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Matière : Capteurs et Actionneurs Semestre: 2
Enseignant responsable: Mme Belhadj Nesrine, M. Ketata Raouf Date: 16/03/2019
Filière(s) : IIA2 Durée: 1h30
Nombre de pages : 4 pages d’énoncé + 3 annexes Documents : autorisés non autorisés
(Remettre chaque exercice dans une double feuille à part)
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EXERCICE 1:
Soit un chariot automatisé se déplaçant sur un parcours fermé. La fin du parcours est marquée par un
détecteur photoélectrique type réflex (d1). La roue motrice est munie d’un moto-réducteur, équipé d’un
codeur digital (d2). Une illustration de l’ensemble est donnée dans Fig. 1.
d2
d1
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B. La notice technique du codeur digital est donnée ci-dessous :
EXERCICE 2 :
Pour mesurer la rotation d'un mobile, on monte sur son axe un potentiomètre à piste conductrice, dont la
résistance varie entre une extrémité et le curseur. Ce potentiomètre est à piste circulaire: la rotation
maximale possible est limitée à une valeur θm. La position du curseur est repérée par l'angle θ qu'il fait avec
une position origine. On alimente le potentiomètre sous une tension (E). Ce principe est schématisé dans
Fig. 2.
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1. Si la tension mesurée est (V), donner l’expression de V en fonction des paramètres du capteur.
2. Si la tension d’alimentation est E = 10V et l’angle électrique maximal est 340°, déterminer les
positions angulaires (θi) correspondant aux tensions mesurées suivantes :
Position (°) Θ1 Θ2 Θ3
Tension mesurée (V) 2.24 4.48 7.32
Au cours d’une séance de TP, un binôme a relevé les mesures suivantes (V_i, i ∈ {1,…,5}) relatives aux 3
positions angulaires de la question (2).
Positions (°) Θ1 Θ2 Θ3
V_1(V) 2.24 4.48 7.32
V_2(V) 2 4.12 6.96
V_3(V) 2.34 4.6 7.48
V_4(V) 2.18 4.64 7.5
V_5(V) 2.44 4.68 8.2
n n
∑m
i =1
i ∑ (µ − m )
i =1
i
2
EXERCICE 3 :
Un accéléromètre peut être modélisé par un simple mobile de masse (m), posé sur un élément
piézoélectrique, et pouvant se déplacer le long de l’axe des (x). Le mobile est relié au support par des
systèmes ressorts/amortisseurs, caractérisés respectivement par la raideur (k) et le coefficient de
frottement (f). Le modèle mécanique du capteur est donné dans Fig. 3.
→
γ
Transducteur piézoélectrique
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1. Expliquer le fonctionnement du transducteur piézoélectrique. Comment peut-il être utilisé pour
la mesure d’accélération ?
2. La réponse à un échelon de force d’un tel capteur est donnée dans Annexe I. Que pouvez-vous
conclure sur l’ordre du capteur. Donner, alors, l’expression canonique (théorique) de la
fonction de transfert H(p) entre la force (F) et le déplacement (x). Définir les paramètres de
cette expression.
3. A partir de la réponse indicielle du capteur, déterminer le gain statique (Ks) du capteur, le
temps de réponse à 5% (tr), le temps de montée (tm) et le dépassement (D%).
4. La réponse fréquentielle du capteur est donnée dans Annexe II. A partir de cette courbe,
déterminer la bande passante du capteur à -3 dB .
En appliquant la loi fondamentale de la dynamique, on assume que la fonction de transfert entre la force et
le déplacement s’’écrit :
1
X(p ) m
H(p ) = =
F(p ) 2 f k
p + p+
m m
5. A partir des mesures effectuées en (3) et (4), calculer les paramètres physiques de ce capteur
(m, f, k).
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On rappelle les formules du temps de montée, dépassement et temps de réponse à 5% :
π X max − X(∞ ) 1− ξ 2 3
tm ≅ , D% = = 100.e − πξ / , t r (5%) ≅
2.ω o 1 − ξ 2 X(∞ ) ωo ξ
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ANNEXE I
ANNEXE II
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DEVOIR SURVEILLE CAPTEURS/ACTIONNEURS 2018/2019
Nom : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Prénom : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Groupe : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
N° inscription : ………………………………………………………………………………………………………………………………………...
ANNEXE III
Positions (°) Θ1 Θ2 Θ3
ECART –TYPE (σ en V)
Borne
INTERVALLES Inférieure
DE (V)
CONFIANCE Borne
(à ± 3σ) Supérieure
(V)
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