Plan du cours (2)

Chapitre II: Réseaux locaux industriels

1. Définitions: réseau local industriel, bus, système temps

réel, système déterministe.
2. Besoins.
3. Caractéristiques principales.
4. Classification des bus: Pyramide du CIM
5. Synthèse des différents réseaux et bus utilisés en milieu
industriel.
27
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Définition d’un réseau

local industriel

• Il s’agit d’un réseau bidirectionnel, sériel, multi-

branche, reliant différents types d'équipements :

➢ Capteur / Actionneur,

➢ Automate programmable (API),

➢ Calculateur, PC Industriel.
28
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Définition d’un bus

• Au sens informatique industrielle, un bus est un

conducteur ou un ensemble de conducteurs communs
à plusieurs circuits, permettant l'échange de données
entre eux (liaison point à point, multipoint).

29
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Définition d’un système temps réel

• Un système temps réel est capable de contrôler (ou

piloter) un procédé physique dans un intervalle de
temps minime par rapport à l'évolution du procédé
contrôlé. Le système ne doit, non seulement délivrer
des résultats exacts, mais il doit les délivrer dans des
délais imposés.
30
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Définition d’un système déterministe

• Un système déterministe est un système qui

produit, à une série d'événements entrants, une
même série d'événements sortants, dont l’ordre
est déterminé par celui des événements
entrants.
31
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Besoin 1: réduction des boucles

de courant analogique

Remplacement des boucles de courant 4-20 mA

32
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Besoin 2: Décentralisation

Automatismes centralisés Automatismes décentralisés

33
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Besoin 3: Interopérabilité e interchangeabilité

• Un composant est interopérable s’il est capable de

communiquer d’une façon intelligente avec d’autres
composants, dans le strict respect des spécifications
du protocole de communication.

• Un composant est interchangeable s’il peut être

remplacé par un autre, pouvant provenir d’un autre
constructeur, dans le strict respect des spécifications
des profils.

• Un système constitué de composants interopérables

et interchangeables est appelé « système ouvert ». 34
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Besoin 4: Intelligence déportée au niveau

des équipements

35
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Caractéristiques principales (1)

1) Sûreté de fonctionnement: détection des erreurs de
communication (pertes d’informations, collision),
détection et recouvrement des pannes des
équipements.
2) La disponibilité et le prix des équipements.
3) Capacité d'interconnexion entre des équipements
hétérogènes (différents types/constructeurs).
4) Réseaux de faible taille (répartition géographique
réduite des équipements). 36
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Caractéristiques principales (2)

5) Données de quantité relativement faible.

6) Les contraintes liées au temps (notion de temps réel,

déterminisme, ...)

7) Le nombre d'équipements connectables ensemble.

8) Les contraintes liées à l'environnement de

fonctionnement (température, pression, vibrations,
etc.)
37
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Classification des réseaux industriels: pyramide

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Niveau 3: Niveau entreprise

Niveau Niveau 2: Niveau atelier

de
décision
Niveau 1: Niveau machine

Niveau 0: Niveau capteur

38
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Description des différents niveaux

• Niveau 3: gestion des produits et des stocks, gestion

des approvisionnements, gestion des clients, des
commandes et de la facturation.
• Niveau 2: localisation des produits en stocks,
mouvements physiques et gestion des lots.
• Niveau 1: contient les automatismes.
• Niveau 0: contient les capteurs et actionneurs.
39
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Besoins en communication industrielle des

différents niveaux
1 Mbits
Niveau 3
Système d ’information
1 Entreprise
minute
1 kbits

Niveau 2 Gestion de production

1s
Atelier Supervision
NOMBRE
D’INFORMATIONS
TRANSMISES
VITESSE Niveau 1 Le contrôle
DE Machines commande
REACTION

1 bit 1 ms Niveau 0
Capteurs
Les constituants
Actionneurs 40
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Synthèse des principaux réseaux et bus utilisés

en milieu industriel
Réseaux informatiques

1M bits
Réseaux locaux industriels
Ethernet
TCP/IP
Bus de terrain CANopen FIPWAY
FIPIO FTP -
Ethernet

1k bits
Modbus Plus HTTP
Profibus-DP TCP/IP
DeviceNet Modbus
Bus capteurs
actionneurs Interbus
Modbus

1 bit
AS-i

Temps de réponse < Temps de réponse < Temps de réponse

10ms 100 ms 1-10 s
Distance < 100 m Distance < 1 km Distance > 1 km 41
Chapitre II: Réseaux locaux industriels

Stratégie réseau de Schneider Electric

42
 Plan du cours (3)
• Chapitre III: Transmission des données

1. Acteurs mis en jeu, techniques, types et supports

physiques de la transmission.
2. Modèle OSI.
3. Méthodes d’accès au médium.
4. Produits d’interconnexion.
43
Chapitre III: Transmission des données

Acteurs mis en jeu

Coupleur de Coupleur de
communication communication
S. I. 1 S.I. 2

Informations

Emission Médium Emission

Emetteur / Informations Emetteur /

Récepteur Réception Récepteur
Réception

Lumière, son, image, tension

44
Chapitre III: Transmission des données

Techniques de transmission
Les informations peuvent être transmises sous forme analogique :
évolution continue de la valeur.

Ou sous forme numérique: évolution discontinue de la valeur.

0
45
Chapitre III: Transmission des données

Types de transmission (1)

Transmission simplex : mono-directionnel

Transmission half duplex : bi-directionnel alterné

Transmission full duplex : bi-directionnel simultané

46
Chapitre III: Transmission des données

Types de transmission (2)

Transmission série Transmission parallèle

Les bits d ’un octet sont transmis
Les bits d’un octet sont
les uns à la suite des autres. transmis simultanément.

Synchrone Asynchrone
Utilisée pour de courtes

distances. Chaque canal a
Transmission Transmission tendance à perturber ses
continue des discontinue des voisins, donc la qualité du
informations, informations, signal se dégrade
avec un signal avec intervalle rapidement.
de de temps fixe
synchronisation. entre 2 bits.
47
Chapitre III: Transmission des données

Supports techniques de transmission (1)

Paire de fils torsadés: la solution la plus simple et la moins chère.

Câble coaxial: excellentes propriétés électriques et transmission

grande vitesse.

48
Chapitre III: Transmission des données

Supports techniques de transmission (2)

Fibre optique: la fibre optique transmet un signal lumineux. Cette

solution est convenable aux milieux industriels pollués ou hostiles.
Elle garantit une transmission sûre, sur de longues distances.

49
Chapitre III: Transmission des données

Transmission et réseaux industriels

Pour des raisons liées au coût et à la robustesse, la

plupart des réseaux de communication industriels

utilisent: une transmission numérique série

asynchrone half duplex.

50
Chapitre III: Transmission des données

Modèle OSI: présentation

STATION

COUCHE 7
APPLICATION Protocole de communication
COUCHE
6 Transcodage des formats
PRESENTATION
COUCHE
SESSION 5 Synchronisation des échanges

COUCHE 4 Contrôle de l’acheminement

Notion de TRANSPORT
réseau COUCHE
3 Routage des données
RESEAU
COUCHE 2 Contrôle de liaison
Notion de LIAISON
COUCHE 1 Hardware
bus PHISIQUE
51
Chapitre III: Transmission des données

Modèle OSI: description des différentes

couches (1)
• Couche physique: le médium utilisé : paire torsadée, câble
coaxial, fibre optique…, la forme des signaux véhiculés, la
connectique.

• Couche liaison: adressage, résolution d’erreur, gestion du flux

de données, gestion de l’accès au médium.

• Couche réseau: établissement du chemin entre les différents

réseaux.

• Couche transport: transport des données de bout en bout.

52
Chapitre III: Transmission des données

Modèle OSI: description des différentes

couches (2)
• Couche session: organise et synchronise les échanges
entre les différents éléments.

• Couche présentation: changer le format des données

afin de permettre à des éléments de natures différentes de
dialoguer.

• Couche application: définit un langage commun entre les

différents équipements (sémantique et signification).
53
Chapitre III: Transmission des données

Méthodes d’accès au médium: méthode

maître-esclave

Requête (Polling)

Quelque chose à émettre ?

Oui/non

MAITRE
Réponse ESCLAVE

 Le maître est l ’entité qui accorde l ’accès au medium.

 L’esclave est l’entité qui accède au médium après autorisation
du maître. 54
Chapitre III: Transmission des données

Méthode maître-esclave: exemple bus As-i

API + coupleur As-i

Répartiteur passif
+
Capteurs
intelligents
(asifiés)
Répartiteur actif
+
Capteurs ordinaires
55
Chapitre III: Transmission des données

Méthodes d’accès au médium: méthode

anneau à jeton
Jeton

Adresse 2

Adresse 3
Adresse 1

Adresse 4

Le jeton est un groupe de bits qui est passé d ’un nœud au
suivant dans l ’ordre croissant des adresses.

Réception du jeton → autorisation d’émission

56
Chapitre III: Transmission des données

Méthode anneau à jeton: exemple MODBUS+

SCADA

CAPTEURS ET INSTUMEBTS DE MESURE 57

Chapitre III: Transmission des données

Méthodes d’accès au médium:

accès aléatoire (CSMA)

Adresse 2

Adresse 3
Adresse 1

Adresse 4

 Dès qu’il n’y a aucune donnée émise, l’accès est libre pour
tous les nœuds du réseau.
Accès simultané de deux nœuds → collision
58
Chapitre III: Transmission des données

Méthode CSMA/CD: détection des collisions

(collision destructive)
CSMA/CD = détection de collision:

1 - Détection de la collision
2 - Arrêt de transmission de la trame
3 - Emission d ’une trame de brouillage
4 - Attente d ’un temps aléatoire
5 - Ré-émission de la trame

EX: ETHERNET
59
Chapitre III: Transmission des données

Explications CSMA/CD

60
Chapitre III: Transmission des données

Méthode CSMA/CA: Evitement des collisions

(collision non destructive)

CSMA/CA = évitement de collision:

1- Détection de la collision non destructive.

2- L’équipement avec la priorité la plus basse cesse d’émettre.
3- Fin de transmission de l ’équipement le plus prioritaire.
4- L’équipement avec la priorité la plus basse peut émettre sa
trame.

EX: Wi-Fi
61
Chapitre III: Transmission des données

Explications CSMA/CA

SOURCE DESTINATION

62
Chapitre III: Transmission des données

Méthode CSMA/CR: Résolution des collisions

CSMA/CR = résolution de collision:

•Si plusieurs stations transmettent un message, elles appliquent
un ET logique entre le signal reçu et le signal émis. Dans le cas
d'une inégalité, la station s'arrête de transmettre. Comme le 0 est
une valeur dominante, elle écrase donc le 1 (état récessif) : cela
signifie que la communication de l'une des stations n'est pas
modifiée et permet ainsi de terminer cette communication sans
délai d'attente ou de retransmission.

EX: CAN 63
Chapitre III: Transmission des données

Explications CSMA/CR

64
Chapitre III: Transmission des données

Produits d’interconnexion (1)

Répéteur = Repeater

Permet l’extension d’un réseau par segments

1 1
Il amplifie et rétablit le même type de signal
Segment 1 Segment 2

Concentrateur = Hub

1 1 1 1 Permet l’extension d’un réseau en étoile. Il amplifie

et rétablit le même type de signal sur tous les ports

Convertisseur = Transceiver
Permet l’extension d’un réseau par segments
1 1
de nature différentes.
Segment 1 Segment 2 65
 Chapitre III: Transmission des données

Produits d’interconnexion (2)

Routeur = Router

3 3
2 2 Permet de relier 2 réseaux de même nature.
1 1

Réseau 1 Réseau 2

Passerelle = Gateway

7 7

Permet de relier 2 réseaux de nature différente.

2 2
1 1

Réseau 1 Réseau 2 66