Devoir surveillé x Examen Session : Principale

Contrôle
Matière : Capteurs et Actionneurs Semestre: 2
Enseignant responsable: Mme Belhadj Nesrine, M. Ketata Raouf Date: 16/03/2019
Filière(s) : IIA2 Durée: 1h30
Nombre de pages : 4 pages d’énoncé + 3 annexes Documents : autorisés non autorisés
(Remettre chaque exercice dans une double feuille à part)
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EXERCICE 1:
Soit un chariot automatisé se déplaçant sur un parcours fermé. La fin du parcours est marquée par un
détecteur photoélectrique type réflex (d1). La roue motrice est munie d’un moto-réducteur, équipé d’un
codeur digital (d2). Une illustration de l’ensemble est donnée dans Fig. 1.

d2

d1

Fig. 1 Roue motrice chariot + détecteur photoélectrique + codeur digital (Ex. 1)

A. La notice technique du détecteur photoélectrique (d1) est donnée ci suit :

1. Relever la portée nominale du détecteur. A quoi correspond cette valeur ?

2. Calculer la portée utile et le domaine de fonctionnement pratique du détecteur, si le bord de la
roue est couvert d’aluminium. On donne : facteur de correction pour l’aluminium Kr = 0.45.

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B. La notice technique du codeur digital est donnée ci-dessous :

3. Relever le nombre de bits du codeur et calculer sa résolution en (points/tour), puis en (°).

4. A partir de la valeur de précision donnée par le constructeur, déduire le rapport de réduction du

moto-réducteur.

5. Calculer la fréquence de commutation du codeur, si le moteur de la roue tourne à 120 tours/min.

EXERCICE 2 :
Pour mesurer la rotation d'un mobile, on monte sur son axe un potentiomètre à piste conductrice, dont la
résistance varie entre une extrémité et le curseur. Ce potentiomètre est à piste circulaire: la rotation
maximale possible est limitée à une valeur θm. La position du curseur est repérée par l'angle θ qu'il fait avec
une position origine. On alimente le potentiomètre sous une tension (E). Ce principe est schématisé dans
Fig. 2.

Fig. 2 Schéma d’un capteur de position rotatif (Ex. 2)

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 1. Si la tension mesurée est (V), donner l’expression de V en fonction des paramètres du capteur.

2. Si la tension d’alimentation est E = 10V et l’angle électrique maximal est 340°, déterminer les
positions angulaires (θi) correspondant aux tensions mesurées suivantes :

Position (°) Θ1 Θ2 Θ3
Tension mesurée (V) 2.24 4.48 7.32

Au cours d’une séance de TP, un binôme a relevé les mesures suivantes (V_i, i ∈ {1,…,5}) relatives aux 3
positions angulaires de la question (2).

Positions (°) Θ1 Θ2 Θ3
V_1(V) 2.24 4.48 7.32
V_2(V) 2 4.12 6.96
V_3(V) 2.34 4.6 7.48
V_4(V) 2.18 4.64 7.5
V_5(V) 2.44 4.68 8.2

3. Remplir le tableau d’Annexe III et joindre à votre double feuille.

4. Conclure sur la répétitivité du capteur dans l’intervalle de confiance ± 3σ.

n n

∑m
i =1
i ∑ (µ − m )
i =1
i
2

La moyenne est : µ= , L’écart-type est : σ=

n n −1
 3σ 3σ 
L’intervalle de confiance à ±3σ, est : I.C. =  µ − µ+ ,
 n n
avec n: nombre de mesures, mi : mesure N° i.

EXERCICE 3 :
Un accéléromètre peut être modélisé par un simple mobile de masse (m), posé sur un élément
piézoélectrique, et pouvant se déplacer le long de l’axe des (x). Le mobile est relié au support par des
systèmes ressorts/amortisseurs, caractérisés respectivement par la raideur (k) et le coefficient de
frottement (f). Le modèle mécanique du capteur est donné dans Fig. 3.

→
γ

Transducteur piézoélectrique

Fig. 3 Modèle mécanique d’un accéléromètre (Ex. 3)

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 1. Expliquer le fonctionnement du transducteur piézoélectrique. Comment peut-il être utilisé pour
la mesure d’accélération ?
2. La réponse à un échelon de force d’un tel capteur est donnée dans Annexe I. Que pouvez-vous
conclure sur l’ordre du capteur. Donner, alors, l’expression canonique (théorique) de la
fonction de transfert H(p) entre la force (F) et le déplacement (x). Définir les paramètres de
cette expression.
3. A partir de la réponse indicielle du capteur, déterminer le gain statique (Ks) du capteur, le
temps de réponse à 5% (tr), le temps de montée (tm) et le dépassement (D%).
4. La réponse fréquentielle du capteur est donnée dans Annexe II. A partir de cette courbe,
déterminer la bande passante du capteur à -3 dB .

En appliquant la loi fondamentale de la dynamique, on assume que la fonction de transfert entre la force et
le déplacement s’’écrit :
1
X(p ) m
H(p ) = =
F(p ) 2 f k
p + p+
m m

5. A partir des mesures effectuées en (3) et (4), calculer les paramètres physiques de ce capteur
(m, f, k).
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On rappelle les formules du temps de montée, dépassement et temps de réponse à 5% :

π X max − X(∞ ) 1− ξ 2 3
tm ≅ , D% = = 100.e − πξ / , t r (5%) ≅
2.ω o 1 − ξ 2 X(∞ ) ωo ξ

La pulsation de coupure à -3dB est: ωc = ωo 1 − 2ξ 2 + 1 + (1 − 2ξ 2 ) 2

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ANNEXE I

ANNEXE II

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 DEVOIR SURVEILLE CAPTEURS/ACTIONNEURS 2018/2019
Nom : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Prénom : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Groupe : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

N° inscription : ………………………………………………………………………………………………………………………………………...

_______________________________(Remplir soigneusement l’entête)__________________________

ANNEXE III

(A remettre avec les double-feuilles des réponses)

Positions (°) Θ1 Θ2 Θ3

V_1(V) 2.24 4.48 7.32

V_2(V) 2 4.12 6.96
V_3(V) 2.34 4.6 7.48
V_4(V) 2.18 4.64 7.5
V_5(V) 2.44 4.68 8.2
MOYENNE (µ en V)

ECART –TYPE (σ en V)

Borne

INTERVALLES Inférieure

DE (V)

CONFIANCE Borne

(à ± 3σ) Supérieure

(V)

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