Plan du cours (4)

Chapitre IV: Bus AS-i

1. Présentation, historique et types d’intégration.

2. Caractéristiques et performances principales.
3. Eléments constituants d’un bus AS-i.
4. Synthèse et exemple de topologie AS-i.
5. Points forts/points faibles.

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Chapitre IV: Bus AS-i

Présentation

Le système AS-i (Actuators Sensors

Interface) est un bus de terrain simplifié,
permettant un interfaçage facile et rapide
des capteurs et actionneurs avec les
fonctions de traitement logique de
l’automatisme. 68
Chapitre IV: Bus AS-i

Historique
2001: Spécifications AS-i V2 : 62 esclaves, support de produits
analogiques, diagnostic amélioré. Intégration de produits de
sécurité : « Safety at work »

1992: Apparition des premiers chips, création de l’association AS-i

international et entrée de Schneider dans l’association.

1990: Création du consortium As-i pour définir une interface

« low cost » pour les capteurs/actionneurs. 69
Chapitre IV: Bus AS-i

Principaux constructeurs

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Chapitre IV: Bus AS-i

Types d’intégration (1):

Système AS-i autonome pour machines simples
à automatismes simplifiés

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Chapitre IV: Bus AS-i

Types d’intégration (2):

système AS-i avec coupleur intégré à l’automate

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Chapitre IV: Bus AS-i

Types d’intégration (3):

système AS-i avec interfaçage à un bus de
terrain ou à un réseau industriel

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Chapitre IV: Bus AS-i

Caractéristiques et performances principales (1):

Méthode d’accès
Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3
Maitre Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3

Requête Réponse

Esclave 4 Esclave 5

Adresse 4 Adresse 5

AS-i est un système maître-esclave. Chaque esclave a sa

propre adresse. Le maître interroge successivement chaque
esclave présent sur le câble et attend sa réponse.
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Chapitre IV: Bus AS-i

Transaction AS-i
• Le maître émet une requête et attend la réponse de l’esclave
pendant un certain temps. Au-delà de ce temps, s’il n'a pas
reçu de réponse valide, le maître considère la réponse comme
négative et peut réémettre sa requête, ou envoyer la requête
suivante à un autre esclave.

6µs x 25 intervalles = 150 µs 75

Chapitre IV: Bus AS-i

Caractéristiques et performances principales (2):

Echange de données

Transfert de 4 bits
Maître Esclave
(pour la commande des sorties)

Transfert de 4 bits
(pour l’état des entrées)
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Chapitre IV: Bus AS-i

Caractéristiques et performances principales (3):

Nombre d’équipements raccordables

• Spécification V2.04: • Spécification V2.1:

31 esclaves.
62 esclaves.

4 entrées et 4 sorties
4 entrées et 4 sorties

maximum/esclave. maximum/esclave.

124 capteurs et 124
248 capteurs et 248

actionneurs raccordables. actionneurs raccordables.

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Chapitre IV: Bus AS-i

Caractéristiques et performances principales (4):

Type d’équipements raccordables

Asic intégré
dans l’esclave

Capteur standard

Asic intégré
dans le capteur

Capteur intelligent ou asifié

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Chapitre IV: Bus AS-i

L’ASIC et l’intelligence des esclaves

• L’ASIC est un circuit intégré spécifique qui va gérer toutes les

fonctions d’interfaçage d’un esclave. Son petit volume lui

permet d'être facilement intégré dans le capteur ou l'actionneur.

• Intégré au capteur ou à l’actionneur, l’ASIC permet d’envisager

de nouvelles fonctionnalités, qui enrichiront le dialogue entre

l’automate et ses périphériques.

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Chapitre IV: Bus AS-i

Les profils
• Même si tous les esclaves contiennent l’ASIC, ils n’ont, pourtant, pas
tous les même fonctionnalités. Pour les distinguer, il a été défini des
profils, sorte de carte d’identité, qui rassemble capteurs et
actionneurs en grandes familles.

ASi V2 : 4 digits

Profil = IO_code . ID_code . ID1_code . ID2_code

IO_code = indique le nombre d’entrées et sorties de l’équipement (0 to F)

ID_code = indique le type d’équipement (0 to F)
ID1_code = utilisé pour la personnalisation client du produit (0 to F)
ID2_code = indique le sous type du produit (0 to F)
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Chapitre IV: Bus AS-i

Caractéristiques et performances principales (5):

Longueur maximale
Alim Alim Alim

Maitre Répéteur Répéteur

Esclave

Esclave
Esclave Esclave
Esclave

Segment Segment Segment

max. 100 m max. 100 m max. 100 m

Longueur max. 300 m 81

Chapitre IV: Bus AS-i

Caractéristiques et performances principales (6):

Débit et temps de cycle

Débit: 167 Kbits/s.

Durée de transaction (requête-réponse): 150 µs.

Temps de cycle: 5 ms pour 31 esclaves.

10 ms pour 62 esclaves.

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Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (1):

Support physique
• 2 fils non blindés, supportant l’alimentation des périphériques et
les signaux logiques (données transmises).

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Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (2):

Le maître
• Le maître est l'entité intelligente qui gère les échanges interne
au système AS-i. Le système AS-i dispose de deux types de
maîtres:

• Le maître automate programmable: intègre un coupleur de

communication AS-i, qui va rendre la communication
transparente pour le programme automate.

• Le maître passerelle: permet d’interfacer un groupe de

capteurs et actionneurs sur un réseau de niveau supérieur
(FIPIO ou MODBUS par exemple).
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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples de maîtres automates

(Produits Schneider)

TSX SAZ 10 TSX SAY 100 NOI 921 10

TSX MICRO TSX PREMIUM/ATRIUM TSX QUANTUM

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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples de maîtres passerelles

(Produits Schneider)

XZ ML1 xxxx
TBX SAP 10 XZ ML14224
Modbus
Bus FIPIO Interbus
Modbus +
Profibus DP
DeviceNet 86
 Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (3):

L’alimentation
• Etant donné que les signaux et alimentation transitent par le même support
physique (les deux fils du câble), l’alimentation doit contenir un découplage
pour permettre la superposition des données à la tension d’alimentation.

Tension DC
30 V
Tension ~
200 – 240 V

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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples d’alimentations
(Produits Schneider)

TSX SUP 02 TSX SUP 05

2.4 A, 30V  Bus AS-i 5A, 30V  Bus AS-i

7A, 24V  actionneurs 88
Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (4):

les accessoires de raccordement IP67

• Ils permettent la connexion d’esclaves sur le câble. Ils ne

contiennent pas d’électronique, et sont, donc, passifs.

Té pour câble plat Dérivation câble plat/câble Prise vampire

rond
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Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (5):

les répartiteurs IP67

• Les répartiteurs existent en deux versions :

Répartiteurs actifs: contenant le circuit ASIC, et

destinés aux capteurs traditionnels.

Répartiteurs passifs: sans électronique, destinés

à des capteurs et actionneurs “ asifiés ”.
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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples de répartiteurs IP67

Répartiteur IP67 passif Répartiteur IP67 actif

(ASI67 Schneider) 91
Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (6):

les interfaces IP20

• Basés sur le concept Telefast, ces interfaces sont destinées à

être montées en coffret ou en armoire. Elles permettent le

raccordement des entrées-sorties ToR de capteurs/

actionneurs traditionnels par bornier à vis ou à lames souples.

Elles interfacent jusqu’à 4 entrées et 4 sorties.

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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples d’interfaces IP20

Interface ASI20 AS-i interface

(Schneider) (Siemens) 93
 Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (7):

les capteurs et les actionneurs

• Grâce aux répartiteurs actifs, les capteurs ou actionneurs standards

pouvaient être contrôlés par bus AS-i.

• Les constructeurs offrent, de plus en plus, des capteurs et d’actionneurs

«asifiés » permettant d’accéder directement au bus AS-i:

 Démarreurs moteurs.
 Variateurs de vitesses.
 Détecteurs de proximité inductifs.
 Détecteurs photoélectriques. 94
Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples de capteurs communicants

sur bus AS-i (Schneider)

XS1 M30AS101 XS· C40AS101 XUJ K······AS

Détecteur
Détecteurs de proximité inductifs photoélectrique
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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples de démarreurs moteurs

(Schneider)

Démarreur direct en coffret Démarreur modulaire

(LF1/ LF2) (Tego Power) 96

Chapitre IV: Bus AS-i

Exemples de variateurs de vitesse

(Schneider)

Altivar 18 Altivar 58 97
 Chapitre IV: Bus AS-i

Eléments constituants un système AS-i (8):

les boîtes à boutons, claviers,
terminaux de dialogue
• Ces éléments constituent des outils de dialogue parfaitement adaptés à un
échange d'informations entre opérateur et machine.

Boîte XAL-S200 Clavier XBL Terminal XBT 98

Chapitre IV: Bus AS-i

Synthèse

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Chapitre IV: Bus AS-i

Exemple de topologie en arbre

(sans répéteur)

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Chapitre IV: Bus AS-i
Points forts et points faibles
Points forts
• Temps de cycle rapide et
déterministe
• Facilité de câblage
• Simplicité d ’utilisation car très bien
intégré dans le logiciel PL7
• Evolution facile de l ’architecture
Points faibles
• Quelques bits échangés
• Nombre d ’esclaves limité
• Longueur du bus (100 m). Le
répéteur introduit un retard dans la
transmission des données
• Chute de tension dans la ligne
dépendant de la section du câble
AS-i
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Chapitre IV: Bus AS-i

Chute de tension dans un bus AS-i

Section du fil 0.75 1.5 2.5

(mm2)
Résistance
Linéaire (mΩ/m) 52 27 16

Chute de tension
par A sur 100 m 5.2 2.7 1.6
(V)

La chute de tension entre l’alimentation et l’esclave le plus

éloigné dans le bus ne doit pas dépasser 3V.
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