OP GM EX1

Notion de Moment

laszlo.jalladeau@icam.fr
 PLAN

 But du Temps Expert Notion de Moment:

 Identifier un moment, le représenter et le caractériser

 Prérequis:

 Connaissance des grandeurs physiques : Masse, Poids, Ressort

 Connaissances géométriques : Droite, Vecteur
 Connaissances calcul : Proportionnalité

 Déroulement du Temps Expert :

1. Approche expérimentale
1.1 Serrage des vis et Montage du drone

2. Modélisation moment
2.1 La définition physique moment
2.2 Moment autour de X
2.3 Moment autour de Y
2.4 Moment autour de Z
2.5 La définition mathématique moment
2.6 Le théorème des moments

3. Exercices

OP GM EX1 Moment 2
1. 1 Serrage des vis et Montage du drone

 Montage et démontage du drone

 Serrage et desserrage des vis
 Mr Gobert-Monje

Possibilité A Possibilité B

OP GM EX1 Moment 3
 1. 1 Serrage et Démontage du drone

 Les 2 possibilités sont utilisées pendant deux phases différentes du serrage des vis.
 Lesquelles ?
 Hypothèse : Force exercée par identique dans les 2 cas

Possibilité A Pré-serrage Possibilité B Serrage

z
d z z
F
x
F
y x
y
d

 Observations :

 La combinaison déport d suivant y et force de direction x créé un moment autour

de Z utile au serrage du bras et du corps supérieur du drone.
 Si de de est constante, du moment sera plus grande pour
un déport plus grand.

OP GM EX1 Moment 4
2.1 La définition du moment

 Un moment force provoque un mouvement de rotation autour axe.

 Un moment force se caractérise par :

 Un point situé sur de rotation

 Une direction : la perpendiculaire à la direction de la force et à la direction du

bras de levier

 Un sens : règle de la main droite, tire-bouchon, repère

 Une Intensité (N.m) égale au produit de la force F et du bras de levier d

z
B
o Ex : Ouverture de la Porte dy
 Point B A x
 Direction : Z
 Sens : Négatif 𝑭𝒙
 Intensité : dy*Fx y

OP GM EX1 Moment 5
 o Ex : Fermeture de la Porte o Ex : Ouverture de la Porte
yA 𝑑𝑦
yB

A 𝑭𝒛
x
B
B x 𝑑𝑧
zB
A y
y zA
𝑭𝒚
z
z
𝑀𝑥 𝐵 = 𝑑𝑦 ∗ 𝐹𝑧 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑦 > 0 𝑀𝑥 𝐵 = −𝑑𝑧 ∗ 𝐹𝑦 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑧 > 0
𝑀𝑥 𝐵 = (𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 ) ∗ 𝐹𝑧 𝑀𝑥 𝐵 = −(𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) ∗ 𝐹𝑦
 Il existe donc deux possibilités pour créer un moment autour de X :
• Une force Fz avec un bras de levier sur Y crée un moment positif autour de X
• Une force Fy avec un bras de levier sur Z crée un moment négatif autour de X

 La formule générale pour générer un moment autour de X est la somme de ces deux possibilités :

𝑀𝑥 𝐵 = 𝑑𝑦 ∗ 𝐹𝑧 − 𝑑𝑧 ∗ 𝐹𝑦
𝑀𝑥 𝐵 = (𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 ) ∗ 𝐹𝑧 − (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) ∗ 𝐹𝑦
OP GM EX1 Moment 6
 o Ex : Fermeture de la Porte o Ex : Ouverture de la Porte
zB
zA
𝑑𝑧
xB
𝑑𝑥
xA
y y
B
𝑭𝒛
B A
A

x 𝑭𝒙 x
z
z

𝑀𝑦 𝐵 = −𝑑𝑥 ∗ 𝐹𝑧 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑥 > 0 𝑀𝑦 𝐵 = 𝑑𝑧 ∗ 𝐹𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑧 > 0

𝑀𝑦 𝐵 = −(𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 ) ∗ 𝐹𝑧 𝑀𝑦 𝐵 = (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) ∗ 𝐹𝑥
 Il existe donc deux possibilités pour créer un moment autour de Y :
• Une force Fz avec un bras de levier sur X crée un moment négatif autour de Y
• Une force Fx avec un bras de levier sur Z crée un moment positif autour de Y

 La formule générale pour générer un moment autour de Y est la somme de ces deux possibilités :

𝑀𝑦 𝐵 = 𝑑𝑧 ∗ 𝐹𝑥 − 𝑑𝑥 ∗ 𝐹𝑧
𝑀𝑦 𝐵 = (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) ∗ 𝐹𝑥 − (𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 ) ∗ 𝐹𝑧
OP GM EX1 Moment 7
 o Ex : Fermeture de la Porte o Ex : Ouverture de la Porte
xA 𝑑𝑥
xB

A 𝑭𝒚
z
z B
B 𝑑𝑦
yB
A x
x yA
𝑭𝒙
y
y

𝑀𝑧 𝐵 = +𝑑𝑥 ∗ 𝐹𝑦 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑥 > 0 𝑀𝑧 𝐵 = −𝑑𝑦 ∗ 𝐹𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑦 > 0

𝑀𝑧 𝐵 = +(𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 ) ∗ 𝐹𝑦 𝑀𝑧 𝐵 = −(𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 ) ∗ 𝐹𝑥
 Il existe donc deux possibilités pour créer un moment autour de Z :
• Une force Fy avec un bras de levier sur X crée un moment positif autour de Z
• Une force Fx avec un bras de levier sur Y crée un moment négatif autour de Z

 La formule générale pour générer un moment autour de Z est la somme de ces deux possibilités :
𝑀𝑧 𝐵 = 𝑑𝑥 ∗ 𝐹𝑦 − 𝑑𝑦 ∗ 𝐹𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑥 > 0 𝑒𝑡 𝑑𝑦 > 0
𝑀𝑧 𝐵 = +(𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 ) ∗ 𝐹𝑦 − (𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 ) ∗ 𝐹𝑥
OP GM EX1 Moment 8
2.5 La définition mathématique du moment

 Moments de forces autour des trois axes :

𝑀(𝑅)𝑥 𝐵 = 𝑑𝑦 ∗ 𝐹𝑧 − 𝑑𝑧 ∗ 𝐹𝑦
𝑀(𝑅)𝑦 𝐵 = 𝑑𝑧 ∗ 𝐹𝑥 − 𝑑𝑥 ∗ 𝐹𝑧
𝑀(𝑅)𝑧 𝐵 = 𝑑𝑥 ∗ 𝐹𝑦 − 𝑑𝑦 ∗ 𝐹𝑥

𝑀(𝑅)𝑥 𝐵 = (𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 ) ∗ 𝐹𝑧 − (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) ∗ 𝐹𝑦

𝑀(𝑅)𝑦 𝐵 = (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) ∗ 𝐹𝑥 − (𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 ) ∗ 𝐹𝑧
𝑀(𝑅)𝑧 𝐵 = (𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 ) ∗ 𝐹𝑦 − (𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 ) ∗ 𝐹𝑥

𝑀𝐵 = 𝐵𝐴^𝑅

OP GM EX1 Moment 9
2.5 Comment calculer
concrètement 𝑀𝐵 = 𝐵𝐴^𝑅 ?
1) On trouve la norme en utilisant la formule suivante :

||𝑀𝐵 || = ||𝐵𝐴|| x ||𝑅 || x sin (𝐵𝐴, 𝑅 )

(si la force 𝑅 et le bras de levier 𝐵𝐴 sont perpendiculaires, alors (𝐵𝐴, 𝑅 ) = 90°

donc sin (𝐵𝐴, 𝑅 ) = 1, donc ||𝑀𝐵 || = ||𝐵𝐴|| x ||𝑅 ||)

2) On trouve la direction et le sens de 𝑀𝐵 avec la règle de la main droite :

On place le pouce selon 𝐵𝐴 𝑅 , et enfin le majeur nous

donne la direction et le sens (et donc le signe) de 𝑀𝐵 .

simplement le sens de rotation sur le schéma et on attribue des signes

opposés aux moments de sens opposés (voir exos).
2.6 Le théorème des moments
A l'équilibre, la somme des moments des forces est nulle.Dit
autrement : la somme des moments qui font tourner le solide dans
un sens est égale à la somme des moments des forces qui le font
tourner dans le sens contraire.

Exemple : si la masse m1 est de 1,5 kg, combien doit valoir la masse

2.6 Résolution au tableau
3.2 Exercice Pied de biche (Théorème moments)

OP GM EX1 Moment 15
3.2 Exercice Pied de biche (Théorème moments)

 Moment exercé par :

𝑴𝑫 𝑭𝒐𝒖𝒗𝒓𝒊𝒆𝒓 = 𝟎, 𝟒𝟎 ∗ 𝟗𝟎

𝑴𝑫 𝑭𝒐𝒖𝒗𝒓𝒊𝒆𝒓 = 𝟑𝟔 𝑵. 𝒎

 Equilibre des moments :

𝑴𝑫 𝑭𝒐𝒖𝒗𝒓𝒊𝒆𝒓 = 𝑴𝑫 𝑭𝑪𝒍𝒐𝒖

 Moment exercé par :

𝑴𝑫 𝑭𝒐𝒖𝒗𝒓𝒊𝒆𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟔 ∗ 𝑭𝒄𝒍𝒐𝒖

𝟑𝟔
𝑭𝒄𝒍𝒐𝒖 = 𝟎,𝟎𝟔=600 N

OP GM EX1 Moment 16
3.3 Brouette (Théorème
moments)
Un jardinier utilise sa brouette pour transporter du terreau. Le châssis
de la ∆ de la roue.

total, la masse brouette + chargement vaut 100 kg.

Au début, la brouette est posée au sol. Le châssis est donc en position
horizontale.
Quelle force F doit appliquer le jardinier pour soulever la brouette
avec son chargement ?
3.4 Exercice Balance et or

Un roi ayant promis de récompenser un de ses soldats par son poids

en or pour ses exploits s'aperçoit que celui-ci pèse 150kg.
Pour réduire la somme due, il trafique sa balance à plateaux en
modifiant la longueur des deux bras du fléau où sont fixés les deux
plateaux.
L'or est placé sur le plateau 1, situé à l'extrémité d'un bras de
longueur d1.
Le soldat auquel revient la récompense est placé sur le plateau 2,
situé à l'extrémité d'un bras de longueur d2.

Afin d'économiser un tiers de la somme due, soit 50kg d'or, combien

doit valoir la distance d1 par rapport à la distance d2 ?

-
Travail pour la prochaine fois à
faire en binômes
1) Expliquer la spécificité de la notion de couple par rapport à la
notion de moment. Toutes les informations sont à sourcer
impérativement.
2) Donner des exemples de couples / moments dans la vie de tous
les jours.
3) Trouver des animations, vidéos, photos, etc. illustrant les notions de
couple et de moment (leurs similarités, leurs différences, etc.)
4) Trouver des exercices impliquant les notions de moment et de
couple + préparer une correction à présenter en classe.

Je tirerai des binômes au sort pour les faire passer !

 En cas de difficulté,

contacter
laszlo.jalladeau@icam.fr