Symbolisation PID1

SUPPORTS DE FORMATION
Symbolisation des Schémas TI, Régulation
SCHÉMAS TI - PID
1 Schémas TI
1.1. Utilité
Les schémas TI (Tuyauterie et installation) correspondent à la carte de l’installation.
Ils permettent de connaître et de situer les éléments qui la composent et ainsi d’en
comprendre le fonctionnement.
1.2. Présentation du schéma TI
1 = Cartouche : c’est la carte d’identité du schéma TI

2 = Notes : elles fournissent des informations complémentaires
3 = Echelle des entrées/sorties : elle facilite le suivi des entrées/sorties d’un schéma à
l’autre
4 = Niveau 0 : il correspond au niveau des pompes
5 = Niveau de plancher : il représente la hauteur d’un plancher
1.2.1. Le cartouche
10 24/04/01 MISE A JOUR ALAOUI DARNAND

9 30/03/01 MISE A JOUR SUITE REUNION DU 29/03/01 ULGAR DARNAND
8 23/03/01 MISE A JOUR ULGAR DARNAND
7 21/02/01 MISE A JOUR PALFRAY D-R
6 05/02/01 MISE A JOUR PALFRAY D-R DECLIC
5 16/01/00 MISE A JOUR SUITE HAZOP DU 23/01/01 PALFRAY D-R
4 10/11/00 MISE A JOUR SEDECC D-R SCHEMA TUYAUTERIES ET INSTRUMENTATION
3 31/10/00 MISE A JOUR SUITE A YELLOW REVUE DU 07/11/00VOYER D-R CYCLISATION – REACTION - CONDENSATION
2 25/10/00 MISE A JOUR SEDECC D-R
1 21/06/00 MISE A JOUR LAKEHAL D-R REFERENCES ETUDES REFERENCES USINE
0 09/06/00 PREMIERE EDITION LAKEHAL ROUSSELIN Rhoditech RHODIA SILICONES
REV DATE MODIFICATIONS DESSINE RESP. ETC F-69193 DECINES CHARPIEU CEDEX ST FONS SILICONES
CES DOCUMENTS SONT LA PROPRI2T2 DE RHODITECH. TOUS LES DROITS DE PROPRIETE ECHELLE OC1659 SA 301 10
INDUSTRIELLE QUI POURRAIENT ETRE OBTENUS SUR LA BASE DE CES DOCUMENTS N° AFFAIRE TYPE N° D’ORDRE REV
SERONT LA PROPRIETE EXCLUSIVE DE RHODITECH SAUF ACCORD ECRIT CONTRAIRE. SANS
 Titre du schéma : on y retrouve :

 Le titre du projet auquel il se rattache.
 Le type de schéma dont il s’agit.
 Le titre de la partie de l’installation représentée.
 Référence du schéma : elle se compose de quatre indications :

 Le numéro affaire
 Le type
 Le numéro d'ordre
 Le numéro de la révision à laquelle il correspond
 Suivi des modifications : on y trouve la liste des modifications depuis la première

édition. Pour chacune d’elle on a :
 Le numéro de la révision
 La date de la modification
 Le contenu de la modification
 L'auteur de la modification
 La personne ayant approuvé la modification
1.2.2. Repères du schéma TI
Désignation Symbole
Repère de fluide V6
Repère
consommateur
d’utilité E 12030
SA 121
Repères de
tuyauterie
Information
R 10210 / R 10220
Repère du schéma
016 SA 102
Liaisons entre précédent / suivant
schémas
Numéro de connexion
(identique sur le schéma
précédent / suivant)
Liaisons avec du Information

matériel principal ou
toute tuyauterie CHAUFFERIE
située hors de l’unité -
étudiée
Numéro de la fiche
d’intervention
Indication 268
d’intervention
NOTE
Indication de note 12
Indication de 3
modification

1.3. Les Symboles utilisés
1.3.1. Tuyauterie
Tuyauterie principale
Tuyauterie secondaire
Tuyauterie existante
Tuyauterie future
Croisement de tuyauteries
sans raccordement
Croisement de tuyauteries
avec raccordement
Sens de circulation du
fluide
10 %
Pente
Tuyauterie calorifugée
Traçage tuyauterie
calorifugée
Double enveloppe
Réduction concentrique
50 / 40
80 / 50
Réduction excentrique (liquide qui décante)
100 / 80
(liquide qui dégaze)
Bride de réduction
80 / 50
Caps
DN 150 DN 80
Jeu de brides
Bride pleine
Bouchon
Raccord symétrique
(démontage rapide)
Raccord trois pièces

« union »
1.3.2. Tuyauterie particulière
Désignation Code Symbole
Mise à l’atmosphère
(bec de canne)
Mise à l’atmosphère
(au toit)
Mise à l’égout
Mise à la terre
Siphon
Garde hydraulique
ouverte ou fermée
Flexible URX
Bras de chargement Z
1.3.3. Robinetterie

Général : V
Vers l’extérieur : VEX
Sur pompe : VPO
Robinet de sectionnement Sur appareil : VAP
Spécial : URL
Prise d’échantillon :
UEC
Robinet de sectionnement
existant
R
futur
F
Robinet calorifugé V
fermé
V
Robinet de réglage
manuel
VR
(réglage fin)
Robinet d’équerre VEQ
Robinet à 3 voies UV3
Robinet à 4 voies UV4
Robinet de fond de cuve URR
Robinet à flotteur URN
Robinet de jumelage URV
Vanne automatique
progressive
Vanne automatique TOR


Clapet anti-retour VC
Contrôleur de circulation VE
Vanne guillotine VG
Filtre permanent WF
Filtre permanent spécial URF
Filtre temporaire WFT
Purgeur (pour tuyauterie

vapeur)
WP
Joint plein simple GP
Joint plein réversible GPE
Registre de réglage RR
Compensateur de
dilatation
URM
Mélangeur URJ
Appareil particulier UXX

1.3.4. Matériel principal

Compresseur
(représentation C
générale)
Compresseur type
ROOTS
C
Pompe centrifuge P
Pompe auto-
amorçante
P
Pompe immergée P
Echangeur
(représentation E
générale)
Séparateur
(représentation S
générale)
Filtre
(représentation S
générale)
Dévésiculeur S
Silencieux C
Agitateur A
1.3.5. Sécurités
Arrête flamme URA
Disque de rupture
(pression) (dépression)
Sol
Bouche incendie
Sol
Poteau incendie
Pulvérisateur
Colonne sèche
Colonne humide
1.3.6. Débitmètres et autres capteurs

Débitmètre F
(représentation AFG
générale)
F
Diaphragme AFD
FO
Orifice de
restriction
FO
F
A flotteur AFF
Hélice / turbine AFP

8
Magnétique AFM
M
Compteur AFQ

F
Ultrason AFU

F
Vortex AFW

F
Coriolis AFC
F
Cible AFT
F
Transfert
thermique
AFH
T°
Orifice incorporé AFO
F
Multipitot AFA
F
Tuyère AFN
F
Venturi AFV
L = niveau
T = température
Autres capteurs
P = pression
W = poids
Manomètre avec P
APM
séparateur
1.3.7. Cas du remodelage d’unité
1.3.7.1. Matériel principal
Neuf Référence
Existant, non déplacé,
non modifié
Référence
Existant, non déplacé,
modifié
Référence
Existant, déplacé, non
modifié
Référence
Existant, déplacé, modifié Référence
Récupéré sur un site Référence
1.3.7.2. Tuyauterie
 Peu de modifications (schéma conservé) :
Principale existante
Secondaire existante
Neuve
Existante, modifiée
partiellement
Supprimée
Future
 Beaucoup de modifications (schéma refait) :
Le schéma TI est refait en mettant en tirets les parties existantes non ou

partiellement modifiées.
Principale existante
Secondaire existante
Existante non modifiée

Existante, modifiée
partiellement
Existante, supprimée
Future
1.3.7.3. Robinetterie, instrumentation
Neuve
*
1.4. Les références utilisées
Pour faciliter la compréhension des schémas TI, les installations ont été découpées
selon trois niveaux :
Niveau 1 : L’unité est divisée en sections, numérotées de 1 à 9, qui correspondent

à de grandes étapes du processus de production. Pour le projet DECLIC les sections
sont :
 Section 1 = MATIERES PREMIERES
 Section 2 = DISTILLATION
 Section 3 = CYCLISATION - REACTION – CONDENSATION
 Section 8 = PRODUITS FINIS
 Section 9 = UTILITES
Niveau 2 : Chaque section est divisée en phases, numérotées de 00 à 99, qui

correspondent à des opérations élémentaires du procédé (ex : 1 phase = la colonne de
distillation + son bouilleur + la pompe + l’instrumentation).
Niveau 3 : Chaque phase est divisée en postes, numérotés de 00 à 99, qui

correspondent à chaque élément identifié sur le schéma (ex : 1 poste = une vanne, une
pompe ou une tuyauterie).
On distingue deux types de postes :
 Les postes procédé
 Les postes instrumentation
1.4.1. Numérotation
1 2 3 4 5 6 7 8
1 = Code
2 = Espace
3 = Numéro de la section
4,5 = Numéro de la phase
6 = Espace
7,8 = Numéro du poste
1.4.2. Les postes procédé

Il s’agit de tout ce qui est appareil (vannes, pompes, réacteurs, …).
1.4.2.1. Numérotation
0
1 2 3 4 5 6 7 8
1 = Code
2 = Espace
3 = Numéro de la section
4,5 = Numéro de la phase
6 = Espace
7,8 = Numéro du poste : le deuxième chiffre est toujours 0
1.4.2.2. Signification du code
Lettre Signification
A Agitateur
B Broyeur
Compresseur, détendeur, pompe à vide, groupe frigorifique,
C
ventilateur, éjecteur silencieux, cheminée
Colonne à distiller, colonne d’extraction, colonne
D
d’absorption, colonne de lavage
E Echangeur
F Sécheur, four, fondoir, solidificateur
K Réacteur
L Electrolyseur, photo réacteur
M Mélangeur
N Pompe
R Réservoir fixe ou mobile
Séparateur, dépoussiéreur, décanteur, filtre, essoreuse,
S
tamis
T Transporteur
V Chaudière
X Appareil à former
Doseur à liquides, doseur à solides, machine de

Z
conditionnement
1.4.2.3. Attribution du numéro du poste
 Le numéro 00 est attribué au poste principal (= celui qui définit la fonction

principale de la phase).
Ex : Pour une distillation, phase n° 75 de la section 5, la référence sera : D 575 00.
 Les postes procédé périphériques au poste principal auront des numéros

multiples de 10 (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ou 90).
Ex : L’échangeur de tête de la colonne précédente pourra avoir pour référence E 575 20.
 Les moteurs sont considérés comme faisant partie d’un poste procédé et
portent le même numéro que le matériel qu’ils entraînent.
Ex : Le moteur de la pompe P 575 40 a pour référence P 575 40.
1.4.3. Les postes instrumentation
Ils représentent toute la partie instrumentation (capteurs, contrôleurs, …).
1.4.3.1. Représentation
Représentation
générale
Fonction répartie
dans l’unité
Fonction ramenée
en salle de
contrôle
Fonction sur
tableau local
Fonction
calculateur
1.4.3.2. Numérotation
Organes de mesure
Complément Fonctions
(plusieurs lettres =
fonctions associées)
Variable
mesurée
Complément
de fonction
N° de section
N° de poste
N° de phase
Espace
A l’extérieur du cercle (ou

A l’intérieur du cercle (ou hexagone)
hexagone)
Lettre Fonctions
Variable Complément (plusieurs lettres Première Positions
mesurée (facultatif) peuvent être position suivantes
associées)
Détection
A Analyse1 Alarme
d’alarme
B Combustion
C Régulation Fermé ou arrêt
Masse Ecart
D Différence
volumique (mesure / consigne)
 Tension
électrique
E  Grandeur Elément primaire
électrique
autre
 Proportion
F Débit (esclave)
 Rapport
Gradient
G Glace
(dérivée)
H = haut
Télécommande
H HH = très haut
manuelle HHH = très très haut
Intensité d’un
I courant Indication
électrique
Puissance
J Scrutation
électrique
1
Pour les analyseurs, le A est suivi du code du type d’analyse :
 Mesures générales : pH  pH, conductivité  COND, viscosité  VISC, humidité  HUMI, redox 
REDX, chromatographie  CHRO, …
 Mesures de produits : monoxyde de carbone  CO, dioxyde de carbone  CO2, …
K Temps
A l’extérieur du cercle (ou
hexagone)
Lettre Fonctions
Variable Complément (plusieurs lettres Première Positions
mesurée (facultatif) peuvent être position suivantes
associées)
L = bas
Signalisation
L Niveau LL = très bas
lumineuse LLL = très très bas
Momentané,
M
passagé
N
Détection avec Ouvert ou
action de marche
O Orifice
sécurité par OV = override
opérateur (sur réglage)
 Pression
P  Dépression
(vide)
 Quantité  Intégration  Intégration
Q
 Comptage  Totalisation  Totalisation
Enregistrement
R Rayonnement (sur enregistreur
spécifique)
 Détection
avec action
Sécurité (pour
de sécurité
élément
automatique
primaire) :
Vitesse linéaire  PSE pour par une
S Sécurité
ou rotation disques de technologie
rupture de sécurité
 TSE pour  Action de
fusibles
sécurité
(flèche)
 Capteur
T Température
 Transmetteur
 Multivariable
Variable
U  Variable Multifonction
associée
calculée
 Vibration
mécanique
V
 Déplacemen
t mécanique
 Masse Puits
W
 Force (doigt de gant)
 Automatisme
 Prédétermina
X Coordonnée X
tion
 Sélection
Y  Evénement Coordonnée Y Asservissement Détection avec
 Présence ou action
mesure calculée d’asservisseme
nt automatique
par la
technologie
normale de
conduite
 Position
Z Coordonnée Z
 Dimension
Organes de contrôle
A l’extérieur du cercle
(ou hexagone)
Lettre Actions
(plusieurs lettres peuvent être Actionneur Complément
associées)
A AF = manque d’air
B Blocage (maintien en position)
Régulation (analogique) Fermé ou arrêt (à côté de la
C (vannes de régulation = CV) barre)
D
E FE = manque d’électricité
F
G
H Commande manuelle
(commande de moteur1 = HM)
I Indéterminé
J
Poste de contrôle (station
K
auto-manu)
L
M Moteur
NO = non ouvert
N
NC = non fermé
Ouvert en marche (à côté de
O
la barre)
Pression
P (soupapes = PSV, détendeurs /
déverseurs = PCV)
Q
R
S Sécurité Action de sécurité (flèche)
T Température
(robinets thermoplastiques = TCV)
U
Lettre A l’intérieur du cercle (ou hexagone) A l’extérieur du cercle

(ou hexagone)
1
Le numéro de la commande de moteur est le même que celui du moteur qui est lui-même identique à celui du
matériel qu’il entraîne.
Actions
(plusieurs lettres peuvent être Actionneur Complément
associées)
 Vanne
V  Vérin
 Volet d’aération
W
X Automatisme
Action d’asservissement
Y Asservissement
(flèche)
Z Actionneur autre
1.5. Passage d’un schéma à l’autre

Trois références à contrôler :
 Le numéro affaire (identique d’un schéma à l’autre)
 Le type
 Le numéro d’ordre
I DARNAND
M IS E A JO U R
V ER S R 800000 ALAOUI D A R N A N PD 3 0 4 1 0 / 3 0 4 2 0
DARNAND
M IS E A J O U R S U IT E R E U N IO N D U 2 9 /0 3 /0 1 ULGAR DARNAND
DARNAND SC H SA 0803
M IS E A JO U R ULGAR D A R N A N D SC H SA 0301
YM I S E A J O DU -R R
PALFRAY D -R
YM I S E A J O DU -R R P A L DF RE ACY L I C D -R D E C L IC
YM I S E A J O DU -R R S U I T E H A Z O P D U 2 3 / 0 1 / 0 1 PALFRAY D -R
C M I S E A J O DU -R R S C H E M A T U Y A U ST EE DR EI EC SC E T I N S TD R- RU M E N T A T I O N S C H E M A T U Y A U T E R I E S E T I N S T R U M E N T
R M I S E A J O DU -R R S U I T E A Y E L L O W R E V U E D U S0 7T / 1O1 /C0 0K A G VE OP YR EO RD U I T S F IDN - IRS : 0 5 8 6
10 2 4 /0 4 /0 1 M IS E A J O U R ALAOUI DARNAND
S T O C K A G E P R O D U IT S F IN IS : 0 5 8 6 10 2 4 /0 4 /0 1 M IS E A J O U R ALAOUI DARNAND
C M I S E A J O DU -R R
9 3 0 /0 3 /0 1 M IS E A J O U R S U IT E R E U N IO N D U 2 9 /0 3 /0 1 ULGAR DARNAND 9 3 0 /0 3 /0 1 M IS E A J O U R S U IT E R E U N IO N D U 2 9 /0 3 /0 1 ULG AR DARNAND
8 2 3 /0 3 /0 1 M IS E A J O U R ULGAR DARNAND 8 2 3 /0 3 /0 1 M IS E A J O U R ULG AR DARNAND
SEDECC D -R
7 2 1 /0 2 /0 1 M IS E A J O U R PALFRAY D -R 7 2 1 /0 2 /0 1 M IS E A J O U R PALFRAY D -R
6 0 5 /0 2 /0 1 M IS E A J O U R PALFRAY D -R D E C L IC 6 0 5 /0 2 /0 1 M IS E A J O U R PALFRAY D -R D E C L IC
5 1 6 /0 1 /0 0 M IS E A J O U R S U IT E H A Z O P D U 2 3 /0 1 /0 1 PALFRAY D -R 5 1 6 /0 1 /0 0 M IS E A J O U R S U IT E H A Z O P D U 2 3 /0 1 /0 1 PALFRAY D -R
4 1 0 /1 1 /0 0 M IS E A J O U R SEDECC D -R S C H E M A T U Y A U T E R IE S E T IN S T R U M E N T A T IO N 4 1 0 /1 1 /0 0 M IS E A J O U R SEDECC D -R S C H E M A T U Y A U T E R IE S E T IN S T R U M E N T A T IO N
3 3 1 /1 0 /0 0 M IS E A J O U R S U IT E A Y E L L O W R E V U E D U 0 7 /1 1 /0 0 VOYER D -R C Y C L IS A T IO N – R E A C T IO N - C O N D E N S A T IO N 3 VOYER D -R
A LM I S E A J O DU -R R
3 1 /1 0 /0 0 M IS E A J O U R S U IT E A Y E L L O W R E V U E D U 0 7 /1 1 /0 0 S T O C K A G E P R O D U IT S F IN IS : 0 5 8 6
R E F E R E N C E S E T U D E LS A K E H A L D - RR E F E R E N C E S U S I N RE E F E R E N C E S E T U D E S
2 2 5 /1 0 /0 0 M IS E A J O U R SEDECC D -R 2 2 5 /1 0 /0 0 M IS E A J O U R SEDECC D -R
1 2 1 /0 6 /0 0 M IS E A J O U R LAKEHAL D -R REFEREN C ES ETU D ES R E F E R E N C E S U S IN E
REFEREN
1 2 1 /0 6 /0 0 M IS E A J O U R LAKEHAL D -R REFEREN CES ETU D ES R E F E R E N C E S U S IN E
0 0 9 /0 6 /0 0 P R E M IE R E E D I T IO N L A K E H A L R O U S S E L IN R h o d ite c h R H O D IA S IL IC O N E S 0 0 9 /0 6 /0 0 P R E M IE R E E D IT IO N LAKEHAL R O U S S E L IN R h o d ite c h R H O D IA S IL IC O N E S
REV DATE M O D IF IC A T IO N S D E S S IN E RESP. ETC F -6 9 1 9 3 D E C IN E S C H A R P IE U C E D E X S T F O N S S IL IC O N E S
C E S D O C U M E N T S S O N T L A P R O P R I2 T 2 D E R H O D IT E C H . T O U S L E S D R O IT S D E P R O P R IE T E E C H E L L E REV DATE M O D IF IC A T IO N S D E S S IN E RESP. ETC F -6 9 1 9 3 D E C IN E S C H A R P IE U C E D E X S T F O N S S IL IC O N E S
IN D U S T R IE L L E Q U I P O U R R A IE N T E T R E O B T E N U S S U R L A B A S E D E C E S D O C U M E N T S N° O C 1659 SA 301 10 C E S D O C U M E N T S S O N T L A P R O P R I2 T 2 D E R H O D IT E C H . T O U S L E S D R O IT S D E P R O P R IE T E ECHELLE
IN D U S T R IE L L E Q U I P O U R R A IE N T E T R E O B T E N U S S U R L A B A S E D E C E S D O C U M E N T S N° O C 1659 SA 803 12
S E R O N T L A P R O P R IE T E E X C L U S IV E D E R H O D IT E C H S A U F A C C O R D E C R IT C O N T R A IR E . SA N S A F F A IR E TYPE N ° D ’O R D R E REV
A LP R E MR IOE RUE SESD EI TLI OI NN R h o d i t e c h

S E R O N T L A P R O P R IE T E E X C L U S IV E D E R H O D IT E C H S A U F A C C O R D E C R IT C O N T R A IR E . SA N S A F F A IR E TYPE N ° D ’O R D R E REV
R H O D I A S I
L A K E H A L R O U S S E L IN R h o d ite c hL I C O N E S R H O D IA S IL IC O
E R E S P . E T CM O D FI F- I6 C9 A1 9T 3I OD NE SC I N E S C H A R P I E U C E DD EEX S S I N E S T RF EO SN PS .S EI L TI CC O N E FS - 6 9 1 9 3 D E C I N E S C H A R P I E U C E D E X S T F O N S S IL IC O N E
SP RS OI ENT TE L A E PCR HO EP LR LI 2E T 2 D E R H O D I T E C H . T O U S L E S D R O I T S D E P R O P R I E T E ECHELLE
EQN UT I S P O U R R A I E N T E T R E ON B° T E N OU SC S1U6 R5 9L A SB AA S E D E C E S 3D 0O 1C U M1 E0 N T S N° O C 1659 SA 803 12
R PAR IIRE ET .E E X C LS UA SNI VS E D E R H O D I T E CA FHF ASI RAE U F AT CY PC EO R D N E° CD ’RO IRTD CR EO N TR ER V A I R E . SA N S A F F A IR E TYPE N ° D ’O R D R E REV
REGULATION
RÉGULATION
2.1 Utilité
La conduite d'une opération chimique ou physico-chimique implique la

connaissance et la maîtrise de certains paramètres tels que la pression, la température, le
débit, etc…
On est donc amené à effectuer des "mesures" pour obtenir certaines
connaissances indispensables avant d'entreprendre une quelconque action. Ce sont ces
informations qui vont nous permettre de :
 Quantifier  Contrôle de la fabrication 
 Comparer et vérifier  Contrôle du produit fini  = Qualité
 Dupliquer, recopier, répéter  Répétabilité du produit obtenu
La régulation est l'action de régler automatiquement une grandeur de telle sorte que
celle-ci garde constamment sa valeur ou reste proche de la valeur désirée, quelles que
soient les perturbations qui peuvent subvenir.
L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs :
 Mesurer
 Comparer
 Corriger
2.2 Principe de fonctionnement d’une boucle de régulation

Régulateur
Consigne
Actionneur Procédé
Capteur
Mesure
Le régulateur reçoit deux informations :
 La mesure provenant du capteur

 La consigne (qui peut être locale ou externe)
En fonction de l'écart entre ces deux valeurs et de l'algorithme de calcul pour lequel
il a été configuré, il délivre un signal de sortie dirigé vers l'actionneur afin d'annuler cet
écart et de ramener la mesure vers la valeur de consigne :
Consigne
Mesure
 Le régulateur est le "cerveau" de la boucle de régulation.
2.3 Eléments constitutifs d’une boucle de régulation

Une boucle de régulation doit comporter au minimum les éléments suivants :
 Un capteur de mesure : donne la mesure
 Un transmetteur (souvent intégré au capteur) : transforme la mesure en
signal
 Un régulateur : compare la mesure et la consigne
 Un actionneur : agit sur le procédé pour modifier la mesure
Elle est souvent complétée par :

 un enregistreur
 des convertisseurs
 des sécurités
2.3.1 Le capteur
Le capteur est l’appareil servant à :
 Mesurer la valeur de la variable régulée (température, pression, …).
 Traduire cette mesure en signal pour la transmettre au régulateur. Cette
fonction est prise en charge par le transducteur qui est souvent intégré au
capteur.
2.3.2 Nature des signaux

Les signaux permettent la communication entre les différents éléments de la
boucle de régulation. Ils doivent être normalisés afin de permettre l'interchangeabilité du
matériel.
Ils peuvent être de nature différente :
 Electriques analogiques ou numériques
 Pneumatiques analogiques ou numériques
 Electromagnétiques ou soniques sur porteuse ou non
2.3.3 L’actionneur
La plupart des réglages se ramènent à des réglages de débits de fluides au moyen
de vannes automatiques de régulation.
2.3.3.1 Caractéristiques de débit

On appelle caractéristique d'une vanne régulatrice la relation qui lie la levée du
clapet au débit qui traverse cette vanne à perte de charge constante.
L’influence sur la régulation est la suivante :
Caractéristique de la Variation de débit suite à

Conséquences Illustration
vanne une variation de signal
 Avantage : réponse
rapide.
Elevée Importante  Inconvénient :
régulation moins
précise
 Avantage :
régulation précise.
Faible Faible  Inconvénient :
temps de réponse
lent
Le cas extrême est celui des vannes TOR (Tout Ou Rien) qui ont une capacité
infinie puisqu’elles ne peuvent prendre que les positions ouverte ou fermée.
2.3.4 Cv et Kv des vannes

La plupart des constructeurs indiquent le débit de la vanne en gallons US par
minute lorsque la perte de charge créée par la vanne est de 1 PSI (vanne grande
ouverte). C’est le coefficient de débit de la vanne Cv.
Le Kv de la vanne est son débit d’eau en m3/s pour une perte de charge de 1 bar. Exple :
CV (KV) élevé
Débit CV (KV) faible
% d’ouverture
2.4 Détermination de la qualité de la régulation

2.4.1 Stabilité
C’est le temps nécessaire pour atteindre une nouvelle valeur stable de la mesure
(nouvel équilibre) :
2.4.2 Précision
C’est la différence entre la valeur finale et la consigne :
2.4.5 Type d’amortissement

C’est la manière avec laquelle la consigne est atteinte :
Amorti Critique Pseudo-amorti

2.5 Principaux types de boucles de régulation
2.5.1 Boucle fermée

Régulateur
Consigne
Actionneur Procédé
Capteur
Mesure
C'est le type de montage le plus utilisé.
Avantages Inconvénients
 Lent
 Parfaitement fiable
 Stabilité imparfaite de la mesure
Ex :
2.5.2 Boucle ouverte

Mesure 2
Capteur 2
Consigne
Actionneur
Procédé
Capteur 1
Mesure 1
 Réponse très rapide  Pas parfaitement fiable
Ex :
2.5.3 Boucle cascade

Mesure 2
Capteur 2
Régulateur asservi
Actionneur
Procédé
Consigne 2
Pilote
Actionneur Capteur 1
Mesure 1
Consigne 1
Dans ce montage, la consigne du régulateur est donnée par un autre régulateur

appelé pilote. On dit qu’il est asservi.
 Réponse rapide
 Coût en matériel
 Fiable
Ex :
On dit que le régulateur de débit est asservi au régulateur de niveau.

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SUPPORTS DE FORMATION

Symbolisation des Schémas TI, Régulation

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1.2. Présentation du schéma TI

1 = Cartouche : c’est la carte d’identité du schéma TI

Symbolisation des Schémas TI, Régulation

10 24/04/01 MISE A JOUR ALAOUI DARNAND

 Titre du schéma : on y retrouve :

 Référence du schéma : elle se compose de quatre indications :

 Suivi des modifications : on y trouve la liste des modifications depuis la première

Symbolisation des Schémas TI, Régulation

1.2.2. Repères du schéma TI

Liaisons avec du Information

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Symbolisation des Schémas TI, Régulation

1.3. Les Symboles utilisés

Symbolisation des Schémas TI, Régulation

Raccord trois pièces

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1.3.2. Tuyauterie particulière

Désignation Code Symbole

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Désignation Code Symbole

Robinet d’équerre VEQ

Robinet à 3 voies UV3

Robinet à 4 voies UV4

Robinet de fond de cuve URR

Robinet à flotteur URN

Robinet de jumelage URV

Vanne automatique TOR

Symbolisation des Schémas TI, Régulation

Désignation Code Symbole

Filtre permanent spécial URF

Filtre temporaire WFT

Purgeur (pour tuyauterie

Joint plein simple GP

Joint plein réversible GPE

Appareil particulier UXX

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1.3.4. Matériel principal

Désignation Code Symbole

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Désignation Code Symbole

Symbolisation des Schémas TI, Régulation

Désignation Code Symbole

Arrête flamme URA

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1.3.6. Débitmètres et autres capteurs

Hélice / turbine AFP

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Désignation Code Symbole

Orifice incorporé AFO

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1.3.7. Cas du remodelage d’unité

1.3.7.1. Matériel principal

 Peu de modifications (schéma conservé) :

 Beaucoup de modifications (schéma refait) :

Le schéma TI est refait en mettant en tirets les parties existantes non ou

Existante non modifiée

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1.3.7.3. Robinetterie, instrumentation

Niveau 1 : L’unité est divisée en sections, numérotées de 1 à 9, qui correspondent

Niveau 2 : Chaque section est divisée en phases, numérotées de 00 à 99, qui