Filtres du 2eme ordre

N(jω)
La fonction de transfert est définie par H(jω) = D , où N et D2 sont des polynômes en jω. D2 est
2 (jω)
du 2ème ordre, N est d’un ordre inférieur ou égal à 2.

ω ω 2
L’expression sous forme normalisée du dénominateur est D2 (jω) = 1 + 2ζj ω + (j ω ) . On se
0 0
placera dans le cas où ζ > 1.

Expression des racines du polynôme D2

2 2
Le discriminant du polynôme D2 est 𝛥 = (ω ) (𝜁 2 − 1). Il est positif si ζ > 1. Dans ce cas, le
0
polynôme admet deux racines.

ω ω
Le polynôme est factorisé sous la forme D2 (jω) = (1 + j ) (1 + j ).
ω1 ω2

1 1 1
On distribue : D2 (jω) = 1 + jω (ω + ω ) + (jω)2 ω . Par identification des 2ème et 3ème termes on
1 2 1 ω2
trouve :
2ζ 1 1
1. ω0
= ω +ω
1 2
2. ω20 = ω1 ω2

ω2 2ζ 1 ω
On déduit de la seconde expression que ω2 = ω0 puis que ω = ω + ω12 . Cette expression peut
1 0 1 0
ω21 2ζ
prendre la forme d’un polynôme : ω2 − ω ω1 + 1 = 0.
0 0

ω2 2ζ 1 ω
En suivant la même méthode on obtient ω1 = ω0. On en déduit que ω = ω + ω22. Cette expression
2 0 2 0
ω22 2ζ
peut prendre la forme d’un polynôme : ω2 − ω ω2 + 1 = 0.
0 0

Ceci permet d’établir que ω1 et ω2 sont les solutions de ω2 − 2ζω0 ω + ω20 = 0.

2ζω0 ±√(2ζω0 )2−4ω20

Ces solutions s’écrivent ω = 2
= ω0 (ζ ± √ζ2 − 1).

Pour simplifier encore le problème, on se placera dans toute la suite dans le cas où ω1 ≪ ω2.
Filtre passe-bas du 2ème ordre

Fonction de transfert sous forme normalisée :

1 1
La fonction de transfert sous forme normalisée est H(jω) = ω ω 2
avec ω0 = et ζ =
1+2ζj +(j ) √LC
ω0 ω0

R C
√ = 5. Puisque ζ > 1, le dénominateur de la fonction de transfert est factorisable. On obtient
2 L
1
donc : H(jω) = ω ω avec ω1 = ω0 (𝜁 − √𝜁 2 − 1) et ω2 = ω0 (𝜁 + √𝜁 2 − 1).
(1+j )(1+j )
ω1 ω2

Gain et déphasage :
ω 2 ω 2
On obtientG(ω) = −20log√1 + (ω ) − 20log √1 + (ω )
1 2

ω ω
et φ(ω) = −Arctan − Arctan .
ω1 ω2

Diagramme de Bode asymptotique

  << 1 1 <<  << 2  >> 2
ω ω ω
𝐆(𝛚) 0 −20log −20log ± 20log 0
ω1 ω1 ω2
π
𝛗(𝛚) 0 - −𝜋
2

ω ω
Les termes −20log ω et −20log ω correspondent à des pentes de -20 dB/décade.
1 2

π 3π
On calcule enfin G(ω1 ) = −3dB, φ(ω1 ) = − 4 et φ(ω2 ) = − 4
.

Filtre passe-bande du 2ème ordre

Fonction de transfert sous forme normalisée :

ω
2ζj
ω0
La fonction de transfert sous forme normalisée est H(jω) = ω ω 2
1+2ζj +(j )
ω0 ω0
 2ζ 1 1 2ζ 1
On remarque que ω = ω + ω . Or ω1 ≪ ω2 : on peut donc écrire ω ~ ω Ceci permet d’exprimer la
0 1 2 0 1
ω
j
ω1
fonction de transfert comme H(jω) = ω ω .
(1+j )(1+j )
ω1 ω2

Gain et déphasage :
ω ω 2 ω 2
On obtientG(ω) = 20log ω − 20log√1 + (ω ) − 20log√1 + (ω )
1 1 2

π ω ω
et φ(ω) = 2 − Arctan ω − Arctan ω .
1 2

Diagramme de Bode asymptotique

  << 1 1 <<  << 2  >> 2
ω ω
𝐆(𝛚) 20log 0 −20log
ω1 ω2
π π
𝛗(𝛚) 0 −
2 2

ω ω
Les termes 20log ω et −20log ω correspondent respectivement à des pentes de +20 dB/décade
1 2
et -20 dB/décade.
π π
On calcule enfin G(ω1 ) = −3dB, G(ω2 ) = −3dB, φ(ω1 ) = 4 et φ(ω2 ) = − 4.
Filtre passe-haut du 2ème ordre

Fonction de transfert sous forme normalisée :

ω 2 ω 2
(j ) (j )
ω0 ω0
La fonction de transfert sous forme normalisée est H(jω) = ω ω 2
= ω ω .
1+2ζj +(j ) (1+j )(1+j )
ω0 ω0 ω1 ω2

On remarque que ω20 = ω1 ω2. Ceci permet d’exprimer la fonction de transfert comme H(jω) =
ω ω
j ×j
ω1 ω2
ω ω.
(1+j )(1+j )
ω1 ω2

Gain et déphasage :
ω ω ω 2 ω 2
On obtientG(ω) = 20log + 20log − 20log√1 + ( ) − 20log √1 + ( )
ω1 ω2 ω1 ω2

ω ω
et φ(ω) = π − Arctan ω − Arctan ω .
1 2

Diagramme de Bode asymptotique

  << 1 1 <<  << 2  >> 2
ω ω ω 0
𝐆(𝛚) 20log + 20log 20log
ω1 ω2 ω2
π 0
𝛗(𝛚) π
2

ω ω
Les termes 20log ω et 20log ω correspondent à des pentes de +20 dB/décade.
1 2

π π
On calcule enfin G(ω2 ) = −3dB, φ(ω1 ) = 3 2 et φ(ω2 ) = 4 .