EXAM TAS - 26-06-2004 - Corrige Sujet

CNAM de Saclay Corrigé de l'Examen : Traitement Analogique du Signal (2) 26 juin 2004
Ce document donne souligné ou encadré en vert, les réponses du devoir de Traitement Analogique du Signal du 26 juin
2004. Il comporte également des calculs et explications qui n'étaient pas attendus dans le cadre de l'examen.
1- Filtrage analogique
1-1- Pour un filtre passe bas, le gain de +20 dB dans la bande passante, correspond à une amplification de10
(20 log(10) = +20dB ) lorsque F << F0 avec F0 = ω 0
2π
10
H ( jω ) = 2
ω  ω 
1 + 2mj + j 
ω 0  ω 0 
1-2- Pour passer d'un filtre passe bas du second ordre, à un filtre passe haut du second ordre, il faut effectuer le
changement de variable suivant : jω 1 Ω
= = 0
ω0 jΩ jΩ
Ω0
2 2
Ce changement donne  jΩ   jΩ 
   
H ( jΩ ) =
1
H ( jΩ ) =  Ω0   Ω0 
2 H ( jΩ ) =
Ω Ω   jΩ  
2
Ω Ω  
2
jΩ  jΩ 
2
1 + 2m 0 +  0    1 + 2m 0 +  0   1 + 2m + 
jΩ  jΩ 
 Ω 0   jΩ  jΩ  
 Ω 0  Ω 0 
puis en multipliant le ce qui après simplification donne bien Note :
De la même façon, il existe un
numérateur et le dénominateur la fonction de transfert d'un filtre passe changement de variable pour passer
2
haut du second ordre
par  jΩ  , on obtient d'un filtre passe bande ou coupe bande
Ω  à un filtre passe bas (voir poly AE2
 0 CNAM tome 1 page 113 et 114)
1-3- Réaliser un filtre passe haut répondant au cahier des charges suivant :
• Pas d'ondulation dans la bande passante.
Lecture du gabarit :
Fa=50Hz; G0=20dB
G (dB) Le gain dans la bande passante est :
G0 = +20dB.
Le gain minimum dans la bande passante
est : Gpmin = +19,5dB.
F (Hz) Le gain maximum dans la bande d'arrêt
Fp=300Hz; Gpmax=19,5dB
est : Gamax = -20dB.
La bande passante est définie pour :
F > Fp avec Fp = 300Hz.
La bande d'arrêt est définie pour :
F < Fa avec Fa = 50Hz.
Fa=50Hz; Gamax=-20dB
1-3-1. Pour la synthèse de filtre, il faut d'abord se reporter à un prototype de filtre passe bas normalisé.
Pour cela, on fixe les points de référence pour la normalisation : G0 et Fp, puis on effectue les
changements de variables suivants :
g 0 = G0 − G0 = 0dB g a = Ga max − G0 = −40dB g p = G p min − G0 = −0,5dB
Atténuation dans la bande d'arrêt : 40dB Atténuation dans la bande passante : 0,5dB
et comme on normalise en 1 1 F p 300
Conversion passe 1 fp = =1 fa = = = =6
f= même temps par rapport à Fp, Fp et Fa Fa 50
haut en passe bas F on obtient Fp Fp
Les valeurs de fp et fa, étant normalisées, elles sont sans dimension.
Sylvain LARRIBE Page 1/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

imprimé le 20/07/2004
G
( )
 
g (dB)
fa = 6; g0 = 0dB G = 20 log(H ) = 10 log H 2
soit H 2 = 10  10 
f
 −0.5 
 
H p2 = 10  10 
= 10 −0,05 = 0,8912509
1
fp = 1; gp = -0,5dB = 10 0,05 = 1,122
H p2
 −40 
 
H a2 = 10  10  = 10 − 4 = 0,0001
fa = 6; ga = -40dB 1
= 10 4 = 10000
H a2
gabarit normalisé du filtre
Ne devant pas avoir d'ondulation dans la bande passante, les filtres de type Chebychev, elliptique ou
Cauer ne sont pas utilisables. Il reste les filtres de type Bessel ou Butterworth.
Comme il n'y a pas de contrainte sur la linéarité de la phase, on retient le filtre type de Butterworth car
pour le même gabarit, il nécessite un ordre moins élevé, donc moins de cellules en cascades.
 1   1 
L'ordre du filtre de type ln  2 − 1 − ln 2 − 1
H n=
( ) (
ln 10 0 , 05 − 1 − ln 10 4 − 1
= 3,15718
)
n=  P   HA 
Butterworth est donné par 1
f  2 ln 
2 ln  P  6
 fA 
L'ordre d'un filtre correspond au nombre de pôles (~cellule du 1er ordre). Il s'agit d'un nombre entier, et
l'on retient toujours l'entier supérieur soit n = 4 .
1-3-2. On résout l'équation de Butterworth 2 1 pour obtenir f0, la fréquence à -3dB en fonction
H (f ) = 2× 4
 f 
1 +  
 f0 
de H, f et n = 4. Ayant deux couples (Hp, fp) et (Ha, fa), on obtient deux valeurs f0p et f0a.
f fp 1 fa 6
f0 = f0p = = = 1,3008 f 0a = = = 1,8974
1 1 8
10 0 , 05
−1 1 8
10 4 − 1
2n −1 2×4 −1 2×4 −1
H2 H p2 H a2
Ces deux valeurs se situent aux limites inférieure et supérieure du gabarit normalisé.
Il est donc possible de choisir n'importe quelle fréquence entre f0p et f0a., mais l'on retient comme
fréquence f0, celle qui se situe au milieu de f0p et f0a (échelle logarithmique). Cela permet de rester à l'intérieur
du gabarit, même pour de petite variation de f0 due aux valeurs normalisées et aux tolérances des
composants.
La fréquence f0 est obtenue par la moyenne géométrique de f0p et f0a soit f 0 = f op × f oa = 1,5710
Le graphe ci-dessous montre que le gain de la fonction de transfert d'un filtre de Butterworth du
4ième ordre passe bien à l'intérieur du gabarit si la fréquence f0 est comprise entre f0p et f0a.

f0a
f0p
Pour revenir à la fréquence F0 du filtre passe haut, il faut faire la transformation inverse et dénormaliser :
1 300 F0 ≈ 191 Hz soit ω 0 ≈ 1200 rd/s
F0 = × Fp = = 190,961Hz
f0 1,5710
1-3-3. Le filtre étant du 4ième ordre, il est composé par la mise en cascade de 2 cellules du 2ième ordre. Le
polynôme normalisé du 4ième ordre de Butterworth est (1 + 0.7654 p + p 2 )(1 + 1.8478 p + p 2 )
Le graphe ci-dessous montre la réponse en fréquences du gain des 2 cellules du filtre de Butterworth, ainsi
que le gain total.
Pour obtenir la fonction de transfert complète du filtre passe haut, il faut faire les différents changements
de variables dont p = jω et ne pas oublier le gain de +20dB dans la bande passante.
ω0
 ω 
2
 ω 
2
Pour les filtres de Butterworth, toutes les
 j   j  cellules ont la même pulsation ω0, par
H TOT ( jω ) = 10 ×  ω0  ×  ω0  contre le coefficient d'amortissement m est
2 2
ω  ω  ω  ω  différent pour chaque cellule.
1 + 2m1 j +  j  1 + 2 m2 j + j 
ω 0  ω 0  ω 0  ω 0 
2m1 = 1,8478 soit m1 = 0,9239 et 2m 2 = 0,7654 soit m 2 = 0,3827

2 2
 ω   ω 
−  − 
H TOT ( jω ) = 10 ×  1200  ×  1200 
2 2
ω  ω  ω  ω 
1 + 1,8478 j −  1 + 0,7654 j − 
1200  1200  1200  1200 
1-3-4. Le graphe ci-dessous donne le module (en dB) des 2 cellules du 2ième ordre (S1 en Rouge et S2 en Bleu),
et celui du filtre complet en Vert.
La fonction de transfert du filtre complet est obtenue en faisant le produit des fonctions de transfert de chaque
cellule, mais on obtient le même résultat en faisant la somme des gains (en dB) de chaque cellule
20 log(H 0 × H 1 × H 2 ) = 20 log( H 0 ) + 20 log( H 1 ) + 20 log( H 2 ) .
Le graphe ci-dessous donne la phase (en degré) des 2 cellules du 2ième ordre (S1 en Rouge et S2 en Bleu), et
celui du filtre complet en Vert.
On retrouve bien que pour F0 (~191Hz), la phase est à la moitié de sa valeur, soit 180°.

1-3-5. Plusieurs structures sont possibles, mais les plus simples dans ce cas, sont celles de Rauch ou de Sallen
and Key. La structure à variable d'état ne présente pas beaucoup d'intérêt puisque l'on ne recherche qu'une
sortie passe haut, et la structure à contre réaction simple est plus difficile à synthétiser.
Filtre à contre réaction multiples : structure de Rauch :

2
ω 
 
ω0 
H = K0 × 2
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
R 2 R 5 C 1 C 3ω 2
H=
1 + jR 2 (C1 + C 3 + C 4 )ω − R 2 R5 C 3 C 4ω 2
C1
K0 = ω0 =
1 et m=
1
(C1 + C3 + C 4 ) R2
C4 R 2 R5 C 3 C 4 2 R5 C 3 C 4
2m C1 + C 3 + C 4
C1 = K 0 C 4 R2 = R5 =
(C1 + C3 + C4 )ω 0 2mC 3 C 4ω 0
Le gain de +20dB (amplification de 10) est à répartir entre les deux cellules. Il y a plusieurs solutions mais le
mieux dans ce cas est de le répartir de façon identique soit +10dB sur chacune des deux cellules.
Note :
Dans le cas du même filtre mais en passe bas, il serait plus intéressant de faire la répartition +13dB et +7dB, respectivement sur les
cellules avec les coefficients d'amortissements de 0,9239 et 0,3827.
Exemple d'application numérique :

Afin de limiter les références, on choisit les condensateurs dans les séries E6 (1 1,5 2,2 3,3 4,7 6,8).
Il faudrait faire l'étude de sensibilité afin de connaître l'impact de la tolérance de chaque composant sur le
respect du gabarit, mais bien qu'elle n'ait pas été faite, il faut limiter la tolérance des condensateurs à une
valeur plus faible que celle de la série standard E6 qui est de ±20%. L'exemple ci-dessous donne également
des valeurs normalisées dans la série E48 pour les résistances, tout en limitant leurs tolérances à ±1%.
Valeurs choisies Valeurs

Série Erreur min Erreur max
ou calculées normalisées
C1a 33 nF E6 à 2% 33 nF -2% +2%
R2a 20 264 Ω E48 à 1% 20,5 kΩ 0,15% 2,18%
1ère cellule C3a 33 nF E6 à 2% 33 nF -2% +2%
C4a 10 nF E6 à 2% 10 nF -2% +2%
m1 = 0,9239 R5a 103 878 Ω E48 à 1% 105 kΩ 0,07% 2,09%
Amplification : K C 33nF
01 = 1 = = 3,3
C 4 10 nF
C1b 100 nF E6 à 2% 100 nF -2% +2%

R2b 3 843 Ω E48 à 1% 3,83 kΩ -1,33% 0,66%
2ième cellule C3b 33 nF E6 à 2% 33 nF -2% +2%
C4b 33 nF E6 à 2% 33 nF -2% +2%
m2 = 0,3827 R5b 165 985 Ω E48 à 1% 169 kΩ 0,80% 2,83%
Amplification : K C 100 nF
02 = 1 = = 3,0303
C4 33nF
La mise en cascade des deux cellules a été choisie dans l'ordre décroissant des coefficients d'amortissement,
afin de garantir la plus grande dynamique du filtre.

Note :
• Les composants E1 et E2 de type ELAPLACE sont des sources de tension (Rs =0), contrôlée en tension (Re=∞), dont la fonction de
(OUT + ) − (OUT − )
transfert (IN + ) − (IN − ) est définie par une équation de Laplace (s ≡ jω). Ici, elles représentent un amplificateur opérationnel de
type passe bas du 1er ordre, dont le gain en boucle ouverte est de +100dB (100 000) et une fréquence de coupure à 10Hz.
• Les tolérances des composants sont renseignées à 1/3 de la tolérance des composants utilisés car les simulateurs spice comme
MicroSim ou OrCAD, associent la tolérance à une probabilité de 1σ, lors des analyses statistiques de type Monte-Carlo avec une
distribution gaussienne. Cette valeur (3σ) est plus réaliste de la dispersion réelle des composants, car elle permet d'avoir 99% des
composants, dont leur valeur est comprise dans la plage de tolérance.
Filtre à source de tension contrôlée : structure de Sallen and Key :

1 Z 2 = R2 1 Z 4 = R4
Z1 = Z3 =
jC1ω jC3ω
Ra
k =1+
Rb
− kR2 R4C1C3ω 2
H=
1 + j (R2C1 + R2C3 + R4C3 (1 − k ))ω − R2 R4C1C3ω 2
1 1  R 2 C1 + R 2 C 3 + R4 C 3 (1 − k ) 
K 0 = −k ω0 = m=
R 2 R 4 C1 C 3 2  R 2 R 4 C1 C 3 

Cette solution est moins intéressante car la simplification habituelle qui consiste à prendre R 2 = R 4 et
C1 = C 3 ne permet pas de choisir le gain. Il est dans ce cas dépendant du facteur d'amortissement :
k = 3 − 2m .
Pour obtenir le gain souhaité de +20dB dans la bande passante, il faudrait alors ajouter un amplificateur
supplémentaire : k = 10
= 3,884 .
0
(3 − 2m1 )(3 − 2m 2 )
En reprenant les équations générales des paramètres de cette structure, il est néanmoins possible de répondre
au cahier des charges avec seulement les 2 structures du second ordre, mais les calculs des valeurs des
composants sont plus longs.
Une solution consiste par exemple à résoudre ces équations avec un solveur numérique, après avoir fixer
arbitrairement la valeur des condensateurs C1 et C3.
Exemple d'application numérique :

Il a été obtenu avec le solveur numérique disponible dans Excel.

Valeurs choisies Valeurs

Série Erreur min Erreur max
ou calculées normalisées
C1a 47 nF E6 à 2% 47 nF -2% +2%
R2a 21 006 Ω E48 à 1% 21,5 kΩ 1,31% 3,26%
C3a 100 nF E6 à 2% 100 nF -2% +2%
1ère cellule R4a 7 036 Ω E48 à 1% 7,15 kΩ 0,60% 2,57%
Raa 2,2 kΩ E48 à 1% 2,2 kΩ -1% +1%
m1 = 0,9239
Rba 1 kΩ E48 à 1% 1 kΩ -1% +1%
Amplification : K = 1 + R 2, 2 kΩ
01
aa
= = 3,2
Rba 1kΩ
C1b 47 nF E6 à 2% 47 nF -2% +2%

R2b 16 956 Ω E48 à 1% 16,9 kΩ -1,34% 0,66%
C3b 100 nF E6 à 2% 100 nF -2% +2%
2ième cellule R4b 8 716 Ω E48 à 1% 8,66 kΩ -1,67% 0,34%
Rab 10 kΩ E48 à 1% 10 kΩ -1% +1%
m2 = 0,3827
Rbb 4,7 kΩ E48 à 1% 4,7 kΩ -1% +1%
Amplification : K R 10 kΩ
02 = 1 + ab = = 3,1277
Rbb 4,7 kΩ
1-3-6. Calcul de l'impédance d'entrée des filtres :
Structure de Rauch :
La forme littérale de l'impédance d'entrée de la structure de Rauch est la suivante :
Z 2 Z3Z 4 .
Z e = Z1 +
Z2Z3 + Z2Z4 + Z2Z5 + Z3Z4
Dans le cas du filtre passe haut, elle s'écrit : Z e = 1 + R2
jC1ω 1 + jR2 (C 3 + C 4 )ω − R2 R5 C 3 C 4ω 2
Dans la bande passante (ω>ω0), l'impédance d'entrée tend vers zéro, comme ZC1.

Structure de Sallen and Key :

La forme littérale de l'impédance d'entrée de la structure de Sallen & Key est la suivante :
Z 2 (Z 3 + Z 4 ) .
Z e = Z1 +
Z 2 + Z 3 + Z 4 (1 − k )
Dans le cas du filtre passe haut, elle s'écrit : Z e = 1 + R2 (1 + jR4 C 3ω )
jC1ω 1 + j (R2 + R4 (1 − k ))C 3ω
Dans la bande passante (ω>ω0), l'impédance d'entrée tend vers :
R2 R4
Z e (ω >ω 0 ) =
R2 + R4 (1 − k )
mais pour les hautes fréquences (~1MHz), le gain k tendant vers zéro (l'amplificateur opérationnel est un
passe bas), l'impédance d'entrée du filtre tend alors vers :
R R
Z e (ω >>ω 0 ) = 2 4
R2 + R4
ω
j
1-4- Un filtre passe bande du deuxième ordre a la fonction de transfert suivante : ω0 .
H ( jω ) = 2
ω  ω 
+ j 
1 + 2mj
ω 0  ω 0 
1-4-1. m est le coefficient d'amortissement. Il définit le comportement du filtre, plus il est grand, et plus le
filtre est amorti. Ce comportement peut également être défini par son facteur de qualité (ou surtension)
1 à la place du coefficient d'amortissement m.
Q=
2m

• m ≥ 1, le dénominateur est décomposable en deux fonctions du 1er ordre.

ω
j
ω0 avec ω 0 = ω 01 × ω 02 et 2m = ω 01 + ω 02
H ( jω ) = ω0
 ω  ω 
1 + j 1 + j 
 ω 01  ω 02 
• m = 1, il s'agit d'un cas particulier du cas précédent., le dénominateur est le produit de deux fonctions
du 1er ordre identique.
ω
j
ω0
H ( jω ) = 2
 ω 
1 + j 
 ω0 
• m < 1, le système n'est pas décomposable, et pour m < 1 ≈ 0,707 , la fonction de transfert présente
2
une surtension, d'autant plus importante et proche de ω 0 que m est petit.
• m = 0, le système est instable.
Le tableau ci-dessous donne quelques valeurs type du coefficient d'amortissement d'un filtre du 2ième ordre.
Chebychev
2 x RC Bessel Butterworth
0,5dB 1dB ≈1,25dB 2dB 3dB
√3/2 √2/2
m 1 0,5789 0,5227 0,5 0,443 0,3832
0,866 0,7071
1 1/√3 1/√2
Q= 0,5 0,8637 0,9565 1 1,1286 1,3047
2m 0,5774 0,7071
ω 0 = 2 × π × F0 est la pulsation propre .

Contrairement aux filtres du première ordre, cette pulsation ω 0 ne correspond pas à la pulsation de coupure
à -3 dB, sauf dans le cas d'un filtre de type Butterworth.
A la pulsation ω 0 , la rotation de la phase est égale à 50% de la rotation totale, soit 0° pour un filtre passe
bande du 2ième ordre.
1-4-2. Les graphes ci-dessous représentent les diagrammes asymptotiques du module (en dB) et de la phase d'un
filtre passe bande normalisée du deuxième ordre, ainsi que les diagrammes réels pour différentes valeurs du
coefficient d'amortissement (m).


Dans le cas d'un filtre

passe bande ou coupe
bande, la bande passante
ou la bande coupée
normalisée à -3dB est
définie par :
ω − ω ci
2m = cs
ω cs × ω ci
Ne pas confondre ωci et ωcs

pulsations de coupure à
-3dB avec ω01 et ω02
pulsations propres des
deux fonctions du 1er
ordre, sauf lorsque m>>1,
alors ω01 → ωci et
ω02 → ωcs.
1-4-3. voir ci-dessus les graphes du module (en dB) et la phase (en degrés) pour différentes valeurs de m (5, 2, 1,
0.707, 0.5, 0.2 et 0.1).
1 − jRCω
1-5- Soit le filtre défini par la fonction de transfert suivante : H ( jω ) =
1 + jRCω
Le module de H (ω ) est donné par H = ℜ N + ℑ N , et son argument par
2 2
1-5-1.
(ω )
ℜ 2D + ℑ2D
 ℜN  ℜ 
ϕ (ω ) = arctan  − arctan D  , ce qui donne pour la fonction ci-dessus :
 ℑN   ℑD 
H (ω ) = 1 et ϕ (ω ) = −2 arctan(RCω )
1
ω ω =0 ω = ω0 = ω → +∞
RC
H (ω ) 1 1 1
ϕ (ω ) 0° -90° -180°

1-5-2. Ce type de filtre s'appelle un filtre passe tout, ou déphaseur puisqu'il agit uniquement sur la phase du
signal.
1-5-3. Il permet de corriger la phase, ce qui peut être intéressant dans le cas un filtre ou un asservissement, afin
d'améliorer la réponse impulsionnelle, ou augmenter la marge de phase…
1-6- Les filtres de type Bessel présentent la particularité d'avoir la réponse en phase la plus linéaire dans la bande
passante , comparés aux filtres de type Butterworth, Chebychev ou elliptique.
Cet avantage est obtenu au détriment de la raideur dans la bande de transition (entre la bande passante et la bande
d'arrêt).
Ils sont appelés filtres à phase linéaire, ce qui signifie que toutes les composantes spectrales d'un signal sont
retardées du même temps. Ce temps est appelé temps de propagation tP (ou temps de groupe) et il est défini par :
dϕ .
tP =
dω
Le coefficient d'amortissement d'un filtre de Bessel est m = 3 ≈ 0,866
2
Les graphes ci-dessous montrent la différence de réponse fréquentielle, temps de propagation et la réponse
transitoire entre les différents types de filtres.

Le graphe ci-contre
est un agrandissement
de la réponse
transitoire à un
échelon.
Il permet de connaître
le dépassement
(overshoot) en
fonction du coefficient
d'amortissement.

2- Modulation
2-1- Si s(t) = S cos (ωt) est le signal modulant et p(t) = P cos (Ωt) la porteuse, le signal modulé en amplitude v(t) s'écrit :
cos(a + b ) + cos(a − b )
v (t ) = s (t ) × p (t ) = SP cos(ωt ) cos(Ωt ) et comme cos a cos b =
2
SP
On obtient : v(t ) = (cos((Ω − ω )t ) + cos((Ω + ω )t ))
2
Puisque s(t), et p(t) sont alternatifs (pas de composante continue), il n'y a pas de composante en Ω dans v(t), on dit
qu'il s'agit d'une modulation sans porteuse.
2-2- Représentation spectrale de s(t), de p(t) et de v(t) :
Signal
modulé
SP/2
Signal
S modulant Porteuse
P
pulsation
ω Ω−ω Ω Ω+ω
ci-dessous, exemple de représentation temporelle et fréquentielle d'un signal modulé en amplitude :

2-3- La forme générale d'un signal modulé en amplitude s'écrit : v (t ) = S (1 + k cos(ωt )) × P cos(Ωt ) , ou k est le taux de
modulation. v (t ) = S × P cos(Ωt ) + Sk × P cos((Ω − ω )t ) + Sk × P cos((Ω + ω )t )

2 2 2
Représentation spectrale de v(t) avec k=0.5 :
SP
Signal modulé
avec porteuse
Sk x P
2
pulsation
Ω−ω Ω Ω+ω
Ci-dessous, exemple de représentation temporelle et fréquentielle d'un signal modulé en amplitude avec un taux
de 50% :

2-4- En France, les radios émettant en modulation d'amplitude dans la bande des grandes ondes (GO), se répartissent
les fréquences de la façon suivante :
bande latérale inférieure
porteuse
bande latérale supérieure
162kHz 183kHz 198kHz 216kHz 234kHz

BBC
RMC
France Inter
Europe 1
RTL

En modulation d'amplitude, la bande passante du signal modulé est égale à deux fois la bande passante de la bande
de base (signal modulant), et elle est centrée sur la fréquence de la porteuse.
Pour connaître la bande passante audio disponible pour chaque radio (valeur maximale théorique), il faut trouver
la bande passante maximale disponible pour le signal modulé. La fréquence attachée à chaque radio, est la
fréquence de la porteuse.
Nom de la station France inter Europe 1 BBC RMC RTL
Fréquence de la
162kHz 183kHz 198kHz 216kHz 234kHz
porteuse
Delta de fréquence
21kHz 15kHz 18kHz 18kHz
entre les porteuses
Hormis entre la BBC et Europe1, il y a au minimum 18kHz entre les porteuses de deux radios côte à côte. Ceci
offre en théorie une bande passante de 9kHz pour le signal audio .

3- Conversion
3-1- Lors de l'échantillonnage d'un signal, il faut respecter le critère de Nyquist (ou théorème de Shannon).
3-1-1. Le critère de Nyquist dit que la fréquence d'échantillonnage (Fe) d'un signal doit être strictement
supérieure au double de la fréquence la plus élevée (Fmax) du signal à échantillonner, afin de pouvoir le
reconstituer. Fe > 2 x Fmax .
3-1-2. Si ce critère n'est pas respecter, il devient impossible de reconstituer le signal d'origine, car il y a un
repliement du spectre.
si Fmax > Fe/2 alors (Fe - Fmax) < Fe/2
L'échantillonnage d'un signal est le produit de ce signal par un peigne de dirac (signal d'échantillonnage), ce
qui revient à faire une modulation d'amplitude.
Il y a deux approches possibles pour résoudre les problèmes dus au repliement de spectre :
• Soit les signaux, dont les fréquences sont au-dessus de la fréquence de Nyquist (Fe/2), sont des signaux
indésirables, et dans ce cas, on peut les supprimer avant échantillonnage par filtrage, afin de ne pas les
retrouver mélangés au signal utile.
Raison pour laquelle on trouve un filtre en entrée des convertisseurs analogiques-numériques (CAN). La
plage de fréquence située entre Fmax et Fe/2 correspond à la bande de transition du filtre anti-repliement.
Plus cette plage est faible, et plus, il faut un filtre d'ordre élevé.
• Soit les signaux, dont les fréquences sont au-dessus de la fréquence de Nyquist (Fe/2), sont des signaux
utiles, et dans ce cas, il faut augmenter la fréquence d'échantillonnage.
L'évolution de l'intégration électronique et l'augmentation des fréquences de fonctionnement des systèmes

numériques permettent de faire des convertisseurs A/N plus rapides et de pouvoir intégrer des filtres
numériques. Le filtre analogique en entrée du convertisseur est toujours indispensable, mais il peut être d'un
ordre et d'une complexité bien plus faible. C'est le cas par exemple avec les convertisseurs A/N de type Σ∆.
3-2- Convertisseur Flash (parallèle).

3-2-1. Structure interne d'un convertisseur Flash de 3 bits.

L'encodeur a la table de vérité suivante :

entrées sorties
7 6 5 4 3 2 1 C B A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 0 0 1 1 1 0 1 1
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Exemple de référence : 74HC148 (8 to 3 Line Priority Encoder).
Le registre de sortie est constitué de 3 bascules, qui mémorisent l'état des 3 bits A, B, C sur un front du signal
Clk.
Exemples de références : 74HC175 (Quad D-type flip-flop with reset;s positive-edge trigger) sans sortie
trois états, ou 74HC574 (Octal edge-triggered D-type flip-flops with 3-state outputs)
3-2-2. Avantages et inconvénients des convertisseurs Flash.

- principe simple.
- convertisseur très rapide car la décision des 2n niveaux sont prises en même temps.
- ne nécessite pas d'échantillonneur bloqueur en entrée.
- nécessite une échelle de 2n-1 références de tension et autant de comparateurs.
- limité à des convertisseurs 8 ou 10 bits pour des raisons de précision et de coût.
- consommation électrique importante.
- surface de silicium importante.
- prix important.
3-3- Si l'on ne tient compte que de l'erreur de quantification d'un convertisseur analogique numérique, un convertisseur
10 bits a un rapport signal à bruit de 61,96 dB
SNR = (6,02n + 1,76) dB

Durée : 2 heures CNAM, le 26 juin 2004
Examen : Traitement Analogique du Signal (2)
Sans documents, calculatrice autorisée.
Les questions 1, 2 et 3 sont indépendantes.
1- Filtrage analogique
1-1- Donner la fonction de transfert d'un filtre passe bas du second ordre, dont le gain est de +20 dB dans la bande
passante: H ( jω ) = ?
1-2- Quel changement de variable doit-on effectuer pour convertir la fonction de transfert d'un filtre passe bas du
second ordre, en un filtre passe haut du second ordre ?
1-3- Réaliser un filtre passe haut répondant au cahier des charges suivant :
• pas d'ondulation dans la bande passante.
50Hz; 20dB
G (dB)
F (Hz)
300Hz; 19,5dB
50Hz; -20dB
1-3-1. Calculer l'ordre du filtre : n = ?
1-3-2. Calculer la fréquence de coupure de ce filtre et justifier votre choix.
1-3-3. Ecrire la fonction de transfert complète de ce filtre passe haut : H TOT ( jω ) = ?
1-3-4. Tracer sur le même graphe (4dB/cm, 1 décade/5cm) : le gabarit donné dans le cahier des charges, l'allure du
module de chaque cellule du filtre, et l'allure du module du filtre complet H TOT ( jω )
1-3-5. Choisir une structure de filtre actif, puis calculer les valeurs des composants (les condensateurs seront
choisis dans la série E6)
1-3-6. Calculer l'impédance d'entrée du filtre.
ω
j
1-4- Un filtre passe bande du deuxième ordre a la fonction de transfert suivante : ω0 .
H ( jω ) = 2
ω  ω 
1 + 2mj + j 
ω 0  ω 0 
1-4-1. Comment appelle-t-on m et ω0 ?
1-4-2. Tracer les diagrammes asymptotiques du module et de l'argument.
1-4-3. Tracer sur le graphe précédant, l'allure du module pour 3 ou 4 valeurs de m judicieusement choisies,
permettant d'illustrer les possibilités offertes par m.
1 − jRCω
1-5- Soit le filtre défini par la fonction de transfert suivante : H ( jω ) =
1 + jRCω
1-5-1. Calculer son module H (ω ) = ? et son argument ϕ (ω ) = ?
1-5-2. Comment appelle-t-on ce type de filtre ?
1-5-3. A quoi peut-il servir ?
1-6- Quel est la particularité d'un filtre de type Bessel ?
Page 1/7 EXAM TAS_26-06-2004.doc (.PDF)

2- Modulation
2-1- Donner l'expression du signal modulé en amplitude v(t) = ?
avec pour signal modulant s(t) = S cos (ωt) et comme porteuse p(t) = P cos (Ωt)
2-2- Représenter le spectre de v(t) (noter les valeurs importantes)
2-3- Faites la/les modification(s) nécessaire(s) de s(t) et/ou p(t) afin d'obtenir un signal en bande étroite avec un taux de
modulation de 50%. Représenter le spectre de v(t)
2-4- En France, les radios émettant en modulation d'amplitude dans la bande des grandes ondes (GO), se répartissent
France Inter
Europe 1
RMC
RTL
f
162 kHz 182 kHz 216 kHz 234 kHz
les fréquences de la façon suivante :
Que peut-on en déduire, quant à la bande passante maximale du signal audio pour chacune des stations, et
pourquoi ?
3- Conversion
3-1- Lors de l'échantillonnage d'un signal, il faut respecter le critère de Nyquist (ou théorème de Shannon).
3-1-1. Que dit-il ? Pourquoi ?
3-1-2. Que se passe-t-il si ce critère n'est pas respecté ? Que peut-on faire pour le respecter ?
3-2- Convertisseur Flash (parallèle).

3-2-1. Dessiner et commenter la structure interne d'un convertisseur Flash unipolaire de 3 bits.
3-2-2. Donner ses avantages est ses inconvénients.
3-3- Si l'on ne tient compte que de l'erreur de quantification d'un convertisseur analogique numérique, quel est le
rapport signal sur bruit obtenu par un convertisseur 10 bits ?

Annexes
Filtre de type Butterworth :
2 1  1   1 
H (ω ) = 2n ln 2 − 1 − ln 2 − 1
ω  H  HA  le polynôme du 4ème ordre est :
1 +   n=  P 
 ω0   ωP  (1 + 0.7654 p + p 2 )(1 + 1.8478 p + p 2 )
2 ln 
ωA 
Filtre de type Chebytchev :

2 1 ω ≤ 1 Tn (ω ) = cos(n arccos(ω )) arccos h (Tn (ω ) )
H (ω ) = n=
1 + ε 2Tn (ω ) ω > 1 Tn (ω ) = cosh (n arccos h (ω )) arccos h (ω )
le polynôme du 3ème ordre est : T3(ω ) = 4ω 3 − 3ω
Filtre à contre réaction multiples : structure de Rauch
Z1= 1 Z2 = 1 Z3 = 1 Z4 = 1 Z5 = 1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
Vs − Y1Y3
H= =
Ve Y1Y5 + Y2Y5 + Y3Y4 + Y3Y5 + Y4Y5
Passe bas :
Z1= R1 Z2 = 1 Z3 = R3 Z4 =R4 Z5 = 1
jC2ω jC5ω
− R4 1 et 1 1 1 1  C
K0 = ω0 = m=  + +  R3 R 4 5
R1 R3 R 4 C 2 C 5 2  R1 R3 R 4  C2
Passe haut :
1 Z 2 = R2 Z = 1 1
Z1 = Z4 =
jC1ω jC3ω jC4ω
3
Z 5 = R5
C1
K0 = ω0 =
1 et m=
1
(C1 + C3 + C 4 ) R2
C4 R 2 R5 C 3 C 4 2 R5 C 3 C 4

Passe bande :
• Configuration a :
Z1 = R1 Z 2 = R2 ou 1 1 1
Z3 = Z4 =
jC 2ω jC 3ω jC 4ω
Z 5 = R5
Z 2 = R2 R1 + R2 C3 + C 4 R1 R2 R 2 R5 C 3
ω0 = m= K0 = −
R1 R2 R5 C 3 C 4 2 ( R1 + R2 ) R5C3C4 ( R1 + R 2 ) R1C 4
1 1 C 2 + C3 + C 4 R1 R5 C 3
Z2 = ω0 = m= K0 = −
jC 2ω R1 R5 C 3 C 4 2 R5 C 3 C 4 R1C 4
Z 2 : non câblée 1 C3 + C4 R1 R5C3

ω0 = m= K0 = −
R1 R5 C 3 C 4 2 R5C3C4 R1C 4
• Configuration b :
1 Z 2 = R2 ou 1 Z 3 = R3 Z 4 = R 4
Z1 =
jC1ω jC 2ω
1
Z5 =
jC5ω
Z 2 = R2 1 1 1 1 1  C R4 C1
ω0 = m=  + +  R3 R 4 5 K0 = −
R3 R4 C1C 5 2  R 2 R3 R 4  C1 R3 C 5
1 1 1 1 1  C5 R4
Z2 = ω0 = m=  +  R3 R4 K0 = − × C1
jC 2ω R3 R4 (C1 + C 2 )C 5 2  R3 R4  (C1 + C 2 ) R3 (C1 + C 2 )C 5
Z 2 : non câblée 1 1 1 1  C R4 C1
ω0 = m=  +  R3 R 4 5 K0 = −
R3 R4 C1C 5 2  R3 R 4  C1 R3 C 5

Filtre à contre réaction simple
 I1a =Y11a ⋅V1a +Y12a ⋅V2a  I1b =Y11b ⋅V1b +Y12b ⋅V2b
Les quadripôles Qa et Qb donnent  et  que l’on peut simplifier car
I 2a =Y21a ⋅V1a +Y22a ⋅V2a I 2b =Y21b ⋅V1b +Y22b ⋅V2b
I 2a =−I1b V1a =Ve
et et l’on obtient Y21a ⋅Ve=−Y12b ⋅Vs soit H = Vs = − Y21a
V2a =V1b =−ε =0 V2b =Vs Ve Y12b
Généralisation :
Il est facile de généraliser car les admittances
en parallèles s’additionnent.
∑Y 21ai
H = − i =1
n
∑Y
j =1
12 bj
1
Y21 = − Y21 = − jCω
R
jCω 1 + jRCω
Y21 = − Y21 = −
1 + jRCω R
1
Y21 = − jCω jRCω
 RCω  Y21 = − ×
2 R1 + j  2 1 + 2 jRCω
 2 

Filtre à source de tension contrôlée : structure de Sallen and Key
Vs kZ 2 Z 4
H= =
Ve Z1 Z 4 (1 − k ) + Z1 (Z 2 + Z 3 ) + Z 2 (Z 3 + Z 4 )
Ra + Rb
avec k =
Rb
Passe bas :
Z1= R1 Z2 = 1 Z3 = R3 1
Z4 =
jC2ω jC 4ω
K0 = k 1 et 1  R1C 2 (1 − k ) + R1C 4 + R3 C 4 

ω0 = m=
R1 R3 C 2 C 4 2  R1 R3 C 2 C 4 

Passe haut :
1 Z 2 = R2 Z = 1 Z 4 = R4
Z1 =
jC1ω jC3ω
3
K 0 = −k 1 et 1  R 2 C1 + R 2 C 3 + R4 C 3 (1 − k ) 
ω0 = m=
R 2 R 4 C1 C 3 2  R 2 R 4 C1 C 3 

Passe bande :
Z 1 = R1 Z 2 = R2 1 R4
Z3 = Z4 =
jC3ω 1 + jR 4 C 4 ω
ω
j
ω0
H = K0 × 2
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
R 2 R 4 C 3ω Par identification, on obtient :
k× j
R1 + R 2 R2 R4 C 3 R1 + R 2
H= K0 = k ω0 =
 R R C (2 − k ) + R 2 (R 4 C 4 + R 4 C 3 + R1C 3 ) 
1 + j  1 4 4
R R R C C ω2
ω − 1 2 4 3 4
(R1 + R2 )R1C 4 R1 R 2 R 4 C 3 C 4
 R1 + R 2  R1 + R2
et m = R1 R 4 C 4 (2 − k ) + R2 (R 4 C 4 + R 4 C 3 + R1C 3 )
2× (R1 + R2 )R1 R2 R4 C 3 C 4

Filtre à variable d’état : filtres universels
Il est basé sur l’utilisation d’intégrateurs et de sommateurs. Il présente la particularité de fournir en même temps une sortie
passe bas, une sortie passe haut et une sortie passe bande.
V1 = Ve − V2 − V3
-
Ve
+
V1
∫τ V2
∫τ V3
V2 =
1
V1 V3 =
1
V2
1 2
- τ1 p τ2 p
Sortie en V1 : Sortie en V2 : Sortie en V3 :
filtre passe haut filtre passe bande filtre passe bas
V1 V2 V3
V4
2 R4 2 R3 −1 −1 R3
V1 = Ve + V2 − V3 V2 = V1 V3 = V2 V4 = −Ve − V2
R3 + R4 R3 + R4 jR1C1ω jR2 C 2ω R4
Passe haut : Vphaut = V1

− 2 R4 1 et R3 R2 C 2
K0 = ω0 = m=
R3 + R 4 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
Passe bande : Vpbande = V2

− R4 1 et R3 R2 C 2
K0 = ω0 = m=
R3 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
Passe bas : Vpbas = V3

2 R4 1 et R3 R2 C 2
K0 = ω0 = m=
R3 + R 4 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
Coupe bande : Vcoupe bande = V4
K0 =1 1 et R3 R2 C 2
ω0 = m=
R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1

EXAM TAS - 26-06-2004 - Corrige Sujet

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CNAM de Saclay Corrigé de l'Examen : Traitement Analogique du Signal (2) 26 juin 2004

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Sylvain LARRIBE Page 4/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

Filtre à contre réaction multiples : structure de Rauch :

Exemple d'application numérique :

Valeurs choisies Valeurs

C1b 100 nF E6 à 2% 100 nF -2% +2%

Sylvain LARRIBE Page 5/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

Filtre à source de tension contrôlée : structure de Sallen and Key :

Exemple d'application numérique :

Sylvain LARRIBE Page 6/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

Valeurs choisies Valeurs

C1b 47 nF E6 à 2% 47 nF -2% +2%

1-3-6. Calcul de l'impédance d'entrée des filtres :

Sylvain LARRIBE Page 7/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

Structure de Sallen and Key :

Sylvain LARRIBE Page 8/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

• m ≥ 1, le dénominateur est décomposable en deux fonctions du 1er ordre.

ω 0 = 2 × π × F0 est la pulsation propre .

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Sylvain LARRIBE Page 10/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

Dans le cas d'un filtre

Ne pas confondre ωci et ωcs

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Sylvain LARRIBE Page 12/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

Sylvain LARRIBE Page 13/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

2-2- Représentation spectrale de s(t), de p(t) et de v(t) :

ci-dessous, exemple de représentation temporelle et fréquentielle d'un signal modulé en amplitude :

Sylvain LARRIBE Page 14/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

modulation. v (t ) = S × P cos(Ωt ) + Sk × P cos((Ω − ω )t ) + Sk × P cos((Ω + ω )t )

Représentation spectrale de v(t) avec k=0.5 :

Sylvain LARRIBE Page 15/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

bande latérale supérieure

162kHz 183kHz 198kHz 216kHz 234kHz

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Sylvain LARRIBE Page 17/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

L'évolution de l'intégration électronique et l'augmentation des fréquences de fonctionnement des systèmes

3-2- Convertisseur Flash (parallèle).

Sylvain LARRIBE Page 18/19 EXAM TAS_26-06-2004_corrige.doc (.PDF)

L'encodeur a la table de vérité suivante :

3-2-2. Avantages et inconvénients des convertisseurs Flash.

SNR = (6,02n + 1,76) dB

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1-6- Quel est la particularité d'un filtre de type Bessel ?

Page 1/7 EXAM TAS_26-06-2004.doc (.PDF)

2-2- Représenter le spectre de v(t) (noter les valeurs importantes)

3-2- Convertisseur Flash (parallèle).

Page 2/7 EXAM TAS_26-06-2004.doc (.PDF)

Filtre de type Chebytchev :

le polynôme du 3ème ordre est : T3(ω ) = 4ω 3 − 3ω

Filtre à contre réaction multiples : structure de Rauch

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Z 2 : non câblée 1 C3 + C4 R1 R5C3

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Sortie en V1 : Sortie en V2 : Sortie en V3 :

filtre passe haut filtre passe bande filtre passe bas

Passe haut : Vphaut = V1

Passe bande : Vpbande = V2

Passe bas : Vpbas = V3