Chapitre 4 Théorèmes généraux

1. Théorème de Kennely
2. Théorème de Thévenin
3. Théorème de Superposition
4. Théorème de Norton
5. Théorème de Millman

1
Chapitre 4 Théorèmes généraux

1- Théorème de Kennelly
Théorème ou transformation triangle-étoile, ou
transformation Y-Δ, est une technique
mathématique qui permet de simplifier l'étude de
certains réseaux électriques.

2
Chapitre 4 Théorèmes généraux

Transformation de (triangle  étoile ou  en T)

RB
A ra rc
C
A C

RC RA
rb

B B

RB.RC
ra 
RA  RB  RC R A .R C
rb 
RA  RB  RC R A .R B
rc 
RA  RB  RC

3
Chapitre 4 Théorèmes généraux

Transformation de (étoile triangle ou T en )

RB
ra rc A
A C C

rb RC RA

B B

1 ra 1 rb
 
RA ra.rb  rb.rc  rc.ra R B ra.rb  rb.rc  rc.ra
1 rc

R C ra.rb  rb.rc  rc.ra
4
 Chapitre 4 Théorèmes généraux
Exemple:

5
Chapitre 4 Théorèmes généraux

2- Théorème de Thévenin
Publié en 1883 par l'ingénieur français Léon Charles Thévenin

Tout circuit linéaire peut être modélisé par une source

de tension en série avec une résistance.

6
Chapitre 4 Théorèmes généraux
2-Thévenin: Définitions
I A
générateur de tension:
RG
Soit une source de tension de f.e.m. U=EG  RG.I
EG et de résistance interne RG, le
courant est orientée en convention EG
générateur. B
Remarque: pour une source de tension A
idéale RG = 0 I
RG
En convention récepteur: pareil
mais le sens positif choisi pour la U=EG + RG.I
courant est orienté en sens inverse. EG
Si I était positif, il devient négatif.
On change I en I. B

7
 Chapitre 4 Théorèmes généraux
2-Théorème de Thévenin
A
Une partie du circuit entre
les bornes A et B est
r  considérée comme un
R générateur, qui peut être
E e modélisé par une f.e.m.
équivalente ETh.
B
Générateur Récepteur Et sa résistance interne
A équivalente RTh.
Le théorème de Thévenin
RTh  nous indique comment
calculer ETh et RTh
ETh e
Générateur équivalent B
de Thévenin 8
Chapitre 4 Théorèmes généraux
2-Théorème de Thévenin
A
1-Calcul de la f.e.m. du générateur
I équivalent de Thévenin: On ne garde que la
r  du circuit considérée comme
partie
R E générateur. VA-VB =ETh. Exemple de
Th
calcul:
E Ee ETh R
I   ETh  E
B Rr R Rr
Générateur Récepteur
2-Calcul de la résistance interne du
A
générateur équivalent de Thévenin:
On supprime la (ou les) f.e.m. et on calcule la
r résistance vue entre les bornes A et B: Dans cet
R exemple on obtient:

E R .r
RTh  R // r 
B Rr
9
 Chapitre 4 Théorèmes généraux
2-Théorème de Thévenin Exemple
Exemple de calcul:
A 2  38
r =2 =10 RTh   1,9 
2  38
R=38 R
E=120V e=100V ETh  E  114V
Rr
B
Une seule boucle:
IM A IM
+ETh-RTh.IM - .IM - e = 0
RTh.IM .IM 
qui s'écrit aussi
ETh - e = IM.(RTh + )
ETh e
IM = (114-100)/(1,9+10)
B IM = 14 11,9 = 1,176 A
10
Chapitre 4 Théorèmes généraux

3- Théorème de superposition

Dans un réseau linéaire alimenté par plusieurs sources

indépendantes, le courant circulant dans une branche est
la somme algébrique des courants produits par les
différentes sources agissant séparément.

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Chapitre 4 Théorèmes généraux
3-Théorème de superposition.

Soit un circuit linéaire comportant plusieurs sources autonomes de

tension et de courant. Le courant dans une branche (ou la tension
aux bornes d'une branche) est égal à la somme algébrique des
courants (ou des tensions) produits séparément par chaque
source autonome, toutes les autres sources autonomes étant
éteintes.

r  r  r 
R = R + R

12
Chapitre 4 Théorèmes généraux
3-Théorème de superposition. Exemple:
Calculer les courants:
E = 12 V ; e = 100 V ; r =2 ; R = 38 ;  = 10

r I1 I2 I3  r I'1 I'2 I'3  r I''1 I''2 I''3

E
R
e = E
R + R
e
E e
I1= I'1- I"1 = 4,12 A I '1   12,1 A I '' 3   8, 40 A
R.  R .r
r 
R R// Rr R//r
R ' éq R " éq
I2= I'2+ I"2 = 2,94 A I ' 2  I '1.  2,52 A I "1  I " 3.  7,98 A
R r
R ' éq R " éq
I3= I'3- I"3 = 1,18 A I ' 3  I '1.  9,58 A I " 2  I " 3.  0, 42 A
 R
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Chapitre 4 Théorèmes généraux

4- Théorème de Norton
Le théorème a été publié en 1926 par l'ingénieur des
laboratoires Bell, Edward Lawry Norton

Tout circuit linéaire peut être modélisé par une source

de courant en parallèle avec une résistance.

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 Chapitre 4 Théorèmes généraux
4-Définition.
A I
générateur de courant: ou source de courant
Io Courant électromoteur est Io
résistance interne R
Io U= R.Io R convention générateur. (I de B vers A)
Remarque: source de courant idéale R = 
I=Io est constant quelle que soit la résistance R branchée
entre A et B. Quand R varie, I reste constant et c'est U
B
qui varie!
parfait I = Io Io
I géné de courant parfait I A

Io U/R
Io U
R
Géné. de courant réel I = Io  U/R

UAB B
réel I = Io  U/R
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Chapitre 4 Théorèmes généraux
4-Théorème de Norton
Les conditions étant les mêmes que pour l’application du
théorème de Thévenin, mais cette fois la partie du circuit
considérée comme le générateur est modélisée par une
source de courant en parallèle avec sa résistance interne .

I A A
I
Rth
U

Eth
U  IN RN

RN = Rth
B B
Thévenin Norton
IN = Eth/Rth

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Chapitre 4 Théorèmes généraux

5- Théorème de Millman

17
Chapitre 4 Théorèmes généraux
5-Théorème de Millman. démonstration
i1 V0 i3
V1 V3 Analyse du circuit
1°) U=RI pour R1 R3 V1-V0=R1.i1
chaque branche R2 V2-V0=R2.i2
i1=(V1-V0)/R1 V3-V0=R3.i3
i2
i2=(V2-V0)/R2 i1+i2+i3=0
i3=(V3-V0)/R3 V2

2°) la somme des courants = 0 Vi

V 1 V 0 V 2 V 0 V 3 V 0
  0
 Ri
R1 R2 R3 V0
1
 Ri
3°) on regroupe les V0
 1 1 1  V1 V 2 V 3
V 0     
 R 1 R 2 R 3  R 1 R 2 R 3
 
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 Chapitre 4 Théorèmes généraux
5-Théorème de Millman. Application
Utile pour calculer un réseau électrique constitué de plusieurs branches en parallèle.

R1 R2 Rn
U
E1 E2 En

n Ei n
 Ri Ou bien en fonction de Gi  Gi . Ei
i 1 La conductance Gi i 1
U  est l’inverse de U
n 1 la résistance Ri
n
 Ri  Gi
i 1 i 1

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Chapitre 4 Théorèmes généraux

5-Théorème de Millman. Exemple

A 120 0 100
r =2 =10  
R=38 UAB  2 38 10
E=120V e=100V 1 1 1
 
B 2 38 10
UAB = 111,76 V
Ensuite on calcule facilement les courants dans chaque
branche. Par exemple IR = 111,76  38 = 2,941 A

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Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff : Exemple 2
Le réseau ci-contre comprend un générateur G de f.e.m E=120V
et
de résistance interne r=2 , un moteur de f.e.m. e =100V et de
résistance =10 , ainsi qu’une résistance R=38 .
Calculer I , IM et IR, ainsi que la tension U =VA – VB .
Analyse duGcircuit A Deux Nœuds
IG IR IM Trois mailles
r  Trois branches
3 courants à
R
calculer donc il faut
E e écrire 3 équations

Générateur G de Moteur M de
f.e.m E=120V B f.c.e.m. e=100V.

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Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff : Exemple 2

Mise en équation Une équation de nœud:

A
IG IR IM nœud A: IG – IR – IM = 0
r.IG r 1 2  .I
M Deux équations de maille:
R R.IR
Maille 1 [AGBRA]:
E G M e
R.IR + r.IG – E = 0
Maille 2 [ARBMA]:
B – R.IR + e + .IM = 0

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 Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff : Exemple 2
Méthode de substitution:
I G – IR – IM = 0
R.IR + r.IG – E = 0
– R.IR + e + .IM = 0

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 Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff : Exemple 2
Méthode de substitution:

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 Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff : Exemple 2
Méthode Matricielle ou de Cramer:
IG – IR – IM = 0
R.IR + r.IG – E = 0
– R.IR + e + .IM = 0

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 Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff : Exemple 2
Méthode Matricielle ou de Cramer:

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Chapitre 4 Théorèmes généraux
1- Kirchhoff exemple 2
Résolution du système d ’équations

IG  IR  IM  0 E ( R   )  eR
IG   4,117 A
 R  Rr   r
r.IG  R.IR 0.IM  E
Er  e( R  r )
0.IG  R.IR   .IM  e IM   1,176 A
 R  Rr   r
er  E 
0 1 1 IR   2,941A
 R  Rr   r
E R 0
e  R  U ( pour chaque branche)
IG 
1 1 1
U=E-r.IG=R.IR=e+.IM
r R 0
0 R  U=111,76 V

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Chapitre 4 Théorèmes généraux

Bon Courage
Et
Bonne Chance

28
Chapitre 3 Circuit linéaires en régime permanent continu

Théorème de superposition

i3

IC
EA
EB

i3A i3B i3C

IC
EA
EB

i3 = i3A + i3B + i3C

29
29
 Théorème de Thévenin
Pour trouver IB, je débranche EB, RB et je cherche
l’équivalent de Thévenin à l’ensemble vu de AB.

RA A RD
iB
RB IC
RC
EA
EB

B
RA A RD

JA RTCC + RD
Req
RD + R JIJCCeq
CC
EA
RA ETC
30
B
 Théorème de Thévenin / Norton
Théorème de Thévenin

RA A RD A A
iB iB Tout le reste
RB IC RB du circuit RT
RC sauf EB, RB
EA
EB EB
ET
B B B
A
iB Equivalent de Thévenin

RB RT E B + R B I B + R TI B – E T = 0

EB ET
31
B
 Théorème de Thévenin / Norton
6.4 Cas des sources contrôlées

VCC

RC VCC RC
RB MTE RB
C C
iB iB

M eB
M

RC RC
RB RB C ieq
C
iB iB
veq
33
M M
Circuits en régime continu permanent
• 7 Théorème de Millman

RB
B iB

RA iA iC RC
P
A C
vB iM
vA vP vC
RM

vA vB vC
 
VP  RA RB RC
1 1 1 1
  
RA RB RC RM 34