MEI 92/MEC 94
Application I-1 :
MCC alimenté par un hacheur à 4 quadrants
Un moteur à courant continu LSK 1324 VL (Société Leroy Somer) à excitation
indépendante de 16.8 kW, 260 V, 910 tr/mn est raccordé à un hacheur
(convertisseur continu-continu) à quatre quadrants fonctionnant à une fréquence de
découpage de 2 Khz.
Le hacheur est alimenté par un pont redresseur PD3, ce dernier est raccordé au
réseau d'alimentation 400 V via un transformateur triphasé couplé en étoile de tension
secondaire entre phase 240 V. L’ensemble pont redresseur et hacheur constitue le
variateur de vitesse pour le moteur à courant continu à excitation indépendante.
L’inductance de lissage Le et le condensateur Ce (500  F ) constituent le filtre
d'entrée du hacheur. Le rôle de l’inductance Le est de maintenir un courant Id constant
alors que le condensateur contribue à maintenir une tension d'entrée du hacheur
constante malgré les variations rapides du courant hacheur.
La résistance totale Ra de l'induit et son inductance La ont respectivement des
valeurs de 0, 57  et 13,8 mH. Le courant d’induit nominal est de 80 A.
Le schéma du variateur vu du secondaire est le suivant :
Figure I.1
Application I-1 : MCC - alimenté par un hacheur à 4 quadrants.
TD, Octobre 2022
I.1 PONT REDRESSEUR PD3
I.1.1 Déterminer la valeur du rapport de transformation m du transformateur.
I.1.2 Établir les formes d'ondes de ud (t).
I.1.3 Exprimer la valeur moyenne Ud0 de la tension de sortie ud (t) fournie par le pont
redresseur en fonction de la valeur efficace Vs (tension simple du secondaire).
I.1.4 Calculer la valeur efficace Vs et la valeur moyenne Ud0.
I.1.5 Calculer la valeur du courant Id fourni par le redresseur PD3 sachant que la charge
du moteur ne varie pas.
Remarque : le courant continu Id est suffisamment lissé pour être considéré constant.
I.2 HACHEUR
On assimilera la valeur moyenne de la tension Udo à une tension continue E.
Les transistors IGBT T1, T2, T3 et T4 sont commandés sur une période de
fonctionnement de telle façon que l'on réalise une modulation + E , - E :
• 0  t  DT : T1 et T3 amorçages commandés;
T2 et T4 blocages commandés;
• DT  t  T : T2 et T4 amorçages commandés; T1 et T3 blocages commandés;
• D est le rapport cyclique.
I.2.1 Étude des tensions
a) Quels sont les composants passant sur une période de fonctionnement lorsque le courant
ia est positif ?
Représenter la valeur instantanée de la tension délivrée par le hacheur ua(t).
b) Déterminer l'expression de Ua, valeur moyenne de la tension d'induit ua(t), en fonction
de la tension E et du rapport cyclique D.
c) Calculer la valeur du rapport cyclique afin que le moteur soit alimenté sous sa tension
nominale de 260 V. En déduire la valeur de la f.e.m. Ea.
d) Calculer les intervalles de conduction des composants passants.
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I.2.2 Étude des courants
On négligera la résistance d'induit Ra pour l'étude des courants.
a) Déterminer l'expression de ia(t) pour 0  t  DT .
b) Déterminer l'expression de ia(t) pour DT  t  T .
c) Représenter la valeur instantanée de ia (t).
d) Déterminer l'expression de l'ondulation en courant I a  t  . En déduire la valeur
maximale et minimale du courant d'induit.
e) Quelle est l'influence de la fréquence de découpage sur l'ondulation de courant et le
moteur ?
I.2.3 Ondulation de la tension aux bornes du condensateur
On supposera que l'inductance de lissage en entrée Le est très élevée, théoriquement
infinie. Le courant id circulant par cette inductance sera donc constant et égal à la
valeur moyenne Id (64,2 A).
a) Représenter la valeur instantanée de ie(t) pour les différentes phases de
fonctionnement.
b) Déterminer l'ondulation de tension uce  t  pour les deux séquences de
fonctionnement.
c) Représenter la valeur instantanée de uce(t).
d) Quel est le rôle du condensateur pour le hacheur ?
e) Quelle est l'influence du découpage sur le filtre d’entrée ?
Application I-1 : MCC - alimenté par un hacheur à 4 quadrants.
TD, Octobre 2022
I.3 FREINAGE ÉLECTRIQUE
On se propose d'étudier le freinage dynamique du moteur. On suppose que
l'inertie du moteur et sa charge sont non négligeables, de sorte qu'il continue à tourner
à 910 tr/mn pendant une fraction de seconde après que le freinage soit appliqué. Lors
du freinage, le circuit de commande insère entre le hacheur à 4 quadrants et le pont
redresseur PD3 une résistance de freinage RF de 20  entre les bornes du
condensateur Ce. La résistance RF peut être insérée périodiquement par le circuit de
commande à l'aide d'un transistor de commutation, on parle alors de hacheur de
freinage. Lors du freinage, le courant dans l'induit sera limité à 60 A.
La fréquence de découpage du hacheur demeure inchangée à 2 kHz.
I.3.1 Quel est l'intérêt d'un freinage électrique ?
I.3.2 Pourquoi doit-on disposer d'une résistance de freinage ?
I.3.3 Calculer la tension moyenne aux bornes du moteur.
I.3.4 Calculer la tension moyenne aux bornes de la résistance de freinage. En déduire
le courant moyen dans la résistance RF.
I.3.5 Déterminer la valeur du rapport cyclique requis et les intervalles de
conduction des composants passants.
I.3.6 Déterminer l'ondulation crête à crête aux bornes de la résistance de freinage et la
valeur maximale et minimale de la tension UCE..
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