Chapitre1:

Table des matières

Chapitre1:.................................................................................................................................................1
Introduction au logiciel MATLAB :.......................................................................................................2
Présentation Générale de Matlab:..............................................................................................................2
Interface de Matlab:...................................................................................................................................2
Introduction au Logiciel Simulink:........................................................................................................3
Création d’un modèle Simulink:................................................................................................................4
Bibliothèques et Blocs SIMULINK:..........................................................................................................5
Les hacheurs.............................................................................................................................................6
Introduction:...............................................................................................................................................6
L’application des hacheurs dans l’industrie :.............................................................................................6
Réglage de transfert de puissance dans un hacheur :.................................................................................6
Le rapport cyclique:...................................................................................................................................7
Les différents types de hacheur :................................................................................................................7
Hacheur série :...........................................................................................................................................7
La forme d’onde de la tension en sortie du hacheur série:.........................................................................8
L’expression de la valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur série :.........................................8
Hacheur parallèle:......................................................................................................................................9
La forme d’onde de la tension à l’entrée du hacheur parallèle:.................................................................9
l’expression de la tension en sortie d’un hacheur parallèle :...................................................................10
Introduction au logiciel MATLAB :

❑Matlab est un logiciel de calcul numérique commercialisé par la sociétéMathWorks

(http://www.mathworks.com).
❑MATLAB est un langage interprété: les instructions sont interprétées et exécutées
ligne par ligne (pas de compilation avant de les exécuter).
❑Initialement développé à la fin des années 70 par Cleve Moler,professeur de
mathématique à l’université du Nouveau-Mexique puis à Stanford, pour permettre aux
étudiants de travailler à partir d’un outil de programmation de haut niveau et sans
apprendre le Fortran ou le C.
❑Matlab signifie MATrix LABoratory (laboratoire des matrices).
❑Matlab est un langage avec interface graphique pour le calcul scientifique, l’analyse
de données, leur visualisation, le développementd’algorithmes…
❑Un outil numérique puissant pour la modélisation de systèmes physiques, la
simulation de modèles mathématiques, la conception et la validation (tests en
simulation et expérimentation) d’applications.
❑Il existe deux modes de fonctionnement Matlab: mode interactif(command
window)et mode exécutif (M file: Script et Function).

Présentation Générale de Matlab:

Interface de Matlab:
Le logiciel propose un environnement de travail composé de multiples fenêtres. Nous
pouvons distinguer quatre blocs:
•Command window (console d’exécution): à l’invite de commande >>,l’utilisateur
peut entrer les instructions à exécuter. Il s’agit de la fenêtre principale de l’interface
de MATLAB (mode interactif)
.•Current directory (répertoire courant): permet de naviguer et devisualiser le
contenu du répertoire courant de l’utilisateur.Les programmes de l’utilisateur doivent
être situés dans ce répertoire pour être visible et donc exécutable.•Workspace (espace
de travail): permet de visualiser les variables définies, leur type, la taille occupée en
mémoire…
•Command history: historique des commandes que l’utilisateur a exécutées. Il est
possible de faire glisser ces commandes vers la fenêtre de commande.
Introduction au Logiciel Simulink:

SIMULINK est un logiciel muni d’une interface graphique, intégré à

l’environnement MATLAB, permettant de représenter les fonctions mathématiques et
les systèmes dynamiques se forme de schémas en blocs.
•SIMULINK permet de modéliser, simuler (en temps continus ou discrets) et analyser
les systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires
.•SIMULINK est largement utilisé dans le monde, dans différents domaines tels que:
✓ Énergies renouvelables
✓Aérospatial
✓Automatique
✓Communications
✓Electronique et Traitement du signal
✓Systèmes de contrôle
✓Instrumentation médicale…
Toutes représentations sous Simulink se fait au moyen de blocs,caractérisés par leur
fonction et leurs entrées/sorties:
Les blocs sont reliés entres eux par des signaux temporels:

Création d’un modèle Simulink:

Simulink peut être lancé depuis l’environnement de MATLAB

•en cliquant, dans la barre d’outils, sur le bouton

•ou en tapant simulink dans le Command Windows.

Bibliothèques et Blocs SIMULINK:

Il existe plusieurs bibliothèques dans le Simulink.

▪La fenêtre à gauche liste les bibliothèques des blocs disponibles
.▪À la sélection d’une bibliothèque, les blocs qui la composent sont affichés dans la
partie de droite.
 Les hacheurs

Introduction:

Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu permettant de

fabriquer une source de tension continue variable à partir d’une source de tension
continue fixe. La figure 1 rappelle le schéma de principe du hacheur.

Entrée Sortie

(DC) (DC)

Convertisseur Continu (DC) - Continu

(DC)

Figure 1. Schéma de principe du hacheur.

L’application des hacheurs dans l’industrie :

Le hacheur est principalement utilisé pour :

 La variation de vitesse d’un moteur à courant continu
 Le freinage par récupération
 Alimentation d’appareil électronique grand public (PC, …)

Réglage de transfert de puissance dans un hacheur :

A l’aide d’un composant qui permet régler, sur une période, la durée du transfert de
puissance entre la source et la charge.
Ce composant est le transistor de symbole :
Les transistors d’électronique de puissance fonctionnent en tout ou rien : ils sont
équivalents à un interrupteur fermé lorsqu’on applique une tension positive entre B et
C suffisamment grande (voir données constructeur) et à un interrupteur ouvert dans le
cas contraire.

Le rapport cyclique:

C’est la fraction de période pendant lequel le transistor conduit. On le note α

Exemple : si le transistor conduit pendant ¼ de la période, α= 0,25.
Pour déterminer le rapport cyclique on utilise la relation :
durée de conduction du transistor
α=
période de hachage

Les différents types de hacheur :

On distingue : 
Le hacheur série
 Le hacheur parallèle
 Les hacheurs 2 et 4 quadrants
 Les alimentations à découpage

Hacheur série :

Le hacheur série est un convertisseur statique réglant le transfert d’énergie entre une
générateur de tension continue est une source de courant continu

La forme d’onde de la tension en sortie du hacheur série:

Les conductions de T et D sont complémentaires : quand T est passant (T=1) alors D

est bloquée (D=0) et vice-versa.

De 0 à αT , le transistor est passant : T=1 et D=0 De αT à T, le transistor est bloqué : T=0 et D=1

D’où la forme d’onde suivante :

L’expression de la valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

série :

1
<v>= * A ; A : aire située sous la
T
courbe (voir surface hachurée ci-contre).
1
< 𝒗 >= × 𝜶𝑻 × Vcc
T

< 𝒗 >= 𝜶× Vcc

Hacheur parallèle:

Le hacheur parallèle est un convertisseur statique réglant le transfert d’énergie entre

une générateur de courant continu est un récepteur de tension continue.

La forme d’onde de la tension à l’entrée du hacheur parallèle:

Les conductions de T et D sont complémentaires : quand T est passant (T=1) alors D

est bloquée (D=0) et vice-versa

De 0 à αT , le transistor est passant : T=1 et D=0 De αT à T, le transistor est bloqué : T=0 et D=1

On a alors v=U.

D’où la forme d’onde suivante :

l’expression de la tension en sortie d’un hacheur parallèle :

1
<v>= * A ; A : aire située sous la courbe (voir surface hachurée ci-contre).
T
1
< 𝒗 >= × (𝑻 − 𝜶𝑻) × 𝑼
T
< 𝒗 >= (𝟏 − 𝜶) × 𝑼

U=¿ v> 1 −α
¿ ¿

U ≥ < 𝒗v> : le hacheur parallèle est élévateur de

tension