Projet Exosquelette à Airbus

Présentation
INRS

Claude Gimenez, Chef de projet

Novembre 2019
 Contexte Airbus

Industrie Complexe ( + 20 Usines, +4 Pays)

Homme (+ 4 Cultures)

2
S’adapter au marché + Nouvelles Technologies + Innovations
Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019
3 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019
 Conditions spécifiques

AUTOMOBILE
• Production: + Standardisé
1000 voitures + Robotisé
par jours + Opérateurs

AERONAUTIQUE
• Production:
800 avions par
• Volumes
Hauteur ans
Fréquence important
de la • Cycle de
tâche production long
15 to 30 m • Début de la
Durée de l’activité robotisation

Longueur
40 to 80m
4 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019
 Chez Airbus, Les exosquelettes n’ont
pas pour but de donner plus de force ;
le but est de diminuer les contraintes Un exosquelette c’est quoi ?
physiques, pas d’augmenter les
capacités physiques.

Les exosquelettes sont principalement PREVENTIFS

L’objectif etant de reduire les TMS

Aider a mieux Eliminer la fatigue

Maintenir la santé
travailler sans se
physique
faire mal

Les Exosquelettes doivent rester simple,

confortables, et efficaces

5 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019

 Spécificités de notre industrie: porter un exosquelette

1- Usage de lunettes pour améliorer la vision 2- Focus sur une tâche avec un exosquelette 3- Avant décision

Contraintes amenées Bénéfices fournis

Bénéfices apportés par l’exosquelette par l’exosquelette
par les lunettes
Durée de l’activité
+ 1h

80% 20%

Fréquence
Stratégie 2019 Exosquelette
de la tâche parfaitement adapté à
l’opérateur
Durée de l’activité Durée de l’activité

Le temps de l’activité ainsi

Les lunettes sont largement adoptés car la valeurs qu’elles Bien que l’exosquelette est efficace pour un mouvement
que le temps de l’ajustement
apportent est plus importante que les contraintes pour les porter spécifique, il devient une contrainte pour le reste du travail.
de l’exosquelette doivent être
considéré.

6 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019

 Stratégie de déploiement

Solutions/ Solutions/
A la recherche de dispositifs dispositifs
solutions développés en R&T développé en R&T
spécifiques ₊ Troisième bras ₊ Ex: Stick
“antifatigue” ₊ Etudes biomécanique
₊ INSERM

>
Besoins des

>
opérateurs/
2015 Cas d’usage/ 2016 2017 2018 2019
Environnement
Projet
robotique/
exosquelette
>
A la recherche Solutions/
de solution Solutions/ dispositifs
standard dispositifs trouvé développé ou
« antifatigue » sur le marché: amélioré en R&T
₊ Main
₊ Bras
₊ Cou ₊ Protocole de test
₊ Epaules ₊ Etudes biomécaniques
₊ Dos ₊ Etudes sur le long terme
₊ Jambes et genoux

7 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019

 Collaboration & Standardization

Docteurs
Santé et Sécurité

PROTOCOLE DE TEST
Recherche et
AIRBUS ETABLI EN INTERNE:
développement de
technologies:
Manufacturing.Engineering
Ergonomes

Sites de production

Etapes après l’identification d’une station difficile:

1 Solutions ergonomiques,
2 Réaménagement de la station de travail
Dernière solution mise
3 Exosquelette en place après tous les
aménagements possibles
8 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019
Biomécanique et validation des
technologies sur le long terme 2019-2020: Prochain challenges

1 Préparation d’une 3 Test biomécanique,

industrialisation massive application du protocole
• Processus d’achat pour les nouveau dispositifs: 4 Coopération
• Formation et service après vente amélioration continue internationale

2 Promotion interne • Création de carte par dispositif

• Réunions et présentations • Questionnaire pour le protocole de test
• Communauté sur le “Hub” • Application d’études biomécaniques
• Markets place dans les • Amélioration technique des dispositifs
FALS, + D&S + Hélicoptère
5 Veille technologique
• Prise en compte des nouveaux dispositifs
existant sur le marché
• Test sur station Airbus
• Application du protocole de test
9 Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019 • Décision
MERCI
Claude Gimenez, Chef de projet exosquelette Airbus, Novembre 2019

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