Procédure de résolution de problèmes en six étapes, ING 260

Étape 1 : Traduire la demande en type

de question dynamique
1. Calcul de cinématique: q, 𝑞̇ , 𝑞̈
2. Variation de cinématique : Dq, D𝑞̇
3. Efforts impliqués : 𝜏! , 𝜏"

Étape 2 : Analyse cinématique préliminaire du système

1. Identifier et isoler le ou les systèmes d’intérêt
2. Déterminer les conditions aux frontières: q, 𝑞̇ , 𝑞̈ , 𝜏! , 𝜏"
3. Dessiner la trajectoire suivie par l’objet
4. Identifier les axes de référence pertinents

Étape 3 : Analyse géométrique de la trajectoire

1. Identifier les contraintes géométriques de la trajectoire
2. Au besoin, calculer la configuration ou le changement de
configuration du système pour le temps ou la position
spécifique d’intérêt

Étape 4 : Analyse cinématique niveau vitesses

1. Identifier les données littérales relativement aux vitesses
2. Impact des contraintes géométriques sur les vitesses (direction
et ou grandeur)
3. Dessiner et/ou calculer la direction du vecteur vitesse
(tangente à la trajectoire)
4. Calculer les composantes des vecteurs vitesse selon chaque
axe de référence d’intérêt
5. Si la question a rapport aux valeurs de vitesse, faire les calculs
appropriés

Étape 5 : Analyse cinématique niveau accélérations

1. Identifier les données littérales relativement aux accélérations
2. Impact des contraintes géométriques sur les accélérations
(direction et ou grandeur)
3. Dessiner et/ou calculer la direction des vecteurs accélérations
(pas nécessairement tangent à la trajectoire)
4. Calculer les composantes des accélérations selon chaque axe
de référence d’intérêt
5. Si question a rapport aux valeurs d’accélération, faire les
calculs appropriés.
6. Si la question a rapport aux efforts, utiliser loi de Newton pour
les calculer

Étape 6 : Validation et vérification

Vérification : Est-ce que mes calculs sont bons ?
Validation : Ai-je répondu à la bonne question ?
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 Procédure de résolution de problèmes en six étapes, ING 260

ÉTAPE 0: Identifier la/les questions communément retrouvées en dynamique des solides

q, 𝑞̇ : État d'un solide à un temps donné, selon référentiel donné (position q et/ou vitesse 𝑞̇ ; 6 ddl)
Dq, D𝑞̇ : Changement d'état d'un système dû à des efforts externes (sur durée OU distance données)
∫ 𝑞̈ (𝑡)𝑑𝑡 = D𝑞̇ ; ∫ 𝑞̇ (𝑡)𝑑𝑡 = D𝑞; ∫ 𝑞̈ (𝑞)𝑑𝑞 = ∫ 𝑞̇ 𝑑𝑞̇ ;
Efforts agissant sur une trajectoire donnée = D énergie du système
Efforts agissant pendant un temps donné = D quantité de mouvement du système
𝑞̈ : Accélération (6 ddl) d'un solide dû à des efforts donnés à un temps spécifique donné
𝜏! , 𝜏" : Efforts externes appliqués sur un solide à un temps spécifique donné (forces ou moments)

ÉTAPE 1: Trajectoire du ou des systèmes d'intérêt

1a) Identifier et isoler le ou les systèmes d'intérêt (conditions frontières : q, 𝑞̇ , 𝜏! , 𝜏" )

1b) Tracer la trajectoire suivie par le ou les solides en fonction du temps
1c) Identifier les particularités du mouvement du ou des solides
1d) Identifier les axes de référence potentiellement utiles pour analyse subséquente

ÉTAPE 2: q (analyse dans le domaine géométrique)

2a) Identifier les contraintes géométriques du système

2b) Au besoin, calculer la configuration du système pour le temps ou la position spécifique indiquée

ÉTAPE 3: 𝒒̇ (analyse dans le domaine des vitesses)

3a) Identifier les données littérales de vitesse dans le descriptif du problème

3b) Identifier l'impact des contraintes géométriques identifiées sur la vitesse de l'objet d'intérêt
(direction ou grandeur)
3c) En se référant à la trajectoire de l'objet d'intérêt, dessiner la direction de son vecteur vitesse.
Dessiner aussi les composantes de vitesse, selon le ou les référentiels les plus appropriés.
3d) Si une des questions a rapport avec le domaine des vitesses, effectuer les calculs nécessaires.
Encadre ton ou tes résultats, et indique à quelle question de l'Étape 0 correspond ce
résultat.

ÉTAPE 4: 𝒒̈ (analyse dans le domaine des accélérations)

4a) Identifier les données littérales d’accélération dans le descriptif du problème

4b) Identifier l'impact des contraintes géométriques sur l'accélération de l'objet d'intérêt (direction ou
grandeur)
4c) En se référant à la trajectoire de l'objet d'intérêt, dessiner son vecteur accélération. Dessiner aussi
les composantes d'accélération selon le ou les référentiels les plus appropriés.
4d) Si une des questions a rapport avec le domaine des accélérations, effectuer les calculs nécessaires.
Encadre ton ou tes résultats, et indique à quelle question de l'Étape 0 correspond ce résultat.

ÉTAPE 5: Validation des calculs ET Vérification des questions

Ne pas oublier de vérifier tes calculs et SURTOUT, de valider que tu as bien répondu aux questions
demandées ou que tu as formulées en début d’analyse.

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