TP3 : ASSERVISSEMENT DE POSITION ET REGULATION

DE VITESSE D’UN MCC

HASSI MERYEM,ELKAHOUAYJI MOUAD, GACEB DEHBIA
Encadré par : Monsieur BAHRAMI SHAHRAM
1. Identification de la fonction de transfert :
1. Identification de la fonction de tranfert en vitesse :
1.1.Saisie des valeurs et traçage de la courbe :

1.2.La valeur du gain est de Kv= 2,4

1.3.La valeur de la constante de temps Ɵ= 0,016 s (Méthode de 63% de Kv)
1.4.La valeur du gain statique : K= 40 V
 1.2.Identification de la fonction de transfert en position :
Déduction de la valeur de Kp de la boucle position Kp= 240

1.3.Etude du système en vitesse :

1 ère étape : Définition des 5 grandeurs sur Matlab :

2ème étape : Déclaration de la fonction de la sortie vitesse :

3ème étape : lancement de la fonction Itiview :

4ème étape : Les courbes :

Réponse Impulsionnelle en Vitesse Réponse indicielle en vitesse

Lieu de Bode Lieu de Nyquist

Lieu de Nichols La position des pôles et des zéros

 1.4.Etude de système en position :
1ère étape :Déclaarer la fonction de transfert de la sortie de position

2ème étape : Lancer Itview

3ème étape :Traçage des courbes

Réponse Impulsionnelle en Vitesse Réponse indicielle en vitesse

Lieu de Bode Lieu de Nyquist

 Lieu de Nichols La position des pôles et des zéros

2. Asservissement de type proportionnel :

2.1 Etude de la stabilité :
Démarche du critère de Routh :
2.2.Etude en boucle fermée avce la pulsation propre su sytème fixé :
E1 : Schéma Bloc avce SIMULINK :

E2: Tools Control Design Linear Analysis Step response plot  Linearize Model
E3: Charateristics  Peak Response
E4:
Temps de Temps de Dépassement Erreur Gain Phase
réponse monté Statique
5% 0,0221 20,8% 0,01 0,326 -180
2.3.Etude en boucle fermée avec un coefficient d’amortissement et un dépassement fixé :

Le dépassement est de 4,6% .

Une fois le dépassement diminue, la système est plus stable

2.4.Régulation à l’aide d’un correcteur P :

 Le signal se stabilise avec une erreur statique.
3. Régulation de type proportionnel- Intégral
3.1 Etude de la stabilité :
On envoie le premier signal, une fois il se stabilise on renvoie une perturbation de
l’ordre de 10% du step qui se stabilise à la fin sans erreur statique.