Traitement du signal

I- Traitements analogiques
1. Amplificateurs
Un amplificateur est un montage électronique permettant d’amplifier ou d’atténuer
l’amplitude d’un signal.

Un amplificateur peut être modélisé par un quadripôle :

Amplification linéaire Gain (dB)

Us
En tension A v= Gv =20 log ( A v )
Ue
Is
En courant Ai= Gi=20 log (A i )
Ie
Ps
En puissance A P= G P=10 log ( A P )
Pe

Attention : U S ,U e , I s et I e sont des valeurs efficace

U max
Rappel : Pour des signaux sinusoïdaux : U eff =
√2

a. Notion de linéarité

DEF : un système linéaire est un système pour lequel la tension de sortie u s (t) est une
fonction linéaire de la tension d’entrée ue ( t ) .
Le coefficient de proportionnalité entre u s (t) et ue ( t ) (ou les valeurs efficaces
correspondantes) est le coefficient d’amplification linéaire A v, aussi appelé fonction
de transfert H ( ω ) :
Us
A v =H=
Ue

b. Diagramme de Bode : réponse fréquentielle

Par définition, on appelle diagramme de Bode une représentation de la fonction de
transfert H ( ω ) comportant deux courbes tracées simultanément :
 Une courbe d’amplitude de gain (exprimé en dB), le plus généralement en
tension en fonction de la fréquence f (ou pulsation ω ) exprimée dans une
échelle logarithmique ;
 Une courbe de phase φ (ω) (hors programme).

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 c. Bande passante
En général, le gain en tension dépend de la fréquence.

DEF : La bande passante d’un système linéaire est définie comme la plage de
fréquence obtenue à −3 dB du gain en tension maximum.

d. Rendement de puissance
Comme tout quadripôle, l’amplificateur possède quatre bornes dont :
 Les deux d’entrée sont
reliées à un générateur
d’entrée ;
 Les deux de sortie sont
réunies par un circuit
d’utilisation.

A RETENIR : L’ensemble {générateur et amplificateur} est un dipôle actif qui débite sur
une utilisation considérée en général comme un dipôle passif. Par conséquent, un
amplificateur est un dispositif capable de transformer une partie de l’energie prélevée
à une source en un signal de sortie de forte puissance, qui est l’image d’entrée de
faible puissance.

DEF : Le rendement est le rapport entre l’énergie absorbée par l’amplificateur Pu

(puissance utile) afin de générer en sortie un signal de forte puissance Ps :
Ps Ps
η= ≈
Pu + Pe Pu
Avec la puissance d’entrée Pe ≪ Pu

e. Schéma électrique équivalent :

Un schéma électrique équivalent d’un amplificateur réel fait intervenir une résistance
d’entrée Re et une résistance de sortir R s, tel que :

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 Attention : Notez la tension A v ×u e avant la sortie de l’amplificateur.
 La tension en sortie de l’amplificateur s’obtient par la formule du pont
diviseur de tension !
R × Av
U s= × Ue
R+ R s
Avec R, l’impédance de l’appareil branché en sortie de l’amplificateur.

f. Amplificateur idéal vs. Réel

L’amplificateur idée est défini par :
- Un gain identique pour toutes les fréquences de sa bande passante ;
- Une résistance d’entrée Re → ∞ (interrupteur ouvert)
- Une résistance de sortie R S=0 (fil)

Son schéma électrique équivalent est donc :

On retrouve alors l’amplification linéaire en tension :

Us
A v=
Ue

g. Taux de distorsion harmonique

Un amplificateur est un quadripôle pour lequel on s’efforce d’obtenir en sortie une
variation ∆ u s (t) reproduisant le plus fidèlement possible les variations instantanées
∆ u e (t ) appliquée à l’entrée.

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 Un amplificateur n’est jamais parfaitement linéaire : la tension de sortie n’est pas
rigoureusement proportionnelle à la tension du signal d’entrée.

Pour un signal sinusoïdal en entrée :

 Le signal de sortie peut être écrêté (distorsion) si la tension d’entrée est trop
élevée. Les non-linéarités génèrent alors des harmoniques supplémentaires dans
le spectre du signal de sortie.
 Le signal de sortie peut être bruité et complexe si la tension d’entrée est trop
faible. Origines : perturbations électromagnétiques dues aux rayonnements
électromagnétiques captés par le montage (ronflement) ou fluctuations
erratiques (bruit de fond).

2. Filtres analogiques
a. Filtres

DEF : Le filtre est un quadripôle linéaire (2 bornes d’entrées et 2 bornes de sorties), qui
ne laisse passer que les signaux compris dans un domaine de fréquence limité, appelé
la bande passante.

Un filtre modifie le spectre du signal d’entrée, ce qui signifie que le spectre du signal de
sortie ne sera pas identique à celui présenté en entrée. Il n’y a cependant pas création
d’harmoniques (ce qui est justifié par le fait que c’est un quadripôle linéaire), mais il y
disparition de certaines harmoniques (ce qui met en évidence le phénomène de filtrage).

b. Transmittance d’un filtre

Les filtres se basent sur le comportement fréquentiel des dispositifs électroniques et
permettent :
 D’éliminer des parasite, des bruits ;
 De sélectionner une fréquence ou une bande de fréquences.

DEF : Le traitement fréquentiel d’un filtre est donné par sa transmittance (ou fonction
de transfert) en fréquence :

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 U s (f )
T ( f )=
Ue(f )
où U s (f ) et U e (f ) sont les transformées de Fournier (cf. notions de spectres) de u s ( t )
et ue (t)

c. Types de filtres
Nous distinguerons deux types de filtres :

Les filtres passifs qui ne sont constituée que de dipôles passif linéaires, comme la
résistance, la bobine et le condensateur.

Les filtres actifs qui sont constitués de dipôles passifs linéaires, et de composants actifs
tels que transistors, amplificateurs opérationnels, … ils nécessitent donc une source
d’énergie pour fonctionner.

d. Gabarit d’un filtre idéal :

Filtre idéal : Pour qu’un filtre soit considéré comme idéal, il faut que (i) la
transmittance soit égale à 1 pour les fréquences comprises dans la bande passante et
(ii) qu’elle soit égale à 0 pour les autres fréquences.

Notion de gabarit : Le gabarit d’un filtre est en réalité la représentation du module de

la transmittance en fonction de la fréquence. On distingue en général trois zones : la
bande atténuée (|T |=0 ), la bande de transition ( 0<|T|< 1 ) et la bande passante
(|T |=1 ).

Gabarits selon le comportement du filtre : cf. feuille.

e. Gabarits des filtres à connaître

f. Notions déjà vues

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  Le gain du filtre (exprimé en dB) est défini par rapport au module de la
transmittance par :

G=20 log (|T ( f )|) =20 log

(| |)
U s(f )
U e( f )
 La bande passante du filtre idéal est l’intervalle de fréquence [ f cb ; f ch ] pour
lequel la transmittance est égale à 1.
En général, elle s’évalue pour des fréquences telles que :
G ≥G max −¿ 3 dB ¿
ce qui est équivalent à :
T max
T≥
√2
II- Chaîne de traitement numérique du signal

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 1. Echantillonneur
L’opération d’échantillonner d’un signal analogique a pour effet de périodiser son spectre à
la fréquence.

Théorème de Shannon-Nyquist (-Whittaker): L’échelle d’un signal exige une

fréquence d’échantillonnage supérieur au double de la fréquence maximal qu’il
contient.
f eh >2 × f max

Attention : Si le critère de S-N n’est pas respecté, certaines harmoniques peuvent

apparaître au niveau des fréquences « utiles ». C’est ce qu’on appelle le repliement de
spectre ou « aliasing ».
a. Condition de Shannon : application
Exemple du microphone captant des sons décrit par une bande passante variant entre
f min =30 Hz et f max=18 kHz. La fréquence d’échantillonage et de f e =44.1 kHz (audio).

Le théorème de Shannon-Nyquist est-il vérifié :

 Dans la situation présentée ?
 Dans cette même situation avec présence d’une fréquence parasite inaudible à
f p=35 kHz .
Réaliser les spectres dans les deux cas.
1)

f e =44.1 kHz
f max=18 kHz →2 f max =36 kHz

On vérifie bien que f e =36 kHz

2) Maintenant : f max=35 kHz

2 f max =35 kHz
On a toujours f e =44.1 kHz <2 f max

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 Donc le critère de φ n’est pas respecté. Il y a aura repliement de spectre qui
endommagera le signal utile.
b. Filtre anti repliement
Les signaux réels comportent souvent une composante fréquentielle à large bande due à
la présence de bruit (perturbations aléatoires), ce qui imposerait une fréquence
d’échantillonnage f e importante.
Ainsi, afin de garantir la condition de Shannon, il faut utiliser un filtre passe-bas anti-
repliement de fréquence de coupure telle que : f c < f e /2.

2. Bloqueur d’ordre zéro

a. Rôle du bloqueur d’ordre zéro
La quantification ultérieure de l’échantillon nécessite un temps de conversion. La valeur
de l’échantillon doit donc être maintenue constante pendant un temps T B−¿ appelé
temps de blocage. En général, on prend :T b=T e (cas idéal).

b. Effet du bloqueur sur le spectre

Le blocage de la valeur du signal à n T e pendant la durée de l’échantillon diminue
l’amplitude des composantes spectrales induites par l’échantillonnage.
L’application du bloqueur d’ordre zéro (BOZ) va introduire des modifications dans le
spectre du signal analogique de départ en raison de l’expression du « sinus cardinal ». En
effet, le spectre de ce sinus cardinal va être multiplié par le spectre « utile » et on
obtiendra :
Transformée de Fourier d’une JET x(t)
+∞
TF [ x ( t ) ] =∫ x ( t ) × e
−2 iπft
dt
−∞
+1
2

TF [ x ( t ) ] =∫ 1× e−2 iπft dt
−1
2
1 1 /2
¿ [ e−2 iπft ]−1/ 2
−2iπf
SIGNAL x BOZ = Allure du spectre du signal modulé par le
BOZ

sin (πf )
Valeur utilisé : TF [ x ( t ) ] =
πf

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 c. Exemple de bloqueur de spectre
Considérons un phénomène ayant une bande passante varient de 0 à 150Hzet de même
amplitude, en réalisant un échantillonneur-bloquer à la fréquence de 400Hz, on obtient
le spectre suivant :

d. Filtre compensateur de sinus cardinal

Le spectre du signal bloqué présente alors une très forte atténuation dans les « hautes
fréquences », c’est-à-dire celles proches de fe/2. Pour pallier ce problème, on va
introduire un filtre compensateur du sinus cardinal dont l’effet est de multiplier les
amplitudes des HF.

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 e. Schéma bilan

Filtre passe bas (anti 1 Modification du signal

f e=
repliement T

3. Quantification
a. Principe de la quantification
La procédure de quantification réalise l’approximation de chaque valeur x e (t) par
un multiple entier d’une quantité élémentaire q appelée « échelon de
quantification », « pas de quantification » ou « quantum ».
La plage de variation du signal x (t) est découpé en M niveaux. Le nombre M est
une puissance de 2et peut être écrit M =2n . Chaque valeur d’échantillon est alors
approximée par le niveau dont elle est le plus proche.

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 b. Caractéristique
Type de CAN Unipolaire  tension + ou –
Bipolaire  tension + et –

Echelle de 0−5 V
conversion −6 ;+ 6 V

Résolution Associé au nombre de bits

n
M =2

Vitesse de Reliée à la période d’échantillonnage

conversion Ex : 65 ¿ 260 μs  3.8 le sample/s to 15 le sample/s

c. Quantum
plage de variation
q= '
nombre d intervalle
U max −U min
¿ n
2 −1

d. Erreur de quantification
La plage de variation du signal x (t) étant fixée, le pas de quantification q est
d’autant plus faible que le nombre n de bits utilisés pour coder la valeur d’un
échantillon est élevé. Le passage du signal échantillonné x e (t) au signal quantifié
q ( t ) (= signal numérique x n) constitue une dégradation du signal analogue à celle
que produirait un bruit superposé au signal se (t) .
Le bruit (ou erreur) de quantification correspond donc à la différence entre le
signal analogique et le signal quantifié.
e. Rapport signal sur bruit
Nous distinguerons deux cas :
En audio : Un signal sinusoïdal de fréquence de 1kHz est pris comme
référence

( )
S
B dB
=6 n+1.8

En vidéo : Un signal de luminance correspondant à la mire de barre est pris

comme référence
S
( )
B dB
=6 n+10.8

III- Filtrage numérique

1. Signal numérique : généralités
2. Filtres linéaires, invariant et stable

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 3. Equations de récurrence
4. Transformée en z
5. Filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF)

/////

EXERCICES

1. G=20 log ( A )
G
=log ( A )
20
G
10 20 = A
log (truc)
10 =truc

Us
2. A= =¿ U s= A ∙U e
Ue

26 dBu=20 log ( 0,775

15 , 5
) 15 , 5V ≈ U e × A

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 On sait que U e =3 × 0 ,5=1 ,5 V
U s=3 , 6 ×2 ×10=72V
Donc
Us
A= =48
Ue

G 3 ,5
1. A=10 =10 20 20
≈ 56
2.
200 π
3. ω=200 π rad /s=¿ f = =100 Hz
2π
Lecture :G 100 hz =Gmax =35 dB
G100 35
200 200
Us
 A=10 =10 =
Ue
1 ,73 ㅤ
Avec U e =
√ 2 → car signal sinusoidal de valeur max 1 , 73V
D’où U s=U ex A

¿ U e × 10
35
1, 73
¿ × 10 20 ≈ 68 , 7 V
√2

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 4. ω=10000 π rad /s=¿ f =5 kHz
Lecture :G 5 kHz =32 dB
32
 A=10 20

32
1 ,73
U S= ×10 20 ≈ 48 ,7 V
√2

EXERCICE 103 :

1. Les valeurs possibles pour l'impédance d'entrée sont 300 Ohm et 12000 Ohm.
2. L'impédance de sortie du préamplificateur est de 75 Ohm.
3. La bande passante à -3dB est de 10Hz à 40kHz.
4. Le gain maximum de l'amplificateur est de +80dB et le gain minimum est de 20dB.
5. Le schéma électrique équivalent est le suivant :
6. L’impédance d’entrée doit toujours être la plus élevée possible ; ainsi on se
rapproche du cas idéal pour lequel Z e → ∞ (la tension en entrée de l’amplificateur est
alors égale à celle fournie par le générateur). Par ailleurs, nous avons vu dans
l’exercice précédent que Z e >2 , 41 ×150=361 ,5 Ω . L’impéda,ce de 1200 Ω est donc
celle qu’il faut choisir.
7. D’après la formule du pont diviseur de tension appliquée sur la partie gauche du
schéma équivalent, il vient :

Ze 1200 −3
V e= E = ×20 × 10 ≈12 , 8 mV
Z e + z m m 1200+ 150

8. Par définition du niveau de tension exprimé en dBu :

20 /20
V s =0,775 ×10 =7 ,75 V

D’après la formule du pont diviseur de tension appliquée sur la partie droite du

schéma équivalent, il vient :

Z
V s= A V
Z +Z s v c

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 1. On lit T =5 ms=5 × 10−3 s

Donc :

1 1
f= = =200 Hz
T 5 ×10−3

2.

a) Si la fréquence d’échantillonage est supérieur au double de la fréquence f du

signal, alors la condition est respecté :

200 ×2=400

Donc oui, le critère est respecté puisque f e > 400

b) Le nombre N d’échantillon par période est :

−3
T 5 ×10
N= = =5 échantillon
T e 1 ×10−3

3.

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 4. u ( t )=sin ⁡(2 πft )

t (s ) u(t )(v )
0 0
1 ×10
−3
0.95
2 ×10
−3
0.59
3 ×10
−3
−0.59
4 ×10
−3
−0.95

5. D’après la méthodes des aires :

Au carré cela donne :

A 1= A 3
−3
A1=0.90× 1.10 et A0 =0
−3
A2=0.35× 2.10
−3
T =5 ×10 s

U eff =
√ A 1+ A 2+ A 3+ 0
T
=0.707 V

U eff =0.71 V

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 U max
u(t ) est un signal sinusoïdal d’amplitude max U max ¿ 1 V => U eff = =0.71 V
√2

6.

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 1.

2. T e =0.1 s
1
f e = =50 Hz
0.1
3.

a.
b. 23 (la courbe commence à la3 ème valeur)=8

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