MAT10209-70 Algèbre vectorielle et linéaire

La droite et le plan dans l’espace

ž Vincent Ouellet
} Automne 2023
› Université du Québec à Rimouski
Plan

7.4 Distance entre deux droites

Définition
Calculs dans R3

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7.4 Distance entre deux droites
Distance entre deux droites

Définition
Soient D1 et D2 deux droites. Si ces droites se croisent, alors on définit leur distance comme
étant égale à 0. Dans le cas où ces deux droites ne se croisent jamais, la distance entre ces
deux droites va être définie comme étant la distance entre le point de D2 le plus près de la
droite D1 .

Remarques
1. Dans R2 , deux droites ne se croisent jamais si et seulement si elles sont parallèles. Ainsi,
on peut choisir n’importe quel point de l’une des droites et calculer sa distance par rapport
à la seconde droite.
2. Dans R3 , il faudra procéder autrement, car les droites ne sont pas forcément parallèles.

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Cas de deux droites dans R3

Si D1 est une droite passant par le point A et de vecteur directeur ⃗v1 , et si D2 est une droite
qui ne la croise pas passant par le point B et de vecteur directeur ⃗v2 , alors la projection
orthogonale de ⃗v2 sur ⃗v1 sera un vecteur normal à la droite D1 .

De même, la projection orthogonale de ⃗v1 sur ⃗v2 sera un vecteur normal à la droite D2 .

On cherche donc un vecteur qui est à la fois normal à la droite D1 et à la droite D2 , ce que le
produit vectoriel nous permet d’obtenir.

Le vecteur
⃗ = ⃗v1 × ⃗v2
w
nous permettra de trouver la distance entre les deux droites, car la projection orthogonale du
vecteur u⃗ = A − B sur w
⃗ nous permettra de déterminer la distance entre les deux droites.
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Cas de deux droites dans R3

La projection orthogonale de u⃗ = A − B sur w

⃗ = ⃗v1 × ⃗v2 est donnée par
u⃗ • w
⃗
⃗,
w
w ∥2
∥⃗
et sa longueur est
|⃗
u•w⃗|
.
∥⃗w∥

Proposition
Si D1 est une droite passant par le point A et de vecteur directeur ⃗v1 , et si D2 est une droite
qui ne la croise pas passant par le point B et de vecteur directeur ⃗v2 , alors la distance entre
les deux droites est donnée par
|(A − B) • (⃗v1 × ⃗v2 )|
.
∥⃗v1 × ⃗v2 ∥

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Exemple

Montrez que la distance entre la droite D1 du plan XY d’équation

2x − 4 1−y
= ,
2 3
et la droite D2 d’équation
x +1 2−y z
= =
2 2 2
√
est égale à 8/ 14.