École Nationale d'Ingénieurs de Tunis Département Génie mécanique

Enseignant : Kh. MANSOURI MEF en mécanique non-linéaire

TD-1

Exercice 1: Système à ressorts non-linéaires :

Considérant un système constitué de deux ressort « non-linéaire » connectés en série, comme le

montre la figure 1. Les raideurs des deux ressorts sont les suivants
• k 1=50+500 u [ N . m−1 ]
• k 2=100+200 u [ N .m−1 ]
Avec u l’élongation du ressort.

Figure 1

1) Écrire l’équilibre du système en supposant que la force F=100 N .

2) Déduire le système d’équations non-linéaires à résoudre ⃗ X ( u 1 ,u 2) =⃗f .
∂X
3) Déterminer l’opérateur de rigidité tangent K T =[ K ij ]= ∂ u .
i

4) En adoptant un critère de convergence 10−6 et une estimation initiale u o={u 01 ,u 02}T ={0 ,0}T
, écrire une fonction MATLAB pour résoudre le problème par les différentes variantes de la
méthode de Newton (Newton STD, Newton direction constante, Newton modifiée).

Exercice 2 : Limite de la méthode de Newton

Résoudre l’équation suivante

R ( u )=u+tan−1 ( 5u ) =0

par les différentes variantes de la méthode de Newton (critère de convergence 10−6 , estimation
initiale u0 =0,5 . Que remarquez vous ?