Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Génie Mécanique 1ère année TSI

Colle 1 : Modélisation Cinématique des liaisons

EXERCICE : système bielle manivelle

On donne de schéma cinématique suivant d’un système bielle manivelle, ce système permet
de transformer le mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif.

Question 1 : Remplir le tableau des liaisons en indiquant les axes des liaisons :

Solides en liaisons Nom de la liaison caractéristiques Nombre de DDL

Question2 : Tracer le graphe de structure.

Question3 : Tracer le schéma cinématique plan de ce mécanisme dans le plan (𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗ ) et dans
le plan (𝑂, 𝑥⃗, 𝑧⃗ ) en utilisant une couleur pour chaque solide.

CPGE Moulay Abdellah - SAFI 1 Pr : M. ABARBAS