UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCE

Master Spécialisé-Mécatronique

Travaux pratique
BOND GRAPH

Réalisé par :

El Asri Karima

Encadre par :

Dr.HAMDOUN Ouafae

Introduction Générale
L’outil bond graph est un langage graphique unifié pour tous les domaines
des sciences de l’ingénieur et confirmé comme une approche structurée de la
modélisation et de la simulation des systèmes pluridisciplinaires. La
modélisation d’un système technique par bond graph ne nécessite pas
l’écriture de lois générales de conservation.

Elle repose essentiellement sur la caractérisation des phénomènes d’échanges

d’énergie au sein du système. L’industrie automobile française est en pointe
dans l’utilisation des bond graphs dans leur démarche mécatronique

Caractéristique du band graph

Langage graphique

Unifié pour tous les domaines physiques et techniques

Fondé sur une étude des transferts de puissance au sein d’un système

Modélisant les systèmes à paramètres localisés.

Permettant les approches

Fonctionnelle : bond graphs à mots

Structurelle : visualisation des propriétés de causalité

Comportementale : déduction des modèles mathématiques.

Exercice1:

Les valeurs des paramètres:

2
Exercice2:
Le schéma ci-dessous modélise un système mécanique, il permet d’analyser
son comportement dynamique.

1. Le modèle bond graph de ce système

3
 2. simuler le modèle sous 20-Sim.
F=B=1 N ; k1 =k2= 0.1 ; m = 5 kg.

 Tracage de c

 Tracage de I et R

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Exercice3
Soit le système électrique de la figure suivante :

1.Donner le bond Graph causal selon la règle de causalité intégrale de ce

système
2. Elaborer un modèle sous 20-Sim

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 Données : R1=R2=50 ; L1=0.12 H et C1=C2=100uF.
Le modèle bond graph associé au système est:

Tracage de c :

Tracage de I:

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Tracage de R :