Université Abdelmalek Essaadi

Faculté des Sciences

Département de Physique
Master Mécatronique

Travaux Pratiques du Module Systèmes Mécatroniques

Modélisation par Bond Graph

Réalisée par : HAJAR EL BEKARY

Encadrée par : Dr. HAMDOUN OUAFAE

Exercice 1 :
On considère le système mécanique de la figure ci-dessous

Le modèle bond graph associé au système est :

1- construction du BG avec 20-sim:

2- Simulation :

Exercice 2 :
On considère le système mécanique suivante, il permet d’analyser son comportement
dynamique

1- construction du BG de ce système avec 20-sim:

2- Simulation :
Données : F = B= 1 N ; k1 =k2= 0.1 ; m = 5 kg.

Exercice 3 :
Soit le système électrique de la figure suivante :

1- Bond Graph causal selon la règle de causalité intégrale de ce système :

2- Elaboration d’un modèle sous 20-Sim :

Données : R1=R2=50 ; L1=0.12 H et C1=C2=100uF.