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Srie dexercices N7
Asservissement
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Exercice 1:
Passage dun systme dquation un schma fonctionnel :
= 2e 5S , S = A.x et x = B
Avec
Exercice 2:
Passage dun schma fonctionnel un systme dquation:
Dterminer les quations partir du schma fonctionnel suivant :
P
e
= ..
S =
Exercice 3:
Simplifier les schmas fonctionnels suivants par la mthode graphique. Puis exprimer S en fonction de e.
a)
b)
e
+
e
+
c)
d)
P
B
A2
e
+
10
B1
B2
A1
Prof : Borchani hichem et Hammami mourad
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Exercice 4 :
Le schma de commande dun moteur courant continu asservi en vitesse est donn ci-dessous.
F1
F2
+15V
300tr/min
F3
R
3R
+
A1
nc
0tr/min
Processus
R
Vc
+
A2
-A
Vc
2R
R
-A
M
t
Hacheur
U1
UH
ns
F4
Dynamo-tachymtrique
A5
+
V1
Vr
R
Tous les ALI sont supposs idaux. La tension de polarisation symtrique est 15V
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1- Etude de la fonction F1 :
a. Exprimer la tension Vc en fonction de nc.
2- Etude de la fonction F2 :
a. Exprimer la tension en fonction de Vc et Vr :
i1
Vd
i2
C
Vc
Vr
M
b. Dduire le rle de cet tage dans la chane d'asservissement :
..
i3
3R
3- Etude de la fonction F3 :
Vd
U1
M
i4
2R
Vd
c. Reprsenter la fonction F3 par un schma fonctionnel :
U1
+
UH
M
d. Proposer un montage base d'un seul A.L.I qui permet de remplacer la fonction F3 :
Vd
+
UH
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4- Etude de la fonction F4 :
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i5
Vd
V1
Vr
..
..
..
ns
Vr
..
V1
-0,2
nc
ns
ns
nc
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Exercice 5 :
Le schma structurel de rgulation de position dune antenne parabolique est donn ci-dessous.
F1
Vref
cmin
-Vcc
Vc
+
R
R
+Vcc
-Vcc
D1
F3
+Vcc F2
Vc
cmax
+Vcc
+
-Vcc 20R
Sens 1
T1
1k
F4
12v
M
D2
KR
V1
T2
Sens 2
12v
F5
R
V2
F6
+Vcc
-
+
-Vcc
Vs
+Vcc
-
V ref
smax
smin
+
-Vcc Vs
Etude de la fonction F5
Exprimer Vs en fonction de s sachant que : s max=320 et s min = 0.
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Etude de la fonction F2 :
En appliquant les lois des mailles et des nuds exprimer en fonction de Vc et V2.
I2
R
I2
+Vcc
Vd
I1 R
V2
-Vcc
Vc
Etude de la fonction F3 :
En appliquant les lois des mailles et des nuds exprimer V1 en fonction de et K ;sachant que (0< K < 20).
+Vcc
Vd
20R
KR
V1
-Vcc
R
Etude de la fonction F6 :
En appliquant les lois des mailles et des nuds exprimer V2 en fonction de Vs.
+Vcc
Vd
-
Vs
-Vcc
V2
R
R
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Etude de la fonction F4 :
Complter le tableau par les mots suivants : satur, passante, bloqu(e), arrt, sens1, sens2.
V1
D1
D2
T1
T2
rotation du moteur
>0
<0
=0
...
...
+
...
...
F4
...
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