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Laboratoire gnie lectrique 4Stech

Srie dexercices N7

Asservissement

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Exercice 1:
Passage dun systme dquation un schma fonctionnel :
= 2e 5S , S = A.x et x = B

Soient les quations suivantes :

Complter le schma fonctionnel correspondant :


e

Avec

e : signal dentre (consigne)


S : signal de sortie

Exercice 2:
Passage dun schma fonctionnel un systme dquation:
Dterminer les quations partir du schma fonctionnel suivant :
P
e

= ..

S =

Exercice 3:
Simplifier les schmas fonctionnels suivants par la mthode graphique. Puis exprimer S en fonction de e.

a)

b)
e
+

e
+

c)

d)
P
B

A2
e
+

10

B1

B2

A1
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Exercice 4 :
Le schma de commande dun moteur courant continu asservi en vitesse est donn ci-dessous.

F1

F2

+15V
300tr/min

F3

R
3R
+
A1

nc
0tr/min

Processus

R
Vc

+
A2

-A

Vc

2R
R

-A

M
t

Hacheur

U1
UH

ns

F4

Dynamo-tachymtrique

A5
+
V1

Vr
R

Tous les ALI sont supposs idaux. La tension de polarisation symtrique est 15V

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1- Etude de la fonction F1 :
a. Exprimer la tension Vc en fonction de nc.

b. Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel :

2- Etude de la fonction F2 :
a. Exprimer la tension en fonction de Vc et Vr :

i1

Vd

i2
C

Vc

Vr
M
b. Dduire le rle de cet tage dans la chane d'asservissement :

c. Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel :

..

i3

3R

3- Etude de la fonction F3 :

Vd

a. Exprimer la tension U1 en fonction de .

U1

M
i4

b. Exprimer la tension UH en fonction de U1.


R

2R

Vd
c. Reprsenter la fonction F3 par un schma fonctionnel :

U1

+
UH

M
d. Proposer un montage base d'un seul A.L.I qui permet de remplacer la fonction F3 :

Vd
+

UH

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4- Etude de la fonction F4 :

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i5

a. Exprimer la tension Vr en fonction de V1:


R

Vd

V1

Vr

b. Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel :

5- Schma fonctionnel du systme :


a. Complter le schma fonctionnel ci-dessous reprsentant lasservissement tudi : (Le hacheur et le
moteur sont reprsents par un bloc P)
nc

..

..

..

ns

Vr
..

V1

-0,2
nc

b. Mettre le schma fonctionnel ci-dessus sous la forme suivante

ns

c. Utiliser la formule de black pour exprimer la transmittance T =

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ns
nc

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Exercice 5 :
Le schma structurel de rgulation de position dune antenne parabolique est donn ci-dessous.

F1

Vref

cmin

-Vcc

Vc

+
R
R

+Vcc

-Vcc

D1

F3

+Vcc F2

Vc

cmax

+Vcc
+

-Vcc 20R

Sens 1
T1

1k

F4
12v

M
D2

KR

V1

T2
Sens 2

12v

F5
R

V2

F6

+Vcc
-

+
-Vcc

Vs

+Vcc
-

V ref

smax

smin

+
-Vcc Vs

Schma structurel de rgulation de position dune antenne parabolique

ETUDE DES ETAGES DU SCHEMA STRUCTUREL DE REGULATION DE POSITION :


N.B. tous les A.L.I. sont supposs idaux.
Etude de la fonction F1 :
Exprimer Vc en fonction de c sachant que : Vrf = 12V ; c max=300 et c min = 0.

Etude de la fonction F5
Exprimer Vs en fonction de s sachant que : s max=320 et s min = 0.

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Etude de la fonction F2 :
En appliquant les lois des mailles et des nuds exprimer en fonction de Vc et V2.
I2
R
I2

+Vcc

Vd

I1 R

V2

-Vcc

Vc

Etude de la fonction F3 :
En appliquant les lois des mailles et des nuds exprimer V1 en fonction de et K ;sachant que (0< K < 20).
+Vcc

Vd

20R

KR

V1

-Vcc
R

Etude de la fonction F6 :
En appliquant les lois des mailles et des nuds exprimer V2 en fonction de Vs.

+Vcc

Vd
-

Vs

-Vcc

V2

R
R

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Etude de la fonction F4 :

Complter le tableau par les mots suivants : satur, passante, bloqu(e), arrt, sens1, sens2.

V1

D1

D2

T1

T2

rotation du moteur

>0
<0
=0

Schma fonctionnel global :

Complter le schma fonctionnel global du systme de rgulation de position suivant :

...

...
+

...

...

F4
...

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