Eq 1: ......... ,-f...........................................................................

/\ �()l

1"y
Eq 2: .....................................................................................

Exercice 2
Considérez une particule de masse m est contrainte à se déplacer (glisser librement) sur un cerceau de
rayon R. Les forces qui agissent sur la particule sont dues à la gravité et aux forces contraignantes qui la
maintiennent sur le cerceau. Le cerceau lui-même tourne autour d'un axe vertical. La position de la particule
peut être indiquée en coordonnées sphériques (r, 0, rp) où r =Rest la distance radiale à l'origine, 0 est l'angle
par rapport à la direction verticale vers le bas. En outre, <p est l'angle azimutal.

J
1. Déterminer l'énergie cinétique T du système :

� .................
<' ,'--
.......................(.(>t.................... .

.................. �: ..........................
<IP°
8•
t�
\,O'
\..._]
............................................... ��

2. Déterminer l'énergie potentielle V du système :

Pr. H. ZIDOUH 2/ 4
 3. Déterminer le lagrangien L du système :

L= .........................................................................
.Q
'
<\>v

<l'<.Y

>· .......................................................................
, \,

4. Déterminer les moments conjugés p'P et P0 : .�

l�
······································�·······
<\�

«..

P<p = ..........................................................................
0'
P0 = • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ········;y�···························

5. Déterminer l'hamiltonien; �•

.�
······················· �··················· ..............................................
��
)\.. V

H= ••••'\_.�··································································

6. Préciser les quantités conservées. Conclure (pour chaque quantité conservée)

Pr. H. ZIDOUH 3/4