Cours Mécanique Des Fluides Approfondie

Cours de Mécanique des Fluides approfondie
Master Dynamique des Fluides et Energétique
Table des matières

Chapitre 1 : Analyse dimensionnelle et similitude...................................................................................................2
Principes généraux...............................................................................................................................................2
Méthode directe ....................................................................................................................................................2
Analyse dimensionnelle ......................................................................................................................................5
Méthode de Rayleigh........................................................................................................................................6
Méthode de Vaschy-Buckingham ou méthode des મ .................................................................................8
Similitude et interprétation de quelques nombres adimensionnels .......................................................10
Similitude géométrique.................................................................................................................................11
Similitude cinématique .................................................................................................................................11
Similitude dynamique....................................................................................................................................11
Chapitre 2 : Régimes d’écoulement .........................................................................................................................13
Equations générales de bilan ...........................................................................................................................13
Bilan de masse.................................................................................................................................................13
Bilan de quantité de mouvement.................................................................................................................14
Bilan d’énergie ................................................................................................................................................15
Application aux fluides newtoniens (fluides classiques) ...........................................................................18
Expérience de Reynolds ....................................................................................................................................19
Régime laminaire................................................................................................................................................21
Régime turbulent................................................................................................................................................22
Chapitre 3 : Modélisation en mécanique des fluides..............................................................................................24
Les modèles liés au nombre de Reynolds ......................................................................................................24
Ecoulements à grands nombre de Reynolds .............................................................................................24
Les modèles liés au nombre de Mach .............................................................................................................26
Les modèles pour les écoulements atmosphériques...................................................................................27
Chapitre 4 : Ecoulements à surface libre.................................................................................................................29
Définition..............................................................................................................................................................29
Classification des écoulements à surface libre .............................................................................................29
Équations de conservation pour les écoulements bidimensionnels ........................................................30
Modélisation des écoulements à surface libre en milieu peu profond ....................................................31
Adimensionnalisation des équations de Navier-Stokes..........................................................................31
Passage à la limite des milieux peu profonds ...........................................................................................32
Classification des approximations ..............................................................................................................33
Références .................................................................................................................................................................35
1
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Chapitre 1 : Analyse dimensionnelle et similitude
Principes généraux
L’analyse dimensionnelle est à la base de la détermination de lois et relations entre les grandeurs
mesurables intervenant dans les phénomènes physiques étudiés. La similitude en mécanique des
fluides va ensuite permettre de transposer les résultats expérimentaux obtenus sur une maquette
(forme réduite du prototype) au système fluide à l’échelle réelle (prototype).
MAQUETTE (Forme réduite du modèle) PROTOTYPE (modèle en grandeur réelle)
Photo tirée d’un projet de Physique (INSA)
Ecoulement d’air autour d’une aile d’avion
Il existe deux méthodes de recherche des conditions de similitudes :
- la méthode directe
- l'analyse dimensionnelle
Méthode directe
Pour appliquer la méthode directe, nous devons procéder comme suit :
1. Écriture des équations dynamiques (Navier-Stokes par exemple) et des conditions aux
limites.
2. Groupement des différentes grandeurs en grandeurs sans dimensions (appelées grandeurs

réduites)
3. Des expériences différentes (maquette et prototype) vont donc obéir aux mêmes relations
(mêmes équations différentielles, mêmes conditions initiales, mêmes conditions aux
limites) et vont pouvoir être comparées.
Si toutes les grandeurs réduites sont égales, il y a similitude complète.

2 Page
Exemple d’application :
Considérons un écoulement d’un fluide à l’intérieur d’un canal plan de longueur ‫ܮ‬. Le fluide
considéré est visqueux de viscosité ߤet est incompressible. La masse volumique du fluide est notée
ߩ et la vitesse moyenne de l’écoulement est ܸ௠ ௢௬ . On négligera les forces de pesanteur.
‫ݕ‬ ܸ௠ ௢௬ ߩ, ߤ
‫ݔ‬
Les équations de l’hydrodynamique s’écrivent dans ce cas comme suit :
 Conservation de la masse
݀݅‫ݒ(ݒ‬Ԧ) = 0
 Equation de Navier-Stokes
߲‫ݒ‬Ԧ
ߩቆ + ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ‫ݒ‬Ԧቇ = −݃‫݀ܽݎ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ߤ∆
ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ
߲‫ݐ‬
Avec
߲‫ݒ‬௜
൫ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ൯ =
݃‫݀ܽݎ‬ ௜௝ ߲‫ݔ‬௝
డ௩భ డ௩భ డ௩భ
డ௫భ డ௫మ డ௫య
⎛డ௩మ డ௩మ డ௩మ⎞
ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ=
݅. ݁. ݃‫݀ܽݎ‬ ⎜డ௫
భ డ௫మ డ௫య⎟
డ௩య డ௩య డ௩య
⎝డ௫భ డ௫మ డ௫య⎠
 Conditions aux limites du problème :
 Adhérence du fluide aux deux parois du canal : ‫ݒ‬Ԧ= ሬ

0⃗
Ici ߩ est la masse volumique du fluide et ‫ݒ‬Ԧ(‫ݑ‬, ‫)ݒ‬, le champ de vitesses dont les composantes dans
le repère plan choisi sont ‫ݒݐ݁ ݑ‬.
Dans le repère plan, ces équations prennent cette forme :

߲‫ݒ߲ ݑ‬
+ =0
߲‫ݕ߲ ݔ‬
߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲ܲ
ߩ൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬൰ = − + ߤ∆‫ݑ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬
߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲ܲ
ߩ൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬൰ = − + ߤ∆‫ݒ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬
‫ = ݒ = ݑ‬0 sur les deux parois du canal

3 Page
Forme réduite des équations
Introduisons les variables réduites suivantes issues des propriétés du fluide et de caractéristiques
de l’écoulement :
‫∗ ݕ ∗ ݔ‬ ‫ݑ‬ ‫ݒ‬ ‫ݐ‬ ܲ
‫= ∗ݔ‬ ,‫ = ݕ‬,‫= ݑ‬ , ‫= ∗ݒ‬ , ‫= ∗ݐ‬ , ܲ∗ =
‫ܮ‬ ‫ܮ‬ ܸ௠ ௢௬ ܸ௠ ௢௬ ൫‫ܮ‬/ܸ௠ ௢௬ ൯ ߩܸ௠ଶ௢௬
Ces variables sont sans dimension.
En les introduisant dans les équations gouvernant le mouvement, on obtient des équations sans
dimension.
ܸ௠ ௢௬ ߲‫ܸ ∗ݑ‬௠ ௢௬ ߲‫∗ݒ‬
+ =0
‫∗ݔ߲ ܮ‬ ‫∗ݕ߲ ܮ‬
ܸ௠ଶ௢௬ ߲‫ܸ ∗ݑ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫ܸ ∗ݑ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫∗ݑ‬ ߩܸ௠ଶ௢௬ ߲ܲ∗ ܸ௠ ௢௬

ߩቆ ∗
+ ‫ݑ‬ ∗
+ ‫ݒ‬ ∗
ቇ= − ∗
+ ߤ ଶ ∆‫∗ݑ‬
‫ݐ߲ ܮ‬ ‫ܮ‬ ߲‫ݔ‬ ‫ܮ‬ ߲‫ݕ‬ ‫ݔ߲ ܮ‬ ‫ܮ‬
ܸ௠ଶ௢௬ ߲‫ܸ ∗ݒ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫ܸ ∗ݒ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫∗ݒ‬ ߩܸ௠ଶ௢௬ ߲ܲ∗ ܸ௠ ௢௬ ∗

ߩቆ + ‫ݑ‬ + ‫ݒ‬ ቇ = − + ߤ ∆‫ݒ‬
‫∗ݐ߲ ܮ‬ ‫ܮ‬ ߲‫∗ݔ‬ ‫ܮ‬ ߲‫∗ݕ‬ ‫∗ݕ߲ ܮ‬ ‫ܮ‬ଶ
ܸ௠ ௢௬ ‫ܸ = ∗ݑ‬௠ ௢௬ ‫ = ∗ݒ‬0 sur les deux parois du canal
Qu’on peut facilement simplifier comme suit :

߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬ ∗
߲‫∗ݑ‬ ∗
߲‫∗ݑ‬ ߲ܲ∗ ߥ
൬ ∗ +‫ݑ‬ ∗
+‫ݒ‬ ∗
൰= − ∗ + ∆‫∗ݑ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ܸ௠ ௢௬ ‫ܮ‬
߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲ܲ∗ ߥ

൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = − ∗ + ∆‫∗ݒ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ܸ௠ ௢௬ ‫ܮ‬
‫ = ∗ݒ = ∗ݑ‬0 sur les deux parois du canal
Où l’on a introduit la viscosité cinématique ߥqui est reliée à la viscosité dynamique ߤpar la relation
ߤ = ߩߥ
Les équations obtenues font apparaitre un nombre sans dimension qui porte le nom de nombre de
Reynolds:
ܸ௠ ௢௬ ‫ܮ‬
ܴ=
ߥ
߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬ ∗
߲‫∗ݑ‬ ∗
߲‫∗ݑ‬ ߲ܲ∗ 1 ∗
൬ ∗ +‫ݑ‬ +‫ݒ‬ ൰ = − ∗ + ∆‫ݑ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬ ߲‫∗ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ܴ
߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲ܲ∗ 1
4
൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = − ∗ + ∆‫∗ݒ‬

Page
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ܴ

‫ = ∗ݒ = ∗ݑ‬0 sur les deux parois du canal
Sous forme abrégée, le système s’écrit comme suit :
݀݅‫ݒ‬൫ሬ
ሬ
ሬ
‫ݒ‬ሬ∗⃗൯= 0
ሬ
ሬ
ሬ
߲‫ݒ‬ሬ∗⃗ 1 ∗
ቆ ∗ +ധ ധധധധധധሬ
݃‫݀ܽݎ‬ ሬ
ሬ
‫ݒ‬ሬ∗⃗ ሬ
ሬ
ሬ
‫ݒ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ∗ + ∆
ሬ∗⃗ቇ = −݃‫݀ܽݎ‬ ሬ⃗ሬ
ሬ
ሬ
‫ݒ‬ሬ⃗
߲‫ݐ‬ ܴ
ሬ
ሬ
ሬ
‫ݒ‬ሬ∗⃗ = ሬ
0⃗ ‫݈ܽ݊ܽܿ ݑ݀ݏ݅݋ݎܽ݌ ݔݑ݁݀ݏ݈݁ݎݑݏ‬
Ces équations sans dimension sont applicables au prototype et à la maquette.
Dans une étude sur maquette et prototype, la condition de similitude impose l’égalité des nombres
de Reynolds, seul paramètre sans dimension apparaissant dans les équations réduites.
Egalité des nombres de Reynolds ܴ௠ ௔௤௨௘௧௧௘ = ܴ௣௥௢௧௢௧௬௣௘
Analyse dimensionnelle
La plupart des grandeurs physiques peuvent s’exprimer en fonction de grandeurs dites

fondamentales.
Grandeur Symbole de la Unité de mesure du
Symbole
physique grandeur système international
de l’unité
fondamentale (Dimension) (S.I.)
Longueur L mètre m
Masse M kilogramme kg
Temps T seconde s
Intensité
I Ampère A
électrique
Température  Kelvin K
Intensité
J candela cd
lumineuse
Dans un problème d’analyse dimensionnelle, nous devons procéder comme suit :

1. identifier toutes les variables pertinentes intervenant dans le problème étudié (qu’elles soient
dépendantes ou indépendantes).
2. spécifier les dimensions de ces variables en fonction des dimensions de grandeurs de base.
3. Choisir les grandeurs fondamentales convenables
4. Recherche d'une relation homogène pour faire apparaître les grandeurs réduites
Deux techniques permettent de mettre en œuvre cette procédure :

- Méthode de Rayleigh
- Méthode de Vaschy-Buckingham ou méthode des Π
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Méthode de Rayleigh
Le principe de la méthode est simple :
1. Recenser les variables du problème ;

2. Exprimer les dimensions de ces variables en fonction des dimensions de grandeurs de base
(fondamentales).
3. écrire la loi (algébrique) reliant les variables sous forme de produit de puissances de ces
variables.
4. Appliquer à cette relation le principe d'homogénéité (même dimension de chaque côté de
l'égalité) ;
5. Résoudre le système d'équations proposé par les exposants des dimensions fondamentales.
Si ݊ est le nombre de grandeurs physiques ‫ܩ‬௜ intervenant dans un phénomène physique, il existe une
relation entre ces grandeurs qu’on peut formellement écrire :
݂(‫ܩ‬ଵ, ‫ܩ‬ଶ, … ‫ܩ‬௡ ) = 0
Que l’on peut également écrire comme suit :
‫ܩ‬௜ = ݂(‫ܩ‬ଵ, ‫ܩ‬ଶ, … ‫ܩ‬௡ିଵ)
Ou bien :
ఉ
‫ܩ‬௜ = ݇‫ܩ‬ଵఈ ‫ܩ‬ଶ … . ‫ܩ‬௡ିଵ
ఒ
L’équation aux dimensions de la grandeur ‫ܩ‬௜ s’écrit :
[‫ܩ‬௜] = [‫ܩ‬ଵ]ఈ [‫ܩ‬ଶ]ఉ … [‫ܩ‬௡ିଵ]ఒ

Exemple d’application :
Reconsidérons le problème de l’écoulement d’un fluide visqueux dans une conduite cylindrique.
On cherche la chute de pression en fonction des autres paramètres.
1. Inventaire des variables du problème :

Δܲ : la chute de pression
V: Vitesse moyenne de l’écoulement
D: diamètre de la conduite
l: longueur de la conduite
ρ: masse volumique du fluide
ߤ: viscosité dynamique du fluide
߳: rugosité de la paroi de la conduite
2. Dimension des grandeurs physiques :

[Δܲ] = ‫ିܮ ܯ‬ଵܶିଶ, [V] = ‫ିܶܮ‬ଵ, [D] = ‫ܮ‬, [l] = ‫ܮ‬, [ρ] = ‫ିܮ ܯ‬ଷ, [ߤ] = ‫ିܮ ܯ‬ଵܶିଵ, [߳] = ‫ܮ‬
3. Loi algébrique reliant les variables sous forme de produits de puissances:

Δܲ paramètre dépendant, (V, D, l, ρ, ߤ, ߳) paramètres indépendants
Δܲ
Δܲ = ݂(V, D, l, ρ, ߤ, ߳) ou bien = ݂(V, D, ρ, ߤ, ߳) = ݇V ఈ Dఉ ρఋ ߤఎ ߳఑
݈
6 Page
Où ݇ est sans dimension.

4. Homogénéité de l’équation :
[Δܲ/݈] = [V ఈ ] ൣDఉ ൧ൣρఋ൧[ ߤఎ] [߳఑]
‫ିܮ ܯ‬ଶܶିଶ = ‫ܮ‬ఈ ܶିఈ ‫ܮ‬ఉ ‫ ܯ‬ఋ ‫ିܮ‬ଷఋ‫ ܯ‬ఎ ‫ିܮ‬ఎܶିఎ‫ܮ‬఑
Cette équation est homogène si :
Pour ‫ ܯ‬: 1 = ߜ+ ߟ ߜ= 1−ߟ
Pour ‫ܮ‬: − 2 = ߙ + ߚ − 3ߜ − ߟ + ߢ → ߚ = −1 − ߟ − ߢ
Pour ܶ: − 2 = −ߙ − ߟ ߙ=2−ߟ
Nous avons 3 équations et 5 inconnues → 2 paramètres (ߟ, ߢ)
Δܲ/݈= ݇V ଶିఎ Dିଵିఎି఑ρଵିఎ ߤఎ ߳఑
Pour mettre en évidence les grandeurs réduites et les conditions de similitude, écrivons l'expression
précédente sous la forme
ρV ଶ ߤ ఎ ߳ ఑
Δܲ/݈= ݇ ൬ ൰ ቀ ቁ
‫ܸܦߩ ܦ‬ ‫ܦ‬
On voit apparaitre dans cette expression :

1 ߤ
L’inverse du nombre de Reynolds : =
ܴ ߩ‫ܸܦ‬
ఢ
La rugosité relative ∶ ஽
On définit le coefficient de perte de charge ߣpar (équation de Darcy-Weisbach) :

Δܲ
ߣ=
݈ ρV ଶ
‫ ܦ‬2
On a donc :
ρV ଶ ߤ ఎ ߳ ఑
݇
Δܲ ‫ ܦ‬ቀߩ‫ܸܦ‬ቁ ቀ‫ ܦ‬ቁ ߤ ఎ ߳ ఑
ߣ= = = ݇൬ ൰ ቀ ቁ
݈ ρV ଶ 1 ρV ଶ ߩ‫ܸܦ‬ ‫ܦ‬
‫ ܦ‬2 ‫ ܦ‬2
1 ߳
ߣ = ݂൬ , ൰
ܴ ‫ܦ‬
Dans une étude sur maquette et sur prototype, les conditions de similitude sont donc les suivantes
:
Egalité des rugosités relatives (߳/‫)ܦ‬௠ ௔௤௨௘௧௧௘ = (߳/‫)ܦ‬௣௥௢௧௢௧௬௣௘
Remarque :
La Méthode de Rayleigh fournit la forme de la loi qui régit le phénomène physique (mais rien ne
prouve que la loi physique correspondante existe, c’est l’expérience qui le confirmera).
7 Page
Méthode de Vaschy-Buckingham ou méthode des મ

Enoncé du théorème de Vashy-Buckingham :
La relation ݂(‫ܩ‬ଵ, ‫ܩ‬ଶ, … ‫ܩ‬௡ ) = 0 reliant les n grandeurs physiques ‫ܩ‬௜ décrivant un problème physique
est équivalente à la relation :
‫ܨ‬൫Πଵ, Πଶ, … Π௡ି௝൯= 0
Où les paramètres Π௜ (݅= 1 … ݊ − ݆) sont des groupements adimensionnels indépendants des ݊

grandeurs initiales et ݆le nombre de grandeurs fondamentales intervenant dans les ‫ܩ‬௜, ݅= 1 … ݊.
Le principe de cette méthode se résume en cinq étapes :

1. Lister les ݊ variables du problème étudié.
2. Exprimer les dimensions de ces variables en fonction des dimensions de grandeurs de base
(fondamentales).
3. Compter le nombre noté j de dimensions fondamentales apparaissant dans ces dernières.
4. Sélectionner parmi les variables un représentant pour chacune des ݆ grandeurs
fondamentales.
5. Pour toutes les variables non retenues, écrire le rapport de cette variable par le produit des
représentants avec des exposants indéterminés :
‫ܩ‬௜
Π௜ = ఉ
‫ܩ‬ଵఈ ‫ܩ‬ଶ … . . ‫ܩ‬௝ఒ
6. Faire le bilan dimensionnel pour obtenir les Π௜ adimensionnels
Exemple d’application
Considérons le problème précédent de l’écoulement d’un fluide visqueux dans une conduite
cylindrique.
1. Les grandeurs physiques intervenant dans ce problème :

Δܲ : la chute de pression
V: Vitesse moyenne de l’écoulement
D: diamètre de la conduite
l: longueur de la conduite
ρ: masse volumique du fluide
ߤ: viscosité dynamique du fluide
߳: rugosité de la paroi de la conduite
Δܲ paramètre dépendant, (V, D, l, ρ, ߤ, ߳) paramètres indépendants
Le nombre de grandeurs décrivant l’écoulement dans une conduite cylindrique est ݊ = 7.
Δܲ = ݂(V, D, l, ρ, ߤ, ߳) ‫(݂ ܾ݊݁݅ ݑ݋‬Δܲ, V, D, l, ρ, ߤ, ߳) = 0

2. Dimension des grandeurs physiques :
[Δܲ] = ‫ିܮ ܯ‬ଵܶିଶ, [V] = ‫ିܶܮ‬ଵ, [D] = ‫ܮ‬, [l] = ‫ܮ‬, [ρ] = ‫ିܮ ܯ‬ଷ, [ߤ] = ‫ିܮ ܯ‬ଵܶିଵ, [߳] = ‫ܮ‬
3. Nombre de dimensions de base ݆= 3 , (‫ ܯ‬, ‫ ܮ‬, ܶ)

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4. On choisit 3 grandeurs parmi (V, D, l, ρ, ߤ, ߳),

Page
Notre choix : (V, D, ρ)

5. Variables non retenues (l, ߤ, ߳, Δܲ)
Créer les groupements Π௜, ݅= 1 … 4
݈ ߤ ߳ Δܲ
Πଵ = ఈ ఉ ఒ , Πଶ = ఈ ఉ ఒ , Πଷ = ఈ ఉ ఒ , Πସ = ఈ ఉ ఒ
V D ρ V D ρ V D ρ V D ρ
6. Bilan dimensionnel :
[݈] ‫ܮ‬
[Πଵ] = ఈ =
[V ] [Dఉ ] [ρఒ] ‫ܮ‬ఈ ܶିఈ ‫ܮ‬ఉ ‫ ܯ‬ఒ‫ିܮ‬ଷఒ
Πଵ est sans dimension, on doit donc avoir :

1 = ߙ + ߚ − 3ߣ,
0 = −ߙ
0=ߣ
Ce qui donne : ߙ = 0, ߚ = 1, ߣ = 0 et donc :
݈
Πଵ = ∶ ݂ܽܿ‫ ݉ܽ݅݀ݎݑݏݎݑ݁ݑ݃݊݋݈(݁ ݉ݎ݋݂݁݀ݎݑ݁ݐ‬è‫)݁ݎݐ‬
‫ܦ‬
[ߤ] ‫ିܮ ܯ‬ଵܶିଵ
[Πଶ] = =
[V ఈ ] [Dఉ ] [ρఒ] ‫ܮ‬ఈ ܶିఈ ‫ܮ‬ఉ ‫ ܯ‬ఒ‫ିܮ‬ଷఒ
Πଶ est sans dimension, on doit donc avoir :

1 = ߣ,
−1 = ߙ + ߚ − 3ߣ
−1 = −ߙ
ߤ 1
Πଶ = = ∶ ݅݊‫ݏ݈݀݋݊ݕܴ݁݁݀݁ݎܾ ݉݋݊ ݑ݀݁ݏݎ݁ݒ‬
V Dρ ܴ
[ ߳] ‫ܮ‬
[Πଷ] = =
Πଷ est sans dimension, on doit donc avoir :

1 = ߙ + ߚ − 3ߣ,
0 = −ߙ
0=ߣ
߳
Πଷ = ∶ ‫ݐ݅ݏ݋݃ݑݎ‬é ‫݁ݒ݅ݐ݈ܽ݁ݎ‬
‫ܦ‬
[ Δܲ] ‫ିܮ ܯ‬ଵܶିଶ
[Πସ] = =
Πସ est sans dimension, on doit donc avoir :

−1 = ߙ + ߚ − 3ߣ,
−2 = −ߙ
1=ߣ
9 Page

Δܲ
Πସ = ∶ ܿ‫݊݋݅ݏݏ݁ݎ݌݁݀ݐ݂݂݊݁݅ܿ݅݁݋‬
ρܸଶ
D’après le théorème de Vaschy-Buckingham, la relation ݂(V, D, l, ρ, ߤ, ߳) = 0 est équivalente à la
relation : ‫(ܨ‬Πଵ, Πଶ, Πଷ, Πସ) = 0 ݅. ݁. ‫ܨ‬൫݈/‫ܦ‬, 1/ܴ, ߳/‫ܦ‬, ‫ܥ‬௣ ൯= 0
Dans une étude sur maquette et sur prototype, les conditions de similitude sont donc les suivantes
:
Egalité des rugosités relatives (߳/‫)ܦ‬௠ ௔௤௨௘௧௧௘ = (߳/‫)ܦ‬௣௥௢௧௢௧௬௣௘
Egalité des facteurs de forme (݈/‫)ܦ‬௠ ௔௤௨௘௧௧௘ = (݈/‫)ܦ‬௣௥௢௧௢௧௬௣௘
Similitude et interprétation de quelques nombres adimensionnels

En mécanique des fluides, la méthode directe et l’analyse dimensionnelle mettent en évidence des
nombres sans dimensions permettant de réduire le nombre de paramètres intervenant dans les
équations décrivant un système afin de simplifier son analyse. Cela permet également la définition
d'expériences représentatives à une échelle (maquette) plus accessible que le phénomène réel
(prototype).
Nombres adimensionnels communs

Nombres adimensionnels Définition Signification Domaine
d’application
Nombre de Reynolds VL Forces d’inertie / Partout
ܴ=
ߥ Forces visqueuses
ଶ
Nombre de Froude V Forces d’inertie / Ecoulement à surface
‫= ݎܨ‬ ‫ݑ݋‬ Forces de gravitation libre
݃‫ܮ‬
V
‫= ݎܨ‬
ඥ ݃‫ܮ‬
Nombre de Weber ߩV ଶ‫ܮ‬ Forces d’inertie / Ecoulement à surface
ܹ = tension surfacique libre
ߪ
Nombre de Mach ܸ Vitesse d’écoulement / Ecoulement
‫=ܽܯ‬
ܽ vitesse sonique compressible
Nombre de Strouhal ‫ܮ‬/ܸ Temps Ecoulement non
ܵ‫=ݐ‬
‫ݐ‬ d’advection/temps de stationnaire
variation locale
Rapport de capacités ‫ܥ‬௣ Enthalpie / énergie Transfert thermique
ߛ=
thermiques ‫ܥ‬௩ interne
Rugosité adimensionnelle ߳/‫ܦ‬ Rugosité / longueur Ecoulement
caractéristique turbulent / surface
rugueuse
Nombre de Prandtl ߢ Diffusivité thermique / Transfert thermique
ܲ‫= ݎ‬
ߥ diffusivité visqueuse
Pour tout système, les résultats des mesures expérimentales sur la maquette ne sont transposables
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au prototype que si les données définissant les problèmes posés satisfont à un certain nombre de
Page
relations. Ce sont les conditions de similitude.

On distingue trois types de similitudes en mécanique des fluides :

 La similitude géométrique
 La similitude cinématique
 La similitude dynamique
Similitude géométrique
Le rapport de toutes les dimensions du prototype et de la maquette doit être constant.
‫ܦ‬௣ ‫ܮ‬௣
= = ܿ‫ீܭ = ݁ݐݏ‬
‫ܦ‬௠ ‫ܮ‬௠
Pour les symboles : ‫݌‬: ‫݁݌ݕݐ݋ݐ݋ݎ݌‬, ݉ : ݉ ܽ‫݁ݐݐ݁ݑݍ‬
Similitude cinématique
Le rapport des vitesses et accélérations doit être constant en tous les points correspondants des deux
écoulements (prototype et modèle)
‫ܮ‬௣ ܸ௣‫ݐ‬௣
On a ‫= ீܭ‬ = = ‫ܭ‬௏ ‫ܭ‬௧
‫ܮ‬௠ ܸ௠ ‫ݐ‬௠
Avec :
ܸ௣ ‫ݐ‬௣
‫ܭ‬௏ = ݁‫ܭݐ‬௧ =
ܸ௠ ‫ݐ‬௠
On doit avoir :
ܸ௣ ‫ீܭ‬
‫ܭ‬௏ = =
ܸ௠ ‫ܭ‬௧
ܽ௣ ܸ௣/‫ݐ‬௣ ‫ீܭ‬
= = ଶ
ܽ௠ ܸ௠ /‫ݐ‬௠ ‫ܭ‬௧
Similitude dynamique
Le rapport des forces appliquées à des éléments homologues doit être constant quelles que soient les
forces homologues considérées.
‫ܨ‬௣
= ‫ܭ‬ி
‫ܨ‬௠
La loi de Newton s’applique pour le prototype et la maquette :
‫ܨ‬௣ = ݉ ௣ ܽ௣ ݁‫ܨݐ‬௠ = ݉ ௠ ܽ௠ donc :
‫ܨ‬௣ ߩ௣ ଷ ‫ீܭ‬ ‫ܨ‬௣ ߩ௣ ‫ܮ‬௣ ଶ ܸ௣ ଶ

= ‫ܭ‬ → = ൬ ൰ ൬ ൰
‫ܨ‬௠ ߩ௠ ீ ‫ܭ‬௧ଶ ‫ܨ‬௠ ߩ௠ ‫ܮ‬௠ ܸ௠
Et donc :
‫ܨ‬௣ ‫ܨ‬௠
ଶ ଶ = (1)
ߩ௣ ܸ௣ ‫ܮ‬௣ ߩ௠ ܸ௠ ଶ‫ܮ‬௠ ଶ
L’équation (1) représente la condition de similitude dynamique entre le prototype et la maquette.

 Similitude de Froude : cas où les forces de gravité sont importantes.
‫ܮߩ = ݃ ݉ = ܨ‬ଷ݃
11
ߩ௣ ‫ܮ‬௣ ଷ݃ ߩ௠ ‫ܮ‬௠ ଷ݃ ܸ௣ ଶ ܸ௠ ଶ
(1) → = → = → ‫ݎܨ‬௣௥௢௧௢௧௬௣௘ = ‫ݎܨ‬௠ ௔௤௨௘௧௧௘
Page
ߩ௣ ܸ௣ ଶ‫ܮ‬௣ ଶ ߩ௠ ܸ௠ ଶ‫ܮ‬௠ ଶ ‫ܮ‬௣ ଶ݃ ‫ܮ‬௠ ଶ݃

Dans un problème où les forces de gravité sont importantes, le nombre de Froude doit être le même
à des positions géométriquement similaires sur le prototype et la maquette.
 Similitude de Reynolds : cas où les forces visqueuses sont importantes.
ௗ௏
Pour un fluide newtonien, les contraintes visqueuses ߬ = ߤ ௗ௬
ௗ௏
Donc ‫ ߤ = ܨ‬ௗ௬ ‫ܮ‬ଶ ݁‫ܮܸߤ~ܨܿ݊݋݀ݐ‬
ߤ௣ ܸ௣ ‫ܮ‬௣ ߤ௠ ܸ௠ ‫ܮ‬௠ ߤ௣ ߤ௠
(1) → ଶ ଶ = ଶ ଶ → = , en inversant → ܴ௣௥௢௧௢௧௬௣௘ = ܴ௠ ௔௤௨௘௧௧௘
ߩ௣ ܸ௣ ‫ܮ‬௣ ߩ௠ ܸ௠ ‫ܮ‬௠ ߩ௣ ܸ௣ ‫ܮ‬௣ ߩ௠ ܸ௠ ‫ܮ‬௠
Dans un problème où les forces visqueuses sont importantes, le nombre de Reynolds doit être le
même à des positions géométriquement similaires sur le prototype et la maquette.
12Page
Chapitre 2 : Régimes d’écoulement
Equations générales de bilan

Elles sont basées sur trois fondamentaux :
 Conservation de la masse
 Principe fondamental de la dynamique.
 Conservation de l’énergie
Bilan de masse
ܵ
Considérons un domaine fluide de volume ܸ.
݊
ሬ
Ө
La masse ݉ contenue dans le volume ܸ est conservée, elle reste

ܸ
constante au cours du temps. Cela impose :
‫݉ܦ‬ ܸ݀
=0
‫ݐܦ‬
‫ܦ‬
: ݀é‫ݒ݅ݎ‬é݁‫݁ݎ݈݅ܽݑܿ݅ݐݎܽ݌‬
‫ݐܦ‬
Avec ݉ = ∫௏ ߩܸ݀, on aura :
‫ܦ‬
න ߩܸ݀ = 0 (1)
‫ݐܦ‬
௏
D’après le théorème de transport de Reynolds :
‫ܦ‬ ߲݂
න ݂ܸ݀ = න ܸ݀ + න ݀݅‫ݒ݂(ݒ‬Ԧ)ܸ݀
‫ݐܦ‬ ߲‫ݐ‬
௏ ௏ ௏
߲ߩ
(1) → න ܸ݀ + න ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ)ܸ݀ = 0 →
߲‫ݐ‬
௏ ௏
La forme intégrale de l’équation de conservation de la masse est donc :
߲ߩ
න + ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ)ܸ݀ = 0
߲‫ݐ‬
௏
Sous forme locale, elle s’écrit :

߲ߩ
+ ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) = 0
13
߲‫ݐ‬
Page
Si le fluide est incompressible, ߩ = ܿ‫݁ݐݏ‬et l’équation de conservation de la masse se réduit à :

݀݅‫ݒ(ݒ‬Ԧ) = 0
Bilan de quantité de mouvement
Le principe fondamental de la dynamique appliqué au volume ܸ s’écrit comme suit :
‫݌ܦ‬Ԧ
= ‫⃗ܨ‬௦௨௥௙௔௖௜௤௨௘௦ + ‫⃗ܨ‬௩௢௟௨௠ ௜௤௨௘௦ (2)
‫ݐܦ‬
‫⃗ܨ‬௩௢௟௨௠ ௜௤௨௘௦ englobe toutes les forces de volume qui agissent sur le volume ܸ
Posons ‫⃗ܨ‬௩௢௟௨௠ ௜௤௨௘௦ = ∫௏ ݂ܸ⃗݀ , ݂⃗ étant une densité volumique de force (force par unité de volume).
Exemple : le poids, ݂⃗ = ߩ݃Ԧ
‫⃗ܨ‬௦௨௥௙௔௖௜௤௨௘௦ englobe toutes les forces surfaciques (dues aux contraintes de pression et viscosité)
agissant sur la surface ܵ entourant le volume ܸ :
‫⃗ܨ‬௦௨௥௙௔௖௜௤௨௘௦ = න ܶ
ሬ⃗(݊
ሬ
⃗)݀ܵ = න ߪധ݊
ሬ
⃗݀ܵ
ௌ ௌ
ሬ⃗(݊
ܶ ሬ
⃗) = ߪധ݊
ሬ⃗ est le vecteur contrainte qui agit en un point ‫ ܯ‬de la surface ܵ de normale ݊
ሬ
⃗ (dirigée
vers l’extérieur de ܸ).
ߪധest le tenseur des contraintes, il a pour expression :
ߪധ= −ܲ‫ ̿ܫ‬+ ߬Ӗ

Où ߬Ӗest le tenseur des contraintes visqueuses et ܲ la pression.
‫ܦ‬
(2) → ⃗݀ܵ + න ݂ܸ⃗݀ (3)
න ߩ‫ݒ‬Ԧܸ݀ = න ߪധ݊
ሬ
‫ݐܦ‬
௏ ௌ ௏
Pour une grandeur vectorielle, le théorème de transport donne :
‫ܦ‬ ߲(ߩ‫ݒ‬Ԧ)
න ߩ‫ݒ‬Ԧܸ݀ = න ܸ݀ + න ൫݀݅‫ݒߩ( ݒ‬Ԧ)‫ݒ‬Ԧ+ ߩ൫‫ݒ‬Ԧ. ሬ
∇⃗൯‫ݒ‬Ԧ൯ܸ݀
‫ݐܦ‬ ߲‫ݐ‬
௏ ௏ ௏
D’après le théorème d’Ostrogradski,
⃗݀ܵ = න ሬ
න ߪധ݊
ሬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധܸ݀
ௌ ௏
Rappelons que les composantes du vecteur ሬ

ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധsont :
߲ߪ௜௝
൫ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ൯௜ =
߲‫ݔ‬௜௝
14
߲(ߩ‫ݒ‬Ԧ)
(3) → න ∇⃗൯‫ݒ‬Ԧ൯ܸ݀ = න ሬ
ܸ݀ + න ൫݀݅‫ݒߩ( ݒ‬Ԧ)‫ݒ‬Ԧ+ ߩ൫‫ݒ‬Ԧ. ሬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധܸ݀ + න ݂ܸ⃗݀
߲‫ݐ‬
Page
௏ ௏ ௏ ௏
߲ߩ ߲‫ݒ‬Ԧ
ሬ⃗൯‫ݒ‬Ԧ൯ܸ݀ = න ሬ
→ න ቆ ‫ݒ‬Ԧ+ ߩ ቇܸ݀ + න ൫݀݅‫ݒߩ( ݒ‬Ԧ)‫ݒ‬Ԧ+ ߩ൫‫ݒ‬Ԧ. ∇ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധܸ݀ + න ݂ܸ⃗݀
߲‫ݐ‬ ߲‫ݐ‬
௏ ௏ ௏ ௏
Qu’on peut réarranger comme suit :
߲ߩ ߲‫ݒ‬Ԧ
→න ሬ⃗൯‫ݒ‬Ԧቇ ܸ݀ = න ሬ
൭ + ݀݅‫ݒߩ( ݒ‬Ԧ)൱ ‫ݒ‬Ԧ+ ቆߩ + ߩ൫‫ݒ‬Ԧ. ∇ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധܸ݀ + න ݂ܸ⃗݀
߲‫ݐ‬
ᇣᇧᇧᇧᇧᇤ ᇧᇧᇧᇧᇥ ߲‫ݐ‬
ᇣᇧᇧᇧᇧᇧᇤ ᇧᇧᇧᇧᇧᇥ
௏ ௏ ௏
ୀ଴ ሬ
⃗
஽௩
ୀఘ
௖௢௡௦௘௥௩௔௧௜௢௡ ௗ௘ ௟௔ ௠ ௔௦௦௘ ஽௧
‫ݒܦ‬Ԧ
→න ߩ ܸ݀ = න ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധܸ݀ + න ݂ܸ⃗݀
‫ݐܦ‬
௏ ௏ ௏
Il s’agit de la forme intégrale de l’équation bilan de quantité de mouvement.

Localement, on aura :
‫ݒܦ‬Ԧ
ߩ =ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ+ ݂⃗
‫ݐܦ‬
Bilan d’énergie
La mise en équation du premier principe de la thermodynamique traduisant la conservation au cours
du temps de l’énergie du volume ܸ donne :
‫ܦ‬ 1
න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀ = ܹ + ܳ + ܳ௜௡௧
‫ݐܦ‬ 2
௏
Où
݁: l’énergie interne massique.
ܹ : Puissance des efforts extérieurs :
⃗). ‫ݒ‬Ԧ݀ܵ + න ݂⃗. ‫ݒ‬Ԧܸ݀

ܹ = න (ߪധ݊
ሬ
ௌ ௏
ܳ: Chaleur échangée avec l’extérieur au volume ܸ :
ܳ = −න ߮
ሬ⃗. ݊
ሬ
⃗݀ܵ
ௌ
Avec ߮
ሬ⃗: densité de flux de chaleur par conduction à travers ܵ.
ܳ௜௡௧ = ∫௏ ‫ ∶ ܸ݀ݍ‬source interne de chaleur, ‫ ݍ‬: densité volumique de chaleur
Et donc :
‫ܦ‬ 1
⃗). ‫ݒ‬Ԧ݀ܵ + න ݂⃗. ‫ݒ‬Ԧܸ݀ − න ߮
න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀ = න (ߪധ݊
15
ሬ ሬ⃗. ݊
ሬ
⃗݀ܵ + න ‫ܸ݀ݍ‬
‫ݐܦ‬ 2
௏ ௌ ௏ ௌ ௏
Page
‫ܦ‬ 1
→ න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀ = න ݀݅‫ߪ(ݒ‬ധ‫ݒ‬Ԧ)ܸ݀ + න ݂⃗. ‫ݒ‬Ԧܸ݀ − න ݀݅‫߮ݒ‬
ሬܸ⃗݀ + න ‫( ܸ݀ݍ‬4)
‫ݐܦ‬ 2
௏ ௏ ௏ ௏ ௏
On a :
‫ܦ‬ 1 ߲ 1 1
න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀ = න ቆߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ቇܸ݀ + න ݀݅‫ݒ‬൭ቆߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ቇ‫ݒ‬Ԧ൱ ܸ݀
‫ݐܦ‬ 2 ߲‫ݐ‬ 2 2
௏ ௏ ௏
‫ܦ‬ 1
→ න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀
‫ݐܦ‬ 2
௏
1 ߲ߩ ߲ 1
= න ൤൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ + ߩ ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰൨ܸ݀
2 ߲‫ݐ‬ ߲‫ݐ‬ 2
௏
1 1
+ න ൤൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) + ߩ‫ݒ‬Ԧ. ሬ
∇⃗ ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰൨ܸ݀
2 2
௏
‫ܦ‬ 1
→ න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀
‫ݐܦ‬ 2
௏
⎡ ⎤
⎢ 1 ଶ ߲ߩ ⎛߲ 1 ଶ 1 ଶ ⎞⎥
= න ⎢൬݁+ ‫ ݒ‬൰൭ + ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ)൱ + ߩ ⎜ ൬݁+ ‫ ݒ‬൰+ ‫ݒ‬Ԧ. ሬ∇⃗ ൬݁+ ‫ ݒ‬൰⎟⎥ ܸ݀
2 ߲‫ݐ‬
ᇣᇧᇧᇧᇧᇤ ᇧᇧᇧᇧᇥ ᇣᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇤ
߲‫ݐ‬ 2 ᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇥ
2
௏ ⎢ ஽ ଵ మ ⎥
⎣ ୀ ቀ௘ା ௩ ቁ
ୀ଴ ⎝ ஽௧ ଶ ⎠⎦
‫ܦ‬ 1 ‫݁ܦ‬ ‫ ܦ‬1 ‫݁ܦ‬ ‫ ܦ‬1

→ න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀ = න ൤ߩ + ߩ ൬ ‫ݒ‬ଶ൰൨ܸ݀ = න ൤ߩ + ߩ ൬ ‫ݒ‬Ԧ. ‫ݒ‬Ԧ൰൨ܸ݀
‫ݐܦ‬ 2 ‫ݐܦ‬ ‫ ݐܦ‬2 ‫ݐܦ‬ ‫ ݐܦ‬2
௏ ௏ ௏
‫ ݁ܦ‬1 ‫ݒܦ‬Ԧ
= න ቈߩ + ߩቆ2‫ݒ‬Ԧ. ቇ቉ܸ݀
‫ ݐܦ‬2 ‫ݐܦ‬
௏
⎡ ⎤
⎢ ‫݁ܦ‬ ‫ݒܦ‬Ԧ ⎥ ‫݁ܦ‬
= න ⎢ߩ + ‫ݒ‬Ԧ. ቆߩ ቇ⎥ ܸ݀ = න ൤ߩ + ‫ݒ‬Ԧ. ൫ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ+ ݂⃗൯൨ܸ݀
‫ݐܦ‬ ‫ݐܦ‬
ᇣᇧᇤᇧᇥ ⎥ ‫ݐܦ‬
௏ ⎢ ௏
⎣ ሬሬ
ሬሬሬ
ୀௗప ሬሬ നା௙⃗⎦
௩⃗ ఙ
‫ܦ‬ 1 ‫݁ܦ‬
→ න ߩ൬݁+ ‫ݒ‬ଶ൰ܸ݀ = න ൤ߩ + ‫ݒ‬Ԧ. ൫ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ+ ݂⃗൯൨ܸ݀
‫ݐܦ‬ 2 ‫ݐܦ‬
௏ ௏
‫݁ܦ‬
(4) → න ൤ߩ + ‫ݒ‬Ԧ. ൫ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ+ ݂⃗൯൨ܸ݀ = න ݀݅‫ߪ(ݒ‬ധ‫ݒ‬Ԧ)ܸ݀ + න ݂⃗. ‫ݒ‬Ԧܸ݀ − න ݀݅‫߮ݒ‬
ሬܸ⃗݀
‫ݐܦ‬
௏ ௏ ௏ ௏
‫݁ܦ‬
→න ߩ ܸ݀ = න ൫݀݅‫ߪ(ݒ‬ധ‫ݒ‬Ԧ) − ‫ݒ‬Ԧ. ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ൯ܸ݀ − න ݀݅‫߮ݒ‬
ሬܸ⃗݀ + න ‫ܸ݀ݍ‬
‫ݐܦ‬
16
௏ ௏ ௏ ௏
Page
‫݁ܦ‬
→න ߩ ധ‫ݒ‬Ԧ) − ‫ݒ‬Ԧ. ሬ
ܸ݀ = න ൫݀݅‫ߪ(ݒ‬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ− ݀݅‫߮ݒ‬
ሬ⃗ + ‫ݍ‬൯ܸ݀
‫ݐܦ‬
௏ ௏
Il s’agit de l’équation de conservation de l’énergie sous sa forme intégrale

Localement, cette équation s’écrit :
‫݁ܦ‬
ߩ ധ‫ݒ‬Ԧ) − ‫ݒ‬Ԧ. ሬ
= ݀݅‫ߪ(ݒ‬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ− ݀݅‫߮ݒ‬
ሬ⃗ + ‫ݍ‬
‫ݐܦ‬
On peut facilement démontrer que :
ധ‫ݒ‬Ԧ) − ‫ݒ‬Ԧ. ሬ
݀݅‫ߪ(ݒ‬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ= ߪധ: ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ, et donc ∶
݃‫݀ܽݎ‬
‫݁ܦ‬
ߩ ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ− ݀݅‫߮ݒ‬
= ߪധ: ݃‫݀ܽݎ‬ ሬ⃗ + ‫( ݍ‬5)
‫ݐܦ‬
Rappelons que par définition, le produit doublement contracté de deux tenseurs est le scalaire
‫̿ܣ‬: ‫ܤ‬ധ = ‫ܣ‬௜௝‫ܤ‬௝௜
1 ௧ 1 ௧
ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ= ቀ݃‫݀ܽݎ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ+ ൫ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ൯ ቁ + ቀ݃‫݀ܽݎ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ− ൫ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ൯ ቁ = ‫ܦ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ന + ܴധ
ᇣᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇤ
2 ᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇥ ᇣᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇤ
2 ᇧᇧᇧᇧᇧᇧᇥ
௦௬௠ é௧௥௜௤௨௘ ௔௡௧௜௦௬௠ é௧௥௜௤௨௘
1 ௧
ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ+ ൫ധ
ന = ቀ݃‫݀ܽݎ‬
‫ܦ‬ ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ൯ ቁ est le tenseur des taux de déformation
݃‫݀ܽݎ‬
2
ߪധ: ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ= ߪധ: ‫ܦ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ന + ߪധ: ܴധ = ߪധ: ‫ܦ‬
ന
Car ߪധ: ܴധ = 0, le produit doublement contracté d’un tenseur symétrique et d’un tenseur
antisymétrique est nul.
L’équation (5) devient :
‫݁ܦ‬
ߩ ന − ݀݅‫߮ݒ‬
= ߪധ: ‫ܦ‬ ሬ⃗ + ‫ݍ‬ (6)
‫ݐܦ‬
Récapitulatif :
Les 3 fondamentaux (équations générales) :
Conservation de la masse :
ࣔ࣋
ሬ⃗) = ૙
+ ࢊ࢏࢜(࣋࢜
࢚ࣔ
Bilan de quantité de mouvement :
ሬ⃗
ࡰ࢜
࣋ =ሬ
ሬሬሬሬሬ
ࢊଙ ሬ⃗ ࣌
࢜ ന+ሬ
ࢌ⃗
ࡰ࢚
Conservation de l’énergie
ࡰࢋ
࣋ =࣌ ന − ࢊ࢏࣐࢜
ന: ࡰ ሬሬ⃗ + ࢗ
ࡰ࢚
17Page
Application aux fluides newtoniens (fluides classiques)

Pour ces fluides, il existe une relation linéaire entre les contraintes et le taux de déformation et le
fluide est considéré isotrope.
Loi de comportement :
Les fluides newtoniens obéissent à une loi de comportement du type :
ന + ߣ‫݀ܫ‬
߬Ӗ= 2ߤ‫ܦ‬ ̿ ݅‫ݒݒ‬Ԧ
de composantes :
߬௜௝ = 2ߤ‫ܦ‬௜௝ + ߣߜ௜௝‫ܦ‬௞௞
ߤ et ߣsont deux coefficients scalaires dits de la viscosité. Ils sont constants.
ߪധ= −ܲ‫ ̿ܫ‬+ ߬Ӗ= −ܲ‫ ̿ܫ‬+ 2ߤ‫ܦ‬

ന + +ߣ‫݀ܫ‬
̿ ݅‫ݒݒ‬Ԧ
߲ߪ௜௝ ߲ܲߜ௜௝ ߲߬௜௝ ߲ܲ ߲߬௜௝

ሬሬሬሬሬሬ
൫݀ଓ ‫ߪ ⃗ݒ‬ധ൯௜ = =− + =− +
߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௜ ߲‫ݔ‬௝
L’équation bilan de quantité de mouvement s’écrit alors comme suit :

‫ݒܦ‬Ԧ
ߩ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ሬ
= −݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫߬ ⃗ݒ‬Ӗ+ ݂⃗
‫ݐܦ‬
‫ݒܦ‬Ԧ
ߩ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ሬ
= −݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ ⃗ݒ‬൫2ߤ‫ܦ‬
ന൯+ ሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ (ߣ݀݅‫ݒݒ‬Ԧ) + ݂⃗
݃‫݀ܽݎ‬
‫ݐܦ‬
Pour la conservation de l’énergie :
La loi d’état du fluide est ݁ = ݁(ߩ, ܶ)
‫ߩܦ ߲݁ ܶܦ ߲݁ ݁ܦ‬
= +
‫ݐܦ ߩ߲ ݐܦ ߲ܶ ݐܦ‬
߲݁ ‫ߩܦ‬
On a ‫ܥ‬௏ = (ܿℎ݈ܽ݁‫݌ݏݎݑ‬é݂ܿ݅݅‫ )݁ݑݍ‬et = −ߩ݀݅‫ݒݒ‬Ԧ(ܿ‫)݁ݏܽ ݉ ݈ܽ݁݀ ݊݋݅ݐܽݒݎ݁ݏ݊݋‬,
߲ܶ ‫ݐܦ‬
߮ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܶ (݇: ܿ‫ݐ݅ݒ݅ݐܿݑ݀݊݋‬é ‫ݐ‬ℎ݁‫)݁ݑݍ݅ ݉ݎ‬
ሬ⃗ = −݇݃‫݀ܽݎ‬
‫ܶܦ‬ ߲݁
(6) → ߩ‫ܥ‬௏ ന: ‫ܦ‬
+ ൬ܲ − ߩଶ ൰݀݅‫ݒݒ‬Ԧ= 2ߤ‫ܦ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܶ൯+ ‫ݍ‬
ന + ߣ(݀݅‫ݒݒ‬Ԧ)ଶ + ݀݅‫ݒ‬൫݇݃‫݀ܽݎ‬
‫ݐܦ‬ ߲ߩ
Si le fluide est incompressible :
߲‫ܦ‬௜௝ 1 ߲ ߲‫ݒ‬௜ ߲‫ݒ‬௝ ߲ଶ‫ݒ‬௜ ߲ଶ‫ݒ‬௝ ߲ଶ‫ݒ‬௜ ߲ଶ‫ݒ‬௝
൫ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫߬ ⃗ݒ‬Ӗ
൯௜ = 2ߤ = 2ߤ ቆ + ቇ = ߤቆ ଶ + ቇ = ߤቆ ଶ + ቇ
߲‫ݔ‬௝ 2 ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௜ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝߲‫ݔ‬௜ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௜߲‫ݔ‬௝
߲ଶ‫ݒ‬௜ ߲ ߲‫ݒ‬௝
= ߤቆ ଶ + ቇ
߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௜߲‫ݔ‬௝
߲
ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ൯ +
= ߤ൫∆ ݀݅
ถ ‫ݒݒ‬Ԧ ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ൯
= ߤ൫∆
௜ ߲‫ݔ‬௜ ୀ଴
௜
(௜௡௖௢௠ ௣௥௘௦௦௜௕௜௟௜௧é)
L’équation d’évolution de la quantité de mouvement devient :
18
‫ݒܦ‬Ԧ
ߩ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ߤ∆
= −݃‫݀ܽݎ‬ ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ+ ݂⃗
Page
‫ݐܦ‬
Et celle de l’énergie :
‫ܶܦ‬
ߩ‫ܥ‬௏ ന: ‫ܦ‬
= 2ߤ‫ܦ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܶ൯+ ‫ݍ‬
ന + ݀݅‫ݒ‬൫݇݃‫݀ܽݎ‬
‫ݐܦ‬
Récapitulatif :
Les équations de Navier-Stokes :
ࣔ࣋
ሬ⃗) = ૙
+ ࢊ࢏࢜(࣋࢜
࢚ࣔ
ሬ⃗
ࡰ࢜
࣋ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ࡼ + ሬ
= −ࢍ࢘ࢇࢊ ሬሬሬሬሬ
ࢊଙ ሬ⃗൫૛ࣆࡰ
࢜ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗(ࣅࢊ࢏࢜࢜
ന൯+ ࢍ࢘ࢇࢊ ሬ⃗
ሬ⃗) + ࢌ
ࡰ࢚
ࡰࢀ ࣔࢋ
࣋࡯ࢂ + ൬ࡼ − ࣋૛ ൰ࢊ࢏࢜࢜ ന: ࡰ
ሬ⃗ = ૛ࣆࡰ ന + ࣅ(ࢊ࢏࢜࢜ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ࢀ൯+ ࢗ
ሬ⃗)૛ + ࢊ࢏࢜൫࢑ࢍ࢘ࢇࢊ
ࡰ࢚ ࣔ࣋
En cas d’incompressibilité :
ሬ⃗ = ૙
ࢊ࢏࢜࢜
ሬ⃗
ࡰ࢜
࣋ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ࡼ + ࣆ∆
= −ࢍ࢘ࢇࢊ ሬ⃗ + ሬ
ሬ⃗࢜ ࢌ⃗
ࡰ࢚
ࡰࢀ
࣋࡯ࢂ ന: ࡰ
= ૛ࣆࡰ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ࢀ൯+ ࢗ
ന + ࢊ࢏࢜൫࢑ࢍ࢘ࢇࢊ
ࡰ࢚
Expérience de Reynolds
Les expériences réalisées par Reynolds (1883) lors de l'écoulement d'un fluide dans une conduite
cylindrique rectiligne de diamètre ‫ܦ‬, ont montré l'existence de deux régimes d'écoulement :
laminaire et turbulent.
En utilisant des fluides divers (viscosité différente), en faisant varier le débit et le diamètre de la
canalisation, Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de déterminer si l'écoulement est
laminaire ou turbulent est le nombre de Reynolds R donné dans son expérience par la relation :
V௠ ௢௬ D
ܴ=
ߥ
Dans son expérience,
 Si ܴ < 2000 le régime est dit laminaire
 si 2000 < ܴ < 3000 le régime est dit intermédiaire (écoulement instable)
 si ܴ > 3000 le régime est dit turbulent
19Page
‫ܴ݁ݎ݅ܽ݊݅ ݈݉ܽݐ݊݁ ݈݉݁ݑ݋ܿܧ‬൏ ʹ ͲͲͲ
± ʹ ͲͲͲ൏ ܴ൏ ͵ ͲͲͲ
‫ ܴݐ݈݊݁ݑܾݎݑݐݐ݊݁ ݈݉݁ݑ݋ܿܧ‬൐ ͵ ͲͲͲ
Plus généralement,
L’écoulement est laminaire à des nombres de Reynolds de faibles à modérés.
L’écoulement est turbulent aux très grands nombres de Reynolds
Le nombre de Reynolds caractérise la nature du régime d’écoulement. La transition d’un régime
laminaire à un régime turbulent se fait graduellement sur une plage critique de nombre de Reynolds,
dont les valeurs dépendent de chaque problème.
Photo tirée de https://brindesciences.pagesperso-orange.fr/mecafluid.htm

Mouvement autour d’un obstacle
20Page
Régime laminaire
On dit qu’un écoulement est laminaire, lorsque le mouvement des particules fluides se fait de façon
régulière et ordonnée. Dans un écoulement laminaire, deux particules de fluide voisines à un instant
donné restent voisines aux instants suivants, les lignes de courant sont bien identifiées et sont
parallèles. L’écoulement peut être vu comme des « lames » de fluide glissant les unes sur les autres.
Les lois classiques de la mécanique des fluides s’appliquent dans ce cas. En travaillant avec un fluide
newtonien incompressible et isotherme, on aura :
 Conservation de la masse (incompressibilité)

݀݅‫ݒݒ‬Ԧ= 0
 Principe fondamental de la dynamique
‫ݒܦ‬Ԧ
ߩ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ߤ∆
= −݃‫݀ܽݎ‬ ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ+ ݂⃗
‫ݐܦ‬
Dans un repère cartésien, elles s’écrivent comme suit :
߲‫ݓ߲ ݒ߲ ݑ‬
+ + =0 (7)
߲‫ݖ߲ ݕ߲ ݔ‬
߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲ܲ
ߩ൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬+ ‫ ݓ‬൰ = − + ߤ∆‫ ݑ‬+ ݂௫ (8)
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬
߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲ܲ
ߩ൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬+ ‫ ݓ‬൰ = − + ߤ∆‫ ݒ‬+ ݂௬ (9)
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݕ‬
߲‫ݓ‬ ߲‫ݓ‬ ߲‫ݓ‬ ߲‫ݓ‬ ߲ܲ
ߩ൬ + ‫ݑ‬ +‫ݒ‬ +‫ݓ‬ ൰= − + ߤ∆‫ ݓ‬+ ݂௭ (10)
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬
Pour résoudre ces équations, on doit imposer :

 des conditions initiales : Configuration de l'écoulement à ‫ =ݐ‬0.
 des conditions aux limites : Conditions aux frontières de l’écoulement. Elles sont de deux
types : cinématique et dynamique
 les conditions aux limites cinématiques : conditions que doit vérifier le champ
de vitesse ;
Frontière solide fixe : ‫ݒ‬Ԧ= ሬ
0⃗ (adhérence du fluide à la paroi)
Frontière solide mobile : ‫ݒ‬Ԧ= ‫ݒ‬Ԧ௠ ௢௕௜௟௘ (adhérence du fluide à la paroi)
Frontière matérielle (interface entre fluides) :
‫݂߲ ݂ܦ‬
= ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ݂. ‫ݒ‬Ԧ= 0
+ ݃‫݀ܽݎ‬
‫ݐ߲ ݐܦ‬
Où ݂(‫ݔ‬, ‫ݕ‬, ‫ݖ‬, ‫ = )ݐ‬0 représente l’équation de l’interface
 les conditions aux limites dynamiques : conditions que doivent vérifier les
champs de contraintes.
Continuité des contraintes tangentielles : (ߪധଵ݊
ሬ ⃗ − (ߪ
⃗). ‫ݐ‬ ധଶ݊
ሬ ⃗=0
⃗). ‫ݐ‬
Discontinuité des contraintes normales due à la tension superficielle
(ߪധଵ݊
ሬ ⃗ − (ߪ
⃗). ݊
ሬ ധଶ݊
ሬ
⃗). ݊
ሬ
⃗ = −ߛ݀݅‫݊ݒ‬ ሬ⃗
21Page
݊
ሬ
⃗ et ‫ݐ‬⃗ représentent respectivement la normale et les tangentes ݊
ሬ
⃗
à l’interface et ߛ le coefficient de tension superficielle. interface
ߪധଵ et ߪധଶ représentent les tenseurs des contraintes de part et d’autre de l’interface.
Débit volumique : Le débit volumique ‫ܦ‬௏ est une grandeur qui caractérise le volume d’un fluide qui
traverse une surface ܵ donnée par unité de temps.
Son expression correspond au flux du champ de vitesses à travers la surface ܵ:
‫ܦ‬௏ = ඵ ‫ݒ‬Ԧ. ሬ
ሬሬሬ⃗
݀ܵ
ௌ
‫⃗ݒ‬
ܸ
ܵ
Régime turbulent
Le mouvement des particules fluides se fait dans ce cas de manière désordonnée. Les lignes de
courant s’enchevêtrent, elles se coupent à des instants successifs.
Décomposition de Reynolds
Quand l’inertie augmente, les petites fluctuations de vitesses peuvent être amplifiées à cause de la
non-linéarité du terme convectif dans la dérivée particulaire.
Pour mettre cela en évidence dans les équations de Navier-Stokes, on introduit la décomposition
de Reynolds de la vitesse et de la pression en une partie moyenne 〈… 〉 et une partie fluctuante … :
⃗
‫ݒ‬Ԧ= 〈‫ݒ‬Ԧ〉 + ‫ݒ‬ƴ
ܲ = 〈ܲ〉 + ܲሖ
La moyenne d’une grandeur se détermine en réalisant une infinité d’expériences sur un problème
d’écoulement et en calculant à chaque fois la valeur de cette grandeur à une position et un temps
donnés.
⃗ 〉 = 0, 〈ܲሖ〉 = 0.
De ces relations on voit que 〈‫ݒ‬ƴ
Dans les équations de Navier-Stokes, on remplace ces grandeurs par la décomposition de Reynolds,
puis on prend la moyenne de l’ensemble :
߲〈‫〉 ݓ〈߲ 〉ݒ〈߲ 〉ݑ‬

+ + = 0 (11)
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
߲〈‫〉ݑ‬ ߲〈‫〉ݑ‬ ߲〈‫〉ݑ‬ ߲〈‫〉ݑ‬ ߲‫ݑ‬ƴ ߲‫ݑ‬ƴ ߲‫ݑ‬ƴ ߲〈ܲ〉

ߩቆ + 〈‫〉ݑ‬ + 〈‫〉ݒ‬ + 〈‫〉 ݓ‬ + 〈‫ݑ‬ƴ + ‫ݒ‬ƴ + ‫ݓ‬ƴ 〉ቇ = − + ߤ∆〈‫ 〉ݑ‬+ ݂௫
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬
߲〈‫〉ݒ‬ ߲〈‫〉ݒ‬ ߲〈‫〉ݒ‬ ߲〈‫〉ݒ‬ ߲‫ݒ‬ƴ ߲‫ݒ‬ƴ ߲‫ݒ‬ƴ ߲〈ܲ〉

ߩቆ + 〈‫〉ݑ‬ + 〈‫〉ݒ‬ + 〈‫〉 ݓ‬ + 〈‫ݑ‬ƴ + ‫ݒ‬ƴ + ‫ݓ‬ƴ 〉ቇ = − + ߤ∆〈‫ 〉ݒ‬+ ݂௬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݕ‬
߲〈‫〉 ݓ‬ ߲〈‫〉 ݓ‬ ߲〈‫〉 ݓ‬ ߲〈‫〉 ݓ‬ ߲‫ݓ‬ƴ ߲‫ݓ‬ƴ ߲‫ݓ‬ƴ ߲〈ܲ〉

22
ߩቆ + 〈‫〉ݑ‬ + 〈‫〉ݒ‬ + 〈‫〉 ݓ‬ + 〈‫ݑ‬ƴ + ‫ݒ‬ƴ + ‫ݓ‬ƴ 〉ቇ = − + ߤ∆〈‫ 〉 ݓ‬+ ݂௭

߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݕ‬
Page
Où l’on a utilisé les propriétés des opérateurs de moyenne suivants :
〈݂ + ݃〉 = 〈݂〉 + 〈݃〉
〈ߙ݂〉 = ߙ〈݂〉, ߙ est une constante
〈〈݂〉〉 = 〈݂〉
〈〈݂〉݃〉 = 〈݂〉〈݃〉
߲݂ ߲〈݂〉
〈 〉=
߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬
߲‫́ݑ‬ ߲‫́ݒ‬ ߲‫́ݓ‬
(7) − (11) → + + = 0 (12)
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
Les quantités moyennes et fluctuantes vérifient toutes les deux la loi de conservation de la masse
(condition d’incompressibilité).
La condition d’incompressibilité (12) sur les fluctuations implique que :
߲‫́ݑ‬ ߲‫́ݑ‬ ߲‫́ݑ‬ ߲‫ݑ‬ƴ
‫ݑ‬ƴ ߲‫́ݑ ́ݓ߲ ́ݑ ́ݒ‬
〈‫́ݑ‬ + ‫́ݒ‬ + ‫́ݓ‬ 〉=〈 + + 〉
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
߲‫́ݒ‬ ߲‫́ݒ‬ ߲‫ݑ‬ƴ ߲‫́ݒ‬
‫ݒ‬ƴ ߲‫́ݒ ́ݓ߲ ́ݒ ́ݒ‬
〈‫́ݑ‬ + ‫́ݒ‬ + ‫́ݓ‬ +〉=〈 + 〉
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
߲‫́ݓ‬ ߲‫́ݓ‬ ߲‫́ݓ‬ ߲‫ݑ‬ƴ
‫ݓ‬ƴ ߲‫́ݓ ́ݓ߲ ́ݓ ́ݒ‬
〈‫́ݑ‬ + ‫́ݒ‬ + ‫́ݓ‬ 〉=〈 + + 〉
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
Sous forme abrégée :

߲‫݅ ́ݑ‬ ߲‫݆ ́ݑ݅ ́ݑ‬
〈‫〈 = 〉 ݆ ́ݑ‬ 〉 , ܽ‫ݑܿ݁ݒ‬ଵᇱ = ‫ݑ‬, ‫ݑ‬ଶᇱ = ‫ݒ‬, ‫ݑ‬ଷᇱ = ‫ݓ‬
߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝
Soit le tenseur ܴ de composantes ܴ௜௝ = ߩ‫ݑ‬ƴ௜‫ݑ‬ƴ

௝. Les équations de la moyenne s’écrivent alors :
߲〈‫ݑ‬௜〉 ߲〈‫ݑ‬௜〉 ߲〈ܲ〉 ߲ ߲〈‫ݑ‬௜〉 ߲

ߩቆ + 〈‫ݑ‬௝〉 ቇ= − +ߤ − ܴ
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௜ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝ ߲‫ݔ‬௝ ௜௝
ܴ porte le nom de tenseur de Reynolds ou tenseur des contraintes turbulentes.

Sous forme vectorielle, les équations moyennées de conservation de la masse et de Navier-Stokes
s’écrivent :
݀݅‫ݒ〈ݒ‬Ԧ〉 = 0
‫ݒ〈ܦ‬Ԧ〉
ߩ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ 〈ܲ〉 + ߤ∆
= −݃‫݀ܽݎ‬ ሬ⃗〈‫ݒ‬Ԧ〉 − ሬ
ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫ܴ ⃗ݒ‬ധ + ݂⃗
‫ݐܦ‬
Le nouveau terme qui apparait dans ces équations est lié à l'effet du champ fluctuant. Le tenseur de
Reynolds est un tenseur symétrique, il introduit donc 6 inconnues supplémentaires. Le rôle des
modèles de turbulence sera donc de fournir des lois phénoménologiques (algébriques ou
différentielles) pour fermer le problème.
23Page
Chapitre 3 : Modélisation en mécanique des fluides
Les modèles liés au nombre de Reynolds

Ecoulements à grands nombre de Reynolds
Equations d’Euler
L’objectif est d’établir des équations simples décrivant le mouvement d’un fluide peu visqueux ou
très rapide, les forces d’inertie sont donc prépondérantes.
Les équations décrivant le mouvement écrites sous forme adimensionnelle sont :
݀݅‫ݒ(ݒ‬Ԧ) = 0
߲‫ݒ‬Ԧ 1
ቆ +ധ ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ‫ݒ‬Ԧቇ = −݃‫݀ܽݎ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ∆ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ+ ݂⃗
߲‫ݐ‬ ܴ
+ CL
Pour ܴ ≫ 1, on a :
݀݅‫ݒ(ݒ‬Ԧ) = 0
߲‫ݒ‬Ԧ
ቆ +ധ ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ‫ݒ‬Ԧቇ + ሬ
݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ = 0
݃‫݀ܽݎ‬
߲‫ݐ‬
Les conditions aux limites concernant une paroi de normale ݊

ሬ
⃗ se limitent à la condition
d’imperméabilité de la paroi :
Paroi fixe :‫ݒ‬Ԧ. ݊

ሬ
⃗=0
Paroi mobile : ‫ݒ‬Ԧ. ݊

ሬ
⃗ = ‫ݒ‬Ԧ௠ ௢௕௜௟௘. ݊
ሬ
⃗
Modèle de Prandtl (couche limite)

La couche limite est la « frontière » physique entre deux zones de l’écoulement, l'une où les effets de
viscosité sont importants et donc retenus et l’autre où ils sont absents ( hors couche limite ) et donc
négligés.
Le modèle de Prandtl est un modèle intermédiaire d'écoulements réels entre les écoulements
rampants, à faible nombre de Reynolds, où les gradients de vitesse sont présents dans presque tout
l’écoulement, et les écoulements de fluides parfaits, à nombre de Reynolds très grand, sans présence
de gradients de vitesse.
Hypothèses du modèle :
24
les hypothèses de Prandtl sont les suivantes :

Page
 l’écoulement est à grand nombre de Reynolds,

 l’advection se fait suivant une direction privilégiée,

 l’épaisseur de couche limite dépend du nombre de Reynolds : ߜ/‫ = ܮ‬1/√ܴ,
 les forces d’inertie, de viscosité et de pression sont du même ordre de grandeur dans la couche
limite.
Equations de Prandtl :
Avec ces hypothèses, les équations décrivant le mouvement se réduisent à :
߲‫ݒ߲ ݑ‬
+ =0
߲‫ݕ߲ ݔ‬
߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲ܲ 1 ߲ଶ‫ݑ‬

൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬൰= − +
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ߲ ܴ ݔ‬ଶ
߲ܲ
0=−
߲‫ݕ‬
‫ = ݑ‬0 ݁݊ ‫ = ݕ‬0
‫∞ → ݕ ݀ݍ ܷ = ݑ‬
On utilise donc la combinaison de deux modèles pour décrire les écoulements à grand nombre de
Reynolds :
- le modèle de Prandtl pour décrire l’écoulement dans la couche limite

- et le modèle d’Euler (fluide parfait) pour décrire l’écoulement hors de la couche limite.
Ecoulements à faible nombre de Reynolds

Equations de Stokes
Ce cas se rencontre lorsque le fluide est très visqueux (théorie de la lubrification) ou encore
l’écoulement très lent. Les effets visqueux dominent alors les effets inertiels. Son écoulement est
alors appelé écoulement de Stokes (ou écoulement rampant ; on parle parfois de fluide de
Stokes par opposition à fluide parfait).
Pour ܴ ≪ 1, on a :
݀݅‫ݒ(ݒ‬Ԧ) = 0
1
ሬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ +
0⃗ = −݃‫݀ܽݎ‬ ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ+ ݂⃗
∆
ܴ
+CL
L’écoulement est maintenant régi par l’équation de Stokes, dans laquelle les termes inertiels sont
absents.
Paradoxe de Stokes : il faut prendre garde au fait que les solutions mathématiques de l’équation de
Stokes, dans un cas donné ou dans certaines régions du domaine de solution, peuvent être
physiquement fausses. Ceci est dû au « paradoxe de Stokes », à savoir que les conditions physiques
25
permettant de ramener l’équation de Navier-Stokes à l’équation de Stokes ne sont pas

Page
nécessairement réalisées dans tout le domaine de solution, a priori. On aboutit alors à des solutions
présentant des comportements potentiellement aberrants dans certaines limites. C’est le cas par
exemple « à l’infini », où souvent le terme inertiel finit par l’emporter sur le terme visqueux, sans
qu’on puisse le préjuger a priori.
Modèle d’Oseen :
La formulation proposée par Oseen est une amélioration des équations de Stokes dans laquelle le
terme inertiel est inclus de manière approchée. Le terme correctif permet de résoudre le paradoxe
de Stokes.
݀݅‫ݒ(ݒ‬Ԧ) = 0
1
ധ
ധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ‫ݒ‬Ԧ= −݃‫݀ܽݎ‬
݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ + ሬ⃗‫ݒ‬Ԧ+ ݂⃗
∆
ܴ
+CL
Les modèles liés au nombre de Mach

Le nombre de Mach joue un rôle important car il prend en compte les effets de compressibilité.
En mécanique des fluides, le nombre de Mach est un nombre sans dimension qui exprime le rapport
de la vitesse locale d’un fluide à la vitesse du son dans ce même fluide. Lorsque ce nombre est très
petit (faibles nombres de Mach), les compressions dues aux variations de pression peuvent être
négligées, et l’écoulement peut être considéré, en première approximation, comme étant
incompressible.
Supposons que le fluide newtonien est un gaz parfait à ‫ܥ‬௣ et ‫ܥ‬௏ constants de telle sorte que :
ߛ− 1 ‫ܥ‬௣
ܲ = ܴߩܶ ൬ܽ‫ܥ = ܴܿ݁ݒ‬௣ − ‫ܥ‬௏ = ‫ܥ‬௣ , ݁‫ = ߛݐ‬൰
ߛ ‫ܥ‬௏
߲݁
݁ = ‫ܥ‬௏ ܶ, =0
߲ߩ
Pour un gaz parfait :
 Si ‫ < ܯ‬0.3, l’écoulement est incompressible
 Si ‫ > ܯ‬0.3, l’écoulement est compressible
Classification des écoulements :
 Si ‫ < ܯ‬1, l’écoulement est subsonique
 Si ‫ ≈ ܯ‬1, l’écoulement est sonique
 Si ‫ > ܯ‬1, l’écoulement est supersonique
Aux faibles nombres de Mach on retrouve le modèle de Navier-Stokes régissant l’écoulement d’un
fluide incompressible.
Aux grands nombres de Mach :
Forme adimensionnelle des équations de Navier-Stokes :
On utilise les échelles suivantes :
ܲ଴ ‫ܥ‬௏
26
‫ܮ → ݔ‬଴, ‫ݐ →ݐ‬଴, ‫ݒ‬௜ → ܸ଴, ܲ → ܲ଴, ܶ → ܶ଴ = ,݁→ , ߤ → ߤ଴, ߩ → ߩ଴, ݇ → ݇଴

ܴߩ଴ ܶ଴
Page
Les équations adimensionnées qui en découlent sont :

ߩ଴ ߲ߩ ߩ଴ܸ଴ ‫ܮ‬଴ ߲ߩ
+ ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) = 0 → + ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) = 0
‫ݐ‬଴ ߲‫ݐ‬ ‫ܮ‬଴ ܸ଴‫ݐ‬଴ ߲‫ݐ‬
௅
On voit apparaitre le nombre de Strouhal ܵ‫ =ݐ‬௏ బ௧
బ బ
߲ߩ
→ ܵ‫ ݐ‬+ ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) = 0
߲‫ݐ‬
Pour les autres équations du mouvement :
߲‫ݒ‬Ԧ 1 1
ധധധധധധധ‫ݒ‬Ԧ൯‫ݒ‬Ԧቇ +
ߩቆܵ‫ ݐ‬+ ൫݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ = ሬ
݃‫݀ܽݎ‬ ሬሬሬሬሬ
݀ଓ ‫߬ ⃗ݒ‬Ӗ+ ݂⃗
߲‫ݐ‬ ߛ‫ ܯ‬ଶ ܴ
߲ܶ ߛ(ߛ − 1) ଶ ̿ ߛ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܶ൰+ (ߛ − 1)ܲ݀݅‫ݒݒ‬Ԧ=
ߩ൬ܵ‫ ݐ‬+ ‫ݒ‬Ԧ. ݃‫݀ܽݎ‬ ‫߬ ܯ‬Ӗ ന−
:‫ܦ‬ ݀݅‫߮ݒ‬
ሬ⃗ + ‫ݍ‬
߲‫ݐ‬ ܴ ܲ‫ܴݎ‬
ܲ = ߩܶ
La difficulté vient du fait que les effets dynamiques et thermiques sont fortement couplés. De plus, la
conservation de la masse fait intervenir la masse volumique ߩ, variable.
Les modèles pour les écoulements atmosphériques

Le mouvement de l’air dans un système en rotation est un équilibre entre diverses forces : la force de
Coriolis, le gradient de pression, la gravité et les frottements.
Bilan de masse :
߲ߩ
+ ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) = 0
߲‫ݐ‬
‫ݒܦ‬Ԧ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ
݃‫݀ܽݎ‬
= ܽԦ௖ − + ݃Ԧ+ ‫⃗ܣ‬௙௥
‫ݐܦ‬ ߩ
ሬ ሬ݂⃗‫ݎ‬: accélération due à la viscosité(frottements)

⃗ܿ: accélération de coriolis, ‫ܣ‬
ܽ
‫ݒܦ‬Ԧ ሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ܲ
݃‫݀ܽݎ‬
ሬ
ሬ⃗ ∧ ‫ݒ‬Ԧ−
= −2Ω + ݃Ԧ+ ‫ܨ‬௫
‫ݐܦ‬ ߩ
Dans un système de coordonnées sphériques (߮, ߠ, ‫ )ݎ‬où ‫ݒ‬Ԧ(‫ݑ‬, ‫ݒ‬, ‫) ݓ‬, on aura :
‫ݒݑ ݑܦ‬ ‫ݑݓ‬ 1 ߲P
+ ܿ‫ ߠ݃ݐ݋‬+ =− + 2Ω‫ ߠݏ݋ܿݒ‬− 2Ω‫ ߠ݊݅ݏݓ‬+ ݂௫
‫ݎ ݐܦ‬ ‫ݎ‬ ߩ ߲‫ݔ‬
‫ݑ ݒܦ‬ଶ ‫ݒݓ‬ 1 ߲P
− ܿ‫ ߠ݃ݐ݋‬+ =− − 2Ω‫ ߠݏ݋ܿݑ‬+ ݂௬
‫ݎ ݐܦ‬ ‫ݎ‬ ߩ ߲‫ݕ‬
‫ݑ ݓܦ‬ଶ + ‫ݒ‬ଶ 1 ߲P
27
− =− − ݃ + 2Ω‫ ߠ݊݅ݏݑ‬+ ݂௭
‫ݐܦ‬ ‫ݎ‬ ߩ ߲‫ݖ‬
Page
On a ‫ ܽ = ݎ‬+ ‫ݖ‬, avec ܽ ∶ rayon de la terre.

Les équations primitives atmosphériques sont une version simplifiée des équations de Navier-
Stokes. Elles sont fondées sur les hypothèses suivantes :
 la composante verticale du mouvement est beaucoup plus faible que les composantes
horizontales, on néglige les termes contenant ‫ ݓ‬.
 la couche de fluide (air de l’atmosphère) est très mince relativement au rayon de la terre (‫≪ ݖ‬
≪ ܽ), on remplace ‫ݎ‬par ܽ.
 Le fluide est en équilibre hydrostatique :
߲P
= −ߩ݃
߲‫ݖ‬
 La composante horizontale de la force de Coriolis résultant du mouvement vertical est
négligée (cette hypothèse est dite approximation traditionnelle).
 La force des marées est négligeable.
 Le fluide est un gaz parfait
 Les trois composantes du terme de frottement ont un ordre de grandeur de 10ିଵଶ݉ ‫ିݏ‬ଶ et
peuvent être négligées pour tous les écoulements, sauf pour les mouvements turbulents à
petite échelle près du sol.
Bilan de masse :
߲ߩ
+ ݀݅‫ݒߩ(ݒ‬Ԧ) = 0
߲‫ݐ‬
Mouvement horizontal
‫ݒݑ ݑܦ‬ 1 ߲P
+ ܿ‫ ߠ݃ݐ݋‬− 2Ω‫ = ߠݏ݋ܿݒ‬−
‫ܽ ݐܦ‬ ߩ ߲‫ݔ‬
‫ݑ ݒܦ‬ଶ 1 ߲P
− ܿ‫ ߠ݃ݐ݋‬− 2Ω‫ = ߠݏ݋ܿݑ‬−
‫ܽ ݐܦ‬ ߩ ߲‫ݕ‬
Equilibre hydrostatique vertical :
߲P
= −ߩ݃
߲‫ݖ‬
Equation d’état :
ܲ = ߩܴܶ
Bilan d’énergie :
݀ߴ ܳ
‫ܥ‬௣ =
݀‫ܶ ݐ‬
௉ ఑ ோ
ߴ = ቀ௉బቁ est la température potentielle, ܳ le forçage diabatique, ߢ = ఘ஼ , ‫ܥ‬௣ : chaleur spécifique à
೛
pression constante.
Ce système d’équations primitives est le plus complet utilisé pour l’étude de la circulation générale
de l’atmosphère.
28
Page
Chapitre 4 : Ecoulements à surface libre
Définition
Un écoulement à surface libre désigne un écoulement avec une interface libre, càd que le liquide est
en contact direct avec l’air, comme dans une rivière, par opposition à un écoulement en charge, où
cette interface est absente dans une conduite sous pression par exemple.
Le gradient de pression ne peut plus être le moteur de l’écoulement, c’est la gravité qui devient l’agent
moteur. Le domaine d’application est large :
 cours d’eau naturels : rivières, fleuves, etc. ;
 Canaux de navigation, d’irrigation, etc. ;
 systèmes d’évacuation : réseaux d’assainissement pluvial ;
 aménagements : retenues d’eau, usines de production d’électricité, ports, etc.
Une caractéristique de la plupart de ces écoulements est la suivante : la hauteur d’écoulement ainsi
que la largeur sont généralement petites par rapport a la longueur d’écoulement. On parle
d’écoulement filaire.
Classification des écoulements à surface libre

Un écoulement en surface libre peut être classé et décrit de diverses manières en fonction de la
variation de la profondeur d’eau par rapport au temps (écoulement permanent ߲/߲‫ =ݐ‬0 ou
instationnaire) et à l’espace.
Pour la variation spatiale, on distingue :
 écoulement uniforme : les paramètres caractérisant l’écoulement restent invariables sur une
longueur donnée du canal (߲/߲‫ = ݔ‬0). La ligne de la pente du fond est donc parallèle à la ligne
de la surface libre dans chaque section du canal.
L’écoulement uniforme peut être permanent ou instationnaire suivant la variation temporelle
de la profondeur d’eau.
o écoulement uniforme permanent : Dans le cas d’un écoulement uniforme permanent
la pente de fond, la pente de la surface libre et la pente de la ligne d’énergie sont
parallèles.
 écoulement non uniforme (ou varié) : les paramètres caractérisant l’écoulement varient le
long du canal. Un écoulement non uniforme peut être soit permanent soit instationnaire. Un
débit non uniforme peut être additionnellement classé suivant la rapidité des variations :
o variations rapides : La profondeur change brusquement sur une distance relativement courte.
Un écoulement variant rapidement est un phénomène local. Par exemple en présence d’un
ressaut hydraulique ou d’une chute d’eau.
o variations graduelles : les paramètres varient graduellement sur une longue distance.
29
Page
 débit continu : La charge est constante tout au long du canal considéré. Le flux est considéré
continu et peut donc être décrit en utilisant l’équation de continuité pour un flux régulier
continu.
 débit non continu : Cela peut se produire lorsque de l’eau pénètre et/ou quitte le canal le long
de l’écoulement. Un exemple de flux entrant dans un canal serait un affluent. Un exemple de
flux quittant un canal serait un canal d’irrigation. Ces flux peuvent tout de même être décrits
à l’aide de l’équation de continuité pour peu que soit prise en compte les effets des variations
de débit.
L’écoulement d’un fluide réel dans un canal à surface libre est soumis aux forces suivantes :
 Forces d’inertie,
 Forces de gravité,
 Forces de frottement
Les équations réduites du mouvement font intervenir les coefficients ou nombres adimensionnels
suivants : le nombre de Froude et le nombre de Reynolds.
Le rôle du nombre de Froude est de permettre le classement des écoulements comme suit :
Ecoulement fluvial ‫ < ݎܨ‬1
Ecoulement torrentiel ‫ > ݎܨ‬1
Ecoulement critique ‫ݎܨ ≡ ݎܨ‬௖ = 1
Équations de conservation pour les écoulements bidimensionnels

On considère un écoulement à surface libre bidimensionnel sur une paroi inclinée faisant un angle ߙ
avec l’horizontale. On considère que le fluide est incompressible et que sa masse volumique ߩ est
constante. On choisit l’origine des axes au fond de telle sorte que ‫ = ݕ‬0 soit l’équation de la paroi
inclinée.
ሬ
ሬ⃗
ࢍ
Interface
Liquide-air
ࢎ(࢞, ࢚)
ࢻ
࢞
Les lois de conservation sont celles de Navier-Stokes (conservation de la masse + projection sur un
système d’axe ܱ‫ ݕݔ‬lié à la paroi inclinée) :
߲‫ݒ߲ ݑ‬
+ =0
߲‫ݕ߲ ݔ‬
30
߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲‫ݑ‬ ߲ܲ

ߩ൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬൰ = − + ߤ∆‫ ݑ‬+ ݃‫ߙ݊݅ݏ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬
Page
߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲‫ݒ‬ ߲ܲ

ߩ൬ + ‫ ݑ‬+ ‫ ݒ‬൰ = − + ߤ∆‫ ݒ‬− ݃ܿ‫ߙݏ݋‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬
Conditions aux limites :
Cinématiques :
Paroi inclinée fixe ∶: ‫ = ݕ(ݑ‬0) = ‫ = ݕ(ݒ‬0) = 0
Surface libre :
߲ℎ ߲ℎ
+‫ݑ‬ =‫ݒ‬ en ‫ = ݕ‬ℎ(‫ݔ‬, ‫)ݐ‬
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬
Cette condition traduit l’imperméabilité de la surface libre.
Dynamiques :
Continuité des contraintes tangentielles en ‫ = ݕ‬ℎ(‫ݔ‬, ‫ )ݐ‬: (ߪധ݊

ሬ ⃗=0
⃗). ‫ݐ‬ (1)
Condition sur contraintes normales en ‫ = ݕ‬ℎ(‫ݔ‬, ‫ )ݐ‬:

(ߪ
ധ݊ሬ ⃗ − (−ܲ௔ ݊
⃗). ݊
ሬ ሬ
⃗). ݊
ሬ
⃗ = −ߛ݀݅‫݊ݒ‬
ሬ
⃗ (2)
1 1
݊
ሬ
⃗= (−ℎ௫ଓ
Ԧ+ ଔ ⃗=
Ԧ) et ‫ݐ‬ (ଓ
Ԧ+ ℎ௫ଔԦ)
ඥ1 + ℎ௫ଶ ඥ1 + ℎ௫ଶ
߲ −ℎ௫ ߲ 1 −ℎ௫௫
݀݅‫݊ݒ‬
ሬ
⃗= + =
߲‫ ݔ‬ඥ1 + ℎ௫ଶ ߲‫ ݕ‬ඥ1 + ℎ௫ଶ (1 + ℎ௫ଶ)ଷ/ଶ
߲‫߲ ݑ߲ ݒ‬ℎ ߲‫ݒ߲ ݑ‬ ߲ℎ ଶ

(1) → 2 ൬ − ൰ + ൬ + ൰ቆ1 − ൬ ൰ ቇ = 0
߲‫ݔ߲ ݔ߲ ݕ‬ ߲‫ݔ߲ ݕ‬ ߲‫ݔ‬
߲ଶℎ
2ߤ ߲‫߲ ݑ‬ℎ ଶ
߲‫߲ ݒ߲ ݑ‬ℎ ߲‫ݒ‬ ߛ
(2) → −(ܲ − ܲ௔ ) + ቈ ൬ ൰ − ൬ + ൰ + ቉= ߲‫ݔ‬ଶ
ଶ ߲‫ݔ߲ ݔ‬ ߲‫ݕ߲ ݔ߲ ݔ߲ ݕ‬ ଷ/ଶ
ට 1 + ቀ߲ℎቁ ߲ℎ ଶ
߲‫ݔ‬ ቆ1 + ቀ ቁ ቇ
߲‫ݔ‬
Modélisation des écoulements à surface libre en milieu peu profond

Pour pouvoir négliger certains termes dans un système d’équations et obtenir ainsi un nouveau
modèle valide dans le cadre d’une approximation, il est nécessaire d’identifier les nombres sans
dimensions qui contrôlent le problème et de comparer leurs tailles respectives. On étudie alors
plusieurs approximations de milieu peu profond conduisant à des modèles différents.
Adimensionnalisation des équations de Navier-Stokes
Pour la mise sous forme adimensionnelle, on utilise les échelles suivantes :

Pour ‫ݔ‬, une longueur caractéristique ‫ ܮ‬suivant la direction longitudinale.
Pour ‫ݕ‬: une longueur caractéristique ℎ଴ suivant la verticale à la paroi inclinée.
Pour ‫ݑ‬: une échelle de vitesse longitudinale ܷ.
31
Les échelles de temps (‫ܮ‬/ܷ), de vitesse normale (ܷℎ଴/‫ )ܮ‬et de pression (ߩܷ ଶ) se déduisent des
Page
échelles précédentes.
Les équations adimensionnées ainsi obtenues sont :

߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬ ∗
߲‫∗ݑ‬ ∗
߲‫∗ݑ‬ ߲ܲ∗ 1 ∗ ∗ ‫ߙ݃ݐ‬
ߝ൬ ∗ + ‫ݑ‬ +‫ݒ‬ ൰ = −ߝ ∗ + ∆ ‫ ݑ‬+ ଶ
߲‫ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬ ߲‫∗ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ܴ ‫ݎܨ‬
߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲ܲ∗ ߝ 1
ߝଶ ൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = − ∗ + ∆∗ ‫ ∗ݒ‬− ଶ
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ܴ ‫ݎܨ‬
߲ଶ ߲ଶ
avec ∆∗ = ߝଶ ଶ+
߲‫∗ݔ‬ ߲‫ ∗ݕ‬ଶ

Paroi inclinée fixe ∶ ‫ = ∗ݕ( ∗ݑ‬0) = ‫ = ݕ( ∗ݒ‬0) = 0
Surface libre :
߲ℎ∗ ∗
߲ℎ∗
+ ‫ݑ‬ = ‫∗ݒ‬ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬
Dynamiques :
߲‫∗ݒ‬ ߲‫߲ ∗ݑ‬ℎ∗ ߲‫∗ݑ‬ ଶ
߲‫∗ݒ‬ ߲ℎ∗ ଶ
2ߝ൬ߝ ∗ − ߝ ∗ ൰ ∗ + ൬ ∗ + ߝ ൰ቆ1 − ߝ ൬ ∗ ൰ ቇ = 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
ଶ
߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ߲ ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫∗ݔ‬ ߲‫ݔ‬
߲ଶℎ∗
2 ∗
߲‫߲ ݑ‬ℎ ∗ ଶ ∗
߲‫ݑ‬ ∗
߲‫ݒ‬ ∗
߲ℎ ߲‫ݒ‬ ∗ ܹ ߝଶ
−(ܲ∗ − ܲ௔ ∗ ) + ቈߝଷ ൬ ∗ ൰ − ൬ ∗ + ߝଶ ∗ ൰ߝ ∗ + ߝ ∗ ቉= ߲‫ ∗ݔ‬ଶ en ‫∗ݕ‬
ଶ ∗
߲‫ݔ߲ ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ଷ/ଶ
߲ℎ
ܴට 1 + ߝଶ ቀ ቁ ߲ℎ∗ ଶ
߲‫ݔ‬ ቆ1 + ߝଶ ቀ ∗ ቁ ቇ
߲‫ݔ‬
= ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
L’adimensionnalisation des équations de Navier-Stokes incompressibles conduit à quatre nombres

sans dimensions. Dans ces équations apparaissent en effet les nombres sans dimension suivants :
ℎ଴ ܷ
ߝ = , ‫ߙ݃ݐ‬, le nombre de Froude défini ici comme suit ‫= ݎܨ‬ ,
‫ܮ‬ ඥ݃ܿ‫ߙݏ݋‬ℎ଴
ℎ଴ܷ ߛ
Le nombre de Reynolds ܴ = , le nombre de Weber ܹ =
ߥ ߩܷ ଶℎ଴
Passage à la limite des milieux peu profonds

Dans tout ce qui suit nous considérons que le milieu est peu profond, ce qui se traduit par ߝ ≪ 1. On
supposera aussi que ‫(ܱ = ݎܨ‬1), mais les nombres sans dimension ܴ et ‫ ߙ ݃ݐ‬pourront être ܱ(1)
(d’ordre 0 en ߝ), ܱ(ߝ) (d’ordre 1 en ߝ) ou très petits devant 1. On suppose que tous les champs ou
variables adimensionnés sont d’ordre 1.
L’hypothèse ߝ ≪ 1 permet, en négligeant les termes d’ordre ߝଶ, de réduire le modèle aux équations
suivantes :
߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
32
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
Page
߲‫∗ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ ߲ܲ∗ 1 ߲ଶ‫ߙ݃ݐ ∗ݑ‬

ߝ൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = −ߝ ∗ + +
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ܴ ߲‫ ∗ݕ‬ଶ ‫ݎܨ‬ଶ
߲ܲ∗ ߝ ߲ଶ‫∗ݒ‬ 1
0=− ∗
+ ଶ − ଶ
߲‫ݕ‬ ܴ ߲‫ݕ‬∗ ‫ݎܨ‬

‫ = ∗ݕ( ∗ݑ‬0) = ‫ = ݕ( ∗ݒ‬0) = 0
߲ℎ∗ ∗
߲ℎ∗
+ ‫ݑ‬ = ‫∗ݒ‬ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬
= 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫( ) ∗ݐ‬3)
߲‫∗ݕ‬
2 ߲‫߲ ∗ݑ‬ℎ∗ ߲‫∗ݒ‬
−(ܲ∗ − ܲ௔ ∗ ) + ൤−ߝ ∗ ∗ + ߝ ∗ ൨= 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫( ) ∗ݐ‬4)
ܴ ߲‫ݔ߲ ݕ‬ ߲‫ݕ‬
Compte tenu de (3), la relation (4) se simplifie à :

2 ߲‫∗ݒ‬
−(ܲ∗ − ܲ௔ ∗ ) + ߝ = 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫( ) ∗ݐ‬4)
ܴ ߲‫∗ݕ‬
Classification des approximations

Les ordres de grandeur des nombres sans dimension 1/ܴ et ‫ ߙ݃ݐ‬déterminent les termes
supplémentaires que l’on peut négliger ou non.
૚
۱‫ܗܛ܉‬ù = ࡻ(ࢿ) ࢋ࢚࢚ࢍࢻ = ࡻ(ࢿ) ∶ ۳‫ܜܖܑ܉܁ ܍܌ܛܖܗܑܜ܉ܝܙ‬− ‫ܜܖ܉ܖ܍܄‬
ࡾ
Les équations précédentes se réduisent à :
߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ ߲ܲ∗ 1 ߲ଶ‫ߙ݃ݐ ∗ݑ‬
ߝ൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = −ߝ ∗ + + (5)
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ܴ ߲‫ ∗ݕ‬ଶ ‫ݎܨ‬ଶ
߲ܲ∗ 1
0=− ∗
− ଶ (6)
߲‫ݕ‬ ‫ݎܨ‬

‫ = ∗ݕ( ∗ݑ‬0) = ‫ = ݕ( ∗ݒ‬0) = 0
߲ℎ∗ ∗
߲ℎ∗
+ ‫ݑ‬ = ‫∗ݒ‬ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬
= 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݕ‬
ܲ∗ = ܲ௔ ∗ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫( ) ∗ݐ‬7)
En intégrant (6) en s’aidant de (7), on trouve :

33
1
ܲ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫ ∗ݕ‬, ‫= ) ∗ݐ‬ (‫ ∗ݕ‬− ℎ∗ ) + ܲ௔ ∗
‫ݎܨ‬ଶ
Page
On injecte cette expression dans l’équation (5) :

߲‫ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ 1 ߲ℎ∗ 1 ߲ଶ‫ߙ݃ݐ ∗ݑ‬
ߝ൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = −ߝ ଶ ∗ + +
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ‫ݔ߲ ݎܨ‬ ܴ ߲‫ ∗ݕ‬ଶ ‫ݎܨ‬ଶ
૚
۱‫ܗܛ܉‬ù = ࡻ(૚) ࢋ࢚࢚ࢍࢻ = ࡻ(૚): ‫܍ܝܚ܋ ܍܌ܛ܍܌ܖ۽ܛ܍܌ܛܖܗܑܜ܉ ܕܑܠܗܚܘܘۯ‬
ࡾ
Dans ce cas, les équations réduites se simplifient comme suit :
߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
1 ߲ଶ‫ߙ݃ݐ ∗ݑ‬
0=− +
ܴ ߲‫ ∗ݕ‬ଶ ‫ݎܨ‬ଶ
߲ܲ∗ 1 1
0=− ∗
− ଶ → ܲ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫ ∗ݕ‬, ‫ = ) ∗ݐ‬ଶ (‫ ∗ݕ‬− ℎ∗ ) + ܲ௔ ∗
߲‫ݕ‬ ‫ݎܨ‬ ‫ݎܨ‬

‫ = ∗ݕ( ∗ݑ‬0) = ‫ = ݕ( ∗ݒ‬0) = 0
߲ℎ∗ ∗
߲ℎ∗
+ ‫ݑ‬ = ‫∗ݒ‬ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬
= 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݕ‬
ܲ∗ = ܲ௔ ∗ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
૚
۱‫ܗܛ܉‬ù ≪ ࢿࢋ࢚࢚ࢍࢻ ≪ ࢿ: ‫ܛܔܝܖܛܜܖ܍ ܕ܍ܜܜܗܚ܎ܜ܍ܛ܍ܜܖ܍ܘܛܖܗܑܜ܉ ܕܑܠܗܚܘܘۯ‬
ࡾ
Elle consiste à ne garder que les termes :
߲‫∗ݒ߲ ∗ݑ‬
+ =0
߲‫∗ݕ߲ ∗ݔ‬
߲‫ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ ߲‫∗ݑ‬ 1 ߲ℎ∗
ߝ൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = −ߝ ଶ ∗
߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ‫ݔ߲ ݎܨ‬
߲ܲ∗ 1 1
0=− ∗
− ଶ → ܲ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫ ∗ݕ‬, ‫ = ) ∗ݐ‬ଶ (‫ ∗ݕ‬− ℎ∗ ) + ܲ௔ ∗
߲‫ݕ‬ ‫ݎܨ‬ ‫ݎܨ‬

‫ = ∗ݕ( ∗ݑ‬0) = ‫ = ݕ( ∗ݒ‬0) = 0
߲ℎ∗ ∗
߲ℎ∗
+ ‫ݑ‬ = ‫∗ݒ‬ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݐ‬ ߲‫∗ݔ‬
߲‫∗ݑ‬
= 0 en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬
߲‫∗ݕ‬
34
ܲ∗ = ܲ௔ ∗ en ‫ = ∗ݕ‬ℎ∗ (‫ ∗ݔ‬, ‫) ∗ݐ‬

Page
Références
 Mécanique des fluides, S. Amiroudine, J.L. Battaglia, (DUNOD)

 Mécanique des fluides, W. Herremam, LIMSI.
 Mécanique des fluides, F. Moisy
 Mécanique des fluides, C. Annecy
 Analyse dimensionnelle et similitude en mécanique des fluides, Nord-Eddine Sad
Chemloul, Université de Tiaret, Algérie, ISBN papier : 9781784056766
 Mécanique des fluides fondamentale, R.K. Zeytounian, Springer-Verlag
 Analyse dimensionnelle et similitude, F. Jebali-Jerbi, Limsi, cours en ligne
 Analyse dimensionnelle et similitude, F. Mighri, Université Laval, cours en ligne
 Introduction à la mécanique des fluides, cours en ligne
 Hydraulique pour le génie des procédés, cours en ligne
 Analyse dimensionnelle, Denis Huillier, cours en ligne
 Les modèles physiques : représentation des sédiments marins (cours INP Toulouse)
 Mécanique des fluides II, M. Beriache.
 Transformations énergétiques s’opérant dans un barrage, G. Pic.
 Notes de cours, J.L. Estivalezes
 Cours Modélisation Numérique de l’Écoulement Atmosphérique et Assimilation
d’Observations, Olivier Talagrand
 Cours, Olivier Thual.
 Notes de cours, mécanqiue des fluides, C. Ancey
 Hydraulique à surface libre, Cours et exercices, A. Toumi.
 Ressources libres, lumière sur l’univers, UFE, l’observatoire de Paris.
 Travaux de l’Enseeiht
 Wikipédia 35
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Table des matières

Chapitre 1 : Analyse dimensionnelle et similitude

MAQUETTE (Forme réduite du modèle) PROTOTYPE (modèle en grandeur réelle)

Photo tirée d’un projet de Physique (INSA)

Ecoulement d’air autour d’une aile d’avion

Il existe deux méthodes de recherche des conditions de similitudes :

2. Groupement des différentes grandeurs en grandeurs sans dimensions (appelées grandeurs

Si toutes les grandeurs réduites sont égales, il y a similitude complète.

Les équations de l’hydrodynamique s’écrivent dans ce cas comme suit :

 Conditions aux limites du problème :

 Adhérence du fluide aux deux parois du canal : ‫ݒ‬Ԧ= ሬ

Dans le repère plan, ces équations prennent cette forme :

‫ = ݒ = ݑ‬0 sur les deux parois du canal

Forme réduite des équations

Ces variables sont sans dimension.

ܸ௠ଶ௢௬ ߲‫ܸ ∗ݑ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫ܸ ∗ݑ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫∗ݑ‬ ߩܸ௠ଶ௢௬ ߲ܲ∗ ܸ௠ ௢௬

ܸ௠ଶ௢௬ ߲‫ܸ ∗ݒ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫ܸ ∗ݒ‬௠ଶ௢௬ ∗ ߲‫∗ݒ‬ ߩܸ௠ଶ௢௬ ߲ܲ∗ ܸ௠ ௢௬ ∗

ܸ௠ ௢௬ ‫ܸ = ∗ݑ‬௠ ௢௬ ‫ = ∗ݒ‬0 sur les deux parois du canal

Qu’on peut facilement simplifier comme suit :

߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲‫∗ݒ‬ ߲ܲ∗ ߥ

‫ = ∗ݒ = ∗ݑ‬0 sur les deux parois du canal

൬ ∗ + ‫ ∗ ∗ݑ‬+ ‫ ∗ ∗ݒ‬൰ = − ∗ + ∆‫∗ݒ‬

߲‫ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ܴ

‫ = ∗ݒ = ∗ݑ‬0 sur les deux parois du canal

Sous forme abrégée, le système s’écrit comme suit :

Ces équations sans dimension sont applicables au prototype et à la maquette.

Egalité des nombres de Reynolds ܴ௠ ௔௤௨௘௧௧௘ = ܴ௣௥௢௧௢௧௬௣௘

La plupart des grandeurs physiques peuvent s’exprimer en fonction de grandeurs dites

Dans un problème d’analyse dimensionnelle, nous devons procéder comme suit :

Deux techniques permettent de mettre en œuvre cette procédure :

1. Recenser les variables du problème ;

݂(‫ܩ‬ଵ, ‫ܩ‬ଶ, … ‫ܩ‬௡ ) = 0

Que l’on peut également écrire comme suit :

‫ܩ‬௜ = ݂(‫ܩ‬ଵ, ‫ܩ‬ଶ, … ‫ܩ‬௡ିଵ)

L’équation aux dimensions de la grandeur ‫ܩ‬௜ s’écrit :

[‫ܩ‬௜] = [‫ܩ‬ଵ]ఈ [‫ܩ‬ଶ]ఉ … [‫ܩ‬௡ିଵ]ఒ

On cherche la chute de pression en fonction des autres paramètres.

1. Inventaire des variables du problème :

2. Dimension des grandeurs physiques :

3. Loi algébrique reliant les variables sous forme de produits de puissances:

Où ݇ est sans dimension.

Cette équation est homogène si :

Pour ‫ ܯ‬: 1 = ߜ+ ߟ ߜ= 1−ߟ

Nous avons 3 équations et 5 inconnues → 2 paramètres (ߟ, ߢ)

Δܲ/݈= ݇V ଶିఎ Dିଵିఎି఑ρଵିఎ ߤఎ ߳఑

On voit apparaitre dans cette expression :

On définit le coefficient de perte de charge ߣpar (équation de Darcy-Weisbach) :

Méthode de Vaschy-Buckingham ou méthode des મ

‫ܨ‬൫Πଵ, Πଶ, … Π௡ି௝൯= 0

Où les paramètres Π௜ (݅= 1 … ݊ − ݆) sont des groupements adimensionnels indépendants des ݊

Le principe de cette méthode se résume en cinq étapes :

1. Les grandeurs physiques intervenant dans ce problème :

Δܲ paramètre dépendant, (V, D, l, ρ, ߤ, ߳) paramètres indépendants

Le nombre de grandeurs décrivant l’écoulement dans une conduite cylindrique est ݊ = 7.

Δܲ = ݂(V, D, l, ρ, ߤ, ߳) ‫(݂ ܾ݊݁݅ ݑ݋‬Δܲ, V, D, l, ρ, ߤ, ߳) = 0

3. Nombre de dimensions de base ݆= 3 , (‫ ܯ‬, ‫ ܮ‬, ܶ)

4. On choisit 3 grandeurs parmi (V, D, l, ρ, ߤ, ߳),

Notre choix : (V, D, ρ)

Πଵ est sans dimension, on doit donc avoir :

Πଶ est sans dimension, on doit donc avoir :

Πଷ est sans dimension, on doit donc avoir :

Πସ est sans dimension, on doit donc avoir :

± ʹ ͲͲͲ൏ ܴ൏ ͵ ͲͲͲ