Chapitre 4

Intégrales et primitives

Partie 4 : Primitives des fractions rationnelles et quelques classes de fonctions trigo-

nométriques

Rédigé par : Dr. L. Mouhadjer. ESSA Tlemcen.

4.9 Intégration des fractions rationnelles

Définition. Une fraction rationnelle est le quotient de deux polynômes ( le polynôme du dénominateur n’étant
pas le polynôme nul ) .

Nous admettrons la proposition suivante :

Proposition 1. Pour toute fraction rationnelle F = AB il existe deux polynômes uniques Q et R telle que :

R
F = Q+ , et deg (R) < deg(B)
B

 Le polynôme Q s’appelle la partie entière de la fraction rationnelle.

 Il est clair que si deg (A) < deg(B) alors Q est le polynôme nul .

4.9.1 Décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle

 On rappel ici quelques notions importantes concernant la décomposition en éléments simples d’une fraction
rationnelle. Pour plus de détailles, voir le cours d’algèbre.

Définition. (éléments simples )

1. On appelle élément simple de première espèce, une fraction rationnelle de la forme
α
, a et α ∈ R p ∈ N∗ .
(x − a) p

2. On appelle élément simple de deuxième espèce, une fraction rationnelle de la forme

βx+γ
x2 +bx+c q

où β , γ ∈ R , q ∈ N∗ et b , c des réels tels que x2 +bx+c soit un trinôme tel que son discriminant
∆ = b2 − 4c < 0.

 On admet le théorème de décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle suivant :

1
CHAPITRE 4. INTÉGRALES ET PRIMITIVES 2

Théorème 1. Soit F = AB une fraction rationnelle. On suppose que le polynôme B s’écrit sous la forme
 q1  q2  qs
B (x) = (x − a1 ) p1 (x − a2 ) p2 . . . (x − ar ) pr x2 +b1 x+c1 x2 +b2 x+c2 . . . x2 +b s x+c s
où les trinômes x2 +b j x+c j sont tous irréductibles : i.e. b2j − 4c j < 0.
Alors on peut écrire de façon unique :
 s  q 
βk j x+γk j
 p
r X
 i αki  X  X i
X 
F (x) = Q (x) + +
   
ki 
  k j 
i = 1 ki = 1 (x − ai )

j = 1 k j = 1 x2 +b j x+c j


Où Q est un polynôme ( la partie entière de F ) et les autres éléments de cette décomposition sont tous des
éléments simples de première ou deuxième espèce.
x4 +2x3 −x2 +3
Exemple 1. Soit F (x) = 2 , alors la fraction rationnelle F se décompose comme suit :
(x+1)2 ( x2 +x+1)

a b c x+d f x+g
F (x) = + + 2 +
x+1 (x+1) (x +x+1) x2 +x+1 2
2

Où a, b, c, d, f, g sont des réels à déterminés . Voir le cours d’algèbre comment calculer ces nombres.
Pour cet exemple, les calculs nous donne :
a=6 ,b=1 , c= − 6 , d=0 , f = − 6 , g= − 4 .

4.9.2 Intégration des éléments simples

1.  Cas des éléments simple de première espèce : on a
α   α ln |x − a| si p = 1
Z 
p dx = 

(x − a)  α 1
si p ≥ 2
1−p (x−a) p−1

2.  Cas des éléments simple de deuxième espèce :

βx+γ
Z
wq =
dx
x +bx+c q
2

 Le cas où q = 1 est déjà étudié . Supposons désormais que q ≥ 2 .

On a :
Z β (2x+b) + γ − βb 
β βb
Z !Z
2 2 2x+b 1
wq = dx =
q dx+ γ −
dx
x +bx+c x +bx+c x +bx+c q
2

q 2 2
2 2
D’autre part , si on pose u = x2 +bx+c =⇒ du = (2x+b) dx et on a alors :
Z Z
2x+b 1 1 1

q dx = du = − +C = −
+C
x +bx+c
2 u q (q − 1) uq−1
(q − 1) x2 +bx+c q−1
 Maintenant, indiquons comment calculer l’intégrale
Z
1
Sq =
dx
x +bx+c q
2

 On écrit le trinôme x2 +bx+c sous la forme canonique

!2
b
x +bx+c = x+ +k2
2
2
 En effectuant le changement de variable t = x+ 2b , on obtient ainsi :
Z
1
Sq =
dt
t +k2 q
2

 Par intégration par parties ( en commençant par S q−1 ), on trouve une relation de
 récurrence entre S q−1 et S q
et alors de proche en proche le calcul de S q se ramène au calcul de S 1 = k Arctan kt .
1
CHAPITRE 4. INTÉGRALES ET PRIMITIVES 3

Exemple 2. Calculer
x4 +2x3 − x2 +3
Z
F (x) =
dx
(x+1)2 x2 +x+1 2
x4 +2x3 −x2 +3
Réponse : Soit f (x) = 2 , où x , −1 . La décomposition de f (x) en éléments simples est
(x+1)2 ( x2 +x+1)

6 1 6x 6 x+4
f (x) = + − 2 −
x+1 (x+1)2 x +x+1 x +x+1 2
2

Donc Z ZZ Z
6 1 6x 6 x+4
F (x) = dx+ dx − dx −
dx
x+1 (x+1)2 x2 +x+1 x2 +x+1 2
dx = 6ln |x+1| +c et (x+1)2 dx = − x+1 +c ,
R 6 R 1 1
D’autre part, il est clair que x+1 x , −1. Soient maintenant
Z Z
6x 6x+4
I1 (x) = dx , I2 (x) =
2 dx
x +x+1
2
x2 +x+1
Z Z
1 1
J1 (x) = dx , J2 (x) = dx
x +x+1
2
x2 +x+1 2

On a Z Z
2x+1 − 1 2x+1  
I1 (x) = 3 dx = 3 dx − 3J 1 (x) = 3ln x 2
+x+1 − 3J1 (x) .
x2 +x+1 x2 +x+1
 
Comme on a déjà calculé J1 (x) = √2
3
Arctan 2x+1
√
3
+c , il vient alors,

√
!
 2x+1

I1 (x) = 3ln x +x+1 − 2 3 Arctan √
2
+c , c ∈ R .
3
En suite, Z Z
2x+4/3 2x+1 3
I2 (x) = 3
dx = 3
2 dx+J2 (x) = − +J2 (x) .
x2 +x+1 2 x2 +x+1 x2 +x+1
Il reste à calculer J2 (x) . Pour cela, on fait intégration par parties de J1 (x) :
On pose d’abord, t = x+ 12 . Donc,
Z Z
1 1
J1 (x) = dt et J 2 (x) =  dt
t2 + 34 3 2

t +4
2

u=t
 
 u0 = 1
 
=⇒ 
 

 v = (t2 + 3 )2
0 −2t
 v = t2 +3/4

 1 
4

Ainsi,
t +4 − 4
Z 2 3 3
2t2
Z
t t t 3
J1 (x) = 2 + 2 dt = 2 +2 2 dt = 2 +2 J1 (x) − J2 (x)
t +3/4 t +3/4 t +3/4 2
 
t2 + 43 t2 + 34
 
Donc, J2 (x) = 3(t22t+ 3 ) + 23 J1 (x) = 3(x2x+1
2 +x+1) +
4
√
3 3
Arctan 2x+1
√
3
+c . Par conséquent,
4

√ !
2x − 8 4 3 2x+1
I2 (x) = + Arctan √ +c , c ∈ R.
3(x2 +x+1) 9 3
Finalement, on trouve pour tout x , −1 :
√ !
1   2x − 8 14 3 2x+1
F (x) = 6 ln |x+1| − − 3 ln x +x+1 −
2
+ Arctan √ , C∈R.
x+1 3(x2 +x+1) 9 3
CHAPITRE 4. INTÉGRALES ET PRIMITIVES 4

4.10 Intégration de certaines classes de fonctions trigonométriques

4.10.1 Rappel de quelques formules trigonométriques
 Formules de base
1.  cos(−a) = cos a et sin(−a) = − sin a pour tout a ∈ R.
2.  cos(π − a) = − cos a et sin(π − a) = sin a pour tout a ∈ R.
3.  cos(a + π) = − cos a et sin(a + π) = − sin a pour tout a ∈ R.
4.  cos a + sin a = 1
2 2
pour tout a ∈ R.
5.  cos 2a = cos2 a − sin2 a pour tout a ∈ R.
6.  sin 2a = 2 sin a cos a pour tout a ∈ R.
7.  cos a =2 1
2
(1 + cos 2a) pour tout a ∈ R. ( Linéarisation de cos2 a ).
8.  sin2 a = 1
2
pour tout a ∈ R. ( Linéarisation de sin2 a ).
(1 − cos 2a)
 Formules de cos x et sin x en fonction de tan 2x
 

1.  cos 2a = cos2 a − sin2 a = cos2 a−sin2 a

pour tout a , π2 (2k + 1) , k ∈
2a

cos2 a+sin2 a
= 1−tan
1+tan2 a
Z.
2.  sin 2a = 2 sin a cos a = 2 sin a cos a
cos2 a+sin2 a
= 1+tan
2 tan a
2a pour tout a , π2 (2k + 1) , k ∈ Z.
 En particulier si a = x
2
⇐⇒ x = 2 a on trouve
1−tan2 ( x )
3.  cos x = 1+tan2 ( 2x ) pour tout x , (2k + 1)π.
2
2 tan( 2x )
4.  sin x = 1+tan2 ( x ) pour tout x , (2k + 1)π.
2

 Formules de cos2 x et sin2 x en fonction de tan2 x

1.  cos12 a = cos cos =1 + tan2 a pour tout a , π2 (2k + 1) , k ∈ Z.
2 a+sin2 a
2a

2.  cos2 a = 1+tan
1
2a pour tout a , π2 (2k + 1) , k ∈ Z.
3.  sin2 a = 1 − cos2 a =1 − pour tout a , π2 (2k + 1) , k ∈ Z.
2
1
1+tan2 a
= 1+tan
tan a
2a

Intégrale de type : R (sin x , cos x) dx

R
4.10.2
Soit R(x, y) une fonction rationnelle de deux variables. Considérons l’intégrale indéfinie
Z
R(sinx, cosx) dx

Dans le cas général, nous utilisons le changement de variable t = tan 2x .

On a donc :
2t 1 − t2 2 dt
sinx = 2
et cosx = 2
, dx =
1+t 1+t 1+t2
Ainsi, on obtient :
1 − t2 2 dt
Z Z !
2t
R(sinx, cosx) dx = R ,
1+t2 1+t2 1+t2
| {z }
Intégrale de f onction rationnelle
R1
Exemple 3. Calculer Rsinx dx .
Réponse : Soit F (x) = sinx dx . La fonction x 7→
1 1
sinx
est continue sur chaque intervalle de forme
Ik = ] kπ , (k+1) π[ , k ∈ Z .
Donc, F est bien définie sur chaque intervalle Ik , k ∈ Z .
On pose t = tan 2x , donc, sinx = t22t+1 et dx = t22 +1
dt
. Il vient alors que pour tout x ∈ Ik ; k ∈ Z :
t +1 2dt
Z Z 2 Z
1 1 x
dx = = dt = ln |t| +C = ln tan +C , C ∈ R .
sinx 2t t +1
2 t 2
CHAPITRE 4. INTÉGRALES ET PRIMITIVES 5

Remarque. Le changement de variable t = tan 2x conduit fréquemment à des fonctions rationnelle trop com-
pliquées. Pour cette raison, nous utilisons d’autres changements remarquables.
Cas remarquables : ( Règles de Bioche ) Soit f (x) = R(sinx, cosx)
1.  Si f (−x) = − f (x) , on considère le changement : t = cosx .
2.  Si f (π − x) = − f (x) , on considère le changement : t = sinx .
3.  Si f (π+x) = f (x) alors on considère le changement : t = tanx .
Remarque. Si : t = tanx alors :

1 1 t2 dt
cos2 x =
2
= 2
, sin 2
x = 2
et dx =
1+tan x 1+t 1+t 1+t2
π π
R cos3 x R sin2 x i h
Exemple 4. Calculer A (x) = 2+sinx dx , B (x) = 3+2cos 2 x dx avec x ∈ − 2 , 2

Réponses :
3
1. Calcul de A(x) : Soit f (x) = 2+sinx
cos x
. Remarquons que f est continue sur R ce qui signifie que A est bien
définie sur R . De plus, on a f (π − x) = − f (x) , ∀x ∈ R . On considère alors le changement de variable
t = sinx . Donc, dt = cosx dx et alors :

(cos2 x )cosx (1 − sin2 x )cosx 1 − t2

Z Z Z
A (x) = dx = dx = dt
2+sinx 2+sinx 2+t
1−t2
La décomposition en éléments simple de la fraction t+2
est

1 − t2 3
= − t+2 −
t+2 t+2
Donc, pour tout ∈ R , on obtient

t2 1
A (x) = − +2t − 3ln |t+2| +C = − sin2 x +2sinx − 3ln(sinx+2)+C , C ∈ R .
2 2

1. Calcul de B(x) : Il est clair que B est bien définie sur − π2 , π2 , puisque la fonction
i h

π π
i h
sin2 x
x 7→ g (x) B 3+2cos 2 x est continue sur − 2 , 2 . De plus, on a g(x + π) = g(x), donc, on considère le changement

de variable t = tanx , où x ∈ − π2 , π2 . Donc, dx = t2dt+1 , sin2 x = 1+t

i h
t2
2 , cos2 x = 1+t1 2 .
2
Ainsi, g (x) = 3t2t +5 . Il vient alors
t2
Z
B (x) = dt
(3t2 +5)(t2 +1)
On pose h (z) = (3z+5)(z+1)
z
. En décomposant h(z) en éléments simples, on trouve

1 5
h (z) = − +
2 (z+1) 2(3z+5)
 
t2
Donc, = h t2 = − 2(t21+1) + 2(3t52 +5) . Par suite, il vient
(3t2 +5)(t2 +1)

Z Z Z
1 5 1 1 5 1
B (x) = − 2
+
dt = − dt+ dt
2 t +1 2 3t +5 2 2 t +1
2 6 t2 + 53

Finalement, pour tout x ∈ − π2 , π2 , on a

i h

√ √  √ √ 
1 15  15t  1 15  15 tanx
B (x) = − Arctan (t) +  +C = − x+  +C , C ∈ R .

Arctan  Arctan 
2 6 5 2 6 5
CHAPITRE 4. INTÉGRALES ET PRIMITIVES 6

cos p(x )sin q (x) dx , p , q ∈ N

R
4.10.3 Intégrale de type :
Premier cas : p ou q est positif et impair
R pour fixer lesq idées queR : p = 2m+1 , m ∈ N
Supposons
Alors : cos2m+1 (x) sin (x) dx = cos (x) (1 − sinx )m sinq (x) dx
On pose t = sinx =⇒ dt = cosx dx , par suite on obtient
Z Z  m
cos2m+1
(x) sin (x) dx =
q
1 − t2 tq dt

Deuxième cas : p et q sont positifs et pairs p = 2n , q = 2m , n et m∈N

Dans ce cas, on utilise les formules :
1 1
sin2 x = (1 − cos2x ) et cos2 x = (1+cos2x ) (T )
2 2
Ainsi :
  n m 1 !n+m
cos (x) sin (x) = cos x
2n 2m 2
sin x =
2
(1+cos2x )n (1 − cos2x )m
2
En effectuant les développements des puissances indiquées, on obtient une expression de puissances paires et
impaires de cos2x . Les termes contenant des puissances impaires peuvent être intégrés comme nous l’avons
indiqué dans le cas a).
Pour les termes contenant des puissances paires, nous appliquons successivement la formule (T ) afin R d’abaisser le
degré de ces puissances. En procède de cette manière, on arrive finalement à des termes de la forme cos(ω x) dx
que l’on intègre facilement.
Exemple 5. Calculer F (x) = sin3 x cos4 x dx , G (x) = sin2 xcos4 x dx .
R R

Réponses :
1. Il est clair que F est bien définie sur R. De plus, pour tout x ∈ R , on a
Z
F (x) = sinx (1 − cos2 x)cos4 x dx

On pose t = cosx . Donc, dt = − sinx dx et alors

t7 t5 cos7 x cos5 x
Z   Z  
F (x) = − 1 − t t dt =
2 4
t6 − t4 dt = − +C = − +C , C ∈ R .
7 5 7 5
1. La fonction G est définie sur R . D’autre part, pour tout ∈ R , on a
1 1
cos2 x = (1+cos2x) et sin2 x = (1 − cos2x )
2 2
Ainsi
1 1 
cos4 x = (1 + cos 2x)2 = 1 + 2 cos 2x + cos2 (2x)
4 4
Donc, il vient
1  
sin2 x cos4 x = (1 − cos 2x) 1 + 2 cos 2x + cos2 (2x)
8
1 
= 1 + cos 2x − cos2 (2x) − cos3 (2x)
8
Par suit, on a
Z
G(x) = sin2 x cos4 x dx
Z
1 
= 1 + cos 2x − cos2 (2x) − cos3 (2x) dx
8
Z ! Z Z
1 1 1 1
= + cos 2x dx − 2
cos (2x) dx − cos3 (2x) dx
8 8 8 8
1 1
= x+ sin 2x + A(x) + B(x)
8 16
CHAPITRE 4. INTÉGRALES ET PRIMITIVES 7

avec Z Z
1 1
A(x) = − 2
cos (2x) dx et B(x) = − cos3 (2x) dx
8 8
Maintenant, on a cos2 (2x) = 12 (1 + cos 4x). Donc
Z
1 1 1 1
A(x) = − (1 + cos 4x) dx = − x − sin 4x.
8 2 16 64

D’autre part, on a cos3 (2x) = cos 2x cos2 (2x) = cos 2x ( 1 − sin2 (2x) ).
Ainsi Z
1
B(x) = − cos 2x ( 1 − sin2 (2x) ) dx
8
On considère le changement de variable t = sin 2x. Alors dt = 2 cos 2x dx, c’est-à dire que cos 2x dx = 21 dt. Par
conséquent

t3 sin 2x sin3 (2x)

Z Z
1 1 t
B(x) = − cos 2x ( 1 − sin (2x) ) dx = −
2
( 1 − t ) dt = − +
2
+c = − + + c c ∈ R.
8 16 16 48 16 48
Finalement, en remplaçant A(x) et B(x) et on regroupant les termes, on obtient

x sin 4x sin3 (2x)

G(x) = − + +C , C ∈ R.
16 64 48
R
4.10.4 Intégrale de type : cos (ax) sin (bx) dx et d’autres similaires
Il s’agit ici d’intégrales de forme :
Z Z Z
cos (ax) cos (bx) dx , sin (ax) cos (bx) dx, sin (ax) sin (bx) dx , a,b

On peut les calculer en utilisant les formules trigonométriques suivantes :

1
cos (ax) cos (bx) = ( cos (a+b) x +cos(a − b)x )
2
1
sin (ax) sin (bx) = ( cos (a − b) x − cos(a+b)x )
2
1
sin (ax) cos(bx) = ( sin (a+b) x +sin(a − b)x )
2
Exemple 6. Calculer I (x) = cos (2x) sin (3x) dx .
R

Réponse :
Il est clair que la fonction I est définie sur R . D’autre part, pour tout ∈ R , on a
1
cos (2x) sin (3x) = (sin5x+sinx )
2
Donc, pour tout ∈ R , on trouve
Z
1 1 1
I (x) = (sin5x+sinx ) dx = − cos5x − cosx+C , C ∈ R .
2 10 2