Nom et Prénom :…………………………………………… 3ScT N° :……

A- PARTIE AUTOMATIQUE :

A-1- Compléter le GRAFCET du point de vue partie opérative et partie

commande : 4.5 pts

GRAFCET du point de vue P.O GRAFCET du point de vue P.C

0 0

Dcy.rb Dcy.rb
……….. ………..
1 M.DR 1 K.M1
b1.d b1.d b1.d b1.d
2 …………… 2 ……………
………… …………
……… ………

3 …………… 3 ……………
………….. …………..
……… ………

4 …………… 4 ……………
………...... ………......
……… ………

5 …………… 5 ……………
………… …………
h h

* Ecrire les équations relatives aux étapes suivantes : 1 pt

X1 = ……………………………………………………………………………………………………………

X2 = ……………………………………………………………………………………………………………
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X3 = ……………………………………………………………………………………………………………

X4 = ……………………………………………………………………………………………………………

Dossier Réponse -1- Unité de perçage automatique multibroche

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B – Etude du séquenceur
1. Tracer le Schéma de câblage du séquenceur électronique relatif au GRAFCET PC suivant :
VCC

& 0
RAZ

1 Source

KM1
VCC
& 1
MT
h
1
VCC Source

KM2
dcy
VCC
& 2 MT

rb 1
Source
VCC

KM3
b1
& 3

MT
1
VCC

d
b2
VCC

& 4

b2
1

VCC
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b3 & 5

1

Dossier Réponse -2- Unité de perçage automatique multibroche

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2. Tracer le Schéma de câblage du séquenceur pneumatique relatif au GRAFCET PC:

Raz
Dcy

KM1

KM2

d
KM3
d

B-1- Etude d’un extrait de circuit de commande du moteur Mt1 :

II : De mouvement de rotation a d'axe (o, x) de la pince est obtenu par le moteur M2 à courant continu
Pour maintenir la vitesse de mouvement de rotation constante on a pensé à asservir le
moteur d’entraînement de ce en vitesse selon la figure donné à la page 4/4 (Dossier technique ).
II-1/ Etude de F1 :
1°) Montrer que Uc = 20 +5 : (1pt)
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………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
2°)Donner les valeurs limites de  qui correspondent aux graduations 1000 tr/mn et 1500 tr/mn
t
………………………………………………………. ……….………………………………………(0,5p )
t
………………………………………………………. ……….………………………………………( 0,5p )

Dossier Réponse -3- Unité de perçage automatique multibroche

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3°) Sachant que Uc varie linéairement en fonction de nc selon la loi suivante :
Uc = a.nc + b ; déterminer les valeurs de a et b : (1pt)
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…

4°) Compléter le schéma fonctionnel suivant : (0,5pt)

nc Uc

II-2/ Etude de F2 : ( L’ALI est supposé idéal )

1°) Exprimer I1 en fonction de UC et Ue er R1 2°) Exprimer Ir en fonction de Ur et Ue et R1

………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
……………………………………………… (0,5pt). t
……….………………………………… (0,5p )
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
3°) Déduire l’expression de Ue en fonction de Uc etUr 4°) Exprimer Ux en fonction de Ue et K
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
t t
……………………………………………… (0,5p ) ……….………………………………… (0,5p )
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
5°) Déduire l’expression de Ux en fonction de Uc , Ur er K : (0,5pt)
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
6°) tracer le schéma fonctionnel représentant la ralation trouvée en 5°) : (0,5pt)

Uc Ux
VD
8.32
t
II-3 / Etude de la dynamo tachymétrique ( DT ) : (0,5p )
La DT est un dispositif permettant de fournir une tension 4.16
proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur.
On donne sur la figure ci-contre la variation de VD en fonction de ns
ns (tr/mn)
Déterminer la constante de proportionnalité Kt de la DT
………………………………………………………. ……….………………………………………….… 1000 2000
………………………………………………………. ……….………………………………………….…
II-4 / Etude de F3 :
1°) Exprimer Ur en fonction de VD : (0,5pt) 2°) déduire l’expression de Ur en fonction de ns
…………………………………………………… ……….………………………………………….…
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t
…………………………………………………… ….…………………………………………(0,5p )
…………………………………………………… ……….………………………………………….…
3°) Tracer le schéma fonctionnel de l’expression déterminée en 2°) : (0,5pt)

ns Ur

Dossier Réponse -4- Unité de perçage automatique multibroche

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II-5 / Etude de l’asservissement :

1°) Compléter le schéma fonctionnel global du système : (1pt)

nc  ns
Km

Rq : Km = ns / Ux
Km : représente le Gain du
moteur

2°) Simplifier

nc ns

nc ns

3°) Tracer le schéma fonctionnel : (0,5pt)

nc ns
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Dossier Réponse -5- Unité de perçage automatique multibroche

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