Nom & prénom : ………………….………………...……………… Classe : ………….. N : ……….

B- GENIE ELECTRIQUE :
I - Etude du fonctionnement du sous système zone d’étude :
En se référant au dossier technique du système, compléter les GRAFCET synchronisés d’un point
de vue de la P.C. des postes de la zone d’étude. (3 pts)

Grafcet de coordination Tâche 1 : Dosage du Tâche 2 : Pressage du

mortier mortier

0 20
10
S0 . Dcy ………..
………..
1 11 21 ………
12 M1
……. ………… …………

12 ……….. 22 ………..
2 …… ……
. .
……….… ……….…
t3/2/60s
13 Attente 23 Attente
3 ……………….

…….. ……..
……

4 …………………

…… ……

Tâche 3 : Décollage du châssis Tâche 4 : Démoulage du couvercle

4030

………..………..
………. T2 4131 ……….

…………
t2/31/30s
4232 ………...

……….…
X2
43 AttenteAttente

……..

Dossier réponses UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLE EN BETON Page 1/4

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II- Automate programmable :

On désire gérer le fonctionnement du moteur Mt par un automate industriel de type AEG 020.
a) En se référant au GRAFCET P.C. relatif au moteur Mt et au table des affectations (page 4/6
du dossier technique), compléter le GRAFCET codé automate : (0,5 pt)

GRAFCET codé automate

M1 ……….

…………….

M2 ………. …..

…………….

M3 ……….

……………. …………….

b) Compléter le programme à implanter sur l’automate de type AEG 020 correspondant : (3 pts)
Titre Adresse Instructions Titre Adresse Instructions
1 …………….. 18 ……………..
2 …………….. Désactivation de M3 19 ……………..
Initialisation
3 …………….. 20 ……………..
4 …………….. 21 ……………..
5 …………….. 22 ……………..
Activation de M1
6 …………….. 23 ……………..
7 …………….. 24 ……………..
8 …………….. 25 ……………..
Activation de M2 Désactivation de M1
9 …………….. 26 ……………..
10 …………….. 27 ……………..
Sortie Q1
11 …………….. 28 ……………..
12 …………….. 29 ……………..
Sortie Q2
13 AM3 30 ……………..
…………………..
14 RLM2 31 AM2
……………
Activation de M3 15 …………….. 32 =T1
16
…………….. Sortie T4 33 ……………..
17 …………….. 34 ……………..

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Fin Programme 35 ……………..

III- Etude du circuit de comptage (temporisation) :

1- La temporisation (30s) est obtenue par un compteur d’impulsions délivrées par une horloge de
fréquence f = 2 Hz (figure 3 du dossier technique page 4/6). . (1,5 pts)
a- Déterminer le nombre d’impulsions que doit compter le compteur pendant 30 secondes ?
……………………………………………………………………………………………………………………………
b- Déduire le modulo de ce compteur.
……………………………………………………………………………………………………………………………
2- Se référer, dans cette partie, au document constructeur du CI 74190 (figure 4 de la page 4/6 du
dossier technique). (5 pts)
CTEN
a- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée pour valider le fonctionnement
en compteur ou en décompteur de ce circuit intégré?
CTEN = …………
D/ U
b- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée pour un fonctionnement en
compteur ?
D/ U = ………
c- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée LOAD et quelle est la combinaison
binaire des entrées A, B, C et D pour mettre à zéro les sorties du CI 74190 ?
LOAD = ……… ; ABCD = ………………………
d- Compléter les liaisons manquantes sur le schéma suivant pour réaliser ce compteur.

CTEN 4 CTR DIV 10 CTEN 4 CTR DIV 10

G1 MAX/MIN G1 MAX/MIN
2(CT=0) Z6 2(CT=0) Z6

D/U 12 D/U 5 12
5 3(CT=9) Z6 3(CT=9) Z6
M2 (DOWN) M2 (DOWN)

M3 (UP) M3 (UP)

CLK 14 CLK 14
H 1,2 - /1,3+ 1,2 - /1,3+

G4
RCO G4
RCO
6,1,4 6,1,4

LOAD 13 LOAD 13
11 C5 11 C5

A 15 (1)
3 QA A 15 (1)
3 QA

B 1 (2)
2 QB B 1 (2)
2 QB

C 10 (4)
6 QC C 10 (4)
6 QC

D 9 (8)
7 QD D 9 (8)
7 QD

74HC190 74HC190
GND GND

t4/2/30s

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IV- Etude du moteur à courant continu :

Le moteur Mt1est à courant continu à aimant permanent. Il porte sur sa plaque signalétique les
caractéristiques nominales suivantes :
U = 24V; I = 4A; Tu= 0,22Nm; n = 3000tr/min
La résistance de l’induit Ra = 0,8Ω.
1- Fonctionnement en régime nominal : (3 pts)
a. Compléter, ci-contre, le schéma équivalent de l'induit. Indiquer
les tensions et l'intensité du courant induit ainsi que leurs sens. U
b. Déterminer la force contre électromotrice E’.
…………………………………………………………….
T(N.m)
…………………………………………………………….
0,3
c. Montrer que E’= K. Ω, avec K une constante.
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………… 0,2

TU=f(Ω)
d. Calculer la valeur de K.
……………………………………………………………
…………………………………………………………… 0,1

e. Déterminer la puissance Pa absorbée par le moteur.

……………………………………………………………
……………………………………………………………
0 300 320 340 360 Ω(rad/s)
2- Fonctionnement en charge : (4 pts)
Le moteur entraine une charge qui oppose un couple résistant constant Tr = 0,2Nm. Il absorbe
un courant I = 3,79A sous la tension U= 24V.
La caractéristique mécanique du couple Tu = f (Ω) est représentée sur le graphe ci-dessus.
a- Tracer, sur le même graphe, la caractéristique du couple résistant de la charge Tr = f (Ω).
b- Indiquer, sur le graphe, le point de fonctionnement en charge (P). Déterminer ses
coordonnées. P (……………. , ……………..)
c- Déterminer, pour ce point de fonctionnement, la valeur de la puissance utile Pu.
………………………………………………………………………………………………………………………….……
………………………………………………………………………………………………………………………….……
d- Déterminer le couple électromagnétique Tém correspondant au point de fonctionnement (P).
………………………………………………………………………………………………………………………….……
………………………………………………………………………………………………………………………….……
e- Déterminer le couple des pertes Tp.
………………………………………………………………………………………………………………………….……
………………………………………………………………………………………………………………………….……
f- Tracer, sur le même graphe, la caractéristique du couple électromagnétique Tém = f (Ω).
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