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B- PARTIE ELECTRICITE
1. Étude du GRAFCET
En se référant au dossier technique pages 2/6, 3/6 et 4/6 et 5/6, compléter les grafcets
synchronisés suivants :
Grafcet de coordination Tâche 1 : Ouverture et Tâche 2 : Montée et
fermeture de la porte descente de la baignoire

20X0,25
10 20

X1 ………
0 21 ……
11
m…………….
pf …..
1 12 22

X12 ……… ………

2 13 KA5 23 KM2

X22 …. Bb
14 24
3

…… …… ……
…
4
Tâche 3 : Remplissage et Tâche 4 : Mélangeur et
a vidange de la baignoire chauffage

5
30 40
X44
……… Th . X4
6
31 KA1 41 …… T1
X24
Nh …………
7
32 42 …… KA4
X34
……… ………
8 33 …… 43 KA3
Th . …..
X14 ……………. Nb X5

34 44

……… X0

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2- En se référant au GRAFCET tache 2, déterminer les équations d’activation A et de désactivation

D des étapes ( 20 ) , ( 21 ) , ( 22 ) , ( 23 ) et (24 ) .
10X0,15
Etape Activation Désactivation
(20) A20 = …………………………………………. D20 =……………………………….
(21) A21 = …………………………………………. D21 =………………………………
(22) A22 = ……………………………………….… D22 = ……………………………..
(23) A23 = ……………………………………….… D23 = ……………………………..
(24) A24 = ……………………………………….… D24 = ……………………………..

3-a/ Compléter le programme du Grafcet « tâche 02 » codé API de type AEG 18X0,2

âche 2 : Montée et descente de la baignoire 20 :A M23

Etape 24
Initialisation
1 :A M128 21 :A I2

(M24)
2 :SL M20 22 :………
3 :A M128 23 :………
M20 4 :RL M128 24 :………

M3 25 :A M24

Etape 20
5 :A M20 26 :……..

(M20)
Etape 21

M21 Q1 6 :A M3 27 :………
(M21)

7 :SL M21 28 :………

I1 8 :A M22 29 :RL M20
9 :RL M21
M22 KM1 & KM2
30 :……….
10 :………. SORTIE
M7 31 :……….
Etape 22

11 :………. 32 :……….
(M22)

M23 Q2 12 :………. 33 :……….

13 :……….
I2 14 :……….
programme

M24 15 :………
Etape 23

16 :A M7
Fin
(M23)

M1 34 :………
17 :SL M23
18 :……..
19 :……..
2. Etude du circuit de comptage (temporisation)
3.1. La temporisation (5s) est obtenue par un compteur d’impulsions délivrées par une horloge
de fréquence f = 10Hz (figure 4 du dossier technique page 4/6).
a- Déterminer le nombre d’impulsions que doit compter le compteur pendant 5 secondes ?
…………………………………………………………………………………………………………………………… 0,25
b- Déduire le modulo de ce compteur.
…………………………………………………………………………………………………………………………… 0,25

3.2. Se référer, dans cette partie, au document constructeur du CI 74190 (figure 5 de la page
4/6 du dossier technique).
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CTEN
a- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée pour valider le fonctionnement
en compteur ou en décompteur de ce circuit intégré ?
0,25
CTEN = …………
D/ U
b- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée pour un fonctionnement en
compteur ? 0,25

D/ U = ………
c- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée LOAD et quelle est la combinaison
binaire des entrées A, B, C et D pour mettre à zéro les sorties du CI 74190 ?
LOAD = ……… ; ABCD = ……………………… 2X0,25

d- Compléter les liaisons manquantes sur le schéma suivant pour réaliser ce compteur.

X41
9X0,25
UNITÉS DIZAINES
A Q0 A Q0
B Q1 B Q1
C Q2 C Q2
D Q3 D Q3

CLK CLK
RCO RCO
CTEN CTEN
D/U D/U
H
LOADMAX/MIN LOADMAX/MIN
GND GND
74HC190 74HC190

t1/41/5s

3. Etude du circuit de commande de la résistance chauffante.

En se référant au circuit de commande de la résistance chauffante, figure 6 du dossier technique
page 4/6.
3.3. Exprimer V1 en fonction de R1 et RV. 0,25
……………………………………………………………………………………………………………………………
3.4. Exprimer V2 en fonction de R1 et RT. 0,25
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
3.5. Montrer que Ud = 0 lorsque RV = RT. 0,25
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..

Dossier réponses Baignoire à position réglable Page 3/8

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3.6. Compléter le tableau ci-dessous par le signe de U d (>0 ou <0), la valeur de V s, l’état du
transistor (bloqué ou saturé), l’état de KA4 (excitée ou non excitée) et l’état de la résistance
chauffante (alimentée ou non alimentée). 10X0,1

Ud V0 (V) Transistor KA4 Résistance chauffante

RV < R T ………… ………… ………… ………… …………

RV > R T ………… ………… ………… ………… …………

4. Etude des Comparateurs:

La baignoire intègre deux alarmes l’une sonore et l’autre visuelle comme le montre la figure
suivante : 12 V

1-a/ Donner en le justifiant le régime de –

Alarme sonore
U1 Vd2 Buzzer
.O.A5
2
fonctionnement des AOP A5 et A6
0,5 + us2
…………………………………………..………..
12 V
…………………………………………………………
V0 = 0,1× θs
+
b/ Donner le nom complet des AOP A5 et A6 Vd1 A.O.
A6 1
0,25 us1 Alarme visuelle
– R
………………………………………………………………
U2 LED
2- Donner l’expression de Vd1.
0,35
……………………………………………………
0,35
3- Donner l’expression de Vd2.

………………………………………………………
0,35

4- Compléter le tableau ci-dessous selon la valeur de θs sachant que U1 = 6 volts et U2 = 4 volts et

déduire les types de signalisations émissent (visuelle ; sonore ; aucune)
16X0,1

Signe de Signe de
θs en °C V0 US1 US2 Types de signalisations
Vd1 Vd2
0< θs <40° ...< V0 <….. ………..….. ……….. ………..….. ……….. …………………….…..

40°< θs <60° ...< V0 <….. ………..….. ……….. ………..….. ……….. …………………….…..

θs >60° V0 >…..… ………..….. ……….. ………..….. ……….. …………………….…..

Dossier réponses Baignoire à position réglable Page 4/8