Concours Technolo g)e Épreuve CFM Fabrlc lon U6canlqu!

Mlse en situâüo[ Données & Hypothèses

RIÉPUBUQIIB IT,NISEN!{E
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Mlnlstère de I'Brselgncment Supérieür
et de la Recü€rôe Sdentiflque ü_Elltl*l I tà,

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Concours aÉonarxd'Entrée
§des de Fonradon dhgÉnleus
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Sess{on 2019
20t9qet
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B-B
Concours Tecùnologle

OP Épreuve de
x ) x Concepüon & Fabricadon Mécanique

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DaE : Samedi 15 ,uin 2019 Heure : 08 H00 Durée : 4 Heures

L'épreuve comporte deux parties

I
I
l SüEê
I'GinagE
:

A- Conæpdon Mécanlque (12 pts)

ro B- FabrtcaüonMécanlque (08ps)

Le suiet de l'épreuve remis eu candidat comporte trois dossiers :

1- Mlse êù slbledon, I}oDrées et Hy?oüèses

Flgura 8 -Trajectoire de l'oudl de fraisage
Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs
2- Doorn€ntsTecünlques (Dt-01,02,03, 04, 0t 06)
Important:
. Aucun auEe document n'est autorisé.
. Seules les calculatrices de poche non programmables sontautorisées.
r ll n'est fourni au candidat qu'une sglhlltlDilglt copie du «Dossier doorment réponses » qui doit
être rendu en totalité, à la ffn de l'épreuve, même sans réponses.
o Le document réponses doit êEe rendu en intégralité (auomc fculllc ne dolt ttre $pprhé.).
Session 2019 ô Page 10 | 10 . Touæ suppression de feuilles du docüment réponses est considérée comme étant une tentative de
ftaude.
 Concours Technolo g;e Épreuve CFM Fabricadon Mécanlque Mise en situation, Données & Hlpothèses

Il està noter que les cotes considérées, ont des lraleurs nominales. Nous supposons que la pression
Dossier spécifique de coupe lfs varie en fonction de l'avance par tour, (Iableauz)
Mise en sihtaüon, Données et H1ryothèses
Tableau2 -Conditions de co e réconisées
Ce dossier comporte 10 pages numérotées de 1 à 10 et six documents
Surface Ouül
r.
0p. u N vl LonSùeur 4
(mm) (mm) (mm/tr) (m/min) (tr/Dln) (mrn/miû) usinée (mm) (N/mm,)
techniques DT-01 à DT-06 T1 0,8 E 4 0,4 180 7364 50
546 18 90
ES5
ô ES10
T2 0,4 LlZF 1 o,2 300 2653 531 50 2810
N
T2 0,4 F 0,s 0,15 350 327 7 492 50 3200

ô Mise en situation : Pages 1 et 2 N T1 O,B E 1,5 0,25 180 7667 417 40 2850
ES6
T2 0,4 UzP 1 0,2 300 2387 477 40 2470
ES9
Documents Techniques : DT-01à DT-06 N
T2 0,4 F 0,5 0,15 350 30 51 458 40 3200

a Données et hypothèses :Page3à10

ep : Profondeur de passe (mm) rE : Rayon du bec de la plaquette (mm)
* A- Conception Mécanique : Pages3à6
f : Avance par tour (mm/tr) E : Opération d'ébauche
D o cu m en ts Tech n i q u es Co n cep ti o n : DT-01 à DT-04 1/2F : Opération de demi-finition
V" : Vitesse de coupe (m/min)
* B- Fabrication Mécanique :PagesTà10 D : Diamètre usiné (mm) F : Opération de finition
I
K, : Pression spécifique de coupe (Nlmmz)
D o c um e n ts Tech n i q u es Fa b ri ca ti o n : DT-05 et DT-06 l N : Vitesse de rotation de la broche (tr/min)
Vr : Vitesse d'avance (mm/min)

B,,F Commande Numérique

Nous proposons d'élaborer un programme d'usinage sur une fraiseuse à commande numérique
(CN) à 3 axes pour la réalisation du contournage efiérieur du couvercle (8) @T-06).

L'usinage est réalisé en finition directe avec une fraise 2 Tailles de diamètre di = 24 nm .La prise
de passe axiale est égale à a, = 2 mm et la prise de passe radiale est égale à 4e = 4 mm

La traiectoire de l'outil est représentée par la Figure .8. Cette Eaiectoire correspond à la position

du centre de l'ouül par rapport à l'origine programme (OP) (Usinage en mode sans correction du
nyon d'outil G44).

Concours netionaux d'ettrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2019 Ô Page 9 | 10
Concours Technolo 6e Épteuve CFM Faùrtcatlon llécan{ue Mise en situatioq Domées & Hypotbèses Concours Technologie Épeuve CEM Mise en siürâtion, Données & Hypotàèses

82- Etrdedefabric*ion
Éruor D'uN ENcINAcrucoLe
Dans cette pertie, on s'intéresse à la hbrication de l'essieu (22) (ÿT-05) réalisee en 5 phases
définies par le Tablan ,- Dans cette épreuve, on s'intéresse à la réalisation de la phase 40. 1- Mise en Sitration
La mécanisation agricole est une approche technologique qui est touiours d?ctualité. Elle
Tablean.l- Phases de l'essieu
Phese Opér?doD continue à évoluer pour apporter aux utilisateurs et aur( agriculteurs en particulier, ainsi qu'au
domaine agricole, plus de fonctionnalités. Au fil des années, Ie tracteur est devenu un ouül de
10 Conhôle du brut
taction très polfalent afin de répondre à un maximum de besoins de l'agriculture. Il permet de
20 Dressage et centrage des surfaces (§1 et E2) gérer simultanément plusieurs paramètres de mise en Guwe tels que :

30 Dressage et chariotage des surhces (BS7 et ES8)

. Ia Eajectoire du Eacteur,
40 Uslnage des surfaces (8S3, ESl 86, ES9 et ES10)
. Le conüôleüsuel d'un ou plusieurs outils (Presse à balles, charrues, etc.)
50 Usinage des cannelures (ES4) . L'opümisâüon des capacités du moteur (rapport vitesse/charge de u'action),
. Les paramèEes de réglage liés à l'usage des ouüls attelés au tracteur (régime prise de
83- Éurdedeoupe force, vitesse d'ayancement, etc.),

Nous proposons d'étudier la coupe de l'essieu (22) schématisé par la Figure .7. Nous supposons
. la gestion d'attelage en bout de champ 0imitaüon des pertes de temps),
e Etc.
qu'une étude préliminaire au niveau du Bureau de Méthodes (BM) a préconisé la réalisation d'une
pièce selon deux zones :
Le tracteur agricole est utilisé pour des travaux parfois très variés. Pour les travaux de
champs, selon le type d'outil utilisé (chamres, etc.), deux systèmes d'attelage peuvent êEe
I
. Premièrezone: réalisation des surtaces ES5ÆS10 en Ébâucùe,1/2 Finlüon et Finition I exploités :

. Deuxième zone : réalisation des surhces ES5ÆS9 en Ébauôe, y2 finiUoo et Finitiol I o Configuration à 2 roues motrices (arriàres),
o Configuration à 4 roues motrices.
II est à souligner que dans cette partie on De s'intéresse qu'aux opérations de chariotage des
surfaces ESS et 856. Les conditions de coupe optimales etles outils de coupe préconisés par le BM Selon le type d'outil utilisé, le système d'attelage et de prise de force avant permet de pousser,
charger, porter et animer en mouvement une charge. Le système d'attelage et de prise de force
pour garantir les critères de qualité de la pièce finie @T-05), sont regroupés dans le Tableau 2.
arrière permetde tirer, porter etanimer une charge.ll està noter que 40ÿo de Ia masse du tacteur
Zoîe 2 Zoîe 1
est supportée par les roues aÿant alors que 60% de sa masse est supportée par les roues arrière.
La Ftgure 1 présente les principales fonctions assurées par un tracteur agricole.

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20 20 50
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154
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H$re 7 -§chématisation de I'essieu (22) ligure 1 - Principales functions d'un tract€ur agricole

Concours naüonaux d'entrée aux cycles de formaüon d'ingénieurs §es§on 2019 a Page I | 10 Concours uationaux d'entrée aux cycles de formatioD d'ingénieurs Session 2019 a Page 1 | 10
Conco Technolo C.F.M Mise en Données & H Concours Technolo gSe Épreuve CFM Fabrlcadon Mécanlque . Mise en situation, Données & Hypothèses

La série des éléments reliant la sortie du moteur du tracteur et les roues arrière constituent le Partie B : Fabricaüon Mécanique
système de tl.ansmission. Cette sériê est constituée de l'arbre môteur, de l'embrayage de Ia bolte
Cette partie est dédiée à I'étude de la fabrication de I'essieu (22) et du couvercle (B) présentés
de ütesse, de l'arbre de transmission, du différentiel, des réducteurs et des roues (Flgure- 2).
respectivement dans les documents IfT.05 et D[-05 mentionnant les caractéristiques
dimensionnelles, géométriques et d'état de surface. Cette étude concerne notamment :
Le réducteur de Ia roue arrière
L'embrayage Le pont différentiel
J' Le rnoteur
. L'étude des matériaux,
. L'étude de la hbrication de l'essieu (22),
. L'étude de la coupe de l'essieu (22).
. L'usina8e par fraisage à commande numérique du couvercle (8),
\ I 8.1- Étude des matér{aux
I
L'objectif principal de cette partie est de déterminer les propriétés mécaniques des matériaux à
La boite de ütesse L'arbre de transmission La roue arrière
partir de Ia courbe de Faction, ainsi que l'étude du traitement thermique des pièces du tracteur.
La Figure,6 présente la courbe de traction sur une éprouvette cylindrique du matériau de la pièce
trgure, 2 - Système de transmission mécanique
(22). Lors de l'essai, on enregistre une courbe permettant de donner l'effort appliqué P à

Le sujet proposé concerne essenüellement l'étude des composanB associés au tracteur, qui sont : l'éprouvette en fonction de I'allongement^L
F
. Lè pont arrière (DTt2). Éprouvette :
. I
Le système d'attelage et de prise de force @T-01). . Longueur initiale rlo : 150mm
t ôo
2-Pont arrière du tracteur . Diamètre OD = 15mm (supposé consànt au
Le pont arrière du tracteur présenté par le dessin d'ensemble (DT'02) et Ie schéma cinémauque couts de l'essai)
F
minimal (DT-03), est un systèm€ de Eansmission de puissance regroupant :

: ..
. o. le renvoi d'angle, le différentiel, les trompettes comportant les arbres de roues et les
réducteurs finaux pour la trânsmission aux roues arrière, z c.,'0 -..---ï
. Ia Eansmission et l'embrayage (non représentés dans le document DT'02) pour la sonie
É Zoom du Détâil E
o
du mouvement vers le pont aÿant,
g so,o -i
o
. etle tt ......!.........
I

Ie carter contient également la transmission de la prise de force,les fteins de serÿice 1

40,0 z
frein de stationnement
p
Le système de prise de force (DT.01- Rep. (2)) appelé aussi prise de puissance, généralement situé --l
30,0
à l'arrière d'un tracteur agricole, permet de développer un couple de force et une ütesse
DétailE
-+--
j-'-
angulaire. Il sert de source d'énergie aux équipements üa1nés ou portés par Ie tacteur gÉce à un
m,o
t----
embout cannelé. t-'
Courbe globale
Le systèrile de relevage (Dtt-01- Rep (1)) joue le rôle de levier pour le mouvement d'outils à
10,0
l'avant ou à l'arrière du Eacteur. Les systèmes de relevage les plus courants sont du type
hydraulique, mais il existe d'autres types électroniques.
0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,ia 0,5

Allongement ÀL (mm)

Flgure- 6 -Courbe de traction F= f(^L) \

Concours nationaux d'enbée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2019 ôPage2l10 Concours nâtionaux d'entrée aux rycles de formaüon d'ingénieurs Session 2019 'Ô €a§e 7 1 10
Concours Technolo g1e Épreuve C.F.M C.otrcêpüon Mécedquc Mise en situâtior! Données & Hwothèses Concours Technolo $e Épeuve C.F.M Concepdon Mécanlque Mise en sitüatio[ Données & Hlpotàèses

À5- Énrde Graphique 3- Données et H1ryothèses

ô On se propose de substituer la liaison Lr1r"(A,fl Glgure4) du bras de relevage inférieur (1)

et du châssis (28) en tenant compte du diamètre de l'axe (30).

Partie -A: Conception Mécanique
ô En exploitant le schéma cinématique de la Figure'S, nous proposons de concevoir une solution
Cette partie porte sur l'étude fonctionnelle et technologique du pont arrière du ùacteur agricole.
permettant la transmission de mouvement au système de prise de force (2). La solution (IfT4! m-Oa DT-03 et DT-04)' L'épreuve concerne
Elle s'appuie sur les documents techniques
proposée est illustrée sur le schéma ci-dessous.
notamment ;

37 . L'étude fonctionnelle du pont arrière,

. L'étude technologique des composants du pont,
. L'étude de la chaine de transmission de puissance des réducteurs à trains épicycloidaux
et du système de freinage,

40
. L'analyse du système d'attelage relatifâu pont arrière,
39 63 . L'étude graphique.

À1- Éurde foncionnelle du pont anlèrc

Parmi les éléments consütutift du pont arrière nous citons, le différentiel qui permet aux roues
du même pont de pouvoir tourner à des ütesses différentes (Flgure, 3). Il est très utile au niveau

I des virages puisque Ia roue intérieure de I'engin parcourtmoins de distance que la roue extérieure
et donc doit tourner moins vite si l'on désire qu'elle ne Êait pas de paünage'

dent

55

40

'âtt elllte
il 8i.c!. 1'

3â
II
Flgura 3 - Le bloc différentiel
(
I I Erb

si l,une ces roues d,un pont différentiel peuttourner librement (roue en l'air, ou en glissant), toute

la puissance sera transmise à cette roue et l'autt.e restera immobile. Le Eacteur Sera donc bloqué.
Prltê d! forca 2 pour pallier à ce problème, il est possible de bloquer le différentiel pour que la puissance du
...?.
/ Solutlon proporfu
moteur soit répartie de la même manière sur les deux roues du pont ParconEe, la direction
des roues avantn'influera plus sur la traiectoire du üacteur: Ies deux roues arrière ayant
la même ütesse permettent plus de conbôle surle facteur (puisque plus grosses),le tracteur ira
Ftgure 5 -Schéma cinémaüque du système de prise de force tout droit

Concours nationaux d'enrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2019 ô Page 6 | 10 Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session2019 ôPage3110
 Concours Technologie C.Ërl ConcepüonMécarique Mise en situatioB Données & Hypothèses Concours Technolo g1e Épreuve C,F.M Conception Mécanlque Mise en situation, Données & Hypothèses

À2- Étude Technologique o Dimensions des disques de fieinage : R1 = 100 mm, Rz = 164 mm,
. Coefficient de frottement sur le disque ; I = 0,2
Dans cette partie, le candidat est appelé à répondre sur le document réponses, en s'appuyant sur

les documents techniques D1-01, DT-02, DT-03 et DT-04. À,t- Analyse du sysême d'attelage arrlère du hacteur

À3- Éüde de transmtsslon de puissance L'objectif de cette partie consiste à étudier la mobilité du système d'attelage arrière (Figure 4 a)
en position basse, en se référant au schéma cinématique correspondant à la Ptgure, 4 b.
Dans cette partie, l'étude concerne les trains épicycloidaux et le système de freinage du pont
arrière, Elle repose sur les données du schéma cinémauque minimal du document technique (III- Dans ce cas d'étude, on suppose que les liaisons sont parfaites, sans jeu et les solides en contact

03). On cherche à évaluer Ie rôle des différentiels et des réducteurs dans la fonction de sont indéformables. On associe au châssis (28), le repère ortàonormé directR(O,1,ÿ,È).
5
transmission. Le mouvement de rotation de l'arbre moteur est transmis aux roues arrière par
3
l'intermédiaire de bois réducteurs à train d'engrenage épicycloidal sphérique et deux trains
épirycloïdaux plans identiques (droite et gauche).

On s'intéresse à l'étude de la transmission du mouvement de rotation du moteur aux deux roues 28

arrière @T-03). Pour cette partie de l'étude, les effets d'inertie des pièces seront négligés (Poids 4

négligé).

Lors du fteinage, les deux freins (52) et (69) @T.02) seront activés par un circuit hydraulique de
I
commande. Nous souhaitons déterminer le temps de fteinage du tracteur. a
(
Données et BDothèses

ô Formule de Willis :

Le rapport de réduction d'un train épicycloTdal simple : r (a) ÿ+

5

, =@s/o - .ppslo t_tyJlo{ggsl v

.ùs/o' ÛÙpsfi= \ ^'' llZnc*e, D

ô Éléments du réducteur épicvcloidal :

. Pièce (71): nombre de dents 277 = 96dents;m=5

o Pièce (73): nombre de dents 27z = 24 dents;m = 5 c
o Pièce (85): nombre de dents zas etdemodulemà déterminer. il 4T

ô Éléments du renvoi d'angte

o Pièce (37): nombre de dents 237 = lSdents;m=8
. Pièce (,10): nombre de dents 24o = 60 dents;m:8
A B x
a Éléments des fteins (52) et (69):
io 1
. lnertie équivalente des pièces tournantes du pont arrière ramenée sur l'axe de rotation de
l'arbre (52) : l"o = 269g 1rn.^' o)
. F[ua,[ -Schéma cinématique du système d'attelage
Vitesse initiale du tracteur avant freinage : z= S0 kmlh
. DiamèEe extérieur de la roue arrière du tracteur :0 D = l,5m hfia(A,ù; Lrtnr(B,ù; Lrchr(C,ÿ.); Lvrc(D,û i LsFc(E,1) Lrrlrr(F'ÿ);
. Force axialê générée par les pistons (,19) : Fo = 16000 1V L2;F7(G,î); L2s1s(H,fi

Concours nationaux d'enEée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2019 Ô Page 4 | 10 Concours nationaux d'enEée aux cycles de formadon d'ingénieurs Session 2019 Ô Page 5 | 10