Capteur de Roue Bidirectionnel Ou - Signé - Innovauto

04/03/2024 20:08 Capteur de roue bidirectionnel ou "signé" | Innovauto
Capteur de roue bidirectionnel ou "signé"

Systèmes embarqués Circuits électriques et électroniques Pièce
En bref
De nombreux capteurs permettent d'assurer la gestion de l'électronique de sécurité active pour réaliser des fonctions comme l'ESP,
l'antipatinage, l'aide au démarrage en côte, etc.
Un de ces capteurs est le capteur de roue, ou de vitesse de roue. Celui-ci sera utilisé pour déterminer la vitesse de rotation de la roue
concernée, mais il permettra de réaliser de nombreuses fonctions par la suite du traitement logiciel (comme indiquer au conducteur la
vitesse de déplacement du véhicule…).
https://www.innovauto.org/systemes-embarques/capteur-de-roue-bidirectionnel-ou-signe 1/13
Mais depuis quelques temps on peut avoir des informations codées qui vont délivrer deux informations via ce seul capteur. En plus de
l'information vitesse de la roue, on va ainsi obtenir son sens de rotation. C'est une information qui permet d'aller encore plus loin dans le
contrôle de la sécurité active.
Innovation créatrice de nouvelles compétencesDate de création

Oui 08 septembre 2014
Innovation génératrice de nouvelles activités Date de mise à jour
Non 14 mars 2018
Phase de développement de l'innovation
Commercialisé depuis plusieurs années
Description détaillée
La technologie repose sur l'effet Hall qui utilise un principe de magnétisme pour générer un courant électrique.
Le capteur n'utilise que 2 fils sur lesquels vont circuler l'alimentation (12 volts) et le signal codé en courant porteur. Ceci permet d'avoir un
capteur de faible coût (pas de multiplexage complexe ou de connecteur à plus de 2 fils).
Un exemple de fournisseur est : CONTINENTAL, (par exemple sur le C4 Picasso).
Exemple de capteur doté d'un aimant (solution pas toujours utilisée, notamment si la cible est magnétisée) face à une cible non magnétique :
Dans le cas du système de Continental sur le C4 Picasso, le capteur de vitesse de roue arrière est composé d'un élément sensible aux variations
de champ magnétique (sonde Hall) et d'une électronique de traitement qui génère le signal électrique de sortie. Il est ensuite fixé face à une cible
magnétique de 48 paires de pôles (succession de pôles N et S).
La succession des pôles nord - sud de la cible génère en interne une fluctuation très faible de courant électrique.
Cette fluctuation va être mise en forme par l'électronique de traitement pour qu'à la sortie l'information vitesse et sens de rotation (sur 8 bits) soit
codée conformément.
Analyse technique:
Principe :
Création de signal :
T : période entre deux pôles identiques

tp : temps sur 1 pôle (donc le grand top du début du pôle représente une dent de la cible) donc 48 tops sur la cible du C4 Picasso.
IPH : niveau haut du codage « sens » 14 mA
IL : niveau bas du codage « sens » 7 mA
ISH : top haut « info vitesse » 28 mA
Codage binaire Manchester :
Soit un codage NRZ avec changement d'état à mi-bit :
En résumé : front montant mi-bit = 1 ; front descendant mi-bit = 0 (ou inversement selon les spécificités mis en oeuvre dans le protocole)
Trame à très basse vitesse :

Le top de « vitesse » est trop petit dans ce cas-là !
Trame normale :
Analyse du codage :
Les bits doivent :

• préciser le mode de fonctionnement,
• avertir de la présence d'un problème,

• indiquer le sens de rotation,
• indiquer le niveau de réception (entrefer et ses conséquences sur la mesure),
• contrôler l'intégrité de la trame.
Dans le cas du capteur Continental sur C4 Picasso nous avons :
N° bit Description
0 = Distance d'entrefer respectée
db0
1 = Distance d'entrefer trop grande
db1 Libre, mais figée à 1 si non utilisé
0 = Sens de rotation non disponible
db3
1 = Sens de rotation disponible
0 = Sens de rotation de la roue, sens horaire
db4
1 = Sens de rotation de la roue, sens antihoraire
Bit de parité, contrôle de parité paire
parity 0 = nombre pair de bit à 1 dans la trame
1 = nombre impair de bit à 1 dans la trame
Exemple de trames relevées et analysées sur le C4 Picasso: La méthode de mesure est indiquée car les courants porteurs ne peuvent pas se voir
de manière simple. Une mesure classique entre les fils signal et masse ne permettrait de voir que l'alimentation à 12 V.
Diffusion sur le marché Avec l'apparition des fonctions d'aides à la conduite comme l'aide au stationnement évolué, l'aide au
démarrage en côte, etc, les capteurs de roue "signés" ou "bi directionnels" sont souvent nécessaires voir
incont
Constructeurs concernés Tous les constructeurs.
Innovation engendrant des Non

entretiens help
Innovation engendrant des Oui

réparations help
Dispositif législatif en Pas spécifique. Instruction technique de l'OTC IT F5.

rapport avec l'innovation
Contrôle technique Quelques anomalies peuvent être signalées au niveau des capteurs de roues au travers du point de contrôle:
"Système anti-blocage (ABS)", en cas de :
Capteur de vitesse de roue manquant ou endommagé, débranché ou couronne dentée détériorée.
Mots-clés ABS, ESP, ASR, AYC, conduite, assistance, capteur instrumenté, roue, aide, Hall, courant porteur, cpl
Méthodes et pratiques
Pour les personnels non techniciens:
- L'intervention sur les capteurs et calculateurs se limite à du remplacement d'éléments.

- Il n'y a pas d'initialisation lors de la dépose/repose du capteur.
Pour les personnels techniciens:
En plus du remplacement d'éléments et l'identification du type de capteur "signé" ou non, par exemple cette identification peut se faire via la
couleur du capteur (gris chez PSA), mais faire la différence entre un capteur "signé" ou "non signé" n'est pas forcément aussi simple.
Le diagnostic de l'état du fonctionnement du capteur se fera via l'outil de diagnostic et éventuellement un oscilloscope.
Entreprises concernées aujourd'hui Centres auto, Spécialistes, MRA, RA2, RA1
Métiers concernés Mécanicien technicien VI-VU, Mécanicien-Technicien Auto
Impact sur les compétences en atelier

Les techniciens doivent :
Être en mesure d'identifier et intervenir sur les systèmes ADAS pour réaliser des diagnostics
Connaître le principe des capteurs et actionneurs et leurs méthodes de contrôle
Exploiter et utiliser des équipements de tests des systèmes ADAS
Exemple d’outillage approprié

Outil de diagnostic
Oscilloscope

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Capteur de roue bidirectionnel ou "signé"

Innovation créatrice de nouvelles compétencesDate de création

Un exemple de fournisseur est : CONTINENTAL, (par exemple sur le C4 Picasso).

T : période entre deux pôles identiques

Codage binaire Manchester :

Soit un codage NRZ avec changement d'état à mi-bit :

Trame à très basse vitesse :

Le top de « vitesse » est trop petit dans ce cas-là !

Les bits doivent :

• avertir de la présence d'un problème,

Dans le cas du capteur Continental sur C4 Picasso nous avons :

parity 0 = nombre pair de bit à 1 dans la trame

1 = nombre impair de bit à 1 dans la trame

Constructeurs concernés Tous les constructeurs.

Innovation engendrant des Non

Innovation engendrant des Oui

Dispositif législatif en Pas spécifique. Instruction technique de l'OTC IT F5.

- L'intervention sur les capteurs et calculateurs se limite à du remplacement d'éléments.

Pour les personnels techniciens:

Entreprises concernées aujourd'hui Centres auto, Spécialistes, MRA, RA2, RA1

Métiers concernés Mécanicien technicien VI-VU, Mécanicien-Technicien Auto

Impact sur les compétences en atelier

Exemple d’outillage approprié

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