MR Pa0

2 Transmission
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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE
BVR N Vdiag : 05, 09 Diagnostic Prliminaires Diagnostic Fiche diagnostic Diagnostic Fonctionnement systme Diagnostic Remplacement des organes Diagnostic Tableau rcapitulatif des dfauts Diagnostic Interprtation des dfauts Diagnostic Contrle de conformit Diagnostic Tableau rcapitulatif des tats Diagnostic Tableau rcapitulatif des paramtres Diagnostic Interprtation des tats Diagnostic Traitement des commandes Diagnostic Effets client Diagnostic Arbre de localisation de pannes 21B - 2 21B - 6 21B - 7 21B - 14 21B - 19 21B - 22 21B - 63 21B - 78 21B - 80 21B - 81 21B - 90 21B - 92 21B - 94
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"Les Mthodes de Rparation prescrites par le constructeur, dans ce prsent document, sont tablies en fonction des spcifications techniques en vigueur la date d'tablissement du document. Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apports par le constructeur la fabrication des diffrents organes et accessoires des vhicules de sa marque". Tous les droits d'auteur sont rservs Renault s.a.s.
Edition Franaise
La reproduction ou la traduction mme partielle du prsent document ainsi que l'utilisation du systme de numrotage de rfrence des pices de rechange sont interdites sans l'autorisation crite et pralable de Renault s.a.s.
Renault s.a.s. 2011
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BVR N Vdiag : 05, 09
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1. APPLICABILITE DU DOCUMENT Ce document prsente le diagnostic applicable sur tous les calculateurs correspondants aux caractristiques suivantes : Vhicule(s) : TRAFIC II Ph 2 et MASTER 2 Ph 3 Fonction concerne : Bote de vitesses Robotise Nom du calculateur N de programme : N Vdiag : 05, 09
2. ELEMENTS INDISPENSABLES AU DIAGNOSTIC Type documentation : Mthodes de diagnostic (ce prsent document) : Diagnostic assist (intgr l'outil de diagnostic), Dialogys. Schmas Electriques : Visu-Schma (Cdrom). Type outils de diagnostic : CLIP Type outillage indispensable :
Outillage spcialis indispensable Multimtre El. 1589 El. 1681 Bornier BVR Kit pointes de touches
BVRPA0_V05_PRELI/BVRPA0_V09_PRELI
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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Prliminaires
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3. RAPPELS Dmarche Pour diagnostiquer les calculateurs du vhicule, mettre le contact. Dfaut Les dfauts sont dclars prsents ou dclars mmoriss (apparus selon un certain contexte et disparus depuis ou toujours prsents mais non diagnostiqus selon le contexte actuel). L'tat prsent ou mmoris des dfauts doit tre considr la mise en oeuvre de l'outil de diagnostic suite la mise du + APC (sans action sur les lments du systme). Pour un dfaut prsent, appliquer la dmarche indique dans la partie Interprtation des dfauts. Pour un dfaut mmoris, noter les dfauts affichs et appliquer la partie Consignes. Si le dfaut est confirm en appliquant les consignes, la panne est prsente. Traiter le dfaut. Si le dfaut n'est pas confirm, vrifier : les lignes lectriques qui correspondent au dfaut, les connecteurs de ces lignes (oxydation, broches plies, etc.), la rsistance de I'lment dtect dfectueux, I'hygine des fils (isolation fondue ou coupe, frottements). Ou s'inspirer du diagnostic pour contrler le circuit de I'lment incrimin. Contrle de conformit Le contrle de conformit a pour objectif de vrifier des donnes qui ne gnrent pas de dfaut sur I'outil de diagnostic lorsqu'elles ne sont pas cohrentes. Cette tape permet par consquent : de diagnostiquer des pannes sans affichage de dfauts qui peuvent correspondre une plainte client, de vrifier le bon fonctionnement du systme et de s'assurer qu'une panne ne risque pas d'apparatre de nouveau aprs la rparation. Dans ce chapitre figure un diagnostic des tats et des paramtres, dans les conditions de leur contrle. Si un tat ne fonctionne pas normalement ou qu'un paramtre est hors tolrance, consulter la page de diagnostic correspondante. Effets client - Arbre de Localisation de pannes Si le contrle I'aide de I'outil de diagnostic est correct mais que la plainte client est toujours prsente, traiter le problme par Effets client. Un rsum de la dmarche globale suivre est disponible sous forme de logigramme sur la page suivante.
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4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC Raliser un pr-diagnostic du systme
Imprimer fiche diagnostic du systme (disponible sur CLIP et dans Manuel de Rparation ou Note Technique)
Brancher CLIP
Dialogue avec calculateur ? oui Lecture des dfauts
non Voir ALP n 1
Existence de dfauts oui
non Contrle de conformit
Traitement des dfauts prsents
Le symptme persiste oui Utiliser les ALP (Arbres de localisation de pannes)
non
Panne rsolue
Traitement des dfauts mmoriss
Le symptme persiste oui
non
Panne rsolue Le symptme persiste oui Contacter la techline avec Fiche diagnostic remplie non Panne rsolue
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4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC (suite) Controle des cblages Difficults de diagnostic Le dbranchement des connecteurs et/ou la manipulation du cblage peut supprimer, momentanment, l'origine d'une dfaillance. Les mesures lectriques de tensions, de rsistance et d'isolements sont gnralement correctes, surtout lorsque le dfaut n'est pas prsent au moment de I'analyse (dfaut mmoris). Contrle visuel Rechercher des agressions, sous capot moteur et dans I'habitacle. Procder un contrle minutieux des protections, isolants et du bon cheminement des cblages. Rechercher des traces d'oxydation. Contrle tactile Pendant la manipulation des cblages, utiliser I'outil de diagnostic de manire reprer un changement d'tat des dfauts, de "mmoris" vers "prsent". S'assurer que les connecteurs soient correctement verrouills. Exercer de lgres contraintes sur les connecteurs. Tordre le faisceau. Si un changement d'tat survient, essayer de localiser l'origine de I'incident. Examen de chaque lment Dbrancher les connecteurs et contrler I'aspect des clips et des languettes ainsi que leur sertissage (absence de sertissage sur partie isolante). Vrifier que les clips et les languettes soient bien verrouills dans les alvoles. S'assurer qu'il n'y ait pas refoulement de clips ou de languettes lors du branchement. Contrler la pression de contact des clips en utilisant une languette du modle appropri. Contrle de rsistance Contrler la continuit des lignes compltes, puis section par section. Rechercher un court-circuit la masse, au + 12 V ou avec un autre fil. Si un dfaut est dtect, raliser la rparation ou le remplacement du cblage.
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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fiche diagnostic
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5. FICHE DIAGNOSTIC ATTENTION Tous les incidents sur un systme complexe doivent faire I'objet d'un diagnostic complet avec les outils adapts. La FICHE DIAGNOSTIC, qui est documenter au cours du diagnostic, permet d'avoir et de conserver une trame du diagnostic effectu. Elle constitue un lment essentiel du dialogue avec le constructeur.
ATTENTION !
IL EST OBLIGATOIRE DE REMPLIR UNE FICHE DIAGNOSTIC A CHAQUE FOIS QU'UN DIAGNOSTIC EST EFFECTUE. Cette fiche est systmatiquement demande : lors des demandes d'assistance technique la techline, pour les demandes d'agrment, lors d'un remplacement de pices avec agrment obligatoire, pour la joindre aux pices "sous surveillance" demandes en retour. Elle conditionne alors le remboursement de la garantie, et concourt une meilleure analyse des pices dposes. 6. CONSIGNES DE SECURITE Toute opration sur un lment ncessite le respect des rgles de scurit pour viter tout dgt matriel ou humain : vrifier la bonne charge de la batterie pour viter toute dgradation des calculateurs en cas de faible charge, utiliser les outils adquats.
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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme
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Le systme lectrohydraulique greff sur la bote de vitesses se compose de deux actionneurs, I'un pour la slection et le passage des vitesses, I'autre pour I'activation de I'embrayage et d'un groupe de puissance hydraulique qui fournit I'nergie aux actionneurs. L'ensemble est reli au calculateur BVR, lui-mme reli au calculateur moteur par liaison CAN. La slection se fait par le levier de vitesses : en mode auto, les passages de rapports sont grs par le calculateur en fonction des lois autoadaptatives en mode manuel, le conducteur donne des impulsions qui, par le calculateur, activent les changements de rapports. Au moment du changement de rapport, le calculateur BVR prend la main sur le calculateur moteur et gre le couple de faon limiter les -coups, ce qui laisse au conducteur la possibilit de garder son pied sur la pdale d'acclrateur. Le mode automatique utilis sur la BVR est issu du concept de la bote automatique DP0 qui intgre des lois auto adaptatives au style de conduite et la route. Le passage de vitesses est dcid sur la base d'un rseau de courbes de passage en fonction de la position de la pdale d'acclrateur et de la vitesse vhicule. La bote de vitesses robotise utilise une bote manuelle classique commande lectrohydraulique.
Descriptif du fonctionnement utilisateur : L'interface entre le conducteur et le systme de robotisation de la BVR I'intrieur de I'habitacle se compose : du levier (partie mcanique et partie lectronique interne), de I'afficheur, de la touche mode FAIBLE ADHERENCE (mode neige), de la touche mode CHARGE, du bruiteur. Au travers de cette interface, le conducteur pourra : demander des changements de rapports (montants ou descendants), demander le passage d'un rapport en particulier (point mort ou marche arrire), basculer entre le mode automatique et le mode manuel, activer et dsactiver le mode faible adhrence, activer et dsactiver le mode charge. Descriptif de la commande habitacle : Descriptif des positions levier : "S" : Stand-by : c'est I'unique position stable du levier. Aprs chaque impulsion conducteur sur le levier, celui-ci revient en position S. "R" : Reverse : une impulsion vers cette position permet au conducteur de slectionner la marche arrire. Au vu de la disposition de cette position du levier, lors d'une impulsion vers cette position il est possible, si le mouvement est trop lent, que le calculateur BVR voit I'information N et donc que le point mort soit engag avant la marche arrire.
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Descriptif des positions levier (suite) : "N" : Neutre : une impulsion vers cette position permet au conducteur de slectionner le point mort. "A/M" : AUTO/MANUEL : une impulsion vers cette position permet au conducteur de choisir entre le mode manuel (ou semi automatique) ou le mode automatique. Si le mode AUTO est slectionn, I'impulsion permettra au conducteur de slectionner le mode manuel, si le mode manuel est slectionn, I'impulsion permettra au conducteur de slectionner le mode automatique. "+" : une impulsion vers cette position permet au conducteur de monter les rapports. Si le mode AUTO est slectionn, cette action permettra aussi de sortir du mode automatique. "-" : une impulsion vers cette position permettra au conducteur de descendre les rapports. Si le mode AUTO est slectionn, cette action permettra aussi de sortir du mode automatique. Descriptif de la touche FAIBLE ADHERENCE : C'est un contact impulsionnel. Un appui sur cette touche permet au conducteur de slectionner ou de dslectionner, le mode FAIBLE ADHERENCE. Descriptif de la touche CHARGE : C'est un contact impulsionnel. Un appui sur cette touche permet au conducteur de slectionner ou de dslectionner le mode CHARGE. Descriptif de I'afficheur : Cet afficheur est ddi pour la BVR PA0. II comporte 6 indications utiles au conducteur : L'affichage du rapport engag : 1, 2, 3, 4, 5, 6, N ou R. Le pictogramme d'indication du mode AUTO (A) : ce pictogramme s'allume lorsque le mode auto est slectionn. Le tmoin d'indication du mode FAIBLE ADHERENCE : ce tmoin s'allume lorsque le mode FAIBLE ADHERENCE est slectionn. Le tmoin d'indication du mode CHARGE : ce tmoin s'allume lorsque le mode CHARGE est slectionn. Le pictogramme "pied sur le frein" : ce pictogramme s'allume lorsqu'une action conducteur ncessite un appui sur le frein et que le conducteur n'appuie pas sur le frein. Ce pictogramme ne s'allume que sur chec (action conducteur sans pied sur le frein = allumage du pictogramme). Le tmoin de dfaut BVR : il est allum lorsque le calculateur de BVR dtecte une dfaillance sur le systme BVR.
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Gnralits sur le fonctionnement : Rappel : Le rampage du vhicule n'est possible qu'en 1 et R, il permet de faciliter les manoeuvres "de parking" : en relchant la pdale de frein ou le frein main, le vhicule avance seul, sans que le conducteur n'acclre. Le rampage est impossible en 2.
Fonctionnement en mode MANUEL : Le mode manuel permet au conducteur d'effectuer lui-mme des changements de rapports par des actions sur le levier. Cependant, en mode manuel, le conducteur n'est pas libre d'effectuer ce qu'il dsire, c'est pourquoi ce mode est aussi appel mode semi automatique, car mme en mode manuel, le conducteur est "assist" par le calculateur BVR dans les cas suivants : en roulant, si le conducteur fait une demande "+" pouvant entraner un sous rgime, le calculateur BVR va interdire la demande conducteur, en roulant, si le conducteur fait une demande "-" pouvant entraner un sur-rgime, le calculateur BVR va interdire la demande conducteur, en roulant, I'approche du seuil de sur-rgime, le calculateur va ordonner automatiquement le passage du rapport suprieur, en roulant, I'approche du seuil de sous-rgime, le calculateur va ordonner automatiquement le passage du rapport infrieur, en roulant, si la vitesse diminue trop fortement (freinage appuy), le calculateur BVR peut ordonner des rtrogradages, en roulant, I'engagement du "N" n'est accept par le calculateur de BVR que si le conducteur a le pied sur le frein, en roulant, I'engagement de la marche arrire est interdit, au ralentissement du vhicule, I'approche de la vitesse nulle, le calculateur de BVR repasse toujours automatiquement le rapport de 1re. En mode manuel, le conducteur dcide lui-mme de changer de rapport par : une action "+" qui permettra I'engagement du rapport suprieur, une action "-" qui permettra I'engagement infrieur, une action "N" qui permettra I'engagement du point mort, une action "R" qui permettra I'engagement de la marche arrire. Fonctionnement en mode AUTO : Le mode automatique permet au conducteur de ne plus se proccuper de changer les rapports : c'est le calculateur de BVR, en fonction des diffrents paramtres du vhicules (vitesse, acclration, position pdale d'acclrateur...) qui dcide du changement de rapport optimal effectuer. Les principales caractristiques du mode automatique sont les suivantes : Le mode AUTO n'est accessible et fonctionnel que lorsque le moteur tourne. Le mode AUTO est prslectionn au dmarrage moteur.
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Fonctionnement en mode AUTO (suite) : Les conditions d'entre en mode AUTO sont les suivantes : Impulsion du levier sur la gauche (vers A/M) lorsque le mode manuel est slectionn et qu'un rapport de marche avant est engag et que le mode AUTO tait slectionn. Dslection du mode FAIBLE ADHERENCE par appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE. Dmarrage moteur. En roulage et en fonctionnement nominal (hors dfaillances) les conditions de sortie du mode AUTO sont les suivantes : Impulsion du levier sur la gauche (dslection du mode auto au levier). Action "+" (sauf passage R vers 1 ou N vers "X"). Action "-" (sauf passage N vers "X" ou lorsque la marche arrire est engage). Coupure moteur. Contact coup ou mise en + Accessoires. Slection du mode FAIBLE ADHERENCE par appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE. Fonctionnement du mode FAIBLE ADHERENCE : La touche FAIBLE ADHERENCE forcera une loi spcifique FAIBLE ADHERENCE qui agira sur les couches moyennes (stratgies de dcollage, gestion des changements de rapports) et sur les couches hautes (Loi Auto Adaptative). Le mode FAIBLE ADHERENCE ne forcera pas le dcollage en 2me, le dcollage se fera en 1re avec une gestion spcifique de I'embrayage. Les principales caractristiques du mode FAIBLE ADHERENCE sont les suivantes : Le mode FAIBLE ADHERENCE impose le mode AUTO : si le conducteur appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE alors que le mode manuel est slectionn, la BVR passe en mode AUTO et en mode FAIBLE ADHERENCE. II n'y a pas de mode FAIBLE ADHERENCE en mode manuel, le mode FAIBLE ADHERENCE ne sera actif qu'en mode AUTO. Lors de I'appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE alors que le mode FAIBLE ADHERENCE tait activ, le mode FAIBLE ADHERENCE sera dslectionn, mais le mode AUTO restera actif. Le mode FAIBLE ADHERENCE n'est accessible et fonctionnel qu'aprs le dmarrage moteur. II n'y a pas de mmorisation de mode la coupure du contact, le conducteur sera oblig de re-slectionner le mode neige aprs chaque redmarrage. Les conditions de sortie du mode FAIBLE ADHERENCE sont les suivantes : Appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE. Coupure du moteur. Coupure du contact et remise du + Accessoires. Passage en mode manuel (action A/M). Action "+" au levier (sauf passages, R vers 1 ou N vers "X"). Action "-" au levier (sauf passage, R vers 1 ou N vers "X"). En roulage, en cas d'impulsions "+" ou "-" au levier, le mode FAIBLE ADHERENCE sera dslectionn (retour en mode MANUEL) et la demande sera prise en compte.
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Fonctionnement du MODE CHARGE : Le MODE CHARGE est activ par le conducteur lors de I'appui sur la touche CHARGE. Le MODE CHARGE n'est accessible qu'aprs le dmarrage moteur. II n'y a pas de mmorisation de mode la coupure du moteur, le conducteur sera oblig de slectionner le MODE CHARGE aprs chaque redmarrage. Si le MODE CHARGE est slectionn, le tmoin charge est allum. En revanche, si le calculateur dtecte une charge, bien que la touche n'ait pas t appuye, le tmoin charge ne sera pas allum. Le MODE CHARGE est un mode indpendant des autres modes de conduites : le MODE CHARGE sera actif en mode manuel, en mode AUTO et en mode FAIBLE ADHERENCE. Le MODE CHARGE est indpendant de toutes autres actions conducteur (+, -, N, R, A/M...). Les conditions de sorties du MODE CHARGE sont les suivantes : Coupure du moteur. Contact coup ou mise en + Accessoires. Appui sur la touche charge. Fonctionnement du bruiteur : Le bruiteur sera utilis dans les cas suivant : Situation risque lors de I'ouverture d'une porte : le bruiteur est activ I'ouverture d'une des portes avant si ces conditions sont runies : le moteur tourne, un rapport est engag, le conducteur n'a pas le pied sur le frein. Le bruiteur s'arrtera ensuite si I'une des conditions est vrifie : le moteur est I'arrt, le conducteur appuie sur la pdale de frein, le conducteur ferme la(es) porte(s). Avertissement du conducteur pour dmarrage " la poussette" : Le bruiteur sera activ pour signaler au conducteur qu'il peut faire une action sur le levier pour engager un rapport lui permettant de dmarrer le moteur. Le signal sonore sera activ lorsque la vitesse vhicule permettra ce dmarrage. Lorsque le calculateur dtecte une surchauffe embrayage.
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Fonctionnement du levier : Lorsque le vhicule est I'arrt, moteur arrt et cl en + APC, des changements de rapports seront possibles. Aprs chaque action sur le levier, il revient automatiquement en position "S". Lorsque le vhicule est I'arrt, moteur arrt et cl en + APC, les actions sur le levier ne seront prises en compte que si le conducteur appuie le pied sur le frein. Dans ce cas de figure, tous les rapports sont accessibles. Le nombre de changement de rapports n'est pas limit. Lorsque le vhicule est I'arrt, moteur tournant, les actions sur le levier ne seront prises en comptes que si le conducteur appuie sur le frein. Dans cette configuration, seuls les rapports N, 1, 2, R sont accessibles. La position N permet I'engagement du point mort uniquement si le conducteur le pied sur le frein. La position R permet I'engagement de la marche arrire. La marche arrire ne pourra tre engage que si le vhicule est arrt ou presque et que le conducteur a le pied sur le frein. L'engagement de la marche arrire en roulant est interdit par le calculateur BVR. Fonctionnement de I'afficheur : Rptiteur AUTO : Allumage du pictogramme AUTO ("A") : il sera allum lorsque le mode AUTO aura t slectionn. Affichage au tableau de bord : I'afficheur indiquera "A" et le rapport engag. Extinction du pictogramme : le pictogramme sera teint lorsque le mode AUTO aura t dslectionn. Rptiteur MODE FAIBLE ADHERENCE : Allumage du pictogramme MODE FAIBLE ADHERENCE ("*") : il sera allum lorsque le MODE FAIBLE ADHERENCE aura t slectionn et accept par le calculateur (I'appui sur la touche MODE FAIBLE ADHERENCE implique le passage en mode AUTO donc affichage du "A" + "*"). Affichage au tableau de bord : l'afficheur indiquera "*" + "A" + le rapport engag. La gestion de I'afficheur sera la mme qu'en mode AUTO. Extinction du MODE FAIBLE ADHERENCE : le pictogramme sera teint lorsque le mode FAIBLEADHERENCE aura t dslectionn. Rptiteur MODE CHARGE : Allumage du pictogramme MODE CHARGE : il sera allum lorsque le MODE CHARGE aura t slectionn et accept par le calculateur. Affichage au tableau de bord : I'afficheur indiquera "C" + le rapport engag + "A" si le mode AUTO est actif ou "A" + "*" si MODE FAIBLE ADHERENCE est actif. Extinction du MODE CHARGE : Le pictogramme sera teint lorsque le MODE CHARGE aura t dslectionn.
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Stratgie afficheur en cas de refus de passage des rapports : En cas de demande entranant un sur-rgime ou un sous-rgime : clignotement du rapport demand puis retour au rapport initial. La fin de clignotement se fera aprs I'coulement d'une temporisation. En cas de refus mcanique (mur de bote...) : mise en place de la stratgie "retry" (1) par le calculateur. Pendant le "retry" : clignotement du rapport objectif puis affichage au tableau de bord du rapport engag en fin de "retry". Cette stratgie est impossible pour le point mort car la position "N" ne peut pas clignoter au tableau de bord, en consquence, il restera fixe. (1) "RETRY" : En cas de refus mcanique lors d'un passage de rapport (infrieur ou suprieur), le calculateur dtecte un problme d'engagement et effectue 2 autres tentatives d'engagement ; si celles-ci chouent, le rapport demand clignote au tableau de bord, et la bote de vitesse revient sur le rapport slectionn avant cette demande. Rptiteur pied sur le frein : Cette information est utilise dans les cas o, en fonctionnement normal, le pied sur le frein est ncessaire et que le conducteur n'appuie pas sur le frein. Cette information doit suggrer au conducteur d'appuyer sur le frein pour que sa demande soit accepte. En consquence : le pictogramme ne s'allume que sur chec (action conducteur sans pied sur le frein = allumage du pictogramme) et uniquement si un appui sur le frein permet I'acceptation de la demande faite par le conducteur. Allumage du pictogramme Pied sur le frein : demande de changement de rapport I'arrt sans Pied sur le frein, demande de dmarrage moteur avec rapport engag sans Pied sur le frein, demande de passage au N en roulage sans Pied sur le frein, demande de passage en mode AUTO, vhicule arrt, moteur tournant bote de vitesses en 2me, demande de passage en MODE FAIBLE ADHERENCE, vhicule arrt, moteur tournant bote de vitesse en 2me. Extinction du pictogramme Pied sur le frein : Le pictogramme s'teint si le conducteur appuie sur le frein ou aprs une temporisation calibrable. Nota : Si, pendant que le pictogramme est allum, le conducteur appuie sur le frein, le pictogramme va s'teindre et l'afficheur va revenir dans son tat prcdent (la demande levier n'est pas prise en compte). Dans les cas de figure o le conducteur fait une demande entranant la fois le clignotement du rapport demand et I'affichage du pictogramme seront synchronis et de mme dure. Tmoin dfaut : Ce tmoin est allum lorsqu'un dfaut est dtect par le calculateur de BVR.
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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Remplacement des organes
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OPERATIONS DE (RE)PROGRAMMATION DU CALCULATEUR Le systme peut tre (re)programm par la prise diagnostic I'aide de l'outil de diagnostic RENAULT CLIP (Consulter la NT 3585A et suivre les instructions fournies par l'outil de diagnostic). ATTENTION Mettre sous tension (alimentation sur secteur ou allume-cigares) l'outil de diagnostic. Brancher un chargeur de batterie. Couper tous les consommateurs lectriques (feux, plafonniers, climatisation, radio CD...). Mettre la bote de vitesses au NEUTRE. Avant toute (re)programmation du calculateur Relev dans I'ancien calculateur, la date de remplacement de l'embrayage ID024 ("Lecture date montage embrayage neuf") dans I'cran "Identification calculateur". Aprs toute (re)programmation du calculateur A) B) C) Mettre le contact. La temprature d'eau moteur doit tre imprativement infrieure 50 C pour le bon droulement des tapes suivantes. Renseigner le numro de VIN par la commande VP001 "Ecriture du VIN". Contrler la saisie dans I'cran "Identification calculateur". Reprendre la procdure C si mauvais. Effectuer l'effacement de tous les apprentissages par les commandes : RZ001 "Dfaut(s) mmoris(s)", RZ002 "Apprentissages", RZ008 "Position ferme initiale embrayage". Effectuer I'apprentissage automatique de fin de course embrayage par la commande VP017 "Apprentissage position ouverte embrayage". Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de I'apprentissage : ET064 "Apprentissage position embrayage" = "FAIT". Reprendre la procdure E si mauvais. Utiliser la commande AC007 "Rhabilitation pompe groupe hydraulique". Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones slection/ engagement". Attendre la fin de la procdure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de I'apprentissage : ET061 "Apprentissage rapports" = "BON". Reprendre la procdure G si mauvais.
D)
E)
F) G)
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OPERATIONS DE (RE)PROGRAMMATION DU CALCULATEUR (suite) H) I) Freiner et engager tous les rapports de la bote de vitesses en contrlant leur reconnaissance sur I'afficheur. Mettre la bote de vitesses au neutre. Dmarrer le moteur. Attendre 10 s sans changer de rapport (pour I'apprentissage du point de lchage de I'embrayage). Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle des apprentissages suivants : ET062 "Apprentissage point de lchage" = "FAIT", ET063 "Apprentissage point nul lectrovanne" = "FAIT". Reprendre la procdure I si mauvais. S'assurer que la temprature d'eau moteur soit suprieure 80 C et que le PR095 "Temprature embrayage" soit infrieure 180 C. Rpter un dmarrage mi-charge 5 6 fois pour effectuer I'apprentissage de la progressivit de I'embrayage. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de I'apprentissage : ET065 "Apprentissage progressivit" = "FAIT". Reprendre la procdure J si mauvais. Saisir la date de remplacement de I'embrayage par la commande VP013 "Ecriture date montage embrayage neuf". Contrler la saisie par "Lecture date montage embrayage neuf" dans I'cran "Identification calculateur". Reprendre la procdure K si mauvais. Renseigner la date de dernire intervention APV par la commande VP009 "Ecriture date dernire intervention APV". Contrler la saisie par ID024 "Lecture date dernire intervention APV" dans I'cran "Identification calculateur". Reprendre la procdure L si mauvais. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer un contrle des dfauts et effacer la mmoire de dfaut du calculateur (certains dfauts sont mmoriss lors de I'utilisation des modes commandes) ou traiter les dfauts dclars prsents. Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrle I'aide de I'outil de diagnostic.
J)
K)
L)
M) N) O)
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TOUT REMPLACEMENT DE PIECES NECESSITE, OBLIGATOIREMENT LA DEPOSE DU SYSTEME COMPLET DE ROBOTISATION ET LA REALISATION DES CONFIGURATIONS ET APPRENTISSAGES SUIVANTS : A) B) C) Mettre le contact et s'assurer imprativement que la temprature d'eau moteur soit infrieure 50 C pour le bon droulement des tapes suivantes. Effectuer I'effacement de la mmoire de dfaut du calculateur par la commande : RZ001 "Dfaut(s) mmoris(s)". Effectuer la purge du circuit d'embrayage (voir la mthode de purge dans Mthodes de Rparation pour la bote de vitesses robotise). Outillage indispensable : Une seringue "de type mdical" de 60 cc, ou celle du kit durcisseur rfrenc 77 01 421 080. Effectuer la purge du rcepteur d'embrayage par la commande AC025 "Purge circuit hydraulique rcepteur d'embrayage". Attendre la fin de la procdure. Reprendre la procdure D si mauvais. Effectuer la purge du groupe de pression hydraulique par la commande AC011 "Purge groupe de pression hydraulique". Attendre la fin de la procdure. Effectuer la purge du circuit hydraulique de I'embrayage par la commande AC009 "Purge phase 2 circuit embrayage". Attendre la fin de la procdure (dure 8 min).
D)
E)
F)
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G)
Avant d'effectuer I'effacement de tous les apprentissages par les commandes suivantes, la temprature d'eau moteur doit tre imprativement infrieure infrieure 50 C pour le bon droulement des tapes suivantes : RZ002 "Apprentissages", RZ003 "Apprentissage point de lchage", RZ008 "Position ferme initiale embrayage". Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer l'apprentissage automatique de fin de course embrayage par la commande VP017 "Apprentissage position ouverte embrayage". Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de l'apprentissage : ET064 "Apprentissage position embrayage" = "FAIT". Reprendre la procdure H si mauvais. Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones slection/ engagement". Attendre la fin de la procdure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de l'apprentissage : ET061 "Apprentissage rapports" = "BON". Reprendre la procdure I si mauvais. Freiner et engager tous les rapports de la bote de vitesses en contrlant leur reconnaissance sur I'afficheur. Mettre la bote de vitesses au neutre. Dmarrer le moteur. Attendre 10 s sans changer de rapport (pour l'apprentissage du point de lchage de l'embrayage). Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle des apprentissages : ET062 "Apprentissage point de lchage" = "FAIT", ET063 "Apprentissage point nul lectrovanne" = "FAIT". Reprendre la procdure K si mauvais. S'assurer que la temprature d'eau moteur soit suprieure 80 C et que le PR095 "Temprature embrayage" soit infrieure 180 C. Rpter un dmarrage mi-charge 5 6 fois pour effectuer l'apprentissage de la progressivit de l'embrayage. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de I'apprentissage : ET065 "Apprentissage progressivit" = "FAIT". Reprendre la procdure L si mauvais. Sortir du diagnostic et couper le contact.
H)
I)
J) K)
L)
M)
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N)
Effectuer ce paramtrage uniquement si I'embrayage t remplac sinon passer directement I'tape O. Saisir la date de remplacement de I'embrayage par la commande VP013 "Ecriture date montage embrayage neuf". Contrler la saisie par "Lecture date montage embrayage neuf" dans I'cran "Identification calculateur". Reprendre la procdure N si mauvais. Renseigner la date de dernire intervention Aprs-Vente par la commande VP009 "Ecriture date dernire intervention APV". Contrler la saisie par "Lecture date dernire intervention APV" dans I'cran "Identification calculateur". Reprendre la procdure O si mauvais. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer un contrle des dfauts et effacer la mmoire de dfaut du calculateur (certains dfauts sont mmoriss lors de I'utilisation des modes commandes) ou traiter les dfauts dclars prsents. Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrle I'aide de I'outil de diagnostic.
O)
P) Q) R)
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Diagnostic Tableau rcapitulatif des dfauts
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PARAMETRAGES VP001 : Ecriture VIN. Cette commande permet de saisir manuellement le VIN du vhicule dans le calculateur. Utiliser cette commande aprs chaque remplacement ou (re)programmation du calculateur. Apprentissage zones slection/engagement. Cette commande permet I'apprentissage des rapports. Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pices voir "Remplacement des organes".
VP008 :
Nota : Lors d'un remplacement ou de la (re)programmation d'un calculateur, utiliser la commande AC007 "Rhabilitation pompe groupe hydraulique" avant d'effectuer le paramtrage VP008. VP009 : Ecriture date dernire intervention APV. Utiliser cette commande lors de chaque intervention en atelier sur le systme BVR.
Slectionner la commande VP009 sur l'outil de diagnostic. Saisir la date d'intervention I'aide du clavier de I'outil. VP013 : Ecriture date montage embrayage neuf. Utiliser cette commande lors du remplacement de I'embrayage.
Slectionner la commande VP013 sur I'outil de diagnostic. Saisir la date d'intervention I'aide du clavier de l'outil. VP014 : Ecriture position ferme initiale embrayage. Cette commande permet de ressaisir, dans un calculateur neuf ou aprs une reprogrammation, la valeur de la position ferme initiale de I'embrayage pour maintenir une information "usure embrayage" cohrente.
Utiliser cette commande lors d'un remplacement calculateur ou d'une reprogrammation. VP017 : Apprentissage position ouverte embrayage. Cette commande permet d'effectuer I'apprentissage automatique de fin de course de I'embrayage.
Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pices voir "Remplacement des organes".
MR-410-X83-21B000$330.mif V6
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21B
Dfaut outil DF002 DF005 DF039 DF046 DF048 DF057 DF062 DF065 DF066 DF067 DF068 DF069 DF070 DF071 DF072 DF073 DF074 DF075 DF076 DF077 DF078 DF080 DF082 DF107 DF108 DF144 DF145 DF146 DF148 Calculateur
Libell outil de diagnostic
Circuit capteur pression d'huile Information rgime moteur Information multiplexe consigne ralenti Information vitesse vhicule Circuit capteur rgime entre de bote Dfaut CAN Circuit relais pompe Circuit relais dmarreur Circuit contacteur position levier Circuit capteur position embrayage Circuit capteur position slection Circuit capteur position engagement Circuit lectrovanne embrayage Circuit lectrovanne engagement 1 Circuit lectrovanne engagement 2 Circuit lectrovanne slection 1 Circuit lectrovanne slection 2 Asservissement embrayage Asservissement bote Asservissement hydraulique Tension batterie Circuit contacteur et feux de stop Information multiplexe rgime moteur Information multiplexe couple moyen effectif Information multiplexe temprature d'eau Information multiplexe position pdale Information multiplexe couple hors rduction Info. multiplexe contact frein secondaire
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21B
Dfaut outil DF152 DF153 DF183 DF184 DF186 DF188 DF189 DF190
Libell outil de diagnostic Info. multiplexe totalisation gnrale Commande feux de recul Emission multiplexe UCH absente Emission multiplexe tableau de bord absente Emission multiplexe injection absente Fonctionnement systme Apprentissage rapports Apprentissage position embrayage
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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Interprtation des dfauts

CALCULATEUR
1.DEF : Anomalie lectronique interne 2.DEF : Anomalie relais principal (intgr au calculateur)
21B
DF002 PRESENT OU MEMORISE
CONSIGNES
Particularits : Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
Contrler I'tat et le positionnement des fusibles de BVR dans le compartiment moteur et dans I'habitacle. Vrifier le branchement et I'tat du connecteur 52 voies du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la prsence du + AVC de le liaison BP39 et du + APC de la liaison AP29 sur le connecteur 52 voies de l'organe 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Vrifier I'isolement, la continuit et I'absence de rsistance parasite des liaisons : MR entre la masse et l'organe 119. MT entre la masse et l'organe 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Effacer la mmoire de dfaut du calculateur et sortir du diagnostic. Couper le contact. Remettre le contact et effectuer un nouveau contrle I'aide de I'outil de diagnostic. Si le dfaut persiste, contacter la techline.
APRES REPARATION
Effacer la mmoire de dfaut du calculateur. Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrle I'aide de I'outil de diagnostic.
BVRPA0_V05_DF002/BVRPA0_V09_DF002
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CIRCUIT CAPTEUR PRESSION D'HUILE
CO.0 : Circuit ouvert ou court-circuit la masse CC.1 : Court-circuit au + 12 V 1.DEF : Cohrence
21B
CONSIGNES
CO.0 CC.1
CONSIGNES
Rien signaler.
Contrler I'tat et le positionnement du fusible 30A de la pompe dans le compartiment moteur. Contrler la connectique au niveau du connecteur du capteur et des connecteurs du calculateur. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons suivantes : 57AD entre les organes 1059 et 119. 57AF entre les organes 1059 et 119. 5AD entre les organes 1059 et 119. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si le dfaut persiste, remplacer le capteur de pression d'huile sur la BVR.
APRES REPARATION
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21B
DF005 SUITE
1.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le niveau d'huile accumulateur dcharg, voir I'interprtation de la commande AC081 "Dcharge accumulateur de pression". Contrler I'tat et le positionnement du fusible 30A de la pompe dans le compartiment moteur. Utiliser la commande AC012 "Relais pompe hydraulique" I'aide de I'outil de diagnostic et vrifier que le groupe lectropompe fonctionne. Si la pompe ne fonctionne pas, effectuer les rparations ncessaires. Si le dfaut persiste, remplacer le capteur de pression d'huile. Couper le contact. Remettre le contact et effectuer un nouveau contrle I'aide de I'outil de diagnostic. Remplacer le groupe lectropompe si le dfaut rapparat.
APRES REPARATION
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21B - 24

INFORMATION REGIME MOTEUR
1.DEF : Cohrence 2.DEF : Absence de signal
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite au dmarrage du moteur. Particularits : Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
Faire un contrle du systme d'injection et traiter les dfauts ventuels. Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs 52 voies du calculateur de BVR et 32 voies A noir du calculateur d'injection. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier I'isolement, la continuit et I'absence de rsistance parasite de la liaison : H7 entre les organes 119 et 120. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
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INFORMATION MULTIPLEXEE CONSIGNE RALENTI
1.DEF : Paramtre erron
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite : Effacement de la mmoire de dfaut du calculateur. Coupure et remise du contact. Dmarrage du moteur.
Effectuer le test du rseau multiplex (voir 88B, Multiplexage). Effectuer le contrle du systme d'injection (voir 13B, Injection diesel).
APRES REPARATION
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INFORMATION VITESSE VEHICULE
21B
CONSIGNES
Particularits : Le dfaut ne peut-tre effac de la mmoire I'aide de l'outil diagnostic qu'aprs un essai routier avec une information vitesse vhicule reconnue par le calculateur. Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite un essai routier.
Vrifier le bon fonctionnement du capteur de rgime entre de bote et du capteur de rgime moteur. Vrifier I'tat mcanique de I'embrayage. Contrler en roulage le dfilement du compteur. Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du calculateur de BVR et du calculateur d'ABS. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier I'isolement, la continuit et l'absence de rsistance parasite de la liaison : 47F entre les organes 119 et 1094. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Appliquer la procdure "Aprs rparation" pour effacer ce dfaut.
APRES REPARATION
Effectuer imprativement un essai routier et refaire un contrle I'aide de l'outil de diagnostic pour effacer le dfaut information vitesse vhicule.
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CIRCUIT CAPTEUR REGIME ENTREE DE BOITE
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CONSIGNES
Particularits : Le dfaut ne peut-tre effac de la mmoire I'aide de l'outil diagnostic qu'aprs un essai routier avec une information vitesse vhicule reconnue par le calculateur. Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite un essai routier avec dpassement des 10 km/h.
1.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le bon fonctionnement du capteur de rgime moteur et constater par un essai routier le dfilement du compteur vitesse. Vrifier I'tat mcanique de I'embrayage.
APRES REPARATION
Effectuer imprativement un essai routier et refaire un contrle I'aide de l'outil de diagnostic pour effacer le dfaut capteur rgime entre de bote.
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21B - 28
21B
DF057 SUITE
2.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le branchement et I'tat du connecteur du capteur de rgime entre de bote. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. S'assurer du montage correct du capteur sur la bote de vitesses. Contrler en roulage le dfilement compteur de vitesse. Vrifier le branchement et I'tat du connecteur 52 voies du calculateur de BVR. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 5DA entre les organes 119 et 1060, 5DB entre les organes 119 et 1060. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si le dfaut persiste, remplacer le capteur rgime entre de bote sur la BVR (voir MR 408 Mcanique, 21B. Capteur de rgime de bote de vitesses robotise : Dpose - Repose).
APRES REPARATION
Effectuer imprativement un essai routier et refaire un contrle I'aide de l'outil de diagnostic pour effacer le dfaut capteur rgime entre de bote.
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21B - 29

DEFAUT CAN
1.DEF : Dfaut liaison CAN
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite : Effacement de la mmoire de dfaut du calculateur, coupure et remise du contact, dmarrage du moteur.
Effectuer le test du rseau multiplex (voir 88B, Multiplexage).
APRES REPARATION
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21B - 30

CIRCUIT RELAIS POMPE
21B
CC.0 : Court-circuit la masse CO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V 1.DEF : Commande permanente du moteur de pompe ou circuit ouvert
CONSIGNES
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : Appliquer en priorit le traitement du dfaut DF005 "Circuit capteur pression d'huile". Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
CC.0 CO.1
CONSIGNES
Rien signaler.
Assurer la prsence et la conformit du relais dans le botier fusible moteur. Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du relais de pompe et du calculateur. Vrifier la prsence du + AVC de la liaison BP42 du relai. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Assurer la continuit et I'isolement de la liaison entre : 5AF entre les organes 762 et 119. Si le dfaut persiste, remplacer le relais de pompe.
1.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier que le PR018 "Pression hydraulique" pression hydraulique la mise du contact est compris entre 40 bars et 50 bars sinon appliquer la dmarche diagnostique du DF005 "Circuit capteur pression d'huile". Si les contrles dcrits dans le DF005 "Circuit capteur pression d'huile" sont corrects et que le PR018 "Pression hydraulique" indique une pression infrieure celle donne prcdemment suite la mise en marche du moteur de pompe remplacer le capteur de pression. S'assurer que le moteur de la pompe ne soit pas gripp. Dconnecter le relais et vrifier l'absence de continuit entre les liaisons BP42 et 5AE de l'organe 762 du relais. Remplacer le relais si ncessaire (relais coll). Assurer I'isolement au + 12 V de la liaison 5AE entre les organes 724 et 762. Vrifier I'absence du + 12 V sur la liaison 5AF de l'organe 762. Assurer I'isolement au + 12 V de la liaison 5AF entre les organes 724 et 762. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, le calculateur alimente en permanence le moteur de pompe. Remplacer le calculateur de bote de vitesses robotise (voir MR 408 Mcanique, 21B Calculateur de bote de vitesses robotise : Dpose - Repose).
APRES REPARATION
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21B - 31

CIRCUIT RELAIS DEMARREUR
CC.1 : Court-circuit au + 12 V CO : Circuit ouvert
21B
CONSIGNES
Particularits : Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2..
CC.1 CO.0
CONSIGNES
Rien signaler.
Assurer la prsence et la conformit du relais dans le botier fusibles moteur. Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du relais de dmarreur et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Assurer la prsence du + APC en liaison AP29 sur le connecteur et la masse du vhicule. Assurer la continuit et I'isolement de la liaison entre : 1B entre les organes 119 et 232, 1D entre les organes 119 et 232. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, vrifier la mise la masse par le calculateur sur le connecteur du relais entre les liaisons AP29 et 1B en utilisant la commande AC013 "Relais dmarrage" de l'outil de diagnostic. Si la tension est correcte, remplacer le relais de dmarrage. Si la tension est incorrecte, contacter la techline.
APRES REPARATION
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21B - 32

CIRCUIT CONTACTEUR POSITION LEVIER
CC.0 : Court-circuit la masse CO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V
21B
CONSIGNES
CC.0 CO.1
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le branchement et l'tat du connecteur du contacteur de levier et des connecteurs du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier et assurer la continuit et l'isolement des liaisons suivantes : 5FL entre les organes 119 et 1058, 5FI entre les organes 119 et 1058, 5FJ entre les organes 119 et 1058, 5FK entre les organes 119 et 1058, 5FM entre les organes 119 et 1058. Contrler galement l'isolement entre ces 5 liaisons. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Appliquer le diagnostic associ aux tats ET043 "Contact levier N 0", ET044 "Contact levier N 1", ET045 "Contact levier N 2", ET046 "Contact levier N 3".
APRES REPARATION
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21B - 33

CIRCUIT CAPTEUR POSITION EMBRAYAGE
CC.0 : Court-circuit la masse CO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V 1.DEF : Cohrence
21B
CONSIGNES
CC.0 CO.1
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le branchement et I'tat du connecteur du capteur position embrayage et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons suivantes : 57AF entre les organes 1057 et 119, 57AD entre les organes 1057 et 119, 5AN entre les organes 1057 et 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Vrifier I'tat de la commande hydraulique (fuite,...). Si le dfaut persiste, remplacer le capteur de position embrayage.
APRES REPARATION
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21B - 34
21B
DF068 SUITE
1.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
S'assurer de I'tat et du montage correct du capteur de position d'embrayage (fixation et mcanisme du potentiomtre,...). Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du capteur position embrayage et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier et assurer la continuit et I'isolement des liaisons suivantes : 57AF entre les organes 1057 et 119, 57AD entre les organes 1057 et 119, 5AN entre les organes 1057 et 119. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Moteur tournant, s'assurer I'aide de I'outil diagnostic que le PR006 "Rgime moteur" = PR014 "Rgime entre bote". Si les contrles sont corrects, remplacer le capteur de position d'embrayage. Si le dfaut persiste, s'assurer que I'on ait pas une surchauffe de I'embrayage.
APRES REPARATION
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21B - 35

CIRCUIT CAPTEUR POSITION SELECTION
CC.0 : Court-circuit la masse CO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 V
21B
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du capteur position slection et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 57AF entre les organes 1056 et 119, 57AD entre les organes 1056 et 119, 5FB entre les organes 1056 et 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Dposer le capteur de position de slection et contrler I'usure de la liaison mcanique vrin-potentiomtre. Si les contrles sont corrects, remplacer l'organe le capteur de position de slection.
APRES REPARATION
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21B - 36

CIRCUIT CAPTEUR POSITION ENGAGEMENT
CC.0 : Court-circuit la masse CO.1 : Circuit ouvert ou court-circuit au + 12 Volts
21B
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du capteur position engagement et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 57AF entre les organes 1055 et 119, 57AD entre les organes 1055 et 119, 51FA entre les organes 1055 et 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Dposer le capteur de position d'engagement et contrler I'usure de la liaison mcanique vrin-potentiomtre. Si les contrles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement.
APRES REPARATION
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21B - 37

CIRCUIT ELECTROVANNE EMBRAYAGE
CC.0 : Court-circuit la masse CC.1 : Court-circuit au + 12 V CO : Circuit ouvert
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite I'engagement de tous les rapports, pdale de frein appuye, moteur arrt.
Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs de I'lectrovanne d'embrayage et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 5FG entre les organes 1050 et 119, N entre les organes 1050 et le masse. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, remplacer I'lectrovanne d'embrayage.
APRES REPARATION
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21B - 38

CIRCUIT ELECTROVANNE ENGAGEMENT 1
CC.0 : Court-circuit la masse CC.1 : Court-circuit au + 12 V CO : Circuit ouvert
21B
CONSIGNES
Vrifier le branchement et I'tat de le connecteur de I'lectrovanne d'engagement 1 et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 5FE entre les organes 1051 et 119, N entre les organes 1051 et le masse. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, remplacer I'lectrovanne d'engagement 1.
APRES REPARATION
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21B - 39

CIRCUIT ELECTROVANNE ENGAGEMENT 2
CC.1 : Court-circuit au + 12 V CC.0 : Court-circuit la masse CO : Circuit ouvert
21B
CONSIGNES
Vrifier le branchement et I'tat de le connecteur de l'lectrovannes d'engagement 2 et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 5FF entre les organes 1052 et 119, N entre les organes 1052 et le masse. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, remplacer I'lectrovanne d'engagement 2.
APRES REPARATION
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21B - 40

CIRCUIT ELECTROVANNE SELECTION 1
CC.1 : Court-circuit au + 12 V CO.0 : Circuit ouvert ou court-circuit la masse
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Si le DF077 "Asservissement bote" est prsent avec le DF074 "Circuit lectrovanne slection 1" mmoris, appliquer en priorit le traitement du dfaut cidessous. Si le DF074 "Circuit lectrovanne slection 1" est mmoris seul, appliquer le diagnostic ci-dessous si le dfaut est dclar prsent suite I'engagement de tous les rapports, pdale de frein appuye, moteur arrt.
Vrifier le branchement et I'tat de le connecteur de I'lectrovanne de slection 1 et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 5FC entre les organes 1053 et 119, N entre l'organe 1053 et la masse. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, remplacer I'lectrovanne de slection 1.
APRES REPARATION
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21B - 41

CIRCUIT ELECTROVANNE SELECTION 2
CC.1 : Court-circuit au + 12 V CO.0 : Circuit ouvert ou court circuit la masse
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Si le DF077 "Asservissement bote" est prsent avec le DF075 "Circuit lectrovanne slection 2" mmoris, appliquer en priorit le traitement du dfaut cidessous. Si le DF075 "Circuit lectrovanne slection 2" est mmoris seul, appliquer le diagnostic ci-dessous si le dfaut est dclar prsent suite I'engagement de tous les rapports, pdale de frein appuye, moteur arrt.
Vrifier le branchement et I'tat de la connectique de I'lectrovanne de slection 2 et du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 5FD entre les organes 1054 et 119, N entre l'organe 1054 et la masse. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, remplacer I'lectrovanne de slection 2.
APRES REPARATION
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21B - 42

ASSERVISSEMENT EMBRAYAGE
1.DEF : Surchauffe embrayage 2.DEF : Incohrence de position entre I'metteur et le rcepteur 3.DEF : Incohrence embrayage au changement de rapport
21B
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : En cas de cumul des dfauts DF039 "Information rgime moteur" et DF107 "Information multiplexe rgime moteur", traiter en priorit les dfauts DF039 "Information rgime moteur" et DF107 "Information multiplexe rgime moteur". CONSIGNES Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Appliquer la dmarche de diagnostic. Particularits : Ce dfaut apparat lors d'une utilisation svre de I'embrayage (maintien en cte prolong, PR095 "Temprature embrayage", > 248 C). Lorsque le PR095 "Temprature embrayage", > 248 C, le bruiteur est actionn.
1.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
S'assurer du non glaage de I'embrayage par un essai du vhicule en avancement faible charge puis en pente. Si I'embrayage glisse, procder : des dcollages multiples faible charge et vrifier comment le PR096 "Progressivit embrayage" volue. Si le problme persiste, changer I'embrayage.
2.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le niveau de liquide et I'tanchit du circuit de la commande d'embrayage.
3.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier I'tat hydraulique et mcanique (fuite, suintements, grippage...) du circuit de la commande d'embrayage. Vrifier I'tat de I'lectrovanne d'embrayage. Rparer si ncessaire.
APRES REPARATION
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21B - 43

ASSERVISSEMENT BOITE
21B
1.DEF : 2.DEF : 3.DEF : 4.DEF : 5.DEF :
Anomalie mode automatique Anomalie mcanique Slection rapport impossible Perte du rapport engag dysfonctionnement de la transmission automatique sur des passages de rapports
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : En cas de cumul des dfauts et DF076 "Asservissement embrayage" (2.DEF, 3.DEF), traiter en priorit le dfaut DF076 "Asservissement embrayage". Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Appliquer la dmarche de diagnostic ci-dessous que le dfaut soit prsent ou mmoris. Particularits : Ce dfaut apparat lors d'une utilisation svre de I'embrayage (maintien en cte prolong, PR095 "Temprature embrayage" > 248 C). Lorsque le PR095 > 248 C, le bruiteur est actionn.
CONSIGNES
1.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Problme li I'injection, traiter la partie diagnostic injection moteur. S'il n'y a pas de dfaut du ct moteur, ce dfaut est uniquement d un avancement avec un fort patinage sur route glissante suivi d'une reprise d'adhrence du vhicule. Effacer ce dfaut et effectuer un essai routier.
2.DEF 3.DEF 4.DEF
CONSIGNES
Particularits : Une utilisation abusive du levier, vhicule I'arrt peut provoquer ce dfaut.
Uniquement pour 2.DEF vrifier l'tat ET265 "Engagement marche arrire grand froid". Si l'ET265 est "bloqu", c'est la consquence d'une temprature hydraulique infrieure - 23C. Excuter la commande RZ010 "Rinitialisation engagement marche arrire grand froid" avant remise en circulation du vhicule. Si l'ET265 est "valide" poursuivre les contrles suivants.
APRES REPARATION
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21B - 44
21B
DF077 SUITE 1
S'assurer de l'absence du dfaut d'un capteur de slection ou d'engagement, rparer si ncessaire. Vrifier sur le groupe hydraulique, le bon clipsage de la biellette de slection. Rparer si ncessaire. Vrifier qu'il n'y a pas de prsence d'eau dans l'huile de la bote. Rparer si ncessaire. Si Ie dfaut persiste, effectuer les tests suivants : Test 1 : Moteur l'arrt, contact mis (+APC), bote au Neutre, engager le 1er rapport, engager le 2me rapport, revenir au Neutre et vrifier : la valeur du PR018 "Pression hydraulique" volue vers 50 bar. l'ET054 "Commande relais pompe" est "inactive". Cet tat ne doit pas changer pendant 120 s. Si le rsultat est conforme, passer au Test 2. Sinon, remplacer les lectrovannes d'engagement 1 et 2 et les lectrovannes de slection 1 et 2 (voir MR 408, Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise, Electrovannes : Dpose Repose). Test 2 : Moteur l'arrt, contact mis (+APC), bote au Neutre, engager le 1er rapport, engager le 2me rapport, revenir au Neutre et vrifier : la valeur du PR018 volue vers 50 bar. l'ET054 est "inactive". Effectuer un minimum de 2 changements de rapports et vrifier que l'ET054 reste "inactive". Si le rsultat est conforme, passer au Test 3. Sinon, remplacer l'accumulateur de pression (voir MR 408, Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise, Accumulateur de pression: Dpose Repose).
APRES REPARATION
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21B - 45
21B
DF077 SUITE 2
Test 3 : Moteur tournant, pied sur le frein, contrler l'ET056 "Commande electrovanne embrayage" et l'ET054. Engager le 1er rapport, vrifier : l'ET056 est "active" et l'ET054 est "inactive". Ces tats ne doivent pas changer pendant 40 s. Si le rsultat est conforme, passer au Test 4. Sinon, remplacer l'lectrovanne d'embrayage (voir MR 408, Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise, Electrovannes : Dpose Repose). Test 4 : Moteur tournant, pied sur le frein, engager le 1er rapport, attendre 3 min. Le moteur ne doit pas caler pendant la dure du test. Si le moteur cale, remplacer la collection vrin-metteur d'embrayage (rf. 309300676R). Si le dfaut persiste, remplacer l'actionneur lectro-hydraulique (voir MR 408, Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise, Module actionneur: Dpose Repose). Effacer la mmoire de dfaut du calculateur. Effectuer la procdure d'apprentissage dcrite dans "Remplacement des organes".
APRES REPARATION
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21B
DF077 SUITE 3
5.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Etape 1 Mettre le contact, brancher l'outil de diagnostic, engager la 1re vitesse et visualiser la valeur du paramtre PR017 "Position engagement". Engager la position Neutre, attendre 15 s et contrler la valeur du paramtre PR017 "Position engagement". 1 Si la valeur change : passer l'tape 3. 2 Si la valeur ne change pas, vrifier que les connecteurs du capteur position engagement, du calculateur et le connecteur intermdiaire soient bien branchs et contrler la valeur du paramtre PR017 "Position engagement". Si la valeur change suite une intervention sur les connecteurs du capteur position engagement et du calculateur, rparer le connecteur, sinon changer le cblage (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Refaire la procdure et si la valeur ne change toujours pas : passer l'tape 2. Etape 2 Contrler la continuit et I'isolement des liaisons entre : 57AF entre les organes 1055 et 119, 57AD entre les organes 1055 et 119, 51FA entre les organes 1055 et 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Dposer le capteur de position d'engagement et contrler I'usure de la liaison mcanique vrin-potentiomtre (jeu excessif, liaison mcanique casse ou grippe). Si les contrles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement (voir MR 408 Mcanique, 21B Capteur d'engagement : Dpose - Repose). Etape 3 Effectuer l'tape 1 pour chaque rapport de bote (1re, 2nd, 3me, 4me, 5me et 6me). 1 Si les valeurs du capteur position engagement sont diffrentes de la valeur en position Neutre, passer l'tape 4. 2 Si une incohrence de la valeur du capteur position engagement apparat pendant ces contrles, contrler I'usure de la liaison mcanique vrin-potentiomtre (jeu excessif, liaison mcanique casse ou grippe). Si les contrles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement (Voir MR 408 Mcanique, 21B Capteur d'engagement : Dpose - Repose).
APRES REPARATION
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21B - 47
21B
DF077 SUITE 4
Etape 4 Moteur chaud, effectuer l'tape 1 pour chaque rapport de bote (1re, 2nd, 3me, 4me, 5me et 6me). 1 Si une incohrence de la valeur du capteur position engagement apparat pendant ces contrles, contrler I'usure de la liaison mcanique vrin-potentiomtre (jeu excessif, liaison mcanique casse ou grippe). 2 Si les contrles sont corrects, remplacer le capteur de position d'engagement (voir MR 408 Mcanique, 21B Capteur d'engagement : Dpose - Repose). 3 Si les valeurs du capteur position engagement sont diffrentes de la valeur en position Neutre, passer l'tape 5. Etape 5 Dmarrer le moteur, engager la 1re et attendre 15 s. Engager la position Neutre et visualiser la valeur du paramtre PR017 "Position engagement", attendre 15 s et vrifier que la valeur ne change pas. 1 Couper le moteur et attendre 15 s, s'il est impossible de pousser le vhicule, l'lectrovanne d'engagement est srement mise en cause ou le capteur de position engagement (voir MR 408 Mcanique, 21B Capteur d'engagement : Dpose - Repose et 21B Electrovannes : Dpose - Repose). 2 s'il est possible de pousser le vhicule : passer l'tape 6. Etape 6 Dmarrer le moteur, engager la 2nd et attendre 15 s. Engager la position Neutre et visualiser la valeur du paramtre PR017 "Position engagement", attendre 15 s et vrifier que la valeur ne change pas. Couper le moteur et attendre 15 s s'il est impossible de pousser le vhicule, l'lectrovanne d'engagement est srement mise en cause ou le capteur de position engagement (voir MR 408 Mcanique, 21B Capteur d'engagement : Dpose - Repose et 21B Electrovannes : Dpose - Repose). Si le dfaut persiste, contacter la techline.
APRES REPARATION
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21B - 48

ASSERVISSEMENT HYDRAULIQUE
21B
1.DEF : 2.DEF : 3.DEF : 4.DEF : 5.DEF :
Pression trop faible Anomalie pression Perte de pression lente Anomalie accumulateur de pression Perte de pression rapide
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : Appliquer en priorit I'interprtation des autres dfauts prsents. CONSIGNES Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent lors d'un essai routier.
1.DEF
CONSIGNES
Particularits : Une utilisation abusive du levier, vhicule I'arrt, peut provoquer ce dfaut.
Contrler I'aide de l'outil de diagnostic par le PR018 "Pression hydraulique", que la mise en route de la pompe s'effectue 40 bar et son arrt 50 bar. Niveau de pression en dessous d'un seuil de pression. Problme li un manque d'huile (fuite interne ou externe) ou une dfaillance de la pompe. Rparer ou remplacer.
2.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Cas d'un fonctionnement excessif de la pompe : Fuite interne ou externe dans le circuit. Si fuite externe, rechercher la fuite et rparer si ncessaire. Si fuite interne, remplacer le groupe hydraulique. Membrane d'accumulateur poreuse ou perce, remplacer I'accumulateur.
APRES REPARATION
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21B
DF078 SUITE
3.DEF 5.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Faible fuite interne : remplacer I'lectrovanne d'embrayage. Si I'incident persiste, remplacer le groupe hydraulique. Faible fuite externe : rparer ou remplacer I'lment en cause.
4.DEF
CONSIGNES
Rien signaler.
Membrane d'accumulateur poreuse ou perce, remplacer I'accumulateur.
APRES REPARATION
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21B - 50

TENSION BATTERIE
1.DEF : Tension d'alimentation trop faible 2.DEF : Perte d'alimentation calculateur
21B
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier le bon positionnement ainsi que I'tat du fusible d'alimentation de la bote de vitesses robotise dans le botier d'interconnexion moteur. Mesurer la tension de la batterie et contrler le circuit de charge. Rparer si ncessaire. S'assurer du bon tat de la batterie et de ses connexions (serrage et tat des cosses). Vrifier les masses moteur sur le vhicule. Rparer si ncessaire. Vrifier le branchement et I'tat des connecteurs du calculateur.
APRES REPARATION
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CIRCUIT CONTACTEUR ET FEUX DE STOP
CO : Circuit ouvert 1.DEF : Incohrence des donnes
21B
CONSIGNES
Rien signaler.
Vrifier la prsence, le bon tat et le bon positionnement du fusible des feux de stop dans le botier fusible habitacle. S'assurer que le connecteur du contacteur de feux de stop est correctement branch, vrifier I'tat de la connectique ainsi que celle du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier le montage et le rglage du contacteur de feux de stop sur le pdalier. Assurer la continuit, pdale appuye, entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer l'organe 160 si ncessaire. Assurer I'absence de continuit, pdale relche, entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer l'organe 160 si ncessaire. Si le dfaut persiste, assurer la continuit de la liaison 65A entre les organes 160 et 119. Assurer galement I'isolement par rapport la masse.
APRES REPARATION
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INFORMATIONS MULTIPLEXEES
21B
DF107 DF108 DF144 DF145 DF146 PRESENT OU MEMORISE
CONSIGNES
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : DF107 "Information multiplexe rgime moteur" DF108 "Information multiplexe couple moyen effectif" DF144 "Information multiplexe temprature d'eau" DF145 "Information multiplexe position pdale" DF146 "Information multiplexe couple hors rduction" DF062 "Dfaut CAN". Traiter en priorit le DF062"Dfaut CAN". Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar suite I'effacement de la mmoire de dfaut du calculateur, coupure et remise du contact, dmarrage du moteur.
Pour le DF107 "Information multiplexe rgime moteur" contrler le systme d'injection. Si aucun dfaut n'apparat, appliquer I'interprtation du DF025 "Circuit capteur signal volant" dcrite dans la note technique traitant ce type d'injection. Pour le DF108 "Information multiplexe couple moyen effectif" "Information multiplexe couple moyen effectif" et DF146 "Information multiplexe couple hors rduction" contrler le systme d'injection. Pour le DF144 "Information multiplexe temprature d'eau" contrler le systme d'injection. Si aucun dfaut n'apparat, appliquer I'interprtation du DF004 "Circuit capteur temprature d'eau" dcrite dans la note technique traitant ce type d'injection. Pour le DF145 "Information multiplexe position pdale" contrler le systme d'injection. Si aucun dfaut n'apparat, appliquer I'interprtation des DF196 "Circuit capteur pdale piste 1" et DF198 "Circuit capteur pdale piste 2" dcrite dans la note technique traitant ce type d'injection. Pour le DF146 "Information multiplexe couple hors rduction" contrler le systme d'injection.
APRES REPARATION
BVRPA0_V05_DF107/BVRPA0_V05_DF108/BVRPA0_V05_DF144/BVRPA0_V05_DF145/ BVRPA0_V05_DF146/BVRPA0_V09_DF107/BVRPA0_V09_DF108/BVRPA0_V09_DF144/ BVRPA0_V09_DF145/BVRPA0_V09_DF146

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INFO. MULTIPLEXEE CONTACT FREIN SECONDAIRE
1.DEF : Paramtre erron 2.DEF : Cohrence
21B
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : En cas de cumul du dfaut DF062 "Dfaut CAN" traiter en priorit le dfaut DF062 "Dfaut CAN". CONSIGNES Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar suite I'effacement de la mmoire de dfaut du calculateur, coupure et remise du contact, dmarrage du moteur.
Vrifier la prsence, le bon tat et le bon positionnement du fusible des feux de stop dans le botier fusible habitacle. S'assurer que le connecteur du contacteur de feux de stop soit correctement branch, vrifier l'tat du connecteur ainsi que celle du calculateur. Rparer si ncessaire. Vrifier le rglage du contacteur de feux de stop sur le pdalier. Assurer la continuit, pdale appuye, de la liaison 65A de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Assurer I'absence de continuit, pdale relche, de la liaison 65A de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Assurer la continuit, pdale relche, de la liaisons AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Assurer I'absence de continuit, pdale appuye, de la liaisons AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Vrifier la continuit et l'isolement de la liaison entre : 5A entre les organes 120 et 160. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si I'incident persiste appliquer la dmarche de diagnostic du systme d'injection.
APRES REPARATION
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INFO. MULTIPLEXEE TOTALISATION GENERALE
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar suite I'effacement de la mmoire de dfaut du calculateur, coupure et remise du contact suivi du dmarrage du moteur.
APRES REPARATION
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COMMANDE FEUX DE RECUL
CC.1 : Court-circuit au + 12 V CC.0 : Court-circuit la masse CO : Circuit ouvert
21B
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar prsent suite I'utilisation de la commande AC094 "Feux de recul" de l'outil de diagnostic.
Assurer la prsence et la conformit du relais dans le botier fusible moteur. Contrler le connecteur au niveau du support de relais de feux de recul et du connecteur 52 voies du calculateur. Vrifier la prsence du + APC en liaison AP11 de l'organe 602 et la masse vhicule. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Assurer la continuit et I'isolement de la liaison entre : 5WG entre les organes 602 et 119. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Si les contrles sont corrects, vrifier la mise la masse par le calculateur sur le connecteur du relais entre les liaisons AP11 et 5GW en utilisant la commande AC094 "Feux de recul" I'aide de l'outil diagnostic. Si la tension est correcte, remplacer le relais de feux de recul. Si la tension est incorrecte, contacter la techline.
APRES REPARATION
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EMISSION MULTIPLEXEE UCH ABSENTE
21B
CONSIGNES
APRES REPARATION
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21B - 57
21B
EMISSION MULTIPLEXEE TABLEAU DE BORD ABSENTE

CONSIGNES
APRES REPARATION
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21B - 58

EMISSION MULTIPLEXEE INJECTION ABSENTE
21B
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : En cas de cumul des dfauts DF186 "Emission multiplexe injection absente" et DF062 "Dfaut CAN" traiter en priorit le dfaut DF062 "Dfaut CAN". CONSIGNES Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar suite I'effacement de la mmoire de dfaut du calculateur, coupure et remise du contact suivi du dmarrage du moteur.
APRES REPARATION
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FONCTIONNEMENT SYSTEME
21B
Priorits dans le traitement en cas de cumul de dfauts : Appliquer en priorit I'interprtation des autres dfauts.. CONSIGNES Conditions d'application du diagnostic sur dfaut mmoris : Le dfaut est dclar suite un essai routier.
Ce dfaut apparat suite une incohrence lectronique et mcanique du systme de robotisation. Traiter en priorit les autres dfauts dclars. Si le dfaut persiste, contacter la techline.
APRES REPARATION
Effacer la mmoire de dfaut du calculateur. Couper le contact. Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrle I'aide de I'outil de diagnostic.
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21B - 60

APPRENTISSAGE DES RAPPORTS
21B
CONSIGNES
Particularits : Les valeurs de la grille de la bote de vitesses sont non conformes et non mmorises dans le calculateur.
Mettre le contact. Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones slection/engagement". Attendre la fin de la procdure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de I'apprentissage : ET061 "Apprentissage rapports" = "FAIT". Freiner et engager tous les rapports de la bote de vitesses en contrlant leur reconnaissance sur I'afficheur. Si la procdure choue, utiliser la commande AC024 "Commande squentielle des actuateurs" et rparer si ncessaire. Si aucun dfaut n'est dtecter sur le systme de robotisation c'est un problme mcanique interne de bote de vitesses. Remettre en tat si ncessaire (voir MR 408 Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise : Dpose Repose).
APRES REPARATION
MR-410-X83-21B000$462.mif V6
21B - 61

APPRENTISSAGE POSITION EMBRAYAGE
21B
CONSIGNES
Particularits : Les valeurs de I'apprentissage de la position embrayage sont non conformes et non mmorises dans le calculateur.
Effectuer la commande VP017 "Apprentissage ferme embrayage" I'aide de l'outil de diagnostic. Attendre la fin de la procdure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le "Test des fonctions" le contrle de I'apprentissage : ET064 "Apprentissage position embrayage" = "FAIT". Si le dfaut persiste, contacter la techline.
APRES REPARATION
MR-410-X83-21B000$462.mif V6
21B - 62
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Contrle de conformit
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. ECRAN PRINCIPAL DU CALCULATEUR
Ordre
Fonction
Paramtre ou Etat contrl ou Action
Visualisation et Remarques
Diagnostic En cas de problme, consulter I'interprtation des dfauts DF002 "Calculateur" et DF080 "Tension batterie". En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF039 "Information rgime moteur". En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF057 "Circuit capteur rgime entre de bote". En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF048 "Information vitesse vhicule". En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF144 "Information multiplexe temprature d'eau".
Calculateur
PR008 :
Tension alimentation calculateur
U 12 V
Moteur
PR006 :
Rgime moteur
0 tr/min l'arrt
Rgime entre bote
PR014 :
Rgime entre bote
0 tr/min sous contact
Vitesse vhicule
PR105 :
Vitesse vhicule
En km/h
Moteur
PR001 :
Temprature d'eau
en C
BVRPA0_V05_CCONF/BVRPA0_V09_CCONF
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 63
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. ECRAN PRINCIPAL DU CALCULATEUR (SUITE)
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF068 "Circuit capteur position embrayage". En cas de problme, consulter I'interprtation des dfauts DF065 "Circuit relais pompe". En cas de problme, consulter I'interprtation des dfauts DF108 "Information multiplexe couple moyen effectif". En cas de problme, consulter I'interprtation du DF068 "Circuit capteur position embrayage".
Embrayage
PR015 :
Position embrayage
PR015 = 37 mm (embrayage neuf dbray)
Circuit hydraulique
PR018 :
Pression hydraulique
40 bars < PR018 < 50 bars
Couple moteur
PR106 :
Couple moteur effectif
0 N.m l'arrt
Embrayage
PR148 :
Position embrayage ferme
Unit : mm
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 64
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : PASSAGE DES RAPPORTS
Ordre 1 2 3
Fonction
Paramtre ou Etat contrl ou Action ET043 : ET044 : Contact levier n 0 Contact levier n 1 Contact levier n 2
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts ET043 "Contact levier n 0", ET044. "Contact levier n 1", ET045. "Contact levier n 2", ET046. "Contact levier n 3". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF072 "Circuit lectrovanne engagement 1" En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF073 "Circuit lectrovanne engagement 2" En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF074 "Circuit lectrovanne slection 1" En cas de problme, consulter l'interprtation de dfaut DF075 "Circuit lectrovanne slection 2"
Levier de vitesses
ET045 :
Etat "ferm" ou "ouvert" selon le rapport engag.
ET046 :
Contact levier n 3
ET057 :
Commande lectrovanne engagement 1
Active lors du passage de tous les rapports.
Commande engagement Commande lectrovanne engagement 2 Active lors du passage de tous les rapports.
ET058 :
ET059 :
Commande lectrovanne slection 1
Active lors du passage du premier et du deuxime rapport.
Commande de slection Commande lectrovanne slection 2 Active lors du passage du cinquime rapport et de la marche arrire.
ET060 :
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 65
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : PASSAGE DES RAPPORTS (SUITE 1)
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF062 "Dfaut CAN". DF067 "Circuit contacteur position levier" En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF069 "Circuit capteur position slection". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF070 "Circuit capteur position engagement". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF072 "Circuit lectrovanne engagement 1" et DF073 "Circuit lectrovanne engagement 2". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF074 "Circuit lectrovanne slection 1" et DF075 "Circuit lectrovanne slection 2".
Rtrogradage
ET086 :
Rtrogradage
Active Inactive
10
Slection
PR016 :
Position slection
1 : PR016 = 6mm 2 : PR016 = 6mm 3 : PR016 = 12mm 4 : PR016 = 12mm 5 : PR016 = 19mm R : PR016 = 19mm N : PR016 = 12mm 1 : PR017 = 6mm 2 : PR017 = 18mm 3 : PR017 = 6mm 4 : PR017 = 18mm 5 : PR017 = 6mm R : PR017 = 18mm N : PR017 = 12mm
11
Engagement
PR017 :
Position engagement
12
Electrovanne engagements
AC015 :
Electrovanne engagements
On doit entendre fonctionner les deux lectrovanne d'engagements.
13
Electrovanne slections
AC016 :
Electrovanne slections
On doit entendre fonctionner les deux lectrovanne de slections.
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 66
21B
CONSIGNES
Ordre
Fonction
Visualisation et Remarques Pour toutes interventions sur le circuit hydraulique activer les commandes AC006 "Inhibition pompe groupe hydraulique" et AC081 "Dcharge accumulateur de pression". Activer cette commande aprs intervention sur le circuit hydraulique. Pour toutes interventions sur le circuit hydraulique activer les commandes AC006 "Inhibition pompe groupe hydraulique" et AC081 "Dcharge accumulateur de pression".
Diagnostic
14
Pompe groupe hydraulique
AC006 :
Inhibition pompe groupe hydraulique
En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF078 "Asservissement hydraulique"
15
Pompe groupe hydraulique
AC007 :
Rhabilitation pompe groupe hydraulique
16
Accumulateur de pression
AC081 :
Dcharge accumulateur de pression
17
Marche arrire
AC028 :
Engagement marche arrire
On doit entendre fonctionner les lectrovannes d'engagements et de slections.
En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF072 "Circuit lectrovanne engagement 1", DF073 "Circuit lectrovanne engagement 2", DF074 "Circuit lectrovanne slection 1" DF075 "Circuit lectrovanne slection 2"
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 67
21B
CONSIGNES
Ordre
Fonction
Visualisation et Remarques On doit entendre fonctionner les lectrovannes d'engagements et de slections.
Diagnostic En cas de problme, voir Arbre de localisation des pannes, ALP2 - "PAS DE POSSIBILITES DE PASSAGE AU NEUTRE" En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF071 "Circuit lectrovanne embrayage", DF072 "Circuit lectrovanne engagement 1", DF073 "Circuit lectrovanne engagement 2", DF074 "Circuit lectrovanne slection 1", DF075 "Circuit lectrovanne slection 2". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF069 "Circuit capteur position slection"
18
Bote de vitesses en Neutre
AC019 :
Retour au neutre de la bote de vitesses
19
Electrovannes
AC024 :
Commande squentielle des actuateurs
Commande permettant de piloter toutes les lectrovannes
20
Levier de vitesses
ET012 :
Position levier de vitesses
STB UP DW N R A
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 68
21B
CONSIGNES
Ordre
Fonction
Visualisation et Remarques N 1 2 3 4 5 R 6
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF069 "Circuit capteur position slection" et DF070 "Circuit capteur position engagement" En cas de problme, consulter l'interprtation de l'tat ET265 "Engagement marche arrire grand froid".
21
Rapport engage
ET013 :
Rapport engage
22
Engagement marche arrire grand froid
ET265 :
Engagement marche arrire grand froid
VALIDE BLOQUE
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 69
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR
Ordre 1
Fonction
Paramtre ou Etat contrl ou Action ET003 : Contact stop (ouverture) Contact stop (fermeture)
Visualisation et Remarques "Ouvert" pdale appuye "Ferm" pdale appuye
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF082 "Circuit contacteur et feux de stop". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF067 "Circuit contacteur position levier". En cas de problme, consulter l'interprtation de l'tat ET028 "Frein main". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF069 "Circuit capteur position slection" et DF070 "Circuit capteur position engagement". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF145 "Information multiplexe position pdale". En cas de problme, consulter l'interprtation de l'tat ET130 "Contact slecteur mode faible adhrence".
Contacteur de stop
ET004 :
Levier de vitesse
ET012 :
Position levier de vitesses
Etats possibles : UP/DW/N/R/STB/A
Frein main
ET028 :
Frein main
Serr Relch
Rapport de vitesses
ET013 :
Rapport engag
1 : 1re 2 : 2me 3 : 3me 4 : 4me 5 : 5me 6 : 6me N : neutre R:R
Acclrateur
ET030 :
Position pdale acclrateur
Pied lev : "PL" "Intermdiaire" Pleine charge : "PF"
Commande faible adhrence
ET130 :
Contact slecteur mode faible adhrence
Appuy Relch
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 70
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR (SUITE 1)
Ordre 8 9 10 11
Fonction
Paramtre ou Etat contrl ou Action ET043 : ET044 : Contact levier n 0 Contact levier n 1 Contact levier n 2 Contact levier n 3
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation des tats ET043 "Contact levier n 0" ET044, "Contact levier n 1", ET045 "Contact levier n 2", ET046 "Contact levier n 3". En cas de problme, voir 83A, Tableau de bord. En cas de problme, consulter l'interprtation des tats ET018 "Pdale de frein" En cas de problme, consulter l'interprtation des tats ET160 "Circuit contacteur et feux de stop" En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF153 "Commande feux de recul". En cas de problme, consulter l'interprtation des tats ET027 "Porte conducteur ouverte"
Levier de vitesses
ET045 : ET046 :
Etat "ferm" ou "ouvert" selon le rapport engag.
12
Afficheur
AC017 :
Afficheur
Contrle visuel du bon fonctionnement de l'afficheur.
13
Pdale de frein
ET018 :
Pdale de frein
Appuye ou Relche.
14
Contact slecteur mode vhicule charg
ET160 :
Contact slecteur mode vhicule charg
Active Inactive
15
Commande feux de marche arrire
ET066 :
Commande faux de marche arrire
Active Inactive
16
Porte conducteur
ET027 :
Porte conducteur ouverte
OUI NON
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 71
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR (SUITE 2)
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF068 "Circuit capteur position embrayage". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF145 "Information multiplexe position pdale". En cas de problme, consulter I'interprtation du DF068 "Circuit capteur position embrayage". En cas de problme, consulter I'interprtation du DF153 "Commande feux de recul".
17
Embrayage
PR015 :
Position embrayage
18
Acclrateur
PR022 :
Position Pdale acclrateur
19
Embrayage
PR147 :
Position ferme initiale embrayage neuf
Unit : mm
20
Feux de recul
AC094 :
Feux de recul
Contrle visuel
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 72
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : CONTROLE APPRENTISSAGE
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF069 "Circuit capteur position slection", DF070 "Circuit capteur position engagement" et DF067 "Circuit capteur position levier". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF076 "Asservissement embrayage". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF068 "Circuit capteur position embrayage", DF069 "Circuit capteur position slection", DF070 "Circuit capteur position engagement". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF076 "Asservissement embrayage".
Apprentissage
ET061 :
Apprentissage rapports
Fait Bon Non effectu
Apprentissage
ET062 :
Apprentissage point de lchage
Apprentissage
ET063 :
Apprentissage point nul lectrovanne
Fait Non effectu
Apprentissage
ET064 :
Apprentissage position embrayage
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 73
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : CONTROLE APPRENTISSAGE (SUITE)
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF076 "Asservissement embrayage" En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF076 "Asservissement embrayage" En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF068 "Circuit capteur position embrayage".
Apprentissage
ET065 :
Apprentissage progressivit
Fait Non effectu
Embrayage
PR096 :
Progressivit embrayage
Valeur sans unit
Embrayage
PR148 :
Position embrayage ferm
Unit : mm
8 9 10 Circuit hydraulique
AC008 : AC009 : AC011 :
Purge phase 1 circuit embrayage Purge phase 2 circuit embrayage Purge groupe de pression hydraulique Purge circuit hydraulique rcepteur d'embrayage Commande permettant de purger automatiquement le circuit hydraulique En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF065 "Circuit relais de pompe"
11
AC025 :
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 74
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : CONTROLE ETATS RECONNUS
Ordre
Fonction Porte conducteur
Paramtre ou Etat contrl ou Action ET048 : Reconnaissance tats porte conducteur
Visualisation et Remarques Faite Non effectu
Diagnostic En cas de problme contrler le rseau CAN. En cas de problme, consulter l'interprtation de l'tat ET028 "Frein main". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF067 "Circuit contact levier". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF048 "Information vitesse vhicule". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF065 "Circuit relais pompe". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF071 "Circuit lectrovanne embrayage".
Frein main
ET028 :
Reconnaissance position frein main
Faite Non effectu
Mode auto/ manuel
ET050 :
Reconnaissance mode de fonctionnement
Faite Non effectu
Vitesse vhicule
ET053 :
Reconnaissance info vitesse vhicule
Faite Non effectu
Pompe
ET054 :
Commande relais pompe
Active Inactive
Commande embrayage
ET056 :
Commande lectrovanne embrayage
Inactive moteur l'arrt
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 75
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : CONTROLE ETATS RECONNUS (SUITE)
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter l'interprtation de l'tat ET130 "Contact slecteur mode faible adhrence". En cas de problme, consulter l'interprtation des dfauts DF065 "Circuit relais pompe" En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF071 "Circuit lectrovanne embrayage". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF082 "Circuit contacteur et feux de stop" et de l'tat ET018 "Pdale de frein ". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF145 "Information multiplexe position pdale". En cas de problme, consulter l'interprtation du dfaut DF066 "Circuit relais dmarreur".
Commande faible adhrence
ET129 :
Reconnaissance mode faible adhrence
Active Inactive
Pompe
AC012 :
Relais pompe hydraulique
On doit entendre le fonctionnement de relais.
Embrayage
AC014 :
Electrovanne embrayage
10
Pdale de frein
ET047 :
Reconnaissance position pdale de frein
Faite Non effectu
11 Pdale acclrateur 12
ET051 :
Reconnaissance position pdale : PF Reconnaissance position pdale : PL Faite Non effectu
ET051 :
13
Dmarreur
AC013 :
Relais de dmarrage
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 76
21B
CONSIGNES
N'effectuer ce contrle de conformit qu'aprs un contrle complet l'aide de l'outil de diagnostic. Les valeurs indiques dans ce contrle de conformit sont donnes titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrt sous contact. SOUS-FONCTION : PILOTAGE COUPLE
Ordre
Fonction
Diagnostic En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF039 "Information rgime moteur". En cas de problme, consulter I'interprtation du dfaut DF057 "Circuit capteur rgime entre de bote". En cas de problme, consulter I'interprtation des dfauts DF108 "Information multiplexe couple moyen effectif". En cas de problme, consulter I'interprtation des dfauts DF146 "Information multiplexe couple hors rduction".
Rgime moteur
PR006 :
Rgime moteur
Tr/min
Rgime entre bote
PR014 :
Rgime entre bote
Tr/min
PR106 :
0 N.m l'arrt
Couple moteur hors rduction
PR107 :
Couple moteur hors rduction
N.m
MR-410-X83-21B000$528.mif V6
21B - 77
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Tableau rcapitulatif des tats
21B
TABLEAU RECAPITULATIF DES ETATS DE LA BVR Etat outil ET003 ET004 ET012 ET013 ET018 ET027 ET028 ET030 ET043 ET044 ET045 ET046 ET047 ET048 ET050 ET051 ET052 ET053 ET054 ET056 ET057 ET058 ET059 ET060 ET061 ET062 ET063 ET064 ET065 * info : Information Contact stop (ouverture) Contact stop (fermeture) Position slecteur de vitesse Rapport engag Pdale de frein Porte conducteur ouverte Frein main Position pdale acclrateur Contact levier N 0 Contact levier N 1 Contact levier N 2 Contact levier N 3 Reconnaissance positions pdale de frein Reconnaissance tats porte conducteur Reconnaissance mode de fonctionnement Reconnaissance position pdale : PF Reconnaissance position pdale : PL Reconnaissance info* vitesse vhicule Commande relais pompe Commande lectrovanne embrayage Commande lectrovanne engagement 1 Commande lectrovanne engagement 2 Commande lectrovanne slection 1 Commande lectrovanne slection 2 Apprentissage rapports Apprentissage point de lchage Apprentissage point nul lectrovanne Apprentissage position embrayage Apprentissage progressivit Libell outil de diagnostic
MR-410-X83-21B000$594.mif V6
21B - 78
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Tableau rcapitulatif des tats

Libell outil de diagnostic Commande feux de recul Demande rtrogradage Reconnaissance mode faible adhrence Contact slecteur mode faible adhrence Contact slecteur mode vhicule charge Engagement marche arrire grand froid
21B
Etat outil ET066 ET086 ET129 ET130 ET160 ET265
MR-410-X83-21B000$594.mif V6
21B - 79

Diagnostic Tableau rcapitulatif des paramtres
21B
TABLEAU RECAPITULATIF DES PARAMETRES DE LA BVR Paramtre outil PR001 PR005 PR006 PR008 PR014 PR015 PR016 PR017 PR018 PR022 PR095 PR096 PR105 PR106 PR107 PR147 PR148 PR152 PR153 PR154 Temprature d'eau Rgime sortie bote Rgime moteur Tension alimentation calculateur Rgime entre bote Position embrayage Position slection Position engagement Pression hydraulique Position pdale acclrateur Temprature embrayage Progressivit embrayage Vitesse vhicule Couple moteur effectif Couple moteur hors rduction Position ferme initiale embrayage neuf Position embrayage ferm Couple moteur anticip Consigne couple lent Consigne couple rapide Libell outil de diagnostic
MR-410-X83-21B000$660.mif V6
21B - 80
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Interprtation des tats

PEDALE DE FREIN
21B
ET018
CONSIGNES
Particularits : Appliquer les contrles seulement si les tats "appuye" et "relche" sont incohrents avec la position de la pdale. Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
ETAT "Relche" Pdale de frein appuye. Si les feux de stop fonctionnent : Contrler et assurer la continuit de la liaison 65A entre les organes 119 et 160. Si les feux de stop ne fonctionnent pas : Vrifier et assurer la prsence du relais d'allumage des feux. Contrler I'tat, le montage et le rglage du contacteur de stop ainsi que le fusible de feux de stop. Dposer et tester le fonctionnement du contacteur de stop : Continuit entre les liaisons Contacteur appuy (Pdale de frein relche) Contacteur relch (Pdale de frein appuye) AP26 et 5A AP26 et 65A Isolement entre les liaisons AP26 et 65A AP26 et 5A
Remplacer le contacteur si ncessaire. Vrifier et assurer la prsence du + APC en liaison AP26 entre les organes 1016 et 160. Si la liaison sont dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
Effacer les dfauts. Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrle I'aide de l'outil de diagnostic.
BVRPA0_V05_ET018/BVRPA0_V09_ET018
MR-410-X83-21B000$726.mif V6
21B - 81
21B
ET018 SUITE
ETAT "Appuye" pdale de frein relche. Contrler I'tat, le montage et le rglage du contacteur de stop ainsi que le fusible de feux de stop. Dposer et tester le fonctionnement du contacteur de stop : Continuit entre les voies Contacteur appuy (Pdale de frein relche) Contacteur relch (Pdale de frein appuye) AP26 et 5A AP26 et 65A Isolement entre les voies AP26 et 65A AP26 et 5A
Remplacer le contacteur si ncessaire. Contrler et assurer I'isolement au + 12 V de la liaison 65A entre les organes 160 et 119. Si la liaison sont dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
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21B - 82

CONTACT LEVIER N 0 CONTACT LEVIER N 1 CONTACT LEVIER N 2 CONTACT LEVIER N 3
21B
ET043 ET044 ET045 ET046
CONSIGNES
POSITION LEVIER
ETATS DES CONTACTS ET043 : OUVERT ET044 : OUVERT ET045 : OUVERT ET046 : OUVERT ET043 : OUVERT ET044 : FERME ET045 : FERME ET046 : OUVERT ET043 : OUVERT ET044 : OUVERT ET045 : FERME ET046 : FERME
MESURE DE RESISTANCE SUR LE CONNECTEUR 8 VOIES NOIR COTE LEVIER DE VITESSES Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 270 .
Levier au repos ET012 : Stb confirm
Position Neutre maintenue ET012 : N confirm
Position R maintenue ET012 : R confirme
APRES REPARATION
BVRPA0_V05_ET043/BVRPA0_V05_ET044/BVRPA0_V05_ET045/ BVRPA0_V05_ET046/BVRPA0_V09_ET043/BVRPA0_V09_ET044/ BVRPA0_V09_ET045/BVRPA0_V09_ET046

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21B
ET043 ET044 ET045 ET046 SUITE
CONSIGNES
POSITION LEVIER
ETATS DES CONTACTS ET043 : FERME ET044 : FERME ET045 : OUVERT ET046 : OUVERT ET043 : OUVERT ET044 : FERME ET045 : OUVERT ET046 : FERME ET043 : FERME ET044 : OUVERT ET045 : OUVERT ET046 : FERME
MESURE DE RESISTANCE SUR LE CONNECTEUR 5 VOIES VERT COTE LEVIER DE VITESSES Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FJ et 5FI ~ 270 . Entre les liaisons 5FK et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FL et 5FI ~ 1090 . Entre les liaisons 5FM et 5FI ~ 270 .
Position + maintenue ET012 : UP confirm
Position - maintenue ET012 : DW confirm
Position - AUTO maintenue ET012 : A confirm
UP = Monte des rapports. DW = Down = Descente des rapports.
Remplacer le botier levier de vitesse si un des contacts est dfaillant.
APRES REPARATION
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21B - 84

CONTACT SELECTEUR MODE FAIBLE ADHERENCE
21B
ET130
CONSIGNES
Particularits : Appliquer les contrles seulement si les tats du contact "actif" et "inactif" sont incohrents avec la position de la touche. Etat "ACTIF ou INACTIF" confirm touche appuye ou relche. Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
ETAT "Actif" S'assurer du branchement correct et de I'tat du connecteur de la touche du slecteur faible adhrence. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier I'absence de continuit sur la touche entre les liaisons NJ et 5X en position relche. Si continuit remplacer la touche. Assurer la continuit, I'isolement par rapport la masse de la liaison suivante : 5X entre les organes 825 et 119. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. ETAT "Inactif" S'assurer du branchement correct et de I'tat de la connectique de la touche du slecteur faible adhrence. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier la continuit de l'organe 825 entre les liaisons NJ et 5X en position appuye. Si absence de continuit remplacer la touche. Assurer la prsence de la masse en liaison NJ de l'organe 825. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
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21B - 85

CONTACT SELECTEUR MODE VEHICULE CHARGE
21B
ET160
CONSIGNES
Particularits : Appliquer les contrles seulement si les tats du contact "actif" et "inactif" sont incohrents avec la position de la touche. Etat "ACTIF ou INACTIF" confirm touche appuye ou relche. Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
ETAT "Actif" S'assurer du branchement correct et de I'tat du connecteur de la touche du slecteur mode vhicule charg. Rparer si ncessaire. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier I'absence de continuit sur la touche entre les liaisons 5KX et NJ en position relche. Si continuit remplacer la touche. Assurer la continuit, I'isolement par rapport la masse de la liaison suivante : 5KX entre les organes 825 et 119. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. ETAT "Inactif" S'assurer du branchement correct et de I'tat du connecteur de la touche du slecteur faible adhrence. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier la continuit sur la touche entre les liaisons 5KX et NJ en position appuye. Si absence de continuit remplacer la touche. Assurer la prsence de la masse en liaison NJ de l'organe 825. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
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21B - 86

ENGAGEMENT MARCHE ARRIERE GRAND FROID
21B
ET265
CONSIGNES
Particularits : Appliquer les contrles seulement si les tats du contact sont incohrents. Dans les conditions normales d'utilisation l'tat ET265 doit tre "Valide". L'tat ET265 devient "Bloqu" ds lors qu'un problme est dtect dans la phase d'engagement ou de dsengagement de la marche arrire.
"Bloqu" Si ET256 est "Bloqu" et impossibilit de passer la marche arrire : Lors du passage de la marche arrire, l'engagement peut devenir impossible due une temprature hydraulique infrieure - 23 C. S'assurer que la temprature extrieure soit suprieure - 23 C. Contrler l'tat (prsence d'eau) et le niveau d'huile de la bote de (voir MR 408 Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise). Contrler l'tat (prsence d'eau) et le niveau d'huile du groupe lectrohydraulique (voir MR 408 Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise). Si le problme persiste, contacter la techline.
APRES REPARATION
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21B - 87
21B
ET265 SUITE 1
"Valide" L'engagement impossible est li un rel problme mcanique ou d'asservissement de bote. Contrler l'tat (prsence d'eau) et le niveau d'huile de la bote de vitesse. Contrler l'tat (prsence d'eau) et le niveau d'huile du groupe lectrohydraulique. Vrifier la liaison mcanique entre le groupe lectrohydraulique et la bote de vitesses (voir MR 408 Mcanique, 21B, Bote de vitesses robotise, groupe lectrohydraulique). Effectuer un apprentissage des rapports (voir DF189 "apprentissage des rapports). Effectuer les commandes suivantes : RZ002 "Apprentissages", RZ003 "Apprentissage du point de calage", RZ008 "Position ferme initiale embrayage". Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones slection/engagement". Attendre la fin de la procdure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Vrifier que : ET061 "Apprentissage rapports" = "BON". Freiner et engager tous les rapports de la bote de vitesses en contrlant leur reconnaissance sur I'afficheur.
APRES REPARATION
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21B - 88
21B
ET265 SUITE 2
Effectuer l'apprentissage du point de lchage : Mettre la bote de vitesses au neutre. Dmarrer le moteur. Attendre 10 s sans changer de rapport (pour I'apprentissage du point de lchage de I'embrayage). Vrifier que : ET062 "Apprentissage point de lchage" = "FAIT", ET063 "Apprentissage point nul lectrovanne" = "FAIT". Effectuer un apprentissage de la progressivit de l'embrayage : S'assurer que la temprature d'eau moteur soit suprieure 80 C et que le PR095 "Temprature embrayage" soit infrieure 180 C. Rpter un dmarrage mi-charge 5 6 fois pour effectuer I'apprentissage de la progressivit de I'embrayage. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Vrifier que : ET065 "Apprentissage progressivit" = "FAIT". Effectuer une rinitialisation de l'tat ET265 l'aide de la commande RZ010 "Rinit.* Engagement marche arrire grand froid " et s'assurer que l'tat ET265 "Engagement marche arrire grand froid" soit "Valide". S'assurer que tous les rapports passent correctement. Si le problme persiste, contacter la techline. * Rinit : Rinitialisation.
APRES REPARATION
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21B - 89
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Traitement des commandes
21B
EFFACEMENTS RZ001 : Dfaut(s) mmoris(s). Cette commande permet d'effacer les dfauts mmoriss par le calculateur. Apprentissages. Cette commande permet I'effacement de I'apprentissage des rapports.
RZ002 :
Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pices voir "Remplacement des organes". RZ003 : Apprentissage point de lchage. Cette commande permet I'effacement de I'apprentissage du point de lchage de I'embrayage.
Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pices voir "Remplacement des organes". RZ008 : Position ferme initiale embrayage. Cette commande permet I'effacement de la valeur de la position ferme initiale de I'embrayage.
Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pices voir "Remplacement des organes". RZ010 : Rinit.* Engagement marche arrire grand froid. Cette commande permet d'initialiser l'tat ET265 "Engagement marche arrire grand froid". Aprs avoir activ cette commande, l'tat ET265 "Engagement marche arrire grand froid" devient "Valide".
ACTUATEURS AC006 : Inhibition pompe groupe hydraulique. Cette commande permet I'inhibition de la pompe hydraulique. Rhabilitation pompe hydraulique. Cette commande permet de rhabiliter la pompe hydraulique lorsque le calculateur a t remplac ou lorsque la pompe a t inhibe par la commande AC006. Purge phase 1 circuit embrayage. Cette commande permet d'effectuer la premire phase de purge du circuit d'embrayage aprs une intervention lors d'un remplacement de pices (voir "Remplacement des organes"). Purge phase 2 circuit embrayage. Cette commande permet d'effectuer la deuxime phase de purge du circuit d'embrayage aprs une intervention lors d'un remplacement de pices (voir "Remplacement des organes"). Cette commande dure 8 min. Purge groupe de pression hydraulique. Cette commande permet d'effectuer la purge du groupe de pression hydraulique aprs une intervention lors d'un remplacement de pices (voir "Remplacement des organes"). Relais pompe hydraulique. Cette commande permet le pilotage du relais de pompe hydraulique pour faire un contrle auditif du fonctionnement du relais ou tester I'alimentation.
AC007 :
AC008 :
AC009 :
AC011 :
AC012 :
* Rinit : Rinitialisation.
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21B - 90
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Traitement des commandes
21B
ACTUATEURS (suite) AC013 : Relais de dmarrage. Cette commande permet le pilotage du relais de dmarrage pour faire un contrle auditif du fonctionnement du relais ou tester I'alimentation. Electrovanne embrayage. Cette commande permet le pilotage de I'lectrovanne d'embrayage pour faire un contrle auditif du fonctionnement de I'lectrovanne ou tester I'alimentation. Electrovannes engagements. Cette commande permet le pilotage des lectrovannes d'engagements pour faire un contrle auditif du fonctionnement des lectrovannes ou tester I'alimentation. Electrovannes slections. Cette commande permet le pilotage des lectrovannes de slections pour faire un contrle auditif du fonctionnement des lectrovannes ou tester I'alimentation. Afficheur. Cette commande permet de vrifier I'intgrit de I'afficheur par dfilement de toutes les informations disponibles concernant la BVR. Retour au neutre de la bote de vitesses. Cette commande permet le retour au neutre de la bote de vitesses. Commande squentielle des actuateurs. Cette commande permet le pilotage de tous les actuateurs de la BVR pour vrifier leur fonctionnement. Purge circuit hydraulique rcepteur d'embrayage. Cette commande permet d'effectuer la purge du rcepteur d'embrayage aprs une intervention lors d'un remplacement de pices (voir "Remplacement des organes"). Engagement marche arrire. Cette commande permet I'engagement de la marche arrire. Dcharge accumulateur de pression. Cette commande permet de dcharger la pression dans le circuit hydraulique. Lors de I'utilisation de cette commande le frein main doit tre serr. Feux de recul. Cette commande permet le pilotage du relais de feux de recul pour vrifier, son fonctionnement ou I'allumage des feux de recul.
AC014 :
AC015 :
AC016 :
AC017 :
AC019 :
AC024 :
AC025 :
AC028 :
AC081 :
AC094 :
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21B - 91
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Effets client
21B
CONSIGNES
Ne consulter ces effets client qu'aprs un contrle complet I'aide de l'outil de diagnostic.
ABSENCE DE DIALOGUE AVEC L'OUTIL DE DIAGNOSTIC ABSENCE DE COMMUNICATION AVEC LE CALCULATEUR DE BVR ALP1
PROBLEMES DE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE DE VITESSES ROBOTISEE IMMOBILISANT LE VEHICULE PAS DE PASSAGE EN MARCHE AVANT OU ARRIERE A L'ARRET ALP2
PAS DE POSSIBILITES DE PASSAGE AU NEUTRE DEMARRAGE IMPOSSIBLE RAPPORT ENGAGE, MEME PEDALE DE FREIN ENFONCEE ENGAGEMENT ET DEGAGEMENT DE RAPPORT IMPOSSIBLE DEMARRAGE DU MOTEUR POSSIBLE QUE SI LA PEDALE DE FREIN EST ENFONCEE MODE SEMI AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE
ALP2
ALP2
ALP3
ALP3
ALP3
CALAGE MOTEUR SUITE A APPUI SUR FREIN PROBLEMES DE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE DE VITESSES ROBOTISEE N'IMMOBILISANT PAS LE VEHICULE PAS D'ACCES EN MODE AUTOMATIQUE POSSIBLE SI LE MODE SEMI AUTOMATIQUE EST PRECEDEMMENT ACTIF PAS D'ACCES EN MODE SEMI AUTOMATIQUE POSSIBLE SI LE MODE AUTOMATIQUE EST PRECEDEMMENT ACTIF PASSAGE AU MODE AUTOMATIQUE ACCESSIBLE SI REDEMARRAGE DU MOTEUR PAS DE FEU DE RECUL
ALP3
ALP4
ALP4
ALP4
ALP5
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21B - 92
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Effets client
21B
ALP6
PROBLEMES DE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE DE VITESSES ROBOTISEE N'IMMOBILISANT PAS LE VEHICULE PAS DE RAMPAGE
FEUX DE STOP ALLUMES EN PERMANENCE PASSAGE RAPPORT AVANT OU ARRIERE POSSIBLE SANS ACTION SUR LA PEDALE DE FREIN PERTE DU MODE AUTOMATIQUE
ALP6
ALP6
ALP7
PAS D'AVANCEMENT VEHICULE, MOTEUR TOURNANT
ALP8
MANQUE DE REACTIVITE LORS D'UN PIED A FOND
ALP9
BROUTEMENT DE I'EMBRAYAGE
ALP10
PERTE DE I'AFFICHAGE EN ROULANT
ALP11
AFFICHEUR ET BRUITEUR AU FONCTIONNEMENT ERRATIQUE
ALP12
BOND DU VEHICULE AU DEMARRAGE MOTEUR
ALP13
MR-410-X83-21B000$858.mif V6
21B - 93
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Arbre de localisation de pannes
21B
ALP1
Absence de communication avec le calculateur de BVR
CONSIGNES
Particularits : Ne consulter cet effet client qu'aprs un contrle complet I'aide de l'outil de diagnostic. Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
S'assurer que l'outil de diagnostic n'est pas la cause du dfaut en essayant de communiquer avec un calculateur sur un autre vhicule. Si l'outil n'est pas en cause et que le dialogue ne s'tablit avec aucun autre calculateur d'un mme vhicule, il se peut qu'un calculateur dfectueux perturbe la ligne diagnostic K. Procder par dconnexions successives pour localiser ce calculateur. Vrifier la tension de la batterie et effectuer les interventions ncessaires pour obtenir une tension conforme (9,5 V < U batterie < 17,5 V).
Vrifier la prsence et I'tat des fusibles de BVR sur la platine fusibles habitacle (5 A) et dans le botier fusibles moteur (5 A, 10 A, 30 A). Vrifier le branchement du connecteur du calculateur et I'tat de sa connectique. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier les masses BVR (qualit, oxydation, serrage de la vis de masse au dessus du groupe hydraulique). Vrifier les alimentations et les masses de du calculateur de BVR sur les liaisons suivantes : M de l'organe 119, BP39 de l'organe 119, AP29 de l'organe 119. Si la ou les liaisons sont dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
Vrifier que la prise diagnostic est correctement alimente : Vrifier et assurer la continuit et les isolements de la liaison suivantes : BP10 de l'organe 225, AP26 de l'organe 225, M et N de l'organe 225. Vrifier et assurer la continuit et les isolements de la liaison entre : HK entre les organes 119 et 225. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
Si le dialogue ne s'tablit toujours pas aprs ces diffrents contrles, contacter la techline.
APRES REPARATION
Effacer les dfauts. Couper le contact et attendre 20 s. Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrle I'aide de l'outil de diagnostic.
BVRPA0_V05_ALP01/BVRPA0_V09_ALP01
MR-410-X83-21B000$924.mif V6
21B - 94
21B
ALP2
Pas de passage en marche avant ou marche arrire l'arrt Pas de possibilit de passage au N Dmarrage impossible rapport engag, mme pdale de frein enfonce
CONSIGNES
Vrifier les alimentations en + APC et les masses du calculateur de BVR. S'assurer du bon fonctionnement ainsi que l'tat des contacts du levier de vitesses (consulter I'interprtation des tats ET043 "contact levier N 0", ET044 "contact levier N 1", ET045 "contact levier N 2", ET046 "contact levier N 3"). Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier la prsence et I'tat du fusible d'alimentation du contacteur de feux de stop sur la platine fusible habitacle. Rparer si ncessaire. S'assurer que le connecteur du contacteur de feux de stop est correctement branch, vrifier I'tat de la connectique ainsi que celle du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier le montage et le rglage du contacteur de feux de stop sur le pdalier. Assurer la continuit pdale appuye entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Assurer I'absence de continuit pdale relche entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Si I'incident persiste assurer la continuit de la liaison suivante : 65A entre les organes 119 et 160. Assurer galement I'isolement par rapport la masse. Si la liaison est dfectueuse et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
MR-410-X83-21B000$924.mif V6
21B - 95
21B
ALP3
Engagement et dgagement de rapport impossible Dmarrage du moteur possible que si la pdale de frein est enfonce Mode semi automatique impossible Calage moteur suite appui sur frein
CONSIGNES
Vrifier les alimentations en + APC et les masses du calculateur de BVR. Vrifier si le levier de vitesse n'est pas bloqu ou endommag voire cass. Remplacer le levier. Appliquer I'interprtation des tats ET043 "contact levier N 0", ET044 "contact levier N 1", ET045 "contact levier N 2", ET046 "contact levier N 3"). Si I'incident persiste, faire un test du rseau multiplex I'aide de l'outil de diagnostic.
APRES REPARATION
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21B - 96
21B
ALP4
Pas d'accs en mode automatique possible si le mode semi automatique est prcdemment actif Pas d'accs en mode semi automatique possible si le mode automatique est prcdemment actif Passage au mode automatique accessible si redmarrage du moteur
CONSIGNES
Particularits : Ne consulter cet effet client qu'aprs un contrle complet I'aide de l'outil de diagnostic.
S'assurer du branchement correct et de I'tat de la connectique du levier de vitesse. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Appliquer I'interprtation des tats ET043 "contact levier N 0", ET044 "contact levier N 1", ET045 "contact levier N 2", ET046 "contact levier N 3").
APRES REPARATION
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21B - 97
21B
ALP5
Pas de feu de recul
CONSIGNES
Particularits : Ne consulter cet effet client qu'aprs un contrle complet I'aide de l'outil de diagnostic. L'afficheur doit indiquer que "R" est engag. Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
Assurer la prsence et la conformit du relais dans le botier fusible moteur et des ampoules dans les feux arrire. Contrler la connectique au niveau du support de relais et du connecteur 52 voies du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier la prsence du + APC entre les liaison AP26 et H66P de l'organe 602 et la masse vhicule. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage. Assurer la continuit et I'isolement de la liaison entre : 5GW entre les organes 602 et 119. Si les contrles sont corrects, vrifier la mise la masse par sur le connecteur du relais entre les liaisons AP11 et 5GW en utilisant la commande AC094 "Feux de recul" l'aide de l'outil diagnostic. Si la tension est correcte, remplacer le relais de feux de recul. Si la tension est incorrecte, contacter la techline. Vrifier la prsence de + APC en liaison AP11 sur le connecteur du contacteur de marche arrire. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Assurer la continuit et I'isolement des liaisons entre : AP26 entre les organes 602 et 119. Si la ou les liaisons est dfectueuses et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015, Rparation des Cblages lectriques, Cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le cblage, sinon changer le cblage.
APRES REPARATION
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21B - 98
21B
ALP6
Pas de rampage Feux de stop allums en permanence Passage rapport avant ou arrire possible sans action sur la pdale de frein
CONSIGNES
Particularits : Ne consulter cet effet client qu'aprs un contrle complet I'aide de l'outil de diagnostic. Dans le cas "pas de rampage", si le client a entendu le bruiteur pendant la mission, il est normal que le rampage soit inhib (surchauffe de I'embrayage). Laisser refroidir I'embrayage et vrifier que le rampage est de nouveau actif. Si I'incident persiste, appliquer la dmarche ci-dessous. Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.
Vrifier la prsence, le bon tat et le bon positionnement du fusible des feux de stop dans le botier fusible habitacle. S'assurer que les connecteurs du contacteur de stop et du contacteur de frein main soient correctement branch, vrifier I'tat des connectiques ainsi que celle du calculateur. Si le connecteur est dfectueux et si la mthode de rparation existe (voir NT 6015A, Rparation des Cblages lectriques, cblage : Prcautions pour la rparation), rparer le connecteur, sinon changer le cblage. Vrifier le montage et le rglage du contacteur de feux de stop sur le pdalier. Assurer la continuit pdale appuye entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Assurer I'absence de continuit pdale relche entre les liaisons 65A et AP26 de l'organe 160. Remplacer le contacteur si ncessaire. Si I'incident persiste assurer la continuit de la liaison entre : 65A entre les organes 160 et 119. Vrifier I'tat du contacteur de frein sur son support.
APRES REPARATION
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21B - 99
21B
ALP7
Perte du mode automatique
CONSIGNES
Dfaut d'injection gravit 1 envoye par le contrle moteur par la liaison CAN. Contrler I'aide de l'outil diagnostic le systme d'injection (voir 13B, Injection diesel).
APRES REPARATION
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21B - 100
21B
ALP8
Pas d'avancement vhicule, moteur tournant
CONSIGNES
Appliquer la dmarche de diagnostic associe au test du rseau multiplex.
APRES REPARATION
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21B
ALP9
Manque de ractivit lors d'un pied fond
CONSIGNES
Effectuer un essai routier et vrifier I'existence d'un point dur sur la pdale d'acclrateur en pied fond ainsi que le rtrogradage conscutif. Si le point dur est constat la pdale mais pas le rtrogradage, refaire un essai routier avec le slecteur en mode automatique. Si le rtrogradage n'est toujours pas actif vrifier I'aide l'outil diagnostic que le PR022 "Position pdale acclrateur" en pied fond est de I'ordre de 255. Si la valeur est infrieure 255, vrifier le fonctionnement du pdalier (problme de course pdale ou potentiomtre pdale endommag). Si I'incident persiste, faire un contrle du systme d'injection I'aide de l'outil de diagnostic.
APRES REPARATION
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21B
ALP10
Broutement de I'embrayage
CONSIGNES
Si sur faible acclration au dmarrage du vhicule en marche avant sur le plat I'embrayage broute, rapprendre la progressivit de I'embrayage explique ci-dessous. Moteur tournant, serrer le frein main engager la 1re et laisser tourner le moteur au ralenti pendant 10 min (sans aucune action sur le frein et sur I'acclrateur). Aprs avoir effectu cette procdure effectuer un dcollage moteur froid et moteur chaud pour vrifier I'amlioration.
APRES REPARATION
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21B
ALP11
Perte de I'affichage en roulant
CONSIGNES
Vrifier les fusibles d'alimentation de la bote de vitesses robotise. Contrler toutes les masses et vrifier que le cblage ne soit pas bless.
APRES REPARATION
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21B
ALP12
Afficheur et bruiteur au fonctionnement erratique
CONSIGNES
Le bruiteur est actif : sur ouverture des portes avants, sur une surchauffe embrayage uniquement en roulage vhicule, si les apprentissages de la BVR n'ont pas t effectu. Le pictogramme "pied sur frein" est actif : A I'arrt moteur tournant sur une demande levier ou lors d'une action involontaire du levier vers le neutre en roulant. Effectuer un essai routier pour reproduire I'effet client. Effectuer les apprentissages suivants : VP008 "Apprentissage zone slection/engagement". Effectuer I'effacement de I'apprentissage du point de lchage par la commande : RZ003 "Apprentissage point de lchage". Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Placer le levier en position repos (Stb). Dmarrer le moteur. Attendre 10 s sans changer de rapport (pour apprentissage point de lchage embrayage). Contrler la bonne excution de I'apprentissage par I'tat suivant : ET062 "Apprentissage point de lchage" = "Fait". Reprendre la procdure si mauvais.
APRES REPARATION
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21B
ALP13
Bond du vhicule au dmarrage du moteur
CONSIGNES
Si un rapport tait engag au moment de la demande de dmarrage moteur vrifier le niveau d'huile dans le circuit de la BVR. S'assurer du bon fonctionnement du contacteur la pdale de frein ainsi que I'tat des contacts du levier de vitesses (consulter I'interprtation des tats ET043 "Contact levier N 0", ET044 "Contact levier N 1", ET045 "Contact levier N 2", ET046 "Contact levier N 3"). S'assurer du bon fonctionnement du vrin et de la fourchette embrayage (destruction, grippage, rupture pice...).
APRES REPARATION
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Renault s.a.s. 2011

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121B BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Prliminaires

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Prliminaires

BVR N Vdiag : 05, 09

BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Prliminaires

4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC Raliser un pr-diagnostic du systme

Dialogue avec calculateur ? oui Lecture des dfauts

non Voir ALP n 1

Existence de dfauts oui

non Contrle de conformit

Traitement des dfauts prsents

Le symptme persiste oui Utiliser les ALP (Arbres de localisation de pannes)

Traitement des dfauts mmoriss

Le symptme persiste oui

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Prliminaires

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fiche diagnostic

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

BVR N Vdiag : 05, 09

BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Fonctionnement systme

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Remplacement des organes

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Remplacement des organes

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Remplacement des organes

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Remplacement des organes

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Remplacement des organes

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE

Libell outil de diagnostic

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Interprtation des dfauts

DF002 PRESENT OU MEMORISE

Particularits : Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.

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DF005 PRESENT OU MEMORISE

Particularits : Voir NT schmas lectriques Trafic II phase 2.

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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic Interprtation des dfauts

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