Anatomie et principe de fonctionnement des calculateurs automobiles (ECU)

ECU : Electronic Control Unit / Engine Control Unit

Bus de donnée CAN

Diagnostic embarqué (OBD)

Il est possible de reprogrammer les calculateurs moteur pour changer ce qu’on appelle la cartographie moteur

2 ème épisode : concernera le boitier de servitude intelligent (BSI)  calculateur habitacle

Le bus CAN permet aux différents modules électronique (Noeud) de communiquer les uns avec les autres par le biais d’un
Bus de données commun (et un seul et même câblage qui parcours tout le véhicule)

La couche physique est définit selon 2 normes:

La plus utilisé pour bus CAN et high speed en jaune 1 Mbps
CAN-low tolérant aux anomalies 125 Kbps

Résistance en parallèle  Résistance totale = 60 Ohms

 L’accès au bus CAN par les nœuds fonctionnement selon le principe de CSMA  On vérifie que la ligne est disponible
Avant de commencer à envoyer une trame numérique.
Le CAN bien que majoritaire n’est pas le seul bus de données qui circule dans un véhicule:
FlexRay: capable d’atteindre les 10 Mbps standardisé en 2013
MOST : exploite la fibre optique
Ethernet: pour le diag
Le role d’un calculateur moteur est de:
• Déterminer le meilleur moment pour provoquer l’étincelle de la bougie
• Calculer le plus optimal mélange air/carburant
• …

Blindé et étanche pour être protéger des interférences électromagnétiques

Dans certains cas aussi la coque joue le rôle d’un dissipateur thermique

Exemple d’un calculateur moteur Les connectiques sont différents d’un calculateurs à autres, rien n’est standardisé de ce coté
 Design simplifié d’un calculateur moteur

Stocker les données volatiles

Stocke le logiciel

Dans le micro contrôleur il n y a pas de système d’exploitation pour faire tourner le programme:
Le programme est codé en C ou C++ puis compiler en langage machine et stocké dans l’EPROM