TD - Corrigé - Camper trolley-V2.

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Camper Trolley - Corrigé

Q1) En utilisant, au point A, le théorème du moment statique (principe fondamental de la
statique) appliqué à la caravane, déterminer la valeur de By (trolley  caravane) dans le
cas où le Camper Trolley est fixé au point B. Déterminer la valeur de cette même action
dans le cas où il est fixé au point D.

A(sol  roue) B(trolley  caravane)

On isole la caravanne :
Bilan des Actions Mécaniques Extérieures : en G : P (15 kN )
en B : B(trolley  caravane)
en A : A( sol  roue)
PFS appliqué à la caravanne :
R( caravanecaravane )  0 M A ( caravanecaravane )  0

Equation utile : M A ( caravanecaravane ) .z  0

Ainsi : 250.P  2250.By (trolley  caravane)  0

250.15000
By (trolley  caravane) By (trolley  caravane)   1667N
Calcul de : 2250

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A(sol  roue) D(trolley  caravane)

On isole la caravanne :
Bilan des Actions Mécaniques Extérieures : en G : P (15 kN )
en D : D(trolley  caravane)
en A : A( sol  roue)
PFS appliqué à la caravanne :
R( caravanecaravane )  0 M A ( caravanecaravane )  0

Equation utile : M A ( caravanecaravane ) .z  0

Ainsi : 250.P  3600.Dy (trolley  caravane)  0

250.15000
Dy (trolley  caravane) Dy (trolley  caravane)   1042N
Calcul de : 3600

Q2) Expliquer pourquoi le fait de choisir le point B permet d’améliorer l’adhérence du

Camper Trolley sur le sol.

Pour avoir le plus d’adhérence entre le sol et les chenilles, il faut avoir une composante
normale au sol la plus grande possible. C’est la cas lorsque le camper trolley est fixé au point
B et non au point D.

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Q3) Dans ces conditions, préciser s’il y a roulement sans glissement de la roue sur le sol.
Justifier la réponse.

On isole la roue, Solide soumis à 2 forces : E (sol  roue ) ; O (caravane roue )

Solide soumis à 2 forces donc directement opposées et de support la droite OE.

Il y aura non glissement de la roue sur le sol si le support de ces 2 forces se trouvent à
l’intérieur du cône de frottement roue/sol.

Condition de non glissement :    (tan   0,7  f )

 2. 2.1
Calcul de  : tan      0, 036 soit   2,08
Droue / 2 Droue 55
Calcul de  : f  tan   0,7 soit   35

Conclusion : il y a non glissement de la roue sur le sol car   

O(caravane  roue)

E (sol  roue)

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Q4) Appliquer le principe fondamental de la statique (PFS) à l’ensemble isolé et écrire les 2
équations de la résultante en projection sur les axes (O0 , x ) et (O0 , y )

E (sol  roue)

Le principe fondamental de la statique (PFS) appliqué à l’ensemble isolé donne en projection :

– sur l’axe (O0 , x ) : Bx (trolley  caravane)  E(sol  roue)  sin  0

– sur l’axe (O0 , y ) : By (trolley  caravane)  E(sol  roue)  cos  P  0

Q5) Déterminer Bx (trolley  caravane) en fonction de P, By (trolley  caravane) , et D.

Calculer ainsi l’effort de traction que doit appliquer le robot Trolley sur la caravane.

Les 2 équations précédentes du PFS nous permettent d’écrire :

Bx (trolley  caravane)  (P  By (trolley  caravane).tan 

Ainsi

  2.D
Bx (trolley  caravane)  P  By (trolley  caravane) .

2.1
Calcul de l’effort de traction : Bx (trolley  caravane)  (15000  1700).  484N
55
2.
tan  Avec D=55cm et   1 cm
D

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Q6) Isoler le camper Trolley puis Calculer Bx  sol  trolley  et By  sol  trolley  . Indiquer si,
dans ces conditions, la transmission des chenilles sur le sol est sans glissement. On
prendra un facteur de frottement entre la chenille et le sol de 0,3.

On isole le Trolley et on applique le TRS sur (O0 , x )

Bx  sol  trolley   Bx  caravane  trolley   1620 N

On isole le Trolley et on applique le TRS sur (O0 , y )

By  sol  trolley   By caravane  trolley   p  1100  160  1260N

Bx  sol  trolley  1620

tan     1,3
Ainsi By  sol  trolley  1260

Bx  sol  trolley 
tan    0,3
Condition de non glissement : By  sol  trolley  ce qui n’est pas le cas ici.

Q7) Conclure sur la capacité du Camper Trolley à tracter la caravane sur terrain humide.

Dans ces conditions le Camper Trolley ne pourra pas tracter la caravane.

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