430 PLi FR 1202

MICROMASTER 430
Liste des paramètres Edition 12/02
Documentation utilisateur
6SE6400-5AF00-0DP0
DOCUMENTATION MICROMASTER 430
Guide "Premiers pas"
Est conçu pour la mise en service rapide avec le SDP
et le BOP.
Instructions de service
Contiennent des informations sur les spécificités,
l'installation, la mise en service, les modes de
commande, la structure des paramètres système, le
dépannage, les caractéristiques techniques et les
options disponibles du MICROMASTER 430.
Liste des paramètres

Recense tous les paramètres classés par ordre
fonctionnel, chacun étant accompagné d'un descriptif
détaillé. La liste des paramètres contient également
une série de schémas fonctionnels.
Catalogues
Présentent tous les critères nécessaires au choix
d'un variateur, ainsi que des filtres, inductances,
panneaux de commande ou options de
communication.
Paramètres 1
Diagrammes
2
fonctionel
MICROMASTER 430
Alarmes 3

Documentation utilisateur
Valable pour Edition 12/02
Variateur de type SW V2.0

MICROMASTER 430
Edition 12/02
Paramètres Edition 12/02
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! Veuillez vous reporter à l'ensemble des définitions et des avertissements contenus
dans les instructions de service. Vous trouverez les instructions de service sur le CD-
ROM de documentation fourni avec votre variateur. En cas de perte de ce CD-ROM,
vous pouvez le recommander auprès de votre agence Siemens sous le numéro de
référence 6SE6400-5AE00-1AP0 .
De plus amples informations sont disponibles sur notre site

Internet :
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MICROMASTER 430 Liste des paramètres
4 6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02 Paramètres
Paramètres MICROMASTER 430

Cette liste de paramètres doit uniquement être utilisée avec les instructions de service
ou le manuel de référence du MICROMASTER 430. Veuillez tenir compte en
particulier des avertissements et des remarques figurant dans ces manuels.
Sommaire
1 Paramètres ......................................................................................................7
1.1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER ............................7
1.2 Mise en service rapide (P0010=1) ................................................................10
1.3 Jeux de données de commande et du moteur..............................................12
1.4 Binector Input-Parameter ..............................................................................17
1.5 Connector Input-Parameter...........................................................................18
1.6 Binector Output-Parameter ...........................................................................18
1.7 Connector Output Parameter ........................................................................19
1.8 Connector/Binector Output-Parameter..........................................................19
1.9 Descriptif des paramètres .............................................................................20
2 Diagrammes fonctionnel............................................................................. 189
3 Alarmes ...................................................................................................... 219

3.1 Codes de défauts ....................................................................................... 219
3.2 Codes d'alarmes......................................................................................... 224

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6 6SE6400-5AF00-0DP0
1 Paramètres
1.1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER

Le descriptif des paramètres se présente comme suit :
1 N° param. 2 Désignation du paramètre 9 Min. : 12 Niveau :
[indice] 3 EtatMES : 5 Type de données 7 Unité : 10 Usine :
4 Groupe : 6 Actif : 8 MES rapide : 11 Max. : 2
13 Descriptif :
1. Numéro de paramètre
Indique le numéro du paramètre correspondant. Les numéros utilisés sont des
nombres à quatre chiffres s'échelonnant de 0000 à 9999. Les numéros précédés
d'un "r" signalent un paramètre "à lecture seule" (paramètre d'observation), qui
affiche une valeur spécifique mais qu'il est impossible de modifier directement en
spécifiant une autre valeur par l'intermédiaire du numéro de paramètre
correspondant (dans ce cas, des tirets "-" apparaissent sous "Unité", "Min.",
"Usine" et "Max." en en-tête du descriptif du paramètre).
Les numéros de tous les autres paramètres sont précédés d'un "P". La valeur de
ces paramètres peut être modifiée directement dans la plage spécifiée par les
valeurs "Min." et "Max." en en-tête.
[indice] indique que le paramètre comporte des indices et spécifie le nombre

d'indices disponibles.
2. Désignation du paramètre
Indique la désignation du paramètre correspondant. Certaines désignations sont
précédées des abréviations BI, BO, CI et CO suivies du symbole "deux-points".
Ces abréviations ont la signification suivante :
BI = P9999.C binecteur d'entrée, c.-à-d. que le paramètre sélectionne la
(0) source d'un signal TOR
BO = r9999 binecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la
connexion en tant que signal TOR
CI = P9999.D connecteur d'entrée, c.-à-d. que le paramètre sélectionne
(999:9)
la source d'un signal analogique
CO = r9999 [99] connecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la
connexion en tant que signal analogique
CO/BO = r9999 connecteur/binecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre
r9999 assure la connexion en tant que signal analogique et/ou
signal TOR
Pour utiliser la technique FCOM (combinaison de fonctions), vous devrez avoir
accès à la liste complète des paramètres. A ce niveau, nombre de nouveaux
réglages de paramètres sont possibles, dont la fonctionnalité FCOM. Celle-ci offre
une manière plus flexible de régler et de combiner fonctions d'entrée et de sortie.
Dans la plupart des cas, elle peut être utilisée conjointement avec les réglages
simples de niveau 2.
Le système FCOM permet de programmer des fonctions complexes. Des liaisons
booléennes et mathématiques peuvent être établies entre des entrées (TOR,
analogiques, série, etc.) et des sorties (courant du variateur, fréquence, sortie
analogique, relais, etc.).

6SE6400-5AF00-0DP0 7
3. EtatMES
Etat du paramètre à la mise en service. Trois états sont possibles :
Mise en service C
Prêt à fonctionner U
En fonctionnement T
Ceci indique quand le paramètre peut être modifié. Un état, deux états ou les trois
peuvent être spécifiés. Le fait que les trois états soient spécifiés signifie qu'il est
possible de modifier le réglage du paramètre dans les trois états du variateur.
4. Groupe
Indique le groupe fonctionnel du paramètre.
Remarque
Le paramètre P0004 (filtrage des paramètres) fait office de filtre et définit l'accès
aux paramètres en fonction du groupe fonctionnel choisi.
5. Type de données
Les types de données disponibles sont présentés dans le tableau ci-dessous.
Notation Signification
U16 non signé (unsigned) 16 bits
U32 non signé (unsigned) 32 bits
I16 entier (int) 16 bits
I32 entier (int) 32 bits
Float flottant (réel)
6. Actif
Indique si
♦ Immédiatement les modifications apportées à la valeur du paramètre
prennent effet tout de suite après avoir été entrées, ou si
♦ Confirmer l'opérateur doit appuyer sur la touche "P" du panneau de
commande (BOP ou AOP) pour que les modifications
prennent effet.
7. Unité
Indique l'unité de mesure dans laquelle sont exprimées les valeurs du paramètre.
8. MES rapide
Indique si ("oui" ou "non") un paramètre peut uniquement être modifié en phase
de mise en service rapide, c.-à-d. lorsque P0010 (groupes de paramètres pour la
mise en service) est réglé sur 1 (mise en service rapide).
9. Min.
Indique la valeur minimum sur laquelle un paramètre peut être réglé.
10. Usine
Indique le réglage usine, c.-à-d. la valeur qui s'applique si l'utilisateur n'affecte pas
de valeur spécifique au paramètre.
11. Max.
Indique la valeur maximum sur laquelle un paramètre peut être réglé.
12. Niveau
Indique le niveau d'accès utilisateur. Il existe quatre niveaux d'accès : standard,
étendu, expert et service. Le nombre de paramètres apparaissant dans chaque
groupe fonctionnel dépend du niveau d'accès défini sous P0003 (niveau d'accès
utilisateur).

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13. Descriptif
Le descriptif du paramètre se compose des paragraphes et contenus listés ci-
dessous. Certains sont optionnels et peuvent être omis au cas par cas s'ils ne
s'appliquent pas.
Descriptif : brève explication de la fonction du paramètre.
Diagramme : si c'est pertinent, diagramme pour illustrer les effets du paramètre, par exemple
sur une courbe caractéristique.
Réglages : liste de réglages pertinents. Ceux-ci comprennent les
réglages possibles, réglages les plus courants, indices et champs de bits.
Exemple : exemple optionnel des effets d'un réglage particulier du paramètre.
Dépendance : toutes conditions à remplir au sujet de ce paramètre, ainsi que tous effets
particuliers que ce paramètre a sur un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) ou
que d'autres paramètres ont sur lui.
Avertissement / Remarque :
consignes importantes à observer pour éviter blessures et dommages
matériels, recommandations spécifiques pour éviter les problèmes, informations
pouvant être utiles à l'utilisateur.
Plus de détails : toute source d'informations plus détaillées concernant le paramètre.

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1.2 Mise en service rapide (P0010=1)

Les paramètres suivants sont nécessaires pour la mise en service rapide (P0010=1):
Mise en service rapide (P0010 = 1)

N° Désignation Niveau EtatMES
d'accès
P0100 Europe / Amérique du Nord 1 C
P0205 Application variateur 3 C
P0300 Sélection du type de moteur 2 C
P0304 Tension assignée du moteur 1 C
P0305 Courant assigné du moteur 1 C
P0307 Puissance assignée du moteur 1 C
P0308 cos Phi assigné du moteur 2 C
P0309 Rendement assigné du moteur 2 C
P0310 Fréquence moteur assignée 1 C
P0311 Vitesse assignée du moteur 1 C
P0320 Courant de magnétisation du moteur 3 CT
P0335 Refroidissement du moteur 2 CT
P0640 Facteur de surcharge du moteur [%] 2 CUT
P0700 Sélection de la source de cde. 1 CT
P1000 Sélection consigne de fréquence 1 CT
P1080 Vitesse min. 1 CUT
P1082 Vitesse max. 1 CT
P1120 Temps de montée 1 CUT
P1121 Temps de descente 1 CUT
P1135 Temps de descente OFF3 2 CUT
P1300 Mode de commande 2 CT
P1500 Sélection consigne couple 2 CT
P1910 Identification données moteur 2 CT
P1960 Sélect. optim. ctrl vitesse 3 CT
P3900 Fin de mise en service rapide 1 C
Lorsque P0010 = 1, il est possible d'utiliser P0003 (niveau d'accès utilisateur) pour
sélectionner les paramètres accessibles. Ce paramètre permet également de choisir
une liste de paramètres définie par l'utilisateur pour la mise en service rapide.
A la fin de la séquence de mise en service rapide, réglez P3900 = 1 pour effectuer les
calculs requis pour le moteur et rétablir les valeurs par défaut de tous les autres
paramètres (non inclus dans P0010 = 1).
Remarque
Ceci ne s'applique qu'en mode de mise en service rapide.
Restauration des réglages usine

Pour réinitialiser tous les paramètres sur leur réglage usine, réglez les paramètres ci-
après comme suit :
P0010 = 30.
P0970 = 1.
Remarque
Le processus de réinitialisation prend environ 10 secondes. Les réglages usine sont
ensuite restaurés.

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Afficheur sept segments

L'afficheur sept segments est structuré comme suit :
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
La signification des bits sur l'afficheur est décrite sous les paramètres de mots d'état
et de commande.

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1.3 Jeux de données de commande et du moteur
Jeux de données de commande (CDS)

N° Désignation du paramètre N° Désignation du paramètre
P0700[3] Sélection source de commande P1076[3] CI: normalisation cons. additi
P0701[3] Fonction de l'entrée TOR 1 P1110[3] BI: inhibit. consigne fréq. nég.
P0702[3] Fonction de l'entrée TOR 2 P1113[3] BI: inversion
P0703[3] Fonction de l'entrée TOR 3 P1124[3] BI: libérer tps de rampe à-coup
P0704[3] Fonction de l'entrée TOR 4 P1140[3] BI: libération. gén. rampe
P0705[3] Fonction de l'entrée TOR 5 P1141[3] BI: démarrage gén rampe
P0706[3] Fonction de l'entrée TOR 6 P1142[3] BI: libération gén. rampe csg
P0707[3] Fonction de l'entrée TOR 7 P1230[3] BI: libérer freinage CC
P0708[3] Fonction de l'entrée TOR 8 P1266[3] BI: commande by-pass
P0719[3] Sélection de csg de cmd & fréq. P1270[3] BI: libérer service essentiel
P0731[3] BI: Fonction ETOR 1 P1330[3] CI: V(consigne)
P0732[3] BI: Fonction de la sortie TOR 2 P1477[3] BI: Régler intégrat. du rég. Vi
P0733[3] BI: Fonction de la sortie TOR 3 P1478[3] CI: Régler val. intégr. rég.vit.
P0800[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres P1500[3] Sélection consigne couple
P0801[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres P1501[3] BI: Commuter sur régul. coupl
P0840[3] BI: MARCHE /ARRÊT1 P1503[3] CI: consigne couple
P0842[3] BI: MARCHE/ARRÊT1 inversion P1511[3] CI: consigne couple addit.
P0844[3] BI: 1. ARRÊT2 P1522[3] CI: limite supérieure de couple
P0845[3] BI: 2. ARRÊT2 P1523[3] CI: limite inférieure de couple
P0848[3] BI: 1. ARRÊT3 P2103[3] BI: 1. Acquittement défauts
P0849[3] BI: 2. ARRÊT3 P2104[3] BI: 2. Acquittement défauts
P0852[3] BI: découpage libéré P2106[3] BI: défaut externe
P1000[3] Sélection consigne de fréquence P2151[3] CI: consigne de vitesse pour Msg
P1020[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 0 P2152[3] CI: vitesse réelle pour Msg
P1021[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 1 P2200[3] BI: libérer régulateur PID
P1022[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 2 P2220[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 0
P1035[3] BI: libérer Pot.mot.(cde incréme P2226[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 4
P1036[3] BI: libérer Pot.mot.(cde décréme P2228[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 5
P1055[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, d P2235[3] BI: libér.PID-Pot.mot. (cde inc)
P1056[3] BI: libér. MARCHE PAR A-COUPS, g P2236[3] BI: libér.PID-Pot.mot. (cde déc)
P1070[3] CI: consigne principale P2253[3] CI: consigne PID
P1071[3] CI: normalisation cons. princi P2254[3] CI: source ajust. PID
P1074[3] BI: bloquer cons. additionnelle P2264[3] CI: Mesure PID
P1075[3] CI: consigne additionnelle

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Jeux de données moteur (DDS)

P0005[3] Sélection grandeur visualisation r0386[3] Constante de temps total fuite
r0035[3] CO: Température moteur P0400[3] Sélection type de codeur
P0291[3] Config. protection variateur P0408[3] Nbre d'impulsions codeur
P0300[3] Sélect. type moteur P0491[3] Réaction perte signal vitesse
P0304[3] Tension assignée du moteur P0492[3] Différence de vitesse admise
P0305[3] Courant nominal moteur P0494[3] Réaction perte vit. retardée
P0307[3] Puissance assignée moteur P0500[3] Application technologique
P0308[3] cosPhi assigné du moteur P0601[3] Sonde de température moteur
P0309[3] Rendement nominal du moteur P0604[3] Seuil température moteur
P0310[3] Fréquence moteur assignée P0625[3] Température ambiante moteur
P0311[3] Vitesse moteur nominale P0626[3] Surtempérature fer statorique
r0313[3] Paires de pôles de moteur P0627[3] Surtempérature bobine stator
P0314[3] Nombre de paires de pôles moteur P0628[3] Surtempérature bobine rotor
P0320[3] Courant magnétisant moteur r0630[3] CO: Température ambiante
r0330[3] Glissement nominal du moteur r0631[3] CO: Température noyau stator
r0331[3] Courant magnétisant nominal r0632[3] CO: température bobine stator
r0332[3] Facteur de puissance nominal r0633[3] CO: température bobine rotor
r0333[3] Couple moteur nominal P0640[3] Facteur de surcharge du moteur,%
P0335[3] Refroissement du moteur P1001[3] Fréquence fixe 1
P0340[3] Calcul des paramètres moteur P1002[3] Fréquence fixe 2
P0341[3] Inert.mot.[kg*m^2] P1003[3] Fréquence fixe 3
P0342[3] Ratio inertie total/moteur P1004[3] Fréquence fixe 4
P0344[3] Poids moteur P1005[3] Fréquence fixe 5
r0345[3] Temps de démarrage du moteur P1006[3] Fréquence fixe 6
P0346[3] Temps de magnétisation P1007[3] Fréquence fixe 7
P0347[3] Temps de démagnétisation P1008[3] Fréquence fixe 8
P0350[3] Résist. statorique (entre phas P1009[3] Fréquence fixe 9
P0352[3] Résistance câble P1010[3] Fréquence fixe 10
P0354[3] Résistance rotor P1011[3] Fréquence fixe 11
P0356[3] Inductance de fuite du stator P1012[3] Fréquence fixe 12
P0358[3] Inductance de fuite du rotor P1013[3] Fréquence fixe 13
P0360[3] Inductance du secteur P1014[3] Fréquence fixe 14
P0362[3] Courbe magn. flux 1 P1015[3] Fréquence fixe 15
P0363[3] Courbe magn. flux 2 P1031[3] Sauvegarde consigne Pot.mot.
P0364[3] Courbe magnétisation flux 3 P1040[3] Sauvegarde Pot.mot.
P0365[3] Courbe magnétisation flux 4 P1058[3] Fréquence marche à-coups droite
P0366[3] Courbe magnétisation image 1 P1059[3] Fréquence marche à-coups gauche
P0367[3] Courbe magnétisation image 2 P1060[3] Temps montée marche par à-coups
P0368[3] Courbe magnétisation image 3 P1061[3] Tps descente marche par à-coups
P0369[3] Courbe magnétisation image 4 P1080[3] Fréquence min.
r0370[3] Résistance statorique [%] P1082[3] Fréquence max.
r0372[3] Résistance câble [%] P1091[3] Fréquence occultée 1
r0373[3] Résistance statorique nom. [%] P1092[3] Fréquence occultée 2
r0374[3] Résistance rotor P1093[3] Fréquence occultée 3
r0376[3] Résistance rotor nominale [%] P1094[3] Fréquence occultée 4
r0377[3] Réactance de fuite totale [%] P1101[3] Bande de fréquence occultée
r0382[3] Réactance principale [%] P1120[3] Temps de montée
r0384[3] Constante de temps rotor P1121[3] Temps de descente

6SE6400-5AF00-0DP0 13

P1130[3] Temps de lissage initial montée P1489[3] Normalisation affaiblissement
P1131[3] Temps de lissage final montée P1492[3] Libérer affaiblissement
P1132[3] Temps lissage initial descente P1496[3] Normalisation accél. cde ant
P1133[3] Temps de lissage final descente P1499[3] Normalisation accél. rég. couple
P1134[3] Type de lissage P1520[3] CO: limite supérieure de couple
P1135[3] Temps de descente ARRÊT3 P1521[3] CO: limite inférieure de couple
P1202[3] Courant moteur : reprise au vol P1525[3] Normalisation limite inférieure
P1203[3] Vitesse recherche : reprise au P1530[3] Limite de puiss. mot. à valeur
P1232[3] Courant de freinage CC P1531[3] Lim. puissance gén. à valeur fi
P1233[3] Durée du freinage CC P1654[3] Temps de lissage pour csg lsq
P1234[3] Fréquence démarrage du freinag P1715[3] Gain du régulateur de courant
P1236[3] Courant de freinage combiné P1717[3] Temps intégr. du régul. courant
P1240[3] Configuration de régulateur Vcc P1803[3] Modulation max.
P1243[3] Facteur dynamique de Vcc max P1820[3] Inversion ordre phases de sortie
P1250[3] Gain du régulateur Vcc P2000[3] Fréquence de référence
P1251[3] Temps intégration régulateur Vcc P2001[3] Tension de référence
P1252[3] Temps différentiel du rég. Vcc P2002[3] Courant de référence
P1253[3] Limitation sortie du régulateur P2003[3] Couple de référence
P1260[3] Contrôle by-pass r2004[3] Puissance de référence
P1262[3] Temps mort by-pass P2150[3] Hystérésis de fréquence f_hys
P1263[3] Temps De-by-pass P2153[3] Constante de tps du filtre de v
P1264[3] Temps by-pass P2155[3] Fréquence de seuil f1
P1265[3] Fréquence de by-pass P2156[3] Temporisation du seuil de fréq.
P1300[3] Mode de commande P2157[3] Fréquence de seuil f_2
P1310[3] Surélévation permanente P2158[3] Temporisation du seuil de fréq.
P1311[3] Surélévation à l'accélération P2159[3] Fréquence de seuil f_3
P1312[3] Surélévation au démarrage P2160[3] Temporisation du seuil de fréq.
P1316[3] Fréquence de fin de surélévation P2161[3] Seuil min. pour csg fréq.
P1320[3] Fréq. U/f programmable, coord. 1 P2162[3] Hystérésis de fréq pour survit.
P1321[3] Tens. U/f programmable, coord. 1 P2163[3] Fréq. d'entrée pour écart perm.
P1322[3] Fréq. U/f programmable, coord. 2 P2164[3] Hystérésis d'écart de fréq.
P1323[3] Tens. U/f programmable, coord. 2 P2165[3] Temporisation écart admis
P1324[3] Fréq. U/f programmable, coord. 3 P2166[3] Temporisation montée achevée
P1325[3] Tens. U/f programmable, coord. 3 P2167[3] Fréquence coupure f_off
P1333[3] Fréquence de démarrage pour FCC P2168[3] Temp. Toff (coupure varia
P1335[3] Compensation du glissement P2170[3] Courant de seuil I,seuil
P1336[3] Limitation du glissement P2171[3] Temporisation pour courant
P1338[3] Amortissement résonance U/f P2172[3] Tension-seuil du circuit intermé
P1340[3] Gain prop. régulateur fréq. Imax P2173[3] Temporisation pour Vcc
P1341[3] Ti du régulateur fréq. Imax P2174[3] Seuil supérieur, couple
P1345[3] Kp régulateur tension Imax P2176[3] Temp. pour seuil de coupl
P1346[3] Ti régulateur tension Imax P2177[3] Temporisation blocage moteur
P1350[3] Rampe de tension P2178[3] Temporisation calage moteur
P1400[3] Config. régul. vitesse P2181[3] Mode détect. défaut de courroie
P1442[3] Tps de filtrage pour vit. act. P2182[3] Fréquence de seuil courroie 1
P1452[3] Tps de filtrage pour vit. act. P2183[3] Fréquence de seuil courroie 2
P1460[3] Gain régulateur vitesse P2184[3] Fréquence de seuil courroie 3
P1462[3] Temps intégr. régulateur vitesse P2185[3] Seuil supérieur 1, couple
P1470[3] Gain régul. vitesse (SLVC) P2186[3] Seuil inférieur 1, couple
P1472[3] Temps intégr. rég. vit. (SLVC) P2187[3] Seuil supérieur 2, couple
P1488[3] Source d'entrée affaiblissement P2188[3] Seuil inférieur 2, couple

14 6SE6400-5AF00-0DP0

P2189[3] Seuil supérieur 3, couple P2213[3] Consigne PID fixe 13
P2190[3] Seuil inférieur 3, couple P2214[3] Consigne PID fixe 14
P2192[3] Temporis. pr défaut courroie P2215[3] Consigne PID fixe 15
P2201[3] Consigne PID fixe 1 P2231[3] Sauvegarde consigne PID-Pot.mot.
P2202[3] Consigne PID fixe 2 P2240[3] Consigne de PID-Pot.mot.
P2203[3] Consigne PID fixe 3 P2370[3] Sélection mode arrêt moteur
P2204[3] Consigne PID fixe 4 P2371[3] Sélection config. moteur ext.
P2205[3] Consigne PID fixe 5 P2372[3] Active la rotation du moteur
P2206[3] Consigne PID fixe 6 P2373[3] Hystérésis étage moteur
P2207[3] Consigne PID fixe 7 P2374[3] Retard staging moteur
P2208[3] Consigne PID fixe 8 P2375[3] Retard destaging moteur
P2209[3] Consigne PID fixe 9 P2376[3] Dépassement de retard
P2210[3] Consigne PID fixe 10 P2377[3] Compt. verr. dépass. retard
P2211[3] Consigne PID fixe 11 P2378[3] Fréq. staging f, %fMax
P2212[3] Consigne PID fixe 12

6SE6400-5AF00-0DP0 15
1.4 Binector Input-Parameter

P No Designation du paramètre P No Designation du paramètre
P0731[3] BI: Fonction ETOR 1 P2104[3] BI: 2. Acquittement défauts
P0732[3] BI: Fonction de la sortie TOR 2 P2106[3] BI: défaut externe
P0733[3] BI: Fonction de la sortie TOR 3 P2200[3] BI: libérer régulateur PID
P0800[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres P2220[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 0
P0801[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres P2221[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 1
P0810 BI: CDS bit 0 (local / distant) P2222[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 2
P0811 BI: CDS bit 1 P2223[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 3
P0820 BI: DDS bit 0 P2226[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 4
P0821 BI: DDS bit 1 P2228[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 5
P0840[3] BI: MARCHE /ARRÊT1 P2235[3] BI: libér.PID-Pot.mot. (cde inc)
P0842[3] BI: MARCHE/ARRÊT1 inversion P2236[3] BI: libér.PID-Pot.mot. (cde déc)
P0844[3] BI: 1. ARRÊT2 P2810[2] BI: AND 1
P0845[3] BI: 2. ARRÊT2 P2812[2] BI: AND 2
P0848[3] BI: 1. ARRÊT3 P2814[2] BI: AND 3
P0849[3] BI: 2. ARRÊT3 P2816[2] BI: OR 1
P0852[3] BI: découpage libéré P2818[2] BI: OR 2
P1020[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 0 P2820[2] BI: OR 3
P1021[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 1 P2822[2] BI: XOR 1
P1026[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 4 P2828 BI: NOT 1
P1028[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 5 P2830 BI: NOT 2
P1035[3] BI: libérer Pot.mot.(cde incréme P2832 BI: NOT 3
P1036[3] BI: libérer Pot.mot.(cde décréme P2834[4] BI: D-FF 1
P1074[3] BI: bloquer cons. additionnelle P2837[4] BI: D-FF 2
P1110[3] BI: inhibit. consigne fréq. nég. P2840[2] BI: RS-FF 1
P1113[3] BI: inversion P2843[2] BI: RS-FF 2
P1140[3] BI: libération. gén. rampe P2846[2] BI: RS-FF 3
P1141[3] BI: démarrage gén rampe P2849 BI: Timer 1
P1142[3] BI: libération gén. rampe csg P2854 BI: Timer 2
P1230[3] BI: libérer freinage CC P2859 BI: Timer 3
P1266[3] BI: commande by-pass P2864 BI: Timer 4
P2103[3] BI: 1. Acquittement défauts

16 6SE6400-5AF00-0DP0
1.5 Connector Input-Parameter

P0095[10] CI: affich. signaux PZD P2264[3] CI: Mesure PID
P0771[2] CI: CNA P2869[2] CI: ADD 1
P1070[3] CI: consigne principale P2871[2] CI: ADD 2
P1071[3] CI: normalisation cons. princi P2873[2] CI: SUB 1
P1075[3] CI: consigne additionnelle P2875[2] CI: SUB 2
P1076[3] CI: normalisation cons. additi P2877[2] CI: MUL 1
P1330[3] CI: V(consigne) P2879[2] CI: MUL 2
P2016[8] CI: PZD vers liaison BOP (USS) P2881[2] CI: DIV 1
P2019[8] CI: PZD vers liaison COM (USS) P2883[2] CI: DIV 2
P2051[8] CI: PZD vers CB P2885[2] CI: CMP 1
P2253[3] CI: consigne PID P2887[2] CI: CMP 2
P2254[3] CI: source ajust. PID
1.6 Binector Output-Parameter

r1261 BO: Mot d'état by-pass r2836 BO: NotQ D-FF 1
r2032 BO: Mt cmd1 liaison BOP (USS) r2838 BO: Q D-FF 2
r2033 BO: Mt cmd2 liaison BOP (USS) r2839 BO: NotQ D-FF 2
r2036 BO: Mt cmd1 liaison COM (USS) r2841 BO: Q RS-FF 1
r2037 BO: Mt cmd2 liaison COM (USS r2842 BO: NotQ RS-FF 1
r2090 BO: mot de commande 1 de CB r2844 BO: Q RS-FF 2
r2091 BO: Mt cmd 2 de CB r2845 BO: NotQ RS-FF 2
r2811 BO: AND 1 r2847 BO: Q RS-FF 3
r2813 BO: AND 2 r2848 BO: NotQ RS-FF 3
r2815 BO: AND 3 r2852 BO: Timer 1
r2817 BO: OR 1 r2853 BO: Nout Timer 1
r2819 BO: OR 2 r2857 BO: Timer 2
r2821 BO: OR 3 r2858 BO: Nout Timer 2
r2823 BO: XOR 1 r2862 BO: Timer 3
r2825 BO: XOR 2 r2863 BO: Nout Timer 3
r2827 BO: XOR 3 r2867 BO: Timer 4
r2829 BO: NOT 1 r2868 BO: Nout Timer 4
r2831 BO: NOT 2 r2886 BO: CMP 1
r2833 BO: NOT 3 r2888 BO: CMP 2
r2835 BO: Q D-FF 1

6SE6400-5AF00-0DP0 17
1.7 Connector Output Parameter

r0020 CO: Cons. fréqu. avant GRampe r1170 CO: Consigne de fréq. après G
r0021 CO: fréquence actuelle filtré r1242 CO: Niv. mise en marche Vcc max
r0024 CO: fréquence de sortie filtré r1337 CO: U/f freq. gliss.
r0025 CO: tension de sortie filtré r1343 CO: sortie fréq. régulateur Imax
r0026 CO: tension circ. intermédiaire r1344 CO: sortie tens. régulateur Imax
r0027 CO: courant moteur filtré r1801 CO: fréq. act. de commutation
r0031 CO: couple filtrée r2015[8] CO: PZD depuis liaison BOP (USS)
r0032 CO: puissance filtré r2018[8] CO: PZD depuis liaison COM (USS)
r0035[3] CO: Température moteur r2050[8] CO: PZD depuis CB
r0037[5] CO: température variateur (°C) r2169 CO: fréquence filtrée act.
r0038 CO: facteur de puissance r2224 CO: consigne PID fixe
r0039 CO: compteur d'énergie [kWh] r2250 CO: consigne sortie PID-Pot.mo
r0050 CO: CDS actif r2260 CO: consigne PID
r0051[2] CO: DDS actif r2262 CO: Consigne PID filtrée
r0061 CO: vitesse rotor r2266 CO: Mesure PID filtrée
r0063 CO: Act. fréquence r2272 CO: Mesure PID normalisée
r0065 CO: fréquence occultée r2273 CO: erreur PID
r0067 CO: limit. du courant moteur r2294 CO: sortie PID
r0071 CO: tension de sortie max. r2870 CO: ADD 1
r0080 CO: couple r2872 CO: ADD 2
r0086 CO: courant actif r2874 CO: SUB 1
r0395 CO: résistance statorique totale r2876 CO: SUB 2
r0396 CO: résistance rotorique act. r2878 CO: MUL 1
r0755[2] CO: CAN ap. norm. [4000h] r2880 CO: MUL 2
r1024 CO: fréquence fixe r2882 CO: DIV 1
r1050 CO: fréq de sortie Pot.mot. r2884 CO: DIV 2
r1078 CO: consigne total de fréquence P2889 CO: consigne fixée 1 en [%]
r1114 CO: csg fréq apr. ctrl.dir. P2890 CO: consigne fixée 2 en [%]
r1119 CO: Cons. fréqu. avant GRampe
1.8 Connector/Binector Output-Parameter

r0019 CO/BO: mot de commande BOP P0718 CO/BO: Manuel / Auto
r0052 CO/BO: mot d'état 1 r0722 CO/BO: val. des entrées binaires
r0053 CO/BO: mot d'état 2 r0747 CO/BO: états des sorties TOR
r0054 CO/BO: mot de commande 1 r2197 CO/BO: mot d'état 1 du moniteur
r0055 CO/BO: mot de commande suppl. r2198 CO/BO: mot d'état 2 du moniteur
r0056 CO/BO: état de la cde moteur r2379 CO/BO: état staging moteur
r0403 CO/BO: Act. Encoder status word

18 6SE6400-5AF00-0DP0
1.9 Descriptif des paramètres

Remarque
Les paramètres de niveau 4 ne sont pas affichés sur le BOP ni l'AOP.
r0000 Visualisation de grandeurs Min: - Niveau:
Groupe P: ALWAYS
Type données: U16 Unité: - Usine: -
Max: -
1
Affiche la grandeur sélectionnée par l'utilisateur sous P0005.
Note:
En appuyant sur la touche "Fn" pendant 2 secondes, l'utilisateur peut visualiser les valeurs de tension du
circuit intermédiaire, courant de sortie et fréquence de sortie, ainsi que la grandeur choisie pour r0000
(définie sous P0005).
r0002 Etat du variateur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche l'état momentané de l'entraînement.
Réglages possible:
0 Mode mise en service (P0010 !=0)
1 Variateur prêt à fonctionner
2 Défaut variateur en cours
3 Démarr. var. (précharg. Vcc)
4 Variateur en fonctionnement
5 Ralentissement (suivant rampe)
Conditions:
L'état 3 ne peut être visualisé que pendant la précharge du circuit intermédiaire et lorsque le variateur est
équipé d'une carte de communication alimentée par une source externe.
P0003 Niveau accès utilisateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALWAYS
Type données: U16 Unité: -
Actif: Après valid. MMes rapide: Non Max: 4
Usine: 1 1
Définit le niveau d'accès utilisateur aux jeux de paramètres. Le réglage usine (standard) est suffisant pour la
plupart des applications simples.
Réglages possible:
0 Liste param. définis par l'util.
1 Standard
2 Etendu
3 Expert
4 Service:protégé par mot passe
P0004 Filtre des paramètres Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALWAYS
Actif: Après valid.
Usine: 0
MMes rapide: Non Max: 22
1
Filtre les paramètres disponibles suivant leur fonctionnalité pour une approche plus ciblée de la mise en
service.
Réglages possible:
0 Tous les paramètres
2 Variateur
3 Moteur
4 Capteur de vitesse
5 Application technol. / unités
7 Commandes, E/S binaires
8 CAN et DAC
10 Canal de consigne / Gén. rampe
12 Fonctions variateur
13 Commande moteur
20 Communication
21 Alarmes/avertissements/surv.
22 Régulateur techno (p.ex. PID)
Exemple:
P0004 = 22 spécifie que seuls les paramètres PI sont visualisés.
Conditions:
Les paramètres contenant \"MS rapide : oui\" dans l'en-tête ne peuvent être mis à 1 que si P0010 = 1 (Mise
en service rapide).

6SE6400-5AF00-0DP0 19
P0005[3] Sélection grandeur visualisation Min: 2 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 21
Max: 4000
2
Sélectionne l'affichage pour le paramètre r0000 (affichage entraînement).
Index:
P0005[0] : 1er jeu param. variateur (DDS)
P0005[1] : 2e jeu param. variateur (DDS)
Réglages fréquent:
21 Fréquence actuelle
25 Tension de sortie
26 Tension du circuit intermédiaire
27 Courant de sortie
Remarque:
Ces réglages se rapportent aux numéros des paramètres en consultation seule ("rxxxx").
Détails:
Voir la description des paramètres "rxxxx" concernés.
P0006 Mode d'affichage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 2
Max: 4
3
Définit le mode d'affichage pour le paramètre r0000 (affichage entraînement).
Réglages possible:
0 Affichage alt.:csg/fréq. sortie
1 Opérat.:csg, Marche:fréq sortie
2 Affichage alterné: P0005/r0020
3 Affichage alterné: r0002/r0020
4 Affich. permanent: P0005
Note:
Quand le variateur n'est pas en fonctionnement, les valeurs "Pas en fonctionnement" et "En
fonctionnement" s'affichent de façon alternée.
La consigne et la fréquence actuelle sont affichées alternativement par défaut.

P0007 Temporisation rétroéclairage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 2000
3
Définit la durée au bout de laquelle l'éclairage de fond d'écran est coupé quand aucune touche n'a été
actionnée.
Valeur:
P0007 = 0:
Eclairage de fond d'écran toujours allumé (réglage par défaut)
P0007 = 1-2000:
Nombre de secondes au bout desquelles l'éclairage est coupé

20 6SE6400-5AF00-0DP0
P0010 Filtre des paramètres de mise en Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ALWAYS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 30
1
Filtre les paramètres de façon à afficher uniquement les paramètres correspondant à un groupe de
fonctions bien défini.
Réglages possible:
0 Prêt
1 Mise en service rapide
2 Variateur
29 Téléchargement
30 Réglages d'usine
Conditions:
Remettre à 0 pour démarrer le variateur.
P0003 (niveau d'accès utilisateur) détermine l'accès aux paramètres.

Note:
P0010 = 1
Le variateur peut être mis en service très rapidement et facilement en réglant P0010 = 1. Après cela
seulement, les paramètres importants (par ex. : P0304, P0305, etc.) sont visibles. La valeur de ces
paramètres doit être entrée l'une après l'autre. La fin de la mise en service rapide et le début du calcul
interne seront effectués en réglant P3900 = 1 - 3. Après cela, le paramètre P0010 sera remis
automatiquement à zéro.
P0010 = 2
A des fins de service uniquement.
P0010 = 29
Pour transférer un fichier paramètre par l'outil de PC (par ex. : DriveMonitor, STARTER), le paramètre
P0010 sera réglé sur 29 par l'outil de PC. Une fois que le téléchargement est terminé, l'outil de PC remet le
paramètre P0010 à zéro.
P0010 = 30
Lorsque les paramètres du variateur sont remis à zéro, P0010 doit être réglé sur 30. La remise à zéro des
paramètres sera lancée en réglant le paramètre P0970 = 1. Le variateur remettra automatiquement tous ses
paramètres sur leurs réglages par défaut. Cela peut s'avérer bénéfique si vous rencontrez des problèmes
pendant l'initialisation des paramètres et souhaitez recommencer. La durée du réglage usine sera environ
de 60 s.
Si P3900 n'est pas à 0 (0 est la valeur par défaut), il sera automatiquement à 0.

P0011 Verrouillage p. paramètres défi Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Détails:
Voir le paramètre P0013 (paramètre défini par l'utisateur)
P0012 Clé p. paramètres définis par l Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Détails:
Voir le paramètre P0013 (paramètre défini par l'utisateur)

6SE6400-5AF00-0DP0 21
P0013[20] Paramètre défini par l'utilisat. Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Définit un ensemble de paramètres auxquels l'utilisateur final aura accès.
Instructions d'utilisation :
Etape 1 : Régler P0003 = 3 (expert)
Etape 2 : Aller aux indices 0 à 16 de P0013 (liste utilisateur)
Etape 3 : Entrer dans P0013, indices 0 à16, les paramètres qui devront être affichés dans la liste définie par
l'utilisateur.
Les valeurs suivantes sont réglées par défaut et ne sont pas modifiables :
- P0013 indice 19 = 12 (clé pour paramètre défini par l'utilisateur)
- P0013 indice 18 = 10 (filtre pour paramètre de mise en service)
- P0013 indice 17 = 3 (niveau d'accès utilisateur)
Etape 4 : Régler P0003 = 0 pour activer le paramètre défini par l'utilisateur.
Index:
P0013[0] : 1er paramètre utilisateur
P0013[1] : 2ème paramètre utilisateur
Conditions:
Commencer par régler P0011 ("cadenas") sur une valeur différente de P0012 ("clé") pour éviter de modifier
involontairement le paramètre défini par l'utilisateur. Ensuite, mettre P0003 à 0 pour activer la liste définie
par l'utilisateur.
Quand la liste est cadenassée et le paramètre défini par l'utilisateur activé, la seule manière de quitter le
paramètre (et d'afficher d'autres paramètres) est de donner à P0012 ("clé") la valeur de P0011 ("cadenas").
Note:
Pour retrouver l'ensemble des réglages par défaut, régler P0010 = 30 (filtre pour paramètres de mise en
service = réglage usine) et P0970 = 1 (réglage usine).
Les valeurs par défaut de P0011 ("cadenas") et P0012 ("clé") sont les mêmes.
r0018 Version de microprogramme Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: Float Unité: - Usine: -
Max: -
3
Affiche le numéro de version du microprogramme installé.

22 6SE6400-5AF00-0DP0
r0019 CO/BO: mot de commande BOP Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche l'état des commandes du panneau de commande.
Les réglages suivants sont utilisés comme codes "sources" pour débloquer le clavier dans le cas d'une
raccordement aux paramètres d'entrée FCOM.
Champs bits:
Bit00 MARCHE/ARRÊT1 0 NO
1 YES
Bit01 ARRÊT2 : Arrêt électrique 0 YES
1 NO
Bit08 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 0 NO
1 YES
Bit11 Inversion (inv. consigne) 0 NO
1 YES
Bit12 Hand Operation 0 NO
1 YES
Bit13 Incrémentation pot. mot. 0 NO
1 YES
Bit14 Décrémentation pot. mot. 0 NO
1 YES
Bit15 Auto Operation 0 NO
1 YES
Note:
Quand la technologie FCOM est utilisée pour affecter des fonctions à des boutons bien définis, ces
paramètres affichent l'état momentané de la commande concernée.
Les fonctions suivantes peuvent être "assignées" à des boutons bien définis :
- MARCHE/ARRÊT1,
- ARRÊT2,
- MARCHE PAR A-COUPS,
- INVERSION,
- INCREMENTATION,
- DECREMENTATION
r0020 CO: Cons. fréqu. avant GRampe Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: Hz Usine: -
Max: -
3
Affiche la consigne de fréquence actuelle (sortie du générateur de rampe).
r0021 CO: fréquence actuelle filtré Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie actuelle du variateur (r0024) sans compensation du glissement, sans
amortissement de résonance et sans limitation de fréquence.
r0022 Vitesse du rotor filtré Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: 1/min Usine: -
Max: -
3
Affiche la vitesse calculée du rotor basée sur la fréquence de sortie du variateur [Hz] x 120 / nombre de
pôles.
Note:
Ce calcul ne tient pas compte du glissement qui dépend de la charge.
r0024 CO: fréquence de sortie filtré Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie actuelle du variateur (avec compensation du glissement, amortissement de
résonance et limitation de fréquence).
r0025 CO: tension de sortie filtré Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: V Usine: -
Max: -
3
Affiche la tension [rms] appliquée au moteur.
r0026 CO: tension circ. intermédiaire Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Affiche la tension du circuit intermédiaire.

6SE6400-5AF00-0DP0 23
r0027 CO: courant moteur filtré Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: A Usine: -
Max: -
3
Affiche [rms] la valeur du courant moteur [A].
r0031 CO: couple filtrée Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: Nm Usine: -
Max: -
3
Affiche le couple moteur.
r0032 CO: puissance filtré Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la puissance moteur.
Conditions:
La valeur s'affiche en [kW] ou en [hp] selon le réglage de P0100 (utilisation Europe / Amérique du Nord).
r0035[3] CO: Température moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: °C Usine: -
Max: -
3
Affiche la température moteur mesurée.
Index:
r0035[0] : 1er jeu param. variateur (DDS)
r0035[1] : 2e jeu param. variateur (DDS)
r0037[5] CO: température variateur (°C) Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: Float Unité: °C Usine: -
Max: -
3
Affiche la température mesurée du radiateur et la température de transition calculée des IGBT sur la base
du modèle thermique.
Index:
r0037[0] : Tempér. mesurée syst. refroidis.
r0037[1] : Température du processeur
r0037[2] : Rectifier Temperature
r0037[3] : Inv. ambient Temperature
r0037[4] : Ebox Temperature
r0038 CO: facteur de puissance Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche le facteur de puissance actuel du moteur.
Conditions:
Ne s'applique que lorsque la commande U/f est sélectionnée dans P1300 (mode de commande) ; sinon
l'écran affiche la valeur 0.
r0039 CO: compteur d'énergie [kWh] Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: Float Unité: kWh Usine: -
Max: -
3
Affiche l'énergie électrique utilisée par le variateur depuis la dernière mise à zéro de l'affichage (voir P0040
- remise à zéro du consommètre d'énergie ).
Conditions:
La valeur est remise à zéro lorsque
P0040 = 1 réinitialisation du consommètre d'énergie.
P0040 Reset compteur d'énergie Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: INVERTER
Usine: 0 3
Remet à 0 de la valeur du paramètre r0039 (consommètre d'énergie).
Réglages possible:
0 Pas de reset
1 Reset r0039 à 0
Conditions:
Pas de remise à 0 tant que "P" n'a pas été pressé.

24 6SE6400-5AF00-0DP0
r0050 CO: CDS actif Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
2
Affiche le jeu de données de commande actif et sélectionné actuellement (CDS).
Réglages possible:
0 1er jeu param. commande (CDS)
1 2e jeu param. commande (CDS)
2 3e jeu param. commande (CDS)
Détails:
Voir le paramètre P0810.
r0051[2] CO: DDS actif Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
2
Affiche le jeu de données moteur actif et sélectionné actuellement (DDS).
Réglages possible:
0 1er jeu param. variateur (DDS)
1 2e jeu param. variateur (DDS)
2 3e jeu param. variateur (DDS)
Index:
r0051[0] : Jeu param. variateur sélectionné
r0051[1] : Jeu param. variateur actif
Détails:
Voir le paramètre P0820.

6SE6400-5AF00-0DP0 25
r0052 CO/BO: mot d'état 1 Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le premier mot d'état actif du variateur (format binaire), peut servir à diagnostiquer l'état du variateur.
Champs bits:
Bit00 Variateur prêt à fonctionner 0 NO
1 YES
1 YES
Bit02 Variateur en fonctionnement 0 NO
1 YES
Bit03 Défaut variateur en cours 0 NO
1 YES
Bit04 ARRÊT2 activé 0 YES
1 NO
1 NO
Bit06 Inhibition ON activée 0 NO
1 YES
Bit07 Avertiss.:variateur activé 0 NO
1 YES
Bit08 Ecart csg / mesure 0 YES
1 NO
Bit09 Commande PZD 0 NO
1 YES
Bit10 Fréquence maximale atteinte 0 NO
1 YES
Bit11 Avertiss.:lim. courant mot. 0 YES
1 NO
Bit12 Frein de maintien serré 0 NO
1 YES
Bit13 Surcharge du moteur 0 YES
1 NO
Bit14 Sens marche moteur:horaire 0 NO
1 YES
Bit15 Surcharge du variateur 0 YES
1 NO
Note:
r0052 Bit03 "Défaut variateur en cours"
La sortie du bit 3 (défaut) est inversée sur la sortie TOR (0 = défaut, 1 = pas de défaut).
r0052 Bit14 "Sens marche moteur: horaire"

ON/OFF1
r0054 ON
Bit 00 t
Reverse
r0054
Bit 11 t
f act
0 t
commande en marche
r0052
Bit 02 t
Motor runs
r0052 droite
Bit 14gauche t
not defined
last state is displayed
Les segments d'affichage du mot d'état sont présentés dans "Introduction aux paramètres système
MICROMASTER".

26 6SE6400-5AF00-0DP0
r0053 CO/BO: mot d'état 2 Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le deuxième mot d'état du variateur (en format binaire).
Champs bits:
Bit00 Frein CC serré 0 NO
1 YES
Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO
1 YES
Bit02 f_act >= P1080 (f_min) 0 NO
1 YES
Bit03 Courant act. r0027 >= P2170 0 NO
1 YES
Bit04 f_act > P2155 (f_1) 0 NO
1 YES
Bit05 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO
1 YES
Bit06 f_act >= csg 0 NO
1 YES
Bit07 Vcc act. r0026 < P2172 0 NO
1 YES
Bit08 Vcc act. r0026 > P2172 0 NO
1 YES
Bit09 Rampe terminée 0 NO
1 YES
Bit10 Sortie PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 NO
1 YES
Bit11 Sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 NO
1 YES
Bit14 Télécharg. jeu param.0 d'AOP 0 NO
1 YES
Bit15 Télécharg. jeu param.1 d'AOP 0 NO
1 YES
Détails:
Voir la description des sept segments d'affichage dans l'introduction
r0054 CO/BO: mot de commande 1 Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le premier mot de commande actif du variateur, peut servir à déterminer les commandes qui sont
activées.
Champs bits:
1 YES
Bit01 ARRÊT2: Arrêt électrique 0 YES
1 NO
Bit02 ARRÊT3: Arrêt rapide 0 YES
1 NO
Bit03 Découpage libéré 0 NO
1 YES
Bit04 Libération gén. rampe 0 NO
1 YES
Bit05 Démarrage gén. rampe 0 NO
1 YES
Bit06 Consigne libérée 0 NO
1 YES
Bit07 Acquittement des défauts 0 NO
1 YES
1 YES
Bit09 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 0 NO
1 YES
Bit10 Commande de l'API 0 NO
1 YES
1 YES
Bit13 Incrém. pot.mot. 0 NO
1 YES
Bit14 Décrém. pot.mot. 0 NO
1 YES
Bit15 Bit 0 CDS (local/distant) 0 NO
1 YES
Détails:
Voir la description des sept segments d'affichage dans l'introduction.

6SE6400-5AF00-0DP0 27
r0055 CO/BO: mot de commande suppl. Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le mot de commande additionnel du variateur, peut servir à déterminer les commandes qui sont
activées.
Champs bits:
Bit00 Bit 0, fréquence fixe 0 NO
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
Bit04 Bit 0, jeu param. var. (DDS) 0 NO
1 YES
1 YES
Bit08 PID libéré 0 NO
1 YES
Bit09 Frein c.c. libéré 0 NO
1 YES
Bit11 Affaiblissement 0 NO
1 YES
Bit12 Commande couple 0 NO
1 YES
Bit13 Défaut 1 externe 0 YES
1 NO
Bit15 Jeu param. cmd. (CDS), Bit 1 0 NO
1 YES
Détails:
r0056 CO/BO: état de la cde moteur Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche l'état de la commande moteur, peut servir à diagnostiquer l'état du variateur.
Champs bits:
Bit00 Initialisation cmd. achevée 0 NO
1 YES
Bit01 Démagnétisation mot. achevée 0 NO
1 YES
Bit02 Impulsions libérées 0 NO
1 YES
Bit03 Rampe tension sélectionnée 0 NO
1 YES
Bit04 Excitation moteur achevée 0 NO
1 YES
Bit05 Surélév. tension au démarr. 0 NO
1 YES
Bit06 Surélév. tension à l'accélér 0 NO
1 YES
Bit07 Fréquence négative 0 NO
1 YES
Bit08 Réduction du champ en cours 0 NO
1 YES
Bit09 Consigne de tension limitée 0 NO
1 YES
Bit10 Fréquence occultée limitée 0 NO
1 YES
Bit11 F_out>F_max, fréq. limitée 0 NO
1 YES
Bit12 Invers. phases sélectionnée 0 NO
1 YES
Bit13 Régulateur I-max actif 0 NO
1 YES
Bit14 Régulateur Vcc-max actif 0 NO
1 YES
Bit15 Régulateur Vcc-min actif 0 NO
1 YES
Détails:

28 6SE6400-5AF00-0DP0
r0061 CO: vitesse rotor Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la vitesse actuelle détectée par le codeur.
r0063 CO: Act. fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la vitesse actuelle.
r0065 CO: fréquence occultée Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: % Usine: -
Max: -
3
Affiche la fréquence de glissement du moteur en [%] par rapport à la fréquence assignée du moteur
(P0310).
Détails:
Pour la commande U/f, voir aussi P1335 (compensation du glissement)
r0067 CO: limit. du courant moteur Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche le courant de sortie maximal de l'entraînement.
Cette valeur est influencée par P0640 (courant de sortie maximal), les caractéristiques de déclassement et
la protection thermique du moteur et du variateur.
Conditions:
P0610 (réaction thermique moteur I2t) détermine la réaction qui apparaît quand la limite est atteinte.
Note:
Normalement : limitation de courant = courant assigné du moteur (P0305) x limitation du courant moteur
(P0640).
La limitation de courant peut être abaissée si le calcul de modélisation thermique montre un risque de
surchauffe.
r0071 CO: tension de sortie max. Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la tension de sortie maximale.
V
r0071
Vmax Vmax = f(Vdc,MODmax)
(variateur)
P0304 Vout
Vn (variateur)
(moteur)
f
P0310
fn
(moteur)
P, ψ
puissance
flux
1
~
f
f
shuntage du champ
Conditions:
La tension de sortie maximale actuelle dépend de la tension d'alimentation à l'entrée.

6SE6400-5AF00-0DP0 29
r0080 CO: couple Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Type données: Float Unité: Nm Usine: -
Max: -
3
Affiche le couple actuel.
r0086 CO: courant actif Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la part active (réelle) du courant moteur.
Conditions:
Ne s'applique que lorsque la commande U/f est sélectionnée dans P1300 (mode de commande) ; sinon
l'écran affiche la valeur 0.
P0095[10] CI: affich. signaux PZD Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONTROL
Usine: 0:0
MMes rapide: Non Max: 4000:0
3
Sélectionne la source pour l'affichage des signaux PZD.
Index:
P0095[0] : 1er signal PZD
P0095[1] : 2ème signal PZD
r0096[10] Signaux PZD Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche les signaux PZD en [%].
Index:
r0096[0] : 1er signal PZD
r0096[1] : 2ème signal PZD
Note:
100 % = 4000 hex

30 6SE6400-5AF00-0DP0
P0100 Europe / Amérique du Nord Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: QUICK
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 0
Max: 2
1
Détermine si les réglages de puissance (p.ex. puissance assignée du moteur inscrite sur la plaque
signalétique P0307) doivent être exprimés en [kW] ou en [hp].
Les réglages par défaut de la fréquence assignée (P0310) et de la fréquence maximale (P1082) du moteur
sont définis automatiquement sous ce paramètre en plus de la fréquence de référence (P2000).
Réglages possible:
0 Europe [kW], 50 Hz
1 Amérique du Nord [hp], 60 Hz
2 Amérique du Nord [kW], 60 Hz
Conditions:
Le réglage de l'interrupteur DIP 2 sous le module E/S détermine la validité des réglages 0 et 1 pour P0100
en fonction du tableau suivant :
Enlever carte E/S
DIP2
Mise en
Cycle de service rapide
puissance P0010 = 1
oui oui
P0100 = 2 P0100 = 2
? ?
non non
non P0100 = 1
?
oui
DIP2 = OFF non
?
oui
Puissance en kW Puissance en kW Puissance en hp

Fréquence 50 Hz Fréquence 60 Hz Fréquence 60 Hz
P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1
Arrêter l'entraînement (c.à.d. bloquer toutes les impulsions) avant de modifier ce paramètre.
P0010 = 1 (mode de mise en service) permet d'effectuer des modifications.
Modifier P0100 ramène à 0 tous les paramètres du moteur nominaux ainsi que tous les autres paramètres
qui dépendent des premiers (voir P0340 - calcul des paramètres du moteur).
Remarque:
P0100 - réglage 2 (==> [kW], la fréquence par défaut 60 [Hz]) n'est pas écrasée par le réglage de
l'interrupteur DIP 2 (voir tableau ci-dessus).

6SE6400-5AF00-0DP0 31
P0199 N° syst. équip. Min: 0 Niveau:

EtatMES: UT
Groupe P: -
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 255
2
Numéro de systéme d'équipement. Ce paramètre n'a pas d'effet de fonctionnement.
r0200 Numéro de code partie puissance Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Identifie le matériel conformément au tableau suivant.
Code- MM430 VT pot. Filtro Grado de Gr.

Tensión inicial & frecuencia inicial
No. MLFB kW Interno protección Cost.
271 6SE6430-2UD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7.5 no IP20 C

272 6SE6430-2UD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 no IP20 C
273 6SE6430-2UD31-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 no IP20 C
274 6SE6430-2AD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7.5 Cl. A IP20 C
275 6SE6430-2AD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 Cl. A IP20 C
276 6SE6430-2AD31-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 Cl. A IP20 C
277 6SE6430-2UD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18.5 no IP20 D
278 6SE6430-2UD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 no IP20 D
279 6SE6430-2UD33-0DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 no IP20 D
280 6SE6430-2AD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18.5 Cl. A IP20 D
281 6SE6430-2AD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 Cl. A IP20 D
282 6SE6430-2AD33-0DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 Cl. A IP20 D
283 6SE6430-2UD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 no IP20 E
284 6SE6430-2UD34-5EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 no IP20 E
285 6SE6430-2AD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 Cl. A IP20 E
286 6SE6430-2AD34-5EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 Cl. A IP20 E
287 6SE6430-2UD35-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 55 no IP20 F
290 6SE6430-2AD35-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 55 Cl. A IP20 F
1201 6SE6430-2UD41-1FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 110 no IP20 FX
1202 6SE6430-2UD41-3FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 132 no IP20 FX
1203 6SE6430-2UD41-6GA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 160 no IP20 GX
Remarque:
Le paramètre r0200 = 0 indique qu'aucune partie puissance n'a été identifiée.
P0201 Numéro de code partie puissance Min: 0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: INVERTER
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Confirme la partie puissance qui a été identifiée.
r0203 Type de variateur Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
N° de type de la partie puissance identifiée.
Réglages possible:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 réservé
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430

32 6SE6400-5AF00-0DP0
r0204 Propriétés de la part. Puissance Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Affiche les caractéristiques matérielles de la partie puissance.
Champs bits:
Bit00 Tension d'entrée 0 NO
1 YES
Bit01 Filtre RFI 0 NO
1 YES
Note:
Le paramètre r0204 = 0 indique qu'aucune partie puissance n'a été identifiée.
r0206 Puiss. nominale variateur [kW] Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Affiche la puissance nominale moteur du variateur.
Conditions:
La valeur s'affiche en [kW] ou en [hp] selon le réglage de P0100 (utilisation Europe / Amérique du Nord).
r0207 Courant nominal variateur Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Affiche le courant de sortie continue maximal du variateur.
r0208 Tension nominale variateur Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: U32 Unité: V Usine: -
Max: -
3
Affiche la tension d'alimentation nominale en c.a. du variateur.
Valeur:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209 Courant variateur maximum Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Affiche le courant de sortie maximal du variateur.
Conditions:
Le paramètre r0209 dépend du déclassement (derating) qui, à son tour, est influencé par la fréquence
impulsionnelle P1800, la température ambiante P0625 et l'altitude d'implantation. Les valeurs pour le
déclassement figurent dans les instructions de service.
P0210 Tension d'alimentation Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16 Unité: V
Actif: immédiat
Usine: 230
3
Optimise le régulateur Vdc en prolongeant le temps de descente au cas où l'énergie récupérée du moteur
risque de provoquer une surtension dans le circuit intermédiaire.
Une valeur plus faible réduit le risque de surtension en permettant au régulateur d'intervenir plus tôt.
Conditions:
Régler P1254 (Autodétection des seuils d'activation Vdc) = 0. Pour le régulateur Vdc et le freinage
conjugué, les niveaux d'intervention sont déterminés directement à partir du P0210 (tension d'alimentation).
Seuil d'activation Vdc_max = 1.15 ⋅ 2 ⋅ P0210

Seuil d'activation Courant de freinage combiné = 1.13 ⋅ 2 ⋅ P0210
Note:
Si la tension de secteur est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc sera, le cas échéant, désactivé
automatiquement pour éviter une accélération du moteur. Une alarme est alors émise (A0910).
r0231[2] Longueur max. câbles Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: U16 Unité: m Usine: -
Max: -
3
Paramètres indexés pour l'affichage des longueurs de câbles maximales admises entre le variateur et le
moteur.
Index:
r0231[0] : Longueur max. câbles non blindés
r0231[1] : Longueur max. câbles blindés
Remarque:
Une CEM totale est assurée uniquement si le câble blindé n'excède pas 25 m dans le cas de l'utilisation
d'un filtre CEM.

6SE6400-5AF00-0DP0 33
P0290 Réaction surcharge variateur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 2
Max: 3
3
Sélectionne la réaction du variateur en présence d'une surtempérature interne.
Ce sont les grandeurs physiques suivantes qui exercent une influence sur le contrôle de surcharge du
variateur (cf. diagramme) :
- Température du corps de refroidissement

- Variateur I²t
- junction temperature (IGBT temperature)
Réaction de surcharge du variateur

P0290
A0504
i2t
température régulation
de dissipation i_max. A0505
thermique
A0506
température régulation F0004

Modèle IGBT f_impulsion
thermique
variateur F0005
Réglages possible:
0 Diminue la fréquence de sortie
1 Défaut (F0004)
2 Dimin. fréq. découp. & sortie
3 Dimin. fréq. découp. puis déf.
Remarque:
P0290 = 0:
Réduction de la fréquence de sortie généralement efficace seulement si la charge est également réduite.
Cela est, par exemple, valable pour des applications de couples variables avec une caractéristique de
couple carrée comme pompes ou ventilateurs.
Dans tous les cas, quand la mesure prise n'est pas suffisante pour réduire la température interne, le
variateur est coupé.
Normalement, la fréquence de commutation P1800 n'est réduite que si elle est supérieure à 2 kHz.
P0291[3] Config. protection variateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 7
3
Bit 0 de commande pour l'activation / la désactivation de la réduction automatique de la fréquence de
commutation à des fréquences de sortie inférieures à 2 Hz.
Le bit 2 montre si la détection de perte de phase (phase d'entrée) de 3 variateurs de phase est activée
après le réglage usine. Le réglage par défaut de la perte de phase est désactivé pour FSA - FSC. FSD et
plus, il est activé.
Champs bits:
Bit00 Fréq. découpage dessous 2 Hz 0 NO
1 YES
Bit01 Réservé 0 NO
1 YES
Bit02 Phase loss detection enable 0 NO
1 YES
Index:
Détails:
Voir P0290 (réaction du variateur en présence d'une surcharge)
P0292 Avert. surcharge variateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16 Unité: °C
Usine: 15
3
Définit la différence thermique (en [°C]) entre la température du coupure du variateur pour échauffement et
les seuils d'alarme.

34 6SE6400-5AF00-0DP0
P0295 Temporisation arrêt ventilateur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Type données: U16
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 3600
3
Definit en secondes la temporisation pour la coupure du ventilateur après l'arrêt de l'entraînement.
Note:
Le réglage à 0 entraîne la coupure immédiate du ventilateur au moment où l'entraînement s'arrête,
autrement dit, la temporisation est nulle.
P0304[3] Tension assignée du moteur Min: 10 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Type données: U16
Unité: V
MMes rapide: Qui
Usine: 230
Max: 2000
1
Tension nominale du moteur [V] indiquée sur la plaque signalétique. Le diagramme suivant montre une
plaque signalétique typique avec la position des caractéristiques essentielles du moteur.
P0310 P0305 P0304
3~Mot EN 60034
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
50 Hz 230-400 V 60 Hz 460 V
P0307 5.5kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A
Cos ϕ 0.81 1455/min Cos ϕ 0.82 1755/min
∆/Υ 220-240/380-420 V Υ 440-480 95.75%
19.7-20.6/11.4-11.9 A 11.1-11.3 A 45kg
P0308 P0311 P0309
Index:
Conditions:
La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide).
Avertissement:
Les données de la plaque signalétique entrées doivent correspondre au câblage du moteur
(Etoile/Triangle). C'est-à-dire que pour un câblage en triangle du moteur, il convient d'entrer les données
"Triangle" de la plaque signalétique.
Branchement triphase pour moteurs
3AC 230/400 V 3AC 400 V

W2 U2 V2
W2 U2 V2 W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1 U1 V1 W1
230 V Rèseau 400 V Rèseau

U1
U1 U1
V1 V1 V1
W1 W1 W1
Branchement triangle Branchement etoile Branchement triangle

6SE6400-5AF00-0DP0 35
P0305[3] Courant nominal moteur Min: 0.01 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Type données: Float
Unité: A
MMes rapide: Qui
Usine: 3.25
Max: 10000.00
1
Courant nominal du moteur [A] sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304.
Index:
Conditions:
Note:
Pour les moteurs asynchrones, la valeur maximale est définie comme étant égal au courant maximal du
variateur (r0209).
Pour les moteurs synchrones, la valeur maximale est définie comme étant égale au double du courant
maximal du variateur (r0209)
La valeur minimale est égale à 1/32 du courant assigné du variateur (r0207).

P0307[3] Puissance assignée moteur Min: 0.01 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 0.75
Max: 2000.00
1
Puissance nominale du moteur [kW/hp] indiquée sur la plaque signalétique.
Index:
Conditions:
Si P0100 = 1, les valeurs seront indiquées en [hp] - voir diagramme sous P0304 (plaque signalétique).

P0308[3] cosPhi assigné du moteur Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 0.000
Max: 1.000
3
Facteur de puissance nominal du moteur (cosPhi) inscrit sur la plaque signalétique - voir schéma sous
P0304
Index:
Conditions:
Il n'est visible que lorsque P0100 = 0 ou 2 (puissance du moteur entrée en [kW]).
Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur (voir r0332).

P0309[3] Rendement nominal du moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Unité: %
MMes rapide: Qui
Usine: 0.0
Max: 99.9
3
Rendement nominal du moteur en [%] inscrit sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304.
Index:
Conditions:
Il n'est visible que lorsque P0100 = 1 (c.à.d. quand la puissance du moteur est entrée en [hp]).
Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur (voir r0332).

Note:
100 % = superconducteur
Détails:
Voir diagramme sous P0304 (plaque signalétique)

36 6SE6400-5AF00-0DP0
P0310[3] Fréquence moteur assignée Min: 12.00 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Unité: Hz
MMes rapide: Qui
Usine: 50.00
Max: 650.00
1
Fréquence nominale du moteur [Hz] indiquée sur la plaque signalétique.
Index:
Conditions:
Le nombre de paires de pôles est recalculé automatiquement dès que le paramètre est modifié.
Détails:
P0311[3] Vitesse moteur nominale Min: 0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTOR
Type données: U16
Unité: 1/min
MMes rapide: Qui
Usine: 0
Max: 40000
1
Vitesse nominale du moteur [rpm] indiquée sur la plaque signalétique.
Index:
Conditions:
Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur.
L'exécution correcte de la compensation du glissement dans la commande U/f est réalisée uniquement à la
vitesse assignée du moteur.
Le nombre de paires de pôles est recalculé automatiquement dès que le paramètre est modifié.
Détails:
r0313[3] Paires de pôles de moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Max: -
3
Affiche le nombre de paires de pôles moteur que le variateur utilise pour les calcules internes.
Index:
Valeur:
r0313 = 1 : moteur bipolaire
r0313 = 2 : moteur quadripolaire
etc.
Conditions:
Ce nombre est recalculé automatiquement dès que P0310 (fréquence assignée du moteur) ou P0311
(vitesse assignée du moteur) est modifié.
P0320[3] Courant magnétisant moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: %
Actif: immédiat MMes rapide: Qui
Usine: 0.0
Max: 99.0
3
Définit le courant de magnétisation du moteur en [%] par rapport à P0305 (courant assigné du moteur).
Index:
Conditions:
P0320 = 0:
Le réglage 0 entraîne le calcul avec P0340 = 1 (données entrées depuis la plaque signalétique) ou avec
P3900 = 1 - 3 (fin de la mise en service rapide).

6SE6400-5AF00-0DP0 37
r0330[3] Glissement nominal du moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Max: -
3
Affiche le glissement nominale du moteur en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur) et
P0311 (vitesse assignée du moteur).
P0311
P0310 − ⋅ r0313
r0330 [%] = 60 ⋅ 100 %
P0310
Index:
r0331[3] Courant magnétisant nominal Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Max: -
3
Affiche le courant de magnétisation calculé du moteur en [A].
Index:
r0332[3] Facteur de puissance nominal Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Max: -
3
Affiche le facteur de puissance du moteur.
Index:
Conditions:
La valeur est calculée en interne quand P0308 (facteur de puissance assigné du moteur) est mis à 0 ;
sinon, la valeur affichée est la valeur entrée dans P0308.
P0335[3] Refroissement du moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: MOTOR
Actif: Après valid. MMes rapide: Qui
Usine: 0
Max: 3
3
Sélectionne le système de refroidissement moteur.
Réglages possible:
0 Autoventilé
1 Motoventilé
2 Autoventilé et vent. interne
3 Motoventilé et vent. interne
Index:

38 6SE6400-5AF00-0DP0
P0340[3] Calcul des paramètres moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: MOTOR
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 4
3
Calcule différents paramètres du moteur, y compris :
P0344 le poids du moteur

P0346 le temps de magnétisation
P0347 le temps de démagnétisation
P0350 la résistance statorique
P0611 la constante de temps I2t moteur
P1253 la limitation sortie du régulateur
P1316 la fréquence de fin de surélévation
P2000 la fréquence de référence
P2002 le courant de référence
Réglages possible:
0 Pas de calcul
1 Paramétrage complet
2 Calc. données pour circ. équival
3 Calc. U/f
4 Calc. param. régul. uniquement
Index:
Note:
Ce paramètre est requis à la mise en service pour optimiser le comportement du variateur.
P0344[3] Poids moteur Min: 1.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Actif: immédiat
Unité: kg
MMes rapide: Non
Usine: 9.4
Max: 6500.0
3
Indique le poids du moteur [kg].
Index:
Note:
Cette valeur est utilisée dans le modèle thermique du moteur.
Normalement, elle est calculée automatiquement à partir de P0340 (paramètres du moteur), mais elle peut
être entrée manuellement.
P0346[3] Temps de magnétisation Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: s
Actif: immédiat
Usine: 1.000
MMes rapide: Non Max: 20.000
3
Définit le temps de magnétisation en [s], autrement dit le temps qui s'écoule entre la libération de l'impulsion
et le début de la montée.La magnétisation du moteur se fait pendant ce temps.
Normalement, le temps de magnétisation est calculé automatiquement à partir des données du moteur et
correspond à la constante de temps du rotor (r0384).
Index:
Note:
Il est possible de réduire le temps de magnétisation des amplifications supérieures à 100 %.
Remarque:
Cependant, une réduction excessive du temps de magnétisation peut conduire à une magnétisation
insuffisante du moteur.
P0347[3] Temps de démagnétisation Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.000
Max: 20.000
3
Modifie le temps imparti après un ARRÊT2 / défaut, avant que les impulsions ne soient à nouveau libérées.
Index:
Note:
Le temps de démagnétisation est environ de 2,5 fois la constante de temps du rotor (r0384) en secondes.
Remarque:
N'est pas actif après une descente exécutée normalement, c'est-à-dire pas après un ARRÊT1, ARRÊT3 ou
MARCHE PAR A-COUPS.
Si ce temps de démagnétisation est trop court, des coupures peuvent se produire pour des raisons de
surintensité.

6SE6400-5AF00-0DP0 39
P0350[3] Résist. statorique (entre phas Min: 0.00001 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Actif: immédiat
Unité: Ohm
MMes rapide: Non
Usine: 4.00000
Max: 2000.00000
3
Valeur en [Ohms] de la résistance statorique pour le moteur connecté (de phase à phase). Cette valeur
contient également la résistance du câble.
Il existe trois façons de déterminer la valeur de ce paramètre :

1. le calcul avec
P0340 = 1 (données entrées à partir de la plaque signalétique) ou
P0010 = 1, P3900 = 1,2 ou 3 (fin de la mise en service rapide).
2. la mesure avec P1910 = 1 (identification des paramètres du moteur - écrasement de la valeur de la
résistance statorique).
3. la mesure manuelle avec un ohmmètre.
Index:
Note:
La mesure étant effectuée de phase à phase, cette valeur peut apparaître très élevée que prévue (jusqu'à
deux fois plus).
La valeur affectée à P0350 (résistance statorique) est celle obtenue avec la dernière méthode utilisée.
P0352[3] Résistance câble Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: Ohm
Actif: immédiat
Usine: 0.0
3
Indique pour une phase la résistance du câble entre le variateur et le moteur.
Cette valeur correspond à la résistance du câble entre le variateur et le moteur par rapport à l'impédance
assignée.
Index:
r0384[3] Constante de temps rotor Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: ms Usine: -
Max: -
3
Affiche la constante de temps calculée du rotor [ms].
Index:
r0395 CO: résistance statorique totale Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Max: -
3
Affiche la résistance statorique du moteur en [%] de la résistance combinée stator / câble.
Note:
P 0304
100 % signifie : Z
ratedmot ⋅
P 0305
r0396 CO: résistance rotorique act. Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Max: -
3
Affiche la résistance rotorique (adaptée) dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].
Note:
P 0304
100 % signifie : Z
ratedmot ⋅
P 0305
Remarque:
Les valeurs supérieures à 25 % peuvent conduire à un glissement excessif du moteur. Vérifier la valeur de
la vitesse assignée du moteur [rpm] (P0311).

40 6SE6400-5AF00-0DP0
P0400[3] Sélection type de codeur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ENCODER
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 2
3
Sélectionne le type de codeur.
Paramètre Borne Piste Type de codeur
P0400 = 1 A Terminaison unique
A Différentiel
AN
P0400 = 2 A Terminaison unique
A Différentiel
AN
B
BN
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Codeur voie unique
2 Codeur à quadrature
Index:
Note:
Les codeurs avec top zéro peuvent être également connectés, mais le top zéro n'est pas utilisé dans MM4.
Le terme "quadrature" dans les réglages 2 et 3 se rapporte aux deux fonctions périodiques qui sont
déphasées d'un quart de cycle ou de 90 degrés.
r0403 CO/BO: Act. Encoder status word Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le mot d'état du codeur (en format binaire).
Champs bits:
Bit00 Codeur module act 0 NO
1 YES
Bit01 Codeur erreur 0 NO
1 YES
Bit02 Signal bon 0 NO
1 YES
Bit03 Codeur perte basse vitesse 0 NO
1 YES
Bit04 Compteur HW utilisé 0 NO
1 YES
Détails:
P0408[3] Nbre d'impulsions codeur Min: 2 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ENCODER
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1024
Max: 20000
3
Indique le nombre d'impulsions du codeur par tour.
Index:
Note:
La résolution du codeur (nombre d'impulsions par tour P0408) qui peut être entrée, sera limitée par la
fréquence d'impulsions max. de la carte en option du codeur (f_max = 300 kHz).
L'équation suivante calcule la fréquence du codeur en fonction de la résolution du codeur et de la vitesse de

rotation (rpm). La fréquence du codeur doit être inférieure à la fréuence d'impulsions max.:
P0408 x RPM
fmax > f =
60

6SE6400-5AF00-0DP0 41
P0492[3] Différence de vitesse admise Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ENCODER
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 10.00
Max: 100.00
3
Utilisé pour la détection de perte du codeur à vitesse élevée. Sélectionne la différence admise dans des
signaux de vitesse calculés entre les échantillons avant de considérer la perte de la mesure du signal de
vitesse.
Conditions:
Ce paramètre est mis à jour lorsque le temps de démarrage du moteur P0345 est modifié ou lorsqu'une
optimisation de la boucle de vitesse est réalisée (P1960 = 1). Il y a un retard fixe de 40 ms avant l'action sur
une perte du codeur à des vitesses élevées.
Avertissement:
Lorsque la différence de vitesse admise est réglée sur 0, la détection de perte du codeur à vitesse basse et
élevée est désactivée ; ainsi, une perte du codeur ne sera pas détectée.
Si la détection de perte du codeur est désactivée et en cas de perte du codeur, le fonctionnement du

moteur peut devenir instable.
P0494[3] Réaction perte vit. retardée Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENCODER
Type données: U16 Unité: ms
Usine: 10
3
Utilisé pour une détection de perte du codeur à basse vitesse. Si la vitesse de l'arbre du moteur est
inférieure à la valeur spécifiée dans P0492, une perte du codeur est détectée à l'aide d'un algorithme de
détection de perte du codeur à basse vitesse. Ce paramètre sélectionne le retard entre la perte du codeur à
basse vitesse et la réaction à la perte du codeur.
Index:
Conditions:
Ce paramètre est mis à jour lorsque le temps de démarrage du moteur P0345 est modifié ou lorsqu'une
optimisation de la boucle de vitesse est réalisée (P1960 = 1).
Avertissement:
Lorsque le retard spécifié dans P0494 est réglé sur 0, la détection de perte du codeur à basse vitesse est
désactivée et une perte du codeur à basse vitesse ne peut pas être détectée (la détection de perte du
codeur à vitesse élevée continuera de fonctionner si P0492 > 0).
Si la détection de perte du codeur à basse vitesse est désactivée et si le codeur doit être perdu à basse
vitesse, le fonctionnement du moteur peut devenir instable.
P0500[3] Application technologique Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH_APL
Usine: 0
Max: 1
3
Sélectionne l'application technologique. Définit le mode de commande P1300.
Réglages possible:
0 Couple constant
1 Pompes et ventilateurs
Index:
Conditions:
Voir paramètre P0205

42 6SE6400-5AF00-0DP0
P0601[3] Sonde de température moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 2
3
Sélectionne la sonde de température moteur.
Réglages possible:
0 Pas de capteur
1 Thermistance CTP
2 KTY84
Index:
Conditions:
Dans le cas où "pas de sonde" a été sélectionné, la température du moteur est surveillée sur la base d'une
valeur estimée par le modèle thermique du moteur.
Si un capteur thermique est raccordé, la température du moteur est calculée à l'aide du modèle thermique
du moteur. Si un capteur KTY est adapté, la perte de connexion peut être détectée (alarme A0512). A l'aide
des méthodes décrites ci-dessus, la surveillance de la température sera commutée automatiquement sur le
modèle thermique au moyen des valeurs émanant de la valeur estimée. A l'aide d'un capteur PTC, la
température du moteur est calculée par le capteur en relation avec le modèle thermique. Cela tient compte
de la redondance du processus de surveillance.
Avertissem.
A0512
P0601 = 2
5V
&
T1 = 4 s
détection 0
Pas de capteur
ADC de perte PTC 1 Moteur
1
de signaux i2t
2
KTY 0 ≥1 réaction
temp.
ϑ r0035
P0601
V 1 P0610
0
Données de
circuit équivalentes Modèle r0631 P0604
Dissipation de puissance de moteur
PV,mot thermique r0632
r0633
Capteur PTC:
Un capteur de température PTC (caractéristique de température positive) est une résistance avec une
courbe de température positive qui présente une faible valeur de résistance ( 50-100 Ohm) dans des
conditions normales. Ainsi, trois capteurs de température PTC sont commutés en série dans le moteur
(dépend du fabricant de moteurs) et il en résulte ainsi une "valeur de résistance froide" de 150 à 300 Ohm.
Le capteur de température PTC est également souvent appelé conducteur à froid.
Si une température de seuil est définie, la résistance augmente cependant rapidement. La température de
seuil est sélectionnée par le fabricant de moteurs de façon à correspondre à la valeur de température
nominale de l'isolation du moteur. Ainsi, la modification de la valeur de résistance peut être utilisée pour la
protection du moteur car les PTC sont intégrés dans les enroulements du moteur. Les capteurs de
température PTC ne sont pas appropriés pour mesurer la température.
Si le PTC est raccordé aux bornes de commande 14 et 15 du MM4. Si la sélection moteur capteur de
température a été activée par le réglage P0601 = 1 (capteur PTC), le capteur de température PTC protège
le moteur au moyen de l'appareil de déclenchement dans MM4.
Si la valeur de résistance de 2000 Ohm est dépassée, le variateur affiche l'erreur F001 (surtempérature du
moteur).
Si la valeur de résistance est inférieure à 100 Ohm, l'erreur F0015 (pas de signal de température du
moteur) est émise.
Ainsi, le moteur est protégé contre une surtempérature et également contre une rupture du fil du capteur.
En plus, le moteur est contrôlé par le modèle thermique dans le variateur et une redondance de la
surveillance du moteur est assurée.

6SE6400-5AF00-0DP0 43
Capteur KTY84 :
Le capteur KTY84 est en fait un thermo-capteur à semi-conducteur (diode), dont la valeur de résistance
varie entre 500 Ohm à 0°C et 2600 Ohm à 300°C. Il possède un coefficient de température positif et
présente, à l'inverse des PTC, une caractéristique de température presque linéaire. Les conditions de
résistance sont comparables à celles d'une résistance de mesure avec un très grand coefficient de
température.
Lors du raccordement, la polarité doit être observée. Le capteur doit être raccordé de façon à ce que la
diode soit polarisée dans le sens de conduction. Cela signifie que l'anode doit être raccordée à la borne 14
= PTC A (+) et la cathode à la borne 15 = PTC B (-).
Si la fonction de surveillance de la température est activée avec le réglage P0601 = 2, la température du

capteur (à savoir celle des enroulements du moteur) est écrite sur le paramètre r0035.
Le seuil d'alarme Surtempérature du moteur doit être paramétré avec le paramètre P0604 (le réglage usine
est 130°C). Ce seuil d'alarme dépend de la classe de matériaux isolants du moteur. A cet effet, voir
également le tableau ci-dessous.
classe d'isolation température finale

A 100 °C
E 115 °C
B 120 °C
F 140 °C
H 165 °C
Le seuil de gêne Surtempérature du moteur est automatiquement 10% plus élevé que la température entrée
dans le paramètre P0604 par le variateur.
Si le capteur KTY84 est activé, la température du moteur est en plus calculée par le modèle thermique du
moteur. Si une rupture de fil est identifiée dans le capteur KTY84, une alarme A5012 (perte du signal de
température du moteur) est générée et commutée automatiquement sur le modèle thermique du moteur.
Si le circuit de courant pour le capteur KTY84 est ouvert et entraîne un court-circuit, l'erreur F0015 (pas de
signal de température du moteur) est affichée.
P0604[3] Seuil température moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: °C
Actif: immédiat
Usine: 130.0
2
Définit le seuil d'alarme pour la protection thermique du moteur. La température de coupure définie est
toujours supérieure de 10 % au niveau d'alarme P0604. Si la température act. du moteur dépasse la
température de coupure, la coupure du variateur est définie dans P0610.
Index:
Conditions:
P0604 ≥ P0625 + 40 °C
Note:
La valeur par défaut dépend de P0300 (sélection du type de moteur).

44 6SE6400-5AF00-0DP0
P0610[3] Réaction température I2t moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: MOTOR
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 2
Max: 2
3
Définit la réaction quand la température du moteur atteint le seuil d'alarme.
Réglages possible:
0 Pas réaction, avertissement seul
1 Avertissement et réduction Imax
2 Avertissement et trip (F0011)
Index:
Conditions:
Seuil de coupure = P0604 (seuil d'alarme de la température du moteur) * 105 %
Note:
Le but du moteur I²t est de calculer ou de mesurer la température du moteur et de désactiver le variateur si
le moteur présente un risque de surchauffe.
La température du moteur dépendra de nombreux facteurs, y compris de la taille du moteur, de la

température ambiante, des conditions précédentes de charge du moteur et bien entendu du courant de
charge (le carré du courant détermine en fait le réchauffement du moteur et la température augmente avec
le temps - d'où I²t).
Etant donné que la plupart des moteurs sont refroidis par des ventilateurs intégrés fonctionnant à la vitesse
du moteur, la vitesse du moteur joue également un rôle important. Un moteur fonctionnant à courant élevé
(peut être en raison d'une suralimentation) et à faible vitesse surchaufferait plus rapidement qu'un moteur
fonctionnant à 50 ou 60 Hz et à pleine charge. Le MM4 prend en compte ces facteurs.
Les commandes incluent également la protection I²t du variateur (par ex. protection contre la surchauffe,
voir P0290) afin de protéger les unités. Celui-ci fonctionne indépendamment du moteur I²t et n'est pas décrit
ici.
Fonctionnement I²t:
Le courant du moteur mesuré est affiché dans r0027. A présent, la température du moteur en °C est
affichée dans r0035. Cette température émane d'un capteur de température KTY84, installé dans le moteur
ou d'une valeur calculée. La valeur découlant de KTY84 est utilisée seulement lorsque P0601 = 2; dans
tous les autres cas (incluant la perte de signal depuis le KTY84), le chiffre calculé est affiché. Le
MM440/MM430 utilise un modèle bien plus sophistiqué que le MM410/MM411/MM420 pour calculer la
température du moteur. Par conséquent, de nombreux autres paramètres entrent en ligne de compte, y
compris par exemple, P0625, la température ambiante. A présent, le paramètre P0604 peut être réglé pour
définir la température de seuil en comparaison avec r0035.
P0610 changera la réaction de la façon précédente.

P0625[3] Température ambiante moteur Min: -40.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Actif: immédiat
Unité: °C
MMes rapide: Non
Usine: 20.0
Max: 80.0
3
Température ambiante du moteur au moment de l'identification des données du moteur.
P0626 P0627 P0628 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P0311
r0630
r0631
Modèle de
P0625 moteur thermique Données de circuit équivalentes
r0632
r0633
P1910
Index:

6SE6400-5AF00-0DP0 45
P0640[3] Facteur de surcharge du moteur,% Min: 10.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTOR
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Qui
Usine: 110.0
Max: 400.0
3
Définit la limitation du courant de surcharge du moteur en [%] par rapport à P0305 (courant assigné du
moteur).
Index:
Conditions:
Cette valeur est limitée au courant maximal du variateur ou à 400 % du courant assigné du variateur
(P0305), la valeur la plus faible étant appliquée.
min (r0209, 4 ⋅ P0305)
P0640 max = ⋅ 100
P0305
P0700[3] Sélection source de commande Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 2
Max: 6
1
Sélectionne la source binaire de l'ordre.
Réglages possible:
0 Réglages usine par défaut
1 BOP (clavier)
2 Borne
4 USS sur liaison BOP
5 USS sur liaison COM
6 CB sur liaison COM
Index:
P0700[0] : 1er jeu param. commande (CDS)
P0700[1] : 2e jeu param. commande (CDS)
Exemple:
Modifier de P0700 = 1 à P0700 = 2 réinitialise toutes les entrées TOR pour retrouver les réglages par
défaut.
BOP
Borne
USS P0700 = 2
Contrôle de séquence
BOP link
USS
COM link
CB Canal de Contrôle
COM link consigne du moteur
Avertissement:
Si le variateur doit être asservi par l'AOP, il conviendra de sélectionner, en tant que source de commande,
l'USS avec l'interface appropriée. Si l'AOP est raccordé à l'interface BOP-Link, il faut que, dans le
paramètre P0700, la valeur 4 (P0700 = 4) soit enregistrée.
Note:
La modification de ce paramètre provoque la réinitialisation de tous les réglages pour l'élément sélectionné
(retour aux valeurs par défaut).
P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6
P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0
P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1
P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1
P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2
P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3
P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13
P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14
P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8
P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9
P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11
P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4
P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5
P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6
P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2
P2104 0.0 0.0 0.0 2032.7 2036.7 2090.7
P2235 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13
P2236 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

46 6SE6400-5AF00-0DP0
P0701[3] Fonction de l'entrée TOR 1 Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 99
2
Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 1.
Réglages possible:
0 Entrée TOR non libérée
1 MARCHE/ARRÊT1
2 MARCHE inversion /ARRÊT1
3 ARRÊT2 - arrêt en roue libre
4 ARRÊT3 - descente rapide
9 Acquittement des défauts
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
13 Incrément. pot.mot. (augm.fréq)
14 Décrément. pot.mot. (dimin.fréq)
15 Csg fixe (sélection directe)
16 Csg fixe (sél. direct + MARCHE)
17 Csg fixe (sél. binaire+MARCHE)
25 Cmd Frein CC libérée
26 réservé
27 Enable PID
28 Bypass mode command input
29 Coupure de l'extérieur
33 Bloquer csg additionnelle fréq.
99 Libérer paramétrage FCOM
Index:
Conditions:
Le réglage 99 (déblocage du paramétrage FCOM) ne peut être remis à 0 que si
- P0700 source de l'ordre ou
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la mise en service rapide ou si
- P0010 = 30, P0970 = 1 réglage usine.
Remarque:
Le réglage 99 (FCOM) est réservé exclusivement au niveau expert.
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 12
Max: 99
2
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
27 Enable PID
Index:
Détails:
Voir P0701 (fonction de l'entrée TOR 1).

6SE6400-5AF00-0DP0 47

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 9
Max: 99
2
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
27 Enable PID
Index:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 15
Max: 99
2
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
27 Enable PID
Index:
Détails:

48 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 15
Max: 99
2
Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 5 (via l'entrée analogique).
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
27 Enable PID
Index:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 15
Max: 99
2
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
27 Enable PID
Index:
Détails:

6SE6400-5AF00-0DP0 49

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 99
3
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
Index:
Note:
Les signaux supérieurs à 4 V sont actifs, les signaux inférieurs à 1,6 V sont inactifs.
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 99
3
Réglages possible:
1 MARCHE/ARRÊT1
10 réservé
11 réservé
12 Inversion
26 réservé
Index:
Note:
Les signaux supérieurs à 4 V sont actifs, les signaux inférieurs à 1,6 V sont inactifs.
Détails:

50 6SE6400-5AF00-0DP0
P0718 CO/BO: Manuel / Auto Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Depuis un entraînement prédéfini
0 = Fonctionnement Auto, par ex. le contrôle depuis les entrées analogiques et numériques
1 = Fonctionnement Manuel, par ex. le contrôle provient de BOP
L'utilisation des boutons Manuel / Auto sur BOP modifiera ce paramètre.
r0019
1
Bit 12
manuel
0 t
r0019
1
Bit 15
Auto
0 t
P0718
manuel 1
Auto 0 t
Défaut
P0810 = 718:0 ⇒ Man/Auto ⇔ CDS1/CDS2
P0718 = 0 : P0700[0] = 2 (BOP)
P1000[0] = 2 (ADC)
P0718 = 1 : P0700[1] = 1 (BOP)
P1000[1] = 1 (MOP)
Note:
La modification des valeurs CDS aura des conséquences sur le fonctionnement de Manuel / Auto.

6SE6400-5AF00-0DP0 51
P0719[3] Sélection de csg de cmd & fréq. Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 66
3
Commutateur central de sélection de la source des ordres de commande pour le variateur.
Commute la source des ordres et des consignes entre les paramètres FCOM librement programmables et
les profils d'ordres / de consignes fixes. Les sources d'ordres et de consignes peuvent être changées
indépendamment les uness autres.
La source de l'ordre est sélectionnée avec le chiffre des dizaines, la source de la consigne avec le chiffre
des unités.
Réglages possible:
0 Cmd=param FCOM Csg=param. FCOM
1 Cmd=param FCOM Csg=param Pot.mot
2 Cmd=param FCOM Csg=param analog.
3 Cmd=param FCOM Csg=Fréq. fixe
4 Cmd=param FCOM Csg=USS lia.BOP
5 Cmd=param FCOM Csg=USS lia.COM
6 Cmd=param FCOM Csg=CB lia.COM
10 Cmd=BOP Csg=param. FCOM
11 Cmd=BOP Csg=csg Pot.mot.
12 Cmd=BOP Csg=csganalog.
13 Cmd=BOP Csg=Fréq. fixe
15 Cmd=BOP Csg=USS liais.COM
16 Cmd=BOP Csg=CB liais.COM
40 Cmd=USS lia.BOP Csg=param.FCOM
41 Cmd=USS lia.BOP Csg=csg Pot.mot.
42 Cmd=USS lia.BOP Csg=csg analog
43 Cmd=USS lia.BOP Csg=Fréq. fixe
44 Cmd=USS lia.BOP Csg=USS lia.BOP
45 Cmd=USS lia.BOP Csg=USS lia.COM
46 Cmd=USS lia.BOP Csg=CB lia.COM
50 Cmd=USS lia.COM Csg=Param. FCOM
51 Cmd=USS lia.COM Csg=csg Pot.mot.
52 Cmd=USS lia.COM Csg=csg analog
53 Cmd=USS lia.COM Csg=Fréq. fixe
54 Cmd=USS lia.COM Csg=USS lia.BOP
55 Cmd=USS lia.COM Csg=USS lia.COM
60 Cmd=CB lia.COM Csg=Param. FCOM
61 Cmd=CB lia.COM Csg=csg Pot.mot.
62 Cmd=CB lia.COM Csg=csg analog
63 Cmd=CB lia.COM Csg=Fréq. fixe
64 Cmd=CB lia.COM Csg=USS lia.BOP
66 Cmd=CB lia.COM Csg=CB lia.COM
Index:
Note:
Les connexions FCOM réalisées auparavant sont inchangées.
r0720 Nombre d'entrées TOR Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le nombre d'entrées TOR.

52 6SE6400-5AF00-0DP0
r0722 CO/BO: val. des entrées binaires Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche l'état des entrées TOR.
Champs bits:
Bit00 Entrée TOR 1 0 OFF
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
Bit06 Entrée TOR 7 (via CAN 1) 0 OFF
1 ON
Bit07 Entrée TOR 8 (via CAN 2) 0 OFF
1 ON
Note:
Lorsque le signal est actif, le segment est éclairé.
P0724 Temporis. anti-rebond pour en Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 3
Max: 3
3
Définit la temporisation anti-rebond (temps de filtrage) utilisée pour les entrées TOR.
Réglages possible:
0 Pas de temporisation anti-rebond
1 Temporisation anti-rebond 2,5 ms
2 Temporisation anti-rebond 8,2 ms
3 Tmporisation anti-rebond 12,3 ms
P0725 Entrées TOR PNP / NPN Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 1
3
Fait la commutation entre actif à l'état haut (PNP) et actif à l'état bas (NPN). Valable simultanément pour
toutes les entrées TOR.
Dans le cas de l'utilisation d'une alimentation interne :

Réglages possible:
0 Mode NPN ==> actif à l'état bas
1 Mode PNP ==> actif à l'état haut
Valeur:
NPN : les bornes 5/6/7/8/16/17 doivent être reliées via la borne 28 (0 V).
PNP : les bornes 5/6/7/8/16/17 doivent être reliées via la borne 9 (24 V).
r0730 Nombre des sorties TOR Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche le nombre de sorties TOR (relais).

6SE6400-5AF00-0DP0 53
P0731[3] BI: Fonction ETOR 1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 52:3
Max: 4000:0
2
Définit la source de la sortie TOR 1.
Index:
52.0 Variateur prêt 0 fermé
52.1 Variateur prêt à fonctionner 0 fermé
52.2 Variateur en fonctionnement 0 fermé
52.3 Présence défaut variateur 0 fermé
52.4 ARRÊT2 actif 1 fermé
52.6 Inhibition de mise sous tension 0 fermé
52.7 Présence alarme variateur 0 fermé
52.8 Ecart consigne / mesure 1 fermé
52.9 Commande PZD (Process Data Control) 0 fermé
52.A Fréquence maximale atteinte 0 fermé
52.B Alarme : limite courant moteur 1 fermé
52.C Frein de maintien moteur (MHB) actif 0 fermé
52.D Surcharge du moteur 1 fermé
52.E Marche du moteur vers la droite 0 fermé
52.F Surcharge du variateur 1 fermé
53.0 Frein CC actif 0 fermé
53.1 Fréquence actuelle f_act > P2167 (f_off) 0 fermé
53.2 Fréquence actuelle f_act >= P1080 (f_min) 0 fermé
53.3 Courant act. r0027 >= P2170 0 fermé
53.4 Fréquence actuelle f_act > P2155 (f_1) 0 fermé
53.5 Fréquence actuelle f_act <= P2155 (f_1) 0 fermé
53.6 Fréquence actuelle f_act >= consigne 0 fermé
53.7 Vcc act. r0026 < P2172 0 fermé
53.8 Vcc act. r0026 > P2172 0 fermé
53.A Sortie PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 fermé
53.B Sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 fermé
P0732[3] BI: Fonction de la sortie TOR 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 52:7
Max: 4000:0
2
Index:
53.7 Vcc act. r0026 < P2172 0 fermé
53.8 Vcc act. r0026 > P2172 0 fermé
Note:
D'autres réglages sont possibles dans le mode "Expert" (voir P0003 - niveau d'accès utilisateur).

54 6SE6400-5AF00-0DP0
P0733[3] BI: Fonction de la sortie TOR 3 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
2
Index:
53.7 Vcc act. r0026 < P2172 0 fermé
53.8 Vcc act. r0026 > P2172 0 fermé
Note:
D'autres réglages sont possibles dans le mode "Expert" (voir P0003 - niveau d'accès utilisateur).
r0747 CO/BO: états des sorties TOR Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDS
Max: -
3
Affiche l'état des sorties TOR (y compris l'inversion des sorties TOR via P0748).
Champs bits:
Bit00 Sortie TOR 1 activée 0 NO
1 YES
1 YES
1 YES
Conditions:
Bit 0 = 0 :
Relais désactivé / contacts ouverts
Bit 0 = 1 :
Relais actif / contacts fermés
P0748 Inversion des sorties TOR Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 7
3
Définis l'état activé et désactivé d'un relais pour une fonction donnée.
Champs bits:
Bit00 Inversion sortie TOR 1 0 NO
1 YES
1 YES
1 YES
r0750 Nombre de CAN Min: - Niveau:
Groupe P: TERMINAL
Max: -
3
Affiche le nombre d'entrées analogiques disponibles.

6SE6400-5AF00-0DP0 55
r0752[2] Entrée de CAN [mA] Min: - Niveau:
Groupe P: TERMINAL
Max: -
2
Affiche en V la valeur lissée de l'entrée analogique en amont du bloc de données.
Index:
r0752[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1)
P0753[2] CAN à temps de lissage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Type données: U16
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 3
Max: 10000
3
Définit la constante de temps de filtrage (filtre PT1) en [ms] pour l'entrée analogique.
Index:
P0753[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1)
Note:
Augmenter ce temps (lissé) réduit l'instabilité, mais ralentit aussi la réponse à la sortie analogique.
P0753 = 0 : pas de filtre

r0754[2] Valeur CAN ap. normalisation [%] Min: - Niveau:
Groupe P: TERMINAL
Max: -
2
Affiche la valeur lissée de l'entrée analogique en [%] après le bloc de normalisation.
Index:
Conditions:
P0757 à P0760 définissent la plage (normalisation CAN)

56 6SE6400-5AF00-0DP0
r0755[2] CO: CAN ap. norm. [4000h] Min: - Niveau:
Groupe P: TERMINAL
Type données: I16 Unité: - Usine: -
Max: -
3
Affiche la valeur de l'entrée analogique normalisée à l'aide des consignes analogiques ASPmin et ASPmax.
La consigne analogique (ASP) du bloc de normalisation analogique peut varier entre la consigne
analogique minimale (ASPmin) et la consigne analogique maximale (ASPmax) ; voir sous P0757
(normalisation CAN).
La valeur la plus élevée de ASPmin ou de ASPmax en valeur absolue définit la normalisation de 16384.
ASPmax
ADC
V
10 V
ASPmin
r0755 [Hex] r0755 [Hz]
r0755 [Hex] max ( ASPmax , ASPmin )

r0755 [Hz] = ⋅ P2000 ⋅
4000 [Hex] 100%
Index:
Exemple:
Cas a):
ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 %,16384 représente alors 300 %.
Ce paramètre varie de 5461 à 16384.
Cas b):
ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, 16384 représente alors 200 %.
Ce paramètre varie de -16384 à +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
% %
4000 h 16384 dez
ASPmax 300 %
300 % a
ASPmin ASPmax
100 % 100 %
0 V 0 V
10 V mA 10 V mA
20 mA b 20 mA
-200 % ASPmin
-200 % 7FFF h -16383 dez
Note:
Cette valeur est utilisée comme valeur d'entrée pour les connecteurs analogiques FCOM.
ASPmax représente la consigne analogique la plus élevée (pouvant être égale à 10 V).
ASPmin représente la consigne analogique la plus basse (pouvant être égale à 0 V).
Détails:
Voir les paramètres P0757 à P0760 (normalisation CAN)

6SE6400-5AF00-0DP0 57
P0756[2] Type de CAN Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: TERMINAL
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 4
2
Définit le type de l'entrée analogique et active la surveillance de l'entrée analogique.
Pour basculer d'une entrée analogique de tension sur une entrée analogique de courant, il ne suffit pas de
modifier le paramètre P0756. Il faut positionner correctement les interrupteurs DIP sur la plaque à bornes.
Les réglages des interrupteurs DIP sont les suivants :
- ARRÊT = entrée de tension (10 V)
- MARCHE = entrée de courant (20 mA)
Affectation des interrupteurs DIP aux entrées analogiques :

- DIP à gauche (DIP 1) = entrée analogique 1
- DIP à droite (DIP 2) = entrée analogique 2
AIN1
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
AIN2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
Réglages possible:
0 Ent. tens. unip. (0 à +10 V)
1 Ent. tens. unip. surveillée
2 Ent. cour. unip. (0 to 20 mA)
3 Ent. cour. unip. surveillée
4 Ent. tens. bip. (-10 to +10 V)
Index:
Conditions:
Cette fonction est désactivée si le bloc de normalisation analogique est programmé sur des consignes de
sortie négatives (voir P0757 à P0760).
Remarque:
Lorsque la surveillance est activée et qu'une zone morte est définie (P0761), un défaut en service est
généré (F0080) si la tension de l'entrée analogique chute au dessous de 50 % de la tension de la zone
morte.
En raison de la restriction h/w, il n'est pas possible de sélectionner la tension bipolaire (cf. déclaration
Enum) pour l'entrée analogique 2 (P0756[1] = 4).
Détails:
Voir les paramètres P0757 à P0760 (normalisation CAN)

58 6SE6400-5AF00-0DP0
P0757[2] Val. x1 de normal. CAN,V/mA Min: -20 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 20
2
Les paramètres P0757 - P0760 servent à configurer la normalisation de l'entrée comme représenté ci-
après.
P0756 = 0 ... 3
P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0758
ASPmin
Où :
Les consignes analogiques représentent un [%] de la fréquence normalisée sous P2000.
Les consignes analogiques peuvent être supérieures à 100 %.
ASPmax représente la consigne analogique la plus élevée (pouvant être égale à 10 V / 20 mA).
ASPmin représente la consigne analogique la plus basse (pouvant être égale à 0 V / 20 mA).
Les valeurs par défaut produisent une normalisation de 0 V / 0 mA = 0 % et 10 V / 20 mA = 100 %.
P0756 = 4
P0761 = 0 %
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0758
ASPmin
Index:
Note:
La caractéristique CAN est décrite par 4 coordonnées au moyen de l'équation 2 points:
y - P0758 P0760 − P0758

=
x - P0757 P0759 − P0757

6SE6400-5AF00-0DP0 59
Pour le calcul de valeurs, l'équation linéaire comprenant la pente et l'offset est plus avantageuse:
y = m ⋅ x + y0
La transformation entre ces deux formes est assurée par les équations suivantes:
P0760 − P0758 P0758 ⋅ P0759 − P0757 ⋅ P0760

m= y0 =
P0759 − P0757 P0759 − P0757
Les points de référence de la caractéristique y_max et x_min peuvent être déterminés avec les équations
suivantes:
y
ymax
P0760 ⋅ P0757 − P0758 ⋅ P0759 P0760
xmin = y2
P0760 − P0758
P0758
y1
P0760 − P0758 y0
y max = ( x max − x min ) ⋅
P0759 − P0757
m
x
xmin xmax
P0757 P0759
x1 x2
Remarque:
La valeur x2 de l'échelle CAN P0759 doit être plus élevée que la valeur x1 de l'échelle CAN P0757.
P0758[2] Val. y1 de normalisation CAN Min: -99999.9 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 99999.9
2
Fixe la valeur de Y1 en [%] comme décrit sous P0757 (normalisation CAN).
Index:
Conditions:
Influence P2000 à P2003 (fréquence de référence, tension, courant et couple) selon la consigne à générer.
P0759[2] Valeur x2 de normal. CAN [V/mA] Min: -20 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Type données: Float Unité: -
Usine: 10
2
Index:
Remarque:
La valeur x2 de la normalisation CAN P0759 doit être supérieure à la valeur x1 de la normalisation CAN
P0757.
P0760[2] Val. y2 de normalisation CAN Min: -99999.9 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Usine: 100.0
2
Index:
Conditions:

60 6SE6400-5AF00-0DP0
P0761[2] Largeur d'hystérésis CAN [V/mA] Min: 0 Niveau:

EtatMES: UT
Groupe P: TERMINAL
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 20
3
Définit la largeur de la zone morte sur l'entrée analogique. Les diagrammes suivants en font l'illustration
Index:
Exemple:
Valeur CAN 2 à 10 V (0 à 50 Hz)
L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de 2 à 10 V (0 à 50 Hz)
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757 > P0761
V
P0758
mA
10 V x100%
P0757 P0759 20 mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
Valeur CAN 0 à 10 V (-50 à +50 Hz) L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de 0 à 10 V (-50 à
+50 Hz) avec un zéro centré et un \"point d'appui\" de 0.2 V de large.
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V (0.1 V de part et d'autre du centre)
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
x100% mA
10 V
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin

6SE6400-5AF00-0DP0 61
Valeur CAN -10 à +10 V (-50 à +50 Hz) L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de -10 à +10 V
(-50 à +50 Hz) avec un zéro centré et un \"point d'appui\" de 0.2 V de large.
P0756 = 4
P0761 > 0 %
P0758 < 0 < P0760
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Note:
P0761[x] = 0 : pas de zone morte activée.
Remarque:
La zone morte s'étend de 0 V à la valeur de P0761, si les deux valeurs de P0758 et P0760 (coordonnées y
de la normalisation CAN) ont respectivement le même signe, négatif ou positif. Si les signes de P0758 et
P0760 divergent, la zone morte est activée dans les deux directions à partir du point d'intersection (axe x
avec la courbe de normalisation CAN).
La fréquence minimale (P1080) devrait être égale à zéro dans le cas d'un réglage avec zéro centré. Il n'y a
pas d'hystérésis aux extrêmités de la zone morte.
P0762[2] Temporisation pour perte l'act Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Actif: immédiat
Usine: 10
3
Définit la temporisation entre la perte de la consigne analogique et la signalisation du défaut F0080.
Index:
Note:
Les utilisateurs experts peuvent choisir la réaction au défaut F0080 (ARRÊT2 par défaut).
r0770 Nombre de CNA Min: - Niveau:
Groupe P: TERMINAL
Max: -
3
Affiche le nombre de sorties analogiques disponibles.
P0771[2] CI: CNA Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 21:0
Max: 4000:0
2
Définit la fonction de la sortie analogique à 0 - 20 mA.
Index:
P0771[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1)
21 CO: Fréquence mesurée (normalisée selon P2000)
24 CO: Fréquence de sortie mesurée (normalisée selon P2000)
25 CO: Tension de sortie mesurée (normalisée selon P2001)
26 CO: Tension de circuit intermédiaire mesurée (normalisée selon P2001)
27 CO: Courant de sortie mesuré (normalisé selon P2002)

62 6SE6400-5AF00-0DP0
P0773[2] CNA à temps de lissage Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Type données: U16
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 2
Max: 1000
3
Définit le temps de lissage [ms] pour les signaux à la sortie analogique. Ce paramètre indique le lissage des
signaux du CNA avec un filtre PT1.
Index:
Conditions:
P0773 = 0 : désactivation du filtre.
r0774[2] Val. CNA [mA] Min: - Niveau:
Groupe P: TERMINAL
Max: -
3
Affiche la valeur de la sortie analogique en [mA] après filtrage et normalisation.
Index:
r0774[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1)
r0774[1] : Sortie analogique 2 (CNA 2)
P0776[2] Type de CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TERMINAL
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
2
Définit le type de sortie analogique.
Réglages possible:
0 Sortie courant
1 Sortie tension
Index:
Note:
La sortie analogique est conçue comme sortie de courant avec une plage de 0...20 mA.
Pour une sortie de tension avec une plage de 0...10 V, un résisteur externe de 500 Ohms doit être connecté
aux terminaux (12/13 ou 26/27).

6SE6400-5AF00-0DP0 63
P0777[2] Val. x1 de normalisation CNA Min: -99999.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 99999.0
2
Définit en [%] la caractéristique de sortie x1. Le bloc de normalisation est responsable de l'adaptation de la
valeur de sortie définie dans P0771 (entrée connecteur CNA).
Les paramètres du bloc de normalisation CNA (P0777 ... P0781) sont utilisés de la manière suivante :
Signal de sortie (mA)
20
P0780
y2
P0778
y1
0 %
P0777 P0779 100 %
x1 x2
Où : Les points P1 (x1, y1) et P2 (x2, y2) peuvent être choisis librement.
Index:
Exemple:
Les valeurs par défaut du bloc de normalisation produisent une normalisation de
P1 : 0.0 % = 0 mA
P2 : 100.0 % = 20 mA
Conditions:
Note:
La caractéristique CNA est décrite par 4 coordonnées au moyen de l'équation 2 points:
y - P0778 P0780 − P0778

=
x - P0777 P0779 − P0777
Pour le calcul de valeurs, l'équation linéaire comprenant la pente et l'offset est plus avantageuse:
y = m ⋅ x + y0
La transformation entre ces deux formes est assurée par les équations suivantes:
P0780 − P0778 P0778 ⋅ P0779 − P0777 ⋅ P0780

m= y0 =
P0779 − P0777 P0779 − P0777
Les points de référence de la caractéristique y_max et x_min peuvent être déterminés avec les équations
suivantes:
y
ymax
P0780 ⋅ P0777 − P0778 ⋅ P0779 P0780
xmin = y2
P0780 − P0778
P0778
y1
P0780 − P0778 y0
y max = ( x max − x min ) ⋅
P0779 − P0777
m
x
xmin xmax
P0777 P0779
x1 x2

64 6SE6400-5AF00-0DP0
P0778[2] Val. y1 de normalisation CNA Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 20
2
Définit la valeur y1 de la caractéristique de sortie
Index:
P0779[2] Val. x2 de normalisationCNA Min: -99999.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100.0
Max: 99999.0
2
Définit la valeur x2 de la caractéristique de sortie en [%].
Index:
Conditions:
P0780[2] Val. y2 de normalisation CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Usine: 20
2
Définit la valeur y2 de la caractéristique de sortie
Index:
P0781[2] Largeur d'hystérésis CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TERMINAL
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 20
3
Définit en [mA] la largeur d'une zone morte pour la sortie analogique.
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777 P0779 100 % %

x1 x2
Index:
P0800[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre pour le lancement du chargement du jeu de paramètres 0 à partir du AOP
raccordé. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier
chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Index:
722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM)
Note:
Signal de l'entrée TOR :
0 = ne pas charger
1 = lancer le chargement du jeu de paramètres 0 à partir du AOP.

6SE6400-5AF00-0DP0 65
P0801[3] BI: Télécharg. jeu de paramètres Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit les sources de l'ordre pour le lancement du chargement du jeu de paramètres 1 à partir du AOP
raccordé. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier
chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Index:
Note:
Signal de l'entrée TOR :
0 = ne pas charger
1 = lancer le chargement du jeu de paramètres 1 à partir du AOP.
P0809[3] Copie jeu de param. de commande Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 2
3
Appelle la fonction 'Copier jeu de paramètres'.
La liste paramétrique complète des données commande (CDS) figure dans l'introduction de la liste
paramétrique.
Index:
P0809[0] : Copie de CDS
P0809[1] : Copie sur CDS
P0809[2] : Démarrage copie
Exemple:
Une copie de toutes les premières valeurs CDS vers les troisièmes CDS peut être exécutée comme suit:
P0819[0] = 0 1. CDS
P0819[1] = 2 3. CDS
[0] [1] [2]
P0819[2] = 1 Démarrer copie
P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
.. .. .. ..
.. .. .. ..
. . . .
P2253
P2254
P2264
1. CDS 2. CDS 3. CDS
Note:
La valeur de départ dans l'indice 2 est remise automatiquement à '0' après l'exécution de la fonction.

66 6SE6400-5AF00-0DP0
P0810 BI: CDS bit 0 (local / distant) Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 718:0
Max: 4095:0
3
Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 0 pour la sélection d'une structure de
données de commande (CDS).
Sélection de CDS
BI: CDS bit 1 CO/BO: Act CtrlWd2
P0811
3
r0055 .15
(0:0) r0055 .15
2
BI: CDS b0 loc/rem CO/BO: Act CtrlWd1
P0810 1 r0054 .15
(0:0) r0054 .15
0 t
temps de commutation
CDS actif environ 4 ms
r0050
3
0 t
La structure de données de commande active réelle (CDS) est affichée dans le paramètre r0050.
CDS CDS
sélectionné actif
r0055 r0054 r0050
Bit15 Bit15
1. CDS 0 0 0
2. CDS 0 1 1
3. CDS 1 0 2
3. CDS 1 1 2
722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99)
Exemple:
Mode fonctionnel de principe de la commutation CDS sur la base de l'exemple suivant:
- CDS1: Les commandes arrivent sur des bornes et les consignes sur l'entrée analogique (CAN)
- CDS2: Les commandes arrivent via BOP et les consignes via MOP
- La commutation CDS a lieu sur l'entrée TOR 4.
Pas opérationnels:
1. Réaliser la MES sur le CDS1 (P0700[0] = 2 et P1000[0] = 2)
2. Câbler P0810 (P0811 si nécessaire) avec la source de commutation CDS (P0704[0] = 99, P0810 =
722.3)
3. Copier depuis CDS1 vers CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809[2] = 2)
4. Adapter les paramètres CDS2 (P0700[1] = 1 et P1000[1] = 1)
P0810 = 722.3
DIN4
P0700[0] = 2 0
Bornes
P0700[1] = 1 1
BOP
P1000[0] = 2 0
ADC Canal de Contrôle
consigne du moteur
P1000[1] = 1 1
MOP

6SE6400-5AF00-0DP0 67
Note:
P0811 is also relevant for command data set (CDS) set selection.
P0811 BI: CDS bit 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4095:0
2
Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 1 pour la sélection d'un jeu de paramètres
FCOM (voir mot de commande 2, bit 06 dans P0055).
Note:
Bit 0 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.
P0819[3] Copier jeu paramètres du variat Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 2
2
Appelle la fonction 'Copier jeu de paramètres du variateur (DDS)'.
La liste paramétrique complète de données d'entraînement (DDS) figure dans l'introduction de la liste
paramétrique.
Index:
P0819[0] : Copie de DDS
P0819[1] : Copie sur DDS
P0819[2] : Démarrage copie
Exemple:
Une copie de toutes les premières valeurs DDS vers les troisièmes DDS peut être exécutée comme suit:
P0819[0] = 0 1. DDS
P0819[1] = 2 3. DDS
P0819[2] = 1 Démarrer copie [0] [1] [2]
P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
.. .. .. ..
.. .. .. ..
. . . .
P2484
P2487
P2488
1. DDS 2. DDS 3. DDS
Note:
La valeur de départ dans l'indice 2 est remise automatiquement à '0' après l'exécution de la fonction.

68 6SE6400-5AF00-0DP0
P0820 BI: DDS bit 0 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4095:0
3
d'entraînement (voir mot de commande 2, bit 15 dans P0055).
Comm. en marche
Comm. état prêt
t
DDS sélectionné
BI: DDS bit 1 CO/BO: Act CtrlWd2
P0821
3 r0055 .05
(0:0) r0055 .05
2
BI: DDS bit 0 CO/BO: Act CtrlWd2
P0820 1 r0055 .04
(0:0) r0055 .04
0 t
Temps de commutation
DDS actif environ 50 ms
r0051 [1]
3
0 t
Le jeu de données de commande réel actif (DDS) est affiché dans le paramètre r0051[1].
DDS DDS
sélectionné actif
r0055 r0054 r0051 [0] r0051 [1]
Bit05 Bit04
1. DDS 0 0 0 0
2. DDS 0 1 1 1
3. DDS 1 0 2 2
3. DDS 1 1 2 2
Note:
Le bit 1 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.
P0821 BI: DDS bit 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4095:0
3
d'entraînement (voir mot de commande 2, bit 15 dans P0055).
19.0 = MARCHE/ARRÊT1 via BOP

Note:
Bit 0 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.

6SE6400-5AF00-0DP0 69
P0840[3] BI: MARCHE /ARRÊT1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:0
Max: 4000:0
3
Permet de sélectionner la source de l'ordre MARCHE/ARRÊT1 via FCOM. Les trois premiers chiffres
décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire
du paramètre.
Index:

Conditions:
Activé uniquement quand P0719 = 0 (sélection à distance de la source d'ordre / de consigne).
Avec FCOM, P0700 doit être mis à 2 (débloquer FCOM).
Le réglage par défaut (ARRÊT à droite) correspond à l'entrée TOR 1 (722.0). Une autre source est possible
quand la fonction de l'entrée TOR 1 est modifiée (via P0701) avant que la valeur de P0840 ne le soit.
P0842[3] BI: MARCHE/ARRÊT1 inversion Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Usine: 0:0
3
Permet de sélectionner la source de l'ordre d'inversion MARCHE/ARRÊT1 via FCOM. Les trois premiers
chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage
binaire du paramètre.
Index:

Conditions:

70 6SE6400-5AF00-0DP0
P0844[3] BI: 1. ARRÊT2 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la première source de ARRÊT2 quand P0719 = 0 (FCOM). Les trois premiers chiffres décrivent le
numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du
paramètre.
Index:

19.1 = ARRÊT2 : Arrêt électrique via BOP
Conditions:
Quand l'une des entrées TOR a été sélectionnée pour ARRÊT2, le variateur ne peut fonctionner que si
l'entrée TOR est activée.
Note:
ARRÊT2 correspond à la désactivation immédiate des impulsions ; le moteur tourne à vide jusqu'à son
arrêt.
ARRÊT2 est actif à l'état bas, c.à.d. :

0 = libération des impulsions.
1 = prêt à fonctionner.
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 19:1
Max: 4000:0
3
Définit la seconde source de ARRÊT2. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la
source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Index:

Conditions:
Contrairement à P0844 (première source de ARRÊT2), ce paramètre est toujours activé, indépendamment
de P0719 (sélection de l'ordre et de la consigne de fréquence).
Note:
ARRÊT2 correspond à la désactivation immédiate des impulsions ; le moteur tourne à vide jusqu'à son
arrêt.

0 = libération des impulsions.

6SE6400-5AF00-0DP0 71

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la première source de ARRÊT3 quand P0719 = 0 (FCOM). Les trois premiers chiffres décrivent le
numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du
paramètre.
Index:

Conditions:
Note:
ARET3 correspond à une décélération rapide jusqu'à 0.

0 = descente.
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la seconde source de ARRÊT3. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la
source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Index:

Conditions:
Contrairement à P0848 (première source de ARRÊT3), ce paramètre est toujours activé, indépendamment
de P0719 (sélection de l'ordre et de la consigne de fréquence).
Note:
ARET3 correspond à une décélération rapide jusqu'à 0.

0 = descente.

72 6SE6400-5AF00-0DP0
P0852[3] BI: découpage libéré Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source du signal de libération / blocage des impulsions.
Index:
Conditions:
P0918 Adresse CB Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 3
Max: 65535
2
Définit l'adresse de la carte de communication (CB = communication board) ou l'adresse des autres
modules optionnels.
Il existe deux possibilités pour définir l'adresse de bus :

1. avec les interrupteurs DIP sur la carte PROFIBUS
2. en entrant une valeur
Note:
Réglages possibles du PROFIBUS :
- 1 ... 125
- 0, 126, 127 sont interdits
Dans le cas de l'utilisation d'une carte PROFIBUS :

Interrupteur DIP = 0 l'adresse définie dans P0918 (adresse CB) est valide
Interrupteur DIP pas = 0 le réglage de l'interrupteur DIP est prioritaire ; la position de l'interrupteur DIP est
indiquée par P0918.
P0927 Paramètre changeable via Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 15 3
Indique l'interface qui peut être utilisée pour modifier les paramètres.
Champs bits:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO
1 YES
Bit01 BOP 0 NO
1 YES
Bit02 USS sur lia. BOP 0 NO
1 YES
Bit03 USS sur lia. COM 0 NO
1 YES
Exemple:
"b - - n n" (bits 0, 1, 2 et 3 mis à 1) en réglage par défaut signifie qu'il est possible de modifier des
paramètres à partir d'une interface quelconque.
"b - - r n" (bits 0, 1 et 3 mis à 1) signifie qu'il est possible de modifier des paramètres sur le port COM
(RS485 USS) via PROFIBUS/CB, BOP et USS, mais pas sur le port BOP (RS232) via USS.
Détails:
L'affichage à sept segments est explicité sous "Introduction aux paramètres système MICROMASTER".

6SE6400-5AF00-0DP0 73
r0947[8] Dernier code de défaut Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Affiche l'historique des défauts selon le diagramme suivant :
Où :
"F1" est le premier défaut actif (pas encore acquitté).
"F2" est le second défaut actif (pas encore acquitté).
"F1e" est l'exécution des acquittements des défauts F1 & F2.
La valeur qui figure dans les 2 indices est décalée vers le bas dans le couple d'indices qui suit et y est
enregistrée. Les indices 0 & 1 contiennent les défauts actifs. Les indices 0 & 1 sont remis à 0 dès que les
défauts sont acquittés.
r0947[0] F1 Actif codes

r0947[1] F2 de defaut
F1e
F1e
r0947[2] les plus recents codes
r0947[3] de defaut- 1
F1e
F1e
F1e
F1e
Index:
r0947[0] : Dernier décl. sur déf.--, déf 1
r0947[1] : Dernier décl. sur déf.--, déf.2
r0947[2] : Dernier décl. sur déf.--1, déf.3
Exemple:
Si le variateur est coupé pour cause de sous-tension et s'il reçoit ensuite un ordre externe de coupure avant
l'acquittement du défaut de sous-tension, la situation sera la suivante :
r0947[0] = 3 Sous-tension (F0003)
r0947[1] = 85 Coupure externe (F0085)
A chaque fois qu'un défaut dans l'indice 0 est acquitté (F1e), un décalage se produit dans l'historique des
défauts comme le montre le diagramme ci-dessus.
Conditions:
L'indice 1 est utilisé uniquement si le second défaut survient avant l'acquittement du premier défaut.
Détails:
Voir Alarmes et défauts.
r0948[12] Temps de défaut Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Horodatage précisant le moment où s'est produit le défaut. P2114 (compteur d'heures de fonctionnement)
et P2115 (horloge temps réel) sont les sources possibles de l'horodatage.
Index:
r0948[0] : Dernière coupure --, sec.+min.
r0948[1] : Dernière coupure --, hrs+jours
r0948[2] : Dernière coupure --, mois+année
r0948[3] : Dernière coupure -1, sec.+min.
r0948[4] : Dernière coupure -1, hrs+jours
r0948[5] : Dernière coupure -1, mois+année
Exemple:
L'heure est relevée dans P2115 si ce paramètre a été actualisé à l'heure réelle. Sinon, l'heure est relevée
dans P2114.
Note:
P2115 peut être actualisé via AOP, démarrage, surveillance de l'entraînement etc.

74 6SE6400-5AF00-0DP0
r0949[8] Valeur défaut Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Affiche les valeurs de défaut de l'entraînement.
Index:
r0949[0] : Dernière coupure --, val. déf. 1
r0949[1] : Dernière coupure --, val. déf. 2
r0949[2] : Dernière coupure -1, val. déf. 3
P0952 Nbre total de défauts Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 8
3
Affiche le nombre de défauts enregistrés sous P0947 (dernière signalisation de défaut).
Conditions:
Le réglage 0 entraîne la réinitialisation de l'historique des défauts (la remise à 0 réinitialise aussi le
paramètre P0948 - heure du défaut).
r0964[5] Données version microprogramme Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Version du firmware
Index:
r0964[0] : Société (Siemens = 42)
r0964[1] : Type de produit
r0964[2] : Version de microprogramme
r0964[3] : Date du microprogramme (année)
r0964[4] : Date microprogramme (année/mois)
Exemple:
n° valeur signification
r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1] 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1005 réservé
r0964[2] 105 microprogrammes V1.05
r0964[3] 2001
27.10.2001
r0964[4] 2710
r0965 Profil Profibus Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Identification du PROFIDrive. N° de profil et de version.

6SE6400-5AF00-0DP0 75
r0967 Mot de commande 1 Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 1.
Champs bits:
1 YES
1 NO
1 NO
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
r0968 Mot d'état 1 Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot d'état actif du variateur (en format binaire), peut servir à déterminer les ordres qui sont
activés.
Champs bits:
1 YES
1 YES
Bit02 Variateur en fonctionnement 0 NO
1 YES
Bit03 Défaut variateur en cours 0 NO
1 YES
1 NO
1 NO
Bit06 Inhibition ON activée 0 NO
1 YES
Bit07 Avertiss.:variateur activé 0 NO
1 YES
Bit08 Ecart csg / mesure 0 YES
1 NO
Bit09 Commande PZD 0 NO
1 YES
Bit10 Fréquence maximale atteinte 0 NO
1 YES
Bit11 Avertiss.:lim. courant mot. 0 YES
1 NO
Bit12 Frein de maintien serré 0 NO
1 YES
Bit13 Surcharge du moteur 0 YES
1 NO
Bit14 Sens marche moteur:horaire 0 NO
1 YES
Bit15 Surcharge du variateur 0 YES
1 NO

76 6SE6400-5AF00-0DP0
P0970 Reset réglages usine Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: PAR_RESET
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
1
P0970 = 1 ramène tous les paramètres à leur valeur par défaut.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Reset paramètre
Conditions:
Commencer par régler P0010 = 30 (réglage usine)
Arrêter l'entraînement (c.à.d. toutes les impulsions ont été bloquées) avant de réinitialiser les paramètres.
Note:
Les paramètres suivants conservent leur valeur et ne sont pas touchés par la demande de réinitialisation
sur les réglages usine :
r0039 CO: compteur d'énergie [kWh]

P0100 Europe / Amérique du Nord
P0918 adresse CB
P2010 vitesse de transmission USS
P2011 adresse USS
P0971 Transfert données RAM à EEPROM Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
S'il est à 1, il transfert les valeurs de la RAM dans l'EEPROM.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Démarrage du transfert
Note:
Toutes les valeurs figurant dans la RAM sont transférées dans l'EEPROM.
Dès que le transfert est achevé, les paramètres sont mis automatiquement à 0 (réglage par défaut).

6SE6400-5AF00-0DP0 77
P1000[3] Sélection consigne de fréquence Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 2
Max: 77
1
Sélectionne la source de la consigne de fréquence. Dans le tableau des réglages possibles figurant ci-
dessous, la consigne principale est sélectionnée à partir du chiffre le moins significatif (c.à.d. 0 à 6) et une
consigne additionnelle à partir du chiffre les plus significatif (c.à.d. x0 à x6).
Réglages possible:
0 Pas de consigne principale
1 Consigne Pot.mot.
2 Consigne analogique
3 Fréquence fixe
4 USS sur liaison BOP
5 USS sur liaison COM
6 CB sur liaison COM
7 Consigne analogique 2
10 Pas csg princ. + csg Pot.mot.
11 Csg Pot.mot. + csg Pot.mot.
12 Csg analog. + csg Pot.mot.
13 Fréq. fixe + csg Pot.mot.
14 USS sur lia. BOP + csg Pot.mot.
15 USS sur lia. COM + csg Pot.mot.
16 CB sur lia. COM + csg Pot.mot.
17 Csg analogique 2 + csg Pot.mot.
20 Pas csg princ. + csg analog.
21 Csg Pot.mot. + csg analog.
22 Csg analog. + csg analog.
23 Fréq. Fixe + csg analog.
24 USS sur lia. BOP + csg analog.
25 USS sur lia. COM + csg analog.
26 CB sur lia. COM + csg analog.
27 Csg analog.2 + csg analog.
30 Pas csg princi. + fréq. fixe
31 Csg Pot.mot. + fréq. fixe
32 Csg analog. + fréq. fixe
33 Fréq. fixe + fréq. fixe
34 USS sur lia. BOP + fréq. fixe
35 USS sur lia. COM + fréq. fixe
36 CB sur lia. COM + fréq. fixe
37 Csg analog. 2 + fréq. fixe
40 Pas csg princ. + USS s. lia. BOP
41 Csg Pot.mot. + USS s. lia. BOP
42 Csg anal. + USS s. lia. BOP
43 Fréq. fixe + USS s. lia. BOP
44 USS s. lia.BOP + USS s. lia. BOP
45 USS s. lia.COM + USS s. lia. BOP
46 CB s. lia.COM + USS s. lia. BOP
47 Csg analog.2 + USS sur lia. BOP
50 Pas csg princ + USS sur lia. COM
51 Csg Pot.mot. + USS sur lia. COM
52 Csg analog. + USS sur lia. COM
53 Fréq. fixe + USS sur lia. COM
54 USS s. lia.BOP + USS sur lia. COM
55 USS s. lia.COM + USS sur lia. COM
57 Csg analog 2 + USS sur lia. COM
60 Pas csg princ. + CB sur lia. COM
61 Csg Pot.mot. + CB sur lia. COM
62 Csg analog. + CB sur lia. COM
63 Fréq. fixe + CB sur lia. COM
64 USS s. lia.BOP + CB sur lia. COM
66 CB s. lia.COM + CB sur lia. COM
67 Csg analog.2 + CB sur lia. COM
70 Pas de csg princ. + csg analog.2
71 Csg Pot.mot. + csg analog.2
72 Csg analog. + csg analog.2
73 Fréquence fixe + csg analog.2
74 USS sur lia. BOP + csg analog.2
75 USS sur lia. COM + csg analog.2
76 CB sur lia. COM + csg analog.2
77 Csg analog.2 + csg analog.2
Index:

78 6SE6400-5AF00-0DP0
Exemple:
Si le paramètre est réglé sur 12, la consigne principale (2) sera prise sur l'entrée analogique et la consigne
additionnelle (1) sur le potentiomètre motorisé.
Exemple P1000 = 12 :
P1070 CI: Consigne principale

P1000 = 12 ⇒ P1070 = 755
r0755 CO: CAN ap. norm. [4000h]
P1075 CI: Consigne supplémentaire
P1000 = 12 ⇒ P1075 = 1050
r1050 CO: Fréq de sortie Pot.mot.
MOP
ADC
P1000 = 12 Consigne
FF supplé-
mentaire
USS canal de Commande
BOP link consigne du moteur
USS P1000 = 12 Consigne
COM link principale
CB
COM link
ADC2
Note:
Les chiffres simples se rapportent à des consignes principales sans consignes additionnelles.
La modification de ce paramètre provoque la réinitialisation de tous les réglages pour l'élément sélectionné
(retour aux valeurs par défaut).
P1000 = xy
y=0 y=1 y=2 y=3 y=4 y=5 y=6 y=7
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=1
1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=3
1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 P1075
P1000 = xy
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076

0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=4
2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=5
2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=6
2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=7
755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
Exemple:
P1000 = 21 → P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0

6SE6400-5AF00-0DP0 79
P1001[3] Fréquence fixe 1 Min: -650.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Définit la consigne de fréquence fixe 1.
Il existe 3 modes de sélection des fréquences fixes.
1. Sélection directe
2. Sélection directe + ordre MARCHE
3. Sélection codée binaire = ordre MARCHE
1. Sélection directe (P0701 - P0706 = 15):
Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne 1 fréquence fixe.
Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les fréquences sélectionnées sont cumulées.
Ex. : FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Sélection directe + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 16):
Ce mode de sélection combine les fréquences fixes à un ordre MARCHE.
Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne 1 fréquence fixe.
Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les fréquences sélectionnées sont cumulées.
Ex. : FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Sélection codée binaire + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 17):
Ce mode permet de sélectionner jusqu'à 16 fréquences fixes. Les fréquences fixes sont sélectionnées selon
le tableau ci-dessous :
Index:
Exemple:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
OFF inactif inactif inactif inactif
P1001 FF1 inactif inactif inactif actif
P1002 FF2 inactif inactif actif inactif
P1003 FF3 inactif inactif actif actif
P1004 FF4 inactif actif inactif inactif
P1005 FF5 inactif actif inactif actif
P1006 FF6 inactif actif actif inactif
P1007 FF7 inactif actif actif actif
P1008 FF8 actif inactif inactif inactif
P1009 FF9 actif inactif inactif actif
P1022 FF10 actif inactif actif inactif
P1011 FF11 actif inactif actif actif
P1012 FF12 actif actif inactif inactif
P1013 FF13 actif actif inactif actif
P1014 FF14 actif actif actif inactif
P1015 FF15 actif actif actif actif
Sélection directe de la fréquence fixe (FF) P1001 via TOR 1 :
P0701 = 15
ou
P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
P1016
P1020
1
DIN1 r0722.0
....
0 2,3
....
0
P1001
.... r1024
Conditions:
Sélectionne le mode sélection des fréquences fixes (à l'aide de P1000).
Un ordre MARCHE est nécessaire pour démarrer le variateur dans le cas d'une sélection directe (P0701 -
P0706 = 15).
Note:
Les fréquences fixes peuvent être sélectionnées au moyen des entrées TOR, ainsi que combinées à un
ordre de marche (ON).

80 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 5.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
Voir paramètre P1001 (fréquence fixe 1).
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 10.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 15.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 20.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 25.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 30.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:

6SE6400-5AF00-0DP0 81

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 35.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 40.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 45.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 50.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 55.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 60.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:

82 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 65.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 65.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
P1016 Mode fréquence fixe - Bit 0 Min: 1 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 3
3
Les fréquences fixes peuvent être sélectionnées selon trois modes différents. Paramètre P1016 définit le
mode de sélection, bit 0.
Réglages possible:
1 Sélection directe
2 Sél. directe+instruction marche
3 Sélection directe+inst. marche
Détails:
Le tableau dans P1001 (fréquence fixe 1) décrit l'utilisation des fréquences fixes.
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 1
3
Réglages possible:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 1
3
Réglages possible:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 1
3
Réglages possible:
Détails:

6SE6400-5AF00-0DP0 83
P1020[3] BI: sélection fréq. fixe, Bit 0 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit l'origine de la sélection de la fréquence fixe.
Index:
P1020 = 722.0 ==> Entrée TOR 1
P1021 = 722.1 ==> Entrée TOR 2
P1022 = 722.2 ==> Entrée TOR 3
P1023 = 722.3 ==> Entrée TOR 4
P1026 = 722.4 ==> Entrée TOR 5
P1028 = 722.5 ==> Entrée TOR 6
Conditions:
Accessible uniquement si P0701 - P0706 = 99 (fonction des entrées TOR = FCOM)
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
Voir P1020 (sélection de fréquence fixe, bit 0) pour les réglages les plus fréquents.
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Accessible uniquerment si P0701 - P0706 = 99 (fonction des entrées TOR = FCOM)
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:3
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
r1024 CO: fréquence fixe Min: - Niveau:
Groupe P: SETPOINT
Max: -
3
Affiche la somme des fréquences fixes sélectionnées.
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 2
3
Sélection directe ou sélection directe + MARCHE pour bit 4
Réglages possible:
Détails:
Voir le paramètre P1001 pour la description de l'utilisation des fréquences fixes.

84 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:4
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 2
3
Sélection directe ou sélection directe + MARCHE pour bit 5
Réglages possible:
Détails:
Voir le paramètre P1001 pour la description de l'utilisation des fréquences fixes.
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:5
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
P1031[3] Sauvegarde consigne Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Sauvegarde la dernière consigne du potentiomètre motorisé (Pot. mot.) qui était active avant l'ordre ARRÊT
ou avant la coupure de l'alimentation.
Réglages possible:
0 Csg Pot.mot. pas enregistrée
1 Csg Pot.mot. enregistrée P1040
Index:
Note:
Lorsque la prochaine ordre MARCHE sera donnée, la consigne du potentiomètre motorisé sera la valeur
sauvegardée sous P1040 (consigne de Pot. mot.).
P1032 Inhibition sens inverse Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 1 3
Inhibe la sélection d'une consigne d'inversion
Réglages possible:
0 Direction réservée autorisée
1 Direction réservée non autorisée
Conditions:
Le potentiomètre motorisé (P1040) doit avoir été choisi comme consigne principale ou comme consigne
additionnelle (à l'aide de P1000).
Note:
Il est possible de modifier la direction du moteur à l'aide de la consigne du potentiomètre motorisé
(augmentation / diminution de la fréquence par les entrées TOR ou avec le bouton d'incrémentation /
décrémenttion sur le clavier BOP).

6SE6400-5AF00-0DP0 85
P1035[3] BI: libérer Pot.mot.(cde incréme Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 19:13
Max: 4000:0
3
Définit la source d'où s'effectue la diminution de la consigne de fréquence du potentiomètre motorisé.
Index:
19.D = Augmentation du Pot. mot. via BOP

P1036[3] BI: libérer Pot.mot.(cde décréme Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 19:14
Max: 4000:0
3
Définit la source d'où s'effectue la diminution de la consigne de fréquence du potentiomètre motorisé.
Index:
19.D = Diminution du Pot. mot. via BOP

P1040[3] Sauvegarde Pot.mot. Min: -650.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Détermine la consigne pour la régulation du potentiomètre motorisé (P1000 = 1).
Index:
Note:
Si la consigne du potentiomètre motorisée est sélectionnée, que ce soit comme consigne principale ou
comme consigne additionnelle, l'inversion du sens de marche sera inhibée par défaut par P1032 (blocage
de l'inversion du Pot. mot.).
Pour libérer l'inversion, mettre P1032 = 0.

86 6SE6400-5AF00-0DP0
r1050 CO: fréq de sortie Pot.mot. Min: - Niveau:
Groupe P: SETPOINT
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie du potentiomètre motorisé ([Hz]).
"1"
DIN
P0840 "0"
t
BOP "1"
P1035 "0"
USS
BOP link t
"1"
USS
COM link P1036 "0"
t
CB
COM link f
P1082
P1080
t
P1120 P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
P1070[3] CI: consigne principale Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de la consigne principale.
Index:
755 = Consigne de l'entrée analogique 1
1024 = Consigne de fréquence fixe
1050 = Consigne de potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
P1071[3] CI: normalisation cons. princi Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de normalisation de la consigne principale.
Index:
755 = Consigne de l'entrée analogique 1
1050 = Consigne de potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)

6SE6400-5AF00-0DP0 87
P1074[3] BI: bloquer cons. additionnelle Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Bloque la consigne additionnelle
Index:
P1075[3] CI: consigne additionnelle Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de la consigne additionnelle (à ajouter à la consigne principale).
Index:
755 = Consigne entrée analogique 1
1050 = Consigne du potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
P1076[3] CI: normalisation cons. additi Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de la normalisation de la consigne additionnelle (à ajouter à la consigne principale).
Index:
1 = Normalisation à 1.0 (100%)
1050 = Consigne du potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
r1078 CO: consigne total de fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: SETPOINT
Max: -
3
Affiche la somme de la consigne principale et de la consigne additionnelle en [Hz].

88 6SE6400-5AF00-0DP0
P1080[3] Fréquence min. Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Qui
Usine: 0.00
Max: 650.00
1
Fixe la fréquence minimale [Hz] de fonctionnement du moteur indépendamment de la consigne de
fréquence.
La fréquence minimum P1080 représente, pour toutes les sources de consignes de fréquence(par ex. CAN,
MOP, FF, USS), sans tenir compte de la source de consigne JOG, une fréquence de suppression d'environ
0 Hz (comme P1091). C'est-à-dire la bande de fréquences +/- P1080 est traversée avec un temps optimum
suivant les rampes de montée/descente. Un temps d'arrêt dans la bande de fréquences n'est pas possible
(voir exemple).
Par ailleurs, le non-franchissement de la fréquence réelle f_act en dessous de la fréquence min. P1080 est
émis par la fonction de signalisation suivante.
| f_act | <= f_min Min. frequency

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
f_act 1 | f_act | <= f_min

{ 0 r2197 Bit00
r0053 Bit02
Tconst. speed filt Hyst. freq. f_hys
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00)
Index:
Exemple:
ON/OFF
1
0 t
Entrée ADC
r0755
P1080
(f_min)
t
-P1080
f_act
P1080
(f_min)
t
-P1080
Note:
La valeur fixée ici est valable à la fois pour la rotation dans le sens horaire et anti-horaire.
Dans certaines conditions (p.ex. rampe, limitation de courant), le moteur peut fonctionner en dessous de la
fréquence minimale.

6SE6400-5AF00-0DP0 89
P1082[3] Fréquence max. Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: SETPOINT
Unité: Hz
MMes rapide: Qui
Usine: 50.00
Max: 650.00
1
Fixe la fréquence maximale [Hz] de fonctionnement du moteur indépendamment de la consigne de
fréquence.
Index:
Conditions:
La valeur maximale de la fréquence du moteur P1082 est limitée à la fréquence d'impulsions P1800. P1082
dépend de la caractéristique de réduction de puissance suivante :
P1300 < 20:

Lorsque P1300 < 20 (mode de contrôle = modes VF ou FCC), la fréquence de sortie max est limitée au
minimum de 650 Hz ou ( fréquence d'impulsions maximum / 15)
fréquence max.
P1082
fpulse P1800
fmax [Hz] fmax = P1082 ≤ =
15 15
650.0
Zone
admise
133.3
Fréquence
d'impulsions
2 10 16 fpulse [kHz] P1800
Note:
La valeur fixée ici est valable à la fois pour la rotation dans le sens horaire et anti-horaire.
La fréquence maximale de sortie du variateur peut être dépassée si l'une des fonctions suivantes est active
:
P1335 ≠ 0 (compensation de glissement active) :

P1336 r0330
fmax (P1335) = fmax + fslip,max = P1082 + ⋅ ⋅ P0310
100 100
P1200 ≠ 0 (redémarrage en vol actif) :
r0330
fmax (P1200) = fmax + 2 ⋅ fslip, nom = P1082 + 2 ⋅ ⋅ P0310
100
Remarque:
La vitesse maximale du moteur dépend des limitations mécaniques.

90 6SE6400-5AF00-0DP0
P1091[3] Fréquence occultée 1 Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Evite les effets de résonance mécanique et supprime les fréquences dans la plage de +/- P1101 (bande de
fréquence occultée).
f out
P1101
Fréquence de saut
largeur de bande
P1091 f in
Fréquence de saut
Index:
Remarque:
Le fonctionnement de façon permanente n'est pas possible quand il y a occultation de la bande de
fréquence ; la bande est reportée (sur la rampe).
Par exemple, si P1091 = 10 Hz et P1101 = 2 Hz, le fonctionnement de façon permanente n'est pas possible
entre 10 Hz +/- 2 Hz (autrement dit entre 8 et 12 Hz).
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Type données: Float Unité: Hz
Actif: immédiat
Usine: 0.00
3
Index:
Détails:
Voir P1091 (fréquence occultée 1).
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:

6SE6400-5AF00-0DP0 91

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
P1101[3] Bande de fréquence occultée Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 2.00
Max: 10.00
3
Délivre une bande de fréquence qui est appliquée aux fréquences occultées (en [Hz]).
Index:
Détails:
P1110[3] BI: inhibit. consigne fréq. nég. Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Inhibe l'inversion du sens de marche et évite ainsi qu'une consigne négative ne fasse tourner le moteur en
sens inverse. Au lieu de cela, le moteur continue à tourner dans la direction normale, mais à fréquence
minimale (P1080).
Index:
0 = bloqué
1 = libéré
Note:
Il est possible de désactiver toutes les ordres d'inversion (en d'autres termes, les ordres sont ignorés). Pour
ce faire, régler P0719 = 0 (sélection à distance de la source d'ordre / de consigne) et définir une à une les
sources d'ordres (P1113).
Remarque:
Cette fonction ne désactive pas la fonction \"inversion\" ; au contraire, un ordre d'inversion ordonne au
moteur de tourner dans la direction normale comme décrit plus haut.
P1113[3] BI: inversion Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Usine: 722:1
3
Définit la source de l'ordre d'inversion qui est utilisé quand P0719 = 0 (sélection de la source de l'ordre / de
la consigne).
Index:
19.B = Inversion via BOP

r1114 CO: csg fréq apr. ctrl.dir. Min: - Niveau:
Groupe P: SETPOINT
Max: -
3
Affiche la fréquence d'affichage après un changement de direction

92 6SE6400-5AF00-0DP0
r1119 CO: Cons. fréqu. avant GRampe Min: - Niveau:
Groupe P: SETPOINT
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie après modification par d'autres fonctions, par ex.
* P1110 BI: Inhibe cons. de fréquence négative,
* P1091 - P1094 fréquences d'occultation,
* P1080 Fréquence min.,
* P1082 Fréquence max.,
* limitations,
* etc.
P1120[3] Temps de montée Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Unité: s
MMes rapide: Qui
Usine: 10.00
Max: 650.00
1
Temps nécessaire au moteur pour accélérer de 0 à la fréquence maximale du moteur (P1082) en l'absence
de lissage.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 t (s)
P1120
Le réglage d'un temps de montée trop court peut provoquer la coupure du variateur (surintensité).
Index:
Note:
Quand on utilise une consigne de fréquence externe avec des temps de rampe déjà définis (par un AP par
exemple), le meilleur moyen d'atteindre un comportement optimisé de l'entraînement est de régler des
temps de rampe légèrement plus courts dans P1120 et P1121 que ceux définis par l'AP.
Remarque:
La durée de la rampe sera utilisée comme suit:
P1060 / P1061 : Le mode par à-coups est actif
P1120 / P1121 : Le mode Normal (MARCHE/ARRÊT) est actif
P1060 / P1061 : Le mode Normal (MARCHE/ARRÊT) et P1124 sont actifs

6SE6400-5AF00-0DP0 93
P1121[3] Temps de descente Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Unité: s
MMes rapide: Qui
Usine: 30.00
Max: 650.00
1
Temps nécessaire au moteur pour décélérer de la fréquence maximale du moteur (P1082) à 0 en l'absence
de lissage.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 t (s)
P1121
Index:
Remarque:
Le réglage d'un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur (surintensité (F0001) /
surtension (F0002)).
La durée de la rampe sera utilisée comme suit:

P1060 / P1061 : Le mode par à-coups est actif
P1120 / P1121 : Le mode Normal (MARCHE/ARRÊT) est actif
P1060 / P1061 : Le mode Normal (MARCHE/ARRÊT) et P1124 sont actifs

94 6SE6400-5AF00-0DP0
P1130[3] Temps de lissage initial montée Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 40.00
2
Définit le temps de lissage initial en secondes comme représenté sur le graphique ci-dessous.
P1130 P1131 P1132 P1133 t
Où :
1 1
Tup total = P1130 + X ⋅ P1120 + P1131
2 2
1 1
Tdown total = P1130 + X ⋅ P1121 + P1133
2 2
X est défini comme : X = ∆f / fmax

par ex. X est le ratio entre le niveau de fréquence et fmax
Index:
Note:
Les temps de lissage sont recommandés dans la mesure où ils évitent une réponse abrupte et par
conséquent des effets préjudiciables sur les pièces mécaniques.
Remarque:
Les temps de lissage ne sont pas recommandés quand on utilise des entrées analogiques, car celles-ci
peuvent entraîner un excès ou une insuffisance dans la réponse du variateur.
P1131[3] Temps de lissage final montée Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 0.00
2
Définit le temps de lissage à la fin de la rampe de montée indiquée dans P1130 (temps de lissage de la
rampe de montée).
Index:
Note:
Remarque:
P1132[3] Temps lissage initial descente Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 0.00
2
Définit le temps de lissage au départ de la rampe de descente indiquée dans P1130 (temps de lissage de la
rampe de montée).
Index:
Note:
Remarque:

6SE6400-5AF00-0DP0 95
P1133[3] Temps de lissage final descente Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 40.00
2
Définit le temps de lissage à la fin de la rampe de descente indiquée dans P1130 (temps de lissage de la
rampe de montée).
Index:
Note:
Remarque:
P1134[3] Type de lissage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Actif: immédiat
Usine: 0
2
Définit un lissage en réponse aux ordres ARRÊT1 ou réduction de la consigne.
ON
OFF t
P1134 = 0
P1134 = 1
t
Réglages possible:
0 Lissage continu
1 Lissage discontinu
Index:
Conditions:
Aucune réaction tant que le temps de lissage total (P1130) est > 0 s.
Remarque:
P1135[3] Temps de descente ARRÊT3 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: SETPOINT
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Définit le temps de descente de la fréquence maximum jusqu'à 0 pour l'ordre ARRÊT3.
Index:
Note:
Ce temps peut être dépassé si le niveau VDC_max. est atteint.

96 6SE6400-5AF00-0DP0
P1140[3] BI: libération. gén. rampe Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre d'activation du GRampe (générateur de rampe).
Index:
P1141[3] BI: démarrage gén rampe Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre de démarrage du GRampe (générateur de rampe).
Index:
P1142[3] BI: libération gén. rampe csg Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre déblocage de la consigne GRampe (générateur de rampe).
Index:
r1170 CO: Consigne de fréq. après G Min: - Niveau:
Groupe P: SETPOINT
Max: -
3
Affiche la consigne de fréquence totale après le générateur de rampe.

6SE6400-5AF00-0DP0 97
P1200 Reprise au vol Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 6
3
Démarre le variateur sur un moteur en rotation en changeant rapidement la fréquence de sortie du variateur
jusqu'à ce que la vitesse momentanée du moteur soit trouvée. Le moteur atteint la consigne dans le temps
de rampe normal.
(fmax + 2fslip nom)

"Rampe jusqu'à la consigne
avec rampe normale"
fout t
P1202
I out
I dc
conf. à V/f
Vn
caractéristique
V out
vitesse de moteur trouvée'

Réglages possible:
0 Non libéré
1 Toujours
2 Défaut/ARRÊT2/mise sous tension
3 Défaut/ARRÊT2
4 Toujours, uniq.selon dir.la csg
5 Déf/ARR2/mise ss tens,un.dir.csg
6 Défaut/ARRÊT2, uniq. dir. csg
Note:
Particulièrement utile pour les moteurs avec de fortes charges d'inertie.
Pour les réglages 1 à 3, la recherche s'effectue dans les deux sens. Pour les réglages 4 à 6, la recherche
s'effectue uniquement en direction de la consigne.
Remarque:
La reprise au vol doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque de continue à tourner (par ex. après
une brève panne de réseau) ou s'il est entraîné par la charge. Sinon, des coupures peuvent survenir pour
cause de surintensité.

98 6SE6400-5AF00-0DP0
P1202[3] Courant moteur : reprise au vol Min: 10 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100
Max: 200
3
Définit le courant de recherche utilisé pour la reprise au vol.
La valeur est indique en [%] sur la base du courant assigné du moteur (P0305).
Index:
Note:
Une réduction du courant de recherche peut améliorer le comportement de la reprise au vol si l'inertie du
système est encore très élevée.
P1203[3] Vitesse recherche : reprise au Min: 10 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16 Unité: %
Usine: 100
3
Règle le facteur pour lequel la fréquence de sortie changera au cours de la reprise au vol dans le but de se
synchroniser avec le moteur en rotation. Cette valeur est entrée [%] par rapport au facteur de temps réglé
par défaut et définit la pente initiale dans la courbe (elle influe en conséquence sur le temps que prend la
recherche de la fréquence du moteur) :
r0330
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2 ⋅ ⋅ P0310
100
∆f fsearch
1 ms
fmotor
t
∆t [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] r0330
P1203 [%] = ⋅ ⋅ 2 [%] ⇒ ∆f = ⋅ ⋅ P0310
∆f [Hz] 1 [ms] P1203 [%] 100
Le temps de recherche est le temps pris pour scruter toutes les fréquences entre f_max + 2 x f_glissement
à 0 Hz.
P1203 = 100 % est défini comme l'allocation d'un taux de 2 % de f_glissement,nom / [ms]
P1203 = 200 % donnerait un taux de modification de fréquence de 1 % of f_glissement,nom / [ms]

Index:
Exemple:
Pour un moteur de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % donneraient un temps de recherche maximum de 600 ms. Si le
moteur tourne, la fréquence moteur est trouvée plus rapidement.
Note:
Une valeur plus élevée génère un gradient plus plat et par conséquent une recherche plus longue. Une
valeur plus faible a l'effet contraire.

6SE6400-5AF00-0DP0 99
P1210 Redémarrage automatique Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 6
3
Permet un redémarrage automatique à la suite d'une panne de réseau ou d'un défaut.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Décl. reset ap. mise ss tens., P1211 Non libéré
2 Red apr. coupure tot. courant, P1211 Non libéré
3 Red.ap.coup.part.cour. ou déf, P1211 Libéré
4 Red. ap. coup. part. courant, P1211 Libéré
5 Red.ap.coup.tot.cour. et déf, P1211 Non libéré
6 Red.ap.coup.part/tot.cour ou déf, P1211 Non libéré
Conditions:
Le redémarrage automatique nécessite un ordre ON constant via une liaison par fil de l'entrée numérique.
Avertissement:
P1210 > 2 can cause the motor to restart automatically without toggling the ON command !
Remarque:
Une "coupure partielle du courant" se produit lorsque le courant est interrompu et réappliqué avant que
l'écran sur le BOP (si un est adapté au variateur) devienne noir (une très brève coupure de courant lorsque
la liaison DC n'a pas complètement échoué).
Une "coupure totale du courant" se produit lorsque l'écran devienne noir (un arrêt de courant prolongé
lorsque la liaison DC a complètement échoué) avant la réapplication du courant.
P1210 = 0:
Le redémarrage automatique est désactivé.
P1210 = 1:
Le variateur reconnaîtra (réinitialisera) les défauts, par ex., il réinitialisera un défaut lorsque le courant est
réappliqué. Cela signifie que le variateur doit être complètement déconnecté, un arrêt partiel n'est pas
suffisant. Le variateur ne fonctionnera pas jusqu'à ce que l'ordre ON ait été basculé.
P1210 = 2:
Le variateur reconnaîtra le défaut F0003 à la mise sous tension après l'arrêt total du courant et redémarre
l'entraînement. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR).
P1210 = 3:
Pour ces réglages, il est fondamental que l'entraînement redémarre seulement s'il a été en état de
FONCTIONNEMENT au moment du défaut (F0003). Le variateur reconnaîtra le défaut et redémarre
l'entraînement après un arrêt total ou partiel du courant. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée
numérique (TOR).
P1210 = 4:
Pour ces réglages, il est fondamental que l'entraînement redémarre seulement s'il a été en état de
FONCTIONNEMENT au moment des défauts (F0003, etc.). Le variateur reconnaîtra le défaut et redémarre
l'entraînement après un arrêt total ou partiel du courant. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée
numérique (TOR).
P1210 = 5:
Le variateur reconnaîtra les défauts F0003 etc. à la mise sous tension après l'arrêt total du courant et
redémarre l'entraînement. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR).
P1210 = 6:
Le variateur reconnaîtra les défauts F0003 etc. à la mise sous tension après l'arrêt total ou partiel et
redémarre l'entraînement. L'ordre ON doit être connecté via l'entrée numérique (TOR). Le réglage 6 permet
un redémarrage immédiat du moteur.
Le tableau suivant présente une vue globale du paramètre P1210 et de sa fonctionnalité.

100 6SE6400-5AF00-0DP0
P1210 Coupure totale Coupure partielle Tous autres Tous autres Commande ON
F0003 F0003 défauts sans cycle défauts aveccycle activé pendant
de puissance de puissance alimentation OFF
0 − − − − −
1 Confirm. défauts − − − Confirm. défauts
Confirm. défauts Confirm. défauts
2 + − − − +
redémarrage redémarrage
Confirm. défauts Confirm. défauts Confirm. défauts Confirm. défauts
3 + + + + −
redémarrage redémarrage redémarrage redémarrage
Confirm. défauts Confirm. défauts
4 + + − − −
redémarrage redémarrage
Confirm. défauts Confirm. défauts Confirm. défauts
5 + − − + +
redémarrage redémarrage redémarrage
Confirm. défauts Confirm. défauts Confirm. défauts Confirm. défauts Confirm. défauts
6 + + + + +
redémarrage redémarrage redémarrage redémarrage redémarrage
La reprise au vol doit être utilisée dans les cas où le moteur tourne encore (par ex. après une brève
coupure de courant) ou peut être commandée par la charge (P1200).
P1211 Nbre de tentatives de redémarra Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 3
Max: 10
3
Définit le nombre de fois que le variateur tente de redémarrer si P1210 (reprise au vol) est activé.
P1212 Délai pour premier redémarrage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 30
Max: 1000
3
Sélectionne le temps qui s'écoule avant que le variateur ne redémarre pour la première fois, P1210 étant
activé.
f*
f Moteur
t
30 s
confirmation activé f* = fMotor
1
0 t
P1212 P1212 P1212
+ +
Défauts activé P1213 2 ⋅ P1213
1
0 t
Tentatives de redémarra
P1211
3
2
1
t
P1213 Incrément délai pour redémarrage Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 30
Max: 1000
3
Sélectionne la valeur dont est incrémenté le temps de redémarrage à chaque redémarrage du variateur,
P1210 étant activé.

6SE6400-5AF00-0DP0 101
P1215 Libérer cmd Frein maint. Min: 0 Niveau:

EtatMES: T
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
2
Active/désactive la fonction de frein de maintien. Cette fonction applique le profil suivant au variateur :
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3 t
fmin
(P1080)
t
P1216 P1217
r0052.C Point 1 Point 2
1
0 t
ON / OFF2:
OFF2
Inactif
Actif t
ON
OFF1/OFF3 t
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
0 t
Réglages possible:
0 Cmd Frein de maintien bloquée
1 Cmd Frein de maintien libérée
Note:
Le relais de frein s'ouvre au point 1 s'il est activé sous P0731 (fonction de sortie TOR) et se ferme au point
2.

102 6SE6400-5AF00-0DP0
P1216 Temporisation déblocage frein de Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: T
Groupe P: FUNC
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.0
Max: 20.0
2
Définit la période de temps pendant laquelle le variateur tourne à a vitesse at f_min avant de monter au
point 1 (comme illustré dans P1215 - activer le frein de maintien). Selon ce profil, le variateur démarre à la
vitesse f_min, autrement dit sans utiliser de rampe.
Note:
La fréquence de glissement du moteur constitue une valeur type de f_min dans ce genre d'application.
La formule suivante permet de calculer la fréquence assignée de glissement :
r0330 nsy n − nn
fSlip[Hz] = ⋅ P0310 = ⋅ fn
100 nsy n
Remarque:
S'il est utilisé pour maintenir le moteur à une certaine fréquence contre le frein mécanique. (autrement dit,
un relais est utilisé pour commander le frein mécanique), il est important que f_min < 5 Hz ; sinon, le
courant puisé risque d'être trop élevé empêchant l'ouverture du relais.
P1217 Temps de maintien après descente Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: FUNC
Usine: 1.0
2
Définit le temps pendant lequel le variateur fonctionne à la fréquence minimale (P1080) après descente au
point 2.
Détails:
Voir le diagramme P1215 (activer le frein de maintien)

6SE6400-5AF00-0DP0 103
P1230[3] BI: libérer freinage CC Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Permet un freinage à courant continu par un signal en provenance d'une source externe. La fonction reste
activée tant que le signal externe est activé à l'entrée.
Le freinage à courant continu entraîne l'arrêt rapide du moteur par application d'un courant continu (le
courant appliqué immobilise également l'arbre).
Lorsque le signal de freinage CC est délivré, les impulsions de sortie du variateur sont bloquées et le
courant continu n'est appliqué qu'une fois le moteur suffisamment démagnétisé.
ON/OFF1
t
1
0
t
f
f*
Freinage DC
f_act
t
i P0347
Index:
Important:
Faire fréquemment usage de longs temps de freinage CC peut provoquer une surchauffe du moteur.
Remarque:
Cette temporisation est réglage sous P0347 (temps de démagnétisation). Si ce temps est trop court, des
coupures peuvent se produire pour des raisons de surintensité.
P1232[3] Courant de freinage CC Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16 Unité: %
Actif: immédiat
Usine: 100
3
Définit le niveau du courant CC en [%] par rapport au courant assigné du moteur (P0305).
Index:

104 6SE6400-5AF00-0DP0
P1233[3] Durée du freinage CC Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 250
3
Définit la durée pendant laquelle le freinage par injection de courant continu devra être actif à la suite d'un
ordre ARRÊT1 / ARRÊT3. Lorsqu'un ordre OFF1 ou OFF3 est reçu par la commande, la fréquence de
sortie démarre la rampe à 0 Hz. Lorsque la fréquence de sortie atteint la valeur définie dans P1234, la
commande injecte un courant de freinage DC P1232 pendant la durée définie dans P1233.
1
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
f
P1234 OFF2
Freinage DC
t
Freinage DC
ON
OFF t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
f
OFF ramp
P1234 OFF2
Freinage DC
OFF2
t
Freinage DC
ON
OFF t
P1233
Index:
Valeur:
P1233 = 0 :
Pas actif après ARRÊT1.
P1233 = 1 - 250 :
Actif pendant la durée spécifiée.
Important:
Faire fréquemment usage de longs temps de freinage CC peut provoquer une surchauffe du moteur.
Remarque:
Le freinage CC produit l'arrêt rapide du moteur par application d'un courant continu (le courant appliqué
immobilise également l'arbre). Lorsque le signal de freinage CC est délivré, les impulsions de sortie du
variateur sont bloquées et le courant continu n'est appliqué qu'une fois le moteur suffisamment
démagnétisé (le temps de démagnétisation est calculé automatiquement à partir des données du moteur).

6SE6400-5AF00-0DP0 105
P1234[3] Fréquence démarrage du freinag Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 650.00
Max: 650.00
3
Règle la fréquence de déclenchement du freinage CC :
Index:
Détails:
Voir P1230 (activer le frein CC) et P1233 (durée du freinage CC)
P1236[3] Courant de freinage combiné Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 250
3
Superposition d'une composante continue définie au courant alternatif. La valeur est entrée en [%] par
rapport au courant assigné du moteur (P0305).
Quand P1254 = 0 :
Seuil d'activation Courant de freinage combiné = 1.13 ⋅ 2 ⋅ Vmains = 1.13 ⋅ 2 ⋅ P0210
sinon:
Seuil d'activation Courant de freinage combiné = 0.98 ⋅ r1242
Index:
Valeur:
P1236 = 0 :
Freinage conjugué bloqué.
P1236 = 1 - 250 :
Niveau du courant de freinage CC défini en [%] du courant de moteur assigné (P0305).
Conditions:
Le freinage combiné dépend seulement de la tension de liaison DC (cf. seuil ci-dessus). Cela se produira
sur OFF1, OFF3 et toute condition régénérative.
Il est désactivé lorsque :

- le freinage DC est actif
- la reprise au vol est active
Remarque:
Généralement, l'augmentation de cette valeur améliore le comportement du freinage, mais une valeur trop
élevée peut provoquer une coupure pour cause de surintensité. Si utilisé avec le frein dynamique activé et
freinage combiné aura la priorité. Si utilisé avec le régulateur Vdc max activé, le régime de l'entraînement
tandis que le freinage peut empirer paticulièrement avec des valeurs élevées de freinage combiné.
P1240[3] Configuration de régulateur Vcc Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: FUNC
Actif: immédiat
Usine: 1
3
"Régulateur Vcc-max libéré / bloqué"
Le régulateur Vdc commande la tension de circuit intermédiaire pour empêcher les coupures pour cause de
surtension sur les systèmes avec inertie élevée.
Réglages possible:
0 Régulateur Vcc non libéré
1 Régulateur Vcc-max libéré
Index:
Note:
Le régulateur Vdc max augmente automatiquement les temps de descente pour maintenir la tension de
circuit intermédiaire (r0026) dans les limites (P2172).
r1242 CO: Niv. mise en marche Vcc max Min: - Niveau:
Groupe P: FUNC
Max: -
3
Affiche le seuil d'activation du régulateur Vdc max.
l'équation suivante est seulement valide si P1254 = 0 :

r1242 = 1.15 ⋅ 2 ⋅ Vmains = 1.15 ⋅ 2 ⋅ P0210

106 6SE6400-5AF00-0DP0
P1243[3] Facteur dynamique de Vcc max Min: 10 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100
Max: 200
3
Définit le facteur dynamique pour le régulateur du circuit intermédiaire en [%].
Index:
Conditions:
P1243 = 100 % signifie que les paramètres P1250, P1251 et P1252 sont utilisés tels qu'ils sont réglés.
Sinon, ils sont multipliés par P1243 (facteur dynamique de Vdc-max).
Note:
L'adaptation du régulateur Vdc est calculé automatiquement à partir des données du moteur et du variateur.
P1253[3] Limitation sortie du régulateur Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Actif: immédiat
Usine: 10.00
3
Limite l'effet maximum du régulateur Vdc max.
Index:
P1254 Auto-détection niveaux mise sous Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 1
3
Active / Désactive la détection automatique du seuil d'activation pour le régulateur Vdc max.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 libéré

6SE6400-5AF00-0DP0 107
P1260[3] Contrôle by-pass Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: FUNC
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 7
2
Sélectionne les sources possibles pour le contrôle de changement de contacteur.
Réglages possible:
0 Bypass désactivé
1 Contrôlé par cycle de variateur
2 Contrôlé par P1266
3 Contrôlé par P1266 ou cycle de variateur
4 Contrôlé par fréq. act. = P1265
5 Contrôlé par fréq. act. = P1265 ou cycle de variateur
6 Contrôlé par fréq. act. = P1265 ou P1266
7 Contrôlé par fréq. act. = P1265 ou P1266 ou cycle de variateur
Index:
Conditions:
Le by-pass est utilisé pour décrire les conditions lorqu'un moteur fonctionne en alternance entre une
alimentation de secteur et le variateur.
Par exemple, le circuit de by-pass peut être utilisé pour commuter du variateur à l'alimentation secteur
lorsque le variateur est défectueux. Cette fonction peut être également utilisée pour la montée par rampe
d'une grande masse de rotation à l'aide du variateur, puis à la vitesse correcte, pour commuter sur
l'alimentation secteur.
Un exemple de circuit de by-pass est fourni dans le diagramme suivant:
Réseau
Isolateur
Verrouillage
mécanique
Interrupteur
Sortie de relais Isolateur

108 6SE6400-5AF00-0DP0
BI: Fct. of DOUT 1

P0731.C 1
(52:3)
0 t
P1264 P1263
f
fmax+ 2f Glissement
f Reprise au vol
f Réseau
f* Variateur
f Moteur
r1261 1
Bit 0
0 t
r1261 1
Bit 1
0 t
P1262 P1262
Note:
Le démarrage en vol P1200 doit être acivé dans les cas où le moteur tourne encore après passage du
mode by-pass au mode variateur.
r1261 BO: Mot d'état by-pass Min: - Niveau:
Groupe P: FUNC
Max: -
2
Mot de sortie depuis la caractéristique by-pass qui permet des connexions externes. @DetailEnd
Champs bits:
Bit00 Moteur alim. par commande 0 NO
1 YES
Bit01 Motor supplied by mains 0 NO
1 YES
Détails:
P1262[3] Temps mort by-pass Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.000
Max: 20.000
2
P1262 est le temps de blocage entre la commutation d'un contacteur OFF et l'autre MARCHE. Sa valeur
minimum ne doit pas inférieure au temps de démagnétisation du moteur P0347.
Index:
P1263[3] Temps De-by-pass Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.0
Max: 300.0
2
Ce timer de temporisation est utilisé comme retard pour toutes les sources de commutation du by-pass au
variateur.
Si l'état de commutation du by-pass est supprimé, ce timer est réinitialisé et doit fonctionner à nouveau
avant le by-pass.
Index:

6SE6400-5AF00-0DP0 109
P1264[3] Temps by-pass Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: FUNC
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.0
Max: 300.0
2
Ce timer de temporisation est utilisé comme retard pour toutes les sources de commutation du variateur au
by-pass.
Si l'état de commutation au by-pass est supprimé, ce timer est réinitialisé et doit fonctionner à nouveau
avant le by-pass.
Index:
P1265[3] Fréquence de by-pass Min: 12.00 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: FUNC
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 50.00
Max: 650.00
2
Fréquence de by-pass.
Index:
P1266[3] BI: commande by-pass Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: FUNC
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
2
Le contrôle by-pass P1260 peut être contrôlé par une commutation externe qui est raccordée au variateur.
La commande by-pass P1266 BI: sélectionne l'interface (par ex., TOR, USS ou CB) à partir de laquelle
provient le signal.
Index:
P1300[3] Mode de commande Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONTROL
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 1
Max: 23
3
Commande la relation entre la vitesse du moteur et la tension fournie par le variateur, comme le montre
l'illustration suivante.
V
Vn
'0'
'2'
f
0 fn

110 6SE6400-5AF00-0DP0
Réglages possible:
0 U/f avec caract. linéaire
1 U/f avec FCC
2 U/f ave caract. parabol.
3 U/f avec caract. programmable
4 Réservé
5 U/f pour applications textiles
6 U/f avec FCC pour appl. textiles
19 U/f avec csg Tens. indépendante
20 réservé
21 réservé
22 réservé
23 réservé
Index:
Conditions:
Voir paramètre P0205, P0500
Note:
P1300 = 1 : U/f avec FCC
* Maintaint le courant de flux moteur pour une meilleure efficience
* Si FCC a été sélectionné, U/f linéaire est activé aux basses fréquences.
P1300 = 2 : U/f avec une courbe quadratique

* Adapté pour les ventilateurs centrifuges / pompes
Le tableau suivante présente une vue globale des paramètres de contrôle (V/f) qui peuvent être modifiés en
relation avec les dépendances P1300 :
Par No. ParText Level U/f

P1300 =
0 1 2 3 5 6 19
P1300[3] Control mode 2 x x x x x x x
P1310[3] Continuous boost 2 x x x x x x x
P1311[3] Acceleration boost 2 x x x x x x x
P1312[3] Starting boost 2 x x x x x x x
P1316[3] Boost end frequency 3 x x x x x x x
P1320[3] Programmable V/f freq. coord. 1 3 − − − x − − −
P1321[3] Programmable V/f volt. coord. 1 3 − − − x − − −
P1330[3] CI: voltage setpoint 3 − − − − − − x
P1333[3] Start frequency for FCC 3 − x − − − x −
P1335[3] Slip compensation 2 x x x x − − −
P1336[3] Slip limit 2 x x x x − − −
P1338[3] Resonance damping gain V/f 3 x x x x − − −
P1340[3] Imax controller prop. gain 3 x x x x x x x
P1341[3] Imax controller integral time 3 x x x x x x x
P1345[3] Imax controller prop. gain 3 x x x x x x x
P1346[3] Imax controller integral time 3 x x x x x x x
P1350[3] Voltage soft start 3 x x x x x x x

6SE6400-5AF00-0DP0 111
P1310[3] Surélévation permanente Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 50.0
Max: 250.0
3
Définit en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné) le niveau de surélévation de courant qui
peut être appliqué aux deux courbes U/F, linéaire et quadratique, conformément au graphique ci-dessous :
V V/f linéaire
Vmax
Vn tie
(P0304) s or
n de
si o
T en
V réelBoost
VContBoost,100 f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
(P
VContBoost,50
f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)
V V/f quadratique
Vmax
Vn
(P0304)
e
rti
so
de
ion
ens
T
e
V réelBoost
2) al
= rm
VContBoost,100
00 no
13 ue
(P atiq
r
ad
Qu
VContBoost,50
0 f
fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
En sachant que :
V_surélévation_per, 100 = Courant nominal moteur (P0305) * résistance statorique (P0350) * Surélévation
permanente (P1310)
V_surélévation_per, 50 = V_surélévation_per, 100 / 2
Index:
Conditions:
Le réglage dans P0640 (facteur de surcharge moteur [%]) limite la surélévation.
Note:
Les valeurs de surélévation sont combinées ensemble quand la surélévation permanente du courant
(P1310) est conjuguée avec d'autres paramètres de surélévation. (surélévation à l'accélération P1311 et
surélévation au démarrage P1312).
Des priorités sont toutefois affectées à ces paramètres :
P1310 > P1311 > P1312
Remarque:
Des valeurs de surélévation excessives entraînent un échauffement du moteur (en particulier à l'arrêt).
∑ Boosts ≤ 300 ⋅ RS ⋅ Imot

112 6SE6400-5AF00-0DP0
P1311[3] Surélévation à l'accélération Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 250.0
3
Applique la surélévation en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné), fait suite à une
modification positive de la consigne et retombe dès que la consigne est atteinte.
V V/f linéaire
Vmax
Vn
(P0304)
e
rti
so
de
V réelBoost ion
ns
VAccBoost,100 Te V/
f
al = 0)
rm 0
No 130
(P
VAccBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
En sachant que :
V_surélévation_acc, 100 = Courant nominal moteur (P0305) * résistance statorique (P0350) * Surélévation
à l'accélération (P1311)
V_surélévation_acc, 50 = V_surélévation_acc, 100 / 2
Index:
Conditions:
Note:
La surélévation à l'accélération peut aider à améliorer la réponse aux légères variations positives de la
consigne.

Remarque:
L'augmentation de la valeur de surélévation entraîne une augmentation de l'échaufement du moteur.
Détails:
Voir sous P1310 la note sur les priorités de la surélévation.

6SE6400-5AF00-0DP0 113
P1312[3] Surélévation au démarrage Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 250.0
3
Applique un décalage linéaire constant (en [%] par rapport à P0305 (courant assigné moteur)) à la courbe
U/f active (linéaire ou quadratique) après l'émission d'un ordre MARCHE et jusqu'à ce que la consigne soit
atteinte pour la première fois. Cette fonction est utile pour les charges de démarrage ayant une forte inertie.
Quand la surélévation au démarrage (P1312) est réglée sur une valeur trop élevée, le variateur limite le
courant, ce qui a pour effet de réduire la fréquence de sortie à une valeur inférieure à la fréquence de
consigne.
V
V/f linéaire
Vmax
Vn
(P0304)
e
rti
so
de
V réel ion
Boost e ns
VStartBoost,100 T f
V/
al = 0)
m
r 0
No 130
(P
VStartBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
En sachant que :
V_surélévation_dém, 100 = Courant nominal moteur (P0305) * résistance statorique (P0350) * Surélévation
au démarrage (P1312)
V_surélévation_dém, 50 = V_surélévation_dém, 100 / 2
Index:
Conditions:
Remarque:
L'augmentation de la valeur de surélévation entraîne une augmentation de l'échaufement du moteur.

Détails:
Voir sous P1310 la note sur les priorités de la surélévation.

114 6SE6400-5AF00-0DP0
P1316[3] Fréquence de fin de surélévation Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 20.0
Max: 100.0
3
Définit le point où la surélévation programmée atteint 50 % de sa valeur.
Cette valeur est exprimée en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur).
Cette fréquence est définie comme suit :

153
fBoost min = 2 ⋅ ( + 3)
Pmotor
Index:
Note:
Les utilisateurs experts peuvent modifier cette valeur pour changer la forme de la courbe, par exemple pour
augmenter un coupe à une fréquence donnée.
Détails:
Voir le diagramme sous P1310 (surélévation permanente du courant)
P1320[3] Fréq. U/f programmable, coord. 1 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Usine: 0.00
3
Régle les coordonnées U/f (P1320/1321 à P1324/1325) pour définir la caractéristique U/f.
Vmax Vmax = f(Vdc, Mmax)

r0071
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] = ⋅ ⋅ P0304[V ]
100[%] 100[%]
Index:
Exemple:
Ce paramètre peut être utilisé pour fournir un couple correct à une fréquence correcte et il est utile quand
on travaille avec des moteurs synchrones.
Conditions:
Pour régler le paramètre, sélectionner P1300 = 3 (U/f avec caractéristique programmable).
Note:
L'interpolation linéaire est appliquée entre les points de P1320/1321 à P1324/1325.
U/f avec caractéristique programmable (P1300 = 3) comporte 3 points programmables. Les deux points non
programmables sont les suivants :
- tension de surélévation P1310 à 0 Hz
- tension nominale à la fréquence nominale
La surélévation à l'accélération et la surélévation au démarrage définis dans P1311 et P1312 sont appliqués
à U/f avec caractéristique programmable.

6SE6400-5AF00-0DP0 115
P1321[3] Tens. U/f programmable, coord. 1 Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: V
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 3000.0
3
Voir P1320 (coord. programmable de la fréquence U/f 1).
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: V
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 3000.0
3
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: V
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 3000.0
3
Index:
P1330[3] CI: V(consigne) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: CONTROL
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Paramètre FCOM pour sélectionner la source de la consigne de tension pour la commande U/f
indépendante.
Index:
P1333[3] Fréquence de démarrage pour FCC Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 10.0
Max: 100.0
3
Définit la fréquence de départ à laquelle FCC (commande de courant de flux) est activée comme [%] de la
fréquence assignée du moteur (P0310).
Index:
Remarque:
Si cette valeur est trop faible, le système risque de devenir instable.

116 6SE6400-5AF00-0DP0
P1335[3] Compensation du glissement Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 600.0
3
Ajuste dynamiquement la fréquence de sortie du variateur afin de maintenir le moteur à vitesse constante
indépendamment de sa charge.
L'augmentation de la charge de md1 à md2 (cf. diagramme) diminuera la vitesse du moteur de f1 à f2 en

raison du glissement. Le variateur peut compenser cela en augmentant légèrement la fréquence de sortie
au fur et à mesure que la charge augmente. Le variateur mesure le courant et augmente la fréquence de
sortie pour compenser le glissement escompté.
M2
M1
f
∆f
f2 f1
Index:
Valeur:
P1335 = 0 % :
Compensation du glissement bloquée.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensation complète du glissement sur moteur froid (charge partielle).
P1335 = 100 % :
Compensation complète du glissement sur moteur chaud (pleine charge).
P1336[3] Limitation du glissement Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 250
Max: 600
3
Limite de compensation du glissement en [%] par rapport à r0330 (glissement assigné du moteur), ajouté à
la consigne de fréquence.
Index:
Conditions:
Compensation du glissement (P1335) active.
r1337 CO: U/f freq. gliss. Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche le glissement actuel compensé du moteur en [%]
Conditions:
Compensation du glissement (P1335) active.

6SE6400-5AF00-0DP0 117
P1338[3] Amortissement résonance U/f Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 10.00
3
Définit le gain d'amortissement de résonance pour U/f. Ici, di/dt du courant actif sera échelonné par P1338
(voir diagramme ci-dessous. Si di/dt augmente, le circuit d'amortissement de résonance diminue la
fréquence de sortie du variateur.
P1338
i actif P1338 f res damping

T
-
Index:
Note:
Le circuit de résonance amortit les oscillations du courant actif qui se produisent fréquemment à vide.
Dans les modes U/f (voir P1300), le circuit d'amortissement de la résonance est activé dans une plage
s'étendant approximativement de 5 % à 70 % de la fréquence assignée du moteur (P0310).
Une valeur de P1338 trop élevée provoquera une instabilité (effet de contrôle en avant).
P1340[3] Gain prop. régulateur fréq. Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0.000
Max: 0.499
3
Gain proportionnel régulateur Imax.
Le régulateur Imax réduit le courant du variateur lorsque le courant de sortie dépasse le courant moteur
maximal (r0067).
Dans le cas d'une caractéristique U/f linéaire, parabolique et paramétrable ainsi que pour le mode FCC, on
utilise à la fois un régulateur de fréquence (P1340, P1341) et un régulateur de tension (P1345, P1346).
Ceci est dû à la limitation initiale de la fréquence de sortie du variateur (au minimum à la double fréquence
nominale de glissement). Si par cette action la surintensité n'est pas supprimée, la tension de sortie du
variateur est diminuée. Si l'intensité est supprimée, la limitation de fréquence est supprimée et la fréquence
est ramenée à sa valeur normale en suivant la rampe réglée dans P1120.
Pour U/F textile ou FCC textile ou encore commande U/f externe, le régulateur de tension pour Imax est
utilisé pour la réduction de courant (P1345, P1346).
Index:
Note:
Le régulateur Imax est désactivé en annulant le temps d'intégration du régulateur de fréquence. De la sorte,
le régulateur de fréquence et le régulateur de tension sont désactivés. En d'autres termes, lorsque le
régulateur Imax est désactivé, le courant n'est pas réduit, mais des signalisations d'alrmes sont transmises
et le variateur est coupé en présence d'une trop grande surintensité ou surcharge.
P1341[3] Ti du régulateur fréq. Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Usine: 0.300
3
Constante de temps de dosage d'intégration du régulateur I_max.
P1340 = 0 et P1341 = 0 :
régulateur Imax bloqué
P1340 = 0 et P1341 > 0 :

action intégrale améliorée
P1340 > 0 et P1341 > 0 :

régulation PI standard
Voir description au paramètre P1340 pour de plus amples informations.

Index:

118 6SE6400-5AF00-0DP0
r1343 CO: sortie fréq. régulateur Imax Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la limitation effective de la fréquence.
Conditions:
Si le régulateur I_max n'est pas en fonctionnement, le paramètre affiche normalement f_max (P1082).
r1344 CO: sortie tens. régulateur Imax Min: - Niveau:
Groupe P: CONTROL
Max: -
3
Affiche la valeur dont est réduite la tension de sortie du variateur par le régulateur I_max.
P1345[3] Kp régulateur tension Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0.250
Max: 5.499
3
Le variateur est commandé de façon dynamique par réduction de la tension de sortie, dès que le courant de
sortie (r0068) excède le courant maximum (r0067). Ce paramètre règle le gain proportionnel de ce
régulateur.
Index:
P1346[3] Ti régulateur tension Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0.300
Max: 50.000
3
Constante de temps de dosage d'intégration du régulateur de tension I_max.
P1341 = 0 :
régulateur Imax bloqué
P1345 = 0 et P1346 > 0 :

action intégrale améliorée
P1345 > 0 et P1346 > 0 :

régulation PI standard
Index:
P1350[3] Rampe de tension Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONTROL
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Définit si la tension est générée de façon régulière pendant la magnétisation (MARCHE) ou si elle l'est
simplement par à-coups pour augmenter la tension (ARRÊT).
P1350 P0346
V 1
V
f t
P0346
conf. à V/f démarrage doux
caractéristique
f f
Réglages possible:
0 ARRÊT
1 MARCHE
Index:
Note:
Les réglages de ce paramètre ont des avantages et des inconvénients:
P1350 = 0: ARRÊT (sauter pour augmenter la tension)

Avantage : le flux est généré rapidement
Inconvénient : le moteur risque d'effectuer un mouvement
P1350 = 1: MARCHE (génération régulière de la tension)

Avantage : le moteur risque moins d'effectuer un mouvement
Inconvénient : le temps est plus long pour atteindre le flux recherché

6SE6400-5AF00-0DP0 119
P1800 Fréquence de découpage Min: 2 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: kHz
MMes rapide: Non
Usine: 4
Max: 16
2
Fixe la fréquence de commutation des semi-conducteurs du variateur. La fréquence est réglable par pas de
2 kHz.
Conditions:
La fréquence de commutation minimale dépend de P1082 (fréquence maximale) et de P0310 (fréquence
assignée du moteur).
La valeur maximale de la fréquence du moteur P1082 est limitée à la fréquence d'impulsions P1800 (cf.
P1082).
Note:
Si la fréquence impulsionnelle est augmentée, il se peut que le courant maximal du variateur r0209 soit
réduit resp. déclassé. Le déclassement dépend du type et de la performance du variateur (cf. également les
instructions de service).
Si un fonctionnement silencieux n'est pas absolument nécessaire, il est possible de sélectionner des
fréquences de commutation plus basses pour réduire les pertes dans le variateur et les radiations de haute
fréquence.
Dans certaines circonstances, il est possible que le variateur réduise sa fréquence de commutation pour
assurer la protection contre la surchauffe (voir P0290).
r1801 CO: fréq. act. de commutation Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: U16 Unité: kHz Usine: -
Max: -
3
Fréquence de commutation momentanée des semi-conducteurs du variateur.
Remarque:
Dans certaines conditions (échauffement du variateur, voir P0290), elle peut différer des valeurs
sélectionnées dans P1800 (fréquence de commutation).
P1802 Mode modulateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 3
3
Sélectionne le mode modulateur du variateur.
Réglages possible:
0 Mode auto SVM/ASVM
1 Modulation pour pertes minimales (ASVM)
2 Modulation du vecteur d'espace (SVM)
3 SVM/ASVM Ctrl mode
Remarque:
La modulation ASVM génère des pertes de commutation plus faibles que la modulation du vecteur tension
SVM, mais peut cependant entraîner des irrégularités dans la rotation à vitesse très faible.
A des tensions de sortie élevées, la modulation du vecteur de tension SVM avec surmodulation peut causer
une distorsion de la courbe de courant.
SVM sans surmodulation réduit la tension de sortie maximum disponible pour le moteur.
P1820[3] Inversion ordre phases de sortie Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: INVERTER
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Inverse le sens de rotation du moteur sans changer la polarité de la consigne.
Réglages possible:
0 ARRÊT
1 MARCHE
Index:
Conditions:
Quand la rotation positive et négative est activée, la consigne de fréquence est utilisée directement. Quand
les deux, positive et négative, sont désactivées, la valeur de référence est mise à zéro.
Détails:
Voir P1000 (sélectionner la consigne de fréquence)

120 6SE6400-5AF00-0DP0
P1910 Identification données moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: MOTOR
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 0
Max: 20
3
Exécute une identification des paramètres du moteur.
Effectue une mesure de la résistance statorique.

Réglages possible:
0 Non libéré
1 Ident. Rs avec chang. param.
2 Ident. Rs ss chang. param.
20 Réglage du vecteur de tension
Conditions:
Pas de mesure si les paramètres du moteur sont incorrectes.
P1910 = 1 :
La valeur calculée pour la résistance statorique (voir P0350) est écrasée.
P1910 = 2 :
Les valeurs déjà calculées ne sont pas écrasées.
Note:
Une fois la fonction activée (P1910 = 1), A0541 génère une alarme signalant que la mesure du paramètre
moteur aura lieu à l'émission du prochain ordre MARCHE.
Remarque:
Au moment de choisir le réglage pour la mesure, observer les points suivants :
1. "avec changement de paramètres"

signifie que la valeur est réellement adoptée comme réglage de paramètre P0350 et appliquée au contrôle
ainsi que montrée dans les paramètres lecture seule ci-dessous.
2. "sans changement de paramètres"

signifie que la valeur est seulement affichée, par ex. montrée à des fins de contrôle dans le paramètre
lecture seule r1912 (résistance statorique identifiée). La valeur n'est pas appliquée au contrôle.
P1911 No. de phase à identifier Min: 1 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: INVERTER
Actif: immédiat MMes rapide: Non Max: 3
Usine: 3 3
Sélectionne le nombre maximum des phases moteur à identifier.
r1912[3] Résistance statorique identifiée Min: - Niveau:
Groupe P: MOTOR
Type données: Float Unité: Ohm Usine: -
Max: -
3
Affiche valeur mesurée de la résistance statorique (de phase à phase) en [Ohms]
Index:
r1912[0] : Phase U
r1912[1] : Phase V
r1912[2] : Phase W
Note:
Cette valeur est mesurée avec P1910 = 1 ou 2 , autrement dit avec une identification de tous les
paramètres avec / sans changement.
r1925 Ident. tension à l'état passant Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Max: -
3
Affiche la tension à l'état passant de IGBT.
r1926 Ident. tps mort bloc d'amorçage Min: - Niveau:
Groupe P: INVERTER
Type données: Float Unité: us Usine: -
Max: -
3
Affiche le temps mort identifié du bloc d'amorçage.

6SE6400-5AF00-0DP0 121
P2000[3] Fréquence de référence Min: 1.00 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 50.00
Max: 650.00
2
Réglage de la fréquence pleine échelle utilisée par la liaison série (correspond à 4000H), le régulateur E/S
analogique et le régulateur P/D.
Index:
Exemple:
Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", par P0719 ou par P1000, et les paramètres
ont une différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (Hz)), le MICROMASTER fait
implicitement une traduction normative vers l'objet final.
P2016
r0021 [0]
USS r0021[Hz]
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
liaison BOP P2000[Hz]
[2]
[3]
x[Hz] y[Hex]
r2015
[0] P1070 r2015[1]
USS y[Hz] = ⋅ P2000
[1]
liaison BOP 4000
[2]
[3]
x[Hex] y[Hz]
Remarque:
Les variables de référence sont sensés fournir une aide pour présenter les signaux de valeurs de consigne
et réelles de façon uniforme. Cela s'applique également aux réglages fixés entrés sous forme de
pourcentage. Une valeur de 100 % (USS / CB) corresponde à une valeur de données de processus de
4000H, ou 4000 0000H dans le cas de valeurs doubles.
A cet égard, les paramètres suivants sont disponibles :
P2000 fréquence de référence Hz

P2001 tension de référence V
P2002 courant de référence A
P2003 couple de référence Nm
kW
P2004 puissance de référence hp f(P0100)
P2001[3] Tension de référence Min: 10 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: V
MMes rapide: Non
Usine: 1000
Max: 2000
3
Tension de sortie pleine échelle (autrement dit 100 % ) utilisée sur la liaison série (correspond à 4000H).
Index:
Exemple:
P0201 = 230 indique que 4000H reçus via USS correspondent à 230 V.
Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", et les paramètres ont une différente
représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (V)), le MICROMASTER fait implicitement une
traduction normative vers l'objet final.
r0026 P0771
r0026[V]
DAC y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
P2001[V]
x[V] y[Hex]

122 6SE6400-5AF00-0DP0
P2002[3] Courant de référence Min: 0.10 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Unité: A
MMes rapide: Non
Usine: 0.10
Max: 10000.00
3
Courant de sortie pleine échelle utilisé sur la liaison de série (correspond à 4000H).
Index:
Exemple:
représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (A)), le MICROMASTER fait implicitement une
P2016
r0027 [0]
USS r0027[A]
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
liaison BOP P2002[A]
[2]
[3]
x[A] y[Hex]
P2003[3] Couple de référence Min: 0.10 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 0.75
Max: 99999.00
3
Couple de référence pleine échelle utilisé sur la liaison série (correspond à 4000H).
Index:
Exemple:
Si une connexion entre 2 paramètres est réalisées, par "BiCo", par P1500, et les paramètres ont une
différente représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (Nm)), le MICROMASTER fait
implicitement une traduction normative vers l'objet final.
P2051
r0080 [0] r0080[Nm]
[1] CB y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
liaison COM P2003[Nm]
[2]
[3]
x[Nm] y[Hex]
r2004[3] Puissance de référence Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Puissance de référence pleine échelle utilisée sur la liaison série (correspond à 4000H).
Index:
Exemple:
représentation (normée soit (Hex) une valeur physique (kW / hp)), le MICROMASTER fait implicitement une
P2019
r0032 [0]
USS r0032
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
liaison COM P2004
[2]
[3]
x[kW] y[Hex]
ou
x[hp]
dépendant de P0100

6SE6400-5AF00-0DP0 123
P2009[2] Normalisation USS Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Débloque la normalisation spéciale pour USS.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 libéré
Index:
P2009[0] : Lia. COM de l'interface série
P2009[1] : Lia. BOP de l'interface série
Note:
S'il y a déblocage, la consigne principale (mot 2 dans PZD) n'est pas interprétée comme 100 % = 4000H,
mais comme "absolue" (par ex. 4000H = 16384 signifie 163.84 Hz ).
P2010[2] Vitesse de transmission USS Min: 4 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 6
3
Règle la vitesse de transmission des données pour une communication via USS.
Réglages possible:
4 2400 bauds
5 4800 bauds
6 9600 bauds
7 19200 bauds
8 38400 bauds
9 57600 bauds
10 76800 bauds
11 93750 bauds
12 115200 bauds
Index:
P2011[2] Adresse USS Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 31
3
Affecte une adresse unique au variateur.
Index:
Note:
Vous pouvez connecter jusqu'à 30 autres variateurs sur la liaison série, autrement dit 31 variateurs au total,
et les commander avec le protocole de bus série USS.

124 6SE6400-5AF00-0DP0
P2012[2] Longueur PZD USS Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 2
Max: 8
3
Définit le nombre de mots 16 bits dans la partie PZD d'un télégramme USS. Dans ce domaine, les données
de processus (PZD) sont échangées en permanence entre le maître et les esclaves. La partie PZD du
télégramme USS est utilisée pour la consigne principale et pour contrôler le variateur.
Index:
Remarque:
Le protocole USS comprend PZD et PKW qui peuvent être modifiés par l'utilisateur par des paramètres
P2012 et P2013.
télégramme USS
paramètre données process

STX LGE ADR BCC
PKW PZD
PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STX début du texte PKE identification de paramètre

LGE longueur IND sous-indice
ADR adresse PWE valeur de paramétre
PKW valeur identification de paramètre
PZD données process
BCC caractère contrôle bloc
PZD transmet un mot de contrôle et une consigne ou un mot d'état et les valeurs réelles. Le nombre de
mots PZD dans un télégramme USS est déterminé par le paramètre P2012, les deux premiers mots (P2012
>= 2) étant :
a) mot de contrôle et consigne principale ou

b) mot d'état et valeurs réelles.
Si P2012 est supérieur ou égal à 4, un mot de contrôle supplémentaire est transféré comme le 4ème mot
PZD (réglage par défaut).
STW HSW
ZSW HIW STW2
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

P2012
STW mot de commande HSW consigne principale

ZSW mot d'état HIW valeur réelle principale

6SE6400-5AF00-0DP0 125
P2013[2] Longueur PKW USS Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 127
Max: 127
3
Définit le nombre de mots à 16 bits dans la partie PKW du télégramme USS. La partie PKW du télégramme
USS est utilisée pour lire et écrire les valeurs de paramètres individuels. La zone PKW peut être modifiée.
En fonction des exigences particulières, 3 mots, 4 mots ou des longueurs de mots variables peuvent être
paramétrés.
Réglages possible:
0 aucun mot
3 3 mots
4 4 mots
127 Variable
Index:
Exemple:
type de données
U16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)
P2013 = 3 E erreur de paramétrage erreur de paramétrage
P2013 = 4 E E E
P2013 = 127 E E E
Remarque:
Le protocole USS comprend PZD et PKW qui peuvent être modifiés par l'utilisateur par les paramètres
P2012 et P2013.
Le paramètre P2013 détermine le nombre de mots PKW dans un télégramme USS. Le réglage P2013 = 3
ou 4 déterminera le nombre de mots PZDe qui est fixé pendant P2013 = 127, la longueur sera modifiée
automatiquement.
P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE
1 mot
chaque 16 bits
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE
PKE identification de paramètre

IND sous-indice
PWE valeur de paramètre
P2013 = 3, fixe la longueur PKW, mais ne permet pas l'accès à de nombreuses valeurs de paramètres. Un
défaut de paramètre est généré lorsqu'une valeur non admise est utilisée, la valeur ne sera pas acceptée,
mais l'état du variateur ne sera pas affecté. Utile pour des applications où les paramètres ne sont pas
modifiés, mais où MM3 sont également utilisés. Le mode de diffusion n'est pas possible sans ce réglage.
P2013 = 4, fixe la longueur PKW. Permet l'accès à tous les paramètres, mais les paramètres indexés
peuvent être seulement lus avec un index à chaque fois. L'ordre des mots pour les valeurs de mots isolées
sont différentes du réglage 3 ou 127, cf. exemple.
P2013 = 127, réglage le plus utile. La longueur de réponse PKW varie en fonction de la quantité
d'informations requises. Peut lire les informations de défaut et tous les indices d'un paramètre avec un seul
télégramme avec ce réglage.
Example:
Règle P0700 sur la valeur 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127

Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000
MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005

126 6SE6400-5AF00-0DP0
P2014[2] Délai TOT USS Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Définit une période de temps au bout de laquelle une alarme est générée (F0070) si aucun télégramme
n'est reçu par les canaux USS.
Index:
Remarque:
Quand la valeur par défaut est réglée (le temps est à 0), aucune alarme n'est générée (c.à.d. surveillance
désactivée).
r2015[8] CO: PZD depuis liaison BOP (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche les données de processus qui ont été reçues sur le port BOP via USS (RS232 USS).
r2015
[0] r2032
[1]
[2]
[3]
.
.
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1 . r2033
STW2 HSW STW1 [7]
P2012
STX début du texte

LGE longueur
ADR adresse
PZD PKW
BCC données paramètre ADR LGE STX PZD données process
process BCC caractère contrôle bloc
STW mot de commande
télégramme USS HSW consigne principale
USS sur liaison BOP PZD représentation de paramètre r2015
Index:
r2015[0] : Mot reçu 0
r2015[1] : Mot reçu 1
r2015[2] : Mot reçu 2
r2015[3] : Mot reçu 3
r2015[4] : Mot reçu 4
r2015[5] : Mot reçu 5
r2015[6] : Mot reçu 6
r2015[7] : Mot reçu 7
Note:
Les mots de commande peuvent être visualisés comme paramètres binaires r2032 et r2033.

6SE6400-5AF00-0DP0 127
P2016[8] CI: PZD vers liaison BOP (USS) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U32
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 52:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne les signaux qui sont à transmettre à l'interface série par le port BOP.
r0052 P2016
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
. PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
[7] ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX début du texte
LGE longueur
ADR adresse
PZD PKW
BCC caractère contrôle bloc BCC données paramètre ADR LGE STX
ZSW mot de commande process
HIW consigne principale
télégramme USS
PZD représentation depuis P2016 USS sur liaison BOP
Index:
P2016[0] : Mot transmis 0
Exemple:
P2016[0] = 52.0 (par défaut). Dans ce cas, la valeur de r0052[0] (CO/BO: mot d'état) est transmise au port
BOP comme 1er PZD.
Note:
Si r0052 n'est pas indexé, aucun indice n'apparaît à l'affichage (".0").

128 6SE6400-5AF00-0DP0
r2018[8] CO: PZD depuis liaison COM (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche les données de processus qui ont été reçues sur le port COM via USS.
r2018
[0] r2036
[1]
[2]
[3]
.
.
STW2 HSW STW1 [7]
P2012
STX début du texte

LGE longueur
ADR adresse
PZD PKW
BCC données paramètre ADR LGE STX PZD données process
process BCC caractère contrôle bloc
STW mot de commande
télégramme USS HSW consigne principale
USS sur liaison COM PZD représentation de paramètre r2018
Index:
r2018[0] : Mot reçu 0
r2018[1] : Mot reçu 1
r2018[2] : Mot reçu 2
r2018[3] : Mot reçu 3
r2018[4] : Mot reçu 4
r2018[5] : Mot reçu 5
r2018[6] : Mot reçu 6
r2018[7] : Mot reçu 7
Note:

6SE6400-5AF00-0DP0 129
P2019[8] CI: PZD vers liaison COM (USS) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U32
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 52:0
Max: 4000:0
3
Affiche les données de processus reçues par USS sur la liaison COM.
r0052 P2019
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
[7] ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX début du texte
LGE longueur
ADR adresse
PZD PKW
BCC caractère contrôle bloc BCC données paramètre ADR LGE STX
ZSW mot de commande process
HIW consigne principale
télégramme USS
PZD représentation depuis P2019 USS sur liaison COM
Index:
Détails:
Voir P2016 (PZD au port BOP)
r2024[2] Télégrammes USS sans erreur Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS reçus sans défaut.
Index:
r2024[0] : Lia. COM de l'interface série
r2024[1] : Lia. BOP de l'interface série
r2025[2] Télégrammes rejetés USS Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS rejetés.
Index:
r2026[2] Taille de caractère USS erronée Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de défauts de la trame de caractères USS.
Index:
r2027[2] Dépassement USS erroné Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec défaut de dépassement.
Index:

130 6SE6400-5AF00-0DP0
r2028[2] Parité USS erronée Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec erreur de parité.
Index:
r2029[2] Démarrage USS non identifié Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec début non identifié.
Index:
r2030[2] BCC USS erroné Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec erreur BCC.
Index:
r2031[2] Longueur USS erronée Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS de longueur incorrecte.
Index:
r2032 BO: Mt cmd1 liaison BOP (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 1 du port BOP (mot 1 dans USS).
Champs bits:
1 YES
1 NO
1 NO
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES

6SE6400-5AF00-0DP0 131
r2033 BO: Mt cmd2 liaison BOP (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 2 du port BOP (c.à.d. mot 4 dans USS).
Champs bits:
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 NO
1 YES
Conditions:
P0700 = 4 (USS sur port BOP) et P0719 = 0 (ordre / consigne = paramètre FCOM).
r2036 BO: Mt cmd1 liaison COM (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 1 du port COM (c.à.d. mot 1 au sein de l'interface USS).
Champs bits:
1 YES
1 NO
1 NO
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
Détails:
Voir r2033 (mot de commande 2 du port BOP)

132 6SE6400-5AF00-0DP0
r2037 BO: Mt cmd2 liaison COM (USS Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 2 du port COM (c.à.d. mot 4 au sein de l'interface USS).
Champs bits:
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 NO
1 YES
Détails:
Voir r2033 (mot de commande 2 du port BOP)
P2040 Délai TOT CB Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 20
Max: 65535
3
Définit une période de temps au bout de laquelle une alarme est générée (F0070) si aucun télégramme
n'est reçu sur le port (CB).
Conditions:
Réglage 0 = surveillance désactivée
P2041[5] Paramètre CB Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Usine: 0
3
Configure une carte de communication (Communication Board, CB).
Index:
P2041[0] : Paramètre CB 0
Détails:
Pour la définition du protocole et les réglages nécessaires, se reporter au manuel de la carte de
communication.

6SE6400-5AF00-0DP0 133
r2050[8] CO: PZD depuis CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche la partie PZD reçue par la carte de communication (CB).
r2050
[0] r2090
[1]
[2]
[3]
.
.
HSW STW1 [7]
PZD PKW PKW valeur identification de paramètre

CB-Frame données paramètre CB-Frame PZD données process
process STW mot de commande
P2041[0] HSW consigne principale
télégramme CB
CB sur liaison COM PZD représentation de paramètre r2050
Index:
r2050[0] : Mot reçu 0
r2050[1] : Mot reçu 1
r2050[2] : Mot reçu 2
r2050[3] : Mot reçu 3
r2050[4] : Mot reçu 4
r2050[5] : Mot reçu 5
r2050[6] : Mot reçu 6
r2050[7] : Mot reçu 7
Note:

134 6SE6400-5AF00-0DP0
P2051[8] CI: PZD vers CB Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U32
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 52:0
Max: 4000:0
3
Connecte PZD à CB.
Ce paramètre permet à l'utilisateur de définir la source des mots d'état et les mesures pour le PZD de
réponse.
r0052 P2051
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
[7] ZSW2 HIW ZSW1
PKW valeur identification de paramètre PZD PKW

PZD données process CB-Frame données paramètre CB-Frame
process
ZSW mot de commande
HIW consigne principale P2041[0]
télégramme USS
PZD représentation depuis P2051 CB sur liaison COM
Index:
Mot d'état 1 = 52 CO/BO: tension mot d'état 1 (voir r0052)
Mesure 1 = 21 fréquence de sortie du variateur (voir r0021)
D'autres réglages FCOM sont possibles.

r2053[5] Identification CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche les données d'identification de la carte de communication (CB). Les différents types de CB
(r2053[0]) sont donnés dans la déclaration Enum.
Réglages possible:
0 Pas de carte CB en option
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 pas défini
Index:
r2053[0] : Type CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Version de microprogramme
r2053[2] : Version microprogramme, détail
r2053[3] : Date du microprogramme (année)
r2053[4] : Date microprogramme (jour/mois)

6SE6400-5AF00-0DP0 135
r2054[7] Diagnostic CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le diagnostic de la carte de communication (CB).
Index:
r2054[0] : CB diagnosis 0
r2054[1] : CB diagnoses 1
Détails:
Se reporter au manuel de la carte de communication.
r2090 BO: mot de commande 1 de CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de contrôle 1 reçu par la carte de communication (CB).
Champs bits:
1 YES
1 NO
1 NO
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
Détails:
communication.

136 6SE6400-5AF00-0DP0
r2091 BO: Mt cmd 2 de CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de contrôle 2 reçu par la carte de communication (CB).
Champs bits:
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 YES
1 NO
1 YES
Détails:
communication.
P2100[3] Sélection nombre d'alarmes Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Sélectionne jusqu'à 3 défauts ou alarmes pour des réactions autres que par défaut.
Index:
P2100[0] : Numéro de défaut 1
Exemple:
Par exemple, pour que F0005 exécute un ARRÊT3 à la place d'un ARRÊT2, régler P2100[0] = 5, puis
sélectionner la réaction désirée dans P2101[0] (pour cet exemple, régler P2101[0] = 3).
Note:
Toutes les signalisations de défaut ont ARRÊT2 comme réaction par défaut. Pour certaines signalisations
de défaut causées par des pannes matérielles (une surintensité par exemple), il n'est pas possible de
changer les réactions par défaut.
P2101[3] Stop reaction value Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMS
Usine: 0
3
Indique les valeurs de la réaction d'arrêt de l'entraînement pour le défaut sélectionné par P2100 (numéro
d'alarme réaction d'arrêt).
Ce paramètre indexé spécifie la réaction aux défauts / alarmes qui sont définis dans les indices 0 à 2 du
P2100.
Réglages possible:
0 Pas de réaction, ni d'affichage
1 ARRÊT1 arrêt réaction
4 Avertissement absence réaction
5 Va vers fréq. fixée 15
Index:
P2101[0] : Arrêt réaction valeur 1
Note:
Les réglages 0 - 3 sont disponibles uniquement pour les signalisations de défaut
Les réglages 0 et 4 sont disponibles uniquement pour les alarmes
L'indice 0 (P2101) renvoie au défaut / alarme dans l'indice 0 (P2100)

6SE6400-5AF00-0DP0 137
P2103[3] BI: 1. Acquittement défauts Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:2
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'acquittement du défaut, par exemple clavier/TOR etc. (selon le réglage).
Index:
P2104[3] BI: 2. Acquittement défauts Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la seconde source d'acquittement du défaut.
Index:
P2106[3] BI: défaut externe Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source des défauts externes.
Index:
r2110[4] Numéro d'avertissement Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Affiche les informations concernant les alarmes.
Il est possible de visualiser au total 2 alarmes actives (indices 0 et 1) et 2 alarmes passées (indices 2 et 3).
Index:
r2110[0] : Avertiss.récents --, avertiss.1
r2110[1] : Avertiss.récents --, avertiss.2
r2110[2] : Avertiss.récents -1, avertiss.3
r2110[3] : Avertiss.récents -1, avertiss.4
Note:
En présence d'une alarme active, le bloc de touches clignote. Les LED signalent l'état de l'alarme.
Remarque:
Les indices 0 et 1 ne sont pas mémorisés.

138 6SE6400-5AF00-0DP0
P2111 Nombre total d'avertissements Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 4
3
Affiche le nombre d'alarmes (jusqu'à 4) qui ont été émises depuis le dernier reset. Mettre à 0 pour
réinitialiser l'historique des alarmes.
r2114[2] Compteur d'exploitation Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Affiche le compteur d'exploitation. Il s'agit du temps total pendant lequel l'entraînement a été mis sous
tension. Chaque fois que vous actionnez le cycle, il sauvegardera la valeur, puis la récupèrera et le
compteur continuera à fonctionner.
Le compteur d'exploitation r2114 sera calculé de la façon suivante :

Multiplier la valeur dans r2114[0], par 65536, puis l'ajouter à la valeur dans r2114[1]. La réponse résultante
sera en secondes. Cela signifie que r2114[0] n'est pas les jours.
Index:
r2114[0] : Tps système, secondes, mot sup.
r2114[1] : Tps système, secondes, mot inf.
Exemple:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Nous obtenons 1 * 65536 + 20864 = 86400 secondes, ce qui est égal à 1 jour.
P2115[3] Horloge temps réel AOP Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 65535
3
Affiche temps réel AOP.
Index:
P2115[0] : Temps réel, secondes+minutes
P2115[1] : Temps réel, heures+jours
P2115[2] : Temps réel, mois+année
Détails:
Voir P0948 (temps par défaut)
P2150[3] Hystérésis de fréquence f_hys Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 3.00
Max: 10.00
3
Définit le niveau d'hystérèse apliqué pour comparer la fréquence et la vitesse avec la valeur seuil, comme le
montre le diagramme plus bas.
f_act > 0
f_act 1 f_act > 0
0 r2197 Bit03
{
r0052 Bit14
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
f_set 1 | f_act | >= | f_set |
- 0 r2197 Bit04
{
r0053 Bit06
1
-1 Hyst. freq. f_hys

| f_act| >= | f_cons | 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Index:

6SE6400-5AF00-0DP0 139
P2153[3] Constante de tps du filtre de v Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 5
Max: 1000
3
Spécifie la constante de temps pour le filtre de vitesse de 1er ordre. La vitesse filtrée est comparée aux
seuils.
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2155, P2157, P2159
P2155[3] Fréquence de seuil f1 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 30.00
Max: 650.00
3
Régler un seuil pour comparer la mesure de la vitesse ou de la fréquence avec les valeurs seuils. Ce seuil
commande les bits d'état 4 et 5 dans le mot d'état 2 (r0053).
| f_act | <= f_1 Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_1
| f_act | > f_1 P2155.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
f_act 1 T 0 | f_act | <= f_1

0
r2197 Bit01
{
Threshold freq f_1
0.00 ... 650.00 [Hz] r0053 Bit05
P2155.D (30.00)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00) | f_act | > f_1
1 T 0
0
r2197 Bit02
{
Delay time of f_1 r0053 Bit04

Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10)
P2150.D (3.00)
Index:
P2156[3] Temporisation du seuil de fréq. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Règle la temporisation avant la comparaison avec le seuil de fréquence (P2155).
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2155 (seuil de fréquence f_1)

140 6SE6400-5AF00-0DP0
P2157[3] Fréquence de seuil f_2 Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 30.00
Max: 650.00
3
Threshold_2 pour comparaison de la vitesse, de la fréquence ou du couple avec les valeurs seuils, comme
le montre le diagramme plus bas.

0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_2
| f_act | > f_2 P2157.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
f_act 1 T 0 | f_act | <= f_2

0
r2198 Bit00
{
Threshold freq f_2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00) | f_act | > f_2
1 T 0
0
r2198 Bit01
{
Delay time of f_2
0.00 ... 10.00 [Hz] P2158.D (10)
P2150.D (3.00)
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation pour comparer la vitesse ou la fréquence à Threshold_2
Index:
Détails:
P2159[3] Fréquence de seuil f_3 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 30.00
Max: 650.00
3
Threshold_3 pour comparer la vitesse, la fréquence ou le couple aux valeurs seuils.

0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_3
| f_act | > f_3 P2159.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
f_act 1 T 0 | f_act | <= f_3

0
r2198 Bit02
{
Threshold freq f_3

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00) | f_act | > f_3
1 T 0
0
r2198 Bit03
{
Delay time of f_3

0.00 ... 10.00 [Hz] P2160.D (10)
P2150.D (3.00)
Index:

6SE6400-5AF00-0DP0 141

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation pour comparer la vitesse ou la fréquence à Threshold_3
Index:
Détails:
P2161[3] Seuil min. pour csg fréq. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 3.00
Max: 10.00
3
Valeur seuil minimale pour comparer la consigne de vitesse ou de fréquence.
| f_set | <= P2161 Setp.min.threshold

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D (3.00)
1 | f_set | <= P2161

f_set
0 r2198 Bit04
{
0
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
1 P2150.D (3.00) f_set > 0
0 r2198 Bit05
{
f_set > 0 Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Index:
P2162[3] Hystérésis de fréq pour survit. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 20.00
Max: 650.00
3
Vitesse d'hystèrèse (ou de fréquence) pour la détection d'une vitesse excessive comme le montre le
diagramme plus bas.
f_act > f_max Max. frequency

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1 f_act = f_max
f_act
0 r2197 Bit06
{
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
Index:

142 6SE6400-5AF00-0DP0
P2163[3] Fréq. d'entrée pour écart perm. Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 3.00
Max: 20.00
3
Seuil pour la détection de l'écart avec la consigne de vitesse comme le montre le diagramme P2164.
Index:
P2164[3] Hystérésis d'écart de fréq. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 3.00
Max: 10.00
3
Fréquence d'hystérèse pour détecter l'écart admis de la fréquence ou de la vitesse (avec la consigne).
Cette valeur commande le bit 8 dans le mot d'état 1 (r0052) et le bit 6 dans le mot d'état 2 (r0053).
f_act == f_set Entry freq. deviat

0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D (3.00) Delay_T perm. dev.
0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
1 f_act == f_set
f_act – 0 T
0
+ r2197 Bit07
{
r0052 Bit02
f_set r0053 Bit06
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Index:
P2165[3] Temporisation écart admis Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation pour la détection de l'écart admis de la vitesse ou de la fréquence par rapport à la consigne.
Index:
Détails:
Voir diagramme dans P2164.
P2166[3] Temporisation montée achevée Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation du signal indiquant la fin de la montée.
Index:
Détails:
Voir diagramme dans P2174.

6SE6400-5AF00-0DP0 143
P2167[3] Fréquence coupure f_off Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 1.00
Max: 10.00
3
Règle le seuil de fréquence au-dessous duquel le variateur est coupé.
Si la fréquence passe au-dessous de ce seuil, le bit 1 est mis à 1 dans le mot d'état 2 (r0053).
Delay time T_off

| f_act | <= f_off 0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
frein fermé
(sur rampe descente)
1 | f_act | <= f_off
f_act
1 T 0
0
& r2197 Bit05
r0053 Bit01
pas de frein
sélectionné
SwOff freq. f_off
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)
Index:
Conditions:
N'est coupé que si ARRÊT1 ou ARRÊT3 est activé.
P2168[3] Temp. Toff (coupure varia Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la période de temps pendant laquelle le variateur peut continuer à fonctionner au-dessous de la
fréquence de coupure (P2167) avant que la coupure ne devienne effective.
Index:
Conditions:
Activé si le frein de maintien (P1215) n'est pas paramétré.
Détails:
Voir le diagramme sous P2167 (fréquence de coupure)
r2169 CO: fréquence filtrée act. Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Vitesse (ou fréquence) filtrée pour message après le filtre passe-bas de 1er ordre.
P2170[3] Courant de seuil I,seuil Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100.0
Max: 400.0
3
Définit le seuil de courant en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné) qui est à utiliser pour
comparer I_act et I_Thresh comme le montre le diagramme plus bas.
|I_act| > I_thresh
1 | I_act | > I_thresh

I_act 0 T
0 r0053 Bit03
Temp. pour courant

0 ... 10000 [ms]
Cour.seuil I,seuil P2171.D (10)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
Index:
Note:
Ce seuil commande le bit 3 dans le mot d'état 3 (r0053).

144 6SE6400-5AF00-0DP0
P2171[3] Temporisation pour courant Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la temporisation avant l'activation de la comparaison de courant.
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2170 (seuil de courant I,thresh)
P2172[3] Tension-seuil du circuit intermé Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: V
MMes rapide: Non
Usine: 800
Max: 2000
3
Définit la tension du circuit intermédiaire à comparer avec la tension actuelle, comme le montre le
diagramme plus bas.
Vdc
P2172
t
Vdc_act < P2172
r0053 1
Bit 7
0 t
Vdc_act > P2172 P2173
r0053 1
Bit 8
0 t
P2173
Index:
Note:
Cette tension commande les bits 7 et 8 dans le mot d'état 3 (r0053).
P2173[3] Temporisation pour Vcc Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la temporisation avant l'activation de la comparaison avec la valeur seuil.
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2172 (seuil de tension du circuit intermédiaire)

6SE6400-5AF00-0DP0 145
P2174[3] Seuil supérieur, couple Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 5.13
Max: 99999.00
3
Seuil supérieur pour la comparaison du couple actuel.
| M_act | > M_thresh | M_act | > M_thresh

Delay time torque
| M_actNoAcc | > M_thresh 0 ... 10000 [ms]
P2176.D (10)
r2198 Bit10
1
M_régler T 0 | M_actNoAcc |
0 > M_thresh
&
r2198 Bit09
Delay_T rampUpCmpl
Torque threshold 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 99999.00 [Nm] P2166.D (10)
P2174.D (5.13) Rampe montée
Entry freq. deviat achevée
T 0 (actif-haut) SET
0.00 ... 20.00 [Hz]
(Q=1) Q
P2163.D (3.00)
RFG actif RESET

1 (Q=0) Q
f_act –
Priorité
0 1 RESET
+ 2 SET
{
f_régler
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Index:
P2176[3] Temp. pour seuil de coupl Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation pour la comparaison du couple actuel avec la valeur seuil.
Index:
P2177[3] Temporisation blocage moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation pour l'identification du blocage du moteur.
Index:
P2178[3] Temporisation calage moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: ms
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 10000
3
Temporisation pour l'identification du calage du moteur.
Index:

146 6SE6400-5AF00-0DP0
P2179 Lim. de courant pour 0 char Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 3.0
Max: 10.0
3
Seuil de courant pour A0922 (absence de charge) en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné),
comme le montre le diagramme plus bas.
charge manquante
| I_act | 1
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
impulsion_activer charge manquante
&
P2179 (3.0) T 0
r2197 Bit11
Load missing delay

0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
1
| V_act |
0
Note:
Il se peut que le moteur ne soit pas connecté (absence de charge) ou qu'il manque une phase.
Remarque:
S'il est impossible d'entrer une consigne de moteur et si la limite de courant (P2179) n'est pas dépassée,
l'alarme A0922 (pas de charge appliquée) est émise dès que la temporisation (P2180) est écoulée.
P2180 Temporisation pour 0 charge Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Usine: 2000
3
Temporisation en absence de charge
Note:
Il se peut que le moteur ne soit pas connecté (absence de charge) ou qu'il manque une phase.
Remarque:
S'il est impossible d'entrer une consigne de moteur et si la limitation de courant (P2179) n'est pas
dépassée, l'alarme A0922 (pas de charge appliquée) est émise dès que la temporisation (P2180) est
écoulée.
Détails:
Voir le diagramme sous P2179 (limitation de courant pour identification d'une absence de charge)
P2181[3] Mode détect. défaut de courroie Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMS
Usine: 0 3
Règle le mode de détection de défaut de courroie. Cette fonction permet la détection de défaut mécanique
du train de commande, par ex. une courroie de commande cassée. Elle permet également de détecter des
conditions engendrant une surcharge, telles qu'un blocage.
La consiste à comparer la fréquence réelle/la courbe de couple avec une enveloppe programmée (cf.
P2182 - P2190). Si la courbe chute en dehors de l'enveloppe, un avertissement ou un trip est généré.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Aver. couple / vitesse bas(se)
2 Aver. couple / vitesse bas(se)
3 Aver. cpl/vit. haut(e)/bas(se)
4 Coupure couple / vitesse bas(se)
5 Coupure couple / vitesse haut(e)
6 Coupure cpl/vit. haut(e)/bas(se)
Index:

6SE6400-5AF00-0DP0 147
P2182[3] Fréquence de seuil courroie 1 Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 5.00
Max: 650.00
3
Définit un seuil de fréquence 1 pour comparer le couple réel au couple, l'enveloppe pour la détection de
défaut de courroie.
L'enveloppe du couple de fréquence est définie par 9 paramètres - 3 sont les paramètres de fréquence
(P2182 - P2184) et les autres 6 définissent les limites de couple inférieure et supérieure (P2185 - P2190)
for each frequency (see diagram below).
Couple P1082
Fréquence max.
P2189
Seuil supérieur 3, couple
P2190
Seuil inférieur 3, couple
P2187
P2188
P2185
P2186
Fréquence[Hz]
P2183
P2182 Fréquence de seuil courroie 2 P2184
Fréquence de seuil courroie 1 Fréquence de seuil courroie 3
La zone de fréquence/couple admise est définie par la zone foncée. Si le couple chute en dessous de la
zone représentée, un trip ou un avertissement apparaît (cf. paramètre P2181).
Index:
Note:
Le couple est illimité au-dessous P2182 et au-dessus P2184. Généralement P2182
<= limite de couple inférieure (P1521) et P2184 >
= limite de couple supérieure (P1520).
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 30.00
Max: 650.00
3
Définit un seuil F2 pour comparer le couple réel au couple, l'enveloppe pour la détection de défaut de
courroie.
Index:
Détails:
Cf. P2182 (fréquence de seuil de courroie 1).

148 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Hz
MMes rapide: Non
Usine: 50.00
Max: 650.00
3
Définit un seuil F3 pour comparer le couple réel au couple, l'enveloppe pour la détection de défaut de
courroie.
Index:
Détails:
P2185[3] Seuil supérieur 1, couple Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 99999.0
Max: 99999.0
3
Valeur de seuil supérieure 1 pour comparer le couple réel.
Index:
Détails:
P2186[3] Seuil inférieur 1, couple Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 99999.0
3
Valeur de seuil inférieure 1 pour comparer le couple réel.
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 99999.0
Max: 99999.0
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 99999.0
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 99999.0
Max: 99999.0
3
Index:
Détails:

6SE6400-5AF00-0DP0 149

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Actif: immédiat
Unité: Nm
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 99999.0
3
Index:
Détails:
P2192[3] Temporis. pr défaut courroie Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMS
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 10
Max: 65
3
P2192 définit un retard avant que l'avertissement/le trip devienne actif. Il est utilisé pour éliminer les
événements causés par des conditions transitoires. Il est utilisé pour les deux méthodes de détection de
défaut.
Index:
r2197 CO/BO: mot d'état 1 du moniteur Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Bits d'état (mot d'état 1) de la surveillance des états.
Champs bits:
Bit00 f_act >= P1080 (f_min) 0 NO
1 YES
Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO
1 YES
Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO
1 YES
Bit03 f_act <= zéro 0 NO
1 YES
Bit04 f_act <= csg (f_set) 0 NO
1 YES
Bit05 f_act <= P2167 (f_off) 0 NO
1 YES
Bit06 f_act > P1082 (f_max) 0 NO
1 YES
Bit07 f_act == csg (f_set) 0 NO
1 YES
Bit08 Courant act. r0068 >= P2170 0 NO
1 YES
Bit09 Vdc non filtr. act. < P2172 0 NO
1 YES
Bit10 Vdc non filtr. act. > P2172 0 NO
1 YES
Bit11 Pas de condition de charge 0 NO
1 YES

150 6SE6400-5AF00-0DP0
r2198 CO/BO: mot d'état 2 du moniteur Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMS
Max: -
3
Bits d'état (mot d'état 2) du moniteur d'état.
Champs bits:
Bit00 |f_act| <= P2157 (f_2) 0 NO
1 YES
Bit01 |f_act| > P2157 (f_2) 0 NO
1 YES
Bit02 |f_act| <= P2159 (f_3) 0 NO
1 YES
Bit03 |f_act| > P2159 (f_3) 0 NO
1 YES
Bit04 |f_set| < P2161 (f_min_set) 0 NO
1 YES
Bit05 f_set > 0 0 NO
1 YES
Bit06 Moteur bloqué 0 NO
1 YES
Bit07 Moteur calé 0 NO
1 YES
Bit08 |I_act r0068 | < P2170 0 NO
1 YES
Bit09 |m_act| > P2174 & csg att. 0 NO
1 YES
Bit10 |m_act| > P2174 0 NO
1 YES
Bit11 Avertiss.: défaill. courroie 0 NO
1 YES
Bit12 Coupure p. défaill. courroie 0 NO
1 YES
P2200[3] BI: libérer régulateur PID Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
2
Mode PID Permet à l'utilisateur d'activer ou de désactiver le régulateur PID. Le réglage 1 active le
régulateur PID.
Index:
Conditions:
Le réglage 1 désactive automatiquement les temps de rampe normaux réglés dans P1120 et P1121 et les
consignes de fréquence standard.
A la suite d'un ordre ARRÊT1 ou ARRÊT3, la fréquence du variateur sera cependant ramenée à zéro
suivant le temps de rampe réglé sous P1121 (P1135 pour ARRÊT3).
Note:
La source de la consigne PID est sélectionnée avec P2253. La consigne PID et le signal de mesure du
régulateur PID sont interprétés en [%] (pas en [Hz]). La sortie du régulateur PID est affichée en [%] , puis
normée en [Hz] par P2000 (fréquence de référence) quand le PID est activé.
Au niveau 3, le déblocage de la source du régulateur PID peut aussi provenir des entrées TOR dans les
réglages 722.0 à 722.5 pour TOR 1 à TOR 6 ou de toute autre source FCOM.
Remarque:
Les fréquences minimale et maximale du moteur (P1080 et P1082) ainsi que les fréquences occultées
(P1091 à P1094) restent actives sur la sortie du variateur. L'activation des fréquences occultées avec la
régulation PID risque toutefois de provoquer des instabilités.

6SE6400-5AF00-0DP0 151
P2201[3] Consigne PID fixe 1 Min: -200.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 200.00
3
Définit la consigne fixe PID 1.
Vous pouvez également régler n'importe lequel des paramètres des entrées TOR sur la consigne fixe PID
via les entrées TOR (P0701 - P0706).
Il existe trois modes de sélection de la consigne fixe PID.

1 Sélection directe (P0701 = 15 ou P0702 = 15, etc)
Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne un consigne fixe PID.
2 Sélection directe avec ordre MARCHE (P0701 = 16 ou P0702 = 16, etc.)

Comme 1), sauf que ce mode de sélection génère un ordre MARCHE en même temps qu'il sélectionne une
consigne.
3 Sélection BCD (P0701 - P0706 = 17)

Ce mode de sélection permet de choisir jusqu'à 16 différentes consignes fixes PID. Les consignes sont
sélectionnées selon le tableau ci-dessous :
Index:
Exemple:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
OFF inactif inactif inactif inactif
P2201 PID-FF1 inactif inactif inactif actif
P2202 PID-FF2 inactif inactif actif inactif
P2203 PID-FF3 inactif inactif actif actif
P2204 PID-FF4 inactif actif inactif inactif
P2205 PID-FF5 inactif actif inactif actif
P2206 PID-FF6 inactif actif actif inactif
P2207 PID-FF7 inactif actif actif actif
P2208 PID-FF8 actif inactif inactif inactif
P2209 PID-FF9 actif inactif inactif actif
P2210 PID-FF10 actif inactif actif inactif
P2211 PID-FF11 actif inactif actif actif
P2212 PID-FF12 actif actif inactif inactif
P2213 PID-FF13 actif actif inactif actif
P2214 PID-FF14 actif actif actif inactif
P2215 PID-FF15 actif actif actif actif
Sélection directe de la consigne fixe PID 1 (PID-FF1) P2201 via TOR 1 :
P0701 = 15
ou
P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
P1016
P1020
1
DIN1 r0722.0
....
0 2,3
....
0
P2201
.... r2224
Conditions:
P2000 = 1 nécessaire au niveau d'accès utilisateur 2 pour débloquer la source de consigne.
Note:
Vous pouvez combiner différents types de fréquences, mais n'oubliez pas qu'elles seront additionnées si
elles ont été sélectionnées ensemble.
P2201 = 100 % = 4000 hex

152 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 10.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
Voir P2201 (consigne fixe PID 1).
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 20.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 30.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 40.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 50.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 60.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:

6SE6400-5AF00-0DP0 153

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 70.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 80.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 90.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 110.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 120.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:

154 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 130.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 130.00
Max: 200.00
3
Index:
Détails:
P2216 Mode consigne PID fixe - Bit 0 Min: 1 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 3
3
Les fréquences fixes pour la consigne PID peuvent être sélectionnées selon trois modes différents. Le
paramètre P2216 définit le mode de sélection du bit 0.
Réglages possible:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Usine: 1
3
BCD ou sélection directe du bit 1 pour la consigne PID.
Réglages possible:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 3
3
Réglages possible:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 3
3
Réglages possible:

6SE6400-5AF00-0DP0 155
P2220[3] BI: csg PID fixe, sélect. Bit 0 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre de sélection de la consigne fixe PID, bit 0.
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:3
Max: 4000:0
3
Index:
r2224 CO: consigne PID fixe Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie complète de la sélection de la consigne fixe PID.
Note:
100 % = 4000 hex

156 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 2
3
Sélection directe ou sélection directe + ordre MARCHE Bit 4 pour consigne PID.
Réglages possible:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:4
Max: 4000:0
3
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 2
3
Sélection directe / Sélection directe + ordre MARCHE Bit 5 pour consigne PID.
Réglages possible:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 722:5
Max: 4000:0
3
Index:
P2231[3] Sauvegarde consigne PID-Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 1
3
Mémoire des consignes
Réglages possible:
0 Csg PID-Pot.mot. pas enregistrée
1 Csg PID Pot.mot. enregistrée P2240
Index:
Conditions:
Si 0 a été choisi, la consigne revient à la valeur réglée sous P2240 (consigne de PID-Pot.Mot.) après un
ordre ARRÊT.
Si 1 a été choisi, la consigne variable sélectionnée est mémorisée et P2240 est actualisé avec la valeur en
cours.
Détails:
Voir P2240 (consigne de PID-Pot.Mot.)

6SE6400-5AF00-0DP0 157
P2232 Inhibit. inv. direct. de PID-Po Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 1
Max: 1
3
Inhibe la sélection de la consigne d'inversion de marche lorsque le potentiomètre motorisé PID a été
sélectionné soit comme une consigne principale soit comme une consigne additionnelle .
Réglages possible:
0 Direction réservée autorisée
1 Direction réservée non autorisée
Note:
Le réglage 0 active une inversion du sens de marche du moteur avec la consigne du potentiomètre
motorisé (augmentation/diminution de la fréquence à l'aide des entrées TOR ou des boutons
augmenter/diminuer du potentiomètre motorisé).
P2235[3] BI: libér.PID-Pot.mot. (cde inc) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Usine: 19:13
3
Définit la source de l'ordre INCREMENTER.
Index:
19.D = Curseur INCREMENTER sur le bloc de touches

Conditions:
Pour changer la consigne :
1. utiliser les touches INCREMENTER / DECREMENTER sur le BOP ou
2. régler P0702/P0703 = 13/14 (fonction des entrées TOR 2 et 3)
P2236[3] BI: libér.PID-Pot.mot. (cde déc) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDS
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 19:14
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre DECREMENTER.
Index:
19.D = Curseur DECREMENTER sur le bloc de touches

Conditions:
Pour changer la consigne :
1. utiliser les touches INCREMENTER / DECREMENTER sur le BOP ou
2. régler P0702/P0703 = 13/14 (fonction des entrées TOR 2 et 3)
P2240[3] Consigne de PID-Pot.mot. Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 10.00
Max: 200.00
3
Consigne du potentiomètre motorisé.
Permet à l'utilisateur de régler une consigne numérique PID en [%].

Index:
Note:
100 % = 4000 hex

158 6SE6400-5AF00-0DP0
r2250 CO: consigne sortie PID-Pot.mo Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la consigne de sortie du potentiomètre motorisé en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
P2253[3] CI: consigne PID Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 2250:0
Max: 4000:0
2
Définit la source de la consigne pour l'entrée de la consigne PID.
Ce paramètre permet à l'utilisateur de sélectionner la source de la consigne PID. Généralement, une

consigne numérique est sélectionnée à l'aide d'une consigne fixe PID ou d'une consigne variable.
PID
MOP
ADC
P2254 0
PID commande
FF PID PID PID du moteur
P2253 PID 1
SUM RFG PT1
USS −
liaison BOP ∆PID PIDsortie
PID PID
USS P2264
PT1 SCL
liaison COM
P2200
CB
liaison COM
ADC2
Index:
755 = Entrée analogique 1
2224 = Consigne fixe PI (voir P2201 à P2207)
2250 = Consigne variable PI (voir P2240)
P2254[3] CI: source ajust. PID Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source de correction pour la consigne PID. Ce signal est multiplié par le gain de correction et
additionnée avec la consigne PID.
Index:
755 = Entrée analogique 1
2224 = Consigne fixe PI (voir P2201 à P2207)
2250 = Consigne variable PI (voir P2240)
P2255 Fact. de gain pour consigne PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 100.00
Max: 100.00
3
Facteur de gain pour consigne PID. L'entrée de la consigne PID est multipliée par ce facteur de gain pour
établir un rapport adapté entre la consigne et la compensation.
P2256 Fact. gain pour calibrage PI Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 100.00
3
Facteur de gain pour correction du régulateur PID Ce facteur de gain norme le signal de correction qui
s'ajoute à la consigne PID principale.

6SE6400-5AF00-0DP0 159
P2257 Tps de montée pour consigne PID Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.00
Max: 650.00
2
Règle le temps de montée pour la consigne PID.
consigne PI (%)
100 %
t (s)
0
P2257
Conditions:
P2200 = 1 (la régulation PID est débloquée) désactive le temps de montée normal (P1120).
Le temps de rampe PID est effectif uniquement sur la consigne PID et activé uniquement quand la
consigne PID est changée ou quand un ordre RUN est donné (quand consigne PID utilise cette rampe pour
atteindre la valeur de 0 %).
Remarque:
Le réglage d'un temps de montée trop court peut provoquer la coupure du variateur, par exemple pour
cause de surintensité.
P2258 Tps de descente pour consigne P Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 1.00
2
Règle le temps de descente pour la consigne PID
consigne (%)
100 %
t (s)
0
P2258
Conditions:
P2200 = 1 (le régulateur PID est débloqué) désactive le temps de montée normal (P1120).
Le temps de montée PID est effectif uniquement quand la consigne PID est changée.
P1121 (temps de descente) et P1135 (temps de descente ARRÊT3) définissent respectivement les temps
de rampe utilisés après ARRÊT1 et ARRÊT3.
Remarque:
Le réglage d'un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur suite à une surtension
(F0002) / surintensité (F0001).

160 6SE6400-5AF00-0DP0
r2260 CO: consigne PID Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
2
Affiche la consigne variable PID totale en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
P2261 Consigne PID, constante de temps Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 60.00
3
Règle une constante de temps pour le lissage de la consigne PID.
Note:
0 = pas de lissage
r2262 CO: Consigne PID filtrée Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la consigne PID en [%] après lissage.
Note:
100 % = 4000 hex
P2263 Type de régulateur PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Règle le type du régulateur PID.
Réglages possible:
0 Dérivée sur la mesure
1 Dérivée sur l'erreur
P2264[3] CI: Mesure PID Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:1
Max: 4000:0
2
Sélectionne la source du signal de mesure du régulateur PID.
Index:
2224 = Consigne fixe PID
2250 = Consigne PID du Pot.Mot.
Note:
Lorsque l'entrée analogique est sélectionnée, un décalage et un gain peuvent être appliqués à l'aide des
paramètres P0756 - P0760 (normalisation CAN).
P2265 Mesure PID, constante de tps de Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 0.00
2
Définit la constante de temps pour le filtre de mesure du régulateur PID.
r2266 CO: Mesure PID filtrée Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
2
Affiche le signal de mesure du régulateur PID en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
P2267 Val. max. pour mesure PID Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100.00
Max: 200.00
3
Fixe la limite supérieure pour la valeur du signal de mesure en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
Remarque:
Quand PID est débloqué (P2200 = 1) et quand le signal dépasse cette valeur, le variateur est coupé avec
F0222.

6SE6400-5AF00-0DP0 161
P2268 Val. min. pour mesure PID Min: -200.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 200.00
3
Fixe la limite inférieure pour la valeur du signal de mesure en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
Remarque:
Quand PID est débloqué (P2200 = 1) et quand le signal decendre en dessous de la valeur, le variateur est
coupé avec F0221.
P2269 Gain appliqué à la mesure PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 100.00
3
Permet à l'utilisateur de normaliser la mesure du PID en pourcentage [%].
Un gain de 100.0 % signifie que le signal de mesure n'a pas changé et a toujours la valeur par défaut.
P2270 Sélecteur fonction mesure PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 0
3
Applique des fonctions mathématiques au signal de mesure du PID, permettant ainsi de multiplier le résultat
avec P2269 (gain appliqué à la mesure du PID).
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Racine carrée (racine(x))
2 Carré (x*x)
3 Cube (x*x*x)
P2271 Type de transducteur PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 0
2
Permet à l'utilisateur de sélectionner le type de capteur pour le signal de mesure du PID.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Inversion de la mesure PID
Remarque:
Il est important de sélectionner le type de codeur correct.
En cas de doute, déterminer le type de la manière suivante :

1. Désactiver la fonction PID (P2200 = 0).
2. Augmenter la fréquence du moteur en mesurant le signal de mesure.
3. Si le signal de mesure croît quand la fréquence du moteur augmente, le type de codeur PID doit être
réglé sur 0.
4. Si le signal de mesure décroît quand la fréquence du moteur augmente, le type de codeur PID doit être
réglé sur 1.
r2272 CO: Mesure PID normalisée Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
2
Affiche le signal de mesure du PID normalisé en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
r2273 CO: erreur PID Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
2
Affiche le signal de défaut (différence) PID entre la consigne et les mesures en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
P2274 Temps dérivé PID Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0.000
Max: 60.000
2
Règle le temps dérivé PID.
P2274 = 0:
Le terme dérivé n'a pas d'effets (il applique un gain de 1).

162 6SE6400-5AF00-0DP0
P2280 Gain proportionel PID Min: 0.000 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 3.000
Max: 65.000
2
Permet à l'utilisateur de régler le gain proportionnel pour le régulateur PID.
Le régulateur PID est mis en oeuvre suivant le modèle standard.
P2280 P2285
P2263
Kp Tn
0
consigne d +
PID + commande
dt
1 + du moteur
-
r2262
P2274
retour
r2273 r2294
PID
r2272
Pour obtenir les meilleurs résultats, débloquer à la fois les termes P et I.

Conditions:
P2280 = 0 (terme P de PID = 0):
Le terme I agit sur le carré du signal d'erreur.
P2285 = 0 (terme I de PID = 0):

Le régulateur PID agit respectivement en tant que régulateur P ou PD.
Note:
Si le système est enclin à des changements brusques affectant la mesure, il est recommandé de régler le
terme P sur une valeur faible (L 0,5) et de lui associer un terme I plus rapide pour un comportement optimal.
Remarque:
Le terme D (P2274) multiplie la différence entre la mesure présente et la mesure précédente et accélère
ainsi la réaction du variateur dans le cas de l'apparition soudaine d'un défaut.
Utiliser le terme D avec précaution, car il peut causer une instabilité à la sortie du variateur du fait que toute
modification du signal de mesure est renforcée par l'action dérivative du variateur.
P2285 Temps intégral PID Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 0.000
2
Définit la constante du temps intégral pour le régulateur PID.
Détails:
Cf. P2280 (gain proportionnel PID).
P2291 Limite supérieure de sortie PID Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 100.00
Max: 200.00
2
Fixe la limite supérieure pour la sortie du régulateur PID en [%].
Conditions:
Si F max (P1082) est supérieur à P2000 (fréquence de référence), il convient de changer P2000 ou P2291
(PID output upper limit) pour obtenir F max.
Note:
100 % = 4000 hex (comme défini sous P2000 (fréquence de référence)).
P2292 Limite inférieure de sortie PID Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 0.00
2
Fixe la limite inférieure pour la sortie du régulateur PID en [%].
Conditions:
Une valeur négative autorise le fonctionnement bipolaire du régulateur PID.
Note:
100 % = 4000 hex

6SE6400-5AF00-0DP0 163
P2293 Tps de montée/descente de limit Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 1.00
Max: 100.00
3
Règle le taux de rampe maximum sur la sortie du PID.
Quand PI est débloqué, les limites de sortie montent de 0 jusqu'aux limites réglées sous P2291 (limite
supérieure de sortie PID) et P2292 (limite inférieure de sortie PID). Les limites évitent l'apparition de sauts
importants à la sortie du régulateur PID au moment du démarrage du variateur. Dès que ces limites sont
atteintes, la sortie du régulateur PID est instantanée.
Ces temps de rampe sont utilisés quand un ordre RUN est émis.
Note:
Quand un ordre ARRÊT1 ou ARRÊT3 est émis, la fréquence de sortie du variateur descend comme cela a
été réglé sous P1121 (temps de descente) ou P1135 (temps de descente pour ARRÊT3).
r2294 CO: sortie PID Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
2
Affiche la sortie du PID en [%].
Note:
100 % = 4000 hex
P2370[3] Sélection mode arrêt moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Sélectionne le mode d'arrêt pour les moteurs externes si le staging du moteur est utilisé.
Réglages possible:
0 Normal stop
1 Séquence arrêt
Index:
P2371[3] Sélection config. moteur ext. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 8
3
Sélectionne la configuration de moteurs externes utilisés pour la caractéristique de staging du moteur.
Réglages possible:
0 Staging moteur désactivé
1 M1 = 1X, M2 = , M3 =
2 M1 = 1X, M2 = 1X, M3 =
3 M1 = 1X, M2 = 2X, M3 =
4 M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 1X
5 M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 2X
6 M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X
7 M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 3X
8 M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X
Index:
Détails:
Le staging du moteur permet de contrôler jusqu'à 3 pompes ou ventilateurs étagés supplémentaires, basés
sur un système de contrôle PID. Le système complet comprend une pompe contrôlée par le variateur avec
jusqu'à 3 autres pompes / ventilateurs contrôlés depuis des contacteurs ou des démarreurs de moteur. Les
contacteurs ou le démarreur du moteur sont contrôlés par des sorties depuis le variateur. Le diagramme ci-
dessous montre un système de pompage typique. Un système similaire peut être établi à l'aide de
ventilateurs et de canaux d'air au lieu des pompes et des canalisations.

164 6SE6400-5AF00-0DP0
Réseau
Mains
Capteur de pression
Pressure Sensor
Variateur
Inverter Starter Moteur
Motor Starters To Inverter PID Input
Vers entrée PID variateur
Par défaut, les démarreurs du moteur sont contrôlés par des sorties de relais (STOR). Dans le texte ci-
dessous, la terminologie suivante sera utilisée :
MV - Vitesse variable (moteur contrôlé par le variateur)

M1 - Moteur commuté avec le relais 1 (STOR 1)
Staging : le processus de démarrage des moteurs de vitesse fixés.

De-staging : le processus d'arrêt des moteurs de vitesse fixés.
Lorsque le variateur fonctionne à la fréquence maximum et lorsque le feedback PID indique qu'une vitesse
plus élevée est requise, le variateur met sous tension (stages) l'un des moteurs contrôlés par relais M1 vers
M3. En même temps, pour maintenir la variable contrôlée aussi constante que possible, le variateur doit
descendre jusqu'à la fréquence minimum. Par conséquent, pendant le processus de staging, le contrôle PID
doit être suspendu.
staging de moteurs externes (M1, M2, M3) mise sous tension
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
t
P2371 = 0 - - - - - - - -
1 - M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1
2 - M1 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2
3 - M1 M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2
4 - M1 M1+M2 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3
5 - M1 M3 M1+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3
6 - M1 M2 M1+M2 M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3
7 - M1 M1+M2 M3 M1+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3
8 - M1 M2 M3 M1+M3 M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2+M3
Lorsque le variateur fonctionne à une fréquence minimum et lorsque le feedback PID indique qu'une vitesse
moins élevée est requise, le variateur met hors tension (de-stages) l'un des moteurs contrôlés par relais M1
vers M3. Dans ce cas, le variateur doit passer de la fréquence minimum à la fréquence maximum hors du
contrôle PID.
destaging de moteurs externes (M1, M2, M3) mise hors tension
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
t
P2371 = 0 - - - - - - - -
1 M1 - - - - - - -
2 M1+M2 M1 - - - - - -
3 M1+M2 M2 M1 - - - - -
4 M1+M2+M3 M2+M1 M1 - - - - -
5 M1+M2+M3 M3+M1 M3 M1 - - - -
6 M1+M2+M3 M3+M2 M2+M1 M2 M1 - - -
7 M1+M2+M3 M3+M1 M3 M2+M1 M1 - - -
8 M1+M2+M3 M3+M2 M3+M1 M3 M2 M1 - -

6SE6400-5AF00-0DP0 165
P2372[3] Active la rotation du moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 1
3
Active la rotation du moteur pour la caractéristique de staging du moteur.
Une fois activé, le moteur sélectionné pour staging/destaging est basé sur le compteur d'heures P2380.
Lors du staging, le moteur avec le moins d'heures est mis sous tension. Lors du destaging, le moteur avec
le plus d'heures est mis hors tension.
Si les moteurs étagés ont des tailles différentes, le choix du moteur est d'abord basé sur une taille de
moteur requise, puis s'il y a encore un choix, sur l'exploitation des heures.
Réglages possible:
0 Non libéré
1 libéré
Index:
P2373[3] Hystérésis étage moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 20.0
3
P2373 comme pourcentage de la consigne PID que l'erreur PID P2273 doit être dépassée avant que le
retard de staging démarre.
Index:
Note:
La valeur de ce paramètre doit toujours être inférieure au compteur de verrouillage à dépassement de
retard P2377.
P2374[3] Retard staging moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16 Unité: s
Actif: immédiat
Usine: 30
3
Temps pendant lequel l'erreur PID P2273 doit dépasser l'hystérésis de staging du moteur P2373 avant le
staging.
Index:
P2375[3] Retard destaging moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 30
Max: 650
3
Temps pendant lequel l'erreur PID P2273 doit dépasser l'hystérésis de staging du moteur P2373 avant le
staging.
Index:
P2376[3] Dépassement de retard Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 25.0
Max: 200.0
3
P2376 comme pourcentage de la consigne PID. Lorsque l'erreur PID P2273 dépasse cette valeur, un
moteur est étagé / désétagé sans tenir compte des compteurs de retard.
Index:
P2377[3] Compt. verr. dépass. retard Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 30
Max: 650
3
Temps pendant lequel le dépassement de retard est évité après qu'un moteur ait été étagé ou désétagé.
Cela empêche un second staging juste après un premier, causé par les conditions transitoires après le
premier staging.
Index:
Note:
La valeur de ce paramètre doit toujours être plus élevée que l'hystérésis de staging P2373.

166 6SE6400-5AF00-0DP0
P2378[3] Fréq. staging f, %fMax Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 50.0
Max: 120.0
3
La fréquence en pourcentage de la fréquence max. Pendant un staging a (de), à mesure que le variateur
passe de la fréquence maximum à minimum (ou vice versa), c'est la fréquence à laquelle le relais (STOR)
est commuté. Cela est illustré par les diagrammes suivants.
staging:
f
P1082
fact
f*
P2378
P1082 ⋅
100
t
ty P1121
%
∆PID
P2373
t
P2374
r2379
Bit2 1
0
Bit1 1
0
Bit0 1
0
t
condition pour staging:  P2378 

ty = 1 −  ⋅ P1121
a fact ≥ P1082  100 
b ∆PID ≥ P2373
c t a b > P2374

6SE6400-5AF00-0DP0 167
destaging :
f
fact
P2378
P1082 ⋅
100
f*
P1080
t
tx P1120
%
∆PID
-P2373
r2379 P2375
Bit2 1
0
Bit1 1
0
Bit0 1
0
t
condition pour destaging :
 P2378 P1080 
tx =  −  ⋅ P1120
a fact ≤ P1080  100 P1082 
b ∆PID ≤ -P2373
c t a b > P2375
Index:
r2379 CO/BO: état staging moteur Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Mot de sortie de la caractéristique de staging du moteur qui permet de réaliser des connexions externes.
Champs bits:
Bit00 Démarre moteur 1 0 NO
1 YES
1 YES
1 YES
P2380[3] Expl. heures moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Unité: h
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 0.0
3
Affiche les heures pour les moteurs externes. Pour remettre à zéro les heures de fonctionnement, régler la
valeur sur zéro, toute autre valeur est ignorée.
Index:
P2380[0] : Moteur 1 hrs marche
Exemple:
P2380 = 0.1 ==> 6 min
P2380 = 1.0 ==> 60 min = 1 h

168 6SE6400-5AF00-0DP0
P2390 Consigne mode économie d'énergie Min: -200.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 200.00
3
Lorsque le variateur sous contrôle PID chute en dessous de la consigne d'économie d'énergie, le compteur
d'économie d'énergie P2391 est démarré. Lorsque le compteur d'économie d'énergie a expiré, le variateur
descend à l'arrêt et entre le mode d'économie d'énergie (cf. diagramme ci-dessous).
Mode
d'éco
d'énergie
Capteur
Régul. de pression
Cons. Lim Lim moteur
PID PID PID
PID
− f Moteur
PID P2273 f(t)
ACT (∆PID)
Récepteur
Information en retour PID

%
(capteur)
Consigne PID
P2392
t
f ∆PID
f*
Consigne PID
f Moteur
f Restart
P2390 [Hz]
P1080
t
P2391 tx ty
PID actif Mode d'économie d'énergie actif PID actif
P2390 + 5% P1080
fRestart = P2000 ⋅ tx = ⋅ P1121
100 % P1082
P2390 fRestart
P2390 [Hz] = P2000 ⋅ ty = ⋅ P1120
100 % P1082
Note:
Si la consigne d'économie d'énergie est 0, la fonction d'économie d'énergie est désactivée.
Remarque:
Le mode d'économie d'énergie est une caractéristique supplémentaire pour améliorer la fonctionnalité PID
et met hors tension le moteur lorsque le variateur fonctionne à une basse consigne. Il faut noter que c'est
une fonction indépendante du staging, bien qu'elle puisse être utilisée avec le staging.

6SE6400-5AF00-0DP0 169
P2391 Retard mode économie d'énergie Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Actif: immédiat
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 254
3
Lorsque le compteur d'économie d'énergie P2391 a expiré, le variateur descend à l'arrêt et entre le mode
d'économie d'énergie (cf. description et diagramme de P2390).
P2392 Cons. red. mode économie énergie Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TECH
Actif: immédiat
Usine: 0
3
En mode d'économie d'énergie, le régulateur PID continue de genérer l'erreur P2273 - une fois qu'elle a
atteint le point de redémarrage P2392, le variateur va immédiatement jusqu'à la consigne calculée par le
régulateur PID (cf. description et diagramme de P2390).
P2800 Active FFB Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0
3
Les blocs fonctionnels libres (FFB) sont activés en 2 étapes.
1. Le paramètre P2800 active tous les blocs fonctionnels libres, généralement (P2800 = 1).
2. Les paramètres P2801 et P2802 activent respectivement chaque bloc fonctionnels libres
individuellement (P2801[x] > 0 et/ou P2802[x] > 0).
Réglages possible:
0 Non libéré
1 Libéré
Conditions:
Tous les blocs fonctionnels actifs seront calculés toutes les 132 ms.

170 6SE6400-5AF00-0DP0
P2801[17] Active FFB Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 3
3
1. Le paramètre P2800 active tous les blocs fonctionnels libres, généralement (P2800 = 1)
2. Les paramètres P2801 et P2802 activent respectivement chaque bloc fonctionnel libre
individuellement (P2801[x] > 0 et/ou P2802[x] > 0)
De plus, les paramètres P2801 et P2802 déterminent l'ordre chronologique de chaque bloc fonctionnel. Le
tableau suivant montre que la priorité augmente de gauche à droite et de bas en haut.
niveau 3
niveau 2
niveau 1
non actif 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 1
MUL 2
MUL 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
NOT 3
NOT 2
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [9]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Réglages possible:
0 Not Active
1 Level 1
2 Level 2
3 Level 3
Index:
P2801[0] : Active AND 1
P2801[3] : Active OR 1
P2801[6] : Active XOR 1
P2801[9] : Active NOT 1
P2801[12] : Active D-FF 1
P2801[13] : Active D-FF 2
P2801[14] : Active RS-FF 1
Exemple:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Les FFB seront calculés dans l'ordre suivant :
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Conditions:
Définir P2800 pour 1 pour activer les blocs fonctionnels.

6SE6400-5AF00-0DP0 171
P2802[14] Active FFB Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 3
3
1. Le paramètre P2800 active tous les blocs fonctionnels libres, généralement (P2800 = 1)
2. Les paramètres P2801 et P2802 activent respectivement chaque bloc fonctionnel libre
individuellement (P2801[x] > 0 et/ou P2802[x] > 0)
De plus, les paramètres P2801 et P2802 déterminent l'ordre chronologique de chaque bloc fonctionnel. Le
tableau suivant montre que la priorité augmente de gauche à droite et de bas en haut.
niveau 3
niveau 2
niveau 1
non actif 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 1
MUL 2
MUL 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
NOT 3
NOT 2
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [9]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Réglages possible:
0 Not Active
1 Level 1
2 Level 2
3 Level 3
Index:
P2802[0] : Active Timer 1
P2802[4] : Active ADD 1
P2802[5] : Active ADD 2
P2802[6] : Active SUB 1
P2802[7] : Active SUB 2
P2802[8] : Active MUL 1
P2802[9] : Active MUL 2
P2802[10] : Active DIV 1
P2802[11] : Active DIV 2
P2802[12] : Active CMP 1
P2802[13] : Active CMP 2
Exemple:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Les FFB seront calculés dans l'ordre suivant :
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Conditions:
Définir P2800 pour 1 pour activer les blocs fonctionnels.
P2810[2] BI: AND 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2810[0], P2810[1] définissent les entrées de l'élément AND 1, la sortie est P2811.
P2800 P2801[0]
A B C
P2810
A 0 0 0
Index0
Index1
B & C r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1
Index:
P2810[0] : Binector input 0 (BI 0)
Conditions:
P2801[0] est le niveau actif pour l'élément AND.

172 6SE6400-5AF00-0DP0
r2811 BO: AND 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Sortie de l'élément AND 1. Affiche logique binaire or définie dans P2810[0], P2810[1].
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2812[0], 2812[1] définissent les entrées de l'élément AND 2, la sortie est P2813.
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2814[0], P2814[1] define inputs of AND 3 element, output is P2815.
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
P2816[2] BI: OR 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2816[0], P2816[1] définissent les entrées de l'élément OR 1, la sortie est P2817.
P2800 P2801[3]
A B C
P2816
A 0 0 0
Index0
Index1
B 1 C r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1
Index:
Conditions:
P2801[3] est le niveau actif pour l'élément OR.
r2817 BO: OR 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Sortie de l'élément OR 1. Affiche logique binaire or définie dans P2816[0], P2816[1].
Conditions:

6SE6400-5AF00-0DP0 173

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
P2822[2] BI: XOR 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2822[0], P2822[1] définissent les entrées de l'élément XOR 1, la sortie est P2823.
P2800 P2801[6]
A B C
P2822
A 0 0 0
Index0
Index1
B =1 C r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0
Index:
Conditions:
P2801[6] est le niveau actif pour l'élément XOR.
r2823 BO: XOR 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Sortie de l'élément XOR 1. Affiche logique binaire or exclusive définie dans P2822[0], P2822[1].
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:

174 6SE6400-5AF00-0DP0
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
P2828 BI: NOT 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2828 définit l'entrée de l'élément NOT 1, la sortie est P2829.
P2800 P2801[9]
P2828
A C
Index0
1 r2829 A
0
C
1
1 0
Conditions:
P2801[9] est le niveau actif pour l'élément NOT.
r2829 BO: NOT 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Sortie de l'élément NOT 1. Affiche logique binaire not définie dans P2828.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:

6SE6400-5AF00-0DP0 175
P2834[4] BI: D-FF 1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] définissent les entrées de D-FlipFlop 1, les sorties sont P2835,
P2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Index0
Index1 D Q r2835
Index2
Index3
STORE
Q r2836
RESET (Q=0)
SET RESET D STORE Q Q
1 0 x x 1 0
0 1 x x 0 1
POWER ON
1 1 1 x x Qn-1 Qn-1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
POWER-ON 0 1
Index:
P2834[0] : Binector input: Set
P2834[1] : Binector input: D input
P2834[2] : Binector input: Store pulse
P2834[3] : Binector input: Reset
Conditions:
P2801[12] est le niveau actif pour le D-FlipFlop.
r2835 BO: Q D-FF 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie de D-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Conditions:
r2836 BO: NotQ D-FF 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie not de D-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Conditions:
P2837[4] BI: D-FF 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0:0
3
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] définissent les entrées de D-FlipFlop 2, les sorties sont P2838,
2839.
Index:
P2837[1] : Binector input: D input
P2837[2] : Binector input: Store pulse
Conditions:
r2838 BO: Q D-FF 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie de D-FlipFlop 2, les entrées sont définies dans P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Conditions:

176 6SE6400-5AF00-0DP0
r2839 BO: NotQ D-FF 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie not de D-FlipFlop 2, les entrées sont définies dans P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Conditions:
P2840[2] BI: RS-FF 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0:0
3
P2840[0], P2840[1] définissent les entrées de RS-FlipFlop 1, les sorties sont P2841, P2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET Q Q
P2840 0 0 Qn-1 Qn-1
SET
Index0 (Q=1) Q r2841 0 1 0 1
Index1
1 0 1 0
POWER ON 1 RESET
(Q=0) Q r2842 1 1 Qn-1 Qn-1
POWER-ON 0 1
Index:
Conditions:
P2801[14] est le niveau actif pour le RS-FlipFlop.
r2841 BO: Q RS-FF 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie de RS-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2840[0], P2840[1]
Conditions:
r2842 BO: NotQ RS-FF 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie not de RS-FlipFlop 1, les entrées sont définies dans P2840[0], P2840[1]
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:

6SE6400-5AF00-0DP0 177

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Conditions:

178 6SE6400-5AF00-0DP0
P2849 BI: Timer 1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit le signal d'entrée du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties
sont P2852, P2853.
P2850 (0.000) P2851(0)

P2800 P2802.0 temps de retard mode
ON retard
T 0
0
OFF retard
1
0 T
P2849
In Out
Index0 ON/OFF retard r2852
2
T T NOut
générateur d'impulsions
1 r2853
T 3
In
t
Out
P2851 = 0 (ON retard)

t
P2850
P2851 = 1 (OFF retard)
t
P2850
P2851 = 2 (ON-OFF retard)
t
P2850 P2850
P2851 = 3 (générateur d'impulsions)
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Conditions:
P2802[0] est le niveau actif pour le compteur.
P2850 Temps de retard compteur 1 Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Unité: s
MMes rapide: Non
Usine: 0.0
Max: 6000.0
3
Définit le temps de retard du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties
sont P2852, P2853.
Conditions:

6SE6400-5AF00-0DP0 179
P2851 Mode compteur 1 Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0
Max: 3
3
Sélectionne le mode de compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont
P2852, P2853.
Réglages possible:
0 ON delay
1 OFF delay
2 ON/OFF delay
3 Pulse generator
Conditions:
r2852 BO: Timer 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2852,
P2853.
Conditions:
r2853 BO: Nout Timer 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie not du compteur 1. P2849, P2850, P2851 sont les entrées du compteur, les sorties sont
P2852, P2853.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0:0
3
sont P2857, P2858.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0.0
3
sont P2857, P2858.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0
3
P2857, P2858.
Réglages possible:
0 ON delay
1 OFF delay
2 ON/OFF delay
3 Pulse generator
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie du compteur 2. P2854, P2855, P2856 are the inputs of the Timer, outputs are P2857,
P2858.
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie not du compteur 2 P2854, P2855, P2856 sont les entrées du compteur, les sorties sont
P2857, P2858.
Conditions:

180 6SE6400-5AF00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
sont P2862, P2863.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0.0
3
sont P2862, P2863.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0
3
P2862, P2863.
Réglages possible:
0 ON delay
1 OFF delay
2 ON/OFF delay
3 Pulse generator
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie du compteur 3. P2859, P2860, P2861 sont les entrées du compteur, les sorties sont P2862,
P2863.
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
P2862, P2863.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0:0
3
sont P2867, P2868.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0.0
3
sont P2867, P2868.
Conditions:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 0
3
P2867, P2868.
Réglages possible:
0 ON delay
1 OFF delay
2 ON/OFF delay
3 Pulse generator
Conditions:

6SE6400-5AF00-0DP0 181
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche la sortie du compteur 4. P2864, P2865, P2866 sont les entrées du compteur, les sorties sont
P2867, P2868.
Conditions:
Groupe P: TECH
Max: -
3
P2867, P2868.
Conditions:
P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Usine: 755:0
3
Définit les entrées de l'additionneur 1, le résultat est dans P2870.
P2800 P2802[4]
P2869
Index0 x1 200%
résultat r2870 résultat = x1 + x2
Index1 x2
-200% si : x1 + x2 > 200% → résultat = 200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200% → résultat = -200%
Index:
P2869[0] : Connector input 0 (CI 0)
Conditions:
P2802[4] est le niveau actif pour l'additionneur.
r2870 CO: ADD 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat de l'additionneur 1.
Conditions:
P2871[2] CI: ADD 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées de l'additionneur 2, le résultat est dans P2872.
Index:
Conditions:
r2872 CO: ADD 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat de l'additionneur 2.
Conditions:

182 6SE6400-5AF00-0DP0
P2873[2] CI: SUB 1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du soustracteur 1, le résultat est dans P2874.
P2800 P2802[6]
P2873
x1 200%
Index0 résultat résultat = x1 - x2
x2
r2874
Index1
-200% si : x1 - x2 > 200% → résultat = 200%
x1 - x2 x1 - x2 < -200% → résultat = -200%
Index:
Conditions:
P2802[6] est le niveau actif pour le soustracteur.
r2874 CO: SUB 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat du soustracteur 1.
Conditions:
P2875[2] CI: SUB 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du soustracteur 2, le résultat est dans P2876.
Index:
Conditions:
r2876 CO: SUB 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat du soustracteur 2.
Conditions:
P2877[2] CI: MUL 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du multiplicateur 1, le résultat est dans P2878.
P2800 P2802[8]
x1∗ x2
P2877 résultat =
x1 200%
100%
Index0 résultat x1∗ x2
Index1 x2 r2878 si : > 200% → résultat = 200%
-200% 100%
x1 ∗ x 2 x1∗ x2
< -200% → résultat = -200%
100% 100%
Index:
Conditions:
P2802[8] est le niveau actif pour le multiplicateur.
r2878 CO: MUL 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat du multiplicateur 1.
Conditions:

6SE6400-5AF00-0DP0 183
P2879[2] CI: MUL 2 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du multiplicateur 2, le résultat est dans P2880.
Index:
Conditions:
r2880 CO: MUL 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat du multiplicateur 2.
Conditions:
P2881[2] CI: DIV 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du diviseur 1, le résultat est dans P2882.
P2800 P2802[10]
x1∗ 100%
P2881 résultat =
200%
x2
Index0 x1
résultat x1∗ 100%
Index1 x2 r2882 si : > 200% → résultat = 200%
-200% x2
x1 ∗ 100% x1∗ 100%
< -200% → résultat = -200%
X2 x2
Index:
Conditions:
P2802[10] est le niveau actif pour le diviseur.
r2882 CO: DIV 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat du diviseur 1.
Conditions:
P2883[2] CI: DIV 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du diviseur 2, le résultat est dans P2884.
Index:
Conditions:
r2884 CO: DIV 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Résultat du diviseur 2.
Conditions:

184 6SE6400-5AF00-0DP0
P2885[2] CI: CMP 1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du comparateur 1, la sortie est P2886.
P2800 P2802[12]
P2885
x1
Index0 Out
r2886
x1 ≥ x2 → Out = 1
x2 CMP
Index1 x1 < x2 → Out = 0
Out = x1 ≥ x2
Index:
Conditions:
P2802[12] est le niveau actif pour le comparateur.
r2886 BO: CMP 1 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche le bit de résultat du comparateur 1.
Conditions:
P2887[2] CI: CMP 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Type données: U32
Unité: -
MMes rapide: Non
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit les entrées du comparateur 2, la sortie est P2888.
Index:
Conditions:
r2888 BO: CMP 2 Min: - Niveau:
Groupe P: TECH
Max: -
3
Affiche le bit de résultat du comparateur 2.
Conditions:
P2889 CO: consigne fixée 1 en [%] Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 200.00
3
Réglage pourcentage fixée 1.
réglage de connecteur en %
P2889
P2890
plage : -200% ... 200%
P2890 CO: consigne fixée 2 en [%] Min: -200.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TECH
Unité: %
MMes rapide: Non
Usine: 0.00
Max: 200.00
3
Réglage pourcentage fixée 2.

6SE6400-5AF00-0DP0 185
P3900 Fin du mode mise en serv. rapid Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: QUICK
Type données: U16
Unité: -
MMes rapide: Qui
Usine: 0
Max: 3
1
Effectue les calculs nécessaires à un fonctionnement optimal du moteur.
Dès que le calcul est achevé, P3900 et P0010 (groupe de paramètres pour la mise en service) sont
ramenés automatiquement à leur valeur d'origine 0.
Réglages possible:
0 Pas de mise en service rapide
1 Mise service rap.&réglages usine
2 Mise en service rapide
3 Mise serv.rap.:données mot.seult
Conditions:
Note:
P3900 = 1 :
Quand 1 a été sélectionné, seuls les paramétrages qui ont été effectués dans le menu de mise en service
"Mise en service rapide" sont maintenus ; toutes les autres modifications de paramètres, y compris les
réglages E/S, sont perdues. Des calculs portant sur les paramètres du moteur sont également effectués.
P3900 = 2 :
Quand 2 a été sélectionné, seuls les paramètres dépendant des paramètres du menu "Mise en service
rapide" (P0010 = 1) sont recalculés. Les réglages E/S sont ramenés à la valeur par défaut 0 et les calculs
portant sur les paramètres du moteur sont effectués.
P3900 = 3 :
Quand 3 a été sélectionné, seuls les calculs portant sur les paramètres du moteur et du régulateur sont
effectués. En quittant la mise en service rapide avec ce réglage, on gagne du temps (quand on a, par
exemple, modifié seulement les données de la plaque signalétique du moteur).
Calcule un grand nombre de paramètres du moteur, écrasant les valeurs existantes. Inclut P0344 (poids du
moteur), P0350 (temps de démagnétisation), P2000 (fréquence de référence), P2002 (courant de
référence).

186 6SE6400-5AF00-0DP0
Interfaces Source de Fonctions Canal de Contrôle du Modulateur 2
externes consigne interne technologiques consigne moteur
Edition 12/02
2000 3100 4100 - 4110

DIN MOP Contrôle
6SE6400-5AF00-0DP0
5200 5300 6100
Freinage
3200
DOUT
FF
Redémarrage
2200
ADC
Démarrage
en vol

5000 Contrôle V/f
2300 Consigne
4600
DAC Contrôle SUM
AFM
RFG
MOD
Vdc_max
Mode by- 5100

2400 Régulateur
BOP pass
PID
Belt Failure
2500 Detection
USS
liaison BOP
3300 Motor staging Identification du moteur
Consigne PID
Diagrammes fonctionnel
2600 fixée
USS Energy
liaison COM saving
3400 4800 - 4830
2700 PID Protection du moteur et de l'inverseur, adaptation des paramètres du moteur
CB MOP Blocs fonct.
liaison COM Libres
Codeur Contrôle de séquence
Paramétrage
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview 1100_Overview.vsd Function diagram
- 1100 -
General Overview 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
187
CO/BO: v.entr.bin.
188
r0722
DIN
r0722
BI: Fct. of DOUT 1
P0731.C CI: cons. addit.
DOUT (52:3)
P1075.C BI: MARCHE /ARRET1
BI: li.P.mo.cde in (0:0)
P0840.C
P1035.C CI: norm.cons.add.
CO:CANnorm.[4000h] (722:0)
(19:13) CO:fré.sor.Pot.mot
ADC r0755 [2] P1076.C BI: MAR/ARR.1 inv.
BI: li.P.mo.cde dé MOP r1050 (1:0)
P0842.C
CI: CNA P1036.C BI: bloq.cons.add. (0:0)
P0771 [2] (19:14) SUM

P1074.C BI: 1. ARRET2
DAC (21:0) (0:0)
BI: sél.fq.fi,Bit0 P0844.C
P1020.C CI: norm.cons.pr. (1:0)
CO: cons.tot.fréq. [Hz]
CO/BO: mot cde BOP (0:0) P1071.C
r1078 BI: 2. ARRET2
r0019 BI: sél.fq.fi,Bit1 (1:0) AFM
BOP P0845.C
r0019 CI: cons. princ. RFG
P1021.C (19:1)
0 V/f
CO:PZD li.COM(USS) (0:0) CO: fréquence fixe P1070.C
FOC Contrôle de
r2018 [8] BI: sél.fq.fi,Bit2 FF r1024 (755:0)
Rég. Imax BI: 1. ARRET3 séquence
BO:Mt cmd1 COM/USS 1 .
P1022.C P0848.C
r2036 (0:0)
. (1:0)
USS BI: inh.cs.fq. nég .
BO:Mt cmd2 COM/USS BI: sél.fq.fi,Bit3 CO: sortie PID [%]
(COM-link) BI: 2. ARRET3
r2294 P1110.C
RS485 r2037 P1023.C P0849.C
(1:0)
CI:PZD li.BOP(USS) (722:3) CI: consigne PID (1:0)
BI: inversion
P2016 [8] P2253.C
P1113.C BI: découp. libéré
(52:0) BI: PID f,sél Bit0 (2250:0)
Régulateur (722:1) P0852.C
CO: PZD depuis CB P2220.C CI: srce ajus. PID PID (1:0)
(0:0) BI:libér.gén.rampe
r2050 [8] P2254.C
BI: PID f,sél Bit1 P1140.C
BO: mot cde 1 CB (0:0)
(1:0)
r2090 P2221.C
CI: Mesure PID .
CB BO: Mt cmd 2 de CB (0:0) CO: cons. PID fixe .
FF P2264.C . CO/BO: mot état 1
(COM-link) r2091 BI: PID f,sél Bit2 r2224
PID (755:1) r0052
CI: PZD vers CB P2222.C r0052
(0:0) BI: lib.rég. PID
P2051 [8] CO/BO: mot état 2
P2200.C
(52:0) BI: PID f,sél Bit3 r0053
(0:0)
CO:PZD li.BOP(USS) P2223.C r0053
r2015 [8] (722:3) CO/BO: mot cde 1
BO:Mt cmd1 BOP/USS r0054
BI: l.PID-P.m.c.in
r2032 r0054
MICROMASTER 430
USS P2235.C
BO:Mt cmd2 BOP/USS CO/BO: m.cde suppl
(BOP-link) (19:13) CO:cs.so.PID-Pot.m
RS232 r2033 PID r0055
BI: l.PID-P.m.c.dé r2250
CI:PZD li.BOP(USS) MOP r0055
P2236.C .
P2016 [8]
(19:14) .
(52:0) .
1 2 3 4 5 6 7 8
Vue d'ensemble 1200_BICO_Overv.vsd Diagramme fonctionnel
- 1200 -
Connexion de consignes externes et internes 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
P24 Entr.TOR PNP / NPN Temp.a.-reb.p.en
ou 0 V 24 V 0 ... 1
(KL9) (KL28) 0 ... 3
P0725 (1) P0724 (3)
KL5 0 24 V
T 0
Edition 12/02
1 &
24 V Temp.a.-reb.p.en
6SE6400-5AF00-0DP0
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL6 0 24 V
T 0
1 &
0 ... 3
0V
P0724 (3)

KL7 0 24 V
T 0 CO/BO: v.entr.bin.
r0722
1 & r0722 .0
r0722 .1
24 V Temp.a.-reb.p.en r0722 .2
0 ... 3
0V r0722 .3
P0724 (3)
r0722 .4
KL8 0 24 V r0722 .5
T 0
1 &
0V 0 ... 3
P0724 (3)
KL16 0 24 V
T 0
1 &
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL17 0 24 V
T 0
1 &
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2000_DIN.vsd Diagramme fonctionnel
- 2000 -
Entrées numériques 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
189
190
Type de CAN Val.x1 norm.CAN [V Value x2:ADC scal. Largeur d'hyst.CAN
0 ... 4 -20 ... 20 -20 ... 20 0 ... 20
P0756 [2] (0) P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) P0761 [2] (0)
100 %
4000 h
Val. y2 norm. CAN ASPmax
Val. CAN ap.norma. [%]
Type de CAN -99999.9 ... 99999.9 [%] r0754 [2]
0 ... 4 CAN à tps lissage P0760 [2] (100.0) y2
P0756 [2] (0) 0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3) Val. y1 norm. CAN
-99999.9 ... 99999.9 [%] y1
Entrée analogique
10 V or 20 mA
P0758 [2] (0.0)
V CO:CANnorm.[4000h]
A Commutation xd x1 x2 10 V mA
bipolaire
x100% r0755 [2]
ASPmin 20 mA
unipolaire
D
Digit
Ent. CAN [mA]
Volts ou r0752 [2]
mA
Type de CAN
Temp. perte l'act
0 ... 4
50 % de P0761 0 ... 10000 [ms]
P0756 [2] (0)
P0762 [2] (10)
T Alarme, signal perte

(F0080)
1,3
CO/BO: v.entr.bin.
1
r0722
r0722 .6
MICROMASTER 430
0
1.7 3.9 V r0722 .7
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2200_ADC.vsd Diagramme fonctionnel
- 2200 -
Entrée analogique (ADC) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Edition 12/02
6SE6400-5AF00-0DP0
Type of DAC Larg. hystérés.CNA
0 ... 1 0 ... 20
P0776 [2] (0) P0781 [2] (0)
Val. x1 norm. CNA Val. x2 norm. CNA
-99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0) P0779 [2] (100.0)
mA

y100%
20 mA 4000 h 20 mA
Val. y2 norm. CNA

0 ... 20 y2 Val. CNA [V/mA]
CNA à tps lissage P0780 [2] (20) r0774 [2]
0 ... 1000 [ms] Val. y1 norm. CNA
P0773 [2] (2) 0 ... 20 y1
P0778 [2] (0) Sortie analogique
CI: CNA P0781
P0771 [2] D
x(t)
(21:0) %
x1 x2 x20mA 100 %
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2300_DAC.vsd Diagramme fonctionnel
- 2300 -
Sortie analogique (DAC) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
191
Affichage d'exploitation (r0000) Note:
192
sélectionné et exploitation=1 L'activation des touches augmentation et diminution est efficace uniquement si l'affichage
du contrôle de séquence d'exploitation (r0000) est sélectionné, un passage à l'affichage de la valeur a eu lieu avec
la touche à bascule et le dispositif est à l'état "Exploitation".
CO/BO: mot cde BOP
0 0
r0019 .D Augmenter potentiomètre
5V r0019 .D moteur de BOP
1
CO/BO: mot cde BOP
0 0
r0019 .E Diminuer potentiomètre
5V r0019 .E moteur de BOP
1
Fn Touche à bascule au
5V système d'exploitation,
Fn accusé de réception par

Basic Operator Panel BOP-2 défaut au mot de contrôle 1
P Touche à bascule au
5V système d'exploitation,
P accusé de réception par
défaut au mot de contrôle
1
Commande de l'écran à 7
segments
Affichage à 7 segments
Touche augmentation
Touche à bascule CO/BO: Hand / Auto
Mode manuel H SET P0718 Sélection manuelle
Q
Touche ON Hand 5V
& 1 (Q=1) P0718 autoDDS 1 / 0 actif
POWER ON
A RESET Priorité
Q
(Q=0) 1 RESET
Auto 5V &
Touche OFF 2 SET
Mode automatique
Touche de programme
Touche diminution
CO/BO: mot cde BOP

Instruction de réglage
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
5V 1 (Q=1) r0019 .1 de BOP

1
MICROMASTER 430
0
5V RESET Priorité
Instruction de commande
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2400_BOP.vsd Diagramme fonctionnel
- 2400 -
Pupitre opérateur de base (BOP-2) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Bit00 ON/OFF1
Bit01 OFF2: arrêt électrique
Bit02 OFF3: arrêt rapide
Edition 12/02
Bit03 activation impulsion

RxD Télégramme de réception Réception Bit04 activation RFG
Bit05 démarrage RFG
PKW
6SE6400-5AF00-0DP0
PZD Bit06 activation consigne
BCC PKW ADR LGE STX BO:Mt cmd1 BOP/USS
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit07 accusé de réception par défaut
r2032 Bit08 JOG droite
PZD r2015 Bit09 JOG gauche
0 [0] Bit10 Contrôle de PLC
Bit11 inversion (consigne)
1 [1] Bit13 potentiomètre moteur MOP haut
2 [2] Bit14 potentiomètre moteur MOP bas
3 [3] Bit15 CDS bit 0 (local/à distance)
4 [4]
Bit00 fréquence fixée Bit 0

5 [5]
6 [6] Bit02 fréquence fixée Bit 2
7 [7] BO:Mt cmd2 BOP/USS Bit03 fréquence fixée Bit 3
r2033 Bit04 jeu données moteur (DDS) Bit 0
Par. chang. via Bit05 jeu données moteur (DDS) Bit 1
Bit2 = 1 0 ... 15 Bit08 activation PID
P0927 (15) Bit09 activation frein DC
Bit11 déclivité
Vit. transm. USS Bit12 contrôle couple
4 ... 12 Bit13 défaut externe 1
P2010 [2] (6) Bit15 jeu données commande (CDS) Bit 1
Note:
Adresse USS Le bit 10 doit être réglé dans le premier mot PZD
0 ... 31 du télégramme reçu via USS de façon à ce que
P2011 [2] (0) l'inverseur accepte les données
Configuration
USS du processus comme valides. C'est la raison
Longueur PZD USS pour laquelle le mot de contrôle 1 doit être
Tous les transféré à l'inverseur dans le
0 ... 8
paramètres: premier mot PZD.
P2012 [2] (2)
Indice = 1
=> liaison BOP
Longueur PKW USS
0 ... 127
P2013 [2] (127)
Délai TOT USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2500_USSonBOP.vsd Diagramme fonctionnel
- 2500 -
USS sur liaison BOP, réception 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
193
194
Bit00 moteur prêt
Bit01 moteur prêt à fonctionner
Bit02 fonctionnement moteur
Bit03 défaut moteur actif
Bit04 OFF2 actif
Bit05 OFF3 actif TxD
Transmission Télégramme de transmission
Bit06 ON blocage actif PKW
Bit07 alarme moteur actif CO/BO: mot état 1
PZD
Bit08 Déviation consigne / valeur act. r0052 BCC PKW ADR LGE STX
Bit09 contrôle PZD r0052 7 6 5 4 3 2 1 0
P2016 PZD
Bit10 fréquence maximum atteinte
Bit11 avertissement: limite de courant du CO: fréq. filtré [Hz] [0] 0

Bit12 frein de maintien du moteur actif
moteur r0021 [1] 1
Bit13 surcharge du moteur [2] 2
Bit14 le moteur fonctionne à droite
Bit15 surcharge du convertisseur [3] 3
[4] 4
Bit00 DC frein actif
[5] 5
Bit01 fréq. act. r0021 > P2167 (f_off)
Bit02 fréq. act. r0021 > P1080 (f_min) [6] 6
Bit03 courant act. r0027 >= P2170 CO/BO: mot état 2 [7] 7
Bit04 fréq. act. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 fréq. act. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit06 fréq. act. r0021 >= consigne
Bit07 Vdc act. r0026 < P2172 Note: Par. chang. via
P2016[0] = 52 Bit2 = 1 0 ... 15
Bit08 Vdc act. r0026 > P2172
Bit09 rampe terminée P2016[1] = 21 P0927 (15)
Bit10 sortie PID r2294 == P2292 (PID_min) P2016[3] = 53
Bit11 sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) sont les réglages par
Vit. transm. USS
Bit14 télécharger jeu de données 0 de AOP défaut
4 ... 12
Bit15 télécharger jeu de données 1 de AOP P2010 [2] (6)
Adresse USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Configuration
USS
Longueur PZD USS
Tous les
0 ... 8
paramètres:
P2012 [2] (2)
Indice = 1
=> liaison BOP
Longueur PKW USS
0 ... 127
P2013 [2] (127)
Délai TOT USS
MICROMASTER 430
0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2510_USSonBOP.vsd Diagramme fonctionnel
- 2510 -
USS sur liaison BOP, transmission 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Bit00 ON/OFF1
Edition 12/02

RxD Télégramme de réception Réception Bit04 activation RFG
Bit05 démarrage RFG
6SE6400-5AF00-0DP0
PZD PKW Bit06 activation consigne
BCC PKW ADR LGE STX BO:Mt cmd1 COM/USS
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit07 accusé de réception par défaut
[0] Bit10 Contrôle de PLC
0
4 [4]

7 [7] BO:Mt cmd2 COM/USS Bit03 fréquence fixée Bit 3
Par. chang. via Bit05 jeu données moteur (DDS) Bit 1
Bit3 = 1 0 ... 15 Bit08 activation PID
P0927 (15) Bit09 activation frein DC
Bit11 déclivité
Vit. transm. USS Bit12 contrôle couple
4 ... 12 Bit13 défaut externe 1
P2010 [2] (6) Bit15 jeu données commande (CDS) Bit 1
Note:
Adresse USS Le bit 10 doit être réglé dans le premier mot PZD
0 ... 31 du télégramme reçu via USS de façon à ce que
P2011 [2] (0) l'inverseur accepte les données
Configuration
USS du processus comme valides. C'est la
Longueur PZD USS raison pour laquelle le mot de contrôle 1
Tous les doit être transféré à l'inverseur dans le
0 ... 8
paramètres: premier mot PZD.
P2012 [2] (2)
Indice = 0
=> liaison COM
Longueur PKW USS
0 ... 127
P2013 [2] (127)
Délai TOT USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2600_USSonCOM.vsd Diagramme fonctionnel
- 2600 -
USS sur liaison COM, réception 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
195
196
Bit00 moteur prêt
Bit04 OFF2 actif
Bit05 OFF3 actif
Transmission Télégramme de transmission TxD
Bit07 alarme moteur actif CO/BO: mot état 1
PZD
Bit08 Déviation consigne / valeur act. r0052 BCC PKW ADR LGE STX
Bit09 contrôle PZD r0052 7 6 5 4 3 2 1 0
P2019 PZD
Bit11 avertissement: limite de courant CO: fréq. filtré [Hz] [0] 0
du moteur r0021 [1] 1
[4] 4
[5] 5
Bit04 fréq. act. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 fréq. act. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit07 Vdc act. r0026 < P2172 Par. chang. via
Note: Bit3 = 1 0 ... 15
Bit08 Vdc act. r0026 > P2172
Bit09 rampe terminée P2019[0] = 52 P0927 (15)
Bit11 sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) P2019[3] = 53
Vit. transm. USS
Bit14 télécharger jeu de données 0 de AOP sont les réglages par
4 ... 12
Bit15 télécharger jeu de données 1 de AOP défaut
P2010 [2] (6)
Adresse USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Configuration
USS
Longueur PZD USS
Tous les
0 ... 8
paramètres:
P2012 [2] (2)
Indice = 0
=> liaison COM
Longueur PKW USS
0 ... 127
P2013 [2] (127)
MICROMASTER 430
Délai TOT USS
0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2610_USSonCOM.vsd Diagramme fonctionnel
- 2610 -
USS sur liaison COM, transmission 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Bit00 ON/OFF1
Edition 12/02

6SE6400-5AF00-0DP0
RxD Télégramme de Réception Bit04 activation RFG
réception Bit05 démarrage RFG
PZD PKW Bit06 activation consigne
Structure Structure BO: mot cde 1 CB
PKW Bit07 accusé de réception par défaut
CB 7 6 5 4 3 2 1 0 CB
[0] Bit10 Contrôle de PLC
0

4 [4]
[5] Bit00 fréquence fixée Bit 0
5
7 [7] BO: Mt cmd 2 de CB Bit03 fréquence fixée Bit 3
Bit05 jeu données moteur (DDS) Bit 1
Bit08 activation PID
Bit09 activation frein DC
Bit11 déclivité
Bit12 contrôle couple
Bit13 défaut externe 1
Bit15 jeu données commande (CDS) Bit 1
Note:
Le bit 10 doit être réglé dans le premier mot PZD
Bit0 = 1 Par. chang. via
du télégramme reçu via USS de façon à ce que
0 ... 15
l'inverseur accepte les données
P0927 (15) du processus comme valides. C'est la
raison pour laquelle le mot de contrôle 1
Délai TOT CB doit être transféré à l'inverseur dans le
Configuration
0 ... 65535 [ms] premier mot PZD.
CB
P2040 (20)
Paramètre CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2700_CBonCOM.vsd Diagramme fonctionnel
- 2700 -
CB sur liaison COM, réception 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
197
198
Bit00 moteur prêt
Bit04 OFF2 actif
Bit05 OFF3 actif
Transmission Télégramme de TxD
CO/BO: mot état 1 transmission
Bit07 alarme moteur actif PZD
Bit08 Déviation consigne / valeur act. r0052 Structure Structure
PKW
Bit09 contrôle PZD r0052 CB 7 6 5 4 3 2 1 0 CB
P2051 PZD
Bit11 avertissement: limite de courant du CO: fréq. filtré [Hz] [0] 0
moteur r0021 [1] 1
[4] 4
[5] 5
Bit04 fréq. act. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 fréq. act. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit07 Vdc act. r0026 < P2172 Note:
Bit08 Vdc act. r0026 > P2172 P2051[0] = 52
Bit09 rampe terminée P2051[1] = 21
Bit11 sortie PID r2294 == P2291 (PID_max) sont les réglages par défaut
Bit14 télécharger jeu de données 0 de AOP
Bit15 télécharger jeu de données 1 de AOP
Par. chang. via

Bit0 = 1 0 ... 15
P0927 (15)
Délai TOT CB
Configuration
0 ... 65535 [ms]
CB
P2040 (20)
Paramètre CB
MICROMASTER 430
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externes 2710_CBonCOM.vsd Diagramme fonctionnel
- 2710 -
CB sur liaison COM, transmission 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Edition 12/02
6SE6400-5AF00-0DP0
Sauvegarde Pot.mot Sauv.cons.Pot.mot.
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1
BI: li.P.mo.cde in P1040.D (5.00) P1031.D (0)
P1035.C
(19:13)
Contrôle valeur de
BI: li.P.mo.cde dé démarrage sortie MOP
P1036.C Inh.inv. Pot.mot.
(19:14) 0 ... 1

P1032 (1)
0 0
Fréquence max. 1 CO:fré.sor.Pot.mot

0.00 ... 650.00 [Hz] 0 1
r1050
P1082.D (50.00) MOP
RFG 0
-1 1 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Source de consigne interne 3100_MOP.vsd Diagramme fonctionnel
- 3100 -
Potentiomètre moteur (MOP) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
199
M.fréq.fixe Bit 0
200
1 ... 3 M.fréq.fixe Bit 0
P1016 (1) 1 ... 3
BI: sél.fq.fi,Bit0 P1016 (1)
P1020.C
1,2
(0:0) 2
0 3 0 1 M.fréq.fixe Bit 1
M.fréq.fixe Bit 1 1 ... 3
1 ... 3 P1017 (1)
P1017 (1)
BI: sél.fq.fi,Bit1 2
P1021.C M.fréq.fixe Bit 2
1,2
(0:0) 1 ... 3 0 1
0 P1018 (1)
3
M.fréq.fixe Bit 2 2
1 ... 3
0 1 M.fréq.fixe Bit 3
P1018 (1)
BI: sél.fq.fi,Bit2 1 ... 3
P1022.C P1019 (1)
1,2
(0:0)
2
0 3
M.fréq.fixe Bit 4 1 ON/OFF1
1 ... 2 0 1
M.fréq.fixe Bit 3
1 ... 3 P1025 (1)
P1019 (1) 0 0
BI: sél.fq.fi,Bit3 Fréquence fixe 1 2
P1023.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:3) P1001.D (0.00) 0 1 M.fréq.fixe Bit 5
0
1 ... 2
0 3 0 P1027 (1)
Fréquence fixe 2
M.fréq.fixe Bit 4 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 2 P1002.D (5.00) 2
P1025 (1) 0
BI: sél.fq.fi,Bit4 0 0 1
Fréquence fixe 3
P1026.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:4) P1003.D (10.00)
0 3 0 0
Fréquence fixe 4
M.fréq.fixe Bit 5 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 2 P1004.D (15.00)
P1027 (1) 0
BI: sél.fq.fi,Bit5 0
Fréquence fixe 5
P1028.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:5) P1005.D (20.00)
0 3 0 + + + + + CO: fréquence fixe
0
MICROMASTER 430
Fréquence fixe 6 r1024
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1006.D (25.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Source de consigne interne 3200_FF.vsd Diagramme fonctionnel
- 3200 -
Fréquence fixe (FF) à codage binaire (P1016 - P1019, P1025, P1027 = 1 ou 2) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
M.fréq.fixe Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
BI: sél.fq.fi,Bit0
P1020.C 3
(0:0)
0
Edition 12/02
1,2
M.fréq.fixe Bit 1
1 ... 3
6SE6400-5AF00-0DP0
P1017 (1)
BI: sél.fq.fi,Bit1
P1021.C
3
(0:0)
0 1,2
M.fréq.fixe Bit 2
1 ... 3 1: si toutes les sélections de mode FF sont égales
P1018 (1) à 3 (P1016 = P1017 = P1018 = P1019 = 3)
BI: sél.fq.fi,Bit2 0: pour tous les autres cas
P1022.C

3
(0:0)
0 1,2 1
M.fréq.fixe Bit 3 0 0 ON/OFF1

1 ... 3
1
P1019 (1)
BI: sél.fq.fi,Bit3
P1023.C 0 0 0 0
3
(722:3) OFF1
Fréquence fixe 1
0 1,2 -650.00 ... 650.00 [Hz] 0 0 0 1
P1001.D (0.00) .
.
. .
.
Fréquence fixe 4 .
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 0
P1004.D (15.00)
Fréquence fixe 5
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 1
P1005.D (20.00) CO: fréquence fixe
r1024
Fréquence fixe 6
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 1 0
P1006.D (25.00) .
.
. .
.
Fréquence fixe 15
.
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 1 1 1
P1015.D (65.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Source de consigne interne 3210_FF.vsd Diagramme fonctionnel
- 3210 -
Fréquence fixe (FF) à codage binaire (P1016 - P1019 = 3) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
201
M.cons.PID f.-Bit0
202
1 ... 3 M.cons.PID f.-Bit0
P2216 (1) 1 ... 3
BI: PID f,sél Bit0 P2216 (1)
P2220.C
1,2
(0:0) 2
0 3 0 1 M.cons.PID f.-Bit1
M.cons.PID f.-Bit1 1 ... 3
1 ... 3 P2217 (1)
P2217 (1)
BI: PID f,sél Bit1 2
P2221.C M.cons.PID f.-Bit2
1,2
(0:0) 1 ... 3 0 1
0 P2218 (1)
3
M.cons.PID f.-Bit2 2
1 ... 3
0 1 M.cons.PID f.-Bit3
P2218 (1)
BI: PID f,sél Bit2 1 ... 3
P2222.C P2219 (1)
1,2
(0:0)
2
0 3
M.cons.PID f.-Bit4 1 ON/OFF1
1 ... 2 0 1
M.cons.PID f.-Bit3
1 ... 3 P2225 (1)
P2219 (1) 0 0
BI: PID f,sél Bit3 Cons. PID fixe 1 2
P2223.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:3) P2201.D (0.00) 0 1 M.cons.PID f.-Bit5
0
1 ... 2
0 3 0 P2227 (1)
Cons. PID fixe 2
M.cons.PID f.-Bit4 -200.00 ... 200.00 [%]
1
1 ... 2 P2202.D (10.00) 2
P2225 (1) 0
BI: PID f,sél Bit4 0 0 1
Cons. PID fixe 3
P2226.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:4) P2203.D (20.00)
0 3 0 0
Cons. PID fixe 4
M.cons.PID f.-Bit5 -200.00 ... 200.00 [%]
1
1 ... 2 P2204.D (30.00)
P2227 (1) 0
BI: PID f,sél Bit5 0
Cons. PID fixe 5
P2228.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:5) P2205.D (40.00)
0 3 0 + + + + + CO: cons. PID fixe
0
MICROMASTER 430
Cons. PID fixe 6 r2224
-200.00 ... 200.00 [%]
1
P2206.D (50.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Source de consigne interne 3300_FPID.vsd Diagramme fonctionnel
- 3300 -
Consigne PID fixe, à codage binaire (P2216 - P2219, P2225, P2227 = 1 ou 2) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
M.cons.PID f.-Bit0
1 ... 3
P2216 (1)
BI: PID f,sél Bit0
P2220.C 3
(0:0)
0
Edition 12/02
1,2
M.cons.PID f.-Bit1
1 ... 3
6SE6400-5AF00-0DP0
P2217 (1)
BI: PID f,sél Bit1
P2221.C
3
(0:0)
0 1,2
M.cons.PID f.-Bit2
1: si toutes les sélections de mode FF sont égales
1 ... 3
à 3 (P2216 = P2217 = P2218 = P2219 = 3)
P2218 (1)
BI: PID f,sél Bit2 0: pour tous les autres cas
P2222.C

3
(0:0)
0 1,2 1
M.cons.PID f.-Bit3 0 0 ON/OFF1

1 ... 3
1
P2219 (1)
BI: PID f,sél Bit3
P2223.C 0 0 0 0
3
(722:3) OFF1
Cons. PID fixe 1
0 1,2 -200.00 ... 200.00 [%] 0 0 0 1
P2201.D (0.00) .
.
. .
.
Cons. PID fixe 4 .
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 0 0
P2204.D (30.00)
Cons. PID fixe 5
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 0 1
P2205.D (40.00) CO: cons. PID fixe
r2224
Cons. PID fixe 6
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 1 0
P2206.D (50.00) .
.
. .
.
Cons. PID fixe 15
.
-200.00 ... 200.00 [%] 1 1 1 1
P2215.D (130.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Source de consigne interne 3310_FPID.vsd Diagramme fonctionnel
- 3310 -
Consigne PID fixe, à codage binaire (P2216 - P2219 = 3) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
203
204
Cons.PID-Pot.mot. Sau.cs.PID-Pot.mt.
-200.00 ... 200.00 [%] 0 ... 1
BI: l.PID-P.m.c.in P2240.D (10.00) P2231.D (1)
P2235.C
(19:13)
Contrôle valeur de
BI: l.PID-P.m.c.dé démarrage sortie PID-MOP
P2236.C In.inv.dir.PID-Po
(19:14) 0 ... 1
P2232 (1)
Fréq. moteur ass.
12.00 ... 650.00 [Hz]
P0310.D (50.00) 100 % 0 0
Fréquence max. 1 CO:cs.so.PID-Pot.m

0.00 ... 650.00 [Hz] % 0 1
r2250
P1082.D (50.00) PID-MOP
RFG 0
-1 1 0
1 1
MICROMASTER 430
1 2 3 4 5 6 7 8
Source de consigne interne 3400_PIDMOP.vsd Diagramme fonctionnel
- 3400 -
Potentiomètre moteur PID (PID-MOP) 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Fréq.coupure f_off Tp.Toff(cou.varia
0.00 ... 10.00 [Hz] 0 ... 10000 [ms]
Frein serré
P2167.D (1.00) P2168.D (10)
(lors du freinage)
Edition 12/02
CO/BO: mot état 2

T 0 r0053
6SE6400-5AF00-0DP0
1 1 r0053 .1
|f_act| >= P2167 (f_off) f_act
CO/BO:mt.ét.1 mon.
0
& r2197
r2197 .5
Pas de frein de sélectionné
Fréquence min.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)

CO/BO: mot état 2
1
|f_act| > P1080 (f_min) f_act r0053
r0053 .2
{ 0
CO/BO:mt.ét.1 mon.
r2197
Cons.tps fil.de v r2197 .0
0 ... 1000 [ms] Hyst. fréq. f_hys
P2153.D (5) 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00) CO/BO: mot état 2
1
I_act 0 T r0053
|I_act| >= P2170 (I_seuil)
r0053 .3
0
CO/BO:mt.ét.1 mon.
Cour.seuil I,seuil r2197
Temp. pour courant r2197 .8
0.0 ... 400.0 [%]
0 ... 10000 [ms]
P2170.D (100.0) Cour.seuil I,seuil P2171.D (10)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
CO/BO:mt.ét.2 mon.
1
I_act 0 T r2198
|I_act| < P2170
r2198 .8
0
Temp. pour courant

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fonctions technologiques 4100_SW21.vsd Diagramme fonctionnel
- 4100 -
Contrôle 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
205
Fréq. de seuil f1
206
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
CO/BO: mot état 2

1 T 0
|f_act| > P2155 (f_1) f_act r0053
r0053 .4
0 Fréq. de seuil f1
{
0.00 ... 650.00 [Hz] CO/BO:mt.ét.1 mon.
P2155.D (30.00) r2197
Cons.tps fil.de v Temp. seuil fréq. r2197 .2
0 ... 1000 [ms] 0 ... 10000 [ms]
Hyst. fréq. f_hys P2156.D (10)
P2153.D (5) 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: mot état 2

P2150.D (3.00) 1
T 0 r0053
|f_act| <= P2155 (f_1)
r0053 .5
0
{
CO/BO:mt.ét.1 mon.
0 r2197
Temp. seuil fréq. r2197 .1
0 ... 10000 [ms]
Hyst. fréq. f_hys
P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: mot état 2
1 P2150.D (3.00)
f_act + r0053
f_act >= f_cons
_ r0053 .6
0
{
CO/BO:mt.ét.1 mon.
1 0 r2197
r2197 .4
-1 Hyst. fréq. f_hys
f_set 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: mot état 1
P2150.D (3.00) 1
r0052
f_act > 0 r0052 .14
0
{
CO/BO:mt.ét.1 mon.
Temp. pour Vcc
0 ... 10000 [ms] r2197
P2173.D (10) r2197 .3
Hyst. fréq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO: mot état 2
1 P2150.D (3.00)
|Vdc_act| < P2172 Vdc_act T 0 r0053
r0053 .7
0 Temp. pour Vcc
0 ... 10000 [ms] CO/BO:mt.ét.1 mon.
P2173.D (10) r2197
r2197 .9
Tens.-s.cir.inter. CO/BO: mot état 2
MICROMASTER 430
0 ... 2000 [V] 0 T r0053
|Vdc_act| > P2172 P2172.D (800) r0053 .8
CO/BO:mt.ét.1 mon.
r2197
r2197 .10
1 2 3 4 5 6 7 8
Fonctions technologiques 4110_SW22.vsd Diagramme fonctionnel
- 4110 -
Contrôle 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Edition 12/02
6SE6400-5AF00-0DP0
T intégr.régul.Vcc
0.1 ... 1000.0 [ms]
P1251.D (40.0)
Gain du rég. Vcc T dif. régul.Vcc
0.00 ... 10.00 0.0 ... 1000.0 [ms]
Config.régulat.Vcc P1250.D (1.00) P1252.D (1.0) CO/BO: ét.cde mot.
1
0 ... 1 r0056

Limit.sortie régul
P1240.D (1) 0.00 ... 600.00 [Hz] r0056 .14
P1253.D (10.00)
CO: tens.circ.int. [V]
r0070 1,3
f(VDC)
– 0 FP 6100
0,2
CO: Niv.MEM Vccmax [V]

r1242
Fact. dyn. Vcc max
10 ... 200 [%]
P1243.D (100)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fonctions technologiques 4600.vsd Diagramme fonctionnel
- 4600 -
Contrôle Vdc_max 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
207
3 éléments AND avec 2 entrées 3 éléments OR avec 2 entrées
208
P2800 P2801[0] P2800 P2801[3]
P2810 P2816
Index0 Index0
r2811 r2817
Index1
& Index1
1
P2800 P2801[1] P2800 P2801[4]
P2812 P2818
Index0 Index0
r2813 r2819
Index1
& Index1 1
P2800 P2801[2] P2800 P2801[5]
P2814 P2820
Index0 Index0
r2815 r2821
Index1
& Index1
1
3 éléments XOR avec 2 entrées 3 éléments NOT avec 1 entrée

P2800 P2801[6]
P2800 P2801[9]
P2822
P2828
Index0
=1 r2823 Index0 r2829
Index1 1
P2800 P2801[7] P2800 P2801[10]
P2824
P2830
Index0 A C
=1 r2825 Index0 r2831
Index1 1
P2800 P2801[8] P2800 P2801[11]
MICROMASTER 430
P2826 P2832
Index0 Index0 r2833
=1 r2827 1
Index1
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocs libres 4800_FreeBlocks1.vsd Diagramme fonctionnel
- 4800 -
Eléments AND, OR, XOR et NOT 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
2 D FlipFlops 3 RS FlipFlops
P2800 P2801[12]
P2800 P2801[14]
Edition 12/02
P2834 SET (Q=1)

Index P2840
0
Index SET
D Q r2835 Index0 Q r2841
6SE6400-5AF00-0DP0
1 (Q=1)
Index2 Index1
Index3
RESET
STORE (Q=0) Q r2842
POWER ON 1
Q r2836
RESET (Q=0)
P2800 P2801[15]

POWER 1
ON P2843
SET
Index0 (Q=1) Q r2844
Index1
RESET
1 (Q=0) Q r2845
POWER ON
P2800 P2801[13]
P2837 SET (Q=1)

Index0
Index1 D Q r2838
Index2 P2800 P2801[16]
Index3
STORE P2846
SET
Q r2839 Index0 (Q=1) Q r2847
Index1
RESET (Q=0)
RESET
(Q=0) Q r2848
POWER ON 1
POWER 1
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
- 4810 -
FlipFlops 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
209
210
4 temporisateurs 0 … 6000.0 s
P2850 (0.000) P2851(0) P2860 (0.000) P2861(0)

P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
OFF Delay OFF Delay

1 1
0 T 0 T
P2849 P2859
Index
Index Index
Index
ON/OFF Delay r2852 ON/OFF Delay r2862
0 0 2 0 0 2
T T T T
1 r2853 1 r2863
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 T 3
T
P2855 (0.000) P2856(0) P2865 (0.000) P2866(0)

P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
OFF Delay OFF Delay

1 1
0 T 0 T
P2854 P2864
Index
Index Index
Index
ON/OFF Delay r2857 ON/OFF Delay r2867
0 0 2 0 0 2
T T T T
1 r2858 1 r2868
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
T 3 T 3
MICROMASTER 430
1 2 3 4 5 6 7 8
- 4820 -
Temporisateurs 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
2 additionneurs avec 2 entrées (1 mot) 2 soustracteurs avec 2 entrées (1 mot) 2 multiplicateurs (1 mot)
P2800 P2802[4] P2800 P2802[6] P2800 P2802[8]
P2869 P2873 P2877

x 200 % x x 200 %
Index0 200 % Index0
Edition 12/02
1 Index0 1 1
x r2870 x r2874 x r2878
Index1 2 Index1 2 Index1 2
-200 % -200 % -200 %
x1 + x2 x1 - x2 x1 x2
6SE6400-5AF00-0DP0
100%
P2800 P2802[5] P2800 P2802[7]

P2800 P2802[9]
P2871 P2875
x 200 % x 200 %
Index0 Index0 P2879
1 1 x
x r2872 x r2876 200 %
Index1 Index1 Index0 1
2 -200 % 2 -200 % x r2880
x1 + x2 x1 - x2
Index1 2 -200 %
x1 x2

100%
2 diviseurs (1 mot) Comparaison de mot Réglage connecteur en %
P2800 P2802[10] P2800 P2802[12] P2889

P2881 P2885 P2890
x 200 % x
Index0 Index
1 1
x r2882 0 x CMP r2886
Index1 Index
2 -200 % 2
1
x1 100% Out = x1 ≥ x2
x2
P2800 P2802[13]
P2800 P2802[11] P2887

Index x
P2883 0 1
Index x CMP r2888
x 200 %
Index0 1 2
1
x r2884 Out = x1 ≥ x2
Index1 2 -200 %
x1 100%
x2
1 2 3 4 5 6 7 8
- 4830 -
Additionneurs, soustract., multiplicat., diviseurs Comparateurs, réglage en % 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
211
212
CI: cons. princ.
P1070.C
(755:0)
CI: norm.cons.pr.
P1071.C CO: cons.tot.fréq. [Hz]
(1:0) r1078
+
0
+ AFM RFG Contrôle V/f
BI: bloq.cons.add. 1
MOD
P1074.C 0 1
(0:0)
CI: norm.cons.add.
P1076.C
(1:0)
CI: cons. addit.
P1075.C
(0:0)
Identification du moteur
CI: srce ajus. PID

P2254.C
(0:0)
Régulateur
CI: consigne PID r2294
PID
P2253.C CO: sortie PID [%]
(2250:0)
CI: Mesure PID
P2264.C
(755:1)
BI: lib.rég. PID
P2200.C
(0:0)
MICROMASTER 430
1 2 3 4 5 6 7 8
Vue d'ensemble 5000_Overview.vsd Diagramme fonctionnel
- 5000 -
Canal de consigne et contrôle du moteur 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Fact. gain cal.PI Gain prop. PID
0.00 ... 100.00 0.000 ... 65.000
P2256 (100.00) P2280 (3.000)
Tps mont. cons.PID
CI: srce ajus. PID Temps intégral PID
0.00 ... 650.00 [s]
P2254.C Cons.PID cons. tps Type de régul. PID 0.000 ... 60.000 [s]
P2257 (1.00)
(0:0) 0.00 ... 60.00 [s] 0 ... 1 P2285 (0.000)
Edition 12/02
P2261 (0.00) P2263 (0)
CI: consigne PID Kp Tn y
6SE6400-5AF00-0DP0
P2253.C + 0
(2250:0) + d +
dt x
+ 1 +
-
Fact.gain cons.PID CO: consigne PID CO: Cons.PID filt. r2294
0.00 ... 100.00 CO: sortie PID
r2260 r2262
P2255 (100.00) PID deriv. time
Tps desc. cons. P
0.000 ... 60.000 [s] r2273
0.00 ... 650.00 [s]
P2274 (0.000)
P2258 (1.00) CO: erreur PID

Val. max. mes. PID
Mes.PID cons. tps -200.00 ... 200.00 [%]
0.00 ... 60.00 [s] P2267 (100.00) Gain app. mes. PIDSél.fonct.mes. PID
P2265 (0.00) 0.00 ... 500.00 0 ... 3
y P2269 (100.00) P2270 (0)
CI: Mesure PID
P2264.C
x
(755:1)
r2266 r2272
CO: Mes. PID filt. [%] CO: Mes. PID norm. [%]
Type transduc. PID
0 ... 1
Val. min. mes. PID
P2271 (0)
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00) Lim.sup.sortie PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
Tps mont./desc.lim
0.00 ... 100.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%]
P2293 (1.00) P2292 (0.00)
P2200 = BI: activation régulateur PID
P2251 = PID mode (0 = PID comme consigne, 1 = PID comme compensation)
P2350 = activation autotuning PID

P2354 = temporisation autotuning PID
P2355 = offset autotuning PID
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigne 5100_PID.vsd Diagramme fonctionnel
- 5100 -
Régulateur PID 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
213
214
Fréq. occultée 2 Fréq. occultée 4
0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092 (0.00) P1094 (0.00)
Fréq. occultée 1 Fréq. occultée 3

0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
Fréquence max.
P1091 (0.00) P1093 (0.00)
BI: inh.cs.fq. nég 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1110 P1082 (50.00)
(0:0)
fOUT Cons. fréq. maxi [Hz]
BI: inversion r1084
CO: cons.tot.fréq. [Hz] P1113
r1078 (722:1) y
1
Empty_fr 0 0 x
RFG
Empty_fr 0
Bande
-1 1
1
passante
Pas d'évaluation avec PID
CO: sortie PID [%] Fréquence de saut r1119
r2294 CO:Cs.fréq.a.GRam.
fIN
P2200
Fréquence min.
r1114
0.00 ... 650.00 [Hz]
CO:cg.fr.apr.ct.d. Bande fréq. occul. P1080 (0.00)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101 (2.00)
MICROMASTER 430
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigne 5200_AFM.vsd Diagramme fonctionnel
- 5200 -
Modifications de fréquence supplémentaires (AFM) 01.07.2002 V1.17 MICROMASTER 420
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Edition 12/02
Tps lis.ini. mont. Tps lis.fin. mont. Tps lis.ini. desc. Tps lis.fin. desc.
6SE6400-5AF00-0DP0
0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00) P1131.D (0.00) P1132.D (0.00) P1133.D (0.00)
Type de lissage
0 ... 1
f
P1134.D (0)

de AFM 1
0
CO:Cs.fréq.a.GRam. [Hz] fx fy 1
0
r1119 0
1
0
0 CO: Csg.fréq.ap. G [Hz]
r1170
BI:démar.gén rampe Régulateur
P1141.C Imax
(image arrêtée et)
(1:0) t
arrêt RFG P1130 P1131 P1132 P1133
BI:lib.Gen.rmp.csg
P1142.C
Mettre RFG à l'arrêt
(1:0)
BI:libér.gén.rampe
P1140.C
(1:0) 1 = activer RFG
0 = régler RFG sur zéro fy = 0
1
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigne 5300_RFG.vsd Diagramme fonctionnel
- 5300 -
Générateur de rampe 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
215
216
P1200 P1240 P1335 P1338
Démarrage Régulateur Compensation Amortissement
au vol Vdmax du glissement de la résonance
CO: cons.tot.fréq. [Hz]
r1078 CO: fréq. sortie

r0024
f(VDC)
FP 4600
actif
actif
SUM 0
+ + −
Régulateur PID AFM RFG
1 + + Sortie de fréquence
au modulateur
r2294 r1119 r1170 r0063 n/f(max) +
réserve de contrôle
CO: sortie PID CO:Cs.fréq.a.GRam. CO: Csg.fréq.ap. G CO: Act. fréquence
P2200
Température du moteur
Température de l'inverseur Rég. fréquence CO:sor.fr.rég.Imax
i2t inverseur Imax r1343
P1340
Fact. surch. mot. Consigne régulateur Imax
P1341
10.0 ... 400.0 [%]
Rég. tension Imax CO:sor.te.rég.Imax
P0640.D (110.0) r0067
− + P1345 r1344
CO: lim.cour.mot. [A] P1346
Courant nom.moteur
0.01 ... 10000.00 [A] Réaction de courant
P0305.D (3.25)
CI: V(consigne) r0068
P1330.C CO: courant moteur [A] Mode de commande
P1350
(0:0) 0 ... 23
Amorçage
P1300.D (1) CO: tens. sortie
en tension
r0025
P1300 19 −
caractéristique V/f
+ + Sortie de tension au
FCC modulateur
+
MICROMASTER 430
Augmentation de la
tension
P1310 ... P1312
1 2 3 4 5 6 7 8
Contrôle V/f 6100_V_f.vsd Diagramme fonctionnel
- 6100 -
Vue du contrôle V/f 05.08.2002 V2.0 MICROMASTER 430
6SE6400-5AF00-0DP0
Edition 12/02
Edition 12/02 Alarmes
3 Alarmes
3.1 Codes de défauts
En cas de défaillance, le variateur se coupe et un code de défaut est affiché.
REMARQUES
Pour réinitialiser le code de défaut, une des trois méthodes énumérées ci-dessous
peut être utilisée :
1. Séquencer l’alimentation à la commande.
2. Appuyer sur le bouton situé sur le BOP ou l’AOP.
3. Via l’entrée numérique 3 (réglage par défaut).
Les messages d'erreur sont sauvegardés dans le paramètre r0947 avec leurs
numéros de code (p. ex. F0003 = 3). La valeur de défaut appartenante figure dans le
paramètre r0949. Si un défaut n'a pas de numéro de défaut, c'est la valeur 0 qui sera
inscrite. Il est également possible de lire quand un défaut (r0948) est apparu ainsi que
le nombre de messages d'erreur (P0952) sauvegardés dans le paramètre r0947.
F0001 Surintensité ARRÊT2

Cause
! La puissance du moteur (P0307) ne correspond pas à celle du variateur (P0206)
! Les raccordements moteur sont trop longs
! Court-circuit moteur
! Défauts à la terre
Diagnostic & Elimination
Vérifier les points suivants :
! La puissance du moteur (P0307) doit correspondre à celle du variateur (P0206).
! Les limites de longueur de câbles ne doivent pas être dépassées.
! Moteur et câble moteur ne doivent présenter ni courts-circuits ni défauts à la terre
! Les paramètres moteur doivent correspondre au moteur utilisé
! La valeur de résistance statorique (P0350) doit être correcte
! Le moteur ne doit être ni calé ni surchargé
! Augmenter le temps de rampe
! Diminuer le niveau de surélévation (commande U/f: P1311 & P1312, régulation vectorielle: P1610 &
P1611)
F0002 Surtension ARRÊT2

Cause
! DC-link controller disabled (P1240 = 0)
! La tension du circuit intermédiaire (r0026) dépasse le seuil de sensibilité (P2172)
! Soit la tension réseau est trop élevée, soit le moteur fonctionne en mode "génératrice". Le mode
"génératrice" peut être dû à des descentes trop rapides ou à l'entraînement du moteur par une charge
active.
! La tension réseau (P0210) doit être comprise dans les limites indiquées sur la plaque signalétique.
! Le régulateur de tension du circuit intermédiaire doit être activé (P1240) et correctement paramétré.
! Le temps de descente (P1121) doit correspondre à l'inertie de la charge.
! La puissance de freinage requise doit être comprise dans les limites spécifiées.
NOTA
Une inertie supérieure requiert des temps de rampe plus longs ; faute de quoi, la résistance de freinage doit
être appliquée.
F0003 Sous-tension ARRÊT2

Cause
! Coupure de l'alimentation réseau.
! Cycle de charge hors des limites spécifiées.
! Le réseau ne doit pas présenter de creux de tension ni de coupures temporaires.
! Tampon cinétique déverrouillé (P1240 = 2)

6SE6400-5AF00-0DP0 217
Alarmes Edition 12/02
F0004 Surchauffe du variateur ARRÊT2

Cause
! Mauvaise ventilation
! La température ambiante est trop élevée.
! Les états de charge et le cycle de charge doivent être appropriés
! Le ventilateur tourne-t-il lorsque le variateur est actif?
! La fréquence de découpage (P1800) doit être réglée sur sa valeur par défaut
! La température ambiante ne doit pas être supérieure à celle spécifiée pour le variateur
Signification supplémentaire pour la variante MM440 FX & GX:
Valeur de défaut = 1: Surtempérature redresseur
= 2: Température ambiante admissible
= 3: Surtempérature boîte électronique
F0005 I2t variateur ARRÊT2

Cause
! Le variateur est surchargé.
! Cycle de charge excessif.
! La puissance du moteur (P0307) dépasse celle du variateur (P0206).
! Le cycle de charge doit être compris dans les limites spécifiées.
! La puissance du moteur (P0307) doit correspondre à celle du variateur (P0206)
F0011 Surchauffe du moteur ARRÊT1

Cause
Le moteur est surchargé
! Le cycle de charge doit être correct
! L'échauffement nominal du moteur (P0626-P0628) doit être correct
! Le niveau d'alarme de surchauffe moteur(P0604) doit être adapté
Si P0601 = 0 ou 1, vérifier les points suivants:
! Les données du moteur sont-elles correctes (plaque signalétique)? Non: mise en service rapide
! Valeurs de température exactes par identification moteur (P1910=1)
! Le poids du moteur est-il correct (P0344)?
! P0626, P0627, P0628 permettent de modifier la surtempérature admissible si le moteur n'est pas un
moteur Siemens standard
Si P0601 = 2, vérifier les points suivants:
! La température figurant dans r0035 est-elle vraisemblante?
! Y a-t-il une sonde de température KTY84? (d'autres ne sont pas compatibles)
F0012 Signal de température variateur perdu ARRÊT2

Cause
Rupture de fil dans la sonde de température variateur (radiateur
F0015 Signal de température moteur perdu ARRÊT2

Cause
Sonde de température moteur coupée ou en court-circuit. Si une perte de signal est détectée, la
surveillance de température commute sur le contrôle par image thermique du moteur.
F0020 Absence de phase réseau ARRÊT2

Cause
Apparition d'une erreur si l'une des trois phases d'entrée est absente alors que des impulsions sont validées
et il y a présence de charge
Vérifier les raccords de puissance.

218 6SE6400-5AF00-0DP0
F0021 Défaut à la terre ARRÊT2

Cause
Un défaut survient si la somme des courants de phase dépasse 5 % du courant nominal du variateur.
NOTA
Ce défaut survient uniquement sur des variateurs possédant 3 capteurs de courant (Tailles D à F & FX, GX)
F0022 Défaut partie puissance ARRÊT2

Cause
Cette erreur (r0947 = 22 et r0949 = 1) est due à une/un:
(1) surintensité circuit intermédiaire = court-circuit IGBT
(2) court-circuit hacheur
(3) défaut à la terre
(4) mauvais embrochage de la carte I/O Board
! Tailles A à C (1),(2),(3),(4)
! Tailles D à E (1),(2),(4)
! Tailles F (2),(4)
Tous ces défauts étant affectés au même signal de la partie puissance il est impossible d'établir lequel est
réellement survenu.
MM440 variante FX & GX:
! Défaut UCE décelé (r0947 = 22 et valeur de défaut r0949 = 12, 13 ou 14, en fonction de UCE).
! Erreur de lecture bus I2C (r0947 = 22 et valeur de défaut r0949 = 21). Le réseau doit être commuté sur
ARRÊT/MARCHE.
Vérifier la carte I/O Board, elle doit être correctement embrochée
F0023 Erreur de sortie ARRÊT2

Cause
Une phase de moteur n'est pas raccordée
F0030 Panne de ventilateur ARRÊT2

Cause
Le ventilateur ne fonctionne plus
! L e défaut ne peut être masqué lorsque le module optionnel (AOP ou BOP) est connecté.
! Un nouveau ventilateur est nécessaire.
F0035 Redémarrages après n ARRÊT2

Cause
Le nombre de redémarrages dépasse par le haut la valeur du paramètre P1211
F0041 Echec d'identification des données moteur ARRÊT2

Cause
L'identification des données moteur a échoué.
Valeur de défaut = 0: absence de charge
1: limite de courant atteinte durant l'identification
2: résistance statorique identifiée inférieure à 0,1 % ou supérieure à 100 %.
3: résistance rotorique identifiée inférieure à 0,1 % ou supérieure à 100 %
4: réactance statorique identifiée inférieure à 50 % et supérieure à 500 %
5: réactance principale identifiée inférieure à 50 % et supérieure à 500 %
6: constante de temps du rotor inférieure à 10 ms ou supérieure à 5 s
7: réactance de fuite totale identifiée inférieure à 5 % et supérieure à 50 %
8: réactance de fuite statorique identifiée inférieure à 25 % et supérieure à 250 %
9: inductance de fuite rotorique identifiée inférieure à 25 % et supérieure à 250 %
20: tension de fonctionnement IGBT identifiée inférieure à 0,5 V ou supérieure à 10 V
30: régulateur de courant à la limite de tension
40: incohérence du jeu de données identifié, au moins une identification a échoué
Pourcentages basés sur l'impédance Zb = Vmot,nom / (racine de 3) / Imot,nom
! Valeur de défaut = 0: Vérifier que le moteur est raccordé au variateur
! Valeur de défaut = 1-40: Vérifier si les données du moteur sous P0304 à P0311 sont correctes
Vérifier le type de câblage requis pour le moteur (étoile, triangle).

6SE6400-5AF00-0DP0 219
F0042 Erreur lors de l'optimisation du régulateur de vitesse ARRÊT2

Cause
Erreur lors de l'optimisation du régulateur de vitesse de rotation (P1960)
Valeur de défaut = 0: débordement temporel lors de l'attente de la vitesse de rotation stabilisée
= 1: absence de valeurs appropriées lors de la lecture
F0051 Défaut EEPROM des paramètres ARRÊT2

Cause
Echec de lecture ou d'écriture durant la sauvegarde de paramètres en mémoire rémanente.
! Restauration des réglages usine et reparamétrage
! Contacter le service Customer Service / Service Clients
F0052 Défaut partie puissance ARRÊT2

Cause
Echec de lecture des informations de la partie puissance ou données invalides.
Défaut matériel, contacter le service Customer Service / Service Clients
F0053 Défaut EEPROM des E/S ARRÊT2

Cause
Echec de lecture des informations de l'EEPROM des E/S ou données invalides.
! Vérifier les données
! Remplacer la carte d'E/S
F0054 Carte I/O Board erronée ARRÊT2

Cause
! La carte I/O Board en place est une carte erronée
! Pas d'ID de carte I/O Board de trouvée, absence de données
! Vérifier les données
! Remplacer la carte I/O Board
F0060 Timeout Asic ARRÊT2

Cause
Défaillance de communication interne
! Si le défaut persiste, remplacer le variateur
! Contacter le service après-vente
F0070 Erreur de consigne CB ARRÊT2

Cause
Aucune consigne reçue de la CB (carte de communication) pendant le délai de télégramme
Vérifier la CB et le partenaire de communication
F0071 Erreur de consigne USS (liaison BOP) ARRÊT2

Cause
Aucune consigne reçue d'USS pendant le délai de télégramme
Vérifier le maître USS
F0072 Erreur de consigne USS (liaison COMM) ARRÊT2

Cause
Aucune consigne reçue d'USS pendant le délai de télégramme
Vérifier le maître USS

220 6SE6400-5AF00-0DP0
F0080 Signal d'entrée analogique perdu ARRÊT2

Cause
! Rupture de fil
! Signal en dehors des limites spécifiées
F0085 Défaut externe ARRÊT2

Cause
Défaut externe déclenché p. ex. via les entrées du bornier
Désactiver p. ex. l'entrée de déclenchement de défaut
F0090 Perte du signal du capteur ARRÊT2

Cause
Signal de capteur perdu
! Y a-t-il un capteur de vitesse de monté? Non: ajuster P0400 = 0 et sélectionner le mode de
fonctionnement: régulation vectorielle sans capteur (P1300 = 20 ou 22)
! Les liaisons entre le capteur et le variateur
! Est-ce que le capteur est défectueux? (sélectionner P1300 = 0, fonctionnement à vitesse fixe, vérifiez le
signal du capteur dans r0061)
! Augmenter le seuil de signalisation du capteur dans P0492
F0101 Débordement de pile ARRÊT2

Cause
Erreur logicielle ou défaillance du processeur
Exécuter les routines d'auto-test
F0221 Mesure inférieure à la valeur min. ARRÊT2

Cause
Mesure inférieure à la valeur minimale P2268.
! Modifier la valeur de P2268.
! Ajuster le gain de la boucle de réaction.
F0222 Mesure supérieure à la valeur max. ARRÊT2

Cause
Mesure supérieure à la valeur maximale P2267.
! Modifier la valeur de P2267.
! Ajuster le gain de la boucle de réaction.
F0450 Echec tests intégrés (BIST) ARRÊT2

Cause
Valeur de défaut = 1: Certains tests de la partie puissance ont échoué
2: Certains tests du tableau de commande ont échoué
4: Certains tests fonctionnels ont échoué
8: Certains tests du module d'E/S ont échoué. (MM 420 uniquement)
16: Le contrôle de RAM interne a échoué à la mise sous tension
Erreur matérielle, contacter le service Customer Service / Service Clients

6SE6400-5AF00-0DP0 221
F0452 Détection défaillance de courroie ARRÊT2

Cause
Les états de charge du moteur indiquent un défaut mécanique ou une défaillance de courroie.
! Pas de rupture, grippage ou obstruction du train d'entraînement.
! Bon fonctionnement du capteur de vitesse externe, si en usage.
P2192 (temporisation surveillance du couple résistant)
! 3. Lorsqu'il y a utilisation d'une plage de vitesse de rotation, vérifier:
P2182 (surv. couple résistant, seuil fréqu. 1)
P2185 (surv. couple rot. 1 supér.)
P2186 (surv. couple rot. 1 infér.)
P2192 (temporisation surv. couple résistant)
3.2 Codes d'alarmes

Les messages d'alarme sont sauvegardés dans le paramètre r2110 avec leur numéro
de code (z. B. A0503 = 503) et peuvent y être lus.
A0501 Limitation de courant

Cause
! La puissance du moteur (P0307) ne correspond pas à celle du variateur (P0206)
! Les raccordements du moteur sont trop longs
! Défauts à la terre
! La puissance du moteur (P0307) doit correspondre à celle du variateur (P0206).
! Les limites de longueur de câbles ne doivent pas être dépassées.
! Moteur et câble moteur ne doivent présenter ni courts-circuits ni défauts à la terre
! Les paramètres moteur doivent correspondre au moteur utilisé
! La valeur de résistance statorique (P0350) doit être correcte
! Le moteur ne doit être ni calé ni surchargé
! Augmenter le temps de rampe
! Diminuer le niveau de surélévation (commande U/f : P1311 & P1312, régulation vectorielle: P1610 &
P1611)
A0502 Limite de surtension

Cause
! La limite de surtension est atteinte.
! Cette alarme peut survenir pendant la descente si le régulateur de tension du circuit intermédiaire est
activé (P1240 = 0).
! Le régulateur de tension du circuit intermédiaire doit être activé (P1240) et correctement paramétré.
! Le temps de descente (P1121) doit correspondre à l'inertie de la charge.
! La puissance de freinage requise doit être comprise dans les limites spécifiées.
A0503 Limite de sous-tension

Cause
! Coupure de l'alimentation réseau
! La tension réseau (P0210) et donc la tension du circuit intermédiaire (R0026) sont sous la limite
spécifiée (P2172).
! Le réseau ne doit pas présenter de creux de tension ni de coupures temporaires.
! Tampon cinétique déverrouillé (P1240 = 2)

222 6SE6400-5AF00-0DP0
A0504 Surchauffe du variateur

Cause
Dépassement du seuil d'alarme de température variateur-dissipateur thermique (P0614); il en résulte une
réduction de la fréquence impulsionnelle et/ou de la fréquence de sortie (en fonction du paramétrage dans
(P0610).
! Les états de charge et le cycle de charge doivent être appropriés
! Le ventilateur tourne-t-il lorsque le variateur est actif?
! La fréquence de découpage (P1800) doit être réglée sur sa valeur par défaut
! La température ambiante ne doit pas être supérieure à celle spécifiée pour le variateur
A0505 I2t variateur

Cause
Dépassement du seuil d'alarme (P0294) d'où réduction de la fréquence de sortie et/ou de la fréquence
impulsionnelle si paramétrée (P0610 = 1).
! Le cycle de charge doit être compris dans les limites spécifiées.
! La puissance du moteur (P0307) doit correspondre à celle du variateur (P0206)
A0511 Surchauffe moteur I2t

Cause
! Le moteur est surchargé.
! Le cycle de charge est trop élevé.
Vérifier, indépendamment du type de surveillance thermique:
! Le cycle de charge doit être correct
! L'échauffement nominal du moteur (P0626-P0628) doit être correct
! Le niveau d'alarme de surchauffe moteur(P0604) doit être adapté
Si P0601 = 0 ou 1, vérifier les points suivants:
! Les données du moteur sont-elles correctes (plaque signalétique)? Non: mise en service rapide
! Valeurs de température exactes par identification moteur (P1910=1)
! Le poids du moteur est-il correct (P0344)?
! P0626, P0627, P0628 permettent de modifier la surtempérature admissible si le moteur n'est pas un
moteur Siemens standard
Si P0601 = 2, vérifier les points suivants:
! La température figurant dans r0035 est-elle vraisemblante?
! Y a-t-il une sonde de température KTY84? (d'autres ne sont pas compatibles)
!
A0522 Dépassement temporel lors de la lecture de l'I2C

Cause
La scrutation cyclique des valeurs UCE et des données de puissance via le bus I2C (MM440 variante FX &
GX) est perturbée.
A0523 Erreur de sortie

Cause
Un raccordement de moteur n'est pas branché
A0535 Résistance de freinage chaude

! Augmentation du cycle de charge P1237
! Augmentation du temps de retour P1121
A0541 Identification des données moteur active

Cause
Identification des données moteur (P1910) sélectionnée ou en cours
A0542 Optimisation du régulateur de vitesse de rotation active

Cause
Optimisation du régulateur de vitesse de rotation (P1960) sélectionnée ou actuellement active

6SE6400-5AF00-0DP0 223
A0590 Avertissement Absence de signaux du capteur de vitesse

Cause
Absence de signaux du capteur de vitesse; le variateur a commuté sur la régulation vectorielle sans
capteur.
Arrêter le variateur et
! vérifier le capteur de vitesse; si aucun capteur n'est en place, ajuster P0400 = 0 puis sélectionner le
mode de fonctionnement: régulation vectorielle sans capteur (P1300 = 20 ou 22)
! vérifier les raccordements du capteur
! vérifier le bon fonctionnement du capteur (ajuster P1300 = 0 et une vitesse de rotation fixe, vérifier le
signal du capteur dans r0061
! augmenter la tolérance admissible de la vitesse de rotation dans P0492
A0600 Alarme de dépassement sys.ex. temps réel
A0700 Alarme CB 1
Cause
Spécifique à la CB (carte de communication)
Voir manuel utilisateur de la CB
A0701 Alarme CB 2
Cause
A0702 Alarme CB 3
Cause
A0703 Alarme CB 4
Cause
A0704 Alarme CB 5
Cause
A0705 Alarme CB 6
Cause
A0706 Alarme CB 7
Cause

224 6SE6400-5AF00-0DP0
A0707 Alarme CB 8
Cause
A0708 Alarme CB 9
Cause
A0709 Alarme CB 10
Cause
A0710 Erreur de communication CB

Cause
Plus de communication avec la CB (carte de communication)
Vérifier les composantes matérielles de la CB
A0711 Erreur de configuration CB

Cause
La CB (carte de communication) signale une erreur de configuration.
Vérifier les paramètres de la CB
A0910 Régulateur Vdc-max coupé

Cause
Etant incapable de maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0026) dans les limites spécifiées (P2172),
le régulateur Vcc-max a été désactivé.
! Survient si la tension réseau (P0210) est trop élevée en permanence.
! Survient si le moteur est entraîné par une charge active, provoquant son fonctionnement en
génératrice.
! Survient à des inerties très élevées de la charge, pendant la descente.
! La tension d'entrée (P0756) doit être comprise dans la plage spécifiée.
! La charge doit correspondre.
A0911 Régulateur Vcc-max actif

Cause
Le régulateur Vcc-max est actif, les temps de descente seront augmentés automatiquement pour maintenir
la tension du circuit intermédiaire (r0026) dans les limites spécifiées (P2172).
A0912 Régulateur Vcc-min actif

Cause
Le régulateur Vcc-min sera activé si la tension du circuit intermédiaire (r0026) chute sous le niveau
minimum (P2172). L'énergie cinétique du moteur sert à égaliser la tension du circuit intermédiaire,
provoquant la décélération du variateur ! De brèves coupures réseau ne conduisent pas nécessairement à
un déclenchement pour cause de sous-tension.
A0920 Paramètres d'entrée analogiques incorrects

Cause
Les paramètres des entrées analogiques ne doivent pas être réglés sur des valeurs identiques, car ceci
produirait des résultats illogiques.
Valeur de défaut = 0: réglages des paramètres de sortie identiques
1: réglages des paramètres d'entrée identiques
2: réglages des paramètres d'entrée non adaptés au type de CAN

6SE6400-5AF00-0DP0 225
A0921 Paramètres de sortie analogiques incorrects

Cause
Les paramètres des sorties analogiques ne doivent pas être réglés sur des valeurs identiques, car ceci
produirait des résultats illogiques.
Valeur de défaut = 0: réglages des paramètres de sortie identiques
1: réglages des paramètres d'entrée identiques
2: réglages des paramètres d'entrée non adaptés au type de CNA
A0922 Aucune charge appliquée au variateur

Cause
Aucune charge n'est appliquée au variateur.
Il se peut donc que certaines fonctions n'opèrent pas comme dans un état de charge normal.
A0923 Signaux de marche par à-coups droite et gauche actifs

Cause
Ordres de marche par à-coups à droite et à gauche (P1055/P1056) actifs en même temps. Cette situation
fige la fréquence de sortie du générateur de rampe sur sa valeur actuelle.
A0936 Autotuning PID actif

Cause
Autotuning PID (P2350) sélectionné ou actuellement actif.
A0952 Avertissement Défaillance de courroie

Cause
Les états de charge du moteur indiquent un défaut mécanique ou une défaillance de courroie.
! Pas de rupture, grippage ou obstruction du train d'entraînement.
! Bon fonctionnement du capteur de vitesse externe, si en usage.
P2192 (temporisation de la surveillance du couple résistant)
! Lorsqu'il y a utilisation d'une plage de vitesse de rotation, vérifier:
P2192 (temporisation surv. couple résistant)

226 6SE6400-5AF00-0DP0
Suggestions et / ou corrections
Destinataire Suggestions
Corrections
Siemens AG
Concernant la brochure/le manuel :
Division MICROMASTER 430
Automatisation & Entraînements Liste des paramètres
SD VM 4
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Allemagne
Suggestions concernant la documentation technique_ Documentation utilisateur

Expéditeur
Nom : N° de référence : 6SE6400-5AF00-0DP0
Date de publication : Edition 12/02
Entreprise/Service Si, à la lecture de cet imprimé, vous
deviez relever des fautes d'impression,
Adresse : nous vous serions très obligés de nous
en faire part en vous servant de ce
formulaire.
Nous vous remercions également de
Téléphone : __________ / toute suggestion et proposition
d'amélioration.
Télécopie : ________ /
Siemens AG
Division Automatisation et Entraînements (A&D)
Dépt. Entraînements standard (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen © Siemens AG, 2002
Allemagne Susceptible de modifications sans préavis
Siemens Aktiengesellschaft N° de référence : 6SE6400-5AF00-0DP0

430 PLi FR 1202

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Valable pour Edition 12/02

Variateur de type SW V2.0

De plus amples informations sont disponibles sur notre site

Paramètres MICROMASTER 430

2 Diagrammes fonctionnel............................................................................. 189

3 Alarmes ...................................................................................................... 219

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER

[indice] indique que le paramètre comporte des indices et spécifie le nombre

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.2 Mise en service rapide (P0010=1)

Mise en service rapide (P0010 = 1)

Restauration des réglages usine

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

Afficheur sept segments

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.3 Jeux de données de commande et du moteur

Jeux de données de commande (CDS)

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

Jeux de données moteur (DDS)

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

N° Désignation du paramètre N° Désignation du paramètre

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

N° Désignation du paramètre N° Désignation du paramètre

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.4 Binector Input-Parameter

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.5 Connector Input-Parameter

1.6 Binector Output-Parameter

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.7 Connector Output Parameter

1.8 Connector/Binector Output-Parameter

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

1.9 Descriptif des paramètres

r0000 Visualisation de grandeurs Min: - Niveau:

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

P0005[3] Sélection grandeur visualisation Min: 2 Niveau:

La consigne et la fréquence actuelle sont affichées alternativement par défaut.

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

P0010 Filtre des paramètres de mise en Min: 0 Niveau:

P0003 (niveau d'accès utilisateur) détermine l'accès aux paramètres.

Si P3900 n'est pas à 0 (0 est la valeur par défaut), il sera automatiquement à 0.

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

P0013[20] Paramètre défini par l'utilisat. Min: 0 Niveau:

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

r0019 CO/BO: mot de commande BOP Min: - Niveau:

MICROMASTER 430 Liste des paramètres

r0027 CO: courant moteur filtré Min: - Niveau:

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r0050 CO: CDS actif Min: - Niveau:

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r0052 CO/BO: mot d'état 1 Min: - Niveau:

r0052 Bit14 "Sens marche moteur: horaire"

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r0053 CO/BO: mot d'état 2 Min: - Niveau:

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