Keb S4

MANUEL APPLICATION
KEB COMBIVERT S4 Taille D / E / G Version 1.4

00.S4.0 EA-K140
Prix : 290,00 F
04/98
Avant de travailler avec cet appareil, vous devez lire les conseils pour la mise en route.
Suivez particulièrement les consignes de sécurité et avertissements. Assurez vous d'avoir
lu la documentation technique Part 1'.
Voir la partie 2 du manuel d'instruction pour les caractéristiques techniques

KEB COMBIVERT S4 Taille D/E
2
Sommaire
1 Généralités ..................................................................................................................... 5
1.1 Protection du variateur contre les interférences ........................................................ 6
1.2 Protection de l'unité électrique contre les interférences ............................................ 6
1.3 Mises en garde ......................................................................................................... 6
2 Installation et Raccordement ................................................................................... 7

2.1 Conditions ambiantes ............................................................................................... 7
2.2 Types de Protection .................................................................................................. 7
2.3 Instructions d'installation ......................................................................................... 7
2.4 Calculs ..................................................................................................................... 8
2.5 Conditions d'installation ........................................................................................... 8
2.6 Caractéristiques techniques ...................................................................................... 9
2.7 Dimensions KEB COMBIVERT S4 ............................................................................ 11
2.8 Raccordement ......................................................................................................... 12
2.8.1 Sommaire ................................................................................................................. 12
2.8.2 Connexion Classe 230V 1-Phase ............................................................................... 14
2.8.3 Connexion Classe 230V/400V 3-Phases ..................................................................... 15
2.8.4 Connexion entrée codeur incrémental/ Emulation (X3) .................................................. 16
2.8.5 Interface SSI pour codeur valeur absolue (Option à X3) .............................................. 16
2.8.6 Connexion Resolver (X4) ........................................................................................... 17
2.8.7 Connexion codeur SIN/COS (Option à X4) ................................................................. 17
2.8.8 Bornier X1 ................................................................................................................ 18
2.8.9 Entrées/Sorties Digitales ........................................................................................... 19
2.8.10 Entrées/Sorties Analogiques ...................................................................................... 19
2.8.11 Sortie relais .............................................................................................................. 20
2.8.12 Tension d'alimentation externe .................................................................................... 20
2.9 Opérateur ................................................................................................................ 21
3 Utilisation du KEB COMBIVERT S4 .............................................................23

3.1 Mode de contrôle niveau 1 : Mode client .................................................................. 24
3.1.1 Définition du paramètre CP ........................................................................................ 25
3.1.2 Réactiver la programmation usine ............................................................................... 25
3.2 Mode de contrôle niveau 2 : Mode application ........................................................ 26
3.3 Mode de contrôle niveau 3: Mode "drive" ................................................................ 29
3.3.1 possibilité du mode drive ........................................................................................... 29
3.3.2 Conditions ................................................................................................................ 29
3.3.3 Affichage et touche ................................................................................................... 29
3.3.4 Affichage consigne / consigne d'entrée ....................................................................... 29
3.3.5 Sélection du sens de rotation ..................................................................................... 30
3.3.6 Start/Stop/RUN ......................................................................................................... 30
3.4 Messages d'erreurs .................................................................................................. 31
4. Organisation des paramètres ........................................................................33

4.1 Programmation de jeux ........................................................................................... 34
4.2 Diagramme de la fonction Software et de la structure de la boucle fermée ............... 34
5 Description des paramètres ..........................................................................37

5.1 Paramètres d'exploitation (ru) .................................................................................. 37
5.2 Paramètres profil vitesse (SP) .................................................................................. 45
5.2.1 Programmation de la valeur pour le mode de positionnement ........................................ 48
3
5.3 Paramètres de protection (Pn) ................................................................................. 49
5.4 Paramètres régulateur de vitesse (CS) ..................................................................... 55
5.5 Ajustement du régulateur de vitesse ........................................................................ 57
5.6 Paramètres contrôle moteur (dS) ............................................................................. 59
5.7 Paramètres moteur (dr) ............................................................................................ 61
5.8 Paramètres utilisateur (ud) ....................................................................................... 63
5.9 Paramètres information (In) ..................................................................................... 67
5.10 Paramètres codeur (EC) ........................................................................................... 69
5.11 Paramètres programmation des jeux (Fr) ................................................................. 73
5.12 Paramètres E/S analogiques (An) ............................................................................ 79
5.13 Paramètres entrées digitales (di) .............................................................................. 83
5.13.1 Exemple d'une sélection de jeu par basculement sur front ............................................ 88
5.14 Paramètres sorties digitales (do) ............................................................................ 89
5.15 Paramètres de seuil (LE) .......................................................................................... 99
5.15.1 Contrôle de maintient ............................................................................................... 101
5.16 Paramètres de synchronisation (Sn) ...................................................................... 103
5.16.1 Accessoires pour la connection Maître-Esclave ........................................................ 104
5.16.2 Exemple d'une paramètrisation pour une opération maître-Esclave ............................. 105
5.16.3 Fonction registre ..................................................................................................... 106
5.17 Paramètres contrôle position (Pc) .......................................................................... 107
5.18 Paramètres définition position (Pd) ....................................................................... 113
5.19 Liste de contrôle pour le module de positionnement ............................................. 115
5.20 Exemple d'une programmation pour un contrôle posi avec 4 positions ................. 116
5.20.1 Liste de pramètre COMBIVIS pour l'exemple de programmation ................................. 118
5.21 Programmation d'une séquence automatique ........................................................ 119
5.22 Recherche point de référence - Exemple 1 ............................................................. 122
5.25 Opération avec un moment d'inertie important ...................................................... 125
5.26 Localisation des défauts dans le module posi ....................................................... 128
5.27 Paramètres assistance ajustement ......................................................................... 129
6 Listes des paramètres AA ........................................................................... 131

6.1 Nouvelles fonctions pour la version 1.4 ................................................................. 131
6.2 Sommaire des paramètres ..................................................................................... 132
4
Généralités
1 Généralités
Ce manuel est valide pour le KEB COMBIVERT S4.
Avant de travailler avec cet appareil, vous devez lire les conseils pour la mise
en service. Suivez particulièrement les consignes de sécurité et avertissements.
assurez vous d'avoir lu la documentation technique Partie 1: 00.00.EMV-K000"!
Les symbols utilisés dans se manuel signifient:
Danger Utilisé lorsque la vie ou la santé de l'utilisateur sont en danger ou si d'importants

dégats peuvent être occasionnés.
Attention
A respecter impérativement!
Précaution destinée à un fonctionnement sûr et sans perturbation.
Information
Remarque, information
5
Généralités
1.1 Protection du variateur contre les interférences electro-

magnétiques
Les entrées de commande et de puissance du variateur de fréquence sont
protégées contre les interférences.
Pour une plus grande efficacité et une meilleure protection contre les
dysfonctionnements, appliquez les points suivants:
– Utilisation de filtre réseau, quand la tension d'alimentation est perturbée par

de gros consommateurs ( équipement de compensation d'énergie réactive,
foyer HF etc.)
– Equiper les éléments de commutation inductif (contacteur, relais, etc...) avec
des éléments anti-parasitants comme varistance, circuit RC ou diode de
protection.
– Câbler en respectant les directives, pour éviter les couplages inductifs et
capacitifs de pics de tension ou intensité.
Des câbles torsadés protègent contre les parasites inductifs, et le blindage
fournit une protection contre les parasites capacitifs. La protection optimale est
obtenue avec des câbles torsadés blindés et lorsque la commande et la
puissance sont bien séparées
1.2 Protection de l'unité électrique contre les interférences
Le servo-control KEB COMBIVERT S4 transmet des ondulations de haute fréquence.

Les mesures suivantes peuvent réduire les interférences des unités électrique qui
sont dans le voisinage du servo-control:
– Installation du KEB COMBIVERT S4 dans un boitier métalique.

– Câbles moteur blindage.
Le blindage doit être connecté au PE du servo-control et au boitier du moteur
(connection blindage extensive. Le blindage ne doit pas être utilisé comme terre.
La continuité du blindage doit être assurée pour une bonne protection.
– Une bonne terre (section du câble : 10 mm2)
– Utilisation de filtre pour la suppression des interférences radio.
1.3 Mises en garde

Pour éviter un vieillissement prématuré et/ou une destruction du variateur de
fréquence KEB COMBIVERT S4, suivre les instructions suivantes!
– Installer un sectionneur entre l'alimentation et le variateur, ainsi le

KEB COMBIVERT S4 peut être coupé indépendamment.
– De fréquente coupures entre le réseau et le variateur ne sont pas
permises
– Une coupure entre le moteur et le variateur pendant le fonctionnement est interdit!
– Le KEB COMBIVERT S4 doit être utilisé dans une ambiance tolérable
(voir condition anbiante).
6
Installation et Raccordement
2 Installation et Connection
2.1 Conditions Ambiante
Altitude sur site max. 2000m. Une réductionde la puissance de 1% tous les 100
m doit être envisagée pour une altitude supérieure à 1000m au dessus du
niveau de la mer, e.g. à 1500m = 95% P nominal est accordée.
Valeur limite max permissible: KEB COMBIVERT S4
Coolant inlet temperature /

température anbiante pendant la
durée de l'opération -10 °C…+45 °C
température de stockage -25 °C…+70°C
température de transport -25 °C…+70°C
humidité relative max. 95%

pas de condensation
(identification "F" DIN 40040)
2.2 Type de Protection
KEB COMBIVERT S4: IP 20
Le type de protection est seulement garantie avec une installation correcte et

une connection des composants.
2.3 Instructions d'Installation
– Installer le KEB COMBIVERT S4 sur une installation stable

– Installer le KEB COMBIVERT S4 avec un minimum de distance sur ses éléments
voisins (voir instruction d'installation).
– Aucune humidité ou eau doit pénétrer à l'intérieur du COMBIVERT S4.
– Eviter la pénétration de poussière dans le KEB COMBIVERT S4. Pour une
installation dans un boitier hermétique à la pousssière , une dissipation de
température suffisante doit être fournie.
– Faire aucune opération avec le système servo KEB COMBIVERT S4 dans une
pièce anti-explosive.
– Protèger le KEB COMBIVERT S4 contre les agressions gazeuses et liquides.
Si d'autres consommateurs d'énergie qui produisent des champs électriques ou

magnétiques, ou qui perturbent l'alimentation, sont localisés dans le voisinage du
servo-control, ils doivent être positionnés le plus loin possible du servo-control et des
mesures doivent être prises pour supprimer les interférences..
7
2.4 Calculs
Pv
Calculs de la surface de l'armoire: A= [m2 ]
∆ T• K
Rate of air flow with fan cooling: 3,1 • Pv
V=
∆T
A = Surface de l'armoire [m2]
∆T = Différence de Temperature [K] (Valeur standard = 20 K)
 W  W
K = Heat transfer coefficient  2
 m • K 
(Standard value = 5 )
m2 • K
PV = Dissipation de température [W]
V = vitesse de circulation d'air du ventilateur [m3/h]
2.5 Condition d'Installation

Pour plus d'information se référer aux catalogues des fabriquants d'armoire
électrique.
100
IN P U T I NP
U T IN P U T
V OL
T A GE X X X X X X X X X V OL T
A GE XXXXXXXXX V OL
T A GE X X X X X X X X X
CYCL E XXXXXXXXX CYCL E XXXXXXXXX CYCL E XXXXXXXXX
OUT PUT OUT P UT OUT PUT

P O WE R XXXXXXXXXX P O WE R XXXXXXXXXX P O WE R XXXXXXXXXX
V OL
TAGE XXXXXXXX V OL
T A GE XXXXXXXX V OL
TAGE XXXXXXXXX
CURENT XXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXX CURR ENT XXXXXXXXXX
A C -M O T . 4 0
, K W, 2
/ 4 P
, 5 0
/ 0
6 HZ A C -M O T
. , 0 K
4 W ,2 4
/ P5
, 0 6
/ 0 HZ A C -M O T . 4 0
, K W, 2
/ 4 P
, 5 0
/ 0
6 HZ
K E B A n tri eb s te ch n ik VER
- NO. X X X X X X X X X X X X • KEBAn t rie b st e
c h
n ik VER- N
O. XXXXXXXXXXXX• E B A n tr ie b
K s te ch n ik V E R -N O . X X X X X X X X X X X X X
•
K a rl E .B ri n
k ma n G mb H Ka
r lE . B rin km a n n G m b
H a rl E .B r in km a n G m b H
K
ART - N
O. XXF . 4
. XX- XXX A R T -N O . X. F4 X
. X X -X X X X ART - NO . XXF . 4
. XX- XXX
D- 3
2 6 7 B a rn tr u p S E -R N O . 9 0
5 0 0 0 /1 X X X X X X D -3 2 6
7 7 Ba
r n tru p SER- N O. 5 0 0 0 1
9 0 /X X X X X X - 3 2
D 6 7 7 B
a rn tr u p S E R -N O . 9 0
5 0 0 0 /1 X X X X X X
M a d e in G e rm a n
y Ma
d e in G e rm n y
a M a d e in G e rm a n
y
50 50
STA
RT ST ART ST ART
ENT
ER F UNC. ENT ER F UNC. ENT E
R F UNC.
F /R SPEED F/ R PEED
S F /R SPEED
S T OP ST
O P S T OP
ANT RIEBS TECHNI K ANTRI EBSTEC HNIK AN TRIEB STECHN IK
100
Distance Minimum
sortie d'air chaude
entrée d'air froide
8
Installation et raccordement
2.6 Caractéristiques techniques

Taille 03 05
Boitier D D
Tension d'alimentation 1) [V] 180...264 ± 0% 180...264 ± 0%
Fréquence d'alimentation [Hz] 50 / 60 ± 2Hz 50 / 60 ± 2Hz
Phases d'alimentation 1/3 1/3
Courant nominal d'entrée (1/3-phase) [A] 4,8/2,6 12,8/7
Courant nominal de sortie [A] 2,4 6,4
Courant à vitesse nullle Id0 [A] 6,4 6,4
Courant maximum [A] 9,7 pour 1000 ms 16 pour 500 ms
Fusible de protection maxi [A] 16 (1-phase)/ 10 (3-phase) 16 (1-phase)/10 (3-phase)
Section câbles 2) [mm2] 1,5 1,5
1) En relation avec une alimentation en 230V
2)
recommandation de section cable minimum pour la ligne d'alimentation et des longueurs de lignes supérieures à 30m.
Taille 07 10
Boitier D D
Phases d'alimentation 3 3
Courant nominal d'entrée [A] 3 7
Courant maximum [A] 10,6 pour 200ms 22 pour 200ms
Fusible de protection maxi [A] 10 10
Section câbles 2) [mm2] 1,5 1,5
2)
recommandation de section cable minimum pour la ligne d'alimentation et des longueurs de lignes supérieures à 30m.
Taille 12 16
Boitier E G
Phases d'alimentation 3 3
Courant nominal d'entrée [A] 18,2 24
Courant maximum [A] 38 pour 500ms 50 pour 600ms
Fusible de protection maxi [A] 20 25
Section câbles 2) [mm2] 2,5 4

2) recommandation de section cable minimum pour la ligne d'alimentation et des longueurs de lignes supérieures à
30m.
9
connexion PTC- (200 V / 400 V -Class) 1…3 détecteurs PTC (connexions série)
résistance de froid max de la chaîne détecteur PTC [Ω] 400
plage d'erreur [Ω] ≥1650
valeur de reset [Ω] < 500
Fonction OL
KEB COMBIVERT S4: Taille 03, 05, 07, 10, 12, 16
Protection de l'étage de sortie à < 60 tr/mn
3,0
n=60 tr/mn
2,5 I
τ = 2s Unité max.
temps libération(s)
n=40 tr/mn Ido

2,0
03 1,5
n=20 tr/mn 05 2,5
1,5
n=0 tr/mn 07 3,9
1,0 10 3,4
12 2,4
0,5
16 2,3
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 I / Id0
OL - Fonction Overload Range

temps de libération (s)
120
100 τ = 60s
80
60
40
20
I / Id0
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
τ = temps de reset du compteur d'overload, relation à 100% du temps de libération
10
Installation and Connection
2.7 Dimensions KEB COMBIVERT S4
Taille A B B1 B2 B3 C C1 C2 C3 F G H Poids[kg]
Unité/ Filtre / Résistance
D 90 250 264 287,5 301,5 160 210 190 240 5 45 240 2,0 1,3 0,9
E 130 290 - 327,5 - 200 - 230 - 7 65 275 2,0 1,5 1,4
B1 / C1 avec filtre montée en semelle C2 avec résistance de freinage montée en semelle

B2 avec plaque de raccordement de blindage C3 avec résistance de freinage et filtre montés
B3 avec filtre montée en semelle et plaque de raccordement de blindage
Taille A B B2 C C2 F G H Poids [kg]

Unité/Filtre/Resistance
G 170 340 372 255 285 7 150 330 10 1,9
Built-on filter 181 415 56 7 150 400 3
B2 avec plaque
raccordement blindage C2 avec résistance de freinage montée en semelle
11
2.8 Raccordement
2.8.1 Sommaire
Grandeur boitier
D et E
5
4
Grandeur boitier G
2
12
1) Opérateur (option)
(2) bornier X1 23 pôles. 2 lignes à la taille de boitier D et E. une seul ligne à

la taille de boitier G.
(3) Embase AMP, raccordement blindages et masses
(4) Embase 9 pôles Sub-D-socket X3. Connection pour codeur incrémental ou

simulation codeur incrémentale. Connexion en option pour codeur valeur
absolue SSI
(5) Embase 15 pôles Sub-D-socket X4. Connexion resolver ou option pour

codeur SIN/COS
(6) Bornier de puissance X2
L1, L2, L3 Connexion des 3 phases d'alimentation

U, V, W Connexion moteur
PA, PB Connexion pour résistance de freinage
PA, - Connexion DC-bus boitier E
+PA, - Connexion DC-bus boitier G
(7) OH, OH Connexion pour sonde de température
(8) Connexion PE
Le couplage du bus DC de l'unité ne peut être utilisé sans les

bornes additionnelles.
13
2.8.2 Connexion classe 230V 1-Phase
Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinte

ou quand la tension d'alimentation est déconnectée.
Observer l'ordre correct des phases pour la connexion du servo moteur!
PE Terre de protection
U, V, W Moteur
L1, L2, (N) Connexion puissance 1-phase
PA, PB Connexion résistance de freinage
L1 L1
connexion
N L2
puissance
PE L3
PA 6
PB
U U
V V
W W
PE
connexion PTC OH
7
connexionPTC OH
Frein + Alimentation frein

Frein - externe avec sa
propre alimentation
boitier moteur/
blindage Connexion du blindage
des deux cotés! 8
N° Contact
Connecteur Nom
1 U
4 V
3 W câble moteur recommandé :
2 PE 4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75)
A frein +
B frein -
C contact PTC
D contact PTC
14
2.8.3 Connexion classe 230V/400V 3-Phases

S'assurez d'une tension d'alimentation correcte pour le KEB COMBIVERT S4
(3 x 230 V/ 3 x 400V) !

ou quand la tension d'alimentation est déconnecté.
Observer l'ordre correcte des phases pour la connexion du servo moteur!
PE Terre de protection
U, V, W Moteur
L1, L2, L3 Connexion alimentation 3-phases
PA, PB Connexion résistance de freinage
L1 L1
Connexion L2 L2
puissance
L3 L3
PE PA
PB 6
U U
V V
W W
PE
connexion PTC OH
7
connexion PTC OH
Frein + Alimentation frein

Frein - externe avec sa
propre alimentation
boitier moteur/
blindage Connexion du blindage
des deux cotés! 8
N° contact
Taille de l'Unité Câble moteur recommandé
contacteur Nom
1 U
07, 10 4 x 1,5 + 2x(2x0,75)
4 V
3 W
12 4 x 2,5 + 2x(2x0,75)
2 PE
A frein +
16 4x4 + 2x(2x0,75)
B frein -
C contact PTC-
D contact PTC
15
2.8.4 Connexion entrée codeur incrémentale/ Emulation (X3)
Avec le paramètre EC.10 l'interface codeur X3 est réversible d'une émulation codeur
incrémental à une entrée codeur incrémental. Les incréments pour l'émulation sont
fixés 1024 pour les unités avec une interface résolver. Pour les unités avec une
interface SIN/COS, les incréments du codeur SIN/COS seront utilisés.

ou quand la tension d'alimentation est déconnectée.
Fréquence entrée max : < 300 kHz

Signaux : RS 422 / 2 les signaux traces et signal zéro
Max. transmission link : 50 m
Types codeur : Kübler 5800 / 5820
Heidenhain RON 425 / ROD 426
ou compatible
N° broche. Signal Signification

1 Ua1 Signal channel A
2 Ua2 Signal channel B
Sub-D-Socket X3
3 Ua0 Signal zero
4 +5V max. 150 mA (1)
5 +18V max. 100 mA (1)
6 Ua1 Signal channel A variateur
7 Ua2 Signal channel B variateur
8 Ua0 Signal zero variateur 4
9 GND
2.8.5 SSI - Interface pour codeur vleur absolue (Optionel à X3)

ou quand la tension d'alimentation est déconnecté.
Fréquence d'horloge : 326,5 kHz ou 156,2 kHz

Signaux : RS 422 / horloge et donné
Max. transmission link : 50 m
Types de codeur : Heidenhain ROC 424, Stegmann AG
626 ou compatible.
N° broche. Signal Signification
1 Clock +
2 Data +
3 n.c. Sub-D-Socket X3
4 +5V max. 150 mA (1)
5 +18 V max. 100 mA (1)
6 Clock -
7 Data -
8 n.c.
9 GND
4
(1) La tension d'alimentation X3 et X4 peut être chargé à +18V avec 100mA max.
Alternativement le +5V peut être chargé avec 300mA.
16
2.8.6 Connexion Resolver (X4)

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est
éteinte ou quand la tension d'alimentation est déconnectée.
5
SUB-D-Socket X4
boitier boitier
moteur COMBIVERT S4
SIN_LO SIN_LO
SIN SIN
SIN_REF_LO SIN_REF_LO
SIN_REF SIN_REF
COS_LO COS_LO
COS COS
2.8.7 Connection codeur SIN/COS (Option à X4)

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinte ou
quand la tension d'alimentation est déconnectée.
SUB-D-Socket X4
5
boitier boitier
Moteur COMBIVERT
S4
A (+) 8 A (+)
A (-) 3 A (-)
B (+) 9 B (+)
B (-) 4 B (-)
C (+) 6 C (+)
C (-) 1 C (-)
D (+) 7 D (+)
D (-) 2 D (-)
R (+) 15 R (+)
R (-) 14 R (-)
+ 5V 12 + 5V
GND 13 GND
17
2.8.8 Bornier X1
Ter. Nom Fonction
1 ST Validation Controle Entrées digitales
2 I4 (2) Reset logique 1 : +/- 12…33 V / Ri = 2,7 k Ω

(RST) Logique : PNP/NPN programmable avec di.1
3 I5 (F) (2) Rotation sens horaire
(1)Quand l'unité est défectueuse il n'y a pas de protection des
fonctions software.
4 I6 (R) (2) Rotation sens anti-horaire
(2) Réglages d'usine. D'autres fonctions peuvent être affectées
aux entrées (Paramètre di)
5 I1 Entrée programmable 1
(Jog-speed forward (2) )
(Jog-speed reverse (2) ) temps scrut. 2 ms, I1 ... I3 doit être scanné aux
fonctions spéciales (Pc.18,Pc19) avec 128 µs
(External error setting (2) )
8 D1 Sortie digitale 1 sorties transistor PNP programmables
16V - 30V max 20 mA
9 D2 Sortie digitale 2 avec alimentation externe approx.. Uext - 3V
temps de scrutation 2 ms (Paramètre do)
10 Uout Sortie tension + 24 V 16V - 30V max 60 mA
11 0V Masse pour +24 V et entrées/sorties avec alimentation externe approx. Uext
digitales
12 CRF +10 V tension de référence +10V (+/-3%) ; max. 4 mA
13 COM Masse pour entrées/sorties
analogiques
14 REF 1 + Entrée consigne analogique entrée tension différentielle
- 10V… + 10V / Résolution: 12 Bit
15 REF 1 – (An.2 - An.5) Ri = 40 kΩ, Quand une entrée différentielle est connectée avec
COM, Ri réduire à 24kΩ .
16 REF 2 + Limitation couple analogique Impédance de charge 500 Ω .
temps de scrutation 2 ms, avec les entrées analogiques
17 REF 2 – (An.8 - An.11, CS.6, CS.7) le temps de scrutation peut être réduit à 128 µs (An.13,
Paramètre SP)
18 A1 Sortie analogique 1
(An.14 - An.16) -10V…+10V / Résolution: 10 Bit Ri = 100 Ω
19 A2 Sortie analogique 2
(An.18 - An.20) temps de scrutation 2 ms
20 RLA Sortie relais: (Paramètre do)
21 RLB RLA / RLC : 1 : active 30 V DC/1 A
22 RLC RLB / RLC : 0 : off
23 tension Entrée alimentation externe 24V ... 30V / 1A entrée tension externe
externe Référence potentiel 0V : X1.11
Seulement pour taille de boitier D et E
Isolement entre bornier entrées digitales L'arrêt de la rotation (X1.3, X1.4) et la limitation de
(X1.1 . X1.11, X1.23) et le bornier pour les couple (X1.16, X1.17) ne doivent pas avoir de fonction
signaux analogiques (X1.12 - X1.19) dans le mode drive.
18
2.8.9 Entrées/Sorties
digitales
2.8.10 Entrées/Sorties analogiques
Sans
limitation couple
analogique
Avec
limitation couple
analogique
19
2.8.11 Relais de sortie
Connexion
blindage
2.8.12 Tension d'alimentation externe
Connexion
blindage
Une tension d'alimentation externe est seulement possible dans les tailles
de boitier D et E.
Les connections du bornier et des entrées codeur ont une isolation de sécurité
en accord avec la norme VDE 0100. Les fabriquants des systèmes ou des
machines doivent assurer cette sécurité ou assurer la norme de séparation VDE
par un nouveau circuit.
20
2.9 Opérateur
Un opérateur est un accessoire nécessaire à la visualisation de l'état du variateur
et à la modification des paramètres. Pour éviter une mauvaise opération, le variateur
doit être dans l'état nOP (borne X1.1 désactivé) avant la connection ou la
déconnection de l'opérateur.
L'opérateur est disponible dans plusieurs versions:
Opérateur digital
Part.-No. 00.F4.010-2009
Affichage 5 chiffres
Affichage
opération/erreur:
Pas d'erreur:
"LED allumé"
Erreur:
"LED clignote"
Clavier
Opérateur interface
Part.-No. 00.F4.010-1009
Une interface RS232/RS485 est intégrée dans l'opérateur.
Connection PE RS232/RS485
PIN RS485 Signal Signification

1 - - reservé
2 - TxD Signal transmission/RS232
3 - RxD Signal réception/RS232
4 A’ RxD-A Signal réception A/RS485
5 B’ RxD-B Signal réception B/RS485
6 - VP Alimentation +5V (Imax = 10 mA)
7 C/C´ DGND Potentiel référence données
8 A TxD-A Signal transmission A/RS485
9 B TxD-B Signal transmission B/RS485
Pour d'autres informations sur les autres opérateurs

disponibles contacter la société KEB!
21
Niveaux de Programmation
3 Utilisation du KEB COMBIVERT S4

Dans le but de répondre aux besoins d'une programmation simple mais suffisamment
flexible, il éxiste 3 niveaux de contrôle du variateur.
Mode de contrôle niveau 1:

Dans le mode ‘Client’ - Seuls les paramètres nécessaires pour une application
standard sont visibles. Ce sont les paramètres CP.
L'utilisateur peut définir seul dans le mode Application les paramètes utilisées dans
le mode Client (ud-parameter). .

Dans le mode ‘Application’ - mode étendu, tous les paramètres sont disponibles pour
offrir une solution optimale pour toutes les applications.

Le mode ‘Drive-Mode’ permet une utilisation rapide au clavier du variateur.
Le passage d'un mode a l'autre est possible par des mots de passe:
Mot de passe niveau1 : mode ‘client vérouillé’ : seul le paramètre CP0 est
accessible en écriture
mode ‘client’ : Lecture écriture pour tous les
paramètres CP
‘service’ password Seulement pour service
Mot de passe niveau 2 : mode ‘application’: tous les paramètres sont accessibles
en lecture écriture.
Mot de passe niveau 3 : mode ‘drive’ : mode ‘drive’
Le mot de passe reste en mémoire après une coupure de l'alimentation variateur;

il n'est donc pas nécessaire de le modifier à chaque mise sous tension.
mot de passe Niveau d'autorisation Fonction
100 mode client vérouillé Paramètres client uniquement en lecture.

Les valeurs ne peuvent être changées
200 mode client Paramètres client accessibles en lecture/

écriture (réglage usine)
330 mode service Paramètres client visibles et modifiables,

mais affichés sous la forme de paramètres
application.
440 mode application Tous les paramètres sont modifiables
exeptés les paramètres de visualisation
500 mode drive Seule la vitesse et le sens de rotation
peuvent être modifiés (voir mode drive)
23
3.1 Mode de contrôle de Niveau 1 : Mode Client

Les paramètres du groupe CP peuvent être choisis par l'utilisateur avec les
paramètres ud. Seul CP.0 est définitivement fixé. Il permet d'entrer le mot de passe.
Le manuel d'instruction KEB n'est plus applicable quand les paramètres CP

sont définis par l'utilisateur. Dans ce cas le fabriquant doit s'assurer que le
supplément nécéssaire soit visible et inclus.
Avec UP/DOWN vous passez d'un paramètre à l'autre. Un changement du groupe/

Jeu n'est pas possible. Avec FUNC vous passez de la valeur du paramètre à son
identification. Pour changer du mode application au mode Client ou vice et versa il
faut entrer leur mot de passe respectif.
Utilisez la touche FUN pour passer

de la
Mitvaleur paramètre wird
der Funktionstaste au numéro
zwischen FUNC.
du paramètre.
dem Parameterwert und der Parameter- SPEED
nummer gewechselt.
STOP
Avec UP/START et DOWN/STOP le
Mit UP/START
numéro und DOWN/STOP
du paramètre wird
est incrémenté/ START
die Parameternummer erhöht/verringert.
Décrémenté.
Avec UP/START et DOWN/STOP la valeur

du paramètre peut être incrémentée/
décrémentée.
FUNC.
SPEED
Mit UP/START und DOWN/STOP wird
bei veränderbaren Parametern der Wert STOP
erhöht/verringert.
START
La valeur ajustée n'est pas prise immédiatement en compte.Si ce type de paramètre

est modifié, un point apparaît derrière le chiffre.La valeur est acceptée et mémorisée
en appuyant sur la touche ENTER.
ENTER
F/R
24
3.1.1 Définition du paramètre CP

Génerallement les paramètres CP sont définies de la manière suivante:
Affichage paramètre Description paramètre programmation usine

dans le mode Application
CP. 0 Mot de passe sur mode client

CP. 1 Affichage vitesse actuelle ru.1 -
CP. 2 Etat du variateur ru.0 -
CP. 3 Courant apparent ru.9 -
CP. 4 Pic de courant apparent ru.25 -
CP. 5 Couple actuel ru.2 -
CP. 6 Référence vitesse ru.20 -
CP. 7 Temps Accélération SP.11 0,05 s
CP. 8 Temps de décélération SP.12 0,05 s
CP. 9 Couple limite CS.6 3 MN
CP.10 Vitesse référence max SP.5 nN
CP.11 Vitesse Jogging SP.22 100 min-1
CP.12 P-vitesse CS.0 Dépend du moteur
CP.13 I-vitesse CS.1 Dépend du moteur
CP.14 Codeur 1 (Inc. / r) EC.11 Dépend du codeur
CP.15 Défaut externe ( arrêt mode ) Pn.20 0
CP.16 Offset REF 1 An.5 0%
CP.17 Zero clamp REF 1 An.2 0%
CP.18 Fonction OUT A1 An.14 2
CP.19 GAIN OUT. A1 An.15 3 MN = 10V
CP.20 Gain OUT A2 An.19 +/- nN = +/- 10V
CP.21 Condition sortie OUT D1 do.1 20
CP.22 Condition sortie OUT D2 do.2 18
CP.23 Niveau de couple OUT D1 LE.20 0,5 MN
CP.24 Niveau de vitesse OUT D2 LE.5 0,5 nN
3.1.2 Réactivation des paramètres usine
La programmation usine peut être réactivée tout le temps. Il suffit d'ajuster les
paramètres de la manière suivante via le clavier de l'opérateur. La borne ST (X1) doit
être désactivée.
CP. 0 440
Fr. 0 -2
ud. 0 200
25
iveaux de Programmation
3.2 Niveau de contrôle de Niveau 2 : Mode application

L'utilisateur peut modifier tous les paramètres dans ce mode.
Un paramètre est affiché dans deux mode différents:

1. Affichage et modification de l'identification du paramètre
(numéro, groupe et jeu)
2. Affichage et modification de la valeur du paramètre
En pressant la touche 'FUNC'- vous passez d'un mode à l'autre.
identification paramètre
Paramètre jeu
Parametersatz
identification
Parameter-
Paramètre groupe
Parametergruppe paramètre
identifikation
Parameternummer
Paramètre nombre
5 4 3 2 1 SEG
START
ENTER FUNC.
F/R SPEED
STOP
Dans le mode 'identification du paramètre' l'affichage affiche 3 types

d'informations :
· SEG 1 / 2 : Numéro du paramètre
· SEG 3 / 4 : Groupe du paramètre
· SEG 5 : Jeu du paramètre (seulement avec les
jeux programmables, sinon SEG5 reste
sans affichage)
Les différentes informations pour l'identification du paramètre sont séparées par
des points. Lorsque le point clignote l'identification du paramètre peut être
changée.
26
27
Dans le mode 'affichage valeur du paramètre' la valeur du paramètre est visible sur
l'afficheur, et peut être modifiée en appuyant sur les touches UP/DOWN. En général,
ces modifications sont directement prises en compte et mémorisées ( même après
la coupure de l'alimentation du variateur). La confirmation de la valeur entrée par
ENTER est donc inutile.
Paramètre ENTER Exception: pour quelques paramètres il est préférable qu'il n'y ait pas de prise en
compte instantanée après modification par UP/DOWN. Ces paramètres seront
appelés les ' paramètres Enter ' et doivent être confirmés par ENTER. Lors de l'appui
sur UP/DOWN la valeur affichée change, mais la valeur en mémoire reste inchangée.
Cette différence est visualisée par un point sur l'affichage; le point disparaît après la
validation par ENTER. L'afficheur indique toujours, avant modification, la valeur en
mémoire. La listes des paramètres à valider par ENTER se trouve en Annexe.
28
3.3 Mode de contrôle de niveau 3: Mode Drive

Le mode Drive est un mode de fonctionnement spécial du KEB COMBIVERT S4. Il
permet un démarrage manuel facile. Pour activer le mode Drive, il suffit de rentrer le
mot de passe 500 dans CP.0 .ou ud.0.
3.3.1 Possibilité du mode Drive
- Stop/Start/Run
- Consigne vitesse
- Sens de rotation
3.3.2 Conditions
Le contrôle validation ST doit être activé (borne X1.1).
L'activation des sens de rotation (bornes X1.3 / X1.4), la limitation

analogique du couple (bornes X1.16 / X1.17) et le contrôle frein ne sont pas
utilisés dans le mode Drive
3.3.3 Affichage et touches

Affiche le mode de
fonctionnement/ la vitesse
Sens de rotation
actuelle/ la consigne de vitesse
START Fonctionnement/Messages
E NTER FUNC.
erreur:
F/R SPEED
STOP pas erreur: LED allumé
erreur: LED clignotante
Operateur Panel
3.3.4 Affichage consigne / Consigne d'entrée
La consigne spécifiée est

Au affichée tant que la
S TA RT touche SPEED est
gm
EN TER FUN C.
préssée.
en
F/R SPEED
te
STOP
va
l eu r
Consigne en
entrée
0 - max. 6000
EN TER
START
FU NC. tr/min EN TER
START
FU NC.
F/R SPEED F/R S PEED
STOP STOP
Maintenir la touche
Maintenir la touche SPEED pressée et
SPEED pressée et augmenter la
réduire la consigne consigne affichée
affichée avec la touche avec la touche
STOP START
29
3.3.5 Sélection du sens de rotation

Possibilité de sélection:F = sens horaire
R = sens anti-horaire
A chaque pression sur

ENTER le sens de
rotation change.
START START
ENTER FUNC. ENTER ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R F/R SPEED
STOP STOP
3.3.6 Start/Stop/RUN
Etat„Stop“ Etat„Start“
Modulation Le variateur est à la
stoppée Appuyer 1 x"START" vitesse 0
Appuyer 1 x "STOP"
Appuyer1 x "START" Appuyer

1 x "STOP"
Pour revenir au mode client, il faut rester

Etat „Run“
dans l'état 'STOP' et appuyer silmutanément
Le moteur tourne à la
sur "FUNC" et "ENTER" pendant au moins 3
vitesse spécifiée
secondes!!
30
3.4 Message d'erreur
Erreur
Fehler
ENTER
F/R
Si un problème intervient pendant le fonctionnement, l'affichage actuel est

remplacé par un message d'erreur. Presser ENTER pour effacer le message
d'erreur.
L'utilisation de la touche ENTER efface le message d'erreur sur l'opérateur mais dans
le statut de l'affichage (ru0) l'erreur reste affichée.
Pour annuler définitivement cette erreur, il faut éliminer la cause de l'erreur et faire un
reset avec la borne X1.2, ou remettre sous tension le variateur. Voir paramètre ru.0
pour une description détaillée des messages d'erreurs.
31
Organisation des paramètres
4. Organisation des paramètres

Les paramètres sont rcombinés par groupes en accord avec leur fonction.
Les groupes de paramètres suivants sont disponibles dans le variateur S4
ru Paramètres d'exploitation Visualisation des grandeurs nécessaires au contrôle du

processus
SP Profil de vitesse Tous les paramètres pour la gestion des rampes,vitesses
Pn Paramètre de protection Regroupe les fonctions de protection

(Arrêt rapide etc.)
dr Paramètre moteur Spécifie les paramètres moteur
CS Paramètre contrôle vitesse Paramètrage du controleur de la vitesse et du flux
dS drive specifical control - Parameter Paramètrisation du régulateur courant
ud Paramètre utilisateur Parametre pour un ajustement individuel de l'opérateur et de

l'interface série
Fr Gestion des jeux de paramètres Détermine, ajuste et selectionne

le jeu
An Entrées/sorties analogiques Programmation des Entrées/sorties analogiques
di Entrées digitales Programmation des entrées digitales
do Sortie digitales Programmation des sortie digitales
LE Paramètres de seuil Ajuste les seuils de déclenchements pour les sorties digitales
Sn Paramètres pour la synchronisation Ajuste le paramètre pour le mode synchronisation
in informations variateur Information sur le type du variateur,

numéro de série etc.
EC Paramètre contrôle codeur Paramètre pour l'ajustement et l'information de l'interface

codeur
Pc Paramètre contrôle de position Programmation basique pour le mode posi
Pd position definition Parameter Entrée position dans le mode posi
AA Paramètres pour l'assistance Paramètre pour la visualisation du programme 'Inverter-Scope'

( sur la direction du programme )
33
4.1 Programmation de jeux
Certains paramètres peuvent avoir des réglages différents selon les jeux :donc il
est possible de paramètrer jusqu'à 8 jeux avec des conditions de passages de l'un
à l'autre. Une intelligence extérieure est alors souvent inutile!
En réglage usine le KEB COMBIVERT S4 fonctionne dans le jeu 0, et la

sélection de jeu est désactivée.
4.2 Diagramme de la fonction Software et de la Structure de la

Boucle Fermée
Sur les pages suivantes vous pouvez voir le diagramme et la structure de la boucle
fermée du COMBIVERT S4. Tous les groupes sont marqués fat. Voir paramètre dS
pour une description détaillé du régulateur courant.
34
35
36
Paramètres - ru
5 Description des Paramètres
5.1 Paramètres d'Exploitation ( ru )
Gr. No. Description Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

basse haute Défaut
ru 0 Etat du variateur 2000 R Table —- —-
ru 1 Affichage vitesse actuelle 2001 R 0,5 —- tr/mn
ru 2 Affichage couple actuel 2002 R 0,1 —- Nm
ru 4 Affichage vitesse programée 2004 R 0,5 —- tr/mn
ru 5 Affichage couple programé 2005 R 0,1 —- Nm
ru 9 Courant apparent 2009 R 0,1 —- A
ru 10 Courant actif 200A R 0,1 —- A
ru 11 Tension DC actuelle 200B R 1 —- V
ru 12 Pic tension DC 200C 1 —- V
ru 14 Statut des bornes d'entrées 200E R Table —- —-
ru 15 Statut des bornes de sorties 200F R Table —- —-
ru 16 Statut des entrées internes 2010 R Table —- —-
ru 17 Statut des sorties internes 2011 R Table —- —-
ru 18 jeu de paramètre actif 2012 R Table —- —-
ru 20 Affichage vitesse consigne 2014 R 0,5 tr/mn
ru 22 Ref 1 display 2016 R 0,1 -100,0 100,0 —- %
ru 23 Ref 2 display 2017 R 0,1 -100,0 100,0 —- %
ru 25 Pic de courant apparent 2019 0,1 —- A
ru 26 Vitesse actuelle du maître 201A R 0,5 0 —- tr/mn
ru 27 Déviation angulaire 201B R 0,1 —- °
ru 28 Déviation en vitesse 201C R 0,5 —- tr/mn
ru 29 Température variateur 201D R 1 —- °C
ru 31 Compteur mise sous tension 201F 1 0 65535 —- h
ru 32 Compteur de modulation 2020 1 0 65535 —- h
ru 35 Position actuelle signe 2023 R 1 —- inc
ru 36 Position actuelle high 2024 R 1 —- inc
ru 37 Position actuelle Low 2025 R 1 —- inc
ru 38 Position programmée signe 2026 R 1 —- inc
ru 39 Position programmée high 2027 R 1 —- inc
ru 40 Position programmée low 2028 R 1 —- inc
P Programmable dans chaque jeu

E La valeur doit être validée par la touche ENTER
R Paramètre en lecture seule
37
Paramètres - ru
Généralités Dans le groupe des paramètres RU ont été regroupés toutes les variables permettant
de connaître le fonctionnement du variateur.
Les paramètres de ce groupe sont accessibles uniquement en lecture. Exception :les
paramètres Ru12 et Ru25 peuvent être effacés avec l'interface série en entrant
n'importe quelle valeur. Vous pouvez aussi utiliser le clavier et faire un reset avec les
touches UP/DOWN.
Etat variateur (ru.0)

Affichage de l'état de fonctionnement
Il y a 4 groupes différents d'état de fonctionnement:
- Prêt Variateur prêt pour le fonctionnement, signifiant que
l'initialisation est complète et qu'il n'y a aucun signal de
défaut.
- Marche Variateur en fonctionnement, modulation active
- Condition anormale Dysfonctionnement qui peut conduire à différentes
réactions. Les paramètre Pn spécifie ces réactions. Le
dysfonctionnnement doit être ignoré et le moteur
doit être stoppé.
- Erreur fatale Dysfonctionnement qui interdit automatiquement la
modulation. Redémarrage uniquement avec un signal
reset.
38
Paramètres - ru
Les différents état de fonctionnement son listés ci-dessous :

Etat de l'opération Prêt:
noP 0 Non opérationnel ST pas prêt, pas de modulation, tension de sortie=0, moteur pas controlé
LS 70 Vitesse basse ST prêt, pas de sens de rotation, pas modulation, tension de sortie = 0,
moteur pas controlé
Etat de l'opération Marche:
Facc 64 Accélélération dans le sens horaire Le moteur accélère dans le sens horaire
Fcon 66 Vitesse constante dans le sens horaire Le moteur tourne à vitesse constante dans le sens horaire
FdEc 65 Décélération dans le sens horaire Le moteur décélère dans le sens horaire
rAcc 67 Accélération dans le sens anti-horaire Le moteur accélère dans le sens anti-horaire
rCon 69 Vitesse constante dans le sens anti-horaire Le moteur tourne à vitesse constante dans le sens anti-horaire
rdEc 68 Décélération dans le sens anti-horaire Le moteur décélère dans le sens anti-horaire
rFP 79 Prêt pour position Le moteur attend le démarage du positionnement
PA 80 Positionnement actif Le moteur éxécute une commmande de position
SrA 82 Recherche pour référence active Le moteur cherche son point de référence
Etat de l'opération Condition Anormale:

A.OH2 97 Arrêt anormal OH Arrêt rapide après avertissement de surchauffe moteur
A.dOH 96 Arrêt anormal moteur OH Arrêt rapide après surchauffe moteur
A.EF 90 Arrêt anormal EF Arrêt rapide après erreur externe
A.PrF/ 94 Arrêt anormal interdit Arrêt rapide causé par l'une des butées software
A.bus 93 Arrêt anormal bus Arrêt rapide causé par le temps chien de garde pour la communication en série
Etat de l'opération Erreur Fatale:

E.OC 4 Erreur surintensité Surintensité
E.OP 1 Erreurs surtension Surtension
E.UP 2 Erreur sous-tension Sous-tension
E.OH 8 Erreur surchauffe Surchauffe dans le variateur
E.dOH 9 Erreur surchauffe moteur Surchauffe moteur
E.OH2 30 Erreur protection moteur Protection moteur
E.OL 16 Erreur surcharge variateur Surcharge du KEB COMBIVERT S4
E.EF 31 Erreur défaut externe Défaut externe
E.PrF/ 46 Erreur rotation interdite Arrêt causé par une butée soft
E.Prr 47 Horaire/anti-horaire
E.OS 105 Erreur sur-vitesse Erreur sur-vitesse
E.LSF 15 Erreur résistance limite courant Erreur chargé du shunt
E.SEt 39 Erreur de sélection de jeux Erreur dans la sélection de jeux
E.bus 18 Erreur bus Temps surveillance pour communication série
E.EnC 32 Erreur codeur Erreur dans l'interface résolveur
E.PuC 49 Erreur unité de puissance Erreur dans la détection du circuit de puissance
E.dSP 51 Erreur DSP Erreur processeur interne
E.hyb 52 Erreur hybride Erreur hardware interne dans la détection hybride
Une description des erreurs est détaillée dans le manuel d'instruction.
39
Paramètres - ru
Affichage vitesse actuelle Affiche la vitesse actuelle du moteur avec une résolution de 0.5 tr/mn. une
(ru.1) rotation en sens anti-horaire est indiquée à la sortie par l'affichage d'une vitesse
négative.
Affichage couple actuel
(ru. 2) Affiche le couple moteur actuel (calculé à partir du courant actif, erreur max.
+/- 10 %).
Affichage vitesse programmée

(ru. 4) La vitesse programmée est la valeur en sortie du générateur de rampe. Si la
modulation est coupée ou qu'un état de fonctionnement anormal intervient, alors
la valeur 0 tr/mn est affichée. Ce paramètre est important pour la visualisation au
Scope.
Affichage couple programmé
(ru. 5) Affiche la consigne pour le couple moteur. Calcul et échelle idem à ru.2. Cette
valeur correspond au signal de sortie pour le régulateur de vitesse.
Courant apparent
(ru. 9) Affiche le courant apparent actuel.
Courrant actif
(ru.10)
Affiche le courant actif actuel.
Tension DC actuelle
(ru.11) Affiche la tension actuelle du bus DC.
Pic tension DC
(ru. 12) Affiche le plus grand pic de tension DC mesuré. C'est la plus haute valeur
enregistrée dans ru.11 qui est enregistrée et affichée dans ru.12. La mémoire du
pic peut être éffacée par les touches UP/DOWN . Le pic en mémoire est perdu
quand le variateur est éteint.
Status des bornes d'entrées

(ru. 14) Avec ru.14 l'état logique des des bornes d'entrées X1.1...X1.7 est connu. Les
interconnexions logiques internes, échantillonnages, ou impulsions ne sont pas
prises en compte. L'état des entrées est codé binairement, chaque entrée
correspond à une valeur entre 1 (ST) et 64 (I3). Si plusieurs entrées sont
activées, alors la somme des valeurs associée est affichée.
Valeur Décimale Entrées Borne

1 ST (validation contrôle ) X1.1
2 I4 (RST) (Reset) X1.2
4 I5 (F) (rotation horaire) X1.3
8 I6 (R) (rotation anti-horaire) X1.4
16 I1 (Entrée prog 1) X1.5
Exemple: ST, F et R sont sollicités:

ST → 1
F → 4 1 + 4 + 8 = 13
R → 8
→ LA valeur 13 est affichée sur l'opérateur.
→ ST + F + R Sont visualisé sur combibis COMBIVIS.
40
Paramètres - ru
Status des bornes de sorties (ru.15) ru.15 permet de contrôler les sorties digitales. Le variateur supporte un total de 7
sortie digitales : - Sorties transistor D1 et D2,
- Sorties relais RLA,RLB,RLC
- 4 sorties Soft internes OUTA, OUTB, OUTC, OUTD,
Elles peuvent être utilisées pour des connexions internes.Les sorties internes sont
directement reliées aux entrées software IA, IB, IC et ID. De la même façon chaque
sortie active est associée à une valeur décimale entre 1 (collecteur de sortie ouvert
D1) et 128 (sortie software OUT D) . Si plusieurs sorties sont actives, alors la somme
de leurs valeurs est affichée.
Valeur Décimale Entrées Bornes

1 D1 (sortie transistor) X1.8
4 Sortie relais X1.20, X1.21, X1.22
8 pas de fonction
16 OUT A (sortie interne A) aucune
32 OUT B (sortie interne B) aucune
64 OUT C (sortie interne C) aucune
128 OUT D (sortie interne D) aucune
Status des entrées Donne l'état binaire des :

internes (ru.16) - Signaux d'entrée après échantillonage, basculement, inversion et connexion
logique
- les 4 entrées internes.
Les entrées internes IA, IB, IC, ID sont connectées en interne aux sorties software
OUT A, OUT B, OUT C et OUT D.
Valeur Décimale Entrée Borne

1 ST (contrôle validation) X1.1
2 I4 (RST) (reset) X1.2
4 I5 (F) (rotation horaire) X1.3
8 I6 (R) (rotation anti-horaire) X1.4
16 I1 (entrée prog 1) X1.5
128 pas de fonction
256 IA (entrée interne A) aucune
512 IB (entrée interne B) aucune
1024 IC (entrée interne C) aucune
2048 ID (entrée interneD) aucune
41
Paramètres - ru
Status des sortie (ru.17) ru.17 indique les conditions de sorties actives (do.1 - do.4). Si une condition devient
vraie, la valeur décimale qui lui est associée est affichée. Si plusieurs conditions sont
validées, la somme des valeurs est affichée.
Valeur Décimal Condition Active

1 1 (do. 1)
2 2 (do. 2)
4 3 (do. 3)
8 4 (do. 4)
16 5 (do. 5)
32 6 (do. 6)
64 7 (do. 7)
128 8 (do. 8)
Jeu de paramètre actif (ru. 18) Affiche le jeu de paramètre actif.
Affichage vitesse consigne (ru. 20) ru.20 indique la vitesse de consigne à l'entrée du générateur de rampe. Tant
qu'une fonction de niveau de priorité supérieur n'est pas activée, le variateur
travaille a cette vitesse. Les fonctions prioritaires étant par exemple 'arrêt
anormal', 'jogging', et 'nop'. Ce paramètre permet de vérifier la consigne
préprogrammée avant le démarrage.
Résolution: 0.5 tr/mn
Si aucun sens de rotation n'est selectionné, alors le sens horaire est affiché par
défaut.
Affichage consigne 1 Indique la tension analogique appliquée en % (10 V = 100%) sur REF 1 (entrée
Affichage consigne 2 consigne ou REF 2 (entrée auxiliaire).
(ru. 22 , ru. 23)
Pic courant apparent (ru.25) Affiche le courant maximal moteur pendant le temps de fonctionnement. affichage
en [A]. Ce pic peut être effacé en pressant la touche UP ou DOWN. Une coupure
de courant du variateur produit le même effet.
Vitesse actuel du maître

Vitesse actuelle du moteur maître; résolution 0.5 tr/mn
(ru. 26)
Déviation angulaire Déviation angulaire entre la position programmée et la position actuelle de

(ru. 27) l'esclave (uniquement si le module de synchronisation est actif Sn.0 = on).
Résolution 0.1 degré. Quand le mode posi est actif, l'erreur de poursuite est
affiché.
Déviation en vitesse La dérive de vitesse entre la vitesse réelle du maître et celle de l'esclave.
(ru. 28) (dépend du sens de rotation); Résolution 0.5 tr/mn.
+ si le maître est plus rapide que l'esclave
- si l'esclave est plus rapide que le maître
42
Paramètres - ru
température variateur (ru.29) ru.29 donne la température actuelle du variateur en °C. Résolution 1 °C.
Compteur d'heure de mise sous ru.31 montre le temps depuis lequel le variateur est mis sous tension. Résolution:
tension 1 heure
(ru.31)
Compteur d'heure de modulation ru.32 montre le temps depuis lequel le variateur est activé. Résolution: 1 heure.
(ru.32) (modulation active, état run)
Position actuelle signe Affiche la position actuelle quand le module posi est activé. Prendre en
(ru. 35 ) considération les signes du paramètre Pc.1.
Position actuelle high
(ru. 39)
Position actuelle low
(ru. 40)
.
Position orogrammée signe
(ru. 38 )
Position orogrammée high Affiche la position ou le profile programmée quand le module posi est activé.
(ru. 39) Prendre en considération les signes du paramètre Pc.1.
Position orogrammée low
(ru. 40)
43
Paramètres - SP
5.2 Paramètre sur la vitesse (SP)
Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

basse haute défaut
SP 0 Source consigne vitesse 3000 E 1 0 8 2 —-
SP 1 Consigne vitesse 3001 P 0,5 -9999,5 9999,5 1500,0 tr/mn
absolue
SP 2 Consigne vitesse en % 3002 P 0,1 -100,0 100,0 0,0 —-
SP 3 Selection sens rotation 3003 P E 1 0 2 0 —-
SP 5 Vitesse Max 3005 P 0,5 0,0 9999,5 dep. tr/mn
référence on unit
SP 8 Vitesse Max 3008 0,5 0,0 9999,5 dep.- tr/mn
absolue on unit
SP 10 temps ACC/DEC 300A P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn
vitesse DELTA
SP 11 Temps accélération 300B P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec
SP 12 Temps de décélération 300C P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec
SP 15 Tacc courbe en S 300F P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec
SP 16 Tdec courbe en S 3010 P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec
SP 22 Vitesse jogging 3016 0,5 0,0 9999,5 100,0 tr/mn
P Paramètre programmable par jeu

E La valeur du paramètre doit être valider par ENTER
R Paramètres seulement en lecture
Source consigne vitesse (SP.0) Spécifie la source pour la consigne et le sens de rotation (analogique, digital, bornier)
Valeur Consigne Sens de rotation

0 analogique digitale (SP. 3)
1 analogique bornier (X1.3 / X1.4)
2 analogique signe de la consigne
3 digitale abs. (SP. 1) digitale (SP. 3)
4 digitale abs. (SP. 1) bornier (X1.3 / X1.4)
5 digitale abs. (SP. 1) signe de la consigne
6 digitale % (SP. 2) digitale (SP. 3)
7 digitale % (SP. 2) bornier (X1.3 / X1.4)
8 digitale % (SP. 2) sign de la consigne
La consigne vitesse analogique est calculé avec la formule suivante :

nprog = valeur analogique / 10 V * Vitesse max (SP. 5)
Si le sens de rotation est réglée par le bornier ou par SP.3, alors toutes les consignes de vitesse négative donne nprog = 0.
Si les valeurs 2, 5 et 8 sont sélectionnées (sens de rotation par le signe de la consigne), alors les entrées du bornier F
et R peuvent être actives additionnelement, si Pn.24 est actif. Dans ce cas F et R doivent être activés pour un
fonctionnement normal .Si l'entrée F ou R n'est pas activée, alors le variateur entre dans un mode anormal (A.Pr.F et/ou
A.Prr).
45
Paramètres - SP
Consigne vitesse absolue Fixe la consigne de vitesse ( valeur positive = sens de rotation horaire / valeur
(SP. 1) négative sens de rotation anti-horaire )
Consigne vitesse en % Fixe la consigne digitale vitesse en % de la vitesse maximale (SP.5).

(SP.2)
Selection sens rotation

Fixe digitalement le sens de rotation.
(SP. 3)
Vitesse Max référence Fixe la consigne vitesse maximaleen SP.5. Généralement quand Uref = 10 V la
(SP. 5) valeur de consigne vitesse analogique = SP. 5
Vitesse Max absolue Ce paramètre limite la consigne vitesse. mais contrairement à SP.5 il n'a pas
(SP. 8) d'inffluence sur le calcul de la consigne analogique ou en %..
Quand la valeur de la limite de vitesse est dépassée, l'erreur E.OS est
affichée.
temps ACC/DEC vitesse DELTA

(SP. 10) Ces paramètres définissent l'accélération et la décélération.
Temps Acceéération Accélération = SP.10 / SP.12
(SP. 11) Décélération = SP.10 / SP.11
Temps Décélération
(SP.12)
Tacc courbe en S
(SP. 15) Ces paramètres limitent les acoups pendant l'accélération ou la décélération du
Tdec courbe en S moteur. SP. 15 / SP. 16 sont les temps dans lesquels l'accélération/décélération
(SP. 16) augmentent linéairement de 0 à sa valeur nominale.
Vitesse jogging
Programme la vitesse jog. La valeur de consigne dans le mode Jog est
(SP. 22)
directement éxécutée à l'extérieur des temps de rampe. L'activation du mode
jogging ´forward´ou ´reverse´ se fait par une d'entrée digitale.
Dans ce mode jogging la consigne standard et le sens de rotation sont
désactivés. F et R continuent de servir de fin de course software pendant ce
mode. Si jogging forward et jogging reverse sont sélectionnés en même temps, le
sens horaire est prioritaire.
46
Paramètres - SP
Temps rampe
SP.10 - Sp.16
Le temps d'accélération doit être toujours plus grand que le temps d'accélération en
courbe en S, de même pour la décélération.
SP.11 + SP.15 définissent le temps total pour l'accélération

SP.12 + SP.16 définissent le temps total pour la décélération
47
Paramètres - SP
5.2.1 Programmation de la valeur pour la vitesse de positionnement
Le temps de scrutation pour un software standard est 2ms. Pendant ce temps

toutes les fonctions qui s'apparentent aux entrées et ou aux sorties, tournent une
fois. Quand le variateur est en liaison avec le PC, alors ces temps ne sont pas
suffisants. La valeur programmée analogique peut être directement basculée à 0
dans la programmation du variateur. Si bien que les temps de scrutation de la
valeur programmées de 128 µs résulte dans:
La valeur de consigne est activée par : SP. 0 = 2

SP.11 = 0.0 s
SP.12 = 0.0 s
Quand ce mode est activé tous les paramètres qui sont relatifs à REF1, ne
doivent pas avoir de fonction. (An.2, An.3, An.4, An.5, An.13=1)
Cette fonction n'est pas valable quand la fonction posi (Pc.0 = 1) est activée.
48
Paramètres - Pn
5.3 Paramètre de protection (Pn)
Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité
Haute Basse défaut
Pn 17 Power off / tension départ 2211 E 1 198 800 198 : off V
Pn 20 Arrêt erreur externe 2214 E 1 0 6 0 —-
Pn 23 Condition d'arrêt 2217 E 1 0 6 6 —-
E.Bus
erreur rotation
alarme dOH
Pn 27 Condition d'arrêt 221B E 1 0 6 6 —-
alarme OH2
Pn 30 Niveau d'alarme 221E E 1% 0 100 100 %
OH2
Pn 33 Power off / mode 2221 E 1 1 2 2 —-
Pn 60 Couple de freinage 223C E 0,1 0 5*dr.09 3*dr.09 Nm
pour arrêt d'urgence

E La valeur du paramètre doit être validée
par ENTER
R Paramètres en lecture seule
49
Paramètres - Pn
Détermine le fonctionnement si un dysfonctionnement apparaît.

Il y a 3 groupes d'erreurs différentes:
Erreur groupe 1 : - E.OP erreur sur-tension

- E.OC erreur sur-intensité
- E.UP erreur sous-tension
- E.SEt erreur de sélection de jeu
Modulation immédiatement coupée.

Aucune réaction ne peut être pré-définie dans ce cas.
Erreur groupe 2 : - EF défaut externe

- buS erreur Bus
- PrF fin de course en avant
- Prr fin de course en arrière
la modulation n'est pas forcément arrêtée.

La réaction est spécifié avec Pn.20, Pn.23 et Pn.24.
Erreur groupe 3 : - E.dOH erreur surchauffe moteur (PTC)

- E.OL erreur surcharge (KEB COMBIVERT S4)
L'erreur dOH est générée par un signal provenant de la sonde

thermirque du moteur connecté aux bornes OH du variateur.
L'erreur OH apparaît lorsque la température du variateur est > 70°C.
Les deux erreurs conduisent à l'arrêt de la modulation. Cependant,
un avertissement peut être généré par le variateur.
Le temps entre l'avertissement et l'arrêt effectif de la modulation peut
être utilisé pour l'arrêt moteur.
Toutes ces fonctions de protection sont gérées par le software. Elles ne peuvent
pas s'activer si la carte de commande est défectueuse!
50
Paramètres - Pn
Valeur possible pour les paramètres Pn. 20 et Pn. 23 à Pn. 25 et Pn. 27 :

Valeur Réaction COMBIVIS
Affichage
0 message erreur: E.xx 0: erreur /
modulation immédiatement arrêtée pas de redémarrage
Pour repartir, éliminer l'erreur et activer Reset! automatique
1 Message d'état: A.xx 1: arrêt rapide /

arrêt rapide / modulation arrêtée après vitesse 0 modulation Off
Atteinte! Pour repartir, éliminer l'erreur pas de redémarrage
activer Reset! automatique
arrêt rapide / couple maintient à vitesse 0. couple maintenue;
Pour repartir, éliminer l'erreur et activer Reset! pas de redémarage
automatique
3 Message d'état: A.xx 3: modulation
modulation immédiatement arrêtée! OFF/ redémarrage
redémarrage automatique, quand l'erreur n'est automatique
plus présente
arrêt rapide / modulation arrêtée après vitesse 0 modulation OFF /
atteinte! redémarrage automatique, quand redémarrage
l'erreur n'est plus présente automatique
5 Message d'état: A.xx 5:arrêt rapide /
arrêt rapide / couple maintenu a vitesse 0! couple maintenue /
redémarrage automatique, quand l'erreur n'est redémarrage
plus présente automatique
6 Message d'état: pas d'effet sur le moteur 6: OFF
le signal est ignoré! (pas de réaction)
· Point 0 :
Le mode d'arrêt anormal devient une erreur. Le variateur reste en erreur jusqu'à ce
que le signal RESET soit reconnu.
· Point 1 .. 2 :
Le variateur reste dans le mode arrêt anormal, jusque la reconnaissance du signal
RESET.
· Point 3 .. 5 :
Le variateur retourne automatiquement dans le fonctionnement normal aussitôt que
la cause de dysfonctionnement disparaît.
· Point 6 :
Le dysfonctionnement est ignoré par le variateur.
51
Paramètres - Pn
Power off / tension départ Pn.17 ajuste la tension de départ.

(Pn. 17)
198 (Off): Désactivation de la fonction power off
199 ... 800 V: Activation de la fonction power off si la tension du bus
CC passe en dessous du seuil fixé ici.
Pour un fonctionnement sécurisé le seuil de départ threshold doit être 50 V

au dessus du UP-Threshold.
UP-Threshold 400V-Class: 360V DC
UP-Threshold 200V Class: 210V DC
Niveau d'alarme OH2 Ajuste le niveau d'alarme OH2 dans la gamme 10...100%.Un niveau d'alarme =100
(Pn. 30) %, le seuil de départ pour le signal pré-alarme est identique avec le seuil de départ
erreur. Cette erreur déconnecte la modulation, ainsi la programmation 'mode stoppé'
n'a pas d'effet ( Pn.30 )
Fonction OH2
La fonction OH2 suit de près la température permise du moteur. La
paramèterisation à lieu avec les paramètres dr.2 (courant nominal moteur In) et
dr.7 (courant moteur à vitesse 0). La fonction est divisée en deux parties: La
première partie suit de près la température de la ventilation avec un temps
constant de 5 secondes. La seconde partie suit de près la température du corps
profilé avec un temps constant de 63 secondes.
52
Paramètres - Pn
Les diagrammes suivants étudient la vitesse par rapport au courant moteur.
Id = Id0 + ( IN - Id0 ) * n / nN pour n < nN

Id = IN pour n ≥ nN
0,50 s
0,50 s
OH2
0,45
0,45 s s
ττ==55ss
0,40
0,40 s s
0,35 s
0,35 s
temps
0,30
0,30 s s
0,25
0,25 s s
I
0,20
0,20 s s
3 3 3,53,5 4 4 4,54,5 5 5 Id
90
80
70
60
τ = 63 s
50
40
temps
30
20
10
I
0
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 Id
τ = temps reset pour le compteur de surcharge, rapporte 100% du temps
libération
Le diagramme montre la relation entre le temps avant le déclenchement de la
fonction OH2 et le rapport I/Id
dOH - pré-alarme sur- La pré-alarme de sur-température n'est pas ajustable.

tempétature Dès que le software indique le dépassement de température pour le moteur
(dOH), le 'niveau d'alarme' est dépassé.
53
Paramètres - Pn
Power off / Mode Valeur Réaction Affichage

(Pn.33)
COMBIVIS
1 Etat message: POFF 1: arrêt rapide /
arrêt rapide / modulation coupée modulation coupé;
après que la vitesse 0 soit atteinte! redémarrage après
Redémarrage après que le reset soit activé reset
2 Etat message: POFF 2: arrêt rapide /
arrêt rapide / couple tenue à vitesse 0. couple tenue/
Redémarrage après que l'erreur soit effacée redémarrage après
et le reset activé reset
Couple arrêt rapide(Pn.60) Le couple limite est sélectionné avec PN.60 pour les fonctions d'arrêt d'urgence.
(Pn.20 - Pn.27)
54
Paramètres CS
5.4 Paramètres pour le contrôle de la vitesse (CS)
basse haute défaut
CS 0 Vitesse KP 2D00 P 1 0 32767 dep. on unit —-
CS 1 Vitesse KI 2D01 P 1 0 65535 dep.on unit —-
CS 3 Gain vitesse KP 2D03 1 0 65535 dep. on unit —-
CS 4 Limite vitesse KP 2D04 1 0 32767 dep. on unit —-
CS 6 Couple limite horaire 2D06 P 0,1 0,0 5 * dr.09 3 * dr.09 Nm
CS 7 Couple limite anti-horaire 2D07 P 0,1 -0,1 : off 5 * dr.09 -0,1 : off Nm
CS 11 KI-offset 2D0B 1 0 65535 0
CS 12 Vitesse max pour KI max 2D0C 0,5 0 9999,5 10 tr/mn
CS 13 Vitesse mini 2D0D 0,5 0 9999,5 500 tr/mn
pour ki standard
CS 14 Contrôle position à V=0 2D0E 1 0 65535 0 —-

E La valeur doit être validée par ENTER
Le groupe de paramètres CS contient plusieurs paramètres qui servent à

ajuster le régulateur vitesse et le régulateur de flux.
Régulateur vitesse
Le régulateur de vitesse est un régulateur PI, qui contient un gain proportionnel
réglable sur l'écart du système (figure A) et une vitesse dépendant du facteur
intégral (figure B). Le couple limite peut être ajusté séparement pour les deux
sens de rotation.
Ces paramètre règlent le facteur proportionnel du régulateur de vitesse.

Avec CS.3, l'écart du système réglable par le facteur proportionnel, peut être
Vitesse KP (CS. 0) paramétré.
Gain vitesse KP (CS. 3)
CS.4 limite le gain proportionnel. Si le KP vitesse ( CS.0 )> limite KP vitesse
Limite vitesse KP (CS. 4)
( CS.4 ) alors le gain proportionnel est fixé à CS.0.
proportional gain calculation

proportional gain
Kp speed
limit [CS.4]
Kp speed Kp speed Figure A

[CS.0] amplification
[CS. 3]
Xd(n)
CS.3 détermine dans quelle proportion l'écart de vitesse influence le facteur

proportionnel
Exception : Lorsque la valeur Kp (CS.0) est supérieure à la valeur limite
(CS.4), alors le facteur proportionnel = CS.0.
55
Paramètres CS
Vitesse KI (CS. 1) KI - Maximal (CS.11) Ces paramètre règlent le facteur intégral du régulateur de vitesse.
Vitesse Max pour KI max(CS.12)
Vitesse min pour CS.1 (CS.13)
Ki speed factor calculation

Ki speed factor
maximal Ki
increase
[CS. 11] Figure B
Ki speed
[CS. 1]
actual speed
corner speed corner speed
max. Ki standard Ki
[CS. 12] [CS.13]
Pour de meilleure performance du moteur à basse vitesse, le KI vitesse peut être

augmenté en fonction de la vitesse actuelle du moteur (CS.12, CS.13).
CS. 1 compose la valeur de base.
La valeur maximale KI est : CS. 1 + CS. 11
Les deux valeurs de fréquence CS.12 et CS.13 specifient dans quelle plage de
vitesse la vitesse KI peut changer.
Les paramètres CS.11 - CS.13 n'ont pas de fonction dns le module Posi
(Pc.0 = 1).
Couple limite horaire (CS. 6) Ces paramètres déterminent le couple limite dans les deux sens de rotation.
Couple limite anti-horaire (CS. 7)
Si un seul couple limite est applicable il est possible de mettre CS.7 à 'off '. Le
couple limite est alors valide pour les deux sens de rotation.
Contrôle position à V=0(CS. 14) Le régulateur de position peut être également paramètré pour améliorer la rigidité
du point d'arrêt du moteur. Le régulateur devient actif lorsque la vitesse
programmée et la vitesse réelle sont à 0 tr/mn
La position atteinte lorsque la condition vitesse actuelle = vitesse programmée =
0 tr/mn, est utilisée comme position de référence pour le régulateur.
Le régulateur devient inactif dès que la vitesse programmée n'est plus 0.
Le déplacement du moteur ne doit pas être supérieur à un demi-tour. Si le

rotor est forcé par la charge à plus d'un demi-tour, alors la position
programmée est modifiée d'un tour complet.
La commande d'arrêt n'a pas de fonction pour une entrée analogique rapide
(paramètre SP) tant que le module posi est actif Pc.0 = 1.
Le facteur proportionnel du régulateur de position peut être réglé en CS14.

Un facteur proportionnel à 0 désactive le régulateur du point d'arrêt.
56
Paramètres CS
Ajustement régulateur vitesse 5.5 Ajustement du régulateur vitesse

Le régulateur de vitesse doit être ajusté quand le KEB COMBIVERT S4 est occupé
dans une opération. En utilisant le KEB-COMBIVIS un changement de valeur peut être
enregistré. Avec les exemples de cette page le régulateur de vitesse peut être ajusté.
• Installer COMBIVIS sur le PC et le démarrer. Selectionner et démarrer le

programme INVERTER SCOPE avec F8.
• paramètrer le INVERTER SCOPE:

Mode opératoire Offline
Temps référence 2ms
Position Trigger 5%
Condition Trigger 4 : I5
Voie A ru.04 Vitesse programmée
Voie B ru.01 Vitesse actuelle
• Avec F3 dans le mode opératoire INVERTER SCOPE, calibrer les voies et

ajuster les temps de référence (e.g. 50ms/DIV).
• Déclenchement du contrôle X1.1, mais ne pas activer de sens de rotation X1.3

et X1.4
• Régler les valeurs de consigne.
(e.g.: 50% nominal, 5V à l'entrée analogique X1.14, X1.15)
• Presser F5 ; INVERTER SCOPE est prêt pour l'enregistrement.
• Si X1.3 est activé, le KEB COMBIVERT S4 éxécute un

changement mesure de consigne. La fonction est enregistrée simultanément
par le SCOPE.
L'enregistrement s'arrête automatiquement.
• Comparer l'enregistrement mesuré avec l'exemple sur la page précédente et

ajuster le régulateur de vitesse.
• Répèter l'opération jusqu'à ce qu' une réponse initiale satisfaisante et un

régulateur optimal soit trouvé.
Un ajustement grossier pour le régulateur de vitesse est réalisable avec le

INVERTER SCOPE :
• Augmenter la partie P à la limite de la stabilité (système commence à osciller)

et decroître de 30%.
• Répéter la même procédure avec la partie I
57
Paramètres CS
Adjustement du
Régulateur vitesse
Problème:Réponse initiale trop longue Problème:Dépassement trop important

Solution: Augmenter le coefficient P (CS.0); Solution: Augmenter le coefficient P (CS.0);
Eventuellement réduire la composante Eventuellement réduire la composante
Intégrale I (CS.1) Intégrale I(CS.1)
Problème: Il subsiste des oscillations Problème: Réponsetrop lente/subsiste un

pendant le régime établi offset en régime établi.
Solution: Decroître la composante Solution: Augmenter la composante I
(CS.0) (CS.1)
Problème: Dépassement trop long Problème: Il reste des oscillations de grande

Solution: Augmenter la amplitude en régime établi
composante (CS.1) Solution: Réduire la composante I (CS.1)
58
Paramètres dS
5.6 Paramètres contrôle moteur (dS)
basse haute défaut
dS 0 KP I actif 2F00 1 0 65535 dep. on unit —-
dS 1 KI I actif 2F01 1 10 65535 dep. on unit —-
E La valeur du paramètre doit être validée par ENTER
Les paramètres ds permettent de règler les régulateurs courant. Les régulateurs

courant sont des régulateurs PI standard.
Ce paramètre ajuste le facteur amplification pour le régulateur.

KI actif
(ds.0)
Ce paramètre ajuste le facteur intégral du régulateur courant.
KI actif
(ds.1) Ces paramètres sont programmés en usine pour des moteurs standards KEB.
Les ajustements ne peuvent être changés que si on utilise un oscilloscope avec
une sonde de courant.
59
Paramètres dS
60
Paramètres dr
5.7 Paramètres moteur (dr)
Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité
Haute Basse défaut
dr 0 Puissance nominal moteur 2400 0,01 0,00 20,00 Type plate kW
dr 1 Vitesse nominale moteur 2401 1 100 9000 Type plate tr/mn
dr 2 Courant nominal moteur 2402 0,1 0,1 100,0 Type plate A
dr 3 Fréquence nominale moteur 2403 1 20 500 Type plate Hz
dr 7 Courant moteur à 2407 0,1 0,1 100,0 Type plate A
vitesse zéro
dr 9 Couple nominal 2409 0,1 0,1 100,0 Type plate Nm
dr 17 E.M.K. 2411 1 0 500 Type plate V * min /
Voltage constant 1000
dr 41 Résistance moteur 2429 0,1 0,1 100,0 Type plate ohm
Ruv
dr 42 Inductance moteur 242A 0,1 0,1 100,0 Type plate mH
Luv

R Paramètre seulement en lecture
Les paramètres moteur donne les données technique du moteur. Ces paramètres
sont ajustés pour les servo-moteur standard KEB.
61
Paramètres ud
5.8 Paramètres utilisateur (ud)
Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

haute basse défaut
ud 0 Mot de passe par clavier 2600 E 1 0 9999 200 —-
ud 1 Mot de passe par bus 2601 1 -32767 32767 200 —-
ud 2 Grp paramètre démarrage 2602 Table 1 : ru 17 : pd 1 : ru —-
ud 3 N° du paramètre démarrage 2603 Table 0 255 1 —-
ud 6 adresse variateur 2606 E 1 0 239 1 —-
ud 7 Baud rate 2607 E Table 1200 57600 9600 Baud
ud 8 Temps de chien de garde 2608 E 0,01 0 : off 10,00 0 : off sec
ud 13 Adresse cP0 260D R 1 —- —- —- —-
ud 14 Jeu cP0 260E R 1 —- —- —- —-
ud 15 Adresse cP1 260F 1 -1 : off 7FFF 2001 —-
(ru.1)
ud 16 Jeu cP1 2610 1 0 8 (A) 0 -----
···
ud 59 Adresse cP23 263B 1 0 7FFF 2B14
(LE.20)
ud 60 Jeu cP23 263C 1 0 8 (A) 0 —-
ud 61 Adresse cP24 263D 1 0 7FFF 2B05 —-
(LE. 5)
ud 62 Jeu cP24 263E 1 0 8 (A) 0 —-
P Paramètre programable par jeu

E La valeur du paramètre doit être validée par la
touche ENTER
Mot de passe par clavier Comme expliqué dans le chapitrer 'Operating the S4 COMBIVERT', il y a trois niveaux
(ud.0) différents de fonctionnement. Ces niveaux sont accessibles par 5 mots de passe.
Mot de passe par bus Le paramètre ud.0 est le mot de passe sélectionné pour le clavier. Le mode de
(ud.1) fonctionnement via le bus est choisi par ud.1. Seul les modes CLIENT et
APPLICATION sont disponibles par le bus.
63
Paramètres ud
Par sélection du mot de passe, l'utilisateur peut passer d'un niveau de

fonctionnement à l'autre.
mot passe niveau de fctionnement Fonction

100 CLIENT en lecture Paramètre CLIENT seulement visibles
seul Impossible de modifier les valeurs
200 CLIENT Paramètres CLIENT visibles et modifiables
330 CLIENT service Paramètre client en lecture écriture. le paramètre
apparaît avec la codification du mode
APPLICATION
440 APPLICATION Tous les paramètres sont en lecture/écriture
500 Mode drive Contrôle de l'appareil par le clavier
Exemple: L'utilisateur souhaite passer du mode 'CLIENT' en lecture uniquement

vers un autre mode.
Groupe de paramètre à la mise sous Ces paramètres permettent de sélectionner le paramètre affiché à la mise sous
tension (ud. 2) tension du variateur.
Numéro du paramètre à la mise sous En ud.2 on choisit le groupe de paramètres, et en ud.3 le numéro du paramètre.
tension (ud. 3) Si la combinaison du numéro et groupe de paramètres conduit à un paramètre
inexistant, alors ru.O ( état variateur ) est visualisé à la mise sous tension.
Fixe l'adresse du variateur pour un fonctionnement par bus (ex: COMBIVIS).Les

Inverter address (ud.6) adresses possibles du variateur sont 0...239.S'il y a plus d'un variateur connecté sur
le bus, il est nécéssaire de donner des adresses différentes aux variateurs. Pour plus
d'informations, voir la description du protocole DIN 66019 (Part. No. 0S.58.011-
K710).
64
Paramètres ud
Baud Rate (ud. 7) La communication via le bus est uniquement possible si le maître et le variateur ont
les même vitesse de transmission
Valeur Baud Rate
0 1200 Baud
1 2400 Baud Valeur par défaut = 9600 Baud
2 4800 Baud
3 9600 Baud
4 19200 Baud
5 38400 Baud
6 57600 Baud
Temps de chien de garde Pour un contrôle de l'interface série, il éxiste une fonction 'temps de chien de
(ud. 8) garde'. Si aucun dialogue n'est détecté durant le temps programmé dans le temps
de chien de garde, alors le variateur peut passer en défaut E.Bus ( réaction
programmable par Pn.23 ).Cette fonction est désactivée par la valeur 0 (off).
Definition des paramètres Ces paramètres configurent le mode CLIENT. 24 paramètres peuvent être définis
clients (ud.13...ud.62 CPx pour constituer le groupe de paramètres CLIENT.
Addresse, CPx set) CP.0 contient toujours le mot de passe et est non-programmable.
Chaque paramètre CLIENT est déterminé par 2 types d'informations:
- L'adresse du paramètre
- Le numéro de jeu du paramètre
A coté des numéros de jeu 0..7 il est possible d'assigner au paramètre CP le jeu
actif. Dans ce cas, le paramètre est lu et modifié pour le jeu actif à ce moment là.
Pour indiquer à l'utilisateur quel jeu est actuellement paramètré, le numéro de jeu
est affiché sur le segment n°5 de l'afficheur.
La modification du jeu actif lors du paramètrage du mode CP, peut conduire à
des règlages indésirables.
65
Paramètres ud
Si une adresse de paramètre inexistante est choisie pour une adresse CP.x le
paramètre CP équivalent est ignoré.
Les adresses non valables sont:
- Toutes les adresses non référencées

- Les paramètres CP eux même (ud.15...ud.62)
- Les paramètres utilisés pour la recopie des jeux (Fr.0, Fr.1, Fr.2)
66
Paramètres In
5.9 Paramètres d'information (In)
Basse Haute défaut
In 4 VersionSoftware 2C04 R 1 —-
In 5 Date Software 2C05 R 0,1 —-
In 6 N°fichier de config 2C06 R 1 0 255 38 —-
In 7 N° de série.(Date) 2C07 1 0 65535 0 —-
In 8 N° de série(Compteur) 2C08 1 0 65535 0 —-
In 9 N° de série (AB.N°. haut) 2C09 1 0 65535 0 —-
In 10 N° de série (AB.N°. bas) 2C0A 1 0 65535 0 —-
In 11 Client N°. (haut) 2C0B 1 0 65535 0 —-
In 12 Client N°. (bas) 2C0C 1 0 65535 0 —-
In 40 Dernière erreur 2C28 1 0 63 0 —-
In 41 Compteur erreur OC 2C29 1 0 255 0 —-
In 42 Compteur erreur OL 2C2A 1 0 255 0 —-
In 43 Compteur erreur OP 2C2B 1 0 255 0 —-
In 44 Compteur erreur OH2 2C2C 1 0 255 0 —-
In 45 Compteur erreur WD 2C2D 1 0 255 0 —-
In 54 Version Software DSP 2C36 R 0,1 —-
In 55 Date Software DSP 2C37 R 0,1 —-

Version Software (In. 4) La version software da la CPU est codée sur ce paramètre.
DateSoftware (In. 5) Affiche la date du programme Software. La valeur est constituée du jour,du mois
et de l'année. Seul le dernier digit de l'année est montré.
Example: Affichage = 1507.4 ⇒ Date = 15.07.94
N° fichier de config(In. 6) Contient une identification du software utilisée par KEB COMBIVIS pour
sélectionnner le bon fichier de configuration. La configuration est automatique
lorsque le COMBIVIS est lancé après la connection et l'alimentation du variateur.
N° série, N° client Le numéro de série et le numéro client assurent la carte d'identité du variateur. Le
(In. 7 - In.12), numéro QS contient des informations internes
QS-Number (In.13)
67
Paramètres In
Compteur d'erreurs Le compteur d'erreur (pour E.OC, E.OL, E.OP, E.OH2 et E.buS) indique le
(In.40 - In.45) nombre total d'erreur d'un certain type.
Version Software DSP (In. 54) La version Software DSP est accessible par ce paramètre.
Date Software DSP (In. 55) Affiche la date du Software DSP (voir paramètre In.5)
68
Paramètres EC
5.10 Paramètres codeurs (EC)
Haute Basse défaut
EC 0 Interface codeur 1 3800 R 1 dep.
(X4) on unit
EC 1 Résolution codeur 1(imp/tr) 3801 E 1 256 10000 2048 inc
EC 7 Position absolue 3807 E 1 0 65535
EC 8 Temps pour calcul 3808 1 0 5 0
vitesse
EC 10 Interface codeur 2 380A R 1 dep.
(X3) on unit
EC 11 Résolution codeur 2(imp/tr) 380B 1 100 10000 inc
EC 12 Inversion comptage 380C 1 0 1 0
codeur 2
EC 13 Mode codeur 2 380D 1 0 1 0
EC 14 Résolution codeur 2 380E 1 0 13 0
multitour
EC 15 Fréquence horloge 380F 1 0 1 0
codeur 2
EC 16 Code codeur 2 3810 1 0 1 0

Plusieurs informations et paramètres pour l'interface codeur sont trouvés dans les
paramètres EC. EC.0 à EC.8 représentent l'interface codeur X4 et EC.10 - EC.16
représentent l'interface codeur X3.
Interface codeur Les paramètres EC.0 et EC.10 donnent les informations sur les interfaces
(EC.0, EC.10) codeurs. EC. 0 représente l'interface X4 (15 broches), EC.10 représente
l'interface X3 (9 broches).
Valeur Interface codeur

0 Interface codeur SIN / COS
1 Emulation codeur incrémental 5V
2 Entrée codeur incrémental
3 Interface résolveur 12 bit
4 Emulation codeur incrémental 24V
5 Codeur valeur absolue pour intrface SSI
6 Codeur incrémental Sortie / Entrée reversible
Codeur1incr/rev L'incrément du codeur peut être ajusté dans ce paramètre si on utilise un codeur
(INP/Tr) SIN/COS comme retour de système.
69
Paramètres EC
Position absolue La position absolue attachée au système de mesure est ajusté en EC.07. Avec
(EC. 07) ce paramètre il est possible d'ajuster le régulateur à un moteur non aligné.Si la
position absolue du moteur est inconnu un ajustement automatique doit être
réalisé.
• La vitesse affichée en ru.1 doit être positive quand le moteur
tourne manuellement dans le sens horaire. Si le signe n'est
pas correct on doit changer d'unité les signaux SIN et
SIN_LO avec la position absolue. Attention assurez vous que
les signaux ne sont pas court-circuités avec la connection
interne (voir connection du resolver) Les signaux A(+) et A(-)
peuvent être changés d'unité avec un codeur SIN/COS.
• Désactiver le module POSI Pc.0 = 0 : off
• Régler EC.07 à 89Eh (ENTER)
• Pour les unités avec le codeur SIN/COS le sens de rotation
de la position absolue doit être contrôlé additionnellement.Si
le moteur tourne manuellement dans le sens horaire, la valeur
affiché en EC.7 doit être plus petite. Les signaux C (+) et C (-)
au codeur doivent être inversés.
• Fermeture du contrôle
Si le moteur alimenté avec le courant nominal est aligné à la
position 0, l'ajustement est terminé quand l'affichage de la
position absolue en EC.7 ne change pas pendant
approximativement 5 secondes. Dans ce cas on arrête le
processus et on coupe la puissance.
• Si le message d'erreur E.EnC est affiché pendant la durée de
l'ajustement les bornes U et V de la connexion du moteur
doivent être changées. Dans ce cas l'ajustement de la
position doit être répété.
Dans ce cas on utilise des moteurs avec un système codeur aligné. La valeur qui a
été établie par le réglage automatique peut être enregistré dans EC.07. Le paramètre
à une résolution de 16 bits de 0 ... FFFFh
70
paramètres EC
Temps pour calcul vitesse Ce paramètre détermine la résolution de la mesure de la vitesse :

(EC. 08)
EC.08 Bande passante vitesse max Résolution Résolution

du régulateur de pour la mesure ERN1387 Resolver
vitesse de la vitesse
0 : 0,5 ms 2 kHz 16383 tr/mn 1,8 tr/mn 29,3 tr/mn
1 : 1 ms 1 kHz 16383 tr/mn 0,9 tr/mn 14,6 tr/mn
2 : 2 ms 500 Hz 16383 tr/mn 0,5 tr/mn 7,3 tr/mn
Exemple pour une réponse à échelon avec

une bande passante courte: (EC.08 = 5)
Le gain du régulateur de vitesse doit être

ajusté inférieurement.
Les vibrations dans le moteur sont très
petites.
Les fluctuations de vitesses sont très
petites.
La réponse n'est pas suffisante.
Ajustement d'un servo système avec une

bande passante haute: (EC.08 = 0)
Le gain du régulateur de vitesse doit être

ajusté supérieurement.
Les vibrations dans le moteur sont très
importantes.
Les fluctuations de vitesses sont très
importantes.
La réponse est très bonne.
L'ajustement optimum de la bande passante est toujours dépendante de l'application

respectif entre ces deux exemples.
71
paramètres EC
Codeur 2 (incr./tr) Ce paramètre a deux fonctions pour unité avec l'interface standard (EC.10 = 6). Si
(EC.11) EC.13 est à 0, les incréments de l'émulation peuvent être lus. Le paramètre ne
peut être changé à ce moment là. Quand EC.13 est changé à 1 les incréments du
codeur incrémental peuvent être entrés dans EC.11.
Inversion cmptage codeur 2 Avec une connexion codeur X3, le sens de rotation peut être inversé.
(EC.12)
Mode codeur 2e Pour les unités avec une interface standard (EC.10 = 6) avec ce paramètre
l'interface codeur 2 peut être changé en émulation codeur incrémental ou en
entrée codeur incrémental.
0 : Emulation codeur incrémental

1 : Entrée codeur incrémental.
Résolution codeur multi-tour Quand un codeur valeur absolue multi-tour SSI est connecté, les bits pour le
(EC. 14) multi-tour peuvent être ajustés. (12 bit)
Fréquence horloge codeur 2 La fréquence d'horloge du codeur SSI est ajustée avec le paramètre EC.15. Deux
(EC. 15) sélections d'horloge est possible 0 : 321,5 kHz ou 1 : 156,25 kHz. La plus petite
fréquence d'horloge doit seulement être ajustée avec des longueurs de ligne
longues parce que des dysfonctionnement peuvent apparaître avec une fréquence
d'horloge plus grande.
Code codeur 2
(EC. 16)
Pour le codeur SSI, deux codes sont possibles :
0 : Code Binaire
1 : Code Gray
Quelques paramètres EC n'ont pas de valeur lors de la configuration avec codeur!
EC.0 0 3
EC.1 actif pas de fonction
EC.7 actif actif
EC.8 actif actif
EC.10 1, 4 2 5 6
EC.11 lecture seul actif pas de fonction actif
EC.12 pas de fonction actif actif actif
EC.13 pas de fonction pas de fonction pas de fonction actif
EC.14 pas de fonction pas de fonction actif pas de fonction
EC.15 pas de fonction pas de fonction actif pas de fonction
EC.16 pas de fonction pas de fonction active pas de fonction
72
Paramètres Fr
5.11 Paramètre programmmation des jeux (Fr)
basse Haute défaut
Fr 0 Copie de jeu (clavier) 2700 P E --- 1 -2 : init 7 0 —-
Fr 1 Copie de jeu (Bus) 2701 1 -2 : init 7 0 —-
Fr 2 Mode de sélection de jeu 2702 E 1 0 3 0 —-
Fr 3 Vérouillage de jeu 2703 E 1 0 255 0 —-
Fr 4 Forçage de jeu 2704 E 1 0 7 0 —-
Fr 5 Retard à l'activation 2705 P 0,001 0 10,000 0 sec
de jeu
Fr 6 Retard à la 2706 P 0,001 0 10,000 0 sec
désactivation de jeu
Fr 9 Pointeur de jeu 2709 1 -1 7 0 —-

Copie de jeu Beaucoup de paramètres du variateur sont programmables par jeu. Donc, un
(Fr. 0, Fr. 1) paramètre peut avoir plusieurs valeurs possibles (8 jeux de paramètres).
Cependant, dans beaucoup d'applications, seuls quelques paramètres changent d'un

jeu à l'autre. Donc, il est possible de copier un jeu vers un autre jeu en vue de garder
une programmation de base identique dans les jeux.
Alors, tous les paramètres du jeu de destination (sélectionné par Fr.9 ou bien indiqué
sur l'opérateur par le chiffre le plus à gauche) sont écrasés par les valeurs respectives
du jeu source (Fr.1 ou Fr.0).
73
Paramètres Fr
Les possibilités de copie sont les suivantes
Valeur Fonction
paramètre
-2 : init Réinitialise tous les jeux avec le réglage usine
-1 : def Réinitialise le jeu destinataire avec le réglage usine
0 Copie le jeu 0 dans le jeu destinataire
1 .. 7 Copie le jeu 1...7 dans le jeu destinataire
Les points suivants doivent être pris en considération lors de la copie de jeux:
· Les jeux sources et destinataire doivent être différents
· Il est impossible de copier des jeux tant que le jeu actif A est affiché
· Si le jeu destinataire est autre que le jeu 0, seuls les paramètres
programmables sont copiés.
· Le jeu par défaut (def), ne peut être copié si un jeu est actif. Le variateur doit
être en noP (borne ST déconnectée).
· La fonction 'init' ne peut être activée que si le variateur est en noP.
Copie de jeu de paramètre par Lorsque l'opération se fait par le clavier, la copie est activée par Fr.0.
clavier (Fr. 0) Fr.0 n'est pas visualisable par le bus.
Exemple : le jeu de
paramètre 4 doit être
copié dans le jeu 3
La valeur du paramètre indique le jeu Source sélectionné. Le paramètrage (par

l'opérateur) est effectué dans le jeu destinataire. La copie est confirmée par la touche
ENTER
Messages possibles suite à la confirmation:
- PASS => La copie est réussie
- nco => La copie est incomplète ou à échouée
Copie de jeu de paramètre par le Lors d'un fonctionnement via le bus, la copie est éffectuée par Fr.1. Ce paramètre
bus Fr. 1) n'est pas accessible par le clavier.
Jeu Destinataire => Valeur du paramètre Fr.9

Jeu Source => Valeur du paramètre Fr. 1
74
Paramètres Fr
Mode de sélection des jeux de Fr. 2 définit comment se fait la sélection de jeux
paramètres
(Fr. 2)
Valeur Mode de sélection
0 Sélection de jeux interdite
1 Sélection de jeux par Fr. 4
2 Sélection de jeux par bornier (codage binaire)
3 Sélection de jeux par bornier (codage direct)
Valeur 0 :
Lorsque la sélection est interdite, le variateur fonctionne toujours avec les paramètres
du jeu 0.
Valeur 1 :
Le variateur fonctionne avec le jeu de paramètre programmé en Fr.4.
Fr.4 peut être modifié par bus ou par l'opérateur.
Si le jeu actif doit être sélectionné par le bornier (valeur 2 ou 3), les entrées du bornier
X1.2...X1.7 ou les entrées Software IA...ID doivent être programmées en sélection de
jeux (di.3...di.10).
Valeur 2:
Le codage binaire des entrées (entrées programmées pour la sélection des jeux)
pemet d'activer les jeux selon les séquences binaires des entrées affectées
(Séquence: I1, I2, I3, I4...ID).
Example : I1, I3 et IC sont progammées en sélection de jeux =>

di.3, di.5, di.9 = 1
di.4, di.7, di.8, di.10 <> 1
8 jeux sont adressables.
jeu
Signal les Jeu actif

les entrées
IC I3 I1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
75
Paramètres Fr
Valeur 3:
Le codage direct signifie que la sélection est donnée par le bit de haut niveau des
entrées choisies pour la sélection de jeu.
Example : I1, I3 et IC have sont progammées en sélection =>di.3, di.5, di.9 =1
4 jeux peuvent être adressés di.4, di.7, di.8, di.10
<> 1
priorité basse priorité haute
jeu
Signal sur jeu

les entrées sélectionné
I1 I3 IC
0 0 0 0
0 0 1 3
0 1 0 2
0 1 1 2
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Vérouillage jeu de paramètre(Fr.3) Fr.3 peut vérouiller la sélection de jeu. Si un jeu vérouillé est activé, le variateur passe
en défaut de sélection (E.SEt). Fr.3 est codé binairement
Valeur jeu bloqué

0 pas jeu bloqué
1 0
2 1
4 2
8 3
16 4
32 5
64 6
128 7
Si plusieurs jeux sont bloqués, les valeurs sont additionnées.
Example: Jeu 2 et 4 doivent être bloqués

Jeu 2 = 4
Jeu4 = 16
Fr.3 = 4 + 16 = 20
Affichage Combivis: Jeu 2 + Jeu 4
76
Paramètres Fr
Activation de jeu par réseau ou par Fr.4 Actionne un jeu via le bus ou l'opérateur.
clavier (Fr.4) Condition: mode de sélection de jeu = digitale (Fr.2 = 1).
Retard à la désactivation/activation Ces paramètres permettent de retarder le passage d'un jeu à l'autre. Fr.5
du jeu (Fr.5, Fr.6) détermine le temps avant l'activation du nouveau jeu. Fr.6 spécifie le temps de
désactivation de l'ancien jeu. Les deux temps sont additionnés lors d'un
changement de jeu.
Exemple: Fr. 5 (Jeu 0) = 1s

Fr. 6 (Jeu 0) = 2.5 s
Fr. 5 (Jeu 1) = 2s
Fr. 6 (Jeu 1) = 0.5 s
Temps de passage du jeu 0 au jeu 1 : 2.5s + 2s = 4.5 s.

Temps de passage du jeu 1 au jeu 0 : 0.5s + 1s = 1.5 s.
Pointeur de jeu(Fr. 9) Spécifie le jeu à modifier par bus. Il ne correspond pas forcément au jeu actif
actuelle dans le variateur.
Les possibilités suivantes sont admises:
Valeur Fonction
-1 (A) Le jeu de paramètre actuellement actif dans le variateur est
affiché. Les valeurs des paramètres ne peuvent être modifiées
0 jeu de paramètre 0...7 est affiché
... Les valeurs de ce jeu de paramètre peuvent être modifiées.
7
77
Paramètres An
5.12 Paramètres E/S analogiques (An)

Basse Haute défaut
An 1 Filtre sur entrées analog 2801 Table 0 8 3 ( 1ms) ---
An 2 Plage morte REF 1 2802 0,1 0,0 10,0 0,2 %
An 3 Gain REF 1 2803 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---
An 4 Offset X REF 1 2804 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 5 Offset Y REF 1 2805 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 9 Gain REF 2 2809 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---
An 10 Offset X REF 2 280A 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 11 Offset Y REF 2 280B 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 13 Fonction Aux 280D E 1 0 6 5 ---
An 14 Fonction sortie 1 280E E 1 0 6 2 ---
An 15 Gain fonction 280F 0,01 -25,00 25,00 25 Nm / ---
sortie 1 MN
An 16 Offset X sortie 1 2810 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 18 Fonction sortie 2 2812 E 1 0 6 0 ---
An 19 Gain fonction 2813 0,01 -25,00 25,00 6000 --
sortie 2 rpm/nN
An 20 Offset sortie 2 2814 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

La valeur analogique programmée ou la valeur limite préréglée est donnée avec deux
entrées différentielles tension. Si le signal analogique doit être un signal courant alors
deux résistances externes doivent être connectées. ( par example 500 Ω at 0 ... 20
mA )
Filtre REF (An. 1) Le filtre digital pour les entrées analogiques doit être ajusté avec An.1.
plage morte Dans le but de prévenir une dérive dûe à une instabilité de tension au point zéro, il est
REF1, REF2 possible de régler une plage morte. La plage sélectionnée est alors supprimée du
(An. 2, An. 8) signal analogique, en interne (donc à 0).
La plage morte est ajustable de 0...10%.
Cette fonction a une hystérésis de déclenchement de 50%. Si la valeur analogique
est supérieure à la plage morte, le signal est pris en compte; s'il reste inférieur à la
plage morte, la valeur est fixée à 0 en interne du variateur.
79
Paramètres An
Gain REF Ces paramètres adaptent l'entrée analogique du variateur KEB COMBIVERT S4
(An. 3, An. 9) aux posssibilités de consigne de la commande. Si la commande à une sortie de
tension en +/- 5 V par exemple , alors la plage de vitesse entre 0 et SP.5 (vitesse
maximale) peut être accessible en programmant un gain de 2.00. L'amplification
du signal de consigne est assurée par le software; la résolution de la valeur
analogique diminue lorsque les amplifications sont supérieures à 1.
REF Offset Y Ces paramètres compensent les signaux de sortie d'un offset.
(An. 5, An.11)
Fonctions
An. 2, An. 3, An. 4
An. 8, An. 9, An. 10
Fonction AUX Spécifie la fonction Ref 2 - entrée analogique

(An .13)
Valeur Fonction
0 pas de fonction
1 consigne additionnelle à la consigne principale digitale ou
analogique
2 multiplicateur pour le paramètre CS. 0 (KP vitesse)
3 multiplicateur pour le paramètre CS. 1 (KI vitesse )
4 multiplicateur pour les paramètres CS. 0 et CS. 1 (=> i.e un Gain total
pour le régulateur de vitesse)
5 multiplicateur pour les paramètres CS. 6 et CS. 7
(i.e pour le couple limite )
6 contrôle du couple
A la valeur 6, la fonction des deux entrées analogiques est changée. Avec REF
2 la vitesse max est sélectionnée.10 V en accord avec la vitesse spécifique à SP5.
Les valeurs négative vers REF 2 sont interprétées comme un 0.
La consigne du couple est sélectionnée avec un signe via REF 1.
Le couple sélectionné est défini tel que 10V et l'entrée de référence est équivalente
au couple limite CS.6. La consigne couple est balayée toutes les 128 µs dans ce
mode opératoire.
Cette fonction est seulement valable quand le mode de positionnement est désactivé
(Pc.0 = 0)
80
Paramètres An
Fonctions de sorties analogiques Ces paramètres sélectionnent les grandeurs à visualiser sur les sorties
(An. 14, An.18) analogiques. La résolution des valeurs analogiques est de 10 bit. La
réactualisation de la sortie nécéssite 5ms.
Valeur Variable à visualiser Valeur à 100%

0 vitesse acruelle 6000 tr/mn
1 courant apparent 25 A
2 couple actuel 25 Nm
3 tension de bus DC 1000 V
4 consigne de vitesse 6000tr/mn
(en sortie du générateur de rampe)
5 système deviation du régulateur de vitesse 6000 tr/mn
(vitesse en référence vitesse actuelle)
6 speed controller manipulated variable = 25 Nm
valeur consigne du couple
La sortie du signal analogique peut être adaptée à l'entrée de l'appareil connecté.

Gain de la sortie Tension de sortie maximale +/- 10 V.
(An.15, An.19)
Ces paramètres sont nécessaires lorsque les fluctuations d'un signal doivent être
visualisées ( ex. La valeur réelle de la tension DC en comparaison de la valeur
Offset X sortie nominale de tension DC ).
(An.16, An.20)
81
Paramètres An
Exemple 1 Exemple de calcul pour la visualisation de la vitesse actuelle:

- Fonction de sortie analogique = vitesse actuelle
- La plage de vitesse de 2700 tr/mn à 3000 tr/mndoit être affichée.
- Cette visualisation se fait avec une plage de tension de +/-10V
Calcul de l'Offset : 100 % de la valeur digitale = 6000 tr/mn

Offset du Signal = 2850 tr/mn
Offset X = 2850 / 6000 = 47,5 %
Analog output offset X (An. 16 / An .20) = 47,5
Calcul du Gain : un écart de vitesse de +/- 500 tr/mn = +/- 8,3 % de la

valeur digitale doit être repéré par un écart de sortie
analogique de
+/- 10 V = +/- 100 %
Gain = 100 / 8,3 = 12,05
Gain de la sortie analogique (An. 15 / An. 19) =12,05
Exemple 2 Exemple de calcu pour la visualisation du courant apparent :
- fonction sortie analogique = courant apparent

- la plage de 0 à 5 A doit être visualisée
- ce courant apparent doit être repéré par un écart de tension de +/- 10 V
Calcul de l'Offset: Offset de la tension analogique X (An. 16 / An .20) =

0,0
Calcul du Gain: Un écart de courant de 5 A = +/- 20%

de la valeur digitale doit causer une variation de la
sortie analogique +/- 10 V = +/- 100 %.
gain = 100 / 20 = 5
gain sortie analogique (An. 15 / An. 19) = 5,00
82
Paramètres di
5.13 Paramètres Entrées digitales (di)

basse haute défaut
di 0 Filtre digital 2900 0,1 0,0 20,0 0,5 ms
di 1 Sélection NPN / PNP 2901 E 1 0 : pnp 1 : npn 0 : pnp ----
di 2 Logic des entrées 2902 E 1 0 127 0 ----
di 3 Fonction entrée I1 2903 E 1 0 20 4 ----
di 5 Fonction entréeI3 2905 E 1 0 20 3 ----
di 7 Fonction entrée IA 2907 E 1 0 20 0 ----
di 8 Fonction entrée IB 2908 E 1 0 20 0 ----
di 9 Fonction entrée IC 2909 E 1 0 20 0 ----
di 10 Fonction entrée ID 290A E 1 0 20 0 ----
di 11 Fonction entrée I5 290B E 1 0 20 14 ----
di 12 Fonction entrée I6 290C E 1 0 20 15 ----
di 15 Selection signal source 290F E 1 0 127 0 ----
di 16 Forçage entrées digitales 2910 E 1 0 127 0 ----
di 17 Sélection bornes avec Strobe 2911 E 1 0 4095 0 ----
di 18 Sélection source Strobe 2912 E 1 0 4095 0 ----
di 19 Sélection mode Stobe 2913 E 1 0 1 0 ----

Le variateur dispose de 7 entrées digitales X1.1 à X1.7.

Organisation des entrées Il éxiste en plus 4 entrées software disponibles.
Toutes les entrées digitales sont programmables.

Exception: borne X1.1(ST)
Les fonctions des 6 entrées digitales X1.2...X1.7 (I1 ... I6) et des 4 entrées software
(IA, IB, IC, ID) sont programmables.
Les entrées software sont directement reliées aux sorties software (OA...OD). Ceci
permet des liens en interne, sans cablage externe.
les entrées passent par un filtre programmable et l'unité d'échantillonage.
L'entrée ST (validation variateur, X1.1) a une spécificité:

La modulation est arrêtée par le hardware et donc ST ne peut être inversé, filtré
ou dépendante du strobe.
83
Paramètres di
Organisation des entées Le diagramme ci-dessous, montre les blocs fonctions au travers desquels passent
les entrées digitales.
Filtre digital Ce paramètre définit le temps de filtrage pour les entrées digitales X1.2 .. X1.7
(di. 0) (I1, I2, I3, I4, I5, I6).
Le filtre digital pour l'entrée X1.1 (ST) n'est pas programmable.
constante de temps du filtre digital: max. 20 ms.

Résolution du temps de filtage: 0,1 ms.
Sélecton NPN \ PNP

Sélection de la logique NPN ou PNP pour les entrées au bornier (standard : PNP).
(di. 1)
Logique des entrées Les signaux d'entrées peuvent être inversés par ce paramètre.
(di. 2) Ce paramètre est codé binairement.
Valeur Fonction
1 pas de fonction
2 I4 invesé (X1.2)
4 I5 invesé (X1.3)
8 I6 invesé (X1.4)
16 I1 invesé (X1.5)
Si plus d'une entrée est inversée, alors la somme des valeurs est à prendre en
compte.
Exemple: I4 et I5 doivent être inversés
di.2 = 2 + 4 = 6
affichage combivis: I4 + I5
84
Paramètres di
Fonctions des entrées I1,I2,I3,I4,I5,I6 Ces paramètres spécifient la fonctions des 6 entrées programmables au bornier
IA,IB,IC,ID X1.2 .. X1.7 (I1 .. I6) et la fonction des entrées internes software (IA ... ID). Les
(di. 3, ... , di. 12) entrées IA à ID sont assignées en interne aux sorties internes Out A à Out D.
Valeur Fonction Restrictions

0 aucune fonction
1 sélection de jeu (Fr-Para)
2 reset à la sélection de jeux (Fr-Para)
3 défaut externe
4 Jogging avant (SP.22) synchronisation ou positionnement actif
5 Jogging arrière (SP.22) est prioritaire au jogging
6 Reset déviation angulaire
(Sn-Para) Ces fonctions existent seulement dans le
7 décalage angulaire positive/esclave
(Sn.6, Sn.7) module synchrone (Sn. 0 = 1 / Pc.0 = 0)
8 décalage angulaire négative/esclave
(Sn.6, Sn.7)
9 arrêt synchronisation
(Sn-Para)
10 Prise de référence horaire
(Sn-, Pc- Para)
11 Prise de référence anti-horaire
(Sn-, Pc-Para)
12 Entrée capteur (Sn, Pc-Para)
13 reset RST
14 F, Rotation possible devient prioritaire sur R
(capteur limite) horaire
15 R , Rotation possible
(capteur limite) anti-horaire
16 F + R, capteurs limite si les deux capteurs limite sont contrôlés avec
pour les sens de rotation une entrée un point de réference n'est pas possible.
17 départ position (Pc-, Pd-Para)
18 F + capteur d'origine devient prioritaire sur R
(Sn, Pc-Para)
19 R + capteur d'origine
(Sn, Pc-Para)
20 désactivation posi
(Pc-, Pd-Para)
Selection signal source (di. 15) Pour des raisons de test ou lors d'un fonctionnement par bus, il peut être intéressant
Forçage des entrées digitales (di. 16) de commander les entrées par un paramètre di16 au lieu du bornier.
Le paramètre di.15 selectionne pour chaque entrée, si l'activation par le paramètre
di.16 ou l'activation par le bornier est évalué.
85
Paramètres di
Sélection source signal

(di.15)
Forçage des entrées digitales Les paramètre di.15 et di.16 sont codés binairement :
(di. 16)
valeur Fonction avec Fonction avec di.15
dec. di.16
1 ST ST est actif par le paramètre di.16 et l'entrée au
bornier X1.1.
2 I4 (RST) RST est activé par di.16. Borne X1.2 n'a pas de
fonction.
4 I5 (F) F est activé par di.16. Borne X1.3 n'a pas de
fonction.
8 I6 (R) R est activé par di.16. Borne X1.4 n'a pas de
fonction.
16 I1 I1 est activé par di.16. Borne X1.5 n'a pas de
fonction.
fonction.
fonction
Si la sélection digital de la validation( ST ) est sélectionnée, alors le signal de

validation ( ST ) doit être sélectionné par le bornier et le parametre di.16.
86
Paramètres di
entrée dépendante du strobe di.17spécifie quelles entrées sont dépendantes du signal d'échantillonnage.
(di. 17)
Sélection source strobedi.18) di.18 spécifie quelles entrées constituent le signal stobe. Tous les signaux sélectionnés
par ce paramètre sont connectés en OU. L'utilisation en tant que signal strobe, n'a pas
d'influence sur la fonction sélectionnée en di.3...8.
Bit valeur Entrée dépendante du stobe Selection source strobe

No. dec. (di.17) (di.18)
0 1 pas de fonction; ST n'est X1.1 est la source du strobe
jamais dépendante du stobe
1 2 X1.2 dépendant du strobe X1.2 est la source du strobe
8 256 IA dépendant du strobe IA est la source du strobe
9 512 IB dépendant du strobe IB est la source du strobe
10 1024 IC dépendant du strobe IC est la source du strobe
11 2048 ID dépendant du strobe ID est la source du strobe
Sélection mode strobe di.19 détermine le mode d'échantillonnage.

(di. 19)
valeur Mode avec Stobe
paramètre
0 L'état de l'entrée est mémorisé sur le front montant du signal
strobe.
1 Lorsque le signal strobe est inactivé, alors tous les signaux
d'entrées sont inactifs.
Lorsque le signal strobe est actif, alors tous les signaux
d'entrée sont valides.
Exemple pour la fonction strobe
I1 est dépendant du strobe

di.17 = 16 : I1
I2 est le signal strobe

di.18 = 32 : I2
voir ru.14, ru.16
87
Paramètres di
5.13.1 Exemple d'une sélection jeu par basculement sur front

Deux signaux instigateurs doivent modifier la sélection de jeu entre deux jeux par une
entrée digitale . La modification de jeu doit se faire par un front montant donné par le
signal respectif. L'entrée digital I2 sélectionne le jeu de paramètre 0, I1 le jeu de
paramètre 1.
Pour cette exemple il faut paramétrer ces paramètres de la manière suivante :
Paramètre Valeur
Fr.2 paramètre source jeu 3 : Sélection de jeu via une entrée
codée du bornier
di.3 fonction entrée I1 1 : I1 pour sélection de jeu
di.4 fonction entrée I2 2 : I2 pour reset au jeu 0
di.17 entrée depen du strobe 48 : I1 + I2 dépendent du strobe
di.18 Selection du srobe 48 : I1 + I2 sont le signal
stobe
di.19 Sélect du mode strobe 0 : front positive
88
Paramètres do
5.14 Parmètres sorties digitales (do)
basse haute défaut
do 0 Sotie logique 2A00 P E 1 0 255 0 —-
do 1 Condition de sortie 1 2A01 P E 1 0 25 20 —-
do 5 Condition de sortie 5 2A05 P E 1 0 25 —-
do 9 Condition sélect ion Out 1 2A09 P E 1 0 255 1 —-
do 10 Condition sélect ion Out 2 2A0A P E 1 0 255 2 —-
do 11 Condition sélect ion Out 3 2A0B P E 1 0 255 4 —-
do 13 Condition sélect ion Out A 2A0D P E 1 0 255 2 —-
do 14 Condition sélect ion Out B 2A0E P E 1 0 255 0 —-
do 15 Condition sélect ionOut C 2A0F P E 1 0 255 0 —-
do 16 Condition sélect ion Out D 2A10 P E 1 0 255 0 —-
do 17 condition logique Out 1 2A11 P E 1 0 255 0 —-
do 21 condition logique Out A 2A15 P E 1 0 255 0 —-
do 22 condition logique Out B 2A16 P E 1 0 255 0 —-
do 23 condition logique Out C 2A17 P E 1 0 255 0 —-
do 24 condition logique Out D 2A18 P E 1 0 255 0 —-
do 25 Mode de connections sorties 2A19 P E 1 0 2047 0 —-
do 26 Filtre de sortie 1 mode 2A1A P E 1 0 1 0 —-
do 27 Filtre de sortie 2 mode 2A1B P E 1 0 1 0 —-
do 28 Filtre de sortie 1 temps 2A1C P E 2,048 0 999 0 ms
do 29 Filtre de sortie 2 temps 2A1D P E 2,048 0 999 0 ms
do 30 Filtre de sortie 1 condition 2A1E P E 1 0 8 0 —-
do 31 Filtre de sortie2 condition 2A1F P E 1 0 8 0 —-
89
Paramètres do
Sommaire des fonctions des Sommaire

paramètres sorties digitales
- Les paramètres ‘condition de sortie1’ ... ‘condition de sortie 8’ (do. 1 .. do.
8) Spécifient les conditions de sortie pour les sorties Hard et soft.
- 2 conditions de sortie peuvent être filtrées avec le filtre de sortie 1 / 2 (do.26
... do.31)
- Les paramètres ‘sélection condition OUT 1 ’... ‘sélection de condition OUT
D ’ spécifient quelle condition est valide pour une sortie.
- Avec do.17...do.24 ‘condition logique OUT 1’ ... ‘condition logiqueOUT D ’
vous pouvez spécifier si une condition doit être vraie ou fausse pour que la
sortie soit activée.
- Le paramètre 'mode de connexion des sorties' (do.25) spécifie si pour une
sortie donnée, les connections de sortie doivent connectées en ET ou en OU.
90
Paramètres do
91
Paramètres do
Sortie logique do.0 permet d'inverser les sorties digitales.

(do. 0) Le paramètre est codé binairement.
Valeur Sortie Bornier

Décimale
4 RLA, RLB, RLC (sortie relais) X1.20
X1.21
X1.22
8 pas de fonction (reservé)
16 OUT A (sortie software interne) non
32 OUT B (sortie software interne) non
64 OUT C (sortie software interne) non
128 OUT D (sortie software internet) non
Si plusieurs sorties sont inversées, il faut utiliser la somme des valeurs

décimales correspondantes .
92
Paramètres do
Condition de sortie Ces paramètres spécifient la table des conditions de sortie pour les 3 sorties
1 ... 8 hardware et les 4 sorties software.
(do. 1 .. 8)
Valeur Condition Sortie Restrictions
0 Toujours inactive
1 Toujours active
2 Ready (prêt pour opération : initialisation
achevée, pas de dysfonctionnement détecté)
3 Run (prêt pour opération et modulaction
activée)
4 Condition opération anormale (restée
à vitesse 0 après un arrêt rapide)
5 Perturbation(modulation désactivé après
erreur ou arrêt rapide)
6 OH2 - niveau de protection moteur
dépassée (Pn.30)
7 dOH - CPT moteur- contact est activé
8 dOH - or OH2 niveau de sortie
dépassé
9 Limite régulateur courant
(tension de sortie max. atteinte)
10 Limite régulateur vitesse
(couple limite atteint CS.6, CS.7)
11 Limite régulateur
12 accélération moteur pas valable dans le mode posi
13 décélération moteur et dans une opération de
14 moteur tourne à vitesse synchronisation
constante
15 moteur tourne à vitesse
constante > zero
16 horaire (pas en : noP, LS, opération
abn.stop, erreur)
17 anti-horaire (pas en : noP, LS, abn.stop,
error)
18 vitesse actuelle > niveau de vitesse
(LE.4 ... LE.7)
19 courant apparent >niveau courantapparent
(LE.12 ... LE.15)
20 couple > niveau de couple
(LE.20 ... LE.23)
21 déviation angulaire > niveau d'angle
(LE.28 ... LE.31)
22 prise de référence terminé
23 Position cible atteinte (Pd.12) seulement valable dans le
24 position actuelle > niveau de position mode posi
(LE.48 ... LE.61)
25 controle frein fonction seulement valable dans
(LE.37, LE.66 ... LE.68) le mode posi ou rotation sélecti
onnée par le bornier Sp.0=1,4,7
93
Paramètres do
Les seuils de courant, vitesse etc., peuvent être ajustés avec les paramètres LE. La
valeur du niveau 1 est toujours associée à la condition de sortie 1 et 5, La valeur du
niveau 2 est toujours associée à la condition de sortie 2 et 6, etc.
Si pour le paramètre ‘condition de sortie 4’ la fonction 'courant apparent > niveau
de courant apparent' est sélectionnée (do.4 = 19), alors la valeur actuelle du courant
apparent est comparée au niveau de courant apparent 4 (LE.15).
Condition de sélection Ces paramètres déterminent quelles conditions de sortie ont un effet sur la sortie.
Out1, Out2, Out3 Généralement dans le paramètre 'condition de sortie 1' (do.1) le critère de
(do. 9 .. do.11) basculement pour la sortie 1 est spécifié, dans 'condition de sortie 2' (do.2) le critère
Condition de sélection de la sélection pour la sortie 2 etc.(that means: do.9 = 1 / do.10 = 2 / do.11 = 4).
OutA, OutB,
Si plusieurs condition de sortie doivent être effectif pour une seul sortie, alors on entre
OutC, OutD
(do. 13 .. do .16) la somme de leurs valeurs décimal.
Bit No. Valeur décimale Sortie x activées et dépendante de:

0 1 Condition de sortie 1 (do.1)
Condition logique OUT 1,2,3,A,B,C,D Ces paramètres spécifient si les conditions de sortie sélectionnées doivent être vraie
(do. 17 ... do. 19, do.21... do.24) ou fausses pour activer la sortie hardware/software..
Valeur décimaleLes conditions de sorties suivantes sont inversées pour la sortie x

1 Condition de sortie 1 (do.1)
94
Paramètres do
Mode de connection des sorties do.25 indique si pour une sortie donnée, les conditions de sortie sont interconnectées
(do. 25) en ET logique ou en OU logique
Valeur Output conditions of the following

décimale outputs are ‘AND’ - connected:
1 OUT 1 (D1) Terminal X1.8
2 OUT 2 (D2) Terminal X1.9
4 OUT 3 (Relais) Terminal X1.20/21/22
8 no function
16 OUT A
32 OUT B
64 OUT C
128 OUT D
Si plusieurs sorties doivent être interconnectées en ET, alors la somme des
valeurs décimales correspondantes, est à renseigner dans do.25
Filtre de sortie Il y a 2 filtres digitales qui travaillent indépendamment pour chaque condition de
(do.26 ... do.31) sortie 1... 8.
une condition de sortie (do.30/do.31), un temps filtre (do.28/do.29) et un filtre
mode (do.26/do.27) peut être assigné à chaque filtre.
Filtre de sortie 1 Valeur Filtre mode

mode (do. 26) 0 le filtre de sortie change seulement quand la durée du temps de filtre
Filtre de sortie 2
est atteint sur un signal constant présent sur l'entrée du filtre.
mode (do.27)
1 moyenne du signal d'entrée
2 le filtre de sortie est programmé, quand la durée du temps de filtre est
atteint pour une condition de sortie valide.
Le filtre de sortie est immédiatement remis, quand la condition de
sortie n'est plus valide.
Example filtre mode = 0:
95
Paramètres do
Exemple mode filtre = 1:
'
Example filter mode = 2:
Filtre de sortie 1 temps Valeur temps de filtrage

(do. 28)
Filtre de sortier 2 temps
0 .. 488 = Valeur * 2,048ms = 0 ... 999 ms
(do. 29)
Si la valeur est entrée via COMBIVIS elle sera affichée en ms.
A cause du temps de cycle de 2,048 ms tous les temps de filtres
ne peuvent être réalisés. La valeur est arrondi automatiquement
au prochain temps de filtre suivant par COMBIVIS
filtre de sortie 1 condition

Valeur filtre de sortie 1 / 2 iest valide pour les conditions suivantes:
(do. 30)
filtre de sotie 2 condition
(do. 31) 0 aucune
1 Condition de sortie 1 (do. 1)
2 Condition de sortie (do. 2)
... ...
96
Paramètres do
Exemple:
- Sortie D1 (borne X1.8) doit être activée par des vitesse réelles entre 100 et 1500 tr/mn
- Sortie D2 (borne X1.9) doit être active quand le couple > ± 8 Nm
- Le relais RLA, RLB, RLC (bornes X1.20...X1.22) donne un signal erreur.
A) Programmation de D1 ( = OUT 1 )
Condition de sortie 1: vitesse actuelle > niveau de vitesse (1) do.1 = 18

Niveau de vitesse1: limite basse doit être de 100 rpm LE.4 = 100
Condition de sortie 4: vitesse actuelle > niveau de vitesse (4) do.4 = 18
Niveau de vitessel 4: limite haute doit être de1500 rpm LE.7 = 1500 rpm
Condition logique OUT 1 : condition de sortie 4 doit être inversée do.17 =8
Condition de sélection OUT 1: D1 dépend de la condition de sortie 1 do.9 = 9
B) Programmation de D2 (= OUT 2)
Condition de sortie 2 couple > niveau de couple (2) do.2 = 20

Niveau de coupe 2 la limite est 8 Nm LE.21 = 8,0 Nm
Condition logique OUT 2 pas d'inversion do.18 = 0
Select OUT 2 condition D2 dépend de lla condition de sortie 2 do.10 = 2
C) Programmation du relais ( = OUT 3 )
Condition de sortie 2 erreur do.3 = 5

Condition logique OUT 3 pas d'inversion do.19 = 0
Select OUT 3 condition le relais dépend de la condition de sortie 3 do.11 = 4
D) Paramètres s'appliquants à toutes les sorties
Sortie logique pas de sortie inversée do.0 = 0

Interconnection des conditions de sortie les conditions de sortie pour la sortie 1 do.25 = 1
sont connnectées en ET
E) Résumé des paramètres nécessaires

( x = ajustement standard)
do.0 = 0 x do.17 = 8
do.1 = 18 do.18 = 0 x
do.2 = 20 do.19 = 0 x
do.3 = 5 do.25 = 1
do.4 = 18
do.9 = 9 LE.4 = 100 rpm
do.10 = 2 x LE.7 = 1500 rpm
do.11 = 4 x LE.21 = 8,0 Nm
97
Paramètres LE
5.15 Paramètres de seuil (LE)

basse haute défaut
LE 4 Niveau de vitesse 1 2B04 P 0,5 0,0 9999,5 0,1* dr.01 tr/mn
LE 5 Niveau de vitesse 2 2B05 P 0,5 0,0 9999,5 0,5 * dr.01 tr/mn
LE 6 Niveau de vitesse 3 2B06 P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn
LE 12 Niveau courant apparent 1 2B0C P 0,1 0,0 50,0 dr.02 A
LE 13 Niveau courant apparent 2 2B0D P 0,1 0,0 50,0 0.5 * dr.02 A
LE 14 Niveau courant apparent 3 2B0E P 0,1 0,0 50,0 2 * dr.02 A
LE 15 Niveau courant apparent 4 2B0F P 0,1 0,0 50,0 3 * dr.02 A
LE 20 Niveau de couple 1 2B14 P 0,1 0,0 50,0 0,5 * dr.09 Nm
LE 21 Niveau de couple 2 2B15 P 0,1 0,0 50,0 dr.09 Nm
LE 22 Niveau de couple 3 2B16 P 0,1 0,0 50,0 2 * dr.09 Nm
LE 28 Niveau déviation angul 1 2B1C P 0,1 0 2800 0 °
LE 29 Niveau déviation angul 2 2B1D P 0,1 0 2800 0 °
LE 30 Niveau déviation angul 3 2B1E P 0,1 0 2800 0 °
LE 31 Niveau déviation angul 4 2B1F P 0,1 0 2800 0 °
LE 37 Hystéresis vitesse 2B25 0,5 0 9999,5 10 tr/mn
LE 48 Hystéresis position 2B30 P 1 0 28000 0 inc
LE 50 Valeur position signe 1 2B32 P 1 0 2 0 inc
LE 51 Valeur position high 1 2B33 P 1 0 65535 0 inc
LE 52 Valeur position low 1 2B34 P 1 0 65535 0 inc
LE 58 Valeur position low 3 2B3A P 1 0 65535 0 inc
LE 59 Valeur position signe 4 2B3B P 1 0 2 0 inc
LE 60 Valeur position high 4 2B3C P 1 0 65535 0 inc
LE 61 Valeur position low 4 2B3D P 1 0 65535 0 inc
LE 66 Brake delay time 2B42 1 0 5000 1000 ms
LE 67 Frein temps de réaction 2B43 1 0 5000 100 ms
LE 68 Frein temps de fermeture 2B44 1 0 5000 100 ms

99
Paramètres LE
(LE.04 - 31) Les paramètres LE permettent de fixer des seuils de basculements pour les
conditions de sortie (do.1-do.8).
LE. 4 / LE. 8 / LE.12 / etc. (...-niveau1) sont interconnectées aux conditions 1 et
5, LE.5 / LE. 9 etc. (...niveau 2) avec les conditions de sorties 2 et 6 etc.
actual value
level
level - hysteresis
t
output condition
active
.
t
Les niveaux de basculement ont une hystérésis réglable.

hystérésis vitesse : 5%
hystérésis courant: 10 %
hystérésis angle : 10 %
hystérésis couple: 10 %
Les hystérésis pour les seuils de position sont réglables avec LE.48
100
Paramètres LE
5.15.1 Contrôle d'un frein de maintien

Un contrôle du frein maintien est inclu dans le software. Par conséquence une
sortie digitale peut être programmée avec la fonction 25 contrôle frein.
(Paramètre do)
Temps de libération Après qu'une vitesse soit programmée et qu'un couple moteur soit disponible, le
frein frein est basculé immédiatement. Si aucun dysfonctionnement ne se produit
(LE.67) pendant le temps de libération la valeur doit être activée.
Brake delay time Après que la vitesse actuelle < hystérésis vitesse LE.37, le temps retard du frein,
hystérésis vitesse commence après que le frein soit engagé. Si une nouvelle valeur de consigne est
(LE.37, LE.66)
programmée pendant le temps de retard, le moteur est habilité de nouveau. Le
temps de retard commence au nouveau tour. Dans le mode posi, le paramètre
LE.37 n'a pas de fonction. Le temps de retard commence ici, si la condition
'position atteinte' est vraie.
Le contrôle frein n'a pas de fonction dans:

- Dans le mode Drive
- une entrée consigne +/-
- dans le mode synchrone
Temps engagement du Une fois le frein collé et le temps d'engagement écoulé la modulation peut être
frein
stoppée.
(LE.68)
101
Paramètres Sn
5.16 Paramètres de synchronisation (Sn)
Le mode synchronisation est uniquement disponible lorsque le variateur avec codeur incrémental X3. (EC.10 ... EC.13)
basse haute défaut
Sn 0 Régulation de synchronisation 3400 P 1 0 : off 2 0 : off —-
Sn 1 KP régulation synchro 3401 P 1 0 65535 0 —-
Sn 2 rapport 3402 P 0,001 -20 20 1 —-
Maître/Esclave
Sn 5 Déviation angulaire 3405 E 1 0 2 0 —-
esclave active
Sn 6 Déviation angulaire esclave 3406 0,1 0 360 0 °
valeur en degré
Sn 7 Déviation angulaire esclave 3407 1 0 65535 0 rotations
valeur en nombre de tour
Sn 8 Fonction registre période 3408 1 -100 100 0 —-
Sn 9 Fonction registre 3409 1 0 5000 0 —-
correction angulaire maxi
Sn 10 Fonction registre 340A 1 0 65535 0 —-
correction angulaire niveau
Sn 11 Fonction registre 340B 1 -32767 32767 0 —-
valeur angulaire
Sn 12 Registre esclave 340C R 1 0
Sn 13 Registre maître 340D R 1 0
Sn 14 Registre pétiode 340E R 1 0
Sn 15 Registre angle 340F R 1 0

Sn.0 active les fonctions de synchronisation :

0 — Synchronisation OFF
1 — Synchronisation ON
2 — Synchronisation et fonction registre ON
Régulation de Quand ce paramètre est activé, la déviation de position est programmée à 0. Pour
synchronisation désactiver le mode de synchronisation ou éffacer la déviation de position, utilisez
(Sn. 0) les entrées programmables. (di.3 ... di.10)
KP (Régulation de Sn.1 détermine si le moteur opère avec une synchronisation de vitesse (Sn.1 = 0)
synchronisation) ou une synchronisation angulaire (Sn.1 0). Pendant l'opération angulaire le KP du
(Sn. 1) régulateur de synchronisation est alors sélectionné.
103
Paramètres Sn
Rapport maître/esclave (Sn. 2) Le rapport de vitesse entre le maître et l'esclave est ajusté dans Sn.2. Un signe
négatif signifie que l'esclave tourne dans le sens contraire du maître.
Sn.2 = vitesse esclave / vitesse maître
Angular shifting slave activation Sn.5, Sn.6, Sn.7 ajuste l'angle entre le maître et l'esclave. La correction angulaire est
(Sn. 5) entrée dans Sn.6 et dans Sn.7 en tour entier. La correction actuelle peut être démarré
Angular shifting slave value low avec une entrée programmée dans le sens désiré. On peut alors commencer la
(Sn. 6) correction avec Sn.5.
Angular shifting slave value high
Sn.5 = 1 - correction dans le sens positif
(Sn. 7)
Sn.5 = 2 - correction dans le sens négatif
5.16.1 Accessoires pour la connection Maître-Esclave

Pour une opération maître-esclave avec plusieurs esclaves, le MS-Repeater
00.F4.072-2009 et les câles pour la connexion sont disponibles en accessoires.
Pour plus d'information consultez le manuel d'application du MS-Repétiteur
(00.F4.Z10-K101).
104
Paramètres Sn
5.16.2 Exemple de paramétrage pour une opération Maître-

esclave
Après le déclenchement du KEB COMBIVERT S4 une recherche de point de
référence peut être donné avec l'esclave. Après conclusion l'axe suit le signal
maître. Alors une erreur d'angle max 45° est autorisé.
Exemple :
Sn.0 Régulateur de synchro 1 régulateur de synchro ON

Sn.1 Kp régulateur de position 20 KP pour régulateur de position
Sn.2 rapport 1,000 rapport = 1,0
Pc.10 vitesse de référence 100 vitesse de référence100 tr/mn
EC.13 Operating mode encoder 2 1 X3 = codeur entrée incrémentale
EC.11 Codeur (inc/r) 2 2500
di.3 entrée fonction I1 10 prise de référence horaire
di.4 entrée fonction I2 12 entrée capteur
do.1 condition de sortie 1 22 prise de référence rerminé
do.2 condition de sortie 2 21 déviation angulaire > niveau angle
LE.29 niveau de déviation angul.2 45 niveau angulaire = 45°
Après la demande de prise de référence, l'axe tourne dans le sens privilégié vers le
capteur de référence. Si la limite respective est basculée pendant ce temps, la
direction pour la recherche du point de référence change. Après que le capteur de
référence soit basculé, le moteur s'arrête. Après que la position de référence soit
atteinte la sortie 1 est activée.
Si I1 est désactivée le moteur tourne en synchronisme avec le signal maître. La sortie
2 est activée, quand le niveau angulaire dépasse 45°.
Vous pouvez trouver une description détaillée sur la recherche du point de

référence (avec exemples) dans le mode positionnement. (Pc.10 ... Pc.14)
105
Paramètres Sn
5.16.3 Fonction registre

Pendant l'opération de synchronisation il est possible de synchroniser le maître et
l'esclave additionnellement sur deux signaux de référence. Ces deux signaux de
référence doivent être des détecteurs de proximité sur l'axe du maître et de
l'esclave. La fonction registre active le facteur de vitesse et la correction
angulaire jusqu'à ce que le moteur esclave tourne en synchronisme sur les
signaux de références.
La fonction registre est activée par :
Sn.0 = 2. fonction registre ON

di.03 = off entrée 1 à toujours la fonction du signal maître
di.04 = off entrée 2 à toujours la fonction du signal esclave
di.05 = 9 Synchron off , Teach function active
Fonction registre période (Sn. 8) C'est le maximum du facteur de réduction qui peut être changé pendant la période
. Une période d'intégration signifie qu'un front montant est reconnu aux deux
signaux de référence. Le facteur de réduction modifié est mémorisé dans le Sn 2.
Quand le facteur de réduction ne peut être changé durant le cycle, la valeur 0 doit
être présente dans le Sn 8.
Correction angulaire max (Sn. 9) C'est l'angle maximum qui peut être corrigé pendant la période d'intégration. La
valeur 4000 est équivalente à 1 tour moteur. La correction angulaire ne peut
fonctionner que lorsqu'une valeur de KP est introduite dans le Sn01.
Correction angulaire niveau (Sn.10) Si le signal référence est perturbé, il est possible d'ignorer la correction angulaire
quand l'angle déterminé est en dehors d'une certaine plage. Cette valeur est
programmée dans Sn.10. Si Sn.15 est > Sn.10 aucune correction angulaire est
donnée pendant la période de mesure.
Fonction registre valeur angulaire Si un décalage angulaire est désiré entre les signaux de référence, cette valeur
(Sn.11) peut être ajustée dans Sn.11. 4000 = un tour moteur. Quand la Teach function est
activée, l'offset angulaire déterminé dans la prochaine période d'intégration est
pris en compte comme la valeur enregistrée dans Sn.11.
Affichage registre esclave Ces paramètres dirigent la fonction du registre.

Affichage registre maître Dans le registre esclave la même valeur que dans le registre maître est trouvée
Affichage registre période dans l'état ajusté. La valeur est calculée de la manière suivante :
Affichage registre angle 1 tour du codeur maître avec l'incrément ajusté (inc/r) dans EC.11 est équivalent
(Sn.12 ... Sn.15) à 4000. Cette valeur est multipliée avec le facteur codeur Sn.2 et affichée dans le
registre maître. Le registre maître à 32 bits. Dans l'affichage du paramètre seul
16 bits sont affichés.
La différence dans la période et/ou erreur angulaire est montrée dans 2 futurs
paramètres. Scaling: 4000 = un tour moteur. le calcul des deux paramètres de
même que la correction ne sont déclenchés que lorsque les signaux maître et
esclave sont reconnus.
106
Paramètres Pc
5.17 Contrôle position (Pc)
basse haute défaut
Pc 0 Activation mode 3600 E 1 0 1 0
Pc 1 Mode entrée position 3601 E 1 0 3 3
Pc 4 Butée soft gauche signe 3604 1 0 2 2
Pc 5 Butée soft gauche high 3605 1 0 65535 8000h inc
Pc 6 Butée soft gauche low 3606 1 0 65535 0 inc
Pc 7 Butée soft droite signe 3607 1 0 2 2
Pc 8 Butée soft droite high 3608 1 0 65535 7fffh inc
Pc 9 Butée soft droite low 3609 1 0 65535 ffffh inc
Pc 10 Mode prise d'origine 360A E 1 0 3 0
Pc 11 Point origine signe 360B 1 0 2 0
Pc 12 Point origine high 360C 1 0 65535 0
Pc 13 Point origine low 360D 1 0 65535 0
Pc 14 Vitesse prise origine 1 360E 0,5 -3000 3000 100 tr/mn
Pc 16 Codeur positionnement 3610 1 0 1 1
Pc 17 Rapport de réduction 3611 0,01 1,00 150,00 1,00
Pc 18 Distance après stop high 3612 1 0 32767 0 inc
Pc 19 Distance après stop low 3613 1 0 65535 0 inc

E La valeur du paramètre doit être validée
par ENTER
Avec le KEB COMBIVERT S4 il est possible de gérer jusqu'à huit positions.

L'entrée de position est basée sur la programmation d'un jeu de paramètre. Chaque
jeu de paramètre correspond à une position.
L'entrée de position et l'affichage peut être en décimal ou en héxadécimal. La

lecture d'une position et son enregistrement par la fonction (Teach-Function) est
possible également.
Généralement un tour moteur est codé sur 65536 (216) incréments. La plage des
valeurs possibles pour une position est de 4.294.967.295 (232) incréments.
Cette haute résolution est possible uniquement avec des codeurs SIN/COS. Seuls
12 Bits par révolution sont analysés pour les moteurs avec un retour codeur . dans
ce cas la meilleure précision est de 24 = ± 16 increments.
Le positionnement peut être relatif à la position actuelle ou absolu par rapport à une
origine fixée. Pour chaque position, le profil (vitesse max.; Tacc, TcourbeS,
régulateur de position) est ajustable individuellement dans les jeux.
107
Paramètres Pc
Activation Pc.0 active le module de positionnement.

mode
(Pc.0) 0 — Posi OFF (dans tous les jeux)
1 — Posi ON
Si ce paramètre est modifié, l'unité redémarre. Le paramètre ne peut être changé si

la validation contrôle est désactivé (ST) . Quand Pc.0 est activé et le module de
positionnement désactivé, les limitations suivantes s'appliquent:
· Le module de synchronisation ne peut être utilisé
· l'entrée de consigne rapide n'est pas possible
· CS.14 n'a pas de fonction
Mode entrée position L'affichage des valeurs de position est sélectionné par ce paramètre. Une position est
(Pc. 1) codée binairement en interne sur 32 bits. Quelque soit le mode choisi, un tour moteur
entier correspond à 65536 incréments.
Avec un affichage décimal, le signe de la position est fixé dans un parmètre. Dans
la partie 'high' de la position on touve les multiples de 10.000 incréments et dans la
partie 'low' les multiples de 1 incrément.
Dans l'affichage héxadecimal, le signe est intégré dans la positin sur 32 bits. Le
paramètre signe n'a pas de fonction dans ce mode.
Une modification du mode d'affichage n'entraine pas un changement des

positions précédemment renseignées.
Valeur affichage position consigne de position

0 décimal décimal
1 décimal héxadecimal
2 héxadecimal décimal
3 héxadecimal héxadecimal
entrée décimale , exemple 1 Le calcul suivant peut être utilisé si dans le mode entrée décimale par example
11,7 tours moteur dans le sens de rotation négatif est demandé.
11,7 * 65536 = 766771 Incréments
Démmarrer sur le côté droit et couper les 4 derniers digits de la position.
76 I 6771
Signe = 1 pour entrée négative

Partie High = 76
Partie Low = 6771
108
Paramètres Pc
(voir paramètre Pd.8 ... Pd.10) Avec l'entrée hexadécimale, le signe dans le bit le plus haut sera codé. Exemple
entée position héxadecimale, pour entrer la valeur de 128,5 tours dans la direction négative.
exemple 2
128,5 * 65536 = 8421376 Incréments
pour une entrée négative ce nombre sera inversé:
-8421376 Increments
La meilleure façon de changer ce nombre dans un format hexadécimal est

d'utiliser une calculette. Une calculette est disponible dans chaque PC avec
WINDOWS 3.1 ou WINDOWS 95. (C:\WINDOWS\CALC.EXE)
-8421376dez = FF7F8000hex
Départ sur le côté droit cette valeur peut être divisée dans 2 valeurs avec 4
digites.
I FF7F I 8000 I
Partie High = FF7Fh

Partie Low = 8000h
entrée position héxadecimal,
example 3 Si l'utilisation des nombres en hexadécimal apparait être compliqué, le mode
entrée hexadécimal peut être interprété par des moyens plus simples:
Exemple pour entrer 2,5 tours dans une direction positive
0,5 tours = 32768 incréments
Partie High = 2
Partie Low = 32768
Exemple pour entrer 1,25 tours dans une direction négative
0,75 tours = 49152 incréments
Partie High = -2
Partie Low = 49152
(-2 + 0,75 tours, parce qu'il n'y pas d'incréments négatif dans la partie Low.)
butée gauche
butée droite Avec ces paramètres, vous définissez les butées software que ne doit pas quitter le
(Pc.4...Pc.9) mode posi. Si la position à atteindre se trouve en dehors de cette plage, la commande
est refusée. La butée gauche contient la plus petite valeur possible (positive), la butée
droite la plus grande valeur admissible. Ces butées dépendent de Pc.01. Les butées
software sont désactivées en réglage usine. Si vous devez les désactiver à nouveau,
faîtes :
Pc.1 = 3
Pc.5 = 8000h
Pc.6 = 0
Pc.8 = 7FFFh
Pc.9 = FFFFh
Après désactivation, Pc.1 peut reprendre la valeur souhaitée.
109
Paramètres Pc
Mode prise origine La recherche du point de référence peut être déclenchée par une entrée digitale ou
Point origine par le paramètre Pd.1. Lorsque Pc.10 est à 1 , la prise d'origine est initiée par la mise
Vitesse prise d'origine sous tension et le premier signal 'start-posi' après une remise sous tension. La vitesse
(Pc.10 ... Pc.14)
de recherche du point d'origine est déclaré en Pc.14. Si le départ est donné par une
entrée avec la fonction 11 (recherche point d'origine à gauche) et que le sens de
rotation de prise d'origine ne convient pas, il suffit d'inverser le signe dans Pc.14.
L'orsqu'un fin de course est atteint, le variateur change de sens de rotation pour
trouver le capteur d'origine. Dès que le capteur d'origine est vu, le moteur sort de la
zone active ( 25% de la vitesse de prise d'origine). Si Pc.10 est à 0 ou à 1, le moteur
s'arrête sur le top 0 du codeur.
La position actuelle est chargée avec la position du point de référence Pc.11...Pc.13.
La référence moteur est completé.
La fonction du point de référence moteur est identique dans le mode synchronisation
(Pc.0 = 0, Sn.0 = 1)
Valeur Pc.10 Fonction

Mode prise d'origine
(Pc.10) 0 pas de départ automatique
1 départ automatique
2 pas de départ automatique + arrêt sur capteur origine
3 départ automatique + arrêt sur capteur origine
Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Note
1. F R REF Le point de référence est entre les

deux capteurs
2. F + REF R - Le point de réference est sur le
capteur de droite
3. F R + REF - Le point de réference est sur le
capteur de gauche
Codeur positionnement La retour position pour le module posi peut être donnée via le codeur position
(Pc. 16) système en to X4 ou via un codeur externe X3:
0 : retour position via codeur position système
1 : retour position avec X3
Si un codeur externe doit être utilisé, toutes les positions sont relatives à ce
codeur. Dans ce cas, 65536 incréments = un tour pour ce codeur externe
Cependant le profil de vitesse Pd.5 to Pd.7 continue d'utiliser le système codeur
via X4
Rapport de réduction Si un codeur de position externe est connecté, il faut indiquer ici le rapport de
(Pc. 17) réduction mécanique entre les deux codeurs.
Plage possible : 1,00 ... 150,00
Résolution : 0,01
Avec ce paramètre le profil de vitesse peut ainsi être calculé. La résolution limite de
ce paramètre n'a pas de conséquence pour la précision de positionnement du moteur
.
La précision de positionnement ne dépend que de la résolution du codeur

externe.
110
Paramètres Pc
Distance après stop high/low Si une valeur autre que 0 doit être ajustée, le mode arrêt dans le module posi doit être
(Pc. 18, Pc.19) activé. I.e. L'entrée I3 doit recevoir automatiquement la fonction arrêt avec une
distance résiduelle'. La distance résiduelle qui doit être parcourue est ajusté dans
PC.18 et PC.19. La distance résiduelle doit être plus grande ou égale à la distance
spécifiée pour la phase d'accélération. Le profil pré-contrôle vitesse est toujours
symétrique. La distance d'accélération est équivalente à la distance de freinage.
Indépendamment de l'ajustement de PC.01, la distance résiduelle peut être sélectionner
dans un mode héxadécimal. La résolution correspond aux entrées de position. 65536
correspond à 1 tour moteur. Dans ce mode opérateur, l'entrée 3 doit être scannée
toutes les 128 µs.
111
Paramètres Pd
5.18 Définition de position (Pd)
basse haute défaut
Pd 0 Mode posi 3700 P 1 0 1 0
Pd 1 Départ manuel 3701 E 1 0 3 0
Pd 2 Kp position 3702 P 1 0 65535 20
Pd 3 Limite pour kp position 3703 P 0,5 0 500 250 tr/mn
Pd 5 Temps courbe en S 3705 P 0.01 0,01 8,00 0,1 s
Pd 6 Temps Accélération 3706 P 0,01 0,01 8,00 1 s
Pd 7 Vitesse max de positionnement 3707 P 1 1 10000 1000 tr/mn
Pd 8 Signe position programmée 3708 P 1 0 2 0
Pd 9 Position high programmée 3709 P 1 0 65535 0 inc
Pd 10 Position low programmée 370a P 1 0 65535 0 inc
Pd 11 Mode de positionnement 370b P 1 0 1 0
Pd 12 Fenêtre de position 370c P 1 0 65535 1000 inc

E La valeur du paramètre doir être validée par ENTER
Le mode posi peut être activé par une entrée digitale ou par le paramètre Pd.0
Posi mode (voir restrictions pour Pc.0).
(Pd. 0) Tous les paramètres Pd sont programmables dans les jeux à l'exception de Pd.1.
0 Positionnement désactivé
1 Positionnement activé
2 Positionnement activé, départ automatique sur la position
programmée au changement de jeu.
Avec ce paramètre, les demandes de prises d'origine et de l'éxécution du mode

Départ manuel posi peuvent être déclenchées manuellement.
(Pd. 1)
1 Départ position programmée
2 Demande prise d'origine
3 Teach function
Avec la fonction Teach la position actuelle est enregistrée dans le jeu de

paramètre actif dans les paramètres Pd.8 ... Pd.10.
KP position Le régulateur de position du mode de positionnement peut être ajusté

(Pd.2) optimalement dans Pd.2 pour chaque position. C'est un régulateur Pavec un gain
ajustable en Pd.2.
Si le facteur gain est trop haut, il y aura des oscillations constantes; si le facteur gain
est trop bas la précision du système serait mauvaise. Le régulateur de position (Pd.2)
et le régulateur vitesse ( paramètres CS) s'influence mutuellement. Pour une
précision de positionnement optimale, il est recommandé de réduire la partie I du
régulateur de vitesse avec un facteur gain élevé Pd.2 au régulateur de position.
113
Paramètres Pd
Limit pour kp position La vitesse maximale que le régulateur de position peut ajouter au profil de vitesse
(Pd.3) théorique, est sélectionné dans Pd.3.
Temps courbe en S
Le profil de vitesse est calculé à partir des paramètres Pd.5...Pd.7.
Temps accélération
Vitesse max pour posi
(Pd.5 ... Pd.7)
Le profil prédéfini peut seulement être respecté quand la vitesse maximum n'est pas
limitée par d'autres paramètres (Sp.5, Sp.8) et si le moteur n'est pas surchargé.
Durand le positionnement, le couple ajusté dans CS.6 ne doit pas être atteint.
(voir exemple sur opération avec un très grand moment d'inertie)
Position programmé La position programmée est contenue dans Pd.8 ... Pd.10. Il est possible d'écrire
(Pd.8 ... Pd.10) directement ces paramètres ou d'utiliser la fonction Teach (Pd.1 = 3) pour récupérer
la position. Durant l'éxécution du positionnement il n'est pas possible de sélectionner
une nouvelle position cible dans le jeu de paramètre actif.
Mode de Avec ce paramètre vous indiquez si la position est absolue ou relative à la position
positionnement actuelle. Dans le cas d'une consigne relative la nouvelle position à atteindre est
(Pd.11) calculée à partir de la position théorique précédente; il n'y a donc aucun cumul
d'erreur.
0 mode de positionnement absolue

1 mode de positionnement relatif
Fenêtre de position Quand une commande de positionnement est terminée, un signal 'position
(Pd.12) atteinte' peut être activé via une sortie digitale (Pramètres do). Ce message est
actif quand le profil prédéfini est terminé et que le moteur est dans la fenêtre de
position. La déviation de position peut être ajustée dans Pd.12. Ce paramètre
fonctionne de manière identique au paramètre 'low-part'. 360° pour un tour moteur
= 65536 incréments. Cette fenêtre de position s'étend des deux côtés de la
position souhaitée sur le nombre d'incréments fixé en Pd.12.
114
Module positionnement
5.19 Liste de contrôle pour le module de positionnement
1 Posi on Pc.0 = 1
2 mode d'entrée position Pc.1

(décimal / héxadecimal)
3 Paramètre sélection du jeu Fr.2 = 1...3
4 Entrées pour sélection des positions di.3...di.12 = 1

( jeux paramètre) définies
5 Recherche point d'origine sur capteur Pc.10..Pc.14,

di.3...di.12
6 Positionnement dans chaque jeu individuel Pd.0

sélection on/off
7 Jeu positions et mode de positionnement sont définis dans Pd.8...Pd.11

les jeux
8 definit le profil moteur pour les positions Pd.5...Pd.7
9 definit la fenêtre de position Pd.12
10 Basculement limite Software on/off Pc.4...Pc.9
11 Basculement limite Hardware on di.3...di.6, di.11...di.12 , Pn.24
12 definit la commande de départ pour le positionnement di.3...di.6, di.11...di.12
13 ajuste le régulateur vitesse et le régulateur position CS.0, CS.1, Pd.2, Pd.3
14 Si nécéssaire programmation des sorties digitales do.-Par.

(e.g.: position atteinte)
115
5.20 Exemple de programmation pour un contrôle de

positionnement avec 4 Positions
• 4 positions différentes doivent être atteintes par le moteur
• Les adresses des positions sont données via le bornier
• Le positionnement commence avec un signal ‘départ positionnement’
• La sortie D1 doit être active quand la position est atteinte
• Après allumage vous devez démarrer la recherche point de référence
avec un 'départ position'
• Les positions sont sélectionnées en absolu, en relation avec le point de
référence (entrées des incréments , ε set = 80500, 1286000, 24000,
163800)
• Les positions absolues 0 et +1500000 sont les limites pour le point
programmable position
• Les positions sont affichées et entrées en décimal
• Quand une entrée digitale est programmée, le moteur doit être capable
d'être piloté manuellement avec une valeur programmable analogique
(opération en cas d'urgence).
Séquence : - le contrôle selectionne un positionnement programmé

- après le signal ‘départ position’ est donné par le bornier
- le controleur prend sur la position,la vitesse,
l'ajustement régulateur etc. pour la position programmée
sélectionnée
- après que la position cible soit atteinte le signal 'position
atteinte' est programmée
- maintenant les nouvelles adresses programmées sont
acceptées avec une nouvelle commande 'départ position'
- le signal ‘position atteinte’ est éffacé avec la nouvelle
commande 'départ position'
- quand I4 est activé le contrôleur tourne avec la consigne
analogique
paramètres contrôle position (Pc)

Pc. 0 Mode activation 1 on
Pc. 1 Mode entrée position 0 affichage position / - entrée décimal
Pc. 4 Butée soft gauche signe 0 valeur position positive pour fin de position gauche
Pc. 5 Butée soft gauche haute 0 position = 0
Pc. 6 Butée soft gauche basse 0
Pc. 7 Butée soft droit signe 0 valeur position positive pour fin de position droit
Pc. 8 Butée soft droit haute 150 position = (position high * 10000 + position low)
* sign
Pc. 9 Butée soft droit basse 0 = + (150 * 10.000 + 0 )
Pc. 10 Mode prise origine 1 auto ref on
Pc. 11 Point d'origine signe 0
Pc. 12 Point d'origine haut 0 position point de référence = point zéro
Pc. 13 Point d'origine bas 0
Pc. 14 Vitesse prise origine - 100 Le point de référence est cherché avec une vitesse de 100 tr/
mn dans sens de rotation inverse / inversion automatique
quand la limite de basculement est atteinte
116
Paramètres définition de positionnement (Pd )

Jeu 0 Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3
Pd. 0 Mode posi 1 1 1 1 on
Pd. 1 Départ manuel 0 0 0 0 pas de départ manuel
Pd. 2 Kp (position) 20 20 20 20 depend de la charge
Pd. 3 Limite pour kp position 500 500 500 500
Pd. 5 Temps de courbe en S 0,5 0,5 0,5 0,5
Pd. 6 Temps accélération 0,6 0,6 0,6 0,6
Pd. 7 Vitesse maxi pour posi 3000 3000 3000 3000
Pd .8 Signe position programmée 0 0 0 0
Pd. 9 Position high programmée 80 128 2 16 entrée voir point de référence
Pd. 10 Position low programmée 500 6000 4000 3800
Pd .11 Mode de positionnement 0 0 0 0 absolue
Pd. 12 Fenêtre de position 16383 16383 16383 16383 Fenêtre de position 90°
Paramètres entrée digitale (di)

di. 3 Fonction entrée I1 1 : sélection jeu
di. 4 Fonction entrée I2 1 : sélection jeu
di. 5 Fonction entrée I3 17 : départ position
di. 6 Fonction entrée I4 20 : désactivation posi
di. 11 Fonction entrée I5 14 : capteur limite droit
di. 12 Fonction entrée I6 19 : capteur limite gauche + capteur d'origine
Paramètres sortie digitale (do)

do. 1 condition de sortie 1 23 : position atteinte
do. 28 filtre de sortie 1 temps 20 ms
do. 30 fitre de sortie 1 condition 1 : do.1
Paramètres programmation des jeux (Fr)

Fr. 2 mode de sélection des jeux 2 : sélection de jeux par bornier ( codage binaire )
117
5.20.1 Liste de paramètre COMBIVIS pour un exemple de programmation

*ud01 mot de passe par bus = 440
Fr01 Copy parameter set = -2: copie par défaut dans tous les jeux
di03 fonction entrée I1 = 1: sélection de jeu

di04 fonction entrée I2 = 1: sélection de jeu
di05 fonction entrée I3 = 17: départ posi
di06 fonction entrée I4 = 20: Posi mode off
di11 fonction entrée I5 = 14: F
di12 fonction entrée I6 = 19: R + reference switch
Fr02 Paramètre jeu source = 2: Bornier(codage binaire)
Pc00 Mode Posi = 1:on

Pc01 Mode entrée position = 0: pos.disp. DEZ / pos.input DEZ
Pc04 Butée soft gauche signe = 0:+
Pc05 Butée soft gauche high = 0
Pc06 Butée soft gauche Low = 0
Pc07 Butée soft droite signe = 0:+
Pc08 Butée soft droite high = 150
Pc09 Butée soft droite low = 0
Pc10 Mode prise origine = 1: auto ref on
Pc14 Vitesse prise origine = -100.0 tr/mn
Pd00 Positionnement = 1:on

Pd02 Kp position = 20
Pd03 Limite pour KP position = 250 tr/mn
Pd05 Temps courbe en S = 0.50 s
Pd06 temps accélération = 0.60 s
Pd07 Vitesse max. = 3000 tr/mn
Pd08 Position programmée signe = 0:+
Pd09 Position programmée high = 80
Pd10 Position programmée low = 500
Pd11 Mode de positionnement = 0: absolue
Pd12 Fenêtre de position = 16383
do01 Condition de sortie 1 = 23: position atteinte
do28 Filtre de sortie 1 temps = 20 ms
do30 Filtre de sortier 1 condition = do01
*Fr09 Pointeur de jeu = 1: set 1

Fr01 Copie de jeu = copie 0: jeu 0 (stand.) à Fr.09

Fr01 Copie de jeu = copie 0: jeu 0 (stand.) à Fr.09

Fr01 Copie de jeu = copie : jeu 0 (stand.) à Fr.09
118
5.21 Programmation d'une séquence automatique
· 7 positions différentes doivent être automatiquement abordées les unes après les autres
· Le départ d'une nouvelle position est donné par un signal 'départ posi'
· Le point de référence est en valeur absolue + 100.000 , les butées limites sont 0 et + 200.000
· La recherche du point de référence est démarée avec une entrée digitale
· Depuis le point de référence un ∆ε doit :
+ 75000 / - 50.000 / - 50.000 / - 50.000 / -15.000 / + 100.000 / - 10.000
être conduit
· Le relais fonctionne comme un signal position atteinte
Séquence: - Après allumage vous devez démarrer la recherche du point de référence avec I2.
Quand la référence I3 est activée, la position actuelle est sur-écrite avec la position de référence et
le le mode est terminé.
- Avec I1 le positionnement commence dans le jeu 1
- Avec chaque front positif de I1 on sélectionne la prochaine position
- Dans le jeu 0 le moteur fait marche arrière à son point de référence
paramètres contrôle position (Pc)

Pc. 0 Activation mode 1 on
Pc. 1 Mode entrée position 0
Pc. 4 Butée soft gauche signe 0 0:+
Pc. 5 Butée soft gauche high 0
Pc. 6 Butée soft gauche low 0
Pc. 7 Butée soft droit signe 0 0:+
Pc. 8 Butée soft droit high 20
Pc. 9 Butée soft droit low 0
Pc. 10 Mode prise origine 1 auto ref off
Pc. 11 Point d'origine signe 0 0:+
Pc. 12 Point d'origine high 0
Pc. 13 Point d'origine low 0
Pc. 14 Vitesse prise origine -100 Le point de référence est cherché avec une vitesse de 100 tr/
mn dans la direction inverse / inversion automatique quand la
limite de référence est atteinte
119
paramètre définition de position (Pd )

Jeu 0 Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3 Jeu 4 Jeu 5 Jeu 6
Pd. 0 Mode Posi 1 1 1 1 1 1 1 1 : on
Pd. 1 Départ manuel 0 0 0 0 0 0 0 pas de départ
manuel
Pd. 2 Kp (position) 20 20 20 20 20 20 20
Pd. 3 Limite pour 500 500 500 500 500 500 500
kp position
Pd. 5 temps courbe en S 0,1 0,5 0,5 0,5 2 0,5 0,5
Pd. 6 temps
accélération 0,2 0,8 0,8 0,8 2 0,8 0,8
Pd. 7 Vitesse max pour Posi 1000 2000 3000 3000 3000 3000 3000
Pd .8 Position programmée 0:+ 0:+ 1:- 1:- 1:- 1:- 0:+
sign
Pd. 9 Position programmée 10 7 5 5 5 1 10 voir entrée
high Pc.1
Pd. 10 Position programmée 0 5000 0 0 0 5000 0
low
Pd .11 Mode de positionnement 0 1 1 1 1 1 1 0 : absolue
1 : relatif
Pd. 12 Fenêtre de position 16383 16383 16383 16383 16383 16383 16383 Fenêtre cible
90°
paramètre entrée digitale (di)

di. 3 Fonction entrée I1 17 : départ posi
di. 4 Fonction entrée I2 10 : départ prise d'origine
di. 5 Fonction entrée I3 12 : reference limit switch
di. 6 Fonction entrée I4 13 : RST
di. 7 Fonction entrée IA 1 : JEU
di. 8 Fonction entrée IB 1 : JEU
di. 9 Fonction entrée IC 1 : JEU
di. 11 Fonction entrée I5 14 : butée droite
di. 12 Fonction entrée I6 15 : butée gauche
di. 17 Entrée dépendante du strobe 1792 : IA + IB + IC
di. 18 Selection source strobe 16 : I1
paramètre sortie digitale (do)

do. 3 Condition de sortie 3 2 3 : position atteinte
do. 4 Condition de sortie 4 1 : enable
do. 28 Filtre de sortie 1 temps 4 ms
do. 30 Filtre de sortie 1 condition 4 : do4
Jeu 0 Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3 Jeu 4 Jeu 5 Jeu 6
do. 13 Condition sélection out A do4 0 do4 0 do4 0 0
do. 14 Condition sélection out B 0 do4 do4 0 0 do4 0
do. 15 Condition sélection out C 0 0 0 do4 do4 do4 0
120
Paramètre programmation des jeux (Fr)

Fr. 2 Paramètre jeu source 2 : bornier binaire codé
butée
droite
Set1 Set 1 position programmé
position actuelle
Set 2
Set 6
Reference point
Set 0
Set 3
Set 4
Set 5
butée
signal
gauche
atteint
121
5.22 Recherche point de référence - Exemple 1

Exemple de recherche de point Le capteur sert aussi de butée de référence
de référence
Terminal X1.3 = butée droite
Terminal X1.4 = butée gauche + capteur de référence
(Ajustments: di.11 = 14; di.12 = 19; Pc.14 = -100 tr/mn)
Le départ de la recherche du point de référence est programmé par une entrée digitale
(e.g. X1.7 => paramètre di.5 = 10) ou par Bus / PC avec le paramètre Pd.1 = 2 ou
automatiquement après le basculement sur la tension d'alimentation avec le premier
signal 'départ posi' (paramètre Pc.10 = 1).
Le signal 'départ posi' peut aussi être donné par une entrée digitale (e.g. X1.2 => par.
di.6 = 17) ou via le Bus / PC avec le paramètre Pd.1 = 1.
butée gauche + VRef= -100 tr/mn

capteur de référence
butée droite
Départ position
Position après
recherche point de référence (-> Pc.11...13)
efface le capteur de référence avec

0.25* VRef
départ recherche ref.
retour au
zéro codeur
Signal à X1.4
122
Le capteur est indépendant des butées
bornier X1.3 = butée droite

X1.4 = butée gauche
X1.5 = capteur de référence
(Ajustments di.11 = 14; di.12 = 15; di.3 = 12; Pc.14 = -100 tr/mn)
Le départ de la recherche du point de référence est programmé par une entrée

digitale (e.g. X1.7 => paramètre di.5 = 10) ou par Bus / PC avec le paramètre
Pd.1 = 2 ou automatiquement après le basculement sur la tension d'alimentation
avec le premier signal 'départ posi' (paramètre Pc.10 = 1).
le signal 'départ position' peut être aussi donné par une entrée digitale (e.g. X1.2
=> par. di.6 = 17) ou via le Bus / PC avec le paramètre Pd.1 = 1.
VRef = - tr/mn
direction préféré
butée gauche capteur
butée droite
Position sortie
Position après
recherche point de référence (->
Pc.11...13)
efface le capteur de référence

départ recherche ref.
avec 0.25 * VRef
retour au
zéro codeur
Signal à X1.4
123

Démarrage du moteur vers le capteur de référence contre une direction
préférée (cas particulier de l'exemple 2)
Position après recherche point de référence
(-> Pc.11...13)
VRef = - tr/mn
butée gauche preferred direction butée droite
position de sortie ( t0 ) capteur
efface le capteur de retour au zéro

référence codeur
départ recherche ref. ( vers )
Signal à X1.4
Signal à X1.5 (capteur)
atteinte du capteur butée atteinte du capteur de référence (t2) position de référence

gauche ( t1 ) (-> Pc.11...13)
le capteur de référence est effacé
124
5.25 Opération avec un moment d'inertie important

Dans ce cas des effets indésirables peuvent apparaître pendant le
positionnement ; voir la courte description suivante pour le paramétrage
· réaliser un ajustement régulateur de vitesse courant (CS-Par.)
· activer le module posi et enregistrer la fonction de positionnement avec

un oscilloscope
L'exemple suivant a été réalisé avec un moteur 12.SM.000-4400 et une masse en

rotation de 88 · 10-4 kgm2
CH B:Inv 1 ru04 Set speed 1000rpm/DIV Ypos: 0rpm

CH C:Inv 1 ru02Actual torque 4.1Nm/DIV Ypos: 0Nm
CH D:Inv 1 ru27 Angular deviation 360x/DIV Ypos: 0x
CU I : Off
CU II: Off
MEM:(1604/4000)
vitesse programmée
vitesse actuelle
C
B
A
D
couple actuel
déviation angulaire
Dans cet enregistrement le moteur ne peut pas suivre la valeur enregistrée. Pendant
l'accélération au couple limit, la déviation angulaire augmente. Au point zéro le moteur
compense la déviation angulaire . Il est important que la vitesse max. (SP.5, SP.8)
> Pd.3 + Pd.7.
Pendant la décélération, le moteur ne peut pas suivre le profil du pré-controle. Un

dépassement apparaît. Avec la vitesse ajustée dans Pd.3 le moteur renverse sa
position programmée. Dans cette exemple le dépassement est de 3,5 tours
moteur.
Dans cette exemple le moteur met 300 ms à accélérer jusqu'à sa vitesse max. Pour
le second test la valeur du temps d'accélération est ajustée dans Pd.06.
125
CH B:Inv 1 ru04 Set speed 1000rpm/DIV Ypos: 0rpm

CH D:Inv 1 ru27Angular deviation 10x/DIV Ypos: 0x
CU I : Off
CU II: Off
MEM:(1492/4000)
D
B
A
C
Avec cet ajustement Pd.6= 0,3 s, le moteur peut suivre le profil du pré-contrôle.
Seul dans le coin du profil du pré-contrôle , il y a un à coup sur le couple qui peut
avoir un effet négatif sur la mécanique de la machine.
126
Il est recommandé d'utiliser les temps de courbe en S dans le cas de moment

d'inertie important. Voir le test suivant : Pd.5 = 0,3s et Pd.6 = 0.01s.
CH B:Inv 1 ru04Set speed 1000rpm/DIV Ypos: 0rpm

CH D:Inv 1 ru27Angular deviation 10x/DIV Ypos: 0x
CU I : Off
CU II: Off
MEM:(1344/4000)
D
C
B
A
· Le moteur suit le profil optimal.
· La valeur de la vitesse de la consigne est identique à celle de la valeur

actuelle
· Le couple a une forme triangulaire
· Le moteur est stable dans la fenêtre ciblée.
· La déviation angulaire est d'environ 10° max
127
5.26 Localisation des défauts dans le module posi

Defauts Causes Contrôle / Assistance
Positionnement ou Control release inactive Bornier X1.1, Par. ru.14
recherche point de Signal buté limite interrompu Bornier, Par. ru.14, ru.16
référence n'est ou pas connecté
pas exécuté Couple limit actif programmer An.13 = 0; augmenter CS.6 / CS.7
Limite software active changer ou arrêter les fins de course
(voir Par. Pc.4...9)
Position atteinte comparer l'entrée de position Pd.8...10 et la position
actuelle ru.35... 37
Le dernier positionnement n'est Affichage état du variateur ru.0
pas complet (P A = positionnement activé)
Recherche référence activer Affichage état du variateur ru.0
(SrA = recherche point de référence activée)
Positionnement inexact Le régulateur de posi doit être augmenter la valeur de Pd.12
(déviation position pas soft ou arrêter (Pd.2)
atteinte) Fenêtre de position trop petite augmenter la valeur de Pd.12
Couple limite actif programmer An.13 = 0;
augmenter CS.6 / CS.7
Le moteur dépasse la Les rampes du profil posi augmenter les temps de rampe de Pd.5 / Pd.6
position et y retourne sont ajustées trop courtes
Couple limite actif programmer An.13 = 0;
augmenter CS.6 / CS.7
Speed limit active, i.e.. Sp.5 ajuster Sp.5 / Sp.8 > Pd.7 ou réduire Pd.7 à
or Sp.8 < Pd.7 la valeur correspondante
Le régulateur de posi doit être augmenter la valeur de Pd.2
soft ou arrêter (Pd.2)
Le moteur renvoi une Mauvais jeux de paramètre actif vérifier le jeu de paramètre actif (ru.18)
position fausse Entrée de position ou mode de vérifier Pd.8...11
positionnement est fausse
Recherche référence activer Affichage état du variateur ru.0
(SrA = recherche point de référence activée)
Le moteur oscille Régulateur vitesse mal ajusté voir CS-Par.
Régulateur position mal ajusté ajuster Pd.2
Problème de couple Les rampes du profil posi étendre les temps de rampe de Pd.5 / Pd.6
au positionnement sont ajustées trop courtes
activer les temps courbe en S augmenter Pd.5
Le moteur vas au delà Echanger la butée limite vérifier le bornier,

des fins de course Droite / Gauche Par. ru.14
Désact.la réaction aux fins cours. vérifier Par. Pn.24
La recherche du point de Signe de la vitesse de référence si la butée limite gauche est un point de référence,
référence n'a pas finit. Pc.14 est faux Pc.14 doit être négatif;
Le moteur tourne d'une si la butée limite droite est un point de référence,
butée à l'autre Pc.14 doit être positif
Pas d'entrée digitale définie au programmée un signal de réf.à une entrée digitale et
poinr de référence ou réf. limite l'affecté à un point de référence (-> di.-Par.)
pas connecté
128
Paramètres AA
5.27 Paramètres assistance ajustement (AA)
basse haute défaut
AA 0 Sélection paramètre 3200 1 0 65535 0 —-
Courbe 1
Courbe 2
Courbe 3
Courbe 4
AA 4 Base de temps 3204 0,001 0,001 32,000 0,001 —-
AA 5 Source trigger 3205 1 0 255 255 —-
AA 6 Position trigger 3206 1 0 variable 10 —-
AA 7 Synchronisation 3207 1 0 255 0 —-
AA 8 Ett trigger 3208 R 1 0 2 0 —-
AA 9 Selection adresse courbe 3209 1 0 variable 0 —-
AA 10 Lecture courbe 1 R 1 0 —-
AA 11 Lecture courbe 2 320B R 1 0 —-
AA 12 Lecture courbe 3 320C R 1 0 —-
AA 13 Lecture courbe 4 320D R 1 0 —-

Ces paramètres sont gérés par le programme de communication de ‘l’oscilloscope

l'oscilloscope variateur’.
variateur
(AA. 0 .. AA. 13) AA.0 - AA. 3 contiennent les adresses des paramètres que l’on veut enregistrer
par ‘l’oscilloscope variateur’.
AA. 4 contient la base de temps pour l’enregistrement des valeurs des

paramètres..
AA. 5 / AA. 6 contiennent la position et la condition du trigger.
AA.7 / AA. 8 servent à synchroniser le programme PC avec le variateur.
AA. 9 .. AA. 13 servent à lire les valeurs enregistrées dans l’unité.
Le programme ‘l’oscilloscope variateur’ est menu-assisté et gère ces paramètres

indépendamment.
Par conséquent l’accès direct sur les paramètres AA n’est pas nécessaire.
Les opérations du programme oscilloscope variateur sont décrit dans le manuel
d’instruction Combivis.
129
listes des paramètres
6 Listes des paramètres

6.1 Nouvelles fonctions pour version 1.4
· La position arrière pour le module posi peut être faite via un codeur
externe en X3.
(codeur incrémental ou codeur SSI)
· Le codeur externe ne doit pas être directement sur l’arbre moteur ,

les facteurs vitesse de 1,00 ... 150,00 sont possibles.
· Une interruption d’une fonction positionnement avec distance.

La distance après la commande arrêt est ajustable. l’entrée arrêt est
scannée avec 128 µS. (arrêt avec distance après instigateur)
· Si on change le paramètre programmé pour l’interruption du

positionnement ou Pd.0 est mis à off, les rampes ajustées sont actives.
Arrêt pour le positionnement est fait avec une rampe de décélération.
· La fonction RESET est possible avec ST, si aucune entrée digitale est
programmée avec un reset.
· La commande ‘départ positionnement’ peut avoir lieu automatiquement

avec un changement de jeu. (Pd.00 = 2) Le retard à la désactivation ou à
l’activation du jeu ne fait pas de départ aussi longtemps que le
positionnement n’est pas définitif.
Il est plus facile aujourd’hui de programmer des opérations automatiques.
· Le software permet le contrôle de la fixation du frein.

( conditions sorties 25, LE.66 - LE.68)
· La paramètrisation moteur peut être donné via le courant nominal, le

couple nominal et la tension continue du moteur. Ces paramètres peuvent
être programmées par les paramètres CP et alors ils sont habillement
écrit dans le mode client.
· L’émulation codeur peut être changée avec un paramètre à une entrée

codeur.
· La routine pour un ajustement résolver est améliorée. Additionnellement

le sens de rotation est contrôlé.
· Le message ‘survitesse’ est nouvelle.
· Les entrées analogiques peuvent être changées. Par conséquent la

valeur consigne couple avec signe est sélectionnée dans l’entrée
analogique 1. Via l’entrée analogique 2 la vitesse max. est sélectionné.
131
6.2 Sommaire des paramètres
Gr. No. Description Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

basse haute Défaut
ru 0 Etat du variateur 2000 R Table —- —-
ru 1 Affichage vitesse actuelle 2001 R 0,5 —- tr/mn
ru 2 Affichage couple actuel 2002 R 0,1 —- Nm
ru 4 Affichage vitesse programée 2004 R 0,5 —- tr/mn
ru 5 Affichage couple programé 2005 R 0,1 —- Nm
ru 9 Courant apparent 2009 R 0,1 —- A
ru 10 Courant actif 200A R 0,1 —- A
ru 11 Tension DC actuelle 200B R 1 —- V
ru 12 Pic tension DC 200C 1 —- V
ru 14 Statut des bornes d'entrées 200E R Table —- —-
ru 15 Statut des bornes de sorties 200F R Table —- —-
ru 16 Statut des entrées internes 2010 R Table —- —-
ru 17 Statut des sorties internes 2011 R Table —- —-
ru 18 jeu de paramètre actif 2012 R Table —- —-
ru 20 Affichage vitesse consigne 2014 R 0,5 tr/mn
ru 22 Ref 1 display 2016 R 0,1 -100,0 100,0 —- %
ru 23 Ref 2 display 2017 R 0,1 -100,0 100,0 —- %
ru 25 Pic de courant apparent 2019 0,1 —- A
ru 26 Vitesse actuelle du maître 201A R 0,5 0 —- tr/mn
ru 27 Déviation angulaire 201B R 0,1 —- °
ru 28 Déviation en vitesse 201C R 0,5 —- tr/mn
ru 29 Température variateur 201D R 1 —- °C
ru 31 Compteur mise sous tension 201F 1 0 65535 —- h
ru 32 Compteur de modulation 2020 1 0 65535 —- h
ru 35 Position actuelle signe 2023 R 1 —- inc
ru 36 Position actuelle high 2024 R 1 —- inc
ru 37 Position actuelle Low 2025 R 1 —- inc
ru 38 Position programmée signe 2026 R 1 —- inc
ru 39 Position programmée high 2027 R 1 —- inc
ru 40 Position programmée low 2028 R 1 —- inc
132
Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

basse haute défaut
SP 0 Source consigne vitesse 3000 E 1 0 8 2 —-
SP 1 Consigne vitesse absolue 3001 P 0,5 -9999,5 9999,5 1500,0 tr/mn
SP 2 Consigne vitesse en % 3002 P 0,1 -100,0 100,0 0,0 —-
SP 3 Selection sens rotation 3003 P E 1 0 2 0 —-
SP 5 Vitesse Max 3005 P 0,5 0,0 9999,5 dep. tr/mn
référence on unit
SP 8 Vitesse Max 3008 0,5 0,0 9999,5 dep.- tr/mn
absolue on unit
SP 10 temps ACC/DEC 300A P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn
vitesse DELTA
SP 11 Temps accélération 300B P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec
SP 12 Temps de décélération 300C P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec
SP 15 Tacc courbe en S 300F P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec
SP 16 Tdec courbe en S 3010 P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec
SP 22 Vitesse jogging 3016 0,5 0,0 9999,5 100,0 tr/mn
Haute Basse défaut
Pn 17 Power off / tension 2211 E 1 198 800 198 : off V
départ
Pn 20 Arrêt erreur externe 2214 E 1 0 6 0 —-

E.Bus
erreur rotation
alarme dOH
Pn 27 Condition d'arrêt 221B E 1 0 6 6 —-
alarme OH2
Pn 30 Niveau d'alarme OH2 221E E 1% 0 100 100 %
Pn 33 Power off / mode 2221 E 1 1 2 2 —-
Pn 60 Couple arrêt rapide 223C E 0,1 0 5*dr.09 3*dr.09 Nm
133
Haute Basse défaut
dr 0 Puissance nominal moteur 2400 0,01 0,00 20,00 Type plate kW
dr 1 Vitesse nominale moteur 2401 1 100 9000 Type plate tr/mn
dr 2 Courant nominal moteur 2402 0,1 0,1 100,0 Type plate A
dr 3 Fréquence nom. moteur 2403 1 20 500 Type plate Hz
dr 7 Courant moteur à v=0 2407 0,1 0,1 100,0 Type plate A
dr 9 Couple nominal 2409 0,1 0,1 100,0 Type plate Nm
dr 17 E.M.K.Voltage constant 2411 1 0 500 Type plate V * min /
Voltage constant 1000
dr 41 Résistance moteur 2429 0,1 0,1 100,0 Type plate ohm
Ruv
dr 42 Inductance moteur 242A 0,1 0,1 100,0 Type plate mH
Luv
Gr. N Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

basse haute défaut
CS 0 Vitesse KP 2D00 P 1 0 32767 dep. on unit —-
CS 1 Vitesse KI 2D01 P 1 0 65535 dep.on unit —-
CS 3 Gain vitesse KP 2D03 1 0 65535 dep. on unit —-
CS 4 Limite vitesse KP 2D04 1 0 32767 dep. on unit —-
CS 6 Couple limite horaire 2D06 P 0,1 0,0 5 * dr.09 3 * dr.09 Nm
CS 7 Couple limite anti-horaire 2D07 P 0,1 -0,1 : off 5 * dr.09 -0,1 : off Nm
CS 11 KI-offset 2D0B 1 0 65535 0

CS 12 Vitesse max pour KI max 2D0C 0,5 0 9999,5 10 tr/mn
CS 13 Vitesse mini pour 2D0D 0,5 0 9999,5 500 tr/mn

KI standard
CS 14 Contrôle position à V=0 2D0E 1 0 65535 0 —-
basse haute défaut
dS 0 KP I actif 2F00 1 0 65535 dep. on unit —-
dS 1 KI I actif 2F01 1 10 65535 dep. on unit —-
134
basse haute défaut
ud 0 Mot de passe par clavier 2600 E 1 0 9999 200 —-
ud 1 Mot de passe par bus 2601 1 -32767 32767 200 —-
ud 2 Group paramètre démar. 2602 Table 1 : ru 17 : pd 1 : ru —-
ud 3 N° paramètre démar 2603 Table 0 255 1 —-
ud 6 Adresse variateur 2606 E 1 0 239 1 —-
ud 7 Baud Rate 2607 E Table 1200 57600 9600 Baud
ud 8 Temps chien de garde 2608 E 0,01 0 : off 10,00 0 : off sec
ud 13 Adresse cP0 260D R 1 —- —- —- —-
ud 14 Jeu cP0 Set 260E R 1 —- —- —- —-
ud 15 Adresse cP1 260F 1 -1 : off 7FFF 2001 —-
(ru.1)
ud 16 Jeu cP1 2610 1 0 8 (A) 0 —-
ud 17 Adressec P2 2611 1 -1 : off 7FFF 2000 —-
(ru.0)
ud 18 Jeu cP2 2612 1 0 8 (A) 0 —-
ud 19 Adresse cP3 2613 1 0 7FFF 2009 —-
(ru.9)
ud 20 Jeu cP3 2614 1 0 8 (A) 0 —-
ud 21 Adresse cP4 2615 1 = 7FFF 2019 —-
(ru.25)
ud 22 Jeu cP4 2616 1 0 8 (A) 0 —-
ud 23 Adresse cP5 2617 1 0 7FFF 2002 —-
(ru.2)
ud 24 Jeu cP5 2618 1 0 8 (A) 0 —-
ud 25 Adresse cP6 2619 1 0 7FFF 2014 —-
(ru.20)
ud 26 Jeu cP6 261A 1 0 8 (A) 0 —-
ud 27 Adresse cP7 261B 1 0 7FFF 300B —
(SP.11)
ud 28 Jeu cP7 261C 1 0 8 (A) 0 —
ud 29 Adresse cP8 261D 1 0 7FFF 300C —
(SP.12)
ud 30 Jeu cP8 261E 1 0 8 (A) 0 —
ud 31 Adresse cP9 261F 1 0 7FFF 2D06 —
(CS.6)
ud 32 Jeu cP9 2620 1 0 8 (A) 0 —
ud 33 Adresse cP10 2621 1 0 7FFF 3005 —
(SP.5)
ud 34 Jeu cP10 2622 1 0 8 (A) 0 —
ud 35 Adresse cP11 2623 1 0 7FFF 3016 —
(SP.22)
ud 36 Jeu cP11 2624 1 0 8 (A) 0 —
ud 37 Adresse cP12 2625 1 0 7FFF 2D00 —
(CS.0)
135
basse haute défaut
ud 38 Jeu cP12 2626 1 0 8 (A) 0 —-
ud 39 Adresse cP13 2627 1 0 7FFF 2D01 —-
(CS.1)
ud 40 Jeu cP13 2628 1 0 8 (A) 0 —-
ud 41 Adresse cP14 2629 1 0 7FFF 380b —-
(EC.11)
ud 42 Jeu cp14 262A 1 0 8 (A) 0 —-
ud 43 Adresse cP15 262B 1 0 7FFF 2214 —-
(Pn.20)
ud 44 Jeu cP15 262C 1 0 8 (A) 0 —-
ud 45 Adresse cP16 262D 1 0 7FFF 2805 —-
(An.5)
ud 46 Jeu cP16 Set 262E 1 0 8 (A) 0 —-
ud 47 Adresse cP17 262F 1 0 7FFF 2802 —-
(An.2)
ud 48 Jeu cP17 2630 1 0 8 (A) 0 —-
ud 49 Adresse cP18 2631 1 0 7FFF 280E —-
(An.14)
ud 50 Jeu cP18 2632 1 0 8 (A) 0 —-
ud 51 Adresse cP19 2633 1 0 7FFF 280F —-
(An.15)
ud 52 Jeu cP19 2634 1 0 8 (A) 0 —-
ud 53 Adresse cP20 2635 1 0 7FFF 2813 —-
(An.19)
ud 54 Jeu cP20 2636 1 0 8 (A) 0 —-
ud 55 Adresse cP21 2637 1 0 7FFF 2A01 —-
(do.1)
ud 56 Jeu cP21 2638 1 0 8 (A) 0 —-
ud 57 Adresse cP22 2639 1 0 7FFF 2A02 —-
(do.2)
ud 58 Jeu cP22 263A 1 0 8 (A) 0 —-
ud 59 Adresse cP23 263B 1 0 7FFF 2B14 —
(LE.20)
ud 60 Jeu cP23 263C 1 0 8 (A) 0 —
ud 61 Adresse cP24 263D 1 0 7FFF 2B05 —
(LE.5))
ud 62 Jeu cP24 263E 1 0 8 (A) 0 —
136
basse Haute défaut
Fr 0 Copie de jeu (clavier) 2700 P E --- 1 -2 : init 7 0 —-
Fr 1 Copie de jeu (Bus) 2701 1 -2 : init 7 0 —-
Fr 2 Mode de sélection de jeu 2702 E 1 0 3 0 —-
Fr 3 Vérouillage de jeu 2703 E 1 0 255 0 —-
Fr 4 Forçage de jeu 2704 E 1 0 7 0 —-
Fr 5 Retard à l'activation 2705 P 0,001 0 10,000 0 sec
de jeu
Fr 6 Retard à la 2706 P 0,001 0 10,000 0 sec
désactivation de jeu
Fr 9 Pointeur de jeu 2709 1 -1 7 0 —-
Basse Haute défaut
An 1 Filtre REF 2801 Table 0 8 3 ( 1ms) ---
An 3 Gain REF 1 2803 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---
An 4 Offset X REF 1 2804 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 5 Offset Y REF 1 2805 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 9 Gain REF 2 2809 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---
An 10 Offset X REF 2 280A 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 11 Offset Y REF 2 280B 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 13 Fonction Aux 280D E 1 0 6 5 ---
An 14 Fonction sortie 1 280E E 1 0 6 2 ---
An 15 Gain fonction 280F 0,01 -25,00 25,00 25 Nm / ---
sortie 1 MN
An 16 Offset X sortie 1 2810 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
An 18 Fonction sortie 2 2812 E 1 0 6 0 ---
An 19 Gain fonction 2813 0,01 -25,00 25,00 6000 --
sortie 2 rpm/nN
An 20 Offset sortie 2 2814 0,1 -100,0 100,0 0,0 %
137
basse haute défaut
di 0 Filtre digital 2900 0,1 0,0 20,0 0,5 ms
di 1 Sélection NPN / PNP 2901 E 1 0 : pnp 1 : npn 0 : pnp ----
di 2 Logic des entrées 2902 E 1 0 127 0 ----
di 5 Fonction entréeI3 2905 E 1 0 20 3 ----
di 7 Fonction entrée IA 2907 E 1 0 20 0 ----
di 8 Fonction entrée IB 2908 E 1 0 20 0 ----
di 9 Fonction entrée IC 2909 E 1 0 20 0 ----
di 10 Fonction entrée ID 290A E 1 0 20 0 ----
di 11 Fonction entrée I5 290B E 1 0 20 14 ----
di 12 Fonction entrée I6 290C E 1 0 20 15 ----
di 15 Selection signal source 290F E 1 0 127 0 ----
di 16 Forçage entrées digitales 2910 E 1 0 127 0 ----
di 17 Sélection bornes avec Strobe 2911 E 1 0 4095 0 ----
di 18 Sélection source Strobe 2912 E 1 0 4095 0 ----
di 19 Sélection mode Stobe 2913 E 1 0 1 0 ----
138
Gr. No. Nom Adresse R P ERes. Limite Limite Valeur par Unité
basse haute défaut
do 0 Sotie logique 2A00 P 1 0 255 0 —-
do 1 Condition de sortie 1 2A01 PE 1 0 25 20 —-
do 9 Condition sélect ion Out 1 2A09 P E 1 0 255 1 —-
do 10 Condition sélect ion Out 2 2A0A P E 1 0 255 2 —-
do 11 Condition sélect ion Out 3 2A0B P E 1 0 255 4 —-
do 13 Condition sélect ion Out A 2A0D P E 1 0 255 2 —-
do 14 Condition sélect ion Out B 2A0E P E 1 0 255 0 —-
do 15 Condition sélect ionOut C 2A0F P E 1 0 255 0 —-
do 16 Condition sélect ion Out D 2A10 P E 1 0 255 0 —-
do 21 condition logique Out A 2A15 P E 1 0 255 0 —-
do 22 condition logique Out B 2A16 P E 1 0 255 0 —-
do 23 condition logique Out C 2A17 P E 1 0 255 0 —-
do 24 condition logique Out D 2A18 P E 1 0 255 0 —-
do 25 Mode de connections sorties 2A19 P E 1 0 2047 0 —-
do 26 Filtre de sortie 1 mode 2A1A P E 1 0 1 0 —-
do 27 Filtre de sortie 2 mode 2A1B P E 1 0 1 0 —-
do 28 Filtre de sortie 1 temps 2A1C E 2,048 0 999 0 ms
do 29 Filtre de sortie 2 temps 2A1D P E 2,048 0 999 0 ms
do 30 Filtre de sortie 1 condition 2A1E P E 1 0 8 0 —-
do 31 Filtre de sortie2 condition 2A1F P E 1 0 8 0 —-
139
basse haute défaut
LE 4 Niveau de vitesse 1 2B04 P 0,5 0,0 9999,5 0,1* dr.01 tr/mn
LE 6 Niveau de vitesse 3 2B06 P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn
LE 12 Niveau courant apparent 1 2B0C P 0,1 0,0 50,0 dr.02 A
LE 13 Niveau courant apparent 2 2B0D P 0,1 0,0 50,0 0.5 * dr.02 A
LE 14 Niveau courant apparent 3 2B0E P 0,1 0,0 50,0 2 * dr.02 A
LE 15 Niveau courant apparent 4 2B0F P 0,1 0,0 50,0 3 * dr.02 A
LE 20 Niveau de couple 1 2B14 P 0,1 0,0 50,0 0,5 * dr.09 Nm
LE 21 Niveau de couple 2 2B15 P 0,1 0,0 50,0 dr.09 Nm
LE 28 Niveau déviation angul 1 2B1C P 0,1 0 2800 0 °
LE 29 Niveau déviation angul 2 2B1D P 0,1 0 2800 0 °
LE 30 Niveau déviation angul 3 2B1E P 0,1 0 2800 0 °
LE 31 Niveau déviation angul 4 2B1F P 0,1 0 2800 0 °
LE 37 Hystéresis vitesse 2B25 0,5 0 9999,5 10 tr/mn
LE 48 Hystéresis position 2B30 P 1 0 28000 0 inc
LE 58 Valeur position low 3 2B3A P 1 0 65535 0 inc
LE 59 Valeur position signe 4 2B3B P 1 0 2 0 inc
LE 60 Valeur position high 4 2B3C P 1 0 65535 0 inc
LE 61 Valeur position low 4 2B3D P 1 0 65535 0 inc
LE 66 Brake delay time 2B42 1 0 5000 1000 ms
LE 67 Frein temps de réaction 2B43 1 0 5000 100 ms
LE 68 Frein temps de fermeture 2B44 1 0 5000 100 ms
140
Basse Haute défaut
In 4 VersionSoftware version 2C04 R 1 —-
In 5 Date Software 2C05 R 0,1 —-
In 6 N°fichier de config 2C06 R 1 0 255 38 —-
In 7 N° de série.(Date) 2C07 1 0 65535 0 —-
In 8 N° de série(Compteur) 2C08 1 0 65535 0 —-
In 9 N° de série (AB.N°. haut) 2C09 1 0 65535 0 —-
In 10 N° de série (AB.N°. bas) 2C0A 1 0 65535 0 —-
In 11 Client N°. (haut) 2C0B 1 0 65535 0 —-
In 12 Client N°. (bas) 2C0C 1 0 65535 0 —-
In 40 Dernière erreur 2C28 1 0 63 0 —-
In 41 Compteur erreur OC 2C29 1 0 255 0 —-
In 42 Compteur erreur OL 2C2A 1 0 255 0 —-
In 43 Compteur erreur OP 2C2B 1 0 255 0 —-
In 44 Compteur erreur OH2 2C2C 1 0 255 0 —-
In 45 Compteur erreur WD 2C2D 1 0 255 0 —-
In 54 Version Software DSP 2C36 R 0,1 —-
In 55 Date Software DSP 2C37 R 0,1 —-
141
basse haute défaut
Sn 0 Régulation de synchronisation 3400 P 1 0 : off 2 0 : off —-
Sn 1 KP régulation synchro 3401 P 1 0 65535 0 —-
Sn 2 rapport 3402 P 0,001 -20 20 1 —-
Maître/Esclave
Sn 5 Déviation angulaire 3405 E 1 0 2 0 —-
esclave active
Sn 6 Déviation angulaire esclave 3406 0,1 0 360 0 °
valeur en degré
Sn 7 Déviation angulaire esclave 3407 1 0 65535 0 rotations
valeur en nombre de tour
Sn 8 Fonction registre période 3408 1 -100 100 0 —-
Sn 9 Fonction registre 3409 1 0 5000 0 —-
correction angulaire maxi
Sn 10 Fonction registre 340A 1 0 65535 0 —-
correction angulaire niveau
Sn 11 Fonction registre 340B 1 -32767 32767 0 —-
valeur angulaire
Sn 12 Registre esclave 340C R 1 0
Sn 13 Registre maître 340D R 1 0
Sn 14 Registre pétiode 340E R 1 0
Sn 15 Registre angle 340F R 1 0
display
basse haute défaut
EC 0 Interface codeur 1 3800 R 1 dep.
(X4) on unit
EC 1 Résolution codeur 1(imp/tr) 3801 E 1 256 10000 2048 inc
EC 7 Position absolue 3807 E 1 0 65535
EC 8 Temps pour calcul vitesse 3808 1 0 5 0
EC 10 Interface codeur 2 380A R 1 dep.
(X3) on unit
EC 11 Résolution codeur 2(imp/tr) 380B 1 100 10000 inc
EC 12 Inversion comptage 380C 1 0 1 0
codeur 2
EC 13 Mode codeur 2 380D 1 0 1 0
EC 14 Résolution codeur 2 380E 1 0 13 0
multitour
EC 15 Fréquence horloge codeur 2 380F 1 0 1 0
EC 16 Code codeur 2 3810 1 0 1 0
142
Gr.No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

basse haute défaut
Pc 0 Activation mode 3600 E 1 0 1 0
Pc 1 Mode entrée position 3601 E 1 0 3 3
Pc 4 Butée soft gauche signe 3604 1 0 2 2
Pc 5 Butée soft gauche high 3605 1 0 65535 8000h inc
Pc 6 Butée soft gauche low 3606 1 0 65535 0 inc
Pc 7 Butée soft droite signe 3607 1 0 2 2
Pc 8 Butée soft droite high 3608 1 0 65535 7fffh inc
Pc 9 Butée soft droite low 3609 1 0 65535 ffffh inc
Pc 10 Mode prise d'origine 360A E 1 0 3 0
Pc 11 Point origine signe 360B 1 0 2 0
Pc 12 Point origine high 360C 1 0 65535 0
Pc 13 Point origine low 360D 1 0 65535 0
Pc 14 Vitesse prise origine 1 360E 0,5 -3000 3000 100 tr/mn
Pc 16 Codeur positionnement 3610 1 0 1 1
Pc 17 Rapport de réduction 3611 0,01 1,00 150,00 1,00
Pc 18 Distance après stop high 3612 1 0 32767 0 inc
Pc 19 Distance après stop low 3613 1 0 65535 0 inc
basse haute défaut
Pd 0 Posi mode 3700 P 1 0 1 0
Pd 1 Départ manuel 3701 E 1 0 3 0
Pd 2 Kp position 3702 P 1 0 65535 20
Pd 3 Limite pour kp position 3703 P 0,5 0 500 250 tr/mn
Pd 5 Temps courbe en S 3705 P 0.01 0,01 8,00 0,1 s
Pd 6 Temps Accélération 3706 P 0,01 0,01 8,00 1 s
Pd 7 Vitesse max de positionnement 3707 P 1 1 10000 1000 tr/mn
Pd 8 Signe position programmée 3708 P 1 0 2 0
Pd 9 Position high programmée 3709 P 1 0 65535 0 inc
Pd 10 Position low programmée 370a P 1 0 65535 0 inc
Pd 11 Mode de positionnement 370b P 1 0 1 0
Pd 12 Fenêtre de position 370c P 1 0 65535 1000 inc
143
basse haute défaut
Courbe 1
Courbe 2
Courbe 3
Courbe 4
AA 4 Base de temps 3204 0,001 0,001 32,000 0,001 —-
AA 5 Source trigger 3205 1 0 255 255 —-
AA 6 Position trigger 3206 1 0 variable 10 —-
AA 7 Synchronisation 3207 1 0 255 0 —-
AA 8 Ett trigger 3208 R 1 0 2 0 —-
AA 9 Selection adresse courbe 3209 1 0 variable 0 —-
AA 10 Lecture courbe 1 R 1 0 —-
AA 11 Lecture courbe 2 320B R 1 0 —-
AA 12 Lecture courbe 3 320C R 1 0 —-
AA 13 Lecture courbe 4 320D R 1 0 —-
144

Keb S4

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Keb S4

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

MANUEL APPLICATION

KEB COMBIVERT S4 Taille D / E / G Version 1.4

Voir la partie 2 du manuel d'instruction pour les caractéristiques techniques

2 Installation et Raccordement ................................................................................... 7

3 Utilisation du KEB COMBIVERT S4 .............................................................23

4. Organisation des paramètres ........................................................................33

5 Description des paramètres ..........................................................................37

6 Listes des paramètres AA ........................................................................... 131

Les symbols utilisés dans se manuel signifient:

Danger Utilisé lorsque la vie ou la santé de l'utilisateur sont en danger ou si d'importants

1.1 Protection du variateur contre les interférences electro-

– Utilisation de filtre réseau, quand la tension d'alimentation est perturbée par

1.2 Protection de l'unité électrique contre les interférences

Le servo-control KEB COMBIVERT S4 transmet des ondulations de haute fréquence.

– Installation du KEB COMBIVERT S4 dans un boitier métalique.

1.3 Mises en garde

– Installer un sectionneur entre l'alimentation et le variateur, ainsi le

Valeur limite max permissible: KEB COMBIVERT S4

Coolant inlet temperature /

température de stockage -25 °C…+70°C

température de transport -25 °C…+70°C

humidité relative max. 95%

2.2 Type de Protection

KEB COMBIVERT S4: IP 20

Le type de protection est seulement garantie avec une installation correcte et

2.3 Instructions d'Installation

– Installer le KEB COMBIVERT S4 sur une installation stable

Si d'autres consommateurs d'énergie qui produisent des champs électriques ou

V = vitesse de circulation d'air du ventilateur [m3/h]

2.5 Condition d'Installation

OUT PUT OUT P UT OUT PUT

ANT RIEBS TECHNI K ANTRI EBSTEC HNIK AN TRIEB STECHN IK

sortie d'air chaude

entrée d'air froide

2.6 Caractéristiques techniques

1) En relation avec une alimentation en 400V

n=40 tr/mn Ido

OL - Fonction Overload Range

τ = temps de reset du compteur d'overload, relation à 100% du temps de libération

2.7 Dimensions KEB COMBIVERT S4

B1 / C1 avec filtre montée en semelle C2 avec résistance de freinage montée en semelle

Taille A B B2 C C2 F G H Poids [kg]

(2) bornier X1 23 pôles. 2 lignes à la taille de boitier D et E. une seul ligne à

(3) Embase AMP, raccordement blindages et masses

(4) Embase 9 pôles Sub-D-socket X3. Connection pour codeur incrémental ou

(5) Embase 15 pôles Sub-D-socket X4. Connexion resolver ou option pour

(6) Bornier de puissance X2

L1, L2, L3 Connexion des 3 phases d'alimentation

(7) OH, OH Connexion pour sonde de température

Le couplage du bus DC de l'unité ne peut être utilisé sans les

2.8.2 Connexion classe 230V 1-Phase

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinte

Observer l'ordre correct des phases pour la connexion du servo moteur!

Frein + Alimentation frein

2.8.3 Connexion classe 230V/400V 3-Phases

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinte

Observer l'ordre correcte des phases pour la connexion du servo moteur!

Frein + Alimentation frein

2.8.4 Connexion entrée codeur incrémentale/ Emulation (X3)

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinte

Fréquence entrée max : < 300 kHz

N° broche. Signal Signification

2.8.5 SSI - Interface pour codeur vleur absolue (Optionel à X3)