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Manuel Edition 06/2003

LOGO!

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Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Copyright: Siemens AG 2001 - 2003 Sous rserve de modifications www.siemens.com/logo/

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Avant-propos
Chre cliente, cher client, Nous vous remercions davoir achet LOGO! et vous flicitons pour votre choix. Avec LOGO!, vous venez dacqurir un module logique rpondant aux exigences de qualit selon ISO 9001. LOGO! peut tre mis en oeuvre de manire universelle. Grce ses nombreuses fonctionnalits associes sa simplicit dutilisation, LOGO! offre un degr de rentabilit lev dans pratiquement toutes les applications.

Objet du manuel
Le prsent manuel LOGO! vous donne des informations sur le montage, la cration du programme de commande et lutilisation des appareils LOGO! 0BA4 et des modules dextension LOGO!, ainsi que sur leur compatibilit avec les versions prcdentes 0BA0-0BA3 (0BAx correspondent aux quatre derniers caractres du numro de rfrence permettant de distinguer les gammes dappareils entre-elles).

Intgration la documentation
Outre le manuel LOGO!, linformation produit de LOGO! jointe chaque appareil fournit galement les informations de cblage. Dautres informations sur la programmation de LOGO! avec un PC sont donnes dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort est le logiciel de programmation pour PC. Il sexcute sous WindowsR, LinuxR, Mac OS XR et vous permet de dcouvrir LOGO!, de crer, tester, imprimer et archiver des programmes de commande indpendamment de LOGO!.

Guide
Le manuel a t divis en 9 chapitres :

S S S S S S S S S

Dcouvrir LOGO! Montage et cblage de LOGO! Programmation de LOGO! Fonctions de LOGO! Paramtrage de LOGO! Module de programmation (carte) LOGO! Logiciel de LOGO! Applications Annexes

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Avant-propos
Domaine de validit du manuel
Ce manuel est valide pour les appareils de la gamme 0BA4.

Modifications par rapport la version prcdente du manuel

S S S S

LOGO! 24o a t intgr. Le module numrique LOGO! DM 8 24R a t intgr. Le module analogique LOGO! AM 2 PT100 a t intgr. Description des modifications et des nouvelles caractristiques de la gamme dappareils 0BA4.

Principales modifications par rapport aux appareils prcdents (0BA0 0BA3)

S Performance accrue : temps dexcution plus rapide S Nouveau module de programmation (carte) avec plus de mmoire, possibilit de slectionner la protection KnowHow via paramtre.

S Ecran avec rtro-clairage et 4 x 12 caractres.


Nouvelles caractristiques des appareils actuels (0BA4)

S Pour la cration du programme de commande, vous disposez S S S S S S S S


de 130 blocs. Vous pouvez galement slectionner la rmanence pour les fonctions de temps. Vous pouvez utiliser les touches flches de LOGO! comme entres. Vous pouvez utiliser les fonctions spciales Registre de dcalage, Amplificateur analogique, Surveillance de valeur analogique et Dtecteur de seuil diffrentiel analogique. Vous avez la possibilit deffectuer la ngation dentres individuelles. Six fonctions de base disposent de 4 entres supplmentaires. Vous pouvez raliser le test en ligne de votre programme de commande partir du PC. Pour certaines fonctions, la prslection des paramtres peut galement tre ralise au moyen de valeurs analogiques et de compteurs. Compteurs : vous pouvez galement utiliser des entres rapides (I5, I6).

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Avant-propos
Assistance technique
Vous pouvez obtenir des rponses vos questions de manire rapide et simple notre adresse Internet pour LOGO! : http://www.siemens.com/logo. Vous pouvez contacter notre service dassistance technique : Tl. : +49 (0)180 5050-222 Fax : +49 (0)180 5050-223 E-mail : adsupport@siemens.com

Informations relatives la scurit


Le prsent manuel contient des recommandations destines assurer votre scurit et viter tout dommage matriel. Ces recommandations sont signales par un triangle davertissement reprsent de la manire suivante selon le niveau de danger :

! ! !

Danger
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries conduit la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.

Avertissement
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.

Attention
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries peut conduire des lsions corporelles graves ou un dommage matriel.

Attention
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries peut conduire un dommage matriel.

Important
est une information importante sur le produit, son utilisation ou la partie de la documentation sur laquelle lattention du lecteur doit tre attire.

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iii

Avant-propos
Personnel qualifi
Seules des personnes qualifies sont autorises mettre en service et utiliser ces appareils. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service, mettre la terre et reprer des appareils, systmes et circuits en conformit avec les rgles de scurit.

Utilisation conforme aux prescriptions


Tenez compte de lavertissement suivant :

Avertissement
Lappareil ne peut tre utilis que pour les cas dapplication prvus dans le catalogue et dans la description technique, et uniquement en liaison avec les appareils et composants de tiers recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr du produit suppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes, de mme quune utilisation et une maintenance soigneuses.

Marques
LOGO! est une marque de SIEMENS AG. Les autres dsignations de ce type peuvent tre des marques, dont lutilisation par des tiers leurs fin risque de porter atteinte aux droits des propritaires.

Copyright E Siemens AG 1996 2003 Tous droits rservs


Toute transmission et reproduction de ce support dinformations, toute exploitation et communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous droits rservs, notamment en cas de dlivrance dun brevet ou de lenregistrement dun modle dutilit

Restriction de responsabilit
Nous avons vrifi que le contenu de ce manuel correspondait aux lments matriels et logiciels qui y sont dcrits. Des diffrences tant toutefois impossibles exclure, nous nassumons aucune garantie de parfaite correspondance. Les informations fournies dans ce document sont vrifies rgulirement et les corrections ncessaires sont apportes dans les ditions suivantes. Toute proposition damlioration sera accueillie avec reconnaissance.

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Sommaire
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 Dcouvrir LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . Montage et cblage de LOGO! . . . . i 1 11
13 13 14 16 17 21 23 23 25 31 33

2.1 Configuration du LOGO! modulaire . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Configuration maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Configuration avec des classes de tension diffrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Montage/dmontage de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Montage du rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Montage mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Cblage de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Raccordement de la tension dalimentation . . . . . . . 2.3.2 Raccordement des entres de LOGO! . . . . . . . . . . . 2.3.3 Sorties raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mise en route de LOGO! / Retour du rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Programmation de LOGO! . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs et numros de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Du schma des connexions LOGO! . . . . . . . . . . . Les 4 rgles pour lutilisation de LOGO! . . . . . . . . Vue densemble des menus de LOGO! . . . . . . . . . .

37
39 42 45 48 50

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Sommaire
3.6 Saisie et dmarrage dun programme de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Activer le mode de programmation . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Premier programme de commande . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Saisie du programme de commande . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Attribution dun nom au programme de commande 3.6.5 Mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Commutation de LOGO! en RUN . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Deuxime programme de commande . . . . . . . . . . . . 3.6.8 Effacement dun bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Effacement de plusieurs blocs connects entre eux 3.6.10 Correction derreurs de programmation . . . . . . . . . . 3.6.11 Suppression dun programme de commande . . . . . . 3.6.12 Changement de lheure dt/lheure dhiver . . . . . . 3.6.13 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Espace mmoire et taille dun circuit . . . . . . . . . . . .

51 51 53 54 60 62 66 68 74 75 76 77 78 83 84

4
4.1

Fonctions de LOGO! . . . . . . . . . . . . .
Constantes et bornes Co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89
90 94 96 97 98 99 100 101 102 102 103 104 105 106 107 107 107

4.2 Liste des fonctions de base GF . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (ET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND avec valuation de front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (non ET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND avec valuation de front . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (Non OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (OU exclusif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (Ngation, inverseur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Connaissance de base des fonctions spciales . . 4.3.1 Dsignation des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportement temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Mise en mmoire tampon de lhorloge . . . . . . . . . . . 4.3.4 Rmanence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Type de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Calcul du gain et du dcalage du point zro pour les valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi

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Sommaire
4.4 Liste des fonctions spciales SF . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retard lenclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retard au dclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retard lenclenchement/au dclenchement . . . . . 4.4.4 Retard lenclenchement mmoris . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Relais de passage (sortie dimpulsions) . . . . . . . . . . 4.4.6 Relais de passage dclench par front . . . . . . . . . . . 4.4.7 Gnrateur dimpulsions asynchrone . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Gnrateur alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Interrupteur dclairage descalier . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Interrupteur confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Horloge de programmation annuelle . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Compteur/Dcompteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Compteur dheures de fonctionnement . . . . . . . . . . . 4.4.15 Dtecteur de seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Dtecteur de seuil analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Dtecteur de seuil diffrentiel analogique . . . . . . . . . 4.4.18 Comparateur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.19 Surveillance de valeur analogique . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.20 Amplificateur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Relais automaintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.22 Relais impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.23 Textes de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.24 Commutateur logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.25 Registre de dcalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 115 119 121 123 125 127 130 132 134 137 140 145 148 152 157 160 163 167 172 176 178 180 183 190 194

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vii

Sommaire

Paramtrage de LOGO! . . . . . . . . . .

197
198 200 201 202 205

5.1 Activation du mode de paramtrage . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Slection des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modification des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Rglage de lheure et de la date (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6.1 6.2 6.3 6.4

Module de programmation (carte) LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Fonction de protection (CopyProtect) . . . . . . . . . . . Retrait et enfichage du module de programmation (carte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copie de LOGO! sur le module de programmation (carte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copie du module de programmation (carte) dans LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

207
209 212 214 216

7
7.1

Logiciel de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
Couplage de LOGO! avec un PC . . . . . . . . . . . . . . . .

219
222

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

225
227 227 227 228 230 231 231 232 232 235 235

8.1 Eclairage de cage descalierou de couloir . . . . . . . 8.1.1 Exigences relatives un clairage de la cage descalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Solution conventionelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Dispositif dclairage avec LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.4 Particularits et possibilits dextension . . . . . . . . . . 8.2 Porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Exigences relatives une commmande de porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Solution conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Commande de porte avec LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Particularits et possibilits dextension . . . . . . . . . . 8.2.5 Solution tendue avec LOGO! 230RC . . . . . . . . . . .

viii

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Sommaire
8.3 Systme de ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Exigences relatives un systme de ventilation . . . 8.3.2 Avantages lors de la mise en oeuvre de LOGO! . . . 8.4 Portail industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Exigences relatives une commmande du portail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Solution conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Solution LOGO! tendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Commande centralise et surveillance de plusieurs portails industriels . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Exigences relatives la commande du portail . . . . . 8.6 Rampes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Exigences relatives un systme dclairage . . . . . 8.6.2 Solution conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Commande de rampe lumineuse avec LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Pompe eau sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Exigences relatives une commande de pompe sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solution conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Pompe eau sanitaire avec LOGO! 230RC . . . . . . 8.7.4 Particularits et possibilits dextension . . . . . . . . . . 8.8 Autres possibilits dapplication . . . . . . . . . . . . . . 238 238 241 243 243 244 246 247 248 251 251 252 253 255 256 256 257 258 259

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ix

Sommaire

Annexes A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5

Caractristiques techniques . . . . . .
Caractristiques techniques gnrales . . . . . . . . . . Caractristiques techniques : LOGO! 230... et LOGO! DM8 230R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques : LOGO! 24... et LOGO! DM8 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques : LOGO! 24RC... et LOGO! DM8 24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263
263 266 269 272 275 278 279 280 282 284 286

Caractristiques techniques : LOGO! 12/24... et LOGO! DM8 12/24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Caractristiques de commutation et dure de vie dessorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.7 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2 PT100 A.9 Caractristiques techniques : LOGO!Power 12 V . A.10 Caractristiques techniques : LOGO!Power 24 V . A.11 Caractristiques techniques : LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B C D E F

Dtermination du temps de cycle . . LOGO! sans cran . . . . . . . . . . . . . . . Structure des menus de LOGO! . . . Numros de rfrence . . . . . . . . . . . . Abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287 289 292 294 296 301

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1 Dcouvrir LOGO!
Ce quest LOGO! LOGO! est le module logique universel de Siemens. LOGO! intgr S Commande S Unit de commande et daffichage avec clairage de fond S Alimentation S Interface pour modules dextension S Interface pour module de programmation (carte) etcble PC S Fonctions de base courantes prdfinies, p. ex. pour lenclenchement ou le dclenchement retards, le relais impulsion et le commutateur logiciel S Minuterie S Mmentos numriques et analogiques S ainsi que entres et sorties selon le type dappareil. Ce que LOGO! peut faire LOGO! vous permet dexcuter des tches dans la technique domestique et dinstallation (notamment lclairage des cages descalier, lclairage extrieur, les stores, les volets roulants, lclairage des devantures et bien dautres choses), dans la construction des armoires de commande, des machines et des appareils (par exemple, les commandes des portes, les installations de ventilation, les pompes deau industrielle et bien dautres choses). En outre, LOGO! peut tre utilis pour les commandes spciales des jardins dhiver ou des serres, pour le traitement pralable des signaux pour les commandes et en raccordant un module de communication (par exemple, ASi) pour une commande sur place, dcentralise, des machines et des processus. Pour les applications en srie dans la construction des petites machines et des appareils, des armoires de commande et dans le domaine de linstallation, il existe des variantes spciales sans unit de commande et daffichage.
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Dcouvrir LOGO!
Quels types dappareils existe-t-il ? LOGO! Basic est disponible pour deux classes de tension : S classe 1  24 V, cest--dire 12 V CC, 24 V CC, 24 V CA classe 2 > 24 V, cest--dire 115...240 V CA/CC et ce en tant que : S variante avec cran : 8 entres et 4 sorties S variante sans cran (LOGO! Pure) : 8 entres et 4 sorties Chaque variante est intgre dans 4 units, possde une interface dextension et met votre disposition 33 fonctions de base et fonctions spciales prdfinies pour la cration de votre programme de commande. Quels modules dextension existe-t-il ? S Modules numriques LOGO! pour 12 V CC, 24 V CA/CC et 115...240 V CA/CC avec 4 entres et 4 sorties. S Modules analogiques LOGO! pour 12 V CC et 24 V CC avec 2 entres analogiques ou avec 2 entres Pt100. S Modules de communication (MC) LOGO!, comme p. ex. le module de communication interface AS, dcrit dans une documentation spcifique. Les modules numriques et analogiques sont intgrs dans 2 units partielles et disposent chacun de deux interfaces dextension, si bien quils peuvent chacun tre raccords un autre module. Quels types dappareils nexistent plus ? S Toutes les variantes 6 entres S Variante longue 12 entres et 8 sorties S Variante de bus 12 entres et 8 sorties Ces types dappareils sont remplacs par la modularit du LOGO!. Vous avez le choix Les diffrentes variantes Basic et modules dextension permettent une adaptation trs souple et prcise votre tche spcifique.

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Dcouvrir LOGO!
LOGO! vous propose des solutions allant de la petite installation domestique, en passant par la ralisation de petites tches dautomatisation jusqu la rsolution de problmes complexes avec intgration dun systme de bus (p. ex. module de communication interface AS). Important Chaque LOGO! Basic ne peut tre tendu quavec des modules dextension de la mme classe de tension. Un codage mcanique (broches dans le botier) empche que les appareils puissent tre raccords les uns aux autres avec une classe de tension diffrente. Exception : Linterface gauche dun module analogique ou dun module de communication prsente une sparation de potentiel. Ainsi, ces modules dextension peuvent tre raccords aux appareils ayant une classe de tension diffrente. Voir aussi chapitre 2.1. Quel que soit le nombre de modules connects, chaque LOGO! Basic met votre disposition les connexions suivantes pour la cration du programme de commande : S entres numriques I1 I24 S entres analogiques AI1 AI8 S sorties numriques Q1 Q16 S sorties analogiques AQ1 et AQ2 S mmentos numriques M1 M24, M8 : mmento de dmarrage S mmentos analogiques AM1 AM6 S bits de registre de dcalage S1 S8 S 4 touches flches S 16 sorties non affectes X1 X16.

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Dcouvrir LOGO!
Comment LOGO! est configur
2 1 8
N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L

10

LOGO! Basic (p. ex. : 230 RC)

35

Q1

Q2

Q3

Q4

3 72 55

2 9 8 9
L

90

1
N I1 I2 I3 I4

10 8 4

Module dextension LOGO! (p. ex. : DM8 230R)

11

7 35
RUN/STOP

Q1

2 1

Q2

1 Q3 2

1 Q4 2

3 36 53

1 2 3 4

Alimentation Entres Sorties Logement du module avec cache

Zone de saisie (pas pour RCo) Ecran cristaux liquides (pas pour RCo) Affichage de ltat RUN/STOP

8 9

Interface dextension Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau

10

11

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90

Dcouvrir LOGO!

2 1

10 8 4 4 35

LOGO! Basic (p. ex. : 12/24 RC)

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1

Q2

Q3

Q4

3 72 55

2 9 8 9 1
L+ M I1 I2 I3 I4

90

10 8 4

Module dextension LOGO! (p. ex. : DM8 12/24R)

11

7 35
RUN/STOP

Q1

2 1

Q2

1 Q3 2

1 Q4 2

3 36 53

1 2 3 4

Alimentation Entres Sorties Logement du module avec cache

Zone de saisie (pas pour RCo) Ecran cristaux liquides (pas pour RCo) Affichage de ltat RUN/STOP

Interface dextension Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau

10

11

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LOGO! AM 2
9 8 9
L+ M

1
L+ M

10 8 4 11

7 35
RUN/STOP

12
PE
INPUT 2x(0..10V/0..20mA)

I1 M U1 I2 M U2

2 36 1 2 7 8 53 12

Alimentation Entres Affichage de ltat RUN/STOP Interface dextension

Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau

10

Borne PE pour le raccordement de la terre et du blindage de la ligne de mesure analogique

11

LOGO! AM 2 PT100
9 8 9
L+ M

10 1
L+ M

8 4

11

7 35
RUN/STOP

12
PE

M1+ IC1 M1- M2+ IC2 M2-

2 36 1 2 7 8 53 12

Alimentation Entres Affichage de ltat RUN/STOP Interface dextension

Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau

10

Borne PE pour le raccordement de la terre et du blindage de la ligne de mesure analogique

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Comment reconnatre LOGO!! LID de LOGO! donne des indications sur les diffrentes proprits : S 12 : version 12 V S 24 : version 24 V S 230 : version 115...240 V S R : sorties relais (sans R : sorties transistor) S C : minuterie intgre S o : variante sans cran (LOGO! Pure) S DM : module numrique S AM : module analogique S CM : module de communication (p. ex. interface AS) Symboles La variante avec cran dispose de 8 entres et de 4 sorties La variante sans cran dispose de 8 entres et de 4 sorties Le module numrique dispose de 4 entres numriques et de 4 sorties numriques Le module analogique dispose de 2 entres analogiques Module de communication (CM) avec 4 entres virtuelles et 4 sorties virtuelles (p. ex. interface AS)

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Variantes LOGO! existe dans les variantes suivantes :
Symbole Dsignation LOGO! 12/24RC Alimentation 12/24VCC Entres 8 numriques (1) 8 numriques (1) 8 numriques 8 numriques 8 numriques (1) 8 numriques (1) Sorties 4 relais de 10A chacun 4 transistor 24V / 0,3A 4 relais de 10A chacun 4 relais de 10A chacun 4 relais de 10A chacun 4 transistors 24V / 0,3A 4 relais de 10A chacun 4 relais de 10A chacun pas daffichage pas de clavier pas daffichage pas de clavier pas dhorloge pas daffichage pas de clavier pas daffichage pas de clavier pas dhorloge Caractristiques

LOGO! 24 LOGO! 24RC (3)

24 V CC 24 V CA / 24 V CC 115...240 V CA/CC 12/24VCC

LOGO! 230RC (2)

LOGO! 12/24RCo

LOGO! 24o

24 V CC

LOGO! 24RCo (3)

24 V CA / 24 V CC 115...240 V CA/CC

8 numriques 8 numriques

LOGO! 230RCo (2)

(1) : (2) :

(3) :

Dont utilisables : 2 entres analogiques (0 ... 10V) et 2 entres rapides. Variantes 230V : entres en deux groupes de 4. Au sein du groupe, uniquement une mme phase possible, entre les groupes, diffrentes phases possibles. Les entres numriques peuvent tre utilise en tant que commutation P ou N.

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Modules dextension Les modules dextension suivants peuvent tre raccords LOGO! :
Symbole Dsignation LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R
(3)

Alimentation 12/24VCC 24 V CC 24 V CA/CC 115...240 V CA/CC 12/24VCC

Entres 4 numriques 4 numriques 4 numriques 4 numriques (1) 2 analogiques 0 ... 10V ou 0 ... 20mA (2) 2 Pt100 50C +200C

Sorties 4 relais / 5A chacun 4 transistor 24V/0,3A 4 relais / 5A chacun 4 relais / 5A chacun aucune

LOGO! DM 8 230R LOGO! AM 2

LOGO! AM 2 PT100

12/24 V CC

aucune

(1) : (2) : (3) :

Pas de phases diffrentes autorises dans les entres. Raccordement au choix 0 ... 10V, 0 ... 20 mA. Les entres numriques peuvent tre utilise en tant que commutation P ou N.

Certification et autorisation LOGO! est certifi conforme cULus et FM. S cULus Haz. Loc. Underwriters Laboratories Inc. (UL) selon UL 508 (Industrial Control Equipment) CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) UL 1604 (Hazardous Location) CSA-213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx S Autorisation FM Factory Mutual Research (FM) selon Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx

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Important Les homologation en vigueur figurent sur la plaque signaltique du module correspondant. Avertissement Risque de dommages corporels et matriels. Dans les zones soumises un risque dexplosion, des risques de dommages corporels et matriels existent si vous retirez des cbles pendant la marche. Dans les zones soumises un risque dexplosion, coupez toujours lalimentation de LOGO! ainsi que les composants correspondants pour retirer des cbles. LOGO! possde le marquage CE, rpond aux normes VDE 0631 et CEI 61131-2 et est antiparasit selon EN 55011, classe de valeur limite B. Lautorisation pour la marine est en cours. S ABS (American Bureau of Shipping) S BV (Bureau Veritas) S DNV (Det Norske Veritas) S GL (Germanischer Lloyd) S LRS (Lloyds Register of Shipping) S Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) LOGO! peut ainsi tre mis en oeuvre tant dans le domaine industriel que dans le domaine domestique. Marquage pour lAustralie Les produits sur lesquels figure ce sigle rpondent aux exigences de la norme AS/NZS 2064:1997 (Classe A). Recyclage et Elimination des dchets LOGO! est recyclable en raison de sa faible teneur en substances nocives. Pour recycler et liminer votre ancien appareil en conformit avec le respect de lenvironnement, veuillez vous adresser une entreprise dlimination de dchets lectroniques certifie.

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2 Montage et cblage de LOGO!


Directives gnrales Vous devez respecter les directives suivantes lors du montage et du cblage de votre LOGO! : S Assurez-vous de suivre toutes les normes obligatoires et en vigueur lors du cblage du LOGO!. Lors de linstallation et de lutilisation des appareils, respectez les rglementations nationales et rgionales en vigueur. Consultez les administrations locales pour savoir quelles normes et rglementations doivent tre respectes dans votre cas particulier. S Utilisez des conducteurs lectriques ayant la section correspondant lintensit du courant utilis. Vous pouvez effectuer le cblage de LOGO! en utilisant des conducteurs lectriques ayant un diamtre compris entre 1,5 mm2 et 2,5 mm2, voir chapitre 2.3. S Ne serrez pas trop fort les bornes de raccordement. Couple maximum : 0,5 Nm, voir chapitre 2.3. S Limitez autant que possible la longueur des cbles que vous posez. Si vous avez besoin de cbles de longueur importante, utilisez des cbles blinds. Vous devez poser les cbles par paires : un conducteur neutre avec un fil de phase ou une ligne de signalisation. S Sparez : le cblage courant alternatif le cblage courant continu haute tension avec commutations rapides le cblage des signaux basse tension. S Assurez-vous que les cbles possdent la dcharge de traction ncessaire. S Equipez les cbles soumis un risque de coup de foudre dun coupe-circuit de surtension adapt.

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Montage et cblage de LOGO!

S Ne raccordez pas une tension dalimentation externe


une charge de sortie paralllement une sortie CC. Cela peut en effet gnrer un courant de retour la sortie, si vous navez pas dot le circuit dune diode ou dune autre barrire similaire. Important LOGO! doit tre mont et cbl uniquement par un spcialiste qualifi qui connat et respecte les rgles techniques gnralement apppliques ainsi que les normes et prescriptions en vigueur.

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Montage et cblage de LOGO!

2.1 Configuration du LOGO! modulaire


2.1.1 Configuration maximale
Configuration maximale dun LOGO! avec entres analogiques (LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o)
LOGO! Basic, 4 modules numriques et 3 modules analogiques
I1......I6, I7, I8 AI1, AI2 I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8

LOGO! Basic

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! DM 8 DM 8 DM 8 DM 8 AM 2 AM 2 AM 2


Q5...Q8 Q9...Q12 Q13... Q16

Q1...Q4

Configuration maximale dun LOGO! sans entres analogiques (LOGO! 24RC/RCo et LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 modules numriques et 4 modules analogiques
I1 . . . . . . . . . . . I8 I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI1, AI2 AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8

LOGO! Basic

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! AM 2 DM 8 DM 8 DM 8 DM 8 AM 2 AM 2 AM 2


Q5...Q8 Q9...Q12 Q13... Q16

Q1...Q4

Communication rapide/optimale Si vous souhaitez garantir une communication optimale et rapide entre LOGO! Basic et les diffrents modules, il est recommand de monter dabord les modules numriques, puis les modules analogiques (exemples ci-dessus).

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Montage et cblage de LOGO!

2.1.2 Configuration avec des classes de tension diffrentes


Rgles Vous pouvez uniquement raccorder les modules numriques des appareils appartenant la mme classe de tension. Vous pouvez raccorder les modules analogiques et les modules de communication des appareils appartenant une classe de tension quelconque. Vue densemble : Raccordement dun module dextension LOGO! Basic LOGO! B i Basic Module dextension
DM 8 12/24R DM 8 24 DM 8 24R DM 8 230R AM2/ AM2 PT100 CM

LOGO! 12/24RC LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo LOGO! 24o LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x

x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

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Montage et cblage de LOGO!


Vue densemble : Raccordement dun module dextension un autre module dextension Module dextension i Autres modules dextension
DM 8 12/24R DM 8 24 DM 8 24R DM 8 230R AM2/ AM2 PT100 CM

DM 8 12/24R DM 8 24 DM 8 24R DM 8 230R AM2 / AM2 PT100 CM Interface AS

x x x x x

x x x x x

x x x x x

x x x x x x

x x x x x x

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Montage et cblage de LOGO!

2.2 Montage/dmontage de LOGO!


Dimensions LOGO! possde les dimensions pour les appareils dinstallation conformes la norme DIN 43880. LOGO! peut tre verrouill par ressort sur un rail DIN de 35 mm de large selon la norme DIN EN 50022 ou mont sur le mur. Largeur de LOGO! : S LOGO! Basic prsente une largeur de 72 mm, ce qui correspond 4 units. S Les modules dextension LOGO! prsentent une largeur de 36 mm, ce qui correspond 2 units. Important Le montage et le dmontage sont prsents laide du graphique dun LOGO! 230RC et dun module numrique. Les mesures prsentes sappliquent de la mme manire aux autres variantes LOGO! Basic et aux autres modules dextension.

Avertissement Le retrait et lenfichage des modules dextension doivent uniquement tre effectus hors tension.

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Montage et cblage de LOGO!

2.2.1 Montage du rail DIN


Montage Comment monter un LOGO! Basic et un module numrique sur un rail DIN : LOGO! Basic : 1. Accrochez le LOGO! Basic sur le rail DIN et 2. faites pivoter le LOGO! Basic sur le rail DIN. La coulisseau de montage se trouvant sur la face arrire doit senclencher.

1 3

Module numrique LOGO! : 3. Retirez le cache de la fiche de connexion sur le ct droit du LOGO! Basic/du module dextension LOGO! 4. Accrochez le module numrique droite du LOGO! Basic sur le rail DIN. 5. Dplacez le module numrique vers la gauche jusquau LOGO! Basic
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Montage et cblage de LOGO!


6. A laide dun tournevis, appuyez sur le coulisseau intgr et dplacez-la vers la gauche. En position finale, le coulisseau senclenche dans le LOGO! Basic.

Pour monter des modules dextension supplmentaires, rptez les tapes 3 6. Important Linterface dextension du dernier module dextension doit rester dcouverte.

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Montage et cblage de LOGO!


Dmontage Comment dmonter LOGO! : ....... dans le cas o un seul LOGO! Basic est mont :

Partie A
1. Insrez un tournevis dans loeillet prsent sur lillustration au niveau de lextrmit infrieure du coulisseau de montage et dplacez-le vers le bas. 2. Faites pivoter LOGO! Basic pour le retirer du rail DIN.

1 2

2 1

4 3 A B

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Montage et cblage de LOGO!


....... dans le cas o au moins un module dextension est raccord au LOGO! Basic :

Partie B
1. Appuyez sur le coulisseau intgr au moyen dun tournevis et dplacez le vers la droite. 2. Dplacez le module dextension vers la droite. 3. Insrez un tournevis dans loeillet au niveau de lextrmit infrieure du coulisseau de montage et dplacez-le vers le bas 4. Faites pivoter le module dextension pour le retirer du rail DIN. Pour chaque module dextension supplmentaire, rptez les tapes 1 4. Important Lorsque plusieurs modules dextension sont raccords, commencez de prfrence le dmontage par le dernier module se trouvant sur le ct droit. Il faut veiller ce que le coulisseau du module monter/ dmonter ne soit pas en contact avec le module suivant.

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Montage et cblage de LOGO!

2.2.2 Montage mural


Avant deffectuer un montage mural, vous devez dplacer les coulisseaux de montage sur la face arrire des appareils vers lextrieur. Vous pouvez alors monter LOGO! sur le mur avec les deux coulisseaux de montage, en utilisant deux vis O 4mm (couple de serrage 0,8 1,2 Nm).

Coulisseaux de montage

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Montage et cblage de LOGO!


Schma de perage pour le montage mural Avant de monter LOGO! sur le mur, vous devez raliser ces perages daprs le schma suivant.

53,5 +/ 0,2

35,5 +/ 0,2

98 +/ 0,3

Toutes les mesures sont indiques en mm Perage pour vis O 4 mm Couple de serrage de 0,8 1,2 Nm 1 LOGO! Basic

n x 35,5 +/ 0,2

2 Module dextension LOGO!

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Montage et cblage de LOGO!

2.3 Cblage de LOGO!


Pour effectuer le cblage de LOGO!, utilisez un tournevis prsentant une largeur de lame de 3 mm. Pour les bornes, aucun embout nest ncessaire. Vous pouvez utiliser des cbles lectriques de section maximale : S 1 x 2,5 mm2 S 2 x 1,5 mm2 pour 1 bote de bornes sur 2 Couples de raccordement : 0,4...0,5 Nm ou 3...4 LBin Important Aprs la pose, vous devez recouvrir les bornes. Afin de protger suffisamment LOGO! contre tout contact non autoris des pices conductrices, il convient de respecter les normes spcifiques aux pays.

2.3.1 Raccordement de la tension dalimentation


Les variantes LOGO! 230 conviennent aux tensions de rseau de valeur nominale 115 V CA/CC et 240 V CA/CC. Les variantes LOGO! 24 et LOGO! 12 conviennent aux tensions dalimentation 24 V CC, 24 V CA ou 12 V CC. Tenez compte des instructions de raccordement figurant dans linformation produit jointe lappareil ainsi que des caractristiques techniques relatives aux tolrances de tension autorises, aux frquences du rseau et la consommation de courantim en annexe A. Important Une panne de secteur peut gnrer un front supplmentaire, par exemple dans le cas de fonctions spciales dclenches par un front. Les donnes du dernier cycle ininterrompu sont enregistres dans LOGO!.

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Montage et cblage de LOGO!


Raccordement Comment raccorder LOGO! au rseau :
LOGO! ..... avec alimentation CC L+ M L1 N LOGO! ..... avec alimentation CA

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I1

I2

I3

I4

Protection par fusible si souhait (recommand) pour : 12/24 RC... : 0,8 A 24 : 2,0A

En cas de crtes de tension, utiliser un varistor (MOV) dont la tension de fonctionnement est suprieure dau moins 20% la tension nominale.

Important LOGO! est un appareil lectrique double isolation. Le raccordement dun conducteur de protection nest pas ncessaire.

Protection en cas de tension alternative En cas de crtes de tension sur la ligne dalimentation, vous pouvez utiliser un varistor MOS (MOV). Veillez ce que la la tension de fonctionnement du varistor soit suprieure dau moins 20% la tension nominale (p. ex. S10K275).

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Montage et cblage de LOGO!

2.3.2 Raccordement des entres de LOGO!


Conditions requises Les entres servent raccorder des capteurs. Les capteurs peuvent tre : des touches, des commutateurs, des barrires photolectriques, des interrupteurs crpusculaires etc. . Proprits des capteurs pour LOGO!
LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! DM8 12/24 R I1 ... I6 Etat 0 Courant dentre Etat 1 Courant dentre < 5 V CC < 1,0 mA >8 V CC > 1,5 mA I7,I8 < 5 V CC < 0,05 mA >8 V CC > 0,1 mA LOGO! 24/24o LOGO! DM8 24 I1 ... I6 < 5 V CC < 1,0 mA >8 V CC > 1,5 mA I7, I8 < 5 V CC < 0,05 mA >8 V CC > 0,1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (CA) LOGO! DM8 24 R (CA) Etat 0 Courant dentre Etat 1 Courant dentre < 5 V CA < 1,0 mA > 12 V CA > 2,5 mA

LOGO! 24 RC/RCo (CC) LOGO! DM8 24 R (CC) < 5 V CC < 1,0 mA >12 V CC > 2,5 mA

LOGO! 230 RC/RCo (CA) LOGO! DM8 230 R (CA) < 40 V CA < 0,03 mA > 79 V CA > 0,08 mA

LOGO! 230 RC/RCo (CC) LOGO! DM8 230 R (CC) < 30 V CC < 0,03 mA > 79 V CC > 0,08 mA

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Montage et cblage de LOGO!

Important Les entres numriques de LOGO! 230 RC/RCo sont rparties dans deux groupes disposant chacun de 4 entres. A sein dun groupe la mme phase doit tre utilise toutes les entres. Des phases diffrentes sont uniquement possibles entre les groupes. Exemple : I1 I4 au niveau de la phase L1, I5 I8 au niveau de la phase L2. Dans le cas de LOGO! DM8 230R, aucune phase diffrente ne doit tre raccorde lintrieur des entres.

Raccordements de capteurs Raccordement de lampes fluorescentes, dtecteurs de proximit 2fils (Bero) LOGO! 230RC/230RCo ou LOGO! DM8 230R (CA)
L1 N Numro de rfrence pour C : Siemens Appareils de commutation & Systmes C
L N

3SB1420-3D Condensateur X, 2,5 kV, 100 nF

Si vous souhaitez utiliser des dtecteurs de proximit 2 fils, vous devez veiller leur courant de repos. Pour certains dtecteurs de proximit 2 fils, le courant de repos est si lev que LOGO! le dtecte comme signal 1. De ce fait, veuillez comparer le courant de repos des dtecteurs de proximit avec les caractristiques techniques des entres figurant lannexe A.

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Montage et cblage de LOGO!


Restrictions S Changement dtat de commutation de 0 ! 1 / 1 ! 0 En cas de changement dtat de commutation de 0 1, ltat de commutation doit tre 1 et en cas de changement de 1 0, il doit tre 0 au moins pour un cycle de programme afin que LOGO! reconnaisse le nouvel tat de commutation. Le temps de cycle du traitement du programme de commande dpend de la taille du programme de commande. A lannexe B, vous trouverez la description dun petit programme de test avec lequel vous pouvez dterminer le temps de cycle. Particularits de LOGO! 12/24 RC/RCo et de LOGO! 24/24o S Entres rapides: I5 et I6 Ces variantes possdent galement des entres pour des processus de comptage rapide (compteur/dcompteur, dtecteur de seuil). Les restrictions prcdentes ne sappliquent pas ces entres rapides. Important Comme pour les appareils des versions prcdentes (0BA0 0BA3), I5 et I6 correspondent aux entres rapides, ce qui signifie quun programme de commande crit dans ces variantes peut tre transfr sans modification dans les nouveaux appareils 0BA4 avec le logiciel de programmation LOGO!SoftComfort . Au contraire, des programmes de commande ayant t crit dans une variante LOGO!...L (entres rapides I11/I12) sont modifier. Les modules dextension ne disposent pas dentres rapides.

S Entres analogiques : I7 et I8
Pour les variantes LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o les entres I7 et I8 peuvent tre utilises aussi bien comme entres numriques normales que comme entres analogiques. Ainsi, selon lutilisation ralise dans le programme de commande LOGO!, on dcide comment utiliser lentre.
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Montage et cblage de LOGO!


Avec les dsignations I7/I8, vous pouvez utiliser la fonctionnalit numrique de lentre, tandis quavec les dsignations AI1 et AI2 vous pouvez utiliser la fonctionnalit analogique de la mme entre. Voir aussi chapitre 4.1. Important Pour dautres entres analogiques, vous disposez du module dextension LOGO! AM 2, pour les entres Pt100, du module dextension LOGO! AM 2 PT100. Pour les signaux analogiques, utilisez toujours des lignes torsades et blindes aussi courtes que possible. Raccordements des capteurs Comment raccorder les capteurs au LOGO! : LOGO! 12/24 ....
L+ M Les entres de ces appareils tant relies par le potentiel, elles ncessitent donc le mme potentiel de rfrence (masse) que lalimentation.
I1 I2 I3 I4 I5 I8

L+ M

Pour LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o, vous pouvez prlever des signaux analogiques entre la tension dalimentation et la masse.

LOGO! 230 ....


L L L1 N Les entres de ces appareils sont regroupes en 2 groupes de 4 entres chacun. Des diffrentes phases sont uniquement possibles entre les blocs, pas au sein des blocs.

I1

I2

I3

I4

I5

I6

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Montage et cblage de LOGO!

Avertissement En raison des prescriptions de scurit en vigueur (VDE 0110, ... et CEI 61131-2, ... ainsi que cULus), il nest pas autoris de raccorder des phases diffrentes un groupe dentres (I1I4 ou I5I8) dune variante CA ou aux entres dun module numrique.

LOGO! AM 2
L+ M
PE

L+ M

L+ M

Borne PE pour le raccordement de la terre et blindage de la ligne de mesure analogique

1 Terre 2 Blindage de ligne 3


RUN/STOP

3 Rail DIN 1

PE

L+
Courant

I1 M U1 I2 M2 U2

2
Courant de mesure

0...20mA

M Mesure du courant Mesure de la tension

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Montage et cblage de LOGO!


LOGO! AM 2 PT100 Vous pouvez raccorder un thermomtre rsistance lectrique Pt100 au module, en utilisant la technique 2 ou 3 fils. Si vous choisissez la technique de raccordement 2 fils, vous devez raliser un shuntage sur le module, entre les bornes M1+ et IC1 ou M2+ et IC2. Avec ce type de raccordement, lerreur occasionne par la rsistance ohmique de la ligne de mesure nest pas corrige. Une rsistivit de 1 W correspond une erreur de mesure de +2,5C. Le type de raccordement 3 fils ramne linfluence de la longueur de cble (rsistance ohmique) au rsultat de la mesure.
Technique 2fils
L+ M L+ M

Technique 3fils
L+ M L+ M

RUN/ STOP
PE PE

RUN/ STOP

M1+ IC1 M1- M2+ IC2 M2-

M1+ IC1 M1- M2+ IC2 M2-

Pt100

Pt100

Important Lorsque vous utilisez le module dextension LOGO! AM 2 PT100 avec une alimentation non mise la terre ( absence de potentiel), la valeur de temprature affiche risque dosciller fortement, le cas chant. Dans ce cas, reliez la sortie ngative / sortie masse de lalimentation au blindage de la ligne de mesure du thermomtre rsistance lectrique.

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Montage et cblage de LOGO!

2.3.3 Sorties raccordement


LOGO! ...R... Les sorties de LOGO! ...R... sont des relais. Les contacts des relais prsentent une sparation de potentiel de lalimentation de tension et des entres. Conditions requises pour les sorties relais Vous pouvez reccorder diverses charges aux sorties, p. ex. des lampes, des tubes fluorescents, des moteurs, des des contacteur-disjoncteurs, etc. Les proprits requises des charges raccordes LOGO! ...R... sont dcrites lannexe A. Raccordement Comment raccorder la charge LOGO! ...R...:
DM8...R
1 Q5 2 1Q6 2 1 Q1 2 1 Q2 2

Charge

Charge

Protection par fusible avec coupe-circuit automatique de 16 A au maximum, charactristique B16, p. ex. : interrupteur automatique 5SX2 116-6 (si souhait)

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

31

Montage et cblage de LOGO!


LOGO! avec sorties transistor On reconnat les variantes de LOGO! dotes de sorties transistor labsence de la lettre R dans la dsignation du type. Les sorties sont protges contre les courts-circuits et les surcharges. Une alimentation spare de la tension de charge nest pas ncessaire, tant donn que LOGO! reprend lalimentation de la charge. Conditions requises pour les sorties transistor La charge raccorde LOGO! doit prsenter les proprits suivantes : S Le courant maximal de commutation est de 0,3 ampres par sortie. Raccordement Comment raccorder la charge LOGO! avec les sorties transistor :
DM8 24

Q5 M Q1 M Q2 M

Q6 M

Charge

Charge

Charge : 24 V CC, 0,3 A max.

32

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Montage et cblage de LOGO!

2.4 Mise en route de LOGO! / Retour du rseau


LOGO! ne possde pas commutateur rseau. La faon de ragir de LOGO! au dmarrage dpend des lments suivants :

S si un programme de commande est enregistr dans


LOGO!,

S si un module de programmation (carte) est enfich, S sil sagit dune variante de LOGO! sans cran
(LOGO!...o),

S dans quel tat se trouvait LOGO! avant la mise hors


tension. La raction de LOGO! aux diverses situations possibles est dcrite la page suivante.

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

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Montage et cblage de LOGO!


avant la mise hors tension aprs la mise sous tension

No Program Press ESC

ou (vide)

No Program Press ESC

pas de programme en mmoire (avec programme)

>Program.. Card.. Clock.. Start

Mo 09:00 2003-01-27 I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234 Q: 0.. 123456789 1..0123456

ou (vide)

Lu 09:00 2002-01-31 I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

avec programme enregistr dans la mmoire de LOGO! ......

B3: Par = 0300 LOGO! en mode RUN Cnt = 0028

(avec programme)

LOGO! en mode RUN avec programme copi Lu 09:00 depuis le mod2002-01-31 I: 0.. 123456789 ule de pro1..0123456789 grammation 2..01234 dans LOGO! ......

B1 & Q

ou (vide)

>Program.. Card.. Clock.. Start

programme en mmoire

avec programme enregistr dans la mmoire de LOGO! avec programme copi depuis le module de programmation dans LOGO!

(avec programme)

>Program.. Card.. Clock.. Start

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Montage et cblage de LOGO!


Vous pouvez galement tenir compte des 4 rgles simples pour le dmarrage de LOGO! : 1. Lorquaucun programme de commande ne se trouve dans LOGO! ou dans le module de programmation (carte) enfiche, LOGO! (avec cran ) affiche : No Program / Press ESC. 2. Lorsquun programme de commande est prsent dans le module de programmation (carte), il est automatiquement copi dans LOGO!. Un programme de commande prsent dans LOGO! est cras. 3. Lorsquun programme de commande est prsent dans LOGO! ou dans le module de programmation (carte), alors LOGO! passe ltat de fonctionnement dans lequel il se trouvait avant la mise hors tension. Sil sagit dune variante sans cran (LOGO!...o), ltat de fonctionnement passe automatiquement de STOP en RUN (la LED passe du rouge au vert). 4. Si vous avez activ la rmanence pour une fonction au moins ou que vous avez dfini une fonction avec rmanence permanente, ses valeurs actuelles seront conserves lors dune mise hors tension. Important Lorsque vous entrez un programme de commande et quune coupure de secteur survient durant la saisie, le programme de commande sera supprim dans LOGO! aprs la remise sous tension. Cest la raison pour laquelle nous vous recommandons denregistrer votre programme de commande initial avant de le modifier sur un module de programmation (carte) ou un ordinateur (LOGO!Soft Comfort).

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

35

Montage et cblage de LOGO!


Etats de fonctionnement de LOGO! Basic LOGO! Basic/Pure possde 2 tats de fonctionnement : STOP et RUN
STOP RUN

S Affichage lcran :
No Program (pas LOGO!...o)

S Affichage lcran :
masque de visualisation des entres ou sorties et des messages (aprs un START dans le menu principal) (pas LOGO!...o)

S Commuter LOGO! dans le


mode de programmation (pas LOGO!...o)

S La LED sallume en rouge


(uniquement LOGO!...o)

S Commuter LOGO! dans le


mode de paramtrage (pas LOGO!...o)

S La LED sallume en vert


(uniquement LOGO!...o) Action de LOGO! : Action de LOGO! :

S Les entres ne sont pas S


lues Le programme de commande nest pas excut toujours ouverts ou les sorties transistor sont dsactives

S LOGO! lit ltat des entres S LOGO! calcule ltat des


sorties avec le programme de commande

S Les relais de contact sont

S LOGO! active ou dsactive


les relais/sorties transistor

Etats de fonctionnement des modules dextension LOGO! Les modules dextension LOGO! possdent 3 tats de fonctionnement : la LED sallume en vert, rouge ou orange.
La LED sallume Vert (RUN) Le module dextension communique avec lappareil de gauche Rouge (STOP) Le module dextension ne communique pas avec lappareil de gauche Orange Phase dinitialisation du module dextension

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

3 Programmation de LOGO!
Premiers pas avec LOGO! La programmation signifie la cration dun programme de commande. Un programme de commande LOGO! nest rien dautre quun schma de circuit reprsent dune manire un peu diffrente ! Nous avons adapt la reprsentation la zone daffichage de LOGO!. Dans le prsent chapitre, nous vous montrons comment transposer vos applications en programmes de commande LOGO!. Nous allons faire rfrence LOGO!Soft Comfort, le logiciel de programmation pour LOGO!, avec lequel vous pouvez simplement et aisment crer, tester et simuler, modifier et imprimer les programmes de commande. Dans ce manuel, nous allons uniquement dcrire la cration mme du programme de commande sur le LOGO!, tant donn que le logciel de programmation LOGO!Soft Comfort dispose dune aide en ligne complte. Voir aussi chapitre 7. Important Les variantes LOGO! sans cran, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo et LOGO! 230RCo ne disposent pas dunits de commande et daffichage. Elles sont destines essentiellement aux applications de srie dans la petite construction mcanique et la fabrication dappareillages. Les variantes LOGO!...o ne sont pas programmes sur lappareil. Le programme de commande est transfr dans lappareil par LOGO!Soft Comfort ou par des modules de programmation (cartes) dautres appareils LOGO!-0BA4. Lcriture sur les modules de programmation (cartes) ne peut pas tre ralise avec une variante LOGO! sans cran. Voir chapitre 6, 7 et annexe C.

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

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Programmation de LOGO!
La premire partie du chapitre dcrit lutilisation de LOGO! lappui dun petit exemple. S Nous commencerons par vous prsenter deux concepts fondamentaux : la borne de connexion et le bloc , en vous indiquant ce quils recouvrent. S Dans un deuxime temps, nous allons dvelopper ensemble un programme de commande partir dun circuit conventionnel simple, S que vous pourrez saisir directement dans LOGO! dans un troisime temps. Aprs la lecture de seulement quelques pages du manuel, vous disposerez de votre premier programme de commande excutable dans LOGO!. Avec le matriel appropri (commutateurs, etc...), vous pourrez ensuite procder aux premiers tests.

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!

3.1 Bornes
LOGO! possde des entres et des sorties Exemple dune configuration de plusieurs modules:
Entres

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2

L+ M I9 I10I11I12

L+ M

L+ M

L+ M I13I14I15I16

RUN/STOP

RUN/STOP

RUN/STOP

PE 1 1 Q5 2 2 1 Q6 2 2
ENTREE 2x (..10V/..20mA)

Q9

1 2 Q10 1 2 Q12

Q1

Q2

Q4

Q7

Q8

2 A!3 M3U3AI4M4U4 1 Q11

Sorties

Entres analogiques

Les entres sont dsignes par la lettre I suivie dun numro. Lorsque vous regardez LOGO! de face, les bornes des entres se trouvent en haut. Elles se trouvent en bas uniquement pour les modules analogiques LOGO! AM 2 et AM 2 PT100. Les sorties sont dsignes par la lettre Q suivie dun numro. Dans la figure, les bornes des sorties se trouvent an bas.

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

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Programmation de LOGO!

Important LOGO! est en mesure de dtecter les entres et sorties des divers modules dextension indpendamment de leur type et pourra les lire et les connecter. Les entres et sorties sont reprsentes dans le mme ordre que lenfichage des modules. Pour la cration du programme de commande, vous disposez des entres, sorties et mmentos suivants : I1 I24, AI1 AI8, Q1 Q16, AQ1 et AQ2, M1 M24 et AM1 AM6. De plus, vous pouvez utiliser les bits de registre de dcalage S1 S8, 4 touches flches C Y, C ", C B et C A et 16 sorties non connectes X1 X16. De plus amples dtails sont donns au chapitre 4.1. Dans le cas de LOGO! 12/24... et LOGO! 24/24o, on a pour I7 et I8 : si vous utilisez Ix dans le programme de commande, le signal appliqu la borne est interprt comme numrique ; si vous utilisez AIx, le signal est interprt comme analogique. Lentre AIx peut uniquement tre la borne qui est effectivement analogique.

Bornes de LOGO! Une borne dsigne tous les connecteurs et tats utiliss dans LOGO!. Les entres et sorties peuvent avoir ltat 0 ou 1. Ltat 0 signifie quaucune tension nest applique lentre. Ltat 1 signifie quune tension est applique. Nous avons introduit les bornes hi, lo et x pour vous faciliter la cration du programme de commande : hi (high) possde ltat fixe 1, lo (low) ltat fixe 0.

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
Vous ntes pas obligs dutiliser tous les connecteurs dun bloc. Pour les connecteurs non utiliss, le programme de commande prend automatiquement ltat qui garanti le fonctionnement du bloc respectif. Si vous le souhaitez, vous pouvez identifier spcifiquement les connecteurs non utiliss avec la borne x. La signification de bloc est dcrite au chapitre 3.2. LOGO! possde les bornes suivantes :
LOGO! Basic / Pure Bornes Entres LOGO! 230RC/RCo, LOGO! 24RC/RCo Deux groupes : I1... I4 et I5 ... I8 I9 ... I24 AI1...AI8 DM AM

LOGO! 12/24RC/RCo, I1... I6, I7, I8 LOGO! 24/24o AI1, AI2 Sorties lo hi x Q1...Q4 Signal avec niveau 0 (dsactiv) Signal avec niveau 1 (activ) Connecteur existant non utilis

I9 ... I24 AI3...AI8 Q5 ... Q16 aucune

DM : Module numrique AM : Module analogique

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Programmation de LOGO!

3.2 Blocs et numros de bloc


Dans ce chapitre, nous allons vous montrer comment crer des circuits avec les lments de LOGO! et comment connecter les blocs entre-eux au moyen des entres et des sorties. Au chapitre 3.3, nous allons vous montrer comment transposer un circuit conventionel en programme de commande LOGO!. Blocs Dans LOGO!, un bloc est une fonction qui converti des informations dentre en informations de sortie. Par le pass, il fallait relier physiquement les lments entre eux dans larmoire de commande ou dans la bote de jonction. Lors de la cration du programme de commande, vous connectez les bornes avec les blocs. Pour ce faire, il vous suffit de slectionner le connecteur souhait dans le menu Co. Nous avons dnomm le menu Co daprs le terme anglais Connector (borne). Combinaisons logiques Les blocs les plus simples sont les combinaisons logiques : S AND (ET) S OR (OU) S ...
I1

I2
x x

1
Q

Ici, les entres I1 et I2 sont relies au bloc OR. Les deux dernires entres du bloc ne sont pas utilises et ont t dsignes par x par le crateur du programme de commande.

Les fonctions spciales suivantes sont nettement plus performantes : S Relais impulsion S Compteur/dcompteur S Retard lenclenchement S Commutateur logiciel S ....

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
Dans le chapitre 4, vous trouverez une liste complte des fonctions disponibles dans LOGO!. Reprsentation dun bloc sur lcran de LOGO! La figure suivante illustre un affichage dcran typique de LOGO!. Seul un bloc peut tre reprsent la fois. Cest pourquoi nous avons numrot les blocs pour vous permettre de comprendre la structure du circuit.
Ecran de LOGO! Connexion dun bloc supplmentaire Numro de bloc attribu par LOGO

Entre

x B2 I3 x

w1

B1

Q
Bloc Sortie

Connexion non utilise

Affectation dun numro de bloc A chaque fois que vous insrez un bloc dans un programme de commande, LOGO! lui affecte un numro de bloc. Grce au numro de bloc, LOGO! vous montre la liaison entre les blocs. Les numros de blocs servent donc avant tout vous aider vous orienter dans le programme de commande.
Numro de bloc

B2 x I1 I2 I3 x I4 I5 I6

w1
B1 B3

Une liaison existe avec ces blocs

B1 x B2 B3 x

w1
B1

w1
Q B1 Q

Dplacement dans le programme de commande au moyen des touches Manuel de LOGO! A5E00228563-01

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Programmation de LOGO!
La figure prcdente reprsente trois affichages dcran de LOGO!, qui, ensemble, forment le programme de commande. Comme vous le voyez, LOGO! relie les blocs avec les numros de bloc. Avantages des numros de bloc Vous pouvez associer presque chaque bloc une entre du bloc actuel, laide de son numro. De cette manire, vous pouvez utiliser plusieurs fois les rsultats intermdiaires issus de combinaisons logiques ou dautres oprations. Vous conomiserez ainsi sur le travail de saisie et lespace mmoire, et votre circuit sera plus clair. Vous devez alors savoir comment LOGO! a dsign les blocs. Important Pour un travail efficace, nous vous recommandons de crer un schma densemble du programme de commande. Vous vous facilitez ainsi la cration du programme de commande. Dans ce schma, vous pouvez reporter les numros de bloc attribus par LOGO!. Si pour porgrammer LOGO! vous utilisez le logiciel LOGO!Soft Comfort, vous pouvez directement crer un logigramme de votre programme de commande. Dans LOGO!Soft Comfort, vous pouvez de plus attribuer des noms de bloc 8 chiffres pour jusqu 64 blocs ; ces noms saffichent sur LOGO! dans les modes de paramtrage et de programmation (voir chapitre 3.4).

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!

3.3 Du schma des connexions LOGO!


Reprsentation dun circuit dans le schma des connexions Vous connaissez certainement dj le mode de reprsentation dun circuit dans un schma de connexions. En voici un exemple :
Les commutateur (S1 OU S2) ET S3 permettent dactiver et dsactiver le rcepteur E1. (OU=OR ; ET=AND) Le relais K1 est excit lorsque S1 ou S2 ainsi que S3 sont ferms.

S1 S3 K1

S2

K1

E1

Ralisation du circuit avec LOGO! Dans LOGO!, vous ralisez un circuit en connectant des blocs et des bornes entre-eux :
L 1 Cblage des entres S1 ... S3 Programme de commande dans LOGO!

I1 I2 x

w1

I3 x

& Q

Cblage des sorties

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Programmation de LOGO!

Important Bien que pour les combinaisons logiques (fonctions de base, voir chapitre 4.2) vous disposez de quatre entres, nous allons en reprsenter seulement trois dans la plupart des figures suivantes, des fins de clart.Vous pouvez paramtrer et programmer la quatrime entre de la mme manire que les trois autres.

Pour transposer un circuit dans LOGO!, vous commencez par la sortie du circuit. La sortie correspond la charge ou au relais qui doit commuter. Vous allez transformer le circuit en blocs. Pour ce faire, procdez depuis la sortie vers lentre du circuit : Etape 1 : A la sortie Q1 se trouve un branchement srie du contact fermeture S3 avec un autre lment de circuit. Le branchement srie correspond un bloc AND : I3 x Etape 2 : S1 et S2 sont branchs en parallle. Le branchement en parallle correspond un bloc OR : I1 I2 x w1 I3 x & Q & Q

Entres non utilises Pour les entres non utilises, le programme de commande prend automatiquement ltat qui garanti le fonctionnement du bloc respectif. Si vous le souhaitez, vous pouvez identifier spcifiquement les connecteurs non utiliss avec la borne x.

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
Dans notre exemple, seules 2 entres du bloc OR et 2 entres du bloc AND sont utilises ; la troisime (et la quatrime) entre a t caractrise comme non utilise avec la borne x. Connectez prsent les entres et sorties LOGO!. Cblage Vous devez connecter les commutateurs S1 S3 aux bornes vis de LOGO! : S S1 la borne I1 de LOGO! S S2 la borne I2 de LOGO! S S3 la borne I3 de LOGO! La sortie du bloc AND commande le relais la sortie Q1. Le rcepteur E1 est connect la sortie Q1. Exemple de cblage La figure suivante illustre le cblage dans le cas dune variante 230 V CA de LOGO!.
L1 N S S S 1 2 3
L N I1 I2 I3 I4

Cblage des entres

Cblage dune sortie


L

Charge

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Programmation de LOGO!

3.4 Les 4 rgles pour lutilisation de LOGO!


Rgle 1 Changement de mode de fonctionnement S Vous crez le programme de commande dans le mode de programmation. Aprs une mise sous tension et laffichage de No Program / Press ESC sur lcran, vous parvenez au mode de programmation en appuyant sur la touche ECHAP. S La modification des valeurs de temps et des valeurs des paramtres dans un programme de commande existant peut tre ralise dans les modes de paramtrage et de programmation . Durant le paramtrage, LOGO! se trouve en mode RUN, cest--dire que lexcution du programme de commande se poursuit (voir chapitre 5). Pour la programmation , vous devez terminer lexcution du programme de commande en choisissant la commande Stop . S Vous parvenez au mode RUN en choisissant la commande Start dans le menu principal. S En mode RUN, vous parvenez nouveau au mode de paramtrage en appuyant sur la touche ECHAP. S Lorsque vous vous trouvez dans le mode de paramtrage et que vous souhaitez revenir au mode de programmation , choisissez la commande Stop dans le menu de paramtrage et rpondez par Yes Stop Prg en dplaant le curseur sur Yes et en appuyant sur la touche OK. De plus amples dtails sur les modes de fonctionnement sont donns lannexe D. Important Pour les versions plus anciennes jusqu 0BA2, on a :

S Vous parvenez au mode de programmation en appuyant simultanment sur les trois touches A, " et OK. simultanment sur les deux touches ECHAP et OK.

S Vous parvenez au mode de paramtrage en appuyant

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
Rgle 2 Sorties et entres S Dans un programme de commande, vous procdez toujours de la sortie vers lentre. S Vous pouvez connecter une sortie plusieurs entres, mais pas plusieurs sorties une entre. S A lintrieur dun chemin de programme, vous ne pouvez pas connecter une sortie une entre prcdente. Pour raliser de telles rtroactions internes (rcurrences), intercalez des mmentos ou des sorties. Rgle 3 Curseur et dplacement du curseur Pour la saisie dun programme de commande, on a : S Lorsque le curseur est reprsent sous forme de trait de soulignement, vous pouvez le dplacer: avec les touches , , ou , vous dplacez le curseur dans le programme de commande avec OK, vous passez Slection de la borne/du bloc avec ECHAP, vous quittez la saisie du programme de commande. S Lorsque le curseur est reprsent sous la forme dun carr plein, vous devezslectionner une borne ou un bloc avec les touches ou , vous slectionnez une borne/un bloc avec OK, vous validez votre slection avec ECHAP, vous revenez ltape prcdente. Rgle 4 Planification S Avant de crer un programme de commande, vous pouvez le planifiez dabord entirement sur papier ou programmer directement LOGO! avec LOGO!Soft Comfort. S LOGO! peut uniquement sauvegarder des programmes de commande complets et corrects.

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Programmation de LOGO!

3.5 Vue densemble des menus de LOGO!


Mode de programmation Menu principal Menu de programmation

>Program.. Card.. Clock.. Start

OK ESC

>Edit.. Clear Prg Password


Menu de transfert

OK ESC

>

= LOGO!
OK ESC

Card Card CopyProtect

Menu Horloge

>Set Clock S/W Time Sync

Modede paramtrage Menu de paramtrage

>Stop Set Param Set Clock Prg Name


De plus amples dtails sur les menus sont donns lannexe D.

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Programmation de LOGO!

3.6 Saisie et dmarrage dun programme de commande


Vous avez conu un circuit et souhaitez prsent le saisir dans LOGO!. Un petit exemple illustre le fonctionnement.

3.6.1 Activer le mode de programmation


Vous avez raccord LOGO! au rseau et lavez mis sous tension. Laffichage suivant apparat lcran :

No Program Press ESC


Activez le mode de programmation de LOGO! en appuyant sur la touche ESC. Vous parvenez ensuite dans le menu principal de LOGO! :

>Program.. Card.. Clock.. Start

Menu principal de LOGO!

A la premire position de la premire ligne, vous voyez le caractre >. Avec les touches et , vous dplacez le > vers le haut ou vers le bas. Placez le > sur Program.. et appuyez sur la touche OK. LOGO! passe ensuite dans le menu de programmation.

>Edit.. Clear Prg Password

Menu de programmation de LOGO!

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Programmation de LOGO!
Ici aussi, vous pouvez dplacer le caractre > laide des touches et . Placez le > sur Edit.. (pour diter, cest--dire entrer) et appuyez sur la touche OK.

>Edit Prg Edit Name Memory?

Menu ddition de LOGO!

Placez le > sur Edit Prg (pour diter le programme de commande) et appuyez sur la touche OK. LOGO! affiche alors la premire sortie :
Premire sortie de LOGO!

Q1
Vous tes prsent dans le mode de programmation. Avec les touches et , vous pouvez slectionner les autres sorties. A partir de maintenant, vous commencez saisir votre programme de commande. Important Etant donn que dans notre exemple, vous navez pas encore enregistr de programme de commande avec mot de passe dans LOGO!, vous parvenez directement au mode ddition du programme de commande. Si un programme de commande protg par mot de passe avait dj t enregistr, le mot de passe vous serait demand aprs Edit Prg et validation par OK. Ldition est uniquement possible aprs saisie du mot de passe correct (voir chapitre 3.6.5.).

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!

3.6.2 Premier programme de commande


Considrons prsent le circuit parallle suivant, comportant deux commutateurs. Schma des connexions Dans le schma des connexions, le circuit se prsente de la manire suivante :
S1 S2 Le commutateur S1 ou S2 active le rcepteur. Pour LOGO!, le montage en parallle des commutateurs correspond un OU, car le commutateur S1 ou S2 activent la sortie.

K1

K1 E1

Transpos dans le programme de commande LOGO! cela signifie que : le relais K1 (dans LOGO!, via la sortie Q1) est command par un bloc OR. Programme de commande I1 et I2 sont connects lentre du bloc OR, S1 tant connect I1 et S2 I2. Le programme de commande se prsente donc ainsi dans LOGO! : I1 I2 x w1 Q

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Programmation de LOGO!
Cblage Le cblage correspondant est le suivant :
L1 N
L1

S1 S2
N I1 I2 I1 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1

Q2

Q4

Le commutateur S1 agit sur lentre I1 et le commutateur S2 sur lentre I2. Le rcepteur est connect au relais Q1.

3.6.3 Saisie du programme de commande


Nous allons prsent saisir le programme de commande ( savoir de la sortie vers lentre). Au dbut, LOGO! affiche la sortie :
Premire sortie de LOGO!

Q1

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Programmation de LOGO!
Sous la lettre Q de Q1, vous voyez un trait de soulignement. Il correspond au curseur. Le curseur indique lendroit o vous vous trouvez dans le programme de commande. Vous pouvez le dplacer au moyen des touches , , et . Appuyez prsent sur la touche . Le curseur se dplace vers la gauche.
Le curseur indique o vous vous trouvez dans le programme de commande.

Q1

A cet emplacement, entrez seulement le premier bloc (bloc OU). Passez en mode saisie en appuyant sur la touche OK.
Le curseur est reprsent sou forme de bloc complet : vous pouvez slectionner une borne ou un bloc

Co

Q1

A prsent, le curseur na plus la forme dun trait de soulignement, mais dun carr plein clignotant. En mme temps, LOGO! vous propose diffrentes possibilits de slection. Slectionnez GF (fonctions de base), en appuyant sur la touche , jusqu ce que GF apparaisse, puis appuyez sur la touche OK. LOGO! affiche prsent le premier bloc de la liste des fonctions de base :

B1 & Q1

Le premier bloc de la liste des fonctions de base est le AND. Le curseur reprsent sous forme de carr plein indique que vous devez slectionner un bloc.

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Programmation de LOGO!
Appuyez prsent sur la touche bloc OR apparaisse lcran : ou , jusqu ce que le

B1 w1 Q1

le curseur se trouve toujours dans le bloc et a la forme dun carr plein.

Appuyez prsent sur la touche OK, afin de valider votre slection.


Dans la zone daffichage, vous voyez :

B1 w1 Q1

Votre programme de commande complet se prsente Numro ainsi B1 de bloc w1

Q1

Vous venez de saisir le premier bloc. Chacun des blocs que vous entrez obtient un numro, appel numro de bloc. Vous navez plus qu dfinir les entres du bloc. Pour ce faire : Appuyez sur la touche OK :
Dans la zone daffichage, vous voyez :

B1 Co w1 Q1

Slectionnez la liste Co : appuyez sur la touche OK


Dans la zone daffichage, vous voyez :

B1 x w1 Q1

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Programmation de LOGO!
Le premier lment de la liste Co est le caractre correspondant une entre non connecte, le x. Avec les touches ou , slectionnez lentre I1. Important Avec la touche B, vous commencez au dbut de la liste Co : I1, I2 .... jusqu lo, puis de nouveau x. Avec la touche Y, vous commencez la fin de la liste Co : lo, hi, Q ..... jusqu I1, puis de nouveau x.

B1 I1 w1 Q1

Appuyez sur la touche OK : I1 est connect lentre du bloc OU. Le curseur se positionne sur lentre suivante du bloc OU.
Dans la zone daffichage, vous voyez : Jusqu prsent, votre programme de commande complet se prsente ainsi dans LOGO! B1 I1

B1 I1 w1 Q1

w1 Q1

A prsent, vous connectez lentre I2 lentre du bloc OU. Vous savez dj comment procder : 1. Activez le mode de saisie : touche OK 2. Slectionnez la liste Co : touche ou 3. Validez la liste Co : touche OK 4. Slectionnez I2 : touche ou 5. Validez I2 : touche OK

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Programmation de LOGO!
I2 est prsent connect lentre du bloc OU :
Dans la zone daffichage, vous voyez : Jusqu prsent, votre programme de commande complet se prsente ainsi dans LOGO! B1

B1

I1 I2

w1

Q1

I1 I2

w1 Q1

Dans ce programme de commande, nous navons pas besoin des deux dernires entres du bloc OU. Vous pouvez caractriser une entre non utilise avec un x. Entrez prsent (2 fois) le x : 1. Activez le mode de saisie : touche OK 2. Slectionnez la liste Co : touche ou 3. Validez la liste Co : touche OK 4. Slectionnez x : touche ou 5. Validez x : touche OK LOGO! revient sur la sortie Q1.
Dans la zone daffichage, vous voyez : Votre programme de commande se prsente ainsi B1 I1 I2 x

w1 Q1

B1

Q1

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Programmation de LOGO!

Important Vous avez la possibilit deffectuer une ngation individuelle des entres des fonctions de base et des fonctions spciales, cest--dire que si une entre donne est 1, le programme de commande utilise un 0 ; si une entre est 0, il utilise un 1. Pour effectuer la ngation dune entre, dplacez le curseur sur lentre souhaite, p. ex. :

B1 I1 I2 I3 x w1 Q1

Appuyez sur la touche OK. Avec la touche B ou Y , vous pouvez prsent effectuer la ngation de lentre : Appuyez ensuite sur la touche ESC.
Votre programme de commande se prsente ainsi B1 I1 w1 I2 I3 Q1 x

B1 I1 I2 I3 x w1 Q1

Si vous souhaitez visualiser votre premier programme de commande, vous pouvez dplacer le curseur dans celui-ci au moyen des touches ou . Nous allons prsent quitter la cration du programme de commande. Pour ce faire : Revenez au menu de programmation : touche ESC

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Programmation de LOGO!

Important LOGO! vient de sauvegarder votre programme de commande contre toute coupure du secteur. Votre programme de commande sera enregistr dans LOGO!, jusqu ce que vous le supprimiez au moyen de la commande correspondante.

3.6.4 Attribution dun nom au programme de commande


Vous allez prsent attribuer un nom votre programme de commande. Ce nom est compos de lettres minuscules et majuscules, de numros et de caractres spciaux et peut comporter jusqu 16 caractres. Dans le menu de programmation : 1. Dplacez le > sur Edit.. : touche ou 2. Validez Edit : touche OK 3. Dplacez le > sur Edit Name : touche ou 4. Validez Edit Name : touche OK Avec les touches et , vous pouvez parcourir lalphabet de A(a) Z(z), puis les numros et caractres spciaux dans les deux sens. Vous pouvez alors slectionner des lettres, numros ou caractres quelconques. Pour slectionner un caractre despacement, il vous suffit de dplacer le curseur la position suivante avec la touche . Il sagit du premier caractre de la liste. Exemples : En appuyant 1 fois sur la touche , vous obtenez un A En appuyant 4 fois sur la touche , vous obtenez le caractre { , etc.

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Programmation de LOGO!
Le jeu de caractres suivant est disponible : B p f v < Q g w # = R h x $ > C S i y % ? T j z & U k 0 F v l 1 ( \ G W M 2 ) ] H x N 3 * ^ I Y o 4 + _ J Z p 5 , Q 6 { K L b R 7 . | M c s 8 / } N d T 9 : ~ O e u ! ;

@ [

Supposons que vous souhaitez nommer votre programme de commande ABC : 5. Slectionnez A : touche 6. Passez la lettre suivante : touche 7. Slectionnez B : touche 8. Passez la lettre suivante : touche 9. Slectionnez C : touche 10.Confirmez le nom complet : touche OK A prsent, votre programme de commande sappelle ABC et vous vous trouvez de nouveau dans le menu de programmation. Pour modifier le nom du programme de commande, vous procdez exactement de la mme manire que pour lattribuer. Important Le nom du programme de commande peut uniquement tre modifi en mode de programmation. La lecture du nom du programme de commande peut tre ralise dans le mode de programmation et dans le mode de paramtrage.

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Programmation de LOGO!

3.6.5 Mot de passe


Un mot de passe permet de protger unprogramme de commande contre toute dition par des personnes non autorises. Attribution dun mot de passe Un mot de passe peut comporter jusqu 10 caractres et exclusivement des lettres majuscules (A Z). Sur lappareil, lattribution, la modification ou la dsactivation dun mot de passe sont uniquement possibles dans le menu Mot de passe. Dans le menu de programmation : 1. Dplacez le > sur Password : touche ou 2. Validez le Password : touche OK Avec les touches ou , vous pouvez parcourir lalphabet de A Z ou de Z A et slectionnez des lettres quelconques. Etant donn que pour la saisie du mot de passe LOGO! vous propose uniquement les lettres majuscules, vous pouvez parvenir plus raapidement ces lettres la fin de lalphabet en utilisant la touche : En appuyant 1 fois sur la touche , vous obtenez un Z En appuyant 2 fois sur la touche , vous obtenez un Y, etc. Nous allons attribuer le mot de passe AA notre programme de commande. Lcran affiche prsent :

Old : NoPassword New:


Nous allons procder de la mme manire que pour la saisie du nom du programme de commande. Sous New (Nouveau), entrez : 3. Slectionnez A : touche 4. Allez la lettre suivante : touche 5. Slectionnez A : touche

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Programmation de LOGO!
Lcran affiche prsent :

Old: NoPassword New:


6. Validez le mot de passe complet : touche OK Votre programme de commande est prsent protg par le mot de passe AA et vous vous trouvez de nouveau dans le menu de programmation. Important Si la saisie du nouveau mot de passe est interrompue par ESC, LOGO! retourne dans le menu de programmation sans enregistrer de mot de passe. La saisie du mot de passe peut galement tre ralise avec LOGO!Soft Comfort. Un programme de commande protg par mot de passe peut uniquement tre charg dans LOGO!Soft Comfort ou tre dit sur lappareil si vous entrez le mot de passe correct. Si vous crez un programme de commande pour un module de programmation (carte) protg et que vous souhaitez le modifier ultrieurement, vous devez attribuer un mot de passe lors de la cration de ce programme de commande (voir chapitre 6.1).

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Programmation de LOGO!
Modification du mot de passe Pour modifier le mot de passe, vous devez connatre le mot de passe actuel. Dans le menu de programmation : 1. Dplacez le > sur Password : touche ou 2. Validez le Password : touche OK Sous Old (ancien), entrez votre ancien mot de passe (dans notre cas AA) en rptant les tapes 3 6 dcrites ci-dessus. Lcran affiche alors :

Old: AA New:
Vous pouvez prsent entrer un nouveau mot de passe sous New, p. ex. ZZ : 3. Slectionnez Z : touche 4. Allez la lettre suivante : touche 5. Slectionnez Z : touche Lcran affiche alors :

Old: AA New: ZZ
6. Validez le nouveau mot de passe : touche OK Votre nouveau mot de passe est prsent ZZ et vous vous retrouverez dans le menu de programmation.

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Programmation de LOGO!
Dsactivation du mot de passe Supposons que vous souhaitez dsactiver le mot de passe pour une raison quelconque. Vous souhaitez p. ex. autoriser un utilisateur diter votre programme de commande. Comme pour la modification, vous devez connatre votre mot de passe actuel (dans notre exemple ZZ). Dans le menu de programmation : 1. Dplacez le > sur Password : touche ou 2. Validez le mot de passe : touche OK Sous Old, entrez votre mot de passe actuel en rptant les tapes 3 5 dcrites ci-dessus, et confirmez par OK. Lcran affiche :

Old: ZZ New:
Dsactivez prsent le mot de passe en ne saisissant rien : 3. Validez le mot de passe vide : touche OK Le mot de passe nexiste plus et vous vous trouvez de nouveau dans le menu de programmation. Important Cette dsactivation permet dinterrompre la demande du mot de passe et ldition sans mot de passe devient possible. Laissez prsent la demande de mot de passe dsactive, afin davancer plus rapidement dans les exercices/exemples suivants. Mot de passe : saisie errone ! Si vous saisissez un mot de passe erron et le validez par OK, LOGO! ne parvient pas dans le mode ddition, mais retourne dans le menu de programmation. Ceci se reproduit jusqu ce que vous saisissiez le mot de passe correct.

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Programmation de LOGO!

3.6.6 Commutation de LOGO! en RUN


Vous commutez LOGO! en RUN dans le menu principal. 1. Revenez au menu principal : touche ESC 2. Dplacez le > surStart : touche ou 3. Validez Start : touche OK LOGO! dmarre le programme de commande et affiche lcran suivant :
Zone daffichage de LOGO! en mode RUN
Mo 09:00 2003-01-27

Touche I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Date et heure actuelle (uniquement pour les variantes avec horloge). Cet affichage clignote tant que vous navez pas rgl la date et lheure. Entres I1 I9 Entres I10 I19 Entres I20 I24

Touche Q:
0.. 123456789 1..0123456

Sorties Q1 Q9 Sorties Q10 Q16

Touche M:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Mmentos M1 M9 Mmentos M10 M19 Mmentos M20 M24

Touche ESC+Key 4 touches flches pour laccs manuel au programme de commande (ESC + touche souhaite)

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Programmation de LOGO!
Que signifie : LOGO! se trouve en mode RUN ? En mode RUN, LOGO! excute le programme de commande. Pour ce faire, LOGO! lit dabord ltat des entres, dtermine ltat des sorties au moyen du programme de commande que vous avez indiqu, puis active ou dsactive les sorties. LOGO! reprsente ltat dune entre ou dune sortie de la manire suivante :
I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Lentre/la sortie a ltat 1 : invers Lentre/la sortie a ltat 0 : non invers

Q:
0.. 123456789 1..0123456

Dans cet exemple, seuls I1, I15, Q8 et Q12 sont high.

Affichage dtat lcran


L1
Considrons ceci lappui de notre exemple : S1 I1

=1

S2 I2

Lorsque le commutateur S1 est ferm, une tension est applique lentre I1 qui est donc ltat 1. LOGO! calcule ltat des sorties au moyen du programme de commande.

I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Q:

0.. 123456789 1..0123456

Ici, la sortie Q1 est ltat 1. Lorsque Q1 est ltat 1, LOGO! active le relais Q1 et une tension est applique au rcepteur connect Q1.

Q1

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Programmation de LOGO!

3.6.7 Deuxime programme de commande


Vous venez de saisir correctement le premier circuit (de mme quun nom de programme de commande et quun mot de passe, si souhait). Dans ce paragraphe, vous allez apprendre modifier des programmes de commande existants et utiliser des fonctions spciales. A lappui du deuxime programme de commande, nous allons vous montrer comment : S insrer un bloc dans un programme de commande existant, S slectionner un bloc pour une fonction spciale, S entrer des paramtres. Modification de circuits Pour le deuxime programme de commande, nous allons lgrement modifier le premier programme de commande. Considrons dabord le schma des connexions du deuxime programme de commande :
L1 S1 S2 K1
Vous connaissez dj la premire partie du circuit. Les deux commutateurs S1 et S2 commutent un relais. Ce relais doit activer le rcepteur E1. Le relais doit dsactiver le rcepteur avec une temporisation de 12 minutes.

K1 N

E1

Dans LOGO!, le programme de commande correspondant se prsente ainsi :


I1 I2 x

w1
x Par

Nouveau bloc supplmentaire Q1

Vous retrouvez le bloc OU et le relais de sortie Q1 du premier programme de commande. Seul le retard au dclenchement a t ajout.

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
Edition du programme de commande Activez le mode de programmation de LOGO!. A titre de rappel, procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO!(en mode RUN : touche ESC ; vous parvenez dans le menu de paramtrage. Choisissez la commande Stop , touche OK, dplacez > sur Yes, puis appuyez de nouveau sur la touche OK). Voir page 48. 2. Dans le menu principal, choisissez Program.. . 3. Dans le menu de programmation, choisissez Edit.. , touche OK, puis Edit Prg, touche OK. (le cas chant, entrez le mot de passe et confirmez-le par OK.) Vous pouvez prsent modifier le programme de commande existant. Insertion dun bloc supplmentaire dans un programme de commande Dplacez le curseur sous le B de B1 (B1 correspond au numro du bloc OU) :
Dplacez le curseur : appuyez sur la touche

B1

Q1

Nous allons prsent insrer le nouveau bloc cet endroit. Appuyez sur la touche OK.
LOGO! affiche la liste BN

BN

Q1

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Programmation de LOGO!
Slectionnez la liste SF (touche B) :
Dans la liste SF, vous trouvez les blocs des fonctions spciales

SF

Q1

Appuyez sur la touche OK. Le bloc de la premire fonction spciale saffiche :


Lors de la slection dun bloc pour une fonction spciale ou une fonction de base, LOGO! affiche le bloc de la fonction. Le curseur se trouve lintrieur du bloc et a la forme dun carr plein. A laide des touchesB ou Y, vous slectionnez le bloc souhait.

Trg Par

Q1

Slectionnez le bloc souhait (retard au dclenchement, voir figure suivante) et appuyez sur OK:
Avant que vous nappuyiez sur OK, Trg est affich ici

B2 Q1

B1 R Par

Le bloc insr obtient le numro de bloc B2. Le curseur se trouve sur lentre suprieure du bloc insr.

Le bloc B1, jusqu prsent connect Q1, est automatiquement connect lentre suprieure du bloc insr. Il est toutefois uniquement possible de connecter une entre numrique avec une sortie numrique ou une entre analogique avec une sortie analogique. Si ceci nest pas le cas, lancien bloc est perdu. Le bloc pour le retard au dclenchement possde 3 entres. Lentre suprieure correspond lentre de dclenchement (Trg). Cette entre permet de dmarrer le retard au dclenchement. Dans notre exemple, le retard au dclenchement est dmarr par le bloc OU B1. Lentre Reset permet de rinitialiser lheure et la sortie. Avec le paramtre T de lentre des paramtres Par , vous rglez le temps pour le retard au dclenchement.

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
Dans notre exemple, nous nutilisons pas lentre Reset du retard au dclenchement et la caractrisons avec la borne x.

B2 B1 x Par Q1

A prsent, votre cran devrait afficher ceci

Paramtrage dun bloc Entrez prsent le temps T pour le retard au dclenchement : 1. Si le curseur ne se trouve pas encore sous Par, alors dplacez-le sous Par : touche ou 2. Activez le mode de saisie : touche OK Lors du paramtrage, LOGO! affiche la fentre de paramtrage :

T : le paramtre du bloc B2 correspond un temps

B2 +R T =00:00s

+ signifie : le paramtre est affich en mode de paramtrage et peut y tre modifi. R signifie : la rmanence est active pour ce bloc.

Valeur du temps

Unit du temps (base de temps)

Pour modifier cette valeur, procdez de la manire suivante : S Avec les touches et , vous dplacez le curseur vers lavant et vers larrire. S Avec les touches et , vous modifiez la valeur lemplacement souhait. S Aprs avoir entr la valeur de temps, appuyez sur la touche OK.

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Programmation de LOGO!
Paramtrage du temps Entrez le temps T = 12:00 minutes : 1. Dplacez le curseur sur la premire position : touche 2. Slectionnez le chiffre 1 : touche 3. Dplacez le curseur sur la deuxime position : touche 4. Slectionnez le chiffre 2 : touche 5. Dplacez le curseur sur lunit : touche 6. Slectionnez comme base de temps lunit m pour minutes : touche

ou ou ou ou ou ou

Affichage/masquage deparamtres - Type de protection Si vous souhaitez quen mode de paramtrage, le paramtre saffiche (ne saffiche pas) et puisse (ne puisse pas) tre modifi : 1. Dplacez le curseur sur le type de protection : touche ou 2. Slectionnez le type de protection : touche ou A prsent, lcran devrait afficher :

B2 T=12:00m

+R
ou

B2 T=12:00m

Type de protection +: la valeur du temps T peut tre modifie en mode de paramtrage

Type de protection -: la valeur du temps T nest pas affichs en mode de paramtrage

3. Validez votre entre : Activation/dsactivation de la rmanence

touche OK

Si vous souhaitez que les donnes actuelles soient conserves (ou pas), p. ex. en cas de panne secteur : 1. Dplacez le curseur sur le type de rmanence : touche ou 2. Slectionnez le type de rmanence : touche ou

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
A prsent, lcran devrait afficher :

B2 T=12:00m

R
ou

B2 T=12:00m

Type de rmanence R : les donnes actuelles sont conserves

Type de rmanence / : les donnes actuelles ne sont pas conserves

3. Validez votre entre : Important

touche OK

Pour le type de protection, voir aussi le chapitre 4.3.5. Pour la rmanence, voir aussi le chapitre 4.3.4. Vous pouvez uniquement modifier le type de protection et la rmanence dans le mode de programmation, cest-dire pas dans le mode de paramtrage. Dans le prsent manuel, le type de protection (+ ou ) et la rmanence (R ou /) sont uniquement reprsents sur les crans dans lesquels ces paramtres peuvent tre modifis.

Contrle du programme de commandes Cette branche de programme pour Q1 est maintenant complte. LOGO! vous montre la sortie Q1. Vous pouvez encore une fois visualiser le programme de commande lcran. Les touches vous permettent de vous dplacer dans le programme de commande ; Avec ou de bloc en bloc et avec et entre les entres dun bloc.

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Programmation de LOGO!
Quitter le mode de programmation Dans le premier programme de commande, vous avez dj appri quitter la cration du programme de commande. Rappel : 1. Revenez au menu de programmation : touche ESC 2. Revenez au menu principal : touche ESC 3. Dplacez > sur Start : touche ou 4. Validez Start : touche OK LOGO! se trouve prsent de nouveau en mode RUN :
Vous pouvez vous dplacer avec les touches ou et visualiser ltat des entres et sorties.

Mo 09:30 2003-01-27

3.6.8 Effacement dun bloc


Supposons que vous souhaitez effacer le bloc B2 dans le programme de commande saisi et connecter B1 directement avec Q1.
B1 B2 I1 I2 x

x Par

Pour ce faire, procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (rappel, voir page 48). 2. Choisissez Edit : touche ou 3. Validez Edit : touche OK 4. Choisissez Edit Prg : touche ou 5. Validez Edit Prg : touche OK (le cas chant, entrez le mot de passe et confirmez-le par OK).

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
6. Positionnez le curseur lentre de Q1, cest--dire sous B2. Utilisez cet effet la touche :

B2

Q1

7. Appuyez sur la touche OK. 8. A prsent, placez directement le bloc B1 la sortie Q1, la place du bloc B2. Procdez de la manire suivante : Slectionnez la liste BN : touche ou Validez la liste BN : touche OK Slectionnez B1 : touche ou Validez B1 : touche OK Rsultat : Le bloc B2 est effac, car il nest plus utilis dans le circuit global. B1 est directement connect la sortie, la place de B2.

3.6.9 Effacement de plusieurs blocs connects entre eux


Supposons que dans le programme de commande suivant (qui correspond au programme de commande du chapitre 3.6.7), vous souhaitez effacer les blocs B1 et B2.
B1 B2 I1 I2 x

x Par

Pour ce faire, procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (rappel, voir la page 48). 2. Choisissez Edit : touche ou 3. Validez Edit : touche OK 4. Choisissez Edit Prg : touche ou
Manuel de LOGO! A5E00228563-01

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Programmation de LOGO!
5. Validez Edit Prg : touche OK (le cas chant, entrez le mot de passe et confirmez-le par OK). 6. Positionnez le curseur sur lentre de Q1, cst--dire sous B2. Utilisez cet effet la touche :

B2

Q1

7. Appuyez sur la touche OK. 8. A prsent, remplacez le bloc B2 par la borne x la sortie Q1. Procdez de la manire suivante : Slectionnez la liste Co : touche ou Validez la liste Co : touche OK Slectionnez x : touche ou Validez x : touche OK Rsultat : Le bloc B2 est effac, car il nest plus utilis dans le circuit global. Tous les blocs qui sont connects B2 sont galement effacs (dans notre exemple, le bloc B1).

3.6.10 Correction derreurs de programmation


Avec LOGO!, la correction derreurs de programmation est trs simple : S Tant que la saisie nest pas termine, vous pouvez utiliser la touche ESC pour revenir dune tape en arrire. S Si vous avez dj saisi toutes les entres, il vous suffit dentrer de nouveau une entre errone : 1. Positionnez le curseur sur un emplacement o vous avez effectu une entre errone. 2. Activez le mode de saisie : touche OK 3. Entrez la connexion correcte pour lentre.

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Programmation de LOGO!
Le remplacement dun bloc par un autre est uniquement possible si le nouveau bloc possde autant dentres que lancien. Vous pouvez toutefois effacer lancien bloc et en insrer un nouveau. Le nouveau bloc peut tre librement choisi.

3.6.11 Suppression dun programme de commande


Pour supprimer un programme de commande, procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO!.

>Program.. Card.. Clock.. Start

LOGO! affiche le menu principal

2. Dans le menu principal, dplacez le > avec les touches ou sur Program.. , puis appuyez sur la touche OK.

>Edit.. Clear Prg Password

LOGO! passe dans le menu de programmation

3. Dplacez le > sur Clear Prg : touche ou 4. Validez Clear Prg : touche OK

Clear Prg No Yes


Si vous ne souhaitez pas supprimer le programme de commande, laissez le > sur No et appuyez sur la touche OK.

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Programmation de LOGO!
Si vous tes certain de vouloir supprimer le programme de commande enregistr dans LOGO!, alors 5. Dplacez le > sur Yes : touche ou 6. Appuyez sur OK.

Password? ZZ

Afin que vous ne supprimiez pas votre programme de commande par inadvertance, la saisie de votre mot de passe est requise (si vous en avez dfini un).

7. Entrez votre mot de passe. 8. Appuyez sur OK. Le programme de commande est supprim. Important Si vous avez oubli votre mot de passe, vous devez entrez 4 fois un mot de passe erron pour pouvoir supprimer le programme de commande.

3.6.12 Changement de lheure dt/lheure dhiver


Vous pouvez activer ou dsactiver le changement automatique de lheure dt/et de lheure dhiver en mode de programmation avec la commande de menu Clock. 1. Activez le mode de programmation de LOGO!. 2. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal et souhaitez choisir la commande de menu Clock : touche ou 3. Validez Clock : touche OK 4. Dplacez le > sur S/W Time : touche ou 5. Validez S/W Time : touche OK

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Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Programmation de LOGO!
LOGO! affiche lcran suivant :

On Off S/W Time: Off


Le paramtarge actuel du changement automatique de lheure dt/dhiver est affich dans la ligne infrieure. A la livraison, ce paramtre est dsactiv (Off: dsactiv). Activation du changement de lheure dt/dhiver Vous souhaitez prsent activer ce changement et rgler ou dfinir vos paramtres : 1. Dplacez > sur On : touche ou 2. Validez On : touche OK Lcran affiche :

>EU

3. Slectionnez le changement souhait : touche ou Explication de laffichage lcran : S EU correspond au dbut et la fin de lheure dt en Europe. S UK correspond au dbut et la fin de lheure dt en Grande-Bretagne. S US correspond au dbut et la fin de lheure dt aux Etats-Unis. S AUS correspond au dbut et la fin de lheure dt en Australie. S AUS-TAS correspond au dbut et la fin de lheure dt en Australie/Tasmanie. S NZ correspond au dbut et la fin de lheure dt en Nouvelle Zlande.

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Programmation de LOGO!

S . . : ici, vous pouvez rgler un mois, un jour et une diffrence horaire quelconques. Les changements prprogramms pour EU, UK et US figurent dans le tableau suivant :
Dbut de lheure dt EU UK US AUS Dernier dimanche de mars : 02:00>03:00 Dernier dimanche de mars : 01:00>02:00 Premier dimanche davril : 02:00>03:00 Dernier dimanche doctobre : 02:00>03:00 Fin de lheure dt Dernier dimanche doctobre : 03:00>02:00 Dernier dimanche doctobre : 02:00>01:00 Dernier dimanche doctobre : 02:00>01:00 Dernier dimanche de mars : 03:00>02:00 Diffrence horaire 60 mn 60 mn 60 mn 60 mn 60 mn 60 mn dtermine par vous ( la minute prs)

AUS- Premier dimanche doc- Dernier dimanche de TAS tobre : 02:00>03:00 mars : 03:00>02:00 NZ .. Premier dimanche doc- Troisime dimanche de tobre : 02:00>03:00 mars : 03:00>02:00 Rgler librement le mois et le jour : 02:00> 02:00 + Diffrence horaire Rgler librement le mois et le jour : 03:00> 03:00 Diffrence horaire

Important La diffrence horaire peut tre dfinie entre 0 et 180 minutes. Supposons que vous souhaitiez activer le changement dheure dt/dhiver europen : 4. Dplacez > sur EU : touche ou 5. Validez EU : touche OK

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Programmation de LOGO!
LOGO! affiche lcran suivant :

On Off S/W Time: On"EU


LOGO! indique alors que le changement dheure dt/ dhiver est activ. Dfinition de vos propres paramtres Si tous les paramtres/changements ne correspondent pas ceux de votre pays, vous pouvez les dfinir selon vos besoins avec la commande de menu . .. Procdez de la manire suivante : 1. Activez encore une fois On : touche OK 2. Dplacez > sur . . : touche ou 3. Validez la commande de menu . . : touche OK Lcran affiche :
Curseur / Bloc complet

MMDD + : 0 0101 : 0101 D =000min

Mois (MM) et jour (DD) Dbut de lheure dt Fin de lheure dt Diffrence horaire souhaite en min

Supposons que vous souhaitez entrer les paramtres suivants : dbut de lheure dt au 31 mars, fin de lheure dt au 1er novembre et diffrence horaire de 120 minutes (deux heures). Vous pouvez entrer vos donnes de la manire suivante : S Avec les touches et , vous dplacez le curseur/bloc complet. S Avec les touches et , vous modifiez la valeur la position du curseur.

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Programmation de LOGO!
Lcran affiche :

MMDD 0 + : 0331 : 1101 D =120 min

31 mars 1er novembre Diffrence horaire de 120 mn

S Aprs avoir entr toutes les valeurs, appuyez sur la


touche OK. Vous venez dentrer votre changement dheure dt/ dheure dhiver personnalis. LOGO! affiche alors :

On Off S/W Time: On"..


LOGO! indique que le changement dheure dt/dheure dhiver est activ et que les paramtres ont t dfinis librement ( .. ). Important Pour dsactiver le changement dheure dt/dheure dhiver, il vous suffit de confirmer lentre Off dans ce menu avec la touche OK.

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Programmation de LOGO!

3.6.13 Synchronisation
Vous pouvez activer ou dsactiver la synchronisation entre LOGO! et les modules dextension connects en mode de programmation, dans le menu Horloge (commande de menu Clock). 1. Activez le mode de programmation de LOGO!. 2. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal et souhaitez slectionner la commande de menu Clock : touche ou 3. Validez Clock : touche OK 4. Dplacez > sur Sync : touche ou 5. Validez Sync : touche OK LOGO! affiche lcran suivant :

On Off Sync: Off


Le paramtrage actuel de la synchronisation automatique est affich dans la ligne infrieure. A la livraison, ce paramtre est dsactiv (Off : dsactiv). Activation de la synchronisation Vous souhaitez activer la synchronisation : 1. Dplacez > sur On : touche ou 2. Validez On : touche OK LOGO! affiche lcran suivant :

On Off Sync: On
Lorsque la synchronisation est active, LOGO! envoie lheure aux modules dextension une fois par jour, chaque passage au mode RUN et chaque modification de lheure (lorsque vous excutez Set Clock ou lors du changement dheure dt/dheure dhiver).
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Programmation de LOGO!

3.7 Espace mmoire et taille dun circuit


La taille dun programme de commandes dans LOGO! est limite par lespace mmoire (occup par les blocs). Zones de mmoire S Mmoire du programme : Dans LOGO!, vous pouvez uniquement utiliser un nombre limit de blocs pour votre programme de commande. La deuxime limitation est impose par le nombre maximum doctets disponibles pouvant tre contenus dans un programme de commande. Le nombre doctets occups peut tre calcul par addition des octets des fonctions respectives utilises. S Mmoire rmanente (Rem) : Zone dans laquelle LOGO! stocke des valeurs relles actuelles qui sont conserver de manire rmanente, p. ex. la valeur de comptage dun compteur dheures de fonctionnement. Dans le cas de blocs pour lesquels lutilisation de la fonction de rmanence peut tre choisie, cette zone de mmoire est uniquement occupe si la rmanence a t active. Ressources disponibles dans LOGO! Un programme de commande peut occuper au maximum les ressources suivantes dans LOGO! :
Octets 2000 Blocs 130 Rem 60

LOGO! surveille loccupation de la mmoire et propose, dans les listes de fonctions, uniquement les fonctions pour lesquelles lespace mmoire disponible est suffisant.

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Programmation de LOGO!
Occupation de la mmoire Le tableau suivant indique lespace mmoire requis pour les fonctions de base et fonctions spciales :
Fonction
Mmoire de programme Mmoire rmanente*)

Fonctions de base AND (ET) AND avec valuation de front NAND (non ET) NAND avec valuation de front OR (OU) NOR (non OU) XOR (OU exclusif) NOT (ngation) Fonctions spciales Temporisations Retard lenclenchement Retard au dclenchement Retard lenclenchement/au dclenchement Retard lenclenchement mmoris Relais de passage (sortie dimpulsions) Relais de passage dclench par front Gnrateur dimpulsions asynchrone Gnrateur alatoire Interrupteur dclairage descalier Interrupteur confort Minuterie Horloge de programmation annuelle Compteurs Compteur/Dcompteur Compteur dheures de fonctionnement
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12 12 12 12 12 12 8 4

8 12 12 12 8 16 12 12 12 16 20 8 24 24

3 3 3 3 3 4 3 3 3 5 9

85

Programmation de LOGO!
Fonction
Mmoire de programme Mmoire rmanente*)

Dtecteur de seuil Analogique Dtecteur de seuil analogique Dtecteur de seuil diffrentiel analogique Comparateur analogique Surveillance de valeur analogique Amplificateur analogique Autres Relais automaintien Relais impulsion Textes de messages Commutateurlogiciel Registre de dcalage

16 16 16 24 20 12 8 12 8 8 12

1 1 2 1

*) octets dans la zone de mmoire rmanente, si la rmanence est active.

Occupation des zones de mmoire Si, lors de la saisie dun programme de commande, vous ne pouvez plus entrer de bloc, cela signifie que lespace mmoire est entirement occup. LOGO! vous propose uniquement les blocs pour lesquels il y a suffisamment de place dans LOGO!. Lorsque lespace disponible dans LOGO! nest plus suffisant pour aucun bloc dune liste, vous ne pouvez plus slectionner cette liste. Lorsque lespace mmoire est occup, vous devez optimiser votre circuit ou mettre en oeuvre un second LOGO!. Dtermination de lespace mmoire requis Pour dterminer lespace mmoire requis pour un circuit, vous devez toujours considrer toutes les zones de mmoire individuelles.

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Programmation de LOGO!
Exemple :
Octets REM 20

B3

Octets REM 12 B2

B1

No 1 No 2 No 3 B4 I1 Par

x x I2

Q1

B6 B5 I3 I4 x Par

Q2

Lexemple de programme de commande comporte : No. de bl bloc


B1 B2 B3 B4 B5 B6
OU ET Minuterie Retard lenclenchement*) Interrupteur dclairage descalier ET ressources occupes par le programme de commande limites de mmoire dans LOGO! encore disponible dans LOGO! *) paramtr avec rmanence.

Fonction

Zone de mmoire
Octets Blocs Rem

12 12 20 8 12 12 76 2000 1924

1 1 1 1 1 1 6 130 124

3 0 3 60 57

Le programme de commande a donc suffisement de place dans LOGO!.

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Programmation de LOGO!
Affichage de lespace mmoire libre restant LOGO! vous affiche lespace mmoire encore disponible. Procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (rappel, voir page 48). 2. Choisissez Edit : touche ou 3. Validez Edit : touche OK 4. Choisissez Memory? : touche ou 5. Validez Memory? : touche OK Lcran affiche prsent :

Free Memory: Byte =1924 Block= 124 Rem = 57

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4 Fonctions de LOGO!
Introduction En mode de programmation, LOGO! met plusieurs lments votre disposition. Pour que vous puissiez conserver une vue densemble, nous avons rparti ces lments en Listes. Ces listes sont les suivantes : S Co : Liste des bornes (Connector) (voir chapitre 4.1) S GF : Liste des fonctions de base AND, OR, ... (voir chapitre 4.2) S SF : Liste des fonctions spciales (voir chapitre 4.4) S BN : Liste des blocs dj complts dans le circuit et rutilisables Contenu des listes Toutes les listes affichent les lments disponibles dans LOGO!. Il sagit de toutes les bornes, fonctions de base et fonctions spciales connues par LOGO!. Il sagit galement de tous les blocs que vous avez dj crs dans LOGO! avant dappeler la liste BN. Affichage incomplet LOGO! naffiche plus tous les lments lorsque : S aucun bloc supplmentaire ne peut tre insr. Dans ce cas, il nexiste plus despace mmoire libre ou le nombre maximum de blocs possibles a t atteint. S un bloc spcial utiliserait plus de mmoire que celle encore disponible dans LOGO!. Voir chapitre 3.7.

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89

Fonctions de LOGO!

4.1 Constantes et bornes Co


Les constantes et les bornes (angl. Connectors = Co) dsignent des entres, des sorties, des mmentos et des niveaux fixes de tension (constantes). Entres : 1) Entres numriques Les entres numriques sont dsignes par un I. Les numros des entres numriques (I1, I2, ...) correspondent aux numros des bornes dentre sur LOGO! Basic et sur les modules numriques connects dans lordre de montage. Voir la figure suivante. 2) Entres analogiques Les variantes de LOGO!, savoir LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC et LOGO! 12/24RCo possdent les entres I7 et I8 qui, en fonction de leur programmation, peuvent galement tre utilises comme entres AI1 et AI2. Lorsque les entres sont utilises comme I7 et I8, le signal prsent est interprt comme valeur numrique. Lorsque les entres sont utilises comme AI1 et AI2, les signaux sont interprts comme valeur analogique. Lorsque vous connectez un module analogique, la numrotation des entres seffectue daprs les entres analogiques existantes. Lorsquen mode de programmation vous slectionnez le signal dentre des fonctions spciales, pour lesquelles les entres peuvent uniquement tre connectes avec des entres analogiques, vous avez le choix entre les entres analogiques AI1...AI8, les mmentos analogiques AM1...AM6, les numros de bloc dune fonction avec sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. Sorties : 1) Sorties numriques Les sorties numriques sont dsignes par un Q. Les numros des sorties (Q1, Q2, ... Q16) correspondent aux numros des bornes de sortie sur LOGO! Basic et sur les modules numriques connects dans lordre de montage. Voir la figure suivante .

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Fonctions de LOGO!
De plus, vous avez la possibilit dutiliser 16 sorties non connectes. Ces sorties sont dsignes par un x et ne peuvent pas tre rutilises dans un programme de commande (contrairement aux mmentos, p. ex.). La liste contient toutes les sorties non connectes et programmes, de mme quune sortie non connecte et non programme. Lutilisation dun sortie non connecte est utile, p. ex. pour la fonction spciale Textes de message (voir chapitre 4.4.23), lorsque seul le texte de message est significatif pour le programme de commande. 2) Sorties analogiques Les sorties analogiques sont dsignes par AQ. Vous disposez de deux sorties analogiques, AQ1 et AQ2. Une sortie analogique peut uniquement tre connecte une valeur analogique, cest--dire une fonction possdant une sortie analogique ou un mmento analogique AM.
Entres
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2 L+ M I9 I10I11I12 L+ M L+ M L+ M I13I14I15I16

RUN/STOP

RUN/STOP

RUN/STOP

PE 1 1 Q5 2 2 1 Q6 2
ENTREE 2x (..10V/..20mA)

Q9

1 2 Q10 1 2 Q12

Q1

Q2

Q4

Q7

Q8

2 A!3 M3U3AI4M4U4 1 Q11

Sorties

Entres analogiques

Mmentos Les mmentos sont dsigns par M ou AM. Les mmentos sont des sorties virtuelles qui ont leur sortie la mme valeur qu leur entre. Dans LOGO!, vous disposez de 24 mmentos numriques M1 ... M24 et de 6 mmentos analogiques AM1 ... AM6.

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Fonctions de LOGO!
Mmento de dmarrage Le mmento M8 est mis 1 dans le premier cycle du programme utilisateur et peut ensuite tre utilis comme mmento de dmarrage dans votre programme de commande. Il est remis 0 automatiquement aprs le premier cycle de lexcution du programme de commande. Dans tous les autres cycles, le mmento M8 peut tre mis 1, effac et exploit comme tous les autres mmentos. Important Le signal appliqu la sortie du mmento est toujours celui du cycle de programme prcdent. La valeur nest pas modifie lintrieur dun cycle de programme.

Bits de registre de dcalage Vous pouvez utiliser les bits de registre de dcalage S1 S8. Dans un programme de commande, les bits de registre de dcalage S1 S8 peuvent uniquement tre lus. Le contenu des bits de registre de dcalage peut uniquement tre modifi au moyen de la fonction spciale Registre de dcalage (voir chapitre 4.4.25). Touches flches Vous pouvez utiliser 4 touches flches C Y, C ", C B et C A (C correspond Cursor key = touche flche). Dans un programme de commande, vous programmez les touches flches de la mme manire que les autres entres. Vous pouvez les activer en RUN dans un cran prvu cet effet (voir chapitre 3.6.6) de mme que dans un texte de message activ (ESC + touche souhaite). Lutilisation de touches flches conomise lutilisation de commutateurs et dentres et permet lintervention manuelle dans le programme de commande.

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Fonctions de LOGO!
Niveaux Les niveaux de tension sont dsigns par hi et lo. Si vous voulez quun bloc possde en permanence ltat 1 = hi ou ltat 0 = lo, connectez cette entre avec le niveau fixe ou la valeur constante hi ou lo. Bornes ouvertes Si un connecteur de bloc nest pas utilis, vous pouvez le dsigner par x.

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Fonctions de LOGO!

4.2 Liste des fonctions de base GF


Les fonctions de base correspondent aux lments des combinaisons logiques simples de lalgbre boolen. Vous pouvez effectuer la ngation des entres individuelles des fonctions de base , cest--dire que si une entre donne est 1, le programme de commande utilise un 0 ; si une entre est 0, le programme de commande utilise un 1. Voir lexemple de programmation au chapitre 3.6.3. Lors de la saisie dun programme de commande, vous trouvez les blocs des fonctions de base dans la liste de fonctions de base (GF). Il existe les fonctions de base suivantes :
Reprsentation dans le schma des connexions Montage en srie Contact fermeture Reprsentation dans LOGO! Dsignation de la fonction de base AND (ET)
(voir page 96)

AND avec valuation de front


(voir page 97)

NAND (non ET)


(voir page 98)

Montage en parallle Contact ouverture NAND avec valuation de front


(voir page 99)

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Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans le schma des connexions Reprsentation dans LOGO! Dsignation de la fonction de base OR (OU)
(voir page 100)

Montage en parallle Contact fermeture Montage en srie Contact ouverture NOR (non OU)
(voir page 101)

XOR (OU exclusif) Inverseur double


(voir page 102)

Contact ouverture

NOT (ngation, inverseur)


(voir page 102)

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Fonctions de LOGO!

4.2.1 AND (ET)


Montage en srie de plusieurs contacts fermeture dans le schma des connexions : Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc AND prend uniquement ltat 1 si toutes<F 0> les entres prsentent ltat 1, cest--dire si elles sont fermes. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 1. Tableau logique pour le bloc AND 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

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Fonctions de LOGO!

4.2.2 AND avec valuation de front


Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc AND avec valuation de front prend uniquement ltat 1 si toutes les entres prsentent ltat 1 et si une entre au moins prsentait ltat 0 dans le cycle prcdent. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 1. Diagramme de temps pour le bloc AND avec valuation du front
1 2 3 4 Q
Cycle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Fonctions de LOGO!

4.2.3 NAND (non ET)


Montage en parallle de plusieurs contacts ouverture dans le schma des connexions : Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc NAND (not-AND) prend uniquement ltat 0 si toutes<F 0> les entres prsentent ltat 1, cest-dire si elles sont fermes. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 1. Tableau logique pour le bloc NAND : 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

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Fonctions de LOGO!

4.2.4 NAND avec valuation de front


Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc NAND avec valuation de front prend uniquement ltat 1 si une entre au moins prsente ltat 0 et si toutes les entres prsentait ltat 1 dans le cycle prcdent. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 1. Diagramme de temps pour le bloc NAND avec valuation du front
1 2 3 4 Q
Cycle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Fonctions de LOGO!

4.2.5 OR (OU)
Montage en parallle de plusieurs contacts fermeture dans le schma des connexions : Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc OR prend ltat 1 si une entre au moins<F 0> prsente ltat 1, cest--dire est ferme. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 0. Tableau logique pour le bloc OR : 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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Fonctions de LOGO!

4.2.6 NOR (Non OU)


Montage en srie de plusieurs contacts ouverture dans le schma des connexions : Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc NOR (nor-OR) prend uniquement ltat 1 si toutes<F 0> les entres prsentent ltat 0, cest-dire sont dsactives. Aussitt quune entre quelconque est active (tat 1), la sortie du bloc NOR est mise 0. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 0. Tableau logique pour le bloc NOR : 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Fonctions de LOGO!

4.2.7 XOR (OU exclusif)


XOR dans le schma des connexions sous forme de montage en srie de 2 inverseurs : Symbole dans LOGO! :

La sortie du bloc XOR prend ltat 1 quand les entres prsentent des tats diffrents. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x = 0. Tableau logique pour le bloc XOR 1
0 0 1 1

2
0 1 0 1

Q
0 1 1 0

4.2.8 NOT (Ngation, inverseur)


Un contact ouverture dans le schma des connexions : Symbole dans LOGO! :

La sortie prend ltat 1 lorsque lentre prsente ltat 0. Le bloc NOT inverse ltat de lentre. Exemple davantage du bloc NOT : vous navez plus besoin de contact ouverture pour LOGO!. Vous utilisez un contact fermeture et le transformez en contact ouverture avec le bloc NOT. Tableau logique du bloc NOT : 1
0 1

Q
1 0

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Fonctions de LOGO!

4.3 Connaissance de base des fonctions spciales


Les fonctions spciales se distinguent premire vue des fonctions de base par la diffrence de dsignation de leurs entres. Les focntions spciales regroupent des fonctions de temporisation, de rmanence et diffrentes possibilits de paramtrage pour adapter le programme de commande vos besoins individuels. Dans ce paragraphe, nous allons vous donner une vue densemble des dsignations des entres et quelques informations de base sur les fonctions spciales. Les fonctions spciales sont dcrites en dtail au chapitre 4.4.

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Fonctions de LOGO!

4.3.1 Dsignation des entres


Entres logiques Voici la description des connecteurs que vous pouvez combiner avec dautres blocs ou avec les entres de lappareil LOGO!. S S (Set) : Lentre S vous permet de mettre la sortie 1. S R (Reset) : Lentre de rinitialisation R est prioritaire par rapport aux autres entres et commute les sorties sur 0. S Trg (Trigger) : Cette entre vous permet de dmarrer lexcution dune fonction. S Cnt (Count) : Cette entre vous permet de dtecter des impulsions de comptage. S Fre (Frequency) : Les signaux de frquence exploiter sont appliqus lentre avec cette dsignation. S Dir (Direction) : Cette entre vous permet de dfinir le sens dans lequel doit compter un compteur. S En (Enable) : Cette entre active la fonction dun bloc. Lorsque lentre est 0, les autres entres du bloc sont ignores. S Inv (Invert) : Le signal de sortie du bloc est invers lorsque cette entre est active. S Ral (Reset all) : Toutes les valeurs internes sont remises zro. Borne X aux entres des fonctions spciales Lorsque vous connectez les entres des fonctions spciales avec la borne x, elles prendront la valeur 0. Ceci signifie quun signal low se trouve au niveau des entres.

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Fonctions de LOGO!
Entres de paramtres A certaines entres, vous nappliquez pas de signaux, mais paramtrez le bloc avec des valeurs donnes. Exemples : S Par (paramtre) : Cette entre nest pas commute. Ici, vous dfinissez le paramtre (temporisations, seuils dactivation/de dsactivation, etc.) pour le bloc. S No (came) : Cette entre nest pas commute. Ici, vous dfinissez des bases de temps. S P (priorit) : Cette entre nest pas commute. Ici, vous dfinissez les priorits et dcidez si le message doit tre acquitt en mode RUN.

4.3.2

Comportement temporel
Pour certaines fonctions spciales, vous avez la possibilit de paramtrer une valeur de temps T. Pour la prslection du temps, veillez ce que les valeurs entrer sorientent daprs la base de temps paramtre : Base de temps s (secondes) m (minutes) h (heures) __ secondes minutes heures : : : : __
1/ 100

Paramtre T

secondes

secondes minutes

B1 + T =04:10h

Rglage du temps T pour 250 minutes : Unit heures h : 04:00 heure 00:10 heure = 240 minutes +10 minutes 250 minutes

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Fonctions de LOGO!

Important Indiquez toujours un temps T w 0,02 s. Si T t0,02 s, le temps T nest pas dfini. Prcision de T Tous les composants lectroniques prsentent des diffrences minimes. Cest la raison pour laquelle, des carts par rapport au temps T paramtr sont possibles. Pour LOGO!, cet cart est de " 0,02 % au maximum. Si 0,02 % du temps T est infrieur 0,02 secondes, lcart est de 0,02 secondes au maximum. Exemple : Pour 1 heure (3600 secondes), lcart maximum est de " 0,02 %, savoir " 0,72 secondes. Pour 1 minute (60 secondes), lcart maximum est de " 0,02 secondes. Prcision de la minuterie (minuterieou horloge de programmation annuelle) Pour que cet cart ne provoque pas une imprcision de lhorloge sur les variantes C, la minuterie est rgulirement compare une base de temps haute prcise et corrige si ncessaire. Il en dcoule un cart de marche de $5 secondes par jour au maximum.

4.3.3 Mise en mmoire tampon de lhorloge


Lhorloge interne de LOGO! continue fonctionner mme en cas de coupure secteur, cest--dire quelle possde une rserve de marche. La dure de cette rserve dpend de la temprature ambiante. A une temprature ambiante de 25C, la rserve de marche est en gnral de 80 heures.

106

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Fonctions de LOGO!

4.3.4 Rmanence
Pour les fonctions spciales, vous avez la possibilit de conserver les tats de commutation et les valeurs de comptage de manire rmanente. Ceci signifie quen cas de coupure secteur p. ex., les donnes actuelles sont conserves, de sorte ce quaprs une remise sous tension, la fonction peut poursuivre l o elle stait interrompue. Une temporisation nest donc pas redmarre, mais continue scouler. Pour cela, la rmanence doit tre active pour les fonctions correspondantes. Deux paramtages sont possibles : R : les donnes actuelles sont conserves. / : les donnes actuelles ne sont pas conserves (prslection). Voir exemple page 72. Exception : le compteur dheures de fonctionnement qui est par dfinition mme rmanent.

4.3.5 Type de protection


Le type de protection des paramtres vous permet de dfinir si les paramtres peuvent tre affichs et modifis dans LOGO! en mode de paramtrage. Deux paramtrages sont possibles : + : les dfinitions des paramtres saffichent galement en mode de paramtrage et peuvent tre modifis (prslection). : les dfinitions des paramtres ne saffichent pas en mode de paramtrage et peuvent uniquement tre modifis en mode de programmation. Voir lexemple page 72.

4.3.6 Calcul du gain et du dcalage du point zro pour les valeurs analogiques
Un capteur qui converti la grandeur mesurer en signal lectrique est connect une entre analogique. Ce signal fait partie dune plage de valeurs typique pour le capteur. LOGO!converti toujours les signaux lectriques existant lentre analogique en valeurs numriques comprises entre 0 et 1000.
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Fonctions de LOGO!
Une tension aux bornes ( lentre AI) de 0 10 V est reprsente en interne par les valeurs comprises entre 0 et 1000. Une tension aux bornes qui est suprieure 10 V est reprsente en tant que valeur interne 1000. Etant donne que vous ne pouvez pas toujours traiter la plage de valeurs de 0 1000 prdfinie par LOGO!, vous avez la possibilit de multiplier les valeurs numriques par un facteur damplification (gain), puis de dcaler le point zro de la plage de valeurs (Offset). Ainsi, vous pouvez afficher une valeur analogique qui correspond effectivement la valeur mesure sur lcran de LOGO!.
Paramtre Tension aux bornes (en V) Valeur interne Gain Offset Minimum 0 0 00,00 10000 Maximum 10 1000 10,00 +10000

Rgle de calcul Valeuractuelle Ax = (valeur interne lentre Ax  Gain) + Offset Dtermination du gain et du dcalage du point zro Pour dterminer le gain et le dcalage du point zro, vous utilisez respectivement les deux valeurs suprieure et infrieure de la fonction. Exemple 1 : Vous disposez de capteurs de temprature avec les caractristiques suivantes : 30 +70_C, 0 10V CC (ce qui correspond 0 1000 dans LOGO!).

Valeur actuelle = (valeur interne  gain) + Offset, cest-dire 30 = (0  A) + B, cest--dire Offset B = 30 +70 = (1000  A) 30, cest--dire gain A = 0,1

108

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Fonctions de LOGO!
Exemple 2 : Un capteur de pression converti une pression de 1000 mbar en tension de 0 V et une pression de 5000 mbar en tension de 10 V.

Valeur actuelle = (valeur interne  gain) + Offset, cest-dire 1000 = (0  A) + B, cest--dire Offset B = 1000 5000 = (1000  A) +1000, cest--dire gain A = 4
Exemples de valeurs analogiques
Valeur de mesure 30_ C 0_ C +70_ C 1000 mbar 3700 mbar 5000 mbar 0 5 10 0 5 10 0 5 10 0 5 10 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0,01 0,01 0,01 1 1 1 10 10 10 0,01 0,01 0,01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 5 10 0 500 1000 0 5000 10000 5 10 15 Tension (V) 0 3 10 0 6,75 10 Valeur interne 0 300 1000 0 675 1000 Gain Offset Valeur affiche (Ax) 30 0 70 1000 3700 5000

0,1 0,1 0,1 4 4 4

30 30 30 1000 1000 1000

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Fonctions de LOGO!
Valeur de mesure Tension (V) 0 5 10 0 5 10 0 10 0,02 0,02 0,02 0,02 Valeur interne 0 500 1000 0 500 1000 0 1000 2 2 2 2 Gain Offset Valeur affiche (Ax) 500 1000 1500 200 300 800 10000 0 0 0 2 20

1 1 1 1 1 1 10 10 0,01 0,1 1 10

500 500 500 200 200 200 10000 10000 0 0 0 0

Vous trouverez un exemple dapplication dans la description de la fonction spciale Comparateur analogique la page 167. Pour les entres analogiques, voir aussi le chapitre 4.1.

110

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Fonctions de LOGO!

4.4 Liste des fonctions spciales SF


Lors de la saisie dun programme de commande dans LOGO!, vous trouvez les blocs des fonctions spciales dans la liste SF. Vous pouvez effectuer la ngation des entres individuelles des fonctions spciales, cest--dire que si une entre donne est 1, le programme de commande utilise un 0 ; si une entre est 0, le programme de commande utilise 1. Voir lexemple de programmation au chapitre 3.6.3. Le tableau indique si la fonction correspondante possde une rmanence paramtrable (Rem). Il existe les fonctions spciales suivantes :
Reprsentation dans LOGO! Temporisations Retard lenclenchement
(voir page 115)

Dsignation de la fonction spciale

Rem

Rem

Retard au dclenchement
(voir page 119)

Rem

Retard lenclenchement/ au dclenchement


(voir page 121)

Rem

Retard lenclenchement mmoris


(voir page 123)

Rem

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111

Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans LOGO! Dsignation de la fonction spciale Relais de passage (sortie dimpulsions)
(voir page 125)

Rem Rem

Relais de passage dclench par front


(voir page 127)

Rem

Gnrateur dimpulsions asynchrone


(voir page 130)

Rem

Gnrateur alatoire
(voir page 132)

Interrupteur dclairage descalier


(voir page 134)

Rem

Interrupteur confort
(voir page 137)

Rem

Minuterie
(voir page 140)

Horloge de programmation annuelle


(voir page 145)

112

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Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans LOGO! Compteurs Compteur/dcompteur
(voir page 148)

Dsignation de la fonction spciale

Rem

Rem

Compteurs dheures de fonctionnement


(voir page 152)

Rem

Dtecteur de seuil Fre


(voir page 157)

Analogique Dtecteur de seuil analogique


(voir page 160)

Dtecteur de seuil diffrentiel analogique


(voir page 163)

Comparateur analogique
(voir page 167)

Surveillance de valeur analogique


(voir page 172)

Amplificateur analogique
(voir page 176)

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113

Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans LOGO! Autres Relais automaintien
(voir page 178)

Dsignation de la fonction spciale

Rem

Rem

Relais impulsion
(voir page 180)

Rem

Textes de messages P
(voir page 183)

Commutateur logiciel En Par


Q (voir page 190)

Rem

Registre de dcalage (Voir page 194)

Rem

114

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Fonctions de LOGO!

4.4.1

Retard lenclenchement

Brve description Lors du retard lenclenchement, la sortie nest commute quaprs un temps paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) vous permet de dmarrez le temps pour le retard lenclenchement. T est le temps de retard aprs lequel la sortie est active (le signal de sortie passe de 0 1). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps T paramtr lorsque Trg se trouve encore 1.

Paramtre

Paramtre T Tenez compte des valeurs du paramtre T figurant au chapitre 4.3.2. La valeur de temps du paramtre T peut galement tre la valeur actuelle dun autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) et S compteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13).
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115

Fonctions de LOGO!
Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. La base de temps est paramtrable. Tenez compte de lquation suivante : Domaines de validit de la base de temps lorsque T = Paramtre
Base de temps s (secondes) m (minutes) h (heures) Valeur max. 99:99 99:59 99:59 Rsolution minimale 10 ms 1s 1m Prcision + 10 ms +1s +1m

Reprsentation en mode de programmation (exemple) :

B12 +R T =04:10h
Domaine de validit de la base de temps lorsque T = Valeur actuelle dune fonction dj programme
Base de temps ms s M Valeur max. 99990 5999 5999 Signification Nombre ms Nombre s Nombre m Prcision + 10 ms +1s +1m

Reprsentation en mode de programmation (exemple) :

B12 +R T !B006s
Si le bloc rfrenc (dans notre exemple, B6) fournit une valeur en dehors du domaine de validit, le rsultat sera arrondi la valeur suprieure ou infrieure la plus proche.

116

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Fonctions de LOGO!
Prslection lorsque Paramtre = Valeur actuelle dune fonction dj programme Comment utiliser la valeur actuelle dune autre fonction dj programme : 1. Dplacez le curseur sur le signe dgalit du paramtre T avec la touche .

B12 +R T =04:10h

Appuyez 2 x sur la touche "

B12 +R T =04:10h

2. Remplacez le signe dgalit par une flche avec la touche . Un bloc ventuellement rfrenc en dernier saffiche avec sa base de temps.

B12 +R T !B006s
3. Dplacez le curseur sur le B du bloc affich avec la touche et slectionnez le numro de bloc souhait avec la touche . 4. Dplacez le curseur sur la base de temps du bloc affich avec la touche et slectionnez la base de temps souhaite avec la touche .

B12 +R T !B006m

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117

Fonctions de LOGO!
Reprsentation en mode de paramtrage (exemples) :

B12 T =04:10 =04:10h Ta =02:00h


Diagramme de temps
Trg Q T Ta scoule

ou Temps actuel

B12 T !B006m Ta =02:00h

La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard lenclenchement.

Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, le temps Ta dmarre (Ta est le temps actuel dans LOGO!). Lorsque ltat de lentre Trg reste 1 pendant au moins la dure du temps T paramtr, la sortie est mise 1 aprs coulement du temps T (la sortie est active avec du retard par rapport lentre). Lorsque ltat de lentre Trg passe de nouveau 0 avant coulement du temps T, la temporisation est remise 0. La sortie est remise 0 lorsque lentre Trg possde ltat 0. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

118

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Fonctions de LOGO!

4.4.2

Retard au dclenchement

Brve description Lors du retard au dclenchement, la sortie nest remise zro quaprs un temps paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Le front descendant (passage de 1 0) lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le retard au dclenchement. Lentre R vous permet de remettre 0 le temps du retard au dclenchement et de remettre la sortie 0. T est le temps aprs lequel la sortie est dsactive (le signal de sortie passe de 1 0). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active avec Trg et reste active jusqu lcoulement de T.

Entre R

Paramtre

Paramtre T Tenez compte des valeurs du paramtre T figurant au chapitre 4.3.2. La valeur de temps du paramtre T peut galement tre la valeur actuelle dun autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16)
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Fonctions de LOGO!

S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax,


voir chapitre 4.4.20) et

S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt,


voir chapitre 4.4.13). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. La base de temps est paramtrable. Tenez compte des quations relatives aux domaines de validit de la base de temps et la prslection des paramtres figurant au chapitre 4.4.1. Diagramme de temps
Trg R Q Ta scoule T T
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard au dclenchement.

Description de la fonction Lorsque lentre Trg prend la valeur 1, la sortie Q commute immdiatement ltat 1. Lorsque ltat de lentre Trg passe de 1 0, le temps actuel Ta est rinitialis dans LOGO!, la sortie restant 1. Lorsque Ta atteint la valeur paramtre pour T (Ta=T), la sortie Q est remise ltat 0 (dclenchent retard). Lorsque lentre Trg est une nouvelle fois active puis dsactive, le temps Ta est redmarr. Lentre R (Reset) permet de remettre 0 le temps Ta et la sortie avant que le temps Ta ne se soit coul. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

120

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Fonctions de LOGO!

4.4.3

Retard lenclenchement/au dclenchement

Brve description Lors du retard lenclenchement et au dclenchement, la sortie est commute aprs un temps paramtr et remise zro aprs un temps galement paramtr.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Le front montant (passage de 0 1) lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps TH pour le retard lenclenchement. Le front descendant (passage de 1 0) permet de dmarrer le temps TL pour le retard au dclenchement. Paramtre TH correspond au temps aprs lequel la sortie est active (le signal de sortie passe de 0 1). TL correspond au temps aprs lequel la sortie est dsactive (le signal de sortie passe de 1 0). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps TH paramtr si Trg est encore 1 et est dsactiv aprs coulement du temps TL si Trg na pas t remis 1 entretemps.

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121

Fonctions de LOGO!
Paramtres TH et TL Tenez compte de valeurs des paramtres TH et TL au chapitre 4.3.2. Diagramme de temps

Trg Q TH Ta scoule TL Ta scoule TH TL TH TL

La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard lenclenchement/au dclenchement.

Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, le temps TH dmarre. Lorsque ltat de lentre Trg reste 1 pendant au moins la dure du temps TH paramtr, la sortie est mise 1 aprs coulement du temps TH (la sortie est active avec du retard par rapport lentre). Lorsque ltat de lentre Trg passe de nouveau 0 avant coulement du temps TH la temporisation est remise 0. Lorsque ltat de lentre passe de nouveau 0, le temps TL dmarre. Lorsque ltat de lentre Trg reste 0 pendant au moins la dure du temps TL paramtr, la sortie est mise 0 aprs coulement du temps TL (la sortie est dsactive avec du retard par rapport lentre). Lorsque ltat de lentre Trg passe de nouveau 1 avant coulement du temps TL, la temporisation est remise 0.. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

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Fonctions de LOGO!

4.4.4

Retard lenclenchement mmoris

Brve description Aprs une impulsion dentre, un temps paramtrable scoule, aprs lequel la sortie est mise 1.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le retard lenclenchement. Lentre R (rinitialisation) vous permet de remettre 0 le temps du retard lenclenchement et de remettre la sortie 0. T est le temps de retard aprs lequel la sortie est active (ltat de la sortie passe de 0 1). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps T.

Entre R

Paramtre

Paramtre T Tenez compte des valeurs figurant au chapitre 4.3.2. La valeur de temps du paramtre T peut galement tre la valeur actuelle dun autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16)

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Fonctions de LOGO!

S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax,


voir chapitre 4.4.20) et

S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt,


voir chapitre 4.4.13). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. La base de temps est paramtrable. Tenez compte des quations relatives aux domaines de validit et la prslection des paramtres figurant au chapitre 4.4.1. Diagramme de temps
Trg R Q Ta scoule T T

La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard lenclenchement mmoris.

Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, le temps actuel Ta dmarre. Lorsque Ta atteint le temps T, la sortie Q est mise 1. Une nouvelle commutation de lentre Trg na pas deffet sur Ta. La sortie et le temps Ta ne sont remis 0 que lorsque lentre possde ltat 1. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

124

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Fonctions de LOGO!

4.4.5

Relais de passage (sortie dimpulsions)

Brve description Un signal dentre gnre un signal dune dure paramtrable au niveau de la sortie.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le relais de passage. T est le temps aprs lequel la sortie est dsactive (le signal de sortie passe de 1 0). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active avec Trg et reste active jusqu ce que T soit coul si Trg reste 1.

Paramtre

Paramtre T Tenez compte de la remarque pour le paramtre T au chapitre 4.3.2. Diagramme de temps
Trg Q Ta scoule
T T nest pas entirement coul

La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du relais de passage.

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125

Fonctions de LOGO!
Description de la fonction Lorsque lentre Trg prend ltat 1, la sortie Q passe ltat 1.Le temps Ta dmarre simultanment et la sortie reste 1. Lorsque Ta atteint la valeur T paramtre (Ta=T), la sortie Q est remise 0 (sortie dimpulsions). Si lentre Trg passe de 1 0 avant lcoulement du temps spcifi, la sortie passe galement immdiatement de 1 0. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

126

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Fonctions de LOGO!

4.4.6

Relais de passage dclench par front

Brve description Aprs un temps paramtrable, un signal dentre gnre un nombre paramtrable de signaux de dure paramtrable au niveau de la sortie (redclenchables).
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le relais de passage dclench par front. Lentre R permet de rinitialiser le temps (Ta) actuel et de remettre la sortie 0. Vous pouvez paramtrer la dure dinterruption dimpulsions TL et la dure dimpulsions TH. N indique le nombre de cycles pause/impulsions TL/TH : Plage de valeurs : 1...9 Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement de TL et est dsactive aprs coulement de TH.

Entre R

Paramtre

Paramtre T Tenez compte de la remarque pour le paramtre T au chapitre 4.3.2.

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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps A
Trg Q Ta scoule
TH TH N=1 TL=0 La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du relais de passage dclench par front.

Diagramme de temps B
Trg Q N=2 TL TH TL TH
Diagramme de temps pour lexemple de paramtrage

Description de la fonction Lorsque lentre Trg prend ltat 1, le temps TL (Time Low) dmarre. Aprs coulement du temps TL, la sortie Q prend ltat 1 pendant la dure du temps TH (Time High). Si lentre Trg passe de nouveau de 0 1 (redclenchement) avant coulement du temps (TL + TH) paramtr, le temps coul Ta est remis 0 et le cycle pause/impulsions est redmarr. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul. Prslection du paramtre Par Reprsentation en mode de programmation (exemple) :

B25 1+R TL =02:00s TH =03:00s


Appuyez sur la touche

Type de protection et rmanence Dure dinterruption dimpulsion Dure dimpulsion

128

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Fonctions de LOGO!

B25 N =1

2
Nombre de cycles pause/impulsions (exemple)

Reprsentation en mode de aramtrage (exemple) :

B25 TL =02:00s TH =03:00s Ta =01:15s

Valeur actuelle de la longueur dimpulsion TL ou TH

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129

Fonctions de LOGO!

4.4.7

Gnrateur dimpulsions asynchrone

Brve description Le type dimpulsion de la sortie peut tre modifi par le rapport paramtrable Impulsion/Pause.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Lentre En (Enable) permet dactiver et de dsactiver le gnrateur dimpulsions asynchrone. Lentre Inv permet dinverser le signal de sortie du gnrateur dimpulsions asynchrone actif.. La dure dimpulsion TH et la dure dinterruption dimpulsion TL peuvent tre paramtres. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active et dsactive de manire cyclique avec les cadences TH et TL.

Entre Inv

Paramtre

Diagramme de temps
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL

130

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Fonctions de LOGO!
Description de la fonction La dure et linterruption dimpulsion peuvent tre dfinies avec le paramtre TH (Time High) et TL (Time Low). Lentre Inv permet une inversion de la sortie. Lentre Inv entrane uniquement une ngation de la sortie si le bloc est activ par EN. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

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131

Fonctions de LOGO!

4.4.8

Gnrateur alatoire

Brve description Avec le gnrateur alatoire, la sortie est active ou nouveau dsactive durant un temps paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Avec le front montant (passage de 0 1) lentre de validation En (Enable), vous dmarrez le temps pour le retard lenclenchement du gnrateur alatoire. Avec le front descendant (passage de 1 0), vous dmarrez le temps pour le retard au dclenchement du gnrateur alatoire. Paramtre Le temps de retard lenclenchement est dtermin de manire alatoire et se situe entre 0 s et TH. Le temps de retard au dclenchement est dtermin de manire alatoire et se situe entre 0 s et TL. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps de retard lenclenchement, si En est encore 1 et est dsactive aprs coulement du temps de retard au dclenchement, si En na pas t remis 1 entre temps.

Paramtres TH et TL Tenez compte des valeurs des paramtres TH et TL figurant au chapitre 4.3.2.

132

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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
En Q
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du gnrateur alatoire.

T scoule

TH

TL

Description de la fonction Lorsque ltat de lentre En passe de 0 1, un temps (temps de retard lenclenchement) compris entre 0 s et TH est dtermin et dmarr de faon alatoire. Si ltat de lentre En reste 1 pendant au moins la dure du temps de retard lenclenchement, la sortie est mise 1 aprs coulement du temps de retard lenclenchement. Si ltat de lentre En passe de nouveau 0 avant coulement du temps de retard lenclenchement, le temps est rinitialis. Si ltat de lentre En passe de nouveau 0, un temps (temps de retard au dclenchement) compris entre 0 s etTL est dtermin et dmarr de faon alatoire. Si ltat de lentre En reste 0 pendant au moins la dure du temps de retard au dclenchement, la sortie est mise 0 aprs coulement du temps de retard au dclenchement. Si ltat de lentre En passe de nouveau 1 avant coulement du temps de retard au dclenchement, le temps est rinitialis. Aprs une panne du secteur, le temps dj coul est remis zro.

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133

Fonctions de LOGO!

4.4.9

Interrupteur dclairage descalier

Brve description Aprs une impulsion dentre (commande par front), un temps paramtrable scoule (redclenchable). La sortie est remise zro une fois le temps coul. Un avertissement de dsactivation peut tre mis avant coulement du temps.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (dclenchement) permet de dmarrer le temps pour linterrupteur dclairage descalier (retard au dclenchement). T correspond au temps aprs lequel la sortie est dsactive (ltat de la sortie passe de 1 0). T! correspond la prslection de temps pour le dbut du temps davertissement de dsactivation. T!L correspond la dure du temps davertissement de dsactivation. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est dsactive aprs coulement du temps T. Un avertissement de dsactivation peut tre mis avant coulement du temps.

Paramtre

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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
Trg Q

T!L Ta scoule T T!

Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, la sortie Q est mise 1. Lorsque ltat de Trg passe de nouveau de 1 0, le temps Ta actuel dmarre et la sortie Q reste 1. Lorsque Ta atteint le temps T, la sortie Q est remise 0. Avant coulement du temps de retard au dclenchement (T T!) vous pouvez mettre un avertissement de dsactivation qui remet Q 0 pendant la dure du temps davertissement de dsactivation T!L. Si lentre Trg est une nouvelle fois mise 1, puis 0 pendant que Ta scoule, Ta est remis 0 (possibilit de redclenchement). Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul. Prslection du paramtre Par Tenez compte de la remarque pour les valeurs au chapitre 4.3.2. Important Toutes les temporisations doivent avoir la mme base de temps.

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135

Fonctions de LOGO!
Reprsentation en mode de programmation (exemples) :

B9 1+R T =60:00s

Type de protection et rmanence Temps de retard au dclenchement

Appuyez sur la touche

B9 2 T! =05:00s T!L =00:10s

Dbut du temps davertissement de dsactivation (T T!) Temps davertissement de dsactivation

Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B9 1 T =60:00s Ta =06:00s
Valeur actuelle du temps T

136

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Fonctions de LOGO!

4.4.10 Interrupteur confort


Brve description Commutateur dot de 2 fonctions diffrentes : S Commutateur impulsion avec retard au dclenchement S Commutateur (clairage permanent)
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (dclenchement) permet dactiver la sortie Q (clairage permanent) ou de la dsactiver avec un retard au dclenchement. La sortie Q tant active, lentre peut tre rinitialise avec Trg. Lentre R permet de remettre 0 le temps actuel (Ta) et la sortie. T correspond au temps, aprs coulement duquel la sortie est dsactive (ltat initial passe de 1 0). TL correspond au temps pendant lequel lentre doit tre 1 pour activer la fonction dclairage permanent. T! correspond la prslection de temps pour le dbut du temps davertissement de dsactivation. T!L correspond la dure du temps davertissement de dsactivation. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. La sortie Q est active avec Trg puis, en fonction de la longueur de limpulsion sur Trg, est dsactive aprs un temps paramtrable ou est rinitialise par une nouvelle activation de Trg.

Entre R Paramtre

Sortie Q

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137

Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
Trg

TL
Q

TL T!L

Ta scoule T

T!

Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, la sortie Q est mise 1. Lorsque ltat de lentre Trg reste 1 pendant au moins le temps TL la fonction dclairage permanent est active et la sortie Q est active en permance. Lorsque ltat de lentre Trg passe 0 avant coulement du temps TL le temps de retard au dclenchement T est dmarr. Lorsque le temps Ta coul atteint le temps T, la sortie Q est remise 0. Avant coulement du temps de retard au dclenchement (T T!) vous pouvez mettre un avertissement de dsactivation, qui remet Q 0 pendant la dure du temps davertissement de dsactivation T!L. Une nouvelle commutation lentre Trg rinitialise T dans tous les cas et dsactive la sortie Q. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.

138

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Fonctions de LOGO!
Prslection du paramtre Par Tenez compte de la remarque pour les valeurs au chapitre 4.3.2. Important Les temps T, T! et T!L doivent avoir la mme base de temps. Reprsentation en mode de programmation (exemples) :

B5 1+R T =60:00s TL =10:00s


Appuyez sur la touche

Type de protection et rmanence Temps de retard au dclenchement Temps dactivation de lclairage permanent

B5 2 T! =30:00s T!L =20:00s

Dbut du temps davertissement de dsactivation (T T!) Temps davertissement de dsactivation

Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B5 1 T =60:00s TL =10:00s Ta =06:00s

Valeur actuelle du temps TL ou T

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139

Fonctions de LOGO!

4.4.11

Minuterie

Brve description La sortie est commande par une date denclenchement et de dclenchement paramtrable. Toutes les combinaisons possible de jours de la semaine sont prises en charge. La slection des jours de semaine actifs seffectue par masquage des jours non actifs. Important Etant donn que LOGO! 24/24o ne possde pas dhorloge, la minuterie ne peut pas tre utilise pour cette variante.

Symbole dans LOGO! :

Commutation Paramtre No 1, No 2 No 3

Description Les paramtres No vous permettent de rgler le moment denclenchement et de dclenchement pour une came de la minuterie. Vous paramtrez ainsi les jours et lheure. La sortie Q est active lorsque la came paramtre est active.

Sortie Q

Diagramme de temps (3 exemples dapplication)

No

1 Lundi
No1 : No2 : No3 :

21

3 Q

Mercredi Mardi Jeudi


chaque jour : mardi : samedi et dimanche :

Vendredi Dimanche Samedi

06:30 heures 08:00 heures 03:10 heures 04:15 heures 16:30 heures 23:10 heures

140

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Fonctions de LOGO!
Description de la fonction Chaque minuterie possde trois cames de rglage qui vous permettent chacune de paramtrer un intervalle de temps. Les cames vous permettent de spcifier les moments denclenchement et de dclenchement. Au moment de lenclenchement, la minuterie active la sortie si celle-ci nest pas encore active. Au moment du dclenchement, la minuterie dsactive la sortie, si celle-ci nest pas encore dsactive. Si, pour une minuterie, vous indiquez un moment denclenchement et un moment de dclenchement au mme moment, mais sur des cames diffrentes, les temps denclenchement et de dclenchement seront en contradiction. Dans ce cas, la came 3 a la priorit sur la came 2 et cette dernire sur la came 1. Ltat de commutation de la minuterie dpend des trois cames No1, No2 et No3. Fentre de paramtrage Pour la came No1, p. ex., la fentre de paramtrage se prsente de la manire suivante :
Bloc B1 Came No 1 voir Afficher/masquer des paramtres type de protection la page 72 Jours de la semaine (chaque jour) Heure dactivation (06:30) Heure de dsactivation (08:00)

B1 1+ D=MTWTFSS On =06:30 Off=08:00


Jour de la semaine

Les lettres places aprs le D= (Day=jour) ont la signification suivante : S M : lundi (Monday) S T : mardi (Tuesday) S W : mercredi (Wednesday) S T : jeudi (Thursday) S F : vendredi (Friday)

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141

Fonctions de LOGO!

S S

S : S :

samedi dimanche

(Saturday) (Sunday)

Une lettre majuscule signifie :jour de la semaine slectionn. Un signifie : jour de la semaine non slectionn. Heures de commutation Toute heure comprise 00:00 et 23:59 est possible. : signifie : pas dactivation/dsactivation. Rglage de la minuterie Pour programmer les heures de commutation, procdez de la manire suivante : 1. Placez le curseur sur lun des paramtres No de la minuterie (p. ex. No1). 2. Appuyez sur la touche OK.LOGO! ouvre la fentre de paramtrage pour la came. Le curseur est positionn sur le jour de la semaine. 3. Avec les touches et , slectionnez un ou plusieurs jours de la semaine. 4. Avec la touche , dplacez le curseur sur la premire position de lheure dactivation. 5. Entrez lheure dactivation. Pour modifier une valeur, utilisez les touches et . Pour dplacer le curseur dune position lautre, utilisez les touches et . Vous pouvez uniquement slectionner la valeur : le premire position (: signifie : pas dactivation/dsactivation. 6. Avec la touche , dplacez le curseur sur la premire position de lheure de dsactivation. 7. Entrez lheure de dsactivation (voir tape 5). 8. Terminez ainsi votre entre : appuyez sur la touche OK. Le curseur est positionn sur le paramtre No2 (came 2). Vous pouvez prsent paramtrer une autre came.

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Fonctions de LOGO!

Important Des indications sur la prcision de la minuterie figurent dans les caractristiques techniques ainsi qu au chapitre 4.3.2.

Minuterie: Exemple La sortie de la minuterie doit tre active quotidiennement de 05:30 07:40 . De plus, la sortie doit tre active le mardi de 03:10 04:15 et le week-end de 16:30 23:10. Pour ce faire, trois cames sont ncessaires. Voici les fentres de paramtrage des cames 1, 2 et 3 du diagramme de temps ci-dessus. Came 1 La came 1 doit activer la sortie de la minuterie chaque jour de 05:30 07:40.

B1 1+ D=MTWTFSS On =05:30 Off=07:40


Came 2 La came 2 doit activer la minuterie chaque mardi de 03:10 04:15.

B1 2 D=T On =03:10 Off=04:15


Came 3 La came 3 doit activer la minuterie chaque samedi et chaque dimanche de 16:30 23:10.
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Fonctions de LOGO!

B1 3 D=SS On =16:30 Off=23:10


Rsultat

No

1 Lundi

21

3 Q

Mercredi Mardi Jeudi

Vendredi Dimanche Samedi

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Fonctions de LOGO!

4.4.12

Horloge de programmation annuelle

Brve description La sortie est commande par une date denclenchement et de dclenchement paramtrables. Important Etant donn que LOGO! 24/24o ne possde pas dhorloge, lhorloge de programmation annuelle ne peut pas tre utilise pour cette variante.

Symbole dans LOGO! :

Commutation Paramtre No

Description Le paramtre No vous permet de rgler le moment denclenchement et de dclenchement pour une came de lhorloge de programmation annuelle. Q est active lorsque la came paramtre est active.

Sortie Q

Diagramme de temps
fv.
MM.DD On=02.20 Off=04.03 20 fvrier 00:00 heure 3 avril 00:00 heure

mar.

avr. On Off

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Fonctions de LOGO!
Description de la fonction Au moment de lenclenchement, lhorloge de programmation annuelle active la sortie et au moment du dclenchement, elle dsactive la sortie. La date de dsactivation correspond au jour o la sortie est remise 0. La premire valeur correspond au mois, la seconde au jour. Pour MM, vous pouvez slectionner un caractre gnrique (**), de sorte ce que lactivation ou la dsactivation aient lieu un jour donn chaque mois. Exemple de paramtrage La sortie de LOGO! doit tre active chaque anne au 1er mars et tre dsactive au 4 avril et active nouveau au 7 juillet et dsactive au 19 novembre. Vous avez besoin pour cela de 2 horloges de programmation annuelles qui seront chacune paramtres pour le temps dactivation voulu. Les sorties seront ensuite combines par un bloc OU.

B1

+ MMDD On =0301 Off=0404 B2 + MMDD On =0707 Off=1119


Rsultat

activer le 1er mars dsactiver le 4 avril

et activer le 7 juillet dsactiver le 19 novembre

On B1
1er mars 00:00 heure

B2 Off
7 juillet 00:00 heure

4 avril 00:00 heure

19 novembre 00:00 heure

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Fonctions de LOGO!
Autres exemples

B11 **DD On =**01 Off=**02 B12 **DD On =**10 Off=**20 B13 **DD On =**25 Off=**05

+
toujours activer le 1er de chaque mois chaque mois

+
activer du 10 eu 20 de chaque mois

+
activer du 25 au 05 du mois suivants

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Fonctions de LOGO!

4.4.13 Compteur/Dcompteur
Brve description En fonction du paramtrage, une impulsion dentre incrmente ou dcrmente une valeur de comptage interne. La sortie est mise 1 ou 0 lorsque les valeurs de seuil paramtres sont atteintes. Une entre spciale permet dinverser le sens de comptage.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre R Description Lentre R (reinitialisation) permet de remettre 0 la valeur de comptage interne ainsi que la sortie Q. La fonction compte les changements dtat de 0 1 lentre Cnt. Un changement dtat de 1 0 nest pas compt. Utilisez :

Entre Cnt

S les entres I5/I6 pour un


comptage rapide (uniquement disponibles pour LOGO! 12/24RC/ RCo et LOGO! 24/24o) : max. 2 kHz.

S une autre entre quelconque ou un lment de commutation pour de faibles frquences de comptage (5 Hz). Entre Dir Lentre Dir (Direction) permet dindiquer le sens de comptage : Dir = 0 : incrmentation Dir = 1 : dcrmentation

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Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description On :seuil denclenchement Plage de valeurs : 0...999999 Off :seuil de dclenchement Plage de valeurs : 0...999999 Rmanence pour la valeur de comptage interne Cnt : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr avec rmanence. Sortie Q Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramtres.

Diagramme de temps
R Cnt Dir On=Off=5 0 Q
Valeur de comptage interne Cnt

Description de la fonction A chaque front positif lentre Cnt, le compteur interne est incrment de un (Dir = 0) ou dcrment de un (Dir = 1). Lentre de rinitialisation R permet de remettre la sortie et la valeur de comptage interne 000000. Tant que R=1, la sortie est 0 et les impulsions lentre Cnt ne sont pas comptes. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et de la valeur de comptage interne.
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Fonctions de LOGO!
La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante. Rgle de calcul S Si seuil denclenchement (On)  seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si Cnt  On Q = 0, si Cnt < Off. S Si seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si On  Cnt < Off. Prslection des paramtres On/Off La prslection de la valeur limite des paramtres On et/ou Off peut galement tre une valeur actuelle dune autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) et S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt). Vous slectionnez la fonction souhaite au moyen du numro de bloc. Pour raliser la prslection des paramtres, voir le chapitre 4.4.1.

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Fonctions de LOGO!

Important La vrification, si le compteur a atteint la valeur limite est ralise une fois pas cycle. Si les impulsions aux entres rapides I5/I6 sont plus rapides que le temps de cycle, la fonction spciale risque ainsi de ne commuter quaprs dpassement de la valeur limite indique. Exemple : il est possible de compter 100 impulsions par cycle ; 900 impulsions ont dj t comptes. On = 950 ; Off = 10000. La sortie commute durant le cycle suivant, lorsque la valeur a dj atteint 1000 (si la valeur Off tait = 980, la sortie ne commuterait pas du tout).

Reprsentation en mode de paramtrage (exemples) :

B3 +R On =001234 Off=000000

ou

B3 +R On =123456 Off!B021

Si le bloc rfrenc (dans notre exemple, B21) fournit une valeur en dehors de la plage de validit, cette valeur est arrondie la valeur suprieure ou infrieure valide la plus proche. Reprsentation en mode de paramtrage (exemples) :

B3 On =001234 Off=000000 Cnt=000120

ou
Valeur de comptage actuelle

B3 On =123456 Off!B021 Cnt=000120

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Fonctions de LOGO!

4.4.14 Compteur dheures de fonctionnement


Brve description Lorsque lentre de surveillance est mise 1, un temps paramtrable dmarre. La sortie est mise 1 lorsque le temps sest coul.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre R Description Un front montant (passage de 0 1) lentre de rinitialisation R (Reset) permet de faire prendre au compteur la valeur MI paramtre pour le temps restant (MN) et de remettre la sortie Q 0. En correspont lentre de surveillance. LOGO! mesure le temps pendant lequel cette est 1. Un front montant lentre Ral de rinitialisation (Reset all) permet de faire prendre au compteur la valeur MI paramtre pour le temps restant (MN) et de remettre le compteur dheures de fonctionnement (OT) et la sortie 0. Ceci signifie que :

Entre En

Entre Ral

S sortie Q = 0, S heures de fonctionnement


mesures OT = 0 et

S temps restant de lintervalle


de maintenance MN = MI.

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Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description MI : intervalle de maintenance dfinir dans lunit heuresPlage de valeurs : 0000...9999 h OT : temps de fonctionnement total coul Plage de valeurs : 00000...99999 h Q!0 :

S slection R :
Q = 1, si MN = 0 ; Q = 0, si R = 1ou Ral = 1

S slection R+En :
Q = 1, si MN = 0 ; Q = 0, si R = 1 ou Ral = 1 ou En = 0. Sortie Q Lorsque le temps restant MN = 0 (voir diagramme de temps), la sortie est mise 1. La sortie est remise 0 :

S Lorsque Q!0 : R+En, si


R = 1 ou Ral = 1 ou En = 0

S Lorsque Q!0 : R, si R = 1
ou Ral = 1. MI = MN = OT = intervalle de temps paramtr temps restant temps total coul depuis le dernier signal 1 lentre Ral Par principe, ces valeurs sont rmanentes !

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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
R En Ral Q MN=MI Par : MI=5h

MN=0

OT MI = intervalle de temps paramtr MN = temps restant OT = temps total coul depuis le dernier signal 1 lentre Ral

Description de la fonction Le compteur dheures de fonctionnement surveille lentre En. Tant que cette entre est 1, LOGO! dtermine le temps coul et le temps restant MN. LOGO! indique les temps en mode de paramtrage. Lorsque le temps restant MN est gal 0, la sortie Q est mise 1. Lentre de rinitialisation R permet de rinitialiser la sortie Q et le compteur la valeur MI prdfinie pour le temps restant. Le compteur dheures de fonctionnement OT continue compter. Lentre de rinitialisation Ral permet de rinitialiser la sortie Q et le compteur la valeur MI prdfinie pour le temps restant. Le compteur dheures de fonctionnement OT est remis zro. En fonction du paramtrage de Q, la sortie est soit remise 0 si un signal de rinitialisation (R ou Ral) se met 1 (Q!0 : R), soit si un signal de rinitialisation se met 1 ou le signal En se met 0 (Q!0:R+En). 154
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Fonctions de LOGO!
Visualisation des valeurs MI, MN et OT S LOGO! Basic avec cran : En mode de paramtrage, il est possible dafficher la valeur actuelle de MI, MN et OT durant lexcution du programme de commande (RUN). S LOGO! Basic sans cran : Vous pouvez lire ces valeurs au moyen du test en ligne avec LOGO!Soft Comfort (pour de plus amples informations, voir chapitre 7). Valeur limite pour OT Si vous remettez 0 le compteur dheures de fonctionnement avec le signal R, les heures de fonctionnement coules sont conserves dans OT. Tant que En = 1, le compteur dheures de fonctionnement OT continue compter, quel que soit ltat de lentres de rinitialisation R. La valeur limite du compteur est de 99999 h pour OT. Lorsque le compteur dheures de fonctionnement atteint cette valeur, aucune autre heure ne sera compte. Vous pouvez paramtrer la valeur de dbut de OT en mode de programmation. Si vous paramtrez une autre valeur que 0, le compteur dheures de fonctionnement commence compter avec cette valeur. Le temps restant (MN) est calcul automatiquement partir de MI et OT au dmarrage (exemple : MI = 100, OT = 130, il en rsulte que MN = 70).

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Fonctions de LOGO!
Prslection du paramtre Par Reprsentation en mode de programmation :

B16 + MI = 0100h Q!0:R+En OT =00000h

ou Temps cumul

B16 + MI = 0100h Q!0:R OT =00000h

MI correspond lintervalle de temps paramtrable. Il peut tre compris entre 0 et 9999 heures. Reprsentation en mode de paramtrage :

B16 MI = 0100h MN = 0017h OT =00083h

Intervalle de temps Temps restant Heures de fonctionnement cumules

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Fonctions de LOGO!

4.4.15

Dtecteur de seuil

Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de deux frquences paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Fre Description La fonction compte les changements dtat de 0 1 lentre Fre. Un changement dtat de 1 0 nest pas compt. Utilisez :

Fre

S les entres I5/I6 pour un


comptage rapide (uniquement disponibles pour LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o) : max. 2 kHz.

S une autre entre quelconque ou un lment de commutation pour de faibles frquences de comptage (5 Hz). Paramtre On : seuil denclenchementPlage de valeurs : 0000...9999 Off : seuil de dclenchementPlage de valeurs : 0000...9999 G_T : intervalle de temps ou temps de porte daccs durant lequel les impulsions existantes sont mesures. Plage de valeurs : 00:05 s...99:99 s Sortie Q Q est mise 1 ou 0 en fonction des valeurs de seuil.

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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
Q G_T Fre fa = 9 fa = 10 fa = 8 fa = 4 fa = frquence dentre On = 9 Off = 5

Description de la fonction Le commutateur de valeurs de seuil mesure les signaux lentre Fre. Les impulsions sont saisies durant un intervalle de temps G_T paramtrable. La sortie Q est mise 1 ou remise 0 en fonction des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante. Rgle de calcul S Si seuil denclenchement (On)  seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si fa > On Q = 0, si fa  Off. S Si seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si : On  fa < Off. Prslection du paramtre Par Important La vrification, si le compteur a atteint la valeur limite a lieu une fois par intervalle G_T . Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B15 1+ On =0009 Off =0005

Type de protection Seuil denclenchement Seuil de dclenchement

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Fonctions de LOGO!
Appuyez sur la touche

B15 2 G_T=01:00s

Intervalle de temps pour les impulsions (exemple)

Important Dans ce cas, les secondes sont prslectionnes comme base de temps. Lorsque vous prdfinissez un temps G_T dune seconde 1 s, LOGO! fournit la frquence actuelle en Hz dans le paramtre fa. Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B15 On =0009 Off =0005 fa =0010


Important

Seuil denclenchement Seuil de dclenchement Q = 1 (fa > On)

fa correspond toujours la somme des impulsions mesures par unit de temps G_T.

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159

Fonctions de LOGO!

4.4.16

Dtecteur de seuil analogique

Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de deux valeurs de seuil paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Ax Description A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique quil sagit dexploiter. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. Paramtre A : amplification (gain) Plage de valeurs : 00,00...10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 On :seuil denclenchement Plage de valeurs : 20.000 Off :seuil de dclenchement Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs :0, 1, 2, 3 Sortie Q * Q est mise 1 ou 0 en fonction des valeurs de seuil.

AI1...AI8 : 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).

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Fonctions de LOGO!
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message. Ne sapplique pas la comparaison avec des valeurs On et Off ! (lors de la comparaison, le point reprsent est ignor). Diagramme de temps
1000

On Off Ax

Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax . Cette valeur est multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax  Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante. Rgle de calcul S Lorsque Seuil denclenchement (On)  Seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si Valeur actuelle Ax > On Q = 0, si Valeur actuelle Ax  Off. S Lorsque Seuil denclenchement (On) < Seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si : On  Valeur actuelle Ax < Off.

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Fonctions de LOGO!
Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B3 1+ On =+04000 Off =+02000


Appuyez sur la touche

Type de protection Seuil denclenchement Seuil de dclenchement

B3 2 A =01.00 B =+00000 p =2

Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message

Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B3 On =+04000 Off =+02000 Ax =+05000

Seuil denclenchement Seuil de dclenchement Q = 1 (Ax > On)

Reprsentation dans le texte de message (exemple) :

+050.00

Ax, si p = 2 Q = 1 (Ax > On)

162

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Fonctions de LOGO!

4.4.17

Dtecteur de seuil diffrentiel analogique

Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de dune valeur de seuil et dune valeur diffrentielle paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Ax Description A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique quil sagit dexploiter. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. Paramtre A : amplification (gain) Plage de valeurs : 00,00...10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 On :seuil denclenchement/ de dclenchement Plage de valeurs : 20.000

n : valeur diffrentielle pour le


calcul du paramtre Off Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs :0, 1, 2, 3 Sortie Q Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur de seuil et de la valeur diffrentielle.

AI1...AI8 : 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).

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Fonctions de LOGO!
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Parameter p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message. Diagramme de temps A : fonction avec valeur diffrentielle ngative n
On Off = On + n

Ax Q

Diagramme de temps B : fonction avec valeur diffrentielle positive n


Off = On + n

On

Ax Q

Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax. Cette valeur est multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite addionn la valeur analogique, cest--dire (Ax  Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur de seuil (On) et de la valeur diffrentielle (n) paramtres. La fonction calcule le paramtre Off : Off = On + n, n pouvant tre positif ou ngatif. Voir la rgle de calcul suivante.

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Fonctions de LOGO!
Rgle de calcul S Lorsque vous paramtrez une valeur diffrentielle ngativen, le seuil denclenchement (On)  seuil de dclenchement (Off), et on a : Q = 1, si Valeur actuelle Ax > On Q = 0, fsi Valeur actuelle Ax  Off. Voir diagramme de temps A. S Lorsque vous paramtrez une valeur diffrentielle positiven, le seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), et on a Q = 1, si : On  Valeur actuelle Ax < Off. Voir diagramme de temps B. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B3 1+ On =+04000 n =02000
Appuyez sur la touche

Type de protection Seuil denclenchement/de dclenchement Valeur diffrentielle pour le seuil denclenchement/de dclenchement

B3 2 A =01.00 B =+00000 p =2

Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message

Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B3 On =+04000 n =02000 Ax =+05000


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Seuil denclenchement Valeur diffrentielle pour le seuil de dclenchement Q = 1 (Ax > On)

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Fonctions de LOGO!
Appuyez sur la touche

B3 Off =+02000

Seuile de dclenchement

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Fonctions de LOGO!

4.4.18

Comparateur analogique

Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de la diffrence Ax Ay et de deux valeurs de seuil paramtres.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entres Ax et Ay Description Aux entres Ax et Ay, vous appliquez les signaux analogiques dont il sagit dexploiter la diffrence. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. Paramtre A : amplification (gain) Plage de valeurs : 00,00...10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 On :seuil denclenchement Plage de valeurs : 20.000 Off :seuil de dclenchement Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs :0, 1, 2, 3 Sortie Q Q est mise 1 ou 0 en fonction de la diffrence Ax Ay et des valeurs de seuil paramtres.

AI1...AI8 : 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).

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Fonctions de LOGO!
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax, Ay, On, Off et n dans un texte de message. Ne sapplique pas la comparaison avec des valeurs On et Off ! (lors de la comparaison, le point reprsent est ignor). Diagramme de temps
1000

Ax

0 1000

Ay

0 1000

AxAy

200 0

Q pour Ax - Ay > 200, si On = Off = 200

Description de la fonction La fonction lit les valeurs analogiques des signaux appliqus aux entres analogiques Ax et Ay. Cette valeur est respectivement multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique respective, cest--dire (Ax  Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax ou(Ay  Gain) + Offset = Valeur actuelle Ay. La fonction reprsente la diffrence (n) entre les valeur actuelles Ax Ay. La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction de la diffrence Ax Ay et des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante.

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Fonctions de LOGO!
Rgle de calcul S Lorsque Seuil denclenchement (On)  Seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si : (Valeur actuelle Ax Valeur actuelle Ay) > On Q = 0, si : (Valeur actuelle Ax Valeur actuelle Ay)  Off. S Lorsque Seuil denclenchement (On) < Seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si : On  (Valeur actuelle Ax Valeur actuelle Ay) < Off. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation :

B3 1+ On =+00000 Off =+00000


Appuyez sur la touche

Type de protection Seuil denclenchement Seuil de dclenchement

B3 2 A =00.00 B =+00000 p =0
Exemple

Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message

Pour commander un chauffage, la temprature dadmission Tv et la temprature de retour Tr doivent tre compares (par exemple, par un capteur sur AI1 et par un capteur sur AI2). Si la temprature de retour diffre de la temprature dadmission de plus de 15 _C, il sagit de dclencher un processus de commutation (par exemple : brleur en marche). Si la diffrence est infrieure 5 _C, le processus de commutation est remis 0. Les valeurs relles des tempratures doivent tre affiches en mode de paramtrage.
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Fonctions de LOGO!
Vous disposez de capteurs de temprature avec les caractristiques techniques suivantes : 30 +70_C, 0 10V CC.
Application 30 +70 _C = 0 10V CC 0 _C Plage de valeurs : 30 +70 _C = 100 Seuil denclenchement = 15 _C Seuil de dclenchement = 5 _C Reprsentation interne 0 1000 300 ! Offset = 30 1000 ! Gain = 100/1000 = 0,1 Valeur seuil = 15 Valeur seuil = 5

Voir galement chapitre 4.3.6. Paramtrage (exemple) :

B3 1+ On =+00015 Off =+00005


Appuyez sur la touche

Type de protection Seuil denclenchement Seuil de dclenchement

B3 2 A =00.10 B =00030 p =0

Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message (si uitlis)

Reprsentation en mode de paramtrage (exemples) :

B3 1 On =+00015 Off =+00005

Seuil denclenchement Seuil de dclenchement

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Fonctions de LOGO!
Appuyez sur la touche

B3 2 Ax =+00010 Ay =00020 n =+00030 Ax =+00010 Ay =00020

Valeurs de temprature Q = 1 (valeur diffrentielle > On)

Reprsentation dans le texte de message (exemple) :

Diminution de la sensibilit de lentre du comparateur analogique Vous avez la possibilit de retarder de manire slective la sortie du comparateur analogique au moyen des fonctions spciales Retard lenclenchement et Retard au dclenchement. De ce fait, la sortie Q ne sera mise 1 que lorsque la valeur de dclenchement Trg existante (=sortie du comparateur analogique) est suprieure au temps de retard lenclenchement dfini. Lorsque la sortie Q est mise 1, elle ne pourra tre remise 0 que lorsque la valeur de dclenchement existante est suprieure au temps de retard au dclenchement dfini. De cette manire, vous obtenez une hystrsis artificielle, qui rend lentre moins sensible aux modifications de courte dure. Logigramme
AI1 AI

AI2 AI

Comparateur analogique B1 Retard lenclenchement nA B2 Retard au dclenchement B3 Q1

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Fonctions de LOGO!

4.4.19

Surveillance de valeur analogique

Brve description Cette fonction spciale enregistre une valeur applique une entre analogique et commute la sortie aussitt que la valeur actuelle lentre analogique devient infrieure ou suprieure dune valeur diffrentielle paramtrable cette valeur analogique enregistre.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Un front montant (passage de 0 1) lentre de validation En (Enable) permet denregistrer la valeur analogique lentre Ax (Aen) et de surveiller la plage de valeurs analogiques Aen  n. A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique surveiller. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. * AI1...AI8 : 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).

Entre Ax

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Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description A : amplification (gain) Plage de valeurs : 00,00...10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000

n : valeur diffrentielle du
seuil denclenchement/ de dclenchement Aen Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs :0, 1, 2, 3 Sortie Q Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur analogique enregistre et de la valeur diffrentielle paramtre.

Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Parameter p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Aen, Ax et n dans un texte de message. Diagramme de temps
En
Aen + n Aen Aen n

Ax Q

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Fonctions de LOGO!
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre En passe de 0 1, la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax est enregistre. Cette valeur actuelle enregistre est dsigne par Aen. Les valeurs actuelles Ax et Aen sont respectivement multiplies par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax  Gain) + Offset = Valeur actuelle Aen, lorsque lentre En passe de 0 1 ou (Ax  Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La sortie Q est mise 1 lorsque lentre En est 1 et que la valeur actuelle lentre Ax se trouve en dehors de la plage Aen  n . La sortie Q est mise 0 lorsque la valeur actuelle lentre Ax se trouve dans la plage Aen  n ou lorsque lentre En passe 0. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation :

B3 1+ n =00000

Type de protection Valeur diffrentielle pour le seuil denclenchement/de dclenchement

Appuyez sur la touche

B3 2 A =00.00 B =+00000 p =0

Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message

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Fonctions de LOGO!
Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :

B3 n =00010 Aen =00020 Ax =+00005

Q = 1 (Ax se trouve en dehors de la plage Aen  n)

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175

Fonctions de LOGO!

4.4.20

Amplificateur analogique

Brve description Cette fonction spciale amplifie une valeur se trouvant lentre analogique et la fournit la sortie analogique.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Ax Description A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique qui doit tre amplifi. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. Paramtre A : amplification (gain) Plage de valeurs : 00,00...10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs :0, 1, 2, 3 Sortie AQ Cette fonction spciale possde une sortie analogique ! Celle-ci peut uniquement tre connecte avec une entre analogique dune fonction ou avec un mmento analogique. Plage de valeurs pour AQ : 32768...+32767

AI1...AI8 : 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).

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Fonctions de LOGO!
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Parameter p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message. Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax. Cette valeur est multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax  Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La valeur actuelle Ax est fournie la sortie AQ. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation (exemple) :

B3 + A =02.50 B =00300 p =0

Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message

Reprsentation en mode Paramtrage (exemple) :

B3 AQ =00250

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Fonctions de LOGO!

4.4.21 Relais automaintien


Brve description Lentre S permet de mettre 1 la sortie Q. Une autre entre R permet de la remettre 0.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre S Entre R Description Lentre S vous permet de mettre 1 la sortie Q. Lentre R vous permet de remettre 0 la sortie Q. Lorsque S et R sont simultanment 1, la sortie Q sera remise 0. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr avec rmanence. Q est active avec S et reste active jusqu ce que lentre R soit mise 1.

Paramtre

Sortie Q

Diagramme de temps
R S Q

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Fonctions de LOGO!
Comportement de commutation Un relais automaintien est un simple lment de mmoire binaire. La valeur de la sortie dpend des tats des entres et de ltat actuel de la sortie. La logique est reprsente dans le tableau suivant. Sn
0 0 1 1

Rn
0 1 0 1

Q
x 0 1 0

Remarque Ltat reste le mme Mise 0 Mise 1 Mise 0 (la mise 0 est prioritaire par rapport la mise 1)

Lorsque la rmanence est active, la sortie conserve le signal quelle possdait avant une panne de secteur.

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Fonctions de LOGO!

4.4.22 Relais impulsion


Brve description La mise 1 et la remise 0 de la sortie sont respectivement ralises par une brve impulsion lentre.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Entre S Entre R Paramtre Description Lentre Trg permet dactiver et de dsactiver la sortie Q. Lentre S permet de mettre la sortie 1. Lentre R (rinitialisation) permet de remettre la sortie 0. Choix : RS (priorit de lentre R) ou SR (priorit de lentre S) Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr avec rmanence. Sortie Q Q est active avec Trg et dsactive avec le Trg suivant, si S et R = 0.

Diagramme de temps
Trg S R Q
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du relais impulsion.

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Fonctions de LOGO!
Description de la fonction A chaque fois que ltat de lentre Trg passe de 0 1 et que les entres S et R = 0, ltat de la sortie Q est modifi, savoir la sortie est active ou dsactive. Lentre Trg na aucune influence sur la fonction spciale lorsque S = 1 ou R = 1. Lentre S permet de mettre le relais impulsion 1, cest-dire que la sortie est mise 1. Lentre R permet de remettre le relais impulsion ltat initial, cest--dire que la sortie est remise 0. Diagramme dtat
Par * * * * * * RS RS SR SR * * * * * * RS RS Qn1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 S 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 R 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Trg 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 Qn 0 1** 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0** 0 0 1 1 0 0

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Fonctions de LOGO!
Par SR SR Qn1 1 1 S 1 1 R 1 1 Trg 0 0 >1 Qn 1 1

* : RS ou SR ** : le signal de dclenchement est actif, car S=0 et R=0.

En fonction de votre paramtrage, lentre R a la priorit sur lentre S (cest--dire que lentre S nagit pas tant que R = 1) ou inversement, lentre S a la priorit sur lentre R (cest--dire que lentre R nagit pas tant que S = 1). Aprs une panne de courant, le relais impulsion est rinitialis et la sortie Q mise 0 si vous navez pas activ la rmanence. Reprsentation en mode de programmation :

B29 Par=RS

Appuyez sur la touche B ou Y

B29 Par=SR

Cette fonction spciale ne peut pas tre slectionne en mode de paramtrage. Important Lorsque Trg = 0 et Par = RS, la fonction spciale Relais impulsion correspond la fonction spciale Relais automaintien (voir chapitre 4.4.21).

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Fonctions de LOGO!

4.4.23 Textes de messages


Brve description Affichage dun texte de messages paramtr en mode Run
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Un changement dtat de lentre En (Validation) de 0 1 permet de dmarrer lmission du texte de message. P : priorit du texte de message Plage de valeurs : 0...30 Quit : acquittement du texte de message Paramtre Text : saisie du texte de message Par : paramtre ou valeur actuelle dune autre fonction dj programme (voir Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsentes) Time : affichage de lheure actualise en permanence Date : affichage de la date actualise en permanence EnTime : affichage de lheure du changement dtat de En de 0 1 EnDate : affichage de la date du changement dtat de 01 Sortie Q Q reste 1 tant que le texte de message est affich.

Entre P

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Fonctions de LOGO!
Restriction Vous pouvez utiliser au maximum 10 fonctions de textes de message. Description de la fonction Lorsque ltat de lentre En passe de 0 1, le texte de message que vous avez paramtr (valeur actuelle, texte, heure, date) apparat lcran en mode RUN. Acquittement dsactiv (Quit = Off) : Lorsque ltat de lentre En passe de 1 0, le texte de message est masqu. Acquittement activ (Quit = On) : Lorsque ltat de lentre En passe de 1 0, le texte de message reste affich jusqu ce que vous lacquittiez avec le bouton OK. Tant que lentre En est ltat 1, le texte de message ne peut pas tre acquitt. Si plusieurs fonctions de textes de message ont t dclenches avec En=1, le message qui possde la priorit la plus leve (0 = la plus faible, 30 = la plus leve) saffiche. Ceci signifie galement quun nouveau texte de message activ ne saffiche que sil possde une priorit plus leve que les textes de message activs jusque l. Une fois quun texte de message a t dsactiv ou acquitt, le texte de message suivant possdant la priorit la plus leve saffiche. Les boutons et et vous permettent de passer de laffichage en RUN laffichage des textes de message.

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Fonctions de LOGO!
Exemple Comment afficher deux textes de message :
Zone daffichage de LOGO! en mode RUN
Motor 5 STOP A 10:12 !!Action!!

Exemple : texte de message avec la priorit 30

touche
Motor 2 3000 heures MAINTENANCE!

Exemple : texte de message avec la priorit 10

touche Datet et heure instantanes (uniquement pour les variantes avec horloge).

Lu 09:00 2003-01-27

Paramtrage de lentre P Comment paramtrer la priorit et lacquittement (mode de programmation) :

B33 + Priority 00 Quit=Off

+ signifie : les paramtres et valeurs actuelles peuvent tre modifis dans un texte de message activ Priorit Etat de lacquittement

1. Augmenter la priorit 1 : Curseur sur 0 + touche 2. Passer Quit : Touche 3. Activer Quit : Touche ou

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Fonctions de LOGO!
LOGO! affiche :

B33 + Priority 01 Quit=On

Priorit 1 Etat de lacquittement On

4. Confirmation des donnes

Touche OK

Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsents Les paramtres ou valeurs actuelles suivants peuvent tre reprsents dans un texte de message :
Fonction spciale Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsents dans un texte de message

Temporisations Retard lenclenchement Retard au dclenchement Retard lenclenchement/au dclenchement Retard lenclenchement mmoris Relais de passage (sortie dimpulsions) Relais de passage dclench par front Gnrateur dimpulsions asynchrone Gnrateur alatoire Interrupteur dclairage descalier Interrupteur confort Minuterie Horloge de programmation annuelle T, Ta T, Ta Ta, TH, TL T, Ta T, Ta Ta, TH, TL Ta, TH, TL TH, TL Ta, T, T!, T!L Ta, T, TL, T!, T!L 3*On/Off/Tag On, Off

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Fonctions de LOGO!
Fonction spciale Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsents dans un texte de message

Compteurs Compteur/dcompteur Compteurs dheures de fonctionnement Dtecteur de seuil Analogique Dtcteur de seuil analogique Dtecteur de seuil diffrentiel analogique Comparateur analogique Surveillance de valeur analogique Amplificateur analogique Autres Relais automaintien Relais impulsion Textes de messages Commutateur logiciel Registre de dcalage On/Off On, Off, A, B, Ax On, n, A, B, Ax, Off On, Off, A, B, Ax, Ay, nA n, A, B, Ax, Aen A, B, Ax Cnt, On, Off MI, Q, OT fa, On, Off, G_T

Modification de paramtres dans le texte de message activ La modification de paramtres et de valeurs actuelles dans un texte de message activ peut tre paramtre par saisie dun + dans la premire ligne. Si la modification ne doit pas tre possible, entrez un . Lorsque le texte de message est activ, vous parvenez au mode de modification avec la touche ESC.

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Fonctions de LOGO!

Important Vous devez maintenir la touche ESC enfonce pendant au moins 1 seconde. Avec les touches et , vous slectionnez la ligne souhaite (vous pouvez uniquement slectionner les lignes comportant des paramtres). Pour modifier le paramtre, appuyez sur OK. Utilisez cet effet les touches , , et . Avec OK, vous validez les moodifications. Vous pouvez prsent encore modifier dautres paramtres dans le texte de message (sil y en a). En appuyant sur la touche ESC, vous quittez le mode ddition. Simulation des touches dans le texte de message activ Vous pouvez activer les 4 touches flches C Y, C ", C B et C A dans un texte de message activ en maintenant la touche ESC enfonce et appuyant simultanment sur la touche flche souhaite. Prslection du paramtre Par Comment paramtrer le texte de message (mode de programmation) :

.. .. .. ..

Fentre de paramtrage pour Par

Avec la touche slectionnez la ligne qui doit comporter un texte de message. Avec les touches et slectionn le type de texte de message souhait (Text, Par, Time...). Confirmez avec OK. Si vous choisissez Text ou Par, vous devez encore effectuer des entres supplmentaires : Avec les touches et choisissez les lettres afficher pour un texte. Entre chaque caractre, dplacez le curseur au moyen des touches et . 188
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Fonctions de LOGO!
La Liste des caractres disponibles est la mme que celle utilise pour lattribution du nom du programme de commande. Le jeu de caractres figure au chapitre 3.6.4. En appuyant sur OK, vous validez les modifications, en appuyant sur la touche ESC, vous quittez le mode ddition. Pour afficher un paramtre en tant que texte de message dans un ligne (p. ex. affichage dune valeur de mesure ou dune valeur fonctionnelle), slectionnez cette ligne avec la touche et appuyez sur la touche :

Par .. .. ..
En appuyant sur la touche OK, vous parvenez dans le mode ddition :

B01>T

Avec les touches et slectionnez entre les blocs afficher et les paramtres correspondants. Avec les touches et slectionnez le bloc ou le paramtre afficher. Pour slectionner le paramtre, appuyez sur OK. En appuyant sur la touche ESC, vous quittez le mode de paramtrage. Vos modifications seront alors valides.

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Fonctions de LOGO!

4.4.24 Commutateur logiciel


Brve description Cette fonction spciale agit comme un bouton-poussoir ou un commutateur mcaniques.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En
Q

Description Un passage de ltat de lentre En (validation) de 0 1 permet dactiver la sortie Q, si de plus, vous avez activ Switch=On en mode de paramtrage. Mode de programmation : Permet de slectionner si la fonction est utilise comme bouton-poussoir pour un cycle ou comme commutateur Start : tat On ou Off repris dans le premier cycle lors du dmarrage du programme si la rmanence est dsactive. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr avec rmanence. Mode de paramtrage (mode RUN) : Switch active ou dsactive le bouton-poussoir ou le commutateur.

En Par

Paramtre

Sortie Q

La sortie est active si En=1 et Switch=On ont t confirms laide de la touche OK.

Etat la livraison A la livraison, Par est paramtr Bouton-poussoir.

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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
En Switch Q

Description de la fonction Lorsque lentre En est mise 1 et que le paramtre Switch est mis sur On en mode de paramtrage, puis valid par OK, la sortie est active. Ceci est le cas que la fonction ait t paramtre comme commutateur ou comme bouton-poussoir. La sortie est remise zro dans les trois cas suivants : S lorsque ltat de lentre En passe de 1 0, S lorsque la fonction a t paramtre comme boutonpoussoir et quun cycle sest coul aprs lactivation, S lorsquen mode de paramtrage, le paramtre Switch a t mis sur Off et valid par OK. Lorsque la rmanence nest pas active, la sortie Q est mis 1 ou 0 aprs une panne secteur, selon le paramtrage du paramtre Start. Prslection du paramtre Par Reprsentation en mode de programamtion (exemple) : 1. Slectionnez la fonction commutateur logiciel. 2. Dterminez lentre En et confirmez laide de la touche OK. Le curseur se trouve prsent sous Par . 3. Activez le mode de saisie de Par : Touche OK (le curseur se trouve alors sur On)

B33 +/ On= Start=On

Ltat nest pas rmanent Fonction paramtre en tant que Bouton-poussoir Q est active dans le premier cycle aprs le dmarrage du programme

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Fonctions de LOGO!
Comment modifier Par sur Commutateur et modifier ltat dans le premier cycle au dmarrage du programme : 4. Passez de Bouton-poussoir Commutateur : Touches ou

B33 +/ On/Off Start=On


5. Passez ltat Start : 6. Modifiez ltat Start :

Ltat nest pas rmanent Fonction en tant que Commutateur Q est active dans le premier cycle aprs le dmarrage du programme

Touche Touche

ou ou

B33 +/ On/Off Start=Off

Ltat nest pas rmanent Fonction en tant que Commutateur Q est dsactive dans le premier cycle aprs le dmarrage du programme

7. Confirmez les donnes : Touche OK Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) : Vous pouvez activer et dsactiver le paramtre Switch (On/Off). En RUN, LOGO! affiche lcran suivant :

B33
Ici, le bouton-poussoir/commutateur est dsactiv

Switch=Off

192

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Fonctions de LOGO!
Supposons que vous souhaitiez activer Switch (On). 1. Passez en mode de saisie : Touche OK (le curseur se trouve alors sur Off) 2. Passez de Off On : Touche ou 3. Confirmez les donnes : Touche OK

B33
Ici, le bouton-poussoir/commutateur est activ

Switch=On

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193

Fonctions de LOGO!

4.4.25

Registre de dcalage

Brve description La fonction Registre de dcalage vous permet de lire la valeur dune entre et de la dcaler par bits. La valeur de la sortie correspond celle du bit du registre de dcalage ayant t paramtr. Le sens de dcalage peut tre modifi grce une entre spcifique.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre In Description Entre dont la valeur est lue au dmarrage de la fonction. Un front montant (passage de 0 1) lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer la fonction spciale. Un passage de ltat de 1 0 na pas deffet. Lentre Dir permet de dfinir le sens de dcalage des bits S1...S8 du registre de dcalage : Dir = 0 : dcalage vers le haut (S1 >> S8) Dir = 1 : dcalage vers le bas (S8 >> S1)

Entre Trg

Entre Dir

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Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description Bit du registre de dcalage dterminant la valeur de la sortie Q. Paramtrages possibles : S1 ... S8 Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr avec rmanence. Sortie Q La valeur de la sortie correspond celle du bit du regsitre de dcalage ayant t paramtr.

Description de la fonction Dans le cas dun front montant (passage de 0 1) lentre Trg (Trigger), la fonction lit la valeur de lentre In. En fonction du sens de dcalage, cette valeur est inscrite dans le bit S1 ou S8 du registre de dcalage : S Dcalage vers le haut : S1 reprend la valeur de lentre In ; la valeur prcdente de S1 est dcale dans S2 ; la valeur prcdente de S2 est dcale dans S3 ; etc. S Dcalage vers le bas : S8 reprend la valeur de lentre In ; la valeur prcdente de S8 est dcale dans S7 ; la valeur prcdente de S7 est dcale dans S6 ; etc. La sortie Q fournit la valeur du bit du registre de dcalage ayant t paramtr. Lorsque la rmanence nest pas active, la fonction de dcalage recommance avec S1 ou S8 en cas de panne secteur. Important Vous ne pouvez utiliser la fonction spciale Registre de dcalage quune seule fois dans le programme de commande.
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Fonctions de LOGO!
Diagramme de temps
In Trg Q Dir
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1

S4 = Q (exemple)

Dcalage vers le haut

Dcalage vers le bas

Prslection du paramtre Par Reprsentation en mode de programmation :

B3 Q=S8

Rmanence active Prslection

Appuyez sur la touche

B3 Q=S7

R
etc. Vous pouvez slectionner S8...S1.

Cette fonction spciale ne peut pas tre slectionne en mode de paramtrage.

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5 Paramtrage de LOGO!
Lopration de paramtrage consiste dfinir les paramtres des blocs. Vous pouvez p. ex. paramtrer les temps de retard pour les fonctions de temporisation, des temps dactivation pour les minuteries, la valeur de seuil pour un compteur, lintervalle de surveillance pour un compteur dheures de fonctionnement ou les seuils denclenchement et de dclenchement pour un dtecteur de seuil. Vous pouvez dfinir les paramtres S en mode de programmation ou S en mode de paramtrage. En mode de programmation, cest le crateur du programme de commande qui dfinit les paramtres. Nous avons introduit le mode de paramtrage afin quil soit possible de modifier les paramtres sans devoir modifier le programme de commande. Ainsi, un utilisateur, p. ex., a la possibilit de modifier des paramtres sans devoir passer au mode de programmation. Lavantage : Le programme de commande reste protg tout en offrant lutilisateur la possibilit de le modifier selon les prescriptions. Important En mode de paramtrage, LOGO! continue excuter le programme de commande.

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Paramtrage de LOGO!

5.1 Activation du mode de paramtrage


Pour passer du mode RUN au mode de paramtrage, appuyez sur la touche ESC :

Mo 09:00 2003-01-27

...

ESC Appuyez sur

Important Pour les anciennes versions dappareils jusqu 0BA2, on a : S Pour activer le mode de paramtrage, vous devez appuyer simultanment sur les deux touches ESC et OK. LOGO! LOGO! passe en mode de paramtrage et affiche le menu de paramtrage :

>Stop Set Param Set Clock Prg Name


Explication relative aux 4 commandes de menu (options) dans le menu de paramtrage S Stop Cette commande de menu vous permet darrter votre programme de commande et de passer ensuite en mode de programmation dans le menu principal. Procdez de la manire suivante : 1. Dplacez > sur Stop : Touche ou 2. Validez Stop : Touche OK

198

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Paramtrage de LOGO!

Stop Prg >No Yes


3. Dplacez > sur Yes : Touche ou 4. Validez Yes : Touche OK LOGO! affiche le menu principal du mode de programmation :

>Program.. Card.. Clock.. Start


S Set Param
Les diffrents paramtres sont expliqus dans les paragraphes suivants 5.1.1 5.1.3. S Set Clock La commande de menu Set Clock nest propose que si LOGO! dispose dune horloge (LOGO!..C). Set Clock vous permet de rgler lhorloge de LOGO!. De plus amples dtails sont fournis au paragraphe 5.2. S Prg Name Cette commande de menu vous permet uniquement de lire le nom de votre programme de commande. En mode de paramtrage, il nest pas possible de modifier le nom du programme de commande (voir chapitre 3.6.4).

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199

Paramtrage de LOGO!

5.1.1 Paramtres
Important Les explications suivantes relatives aux paramtres supposent que vous avez conserv le type de protection prslectionn (+) en mode de programmation. Il sagit de la condition ncessaire pour permettre laffichage et la modification de paramtres en mode de paramtrage ! Voir chapitre 4.3.5 et lexemple la page 72. Exemples de paramtres : S temps de retard dun relais temporis S temps de commutation (cames) dune minuterie S valeurs de seuil dun compteur S temps de surveillance pour un compteur dheures de fonctionnement S seuils de commutation pour un dtecteur de seuil Chaque paramtre est caractris par son numro de bloc (Bx) et son abrviation. Exemples : S T : ...est un temps rglable. S MI : ...est un intervalle de temps paramtrable. Important Avec LOGO!Soft Comfort, vous pouvez galement affecter des noms aux blocs (pour plus dinformations, voir chapitre 7).

200

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Paramtrage de LOGO!

5.1.2 Slection des paramtres


Pour slectionner un paramtre, procdez de la manire suivante : 1. Dans le menu de paramtrage, slectionnez loption Set Param : Touche ou

Stop >Set Param Set Clock Prg Name


2. Appuyez sur la touche OK. LOGO! affiche le premier paramtre. Si aucun paramtre ne peut tre slectionn, vous pouvez revenir au menu de paramtrage au moyen de ESC.
Numro de bloc

B9 1 T =60:00s Ta =06:00s No Param Press ESC

Numro dcran pour les fonctions ayant plusieurs crans Valeur affecte au paramtre T (temps) Valeur actuelle du temps dans LOGO!

Aucun paramtre ne peut tre modifi : ESC permet de revenir au menu de paramtrage

3. Slectionnez prsent le paramtre souhait : Touche ou . 4. Pour modifier un paramtre, slectionnez-le et appuyez sur la touche OK.

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201

Paramtrage de LOGO!

5.1.3 Modification des paramtres


Pour modifier un paramtre, slectionnez-le (voir chapitre 5.1.2). Pour modifier la valeur du paramtre, procdez de la mme faon que pour entrer ce paramtre en mode programmation : 1. Dplacez le curseur lendroit o vous souhaitez modifier quelque chose : Touche ou 2. Modifier la valeur cet endroit : Touche ou 3. Valider la valeur : Touche OK

B9 T =80:00s Ta =06:00s
Important

Modifier : Touche Y ou B Dplacer : Touche A ou "

Terminer : Touche OK

Lorsque vous modifiez les paramtres de temps en mode RUN, vous pouvez galement modifier la base de temps (s = secondes, m = minutes, h = heures). Ceci nest pas possible lorsque le paramtre de temps est le rsultat dune autre fonction (voir p. ex. le chapitre 4.4.1). Dans ce cas, vous ne pouvez modifier ni la valeur, ni la base de temps. Si vous modifiez la base de temps, la valeur actuelle du temps est remise 0. Valeur actuelle dun temps T En mode de paramtrage, un temps T se prsente ainsi :

B9 T =80:00s Ta =06:00s

Temps T paramtr

Temps actuel Ta

Vous pouvez modifier le temps T paramtr. 202


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Paramtrage de LOGO!
Valeur actuelle de la minuterie En mode de paramtrage, la came dune minuterie se prsente p. ex. ainsi :

B1 1 D=MWF On =09:00 Off=10:00


Vous pouvez modifier linstant denclenchement/de dchenchement (On, Off), de mme que le jour. Valeur actuelle dun compteur En mode de paramtrage, le paramtre dun compteur se prsente ainsi :

B3 On =001234 Off=000000 Cnt=000120

ou

Valeur de comptage actuelle

B3 On =123456 Off!B021 Cnt=000120

Vous pouvez modifier le seuil denclenchement et de dclenchement (On, Off). Ceci nest pas possible lorsque le seuil denclenchement ou de dclenchement est le rsultat dune autre fonction (dans lexemple B21, voir chapitre 4.4.13). Valeur actuelle dun compteur dheures de fonctionnement En mode de paramtrage, les paramtres dun compteur dheures de fonctionnement se prsentent ainsi :

B16 MI = 0100h MN = 0017h OT =00083h

Intervalle de temps Temps restant Heures de fonctionnement cumules

Vous pouvez modifier lintervalle de temps MI paramtr.


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Paramtrage de LOGO!
Valeur actuelle dun dtecteur de seuil En mode de paramtrage, le paramtre dun dtecteur de seuil se prsente ainsi :

B15 On =0009 Off =0005 fa =0010

Seuil denclenchement Seuil de dclenchement Valeur mesure

Vous pouvez modifier le seuil denclenchement et de dclenchement (On, Off).

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Paramtrage de LOGO!

5.2 Rglage de lheure et de la date (LOGO! ... C)


Vous pouvez rgler lheure et la date S en mode de paramtrage ou S en mode de programmation. Rglage de lheure et de la date en mode de paramtrage : 1. Activez le mode de paramtrage (voir chapitre 5.1). 2. Dans le menu de paramtrage, slectionnez Set Clock Touche ou ) et appuyez sur la touche OK.

Set Clock Mo 15:30 YYYY-MM-DD 2003-01-27

Le curseur est positionn sur le jour de la semaine.

3. Slectionnez le jour de la semaine : Touche 4. Dplacez le curseur sur la position suivante : Touche 5. Modifiez la valeur cet emplacement :Touche 6. Rglez lheure, rptez les tapes 4 et 5. 7. Rglez la date, rptez les tapes 4 et 5. 8. Confirmez votre saisie : Touche OK

ou ou ou

Rglage de lheure et de la date en mode de programmation : 1. Activez le mode de programmation (ESC / >Stop) (voir chapitre 3.6.1). 2. Dans le menu principal, slectionnez Clock.. (Touche ou ) et appuyez sur la touche OK. 3. Dans le menu Horloge, slectionnez Set Clock (Touche ou ) et appuyez sur la touche OK. Vous pouvez prsent rgler le jour de la semaine, lheure et la date comme dcrit ci-dessus ( partir de ltape 3.).

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Paramtrage de LOGO!

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6 Module de programmation (carte) LOGO!


Dans LOGO!, vous ne pouvez enregistrer quun seul programme de commande dans la mmoire. Si vous voulez modifier ce programme de commande ou en crire un autre sans effacer le premier, vous devez larchiver quelque part. Lutilisation de modules de programmes (cartes) une possibilit. Vous pouvez copier le programme de commande enregistr dans LOGO! sur un module de programmation (carte). Vous pouvez enficher le module de programmation (carte) dans un autre LOGO! et ainsi copier le programme de commande dans cet autre LOGO!. Grce au module de programmation (carte), vous pouvez : S archiver des programmes de commande, S dupliquer des programmes de commande, S envoyer des programmes de commande, S crire des programmes de commande au bureau, les tester, puis les transfrer dans un LOGO! dans larmoire de commande. A la livraison, LOGO! est pourvu dun cache. Le module de programmation (carte) est fourni sparment. Important Pour la sauvegarde permanente de votre programme de commande dans LOGO!, vous navez besoin daucun module. En effet, lorsque vous quittez le mode de programmation, le programme de commande LOGO! est dj enregistr de manire permanente. Nous allons prsent dcrire le module de programmation (carte) qu vous pouvez vous procurer pour LOGO!. Ce module peut contenir la mmoire complte du programme de commande dun LOGO!. Le numro de rfrence est fourni en annexe.
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Module de programmation (carte) LOGO!


Compatibilit ... dans les variantes actuelles (appareils 0BA4) : Un module de programmation (carte) qui a t crit dans lune des variantes 0BA4 peut tre lu dans toutes les autres variantes 0BA4. ... dans les variantes prcdentes (appareils 0BA0 0BA3) : Un module de programmation (carte) qui a t crit dans une version prcdente (appareils 0BA0-0BA3) ne peut plus tre mis en oeuvre dans les appareils LOGO! de la gnration 0BA4. Si, la mise sous tension, lun de ces anciens module de programmation (carte) est enfich dans LOGO!, lcran affiche Card unknown / Press ESC. Inversement, le module de programmation (carte) 0BA4 ne peut pas non plus tre utilis dans les appareils LOGO! 0BA0 0BA3. Compatibilit ascendante de programmes de commande Vous pouvez uniquement utiliser les programmes de commande des versions prcdentes 0BA0-0BA3 dans la version 0BA4 en utilisant LOGO!Soft Comfort.

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Module de programmation (carte) LOGO!

6.1 Fonction de protection (CopyProtect)


Par principe, on distingue les modules de programmation (carte) avec ou sans programme de commande et avec ou sans protection contre la copie. Module de programmation (carte) non protg Vous pouvez diter les programmes de commande sans restrictions et les charger du module de programmation (carte) dans lappareil et inversement. Module de programmation (carte) protg Un programme de commande est protg lorsquil est transfr du module de programmation (carte) protg dans LOGO!. Afin quun tel programme de commande protg puisse fonctionner, le module de programmation (carte) protg doit rester enfich dans LOGO! pendant la dure totale dexcution, cest--dire que le programme de commande enregistr sur le module de programmation (carte) ne peut pas tre copi dans diffrents appareils LOGO!. De plus, un programme de commande protg ne peut pas tre dit. Un programme de commande protg par mot de passe nest plus protg lorsque vous saisissez le mot de passe correct, cest--dire que ldition du programme de commande et le retrait du module sont alors possibles. Important Si vous crez un programme de commande pour un module de programmation (carte) protg et souhaitez le modifier ultrieurement, vous devez dj attribuer un mot de passe ce programme de commande ds sa cration (voir chapitre 3.6.5).

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Module de programmation (carte) LOGO!


Interaction entre mot de passe et fonction de protection
Mot de passe Oui Protection (Protect) Edition Copie Suppression Oui Oui, avec mot de passe Oui Oui, avec mot de passe

Oui Oui, avec mot de passe Non Oui, avec mot de passe

Oui Oui

Oui

Oui Oui

Non Oui, avec mot de passe

Paramtrage de la fonction de protection Lactivation de la protection du programme de commande dun module de programmation (carte) et de la protection contre la copie peuvent tre ralises en mode de programmation sous la commande de menu Card. 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (ESC / >Stop). 2. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal. Choisissez la commande de menu Card : Touche ou 3. Validez Card : Touche OK 4. Dplacez > sur CopyProtect : Touche ou 5. Validez CopyProtect : Touche OK LOGO! affiche lcran suivant :

No Yes CopyProtect: No
Le paramtrage actuel de la fonction de protection est affich dans la ligne du bas. A la livraison, ce paramtrage est dsactiv (No : dsactiv).

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Module de programmation (carte) LOGO!


Activation de la fonction de protection Vous souhaitez activer la fonction de protection : 1. Dplacez > sur Yes : Touche ou 2. Validez Yes : Touche OK LOGO! affiche lcran suivant :

No Yes CopyProtect: Yes


Important Ici, vous crez uniquement un module de programmation (carte) avec protection du programme de commande et protection contre la copie ; le programme de commande proprement parler doit tre transfr sur le module de programmation (carte) sparment de LOGO! (ce qui peut aussi tre ralis pralablement). Vous avez toujours la possibilit de modifier ltat No (fonction de protection dsactive) en tat Yes (fonction de protection active). Ltat Yes (fonction de protection active) peut uniquement tre modifi en tat No (fonction de protection dsactive) si aucun programme de commande ne se trouve sur le module de programmation (carte).

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Module de programmation (carte) LOGO!

6.2 Retrait et enfichage du module de programmation (carte)


Lorsque vous retirez un module de programmation (carte) avec protection du programme de commande et protection contre la copie, tenez compte du point suivant : Le programme de commande enregistr sur le module de programmation (carte) est uniquement excutable si le module de programmation (carte) est enfich et reste enfich pendant la dure dexcution totale. Si le module de programmation (carte) est retir, LOGO! signale No Program. Le retrait du module de programmation (carte) durant le fonctionnement entrane des tats de fonctionnement non autoriss. Dans tous les cas, tenez compte de la remarque suivante :

Avertissement Nintroduisez ni doigt, ni objet mtallique ou objet conducteur dans le logement du module de programmation (carte). Le connecteur femelle du module de programmation (carte) peut tre sous tension en cas dinversion de L1 et N. Le remplacement du module de programmation (carte) doit uniquement tre ralis par un personnel qualifi.

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Module de programmation (carte) LOGO!


Retrait du module de programmation (carte) Pour retirer le module de programmation (carte), procdez de la manire suivante :

Introduisez avec prcaution un tournevis dans la rainure situe sur le haut du module de programmation (carte) et dgagez lgrement ce dernier de son logement. Vous pouvez prsent retirer le module de programmation (carte). Enfichage du module de programmation Le logement du module de programme (carte) est biseaut au bas du ct droit. Le module de programmation (carte) possde galement un bord biseaut. Ainsi, il nest pas possible denficher le module de programmation (carte) lenvers. Introduisez le module de programmation (carte) dans le logement jusqu ce quil senclenche.

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Module de programmation (carte) LOGO!

6.3 Copie de LOGO! sur le module de programmation (carte)


Pour copier un programme de commande sur le module de programmation (carte), procdez de la manire suivante : 1. Enfichez le module de programmation (carte) dans le logement. 2. Activez le mode de programmation de LOGO! (ESC / >Stop).

>Program.. Card.. Clock.. Start

Menu principal LOGO!

3. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal. Choisissez la commande de menu Card : Touche ou 4. Appuyez sur OK. Vous accdez au menu de transfert

>

"Card Card" CopyProtect

= LOGO!

5. Dplacez > sur LOGO Card (si ncessaire) Touche ou 6. Appuyez sur OK. LOGO! copie prsent le programme de commande sur le module de programmation (carte). Lorsque LOGO! a termin la copie, vous vous trouvez automatiquement dans le menu principal :

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Module de programmation (carte) LOGO!

>Program.. Card.. Clock.. Start


Le programme de commande se trouve prsent sur le module de programmation. Vous pouvez retirer le module de programmation (carte). Ne pas oublier : remettre le cache en place. En cas de coupure secteur durant la copie, vous devez recopier le programme de commande une fois la tension rtablie. Important Si le programme de commande dans LOGO! est protg par un mot de passe X, le programme de commande dans le module de programmation (carte) est protg aprs la procdure de copie par le mme mot de passe X.

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Module de programmation (carte) LOGO!

6.4 Copie du module de programmation (carte) dans LOGO!


Vous disposez dun module de programmation (carte) contenant votre programme de commande. Vous pouvez copier votre programme de commande dans LOGO! de deux manires diffrentes : S copie automatique au dmarrage de LOGO! (mise sous tension) ou S via le menu Card de LOGO!. Important Si le programme de commande se trouvant dans le module de programmation (carte) est protg par un mot de passet X, le programme de commande dans LOGO! est protg aprs la procdure de copie par le mme mot de passe X. Copie automatique au dmarrage de LOGO! Procdez de la manire suivante : 1. Dbranchez la tension dalimentation de LOGO! . 2. Retirez le cache du logement. 3. Enfichez le module de programmation (carte) dans le logement prvu cet effet. 4. Branchez de nouveau la tension dalimentation de LOGO!. LOGO! copie le programme de commande du module de programmation (carte) dans LOGO!. Aussitt que LOGO! a termin la procdure de copie, il affiche le menu principal :

>Program.. Card.. Clock.. Start


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Module de programmation (carte) LOGO!

Important Avant dactivez le mode RUN de LOGO!, vous devez vous assurer que linstallation commande par LOGO! ne prsente aucun danger. 1. Dplacez > sur Start : Touche ou 2. Appuyez sur la touche OK. Copie via le menu Card Pour remplacer le module de programmation (carte), reportez-vous au chapitre 6.2. Pour copier un programme depuis le module de programmation (carte) dans LOGO!, procdez de la manire suivante : 1. Enfichez le module de programmation (carte). 2. Activez le mode de programmation de LOGO! (ESC / >Stop).

>Program.. Card.. Clock.. Start


3. Dplacez > sur Card : Touche ou 4. Appuyez sur OK. Vous accdez au menu de transfert. 5. Dplacez > sur Card LOGO : Touche ou

"Card >Card" CopyProtect

= LOGO!

6. Appuyez sur OK. LOGO! copie le programme de commande depuis le module de programmation (carte) dans LOGO!. Lorsque LOGO! a termin la copie, vous vous trouvez automatiquement dans le menu principal.
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Module de programmation (carte) LOGO!

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7 Logiciel de LOGO!
Le programme LOGO!Soft Comfort est disponible sous forme de progiciel pour le PC. Ce logiciel ralise entreautres les fonctions suivantes : S cration graphique hors ligne de votre programme de commandes sous forme de diagramme CONT (schma contact / schma des circuits) ou sous forme de diagramme de blocs fonctionnels (logigramme), S simulation de votre programmede commande sur lordinateur, S gnration et impression dun schma densemble du programme de commande, S sauvegarde des donnes du programme de commande sur le disque dur ou sur un autre support, S comparaison de programme de commande, S paramtrage ais des blocs, S transfert du programme de commande de LOGO! dans le PC du PC dans LOGO! S lecture du compteur dheures de fonctionnement S rglage de lheure S changement dheure dhiver/dt S test en ligne : affichage dtats et de valeurs actuelles de LOGO! en mode RUN : tats de toutes les entres, sorties numriques, mmentos, registres de dcalage et touches flches valeurs des entres, sorties et mmentos analogiques rsultats de tous les blocs valeurs actuelles (y compris les temporisations) des blocs slectionns S arrt de lexcution du programme de commande depuis le PC (STOP).

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Logiciel de LOGO!
Alternative LOGO!Soft Comfort vous offre donc une alternative la planification traditionnelle : 1. Vous dveloppez dabord votre programme de commande votre bureau. 2. Vous simulez le programme de commande dans lordinateur et en vrfiez la fonctionnalit avant de le mettre en oeuvre effectivement. 3. Vous pouvez commenter et imprimer le programme de commande. 4. Vous enregistrez vos programmes de commande dans le systme de fichiers de votre PC. Ainsi, un programme de commande est immdiatement disponible pour dventuelles modifications ultrieures. 5. Quelques actions suffisent transfrer le programme de commande dans LOGO!. LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort vous permet de crer vos programmes de commande de manire efficace, aise et claire sur votre PC (cbler en appuyant sur des touches). Aprs la cration du programme de commande, vous pouvez dterminer la variante de LOGO! requise pour son excution ou alors dfinir pralablement pour quelle variante de LOGO! vous souhaitez crer le programme de commande. Les fonctions suivantes sont particulirement faciles utiliser : S la simulation du programme hors ligne, S laffichage dtat simultan de plusieurs fonctions spciales, S la possibilit de documenter largement les programmes de commande, S laffichage dtats et de valeurs actuelles de LOGO! en mode RUN, S laide en ligne dtaille.

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Logiciel de LOGO!
LOGO!Soft Comfort sexcute sous Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows MeR, Windows 2000R, Windows XPR, LinuxRet Mac OS XR. LOGO!Soft Comfort peut fonctionner comme serveur et offre une libert et un confort maximum lors de la cration de votre programme de commande. LOGO!Soft Comfort V4.0 Il sagit de la version actuelle de LOGO!Soft Comfort. A partir de la version 4.0, vous retrouvez toutes les fonctions et fonctionnelits des nouveaux appareils, comme dcrit dans le prsent manuel. Mise jour de LOGO!Soft Comfort V1.0 V3.0 Vous pouvez uniquement installer la mise jour, si une version complte de LOGO!Soft Comfort V1.0, V2.0 ou V3.0 est installe. Les numros de rfrence sont indiqus lannexe E. Mise jour s & infos Vous avez la possibilit de tlcharger gratuitement des mises jour et des versions de dmonstration du logiciel ladresse Internet indique dans lavant-propos.

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Logiciel de LOGO!

7.1 Couplage de LOGO! avec un PC


Raccordement du cble PC Afin de pouvoir coupler LOGO! avec un PC, vous avez besoin du cble PC LOGO! (le numro de rfrence est indiqu lannexe E). Retirez le cache ou le module de programmation (carte) de votre LOGO! et branchez le cble cet endroit. Relier lautre ct du cble linterface srie de votre PC. Raccordement du cble PC linterface USB Si votre PC dispose uniquement dinterfaces USB (Universal Serial Bus), vous devez utiliser un adaptateur et les pilotes correspondants afin de permettre la connexion du cble LOGO! avec linterface USB de votre PC. Lors de linstallation du pilote pour ladaptateur, suivez les instructions du fabricant. Lors du choix du pilote, veillez indiquer la version exacte de votre systme dexploitation Windows. Commutation de LOGO! en mode de fonctionnement PCLOGO 1. Mettez LOGO! avec/sans cran en STOP depuis le PC (voir laide en ligne de LOGO!Soft Comfort) ou slectionnez ESC / >Stop sur lappareil avec cran et confirmez par Yes. Lorsque LOGO! est en STOP et reli au PC, vous pouvez raliser les commandes PC suivantes : S commutation de LOGO! en mode RUN, S lecture/criture dun programme de commande, S lecture/crriture de lheure, du changement dheure dt/dhiver.

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Logiciel de LOGO!
2. Si vous dmarrez le chargement depuis ou vers le PC ltat STOP, vous obtenez automatiquement laffichage suivant :

PC

= LOGO!

Important Pour les anciennes versions dappareils avec/sans cran jusqu la version 0BA3, la commutation automatique en mode de fonctionnement PCLOGO est ralise de la manire suivante : 1. Dsactivez la tension dalimentation de LOGO!. 2. Retirez le cache ou le module de programmation (carte) et raccordez le cble cet endroit. 3. Remettez lappareil sous tension. LOGO! passe automatiquement en mode de fonctionnement PCLOGO. Le PC peut accder LOGO!. Le fonctionnement est dcrit dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort. Pour les variantes de LOGO! sans cran, voir aussi lannexe C. Quitter le mode de fonctionnement PCLOGO Une fois le transfert de donnes russi, la connexion au PC est termine automatiquement.

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Logiciel de LOGO!

Important Si le programme de commande cr avec LOGO!Soft Comfort possde un mot de passe, le programme de commande et le mot de passe sont transfrs dans LOGO! lors du transfert de donnes. A la fin du transfert de donnes, la demande de mot de passe est active. Le chargement dans le PC dun programme de commande cr dans LOGO! et protg par mot de passe est uniquement possible aprs la saisie du mot de passe correct dans LOGO!Soft Comfort.

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8 Applications
Afin que vous puissiez vous rendre compte de ltendue des possibilits de LOGO!, nous allons vous prsenter quelques applications. Pour ces exemples, nous vous prsentons encore une fois le schma des circuits de la solution initiale pour le mettre en parallle aux solutions obtenues avec LOGO!. Les solutions des applications suivantes se trouvent la Page Eclairage de cage descalier ou de couloir . . . . . . . . . . 227 Porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systme de ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Portail industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande et contrle central de plusieurs Portes industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 238 243 247

Rampes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Pompe eau sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Autres possibilits dapplications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

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225

Applications

Important Les applications LOGO! sont mises la disposition de nos clients titre gracieux. Les exemples qui y sont dcrits ne sont pas garantis et servent uniquement donner une information gnrale sur les possibilits dutilisation de LOGO!. La solution spcifique au client peut donc prsenter des divergences. Lutilisateur est responsable de lutilisation correcte du systme. Nous faisons rfrence aux normes en vigueur spcifiques aux pays ainsi quaux prescriptions dinstallation relatives au systme. Bien que vous disposez de quatre entres pour les combinaisons logiques (fonctions de base, voir chapitre 4.2), nous nallons en reprsenter que trois au maximum dans les figures suivantes, ceci en vue dune meilleure clart. Vous paramtrez et programmez la quatrime entre de la mme manire que les trois autres. Sous rserve derreur et de modification.

Ces applications de mme que des astuces pour dautres applications sont galement disponibles ladresse Internet indique dans lavant-propos.

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Applications

8.1 Eclairage de cage descalierou de couloir


8.1.1 Exigences relatives un clairage de la cage descalier
Les exigences suivantes sont gnralement imposes une installation dclairage prvue pour une cage descalier : S La lumire doit tre allume pendant quune personne traverse la cage descalier. S Lorsque personne ne se trouve dans la cage descalier, la lumire doit tre teinte afin dconomiser de lnergie.

8.1.2 Solution conventionelle


Jusqu prsent, on connaissait 2 possibilits de commuter lclairage : S avec un relais impulsion, S avec un systme automatique dclairage de lescalier. Le cblage requis pour les deux systmes prcits est identique.

Bote de distribution

Lampes

Distribution par relais impulsion ou systme automatique dclairage descalier

Interrupteurs

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227

Applications
Composants utiliss S interrupteurs, S systme automatique dclairage descalier ou relais impulsions Dispositif dclairage avec relais impulsions En cas dutilisation dun relais impulsions, le dispositif dclairage prsente le comportement suivant : S Actionner un interrupteur quelconque : lclairage est activ. S Actionner de nouveau un interrupteur quelconque : lclairage est dsactiv. Inconvnient : on oublie souvent dteindre la lumire. Dispositif dclairage avec systme automatique En cas dutilisation dun systme automatique, le dispositif dclairage prsente le comportement suivant : S Actionner un interrupteur quelconque : lclairage est activ S Aprs coulement dun temps prdfini, lclairage steint de nouveau automatiquement. Inconvnient : la lumire ne peut pas tre allume pour une dure plus longue (par exemple, pour le mnage). Le commutateur prvu pour lclairage permanent se trouve la plupart du temps au niveau du systme automatique dclairage de lescalier, lequel est difficile daccs, voire inaccessible.

8.1.3 Dispositif dclairage avec LOGO!


Vous pouvez remplacer le systme automatique dclairage de lescalier ou le relais impulsion par un LOGO!. Vous pouvez mettre en oeuvre les deux fonctions (dsactivation en fonction du temps et relais impulsion) dans un mme appareil. Par ailleurs, vous pouvez mettre en uvre dautres fonctions sans quil soit ncessaire de modifier le cblage. Voici quelques exemples : S relais impulsion avec LOGO!, S systme automatique dclairage descalier avec LOGO!, S interrupteur confort avec LOGO!

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Applications
allumer la lumire allumer la lumire de manire permanente, teindre la lumire. Cblage du dispositif dclairage avec LOGO! 230RC

lampes


Touche

N L PE
L1 N I1 I2 II3 I3 II4 I1 I3 I6 I7 I8 I5

Q1

Q2

Q4

Le cblage du dispositif dclairage avec LOGO! nest pas diffrent dun clairage conventionel prvu dans les couloirs ou les cages descalier. Seul le systme dclairage automatique de lescalier ou le relais impulsion sont remplacs. Les fonctions supplmentaires sont directement saisies dans LOGO!. Relais impulsion avec LOGO!

Interrupteur :

I1 x Q1 Lampes

Lors dune impulsion lentre I1, la sortie Q1 est commute.

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229

Applications
Systme automatique dclairage descalier avec LOGO!

Interrup- I1 teur : T 06:00m

Q1 Lampes

Lors dune impulsion lentre I1, la sortie Q1 commute et reste active pendant 6 minutes. Interrupteur confort avec LOGO!

InterrupI1 teur : TH / TL

Q1 Lampes

Lors dune impulsion lentre I1, la sortie Q1 commute pour un temps TH prslectionn. Si vous appuyez sur linterrupteur pendant un temps TL prslectionn, la fonction dclairage permanent est active.

8.1.4 Particularits et possibilits dextension


Voici dautres possibilits permettant daugmenter le confort ou dconomiser de lnergie : S Vous pouvez prvoir une fonction de clignotement avant lextinction automatique de la lumire. S Vous pouvez intgrer diffrentes fonctions centrales : dsactivation centrale activation centrale (bouton anti-panique) commande de toutes les lampes ou de circuits individuels au moyen dinterrupteurs crpusculaires commande au moyen de la minuterie intgre (exemple : clairage permanent uniquement jusqu 24 heures, absence de validation certaines heures) extinction automatique de lclairage permanent aprs un temps prslectionn (3 heures par exemple)

230

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Applications

8.2 Porte automatique


On trouve souvent des commandes automatiques de portes lentre des supermarchs, btiments publics, banques, hpitaux, etc.

8.2.1 Exigences relatives une commmande de porte automatique


S La porte doit souvrir automatiquement lapproche
dune personne.

S La porte doit rester ouverte tant que des personnes se


trouvent dans le passage. S Lorsque plus personne ne se trouve dans le passage, la porte doit se fermer automatiquement aprs un court dlai dattente.
Extrieur


S1 Commuta- S2 teur de fin de course ferm

Dtecteur de mouvement B1

Commutateur de fin de course ouvert

Intrieur

Q1 Interrupteur gnral B2 Dtecteur de mouvement

La porte est le plus souvent entrane par un moteur et un accouplement friction. Ce systme vite que des personnes ne soient bloques et blesses par la porte. La commande complte est raccorde au secteur par un interrupteur gnral.
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Dtecteur de mouvement

Interrupteur gnral

231

Applications

8.2.2 Solution conventionnelle


cCrcuit auxiliaire L1

S2 K3 K3 K3

B1

B2

K3

S2

S1

K4 K1

B1 B2

K2 K1 N Ouvrir

K2

K3

K4

Fermer

Ouvrir la porte

Temps dattente

Aussitt que lun des dtecteurs de mouvement B1 ou B2 dtecte la prsence dune personne, louverture de la porte est active via K3. Lorsque la zone de dtection des deux dtecteurs de mouvement est vide pendant un temps minimum, K4 valide lopration de fermeture.

8.2.3 Commande de porte avec LOGO!


LOGO! peut considrablement simplifier le circuit de commande dune porte. Il vous suffit de connecter les dtecteurs de mouvement, les commutateurs de fin de course et les contacteurs principaux LOGO!.

232

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Applications
Cblage de la commande de porte avec LOGO! 230RC
L1 S1 B1 B2 S2

L1 N

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7

I8

Q1

Q2

Q4

K1 N

K2

Ouvrir Fermer

Composants utiliss S K1 Contacteur principal Ouvrir S K2 Contacteur principal Fermer S S1 (contact ouverture) Commutateur de fin de course Ferm S S2 (contact ouverture) Commutateur de fin de course Ouvert S B1 (contact fermeture) Dtecteur de mouvement infrarouge extrieur S B2 (contact fermeture) Dtecteur de mouvement infrarouge intrieur

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233

Applications
Commande de la porte avec le circuit de LOGO! 1
I1 I2 x

RS 1 &
x T= 4s I3

Q2 I4

&
Q1 Ouvrir

I4

1 &
Q2

1
Q1 Fermer

Ceci est le schma logique correspondant au diagramme du circuit de la solution conventionnelle. Vous pouvez simplifier ce circuit en utilisant les fonctions de LOGO!. Le retard au dclenchement permet de remplacer le relais automaintien et le retard lenclenchement. Cette simplification est reprsente dans le schma logique suivant :
Dtecteur de I1 mouvement I2 x Commutateur de fin de course porte ouverte

1
Q2 x 10 s I4

&
Q1 Ouvrir

1 &

Commutatetur I3 de fin de course porte ferme Q1

Q2 Fermer

234

Manuel de LOGO! A5E00228563-01

Applications

8.2.4 Particularits et possibilits dextension


Voici dautres possibilits permettant daugmenter le confort et de faciliter lutilisation : S Vous pouvez raccorder un commutateur de commande supplmentaire avec les spcifications : Ouvert Automatique Ferm (O-A-G) S Vous pouvez connecter un vibreur sonore une sortie de LOGO! afin de prvenir de la fermeture de la porte. S Pour louverture de la porte, vous pouvez prvoir un validation fonction de lheure et du sens (ouverture uniquement pendant les heures douverture ; aprs la fermeture, ouverture uniquement possible de lintrieur).

8.2.5 Solution tendue avec LOGO! 230RC


Cblage de la solution LOGO! tendue
L1

B1

B2

S1

S2

S3

O-A-G

L1 N

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7

I8

Q1

Q2

Q4

K1 N

K2

H1 Vibreur sonore

Ouvrir Fermer

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235

Applications
Logigramme de la solution LOGO! tendue
No1 : Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2 : Day= Sa On = 08:00 Off =13:00

Dtection de mouvement

x I1 Dtecteur de mouvement B1 x x T= 10 s

No1 : Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2 : Day= Sa On = 08:00 Off =14:00

x I2 Dtecteur de mouvement B2

Commande du moteur pour louverture

Fermer la sortie

Q2 x

Commutateur de fin de course porte ouverte I4 Commutateur de commande ouvrir porte I5

Q1 ouvrir

Commande du moteur pour la fermeture

Commutateur de fin de course porte ferme Ouverture sortie Dtecteur de mouvement B1 Dtecteur de mouvement B2 Commutateur de commande fermer porte

I3

Q1 I1 I2 I6

Q2 fermer

236

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Dtection de mouvements Pendant les heures douverture, le dtecteur de mouvement B1 ouvre la porte aussitt quune personne venant de lextrieur souhaite entrer. Le dtecteur de mouvement B2 ouvre la porte lorsque quelquun veut sortir du magasin. Aprs la fermeture du magasin, le dtecteur de mouvement B2 ouvre encore la porte pendant 1 heure afin de permettre aux clients de quitter le magasin. Commande du moteur pour louverture La sortie Q1 est active et ouvre la porte lorsque S le commutateur de commande est actionn au niveau de I5 (porte ouverte en permanence) ou S les dtecteurs de mouvement signalent que quelquun sapproche de la porte et S la porte nest pas entirement ouverte (commutateur de fin de course au niveau de I4). Commande du moteur pour la fermeture La sortie Q2 est active et ferme la porte lorsque S le commutateur de commande est actionn au niveau de I6 (porte ferme en permanence) ou S les dtecteurs de mouvement signalent que personne ne se trouve proximit de la porte et S la porte nest pas entirement ferme (commutateur de fin de course au niveau de I3). Vibreur sonore Vous connectez le vibreur sonore la sortie Q3. Lors de la fermer de la porte, le vibreur sonore retentit pendant un court instant (ici : 1 seconde). Dans le programme de commande, vous entrez le circuit suivant au niveau de Q3 :
Q2 Fermeture sortie x T= 1 s Q3 Vibreur sonore

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8.3 Systme de ventilation


8.3.1 Exigences relatives un systme de ventilation
Un systme de ventilation permet dapporter de lair frais dans une pice ou dvacuer lair souill rgnant dans une pice. Considrons lexemple suivant :


Ventilateur dapport dair Contrleur de circulation dair Contrleur de circulation dair Ventilateur dchappement dair

S La pice est quipe dun ventilateur dchappement S S S S

dair et dun ventilateur dapport dair. Les deux ventilateurs sont surveills par un contrleur de circulation dair. A aucun moment, une surpression ne doit rgner dans la pice. Le ventilateur prvu dapport dair doit tre activ que si le fonctionnement sr du ventilateur dchappement dair est signal par le contrleur de circulation dair. Une lampe tmoin indique si une dfaillance dun ventilateur.

238

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Voici le schma de circuit de la solution conventieonnelle :
L1 S0 S1 K5 S2 v> K1 N K2 K3 K1 S2 S3 v> K4 Apport dair H1 K5 H2 Dfaillance Circuit auxiliaire

K2

K4

K5

Echappement dair

Fonctionnement

Les ventilateurs sont surveills par des contrleurs de circulation dair. Si aucun courant dair nest mesur aprs un court dlai dattente, le systme est dsactiv et une dfaillance est signale. Celle-ci peut tre acquitte au moyen du bouton-poussoir darrt. Le contrle des ventilateurs ncessite, outre les contrleurs de circulation dair, un circuit dvaluation avec plusieurs appareils de commutation. Ce circuit dvaluation peut tre remplac par un seul LOGO!. Cblage du systme de ventilation avec LOGO! 230RC
L1 S1 S0 S2 v> S3 v>

L1 N I1 I2 I3 I4 I1

I5 I3 I6 I7 I8

Q1

Q2

Q4

K1 Echappement dair

K2 Apport dair

H1

H2

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Applications
Composants utiliss S K1 S K2 S S0 (contact ouverture) S S1 (contact fermeture) S S2 (contact fermeture) S S3 (contact fermeture) S H1 S H2

Contact principal Contact principal Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir START Contrleur de circulation dair Contrleur de circulation dair Lampe tmoin Lampe tmoin

Logigramme de la solution LOGO! Voici le logigraamme de la commande de ventilation avec LOGO! :


Marche Dfaillance I1 Q Q1 Ventilateur dchappement dair Q2 Ventilateur dapport dair

x Dsactiver I2

Ventilateur dchappement dair Q1 Contrleur de circualtion dapport dair I3

Ventilateur dchappe- Q1 ment dair x Contrleur de circulation I3 de lchappement dair

x x T= 10 s x

Ventilateur dapport dair Q2 Contrleur de circualtion dapport dair I4 x

x T= 10 s Dsactiver I2 Q Dfaillance

240

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8.3.2 Avantages lors de la mise en oeuvre de LOGO!


Lorsque vous mettez en oeuvre LOGO!, vous avez besoin de moins dappareils de commutation. Vous conomisez ainsi du temps de montage et de la place dans le coffret de commande. Le cas chant, vous pouvez mme utiliser un coffret plus petit. Autres possibilits offertes par LOGO! S La sortie libre Q4 est utilisable comme contact de signalisation sans potentiel en cas de dfaillances ou de panne de secteur. S Il est possible de programmer une coupure chelonne des ventilateurs aprs la dsactivation. Vous pouvez raliser ces fonctions sans commutateurs supplmentaires. Logigramme de la solution LOGO! tendue Les deux ventilateurs au niveau de Q1 et de Q2 sont activs/dsactivs avec le circuit suivant :
Activation Dfaillance I1 Q3 Q1 Ventilateur dchappement dair

Dsactivation I2 x T= 30 s

Contrleur de circulation I3 dchappement dair Ventilateur dchappe ment dair Q1 Contrleur de circulation dchapx pement dair I3 Ventilateur dapport dair Q2 Contrleur de circulation dapport dair I4 x

x T= 10 s

Q2 Ventilateur dapport dair

T= 10 s x T= 10 s Dsactivation I2 Q Dfaillance

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Applications
Vous pouvez en outre galement gnrer un message via la sortie Q4 :

Q3 dfaillance

Q4 message

Les contacts relais de la sortie Q4 sont toujours ferms pendant le fonctionnement de linstallation. Le relais Q4 nest dsactiv quen cas de panne de secteur ou de dfaillance de linstallation. Ce contact peut tre utilis par exemple pour une alarme distance.

242

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8.4 Portail industriel

Barre de pression de scurit

Laccs au site dune entreprise est, dans bon nombre de cas, ferm par un portail. Celui-ci ne souvre que si des vhicules souhaitent entrer ou quitter le site. La commande du portail est assure par le portier.

Tmoin lumineux

8.4.1 Exigences relatives une commmande du portail


S Le portail est ouvert et ferm par actionnement des
boutons depuis la loge du portier. Ce dernier peut ainsi surveiller le fonctionnement de la porte. S Dans le cas normal, le portail est entirement ouvert ou entirement ferm. Ce mouvement peut toutefois tre interrompu tout moment. S Un tmoin lumineux est allum 5 secondes avant le dbut et pendant le mouvement du portail. S Une barre de pression de scurit garantit quaucune personne ne sera blesse et quaucun objet ne sera coinc, ni endommag, lors de la fermeture du portail.

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243

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8.4.2 Solution conventionnelle


Pour lactionnement des portes automatiques, les commandes les plus diverses sont utilises. Le schma suivant reprsente un circuit possible pour la commande dun portail.
Circuit auxiliaire L1 S0 S1 S2 S1 S5 p> K3 S3 K1 N K2 Ouvrir S4 K3 K4 Fermer H1 Tmoin visuel K1 K2 K6 K5 S5 p> K4 K5 K6 K1 S2 K3 K1 K3

Ouvrir Fermer

Cblage de la commande de portail avec LOGO! 230RC


L1
S3 S1 S2 Ouvrir FERMER L1 N I1 S0 STOP S4

p>
S5

I2

I3 I4

I5

I6 I7

I8

Q1

Q2

Q4

S5 p> N K1 Ouvrir K3 Fermer H1 Tmoin lumineux

244

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Composants utiliss S K1 S K2 S S0 (contact ouverture) S S1 (contact fermeture) S S2 (contact fermeture) S S3 (contact ouverture)

Contact principal Contact principal Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir OUVERT Bouton-poussoir FERME Commutateur de position OUVERT S S4 (contact ouverture) Commutateur de position FERME S S5 (contact ouverture) Barre de pression de scurit

Logigramme de la solution LOGO!

Q2 Bouton-poussoir de dmarrage FERMER I2 Bouton-pous I1 soir de dmarrage OUVRIR Bouton-pousI3 soir STOP I4 Portail ouvert x x Bouton-poussoir de dmarrage FERMER TH= TL=2 s Inv=lo

T= 5s

Q1 ouvrir

Q1 x Bouton-poussoir de I2 dmarrage FERMER Bouton-poussoir de dmarrage OUVRIR I1 x T= 5s

Q3 Tmoi n visuel

Q2 Fermer

Bouton-poussoir STOP I3 Barre de pression de I6 scurit I5 Portail ferm

Les boutons-poussoir de dmarrage OUVRIR ou FERMER permet damorcer le mouvement de la porte, dans la mesure o le contre-sens nest pas activ. La fin du mouvement est obtenue par le bouton-poussoir STOP ou par le commutateur de fin de course correspondant. La fermeture du portail peut galement tre interrompue par la barre de pression de scurit.
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8.4.3 Solution LOGO! tendue


Dans notre extension, le portail doit tre automatiquement de nouveau ouvert lorsque la barre de pression de scurit est actionne.
Barre de I6de pression scurit x

Q2

Bouton-poussoir STOP Portail ouvert

x I3 I4

Q1 Ouvrir

Q2 x Bouton-poussoir de dmarrage OUVRIR I1

T= 5s

Q1 x Bouton-poussoir de I2 dmarrage FERMER Bouton-poussoir STOP Barre de pression de scurit Portail ferm I3 I6 I5

TH= TL=2 s Inv=lo

Q3 Tmoin visuel

T= 5s

Q2 Fermer

246

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8.5 Commande centralise et surveillance de plusieurs portails industriels

1 Barre de pression de scurit 2 Tmoin visuel

Portail I

Interface AS

Portail II

Interface AS

Portail III

Interface AS

Dans de nombreux cas, laccs au primtre dun site est possible en plusieurs endroits. Or, tous les portails ne peuvent pas toujours tre surveills par du personnel sur site. Il faut donc quun gardien puisse les commander et les surveiller depuis un poste central. Par ailleurs, louverture et la fermeture du portail par le personnel concern doivent bien entendu rester possibles. Pour chaque portail, nous utilisons un LOGO! 230RC et un module de communication Interface AS. Les modules sont relis entre-eux et un matre via le bus. Dans ce chapitre, nous allons vous dcrire une commande pour un portail. Les commandes des autres portails sont conues sur le mme modle.

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Matre
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Applications

8.5.1 Exigences relatives la commande du portail


S Chaque portail souvre et se ferme au moyen dun disS S S S
joncteur push-pull. Ce dernier provoque louverture ou la fermeture compltes du portail. De plus, chaque portail peut tre ouvert et ferm sur place au moyen dun bouton-poussoir. Le portail peut tre ouvert et ferm depuis la loge du concierge, grce la liaison par bus. Ltat PORTAIL OUVERT ou PORTAIL FERM est indiqu. Un tmoin visuel est activ 5 secondes avant le dbut et pendant le mouvement du portail. Une barre de pression de scurit garantit quaucune personne ne sera blesse et quaucun objet ne sera coinc, ni endommag, lors de la fermeture du portail.

Cblage de la commande du portail avec LOGO! 230RC et le module de communication CM Interface AS


L1 p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Interface AS

1 Q1

1 Q2

1 Q

1 Q4

p>
S6

K1 N Portail

K2 Portail Tmoin visuel

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Applications
Composants utiliss S K1 S K2 S S0 (contact fermeture) S S1 (contact fermeture) FERMER S S2 (contact fermeture) S S3 (contact fermeture) S S4 (contact ouverture)

Contact principal Ouvrir Contact principal Fermer Disjoncteur push-pull OUVRIR Disjoncteur push-pull

Bouton-poussoir OUVRIR Bouton-poussoir FERMER Commutateur de position PORTAIL OUVERT S S5 (contact ouverture) Commutateur de position PORTAIL FERME

S S6 (contact ouverrture) Barre de pression


de scurit Commande prioritaire S Q5 Commutateur de possition PORTAIL OUVERT S Q6 Commutateur de position PORTAIL FERME S I9 Bouton-poussoir externe PORTAIL OUVERT S I10 Bouton-poussoir externe PORTAIL FERME

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Logigramme de la solution LOGO!
I5 I1 I 9 Portail ouvert Ouverture portail Ouverture portail x

w1
x

&

w1
Q1 T= 5s Ouverture portail

I5

Portail ouvert

I3 I5

Ouverture manuelle portail Portail ouvert x

&

I4 I6 I7 I6

Fermeture manuelle portail Portail ferm Barre de pression de scurit Portail ferm

&

w1

=1
x

&
Q2 T= 5s Fermeture portail

Fer- w1 I2 fer me I10 r m x I7 Barre de pression de scurit I6 I7 Portail ferm Barre de pression de scurit x

&

&
x

w1
Q TH= TL=2 s Inv=lo Tmoin lumineux Q5 Ouvrir Fermer

I5

Portail ouvert

I6

Portail ferm

Q6

Le mouvement du portail est dclench par des boutonspoussoirs OUVRIR PORTE ou FERMER PORTE si la marche en sens inverse nest pas dj active. Larrt du mouvement est command par le commutateur de fin de course correspondant. La fermeture du portail peut galement tre interrompue par la barre de pression de scurit.

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8.6 Rampes lumineuses

Pour les clairages de locaux usage professionnel, le nombre et le type des lampes sont choisis en fonction de la puissance dclairage souhaite. Pour des raisons dconomie, on a souvent recours des tubes fluorescents disposs sous forme de rampes lumineuses. Leur rpartition en groupes individuels seffectue en fonction de lutilisation du local.


Rampe lumineuse 1 Rampe lumineuse 2 Rampe lumineuse 3 Rampe lumineuse 4 Bureau Couloir

8.6.1 Exigences relatives un systme dclairage


S Les diffrentes rampe lumineuses sont directement
commute sur place. S Lorsque la lumire du jour est suffisante, les rampes lumineuses proches des fentres sont teintes automatiquement, grce un contacteur de luminosit. S Lclairage est teint automatiquement le soir 20 heures. S Il doit tre possible de commander lclairage manuellement tout moment depuis le lieu dutilisation.

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Applications

8.6.2 Solution conventionnelle


L1

lx> B1 E1

K1

K2

S1

S2

K2

S3

S4

K3

K4

K5

K6

E1 N

K1

K2

K3

K4

K5

K6

E2

E3

E4

E5

Les lampes sont commandes par des relais impulsions activs au moyen des boutons-poussoir placs au niveau de la porte. En complment, elles sont rinitialisables depuis un point central, par la minuterie ou par un contacteur de luminosit situ au niveau de lentre. Les commandes de coupure doivent tre simplifies par des relais de passage afin que lutilisation reste possible sur place, mme aprs arrt. Composants ncessaires S Boutons-poussoir S1 S4 S Interrupteur crpusculaire B1 S Minuterie E1 S Relais de passage K1 et K2 S Commutateurs impulsions, avec arrt centralis, K3 K6 Inconvnients de la solution actuelle S La ralisation des fonctions requises suppose une grande complexit des circuits. S Le grand nombre de composants mcaniques gnre un taux dusure important et donc beaucoup dentretien. S Les modifications fonctionnelles entranent des dpenses considrables.

252

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Applications

8.6.3 Commande de rampe lumineuse avec LOGO! 230RC


L1

S1

S2

S3

S4

lx< B1

L1 N I1

I2

I3 I4 I1

I3 I6 I5

I7

I8

Q1

Q2

Q4

E2 N

E3

E4

E5

Rampe Rampe Rampe Rampe lumineuse 1 lumineuse 2 lumineuse 3 lumineuse 4

Composants utiliss S S1 S4 (contacts fermeture) Boutons-poussoir S B1 (contact fermeture) Interrupteur crpusculaire

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Applications
Logigramme de la solution LOGO!
Impulsion de dsactivation gnre par la minuterie Mo..Su 20:00 - 20.01 Mo..Su 21:00 - 21.01 T= 1s I3 x Rampe lumineuse 3 ct couloir Q Rampe lumineuse 4 ct couloir Q4 Rampe lumineuse 1 ct fentres Q1 Rampe lumineuse 2 ct fentres Q2

Impulsion de dsactivation gnre par linterrupteur crpusculaire Interrupteur crpusculaire I5 T= 1s x I5

I4

I1 x

I2 x

Avantages de la solution LOGO! S Vous pouvez directement connecter les rampes LOGO!, dans la mesure o la puissance des diffrentes sorties ne dpasse pas la puissance de commutation. Si les puissances commuter sont trop grandes, il faut prvoir un contacteur de puissance. S Vous pouvez raccorder directement le contacteur luminosit une entre de LOGO!. S Vous navez pas besoin de minuterie, car cette fonction est intgre dans LOGO!. S En raison du nombre rduit dappareils de comutation, la distribution secondaire est moins encombrante et permet un gain de place. S Rduction du nombre dappareils. S Systme dclairage facile modifier. S Possibilit de rgler des heures de commutation supplmentaires (impulsions de coupure chelonnes en fin de journe) S Possibilit de transposer facilement la fonction du contacteur luminosit toutes les lampes ou un groupe de lampes modifi.

254

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Applications

8.7 Pompe eau sanitaire


Leau de pluie est utilise de plus en plus frquemment en complment de leau potable dans les immeubles dhabitation. Cela permet de raliser des conomies dargent et de mnager lenvironnement. Vous pouvez, par exemple, utiliser leau de pluie pour : S laver le linge, S irriguer les jardins, S arroser les fleurs, S laver les voitures ou S rincer les toilettes. Le schma suivant explique le fonctionnement dune telle installation dutilisation deau de pluie :
Arrive deau potable

K4

Arrive deau potable

Interrupteur manomtrique

Pompe M1 Collecteur deau de pluie S2 S3 S4


S1

Commande dans le coffret de distribution

Rservoir sous pression


Raccordement eau sanitaire

Arrive deau potable ferme Arrive deau potable ouverte Protection contre le fonctionnement sec dsactive Protection contre le fonctionnement sec active

Leau de pluie est capte dans une citerne. A partir de celle-ci, elle est pompe dans un systme de tuyaux prvu cet effet par une installation de pompage. Il est alors possible de prlever leau de pluie, comme on le fait pour leau potable. Si la citerne vient tre vide, il est possible de la remplir deau potable.
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Applications

8.7.1 Exigences relatives une commande de pompe sanitaire


S Leau sanitaire doit tre disponible tout moment. En
cas durgence, la commande doit se rgler automatiquement sur leau potable. S En cas de rglage sur leau portable, leau de pluie ne doit pas pntrer dans le rseau deau potable. S Si la citerne deau de pluie ne contient pas assez deau, la pompe ne doit pas pouvoir se mettre en marche (protection contre le fonctionnement sec).

8.7.2 Solution conventionnelle


Circuit auxiliaire L1

K3

S3

S2

K2

S1 p<

S4

K3

S3

K4

K1 N Pompe

K2

K3

K4

Y1

Dlai dasservissement

Protection contre le fonctionnement sec

Arrive deau potable

La commande de la pompe et dune lectrovanne est ralise au moyen dun interrupteur manomtrique et 3 interrupteurs flotteur qui disposs dans le rservoir deau de pluie. La pompe doit tre mise en marche lorsque la pression du ballon tombe en dessous dun seuil minimum. Lorsque la pression de fonctionnement est atteinte, la pompe est dsactive aprs un temps dasservissement de quelques secondes. Le dlai dasservissement vite les mises en marche et arrts successifs trop frquents pendant un prlvement deau prolong.

256

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Applications

8.7.3 Pompe eau sanitaire avec LOGO! 230RC


L1 S1 p< S2 S3 S4

L1 N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

1 Q1 2

1 Q2 2

1 Q

1 Q4 2

K1 N Pompe

Y1

Arrive deau potable

En plus de LOGO!, vous avez juste besoin de linterrupteur manomtrique et des interrupteurs flotteur. Pour commuter la pompe, vous devez utiliser un contact principal pour la mise en oeuvre du moteur courant triphas. Pour les installations quipes dun moteur courant alternatif, vous devez prvoir un contacteur-disjoncteur si le moteur courant alternatif ncessite un courant plus important que le relais de sortie Q1 ne peut commuter. La puissance dune lectrovanne est tellement faible que cette dernire peut gnralement tre active directement. S K1 Contact principal S Y1 Electrovanne S S1 (contact fermeture) Interrupteur manomtrique S S2 (contact fermeture) Interrupteur flotteur S S3 (contact ouverture) Interrupteur flotteur S S4 (contact ouverture) Interrupteur flotteur

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Applications
Logigramme de la solution LOGO!
Interrupteur manomtrique I1 x x Pompe Q1

T = 20 s

Interrupteur flotteur Protection marche I3 sec dsactive Interrupteur flotteur Protection marche I4 sec active Interrupteur flotteur Arrive deau potable ouverte I3 Arrive deau potable Q2 I2

Interrupteur flotteur Arrive deau potable ferme

8.7.4 Particularits et possibilits dextension


Le logigramme indique comment relier la commande de la pompe et de llectrovanne. Sa structure correspond au schma des circuits. Vous avez par ailleurs la possibilit dintgrer dautres fonctions pour certaines applications, ce qui naurait t possible que par ajout dappareils supplmentaires dans la technique conventionnelle : S activation de la pompe des heures pr-programmes, S affichage du manque deau imminent ou existant, S messages de dfaillances de fonctionnement.

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Applications

8.8

Autres possibilits dapplication


En plus des exemples dapplication prsents ci-avant, vous trouverez une slection dexemples supplmentaires sur Internet ( ladresse indique dans lavant-propos). Vous y trouverez en particulier les applications suivantes : S arrosage de plantes de serre S commande de convoyeurs S commande dune machine cintrer S clairage de vitrines S systme de sonnerie, par exemple dans une cole S surveillance de parkings S clairage extrieur S commande de volets roulants S clairage extrieur et intrieur de maisons dhabitation S commande dun agitateur crme laitire S clairage dune salle de sport S rpartition de charge sur 3 consommateurs S commande squentielle de machines souder des cbles de grande section S commutateur gradins, par exemple pour ventilateurs S systme dasservissement de chaudire S commande centralise de plusieurs paires de pompes S dispositif de coupe, par exemple pour mche dexplosif S surveillance de la dure dutilisation, par exemple dans une installation solaire S pdale intelligente, par exemple pour la prslection de vitesses S commande dun pont lvateur S imprgnation de textiles, commande de bandes chauffantes et convoyeurs S commande dun systme de mise en silo etc.

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Applications
Pour ces exemples dapplication, vous trouverez sur Internet des descriptions et les synoptiques correspondants. Ces fichiers *.pdf sont lisibles au moyen du logiciel Adobe Acrobat Reader. Et, si vous avez install le logisiel LOGO!Soft Comfort sur votre ordinateur, vous pouvez tlcharger les programmes de commande respectifs en cliquant sur le bouton reprsentant une disquette, puis les adapter votre application et les transfrer directement dans LOGO! au moyen dun cble PC avant de les utiliser. Avantages de lutilisation de LOGO! Il est rentable dutiliser LOGO!, en particulier si S la mise en oeuvre de LOGO! vous permet de remplacer plusieurs commutateurs auxiliaires par les fonctions intgres, S si vous souhaitez diminuer les tches de cblage et de montage, car LOGO! a mmoris le cblage, S vous voulez rduire la place pour les composants dans larmoire lectrique ou le coffret de distribution, de faon ventuellement utiliser une armoire ou un coffret plus petits, S vous voulez ajouter ou modifier des fonctions ultrieurement, sans devoir monter un appareillage supplmentaire ou modifier le cblage, S vous souhaitez proposer vos clients de nouvelles fonctions supplmentaires dans linstallation des maisons et des immeubles. Exemples : Scurit au foyer : Avec LOGO!, vous pouvez allumer rgulirement un lampadaire et ouvrir ou fermer les volets, alors que vous tes en vacances. Installation de chauffage : Avec LOGO!, vous activez la pompe de circulation seulement quand vous avez vraiment besoin deau ou de chaleur. Installations frigorifiques : Avec LOGO!, vous faites rgulirement dgeler automatiquement les installations frigorifiques ; ceci permet de rduire les cots en nergie. Vous pouvez programmer lallumage de lclairage daquariums et de vivariums. 260
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Applications
De plus, vous pouvez : S utiliser les commutateurs et boutons-poussoir du commerce, ce qui facilite linstallation intrieure, S raccorder LOGO! directement votre installation intrieure ; ceci est possible grce lallimentation intgre. Vous souhaitez de plus amples informations ? De plus amples informations sur LOGO! sont disponibles sur notre site Internet ( ladresse indique dans lavantpropos). Vous avez des suggestions ? Il existe certainement de nombreuses autres possiblits dutiliser LOGO! de manire judicieuse. Si vous connaissez une application, crivez-nous. Nous collectons toutes les suggestions afin den diffuser le plus possible. Si votre circuit avec LOGO! sort du commun ou est particulirement simple, crivez-nous. Nous attendons vos ides. Adresse Siemens AG A&D AS SM MA Postfach 48 48 D90327 Nrnberg

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Applications

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A Caractristiques techniques
A.1 Caractristiques techniques gnrales
Critre LOGO! Basic : Dimensions LxHxP Poids Montage 72 x 90 x 55 mm 190 g env. sur rail DIN de 35 mm large de 4 units ou montage mural Norme de rfrence Valeurs

Module dextension LOGO! : Dimensions LxHxP Poids Montage 36 x 90 x 55 mm 90 g env. sur rail DIN de 35 mm large de 2 units ou montage mural Temprature froide selon CEI 60068-2-1 60068 2 1 Temprature chaude selon CEI 60068-2-2

Conditions climatiques ambiantes Temprature ambiante montage horizontal montage vertical 0 ... 55 C 0 ... 55 C

Stockage / transport Humidit relative Pression atmosphrique Substances polluantes CEI 60068-2-42 CEI 60068-2-43 CEI 60068-2-30

- 40 C ... +70 C de 10 95% pas de condensation 795 ... 1080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 jours H2S 1 cm3 /m3, 4 jours

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Caractristiques techniques
Critre Norme de rfrence IP 20 CEI 60068-2-6 5 ... 9 Hz (amplitude constante 3,5 mm) 9 ... 150 Hz (acclration constante 1 g) Choc Basculement Chute libre, sous emballage Emissions parasites CEI 60068-2-27 CEI 60068-2-31 CEI 60068-2-32 18 chocs (semi-sinusodal 15g/11ms) Hauteur de chute 50 mm 1m Valeurs

Conditions mcaniques ambiantes Type de protection Vibrations

Compatibilit lectromagntique (CEM) EN 55011/A EN 55022/B EN 50081-1 (zone rsidentielle) Dcharge lectrostatique CEI 61000-4-2 degr de svrit 3 Champs lectromagntiques Rayonnement HF sur cbles et blindages de cbles Impulsions en rafale CEI 61000-4-3 CEI 61000-4-6 8 kV dcharge dans lair 6 kV dcharge par contact Intensit de champ 10 V/m 10 V Classe de valeur limite B groupe 1

CEI 61000-4-4 degr de svrit 3

2 kV (cbles dalimentation et de signaux) 1 kV (cbles dalimentation) symtrique 2 kV (cbles dalimentation) asymtrique

Impulsion isole de haute nergie (Surge) (nur pour LOGO! 230....)

CEI 61000-4-5 degr de svrit 3

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Caractristiques techniques
Critre Norme de rfrence Valeurs

Indications de scurit CEI / VDE Mesure des lignes de fuite CEI 60664, et des distances de dCEI 61131-2, charge dans lair EN 50178 cULus selon UL 508, CSA C22.2 No. 142 Pour LOGO! 230R/RC, galement VDE 0631 Rsistance disolement CEI 61131-2 exigences remplies

exigences remplies

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Caractristiques techniques

A.2 Caractristiques techniques : LOGO! 230... et LOGO! DM8 230R


LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Alimentation Tension dentre Plage admissible Frquence du rseau admissible : Consommation de courant 115...240 V CA/CC 85 ... 265 V CA 100 ... 253 V CC 47 ... 63 Hz 115...240 V CA/CC 85 ... 265 V CA 100 ... 253 V CC 47 ... 63 Hz LOGO! DM8 230R

S S S S

115 V CA 240 V CA 115 VCC 240V CC

10 ... 40 mA 10 ... 25 mA 5 ... 25 mA 5 ... 15 mA

10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA

Drivation en cas de panne secteur

S 115 V CA/CC S 240 V CA/CC


Dissipation de puissance

typ typ. y 10 ms typ. 20 ms typ

typ typ. y 10 ms typ. 20 ms typ

S S S S

115 V CA 240 V CA 115 V CC 240 V CC

1,1 , ... 4,6 , W 2,4 , ... 6,0 , W 0,5 ... 2,9 W 1,2 ... 3,6 W typ. 80 h typ. "2 s / jour

1,1 , ... 3,5 , W 2,4 , ... 4,8 , W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W

Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Entres numriques Nombre Sparation galvanique

8 non

4 non

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Caractristiques techniques
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Tension dentre L1 LOGO! DM8 230R

S S S S

Signal 0 Signal 1 Signal 0 Signal 1

< 40 V CA > 79 V CA < 30 V CC > 79 V CC

< 40 V CA > 79 V CA < 30 V CC > 79 V CC

Courant dentre pour

S Signal 0 S Signal 1
Temps de retard pour

< 0,03 mA >0 0,08 08 mA

< 0,03 mA >0 0,08 08 mA

S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Sorties numriques Nombre Type de sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre numrique Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) 230/240 V CA 115/120 V CA Tubes luminescents avec rgulateur de puissance lectrique (25.000 activations)
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typ. y 50 ms typ. 50 ms 100 m

typ. y 50 ms typ. 50 ms 100 m

4 sorties relais oui 1 oui

4 sorties relais oui 1 oui

max. 10 A par relais max. 5 A par relais

1000 W 500 W 10 x 58 W ( 230/240 V CA)

1000 W 500 W 10 x 58 W ( 230/240 V CA)

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Caractristiques techniques
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Rduction de la charge Montage en parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 1 x 58 W ( 230/240 V CA) 10 x 58 W ( 230/240 V CA) protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A aucune ; plage de temprature entire non admissible LOGO! DM8 230R 1 x 58 W ( 230/240 V CA) 10 x 58 W ( 230/240 V CA) protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A aucune ; plage de temprature entire non admissible

max. 16 A, caractristique B16

max. 16 A, caractristique B16

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Caractristiques techniques

A.3 Caractristiques techniques : LOGO! 24... et LOGO! DM8 24


LOGO! 24 LOGO! 24o Alimentation Tension dentre Plage admissible Protection contre les erreurs de polarit Frquence admissible du secteur Consommation de 24 V Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance 24 V Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Entres numriques Nombre Sparation galvanique Tension dentre 8 non L+ < 5 V CC > 8 V CC 4 non L+ < 5 V CC > 8 V CC 0,7 ... 1,3 W 0,8 ... 1,1 W 30 ... 55 mA 0,3 A par sortie 30 ... 45 mA 0,3 A par sortie 24 V CC 20,4 ... 28,8 V CC oui 24 V CC 20,4 ... 28,8 V CC oui LOGO! DM8 24

S Signal g 0 S Signal 1

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Caractristiques techniques
LOGO! 24 LOGO! 24o Courant dentre LOGO! DM8 24

S Signal 0 S Signal 1
Temps de retard

< 1,0 mA (I1...I6) < 0,05 , mA (I7, ( , I8) ) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8) typ. 1,5 ms (I1...I4) <1,0 ms (I5,I6) y 300 ms (I7,I8) ( , ) typ.

< 1,0 mA > 1,5 mA

S 01 S 10

typ. 1,5 ms

typ. 1,5 ms (I1...I4) <1,0 ms (I5,I6) typ. 300 ms (I7,I8)

typ. 1,5 ms

Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Plage

100 m

100 m

2 (I7 et I8) 0 ... 10 V CC impdance dentre 76 kW 28,8 VCC 10 m

Tension dentre max. Longueur de cble (blind et torsad) Sorties numriques Nombre Type de sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre numrique Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith

4 transistor, P non oui Tension dalimentation max. 0,3 A

4 transistor, P non oui Tension dalimentation max. 0,3 A

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Caractristiques techniques
LOGO! 24 LOGO! 24o Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgulateur de puissance lectrique(25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge oui oui 1 A env. aucune ; plage de temprature entire LOGO! DM8 24

Limite de courant de court-cir- 1 A env. cuit Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Montage en parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation mcanique lectrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz non admissible aucune ; plage de temprature entire

non admissible

10 Hz 10 Hz 0,5 Hz

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Caractristiques techniques

A.4 Caractristiques techniques : LOGO! 24RC... et LOGO! DM8 24R


LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Alimentation Tension dentre Plage admissible Protection contre les erreurs de polarit Frquence admissible du secteur Consommation de courant 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz 24 V CA/CC 20,4 ... 26,4 V CA 20,4 ... 28,8 V CC 24 V CA/CC 20,4 ... 26,4 V CA 20,4 ... 28,8 V CC LOGO! DM8 24R

S 24 V CA S 24 V CC
Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance

40 ... 110 mA 20 ... 75 mA typ. 5 ms

40 ... 110 mA 20 ... 75 mA typ. 5 ms

S 24 V CA S 24 V CC
Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Entres numriques Nombre Sparation galvanique Tension dentre

0,9 ... 2,7 W 0,4 ... 1,8 W typ. 80 h typ. "2 s / jour

0,9 ... 2,7 W 0,4 ... 1,8 W typ. 80 h

8, 4, commutation P ou N commutation P ou N non L < 5 V CA/CC > 12 V CA/CC non L < 5 V CA/CC > 12 V CA/CC

S Signal g 0 S Signal 1

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Caractristiques techniques
LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Courant dentre LOGO! DM8 24R

S Signal g 0 S Signal 1
Temps de retard

< 1,0 mA > 2,5 mA

< 1,0 mA > 2,5 mA

S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Plage Tension dentre max. Sorties numriques Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre numrique Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations)

typ. y 1,5 ms typ. 15 ms 100 m

typ. y 1,5 ms typ. 15 ms 100 m

4 sorties relais oui 1 oui

4 sorties relais oui 1 oui

max. 10 A par relais 1000 W

max. 5 A par relais 1000 W

10 x 58 W

10 x 58 W

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Caractristiques techniques
LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 2 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 10 Hz aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16, 600A protection de puissance B16, 900A non admissible aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16, 600A protection de puissance B16, 900A non admissible 1 x 58 W LOGO! DM8 24R 1 x 58 W

10 x 58 W

10 x 58 W

max. 16 A, caractristique B16

max. 16 A, caractristique B16

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Caractristiques techniques

A.5 Caractristiques techniques : LOGO! 12/24... et LOGO! DM8 12/24R


LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Alimentation Tension dentre Plage admissible Protection contre les erreurs de polarit Consommation de courant 12/24 V CC 10,8 ... 28,8 V CC oui 12/24 V CC 10,8 ... 28,8 V CC oui LOGO! DM8 12/24R

S 12 V CC S 24 V CC
Drivation en cas de panne secteur

30 ... 140 mA 20 ... 75 mA

30 ... 140 mA 20 ... 75 mA

S 12 V CC S 24 V CC
Dissipation de puissance

typ. 2 ms typ. 5 ms 0,3 ... 1,7 W 0,4 ... 1,8 W

typ. 2 ms typ. 5 ms 0,3 ... 1,7 W 0,4 ... 1,8 W

S 12 V CC S 24 V CC

Misen en mmoire tampon de typ. 80 h lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Sparation galvanique Entres numriques Nombre Sparation galvanique Tension dentre L+ 8 non < 5 V CC > 8 V CC 4 non < 5 V CC > 8 V CC typ. "2 s / jour non non

S Signal g 0 S Signal 1

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Caractristiques techniques
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Courant dentre LOGO! DM8 12/24R < 1,0 mA > 1,5 mA

S Signal 0 S Signal Si l1
Temps de retard

< 1, 0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) >1 1,5 5 mA A (I1 (I1...I6) I6) > 0,1 mA (I7, I8)

S 01 S 10

typ. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) y 300 ms (I7,I8) ( ) typ. typ. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) typ. 300 ms (I7,I8)

typ. 1,5 ms

typ. 1,5 ms

Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Plage

100 m

100 m

2 (I7, I8) 0 ... 10 V CC impdance dentre 76 kW 28,8 VCC 10 m

Tension dentre max. Longueur de cble (blind et torsad) Sorties numriques Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre numrique Tension de sortie courant de sortie Courant permanent Ith (par
borne)

4 sorties relais oui 1 oui

4 sorties relais oui 1 oui

max. 10 A par relais

max. 5 A par relais

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Caractristiques techniques
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 2 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 10 Hz aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A non admissible aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A non admissible 1000 W LOGO! DM8 12/24R 1000 W

10 x 58 W

10 x 58 W

1 x 58 W

1 x 58 W

10 x 58 W

10 x 58 W

max. 16 A, caractristique B16

max. 16 A, caractristique B16

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Caractristiques techniques

A.6 Caractristiques de commutation et dure de vie dessorties relais


Charge ohmique
Activations/ millions 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 12/24 V CA/CC 115/120 V CA 230/240 V CA 120 V CC 240 V CC maximum 10 A maximum 10 A maximum 10 A maximum 0,2 A maximum 0,1 A

10

Courant de commutation A

Figures A Caractristiques de commutation et dure de vie des contacts en prsence dune charge ohmique (chauffe)

Charge inductive
Activations/ millions 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 12/24 V CA/CC 115/120 V CA 230/240 V CA 120 V CC 240 V CC maximum 2 A maximum 3 A maximum 3 A maximum 0,2 A maximum 0,1 A

3 Courant de commutation A

Figures B Caractristiques de commutation et dure de vie des contacts en prsence dune forte charge inductive selon CEI 947-5-1 CC13/CA15 (contacteurs, bobines magntiques, moteurs)

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Caractristiques techniques

A.7 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2


LOGO! AM 2 Alimentation Tension dentre Plage admissible Consommation de courant Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance 12/24 V CC 10,8 ... 28,8 V CC 25 ... 50 mA typ. 5 ms

S 12 V S 24 V
Sparation galvanique Protection contre les erreurs de polarit Borne PE Entres analogiques Nombre Type Plage dentre

0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W non oui pour la mise la terre et le blindage du cble de mesure analogique 2 Unipolaire 0 ... 10 V CC (impdance dentre 76 kW) ou 0 ... 20 mA (impdance dentre <250 W) 10 bits, norms 0 ... 1000 50 ms non 10 m aucune +/ 1,5 %

Rsolution Temps de cycle cration des valeurs analogiques Sparation galvanique Longueur de cble (blind et torsad) Alimentation de lmetteur Limite derreur

Supression de la frquence par- 55 Hz asite

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Caractristiques techniques

A.8 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2 PT100


LOGO! AM 2 PT100 Alimentation Tension dentre Plage admissible Consommation de courant Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance 12/24 V CC 10,8 ... 28,8 V CC 25 ... 50 mA typ. 5 ms

S 12 V S 24 V
Sparation galvanique Protection contre les erreurs de polarit Borne PE Entres des capteurs Nombre Type Raccordement des capteurs

0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W non oui pour la mise la terre et le blindage du cble de mesure analogique

2 thermomtre rsistance lectrique Pt100 oui oui 50 C ... +200 C 58 F ... +392 F

S 2 fils S 3 fils
Plage de mesure

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Caractristiques techniques
LOGO! AM 2 PT100 Paramtrages pour laffichage des valeurs de mesure sur le module de base :

S Pas de 1 C S Pas de 0,25 C


(arrondi 1 chiffre aprs la virgule)

Offset : 200, gain : 25 Offset : 200, gain : 250

S Pas de 1 F S Pas de 0,25 F


(arrondi 1 chiffre aprs la virgule) Attnuation des distorsions non-linaires Courant de mesure Ic Frquence de mesure Rsolution Limites derreur

Offset : 128, gain : 45 Offset : 128, gain : 450

non 1,1 mA selon la configuration typ. : 50 ms 0,25 C de la valeur finale de la plage de mesure : +/1,0 % +/1,5 % non 10 m

S 0 C ... +200 C S 50 C ... +200 C


Sparation galvanique Longueur de cble (blind)

Supression de la frquence par- 55 Hz asite

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Caractristiques techniques

A.9 Caractristiques techniques : LOGO!Power 12 V


LOGO! Power 12 V est une alimentation phase primaire pour les appareils LOGO!. Deux intensits sont disponibles.
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Caractristiques des entres Tension dentre Plage admissible Frquence admissible du secteur Drivation en cas de panne secteur Courant dentre Courant de dmarrage (25C) Protection Commutateur LS recommand (CEI 898) dans le cble dalimentation secteur Caractristiques des sorties Tension de sortie Tolrance totale Plage de rglage Ondulation rsiduelle Courant de sortie Limite de courant de surcharge Rendement 12 V CC +/- 3 % 11,1 ... 12,9 V CC < 200 mVSS 1,9 A 2,4 A w 80 % 4,5 A 4,5 A 120 ... 230 V CA 85 ... 264 V CA 47 ... 63 Hz > 40 ms (pour 187 V CA) 0,3 ... 0,18 A v 15 A interne > 6 A caractristique D > 10 A caractristique C 0,73 ... 0,43 A v 30 A LOGO! Power 12 V / 4,5 A

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Caractristiques techniques
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Possibilit de montage parallle pour augmentation de puissance oui LOGO! Power 12 V / 4,5 A

Compatibilit lectromagntique Antiparasitage Rsistance aux perturbations Scurit Sparation galvanique primaire/secondaire Classe de protection Degr de protection Certification CE Certification UL/CSA Certification FM Informations gnrales Temprature ambiante plage Temprature de stockage et de transport Raccordements lentre Raccordements la sortie Montage Dimensions en mm (LxHxP) Poids environ 20 ... +55C, convection naturelle - 40 ... +70C pour une borne (1x2, 2,5 mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N pour deux bornes (1x2, 2,5 mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L+ et M fixation rapide possible sur rail DIN 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg oui, SELV (selon EN 60950 / VDE 0805) II (selon CEI 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (selon EN 60529 / VDE 470 T1) oui oui ; UL 508 / CSA 22.2 en prparation EN 50081-1, EN 55022 classe B EN 50082-2

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Caractristiques techniques

A.10 Caractristiques techniques : LOGO!Power 24 V


LOGO! Power 24 V est une alimentation phase primaire pour les appareils LOGO. Deux intensits sont disponibles.
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Caractristiques des entres Tension dentre Plage admissible Frquence admissible du secteur Drivation en cas de panne secteur Courant dentre Courant de dmarrage (25C) Protection Commutateur LS recommand (CEI 898) dans le cble dalimentation secteur Caractristiques des sorties Tension de sortie Tolrance totale Plage de rglage Ondulation rsiduelle courant de sortie Limite de courant de surcharge Rendement Possibilit de montage parallle pour augmentation de puissance 24 V CC +/- 3 % 22,2 ... 25,8 V CC < 250 mVSS 1,3 A 1,6 A > 80 % oui 2,5 A 2,8 A 120 ... 230 V CA 85 ... 264 V CA 47 ... 63 Hz 40 ms (pour 187 V CA) 0,48 ... 0,3 A < 15 A interne > 6 A caractristique D > 10 A caractristique C 0,85 ... 0,5 A < 30 A LOGO! Power 24 V / 2,5 A

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Caractristiques techniques
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Compatibilit lectromagntique Antiparasitage Rsistance aux perturbations Scurit Sparation galvanique primaire/secondaire Classe de protection Degr de protection Certification CE Certification UL/CSA Certification FM Informations gnrales Temprature ambiante plage Temprature de stockage et de transport Raccordements lentre Raccordements la sortie Montage Dimensions en mm (LxHxP) Poids environ 20 ... +55C, convection naturelle 40 ... +70C pour une borne (1x2, 2,5 mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N pour deux bornes (1x2, 2,5 mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L+ et M fixation rapide possible sur rail DIN 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg oui, SELV (selon EN 60950 / VDE 0805) II (selon CEI 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (selon EN 60529 / VDE 470 T1) oui oui ; UL 508 / CSA 22.2 oui ; Classe I, Div. 2, T4 EN 500811, EN 55022 classe B EN 50082-2 LOGO! Power 24 V / 2,5 A

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Caractristiques techniques

A.11 Caractristiques techniques : LOGO! Contact 24/230


LOGO! Contact 24 et LOGO! Contact 230 sont des module de commutation pour la commutation directe de consommateurs ohmiques jusqu 20 A et de moteurs jusqu 4 kW (sans nuisance sonore, sans ronflement).
LOGO! Contact 24 Tension de commande Caractristiques de commutation Catgorie dutilisation AC-1 : Commutation de la charge ohmique 55C Courant de service 400 V Puissance des consommateurs courant triphas 400 V 20 A 13 kW 24 V CC LOGO! Contact 230 230 V CA ; 50/60 Hz

Catgorie dutilisation AC-2, AC-3 : Moteurs avec bague collectrice ou induit cage 8,4 A Courant de service 400 V 4 kW Puissance des consommateurs courant triphas 400 V Protection contre les courts-circuits : Type daffectation type 1 Type daffectation type 2 Cbles de raccordement 25 A 10 A conducteurs fins, avec embouts unifilaire 2x (0,75 2,5) mm2 2x (1 2,5) mm2 1 x 4 mm2 Dimensions (LxHxP) Temprature ambiante Temprature de stockage 36 x 72 x 55 - 25 ... +55C - 50 ... +80C

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B Dtermination du temps de cycle


Le cycle de programme correspond au traitement complet dun programme de commande, cest--dire essentiellement la lecture des entres, lexcution du programme de commande proprement dite, puis la lecture des sorties. Le temps de cycle est le temps ncessaire une excution complte du programme. Vous pouvez dterminer le temps ncessaire pour un cycle de programme grce un petit programme de test. Ce programme de test est cr dans LOGO!.Durant lexcution en mode de paramtrage, il fournit une valeur dont on dduit le temps de cycle. Programme de test 1. Pour crer le programme de test, connectez une sortie un dtecteur de seuil, puis commutez lentre de celui-ci un mmento dont vous effectuez la ngation. B1
M1 Par Qx Sortie Qx ou autre mmento Mx

B2

1
M1 M1

2. Paramtrez le dtecteur de seuil comme dcrit ci-aprs. La ngation du mmento gnre une impulsion dans chaque cycle de programme. Lintervalle de temps du dtecteur de seuil est rgl sur 2 secondes.

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Dtermination du temps du cycle

B1 1+ On =1000 Off=0000

Appuyez sur la " touche

B1 2 G_T=02:00s

3. Dmarrez ensuite le programme de commande et activez le mode de paramtrage de LOGO!.En mode paramtrage, visualisez les paramtres du dtecteur de seuil.

B1 On =1000 Off =0000 fa =0086

fa= somme des impulsions mesures par unit de temps G_T

4. La valeur inverse de fa correspond au temps de cycle de LOGO! avec le programme de commande actuellement en mmoire. 1/fa = temps de cycle en s Explication A chaque cycle du programme de commande, le mmento dont vous avez effectu la ngation change son signal de sortie. Un niveau (haut ou bas) dure donc exactement un cycle. Une priode dure donc 2 cycles. Le dtecteur de seuil indique le rapport de priodes par phases de 2 secondes, dont on peut dduire le rapport de cycles par seconde.
Changement de front du mmento dont vous avez effectu la ngation chaque cycle du programme de commande

Temps de cycle Priode

1 priode = 1 impulsion = 2 cycles

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C LOGO! sans cran


Etant donn que, pour certaines applications, les units de commandes telles que les touches et lcran ne sont pas indispensables, il existe des variantes sans cran LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24o, LOGO! 24RCo et LOGO! 230RCo. LOGO! 230RCo, p. ex., se prsente ainsi :
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

RUN/STOP

Q1

Q2

Q4

Avantages Les variantes sans cran offrent les avantages suivants : S cot moins lev quavec une unit de commande, S encombrement plus rduit dans larmoire quavec le matriel conventionnel, S avantage net par rapport llectronique interne, pour ce qui est de la souplesse et du prix dachat, S avantage vrifi ds les petites applications o ces versions peuvent remplacer deux trois appareillages conventionnels, S manipulation extrmement simple, S rduction des risques dintervention extrieure, S compatibilit avec les variantes LOGO! avec cran, S possibilit de lire les donnes de fonctionnement avec LOGO!Soft Comfort.

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LOGO! sans cran


Cration dun programme de commande sans unit de commande Pour crer un programme de commande dans un LOGO! sans cran, il existe deux manires : S Vous pouvez crer un programme de commande avec LOGO!Soft Comfort sur le PC et le transfrer dans LOGO! (voir chapitre 7). S Vous pouivez utiliser un module de programmation (carte) LOGO! sur lequel se trouve un programme de commande et transfrer ce dernier dans votre LOGO! sans cran (voir chapitre 6). Comportement durant le fonctionnement LOGO! est prt fonctionner ds que la tension dalimentation est prsente. Pour arrter LOGO! sans cran, coupez la tension dalimentation, par exemple en dbranchant la fiche dalimentation. Dans les variantes de LOGO!...o, le programme de commande ne peut tre ni dmarr, ni stopp au moyen des touches. Pour cette raison, les variantes LOGO! RCo possdent un comportement diffrent au dmarrage : Comportement au dmarrage Si aucun programme de commande ne se trouve dans LOGO! ou dans le module de programmation (carte) enfich, LOGO! reste en STOP. Si un programme de commande valide se trouve dans la mmoire de programme de LOGO!, un passage automatique de STOP en RUN est ralis la mise sous tension de LOGO!. Si un module de programmation (carte) est enfich, le programme de commande quil contient est copi dans lappareil aussitt que vous mettez LOGO! sous tension, un programme de commande existant tant cras. Un passage automatique de STOP en RUN est ralis. Si un cble PC est connect, le programme de commande peut tre transfr et dmarr dans LOGO! grce au logiciel LOGO!Soft Comfort (voir chapitre 7.1).

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LOGO! sans cran


Indication des tats de fonctionnement Les tats de fonctionnement tels que Power On (sous tension), RUN et STOP sont signals par une LED situe sur le capot frontal. S LED rouge : tat sous tension/STOP S LED verte : tat sous tension/RUN Aprs mise sous tension et dans tous les tats dans lesquels LOGO! nest pas ltat RUN, la LED sallume en rouge. A ltat RUN, LED sallume en vert. Lecture des donnes actuelles Avec LOGO!Soft Comfort (voir chapitre 7), vous pouvez lire les donnes actuelles de nombreuses fonctions grce au test en ligne en mode RUN. Si votre LOGO! sans cran dispose dun module de programmation (carte) protg, vous pouvez uniquement lire les donnes actuelles sil sagit dun programme de commande avec mot de passe et si vous avez saisi le mot de passe correct. Sinon, le programme de commande est supprim dans LOGO! lorsque vous retirez le module de programmation (carte) (pour raccorder le cble PC) (voir chapitre 6.1).

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LOGO! sans cran

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D Structure des menus de LOGO!


Vue densemble des menus Absence de programme de commande No Program Press ESC >Stop Set Param Set Clock Prg Name Menu de paramtrage >Program.. Card.. Clock.. Start Voir Menu principal >Yes Rglage des paramtres (chap. 5.1.1 et suivants) Rglage de lheure/de la date (chap. 5.2) Affichage du nom du programme de commande

Programme de commande en cours dexcution (RUN) Mo 09:00 2003-01-27 Voir Menu de dmarrage

Menu principal (ESC / >Stop) >Program Card Clock Start Voir Menu de programmation >Edit.. > >Card Voir Menu de transfert Voir Menu Horloge >Set Clock Voir Menu de dmarMo 09:00 rage 2003-01-27

>Stop/>Yes

Menu de programmation (ESC / >Stop >Edit.. >Edit Prg

>Program) Password? Edition du programme de commande (chap. 3.6 et suivants)

>Edit Name >Memory?

Edition du nom du programme de commande (chap. 3.6.4) Affichage de lespace mmoire libre (chap. 3.7)

>Clear Prg

>Password

Suppression du programme de commande (chap. 3.6.11) Saisie/modification du mot de passe (chap. 3.6.5)

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Structure des menus de LOGO!


Menu de transfert (ESC / >Stop > >Card >Card)

Copie du programme de commande depuis LOGO! dans le module de programmation (carte) (chap. 6.3) Copie du programme de commande depuis le module de programmation (carte) dans LOGO! (chap. 6.4) Paramtrage de la protetion/protection contre la copie du programme de commande (chap. 6.1) >Clock)

>Card>
>CopyProtect

Menu Horloge (ESC / >Stop >Set Clock

Rglage de lheure/de la date (chap. 5.2)

>S/W Time >Sync

Rglage de lheure dt/dhiver (chap. 3.6.12) Synchronisation de lheure de LOGO! Basic et des modules dextension (chap. 3.6.13)

Menu de dmarrage (RUN)

Tout est OK 10 textes de message max. ? LOGO!

I:

Q:
0.. 123456789 1..0123456

M:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

ESC+Key

Mo 09:00 20030127 Date/heure

0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Entres

Sorties

Mmentos

Touches flches

>Stop Set Param Set Clock Prg Name Menu de paramtrage

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E Numros de rfrence
Tableaux A Variante Basic Dsignation LOGO! 12/24RC * LOGO! 24 * LOGO! 24RC (CA) LOGO! 230RC Basic sans cran (Pure) LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24o * LOGO! 24RCo (CA) LOGO! 230RCo Modules numriques LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R LOGO! DM 8 230R Modules analogiques LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 PT100 Numro de rfrence 6ED1052-1MD00-0BA4 6ED1052-1CC00-0BA4 6ED1052-1HB00-0BA4 6ED1052-1FB00-0BA4 6ED1052-2MD00-0BA4 6ED1052-2CC00-0BA4 6ED1052-2HB00-0BA4 6ED1052-2FB00-0BA4 6ED1055-1MB00-0BA1 6ED1055-1CB00-0BA0 6ED1055-1HB00-0BA0 6ED1055-1FB00-0BA1 6ED1055-1MA00-0BA0 6ED1055-1MD00-0BA0

* : galement avec entres analogiques

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Numros de rfrence
Tableaux B Accessoires Logiciel Dsignation LOGO!Soft Comfort V4.0 Mise jour LOGO!Soft Comfort V4.0 Module de programmation (carte) Modules de commutation Modules dalimentation LOGO! Card Numro de rfrence 6ED1058-0BA00-0YA0

6ED1058-0CA00-0YE0 6ED1056-5CA00-0BA0

LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A

6ED10574CA000AA0 6ED10574EA000AA0 6EP13211SH01 6EP13221SH01 6EP13311SH01 6EP13321SH41 6ED10571AA000BA0 6ED10501AA000CE5

Divers

Cble PC Manuel

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F Abrviations
AM B1 BN C Module analogique Numro de bloc B1 Numro de bloc Dans la dsignation des appareils LOGO! : horloge intgre CM Module de communication Cnt Count = entre de comptage Co Connector = borne Dir Direction = sens (p. ex. sens de comptage) DM Module numrique En Enable = activation (p. ex. dans le cas dun gnrateur dimpulsions) Fre Entre pour signaux de frquence exploiter GF Fonctions de base Inv Entre dinversion du signel de sortie No Came (paramtre de la minuterie) o Dans la dsignation des appareils LOGO! : sans cran Par Paramtre R Reset = entre de rinitialisation R Dans la dsignation des appareils LOGO! : sorties relais Ral Reset all = entre de rinitialisation de toutes les valeurs internes S Set = mise 1 (p. ex. dans le cas dun relais automaintien) SF Fonctions spciales T Time = temps (paramtre) TE Unit Trg Trigger (paramtre) Appareils 0BA4 : version de LOGO! Basic actuelle, dcrite dans le prsent manuel.
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Numros de r-

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Index Nombres
4 rgles d'or, 48 numro, 42 affectation, 43 Blocs fonctionnels, 42 BN, 89 Bornes, 39, 90 de LOGO!, 40 entres, 41 hi, 41 lo, 41 ouvertes, 93 sorties, 41 x, 41, 46, 104 Bornes ouvertes, 93

A
Abrviations, 297 Affichage, 72 Alimentation, raccordement, Protection, 24 Amplificateur, analogique, 176 Amplificateur analogique, 176 Amplification, 108 Analogique, valeur, 107 AND , 96 Applications, 225 Autorisation, 9 Autorisation cULus, 9 Autorisation FM, 9

C
Cble PC, 222 USB, 222 Cache, 17 Caractristiques techniques, 263 gnrales, 263 LOGO! 12..., 275 LOGO! 230...., 266 LOGO! 24/24o, 269 LOGO! 24RC/24RCo, 272 LOGO! AM 2 PT100, 280 LOGO! AM2, 279 LOGO! DM8 12/24R, 275 LOGO! DM8 230R, 266 LOGO! DM8 24, 269 LOGO! DM8 24R, 272 LOGO!Power 12 V, 282 Caractristiques techniques, LOGO!Contact, 286

B
Base de temps, 71, 105, 116 Bits de registre de dcalage, 40 Bits de regsitre de dcalage, 92 Bloc, 42 effacer, 74 plusieurs blocs connects en tre eux, 75 insrer, 69
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Index
Carte. Voir module de program mation (carte) Certification, 9 Changement d'tat de commu tation, 27 Changement d'heure d't/ d'heure d'hiver, dsactiver, 82 Changement d'heure d't/d'hi ver, dfinir vos propres pa ramtres, 81 Changement de l'heure d't/ d'hiver, activer, 79 Changement de l'heure d't/ l'heure d'hiver, 78 'S/W Time', 78 Co, 89, 90 Commutateur logiciel, 190 Comparateur, analogique, 167 Compatibilit, variantes, 208 Compatibilit ascendante, 208 Comportement, durant le fonc tionnement, 290 Comportement au dmarrage, 290 Comportement temporel, 105 Compteur d'heures de fonctionnement, 152 incrmentation/dcrmenta tion, 148 Compteur d'heures de fonction nement, 152 lecture des valeurs MN et OT, 155 Compteur/dcompteur, 148 300 Configuration, 13 avec des classes de tension diffrentes, 14 maximale, 13 Connaissance de base des fonc tions spciales, 103 Connecteurs, non utiliss, 41, 46 Connecteurs non utiliss, 41 Connectors, 90 Constantes, 90 Contrle, 73 Correction d'erreurs de pro grammation, 76 Coulisseau, 18, 20 Courant de commutation, maxi mal, 32 CSA, 9 Curseur, 49 Cycle de programme , 287

D
Dcalage du point zro, 108 Dmontage, 19 Dplacement du curseur, 49 Dtecteur de seuil analogique, 160 diffrentiel, 163 frquences, 157 Dtecteur de seuil analogique, 160 Dtecteur de seuil diffrentiel analogique, 163
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Index
Dimensions, 16 Directives, 11 Directives de montage, 11 portail industriel, 243 commande, 247 surveillance, 247 porte automatique, 231 rampes lumineuses, 251 Systme de ventilation, 238

E
Ecart de marche, 106 Ecran, 43 Ecran LCD, 4, 5 Edition, 69 Elimination des dchets, 10 Embout, 23 Entres entres analogiques, 27, 90 entres numriques, 90 entres rapides , 27 groupes, 26 ngation, 59, 94, 111 non utilises, 46 raccordement, 25 touches flches, 40, 92 Entres , 90 Entres logiques, 104 Entres non utilises, 46 ET, 96 Evaluation de front, 97, 99 Exemple autres possibilits, 259 clairage cage d'escalier, 227 couloir, 227 pompe eau sanitaire, 255

F
Fentre de paramtrage, 141, 185 Fiche de connexion, 17 Fonctionnement, indication des tats, 291 Fonctions, 89 Fonctions de base, 94 AND, 96 avec front, 97 NAND, 98 avec front, 99 NOR, 101 NOT, 102 OR, 100 XOR, 102 Fonctions scpciales, amplifica teur analogique, 176 Fonctions spciales, 111 commutateur logiciel, 190 comparateur analogique, 167 compteur d'heures de fonctionnement, 152 incrmentation/dcrmenta tion, 148 connaissance de base, 103

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Index
Dtecteur de seuil, analogi que, 160 dtecteur de seuil, frquence, 157 Dtecteur de seuil analogique, 160 dtecteur de seuil diffrentiel analogique, 163 gnrateur alatoire, 132 gnrateur d'impulsions, asyn chrone, 130 horloge, de programmation annuelle, 145 interrupteur confort, 137 clairage d'escalier, 134 minuterie, , 140 registre de dcalage, 194 relais automaintien, 178 impulsion, 180 relais de passage dclench par front, 127 sortie d'impulsions, 125 retard l'enclenchement, 115 l'enclenchement mmo ris, 123 l'enclenchement/au dclenchement, 121 au dclenchement, 119 surveillance de valeur analogi que, 172 textes de messages, 183

G
Gain, 107 Gnrateur alatoire, 132 Gnrateur d'impulsions, asyn chrone , 130 Gnrateur d'impulsions asyn chrone , 130 GF, 89, 94

H
Heure d'activation, 142 Heure d't, 78 Heure d'hiver, 78 Heure de dsactivation, 142 Horloge de pprogrammation an nuelle, 145 Hystrsis, 171

I
Impulsion dure, 128 dure , 131 pause, 128, 131 Insertion, 69 Interface AS, 2, 247 Interrupteur confort, 137 clairage d'escalier, 134 Interrupteur confort, 137

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Index
Interrupteur d'clairage d'esca lier, 134 Inverseur, 102

M
MA. Voir module analogique Marquage CE, 10 Masquage , 72 MC. Voir module de communi cation Mmento de dmarrage, 92 Mmentos, 91 Mmoire espace, 84 libre, 88 limitation, 84 occupation, 85 zones, 84 Mmoire du programme, 84 Mmoire rmanente, 84 Menu de paramtrage, 198 Menus menu de paramtrage, 50 menu de programmation, 50 menu de transfert, 50 menu horloge, 50 menu principal, 50 Menus de LOGO!, 50 Minuterie, 1, 7, 140, 142 exemples , 143 prcision, 106 rgler, 142 Mise hors tension, , 34 Mise sous tension, marche, 34 MN. Voir module numrique Mode paramtrage, 50, 198

J
Jeu de caractres, 61 Jour de la semaine, 141

L
LED, 291 Liste BN, 89 Co, 89, 90 GF, 89, 94 SF, 89, 111 Logiciel, 219 Logiciel de LOGO!, 219 LOGO! cblage, 23 configuration, 4 coupler avec un PC, 222 dmontage, 16 directives, 11 tats de fonctionnement, 36 mise en route, 33 montage, 16 reconnatre, 7 variantes, 8 LOGO!Soft Comfort, 220

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Index
programmation, 50, 51 Mode de fonctionnement changement de mode, 48 PC-LOGO, 222 Module analogique, 2, 7 Module d'extension, module analogique, 41 Module de communication, 2 interface AS, 2, 7, 247 Module de programmation (carte) 'Card --> LOGO', 217 'CopyProtect', 210 'LOGO --> Card', 214 activer la fonction de protec tion, 211 copier, 216 enficher, 212, 213 fonction de protection, 209 retirer, 212, 213 Module logique, 1 Module numrique, 2, 7 Modules d'extension, 2 tats de fonctionnement, 36 module analogique, 2 module de communication, 2 module numrique, 2, 41 Modules d'extension , 39 Montage montage du rail DIN, 17 montage mural, 21 schma de perage, 22 Mot de passe attribuer, 62 dsactiver, 65 modifier, 64 saisie errone, 65

N
NAND, 98 Ngation, 102 d'une entre, 59 de l'entre d'une fonction de base, 94 entre d'une fonction spciale, 111 Niveau de tension, 93 Niveaux, 93 Nom, 60 Nom de programme, jeu de ca ractres, 61 Nom du programme lire, 199 modifier, 61 Nom du programme de com mande, attribution, 60 Non connectes, sorties, 40, 91 Non ET, 98 Non OU, 101 Non utilises, entres, 46 NOR , 101 NOT , 102 Numros de rfrence, 295

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Index

O
Offset, 107 OR , 100 OU, 100 OU exclusif, 102

envoyer, 207 saisie, 54 supprimer, 77 Proprits des capteurs, 25

Q
Quitter le mode de programma tion, 74

P
Paramtrage, temps, 72 Paramtrage , 71 Paramtre, T, 105 Paramtres, 200 afficher/masquer, 72 dfinir, 197 entres, 105 modifier, 202 slectionner, 201 Passage, heure d't et heure d'hiver, 78 PC-LOGO, 222 Planification, 49 Processus de comptage rapides, 27 Programme de commande, 84 Programmes 'Clear Prg', 77 'Edit Name', 60 'Edit Prg', 52 'Password', 62 modifier, 68 Programmes de commande archiver, 207 dupliquer, 207
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R
Raccordement entres, 25 Sorties, 31 Raccordement d'un conducteur de protection, 24 Raccordements des capteurs, 28 Rail DIN, 16 Recyclage , 10 Registre de dcalage, 194 Rgler l'heure, 205 'Set Clock, 199 'Set Clock', 205 Rgler la date, 205 Rgler le paramtre, 'Set Param, 199 Rgles, d'or, 4, 48 Rgles d'or, 48 Relais automaintien, 178 Relais impulsion, 180

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Index
Relais de passage dclench par front, 127 sortie d'impulsions, 125 Rmanence, 107 activer/dsactiver, type de rmanence, 72 Rseau commutateur, 33 retour, 33 Ressources , 84 Retard l'enclenchement, 115 mmoris, 123 Retard l'enclenchement mmoris, 123 Retard l'enclenchement/au dclenchement, 121 Retard au dclenchement, 119 RUN, 'Start', 66 Sorties, 90 non connectes, 40, 91 raccorder, 31 sorties analogiques, 91 sorties numriques, 90 Sorties relais, 31, 278 caractristiques de commuta tion, 278 dure de vie, 278 Sorties transistor, 32 Start, 66 Stop, 198 Structure des menus, 293 Surveillance de valeur analogi que, 172 Symboles, 7 Synchronisation, 83 'Sync', 83 activer, 83

S
Sans cran, 289 cration d'un programme de commande, 37 lecture des donnes actuelles, 291 mode de fonctionnement PCLOGO, 222 Schma d'ensemble, 44 Schma des connexions, 45 SF, 89, 111 Simulation, 219 Sortie d'impulsions, 125

T
T, paramtre, 106 Taille d'un circuit, 84 Temps, prcision, 106 Temps de cycle, 287 Tension d'alimentation, raccor dement, 23 Textes de message, jeu de ca ractres, 189 Textes de messages, 183 Touches flches, 40, 92, 188

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Index
Type de protection, 72, 107 Types d'appareils, LOGO!, 2

X
XOR , 102

U
Units, 16 Update, 221 USB, 222

Z
Zone de saisie, 4, 5

V
Versions de dmonstration, 221

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Index

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