Param Micro Master 440

MICROMASTER 440
Liste des paramètres Edition A1
Documentation utilisateur
DOCUMENTATION MICROMASTER 440
Guide "Premiers pas"
Est conçu pour la mise en service rapide avec le SDP
et le BOP.
Instructions de service
Contiennent des informations sur les spécificités,
l'installation, la mise en service, les modes de
commande, la structure des paramètres système, le
dépannage, les caractéristiques techniques et les
options disponibles du MM440.
Liste des paramètres

Recense tous les paramètres classés par ordre
fonctionnel, chacun étant accompagné d'un descriptif
détaillé. La liste des paramètres contient également
une série de schémas fonctionnels.
Manuel de référence
Fournit des informations détaillées sur toutes les
questions d'ingénierie, de communication, de
dépannage et de maintenance.
Catalogues
Présentent tous les critères nécessaires au choix
d'un variateur, ainsi que des filtres, inductances,
panneaux de commande ou options de
communication.
Liste des paramètres 1
Function diagrams 2
Alarmes 3
MICROMASTER 440

Documentation utilisateur
Valable pour Edition A1
Variateur de type
MICROMASTER 440
Edition A1
Introduction aux paramètres système du MICROMASTER Edition A1
Attention
! Veuillez vous reporter à l'ensemble des définitions et des avertissements contenus

dans les instructions de service. Vous trouverez les instructions de service sur le CD-
ROM de documentation fourni avec votre variateur. En cas de perte de ce CD-ROM,
vous pouvez le recommander auprès de votre agence Siemens sous le numéro de
référence 6SE6400-5FA00-1AG00.
De plus amples informations sont disponibles sur notre site

Internet :
http://www.siemens.de/micromaster
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N° de référence : 6SE6400-5BB00-0DP0 Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440 Liste des paramètres

4 6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER
Paramètres MICROMASTER 440

Cette liste de paramètres doit uniquement être utilisée avec les instructions de service
ou le manuel de référence du MICROMASTER 440. Veuillez tenir compte en
particulier des avertissements et des remarques figurant dans ces manuels.
Sommaire
1 Introduction aux paramètres système du MICROMASTER........................................... 7
1.1 Mise en service rapide (P0010=1) ....................................................................... 9
1.2 Descriptif des paramètres .................................................................................. 11
2 Function Diagrams ..................................................................................................... 153
3 Alarmes ...................................................................................................................... 161
Cher client,
Nous mettons tout en œuvre pour vous fournir les informations les plus récentes.
Pour gagner du temps, nous gérons les diagrammes fonctionnels et les formules dans la liste de
paramètres en anglais.
Merci de votre compréhension.

6SE6400-5BB00-0DP0 5

6 6SE6400-5BB00-0DP0
1 Introduction aux paramètres système du

MICROMASTER
Le descriptif des paramètres se présente comme suit :
1 N° param. 2 Désignation du paramètre 9 Min. : 12 Niveau :
[indice] 3 EtatMES : 5 Type de données 7 Unité : 10 Usine :
4 Groupe : 6 Actif : 8 MES rapide : 11 Max. : 2
13 Descriptif :
1. Numéro de paramètre
Indique le numéro du paramètre correspondant. Les numéros utilisés sont des
nombres à quatre chiffres s'échelonnant de 0000 à 9999. Les numéros précédés
d'un "r" signalent un paramètre "à lecture seule" (paramètre d'observation), qui
affiche une valeur spécifique mais qu'il est impossible de modifier directement en
spécifiant une autre valeur par l'intermédiaire du numéro de paramètre
correspondant (dans ce cas, des tirets "-" apparaissent sous "Unité", "Min.",
"Usine" et "Max." en en-tête du descriptif du paramètre).
Les numéros de tous les autres paramètres sont précédés d'un "P". La valeur de
ces paramètres peut être modifiée directement dans la plage spécifiée par les
valeurs "Min." et "Max." en en-tête.
[indice] indique que le paramètre comporte des indices et spécifie le nombre

d'indices disponibles.
2. Désignation du paramètre
Indique la désignation du paramètre correspondant. Certaines désignations sont
précédées des abréviations BI, BO, CI et CO suivies du symbole "deux-points".
Ces abréviations ont la signification suivante :

BI = binecteur d'entrée, c.-à-d. que le paramètre sélectionne la source
d'un signal TOR
BO = binecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la connexion en
tant que signal TOR
CI = connecteur d'entrée, c.-à-d. que le paramètre sélectionne la source
d'un signal analogique
CO = connecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la connexion en
tant que signal analogique
CO/BO = connecteur/binecteur de sortie, c.-à-d. que le paramètre assure la
connexion en tant que signal analogique et/ou signal TOR
Pour utiliser la technique FCOM (combinaison de fonctions), vous devrez avoir

accès à la liste complète des paramètres. A ce niveau, nombre de nouveaux
réglages de paramètres sont possibles, dont la fonctionnalité FCOM. Celle-ci offre
une manière plus flexible de régler et de combiner fonctions d'entrée et de sortie.
Dans la plupart des cas, elle peut être utilisée conjointement avec les réglages
simples de niveau 2.
Le système FCOM permet de programmer des fonctions complexes. Des liaisons

booléennes et mathématiques peuvent être établies entre des entrées (TOR,
analogiques, série, etc.) et des sorties (courant du variateur, fréquence, sortie
analogique, relais, etc.).

6SE6400-5BB00-0DP0 7
3. EtatMES
Etat du paramètre à la mise en service. Trois états sont possibles :
Mise en service C
Prêt à fonctionner U
En fonctionnement T
Ceci indique quand le paramètre peut être modifié. Un état, deux états ou les trois
peuvent être spécifiés. Le fait que les trois états soient spécifiés signifie qu'il est
possible de modifier le réglage du paramètre dans les trois états du variateur.
4. Groupe
Indique le groupe fonctionnel du paramètre.
Remarque
Le paramètre P0004 (filtrage des paramètres) fait office de filtre et définit l'accès
aux paramètres en fonction du groupe fonctionnel choisi.
5. Type de données
Les types de données disponibles sont présentés dans le tableau ci-dessous.
Notation Signification
U16 non signé (unsigned) 16 bits
U32 non signé (unsigned) 32 bits
I16 entier (int) 16 bits
I32 entier (int) 32 bits
Float flottant (réel)
6. Actif
Indique si
♦ Immédiatement les modifications apportées à la valeur du paramètre
prennent effet tout de suite après avoir été entrées, ou si
♦ Confirmer l'opérateur doit appuyer sur la touche "P" du panneau de
commande (BOP ou AOP) pour que les modifications
prennent effet.
7. Unité
Indique l'unité de mesure dans laquelle sont exprimées les valeurs du paramètre.
8. MES rapide
Indique si ("oui" ou "non") un paramètre peut uniquement être modifié en phase
de mise en service rapide, c.-à-d. lorsque P0010 (groupes de paramètres pour la
mise en service) est réglé sur 1 (mise en service rapide).
9. Min.
Indique la valeur minimum sur laquelle un paramètre peut être réglé.
10. Usine
Indique le réglage usine, c.-à-d. la valeur qui s'applique si l'utilisateur n'affecte pas
de valeur spécifique au paramètre.
11. Max.
Indique la valeur maximum sur laquelle un paramètre peut être réglé.
12. Niveau
Indique le niveau d'accès utilisateur. Il existe quatre niveaux d'accès : standard,
étendu, expert et service. Le nombre de paramètres apparaissant dans chaque
groupe fonctionnel dépend du niveau d'accès défini sous P0003 (niveau d'accès
utilisateur).

8 6SE6400-5BB00-0DP0
13. Descriptif
Le descriptif du paramètre se compose des paragraphes et contenus listés ci-
dessous. Certains sont optionnels et peuvent être omis au cas par cas s'ils ne
s'appliquent pas.
Descriptif : brève explication de la fonction du paramètre.
Diagramme : si c'est pertinent, diagramme pour illustrer les effets du paramètre, par exemple
sur une courbe caractéristique.
Réglages : liste de réglages pertinents. Ceux-ci comprennent les
réglages possibles, réglages les plus courants, indices et champs de bits.
Exemple : exemple optionnel des effets d'un réglage particulier du paramètre.
Dépendance : toutes conditions à remplir au sujet de ce paramètre, ainsi que tous effets
particuliers que ce paramètre a sur un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) ou
que d'autres paramètres ont sur lui.
Avertissement / Remarque :
consignes importantes à observer pour éviter blessures et dommages
matériels, recommandations spécifiques pour éviter les problèmes, informations
pouvant être utiles à l'utilisateur.
Plus de détails : toute source d'informations plus détaillées concernant le paramètre.
1.1 Mise en service rapide (P0010=1)

Les paramètres suivants sont nécessaires pour la mise en service rapide (P0010=1):
Mise en service rapide (P0010 = 1)

N° Désignation Niveau EtatMES
d'accès
P0100 Europe / Amérique du Nord 1 C
P0205 Application variateur 3 C
P0300 Sélection du type de moteur 2 C
P0304 Tension assignée du moteur 1 C
P0305 Courant assigné du moteur 1 C
P0307 Puissance assignée du moteur 1 C
P0308 cos Phi assigné du moteur 2 C
P0309 Rendement assigné du moteur 2 C
P0310 Fréquence moteur assignée 1 C
P0311 Vitesse assignée du moteur 1 C
P0320 Courant de magnétisation du moteur 3 CT
P0335 Refroidissement du moteur 2 CT
P0640 Facteur de surcharge du moteur [%] 2 CUT
P0700 Sélection de la source de cde. 1 CT
P1000 Sélection consigne de fréquence 1 CT
P1080 Vitesse min. 1 CUT
P1082 Vitesse max. 1 CT
P1120 Temps de montée 1 CUT
P1121 Temps de descente 1 CUT
P1135 Temps de descente OFF3 2 CUT
P1300 Mode de commande 2 CT
P1500 Sélection consigne couple 2 CT
P1910 Identification données moteur 2 CT
P3900 Fin de mise en service rapide 1 C
Lorsque P0010 = 1, il est possible d'utiliser P0003 (niveau d'accès utilisateur) pour
sélectionner les paramètres accessibles. Ce paramètre permet également de choisir
une liste de paramètres définie par l'utilisateur pour la mise en service rapide.
A la fin de la séquence de mise en service rapide, réglez P3900 = 1 pour effectuer les
calculs requis pour le moteur et rétablir les valeurs par défaut de tous les autres
paramètres (non inclus dans P0010 = 1).
Remarque
Ceci ne s'applique qu'en mode de mise en service rapide.

6SE6400-5BB00-0DP0 9
Restauration des réglages usine

Pour réinitialiser tous les paramètres sur leur réglage usine, réglez les paramètres ci-
après comme suit :
P0010 = 30.
P0970 = 1.
Remarque
Le processus de réinitialisation prend environ 10 secondes. Les réglages usine sont
ensuite restaurés.
Afficheur sept segments

L'afficheur sept segments est structuré comme suit :
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
La signification des bits sur l'afficheur est décrite sous les paramètres de mots d'état
et de commande.

10 6SE6400-5BB00-0DP0
1.2 Descriptif des paramètres

Remarque
Les paramètres de niveau 4 ne sont pas affichés sur le BOP ni l'AOP.
r0000 Visualisation de grandeurs Min: -

Type données: U16 Unité: - Usine: -
Groupe P: TOUJOURS Max: -
Affiche la grandeur sélectionnée par l'utilisateur sous P0005.

Remarque:
En appuyant sur la touche "Fn" pendant 2 secondes, l'utilisateur peut visualiser les valeurs de tension du
circuit intermédiaire, courant de sortie et fréquence de sortie, ainsi que la grandeur choisie pour r0000
(définie sous P0005).
r0002 Etat du variateur Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
2
Affiche l'état momentané de l'entraînement.
Enum:
0 Mode mise en service (P0010 != 0)
1 Variateur prêt à fonctionner
2 Défaut variateur en cours
3 Démarrage variateur (précharg. circuit intermédiaire)
4 Variateur en fonctionnement
5 Ralentissement (suivant rampe)
Conditions:
L'état 3 ne peut être visualisé que pendant la précharge du circuit intermédiaire et lorsque le variateur est
équipé d'une carte de communication alimentée par une source externe.
P0003 Niveau accès utilisateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TOUJOURS
Type données: U16 Unité: -
Actif: Immédiatement -
Usine: 1
Max: 4
1
Définit le niveau d'accès utilisateur aux jeux de paramètres. Le réglage usine (standard) est suffisant pour la
plupart des applications simples.
Enum:
0 Liste de paramètres définie par l'utilisateur - voir P0013 pour détails sur utilisation
1 Standard : autorise l'accès aux paramètres les plus utilisés.
2 Etendu : autorise un accès étendu, par ex. aux fonctions des E/S du variateur.
3 Expert : pour utilisateurs experts uniquement.
4 Service : à l'usage exclusif du personnel de maintenance autorisé - protégé par mot de passe.
P0004 Filtre des paramètres Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: TOUJOURS
Usine: 0
Max: 22
1
Filtre les paramètres disponibles suivant leur fonctionnalité pour une approche plus ciblée de la mise en
service.
Exemple:
P0004 = 22 spécifie que seuls les paramètres PI sont visualisés.
Enum:
0 Tous les paramètres
2 Variateur
3 Moteur
4 Capteur de vitesse
5 Application technol. / unités
7 Commandes, E/S binaires
8 CAN et CNA
10 Canal de consigne / Gén. rampe
12 Fonctions variateur
13 Commande moteur
20 Communication
21 Alarmes / avertissements / surveillance
22 Régulateur technologique (p.ex. PID)
Conditions:
Les paramètres contenant \"MS rapide : oui\" dans l'en-tête ne peuvent être mis à 1 que si P0010 = 1 (Mise
en service rapide).
Remarque:
Le variateur est mis en marche quel que soit le réglage de P0004.

6SE6400-5BB00-0DP0 11
P0005[3] Sélection de la grandeur visualisée Min: 2 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 21
Max: 2294
2
Sélectionne l'affichage pour le paramètre r0000 (affichage Entraînement).
Réglages:
21 Fréquence actuelle
25 Tension de sortie
26 Tension du circuit intermédiaire
27 Courant de sortie
Index:
P0005[0] : 1er jeu de paramètres du variateur (JPV)
P0005[1] : 2ème jeu de paramètres du variateur (JPV)
Important:
Ces réglages se rapportent aux numéros des paramètres en consultation seule ("rxxxx").
Détails:
Voir la description des paramètres "rxxxx" concernés.
P0006 Mode d'affichage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 2
Max: 4
3
Définit le mode d'affichage pour le paramètre r0000 (affichage entraînement).
Enum:
0 A l'état opérationnel, alterner entre consigne et fréq. de sortie. En mode Marche, afficher la fréq.
de sortie
1 A l'état opérationnel, afficher la consigne. En mode Marche, afficher la fréq. de sortie
2 A l'état opérationnel, alterner entre val. P0005 et val. r0020. En mode Marche, afficher la valeur
P0005
3 A l'état opérationnel, alterner entre val. r0002 et val. r0020. En mode Marche, afficher la valeur
P0002
4 Dans tous les états, afficher P0005 uniquement
Remarque:
Quand le variateur n'est pas en fonctionnement, les valeurs "Pas en fonctionnement" et "En
fonctionnement" s'affichent de façon alternée.
La consigne et la fréquence actuelle sont affichées alternativement par défaut.

P0007 Temporisation rétroéclairage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 0
Max: 2000
3
Définit la durée au bout de laquelle l'éclairage de fond d'écran est coupé quand aucune touche n'a été
actionnée.
Valeur:
P0007 = 0 : Eclairage de fond d'écran toujours allumé (réglage par défaut)
P0007 = 1-2000 : Nombre de secondes au bout desquelles l'éclairage est coupé

P0010 Filtre des paramètres de mise en service Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: TOUJOURS
Usine: 0
Max: 30
1
Filtre les paramètres de façon à afficher uniquement les paramètres correspondant à un groupe de
fonctions bien défini.
Enum:
0 Prêt
1 Mise en service rapide
2 Variateur
29 Téléchargement
30 Règlages d'usine
Conditions:
Remettre à 0 pour démarrer le variateur.
P0003 (niveau d'accès utilisateur) détermine l'accès aux paramètres.

Remarque:
Si P3900 n'est pas à 0 (0 est la valeur par défaut), il sera automatiquement à 0.
P0011 Verrouillage pour paramètres définis par l Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 0
Max: 65535
3
Détails:
Voir le paramètre P0013 (paramètre défini par l'utisateur)

12 6SE6400-5BB00-0DP0
P0012 Clé pour paramètres définis par l'utilisat Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 0
Max: 65535
3
Détails:
Voir le paramètre P0013 (paramètre défini par l'utisateur)
P0013[20] Paramètre défini par l'utilisateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 0
Max: 65535
3
Définit un ensemble de paramètres auxquels l'utilisateur final aura accès.
Instructions d'utilisation :
Etape 1 : Régler P0003 = 3 (expert)
Etape 2 : Aller aux indices 0 à 16 de P0013 (liste utilisateur)
Etape 3 : Entrer dans P0013, indices 0 à16, les paramètres qui devront être affichés dans la liste définie par
l'utilisateur.
Les valeurs suivantes sont réglées par défaut et ne sont pas modifiables :
- P0013 indice 19 = 12 (clé pour paramètre défini par l'utilisateur)
- P0013 indice 18 = 10 (filtre pour paramètre de mise en service)
- P0013 indice 17 = 3 (niveau d'accès utilisateur)
Etape 4 : Régler P0003 = 0 pour activer le paramètre défini par l'utilisateur.
Conditions:
Commencer par régler P0011 ("cadenas") sur une valeur différente de P0012 ("clé") pour éviter de modifier
involontairement le paramètre défini par l'utilisateur. Ensuite, mettre P0003 à 0 pour activer la liste définie
par l'utilisateur.
Quand la liste est cadenassée et le paramètre défini par l'utilisateur activé, la seule manière de quitter le
paramètre (et d'afficher d'autres paramètres) est de donner à P0012 ("clé") la valeur de P0011 ("cadenas").
Remarque:
Pour retrouver l'ensemble des réglages par défaut, régler P0010 = 30 (filtre pour paramètres de mise en
service = réglage usine) et P0970 = 1 (réglage usine).
Les valeurs par défaut de P0011 ("cadenas") et P0012 ("clé") sont les mêmes.
r0018 Version de microprogramme Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: - Usine: -
Max: -
1
Affiche le numéro de version du microprogramme installé.
r0019 CO/BO : mot de commande BOP Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
3
Affiche l'état des commandes du panneau de commande.
Les réglages suivants sont utilisés comme codes "sources" pour débloquer le clavier dans le cas d'une
raccordement aux paramètres d'entrée FCOM.
Champs bits:
Bit00 MARCHE/ARRET1 0 NON
1 OUI
Bit01 ARRET2 : Arrêt électrique 0 OUI
1 NON
Bit02 ARRET3: Arrêt rapide 0 OUI
1 NON
Bit08 MARCHE PAR A-COUPS, à droite 0 NON
1 OUI
Bit09 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche 0 NON
1 OUI
Bit11 Inversion (inv. consigne) 0 NON
1 OUI
Bit13 Incrémentation pot. mot. 0 NON
1 OUI
Bit14 Décrémentation pot. mot. 0 NON
1 OUI
Remarque:
Quand la technologie FCOM est utilisée pour affecter des fonctions à des boutons bien définis, ces
paramètres affichent l'état momentané de la commande concernée.
Les fonctions suivantes peuvent être "assignées" à des boutons bien définis :
- MARCHE/ARRET1,
- ARRET2,
- MARCHE PAR A-COUPS,
- INVERSION,
- INCREMENTATION,
- DECREMENTATION

6SE6400-5BB00-0DP0 13
r0020 CO : consigne de fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: Hz Usine: -
Max: -
3
Affiche la consigne de fréquence actuelle (sortie du générateur de rampe).
r0021 CO : fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
2
Affiche la fréquence de sortie actuelle du variateur (r0024) sans compensation du glissement, sans
amortissement de résonance et sans limitation de fréquence.
r0022 Vitesse du rotor Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: 1/min Usine: -
Max: -
3
Affiche la vitesse calculée du rotor basée sur la fréquence de sortie du variateur [Hz] x 120 / nombre de
pôles.
Remarque:
Ce calcul ne tient pas compte du glissement qui dépend de la charge.
r0024 CO : fréquence de sortie Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie actuelle du variateur (avec compensation du glissement, amortissement de
résonance et limitation de fréquence).
r0025 CO : tension de sortie Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: V Usine: -
Max: -
2
Affiche la tension [rms] appliquée au moteur.
r0026 CO : tension circ. intermédiaire Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
2
Affiche la tension du circuit intermédiaire.
r0027 CO : courant moteur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: A Usine: -
Max: -
2
Affiche [rms] la valeur du courant moteur [A].
r0029 CO : courant génér. d'excitation Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la composante de courant génératrice de flux.
La composante de courant génératrice de flux est basée sur le flux nominal qui est calculé à partir des
paramètres du moteur (P0340 - Calcul des paramètres du moteur).
Conditions:
Ne s'applique que lorsque le contrôle vectoriel est sélectionné dans P1300 (mode de commande) ; sinon
l'écran affiche la valeur 0.
Remarque:
La composante de courant génératrice de flux est généralement constante jusqu'à la vitesse de base du
moteur ; au-delà de cette vitesse de base, la composante s'affaiblit (défluxage) entraînant une
augmentation de la vitesse du moteur, mais avec un couple réduit.
r0030 CO : courant génér. de couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la composante de courant génératrice de couple.
La composante de courant génératrice de couple est calculée sur la base des consignes de couple
délivrées par le régulateur de vitesse.
Conditions:
Remarque:
Dans le cas des moteurs asynchrones, une limite est calculée pour la composante de courant génératrice
de couple (en liaison avec la tension de sortie maximale admise (r0071), les pertes du moteur et le
défluxage (r0377)) pour éviter le calage du moteur.

14 6SE6400-5BB00-0DP0
r0031 CO : couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: Nm Usine: -
Max: -
2
Affiche le couple moteur.
r0032 CO : puissance Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
2
Affiche la puissance moteur.
Conditions:
La valeur s'affiche en [kW] ou en [hp] selon le réglage de P0100 (utilisation Europe / Amérique du Nord).
r0035[3] CO : Température moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: °C Usine: -
Max: -
2
Affiche la température moteur mesurée.
r0036 CO : utilis. surcharge variateur Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: % Usine: -
Max: -
4
Affiche la surcharge du variateur calculée à l'aide du modèle I2t.
La valeur mesurée du I2t comparée à la valeur maximale possible de I2t donne la valeur de la surcharge en
[%].
Si le courant nominal du variateur n'est pas dépassé, la surcharge affichée est égale à 0%.
Si le courant dépasse la valeur seuil définie dans P0294 (alarme pour surcharge I2t), l'alarme A0504
(échauffement du variateur) est générée et le courant de sortie du variateur est réduit par le P0290 (réaction
du variateur en cas de surcharge).
Quand la surcharge dépasse 100 %, l'alarme F0005 (variateur I2T) se déclenche.

r0037[2] CO : température variateur (°C) Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
3
Affiche la températeur mesurée du radiateur et la température de transition calculée des IGBT sur la base
du modèle thermique.
Index:
r0037[0] : Température mesurée du syst. de refroidissement
r0037[1] : Température du processeur
r0038 CO : facteur de puissance Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche le facteur de puissance actuel du moteur.
Conditions:
Ne s'applique que lorsque la commande U/f est sélectionnée dans P1300 (mode de commande) ; sinon
r0039 CO : compteur d'énergie [kWh] Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: kWh Usine: -
Max: -
2
Affiche l'énergie électrique utilisée par le variateur depuis la dernière mise à zéro de l'affichage (voir P0040
- remise à zéro du consommètre d'énergie ).
Conditions:
La valeur est remise à zéro lorsque P3900 = 1 (fin de la mise en service rapide), lorsque P0970 = 1
(réinitialisation du réglage usine) ou P0040 = 1 (réinitialisation du consommètre d'énergie).
P0040 Reset compteur d'énergie Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: VARIATEUR
Usine: 0
Max: 1
2
Remet à 0 de la valeur du paramètre r0039 (consommètre d'énergie).
Enum:
0 Pas de reset
1 Reset r0039 à 0
Conditions:
Pas de remise à 0 tant que "P" n'a pas été pressé.

6SE6400-5BB00-0DP0 15
r0050 CO : jeu de paramètres commande actif Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
2
Affiche le jeu de paramètres FCOM sélectionné et activé (binecteur et connecteur).
Enum:
0 1er jeu de paramètres de commande (JPC)
1 2ème jeu de paramètres de commande (JPC)
2 3ème jeu de paramètres de commande (JPC)
r0051[2] CO : jeu de paramètres du variateur actif Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
2
Affiche le jeu de paramètres de l'entraînement sélectionné et activé .
Enum:
0 1er jeu de paramètres du variateur (JPV)
1 2ème jeu de paramètres du variateur (JPV)
2 3ème jeu de paramètres du variateur (JPV)
Index:
r0051[0] : Jeu de paramètres du variateur sélectionné
r0051[1] : Jeu de paramètres du variateur actif
r0052 CO/BO : mot d'état 1 Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
2
Affiche le premier mot d'état actif du variateur (format binaire), peut servir à diagnostiquer l'état du variateur.
Les segments d'affichage du mot d'état sont présentés dans "Introduction aux paramètres système
MICROMASTER".
Champs bits:
Bit00 Variateur prêt à fonctionner 0 NON
1 OUI
1 OUI
Bit02 Variateur en fonctionnement 0 NON
1 OUI
Bit03 Défaut variateur en cours 0 NON
1 OUI
Bit04 OFF2 activé 0 OUI
1 NON
1 NON
Bit06 Inhibition ON activée 0 NON
1 OUI
Bit07 Avertissement : variateur activé 0 NON
1 OUI
Bit08 Ecart Csg / mesure 0 OUI
1 NON
Bit09 Commande PZD 0 NON
1 OUI
Bit10 Fréquence maximale atteinte 0 NON
1 OUI
Bit11 Avertissement : limite du courant moteur 0 OUI
1 NON
Bit12 Frein de maintien serré 0 NON
1 OUI
Bit13 Surcharge du moteur 0 OUI
1 NON
Bit14 Sens de marche du moteur : horaire 0 NON
1 OUI
Bit15 Surcharge du variateur 0 OUI
1 NON
Remarque:
La sortie du bit 3 (défaut) est inversée sur la sortie TOR (0 = défaut, 1 = pas de défaut).

16 6SE6400-5BB00-0DP0
r0053 CO/BO : mot d'état 2 Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
2
Affiche le deuxième mot d'état du variateur (en format binaire).
Champs bits:
Bit00 Frein CC serré 0 NON
1 OUI
Bit01 Fréq. act. r0024 > P2167 0 NON
1 OUI
Bit02 Fréq. act. r0024 > P1080 0 NON
1 OUI
Bit03 Courant act. r0027 >= P2170 0 NON
1 OUI
Bit04 Fréq. act. r0024 <= P2155 0 NON
1 OUI
1 OUI
Bit06 Fréq. act. r0024 >= csg 0 NON
1 OUI
Bit07 Vcc act. r0026 < P2172 0 NON
1 OUI
Bit08 Vcc act. r0026 > P2172 0 NON
1 OUI
Bit09 Rampe terminée 0 NON
1 OUI
Bit10 Sortie PID r2294 < P2291 0 NON
1 OUI
Bit11 Sortie PID r2294 >= P2291 0 NON
1 OUI
Bit14 Télécharg. jeu de paramètres 0 d'AOP 0 NON
1 OUI
Bit15 Télécharg. jeu de paramètres 1 d'AOP 0 NON
1 OUI
Détails:
Voir la description des sept segments d'affichage dans l'introduction
r0054 CO/BO : mot de commande 1 Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
3
Affiche le premier mot de commande actif du variateur, peut servir à déterminer les commandes qui sont
activées.
Champs bits:
1 OUI
1 NON
1 NON
Bit03 Découpage libéré 0 NON
1 OUI
Bit04 Libération gén. rampe 0
1 OUI
Bit05 Démarrage gén. rampe 0 NON
1 OUI
Bit06 Consigne libérée 0 NON
1 OUI
Bit07 Acquittement des défauts 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Bit10 Commande de l'API 0 NON
1 OUI
1 OUI
Bit13 Incrém. potentiomètre motorisé Pot.mot. 0 NON
1 OUI
Bit14 Décrém. potentiomètre motorisé Pot.mot. 0 NON
1 OUI
Bit15 Bit 0 JPC (local/distant) 0 NON
1 OUI
Détails:

6SE6400-5BB00-0DP0 17
r0055 CO/BO : mot de commande suppl. Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
3
Affiche le mot de commande additionnel du variateur, peut servir à déterminer les commandes qui sont
activées.
Champs bits:
Bit00 Bit 0, fréquence fixe 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Bit04 Bit 0, jeu de paramètres du variateur (JP 0 NON
1 OUI
1 OUI
Bit08 PID libéré 0 NON
1 OUI
Bit09 Frein c.c. libéré 0 NON
1 OUI
Bit11 Affaiblissement 0 NON
1 OUI
Bit12 Commande couple 0 NON
1 OUI
Bit13 Défaut 1 externe 0 OUI
1 NON
Bit15 Jeu de paramètres de commande (JPC), Bit 0 NON
1 OUI
Détails:
r0056 CO/BO : état de la commande moteur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'état de la commande moteur (MM420: état U/f), peut servir à diagnostiquer l'état du variateur.
Champs bits:
Bit00 Initialisation commande achevée 0 NON
1 OUI
Bit01 Démagnétisation moteur achevée 0 NON
1 OUI
Bit02 Impulsions libérées 0 NON
1 OUI
Bit03 Rampe de tension sélectionnée 0 NON
1 OUI
Bit04 Excitation moteur achevée 0 NON
1 OUI
Bit05 Surélévation de tension au démarrage 0 NON
1 OUI
Bit06 Surélévation de tension à l'accélération 0 NON
1 OUI
Bit07 Fréquence négative 0 NON
1 OUI
Bit08 Réduction du champ en cours 0 NON
1 OUI
Bit09 Consigne de tension limitée 0 NON
1 OUI
Bit10 Fréquence occultée limitée 0 NON
1 OUI
Bit11 Fréq. F_out > F_max, fréq. limitée 0 NON
1 OUI
Bit12 Inversion de phases sélectionnée 0 NON
1 OUI
Bit13 Régulateur I-max actif 0 NON
1 OUI
Bit14 Régulateur Vcc-max actif 0 NON
1 OUI
Bit15 Régulateur Vcc-min actif 0 NON
1 OUI
Détails:

18 6SE6400-5BB00-0DP0
r0061 CO : vitesse rotor Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la vitesse actuelle détectée par le codeur.
r0062 CO: consigne fréq. Min: - Niveau:
Type données: Float
Groupe P: COMMANDE
Unité: Hz Usine: -
Max: -
3
Affiche la vitesse assignée du contrôle vectoriel.
r0063 CO: fréquence mes. Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Unité: Hz Usine: -
Max: -
3
Affiche la vitesse actuelle.
r0064 CO : écart - régulateur de fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'écart actuel du contrôle vectoriel.
Cette valeur est calculée à partir de la vitesse assignée (r0062) et de la vitesse actuelle (r0063).
Conditions:
r0065 CO : fréquence occultée Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la fréquence de glissement du moteur en [%] par rapport à la fréquence assignée du moteur
(P0310).
Détails:
Pour la commande U/f, voir aussi P1335 (compensation du glissement)
r0066 CO : fréquence de sortie Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie actuelle.
Remarque:
La fréquence de sortie est limitée par les valeurs entrées dans P1080 (fréquence mini) et P1082 (fréquence
maxi).
r0067 CO : limit. du courant moteur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche le courant de sortie maximal de l'entraînement.
Cette valeur est influencée par P0640 (courant de sortie maximal), les caractéristiques de déclassement et
la protection thermique du moteur et du variateur.
Conditions:
P0610 (réaction thermique moteur I2t) détermine la réaction qui apparaît quand la limite est atteinte.
Remarque:
Normalement : limitation de courant = courant assigné du moteur (P0305) x limitation du courant moteur
(P0640).
Valeur inférieure ou égale à 200 % du courant assigné du variateur (voir r0209 pour la valeur de courant
maximale)
La limitation de courant peut être abaissée si le calcul de modélisation thermique montre un risque de
surchauffe.
r0068 CO : courant moteur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche [rms] la valeur non filtrée du courant moteur [A].
Remarque:
Utilisé pour la commande de process (contrairement à r0027 (courant de sortie qui est filtré et utilisé pour
afficher la valeur sur BOP/AOP).

6SE6400-5BB00-0DP0 19
r0069[3] CO : courants de phase Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche les courants de phase.
Index:
r0069[0] : Phase U
r0069[1] : Phase V
r0069[2] : Phase W
r0070 CO : tension circ. intermédiaire Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
3
Affiche la tension du circuit intermédiaire (non filtrée).
Remarque:
Utilisé pour la commande de process (contrairement à r0026 (tension actuelle du circuit intermédiaire qui
est filtrée et utilisée pour afficher la valeur sur BOP/AOP).
r0071 CO : tension de sortie max. Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la tension de sortie maximale.
Conditions:
La tension de sortie maximale actuelle dépend de la tension d'alimentation à l'entrée.
r0072 CO : tension de sortie Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la tension de sortie.
r0074 CO : modulation Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche l'indice de modulation actuel.
L'indice de modulation est défini comme étant le rapport entre l'amplitude de la composante de base de la
tension de sortie des phases du variateur et la demi-tension du circuit intermédiaire.
r0075 CO : consigne de courant Isd Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la consigne de la composante de courant génératrice du flux.
Conditions:
r0076 CO : courant Isd Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la composante de courant génératrice de flux.
Conditions:
r0077 CO : consigne de courant Isq Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la consigne de la composante de courant génératrice du couple.
Conditions:
r0078 CO : courant Isd Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la composante de courant génératrice de couple.
r0079 CO : consigne couple (total) Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la consigne du couple total.
Conditions:

20 6SE6400-5BB00-0DP0
r0080 CO : couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche le couple actuel.
r0084 CO : flux act. dans entrefer Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche le flux dans l'entrefer en [%] par rapport aux flux assigné du moteur.
r0086 CO : courant actif Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la part active (réelle) du courant moteur.
Conditions:
Ne s'applique que lorsque la commande U/f est sélectionnée dans P1300 (mode de commande) ; sinon
r0090 CO : angle rotor Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: ° Usine: -
Max: -
4
Affiche la position détectée par le codeur.
P0095[10] CI : affich. signaux PZD Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source pour l'affichage des signaux PZD.
Index:
P0095[0] : 1er signal PZD
P0095[1] : 2ème signal PZD
r0096[10] Signaux PZD Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche les signaux PZD en [%].
Index:
r0096[0] : 1er signal PZD
r0096[1] : 2ème signal PZD
Remarque:
100 % = 4000 hex

6SE6400-5BB00-0DP0 21
P0100 Europe / Amérique du Nord Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: RAPIDE
Actif: Immédiatement Service rapide
Usine: 0
Max: 2
1
Détermine si les réglages de puissance (p.ex. puissance assignée du moteur inscrite sur la plaque
signalétique P0307) doivent être exprimés en [kW] ou en [hp].
Les réglages par défaut de la fréquence assignée (P0310) et de la fréquence maximale (P1082) du moteur
sont définis automatiquement sous ce paramètre en plus de la fréquence de référence (P2000).
Enum:
0 Europe [kW], fréquence par défaut 50 Hz
1 Amérique du Nord [hp], fréquence par défaut 60 Hz
2 Amérique du Nord [kW], fréquence par défaut 60 Hz
Conditions:
Le réglage de l'interrupteur DIP 2 sous le module E/S détermine la validité des réglages 0 et 1 pour P0100
en fonction du tableau suivant :
DIP 2 Meaning P0100 Meaning

setting setting
OFF [kW], frequency default 50 [Hz] overwrites 1 [hp], frequency default 60 [Hz]
ON [hp], frequency default 60 [Hz] overwrites 0 [kW], frequency default 50 [Hz]
Arrêter l'entraînement (c.à.d. bloquer toutes les impulsions) avant de modifier ce paramètre.
P0010 = 1 (mode de mise en service) permet d'effectuer des modifications.
Modifier P0100 ramène à 0 tous les paramètres du moteur nominaux ainsi que tous les autres paramètres
qui dépendent des premiers (voir P0340 - calcul des paramètres du moteur).
Important:
P0100 - réglage 2 (==> [kW], la fréquence par défaut 60 [Hz]) n'est pas écrasée par le réglage de
l'interrupteur DIP 2 (voir tableau ci-dessus).
r0200 Numéro de code partie puissance Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
3
Identifie le matériel conformément au tableau suivant.
Sort MM4 MLFB Sort MM4 MLFB Sort MM4 MLFB
Number Number Number
41 6SE6440-2UC11-2AA0 74 6SE6440-2UC33-0FA0 105 6SE6440-2AD33-0EA0
42 6SE6440-2UC12-5AA0 75 6SE6440-2UC33-7FA0 106 6SE6440-2AD33-7EA0
43 6SE6440-2UC13-7AA0 76 6SE6440-2UC34-5FA0 107 6SE6440-2UD34-5FA0
44 6SE6440-2UC15-5AA0 80 6SE6440-2UD13-7AA0 108 6SE6440-2UD35-5FA0
45 6SE6440-2UC17-5AA0 81 6SE6440-2UD15-5AA0 109 6SE6440-2UD37-5FA0
46 6SE6440-2AB11-2AA0 82 6SE6440-2UD17-5AA0 110 6SE6440-2AD34-5FA0
49 6SE6440-2AB15-5AA0 85 6SE6440-2UD22-2BA0 113 6SE6440-2UE17-5CA0
50 6SE6440-2AB17-5AA0 86 6SE6440-2UD23-0BA0 114 6SE6440-2UE21-5CA0
51 6SE6440-2UC21-1BA0 87 6SE6440-2UD24-0BA0 115 6SE6440-2UE22-2CA0
52 6SE6440-2UC21-5BA0 88 6SE6440-2AD22-2BA0 116 6SE6440-2UE24-0CA0
53 6SE6440-2UC22-2BA0 89 6SE6440-2AD23-0BA0 117 6SE6440-2UE25-5CA0
54 6SE6440-2AB21-1BA0 90 6SE6440-2AD24-0BA0 118 6SE6440-2UE27-5CA0
55 6SE6440-2AB21-5BA0 91 6SE6440-2UD25-5CA0 119 6SE6440-2UE31-1CA0
56 6SE6440-2AB22-2BA0 92 6SE6440-2UD27-5CA0 120 6SE6440-2UE31-5DA0
57 6SE6440-2UC23-0CA0 93 6SE6440-2UD31-1CA0 121 6SE6440-2UE31-8DA0
58 6SE6440-2UC24-0CA0 94 6SE6440-2AD25-5CA0 122 6SE6440-2UE32-2DA0
59 6SE6440-2UC25-5CA0 95 6SE6440-2AD27-5CA0 123 6SE6440-2UE33-0EA0
60 6SE6440-2AB23-0CA0 96 6SE6440-2AD31-1CA0 124 6SE6440-2UE33-7EA0
61 6SE6440-2AC23-0CA0 97 6SE6440-2UD31-5DA0 125 6SE6440-2UE34-5FA0
64 6SE6440-2UC27-5DA0 100 6SE6440-2AD31-5DA0
65 6SE6440-2UC31-1DA0 101 6SE6440-2AD31-8DA0
66 6SE6440-2UC31-5DA0 102 6SE6440-2AD32-2DA0
70 6SE6440-2UC31-8EA0 103 6SE6440-2UD33-0EA0
71 6SE6440-2UC32-2EA0 104 6SE6440-2UD33-7EA0
Important:
Le paramètre r0200 = 0 indique qu'aucune partie puissance n'a été identifiée.

22 6SE6400-5BB00-0DP0
P0201 Numéro de code partie puissance Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: VARIATEUR
Usine: 0
Max: 65535
3
Confirme la partie puissance qui a été identifiée.
r0203 Type de variateur Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
3
N° de type de la partie puissance identifiée.
Enum:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 réservé
r0204 Propriétés de la partie puissance Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
3
Affiche les caractéristiques matérielles de la partie puissance.
Champs bits:
Bit00 Tension d'entrée 0 NON
1 OUI
Bit01 Filtre RFI 0 NON
1 OUI
Remarque:
Le paramètre r0204 = 0 indique qu'aucune partie puissance n'a été identifiée.
P0205 Application variateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: VARIATEUR
Usine: 0
Max: 1
3
Sélectionne l'application du variateur.
Couple constant (CT) :

CT est utilisé quand l'application requiert un couple constant sur toute la plage de fréquence.
Couple variable (VT) :

VT est utilisé quand l'application présente une courbe fréquence-couple parabolique, comme c'est le cas
d'un bon nombre de ventilateurs et de pompes.
Un couple variable permet d'avoir avec le même variateur :
* un courant assigné de variateur plus élevé r0207
* une puissance assignée de variateur plus élevée r0206
* un seuil plus élevé pour la protection I2t
Si P0205 est modifié dans la mise en service rapide, différents paramètres du moteur sont calculés
immédiatement
1. Courant moteur assigné P0305 (niveau 2)
2. Puissance moteur assignée P0307 (niveau 2)
3. Application technologique P0500 (niveau 2)
Il est recommandé de modifier P0205 en premier. Les paramètres du moteur peuvent être modifiés ensuite.
L'inversion de l'ordre des séquences entraîne l'écrasement des paramètres du moteur.
Enum:
0 Couple constant
1 Couple variable
Conditions:
P0640 (facteur de surcharge du moteur [%]) est ramené à 150%
Remarque:
La valeur du paramètre n'est pas remise à 0 par le réglage usine (voir P970).
P0205 ne peut pas être réglé à 1 (couple variable) pour tous les variateurs.
Important:
Le réglage 1 (couple variable) est à utiliser uniquement pour les applications avec couple variable (pompes
et ventilateurs par exemple). Quand ce réglage est utilisé pour les applications avec charge constante,
l'alarme I2t est générée trop tard, provoquant une surchauffe du moteur.
r0206 Puissance nominale variateur [kW] / [hp] Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
2
Affiche la puissance nominale moteur du variateur.
Conditions:
La valeur s'affiche en [kW] ou en [hp] selon le réglage de P0100 (utilisation Europe / Amérique du Nord).

6SE6400-5BB00-0DP0 23
r0207 Courant nominal variateur Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
2
Affiche le courant de sortie continue maximal du variateur.
r0208 Tension nominale variateur Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U32 Unité: V Usine: -
Max: -
2
Affiche la tension d'alimentation nominale en c.a. du variateur.
Valeur:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209 Courant variateur maximum Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
2
Affiche le courant de sortie maximal du variateur.
P0210 Tension d'alimentation Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U16
Actif: Non
Unité: V
-
Usine: 230
Max: 1000
3
Optimise le régulateur Vdc en prolongeant le temps de descente au cas où l'énergie récupérée du moteur
risque de provoquer une surtension dans le circuit intermédiaire.
Une valeur plus faible réduit le risque de surtension en permettant au régulateur d'intervenir plus tôt.
Conditions:
Régler P1254 (\"Autodétection des seuils d'activation Vdc\") = 0. Pour le régulateur Vdc et le freinage
conjugué, les niveaux d'intervention sont déterminés directement à partir du P0210 (tension d'alimentation).
Vdc_max_on = 1.15 * 2 * Vmains

Compound braking switch-on level = 1.13 * 2 * Vmains
Remarque:
Si la tension de secteur est supérieure à la valeur entrée, le régulateur Vdc sera, le cas échéant, désactivé
automatiquement pour éviter une accélération du moteur. Une alarme est alors émise (A0910).
r0231[2] Longueur max. câbles Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U16 Unité: m Usine: -
Max: -
3
Paramètres indexés pour l'affichage des longueurs de câbles maximales admises entre le variateur et le
moteur.
Index:
r0231[0] : Longueur max. autorisée des câbles non blindés
r0231[1] : Longueur max. autorisée des câbles blindés
Important:
Une CEM totale est assurée uniquement si le câble blindé n'excède pas 25 m dans le cas de l'utilisation
d'un filtre CEM.
P0290 Réaction surcharge variateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: VARIATEUR
Usine: 2
Max: 3
3
Sélectionne la réaction du variateur en présence d'une surtempérature interne.
Enum:
0 Diminue la fréquence de sortie (en principe, agit seult sur appl. à couple variable)
1 Défaut (F0004)
2 Diminue la fréquence de découpage et fréq. de sortie
3 Diminue la fréquence de découpage, puis défaut (F0004)
Important:
Dans tous les cas, quand la mesure prise n'est pas suffisante pour réduire la température interne, le
variateur est coupé.
Normalement, la fréquence de commutation n'est réduite que si elle est supérieure à 2 kHz (voir P0291 -
configuration de la protection du variateur).

24 6SE6400-5BB00-0DP0
P0291[3] Config. protection variateur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1
Max: 3
4
Bit de commande pour l'activation / la désactivation de la réduction automatique de la fréquence de
commutation à des fréquences de sortie inférieures à 2 Hz.
Champs bits:
Bit00 Fréq. de découpage en dessous de 2 Hz 0 NON
1 OUI
Bit01 Compensation temps mort 0 NON
1 OUI
Index:
Détails:
Voir P0290 (réaction du variateur en présence d'une surcharge)
P0292 Avertissement surcharge variateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U16 Unité: °C
Usine: 15
Max: 25
3
Définit la différence thermique (en [°C]) entre la température du coupure du variateur pour échauffement et
les seuils d'alarme.
P0294 Avertissement surcharge variateur I2t Min: 10.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: %
Usine: 95.0
Max: 100.0
4
Définit la température en [%] à laquelle l'alarme A0504 (échauffement du variateur) est générée.
La durée maximale d'échauffement tolérée est estimée par un calcul du I2t du variateur. La valeur calculée
du I2t est égale à 100 % quand la durée maximale tolérée est atteinte.
Conditions:
Le facteur de surcharge du moteur (P0640) est réduit à 100 % en ce point.
Remarque:
100 % = charge nominale stationnaire.
P0295 Temporisation arrêt ventilateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: E/S Analog.
Type données: U16 Unité: s
Usine: 0
Max: 3600
3
Definit en secondes la temporisation pour la coupure du ventilateur après l'arrêt de l'entraînement.
Avertissement2:
Les réglages suivants ne sont pas combinables :
P0610 = 1 et P0295 = 0 ou 2
c.à.d. une alarme et une réduction du courant maximal (ce qui provoquerait une réduction de la fréquence
de sortie) au moment où la valeur seuil de I2t est atteinte en combinaison avec un réglage du ventilateur sur
"autoventilation" ou "autoventilation et ventilateur interne".
Dans le cas de cycles à charge constante, la non-observation de ce point conduit seulement à une
réduction de la fréquence pendant que le moteur continue à surchauffer !
Exception : Dans les applications avec couple variable, la réduction du courant maximum conduit
automatiquement à une réduction de charge et de courant.
Remarque:
Le réglage à 0 entraîne la coupure immédiate du ventilateur au moment où l'entraînement s'arrête,
autrement dit, la temporisation est nulle.

6SE6400-5BB00-0DP0 25
P0300[3] Sélect. type moteur Min: 1 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Usine: 1
Max: 2
2
Sélectionne le type de moteur.
Il est nécessaire durant la mise en service pour choisir le type de moteur et optimiser le comportement du
variateur. La plupart des moteurs sont asynchrones. En cas de doute, utilisez la formule ci-dessous.
(fréquence moteur assignée (P0310) * 60) / vitesse moteur nominaole (P0311)
Si le résultat est un nombre entier, le moteur est synchrone.

Enum:
1 Moteur rotatif asynchrone
2 Moteur rotatif synchrone
Index:
Conditions:
La modification est possible uniquement si P0010 = 1 (mise en service rapide).
Dans le cas de la sélection d'un moteur synchrone, les fonctions suivantes ne sont pas disponibles :
Facteur de puissance (P0308)
Rendement du moteur (P0309)
Temps de magnétisation (P0346 (niveau 3)
Temps de démagnétisation (P0347 (niveau 3)
Reprise au vol (P1200, P1202 (niveau 3), P1203 (niveau 3))
Freinage CC (P1230 (niveau 3), P1232, P1233)
Compensation du glissement (P1335)
Limite de glissement (P1336)
Courant de magnétisation (P0320 (niveau 3),
Glissement assigné du moteur (P0330),
Courant assignée de magnétisation (P0331),
Facteur assigné de puissance (P0332),
Constante de temps de rotor (P0384)
P0304[3] Tension assignée du moteur Min: 10 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Type données: U16 Unité: V
Usine: 230
Max: 2000
1
Tension nominale du moteur [V] indiquée sur la plaque signalétique. Le diagramme suivant montre une
plaque signalétique typique avec la position des caractéristiques essentielles du moteur.
P0310 P0305 P0304
3~Mot EN 60034
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
50 Hz 230-400 V 60 Hz 460 V
P0307 5.5kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A
Cos ϕ=0.81 1455/min Cos ϕ=0.82 1755/min

==∆/Υ
==∆/Υ=
∆/Υ=220-240/380- Υ=440-480 95.75%
420 V
19.7-20.6/11.4-11.9 11.1-11.3 A 45kg
A
P0308 P0311 P0309

Index:
Conditions:

26 6SE6400-5BB00-0DP0
P0305[3] Courant nominal moteur Min: 0.01 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: A
Usine: 3.25
Max: 10000.00
1
Courant nominal du moteur [A] sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304.
Index:
Conditions:
Elle dépend aussi de P0320 (courant de magnétisation du moteur).

Remarque:
Pour les moteurs asynchrones, la valeur maximale est définie comme étant égal au courant maximal du
variateur (r0209).
Pour les moteurs synchrones, la valeur maximale est définie comme étant égale au double du courant
maximal du variateur (r0209)
La valeur minimale est égale à 1/32 du courant assigné du variateur (r0207).

P0307[3] Puissance assignée moteur Min: 0.01 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: -
Usine: 0.75
Max: 2000.00
1
Puissance nominale du moteur [kW/hp] indiquée sur la plaque signalétique.
Index:
Conditions:
Si P0100 = 1 ([kW], fréquence par défaut 50 Hz), les valeurs seront indiquées en [hp] - voir diagramme sous
P0304 (plaque signalétique).

P0308[3] cosPhi assigné du moteur Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0.000
Max: 1.000
2
Facteur de puissance nominal du moteur (cosPhi) inscrit sur la plaque signalétique - voir schéma sous
P0304
Index:
Conditions:
Il n'est visible que lorsque P0100 = 0 ou 2 (puissance du moteur entrée en [kW]).
Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur (voir r0332).

P0309[3] Rendement nominal du moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0.0
Max: 99.9
2
Rendement nominal du moteur en [%] inscrit sur la plaque signalétique - voir schéma sous P0304.
Index:
Conditions:
Il n'est visible que lorsque P0100 = 1 (c.à.d. quand la puissance du moteur est entrée en [hp]).
Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur (voir r0332).

Remarque:
100 % = superconducteur
Détails:
Voir diagramme sous P0304 (plaque signalétique)

6SE6400-5BB00-0DP0 27
P0310[3] Fréquence moteur assignée Min: 12.00 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: Hz
Usine: 50.00
Max: 650.00
1
Fréquence nominale du moteur [Hz] indiquée sur la plaque signalétique.
Index:
Conditions:
Le nombre de paires de pôles est recalculé automatiquement dès que le paramètre est modifié.
Détails:
P0311[3] Vitesse moteur nominale Min: 0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Type données: U16 Unité: 1/min
Usine: 0
Max: 40000
1
Vitesse nominale du moteur [rpm] indiquée sur la plaque signalétique.
Index:
Conditions:
Le réglage 0 entraîne un calcul interne de la valeur.
Requis pour le contrôle vectoriel et la commande U/f avec régulateur de vitesse.
L'exécution correcte de la compensation du glissement dans la commande U/f est réalisée uniquement à la
vitesse assignée du moteur.
Le nombre de paires de pôles est recalculé automatiquement dès que le paramètre est modifié.
Détails:
r0313[3] Paires de pôles de moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche le nombre de paires de pôles moteur que le variateur utilise pour les calcules internes.
Valeur:
r0313 = 1 : moteur bipolaire
r0313 = 2 : moteur quadripolaire
etc.
Index:
r0313[0] : 1er jeu de paramètres du variateur (JPV)
r0313[1] : 2ème jeu de paramètres du variateur (JPV)
Conditions:
Ce nombre est recalculé automatiquement dès que P0310 (fréquence assignée du moteur) ou P0311
(vitesse assignée du moteur) est modifié.
P0314[3] Nombre de paires de pôles moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: C
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0
Max: 99
4
Spécifie le nombre de paires de pôles du moteur.
Valeur:
P0314 = 1 : moteur bipolaire
P0314 = 2 : moteur quadripolaire
etc.
Index:
Conditions:
Ce nombre est recalculé automatiquement dès que P0310 (fréquence assignée du moteur) ou P0311
(vitesse assignée du moteur) est modifié.

28 6SE6400-5BB00-0DP0
P0320[3] Courant magnétisant moteur Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: %
Service rapide
Usine: 0.0
Max: 99.0
3
Définit le courant de magnétisation du moteur en [%] par rapport à P0305 (courant assigné du moteur).
Index:
Conditions:
Est influencé par P0366 - P0369 (images des courbes de magnétisation 1 - 4) Le réglage 0 entraîne le
calcul avec P0340 = 1 (données entrées depuis la plaque signalétique) ou avec P3900 = 1 ou 2 (fin de la
mise en service rapide).
r0330[3] Glissement nominal du moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche le glissement nominale du moteur en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur) et
P0311 (vitesse assignée du moteur).
Index:
r0331[3] Courant magnétisant nominal Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche le courant de magnétisation calculé du moteur en [A].
Index:
r0332[3] Facteur de puissance nominal Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche le facteur de puissance du moteur.
Index:
Conditions:
La valeur est calculée en interne quand P0308 (facteur de puissance assigné du moteur) est mis à 0 ;
sinon, la valeur affichée est la valeur entrée dans P0308.
r0333[3] Couple moteur nominal Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche le couple assigné du moteur.
Index:
Conditions:
La valeur est calculée à partir de P0310 (puissance assignée du moteur) et de P0311 (vitesse assignée du
moteur).
P0335[3] Refroissement du moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0
Max: 3
2
Sélectionne le système de refroidissement moteur.
Enum:
0 Autoventilé : par ventilateur fixé à l'arbre du moteur
1 Motoventilé : par motoventilateur séparé
2 Autoventilé et ventilateur interne
3 Motoventilé et ventilateur interne
Index:
Important:
Les moteurs des séries 1LA1 et 1LA8 ont un ventilateur intégré. Cependant, ce ventilateur intégré ne doit
pas être confondu avec le ventilateur en bout d'arbre.

6SE6400-5BB00-0DP0 29
P0340[3] Calcul des paramètres moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0
Max: 4
2
Calcule différents paramètres du moteur, y compris :
le poids du moteur P0344 (niveau 3)

le temps de magnétisation P0346 (niveau 3)
le temps de démagnétisation P0347 (niveau 3)
la résistance statorique P0350 (niveau 2)
la fréquence de référence P2000 (niveau 2)
le courant de référence P2002 (niveau 3).
Enum:
0 Pas de calcul
1 Paramétrage complet
2 Calc. données pour circuit équivalent
3 Calc. U/f et contrôle vectoriel
4 Calc. paramètres régulateur uniquement
Index:
Remarque:
Ce paramètre est requis à la mise en service pour optimiser le comportement du variateur.
2
P0341[3] Inert.mot.[kg*m ] Min: 0.00010 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.00180
Max: 1000.0
3
Définit l'inertie du moteur à vide.
Combinée à P0342 (rapport inertie totale/inertie moteur) et à P1496 (facteur de normalisation de

l'accélération), cette valeur donne le couple d'accélération (r1517), qui peut être ajouté à tout couple
additionnel produit par une source FCOM (P1511) et intégré dans la fonction de commande du couple.
Index:
Remarque:
Le résultat de
P0341 * P0342 (rapport inertie totale/inertie moteur) = inertie totale du moteur.
Il est pris en compte dans le calcul du régulateur de vitesse.
P1496 (facteur de normalisation de l'accélération) = 100 % active la commande par anticipation de

l'accélération pour le régulateur de vitesse et calcule le couple sur la base de P0341 (inertie moteur) et
P0342 (rapport inertie totale/inertie moteur).
P0342[3] Ratio inertie total/moteur Min: 1.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 1.000
Max: 400.000
3
Indique le rapport entre l'inertie totale (charge + moteur) et l'inertie moteur.
Index:
P0344[3] Poids moteur Min: 1.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: kg
-
Usine: 9.4
Max: 6500.0
3
Indique le poids du moteur [kg].
Index:
Remarque:
Cette valeur est utilisée dans le modèle thermique du moteur.
Normalement, elle est calculée automatiquement à partir de P0340 (paramètres du moteur), mais elle peut
être entrée manuellement.

30 6SE6400-5BB00-0DP0
r0345[3] Temps de démarrage du moteur Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: s Usine: -
Max: -
3
Affiche le temps de montée du moteur. Ce temps correspond à l'inertie standardisée du moteur.
Le temps de montée est le temps nécessaire au moteur après arrêt pour atteindre sa vitesse assignée avec
une accélération exercée avec couple moteur assigné (r0333).
Index:
P0346[3] Temps de magnétisation Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 1.000
Max: 20.000
3
Définit le temps de magnétisation en [s], autrement dit le temps qui s'écoule entre la libération de l'impulsion
et le début de la montée.La magnétisation du moteur se fait pendant ce temps.
Normalement, le temps de magnétisation est calculé automatiquement à partir des données du moteur et
correspond à la constante de temps du rotor (r0384).
Index:
Remarque:
Il est possible de réduire le temps de magnétisation des amplifications supérieures à 100 %.
Important:
Cependant, une réduction excessive du temps de magnétisation peut conduire à une magnétisation
insuffisante du moteur.
P0347[3] Temps de démagnétisation Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 1.000
Max: 20.000
3
Modifie le temps imparti après un ARRET2 / défaut, avant que les impulsions ne soient à nouveau libérées.
Index:
Remarque:
Le temps de démagnétisation est environ de 2,5 fois la constante de temps du rotor (r0384) en secondes.
Important:
N'est pas actif après une descente exécutée normalement, c'est-à-dire pas après un ARRET1, ARRET3 ou
MARCHE PAR A-COUPS.
Si ce temps de démagnétisation est trop court, des coupures peuvent se produire pour des raisons de
surintensité.
P0350[3] Résistance statorique (entre phases) Min: 0.00001 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: Ohm
Actif: Non -
Usine: 4.0
Max: 2000.0
2
Valeur en [Ohms] de la résistance statorique pour le moteur connecté (de phase à phase). Cette valeur
contient également la résistance du câble.
Il existe trois façons de déterminer la valeur de ce paramètre :

1. le calcul avec P0340 = 1 (données entrées à partir de la plaque signalétique)
ou P3900 = 1,2 ou 3 (fin de la mise en service rapide)
2. la mesure avec P1910 = 1 (identification des paramètres du moteur - écrasement de la valeur de la
résistance statorique)
3. la mesure manuelle avec un ohmmètre.
Index:
Remarque:
La mesure étant effectuée de phase à phase, cette valeur peut apparaître très élevée que prévue (jusqu'à
deux fois plus).
La valeur affectée à P0350 (résistance statorique) est celle obtenue avec la dernière méthode utilisée.

6SE6400-5BB00-0DP0 31
P0352[3] Résistance câble Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: Ohm
-
Usine: 0.0
Max: 120.0
3
Indique pour une phase la résistance du câble entre le variateur et le moteur.
Cette valeur correspond à la résistance du câble entre le variateur et le moteur par rapport à l'impédance
assignée.
Index:
P0354[3] Résistance rotor Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: Ohm
-
Usine: 10.0
Max: 300.0
4
Définit la résistance rotorique du schéma équivalent (valeur de phase).
Index:
Conditions:
Est calculé automatiquement à l'aide du modèle moteur ou déterminé avec P1910 (identification moteur).
P0356[3] Induct. de fuite statorique Min: 0.00001 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 10.0
Max: 1000.0
4
Définit la induct. de fuite du stator dans le schéma équivalent moteur (valeur de phase).
Index:
Conditions:
Est calculé automatiquement à l'aide du modèle du moteur ou déterminé avec P1910 (identification moteur).
P0358[3] Induct. de fuite rotor Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 10.0
Max: 1000.0
4
Définit la induct. de fuite du rotor dans le schéma équivalent moteur (valeur de phase).
Index:
Conditions:
P0360[3] Induct. principale Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 10.0
Max: 3000.0
4
Définit la induct. principale du schéma équivalent du moteur (valeur de phase).
Index:
Conditions:
P0362[3] Courbe magn. flux 1 Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 60.0
Max: 300.0
4
Indique la première valeur de flux (la plus basse) de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension
assignée du moteur (P0304).
Index:
Remarque:
100 % = flux assigné du moteur
Flux assigné = F.E.M. assigné

Important:
Cette valeur appartient à la première valeur du courant de magnétisation et doit être inférieure ou égale au
flux 2 de la courbe de magnétisation (P0363).
Détails:
Voir P0365 (flux 4 de la courbe de magnétisation).

32 6SE6400-5BB00-0DP0
P0363[3] Courbe magn. flux 2 Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 85.0
Max: 300.0
4
Indique la seconde valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du
moteur (P0304).
Index:
Remarque:

Important:
Cette valeur appartient à la seconde valeur du courant de magnétisation et doit être inférieure ou égale au
flux 3 de la courbe de magnétisation (P0364) et supérieure ou égale au flux 1 de la courbe de
magnétisation (P0362).
Détails:
P0364[3] Courbe magnétisation flux 3 Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 115.0
Max: 300.0
4
Indique la troisième valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du
moteur (P0304).
Index:
Remarque:

Important:
Cette valeur appartient à la troisième valeur du courant de magnétisation et doit être inférieure ou égale au
flux 4 de la courbe de magnétisation (P0365) et supérieure ou égale au flux 2 de la courbe de
magnétisation (P0363).
Détails:

6SE6400-5BB00-0DP0 33
P0365[3] Courbe magnétisation flux 4 Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 125.0
Max: 300.0
4
Indique la quatrième valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport à la tension assignée du
moteur (P0304).
Les réglages du paramètre pour les valeurs des images 1 à 4 sont illustrés dans le diagramme suivant.
ϕ N
iµ
1 2 io 3 4
Index:
Remarque:

Important:
Cette valeur appartient à la troisième valeur du courant de magnétisation et doit être inférieure ou égale au
flux 3 de la courbe de magnétisation (P0364).
Si les valeurs de magnétisation entrées dans P0362 à P0365 ne correspondent pas, le système utilise en
interne une courbe linéaire comme le montre l'image suivante :
ϕN
1 2 io 3 4 iµ

34 6SE6400-5BB00-0DP0
P0366[3] Courbe magnétisation image 1 Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 50.0
Max: 500.0
4
Indique la première valeur (la plus basse) du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%]
par rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).
Index:
Conditions:
A une influence sur P0320 (courant de magnétisation du moteur).
Important:
Cette valeur appartient à la première valeur de flux et doit être inférieure ou égale à l'image 2 de la courbe
de magnétisation (P0367).
Détails:
Voir P0369 (image 4 de la courbe de magnétisation).
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 75.0
Max: 500.0
4
Indique la seconde valeur du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par rapport au
courant assigné de magnétisation (P0331).
Index:
Conditions:
Important:
Cette valeur appartient à la seconde valeur du flux et doit être inférieure ou égale à l'image 3 de la courbe
de magnétisation (P0368) et supérieure ou égale à l'image 1 de la courbe de magnétisation (P0366).
Détails:
Voir diagramme dans P0369 (image 4 de la courbe de magnétisation).
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 135.0
Max: 500.0
4
Indique la troisième valeur (plus basse) du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par
rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).
Index:
Conditions:
Important:
Cette valeur appartient à la troisième valeur du flux et doit être inférieure ou égale à l'image 4 de la courbe
de magnétisation (P0369) et supérieure ou égale à l'image2 de la courbe de magnétisation (P0367).
Détails:
Voir P0369 (image 4 de la courbe de magnétisation).

6SE6400-5BB00-0DP0 35

EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 170.0
Max: 500.0
4
Indique la quatrième valeur (plus basse) du courant de magnétisation de la courbe de saturation en [%] par
rapport au courant assigné de magnétisation (P0331).
Les réglages du paramètre pour les valeurs des images 1 à 4 sont illustrés dans le diagramme suivant.
ϕN
iµ
4 3 io 2 1
Index:
Conditions:
Important:
Cette valeur appartient à la troisième valeur de flux et doit être inférieure ou égale à l'image 3 de la courbe
de magnétisation (P0368).
Si les valeurs de magnétisation entrées dans P0366 à P0369 ne correspondent pas, le système utilise en
interne une courbe linéaire comme le montre l'image suivante :
ϕN
4 3 io 2 1 iµ

36 6SE6400-5BB00-0DP0
r0370[3] Résistance statorique [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la résistance statorique standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en
[%].
Index:
Remarque:
P 0304 (rated motor voltage)
100 % means : Zratedmot . *
P 0305 (rated motor current)
r0372[3] Résistance câble [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la résistance standardisée du câble dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase en [%].
Elle est estimée à 20 % de la résistance statorique.
Index:
Remarque:
r0373[3] Résistance statorique nominale [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la résistance statorique assignée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].
Index:
Remarque:
r0374[3] Résistance rotor Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la résistance rotorique standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].
Index:
Remarque:
r0376[3] Résistance rotor nominale [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la résistance rotorique assignée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].
Index:
Remarque:

6SE6400-5BB00-0DP0 37
r0377[3] Réactance de fuite totale [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la réactance de fuite totale standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en
[%].
Index:
Remarque:
r0382[3] Réactance principale [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la réactance principale standardisée dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].
Index:
Remarque:
r0384[3] Constante de temps rotor Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: ms Usine: -
Max: -
3
Affiche la constante de temps calculée du rotor [ms].
Index:
r0386[3] Constante de temps total fuite Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la constante de temps de fuite totale du moteur.
Index:
r0394 CO : résistance statorique IGBT [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la résistance statorique qui a été calculé en [%] à partir de la tension du IGBT à l'état passant et
l'amplitude du courant.
Remarque:
r0395 CO : résistance statorique totale [%] Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche la résistance statorique du moteur en [%] de la résistance combinée stator / câble.
Remarque:
r0396 CO : résistance rotorique act. Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
3
Affiche la résistance rotorique (adaptée) dans le schéma équivalent du moteur (valeur de phase) en [%].
Remarque:
Important:
Les valeurs supérieures à 25 % peuvent conduire à un glissement excessif du moteur. Vérifier la valeur de
la vitesse assignée du moteur [rpm] (P0311).

38 6SE6400-5BB00-0DP0
P0400[3] Sélection type de codeur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ENCODER
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 12
4
Sélectionne le type de codeur.
Le terme "quadrature" dans les réglages 2 et 3 se rapporte aux deux fonctions périodiques qui sont
déphasées d'un quart de cycle ou de 90 degrés.
Enum:
0 Non libéré
1 Codeur voie unique
2 Codeur à quadrature
3 Train d'impulsions externes
12 Codeur à quadrature avec top zéro
Index:
P0408[3] Nbre d'impulsions codeur Min: 2 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ENCODER
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1024
Max: 20000
4
Indique le nombre d'impulsions du codeur par tour.
Index:
P0500[3] Application technologique Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: PI Control._APL
Usine: 0
Max: 1
4
Sélectionne l'application technologique. Définit le mode de commande (P1300 - niveau 2).
Enum:
0 Couple constant
1 Pompes et ventilateurs
Index:
P0601[3] Sonde de température moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0
Max: 2
2
Sélectionne la sonde de température moteur.
Enum:
0 Pas de capteur
1 Thermistance CTP
2 KTY84
Index:
Conditions:
Dans le cas où "pas de sonde" a été sélectionné, la température du moteur est surveillée sur la base d'une
valeur estimée par le modèle thermique du moteur.
P0604[3] Seuil température moteur Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: °C
Actif: Non -
Usine: 130.0
Max: 200.0
2
Définit le seuil d'alarme pour la protection thermique du moteur. La température de coupure ou la
température au-delà de laquelle il faut réduire Imax qui est définie dans P0600 (réaction à la température du
moteur) est toujours supérieure de 10 % au seuil d'alarme.
Index:
Conditions:
L'alarme est effective uniquement si "Sonde de température" a été sélectionné (c.à.d. pas de CTP).
Remarque:
La valeur par défaut dépend de P0300 (sélection du type de moteur).

6SE6400-5BB00-0DP0 39
P0610[3] Réaction température I2t moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: MOTEUR
Usine: 2
Max: 2
3
Définit la réaction quand la température du moteur atteint le seuil d'alarme.
Enum:
0 Pas de réaction, avertissement seulement
1 Avertissement et réduction Imax (produit fréq. de sortie réduite)
2 Warning and trip (F0010)
Conditions:
Seuil de coupure = P0604 (seuil d'alarme de la température du moteur) * 105 %
P0625[3] Température ambiante moteur Min: -40.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: °C
-
Usine: 20.0
Max: 80.0
3
Mesure la température ambiante du moteur au moment de l'identification des données du moteur.
Index:
P0626[3] Surtempérature fer statorique Min: 20.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: °C
-
Usine: 50.0
Max: 200.0
4
Mesure la surtempérature du fer statorique.
Index:
Remarque:
Des augmentations de la température peuvent se produire pour les opérations sinusoïdales (augmentation
de température dans l'alimentation par le secteur).
Les augmentations de température causées par le fonctionnement du variateur (pertes de modulation) sont
prises en compte.@NoteEnd
P0627[3] Surtempérature bobine stator Min: 20.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 80.0
Max: 200.0
4
Mesure la surtempérature de l'induit du stator.
Index:
Remarque:
prises en compte.
P0628[3] Surtempérature bobine rotor Min: 20.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non -
Usine: 100.0
Max: 200.0
4
Mesure la surtempérature de l'induit du rotor.
Index:
Remarque:
prises en compte.
r0630[3] CO : Température ambiante Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la température ambiante du modèle du moteur.
Index:

40 6SE6400-5BB00-0DP0
r0631[3] CO : Température noyau stator Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la température du fer du modèle du moteur.
Index:
r0632[3] CO : température bobine stator Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la température de l'induit du modèle du moteur.
Index:
r0633[3] CO : température bobine rotor Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
4
Affiche la température de l'induit du rotor du modèle du moteur.
Index:
P0640[3] Facteur de surcharge du moteur [%] Min: 10.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: MOTEUR
Actif: Non
Unité: %
Service rapide
Usine: 150.0
Max: 400.0
2
Définit la limitation du courant de surcharge du moteur en [%] par rapport à P0305 (courant assigné du
moteur).
Index:
Conditions:
Cette valeur est limitée au courant maximal du variateur ou à 400 % du courant assigné du variateur
(P0305), la valeur la plus faible étant appliquée.
Détails:
Voir le diagramme fonctionnel de la limitation du courant.
P0700[3] Sélection source de commande Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 2
Max: 6
1
Sélectionne la source binaire de l'ordre .
Enum:
0 Réglages usine par défaut
1 BOP / AOP (clavier)
2 Borne
4 USS sur liaison BOP
5 USS sur liaison COM
6 CB sur liaison COM
Index:
P0700[0] : 1er jeu de paramètres de commande (JPC)
P0700[1] : 2ème jeu de paramètres de commande (JPC)
Remarque:
La modification de ce paramètre provoque la réinitialisation de tous les réglages pour l'élément sélectionné
(retour aux valeurs par défaut). Par exemple : Modifier de 1 à 2 réinitialise toutes les entrées TOR pour
retrouver les réglages par défaut.

6SE6400-5BB00-0DP0 41
P0701[3] Fonction de l'entrée TOR 1 Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1
Max: 99
2
Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 1.
Enum:
0 Entrée TOR non libérée
1 MARCHE/ARRET1
2 MARCHE inversion /ARRET1
3 ARRET2 - arrêt en roue libre
4 ARRET3 - descente rapide
9 Acquittement des défauts
10 MARCHE PAR A-COUPS, à droite
11 MARCHE PAR A-COUPS, à gauche
12 Inversion
13 Incrément. pot.mot. (augmentation de la fréq.)
14 Décrément. pot.mot. (diminution de la fréq.)
15 Consigne fixe (sélection directe)
16 Consigne fixe (sélection direct + MARCHE)
17 Consigne fixe (sélection code binaire + MARCHE)
25 Cmd Frein CC libérée
29 Coupure de l'extérieur
33 Bloquer consigne additionnelle de fréq.
99 Libérer paramétrage FCOM
Index:
Conditions:
Le réglage 99 (déblocage du paramétrage FCOM) ne peut être remis à 0 que si P0700 (source de l'ordre)
ou P3900 (fin de la mise en service rapide) = 1, 2 ou si P0970 (réglage usine) = 1.
Important:
Le réglage 99 (FCOM) est réservé exclusivement au niveau expert.
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 12
Max: 99
2
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Détails:
Voir P0701 (fonction de l'entrée TOR 1).

42 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 9
Max: 99
2
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 15
Max: 99
2
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Détails:

6SE6400-5BB00-0DP0 43

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 15
Max: 99
2
Sélectionne la fonction de l'entrée TOR 5 (via l'entrée analogique).
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 15
Max: 99
2
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Détails:

44 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0
Max: 99
2
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Remarque:
Les signaux supérieurs à 4 V sont actifs, les signaux inférieurs à 1,6 V sont inactifs.
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0
Max: 99
2
Enum:
1 MARCHE/ARRET1
12 Inversion
Index:
Remarque:
Les signaux supérieurs à 4 V sont actifs, les signaux inférieurs à 1,6 V sont inactifs.
Détails:

6SE6400-5BB00-0DP0 45
P0719[3] Sélection de csg de cmd & fréq. Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0
Max: 66
3
Commutateur central de sélection de la source des ordres de commande pour le variateur.
Commute la source des ordres et des consignes entre les paramètres FCOM librement programmables et
les profils d'ordres / de consignes fixes. Les sources d'ordres et de consignes peuvent être changées
indépendamment les uness autres.
La source de l'ordre est sélectionnée avec le chiffre des dizaines, la source de la consigne avec le chiffre
des unités.
Enum:
0 Cmd = paramètre FCOM onsigne = paramètre FCOM
1 Cmd = paramètre FCOM consigne = consigne Pot.mot.
2 Cmd = paramètre FCOM consigne = consigne analogique
3 Cmd = paramètre FCOM consigne = Fréquence fixe
4 Cmd = paramètre FCOM consigne = USS sur liaison BOP
5 Cmd = paramètre FCOM consigne = USS sur liaison COM
6 Cmd = paramètre FCOM consigne = CB sur liaison COM
10 Cmd = BOP consigne = paramètre FCOM
11 Cmd = BOP consigne = consigne Pot.mot.
12 Cmd = BOP consigne = consigne analog.
13 Cmd = BOP consigne = Fréquence fixe
14 Cmd = BOP consigne = USS sur liaison BOP
15 Cmd = BOP consigne = USS sur liaison COM
16 Cmd = BOP consigne = CB sur liaison COM
40 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = paramètre FCOM
41 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = consigne Pot.mot.
42 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = consigne analogique
43 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = Fréquence fixe
44 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = USS sur liaison BOP
45 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = USS sur liaison COM
46 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = CB sur liaison COM
50 Cmd = USS sur liaison COM consigne = paramètre FCOM
51 Cmd = USS sur liaison COM consigne = consigne Pot.mot.
52 Cmd = USS sur liaison COM consigne = consigne analogique
53 Cmd = USS sur liaison COM consigne = Fréquence fixe
54 Cmd = USS sur liaison COM consigne = USS sur liaison BOP
55 Cmd = USS sur liaison COM consigne = USS sur liaison COM
56 Cmd = USS sur liaison COM consigne = CB sur liaison COM
60 Cmd = CB sur liaison COM consigne = paramètre FCOM
61 Cmd = CB sur liaison COM consigne = consigne Pot.mot.
62 Cmd = CB sur liaison COM consigne = consigne analogique
63 Cmd = CB sur liaison COM consigne = Fréquence fixe
64 Cmd = CB sur liaison COM consigne = USS sur liaison BOP
65 Cmd = CB sur liaison COM consigne = USS sur liaison COM
66 Cmd = CB sur liaison COM consigne = CB sur liaison COM
Index:
Remarque:
Dans le cas d'un réglage différent de 0 (c.à.d. le paramètre FCOM n'est pas utilisé source de consigne),
P0844 / P0848 (première source de ARRET2 / ARRET3) ne sont pas activés ; à leur place, ce sont P 0845 /
P0849 (seconde source de ARRET2 / ARRET3) qui sont appliqués et les ordres ARRET sont obtenues via
la source définie en particulier.
Les connexions FCOM réalisées auparavant sont inchangées.

r0720 Nombre d'entrées TOR Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
3
Affiche le nombre d'entrées TOR.

46 6SE6400-5BB00-0DP0
r0722 CO/BO : valeurs des entrées binaires Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
2
Affiche l'état des entrées TOR.
Champs bits:
Bit00 Entrée TOR 1 0 OFF
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
Bit06 Entrée TOR 7 (via CAN 1) 0 OFF
1 ON
Bit07 Entrée TOR 8 (via CAN 2) 0 OFF
1 ON
Remarque:
Lorsque le signal est actif, le segment est éclairé.
P0724 Temporisation anti-rebond pour entrées TOR Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 3
Max: 3
3
Définit la temporisation anti-rebond (temps de filtrage) utilisée pour les entrées TOR.
Enum:
0 Pas de temporisation anti-rebond
1 Temporisation anti-rebond 2,5 ms
2 Temporisation anti-rebond 8,2 ms
3 Tmporisation anti-rebond 12,3 ms
P0725 Entrées TOR PNP / NPN Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1
Max: 1
3
Fait la commutation entre actif à l'état haut (PNP) et actif à l'état bas (NPN). Valable simultanément pour
toutes les entrées TOR.
Dans le cas de l'utilisation d'une alimentation interne :

Valeur:
NPN : les bornes 5/6/7/8/16/17 doivent être reliées via la borne 28 (0 V).
PNP : les bornes 5/6/7/8/16/17 doivent être reliées via la borne 9 (24 V).
Enum:
0 Mode NPN ==> actif à l'état bas
1 Mode PNP ==> actif à l'état haut
r0730 Nombre des sorties TOR Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
3
Affiche le nombre de sorties TOR (relais).

6SE6400-5BB00-0DP0 47
P0731[3] BI : Fonction ETOR 1 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 52:3
Max: 4000:0
2
Définit la source de la sortie TOR 1.
Réglages:
52.0 Variateur prêt 0 fermé
52.1 Variateur prêt à fonctionner 0 fermé
52.2 Variateur en fonctionnement 0 fermé
52.3 Présence défaut variateur 0 fermé
52.4 ARRET2 actif 1 fermé
52.6 Inhibition de mise sous tension 0 fermé
52.7 Présence alarme variateur 0 fermé
52.8 Ecart consigne / mesure 1 fermé
52.9 Commande PZD (Process Data Control) 0 fermé
52.A Fréquence maximale atteinte 0 fermé
52.B Alarme : limite courant moteur 1 fermé
52.C Frein de maintien moteur (MHB) actif 0 fermé
52.D Surcharge du moteur 1 fermé
52.E Marche du moteur vers la droite 0 fermé
52.F Surcharge du variateur 1 fermé
53.0 Frein CC actif 0 fermé
53.1 Fréquence variateur inférieure au seuil de mise sous tension 0 fermé
53.2 Fréquence variateur inférieure à la fréquence minimale 0 fermé
53.3 Courant supérieur ou égal à la limite 0 fermé
53.4 Fréq. mesurée supérieure à la fréq. de référence 0 fermé
53.5 Fréq. mesurée inférieure à la fréq. de référence 0 fermé
53.6 Fréq. mesurée supérieure / égal à la consigne 0 fermé
53.7 Tension inférieure au seuil 0 fermé
53.8 Tension supérieure au seuil 0 fermé
53.A Sortie PID à la limite inférieure (P2292) 0 fermé
53.B Sortie PID à la limite supérieure (P2291) 0 fermé
Index:
P0732[3] BI : Fonction de la sortie TOR 2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 52:7
Max: 4000:0
2
Réglages:
53.2 Fréquence variateur inférieure à la fréq. minimale 0 fermé
53.4 Fréq. mes. supérieure à la fréq. de référence 0 fermé
53.5 Fréq. mes. inférieure à la fréq. de référence 0 fermé
53.6 Fréq. mes. supérieure / égal à la consigne 0 fermé
Index:
Remarque:
D'autres réglages sont possibles dans le mode "Expert" (voir P0003 - niveau d'accès utilisateur).

48 6SE6400-5BB00-0DP0
P0733[3] BI : Fonction de la sortie TOR 3 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
2
Réglages:
53.2 Fréquence variateur inférieure à la fréq. minimale 0 fermé
53.4 Fréq. mes. supérieure à la fréq. de référence 0 fermé
53.5 Fréq. mes. inférieure à la fréq. de référence 0 fermé
53.6 Fréq. mes. supérieure / égal à la consigne 0 fermé
Index:
Remarque:
D'autres réglages sont possibles dans le mode "Expert" (voir P0003 - niveau d'accès utilisateur).
r0747 CO/BO : états des sorties TOR Min: - Niveau:
Groupe P: ORDRES
Max: -
3
Affiche l'état des sorties TOR (y compris l'inversion des sorties TOR via P0748).
Champs bits:
Bit00 Sortie TOR 1 activée 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Conditions:
Bit 0 0 = relais désactivé / contacts ouverts
1 = relais actif / contacts fermés
P0748 Inversion des sorties TOR Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0
Max: 7
3
Définis l'état actové et désactivé d'un relais pour une fonction donnée.
Champs bits:
Bit00 Inversion sortie TOR 1 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
r0750 Nombre de CAN Min: - Niveau:

Max: -
3
Affiche le nombre d'entrées analogiques disponibles.

6SE6400-5BB00-0DP0 49
r0751 BO : mot d'état de CAN Min: - Niveau:

Max: -
4
Affiche l'état des entrées analogiques.
Champs bits:
Bit00 Signal perdu sur CAN 1 0 NON
1 OUI
Bit01 Signal perdu sur CAN 2 0 NON
1 OUI
r0752[2] Entrée de CAN [V] ou [mA] Min: - Niveau:

Max: -
2
Affiche en V la valeur lissée de l'entrée analogique en amont du bloc de données.
Index:
r0752[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1)
P0753[2] CAN à temps de lissage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Type données: U16 Unité: ms
Usine: 3
Max: 10000
3
Définit la constante de temps de filtrage (filtre PT1) en [ms] pour l'entrée analogique.
Index:
P0753[0] : Entrée analogique 1 (CAN 1)
Remarque:
Augmenter ce temps (lissé) réduit l'instabilité, mais ralentit aussi la réponse à la sortie analogique.
P0753 = 0 : pas de filtre

r0754[2] Valeur CAN après normalisation [%] Min: - Niveau:

Max: -
2
Affiche la valeur lissée de l'entrée analogique en [%] après le bloc de normalisation.
Index:
Conditions:
P0757 à P0760 définissent la plage (normalisation CAN)
r0755[2] CO : CAN ap. norm. [4000h] Min: - Niveau:

Type données: I16 Unité: - Usine: -
Max: -
2
Affiche la valeur de l'entrée analogique normalisée à l'aide des consignes analogiques CSGAmin et
CSGAmax.
La consigne analogique (GSGA) du bloc de normalisation analogique peut varier entre la consigne
analogique minimale (GSGAmin) et la consigne analogique maximale (GSGAmaxx) ; voir sous P0757
(normalisation CAN).
La valeur la plus élevée de GSGAmin ou de GSGAmax en valeur absolue définit la normalisation de 16384.
Exemple:
ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 %,16384 représente alors 300 %. Ce paramètre varie de 5461 à 16364
ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, 16384 représente alors 200 %. Ce paramètre varie de -16384 à
+8192.
Index:
Remarque:
Cette valeur est utilisée comme valeur d'entrée pour les connecteurs analogiques FCOM.
CSGAmax représente la consigne analogique la plus élevée (pouvant être égale à 10 V).
CSGAmin représente la consigne analogique la plus basse (pouvant être égale à 0 V).
Détails:
Voir les paramètres P0757 à P0760 (normalisation CAN)

50 6SE6400-5BB00-0DP0
P0756[2] Type de CAN Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Usine: 0
Max: 4
2
Définit le type de l'entrée analogique et active la surveillance de l'entrée analogique.
Pour basculer d'une entrée analogique de tension sur une entrée analogique de courant, il ne suffit pas de
modifier le paramètre P0756. Il faut positionner correctement les interrupteurs DIP sur la plaque à bornes.
Les réglages des interrupteurs DIP sont les suivants :
- ARRET = entrée de tension (10 V)
- MARCHE = entrée de courant (20 mA)
Affectation des interrupteurs DIP aux entrées analogiques :

- DIP à gauche (DIP 1) = entrée analogique 1
- DIP à droite (DIP 2) = entrée analogique 2
Enum:
0 Entrée tension unipolaire (0 à +10 V)
1 Entrée tension unipolaire av. surveillance (0 à +10 V)
2 Entrée courant unipolaire (0 à 20 mA)
3 Entrée courant unipol. av. surveillance (0 à 20 mA)
4 Entrée tension bipolaire (-10 à +10 V)
Index:
Conditions:
Cette fonction est désactivée si le bloc de normalisation analogique est programmé sur des consignes de
sortie négatives (voir P0757 à P0760).
Important:
Lorsque la surveillance est activée et qu'une zone morte est définie (P0761), un défaut en service est
généré (F0080) si la tension de l'entrée analogique chute au dessous de 50 % de la tension de la zone
morte.
Détails:
Voir les paramètres P0757 à P0760 (normalisation CAN)
P0757[2] Val. x1 de normalisation CAN [V / mA] Min: -20 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 0
Max: 20
2
Les paramètres P0757 - P0760 servent à configurer la normalisation de l'entrée comme représenté ci-
après.
ANALOG SCALING
ASP (ANALOG SETPOINT)
AIN
P0757 (max)
P0758
P0759 ANALOG SETPOINT Min
P0760 ASP
(min) ANALOG SETPOINT Max
Où :
Les consignes analogiques représentent un [%] de la fréquence normalisée sous P2000.
Les consignes analogiques peuvent être supérieures à 100 %.
CSGAmax représente la consigne analogique la plus élevée (pouvant être égale à 10 V).
CSGAmin représente la consigne analogique la plus basse (pouvant être égale à 0 V).
Les valeurs par défaut produisent une normalisation de 0 V = 0 % et 10 V = 100 %.
Index:
P0758[2] Val. y1 de normalisation CAN Min: -99999.9 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 0.0
Max: 99999.9
2
Fixe la valeur de Y1 en [%] comme décrit sous P0757 (normalisation CAN).
Index:
Conditions:
Influence P2000 à P2003 (fréquence de référence, tension, courant et couple) selon la consigne à générer.

6SE6400-5BB00-0DP0 51
P0759[2] Val. x2 de normalisation CAN [V / mA] Min: -20 Niveau:

EtatMES: CUT
Usine: 10
Max: 20
2
Index:
P0760[2] Val. y2 de normalisation CAN Min: -99999.9 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 100.0
Max: 99999.9
2
Index:
Conditions:

52 6SE6400-5BB00-0DP0
P0761[2] Largeur d'hystérésis CAN [V / mA] Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Usine: 0
Max: 20
2
Définit la largeur de la zone morte sur l'entrée analogique. Les diagrammes suivants en font l'illustration
Exemple:
Valeur CAN 2 à 10 V (0 à 50 Hz)
L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de 2 à 10 V (0 à 50 Hz)
P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz
ymax
y2
(P0760)
-10 x1
-20 (P0757)
x2
10 V
y1 (P0759)
20 mA
(P0758)
ymin
Valeur CAN 2 à 10 V (-50 à +50 Hz) L'exemple ci-dessus produit une entrée analogique de 2 à 10 V (-50 à
+50 Hz) avec un zéro centré et un \"point d'appui\" de 0.2 V de large.
P0758 = -100 % P0761 = 0.1 (0.1 V de part et d'autre du centre)
ym ax
y2
-10
-20 x1
x2 10 V
20 mA
P761
y1
ym in
Index:
Remarque:
P0761[x] = 0 : pas de zone morte activée.
Important:
La zone morte s'étend de 0 V à la valeur de P0761, si les deux valeurs de P0758 et P0760 (coordonnées y
de la normalisation CAN) ont respectivement le même signe, négatif ou positif. Si les signes de P0758 et
P0760 divergent, la zone morte est activée dans les deux directions à partir du point d'intersection (axe x
avec la courbe de normalisation CAN).
La fréquence minimale (P1080) devrait être égale à zéro dans le cas d'un réglage avec zéro centré. Il n'y a
pas d'hystérésis aux extrêmités de la zone morte.

6SE6400-5BB00-0DP0 53
P0762[2] Temporisation pour perte de l'action du si Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la temporisation entre la perte de la consigne analogique et la signalisation du défaut F0080.
Index:
Remarque:
Les utilisateurs experts peuvent choisir la réaction au défaut F0080 (ARRET2 par défaut).
r0770 Nombre de CNA Min: - Niveau:

Max: -
3
Affiche le nombre de sorties analogiques disponibles.
P0771[2] CI : CNA Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 21:0
Max: 4000:0
2
Définit la fonction de la sortie analogique à 0 - 20 mA.
Réglages:
21 CO : Fréquence mesurée (normalisée selon P2000)
24 CO : Fréquence de sortie mesurée (normalisée selon P2000)
25 CO : Tension de sortie mesurée (normalisée selon P2001)
26 CO : Tension de circuit intermédiaire mesurée (normalisée selon P2001)
27 CO : Courant de sortie mesuré (normalisé selon P2002)
Index:
P0771[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1)
P0773[2] CNA à temps de lissage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 2
Max: 1000
3
Définit le temps de lissage [ms] pour les signaux à la sortie analogique. Ce paramètre indique le lissage des
signaux à l'entrée du CNA avec un filtre PT1.
Index:
Conditions:
P0773 = 0 : désactivation du filtre.
r0774[2] Val. CNA [V] ou [mA] Min: - Niveau:

Max: -
2
Affiche la valeur de la sortie analogique en [V] ou [mA] après filtrage et normalisation.
Index:
r0774[0] : Sortie analogique 1 (CNA 1)
r0774[1] : Sortie analogique 2 (CNA 2)
P0776[2] Type de CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Usine: 0
Max: 1
4
Définit le type de la sortie analogique.
Enum:
0 Sortie courant
1 Sortie tension
Index:
Remarque:
Seul le réglage d'indice [0] (sortie de courant) est possible sur MM440.

54 6SE6400-5BB00-0DP0
P0777[2] Val. x1 de normalisation CNA Min: -99999.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Usine: 0.0
Max: 99999.0
2
Définit en [%] la caractéristique de sortie x1. Le bloc de normalisation est responsable de l'adaptation de la
valeur de sortie définie dans P0771 (entrée connecteur CNA).
Les paramètres du bloc de normalisation CNA (P0777 ... P0781) sont utilisés de la manière suivante :
Output signal (mA)
20 20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0
P0777 P0779
(-100%) 100%
X1 X2
Où : Les points P1 (x1, y1) et P2 (x2, y2) peuvent être choisis librement.
Exemple:
Les valeurs par défaut du bloc de normalisation produisent une normalisation de
P1 : 0.0 % = 0 mA ou 0 V et de P2 : 100.0 % = 20 mA ou 20 V.
Index:
Conditions:
P0778[2] Val. y1 de normalisation CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 0
Max: 20
2
Définit la valeur y1 de la caractéristique de sortie
Index:
P0779[2] Val. x2 de normalisationCNA Min: -99999.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 100.0
Max: 99999.0
2
Définit la valeur x2 de la caractéristique de sortie en [%].
Index:
Conditions:
P0780[2] Val. y2 de normalisation CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 20
Max: 20
2
Définit la valeur y2 de la caractéristique de sortie
Index:
P0781[2] Largeur d'hystérésis CNA Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 0
Max: 20
2
Définit en [mA] la largeur d'une zone morte pour la sortie analogique.
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 55
P0800[3] BI : Téléchargement jeu de paramètres 0 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre pour le lancement du chargement du jeu de paramètres 0 à partir du AOP
raccordé.Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier
chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Réglages:
722.0 = Entrée TOR 1 (P0701 doit être réglé sur 99, FCOM)
Index:
Remarque:
Signal de l'entrée TOR :
0 = ne pas charger
1 = lancer le chargement du jeu de paramètres 0 à partir du AOP.
P0801[3] BI : Téléchargement jeu de paramètres 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit les sources de l'ordre pour le lancement du chargement du jeu de paramètres 1 à partir du AOP
raccordé. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier
chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Réglages:
Index:
Remarque:
Signal de l'entrée TOR :
0 = ne pas charger
1 = lancer le chargement du jeu de paramètres 1 à partir du AOP.
P0809[3] Copie jeu de paramètres de commande Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0
Max: 2
2
Appelle la fonction 'Copier jeu de paramètres'.
Index:
P0809[0] : Copie de JPC
P0809[1] : Copie sur JPV
P0809[2] : Démarrage copie
Remarque:
La valeur de départ dans l'indice 2 est remise automatiquement à '0' après l'exécution de la fonction.
P0810 BI : JPC bit 0 (local / distant) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4095:0
2
Sélectionne la source de l'ordre dans laquelle devra être lu le bit 0 pour la sélection d'un jeu de paramètres
FCOM (voir mot de commande 1, bit 15).
Remarque:
Bit 1 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.
P0811 BI : JPC bit 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4095:0
2
FCOM (voir mot de commande 2, bit 06 dans P0055).
Remarque:

56 6SE6400-5BB00-0DP0
P0819[3] Copier jeu de paramètres du variateur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0
Max: 2
2
Appelle la fonction 'Copier jeu de paramètres du variateur'.
Index:
P0819[0] : Copie de JPV
P0819[1] : Copie sur JPV
P0819[2] : Démarrage copie
Remarque:
La valeur de départ dans l'indice 2 est remise automatiquement à '0' après l'exécution de la fonction.
P0820[3] BI : JPV bit 0 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4095:0
3
d'entraînement (voir mot de commande 2, bit 15 dans P0055).
Index:
Remarque:
Le bit 1 est également important pour la sélection du jeu de paramètres FCOM.
P0821[3] BI : JPV bit 1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4095:0
3
d'entraînement (voir mot de commande 2, bit 15 dans P0055).
Réglages:
722.6 = Entrée TOR 7 (via entrée analogique 1, P0707 doit être réglé sur 99)
19.0 = MARCHE/ARRET1 via BOP/AOP

Index:
Remarque:
P0840[3] BI : MARCHE /ARRET1 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:0
Max: 4000:0
3
Permet de sélectionner la source de l'ordre MARCHE/ARRET1 via FCOM. Les trois premiers chiffres
décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre, le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire
du paramètre.
Réglages:

Index:
Conditions:
Activé uniquement quand P0719 = 0 (sélection à distance de la source d'ordre / de consigne).
Avec FCOM, P0700 doit être mis à 2 (débloquer FCOM).
Le réglage par défaut (ARRET à droite) correspond à l'entrée TOR 1 (722.0). Une autre source est possible
quand la fonction de l'entrée TOR 1 est modifiée (via P0701) avant que la valeur de P0840 ne le soit.

6SE6400-5BB00-0DP0 57
P0842[3] BI : MARCHE/ARRET1 inversion Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Permet de sélectionner la source de l'ordre d'inversion MARCHE/ARRET1 via FCOM. Les trois premiers
chiffres décrivent le numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage
binaire du paramètre.
Réglages:

Index:
Conditions:
P0844[3] BI : 1. ARRET2 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la première source de ARRET2 quand P0719 = 0 (FCOM). Les trois premiers chiffres décrivent le
numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du
paramètre.
Réglages:

19.1 = ARRET2 : Arrêt électrique via BOP/AOP
Index:
Conditions:
Quand l'une des entrées TOR a été sélectionnée pour ARRET2, le variateur ne peut fonctionner que si
l'entrée TOR est activée.
Remarque:
ARRET2 correspond à la désactivation immédiate des impulsions ; le moteur tourne à vide jusqu'à son
arrêt.
ARRET2 est actif à l'état bas, c.à.d. :

0 = libération des impulsions.
1 = prêt à fonctionner.

58 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 19:1
Max: 4000:0
3
Définit la seconde source de ARRET2. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la
source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Réglages:

Index:
Conditions:
Contrairement à P0844 (première source de ARRET2), ce paramètre est toujours activé, indépendamment
de P0719 (sélection de l'ordre et de la consigne de fréquence).
Remarque:
ARRET2 correspond à la désactivation immédiate des impulsions ; le moteur tourne à vide jusqu'à son
arrêt.

0 = libération des impulsions.
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la première source de ARRET3 quand P0719 = 0 (FCOM). Les trois premiers chiffres décrivent le
numéro du paramètre de la source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du
paramètre.
Réglages:

Index:
Conditions:
Remarque:
ARET3 correspond à une décélération rapide jusqu'à 0.

0 = descente.

6SE6400-5BB00-0DP0 59

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la seconde source de ARRET3. Les trois premiers chiffres décrivent le numéro du paramètre de la
source de l'ordre et le dernier chiffre se rapporte au réglage binaire du paramètre.
Réglages:

Index:
Conditions:
Contrairement à P0848 (première source de ARRET3), ce paramètre est toujours activé, indépendamment
de P0719 (sélection de l'ordre et de la consigne de fréquence).
Remarque:
ARET3 correspond à une décélération rapide jusqu'à 0.

0 = descente.
P0852[3] BI : découpage libéré Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source du signal de libération / blocage des impulsions.
Réglages:
Index:
Conditions:
P0918 Adresse CB Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Usine: 3
Max: 65535
2
Définit l'adresse de la carte de communication (CB = communication board) ou l'adresse des autres
modules optionnels.
Il existe deux possibilités pour définir l'adresse de bus :

1 avec les interrupteurs DIP sur la carte PROFIBUS
2 en entrant une valeur
Remarque:
Réglages possibles du PROFIBUS :
1 ... 125
0, 126, 127 sont interdits
Dans le cas de l'utilisation d'une carte PROFIBUS :

Interrupteur DIP = 0 l'adresse définie dans P0918 (adresse CB) est valide
Interrupteur DIP pas = 0 le réglage de l'interrupteur DIP est prioritaire ; la position de l'interrupteur DIP est
indiquée par P0918.

60 6SE6400-5BB00-0DP0
P0927 Paramètre changeable via Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 15
Max: 15
2
Indique l'interface qui peut être utilisée pour modifier les paramètres.
Exemple:
"b - - n n" (bits 0, 1, 2 et 3 mis à 1) en réglage par défaut signifie qu'il est possible de modifier des
paramètres à partir d'une interface quelconque. "b - - r n" (bits 0, 1 et 3 mis à 1) signifie qu'il est possible de
modifier des paramètres sur le port COM (RS485 USS) via PROFIBUS/CB, BOP et USS, mais pas sur le
port BOP (RS232) via USS.
Champs bits:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NON
1 OUI
Bit01 BOP 0 NON
1 OUI
Bit02 USS sur liaison BOP 0 NON
1 OUI
Bit03 USS sur liaison COM 0 NON
1 OUI
Détails:
L'affichage à sept segments est explicité sous "Introduction aux paramètres système MICROMASTER".

6SE6400-5BB00-0DP0 61
r0947[8] Dernier code de défaut Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
2
Affiche l'historique des défauts selon le diagramme suivant :
Où :
"F1" est le premier défaut actif (pas encore acquitté).
"F2" est le second défaut actif (pas encore acquitté).
"F1e" est l'exécution des acquittements des défauts F1 & F2.
La valeur qui figure dans les 2 indices est décalée vers le bas dans le couple d'indices qui suit et y est
enregistrée. Les indices 0 & 1 contiennent les défauts actifs. Les indices 0 & 1 sont remis à 0 dès que les
défauts sont acquittés.
0
F1
ACTIVE FAULT
CODES
1
F2
F1e
F1e 2
MOST RECENT
3 FAULT CODES - 1
F1e
4
F1e
MOST RECENT
5 FAULT CODES - 2
F1e
6
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
7
Exemple:
Si le variateur est coupé pour cause de sous-tension et s'il reçoit ensuite un ordre externe de coupure avant
l'acquittement du défaut de sous-tension, la situation sera la suivante :
Indice 0 = 3 Sous-tension
Indice 1 = 85 Coupure externe
A chaque fois qu'un défaut dans l'indice 0 est acquitté (F1e), un décalage se produit dans l'historique des
défauts comme le montre le diagramme ci-dessus.
Index:
r0947[0] : Dernier décl. sur défaut --, défaut 1
r0947[1] : Dernier décl. sur défaut --, défaut 2
r0947[2] : Dernier décl. sur défaut --1, défaut 3
Conditions:
L'indice 2 est utilisé uniquement si le second défaut survient avant l'acquittement du premier défaut.
Détails:
Voir les signalisations des défauts dans le Mode d'emploi.

62 6SE6400-5BB00-0DP0
r0948[12] Temps de défaut Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
3
Horodatage précisant le moment où s'est produit le défaut. P2114 (compteur d'heures de fonctionnement)
et P2115 (horloge temps réel) sont les sources possibles de l'horodatage.
Exemple:
L'heure est relevée dans P2115 si ce paramètre a été actualisé à l'heure réelle. Sinon, l'heure est relevée
dans P2114.
Index:
r0948[0] : Dernier décl. sur défaut --, horodat. : secondes+minutes
r0948[1] : Dernier décl. sur défaut --, horodat. : heures+jours
r0948[2] : Dernier décl. sur défaut --, horodat. : mois+année
r0948[3] : Dernier décl. sur défaut -1, horodat. : secondes+minutes
r0948[4] : Dernier décl. sur défaut -1, horodat. : heures+jours
r0948[5] : Dernier décl. sur défaut -1, horodat. : mois+année
Remarque:
P2115 peut être actualisé via AOP, démarrage, surveillance de l'entraînement etc.
r0949[8] Valeur défaut Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
4
Affiche les valeurs de défaut de l'entraînement.
Index:
r0949[0] : Dernier décl. sur défaut --, valeur défaut 1
r0949[1] : Dernier décl. sur défaut --, valeur défaut 2
r0949[2] : Dernier décl. sur défaut -1, valeur défaut 3
P0952 Nbre total de défauts Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Usine: 0
Max: 8
3
Affiche le nombre de défauts enregistrés sous P0947 (dernière signalisation de défaut).
Conditions:
Le réglage 0 entraîne la réinitialisation de l'historique des défauts (la remise à 0 réinitialise aussi le
paramètre P0948 - heure du défaut).
r0964[5] Données version de microprogramme Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Version du firmware
Exemple:
r0964[0] = 42 SIEMENS"
r0964[1] = 1001 "MICROMASTER 420"
1002 "MICROMASTER 440"
1003 "MICRO- / COMBIMASTER 411"
1004 “MICROMASTER 410"
1005 "reserved"
r0964[4] = 507 signifie 5 juillet.
Index:
r0964[0] : Société (Siemens = 42)
r0964[1] : Type de produit
r0964[2] : Version de microprogramme
r0964[3] : Date du microprogramme (année)
r0964[4] : Date du microprogramme (année/mois)
r0965 Profil Profibus Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Identification du PROFIDrive. N° de profil et de version.

6SE6400-5BB00-0DP0 63
r0967 Mot de commande 1 Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 1.
Champs bits:
1 OUI
1 NON
1 NON
1 OUI
Bit04 Libération gén. rampe 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
r0968 Mot d'état 1 Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot d'état actif du variateur (en format binaire), peut servir à déterminer les ordres qui sont
activés.
Champs bits:
1 OUI
1 OUI
Bit02 Variateur en fonctionnement 0 NON
1 OUI
Bit03 Défaut variateur en cours 0 NON
1 OUI
1 NON
1 NON
Bit06 Inhibition ON activée 0 NON
1 OUI
Bit07 Avertissement : variateur activé 0 NON
1 OUI
Bit08 Ecart Csg / mesure 0 OUI
1 NON
Bit09 Commande PZD 0 NON
1 OUI
Bit10 Fréquence maximale atteinte 0 NON
1 OUI
Bit11 Avertissement : limite du courant moteur 0 OUI
1 NON
Bit12 Frein de maintien serré 0 NON
1 OUI
Bit13 Surcharge du moteur 0 OUI
1 NON
Bit14 Sens de marche du moteur : horaire 0 NON
1 OUI
Bit15 Surcharge du variateur 0 OUI
1 NON

64 6SE6400-5BB00-0DP0
P0970 Reset réglages usine Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: PAR_RESET
Usine: 0
Max: 1
1
P0970 = 1 ramène tous les paramètres à leur valeur par défaut.
Enum:
0 Non libéré
1 Reset paramètre
Conditions:
Commencer par régler P0010 = 30 (réglage usine)
Arrêter l'entraînement (c.à.d. toutes les impulsions ont été bloquées) avant de réinitialiser les paramètres.
Remarque:
Les paramètres suivants conservent leur valeur et ne sont pas touchés par la demande de réinitialisation
sur les réglages usine :
P0918 (adresse CB),
P2010 (vitesse de transmission USS) et
P2011 (adresse USS)
P0971 Transfert données RAM à EEPROM Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 0
Max: 1
3
S'il est à 1, il transfert les valeurs de la RAM dans l'EEPROM.
Enum:
0 Disabled
1 Start transfer
Remarque:
Toutes les valeurs figurant dans la RAM sont transférées dans l'EEPROM.
Dès que le transfert est achevé, les paramètres sont mis automatiquement à 0 (réglage par défaut).

6SE6400-5BB00-0DP0 65
P1000[3] Sélection consigne de fréquence Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 2
Max: 77
1
Sélectionne la source de la consigne de fréquence. Dans le tableau des réglages possibles figurant ci-
dessous, la consigne principale est sélectionnée à partir du chiffre le moins significatif (c.à.d. 0 à 6) et une
consigne additionnelle à partir du chiffre les plus significatif (c.à.d. x0 à x6).
Exemple:
Si le paramètre est réglé sur 12, la consigne principale (2) sera prise sur l'entrée analogique et la consigne
additionnelle (1) sur le potentiomètre motorisé.
Réglages:
1 Consigne de potentiomètre motorisé
2 Entrée analogique
3 Consigne de fréquence fixe
6 CM sur liaison COM
Le tableau ci-dessus vous permet de sélectionner d'autres réglages comprenant une consigne
additionnelle.
Enum:
0 Pas de consigne principale
1 Consigne Pot.mot.
2 Consigne analogique
3 Fréquence fixe
7 Consigne analogique 2
10 Pas de csg principale + consigne Pot.mot.
11 Consigne Pot.mot. + consigne Pot.mot.
12 Consigne analogique + consigne Pot.mot.
13 Fréquence fixe + consigne Pot.mot.
14 USS sur liaison BOP + consigne Pot.mot.
15 USS sur liaison COM + consigne Pot.mot.
16 CB sur liaison COM + consigne Pot.mot.
17 Consigne analogique 2 + consigne Pot.mot.
20 Pas de csg principale + csg analogique
21 Consigne Pot.mot. + consigne analogique
22 Consigne analogique + consigne analogique
23 Fréquence fixe + consigne analogique
24 USS sur liaison BOP + consigne analogique
25 USS sur liaison COM + consigne analogique
26 CB sur liaison COM + consigne analogique
27 Consigne analogique 2 + consigne analogique
30 Pas de csg principale + fréquence fixe
31 Consigne Pot.mot. + fréquence fixe
32 Consigne analogique + fréquence fixe
33 Fréquence fixe + fréquence fixe
34 USS sur liaison BOP + fréquence fixe
35 USS sur liaison COM + fréquence fixe
36 CB sur liaison COM + fréquence fixe
37 Consigne analogique 2 + fréquence fixe
40 Pas de csg principale + USS sur liaison BOP
41 Consigne Pot.mot. + USS sur liaison BOP
42 Consigne analogique + USS sur liaison BOP
43 Fréquence fixe + USS sur liaison BOP
44 USS sur liaison BOP + USS sur liaison BOP
45 USS sur liaison COM + USS sur liaison BOP
46 CB sur liaison COM + USS sur liaison BOP
47 Consigne analogique 2 + USS sur liaison BOP
50 Pas de csg principale + USS sur liaison COM
51 Consigne Pot.mot. + USS sur liaison COM
52 Consigne analogique + USS sur liaison COM
53 Fréquence fixe + USS sur liaison COM
54 USS sur liaison BOP + USS sur liaison COM
55 USS sur liaison COM + USS sur liaison COM
56 CB sur liaison COM + USS sur liaison COM
57 Consigne analogique 2 + USS sur liaison COM
60 Pas de csg principale + CB sur liaison COM
61 Consigne Pot.mot. + CB sur liaison COM
62 Consigne analogique + CB sur liaison COM
63 Fréquence fixe + CB sur liaison COM
64 USS sur liaison BOP + CB sur liaison COM
65 USS sur liaison COM + CB sur liaison COM
66 CB sur liaison COM + CB sur liaison COM
67 Consigne analogique 2 + CB sur liaison COM

66 6SE6400-5BB00-0DP0
70 Pas de csg principale + csg analogique 2

71 Consigne Pot.mot. + consigne analogique 2
72 Consigne analogique + consigne analogique 2
73 Fréquence fixe + consigne analogique 2
74 USS sur liaison BOP + consigne analogique 2
75 USS sur liaison COM + consigne analogique 2
76 CB sur liaison COM + consigne analogique 2
77 Consigne analogique 2 + consigne analogique 2
Index:
Remarque:
Les chiffres simples se rapportent à des consignes principales sans consignes additionnelles.
P1001[3] Fréquence fixe 1 Min: -650.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
2
Définit la consigne de fréquence fixe 1.
Il existe 3 modes de sélection des fréquences fixes.

1. Sélection directe
2. Sélection directe + ordre MARCHE
3. Sélection codée binaire = ordre MARCHE
1. Sélection directe (P0701 - P0706 = 15)

Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne 1 fréquence fixe.
Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les fréquences sélectionnées sont cumulées.
Ex. : FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Sélection directe + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 16)
Ce mode de sélection combine les fréquences fixes à un ordre MARCHE.
Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne 1 fréquence fixe.
Si plusieurs entrées sont actives simultanément, les fréquences sélectionnées sont cumulées.
Ex. : FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Sélection codée binaire + ordre MARCHE (P0701 - P0706 = 17)
Ce mode permet de sélectionner jusqu'à 16 fréquences fixes. Les fréquences fixes sont sélectionnées
selon le tableau ci-dessous :
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1

OFF Inactive Inactive Inactive Inactive
P1001 FF1 Inactive Inactive Inactive Active
P1002 FF2 Inactive Inactive Active Inactive
P1003 FF3 Inactive Inactive Active Active
P1004 FF4 Inactive Active Inactive Inactive
P1005 FF5 Inactive Active Inactive Active
P1006 FF6 Inactive Active Active Inactive
P1007 FF7 Inactive Active Active Active
P1008 FF8 Active Inactive Inactive Inactive
P1009 FF9 Active Inactive Inactive Active
P1010 FF10 Active Inactive Active Inactive
P1011 FF11 Active Inactive Active Active
P1012 FF12 Active Active Inactive Inactive
P1013 FF13 Active Active Inactive Active
P1014 FF14 Active Active Active Inactive
P1015 FF15 Active Active Active Active
Index:
Conditions:
Sélectionne le mode sélection des fréquences fixes (à l'aide de P1000).
Un ordre MARCHE est nécessaire pour démarrer le variateur dans le cas d'une sélection directe (P0701 -
P0706 = 15)
Remarque:
Les fréquences fixes peuvent être sélectionnées au moyen des entrées TOR, ainsi que combinées à un
ordre de marche (ON).

6SE6400-5BB00-0DP0 67

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
Voir paramètre P1001 (fréquence fixe 1).
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 10.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 15.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 20.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 25.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 30.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:

68 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 35.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 40.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 45.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 50.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 55.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 60.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:

6SE6400-5BB00-0DP0 69

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 65.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 65.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
P1016 Mode fréquence fixe - Bit 0 Min: 1 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 3
3
Les fréquences fixes peuvent être sélectionnées selon trois modes différents. Paramètre P1016 définit le
mode de sélection, bit 0.
Enum:
1 Sélection directe
2 Sélection directe + instruction de marche
3 Sélection codée binaire + instruction de marche
Détails:
Le tableau dans P1001 (fréquence fixe 1) décrit l'utilisation des fréquences fixes.
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 3
3
Enum:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 3
3
Enum:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 3
3
Enum:
Détails:

70 6SE6400-5BB00-0DP0
P1020[3] BI : sélection fréq. fixe, Bit 0 Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit l'origine de la sélection de la fréquence fixe.
Réglages:
P1020 = 722.0 ==> Entrée TOR 1
P1021 = 722.1 ==> Entrée TOR 2
P1022 = 722.2 ==> Entrée TOR 3
P1023 = 722.3 ==> Entrée TOR 4
P1026 = 722.4 ==> Entrée TOR 5
P1028 = 722.5 ==> Entrée TOR 6
Index:
Conditions:
Accessible uniquerment si P0701 - P0706 = 99 (fonction des entrées TOR = FCOM)
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Accessible uniquement si P0701 - P0706 = 99 (fonction des entrées TOR = FCOM)
Détails:
Voir P1020 (sélection de fréquence fixe, bit 0) pour les réglages les plus fréquents.
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:3
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
r1024 CO : fréquence fixe Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la somme des fréquences fixes sélectionnées.
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 3
3
Sélection directe ou sélection directe + MARCHE pour bit 4
Enum:
Détails:
Voir le paramètre P1001 pour la description de l'utilisation des fréquences fixes.

6SE6400-5BB00-0DP0 71

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:4
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 3
3
Sélection directe ou sélection directe + MARCHE pour bit 5
Enum:
Détails:
Voir le paramètre P1001 pour la description de l'utilisation des fréquences fixes.
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:5
Max: 4000:0
3
Index:
Conditions:
Détails:
P1031[3] Sauvegarde consigne Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 1
2
Sauvegarde la dernière consigne du potentiomètre motorisé (Pot. mot.) qui était active avant l'ordre ARRET
ou avant la coupure de l'alimentation.
Enum:
0 PID-MOP setpoint will not be stored
1 PID-MOP setpoint will be stored (P2240 is updated)
Index:
Remarque:
Lorsque la prochaine ordre MARCHE sera donnée, la consigne du potentiomètre motorisé sera la valeur
sauvegardée sous P1040 (consigne de Pot. mot.).
P1032 Inhibition sens inverse Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1
Max: 1
2
Inhibe la sélection d'une consigne d'inversion
Enum:
0 Direction réservée autorisée
1 Direction réservée non autorisée
Conditions:
Le potentiomètre motorisé (P1040) doit avoir été choisi comme consigne principale ou comme consigne
additionnelle (à l'aide de P1000).
Remarque:
Il est possible de modifier la direction du moteur à l'aide de la consigne du potentiomètre motorisé
(augmentation / diminution de la fréquence par les entrées TOR ou avec le bouton d'incrémentation /
décrémenttion sur le clavier BOP/AOP).

72 6SE6400-5BB00-0DP0
P1035[3] BI : libérer Pot.mot. (cmd incrément.) Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 19:13
Max: 4000:0
3
Définit la source d'où s'effectue la diminution de la consigne de fréquence du potentiomètre motorisé.
Réglages:
19.D = Augmentation du Pot. mot. via BOP/AOP

Index:
P1036[3] BI : libérer Pot.mot. (cmd décrément.) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 19:14
Max: 4000:0
3
Définit la source d'où s'effectue la diminution de la consigne de fréquence du potentiomètre motorisé.
Réglages:
19.D = Diminution du Pot. mot. via BOP/AOP

Index:
P1040[3] Sauvegarde Pot.mot. Min: -650.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Détermine la consigne pour la régulation du potentiomètre motorisé (P1000 = 1).
Index:
Remarque:
Si la consigne du potentiomètre motorisée est sélectionnée, que ce soit comme consigne principale ou
comme consigne additionnelle, l'inversion du sens de marche sera inhibée par défaut par P1032 (blocage
de l'inversion du Pot. mot.).
Pour libérer l'inversion, mettre P1032 = 0.

r1050 CO : fréq de sortie Pot.mot. Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie du potentiomètre motorisé ([Hz]).

6SE6400-5BB00-0DP0 73
P1055[3] BI : libérer MARCHE PAR A-COUPS, droite Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de JOG à droite quand P0719 = 0 (sélection à distance de la source de l'ordre / de la
consigne).
Réglages:
19.8 = JOG à droite via BOP/AOP

Index:
P1056[3] BI : libérer MARCHE PAR A-COUPS, gauche Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de JOG à gauche quand P0719 = 0 (sélection à distance de la source de l'ordre / de la
consigne).
Réglages:
19.9 = JOG à gauche via BOP/AOP

Index:
P1058[3] Fréquence marche à-coups droite Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Dans la marche par à-coups, le moteur augmente sa vitesse par petits pas. La vitesse du moteur est
commandée par le bouton JOG avec un poussoir à rappel automatique connecté sur l'un des entrées TOR.
Lorsque la marche par à-coups à droite est activée, ce paramètre détermine la fréquence de
fonctionnement du variateur.
Index:
Conditions:
Les temps de montées et de descente utilisés dans la marche par à-coups sont réglés respectivement dans
P1060 et P1061.
P1059[3] Fréquence marche à-coups gauche Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non -
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Lorsque la marche par à-coups à gauche est activée, ce paramètre détermine la fréquence de
fonctionnement du variateur.
Index:
Conditions:
Les temps de montées et de descente utilisés dans la marche par à-coups sont réglés respectivement dans
P1060 et P1061.

74 6SE6400-5BB00-0DP0
P1060[3] Temps montée marche par à-coups Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Type données: Float Unité: s
Usine: 10.00
Max: 650.00
2
Fixe le temps de montée. Il s'agit du temps utilisé en marche par à-coups ou quand P1124 (libérer temps de
rampe par à-coups) est activé.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 time (s)
P1060
Index:
P1061[3] Temps descente marche par à-coups Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 10.00
Max: 650.00
2
Fixe le temps de descente. Il s'agit du temps utilisé en marche par à-coups ou quand P1124 (libérer temps
de rampe pour marche par à-coup) est activé.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 P1061 time (s)
Index:
P1070[3] CI : consigne principale Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 755:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de la consigne principale.
Réglages:
755 = Consigne de l'entrée analogique 1
1024 = Consigne de fréquence fixe
1050 = Consigne de potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 75
P1071[3] CI : normalisation consigne principale Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de normalisation de la consigne principale.
Réglages:
755 = Consigne de l'entrée analogique 1
1050 = Consigne de potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
Index:
P1074[3] BI : bloquer consigne additionnelle Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Bloque la consigne additionnelle
Réglages:
Index:
P1075[3] CI : consigne additionnelle Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de la consigne additionnelle (à ajouter à la consigne principale).
Réglages:
755 = Consigne entrée analogique 1
1050 = Consigne du potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
Index:
P1076[3] CI : normalisation consigne additionnelle Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de la normalisation de la consigne additionnelle (à ajouter à la consigne principale).
Réglages:
1 = Normalisation à 1.0 (100%)
1050 = Consigne du potentiomètre motorisé (Pot.Mot.)
Index:
r1078 CO : consigne total de fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la somme de la consigne principale et de la consigne additionnelle en [Hz].

76 6SE6400-5BB00-0DP0
r1079 CO : consigne sélection de fréquence Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la consigne de fréquence sélectionnée.
Les consignes de fréquence suivantes sont affichées :

Consigne de fréquence totale r1078
Fréquence de marche par à-coups, à droite P1058
Fréquence de marche par à-coups, à gauche P1059
Conditions:
P1055 (BI : déblocage JOG à droite) ou P1056 (BI : déblocage JOG à gauche) définit respectivement la
source de l'ordre JOG à droite ou JOG à gauche.
Remarque:
P1055 = 0 et P1056 = 0 ==> La consigne de fréquence totale est sélectionnée.
P1080[3] Fréquence min. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non Service rapide
Usine: 0.00
Max: 650.00
1
Fixe la fréquence minimale [Hz] de fonctionnement du moteur indépendamment de la consigne de
fréquence.
Index:
Remarque:
La valeur fixée ici est valable à la fois pour la rotation dans le sens horaire et anti-horaire.
Dans certaines conditions (p.ex. rampe, limitation de courant), le moteur peut fonctionner en dessous de la
fréquence minimale.
P1082[3] Fréquence max. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 50.00
Max: 650.00
1
Fixe la fréquence maximale [Hz] de fonctionnement du moteur indépendamment de la consigne de
fréquence.
Index:
Conditions:
Limité en interne à 200 Hz ou à 5 * fréquence assignée moteur (P0305) quand P1300 >= 20 (mode de
commande = contrôle vectoriel). La valeur est affichée dans r0209 (fréquence maximum)
Remarque:
La valeur fixée ici est valable à la fois pour la rotation dans le sens horaire et anti-horaire.
La fréquence maximale de sortie du variateur peut être dépassée si l'une des fonctions suivantes est active:
Slip compensation = f max + fslip comp max
or
Flying restart = f max + fslip nom
Important:
La vitesse maximale du moteur dépend des limitations mécaniques.
r1084 Consigne de fréquence maxi Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la fréquence maximum. La fréquence maximum pour le contrôle vectoriel correspond au minimum
de 200.00Hz et de 5*P310 (fréquence assignée du moteur.

6SE6400-5BB00-0DP0 77
P1091[3] Fréquence occultée 1 Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Evite les effets de résonance mécanique et supprime les fréquences dans la plage de +/- P1101 (bande de
fréquence occultée).
fOUT
P1101
Skip frequency
bandwidth
P1091 fIN
Skip frequency
Index:
Important:
Le fonctionnement de façon permanente n'est pas possible quand il y a occultation de la bande de
fréquence ; la bande est reportée (sur la rampe).
Par exemple, si P1091 = 10 Hz et P1101 = 2 Hz, le fonctionnement de façon permanente n'est pas possible
entre 10 Hz +/- 2 Hz (autrement dit entre 8 et 12 Hz).
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non -
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
Voir P1091 (fréquence occultée 1).
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:

78 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
Détails:
P1101[3] Bande de fréquence occultée Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 2.00
Max: 10.00
3
Délivre une bande de fréquence qui est appliquée aux fréquences occultées (en [Hz]).
Index:
Détails:
P1110[3] BI : inhibit. consigne fréq. nég. Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Inhibe l'inversion du sens de marche et évite ainsi qu'une consigne négative ne fasse tourner le moteur en
sens inverse. Au lieu de cela, le moteur continue à tourner dans la direction normale, mais à fréquence
minimale (P1080).
Réglages:
0 = bloqué
1 = libéré
Index:
Remarque:
Il est possible de désactiver toutes les ordres d'inversion (en d'autres termes, les ordres sont ignorés). Pour
ce faire, régler P0719 = 0 (sélection à distance de la source d'ordre / de consigne) et définir une à une les
sources d'ordres (P1113).
Important:
Cette fonction ne désactive pas la fonction \"inversion\" ; au contraire, un ordre d'inversion ordonne au
moteur de tourner dans la direction normale comme décrit plus haut.
P1113[3] BI : inversion Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:1
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre d'inversion qui est utilisé quand P0719 = 0 (sélection de la source de l'ordre / de
la consigne).
Réglages:
19.B = Inversion via BOP/AOP

Index:
r1114 CO : csg fréq apr. ctrl.dir. Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la fréquence d'affichage après un changement de direction
r1119 CO : Cons. fréqu. avant GRampe Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la fréquence de sortie après modification par d'autres fonctions, par ex. BI : Inhibe cons. de
fréquence négative (P1110) ou fréquences d'occultation, f_min, f_max, limitations, etc.

6SE6400-5BB00-0DP0 79
P1120[3] Temps de montée Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 10.00
Max: 650.00
1
Temps nécessaire au moteur pour accélérer de 0 à la fréquence maximale du moteur (P1082) en l'absence
de lissage.
f (Hz)
f max
(P1082)
time (s)
0
P1120
Le réglage d'un temps de montée trop court peut provoquer la coupure du variateur (surintensité).
Index:
Remarque:
Quand on utilise une consigne de fréquence externe avec des temps de rampe déjà définis (par un AP par
exemple), le meilleur moyen d'atteindre un comportement optimisé de l'entraînement est de régler des
temps de rampe légèrement plus courts dans P1120 et P1121 que ceux définis par l'AP.
P1121[3] Temps de descente Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 10.00
Max: 650.00
1
Temps nécessaire au moteur pour décélérer de la fréquence maximale du moteur (P1082) à 0 en l'absence
de lissage.
f (Hz)
f max
(P1082)
time (s)
0
P1121
Index:
Important:
Le réglage d'un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur (surintensité (F0001)
/ surtension (F0002)).

80 6SE6400-5BB00-0DP0
P1124[3] BI : libérer temps de rampe à-coups Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source pour la commutation entre les temps de rampes par à-coups et les temps de rampe
normaux.
Réglages:
Index:
P1130[3] Temps de lissage initial montée Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 0.00
Max: 40.00
2
Définit le temps de lissage initial en secondes comme représenté sur le graphique ci-dessous.
P1130 P1131 P1132 P1133
Où :
Tup total = 1 P1130 + X * P1120 + 1 P1131

2 2
Tdown total = 1 P1130 + X * P1121 + 1 P1133
2 2
X is defined as ∆f = X * f max
i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
Index:
Remarque:
Les temps de lissage sont recommandés dans la mesure où ils évitent une réponse abrupte et par
conséquent des effets préjudiciables sur les pièces mécaniques.
Important:
Les temps de lissage ne sont pas recommandés quand on utilise des entrées analogiques, car celles-ci
peuvent entraîner un excès ou une insuffisance dans la réponse du variateur.

6SE6400-5BB00-0DP0 81
P1131[3] Temps de lissage final montée Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 0.00
Max: 40.00
2
Définit le temps de lissage à la fin de la rampe de montée indiquée dans P1130 (temps de lissage de la
rampe de montée).
Index:
Remarque:
Important:
P1132[3] Temps lissage initial descente Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 0.00
Max: 40.00
2
Définit le temps de lissage au départ de la rampe de descente indiquée dans P1130 (temps de lissage de la
rampe de montée).
Index:
Remarque:
Important:
P1133[3] Temps de lissage final descente Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 0.00
Max: 40.00
2
Définit le temps de lissage à la fin de la rampe de descente indiquée dans P1130 (temps de lissage de la
rampe de montée).
Index:
Remarque:
Important:

82 6SE6400-5BB00-0DP0
P1134[3] Type de lissage Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 1
2
Définit un lissage en réponse aux ordres ARRET ou réduction de la consigne.
freq
Discontinuous Continuous
0
time (s)
Stop
Enum:
0 Lissage continu
1 Lissage discontinu
Index:
Conditions:
Aucune réaction tant que le temps de lissage total (P1130) est > 0 s.
Important:
P1135[3] Temps de descente OFF3 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: CONSIGNE
Usine: 5.00
Max: 650.00
2
Définit le temps de descente de la fréquence maximum jusqu'à 0 pour l'ordre ARRET3.
Index:
Remarque:
Ce temps peut être dépassé si le niveau VDC_max. est atteint.
P1140[3] BI : libération. gén. rampe Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
4
Définit la source de l'ordre d'activation du GRampe (générateur de rampe).
Index:
P1141[3] BI : démarrage gén rampe Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
4
Définit la source de l'ordre de démarrage du GRampe (générateur de rampe).
Index:
P1142[3] BI : libération gén. rampe consigne Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
4
Définit la source de l'ordre déblocage de la consigne GRampe (générateur de rampe).
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 83
r1170 CO : consigne de fréquence après GRampe Min: - Niveau:
Groupe P: CONSIGNE
Max: -
3
Affiche la consigne de fréquence totale après le générateur de rampe.
P1200 Reprise au vol Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 0
Max: 6
2
Démarre le variateur sur un moteur en rotation en changeant rapidement la fréquence de sortie du variateur
jusqu'à ce que la vitesse momentanée du moteur soit trouvée. Le moteur atteint la consigne dans le temps
de rampe normal.
(Fmax + 2 fslip nom)

'ramps to set point
with normal ramp'
rate set by P1203
F out
time
P1501
I out
I dc
V nom as per V/f

characteristic
V out
'motor speed found'

Enum:
0 Reprise au vol non libérée
1 Reprise au vol toujours activée, démarrage selon direction de la consigne
2 Reprise au vol à la mise sous tension, défaut, ARRET2, démarrage selon direction de la
consigne
3 Reprise au vol sur défaut, ARRET2, démarrage selon direction de la consigne
4 Reprise au vol toujours active, uniquement selon direction de la consigne
5 Reprise au vol à la mise sous tension, défaut, ARRET2, uniquement selon direction de la
consigne
6 Reprise au vol sur défaut, ARRET2, uniquement selon direction de la consigne
Remarque:
Particulièrement utile pour les moteurs avec de fortes charges d'inertie.
Pour les réglages 1 à 3, la recherche s'effectue dans les deux sens. Pour les réglages 4 à 6, la recherche
s'effectue uniquement en direction de la consigne.
Important:
La reprise au vol doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque de continue à tourner (par ex. après
une brève panne de réseau) ou s'il est entraîné par la charge. Sinon, des coupures peuvent survenir pour
cause de surintensité.

84 6SE6400-5BB00-0DP0
P1202[3] Courant moteur : reprise au vol Min: 50 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16 Unité: %
Usine: 100
Max: 200
3
Définit le courant de recherche utilisé pour la reprise au vol.
La valeur est indique en [%] sur la base du courant assigné du moteur (P0305).
Index:
Remarque:
Une réduction du courant de recherche peut améliorer le comportement de la reprise au vol si l'inertie du
système est encore très élevée.
P1203[3] Vitesse de recherche : reprise au vol Min: 50 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 100
Max: 200
3
Règle le facteur pour lequel la fréquence de sortie changera au cours de la reprise au vol dans le but de se
synchroniser avec le moteur en rotation. Cette valeur est entrée [%] par rapport au facteur de temps réglé
par défaut et définit la pente initiale dans la courbe (elle influe en conséquence sur le temps que prend la
recherche de la fréquence du moteur) :
f slip
+2
f m ax
?f fsearch
1 ms
fmotor
100%
?f = * 2% fslip
P1203
Le temps de recherche est le temps pris pour scruter toutes les fréquences entre f_max + 2 x f_glissement
à 0 Hz.
P1203 = 100 % est défini comme l'allocation d'un taux de 2 % de f_glissement,nom / [ms] P1203 = 200 %
donnerait un taux de modification de fréquence de 1 % of f_glissement,nom / [ms]
Exemple:
Pour un moteur de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % donneraient un temps de recherche maximum de 600 ms. Si le
moteur tourne, la fréquence moteur est trouvée plus rapidement.
Index:
Remarque:
Une valeur plus élevée génère un gradient plus plat et par conséquent une recherche plus longue. Une
valeur plus faible a l'effet contraire.

6SE6400-5BB00-0DP0 85
r1204 Mot d'état : reprise au vol Min: - Niveau:
Groupe P: ENTRAÎN.
Max: -
4
Paramètre binaire pour le contrôle et la surveillance des états pendant la recherche.
Champs bits:
Bit00 Courant appliqué 0 NON
1 OUI
Bit01 Courant n'a pu être appliqué 0 NON
1 OUI
Bit02 Tension réduite 0 NON
1 OUI
Bit03 Filtre à rampe activé 0 NON
1 OUI
Bit04 Courant moins seuil 0 NON
1 OUI
Bit05 Courant-minimum 0 NON
1 OUI
Bit07 Vitesse non trouvée 0 NON
1 OUI
r1205 Etat reprise au vol sur observateur Min: - Niveau:
Groupe P: ENTRAÎN.
Max: -
3
Paramètre binaire pour la vérification de l'état d'une reprise au vol effectuée avec une adaptation n de
l'observateur.
Champs bits:
Bit 00 Transformation active 0 NON
1 OUI
Bit 01 Initialisation adaptation n 0 NON
1 OUI
Bit 02 Application de courant 0 NON
1 OUI
Bit 03 Régulateur n fermé 0 NON
1 OUI
Bit 04 Régulateur Isd ouvert 0 NON
1 OUI
Bit 05 Maintien géné. rampe 0 NON
1 OUI
Bit 06 Adaptation n réglée sur zéro 0 NON
1 OUI
Bit 07 Réservé 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Bit 10 Sens positif 0 NON
1 OUI
Bit 11 La recherche est lancée 0 NON
1 OUI
Bit 12 Le courant est appliqué 0 NON
1 OUI
Bit 13 La recherche est annulée 0 NON
1 OUI
Bit 14 L'écart est nul 0 NON
1 OUI
Bit 15 Le régulateur n est actif 0 NON
1 OUI

86 6SE6400-5BB00-0DP0
P1210 Redémarrage automatique Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 1
Max: 5
2
Permet un redémarrage automatique à la suite d'une panne de réseau ou d'un défaut.
Enum:
0 Non libéré
1 Acquittement des défauts à la mise sous tension : P1211 non libéré
2 Redémarrage après panne de réseau : remise sous tension : P1211 non libéré
3 Redémarrage après défaut / panne de réseau : P1211 libéré
4 Redémarrage après panne de réseau : P1211 libéré
5 Redémarrage après panne de réseau / défaut / remise sous tension : P1211 non libéré
Conditions:
Le redémarrage automatique exige un ordre MARCHE constant (via une liaison filaire à l'entrée TOR par
exemple).
Avertissement1:
Les réglages 2 à 5 peuvent entraîner un redémarrage intempestif du moteur.
Important:
La reprise au vol doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque de tourner encore (après une brève
interruption de courant par exemple) ou quand le moteur est entraîné par sa charge (P1200).
P1211 Nombre de tentatives de redémarrage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 3
Max: 10
3
Définit le nombre de fois que le variateur tente de redémarrer si P1210 (reprise au vol) est activé.
P1215 Libérer cmd Frein maint. Min: 0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 0
Max: 1
2
Active/désactive la fonction de frein de maintien. Cette fonction applique le profil suivant au variateur :
Il est possible également de connecteur un relais aux points 1 et 2 pour commander un frein (si programmé
dans P0731 = 52.C).
Point 1 Point 2
f min
(P1080)
P1216 P1217
Enum:
0 Cmd Frein de maintien bloquée
1 Cmd Frein de maintien libérée
Remarque:
Le relais de frein s'ouvre au point 1 s'il est activé sous P0731 (fonction de sortie TOR) et se ferme au point
2.

6SE6400-5BB00-0DP0 87
P1216 Temporisation déblocage frein de maintien Min: 0 Niveau:

EtatMES: T
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 1.0
Max: 20.0
2
Définit la période de temps pendant laquelle le variateur tourne à a vitesse at f_min avant de monter au
point 1 (comme illustré dans P1215 - activer le frein de maintien). Selon ce profil, le variateur démarre à la
vitesse f_min, autrement dit sans utiliser de rampe.
Remarque:
La fréquence de glissement du moteur constitue une valeur type de f_min dans ce genre d'application.
La formule suivante permet de calculer la fréquence assignée de glissement :
N syn − N ra te d
* fra te d
n syn
Important:
S'il est utilisé pour maintenir le moteur à une certaine fréquence contre le frein mécanique. (autrement dit,
un relais est utilisé pour commander le frein mécanique), il est important que f_min < 5 Hz ; sinon, le
courant puisé risque d'être trop élevé empêchant l'ouverture du relais.
P1217 Temps de maintien après descente Min: 0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: ENTRAÎN.
Usine: 1.0
Max: 20.0
2
Définit le temps pendant lequel le variateur fonctionne à la fréquence minimale (P1080) après descente au
point 2.
Détails:
Voir le diagramme P1215 (activer le frein de maintien)
P1230[3] BI : libérer freinage CC Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Permet un freinage à courant continu par un signal en provenance d'une source externe. La fonction reste
activée tant que le signal externe est activé à l'entrée.
Le freinage à courant continu entraîne l'arrêt rapide du moteur par application d'un courant continu (le
courant appliqué immobilise également l'arbre).
Lorsque le signal de freinage CC est délivré, les impulsions de sortie du variateur sont bloquées et le
courant continu n'est appliqué qu'une fois le moteur suffisamment démagnétisé.
Réglages:
Index:
Avertissement2:
Faire fréquemment usage de longs temps de freinage CC peut provoquer une surchauffe du moteur.
Important:
Cette temporisation est réglage sous P0347 (temps de démagnétisation). Si ce temps est trop court, des
coupures peuvent se produire pour des raisons de surintensité.
P1232[3] Courant de freinage CC Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non -
Usine: 100
Max: 250
2
Définit le niveau du courant CC en [%] par rapport au courant assigné du moteur (P0305).
Index:

88 6SE6400-5BB00-0DP0
P1233[3] Durée du freinage CC Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 0
Max: 250
2
Définit la durée pendant laquelle le freinage par injection de courant continu devra être actif à la suite d'un
ordre ARRET1. Durant le freinage CC, le variateur ne réagit pas à un ordre marche.
Valeur:
P1233 = 0 : pas actif après ARRET1.
P1233 = 1 - 250 : actif pendant la durée spécifiée.
Index:
Avertissement2:
Faire fréquemment usage de longs temps de freinage CC peut provoquer une surchauffe du moteur.
Important:
Le freinage CC produit l'arrêt rapide du moteur par application d'un courant continu (le courant appliqué
immobilise également l'arbre). Lorsque le signal de freinage CC est délivré, les impulsions de sortie du
variateur sont bloquées et le courant continu n'est appliqué qu'une fois le moteur suffisamment
démagnétisé (le temps de démagnétisation est calculé automatiquement à partir des données du moteur).
P1234[3] Fréquence de démarrage du freinage CC Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non -
Usine: 0
Max: 650.00
2
Fixe la fréquence de début du freinage CC après un ordre Arrêt.
Index:
Détails:
Voir P1230 (activer le frein CC) et P1233 (durée du freinage CC)
P1236[3] Courant de freinage combiné Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0
Max: 250
2
Superposition d'une composante continue définie au courant alternatif. La valeur est entrée en [%] par
rapport au courant assigné du moteur (P0305)..
Valeur:
P1236 = 0 : freinage conjugué bloqué.
P1236 = 1 - 250 : niveau du courant de freinage CC défini en [%] du courant de moteur assigné (P0305).
Index:
Important:
Généralement, l'augmentation de cette valeur améliore le comportement du freinage, mais une valeur trop
élevée peut provoquer une coupure pour cause de surintensité.
P1237 Freinage dynamique Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non -
Usine: 0
Max: 5
2
Le freinage dynamique absorbe l'énergie de freinage. Ce paramètre définit le rapport cyclique de hachage
assigné de la résistance de freinage.
Enum:
0 Non libéré
1 5 % du cycle de charge
Important:
Au début, le frein travaille avec un rapport cyclique élevé en fonction du niveau de tension du circuit
intermédiaire, jusqu'à ce que la limite thermique soit approchée. Le rapport cyclique spécifié par ce
paramètre lui est ensuite imposé. La résistance devrait être en mesure de travailler indéfiniment à ce
niveau, sans surchauffe.

6SE6400-5BB00-0DP0 89
P1240[3] Configuration de régulateur Vcc Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1
Max: 3
3
"Régulateur Vcc-max libéré / bloqué"
Le régulateur Vdc commande la tension de circuit intermédiaire pour empêcher les coupures pour cause de
surtension sur les systèmes avec inertie élevée.
Enum:
0 Régulateur Vcc non libéré
1 Régulateur Vcc-max libéré
2 Régulateur Vcc-min (maintien cinétique) libéré
3 Régulateurs Vcc-max et Vcc-min libérés
Index:
Remarque:
Vdc max augmente automatiquement les temps de descente pour maintenir la tension de circuit
intermédiaire (r0026) dans les limites (P2172)
Vdc min est activé dès que la tension du circuit intermédiaire chute au-dessous du niveau minimum.
L'énergie cinétique du moteur est alors utilisée pour maintenir la tension du circuit intermédiaire, entraînant
une décélération de l'entraînement.
r1242 CO : Niveau mise en marche Vcc max Min: - Niveau:
Groupe P: ENTRAÎN.
Max: -
3
Affiche le seuil d'activation du régulateur Vdc max.
P1243[3] Facteur dynamique de Vcc max Min: 10 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100
Max: 200
3
Définit le facteur dynamique pour le régulateur du circuit intermédiaire en [%].
Index:
Conditions:
P1243 = 100 % signifie que les paramètres P1250, P1251 et P1252 (temps d'intégration, temps différentiel
et limitation de sortie) sont utilisés tels qu'ils sont réglés. Sinon, ils sont multipliés par P1243 (facteur
dynamique de Vdc-max).
Remarque:
L'adaptation du régulateur Vdc est calculé automatiquement à partir des données du moteur et du variateur.
P1245[3] Niveau marche du maintien cinétique Min: 65 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non -
Usine: 76
Max: 115
3
Entre le seuil d'activation du maintien cinétique de la tension en [%] par rapport à la tension d'alimentation
(P0210).
Index:
Remarque:
100 % = réglage standard
P1247[3] Facteur dyn. du maintien cinétique Min: 10 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100
Max: 200
3
Entre le facteur dynamique pour le régulateur de maintien cinétique de la tension (régulateur Vdc-min).
Index:
Remarque:

90 6SE6400-5BB00-0DP0
P1250[3] Gain du régulateur Vcc Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1.00
Max: 10.00
4
Entre le gain pour le régulateur Vdc.
Index:
P1251[3] Temps d'intégration du régulateur Vcc Min: 0.1 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 40.0
Max: 1000.0
4
Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur Vdc.
Index:
P1252[3] Temps différentiel du régulateur Vcc Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 1.0
Max: 1000.0
4
Entre la constante du temps d'intégration pour le régulateur Vdc.
Index:
P1253[3] Limitation de sortie du régulateur Vcc Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 10
Max: 600
3
Limite l'effet maximum du régulateur Vdc max.
Index:
P1254 Auto-détection niveaux mise sous tension V Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1
Max: 1
3
Active / Désactive la détection automatique du seuil d'activation pour le régulateur Vdc max.
Enum:
0 Non libéré
1 libéré

6SE6400-5BB00-0DP0 91
P1300[3] Mode de commande Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0
Max: 23
2
Commande la relation entre la vitesse du moteur et la tension fournie par le variateur, comme le montre
l'illustration suivante.
V
Vn
'0'
'2'
f
0 fn
Enum:
0 U/f avec caract. linéaire
1 U/f avec FCC
2 U/f avec caract. parabolique
3 U/f avec caract. programmable
4 U/f avec mode ECO
5 U/f pour applications textiles
6 U/f avec FCC pour applications textiles
19 Commande U/f avec consigne de tension indépendante
20 Contrôle vectoriel sans capteur
22 Contrôle de couple vectoriel sans capteur
Index:
Conditions:
Limité en interne à 200 Hz ou à 5 * fréquence assignée moteur (P0310) quand P1300 >= 20 (mode de
commande = contrôle vectoriel). La valeur est affichée dans r1084 (fréquence maximum)
Remarque:
P1300 = 1 : U/f avec FCC
* Maintaint le courant de flux moteur pour une meilleure efficience
* Si FCC a été sélectionné, U/f linéaire est activé aux basses fréquences.
P1300 = 2 : U/f avec une courbe quadratique

• Adapté pour les ventilateurs centrifuges / pompes
P1500 définit la source de la consigne pour la régulation de vitesse.

92 6SE6400-5BB00-0DP0
P1310[3] Surélévation permanente Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 50.0
Max: 250.0
2
Définit en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné) le niveau de surélévation de courant qui
peut être appliqué aux deux courbes U/F, linéaire et quadratique, conformément au graphique ci-dessous :
f
V/ )
V al 0
rm 0=
No 130
Linear V/f (P
V max
Vn
(P0304)
*100%
50%
f
0 fn f max
(P0310) (P1082)
Quadratic
V max
V nom
(P0304)
VBoost 100
Normal quadratic
50%
(P1300 = 2)
0
F Boost Min F Nom F Max
(P1316, level 3) (P0310) (P1082)
En sachant que :
V_surélévation, 100 = tension fournie par le courant moteur assigné (P0305) * résistance statorique
(P0350)
Index:
Conditions:
Le réglage dans P0640 (facteur de surcharge moteur [%]) limite la surélévation.
Remarque:
Les valeurs de surélévation sont combinées ensemble quand la surélévation permanente du courant
(P1310) est conjuguée avec d'autres paramètres de surélévation. (surélévation à l'accélération P1311 et
surélévation au démarrage P1312). Des priorités sont toutefois affectées à ces paramètres :
P1310 > P1311>P1312
Important:
Des valeurs de surélévation excessives entraînent un échauffement du moteur (en particulier à l'arrêt).
Boosts ≤ 300 * RS
I mot

6SE6400-5BB00-0DP0 93
P1311[3] Surélévation à l'accélération Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.0
Max: 250.0
2
Applique la surélévation en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné), fait suite à une
modification positive de la consigne et retombe dès que la consigne est atteinte.
f
V V/ )
al = 0
rm 0
Linear V/f No 130
V max (P
Vn
(P0304)
100%
50%
f
0 F Boost Min F Nom F Max
(P1305 - expert) (P0310) (P1082)
Index:
Conditions:
Remarque:
La surélévation à l'accélération peut aider à améliorer la réponse aux légères variations positives de la
consigne.
Boosts ≤ 300 * RS
I mot
Important:
L'augmentation de la valeur de surélévation entraîne une augmentation de l'échaufement du moteur.
Détails:
Voir sous P1310 la note sur les priorités de la surélévation.

94 6SE6400-5BB00-0DP0
P1312[3] Surélévation au démarrage Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.0
Max: 250.0
2
Applique un décalage linéaire constant (en [%] par rapport à P0305 (courant assigné moteur)) à la courbe
U/f active (linéaire ou quadratique) après l'émission d'un ordre MARCHE et jusqu'à ce que la consigne soit
atteinte pour la première fois. Cette fonction est utile pour les charges de démarrage ayant une forte inertie.
Quand la surélévation au démarrage (P1312) est réglée sur une valeur trop élevée, le variateur limite le
courant, ce qui a pour effet de réduire la fréquence de sortie à une valeur inférieure à la fréquence de
consigne.
V Max V Max
V Nom
(P0304)
Normal V/f
P1302
0 F Nom F Max
(P0310) (P1082)
Index:
Conditions:
Important:
L'augmentation de la valeur de surélévation entraîne une augmentation de l'échaufement du moteur.
Boosts ≤ 300 * RS
I mot
Détails:
Voir sous P1310 la note sur les priorités de la surélévation.
r1315 CO : tension totale de surélévation Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la valeur totale de la surélévation de tension (en volts).
P1316[3] Fréquence de fin de surélévation Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 20.0
Max: 100.0
3
Définit le point où la surélévation programmée atteint 50 % de sa valeur.
Cette valeur est exprimée en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur).
Cette fréquence est définie comme suit :
fboostmin= 2 * ((153/ Pmotor) + 3)
Elle est affichée en [%] de f_nominal.

Index:
Remarque:
Les utilisateurs experts peuvent modifier cette valeur pour changer la forme de la courbe, par exemple pour
augmenter un coupe à une fréquence donnée.
Détails:
Voir le diagramme sous P1310 (surélévation permanente du courant)

6SE6400-5BB00-0DP0 95
P1320[3] Fréq. U/f programmable, coord. 1 Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Régle les coordonnées U/f (P1320/1321 à P1324/1325) pour définir la caractéristique U/f.
V
V
Max
P0XXX
P1325
P1323
P1321
P1316
P0310 F Max
0 Hz P1320 P1322 P1324
(F nominal) (P1082)
Exemple:
Ce paramètre peut être utilisé pour fournir un couple correct à une fréquence correcte et il est utile quand
on travaille avec des moteurs synchrones.
Index:
Conditions:
Pour régler le paramètre, sélectionner P1300 = 3 (U/f avec caractéristique programmable)
Remarque:
L'interpolation linéaire est appliquée entre les points de P1320/1321 à P1324/1325.
U/f avec caractéristique programmable (P1300 = 3) comporte 3 points programmables. Les deux points non
programmables sont les suivants :
tension de surélévation P1310 à 0 Hz
tension nominale à la fréquence nominale
La surélévation à l'accélération et la surélévation au démarrage définis dans P1311 et P1312 sont appliqués
à U/f avec caractéristique programmable.
P1321[3] Tens. U/f programmable, coord. 1 Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: V
Actif: Non -
Usine: 0.0
Max: 3000.0
3
Voir P1320 (coord. programmable de la fréquence U/f 1).
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: V
-
Usine: 0.0
Max: 3000.0
3
Index:

96 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 0.00
Max: 650.00
3
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: V
-
Usine: 0.0
Max: 3000.0
3
Index:
P1330[3] CI : V(consigne) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Paramètre FCOM pour sélectionner la source de la consigne de tension pour la commande U/f
indépendante.
Index:
P1333[3] Fréquence de démarrage pour FCC Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 10.0
Max: 100.0
3
Définit la fréquence de départ à laquelle FCC (commande de courant de flux) est activée comme [%] de la
fréquence assignée du moteur (P0310).
Index:
Important:
Si cette valeur est trop faible, le système risque de devenir instable.
P1335[3] Compensation du glissement Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.0
Max: 600.0
2
Ajuste dynamiquement la fréquence de sortie du variateur afin de maintenir le moteur à vitesse constante
indépendamment de sa charge.
Valeur:
P1335 = 0 % : compensation du glissement bloquée.
P1335 = 100 % : utilise les données et le modèle du moteur pour ajouter la fréquence assignée de
glissement, la vitesse assignée du moteur et le courant assigné du moteur.
Index:
Remarque:
L'adaptation du gain permet un réglage fin de la vitesse actuelle du moteur (voir P1460 - gain du régulateur
de vitesse).
100% = réglage standard pour stator chaud

P1336[3] Limitation du glissement Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 250
Max: 600
2
Limite de compensation du glissement en [%] par rapport à r0330 (glissement assigné du moteur), ajouté à
la consigne de fréquence.
Index:
Conditions:
Compensation du glissement (P1335) active.

6SE6400-5BB00-0DP0 97
r1337 CO : U/f freq. gliss. Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche le glissement actuel compensé du moteur en [%]
Conditions:
Compensation du glissement (P1335) active.
P1338[3] Amortissement résonance U/f Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.00
Max: 10.00
3
Définit le gain d'amortissement de résonance pour U/f.
Index:
Remarque:
Le circuit de résonance amortit les oscillations du courant actif qui se produisent fréquemment à vide.
Dans les modes U/f (voir P1300), le circuit d'amortissement de la résonance est activé dans une plage
s'étendant approximativement de 5 % à 70 % de la fréquence assignée du moteur (P0310).
P1340[3] Gain prop. régulateur Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non -
Usine: 0.000
Max: 0.499
3
Commande le variateur de façon dynamique quand le courant de sortie excède le courant maximum moteur
(P0067). Comme conséquence d'un début de limitation de la fréquence de sortie du variateur (à un
minimum possible de la fréquence nominale de glissement). Si l'action ne réussit pas à faire disparaître la
condition de surintensité, il y a réduction de la tension de sortie du variateur. Par contre, la condition de
surintensité est éliminée, la limitation de fréquence est supprimée à l'aide du temps de montée réglé dans
P1120.
Index:
P1341[3] Temps d'intégration du régulateur Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 0.300
Max: 50.000
3
Constante de temps de dosage d'intégration du régulateur I_max.
P1340 = 0 et P1341 = 0 : régulateur Imax bloqué
P1340 = 0 et P1341 > 0 : action intégrale améliorée
P1340 > 0 et P1341 > 0 : régulation PI standard
Index:
r1343 CO : sortie fréq. régulateur Imax Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la limitation effective de la fréquence.
Conditions:
Si le régulateur I_max n'est pas en fonctionnement, le paramètre affiche normalement f_max (P1082).
r1344 CO : sortie tens. régulateur Imax Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la valeur dont est réduite la tension de sortie du variateur par le régulateur I_max.
P1345[3] Gain prop. régulateur Imax Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.250
Max: 5.499
3
Le variateur est commandé de façon dynamique par réduction de la tension de sortie, dès que le courant
de sortie excède le courant maximum (P0660). Ce paramètre règle le gain proportionnel de ce régulateur.
Index:

98 6SE6400-5BB00-0DP0
P1346[3] Temps d'intégration du régulateur Imax Min: 0.000 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 0.300
Max: 50.000
3
Constante de temps de dosage d'intégration du régulateur de tension I_max.
P1340 = 0 et P1341 = 0 : régulateur Imax bloqué
P1344 = 0 et P1345 > 0 : action intégrale améliorée
P1344 > 0 et P1345 > 0 : régulation PI standard
Index:
P1350[3] Rampe de tension Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0
Max: 1
3
Définit si la tension est générée de façon régulière pendant la magnétisation (MARCHE) ou si elle l'est
simplement par à-coups pour augmenter la tension (ARRET).
Enum:
0 ARRET
1 MARCHE
Index:
Remarque:
Les réglages de ce paramètre ont des avantages et des inconvénients :
0 = ARRET (sauter pour augmenter la tension)
Avantage : le flux est généré rapidement
Inconvénient : le moteur risque d'effectuer un mouvement
1 = MARCHE (génération régulière de la tension)
Avantage : le moteur risque moins d'effectuer un mouvement
Inconvénient : le temps est plus long pour atteindre le flux recherché
P1400[3] Config. régul. vitesse Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 1
Max: 3
3
Configuration pour régulation de vitesse.
Champs bits:
Bit00 Automatic Kp adaption 0 NON
1 OUI
Bit01 Gel intégrale (SLVC) 0 NON
1 OUI
Index:
r1407 CO/BO : état 2 de la commande moteur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'état de la commande moteur qui peut servir à diagnostiquer l'état du variateur.
Champs bits:
Bit00 Commande U/f libérée 0 NON
1 OUI
Bit01 SLVC libéré 0 NON
1 OUI
Bit02 Commande couple libérée 0 NON
1 OUI
Bit05 Arrêt commande vitesse I-comp. 0 NON
1 OUI
Bit06 Réglage param. du régulateur de vitesse I 0 NON
1 OUI
Bit08 Limite couple supérieure active 0 NON
1 OUI
Bit09 Limite couple inférieure active 0 NON
1 OUI
Bit10 Libérer affaiblissement 0 NON
1 OUI
Bit15 Changement JPV en cours 0 NON
1 OUI
Détails:
Voir P052 (CO/BO : mot d'état 1)

6SE6400-5BB00-0DP0 99
r1438 CO : Consigne fréq. pour régulateur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la consigne du régulateur de vitesse.
P1442[3] Tps de filtrage pour vitesse act. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 4
Max: 32000
4
Règle la constante de temps du filtre PT1 pour lisser l'écart de vitesse du régulateur de vitesse.
Index:
r1445 CO : fréquence filtrée act. Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la vitesse filtrée momentanée à l'entrée du régulateur de vitesse.
P1452[3] Tps de filtrage pour vitesse act. (SLVC) Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 4
Max: 32000
3
Règle la constante de temps du filtre PT1 pour filtrer l'écart de vitesse du régulateur de vitesse en mode
SLVC (sensorless vector control = contrôle vectoriel sans capteur).
Index:
P1460[3] Gain régulateur vitesse Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 3.0
Max: 2000.0
4
Entre le gain pour le régulateur de vitesse.
Index:
P1462[3] Temps intégr., régulateur de vitesse Min: 25 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 400
Max: 32001
4
Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur de vitesse.
Index:
P1470[3] Gain régul. vitesse (SLVC) Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 3.0
Max: 2000.0
2
Entre le gain du régulateur de vitesse pour le contrôle vectoriel sans capteur (SLVC).
Index:
P1472[3] Temps intégr. rég. vit. (SLVC) Min: 25 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 400
Max: 32001
2
Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur de vitesse pour le contrôle vectoriel sans capteur
(SLVC).
Index:

100 6SE6400-5BB00-0DP0
P1477[3] BI : Régler intégrateur du rég. vitesse Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source de l'ordre de déblocage du régulateur de vitesse.
Index:
P1478[3] CI : Régler val. intégr. rég. vit. Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: UT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source pour l'action intégrale du régulateur de vitesse.
Index:
Conditions:
Dans le cas d'un contrôle vectoriel sans capteur, le gel de l'intégrateur doit avoir été sélectionné (P1400=1)
pour enregistrer la sortie de l'intégrateur.
Remarque:
Si l'ordre de réglage n'est pas connectée (P1477=0), une valeur encore en suspens sera lue après la
libération de l'impulsion à la fin du temps d'excitation (P0346) et l'action intégrale du régulateur de vitesse
sera réglée une fois. Si P1482 (action du régulateur de vitesse) est connectée à la libération de l'impulsion,
l'action intégrale du régulateur sera réglée sur la dernière valeur avant le blocage de l'impulsion.
Important:
Aucune des fonctions n'est disponible après une reprise au vol.
r1482 CO : sortie intégr. du rég. vitesse Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'action intégrale de la sortie du régulateur de vitesse.
P1488[3] Source d'entrée affaiblissement Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0
Max: 3
3
Sélectionne la source du signal d'entrée de l'affaiblissement.
Enum:
0 Entrée affaiblissement non libérée
1 Consigne de couple
2 Sortie régulateur de vitesse
3 Sortie intégrale régulateur de vitesse
Index:
Conditions:
La normalisation (P1489) doit être > 0 pour que l'affaiblissement soit effectif.
P1489[3] Normalisation affaiblissement Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.05
Max: 0.50
3
Définit la valeur de l'affaiblissement par unité à charge complète en [%].
Index:
Remarque:
Aucun affaiblissement n'est appliqué quand on entre la valeur 0.
r1490 CO : fréquence affaiblissement Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche le signal de sortie de la fonction d'affaiblissement.
Le résultat du calcul de l'affaiblissement est déduit de la consigne du régulateur de vitesse.

6SE6400-5BB00-0DP0 101
P1492[3] Libérer affaiblissement Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0
Max: 1
3
Libère l'affaiblissement
Enum:
0 Non libéré
1 libéré
Index:
Conditions:
Effectif seulement si normalisation d'affaiblissement (P1489) > 0
P1496[3] Normalisation accél. commande anticip. Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.0
Max: 400.0
3
Entrer la normalisation de l'accélération en [%].
Index:
Remarque:
P1499[3] Normalisation accél. rég. couple Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100.0
Max: 400.0
3
Entre la normalisation de l'accélération en [%] pour le contrôle vectoriel sans capteur (SLVC) à basses
fréquences.
Index:

102 6SE6400-5BB00-0DP0
P1500[3] Sélection consigne couple Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0
Max: 77
2
Sélectionne la source de la consigne de couple. Dans le tableau des réglages possibles figurant ci-dessous,
la consigne principale est sélectionnée à partir du chiffre le moins significatif (c.à.d. 0 à 7) et une consigne
additionnelle à partir du chiffre les plus significatif (c.à.d. x0 à x6).
Exemple:
Si le paramètre est réglé sur 12, la consigne principale (2) sera prise sur l'entrée analogique et la consigne
additionnelle (1) sera fournie par le bloc de touches (consigne du potentiomètre motorisé). Les chiffres
simples représentent des consignes principales sans consigne additionnelle.
Réglages:
Utiliser le tableau ci-dessous pour sélectionner d'autres réglages comprenant une consigne additionnelle.
1 Consigne de potentiomètre motorisé
3 Fréquence fixe
4 USS sur port BOP
5 USS sur port COM
6 CB sur port COM
Enum:
1 Consigne Pot.mot.
3 Fréquence fixe
7 Consigne analogique 2
10 Pas de csg principale + consigne Pot.mot.
11 Consigne Pot.mot. + consigne Pot.mot.
12 Consigne analogique + consigne Pot.mot.
13 Fréquence fixe + consigne Pot.mot.
14 USS sur liaison BOP + consigne Pot.mot.
15 USS sur liaison COM + consigne Pot.mot.
16 CB sur liaison COM + consigne Pot.mot.
17 Consigne analogique 2 + consigne Pot.mot.
20 Pas de csg principale + csg analogique
21 Consigne Pot.mot. + consigne analogique
22 Consigne analogique + consigne analogique
23 Fréquence fixe + consigne analogique
24 USS sur liaison BOP + consigne analogique
25 USS sur liaison COM + consigne analogique
26 CB sur liaison COM + consigne analogique
27 Consigne analogique 2 + consigne analogique
30 Pas de csg principale + fréquence fixe
31 Consigne Pot.mot. + fréquence fixe
32 Consigne analogique + fréquence fixe
33 Fréquence fixe + fréquence fixe
34 USS sur liaison BOP + fréquence fixe
35 USS sur liaison COM + fréquence fixe
36 CB sur liaison COM + fréquence fixe
37 Consigne analogique 2 + fréquence fixe
40 Pas de csg principale + USS sur liaison BOP
41 Consigne Pot.mot. + USS sur liaison BOP
42 Consigne analogique + USS sur liaison BOP
43 Fréquence fixe + USS sur liaison BOP
44 USS sur liaison BOP + USS sur liaison BOP
45 USS sur liaison COM + USS sur liaison BOP
46 CB sur liaison COM + USS sur liaison BOP
47 Consigne analogique 2 + USS sur liaison BOP
50 Pas de csg principale + USS sur liaison COM
51 Consigne Pot.mot. + USS sur liaison COM
52 Consigne analogique + USS sur liaison COM
53 Fréquence fixe + USS sur liaison COM
54 USS sur liaison BOP + USS sur liaison COM
55 USS sur liaison COM + USS sur liaison COM
56 CB sur liaison COM + USS sur liaison COM
57 Consigne analogique 2 + USS sur liaison COM
60 Pas de csg principale + CB sur liaison COM
61 Consigne Pot.mot. + CB sur liaison COM
62 Consigne analogique + CB sur liaison COM
63 Fréquence fixe + CB sur liaison COM
64 USS sur liaison BOP + CB sur liaison COM
65 USS sur liaison COM + CB sur liaison COM
66 CB sur liaison COM + CB sur liaison COM
67 Consigne analogique 2 + CB sur liaison COM

6SE6400-5BB00-0DP0 103
70 Pas de csg principale + csg analogique 2

71 Consigne Pot.mot. + consigne analogique 2
72 Consigne analogique + consigne analogique 2
73 Fréquence fixe + consigne analogique 2
74 USS sur liaison BOP + consigne analogique 2
75 USS sur liaison COM + consigne analogique 2
76 CB sur liaison COM + consigne analogique 2
77 Consigne analogique 2 + consigne analogique 2
Index:
P1501[3] BI : Commuter sur régulation couple Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source de l'ordre à partir de laquelle il est possible de commuter entre maître (régulation de
vitesse) et esclave (régulation de couple).
Index:
P1503[3] CI : consigne couple Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source de la consigne de couple pour la régulation de couple.
Index:
r1508 CO : consigne couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
2
Affiche la consigne de couple avant la limitation.
P1511[3] CI : consigne couple addit. Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source de la consigne de couple additionnelle pour la commande de couple et la régulation
de vitesse.
Index:
r1515 CO : cons. couple addit. Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
2
Affiche une consigne de couple additionnelle.
r1518 CO : couple d'accélération Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche le couple d'accélération.
La valeur est donnée par rapport au couple assigné du moteur (r0333).

P1520[3] CO : limite supérieure de couple Min: -99999.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 5.13
Max: 99999.0
2
Entre une valeur fixe pour la limitation supérieure du couple.

Index:

104 6SE6400-5BB00-0DP0
P1521[3] CO : limite inférieure de couple Min: -99999.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: -5.13
Max: 99999.0
2
Entre une valeur fixe pour la limitation supérieure du couple.

Index:
P1522[3] CI : limite supérieure de couple Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: COMMANDE
Usine: 1520:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source pour la limitation supérieure du couple.
Index:
P1523[3] CI : limite inférieure de couple Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: T
Groupe P: COMMANDE
Usine: 1521:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source pour la limitation inférieure du couple.
Index:
P1525[3] Normalisation limite inférieure de couple Min: -400.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100.0
Max: 400.0
3
Entre la normalisation pour la limitation inférieure du couple en [%].
Index:
Remarque:
r1526 CO : limitation supérieure couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la limitation supérieure actuelle du couple.

r1527 CO : limitation inférieure couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la limitation inférieure actuelle du couple.

P1530[3] CO : limite de puissance mot. à valeur fix Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.75
Max: 8000.0
2
Affichage la valeur fixe de la limitation de puissance du moteur.
La valeur est donnée par rapport à la puissance assignée du moteur (r0310).

Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 105
P1531[3] CO : limite puissance gén. à valeur fixe Min: -8000.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: -0.75
Max: 0.0
2
Entre une valeur fixe pour la limitation de la puissance de récupération.
La valeur est donnée par rapport à la puissance assignée du moteur (r0310).

Index:
r1536 CO : courant max. gén. couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la composante de courant génératrice du couple maximal.
r1537 CO : courant max. regén. couple Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la composante de courant maximale régénérative du couple.
r1538 CO : limite supérieure couple (total) Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
2
Affiche la limitation supérieure totale du couple.

r1539 CO : limite inférieure couple (total) Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
2
Affiche la limitation inférieure totale du couple.

P1570[3] CO : consigne flux à valeur fixe Min: 50.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 110.0
Max: 200.0
2
Affiche la valeur fixe de la consigne de flux en [%] par rapport au flux assigné du moteur.
Index:
Remarque:
Si P1570 > 100% et selon la charge, la consigne de flux augmente entre marche à vide et charge normale
de 100 % jusqu'à la valeur indiquée dans P1570.
P1574[3] Réserve tension dynamique Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non -
Usine: 10
Max: 150
3
Règle une réserve de tension dynamique pour le contrôle vectoriel.
Index:
P1580[3] Optimisation efficacité Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0
Max: 100
2
Entre le degré d'optimisation de la performance en [%].
Index:
Remarque:
Si P1580 > 0, la dynamique est limitée pour la régulation de vitesse (P1470, P1472) dans le but de prévenir
toute vibration.
En l'absence de charge, une valeur de 100 % produit une réduction intégrale du flux (autrement dit 50 % du
flux assignée du moteur).
Quand on fait appel à l'optimisation, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage de la consigne de
flux (P1582).

106 6SE6400-5BB00-0DP0
P1582[3] Temps de lissage pour consigne cour. d'exc Min: 4 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 15
Max: 500
3
Régle la constante de temps du filtre PT1 pour filtrer la consigne de flux.
Index:
r1583 CO : consigne flux (lissé) Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la valeur lissée de la consigne de flux en [%] par rapport au flux assigné du moteur.
P1596[3] Temps d'intégr. régul. de défluxage Min: 20 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 50
Max: 32001
3
Règle le temps de dosage d'intégration pour le régulateur de défluxage.
Index:
r1597 CO : sortie rég. défluxage Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche le signal de sortie du régulateur de défluxage en [%] par rapport au flux assigné du moteur.
r1598 CO : consigne flux (total) Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche la consigne de flux totale en [%] par rapport au flux assigné du moteur.
P1610[3] Surcouple continu (SLVC) Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 50.0
Max: 200.0
2
Règle le surcouple permanent dans la plage inférieure des vitesses du contrôle vectoriel SLVC (sensorless
vector control).
La valeur est entrée en [%] par rapport à la charge assignée du moteur.

Index:
Remarque:
100 % = charge assignée du moteur
P1611[3] Surcouple acc. (SLVC) Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.0
Max: 200.0
2
Règle le surcouple d'accélération dans la plage inférieure des vitesses du contrôle vectoriel SLVC
(sensorless vector control).
La valeur est entrée en [%] par rapport à la charge assignée du moteur.

Index:
Remarque:
100 % = charge assignée du moteur
P1654[3] Temps de lissage pour consigne lsq Min: 2.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 6.0
Max: 20.0
4
Règle la constante de temps du filtre PT1 sur la consigne de filtre de la composante de courant génératrice
du couple dans la plage de défluxage.
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 107
P1715[3] Gain du régulateur de courant Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.25
Max: 5.0
4
Entre le gain pour le régulateur de courant.
Index:
P1717[3] Temps d'intégration du régulateur de coura Min: 1.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 4.1
Max: 50.0
4
Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur de courant.
Index:
r1718 CO : sortie régul. Isq Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la sortie momentanée du régulateur de courant Isq (courant de couple) (régulateur PI). Il contient
l'action proportionnelle et l'action intégrale du régulateur PI.
r1719 CO : sortie intégrale régul. Isq Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la sortie intégrale du régulateur de courant Isq (courant de couple) (régulateur PI).
r1723 CO : sortie régul. Isd Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la sortie momentanée du régulateur de courant Isd (courant de flux) (régulateur PI). Il contient
l'action proportionnelle et l'action intégrale du régulateur PI.
r1724 CO : sortie intégrale régul. Isd Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la sortie intégrale du régulateur de courant Isd (courant de flux) (régulateur PI).
r1725 CO : Ilimite intégrale régul. Isd Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la limite de la consigne de tension de sortie de l'action intégrale du régulateur de courant Isd.
r1728 CO : tension de découplage Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
4
Affiche la consigne de tension de sortie momentanée du découplage des canaux.
P1740 Gain pour amortissement d'oscillations Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.000
Max: 10.000
3
Règle le gain d'amortissement des oscillations pour le contrôle vectoriel sans capteur, à basses fréquences.
P1750[3] Mot de commande du modèle de moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 0
Max: 3
3
Mot de commande du modèle de moteur
Champs bits:
Bit00 Démarrage mode commande 0 NON
1 OUI
Bit01 Passage par 0 mode cmd 0 NON
1 OUI
Index:

108 6SE6400-5BB00-0DP0
r1751 Mot d'état du modèle de moteur Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'état de la transition de la régulation avec action anticipatrice à la régulation avec observateur et
vice-versa.
Champs bits:
Bit 00 Passage en boucle ouverte 0 NON
1 OUI
Bit 01 Adaptation n activée 0 NON
1 OUI
Bit 02 Fréq. de commutation sur observateur 0 NON
1 OUI
Bit 03 Régulateur de vitesse débloqué 0 NON
1 OUI
Bit 04 Injection de courant 0 NON
1 OUI
Bit 05 Départ réduction du flux 0 NON
1 OUI
Bit 14 Rs adapté 0 NON
1 OUI
Bit 15 Xh adapté 0 NON
P1755[3] Fréq. arrêt moteur modèle (SLVC) Min: 0.1 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 2.5
Max: 250.0
4
Entre la fréquence d'arrêt du contrôle vectoriel sans capteur (SLVC).
Cette valeur est entrée en [%] par rapport à P0310 (fréquence assignée du moteur).
Index:
P1756[3] Fréq. hyst. moteur modèle (SLVC) Min: 10.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 50.0
Max: 100.0
4
Entre la fréquence d'hystérésis (en pourcentage de la fréquence d'arret) pour commuter de la commande
en boucle ouverte au contrôle vectoriel sans capteur (SLVC).
La valeur est entrée dans la plage de 0 % à 50 % par rapport à P1755 (fréquence d'arrêt SLVC).
Index:
P1758[3] T(attente) pour passage en mode anticipati Min: 100 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 1500
Max: 2000
4
Règle le temps d'attente pour passer du mode observateur au mode de commande en boucle ouverte.
Index:
P1759[3] T(att.) pour stabilisation adapt. n Min: 50 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 100
Max: 2000
4
Règle le temps d'attente pendant lequel se fait l'adaptation n.
Index:
P1764[3] Kp adapt. n (SLVC) Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0.2
Max: 2.5
4
Entre le gain du régulateur d'adaptation de la vitesse pour le contrôle vectoriel sans capteur.
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 109
P1767[3] Tn adapt. n (SLVC) Min: 1.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 4.0
Max: 200.0
4
Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur d'adaptation de vitesse.
Index:
r1770 CO : sortie prop. adapt. n Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'action intégrale du régulateur d'adaptation de vitesse.
r1771 CO : sortie int. adapt. n Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'action intégrale du régulateur d'adaptation de vitesse.
r1778 CO : différence d'angle du flux Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Type données: Float Unité: ° Usine: -
Max: -
4
Affiche la différence angulaire de flux entre le modèle du moteur et la transformation du courant avant
l'activation du modèle du moteur.
P1780[3] Mot de commande adapt. Rs/Rr Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 3
Max: 3
3
Active l'adaptation thermique des résistances statorique et rotorique pour réduire les défauts de couple
dans la régulation de la vitesse / de couple avec le capteur de vitesse ou les défauts de vitesse dans la
régulation de vitesse / de couple sans capteur de vitesse.
Champs bits:
Bit 00 Activation adapt. Rs/Rr thermique 0 NON
1 OUI
Bit 01 Activation adapt. Rs/Xm observateur 0 NON
1 OUI
Remarque:
Pour les moteurs synchrones, seule l'adaptation de la résistance statorique est exécutée.
P1781[3] Tn d'adaptation de Rs Min: 10 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Actif: Non -
Usine: 500
Max: 2000
4
Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur d'adaptation Rs.
Index:
r1782 Sortie adaptation Rs Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'adaptation de la résistance statorique du régulateur en [%] par rapport à la résistance assignée du
moteur.
Remarque:
La résistance assignée du moteur est donnée par la formule :
Rated motor resistance = P 0304 (rated motor voltage) * 3 * P 0305 (rated motor voltage)
P1786[3] Tn adaptation de Xm Min: 10 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 100
Max: 2000
4
Entre le temps de dosage d'intégration du régulateur d'adaptation Xm.
Index:

110 6SE6400-5BB00-0DP0
r1787 Sortie pour adaptation Xm Min: - Niveau:
Groupe P: COMMANDE
Max: -
3
Affiche l'adaptation de la réactance principale du régulateur en [%] par rapport à l'impédance assignée.
Remarque:
La résistance assignée du moteur est donnée par la formule :
Rated motor resistance = P 0304 (rated motor voltage) * 3 * P 0305 (rated motor voltage)
P1800 Fréquence de découpage Min: 2 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U16
Actif: Non
Unité: kHz
-
Usine: 4
Max: 16
2
Fixe la fréquence de commutation des semi-conducteurs du variateur. La fréquence est réglable par pas de
2 kHz.
Des fréquences de commutation > 4 kHz sélectionnées à 380-480 V réduisent le courant maximum
permanent du moteur.
Conditions:
La fréquence de commutation minimale dépend de P1082 (fréquence maximale) et de P0310 (fréquence
assignée du moteur).
Remarque:
Si un fonctionnement silencieux n'est pas absolument nécessaire, il est possible de sélectionner des
fréquences de commutation plus basses pour réduire les pertes dans le variateur et les radiations de haute
fréquence.
Dans certaines circonstances, il est possible que le variateur réduise sa fréquence de commutation pour
assurer la protection contre la surchauffe (voir P0290, niveau 3).
r1801 CO : fréquence act. de commutation Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: U16 Unité: kHz Usine: -
Max: -
3
Fréquence de commutation momentanée des semi-conducteurs du variateur.
Important:
Dans certaines conditions (échauffement du variateur, voir P0290), elle peut différer des valeurs
sélectionnées dans P1800 (fréquence de commutation).
P1802 Mode modulateur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Usine: 0
Max: 2
3
Sélectionne le mode modulateur du variateur.
Enum:
0 Mode auto SVM/FLB
1 Modulation pour pertes minimales
2 Modulation du vecteur d'espace
Important:
La modulation FLB génère des pertes de commutation plus faibles que la modulation du vecteur tension
SVM, mais peut cependant entraîner des irrégularités dans la rotation à vitesse très faible.
A des tensions de sortie élevées, la modulation du vecteur de tension SVM avec surmodulation peut causer
une distorsion de la courbe de courant.
SVM sans surmodulation réduit la tension de sortie maximum disponible pour le moteur.
P1803[3] Modulation max. Min: 20.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 106.0
Max: 150.0
4
Règle l'indice de modulation maximum.
Index:
Remarque:
100 % = limite de saturation (pour variateur idéal sans retard de commutation).

6SE6400-5BB00-0DP0 111
P1820[3] Inversion ordre phases de sortie Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: VARIATEUR
Usine: 0
Max: 1
2
Inverse le sens de rotation du moteur sans changer la polarité de la consigne.
Enum:
0 ARRET
1 MARCHE
Index:
Conditions:
Quand la rotation positive et négative est activée, la consigne de fréquence est utilisée directement. Quand
les deux, positive et négative, sont désactivées, la valeur de référence est mise à zéro.
Détails:
Voir P1000 (sélectionner la consigne de fréquence)
P1825 Tension à l'état passant de IGBT Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: V
Actif: Non -
Usine: 1.4
Max: 20.0
4
Corrige la tension à l'état passant des IGBT.
P1828 Temps mort du bloc d'amorçage Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: us
Usine: 0.50
Max: 3.50
4
Règle le temps de compensation du bloc d'amorçage.
P1909[3] Mot de cde ident. Param. moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMMANDE
Usine: 1
Max: 1
4
Control word of motor data identification.
Champs bits:
Bit00 Estimation of Xs 0 NON
1 OUI
Index:
P1910 Identification données moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: MOTEUR
Usine: 0
Max: 20
2
Excute une identification des paramètres du moteur.
Réglages:
P1910 = 1 : Toutes les paramètres du moteur
* P0350 résistance statorique,
* P0354 résistance rotorique,
* P0356 réactance de fuite statorique,
* P0358 réactance de fuite rotorique,
* P0360 réactance principale
sont identifiées et les paramètres sont modifiés.
P1910 = 3 : La courbe de saturation

* P0362 ... P0365 flux de la courbe de magnétisation 1 .. 4
* P0366 ... P0369 image de la courbe de magnétisation 1 .. 4
est identifiée et les paramètres sont modifiés.
Enum:
0 Non libéré
1 Identification de tous les paramètres avec changement de paramètres
2 Identification de tous les paramètres sans changement de paramètres
3 Identification de la courbe de saturation avec changement de paramètres
4 Identification de la courbe de saturation sans changement de paramètres
5 Identification de XsigDyn (r1920) sans changement de paramètres

112 6SE6400-5BB00-0DP0
6 Identification de Tdead (r1926) sans changement de paramètres

7 Identification de Rs (r1912 ) sans changement de paramètres
8 Identification de Xs (r1915) sans changement de paramètres
9 Identification de Tr (r1913) sans changement de paramètres
10 Identification de Xsigma (r1914) sans changement de paramètres
20 Réglage du vecteur de tension
Remarque:
Une fois la fonction activée (P1910 = 1), A0541 génère une alarme signalant que la mesure du paramètre
moteur aura lieu à l'émission du prochain ordre MARCHE.
Important:
Au moment de choisir le réglage pour la mesure, observer les points suivants :
1. "avec modification des paramètres" signifie que les valeurs sont adoptées momentanément comme
réglages des paramètres Pxxxx (voir les réglages généraux plus haut) et appliquées aux régulateurs,
comme indiqué plus bas dans les paramètres protégés en écriture.
2. "sans modification des paramètres" signifie que les valeurs sont uniquement affichées, autrement dit
qu'elles apparaissent pour vérification dans les paramètres protégés en écriture r1912 (résistance
statorique identifiée), r1913 (constante de temps moteur identifiée), r1914 (réactance de fuite totale
identifiée), r1915/r1916/1917/1918/1919 (réactance statorique nominale identifiée / réactance statorique
identifiée 1 à 4) et
1926 (temps mort bloc d'amorçage identifié). Les valeurs ne sont pas appliquées au régulateur.
P1911 No. de phase à identifier Min: 1 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: VARIATEUR
Actif: Non -
Usine: 3
Max: 3
2
Sélectionne le nombre maximum des phases moteur à identifier.
r1912[3] Résistance statorique identifiée Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Type données: Float Unité: Ohm Usine: -
Max: -
2
Affiche valeur mesurée de la résistance statorique (de phase à phase) en [Ohms]
Index:
r1912[0] : Phase U
r1912[1] : Phase V
r1912[2] : Phase W
Remarque:
Cette valeur est mesurée avec P1910 = 1 ou 2 , autrement dit avec une identification de tous les
paramètres avec / sans changement.
r1913[3] Constante de temps de rotor identifiée Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Affiche la constante de temps identifiée du rotor.
Index:
r1913[0] : Phase U
r1913[1] : Phase V
r1913[2] : Phase W
r1914[3] Induct. de fuite totale identifiée Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Affiche la induct. de fuite totale identifiée.
Index:
r1914[0] : Phase U
r1914[1] : Phase V
r1914[2] : Phase W
r1915[3] Induct. statorique nom. identifiée Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Affiche la induct. de fuite totale identifiée.
Index:
r1915[0] : Phase U
r1915[1] : Phase V
r1915[2] : Phase W
Important:
Si la valeur identifiée (Xs = induct. statorique) ne se situe pas dans la plage
50 % < Xs [p. u.] < 500 %
le message de défaut 41 (défaut d'identification paramètres du moteur) est émis.
P0949 fournit des informations complémentaires (valeur par défaut = 4 dans ce cas).

6SE6400-5BB00-0DP0 113
r1916[3] Induct. statorique identifiée 1 Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Affiche la induct. statorique identifiée.
Index:
r1916[0] : Phase U
r1916[1] : Phase V
r1916[2] : Phase W
Détails:
Voir P1915 (induct. statorique nominale identifiée)
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Index:
r1917[0] : Phase U
r1917[1] : Phase V
r1917[2] : Phase W
Détails:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Index:
r1918[0] : Phase U
r1918[1] : Phase V
r1918[2] : Phase W
Détails:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Index:
r1919[0] : Phase U
r1919[1] : Phase V
r1919[2] : Phase W
Détails:
r1920[3] Induct. fuite dyn. identifiée Min: - Niveau:
Groupe P: MOTEUR
Max: -
2
Affiche l'inductance de fuite dynamique totale identifiée.
r1920[0] : Phase U
r1920[1] : Phase V
r1920[2] : Phase W
r1925 CO : ident. tension à l'état passant Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Max: -
2
Affiche la tension à l'état passant de IGBT.
r1926 CO : ident. temps mort bloc d'amorçage Min: - Niveau:
Groupe P: VARIATEUR
Type données: Float Unité: us Usine: -
Max: -
2
Affiche le temps mort identifié du bloc d'amorçage.
P1930 Consigne courant pour calibrage Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Actif: Non
Unité: V
-
Usine: 0
Max: 1000
4
Spécifie la tension de référence pour la génération d'un vecteur de tension d'essai (utilisé par exemple pour
calibrer le shunt).
P1931 Phase Min: 1 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: VARIATEUR
Actif: Non -
Usine: 1
Max: 6
4
Définit la phase du vecteur de tension

114 6SE6400-5BB00-0DP0
P2000[3] Fréquence de référence Min: 1.00 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Usine: 50.00
Max: 650.00
2
Réglage de la fréquence pleine échelle utilisée par la liaison série (correspond à 4000H), le régulateur E/S
analogique et le régulateur P/D.
Index:
P2001[3] Tension de référence Min: 10 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Usine: 1000
Max: 2000
3
Tension de sortie pleine échelle (autrement dit 100 % ) utilisée sur la liaison série (correspond à 4000H).
Exemple:
P0201 = 230 indique que 4000H reçus via USS correspondent à 230 V.
Index:
P2002[3] Courant de référence Min: 0.10 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: Float Unité: A
Usine: 0.10
Max: 10000.00
3
Courant de sortie pleine échelle utilisé sur la liaison de série (correspond à 4000H).
Index:
P2003[3] Couple de référence Min: 0.10 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: Float Unité: Nm
Usine: 0.75
Max: 99999.00
3
Couple de référence pleine échelle utilisé sur la liaison série (correspond à 4000H).
Index:
r2004[3] Puissance de référence Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Puissance de référence pleine échelle utilisée sur la liaison série (correspond à 4000H).
Index:
P2009[2] Normalisation USS Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Usine: 0
Max: 1
3
Débloque la normalisation spéciale pour USS.
Enum:
0 Non libéré
1 libéré
Index:
P2009[0] : Liaison COM de l'interface série
P2009[1] : Liaison BOP de l'interface série
Remarque:
S'il y a déblocage, la consigne principale (mot 2 dans PZD) n'est pas interprétée comme 100 % = 4000H,
mais comme "absolue" (par ex. 4000H = 16384 signifie 163.84 Hz ).

6SE6400-5BB00-0DP0 115
P2010[2] Vitesse de transmission USS Min: 4 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 6
Max: 12
2
Règle la vitesse de transmission des données pour une communication via USS.
Enum:
4 2400 bauds
5 4800 bauds
6 9600 bauds
7 19200 bauds
8 38400 bauds
9 57600 bauds
10 76800 bauds
11 93750 bauds
12 115200 bauds
Index:
P2011[2] Adresse USS Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 0
Max: 31
2
Affecte une adresse unique au variateur.
Index:
Remarque:
Vous pouvez connecter jusqu'à 30 autres variateurs sur la liaison série, autrement dit 31 variateurs au total,
et les commander avec le protocole de bus série USS.
P2012[2] Longueur PZD USS Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 2
Max: 8
3
Définit le nombre de mots à 16 bits dans la partie PZD du télégramme USS. La partie PZD du télégramme
USS est utilisée pour la consigne principale et pour commander le variateur.
Index:
P2013[2] Longueur PKW USS Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: COMM
Usine: 127
Max: 127
3
Définit le nombre de mots à 16 bits dans la partie PKW du télégramme USS. La partie PKW du télégramme
USS est utilisée pour lire et écrire les valeurs de paramètres individuels .
Enum:
0 aucun mot
3 3 mots
4 4 mots
127 Variable
Index:
Important:
Le réglage de P2013 a des conséquences sur la suite des mots dans la partie PKW, veuillez vous reporter
au Manuel de configuration pour les détails
P2014[2] Délai TOT USS Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Actif: Non -
Usine: 0
Max: 65535
3
Définit une période de temps au bout de laquelle une alarme est générée (F0070) si aucun télégramme
n'est reçu par les canaux USS.
Index:
Important:
Quand la valeur par défaut est réglée (le temps est à 0), aucune alarme n'est générée (c.à.d. surveillance
désactivée).

116 6SE6400-5BB00-0DP0
r2015[8] CO : PZD depuis liaison BOP (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche les données de processus qui ont été reçues sur le port BOP via USS (RS232 USS).
Index:
r2015[0] : Mot reçu 0
r2015[1] : Mot reçu 1
r2015[2] : Mot reçu 2
r2015[3] : Mot reçu 3
r2015[4] : Mot reçu 4
r2015[5] : Mot reçu 5
r2015[6] : Mot reçu 6
r2015[7] : Mot reçu 7
Remarque:
Les mots de commande peuvent être visualisés comme paramètres binaires r2032 et r2033.
P2016[8] CI : PZD vers liaison BOP (USS) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U32
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 52:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne les signaux qui sont à transmettre à l'interface série par le port BOP.
Exemple:
P2016[0] = 52.0 (par défaut). Dans ce cas, la valeur de r0052[0] (CO/BO : mot d'état) est transmise au port
BOP comme 1er PZD.
Index:
P2016[0] : Mot transmis 0
Remarque:
Si r0052 n'est pas indexé, aucun indice n'apparaît à l'affichage (".0" ).
r2018[8] CO : PZD depuis liaison COM (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche les données de processus qui ont été reçues sur le port COM via USS.
Index:
r2018[0] : Mot reçu 0
r2018[1] : Mot reçu 1
r2018[2] : Mot reçu 2
r2018[3] : Mot reçu 3
r2018[4] : Mot reçu 4
r2018[5] : Mot reçu 5
r2018[6] : Mot reçu 6
r2018[7] : Mot reçu 7
Remarque:
P2019[8] CI : PZD vers liaison COM (USS) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U32
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 52:0
Max: 4000:0
3
Index:
Détails:
Voir r2016 (PZD au port BOP)
r2024[2] Télégrammes USS sans erreur Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS reçus sans défaut.
Index:
r2024[0] : Liaison COM de l'interface série
r2024[1] : Liaison BOP de l'interface série

6SE6400-5BB00-0DP0 117
r2025[2] Télégrammes rejetés USS Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS rejetés.
Index:
r2026[2] Taille de caractère USS erronée Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de défauts de la trame de caractères USS.
Index:
r2027[2] Dépassement USS erroné Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec défaut de dépassement.
Index:
r2028[2] Parité USS erronée Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec erreur de parité.
Index:
r2029[2] Démarrage USS non identifié Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec début non identifié.
Index:
r2030[2] BCC USS erroné Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS avec erreur BCC.
Index:
r2031[2] Longueur USS erronée Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le nombre de télégrammes USS de longueur incorrecte.
Index:

118 6SE6400-5BB00-0DP0
r2032 BO : Mt cmd1 depuis liaison BOP (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 1 du port BOP (PZD mot 1 dans USS).
Champs bits:
1 OUI
1 NON
1 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
r2033 BO : Mt cmd2 depuis liaison BOP (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 2 du port BOP (c.à.d. PZD mot 4 dans USS).
Champs bits:
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 NON
1 OUI
Conditions:
P0700 = 5 (USS sur port COM ) et P0719 = 0 (ordre / consigne = paramètre FCOM).

6SE6400-5BB00-0DP0 119
r2036 BO : Mt cmd1 depuis liaison COM (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 1 du port COM (c.à.d. PZD mot 1 au sein de l'interface USS).
Champs bits:
1 OUI
1 NON
1 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Détails:
Voir r2033 (mot de commande 2 du port BOP)
r2037 BO : Mt cmd2 depuis liaison COM (USS) Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de commande 2 du port COM (c.à.d. PZD mot 4 au sein de l'interface USS).
Champs bits:
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 NON
1 OUI
Détails:
Voir r2033 (mot de commande 2 du port BOP)

120 6SE6400-5BB00-0DP0
P2040 Délai TOT CB Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 20
Max: 65535
3
Définit une période de temps au bout de laquelle une alarme est générée (F0070) si aucun télégramme
n'est reçu sur le port (SOL).
Conditions:
Réglage 0 = surveillance désactivée
P2041[5] Paramètre CB Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Usine: 0
Max: 65535
3
Configure une carte de communication (Communication Board, CB).
Index:
P2041[0] : Paramètre CB 0
Détails:
Pour la définition du protocole et les réglages nécessaires, se reporter au manuel de la carte de
communication.
r2050[8] CO : PZD depuis CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche la partie PZD reçue par la carte de communication (CB).
Index:
r2050[0] : Mot reçu 0
r2050[1] : Mot reçu 1
r2050[2] : Mot reçu 2
r2050[3] : Mot reçu 3
r2050[4] : Mot reçu 4
r2050[5] : Mot reçu 5
r2050[6] : Mot reçu 6
r2050[7] : Mot reçu 7
Remarque:
P2051[8] CI : PZD vers CB Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: COMM
Type données: U32
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 52:0
Max: 4000:0
3
Connecte PZD à CB.
Ce paramètre permet à l'utilisateur de définir la source des mots d'état et les mesures pour le PZD de
réponse.
Réglages:
Mot d'état 1 = 52
CO/BO : tension mot d'état 1 (voir r0052)
Mesure 1 = 21 fréquence de sortie du variateur (voir r0021)
D'autres réglages FCOM sont possibles.

Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 121
r2053[5] Identification CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche les données d'identification de la carte de communication (CB). Les différents types de CB
(r2035[0]) sont donnés dans la déclaration Enum.
Enum:
0 Pas de carte CB en option
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
56 pas défini
Index:
r2053[0] : Type CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Version de microprogramme
r2053[2] : Version de microprogramme, détail
r2053[3] : Date du microprogramme (année)
r2053[4] : Date du microprogramme (année/mois)
r2054[7] Diagnostic CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le diagnostic de la carte de communication (CB).
Index:
r2054[0] : Diagnostic CB 0
Détails:
Se reporter au manuel de la carte de communication.
r2090 BO : mot de commande 1 de CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de contrôle 1 reçu par la carte de communication (CB).
Champs bits:
1 OUI
1 NON
1 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Détails:
communication.

122 6SE6400-5BB00-0DP0
r2091 BO : Mt cmd 2 de CB Min: - Niveau:
Groupe P: COMM
Max: -
3
Affiche le mot de contrôle 2 reçu par la carte de communication (CB).
Champs bits:
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 OUI
1 NON
1 OUI
Détails:
communication.
P2100[3] Sélection nombre d'alarmes Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Usine: 0
Max: 65535
3
Sélectionne jusqu'à 3 défauts ou alarmes pour des réactions autres que par défaut.
Exemple:
Par exemple, pour que F0005 exécute un ARRET3 à la place d'un ARRET2, régler P2100[0] = 5, puis
sélectionner la réaction désirée dans P2101[0] (pour cet exemple, régler P2101[0] = 3).
Remarque:
Toutes les signalisations de défaut ont ARRET2 comme réaction par défaut. Pour certaines signalisations
de défaut causées par des pannes matérielles (une surintensité par exemple), il n'est pas possible de
changer les réactions par défaut.
P2101[3] Valeur de réaction à l'arrêt Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Usine: 0
Max: 4
3
Indique les valeurs de la réaction d'arrêt de l'entraînement pour le défaut sélectionné par P2100 (numéro
d'alarme réaction d'arrêt).
Ce paramètre indexé spécifie la réaction aux défauts / alarmes qui sont définis dans les indices 0 à 2 du
P2100.
Enum:
0 Pas de réaction, ni d'affichage
1 OFF1 arrêt réaction
4 Avertissement absence de réaction
Remarque:
Les réglages 0 - 3 sont disponibles uniquement pour les signalisations de défaut
Les réglages 0 et 4 sont disponibles uniquement pour les alarmes
L'indice 0 (P2101) renvoie au défaut / alarme dans l'indice 0 (P2100)

6SE6400-5BB00-0DP0 123
P2103[3] BI : 1. Acquittement défauts Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:2
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'acquittement du défaut, par exemple clavier/DIN etc. (selon le réglage).
Réglages:
Index:
P2104[3] BI : 2. Acquittement défauts Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la seconde source d'acquittement du défaut.
Réglages:
Index:
P2106[3] BI : défaut externe Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 1:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source des défauts externes.
Réglages:
Index:
r2110[4] Numéro d'avertissement Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
2
Affiche les informations concernant les alarmes.
Il est possible de visualiser au total 2 alarmes actives (indices 0 et 1) et 2 alarmes passées (indices 2 et 3).
Index:
r2110[0] : Avertissements récents --, avertissement 1
r2110[1] : Avertissements récents --, avertissement 2
r2110[2] : Avertissements récents -1, avertissement 3
r2110[3] : Avertissements récents -1, avertissement 4
Remarque:
En présence d'une alarme active, le bloc de touches clignote. Les LED signalent l'état de l'alarme.
Si vous utilisez un AOP, l'afficheur indique le numéro de l'alarme active et le texte correspondant.
Important:
Les indices 0 et 1 ne sont pas mémorisés.

124 6SE6400-5BB00-0DP0
P2111 Nombre total d'avertissements Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Usine: 0
Max: 4
3
Affiche le nombre d'alarmes (jusqu'à 4) qui ont été émises depuis le dernier reset. Mettre à 0 pour
réinitialiser l'historique des alarmes.
r2114[2] Compteur d'exploitation Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
3
Affiche le compteur des heures de fonctionnement
Détails:
Voir P0948 (temps par défaut)
P2115[3] Horloge temps réel AOP Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 65535
3
Affiche temps réel AOP.
Détails:
Voir P0948 (temps par défaut)
P2120 Compteur d'alarmes Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 65535
4
Indique le nombre total des alarmes survenues. Ce paramètre incrémente dès qu'une alarme se produit.
P2150[3] Hystérésis de fréquence f,hys Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non -
Usine: 3.00
Max: 10.00
3
Définit le niveau d'hystérèse apliqué pour comparer la fréquence et la vitesse avec la valeur seuil, comme le
montre le diagramme plus bas.
P2152
"CI: Act. speed for Msg" n,src > 0
1
0
{
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
P2151
"CI: Speed setpoint for Msg"
| n,src | >= | n,set |
1
x
- 0
{
P2150
-1
f,Hys
0..3..10Hz
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 125
P2151[3] CI : consigne de vitesse pour Msg Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U32
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne le signal de consigne (vitesse) à comparer avec la valeur seuil, comme le montre le diagramme
plus bas.
P2161
f,min for f,set < f,min
| n,set | <= n,min
0..3..10Hz
P2151
CI: Speed setpoint for Msg
| n,set | <= n,min
1
{
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
n,set > 0
1
n,set > 0 0
{
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
Index:
Détails:
Voir aussi le diagramme sous P2150 (fréquence d'hystérèse f,hys)
P2152[3] CI: vitesse réelle pour Msg Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U32
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne le signal (vitesse) à comparer avec la valeur seuil.
Index:
Détails:
Voir les diagrammes sous P2150 (fréquence d'hystérèse f,hys) et P2151 (consigne de vitesse pour
message)

126 6SE6400-5BB00-0DP0
P2153[3] Constante de temps du filtre de vitesse Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 5
Max: 1000
2
Spécifie la constante de temps pour le filtre de vitesse de 1er ordre. La vitesse filtrée est comparée aux
seuils comme le montre le diagramme plus bas.
P1080: f,min
P2152
CI: Act. speed for Msg f,filtered | n,filtered | <= n,min
for Msg 1
{
P2155: f,1
P2153 0..30..650Hz
Time-Constant Speed-Filter P2150: f,hys
0..5..1000ms 0..3..10Hz | n,filtered | <= n,1
1
T
0
{
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2156: Delay time f,1
P2150: f,hys 0..10..10000ms
0..3..10Hz | n,filtered | > n,1
1
T
0
{
P2156: Delay time f,1
P2150: f,hys 0..10..10000ms
0..3..10Hz
see
P2157
Index:
Détails:
Voir aussi le diagramme sous P2157 (seuil de fréquence f_2)
P2155[3] Fréquence de seuil f1 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 30.00
Max: 650.00
3
Régler un seuil pour comparer la mesure de la vitesse ou de la fréquence avec les valeurs seuils.
Ce seuil commande les bits d'état 4 et 5 dans le mot d'état 2 (r0053).
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2153 (constante de temps du filtre de vitesse)
P2156[3] Temporisation du seuil de fréquence f_1 Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
3
Règle la temporisation avant la comparaison avec le seuil de fréquence (P2155).
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2153 (constante de temps du filtre de vitesse)

6SE6400-5BB00-0DP0 127
P2157[3] Fréquence de seuil f_2 Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 30.00
Max: 650.00
2
Threshold_2 pour comparaison de la vitesse, de la fréquence ou du couple avec les valeurs seuils, comme
le montre le diagramme plus bas.
P2157
f,2 for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz
n,filtered <,> n,x
| n,filtered | <= n,2
GPV See
1
drawing in P2157
T
0
P2153
{
0..30..650Hz P2158
Delay for f,filt <,> f,2
P2150: f,hys | n,filtered | > n,2
0..10..10000ms
0..3..10Hz
1
T
0
{
P2159 P2158
f,3 for f,filt <,> f,3 Delay for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz P2150: f,hys
0..10..10000ms
0..3..10Hz
| n,filtered | <= n,3
1
T
{ 0 P2159
0..30..650Hz
P2160
P2150: f,hys Delay for f,filt <,> f,3 | n,filtered | > n,3
0..3..10Hz 0..10..10000ms
1
T
0
{
P2160
P2150: f,hys Delay for f,filt <,> f,3
0..3..10Hz 0..10..10000ms
Index:
Détails:
Voir aussi le diagramme sous P2153 (constante de temps du filtre de vitesse)
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation pour comparer la vitesse ou la fréquence à Threshold_2
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2157 (seuil de fréquence f_2)
P2159[3] Fréquence de seuil f_3 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 30.00
Max: 650.00
2
Threshold_3 pour comparer la vitesse, la fréquence ou le couple aux valeurs seuils
Index:
Détails:

128 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation pour comparer la vitesse ou la fréquence à Threshold_3
Index:
Détails:
P2161[3] Seuil min. pour csg fréq. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 3.00
Max: 10.00
2
Valeur seuil minimale pour comparer la consigne de vitesse ou de fréquence.
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2151 (consigne de vitesse pour message)
P2162[3] Hystérésis de fréq pour survitesse Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 20.00
Max: 650.00
2
Vitesse d'hystèrèse (ou de fréquence) pour la détection d'une vitesse excessive comme le montre le
diagramme plus bas.
P1082: fmax
n,act > n,max
n,act > n,max

1
n_act
0
{
P2162
f,Hys for f > f,max + f,Hys
0..50%
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 129
P2163[3] Fréq. d'entrée pour écart perm. Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 3.00
Max: 20.00
2
Seuil pour la détection de l'écart avec la consigne de vitesse comme le montre le diagramme plus bas.
n_act = n_set
P2163
f,Entry for perm deviation
0..3..20Hz P2165
Delay for Leave perm deviation
0..10..10000ms
n_act = n_set
– 1
T
n_act
+ { 0
n_set
P2164 Ramp-up-
f,HysLeave for perm deviation completed
0..3..50Hz (active-high) SET
T (Q=1) Q
RESET
(Q=0) Q
P2166
Delay of ramp-up-completed
0..10..10000ms Priority
1 RESET
2 SET
HLG active
| T,act | > T,thresh

| T,actNoAcc | > T,thresh
| T,actNoAcc | > T,thresh
1 &
T_act
T
0
P2175
Delay of T > T,thresh | T,act | > T,thresh
P2174 0..10..10000ms
T,thresh for T > T,thresh
0..100..400%
Index:
P2164[3] Hystérésis d'écart de fréq. Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 3.00
Max: 10.00
3
Fréquence d'hystérèse pour détecter l'écart admis de la fréquence ou de la vitesse (avec la consigne).
Cette valeur commande le bit 8 dans le mot d'état 1 (P0052) et le bit 6 dans le mot d'état 2 (P0053)
Index:
Détails:
Voir diagramme dans P2163 (fréquence d'entrée pour écart admis)
P2165[3] Temporisation écart admis Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation pour la détection de l'écart admis de la vitesse ou de la fréquence par rapport à la consigne.
Index:
Détails:
P2166[3] Temporisation montée achevée Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation du signal indiquant la fin de la montée.
Index:
Détails:

130 6SE6400-5BB00-0DP0
P2167[3] Fréquence coupure f_off Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 1.00
Max: 10.00
3
Règle le seuil de fréquence au-dessous duquel le variateur est coupé.
Si la fréquence passe au-dessous de ce seuil, le bit 1 est mis à 1 dans le mot d'état 2 (r0053).
P2168: Delay f,off

| n,act | < n,off 0 .. 10..10000 ms
Brake closed
( on ramp down ) | n,act | < n,off
n_act 1
1 T
0
&
no Brake selected
P2167: f,off
0..1..10Hz
Index:
Conditions:
N'est coupé que si ARRET1 ou ARRET3 est activé.
P2168[3] Temporisation Toff (coupure variateur) Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la période de temps pendant laquelle le variateur peut continuer à fonctionner au-dessous de la
fréquence de coupure (P2167) avant que la coupure ne devienne effective.
Index:
Conditions:
Activé si le frein de maintien (P1215) n'est pas paramétré.
Détails:
Voir le diagramme sous P2167 (fréquence de coupure)
r2169 CO : fréquence filtrée act. Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
2
Vitesse (ou fréquence) filtrée pour message après le filtre passe-bas de 1er ordre.
P2170[3] Courant de seuil I,seuil Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100.0
Max: 400.0
3
Définit le seuil de courant en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné) qui est à utiliser pour
comparer I_act et I_Thresh comme le montre le diagramme plus bas.
|I,act| > I,thresh
I,act| > I,thresh

1
I_act
T
0
SW2, BIT3
P2171: Delay I,thresh

0..10..10000ms
P2170: I,thresh
0..100..400%
Index:
Remarque:
Ce seuil commande le bit 3 dans le mot d'état 3 (P0053).

6SE6400-5BB00-0DP0 131
P2171[3] Temporisation pour courant Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la temporisation avant l'activation de la comparaison de courant.
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2170 (seuil de courant I,thresh)
P2172[3] Tension-seuil du circuit intermédiaire Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: V
-
Usine: 800
Max: 2000
3
Définit la tension du circuit intermédiaire à comparer avec la tension actuelle, comme le montre le
diagramme plus bas.
|Vdc,act| <,> Vdc,thresh

P2173: Delay Vdc,thresh
0..10..0000ms
|Vdc,act| < Vdc,thresh

1
Vdc_act
T
0
SW2, BIT7
P2172: Vdc,thresh
0..800..2000V |Vdc,act| > Vdc,thresh
T
SW2, BIT8
P2173: Delay Vdc,thresh

0..10..10000ms
Index:
Remarque:
Cette tension commande les bits 7 et 8 dans le mot d'état 3 (P0053).
P2173[3] Temporisation pour Vcc Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
3
Définit la temporisation avant l'activation de la comparaison avec la valeur seuil.
Index:
Détails:
Voir le diagramme sous P2172 (seuil de tension du circuit intermédiaire)
P2174[3] Seuil supérieur, couple Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 5.13
Max: 99999.0
2
Seuil supérieur pour la comparaison du couple actuel.
Index:
P2176[3] Temporisation pour seuil de couple Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation pour la comparaison du couple actuel avec la valeur seuil.
Index:

132 6SE6400-5BB00-0DP0
P2177[3] Temporisation blocage moteur Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation pour l'identification du blocage du moteur.
Index:
P2178[3] Temporisation calage moteur Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: ms
-
Usine: 10
Max: 10000
2
Temporisation pour l'identification du calage du moteur.
Index:
P2179 Limitation de courant pour 0 charge Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 3.0
Max: 10.0
3
Seuil de courant pour A0922 (absence de charge) en [%] par rapport à P0305 (courant de moteur assigné),
comme le montre le diagramme plus bas.
load missing
I_act (modulus)
1
P2179: CurrLoadMissThresh
pulse_enable 0..3..10% load missing
& T
reg_StatusMo
n1, Bit11
P2180: Delay LoadMissing

0..200..10000ms
Vact (modulus from modulator)
1
0
Remarque:
Il se peut que le moteur ne soit pas connecté (absence de charge) ou qu'il manque une phase.
Important:
S'il est impossible d'entrer une consigne de moteur et si la limite de courant (P2179) n'est pas dépassée,
l'alarme A0922 (pas de charge appliquée) est émise dès que la temporisation (P2180) est écoulée.
P2180 Temporisation pour 0 charge Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non -
Usine: 2000
Max: 10000
3
Temporisation en absence de charge
Remarque:
Il se peut que le moteur ne soit pas connecté (absence de charge) ou qu'il manque une phase.
Important:
S'il est impossible d'entrer une consigne de moteur et si la limitation de courant (P2179) n'est pas
dépassée, l'alarme A0922 (pas de charge appliquée) est émise dès que la temporisation (P2180) est
écoulée.
Détails:
Voir le diagramme sous P2179 (limitation de courant pour identification d'une absence de charge)

6SE6400-5BB00-0DP0 133
P2181[3] Mode détection défaut de courroie Min: 0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Usine: 0
Max: 6
2
Règle le mode de détection du défaut de courroie
Enum:
0 Non libéré
1 Aver. couple / vitesse bas(se)
2 Aver. couple / vitesse bas(se)
3 Aver. couple / vitesse haut(e) / bas(se)
4 Coupure couple / vitesse bas(se)
5 Coupure couple / vitesse haut(e)
6 Coupure couple / vitesse haut(e) / bas(se)
Index:
P2182[3] Seuil de fréquence courroie 1 Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 5.00
Max: 650.00
3
Fixe un seuil de fréquence 1 permettant de comparer le couple mesuré à l'enveloppe de couple pour
détecter les défaillances de courroie.
L'enveloppe fréquence/couple est définie par 9 paramètres - dont 3 sont des paramètres de fréquence
(P2182 - P2184) et les 6 autres définissent les limites de couple inférieure et supérieure (P2185 - P2190)
pour chaque fréquence (voir schéma ci-dessous).
Torque [Nm]
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
P2188
P2185
P2186
Frequency [Hz]
P2183
P2182 Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 1 Threshold frequency 3
La gamme fréquence/couple admise est définie par la zone ombrée. Lorsque le couple sort de la zone
représentée, une alarme ou une coupure est déclenchée (voir paramètre P2181).
Index:
Remarque:
Le couple est illimité au-dessous de P2182 et au-dessus de P2184. Normalement,
P2182 = limite de couple inférieure (P1521) et
P2184 >= limite de couple supérieure (P1520).
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 30.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
Voir P2182 (seuil de fréquence courroie 1).

134 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 50.00
Max: 650.00
2
Index:
Détails:
Voir P2182 (seuil de fréquence courroie 1).
P2185[3] Seuil supérieur 1, couple Min: 0.0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 99999.0
Max: 99999.0
2
Seuil supérieur 1 pour la comparaison du couple actuel.
Index:
P2186[3] Seuil inférieur 1, couple Min: 0.0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 0.0
Max: 99999.0
2
Seuil inférieur 1 pour la comparaison du couple actuel.
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 99999.0
Max: 99999.0
2
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 0.0
Max: 99999.0
2
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 99999.0
Max: 99999.0
2
Index:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Nm
-
Usine: 0.0
Max: 99999.0
2
Index:
P2191[3] Tolérance vitesse sans défaillance courroie Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Actif: Non
Unité: Hz
-
Usine: 3.00
Max: 20.00
2
Ecart de vitesse toléré dont le dépassement donne lieu à une détection de rupture de courroie.

6SE6400-5BB00-0DP0 135
Index:
P2192[3] Temporisation avant défaillance courroie Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Groupe P: ALARMES
Type données: U16
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 10
Max: 65
2
Durée pendant laquelle la vitesse ou le couple doit dépasser les limites avant qu'une rupture de courroie
soit détectée.
Index:
r2197 CO/BO : mot d'état 1 du moniteur Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
2
Bits d'état (mot d'état 1) de la surveillance des états.
Champs bits:
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Bit03 Fréq. act. r0024 <= zéro 0 NON
1 OUI
Bit04 Fréq. act. r0024 <= csg 0 NON
1 OUI
1 OUI
1 OUI
Bit07 Act. freq. r0024 == csg 0 NON
1 OUI
Bit08 Courant act. r0068 >= P2170 0 NON
1 OUI
Bit09 Vdc non filtr. act. < P2172 0 NON
1 OUI
Bit10 Vdc non filtr. act. > P2172 0 NON
1 OUI
Bit11 Pas de condition de charge 0 NON
1 OUI
r2198 CO/BO : mot d'état 2 du moniteur Min: - Niveau:
Groupe P: ALARMES
Max: -
2
Bits d'état (mot d'état 2) du moniteur d'état.
Champs bits:
Bit00 | n,filtré r2169 | < P2157 0 NON
1 OUI
Bit01 | n,filtré r2169 | > P2157 0 NON
1 OUI
Bit02 | n,filtré r2169 | < P2159 0 NON
1 OUI
Bit03 | n,filtré r2169 | > P2159 0 NON
1 OUI
Bit04 | n,réglé | < P2161 0 NON
1 OUI
Bit05 n,réglé > 0 0 NON
1 OUI
Bit06 Moteur bloqué 0 NON
1 OUI
Bit07 Motor calé 0 NON
1 OUI
Bit08 | I,act r0068 | < P2170 0 NON
1 OUI
Bit09 |T,act| > P2174 & consigne atteinte 0 NON
1 OUI
Bit10 | T,act | > P2174 0 NON
1 OUI
Bit11 Avertissement : défaillance courroie 0 NON
1 OUI
Bit12 Coupure pour défaillance courroie 0 NON
1 OUI

136 6SE6400-5BB00-0DP0
P2200[3] BI : libérer régulateur PID Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: PI Control.
Usine: 0:0
Max: 4000:0
2
Mode PID Permet à l'utilisateur d'activer ou de désactiver le régulateur PID. Le réglage 1 active le
régulateur PID.
Index:
Conditions:
Le réglage 1 désactive automatiquement les temps de rampe normaux réglés dans P1120 et P1121 et les
consignes de fréquence standard.
A la suite d'un ordre OFF1 ou OFF3, la fréquence du variateur sera cependant ramenée à zéro suivant le
temps de rampe réglé sous P1121 (P1135 pour OFF3).
Remarque:
La source de la consigne PID est sélectionnée avec P2253. La consigne PID et le signal de mesure du
régulateur PID sont interprétés en [%] (pas en [Hz]). La sortie du régulateur PID est affichée en [%] , puis
normée en [Hz] par P2000 (fréquence de référence) quand le PID est activé.
Au niveau 3, le déblocage de la source du régulateur PID peut aussi provenir des entrées TOR dans les
réglages 722.0 à 722.2 pour DIN1 à DIN3 ou de toute autre source FCOM.
Important:
Les fréquences minimale et maximale du moteur (P1080 et P1082) ainsi que les fréquences occultées
(P1091 à P1094) restent actives sur la sortie du variateur. L'activation des fréquences occultées avec la
régulation PID risque toutefois de provoquer des instabilités.

6SE6400-5BB00-0DP0 137
P2201[3] Consigne PID fixe 1 Min: -200.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.00
Max: 200.00
2
Définit la consigne fixe PID 1.
Vous pouvez également régler n'importe lequel des paramètres des entrées TOR sur la consigne fixe PID
via les entrées TOR (P0701 - P0706).
Il existe trois modes de sélection de la consigne fixe PID.

1 Sélection directe (P0701 = 15 ou P0702 = 15, etc)
Dans ce cas, 1 entrée TOR sélectionne un consigne fixe PID.
2 Sélection directe avec ordre MARCHE (P0701 = 16 ou P0702 = 16, etc.)

Comme 1), sauf que ce mode de sélection génère un ordre MARCHE en même temps qu'il sélectionne une
consigne.
3 Sélection BCD (P0701 - P0706 = 17)

Ce mode de sélection permet de choisir jusqu'à 16 différentes consignes fixes PID. Les consignes sont
sélectionnées selon le tableau ci-dessous :
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1

OFF Inactive Inactive Inactive Inactive
P2201 FF1 Inactive Inactive Inactive Active
P2202 FF2 Inactive Inactive Active Inactive
P2203 FF3 Inactive Inactive Active Active
P2204 FF4 Inactive Active Inactive Inactive
P2205 FF5 Inactive Active Inactive Active
P2206 FF6 Inactive Active Active Inactive
P2207 FF7 Inactive Active Active Active
P2208 FF8 Active Inactive Inactive Inactive
P2209 FF9 Active Inactive Inactive Active
P2210 FF10 Active Inactive Active Inactive
P2211 FF11 Active Inactive Active Active
P2212 FF12 Active Active Inactive Inactive
P2213 FF13 Active Active Inactive Active
P2214 FF14 Active Active Active Inactive
P2215 FF15 Active Active Active Active
Index:
Conditions:
P2000 = 1 nécessaire au niveau d'accès utilisateur 2 pour débloquer la source de consigne.
En mode 1 (en haut) :

Ordre MARCHE nécessaire pour démarrer le moteur (libération des impulsions).
En mode 2 (en bas) : Si des entrées sont programmées sur la consigne fixe PID et sélectionnées en même
temps, les consignes choisies sont additionnées.
Remarque:
Vous pouvez combiner différents types de fréquences, mais n'oubliez pas qu'elles seront additionnées si
elles ont été sélectionnées ensemble.
100 % = 4000 hex

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 10.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
Voir P2201 (consigne fixe P ID 1).

138 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 20.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
Voir P2201 (consigne fixe PID 1).
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 30.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 40.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 50.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 60.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 70.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:

6SE6400-5BB00-0DP0 139

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 80.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 90.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 110.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 120.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 130.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:

140 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 130.00
Max: 200.00
2
Index:
Détails:
P2216 Mode consigne PID fixe - Bit 0 Min: 1 Niveau:
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 3
3
Les fréquences fixes pour la consigne PID peuvent être sélectionnées selon trois modes différents. Le
paramètre P1016 définit le mode de sélection du bit 0.
Enum:
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 3
3
BCD ou sélection directe du bit 1 pour la consigne PID.
Enum:
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 3
3
Enum:
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 3
3
Enum:
P2220[3] BI : csg PID fixe, sélect. Bit 0 Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre de sélection de la consigne fixe PID, bit 0.
Réglages:
Index:

6SE6400-5BB00-0DP0 141

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Réglages:
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Réglages:
Index:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:3
Max: 4000:0
3
Réglages:
Index:
r2224 CO : consigne PID fixe Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche la sortie complète de la sélection de la consigne fixe PID.
Remarque:
100 % = 4000 hex
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 3
3
Sélection directe ou sélection directe + ordre MARCHE Bit 4 pour consigne PID.
Enum:

142 6SE6400-5BB00-0DP0

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:4
Max: 4000:0
3
Réglages:
Index:
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 3
3
Sélection directe / Sélection directe + ordre MARCHE Bit 5 pour consigne PID.
Enum:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 722:5
Max: 4000:0
3
Réglages:
Index:
P2231[3] Sauvegarde consigne PID-Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 1
2
Mémoire des consignes
Enum:
0 La consigne pot. mot. du PID ne sera pas mémorisée
1 La consigne pot. mot. du PID sera mémorisée (P2240 est actualisé)
Index:
Conditions:
Si 0 a été choisi, la consigne revient à la valeur réglée sous P2240 (consigne de PID-Pot.Mot.) après un
ordre ARRET.
Si 1 a été choisi, la consigne variable sélectionnée est mémorisée et P2240 est actualisé avec la valeur en
cours.
Détails:
Voir P2240 (consigne de PID-Pot.Mot.)
P2232 Inhibit. inv. direct. de PID-Pot.mot. Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Usine: 1
Max: 1
2
Inhibe la sélection de la consigne d'inversion de marche lorsque le potentiomètre motorisé PID a été
sélectionné (avec P1000) soit comme une consigne principale soit comme une consigne additionnelle .
Enum:
0 Direction réservée autorisée
1 Direction réservée non autorisée
Remarque:
Le réglage 0 active une inversion du sens de marche du moteur avec la consigne du potentiomètre
motorisé (augmentation/diminution de la fréquence à l'aide des entrées TOR ou des boutons
augmenter/diminuer du potentiomètre motorisé).

6SE6400-5BB00-0DP0 143
P2235[3] BI : libérer PID-Pot.mot. (cmd incrément.) Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 19:13
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre INCREMENTER.
Réglages:
19.D = Curseur INCREMENTER sur le bloc de touches

Index:
P2236[3] BI : libérer PID-Pot.mot. (cmd décrément.) Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ORDRES
Usine: 19:14
Max: 4000:0
3
Définit la source de l'ordre DECREMENTER.
Réglages:
19.D = Curseur DECREMENTER sur le bloc de touches

Index:
P2240[3] Consigne de PID-Pot.mot. Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 10.00
Max: 200.00
2
Consigne du potentiomètre motorisé.
Permet à l'utilisateur de régler une consigne numérique PID en [%].

Réglages:
19.D = Curseur INCREMENTER sur le bloc de touches

Index:
Conditions:
Pour changer la consigne :
1. utiliser les touches INCREMENTER / DECREMENTER sur le BOP ou
2. régler P0702/P0703 = 13/14 (fonction des entrées TOR 2 et 3)
Remarque:
100 % = 4000 hex
r2250 CO : consigne de sortie PID-Pot.mot. Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche la consigne de sortie du potentiomètre motorisé en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex

144 6SE6400-5BB00-0DP0
P2253[3] CI : consigne PID Min: 0:0 Niveau:

EtatMES: CUT
Usine: 0:0
Max: 4000:0
2
Définit la source de la consigne pour l'entrée de la consigne PID.
Ce paramètre permet à l'utilisateur de sélectionner la source de la consigne PID. Généralement, une

consigne numérique est sélectionnée à l'aide d'une consigne fixe PID ou d'une consigne variable.
Réglages:
755 = Entrée analogique 1
2224 = Consigne fixe PI (voir P2201 à P2207)
2250 = Consigne variable PI (voir P2240)
Index:
P2254[3] CI : source ajust. PID Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 0:0
Max: 4000:0
3
Sélectionne la source de correction pour la consigne PID. Ce signal est multiplié par le gain de correction et
additionnée avec la consigne PID.
Réglages:
755 = Entrée analogique 1
2224 = Consigne fixe PI (voir P2201 à P2207)
2250 = Consigne variable PI (voir P2240)
Index:
P2255 Facteur de gain pour consigne PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 100.00
Max: 100.00
3
Facteur de gain pour consigne PID L'entrée de la correction est multipliée par ce facteur de gain pour
obtenir un rapport adéquat entre la consigne et la correction.
P2256 Facteur de gain pour calibrage PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 100.00
Max: 100.00
3
Facteur de gain pour correction du régulateur PID Ce facteur de gain norme le signal de correction qui
s'ajoute à la consigne PID principale.

6SE6400-5BB00-0DP0 145
P2257 Temps de montée pour consigne PID Min: 0.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 1.00
Max: 650.00
2
Règle le temps de montée pour la consigne PID.
PI Setpoint (%)
100 %
time (s)
0
P2257
Conditions:
P2200 = 1 (la régulation PID est débloquée) désactive le temps de montée normal (P1120).
Le temps de rampe PID est effectif uniquement sur la consigne PID et activé uniquement quand la
consigne PID est changée ou quand un ordre RUN est donné (quand PID utilise cette rampe pour atteindre
la valeur de 0 %).
Important:
Le réglage d'un temps de montée trop court peut provoquer la coupure du variateur, par exemple pour
cause de surintensité.
P2258 Temps de descente pour consigne PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 1.00
Max: 650.00
2
Règle le temps de descente pour la consigne PID
Setpoint (%)
100 %
tim e (s )
0
P2258
Conditions:
P2200 = 1 (le régulateur PID est débloqué) désactive le temps de montée normal (P1120).
Le temps de montée PID est effectif uniquement quand la consigne PID est changée.
P1121 (temps de descente) et P1135 (temps de descente ARRET3) définissent respectivement les temps
de rampe utilisés après ARRET1 et ARRET2.
Important:
Le réglage d'un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur suite à une surtension
(F0002) / surintensité (F0001).

146 6SE6400-5BB00-0DP0
r2260 CO : consigne PID Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche la consigne variable PID totale en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
P2261 Consigne PID, constante de temps de filtra Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 0.00
Max: 60.00
3
Règle une constante de temps pour le lissage de la consigne PID.
Remarque:
0 = pas de lissage
r2262 CO : Consigne PID filtrée Min: - Niveau:
Max: -
3
Affiche la consigne PID en [%] après lissage.
Remarque:
100 % = 4000 hex
P2263 Type de régulateur PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 1
3
Règle le type du régulateur PID.
Enum:
0 Dérivée sur la mesure
1 Dérivée sur l'erreur
P2264[3] CI : Mesure PID Min: 0:0 Niveau:
EtatMES: CUT
Usine: 755:0
Max: 4000:0
2
Sélectionne la source du signal de mesure du régulateur PID.
Réglages:
2224 = Consigne fixe PID
2250 = Consigne PID du Pot.Mot.
Index:
Remarque:
Lorsque l'entrée analogique est sélectionnée, un décalage et un gain peuvent être appliqués à l'aide des
paramètres P0756 - P0760 (normalisation CAN).
P2265 Mesure PID, constante de temps de filtrage Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 0.00
Max: 60.00
2
Définit la constante de temps pour le filtre de mesure du régulateur PID.
r2266 CO : Mesure PID filtrée Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche le signal de mesure du régulateur PID en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
P2267 Val. max. pour mesure PID Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100.00
Max: 200.00
3
Fixe la limite supérieure pour la valeur du signal de mesure en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
Important:
Quand PID est débloqué (P2200 = 1) et quand le signal dépasse cette valeur, le variateur est coupé avec
F0222.

6SE6400-5BB00-0DP0 147
P2268 Val. min. pour mesure PID Min: -200.00 Niveau:

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 0.00
Max: 200.00
3
Fixe la limite inférieure pour la valeur du signal de mesure en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
Important:
Quand PID est débloqué (P2200 = 1) et quand le signal dépasse cette valeur, le variateur est coupé avec
F0221.
P2269 Gain appliqué à la mesure PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 100.00
Max: 500.00
3
Permet à l'utilisateur de normaliser la mesure du PID en pourcentage [%].
Un gain de 100.0 % signifie que le signal de mesure n'a pas changé et a toujours la valeur par défaut.
P2270 Sélecteur fonction mesure PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 0
Max: 3
3
Applique des fonctions mathématiques au signal de mesure du PID, permettant ainsi de multiplier le résultat
avec P2269 (gain appliqué à la mesure du PID).
Enum:
0 Non libéré
1 Racine carrée (racine(x))
2 Carré (x*x)
3 Cube (x*x*x)
P2271 Type de transducteur PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 1
2
Permet à l'utilisateur de sélectionner le type de capteur pour le signal de mesure du PID.
Valeur:
0 : [par défaut] Si le signal de mesure est inférieur à la consigne PID, le régulateur PID
augmentera la vitesse du moteur pour corriger cela.
1 : Si le signal de mesure est supérieur à la consigne PID, le régulateur PID

réduira la vitesse du moteur pour corriger cela.
Enum:
0 Non libéré
1 Inversion de la mesure PID
Important:
Il est important de sélectionner le type de codeur correct.
En cas de doute, déterminer le type de la manière suivante :

1 Désactiver la fonction PID (P2200 = 0).
2 Augmenter la fréquence du moteur en mesurant le signal de mesure.
3 Si le signal de mesure croît quand la fréquence du moteur augmente, le type de codeur PID doit être réglé
sur 0.
4 Si le signal de mesure décroît quand la fréquence du moteur augmente, le type de codeur PID doit être
réglé sur 1.
r2272 CO : Mesure PID normalisée Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche le signal de mesure du PID normalisé en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
r2273 CO : erreur PID Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche le signal de défaut (différence) PID entre la consigne et les mesures en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
P2274 Temps dérivé PID Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 0.000
Max: 60.000
2
Règle le temps dérivé PID

148 6SE6400-5BB00-0DP0
P2280 Gain proportionel PID Min: 0.000 Niveau:

EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 3.000
Max: 65.000
2
Permet à l'utilisateur de régler le gain proportionnel pour le régulateur PID.
Le régulateur PID est mis en oeuvre suivant le modèle standard :
Pour obtenir les meilleurs résultats, débloquer à la fois les termes P et I.

Conditions:
Si le terme P = 0, le terme I agit sur le carré de l'erreur.
Remarque:
Si le système est enclin à des changements brusques affectant la mesure, il est recommandé de régler le
terme P sur une valeur faible (L 0,5) et de lui associer un terme I plus rapide pour un comportement optimal.
Le terme D (P2274) multiplie la différence entre la mesure présente et la mesure précédente et accélère
ainsi la réaction du variateur dans le cas de l'apparition soudaine d'un défaut.
Important:
Utiliser le terme D avec précaution, car il peut causer une instabilité à la sortie du variateur du fait que toute
modification du signal de mesure est renforcée par l'action dérivative du variateur.
P2285 Temps d'integration PID Min: 0.000 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 0.000
Max: 60.000
2
Règle la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur PID.
Détails:
Voir P2280 (gain proportionnel du PID).
P2291 Limite supérieure de sortie PID Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 100.00
Max: 200.00
2
Fixe la limite supérieure pour la sortie du régulateur PID en [%].
Conditions:
Si F max (P1082) est supérieur à P2000 (fréquence de référence), il convient de changer P2000 ou P2291
(PID output upper limit) pour obtenir F max.
Remarque:
100 % = 4000 hex (comme défini sous P2000 (fréquence de référence)).
P2292 Limite inférieure de sortie PID Min: -200.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non -
Usine: 0.00
Max: 200.00
2
Fixe la limite inférieure pour la sortie du régulateur PID en [%].
Conditions:
Une valeur négative autorise le fonctionnement bipolaire du régulateur PID.
Remarque:
100 % = 4000 hex
P2293 Temps de montée/descente de limite PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 1.00
Max: 100.00
3
Règle le taux de rampe maximum sur la sortie du PID.
Quand PI est débloqué, les limites de sortie montent de 0 jusqu'aux limites réglées sous P2291 (limite
supérieure de sortie PID) et P2292 (limite inférieure de sortie PID). Les limites évitent l'apparition de sauts
importants à la sortie du régulateur PID au moment du démarrage du variateur. Dès que ces limites sont
atteintes, la sortie du régulateur PID est instantanée.
Ces temps de rampe sont utilisés quand un ordre RUN est émis.
Remarque:
Quand un ordre OFF1 ou OFF3 est émis, la fréquence de sortie du variateur descend comme cela a été
réglé sous P1121 (temps de descente) ou P1135 (temps de descente pour OFF3).

6SE6400-5BB00-0DP0 149
r2294 CO : sortie PID Min: - Niveau:
Max: -
2
Affiche la sortie du PID en [%].
Remarque:
100 % = 4000 hex
P2350 Activation auto-optimisation PID Min: 0 Niveau:
EtatMES: CUT
Type données: U16
Actif: Non
Unité: -
-
Usine: 0
Max: 4
2
Active la fonction d'auto-optimisation du régulateur PID .
Enum:
0 Auto-optimisation PID non libérée
1 Auto-optimisation PID St. ZN
2 Auto-optimisation PID certains O/S
3 Auto-optimisation PID aucun O/S
4 Auto-optimisation PID seulement PI
Conditions:
Actif lorsque le régulateur PID est débloqué (voir P2200).
Remarque:
Après l'auto-optimisation, ce paramètre est remis à zéro (auto-optimisation effectuée).
P2354 Timeout auto-optimisation PID Min: 60 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: ENTRAÎN.
Type données: U16
Actif: Non
Unité: s
-
Usine: 240
Max: 65000
3
Important:
Ce paramètre détermine la durée pendant laquelle le programme d'auto-optimisation attendra avant
d'interrompre une auto-optimisation si aucune oscillation n'a été obtenue.
P2355 Offset auto-optimisation PID Min: 0.00 Niveau:
EtatMES: CUT
Actif: Non
Unité: %
-
Usine: 5.00
Max: 20.00
3
Fixe l'offset et l'écart appliqués pour l'auto-optimisation du PID.
Remarque:
Ce paramètre peut être modifié en fonction des conditions de fonctionnement p.ex. une très longue
constante de temps système pourrait nécessiter une valeur plus élevée.
P3900 Fin du mode mise en service rapide Min: 0 Niveau:

EtatMES: C
Groupe P: RAPIDE
Usine: 0
Max: 3
1
Effectue les calculs nécessaires à un fonctionnement optimal du moteur.
Dès que le calcul est achevé, P3900 et P0010 (groupe de paramètres pour la mise en service) sont
ramenés automatiquement à leur valeur d'origine 0.
Enum:
0 Pas de mise en service rapide
1 Démarr. mise en service rapide avec réglages usine
2 Démarr. mise en service rapide
3 Démarr. mise en service rapide pour données moteur seulement
Conditions:
Remarque:
Quand 1 a été sélectionné, seuls les paramétrages qui ont été effectués dans le menu de mise en service
\"Mise en service rapide\" sont maintenus ; toutes les autres modifications de paramètres, y compris les
réglages E/S, sont perdues. Des calculs portant sur les paramètres du moteur sont également effectués.
Quand 2 a été sélectionné, seuls les paramètres dépendant des paramètres du menu \"Mise en service
rapide\" (P0010 = 1) sont recalculés. Les réglages E/S sont ramenés à la valeur par défaut 0 et les calculs
portant sur les paramètres du moteur sont effectués.
Quand 3 a été sélectionné, seuls les calculs portant sur les paramètres du moteur et du régulateur sont
effectués. En quittant la mise en service rapide avec ce réglage, on gagne du temps (quand on a, par
exemple, modifié seulement les données de la plaque signalétique du moteur).
Calcule un grand nombre de paramètres du moteur, écrasant les valeurs existantes. Inclut P0344 (niveau 3,
poids du moteur), P0350 (niveau 3, temps de démagnétisation), P2000 (fréquence de référence), P2002
(niveau 3, courant de référence).

150 6SE6400-5BB00-0DP0
P3950 Accès paramètre caché Min: 0 Niveau:

EtatMES: CUT
Groupe P: TOUJOURS
Usine: 0
Max: 255
4
Donne accès aux fonctions spéciales pour la maintenance et le développement
Clé d'accès aux fonctions de maintenance : 46
Clé d'accès par le service de développement : 71
r3954[13] Version CM et ID GUI Min: - Niveau:
Groupe P: -
Max: -
4
Utilisé pour le classement du firmware (uniquement par SIEMENS pour des besoins internes).
Index:
r3954[0] : Version CM (version majeure)
r3954[1] : Version CM (version mineure)
r3954[2] : Version CM (base ou patch)
r3954[3] : ID GUI
r3954[4] : ID GUI
r3954[5] : ID GUI
r3954[6] : ID GUI
r3954[7] : ID GUI
r3954[8] : ID GUI
r3954[9] : ID GUI
r3954[10] : ID GUI
r3954[11] : ID GUI, version majeure
r3954[12] : ID GUI, version mineure
r3955 Version pour Simovis Min: - Niveau:
Groupe P: -
Max: -
H
Utilisé pour le classement du firmware (uniquement par SIEMENS pour des besoins internes).

6SE6400-5BB00-0DP0 151
P3980 Sélection commande mise en service Min: 0 Niveau:

EtatMES: T
Groupe P: -
Usine: 0
Max: 66
4
Bascule les sources des ordres et des consignes entre les paramètres FCOM librement programmables et
les profils d'ordres / de consignes fixes pour la mise en service.
Les sources d'ordres et de consignes peuvent être modifiées indépendamment les unes des autres. La
source de l'ordre est sélectionnée avec le chiffre des dizaines, la source de la consigne avec le chiffre des
unités.
Enum:
0 Cmd = paramètre FCOM consigne = paramètre FCOM
1 Cmd = paramètre FCOM consigne = consigne Pot.mot.
2 Cmd = paramètre FCOM consigne = consigne analogique
3 Cmd = paramètre FCOM consigne = Fréquence fixe
4 Cmd = paramètre FCOM consigne = USS sur liaison BOP
5 Cmd = paramètre FCOM consigne = USS sur liaison COM
6 Cmd = paramètre FCOM consigne = CB sur liaison COM
10 Cmd = BOP consigne = paramètre FCOM
11 Cmd = BOP consigne = consigne Pot.mot.
12 Cmd = BOP consigne = consigne analog.
13 Cmd = BOP consigne = Fréquence fixe
14 Cmd = BOP consigne = USS sur liaison BOP
15 Cmd = BOP consigne = USS sur liaison COM
16 Cmd = BOP consigne = CB sur liaison COM
40 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = paramètre FCOM
41 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = consigne Pot.mot.
42 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = consigne analogique
43 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = Fréquence fixe
44 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = USS sur liaison BOP
45 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = USS sur liaison COM
46 Cmd = USS sur liaison BOP consigne = CB sur liaison COM
50 Cmd = USS sur liaison COM consigne = paramètre FCOM
51 Cmd = USS sur liaison COM consigne = consigne Pot.mot.
52 Cmd = USS sur liaison COM consigne = consigne analogique
53 Cmd = USS sur liaison COM consigne = Fréquence fixe
54 Cmd = USS sur liaison COM consigne = USS sur liaison BOP
55 Cmd = USS sur liaison COM consigne = USS sur liaison COM
56 Cmd = USS sur liaison COM consigne = CB sur liaison COM
60 Cmd = CB sur liaison COM consigne = paramètre FCOM
61 Cmd = CB sur liaison COM consigne = consigne Pot.mot.
62 Cmd = CB sur liaison COM consigne = consigne analogique
63 Cmd = CB sur liaison COM consigne = Fréquence fixe
64 Cmd = CB sur liaison COM consigne = USS sur liaison BOP
65 Cmd = CB sur liaison COM consigne = USS sur liaison COM
66 Cmd = CB sur liaison COM consigne = CB sur liaison COM
P3981 Défaut sur Reset en cours Min: 0 Niveau:
EtatMES: CT
Groupe P: ALARMES
Usine: 0
Max: 1
4
Remet à zéro les défauts activés si la valeur a passé de 0 à 1.
Enum:
0 Reset sans défaut
1 Reset, défaut
Remarque:
Remise automatique à 0.
Détails:
Voir P0947 (dernière signalisation de défaut)
r3986[2] Nombre de paramètres Min: - Niveau:
Groupe P: -
Max: -
4
Nombre de paramètres sur l'entraînement
Index:
r3986[0] : Ecriture seulement
r3986[1] : Lecture & écriture

152 6SE6400-5BB00-0DP0
External Internal Technology Setpoint channel Motor control Modulator 2
command + setpoint setpoint functions
Edition A1
source source
DIN JOG Monitoring
6SE6400-5BB00-0DP0
DOUT MOP Braking
V/f control
ADC FF Restart

SUM
setpoint Speed Current
torque
AFM
RFG
MOD
control
selection
DAC control
SUM/JOG
Function Diagrams
BOP
Motor model
USS/AOP Fixed PID PID

BOP link setpoint controller
USS PID
Motor and inverter protection
COM link MOP
CB
Sequence control
COM link
Parameterization
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview Function diagram
Function Diagrams
153
- 1100 -
General Overview 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
CO/BO: Binary input values BI: Enable JOG right
154
r0722 P1055.C
DIN (0:0)
r0722
BI: Enable JOG left JOG
BI: Function of digital output
P1056.C
P0731 [3]
(0:0)
DOUT (52:3)
CI: Additional setpoint CO/BO: Act. status word 1
BI: Enable MOP (UPcommand)
P1075.C r0052
P1035.C D (0:0) r0052
CO: Act. ADC after scal. [4000h]
Function Diagrams
(19:13) CO: Act. Output freq. of the MOP

ADC r0755 [2] CI: Additional setpoint scaling CO/BO: Act. status word 2
MOP
BI: Enable MOP (DOWNcommand) r1050
P1076.C r0053
CI: DAC P1036.C W (1:0) r0053
P0771 [2] (19:14) CO/BO: Act. control word 1
DAC (21:0) r0054
BI: Fixed freq. selection Bit 0 BI: Disable additional setpoint
r0054
P1020.C P1074.C
CO/BO: BOP control word CO/BO: Act. control word 2
(0:0) (0:0)
r0019 r0055
BOP BI: Fixed freq. selection Bit 1 0 1
r0019 r0055
P1021.C .
CO: PZD from COM link (USS) (0:0) CO: Act. fixed frequency + .
.
r2018 [8] BI: Fixed freq. selection Bit 2 FF r1024 CI: Main setpoint scaling
+
BO: CtrlWrd1 from COM link (USS) P1022.C P1071.C BI: ON/OFF1
r2036 (0:0) W (1:0)
USS P0840.C
BO: CtrlWrd2 from COM link (USS) BI: Fixed freq. selection Bit 3 CI: Main setpoint (722:0)
(COM-link)
RS485 r2037 P1023.C P1070.C BI: ON/OFF1 reverse
CI: PZD to BOP link (USS) (722:3) D (755:0)
P0842.C
P2016 [8] SUM/JOG (0:0)
(52:0) BI: Fixed PID setp. select Bit 0 selection
JOG frequency right
P2220.C BI: 1. OFF2
CO: PZD from CB 0.00 ... 650.00 [Hz]
(0:0) P1058.D (5.00) P0844.C
r2050 [8]
(1:0)
BO: Control word 1 from CB BI: Fixed PID setp. select Bit 1 JOG frequency left
P2221.C 0.00 ... 650.00 [Hz] BI: 2. OFF2
r2090 AFM
(0:0) CO: Act. fixed PID setpoint P1059.D (5.00) RFG P0845.C
CB BO: Control word 2 from CB
FF r2224 V/f (19:1)
(COM-link) r2091 BI: Fixed PID setp. select Bit 2 PID
FOC Sequence
CI: PZD to CB P2222.C Imax contr. control
(0:0) BI: Inhibit neg. freq. setpoint . BI: 1. OFF3
P2051 [8] .
(52:0) BI: Fixed PID setp. select Bit 3 P1110.C . P0848.C
CO: PZD from BOP link (USS) (0:0) (1:0)
P2223.C
r2015 [8] (722:3) BI: Reverse BI: 2. OFF3
BO: CtrlWrd1 from BOP link (USS) P1113.C P0849.C
MICROMASTER 440
BI: Enable PIDMOP (UPcmd) (722:1) (1:0)
USS r2032
P2235.C BI: RFG enable BI: Pulse enable
BO: CtrlWrd2 from BOP link (USS)
AOP
(BOP-link) (19:13) CO: Output setpoint of PIDMOP
r2033 PID P1140.C P0852.C
RS232 BI: Enable PIDMOP (DOWNcmd)MOP r2250 (1:0) (1:0)
CI: PZD to BOP link (USS)
P2236.C .
P2016 [8] .
(19:14) .
(52:0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview Function diagram

6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1
- 1200 -
Connecting the external and internal setpoints 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
Edition A1
Value x1 of ADC scaling Value x2 of ADC scaling Width of ADC deadband

-20 ... 20 20 ... 20 0 ... 20
P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) P0761 [2] (0)
6SE6400-5BB00-0DP0
Type of ADC Value y1 of ADC scaling Value y2 of ADC scaling
0 ... 4 -99999.9 ... 99999.9 [%] -99999.9 ... 99999.9 [%]
P0756 [2] (0) P0758 [2] (0.00) P0760 [2] (100.0)
Mode select Act. ADC value after scaling [%]

Type of ADC y(t) r0754 [2]
0 ... 4 Smooth time ADC
P0756 [2] (0) 0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3) Omax

Analog input
A Switching CO: Act. ADC after scal. [4000h]
bipolar Omin r0755 [2]
unipolar
D
x(t)
Imin Imax
Digit
Act. input of ADC [V] or [mA]
Volts or r0752 [2]
mA
50% of Delay for loss of signal action

deadband 0 ... 10000 [ms]
P0762 [2] (10)
T Warning, signal lost

(F0080)
CO/BO: Binary input values

Protection
1 r0722
r0722
0
1 2 3 4 5 6 7 8
External Command + Setpoint Source Zeichnung1 Function diagram
Function Diagrams
155
- 2200 -
Analog Input (ADC) 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
156
Function Diagrams
Type of DAC Value y1 of DAC scaling Value y2 of DAC scaling

0 ... 1 0 ... 20 0 ... 20
P0776 [2] (0) P0778 [2] (0) P0780 [2] (20)
Value x1 of DAC scaling Value x2 of DAC scaling Width of DAC deadband
-99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
P0777 [2] (0) P0779 [2] (100.0) P0781 [2] (0)
Smooth time DAC y(t)

0 ... 1000 [ms]
P0773 [2] (2)
Y2
CI: DAC Act. DAC value [V] or [mA] Analog output
P0771 [2] x(t) r0774 [2]
W (21:0) D
Y1
A
Ydead
x1 x2 x(t)
MICROMASTER 440
1 2 3 4 5 6 7 8
External Command + Setpoint Source Function diagram

6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1
- 2300 -
Analog Output (DAC) 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
Operating display (r0000) Note:
selected and operation=1 Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
of sequence control is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and
the unit is in the "Operation" status. CO/BO: BOP control word
0
0
Edition A1
r0019 .D Raise motor potentio-

5V r0019 .D meter from BOP
1
CO/BO: BOP control word
0 0
r0019 .E Lower motor poten-
5V r0019 .E tiometer from BOP
6SE6400-5BB00-0DP0
1
Fn Toggle key to operating

5V system, fault acknowl-
Fn edgement to control word 1
Basic Operator Panel BOP
P Toggle key to operating
5V system, fault acknowl-
P edgement to control word 1

Actuation of seven-
segment display
Seven-segment display
Raise key
SET r0019 .B Positive direction of
Q
Toggle key & 1 (Q=1) r0019 .B rotation from BOP

Reversing key
ON key POWER ON
5V
RESET Priority
Q
& (Q=0) 1 RESET

2 SET
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
jog

Set command
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
5V 1 (Q=1) r0019 .1 from BOP

1
0
5V RESET Priority
Reset command
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
External Command + Setpoint Source Function diagram
Function Diagrams
157
- 2400 -
Basic Operator Panel (BOP) 14.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
PID trim gain factor
158
0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
CI: PID trim source
P2254.C PID setpoint filter timeconstant
W (0:0) 0 ... 6000 [s]
P2261 (0)
Rampup time for PID setpoint
CI: PID setpoint 0.00 ... 650.00 [s]
P2257 (1.00)
Function Diagrams
P2253.C + CO: Act. PID filtered setpoint

W (0:0) r2262
+ Rampdown time for PID setpoint
0.00 ... 650.00 [s]
PID setpoint gain factor P2258 (1.00)
CO: Act. PID setpoint
0.00 ... 100.00
r2260
P2255 (100.00)
PID proportional gain PID integral time

0.000 ... 65.000 0.000 ... 60.000 [s]
PID feedback filter timeconstant Max. value for PID feedback Gain applied to PID feedback P2280 (0.300) P2285 (0.000)
0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%] 0.00 ... 500.00
PID tranducer type
P2265 (0.00) P2267 (100.00) P2269 (100.00)
0 ... 1
y P2271 (0) Kp Tn y
CI: PID feedback
P2264.C + CO: Act. PID output
x x
W (755:0) r2294
-
PID feedback function selector
0 ... 3
Min. value for PID feedback
P2270 (0)
-200.00 ... 200.00 [%] CO: PID error
P2268 (100.00) r2273
PID output upper limit

-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
MICROMASTER 440
Rampup /down time of PID limit PID output lower limit
0.00 ... 100.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%]
P2293 (1.00) P2292 (0.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions Function diagram

6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1
- 4400 -
PID controller 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
CI: Additional setpoint
P1075.C
Edition A1
D (0:0)
CI: Additional setpoint scaling
P1076.C
W (1:0)
6SE6400-5BB00-0DP0
Vdmax Slip Resonance
Flying start
BI: Disable additional setpoint controller compensation damping
P1074.C CO: Selected frequency setpoint
(0:0) r1079 CO: Act. output frequency
0 1 r0024
active
active
+ SUM/JOG + + −
AFM RFG
CI: Main setpoint scaling selection
+ + + Frequency output
P1071.C

to modulator
W (1:0)
r1078 r1119 r1170 r0021 n/f(max) +
CI: Main setpoint control reserve
CO: Total frequency setpoint CO: Freq. setp. before RFG input CO: Speed setpoint CO: Act. speed
P1070.C
D (755:0)
CO: Imax controller freq. output

r1343
Imax controller setpoint Imax
− + controller CO: Imax controller volt. output
r1344
Current feedback
CI: V(setpoint)
P1330.C Control mode
F (0:0) 0 ... 23 Voltage
P1300 (0) build-up CO: Act. output voltage
r0025
19 −
V/f
characteristic
+ Voltage output
+
to modulator
FCC
1 2 3 4 5 6 7 8
Control Zeichnung1 Function diagram
Function Diagrams
159
- 5100 -
Overview of V/f Control 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
160
Function Diagrams
Skip frequency 2 Skip frequency 4

0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00) P1094.D (0.00)
Skip frequency 1 Skip frequency 3

0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
Max. speed
P1091.D (0.00) P1093.D (0.00)
BI: Inhibit neg. freq. setpoint 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1110.C P1082.D (50.00)
(0:0)
fOUT
BI: Reverse
P1113.C
(722:1) y
1
0 x
-1 1 0
Bandwidth
Skip frequency
fIN
Min. speed
0.00 ... 650.00 [Hz]
Skip frequency bandwidth
P1080.D (0.00)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
r1079 r1114 r1119

CO: Selected frequency setpoint CO: Freq. setp. after dir. ctrl. CO: Freq. setp. before RFG input
MICROMASTER 440
1 2 3 4 5 6 7 8
Control Function diagram

6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1
- 6200 -
Additional Frequency Modifications (AFM) 12.03.2001 V1.1 MICROMASTER 440
Edition A1 Alarmes
3 Alarmes
Défaut Cause Diagnostic & Elimination Réac-
tion
F0001 La puissance du moteur (P0307) ne Vérifier les points suivants : Off II
Surintensité correspond pas à celle du variateur 1. La puissance du moteur (P0307) doit
(P0206). correspondre à celle du variateur (P0206).
Court-circuit moteur 2. Les limites de longueur de câbles ne doivent pas
Défauts à la terre être dépassées.
3. Moteur et câble moteur ne doivent présenter ni
courts-circuits ni défauts à la terre.
4. Les paramètres moteur doivent correspondre au
moteur utilisé.
5. La valeur de résistance statorique (P0350) doit
être correcte.
6. Le moteur ne doit être ni calé ni surchargé.
Augmenter le temps de rampe.
Diminuer le niveau de surélévation.
F0002 La tension du circuit intermédiaire (r0026) Vérifier les points suivants : Off II
Surtension dépasse le seuil de sensibilité (P2172). 1. La tension réseau (P0210) doit être comprise
Soit la tension réseau est trop élevée, soit dans les limites indiquées sur la plaque
le moteur fonctionne en mode signalétique.
"génératrice". 2. Le régulateur de tension du circuit intermédiaire
Le mode "génératrice" peut être dû à des doit être activé (P1240) et correctement
descentes trop rapides ou à paramétré.
l'entraînement du moteur par une charge 3. Le temps de descente (P1121) doit correspondre
active. à l'inertie de la charge.
4. La puissance de freinage requise doit être
comprise dans les limites spécifiées.
Note
Une inertie supérieure requiert des temps de
rampe plus longs ; faute de quoi, la résistance de
freinage doit être appliquée.
F0003 Coupure de l'alimentation réseau. Vérifier les points suivants : Off II
Sous-tension Cycle de charge hors des limites 1. La tension réseau (P0210) doit être comprise
spécifiées. dans les limites indiquées sur la plaque
signalétique.
2. Le réseau ne doit pas présenter de creux de
tension ni de coupures temporaires.
F0004 Mauvaise ventilation Vérifier les points suivants : Off II
Surchauffe du Ventilateur inopérant 1. Le ventilateur doit tourner lorsque le variateur est
variateur en service.
La température ambiante est trop élevée.
2. La fréquence de découpage doit être réglée sur
sa valeur par défaut.
La température ambiante ne doit pas être supérieure
à celle spécifiée pour le variateur.
F0005 Le variateur est surchargé. Vérifier les points suivants : Off II
I2T variateur Cycle de charge excessif. 1. Le cycle de charge doit être compris dans les
La puissance du moteur (P0307) dépasse limites spécifiées.
celle du variateur (P0206). 2. La puissance du moteur (P0307) doit
correspondre à celle du variateur (P0206).
F0011 Le moteur est surchargé. Vérifier les points suivants : Off II
Surchauffe moteur 1. Le cycle de charge doit être correct.
I2T
2. La constante de temps thermique du moteur
(P0611) doit être correcte.
3. Le niveau d'alarme I2t du moteur doit être adapté.
F0012 Rupture de fil dans la sonde de Off I
Signal de température variateur (radiateur).
température
variateur perdu

6SE6400-5BB00-0DP0 161
Alarmes Edition A1

tion
F0021 Un défaut survient si la somme des Off II
Défaut à la terre courants de phase dépasse
5 % du courant nominal du variateur.
Note
Ce défaut survient uniquement sur des
variateurs possédant 3 capteurs de courant.
Tailles D à F
F0022 Défaut causé par les événements Off II
Défaut Powerstack suivants :
♦ (1) Surintensité circuit intermédiaire
= court-circuit IGBT
♦ (2) Court-circuit hacheur
♦ (3) Défaut à la terre
Tailles A à C (1), (2), (3)
Tailles D à E (1), (2)
Taille F(2)
Tous ces défauts étant affectés au même
signal du Power stack, il est impossible
d'établir lequel est réellement survenu.
F0030 Le ventilateur ne fonctionne plus. Le défaut ne peut être masqué lorsque le module Off II
Panne de optionnel (AOP ou BOP) est connecté.
ventilateur Un nouveau ventilateur est nécessaire.
F0040 MM 440 uniquement Off II
Echec de
l'autocalibrage
F0041 L'identification des données moteur a 0: Vérifier que le moteur est raccordé au variateur. Off II
Echec échoué. 1-40: Vérifier si les données du moteur sous P304-
d'identification des
Valeur d'alarme =0 : absence de charge 311 sont correctes.
données moteur
Valeur d'alarme =1 : limite de courant Vérifier le type de câblage requis pour le moteur
atteinte durant l'identification (étoile, triangle).
Valeur d'alarme =2 : résistance statorique
identifiée inférieure à 0,1 % ou supérieure
à 100 %
Valeur d'alarme =3 : résistance rotorique
identifiée inférieure à 0,1 % ou supérieure
à 100 %
Valeur d'alarme =4 : réactance statorique
identifiée inférieure à 50 % et supérieure
à 500 %
Valeur d'alarme =5 : réactance principale
identifiée inférieure à 50 % et supérieure
à 500 %
Valeur d'alarme =6 : constante de temps
du rotor inférieure à 10 ms ou supérieure
à5s
Valeur d'alarme =7 : réactance de fuite
totale identifiée inférieure à 5 % et
supérieure à 50 %
Valeur d'alarme =8 : réactance de fuite
statorique identifiée inférieure à 25 % et
supérieure à250 %
Valeur d'alarme =9 : inductance de fuite
rotorique identifiée inférieure à 25 % et
supérieure à 250 %
Valeur d'alarme = 20 : tension de
fonctionnement IGBT identifiée inférieure
à 0,5 ou supérieure à 10 V
Valeur d'alarme = 30 : régulateur de
courant à la limite de tension
Valeur d'alarme = 40 : incohérence du jeu
de données identifié, au moins une
identification a échoué
Pourcentages basés sur l'impédance Zb
= Umot,nom / rc(3) / Imot,nom
F0051 Echec de lecture ou d'écriture durant la Restauration des réglages usine et reparamétrage Off II
Défaut EEPROM des sauvegarde de paramètres en mémoire Remplacer le variateur.
paramètres rémanente.

162 6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1 Alarmes

tion
F0052 Echec de lecture des informations du Remplacer le variateur. Off II
Défaut Powerstack Powerstack ou données invalides.
F0053 Echec de lecture des informations de Vérifier les données. Off II
Défaut EEPROM des l'EEPROM des E/S ou données invalides. Remplacer la carte d'E/S.
E/S
F0060 Défaillance de communication interne Si le défaut persiste, remplacer le variateur. Off II
Timeout Asic Contacter le service après-vente
F0070 Aucune consigne reçue de la CB (carte Vérifier la CB et le partenaire de communication. Off II
Erreur de consigne de communication) pendant le délai de
CB télégramme.
F0071 Aucune consigne reçue d'USS pendant le Vérifier le maître. Off II
Erreur de consigne délai de télégramme.
USS (liaison BOP)
F0072 Aucune consigne reçue d'USS pendant le Vérifier le maître. Off II
Erreur de consigne délai de télégramme.
USS (liaison COMM)
F0080 Rupture de fil Off II
Signal d'entrée Signal en dehors des limites spécifiées
analogique perdu
F0085 Défaut externe déclenché via les entrées Désactiver l'entrée de déclenchement de défaut. Off II
Défaut externe du bornier
F0101 Erreur logicielle ou défaillance du Exécuter les routines d'auto-test. Off II
Débordement de processeur
pile
F0221 Mesure inférieure à la valeur minimale Modifier la valeur de P545.Ajuster le gain de la boucle Off II
Mesure inférieure à P545. de réaction.
la valeur min.
F0222 Mesure supérieure à la valeur maximale Modifier la valeur de P544.Ajuster le gain de la boucle Off II
Mesure supérieure à P544. de réaction.
la valeur max.
F0450 Valeur de défaut : Il est possible que le variateur fonctionne mais Off II
Echec tests intégrés 1. Certains tests de la partie puissance ont certaines actions n'opèreront pas correctement.
(BIST) échoué. Remplacer le variateur.
2. Certains tests du tableau de commande
ont échoué.
4. Certains tests fonctionnels ont échoué.
8. Certains tests du module d'E/S ont
échoué. (MM 420 uniquement)
16. Le contrôle de RAM interne a échoué à la
mise sous tension.
F0452 Les états de charge du moteur indiquent Vérifier les points suivants : Off II
Détection un défaut mécanique ou une défaillance 1. Pas de rupture, grippage ou obstruction du train
défaillance de de courroie. d'entraînement.
courroie
2. Bon fonctionnement du capteur de vitesse
externe, si en usage.
3. P0402 (impulsions par minute à la vitesse
assignée), P2164 (hystérésis écart fréq.) et
P2165 (retard pour écart toléré)doivent avoir des
valeurs correctes.
4. P2155 (seuil de fréquence f1), P2157 (seuil de
fréquence f2), P2159 (seuil de fréquence f3),
P2174 (seuil de couple supérieur 1), P2175 (seuil
de couple inférieur 1), P2176 (couple de retard),
de couple inférieur 2)P2184 (seuil de couple
supérieur 3) et P2185 (seuil de couple inférieur 3)
doivent avoir des valeurs correctes.

6SE6400-5BB00-0DP0 163
Alarmes Edition A1

tion
F0501 La puissance du moteur ne correspond Vérifier les points suivants : --
Limitation de pas à celle du variateur. 1. La puissance du moteur (P0307) doit
courant active Câbles moteur trop courts. correspondre à celle du variateur (P0206).
Défauts à la terre. 2. Les limites de longueur de câbles ne doivent pas
être dépassées.
3. Moteur et câble moteur ne doivent présenter ni
courts-circuits ni défauts à la terre.
4. Les paramètres moteur doivent correspondre au
moteur utilisé.
5. La valeur de résistance statorique (P0350) doit
être correcte.
6. Le moteur ne doit être ni calé ni surchargé.
Augmenter le temps de montée.
Diminuer la surélévation.
F0502 La limite de surtension est atteinte. Si cette alarme est affichée en permanence, vérifier la --
Limite de Cette alarme peut survenir pendant la tension d'entrée du variateur .
surtension descente si le régulateur de tension du
circuitintermédiaire est activé (P1240 =
0).
F0503 Coupure de l'alimentation réseau. Vérifier la tension réseau (P0210). --
Limite de sous- La tension réseau (P0210) et donc la
tension tension du circuit intermédiaire (R0026)
sont sous la limite spécifiée (P2172).
F0504 Le niveau d'alarme de surchauffe du Vérifier les points suivants : --
Surchauffe du radiateur (P0614) est dépassé, d'où une 1. La température ambiante doit être comprise dans
variateur réduction de la fréquence de découpage les limites spécifiées.
et/ou de la fréquence de sortie (suivant 2. Les états de charge et le cycle de charge doivent
paramétrage sous P0610). être appropriés.
3. Le ventilateur doit tourner lorsque le variateur est
en service.
F0505 Niveau d'alarme dépassé, réduction du Vérifier que le cycle de charge est compris dans les --
I2T variateur courant suivant paramétrage (P0610 = 1). limites spécifiées.
F0506 La différence entre la température de Vérifier que le cycle de charge est compris dans les --
Cycle de charge du jonction de l'IGBT et le radiateur dépasse limites spécifiées.
variateur les limites d'alarme.
F0510 --
Surchauffe du
moteur
F0511 Le moteur est surchargé. Vérifier les points suivants : --
Surchauffe moteur Le cycle de charge est trop élevé. 1. P0611 (constante de temps thermique du
I2T moteur) doit être réglé sur une valeur
appropriée.
2. P0614 (niveau d'alarme de surchauffe moteur)
doit être réglé sur le niveau qui convient.
F0512 Rupture de fil dans la sonde de --
Signal de température moteur. Si une rupture de fil
température moteur est détectée, la surveillance de
perdu température commute sur la surveillance
avec le modèle thermique du moteur.
F0535 --
Résistance de
freinage chaude
F0541 Identification des données moteur --
Identification des (P1910) sélectionnée ou en cours.
données moteur
active
F0600 --
Alarme de
dépassement du
système
d'exploitation en
temps réel
F0700 Spécifique à la CB (carte de Voir manuel utilisateur de la CB --
Alarme CB 1 voir communication)
détails dans manuel
CB.

164 6SE6400-5BB00-0DP0
Edition A1 Alarmes

tion
CB.
CB.
CB.
CB.
CB.
CB.
CB.
CB.
CB.
F0710 Plus de communication avec la CB (carte Vérifier les composantes matérielles de la CB. --
Erreur de de communication)
communication CB
F0711 La CB (carte de communication) signale Vérifier les paramètres de la CB. --
Erreur de une erreur de configuration.
configuration CB
F0910 Etant incapable de maintenir la tension Vérifier les points suivants : --
Régulateur Vcc-max du circuit intermédiaire (r0026) dans les 1. La tension d'entrée (P0756) doit être comprise
désactivé limites spécifiées (P2172), le régulateur dans la plage spécifiée.
Vcc-max a été désactivé . 2. La charge doit correspondre.
Survient si la tension réseau (P0210) est Dans certains cas, la résistance de freinage doit être
trop élevée en permanence. appliquée.
Survient si le moteur est entraîné par une
charge active, provoquant son
fonctionnement en génératrice.
Survient à des inerties très élevées de la
charge, pendant la descente.
F0911 Le régulateur Vcc-max est actif, les --
Régulateur Vcc-max temps de descente seront augmentés
actif automatiquement pour maintenir la
tension du circuit intermédiaire (r0026)
dans les limites spécifiées (P2172).
F0912 Le régulateur Vcc-min sera activé si la --
Régulateur Vcc-min tension du circuit intermédiaire (r0026)
actif chute sous le niveau minimum (P2172).
L'énergie cinétique du moteur sert à
égaliser la tension du circuit
intermédiaire, provoquant la décélération
du variateur !
De brèves coupures réseau ne
conduisent pas nécessairement à un
déclenchement pour cause de sous-
tension.

6SE6400-5BB00-0DP0 165
Alarmes Edition A1

tion
F0920 Les paramètres des entrées analogiques --
Paramètres d'entrée ne doivent pas être réglés sur des valeurs
analogiques identiques car ceci produirait des
incorrects résultats illogiques.
Indice 0 : réglages des paramètres de
sortie identiques.
Indice 1 : réglages des paramètres
d'entrée identiques.
d'entrée non adaptés au type de CAN.
F0921 Les paramètres des sorties analogiques --
Paramètres de ne doivent pas être réglés sur des valeurs
sortie analogiques identiques car ceci produirait des
incorrects. résultats illogiques.
sortie identiques.
d'entrée identiques.
sortie non adaptés au type de CNA.
F0922 Aucune charge n'est appliquée au --
Aucune charge variateur.
appliquée au Il se peut donc que certaines fonctions
variateur n'opèrent pas comme dans un état de
charge normal.
F0923 Ordres de marche par à-coups à droite et --
Signaux de marche à gauche (P1055/P1056) actifs en même
par à-coups à droite temps. Cette situation fige la fréquence
et à gauche actifs de sortie du générateur de rampe sur sa
valeur actuelle.
F0924 Les états de charge du moteur indiquent Vérifier les points suivants : --
Détection un défaut mécanique ou une défaillance 1. Pas de rupture, grippage ou obstruction du train
défaillance de de courroie. d'entraînement.
courroie
2. Bon fonctionnement du capteur de vitesse
externe, si en usage.
3. P0402 (impulsions par minute à la vitesse
assignée), P2164 (hystérésis écart fréq.) et
P2165 (retard pour écart toléré) doivent avoir des
valeurs correctes.
4. P2155 (seuil de fréquence f1), P2157 (seuil de
fréquence f2), P2159 (seuil de fréquence f3),
de couple inférieur 1), P2176 (couple de retard),
de couple inférieur 2)P2184 (seuil de couple
supérieur 3) et P2185 (seuil de couple inférieur 3)
doivent avoir des valeurs correctes.

166 6SE6400-5BB00-0DP0
Suggestions et/ou corrections
Destinataire Suggestions
Corrections
Siemens AG
Concernant la brochure/le manuel :
Division MICROMASTER 440
Automatisation & Entraînements Liste des paramètres
SD VM 4
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Allemagne
Suggestions concernant la documentation technique_ Documentation utilisateur

Expéditeur
Nom : N° de référence : 6SE6400-5BB00-0DP0
Date de publication : Edition A1
Entreprise/Service Si, à la lecture de cet imprimé, vous
deviez relever des fautes d'impression,
Adresse : nous vous serions très obligés de nous
en faire part en vous servant de ce
formulaire.
Nous vous remercions également de
Téléphone : __________ / toute suggestion et proposition
d'amélioration.
Télécopie : ________ /
Siemens AG
Division Automatisation et Entraînements (A&D)
Dépt. Entraînements standard (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen © Siemens AG, 2001
Allemagne Susceptible de modifications sans préavis
Siemens Aktiengesellschaft N° de référence : 6SE6400-5BB00-0DP0

Param Micro Master 440

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Paramètres MICROMASTER 440

2 Function Diagrams ..................................................................................................... 153

3 Alarmes ...................................................................................................................... 161

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MICROMASTER 440 Liste des paramètres

1 Introduction aux paramètres système du

[indice] indique que le paramètre comporte des indices et spécifie le nombre

Ces abréviations ont la signification suivante :

Pour utiliser la technique FCOM (combinaison de fonctions), vous devrez avoir

Le système FCOM permet de programmer des fonctions complexes. Des liaisons

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

1.1 Mise en service rapide (P0010=1)

Mise en service rapide (P0010 = 1)

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

Restauration des réglages usine

Afficheur sept segments

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

1.2 Descriptif des paramètres

r0000 Visualisation de grandeurs Min: -

Affiche la grandeur sélectionnée par l'utilisateur sous P0005.

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

P0005[3] Sélection de la grandeur visualisée Min: 2 Niveau:

La consigne et la fréquence actuelle sont affichées alternativement par défaut.

P0007 = 1-2000 : Nombre de secondes au bout desquelles l'éclairage est coupé

P0003 (niveau d'accès utilisateur) détermine l'accès aux paramètres.

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

P0012 Clé pour paramètres définis par l'utilisat Min: 0 Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0020 CO : consigne de fréquence Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0031 CO : couple Min: - Niveau:

Quand la surcharge dépasse 100 %, l'alarme F0005 (variateur I2T) se déclenche.

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0050 CO : jeu de paramètres commande actif Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0053 CO/BO : mot d'état 2 Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0055 CO/BO : mot de commande suppl. Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0061 CO : vitesse rotor Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0069[3] CO : courants de phase Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

r0080 CO : couple Min: - Niveau:

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

P0100 Europe / Amérique du Nord Min: 0 Niveau:

DIP 2 Meaning P0100 Meaning

P0010 = 1 (mode de mise en service) permet d'effectuer des modifications.

MICROMASTER 440 Liste des paramètres

P0201 Numéro de code partie puissance Min: 0 Niveau:

Couple constant (CT) :

Couple variable (VT) :

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