Etude Et Modelisation D'un Systeme A Base de Differentes Generatrices

Ecole Marocaine des Sciences de l’Ingénieur
Option : Génie Industriel
Etude et modélisation d’un système éolien à base de différentes

génératrices
Réalisé Par : Encadré par :

FALLALI Mounia Mr.SABIRI Zakaria
KHALAFI Khaoula
REZKI Fahd
Année Universitaire : 2017/2018

Remerciement
L’élaboration et la rédaction d’un rapport de projet ne pourrait être une tâche aisée pour les
étudiants sans l’apport considérable et la contribution importante qu’a fourni l’ensemble des
enseignants.
On tient à exprimer nos sincères remerciements à :
Mr. SABIRI Zakaria, notre professeur enseignant des énergies renouvelables et notre
encadrant pour ce projet, qui fut pour nous un « mentor » attentif et disponible malgré ses
charges nombreuses et qui a mis à notre disposition tous les documents et explications dont
on avait besoin pour l’élaboration de notre sujet dans les meilleures conditions. Sa
compétence et son dynamisme nous ont beaucoup appris.
Membres du jury qui nous ont fait l’honneur de juger ce travail.
Tous ceux qui ont contribué, de près ou de loin, à l'aboutissement de ce travail.

Sommaire
Table des matières

Introduction générale ............................................................................................................................ 1
I. Chapitre 1 : État de l’art des génératrices éolienne ................................................................... 2
1. Introduction ............................................................................................................................... 2
2. La Définition de l’énergie éolienne .......................................................................................... 2
3. Principe de fonctionnement d’une éolienne ............................................................................ 3
4. Les différents types des turbines éoliennes ............................................................................. 4
4.1. Les éoliennes à axe vertical ............................................................................................... 4
4.2. Les éoliennes à axe horizontal .......................................................................................... 5
5. Principaux composants d’une éolienne ................................................................................... 5
5.1. Le mât ................................................................................................................................. 6
5.2. La nacelle............................................................................................................................ 6
5.3. Le rotor ............................................................................................................................... 7
II. Chapitre 2 : Etude comparative des machines électriques utilisées dans la production de
l’énergie éolienne ................................................................................................................................... 8
1. Introduction ............................................................................................................................... 8
2. Types de machines électriques ................................................................................................. 8
2.1. Machine à courant continu ............................................................................................... 8
2.2. Machine à courant Alternatif synchrone (GSAP) ........................................................ 11
2.3. Machine à courant Alternatif Asynchrone .................................................................... 11
III. Chapitre 3 : modélisation d’un système éolien à base de différentes génératrices ............ 16
1. Introduction ............................................................................................................................. 16
2. Machine à courant continu ..................................................................................................... 16
2.1. Modélisation ..................................................................................................................... 16
2.2. Chaine de conversion ...................................................................................................... 17
3. Machine Synchrone à aimant permanent ............................................................................. 18
3.1. Modélisation ..................................................................................................................... 18
3.2. la chaine de conversion ................................................................................................... 20
4. Machine Asynchrone à cage d’écureuil ................................................................................. 22
4.1. Modélisation ..................................................................................................................... 22
5. Machine Asynchrone à double alimentation ......................................................................... 28

5.1. modélisation ..................................................................................................................... 28
6. Conclusion ................................................................................................................................ 36
Conclusion générale ............................................................................................................................ 37
Références ............................................................................................................................................. 39
Webographie ........................................................................................................................................ 40

Table des figures
Figure I. 1 Conversion de l’énergie cinétique du vent............................................................................. 3

Figure I. 2 éolienne à axe vertical ............................................................................................................ 4
Figure I. 3 éolienne à axe horizontal ....................................................................................................... 5
Figure I. 4 Les composants de l’éolienne ................................................................................................ 6
Figure II 1 L’inducteur .............................................................................................................................. 9

Figure II 2 L’induit .................................................................................................................................... 9
Figure II 3 collecteurs/balais.................................................................................................................. 10
Figure II 4 Les modes de fonctionnement de la machine à courant continu ........................................ 10
Figure II 5 Coupe d’une génératrice à cage d’écureuil .......................................................................... 12
Figure II 6 Les modes de fonctionnement de la machine à cage d’écureuil ......................................... 13
Figure II 7 Les composants de la machine à double alimentation ........................................................ 13
Figure II 8 Les modes de fonctionnement de la machine à cage d’écureuil ......................................... 15
Figure III 1 Transformée de Park ........................................................................................................... 19

Figure III 2 GSAP avec convertisseurs MLI ............................................................................................. 21
Figure III 3 GSAP avec redresseur, hacheur et convertisseur................................................................ 21
Figure III 4 Le schéma des entrées/sorties GAS ................................................................................... 25
Figure III 5 Connexion directe de la machine asynchrone à cage d’écureuil sur le réseau ................... 26
Figure III 6 La machine asynchrone à double stator.............................................................................. 27
Figure III 7 La machine asynchrone connectée sur le réseau par l’intermédiaire d’un ensemble
redresseur-onduleur ............................................................................................................................. 28
Figure III 8 Représentation de Park d’une machine asynchrone à double alimentation ...................... 30
Figure III 9 Schéma des entrées/sorties de la GADA............................................................................ 32
Figure III 10 la machine asynchrone à double alimentation avec contrôle du glissement l’énergie
dissipé .................................................................................................................................................... 33
Figure III 11 La GADA - structure de Kramer ......................................................................................... 34
Figure III 12 Structure de Scherbius avec cyclo-convertisseur .............................................................. 35
Figure III 13 Structure de Scherbius avec convertisseurs MLI ............................................................... 36
Table des tableaux

Tableau 1 Les catégories des éoliennes .................................................................................................. 5
Tableau 2 Tableau Comparatif entre les différents types de génératrices ............................................. 38

Liste des Acronymes
Q : quadrant
GSAP : Génératrice synchrone à aimant permanant
MADA : machine asynchrone à double alimentation
GADA : Génératrice asynchrone à double alimentation
MAS : machine Asynchrone
MCC : Machine à courant continu
Pres : la puissance délivrée au réseau
Ps : la puissance transitant par le stator
Pr : la puissance transitant par le rotor
Pmec : la puissance mécanique
g : glissement
Rs : résistance du stator
Rr : Résistance du rotor
Ω : vitesse de rotation
J : inertie
f.e.m : force électromotrice
Cf : couple de frottement
Co : frottement sec
Cr : couple résistif
Cch(t) : le moment du couple de charge

Rch : Résistance du couple de charge
Vi : les tensions
Ii : les courants
Φi : les flux magnétiques des phases du stator/rotor de la machine
Φm : le flux de l’aimant vu du stator
P : le nombre de paires de pôles
E : tension induite
Kt : coefficient du couple
Ke : coefficient de tension
r : Rotorique
s : Statorique
VGsap : tesion de phase du GSAP
EGsap : la tension induite du GSAP
Ls : inductance statorique
Lr : inductance rotorique
d-q : repère diphasé selon la transformation de park
abc : repère triphasé
X : V, I ou 𝜑
Ms, Mr : Inductances mutuelles entre deux phases statoriques et deux phases rotoriques
Msr : Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre une phase statorique et une phase
M : inductance magnétisante exprimée en fonction des inductances propres et mutuelle
j = s pour stator ou r pour rotor

θs, θr : angles du champ tournant statorique et de positon du rotor par rapport au stator
Cem : Couple électromagnétiqu

Introduction générale
Parmi les énergies renouvelables, trois grandes familles émergent : d’origine mécanique (houle,
éolien), d’origine électromagnétique (modules photovoltaïques) ou d’origine thermique
(géothermie, solaire thermique, …).
En particulier, l’énergie éolienne peut être convertie en énergie mécanique pour le pompage de
l’eau ou en énergie électrique par l’utilisation de générateurs appropriés. Cette deuxième forme
de conversion s'est considérablement développée dans le monde, aussi bien à travers des
applications domestiques ou bien industrielles en connexion avec le réseau de puissance
électrique.
Financièrement parlant, les aérogénérateurs présentent un niveau de rentabilité faible, vu le coût

important de leur installation. Cependant, ils présentent plusieurs avantages en termes de
préservation des ressources naturelles non-renouvelables, de limitation de pollution
environnementale et d’autonomie de fonctionnement.
Les chercheurs ont menés donc des investigations de façon à examiner l'ensemble des solutions
possibles, d'en effectuer la critique nécessaire à ces génératrices et de trouver les solutions les
mieux adaptées, les plus efficaces en matière de rendement et les moins couteuses. C’est dans
ce cadre-là que s’inscrit le présent rapport : une étude sur l'utilisation de tous les types de
machines électriques dans un système éolien connecté avec le réseau de puissance électrique.
Le premier chapitre est consacré à des rappels sur les systèmes éoliens. Ces rappels sont suivis
d’un second chapitre qui présente une étude comparative des différentes machines électriques
utilisées dans la production de l’énergie éolienne. Cette comparaison est exploitée par la suite
dans le troisième chapitre pour modéliser les entrées/sorties de chaque génératrice, ainsi que les
différents systèmes de conversion pour la connexion au réseau.
1
I. Chapitre 1 : État de l’art des génératrices éolienne
1. Introduction
Depuis l'utilisation du moulin à vent, la technologie des capteurs éoliens n'a cessé d'évoluer.
C'est au début des années quarante que de vrais prototypes d'éoliennes à pales profilées ont été
utilisés avec succès pour générer de l'électricité. Plusieurs technologies sont utilisées pour
capter l'énergie du vent (capteur à axe vertical ou à axe horizontal) et les structures des capteurs
sont de plus en plus performantes. Outre les caractéristiques mécaniques de l'éolienne,
l'efficacité de la conversion de l'énergie mécanique en énergie électrique est très importante. Là
encore, de nombreux dispositifs existent et, pour la plupart, ils utilisent des machines
synchrones et asynchrones. Les stratégies de commande de ces machines et leurs éventuelles
interfaces de connexion au réseau doivent permettent de capter un maximum d'énergie sur une
plage de variation de vitesse de vent la plus large possible, ceci dans le but d'améliorer la
rentabilité des installations éoliennes.
Dans ce chapitre, on s’intéresse essentiellement aux différents types d’éoliennes avec leurs
constitutions et leurs principes de fonctionnement, ainsi qu’à l’étude des déférents types de
génératrices.
2. La Définition de l’énergie éolienne
Un aérogénérateur, plus communément appelé éolienne, est un dispositif qui transforme une
partie de l’énergie cinétique du vent (fluide en mouvement) en énergie mécanique disponible
sur un arbre de transmission puis en énergie électrique par l’intermédiaire d’une génératrice.
L’énergie éolienne est une énergie renouvelable non dégradée, géographiquement diffusée et
surtout en corrélation saisonnière (l’énergie électrique est largement plus demandée en hiver
et c’est souvent à cette période que la moyenne des vitesses des vents est la plus élevée). De
plus c’est une énergie qui ne produit aucun rejet atmosphérique ni déchet radioactif ; elle est
toutefois aléatoire dans le temps et son captage reste assez complexe, nécessitant des mâts et
des pales de grandes dimensions dans des zones géographiquement de turbulences.
2
L’éolienne se compose d’une nacelle, d’un mât, de pales et d’un multiplicateur de vitesse
(selon le type de génératrice utilisé).
La fabrication de ces différents éléments est d’une technologie avancée, ce qui les rend par
conséquent onéreux.
L’énergie éolienne fait partie des nouveaux moyens de production d’électricité décentralisée
proposant une alternative viable à l’énergie nucléaire sans pour autant prétendre la remplacer
(l’ordre de grandeur de la quantité d’énergie produit étant largement plus faible).
Les installations peuvent être réalisées sur terre mais également en mer où la présence du vent
est plus régulière.
3. Principe de fonctionnement d’une éolienne
Une éolienne est constituée d’une partie tournante, le rotor, qui transforme l’énergie cinétique
en énergie mécanique, en utilisant des profils aérodynamiques. Le flux d’air crée autour du
profil une poussée qui entraîne le rotor et une traînée qui constitue une force parasite. La
puissance mécanique est ensuite transformée soit en puissance hydraulique par une pompe, soit
en puissance électrique par une génératrice.
Figure I. 1 Conversion de l’énergie cinétique du vent
3
4. Les différents types des turbines éoliennes
Les solutions techniques permettant de recueillir l’énergie du vent sont très variées. On peut
diviser les éoliennes en deux grandes familles :
- les éoliennes à axe vertical
- les éoliennes à axe horizontal
4.1. Les éoliennes à axe vertical
Ce type d’éolienne a fait l’objet de nombreuses recherches. Il présente l’avantage de ne pas

nécessiter de système d’orientation des pales et de posséder une partie mécanique
(multiplication et génératrice ) au niveau du sol, facilitant ainsi les interventions de
maintenance, en revanche, certaines de ces éoliennes doivent être entraînées au démarrage et le
mât, souvent très lourd, subit de fortes contraintes mécaniques poussant ainsi les constructeurs
à pratiquement abandonner ces aérogénérateurs (sauf pour les très faibles puissances) au profit
d’éoliennes à axe horizontal.
Figure I. 2 éolienne à axe vertical
4
4.2. Les éoliennes à axe horizontal
Les éoliennes à axe horizontal sont beaucoup plus largement employées, même si elles
nécessitent très souvent un mécanisme d’orientation des pales, présentent un rendement
aérodynamique plus élevé, démarrant de façon autonome et présentent un faible encombrement
au niveau du sol.
Figure I. 3 éolienne à axe horizontal
Les différentes constructions des aérogénérateurs utilisent les voilures à deux, trois pales (les
plus courantes) et les multi- pales.
Les éoliennes sont divisées en trois catégories selon leur puissance nominale :
Tableau 1 Les catégories des éoliennes
Echelle Puissance délivrée

Petite <40 kW
Moyenne De 40kW à 1 MW
Grande 1 MW<
5. Principaux composants d’une éolienne
Une éolienne est généralement constituée de trois éléments principaux.

- le mât
- la nacelle
- le rotor
5
Figure I. 4 Les composants de l’éolienne
5.1. Le mât
Généralement un tube d’acier ou éventuellement un treillis métallique. Il doit être le plus haut
possible pour éviter les perturbations près du sol
5.2. La nacelle
Regroupe tous les éléments mécaniques permettant de coupler le rotor éolien au générateur
électrique : arbres lent et rapide, roulements, multiplicateur, système de commande, système de
refroidissement, frein à disque différent du frein aérodynamique, qui permet d’arrêter le
système en cas de surcharge.
Le générateur qui est généralement une machine synchrone ou asynchrone et les systèmes
hydrauliques ou électriques d’orientation des pales (frein aérodynamique) et de la nacelle
(nécessaire pour garder la surface balayée par l’aérogénérateur perpendiculaire à la direction
du vent).
A cela viennent s’ajouter le système de refroidissement par air ou par eau, un anémomètre et le
système électronique de gestion de l’éolienne.
6
5.3. Le rotor
Le rotor, formé par les pales assemblées dans leur moyeu.

Pour les éoliennes destinées à la production d’électricité, le nombre de pales varie
classiquement de 1 à 3, le rotor tripale étant de loin le plus répandu car il représente un bon
compromis entre le coût, le comportement vibratoire, la pollution visuelle et le bruit.
Il existe deux types de rotor, les rotors à vitesse fixe et les rotors à vitesse variable.
 Les rotors à vitesse fixe

Sont souvent munis d’un système d’orientation de pales permettant à la génératrice
(généralement une machine asynchrone à cage d’écureuil) de fonctionner au voisinage du
synchronisme et d’être connectée directement au réseau sans dispositif d’électronique de
puissance. Ce système allie ainsi simplicité et faible coût.
 Les rotors à vitesse variable

Sont souvent moins coûteux car le dispositif d’orientation des pales est simplifié.
Les pales se caractérisent principalement par leur géométrie dont dépendront les performances
aérodynamiques et les matériaux dont elles sont constituées (actuellement, les matériaux
composites, la fibre de verre et plus récemment la fibre de carbone sont très utilisés car ils
allient légèreté et bonne résistance mécanique)
6. Conclusion
Dans ce chapitre une synthèse bibliographique a été présentée et qui concerne les différents
types d'éoliennes avec leurs constitutions et leurs principes de fonctionnements.
7
II. Chapitre 2 : Etude comparative des machines électriques utilisées
dans la production de l’énergie éolienne
1. Introduction
Il existe sur le marché plusieurs types de machines électriques qui peuvent jouer le rôle de
génératrice dans un système aérogénérateur qui demande des caractéristiques très spécifiques
On décrit dans cette étude, les principales caractéristiques technologiques et concepts liés aux
aérogénérateurs.
2. Types de machines électriques
2.1. Machine à courant continu
 Définition
La machine à courant continu est un convertisseur électromécanique encore très utilisé.
Malgré le développement spectaculaire des machines à courant alternatif, lié aux progrès de
l’électronique de puissance, la machine à courant continu garde des domaines d’application ou
elle demeure la solution la plus économique.
On la rencontre dans des applications très diverses, par exemple :
 Moteur de jouet (très faible puissance, alimentation par pile)

 Moteur d’équipement automobile (démarreur, essuie-glace, ventilateur, …)
 Moteur d’entrainement à vitesse variable.
 Les principes de la machine à courant continu
La machine à courant continu a pour rôle de convertir de l’énergie électrique en énergie

mécanique (mouvement de rotation) ou, inversement de l’énergie mécanique en énergie
électrique.
Dans le premier cas, on dit qu’elle fonctionne en MOTEUR ; et dans le second cas en
GENERATRICE : c’est une machine réversible.
8
 Les Composants
La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :
 Un stator
 Un rotor
 Le dispositif collecteur / balais
*Stator (ou circuit d’excitation)
C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i) qui possède
un pôle Nord et un pôle Sud, et qui engendre donc un « champs » d’induction B entre eux. Pour
cette raison, on l’appelle l’inducteur.
Figure II 1 L’inducteur
*Rotor (ou circuit de puissance)
C’est la partie tournante de la machine, qui subit l’induction (c’est pourquoi on l’appelle
l’induit). Il est composé de tôles magnétiques isolées entre elles.
Figure II 2 L’induit
9
*Dispositif collecteur / balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les extrémités du bobinage de
l’induit.
Les balais (ou charbons) sont situés au stator par l’intermédiaire de porte-balais, et frottent sur
le collecteur en rotation grâce à des ressorts.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans l’induit.
Figure II 3 collecteurs/balais
 Mode de fonctionnement d’une machine à courant continu
Figure II 4 Les modes de fonctionnement de la machine à courant continu
Pour passer des quadrants Q1⇔Q4 ou Q2⇔Q3, le dispositif d’alimentation devra être
réversible en courant.
10
Pour passer des quadrants Q1⇔Q2 ou Q3⇔Q4, le dispositif d’alimentation devra être
réversible en tension.
2.2. Machine à courant Alternatif synchrone (GSAP)

C’est ce type de machine qui est utilisé dans la plupart des procédés traditionnels de production
d’électricité, notamment dans ceux de très grandes puissances (centrales thermiques,
hydrauliques ou nucléaires). Les générateurs synchrones de 500 kW à 2 MW utilisés dans le
domaine éolien, sont bien plus chers que les générateurs à induction de la même taille.
De plus, lorsque ce type de machine est directement connecté au réseau, sa vitesse de rotation
fixe et proportionnelle à la fréquence du réseau. En conséquence de cette grande rigidité de la
connexion générateur-réseau, les fluctuations du couple capté par l’aéroturbine se propagent
sur tout le train de puissance, jusqu’à la puissance électrique produite.
C’est pourquoi les machines synchrones ne sont pas utilisées dans les aérogénérateurs
directement connectés du réseau ; elles sont par contre utilisées lorsqu’elles sont connectées au
réseau par l’intermédiaire de convertisseurs de puissance.
2.3. Machine à courant Alternatif Asynchrone
 A cage d’écureuil
Les machines électriques asynchrones sont les plus simples à fabriquer et les moins coûteuses.
Elles ont l’avantage d’être standardisées, fabriquées en grande quantité et dans une très grande
échelle des puissances. Elles sont aussi les moins exigeantes en termes d’entretien et présentent
un taux de défaillance très peu élevé. Dans les aérogénérateurs de dimensions conséquentes
(grande puissance et rayon de pales important), la vitesse de rotation est peu élevée. Or, il n’est
pas envisageable de concevoir une génératrice asynchrone lente avec un rendement correct. Il
est donc nécessaire d’insérer entre la turbine et la machine asynchrone un multiplicateur
mécanique de vitesse. Le changement de la configuration de bobinage du stator (nombres de
pôles) et donc l’utilisation des machines de type Dahlander est une solution parfois utilisée,
mais là encore le rendement est loin d’être optimal sur toute la plage de vent. Une autre
possibilité consiste à utiliser un variateur de fréquence, mais cette solution est globalement
coûteuse (variation de fréquence et multiplicateur de vitesse) et donc très rarement exploitée.
11
La majorité des applications en éolien sont donc à vitesse de rotation constante et à connexion
directe sur le réseau électrique. Ces machines peuvent être facilement utilisables dans le petit
éolien car la vitesse de rotation des pales est importante et l’entraînement direct possible Mais,
au-delà d’une efficacité énergétique moindre par rapport aux systèmes à fréquence variable, la
rigidité de ces chaînes dont on a déjà dit qu’elle occasionne des variations brusques de
puissance, ainsi que les problèmes de décrochage du réseau en cas de chute de vent sont leurs
principaux inconvénients.
Figure II 5 Coupe d’une génératrice à cage d’écureuil
Contrairement aux autres moyens traditionnels de production d'énergie électrique où

l'alternateur synchrone est largement utilisé, c'est la génératrice asynchrone à cage d'écureuil
qui équipe actuellement une grande partie des éoliennes installées dans le monde. La plupart
des applications utilisant la machine asynchrone sont destinées à un fonctionnement en moteur
(cela représente d'ailleurs un tiers de la consommation mondiale d'électricité), mais cette
machine est tout à fait réversible et ses qualités de robustesse et de faible coût ainsi que l'absence
de balais-collecteurs ou de contacts glissants sur des bagues la rendent tout à fait appropriée
pour l'utilisation dans les conditions parfois extrêmes que présente l'énergie éolienne. La
caractéristique couple/vitesse d'une machine asynchrone à deux paires de pôles est donnée sur
la Figure.
12
Figure II 6 Les modes de fonctionnement de la machine à cage d’écureuil
 A double Alimentation
La MADA est une machine asynchrone triphasée à rotor bobiné alimentée par ses deux
armatures ; la machine asynchrone à double alimentation, MADA, présente un stator analogue
à celui des machines triphasées classiques (asynchrone à cage ou synchrone) constitué le plus
souvent de tôles magnétiques empilées munies d’encoches dans lesquelles viennent s’insérer
les enroulements.
L’originalité de cette machine provient du fait que le rotor n’est plus une cage d’écureuil coulée
dans les encoches d’un empilement de tôles mais il est constitué de trois bobinages connectés
en étoile dont les extrémités sont reliées à des bagues conductrices sur lesquelles viennent
frotter des balais lorsque la machine tourne.
Figure II 7 Les composants de la machine à double alimentation
13
La figure montre les différentes configurations de fonctionnement de la machine asynchrone à
double alimentation dont le stator est relié directement au réseau et dont le rotor est relié au
réseau par l'intermédiaire d'un convertisseur. PRES est la puissance délivrée au réseau ou
fournie par le réseau, PS, la puissance transitant par le stator, PR, la puissance transitant par le
rotor, et PMEC, la puissance mécanique.
Lorsque la machine fonctionne en moteur, la puissance est fournie par le réseau. Si la
vitesse de rotation est inférieure au synchronisme, "la puissance de glissement" est renvoyée
sur le réseau, c'est la cascade hyposynchrone.
En mode moteur hypersynchrone, une partie de la puissance absorbée par le réseau va au rotor
et est convertie en puissance mécanique.
En fonctionnement génératrice, le comportement est similaire, la puissance fournie à la machine

par le dispositif qui l'entraîne est une puissance mécanique.
En mode hyposynchrone, une partie de la puissance transitant par le stator est réabsorbée par le
rotor. En mode hypersynchrone, la totalité de la puissance mécanique fournie à la machine est
transmise au réseau aux pertes près. Une partie de cette puissance correspondant à g. PMEC est
transmise par l'intermédiaire du rotor.
Pour une utilisation dans un système éolien, les quadrants 3 et 4 sont intéressants.
En effet si la plage de variation de vitesse ne dépasse pas ± 30% en deçà ou au-delà de la vitesse
de synchronisme (ce qui représente un compromis entre la taille du convertisseur et la plage de
variation de vitesse), la machine est capable de débiter une puissance allant de 0,7 à 1,3 fois la
puissance nominale. Le convertisseur est alors dimensionné pour faire transiter uniquement la
puissance de glissement c'est à dire au maximum 0,3 fois la puissance nominale de la machine.
Il est alors moins volumineux, moins coûteux, nécessite un système de refroidissement moins
lourd et génère moins de perturbations que s'il est placé entre le réseau et le stator d'une machine
à cage.
14
Figure II 8 Les modes de fonctionnement de la machine à cage d’écureuil
3. Conclusion
Dans ce chapitre un rappel sur les machines électriques utilisées pour les systèmes éoliens :
leurs principe de fonctionnement, leurs composantes et leurs modes de fonctionnement
Moteur/générateur.
15
III. Chapitre 3 : modélisation d’un système éolien à base de différentes
génératrices
1. Introduction
Dans la chaîne de conversion de l’énergie éolienne, la turbine et la génératrice sont les éléments
les plus importants, puisque la turbine assure une transformation de l’énergie cinétique du vent
en énergie mécanique qui permet de faire tourner le rotor de la génératrice et cette dernière est
la composante qui assure la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique. Le
système turbine-génératrice est intégré avec des convertisseurs, nécessaires pour la conversion
(alternatif /continu) ou inversement.
Dans ce chapitre, on va essayer de modéliser les différents types de génératrices essentielles de

notre système éolien- en tenant compte des considérations du certain nombre d’hypothèses
simplificatrices-, ainsi que les chaines de de conversion de l'énergie électrique vers le réseau de
puissance.
2. Machine à courant continu
2.1. Modélisation
Vu de l’extérieur, la machine peut être représentée par la mise en série d’une résistance R, d’une
inductance L et d’une f.e.m à vide Ev donnée par la relation Ev = K.Ω, si Ω est la vitesse de
rotation. Nous supposerons que l'ensemble fixé à l'arbre de la machine est de moment d'inertie
J et que le moment du couple de frottement est Cf = Co+f.Ω (frottement sec + frottement
visqueux).
Remarque : Si la machine est chargée par une génératrice, on verra que le couple résistant
appliqué par cette dernière est un couple de forme Cr = K’.Ω qui devient très grand devant le
terme de frottements secs ce qui permet de dire que le couple qui s’oppose au couple moteur à
un moment pratiquement proportionnel à Ω.
16
Equation électrique :
𝑑𝑖(𝑡) (III.1)
𝑉(𝑡) = 𝑅 × 𝑖(𝑡) + 𝐿 × + 𝐾 × Ω(t)
𝑑𝑡
Soit en variable de Laplace :

𝑉(𝑝) = 𝑅 × 𝐼(𝑝) + 𝐿 × 𝑝 × 𝐼(𝑝) + 𝐾 × Ω(p) (III.2)
Equation mécanique :
𝑑Ω(𝑡) (III.3)
𝐽× = 𝐾 × 𝑖(𝑡) − 𝑓 × Ω(𝑡) − 𝐶𝑐ℎ(𝑡)
𝑑𝑡
Soit en variable de Laplace :
𝐽 × 𝑝 × Ω(𝑝) = 𝐾 × 𝐼(𝑝) − 𝑓 × Ω(𝑝) − 𝐶𝑐ℎ(𝑝) (III.4)
Remarque : Cch(t) est le moment du couple de charge. Si l’on suppose que la charge mécanique
de notre moteur est une génératrice à courant continu débitant sur une charge Rch, alors on peut
dire que :
𝐸 𝐾² 𝐾² (III.5)
𝐶𝑐ℎ = 𝐾 × 𝐼𝑐ℎ = 𝐾 × = × Ω 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝐶𝑐ℎ = × Ω = 𝐾′ × Ω
𝑅𝑐ℎ 𝑅𝑐ℎ 𝑅𝑐ℎ
2.2. Chaine de conversion
Ce type d’éolienne est généralement de puissance limitée à quelques kilowatts. Elle permet
d’alimenter quelques lampes 12 volts et de petits appareils branchés sur un convertisseur C.C /
C.A. La génératrice et la boite de vitesse sont logées dans la nacelle. La boite de vitesse permet
d’augmenter la vitesse de rotation du rotor d’un facteur de 20 à 30 fois. L’énergie produite doit
être stockées dans une batterie afin de régulariser la tension et fournir une alimentation stable
en courant continu.
17
3. Machine Synchrone à aimant permanent
3.1. Modélisation
Grâce aux nombreux avantages qu’elle a par rapport aux autres types de machines électriques
(robustesse, maintenance, prix), la machine synchrone à aimants permanents est intéressante
pour l’utilisation comme génératrice couplée à une turbine éolienne.
 Hypothèses simplificatrices
Le modèle mathématique de la machine synchrone à aimants permanents obéit à certaines

hypothèses essentielles simplificatrices :
*L’absence de saturation dans le circuit magnétique.
*La distribution sinusoïdale de la FMM crée par les enroulements du stator.
*L’hystérésis est négligée avec les courants de Foucault et l’effet de peau.
*L’effet d’encochage est négligeable.
 Mise en équation de la machine asynchrone à double alimentation
Les GSAPs sont utilisés de plus en plus dans le domaine de conversion éolienne, surtout dans
les applications autonomes, pour leur fiabilité, efficacité et une taille compacte. Dans ce rapport,
nous utilisons un GSAP couplé directement _a la turbine éolienne sans aucune boite de vitesse.
Le modèle du GSAP utilisé est base sur les équations suivantes :
𝑣𝑎 𝑅𝑠 0 0 𝑖𝑎 𝜑𝑎 (III.6)
𝑑
[𝑣𝑏 ] = [ 0 𝑅𝑠 0 ] × [𝑖𝑏 ] + [𝜑𝑏 ]
𝑣𝑐 𝑑𝑡 𝜑𝑐
0 0 𝑅𝑠 𝑖𝑐
Ou Vi ; Ii ; φi sont respectivement les tensions, les courants et les flux magnétiques des phases
du stator de la machine, Rs étant la résistance des enroulements. Les couplages sont définis
comme suit :
18
cos(𝜃𝑟)
𝜑𝑎 𝐿𝑎𝑎 𝐿𝑎𝑏 𝐿𝑎𝑐 𝑖𝑎 2𝜋
cos (𝜃𝑟 − ) (III.7)
[𝜑𝑏 ] = [𝐿𝑏𝑎 𝐿𝑏𝑏 𝐿𝑏𝑐 ] × [𝑖𝑏 ] + 𝜑𝑚 3
𝜑𝑐 𝐿𝑐𝑎 𝐿𝑐𝑏 𝐿𝑐𝑐 𝑖𝑐 2𝜋
[cos(𝜃𝑟 + 3 )]
Ou ϴr est l'angle électrique et φm est le flux de l'aimant vu du stator.

Par la suite, les grandeurs définies précédemment (tension, courant, ux) sont exprimées par la
transformée de Park qui permet le changement de coordonnées dans un référentiel aligné sur le
champ tournant (le flux rotorique ϴr).
La relation entre les composantes du courant statorique aligné sur le champ tournant est
présentée dans la figure ci-dessous.
Figure III 1 Transformée de Park
En utilisant la transformation de Park, les équations précédentes deviennent :

𝑑𝑖𝑑
𝑉𝑑 = −𝑅𝑠 × 𝑖𝑑 − 𝐿𝑑 + 𝜔 × 𝐿𝑞 × 𝑖𝑞
{ 𝑑𝑡 (III.8)
𝑑𝑖𝑞
𝑉𝑞 = −𝑅𝑠 × 𝑖𝑞 − 𝐿𝑞 + 𝜔 × 𝐿𝑑 × 𝑖𝑞 + 𝜔 × 𝜑𝑚
𝑑𝑡
19
L'expression du couple électromagnétique dans le rotor est donnée par :
3 (III.9)
𝑇𝑒 = × 𝑝[(𝐿𝑑 − 𝐿𝑞) × 𝑖𝑞 × 𝑖𝑑 − 𝜑𝑚 × 𝑖𝑞]
2
Où p est le nombre de paires de pôles, φm est le flux magnétique, Ld est l'inductance de l'axe
direct, Lq est l'inductance en quadrature, Rs est la résistance du stator et ω=Ωp est la pulsation
(fréquence) électrique des tensions du GSAP. Dans le cas d'un rotor cylindrique, Ld Lq Ls
alors :
3 (III.10)
𝑇𝑒 = − × 𝑝 × 𝜑𝑚 × 𝑖𝑞
2
Ainsi dans un GSAP, le couple est proportionnel au courant du stator et la tension induite est
proportionnelle à la vitesse du rotor
𝑇𝑒 = 𝐾𝑡 × 𝐼 (III.11)
𝐸 = 𝐾𝑒 × 𝜔
Où I est le courant du stator, E la tension induite et kt ; ke les coefficients du couple et de tension

du GSAP.
3.2. la chaine de conversion
La turbine éolienne a une courbe de puissance qui dépend de ses paramètres, des conditions
atmosphériques et aussi de la vitesse de rotation du rotor. Différemment du fonctionnement à
vitesse fixe, qui peut seulement travailler dans un point fixe de ces courbes (c'est rarement un
point optimal), le fonctionnement à vitesse variable nous permet de choisir le point de
fonctionnement en réglant la vitesse du rotor. Si cette vitesse est réglée à une valeur optimale,
la puissance de l'éolienne est maximale. C'est pourquoi la commande de poursuite du PPM est
indispensable dans les éoliennes à vitesse variable.
La poursuite du point de puissance maximale d'une éolienne est basée sur la relation entre la
vitesse de rotation du rotor et la puissance produite. Le système de commande utilise cette
relation pour définir la puissance maximale disponible pour chaque vitesse de vent et fait
évoluer la vitesse du rotor pour minimiser l'écart entre cette puissance maximale et la puissance
produite. Dans une éolienne couplée à un GSAP, pour changer la vitesse du rotor, on peut régler
la tension de sortie du GSAP comme expliqué dans ce qui suit.
20
Figure III 2 GSAP avec convertisseurs MLI
Figure III 3 GSAP avec redresseur, hacheur et convertisseur
La tension de phase du GSAP est calculée par :
(III.12)
Où EGSAP est la tension induite, Is est le courant de phase du stator et Ls est l'inductance
propre d'un enroulement du stator du GSAP.
La tension de sortie du redresseur est :
(III.13)
La tension de sortie du convertisseur élévateur s'écrit :
(III.14)
21
4. Machine Asynchrone à cage d’écureuil
4.1. Modélisation
De façon à représenter au mieux le comportement d'une machine asynchrone en simulation, il

est nécessaire de faire appel à un modèle précis mais suffisamment simple pour que les temps
de calcul du simulateur ne soient pas prohibitifs. Le modèle diphasé de la machine asynchrone
présente un bon compromis entre ces contraintes. Les équations générales de la machine
asynchrone à cage d'écureuil dans un repère triphasé s'écrivent :
𝑑[𝜑𝑠]3
[𝑉𝑠]3 = 𝑅𝑠 × [𝐼𝑠]3 +
{ 𝑑𝑡 (III.15)
𝑑[𝜑𝑠]3
[𝑉𝑠]3 = 0 = 𝑅𝑠 × [𝐼𝑠]3 +
𝑑𝑡
Avec Rs et Rr respectivement les résistances statorique et rotorique par phase.
Et [𝑋𝑗]3 = ⟨𝑋𝑎|𝑋𝑏|𝑋𝑐⟩𝑡, 𝑋 = 𝑉, 𝐼 𝑜𝑢 𝜑 𝑒𝑡 𝑗 = 𝑠 𝑜𝑢 𝑟
ls, lr : Inductances propres statorique et rotorique
Ms, Mr : Inductances mutuelles entre deux phases statoriques et deux phases rotoriques
rotorique.
L'expression des flux est alors donnée par :
[𝜑𝑠]3 = 𝐿𝑠 × [𝐼𝑠]3 + 𝑀 × [𝐼𝑠]3 (III.16)
{
[𝜑𝑟]3 = 𝑀 × [𝐼𝑠]3 + 𝐿𝑟 × [𝐼𝑟]3
Avec :
𝐿𝑠 = 𝑙𝑠 − 𝑀𝑠
𝐿𝑟 = 𝑙𝑟 − 𝑀𝑟
{ 3 (III.17)
𝑀 = 𝑀𝑠𝑟
2
Où Ls, Lr et M représentent respectivement les inductances cycliques statorique, rotorique et

magnétisante exprimées en fonction des inductances propres et mutuelles.
L'écriture du modèle de la machine asynchrone dans un repère diphasé tournant est obtenue en
utilisant les transformations normées de Park et Concordia permettant la conservation de la
22
puissance. Si l'on appelle θ l'angle de rotation électrique entre l'axe d du repère diphasé et le
repère fixe lié à la phase a dû stator, nous avons alors :
𝑋𝑎 (III.18)
𝑋𝑑
[ ] = 𝑃(−𝜃)𝑇𝑡 × [𝑋𝑏 ]
𝑋𝑞
𝑋𝑐
Avec :
cos(𝜃) −sin(𝜃) (III.19)
𝑃(𝜃) = [ ]
sin(𝜃) cos(𝜃)
Et :
1 0
−1 √3
2 (III.20)
𝑇= √ × 2 2
3
−1 −√3
[2 2 ]
En appliquant ces transformations aux tensions ainsi qu'aux flux statoriques et rotoriques, nous
obtenons le modèle électrique diphasé d'une machine asynchrone :
𝑑
𝑉𝑑𝑠 = 𝑅𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + 𝜑𝑑𝑠 − 𝜔𝑠 × 𝜑𝑞𝑠
{ 𝑑𝑡
𝑑 (III.21)
𝑉𝑞𝑠 = 𝑅𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 + 𝜑𝑞𝑠 + 𝜔𝑠 × 𝜑𝑑𝑠
𝑑𝑡
𝑑
𝑉𝑑𝑟 = 0 = 𝑅𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + 𝜑𝑑𝑟 − 𝜔𝑟 × 𝜑𝑞𝑟
{ 𝑑𝑡
𝑑 (III.22)
𝑉𝑞𝑟 = 0 = 𝑅𝑟 × 𝐼𝑞𝑟 + 𝜑𝑞𝑟 + 𝜔𝑟 × 𝜑𝑑𝑟
𝑑𝑡
𝜑𝑑𝑠 = 𝐿𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + 𝑀 × 𝐼𝑑𝑟
{
𝜑𝑞𝑠 = 𝐿𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 + 𝑀 × 𝐼𝑞𝑟
(III.23)
𝜑𝑑𝑟 = 𝐿𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + 𝑀 × 𝐼𝑑𝑠
{
𝜑𝑞𝑟 = 𝐿𝑟 × 𝐼𝑞𝑟 + 𝑀 × 𝐼𝑞𝑠
23
Avec :
θs, θr : angles du champ tournant statorique et de positon du rotor par rapport au stator
L'équation mécanique est donnée par :
𝑑𝛺 (III.24)
𝐶𝑒𝑚 = 𝐶𝑟 − 𝑓𝛺 + 𝐽
𝑑𝑡
Avec :
Cem : Couple électromagnétique
Cr : Couple résistant
f : coefficient de frottements visqueux
𝛺 : Vitesse de rotation de la machine
J : Inertie de la machine
Le couple électromagnétique s’exprime en fonction des inductances cycliques, des flux et du
nombre de pair de pôles p de la machine par la relation :
𝑝×𝑀 (III.25)
𝐶𝑒𝑚 = × (𝜑𝑑𝑟 × 𝜑𝑞𝑠 − 𝜑𝑞𝑟 × 𝜑𝑑𝑠)
𝐿𝑠 × 𝐿𝑟 − 𝑀²
En combinant les équations précédentes, nous obtenons le modèle d'état d'ordre cinq de la
machine asynchrone dans un repère diphasé fixe αβ lié au stator :
(III.26)
Avec :
𝐼𝑠𝛼 = 𝐴 × 𝜑𝑠𝛼 − 𝐶 × 𝜑𝑟𝛼
{
𝐼𝑠𝛽 = 𝐴 × 𝜑𝑠𝛽 − 𝐶 × 𝜑𝑟𝛽
(III.27)
𝐼𝑟𝛼 = 𝐵 × 𝜑𝑟𝛼 − 𝐶 × 𝜑𝑠𝛼
{
𝐼𝑟𝛽 = 𝐵 × 𝜑𝑟𝛽 − 𝐶 × 𝜑𝑠𝛽
24
1 1 1−𝜎 𝑀²
𝐴 = 𝜎×𝐿𝑠 ; 𝐵 = 𝜎×𝑀 ; 𝐶 = 𝜎×𝑀 ; 𝜎 = 1 − 𝐿𝑟×𝐿𝑠 : Coefficient de dispersion.
Le modèle ainsi que ses différents entrées-sorties est représenté sur la Figure ci-dessous. Les
entrées du système sont les trois tensions statoriques et le couple résistant (notons que dans le
cas d'un fonctionnement en génératrice, celui-ci possède une valeur négative) et les sorties sont
les trois courants statoriques ainsi que la vitesse de rotation.
Figure III 4 Le schéma des entrées/sorties GAS
Le dispositif le plus simple et le plus couramment utilisé consiste à coupler mécaniquement le

rotor de la machine asynchrone à l'arbre de transmission de l'aérogénérateur par l'intermédiaire
du multiplicateur de vitesse et à connecter directement le stator de la machine au réseau (Figure
III.5). La machine a un nombre de pair de pôles fixe et doit donc fonctionner sur une plage de
vitesse très limitée (glissement inférieur à 2%). La fréquence étant imposée par le réseau, si le
glissement devient trop important les courants statoriques de la machine augmentent et peuvent
devenir destructeurs. La simplicité de la configuration de ce système (aucune interface entre le
stator et le réseau et pas de contacts glissants) permet de limiter la maintenance sur la machine.
Ce type de convertisseur électromécanique est toutefois consommateur d'énergie réactive
nécessaire à la magnétisation du rotor de la machine, ce qui détériore le facteur de puissance
global du réseau. Celui-ci peut-être toutefois amélioré par l'adjonction de capacités représentées
sur la Figure ci-dessous qui deviennent la seule source de puissance réactive dans le cas d'un
fonctionnement autonome de l'éolienne.
25
Figure III 5 Connexion directe de la machine asynchrone à cage d’écureuil sur le réseau
Malgré sa simplicité, le système de fonctionnement à vitesse fixe peut être bruyant, à cause de
la modification des caractéristiques aérodynamiques dues à l'orientation des pales, et il
n'exploite pas la totalité de la puissance théoriquement disponible pour les vitesses de vent
élevées. En effet le système est conçu pour fonctionner sur la partie gauche du réseau de courbes
de la Figure, là où celles-ci sont le plus rapprochées les unes des autres. La machine est alors
naturellement protégée contre les surcharges mais l'efficacité de l'éolienne est fortement réduite.
De plus les variations du couple mécanique sont fréquentes puisque le système d'orientation
des pales est souvent en action pour pallier les variations de vitesse de vent. Ces variations de
couple produisent de brusques variations du courant débité sur le réseau entraînant ainsi des
perturbations.
Pour améliorer le rendement du dispositif précédent, certains constructeurs utilisent un système
à base de machine asynchrone à double stator figure III.3 :
Un stator de faible puissance à grand nombre de paires de pôles pour les petites vitesses de vent.
Un stator de forte puissance à faible nombre de paires de pôles permettant de fonctionner aux
vitesses de vent élevées.
Ce système reste intrinsèquement un dispositif à vitesse fixe mais possède deux points de
fonctionnement différents. Le bruit ainsi engendré par l'éolienne est alors plus faible pour les
petites vitesses de vent car l'angle de calage nécessaire à l'orientation des pales atteint des
valeurs moins élevées. La présence d'un deuxième stator rend la conception de la machine
particulière et augmente le coût et le diamètre de façon non négligeable, ce qui représente une
augmentation du poids et de l’encombrement de l'ensemble.
26
Figure III 6 La machine asynchrone à double stator
Le dispositif de base est représenté sur la Figure ci-dessous. Cette configuration autorise un
fonctionnement à vitesse variable sans limite physique théorique. En effet, quelle que soit la
vitesse de rotation de la machine, la tension produite est redressée et transformée en tension
continue. Le fonctionnement de l'onduleur est alors classique et une commande adéquate
permet de délivrer une tension alternative de fréquence fixe correspondant à celle du réseau
avec un facteur de puissance unitaire. La puissance nominale de la génératrice détermine alors
la puissance maximale que peut fournir l'éolienne. Les convertisseurs utilisés sont
dimensionnés pour la totalité de cette puissance échangée entre la machine et le réseau. Ils
représentent donc un coût important, des pertes non négligeables (jusqu'à 3% de la puissance
nominale de la machine) et entraînent des perturbations qui nuisent au rendement et à la qualité
de l'énergie délivrée. De plus, la présence des capacités est indispensable pour fournir l'énergie
réactive nécessaire à la magnétisation de la machine. Cette énergie ne peut pas être fournie par
le réseau car le redresseur est unidirectionnel. Il peut être éventuellement remplacé par un
redresseur MLI à base d'IGBT dont la structure est semblable à celle de l'onduleur.
Dans ce cas, le transfert de puissance réactive est contrôlable et se fait du bus continu vers la
machine et le transfert de puissance active est identique au cas du redresseur simple. Cette
solution alourdit toutefois le dispositif en terme de coût et de complexité de mise en œuvre, de
plus, les enroulements statoriques du moteur sont alors soumis à des dv/dt importants qui
peuvent réduire leur durée de vie. L’ensemble de ces inconvénients n’ont pas permis un
développement industriel important de ce dispositif.
27
Figure III 7 La machine asynchrone connectée sur le réseau par l’intermédiaire d’un ensemble redresseur-
onduleur
5. Machine Asynchrone à double alimentation
5.1. modélisation
Avant d’aborder la commande vectorielle de la Machine Asynchrone à Double Alimentation

(MADA), il faut réaliser sa modélisation. Cette dernière va nous permettre de comprendre ses
principes de fonctionnement physique et d’établir un modèle d’action conduisant au calcul des
correcteurs pour réaliser sa commande vectorielle ainsi que sa simulation en régimes
dynamique et permanent
 Hypothèses
La machine asynchrone, avec la répartition de ses enroulements et sa géométrie, est très

complexe pour se prêter à une analyse tenant compte de sa configuration exacte, il est alors
nécessaire d’adopter des hypothèses simplificatrice. Elles sont indispensables pour une
réalisation technologique de la commande, mais elles écartent le modèle obtenu de la réalité du
processus à représenter :
 On suppose les circuits magnétiques non saturés, et suffisamment feuilletés pour que les
pertes fer soient négligeables. Les relations entre les flux et les courants sont d’ordres linéaires.
 On considère une densité de courant uniforme dans la section des conducteurs élémentaires,
l’effet de peau est donc négligé.
 Le phénomène d’hystérésis et les courants de Foucault sont négligés.
 Les enroulements statoriques et rotoriques sont symétriques et la f.m.m est distribuée
sinusoïdalement le long de la périphérie des deux armatures.
28
 On ne tient compte que du premier harmonique d’espace de distribution de force
magnétomotrice de chaque phase du stator et du rotor. L’entrefer est d’épaisseur uniforme
(constant), les inductances propres sont constantes. Les inductances mutuelles sont des
fonctions sinusoïdales de l’angle entre les axes des enroulements rotoriques et statoriques.
 On considère que la machine fonctionne en régime équilibré
 Mise en équation de la machine asynchrone à double alimentation
Les équations générales de la machine asynchrone à rotor bobiné dans un repère triphasé (abc)
s’écrivent :
𝑑[𝜑𝑠]3
[𝑉𝑠]3 = 𝑅𝑠 × [𝐼𝑠]3 +
{ 𝑑𝑡
(III.28)
𝑑[𝜑𝑟]3
[𝑉𝑟]3 = 𝑅𝑟 × [𝐼𝑟]3 +
𝑑𝑡
Avec :
Rs et Rr respectivement les résistances statorique et rotorique par phase.
ls, lr : Inductances propres statorique et rotorique.
Ms, Mr : Inductances mutuelles entre deux phases statoriques et deux phases rotoriques.
rotorique.
Les flux statoriques et rotoriques s’expriment en fonction des courants en faisant intervenir les
différentes inductances
[𝜑𝑠]3 = 𝐿𝑠 × [𝐼𝑠]3 + 𝑀 × [𝐼𝑠]3 (III.29)
{
[𝜑𝑟]3 = 𝑀 × [𝐼𝑠]3 + 𝐿𝑟 × [𝐼𝑟]3
Avec :
𝐿𝑠 = 𝑙𝑠 − 𝑀𝑠
𝐿𝑟 = 𝑙𝑟 − 𝑀𝑟
{ 3 (III.30)
𝑀 = 𝑀𝑠𝑟
2
Où Ls, Lr et M représentent respectivement les inductances cycliques statorique, rotorique et

magnétisante exprimées en fonction des inductances propres et mutuelles
29
 Modèle de la MADA dans le référentiel de Park
En utilisant la transformée de Park pour la conservation de puissance sur les flux et les tensions
des équations de la génératrice asynchrone à double alimentation, nous obtenons le modèle
diphasé de cette génératrice dans le référentiel d-q lié au champ tournant que nous comptons
utiliser par la suite pour la commande de la MADA. Les courants sont en signe (-) pour avoir
un fonctionnement génératrice de la MADA
Figure III 8 Représentation de Park d’une machine asynchrone à double alimentation
Equations électriques :
𝑑
𝑉𝑑(𝑠, 𝑟) = −𝑅(𝑠, 𝑟) × 𝐼𝑑(𝑠, 𝑟) + 𝜑𝑑(𝑠, 𝑟) + 𝜔(𝑠, 𝑟) × 𝜑𝑞(𝑠, 𝑟)
{ 𝑑𝑡
𝑑 (III.31)
𝑉𝑞(𝑠, 𝑟) = −𝑅(𝑠, 𝑟) × 𝐼𝑞(𝑠, 𝑟) + 𝜑𝑞(𝑠, 𝑟) + 𝜔(𝑠, 𝑟) × 𝜑𝑑(𝑠, 𝑟)
𝑑𝑡
Equations des flux :

𝜑𝑑𝑠 = 𝐿𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + 𝑀 × 𝐼𝑑𝑟
{
𝜑𝑞𝑠 = 𝐿𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 + 𝑀 × 𝐼𝑞𝑠
𝜑𝑑𝑟 = 𝐿𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + 𝑀 × 𝐼𝑑𝑠
(III.32)
{ 𝜑𝑞𝑟 = 𝐿𝑟 × 𝐼𝑞𝑟 + 𝑀 × 𝐼𝑞𝑟
Avec l'expression du couple électromagnétique en fonction des flux statoriques et courants

rotoriques:
𝑝𝑀
𝐶𝑒𝑚 = − × (𝐼𝑑𝑟 × 𝜑𝑞𝑠 − 𝐼𝑞𝑟 × 𝜑𝑑𝑠)
𝐿𝑠 (III.33)
𝐶𝑒𝑚 = −𝑝 × (𝜑𝑑𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 − 𝜑𝑞𝑠 × 𝐼𝑑𝑠) = −𝑝 × (𝜑𝑑𝑟 × 𝐼𝑞𝑟 − 𝜑𝑞𝑟 × 𝐼𝑑𝑟)
30
Où p est le nombre de pair de pole de la GADA. Les puissances actives et réactives rotorique
et statorique de la GADA dans un repère diphasé (d q) sont respectivement données par
𝑃𝑠 = 𝑉𝑑𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + 𝑉𝑞𝑠 × 𝐼𝑞𝑠
{
𝑄𝑠 = 𝑉𝑞𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + 𝑉𝑑𝑠 × 𝐼𝑞𝑠
(III.34)
𝑃𝑟 = 𝑉𝑑𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + 𝑉𝑞𝑟 × 𝐼𝑞𝑟
{
𝑄𝑟 = 𝑉𝑞𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + 𝑉𝑑𝑟 × 𝐼𝑞𝑟
Le choix du repère de Park (d-q) avec orientation du flux statorique ou avec orientation du flux
rotorique, nous permet de créer un découplage naturel des grandeurs d et q. Ce dernier nous
permet de considérer la machine asynchrone comme l’association mécanique de deux moteurs
à courant continu. Dans ce travail on va utiliser seulement la méthode de commande vectorielle
par orientation du flux statorique. Le champ est alors tourné et orienté suivant le flux statorique
d’axe direct. On a donc :
𝜑𝑑𝑠 = 𝜑𝑠 𝑒𝑡 𝜑𝑞𝑠 = 0 (III.35)
Les équations de flux deviennent alors :

0 = 𝐿𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 + 𝑀 × 𝐼𝑞𝑟
𝜑𝑠 = 𝐿𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + 𝑀 × 𝐼𝑑𝑟
𝑀 𝑀2 𝑀 (III.36)
𝜑𝑑𝑟 = 𝜎𝐿𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + × 𝜑𝑑𝑠 = (𝐿𝑟 − ) × 𝐼𝑑𝑠 + 𝜑𝑠
𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑠
𝑀2
𝜑𝑞𝑟 = 𝜎𝐿𝑟 × 𝐼𝑞𝑟 = (𝐿𝑟 − ) × 𝐼𝑞𝑟
𝐿𝑠
Le coefficient de dispersion est :

𝑀² (III.37)
𝜎 =1−
𝐿𝑠 × 𝐿𝑟
En supposant que la résistance statorique est négligeable et que le régime est permanent, on
obtient alors :
𝑑𝜑𝑑𝑠 (III.38)
𝑉𝑑𝑠 = 𝑅𝑠 × 𝐼𝑑𝑠 + =0
{ 𝑑𝑡
𝑉𝑞𝑠 = 𝑅𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 + 𝜔𝑠 × 𝜑𝑑𝑠 = 𝑣𝑠 = 𝜔𝑠 × 𝜑𝑠
Les tensions rotoriques peuvent être exprimées en fonction des courants rotoriques.
31
𝑀2 𝑑𝐼𝑑𝑟 𝑀2
𝑉𝑑𝑟 = 𝑅𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + (𝐿𝑟 − )× + (𝐿𝑟 − )𝜔𝑟 × 𝐼𝑞𝑟
𝐿𝑠 𝑑𝑡 𝐿𝑠 (III.39)
𝑀2 𝑑𝐼𝑞𝑟 𝑀2 𝑀
𝑉𝑞𝑟 = 𝑅𝑟 × 𝐼𝑞𝑟 + (𝐿𝑟 − )× + (𝐿𝑟 − ) 𝜔𝑟 × 𝐼𝑑𝑟 + 𝜔𝑟 × × 𝜑𝑠
{ 𝐿𝑠 𝑑𝑡 𝐿𝑠 𝐿𝑠
L’adaptation des équations actives et réactives précédentes au repère choisi et aux hypothèses
simplificatrices réalisées donne
𝑀
𝑃𝑠 = −𝑉𝑠 × 𝐼𝑞𝑟
{ 𝐿𝑠 (III.40)
𝜑𝑠 𝑀
𝑄𝑠 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑠 × 𝐼𝑑𝑟
𝐿𝑠 𝐿𝑠
L’équation du couple électromagnétique devient :

𝑀 (III.41)
𝐶𝑒𝑚 = 𝑃(𝜑𝑑𝑠 × 𝐼𝑞𝑠 − 𝜑𝑞𝑠 × 𝐼𝑑𝑠) = −𝜑𝑑𝑠 × 𝐼𝑞𝑟
𝐿𝑠
Les équations précédentes permettant d’établir le schéma bloc du système GADA, qui est
présenté dans la figure suivante :
Figure III 9 Schéma des entrées/sorties de la GADA
La machine asynchrone à double alimentation (MADA) avec rotor bobiné présente un stator
triphasé identique à celui des machines asynchrones classiques et un rotor contenant également
un bobinage triphasé accessible par trois bagues munies de contacts glissants.
Intégrée dans un système éolien, la machine a généralement son stator connecté au réseau et
l'énergie rotorique varie selon différents systèmes décrits ci-dessous. Les convertisseurs utilisés
32
sont alors dimensionnés pour une fraction de la puissance nominale de la machine. Le surcoût
engendré par la présence de bobinages au rotor est alors compensée par l'économie réalisée sur
le convertisseur. Cette configuration fera l'objet d'une étude détaillée dans la cette partie du
projet.
 Machine asynchrone à double alimentation à énergie rotorique dissipée
Cette configuration à vitesse variable est représentée sur la figure ci-dessous, le stator est
connecté directement au réseau et le rotor est connecté à un redresseur. Une charge résistive est
alors placée en sortie du redresseur par l'intermédiaire d'un hacheur à IGBT ou GTO.
Le contrôle de l'IGBT permet de faire varier l'énergie dissipée par le bobinage rotorique et de
fonctionner à vitesse variable en restant dans la partie stable de la caractéristique
couple/vitesse de la machine asynchrone. Le glissement est ainsi modifié en fonction de la
vitesse de rotation du moteur.
Figure III 10 la machine asynchrone à double alimentation avec contrôle du glissement l’énergie dissipé
Si le glissement devient important, la puissance extraite du rotor est élevée et elle est
entièrement dissipée dans la résistance R, ce qui nuit au rendement du système. De plus cela
augmente la puissance transitant dans le convertisseur ainsi que la taille de la résistance. Le
fabriquant "VESTAS" dans son dispositif "OPTI-SLIP" a mis en œuvre ce système en utilisant
des composants qui tournent avec le rotor et une transmission optique des signaux de
commande. Les contacts glissants sont ainsi évités. La variation maximale du glissement
obtenue dans ce procédé est de 10%.
33
 Machine asynchrone à double alimentation – structure de Kramer
Dans le but de réduire les pertes d'énergie dues à la structure du système précédent, le hacheur
et la résistance sont remplacées par un onduleur qui renvoie l'énergie de glissement vers le
réseau (structure de Kramer).
Figure III 11 La GADA - structure de Kramer
L'ensemble redresseur-onduleur est alors dimensionné pour une fraction de la puissance

nominale de la machine. Comme dans le cas de la machine brushless présentée au paragraphe
VI.1.4, ce système est avantageux s'il permet de réduire la taille du convertisseur par rapport à
la puissance nominale de la machine. Afin de respecter cette contrainte, le glissement est
maintenu inférieur à 30%. L'utilisation de thyristors pour l'onduleur nuit au facteur de
puissance, de plus le redresseur est unidirectionnel (transfert d'énergie uniquement du rotor de
la machine vers le réseau) donc le système ne peut produire de l'énergie que pour des vitesses
de rotation supérieures au synchronisme. Cette solution n’est plus utilisée au profit de la
structure de Scherbius avec convertisseurs à IGBT.
 MADA– structure de Scherbius avec cycloconvertisseur

.
Afin d'autoriser un flux d'énergie bidirectionnel entre le rotor et le réseau, l'association
redresseur-onduleur peut être remplacée par un cycloconvertisseur, l'ensemble est alors appelé
structure de Scherbius.
34
Figure III 12 Structure de Scherbius avec cyclo-convertisseur
La plage de variation de vitesse est doublée par rapport à la structure de Kramer.

En effet si la variation du glissement doit rester inférieure à 30% pour maintenir l'efficacité du
système, cette variation peut être positive (fonctionnement hyposynchrone) ou négative
(fonctionnement hypersynchrone).
Le principe du cycloconvertisseur est de prendre des fractions des tensions sinusoïdales du
réseau afin de reproduire une onde de fréquence inférieure. Son utilisation génère par
conséquent des perturbations harmoniques importantes qui nuisent au facteur de puissance du
dispositif. Les progrès de l’électronique de puissance ont conduit au remplacement du
cyclonconvertisseur par une structure à deux convertisseurs à IGBT commandés en MLI.
 MADA– structure de Scherbius avec convertisseurs MLI
Cette configuration a les mêmes caractéristiques que la structure de Scherbius avec

cycloconvertisseur. Toutefois les interrupteurs utilisés ici (transistors IGBT) peuvent être
commandés à l'ouverture et à la fermeture et leur fréquence de commutation est plus élevée que
celle des GTO. L'utilisation de ce type de convertisseur permet d'obtenir des allures de signaux
de sortie en Modulation de Largeur d'Impulsions dont la modularité permet de limiter les
perturbations en modifiant le spectre fréquentiel du signal (rejet des premiers harmoniques non
nuls vers les fréquences élevées).
35
Figure III 13 Structure de Scherbius avec convertisseurs MLI
La structure du dispositif et la philosophie de fonctionnement sont semblables à celle de la

MADA de type "brushless". Toutefois, malgré la présence de contacts glissants qui doivent être
entretenus et remplacés périodiquement, la conception de cette machine est plus
conventionnelle et plus simple que la machine brushless (un seul bobinage au stator, un autre
au rotor). Plusieurs études récentes, confirmées par des réalisations industrielles, montrent la
viabilité de ce dispositif dans un système éolien à vitesse variable. La bidirectionnalité du
convertisseur rotorique autorise les fonctionnements hyper et hyposynchrone et le contrôle du
facteur de puissance côté réseau.
La puissance totale ainsi produite peut alors dépasser la puissance nominale de la machine et le
facteur de puissance de l'ensemble peut être maintenu unitaire. La présence d'un convertisseur
à MLI peut toutefois entraîner des dv/dt importants dans les enroulements rotoriques et faire
circuler des courants de fréquences élevés dans ces mêmes enroulements.
6. Conclusion
Dans cette partie, nous avons étudié la modélisation des différentes génératrices utilisées dans
les systèmes éoliens. En se basant sur quelques hypothèses simplificatrices, un modèle
mathématique a été établi, dont la complexité a été réduite par la transformation de Park.
Ensuite on a présenté les chaines de conversion adaptées à chaque génératrice pour la connecter
au réseau.
36
Conclusion générale
.
Dans ce travail, nous avons abordé la problématique posée en termes de la conversion de

l’énergie mécanique en l’énergie électrique par le biais d’une génératrice, pour ensuite l’injecter
au réseau de puissance.
Pour ce faire on a commencé dans un premier temps par définir et présenter qu’est-ce que c’est
que l’énergie éolienne, ainsi que les différents types, catégories et composants d’un système
éolien.
Après on a dédié le deuxième chapitre à l’étude des divers types de machines électriques
responsables de convertir l’énergie mécanique en énergie électrique dans un système éolien :
principe, composants, modes de fonctionnement… .
Ensuite, dans le troisième chapitre on a modélisé ces différentes génératrices en utilisant des
équations mathématiques, converties en schéma des entrées/sorties, ainsi que les différentes
chaines de conversion adaptées à chaque type de génératrice pour la connexion au réseau.
Pour conclure voici un tableau qui résume les Avantages et les inconvénients de chaque type
de génératrice pour un système éolien :
37
Tableau 2 Tableau Comparatif entre les différents types de génératrices
38
Liste des références
Références
ASMA, B. A. (2016). ETUDE DE LA COMMANDE D’UN SYSTEME ÉOLIEN. Batna.
B. Benyachou, F. A. (2017). Modélisation sous MATLAB/SIMULINK d’une turbine éolienne reliée à une
génératrice asynchrone à double alimentation (GADA).
bahia, K. (2011). Etude et commande d’une turbine éolienne utilisant une MADA. TLEMCEN.
HAMDI, N. (2008). Modélisation et commande des génératrices éoliennes. CONSTANTINE, Algérie.
MIRECKI, A. (2005). Etude comparative de chaînes de conversion. TOULOUSE.
POITIERS, F. (2003). ETUDE ET COMMANDE DE GENERATRICES ASYNCHRONES POUR. Nantes.
Quang, M. H. (s.d.). Optimisation de la production de l'électricité renouvelable pour un site isolé.

Reims.
39
Webographie
 http://www.iscience.ca/energieeo/ateliers/energieeoliennegenerateur.php#courant
 https://www.energieplus-lesite.be/index.php?id=16660
 https://eolienne.f4jr.org/generateur_electrique
 https://www.researchgate.net/publication/228353964_Modelisation_et_command
e_d'une_generatrice_Synchrone_a_aimants_permanents_dediee_a_la_conversion
_de_l'energie_eolienne
 https://www.usinenouvelle.com/expo/guides-d-achat/generatrice-asynchrone-503
 http://www.cder.dz/download/Art17-3_15.pdf
 http://freresguizmo.free.fr/eolienne/index.php?seiten=choix_generatrice
40

Etude Et Modelisation D'un Systeme A Base de Differentes Generatrices

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Etude Et Modelisation D'un Systeme A Base de Differentes Generatrices

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ecole Marocaine des Sciences de l’Ingénieur

Option : Génie Industriel

Etude et modélisation d’un système éolien à base de différentes

Réalisé Par : Encadré par :

Année Universitaire : 2017/2018

On tient à exprimer nos sincères remerciements à :

Membres du jury qui nous ont fait l’honneur de juger ce travail.

Tous ceux qui ont contribué, de près ou de loin, à l'aboutissement de ce travail.

Année Universitaire : 2017/2018

Table des matières

Année Universitaire : 2017/2018

Année Universitaire : 2017/2018

Figure I. 1 Conversion de l’énergie cinétique du vent............................................................................. 3

Figure II 1 L’inducteur .............................................................................................................................. 9

Figure III 1 Transformée de Park ........................................................................................................... 19

Table des tableaux

Année Universitaire : 2017/2018

GSAP : Génératrice synchrone à aimant permanant

MADA : machine asynchrone à double alimentation

GADA : Génératrice asynchrone à double alimentation

MAS : machine Asynchrone

MCC : Machine à courant continu

Pres : la puissance délivrée au réseau

Ps : la puissance transitant par le stator

Pr : la puissance transitant par le rotor

Pmec : la puissance mécanique

f.e.m : force électromotrice

Cch(t) : le moment du couple de charge

Année Universitaire : 2017/2018

Φi : les flux magnétiques des phases du stator/rotor de la machine

Φm : le flux de l’aimant vu du stator

P : le nombre de paires de pôles

VGsap : tesion de phase du GSAP

EGsap : la tension induite du GSAP

d-q : repère diphasé selon la transformation de park

abc : repère triphasé

j = s pour stator ou r pour rotor

Année Universitaire : 2017/2018

Financièrement parlant, les aérogénérateurs présentent un niveau de rentabilité faible, vu le coût

2. La Définition de l’énergie éolienne

3. Principe de fonctionnement d’une éolienne

Figure I. 1 Conversion de l’énergie cinétique du vent

4.1. Les éoliennes à axe vertical

Ce type d’éolienne a fait l’objet de nombreuses recherches. Il présente l’avantage de ne pas

Figure I. 2 éolienne à axe vertical

Figure I. 3 éolienne à axe horizontal

Tableau 1 Les catégories des éoliennes

Echelle Puissance délivrée

5. Principaux composants d’une éolienne

Une éolienne est généralement constituée de trois éléments principaux.

Le rotor, formé par les pales assemblées dans leur moyeu.

 Les rotors à vitesse fixe

 Les rotors à vitesse variable

2. Types de machines électriques

2.1. Machine à courant continu

On la rencontre dans des applications très diverses, par exemple :

 Moteur de jouet (très faible puissance, alimentation par pile)

La machine à courant continu a pour rôle de convertir de l’énergie électrique en énergie

La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :

*Stator (ou circuit d’excitation)

*Rotor (ou circuit de puissance)

 Mode de fonctionnement d’une machine à courant continu

Figure II 4 Les modes de fonctionnement de la machine à courant continu