Chapitre 3

ENSA Agadir 2017-2018
A. Atmani
PLAN DU COURS
Chapitre 1 : circuits électriques dans le régime quasi-

stationnaire.
Chapitre 2 : Modélisation des dipôles linéaires passifs

et actifs dans les régimes continus permanents
Chapitre 3 : les régimes continus transitoires.
Chapitre 4 : le régime alternatif sinusoïdal.

CHAPITRE 3:
Les régimes continus transitoires
 Introduction
 Caractéristiques d’un condensateur
 Caractéristiques d’une bobine
 Réponse d'un circuit RC série à un échelon de tension
 Réponse d'un circuit RLC série à un échelon de tension

Caractéristiques Caractéristiques Circuit RC Circuit RLC
Introduction
du condensateur de la bobine série série
Dés la fermeture de K, le courant continue ne

s’établit pas instantanément dans le circuit.
Intensité de courant (A)

Température du filament (°C)
La phase La phase
La phase transitoire permanente La phase transitoire permanente
Temps (s) Temps (s)

𝑅 = 𝑅0 1 + 𝛼. 𝜃
R0 : la résistance du filament à 0°c I(t) Phase
R(t)
θ : la température du filament.
diminue transitoire
R : la résistance du filament à θ augmente
α : le coefficient de température du métal.
pour I
Introduction
Constitution
Bandes de connexion de l’anode Bandes de connexion de la cathode
Le condensateur est
constitué de :
• Deux armatures (anode

et cathode)
• Diélectrique (isolants)
Introduction
La loi courant tension
𝑞=𝐶𝑢
C : Capacité du condensateur en Farad [F]
Représentation simplifiée
𝑑𝑞
𝑖=
𝑑𝑡
C
i
𝑑𝑢
u 𝑖=𝐶
Symbole en convention récepteur
𝑑𝑡
Introduction
Propriétés
𝑑𝑢
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
i et u vérifient une
équation différentielle le condensateur est
linéaire à coefficients un dipôle linéaire
constants
Si U aux bornes le courant i le

Le condensateur est
du condensateur traversant est
un circuit ouvert
est constante nul
L'intensité du courant i la tension aux bornes du condensateur

ne pouvant être infinie est une fonction continue
Introduction
Association en série
C1 C2 Ck Cn C
i
u1 u2 uk un
≡ i
u
u
𝑛 𝑛
𝑑𝑢 𝑑𝑢𝑘
La loi d’additivité des tensions : 𝑢 = 𝑢𝑘 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘=1 𝑘=1
𝑛
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑖 𝑖 𝑖
La relation courant tension : 𝑖 = 𝐶 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝐶
𝑘=1
𝐶𝑘
C/C : L’association en série de n condensateurs parfaits de capacités respectives C1, C2, …,
Cn, est équivalente à un condensateur parfait de capacité C telle que :
𝑛
1 1
=
𝐶 𝐶𝑘
𝑘=1
Introduction
Association en parallèle
i
i1 i2 ik in i
C1 C2 Ck Cn u ≡ C u
La loi des nœuds : 𝑖= 𝑖𝑘

𝑘=1
𝑛 𝑛
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑖=𝐶 𝐶 = 𝐶𝑘 𝐶 = 𝐶𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘=1 𝑘=1
C/C : L’association en parallèle de n condensateurs parfaits de capacités respectives C1, C2,
…, Cn, est équivalente à un condensateur parfait de capacité C telle que :
𝑁
𝐶= 𝐶𝑘
𝑘=1
Introduction
Condensateur réel
Le diélectrique d’un condensateur réel est légèrement conducteur

(résistance de fuite élevée)
le condensateur chargé de se décharger lentement même en circuit ouvert
Le condensateur réel est modélisé par l’association en parallèle

d’ un condensateur idéal et d’un résistor de résistance élevée :
r
i
C
u
Introduction
Energie d'un condensateur parfait
La puissance instantanée reçue par un condensateur :
𝑝=𝑢𝑖
𝑑𝑢
𝑝=𝐶𝑢
𝑑𝑢 𝑑𝑡
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
l'énergie électrique emmagasinée par le condensateur parfait initialement déchargé :
𝑡 𝑡 𝑡
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝐶 2 𝑡
1
𝑤= 𝑝 𝑑𝑡 = 𝐶𝑢 𝑑𝑡 = 𝐶 𝑢 𝑑𝑡 = 𝑢 −∞ = 𝐶 𝑢2
−∞ −∞ 𝑑𝑡 −∞ 𝑑𝑡 2 2
2
1 𝑞
𝑤 = 𝐶 𝑢2 =
2 2𝐶
Introduction
Constitution
La bobine est constitué

de :
• Un fil conducteur
isolée et enroulé en
spires
• Noyau
Introduction
La loi courant tension
L
i 𝑑𝑖
𝑢=𝐿
𝑑𝑡
u
L est l’inductance propre de la
Symbole en convention bobine. Son unité dans le S.I.
récepteur est Henry [H].
Introduction
Propriétés
𝑑𝑖
𝑢=𝐿
𝑑𝑡
i et u vérifient une
La bobine parfaite
équation différentielle
est alors un dipôle
linéaire à coefficients
linéaire
constants
Si le courant I aux La tension u La bobine est alors

bornes de la bobine entre ses bornes assimilé à un
est constant est nulle court-circuit
La tension u entre Le courant i

ses bornes d’une parcourant une
bobine ne pouvant bobine est donc
être infinie forcément continue
Introduction
Association en série
≡
L1 L2 Lk Ln i
i
u1 u2 uk un u
La loi d’additivité des tensions : 𝑢= 𝑢𝑘

𝑘=1
𝑛 𝑛
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝑢=𝐿 𝐿 = 𝐿𝑘 𝐿 = 𝐿𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘=1 𝑘=1
C/C : L’association en série de n bobines parfaites d’inductances propres respectives L1,

L2, …, Ln, est équivalente à une bobine parfaite d’inductance propre L telle que :
𝑛
𝐿= 𝐿𝑘
𝑘=1
Introduction
Association en parallèle
i
i
i1
i2
in
ik
u
u
L
L2
Lk
L1
Ln
𝑛 𝑛
𝑑𝑖 𝑑𝑖𝑘
La loi des nœuds : 𝑖= 𝑖𝑘 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘=1 𝑘=1
𝑛
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑢 𝑢 𝑢
La relation courant tension : 𝑢 = 𝐿 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑘=1
𝐿𝑘
C/C : L’association en parallèle de n bobines parfaites d’inductions propres respectives L1,
L2, …, Ln, est équivalente à une bobine parfaite d’induction propre L telle que :
𝑛
1 1
=
𝐿 𝐿𝑘
𝑘=1
Introduction
Bobine réelle
Le fil métallique constituant la bobine réelle est souvent en cuivre et

est caractérisé par une longueur L et une section S données
la bobine présente alors une résistance r
La bobine réelle est modélisé par l’association en série d’ une

bobine idéale et d’un résistor de résistance faible:
L r
i
uL ur
u
Introduction
Energie d'une bobine parfaite
La puissance instantanée reçue par une bobine :
𝑝=𝑢𝑖
𝑑𝑖
𝑝=𝐿𝑖
𝑑𝑖 𝑑𝑡
𝑢=𝐿
𝑑𝑡
l'énergie électrique emmagasinée par la bobine parfaite initialement déchargée :
𝑡 𝑡 𝑡
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝐿 2 𝑡
1
𝑤= 𝑝 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖 𝑑𝑡 = 𝐿 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑖 −∞ = 𝐿 𝑖2
−∞ −∞ 𝑑𝑡 −∞ 𝑑𝑡 2 2
1
𝑤 = 𝐿 𝑖2
2
Introduction
Charge du condensateur Décharge du condensateur
Montage expérimental
Réponse à un échelon de tension 1 K i
2
R uR
La source est un générateur idéal de
tension continue de f.e.m E E
C uC
A t=0, on ferme l'interrupteur K sur la

position 1
Introduction
Equations différentielle
D’après la loi d'additivité des tensions (K étant fermé

sur la position 1).
𝐸 = 𝑢𝑅 + 𝑢𝐶 1 K i
La loi d’Ohm appliquée au conducteur ohmique :
2
𝑑𝑢𝑐 R uR
𝑖=𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑢𝑐
𝑢𝑅 = 𝑅 𝑖 𝑢𝑅 = 𝑅𝐶 E
𝑑𝑡
C uC
la constante
du temps τ
𝑑𝑢𝑐 𝑑𝑢𝑐
𝑢𝑐 + 𝑅𝐶 =𝐸 𝑢𝑐 + 𝜏 =𝐸
𝑑𝑡 𝜏=𝑅𝐶
𝑑𝑡
Introduction
Résolution de l’équations différentielle
La solution générale u(t) est de la forme : u(t) = u1 (t) + up

𝑑𝑢1
• u1 la solution de l'équation homogène (équation sans second membre) : 𝑢1 + 𝜏 =0
𝑑𝑡
𝑡
−
qui est de la forme : 𝑢1 = 𝐴𝑒 𝜏
• up la solution particulière :
le second membre de l'équation est une constante, la solution particulière est alors
une constante.
𝑢𝑝 = E
La solution générale u(t) est 𝑡
−
𝑢𝑐 = 𝐴𝑒 𝜏 +𝐸
A est une constante déterminée par les conditions initiales
Introduction
Le condensateur étant initialement déchargé, la continuité de la tension aux bornes du

condensateur impose 𝑢𝑐 𝑡 = 0− = 𝑢𝑐 𝑡 = 0 = 0
On remplace le couple (0; 0)

𝑡 dans la solution générale
−
𝑢𝑐 = 𝐴𝑒 𝜏 +𝐸 𝐴+𝐸 =0
𝑡
−
La solution générale u(t) est alors : 𝑢𝑐 = 𝐸 1−𝑒 𝜏
𝑡 𝐶 𝐸 −𝑡 𝐸 −𝑡
−
𝑢𝑐 = 𝐸 1−𝑒 𝜏 𝑖 = 𝑒 𝜏= 𝑒 𝜏
𝑑𝑢𝑐 𝜏 𝑅
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
Introduction
Représentation graphique
Evolution en fonction du temps de
10 1,0
Tension uC(V)
Courant i(A)
8 0,8
E E/R
6 0,6
4 0,4
2 0,2
0 0,0
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
τ Temps t(s) τ Temps t(s)
la tension électriques uC aux bornes le courant électriques i parcourant le

du condensateur condensateur
lors de sa charge par un générateur de tension constante
Introduction
Etude énergétique
𝐸 = 𝑅 𝑖 + 𝑢𝐶 Multiplication par i 𝐸 𝑖 = 𝑅 𝑖 2 + 𝑢𝐶 𝑖
𝑑𝑢𝑐
la puissance 𝑖=𝐶
𝑑𝑡
fournie par la
source
1
𝑑 𝐶 𝑢𝐶 2 𝑑𝑢𝐶
𝐸 𝑖 = 𝑅 𝑖2 + 2 𝐸 𝑖 = 𝑅 𝑖 2 + 𝐶 𝑢𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
la puissance la puissance
dissipée par effet emmagasinée par
Joule dans R le condensateur
Introduction
Le condensateur étant initialement 1 K i=0

complètement chargé.
uC(0-) = E 2
R uR = 0
Le courant de charge circulant dans le
condensateur est initialement nul. E
i(0-) = 0 C uC = E
A t=0, on bascule l'interrupteur K sur la

position 2
Introduction
D’après la loi d'additivité des tensions (K étant fermé

sur la position 2)
𝑢𝑅 + 𝑢𝐶 = 0 1 K i
La loi d’Ohm appliquée au conducteur ohmique :
2
𝑑𝑢𝑐 R uR
𝑖=𝐶
𝑢𝑅 = 𝑅 𝑖 𝑢𝑅 = 𝑅𝐶 E
𝑑𝑡
C uC
la constante
du temps τ
𝑑𝑢𝑐 𝑑𝑢𝑐
𝑢𝑐 + 𝑅𝐶 =0 𝑢𝑐 + 𝜏 =0
𝑑𝑡 𝜏=𝑅𝐶
𝑑𝑡
Introduction

𝑡
−
La solution générale u(t) est de la forme : 𝑢 = 𝐴𝑒 𝜏
A est une constante déterminée par les conditions initiales :
Le condensateur étant initialement chargé, la continuité de la tension aux bornes du

condensateur impose 𝑢𝑐 𝑡 = 0− = 𝑢𝑐 𝑡 = 0 = 𝐸
𝑡
−
𝑢𝑐 = 𝐴𝑒 𝜏 𝐴=𝐸
On remplace le couple (0; E)
dans la solution générale
𝑡
−
La solution générale u(t) est alors : 𝑢𝑐 = 𝐸𝑒 𝜏
𝑑𝑢𝑐
𝑖=𝐶
𝑡 𝑑𝑡
− 𝐶 𝐸 −𝑡 𝐸 −𝑡
𝑢𝑐 = 𝐸𝑒 𝜏 𝑖 = − 𝑒 𝜏= − 𝑒 𝜏
𝜏 𝑅
Introduction
Evolution en fonction du temps de
8 0,2
E6 τ
0,0
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Temps t(s)
4 -0,2
Courant i(A)
Tension uC(V)
2 -0,4
0 -E/R -0,6
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
τ Temps t(s)
-2 -0,8
la tension électriques uC aux bornes le courant électriques i parcourant le

du condensateur condensateur
lors de sa décharge dans la résistance R
Introduction
Etude énergétique
𝑢𝑐 = −𝑢𝑅 = −𝑅𝑖 Multiplication par i 𝑢𝐶 𝑖 = −𝑅 𝑖 2
𝑑𝑢𝑐
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
1
𝑑 𝐶 𝑢𝐶 2 𝑑𝑢𝐶
− 2 =𝑅𝑖 2
𝐶 𝑢𝐶 = −𝑅 𝑖 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
la puissance reçue la puissance

par le condensateur dissipée par effet
Joule dans R
Introduction
 La charge d’un condensateur de K i

capacité C à travers une bobine
d’inductance L et un conducteur
ohmique de résistance R R uR
 Réponse à un échelon de
tension. La source est un E L uL
générateur idéal de tension
continue de f.e.m E
C uC
 A t=0, on ferme l'interrupteur K
Introduction
K i
D’après la loi d'additivité des tensions (K étant fermé).
𝐸 = 𝑢 𝑅 + 𝑢𝐿 + 𝑢𝐶
La tension aux bornes du conducteur ohmique : R uR
𝑑𝑢𝑐
𝑖=𝐶
𝑢𝑅 = 𝑅 𝑖 𝑢𝑅 = 𝑅𝐶
𝑑𝑡
E L uL
La tension aux bornes de la bobine :
𝑑𝑢𝑐
𝑖=𝐶
𝑑𝑖 𝑑𝑡 𝑑 2 𝑢𝑐
𝑢𝐿 = 𝐿 𝑢𝐿 = 𝐿𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 C uC
L’équation différentielle :
𝑑 2 𝑢𝑐 𝑑𝑢𝑐 𝑑2 𝑢𝑐 𝑅 𝑑𝑢𝑐 1 𝐸
𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 +𝑢𝑐 = 𝐸 + + 𝑢 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑐 𝐿𝐶
Introduction
Les variables réduites
La pulsation propre ω0 (en s-1): C'est la pulsation des oscillations

du circuit RLC en l'absence de l'amortissement. 𝜔0 = 1/ 𝐿𝐶
Le facteur d'amortissement λ (en s-1): Plus le facteur

d’amortissement λ est grand, plus le circuit est amorti. 𝜆 = 𝑅 2𝐿
𝜆 𝑅 𝑅𝐶𝜔0 𝑅 𝐶
Le coefficient d'amortissement : 𝛼 = = = =
𝜔0 2𝐿𝜔0 2 2 𝐿
1 𝐿𝜔0 1
Le facteur de qualité : 𝑄= = =
2𝛼 𝑅 𝑅𝐶𝜔0
Introduction
Réécriture de l’équations différentielle
𝑑2 𝑢𝑐 𝑅 𝑑𝑢𝑐 1 𝐸
2
+ + 𝑢𝑐 =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
𝑅
𝛼= 𝜔0 = 1/ 𝐿𝐶
2𝐿𝜔0
𝑑²𝑢𝑐 𝑑𝑢𝑐
+ 2𝛼𝜔0 + 𝜔02 𝑢𝑐 = 𝐸𝜔02
𝑑𝑡² 𝑑𝑡
Introduction
Les conditions initiales
 Le condensateur étant initialement déchargé, avant la fermeture de

l’interrupteur K, uC et i sont nulles.
𝑢𝑐 0− = 0 𝑒𝑡 𝑖 0− = 0
 La tension uC aux bornes du condensateur est une fonction continue de temps
𝑢𝑐 (0) = 0
 l'intensité i du courant dans l'inductance est une fonction continue de temps

𝑑𝑢𝑐
𝑖 0 =0 0 =0
𝑑𝑢𝑐
𝑑𝑡
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
Introduction
La solution générale uC(t) est de la forme : uC (t) = u1 (t) + up
• up la solution particulière : le second membre de l'équation est une constante,

la solution particulière est alors une constante.
𝑢𝑝 = E
• u1 la solution de l'équation homogène : 𝑑²𝑢1 𝑑𝑢1

+ 2𝛼𝜔0 + 𝜔02 𝑢1 = 0
𝑑𝑡² 𝑑𝑡
qui est de la forme : 𝑢1 = 𝐴𝑒 𝑟 𝑡
Remplaçons u1 par son expression dans l’équation homogène et simplifions par u1
𝑟 2 + 2𝛼𝜔0 𝑟 + 𝜔02 = 0
C’est le polynôme caractéristique de l’équation différentielle
Introduction
 La résolution de l’équation différentielle passe par celle de l’équation

caractéristique :
𝑟 2 + 2𝛼𝜔0 𝑟 + 𝜔02 = 0
 Son discriminant réduit est :

Δ′ = 𝜆² − 𝜔02 = 𝜔02 (𝛼 2 − 1)
 Trois cas sont possibles donnant lieu aux trois régimes de fonctionnement :
•Le régime apériodique : Δ’ > 0 (l'oscillateur est fortement amorti)
•Le régime critique : Δ’ = 0 (l'oscillateur est moyennement amorti)
•Le régime pseudopériodique : Δ’ < 0 (l'oscillateur est faiblement amorti)

Introduction
Le régime apériodique
l'oscillateur est fortement amorti
𝐿
′
Δ >0 𝛼>1 2
𝜆 > 𝜔02 𝑅>2
𝐶
Le polynôme caractéristique admet alors deux racines négatives qui sont :
𝑟1 = −𝜆 − ∆′ = −𝜆 − 𝜆2 − 𝜔02 et 𝑟2 = −𝜆 + ∆′ = −𝜆 + 𝜆2 − 𝜔02
la solution de l’équation homogène est : 𝑢1 = 𝐴1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑟2 𝑡
la solution générale de l’équation 𝑢𝐶 = 𝑢1 + 𝑢𝑝 = 𝐴1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑟2 𝑡 + 𝐸
A1 et A2 sont des constantes à déterminer par des conditions initiales

Introduction
Le régime apériodique
𝑟2
𝑢𝑐 (0) = 0 𝐴1 =
𝑟1 − 𝑟2
𝐸
𝑑𝑢𝑐 𝑟1
0 =0 𝐴2 = 𝐸
𝑑𝑡 𝑟1 − 𝑟2
𝑟2 𝑟1 𝑡
𝑟1
𝑢𝑐 𝑡 = 𝐸 1 + 𝑒 − 𝑒 𝑟2 𝑡
𝑟1 − 𝑟2 𝑟1 − 𝑟2
Introduction
Le régime critique
l’amortissement est critique
𝐿
′
Δ =0 𝛼=1 𝜆 = 𝜔0 𝑅=2
𝐶
Le polynôme caractéristique admet alors une racine double négative :
𝑟1 = −𝜆 = −𝜔0
la solution de l’équation homogène est : 𝑢1 = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 −𝜆𝑡
la solution générale de l’équation 𝑢𝐶 = 𝑢1 + 𝑢𝑝 = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 −𝜆𝑡 + 𝐸
A et B sont des constantes à déterminer par des conditions initiales

Introduction
Le régime critique
𝑢𝑐 (0) = 0 𝐵 = −𝐸
𝑑𝑢𝑐
0 =0 𝐴 = −𝜆𝐸
𝑑𝑡
𝑢𝑐 𝑡 = 𝐸 1 − (𝜆𝑡 + 1)𝑒 −𝜆𝑡

Introduction
Le régime pseudopériodique
l'oscillateur est faiblement amorti
𝐿
′
Δ <0 𝛼<1 2
𝜆 < 𝜔02 𝑅<2
𝐶
Le polynôme caractéristique admet alors deux racines complexes conjuguées à
partie réelle négative qui sont :
𝑟1 = −𝜆 − 𝑗𝜔et 𝑟2 = −𝜆 + 𝑗𝜔
En introduisant la pseudo-pulsation ω telle que : ω2 = −∆′ = 𝜔20 − 𝜆² = 𝜔20 (1 − 𝛼2 )
la solution de l’équation homogène est : 𝑢1 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑒 −𝜆𝑡
la solution générale de l’équation 𝑢𝐶 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑒 −𝜆𝑡 + 𝐸
A et B sont des constantes à déterminer par des conditions initiales

Introduction
Le régime pseudopériodique
𝑢𝑐 (0) = 0 𝐴 = −𝐸
𝑑𝑢𝑐 𝜆𝐸
0 =0 𝐵=
𝑑𝑡 𝜔
𝜆
𝑢𝑐 𝑡 = 𝐸 1 − cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡 𝑒 −𝜆𝑡
𝜔
Introduction
10
Tension uC(V)


8

E6
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
Temps t(s)
Introduction
Etude énergétique
𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝐸 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + 𝑢𝑐 Multiplication par i 2
𝐸 𝑖 = 𝑅 𝑖 + 𝐿𝑖 + 𝑢𝐶 𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢𝑐
fournie par la emmagasinée par 𝑖=𝐶
𝑑𝑡
source la bobine
1 1
𝑑 𝐿 𝑖2 𝑑 𝐶 𝑢𝐶 2 𝑑𝑖 𝑑𝑢𝐶
𝐸𝑖=𝑅𝑖 + 2 2 + 2 2
𝐸 𝑖 = 𝑅 𝑖 + 𝐿𝑖 + 𝐶 𝑢𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
dissipée par effet emmagasinée par
Joule dans R le condensateur
Fin du chapitre 3

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ENSA Agadir 2017-2018

Chapitre 1 : circuits électriques dans le régime quasi-

Chapitre 2 : Modélisation des dipôles linéaires passifs

Chapitre 3 : les régimes continus transitoires.

Chapitre 4 : le régime alternatif sinusoïdal.

 Caractéristiques d’un condensateur

 Caractéristiques d’une bobine

 Réponse d'un circuit RC série à un échelon de tension

 Réponse d'un circuit RLC série à un échelon de tension

Dés la fermeture de K, le courant continue ne

Intensité de courant (A)

Temps (s) Temps (s)

Bandes de connexion de l’anode Bandes de connexion de la cathode

• Deux armatures (anode

La loi courant tension

C : Capacité du condensateur en Farad [F]

Si U aux bornes le courant i le

L'intensité du courant i la tension aux bornes du condensateur

La loi des nœuds : 𝑖= 𝑖𝑘

Le diélectrique d’un condensateur réel est légèrement conducteur

le condensateur chargé de se décharger lentement même en circuit ouvert

Le condensateur réel est modélisé par l’association en parallèle

Energie d'un condensateur parfait

La puissance instantanée reçue par un condensateur :

l'énergie électrique emmagasinée par le condensateur parfait initialement déchargé :

La bobine est constitué

La loi courant tension

Si le courant I aux La tension u La bobine est alors

La tension u entre Le courant i

La loi d’additivité des tensions : 𝑢= 𝑢𝑘

C/C : L’association en série de n bobines parfaites d’inductances propres respectives L1,

Le fil métallique constituant la bobine réelle est souvent en cuivre et

la bobine présente alors une résistance r

La bobine réelle est modélisé par l’association en série d’ une

Energie d'une bobine parfaite

La puissance instantanée reçue par une bobine :

l'énergie électrique emmagasinée par la bobine parfaite initialement déchargée :

Charge du condensateur Décharge du condensateur

Réponse à un échelon de tension 1 K i

A t=0, on ferme l'interrupteur K sur la

Charge du condensateur Décharge du condensateur

D’après la loi d'additivité des tensions (K étant fermé

Charge du condensateur Décharge du condensateur

Résolution de l’équations différentielle

La solution générale u(t) est de la forme : u(t) = u1 (t) + up

Charge du condensateur Décharge du condensateur

Résolution de l’équations différentielle

Le condensateur étant initialement déchargé, la continuité de la tension aux bornes du

On remplace le couple (0; 0)

Charge du condensateur Décharge du condensateur

la tension électriques uC aux bornes le courant électriques i parcourant le

Charge du condensateur Décharge du condensateur

Charge du condensateur Décharge du condensateur

Le condensateur étant initialement 1 K i=0

A t=0, on bascule l'interrupteur K sur la

Charge du condensateur Décharge du condensateur

D’après la loi d'additivité des tensions (K étant fermé

Charge du condensateur Décharge du condensateur

Résolution de l’équations différentielle

Le condensateur étant initialement chargé, la continuité de la tension aux bornes du

Charge du condensateur Décharge du condensateur

la tension électriques uC aux bornes le courant électriques i parcourant le

Charge du condensateur Décharge du condensateur

𝑢𝑐 = −𝑢𝑅 = −𝑅𝑖 Multiplication par i 𝑢𝐶 𝑖 = −𝑅 𝑖 2