Ministère des études supérieures et de la recherche scientifique

École Nationale Polytechnique d’Alger

Département d’Électronique
2ème année

Devoir maison 1 Gestion de Projet

Effectué Par :
BENARAB Adel

Travail présenté à monsieur :

M.BELMOUHOUB .

1
TABLE DES MATIÈRES TABLE DES MATIÈRES

Table des matières

1 Les 5 projets que je souhaite réaliser 3

2 Matrice de Priorisation : 3

3 Choix du projet 3

4 Définition du profil et du type 3

5 Discussion sur les Compétences 4

5.1 Compétences que j’ai : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2 Compétences à améliorer : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

6 Conclusion : 4

2
 4 DÉFINITION DU PROFIL ET DU TYPE

1 Les 5 projets que je souhaite réaliser

— Projet 1 : Séminaire sur la transmission sécurisée des motifs biométriques
— Projet 2 : Conception d’un ascenseur miniature basé sur une architecture à circuits
programmables (FPGA)
— Projet 3 : Réalisation et conception d’un robot de Navigation autonome basé sur le
ROS (Robot Operating System).
— Projet 4 : Enseignements des étudiants des écoles preparatoirs.
— Projet 5 : Ouverture d’un magasin De vente Online avec service de livraison.

Table 1 – Détails des Projets

N° du Projet Type du Projet Équipe Projet Durée Moyenne Budget Moyen

1 Réalisation 2 3 mois 10 000 DA
2 Réalisations 6 2 mois 50 000 DA
3 Réalisation 10 7 mois 1 200 000 DA
4 Processus 5 1 an 500 000 DA
5 Starte up 10 6 mois 350 000 DA

2 Matrice de Priorisation :
Table 2 – Évaluation des Projets

Critère Coût durée de travail Urgence Revenu Complexité Durabilité Total

Pondération 3 5 3 4 3 4 22
P1 5 4 4 1 4 3 75
P2 3 4 4 1 4 3 69
P3 5 5 4 3 5 5 99
P4 1 1 3 4 1 4 40
P5 4 3 1 5 2 3 68

3 Choix du projet
D’après la Matrice de priorisation on conclut que le projet avec la pondération la plus
élevée avec un total de 99,est : Réalisation et conception d’un robot de Navigation autonome
basé sur le ROS (Robot Operating System).

4 Définition du profil et du type

Projet : Réalisation et conception d’un robot de Navigation autonome basé sur le ROS
(Robot Operating System).

3
 6 CONCLUSION :

Profil : La Réalisation du robot à comme but la participation dans une compétition

internationale EUROBOT 2024 Qui se déroulera en France.Le thème est le suivant : Réali-
sation d’un robot de Navigation autonome et éditeur d’obstacle permettant la Navigation et
la vitalité dans la planète Mars.

Techniques : Cette réalisation est basé sur l’architecture ROS (Robot Operating Sys-
tem) Qui nous permet de réaliser les relations et assurer la fiabilité de notre Système. Il
sera aussi équipé d’un élévateur et un gripper qui permettra la collecte des différents besoins
quotidiens comme des plantes pour assurer la nourriture et le lancement des panneaux solaire
pour assurer l’électricité.

Distribution des Rôles :

— Project Manager : EUROBOT 2024(nom de la compétition)
— Membres du Projet :
— Moi-même BENARAB Adel
— Mon coéquipier CHERFOUHI Mohamed Abdelhadi
— Mon coéquipier BELKHIRI DJAMEL IBRAHIM
— Mon coéquipier MALEK Mohamed Sidali
— Mon coéquipier LABBAS Mohammed Amine
— Mon coéquipier BABOURI Ayoub

5 Discussion sur les Compétences

5.1 Compétences que j’ai :

— Maîtrise du ROS permettant la possibilité de réaliser le projet.

— Compétence du a mes anciens participants aux compétitions Nationale.
— Expérience de travails en équipe et sous pression du temps.

5.2 Compétences à améliorer :

— Utilisation des Logiciel de Conception AUTOCAD et SolidWorks.

— Technique D’optimisation des architectures du robot et de conception.
— Étude des systèmes mécanique et l’eut fonctionnement..

6 Conclusion :
En conclusion, après avoir évalué et comparé les différents projets envisagés, le choix
s’est porté sur Réalisation et conception d’un robot de Navigation autonome basé sur le ROS
(Robot Operating System). Cette décision a été prise en tenant compte de la matrice de
priorisation qui a attribué au projet une note élevée en raison de son importance dansa la
vie humaine et sociale permettant la vitalité dans une nouvelle planète.