ANGLES ORIENTES ET TRIGONOMETRIE

ANGLES ORIENTES

Orientation du plan Angles orientés Le radian

Il existe deux façons et deux
seulement de parcourir un cercle.
On convient d’appeler sens positif
ou sens direct le sens inverse du
déplacement des aiguilles d’une
montre.
Sens indirect
Sens direct
Orienter un cercle c’est choisir le
sens de parcours pour ce cercle.
On dit qu’un plan est orienté si tous
ses cercles sont orientés dans le
même sens.
Une unité de longueur étant choisie,
on appelle cercle trigonométrique
du plan orienté, tout cercle orienté
dans le sens positif de rayon 1.
Sa circonférence est 2π
Dans le plan orienté, un angle Le radian (en abrégé rad) est
orienté de sommet O est un une unité de mesure d’angles
couple de 2 demi-droites de choisie de façon que l’angle
même origine ([𝑂𝐴); [𝑂𝐵)). plat (180°) mesure 𝜋 radians.
Les deux demi-droites sont
On admet que la longueur d’un
appelées les côtés de l’angle.
arc de cercle est proportionnelle
On distingue deux sens : à la mesure de l’angle au centre
qui l’intercepte.
 Le sens positif ou
trigonométrique qui est le Le tableau de proportionnalité
sens contraire aux aiguilles ci-dessous permet de passer de
d’une montre. degrés radians et inversement.
 Le sens négatif qui est le
Degrés 180 𝑥
sens dans lequel tournent
Radians 𝜋 𝛼
les aiguilles d’une montre.
Sur un cercle 𝒞 un cercle de centre O et de rayon 1, le radian est la
mesure de l’angle au centre qui intercepte sur 𝒞 un arc de longueur 1.
Un angle de 𝜋 rad intercepte sur le cercle
𝒞 un arc de longueur 𝜋.
Cet angle a aussi pour mesure 180°

̃ soit égal à ℓ,
Si I et M sont deux points d’un cercle de centre O de rayon R tels que la longueur de l’arc 𝐼𝑀
ℓ
̂ est égale à
alors la mesure en radians de l’angle 𝐼𝑂𝑀
𝑅
𝟐𝝅
Conversion de 45° en rad Conversion de rad en degré
𝟑
180° ⟶ 𝜋 180° ⟶ 𝜋
+ 45° ⟶ 𝑥 𝟐𝝅
45 𝑥 ⟶ 𝟑
180𝑥 = 45𝜋 ⇔ 𝑥 = 180 𝜋 𝟐𝝅 180×2
𝜋 𝒙𝝅 = 𝟏𝟖𝟎 × ⇔𝑥=
𝑥= 4
𝟑 3
𝑥 = 120°

On obtient le tableau de conversion suivant :

Mesure en 360° 180° 90° 60° 45° 30°

degrés
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
Mesure en 2𝜋 𝜋
2 3 4 6
radians
 Mesure principale d’un angle Détermination de la mesure
principale
Soit 𝑥 un angle.
𝛼 est la mesure principale de 𝑥 si  Méthode d’encadrement
𝜶 ∈ ]−𝝅; 𝝅] et il existe un entier 198𝜋 40𝜋×5−2𝜋
Déterminons la mesure 𝑦= 5
= 5
relatif 𝑘 tel que 𝒙 = 𝜶 + 𝟐𝒌𝝅. 43𝜋 2𝜋
principale de 𝑥 = 𝑦 = 40𝜋 − 5
7
Étant donnés deux vecteurs non −2𝜋
Soit 𝛼 la mesure principale de la mesure principale de 𝑥 =
nuls 𝑢
⃗ 𝑒𝑡 𝑣 et 𝜃 la mesure 5
𝑥. 𝑥 = 𝛼 + 2𝑘𝜋 ⇔ 𝛼 = 𝑥 −
principale de l’angle orienté (𝑢⃗ , 𝑣 ).
2𝑘𝜋 avec 𝛼 ∈ ]−𝜋; 𝜋] La mesure principale d’un
On appelle mesure de l’angle
orienté (𝑢
⃗ , 𝑣 ) tout nombre réel de « nombre pair de 𝜋 » est : 0
−𝜋 < 𝛼 ≤ 𝜋
la forme 𝜽 + 𝟐𝒌𝝅, 𝒌 ∈ ℤ. 43𝜋
−𝜋 < 7
− 2𝑘𝜋 ≤ 𝜋 La mesure principale de
43𝜋 43𝜋 2𝜋; 4𝜋; −16𝜋 est 0.
Exemple −𝜋 − 7
< −2𝑘𝜋 ≤ 𝜋 − 7
18 25
𝜋 𝜋 7𝜋 𝜋 5𝜋 ≤𝑘< ⇔ 2,57 ≤ 𝑘 < 3,57 La mesure principale d’un
; + 2𝜋 = ; − 2𝜋 = − 7 7
3 3
𝜋 13𝜋
3 3 3 Donc 𝑘 = 3. « nombre impair de 𝜋 » est : 𝜋.
+ 4𝜋 = ; … sont des 43𝜋 𝜋
3 3 D’où 𝛼 = − 6𝜋 = La mesure principale de
7 7
mesures d’un même angle.
−𝜋; 3𝜋; 29𝜋; −397𝜋 est 𝝅.
−3𝜋 𝜋
 Méthode de la division
Soient 𝛼1 = 2
et 𝛼2 = 2 euclidienne
−3𝜋 𝜋
𝛼1 − 𝛼2 = 2
− 2 = −2𝜋 Déterminons la mesure principale de
Donc 𝛼1 𝑒𝑡 𝛼2 sont deux mesures 𝑥=
−2019𝜋
𝑒𝑡 𝑦 =
198𝜋
d’un même angle orienté. 4 5

4𝜋 7𝜋 −2016𝜋−3𝜋
Soient 𝑥 = et 𝑦 = 𝑥= 4
3 3 𝟑𝜋
4𝜋 7𝜋 𝑥 = −504𝜋 −
𝑥−𝑦 = 3
− 3
= −𝜋 4

Donc 𝛼1 𝑒𝑡 𝛼2 ne sont pas des la mesure principale de 𝑥 =

−3𝜋
mesures d’un même angle orienté. 4

Propriétés des angles orientés

Relation de Chasles
Soient 𝑢
⃗ 𝑒𝑡 𝑣 deux vecteurs non nuls du plan.
 (𝑢 ⃗ ) = 0 et (𝑢
⃗; 𝑢 ⃗ ; −𝑢 ⃗ ) = 𝜋. Soient 𝑢
⃗ , 𝑣 𝑒𝑡 𝑤
⃗⃗ trois vecteurs non nuls du plan.
 Les vecteurs 𝑢⃗ 𝑒𝑡 𝑣 sont deux vecteurs (𝒖 ⃗⃗⃗ ) = (𝒖
⃗ ;𝒘 ⃗ ) + (𝒗
⃗ ;𝒗 ⃗⃗⃗ )
⃗ ;𝒘
colinéaires et de même sens si et
seulement si : (𝑢
⃗ ; 𝑣) = 0
 Les vecteurs 𝑢⃗ 𝑒𝑡 𝑣 sont deux vecteurs Angles orientés et vecteurs opposés
colinéaires et de sens contraire si et
seulement si : (𝑢
⃗ ; 𝑣 ) = 𝜋. Soient 𝑢
⃗ 𝑒𝑡 𝑣 deux vecteurs non nuls du plan.

 (𝒗
⃗;𝒖 ⃗ ) = −(𝒖 ⃗;𝒗⃗)
 (𝒖
⃗ ; −𝒗 ⃗ ) = 𝝅 + (𝒖
⃗;𝒗 ⃗)
 (−𝒖⃗ ; ⃗𝒗) = 𝝅 + (𝒖⃗ ; ⃗𝒗)
 (−𝒖⃗ ; −𝒗 ⃗ ) = (𝒖
⃗;𝒗⃗)
 TRIGONOMETRIE

Cosinus, sinus et tangente d’un Propriétés immédiates Exercice d’application

nombre réel Pour tout 𝑥 ∈ ℝ, on a : 1) On donne cos 12 =
𝜋 √6+√2
−1 ≤ cos 𝑥 ≤ 1 4
𝜋
Le plan est muni d’un repère a) Calculer sin 12
−1 ≤ cos 𝑥 ≤ 1
orthonormé direct (O,I,J). 25𝜋
cos2 𝑥 + sin2 𝑥 = 1 b) En déduire cos
(𝐶) le cercle trigonométrique 12
∀𝑘 ∈ ℤ, cos(𝑥 + 2𝑘𝜋) = cos 𝑥 2) Calculer cos 𝑥 sachant que
de centre O.
∀𝑘 ∈ ℤ, sin(𝑥 + 2𝑘𝜋) = sin𝑥 2 𝜋
𝜋 sin 𝑥 = 5 et 2 < 𝑥 < 𝜋
Pour tout réel 𝑥, il existe un ∀𝑥 ∈ ℝ − { + 𝑘𝜋 (𝑘 ∈ ℤ)}
2
unique point M de (𝐶) tel que 𝑥 tan(𝑥 + 𝜋) = tan𝑥 Corrigé
soit une mesure de l’angle
𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝑶𝑴
orienté (𝑶𝑰 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ). Signe de cosinus et sinus 1- a) Calculer sin 12
𝜋 𝜋
sin² + cos² =1
𝐜𝐨𝐬 𝒙 est l’abscisse de M dans 12 12
2
𝜋 𝜋 √6+√2
le repère (O,I,J). sin² = 1 − cos 2 =1−( )
12 12 4
2
𝜋 8−2√12 √6−√2
𝐬𝐢𝐧 𝒙 est l’ordonnée de M dans sin²
12
=
16
= (
4
)
le repère (O,I,J). 𝜋 𝜋
∈ [0; ] donc sin
𝜋
>0
12 2 12
𝜋
Si 𝑥 ≠ + 𝑘𝜋 (𝑘 ∈ ℤ)
2 D’où sin
𝜋
=
√6−√2
12 4
𝐬𝐢𝐧 𝒙
𝐭𝐚𝐧 𝒙 =
𝐜𝐨𝐬 𝒙 25𝜋 𝜋 𝜋
b) cos = cos ( + 2𝜋) = cos
12 12 12
25𝜋 √6+√2
𝜋 cos =
∀𝑥 ∈ [0; ] , cos 𝑥 ≥ 0; sin 𝑥 ≥ 0 12 4
2
𝜋 2) Calculons cos 𝑥
∀𝑥 ∈ [ 2 ; 𝜋] , cos 𝑥 ≤ 0; sin 𝑥 ≥ 0
2 2 21
3𝜋 cos² 𝑥 = 1 − sin2 𝑥 = 1 − ( ) =
∀𝑥 ∈ [𝜋; 2 ] cos 𝑥 ≤ 0; sin 𝑥 ≤ 0 𝜋
5 25

3𝜋
Comme < 𝑥 < 𝜋 ; cos 𝑥 < 0
2
∀𝑥 ∈ [ ; 2𝜋] cos 𝑥 ≥ 0; sin 𝑥 ≤ 0
2 √21
Donc cos 𝑥 = −
5

Relations trigonométriques
Configuration du rectangle Configuration du triangle

cos(−𝑥) = cos 𝑥 cos(𝜋 − 𝑥) = − cos 𝑥 𝜋

cos ( 2 − 𝑥) = sin 𝑥
𝜋
cos ( + 𝑥) = − sin 𝑥
sin(−𝑥) = − sin 𝑥 2
sin(𝜋 − 𝑥) = sin 𝑥 𝜋 𝜋
sin ( 2 − 𝑥) = cos 𝑥 sin ( 2 + 𝑥) = cos 𝑥
cos(𝜋 + 𝑥) = − cos 𝑥
sin(𝜋 + 𝑥) = − sin 𝑥
 Exercice d’application Déterminons sinus et cosinus de : − 3 ;
𝜋 2𝜋
et −
2𝜋
3 3
Simplifier les expressions suivantes :
𝐴 = sin(𝜋 + 𝑥) + sin(𝜋 − 𝑥) + sin(−𝑥)
𝐵 = sin(𝜋 − 𝑥) + cos( 5𝜋 + 𝑥) + sin(4𝜋 − 𝑥) +
cos( 8𝜋 + 𝑥)
𝜋 𝜋 3𝜋
𝐶 = sin ( 2 − 𝑥) + cos ( 2 + 𝑥) + sin ( 2 + 𝑥)

Corrigé
𝐴 = sin(𝜋 + 𝑥) + sin(𝜋 − 𝑥) + sin(−𝑥)
𝐴 = − sin 𝑥 + sin 𝑥 − sin 𝑥 𝐴 = − sin 𝑥

𝐵 = sin(𝜋 − 𝑥) + cos( 5𝜋 + 𝑥) + sin(4𝜋 − 𝑥) +

cos( 8𝜋 + 𝑥) 𝜋 2𝜋 2𝜋 𝜋
𝛼 − −3
𝐵 = sin 𝑥 + cos( 𝜋 + 𝑥) + sin(−𝑥) + cos( 𝑥) 3 3 3
cos 𝛼 1 1 1 1
𝐵 = sin 𝑥 − cos 𝑥 − sin 𝑥 + cos 𝑥 −2 −2
2 2
𝐵=0
sin 𝛼 √3 √3
−
√3 −√3
𝜋 𝜋 3𝜋 2 2 2 2
𝐶= sin ( 2 − 𝑥) + cos ( 2 + 𝑥) + sin ( 2 + 𝑥)
3𝜋
𝐶 = cos 𝑥 − sin 𝑥 + sin ( 2 + 𝑥) On donne :
7𝜋 𝜋
= 𝜋+6;
11𝜋
= 2𝜋 − 6
𝜋
6 6
3𝜋 𝜋 𝜋 7𝜋 11𝜋
sin ( 2 + 𝑥) = sin (− 2 + 𝑥) = sin[− ( 2 − 𝑥)] Calculons cosinus et sinus de 𝑒𝑡 6
6
3𝜋 𝜋 7𝜋 𝜋 𝜋 √3
sin ( 2 + 𝑥) = − sin ( 2 − 𝑥) = − cos 𝑥 cos 6 = cos( 𝜋 + 6 ) = − cos 6 = − 2
7𝜋 𝜋 𝜋 1
𝐶 = cos 𝑥 − sin 𝑥 − cos 𝑥 sin 6 = sin( 𝜋 + 6 ) = − sin 6 = − 2
𝐶 = − sin 𝑥 13𝜋 𝜋 𝜋 √3
cos 6 = cos(2 𝜋 − 6 ) = cos(− 6 ) = 2
13𝜋 𝜋 𝜋 1
sin 6 = sin(2 𝜋 − 6 ) = sin(− 6 ) = − 2

Graduation du cercle trigonométrique Formules d’addition

Considérons le cercle trigonométrique suivant :

⃗ (cos
𝑢 𝑏
sin 𝑏
) et 𝑣 (cos 𝑎
sin 𝑎
)
Calculons le produit scalaire 𝑢 ⃗ . 𝑣 de deux
manières :
D’une part : 𝑢 ⃗ . 𝑣 = ‖𝑢⃗ ‖. ‖𝑣 ‖ cos(𝑎 − 𝑏)
D’autre part : 𝑢 ⃗ . 𝑣 = cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏
On en déduit que :
‖𝑢⃗ ‖. ‖𝑣 ‖ cos(𝑎 − 𝑏) = cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏
Comme le cercle est trigonométrique :
‖𝑢⃗ ‖ = ‖𝑣 ‖ = 1
Donc : 𝐜𝐨𝐬(𝒂 − 𝒃) = 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 + 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃
  cos(𝑎 + 𝑏) Résumé
𝑎 + 𝑏 = 𝑎 − (−𝑏) 𝐜𝐨𝐬(𝒂 − 𝒃) = 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 + 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃
cos(𝑎 − (−𝑏)) = cos 𝑎 . cos(−𝑏) + sin 𝑎 . sin(−𝑏) 𝐜𝐨𝐬(𝒂 + 𝒃) = 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 − 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃
cos(𝑎 − (−𝑏)) = cos 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑎 . sin 𝑏 𝐬𝐢𝐧(𝒂 + 𝒃) = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 + 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃
Donc : 𝐜𝐨𝐬(𝒂 + 𝒃) = 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 − 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃 𝐬𝐢𝐧(𝒂 − 𝒃) = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 − 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃
𝒕𝒂𝒏 𝒂+𝒕𝒂𝒏 𝒃
𝒕𝒂𝒏 (𝒂 + 𝒃) = 𝟏−𝒕𝒂𝒏 𝒂 .𝒕𝒂𝒏 𝒃
 sin(𝑎 + 𝑏) 𝒕𝒂𝒏 𝒂−𝒕𝒂𝒏 𝒃
𝒕𝒂𝒏 (𝒂 − 𝒃) = 𝟏+𝒕𝒂𝒏 𝒂 .𝒕𝒂𝒏 𝒃
𝜋 𝜋
sin(𝑎 + 𝑏) = cos[ − (𝑎 + 𝑏)] car cos ( − 𝑥) = sin 𝑥
2 2
𝜋 𝜋
cos[ − (𝑎 + 𝑏)] = cos[( − 𝑎) − 𝑏)]
2
𝜋 𝜋
2
𝜋
Exemple :
cos[ − (𝑎 + 𝑏)] = cos( − 𝑎) . cos 𝑏 + sin( − 𝑎) . sin 𝑏 7𝜋 𝜋 𝜋
2
𝜋
2 2 Sachant que 12 = 4 + 3 , Déterminons cosinus et
cos[ − (𝑎 + 𝑏)] = sin 𝑎 . cos 𝑏 + cos 𝑎 . sin 𝑏 7𝜋
2
sinus de
Donc : 𝐬𝐢𝐧(𝒂 + 𝒃) = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 + 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃 6

7𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
 sin(𝑎 − 𝑏) cos 12 = cos ( 4 + 3 ) = cos 4 cos 3 − sin 4 . sin 3
7𝜋 √2 1 √2 √3 √2−√6
sin(𝑎 + 𝑏) = sin(𝑎 + (−𝑏)) cos = × − × =
12 2 2 2 2 4
sin(𝑎 + (−𝑏)) = sin 𝑎 . cos(−𝑏) + cos 𝑎 . sin(−𝑏) 7𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
sin(𝑎 + (−𝑏)) = sin 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑎 . sin 𝑏 sin 12 = sin ( 4 + 3 ) = sin 4 cos 3 + cos 4 . sin 3
Donc : 𝐬𝐢𝐧(𝒂 − 𝒃) = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 . 𝐜𝐨𝐬 𝒃 − 𝐜𝐨𝐬 𝒂 . 𝐬𝐢𝐧 𝒃 7𝜋 √2 1 √2 √3 √2+√6
sin = × + × =
12 2 2 2 2 4

7𝜋 √2−√6 7𝜋 √2+√6
cos 12 = 4
𝑒𝑡 sin 12 = 4

Formules de duplication Transformation de produit en somme

cos(𝑎 + 𝑎) = cos 𝑎 . cos 𝑎 − sin 𝑎 . sin 𝑎 1
cos 𝑎 cos 𝑏 = 2 [cos(𝑎 + 𝑏) + cos(𝑎 − 𝑏)]
cos(2𝑎) = cos² 𝑎 − sin² 𝑎 1
sin 𝑎 sin 𝑏 = − 2 [cos(𝑎 + 𝑏) − cos(𝑎 − 𝑏)]
Or cos² 𝑎 + sin2 𝑎 = 1 ⇔ sin2 𝑎 = 1 − cos² 𝑎 1
sin 𝑎 cos 𝑏 = 2 [sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏)]
cos(2𝑎) = cos² 𝑎 − (1 − cos2 𝑎) = 2cos 2 𝑎 − 1 1
cos 𝑎 sin 𝑏 = [sin(𝑎 + 𝑏) − sin(𝑎 − 𝑏)]
cos(2𝑎) = cos² 𝑎 − sin² 𝑎 2

cos(2𝑎) = 2cos2 𝑎 − 1 Exercices

cos(2𝑎) = 1 − 2 sin² 𝑎
1) Déterminer la valeur principale de chacun des
sin(𝑎 + 𝑎) = sin 𝑎 . cos 𝑎 + cos 𝑎 . sin 𝑎 angles suivants puis préciser, dans chaque cas
sin(2𝑎) = 2 sin 𝑎 . cos 𝑎 cos 𝑎 𝑒𝑡 sin 𝑎
373𝜋 224𝜋 358𝜋 93𝜋
sin(2𝑎) = 2 sin 𝑎 cos 𝑎 𝑎= ; 𝑎= ; 𝑎= ;𝑎=−
4 3 6 4
1+cos(2𝑎)
cos(2𝑎) = 2cos2 𝑎 − 1 ⇔ cos 2 𝑎 = 2
2) Démontrer que pour tout réel 𝛼, on a :
1−cos(2𝑎) a) (sin 𝛼 − cos 𝛼)2 = 1 − sin(2𝛼)
cos(2𝑎) = 1 − 2 sin² 𝑎 ⇔ sin2 𝑎 = 2 2𝜋 4𝜋
b) cos 𝛼 + cos(𝛼 + 3
) + cos(𝛼 + 3
) =0
𝟐 𝟏+𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒂) 𝟐 𝟏−𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒂)
𝐜𝐨𝐬 𝒂 = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 =
𝟐 𝟐 3) 𝑥 est un nombre réel tel que cos 𝑥 ≠ 0
Transformation de produit en somme a) Démontrer que : 1 + tan² 𝑥 = cos2 𝑥
1
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
𝑐𝑜𝑠𝑎 + 𝑐𝑜𝑠𝑏 = 2 cos ( 2 ) cos ( 2 ) b) Sachant que tan 𝑥 = 3 et 𝑥 ∈ ]0; 2 [
1 𝜋
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
𝑐𝑜𝑠𝑎 − 𝑐𝑜𝑠𝑏 = −2 sin ( 2 ) sin ( 2 ) calculer cos 𝑥 et sin 𝑥.
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
𝑠𝑖𝑛𝑎 + 𝑠𝑖𝑛𝑏 = 2 sin ( 2 ) cos ( 2 ) 4) 𝑥 est un nombre réel non multiple de 2
𝜋
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
𝑠𝑖𝑛𝑎 − 𝑠𝑖𝑛𝑏 = 2 cos ( 2 ) sin( 2 ) sin 3𝑥 cos 3𝑥
Démontrer que : sin 𝑥
− cos 𝑥
=2
 EQUATIONS TRIGONOMETRIQUES

Equation du type cos 𝑥 = 𝑎 Equation du type sin 𝑥 = sin 𝑎 Equation du type tan 𝑥 = tan 𝑎

 Si |𝑎| > 1 (𝑎 ∈ ℝ) Soit 𝑎 un réel donné. Soit 𝑎 un réel donné.

L’équation n’admet aucune 𝐬𝐢𝐧 𝒙 = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 ⇔ 𝐭𝐚𝐧 𝒙 = 𝐭𝐚𝐧 𝒂 ⇔ 𝒙 = 𝒂 + 𝒌𝝅

solution. 𝒙 = 𝒂 + 𝟐𝒌𝝅 (𝒌 ∈ ℤ)
{ (𝒌 ∈ ℤ)
𝒙 = 𝝅 − 𝜶 + 𝟐𝒌𝝅
 Si |𝑎| ≤ 1 (𝑎 ∈ ℝ) Exemple : Résolvons dans ℝ
1
tan2 𝑥 = 3
Il existe un réel tel que Exemple : Résolvons dans ℝ
cos 𝛼 = 𝑎 et l’équation devient : 1
sin 𝑥 = 2 ⇔ sin 𝑥 = cos 6
𝜋
√3
cos 𝑥 = cos 𝛼 𝜋 1 tan 𝑥 = 3
2
𝑥 = 𝛼 + 2𝑘𝜋 𝑥 = + 2𝑘𝜋 tan 𝑥 = ⇔ {
cos 𝑥 = cos 𝛼 ⇔ { ⇔{ 6
𝑘∈ℤ
3 √3
𝑥 = −𝛼 + 2𝑘𝜋 𝜋 tan 𝑥 = −3
(𝑘 ∈ ℤ) 𝑥 = 𝜋 − 6 + 2𝑘𝜋 𝜋
𝜋 tan 𝑥 = tan 6
𝑥 = 6 + 2𝑘𝜋 ⇔{ 𝜋
⇔ { 5𝜋 𝑘∈ℤ tan 𝑥 = tan(− 6 )
Exemple : Résolvons dans ℝ 𝑥 = 6 + 2𝑘𝜋 𝜋
1 𝜋 𝑥 = 6 + 𝑘𝜋
cos 𝑥 = ⇔ cos 𝑥 = cos ⇔{ 𝑘∈ℤ
2 3 𝜋 5𝜋 𝜋
𝜋
𝑥 = + 2𝑘𝜋 𝑆ℝ = { + 2𝑘𝜋;
6 6
+ 2𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ} 𝑥 = − 6 + 𝑘𝜋
3
⇔ { 𝜋 𝑘∈ℤ 𝜋 𝜋
𝑥 = − + 2𝑘𝜋 𝑆ℝ = {− 6 + 𝑘𝜋; 6
+ 𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ}
3

𝜋 𝜋
𝑆ℝ = {− + 2𝑘𝜋; + 2𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ}
3 3

EXERCICES D’APPLICATION

√3 𝜋 𝜋 𝜋
1) Résoudre dans ]−𝜋; 𝜋], cos 2𝑥 = 2) tan( 3𝑥 − 4 ) = √3 ⇔ tan( 3𝑥 − 4 ) = tan 6
2
𝜋 𝜋 𝜋 5𝜋 𝜋
2) Résoudre dans ]−𝜋; 𝜋], tan( 3𝑥 − ) = √3 ⇔ 3𝑥 − = + 𝑘𝜋 ⇔ 𝑥 = +𝑘 ;𝑘 ∈ℤ
4 4 6 36 3
𝜋
3) Résoudre dans ℝ : cos (2𝑥 + 3 ) = − sin 3𝑥 5𝜋 𝜋
𝑥 ∈ ]−𝜋; 𝜋] ⇔ −𝜋 < 36
+𝑘3 ≤𝜋
41 31
Correction ⇔ − 12 < 𝑘 ≤ 12 ⇔ −3,41 < 𝑘 ≤ 2,58
√3 𝜋 𝑘 ∈ {−3; −2 − 1; 0; 1; 2}
1) cos 2𝑥 = 2
⇔ cos 2𝑥 = cos 6
𝜋 𝜋 31𝜋 19𝜋
2𝑥 = 6 + 2𝑘𝜋 𝑥 = + 𝑘𝜋 Si 𝑘 = −3 ; 𝑥 = − Si 𝑘 = −2 ; 𝑥 = − 36
12
⇔ { 𝜋 ⇔{ 𝜋 𝑘∈ℤ 36
2𝑥 = − 6 + 2𝑘𝜋 𝑥 = − 12 + 𝑘𝜋 7𝜋
Si 𝑘 = −1 ; 𝑥 = − 36 Si 𝑘 = 0 ; 𝑥 = 36
5𝜋

𝜋 17𝜋 29𝜋
𝑥 ∈ ]−𝜋; 𝜋] ⇔ −𝜋 < 12 + 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 Si 𝑘 = 1 ; 𝑥 = Si 𝑘 = 2 ; 𝑥 =
36 36
13 11 31𝜋 19𝜋 7𝜋 5𝜋 17𝜋 29𝜋
⇔ − 12 < 𝑘 ≤ 12 ⇔ −1,08 < 𝑘 ≤ 0,91 𝑆]−𝜋;𝜋] = {− 36 ; − 36 ; − 36 ; 36 ; 36 ; 36 }
𝑘 ∈ {−1; 0}
𝜋 11𝜋 𝜋 𝜋
Si 𝑘 = −1 ; 𝑥 = − 𝜋=− 3) cos (2𝑥 + 3 ) = − sin 3𝑥 ⇔ cos (2𝑥 + 3 ) = sin(−3𝑥)
12 12
𝜋 𝜋 𝜋
Si 𝑘 = 0 ; 𝑥 = ⇔ cos (2𝑥 + ) = cos[ − (−3𝑥)]
12 3 2
𝜋 𝜋
𝜋 11 13 ⇔ cos (2𝑥 + ) = cos(3𝑥 + )
−𝜋 < − 12 + 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 ⇔ − 12 <𝑘≤ ⇔ 3 2
12 𝜋 𝜋 𝜋
2𝑥 + 3 = 3𝑥 + 2 + 2𝑘𝜋 𝑥 = − 6 − 2𝑘𝜋
−0,91 < 𝑘 ≤ 1,08 ⇔ 𝑘 ∈ {1; 0} ⇔{ ⇔{
𝜋 𝜋 𝜋
2𝑥 + = −3𝑥 − + 2𝑘𝜋 𝑥 = − + 2𝑘𝜋
𝜋 11𝜋 3 2 6
Si 𝑘 = 1 ; 𝑥 = − 12 + 𝜋 = 12 𝜋 𝜋
𝜋 𝑆ℝ = {− − 2𝑘𝜋; − + 2𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ}
Si 𝑘 = 0 ; 𝑥 = − 12 6 6

𝜋 11𝜋 𝜋 11𝜋
𝑆]−𝜋;𝜋] = {− 12 ; − 12 ; 12 ; 12 }
Equation du type : 𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥 = 𝑐 cos (𝑥 − 3 ) =
𝜋
√3 𝜋 𝜋
⇔ cos (𝑥 − 3 ) = cos 6
2
𝜋 𝜋 𝜋
Soit 𝑟 = √𝑎2 + 𝑏 2 𝑥 − = + 2𝑘𝜋 𝑥= + 2𝑘𝜋
3 6 2
⇔ { 𝜋 𝜋 𝑘∈ℤ ⇔{ 𝜋
Posons 𝑝(𝑥) = 𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥 𝑥 − 3 = − 6 + 2𝑘𝜋 𝑥=6 + 2𝑘𝜋

𝑎 𝑏 𝜋 𝜋
𝑝(𝑥) = 𝑟 ( 𝑟 cos 𝑥 + 𝑟 sin 𝑥) 𝑆ℝ = { + 2𝑘𝜋; + 2𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ}
2 6
𝑎
cos 𝜃 =𝑟
Soit 𝜃 ∈ ]−𝜋; 𝜋] tel que : { Autres types d’équations
𝑏
sin 𝜃 =𝑟
Résolvons dans ℝ, l′équation :
𝑝(𝑥) = 𝑟(cos 𝜃 cos 𝑥 + sin 𝜃 sin 𝑥)
2 cos² 𝑥 − 5 cos 𝑥 + 2 = 0
𝑝(𝑥) = 𝑟 cos(𝑥 − 𝜃)
Posons 𝑋 = cos 𝑥.
𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥 = 𝑐 ⇔ 𝑟 cos(𝑥 − 𝜃) = 𝑐
L’équation devient : 2𝑋 2 − 5𝑋 + 2 = 0
Il suffit donc de résoudre l’équation : 1
𝐜𝐨𝐬(𝒙 − 𝜽) = 𝒓
𝒄 𝑋1 = 2 et 𝑋2 = 2
𝜋
1 1 𝑥 = + 2𝑘𝜋
3
Exemple : Résolvons dans ℝ, l′équation : 𝑋1 = ⇔ cos 𝑥 = ⇔ {
2 2 𝜋
𝑥= −3 + 2𝑘𝜋
√3 cos 𝑥 + 3 sin 𝑥 = 3
𝑋2 = 2 ⇔ cos 𝑥 = 2 : Pas de solution
2
𝑟 = √(√3) + 32 = √12 = 2√3 𝑆ℝ = {− 3 + 2𝑘𝜋;
𝜋 𝜋
+ 2𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ}
3
√3 cos 𝑥 + 3 sin 𝑥 = 3
√3 3 Exercice d’application :
2√3 [2 cos 𝑥 + 2 3 sin 𝑥] = 3
√3 √ Résoudre dans ℝ :
1 √3
2√3 [2 cos 𝑥 + 2 sin 𝑥] = 3 a) √3 cos 3𝑥 + sin 3𝑥 = 1
𝜋 𝜋 b) 3 sin 𝑥 − 4 cos 𝑥 = 2
2√3 [cos 3 cos 𝑥 + sin 3 sin 𝑥] = 3
c) √3 tan² 𝑥 + (√3 − 1) tan 𝑥 − 1 = 0
𝜋 𝜋 √3
2√3 cos (𝑥 − ) = 3 ⇔ cos (𝑥 − )
3 3
=
2
d) −2 sin2 𝑥 + cos 𝑥 + 1 = 0

INEQUATIONS TRIGONOMETRIQUES

Inéquation avec sinus Exemple 2 : sin 𝑥 < −

√3 Inéquation avec cosinus
2
1
Exemple 1 : sin 𝑥 ≥ 2 −𝜋 −2𝜋 √3 Exemple 1 : cos 𝑥 ≥
√2
On sait que sin = sin =− 2
3 3 2
𝜋 5𝜋 1
On sait que sin 6 = sin 6
=2 𝜋
On sait que cos = cos
−𝜋
=
√2
4 4 2

2𝜋 𝜋
−
3
+ 2𝑘𝜋 < 𝑥 < − 3 + 2𝑘𝜋
𝜋 5𝜋 2𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
+ 2𝑘𝜋 ≤ 𝑥 ≤ + 2𝑘𝜋 𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ ]− + 2𝑘𝜋; − + 2𝑘𝜋[ − 4 + 2𝑘𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 4 + 2𝑘𝜋
3 3
6 6
𝜋 5𝜋 𝜋 𝜋
𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ [ 6 + 2𝑘𝜋; 6
+ 2𝑘𝜋] 𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ [− 4 + 2𝑘𝜋; 4 + 2𝑘𝜋]
Exemple 2 : cos 𝑥 < 2
1 Exemple 3 Si 𝑘 = 1,
23𝜋 31𝜋 23𝜋
𝑥∈[ ; ] ∩ ]−𝜋; 𝜋] = [ ; 𝜋]
𝜋 −𝜋 1 Résoudre dans ]−𝜋; 𝜋] 24 24 24
On sait que cos = cos = 𝜋 1
3 3 2
cos(2𝑥 − 4 ) ≥ 2 𝑆 = ]−𝜋; −
17𝜋
] ∪ [−
5𝜋 7𝜋
; ]∪[
23𝜋
; 𝜋]
24 24 24 24
𝜋
Soit 𝑋 = 2𝑥 − 4
𝜋 𝜋
Exercice d’application
− 3 + 2𝑘𝜋 ≤ 𝑋 ≤ 3 + 2𝑘𝜋
𝜋 𝜋 𝜋 Résoudre dans dans [0; 2𝜋[
− 3 + 2𝑘𝜋 ≤ 2𝑥 − 4 ≤ 3 + 2𝑘𝜋
𝜋
𝜋
− 12 + 2𝑘𝜋 ≤ 2𝑥 ≤ 12 + 2𝑘𝜋
7𝜋 a) √2 sin( 2𝑥 − 3 ) < 1
𝜋 7𝜋 1 √3
− 24 + 𝑘𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 24 + 𝑘𝜋 b) (cos 𝑥 − 2)(sin 𝑥 + 2
) ≤0

Si 𝑘 = −1, Début des cours d’appui

25𝜋 17𝜋 sur nos groupe Whatsapp :
𝜋 5𝜋 𝑥 ∈ [− ;− ] ∩ ]−𝜋; 𝜋]
24 24
3
+ 2𝑘𝜋 < 𝑥 < 3
+ 2𝑘𝜋 1er Novembre
𝜋 5𝜋 Si 𝑘 = 0,
𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ ] + 2𝑘𝜋; + 2𝑘𝜋[ Contact : +22675849395
3 3 5𝜋 7𝜋 5𝜋 7𝜋
𝑥 ∈ [− ; ] ∩ ]−𝜋; 𝜋] = [− ; ]
24 24 24 24