#Livre de Maths

Cours de Mathématiques
Sup MPSI PCSI PTSI TSI
En partenariat avec l’association Sésamath http://www.sesamath.net
et le site http://www.les-mathematiques.net
Document en cours de relecture
Alain Soyeur - François Capaces - Emmanuel Vieillard-Baron
23 mars 2011
Table des matières
1 Nombres complexes 19
1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.2 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.3 Propriétés des opérations sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Parties réelle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.1 Partie réelle, partie imaginaire d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Représentation géométrique des complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Représentation d’Argand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Interprétation géométrique de quelques opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Module d’un nombre complexe, inégalités triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.1 Argument d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7 Racines n -ièmes de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8 Équations du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.1 Racines carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.2 Équations du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9 Nombres complexes et géométrie plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.1 Translations, homothéties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.1 Forme algébrique - Forme trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.2 Polynômes, équations, racines de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.11.3 Application à la trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.11.4 Application des nombres complexes à la géométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.11.5 Transformations du plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2 Géométrie élémentaire du plan 62

2.1 Quelques notations et rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1.1 Addition vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.2 Produit d’un vecteur et d’un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.3 Vecteurs colinéaires, unitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.1.4 Droites du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2 Modes de repérage dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.1 Repères Cartésiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.2 Changement de repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2
Équation cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.3 Repères polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Équation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Interprétation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Propriétés du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.4 Interprétation en termes de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4 Déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.2 Interprétation en terme d’aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.3 Propriétés du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.4 Interprétation en terme de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.5 Application du déterminant : résolution d’un système linéaire de Cramer de deux équations à deux
inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5 Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.1 Préambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
−−→
2.5.2 Lignes de niveau de M 7→ ~ u .AM³ − . . ´. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
−→
2.5.3 Lignes de niveau de M 7→ det ~ u , AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.4 Représentation paramétrique d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.5 Équation cartésienne d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.6 Droite définie par deux points distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.7 Droite définie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.8 Distance d’un point à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.9 Équation normale d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.10 Équation polaire d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.2 Équation cartésienne d’un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.3 Représentation paramétrique d’un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 Équation polaire d’un cercle passant par l’origine d’un repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
−−→ −−→
2.6.5 Caractérisation d’un cercle par l’équation MA.MB = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.6 Intersection d’un cercle et d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Produit scalaire et déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.2 Coordonnées cartésiennes dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.3 Géométrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.4 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.5 Coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.6 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3 Géométrie élémentaire de l’espace 113

3.1 Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.1 Combinaisons linéaires de vecteurs, droites et plans dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.3 Orientation de l’espace, base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2 Mode de repérage dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.1 Coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Calcul algébrique avec les coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Norme d’un vecteur, distance entre deux points dans un repère orthonormé . . . . . . . . . . . . . 117
3.2.2 Coordonnées cylindriques et sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.2 Expression dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.3 Propriétés du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.1 Définition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.2 Interprétation géométrique du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3
3.4.3 Propriétés du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Interlude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Quelques exemples d’applications linéaires fort utiles pour ce qui vient... . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5 Déterminant ou produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.3 Propriétés du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.4 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6 Plans dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.1 Représentation paramétrique des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.2 Représentation cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Interprétation géométrique de l’équation normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Position relative de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.3 Distance d’un point à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Deux méthodes de calcul de la distance d’un point à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7 Droites dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.1 Représentation paramétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.2 Représentation cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.3 Distance d’un point à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.4 Perpendiculaire commune à deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8 Sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.2 Sphères et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.8.3 Sphères et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.2 Coordonnées cartésiennes dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.3 Sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4 Fonctions usuelles 151

4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.1.1 Logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.1.2 Exponentielle népérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.3.1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Formulaire de trigonométrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fonction argument sinus hyperbolique argsh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fonction Argument tangente hyperbolique argth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.4 Deux exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.5 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6.2 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.6.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4
5 Equations différentielles linéaires 198
5.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2 Deux caractérisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2.1 Caractérisation par une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2.2 Caractérisation par une équation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3 Équation différentielle linéaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3.2 Résolution de l’équation différentielle homogène normalisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.3.3 Résolution de l’équation différentielle normalisée avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3.4 Détermination de solutions particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Trois cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Méthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.3.5 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.3.6 Méthode d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.4 Équations différentielles linéaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.4.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.4.2 Résolution de l’équation différentielle homogène du second ordre dans C . . . . . . . . . . . . . . 210
5.4.3 Résolution de l’équation différentielle homogène du second ordre dans R . . . . . . . . . . . . . . 212
5.4.4 Équation différentielle du second ordre avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.5.1 Équations différentielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.5.2 Équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . 221
5.5.3 Résolution par changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.5.4 Résolution d’équations différentielles par changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.5.5 Application aux équations différentielles linéaires du premier ordre avec problèmes de raccord
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.5.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
6 Étude des courbes planes 230

6.1 Fonctions à valeurs dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.1.2 Dérivation du produit scalaire et du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2 Arcs paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2.2 Étude locale d’un arc paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Étude d’un point stationnaire avec des outils de terminale, première période . . . . . . . . . . . . 234
Étude d’un point stationnaire avec les développements limités, seconde période . . . . . . . . . . 234
Branches infinies des courbes paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.2.3 Étude complète et tracé d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
6.3 Etude d’une courbe polaire ρ = f (θ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.3.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.3.2 Etude d’une courbe ρ = f (θ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.3.3 La cardioïde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.3.4 La strophoïde droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.2 Courbes en coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.3 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7 Coniques 271
7.1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.1 Définition monofocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.2 Équation cartésienne d’une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.3 Équation polaire d’une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.2 Étude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.3 Étude de l’ellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.4 Étude de l’hyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.5 Définition bifocale de l’ellipse et de l’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.6 Courbes algébriques dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
5
7.7.1 En général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.7.2 Paraboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.7.3 Ellipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.7.4 Hyperboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.7.5 Coniques et coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.7.6 Courbes du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8 Nombres entiers naturels, ensembles finis, dénombrements 304

8.1 Ensemble des entiers naturels - Récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.1.1 Ensemble des entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.1.2 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8.1.3 Suite définie par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
P Q
8.1.4 Notations et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.1.5 Suites arithmétiques et géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
8.2 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.2.2 Propriétés des cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.2.3 Applications entre ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.3 Opérations sur les ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.4 Dénombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.4.1 Nombre de p -listes d’un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.4.2 Nombre d’applications d’un ensemble fini dans un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.4.3 Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.4.4 Combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.5.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.5.2 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.5.3 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8.5.4 Factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.5.5 Coefficients binomiaux, calculs de somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.5.6 Dénombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
9 Corps R des nombres réels 339

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
9.2 Le corps des réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.3 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
9.4 Majorant, minorant, borne supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
9.5 Droite numérique achevée R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
9.6 Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9.7 Propriété d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9.8 Partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.9 Densité de Q dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
9.10.1 Inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
9.10.2 Borne supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
9.10.3 Rationnels, irrationnels, densité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
9.10.4 Partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
10 Suites de nombres réels 354

10.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.1.2 Opérations sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.2 Convergence d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10.2.1 Suites convergentes, divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10.3 Opérations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.3.1 Opérations algébriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.3.2 Limites et relations d’ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.3.3 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
10.4 Suite extraite d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
10.5 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
10.5.1 Théorème de la limite monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
6
10.5.2 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.5.3 Approximation décimale des réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10.5.4 Segments emboités et théorème de Bolzano-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10.6 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
10.7 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.7.2 Suite dominée par une autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.7.3 Suite négligeable devant une autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10.7.4 Suites équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
10.8 Comparaison des suites de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
10.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.9.1 Avec les définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.9.2 Convergence, divergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
10.9.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.9.4 Suites monotones et bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
10.9.5 Sommes géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
10.9.6 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
10.9.7 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
10.9.8 Suites équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
10.9.9 Étude de suites données par une relation de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
10.9.10 Étude de suites définies implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
11 Fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles 414

11.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.1.1 L’ensemble F (I, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.1.2 Fonctions bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
11.1.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
11.1.4 Parité périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
11.1.5 Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
11.2 Limite et continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.2 Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.3 Opérations algébriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
11.2.4 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
11.2.5 Limite à gauche, à droite, continuité à gauche, à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
11.2.6 Limites et relation d’ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
11.2.7 Théorème de composition des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
11.2.8 Image d’une suite par une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
11.2.9 Théorème de la limite monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
11.3 Étude locale d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
11.3.1 Domination, prépondérance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Opérations sur les relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
11.3.2 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
11.4 Propriétés globales des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
11.4.1 Définitions et propriétés de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Opérations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
11.4.2 Les théorèmes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Le théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Fonction continue sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Fonctions uniformément continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Théorème de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
11.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
11.5.1 Avec les définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
11.5.2 Limites d’une fonction à valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
11.5.3 Comparaison des fonctions numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
7
11.5.4 Continuité des fonctions numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
11.5.5 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.5.6 Continuité sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
11.5.7 Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
11.5.8 Continuité uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
11.5.9 Equations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
11.5.10 Bijection continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
12 Dérivation des fonctions à valeurs réelles 469

12.1 Dérivée en un point, fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
12.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
12.1.2 Interprétations de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Interprétation cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Interprétation analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
12.1.3 Dérivabilité et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
12.1.4 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.2 Opérations sur les dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.3 Étude globale des fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.3.1 Extremum d’une fonction dérivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.3.2 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Interprétation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Interprétation cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
12.3.3 Égalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
12.3.4 Inégalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
12.3.5 Application : Variations d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
12.3.6 Condition suffisante de dérivabilité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
12.4 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
12.4.1 Dérivée seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
12.4.2 Dérivée d’ordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
12.4.3 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
12.5 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
12.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
12.6.1 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
12.6.2 Dérivées d’ordre n , formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
12.6.3 Applications de la dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
12.6.4 Recherche d’extrémums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
12.6.5 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
12.6.6 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
12.6.8 Études de suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
12.6.9 Convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
12.6.10 Équations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
13 Intégration sur un segment des fonctions à valeurs réelles 517

13.1 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
13.1.1 Subdivision d’un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
13.1.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
13.1.3 Intégrale d’une fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
13.1.4 Propriétés de l’intégrale d’une fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
13.2 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
13.2.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier . . . . . . . . . 522
13.2.3 Intégrale d’une fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
13.2.4 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
13.2.6 Nullité de l’intégrale d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
13.2.7 Majorations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
13.2.8 Valeur moyenne d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
13.2.9 Invariance de l’intégrale par translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
8
13.3 Primitive et intégrale d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
13.4 Calcul de primitives et d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
13.4.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
13.4.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
13.4.3 Changement de variable affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
13.4.4 Étude d’une fonction définie par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
13.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
13.5.1 Formule de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
13.5.2 Inégalité de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
13.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
13.6 Méthode des rectangles, Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
13.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
13.7.1 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
13.7.2 Calcul d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
13.7.3 Linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
13.7.4 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
13.7.5 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
13.7.6 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
13.7.7 Calcul de primitives et d’intégrales - Techniques mélangées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
13.7.8 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
13.7.9 Majorations d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
13.7.10 Limite de fonctions définies par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
13.7.11 Théorème fondamental, étude de fonctions définies par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
13.7.12 Suites dont le terme général est défini par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
13.7.13 Algèbre linéaire et intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
13.7.14 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
13.7.15 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
14 Développements limités 596

14.1 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
14.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
14.1.2 DL fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
14.1.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
14.1.4 DL et régularité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
14.2 Développement limité des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
14.3 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
14.3.1 Combinaison linéaire et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
14.3.2 Composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
14.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
14.3.4 Développement limité d’une primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
14.4.1 Calcul de développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
14.4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
14.4.3 Applications à l’étude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
14.4.4 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
14.4.5 Développements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
14.4.6 Applications à l’étude de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
14.4.7 Applications à l’étude locale des courbes paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
15 Propriétés métriques des arcs 639

15.0.9 Difféomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
15.0.10 Arcs paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.1 Propriétés métriques des courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.1.1 Longueur, abscisse curviligne d’un arc paramétré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.1.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
15.1.3 Calcul pratique de la courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
15.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
9
15.2.1 Calcul de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
15.2.2 Calcul de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
15.2.3 Développée, développante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
15.2.4 Exercices divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
16 Suites et fonctions à valeurs complexes 655

16.1 Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
16.2 Continuité des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
16.3 Dérivabilité des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
16.4 Intégration des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.2 Dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.3 Intégrales et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
17 Notions sur les fonctions de deux variables réelles 664

17.1 Continuité des fonctions à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
17.2 Dérivées partielles, fonctions C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
17.3 Différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
17.4 Extremum d’une fonction à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
17.5 Dérivées partielles d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
17.6 Exemples d’équations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
17.7.1 Limite et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
17.7.2 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
17.7.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
17.7.4 Dérivées de fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
17.7.5 Fonctions de classe C 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
17.7.7 Équations aux dérivées partielles d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
17.7.8 Équations aux dérivées partielles d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
17.7.9 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
18 Intégrales multiples 699

18.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
18.1.1 Le théorème de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
18.1.3 Aire d’un domaine plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
18.3.1 Calculs élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
18.3.3 Intégration en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
18.3.4 Application du théorème de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
18.3.6 Centres de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
19 Structures algébriques 717

19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
19.1.1 Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
19.1.3 Morphisme de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
19.2.1 Structure d’anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
19.2.2 Structure de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
19.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
19.3.1 Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
19.3.2 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
19.3.3 Sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
19.3.4 Morphisme de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
19.3.5 Anneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
10
19.3.6 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
20 Arithmétique 748
20.1 Relation de divisibilité, division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
20.1.1 Relation de divisibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
20.1.2 Congruences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
20.1.3 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
20.2 PGCD, théorèmes d’Euclide et de Bézout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
20.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
20.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
20.3.2 Décomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
20.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.1 Divisibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
20.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
21 Polynômes 767
21.1 Polynômes à une indéterminée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
21.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
21.1.2 Degré d’un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
21.1.3 Valuation d’un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
21.1.4 Composition de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
21.1.6 Division selon les puissances croissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.2 Racines d’un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.3 Schéma de Horner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
21.3 Polynômes dérivés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.3.1 Définitions et propriétés de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.3.2 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.4 Polynômes scindés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.3 Interlude : polynômes conjugués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
21.4.5 Polynômes irréductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
21.4.6 Relations coefficients-racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
21.5 Arithmétique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.2 PGCD, théorèmes d’Euclide et de Bezout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.3 Polynômes premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
21.5.5 Polynômes irréductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.6.1 L’anneau des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.6.2 Dérivation, formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
21.6.3 Arithmétique des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
21.6.5 Racines d’un polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
21.6.6 Factorisations de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
21.6.7 Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
11
22 Fractions rationnelles 812
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.2 Égalité de deux fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.3 Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.4 Opérations sur les fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
22.1.5 Degré d’une fraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
22.2 Décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
22.2.1 Décomposition en éléments simples dans C (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Recherche des coefficients associés aux pôles multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
22.2.2 Décomposition en éléments simples dans R (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
22.2.3 Moralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Décomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Décomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Dérivée logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
23 Espaces vectoriels 844

23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
23.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
23.1.4 Règles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
23.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
23.3.3 Sous-espaces supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
23.4 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
23.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
23.4.2 Noyau, image d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
23.4.3 Étude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
23.4.4 Étude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
23.4.5 Étude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5 Équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5.2 Structure de l’ensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6 Projecteurs et symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6.2 Symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.3 Opérations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendré par une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplémentaires - Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
23.7.6 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
23.7.7 Image et noyau d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
23.7.10 Formes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
12
24 Dimension des espaces vectoriels 897
24.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
24.1.1 Combinaisons linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
24.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
24.1.3 Familles génératrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
24.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
24.2 Dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
24.2.1 Espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
24.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
24.3 Dimension d’un sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
24.3.1 Dimension d’un sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
24.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
24.4 Applications linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
24.4.1 Bases et applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
24.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
24.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
24.5 Récurrences linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.5.2 Suites géométriques solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.6 Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
24.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
24.7.1 Famille libre, Famille liée, Famille génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
24.7.2 Sous-espace vectoriel engendré par une famille finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
24.7.3 Bases et dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
24.7.5 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
24.7.6 Sous-espaces supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
24.7.7 Rang d’une famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
24.7.8 Applications linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
24.7.9 Rang d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
24.7.10 Formes linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
24.7.11 Récurrences linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
24.7.12 L’espace vectoriel des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
24.7.13 Endomorphismes opérant sur les polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
25 Calcul matriciel 949

25.1 Matrice à coefficients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
25.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
25.1.2 L’espace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
25.2 Matrices d’une famille de vecteurs, d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
25.2.1 Matrice d’une famille de vecteurs relativement à une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
25.2.2 Matrice d’une application linéaire relativement à deux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
25.3 Matrices carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
25.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
25.3.2 Éléments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
25.3.3 Trace d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
25.3.4 Matrices carrées remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Matrices symétriques, antisymétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
Matrices de transvection et de dilatation, opérations élémentaires sur les lignes et les colonnes
d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.2 Pour une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.4 Pour une forme linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
13
25.5 Rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.5.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.5.2 Calcul pratique du rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
25.6 Déterminant d’une matrice carrée de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
25.6.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.6.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7 Déterminants d’ordre 2 ou 3 d’une famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
25.8 Déterminant d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.8.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9 Méthodes de calcul du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9.1 Opération sur les lignes et les colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9.2 Développement d’un déterminant suivant une rangée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
25.10Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.1 Colinéarité de deux vecteurs du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.2 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.3 Orientation du plan et de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11.2 Interprétations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
Interprétation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
Interprétation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Interprétation en termes de formes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Interprétation en termes d’applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
25.11.4 Cas Particulier : Les systèmes de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
25.11.5 Méthode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
25.12Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
25.12.1 Opérations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
25.12.2 Trace d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
25.12.3 Rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
25.12.4 Calcul de déterminants de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992
25.12.5 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
25.12.6 Calcul des puissances d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
25.12.7 Représentation matricielle d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
25.12.8 Structure formée de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
25.12.9 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
25.12.10Matrices semblables, équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
25.12.11Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
26 Groupe symétrique, déterminant 1033

26.1 Le groupe symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
26.1.1 Signature d’une permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
26.2 Construction du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
26.2.1 Formes n -linéaires alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
26.2.2 Déterminant de n vecteurs dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
26.2.3 Déterminant d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
26.2.4 Déterminant d’une matrice carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
26.3.1 Groupe symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
26.3.2 Déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
26.3.3 Exercices théoriques sur les déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
14
27 Produit scalaire, groupe orthogonal 1062
27.1 Définitions et règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
27.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
27.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
27.2 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
27.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
27.3.2 Procédé d’orthonormalisation de Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
27.3.3 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
27.4 Projecteurs et symétries orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
27.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
27.4.2 Symétries orthogonales, réflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
27.5.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
27.5.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
27.6 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Produit mixte, produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
Isométries directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
27.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
27.7.1 Espaces préhilbertiens réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
27.7.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
27.7.3 Symétrie orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
27.7.4 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
27.7.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
27.7.6 Étude d’endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
28 Géométrie affine 1098

28.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
28.1.2 Sous espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
28.1.4 Repère cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
28.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
28.2.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
28.2.2 Translations affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
28.2.3 Homothéties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
28.2.4 Projections et symétries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
28.2.5 Points fixes d’une homothétie affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
28.3 Isométries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
28.3.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
28.3.2 Projections et symétries orthogonales, réflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
28.3.3 Déplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
28.3.4 Déplacements de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.3 Isométries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
28.6 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
A Techniques de démonstration 1126

A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
A.1.1 L’implication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
A.3 Quantificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
A.4 Plans de démonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
A.4.2 Plans de démonstrations pour les applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
15
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
Composée d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Applications injectives, surjectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
Image directe, image réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
A.5.2 Plan de démonstration incorrect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
A.5.4 Utilisation d’objets non-définis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
B Techniques d’ algèbre 1155

B.1 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
B.1.1 Lecture du cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
B.2.2 Changement d’indices, télescopage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
B.2.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
B.3 Trigonométrie et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
B.3.1 Transformation de cos(nθ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
B.3.2 Problèmes de linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
B.3.3 Utilisation des sommes géométriques complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
B.4 Calculs sur des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
B.4.1 Les trinômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Discriminant réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Extrémum d’un trinôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
B.4.2 Développement de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
B.4.3 Factorisation de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
Factoriser à partir d’une racine connue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
B.4.4 Polynômes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Polynômes bicarrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Racines de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
Polynômes réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
B.4.5 Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
B.5 Calculs en algèbre linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
B.5.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
B.5.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
B.5.3 Calcul de déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Faire apparaître des zéros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
Techniques polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
Polynôme caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
C Techniques d’ analyse 1189

C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
C.1.1 Quelques inégalités classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Majorations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Majoration de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Étude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Procéder par inégalités équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Utilisation de la convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
C.1.2 Techniques de majoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
Majorer des produits-quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
16
Bonne utilisation des valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
C.1.3 Erreurs de majoration fréquentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
C.2 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
C.2.1 Dérivées particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
C.2.2 Règle de la chaîne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
C.3 Manipulation de bornes supérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
C.4 Équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
C.4.1 Qu’est-ce qu’un équivalent simple ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
C.4.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
L’une des suites est négligeable devant l’autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
Les deux suites ont le même ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
C.4.3 Utilisation des propriétés fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208
Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
Quantités conjuguées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
C.4.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
C.4.5 Utilisation des développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
Prévoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
DL et équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
C.4.6 Étude locale d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
C.4.7 Développements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
C.4.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
C.5 Étude de suites récurrentes, vitesse de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
C.5.1 Étude d’une suite récurrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
C.5.2 Vitesse de convergence d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
C.6 Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
C.6.1 Décomposition pratique dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul de la partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul du coefficient associé à une pôle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul des coefficients associés à un pôle multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
C.6.2 Décomposition pratique dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
C.6.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
Primitives des éléments simples de première espèce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
Primitive des éléments simples de seconde espèce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
R
C.6.4 Primitives ZF(cos x, sin x) dx , règles de Bioche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
C.6.5 Primitives F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
C.6.6 Primitives avecÃ dessracines !. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
Z
n ax + b
Primitives F x, dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
cx + d
Z p
Primitives F(x, ax 2 + bx + c) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
Z
dx
C.6.7 f (x α ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
x
C.6.8 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
C.6.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237
D Conseils 1243
D.1 Conseils d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.2 Bien comprendre les définitions et les hypothèses de théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.3 Faire une synthèse des points importants d’une démonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
D.2 Conseils de rédaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
17
E Formulaires 1247
E.1 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
E.2 Trigonométrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
E.3 Dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.1 Définition et équation générale d’une conique C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.7 Équivalents usuels et croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
E.8 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256
18
Chapitre 1
Nombres complexes
C’est plus Zamuzant en Z.

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Pour bien aborder ce chapitre

En 1545, le mathématicien Gerolamo Cardano publie une formule donnant une solution par radicaux de l’équation 1
x 3 = ax + b : v v
u s s
u µ ¶2 ³ ´ u u µ ¶2 ³ ´
t
3 b b a 3 3 b
t b a 3
x= + − + − − .
2 2 3 2 2 3
Cette formule avait été découverte par les mathématiciens del Ferro et Tartaglia. Ce dernier l’avait communiqué à Cardano
en lui demandant de s’engager à ne pas la publier, promesse que Cardano ne tint pas.
Bombelli, en 1572, applique la formule à l’équation x 3 = 9x + 2 et il obtient :
q q
3 p 3 p
x = 1 + −26 + 1 − −26.
p
Il relève par ailleurs que x = 4 et x = −2 ± 3 sont les 3 solutions de l’équation. Il se retrouve donc face au problème
suivant : alors que les solutions de l’équation sont toutes réelles, il faut écrire des racines de nombres négatifs pour les
calculer. Bombelli
p ne se démonte pas et il invente alors des règles de calculp permettant
p de manipuler des quantités de
la forme a + −b avec b > 0 qui n’ont pas de sens. Il écrit par exemple −1 × −1 = −1. Ces nouveaux nombres ne
sont pas compris tout de suite et leur manipulation conduit à des absurdités. Au 17e siècle, René Descartes propose, tant
leur existence est contestable, de les appeler nombres imaginaires 2 . Il faut attendre la fin du 18e siècle et les travaux de
Caspar Wessel pour que la construction des nombres complexes soit bien formalisée et pour comprendre leur interprétation
géométrique. Ses travaux passent malheureusement complètement inaperçus. Quelques années plus tard, Carl Friedrich
Gauss redécouvre et popularise les travaux de Wessel. Il démontre en particulier le théorème fondamental de l’algèbre
(voir théorème 21.24 page 778) qui dit qu’un polynôme à coefficients complexes de degré n admet n racines comptées
avec leur multiplicité.
Ce chapitre reprend et approfondit les notions apprises au lycée quant aux nombres complexes. On verra en particulier
comment on peut les utiliser pour trouver les racines de certains polynômes à coefficients réels ou complexes, comment
ils servent à résoudre des problèmes de géométrie plane ainsi que des problèmes d’analyse réelle comme celui de la
primitivation de produits de fonctions trigonométriques ou la résolution d’équations trigonométriques. Ce chapitre servira
aussi d’introduction à la notion de structure algébrique et plus particulièrement à celle de groupe et celle de corps. Les
groupes sont des objets fondamentaux et vous verrez qu’ils sont omniprésents dans le cours de mathématiques durant vos
deux années en classe préparatoire.
Les fonctions trigonométriques seront utilisées en permanence pendant ces deux années et ce dès ce premier chapitre. Il
est indispensable d’avoir une connaissance parfaite du paragraphe B.1 page 1155 de l’annexe B.
1. Les nombres complexes ont été découvert en étudiant des équations polynomiales de degré 3 et non pas de degré 2 car les mathématiciens du 16e
siècle considèrent que des quantités comme x 2 + 1 sont strictement positives et que cela n’a pas de sens de chercher leurs racines
2. Les nombres négatifs ne sont d’ailleurs alors guère mieux compris. Dans son dictionnaire raisonné des sciences, des arts et des métiers, d’Alembert
en parle comme d’une idée dangereuse : « Il faut avouer qu’il n’est pas facile de fixer l’idée des quantités négatives, & que quelques habiles gens ont
même contribué à l’embrouiller par les notions peu exactes qu’ils en ont données. Dire que la quantité négative est au-dessous du rien, c’est avancer une
chose qui ne se peut pas concevoir. Ceux qui prétendent que 1 n’est pas comparable à −1, & que le rapport entre 1 & −1 est différent du rapport entre
− − 1 & 1, sont dans une double erreur : (...) Il n’y a donc point réellement & absolument de quantité négative isolée : −3 pris abstraitement ne présente
à l’esprit aucune idée. »
19
P
Vous aurez aussi souvent à manipuler des sommes ou des produits (symbolisés respectivement par les symboles et Π).
Il sera utile pour vous familiariser avec ces calculs de lire le paragraphe B.2 page 1158, toujours dans l’annexe B. Vous
y trouverez les définitions de ces symboles ainsi que des méthodes et des formules classiques : télescopage, formule du
binôme, sommes géométriques, arithmétiques, etc ... Ces notions seront re-précisées au chapitre 8.
1.1 Le corps C des nombres complexes

1.1.1 Un peu de vocabulaire
D ÉFINITION 1.1 ♥ Produit cartésien

On appelle produit cartésien de deux ensembles A et B l’ensemble, noté A × B, des couples (a, b) où a ∈ A et b ∈ B.
✎ Notation 1.1 On notera A2 le produit cartésien A × A.
Exemple 1.2 R2 est l’ensemble des couples de réels.
D ÉFINITION 1.2 ♥ Loi de composition interne

Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E × E dans E :
½
E×E −→ E
ϕ:
(a, b) 7−→ a ⋆b
Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou l’addition des entiers forme une loi de composition interne. Ce n’est pas le
cas de la soustraction car la différence de deux entiers positifs n’est pas toujours un entier positif.
1.1.2 Construction de C
D ÉFINITION 1.3 Corps des nombres complexes

Nous appellerons corps des nombres complexes que nous ¡ ′ noterons
¢ C, l’ensemble R2 muni des deux lois internes ⊕ et ⊗
′ 2
définies de la façon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b ∈ R , on pose
(a, b) ⊕ (a ′ , b ′ ) = (a + a ′ , b + b ′ )
(a, b) ⊗ (a ′ , b ′ ) = (aa ′ − bb ′ , ab ′ + a ′ b)
Remarque 1.1 Nous expliciterons et justifierons l’utilisation du mot corps un peu plus loin.
– Pour simplifier les écritures, nous noterons + et × (ou ·) les lois de composition interne ⊕ et ⊗.
– Pour tout nombre réel a , nous conviendrons d’identifier le nombre complexe (a, 0) avec le réel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la définition de l’addition et de la
multiplication dans C, on peut écrire pour tout nombre complexe (a, b),
(a, b) = a + i b.
En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) × (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .
P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i précédemment introduit vérifie i 2 = −1 .
Démonstration On a i 2 = (0,1) × (0,1) = (−1,0) = −(1,0) = −1.
1.1.3 Propriétés des opérations sur C

Avec les conventions d’écriture précédentes, l’addition et la multiplication définies sur R2 deviennent pour tous complexes
a + i b et a ′ + i b ′ ,
(a + i b) + (a ′ + i b ′ ) = (a + a ′ ) + i (b + b ′ )
(a + i b)(a ′ + i b ′ ) = (aa ′ − bb ′ ) + i (ab ′ + ba ′ )
20
P ROPOSITION 1.2 Propriétés de l’addition dans C
L’addition dans C
– est associative : ∀z, z ′ , z ′′ ∈ C z + (z ′ + z ′′ ) = (z + z ′ ) + z ′′ ;
– est commutative : ∀z, z ′ ∈ C z + z ′ = z ′ + z
– possède un élément neutre 0 : ∀z ∈ C z + 0 = z ;
– de plus, tout nombre complexe z = a + i b possède un opposé, −z = −a − i b .
On résume ces quatre propriétés en disant que (C, +) est un groupe commutatif.
Démonstration Vérifications laissées en exercice au lecteur.
Remarque 1.2 Expliquons brièvement ce qu’est un groupe. Cette ¡notion ¢ sera développée et étudiée dans le chapitre 19.
Considérons un ensemble G et une application ⋆ qui à un couple x, y d’éléments de G associe un élément noté x ⋆ y
de G. Une telle application est appelée une loi de composition interne sur G. On dit que (G, ⋆) est un groupe si ⋆ est une
loi de composition interne sur G qui vérifie les propriétés suivantes :
¡ ¢ ¡ ¢
1 la loi ⋆ est associative : ∀x, y, z ∈ G, x ⋆ y ⋆ z = x ⋆ y ⋆ z.
2 la loi ⋆ admet un élément neutre e ∈ G : ∀x ∈ G, x ⋆ e = e ⋆ x = x.
3 tout élément x de G admet un symétrique y : ∀x ∈ G, ∃y ∈ G : x ⋆ y = y ⋆ x = e.
Si de plus la loi ⋆ est commutative, c’est-à-dire si elle vérifie : ∀x, y ∈ G, x ⋆ y = y ⋆ x , alors on dit que le groupe est
abélien (ou commutatif ).
Il est clair que l’addition dans C vérifie ces propriétés. C’est aussi le cas de la multiplication dans C∗ 3 :
P ROPOSITION 1.3 Propriétés de la multiplication dans C

La multiplication dans C
– est associative : ∀z, z ′ , z ′′ ∈ C z(z ′ z ′′ ) = (zz ′ )z ′′
– est commutative : ∀z, z ′ ∈ C zz ′ = z ′ z
– possède un élément neutre 1 : ∀z ∈ C z × 1 = z
De plus, tout nombre complexe non nul z = a + i b possède un inverse z −1 vérifiant z × z −1 = 1 donné par
a b
z −1 = −i 2
a2 + b2 a + b2
On résume ces quatre propriétés en disant que (C∗ , ×) est un groupe commutatif.
Démonstration Prouvons l’existence d’un inverse. Soit z = a + i b un complexe non nul. Remarquons que (a + i b)(a − i b) =
a 2 + b 2 . Le complexe z étant non nul, a 2 + b 2 6= 0 4 . En divisant les deux membres de l’égalité par a 2 + b 2 , on trouve
a −ib
(a + i b) × 2 =1
a + b2
a −ib
ce qui prouve que z possède un inverse z −1 qui s’écrit .
a 2 + b2
De plus, la multiplication est distributive par rapport à l’addition :
¡ ¢ ¡ ¢
∀z, z ′ , z ′′ ∈ C, z z ′ + z ′′ = zz ′ + zz ′′ et z + z ′ z ′′ = zz ′′ + z ′ z ′′ .
On résume les deux propositions précédentes en disant que (C, +, ×) est un corps. Nous définirons ce terme dans le chapitre
19.
Une conséquence importante est que les formules fondamentales suivantes sont valables dans C :
Pn ¡n ¢ k n−k
(a + b)n = k=0 k
a b Formule du binôme
Pn−1
a n − b n = (a − b) k=0
a n−1−k b k Formule de factorisation

n+1

1−q
Pn k si q 6= 1
k=0
q = 1−q Somme géométrique

n + 1 si q = 1
Les deux premières seront démontrées dans le théorème 19.17 page 725 et la troisième dans la proposition 8.7 page 307.
3. C∗ représente l’ensemble des nombres complexes privé de 0
4. En effet, si la somme de deux nombres positifs est nulle, alors ces deux nombres sont nécessairement nuls.
21
1.2 Parties réelle, imaginaire, Conjugaison
1.2.1 Partie réelle, partie imaginaire d’un nombre complexe
P ROPOSITION 1.4
Soient a , a ′ , b et b ′ des réels. On a :
• a + i b = 0 ⇔ a = 0 et b = 0.
• a + i b = a ′ + i b ′ ⇔ a = a ′ et b = b ′ .
Pour tout nombre complexe z il existe donc un unique couple (a, b) de réels tels que z = a + i b .
– a + i b est la forme algébrique de z .
– a est la partie réelle de z . On la note Re(z)
– b est la partie imaginaire de z . On la note Im(z).
Démonstration En utilisant les conventions précédentes, a + i b = 0 se lit (a,b) = (0,0) ce qui est vrai si et seulement si a = 0 et
b = 0. La suite en découle facilement.
Dans toute la suite du chapitre a et b désignent des nombres réels sauf mention du contraire.
P ROPOSITION 1.5 Nombre imaginaire pur

1. Un nombre complexe est réel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle
z ∈ R ⇔ Im(z) = 0
2. Si un nombre complexe a sa partie réelle nulle, on dit qu’il est imaginaire pur. On notera i R l’ensemble des
nombres imaginaires purs
z ∈ i R ⇔ Re(z) = 0
Démonstration C’est une conséquence directe des définitions.
1.2.2 Conjugaison
D ÉFINITION 1.4 Conjugué d’un nombre complexe

Soit z = a + i b ∈ C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugué de z que l’on note z̄ le nombre complexe
défini par z̄ = a − i b .
P ROPOSITION 1.6
Pour tout complexe z ∈ C, on a
1. Re(z) =
z + z̄ 3. z̄¯ = z .
2
4. z̄ = z ⇐⇒ z ∈ R
z − z̄
2. Im(z) = .
2i 5. z̄ = −z ⇐⇒ z ∈ i R
Démonstration Calculs immédiats.
P ROPOSITION 1.7 ♥ Propriétés de la conjugaison

Pour tous complexes z, z ′ ∈ C,
³z´ z̄
1. z + z ′ = z̄ + z̄ ′ 3. = si z ′ 6= 0.
z′ z̄ ′
2. zz ′ = z̄ z̄ ′
Démonstration Calculs immédiats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = z/z ′ alors z = u z ′
et appliquer (2).
22
Application 1.4 Mise sous forme algébrique d’un quotient de nombres complexes. Pour mettre sous forme algébrique
3 − 2i
le complexe , on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugué du dénominateur :
2+i
3 − 2i (3 − 2i ) (2 − i ) 4 − 7i 1
= = 2 2 = (4 − 7i )
2+i (2 + i ) (2 − i ) 2 −i 5
Remarque 1.3 Si z ∈ C alors zz ∈ R∗+ .
1.3 Représentation géométrique des complexes

1.3.1 Représentation d’Argand
On notera P l’ensemble des points du plan et V l’ensemble des vecteurs du plan. Soit R = (O, → −ı , →
− ) un repère orthonor-
mal du plan. À tout point M de coordonnées (x, y) dans ce repère on peut faire correspondre le nombre complexe z = x+i y .
On réalise ainsi une bijection de C vers le plan. À tout nombre complexe on peut faire correspondre un unique point du
plan et réciproquement à tout point du plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette représentation est due
au mathématicien français Jean Robert Argand (1768 − 1822) et va s’avérer d’un grand intérêt en géométrie. Certains
problèmes de géométrie se traduisent très bien en calculs faisant intervenir des nombres complexes et réciproquement,
certains calculs avec les nombres complexes ont une interprétation géométrique naturelle.
y z =x+i y
O 1 x
F IGURE 1.1 – Représentation d’Argand
De la même façon, on peut identifier l’ensemble des vecteurs V du plan avec C en associant à tout vecteur →
−
v de V de
coordonnées (α, β) dans R le complexe α + i β et réciproquement.
D ÉFINITION 1.5 Image d’un nombre complexe, affixe d’un point, d’un vecteur
Soit R = (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal du plan.
– L’image du nombre complexe z = x + i y est le point du plan de coordonnées (x, y) dans le repère R .
– L’affixe du point M de coordonnées (x, y) dans le repère R est le nombre complexe z = x +i y que l’on notera Aff(M).
– L’ affixe du vecteur → −v = α→−ı + β →
− est le complexe α + i β que l’on notera Aff(→
−
u ).
Remarque 1.4 Les points du plan d’affixe réelle sont situés sur l’axe réel (O, →
−ı ). Ceux qui ont une affixe imaginaire
→
−
sont situés sur l’axe imaginaire (O,  ).
1.3.2 Interprétation géométrique de quelques opérations

On considère dorénavant et pour tout le reste du chapitre qu’un repère orthonormal R = (O, →
−ı , →
− ) a été fixé, ce qui permet
d’identifier C au plan P.
P ROPOSITION 1.8 Propriétés de l’affixe

Soient →
−
u et →
−
v deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P :
Aff(→
−
u +→
−
v ) = Aff(→
−
u ) + Aff(→
−
v)
23
−→
Aff(AB) = Aff(B) − Aff(A)
Démonstration
1. Supposons que Aff(→−u ) = a + i b et Aff(→
−v ) = c + i d alors →
−
u = a→ −ı + b→
− , →
−
v = c→−ı + d →
− et →
−
u +→
−
v = (a + c)→
−ı + (b + d)→
− . Ce
→
− →
− →
− →
−
qui prouve que Aff( u + v ) = (a + c) + i (b + d) = (a + i b) + (c + i d) = Aff( u ) + Aff( v ).
−→ −→ −→ −→ −→ −→
2. Comme OB = OA + AB, en utilisant l’égalité précédente, on obtient Aff(OB) = Aff(OA) + Aff(AB), soit Aff(B) = Aff(A) +
−→
Aff(AB).
P ROPOSITION 1.9 Interprétation géométrique de z 7→ z + a

Soit →
−
u un vecteur d’affixe a . La translation de vecteur →
−
u est l’application qui à tout point M d’affixe z associe le point
d’affixe z + a .
−−−→ −−→
Démonstration Au point M de P , la translation de vecteur → u associe le point M′ tel que OM′ = OM + →
− −
u . Si z, z ′ et a sont les
′ →
− ′
affixes respectives de M, M et u , la proposition précédente conduit à z = z + a .
P ROPOSITION 1.10 Interprétation géométrique de z 7→ z̄

La réflexion d’axe (O, →
−ı ) est l’application qui à tout point M d’affixe z associe le point d’affixe z̄ .
Démonstration La réflexion d’axe (O, → −ı ) associe à tout point M de coordonnées (x, y) le point M′ de coordonnées (x,−y). La
proposition s’en déduit immédiatement.
1.4 Module d’un nombre complexe, inégalités triangulaires

D ÉFINITION 1.6 Module d’un nombre complexe
Soient z = a + i b un nombre complexe et M son image dans P. On appelle module de z le réel positif ou nul noté |z|
et donné par :
−−→
|z| = ||OM||
P ROPOSITION 1.11 ♥ Expression du module d’un nombre complexe

Pour tout complexe z = a + i b ,
p p
|z| = z z̄ = a2 + b2
−−→
Démonstration Soit z = a + i b ∈ C et soit M l’image de z dans P alors on sait que |z|2 = ||OM||2 = a 2 + b 2 . Par ailleurs,
z z̄ = (a + i b)(a − i b) = a 2 + b 2 .
P ROPOSITION 1.12 ♥ Propriétés du module

Pour tout nombre complexe z ,
1. |z| = 0 ⇔ z = 0 3. Re(z) É | Re(z)| É |z|

2. |z| = |z̄| 4. Im(z) É | Im(z)| É |z|
Démonstration
1. Soit z = a + i b ∈ C tel que |z| = 0 alors a 2 + b 2 = 0 ce qui n’est possible que si a = b = 0. Réciproquement, si z = 0 alors
|z| = 0.
2. Évident.
p p
3. Si z = a + i b alors Re(z) = a É |a| = a 2 É a 2 + b 2 = |z|.
4. De même.
P ROPOSITION 1.13
Pour tous nombres complexes z, z ′ ,
1 z̄
1. = 2 si z 6= 0. 3. |zz ′ | = |z||z ′ | .
z |z|
¯ z ¯ |z|
¯ ¯
1 4. ¯ ¯= ′ si z ′ 6= 0.
2. |z| = 1 ⇔ = z̄ . z′ |z |
z
24
Démonstration
1. Si z ∈ C∗ , on a
z̄ zz |z|2
z× = = =1
|z|2 |z|2 |z|2
1 z̄
donc = .
z |z|2
1
2. Si |z| = 1, le résultat précédent amène : = z . La réciproque est évidente.
z
3. Pour¯ la troisième, écrivons |zz ′ 2 ′ ′ ′ ′ 2 ′ 2
¯ ¯ ′ ¯| = (zz )(zz ) = z z̄z z̄ = |z| |z | . On termine en passant à la racine carrée et en remarquant
¯ ′ ¯ ¯
que zz Ê 0 et que |z| Ê 0, z Ê 0. ¯
¯ z ¯2 z z |z|2
4. Et pour la dernière : ¯ ¯ = = . On termine alors de la même façon qu’en 3.
z′ z ′ z ′ |z ′ |2
P ROPOSITION 1.14 ♥♥♥ Inégalités triangulaires

Pour tous nombres complexes z et z ′ , on a
¯ ¯
1. |z + z ′ | É |z| + |z ′ | . 2. ¯|z| − |z ′ |¯ É |z − z ′ | .
Démonstration Soient deux complexes z, z ′ ∈ C.

1. On peut démontrer de manière géométrique la première inégalité triangulaire en remarquant que c’est une traduction, dans
le cadre complexe, de celle vue pour le triangle en classe de cinquième. Si le point M est l’image du complexe z et le point
−−→
N l’image du complexe z + z ′ dans P , alors, dans le triangle OMN, ON É OM +MN. Comme Aff(MN) = Aff(N) − Aff(M) =
′ ′ ′ ′
z + z − z = z , on a MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = |z|. On peut aussi démontrer cette première inégalité de
manière algébrique. Développons le module au carré
|z + z ′ |2 = (z + z ′ )(z + z ′ ) = |z|2 + 2Re (zz ′ ) + |z ′ |2

³ ´
En utilisant l’inégalité Re zz ′ É |z||z ′ |, on en tire que
¡ ¢2
|z + z ′ |2 É |z|2 + 2|z||z ′ | + |z ′ |2 = |z| + |z ′ |
et il suffit de prendre la racine carrée de ces nombres positifs.

2. Utilisons l’inégalité triangulaire déjà démontrée :
|z| = |(z + z ′ ) + (−z ′ )| É |z + z ′ | + |−z ′ | = |z + z ′ | + |z ′ |
d’où |z| − |z ′ | É |z + z ′ |. On obtient de façon symétrique
|z ′ | = |(z + z ′ ) + (−z)| É |z + z ′ | + |z|

¯ ¯
d’où également |z ′ | − |z| É |z + z ′ |. Puisque |z| − |z ′ | É |z + z ′ | et que −(|z| − |z ′ |) É |z + z ′ |, on a bien ¯|z| − |z ′ |¯ É |z + z ′ |.
P ROPOSITION 1.15
Soient a ∈ C et r ∈ R∗+ . Soit A le point du plan d’affixe a . L’ensemble des points du plan d’affixe z ∈ C vérifiant
• |z − a| = r est le cercle de centre A et de rayon r .
• |z − a| É r est le disque fermé de centre A et de rayon r .
• |z − a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r .
Démonstration Ces trois résultats proviennent de l’égalité |z − a| = AM
1.5 Nombres complexes de module 1

1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1
P ROPOSITION 1.16 Groupe U des nombres complexes de module 1

Nous noterons U, l’ensemble des nombres complexes de module égal à 1
U = {z ∈ C | |z| = 1}
Cet ensemble vérifie les propriétés suivantes.

1. U est stable pour le produit : ∀z, z ′ ∈ U, z.z ′ ∈ U.
25
2. Le produit est associatif : ∀z, z ′ , z ′′ ∈ U, (z × z ′ ) × z ′′ = z × (z ′ × z ′′ ).
3. Le complexe 1 est élément de U et est l’élément neutre du produit : ∀z ∈ U, z × 1 = 1 × z = z.
1 1
4. Si z est élément de U, alors son inverse aussi. De plus, on a = z̄ .
z z
5. Le produit est commutatif : ∀z, z ′ ∈ U, z × z′ = z′ × z.
On dit que (U, ×) est un groupe commutatif appelé groupe des nombres complexes de module 1.
i
U
z
1
O
1
z̄ = z
F IGURE 1.2 – groupe U des nombres complexes de module 1
Démonstration Soient z, z ′ ∈ U.
¯ ¯ ¯ ¯
1. On a : ¯z × z ′ ¯ = |z| × ¯z ′ ¯ = 1 × 1 = 1. Donc z × z ′ ∈ U.
2. L’associativité est une conséquence directe de l’associativité de la multiplication dans C.
3. On a : |1| = 1 donc 1 ∈ U. La suite est évidente.
4. On a : z × z̄ = z̄ × z = |z|2 = 1 donc z̄ est l’inverse de z . En utilisant les notations introduites précédemment, on obtient
z −1 = 1/z = z̄ .
5. La commutativité est une conséquence directe de la commutativité de la multiplication dans C.
Remarque 1.5 On verra dans l’exemple 19.10 page 722 une méthode plus rapide pour vérifier que (U, ×) est un groupe.
1.5.2 Exponentielle imaginaire

On suppose ici connues les propriétés élémentaires des fonctions cosinus et sinus ainsi que les différentes formules de
trigonométrie circulaire. On pourra se reporter à ce sujet à l’annexe B paragraphe B.1. Ce paragraphe doit être parfaitement
maîtrisé.
L EMME 1.17
Soient (a, b) ∈ R2 tel que a 2 + b 2 = 1. Il existe un réel (pas unique) θ tel que a = cos θ et b = sin θ.
Démonstration Comme a 2 +b 2 = 1, on a nécessairement −1 É a É 1 et −1 É b É 1. L’image de R par la fonction cos étant [−1,1] ,

il existe α ∈ R tel que cos α = a . Comme : cos2 α + sin2 α = 1, il vient sin2 α = b 2 . Une des deux égalités suivantes est alors vérifiée
par α, sinα = b ou bien sin α = −b .
– Si la première est vraie, nous posons θ = α.
– Sinon, la seconde est alors vraie et nous posons θ = −α.
Dans les deux cas, le réel θ construit vérifie les deux égalités mentionnées dans l’énoncé du lemme.
26
P ROPOSITION 1.18
Pour tout complexe z ∈ U, il existe un réel θ tel que z = cos θ + i sin θ.
Démonstration Soit z = a +i b ∈ U. Par définition de U, a et b vérifient a 2 +b 2 = 1. Par application du lemme précédent, il existe
donc θ ∈ R tel que a = cos θ et b = sin θ. On a donc z = cos θ + i sin θ.
Remarque 1.6
¡ →− →−¢ →
−
Soit z ∈ C et soit θ ∈ R tel que z = cos θ + i sin θ. On ³rapporte
´ le plan à un repère orthonormé direct O, ı ,  . Soit u un
vecteur d’affixe z alors θ est une mesure de l’angle → −
ı ,→
−
u . Cette mesure est définie à 2kπ près (k ∈ Z).
~u(z)
θ
1
O
F IGURE 1.3 – Interprétation géométrique de la proposition 1.18
D ÉFINITION 1.7 Exponentielle imaginaire
Pour tout réel θ ∈ R, nous appellerons exponentielle imaginaire de θ et nous noterons e iθ le nombre complexe défini par
e iθ = cos θ + i sin θ
Remarque 1.7
– Soit z ∈ U. D’après la proposition 1.18, il existe θ ∈ R tel que z = e iθ .
– Réciproquement, tout nombre complexe de la forme e iθ est de module 1. Donc
n o
U = z ∈ C | ∃θ ∈ R, z = e iθ
Remarque 1.8 La définition précédente est justifiée par l’égalité suivante, qui généralise la propriété fondamentale de
l’exponentielle réelle ∀a, b ∈ R, e a+b = e a e b .
P ROPOSITION 1.19 ♥ Propriété de morphisme de l’exponentielle imaginaire

′ ′
∀θ, θ′ ∈ R, e i (θ+θ ) = e iθ e iθ
27
i
eiθ
θ
1
O
F IGURE 1.4 – e iθ
Démonstration Soient θ, θ′ ∈ R. On a :
′ ¡ ¢ ¡ ¢
e i (θ+θ ) = cos θ + θ′ + i sin θ + θ′ par définition de l’exponentielle d’un nombre imaginaire pur
¡ ¢ ¡ ¢
= cos(θ) cos(θ′ ) − sin(θ) sin(θ′ ) + i cos(θ) sin(θ′ ) + sin(θ) cos(θ′ ) par application des formules d’addition
¡ ¢
= (cos(θ) + i sin(θ)) cos(θ′ ) + i sin(θ′ )
′
= e iθ e iθ
Remarque 1.9
Afin d’expliquer cette terminologie, explicitons ce qu’est un morphisme de groupes. Cette notion sera étudiée dans le
paragraphe 19.1.3 du chapitre 19. Soit (G1 , ⋆1 ) et (G2 , ⋆2 ) deux groupes. On dit qu’une application ϕ de G1 dans G2 est
un morphisme de groupes lorsque ¡ ¢ ¡ ¢
∀x, y ∈ G1 , ϕ x ⋆1 y = ϕ (x) ⋆2 ϕ y
Nous pouvons alors reformuler la propriété précédente.
P ROPOSITION 1.20
La fonction exponentielle est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe (U, ×)
Remarque 1.10
Avec les notations de la définition 1.9, on définit © ª
• Le noyau du morphisme ϕ comme étant le sous-ensemble de G1 noté Ker ϕ donné par : Ker ϕ = x ∈ G1 | ϕ (x) = e 2
où e 2 est le neutre de G2 . © ª
• L’image du morphisme ϕ comme étant le sous-ensemble de G2 noté Imϕ donné par : Imϕ = ϕ (x) | x ∈ G1 .
Notre morphisme de groupes ½
(R , +) −→ (C∗ , ×)
ϕ:
θ 7−→ e iθ
a pour noyau Ker ϕ = 2πZ et pour image Imϕ = U .
P ROPOSITION 1.21
′
Soient θ et θ′ deux réels, on a e iθ = e iθ ⇐⇒ ∃k ∈ Z , θ = θ′ + 2kπ
′ ′
Démonstration Si e iθ = e iθ alors e i (θ−θ ) = 0 et θ − θ′ = 2kπ où k ∈ Z. Par conséquent θ = θ′ + 2kπ avec k ∈ Z . La réciproque
est évidente.
28
π
Remarque 1.11 e i×0 = 1, e i 2 = 1, e iπ = −1. Cette dernière égalité, écrite sous la forme e iπ + 1 = 0 est connue sous
le nom de « Relation d’Euler ». Elle est remarquable car elle lie cinq nombres fondamentaux en mathématiques e, i , π, 1
et 0.
C OROLLAIRE 1.22
1
Pour tout réel θ ∈ R, on a e −iθ = = e iθ
e iθ
Démonstration En effet, si θ ∈ R, e iθ e −iθ = e i(θ−θ) = e i×0 = 1. Par conséquent, l’inverse du nombre complexe e iθ est e −iθ .
Comme e iθ ∈ U, par application de la proposition 1.16, l’inverse de e iθ est aussi e iθ , d’où les deux égalités ci-dessus.
T HÉORÈME 1.23 ♥ Formules d’Euler
e iθ + e −iθ e iθ − e −iθ
∀θ ∈ R, cos θ = et sin θ =
2 2i
Démonstration Soit θ ∈ R. On a : (
e iθ = cos θ + i sin θ
e −iθ = cos θ − i sin θ
En additionnant la première équation à la deuxième et en divisant les deux membres de l’égalité obtenue par 2, on obtient la formule
annoncée pour cos θ. De même, en soustrayant la deuxième équation à la première et en divisant les deux membres de l’égalité
obtenue par 2i , on obtient la formule annoncée pour sin θ.
B IO 1 Leonhard Euler, né le 15 avril 1707 à Bâle et mort le 18 septembre 1783 à Saint-Pétersbourg.
Peu après sa naissance les parents d’Euler déménagent à Riehen. Le père d’Euler
est un ami de la famille Bernoulli et Jean Bernoulli, dont Euler profita des leçons,
est alors considéré comme le meilleur mathématicien européen. Le père d’Euler
souhaite que Leohnard devienne comme lui pasteur mais Jean Bernoulli qui a
remarqué les aptitudes remarquables de son élève, le convainc qu’il est destiné
aux mathématiques.
Après ses études à Bâle, il obtient un poste à Saint-Pétersbourg en 1726 qu’il
quitte pour un poste à l’académie de Berlin en 1741. Malgré la qualité de ses
contributions à l’académie, il est contraint de la quitter en raison d’un conflit
avec Frédéric II. Voltaire qui était bien vu par le roi avait des qualités rhé-
toriques qu’Euler n’avait pas et dont il fut la victime. En 1766, il retourne à
Saint-Pétersbourg où il décéda en 1783.
Euler souffrit tout au long de sa vie de graves problèmes de vue. Fait remar-
quable, il effectua la plus grande partie de ses découvertes lors des dix-sept
dernières années de sa vie, alors qu’il était devenu aveugle. Il fut, avec 886 pub-
lications, un des mathématiciens les plus prolifiques de tous les temps. Il est
à l’origine de multiples contributions en analyse (nombres complexes, introduction des fonctions logarithmes et
exponentielles, détermination de la somme des inverses des carrés d’entiers, introduction de la fonction gamma,
invention du calcul des variations, ...), géométrie (cercle et droite d’Euler d’un triangle, formule liant le nombre de
faces, d’arêtes et de sommets d’un polyèdre, ...), théorie des nombres (fonction indicatrice d’Euler, ...), théorie des
graphes (problème des sept ponts de Königsberg) ou même en physique (angles d’Euler, résistance des matériaux,
dynamique des fluides... ) et en astronomie (calcul de la parallaxe du soleil,...).
P ROPOSITION 1.24 ♥ Formule de Moivre

³ ń
∀θ ∈ R, ∀n ∈ Z, e inθ = e iθ
Démonstration Soit θ ∈ R. Montrons d’abord par récurrence la propriété pour n ∈ N .

³ ´0
– Si n = 0, on a : e i×0 = 1 = e iθ . L’égalité est donc vraie au rang 0.
29
– Supposons l’égalité vraie au rang n et démontrons-la au rang n + 1 :
e i(n+1)θ = e i(nθ+θ)
= e iθ e inθ car exp est un morphisme de groupes
³ ń
= e iθ e iθ par hypothèse de récurrence
³ ń+1
= e iθ
Démontrons maintenant la propriété pour n ∈ Z \ N. On a alors −n ∈ N et on peut appliquer la relation que nous venons de µprouver
¶
³ ń 1 ³ ń 1 n
à l’entier −n . Cela donne : e i (−n) θ = e −iθ . Mais d’après la proposition 1.22, on a e i (−n)θ = e −inθ = et e −iθ = ,
µ ¶n e inθ e iθ
1 1 ³ ń
donc = et l’on a bien e i n θ = e iθ . La relation est alors démontrée pour tout n ∈ Z.
e inθ e iθ
Les formules suivantes interviennent souvent dans les exercices.
P ROPOSITION 1.25 ♥♥♥ Factorisation par les angles moitiés

Pour tout réel x ∈ R :
µ ¶ ³x´ µ ¶ ³x ´
ix ix ix ix ix ix ix ix
eix + 1 = e 2 e 2 + e − 2 = 2e 2 cos eix − 1 = e 2 e 2 − e − 2 = 2i e 2 sin
2 2
Remarque 1.12 On a la factorisation de l’angle moitié plus générale (voir figure 1.6) :
i(x+y )
µ i(x−y ) i(x−y )
¶ x+y ³x−y ´
eix + ei y = e 2 e 2 + e− 2 = 2e i 2 cos .
2
eix + eiy
eix 1 + eix eiy

2 y
x−
os
x
2c
os 2
2c
x+y
x 2 eix
2
O 1 O
ix ³x ´ x+y ³x−y ´
F IGURE 1.5 – e i x + 1 = 2e 2 cos F IGURE 1.6 – e i x + e i y = 2e i 2 cos
2 2
B IO 2 Abraham de Moivre né le 26 mai 1667 à Vitry-le-François et mort le 27 novembre 1754 à Londres.

Abraham de Moivre est un mathématicien français qui vécut la plus grande
partie de sa vie en exil à Londres en raison de la révocation de l’Edit de
Nantes. Il fut l’auteur de deux ouvrages majeurs en mathématiques. Le pre-
mier, consacré aux probabilités ``Doctrine of chance´ét paru en 1718, s’in-
téresse en particulier au calcul des probabilités d’un événement aléatoire
dépendant d’autres événements aléatoires ainsi qu’aux problèmes de conver-
gence des variables aléatoires. Le second, ``Miscellanea Analytica´´, paru en
1730, est un ouvrage d’analyse dans lequel figure pour la première fois la
fameuse « formule de Stirling ». On raconte cette histoire au sujet de sa mort.
Il s’était rendu compte qu’il dormait un quart d’heure de plus chaque nuit. En
utilisant cette suite arithmétique, il avait calculé à quelle date il mourrait : cela
devait correspondre au jour où il dormirait 24 heures. Ce fut exactement ce
qu’il advint.
30
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe
1.6.1 Argument d’un nombre complexe
P ROPOSITION 1.26 Argument d’un nombre complexe, Argument principal d’un nombre complexe
Soit z un nombre complexe non nul. Il existe au moins un nombre réel θ tel que z = ρe iθ où ρ = |z| ∈ R∗+ est le module
de z .
– ρe iθ est une forme trigonométrique de z .
– Le réel θ est appelé un argument de z .
Un tel nombre n’est pas unique : si θ0 est un argument de z , l’ensemble de tous les arguments de z est donné par
{θ0 + 2kπ | k ∈ Z}. On notera arg(z) = θ0 [2π]. Enfin, il existe un unique argument de z appartenant à l’intervalle ]−π, π].
On l’appellera l’argument principal de z .
Démonstration Soit z un nombre complexe non nul. Posons ρ = |z| 6= 0, on a alors z/ρ ∈ U. D’après la remarque 1.7, il existe
θ ∈ R tel que : z/ρ = e iθ ce qui prouve l’existence d’un argument de z . Si θ′ ∈ R est un autre argument de z , on a bien : θ′ ≡ θ[2π].
′
En effet, en partant de z = e iθ = e iθ et en utilisant la proposition 1.21, il existe k ∈ Z tel que θ′ = θ + 2kπ.
Exemple 1.5 On a :
π π
arg1 ≡ 0[2π] argi ≡ [2π] arg−1 ≡ π [2π] arg−i ≡ − [2π]
2 2
z = ρeiθ
O 1
F IGURE 1.7 – Représentation trigonométrique d’un nombre complexe
P LAN 1.1 : Comment calculer le module et un argument d’un nombre complexe donné
Soit z = a + i b ∈ C∗ d’argument
p θ ∈ R et de module ρ ∈ R∗+ . Exprimons ρ et θ en fonction de a et b :
2
• On a ρ = |z| = a + b 2
µ ¶
a b
• Comme z = a + i b = ρ (cos θ + i sin θ) = ρ p +i p , on cherche un unique réel θ ∈] − π, π]
a2 + b2 a2 + b2
a b
vérifiant cos θ = p et sin θ = p .
a2 + b2 a2 + b2
P ROPOSITION 1.27 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonométrique
′
Soient deux nombres complexes non nuls : z = ρe iθ et z ′ = ρ′ e iθ ,
′ z ρ
1. zz ′ = ρρ′ e i (θ+θ ) 2.
′
= e i (θ−θ ) .
z ′ ρ′
31
Démonstration C’est une conséquence directe de la proposition 1.19.
C OROLLAIRE 1.28
Soient z et z ′ deux nombres complexes non nuls. On a :
µ ¶
1. arg(zz ′ ) = arg(z) + arg(z ′ ) [2π] 1
3. arg(z̄) = arg = − arg(z) [2π]
³z´ z
2. arg = arg(z) − arg(z ′ ) [2π] .
z′
Démonstration Démontrons la première égalité, la démonstration des deux suivantes est identique. Notons θ (respectivement θ′ )
un argument de z (respectivement de z ′ ) et ρ (respectivement ρ′ ) le module de z (de z ′ ). Par application de la propriété précédente,
′ ¡ ¢
zz ′ = ρρ′ e i (θ+θ ) . Par conséquent arg zz ′ = θ + θ′ [2π] = arg z + arg z ′ [2π].
P ROPOSITION 1.29
∀n ∈ Z, ∀z ∈ C∗ , arg(z n ) = n arg (z) ([2π])
Démonstration Soient n ∈ Z et z ∈³ C∗ . ´L’écriture

³ trigonométrique
ń de z est z = ρe iθ où θ ∈ R est un argument de z et ρ
n
n
est le module de z . On a donc : z = ρe iθ =ρ en iθ n
=ρ e inθ par application de la formule de Moivre. Par conséquent,
¡ n¢
arg z = nθ ([2π]) = n arg (z) [2π].
1.6.2 Fonction exponentielle complexe

On suppose ici connues les propriétés de la fonction exponentielle réelle. On pourra à ce sujet consulter le paragraphe
4.1.2.
D ÉFINITION 1.8 Fonction exponentielle complexe

Soit z = a + i b un nombre complexe. On appelle exponentielle de z le nombre complexe
e z = e a+ib = e a e ib
La fonction qui à tout nombre complexe z associe le nombre complexe e z ainsi définie s’appelle fonction exponentielle
complexe.
Remarque 1.13
– Soit z = a + i b ∈ C. On a e z = e a+ib a ib a
¯ a= eib ¯e = ae ¯[cos ¯ b + i sin b]
– Soit z = a + i b ∈ C. On a |e z| ¯
= e e ¯ = |e | ¯e ib ¯ = |e a | = e a car la fonction exponentielle réelle est strictement
positive.
– La fonction exponentielle complexe ne s’annule jamais : |e z | = e a 6= 0. La fonction exponentielle complexe est donc à
image dans C∗ .
– La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle réelle ( ce qui signifie que sa restriction aux
nombres réels coïncide avec la fonction exponentielle réelle).
– Si Z est un complexe non nul, on peut l’écrire sous forme trigonométrique Z = ρe iθ . Un complexe z = a + i b vérifie
e z = Z si et seulement si e a e ib = ρe iθ . En prenant le module, on trouve que a = ln(ρ) puis ensuite b = θ + 2kπ ,
(k ∈ Z ). ½
C −→ C⋆
– La fonction exponentielle complexe est surjective (Voir la définition 1.7 page 1139) mais pas injec-
z 7−→ ez
tive (Voir la définition 1.6 page 1138). Il sera impossible à notre niveau de définir un logarithme complexe.
P ROPOSITION 1.30 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C∗ , ×)
′ ′ ¡ z ¢−1 ¡ −z ¢
∀z, z ′ ∈ C, e z+z = e z e z ∀z ∈ C, e = e
Démonstration
′ ′ ′
• Soient z = a + i b, z ′ = a ′ + i b ′ ∈ C. En utilisant les propriétés de l’exponentielle réelle et imaginaire, e z e z = e a e ib e a e ib =
′ ′ ′
e a+a e i(b+b ) = e z+z . ¡ ¢−1
• ¡Soit z¢ ∈ C. Par application de la propriété précédente, e z e −z = e z−z = e 0 = 1. Par conséquent, e −z est l’inverse de e z et e z =
e −z .
Vous pouvez maintenant étudier l’appendice B.3 pour des applications très importantes de l’exponentielle imaginaire aux
calculs trigonométriques. Avant cela, il est conseillé de lire l’appendice B.2 pour vous familiariser avec les techniques de
P
calcul de sommes et à la notation .
32
1.7 Racines n -ièmes de l’unité
Dans tout ce paragraphe n désigne un entier naturel non nul : n ∈ N∗ .
D ÉFINITION 1.9 Racine n -ième d’un nombre complexe

Soit z ∈ C. On appelle racine n -ième du nombre complexe z tout nombre complexe ξ vérifiant ξn = z .
2iπ p
Exemple 1.6 i est une racine deuxième de −1, e 3 est une racine cubique de 1, i 2 est une racine deuxième de −2.
D ÉFINITION 1.10 Racine n -ième de l’unité

On appelle racine n -ième de l’unité une racine n -ième de 1, c’est-à-dire un nombre complexe z tel que z n = 1 . On
notera Un l’ensemble des
racines n -ièmes de l’unité : Un = {z ∈ C | z n = 1} .
Remarque 1.14
– Pour tout n Ê 1, on a : 1 ∈ Un et −1 ∈ Un si et seulement si n est pair.
– On a Un ⊂ U. En effet, si z ∈ Un alors z n = 1 et donc |z|n = |z n | = 1. Comme |z| ∈ R∗+ , cette égalité n’est possible que
si |z| = 1.
✎ Notation 1.7 Soient m, n ∈ Z tels que m É n . On note m, n l’intervalle d’entiers donné par :
m, n = {k ∈ Z | m É k É n} .
2ikπ
P ROPOSITION 1.31 ♥♥♥ Les racines n -ièmes de l’unité sont de la forme ωk = e n où k ∈ 0, n − 1
2iπ
Notons ω = e n . Il y a exactement n racines n -ièmes de l’unité. Elles sont données par les puissances de ω : ωk où
k ∈ 0, n − 1
n o n 2ikπ o
Un = ωk | k ∈ [[0, n − 1]] = e n | k ∈ 0, n − 1
Démonstration Soit z ∈ C tel que z n = 1. En prenant le module, on en déduit que |z| = 1. Il existe donc un unique réel θ ∈ [0,2π[
tel que z = e iθ . On doit alors avoir e inθ = 1, c’est-à-dire nθ = 2kπ avec k ∈ Z . Comme on veut θ ∈ [0,2π[, on doit avoir 0 É k < n
2kπ
et donc k ∈ [[0,n − 1]] d’où z = e i n = ωk . Réciproquement, tout complexe de cette forme vérifie bien z n = 1.
P ROPOSITION 1.32 (Un , ×) est un groupe commutatif

L’ensemble Un vérifie les propriétés suivantes :
1. Un est stable pour le produit (c-a-d : ∀ξ, ξ′ ∈ Un , ξ × ξ′ ∈ Un ).
2. Le produit est associatif (c-a-d : ∀ξ, ξ′ , ξ′′ ∈ Un , (ξ × ξ′ ) × ξ′′ = ξ × (ξ′ × ξ′′ )).
3. Le complexe 1 est élément de Un et est l’élément neutre du produit (c-a-d : ∀ξ ∈ Un , ξ × 1 = 1 × ξ = ξ).
1
4. Si ξ est élément de Un , alors son inverse aussi. De plus, on a :
ξ
1
= ξ̄
ξ
5. Le produit est commutatif (c-a-d : ∀ξ, ξ′ ∈ Un , ξ × ξ′ = ξ′ × ξ).

(Un , ×) est donc muni d’une structure de groupe commutatif.
Démonstration Soient ξ,ξ′ ∈ Un :

¡ ¢n n
1. On a : ξ × ξ′ = ξn × ξ′ = 1. Donc ξ × ξ′ ∈ Un .
2. L’associativité est une conséquence directe de l’associativité du produit dans C.
3. On a : 1n = 1 donc 1 ∈ Un . La suite est évidente.
n
4. Remarquant tout d’abord que ξ = ξn = 1. Donc ξ ∈ Un . De plus : ξ ×ξ = ξ ×ξ = 1 car Un ⊂ U. Par conséquent, ξ−1 = 1/ξ = ξ̄.
5. La commutativité est une conséquence directe de la commutativité de la multiplication dans C.
33
Remarque 1.15 En fait, (Un , ×) est un sous-groupe de (U, ×) qui lui-même est un sous-groupe de (C∗ , ×). Nous verrons
là aussi plus tard comment prouver la propriété précédente de manière plus rapide (voir 46 page 722). L’application
θ : U → U, z 7→ z n est un morphisme de groupe de noyau Un .
i ωi
ω
2π 2π π
3 4 = 2
ω3 = 1 ω4 = 1
O 1 ω2 O 1
ω2
ω3
F IGURE 1.8 – U3 F IGURE 1.9 – U4
i ω i
ω2 ω
ω2
2π 2π
5 6
ω5 = 1 ω6 = 1
O 1 ω3 O 1
ω3
ω4 ω5
ω4
F IGURE 1.10 – U5 F IGURE 1.11 – U6
P ROPOSITION 1.33 ♥ La somme des racines n -ièmes de l’unité est nulle

X
Soit un entier n Ê 2. On a : 1 + ω + ω2 + . . . + ωn−1 = z =0 .
z∈Un
Démonstration On utilise la formule d’une somme géométrique de raison ω 6= 1 et ωn = 1 :
ωn − 1
1 + ω + · · · + ωn−1 = = 0.
ω−1
2iπ
Remarque 1.16 On utilisera très souvent les racines cubiques de l’unité. On note j = e 3 . C’est une racine cubique
primitive de l’unité au sens où U3 = {1, j , j 2 }. Les puissances de j sont simples à calculer :

1
 si k = 3p
jk = j si k = 3p + 1

 2
j si k = 3p + 2
Les propriétés suivantes interviennent souvent : j 2 = j = 1/ j et 1 + j + j 2 = 0 .
34
i
j
2π
3
j3 = 1
O 1
j 2 = j = 1/j
F IGURE 1.12 – Racines cubiques de l’unité
P ROPOSITION 1.34 Expression des racines n -ièmes d’un nombre complexe

Un complexe non nul z = ρe iθ admet n racines n -ièmes données par
³ ´
i nθ + 2kπ
Z k = ρ1/n e n = ρ1/n e iθ/n ωk , k ∈ [[0, n − 1]] .
2iπ
où ω = e n ou toute autre racine n -ième primitive de l’unité.
Démonstration Notons Z0 = ρ1/n e iθ/n . On a bien Zn0 = z et donc Zn = z si et seulement si (Z/Z0 )n = 1 c’est-à-dire si et seulement
si (Z/Z0 ) est une racine n -ième de l’unité.
On pourra consulter plus tard l’annexe B paragraphe B.4.4 afin de voir le rôle des racines de l’unité dans la factorisation
de certains polynômes.
1.8 Équations du second degré

1.8.1 Racines carrées
D ÉFINITION 1.11 Racine carrée d’un nombre complexe
Soit un nombre complexe z ∈ C. On appelle racine carrée de z une racine deuxième de z , c’est-à-dire un complexe Z
vérifiant Z2 = z .
Par application de la proposition 1.34, on peut affirmer :
P ROPOSITION 1.35
Tout nombre complexe non nul possède exactement deux racines carrées. De plus, ces deux racines carrées sont opposées
l’une de l’autre.
p
Attention 1.8 La notation z n’a de sens que pour z ∈ R+ . Si on l’utilise à mauvais escient, on aboutit vite à des
p 2 p p p p
absurdités. Par exemple : −1 = −1 = −1 × −1 = (−1) × (−1) = 1 = 1.
Remarque 1.17
– Le complexe nul z = 0 ne possède qu’une seule racine carrée 0.
p p
– Si x ∈ R+ , ses deux racines carrées sont données par x p et − x . p
∗
– Si x ∈ R− , ses deux racines carrées sont données par i |x| et −i |x|. p En effet, la forme
p trigonométrique
p de p
x est
x = |x| e iπ . D’après la proposition 1.34, les deux racines carrées de x sont |x|e iπ/2 = i |x| et |x|e π/2 e 2π/2 = −i |x|.
35
Pour calculer en pratique les racines carrées d’un nombre complexe z , le plus simple consiste souvent à mettre z sous
forme trigonométrique et à appliquer les formules précédentes. On dispose également d’une méthode permettant de cal-
culer les parties réelles et imaginaires des racines carrées de z .
P LAN 1.2 : Comment calculer les racines carrées d’un nombre complexe
Soit z = a + i b ∈ C. Soit Z = X + i Y une des deux racines carrées de z : Z2 = z . On a :
 2
|Z| = |z|

Re Z2 = Re z


ImZ2 = Im z
On en déduit  2 p
2 2 2
X + Y = a + b

X2 − Y2 = a


2XY = Im z
Et en particulier p
 2 2 2 2
X + Y = a + b

X2 − Y2 = a


XY est du signe de Im z
Exemple 1.9 Calculons les racines carrées de z = 8 − 6i . Soit Z = X + i Y une des deux racines carrées de z . Les réels X
et Y satisfont  p2 2
X + Y = 100 = 10

X2 − Y2 = 8


XY est négatif
Par addition des deux premières équations, on obtient : X = 3 ou X = −3. Par soustraction de ces deux mêmes équations,
on obtient : Y = 1 ou Y = −1. Comme le produit XY est négatif, les seules possibilités sont X = 3 et Y = −1 ou alors X = −3
et Y = 1. En conclusion, Z = 3−i ou Z = −3+i . On vérifie au brouillon que ces deux complexes vérifient bien Z2 = 8−6i .
1.8.2 Équations du second degré
T HÉORÈME 1.36 ♥ Résolution d’une équation du second degré à coefficients complexes

Soient a , b , c trois nombres complexes avec a 6= 0. Considérons l’équation d’inconnue z ∈ C
az 2 + bz + c = 0 (⋆)
Notons ∆ = b 2 − 4ac le discriminant de l’équation (⋆). On a :

−b
• Si ∆ = 0, l’équation (⋆) admet une racine double z0 donnée par : z0 = .
2a
• Si ∆ 6= 0 et si δ désigne une des deux racines carrées de ∆ alors l’équation (⋆) admet deux racines distinctes z1 et z2
−b − δ −b + δ
données par : z1 = et z2 = .
2a 2a
Démonstration Soit z ∈ C une solution de l’équation (⋆). Puisque a 6= 0, nous pouvons écrire le trinôme sous forme canonique
µ ¶ "µ ¶ #
b 2c b 2 b 2 − 4ac
0=a z + z+ =a z+ −
a a 2a 4a 2
En notant Z = z + b/2a , on doit avoir Z2 = ∆/4a 2 .

– Si ∆ = 0, alors Z = 0 c’est à dire z = −b/(2a).
−b − δ −b + δ
– Si ∆ 6= 0, en notant δ une racine carrée complexe de ∆, (Z −δ)(Z +δ) = 0 c’est à dire Z = ±δ ou encore z = ou z = .
2a 2a
On vérifie dans chacun des cas précédents que z est effectivement solution de l’équation.
C OROLLAIRE 1.37 ♥ Résolution d’une équation du second degré à coefficients réels

Soient a , b , c trois nombres réels avec a 6= 0. Considérons l’équation d’inconnue x ∈ C
ax 2 + bx + c = 0 (⋆)
36
Notons ∆ = b 2 − 4ac son discriminant. Remarquons que ∆ ∈ R. On a :
• Si ∆ > 0, (⋆) admet deux solutions distinctes, toutes deux réelles x1 et x2 données par
p p
−b − ∆ −b + ∆
x1 = et x2 =
2a 2a
• Si ∆ = 0, (⋆) admet une seule solution x0 donnée par :
b
x0 = −
2a
• Si ∆ < 0, (⋆) admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes conjuguées x1 et x2 données par
p p
−b − i |∆| −b + i |∆|
x1 = et x2 =
2a 2a
Démonstration p
– Si ∆ Ê 0, une racine de ∆ est donnée par δ = ∆ et les formules pour x0 , x1 et x2 se déduisent de celles énoncées dans le
théorème 1.36. p
p δ = i |∆|. D’après les formules énoncées dans le théorème
– Si ∆ < 0, une racine de ∆ est donnée, d’aprèspla remarque 1.17 par
−b − i |∆| −b + i |∆|
1.36, les deux racines de (⋆) sont x1 = et x2 = qui sont bien complexes et conjuguées.
2a 2a
On pourra se reporter à l’annexe B paragraphe B.4.1 pour des précisions supplémentaires sur les trinômes du second degré
et au paragraphe B.4.5 pour des applications des relations entre les coefficients et les racines d’un polynôme.
1.9 Nombres complexes et géométrie plane

1.9.1 Distance
P ROPOSITION 1.38
Soient A et B deux points du plan d’affixes respectives a et b . La distance de A à B est donnée par AB = |b − a|
−→ −→
Démonstration L’affixe du vecteur AB est donnée par Aff(B) − Aff(A). De plus, par définition, |b − a| = ||AB|| = AB.
1.9.2 Barycentre
P ROPOSITION 1.39
Soient A, B et G trois points d’affixes respectives a, b et g ; Soient α et β deux réels tels que α + β 6= 0. Alors, G est le
barycentre des points A et B affectés respectivement des poids α et β si et seulement si
α(g − a) + β(g − b) = 0.
−→ −→ →
−
Démonstration C’est une traduction en terme d’affixe de l’égalité vectorielle αGA + βGB = 0 qui définit le barycentre G.
Remarque 1.18 Si α = β = 1, le point G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations précédentes,
l’égalité g = (a + b)/2.
P ROPOSITION 1.40
Soient n Ê 2 un entier, A 1 , ..., A n des points du plan d’affixes respectives z1 , ...., zn . Soient α1 , ..., αn des réels tels que
n
X
αi 6= 0. Le point G est le barycentre des points A i affectés des poids αi , i = 1, ..., n si et seulement si son affixe z
i=1
vérifie l’équation
n
X
αi (zi − z) = 0
i=1
n
X −−→ →−
Démonstration C’est une traduction en terme d’affixe de l’égalité vectorielle αi GAi = 0 .
i=1
37
1.9.3 Angles
P ROPOSITION 1.41
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, d’affixes respectives a , b et c . Une mesure de
µ ¶
−
à→ −→ −
→ −→
à b −c
l’angle (CA, CB) est alors donnée par (CA, CB) = arg [2π]
a −c
µ ¶
b −c −→
Démonstration Remarquons tout d’abord que arg = arg(b − c) − arg (a − c) [2π]. Par ailleurs b − c = Aff(BC) et a −
a −c
−→ −→ −→
c = Aff(CA). Donc arg (b − c) = (→ − ı , CB) et arg(a − c) = (→
−
ı , CA). On conclut en utilisant la relation de Chasles pour les angles
−
à→ −→ −→ −→
(CA, CB) = (→
−ı , CB) − (→
−ı , CA) [2π].
C OROLLAIRE 1.42
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A, d’affixes respectives a , b et c .
c −b
– A, B, et C sont alignés si et seulement si est réel.
c −a
c −b
– Les droites (CA) et (CB) sont perpendiculaires si et seulement si est imaginaire pur.
c −a
1.10 Transformations remarquables du plan

On notera P le plan et V l’ensemble des vecteurs du plan. On appelle transformation du plan toute application bijective
du plan dans lui même. À toute transformation f du plan, on peut associer une application g du plan complexe dans lui
même qui au complexe z d’image le point M ∈ P associe l’affixe du point f (M) :
½
C −→ C
g: où M′ = f (M) .
Aff(M) 7−→ Aff(M′ )
On dit alors que g représente l’application f dans le plan complexe.
1.10.1 Translations, homothéties
D ÉFINITION 1.12 Translation, homothétie

– Soit →
−
u un vecteur du plan. La translation de vecteur →
−
u , est la transformation du plan qui à tout point M ∈ P
u , notée t→
−
−−−→
associe le point M′ ∈ P tel que MM′ = → −
u.
– Soit Ω un point du plan et λ un réel non nul. L’homothétie de centre Ω et de rapport λ, noté hΩ,λ , est la transformation
−−−→ −−→
du plan qui à tout point M ∈ P associe le point M′ ∈ P tel que ΩM′ = λΩM .
Remarque 1.19
– Si le rapport d’une homothétie h vaut 1, alors h est l’application identique ( L’application identique de P est celle
qui à tout point M ∈ P associe lui même).
– Les translations conservent les longueurs (on dit que ce sont des isométries), les homothéties de rapport λ les multi-
plient par |λ|.
P ROPOSITION 1.43
Soit Ω un point du plan d’affixe ω et λ un réel différent de 0 et 1. L’homothétie de rapport λ et de centre Ω peut être
représentée dans le plan complexe par l’application qui à tout z ∈ C associe z ′ ∈ C tel que z ′ − ω = λ(z − ω) (ou encore
z ′ = λz + (1 − λ)ω).
−−−→ −−→
Démonstration Le point M′ est l’image de M par h Ω,λ si et seulement si ΩM′ = λΩM ou encore Aff(M) − Aff(Ω) = λ(Aff(M)′ −
Aff(Ω)) c’est-à-dire z ′ − ω = λ(z − ω).
1.10.2 Rotation
D ÉFINITION 1.13 Rotation

Soient Ω ∈ P et θ un réel. La rotation de centre Ω et d’angle θ, notée r Ω,θ est la transformation du plan qui
38
– à Ω associe Ω,

 −−→ −−−→
á
(ΩM, ΩM′ ) = θ [2π]
– à tout point M différent de Ω associe le point M′ tel que
 ||−−−→ −−→
ΩM′ || = ||ΩM||
P ROPOSITION 1.44
Soient Ω ∈ P et θ un réel. Soit ω l’affixe de Ω. La rotation de centre Ω et d’angle θ peut être représentée dans le
plan complexe par l’application qui à tout z ∈ C associe le complexe z ′ tel que z ′ − ω = e iθ (z − ω) (ou encore z ′ =
e iθ z + (1 − e i θ)ω).
Démonstration Soient z et z ′ les affixes respectives de M et M′ . Si M 6= Ω, on a :
M′ est l’image de M par la rotation de centre Ω et d’angle θ ⇔

−−→ −−−→′
á ′
(µΩM, ΩM ¶ ) = θ [2π] et ΩM = ΩM ⇔
z′ − ω
arg = θ [2π] et |z − w | = |z ′ − ω| ⇔
µz − ω ¶
z′ − ω ¯ z −w ¯
¯ ¯
arg = θ [2π] et ¯ ′ ¯ = 1 (∗).
z −ω z −ω
z −w
Soit ρe iα une représentation trigonométrique de . Les deux relations précédentes sont équivalentes à ρ = 1 et α = θ [2π].
z′ − ω
z −w
Donc (∗) est équivalente à ′ = e , soit z − ω = e (z − ω). Si M = Ω alors M′ = Ω et z = z ′ = ω. L’égalité z ′ − ω = e iθ (z − ω)
iθ ′ iθ
z −ω
est alors trivialement vérifiée.
1.10.3 Similitudes directes
D ÉFINITION 1.14 Similitude directe

Une similitude directe est une transformation du plan admettant comme représentation dans le plan complexe l’appli-
½
C −→ C
cation : où (a, b) ∈ C∗ × C.
z 7−→ az + b
P ROPOSITION 1.45
Une similitude directe conserve les angles orientés et les rapports de longueurs.
Démonstration Soit f la similitude représentée par z 7→ az + b , A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 6= A2 et A3 6= A4 , z1 ,

z2 , z3 , z4 leurs affixes respectives et z1′ , z2′ , z3′ , z4′ les affixes respectives de leurs images par f . Pour tout i ∈ {1,2,3,4}, on a donc
zi′ = azi + b . En particulier :
½
z2′ − z1′ = a(z2 − z1 )
z4′ − z3′ = a(z4 − z3 )
z4′ − z3′ z4 − z3
et donc a étant non nul : = . Par conséquent
z2′ − z1′ z2 − z1
µ ¶
−−−á→ −−−→ z ′ − z3′ z4 − z3 −−−
á→ −−−→
(A′1 A′2 , A′3 A′4 ) = arg( 4′ ) = arg = (A1 A2 , A3 A4 ) [2π]
z2 − z1′ z2 − z1
et ¯ ′ ¯
A′3 A′4 ¯ z − z ′ ¯ ¯¯ z − z ¯¯ A A
¯ 4 3¯ ¯ 4 3¯ 3 4
= ¯ ¯= = ,
A′1 A′2 ¯ z2′ − z1′ ¯ ¯ z2 − z1 ¯ A1 A2
ce qui prouve la propriété.
P ROPOSITION 1.46
La composée de deux similitudes directes est encore une similitude directe.
Démonstration Soient f et f ′ deux similitudes directes représentées dans le plan complexe par, respectivement, z 7→ az + b et
z 7→ a ′ z + b ′ où (a,b) ∈ C∗ × C et où (a ′ ,b ′ ) ∈ C∗ × C. Alors f ′ ◦ f est représentée par z 7→ a ′ (az + b) + b ′ soit z 7→ aa ′ z + a ′ b + b ′ .
Notant α = a ′ a et β = a ′ b +b ′ et remarquant que α est non nul, on a représenté f ′ ◦ f par z 7→ αz +β avec (α,β) ∈ C∗ × C et f ′ ◦ f est
donc bien une similitude directe.
39
P ROPOSITION 1.47
Soient (a, b) ∈ C∗ × C. Soit f la similitude du plan représentée dans le plan complexe par z 7→ az + b .
– Si a = 1, f est la translation de vecteur d’affixe b .
– Si a 6= 1, f admet un unique point invariant Ω ( f (Ω) = Ω ) appelé centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si
1. α est un argument de a ,
2. r est la rotation de centre Ω et d’angle α ( r Ω,α ),
3. h est l’homothétie de centre Ω et de rapport |a| ( hΩ,|a| ),
alors f s’écrit comme la composée de h et r : f = r ◦ h = h ◦ r . Le réel |a| est appelé le rapport de la similitude et α
est une mesure de l’angle de la similitude. En particulier,
– si a ∈ R∗ , f est l’homothétie de centre Ω et de rapport |a|.
– si |a| = 1, f est la rotation de centre Ω et d’angle α.
Démonstration
– Si a = 1, on reconnaît l’application étudiée dans la proposition 1.9.
– Supposons maintenant a 6= 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point qu’on suppose d’affixe z0 . z0 est alors
b
solution de l’équation z0 = az0 +b . Cette équation possède une et une seule solution qui est z0 = (car a 6= 1 !). Notons Ω le
1−a
point d’affixe z0 . Ω est donc l’unique point invariant de f . Soient M un point d’affixe z . Notons M le point d’affixe z ′ = f (z).
′
On a : z ′ − z0 = a(z − z0 ). Soient α un argument de a , h l’homothétie hΩ,|a| et r la rotation r Ω,|a| . Vérifions que f s’écrit comme
la composée de h et de r . Notons z1 l’affixe de r (M) et z2 celle de h(r (M)). D’après les propositions 1.43 et 1.13 :
z1 − z0 = e iα (z − z0 )
z2 − z0 = |a|(z1 − z0 )
donc
z2 − z0 = |a|e iα (z − z0 ) = a(z − z0 )
ce qui prouve que z2 = z ′ et donc que z2 est l’affixe de f (M) On a donc bien montré que f = h ◦ r . On montre de la même façon
que f = r ◦ h .
Multimédia : On donne un rapport, un angle et un centre. On pointe avec la souris
sur un z du plan complexe et le logiciel construit l’image de z par la rotation ,
puis l’image de ce point par l’homothétie
En résumé
1 il faut savoir manipuler parfaitement les opérations suivantes sur les nombres complexes : addition, multiplication,
conjugaison, calcul du module ou d’un argument.
2 il faut connaître parfaitement les formules d’Euler et de Moivre.
3 la fonction exponentielle complexe doit être bien maîtrisée. La technique de factorisation par les angles moitiés
est d’un usage fréquent dans les exercices.
4 il faut savoir calculer les racines carrées d’un nombre complexe ainsi que les solutions d’une équation du second
degré à coefficients complexes.
5 il faut avoir bien compris les groupes U et Un tant au niveau algébrique que géométrique.
6 les différentes transformations du plan doivent être bien maîtrisées ainsi que la traduction en terme d’affixe des
notions d’angle ou de distance.
Il est essentiel de compléter la lecture de ce chapitre par celle des paragraphes suivants de l’annexe B :
1 Trigonométrie, voir paragraphe B.1 page 1155.
2 Calculs de sommes, voir paragraphe B.2 page 1158.
3 Trigonométrie et complexes, voir paragraphe B.3 page 1164.
4 Calculs sur des polynômes, voir le paragraphe B.4.1 page 1168 consacré au trinôme du second degré ainsi que le
paragraphe B.4.4 page 1176 consacré à la factorisation des polynômes grâce aux racines de l’unité.
40
16.
Suites & 21.
Fonctions Polynômes
Complexes
Théorème de
d’Alembert
Partie
Imaginaire
1. Nombres
Partie
Complexes
Module
Imaginaire
Partie Réelle
Partie Réelle Argument
Norme
Conjugué
Base (1,i ) Applications

linéaires
Angle
Base (1, j ) Symétrie

Axiale
24. Di-
mension
des E.V. 2.
Géométrie
Plane
41
1.11 Exercices
1.11.1 Forme algébrique - Forme trigonométrique
Exercice 1.1 ♥
Donner l’écriture algébrique des nombres complexes suivants :
¡1 ¢¡1 ¢ 1
1. z1 = 3 − 2i 2 + 2i 3. z3 = 1+3i 5. z5 = (2 + i )3
2−i
2. z2 = (1 − 2i )2 4. z4 = 1+i 6. z6 = (1 + i )2 − (2 − i )2
Solution :
1 1 5. z5 = 2 + 11i
1. z1 = (7 − 5i ) 3. z3 = (1 − 3i )
6 10
1
2. z2 = −3 − 4i 4. z4 = (1 − 3i ) 6. z6 = −3 + 6i
2
Exercice 1.2 ♥
On donne les nombres complexes
µ p ¶ p
p p 1 3 −1 + i 3
z1 = ( 6 + i 2) +i et z2 = p .
4 4 1 3
2 +i 2
1. Mettre z1 et z2 sous forme algébrique a + i b .

2. Déterminer le module puis un argument de z1 , z2 et z1 z2 .
3. Déterminer le module puis un argument de Z = zz21 , Z′ = z26 . Écrire Z et Z′ sous forme algébrique.
Solution :
p ¡ p ¢³1 p ´
3
p −1 + i 3 −1 + i 3 2 −i 2 p
1. Un calcul direct donne : z1 = i 2 . De plus : z2 = p = ¯ p ¯ = 1+i 3 .
1 3 ¯ 1 3¯
2 + i 2 ¯ 2 + i 2 ¯
p iπ/2 ¡ p ¢
2. Il est alors clair que z1 = 2e et que z2 = 2 1/2 + 3/2i = 2e iπ/3 .
p p p
3. Comme Z = z1 /z2 = 2/2e i(π/2−π/3) = 2/2e iπ/6 , il vient |Z| = 2/2 et arg(Z) = π/6 [2π] d’où
p ³ ´
2 p ¡ ¢6
Z= 3 + i . De même, Z′ = z26 = 2e iπ/3 = 64e i2π = 64 .
3
Exercice 1.3 ♥
p !20 Ã
1+i 3
Déterminer le module et et un argument de z = .
1−i
p π p π 35π π
Solution : On montre facilement que 1 + i 3 = 2e i 3 et que 1 − i = 2e −i 4 d’où z = 210 e i 3 = 210 e −i 3 car 35π/3 =
(36π − π)/3. Le module de z est donc 210 et un argument de z est − π3 .
Exercice 1.4 ♥♥
1. Soit θ ∈ [−π, π]. Déterminer le module et un argument de : e iθ + 1 et e iθ − 1.
2. En déduire le module et un argument, pour θ ∈ ]−π, π[, de :
cos θ + i sin θ + 1
.
cos θ + i sin θ − 1
Solution :
1. Par factorisation par les angles moitiés (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :
µ ¶
θ iθ −i θ θ θ
z =e iθ
+ 1 = ei 2 e +e
2 2 = 2cos e i 2 .
2
42
Il reste à étudier le signe de cos θ2 . Comme θ ∈ [−π, π], alors θ
2 ∈ [−π/2, π/2] et cos θ2 Ê 0. Il vient donc :
θ θ
|z| = 2cos et arg(z) = [2π] . On montre de même que si z ′ = e iθ − 1 alors :
2 2
µ ¶ ³ ´
θ iθ −i θ θ iθ θ i θ+π
z ′
= ei 2 e −e
2 2 = 2i sin e = 2sin e
2 2 2 .
2 2
On étudie alors le signe de sin θ2 . Comme θ ∈ [−π, π], sin θ/2 Ê 0 si θ ∈ [0, π] et sin θ/2 < 0 si θ ∈ [−π, 0[. Donc :

¯ ¯  θ + π [2π]
¯ ′¯ ¡ ′¢  si θ ∈ [0, π]
¯z ¯ = 2 ¯¯sin θ ¯¯ et arg z = θ + 2
2 
 3π
[2π] si θ ∈ [−π, 0[
2
2. En utilisant les résultats de la question précédente, on obtient :
θ θ
cos θ + i sin θ + 1 e iθ + 1 e i 2 2cos 2 θ π
Z= = iθ = θ θ
= cotan e −i 2
cos θ + i sin θ − 1 e − 1
e i 2 2i sin 2
2
(
¯ ¯ ¯¯ ¯
θ¯ ¡ ¢ −π/2 si θ ∈ [0, π[
On obtient |Z| = |z| / ¯ z ′ ¯ = ¯cotan ¯ et arg(Z) = arg(z) − arg z ′ = .
2 − 3π
2 [2π] si θ ∈ ]−π, 0[
Exercice 1.5 ♥ ¡p ¢n
Trouver les entiers n ∈ N tels que 3 + i soit réel.
p π ¡p ¢n π
Solution : Comme 3 + i = 2e i 6 , si n ∈ N : 3 + i = 2n e in 6 . Ce nombre est réel si et seulement si n π6 ≡ 0 [π]
c’est-à-dire si et seulement si n est un multiple de 6.
Exercice 1.6 ♥
On considère, pour θ ∈ R et n ∈ N , le complexe z = [1 − sin θ + i cos θ]n . Déterminer les réels θ tels que Re (z) = 0.
Solution : En utilisant la factorisation par les angles moitiés (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :
z = [1 + e i(π/2+θ) ]n = 2n cosn (π/4 + θ/2)e in(π/4+θ/2)
et donc :
Re (z) = 2n cos n (π/4 + θ/2) cos(nπ/4 + nθ/2)
Par suite : Re (z) = 0 si et seulement si θ = 2kπ + π/2 ou θ = (2k + 1)π/n − π/2 où k ∈ Z .
1.11.2 Polynômes, équations, racines de l’unité

Exercice 1.7 ♥
Soit P le polynôme défini dans C par :
P(z) = z 3 − z 2 + (5 + 7i )z + 10 − 2i .
1. Montrer que P possède une racine imaginaire pure.

2. En déduire une factorisation de P de la forme P(z) = (z − 2i )Q(z) où Q est un polynôme du second degré à
coefficients complexes.
3. Résoudre alors P(z) = 0 et factoriser complètement le polynôme P sur C.
Solution :
1. Le nombre complexe 2i est une racine de P.
2. P admet alors une factorisation de la forme P(z) = (z−2i )Q(z) avec Q (z) = az 2 +bz+c un polynôme à coefficients
complexes à déterminer. Par identification, on montre que Q (z) = z 2 + (−1 + 2i )z + 1 + 5i .
3. En appliquant le théorème de résolution des équations du second degré à coefficients complexes, on trouve que
les racines de Q sont −1 + i et 2 − 3i . On a donc : P = (z − 2i )(z + 1 − i ) (z − 2 + 3i ) .
43
Exercice 1.8 ♥
Déterminer les racines carrées des nombres complexes suivants :
1. z1 = −3 + 4i 3. z3 = −24 − 10i
2. z2 = −5 − 12i 4. z4 = −i
Solution :
1. On utilise la méthode vue en cours. Soit Z = X + i Y une racine carrée de z1 . (X, Y) vérifie le système :
 2 2
X + Y
 =5
X2 − Y2 = −3 .


XY >0
Par addition-soustraction des deux premières équations, il vient que 2X2 = 2 c’est-à-dire X = ±1 et 2Y2 = 8 c’est-à-
dire Y = ±2. On utilise alors que XY > 0 et on trouve que Z = 1 + 2i ou Z = −1 − 2i . Réciproquement, on vérifie
que ces deux solutions conviennent.
2. On procède de même et on trouve que les deux racines carrées de z2 sont 2 − 3i et −2 + 3i
3. On procède encore de la même façon et on trouve que les deux racines de z4 sont 1 − 5i et −1 + 5i .
4. On peut procéder comme avant. Mais on peut aussi utiliser la forme exponentielle de −i qui est −i = e i3π/2 donc
Z = ρe iθ est une racine carrée de −i si et seulement si
(
ρ =1
3π
2θ = 2 [2π]
p
2
et alors ρ = 1 et θ = 3π/4[π]. Donc Z = e i3π/4 ou Z = e i7π/4 ce qui donne, sous forme algébrique Z = (1 − i )
2
p
2
ou Z = (−1 + i ) . On vérifie réciproquement que ces deux solutions conviennent.
2
Exercice 1.9 ♥
Déterminer les racines des polynômes suivants :
1. z 2 + i z + 5 − 5i 3. z 2 − i z + 1 − 3i
2. z 2 + z − i z − 5i 4. z 2 − 3i z − 3 − i = 0
Solution :
1. Le discriminant de z 2 + i z + 5 − 5i est ∆ = −21 + 20i . Une racine carrée de ∆ est 2 + 5i . Les racines du polynôme
sont donc : 1 + 2i et −1 − 3i .
2. Le discriminant de z 2 + z − i z − 5i est ∆ = 18i . Une racine carrée de ∆ est 3 + 3i . Les racines du polynôme sont
donc : 1 + 2i et −2 − i .
3. Le discriminant de z 2 − i z + 1 − 3i est ∆ = −5 + 12i . Une racine carrée de ∆ est 2 + 3i . Les racines du polynôme
sont donc : 1 + 2i et −1 − i .
4. Le discriminant de z 2 − 3i z − 3 − i = 0 est ∆ = 3 + 4i . Une racine carrée de ∆ est 2 + i . Les racines du polynôme
sont donc : 1 + 2i et −1 + i .
Exercice 1.10 ♥
Déterminer :
−4p
1. Les racines troisièmes de −8. 2. Les racines cinquièmes de −i 3. Les racines sixièmes de 1+i 3
Solution : Soit z = ρe iθ ∈ C avec ρ ∈ R∗+ et θ ∈ R.

1. On a −8 = 8e iπ et z est une racine troisième de −8 si et seulement si ρ3 = 8 et 3θ = π [2π]. Il vient alors ρ = 2
et θ = π/3 [2π/3]. Donc z = 2e iπ/3 ou z = 2e i(2π/3+π/3) = 2e iπ = −2 ou z = 2e i(4π/3+π/3) = 2e i5π/3 = 2e −iπ/3 .
On vérifie réciproquement que ces trois nombres conviennent.
44
π
2. Comme −i = e −i 2 , on a : z 5 = −i si et seulement si ρ5 = 1 et 5θ ≡ − π2 [2π] c’est-à-dire si et seulement si ρ = 1 et
£ 2π ¤ π
π
θ = − 10 5 . Les cinq racines cinquièmes de −i sont donc : e i(4k−1) 10 avec k ∈ 0, 4.
2iπ
−4p −4p 2π
3. De même, on montre que 1+i 3
= 2e 3 . Par conséquent, z 6 = 1+i 3
si et seulement si ρ6 = 2 et 6θ ≡ 3 [2π],
p £π¤ (3k+1)π
c’est-à-dire si et seulement si : ρ = 6 2 et θ ≡ π9 3 . Les six racines sixième de −4p
1+i 3
sont donc : e i 9 avec
k ∈ 0, 5.
Exercice 1.11 ♥♥
Résoudre dans C l’équation
(z − 1)6 + (z − 1)3 + 1 = 0 (⋆)
p 2iπ
3
Solution : Posons Z = (z − 1)3 . L’équation devient alors Z2 + Z+ 1 = 0 qui admet deux solutions : Z1 = − 21 + i 2 =e
3
p 2iπ (6k+2)π
et Z2 = − 21 − i 2
3
= e− 3 . On a alors (z − 1)3 = Z1 ou (z − 1)3 = Z2 . La première équation amène : z = ei 9 +1
(6k−2)π
avec k ∈ 0, 2 et la seconde : z = e i 9 + 1 avec k ∈ 0, 2. On vérifie réciproquement que ces six nombres sont
solutions de (⋆).
1. Résoudre dans C , l’équation
(1 + i z)5 = (1 − i z)5 (⋆) (1.1)
π 2π
2. En déduire les valeurs de tan et tan , que l’on exprimera sous la forme :
5 5
q
p
p + q n, (n, p, q) ∈ N2 × Z
π
3. En déduire la valeur de tan .
10
Solution :
1+iz
1. Soit z une solution de (⋆). z 6= −i donc 1−i z 6= 0. Posons U = . Le nombre complexe U doit vérifier U5 = 1.
1−iz
2π
En posant ω = e i 5 , il existe k ∈ 0, 4 tel que :
U = ωk
Alors : µ ¶
ωk − 1 kπ
z = −i k = tan
ω +1 5
kπ
On vérifie réciproquement, que z = tan est solution pour k ∈ ]0, 4[.
5
2. Résolvons de façon différente l’équation (⋆) en développant les deux membres à l’aide de la formule du binôme
de Newton :
1 + 5(i z) + 10(i z)2 + 10(i z)3 + 5(i z)4 + (i z)5

= 1 − 5(i z) + 10(i z)2 − 10(i z)3 + 5(i z)4 − (i z)5
⇐⇒ 5i z + 10(i z)3 + (i z)5 = 0
£ ¤
⇐⇒ z z 4 − 10z 2 + 5 = 0
Et si z est une solution non-nulle, Z = z 2 est racine du trinôme
Z2 − 10Z + 5 = 0
qui possède deux racines réelles : p p

Z1 = 5 − 2 5 Z2 = 5 + 2 5
et donc, les racines de (⋆) sont :
q q
p p
0, ± 5 + 2 5, ± 5−2 5
45
kπ π 2π
Comme tan est strictement positif pour k = 1, 2, et comme tan < tan , on trouve que
5 5 5
q q
π p 2π p
tan = 5−2 5 et tan = 5+2 5
5 5
3. En utilisant la formule de trigonométrie :

2tan θ
tan 2θ =
1 − tan2 θ
π π
avec θ = , et en posant A = tan , A doit vérifier :
10 10
q q
p p
5 − 2 5 A2 + 2A − 5 − 2 5 = 0
et A est alors la seule racine positive de ce trinôme :

p
5−2
A= p p
5−2 5
Résoudre les équations suivantes d’inconnue z ∈ C :
µ ¶ µ ¶
z +i z +i 2 z +i 3 2. (z + i )n = (z − i )n
1. 1 + + + =0
z −i z −i z −i
Solution :
1. Soit z une solution de la première équation. On a nécessairement z 6= i car i n’est pas une solution de l’équation.
z +i
Posons Z = . Ce complexe vérifie 1 + Z + Z2 + Z3 = 0. Remarquons que Z 6= 1 car il n’existe pas de complexe
z −i
z +i 1 − Z4
z tel que = 1. Donc 1 + Z + Z2 + Z3 = et Z vérifie : 1 − Z4 = 0. Le complexe Z est donc une racine
z −i 1−Z
Z+1
quatrième de l’unité différente de 1, ce qui amène Z = i , −1, −i . On écrit ensuite que z = i et on trouve les
Z−1
trois solutions z = 1, 0, −1 . On vérifie réciproquement que ces trois nombres sont solutions de l’équation.
2. Considérons maintenant une solution z de la deuxième équation. Comme précédemment, il est clair que z 6= i .
z +i 2ikπ
Posons U = . Il vient alors Un = 1 et donc U est une racine n -ième de l’unité différente de 1 : U = e n avec
z −i
k ∈ 1, n − 1 . On écrit alors que
2ikπ
U+1 e n +1
z =i = i 2ikπ
U−1 e n −1
n kπ
o
Après factorisation par l’angle moitié, on trouve que z ∈ cotan ; k ∈ 0, n − 1 . On vérifie réciproquement
n
que ces nombres sont solutions de l’équation.
Résoudre
z3 = z
Solution : ♥♥ On remarque ¯ ¯ que z = 0 est une solution de cette équation. Supposons alors z 6= 0. En prenant les
modules, on a : |z|3 = ¯ z ¯ = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z 4 = |z|2 = 1
d’où z ∈ {1, i , −1, −i }. On vérifie réciproquement que ces solutions conviennent. L’ensemble solution de l’équation est
donc : {0, 1, i , −1, −i } .
Exercice 1.15 ♥
Soit ω une racine n -ième de l’unité différente de 1. On pose
X
n−1
S= (k + 1) ωk .
k=0
46
Déterminer une valeur de S .
Indication 1.9 : On pourra calculer (1 − ω) S .
Solution :
X
n−1
(1 − ω) S = (1 − ω) (k + 1) ωk
k=0
X
n−1 ³ ´
= (k + 1) ωk − ωk+1
k=0
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
= (1 − ω) + 2 ω − ω2 + 3 ω2 − ω3 + . . . + n ωn−1 − ωn
2
= + . . . + ωn−1} +nωn par télescopage
|1 + ω + ω {z
=0
= n
n
et S = .
ω−1
Soit n ∈ N, n Ê 2. Calculer le produit des éléments de Un .
Solution :
Y Y
n−1 2ikπ Y ³ 2iπ ´k
n−1 ³ 2iπ ´1+2+...+n−1 ³ 2iπ ´ n(n−1)
2 2iπn(n−1)
ξ= e n = e n = e n = e n =e 2n = e i(n−1)π = (−1)n−1
ξ∈Un k=0 k=0
Exercice 1.17 ♥
Résoudre dans C l’équation
1 + 2z + 2z 2 + · · · + 2z n−1 + z n = 0
Indication 1.9 : Multiplier par (1 − z).
Solution : Soit z une solution de l’équation. Comme 1 n’est pas solution de l’équation, nécessairement z 6= 1. En
multipliant l’équation par (1 − z), on se ramène à l’équation équivalente :
(1 + z)(1 − z n ) = 0
Les solutions de cette équation sont les racines n -ièmes de l’unité différentes de 1 ainsi que −1.
2iπ
Pour n Ê 2, on note ω = e n . Calculer les sommes suivantes :
n−1
X X ³n ´
n−1 X¯
n−1
¯ k
¯
¯
S1 = ωk p (p ∈ Z ), S2 = ωk , S3 = ¯ω − 1¯.
k=0 k=0 k k=0
Solution :
• La première somme est géométrique de raison ωp . La raison est différente de 1 si et seulement si p n’est pas un
multiple de n . Alors
ωpn − 1
S1 = = 0
ωp − 1
Si p est un multiple de n , on trouve S 1 = n .
• La deuxième somme se calcule grâce à la formule du binôme :
Ã !
Xn n π
S2 = ωk − ωn = (1 + ω)n − 1 = −2n cosn −1
k=0 k n
en utilisant la factorisation par l’angle moitié
47
• La troisième somme se calcule en remarquant que
¯ ¯ ¯ ¯
¯ k ¯ ¯ kπ ¯ kπ
¯ω − 1¯ = 2 ¯sin ¯ = 2sin
n n
La première égalité est une conséquence de la factorisation de l’angle moitié et la seconde provient du fait que sinus
est positif si k ∈ 0, n − 1 . On introduit alors la somme E des exponentielles imaginaires correspondante que l’on
calcule et finalement,
iπ
X
n−1 ikπ e iπ − 1 2i e − 2n
E=2 e n =2 π = π
k=0 ei n − 1 sin 2n
³ π
´
S 3 = Im(E) = 2cotan
2n
Exercice 1.19 ♥♥♥ Racines primitives de l’unité

Soit n ∈ N, n Ê 1 et soit ω ∈ Un . On dit que ω est une racine primitive n -ième de l’unité si et seulement si toute racine
n -ième de l’unité s’écrit comme une puissance de ω. Autrement dit :
n o
Un = ωk | k ∈ Z
2ikπ
Soit k ∈ 0, n − 1. Montrer que ω = e n est une racine primitive n -ième de l’unité si et seulement si k est premier
avec n .
Solution :
⇒ Par contraposée, si k et n ne sont pas premiers entre eux, alors ils admettent un diviseur commun d 6= ±1 : n = dn ′
µ ¶n ′
′ ′ ′ n′ 2iπk ′ d
et k = dk avec n , k ∈ N. En particulier, w = e n = 1 et
© ª
w r | r ∈ N ⊂ Un ′ Ú Un
car n ′ < n . On en déduit que ω n’est pas primitive.

⇐ Si k et n sont premiers entre eux alors d’après le théorème de Bézout, il existe a, b ∈ Z tels que ak + bn = 1. Donc
pour tout l ∈ 0, n − 1 ,
µ ¶al
2ikπ 2ik al π 2i(1−bn)l π 2il π
e n =e n =e n =e n
et ω est bien primitive.
Exercice 1.20 ♥♥♥

2iπ
Posons ω = e 7 et considérons X = ω + ω2 + ω4 et Y = ω3 + ω5 + ω6 .
1. Montrer que Y = X et que ImX > 0.
2. Calculer X + Y et XY. En déduire que X et Y sont solutions d’une équation du second degré puis calculer X et Y.
3. Exprimer Re X en fonction de cos 2π
7 .
4. En déduire que cos 2π 3 2

7 est une racine du polynôme 8x + 4x − 4x − 1 = 0.
Solution : On remarque que ω est une racine septième de l’unité.

1. On remarque que ω = ω6 , ω2 = ω5 et ω¯4 = ω3 .¯ Il est donc clair que Y = X . Par ailleurs, comme 2π , 4π ∈ [0, π],
£ π¤ 7 7
on a : sin 7 > 0 et sin 7 > 0. De plus ¯sin 7 ¯ = sin 7 < sin 7 car sin est croissante sur 0, 2 . Donc ImX =
2π 4π 8π π 2π
sin 2π 4π 8π
7 + sin 7 + sin 7 > 0.
1 − ω7
2. On applique le cours : 1 + ω + ω2 + ω3 + ω4 + ω5 + ω6 = = 0 car ω7 = 1. Il vient alors que X + Y = −1.Par
1−ω
ailleurs
XY = ω4 + ω5 + ω6 + 3ω7 + ω8 + ω9 + ω10 = ω4 + ω5 + ω6 + 3 + ω + ω2 + ω3 = 2.
En utilisant les relations entre les coefficients et les racines d’un trinôme du second
p
degré, on obtient que
p
X et Y
sont racines du trinôme X2 + X + 2. On en déduit que, comme ImX > 0, X = − 21 + i 27 et que Y = − 21 − i 27 .
48
¡ ¢ ¡ ¢
3. Remarquons que Re ω4 = Re ω3 . Donc :
¡ ¢
Re X = Re ω + ω2 + ω4
¡ ¢
= Re ω + ω2 + ω3
2π 2π 2π
= cos + cos 2 + cos 3
7 7 7
2π 2 2π 2π 2π
= cos + 2cos − 1 + 4cos3 − 3cos
7 7 7 7
3 2π 2 2π 2π
= 4cos + 2cos − 2cos −1
7 7 7
4. Comme Re (X) = −1/2, l’égalité précédente devient :

1 2π 2π 2π
− = 4cos3 + 2cos2 − 2cos − 1
2 7 7 7
Soit :
2π 2π 2π
8cos3 + 4cos2 − 4cos −1 = 0
7 7 7
et on prouve que cos 2π

7 est une racine du polynôme.
1.11.3 Application à la trigonométrie

Exercice 1.21 ♥
Pour x ∈ R, linéariser les expressions suivantes :
1. sin2 x 3. sin4 x 5. cos x sin2 x 7. cos a cos b

4 5 2 2
2. cos x 4. sin x . 6. cos x sin x 8. cos a cos b cos c
Solution :
1. Par la trigonométrie : sin2 x = (1 − cos(2x)) /2
2. On utilise les formules d’Euler et la formule du binôme :
µ ¶4
e i x + e −i x
cos4 x =
2
1 ³ i4x ´
= e + 4e i2x + 6 + 4e −2i x + e −4i x
16
1
= (cos(4x) + 4cos(2x) + 3) .
8
1
3. On procède comme avant. On trouve sin4 x = (cos(4x) − 4cos(2x) + 3) .
8
1
4. De même, on obtient sin5 x = (sin(5x) − 5sin(3x) + 10sin(x)) .
16
5. On calcule
1 ³ ix ´³ ´2
cos x sin2 x = − e + e −i x
e ix
− e −i x
23
1 ³ ´
= − 3 e i3x + e −i3x − e i x − e −i x
2
1
= − (cos(3x) − cos(x)) .
4
1
6. De même : cos2 x sin2 x = (− cos(4x) + 1)
8
1
7. Par la trigonométrie ou en utilisant les formules d’Euler : cos a cos b = (cos (a − b) + cos (a + b)) .
2
8. On utilise les formules d’Euler :
1
cos a cos b cos c = (cos (a − b − c) + cos (a − b + c) + cos (a + b − c) + cos (a + b + c)) .
4
49
Exercice 1.22 ♥
Pour tout x ∈ R, transformer :
1. cos(3x) en un polynôme en cos x .
2. sin(3x) en un polynôme en sin x .
3. cos(4x) en un polynôme en cos x .
Solution :
1. D’après la formule de Moivre et la formule du binôme :
cos(3x) + i sin(3x) = (cos x + i sin x)3

= cos3 x + 3i sin x cos2 x − 3cos x sin2 x − i sin3 x
et il vient en identifiant les parties réelles et imaginaires : cos(3x) = cos3 x − 3cos x sin2 x mais sin2 x = 1 − cos2 x
donc cos 3x = 4cos3 x − 3cos x .
2. Il vient aussi sin(3x) = 3sin x cos2 x − sin3 x . Comme cos2 x = 1 − sin2 x , on obtient : sin(3x) = 3sin x − 4sin3 x
3. On procède de même que dans la première question et on trouve cos(4x) = 8cos4 x − 8cos2 x + 1 .
Exercice 1.23 ♥ Équations trigonométriques

Résoudre dans l’ensemble des nombres réels les équations trigonométriques suivantes :
¡ ¢ ¡ ¢
1. cos(2x) + cos(x) = 0 5. cos 2x − π3 = sin x + 3π
4
2. sin x cos x = 1/4 6. sin x − 1/ sin x = 3/2.
¡ ¢ ¡ ¢
3. tan 3x − π5 = tan x + 4π
5 7. sin x + sin 3x = 0
p p p
4. cos x − 3sin x = 1 8. 3cos x − 3sin x = 6
Solution :
1. cos(2x) + cos(x) = 0 ⇐⇒ cos (2x)£ = ¤− cos (x) ⇐⇒ cos (2x) = cos (x + π) ⇐⇒ 2x = x + π [2π] ou 2x = −x −
π [2π] ⇐⇒ x = π [2π] ou x = − π3 2π
3 .
2. D’après les formules de trigonométrie, cos x sin x = sin (2x) /2 donc cos x sin x = 1/4 ⇐⇒ sin (2x) = 1/2 ⇐⇒ 2x =
π/6 [2π] ou 2x = π − π/6 [2π] ⇐⇒ x = π/12 [π] ou x = 5π/12 [π].
¡ ¢ ¡ ¢ £π¤
3. tan 3x − π5 = tan x + 4π π 4π
5 ⇔ 3x − 5 = x + 5 [π] ⇐⇒ 2x = π [π] ⇐⇒ x = 0 2 .
p p ¡π ¢
3
4. cos x − 3 sin x = 1 ⇐⇒ 21 cos x − sin x = 21 ⇐⇒ cos π3 cos x − sin π3 sin x = cos π3 ⇐⇒ cos
2 3 + x = cos π3 ⇐⇒
π π
3 + x = 3 [2π] ou π3 + x = − π3 [2π] ⇐⇒ x = 0 [2π] ou x = − 2π 3 [2π]
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢
5. cos 2x − π3 = sin x + 3π π
4 ⇐⇒ cos 2x − 3 = cos
π
− x + 3π ⇐⇒ cos 2x − π3 = cos −x − π4 ⇐⇒ 2x − π3 =
π π π π
£ 2π ¤2 4
7π
−x − 4 [2π] ou 2x − 3 = x + 4 [2π] ⇐⇒ x = 36 3 ou x = 12 [2π]
6. On suppose que x 6= 0 [π] On a : sin x − 1/ sin x = 3/2 ⇐⇒ sin2 x − 1 = 3/2sin x ⇐⇒ sin2 x − 3/2sin x − 1 = 0. On
effectue le changement de variable X = sin x et on cherche les racines du trinôme X2 − 3/2X − 1 = 0. On trouve 2
et −1/2. Seule la deuxième racine amène des solutions pour notre équation. On résout alors sin x = −1/2 et on
trouve x = −π/6 [2π] et x = π/6 + π [2π] = 7π/6 [2π].
£π¤
7. Cette équation se traite comme la première. On trouve x = 0 2
1
8. On multiplie les deux membres de l’équation par p
2 3
et on effectue alors des calculs similaires à ceux de la
π
troisième. On trouve x = 12 [2π] ou x = − 5π
12 [2π].
Exercice 1.24 ♥♥ Équations trigonométriques

Résoudre les équations trigonométriques suivantes :
1. cos(2x) + cos(x) = −1 2. cos4 x + sin4 x = 1 3. cos x + cos 2x + cos 3x = −1
Solution :
2
1. On utilise les formules de duplication : cos(2x) + cos(x) ¢ ⇔ 2cos
¡ =π −1 x − 1 + cos x = −1 ⇐⇒ cos x (2cos x + 1) =
0 ⇐⇒ cos x = 0 ou cos x = − 2 ⇐⇒ x = 2 [π] ou x = π + 3 [2π] = 3 [2π] ou x = − 4π
1 π 4π
3 [2π].
50
2. On utilise les linéarisations effectuées dans l’exercice 1.21 et on obtient : cos4 x + sin4 x = 1 ⇐⇒ cos(4x) = 1 ⇐⇒
4x = 0 [2π] ⇐⇒ x = 0[π/2].
3. On utilise les calculs de l’exercice 1.22. On sait que cos(2x) = cos2 x −¡1 et que cos(3x) = ¢4cos3 x − 3cos x , donc
cos x + cos 2x + cos 3x = −1 ⇐⇒ 2cos3 x + cos2 x − cos x = 0 ⇐⇒ cos x 2cos2 x + cos x − 1 = 0. Afin de résoudre
2cos2 x + cos x − 1 = 0, on pose X = cos x et on cherche les racines de 2X 2 + X − 1 = 0 qui sont 1/2 et −1. Donc
2cos2 x + cos x − 1 = 0 si et seulement si cos x = 1/2 ⇐⇒ x = ±π/3 [2π] ou cos x = −1 ⇐⇒ x = π [2π]. Finalement
les solutions de l’équation initiale sont : x = π/2 [π], x = ±π/3 [2π] et x = π [2π].
Exercice 1.25 ♥
Soient n ∈ N et θ ∈ R \ 2πZ.
1. Montrer que :
n
X θ sin (n+1)θ
2
e ikθ = e in 2
k=0 sin θ2
2. En déduire :
n
X n
X
cos (kθ) et sin (kθ).
k=0 k=0
3. En déduire :
n
X
k sin kθ.
k=0
Solution :
1. Comme θ ∈ R \ 2πZ, e iθ 6= 1 et en reconnaissant la somme des n + 1 premiers termes d’une suite géométrique de
raison e iθ , on a :
(n+1)θ (n+1)θ (n+1)θ
X
n n ³
X ´k 1 − e (n+1)θ ei 2 e −i 2 − ei 2 θ sin (n+1)θ
2
e ikθ
= e iθ
= = θ θ θ
= e in 2
k=0 k=0 1 − e iθ ei 2 e −i 2 − e i 2 sin θ2
2. Par ailleurs :
Ã !
X
n X
n ³ θ ´ sin (n+1)θ
ikθ 2
cos (kθ) = Re e = cos n
k=0 k=0 2 sin θ2
Ã !
X
n X
n ³ θ ´ sin (n+1)θ
2
sin (kθ) = Im e ikθ = sin n θ
k=0 k=0 2 sin 2
Pn ³ ´ sin (n+1)θ sin (2n+1)θ 1

θ 2 2
3. Pour la dernière somme, il suffit de dériver l’égalité k=0
cos (kθ) = cos n 2 θ
= θ
− par
sin 2 2sin 2 2
rapport à θ. On trouve alors
(2n+1)θ θ (2n+1)θ θ
n
X 1 (2n + 1) cos 2 sin 2 − sin 2 cos 2
k sin kθ = .
k=0 4 sin2 θ 2
Exercice 1.26 ♥
On pose
³π´ ³π´ ³π´
A = sin B = cos C = tan
12 12 12
1. En utilisant la trigonométrie, montrer que A vérifie une équation du second degré.
2. Exprimer A , B , C en utilisant des racines carrées.
Solution :
1. Pour tout x ∈ R, on a la formule cos (2x) = 1 − 2sin2 x¡. Appliquée
p ¢ à x = π/12, il vient que sin2 (π/12) =
2
(1 − cos (π/6)) /2. Donc sin (π/12) est une solution de X − 2 − 3 /4 = 0.
51
p p
2− 3
2. On résout cette équation. Ses deux solutions sont X = ± 2 . Comme sin (π/12) > 0, il est clair que
p p
2− 3
sin (π/12) = . Pour calculer cos (π/12), on utilise alors la formule fondamentale de la trigonométrie et
2
le fait que ce cosinus est positif. On trouve
s p p p
q
2− 3 2+ 3
cos (π/12) = 1 − sin2 (π/12) = 1− = .
4 2
Enfin, d’après la définition de la fonction tangente, il vient que :

s p
sin (π/12) 2− 3
tan (π/12) = = p .
cos (π/12) 2+ 3
Calculer la somme
X
4 kπ
S= cos2
k=1 9
1 + cos 2x
Solution : Pour tout x ∈ R, cos2 x = et donc, d’après les formules d’Euler :
2
X
4 kπ 1 X4 ³ 2kπ
´ 1X 4 µ 2ikπ 2ikπ
¶
1X 8 2ikπ
S= cos2 = 1 + cos = 2+ e 9 + e− 9 = 2 + e 9
k=1 9 2 k=1 9 4 k=1 4 k=1
la dernière égalité étant conséquence du fait que

i2π i2×8×π i2×2×π i2×7π i2×3×π i2×6π i2×4×π i2×5×π
e− 9 =e 9 , e− 9 =e 9 , e− 9 =e 9 et e − 9 =e 9 .
(Placer les racines neuvièmes de l’unité sur un dessin !). On trouve alors par application du cours :
7 1X 8 2ikπ 7
S= + e 9 = .
4 4 k=0 4
Pour tout x ∈ R, calculer les sommes suivantes :
Ã !
Pn n Pn cos kx
1. S 1 = k=0 cos kx 3. S 3 = k=0
(avec x 6= π/2 [π]).
k cosk x
Ã !
Pn n Pn sin kx
2. S 2 = k=0 sin kx 4. S 4 = (avec x 6= π/2 [π]).
k k=0
cosk x
Solution : Soit x ∈ R.
1. Remarquons que d’après la formule du binôme de Newton et en factorisant par les angles moitiés :
Ã ! µ ¶
Xn n ³ ń −i x n
i nx ix x nx
S= e ik x
= 1+e ix
=e 2 e +e
2 2 = 2n cosn e i 2 .
k=0 k 2
x nx
Mais S 1 = Re (S) = 2n cosn cos .
2 2
x nx
2. Et S 2 = Im (S) = 2n cosn sin .
2 2
3. Calculons  µ i x ¶n+1

 e

 1−
µ ¶ 

k  cos x
Xn e ik x Xn eix si x 6= 0 [π]
S′ = = = eix
k=0 cos x
k
k=0 cos x

 1−



 cos x
n + 1 si x = 0 [π]
52
eix
car on a reconnu une somme géométrique de raison . Or cette quantité est égale à 1 si et seulement si
cos x
x = 0 [π]. Si x 6= 0 [π] alors
µ ¶n+1
eix ¡ ¢¡ ¢
1−
cos x 1 cosn+1 x − e i(n+1)x 1 cosn+1 x − e i(n+1)x cos x − e −i x
= = ¡ ¢ =
eix cosn x cos x − e i x cosn x cos2 x − cos x e i x + e −i x + 1
1−
cos x
¡ ¢¡ ¢ ³³ ´ ´
1 cosn+1 x − e i(n+1)x cos x − e −i x 1
= cosn+1 x − e i(n+1)x i sin x =
cosn x sin2 x sin2 x cosn x
1 ¡ ¡ ¢¢
n
sin (n + 1) x + i cosn+1 x − cos (n + 1) x
sin x cos x
¡ ¢ sin (n + 1) x
Comme S 3 = Re S ′ , il vient que S 3 = n + 1 si x = 0[π] et que S 3 = sinon.
sin x cosn x
¡ ¢ cosn+1 x − cos (n + 1) x
4. De même S 4 = Im S ′ = 0 si x = 0[π] et S 4 = sinon.
sin x cosn x
X
n−1 ³ pπ ´
Calculer ∀ n ∈ N∗ , (−1)p cosn .
p=0 n
Solution : On a
³ pπ ´ µ ¶n
X
n−1
p n
X
n−1
p e i pπ/n + e −i pπ/n X
n−1 e i pπ ³ ń
(−1) cos = (−1) = (−1)p 1 + e −2i pπ/n
p=0 n p=0 2 p=0 2n
X
n−1 (−1) ³ pń 1 ³ ń
= (−1)p n 1 + e −2i pπ/n = n 1 + e −2i pπ/n
p=0 2 2
Ã ! Ã !
X X
1 n−1 n n 1 X X −2i pkπ/n
n n n−1
= n e −2i pkπ/n = n e
2 p=0 k=0 k 2 k=0 k p=0
n−1
X n−1
X −2i pkπ/n
Or e −2i pkπ/n = 0 pour k = 1, 2, . . . , n − 1. Restent k = 0 et k = n pour lesquels e = n.
p=0 p=0
Ã Ã ! Ã !!
X
n−1 ³ pπ ´ 1 n n n
Donc (−1)p cosn = n n +n = n−1 .
p=0 n 2 0 n 2
1.11.4 Application des nombres complexes à la géométrie
Exercice 1.30 ♥
Sot z un nombre complexe non nul. Placer sur un dessin les points d’affixes respectives
1. z , −z , z et −z .
p
2. z , 2z , i z , i z et z + 1 + i et 2(1 + i ) z .
3. z , z −1 , z et z 3 si |z| = 1.
Solution : Pour tout l’exercice, on appelle M le point d’affixe z .
53
1. On utilise que z̄ est déduit de z par la symétrie d’axe 3. Si z ∈ U alors d’après le cours, z −1 = z̄ . Par ailleurs,
les abscisses et que −z est déduit de z par la symétrie z = e iθ où θ est un argument de z . Donc z 3 = e 3iθ et
de centre O. on peut alors placer le point d’affixe z 3 .
−z̄ i z
1 i
z 3 = ei3θ
O U
z = eiθ
−z z̄
2. Multiplier z par un réel non nul k revient à ap-

pliquer au point M l’homothétie de centre O et 1
de rapport k . Multiplier z par i revient à appli- O
quer à M la rotation de centre O et d’angle π/2.

Ajouter au complexe z un complexe z0 revient
à appliquer à M p une translation de vecteur d’af- z̄ = 1
= e−iθ
z0 . Comme 2 (1 + i ) = 2e iπ/4 , multiplier z
z
fixe p
par 2 (1 + i ) z revient à appliquer à z la simil-
itude de centre O, de rapport 2 et d’angle π/4.
√
2(1 + i)z
2z
z+1+i
z
i
iz iz̄
1
O
z̄
Exercice 1.31 ♥
Déterminer et représenter les ensembles de nombres complexes :
© ª
1. E1 = {z ∈ C | z̄ = z}. 4. E4 = {z ∈ C | |z − 1 + 2i | = 1}. 7. E7 = z ∈ C | arg(z) = π/3 [2π] .
© ª
2. E2 = {z ∈ C | |z| É 4}. 5. E5 = {z ∈ C | Im z = −1} 8. E8 = z ∈ C | arg(z − 1) = π/6 [π]
© ª © ª
3. E3 = {z ∈ C | |z − 1| = |z + 1|}. 6. E6 = z ∈ C | arg(z) = π/4 [π] 9. E9 = z ∈ C | arg(z − 1 + 2i ) = π/2 [2π]
Solution : Dans toute la solution, on appelle M le point d’affixe z .

1. Un complexe est égale à son conjugué si et seulement si il est réel donc E1 = R.
2. On applique le cours : E2 est le disque fermé de centre 0 et de rayon 4.
3. Si A est le point d’affixe −1 et B celui d’affixe −1 alors |z − 1| = |z + 1| si et seulement si d (M, A) = d (M, B). Donc
M est un point de la médiatrice du segment [A, B] , c’est à dire de l’axe imaginaire, donc E2 = i R.
4. D’après le cours E3 est le cercle de centre le point d’affixe 1 − 2i et de rayon 1.
5. L’ensemble E5 est constitué de la droite passant par le point d’affixe −i et parallèle à l’axe réel.
6. L’ensemble E6 est la bissectrice principale.
7. L’ensemble E7 est la demi-droite d’extrémité l’origine et formant un angle de π/3 avec l’axe des abscisses.
→
−
8. ¡L’ensemble
p ¢ E8 est l’image par la translation de vecteur i de la droite passant par l’origine et le point d’affixe
3 + i /2 angle de π/3 avec l’axe des abscisses.
9. Enfin l’ensemble E9 est l’image par la translation de vecteur →
−
u (1 − 2i ) de la demi droite [Oy).
54
Exercice 1.32 ♥
Soient A (1 + i ) et B (4 + 3i ).
1. Trouver l’affixe du point C pour que le triangle ABC soit équilatéral direct.
2. Trouver l’affixe des points D et E pour que le quadrilatère ABDE soit un carré direct.
Solution :
1. Le triangle ABC est équilatéral direct si et seulement si C est déduit de B par une rotation de centre A
et d’angle Pi /3 donc on doit avoir ZC = e iπ/3 (zB − z A ) + z A . Après calcul, on trouve que l’affixe de C est
p ³ p ´
zC = 5/2 − 3 + 2 + 3/2 3 i . Réciproquement, on vérifie que ce point convient.
2. Le quadrilatère ABDE est un carré direct si et seulement si on a en même temps :

– le point D est l’image de A par une rotation d’angle −π/2 et de centre B.
– le point E est l’image de B par une rotation d’angle π/2 et de centre A.
On trouve alors zD = −i (z A − zB ) + zB c’est-à-dire zD = 2 + 6i et zE = i (zB − z A ) + z A c’est-à-dire zE = 3 − 2i .
On vérifie réciproquement que ces deux points conviennent.
Exercice 1.33 ♥
Calculer la longueur d’un côté d’un polygone régulier à n sommets inscrit dans le cercle unité.
Solution : On calcule pour cela :

¯ ³ iπ ´¯¯
2iπ ¯ iπ iπ π
|1 − e n | = ¯e n e− n − e n ¯= 2sin
n
Exercice 1.34 ♥
Soit ABC un triangle direct. On construit à l’extérieur de ce triangle les triangles ARC et BSC isocèles et rectangles
respectivement en R et S . Si T est le milieu de [AB], montrer que RST est rectangle et isocèle en T.
b
R C
b
b
S
A b b
T b
B
Solution : Quitte à effectuer une translation, une rotation et une homothétie, on peut supposer que l’affixe de T est 0,
celle de A est −1 et celle de B, 1. On note c, r, s les affixes respectives de C, R et S . Comme ARC est isocèle et rectangle
en R, C est déduit de A par une rotation de centre C et d’angle π/2. Donc c − r = i (−1 − r ). De même, B est déduit de S
par une rotation de centre S et d’angle π/2, donc 1 − s = i (c − s). On déduit de ces deux relations que
c +i −1 + i c
r= et s= .
1−i i −1
Il est alors clair que i s = r donc R est l’image de S par une rotation de centre T et d’angle π/2. Autrement dit, RST est
rectangle et isocèle en T.
Trouver tous les nombres complexes tel que les points M, N, P d’affixes respectives z , z 2 et z 4 sont alignés.
Solution : Il est clair que z = 0 et z = 1 sont solutions du problème. On suppose dans la suite que z 6= 0 et z 6= 1.
On utilise la ¡condition¢ d’alignement
¡ ¢ de trois points dans le plan complexes et on trouve que M, N, P sont alignés si et
seulement si z 4 − z 2 / z − z 2 ∈ R (Remarquons que z − z 2 6= 0 car z est différent de 0 et 1), c’est-à-dire si et seulement
2
si il existe α ∈ R tel que −z (z + 1) = α. Résolvonsp l’équation z + z + α = 0 pour α ∈ R. Son discriminant est p ∆ = 1 − 4α.
Si ∆ Ê 0, c’est à dire si α É 1/4, alors z = −1/2± 1/4 − α. Si ∆ < 0, c’est à dire si α > 1/4, alors z = −1/2± i −1/4 + α.
55
1/4 1/4
½ ½
]−∞,1/4] −→ R p [1/4,+∞[ −→ R p
– En bleu f 1 : – En bleu g 1 :
α 7−→ −1/2 + 1/4 − α α 7−→ −1/4 + α
½ ½
]−∞,1/4] −→ R p [1/4,+∞] −→ R p
– En rouge f 2 : – En rouge g 2 :
α 7−→ −1/2 − 1/4 − α α 7−→ −1/4 + α
Donc, en faisant varier α, si α É 1/4, on voit que tous les réels sont solutions de l’équation. Si α > 1/4, alors tous les
complexes de la forme −1/2 + ai avec a ∈ R∗ sont solutions de l’équation. On en déduit le lieu recherché : M, N, P
sont alignés si et seulement si M est sur la droite réelle ou alors sur la droite passant par (−1/2, 0) et parallèle à l’axe
imaginaire.
Exercice 1.36 ♥ Construction à la règle et au compas du pentagone régulier

1. (a) i. Résoudre dans C l’équation z 5 = 1 (∗).
¡ 2π ¢ ¡ 2π ¢ © ª
ii. Posons ω = cos 5 +i sin 5 . Montrer que l’ensemble solution de l’équation (∗) est : 1, ω, ω2 , ω3 , ω4 .
© ª
iii. Représenter 1, ω, ω2 , ω3 , ω 4
dans le plan complexe.
2 3 4
iv. Calculer : 1 + ω + ω + ω + ω .
(b) On pose α = ω + ω4 et β = ω2 + ω3 .
i. Déduire de 1(a)iv que α et β sont solutions de Z2 + Z − 1 = 0
(∗∗).
¡ ¢ ¡ 2π ¢
ii. Exprimer alors α en fonction de cos 5 et β en fonction de cos 4π 5
¡ ¢
(c) Résoudre l’équation (∗∗) et en déduire une valeur exacte de cos 2π
5 .
2. (a) On désigne par A0 , A1 , A2, A3 et A4 les points d’affixe respective 1, ω, ω2 , ω3 et ω4 .
i. Par quelle transformation simple passe-t-on de A0 à A1 ? puis de A1 à A2 ? Généraliser ce résultat.
ii. Quelle est l’abscisse du point H intersection de la droite (A1 A4 ) avec l’axe des abscisses ?
(b) Soit C le cercle de centre Ω d’affixe − 12 et passant par le point B d’affixe i . On désigne par M et N les
points où C rencontre l’axe des abscisses, M ayant une abscisse positive.
i. Prouver que M a pour affixe α et que N a pour abscisse β.
ii. Prouver que H est le milieu de [OM].
iii. Déduire de ce qui précède la construction à la règle et au compas d’un pentagone dont on connaît
le centre O et un sommet A0 . Effectuer cette construction en se plaçant dans un repère orthonormal
¡ − → ¢ −ı = −−→
direct O, →ı , − avec → OA 0.
Solution :
2ikπ
1. (a) i. Les solutions dans C de l’équation z 5 = 1 sont les 5 racines cinquièmes de l’unité : e 5 , k ∈ 0, 4.
¡ 2π ¢ ¡ 2π ¢ 2iπ 2ikπ
ii. Il est clair que ω = cos 5 + i sin 5 =e 5 . Il est aussi clair que, pour tout k ∈ 0, 4, e 5 = ωk .
iii. Voir 1.10 page 34.
¡ ¢
iv. On reconnaît une somme géométrique de raison ω donc : 1 + ω + ω2 + ω3 + ω4 = 1 − w 5 / (1 − ω) mais
comme ω5 = 1, il vient : 1 + ω + ω2 + ω3 + ω4 = 0.
(b) Posons α = ω + ω4 et β = ω2 + ω3 .
2iπ 8iπ 2iπ 4iπ 6iπ
i. On a : ω = e 5 et ω4 = e 5 = e− 5 . Il est alors clair que w = ω4 . De même, ω2 = e 5 et ω3 = e 5 =
−4iπ
e 5 = ω2 .
¡ ¢2 ¡ ¢
ii. On a α2 + α − 1 = ω + ω4 + ω + ω4 − 1 = ω2 + 2ω5 + ω8 + ω + ω4 − 1 = ω2 + 2 + ω3 + ω + ω4 − 1 =
1 + ω + ω2 + ω3 + ω4 = 0. Donc α est solution de Z2 + Z − 1 = 0. On fait de même pour β.
56
¡ 4π ¢
iii. On a α = ω + ω4 = ω + ω = 2cos 2π 2 3 2 2
5 et β = ω + ω = ω + ω = 2cos 5
¡ p ¢ ¡ p ¢ 2π 4π
(c) Les racines de Z2 +Z−1 sont −1 − 5 /2 et −1 + 5 /2. Comme 5 ∈ ]0, π/2[ et que 5 ∈ ]π/2, π[, il vient :
¡ p ¢ ¡ p ¢
cos 2π 4π
5 = −1 + 5 /4 et cos 5 = −1 − 5 /4.
2. (a) i. On passe de A0 à A1 , puis de A1 à A2 , puis de Ai à Ai+1 par une rotation de centre O et d’angle 2π/5.
¡ p ¢
ii. L’abscisse du point H intersection de la droite (A1 A4) est l’abscisse de A1 qui vaut cos 2π
5 = −1 + 5 /4.
(b) i. Par
p application du théorème de Pythagore
p dans le triangle ΩOJ, on obtient
p que le rayon du cercle est
5/2. Donc l’affixe de M est −1/2 + 5/2 = α et l’affixe de N est −1/2 − 5/2 = β
p
ii. L’affixe du milieu de [OM] est (0 + α) /2 = (−1 + 5)/4 ce qui correspond à l’affixe de H..
iii. Pour construire un pentagone régulier à la règle et au compas, on commence par tracer le cercle unité
C0 de centre O et passant par A 0 . On place ensuite le point B d’affixe i et le point Ω d’affixe −1/2. On
trace le C et le milieu Ω passant par B ce qui nous permet de construire les points M et N. On lève les
perpendiculaires à l’axe des abscisses passant par M et N. Ces perpendiculaires intersectent le cercle
unité en les points A1 , A2 , A3 et A4 .
Exercice 1.37 ♥♥ Propriété de l’angle

¡ − au centre
Dans le plan muni d’un repère orthonormal direct O, → − ¢, on considère un cercle C de centre Ω, de rayon R > 0 et
ı ,→
trois points A, B, M ∈ C . Prouver la propriété de l’angle au centre :
µ ¶ µ ¶
−→ −→
á −
−→ −−→
á
ΩA, ΩB = 2 MA, MB [2π]
Solution : Quitte à effectuer une translation, on peut supposer que Ω = O. En effectuant une homothétie de centre O et
de rapport 1/R, on peut supposer que R = 1 et grâce à une rotation, on peut se ramener au cas où M est le point d’affixe
1. Ces transformations n’affecteront par le résultat car elles conservent les angles orientés. On note a, b, m les affixes
respectives des points A, B, M. On sait que |a| = |b| = 1 et que m = 1. Soit α, β ∈ R des arguments pour a et b . On sait que
µ ¶
−→ −→
à b
OA, OB = arg = arge β−α = β − α [2π]
a
et que ³ ´
µ ¶ β
−−→ −−→
á b − 1 e iβ
− 1 sin 2 β−α β−α
MA, MB = arg = arg iα = arg ¡ α ¢ ei 2 = [π]
a −1 e −1 sin 2 2
par factorisation par les angles moitiés.
µ L’argument
¶ n’estµ connu ¶qu’à π près car on ne connaît pas le signe de
³ ´ ¡α¢ −
−→ −−→ −→ −→
β á à
sin 2 /sin 2 . On en déduit que 2 MA, MB = β − α [2π] = OA, OB et la propriété de l’angle au centre est prouvée.
Soit z ∈ U \ {1}. Montrer que :
z +1
∈ i R.
z −1
On pourra prouver cette propriété par trois méthodes différentes :
1. Une méthode algébrique utilisant les propriétés du groupe U.
2. Une méthode utilisant la factorisation par l’angle moitié.
3. Une méthode géométrique.
Solution :
Méthode algébrique : Comme z ∈ U \ {1}, on a : z −1 = z̄ et
z + 1 (z + 1) (z − 1) z̄ − z Im(z)
= = = −2i ∈ i R.
z −1 |z − 1|2 |z − 1|2 |z − 1|2
Avec les angles moitiés : Comme z ∈ U \ {1}, il existe θ ∈ ]0, 2π[ tel que : z = e iθ . Par factorisation par l’angle moitié :
µ ¶
iθ θ θ
2 e i 2 + e −i 2
e
z+1 e iθ + 1 cos θ2 θ
= iθ = µ ¶ =i = i cotan ∈ i R.
e −1 θ θ θ θ 2
z−1
e i 2 e i 2 − e −i 2 sin 2
57
Méthode géométrique : si A est le point du plan complexe d’affixe z , B celui d’affixe 1 et C celui d’affixe −1, ABC est
un triangle inscrit dans le cercle unité ¶ est un diamètre de ce cercle. Par application du théorème de la médiane,
µ et BC
z +1 π z +1
ABC est donc rectangle en A et arg ≡ 2 [π]. On en déduit que est un imaginaire pur.
z −1 z −1
Déterminer les points M du plan d’affixe z tels que :
¯ ¯
z +1 ¯ z +1¯ ¯
1. ∈ R. 3. ¯¯ ¯ = 1.
z −1 z −1
z +1
2. ∈ i R.
z −1
Solution : Soit z ∈ C \ {1}. Supposons que M est le µpoint du ¶plan complexe d’affixe z , A est celui d’affixe 1 et B est
−
−→ −−→
á ¡ ¢
celui d’affixe −1. On a : MA = |z − 1|, MB = |z + 1| et MB, MA = arg z+1
z−1 .
µ ¶
z +1 −−→ −−→
á
1. Supposons que : ∈ R. Alors soit ce quotient est nul, dans quel cas M = B, soit MB, MA ≡ 0 [π] et donc les
z −1 © ª
z+1
points A, B, M sont alignés. La réciproque est évidente. Par conséquent : z ∈ C | z−1 ∈ R = R \ {1} .
µ ¶
−−→ −−→
á
2. Supposons que : z+1z−1 ∈ i R . Alors : MB, MA ≡ π2 [π]. Le triangle MBC est donc rectangle en A et d’après le
théorème de la médiane, M est un point de cercle
© de diamètre ª [A, B], c’est-à-dire un point du cercle unité différent
de A. La réciproque est immédiate. Donc : z ∈ C | z+1
z−1 ∈ i R = U \ {1} .
¯ ¯
3. Supposons enfin que :¯ z−1 z+1 ¯
= 1. Alors : |z − 1| = |z + 1| , ce qui s’écrit aussi : AM = BM. Donc M est un point
de la médiatrice
¯ z+1 ¯
du segment [A, B] qui est l’axe imaginaire. Par conséquent : z ∈ i R. La réciproque est triviale et
© ª
z ∈ C | ¯ z−1 ¯ = 1 = iR .
Exercice 1.40 ♥♥ Une caractérisation des triangles équilatéraux

Soient A, B et C trois points du plan complexe d’affixes respectives a , b et c . Montrer l’équivalence des assertions
suivantes :
1. ABC est un triangle équilatéral.
2. j ou j 2 est racine du polynôme P = aX2 + bX + c .
Solution : Rappelons que comme j est une racine troisième de l’unité, on a : j 3 = 1 et 1 + j + j 2 = 0. De plus,
e iπ/3 = e −iπ e 4iπ/3 = − j 2 et e −iπ/3 = e −iπ e 2iπ/3 = − j . On a la série d’équivalences :
ABC est équilatéral

⇐⇒ B est l’image de A par la rotation de centre C et d’angle ±π/3
⇐⇒ b − c = e iπ/3 (a − c) ou b − c = e −iπ/3 (a − c)
⇐⇒ b − c = − j 2 (a − c) ou b − c = − j (a − c)
¡ ¢ ¡ ¢
⇐⇒ j 2a + b − 1 + j 2 c = 0 ou j a +b − 1+ j c = 0
⇐⇒ j 2a + b + j c = 0ou j a + b + j 2 c = 0
⇐⇒ a j + b j + c = 0 ou a j 2 + b j + c = 0
4 2
⇐⇒ j 2 est une racine de P ou j est une racine de P
Dans le plan muni d’un repère orthonormé direct (O, → −ı , →
− ), on considère un cercle de centre O sur lequel on place,
dans le sens trigonométrique direct, 6 points distincts A, B, C, D, E et F de façon à ce que les triangles OAB, OCD et
OEF soient équilatéraux. On note M, N et P les milieux respectifs de [BC], [DE] et [FA]. On veut montrer que MNP est
équilatéral.
1. Effectuer un dessin à la règle et au compas.
2. On note z , z ′ et z ′′ les affixes respectives de A,C et E. Donner les affixes zB , zD et zF des points B, D et F en
fonction de z , z ′ et z ′′ .
3. Donner les affixes zM , zN et zP des points M,N et P en fonction de z , z ′ et z ′′ .
4. Conclure (on pourra utiliser l’exercice 1.40).
58
Solution :
1.
π π
2. Le triangle OAB est équilatéral. Par conséquent, zB = e i 3 z . De même, on montre que zD = e i 3 z ′ et
π
zF = e i 3 z ′′ .
iπ iπ
z B +z C e 3 z+z ′ e 3 z ′ +z ′′
3. Comme M est le milieu de [BC], zM = 2 = . De même, on montre que : zN = et que
2 2
iπ
e 3 z ′′ +z
zP = .
2
4. On utilise le critère prouvé dans l’exercice 1.40. Pour montrer que MNP est équilatéral, il suffit de montrer que
zM + j zN + j 2 zP = 0. On a :
Ã Ã !!
³ π ´ iπ
1 π e 3 z ′′ +z
aM + j zN + j zP 2
= ei 3 z + z′ + j e i 3 z ′ + z ′′ + j 2
2 2
 
³ π ´ ³ ´ ³ ´ 
1 i iπ iπ 
=  e 3 + j 2 z + 1 + j e 3 z‘′ + j + j 2 e 3 z ′′ 
2 | {z } | {z } | {z } 
α β γ
mais ¡ ¢ π
• j 2 = − 1 + j = −e i 3 donc α = 0.
π ¡ ¢
• j e i 3 = j 1 + j = j + j 2 = −1 donc β = 0.
π ¡ ¢
• j 2 e i 3 = j 2 1 + j = j 2 + 1 = − j donc γ = 0.
ce qui prouve le résultat.
Exercice 1.42 ♥♥ Formule de Heron

b
C
z z
w
K b
J
b
r γ γI r
α β b
y
α β
v
r B
y b
x
H
u b
A b
Soit I le centre du cercle inscrit au triangle ABC. Les longueurs des côtés sont a = y + z , b = z + x et c = x + y . On
appelle s le demi-périmètre x + y + z . Les angles en I vérifient α + β + γ = π.
1. Démontrer que r + i x = ue iα .
2. Calculer (r + i x)(r + i y)(r + i z).
3. En prenant les parties imaginaires, démontrer que x y z = r 2 (x + y + z).
r
(s − a)(s − b)(s − c)
4. En déduire que r = .
s
59
5. Démontrer que l’aire du triangle ABC vaut
ra rb rc p
A = + + = s(s − a)(s − b)(s − c) (Formule de Heron)
2 2 2
Solution :
1. Dans le triangle AIH rectangle en H, r = u cos α et x = u sin α, d’où r + i x = u(cos α + i sin α) = ue iα .
2. (r + i x)(r + i y)(r + i z) = ue iα ve iβ we iγ = uv we i(α+β+γ) = uv we iπ = −uv w .
3. En prenant les parties imaginaires, on a 0 = r 2 z + r 2 y + r 2 x − x y z , d’où le résultat.
4. On en déduit r 2 s = x y z . Or s = x + (y + z) = x + a d’où x = s − a . Donc x y z = (s − a)(s − b)(s − c) et donc
(s − a)(s − b)(s − c)
r2 = , d’où le résultat.
s
ra rb rc
5. L’aire du triangle ABC égale l’aire de BIC + celle de CIA + celle de AIB à savoir + + .
r 2 2 2
ra rb rc r (s − a)(s − b)(s − c) p
Donc A = + + = (a + b + c) = r s = s = s(s − a)(s − b)(s − c).
2 2 2 2 s
1.11.5 Transformations du plan complexe

Exercice 1.43 ♥
Identifier les transformations complexes suivantes :
1. f 1 : z 7→ z + 1 + i . 5. f 5 : z 7→ −z + 2 − i .
iπ/6
2. f 2 : z 7→ e z. 6. f 6 : z 7→ z̄ .
3. f 3 : z 7→ e iπ/3 z + 1. 7. f 7 : z 7→ (1 + i ) z + i .
¡ p ¢
4. f 4 : z 7→ 2z + 1 − i . 8. f 8 : z 7→ 1 + i 3 z + 1.
Solution :
1. La transformation f 1 est la translation de vecteur d’affixe 1 + i .
2. La transformation f 2 est la rotation d’angle π/3 et de centre O.
3. La transformation
p f 3 est une rotation. Son centre est le point d’affixe solution de l’équation f (z) = z , c’est à dire
z = (1 + i 3)/2. L’angle de la rotation est π/3.
4. La transformation f 4 est une homothétie de rapport 2. Pour trouver son centre, on résout l’équation f (z) = z et on
trouve z = −1 + i .
5. La transformation f 5 est une homothétie de rapport −1 et de centre 1 + i /2.
6. La transformation f 6 est la symétrie d’axe (Ox).
p p
7. Comme 1 + i = 2e iπ/4 , la transformation f 7 est la composée de l’homothétie de rapport 2 et de centre −1 avec
la rotation d’angle π/4 et de même centre.
p p
8. Comme 1 + i 3 = 2e iπ/3 , la transformation f 8 est la composée de l’homothétie de rapport 2 et de centre i 3/3
avec la rotation d’angle π/3 et de même centre. π/4 et de même centre.
Exercice 1.44 ♥
Donner les applications qui représente dans le plan complexe les transformations suivantes :
1. La translation de vecteur d’affixe −2 + i .
2. La symétrie de centre i .
3. La rotation d’angle π/6 et de centre 1.
4. L’homothétie de rapport 3 et de centre 1 + 2i .
5. La similitude de rapport 2, d’angle π/3 et de centre 1 + i .
Solution :
1. z 7→ z − 2 + i
2. On peut voir la symétrie de centre O comme l’homothétie de centre i et de rapport −1. Une telle transformation
est représentée par f : z 7→ −z + b où b ∈ C. Pour trouver b , on utilise que f (i ) = i et on trouve que b = 2i .
60
iπ/6
3. La transformation est représentée par une
p application de la forme : f : z 7→ e z + b où b ∈ C. Pour trouver b , on
utilise que f (1) = 1 et on trouve b = − (3)/2 + 1 − i /2.
4. La transformation est représentée par une application de la forme : f : z 7→ 3z + b où b ∈ C. Pour trouver b , on
utilise que f (1 + 2i ) = 1 et on trouve b = −2 − 4i .
iπ/3
5. La transformation est représentée par une application de
p la forme : f : z 7→ 2e z + b où b ∈ C. En utilisant la
même démarche que précédemment, on trouve que b = 3 (1 − i ).
Exercice 1.45 ♥
On considère :
– le point Ω du plan complexe d’affixe 1 + 2i
– l’homothétie h de centre Ω et de rapport 2.
– la rotation r de centre Ω et d’angle π/4.
– la transformation du plan complexe s = r ◦ h .
Donner l’écriture complexe de s .
Solution : La transformation p s est une similitude de centre Ω, d’angle π/4 et de rapport 2. Pour tout z ∈ C, on
a donc s (z) = 2e iπ/4 z + b = 2(1 + i ) z + b où b est un complexe à déterminer. Comme s (1 + 2i ) = 1 + 2i , il vient :
p ¡ p ¢ p p ³ p ´
b = 1 + 2 + i 2 − 3 2 . Donc : s : z 7→ 2(1 + i ) z + 1 + 2 + i 2 − 3 2 .
Exercice 1.46 ♥ p
Étudier la similitude s qui envoie
p le point A d’affixe i sur le point A′ d’affixe 1 + 3/2 + i /2 et le point B d’affixe 1 + i
sur le point B′ d’affixe 1 + 3 3 + 2i .
Solution : Comme s est une similitude, il existe a, b ∈ C tels que, pour tout z ∈ C, on a : s (z) = az + b . De s (A) = A′ et
s (B) = B′ , on tire le système : ( p
ai + b = 1 + 3/2 + i /2
p .
a (1 + i ) + b = 1 + 3 3 + 2i
¡ p ¢ ¡ p ¡ p ¢¢
On en déduit que a = 3/2 1 − i 3 = 3e −iπ/3 et que b = 1/2 −1 + 3 3 + i 1 + 3 3 . En résolvant l’équation s (z) = z ,
on trouve que le point fixe Ω de s a comme affixe 1 − i . La similitude s est donc la composée de l’homothétie de centre
Ω et de rapport 3 avec la rotation de centre Ω et d’angle −π/3.
Démontrer que :
1. la composée de deux symétries centrales est une translation.
2. la composée d’une rotation et d’une translation est une rotation.
3. la composée de deux rotations est une rotation ou une translation.
Solution :
1. La première symétrie centrale est représentée par une application de la forme f 1 : z 7→ −z + b1 et la seconde par
une application de la forme f 2 : z 7→ −z +b2 où b1 , b2 ∈ C. Si z ∈ C alors f 1 ◦ f 2 (z) = z +b1 −b2 et on reconnaît que
f 1 − f 2 est une translation de vecteur d’affixe b 2 − b 1 .
2. La rotation est représentée par une application r : z 7→ e iθ z + b où θ ∈ R et où b ∈ C. La translation est représentée
par t : z 7→ z + a où a ∈ C. Alors pour tout z ∈ C, r ◦ t (z) = e iθ z + e iθ a + b et on reconnait encore une rotation
d’angle θ. De même, t ◦ r (z) = e iθ z + a + b qui est aussi une rotation d’angle θ.
′
3. On note r : z 7→ e iθ z + ′ iθ ′ ′ ′
¡ biθ et′ r : ¢z 7→ e z + b les deux rotations avec θ, θ ∈ R et b, b ′ ∈ C. Pour tout z ∈ C, on a
′ i ( θ+θ′ )
r ◦ r (z) = e z + e b + b et on reconnaît l’écriture d’une rotation d’angle θ + θ .
61
Chapitre 2
Géométrie élémentaire du plan
J’étais incapable de relancer la balle par

dessus le grillage ; elle partait toujours à environ
un radian de la direction où elle aurait dû aller.
Richard Feynman - 1985.

En plus de proposer quelques rudiments de géométrie plane, ce chapitre a deux vocations importantes :
1 la première est d’apprendre à calculer. On verra comment certains problèmes de géométrie se ramènent à effectuer
des calculs qui peuvent s’avérer difficiles si on ne procède pas avec un minimum de méthode.
2 la seconde de donner des représentations concrètes pour le cours d’algèbre linéaire qui nous occupera en seconde
période. On verra que l’ensemble des vecteurs du plan est muni d’une structure algébrique particulière appelée
espace vectoriel. La bonne compréhension des notions et propriétés des chapitres 23 et 24 passe par une bonne
représentation de ces notions dans le cas particulier du plan (et de l’espace).
Il est conseillé dans une première lecture de ne s’attacher qu’aux démonstrations marquées du signe ♥ .
Comme indiqué dans le programme, on suppose connues les notions suivantes :
– calcul vectoriel – orientation

– distance et norme euclidienne – angles et angles orientés
– orthogonalité
Ces différentes notions seront précisées dans les chapitres 23 et 27.

Après quelques rappels sur les repères cartésiens et les coordonnées polaires, on introduit deux outils fondamentaux en
géométrie (plane) : le produit scalaire et le déterminant. Le premier permet de tester l’orthogonalité de deux vecteurs et le
second leur colinéarité. On mettra en évidence leurs propriétés algébriques (bilinéarité, (anti)symétrie) et leurs propriétés
géométriques (projection, calcul d’aire,...).
On s’intéressera ensuite aux droites et aux cercles du plan. On déterminera leurs équations cartésiennes (sous une forme
plus générale que celle vue au lycée), paramétriques (qui correspond en fait à l’équation du mouvement d’un solide au
cours du temps suivant la droite ou le cercle considéré) et polaires. On mettra en place des méthodes efficaces de calcul
de la distance d’un point à une droite. Elles serviront dans de nombreuses situations.
2.1 Quelques notations et rappels

Dans tout le chapitre on notera P l’ensemble des points du plan et V l’ensemble des vecteurs du plan.
62
B IO 3 Euclide, né vers -325, mort vers -265 à Alexandrie
On sait peu de choses au sujet d’Euclide.
Il parti en Égypte afin d’y enseigner les mathématiques et travailla au monseion a d’Alexan-
drie. Il mena de nombreux travaux de recherche. Il est l’auteur des ``Éléments´´. Ce texte,
formé de treize livres, est une compilation du savoir mathématique de son époque. Il resta une
référence pendant près de 2000 ans et contient, entre autre, les fondements de la géométrie du
plan.
C’est dans les Éléments que pour la première fois un travail mathématique a été réalisé sur la
base d’une démarche axiomatique.
a. Temple dédié aux muses rattaché à la bibliothèque
2.1.1 Addition vectorielle
~u + ~v
~v
~v A ~u B
~u
F IGURE 2.1 – Addition vectorielle
Rappelons que pour former la somme de deux vecteurs →

−
u et →
−
v de V , il suffit de considérer trois points A, B, C de P tels
→
− −
→ →
− −→ →
− →
−
que u = AB et v = BC. Le vecteur somme u + v est alors donné par
→
− −→ −→ −→
u +→
−
v = AB + BC = AC.
L’addition vectorielle vérifie les propriétés suivantes :

– elle est associative : pour tous →−
u,→−
v ,→
−
w dans V , on a :
(→
−
u +→
−
v )+→
−
w =→
−
u + (→
−
v +→
−
w ).
→
−
– elle possède un élément neutre noté 0 : pour tout →
−
u dans V :
→
− →
− → − − →
u + 0 = 0 +→
u =−
u.
−→
Remarquons que le vecteur nul est représentable, pour tout point A de P par le vecteur AA.
– chaque vecteur →
−
u dans V possède un vecteur symétrique → −
v vérifiant :
→
− →
−
u +→
−
v =→
−
v +→
−
u = 0.
→
− −→ −→ −→ −→ −→ →
−
On notera −→−u le vecteur →
−
v symétrique de →
−u . Comme 0 = AB + BA = BA+ AB = BB = 0 , cette notation conduit à celle
−→ −→
ci : −AB = BA.
– l’addition dans V est commutative : pour tout →−
u,→
−
v de V ,
→
−
u +→
−
v =→
−
v +→
−
u.
Pour résumer ces quatre propriétés, on dit que le couple (V , +) est un groupe commutatif.
2.1.2 Produit d’un vecteur et d’un réel

Á tout nombre réel λ et à tout vecteur →
−
u ∈ V , on peut associer le vecteur λ.→
−
u . Ce produit que l’on dit externe possède les
propriétés suivantes :
– Pour tout vecteur →−
u ∈ V , 1·→
−u =→−
u.
63
– Pour tous réels λ, µ et tous vecteurs →−
u ∈ V , (λ.µ) = λ(µ→ −
u ).
– Le produit
¡→ par
¢ un scalaire est distributif par rapport à l’addition vectorielle : pour tout réel λ et tout vecteurs → −
u,→
−
v de
− →
− →
−
V , λ u + v = λu +λ v . →
−
– Le produit par un scalaire est distributif par rapport à l’addition des réels : pour tout réels λ, µ et tout →
−
u de V , (λ+µ)→
−
u=
→
−
λu +µu . →
−
On dira, pour résumer ces 8 propriétés de l’addition vectorielle et du produit externe, que le triplet (V , +, .) est un espace
vectoriel sur R.
2.1.3 Vecteurs colinéaires, unitaires
D ÉFINITION 2.1 ♥ Vecteurs colinéaires

Deux vecteurs →
−
u et →
−
v de V sont colinéaires si il existe un réel λ tel que →
−
u = λ→
−
v ou un réel η tel que →
−
v = η→
−
u.
Remarque 2.1
Le vecteur nul est colinéaire à tous les vecteurs du plan. Il est d’ailleurs le seul vecteur du plan à vérifier cette propriété
(exercice !).
D ÉFINITION 2.2 ♥ Vecteur unitaire ou normé

Un vecteur est dit unitaire ou normé si sa norme est 1.
2.1.4 Droites du plan

✎ Notation 2.1
−→ −
Soit A un point de P et →
−
u un vecteur de V . On note A + →
−
u l’unique point B de P donné par AB = →
u.
D ÉFINITION 2.3 Droite vectorielle ¡− ¢

Soit →
−
u un vecteur non nul du plan. On appelle droite vectorielle dirigée par →
−
u le sous-ensemble de V , noté Vect →
u ,
des vecteurs du plan colinéaires à →
−
u. ¡ ¢ © ª
Vect →
−
u = λ→
−
u | λ∈R
D ÉFINITION 2.4 Droite affine

Soit A un point du plan P et →−
u un vecteur non nul de V . La droite D passant par A et dirigée par →
−
u est l’ensemble
→
−
des points du plan de la forme A + λ u où λ est réel.
D = {A + λ→
−
u | λ ∈ R} = A + Vect(→
−
u ).
Un vecteur non nul de V est un vecteur directeur de la droite donnée par le couple (A, →
−
u ) si il est colinéaire à →
−
u.
Remarque 2.2 Remarquons que si une droite D est donnée par le couple (A, →
−
u ) et si M est un point du plan, alors on a :
−−→ −−→ −
M ∈ D ⇔ ∃λ ∈ R : M = A + λ→
−
u ⇔ AM = λ→
−
u ⇔ AM et →
u sont colinéaires.
D ÉFINITION 2.5 ♥ Droites parallèles, orthogonales

On dit que :
– deux droites sont parallèles si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
– deux droites sont orthogonales (ou perpendiculaires) si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.
2.2 Modes de repérage dans le plan

2.2.1 Repères Cartésiens
D ÉFINITION 2.6 ♥ Base

– Un couple de vecteur (→−ı , →
− ) de V est une base de V si et seulement si ces deux vecteurs sont non colinéaires.
– Une base est dite orthogonale si les deux vecteurs la composant sont orthogonaux.
– Elle est dite orthonormale si elle est orthogonale et si les deux vecteurs la composant sont de plus unitaires.
64
M
~j
O ~i
~ =~i + 3~j
OM
F IGURE 2.2 – Repère cartésien
¡− → ¢
Remarque 2.3 En vertu de la remarque 2.1 page 64, si →
u ,−
v forme une base du plan, alors aucun des deux vecteurs
→
−
u, →
−
v n’est nul.
P ROPOSITION 2.1 ♥ Caractérisation

¡− → ¢ des bases du plan
Soit →
−
u ,→
−
v ∈ V . Le couple →
u ,−
v forme une base du plan si et seulement si :
∀α, β ∈ R, α→
−
u + β→
−
v = 0 =⇒ α = β = 0
Démonstration ♥
⇒ Nous allons effectuer un raisonnement par ¡− contraposée
¢ (vous pouvez consulter la page 1128 si vous n’êtes pas familier avec
ce type de raisonnement). Supposons que → u ,→
−v ne soit pas une base du plan. Alors → −
u et →−v sont colinéaires. Donc il existe
β ∈ R tel que u = β v . On prouve ainsi l’existence de deux réels α = 1 et β = −β non tous deux nuls tels que α→
′ →
− ′ →
− ′ −
u + β→
−
v = 0 et
l’implication directe est prouvée.
⇐ Effectuons à nouveau un raisonnement par contraposée. Supposons qu’il existe deux réels α et β non tous deux nuls tels que
α→−u + β→−
v = 0.
– Si α 6= 0, on obtient : →−
u = −β/α→ −v et les vecteurs →−
u,→ −
v sont colinéaires. Ils ne peuvent donc pas former une base du plan.
→
− →
−
– Si¡→ α = 0
¢ alors β est non nul et on a : β v = 0 , ce qui n’est possible que si →
−
v = 0. D’après la remarque précédant la proposition,
− →
−
u , v ne forme là encore pas une base du plan.
L’implication réciproque est ainsi prouvée.
D ÉFINITION 2.7 ♥ Repère Cartésien, Origine d’un repère, repère orthogonal, orthonormal
Un repère cartésien R du plan P est donné par un triplet (O, → −ı , →
− )où O est un point de P et où (→
−ı , →
− ) forme une
base de V .
– Le point O est l’origine du repère.
– Si les deux vecteurs →
−ı et →
− sont orthogonaux, on dit que R est un repère orthogonal. Si ils sont de plus unitaires, le
repère R est alors dit orthonormal.
– Les droites passant par O de vecteur directeur respectifs →
−ı et →
− sont appelés axes du repère R et sont notés (Ox) et
(Oy).
D ÉFINITION 2.8 ♥ Repère orthonormal direct

Un repère orthonormal (O, →
−ı , →
− )est dit direct si l’angle (→
−
ı ,→
− ) a pour mesure π .
2
P ROPOSITION 2.2 ♥ Coordonnées cartésiennes d’un vecteur, d’un point

Soit (O, →
−ı , →
− )un repère du plan P.
– Soit u un vecteur de V et (→
→
− −ı , →
− ) une base de V . Il existe un unique couple de réels (x, y) tel que
→
−
u = x→
−ı + y →
− .
Ce couple (x, y) représente les coordonnées ( ou les composantes) du vecteur →

−
u dans la base (→
−ı , →
− ). On notera cela
sous une des formes suivantes : ¯ µ ¶
→
− →
− ¯x x
u (x, y), u ¯¯ ou →
−
u .
y y
– Soit M un point du plan P et (O, →

−ı , →
− )un repère R de P. Il existe un unique couple de réels (x, y) tel que
−−→
OM = x →
−ı + y →
− .
65
Ce couple (x, y) représente les coordonnées du point M dans le repère R. De même que précédemment, on écrira :
¯ µ ¶
¯x x
M(x; y), M ¯¯ ou M .
y y
Démonstration Soient → −
u un vecteur de V et soient − u→ →
− −
→
1 le projeté de u sur (Ox) parallèlement à (Oy) et u2 le projeté de u sur
→
−
→
− −→ −
→ −
→ →− −→ →
−
(Oy) parallèlement à (Ox). On a : u = u1 + u2 . Comme u1 est colinéaire à ı et u2 est colinéaire à  , il existe des réels x et y tels
que −
u→ →
− −→ →
− →
− →
−
1 = x ı et u2 = y  . Par conséquent : u = x ı + y  .
→
−
Ce couple (x, y) est de plus unique : si (x ′ , y ′ ) est un autre couple de réels tels que : →
−
u = x ′→
−ı + y ′ →
− , on obtient, par soustraction :
→
− ′ →
− ′ →
− ′ →
− ′ →
− →
− →
−
0 = (x − x ) ı + (y − y )  , soit encore : (x − x ) ı = (y − y)  . Comme ı et  ne sont pas colinéaires, cette égalité n’est possible
que si x = x ′ et y = y ′ .
Remarque 2.4
– Cette proposition permet d’identifier l’ensemble des points du plan avec l’ensemble R2 . En effet, si un repère cartésien
R est fixé dans P, à tout point M de P correspond un unique couple de réels (x, y) : ses coordonnées. Réciproque-
ment, à tout couple de réel (x, y) correspond un unique point M de P dont les coordonnées dans le repère considéré
sont données par ce couple.
– De même, si une base B est fixée, on peut identifier l’ensemble
¡ ¢ des vecteurs du plan avec R2 . Notons θB l’application
→
−
qui à un vecteur u de V lui associe ses coordonnées x, y dans B :
½ 2
P −→ R
¡ ¢ .
θB :
M 7−→ x, y
La proposition 2.2 dit que θB est bijective. Cette identification « respecte » de plus l’addition et la¯ multiplication
¯ par
¯x ¯x ′
un scalaire. Ainsi, si →
−
u et →
− u ¯¯ et →
u ′ sont deux vecteurs du plan qui ont pour coordonnées respectives →
− −
u ¯¯ dans B
y y′
alors
¡− ¢ ¡ ¢ ¡− ′ ¢ ¡ ′ ′ ¢
θB →
u = x, y et θB →
u = x ,y (2.1)
et le vecteur
→
−u +→ −
u ′ = x→
−ı + y →
− + x ′ → − = ¡x + x ′ ¢ →
−ı + y ′→ −ı + ¡ y + y ′ ¢ →
−
¡ ¢
a pour coordonnées x + x ′ , y + y ′ ce qui s’écrit aussi
¡− → ¢ ¡ ¢
u +−
θB → u ′ = x + x′, y + y ′ (2.2)
En identifiant les relations 2.1 et 2.2, on obtient

¡− → ¢ ¡− ¢ ¡− ′ ¢
θB →
u +−
u ′ = θB →
u + θB →
u
¡ −¢ ¡− ¢
On montrerait de plus facilement¯que, si λ est un réel, alors θB λ→
u = λ · θB →
u , ce qui n’est qu’une autre façon de
¯λx
dire que λ→
−
u a pour coordonnées ¯¯ . Pour résumer ces deux égalités, on dit que θB est une application linéaire. Une
λy
application entre deux espaces vectoriels qui est à la fois linéaire et bijective est appelée un isomorphisme d’espaces
vectoriels. µ ¶ µ ¶
xA x
– Si on connaît les coordonnées d’un point A et celles d’un point B B dans un repère (O, → −ı , →
− ), on obtient celles
yA yB
µ ¶
x −→ − = −
→ −→ −→ −→ −→
de AB. Ainsi, x →
−ı + y → AB = AO+ OB = OB − OA = xB →
−ı + y →
− →
− →
− →
− →
−
B  − x A ı − y A  = (xB − x A ) ı +(y B − y A )  et donc
y
µ ¶
−→ x − x
en identifiant : AB B A .
yB − y A
P ROPOSITION 2.3 Identification de P et de V avec R2

En résumé :
– un repère R (O, → −ı , →
− )étant fixé dans P, l’application qui a un point de P associe ses coordonnées dans R est une
bijection de P dans R2 . Cette bijection permet d’identifier le plan et R2 .
– une base B étant fixée dans V , l’application θB qui à un vecteur de V lui associe ses coordonnées dans B est
bijective et linéaire. Si on prend un peu d’avance sur le chapitre 23, on dit que θB est un isomorphisme d’espaces
vectoriels. Cet isomorphisme permet d’identifier V et R2 .
66
B IO 4 René Descartes, né 31 mars 1596 à La Haye, mort à Stockholm le 11 février 1650
René Descartes est un philosophe, physicien et mathématicien français. La pensée
de Descartes a eu des répercussions fondamentales sur la philosophie et la science
moderne. Il est l’auteur du fameux ``Discours de la méthode´´. En tant que scien-
tifique, les lignes suivantes, extraites de ce discours, devraient vous interpeller. La
méthode fixe quatre principes pour la conduite de l’esprit humain : « Le premier
était de ne recevoir jamais aucune chose pour vraie, que je ne la connusse évidem-
ment être telle : c’est-à-dire, d’éviter soigneusement la précipitation et la préven-
tion ; et de ne comprendre rien de plus en mes jugements, que ce qui se présenterait
si clairement et si distinctement à mon esprit, que je n’eusse aucune occasion de le
mettre en doute. Le second, de diviser chacune des difficultés que j’examinerais, en
autant de parcelles qu’il se pourrait, et qu’il serait requis pour les mieux résoudre.
Le troisième, de conduire par ordre mes pensées, en commençant par les objets
les plus simples et les plus aisés à connaître, pour monter peu à peu, comme par
degrés, jusqu’à la connaissance des plus composés ; et supposant même de l’ordre
entre ceux qui ne se précèdent point naturellement les uns les autres. Et le dernier,
de faire partout des dénombrements si entiers, et des revues si générales, que je fusse assuré de ne rien omettre. ».
Bien que François Viète utilise déjà une notation semi-symbolique, René Descartes est le premier à utiliser une
notation entièrement symbolique. Il est à l’initiative de l’introduction des lettres latines dans les notations mathéma-
tiques. Il propose d’utiliser les premières lettres de l’alphabet (a , b , c , ...) pour les paramètres et les dernières (x ,
y , z , ...) pour les inconnues. Nous utilisons toujours cette convention ! Descartes est aussi à l’origine de la notion
de repère du plan et de ce qu’on appelle maintenant la géométrie analytique, ce qui nous intéresse ici. On raconte
que c’est en observant une mouche qui se promenait sur les carreaux d’une fenêtre, qu’il aurait pensé à définir, à
l’aide des carreaux, des coordonnées du plan. Descartes comprit le premier qu’on peut transformer un problème de
géométrie en un problème algébrique. La géométrie de Descartes est publiée en français en 1637 et traduite en latin
par Van Schooten en 1649, puis, dans une édition considérablement augmentée et commentée en deux volumes en
1659 et 1661. Cette seconde édition favorisera considérablement la propagation des idées de Descartes.
2.2.2 Changement de repère
M
yM
′
yM
j~′ x′M
~i′
O′
~j
O ~i xM
F IGURE 2.3 – Changement de repère
→
−
Un changement de repère consiste à changer simultanément l’origine O′ et la base ( ı ′ , → − ′ ) d’un repère cartésien R ′
→
− →
−
(O′ , ı ′ ,  ′ ) en l’origine O et la base (→
−ı , →
− ) d’un nouveau repère R (O, →
−ı , →
− ). Soit M un point du plan P de coordonnées
′ ′ ′
(x , y ) dans l’ancien repère R et de coordonnées (x, y) dans le nouveau repère R. Cherchons à exprimer les nouvelles
67
coordonnées (x, y) en fonction des anciennes (x ′ , y ′ ). Notons (xO′ , y O′ ) les coordonnées de O′ dans R. On a
→
− −−′→
x ′ ı ′ + y ′→
− ′ = OM
−−′→ −−→
= O O + OM
−−→ −−→′
= OM − OO
= x→−ı + y →
− − x ′ →
−
O ı − y O′ 
→
−
= (x − x ′ )→−ı + (y − y ′ )→
O
−
O
Si (α, β), (γ, δ) désignent les coordonnées respectives de →

−ı ′ et →
− ′ dans R, on a aussi
→
−
x ′ ı ′ + y ′→
− ′ = x ′ (α→
−ı + β→− ) + y ′ (γ→
−ı + δ→−
= (αx ′ + γy ′ )→
−ı + (βx ′ + δy ′ )→−
On obtient alors les relations recherchées ½

x − xO′ = αx ′ + γy ′
y − y O′ = βx ′ + δy ′
P ROPOSITION 2.4 ♥ Changement de repère

Soit M un point de P de coordonnées (x ′ , y ′ ) dans un premier repère R ′ et de coordonnées (x, y) dans un second repère
R. Soient (xO′ , y O′ ) les coordonnées de O′ dans R, (α, β), (γ, δ) les coordonnées respectives de →
−ı ′ et →
− ′ dans R. Les
′ ′
nouvelles coordonnées (x, y) de M en fonction des anciennes (x , y ) sont données par les relations
(
x − xO′ = αx ′ + γy ′
y − y O′ = βx ′ + δy ′
µ ¶ µ ¶µ ¶ µ ¶
x α γ x′ xO′
Remarque 2.5 Sous forme matricielle, cette relation s’écrit = + .
y β δ y′ y O′
P ROPOSITION 2.5 ♥ Changement de repère entre deux repères orthonormaux directs ³ ´

¡ − → ¢ ¡ −′ → ¢
Soient R O, → ı , − ′ deux repères orthonormaux directs. Notons θ = →
ı , − et R O′ , → −
ı ,→
−ı ′ . Les nouvelles coordon-
¡ ¢ ¡ ¢
nées x, y d’un point M du plan P dans le repère R s’expriment en fonction des anciennes x ′ , y ′ dans le repère R ′
par
(
x − xO′ = cos θx ′ − sin θy ′
y − y O′ = sin θx ′ + cos θy ′
¡ ¢
où xO′ , y O′ représente les coordonnées de O′ dans le repère R.
¡ ¢ ¡ ¢ →
− →
−
Démonstration Par projection sur les axes O, →
−ı et O, →
− , on obtient, pour les vecteurs ı ′ et  ′ les relations
(→
−′
ı = cos θ→
−ı + sin θ→
−
→
−′
 = −sin θ→−ı + cos θ→−
Par application de la proposition précédente avec α = cos θ, β = sin θ, γ = −sin θ et δ = cos θ, on obtient la formule de changement
de base annoncée.
µ ¶ µ ¶µ ¶ µ ¶
x cos θ − sin θ x′ xO′
Remarque 2.6 Sous forme matricielle, cette relation s’écrit = + .
y sin θ cos θ y′ y O′
Équation cartésienne
D ÉFINITION 2.9 ♥ Équation cartésienne

Soit R (O, →
−ı , →
− )un repère. Une équation F(x, y) = 0 est une équation cartésienne d’une partie A du plan si on a
l’équivalence
M(x, y) ∈ A ⇔ F(x, y) = 0.
68
¡ ¢
Exemple 2.2 Un repère orthonormal O, → −ı , →
− du plan étant fixé, l’ensemble des points du plan d’équation cartésienne :
• y − x − 1 = 0 est la droite affine dirigée par le vecteur →
−ı + →
− et passant par le point de coordonnées 1).
(0,
2 2
• x + y − 1 = 0 est une équation du cercle de centre O et de rayon 1.
2.2.3 Repères polaires
r cos θ M
y
r
r sin θ
~j
θ
~uθ
~ur
O ~i x
F IGURE 2.4 – Repères polaires
P ROPOSITION 2.6 ♥ Repère polaire, pôle, axe polaire

Soit R (O, → − )un repère orthonormal direct. Soit θ un réel. Soit R (θ) le repère ¡O, →
−ı , → −
u (θ), →
− ¢
v (θ) image de R par une
rotation de centre O et d’angle θ. Ce repère, qui est encore orthonormal direct, est le repère polaire attaché au réel θ. De
plus
½ →−
u (θ) = cos θ→−ı + sin θ→
−
→
− .
v (θ) = − sin θ ı + cos θ→
→
− −
Le point O est appelé le pôle et la droite orientée (O, →

−ı ) est appelée l’axe polaire de ce repère.
Démonstration Les rotations sont des transformations du plan qui conservent les mesures d’angles orientés et les longueurs.
L’image d’un repère orthonormal direct par une rotation est donc encore bien un repère orthonormal direct. Les formules sont
−−→ −−→
obtenues par projection des vecteurs u(θ) et v (θ) sur les axes de R .
¡Remarque 2.7 ¢ Si on considère un repère orthonormal direct R (O, → −ı , →

− ), θ un réel, R (θ) le repère polaire associé à θ :
→
− →
−
O, u (θ), v (θ) et si on identifie V à C via le repère R, on a Aff( u (θ)) = e iθ et Aff(→
→
− −
v (θ)) = i e iθ .
✎ Notation 2.3 Il est fréquent de rencontrer les notations (−

→, −→ −−→ −−→
u r u θ ) pour le couple (u(θ), v(θ)).
D ÉFINITION 2.10 ♥ Coordonnées polaires d’un point

On rapporte le plan P à un repère orthonormal direct R (O, →
−ı , →
− ). On dit que θ) ∈ R2 est un couple de coordonnées
(r,
½
¡ ¢ x = r cos θ
polaires pour le point M x, y ø, P si et seulement si
y = r sin θ
Remarque 2.8
– Si M ∈ P a pour affixe z 6= 0 alors un couple de coordonnées polaires pour M est donné par (r, θ) où θ est un argument
de z et r est le module de z .
– Si M un point du plan distinct du pôle de coordonnées polaires (r 0 , θ0 ) alors les autres couples de coordonnées polaires
pour M sont les couples (r, θ) vérifiant
½ ½
r = r0 r = −r 0
ou .
θ ≡ θ0 [2π] θ ≡ θ0 + π [2π]
– Les coordonnées polaires de l’origine sont données par n’importe quel couple (0, θ) où θ ∈ R.
P LAN 2.1 : Comment calculer les coordonnées polaires d’un point à partir de ses coordonnées cartésiennes
69
¡ ¢
Soit M ∈ P de coordonnées cartésiennes x, y dans un repère orthonormal direct R tel que x 6= 0. Un couple de
coordonnées polaires pour M est donné par (r, θ) avec
³y´ x
θ = arctan et r = .
x cos θ
Équation polaire
D ÉFINITION 2.11 ♥ Équation polaire

Soit R (O, →−ı , →
− ), un repère orthonormal direct. Une équation F(r, θ) = 0 est une équation polaire d’une partie A du
plan lorsqu’un point M appartient à A si et seulement si l’un des couples de coordonnées polaires (r, θ) de M vérifie
F(r, θ) = 0.
¡ →
− →− ¢
Exemple 2.4 Un¡repère
→
− ¢ orthonormal O, ı ,  du plan étant fixé, l’ensemble des points du plan d’équation polaire
• θ = 0 est l’axe O, ı de R.
• r = 1 est le cercle de centre O et de rayon 1.
2.3 Produit scalaire

2.3.1 Définition
° ° −→
✎ Notation 2.5 Si →− u ° sa norme. Si A et B sont deux points de P tels que →
u est un vecteur de V , on note °→
− −
u = AB, la
norme de →
−
u est donnée par la longueur AB.
D ÉFINITION 2.12 ♥ Produit scalaire

¡Le produit
¢ scalaire de deux vecteurs →
−
u et →
−
v du plan V , noté →
−
u .→
− u |→
v (on rencontrera aussi les notations 〈→
− −
v 〉 ou encore
→
− →
−
u | v ) est défini, de manière géométrique, par :
( °− ° °→ °
→
−
u .→
−v = °→ v ° cos (→
u ° °− −

u ,→
−
v ) si les deux vecteurs →
−
u et →
−
v sont non nuls
→
− →
−
u . v = 0 sinon.
Remarque 2.9
– Le produit scalaire ne dépend pas de l’orientation choisie dans le plan.
°− ° °→ ° ³ ´
°− °2 °− °2
– →
−
u ·→
− u ° . °−
u = °→ u ° cos →
−

u ,→
− u ° . En résumé, →
u = °→ −
u ·→
−
u = °→
u° .
P ROPOSITION 2.7 ♥
Deux vecteurs →
−
u et →
−
v de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
Démonstration ♥ Si un des deux vecteurs →

− →
− que →−u et →−
³ ´ ou v est nul, le³résultat
u ´ est immédiat.°Supposons
° ° °
v ne sont pas nuls.
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
⇒ Si u et v sont orthogonaux alors u , v = π/2 [π] et cos u , v = 0 et u . v = u°→
− ° °→
− ° →
− →
−
v cos ( u , v ) = 0.
°− ° °→ °
⇐ Réciproquement, si →
− v = 0 alors °→
u .→
− u ° °−
v ° cos (→
−

u ,→
−
v ) = 0. Mais comme →
−
u et →
−
v ne sont pas nuls, on a nécessairement
³ ´
cos (→
−

u ,→
−
v ) = 0, c’est à dire →
−
u ,→
−
v = π/2 [π] et →
−
u,→
−
v sont bien orthogonaux.
2.3.2 Interprétation en terme de projection
D ÉFINITION 2.13 Mesure algébrique

Soit D une droite de P orientée par un vecteur unitaire →
−
u . Soient A et B deux points distincts de D. La mesure
−→
algébrique AB est l’unique réel λ tel que AB = λ→
−
u.
P ROPOSITION 2.8 ♥ Projection orthogonale

−−→
Soit D une droite et soit A un point du plan P. Il existe un unique point A′ de D tel que le vecteur AA′ soit orthogonal
à la droite D. Ce point est appelé le projeté orthogonal de A sur D.
70
B
θ
θ B
A
H A
O
O
F IGURE 2.5 – Interprétation en terme de projec- F IGURE 2.6 – angle obtus

tion du produit scalaire : angle aigu
Démonstration Soit → −
u un vecteur unitaire directeur de D. Soit → −v un vecteur unitaire de V choisi en sorte que le couple (→−
u ,→
−v)
→
− →
−
forme une base orthonormale du plan. Considérons le repère orthonormal R (Ω, u , v ) où Ω est un point de D. Soient (x A , y A ) les
coordonnées de A dans ce repère. Un point M est élément de D si et seulement si dans R , son ordonnée est nulle. Considérons donc
−−→ ¡ ¢
M(x,0) un point de D. On a AM x − x A ,−y A . Ce vecteur est orthogonal à D si et seulement si il est colinéaire à → −v , c’est-à-dire si
′
et seulement si x − x A = 0. On prouve ainsi à la fois l’existence et l’unicité de A .
Remarque 2.10 Soit R (O, → −ı , →

− ) un repère orthonormal et A un point du plan de coordonnées (x, y) dans ce repère. La
droite des abscisses est orientée par le vecteur → −ı . Si A est le projeté orthogonal de A sur (Ox) alors OA = x .
x x
P ROPOSITION 2.9 ♥ Interprétation du produit scalaire en terme de projection

−→ − −→ −
Soient →
−
u et →
−v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = → u et OB = → v . Soit H le projeté
−→
orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour cette droite l’orientation donnée par le vecteur OA. On a alors
→
−
u .→
−
v = OA. OH
° ° ° °
Démonstration ♥ Avec l’orientation choisie pour la droite (OA), °→ −
u ° = OA = OA. Si (→−

u ,→
−v ) est un angle aigu, alors °→
−v ° cos(→
−

u ,→
−v )=
→
− →
− °→
− ° →
− →
− °→
− ° →
− →
− →
− →
− °→
− ° °→
− ° →
−

OH et si ( u
, v ) est un angle obtus alors ° v ° cos ( u
, v ) = −OH. Par conséquent, ° v ° cos( u
, v ) = OH et u . v = ° u ° ° v ° cos ( u ,→
−
v )=
OA .OH.
2.3.3 Propriétés du produit scalaire
P ROPOSITION 2.10 ♥ Symétrie du produit scalaire

Le produit scalaire est symétrique : si →
− v sont deux vecteurs de V alors →
u et →
− −
u .→
−
v =→
−
v .→
−
u .
°− ° °→ ° °− ° °→ °
Démonstration Il suffit d’écrire → −u .→
−
v = °→ v ° cos (→
u ° °− −

u ,→
−
v ) et →
−
v .→
−
u = °→ u ° cos (→
v ° °− −
v u ) puis d’observer que (→
,→
− −

u ,→
−
v)=
→
− →
−
−( v , u ) et que la fonction cosinus est paire.
P ROPOSITION 2.11 ♥ Bilinéarité du produit scalaire

Le produit scalaire est bilinéaire : pour tous vecteurs →
−
u, −
→, −
u → → − − → − →
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous réels λ1 , λ2
u .(λ1 −
→
− v→1 + λ2 −
v→2 ) = λ1→
−
u .−
v→1 + λ2→
−
u .−
v→2 (λ1 −
→+λ − → → − −
→→ − −
→→ −
et u 1 2 u 2 ). v = λ1 u 1 . v + λ2 u 2 . v
→
−
Démonstration Supposons que → −u 6= 0. Soient → −ı = u et O un point de P . Soit →
kuk
− le vecteur image de →
−ı par la rotation de
π →
− →
−
° (O, ı ,  )forme un repère orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnées de
centre O et d’angle 2 . Le°triplet
– →
−u sont (x,0) avec x = °→ −u °.
– −
v→1 sont (x1 , y 1 )
– v→2 sont (x2 , y 2 ).
−
– λ1 −
v→ −
→
1 + λ2 v 2 sont (λ1 x1 + λ2 x2 ,λ1 y 1 + λ2 y 2 ).
71
Par application de la proposition 2.9, il vient :
→
−
u .(λ1 −
v→ −
→ →
−
u .−
v→ et →
−
u .−
v→
1 + λ2 v 2 ) = x(λ1 x1 + λ2 x2 ), 1 = x.x1 2 = x.x2
Ceci prouve que →−u .(λ1 −

v→ −
→ →
− − → →
− − →
1 +λ2 v 2 ) = λ1 u .v 1 +λ2 u .v 2 . La seconde égalité se démontre de la même façon ou en utilisant la symétrie
du produit scalaire et la première égalité.
P ROPOSITION 2.12 ♥♥♥ Expression du produit scalaire dans une base orthonormale¯ ¯ ′
¯x ¯x
Soit (→
−ı , →
− ) une base orthonormale et soient →
−
u, →
− u ¯¯ et →
v deux vecteurs de V de coordonnées →
− −
v ¯¯ dans cette base.
y y′
Alors
→
−
u .→
−
v = xx ′ + y y ′
Démonstration ♥ Comme →
−
u = x→
−ı + y →
− et →
−
v = x′→
−ı + y ′ →
− , par bilinéarité du produit scalaire, il vient
→
−
u .→
−
v = (x →
−ı + y →− ).(x ′ →
−ı + y ′ →
− )
= x→
−ı .(x ′ →
−ı + y ′ →
− ) + y →
− .(x ′ →
−ı + y ′ →
− )
= x.x ′ →
−ı .→
−ı + x y ′ →
−ı .→
− + yx ′ →
− .→
−ı + y y ′ →
− →
−
Comme →
− →
− 2.7, on a : →
−ı .→
− = 0. Par ailleurs, →
−ı et →
− étant unitaires, on a →
−ı .→
−ı =
°→ ° °− ı° et  sont orthogonaux,
− = ° − ° °− ° d’après la proposition→
°−ı ° . °→
ı ° = 1 et →
− .→ °→ ° . °→
 ° = 1. Il vient alors que −
u .→
−
v = xx ′ + y y ′ .
C OROLLAIRE 2.13 ♥ Expression de la norme d’un vecteur dans une base

¯ orthonormale
¯x
Soit (→
−ı , →
− ) une base orthonormale. Soient →
−
u un vecteur de coordonnées →
−
u ¯¯ dans cette base. Alors
y
°→ ° q
°−
u ° = x2 + y 2
Si (O, →
−ı , →
− ) est un repère orthonormal et que A et B sont deux points de P de coordonnées A(x , y ), B(x , y ) dans ce
A A B B
repère alors
°−→° q
° °
AB = °AB° = (xB − x A )2 + (y B − y A )2
°− ° p q
Démonstration Ces formules sont immédiates. Pour la première, on a °→
u° = →
−u .→−u = x 2 + y 2 . Pour la seconde, il suffit
−→ ¡ ¢
d’appliquer la première au vecteur AB dont les coordonnées sont données par xB − x A , y B − y A .
2.3.4 Interprétation en termes de nombres complexes

Un repère orthonormal (O, →
−ı , →
− ) étant fixé, on peut identifier V et C. Si →
−
u et →
−
v ont pour affixes respectives z et z ′ ,
alors
→
−
u .→
−
v = Re (z̄.z ′ ).
Démonstration Exercice...
2.4 Déterminant
2.4.1 Définition
D ÉFINITION 2.14 ♥ Déterminant
Le déterminant de deux vecteurs du plan V →
−
u et →
−
v , noté det(→
−
u ,→
−
v ) est défini, de manière géométrique, par :
( °− ° °→ °
det(→
−u ,→
−v ) = °→ v ° sin (→
u ° °− −

u ,→
−
v ) si les deux vecteurs →
−
u et →
−
v sont non nuls
→
− →
−
det( u , v ) = 0 sinon.
72
Remarque 2.11
– Le déterminant dépend de l’orientation choisie dans le plan. Si on avait choisie l’orientation contraire, on aurait un
déterminant de signe contraire. ³ ´
¡− → ¢ →
− ¡− → ¢ °− ° °→ °
– Pour tout →
−
u ∈ V , det →
u ,−
u = 0. En effet, si →
−
u 6= 0 , det →
u ,−
u = °→u ° · °−
u ° sin →
−
u ,→
−
u = 0 et si →
−
u = 0 le résultat est
immédiat.
Deux vecteurs →
−
u et →
−
v sont colinéaires si et seulement si det(→
−
u ,→
−
v )=0 .
Démonstration ♥ Si l’un des deux vecteurs → −

u ou →−v est nul, alors la proposition est évidente. Supposons qu’aucun des deux
vecteurs est nul. ³ ´ ³ ´ ¡− → ¢ °− ° °→ ° ³ ´
⇒ Si → − v sont colinéaires alors →
u et →
− −
u v = 0 [π] et sin →
,→
− −
u ,→
−
v = 0. Il vient alors que det →u ,−
u = °→u ° · °−
u ° sin →
−
u ,→
−
u = 0.
¡− → ¢ °− ° °→ ° ³ ´
⇐ Réciproquement, si det →
u ,−
u = °→
u ° · °−
u ° sin →
−

u u = 0 alors comme →
,→
− −
u et →
−
v sont non nuls, cette égalité n’est possible que
³ ´ ³ ´
si sin →
−

u ,→
−
u = 0 ce qui amène →
−

u ,→
−
v = 0 [π] et les vecteurs →
−
u et →
−
v sont donc colinéaires.
Remarque 2.12 Un corollaire immédiat à cette proposition est que trois points du plan A,B et C sont alignés si et
−→ −→
seulement si det(AB, AC) = 0.
2.4.2 Interprétation en terme d’aire
θ
A
O H
F IGURE 2.7 – Interprétation en terme d’aire du déterminant
P ROPOSITION 2.16 ♥ Interprétation du déterminant en terme de projection

−→ − −→ −
Soient →
−
u et →
−v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = → u et OB = → v . Soit H le projeté
orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour la droite (BH) l’orientation dans le sens directement orthogonale à
−→
OA. On a alors :
det(→
−
u ,→
−
v ) = OA.HB.
La valeur absolue de ce déterminant correspond à l’aire du parallélogramme construit selon les vecteurs →
−
u et →
−
v.
° °
Démonstration ♥ Il est clair que °→ −
u ° = OA. Compte tenu de l’orientation choisie pour (HB), si α est la détermination de (→
−

u ,→
−
v)
appartenant à ]−π,π] alors
°− °
– si α est positif, °→
v ° sin(→
−

u ,→
−
v ) = HB
°→ °
– si α est négatif, v sin( u , →
°− ° →
− −v ) = −HB.
°→ ° °− ° °→ °
°− ° →
−
→−
Par conséquent v sin( u , v ) = HB et → −u .→
−
v = °→
u ° °−
v ° sin(→
−

u ,→
−
v ) = OA .HB.
2.4.3 Propriétés du déterminant
P ROPOSITION 2.17 ♥ Antisymétrie du déterminant

Le déterminant est antisymétrique : si →
−
u et →
−
v sont deux vecteurs de V alors det(→
−
u ,→
−
v ) = − det(→
−
v ,→
−
u) .
Démonstration C’est une conséquence directe du fait que sin(→

−

u ,→
−
v ) = −sin(→
−
v,→
−
u ).
73
P ROPOSITION 2.18 ♥ Bilinéarité du déterminant
Le déterminant est bilinéaire : pour tous →
−
u,−
→, −
u → → − − → − →
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous réels λ1 , λ2 , on a
v→1 + λ2 −
u , λ1 −
det(→
− v→2 ) = λ1 det(→
−
u ,−
v→1 ) + λ2 det(→
−
u ,−
v→2 ) et →+λ −
det(λ1 −
u 1
→→ − −
→→ − −
→→ −
2 u 2 , v ) = λ1 det(u 1 , v ) + λ2 det(u 2 , v ).
→
−
Démonstration Supposons → −u 6= 0. Soient →
−ı = u et O un point de P . Soit →
kuk
− le vecteur image de →−ı par la rotation de centre O
π →
− →
−
et d’angle 2 . Le triplet (O,°−ı °,  )forme un repère orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnées de :
– →−u sont (x,0) avec x = °→ u °.
−→
– v 1 sont (x1 , y 1 )
– −v→2 sont (x2 , y 2 ).
– λ1 −v→ −
→
1 + λ2 v 2 sont (λ1 x1 + λ2 x2 ,λ1 y 1 + λ2 y 2 ).
Par application de la proposition 2.16 :
det(→
−
u ,λ1 −
v→ −
→
1 + λ2 v 2 ) = x(λ1 y 1 + λ2 y 2 ), det(→
−
u ,−
v→
1 ) = x.y 1 et det(→
−
u ,−
v→
2 ) = x.y 2 .
Il vient alors det(→

−
u ,λ1 −
v→ −
→ →
− − → →
− − →
1 +λ2 v 2 ) = λ1 det( u , v 1 ) +λ2 det( u , v 2 ). La seconde égalité se démontre de la même façon ou en utilisant
l’antisymétrie du déterminant et la première égalité.
P ROPOSITION 2.19 ♥♥♥ Expression du déterminant dans une base orthonormale directe ¯ ¯ ′
¯x ¯x
Soit (→
−ı , →
− ) une base orthonormale directe et soient →
−
u,→
− u ¯¯ et →
v deux vecteurs de V de coordonnées →
− −
v ¯¯ ′ dans cette
y y
base. Alors
det(→
−u ,→
−
v ) = x y ′ − y x′
¯ ¯
¯ x x ′ ¯¯
On notera ¯¯ le déterminant det(→
−
u ,→
−
v ). On a donc
y y′ ¯
¯ ¯
¯ x x ′ ¯¯
det(→
−
u ,→
−
v ) = ¯¯ = x y ′ − x′ y
y y′ ¯
Démonstration ♥ Comme →
−
u = x→
−ı + y →
− et →
−
v = x ′→
−ı + y ′ →
− , par bilinéarité du déterminant, on a
det(→
−
u ,→
−
v) = det(x →−ı + y →
− , x ′ →
−ı + y ′ →
− )
= →
− ′→
−
x det( ı , x ı + y  ) + y det(→
′→
− − , x ′ →
−ı + y ′ →
− )
= x.x ′ det(→
−ı , →
−ı ) + x y ′ det(→ −ı , →
− ) + yx ′ det(→ − , →
−ı ) + y y ′ det(→
− , →
− ).
Comme la base (→ −ı , →
− ) est orthonormale et directe, det(→ −ı , →
− ) = 1 et det(→
− , →
−ı ) = −1. D’après la proposition 2.15, det(→
−ı , →
−ı ) =
det(→
− , →
− ) = 0. On obtient alors det(→−u ,→
−
v ) = x y ′ − yx ′ .
2.4.4 Interprétation en terme de nombres complexes
Un repère orthonormal direct (O, →
−ı , →
− ) étant fixé, on peut identifier V et C. Si →
−
u et →
−
v ont pour affixes respectives z et
′
z , alors
det(→
−
u ,→
−
v ) = Im(z̄.z ′ ).
Démonstration Exercice...
2.4.5 Application du déterminant : résolution d’un système linéaire de Cramer de deux équa-
tions à deux inconnues
Soit ½
ax + by = α
(S ) :
cx + d y = β
On appelle déterminant de ce système le réel δ = ad − bc . Ce système linéaire est dit de Cramer si et seulement si son
déterminant δ est non nul. On a alors la proposition suivante.
74
P ROPOSITION 2.21 ♥ ¡ ¢
Si (S ) est un système de Cramer alors il admet un et un seul couple solution x, y donné par
¯ ¯ ¯ ¯
¯ α b ¯¯ ¯ a α ¯¯
¯ ¯
¯ β d ¯ ¯ c β ¯
x= et y=
ad − bc ad − bc
Démonstration
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 Prouvons l’unicité
¡ du couple x, ¢ y . Soient x1 , y 1 et x2 , y 2 deux couples solutions de (S ). On vérifie facilement que le
couple (X,Y) = x2 − x1 , y 2 − y 1 est solution du système
½
ax + by = 0
.
cx + d y = 0
Ceci prouve que dans le plan, identifié à R2 par le choix d’un repère orthonormal, les vecteurs (a,b) et (c,d) sont tous deux
orthogonaux au vecteur (X,Y). Mais comme
¯ ¯
¯ a b ¯¯
det((a,b) ,(c,d)) = ¯¯ = δ 6= 0,
c d ¯
les deux vecteurs (a,b) et (c,d) ne sont pas colinéaires. Le vecteur (X,Y) étant orthogonal à deux vecteurs non colinéaires
ne peut être que nul donc X = 0 et Y = 0. Ceci prouve que x1 = x2 et que y 1 = y 2 et donc l’unicité du couple solution.
¡ ¢
2 Pour prouver l’existence du couple x, y , il suffit de vérifier que le couple donné dans l’énoncé de la proposition est bien
solution de (S ), ce qui ne pose pas de difficulté.
Remarque 2.13 Si le déterminant du système est nul alors ce système admet soit une infinité de solutions soit aucune.
2.5 Droites
2.5.1 Préambule : Lignes de niveau
D ÉFINITION 2.15 ♥ Ligne de niveau

Soit α un réel. Une partie A du plan est une ligne de niveau α d’une fonction F : P −→ R si A est solution de l’équation
F(M) = α.
M ∈ A ⇔ F(M) = α
−−→
2.5.2 Lignes de niveau de M 7→ ~
u .AM
jαj
AM0 = →
jj−u jj
M0
A −
→
u
F (M ) = α
F IGURE 2.8 – Ligne de niveau de M 7→ ~ ~

u .AM
P ROPOSITION 2.22 ♥ ½
R P −→
Soient A un point de P, →
−
u un vecteur non nul de V , α un réel et F : →
− −−→ . La ligne de niveau α de
M 7−→ u .AM
F : F(M) = α est donnée par la droite dont la direction est orthogonale à →
−
u et qui passe par le point M0 de P défini par
−−−→ →
−u
AM0 = α. kuk2 .
75
→
− ° ° →
− →
− →
−
Démonstration Posons U = → −u /°→
−
u ° et considérons V un vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repère orthonormale
¡°− ° ¢ −−→ ¡ ¢
directe de V . Soient (x, y) les coordonnées de M dans ce repère et α un réel. Comme → u °→
− u ° ,0 et AM x, y , on a :
→
− −−→ °− ° α
F(M) = α =⇒ u .AM = α =⇒ x. °→
u ° = α =⇒ x = °→
−° °u°
ce qui prouve que si M est élément de la ligne de niveau F(M) = α alors M est élément de la droite orthogonale à →
−
u passant par le
−−−→ →
−u
point M0 tel que AM0 = α. °°→ °
− °2 .
u
→
− →
− ¡ ° ° ¢
Réciproquement, si M est élément de cette droite alors les coordoonées de M dans le repère (A, U , V ) sont de la forme α/°→
−
u °, y
→− −−→
où y ∈ R et on vérifie facilement que F (M) = u .AM = α. Donc M appartient à la ligne de niveau F(M) = α.
³ −−→´
2.5.3 Lignes de niveau de M 7→ det ~
u , AM
jαj
AM0 = →
jj−u jj
M0 F (M ) = α
−
→
v
A
−
→
u
F IGURE 2.9 – Ligne de niveau de M 7→ det(~ ~

u , AM)
P −→ R
Soient A un point de P, →
−
u un vecteur non nul de V , α un réel et G : −−→ . La ligne de niveau α de
det(→
− M
u , AM) 7−→
−−−→ →
−
G : G(M) = α est donnée par la droite de vecteur directeur →
−
u et qui passe par le point M0 de P défini par AM0 = α kukv
2
où →
−
v est le vecteur directement orthogonal à →
−
u et de même norme.
→
− ° ° →
−
Démonstration Comme dans la démonstration de la proposition précédente, posons U = → −
u /°→
−
u ° et considérons V un vecteur
→− →−
unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repère orthonormal direct de V . Soient (x, y) les coordonnées de M dans ce repère. Soit
¡°− ° ¢ −−→ ¡ ¢
α un réel. Comme → u °→
− u ° ,0 et AM x, y , on a :
−−→ °− ° α
G(M) = α =⇒ det(→
−
u , AM) = α =⇒ y. °→
u ° = α =⇒ y = °→
−° °u °
Donc si M(x, y) vérifie l’équation G(M) = α alors il est élément de la droite de vecteur directeur →
−
u passant par le point M0 tel que
−−−→ →
− →− →−
V°
AM0 = α. °°→ − . Réciproquement, si M est élément de cette droite, alors ses coordonnées dans le repère (A, U , V ) sont de la forme
u°
¡ °− °¢ −−→
x,α/°→u ° où x ∈ R et on vérifie facilement que M est élément de la ligne de niveau G(M) = α car G(M) = det(→ −
u , AM) = α. Par
° ° →
− −
− −
→ →−
ailleurs, si →
−
v = °→ −
u ° V , on obtient bien AM0 = α. ° v° et →
°→
− 2
−
v est comme indiqué dans la proposition.
u°
2.5.4 Représentation paramétrique d’une droite

Cette représentation peut être utilisée quand on connaît un point et un vecteur directeur de la droite étudiée.
P ROPOSITION 2.24 ♥ Représentation paramétrique d’une droite

Soit R (O, →
−ı , →
− ) un repère du plan. Soit D une droite du plan passant par un point A de coordonnées (x , y ) dans R et
¯ A A
¯α
dirigée par le vecteur non nul →
−
u ¯¯ . D admet comme représentation paramétrique :
β
(
x = xA + t α
;t ∈ R (⋆)
y = yA + t β
76
½
x M = x A + λ0 α
(Ce qui signifie que M(xM , y M ) ∈ D ⇔ ∃λ0 ∈ R ).
y M = y A + λ0 β
¡ ¢ −−→ −−→
Démonstration Si M x, y ∈ D alors les vecteurs AM et → −u sont colinéaires. Il existe donc un réel t tel que AM = t →
−
u et l’égalité
des coordonnées de ces deux vecteurs se traduit par les égalités (⋆). Réciproquement, les égalités (⋆) impliquent l’égalité vectorielle
−−→
AM = t →
−
u et le fait que le point M ∈ D.
Exemple 2.6 Soit R (O, →

−ı , →
− ) un repère du plan. Déterminons une équation paramétrique de la droite D passant par le
¯
¯3
point : A (1, −2) et dirigée par le vecteur :→
−
u ¯¯ .
5
Par application du théorème précédent, une équation paramétrique de D est :
½
x = 1 + 3t α
t ∈R
y = −2 + 5t β
2.5.5 Équation cartésienne d’une droite

Cette représentation est aussi utilisable quand on connaît un point et un vecteur directeur de la droite en question. On
se remémorera au préalable ce qu’est une équation cartésienne (voir la définition 2.9 page 68).
P ROPOSITION 2.25 ♥♥♥ Équation cartésienne d’une droite
Soient R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal du plan, α, β, c trois réels tels que α et β ne sont pas tous deux nuls.
¯
→
− ¯−β
1. La droite D passant par le point A de coordonnées (x A , y A ) dans R et dirigée par le vecteur non nul u ¯¯ admet
α
une équation cartésienne de la forme
αx + βy + c = 0 .
2. Réciproquement,
¯ l’ensemble des points du plan d’équation αx + βy + c = 0 est une droite de vecteur directeur
→
− ¯−β
u ¯¯ .
α
3. Deux telles équations représentent deux droites confondues si et seulement si elles sont proportionnelles.
Démonstration
1. On pourrait démontrer cette égalité en éliminant le paramètre t dans l’équation paramétrique de D. Il est plus rapide de
constater que
−−→
M(x, y) ∈ D =⇒ det(→
−
u , AM) = 0
¯ ¯
¯ −β x − x A ¯
=⇒ ¯ ¯=0
¯ α y − yA ¯
¡ ¢
=⇒ − α(x − x A )) + β(y − y A ) = 0
=⇒ αx + βy = −(αx A + βy A )
qui correspond à l’égalité recherchée avec c = −(αx A + βy A ).

2. Réciproquement, si αx + βy + c = 0 est une équation cartésienne d’un sous ensemble A du plan et si A(x A , y A ) est élément
de ce sous-ensemble alors ses coordonnées vérifient l’équation αx +βy +c = 0 et, pour tout M(x, y) de A : α(x − x A ) +β(y −
−−→ − ¡ ¢
y A ) + c = 0. Donc, pour tout point M de A , det(AM, →
u ) = 0 où →
−
u −β,α . A est donc la ligne de niveau 0 de l’application G
de la proposition 2.23. A est donc, d’après cette proposition, la droite orthogonale à →
−
u passant par A.
3. Considérons les deux équations cartésiennes
(1) α1 x + β1 y + c1 = 0 et (2) α2 x + β2 y + c2 = 0,
la première représente une droite D1 et la seconde une droite D2 . Si ces deux équations sont proportionnelles, alors tout point
M dont les coordonnées (x, y) vérifient l’équation (1) (⇔ M ∈ D1 ) vérifient aussi l’équation (2) et donc est aussi élément de
D2 ¡. Ceci prouve
¢ − que D1 =¢D2 . Réciproquement, si une droite D possède deux représentations cartésiennes (1) et (2) alors,
−
u→ →¡ ∗
1 −β1 ,α1 et u2 −β2 ,α2 étant deux vecteurs directeurs de D, ils sont colinéaires et il existe donc k ∈ R tel que α2 = kα1 ,
β2 = kβ1 . Considérons un point A(x A , y A ) de D et étudions les égalités
½
α1 x A + β1 y A + c1 = 0
,
α2 x A + β2 y A + c2 = 0
on montre que c2 = kc1 et donc que (1) et (2) sont proportionnelles.
77
Remarque 2.14 Une droite donnée dans un repère orthonormal possède une infinité d’équations cartésiennes propor-
tionnelles.
Exemple 2.7 Soient

¯ R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal du plan, D une droite passant pas le point A −1) et dirigée
(1,
¯1
par le vecteur →
−
u ¯¯ . Calculons une équation cartésienne de D dans R.
2
¡ ¢
Soit M x, y ∈ P. On a :
³−−→ ´ ¯ ¯
−−→ ¯ x −1 1 ¯¯
M ∈ D ⇐⇒ AM et →
−
u sont colinéaires ⇐⇒ det AM, →
−
u = 0 ⇐⇒ ¯¯ = 0 ⇐⇒ 2x − y − 3 = 0
y +1 2 ¯
Une équation cartésienne de D est donc : 2x − y − 3 = 0
2.5.6 Droite définie par deux points distincts

Cette méthode est à utiliser pour déterminer l’équation cartésienne d’une droite quand on connaît deux points de cette
droite. Soit D une droite passant par les points A et B de P de coordonnées respectives (x A , y A ) et (xB , y B ) dans un
repère orthonormal direct du plan. On détermine une représentation paramétrique ou une équation cartésienne de D en
−→
remarquant que D admet AB comme vecteur directeur et en se ramenant à une des méthodes développées dans l’un des
deux paragraphes précédents.
2.5.7 Droite définie par un point et un vecteur normal
D ÉFINITION 2.16 ♥ Vecteur normal

Soit D une droite du plan et →
−
n un vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de D. →
−
n est un vecteur normal à D.
La proposition qui suit permet de calculer l’équation cartésienne d’une droite quand on connaît un point et un vecteur
normal de cette droite.
Le plan étant rapporté à un repère orthonormal, on considère une droite D d’équation cartésienne αx + βy + c = 0. Alors
¡ ¢ ¡ ¢
le vecteur →
−
u −β, α est un vecteur directeur de D et →
−
v α, β est un vecteur normal à D.
¡ ¢
Démonstration
¡ ¢ ♥ Le fait que → −u −β,α est un vecteur directeur de D a déjà été prouvé dans la proposition 2.25. Le vecteur
→
−
v α,β est par ailleurs clairement orthogonal à →
−
u et est donc un vecteur normal à D.
P ROPOSITION 2.27 ♥ Équation d’une droite définie par un point et un vecteur normal ¡ ¢
Un repère orthonormal étant fixé, la droite D passant par le point A(x A , y A ) et de vecteur normal →
−
n α, β a pour équation
α(x − x A ) + β(y − y A ) = 0 .
¡ ¢ −−→
Démonstration ♥ Soit M x, y un point du plan. Supposons que M ∈ D alors AM.→ −n = 0, ce qui s’écrit aussi α(x−x A )+β(y −y A ) =
−−→ → −−→ −
0. Réciproquement si M vérifie cette égalité alors le produit scalaire AM. n est nul et les vecteurs AM et →
− n sont orthogonaux. Le
−−→
vecteur AM dirige donc la droite D. A étant un point de cette droite, ceci n’est possible que si M ∈ D.
2.5.8 Distance d’un point à une droite
D ÉFINITION 2.17 ♥ Distance d’un point à une droite

Soit D une droite et M un point du plan. On appelle distance de M à D et on note d(M, D) la plus petite distance entre
M et un point de D.
Remarque 2.15 Si H est le projeté orthogonal de M sur D et si N est un point de D alors, d’après le théorème de
Pythagore,
MN2 = MH2 + HN2 Ê MH2
Le minimum de la distance entre M et un point de la droite existe, est atteint en H et vaut MH.
78
M
D
H
N
F IGURE 2.10 – Distance d’un point à une droite
Soit R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal direct du plan. Soit D une droite du plan :
• passant par un point A(x A , y A ) • de vecteur directeur →

−
u
• de vecteur normal →
−n • et d’équation cartésienne ax + by + c = 0.
Soit M(xM , y M ) un point du plan, alors

¯ ³−−→ ´¯ ¯−−→ ¯
¯ − ¯ ¯
→ −¯ ¯
→ ¯
¯det AM, u ¯ ¯ AM · n ¯ ¯axM + by M + c ¯
d(M, D) = °→ ° = °→ ° = p
°−u° °−
n° a2 + b2
Démonstration ♥ Soit H le projeté orthogonal de M sur D.

• Par application des formules de trigonométrie dans le triangle AHM rectangle en H, on a
°−−→° ° ° ¯¯ µ−−→ ¶¯¯ ¯ ³ −→ ´¯
° ° − °¯ à
¯ µ ¶¯ °AM° °→ u ¯sin AM, →−u ¯¯ ¯¯det −
AM, →− ¯
u ¯
¯ −
à−→ →
− ¯
d (M,D) = HM = AM ¯¯sin AM, u ¯¯ = °→ ° = ° °
°− u° °→−
u°
• Par ailleurs, toujours par utilisation de la trigonométrie dans le triangle AHM, on a aussi
°−−→° ° ° ¯¯ µ ¶¯
−→ − ¯¯ ¯¯−−→ →
− ¯
° ° − °¯ à
¯ µ ¶¯ °AM° °→ n ¯cos AM, → n ¯ ¯AM · − n
¯
¯
¯ −−
→
à →
− ¯
¯
d (M,D) = HM = AM ¯cos AM, n ¯ = ¯ °→ ° = °→ °
°−
n ° ° −
n °
• Enfin, prenant pour →

−
n le vecteur normal à D de coordonnées (a,b), on a
¯−−→ ¯
¯ −¯ ¯
→ ¡ ¢¯ ¯ ¡ ¢¯ ¯ ¯
¯AM · n ¯ ¯a (xM − x A ) + b y M − y A ¯ ¯axM + by M − ax A + by A ¯ ¯axM + by M + c ¯
d(M,D) = ° ° = p = p = p
°→
−n° a 2 + b2 a 2 + b2 a 2 + b2
car A ∈ D et donc ax A + by A + c = 0.
2.5.9 Équation normale d’une droite
D ÉFINITION 2.18 ♥ Équation normale d’une droite

On dit que αx + βy = c est une équation normale d’une droite si α2 + β2 = 1.
Soit R (O, →−ı , →
− ) un repère orthonormal du plan. Pour toute droite D du plan, il existe des réels θ et p tel que x cos θ +
y sin θ = p soit une équation normale de D dans R.
Démonstration Soit ax + by = c une équation cartésienne de D. Alors

a b c
p x+ p x=p
a 2 +b 2 a 2 +b 2 a 2 +b 2
79
cos θx + sin θy = p
−
→
n θ
F IGURE 2.11 – Équation normale d’une droite
est une équation proportionnelle à notre première équation et est donc une autre représentation cartésienne de D dans R . Comme
µ ¶2 µ ¶2
a b
p + p = 1,
a 2 +b 2 a 2 +b 2
il existe ( défini modulo 2π) θ ∈ R tel que

a b
cos θ = p et sin θ = p .
a 2 +b 2 a 2 +b 2
Posons p = p c . Une équation de D est donc x cos θ + y sin θ = p et cette équation est, par construction, normale.
a 2 +b 2
Remarque 2.16
– Si x cos θ + y sin θ = p est une équation normale d’une droite D dans un repère orthonormal R, la seule autre équation
normale de D dans R est x cos(θ + π) + y sin(θ + π) = −p
– Interprétation géométrique de θ et p : Soit D une droite du plan rapporté à un repère orthonormal direct R (O, →−ı , →
− ).
On suppose que D ne passe pas par l’origine de ce repère.
¯ Soit H le projeté orthogonal de O sur D et soit x cos θ +
¯cos θ
y sin θ = p une équation normale de D. Le vecteur →
−
n ¯¯ est un vecteur normal à D. Par conséquent, il est colinéaire
sin θ
µ ¶
−−→ à −−→
au vecteur OH. Donc → −ı , OH = θ [π]. De plus,
¯ ¯
¯0 × cos θ + 0 × sin θ − p ¯ ¯ ¯
d (O, D) = p = ¯p ¯
cos2 θ + sin2 θ
¯ ¯
et donc ¯p ¯ = d (O, D).
– En corollaire à cette dernière remarque, si x cos θ + y sin θ = p est une équation normale de D et si M est un point du
plan alors d(M, D) = |x cos θ + y sin θ − p|.
2.5.10 Équation polaire d’une droite

¡ ¢
Dans tout ce paragraphe, on considère un repère orthonormal direct R (O, →
−ı , →
− ) et un repère polaire R O, →
θ
−
u (θ) , →
−
v (θ) .
P ROPOSITION 2.30 ♥ Équation polaire d’une droite passant par le pôle

Une droite D passant par le pôle O du repère polaire Rθ a une équation polaire du type
θ = θ0 [π]
où θ0 est un réel. Ceci signifie que si le point M est représenté par le couple de coordonnées (r M , θM ) dans Rθ alors M
est élément de D si et seulement si θM = θ0 .
Réciproquement, une telle équation est celle d’une droite passant par le pôle O de Rθ .
Démonstration Soit → −
u un vecteur directeur de D. Soit θ0 une mesure de l’angle (→ −ı ,→
−
u ). M est élément de D si et seulement si il
−−→ →
−
existe α ∈ R tel que OM = t u , c’est à dire si et seulement si (|t| ,θ0 ) ou (|t| ,θ0 + π) forme un système de coordonnées polaires de
M.
L’équation θ = θ0 [π] définie donc bien une équation polaire passant par O et dirigée par → −
u.
80
P ROPOSITION 2.31 ♥ Équation polaire d’une droite ne passant pas par le pôle
Une droite D ne passant pas par le pôle O du repère polaire Rθ admet une équation polaire du type
p
r=
cos (θ − θ0 )
µ ¶
→
−à −−→
où p = d (O, D) et où θ0 = ı , OH [2π], H étant le projeté orthogonal de O sur D.
Réciproquement, une telle équation est celle d’une droite ne passant pas par le pôle O de Rθ .
Démonstration On utilise une équation normale de la droite D et son interprétation géométrique. Comme la droite D ne passe pas
par l’origine, elle admet une équation normale de la forme x cos θ0 +y sin θ0 = p où θ0 ∈ R et où p 6= 0. Quitte à changer θ0 en θ0 +π,
on peut même supposer que p > 0. Si (r,θ) est un système de coordonnées polaires pour un point M du plan, alors les coordonnées de
M sont données dans R par le couple (r cos θ,r sinθ). Le point M appartient à D si et seulement si r (cos θcos θ0 +βsin θsin θ0 ) = p ,
p
c’est-à-dire si et seulement si r = cos(θ−θ ) .
0
2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallèles

Dans tout ce paragraphe, on considère un repère orthonormal R (O, →
−ı , →
− ).
Soient D et D′ deux droites d’équations respectives ax + by = c et a ′ x + b ′ y = c ′ dans R où (a, b) ∈ R2 \ {(0, 0)} et
(a ′ , b ′ ) ∈ R2 \ {(0, 0)}.
– ¯D et D′ sont ′ ′
¯ parallèles si et seulement si les couples (a, b) et (a , b ) sont proportionnels, c’est à dire si et seulement si
¯ a a′ ¯
¯ ¯
¯ b b ′ ¯ = 0 (Dans ce cas soit les deux droites sont confondues soit leur intersection est réduite à l’ensemble vide).
– Si D et D′ ne sont pas parallèles, elles ont un unique point d’intersection.
−¡
→ ¢
Démonstration ♥ Les vecteurs → −
u (−b, a) et u ′ −b ′ , a ′ sont, respectivement, des vecteurs directeurs de D et D′ . D et D′ sont
parallèles si et seulement si ces deux vecteurs sont colinéaires, c’est à dire si et seulement si
¯ ¯
¯ −b −b ′ ¯¯
¯
¯ a = −ba ′ + ab ′ = 0.
a′ ¯
¯ ¯
¯ a a ′ ¯¯
Cette dernière quantité étant égale à ¯¯ , la première partie de la proposition est démontrée.
b b′ ¯
(
ax + by =c
Si par ailleurs D et D′ ne sont pas parallèles, alors ab ′ −ba ′ 6= 0 et, d’après la proposition 2.21 page 75, le système
a ′ x + b′ y = c′
possède une unique solution :

 b ′ c − bc ′
x =
ab ′′ − ba ′
.

y ac − a ′ c
= ′ ′
ab − ba
2.6 Cercles
2.6.1 Définition
D ÉFINITION 2.19 ♥ Cercle

Le cercle de centre Ω et de rayon R Ê 0 est l’ensemble des points du plan situés à une distance R de Ω :
n °−−→° o
° °
M ∈ P : °ΩM° = R
Ce cercle sera noté C (Ω, R).
2.6.2 Équation cartésienne d’un cercle

→
− →
−
Dans tout ce paragraphe, on considère un repère orthonormal R (O, i , j ).
81
M
yM
R
yM − yΩ
yΩ
Ω xM − xΩ
xΩ xM
F IGURE 2.12 – Équation cartésienne d’un cercle
P ROPOSITION 2.33 ♥♥♥ Équation cartésienne

¯ d’un cercle
¯α
Une équation cartésienne du cercle de centre Ω ¯¯ et de rayon R >Ê 0 est donnée par
β
(x − α)2 + (y − β)2 = R2
ou sous forme développée

x 2 + y 2 − 2αx − 2βy + α2 + β2 − R2 = 0
Réciproquement, si un sous-ensemble du plan satisfait une telle équation, alors ce sous-ensemble est le cercle de rayon
R et de centre Ω.
¯
¯α
Démonstration ♥ Appelons C le cercle de centre Ω ¯¯ et de rayon R > 0.
β
¡ ¢ °−−→° °−−→°2
° ° ° °
Supposons que M x, y est un point de C . Alors °ΩM° = R et élevant au carré °ΩM° = R2 ce qui s’écrit (x − α)2 + (y − β)2 = R2 .
¡ ¢ °−−→°2 °−−→°
° ° ° °
Réciproquement, si les coordonnées de M x, y vérifient (x − α)2 + (y − β)2 = R2 alors °ΩM° = R2 et °ΩM° = R. Par suite M ∈ C .
P ROPOSITION 2.34
L’équation x 2 + y 2 − 2αx − 2βy + γ = 0 représente :
1. L’ensemble vide si α2 + β2 − γ < 0.
p
2. Le cercle de centre Ω(α, β) et de rayon R = α2 + β2 − γ si α2 + β2 − γ Ê 0.
Démonstration Remarquons que
x 2 + y 2 − 2αx − 2βy + γ = (x − α)2 + (y − β)2 − α2 − β2 + γ.
Si α2 + β2 − γ < 0, cette équation cartésienne ne peut avoir de solution. Sinon, on applique la proposition précédente.
2.6.3 Représentation paramétrique d’un cercle
P ROPOSITION 2.35 ♥ Représentation paramétrique d’un cercle

Soit R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal. Le cercle de centre Ω(α, β) et de rayon R > 0 admet comme représentation
paramétrique
(
x = α + R cos θ
, θ∈R
y = β + R sin θ
(
xM = α + R cos θ0
(Ce qui signifie que M ∈ C (Ω, R) ⇔ ∃ θ0 ∈ R ).
yM = β + R sin θ0
Démonstration Soit M(xM , y M ) tel qu’il existe un réel θ0 vérifiant :

½
xM = α + Rcos θ0
.
y M = β + Rsin θ0
82
M
yM
R
R sin θ
θ
yΩ
Ω R cos θ
xΩ xM
F IGURE 2.13 – Représentation paramétrique d’un cercle
On vérifie facilement que (xM , y M ) vérifie l’équation (x − α)2 + (y − β)2 = R2 .

x−α y −β
Réciproquement, soit M(xM , y M ) ∈ C (Ω,R). Les coordonnées de M vérifient (xM −α)2 +(y M −β)2 = R2 . Posons a = R et b = R .
Comme a 2 + b 2 = 1, il existe un réel θ0 tel que a = cos θ0 et b = sin θ0 . Donc
½
xM = α + Rcos θ0
y M = β + Rsin θ0
2.6.4 Équation polaire d’un cercle passant par l’origine d’un repère
P ROPOSITION 2.36 ♥ Équation polaire d’un cercle passant par l’origine d’un repère
Soit R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal. Soit Ω(α, β). Le cercle C de centre Ω, passant par O et de rayon R > 0 admet
comme équation polaire
r = 2α cos θ + 2β sin θ
ou, de manière équivalente

r = 2R cos(θ − θ0 )
où (R, θ0 ) est un système de coordonnées polaires pour Ω.

p r = 2α cos θ + 2β sin θ est l’équation d’un cercle de centre Ω(α, β), passant
Réciproquement, toute équation de la forme
par l’origine O de R et donc de rayon = α2 + β2 .
Démonstration Soit C un cercle de centre Ω, passant par O et de rayon R > 0. Comme O est élément de C , C admet une équation
cartésienne de la forme : x 2 + y 2 − 2αx − 2βy = 0. Remplaçant x par r cos θ et y par r sin θ, on obtient :
x 2 + y 2 − 2αx − 2βy = 0
⇐⇒ r 2 − 2r (αcos θ + βsin θ) = 0

 r = 2αcos θ + 2βsin θ (1)
⇐⇒ ou

r = 0 (2)
La seconde équation admet pour ensemble solution le singleton {O}. La seconde peut être ainsi réduite : si (R,θ0 ) est un système de
coordonnées polaires pour Ω, r = 2Rcos(θ − θ0 ) est équivalente à (1). Comme le point O vérifie cette équation (pour θ = θ0 + π2 ),
les deux conditions (1) et (2) se résument à (1) r = 2αcos θ + 2βsin θ ou encore r = 2Rcos(θ − θ0 ).
Réciproquement, si un ensemble du plan admet comme équation polaire r = 2αcos θ+2βsin θ alors c’est le cercle de centre Ω(α,β)
et passant par O.
−−→ −−→
2.6.5 Caractérisation d’un cercle par l’équation MA.MB = 0
−−→ −−→
P ROPOSITION 2.37 ♥ Caractérisation d’un cercle par l’équation MA.MB = 0
Soit R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal. Soient A(x , y ) et B(x , y ) deux points du plan. Soit C l’ensemble des points
A A B B
M du plan vérifiant
−−→ −−→
MA.MB = 0.
Alors C est le cercle de diamètre AB. Une équation de C est donnée par
(x − x A )(x − xB ) + (y − y A )(y − y B ) = 0
83
M
Ω
A B
~ MB
F IGURE 2.14 – Caractérisation d’un cercle par l’équation MA. ~ =0
Démonstration Soit I le milieu de [A,B]. Pour tout point M du plan :

−−→ −−→
MA.MB = 0
³−→ − →´ ³−→ − →´
=⇒ MI + IA . MI + IB = 0
−→ −→ − → − → −→ − →− →
=⇒ MI.MI + (IA + IB).MI + IB.IA = 0
=⇒ MI2 − IA2 = 0
=⇒ IM = IA
−
→ −
→ →
−
car IA + IB = 0 . En résumé, si M est élément de C alors IM = IA, c’est à dire M appartient au cercle de diamètre AB.
Réciproquement, si M est élément du cercle de diamètre AB alors IM = IA et remontant les implications précédentes, on montre que
M∈C.
Remarque 2.17 La précédente proposition est une reformulation du théorème de la médiane vu au collège :« Un
triangle est rectangle si et seulement si un de ses côté est un diamètre de son cercle circonscrit ».
2.6.6 Intersection d’un cercle et d’une droite
D
D
D
Ω Ω Ω
C C C
F IGURE 2.15 – d(Ω, D) > R F IGURE 2.16 – d(Ω, D) = R F IGURE 2.17 – d(Ω, D) < R
Soient D une droite et C (Ω, R) un cercle de rayon R > 0.
1. Si d(Ω, D) > R alors D ∩ C = ∅.
2. Si d(Ω, D) < R alors D ∩ C est formée de deux points distincts.
3. Si d(Ω, D) = R alors D ∩ C est constitué d’un unique point. Si M est ce point, on dit que D est la tangente au
cercle C au point M. M est le projeté orthogonal de Ω sur D.
Démonstration Soient D une droite et C (Ω,R) un cercle de rayon R > 0 et de centre Ω.
1. Si d(Ω,D) > R, il ne peut y avoir de point d’intersection entre C et D.
84
2. Si d = d(Ω,D) < R, nommons H le projeté orthogonal de Ω sur D. Pour tout point M de D, ΩM2 + HM2 = ΩM2 , soit
d 2 +HM2 = ΩM2 . M est élément de C ∩D seulement si on a à la fois ΩM2 = R2 et HM2 = ΩM2 −d 2 , c’est à dire seulement
si HM2 = R2 − d 2 . Supposons que →
−
u oriente la droite D, il y a alors deux possibilités pour M, elles sont données par
−−→ p
HM = ± R2 − d 2 →
−
u
Réciproquement, les deux points M données par cette dernière égalité sont bien éléments de C ∩ D.
3. Supposons enfin que d(Ω,D) = R. Cette distance est celle entre Ω et H, le projeté orthogonal de Ω sur D. H est donc élément
de C ∩ D et c’est le seul élément possible de cette intersection.
P ROPOSITION 2.39 ♥ Équation cartésienne de la tangente à un cercle
Soit R (O, →
−ı , →
− ) un repère orthonormal. Soit C un cercle de centre Ω(α, β) et de rayon R > 0. C admet comme équation
cartésienne :
x 2 + y 2 − 2αx − 2βy + γ = 0
(avec γ = α2 + β2 − R2 ). La tangente à C en M0 (x0 , y 0 ) ∈ C admet pour équation cartésienne
x0 x + y 0 y − α(x0 + x) − β(y 0 + y) + γ = 0
¯ ¯
−−−→ ¯x − α ¯x
Démonstration Un vecteur normal à la tangente à C en M0 est donné par ΩM0 ¯¯ 0 . Un point M ¯¯ est élément de cette
y0 − β y
−−−→ −−−→
tangente si et seulement si ΩM0 .M0 M = 0. On obtient ainsi une équation cartésienne de la tangente à C en M0 :
(x0 − α)(x − x0 ) + (y 0 − β)(y − y 0 ) = 0 (∗)
Soit en développant :
xx0 + y y 0 − α(x − x0 ) − β(y − y 0 ) − x02 − y 02 = 0
¯
¯x
Comme M0 ¯¯ 0 est élément de cette tangente, x02 + y 02 −2αx0 −2βy 0 +γ = 0 et l’équation cartésienne de départ (∗) est équivalente à
y0
x0 x + y 0 y − α(x0 + x) − β(y 0 + y) + γ = 0
En résumé
1 Il convient d’avoir bien compris :
– l’utilité du produit scalaire
– l’utilité du déterminant
et les différentes méthodes pour les calculer.
2 Il faut savoir effectuer des changements de repère, vous en aurez un grand besoin en physique.
3 Il faut savoir calculer rapidement et sans hésitation :
– l’équation cartésienne
– l’équation paramétrée
– l’équation polaire
d’un cercle et d’une droite.
4 il faut aussi savoir calculer la distance d’un point à une droite et l’aire d’un parallélogramme dans le plan avec le
déterminant.
5 Au terme de ce chapitre, vous devrez savoir organiser des calculs afin de pouvoir les effectuer dans des conditions
optimales.
85
25. Calcul
Matriciel
Matrices 27. Produit

de Passage Scalaire
Changement
de Repère
Déterminants
d’ordre 2 ou 3
2.
Géométrie
Aire Plane Produit
Scalaire
Symétrie
Norme
Axiale
Angle Re zz ′
Module
Conjugué
Argument
Im zz ′
1. Nombres
Complexes
86
2.7 Exercices
Attention 2.8 Penser à dessiner, cela aide souvent à résoudre un exercice.
2.7.1 Produit scalaire et déterminant

Exercice 2.1 ♥
Soient →
−
u et →
−
v deux vecteurs du plan. Développer :
°− → °2 °− → °2
1. °→
u +−v ° − °→u −−v° .
¡− → ¢
2. det →
u +−v ,→
−
u −→−
v
Solution :
→
−
1. Comme °le produit
°2
scalaire est une forme bilinéaire symétrique, on a, pour tous vecteurs →
−
a et b du plan :
°→ ° →
−
2 ° ° →
− →
−
°− ° →
− →
−
a − ° b ° = 〈 a + b | a − b 〉 donc
°→ °2 °− → °2 →
−
°−
u +→
−
v ° − °→
u −−
v° = 〈2→
−
u |2 b 〉
= 4〈→
−
u |→
−v〉
2. De même, comme le déterminant est une forme bilinéaire anti-symétrique alternée, il vient :
¡− → ¢ ¡− → ¢
det →
u +−
v ,→
−
u −→
−
v = 2det →
u ,−
v
Exercice 2.2 ♥
Soient A, B et C trois points du plan. Montrer que :
³−→ −→´ ³−→ −→´ ³−→ −→´
det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB
1. En raisonnant géométriquement.
2. En utilisant la bilinéarité et l’antisymétrie du produit scalaire
Solution :
1. µOrientons ¶ µABC dans
¶ µle triangle ¶ le sens direct. On peut choisir une détermination dans [0, π] pour les trois angles
−
→ −→ −
à à→ −→ − à→ −→
AB, AC , CA, CB , BC, BA . Les trois déterminants sont alors positifs et sont de plus chacun égaux au double
de l’aire du triangle ABC, ce qui prouve les égalités.
2. D’après la relation de Chasles et en utilisant la bilinéarité et l’antisymétrie du produit scalaire :
³−→ −→´ ³−→ −→ −→´
det AB, AC = det AB, AB + BC
³−→ −→´ ³−→ −→´
= det AB, AB + det AB, BC
³−→ −→´
= − det BA, BC
³−→ −→´
= det BC, BA .
On prouve de même la dernière égalité.
Exercice 2.3 ♥
Dans le plan, on considère un parallélogramme ABCD. On note E le pied de la perpendiculaire menée de C à (AB). On
−→ −→ −→ −→ −→
note F le pied de la perpendiculaire menée de C à (BD). Montrer que BD.BF = kBCk2 + BA.BE .
Solution : Faire un dessin ! Calculons

−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
BD.BF − BA.BE = BD.(BC + CF) − BA.(BC + CE)
−→ −→ −→ −→
= BD.BC − BA.BC
−→ −→ −→
= (AB + BD).BC
−→ −→
= AD.BC
−→ −→
= BC.BC
87
Exercice 2.4 ♥♥
Soit ABCD un parallélogramme. Montrer que
AC2 + BD2 = AB2 + BC2 + CD2 + DA2.
Solution : Soit I le milieu de [AC] et donc aussi le milieu de [BD].

−→ −→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −→
AB2 + BC2 + CD2 + DA2 = AB.AB + BC.BC + CD.CD + DA.DA
³−
→ − →´ ³−→ − →´ ³− → − →´ ³−→ − →´ ³− → − →´ ³−→ − →´ ³− → − →´ ³− → − →´
= AI + IB . AI + BI + BI + IC . BI + IC + CI + ID . CI + ID + DI + IA . DI + IA
→−
− → →−
− → −
→− → −
→→ −
= AI2 + IB2 + 2AI.IB + BI2 + IC2 + 2BI.IC + CI2 + ID2 + 2CI.ID + DI2 + IA2 + 2DI.IA
→−
− → →−
− → →−
− → −
→− →
= 4AI2 + 4BI2 + 2AI.IB + 2AI.ID + 2BI.IC + 2DI.IC
→ ³−
− → − →´ ³−
→ − →´ −→
= AC2 + BD2 + 2AI. IB + ID + 2 BI + DI .IC
= AC2 + BD2
2.7.2 Coordonnées cartésiennes dans le plan

Exercice 2.5 ♥
Calculer une équation cartésienne puis une équation paramétrique de la droite D :
1. passant par A (2, 1) et de vecteur normal →
−
n = (1, −1).
2. passant par A (−1, 0) et de vecteur directeur →
−
u = (1, −2).
3. passant par A (1, 2) et B (−2, 3).
4. passant par l’origine et parallèle à la droite D ′ : x + y − 1 = 0.
(
′ x = 1 + 2t
5. passant par A (1, 1) et perpendiculaire à la droite D : ; t ∈ R.
y = −1 + t
Solution :
1. Comme D admet → −
n comme vecteur normal, une équation cartésienne de D est de la forme x − y +c = 0 avec c ∈ R.
Comme A ∈ D , on a c = −1 et D : x −
( y − 1 = 0. Un vecteur directeur à D est celui de coordonnées (1, 1) donc une
x = 2+t
équation paramétrique de D est D : ; t ∈ R.
y = 1+t
2. Comme D est dirigée par → −u elle admet comme vecteur normal celui de coordonnées (−2, −1) ou encore → −n =
(2, 1). Une équation de D est donc de la forme 2x + y + c =(0 où c ∈ R. Comme A ∈ D , il vient que c = 2 donc
x = −1 + t
D : 2x + y + 2 = 0. Une équation paramétrique de D est D : ; t ∈ R.
y = −2t
−→
3. Comme A et B sont des points de D , le vecteur AB = (−3, 1) dirige D et le vecteur →
−
n = (1, 3) dirige D . Une équation
cartésienne de D est alors de la forme x + 3y + c = 0 avec c ∈ R. Comme A ∈ D , on trouve
( que c = −7 et finalement
x = 1 − 3t
D : x + 3y − 7 = 0. On trouve par ailleurs qu’une équation paramétrique de D est D : ; t ∈ R.
y = 2+t
4. Comme D et D ′ sont parallèles, le vecteur →
−n = (1, 1) normal à D ′ est aussi normal à D et donc une équation
cartésienne de D est de la forme x + y + c = 0 avec c ∈ R. Comme O ∈( D , c = 0 et D : x + y = 0. Un vecteur
x = −t
directeur à D est →
−
u = (−1, 1) et une équation paramétrique de D est D : ; t ∈ R.
y =t
5. Un vecteur directeur de D ′ est →
−
n = (2, 1) qui est normal à D car les deux droites sont perpendiculaires. Une
équation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 avec c ∈ R. Comme A ∈ D alors c =(−3 et D : 2x + y − 3 = 0. Un
x = 1−t
vecteur directeur de D est →
−
u = (−1, 2) donc une équation paramétrique de D est D : ; t ∈ R.
y = 1 + 2t
Exercice 2.6 ♥ (
x = 1−t
Calculer une équation cartésienne de la droite D d’équation paramétrique .
y = 2 − 3t
88
Solution : On pourrait lire sur l’équation paramétrique de D les coordonnées d’un point et d’un vecteur directeur de
D . Procédons autrement :
( 
x = 1−t t = 1−x 2− y
=⇒ 2 − y =⇒ 1 − x = =⇒ −3x + y + 1 = 0
y = 2 − 3t t = 3
3
et donc D : −3x + y + 1 = 0.
Exercice 2.7 ♥
On rapporte le plan à un repère orthonormal direct. On considère les points A(−1, −1), B(2, 3) et C(3, −3).
1. Calculer l’aire du triangle ABC.
2. En déduire la distance de A à la droite (BC).
3. Former une équation de la droite (AB).
4. En déduire la longueur de la hauteur issue de C et retrouver l’aire du triangle ABC.
Solution : ¯ ³−→ −→´¯

¯ ¯
¯det AB,AC ¯
22
1. L’aire de ABC est donnée par : 2 = 2 = 11 .
2. Soit H le projeté orthogonal de A sur (BC). (AH) est donc une hauteur de ABC et l’aire de ABC est aussi donnée
p
BC×AH
p 11 37
par : 2 . Comme BC = 37, on trouve : AH = .
74
−→
3. Le vecteur AB(3, 4) dirige la droite (AB). Par conséquent, une équation de (AB) est −4x + 3y − 1 = 0 .
4. La longueur de la hauteur issue de C est la distance de C à la droite (AB). Par conséquent : d (C, (AB)) =
22
5×
−4xC + 3y C − 1 22 AB × d (C, (AB)) 5 = 11 .
= . L’aire du triangle ABC est alors donnée par : =
5 5 2 2
Exercice 2.8 ♥ ¯ ¯
¯1 ¯−2
Dans le plan rapporté à un repère orthonormal, on considère les points A¯ et B¯¯ .
¯
−2 3
1. Écrire une équation cartésienne de la droite (AB).

¯
¯1
2. Déterminer la distance du point C¯¯ à la droite (AB).
1
3. Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal H de C sur (AB).

4. Retrouver la distance du point C à la droite (AB) en utilisant la question précédente.
Solution :
¯
¯x −−→ −→
1. Soit M¯¯ un point du plan. Il appartient à la droite (AB) si et seulement si det(AM, AB) = 0, ce qui donne une
y
équation cartésienne de la droite (AB) : (AB) : 5x + 3y + 1 = 0 .

|5 + 3 + 1| 9
2. Avec la formule du cours, d(C, (AB)) = p =p .
52 + 32 34
(
→
− x = 1 + 5t
3. Comme n = (5, 3) est normal à (AB), il dirige (CH) et une équation paramétrique de (CH) est (CH) : .
y = 1 + 3t
Les coordonnées de H sont solutions du système :

x
 = 1 + 5t
y = 1 + 3t .


5x + 3y + 1 =0
On trouve t = −9/34, x = −11/34 et y = 7/34. Donc H (−11/34, 7/34) .

−−→ °−−→° p p
° °
4. Il suffit de calculer la norme de CH = (45/34, 27/34) , on trouve °CH° = 81/34 = 9/ 34.
89
Exercice 2.9 ♥♥ ¯
¯1
Dans le plan rapporté à un repère orthonormé, on considère le point Ω¯¯ . Parmi toutes les droites passant par Ω,
2
¯
¯−1
déterminer celles qui sont à distance 1 du point A¯¯ .
4
Solution : On peut décrire toutes les droites passant par Ω (sauf la droite verticale) à l’aide d’un seul paramètre, la pente
m . L’équation cartésienne d’une telle droite Dm est donc (y − 2) = m(x − 1), c’est-à-dire Dm : mx − y + (2 − m) = 0 .
La distance du point A à la droite Dm est alors donnée par la formule :
|−m − 4 + 2 − m| 2|m + 1|
d(A, Dm ) = p =p
m2 + 1 m2 + 1
Cette distance vaut 1 p 4(m + 1)2 = m 2 + 1, c’est-à-dire 3m 2 + 8m + 3 = 0, et on trouve les deux pentes
si et seulement si p
−4 + 7 −4 − 7
solutions, m1 = et m2 = . On vérifie ensuite que la droite verticale passant par Ω ne convient pas en
3 3
écrivant son équation cartésienne x = 1 et en calculant la distance de A à cette droite qui vaut 2.
Exercice 2.10 ♥
Calculer la distance du point A à la droite D dans les cas suivants :
1. A (0, 0) et D passe par B (5, 3) et est dirigée par →
−
u (1, 2).
2. A (1, −1) et D passe par B (−1, 1) et est perpendiculaire à → −
n (2, 3).
3. A (4, 1) et D est la droite d’équation cartésienne x + 2y + 3 = 0.
Solution : ¯ ³−→ ´¯
¯ − ¯
→ p
¯det BA, u ¯ 7 5
1. d (A, D ) = →−
ku k
= 5
¯−→ ¯
¯ →
− ¯ p
¯BA. n ¯
2. d (A, D ) = k k →
−n
= 2 1313
p
3. d (A, D ) = |
x A +2y A +3| 9 5
p = 5
5
Exercice 2.11 ♥
Dans le plan muni d’un repère orthonormal direct, on considère les 4 points A (−1, 3), B (−6, −2), C (2, −6) et D (3, 1).
1. Montrer que ABCD est un trapèze.
2. Calculer les coordonnées de l’intersection de ses diagonales.
3. Montrer que ses diagonales sont perpendiculaires.
4. Calculer l’aire de ABCD.
Solution :
−→ −→ −→ −→
1. Comme AD = (4, −2) et BC = (8, −4) il est clair que BC = 2AB et que les droites (AD) et (BC) sont parallèles. Par
suite, ABCD est un trapèze.
−→
2. On calcule une équation cartésienne de (AC). Cette droite est dirigée par AC = (3, −9) ou encore par le vecteur
→
−
u = (1, −3). Un vecteur normal à cette droite est donc →
−
n = (3, 1). Une équation cartésienne de (AC) est donc de
la forme 3x + y + c = 0 avec c ∈ R. Comme A ∈ (AC), il vient que c = 0. Donc (AC) : 3x + y = 0. On montre de
même que (BD) : −x + 3y = 0. On remarque que ces deux droites passent par l’origine du repère donc leur point
d’intersection est O.
3. Un vecteur normal à (AC) est →
−n = (3, 1) et un vecteur normal à (BD) est →
−
n ′ = (−1, 3). Il est clair que →
−
n ·→
−
n ′ = 0 et
donc que les diagonales sont perpendiculaires.
¡ ¢
4. On utilise la formule vue au collège. ° A pdésigne l’aire de ABCD
°−→Si °−→° alors A = petite base + grande base ×
° ° ° ° p
hauteur/2. On sait que petite base = °AD° = 2 5 et grande base = °BC° = 4 5. De plus
¯¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯¯
¯ ¯¯ −5 8 ¯¯¯¯ ¯ ¯ ¯¯
¯ −→ −→¯¯ ¯¯ ¯−20 ¯ 1 2 ¯¯
¯det AB, BC¯ ¯¯ −5 −4 ¯¯ ¯ ¯ 1 −1 ¯¯ 60
hauteur = d (A, (BC)) = = p = p = p
kBCk 4 5 4 5 4 5
et A = 45.
90
Exercice 2.12 ♥
On considère deux droites D et D ′ d’équations respectives :
D : 3x + 4y + 3 = 0 et D′ : 12x − 5y + 4 = 0
.
1. Montrer que ces deux droites sont sécantes.
2. Déterminer une équation de chacune de leurs bissectrices 1 .
Solution :
1. Un vecteur directeur de D est →
−u (−4, 3) et un vecteur directeur de D′ est →
−
u ′ (5, −12). Ces deux vecteurs ne sont
pas colinéaires donc ces deux droites ne sont pas parallèles.
¡ ¢
2. Soit M x, y un point du plan. On a la série d’équivalences :
M est un point d’une des bissectrices aux deux droites

¡ ¢
⇐⇒ d (M, D) = d M, D ′
¯ ¯ ¯ ¯
¯3x + 4y + 3¯ ¯12x − 5y + 4¯
⇐⇒ =
¡ 5 ¢ ¡ 13 ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
⇐⇒ 13 3x + 4y + 3 = 5 12x − 5y + 4 ou 13 3x + 4y + 3 = −5 12x − 5y + 4
⇐⇒ −21x + 77y + 19 = 0 ou 99x + 27y + 59 = 0.
Donc les bissectrices ont pour équation −21x + 77y + 19 = 0 et 99x + 27y + 59 = 0 .
Exercice 2.13 ♥♥ Bissectrices de deux droites

On considère deux droites D et D ′ non parallèles et d’équations normales respectives :
x cos θ + y sin θ − p = 0 et x cos θ′ + y sin θ′ − p ′ = 0
où p, p ′ ∈ R et θ, θ′ ∈ R, θ 6= θ′ [π].
1. Déterminer une équation normale de chacune de leurs bissectrices 2 .
→
−
2. Montrer que si → −
u et →
−
u ′ sont des vecteurs unitaires qui dirigent les droites D et D ′ alors les vecteurs →
−
u + u ′ et
→
− →
−
u − u ′ dirige chacune de ces deux bissectrices.
3. Montrer que ces deux bissectrices sont perpendiculaires.
Solution :
¡ ¢
1. Soit M x, y un point du plan. On a la série d’équivalences :
M est un point d’une des bissectrices aux deux droites
¡ ¢
⇐⇒d (M, D) = d M, D ′
¯ ¯ ¯ ¯
¯x cos θ + y sin θ − p ¯ ¯x cos θ′ + y sin θ′ − p ′ ¯
⇐⇒ 2
=
2
¯ cos θ + sin θ ¯ ¯ cos2 θ′ + sin2 θ′ ¯
⇐⇒ x cos θ + y sin θ − p = x cos θ′ + y sin θ′ − p ′ ¯
¯ ¯ ¯
¡ ¢
⇐⇒x cos θ + y sin θ − p = x cos θ′ + y sin θ′ − p ′ ou x cos θ + y sin θ − p = − x cos θ′ + y sin θ′ − p ′
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
⇐⇒ cos θ − cos θ′ x + sin θ − sin θ′ y = p − p ′ ou cos θ + cos θ′ x + sin θ + sin θ′ y = p + p ′
θ+θ′ θ−θ′ θ+θ′ θ−θ′ θ+θ′ θ−θ′ θ+θ′ θ−θ′
⇐⇒ − 2sin sinx + 2cos sin y = p − p ′ ou 2cos cos x + 2sin cos y = p + p′
2 2 2 2 2 2 2 2
¡ ¢ ¡ ¢
θ+θ′ θ+θ′ 2 p − p′ θ+θ′ θ+θ′ 2 p + p′
⇐⇒ − sin x + cos y= ′ ou cos x + sin y= ′
2 2 sin θ−θ
2
2 2 cos θ−θ
2
ce qui est licite car θ 6= θ′ [π]. Les équations des deux bissectrices sont donc :
¡ ¢ ¡ ¢
θ+θ′ θ+θ′ 2 p − p′ θ+θ′ θ+θ′ 2 p + p′
− sin x + cos y= ′ cos x + sin y= ′
2 2 sin θ−θ
2
2 2 cos θ−θ
2
Ces deux équations sont de plus normales.

1. Rappelons qu’un point est sur une bissectrice de deux droites si et seulement si les distances de ce point à chacune des deux droites sont égales
2. Voir la note 1
91
¡ ¢
2. Comme →
−
u et →
−
u ′ sont unitaires, on peut supposer que →
−
u = (cos θ, sin θ) et que →
−
u ′ = cos θ′ , sin θ′ alors
µ ¶
→
− →
− ′
¡ ′ ′
¢ θ−θ′ θ+θ′ θ+θ′
u + u = cos θ + cos θ , sin θ + sin θ = 2cos cos , sin
2 2 2
qui dirige clairement la première bissectrice. De même :

µ ¶
→
− ¡ ¢ θ−θ′ θ+θ′ θ+θ′
u −→
−
u ′ = cos θ − cos θ′ , sin θ − sin θ′ = 2sin − sin , cos
2 2 2
qui dirige la deuxième.

¡− → ¢ ¡− → ¢ °− °2 °→ °2
3. Comme → u′ . →
u +− u −−
u ′ = °→
u ° − °−
u ′ ° = 0, les deux bissectrices sont perpendiculaires.
Dans le plan, on considère trois points A, B et C non-alignés. Une droite D coupe les droites (BC), (AC) et (AB) en A′ ,
B′ et C′ respectivement. Par A′ on mène les parallèles à (AB) et (AC) qui coupent respectivement aux points E et F la
parallèle à (BC) menée par A. Montrer que les droites (B′ E) et (C′ F) sont parallèles.
Indication 2.8 : Le problème est indépendant du repère choisi, à vous donc de choisir un bon repère...
Solution : Faire un dessin ! ¯ ¯ ¯

−→ −→ ¯0 ¯1 ¯0
– Choix du repère : R = (A, AB, AC). Dans ce repère, A¯¯ , B¯ , C¯¯ . Comme B′ est sur la droite (AC), il existe b ∈ R
¯
0 0 1
¯ ¯
¯0 ¯c
tel que B′ ¯¯ . De même, il existe c ∈ R tel que C′ ¯¯ .
b 0
¯
¯x −−→ −−→
– Équation cartésienne de la droite D = (B′ C′ ) : un point M¯¯ est sur cette droite si et seulement si det(B′ M, B′ C′ ) = 0,
y
c’est-à-dire (B′ C′ ) : bx + c y − bc = 0 .
– On calcule de même l’équation de la droite (BC) et l’on trouve (BC) : x + y − 1 = 0 .
¯
¯x
– Coordonnées de A′ ¯¯ : puisque A′ est sur la droite (B′ C′ ) et sur (BC), ses coordonnées vérifient le système
y
¯
( ¯ c(1 − b)
x+y =1 ¯
′¯ c − b
. On en tire A ¯ b(1 − c) . On remarque que le cas où b = c correspond à une droite D parallèle
bx + c y = bc ¯
¯
b −c
à (BC) ce qui est exclu par l’énoncé.
– Équation cartésienne de la droite D ′ , parallèle à (BC) passant par A : on trouve D ′ : x + y = 0 .

 c(1 − b)
−
→ x = +λ
– Coordonnées de E : il existe λ ∈ R tel que E = A′ + λAB, c’est-à-dire c −b . Puisque E ∈ D ′ , x + y = 0

y b(1 − c)
=
b −c
¯
¯ b(1 − c)
¯
¯ c −b
et on en tire que E¯ b(1 − c) .
¯
¯
c −b
¯
¯ c(1 − b)
−
−→ ¯
¯ c −b
– Coordonnées de F : de la même façon, en écrivant F = A′ + λAC′ , on trouve que F¯ c(1 − b) .
¯
¯−
c −b
¯ ¯
¯ b(1 − c) ¯ c(1 − c)
−−→ ¯ −−→ ¯
′ ′ ′ ¯ c −b ¯ c −b
– Pour montrer que (B E) et (C F) sont parallèles, calculons B E¯ b(b − 1) et C′ F¯ c(1 − b) . Ensuite, calculons le
¯ ¯
¯ ¯−
c −b c −b
−−→ −−→ 1 £ ¤
déterminant det(B′ E, C′ F) = 2
−bc(1−c)(1−b)−bc(b −1)(1−c) = 0 après simplifications.
(c − b)
Le résultat est montré.
92
Exercice 2.15 ¯♥♥ ¯
¯λ ¯ 0
On considère un point Aλ ¯¯ de l’axe (Ox) et un point Bλ ¯¯ de l’axe (Oy).
0 a −λ
1. Écrire l’équation cartésienne de la médiatrice du segment [Aλ Bλ ].

2. Montrer que lorsque λ varie, cette médiatrice passe toujours par un point fixe.
Solution :
¯
¯x
1. Soit M¯¯ . Le point M appartient à la médiatrice de [Aλ, Bλ ] si et seulement si d(Aλ , M) = d(Bλ , M), c’est-à-dire si
y
¡ ¢2
et seulement si (x − λ)2 + y 2 = x 2 + y − a + λ . Ceci amène l’équation cartésienne
Dλ : 2λx + 2(λ − a)y − 2λa + a 2 = 0
¯
¯a/2
2. On remarque que le point C¯¯ appartient à toutes les droites Dλ .
a/2
On considère dans le plan euclidien un triangle équilatéral (ABC). On choisit un repère orthonormé d’origine le milieu
−→ ¯ ¯
→
− AB ¯−a ¯a
de [AB], avec le vecteur i = −→ dans lequel A¯¯ et B¯¯ avec a > 0.
kABk 0 0
1. Déterminer les coordonnées du point C.

2. Écrire les équations cartésiennes des droites (AC) et (BC).
3. Montrer que si M est un point intérieur au triangle, la somme des distances de M à chaque côté du triangle est
constante.
4. Retrouver ce résultat en partitionnant le triangle ABC en trois triangles dont on déterminera les aires grâce au
déterminant.
Solution :
¯ ¯
¯0 −→ −→ p ¯ 0
1. Si C¯¯ , on calcule kACk2 = c 2 + a 2 qui doit valoir kABk2 = 4a 2 d’où l’on tire c = 3a et donc C¯¯p .
c 3a
¯
¯x −−→ −→
2. Soit M¯¯ un point de la droite (AC). Il doit vérifier det(AM, AC) = 0, d’où l’on tire
y
p p
(AC) : 3ax − a y + 3a 2 = 0
et de même
p p
(BC) : 3ax + a y − 3a 2 = 0
¯
¯x
3. Soit un point M¯¯ intérieur au triangle. La distance de M à la droite (AB) vaut y ( y Ê 0). Appliquons la formule
y
du cours pour calculer la distance de M à la droite (AC) :
p p p p
| 3ax − a y + 3a 2 | 3x − y + 3a
d(M, AC) = p =
3a 2 + a 2 2
On a utilisé que le point M était à droite de la droite (AC) pour enlever la valeur absolue. De même,
p p p p
| 3ax + a y − 3a 2 | − 3x − y + 3a
d(M, BC) = p =
3a 2 + a 2 2
p
La somme des trois distances est constante et vaut 3a .
93
4. Si U, V et W sont trois points du plan, on notera AUVW l’aire du triangle UVW . On a :
d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA))

¯ ³−−→ −→´¯ ¯ ³−−→ −→´¯ ¯ ³−−→ −→´¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯det AM, AB ¯ ¯det BM, BC ¯ ¯det CM, CA ¯
= °−→° + °−→° + °−→°
° ° ° ° ° °
° AB° °BC° °CA°
= A1 + A2 + A3
−−→ −→
où A1 est l’aire du parallélogramme porté par les vecteurs AM et AB, A2 est l’aire du parallélogramme porté par
−−→ −→ −−→ −→
les vecteurs BM et BC et A3 est l’aire du parallélogramme porté par les vecteurs CM et CA. Mais A1 = 2AMAB ,
A2 = 2AMBC et A3 = 2AMCA . Donc :
d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA)) = 2(AMAB + AMBC + AMCA ) = 2AABC
ce qui prouve que la somme des trois longueurs est constante.
Dans le plan, on considère un triangle (ABC) et on note I le milieu du segment [BC]. Une droite passant par I coupe
les droites (AB) en D et (AC) en E. Déterminer le lieu des points d’intersection des droites (BE) et (CD).
−→ −→
Solution : On se place dans le repère (A, AB, AC). Danc ce repère
¯
¯1/2
1. le point I a comme coordonnées I¯¯
1/2
2. la droite passant par D admet comme équation cartésienne : (y − 1/2) = λ(x − 1/2) avec λ 6= 0 (puisque cette droite
n’est pas parallèle à (AB) ni à (AC).
¯
¯ ¯ 0
3. les coordonnées des points D et E sont D ¯1/2 − 1/2λ , E¯¯
1/2 − λ/2
4. la droite (BE) admet comme équation cartésienne : (1 − λ)x + 2y = 1 − λ

5. la droite (CD) admet comme équation cartésienne : 2λx + (λ − 1)y = λ − 1.
¯ ¯
¯ λ−1 ¯ 2
¯ ¯ 1−
¯ λ+1 ¯ λ + 1
6. l’intersection de ces deux droites est formée du point : M¯ λ − 1 = ¯ 2 (les deux droites ne sont pas
¯ ¯
¯− ¯−1 +
λ+1 λ+1
parallèles lorsque λ 6= −1).
λ−1
7. Le point M est sur la droite d’équation x + y = 0. L’application λ 7→ étant une bijection de R \ {0} vers
λ+1
R \ {−1, 1}, on trouve tous les points de cette droite sauf ceux d’abscisse 1 et −1.
On considère dans le plan euclidien un triangle isocèle (ABC) avec AB = AC. On considère un point D qui varie sur le
1
segment [AB] et un point E sur le segment [BC] tels que D′ E = BC où D′ est le projeté orthogonal de D sur (BC). Par
2
le point E, on mène la perpendiculaire à la droite (DE). Montrer que cette droite passe par un point fixe I.
¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯0 ¯−b ¯b ¯λ ¯λ + b
Solution : On choisit le repère orthonormé tel que A¯¯ , B¯¯ et C¯¯ . Notons D′ ¯¯ , on a alors E¯¯ . On détermine
a 0 0 0 0
¯
¯ λ
¯
l’équation cartésienne de la droite (AB) : ax − by + ab = 0 , les coordonnées du point D : D¯¯ aλ + ab puis l’équa-
¯
2
aλ + ab
tion cartésienne de la perpendiculaire en E : −bx + y + b(λ + b) = 0 . On peut voir cette équation comme un
b
polynôme en λ :
£ ay ¤ £ ¤
λ b+ + b(b − x) + a y = 0
b
94
Il suffit d’annuler le coefficient de λ et le coefficient constant pour voir que cette droite passe toujours par le point
¯
¯ 0
I¯¯ 2 .
−b /a
Exercice 2.19 ♥♥ ¯ ¯
¯λ ¯ 0
Dans le repère canonique du plan, on considère deux points sur les axes A¯¯ et B¯¯ . On note C le point tel que
0 a −λ
(OACD) soit un rectangle. On note Dλ la perpendiculaire à la droite (AB) passant par C. Montrer que la droite Dλ passe
par un point fixe à déterminer lorsque λ varie.
¯
¯ λ −−→ −→
Solution : C¯¯ . Pour obtenir l’équation cartésienne de Dλ , on traduit CM.BA = 0 et l’on trouve
a −λ
Dλ : λx + (λ − a)y − 2aλ + a 2 = 0
que l’on peut écrire comme un polynôme en λ :
λ(x + y − 2a) + (−a y + a 2 ) = 0.

¯ ¯
¯ x a ¯
En considérant le point I¯¯ avec x et y qui annulent les deux coefficients de ce polynôme, on trouve le point fixe I¯¯ .
y a
Déterminer l’intersection des droites D1 et D2 :
½ ½
x = 2t − 1 x = t +2
D1 t ∈R D2 t ∈R
y = −t + 2 y = 3t + 1
Solution :
1. ½
On prend deux paramètres distincts
½ t et u et on égale les abscisses et ordonnées pour obtenir le système :
2t − 1 = u + 2 2t − u = 3 1 1 13
d’où d’où −7u = 1 et u = − . On en déduit u = − + 2 = et
−t + 2 = 3u + 1 −t − 3u = −1 7 7 7
3 4
y = − +1 = .
7 7
2. ~
u (2, −1) est vecteur directeur de D1 , donc ~
n (1, 2) est vecteur normal de D1 . Donc une équation cartésienne de D1
est x + 2y = k . k est déterminé en écrivant que (pour t = 0) M(−1, 2) ∈ D1 soit k = −1 + 2 × 2 = 3. Maintenant
1
on traduit : un point de D2 vérifie cette équation de D1 : t + 2 + 2(3t + 1) = 3 soit t = − et on conclut comme
7
ci-dessus.
Moralité : L’intersection de deux objets géométriques se traite bien lorsqu’un est défini en paramétrique et l’autre
par équation cartésienne.
2.7.3 Géométrie du triangle

Exercice 2.21 ♥♥ Centre du cercle circonscrit d’un triangle et médiatrices
Soient A, B, C trois points non alignés du plan P . Montrer que les médiatrices du triangle ABC sont concourantes en
un point O centre du cercle circonscrit au triangle :
1. En utilisant la définition et les propriétés de la médiatrice d’un segment.
2. En effectuant des calculs dans un repère bien choisi.
Solution :
−→
1. La médiatrice du segment [AB] admet comme vecteur normal AB, celle du segment [AC] admet comme vecteur
−→
normal AC. Les points ABC étant non alignés, ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires et donc ces deux médi-
atrices ne peuvent être parallèles. Elles se coupent alors en un point qu’on notera O. On a : OA = OB = OC. On
déduit de ces égalités que O est le centre du cercle circonscrit à ABC et que O est élément de la médiatrice de
[BC]. Par conséquent, les trois médiatrices du triangles sont concourantes en O.
95
2. On peut aussi proposer la solution ¯calculatoire
¯ ¯ suivante. On peut choisir un bon repère orthonormé dans lequel
¯
¯a ¯b ¯0 ¯b/2
les coordonnées de A, B et C sont A¯¯ , B¯¯ , C¯¯ . Les milieux des côtés du triangle ont pour coordonnées, A′ ¯¯ ,
0 0 c c/2
¯ ¯
¯′ ¯ a/2
¯
′ ¯(a + b)/2
B¯ ,C¯ . Les perpendiculaires issues respectivement de C′ , B′ et A′ ont pour équations cartésiennes :
c/2 0
a +b a2 − c2 b2 − c2
x= , −ax + c y + = 0, −bx + c y + =0
2 2 2
¯
¯ (a + b)/2
et on vérifie qu’elles passent par le point I¯¯ .
c/2 + ab/2c
Exercice 2.22 ♥♥ Centre de gravité et médianes d’un triangle

Soient A, B, C trois points non alignés du plan P . Soient G l’isobarycentre de ABC.
−→ →
−
1. Soit I le milieu de [BC]. Montrer que AG = 23 AI. En déduire que G est élément de la médiane de ABC issue de A.
2. En déduire que les médianes du triangle ABC sont concourantes en G.
Solution :
−→ −→ −→ →
−
1. Comme G est l’isobarycentre de ABC, on a : GA + GB + GC = 0 . Utilisant la relation de Chasles, on en tire :
−→ −→ − → − → −→ − → − → → − −→ − → → −
GA+ GA + AI + IB + GA + AI+ IC = 0 c’est-à-dire : 3GA + 2AI = 0 d’où la relation annoncée. La médiane issue de
A étant la droite (AI), il est alors clair que G est élément de cette médiane.
−→ −
→ −→ −→
2. On démontrerait de même que, si J désigne le milieu de [AC] et K celui de [AB] : BG = 23 BJ et CG = 32 CK . Le
point G appartient donc à la médiane de ABC issue de B et celle issue de C. Les trois médianes de ABC sont donc
concourantes en G.
Exercice 2.23 ♥♥ Centre du cercle inscrit à un triangles et bissectrices

Soient A, B, C trois points non alignés du plan P . Montrer que les trois bissectrices intérieures du triangle ABC sont
concourantes en un point K du plan et ce que ce point est centre du cercle inscrit à ABC (c’est à dire le cercle tangent
aux trois côtés du triangle).
Solution : Notons d A , dB et dC les bissectrices intérieures de ABC issues respectivement de A, B et C. Les points A,
B et C n’étant pas alignés, d A et dB ne sont pas parallèles et se coupent en un point K du plan. Par définition d’une
bissectrice, on a : d (K, (AB)) = d (K, (AC)) = d (K, (AB)) = d (K, (BC)). Par conséquent, d (K, (CA)) = d (K, (CB)) et K est
élément de la bissectrice issue de C. On en déduit que les trois bissectrices intérieures de ABC sont concourantes en
K. Notons K A , KB , KC les projetés orthogonaux de K sur respectivement (BC), (AC) et (AB), on a : d (K, (AB)) = KKC ,
d (K, (AC)) = KKB et d (K, (BC)) = KK A . D’après ce qui a été fait précédemment, on peut affirmer que ces trois longueurs
sont égales : KK A = KKB = KKC . Le point K est donc le centre du cercle C circonscrit au triangle K A KB KC . Il reste à
montrer que les trois côtés du triangles ABC sont tangents à ce cercle. Comme K A est le projeté orthogonal de K sur
(BC), la droite (BC) est perpendiculaire à un rayon du cercle C et est donc tangente à C . On fait de même avec les
droites (AC) et (AB) et on montre que C est bien le cercle inscrit à ABC.
Exercice 2.24 ♥♥ Orthocentre d’un triangle

Soient A, B, C trois points non alignés du plan P .
1. En exprimant chacun des vecteurs de l’expression ci dessous au moyen de vecteurs d’origine A, montrer que
pour tout point M de P on a :
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
AB.CM + BC.AM + CA.BM = 0.
2. Montrer que la hauteur issue de A dans le triangle ABC et celle issue de B ne sont pas parallèles. On notera H le
point d’intersection.
−→ −−→
3. Montrer que AB.CH = 0. En déduire que les hauteurs du triangle ABC sont concourantes. Le point de concours
est l’orthocentre du triangle.
96
Solution :
1. Soit M un point du plan.
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→ −→ ³−→ −−→´ ³−→ −→´ −−→ −→ ³−→ −−→´
AB.CM + BC.AM + CA.BM = AB. CA + AM + BA + AC .AM + CA. BA + AM
³−→ −→´ −−→ ³−→ −→´ −−→ ³−→ −→´ −→
= AB + BA .AM + AC + CA .AM + AB + BA .CA
= 0
−→ −→
2. La hauteur issue de A admet comme vecteur normal BC et celle issue de B le vecteur AC. Les points ABC n’étant
pas alignés ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires et les deux hauteurs ne peuvent donc être parallèles. Elles
sont donc sécantes en un point qu’on notera H.
3. Utilisant l’égalité établie dans la première question avec M = H et le fait que H est à l’intersection des hauteurs
−→ −−→
issues de A et de B, on obtient : AB.CH = 0. On en déduit que H est élément de la hauteur issue de C et que les
trois hauteurs de ABC sont concourantes en H.
Exercice 2.25 ♥♥ Droite d’Euler d’un triangle

Dans un triangle ABC non équilatéral et non aplati, on considère l’orthocentre H, le centre O du cercle circonscrit et
le centre de gravité G.
−−→ −→ −→ −→
1. Exprimer OG en fonction de OA, OB et OC.
−−→ −−→ −→
2. Soit →
−
v = 3OG − OH. Montrer que →
−
v est orthogonal à AB.
−−→ −−→
3. En déduire que OH = 3OG.
La droite passant par ces trois points est appelé droite d’Euler du triangle ABC.
Solution :
−−→ ³−→ −→ −→´
1. Comme G est l’isobarycentre de A, B et C, par la relation de Chasles, on obtient : OG = 31 OA + OB + OC .
2. On appelle I le milieu de [AB]. Il vient :
−→ ³ −−→ −−→´ −→
→
−
v .AB = 3OG − OH .AB
³−→ −→ −→ −−→´ −→
= OA + OB + OC − OH .AB
³−−→ −→ −→´ −→
= HC + OA + OB .AB
−−→ −→ ³−→ −→´ −→ −−→
= HC.
| {zAB} + OA + OB .AB car HC dirige la hauteur issue de B
=0
³−
→ − → − → − →´ −→
= OI + IA + OI + IB .AB
−
→ −→ −
→ →
−
= 2OI.AB car IA = −IB
−→
= 0 car OI dirige la médiatrice du segment [AB]
−→
3. En effectuant le même calcul, on pourrait montrer que → −v .AC = 0. Par conséquent, le vecteur →
−v est à la fois
−→ −→ →
− →−
orthogonal à AC et AB. Mais le triangle ABC n’étant pas plat, ceci n’est possible que si v = 0 , c’est-à-dire
−−→ −−→
seulement si OH = 3OG. Le triangle n’étant pas équilatéral, on en déduit que les points O, G et H sont alignés. La
droite portant ces trois points est appelée droite d’Euler du triangle ABC.
Proposons une preuve calculatoire de cette propriété : ¯ ¯ ¯
a b ¯0 ¯ ¯
Dans un repère orthonormé adapté, les coordonnées de A, B et C sont A¯¯ , B¯¯ , C¯¯ , le centre de gravité a pour
0 0 c
¯
¯(a + b)/3
coordonnées G¯¯ , les trois hauteurs ont pour équation cartésienne
c/3
x = 0, −bx + c y + ab = 0, −ax + c y + ab = 0
¯
¯ 0
d’où le point d’intersection des hauteurs : H¯¯ . Pour trouver le centre du cercle circonscrit, on peut chercher
−ab/c
97
¯
−→ −→ −−→ ¯ (a + b)/2
l’intersection des médiatrices ou résoudre kΩAk2 = kΩBk2 = kΩCk2 ce qui donne Ω¯¯ . On calcule ensuite
c/2 + ab/2c
¯ ¯
−−→ −−→ ¯ (a + b)/3 (a + b)/2 ¯¯
det(HG, HΩ) = ¯¯ =0
c/3 + ab/c c/2 + 3ab/2c ¯
ce qui montre que ces trois points sont alignés.
Exercice 2.26 ♥♥ Formules des sinus, d’Al-Kashi, de Heron

Dans le plan orienté, on considère un triangle ABC non aplati de sens direct (c’est-à-dire qu’on passe du point A au
b = BAC
point B, et du point B au point C en tournant dans le sens direct) . On note : a = BC, b = CA, c = AB, A , Bb = CBA
,
b = ACB
C et A l’aire de ABC. On note aussi R le rayon du cercle circonscrit à ABC, r le rayon du cercle inscrit à ABC
et p = 21 (a + b + c) le demi-périmètre de ABC.
³−→ −→´ ³−→ −→´ ³−→ −→´
1. Montrer que det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB = 2A
2. En déduire la formule des sinus :
a b c abc
= = = = 2R.
b
sin A b
sin B b
sin C 2A
3. Prouver les formules d’Al-Kashi :
a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos A,
b b 2 = c 2 + a 2 − 2ca cos B,
b c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos B
b
Ces formules généralisent la formule de Pythagore dans un triangle quelconque.

4. Déduire des deux dernières questions la formule de Héron :
q ¡ ¢¡ ¢¡ ¢
1 abc
b=
A = bc sin A = p p −a p −b p −c = r p
2 4R
Solution :
1. Chacun des 3 déterminants est égal, le triangle étant direct, à 2A .
2. Par définition du déterminant et utilisant les égalités précédentes, on a :
°−→° °−→° °−→° °−→° °−→° °−→°
° °° ° b =° °° ° b=° °° ° b = 2A
° AB° °AC° sin A °BC ° °BA° sin B °CA° °CB° sin C
c’est-à-dire :
b = ac sin B
bc sin A b = ab sin C
b = 2A .
En divisant ces dernières égalités par abc , on obtient :

b sin B
sin A b sin C
b 2A
= = = .
a b c abc
intercepte
Par ailleurs, si on note I le milieu de [BC] et O le centre du cercle circonscrit à ABC, l’angle inscrit BAC
b
le même arc de cercle que l’angle au centre BOC . Par conséquent : BOC = 2BAC = 2A. Par ailleurs, comme
OB = OC, le triangle BOC est isocèle en O et BIO est rectangle en I. Dans ce dernier triangle, on peut écrire :
d = a , ce qui amène : a = 2R.
sin BOI 2R b
sin A
3. On a :
°−→°2
° °
a2 = °BC°
−→ −→
= BC.
³−→BC−→´ ³−→ −→´
= BA + AC . BA + AC
−→ −→ −→ −→ −→ −→
= BA.BA − 2AB.AC + AC.AC
°−→°2 °−→° °−→° °−→°2
° ° ° °° ° +° °
= °BA° − 2 ° AB° ° AC° cos BAC °AC°
= c 2 − 2bc cos A
b + b2
On obtient les deux formules suivantes par permutations des lettres a , b et c .
98
4. Les deux premières égalités découlent directement des résultats établis dans la seconde question . Si K désigne le
centre du cercle inscrit dans le triangle ABC et si K A , KB , KC désignent respectivement l’intersection de ce cercle
avec les côtés [BC], [AC], [AB] de ABC alors KK A , KKB , KKC sont les hauteurs respectives des triangles KBC, KAC
et KAB et ces hauteurs sont toutes de longueur r . Les aires de ces trois triangles sont donc respectivement ar2 , br2
et cr2 . Comme ces trois aires partitionnent celle du triangle ABC, on a : A = ar2 + br2 + cr2 = (a+b+c)r
2 = pr . Enfin,
on a :
1
A = b
bc sin A
2
1
p
= b
bc 1 − cos2 A
2
q¡ ¢¡ ¢
1
= bc 1 − cos Ab 1 + cos A
b
2
sµ ¶µ ¶
1 a 2 −b 2 −c 2 a 2 −b 2 −c 2
= bc 1− 1+ par application des formules d’Al-Kashi
2 2bc 2bc
q¡ ¢¡ ¢
1
= 2bc − a 2 + b 2 + c 2 2bc + a 2 − b 2 − c 2
4
q
1 ¡ ¢¡ ¢
= (b + c)2 − a 2 a 2 − (b − c)2
4
1p
= ((b + c) + a) ((b + c) − a) (a − (b − c)) (a + (b − c))
4
1p
= (−a + b + c) (a + b + c) (a − b + c) (a + b − c)
4
r
a+b+c a+b+c−2a a+b+c−2b a+b+c−2c
=
2 2 2 2
q ¡ ¢¡ ¢¡ ¢
= p p −a p −b p −c
On considère un triangle (ABC). On note A′ , B′ , C′ les symétriques respectifs des points A, B, C par rapport aux points
B, C, A. Quel rapport y a-t-il entre les aires des triangles (A′ B′ C′ ) et (ABC) ?
′
C
+
A
+
B C
+ + +
B′
+
A′
F IGURE 2.18 – Exercice 2.27
1 −→ −→
Solution : L’aire d’un triangle (ABC) est la moitié de l’aire du parallélogramme det(AB, AC). En notant A le double
2
de l’aire du triangle ABC et A ′ le double de celle de A′ B′ C′ , on calcule en utilisant la relation de Chasles :
−−→ −−→
A ′ = det(A′ B′ , A′ C′ )
−−→ −−→ −−→ −−→
= det(A′ B + BB′ , A′ A + AC′ )
−→ −→ −→ −→
= det(BA + 2BC, 2BA + CA)
−→ −→ −→ −→ −→ −→
= det(AB, AC) + 4det(BC, BA) − 2det(CB, CA)
= A + 4A + 2A = 7A
L’aire du triangle (A′ B′ C′ ) vaut donc 7 fois l’aire du triangle (ABC).
2.7.4 Cercle
Exercice 2.28 ♥
Déterminer le centre et le rayon des cercles d’équations cartésiennes :
99
1. x 2 + y 2 − 4x + 4y − 1 = 0 2. x 2 + y 2 − 6x + 8y + 24 = 0
Solution :
¡ ¢2
1. x 2 + y 2 − 4x + 4y − 1 = 0 ⇐⇒ (x − 2)2 + y + 2 = 9. Cette première équation est celle d’un cercle de centre (2, −2)
et de rayon 3.
¡ ¢2
2. x 2 + y 2 − 6x + 8y + 24 = 0 ⇐⇒ (x − 3)2 + y + 4 = 1 qui est l’équation d’un cercle de centre (3, −4) et de rayon 1.
Exercice 2.29 ♥ p
5
Soient C le cercle de centre Ω(2; −1) et de rayon 2 et D la droite d’équation 2x + y = 0. Déterminer les droites qui
sont tangentes à C et parallèles à D .
Solution : Un droite D¡′ parallèle

¢ pà D a une équation cartésienne
′
p depla forme 2x + y + c = 0 avec c ∈ R. Si de plus D ′
′
est tangente à C alors d ω, D = 5/2 ce qui amène : |3 + c| / 5 = 5/2 et donc : c = 1/2 ou c = 11/2. La droite D
est donc celle d’équation cartésienne : 2x + y + 1/2 = 0 ou 2x + y + 11/2 = 0 . Réciproquement, ces deux droites sont
solutions du problème.
On considère le cercle d’équation
C : x 2 + y 2 + x − 3y − 3 = 0
¯
¯1
et le point A¯¯ . Une droite passant par A est tangente au cercle C au point M. Calculer la longueur AM.
−2
¯
¯−1/2 −−→ −−→
Solution : Le cercle est de centre Ω¯¯ et de rayon R où R2 = 11/2. Puisque ΩM.AM = 0, d’après le théorème de
3/2
Pythagore, AΩ2 = AM2 + R2 . On en tire AM = 3.
C : x 2 + y 2 + 10x − 2y + 6 = 0
et la droite d’équation
D : 2x + y − 7 = 0
Écrire les équations cartésiennes des tangentes au cercle C et parallèles à la droite D .

¯
¯−5 p
Solution : Le cercle est de centre Ω¯¯ et de rayon R = 2 5. Une droite parallèle à D a pour équation cartésienne
1
Dt : 2x + y + t = 0
Cette droite est tangente au cercle C si et seulement si d(Ω, Dt ) = R, c’est-à-dire si et seulement si |t −9| = 10. On trouve
deux valeurs de t , t1 = 19 et t2 = −1, d’où les deux droites :
2x + y + 19 = 0 et 2x + y − 1 = 0
C : x 2 + y 2 + 4x − 6y − 17 = 0
et la droite d’équation
D : 5x + 2y − 13 = 0
Trouver l’équation cartésienne du diamètre de C perpendiculaire à la droite D .
100
¯
¯−2 p
Solution : Le cercle C a pour centre Ω¯¯ et pour rayon R = 30. Le diamètre passe par Ω et celui recherché ne peut
3
être verticale car il est perpendiculaire à D . Il a donc pour équation cartésienne y − 3 = m(x + 2), c’est-à-dire
Dm : mx − y + (3 + 2m) = 0
¯ ¯
−→ ¯m →
− ¯5
Un vecteur normal à Dm est nm ¯ et un vecteur normal à D est n ¯¯ . Pour que les deux droites soient perpendiculaires,
¯
−1 2
il faut et il suffit que −

n→ →
−
m . n = 0, c’est-à-dire m = 2/5. On trouve donc l’équation du diamètre :
2x − 5y + 19 = 0
Exercice 2.33 ♥♥ p
Tracer la courbe d’équation y = −3 + 21 − 4x − x 2
Solution : On doit avoir (y + 3)2 = 21 − 4x − x 2 , c’est-à-dire
(x + 2)2 + (y + 3)2 = 25
¯
¯−2
On reconnaît un demi-cercle de centre Ω¯¯ de rayon R = 5 situé au dessus de la droite d’équation y = −3.
−3
¯3
Déterminer les cercles de centre Ω¯¯ qui coupent la droite d’équation
−1
D : 2x − 5y + 18 = 0
en deux points A, B avec AB = 6.
Solution : Il suffit de déterminer le rayon du cercle. En appelant H le projeté orthogonal de Ω sur D et en utilisant le
théorème de Pythagore,
R2 = ΩH2 + (AB/2)2
On calcule ΩH2 = 29, puis R2 = 38. L’équation du cercle est donc
(x − 3)2 + (y + 1)2 = 38
Déterminer les équations de cercles tangents aux deux droites d’équation 4x − 3y + 10 = 0, 4x − 3y − 30 = 0 et dont le
centre se trouve sur la droite d’équation 2x + y = 0.
¯
¯ a
Solution : Si l’on note Ω¯¯ le centre du cercle, il faut que d(Ω, D1 ) = d(Ω, D∈ ), ce qui donne 10a + 10 = −10a + 30
−2a
¯
¯1
et l’on tire a = 1. On trouve Ω¯¯ et le rayon du cercle vaut 4.
−2
C : x 2 + y 2 − 6x + 2y + 5 = 0
¯
¯4
Par le point A¯¯ , on mène deux tangentes au cercle. Calculer la distance d entre les points de tangence.
−4
101
¯
¯3 p
Solution : Le cercle est de centre Ω¯¯ , de rayon R = 5. Une droite passant par A est d’équation y + 4 = m(x − 4)
−1
Dm : mx − y − 4(m + 1) = 0
En écrivant que d(Ω, Dm ) = R, on trouve une équation du second degré en m :
2m 2 − 3m − 2 = 0
dont les racines sont m1 = 2 et m2 = −1/2. Comme m1 m2 = −1, les deux tangentes sont orthogonales, et en appelant C
p
et D les points de tangence, ΩCAD est un carré de diagonale d = 10 .
Dans le plan rapporté¯à un repère orthonormé, déterminer les droites passant par l’origine, orthogonales et tangentes à
¯2
un cercle de centre Ω¯¯ .
1
Solution : Les équations de deux droites passant par l’origine sont de la forme y = mx et y = m ′ x . Pour que ces
deux droites soient orthogonales, il faut que 1 + mm ′ = 0, c’est-à-dire m ′ = −1/m (m = 0 ou m ′ = 0 correspondrait aux
deux axes qui ne sont pas solution du problème). Un cercle de centre Ω est tangent à ces deux droites si et seulement
(2m − 1)2 (2 + m)2
si d 2 (Ω, Dm ) = d 2 (Ω, D−1/m ) ce qu’on traduit par = , c’est-à-dire 3m 2 − 8m − 3 = 0, trinôme qui
m2 + 1 m2 + 1
possède les deux racines m1 = 3 et m2 = −1/3. Les deux droites solutions sont de pente 3 et −1/3.
Exercice 2.38 ♥♥ ¯ ¯
¯1 ¯3
Dans le plan rapporté à un repère orthonormé, on considère deux points A¯ et B¯¯ .
¯
1 −1
1. Écrire l’équation cartésienne de la droite (AB).

2. On considère le cercle d’équation :
x 2 + y 2 − 8x − 10y + 37 = 0
Déterminer la distance entre la droite (AB) et ce cercle.
Solution :
1. On trouve D : x + y − 2 = 0 .
2. L’équation cartésienne réduite du cercle est
(x − 4)2 + (y − 5)2 = 4
¯
¯4
C’est donc le cercle de centre Ω¯¯ et de rayon 2. La distance du centre Ω à la droite (AB) est donnée par :
5
|4 + 5 − 2| 7
d(Ω, D) = p =p .
2
1 +1 2 2
La distance du cercle à la droite est donc

p
7−2 2
d(D, D) = d(Ω, D) − R = >0
2
¯λ
Dans le plan rapporté à un repère orthonormé, pour λ > 0, on note C λ le cercle de centre ¯¯ tangent à l’axe (Oy) et Γλ
0
¯
¯λ
le cercle de centre ¯¯ tangent à l’axe (Ox). Déterminer les coordonnées des deux points d’intersection de ces cercles,
λ
puis le lieu de ces points lorsque λ varie.
102
Solution :
C λ : (x − λ)2 + y 2 = λ2
Γλ : (x − λ)2 + (y − λ)2 = λ2
¯
¯x
Un point P¯¯ appartient à ces deux cercles si ses coordonnées vérifient les deux équations. En formant la différence des
y
deux équations, on tire y = λ/2. En reportant dans la première équation, on trouve
4x 2 − 8λx + λ2 = 0
p p ¯ p ¯ p
(2 + 3)λ (2 − 3)λ λ ¯¯2 + 3 λ ¯¯2 − 3
d’où x1 = et x2 = . d’où Pλ ¯ et Qλ ¯ . Les points décrivent les droites d’équations
2 2 2 1 2 1
p p
y = (2 + 3)x et y = (2 − 3)x .
Le plan est rapporté à un repère orthonormé R = (0,~ı,~). On considère le point A = (a, a) (a > 0).
1. On considère la famille des cercles C t passant par A et O. On désigne par t l’abscisse du centre de C t . Former
l’équation cartésienne de C t .
2. Le cercle C t coupe la droite (Ox) en O et un second point K t . Former l’équation cartésienne de la tangente Dt
à C t en K t .
3. Déterminer en fonction de t l’équation cartésienne de la normale à Dt passant par A puis les coordonnées de la
projection orthogonale Ht de A sur Dt .
4. Reconnaître l’ensemble des points Ht lorsque t varie.
Solution :
1. Comme d(Ct , 0) = d(Ct , A), on trouve
(C t : x 2 + y 2 − 2t x + 2(t − a)y = 0
On aurait pu partir également d’une équation cartésienne générale d’un cercle passant par O :
x 2 + y 2 + 2αx + 2βy = 0
et dire que le point A appartenait à ce cercle.

¯ ¯
¯2t ¯ t −−−→ −−−→
2. K t ¯¯ , Ct ¯¯ , d’où l’équation cartésienne de la tangente : Ct K t · K t M = 0 :
0 a−t
t X + (t − a)Y − 2t 2 = 0
¯
¯ t
3. Le vecteur n t ¯¯ est orthogonal à la droite Dt . On écrit
t −a
¯ ¯
¯X − a t ¯¯
¯ = 0 =⇒ (t − a)(X − a) − t (Y − a) = 0.
¯Y − a t − a¯
On trouve ¯
¯t + a
Ht ¯¯
t
4. C’est la droite d’équation y = x − a .
On considère le point B = (a, 0) du plan et un cercle C passant par B de centre P = (x0 , y 0 ).
1. Écrire l’équation de C .
2. On considère une droite passant par O d’équation
y = mx
Écrire une condition nécessaire et suffisante sur m pour que cette droite soit tangente à C .
103
3. Trouver l’ensemble des points P tels que les deux tangentes à C passant par l’origine soient orthogonales.
Solution :
1.
(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 = (x0 − a)2 + y 02
2. Cette droite est tangente au cercle si et seulement si d(P, D) = R, ce qui donne

|y 0 − mx0 |
p = (x0 − a)2 + y 02
1 + m2
On trouve la condition
[a 2 + y 02 − 2ax0 ]m 2 − 2x 0 y 0 m + (x0 − a)2 = 0
3. Les deux pentes m1 , m2 doivent vérifier m1 m2 = 1, c’est à dire puisqu’elles sont racines d’une équation du second
degré :
(x0 − a)2
= −1
a + y 02 − 2am 0
2
Après développement, on trouve x02 = y 02 d’où
(x0 − 2a)2 + y 02 = 2a 2
p
C’est le cercle de centre (2a, 0) de rayon 2a .
Exercice 2.42 ♥♥ Droite de Simson d’un triangle ¯ ¯ ¯

→
− → − ¯0 ¯b ¯c
Dans le plan rapporté à un repère orthonormé R = (O, i , j ), on considère un triangle (ABC) avec A¯¯ , B¯ et C¯¯ ,
¯
a 0 0
(a, b, c 6= 0 et b 6= c ).
1. Déterminer l’équation du cercle C circonscrit au triangle (ABC).
2. Écrire l’équation cartésienne de la droite (AB) et donner un vecteur −
→ normal à cette droite.
n 1
3. Écrire l’équation cartésienne de la droite (AC) et donner un vecteur −

→ normal à cette droite.
n 2
¯
¯x0
4. On considère un point M¯¯ du plan. On note A′ le projeté orthogonal du point M sur la droite (BC), B′ le projeté
y0
orthogonal de M sur la droite (AC) et C′ le projeté orthogonal de M sur la droite (AB). Trouver les coordonnées
des points A′ , B′ , C′ .
5. Montrer que les points A′ , B′ , C′ sont alignés si et seulement si le point M se trouve sur le cercle C . Dans ce cas,
la droite portant les points A′ , B′ , C′ et M est la droite de Simson du triangle ABC.
Solution :
¯ ¯ ¯
¯ 0 ¯b ¯c
1. L’équation d’un cercle est de la forme x + y +αx +βy +γ = 0. En traduisant que A¯ , B¯ , C¯¯ sont sur le cercle,
2 2 ¯ ¯
a 0 0
on trouve le système

aβ + γ
 = −a 2
bα + γ = −b 2


cα + γ = −c 2
En résolvant, on en tire α, β, γ et l’équation du cercle :
a 2 + bc
C : x 2 + y 2 − (b + c)x − y + bc = 0
a
¯ ¯
¯x0 ¯x
2. Si M¯¯ , en notant A′ le projeté de M0 sur (BC), on a A′ ¯¯ 0 . La droite (AC) a pour équation cartésienne :
y0 0
(AC) : ax + c y − ac = 0
104
¯
¯a
et un vecteur normal à cette droite est −
→¯ . La droite (AB) a pour équation cartésienne
n 1¯
c
(AB) : ax + by − ab = 0
¯
−
→ ¯a
et un vecteur normal à cette droite est n2 ¯¯ .
b
¯
¯ c(cx0 − a y 0 + a 2 )
¯
−
→ ¯
′ ′ ′¯
3. Par un calcul d’intersection (B = M0 + λn1 ) et B ∈ (AC), on trouve que B ¯ a2 + c2
2 .
¯ a(−cx 0 + a y0 + c )
¯
a2 + c2
¯
¯ b(bx0 − a y 0 + a 2 )
¯
¯
′ ′¯
De même, en notant C le projeté orthogonal de M0 sur (AB), on trouve que C ¯ a2 + c2
2
¯ a(−bx 0 + a y0 + b )
¯
a2 + b2
−−→ −−→
4. Les trois points A′ , B′ , C′ sont alignés si et seulement si det(A′ B′ , A′ C′ ) = 0, c’est-à-dire si et seulement si après
calculs :
a 2 + bc
x02 + y 02 − (b + c)x0 − y 0 + bc = 0
a
c’est-à-dire si et seulement si le point M est sur le cercle circonscrit au triangle (ABC).
On considère deux cercles C et C ′ . Déterminer le lieu du milieu des points M ∈ C et M′ ∈ C ′ tels que les tangentes
aux cercles en M et M′ soient orthogonales.
¯
¯a
Solution : Considérons le repère d’origine le centre du premier cercle et tel que le centre du deuxième cercle soit M¯¯ .
0
L’équation des deux cercles est alors : (
C: x2 + y 2 = r 2
′
C : (x − a)2 + y 2 = R2
′
le point M ¯est d’affixe z¯ = r e iθ et le point M′ d’affixe z ′ = a + Re iθ . Les tangentes en M et M′ sont dirigées par les
¯− sin θ → − ¯− sin θ′
vecteurs →
−
u ¯¯ et u ′ ¯¯ ′ . Les tangentes sont orthogonales si et seulement si
cos θ cos θ
sin θ sin θ′ + cos θ cos θ′ = sin(θ + θ′ ) = 0
c’est-à-dire θ′ = kπ − θ. Alors le milieu de [MM′ ] a pour affixe :

1£ ¤ a £ r + i εR ¤ iθ a
Z= a + r e iθ + Re i(kπ−θ) = + e = + ρe i(α+θ)
2 2 2 2
où ε = ±1 et
¡ r + i εR ¢
= ρe iα
2
¯
¯a/2
Lorsque θ varie entre 0 et 2π, le point P décrit le cercle de centre ¯¯ (milieu des centres des deux cercles) et de rayon
0
1p 2
ρ= r + R2 .
2
Exercice 2.44 ♥♥ Puissance d’un point par rapport à un cercle

Soit M un point et C un cercle de centre O. Une droite ∆ passant par M coupe C en deux points A et B, éventuellement
confondus si ∆ est tangente à C .
Démontrer que MA.MB ne dépend pas de la droite ∆ choisie.
105
Solution :
Soit I le milieu de [AB].
−−→ −−→
MA.MB = MA.MB
³−→ → − ´ ³−→ − →´
B = MI + IB . MI + IA
b
 
−→ →
− →
− −
→→ −
A = MI2 + MI. IA + IB} + IA.IB
| {z
b
b b
~0
b
M O 2 2
A′ = MI − IA
b
′
B Maintenant, comme (OI) est la médiatrice de [AB],
on a : MI2 = MO2 + IO2 et IA2 = OI2 + OA2 . D’où
MA.MB = MO2 + IO2 − (OI2 + OA2 ) = MO2 − R2 .
Ce nombre s’appelle la puissance du point M par rap-
port au cercle C .
Rappelons la méthode utilisée en classe de seconde :
′ en commun. De plus les angles MBA
Les triangles MBA′ et MAB′ sont semblables. En effet ils ont l’angle AMA ′ et
⌢

MB′ A sont inscrits dans le même cercle et interceptent le même arc A′ A. Ils sont donc égaux.
On en déduit :
MA′ MB
= d’où MA.MB = MA′ .MB′ .
MA MB′
L’inconvénient de cette méthode est qu’il faut distinguer tous les cas de figure : M à l’intérieur, à l’extérieur, sur le cercle
C . Triangles aplatis, etc.
On considère dans le plan euclidien un cercle de centre Ω et de rayon R. Soit M un point du plan. On appelle puissance
de M par rapport au cercle C, le réel
−−→
πC (M) = kΩMk2 − R2
a. On considère une droite passant par M et qui coupe le cercle C en deux points A et B. Montrer que
−−→ −−→
πC (M) = MA.MB
b. On considère deux cercles non-concentriques C et C′ et l’on appelle axe radical l’ensemble des points M du plan
vérifiant πC (M) = πC (M′ ). Montrer que cet ensemble est une droite orthogonale à la droite joignant les centres
des cercles.
M
+
A
+
B
+ +
Ω
A′
Solution :
a. Introduisons le point A′ symétrique de A par rapport à Ω. En utilisant que [AA′ ] est un diamètre, donc que
−→ −−→′
BA.BA = 0, calculons
−−→ −−→ −−→ −−→′ −−→
MA.MB = MA.(MA + A′ B)
−−→ −−→
= MA.MA′
−−→ −→ −−→ −−→
= (MΩ + ΩA).(MΩ + ΩA′ )
−−→ −→ −−→ −→ −−→
= kMΩk2 + MΩ.(ΩA + ΩA′ ) + ΩA.ΩA′
= kMΩk2 − R2
= πC (M)
106
b. On se place dans un repère orthonormé dans lequel :
(C) : x 2 + y 2 = R2 (C′ ) : (x − d)2 + y 2 = r 2

¯ ¯
¯0 ¯
′ ¯d
¯
où Ω¯ et Ω ¯ sont les centres des cercles de rayon R et r . On calcule
0 0
πC (M) = πC (M′ ) ⇐⇒ x 2 + y 2 − R2 = (x − d)2 + y 2 − r 2

⇐⇒ 2d x = R2 + d 2 − r 2
On trouve l’équation d’une droite orthogonale à (ΩΩ′ ).
Par le sommet A d’un carré ABCD, on mène une droite qui rencontre la droite (BC) en E et la droite (CD) en F.
Démontrer que la droite qui joint le point F au milieu I du segment [BE] est tangente au cercle inscrit au carré et
rencontre la droite (DE) en un point M situé sur le cercle circonscrit au carré.
D C F
E
M
A B
Solution
¯ ¯ : On ¯considère
¯ le repère orthonormé d’origine le centre du carré et d’axes parallèles aux axes du carré. Alors
¯−a ¯ a ¯ a ¯−a
A¯¯ , B¯¯ , C¯¯ , D¯¯ . On considère la droite qui passe par A, E, F. En notant m sa pente, son équation cartésienne est
−a −a a a
¯ ¯ a(2 − m) ¯
¯ ¯ ¯
¯ a ¯ a
y +a = m(x+a). On en déduit les coordonnées de E¯ et F¯ m . Puis les coordonnées de I¯¯ .
(2m − 1)a ¯ a (m − 1)a
Ensuite l’équation cartésienne de la droite (FI) :
(FI) : m(m − 2)x + 2(1 − m)y + a(m 2 − 2m + 2) = 0
On calcule la distance de l’origine à cette droite :

a|m 2 − 2m + 2|
d(O, (FI)) = p
m 2 (m − 2)2 + 4(m − 1)2
mais comme (m 2 − 2m + 2)2 = m 2 (m − 2)2 + 4(1 − m)2 = m 4 − 4m 3 + 8m 2 − 8m + 4, on trouve que cette distance vaut a
et par conséquent, la droite (FI) est bien tangente au cercle inscrit dans le carré. Cherchons ensuite les coordonnées du
¯ ¯
−→¯¯ 2a −→ ¯x
point M. DE¯ , M = D + λDE d’où si M¯¯ ,
2(m − 1)a y
(
x = (2λ − 1)a
y = [1 + 2(m − 1)λ]
107
m2 − 2
Comme M ∈ (FI), on tire λ = − et ensuite
m 2 − 2m + 2
¯
¯ 2
¯ − a(m − 2)
¯
M¯¯ m 2 − 2m + 2
2
¯− a(m − 4m + 2)
¯ 2
m − 2m + 2
On vérifie ensuite que d(O, M)2 = 2a 2 .
On considère un cercle de centre O et de rayon 1. On considère un diamètre [AB] de ce cercle et un point C sur le cercle
différent de A et de B et non situé sur la médiatrice de [AB]. On appelle D le point de la droite (AC) qui se projette
orthogonalement sur (AB) en O. La tangente au cercle au point C coupe la droite (AB) en un point P. Montrer que la
droite (AC), la perpendiculaire à [AB] issue de P et la perpendiculaire à (BD) issue de B sont concourantes.
C +I
D +
+
+ + +
A B P
¯ ¯
−1 ¯ 1 ¯
Solution : On considère un repère orthonormal direct centré en O, d’axe (Ox) parallèle à [AB] tel que A¯¯ , B¯¯ . Il
0 0
¯
¯cos θ
existe θ ∈ R tel que C¯¯ . Comme C n’est pas situé sur la médiatrice de [AB], cos θ 6= 0. On calcule une équation
sin θ
cartésienne de la droite (AC) dans ce repère et on trouve :
(AC) : sin θx − (cos θ + 1)y + sin θ = 0
¯
¯ 0
Puis on calcule les coordonnées de D¯¯ . La tangente en C au cercle a pour équation cartésienne
tan θ/2
Tθ : cos θx + sin θy = 1
¯
¯1/ cos θ
et on trouve les coordonnées du point P : P¯¯ . On note I l’intersection de la perpendiculaire à (BD) passant par
0
¯
¯tan θ/2 −→
n où →
B et de la perpendiculaire à (AB) passant par P : I = B + λ→
− −
n ¯¯ est orthogonal au vecteur BD. En utilisant que
1
xI = 1/ cos θ, on trouve que
¯
¯1/ cos θ
I¯¯
tan θ
Il ne reste plus qu’à vérifier que ce point appartient à la droite (AC) :

sin θ sin θ
− (cos θ + 1) + sin θ = 0
cos θ cos θ
Soient [AB] et [PQ] deux diamètres d’un cercle C . Par le point A on mène la parallèle à (PQ) qui rencontre au point C
le cercle et en I la droite joignant le point Q au symétrique P′ de P par rapport à (AB). Soit H le point de rencontre de
la droite (AQ) et de la perpendiculaire à (AB) menée par le point I. Montrer que les points P, C et H sont alignés.
108
H
+
C
+ P
+
A+ +
B
+ +
I Q ′
P
¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯−1 ¯1 ¯cos θ ¯− cos θ ′ ¯ cos θ
Solution : On choisit un repère orthonormé en sorte que A¯¯ , B¯¯ , P¯¯ , Q¯¯ , P ¯¯ . On cherche C sous
0 0 sin θ − sin θ − sin θ
¯ ¯
−→¯¯−1 + λ cos θ ¯cos(2θ)
la forme C = A + λOP¯ avec λ ∈ R. Comme xC + y C = 1, on trouve λ = 2cos θ et finalement C¯¯
2 2
.
λ sin θ sin(2θ)
¯
−→ ¯−(1 + cos θ)
On cherche ensuite les coordonnées de I = A + λOP avec y I = − sin θ ce qui donne λ = −1 et I¯¯ . Cherchons
− sin θ
¯
¯−(1 + cos θ)
−→ cos θ ¯
ensuite les coordonnées de H = A + λQA. Puisque xH = xI , on trouve que λ = et ensuite H¯¯ sin θ cos θ .
1 − cos θ ¯
1 − cos θ
Puisque ¯ ¯
¯ ¯
−−→¯¯ cos θ(2cos θ + 1) −→¯¯ 2cos θ + 1
HQ¯ 1 − 2cos θ HP¯ 1 − 2cos θ
¯sin θ cosθ ¯sin θ
1 − cos θ 1 − cos θ
on voit que ces deux vecteurs sont colinéaires et donc les trois points P, Q, H sont alignés.
2.7.5 Coordonnées polaires

Exercice 2.49 ♥ ¡ ¢
Déterminer l’équation polaire d’un cercle C de centre α, β et de rayon R > 0.
¡ ¢2
Solution
(
: Une équation cartésienne de C est : (x − α)2 + y − β = R2 , ce qui donne, passant en coordonnées polaires
x = r cos θ ¡ ¢
: r 2 − 2r α cos θ + β sin θ = R2 − α2 − β2 .
y = r sin θ
Exercice 2.50 ♥
Déterminer une équation normale et une équation polaire des droites d’équation cartésienne :
p p
1. y = 3x 2. x + y + 2 = 0 3. x + 3y − 1 = 0
Solution : p
p 3
1. L’équation normale de la droite d’équation y = 3x est 2 x − 21 y = 0. Si (r, θ) est un couple de coordonnées
(
¡ ¢ x = r cos θ p
3
polaires pour x, y , on a : et r 2 cos θ − 12 r sin θ = 0, ce qui amène : r cos π3 + θ = 0 c’est-à-dire
y = r sin θ
π
θ= 3 [π] .
p p p
2. De la même façon, l’équation normale de la droite d’équation x + y + 2 = 0 est 22 x + 22 y + 2 = 0, ce qui s’écrit
p ¡ ¢ p
encore : x cos π4 + y sin π4 + 2 = 0. On a donc : r cos π4 − θ = − 2. Une équation polaire de la droite est alors :
p p
2
r= ¡ ¢ , c’est-à-dire : r = ³ 2 ´
π cos 3π
cos π − + θ 4 4 +θ
109
p
1 3 1
3. Par la même méthode, on trouve pour l’équation normale 2x + 2 y − 2 = 0 et pour l’équation polaire
r= ³1 ´ .
2 cos π3 −θ
Exercice 2.51 ♥
Déterminer une équation normale et une équation polaire de la droite passant par A (1, 0) et B (3, 2).
−→
Solution : Le vecteur AB = (2, 2) dirige (AB) donc une équation cartésienne de (AB) est de la forme x + y + c = 0 avec
cp∈ R. Comme
p p
A est élément de cette droite, c = −1 et (AB) : x + y − 1 = 0. Une équation
p
normale
p
de la droite
p
est donc
2 2 2
¡ ¢ 2 2 2
2 x + 2 y = 2 . Si (r, θ) est un couple de coordonnées polaires pour x, y , on a : 2 r cos θ+ 2 r sin θ = 2 c’est-à-dire
p p
2 2
r (cos π/4cos θ + sin π/4sin θ) = 2 et donc r =
2 cos(θ−π/4)
Exercice 2.52 ♥
Déterminer une équation polaire des cercles suivants donnés par leur équation cartésienne. En déduire leur centre et
leur rayon :
p
1. x 2 + y 2 − 3x − 3y = 0 2. x 2 + y 2 − 12x + 2y = 0
Solution :
1. En passant en coordonnées polaires, l’équation ´devient : r 2 − 3r (cos θ + sin θ) = 0 ce qui s’écrit aussi :
p ³ p2 p p ¡ ¢
r = 3(cos θ + sin θ) ou r = 3 2 2 cos θ + 22 sin θ , c’est-à-dire : r = 3 2 cos θ − π4 . Son centre admet donc
³ p ´ ¡3 ¢
3 2 π 3
comme coordonnées polaires 2 , 4 , c’est-à-dire comme coordonnées cartésiennes : 2, 2 et son rayon vaut :
p
3 2
2 .
¡ ¢
2. De la même façon, on prouve que : r = 4cos θ − π6 est une équation polaire du second cercle. Son rayon est
¡ ¢
donc 2 et son centre admet comme coordonnées polaires 2, π6 c’est-à-dire comme coordonnées cartésiennes :
¡p ¢
3, 1
Dans le plan, on considère un cercle C et un point O de ce cercle. Déterminez l’ensemble des projections orthogonales
du point O sur les tangentes au cercle C .
Solution :
→
− →
−
1. Choix du repère. Notons Ω le¯ centre du cercle. Considérons le repère orthonormé direct R = (O, i , j ) avec
→
− OΩ ¯R
i = . Dans ce repère, Ω¯¯ et l’équation du cercle C s’écrit
kOΩk 0
(x − R)2 + y 2 = R2
¯
¯ a + R cos θ
2. Soit θ ∈ [0, 2π] et Mθ ¯¯ un point du cercle. L’équation cartésienne de la tangente au point Mθ au cercle
R sin θ
s’écrit
(Tθ ) : cos θ(x − R) + sin θy = R
¯
¯cos θ
Notons Hθ la projection orthogonale du point O sur la droite Tθ . Puisque le vecteur →
−
n ¯¯ dirige la normale
sin θ
en Mθ , Hθ = O + λ→
−n . Comme le point H appartient à la droite Tθ , on trouve λ = R(1 + cos θ), on obtient les
coordonnées polaires du point Hθ :
ρ = R(1 + cos θ)
On reconnaît une cardioïde (voir la section 6.3.3 page 246).
110
2.7.6 Lignes de niveaux
Soient deux points distincts du plan A et B et soit k un réel. Étudier l’ensemble des points M du plan tels que MA2 −
MB2 = k .
Indication 2.8 : On pourra considérer I le milieu de [AB].
Solution : On a la série d’équivalences :

2
MA
³−−→ − −MB´2 = k
−→ ³−−→ −−→´
⇐⇒ MA − MB . MA + MB = k
 
−→  −→ − −
→ → 
⇐⇒ −AB. 2MI + IA + IB}
| {z =k
→
−
=0 car I est le milieu de [AB]
−→ −→ k
⇐⇒ AB.IM =
2
−→ →
− −→
α
°−AB°
et, appliquant le cours, M est élément de la droite normale à AB passant par le point P tel que : IP = ° →° .
2°AB°
Soient A et B deux points du plan non nécessairement distincts et soit un réel k . Étudier l’ensemble Ck des points M
du plan tels que
−−→ −−→
MA.MB = k.
−−→ −−→ °−−→°2 p

° °
Solution : Si A et B sont confondus, alors l’égalité MA.MB = k s’écrit °AM° = k et Ck est le cercle de rayon k et
de centre A si k > 0, Ck est réduit au point A si k = 0 et Ck = ∅ si k < 0. Supposons que A et B sont distincts. Soit I le
milieu de [AB]. On a la série d’équivalences :
−−→ −−→
MA.
³−→ MB =k
→´ ³−→ −
− →´
⇐⇒ MI + IA . MI + IB = k
 
−→ −→ −→  −
→ − →  − →− →
⇐⇒ MI.MI + MI.  IA + IB}
| {z  + IA.IB = k
→
−
=0 car I est le milieu de [AB]
°−→°2 °− °
° ° °→°2
⇐⇒ °MI° − °IA° = k
°−→°2 °− °
° ° °→°2
⇐⇒ °MI° = k + °IA°
°− ° p
°→°2
Par conséquent, notant R = k + °IA° , Ck est le cercle de centre I et de rayon R si R > 0 , Ck = {I} si R = 0 et Ck = ∅ si
R < 0.
Soient A et B deux points distincts du plan, →
−
u et →
−
v deux vecteurs distincts de plan. Déterminer les points M du plan
tels que :
−−→ → −−→ −
AM · −
u = BM · →
v.
Solution : On a :
−−→ → −−→ −
AM · −
u = ³BM · →
v
−−→ → −→ −−→´ →
⇐⇒ AM · u = BA + AM · −
− v
−−→ ¡→ ¢ −→
⇐⇒ AM · −u −→ −v = BA · →
−
v
−→ −−→ −−→
v et →
Posons α = BA · →
− −
w =→−u −→
−
v . Appliquant le cours, l’ensemble des points M du plan vérifiant AM · →
−
u = BM · →
−
v est la
→
− −→ α→ −w
droite de vecteur normal w passant par le point P tel que : AP = k→
−
wk
.
111
Soient A et B deux points distincts du plan et →
−
u un vecteur non nul. Déterminer les points M tels que
→
− −−→ − −−→
u .AM + →
u .BM = 0.
Solution : Notons I le milieu de [AB].

→
− −−→ → −−→
u .AM
³− +−u .BM
´ = 0³→
→
− → −→ − −→´
⇐⇒ u · AI + IM + →−u · BI + IM = 0
→
− −→
⇐⇒ u · IM = 0 car I est le milieu de [AB]
Par conséquent l’ensemble recherché est la droite de vecteur normal →

−
u passant par I. Remarquons que cette exercice est
→
− →
−
un cas particulier du précédent dans le cas où v = − u .
Soient A et B deux points distincts du plan et →
−
u un vecteur non nul. Déterminer les points M tels que
−−→ −−→
det (→
−
u , AM) + det (→
−
u , BM) = 0.
Solution : Notons I le milieu de [AB].

−−→ −−→
det(→
−
u , AM) + det(→
−
u , BM) = 0
³ − → −→ ´ ³ − → −→´
⇐⇒ det →
−
u , AI + IM + det → −
u , BI + IM = 0
³ −→´
⇐⇒ det →
−
u , IM = 0 car I est le milieu de [AB]
et l’ensemble recherché est la droite dirigée par →

−
u et passant par I.
112
Chapitre 3
Géométrie élémentaire de l’espace

De la même façon que dans le chapitre consacré à la géométrie plane 2, ce chapitre a pour vocations de vous familiariser
avec le calcul algébrique et de vous donner des représentations pour les objets étudiés dans les chapitres 23 et 24 d’algèbre
linéaire.
Là encore, on pourra passer dans une première lecture les démonstrations qui ne sont pas marquées par un ♥ et se
focaliser sur les autres parties.
3.1 Préambule
Dans tout ce chapitre on notera E l’ensemble des points de l’espace et V l’ensemble des vecteurs de l’espace.
De la même façon que dans le plan, on peut additionner les vecteurs de l’espace ainsi que les multiplier par des scalaires
réels. Pour résumer l’ensemble des propriétés de cette addition et de cette multiplication, qui sont les mêmes que pour les
vecteurs du plan, on dit que le triplet (V , +, .) possède une structure d’espace vectoriel sur R.
3.1.1 Combinaisons linéaires de vecteurs, droites et plans dans l’espace

D ÉFINITION 3.1 ♥ Droite vectorielle, droite affine
– Soit →
−
u un vecteur non nul de l’espace. On appelle droite vectorielle engendrée (ou dirigée) par →
−
u l’ensemble D des
→
−
vecteurs de l’espaces colinéaires à u :
©− ª
D= →
v ∈ V | ∃λ ∈ R : →
−
v = λ→
−
u
– Soient A un point et →
−
u un vecteur de l’espace. La droite affine passant par le point A et de vecteur directeur →
−
u est
−−→ → −
l’ensemble D des points M de l’espace tel que les vecteurs AM et u sont colinéaires :
n −−→ o
D = M ∈ E | ∃λ ∈ R : AM = λ→
−
u
Remarque 3.1 Se donnant deux points distincts A et B de l’espace, la droite de l’espace passant par les points A et B
−→
est la droite passant par A et dirigée par AB.
D ÉFINITION 3.2 ♥ Combinaison linéaire de deux vecteurs

Soient →−u,→ −
v et →
−
w trois vecteurs de l’espace. On dit que →
−
w est combinaison linéaire des vecteurs →
−
u et →
−
v si et seulement
→
− →
− →
−
si il existe deux réels α, β ∈ R tels que w = α u + β w .
D ÉFINITION 3.3 ♥ Plan Vectoriel, plan affine

– Soient →
−
u et →
−
v deux vecteurs non colinéaires de l’espace V . On appelle plan vectoriel engendré (ou dirigé) par les
v l’ensemble, noté P , des vecteurs de V qui sont combinaisons linéaires de →
vecteurs u et →
→
− − −u et →
−
v :
© − ª
P = α→
u + β→
−
v | α, β ∈ R .
113
– Soient →
−
u et →
−
v deux vecteurs non colinéaires de l’espace V et A ∈ E un point de l’espace. On appelle plan affine
engendré (ou dirigé) par les vecteurs →
−
u et →
−
v et passant par A l’ensemble, noté P, des points M de E tels que le
−−→
vecteur AM est combinaison linéaire de →
−
u et →
−
v :
n ¡ ¢ −−→ o
P = M ∈ E | ∃ α, β ∈ R2 : AM = α→
−
u + β→
−
v .
Remarque 3.2
– Avec les notations précédentes : M est élément du plan affine passant par A et engendré par →
−u et →
−
v si et seulement si
−−→ →
− →
−
le vecteur AM
¡− → est
¢ élément du plan vectoriel engendré par u et v : P .
– Le couple¡ → u ,−
v forme
¢ une base de P .
– Le triplet A, →
−
u ,→−
v forme un repère de P.
– On peut aussi définir un plan affine P en se donnant trois points non alignés A, B et C de E . On définit le plan affine
−→ −→
passant par ces trois points comme étant le plan affine passant par A et engendré par les vecteurs AB et AC.
D ÉFINITION 3.4 ♥ Vecteur normal

Un vecteur est dit normal à un plan P si et seulement si il est orthogonal à tous les vecteurs de ce plan.
Remarque 3.3
– Se donner un plan vectoriel revient à se donner un vecteur normal à ce plan.
– Se donner un plan affine revient à se donner un vecteur normal à ce plan et un point de ce plan.
3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases
D ÉFINITION 3.5 ♥ Vecteurs coplanaires

Trois vecteurs non nuls sont coplanaires si l’un des trois est élément du plan engendré par les deux autres (ou ce qui
est équivalent si l’un de trois est combinaison linéaire des deux autres).
Remarque 3.4 En prenant la négation de ce qui précède : trois vecteurs sont non coplanaires si et seulement si on ne
peut écrire aucun des trois comme combinaison linéaire des deux autres (on dit qu’ils sont linéairement indépendants).
D ÉFINITION 3.6 ♥ Base de l’espace

Un triplet de vecteurs de V : (→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) est une base de V si il est formé de trois vecteurs non coplanaires.
P ROPOSITION 3.1 ♥ Coordonnées d’un vecteur dans une base de l’espace

Soit (→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) une base de V . Tout vecteur →
−
x de V s’exprime comme une combinaison linéaire unique des 3 vecteurs
→
− →
− →
−
u , v et w c’est-à-dire :
∀x ∈ V , ∃!(α, β, γ) ∈ R3 : →
−
x = α→
−
u + β→
−
v + γ→
−
w
Le triplet (α, β, γ) est appelé coordonnées de →
−
x dans la base →
−
u ,→
−
v ,→
−
w ). On notera :
¯  
¯α α
→
− ¯
x ¯¯ β ou x β ou aussi →
→
− −
x (α, β, γ)
¯γ γ
Démonstration
– Soit P le plan engendré par → −
u et →−
v . Soit −m→ →
− →
−
0 le projeté du vecteur m sur P parallèlement à w . Il existe γ ∈ R tel que
→
−
m = m 0 + γ w . Comme m 0 est élément du plan engendré par u et v , il existe (α,β) ∈ R tel que −
−→ →
− − → →
− →
− 2 m→ →
− →−
0 = α u + β v . Donc
→
− →
− →
− →
−
m = α u + β v + γw .
v + γ′ →
u + β′ →
m = α′ →
– Ce triplet est unique : Si il existe un autre triplet (α′ ,β′ ,γ′ ) ∈ R3 vérifiant →
− − − −
w alors (α − α′ )→
−
u + (β − β′ )→
−
v + (γ −
→
−
γ′ )→
−
w = 0 . Supposons qu’un des trois : α − α′ , β − β′ , γ − γ′ ne soit pas nul, par exemple α − α′ , alors
→
− β−β′ →
− γ−γ′ →
−
u = ′
v + ′
w
α−α α−α
et →
−
u est combinaison linéaire de →
−
v et →−
w , et est donc élément du plan engendré par ces deux vecteurs, ce qui est contradictoire
avec notre hypothèse de départ. Le triplet (α,β,γ) est donc unique.
114
D ÉFINITION 3.7 ♥ Base orthogonale, orthonormale
Soit B (→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) une base de V . Si les vecteurs → −
u ,→
−
v ,→
−
w sont deux à deux orthogonaux, on dit que la base B est
orthogonale. Si ils sont de plus unitaires, on dit que B est orthonormale.
3.1.3 Orientation de l’espace, base orthonormale directe
Comme on l’a vu dans le chapitre 2, il est important, pour pouvoir définir certaines notions ou résoudre certains problèmes,
de savoir orienter l’angle formé par deux vecteurs donnés. Dans le cas du plan, il est facile de fixer cette orientation. Il
suffit de décider, entre le sens horaire et le sens trigonométrique, quel sera le sens positif. Dans le cas de l’espace, les
→
− →
−
choses sont plus compliquées. Considérons deux vecteurs i et j de l’espace non colinéaires et nommons P le plan
vectoriel qu’ils engendrent. Ce plan sépare l’espace en deux demi espaces E 1 et E 2 . Supposons que chacune de ces deux
parties contient un « observateur » du plan P nommé O1 pour E 1 et O2 pour E 2 . Chacun de ces deux observateurs peut
orienter le plan P mais le sens trigonométrique pour O1 correspond au sens horaire pour O2 et le sens horaire pour O1
correspond au sens trigonométrique pour O2 . L’orientation d’un plan dans l’espace dépend donc de « la position d’où
on l’observe ». Nous allons tout d’abord expliquer ce que signifie orienter l’espace puis nous en tirerons un procédé
permettant d’orienter les plans de l’espace.
direct indirect
~k ~i ~j
~i ~j ~k
F IGURE 3.1 – Trièdre direct, trièdre indirect
Il existe plusieurs règles mnémotechniques pour fixer une orientation de l’espace. Parmi celles ci, donnons celle dite « du
bonhomme d’ampère ».
→ − →
− → − −
→ →
− −
→ →
−
Considérons (O, i , j , k ) un repère orthonormal de l’espace. Soient I, J et K des points de E tels que OI = i , OJ = j ,
−→ → −
OK = k . On considère un « observateur » placé les pieds en O, la tête en K et qui a le point I devant lui.
Par convention, on dit que :
→ − →
− → − → − →
− → −
– le repère (O, i , j , k ) est direct si l’observateur a le point J à sa gauche. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.
→
− → − → − →
− → − → −
– le repère (O, i , j , k ) est indirect si l’observateur a le point J à sa droite. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est indirecte.
Choisir une orientation de l’espace, c’est choisir de travailler avec les repères directs, ou avec les repères indirects. Si on
fixe un repère dans l’espace, on choisit une orientation.
Remarque 3.5 Considérant une base de l’espace B :

– Si on échange deux vecteurs de B, on change l’orientation de B.
– Si on échange un des vecteurs de B avec son opposé, on change l’orientation de B.
– Si on effectue une permutation circulaire sur les éléments de B on ne change pas son orientation.
D ÉFINITION 3.8 ♥ Orientation d’un plan dans l’espace

Étant donnés un plan P et un vecteur normal → −
¢ unique orientation du plan P telle que pour
n à ce plan, ¡il existe une
toute base orthonormale directe ( u , v ) de ce plan, le triplet →
→
− →
− −u ,→
−
v ,→
−n forme une base orthonormale directe de E . On
dit que le plan P est orienté par →
−
n.
115
z
zM
M
b
~
k
~
i ~
j
yM
y
xM
F IGURE 3.2 – Coordonnées cartésiennes
3.2 Mode de repérage dans l’espace

3.2.1 Coordonnées cartésiennes
Définitions
D ÉFINITION 3.9 ♥ Repère ¡ de−l’espace

¢ ¡− → ¢
On dit que le quadruplet R O, → u ,→
−
v ,→
−
w ∈ E × V 3 est un repère de l’espace E si et seulement si →
u ,−
v ,→
−
w est une base
de V . O est appelé origine du repère R. ¡− → ¢
• Le repère R est dit orthogonal si et seulement si la base →
u¡ , −
v ,→
−
w est
¢ orthogonale.
• Le repère R est dit orthonormal si et seulement si la base →−u ,→
−v ,→
−
w est orthonormale.
P ROPOSITION
³ → 3.2 ♥´ Coordonnées d’un point dans un repère cartésien
− → − → −
Soit R O, i , j , k un repère cartésien de l’espace. Soit M ∈ E un point de l’espace. Il existe un unique triplet
¡ ¢ −−→ →
− →
− →
−
α, β, γ ∈ R3 tel que OM = α i + β j + γ k . Ce triplet s’appelle les coordonnées de M dans le repère R. On le note :
¯  
¯α α
¯
M ¯¯ β ou M β ou aussi M(α, β, γ)
¯γ γ
Démonstration C’est une conséquence directe de la proposition 3.1
Remarque 3.6 La donnée d’un repère R de E permet de construire l’application :



 E −→ R3
 ¯
¯α
θ: ¯
 M 7−→ ¯β

 ¯
¯γ
¡ ¢
où α, β, γ sont les coordonnées de M dans R. Cette application est bijective et permet d’identifier E et R3 . De même,
on peut identifier V et R3 .
Calcul algébrique avec les coordonnées
116
P ROPOSITION
³ → 3.3 ´♥ Calculs avec les coordonnées →
−
− → − → −
Soit R O, i , j , k un repère cartésien de l’espace. Soient →
−
u et u ′ des vecteurs de coordonnées, dans R :
¯ ¯ ′
¯x ¯
→
− ¯ −′ ¯ x ′
→
u ¯¯ y et u ¯¯ y
¯z ¯z′
→
−
Soient α, α′ ∈ R. Les coordonnées du vecteur α→
−
u + βu ′ sont :
¯ ′
¯
→
− −′ ¯ αx + βx
→
α u + βu ¯¯αy + α′ ′
y
¯ αz + α′ z ′
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
Démonstration ♥ Par définition, on a : →
−
u = x i + y j + z k et u ′ = x ′ i + y ′ j + z ′ k . Par conséquent :
→
− ¡ ¢→
− ¡ ¢→
− ¡ ¢→
−
α→
−
u + βu ′ = αx + βx ′ i + αy + α′ y ′ j + αz + α′ z ′ k
Norme d’un vecteur, distance entre deux points dans un repère orthonormé
D ÉFINITION 3.10 ♥ Norme d’un vecteur °− °

−→
Soit →
−
u un vecteur de V possédant AB comme représentant dans V où A, B ∈ E . On appelle norme de →
−
u et on note °→
u°
la longueur AB.
P ROPOSITION
³ → 3.4 ´♥ Expression de la norme d’un vecteur dans un repère orthonormal
− →− →− ¡ ¢
Soit R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace et →
−
u un vecteur de coordonnées →
−
u x, y, z dans la base associée
à ce repère. On a :
°→ ° q
°−
u ° = x2 + y 2 + z2
−−→
Démonstration ♥ Soit M ∈ E tel que OM = → −u . Soient
³ :→
− →−´
• H le projeté orthogonal de M sur le plan horizontal : O, i , j .
−
→ →
−
• I le point de (Ox) donné par : OI = x i .
¡ ¢ −
→ →
−
• J le point de Oy donné par : OI = y j .
Par définition du projeté orthogonal, le triangle OMH est rectangle en H. De plus, comme le repère R est orthonormal, le triangle
OIH est rectangle en I. Par application du théorème de Pythagore dans ce triangle, on a
OH2 = OI2 + IH2 .
Par application du même théorème dans le triangle OMH, on a aussi
OM2 = OH2 + HM2 .
Il vient alors
OM2 = OI2 + IH2 + HM2
= x2 + y2 + z2
d’où le résultat.
C OROLLAIRE
³ → 3.5 ♥ ´ ¡ ¢ ¡ ¢
− → − → −
Soient R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace, A x A , y A , z A et B xB , y B , zB des points de l’espace alors
q ¡ ¢2
AB = (xB − x A )2 + y B − y A + (zB − z A )2
−→
Démonstration ♥ Les coordonnées du vecteur AB sont
¯
¯x − x A
−→ ¯¯ B
AB ¯ y B − y A
¯z − z
B A
Si on applique à ce vecteur la formule précédente, on obtient le résultat escompté.
117
3.2.2 Coordonnées cylindriques et sphériques
z z
M ρ M
ϕ
z
y y
r
θ θ
x P x P
(a) Coordonnées cylindriques (b) Coordonnées sphériques
F IGURE 3.3 – Coordonnées cylindriques et sphériques
Multimédia : Animation: on déplace un point dans l’espace et on représente géométriquement

ses coordonnées cartésiennes et sphériques/cylindriques
D ÉFINITION 3.11 ♥ Système de coordonnées cylindriques

Soient
³ :→ − →
− → −´
• R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace
¯
¯x
¯
• M ¯¯ y un point de E .
¯z
¡ ¢ ³ →− →−´
• P le projeté orthogonal de M sur le plan Ox y muni du repère orthonormal R0 P, i , j .
On appelle système de coordonnées cylindriques de M par rapport à R tout triplet de réels (r, θ, z) tel que
−−→ →
−
OM = r →
−
u (θ) + z k
où :
– (r, θ) est un système de coordonnées polaires pour P relativement à R0 .
−→
• r est le réel positif tel que OP = r →
−
u (θ)
• z est la cote de M dans R.
P ROPOSITION
³ → 3.6 ´♥ Lien entre les coordonnées cylindriques et les coordonnées cartésiennes
− →− → − ¡ ¢
Soit R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace, M un point de l’espace de coordonnées cartésiennes x, y, z
dans R et de coordonnées cylindriques par rapport à R (r, θ, z). On a :

x = r cos θ

y = r sin θ


z=z
¡ ¢
Démonstration ♥ Soit ³ M→ un point de l’espace de coordonnées cartésiennes x, y, z dans R . Soit P le projeté orthogonal de
− → −´ ¡ ¢
M sur le plan horizontal O, i , j et ρ,θ un système de coordonnées polaires pour P par rapport au repère orthonormal direct
³ → −´
− → →
− →
− −→
R0 O, i , j . Avec →
−
u (θ) = cos θ i + sin θ j , on a OP = ρ→
−
u (θ) et :
−−→ −→ −−→
OM = OP + PM
→
−
= r→−
u (θ) + z k
→
− →
− →
−
= r cos θ i + r sin θ j + z k
D ÉFINITION
³ →3.12 ♥ ´ Système de coordonnées sphériques
− →− → −
Soient R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace, M un point de l’espace et P son projeté orthogonal sur le plan
³ → −´
− →
horizontal O, i , j .
118
¡ ¢
On appelle
°−−→°système de coordonnées sphériques de M par rapport à R tout triplet de réels r, θ, ϕ tel que :
° °
• r = °OM°.
¡ ¢ ³ →− → −´
• ρ, θ est un système de coordonnées polaires de P par rapport au repère orthonormal direct O, i , j .
µ ¶
→
−à −−→
• ϕ est la mesure de l’angle k , OM élément de [0, π].
ϕ est appelé la colatitude du point M et θ la longitude.
Remarque 3.7 µ ¶
→
−−→
– θ étant une mesure de l’angle orienté i , OP , il est défini modulo 2π.
³→
− −−→´
– L’angle k , OM n’est pas orienté car on n’a pas choisi d’orientation du plan (zOM). C’est pour cela que sa mesure
est donnée modulo π.
– On utilise parfois la latitude : π2 − ϕ à la place de la colatitude.
P ROPOSITION
³ → 3.7 ♥´ Lien entre les coordonnées sphériques et les coordonnées cartésiennes
− →− → − ¡ ¢
Soient R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace, M un point de l’espace de coordonnées cartésiennes x, y, z
¡ ¢
dans R et de coordonnées sphériques r, θ, ϕ . On a :

 x = r sin ϕ cos θ

y = r sin ϕ sin θ


z = r cos ϕ
¡ ¢
Démonstration ♥ Soit ³ M→ un point de l’espace de coordonnées cartésiennes x, y, z dans R et soit P le projeté orthogonal de
− → −´ ¡ ¢
M sur le plan horizontal O, i , j . Soit ρ,θ un système de coordonnées polaires pour P par rapport au repère orthonormal direct
³ → −´
− → →
− →
− −→
u (θ) = cos θ i + sin θ j . On a : OP = ρ→
R0 O, i , j et : →
− −
u (θ) et :
−−→ →
−
OM = r cos ϕ k + r sin ϕ→
−u (θ)
→
− →
− →
−
= r cos ϕ k + r sin ϕ cos θ i + r sin ϕ sin θ j
Remarque 3.8 Si à la place de désigner la colatitude, ϕ désigne la latitude alors les formules précédentes deviennent :

 x = r cos ϕ cos θ

y = r cos ϕ sin θ .


z = r sin ϕ
3.3 Produit scalaire

3.3.1 Définition
D ÉFINITION 3.13 ♥ Produit scalaire

−→ − −→ −
Soient →
−
u et →−
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de E tel que : OA = →
u et OB = →
v et P la plan contenant
ces 3 points. On appelle produit scalaire de →
−
u et →
−
v leur produit scalaire dans le plan P. En particulier, si →
−
u et →
−
v sont
non nuls, on a ¡ ¢ ° ° ° °
→
−
u .→
−
v = →
−
u ,→
− u ° . °→
v = °→
− −
v ° . cos θ
³−→ −→´
où θ est une mesure de l’angle OA, OB dans le plan P.
Remarque 3.9 ³−→ −→´

– Cette définition ne nécessite pas de définir une orientation dans la plan P et l’angle θ = OA, OB ne doit pas néces-
sairement être orienté. En effet, si on change l’orientation du plan, l’angle θ est changé en son opposé ce qui laisse
invariant
°− °2 → son cosinus.
– °→u° =− u .→
−
u.
119
Deux vecteurs non nuls de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
Démonstration ♥ C’est une conséquence de la même propriété mais dans le plan.
3.3.2 Expression dans une base orthonormale
L EMME 3.9
Soient →
−
u et →
−
v deux vecteurs de V alors
1
³° °2 °− °2 °→ °2 ´
→
−
u .→
−
v = °→−
u +→
−
v ° − °→
u ° − °−
v°
2
Démonstration Soit P le plan vectoriel engendré par →

−
u et →
−
v . Le vecteur →
−
u +→
−
v est élément de P . Les propriétés du produit
scalaire dans le plan permettent d’écrire
°→ °2 °− °2 °→ °2
°−
u +→
−v ° = °→u ° + °−v ° + 2→
−u .→
−
v.
→
− →
−
Le produit scalaire des deux vecteurs u et v dans l’espace coïncide avec celui dans le plan P . On obtient donc la formule
annoncée.
T HÉORÈME
³ 3.10 ♥♥♥ Expression du produit scalaire dans une base orthonormale
→
− → − → −´ ¡ ¢ ¡ ¢
Soient R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace, x, y, z et x ′ , y ′ , z ′ les coordonnées respectives des vecteurs
→
−
u et →
−
v de V dans R. On a
→
−
u .→
−
v = xx ′ + y y ′ + zz ′
° °2 ° °2
Démonstration ♥ On a °→
−
u ° = x 2 + y 2 + z 2 et °→
−
v ° = x ′2 + y ′2 + z ′2 . Par ailleurs
°→ °2 ¡ ¢2 ¡ ¢2 ¡ ¢2
°−
u +→
−
v° = x + x′ + y + y′ + z + z′
= x 2 + 2xx ′ + x ′2 + y 2 + 2y y ′ + y ′2 + z 2 + 2zz ′ + z ′2 .
Par application de la formule établie dans le lemme précédent, on obtient l’expression mentionnée pour le produit scalaire.
3.3.3 Propriétés du produit scalaire
P ROPOSITION 3.11 ♥ Symétrie du produit scalaire

[] Le produit scalaire est symétrique : si →
−
u et →
−
v sont deux vecteurs de V alors :
→
−
u .→
−
v =→
−
v .→
−
u
Démonstration C’est clair en passant en coordonnées. On peut aussi voir cette proposition comme une conséquence directe du
fait que le produit scalaire dans le plan est symétrique, voir proposition 2.10 page 71.
P ROPOSITION 3.12 ♥ Bilinéarité du produit scalaire

Le produit scalaire est bilinéaire. Ce qui signifie que pour tous vecteurs →
−u, − →, −
u → → − − → − →
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous réels
λ1 , λ2
u .(λ1 −
→
− v→2 ) = λ1→
v→1 + λ2 − − v→1 + λ2→
u .− −
u .−
v→2 →+λ −
et (λ1 − → → − −
→→ − −
→→ −
u 1 2 u 2 ). v = λ1 u 1 . v + λ2 u 2 . v
Démonstration C’est clair en passant en coordonnées.
P ROPOSITION
³→ 3.13
− →− → −´ ¡ ¢
Soit B i , j , k une base orthonormale. Soit →
−
u un vecteur de V de coordonnées x, y, z dans B. Alors
→
− →
− →
−
x =→
−
u. i y =→
−
u. j z =→
−
u.k
Démonstration Laissée en exercice...
120
3.4 Produit vectoriel
3.4.1 Définition du produit vectoriel
→
−
u ∧→
−
v
→
−
v
→
−
u
F IGURE 3.4 – Produit vectoriel de deux vecteurs dans l’espace
D ÉFINITION 3.14 ♥ Produit vectoriel

On suppose qu’on a choisi une orientation de l’espace. Soient →
−
u et →
−
v deux vecteurs de V . Soient P un plan de l’espace
→
− →
−
contenant ces deux vecteurs et k un vecteur normal unitaire à P. Fixant k , on fixe une orientation de P. On appelle
produit vectoriel de →
−
u et →
−
v le vecteur, noté →
−
u ∧→−
v ou →−
u ×→−v , donné par
→
− →
−
u ∧→
−
v = det(→
−
u ,→
−
v )k.
→
− →
−
Remarque 3.10 fondamentale Il y a deux choix possibles pour un vecteur normal unitaire à P : k ou − k . Le produit
vectoriel dépend donc à priori du choix fait au départ pour ce vecteur normal.
→
−
Notons (→−
u ∧→ →
− →
−
− v ) le produit vectoriel construit en ayant choisi le vecteur k et ( u ∧ →
k
→
−
− v ) le produit vectoriel construit
−k
→
− →
− → − →
− →
−
− ( u , v ) le déterminant des vecteurs u et v dans le plan P orienté par
en ayant choisi le vecteur − k . Notons aussi det→
k
→
− →
− → − →
− →
− →
−
k et det−→ − ( u , v ) le déterminant des vecteurs u et v dans le plan P orienté par − k .
k
→
− →
−
En choisissant le vecteur − k à la place du vecteur k , on change l’orientation de P, et donc le signe de l’angle orienté
(→
−
u ,→
−
v ) ainsi que le signe du déterminant du couple (→ −u ,→
−v ). Mais ce changement de signe est compensé par le changement
→
− →
− → − →
− →
− − →
→ − →
− → − →
− →
− →
−
du vecteur k en le vecteur − k : ( u ∧→ k
− v ) = det→
k
− ( u , v ) k = − det →
−k
− ( u , v )(− k ) = ( u ∧ →
−k
− v ).
C OROLLAIRE 3.14 ♥ Norme du produit vectoriel de deux vecteurs

Si →
−
u et →
−
v sont deux vecteurs de V :
°→ ° °− ° °→ ° ¯¯ ¯
¯
°−
u ∧→
−
v ° = | det(→
−
u ,→
−
v )| = °→
u ° . °−
v ° . ¯sin(→
−

u ,→
−
v )¯
Démonstration En utilisant la définition du déterminant de deux vecteurs dans le plan et si →

−
n est un vecteur normal unitaire à un
plan vectoriel contenant →
−
u et →
−
v , on obtient :
°→ ° ° ¡− → ¢− ° ¯ ¡− → ¢¯ °− ° ¯ ¡− → ¢¯ °− ° °→ ° ¯¯ ¯
¯
°−
u ∧→
−
v ° = °det →
u ,−
v →n ° = ¯det → v ¯ °→
u ,− n ° = ¯det → v ¯ = °→
u ,− v ° . ¯sin(→
u ° . °− −

u ,→
−
v )¯ .
Remarque 3.11
– | sin(→
−

u ,→
−
v )| ne dépend pas de l’orientation choisie pour le plan P contenant les deux vecteurs →
−
u et →
−
v.
→
− →
− →
− →
−
– || u ∧ v || est l’aire du parallélogramme construit à partir des vecteurs u et v .
C OROLLAIRE 3.15 ♥ Caractérisation de la colinéarité de deux vecteurs via le produit vectoriel

Deux vecteurs de V sont colinéaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
Démonstration Considérons un plan P contenant ces deux vecteurs. Ces deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si leur
déterminant dans le plan P est nul.
Remarque 3.12
→
− → − →
− → − → − → −
– Soient i et j deux vecteurs orthogonaux (respectivement orthogonaux et unitaires) de V . Alors ( i , j , i ∧ j ) forme
une base orthogonale (respectivement orthonormale) directe de l’espace.
121
– La droite passant par le point A et de vecteur directeur →
−
u est l’ensemble des points M du plan vérifiant
−−→ → →
−
AM ∧ −
u = 0.
3.4.2 Interprétation géométrique du produit vectoriel

Soient →
−
u et →
−
v des vecteurs de V et →
−
w =→
−
u ∧→
−
v . On obtient →
−
w à partir de →
−
u et →
−
v en composant :
1. La projection sur un plan P orthogonal à → −

u . L’image de → −
v par cette projection est un vecteur − v→1 de norme
→
− →
− →
−
|| v || | sin( u , v )|. (Remarquons que cette dernière expression est indépendante de l’orientation de l’espace choisie).
2. La rotation d’angle π2 dans le plan P orienté par le vecteur normal →
−
u qui transforme le vecteur −
v→1 en un vecteur
−
→ −
→ →−
v 2 de même norme que v 1 et directement orthogonal à u et v→
−
3. L’homothétie de rapport ||→ −u || qui transforme −v→2 en un vecteur −

v→3 de norme ||→
−
u || ||→
−
v || | sin(→
−
u ,→
−
v )| directement
→
− →
− −
→ →
− →
−
orthogonal à u et v . v 3 est donc par définition égal à u ∧ v .
3.4.3 Propriétés du produit vectoriel
P ROPOSITION 3.16 ♥ Le produit vectoriel est antisymétrique

Si →
−
u et →
−
v sont éléments de V alors
→
−
v ∧→
−
u = −→
−
u ∧→
−
v
Démonstration C’est une conséquence directe de l’antisymétrie du déterminant de deux vecteurs dans le plan.
Interlude
Lors d’une première lecture, on pourra passer directement à la proposition 3.22 page 123. Ce qui suit permet de démontrer
cette proposition mais n’est pas important pour la compréhension du chapitre.
D ÉFINITION 3.15 Application linéaire dans l’espace

Soit f : V −→ V . On dit que f est linéaire si pour tout couple (→
−
u ,→
−
v ) de V 2 et tout réel λ,
f (→
−
u +→
−
v ) = f (→
−
u ) + f (→
−
v) et f (λ→
−
u ) = λ f (→
−
u ).
P ROPOSITION 3.17 Caractérisation des applications linéaires

Soit f : V −→ V . f est linéaire si et seulement si, pour tout couple (→
−
u ,→
−
v ) de V 2 et pour tout couple de réels (α, β)
f (α→
−
u + β→
−
v ) = α f (→
−
u ) + β f (→
−
v) .
Démonstration Laissée en exercice.
P ROPOSITION 3.18
Une application composée de deux applications linéaires est encore linéaire.
D ÉFINITION 3.16 Application bilinéaire

Une application f : V × V −→ V est dite bilinéaire si elle est linéaire en chacune de ses variables, ce qui signifie que
pour tout vecteurs →−u, → −
v ½de V :
→
− →
− V −→ V
– si on fixe u : f ( u , .) : →− →
− →− est linéaire.
v 7−→ f (u, v )
½
V −→ V
– si on fixe →
−
v : f (., →
−
v ): →
− est linéaire.
u 7−→ f (→
−
u ,→
−
v)
122
Quelques exemples d’applications linéaires fort utiles pour ce qui vient...
→ − →
− → − →
−
Soit →−u un vecteur de V . Soient (O, i , j , k ) une base orthonormale directe telle que i et →
−
u sont colinéaires et telle que
− →
→ − →
−
( j , k ) est une base du plan orthogonale à u .
P ROPOSITION 3.19
La projection orthogonale p sur le plan orthogonale à →
−
u est linéaire.
→
− → − → −
Démonstration Soient →
− v ′ deux vecteurs de V de coordonnées respectives (x, y, z) et (x ′ , y ′ , z ′ ) dans ( i , j , k ) alors p(→
v et →
− −
v)
→
−′
est le vecteur de coordonnées (0, y, z) et p(v ) est le vecteur de coordonnées (0, y ′ , z ′ ). Comme → −v +→
−v ′ admet (x + x ′ , y + y ′ , z + z ′ )
comme coordonnées, p(→ −
v +→ −
v ′ ) admet comme coordonnées (0, y + y ′ , z + z ′ ) qui sont aussi celles du vecteur p(→ −v ) + p(→ −v ′ ). Par
→
− →
− ′ →
− →
−
conséquent, p( v ) + p( v ) = p( v + v ).′
Soit λ un réel. Le vecteur λ →

−
v a pour coordonnées (λx,λy,λz). Les coordonnées de p(λ→ −
v ) sont donc (0,λy,λz) qui sont exactement
→
− →
− →
−
les coordonnées de λp( v ). Donc p(λ v ) = λp( v ).
On a prouvé que p est linéaire.
P ROPOSITION 3.20
π − →
→ −
La rotation r d’angle 2 dans le plan orienté (O, j , k ) est linéaire.
Démonstration Les vecteurs de ce plan sont ceux de coordonnées (0, y, z). Soit → −
v un vecteur de ce plan. L’image par r de →
−
v
est le vecteur de coordonnées (0,−z, y). On prouve la linéarité de cette application en passant aux coordonnées, comme dans la
proposition précédente.
P ROPOSITION 3.21
Soit k un réel non nul. L’homothétie hk de rapport k , qui à un vecteur →
−
v de V associe le vecteur k →
−
v est linéaire.
→
−
Démonstration Soient →
−
v et v ′ deux vecteurs de V . On a
→
− →
− →− →
−
h k (→
−
v + v ′ ) = k(→
−
v + v ′ ) = k→
−
v + k v ′ = h k (→
−
v ) + h k (v ′ ).
Si λ est un réel, on a aussi

h k (λ→
−
v ) = k(λ→
−
v ) = λh k (→
−
v)
ce qui prouve la linéarité de h .
Remarque 3.13 °− °
– En particulier l’homothétie h de rapport k = °→
u ° est linéaire.
– Cette proposition est une reformulation du théorème de Thalès.
Ces trois exemples vont nous permettre de démontrer que le produit vectoriel est bilinéaire.
C OROLLAIRE 3.22 ♥ Le produit vectoriel est bilinéaire

L’application ½
V × V −→ V
ϕ:
(→
−
u ,→
−
v) 7−→ →
−
u ∧→
−
v
est bilinéaire. Autrement dit, pour tout vecteurs →

−
u,−
→, −
u → → − − → − →
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tout réels λ1 , λ2
→
−
u ∧ (λ1 −
v→1 + λ2 −
v→2 ) = λ1→
−
u ∧−
v→1 + λ2→
−
u ∧−
v→2 (λ1 −
→+λ − → → − −
→ → − −
→ → −
et u 1 2 u 2 ) ∧ v = λ1 u 1 ∧ v + λ2 u 2 ∧ v .
Démonstration Fixons →
−
u dans V . L’application :
½
V −→ V
u :
θ→
− →
− →
−
x 7−→ u ∧→
−
x
est linéaire comme composée des trois applications linéaires p , r et h . Pour montrer que ϕ est bilinéaire, il faut encore montrer
→
−
que, pour →−
v fixé dans V et pour tout →
−
u , u ′ dans V et λ réel,
→
− →
− −
(→
−
u + u′ ) ∧ →
−
v =→
−
u ∧→
−
v + u′ ∧ →
v et (λ→
−
u ) ∧→
−
v = λ→
−
u ∧→
−
v
Ces deux propriété découlent de l’antisymétrie du produit vectoriel et de la linéarité de θ−→

v . Par exemple pour la première égalité,
−
on procède ainsi
→
− →
− →
− − → −′ →
−′ − → −′ → − → −′ →
(→
−
u + u′ ) ∧ →
−
v = −→
−
v ∧ (→
−
u + u ′ ) = (−→
−
v ) ∧ (→
−
u + u ′ ) = θ−→ →
v ( u + u ) = θ−→
−
→
−
v ( u ) + θ−→
−
→
− → − → − → −
v (u ) = − v ∧ u − v ∧ u = u ∧ v + u ∧ v
−
3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe
123
T HÉORÈME
³→ 3.23´ ♥♥♥ Expression du produit vectoriel dans une base orthonormale
− →− → − ¡ ¢
Soit B i , j , k une base orthonormale directe. Soient →
−
u et →
−
v des vecteurs de V de coordonnées respectives x, y, z
¡ ¢
et x ′ , y ′ , z ′ dans B. Les coordonnées (X, Y, Z) de →
−
u ∧→
−
v sont données par :
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y ′ ¯¯ ¯ z z ′ ¯¯ ¯ x x ′ ¯¯
X = ¯¯ Y = ¯¯ X = ¯¯
z z′ ¯ x x′ ¯ y y′ ¯
Autrement dit :
¯ ′
¯ y z − y′z
→
− →
− ¯
u ∧ v ¯¯ zx ′ − z ′ x
¯x y ′ − x ′ y
Démonstration ♥ On a :
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
u = x i + y j +z k et →
−
v = x′ i + y′ j + z′ k .
Utilisant la bilinéarité du produit vectoriel et les relations
→
− →− → − →
− →− →
− − →
→ − →− →
− →− →
− →
− →
− → − − →
→ − →
−
i ∧ j =k j ∧ i =−k j ∧k = i k ∧ j =− i k∧ i = j i ∧ k =− j
→
− →− → − → − → − →
− →−
i ∧ i = j ∧ j =k∧k = 0
qui découlent du fait que B est une base orthonormale directe, on peut écrire :
³ →
− →
− −´ ³ →
→ − →
− − ´
→
→
−
u ∧→
−
v = x i + y j + z k ∧ x′ i + y′ j + z′ k .
→
− → − →
− →− − →
→ −
= xx ′′ i ∧ i + x y ′ i ∧ j + xz ′ i ∧ k
→
− → − →
− →− − →
→ −
+yx ′ j ∧ i + y y ′ j ∧ j + yz ′ j ∧ k
→
− → − →− →− →
− → −
+zx ′ k ∧ i + z y ′ k ∧ j + zz ′ k ∧ k
→
− →
−
= x y ′ k − xz ′ j
→
− →
−
−yx ′ k + yz ′ i
→
− →
−
+zx ′ j − z y ′ i
¡ ′ ¢ →
− ¡ − ¡
¢→ ¢→
−
= yz − y ′ z i + zx ′ − z ′ x j + x y ′ − x ′ y k
ce qu’il fallait démontrer.
3.5 Déterminant ou produit mixte

3.5.1 Définition
D ÉFINITION 3.17 ♥ Déterminant, produit mixte

Soient →
−
u, →−v, →−
w trois
£− →vecteurs
¤ de l’espace
¡− → ¢V . On appelle déterminant ou produit mixte de ces trois vecteurs
le nombre réel, noté →
u ,−
v ,→
−
w ou det → u ,−
v ,→
−
w , et donné par :
¡− → ¢ ¡− → ¢−
det →
u ,− w = →
v ,→
− u ∧−
v .→
w
3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe
T HÉORÈME
³→ 3.24´ ♥♥♥ Expression du déterminant dans une base orthonormale directe
− →− →− ¡ ¢ ¡ ¢
Soit B i , j , k une base orthonormale directe de V . Soient →
−
u,→−v,→−
w trois vecteurs de V et soient x, y, z , x ′ , y ′ , z ′
¡ ′′ ′′ ′′ ¢
et x , y , z leurs coordonnées respectives dans cette base. Alors :
¯ ¯
¯ x
¯ x′ x ′′ ¯
¯
¯
¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¡→ ¢
¯ = x ′′ ¯ y y ′ ¯¯ ¯
′′ ¯ z z ′ ¯¯ ¯
′′ ¯ x x ′ ¯¯
det −
u ,→
−
v ,→
−
w = ¯¯ y y′ y ′′ ¯ ¯ z ′ ¯− y ¯ ′ ¯+z ¯ ′ ¯
¯ z ¯ z x x y y
z′ z ′′
124
Démonstration ♥ Il suffit de calculer le produit mixte de ces trois vecteurs en utilisant les formules vues pour calculer le produit
scalaire et le produit vectoriel de deux vecteurs dans une base orthonormale directe.
Remarque 3.14
Le moyen mnémotechnique suivant, appelé règle de Sarrus, permet de calculer le déterminant de trois vecteurs assez
facilement en additionnant les produits formés le long des flèches bleues et en soustrayant ceux formés le long des flèches
rouges :
x x′ x ′′
y y′ y ′′
z z′ z ′′
x x′ x ′′
y y′ y ′′
3.5.3 Propriétés du produit mixte
P ROPOSITION 3.25 ♥ Le produit mixte est antisymétrique

Soient →
−
u, →
−
v,→
−
w trois vecteurs de V .
• On change le signe du produit mixte de trois vecteurs en permutant deux de ces trois vecteurs :
¡− → ¢ ¡− → ¢
det →
v ,−
u ,→
−
w = − det →
u ,−
v ,→
−
w (1)
¡− → ¢ ¡− → ¢
det →
u ,−
w ,→
−
v = − det →
u ,−
v ,→
−
w (2)
¡− → ¢ ¡− → ¢
det →
w,− u = − det →
v ,→
− u ,−
v ,→
−
w (3)
• Le produit mixte est invariant par permutation circulaire
¡− → ¢ ¡− → ¢ ¡− → ¢
det →
u ,− w = det →
v ,→
− v ,− u = det →
w ,→
− w,−
u ,→
−
v (4)
On résume ces trois propriétés en disant que le produit mixte est antisymétrique.
Démonstration ♥
• Démontrons (1) :
¡− → ¢ ¡→ ¢−
det →
v ,−
u ,→
−
w = −
v ∧→−
u .→w
¡ → ¢−
= −−u ∧→
−v .→w par antisymétrie du produit vectoriel
¡→ ¢→
= − u ∧ v .−
− →
− w
¡− → ¢
= −det →u ,−
v ,→
−
w
• Pour démontrer (4), il faut se placer

¡− → dans¢une base
¡− → orthonormale
¢ ¡→ directe¢ de V et calculer, dans cette base, en utilisant la formule
3.24, les trois déterminants det →v ,−
w ,→−
u , det →w ,−u ,→
−v , det¡→
−u ,→
−v ,¢→
−
w et vérifier
¡− → qu’ils
¢ sont égaux.
• Pour démontrer (2), on peut¡remarquer que d’après , det −
u , →
−
w , →
−
v =¢det →
v ,−
u ,→−
w et appliquer (1).
¢ ¡ (4)
¢ ¡
• Enfin d’après (4) et (1), det →
−
w ,→
−v ,→
−
u = det → −v ,→
−
u ,→
−
w = −det → −
u ,→−
v ,→−
w
P ROPOSITION 3.26 ♥ Le produit mixte est alterné

Soient →
−
u,→ −v ,¢→
−
w trois vecteurs de V . Si deux de ces trois vecteurs sont égaux alors le produit mixte de ces trois vecteurs
¡→
− →
− →−
det u , v , w est nul.
¡− → ¢ ¡− → ¢ ¡− → ¢ ¡− → ¢
Démonstration¡→ ♥ Partant
¢ de l’égalité det →
v ,−
u ,→
−
w = −det →
u ,−
v ,→
−
w , si →
− v , on obtient det →
u =→
− u ,−
u ,→
−
w = −det →
u ,−
u ,→
−
w ce
qui amène det −
u ,→
−
u ,→
−
w = 0.
D ÉFINITION 3.18 Application trilinéaire

Une application
¡→ ϕ ¢: V 3 → R est dite trilinéaire si et seulement
¡− si→: ¢
• pour tout ¡ u , v ¢ fixé dans V × V , l’application : →
− →− −
w 7→ ϕ ¡→
u ,−v ,→
−
w ¢ est linéaire.
• pour tout ¡ v , w ¢ fixé dans V × V , l’application : u 7→ ϕ ¡ u , v , −
→
− →− →
− →
− →
− →
w ¢ est linéaire.
• pour tout →−u ,→−
w fixé dans V × V , l’application : → −
v 7→ ϕ →−
u ,→−
v ,→
−
w est linéaire.
125
Le produit mixte est trilinéaire.
Démonstration
¡− → ¢ ¡− → ¢
• Fixons →
u ,−
v dans V × V et montrons que l’application : ϕ : →
−
w→7 det →
u ,−
v ,→
−
w est linéaire. Soient α, α′ deux scalaires et →
−
w,
→
− ′
w deux vecteurs de V . On a
¡ − ¢ ¡− → ¢
ϕ α→
w + α′ →
−
w′ = det →u ,−
v ,α→−
w + α′ → −
w′
¡→
− ¢ ¡ ¢
= u ∧→−v . α→ −
w + α′ → −
w′
¡→ ¢ ¡ ¢ −′
= α −u ∧→−v .→−
w + α′ → −
u ∧→ −
v .→ w par linéarité du produit scalaire
¡→ ¢ ¡ ¢
= αdet − u ,→
−
v ,→
−
w + α′ det → −u ,→
−
v ,→
−
w′
¡− ¢ ¡− ′ ¢
= αϕ →w + α′ ϕ → w
¡→ ¢ ¡− → ¢
− →−
• Fixons maintenant u , w dans V × V et montrons que l’application ϕ : →
−
v 7→
¡→det → u ,¢−
v ,→
−
w est¡ linéaire. ¢Il suffit de remarquer
→
− − →
− →
− →
− → − →−
que pour tout
→
− ¡→
− →− →
− ¢ V , comme le produit mixte est antisymétrique, det u , v , w = −det u , w , v et que l’application
v dans
v 7→ −det u , w , v est, d’après le¡ premier¢point, linéaire.
• On montre la linéarité de →
−
u 7→ det →−u ,→
−
v ,→
−
w de la même façon.
3.5.4 Interprétation géométrique
T HÉORÈME 3.28 ♥ Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul
Soient →
−
u,→
−
v,→
−
w trois vecteurs de V . Ces trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul.
Démonstration ♥ Si un des trois vecteurs → −u, →

−
v,→−w est nul, le résultat est clair. On suppose donc désormais qu’aucun de ces
trois vecteurs n’est nul.
⇒ Supposons que → −u,→−
v,→
−
w sont coplanaires. Une des deux assertions suivantes est alors vraie :
→
− →
− ¡− → ¢ ¡− → ¢−
1 u et →−
v sont colinéaires et on a donc →−
u ∧→v = 0 ce qui entraine que det →
− u ,−v ,→
−
w = → u ∧−v .→w = 0.
→
−
u et →
−
v ne sont pas colinéaires et donc →
−
u ∧ →
−v est un vecteur orthogonal au plan engendré par →
−
u et →
−v . Comme →−
w est
2 ¡→ ¢ ¡→ ¢→
→
− →
− →
− − →
− →
− − →
−
élément de ce plan, u ∧ v est orthogonal à w et nécessairement : det u , v , w = u ∧ v . w = 0 −
¡− → ¢
⇐ Supposons que det → u ,−
v ,→
−
w = 0. Alors :
→
− →
− →
− →− → −
1 si u et v sont colinéaires, il est clair que u , v , w sont coplanaires...(ces trois vecteurs sont éléments du plan engendré
→
− →
−
par u et w .
→
− → − →
− →
− ¡→
− → −¢→ − →
−
2 sinon, u ∧ v est un vecteur orthogonal au plan engendré par u et v et comme u ∧ v . w = 0, w est aussi orthogonal
→
− →
−
à u ∧ v et est donc nécessairement élément de ce plan.
→
−
w
→
−
v
→
−
u
F IGURE 3.5 – Interprétation du produit mixte
T HÉORÈME 3.29 ♥ Interprétation du produit mixte en terme de volume

Soient →
−
u,→
−
v,→
−
w trois vecteurs de V . Notons V le volume du parallélépipède P construit à partir de ces 3 vecteurs. On
a:
¯ ¡− → ¢¯
V = ¯det →
u ,−
v ,→
−
w ¯
Démonstration ♥ Si les trois vecteurs sont coplanaires, le résultat est évident. On suppose donc que ce n’est pas le cas. Soient
−→ − −→ → −→
O, A, B et C des points de l’espace tels que →
−
u = OA, →v = OB et −
w = OC.
→
− →
−
• Soit H le projeté orthogonal de C sur la droite dirigée par u ∧ v . OH est la hauteur du parallélépipède P . OH est donnée par :
¯ ¡− → ¢¯ °− ° ¯ ¡− → ¢¯
OC ¯cos →
u ∧−
v ,→
−
w ¯ = °→
w ° ¯cos →
u ∧−
v ,→
−
w ¯
126
• Le parallélogramme formant la base de P est porté par les vecteurs →−
u et →
−v et son aire A est donnée par :
¯°→ ° ° ° ¡ ¢¯ ° °
¯°−
u ° °→
−v ° sin →−
u ,→
−
v ¯ = °→
−u ∧→−
v°
Le volume V de P est donc donné par :
V = A × OH
°→ ° °− ° ¯ ¡− → ¢¯
= °−u ∧→
−v ° × °→
w ° ¯cos →
u ∧−
v ,→
−
w ¯
¯¡→ ¢ −¯
= ¯−u ∧→−
v .→w¯
¯ ¡→ ¢¯
= ¯det −
u , v ,→
→
− −
w ¯
3.6 Plans dans l’espace

3.6.1 Représentation paramétrique des plans
P ROPOSITION
³ → 3.30´ ♥♥♥ Équation paramétrique d’un plan
− → − → − ¡ ¢ ¡ ¢ →− ¡ − , y→ ¢
Soit R O, i , j , k un repère de l’espace E . Soient : A x A , y A , z A ∈ E , →
−
u x→u , y→
− u , z→
− u et v x→
− v v , z→
− v deux vecteurs
−
¡ ¢
de V . Soient M x, y, z un point de l’espace et P le plan affine passant par A et engendré par →
−
u et →
−
v . On a équivalence
entre :
1 M est élément de P
¡ ¢ −−→
2 il existe α, β ∈ R2 tel que AM = α→
−
u + β→
−
v.
¡ ¢ 2
3 il existe α, β ∈ R tel que :

x = x A + αx→
 u + βx→
− −
v
y = y A + αy→
−
u + βy →
−
v


z = z A + αz→
u + βz→
− −v
Le système

 x = x A + αx→
 −u + βx→−v
y = y A + αy u + βy −v
→
− →


z = z A + αz→
u + βz→
− −
v
est une équation paramétrique de P.

¡ ¢ −−→
Démonstration Soit M x, y, z un point de l’espace. Supposons que M est élément du plan P alors le vecteur AM est combinaison
−−→
linéaire des vecteurs →
−
u et →
−
v . Autrement dit, il existe des scalaires α,β ∈ R tels que AM = α→
−
u + β→
−
v . En récrivant cette égalité avec

x = x A + αx→
 u + βx→
− −v
des coordonnées, on obtient y = y A + αy→−
u + βy→−v .


z = z A + αz→
−
u + βz →
−
v
¡ ¢ −−→
Réciproquement, si les coordonnées du point M x, y, z vérifient le système précédentes, on montre que AM = α→
−
u + β→
−
v et donc
que M ∈ P .
3.6.2 Représentation cartésienne

³ → −´
− →
− →
Pour tout ce paragraphe, on fixe un repère orthonormal direct R O, i , j , k de l’espace E .
P ROPOSITION 3.31 ♥ ¡− → ¢
Soit P un plan affine de E Soit A un point de P et →
u ,−
v un couple de vecteurs engendrant P. On a équivalence
entre :
1 le point M est élément de P.
³−−→ ´
2 le produit mixte det AM, →
−
u ,→
−
v est nul.
−−→ −−→
Démonstration ♥³ Si M ∈ P´ alors AM est combinaison linéaire de →
−
u et →
−
v et les vecteurs AM, →
−
u,→
−
v sont coplanaires. On a alors
−−→ →
− →
−
nécessairement det AM, u , v = 0.
³−−→ ´ −−→
Réciproquement, si det AM, → − v = 0 alors les vecteurs AM, →
u ,→
− −u, →−
v sont coplanaires ce qui n’est possible que si le point M est
dans le même plan que celui passant par A et engendré par u , v , c’est à dire P (car →
→
− →
− −
u et →
−
v ne sont pas colinéaires par hypothèse).
127
C OROLLAIRE
¡ 3.32¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
Soient A x A , y A , z A , B xB , y B , zB , C xC , y C , zC trois points non alignés de l’espace E . Alors M x, y, z ∈ E est élément
du plan affine P passant par A, B et C si et seulement si
¯ ¯
¯ x − xA xB − x A xC − x A ¯
¯ ¯
¯ y − yA yB − y A yC − y A ¯=0
¯ ¯
¯ z−z zB − z A zC − z A ¯
A
−→ −→
Démonstration Il suffit d’appliquer la proposition précédente à →
−
u = AB et →
−
v = AC et d’exprimer le produit mixte avec les
coordonnées de ces vecteurs.
P ROPOSITION 3.33 ♥♥♥ Équation cartésienne d’un plan

¡ ¢
• Soit P un plan affine passant par un point A x A , y A , z A de l’espace E et admettant le vecteur →
−
n (a, b, c) comme
vecteur normal alors une équation cartésienne de P est
¡ ¢
a (x − x A ) + b y − y A + c (z − z A ) = 0
¡ ¢
• Réciproquement, l’ensemble des points M x, y, z vérifiant l’équation ax + by + cz = d où a , b , c , d sont des réels et
où a , b , c ne sont pas tous nuls est un plan affine de vecteur normal →
−
n (a, b, c) .
Démonstration
−−→ − −−→ −
• M est élément de P si et seulement si AM et → n sont orthogonaux et donc si et seulement si AM.→ n = 0. Exprimant cette dernière
égalité avec les coordonnées
³ ´ des vecteurs considérés, on
³ retrouve
´ la formule proposée. ³ ´
• Si a 6= 0, posons A − da ,0,0 sinon, si b 6= 0, posons A 0,− db ,0 sinon on a forcément c 6= 0 et nous posons A 0,0,− dc . Comme
¡ ¢ −−→
le point M x, y, z vérifie l"équation ax + by + cz = d , on a AM.→
−
n = 0 et donc M est un point du plan passant par A et de vecteur
→
−
normal n .
D ÉFINITION 3.19 ♥ Équation normale d’un plan

Soit P un plan affine d’équation ax + by + cz = d . Comme dit plus haut, le vecteur →
−
n (a, b, c) est un vecteur normal à
P. Si ce vecteur est de plus unitaire, c’est à dire si
°→ °2
°−
n ° = a2 + b2 + c2 = 1
alors l’équation ax + by + cz = d est appelée équation normale de P.
Interprétation géométrique de l’équation normale

−−→
Soit P un plan et H le projeté orthogonal de l’origine O de R sur P. Posons : →
−
u = °OH °
°−−→° . Considérons les 3 angles non
°OH°
orientés :
³→
− −´ ³→
− −´ ³→
− ´
α = i ,→
u , β = j ,→
u et γ = k , →
−
u
On a donc
→
− − →
− − →− −
cos α = i .→
u, cos β = j .→
u et cos γ = k .→
u
¡ ¢
et →
−
u cos α, cos β, cos γ . Comme →
−
u est unitaire, on a aussi cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. Par ailleurs
¡ ¢ −−→ →
M x, y, z ∈ P ⇐⇒ HM.− u =0
³−−→ −−→´
⇐⇒ OM − OH .→ −u =0
³ →− →
− →
− ´ °−−→°
° °
⇐⇒ x i + y j + z k − h→
−
u .→−
u = 0 où h = °OH°
⇐⇒ cos αx + cos βy + cos γz = h.
Cette dernière égalité forme une équation normale de P.
128
Position relative de deux plans
³ → −´
− →
− →
L’espace est ici encore rapporté à un repère orthonormal direct R O, i , j , k .
D ÉFINITION 3.20 ♥ Plans parallèles

Deux plans de l’espace sont parallèles si et seulement si ils admettent un vecteur normal non nul commun.
D ÉFINITION 3.21 ♥ Plans perpendiculaires

Deux plans de l’espace sont perpendiculaires si et seulement si ils admettent des vecteurs normaux non nuls orthogo-
naux.
P ROPOSITION 3.34 ♥ Caractérisation de la perpendicularité ou du parallélisme de deux plans à partir de leurs

équations cartésiennes respectives
Soient P et P ′ deux plans d’équations cartésiennes respectives
ax + by + cz = d et a′ x + b′ y + c′ z = d ′.
¡ ¢
Les vecteurs →
−
n (a, b, c) et →
−
n ′ a ′ , b ′ , c ′ sont donc, respectivement, des vecteurs normaux à P et à P ′ .
1 Les plans P et P ′ sont parallèles si et seulement si il existe un réel λ 6= 0 tel que
a ′ = λa, b ′ = λb et c ′ = λc
2 Les plans P et P ′ sont confondues si et seulement si il existe un réel λ 6= 0 tel que
a ′ = λa, b ′ = λb, c ′ = λc et d ′ = λd
3 Les plans P et P ′ sont perpendiculaires si et seulement si
aa ′ + bb ′ + cc ′ = 0
Démonstration ♥
1 P et P ′ sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colinéaires ce qui est se traduit en termes de
coordonnées par les 3 égalités ci dessus.
¡ ¢
2 P et P ′ sont confondues si et seulement si, à la fois, ils sont parallèles et si ils ont un point commun A x A , y A , z A . D’après
le point précédent, ceci est équivalent à
a ′ = λa, b ′ = λb, c ′ = λc et ax A + by A + cz A − d = a ′ x A + b ′ y A + c ′ z A − d ′ = 0
On obtient alors
(λa − a) x A + (λb − b) y A + (λc − c) z A − d + d ′ = 0
ou encore ¡ ¢
(λ − 1) ax A + by A + cz A − d + d ′ = 0
Et comme A est élément de P , on a aussi
(λ − 1) d − d + d ′ = 0
Ce qui prouve que d ′ = λd
3 Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, c’est-à-dire si et seulement
si →
−
n .→
−
n ′ = 0, de quoi découle l’égalité à prouver quand on la transcrit en coordonnées.
Soient P et P ′ deux plans de l’espace de vecteurs normaux respectifs →
−
n et →
−
n ′ . Si P et P ′ sont sécants alors leur
→
− →
− ′
intersection est une droite de vecteur directeur n ∧ n .
Démonstration ♥ Soit A un point de l’intersection des deux plans P et P ′ .
−−→ −−→
Si le point M est élément de P ∩ P ′ alors AM est orthogonal à → −
n et à →−n ′ . Par conséquent, AM est colinéaire à → −n ∧→
−n ′ et M
→
− →
−
appartient à la droite passant par A dirigée par n ∧ n ′ .
−−→
Réciproquement, supposons que M appartient à la droite passant par A dirigée par → −
n ∧→−
n ′ , alors le vecteur AM est orthogonal à →−
n
→
− ′ ′ ′
et à n . Comme A est élément des plans P et P , nécessairement M est élément de P et P et donc de P ∩ P . ′
3.6.3 Distance d’un point à un plan
129
F IGURE 3.6 – Plans sécants dans l’espace
P ROPOSITION 3.36 ♥ Distance d’un point à un plan

Soit P un plan affine de vecteur normal →
−
n . Soit M un point de l’espace et H son projeté orthogonal sur P. On appelle
distance du point M au plan P la distance MH. On la note : d (M, P ). C’est la plus petite distance du point M à un
point A de P :
∀A ∈ P , d (M, P ) = HM É AM.
Démonstration ♥ Soit A ∈ P . Le théorème de Pythagore appliqué dans le triangle AHM permet d’écrire AH2 + HA2 = AM2 .
Comme HA2 Ê 0, on a MH2 É AM2 et donc MH É MA.
H
A
F IGURE 3.7 – Distance d’un point à un plan
−−→ −
Remarque 3.15 H est l’unique point de P tel que les vecteurs MH et →
n sont colinéaires.
Deux méthodes de calcul de la distance d’un point à un plan
T HÉORÈME 3.37 ♥ Quand le plan est donné par un point et deux vecteurs directeurs
Soit P un plan défini passant par un point A, engendré par les vecteurs →
−
u et →
−
v et de vecteur normal →
−
n . Soit M un
point de l’espace. On a
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ³ ´¯
¯→− −−→¯ ¯¡→− → − ¢ −−→¯ ¯ → − −−→ ¯
− →
¯ n · AM¯ ¯ u ∧ v · AM¯ ¯det u , v , AM ¯
d (M, P ) = °→ ° = °→ ° = °→ °
°−
n° °−
u ∧→−v° °−u ∧→−
v°
130
Démonstration ♥♥ Soit H le projeté
³ −−→ orthogonal
´ de M sur P . Plaçons nous dans le plan défini par les points A, H et M. Soit θ
une mesure de l’angle non orienté →
−
n , MA . On a MH = AM · |cos θ| .
Par ailleurs
°→ °° °
°−−→°
¯
¯− −−→¯
¯
n ° °AM° |cos θ| ¯→
°− n · AM¯
MH = AM · |cos θ| = °→ ° = °→ °
°−n° °−
n°
ce qui prouve la première formule. Pour la seconde, il suffit³ d’appliquer la première avec →
−
n =→
−
u ∧→
−
v qui est bien un vecteur normal
¡→
− →
− ¢ −−→ →
− →
− −−→´
à P . Enfin, par définition, on sait que u ∧ v · AM = det u , v , AM
T HÉORÈME 3.38 ♥ Quand le plan est donné par une équation cartésienne
On¡ rapporte le¢ plan à un repère orthonormal R. Soient P un plan d’équation cartésienne ax + by + cz + d = 0 et
M xM , y M , zM un point de l’espace. On a
¯ ¯
¯ axM + by M + czM + d ¯
d (M, P ) = p
a2 + b2 + c2
Démonstration
¡ ¢ ♥ Au regard de l’équation cartésienne de P le vecteur →
−
n (a,b,c) est normal pour P . On considère un point
A x A , y A , z A ∈ P . En utilisant la formule précédente, on obtient
¯ ¯
¯→− −−→¯
¯ n · AM¯
d (M, P ) = °→ °
°−
n°
¯ ¡ ¢ ¯
¯a (xM − x A ) + b y M − y A + c (zM − z A )¯
= p
a 2 + b2 + c 2
¯ ¡ ¢¯
¯axM + by M + czM − ax A + by A + cz A ¯
= p
a 2 + b2 + c 2
¯ ¯
¯axM + by M + czM + d ¯
= p
a 2 + b2 + c 2
car comme A est élément de P , on a ax A + by A + cz A = −d .
3.7 Droites dans l’espace

3.7.1 Représentation paramétrique
P ROPOSITION 3.39 ♥♥♥ Représentation paramétrique d’une droite ¡ ¢
Soit
¡ R un repère ¢ orthonormal de l’espace. Soit D une droite passant par un point A x A , y A , z A et de vecteur directeur
→
−
u x→ u , y→
− − u . Une équation paramétrique de D est :
u , z→
−

 x = x A + t x→
 −
u
y = yA + t y u
→
−


z = z A + t z→
−
u
Démonstration Il s’agit d’une traduction en termes de coordonnées de l’égalité ∃λ ∈ R : →

−
v = λ→
−
u.
3.7.2 Représentation cartésienne

P ROPOSITION 3.40 ♥♥♥ Représentation cartésienne d’une droite
′ ′ ′ ′
¡ ′ R
Soit
′ ′
¢ repère orthonormal de l’espace. On se donne des réels a, b, c, d et a , b , c , d tels que les triplets (a, b, c) et
un
a , b , c sont non nuls et non proportionnels. L’ensemble des points du plan dont les coordonnées vérifient le système
(
ax + by + cz + d = 0
(⋆)
a′ x + b′ y + c′ z + d ′ = 0
¡ ¢
est une droite de vecteur directeur →
−
n ∧→
−
n ′ où →
−
n (a, b, c) et →
−
n ′ a′, b′, c ′ .
Réciproquement, toute droite admet au moins un système d’équations de ce type.
131
¡ ¢
Démonstration Les triplets (a,b,c) et a ′ ,b ′ ,c ′ n’étant pas proportionnels, les vecteurs normaux au plan P d’équation ax +by +
cz +d = 0 et P ′ d’équation a ′ x +b ′ y +c ′ z +d ′ = 0 ne sont pas colinéaires et ces deux plans ne sont pas parallèles. Leur intersection
forme donc une droite affine d’après la proposition 3.35. Un système d’équations cartésiennes pour cette droite est donné par le
système (⋆).
→
− →
−
Réciproquement,
¡→
− →
− →
− ¢ si D est une droite affine dirigée par u ∈ V et passant par A ∈ V , alors si ¡on → complète
− →
− ¢ le vecteur
¡ → − →
−
v¢ en un trièdre
direct u , v , w de l’espace, il est clair que D est l’intersection des plans passant par P A, u , v et P A, u , w . La droite D
admet donc bien un système d’équations du type indiqué.
3.7.3 Distance d’un point à une droite
P ROPOSITION 3.41 ♥ Distance d’un point à une droite

Soit D une droite de l’espace passant par le point P et de vecteur directeur → −
u . Soit A un point de l’espace et H son
−→ → −
projeté orthogonal sur D (H est l’unique point de D tel que les vecteurs AH et u sont orthogonaux). On appelle distance
de A à D la distance AH. C’est la plus petite distance de A à un point de D. Elle est notée d (A, D ).
Démonstration Voir la preuve de la proposition 3.36.
T HÉORÈME 3.42 ♥
Soit D une droite de l’espace passant par le point A et de vecteur directeur →
−
u . Soit M un point de l’espace. On a
° −−→°
°→ °
°−u ∧AM°
d (M, D ) =
k→
−
uk
³−→ −−→´
Démonstration ♥ Soient H le projeté orthogonal de M sur la droite D . Soit θ une mesure de l’angle non orienté AH, AM . On
a : AH = AM |sin θ|. Par ailleurs, on a ° ° ° °
− −−→° °→
°→ − ° °−−→°
° u ∧ AM° = ° u ° °AM° |sinθ|
d’où l’égalité.
3.7.4 Perpendiculaire commune à deux droites
D ÉFINITION 3.22 ♥ Droites orthogonales, droites perpendiculaires

• Deux droites affines de l’espace sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs le sont.
• Deux droites affines de l’espace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont à la fois sécantes et orthogonales.
Remarque 3.16 Si D et D ′ sont deux droites parallèles, il existe une infinité de perpendiculaires commune à ces deux
droites. Elle effet, elles sont contenues dans un même plan et il existe une infinité de droites perpendiculaires à ce plan.
P ROPOSITION 3.43 ♥ Perpendiculaire commune à deux droites

Soient D et D ′ deux droites non parallèles, il existe une unique droite ∆ perpendiculaire à la fois à D et à D ′ . Cette
droite est appelée perpendiculaire commune aux deux droites D et à D ′ . Si de plus D est dirigée par → −u et si D ′ est
→
− ′ →
− →
− ′
dirigée par u alors ∆ est dirigée par u ∧ u .
Démonstration ♥
• Existence Soient :
• →−
u un vecteur directeur de D et A un point de D
• −→
u ′ un vecteur directeur de D ′ et A′ un point de D ′ .
Posons → −
w =→−u ∧→−u ′ . Comme les droites D et D ′ ne sont¡ −pas→ parallèles,
¢ leurs vecteurs directeurs ¡ne sont pas¢ colinéaires et donc
w est non nul. Notons P le plan donné par le triplet A, →
→
− u ,−
w et P ′ le plan donné par le triplet A′ , → −
u ′, →
−
w . Un vecteur normal
à P est → −
n =→ −
u ∧→ −
w et un vecteur normal à P ′ est → −
n′ =→−
u ′ ∧→−
w . Ces deux plans ne sont pas parallèles. En effet, si c’était le
→
−
cas, alors →
− n ′ seraient¢ colinéaires. Il existerait donc des scalaires α,β non tous deux nuls tels que α→
n et¡→
− −
u ∧→ −
w +β→ −
u ′ ∧→
−
w = 0 ce
→
− →
− ′ →
− →
− →
− →
− →
−
qui amènerait α u + β u ∧ w = 0 . Alors w serait élément du plan vectoriel engendré par u et v ce qui n’est pas possible par
définition de →
−
w . L’intersection des plans P et P ′ est donc une droite affine ∆ qui est dirigée par → −
w et donc perpendiculaire aux
deux droites D et D ′ .
• Unicité Soit ∆′ une droite affine perpendiculaire aux deux droites D et D ′ . Alors un vecteur directeur → −
w ′ de ∆′ est orthogonal
→
− →
− →
− ¡ − →
′ est colinéaire à w = u ∧ u ′ . De plus, ∆′ est incluse dans le plan affine A, →
→
− →
− →
− ¢
à la fois à u et à¡ u ′ . Autrement
¢ dit w u ,−
w ainsi
′ →
− ′ →
−
que dans le plan A , u , w . Par conséquent ∆ = δ.′
132
D
D0
F IGURE 3.8 – Perpendiculaire commune à deux droites
P LAN 3.1 : Pour déterminer la perpendiculaire commune à deux droites

Dans l’espace muni d’un repère orthonormal direct, on considère deux droites non coplanaires D et D ′ telles que
– D est dirigée par le vecteur →
−
u et passe par le point A
– D est dirigée par le vecteur →
′ −u ′ et passe par le point A′
Pour déterminer une équation cartésienne d’une perpendiculaire commune à D et D ′ :
1 On forme le vecteur →
−
v =→
−
u ∧→
−
u ′.
2 On forme une équation cartésienne ax + by + cz + d = 0 du plan P passant par A et engendré par →
−
u et →
−
v . Ce
plan contient D .
3 On forme une équation cartésienne a ′ x + b ′ y + c ′ z + d ′ = 0 du plan P ′ passant par A et engendré par →
−
u et →
−
v.
Ce plan contient D .
4 L’intersection de P et de P ′ est une droite dirigée par →
−
v . Par construction, cette droite est la perpendiculaire
commune ∆ à D et à D ′ . Un système d’équations cartésiennes pour ∆ est donc :
(
ax + by + cz + d =0
∆: ′ ′ ′ ′
.
a x +b y +c z +d =0
P ROPOSITION 3.44 ♥ Distance entre deux droites non parallèles

Soient D et D ′ deux droites non parallèles. Soient ∆ la perpendiculaire commune à ces deux droites, H le point
d’intersection de ∆ avec D et H′ le point d’intersection de ∆ avec D ′ . Pour tout points M de D et M′ de D ′ , on a :
¡ ¢ ¡ ¢
d H, H′ É d M, M′
¡ ¢
avec
¡ égalité
¢ si et seulement si H = M et H′ = M′ . La distance d H, H′ est appelée distance de D à D ′ et se note
′
d D,D .
−−→ −−−→ −−→
Démonstration ♥ MH dirige D et H′ M′ dirige D ′ . Ces deux vecteurs sont donc orthogonaux à HH′ . D’après le théorème de
Pythagore, on a :
°−−−→°2 °−−→ −−−→°2 °−−−→°2
° ° ° ° ° °
°MM′ ° = °MH + H′ M′ ° + °HM′ ° .
133
°−−→ −−−→° −−→ −−−→
° ° →
−
Il vient alors MM′ Ê HH′ et on a égalité si et seulement si °MH + H′ M′ ° = 0, c’est à dire si et seulement si MH + H′ M′ = 0 ce qui
équivaut à H = M et H′ = M′ .
T HÉORÈME 3.45 ♥ Calcul de la distance entre deux droites non parallèles

Soient D et D ′ deux droites non parallèles de vecteurs directeurs respectifs →
−
u et →
−
u ′ , passant respectivement par les
′
points M et M . On a :
¯ ³ ´¯
¯ →
− →− −−−→ ¯
¡ ¯det u , u ′ , MM′ ¯
¢
′
d D,D = °→ °
°−u ∧→−u ′°
Démonstration ♥ Soit ∆ la perpendiculaire commune aux deux droites D et D ′ . Comme précédemment notons° H le°point
¡ ¢ °−−→°
formant l’intersection de D et ∆, ainsi que H′ le point formant l’intersection de D ′ et ∆. On a d D , D ′ = HH′ = °HH′ °. Les
−−→
vecteurs →
−
u ∧→
−
u ′ et HH′ sont colinéaires donc
¯¡ ¯ ° °
¯→− →− ¢ −−→¯ °→ − → − ° °−−→°
¯ u ∧ u ′ .HH′ ¯ = ° u ∧ u ′ ° °HH′ ° .
Par conséquent ¯¡ ¯ ¯ ³ ´¯
¯→− → − ¢ −−→¯ ¯ →
− →− −−→ ¯
¯ u ∧ u ′ .HH′ ¯ ¯det u , u ′ , HH′ ¯
HH′ = °→ ° = °→ °
°−
u ∧→ −
u ′° °−u ∧→−
u ′°
On a de plus
¯ ³ ´¯ ¯ ³ ´¯
¯ →
− →− −−−→ ¯ ¯ →
− → − −−→ −−→ −−−→ ¯
¯det u , u ′ , MM′ ¯ = ¯det u , u ′ , MH + HH′ + H′ M′ ¯
¯ ³ ´¯
¯ →
− → − −−→ ¯ →
− −−→ →
− −−−→
= ¯det u , u ′ , HH′ ¯ car u et MH ainsi que u ′ et H′ M′ sont colinéaires
¯¡ ¯
¯→ − →− ¢ −−→¯
= ¯ u ∧ u ′ .HH′ ¯ par définition du produit mixte
°→ °°°−−→°
° −−→
= °−u ∧→u ′ ° °HH′ ° car les vecteurs →
− −
u ∧→−
u ′ et HH′ sont colinéaires
3.8 Sphères
3.8.1 Généralités
D ÉFINITION 3.23 ♥ Sphère

Soient A un point de l’espace et R ∈ R∗+ un réel positif non nul. On appelle sphère de rayon R et de centre A l’ensemble,
noté S (A, R) des points de l’espace situés à une distance R de A :
© ª
S (A, R) = M ∈ E | AM = R
L’ensemble des points M de l’espace vérifiant
−−→ −−→
MA · MB = 0
est la sphère de diamètre [AB].
Démonstration ♥ Soit I le milieu de [AB]. Soit M ∈ E . On a :

−−→ −−→ ³−→ − →´ ³−→ − →´ °−→°2 −
° ° →− →
MA · MB = 0 ⇐⇒ MI + IA . MI + IB = 0 ⇐⇒ °MI° − IA.IB = 0 ⇐⇒ IM = IA
P ROPOSITION 3.47 ♥♥♥ Équation cartésienne d’une sphère

Soit R un repère orthonormal de l’espace. La sphère de centre A (a, b, c) et de rayon R ∈ R∗+ admet comme équation
cartésienne :
¡ ¢2
(x − a)2 + y − b + (z − c)2 − R2 = 0
¡ ¢ °−−→°2
° °
Démonstration Il suffit d’écrire que : M x, y, z ∈ S ⇐⇒ °AM° = R2 .
134
3.8.2 Sphères et plans
P ROPOSITION 3.48 Position d’un plan par rapport à une sphère

Soit S une sphère de centre A et de rayon R ∈ R∗+ . Soient P un plan de l’espace et H le projeté orthogonal de A sur
P.
• Si d (A, P ) > R alors P ∩ S = ∅.
• Si d (A, P ) = R alors P ∩ S = {H}. p
• Si d (A, P ) < R alors P ∩ S est le cercle de centre H et de rayon R2 − d 2 (A, P ).
Dans le deuxième cas, on dit que P est le plan tangent à la sphère S au point H.
Démonstration Soit M ∈ P . Par application du théorème de Pythagore, d (A,M)2 = d (A,H)2 +d (H,M)2 = d (A, P )2 +d (H,M)2 .
Par conséquent, M ∈ S si et seulement si R2 = d (A,M)2 = d (A, P )2 + d (H,M)2 .
3.8.3 Sphères et droite

³ → −´
− →
− →
Soit R O, i , j , k un repère orthonormal de l’espace.
On étudie dans ce paragraphe l’intersection entre une sphère S et une droite D. Afin de simplifier le problème, on peut
→
−
supposer que D est dirigée par le vecteur k , que O est le centre de S . Une équation cartésienne de S dans R est alors :
2 2 2 2 ∗
x + y + z = R où R ∈ R+ est le rayon de S .
→
− →
−
D coupe le plan passant par O et dirigé par les vecteurs i et j en le point A (a, b, 0). Elle est donc paramétrée par :

x = a

y =b .


z=t
P ROPOSITION 3.49 Position d’une droite par rapport à une sphère

Posons d = d (O, D ). On a :
• Si d > R alors D et S ont une intersection vide.
• Si d = R alors D et S ont un point commun et un seul. On dit que la droite est tangente à la sphère.
• Si d < R alors D et S ont exactement deux points en commun.
¡ ¢
Démonstration On a : M x, y, z ¡∈ D ∩S ¢ ⇐⇒ x = a, x = b, z = t et x 2 +y 2 +z 2 = R2 ⇐⇒ x = a, x = b, z = t et a 2 +b 2 +t 2 =
R2 . Comme d = a 2 + b 2 , on a : M x, y, z ∈ D ⇐⇒ t 2 = R2 − d 2 .
En résumé
1 Il convient d’avoir bien compris :
– l’utilité du produit scalaire
– l’utilité du déterminant
– l’utilité du produit mixte
et les différentes techniques pour les calculer.
2 Il faut savoir calculer rapidement et sans hésitation
– l’équation cartésienne et de l’équation paramétrée d’un plan
– l’équation cartésienne et de l’équation paramétrée d’une droite
– l’équation cartésienne d’une sphère
3 Il faut savoir retrouver rapidement aussi les formules de changements de coordonnées sphériques et cylindriques.
Elles seront utilisées à la fois en mathématiques et en physique.
4 Les différentes formules pour calculer la distance d’un point à un plan, d’un point à une droite, entre deux droites,
ou le volume d’un parallélépipède doivent être bien connues.
135
3.9 Exercices
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte
Exercice 3.1 ♥♥
Soient →
−
u,→
−v et →
−
w trois vecteurs de l’espace. Montrer que :
→
− ¡− → ¢ ¡− → ¢ − ¡→ ¢−
u∧ →
v ∧−
w = →u .−
w → v− −
u .→
−
v →w
→
− → − →³− ´
Solution : Considérons un repère orthonormal direct O, i , j , k dans lequel les coordonnées de →
−
u sont (a, 0, 0),
→
− ¡ ′ ′
¢ →
− →
− →
− →
− →
−
¡ ′′ ′′de ′′ v¢ sont a , b , 0 (il suffit pour cela que i et j engendrent un plan contenant u et v ) et celles de w sont
celles
a , b , c . On a alors :
 
¯ ¯ ′ ¯ ′′ ¯ ¯ ¯
¡ ¢
¯a
¯ 
¯a ¯ a
¯ ¯ 
¯a ¯
¯ ¯ b ′ c ′′ ¯
¯ 0
→
− →
− →
− ¯  ¯ ′ ¯ ′′  ¯ ¯
u ∧ v ∧ w = ¯ 0 ∧ ¯b ∧ ¯b  = ¯ 0 ∧ ¯ −a c ′ ′′
= ¯¯aa ′′ b ′ − aa ′ b ′′
¯0 ¯ 0 ¯ c ′′ ¯ 0 ¯ a ′ b ′′ − b ′ a ′′ ¯ −aa ′ c ′′
et : ¯ ′ ¯ ′′ ¯
¯a ¯a ¯ 0
¡→
− →
− ¢ →
− ¡→− →
− ¢ →
− ¯ ¯ ¯
u . w v − u . v w = aa ¯b − aa ¯b = ¯¯ aa ′′ b ′ − aa ′ b ′′
′′ ¯ ′ ′ ¯ ′′
¯0 ¯ c ′′ ¯ −aa ′ c ′′
Exercice 3.2 ♥♥
→
− → − → −
Dans l’espace, on considère un vecteur →
−
u unitaire et une base orthonormale directe ( i , j , k ).
→
− →
− →
−
1. Calculer α = k→
−
u ∧ i k2 + k→
−
u ∧ j k2 + k→
−
u ∧ k k2 .
p
2. En déduire que l’une de ces trois normes est supérieure ou égale à 2/3.
Solution :
¯ ¯ ¯ ¯
¯x ¯ 0 ¯−z ¯ y
¯ →
− ¯ →
− ¯ →
− ¯
1. Notons →
−
u ¯¯ y . Alors →
−
u ∧ i ¯¯ z , →
−
u ∧ j ¯¯ 0 , →
−
u ∧ k ¯¯−x . Par conséquent, α = 2(x 2 + y 2 + z 2 ) = 2 puisque kuk2 = 1.
¯z ¯−y ¯x ¯ 0
p
2. Par l’absurde, si les trois normes étaient toutes strictement inférieures à 2/3, on aurait 2 = α < 2/3+2/3+2/3 = 2,
ce qui est absurde.
Exercice 3.3 ♥♥ Identité de Jacobi

→
− − → −
On rapporte l’espace à une base orthonormale directe. Soient quatre vecteurs →
−
a, b,→
c , d de l’espace.
1. Montrer l’identité de Jacobi :
→
− →
− − →
− →
− →
−
a ∧( b ∧→
c ) + b ∧ (→
−c ∧ →
−
a )+→
−c ∧ (→
−
a ∧ b)= 0
2. Montrer que ¯
¯→− →
− →
− − ¯¯
→
→
− →
− → − →
− ¯a.c a .d ¯
( a ∧ b ).( c ∧ d ) = ¯→− →
− →
− →−¯
¯b.c b .d ¯
3. Montrer que
→
− −c ∧ →
− →
− → − − →
− − → −
(→
−
a ∧ b ) ∧ (→ d ) = det(→
−
a , b , d )→
c − det(→
−
a , b ,→
c )d
Solution :
1. Utilisons la formule du double produit vectoriel :
→
− →
− − →− →
−
a ∧( b ∧→ c ) + b ∧ (→ −c ∧ →
−a )+→ −c ∧ (→
−
a ∧ b)
→
− →
− →
− →
− −c .→
− → →
−
= (→
−a .→
−c ) b − (→
−a . b )→
−c + ( b .→
−
a )→
−c − ( b .→
−c )→
−
a + (→ b )−
a − (→
−c .→
−
a)b
→
−
= 0
136
2.
→
− − → − →
− − → −
〈→
−
a ∧ b |→
c ∧d〉 = det(→ −
a , b ,→c ∧ d ) par définition du produit mixte
→
− − → − −
= det( b , → c ∧ d ,→ a ) car le déterminant est invariant par permutation circulaire
− ³→
→ − −´ →
→ −
= 〈b ∧ c ∧ d |a〉
→
− →− − − − →
→ − −
= 〈〈 b | d 〉 →c − 〈 b |→c 〉 d |→a 〉 d’après la formule du double produit vectoriel
→
− →− → →
− → →
− −
= 〈 b | d 〉〈 c | a 〉 − 〈 b | c 〉 〈 d |→
− →
− − a 〉 par bilinéarité du produit scalaire
¯ →− ¯ ¯
¯ 〈→− →
− →
−
¯ a | c 〉 〈 a |d 〉 ¯
= ¯ → − ¯
¯ 〈−b |→−c 〉 〈→ − →
b |d 〉 ¯
3. Utilisons à nouveau la formule du double produit vectoriel :

→
− ³³ −´→ − ´ − ³³→ − ´ − ´→
(→
− −c ∧ →
a ∧ b ) ∧ (→
−
d) = →− →
a ∧ b .d → c − −
→
a ∧ b .→ c d
−
→
− → − − →
− − → −
= det(→−
a , b , d )→c − det(→
−
a , b ,→
c )d
Exercice 3.4 ♥♥
→
−
On considère deux vecteurs (→
−
a , b ) de l’espace. Résoudre l’équation vectorielle
→
− →
−
x +→
−
a ∧→
−
x =b
Solution : Soit →
−
x une solution. En prenant le produit scalaire avec →
−
a , on trouve que
→
− →
−
a .→
−
x =→
−
a.b
En prenant le produit vectoriel avec →

−
a , et en utilisant la formule du double produit vectoriel, on obtient
→
− →
−
a ∧→
−
x + (→
−
a .→
−
x )→
−
a − k→
−
a k2→
−
x =→
−
a∧b
→
− →
−
d’où l’on tire (remplacer →
−
a ∧→
−
x par b − →
−
x et →
−
a .→
−x par →
−
a . b ) que :
→
−x = 1 £→
− → →
− − −¤
→
b −−
a ∧ b + (→
−
a . b )→
a
1 + k→
−
a k2
On vérifie réciproquement en utilisant la formule du double produit vectoriel que ce vecteur est solution.

→
−
On considère deux vecteurs →
−
a et b non-nuls et orthogonaux. Résoudre l’équation vectorielle :
(→
− →
−
x ∧→
−
a =b
→
− →
b ∧−
x =→
−
a
→
− →
− →
− →
−
Solution : Soit →
−x un vecteur solution. On calcule b ∧ (→
−
x ∧→
−
a ) = b ∧ b = 0 d’où en utilisant la formule du double
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
produit vectoriel, ( b .→
−
a )→
−
x −( b .→
− a = 0 . Mais puisque →
x )→
− −
a . b = 0 et que →
−
a 6= 0 , on en tire que b .→
−x = 0 . De la même
→
− − →
−
façon, en calculant →
−
a ∧( b ∧→
x ), on trouve que →
−
a .→
−
x = 0 . Puisque le vecteur →
−
x est orthogonal à →
−
a et à b , il existe
→
−
λ ∈ R tel que →
−
x = λ→
−
a ∧ b . Alors en calculant
→
− →
−
λ(→
−
a ∧ b ) ∧ a = λk→
−
a k2 b
1
on doit avoir λ = → . De même, en calculant
k−
a k2
→
− →
−
a ∧ b ) = λkbk2 →
b ∧ (λ→
− −
a
1
on doit avoir λ = →
− 2 . Par conséquent,
kb k
137
– Si kak 6= kbk , S = ∅.
n→
− →
−
a∧bo
– Si kak = kbk , S = .
k→−
a k2
où S est l’ensemble solution du système étudié.
Exercice 3.6 ♥♥
→
− − → −
Soient quatre vecteurs →
−
a, b,→
c , d de l’espace. Montrer que
(→
− −c ) × (→
a .→
− →
b .−c ) + (→
− −c ).(→
a ∧→
− →
b ∧ −c ) = (→
− →
−
a . b ) × kck2
Solution : Calculons
¡→ ³− ´
− −c ¢ × →
a ∧→ b ∧→
−c = det(→−a ,→−c , →
− →
b ∧ −c )
−c , →
= det(→
− →
b ∧ −c , →
−
a)
£→ →
− → ¤
= c ∧ ( b ∧ c ) .→
− − −a
£ − 2→ − →− − → ¤−
= k→ c k b − ( b .→c )−c .→ a
→
− →
− →
→
−
= k c k a . b − ( b . c )( a .→
2→
− − →
− −c )
Exercice 3.7 ♥♥
P → → −
Soit n Ê 3 et n vecteurs de l’espace −
→
ai vérifiant ni=1 −
ai = 0 . Montrer que
X −
→ X
ai ∧ −
a→j = −
→
ai ∧ −
a→j
1Éi< j Én 1Éi< j Én−1
Solution : Puisque la première somme vaut

n ³ jX
X −1 ´ n−1
X ³ jX
−1 ´ n−1
X−
−
→
ai ∧ −
a→j = →
−
ai ∧ −
a→j + →
ai ∧ −
a→
n
j =1 i=1 j =1 i=1 i=1
et que
X
n−1 ³n−1
X→ ´
−
→
ai ∧ −
a→ ai ∧ −
− a→ −
→ − → → −
n= n = −an ∧ an = 0
i=1 i=1
on en déduit le résultat.
3.9.2 Coordonnées cartésiennes dans l’espace

Exercice 3.8 ♥
Pour chacun des plans P suivant calculer une équation cartésienne et une équation paramétrée :
1. Le plan P passant par A (1, 0, 1) et de vecteur normal →
−
n = (1, −1, 2).
2. Le plan P passant par A (0, 1, 1) et engendré par →
−
u = (1, −1, 0) et →
−
v = (0, 0, 2).
3. Le plan P passant par A (1, −1, 0) et parallèle au plan Q : x − 2z + 1 = 0.
(
2x − y + 1 =0
4. Le plan P passant par A (1, −1, 1) et perpendiculaire à la droite D : .
x − y +z −2 =0
5. Le plan P passant par les points A (1, 0, 1), B (0, 1, −1) et C (2, 1, 0).

(
x − y +1 =0 x
 = −3 + t
6. Le plan P contenant les droites D : et D ′ : y = 2−t .
y −z −2 =0 

z = 2 − 2t
7. Le plan P passant par A (1, 0, 0) et perpendiculaire aux plans Q : x − 2y + z − 1 = 0 et Q ′ : y − 2z + 1 = 0.
8. Le plan P passant par les points A (1, 0, −2) et B (0, −1, 1) et perpendiculaire au plan Q : x − y + z = 1.
138
Solution :
1. Une équation de P est de la forme x − y + 2z + d = 0 avec d ∈ R. Mais comme A ∈ P , d = −3 et donc P :
x − y + 2z − 3 = 0. Pour trouver une équation paramétrée de P , il nous faut connaître deux vecteurs → −
u et →
−
v qui
→
−
engendrent P . Il suffit de prendre deux vecteurs non colinéaires et orthogonaux à n . C’est le cas par exemple de

 x = 1 + s + 2t

→
− →
−
u = (1, 1, 0) et v = (2, 0, −1). Donc P : y = s ; s, t ∈ R.


z = 1−t
2. Comme P est engendré par u = (1, −1, 0) et →
→
− −
v = (0, 0, 2), il admet → −
n ′ = (−2, −2, 0) ou encore →
−
n = (1, 1, 0) comme
vecteur normal. Son équation cartésienne est donc de la forme x + y + d = 0 avec d ∈ R. Comme A ∈ P , d = −1 et

x = s

P : x + y − 1 = 0. On trouve facilement une équation paramétrée P : y = 1 − s ; s, t ∈ R.


z = 1 + 2t
3. Comme le plan P est parallèle au plan Q : x − 2z + 1 = 0 il admet → −
n = (1, 0, −2) comme vecteur normal. Son
équation est donc de la forme x − 2z + d = 0 avec d ∈ R. On utilise les coordonnées de A pour calculer d = −1.
Donc P : x − 2z − 1 = 0. Pour déterminer une équation paramétrique de P , il nous faut connaître deux vecteurs
→
−
u et →
−v engendrant P . On peut procéder comme dans la première question. On peut aussi chercher ces vecteurs
dans le plan vectoriel P : x − 2z = 0. On choisit par exemple →−u = (2, 0, 1) et →
−
v = (0, 1, 0). Il vient alors P :


 x = 1 + 2t
y = −1 + s ; s, t ∈ R.


z =t
4. Un vecteur directeur à D est donné par (2, −1, 0) ∧ (1, −1, 1) = (−1, −2, −1) et ce vecteur est normal à P . On
termine alors comme dans la première question et une équation de P est x + 2y + z = 0. On cherche alors deux
vecteur engendrant ce plan. On peut prendre →
−
u = (1, 0, −1) et →
−v = (2, −1, 0) et une équation paramétrée de P est

x
 = s + 2t
y = −t ; s, t ∈ R.


z = −s
−→ −→
5. Les vecteurs AB = (−1, 1, −2) et AC = (1, 1, −1) ne sont pas colinéaires et ils engendrent P . Un vecteur normal
−→ −→
au plan est donc →
−
n = AB ∧ AC = (1, −3, −2). On termine alors comme dans la première question et on a P :

x
 = 1−s +t
x − 3y − 2z + 1 = 0. Une équation paramétrée est P : y = s+t ; s, t ∈ R.


z = 1 − 2s − t
6. Comme le système : 

 x − y +1 =0




y − z − 2
 =0
x = −3 + t



 y = 2−t



z = 2 − 2t
admet (−1, 0, −2) comme solution, les deux droites sont sécantes en le point A (−1, 0, −2) et elles définissent bien
un plan. Un vecteur directeur de D est →
−u = (1, −1, 0) ∧ (0, 1, −1) = (1, 1, 1). On lit sur l’équation paramétrée de D ′
un vecteur directeur de D qui est v = (1, −1, −2). Donc un vecteur normal à P est →
′ →
− −
n =→ −u ∧→−
v = (−1, 3, −2) et en
utilisant les coordonnées de A, on trouve que P : −x + 3y − 2z − 5 = 0. Comme les vecteurs → −
u et →
−v engendrent

x
 = −1 + s + t
P , on a P : y = s−t ; t ∈R


z = −2 + s − 2t
7. Les plans
( Q : x − 2y + z − 1 = 0 et Q ′ : y − 2z + 1 = 0 ne sont pas parallèles et s’intersectent suivant la droite
x − 2y + z − 1 =0
D : . Cette droite est encore perpendiculaire à P et un vecteur directeur pour cette droite
y − 2z + 1 =0
donné par (1, −2, 1) ∧(0, 1, −2) = (0, 2, 1) est normal à P . On en déduit que P : 2y +z = 0. Par ailleurs, tout vecteur
normal à Q ou à Q ′ est élément du plan vectoriel associé à P donc P est le plan passant par A et engendré par

x = 1 + s

(1, −2, 1) et (0, 1, −2). On en déduit une équation paramétré : P : y = −2s + t ; t ∈ R


z = s − 2t
139
8. Le vecteur →−
n = (1, −1, 1) normal à Q : x − y + z = 1 est élément du plan vectoriel associé à P . Le vecteur
−→
AB = (−1, −1, 3) est aussi élément de ce plan vectoriel et donc P est le plan passant par A et engendré par →
−
n et
−→ →
− −→
AB. En particulier, n ∧ AB = (−2, −4, −2) est normal à P . Une équation cartésienne de P est donc x +2y +z+ = 0.

x
 = 1+s −t
Une équation paramétrée est P : y = −s − t ; t ∈ R.


z = −2 + s + 3t
Exercice 3.9 ♥
On considère la droite D passant par A = (1, −2, 0) et dirigée par →
−
u = (1, 1, −1). Soit B = (0, 1, −2) un point de l’espace.
1. Déterminer les coordonnées du point H, projeté orthogonal de B sur D .
2. Calculer de deux manières différentes la distance de B à la droite D .
Solution :

x = 1 + t

1. L’équation paramétrique de D est : y = −2 + t ; t ∈ R. De plus, une équation du plan normal à → −
u passant par


z = −t
B est : x + y − z − 3 = 0. Le point H forme l’intersection de ce plan et de la droite D et ses coordonnées satisfont
le système : 

 x = 1+t


 y = −2 + t
.

 z = −t



x + y −z −3 = 0
Par conséquent H (7/3, −2/3, −4/3) .

° °
°−→° r 26
°→− −→° r
° u ∧ AB°
° ° 26
2. La distance de B à la droite D est donnée par °BH° = . On a aussi : d (B, D ) = ° °→− ° =
°
.
3 u 3
Exercice 3.10 ♥
On considère les plans P et P ′ d’équations respectives x − y + z + 1 = 0 et 2x + y − z − 1 = 0.
1. Vérifier que ces deux plans ne sont pas parallèles.
2. Déterminer une paramétrisation de leur intersection D .
3. Donner une équation cartésienne du plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P ′ .
Solution :
¯ ¯
¯1 ¯2
→
− ¯ −′ ¯
→
1. Un vecteur normal à P est n ¯¯−1 et un vecteur normal à P est n ¯¯ 1 . Ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires
′
¯1 ¯−1
donc les plans ne sont pas parallèles. Leur intersection est alors une droite D .
2. D est dirigée par le vecteur ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯0
→
− −′ ¯ 1 ¯ 2
→ ¯
n ∧ n = ¯−1 ∧ ¯ 1 = ¯¯3
¯ ¯
¯ 1 ¯−1 ¯3
¯ ¯ (
¯0 ¯0
→
− ¯ ¯ x − y +z +1 =0
¯ ¯
ou encore par le vecteur u = ¯1 . Un point de D est : M¯ 0 . On l’obtient à partir du système
¯1 ¯−1 2x + y − z − 1 =0
en fixant y = 0 et en résolvant le système à deux équations et deux inconnues ainsi obtenu. Une paramétrisation

x
 =0
de D est alors : y =t , t ∈R .


z = −1 + t
3. Le plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P ′ admet →−

u comme vecteur normal.
Son équation est donc de la forme : y + z + c = 0. Comme A ∈ Q , c = −1 et une équation de Q est y + z − 1 = 0 .
140
On considère les plans P et Q d’équations respectives 3x − 4y + 1 = 0 et 2x − 3y + 6z − 1 = 0. Déterminer l’ensemble
des points équidistants de P et Q .
¡ ¢
Solution : Soit M x, y, z . On a la série d’équivalences :
d (M, P ) = d (M, Q )
¯ ¯ ¯ ¯
¯3x − 4y + 1¯ ¯2x − 3y + 6z − 1¯
⇐⇒ p = p
2 2 2 2 2
¯ 3 +4 ¯ ¯ 2 +3 +6 ¯
⇐⇒ 7 3x − 4y + 1 = 5 2x − 3y + 6z − 1¯
¯ ¯ ¯
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
⇐⇒ 7 3x − 4y + 1 = 5 2x − 3y + 6z − 1 ou 7 3x − 4y + 1 = −5 2x − 3y + 6z − 1
⇐⇒ 11x − 13y − 30z + 2 = 0 ou 31x − 43y + 30z = 0
Le lieu des points équidistants de P et Q est donc la réunion des plans d’équations 11x − 13y − 30z + 12 = 0 et 31x −
43y + 30z + 2 = 0. Ces deux plans sont appelés plans médiateurs de P et Q .
Exercice 3.12 ♥
Calculer :
1. La distance du point A(1, 2, 1) au plan P : x − 2y + 3z = 1.

 x = 1 + 3t
2. La distance du point B(1, 2, −1) à la droite D paramétrée par y = 2−t avec t ∈ R.

z = 2t
½
2x − y + z = 1
3. La distance du point C(1, 0, 2) à la droite ∆ définie par
x − y + z = −1
½ ½
−x + y − z = 1 2x − y − z = 0
4. Déterminer la distance entre les droites D et D ′ d’équations respectives : et
x − y + 2z = 1 −x − 2y + 3z = 0
Solution :
|1 × 1 − 2 × 1 + 3 × 1 − 1| 1
1. d (A, P ) = p = p
2
1 +2 +32 2 14
¯ ¯ ° °
¯3 ¯1 − −−→°
°→ r
¯ ¯ ° u ∧ BM° 5
→
− ¯ ¯
2. Un vecteur directeur de D est : u ¯−1 et un point de D est : M¯2 . Par conséquent : d (B, D ) = ° ° = .
°→−
u °
¯2 ¯0 7
¯ ¯ ¯ ¯
¯2 ¯1 ¯0 ¯2
→
− ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯
3. Un vecteur directeur de ∆ est : u = ¯−1 ∧ ¯−1 = ¯−1 et un point de ∆ est : M¯¯ 0 . Par conséquent : d (C, D ) =
¯1 ¯1 ¯−1 ¯−3
° °
− −−→°
°→ r
° u ∧ CM° 27
°→ ° = .
°−
u° 2
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯−1 ¯ 1 ¯1 ¯ 2 ¯−1 ¯−5
¯ ¯ ¯ →
− ¯ ¯ ¯
4. Un vecteur directeur de D est → −
u = ¯¯ 1 ∧¯¯−1 = ¯¯1 et un vecteur directeur de D ′ est ũ ′ = ¯¯−1 ∧¯¯−2 = ¯¯−5 ou mieux :
¯−1 ¯ 2 ¯0 ¯−1 ¯ 3 ¯−5
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯−3 ¯0 ¯1 ¯1 ¯ 1
−′ ¯1
→ ¯ ¯ →
− →
− ¯ ¯ ¯
u = ¯¯1 . Un point de D est M¯¯ 0 et un point de D ′ est M′ ¯¯0 , par conséquent, comme u ∧ u ′ = ¯¯1 ∧ ¯¯1 = ¯¯−1 :
¯1 ¯2 ¯0 ¯0 ¯1 ¯ 0
¯ ³ → ´¯
¯ − − −−−→ ¯
→ p
¡ ¢ ¯det u , u ′ , MM′ ¯ 3 2
′
d D,D = ° ° = .
°→− → −° 2
° u ∧ u′ °
Exercice 3.13 ♥
On considère le plan P représenté paramétriquement par :

x
 = 2+λ−µ
y = 3 − λ + 2µ (λ, µ) ∈ R2


z = 1 + 2λ + µ
141
1. Donner une équation cartésienne du plan P .
¯
¯1
¯
2. Déterminer la distance du point A¯¯1 au plan P .
¯1
3. Donner une équation cartésienne de la droite passant par le point A et perpendiculaire au plan P .
Solution :
¯ ¯ ¯ ¯
¯2 ¯1 ¯−1 ¯−5
¯ ¯ ¯ ¯
1. Le plan passe par le point Ω¯¯3 et est dirigé par les vecteurs →
−
u ¯¯−1 , →
−
v ¯¯ 2 . Le vecteur →
−
n =→
−
u ∧→
−
v ¯¯−3 est normal
¯1 ¯2 ¯1 ¯1
au plan. L’équation cartésienne est donc de la forme −5x − 3y + z + c = 0. Puisque Ω ∈ P , on trouve que c = 18, et
donc
P : −5x − 3y + z + 18 = 0
2. Utilisons la formule du cours :

|−5 − 3 + 1 + 18| 11
d(A, P ) = p =p
2 2
5 +3 +1 2 35
3. La droite est dirigée par le vecteur →
−
n d’où une équation paramétrique :

x
 = 1 − 5λ
y = 1 − 3λ


z = 1+λ
En éliminant le paramètre, on obtient une équation cartésienne :

(
x + 5z − 2 =0
y + 3z − 4 =0
Exercice 3.14 ♥
On considère la droite d’équation : (
x + y −z +1 =0
2x − y + z − 2 =0
¯
¯1
¯
Déterminer la distance du point Ω¯¯2 à cette droite.
¯1
¯ ¯
¯1 ¯2
→
− ¯ →
− ¯
Solution : Le vecteur u ¯ 1 est normal au plan P 1 , le vecteur v ¯¯−1 est normal au plan P 2 . Puisque D = P 1 ∩ P 2 ,
¯
¯−1 ¯1
¯ ¯
¯0 ¯0
→
− →
− ¯ →
− ¯
le vecteur u ∧ v ¯¯−3 dirige la droite D . On peut également prendre comme vecteur directeur le vecteur n ¯¯1 qui lui est
¯−3 ¯1
¯
¯ 1/3
¯
proportionnel. Cherchons un point A de la droite D . En choisissant z = 0, on trouve par exemple A¯¯−4/3 . Et alors :
¯ 0
−→ − p
kAΩ ∧ →
nk 19
d(Ω, D) = →
− =p p
kn k 3 2
Exercice 3.15 ¯ ♥♥
¯1
¯
Soit a ∈ R et le point A¯¯ 1 . On considère les quatre plans d’équations :
¯a
P1 : x + y − 1 = 0, P2 : y + z − 1 = 0, P3 : x + z − 1 = 0, P4 : x − y + z = 0
142
Trouver une condition nécessaire et suffisante sur a pour que les projections orthogonales de A sur les quatre plans
soient 4 points coplanaires.
¯ ¯
¯1 ¯x
→¯1 . En notant A ¯¯ y le projeté orthogonal de A sur le plan P , il existe
Solution : Un vecteur normal au plan (P1 ) est −
n
¯
1¯ 1¯ 1
¯0 ¯z
λ ∈ R tel que A 1 = A + λ→
−
n :

x
 = 1+λ
y = 1+λ


z =a
¯
¯1/2
¯
Comme A1 ∈ P1 , on a (1 + λ) + (1 + λ) − 1 = 0 d’où l’on tire λ = −1/2 et A1 ¯¯1/2 . Par la même méthode, on trouve
¯ a
¯ ¯ ¯
¯ 1 ¯1 − a/2 ¯1 − a/3
¯ ¯ ¯ −−−→ −−−→ −−−→
A 2 ¯¯1 − a/2 , A 3¯¯ 1 et A4¯¯1 + a/3 . Les quatre points sont coplanaires si et seulement si det(A1 A2 , A1 A3, A1 A4) = 0,
¯ a/2 ¯ a/2 ¯ 2a/3
−−−→ −−−→ −−−→
ou encore (pour simplifier les calculs), det(2A1 A2, 2A1 A3 , 6A1 A4 ) = 0. En développant, on trouve que 2a(a + 1) = 0,
c’est-à-dire a = 0 ou a = −1 .
Exercice 3.16 ♥
On considère les deux droites de E 3 d’équations cartésiennes :
½
x = 2z + 1
D:
y = z −1
½
x = z +2
D′ :
y = 3z − 3
Montrer qu’elles sont coplanaires et former une équation cartésienne de leur plan.
¯
¯x
¯
Solution : Soit M¯¯ y . Alors M ∈ D ∩D ′ ssi x = 3, y = 0, z = 1. Donc les deux droites sont concourantes et par conséquent
¯z
coplanaires. On trouve le plan d’équation

2x + y − 5z − 1 = 0
Exercice 3.17 ♥♥♥ Faisceau de plans

Soit D une droite d’équations cartésiennes :
(
ax + by + cz + d =0
D : ′ ′ ′ ′
.
a x +b y +c z +d =0
On appelle faisceau de plans issu de D l’ensemble des plans de l’espace contenant D .

Montrer qu’un plan P est élément du faisceau issu de D si et seulement si il a une équation cartésienne de la forme :
¡ ¢ ¡ ¢
P : α ax + by + cz + d + β a ′ x + b ′ y + c ′ z + d ′ = 0
où α, β ∈ R sont deux réels non tous deux nuls.
¯ ¯ ′
¯a ¯a
¯ ¯
Solution : Posons →
−
n = ¯¯b et →
−
n ′ = ¯¯b ′ . Un vecteur directeur à D est →
−
u =→
−
n ∧→
−
n ′ . Notons V la plan vectoriel engendré par
¯c ¯c′
→
−
n et →
−n ′ . Tout vecteur de ce plan est orthogonal à tout vecteur directeur de D . Réciproquement, tout vecteur orthogonal
à un vecteur directeur de D est élément de V .
143
→
−
⇒ Supposons que P est élément du faisceau issu de D . Un vecteur N normal à P est orthogonal à → −u et est donc
→
−
élément du plan vectoriel V . Par conséquent,¡ il existe
¢ α,¡ β′ ∈ R non tous¢ deux nuls tels que N = α n + β→
→
− −
n ′ . Une
′ ′
équation de P est alors de la forme α ax + by + cz + β a x + b y + c z + D = 0 où D ∈ R. Considérons un point
M ∈ D . Comme les coordonnées de M vérifient à la fois les équations de D et P , on obtient : D = αd +βd ′ . On a ainsi
prouvé qu’une équation cartésienne de P est de la forme proposée. ¡ ¢
⇐ ¡ Réciproquement, supposons ¢ que P ait une équation cartésienne de la forme : P : α ax + by + cz + d +
β a ′ x + b ′ y + c ′ z + d ′ = 0. Un vecteur normal à P est α→−n + β→−n ′ qui est orthogonal à →−
u car élément de V . La
droite D et le plan P sont donc parallèles. On considère alors un point M de D . Comme les coordonnées de M véri-
fient les équations de D , elles vérifient l’équation de P et donc M ∈ P . Le plan P contient alors nécessairement la
droite D .
Trouver l’équation cartésienne du plan P passant par les points A = (1, 1, 1) et B = (2, 1, 0) et tel que la droite
½
x + 2y + z − 2
D:
x + y −z +3 = 0
soit parallèle à P .
Indication 3.0 : Utiliser la notion de faisceau de plans développée dans l’exercice 3.17 page 143

x
 = 1+t
Solution : Une équation paramétrique de (AB) est y =1 . On en tire une équation cartésienne de (AB) :


z = 1−t
½
y −1 =0
x +z −2 =0
Le plan P doit appartenir au faisceau issu de (AB) :
P : x + λy + z − (2 + λ) = 0
On trouve un vecteur directeur de D : ¯

¯−3
→
− ¯
u = ¯¯ 2 .
¯−1
Comme D est parallèle à P , le vecteur →

−
u doit appartenir au plan vectoriel d’équation x +λy + z = 0 ce qui implique que
λ = 2 d’où
P : x + 2y + z − 4 = 0
On considère les droites ½
x = z −1
D:
y = 2z + 1
½
y = 2x + 1
D′ :
z = 2x − 1
Montrer qu’il existe un unique couple de plans (P , P ′ ) tels que
D ⊂P, D′ ⊂ P ′ P //P ′
Déterminer une équation cartésienne de P et P ′ .

Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans développée dans l’exercice 3.17 page 143
Solution : Supposons qu’il existe deux plans P et P ′ vérifiant les conditions de l’énoncé. Comme D ⊂ P , P appartient
au faisceau de plan issu de D et comme D ′ ⊂ P ′ , P ′ appartient au faisceau de plan issu de D ′ . Il existe alors θ, θ′ ∈ R
tels que :
P : (x − z + 1) + θ(y − 2z − 1) = 0
P ′ : (y − 2x − 1) + θ′ (z − 2x + 1) = 0
144
On écrit l’équation cartésienne des plans vectoriels associés :
P : x + θy − (1 + 2θ)z = 0
P′ : −2(1 + θ′ )x + y + θ′ z = 0
¯ ¯
¯ 1 ¯−2(1 + θ′ )
¯ ¯
Ces deux plans sont parallèles si et seulement si les vecteurs ¯¯ θ et ¯
¯ 1 sont colinéaires. En utilisant le
¯− (1 + 2θ) ¯ θ′
produit vectoriel, la condition de parallélisme s’écrit donc :
 ′  ′
θθ + 2θ +¡1

¢
=0 θθ + 2θ + 1
 =0
2(1 + 2θ) 1 + θ′ − θ′ = 0 ⇐⇒ 4θθ′ + 4θ + θ′ + 2 =0

 ¡ ¢ 

1 + 2θ 1 + θ′ =0 2θθ′ + 2θ + 1 =0
En soustrayant la première et la troisième équation, on trouve θθ′ = 0. Mais θ = 0 est impossible d’après la première
équation, donc θ′ = 0. Il vient alors θ = −1/2. On trouve finalement :
P : 2x − y + 3 = 0 et P ′ : −2x + y − 1 = 0
Réciproquement, on vérifie que les plans P et P ′ donnés par ces deux équations cartésiennes sont solutions du prob-
lème.
Trouver l’équation cartésienne des plans contenant la droite D dirigée par →−
u = (−1, 0, 2) passant par A = (2, 3, −1) et
qui se situe à distance 1 du point B = (0, 1, 0).
Solution : Une équation cartésienne de D est donnée par :

½
2x + z − 3 = 0
D:
y −3 = 0
Si un tel plan P existe alors c’est un plan du faisceau issu de D et il existe λ ∈ R tel que :
P : 2x + λy + z − 3(1 + λ) = 0
et alors p
−6 ± 2 6
d(A, P ) = 1 =⇒ λ =
3
On en tire deux plans P possibles. On vérifie réciproquement que ces deux plans sont solutions du problème.
On considère dans l’espace muni d’un repère R , les deux droites d’équations :
( (
x−z−a =0 ′ x + 2y + z − 2b =0
D D
y + 3z + 1 =0 3x + 3y + 2z − 7 =0
où (a, b) ∈ R2 .
1. Montrer qu’elles ne sont pas parallèles.
2. Trouver une condition nécessaire et suffisante sur (a, b) pour que les deux droites soient sécantes. Former alors
l’équation cartésienne de leur plan.
Solution :
→
− →
−
1. On trouve un vecteur directeur de D : d = (1, −3, 1) et de D ′ : d ′ = (1, 1, −3). Ils ne sont pas colinéaires et donc
les droites ne sont pas parallèles.
On détermine un point A de D . On suppose que x = a et on reporte dans le système définissant D . Il vient
2. (
z =0
et donc A (a, −1, 0). On fait de même pour D ′ . On suppose que y = b et on reporte dans le
y + 3z + 1 =0
145
(
′ x+z =0
système définissant D . Il vient donc A′ (7 − 3b, b, 3b − 7) ∈ D ′ . De plus A 6= A′ . Les deux
3x + 3b + 2z − 7 = 0
³→
− →− −−→´
droites sont sécantes si et seulement si det d , d ′ , AA′ = 0, c’est-à-dire si et seulement si −8a −8b +32 = 0 ce qui
s’écrit aussi a + b = 4 . On pourrait aussi procéder ainsi. Les deux droites sont concourantes si et seulement si le
système de 4 équations à 3 inconnues est compatible. On écrit :
 x −z = a x −z = a x − z = a

 
 y + 3z = 
 y + 3z =
y + 3z = − 1 −1 −1
⇐⇒ L3 − L1 ⇐⇒  L3 .
 x + 2y + z = 2b
  2y + 2z = 2b − a
  − 2z = b − a2 + 1 2 − L2
3x + 3y + 2z = 7 3y + 5z = 7 − 3a L4 − 3L1 − 4z = 10 − 3a L4 − 3L2
¡ ¢
Donc le système est compatible si et seulement si 2 b − a2 + 1 = 10−3a c’est-à-dire si et seulement si a + b = 4 .
On calcule facilement que l’équation du plan alors formé par les deux droites est 2x + y + 2 − 2a + 1 = 0 .
Exercice 3.22 ♥ ¯ ¯ ¯ ¯
¯3 ¯0 ¯ 2 ¯1
¯ ¯ ¯ ¯
Dans l’espace rapporté à un repère orthonormé, on considère les points A¯¯ 0 , B¯¯1 , C¯¯ 1 et D¯¯1 . Calculer la distance
¯−1 ¯1 ¯−1 ¯1
entre les droites (AB) et (CD).
Solution : La distance est donnée par ¯

¯ −→ −−→ −→ ¯¯
¯det(AB, CD, AC)¯
d= −→ −−→
kAB ∧ CDk
2
Après calculs, on trouve que d = p p .
3 7
On considère dans E 3 la droite ½
x = az + p
D:
y = bz + q
¯ ¯
¯0 ¯ 0
¯ ¯
et les points A¯ 0 , A = ¯¯ 0 . On suppose que A 6∈ D et que A′ 6∈ D .
¯ ′
¯h ¯−h
1. Donner une équation cartésienne du plan P (respectivement P ′ ) passant par le point A (resp A′ ) contenant la
droite D .
2. Trouver une condition nécessaire et suffisante sur a, b, p, q, h pour que P et P ′ soient perpendiculaires.
Solution :
1. Le plan P appartient au faisceau de plans issu de la droite D . Son équation cartésienne est de la forme
(P ) : θ(x − az − p) + (y − bz + q) = 0
(s’il est différent du plan d’équation x = az + p ). Il contient le point A si et seulement si

bh + q
θ=−
ah + p
(On suppose que ah +p 6= 0. Comme A 6∈ P , si ah +p = 0, le plan cherché serait le plan d’équation x −az −p = 0).
On trouve alors l’équation cartésienne de P :
−(bh + q)x + (ah + p)y + (aq − bp)z + h(bp − aq) = 0
En utilisant la même technique, on trouve une équation cartésienne du plan P ′ :
−(bh − q)x + (ah − p)y + (bp − aq)z + h(bp − aq) = 0
146
2. Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si
(bh + q)(bh − q) + (ah + p)(ah − p) − (aq − bp)2 = 0
c’est-à-dire
h 2 (a 2 + b 2 ) = p 2 (b 2 + 1) + q 2 (a 2 + 1) − 2abp q.
Dans l’espace euclidien E = R3 , rapporté à un repère orthonormé direct, on considère deux droites D1 et D2 d’équation
cartésienne ( (
x + y − 3z + 4 = 0 x −z +1 = 0
D1 : et D2 :
2x − z + 1 = 0 y −z +1 = 0
1. Trouvez une équation cartésienne de la perpendiculaire commune ∆ à D1 et D2 .
2. Déterminez la distance entre les droites D1 et D2 par deux méthodes différentes :
(a) la première utilisant le cours.
(b) la seconde utilisant le plan P contenant la droite D2 et parallèle à la droite D1
Solution :
¯ ¯ ¯
¯1 ¯1 ¯3
→¯¯
− →¯¯
− −
→ − →¯¯
1. Le vecteur d1 ¯5 dirige la droite D1 et le vecteur d2 ¯1 dirige la droite D2 . Par conséquent, le vecteur d1 ∧ d2 ¯ 1
¯2 ¯1 ¯−4
dirige la perpendiculaire commune ∆. Écrivons une équation du plan P 1 contenant la droite D1 et orthogonal à
D2 . En fixant z = 0 dans l’équation cartésienne de D1 , on trouve qu’un point de D1 est A 1 (−1/2, −7/2, 0) . Le plan
¯
¯ 11
→
− →− −
→ ¯
P 1 passe par A 1 et admet n 1 = u ∧ d1 = 2¯¯−5 comme vecteur normal. On a donc : P 1 : 11x − 5y + 7z − 12 = 0.
¯7
De même, on détermine une équation cartésienne du plan P 2 contenant D2 et orthogonal à D1 . En fixant z ¯= 0

¯5
→
− ¯
dans l’équation cartésienne de D2 , on trouve qu’un point de D2 est A2 (−1, −1, 0). Le vecteur →
−
n 2 =→
−
u ∧ d 2 = ¯¯−7
¯2
est normal à P 2 donc P2 : 5x − 7y + 2z − 2 = 0.

On en tire une équation cartésienne de ∆ :
(
11x − 5y + 7z − 12 = 0
∆:
5x − 7y + 2z − 2 = 0
2. (a) D’après le cours ¯ ³−

¯ →− → −−−→´¯¯ ¯
¯ 1
¯
¯
¯det d1 , d2 , A 1 A 2 ¯ 1 1/2
1 ¯¯ ¯
¯ = p4
d (D1 , D2 ) = °− ° = p ¯ 5 1 5/2 ¯
°→ − →°
26 ¯ 2 ¯ 26
° d2 ∧ d2 ° 1 0
(b) Pour calculer d(D1 , D2 ), considérons le plan P contenant la droite D2 et parallèle à la droite D1 . Un vecteur
−
→ − →
normal à ce plan est d1 ∧ d2 et comme A2 ∈ P , une équation cartésienne de P est 3x + y − 4z + 4 = 0.
La distance entre D1 et D2 est la distance entre un point quelconque de D1 et le plan P . On trouve
|3 × (−1/2) − 7/2 + 4| 4
d(D1 , D2 ) = d (A 1 , P) = p = p .
26 26
3.9.3 Sphères
Exercice 3.25 ♥
Calculer la distance entre la droite (
x−y +z =0
D:
x+z =1
147
et la sphère
S : x 2 + y 2 + z 2 − 6x + 2y − 4z = −5
Solution : En faisant apparaître des carrés, on montre que

¡ ¢2
S : (x − 3)2 + y + 1 + (z − 2)2 = 9
donc le centre de la sphère est Ω(3, −1, 2) et son rayon vaut R = 3. Si on fixe z = 0 dans l’équation de D , on trouve qu’un
point de D est A (1, 1, 0). Un vecteur directeur de D est →
−
u de coordonnées
¯ ¯ ¯
¯ 1 ¯1 ¯−1
¯ ¯ ¯
¯−1 ∧ ¯0 = ¯ 0 .
¯ ¯ ¯
¯ 1 ¯1 ¯ 1
Alors −→ − p
kAΩ ∧ →
uk 24 p p
d(Ω, D) = →
− = p = 12 et d (S , D) = 12 − 3 .
kuk 2
Exercice 3.26 ♥
1. Montrer que x 2 + y 2 + z 2 − 2x − 4y − 6z + 5 = 0 est l’équation d’une sphère S dont on déterminera le centre et le
rayon.
2. Étudier l’intersection de S avec le plan P d’équation x + y + z − 1 = 0. On précisera les éléments géométriques
de cette intersection.
Solution :
¡ ¢2
1. L’équation x 2 + y 2 +z 2 −2x −4y −6z +5 = 0 s’écrit aussi : (x − 1)2 + y − 2 +(z − 3)2 = 32 . On reconnaît l’équation
d’une sphère de centre Ω(1, 2, 3) et de rayon 3 .
¯ ¯
¯ xω + y Ω + zΩ − 1¯ p
2. On applique le cours : d (Ω, P ) = p = 5 3 3 < 3. S ∩ P est donc un cercle. Déterminons son
3
centre et son rayon. Soit A un point de ce cercle et B le projeté orthogonal de Ωp sur P . Le triangle ΩAB est
5 3
rectangle en B, OA est un rayon de la sphère S donc OA = 3 et de plus : OB = 3 . En appliquant le théorème
p
6
de Pythagore dans ce triangle, on trouve AB = 3 . Par conséquent, le rayon du cercle intersection de S avec le
p
6
plan P vaut . Il reste à déterminer les coordonnées du point B qui est aussi le centre de ce cercle. La droite
3
¯
¯1
−¯
→
(ΩB) est perpendiculaire à P et est donc dirigée par le vecteur n ¯¯1 qui est normal à P . Cette droite est donc
¯1

 
 x = 1+t

x = 1 + t
 
y = 2 + t
paramétrée par : y = 2 + t , t ∈ R. Les coordonnées de B sont solutions du système : et

 
 z = 3+t
z = 3+t 


x + y +z −1 = 0
¯ 2
¯−
¯ 3
donc B¯¯ 31 .
¯ 4
3
Exercice 3.27 ♥
Soit une droite D de l’espace et A, B deux points distincts tels que les droites (AB) et D soient orthogonales et non-
coplanaires. Déterminer le lieu des centres des sphères passant par A et B et tangentes à D .
Solution : Dans un bon repère, on a :

¯ ¯ (
¯−a ¯a
¯ ¯ z =h
A¯¯ 0 , B¯¯ 0 et D : .
¯ 0 ¯0 x=0
148
¯
¯0
¯
Comme ΩA = ΩB, Ω est dans le plan médiateur de [AB], Ω¯¯ y . On traduit que D est tangente à la sphère par d(Ω, D =
¯z
R = kAΩk . On trouve alors 2hz = −y 2 − h 2 + a 2 , c’est une parabole dans le plan médiateur de [AB].
Exercice 3.28 ♥ ³ → −´
− → − →
On muni l’espace d’un repère orthonormal R O, i , j , k . On considère la sphère S d’équation :
x 2 + y 2 + z 2 − 2x + 4y + 6z − 11 = 0
ainsi que le plan P d’équation :
3x − 4z + 19 = 0.
1. Donner le centre Ω et le rayon R de S .
2. Déterminer l’intersection de P et de S .
3. Donner une représentation paramétrique de la droite ∆ perpendiculaire à P qui passe par Ω.
4. Trouver les coordonnées des points M et N de S respectivement le plus proche et le plus éloigné de P en
précisant les distances correspondantes (ces points sont sur ∆).
Solution :
1. On a : ¡ ¢2
x 2 + y 2 + z 2 − 2x + 4y + 6z − 11 = 0 ⇐⇒ (x − 1)2 + y + 2 + (z + 3)2 = 25
Par conséquent S est la sphère de centre Ω(1, −2, −3) et de rayon R = 5 .

2. Appliquant le cours :
|3 × 1 + 4 × 3 + 19| 34
d (Ω, P ) = p = >5
32 + 42 5
L’intersection de P et de S est donc vide.

¯
¯3
→
− ¯
3. Un vecteur directeur à ∆ est un vecteur normal à P . Par conséquent le vecteur n ¯¯ 0 dirige ∆. Une équation
¯−4
paramétrique de ∆ est donc :


 x = 1 + 3t

y = −2


z = −3 − 4t
4. Les points de S à distance maximale et minimale de P sont les solutions du système :

 ¡ ¢2
 2 2
(x − 1) + y + 2 + (z + 3) = 25


 x = 1 + 3t

 y =2



z = 3 − 4t
¯ ¯
¯−2 ¯4
¯ ¯
et sont donc : M¯−2 et N¯¯−2 . Par suite :
¯
¯1 ¯−7
|3 × −2 − 4 × −2 + 19| 21 |3 × 4 − 4 × −2 + 19| 39
d (M, P ) = = et d (N, P ) = =
5 5 5 5
Le point le plus près de P est donc M et le plus loin est N.
Exercice 3.29 ♥
Montrer qu’il existe une et une seule sphère, dont on déterminera le rayon et le centre, intersectant les plans x = 1 et
z = −1 suivant les cercles d’équations cartésiennes :
( (
x=1 z = −1
C1 : 2 2
et C 2 : .
y − 2y + z + 6z + 2 = 0 x 2 − 4x + y 2 − 2y = 0
149
Solution : On a :
y 2 − 2y + z 2 + 6z + 2 = (y − 1)2 + (z + 3)2 − 8 et x 2 − 4x + y 2 − 2y = (x − 2)2 + (y − 1)2 − 5

p p
donc C 1 est le cercle de centre Ω1 (1, 1, −3) et de rayon 2 2, C 2 est le cercle de centre Ω2 (2, 1, −1) et de rayon 5. Le
centre Ω de la sphère S se trouve à l’intersection de la droite perpendiculaire au plan x = 1 et passant par Ω1 et de
la droite perpendiculaire au plan z = −1 et passant par °Ω2 , °donc Ω(2, 1, −3). Calculons maintenant son rayon. Le point
°−→° p
A (0, 0, −1) est élément de C 2 et donc de S . Calculons °AΩ° = 9 = 3 et le rayon de S est 3.
Exercice 3.30 ♥♥ (
x + y − 2z =1
Montrer qu’il existe une et une seule sphère S tangente en A (1, 2, 1) à la droite D : et tangente
2x − y − 3z = −3
(
′ ′ 2x + y + 2z = −3
en A (1, −1 − 2) à la droite D : . On déterminera son centre et son rayon.
x−y −z =4
¡ ¢
Solution : Supposons qu’une telle sphère S existe. Notons Ω xΩ , y Ω , zΩ son centre. En utilisant les équations cartési-
ennes de D et D ′ , on calcule →
−u = (−5, −1, −3) un vecteur directeur de D et →
−
u ′ = (1, 4, −3) un vecteur directeur de D ′ .
−→ →− −−→ → −
Comme les deux droites sont tangentes à la sphère, on doit avoir ΩA · u = 0 et ΩA′ · u ′ = 0°ce qui
° amène
° °les deux équa-
′ °−→° °−−→′ °
tions : 5xΩ + y Ω + 3zΩ = 10 et xΩ + 4y Ω − 3zΩ = 3. Comme A, A ∈ S , on doit aussi avoir °ΩA° = °ΩA ° ce qui amène
l’équation : y Ω + zΩ = 0. On résout alors le système :

5xΩ + y Ω + 3zΩ
 = 10
xΩ + 4y Ω − 3zΩ =3


y Ω + zΩ =0
3
p
et on trouve Ω(76/37, 5/37, −5/37) . On en déduit que le rayon de S est 37 894. Réciproquement, on vérifie que cette
sphère convient.
150
Chapitre 4
Fonctions usuelles

Our federal income tax law defines the tax y to be paid in terms of the income x ; it does so in a clumsy enough way by
pasting several linear functions together, each valid in another interval or bracket of income. An archeologist who, five
thousand years from now, shall unearth some of our income tax returns together with relics of engineering works and
mathematical books, will probably date them a couple of centuries earlier, certainly before Galileo and Vieta.
Weyl, Hermann ; The mathematical way of thinking
L’objet de ce chapitre est d’introduire les différentes fonctions utilisées de manière usuelles en classe prépa. Aux fonctions
logarithme, exponentielle et trigonométriques connues depuis le lycée s’ajouteront les fonctions logarithmes et exponen-
tielles de base quelconque, les fonctions puissances ainsi que les réciproques des fonctions trigonométriques. Nous intro-
duirons aussi une nouvelle famille de fonctions : les fonctions hyperboliques (qui sont à l’hyperbole équilatère ce que les
fonctions trigonométriques sont au cercle unité) ainsi que leurs réciproques.
Nous utiliserons à plusieurs reprises dans ce chapitre des théorèmes qui ne seront énoncés et démontrés que beaucoup
plus tard dans l’année. Parmi ces théorèmes, notons les trois suivants :
T HÉORÈME 4.1 ♥ Théorème de la bijection
Soit I un intervalle et soit une application f : I → R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1 continue sur I.
H2 strictement monotone sur I.

alors la fonction f réalise une bijection de l’intervalle I sur l’intervalle J et sa bijection réciproque f −1 est une fonction
continue et strictement monotone sur J de même sens que f .
T HÉORÈME 4.2 ♥ Dérivation de la bijection réciproque
Soit f : I → R. On suppose que :

H1 f est strictement monotone sur l’intervalle I.
H2 f est dérivable sur I.
H3 ∀x ∈ I, f ′ (x) 6= 0
alors f réalise une bijection de l’intervalle I sur l’intervalle J = f (I) et son application réciproque, f −1 est dérivable sur
J et
¡ ¢′ 1
f −1 = ′◦
f f −1
151
T HÉORÈME 4.3 ♥ La dérivée d’une fonction est identiquement nulle sur un intervalle et seulement si cette
fonction est constante sur cet intervalle
Soit f : I → R. On suppose que :
H1 f est dérivable sur un intervalle I.
alors la fonction f est constante si et seulement si ∀x ∈ I, f ′ (x) = 0.
On retrouvera le premier théorème et sa démonstration en 11.52 page 439 et le second en 12.7 page 474. Le troisième sera
établi en 12.13 page 478.
Multimédia : Traceur de courbe réciproque: on donne le graphe d’une fonction. On pointe
sur un point du graphe et on obtient son symétrique par rapport à la bissectrice principale
On affiche le vecteur tangent en ce point au graphe initial et on obtient le vecteur
tangent au graphe de la réciproque correspondant. En cliquant sur un bouton, on affiche
le graphe entier de la réciproque.
4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances

4.1.1 Logarithme népérien
Nous verrons au chapitre 13 dans le théorème 13.30 page 531 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possède
1
une primitive sur cet intervalle (voir 13.30). La fonction x 7→ définie sur R∗+ admet donc une primitive sur R∗+ . On
x
pourrait montrer, mais c’est difficile, que l’on ne peut exprimer cette primitive avec des fonctions usuelles (fonctions
polynomiales, fractions rationnelles, fonctions trigonométriques). Il faut donc introduire une nouvelle fonction.
D ÉFINITION 4.1 ♥ Logarithme népérien

1
On appelle logarithme népérien et on note ln l’unique primitive s’annulant en 1 de la fonction définie sur R∗+ : x 7→ .
x
 ∗
 R+ −→ R
Z x dt
ln :
 x 7−→
1 t
Remarque 4.1 ln(1) = 0
T HÉORÈME 4.4 ♥ Propriétés de la fonction ln

– La fonction ln est continue sur R∗+ .
1
– La fonction ln est dérivable sur R∗+ et ∀x ∈ R∗+ , ln′ x = .
x
– La fonction ln est même C ∞ sur R∗+ , ce qui signifie qu’elle est dérivable et que toutes ses dérivées sont dérivables.
– La fonction ln est concave sur R∗+
Démonstration Les primitives d’une fonction sont, par définition, dérivables. La fonction ln est donc dérivable sur R∗+ . Une
fonction est continue là où elle est dérivable (voir la proposition 12.2 page 471). Donc ln est dérivable et par suite continue sur R∗+ .
Sa dérivée, qui est la fonction f : R∗+ → R, x 7→ 1/x est C ∞ donc il en est de même de ln. Comme la dérivée f de ln est une fonction
strictement positive, ln est strictement croissante sur R∗+ . Enfin, pour tout x ∈ R∗+ , f ′′ (x) = −1/x 2 est strictement négative sur R∗+
donc ln est concave. Vous pouvez consulter le paragraphe 12.5 page 481 qui traite de ce sujet.
C OROLLAIRE 4.5
Soient I est un intervalle de R et u : I −→ R∗+ une fonction dérivable. La fonction x 7→ ln(u(x)) est dérivable sur I de
u ′ (x)
dérivée, pour tout x ∈ I : (ln u)′ (x) =
u (x)
Démonstration C’est une conséquence directe du théorème de composition des fonctions dérivables.
152
P ROPOSITION 4.6 ♥ Propriétés algébriques du logarithme
Pour tout x, y ∈ R∗+ et n ∈ Z
¡ ¢ µ ¶
1 ln x y = ln x + ln y x
3 ln = ln x − ln y
y
µ ¶
1
2 ln = − ln x
x 4 ln (x n ) = n ln x
Démonstration ♥
1 La méthode pour prouver cette égalité est classique, il faut la retenir. Fixons y ∈ R∗+ et notons θ y la fonction
½
R∗+ −→ R¡ ¢
θy : .
x 7−→ ln x y − ln x − ln y
Cette fonction est dérivable sur R∗+ comme composée et différence de fonctions dérivables. De plus,
y 1 1 1
∀x ∈ R∗
+, θ′y (x) = − = − = 0.
xy x x x
D’après le théorème 4.3, θ y est une fonction constante sur R∗+ . Elle est donc constante sur R∗+ et il existe c ∈ R tel que :
∀x ∈ R∗ ¡ =¢ c . Déterminons cette constante. c = θ y (1) = ln y − ln 1 − ln y = 0. Ce qui prouve que, pour tout x dans
+ , θ y (x)
R∗
+ , θp (x) = ln x y − ln x + ln y = 0.
2 Soit x ∈ R∗+ . Par application de la proposition précédente, on a les égalités
³x ´ µ ¶
1 1
0 = ln 1 = ln = ln x. = ln x + ln .
x x x
desquelles découlent le résultat.

3 Soient x, y ∈ R∗+ , par application des deux dernières égalités
µ ¶ µ ¶
x 1 1
ln = ln x. = ln x + ln = ln x − ln y.
y y y
4 Par récurrence.
P ROPOSITION 4.7 ♥ Limites aux bornes du domaine de définition
ln x −−−→ −∞ et ln x −−−−−→ +∞
x→0 x→+∞
Démonstration ♥
– La fonction l n est strictement
¡ croissante
¢ et ln 1 = 0, donc ln 2 >
¡ 0.¢ D’après la dernière égalité de la proposition précédente, pour
tout n ∈ N, on peut écrire ln 2n = n ln 2. On en déduit que ln 2n −−−−−→ +∞. La fonction ln n’est donc pas majorée. Comme
n→+∞
elle est strictement croissante, on peut affirmer, par application du théorème de la limite monotone 11.25, que ln x −−−−−→ +∞.
x→+∞
– Par application du théorème d’opérations sur les limites et par utilisation de la limite précédente,
1
ln x = −ln −−−−→ −∞.
x x→0+
D ÉFINITION 4.2 Nombre de Néper

On appelle nombre de Néper l’unique réel e vérifiant ln e = 1.
Démonstration L’existence du nombre de Néper est une conséquence du théorème des valeurs intermédiaires qui sera vu dans le
chapitre 12. L’unicité est une conséquence directe de la stricte monotonie de ln.
P ROPOSITION 4.8 ♥ Limites usuelles pour ln

ln x
• « ln x est négligeable devant x quand x tend vers + ∞ » : −−−−−→ 0 .
x x→+∞
1
• « ln x est négligeable devant quand x tend vers 0 » : x ln x −−−−→ 0 .
x x→0+
153
Démonstration
1 1 R R dt ¡p ¢ p
– Pour tout t Ê 1, on a É p . Fixons x Ê 1. Il vient que 1x dtt É 1x p ce qui s’écrit aussi ln x É 2 x − 1 É 2 x . Divisant cette
t t t
ln x 2 ln x
inégalité par x , on obtient 0 É É p ce qui amène, par application du théorème des gendarmes 11.19, −−−−−→ 0.
x x x x→+∞
x=1/X ln x
– Par ailleurs : X ln X ======= − −−−−−→ 0.
x X→+∞
P ROPOSITION 4.9 ♥ Limites usuelles pour ln

ln (x)
• « La fonction ln est dérivable en 1 et ln′ 1 = 1 » −−−→ 1 .
x − 1 x→1
ln (1 + x)
• Cette limite s’écrit aussi sous la forme −−−→ 1 .
x x→0
Démonstration
– Le taux d’accroissement de ln en 1 est donné par :
ln x − ln 1 ln x
∀x ∈ R∗
+ \ {1} , ∆ (x) = = .
x −1 x −1
1
Comme ln est dérivable en x = 1 et que ln′ 1 = = 1, on a bien lim ∆ (x) = 1.
1 x→0
ln(x) X=x−1 ln (1 + X)
– La seconde égalité se prouve grâce à un changement de variable : ======= −−−→ 1
x −1 X X→0
P ROPOSITION 4.10 ♥ Inégalité de convexité
∀x ∈ ]−1, +∞[ , ln (1 + x) É x
½
]−1,+∞[ −→ R
Démonstration ♥ Il suffit d’étudier le signe de la fonction θ :
x 7−→ ln (1 + x) − x
0 0
1 2 e 3 4 5
−1
x 7−→ ln(x)
x 7−→ x + 1
−2
−3
−4
F IGURE 4.1 – Logarithme néperien
Remarque 4.2 La tangente en (e, 1) passe par l’origine du repère.
4.1.2 Exponentielle népérienne
154
P ROPOSITION 4.11 ♥ Exponentielle népérienne
La fonction ln définie une bijection de R∗+ sur son image R. L’application réciproque est appelée fonction exponentielle
népérienne et est notée exp .
½
R −→ R∗+
exp :
y 7−→ exp y
∀x ∈ R∗+ , exp(ln x) = x
¡ ¢
∀y ∈ R, ln exp y = y
La fonction exp
– est strictement croissante et strictement positive.
– est continue R.
– est dérivable sur R et ∀x ∈ R, exp′ (x) = exp (x) .
– est de classe C ∞ sur R.
%%
x −∞ 0 +∞
+∞
exp 1
0
Démonstration ♥ Posons f = ln. La fonction f est :

H1 dérivable sur R∗+ .
H2 de dérivée strictement positive sur R∗+
H3 donc strictement croissante sur R∗+

Par application du théorème de la bijection 4.2, on peut affirmer que f est bijective et que sa bijection réciproque f −1 est dérivable
sur R et à valeurs dans R∗+ . De plus si y 0 ∈ R
¡ ¢ 1 1 ¡ ¢
f ′−1 y 0 = ′ ¡ −1 ¡ ¢¢ = = f −1 y 0
f f y0 1
¢ ¡
f −1 y 0
¡ ¢ ¡ ¢
Notons exp la fonction f −1 , nous venons de montrer que exp′ y 0 = exp y 0 . Il est alors clair que exp est C ∞ sur R.
De plus, comme ln x −−−−→ −∞, on a exp x −−−−−→ 0 et comme ln x −−−−−→ +∞, on a exp x −−−−−→ +∞.
x→0+ x→−∞ x→+∞ x→+∞
Remarque 4.3 exp 0 = 1 et exp 1 = e
P ROPOSITION 4.12 ♥ Propriétés algébriques de la fonction exponentielle

Pour tout x, y ∈ R et n ∈ Z
¡ ¢ ¡ ¢
1 exp x + y = exp (x) exp y ¡ ¢ exp (x)
3 exp x − y = ¡ ¢
exp y
1 ¡ ¢n
2 exp (−x) = 4 exp (nx) = exp (x)
exp x
Démonstration ♥ Démontrons la première affirmation. ¡ ¢Les autres¡ se¢ prouvent de même. Soient x, y ∈ R. Comme exp est la
bijection réciproque de ln, il existe x ′ , y ′ ∈ R∗+ tels que ln x ′ = x et ln y ′ = y . On peut alors écrire
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢
exp x + y = exp ln x ′ + ln y ′ = exp ln x ′ y ′ = x ′ y ′ = exp (x) exp y ′ .
✎ Notation 4.1 D’après la formule 4, exp(n) = exp(1.n) = e n , on conviendra de noter pour tout x ∈ R, e x = exp(x).
P ROPOSITION 4.13 1
∀x ∈ R, exp x Ê 1 + x
155
Démonstration ♥ Il suffit d’étudier le signe de la fonction
½
R −→ R
θ:
x 7−→ exp x − (x + 1)
P ROPOSITION 4.14 ♥ Limites usuelles pour exp
exp x
• « exp x est prépondérant devant x quand x tend vers +∞ » : −−−−−→ +∞ .
x x→+∞
1
• « exp x est négligeable devant quand x tend vers −∞ » : x exp x −−−−−→ 0 .
x x→−∞
exp x − 1
• « exp x est dérivable en x = 0 de dérivée égale à 1 » : −−−→ 1 .
x x→0
Démonstration ♥
exp x x=ln X exp x 1
– Comme x ======= lnXX = 1
ln X
, il vient lim = lim = +∞.
x→+∞ x X→0+ ln X
X X
– La seconde limite se démontre de la même façon.
– Écrivons le taux d’accroissement ∆ de exp en 0. Pour tout x ∈ R∗
exp x − exp 0 exp x − 1
∆ (x) = = .
x −0 x
Comme exp est dérivable en 0 et que exp ′ (0) = exp (0) = 1, ∆ (x) −−−→ 1 et la dernière limite est prouvée.
x→0
3
e
0
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
x 7−→ ln(x)
x 7−→ x + 1
−2 x 7−→ exp(x)
−3
−4
F IGURE 4.2 – Exponentielle et Logarithme néperien
4.1.3 Logarithme de base quelconque

D ÉFINITION 4.3 Logarithme de base a
Soit a un réel strictement positif et différent de 1 : a ∈ R∗+ \ {1}. On appelle logarithme de base a l’application notée
loga définie par 
 R∗+ −→ R
loga x : ln x
 x 7−→
ln a
Remarque 4.4
– Si a = 10, on obtient le logarithme décimal qu’on note log .
– Si a = e , loga = ln.
– loga 1 = 0 et loga a = 1.
156
P ROPOSITION 4.15
Soient a ∈ R∗+ \ {1}, x, y ∈ R∗+ et n ∈ Z..
¡ ¢ µ ¶
1 loga x y = loga x + loga y x
µ ¶ 3 loga = loga x − loga y
1 y
2 loga = − loga x 4 loga x n = n loga x
x
Démonstration Ces différentes égalités se démontrent en revenant à la définition de loga et en utilisant les propriétés du loga-
rithme néperien.
P ROPOSITION 4.16
Pour tout a ∈ R∗+ \ {1}, la fonction loga est de classe C ∞ sur R∗+ et
1
∀x ∈ R∗+ log′a (x) =
x ln a
– Si a ∈]1; +∞[, loga est strictement croissante et concave.

– Si a ∈]0; 1[, loga est strictement décroissante et convexe.
Démonstration Soit a ∈ R∗+ \ {1}. La fonction loga est de¡classe C ¢

∞ sur R∗ comme quotient de fonctions C ∞ sur R∗ . De plus,
+ +
pour tout x ∈ R∗+ , log′a (x) = 1/ (x ln a) et log′′a (x) = −1/ x 2 ln a .
– Si a ∈]1;+∞[, alors ln a > 0, log′a est donc strictement positive et log′′a est strictement négative. Donc loga est strictement
croissante et concave.
– Si a ∈]0;1[, alors ln a < 0, log′a est donc strictement négative et log′′a est strictement positive. Donc loga est strictement décrois-
sante et convexe.
4.1.4 Exponentielle de base a

P ROPOSITION 4.17 Exponentielle de base a
Soit a ∈ R∗+ \ {1}. La fonction loga définie une bijection de R∗+ sur R. On appelle exponentielle de base a et on note
expa , la fonction définie de R dans R∗+ comme application réciproque de loga .
∀x ∈ R∗+ , expa (lna x) = x

¡ ¢
∀y ∈ R, lna expa y = y
De plus, exp′a est C ∞ sur R et

∀x ∈ R, exp′a (x) = ln a expa (x)
Démonstration Soit a ∈ R∗+ \ {1}. Posons f = loga . La fonction f

H1 est dérivable sur R∗+ .
H2 possède une dérivée sur R∗+ strictement positive si a ∈]1;+∞[ et strictement négative si a ∈]0;1[
H3 et est donc strictement croissante sur R∗+ si a ∈]1;+∞[ et strictement décroissante sur R∗+ si a ∈]0;1[.
Par application du théorème de la bijection 4.2, on peut affirmer que f possède une bijection réciproque f −1 dérivable sur R et à
valeurs dans R∗+ . De plus si y 0 ∈ R
¡ ¢ 1 1 ¡ ¢
f ′−1 y 0 = ′ ¡ −1 ¡ ¢¢ = = ln a f −1 y 0 .
f f y0 1
¡ ¢
ln a f −1 y 0
¡ ¢ ¡ ¢
Notant expa la fonction f −1 , on vient de montrer que : exp′a y 0 = ln a expa y 0 . Il est alors clair que expa est de classe C ∞ sur
R.
P ROPOSITION 4.18
Soit a ∈ R∗+ \ {1}. On a
∀y ∈ R, expa (y) = exp(y ln(a)) .
¡ ¢ ln x
Démonstration Soit y ∈ R. Posons x = expa y . On a loga (x) = y ou encore = y ce qui donne ln x = y ln a et en passant à
¡ ¢ ln a
l’exponentielle x = exp y ln a . On a bien prouvé que expa (y) = exp(y ln(a))
157
P ROPOSITION 4.19
Pour tout a ∈ R∗+ \ {1}, x, y ∈ R et n ∈ Z :
¡ ¢n
1 expa 0 = 1 et expa 1 = a 4 expa (nx) = expa x
¡ ¢ ¡ ¢
2 expa x + y = expa (x) expa y 5 expa x expb x = expab x
¡ ¢ expa (x) expa x
3 expa x − y = ¡ ¢ 6 = exp a x
expa y expb x b
Démonstration Il suffit d’appliquer la formule précédente et les propriétés des fonctions logarithme et exponentielle.
✎ Notation 4.2 S’inspirant de la dernière égalité de la propriété précédente, si a ∈ R∗ \ {1} et si x ∈ R, on notera
+
a x = expa (x) = exp (x ln a) .
Remarque 4.5
– On retrouve la notation précédente exp x = e x .
– Remarquons aussi que 1x = exp (x ln 1) = 1.
Avec ces notations, la propriété précédente devient :
Pour tout a, b ∈ R∗+ x, y ∈ R et n ∈ Z :
1 a 0 = 1 et a 1 = a 4 a nx = (a x )n
2 a x+y = a x a y 5 (ab)x = a x b x
ax ³ a ´x a x
3 a x−y = y 6 = x
a b b
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1
x 7−→ a x 0<a<1
x 7−→ a x 1<a
F IGURE 4.3 – Exponentielles de base a
4.1.5 Fonctions puissances
D ÉFINITION 4.4 ♥ Fonction puissance

Soit a ∈ R. On appelle fonction puissance d’exposant a la fonction définie sur R∗+ par
½
R∗+ −→ R
ϕa :
x 7−→ x a = exp(a ln x)
158
Remarque 4.6
– ϕ0 est la fonction constante égale à 1.
– ϕ1 = Id . algébriques
P ROPOSITION 4.21 ♥ Propriétés algébriques des fonctions puissances

Pour tout a, b ∈ R, x, y ∈ R∗+
1 x a+b = x a x b 4 (x a )b = x ab
1 5 x0 = 1
2 x −a =
xa 6 1a = 1
¡ ¢a
3 xy = xa y a 7 ln (x a ) = a ln x
Démonstration C’est une conséquence directe de la définition et des propriétés des fonctions logarithme et exponentielle.
R∗+ −→ R∗+
Soit a ∈ R. La fonction ϕa : est
x 7−→ xa
– continue R∗+ . – Si a = 0, ϕa : x → x 0 = 1 est constante.
– dérivable sur R∗+ et ∀x ∈ R∗+ , ϕ′a (x) = ax a−1 . – Si a < 0, ϕa est décroissante, ϕa (x) −−−−→ +∞ et
x→0+
– de classe C ∞ sur R∗+ . ϕa (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞
De plus,
– si a > 0, ϕa est croissante, ϕa (x) −−−−→ 0 et
&&
+ x→0 x 0 1 +∞
ϕa (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞ +∞
ϕa 1
%%
x 0 1 +∞ 0
+∞
ϕa 1 – Si a > 1 ou si a < 0, ϕa est convexe et si 0 < a < 1, ϕa
0 est concave.
Démonstration ϕa est de classe C ∞ sur R∗+ comme composée de fonctions C ∞ . De plus, par application du théorème de
dérivation des fonctions composées, pour tout x ∈ R∗+
a
ϕ′a (x) = exp (a ln x) = ax −1 x a = ax a−1 .
x
Compte tenu du signe de cette dérivée, qui est donné par celui de a , on en déduit les variations de ϕa . Calculons la limite de ϕa en
+∞. On sait que pour tout x ∈ R∗ a
+ , x = exp (a ln x). De plus : ln x −−−−−→ +∞. x→+∞
– Si a > 0, a ln x −−−−−→ +∞ et par composition de limite : x a = exp (a ln x) −−−−−→ +∞.
x→+∞ x→+∞
– Si a = 0, 0 = a ln x −−−−−→ 0 et : x a = x 0 = 1 −−−−−→ 1.
x→+∞ x→+∞
– Si a < 0, a ln x −−−−−→ −∞ et par composition de limite : x a = exp (a ln x) −−−−−→ 0.
x→+∞ x→+∞
La limite en 0 se calcule de même.
Remarque 4.7
– Si a > 0, on peut prolonger ϕa par continuité en 0 en posant ϕa (0) = 0.
– Si a > 1, ϕa est même dérivable en 0 : ϕ′a (0) = 0.
– Si 0 < a < 1, ϕ′a (x) −−−→ +∞ et le graphe de ϕa possède une tangente verticale à l’origine.
x→0
Attention 4.3 Pour dériver une fonction de la forme w(x) = u(x)v(x) ( là où elle est définie et dérivable...), il faut
au préalable la mettre sous la forme w(x) = exp (v(x) ln(u(x))) puis utiliser la formule de dérivation des fonctions
composées. A titre d’exercice, on montrera que :
µ ¶
′ ′ u ′ (x)
w (x) = w(x) v (x) ln (u(x)) + v(x)
u(x)
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles
159
5
x 7−→ x 3
3 x 7−→ x
x 7−→ x 1/3
x 7−→ x 0
2 x 7−→ x −1
0
O
1 2 3 4 5
−1
F IGURE 4.4 – Fonctions puissances
P ROPOSITION 4.23 ♥♥♥

Pour tout α, β, γ > 0
(ln x)γ
−−−−−→ 0 x β |ln x|γ −−−→ 0
xβ x→+∞ x→0
Démonstration Comme β,γ > 0 :

 β  γ
  
 γ  ln x γ  
  β µ ¶γ
(ln x)γ  ln x  γ 
  X=x γ γ ln (X)
= =  ======= −−−−−→ 0
xβ β β β  β X X→+∞
x γ  x γ 
 
 
ln X
par composition de limite et par utilisation de la limite usuelle −−−−−→ 0. La seconde limite se prouve de même.
X X→+∞
C OROLLAIRE 4.24 ♥♥♥

Pour tout α, β, γ > 0
e αx
−−−−−→ +∞ |x|β e αx −−−−−→ 0
xβ x→+∞ x→−∞
Démonstration La démonstration est identique à la précédente.
4.2 Fonctions circulaires réciproques

4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonométriques
Effectuons un rappel sur les fonctions trigonométriques.
P ROPOSITION 4.25 ♥ Fonction sinus

La fonction sinus, notée sin est :
– définie sur R.
– à valeurs dans [−1, 1].
– impaire.
– 2π-périodique.
160
– continue sur R.
– dérivable sur R et
∀x ∈ R, sin′ x = cos x
– de classe C ∞ sur R. h π πi
De plus, la restriction de la fonction sinus à − , est strictement croissante.
2 2
x 7−→ si nx
1
−π π
π O π
− 3π
−5 2 −4 −3 −2− 2 −1 1 2 2 3 4
3π
2
−1
F IGURE 4.5 – Fonction sinus
P ROPOSITION 4.26 ♥ Fonction cosinus

La fonction cosinus, notée cos est :
– définie sur R.
– à valeurs dans [−1, 1].
– paire.
– 2π-périodique.
– continue sur R.
∀x ∈ R, cos′ x = − sin x
– de classe C ∞ sur R.
De plus, la restriction de la fonction cosinus à [0, π] est strictement décroissante.
x 7−→ cosx
1
−π π
π O π
− 3π
−5 2 −4 −3 −2− 2 −1 1 2 2 3 4
3π
2
−1
F IGURE 4.6 – Fonction cosinus
P ROPOSITION 4.27 ♥ Fonction tangente

La fonction tangente, notée tan, et donnée par :
nπ o sin x
∀x ∈ R \ + kπ | k ∈ Z , tan x =
2 cos x
est : nπ o
– définie sur R \ + kπ | k ∈ Z .
2
– à valeurs dans R.
– impaire.
– π-périodique.nπ o
– continue R \ + kπ | k ∈ Z .
2
nπ o 1
∀x ∈ R \ + kπ | k ∈ Z , tan′ x = 1 + tan2 x =
2 cos2 x
161
nπ o
– de classe C ∞ sur R \ + kπ | k ∈ Z .
2 iπ πh
De plus, la restriction de la fonction tangente à , est strictement croissante.
2 2
1
− 3π
2
−π − π2 π
2 π 3π
2
O
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
x 7−→ tanx
−4 x 7−→ x
−5
−6
F IGURE 4.7 – Fonction tangente
Remarque 4.8 On prouve la dérivabilité des fonctions trigonométriques dans l’exercice 4.13 page 185.
4.2.2 Fonction Arcsinus
x 7−→ ar csi nx
π x 7−→ x
2
x 7−→ si nx
1
π
2
π
−2 −1 O 1 2
−1
π
2
−2
F IGURE 4.8 – Fonctions sinus et arcsinus
P ROPOSITION 4.28 ♥ Fonction arcsinus h π πi

La fonction sinus est une bijection de − ; sur [−1; 1]. La bijection réciproque est appelée fonction arcsinus et est
2 2
notée arcsin ( h i π π
[−1, 1] −→ − ,
arcsin : 2 2 .
y 7−→ arcsin y
162
¡ ¢
∀y ∈ [−1, 1] , sin arcsin y = y
h π πi
∀x ∈ − , , arcsin (sin x) = x
2 2
De plus, la fonction arcsin
– est strictement croissante sur [−1, 1].
– est impaire.
– est continue sur [−1, 1].
– est dérivable sur ]−1, 1[ et
1
∀y ∈ ]−1, 1[ , arcsin′ y = p
1 − y2
– de classe C ∞ sur ]−1, 1[.

– réalise une bijection de [−1, 1] dans [−π/2, π/2]
y −1 0 1
%%
p1 2 + 1 +
1−y
π
2
arcsin 0
− π2
h π πi
Démonstration ♥ La fonction sinus, sur l’intervalle − ; est
2 2
H1 continue
H2 strictement croissante.
h π πi
Par application du théorème de la bijection 11.52, on peut affirmer que la fonction sinus, restreinte à l’intervalle − ;
définie
h π πi 2 2h
π πi
une bijection de − ; sur [−1;1]. La bijection réciproque, nommée arcsin, est définie sur [−1;1] et à valeurs dans − ; .
i π π h2 2 2 2
Posons I = − , . La fonction sinus est de plus
2 2
H1 strictement monotone sur I
H2 dérivable sur I.
H3 et vérifie ∀x ∈ I, sin′ (x) = cos x 6= 0

On peut alors appliquer le théorème de dérivation de la bijection réciproque 4.2 et affirmer que arcsin est dérivable sur J = sin I =
]−1,1[ . Pour tout y ∈ J, on a
1 1
arcsin′ y = ¡ ¢= ¡ ¢
sin′ arcsin y cos arcsin y
Mais
¡ ¢ q ¡ ¢ q
cos arcsin y = 1 − sin2 arcsin y = 1 − y 2
i π πh 1
car la fonction cosinus est positive sur − , et donc arcsin′ y = q . On vérifie sans peine les propriétés restantes.
2 2
1 − y2
4.2.3 Fonction Arccosinus
P ROPOSITION 4.29 ♥ Fonction arccosinus

La fonction cosinus est une bijection de [0, π] sur [−1, 1]. Sa bijection réciproque est appelée fonction arccosinus et est
notée arccos : ½
[−1, 1] −→ [0, π]
arccos :
y 7−→ arccos y
¡ ¢
∀y ∈ [−1, 1] , cos arccos y = y
∀x ∈ [0, π] , arccos (cos x) = x
De plus arccos :
– est strictement décroissante sur [−1, 1].
163
π
3
2
π x 7−→ ar ccos x
2
x 7−→ cosx
1
π
O π
−1 1 2 2 3
−1
F IGURE 4.9 – Fonctions cosinus et arccosinus
– est continue sur [−1, 1].

– est dérivable sur ]−1, 1[ et :
−1
∀y ∈ ]−1, 1[ , arccos′ y = p
1 − y2
– est C ∞ sur ]−1, 1[.

– réalise une bijection de [−1, 1] dans [0, π]
y −1 0 1
&&
−p 1 − −1 −
1−y 2
−π
π
arccos 2
0
Démonstration ♥ La fonction cosinus, sur l’intervalle [0,π] est

H1 continue.
H2 strictement décroissante.
Par application du théorème de la bijection 11.52, on peut affirmer que la fonction cosinus, restreinte à l’intervalle [0,π], définie une
bijection de [0,π] sur [−1,1]. La bijection réciproque, nommée arccos, est définie sur [−1,1] et à valeurs dans [0,π]. La fonction
cosinus est de plus, avec I = ]0,π[ :
H3 et vérifie ∀x ∈ I, cos′ (x) = −sin x 6= 0

On peut alors appliquer le théorème de dérivation de la bijection réciproque 4.2. La fonction arccos est dérivable sur J = cos I =
]−1,1[ et pour tout y ∈ J, on a
1 1
arccos′ y = ¡ ¢= ¡ ¢
cos′ arccos y −sin arccos y
Mais
¡ ¢ q ¡ ¢ q
sin arccos y = 1 − cos2 arccos y = 1 − y 2
−1
car la fonction sinus est positive sur ]0,π[. Donc arccos′ y = q . On vérifie sans peine les propriétés restantes.
1 − y2
P ROPOSITION 4.30 Les graphes des fonctions arcsinus et arccosinus sont symétriques par rapport à la droite
d’équation y = π/4
π
∀x ∈ [−1, 1] , arcsin x + arccos x =
2
164
½
]−1,1[ −→ R
Démonstration ♥ La preuve est laissée en exercice. Il suffit de dériver la fonction θ : et
x 7−→ arccos x + arcsin x
d’appliquer le théorème 4.3.
y = π4
π x 7−→ ar ccos x
2
x 7−→ ar csi n x
1
π
2
π
O 2
−2 −1 1
−1
π
2
−2
F IGURE 4.10 – Symétrie des graphes des fonctions arcsinus et arccosinus par rapport à la droite y = π4
4.2.4 Fonction Arctangente
P ROPOSITION 4.31 ♥ Fonction arctangente i π πh

La fonction tangente est une bijection de − , à valeurs dans R. Sa bijection réciproque est appelée fonction
2 2
arctangente et est notée arctan : ( i π πh
R −→ − ,
arctan : 2 2
y 7−→ arctan y
¡ ¢
∀y ∈ R, tan arctan y = y
i π πh
∀x ∈ − , , arctan(tan x) = x
2 2
La fonction arctan
– est strictement croissante sur R.
– est impaire.
– est continue sur R.
– est dérivable sur R et :
1
∀y ∈ R, arctan′ y =
1 + y2
– est C ∞ sur R.
– réalise une bijection de R dans ]−π/2, π/2[.
y −∞ 0 +∞
%%
1
+ 1 +
1+y 2
π
2
arctan 0
− π2
Démonstration ♥ La fonction tangente est

1
H3 et vérifie ∀x ∈ I, tan′ (x) = 6= 0
cos2 x
On peut alors appliquer le théorème de dérivation de la bijection réciproque 4.2. On en déduit que tan est bijective et que sa bijection
réciproque arctan est dérivable sur J = tan(I) = R. Pour tout y ∈ J
1 1 1
arctan′ y = ¡ ¢= ¡ ¢= .
tan′ arctan y 1 + tan2 arctan y 1 + y2
165
π
2
1
π
2
π
O 2 x 7−→ tanx
−2 −1 1 x 7−→ x
−1 x 7−→ Ar ct anx
π
2
−2
F IGURE 4.11 – Fonctions tangentes et arctangentes
On vérifie sans peine les propriétés restantes.
Pour tout x ∈ R∗ :
π
1 2 si x > 0
♥ 4.1 arctan x + arctan = π
x − si x < 0
2
1
Démonstration ♥ La preuve est laissée en exercice. Il suffit, là encore, de dériver la fonction θ : x 7→ arctan x + arctan sur les
x
intervalles R∗+ et R∗− puis d’appliquer le théorème 4.3.
4.3 Fonctions hyperboliques

4.3.1 Définitions et premières propriétés
Sinus et Cosinus hyperboliques
D ÉFINITION 4.5 ♥♥ Sinus et Cosinus hyperboliques

Les fonctions sinus hyperbolique sh et cosinus hyperbolique ch sont définies sur R par
 
 R −→ R  R −→ R
ch : e x + e −x et sh : e x − e −x
 x 7−→  x 7−→
2 2
Remarque 4.9 Toute fonction f : I ⊂ R −→ R se décompose de manière unique en la somme d’une fonction paire et
d’une fonction impaire
f (x) + f (−x) f (x) + f (−x)
∀x ∈ I, f (x) = + .
2 2
f (x) + f (−x) f (x) + f (−x)
En effet, x 7→ est paire , x 7→ est impaire. Les fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyper-
2 2
bolique sont respectivement la partie paire et la partie impaire de la fonction exponentielle dans cette décomposition.
Pour tout x ∈ R :
1 ch x + sh x = e x 3 ch2 x − sh2 x = 1
2 ch x − sh x = e −x
166
Les fonctions ch et sh sont dérivables sur R avec, pour tout x ∈ R
ch′ x = sh x et sh′ x = ch x .

6
3 x 7−→ sh x
x 7−→ chx
x
2 x 7−→ e2
x 7−→ x −1
1
O
−3 −2 −1 1 2
−1
−2
−3
−4
−5
−6
F IGURE 4.12 – Fonctions cosinus et sinus hyperboliques
– La fonction sh est impaire, strictement croissante sur R, strictement négative sur R∗− et strictement positive sur R∗+ et
s’annule en 0.
– La fonction ch est paire, strictement positive sur R, strictement décroissante sur R∗− et strictement croissante sur R∗+ .
De plus, ∀x ∈ R, ch x Ê 1.
x −∞ 0 +∞
%%
x −∞ 0 +∞
ch x + 1 +
&%
+∞ sh x − 0 +
sh 0 +∞ +∞
−∞ ch 1
Démonstration
• Les fonctions ch et sh sont de classe C ∞ sur R comme combinaison linéaire de fonctions C ∞ sur R. Appliquant les théorèmes
de dérivation, on vérifie sans peine les formules annoncées pour leurs dérivées respectives.
• sh et ch sont respectivement impaire et paire par construction.
• ch est une fonction strictement positive sur R car la fonction exponentielle est strictement positive sur R. Par conséquent, sh a
une dérivée strictement positive sur R et est strictement croissante sur R.
• Par application des propriétés sur les limites d’après les limites de la fonction exponentielle à ses bornes, on vérifie sans peine
les limites annoncées.
• Évaluant sh en 0, on vérifie immédiatement qu’elle s’annule en 0. Comme elle est strictement croissante et continue, on en déduit
qu’elle est strictement négative sur R∗− et strictement positive sur R∗+ .
• La fonction dérivée de ch sur R étant sh, on déduit de cette dernière propriété que ch est strictement décroissante sur R∗ − et
strictement croissante sur R∗+ .
167
Tangente hyperbolique
D ÉFINITION 4.6 ♥ Tangente hyperbolique

La fonction tangente hyperbolique, notée th, est définie sur R par

 R −→ R
th : sh x
 x 7−→
ch x
Remarque 4.10 La fonction th est bien définie car la fonction ch est strictement positive sur R.
x 7−→ thx
x 7−→ ±1
O
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
F IGURE 4.13 – Fonction tangente hyperbolique
La fonction th est impaire, dérivable sur R et, pour tout x ∈ R
1
th′ x = 1 − th2 x =
ch2 x
Par conséquent, th est strictement croissante sur R et s’annule en 0. Elle admet en −∞ une asymptote horizontale
d’équation y = −1 et en +∞ une asymptote horizontale d’équation y = 1
x −∞ 0 +∞
%%
th′ x + 1 +
+1
th 0
−1
Démonstration ♥ th est de classe C ∞ sur R comme quotient de fonctions de classe C ∞ sur R, son dénominateur ne s’annulant
jamais. Appliquant les formules de dérivation d’un quotient, si x ∈ R
ch x ch x − sh x sh x 1
th′ x = = 1 − th2 x =
ch2 x ch2 x
L’imparité est facile à prouver. Pour les limites aux bornes du domaine, par factorisation et utilisation des limites usuelles, on
obtient
e −x e −x
1− 1− x
e x − e −x ex e x e
th x = x = x = −−−−−→ 1
e +e −x e e −x e −x x→+∞
1+ x 1+ x
e e
ex ex
x −x −x − 1 −1
e −e e −x −x
th x = x −x
= −x e x = ex −−−−−→ −1
e +e e e e x→+∞
+ 1 + 1
e −x e −x
168
3
sh t
2
H + = {(x, y) : x 2 − y 2 = 1 x Ê 1}
1 H − = {(x, y) : x 2 − y 2 = 1 x É −1}
O ch t
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
F IGURE−4
4.14 – Hyperbole
4.3.2 Formulaire de trigonométrie hyperbolique

Tout comme les fonctions cosinus et sinus permettent de paramétrer le cercle unité, les fonctions ch et sh donnent
une paramétrisation de l’hyperbole équilatère de sommets (1, 0) et (−1, 0). Le formulaire de trigonométrie hyperbolique
ressemble fort au formulaire de trigonométrie classique. On le trouvera dans l’annexe E paragraphe E.2.
Donnons à titre d’exemples les formules d’addition.
P ROPOSITION 4.37 ♥ Formules d’addition pour les fonctions hyperboliques

Pour tout x, y ∈ R :
ch(x + y) = ch x ch y + sh x sh y
th x + th y
ch(x − y) = ch x ch y − sh x sh y th(x + y) =
1 + th x th y
sh(x + y) = sh x ch y + ch x sh y th x − th y
sh(x − y) = sh x ch y − ch x sh y th(x − y) =
1 − th x th y
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses

Fonction argument sinus hyperbolique argsh
P ROPOSITION 4.38 ♥ Fonction argument sinus hyperbolique

La fonction sinus hyperbolique définie une bijection de R sur son image R. L’application réciproque est appelée fonction
argument sinus hyperbolique et notée argsh :
½
R −→ R
argsh :
y 7−→ argsh y
¡ ¢
∀y ∈ R, sh argsh y = y
∀x ∈ R, argsh(sh x) = x
La fonction argsh
– est impaire.
– est continue sur R.
– est dérivable sur R et
1
∀y ∈ R, argsh′ y = p
y2 + 1
169
– est strictement croissante sur R.
– réalise une bijection de R dans R.
– est de classe C ∞ sur R.
x −∞ 0 +∞
%%
p 12 + 1 +
y +1
+∞
argsh 0
−∞
Démonstration ♥ La fonction sinus hyperbolique, sur l’intervalle R

H1 est strictement monotone
H2 est dérivable
H3 et vérifie : ∀x ∈ I, sh′ (x) = ch x 6= 0

On peut alors appliquer le théorème de dérivation de la bijection réciproque 4.2 et affirmer que sh est bijective de R dans R. Sa
bijection réciproque argsh est de plus dérivable sur sh R = R et pour tout y ∈ R
1 1
argsh′ y = ¡ ¢= ¡ ¢
sh′ argsh y ch argsh y
Mais
¡ ¢ q ¡ ¢ q
ch argsh y = 1 + sh2 argch y = 1 + y 2
1
car la fonction cosinus hyperbolique est positive sur R. Donc argsh′ y = q . On vérifie sans peine les propriétés restantes.
1 + y2
1 x 7−→ Ar g shx
x 7−→ x
x 7−→ shx
O
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
−3
−4
F IGURE 4.15 – Fonctions sinus et argument sinus hyperboliques
Expression logarithmique :
e x − e −x
On résout l’équation y = soit e 2x − 2ye x − 1 = 0. En posant T = e x , on résout T2 − 2yT − 1 = 0. On a deux racines
p p2 ³ p ´
T1 = y + 1 + y 2 et T2 = y − 1 + y 2 dont une seule est positive. D’où x = ln T1 = ln y + 1 + y 2 .
³ p ´
Donc argsh y = ln y + 1 + y 2 .
p 2
1+y
³ ´ 1 + p2y 2 p 2 + p2y 2
p 2 1+y 1+y 2 1+y 1
Vérification : Lorsqu’on dérive f (y) = ln y + 1 + y 2 on obtient f ′ (y) = p = p =p .
1+ 1+ y 2 1+ 1+ y 2 1 + y2
Comme f (0) = 0, on a bien f (y) = argsh y sur l’intervalle R.
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch
170
P ROPOSITION 4.39 ♥ Fonction argument cosinus hyperbolique
La fonction cosinus hyperbolique, restreinte à R+ , définit une bijection de R∗+ sur son image [1, +∞[. L’application
réciproque est appelée argument cosinus hyperbolique et est notée argch.
½
[1, +∞[ −→ R
argch :
y 7−→ argch y
¡ ¢
∀y ∈ [1, +∞[ , ch argch y = y
∀x ∈ R+ , argch(ch x) = x
La fonction argch
– est continue sur [1, +∞[.
– est dérivable sur ]1, +∞[ et :
1
∀y ∈ ]1, +∞[ , argch′ y = p
y2 − 1
– est strictement croissante sur [1, +∞[.

– réalise une bijection de ]1, +∞[ dans R.
– est de classe C ∞ sur ]1, +∞[.
y 1 +∞
%
p 12 +
y +1
+∞
argch 0
Démonstration ♥ La fonction cosinus hyperbolique, sur l’intervalle R+ , est

H1 continue.
H2 strictement croissante.
Par application du théorème de la bijection 4.1, on peut affirmer que la fonction cosinus hyperbolique définie une bijection de
I = R+ sur son image J = [1,+∞[ . La bijection réciproque, nommée argch, est définie sur J = [1,+∞[ et à valeurs dans I = R+ . La
fonction cosinus hyperbolique est de plus
H3 et vérifie : ∀x ∈ I, ch′ (x) = sh x 6= 0
On peut alors appliquer le théorème de dérivation de la fonction réciproque 4.2 et affirmer que argsh est dérivable sur J. De plus,
pour tout y ∈ J
1 1
argch′ y = ¡ ¢= ¡ ¢.
ch′ argsh y sh argch y
Mais
¡ ¢ q ¡ ¢ q
sh argsh y = ch2 argch y − 1 = y 2 − 1
1
car la fonction sinus hyperbolique est positive sur R+ . Donc argch′ y = q . On vérifie sans peine les propriétés restantes.
y2 − 1
Expression logarithmique :
e x + e −x
Soit x Ê 0. On résout l’équation y = pour y Ê 1, soit e 2x −2ye x +1 = 0. En posant T = e x , on résout T2 −2yT+1 = 0.
p 2 p
On a deux racines T³1 = y + y 2´− 1 et T2 = y − y 2 − 1 dont une seule est supérieure ou égale à 1 (leur produit égale 1).
p
D’où x = ln T1 = ln y + y 2 − 1 .
³ p ´
Donc argch y = ln y + y 2 − 1 .
p 2
y −1
³ ´ 1 + p2y2 p 2 + p2y2
p 2 y −1 y −1 2 y −1
2 ′
Vérification : Lorsqu’on dérive pour y > 1, f (y) = ln y + y − 1 on obtient f (y) = p = p =
1 + y2 − 1 1 + y2 − 1
1
p . Comme f (1) = 0, on a bien f (y) = argch y sur l’intervalle R+ .
y2 − 1
171
3
1 x 7−→ Ar g chx
x 7−→ x
x 7−→ chx
O
−1 1 2 3
−1
F IGURE 4.16 – Fonctions cosinus et argument cosinus hyperboliques
Fonction Argument tangente hyperbolique argth
−2 −1 O 1 2
−1
x 7−→ thx
x 7−→ x
x 7−→ Ar g t hx
−2
F IGURE 4.17 – Fonctions tangente et argument tangente hyperboliques
P ROPOSITION 4.40 ♥ Fonction argument tangente hyperbolique

La fonction tangente hyperbolique définie une bijection de R sur son image ]−1, 1[. L’application réciproque est appelée
Argument tangente hyperbolique et est notée argth.
½
]−1, 1[ −→ R
argth :
y 7−→ argth y
¡ ¢
∀y ∈ ]−1, 1[ , th argth y = y
∀x ∈ R, argth(th x) = x
La fonction argth
– est impaire.
– est strictement croissante sur ]−1, 1[.
– est continue sur ]−1, 1[.
172
– est dérivable sur ]−1, 1[ et
1
∀y ∈ ]−1, 1[ , argth′ y =
1 − y2
– réalise une bijection de ]−1, 1[ dans R.

– est C ∞ sur ]−1, 1[.
x −1 0 1
%%
1
+ 1 +
1−y 2
+∞
argth 0
−∞
Démonstration ♥ La fonction tangente hyperbolique, sur l’intervalle I = R

H1 est strictement monotone sur I
H2 est dérivable sur I.

1
H3 et vérifie ∀x ∈ I, th′ (x) = 6= 0
ch2 x
On peut alors appliquer le théorème de dérivation de la fonction réciproque 4.2 et affirmer que argth est dérivable sur J = th(R). De
plus, pour tout y ∈ J
1 1 1
argth′ y = ¡ ¢= ¡ ¢= .
th′ argth y 1 − th2 argth y 1 − y2
On vérifie sans peine les propriétés restantes.
Expression logarithmique : µ ¶
e x − e −x e 2x − 1 2x 2x 1+ y 1 1+ y
On résout l’équation y = x −x = 2x pour |y| < 1, soit e (1 − y) = 1 + y , soit e = et x = ln .
µ e ¶+e e +1 1− y 2 1− y
1 1+ y
Donc argth y = ln .
2 1− y
µ ¶
1 1+ y 1
Vérification : Lorsqu’on dérive pour y > 1, f (y) = ln on obtient bien f ′ (y) = . Comme f (0) = 0, on a bien
2 1− y 1 − y2
f (y) = argth y sur l’intervalle ] − 1, 1[.
4.4 Deux exemples

D ÉFINITION 4.7 ♥ Asymptotes
Soit f : [c, +∞] 7→ R une fonction. On dit qu’une courbe y = g (x) est asymptote à la courbe y = f (x) en +∞ si et
seulement si :
g (x) − f (x) −−−−−→ 0
x→+∞
En particulier, une droite d’équation y = ax + b est asymptote à la courbe représentative de f si et seulement si :
f (x) − [ax + b] −−−−−→ 0

x→+∞
P LAN 4.1 : Méthode pratique de recherche d’asymptotes

1 Si f (x) −−−−−→ l ∈ R , la droite horizontale y = l est asymptote. On lit sur le tableau de variations la position
x→+∞
de la courbe par rapport à l’asymptote.
2 Si f (x) −−−−−→ ∞, on calcul la limite de f (x)/x en +∞.
x→+∞
3 Si cette limite existe et est égal à un réel a 6= 0, on calcule f (x) − ax et on cherche la limite de f (x) − ax
en +∞. Si f (x) − ax → b ∈ R , la droite y = ax + b est asymptote. On détermine la position de la courbe par
rapport à l’asymptote en étudiant le signe de f (x) − [ax + b] au voisinage de +∞.
f (x) f (x)
4 Si → ∞, on dit qu’on a une branche parabolique de direction (0y). Si → 0, une branche parabolique
x x
de direction (0x).
5 Si f (x)/x 2 admet une limite finie a non nulle et que ce n’est pas le cas de f (x) /x , on peut rechercher des
paraboles asymptotes.
173
y = g (x)
g (x) − f (x) −−−−−→ 0

x→+∞
y = f (x)
x
F IGURE 4.18 – Courbes asymptotes lorsque x → +∞
P LAN 4.2 : Plan d’étude d’une fonction

1 Trouver le domaine de définition.
2 Calculer la dérivée (factoriser) et étudier son signe.
3 Tableau de variations. On précise les valeurs exactes remarquables, les limites et les prolongements éventuels
(on étudie alors la dérivabilité de la fonction prolongée).
4 Recherche d’éventuelles asymptotes.
5 Tracé approximatif de la courbe y = f (x) : on représente les asymptotes éventuelles, les tangentes horizon-
tales
Remarque 4.11 La représentation de valeurs particulières numériques obtenues à l’aide de la calculatrice ne présente
en général aucun intérêt !
Exercice 4.1
Étudier la fonction définie par f (x) = x x+1 .
Solution :
1 Comme :
f (x) = x x+1 = e (x+1)ln x .
f est définie sur R∗+ .
x ln x + x + 1 x+1
2 Soit x ∈ R∗+ . On a : f ′ (x) = x donc f est du signe de x ln x + x + 1. Introduisons la fonction :
½ x
R∗+ −→ R
g: . Pour tout x ∈ R∗+ : g ′ (x) = ln x + 2. On en déduit les variations de g et le signe
x 7−→ x ln x + x + 1
de f ′ .
x 0 e −2 +∞
& %
g ′ (x) − 0 +
1 ¡ ¢ +∞
g (x) g e −2
¡ ¢
f ′ (x) + f ′ e −2 +
Remarquons que g (−2) > 0 et en utilisant les limites usuelles, on obtient : g (x) −−−−→
+
1.
x→0
3 Le tableau de variation de f est donc :
x 0 +∞
%
f ′ (x) 1 +
+∞
f (x) 0
les limites étant obtenues en utilisant les limites usuelles et par opération sur les limites.
4 Le graphe de f admet une branche infinie quand x → +∞. Si x ∈ R∗+ :
x x+1
= x x −−−−−→ +∞.
x x→+∞
174
Le graphe de f n’admet donc pas d’asymptote quand x → +∞. On a affaire à une branche parabolique de
direction Oy .
5 On en déduit le graphe de f :
y = f (x)
2
y=x
1
1 2
Exercice 4.2 r
x −1
Étudier la fonction définie par f (x) = x .
x +1
Solution :
1 Nous déduisons du tableau de signe
x −∞ −1 1 +∞
x −1 − −0+
x +1 − 0 + +
x −1
+ −0+
x +1
que f est définie sur I = ]−∞, −1[ ∪ [1, +∞[.
2 f est dérivable sur ]−∞, −1[ ∪]1, +∞[ car la fonction racine carrée est dérivable sur R∗+ . Soit x un élément de cet
ensemble. On trouve :
x2 + x − 1
f ′ (x) = r .
x −1
(x + 1)2
x +1
¡ p ¢ ¡ p ¢
f ′ est donc du signe de x 2 + x − 1. Les racines de ce trinômes sont α = −1 + 5 /2 et β = −1 − 5 /2. Seul α
est dans le domaine de définition de f . Pour les limites, on remarque que :
v
u
u 1 − x1
f (x) = x t
1 + x1
et donc lim f (x) = −∞, lim f (x) = +∞. Par limites usuelles, il est clair que lim − f (x) = −∞. On en déduit
x→−∞ x→+∞ x→−1
de la tableau de variation suivant :
x −∞ α −1 1 +∞
% & %
f ′ (x) + 0 − +∞ +
f (α) +∞
f (x) −∞ −∞ 0
3 Le graphe de f admet une branche infinie quand x → ±∞ et quand x → −1− .

En ±∞
v
r u
f (x) x −1 u 1 − x1
= =t −−−−−→ 1
x x +1 1 + x1 x→±∞
et par multiplication par les quantités conjuguées,
x −1 −2x −2
Ãr ! −1
x −1 1 + x1
f (x) − x = x − 1 = x rx + 1 = r x +1 =v −−−−−→ −1
x +1 x −1 x −1 u x→±∞
+1 +1 u 1 − x1
t +1
x +1 x +1
1 + x1
175
La droite d’équation y = x − 1 est donc asymptote à la courbe au voisinage de +∞ et −∞.
En −1− On a une asymptote verticale au voisinage de −1 d’équation x = −1.
y = f (x)
x = −1 2
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
y = x −1
−2
−3
f (α)
−4
−5
4.5 Fonction exponentielle complexe

Soit I un intervalle de R. On s’intéresse ici à une fonction f définie sur I et à valeurs complexes f : I ∈ C. Pour tout t ∈ I,
une telle fonction s’écrit sous la forme : f (t ) = x (t ) + i y (t ). avec x, y : I → R. Les fonctions x et y sont respectivement la
partie réelle et la partie imaginaire de f .
Soit t0 ∈ I. On dit que f est dérivable en t0 si et seulement si x et y le sont. Dans ce cas, on définit f ′ (t0 ) par :
f ′ (t0 ) = x ′ (t0 ) + i y ′ (t0 ).
P ROPOSITION 4.41
Soit ϕ une fonction définie et dérivable de I dans C. la fonction f définie sur I par
∀t ∈ I, f (t ) = e ϕ(t )
est dérivable sur I et

∀t ∈ I, f ′ (t ) = ϕ′ (t )e ϕ(t ) .
Démonstration Soit t ∈ I. Si ϕ1 est la partie réelle de ϕ et si ϕ2 est la partie imaginaire de ϕ, on peut écrire f (t) sous la forme :
¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢
f (t) = e ϕ(t ) = e ϕ1 (t )+iϕ2 (t ) = e ϕ1 (t ) e iϕ2 (t ) = e ϕ1 (t ) cos ϕ2 (t) + i sin ϕ2 (t) .
Par application de la définition, on en déduit que :

¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢ ¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢
f ′ (t) = ϕ′1 (t) e ϕ1 (t ) cos ϕ2 (t) + i sin ϕ2 (t) + e ϕ1 (t ) −ϕ′2 (t) sin ϕ2 (t) + i ϕ′2 (t) cos ϕ2 (t)
¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢ ¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢
= ϕ′1 (t) e ϕ1 (t ) cos ϕ2 (t) + i sin ϕ2 (t) + i ϕ′2 (t) e ϕ1 (t ) i sin ϕ2 (t) + cos ϕ2 (t)
¡ ′ ¢ ¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢
= ϕ1 (t) + i ϕ′1 (t) e ϕ1 (t ) cos ϕ2 (t) + i sin ϕ2 (t)
= ϕ′ (t)e ϕ(t )
Remarque 4.12 On en déduit que pour tout a ∈ C, la fonction f : R → C, t 7→ e at est dérivable sur R de dérivée :
∀t ∈ R, f (t ) = ae at .
′
176
En résumé
Il est opportun de lire les paragraphes C.1 et C.2 de l’annexe C qui contiennent des méthodes pour construire des inégalités
et dans lesquels sont promulgués quelques conseils pour le calcul des dérivées. Au terme de ce chapitre, le formulaire sur
les dérivées des fonctions usuelles E.3 et celui sur les limites usuelles E.6 devront être parfaitement connus. Vous devrez
par ailleurs être totalement familier avec ces nouvelles fonctions que vous serez amené à manipuler quotidiennement en
sup et en spé.
Il conviendra de retenir parfaitement les graphes et l’expression des dérivées des fonctions introduites dans ce chapitre.
4.
Fonctions
Usuelles
Équations
du 1er ordre
5. Équa-
tions
Dérivation
bijection ré-
Variations Théorème différen-
ciproque 12.7
des fonctions Existence
d’une prim-
de la bijec- -tielles.
tion 11.52
itive 13.30
Dérivé nulle
⇒ Cte 12.13 Limite mono-
tone 11.25
12. Déri-
vation
13. Inté- 11.
gration Fonction
d’une vari-
able réelle
177
4.6 Exercices
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances
Exercice 4.3 ♥♥ Inégalité de convexité
1. Montrer que :
∀x > −1, ln (1 + x) É x
2. En déduire que :
³ ´
1 n
³ ´
1 −n
∀n > 1, 1+ É e É 1−
n n
Solution :
½
]−1, +∞] −→ R
1. Il suffit, pour montrer cette inégalité, d’étudier les variations de θ : .
x 7−→ ln (1 + x) − x
¡ ¢
2. Soit n > 1. Appliquant l’inégalité précédente avec x = n1 , on a : ln 1 + n1 É n1 ce qui³ amène
´
:
¡ ¢ n ln 1+ 1
n ln 1 + n1 É 1 et, la fonction exponentielle étant strictement croissante : e n É e . Par conséquent :
¡ ¢
1 n
1 + n É e . De même, comme n > 1, − n > −1 et on peut appliquer la première question avec x = − n1 , on
1
¡ ¢ ¡ ¢
obtient : ln 1 − n1 É − n1 . Multipliant les deux membres de cette inégalité par −n , on a : −n ln 1 − n1 Ê 1 et donc,
¡ ¢ −n
passant comme précédemment à l’exponentielle : e É 1 − n1 .
Exercice 4.4 ♥
Posons, pour x ∈ R∗+ :
¡ ¢ 1 ³ 1´
a = exp x 2 et b = ln x x
x
Simplifier a b .
1
Solution : Soit x ∈ R∗+ . Remarquons que b = ln (x) donc
x2
³ 2 ´ 1 ln(x)
2
ab = ex x
x 2 ln(x)
= e x2
= exp(ln x)
= x
Exercice 4.5 ♥♥ Des équations

Résoudre les équations suivantes après avoir déterminé leur domaine de validité :
p p
x
1. ln (x − 1) = ln (3x − 5) 6. x = ( x)x
¡p ¢ 3 2
2. ln 2x − 3 = ln (6 − x) − 12 ln x 7. 2x = 3x
3. 2ln x = ln (x + 4) + ln (2x) 8. loga x = logx a où a ∈ R∗+ \ {1}
4. e 4x − 3e 2x − 4 = 0. 9. log3 x − log2 x = 1.
6x 3x
5. 8 − 3.8 − 4 = 0. 10. 2x +2x+1 +...+2x+n = 3x +3x+1 +...+3x+n où n ∈ N
Solution :
¤ £
1. domaine de validité : 53 , +∞ .
ln (x − 1) = ln (3x − 5)
=⇒ x − 1 = 3x − 5
=⇒ x =2
Réciproquement 2 est solution de cette équation.
178
¤ £
2. domaine de validité : 32 , 6 .
³p ´ 1
ln 2x − 3 = ln (6 − x) − ln x
³p ´ µ ¶ 2
6−x
=⇒ ln 2x − 3 = ln p
x
p 6−x
=⇒ 2x − 3 = p
x
Mais :
p 6−x
2x − 3 = p
x
=⇒ x (2x − 3) = (6 − x)2
=⇒ x(x + 8) = 0
=⇒ x =0 ou x = −8
Aucun de ces nombres n’est admissible, il n’y a pas de solution.

3.
2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)
µ ¶
2x (x + 4)
=⇒ ln =0
x2
2x (x + 4)
=⇒ =1
x2
=⇒ x 2 + 9x − 36 = 0
=⇒ x =3 ou x = −12
Mais −12 ne vérifie pas l’équation. On vérifie par contre que 3 la vérifie. et l’unique solution de l’équation est 3 .
4. On a :
e 4x − 3e 2x − 4 = 0
(
X = e 2x
=⇒
X 2 − 3X − 4 = 0
(
X = e 2x
=⇒
X=4 ou X = −1
2x
=⇒ e =4 (On ne peut avoir e 2x = −1 !)
=⇒ x = ln 2
Réciproquement, on montre que ln 2 est bien solution de l’équation.

5. Cette équation est valide sur R. On a la série d’implications :
86x − 3.83x − 4 = 0
(
X 2 − 3X − 4 = 0
=⇒
X = 83x
(
X=1 ou X = 4
=⇒ 3x
X=8
3x
=⇒ 8 =1 ou 83x = 4
2
=⇒ x=0 ou x=
9
2
Réciproquement, on vérifie que 0 et 9 sont bien solutions de l’équation.
179
6.
p p
x
x = ( x)x
p p
=⇒ x ln x = x ln x
p x
=⇒ x ln x − ln x = 0
2
µ p ¶
p x
=⇒ x 1− ln x = 0
2
p
p x
=⇒ x =0 ou 1 − =0 ou ln x = 0
2
=⇒ x =0 ou x =4 ou x =1
Réciproquement, seuls 1 et 4 sont solutions de l’équation.

7.
3 2
2x = 3x
=⇒ x 3 ln 2 = x 2 ln 3
=⇒ x 2 (x ln 2 − ln 3) = 0
ln 3
=⇒ x = 0 ou x =
ln 2
Réciproquement, ces deux nombres sont solutions donc les solutions de l’équation sont : 0 et log2 3 .
8.
loga x = logx a
ln x ln a
=⇒ =
ln a ln x
=⇒ ln2 x − ln2 a = 0
=⇒ (ln x − ln a) (ln x + ln a) = 0
1
=⇒ x=a ou x=
a
1
Réciproquement, les nombres a et a sont bien solutions de l’équation.
9.
log3 x − log2 x = 1
ln x ln x
=⇒ − =1
ln 3 ln 2
ln 2 − ln 3
=⇒ ln x = 1
ln 3ln 2Ã !
ln 3ln 2
=⇒ x = exp
ln 23
Ã !
ln 3ln 2
Réciproquement exp est solution de l’équation.
ln 23
10. On reconnaît des sommes géométriques :
2x + 2x+1 + ... + 2x+n = 3x + 3x+1 + ... + 3x+n
¡ ¢ ¡ ¢
=⇒ 2x 1 + 2 + . . . + 2n = 3x 1 + 3 + . . . + 3n
1 − 2n+1
³ 2 ´x
=⇒ = 1 −n+1 2
3 1−3
1−3
³ 2 ´x 2n+1 − 1
=⇒ = 2 n+1
3 3 −1
µ n+1 ¶
2 −1
ln 2 n+1
3 −1
=⇒ x=
ln 23
180
µ n+1 ¶
2 −1
ln 2 n+1
3 −1
Réciproquement, on vérifie que : est bien solution de l’équation.
ln 32
Exercice 4.6 ♥♥ Des inéquations

Résoudre les inéquations suivantes après avoir donné leur domaine de validité :
¡ ¢
1. ln x 2 − 2x > ln (4x − 5)
2
2. e x > (e x )4 × e .
2 p
3. a x < ( a)7x−3 où a ∈ R∗+ \ {1}.
Solution :
1. On vérifie que l’inéquation n’est valide que si x > 2.
¡ ¢
ln x 2 − 2x > ln (4x − 5)
=⇒ x 2 − 2x > 4x − 5 car ln est croissante
=⇒ x 2 − 6x + 5 > 0
=⇒ x ∈ ]−∞, 1[ ∪ ]5, +∞[
¡ ¢
Compte tenu du domaine de validité de l’inéquation, ln x 2 − 2x > ln (4x − 5) seulement si x > 5. Réciproquement,
on montre que si x > 5 alors l’inéquation est vérifiée.
2. L’inéquation est valide sur R.
2 ¡ ¢4
ex > ex × e
2
⇐⇒ ex −1
> e 4x
2
⇐⇒ x − 1 > 4x car exp est croissante
2
⇐⇒ x −i4x − 1 > 0 h i h
p p
⇐⇒ x ∈ −∞, 2 − 5 ∪ 2 + 5, +∞
¤ p £ ¤ p £
L’ensemble solution de l’inéquation est donc : −∞, 2 − 5 ∪ 2 + 5, +∞
3. L’inéquation est valide sur R.
2 p
a x < ( a)7x−3
7x − 3
⇐⇒ x 2 ln a < ln a car ln est croissante
2
Lorsque ln a > 0 c’est-à-dire lorsque a > 1,

2 p
a x < ( a)7x−3
7x − 3
⇐⇒ x2 < car a 6= 1 donc ln a 6= 0
2
2
⇐⇒ 2x i− 7xh+ 3 < 0
1
⇐⇒ x∈ ,3
2
¤1 £
L’inégalité est vraie si et seulement si x ∈ 2 ,3 .
Lorsque ln a < 0 c’est-à-dire lorsque 0 < a < 1,
2 p
a x > ( a)7x−3
7x − 3
⇐⇒ x2 >
2
2
⇐⇒ 2x i− 7x + 3h > 0
1
⇐⇒ x ∈ −∞, ∪ ]3, +∞[
2
¤ £
L’inégalité est vraie si et seulement si x ∈ −∞, 21 ∪ ]3, +∞[ .
181
Exercice 4.7 ♥♥ Des limites
Déterminer les limites suivantes :
1 xe x x
a (b )
1. lim x x 5. lim 10. lim où 1 < a < b .
x−→+∞ x→+∞ 3x x
x→+∞ b (a )
p xe x µ ¶
2. lim + x x 6. lim p x2
x−→0
x→−∞ 3x 11. lim x ln
x→0 1+x
7. lim x 2 e −x −x
1 x→−∞ ³ ln x ´ x1
3. lim + xx
8. lim+ x x
12. lim
x−→0 x→+∞
x→0 x
e x +2 x x
(x ) ³ ´
1 x
4. lim 9. lim xx
13. lim 1 +
x→+∞ e x +1 x→+∞ x x→+∞ x
Solution :
ln x
1 ln x 1
1. = e x mais
xx −−−−−→ 0 donc x x −−−−−→ e 0 = 1 .
x x→+∞ x→+∞
p p p 1 p
2. x x = e x ln x mais x ln x = x 2 ln x −−−−→ 0 donc x x −−−−→ e 0 = 1 .
x→0+ x→0+
ln x
1 ln x 1
3. x x = e x mais −−−−→ −∞ donc x x −−−−→ 0 .
x x→0+ x→0+
e x +2 1+2e −x
4. e x +1
= −−−−−→
1+e −x x→+∞
1.
¡ e ¢x e
xe x e xe x
X=x ln 3 X X
5. 3x
x = xe x ln 3 donc 3x
======== e −−−−−→ 0
3 ln 3e X→−∞
xe x
6. De la même façon, toujours parce que e < 3 : lim = −∞ .
x→−∞ 3x
µ ¶
2 −x 2 −x ex
7. x e − x = x e 1− −−−−−→ +∞
x x→−∞
8. x x = e x ln x mais x ln x −−−−→
+
donc x x −−−−→
+
e0 = 1 .
x→0 x→0
x ln(x x )
e
x x
9. ( x x) =
x 2 x 2−x x
x = e (x −x ) ln x = e (x −1)x ln x mais x 2−x −−−−−→ 0 donc : x 2−x − 1 −−−−−→ −1. Comme
x e x ln x x→+∞ x→+∞
¡ ¢ xx x
x ln x −−−−−→ +∞, par opérations sur les limites, x 2−x − 1 x x ln x −−−−−→ −∞ et donc : ( x x) −−−−−→ 0 .
x
x→+∞ x→+∞ x x→+∞
Ã !
³ ´x ln a
b x ln b a −
x
x
a (b ) e b ln a a x ln b−b x ln a b ln b
¡ a ¢x ln a
10. x = x ln b = e =e mais b x ln b −−−−−→ ∞ , b −−−−−→ 0 et > 0 donc
b (a ) e a x→+∞ x→+∞ ln b
(bx )
a
x − −−−−→ +∞ .
b (a ) x→+∞
p ³ ´ 1 1
x2
11. x ln 1+x = 2x 2 ln x − x 2 ln (1 + x) −−−→ 0
x→0
³ ´
ln x
ln x
³ ´1 1 ln x ln (ln x) ³ ´1
ln x x x
12. x = e x (ln ln x−ln x) mais
=e x −−−−−→ 0 et −−−−−→ 0 donc lnxx −−−−−→ e 0 = 1 .
x x→+∞ x x→+∞ x→+∞
¡ 1
¢ ¡ 1
¢
ln 1 + x ln 1 + x
³ ´ ln (1 + X)
¡ ¢ 1 1 1 X= x1
1 x x ln 1+ x
13. 1 + x = e =e x mais e x ===== e X −−−→ e 1 = e .
X→0
Exercice 4.8 ♥♥
Soit un entier n > 1. On considère l’équation n
xx = n (4.1)
1. Montrer qu’il existe une unique solution à cette équation.
2. Déterminer cette unique solution.
Solution :
1. Étudions à n fixé la fonction définie par
n n
ln x
f (x) = x x − n = e x
182
Elle est définie sur ]0, +∞[, dérivable sur cet intervalle et ∀x ∈ I,
n
ln x
f ′ (x) = x n−1 e x [n ln x + 1]
La dérivée s’annule en un seul point x0 = e −1/n < 1. On en déduit en écrivant le tableau de variations de f que
f présente un minimum en x0 avec f (x0 ) = e −1/(en) − n . Par conséquent, puisque f (x) −−−−−−→ −n < n , et que
+ x→0 →1
f (x) −−−−−−−→ ∞, la fonction ne s’annule qu’une fois en un point x1 > x0 .
x→+∞→+
2. Puisque f (n 1/n ) = 0, en en déduit que la seule solution de l’équation vaut n 1/n .
Exercice 4.9 ♥♥
Soit n ∈ N∗ . Montrer que le nombre de chiffres nécessaires pour écrire n en base 10 est égale à la partie entière de
1 + log n .
Solution : Supposons que l’écriture de n en base 10 compte m + 1 chiffres am , . . . , a0 ∈ 0, 9 avec am 6= 0 et m ∈ N.

P
On a alors : n = m a 10k et
k=0 k
Ã !
X
m
k
log n = log ak 10
k=0
m
¡ ¢
ln 10 am + am−1 10−1 + . . . + a0 10−m
=
ln 10
¡ ¢
ln am + am−1 10−1 + . . . + a0 10−m
= m+
ln 10
Mais 1 É am + am−1 10−1 + . . . + a0 10−m É 10 et

¡ ¢
ln am + am−1 10−1 + . . . + a0 10−m
0É < 1.
ln 10
¡ ¢
Donc E 1 + log n = m + 1 et le résultat est prouvé.
Exercice 4.10 ♥♥ r
x −1
Étudier la fonction définie par f (x) = x .
x +1
Solution :
1 Nous déduisons du tableau de signe
x −∞ −1 1 +∞
x −1 − −0+
x +1 − 0 + +
x −1
+ −0+
x +1
que f est définie sur I = ]−∞, −1[ ∪ [1, +∞[.
2 f est dérivable sur ]−∞, −1[ ∪]1, +∞[ car la fonction racine carrée est dérivable sur R∗+ . Soit x un élément de cet
ensemble. On trouve :
x2 + x − 1
f ′ (x) = r .
x −1
(x + 1)2
x +1
¡ p ¢ ¡ p ¢
f ′ est donc du signe de x 2 + x − 1. Les racines de ce trinômes sont α = −1 + 5 /2 et β = −1 − 5 /2. Seul α
est dans le domaine de définition de f . Pour les limites, on remarque que :
v
u
u 1 − x1
f (x) = x t
1 + x1
et donc lim f (x) = −∞, lim f (x) = +∞. Par limites usuelles, il est clair que lim − f (x) = −∞. On en déduit
x→−∞ x→+∞ x→−1
183
de la tableau de variation suivant :
x −∞ α −1 1 +∞
% & %
f ′ (x) + 0 − +∞ +
f (α) +∞
f (x) −∞ −∞ 0
3 Le graphe de f admet une branche infinie quand x → ±∞ et quand x → −1− .

En ±∞
v
r u
f (x) x −1 u 1 − x1
= =t −−−−−→ 1
x x +1 1 + x1 x→±∞
et par multiplication par les quantités conjuguées,
x −1 −2x −2
Ãr ! −1
x −1 1 + x1
f (x) − x = x − 1 = x rx + 1 = r x +1 =v −−−−−→ −1
x +1 x −1 x −1 u 1 x→±∞
+1 u
+1 t 1 − x
x +1 x +1 +1
1 + x1
La droite d’équation y = x − 1 est donc asymptote à la courbe au voisinage de +∞ et −∞.

En −1− On a une asymptote verticale au voisinage de −1 d’équation x = −1.
y = f (x)
x = −1
α
1
y = x −1
f (α)
4.6.2 Fonctions circulaires

Exercice 4.11 ♥
Prouver que :
2
1. ∀x ∈ R+ , sin x É x 2. ∀x ∈ R, cos x Ê 1 − x2
Solution :
½
R+ −→ R
1. Il suffit d’étudier les variations de la fonction f 1 : .
x 7−→ sin x − x
(
R+ −→ R
2. On prouve d’abord l’inégalité sur R+ . Pour ce faire, on étudie les variations de f 2 : 2
x 7−→ cos x − 1 + x2
184
et on utilise l’inégalité prouvée dans la question 1. On montre alors que l’inégalité reste vraie sur R− en utilisant
la parité de f 2 .
Exercice 4.12 ♥µ ¶
¤ π
£ sin x 2 tan x
Démontrer que ∀x ∈ 0; 2 , + > 2.
x x
Solution : Soit Φ(x) = cos x sin2 x + x sin x − 2x 2 cos x , on a

Φ′ (x) = − sin3 x + 2cos2 x sin x + sin x + x cos x − 4x cos x + 2x 2 sin x
= 2cos2 x sin x − sin3 x + sin x + 3x cos x + 2x 2 sin x.
′′
Φ (x) = 2cos3 x − 4sin x cos x sin x − 3sin2 x cos x + cos x − 3cos x + 3x sin x + 4x sin x + 2x 2 cos x
= 2cos3 x − 7sin2 x cos x − 2cos x + 7x sin x + 2x 2 cos x
= 2cos x(cos2 x − 1) + 2x 2 cos x + 7sinµ x(x − sin ¶x cos x)
2 2 sin 2x
= 2cos x(cos x − (1 − x )) + 7x sin x 1 −
2x
µ ¶2
¤ π£ x2 x2 x4 x4
Or sur 0; 2 , 1 − É cos x É 1, d’oú 1 − É cos2 x , soit 1 − x 2 + É cos2 x , soit 0 É É cos2 x − (1 − x 2 ).
2 2 £ £ 4 4
On a donc Φ′′ (x) > 0. Φ′ est£ strictement
£ croissante sur 0; π2 , comme Φ′ (0) = 0, Φ′ est à valeurs positives, donc Φ est
π
strictement ¤croissante
£ sur 0; 2 , comme Φ(0) = 0, Φ est à valeurs positives.
Donc ∀x ∈ 0; π2 , cos x sin2 x + x sin x > 2x 2 cos x , d’oú le résultat en divisant par x 2 cos x .
B
A
O H C
On a tracé le cercle le cercle trigonométrique dans un repère orthonormé direct. L’angle α est mesuré en radians. Les
triangles OAH et OBC sont rectangles respectivement en H et C. On rappelle que l’aire du secteur angulaire OAC est
α/2.
1. Calculer l’aire du triangle OAC. En déduire que : ∀α ∈ ]0, π/2] , 0 < sin α < α.
2. Montrer que pour α ∈ ]0, π/2], on a 1 > cos2 α > 1 − α2 . En déduire que lim cos α = 1.
α→0
3. Calculer l’aire du triangle OBC. En déduire les inégalités : ∀α ∈ ]0, π/2] , sin α < α < tan α.
sin α tan α
4. Déduire des questions précédentes que lim = 1 et que lim = 1. On prouve ainsi que sin et tan sont
α→0 α α→0 α
dérivables en 0. Expliquer pourquoi.
5. Pour α ∈ [0, π/2], Établir les inégalités :
0 É cos2 α É cos α, 0 É 1 − cos α É sin2 α et 0 É 1 − cos α É α2 .
1 − cos α
6. En déduire lim .
α→0 α
cos (α + h) − cos α sin (α + h) − cos α
7. En déduire lim et lim . Quelle propriété importante de cos et sin vient-on
h→0 h h→0 h
de prouver ?
185
Solution :
1. L’aire du triangle OAH est donnée par OC×AH 2 = sin2 α . Si α ∈ ]0, π/2] alors le triangle OAH n’est pas plat et son aire
est > 0 donc sin α > 0. Par ailleurs, le triangle OAH est inclus dans le secteur angulaire OAC et donc sin2 α < α2 ce
qui prouve la seconde inégalité.
2. Soit α ∈ ]0, π/2]. On utilise la question précédente. De 0 < sin α < α, on tire 0 < sin2 α < α2 car la fonction x 7→ x 2
est croissante sur R+ . Donc 1 > 1 − sin2 α > 1 − α2 ce qui donne finalement 1 Ê cos2 α > 1 − α2 . Si α → 1, on en
déduit grâce au théorème des gendarmes que lim cos α = 1.
α→0
OC×BC tan α
3. L’aire du triangle OBC est = 2 .
Comme le triangle AHC est strictement inclus dans le secteur OAC et
2
que ce secteur est strictement inclus dans le triangle OBC, on en déduit que sin α < α < tan α.
sin α
4. Soit α ∈ ]0, π/2]. On déduit de l’inégalité de la question 1. que 0 < < 1. De même, de tan α > α, on tire α
sin α sin α
sin α > α cos α et donc > cos α −−−−→ 1. Par le théorème des gendarmes, on en déduit que lim+ = 1. En
α α→0 + α→0 α
− sin α
0 , on trouve la même limite par parité. La seconde limite est alors évidente. On reconnaît que α est le taux
d’accroissement de sin en 0. Il admet alors une limite quand α → 0 et sin est dérivable en 0 de dérivée égale à 1.
Idem pour tan.
5. On sait que 0 É cos α É 1 donc en multipliant par cos α qui est positif, on obtient la première inégalité. On en
déduit que 1 Ê 1−cos2 α Ê 1−cos α et donc la seconde inégalité. La dernière en découle en utilisant que sin α < α.
6. On divise la dernière inégalité par α ∈ ]0, π/2] :
1 − cos α α2
0É É = α −−−−→ 0
α α α→0+
1−cosα 1−cos α
donc lim+ = 0. Par parité, il s’ensuit que lim = 0.
α→0 α α→0 α
7. Grâce aux formules d’addition et aux questions précédentes :
cos (α + h) − cos α cos h − 1 sin h
= cos α − sin α −−−→ − sin α
h h h h→0
On reconnaît dans la premier terme de la ligne précédente le taux d’accroissement de cos en α. On a prouvé qu’il
tend vers sin α quand h → 0. Donc cos est dérivable en α de dérivée − sin α. On procède de même pour sin.
Calculer :
1. arcsin(sin( 3π
4 )) 2. arccos(cos( 2009π
3 ))
Solution :
£ ¤ £ ¤ ¡ 3π ¢ ¡ 3π ¢
1. Comme arcsin : [−1, 1] → − π2 , π2 , il faut déterminer le réel x ∈ − π2 , π2 tel que sin x = sin 4 . Mais sin 4 =
¡π ¢ p ¡π¢
π π 2
sin 2 + 4 = cos 4 = 2 = sin 4 donc : arcsin(sin( 3π π
4 )) = 4 .
2. On a : arccos : [−1, 1] → [0, π], donc il faut déterminer le réel x ∈ [0, π] tel que cos x = cos( 2009π
3 ). Mais 2009 =
3 × 670 − 1 donc 2009π = − π3 [2π]. Mais cos − π3 = cos π3 donc : arccos(cos( 2009π
3 )) =
π
3 .
Exercice 4.15 ♥♥ Formule de Machin

1. Montrer que π4 = arctan 21 + arctan 31 .
¡ ¢
2. Pour tout x ∈ R \ π8 + π4 Z , exprimer tan (4x) en fonction de tan x .
3. En déduire la formule de Machin :
π 1 1
= 4arctan − arctan
4 5 239
Solution :
1. Notons α = arctan 12 + arctan 31 . En utilisant les formules d’additions pour la tangente :
1
2 + 13
tan (α) = = 1.
1 − 12 × 13
De plus 0 É α É π, donc nécessairement α = π4 .
186
¡π ¢
2. Soit x ∈ R \ 8 + π4 Z . Toujours par application des formules d’additions, on montre que :
4 tan (x) − 4 (tan (x))3

tan (4x) =
1 − 6 (tan (x))2 + (tan (x))4
¡ ¢
120
3. Par application de cette dernière formule, on trouve que : tan 4arctan 15 = 119 . Donc, une fois encore grâce aux
1 1
formules d’additions, si on note β = 4arctan 5 − arctan 239 , on trouve :
¡ ¢ ¡ ¢
1
tan 4arctan 15 − tan arctan 239 120 − 1
119 239
tan β = ¡ ¢ ¡ ¢= =1
1
1 + tan 4arctan 15 tan arctan 239 120 × 1
1+ 119 239
et donc comme dans la première question, on montre que β = π4 , ce qui démontre la formule de Machin.
Exercice 4.16 ♥
1. Soit x ∈ [−1, 1]. Simplifier : 2. Soit x ∈ R. Simplifier :

(a) cos(arcsin x) (a) cos(3arctan x)
(b) sin(arccos x). (b) cos2 ( 12 arctan x).
Solution :
1. Soit x ∈ [−1, 1].
£ ¤ p p
(a) arcsin x ∈ − π2 , π2 donc cos(arcsin x) =1 − sin2 (arcsin x) = 1 − x2
p p
(b) arccos x ∈ [0, π] donc sin(arccos x) = 1 − cos2 (arccos x) = 1 − x 2 .
p
2 2 2
2. Soit x ∈ R. Remarquons que,
p pour tout X ∈ ]−π/2, π/2[, comme 1+tan X = 1/ cos X , il vient cos X = 1/ 1 + tan X
2
et donc cos arctan x = 1/( 1 + x ) car arctan x ∈ ]−π/2, π/2[.
(a) On utilise les techniques de l’annexe B.3, il vient cos(3X) = 4cos3 X − 3cos X et donc :
cos(3arctan x) = 4cos3 arctan x − 3cos arctan x

4 3
= ¡ ¢3/2 − ¡ ¢1/2
1+x 2 1 + x2
1 − 3x 2
= ¡ ¢3/2
1 + x2
(b) Comme cos2 X = 1/2(cos(2x) + 1) :

³1 ´ 1
cos2 arctan x = (cos arctan x + 1)
2 2
1 1
= p +
2 1+x 2 2
Résoudre l’équation arcsin x = 2arctan x .
p
Solution
p : Pour tout X ∈ ]−π/2, π/2[, comme 1 + tan2 X =p 1/ cos2 X , il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X .pDonc cos arctan x =
1/( 1 + x 2 ) car arctan x ∈ ]−π/2, π/2[ et comme sin X = ± 1 − cos2 X , on a aussi sin arctan x = x/ 1 + x 2 . On a alors :
arcsin x = 2arctan x
=⇒ x = sin (2arctan x)
=⇒ x = 2sin (arctan x) cos (arctan x)
2x
=⇒ x=
1 + x2
3
=⇒ x −x =0
=⇒ x = −1, x = 0 ou x = 1
187
Réciproquement, on vérifie que ces 3 nombres sont solutions de l’équation.
Exercice 4.18 ♥ ½ π
1 si x > 0
2
– Montrer que : arctan x + arctan =
− π2 si x < 0
x
– Montrer que : ∀x ∈ [−1, 1] : arcsin(x) + arccos(x) = π2 .
Solution : La même méthode s’applique dans les deux questions.

½
R∗ −→ R
1. Soit θ1 : . θ1 est dérivable sur R∗ et θ′1 = 0. Par conséquent, il existe des réels
x 7−→ arctan x + arctan x1
c 1 et c 2 tels que θ1|R∗− = c 1 et θ1|R∗+ = c 2 . En prenant la limite de θ1 quand x tend vers −∞ et +∞ on montre que
c 1 = − π2 et c 2 = π2 .
½
[−1, 1] −→ R
2. Soit θ2 : . θ2 est dérivable sur [−1, 1] et θ′2 = 0. θ2 est donc constante sur
x 7−→ arcsin(x) + arccos(x)
[−1, 1] et évaluant l’expression en x = 0, on montre que cette constante vaut π2 .
Étudier la fonction f donnée par :
f : x 7→ cos3 x + sin3 x.
Solution : Étudions f : x 7→ cos3 x + sin3 x . f est définie sur R mais est 2π-périodiques. On peut donc restreindre le
domaine d’étude à I = [−π, π]. Si x ∈ I, f ′ (x) = 3cos x sin x (sin x − cos x). Résolvons l’inéquation : sin x − cos x Ê 0
pour x ∈ I afin de connaître le signe de f sur I :
sin x − cos x Ê 0
p p
2 2
⇐⇒ cos x − sin x É 0
2 ³ ´ 2
π
⇐⇒ cos x + É 0
4
h π
i hπ i
⇐⇒ x ∈ −π, − ∪ , π
4 4
On en déduit le tableau de variation suivant :
x −π − π4 − π2 0 π
4
π
2 π
sin x − − − + + +
cos x − − + + + −
sin x − cos x + − − − + +
% & %& %&

f ′ (x) + 0 − 0 + 0 − 0 + 0 −
p
2
− 2
1 p 1
2
f −1 −1 2 −1
ainsi que le graphe :
−π/2 π/4 π
−π −π/4 π/2
188
Étudier la fonction définie par :
³ p ´
f (x) = arcsin 2x 1 − x 2
Solution :
1. Pour que la racine soit définie, il faut que x ∈ [−1, 1].
p
2. arcsin est définie sur [−1, 1]. Étudions donc ϕ(x) = 2x 1 − x 2 sur [−1, 1]. C’est une fonction impaire. Il suffit de
faire l’étude sur [0, 1]. ϕ est dérivable sur [0, 1[ et ∀x ∈ [0, 1[,
2(1 − 2x 2 )
ϕ′ (x) = p
1 − x2
On écrit le tableau de variations de ϕ et on voit que
∀x ∈ [−1, 1], ϕ(x) ∈ [−1, 1]

³ ´
avec ϕ p1 = 1.
2
Par conséquent, D f = [−1, 1].
3. f est impaire. On fait l’étude sur [0, 1].
4. ϕ est dérivable sur ]−1, 1[. Comme arcsin est dérivable sur ]−1, 1[, à valeurs dans [−1, 1] et ϕ(θ) = 1 si et seulement
si θ = p12 . On en déduit que f est dérivable sur I1 = [0, p12 [ et sur I2 =] p12 , 1[.
5. ∀x ∈ I1 ∪ I2 , on calcule
2(1 − 2x 2 )
f ′ (x) = p
|2x 2 − 1| 1 − x 2
2 2
Par conséquent, ∀x ∈ I1 , f ′ (x) = p et ∀x ∈ I2 , f ′ (x) = − p .
1 − x2 1 − x2
6. Donc il existe C1 ∈ R tel que
∀x ∈ I1 , f (x) = 2arcsin x + C1
et ∃C2 ∈ R tel que
∀x ∈ I2 , f (x) = −2arcsin x + C2
On détermine C1 = 0 et C2 = π en prenant les valeurs particulières x = 0 et x = 1.
7. En conclusion : (
2arcsin x si x ∈ [0, p12 ]
f (x) =
−2arcsin x − π si x ∈ [ p12 , 1]
Montrons en utilisant la trigonométrie que

1 1
³ p ´
∀x ∈ [− p , p ], arcsin 2x 1 − x 2 = 2arcsin x
2 2
Soit x ∈ [− p12 , p12 ]. Posons

p
y = arcsin(2x 1 − x2)
∃!θ ∈ [− π4 , π4 ] tel que
x = sin θ
Alors p
2x 1 − x 2 = 2sin θ|cos θ| = 2sin θ cos θ = sin 2θ
Or comme 2θ ∈ [− π2 , π2 ],
y = arcsin(sin(2θ)) = 2θ = 2arcsin x
Étudier µ p ¶
x
f (x) = arccos
1+x
189
p
x
Solution : Considérons la fonction ϕ(x) = . Elle est définie sur [0, +∞[ et dérivable sur ]0, +∞[, et
1+x
1−x
∀x > 0, ϕ′ (x) = p
2 x(1 + x)2
En traçant le tableau de variations de ϕ, on voit que ϕ est à valeurs dans [0, 21 ]. Comme arccos est définie et dérivable
sur [0, 12 ], f est définie continue sur D f = [0, +∞[ et dérivable sur ]0, +∞[, et
−1
∀x ∈]0, +∞[, f ′ (x) = q × ϕ′ (x)
x
1−
(1+x)2
(x − 1)
= p p
2
2 x x + x + 1(x + 1)
π π π
Par conséquent, f est décroissante sur [0, 1], croissante sur [1, +∞[ et f (0) = , f (1) = , f (x) −−−−−→ .
2 3 x→+∞ 2
Comme f ′ (x) −−−→ +∞, f n’est pas dérivable en 0 (demi-tangente verticale).
x→0
Étudier µ ¶
x
f (x) = arcsin p
x2 + 1
x
Solution : Posons ϕ(x) = p . ϕ est dérivable sur R et
x2 + 1
1
∀x ∈ R , ϕ′ (x) = p
(x 2 + 1) x2 + 1
D’après le tableau de variations de ϕ, ϕ est à valeurs dans ] − 1, 1[. Comme arcsin est définie et dérivable sur ] − 1, 1[, f
est définie et dérivable sur R et
1
∀x ∈ R , f ′ (x) = q × ϕ′ (x)
x2
1−
x 2 +1
1
=
x2 + 1
= arctan′ (x)
Par conséquent, ∃C ∈ R tel que

∀x ∈ R , f (x) = arctan x + C
En prenant x = 0, on trouve que C = 0.
Montrons par la trigonométrie que µ ¶
x
∀x ∈ R , arcsin p = arctan x
x2 + 1
Soit x ∈ R . ∃!θ ∈] − π2 , π2 [ tel que
x = tan θ
¤ £
Alors arctan x = arctantan θ = θ (car θ ∈ − π2 , π2 .
D’autre part,
x tan θ
p =p = tan θ|cos θ| = tan θ cos θ = sin θ
x2 + 1 1 + tan2 θ
¤ £
(le cosinus est positif sur − π2 , π2 .
Alors µ ¶
x
arcsin p = arcsin sin θ = θ
x2 + 1
¤ £
car θ ∈ − π2 , π2 et on a bien le résultat.
Étudiez la fonction f définie par : µ ¶
2x
f (x) = arctan − 2arctan x
1 − x2
190
Solution : La fonction f est définie pour x 6∈ {−1, +1} donc D f =] − ∞, −1[∪] − 1, 1[∪]1, +∞[. Comme la fonction f est
impaire, on fait l’étude sur les intervalles I1 = [0, 1[ et I2 =]1, +∞[. Calculons sa dérivée :
2x 2 + 2 2
∀x ∈ I1 ∪ I2 , f ′ (x) = − =0
x 4 + 2x 2 + 1 1 + x2
Par conséquent, ∃C1 ∈ R tel que ∀x ∈ I1 , f (x) = C1 et ∃C2 ∈ R tel que ∀x ∈ I2 , f (x) = C2 . En faisant x = 0 et x → +∞, on
trouve que C1 = 0 et C2 = −π.
Montrons par la trigonométrie que
µ ¶
2x
∀x ∈] − 1, 1[, arctan = 2arctan x
1 − x2
¤ £
Soit x ∈] − 1, 1[. ∃!θ ∈ − π4 , π4 tel que x = tan θ. Alors
2x tan 2θ
2
= = tan(2θ)
1−x 1 − tan2 θ
¤ £
Or 2θ ∈ − π2 , π2 donc
2x
arctan = 2θ = 2arctan x
1 − x2
Montrer que
p π 1
∀x ∈ [0, 1], arcsin x = + arcsin(2x − 1)
4 2
Retrouver ensuite ce résultat par la trigonométrie
Indication 4.3 : On pourra poser x = sin2 u
p 1
Solution : Soit f (x) = arcsin x − arcsin(2x − 1). f est bien définie sur [0, 1] car −1 É 2x − 1 É 1. Elle est dérivable
2
sur ]0, 1[ et
1 1 1 1 1
f ′ (x) = p p −p = p −p =0
1−x 2 x 1 − (2x − 1) 2 2 x−x 2 4x − 4x 2
π
Cette fonction est donc constante sur l’intervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on trouve que f (0) = .
4
On retrouve ce résultat car on peut poser x = sin2 u lorsque x ∈ [0, 1], avec u ∈ [0, π2 ]. Alors
π π
arcsin(2x − 1) = arcsin(− cos 2u) = − arcsin(cos 2u) = arccos(cos 2u) − = 2u −
2 2
p
et arcsin x = arcsin sin u = u .
Étudier la fonction
1 − x2
f (x) = arccos − 2arctan x
1 + x2
Solution : ¯ ¯
¯ 1 − x2 ¯
1. Puisque arccos est définie sur [−1, 1], il faut que ¯¯ ¯ É 1, ce qui est toujours vérifié car ∀x ∈ R , 1− x 2 É 1+ x 2
1 + x2 ¯
et 1 − x 2 Ê −(1 + x 2 ). Donc D f = R . Il n’y a pas de parité.
¯ ¯
¯ 1 − x2 ¯
¯
2. Puisque arccos est dérivable sur ] − 1, 1[ et que ¯ ¯ = 1 ⇐⇒ x = 0, f est dérivable sur I1 =] − ∞, 0[ et sur
1 + x2 ¯
I2 =]0, +∞[ comme composée de fonctions dérivables. Et ∀x ∈ I1 ∪ I2 :
−1 −2 2 2sg (x) 2
f ′ (x) = s 2 )2
(2x) − 2
= 2
−
(1 − x ) 2 2(1 + x 1 + x 1 + x 1 + x2
1−
(1 + x 2 )2
Par conséquent, puisque f ′ = 0 sur I2 , ∃C2 ∈ R , tel que ∀x ∈ I1 , f (x) = C2 et en faisant x → +∞, C2 = 0. Sur
4
I1 , f ′ (x) = − et donc ∃C1 ∈ R , tel que ∀x ∈ I1 , f (x) = 4arctan x + C1 . En faisant x → −∞, on trouve que
1 + x2
C1 = 2π.
191
3. Montrons par la trigonométrie que
µ ¶
1 − x2
∀x Ê 0, arccos = 2arctan x
1 + x2
Soit x Ê 0. Il existe un unique θ ∈]0, π2 [ tel que x = tan θ/2. Alors 2arctan x = θ et
µ ¶
1 − x2
arccos = arccos(cos θ) = θ(θ ∈ [0, π])
1 + x2
Étudier la fonction
x
f (x) = arctan p
1 − x2
Solution : On détermine D f =] − 1, 1[, f est impaire et dérivable sur ] − 1, 1[ et ∀x ∈] − 1, 1[,
p 2x 2
1 − x2 + p
1 2 1 − x2
f ′ (x) = ×
x2 1 − x2
1+
1 − x2
1
=p
1 − x2
Par conséquent, ∃C ∈ R , tel que ∀x ∈] − 1, 1[, f (x) = C. Comme f (0) = 0, on a montré que ∀x ∈] − 1, 1[,
x
arctan p = arcsin x
1 − x2
On retrouve ce résultat par la trigonométrie. Soit x ∈] − 1, 1[. Alors ∃!θ ∈] − π2 , π2 [ tel que x = sin θ. Alors
x sin θ
arctan p = arctan p = arctanθ = θ
1 − x2 1 − sin2 θ
Étudier Ãp !
x2 + 1 − 1
f (x) = arctan
x
Solution : D f = R⋆ , f est impaire. On fait l’étude sur [0, +∞[. f est dérivable sur ]0, +∞[ et ∀x ∈]0, +∞[ :
p
′ 1 x2 + 1 − 1
f (x) = p × p
2x 2 + 2 − 2 x 2 + 1 x2 + 1
p
x2 + 1 − 1
= p
2(x 2 + 1)( x 2 + 1 − 1)
1
= 2
2(x + 1)
1
= arctan′ (x)
2
Donc il existe C1 ∈ R telle que ∀x ∈]0, +∞[,
1
f (x) = arctan x + C1
2
En prenant la limite lorsque x → +∞, on trouve C1 = 0. De même, on montre que ∀x ∈] − ∞, 0[,
1
f (x) = arctan x
2
On retrouve ce résultat par la trigonométrie en posant x = tan θ.
192
Une statue de hauteur p est placée sur un piédestal de hauteur s . Un observateur se trouve à une distance d de la statue
(sa taille est négligeable). Trouver la distance d pour que l’observateur voie la statue sous un angle α maximal.
α S
s
O d A
et ϕ l’angle AOS
Solution : Notons θ l’angle AOH . Alors
α = θ−ϕ
p +s s π
Or tan θ = et tan ϕ = par conséquent, puisque α, θ, ϕ ∈]0, [,
d d 2
p +s s
α = arctan − arctan
d d
En posant A = p + s et B = s , étudions la fonction
(
]0, +∞[ −→ R
f : A B
x 7−→ arctan − arctan
x x
Elle est dérivable sur ]0, +∞[ et
(B − A)(x 2 − AB)
∀x ∈ I, f ′ (x) =
(x 2 + B2 )(x 2 + A2 )
p
et donc f ′ s’annule en x0 = AB (car A > B, puisque s > 0). On voit sur le tableau de variations de f que x0 correspond
à un minimum de f et donc la distance d sous laquelle on voit la statue sous un angle minimal est :
p
d0 = (p + s)s
Cet angle vaut alors

µr ¶
p +s π
α0 = f (d0 ) = 2arctan −
s 2
1 π
(on a utilisé la formule arctan x + arctan = lorsque x > 0).
x 2
4.6.3 Fonctions hyperboliques

Exercice 4.29 ♥
1. ∀x ∈ R+ , sh x Ê x .
x2
2. ∀x ∈ R, ch x Ê 1 +
2

½ +  R −→ R
R −→ R
Solution : Il suffit d’étudier les fonctions f : et g : x2 et de montrer
x 7−→ sh x − x  x 7−→ 1+ − ch x
2
qu’elles sont positives sur le domaine d’étude.
Exercice 4.30 ♥
Démontrer que ∀x ∈ R et ∀n ∈ N, (ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx).
193
Solution : Soient x ∈ R et n ∈ N. Comme ch x + sh x = e x :
¡ ¢n
(ch x + sh x)n = e x = e nx = ch(nx) + sh(nx)
Exercice 4.31 ♥
Simplifier, quand là où elles sont définies, les expressions suivantes :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1. ch argsh x 3. sh 2argsh x 5. th argch x
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. th argsh x 4. sh argch x 6. ch argth x
Solution :
p
1. Soit x ∈ R. Comme ch est strictement positive sur R, ch x = 1 + sh2 x et :
¡ ¢ q ¡ ¢ p
ch argsh x = 1 + sh2 argsh x = 1 + x2 .
sh x
2. Soit x ∈ R. Comme th x = :
ch x
¡ ¢
¡ ¢
sh argsh x x
th argsh x = ¡ ¢= p .
ch argsh x 1 + x2
3. Soit x ∈ R. En utilisant les formules d’additions,

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ p
sh 2argsh x = 2ch argsh x sh argsh x = 2x 1 + x 2 .
p
4. Soit x ∈ [1, +∞[. Comme sh est positive sur [1, +∞[, sh x = ch2 x − 1 et
¡ ¢ q ¡ ¢ p
sh argch x = ch2 argch x − 1 = x2 − 1 .
5. Soit x ∈ [1, +∞[.

¡ ¢ p
¡ ¢
sh argch x x2 − 1
th argch x = ¡ ¢= .
ch argch x x
1 1
6. Soit x ∈ R. De : 1 − th2 x = 2
, on déduit, ch étant positive sur R : ch x = p . Par suite :
ch x 1 − th2 x
¡ ¢ 1 1
ch argth x = q ¡ ¢= p .
2
1 − th argth x 1 − x2
Pour tout (a, b) ∈ R2 et n ∈ N, calculer :
X
n X
n
Cn = ch(a + kb) et S n = sh(a + kb).
k=0 k=0
Solution : Soient (a, b) ∈ R2 et n ∈ N. On a

 (n+1)b
n
X n
X n ³
X ´k  a 1−e
a+kb a b e si b 6= 0
Cn + S n = (ch(a + kb) + sh(a + kb)) = e =e e = 1 − eb

k=0 k=0 k=0 (n + 1) e a si b = 0
De même :
 −(n+1)b
X
n X
n Xn ³ ´k  −a 1 − e
−(a+kb) −a −b e si b 6= 0
Cn − S n = (ch(a + kb) − sh(a + kb)) = e =e e = 1 − e −b

k=0 k=0 k=0 (n + 1) e −a si b = 0
194
Par suite :  Ã !
e −a 1 e a 1 − e
 (n+1)b 1 − e −(n+1)b
+ si b 6= 0
Cn = 2 1 − eb 1 − e −b


(n + 1) ch a si b = 0
et  Ã !
e −a 1 e a 1 − e
 (n+1)b 1 − e −(n+1)b
− si b 6= 0
Sn = 2 1 − eb 1 − e −b .


(n + 1) sh a si b = 0
Montrer que ∀x 6= 0,
2 1
th x = −
th2x th x
Calculer alors la somme
n−1
X
Sn = 2k th(2k x)
k=0
Solution : En utilisant les formules d’addition pour la tangente hyperbolique :
2 1 2 1 1 + th2 x − 1
− = 2 th x
− = = th x.
th 2x th x th x th x
1+th2 x
En remplaçant dans la somme, on trouve

µ ¶
X
n−1
k 2 2 X
n−1 2k+1 X
n−1 2k 2n 1
Sn = 2 − = − = −
k=0 th 2k+1 x th2k x k=0 th2k+1 x k=0 th 2k x th2n x th x
Montrez que µ ¶
1
∀x Ê 0, arctan(sh x) = arccos
ch x
Retrouver ensuite ce résultat par la trigonométrie.
Solution : Considérons la fonction f : [0, +∞[−→ R définie par

µ ¶
1
f (x) = arctan(sh x) − arccos
ch x
Elle est dérivable sur l’intervalle ]0, +∞[ et ∀x > 0,

ch x 1 sh x
f ′ (x) = 2
−q =0
1 + sh x 1− 1 ch2 x
ch2 x
Comme f (0) = 0, on trouve que ∀x ∈ [0, +∞[, f (x) = 0.

1
Par la trigonométrie : soit un réel x Ê 0. Comme ∈]0, 1[, il existe θ ∈ [0, π2 [ tel que
ch x
1
= cos θ
ch x
Alors r
1
sh x = − 1 = tan θ
cos2 θ
et alors
arctan(sh x) = arctan(tan θ) = θ
Et d’autre part, on a bien ³ ´
1
arccos = arccos(cos θ) = θ(θ ∈ [0, π])
ch x
195
Soit a ∈ R . Résoudre l’équation
ch x + cos a = 2sh x + sin a
Solution : En passant aux exponentielles et en notant X = e x , X doit vérifier l’équation du second degré :
X 2 + 2(sin a − cos a)X − 3 = 0
Le discriminant réduit vaut ∆′ = (sin a − cos a)2 + 3 > 0. Puisque X > 0, il faut que
p
X= (sin a − cos a)2 + 3 − (sin a − cos a)
p
On a bien X > 0 car (sin a − cos a)2 + 3 > |si na − cos a|. Alors
³p ´
x = ln 4 − sin 2a − 2 + sin 2a
Soit ½
] − π2 , π2 [ −→ R¡ ¡ ¢¢
f :
x 7−→ ln tan π4 + x2
Montrer que f est bien définie et que : ∀x ∈ I =] − π2 , π2 [ :
1. th
f (x)
= tan x2 1
2 3. ch f (x) =
cos x
2. th f (x) = sin x 4. sh f (x) = tan x .
Solution : Remarquons d’abord que dans l’intervalle de définition, 0 < ( x2 − π4 ) < π

2 et donc que la tangente prend ses
valeurs dans ]0, +∞[ et par conséquent que f est bien définie.
1. Puisque
e 2X − 1
thX =
e 2X + 1
En remplaçant,
f (x) tan( x2 + π4 ) − 1
th =
2 tan( x2 + π4 ) + 1
et en développant sin(a + b), cos(a + b), on trouve le résultat.
2. On utilise la même expression de th x et l’on trouve :
tan2 ( x2 + π4 ) − 1 ³x π
´ ³x π
´ ³ π
´
th f (x) = = sin2 + − cos2 + = − cos x + = sin x
tan2 ( x2 + π4 ) + 1 2 4 2 4 2
où l’on a utilisé la formule cos 2a = cos2 a − sin2 a .

e x + e −x
3. Puisque ch x = , on trouve que
2
tan2 ( x2 + π4 ) + 1 1 1 1
ch f (x) = = = = .
2tan( x2 + π4 ) 2sin( x2 + π4 ) cos( x2 + π4 ) sin(x + π2 ) cos x
4. De la même façon,
tan2 ( x2 + π4 ) − 1 sin2 ( x2 + π4 ) − cos2 ( x2 + π4 ) − cos(x + π2 )

sh f (x) = =− = = tan x.
2tan( x2 + π4 ) 2sin( x2 + π4 ) cos( x2 + π4 ) sin(x + π2 )
Résoudre l’équation
5ch x − 4sh x = 3
On utilisera deux méthodes différentes :
196
1) En exprimant tout à l’aide d’exponentielles,
x
2) En utilisant t = th .
2
Solution :
1. L’équation s’écrit 5(e x + e −x ) − 4(e x − e −x ) = 6, c’est-à-dire
(e x )2 − 6e x + 9 = 0
En posant X = e x , on a une équation du second degré, (X − 3)2 = 0, on trouve alors une unique solution e x = 3,
c’est-à-dire x = ln 3
2. Si t = th x2 , l’équation s’écrit
1+ t2 2t
5 −4 = 3 ⇐⇒ 4t 2 − 4t + 1 = 0
1− t2 1− t2
1
l’unique solution est alors t = . Alors
2
x 1 x x x x
th = ⇐⇒ 2(e 2 − e − 2 ) = e 2 + e − 2 ⇐⇒ e x = 3 ⇐⇒ x = ln 3
2 2
La première solution est plus simple !
Exercice 4.38 ♥♥ r
1 + th x
Calculer la dérivée de f : x 7→ sur un domaine à déterminer. Conclusion ? Retrouver ce résultat en utilisant
1 − th x
la trigonométrie.
Solution : Comme th : R 7→ ]−1, 1[, la fonction f est définie sur R. Pour tout x ∈ R, on trouve que
s
12 1 + th x
′
f (x) = r (1 − th2 x) =
1 − th x (1 − th x)2 1 − th x
2
1 − th x
f vérifie l’équation différentielle y ′ = y . f est donc de la forme : f : x 7→ αe x et comme f (0) = 1, on a α = 1 et f est la

fonction exponentielle néperienne. On retrouve ce résultat en écrivant
s s
ch x + sh x ex
f (x) = = = ex .
ch x − sh x e −x
Montrer que ∀x ∈ R ,
2arctan(th x) = arctan(sh2x)
½
R −→ R
Solution : Soit f : . On a D f = R et
x 7−→ 2arctan(th x) − arctan(sh(2x))
2 1 1
∀x ∈ R , f ′ (x) = − (2ch(2x))
1 + th x ch x 1 + sh2 (2x)
2 2
2 2
= 2 − =0
ch x + sh2 x ch2 (2x)
Par conséquent f est constante sur R et puisque f (0) = 0, on a l’égalité voulue.

En passant par la trigonométrie, soit x ∈ R , ∃!θ ∈] − π4 , π4 [ tel que th x = tan θ. Alors arctan(sh(2x)) = arctan(2sh x ch x).
th x 2tan θ
Or sh x ch x = , donc sh 2x = = tan(2θ) et puisque 2θ ∈] − π2 , π2 [, on obtient l’égalité souhaitée.
1 − th2 x 1 − tan2 (θ)
197
Chapitre 5
Equations différentielles linéaires
In Order to solve a differential equation you look at it

till a solution occurs to you
George Pólya - How to solve it.

L’objet de ce chapitre est de donner des outils pour résoudre des équations différentielles du premier et du second ordre.
Vous rencontrerez quotidiennement ces équations en mathématiques mais aussi en physique, en chimie et en sciences
de l’ingénieur. Il est donc impératif de bien maîtriser les techniques développées ici. Indirectement, nous réviserons les
techniques de primitivation enseignées en terminale. Il est conseillé à ce sujet de se remettre en mémoire les primitives
des fonctions usuelles, voir l’annexe E.4. Vous pourrez dans une première lecture éviter de vous focaliser sur les démon-
strations. Celles-ci s’éclairciront après les premiers rudiments d’algèbre linéaire du chapitre 23 et plus particulièrement le
paragraphe 23.5 page 860 et le chapitre 13 d’intégration.
5.1 Quelques rappels

Dans tout le chapitre, I désigne un intervalle de R non réduit à un point. Le symbole K représentera indifféremment le
corps R des réels ou le corps C des complexes.
5.2 Deux caractérisations de la fonction exponentielle

Remarque 5.1 Soit a ∈ C et f a : R → C, t 7→ e at . La fonction f a vérifie :
• f a (0) = 1
• ∀(t , t ′ ) ∈ R2 , f a (t + t ′ ) = f a (t ) f a (t ′ )
• f a est dérivable sur R et f a′ = a f a .
5.2.1 Caractérisation par une équation différentielle

On se propose d’étudier ici une fonction f : R −→ C dérivable sur R et vérifiant l’équation différentielle f ′ = a f où a ∈ C∗ .
P ROPOSITION 5.1 Caractérisation de la fonction exponentielle l’équation différentielle f ′ = a f
Soit f une fonction dérivable de R dans C et pour laquelle il existe a ∈ C∗ tel que f ′ = a f . Alors il existe λ ∈ C tel que :
∀t ∈ R, f (t ) = λe at .
Autrement dit, f vérifie : f = λ f a . Si, de plus, f (0) = 1 alors f = f a .
½
R −→ C
Démonstration Introduisons la fonction θ : . Il est clair que, pour tout t ∈ R :
t 7−→ f (t) e −at
θ′ (t) = f ′ (t) e −at − a f ′ (t) e −at = a f (t) e −at − a f ′ (t) e −at = 0.
Donc θ est une fonction constante sur l’intervalle R. Il existe alors λ ∈ C tel que : ∀t ∈ R, f (t) e −at = λ. Le résultat est prouvé.
On vérifie aussi facilement que si f (0) = 1 alors f = f a .
198
5.2.2 Caractérisation par une équation fonctionnelle
On se propose maintenant d’étudier une fonction f : R −→ C dérivable sur R et vérifiant l’équation fonctionnelle
∀(s, t ) ∈ R2 , f (s + t ) = f (s) f (t )
P ROPOSITION 5.2 ♥ Caractérisation de la fonction exponentielle par l’équation fonctionnelle f (s + t ) = f (s) f (t )

Soit f une fonction dérivable de R dans C vérifiant l’équation ∀(s, t ) ∈ R2 , f (s + t ) = f (s) f (t ). Si il existe c ∈ R tel que
f (c) = 0 alors f est la fonction nulle sur R. Sinon f (0) = 1 et il existe a ∈ C tel que f ′ = a f , c’est à dire tel que f = f a .
Démonstration Remarquons que, pour tout s, t ∈ R, f (s) = f ((s − t) + t) = f (s − t) f (t). S’il existe un réel t tel que f (t) = 0
alors on déduit de l’égalité précédente que ¡ f est¢ identiquement nulle sur R. Supposons alors que f ne s’annule jamais. On a
f (0) = f (0 + 0) = f (0) f (0) et donc f (0) f (0) − 1 = 0. Comme f ne s’annule jamais, il vient f (0) = 1. Par dérivation de l’égalité
f (s + t) = f (s) f (t) par rapport à s , on obtient f ′ (s + t) = f ′ (s) f (t) et avec s = 0 cela amène f ′ (t) = f ′ (0) f (t) ou encore f ′ (t) =
a f (t) si a = f ′ (0). Par application de la propriété 5.1 et comme f (0) = 1, on peut affirmer que f = f a ..
5.3 Équation différentielle linéaire du premier ordre

5.3.1 Vocabulaire
D ÉFINITION 5.1 ♥ Equation différentielle linéaire du premier ordre
Soient a, b, c trois fonctions définies sur I et à valeurs dans K.
– On appelle équation différentielle du premier ordre une équation différentielle de la forme
∀t ∈ I, a (t ) y ′ (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E)
– Une solution de cette équation différentielle est une fonction f dérivable sur I, à valeurs dans K et vérifiant :
∀t ∈ I, a (t ) f ′ (t ) + b (t ) f (t ) = c (t )
– Résoudre, ou intégrer l’équation différentielle (E) revient à déterminer l’ensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble. ¡ − → ¢
– Le graphe d’une solution f de (E) dans un repère O, → ı , − du plan est une courbe intégrale de (E).
– Si la fonction c est identiquement nulle, l’équation différentielle (E) est dite homogène ou sans second membre.
– (E) est dite normalisée si a est la fonction constante identiquement égale à 1 sur I.
16
14
12
10
y(t) 8
–1 –0.5 0 0.5 1
t
Curve 1
Curve 2
F IGURE 5.1 – Champ de vecteurs et courbes intégrales
Remarque 5.2 Si y ∈ S E , est une solution d’une équation différentielle explicite
(E) y ′ = f (y, t )
alors en un point (t , y) de la courbe représentative de y , la pente de la tangente à cette courbe C y vaut f (y, t ). La
connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 , y 0 ) du plan on représente un
vecteur de pente f (t0 , y 0 ). Alors un point (t0 , y(t0 )) d’une courbe intégrale de (E), le champ de vecteurs sera tangent à la
courbe. C’est l’idée de la méthode d’Euler, voir 5.3.6 page 209.
199
P ROPOSITION 5.3 ♥ L’ensemble des solutions d’une équation différentielle homogène est un K-espace vectoriel
Soit l’équation différentielle linéaire homogène du premier ordre
∀t ∈ I, a (t ) y ′ (t ) + b (t ) y (t ) = 0 (E).
Alors toute combinaison linéaire de solutions de (E) est encore solution de (E).
Autrement dit, si ϕ et ψ sont des solutions de (E) alors, pour tout couple de scalaires (α, β) ∈ R2 , la fonction αϕ + βψ est
encore solution de E.
On dit que S K (E) possède une structure d’espace vectoriel sur K.
D ÉFINITION 5.2 Condition initiale

Soit (t0 , y 0 ) ∈ I × K. On dit que la solution ϕ de (E) vérifie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si ϕ(t0 ) = y 0 .
D ÉFINITION 5.3 Problème de Cauchy

On appelle problème de Cauchy la recherche d’une solution y : I → K d’une équation différentielle (E) vérifiant une
condition initiale (t0 , y 0 ) ∈ I × K fixée.
B IO 5 Augustin Louis Cauchy, né à Paris le 21 août 1789 et mort à Sceaux le 23 mai 1857
Mathématicien français, Cauchy est, après Léonhard Euler (voir 1 page
29), et avec près de 800 publications, le mathématicien le plus pro-
lifique de l’histoire des mathématiques. Il fut un pionnier dans diverses
branches des mathématiques comme l’étude de la convergence et de
la divergence des séries (notions que vous découvrirez en spé), l’é-
tude des groupes de permutations (voir le chapitre 26, ce travail fut
précurseur de la théorie des groupes). Il travailla sur la théorie des
équations différentielles et fut le découvreur des fonctions holomor-
phes. Il ne se comporta pas toujours de manière adroite avec les je-
unes mathématiciens. Il sous-estima ainsi le travail d’Abel ou de Ga-
lois et égara même un mémoire, pourtant capital, de ce dernier. Il fut
enseignant à l’école Polytechnique. Son cours était d’une rigueur in-
habituelle pour l’époque et il fut décrié au départ par ses élèves et ses
collègues. Il allait néanmoins devenir une référence pour tout travail
en analyse au 19ème siècle.
5.3.2 Résolution de l’équation différentielle homogène normalisée
T HÉORÈME 5.4 ♥♥♥ Fondamental : résolution de l’équation différentielle homogène normalisée

On suppose que :
H1 I est un intervalle de R.
H2 a est une fonction continue définie sur I et à valeurs dans K.

Alors les solutions de l’équation différentielle homogène normalisée :
∀t ∈ I, y ′ (t ) + a (t ) y (t ) = 0 (E)
sont données par les fonctions

½
I −→ R
ϕα :
t 7−→ αe −A(t )
où α ∈ K et où A est une primitive de a sur I.

© ª
S K (E) = t 7→ αe −A(t ) | α ∈ K
Démonstration Nous verrons dans le chapitre 13 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possède une primitive sur
cet intervalle (voir le théorème 13.30 page 531).
1. Cherchons une solution de (E). Comme
200
H1 I est un intervalle,
H2 a est continue sur I,

on peut affirmer que a possède une primitive A sur I. Considérons la fonction ϕ1 donnée par
½
I −→ K
ϕ1 :
t 7−→ e −A(t )
ϕ1 est clairement dérivable sur I comme composée de fonctions dérivables. De plus, si t ∈ I,
ϕ′1 (t) = −A′ (t) e −A(t )

= −a (t) e −A(t ) .
Par conséquent ϕ′1 (t) + a (t) ϕ1 (t) = −a (t) e −A(t ) + a (t) e −A(t ) = 0 et ϕ1 est bien solution de (E).
2. Montrons maintenant que toutes les autres solutions de (E) sont proportionnelles à celle ci. Soit ϕ : I → K une autre solution
ϕ
de (E). Comme ϕ1 ne s’annule pas sur I, le quotient ϕ1 est défini sur I. Si nous prouvons que la dérivée de ce quotient est
ϕ
identiquement nulle sur I, alors, d’après le théorème 4.3, la fonction ϕ1 est constante sur I et il existe α ∈ K tel que, pour
ϕ(t ) ϕ ′
tout t ∈ I , ce qui prouve bien que les deux fonctions sont proportionnelles. Calculons donc
ϕ1 (t ) = α ϕ1 . Ce quotient est
dérivable sur I car c’est un quotient de fonctions dérivables sur I. De plus, pour tout t ∈ I,
µ ¶ ³ ´′
ϕ ′
(t) = ϕe A (t)
ϕ1
= ϕ′ (t) e A(t ) + a (t) ϕ (t) e A(t )

¡ ′ ¢
= ϕ (t) + a (t) ϕ (t) e A(t )
= 0
car ϕ est une solution de (E). Le théorème est donc démontré.
Remarque 5.3 Avec les notations de cette dernière proposition, remarquons que si ϕ est une solution non nulle de (E)
alors il en est de même de λϕ où λ ∈ K. Réciproquement, toute solution de (E) est proportionnelle à ϕ. S K (E) possède
une structure de droite vectorielle.
Exemple 5.1 Résoudre

(E) : y ′ − 2t y = 0
(E) est une équation différentielle linéaire du premier ordre sans second membre et
½ ½ normalisée. La fonction a :
R −→ R R −→ R
possède des primitives sur R. Une d’entre elles est donnée par A : . Par applica-
t 7−→ −2t t 7−→ −t 2
tion du théorème précédent, les solutions de (E) sont les fonctions :
½
R −→ R
ϕα : 2
t 7−→ αe t
où α ∈ R.
Soient I un intervalle et a une fonction continue définie sur I, t0 ∈ I et y 0 ∈ K. Alors il existe une et une seule solution du
problème de Cauchy l’équation différentielle
∀t ∈ I, y ′ (t ) + a (t ) y (t ) = 0 (E)
vérifiant la condition initiale (t0 , y 0 ) (c’est à dire telle que y (t0 ) = y 0 ).
Démonstration
Existence Posons : (
I −→ K ³ R ´
ϕ:
t 7−→ y 0 exp − tt0 a(u)du
R
Remarquons que t → tt0 a(u)du est la primitive de a sur I qui s’annule en t0 . Par application du théorème précédent, ϕ est
solution de (E). De plus,
µ Zt ¶
0
ϕ (t0 ) = y 0 exp − a(u)du = y 0 .
t0
Par conséquent, ϕ vérifie bien la condition initiale ϕ (t0 ) = y 0 .
201
F IGURE 5.2 – Graphes de quelques solutions de (E)
¡ ¢
Unicité Soit ψ une autre solution de E qui vérifie la condition initiale t0 , y 0 . Par application du théorème précédent, ϕ et ψ sont
proportionnelles :
∃c ∈ K, ψ = cϕ.
– Si y 0 = 0 alors ϕ est la fonction nulle et il en est donc de même de ψ. On a donc bien ψ = ϕ.
– Sinon, si y 0 6= 0, on a
y 0 = ψ (t0 ) = cϕ (t0 ) = c y 0
ce qui amène, en divisant les deux membres de cette égalité par y 0 que c = 1 et donc, là encore que ψ = ϕ.
Remarque 5.4 Avec les hypothèses de la proposition précédente : si t0 ∈ I,
½ µ Zt ¶ ¾
S K (E) = t 7→ c exp − a(u)du | c ∈ K
t0
³ R ´
t
La solution prenant la valeur y 0 en t0 est exactement t 7→ y 0 exp − t0 a(u)du .
Remarque 5.5 Si une solution s’annule en un point, alors elle est nulle sur R tout entier.
Si une solution est non nulle en un point, alors elle ne s’annule jamais.
5.3.3 Résolution de l’équation différentielle normalisée avec second membre

Considérons l’équation différentielle :

∀t ∈ I, y ′ (t ) + a (t ) y (t ) = b (t ) (E)
On suppose que :
H1 I est un intervalle de R
H2 a et b sont des fonctions continues sur I à valeurs dans K.
H3 ϕ0 : I → R est une solution particulière de (E).

alors les solutions de (E) sont les fonctions de la forme ϕ0 +ϕ où ϕ est une solution de l’équation différentielle homogène
associée
∀t ∈ I, y ′ (t ) + a y (t ) = 0 (H).
Autrement dit : toute solution de (E) est somme d’une solution ϕ de l’équation homogène (H) associée à (E) et d’une
solution particulière ϕ0 de (E)
© ª
S K (E) = ϕ0 + ϕ | ϕ ∈ S K (H) = ϕ0 + S K (H)
202
Démonstration
– Soit ϕ : I → K une solution de l’équation homogène (H) associée à (E). On a donc ϕ′ + aϕ = 0. La fonction ϕ0 +ϕ est solution de
(E). En effet :
¡ ¢′ ¡ ¢
ϕ0 + ϕ + a ϕ0 + ϕ = ϕ′0 + ϕ′ + aϕ0 + aϕ
¡ ′ ¢ ¡ ¢
= ϕ + aϕ0 + ϕ′ + aϕ
| 0 {z } | {z }
b 0
= b.
– Réciproquement, soit ψ une solution de (E). Montrons qu’il existe ϕ ∈ S K (H) tel que ψ = ϕ0 + ϕ. Cela revient à montrer que
ψ − ϕ0 est solution de (H). On vérifie que c’est le cas car :
¡ ¢′ ¡ ¢ ¡ ′ ¢ ¡ ¢
ψ − ϕ0 + a ψ − ϕ0 = ψ − aψ − ϕ′0 − aϕ0
| {z } | {z }
b b
= b −b
= 0.
Exemple 5.2 Résolvons sur I = R , l’équation différentielle
y′ + t y = t (E)
Par application du théorème 5.4, les solutions de l’équation homogène : y ′ + t y = 0 sont les fonctions ϕα : R → R, t 7→
t2
αe − où α ∈ R. Une solution évidente de (E) est la fonction constante : ϕ : t 7→ 1. D’après le théorème précédent, les
2
solutions de (E) sont les fonctions : (
R −→ R
ψα : t2 ; α ∈ R.
t 7−→ 1 + αe − 2
5.3.4 Détermination de solutions particulières

Superposition des solutions
P ROPOSITION 5.7 ♥ Principe de superposition des solutions

Soient a, b, b1 , b2 quatre fonctions définies et continues sur I telles que b = b1 + b2 . On considère les équations
différentielles
∀t ∈ I, y ′ (t ) + a (t ) y (t ) = b (t ) (E)
∀t ∈ I, y ′ (t ) + a (t ) y (t ) = b 1 (t ) (E1 )
′
∀t ∈ I, y (t ) + a (t ) y (t ) = b 2 (t ) (E2 )
Si y 1 et y 2 sont des solutions particulières respectivement de (E1 ) et (E2 ) alors y = y 1 + y 2 est une solution particulière
de (E).
Démonstration En effet :
¡ ¢′ ¡ ¢
y1 + y2 + a y y1 + y2 = y ′ + a y1 + y ′ + a y2
| 1 {z } | 2 {z }
b1 b2
= b1 + b2
= b
Trois cas particuliers
P ROPOSITION 5.8
Soient α ∈ K et P un polynôme de degré n à coefficients dans K. L’équation
∀t ∈ I, y ′ (t ) + α y (t ) = P (t ) (E)
admet comme solution particulière :

• Un polynôme de degré n + 1 si α = 0.
• Un polynôme de degré n sinon.
Démonstration
203
– Si α = 0, une solution de (E) est donnée par une primitive de P. Le polynôme P étant de degré n , cette primitive est nécessairement
de degré n + 1.
– Si α 6= 0, commençons par traiter le cas où P est donné par P (t) = λt n avec λ ∈ R et n ∈ N. Cherchons une solution de (E) sous la
P
forme ϕ : t 7→ nk=0 αk t k où pour tout k ∈ 0,n , αi ∈ K. On a :
ϕ est solution de (E)

Xn n
X
=⇒ kαk t k−1 + α αk t k = λt n
k=1 k=0
n−1
X n
X
=⇒ (k + 1) αk+1 t k + α αk t k = λt n
k=0 k=0
n−1
X¡ ¢
n
=⇒ α.αn t + (k + 1) αk+1 + α.αk t k = λt n
k=0
(
α.αn = λ
=⇒ par identification
∀k ∈ 0,n − 1 , (k + 1) αk+1 + α.αk = 0
λ αk+1
=⇒ αn = et ∀k ∈ 0,n − 1 , αk = −(k + 1) car α 6= 0
α α
P
Réciproquement, si les coefficients de ϕ : t 7→ nk=0 αk t k sont donnés par les relations précédentes, on vérifie que ϕ est une
solution de (E). On prouve ainsi que (E) possède une solution polynomiale de degré n dans le cas où P est un monôme de degré
P
n . Traitons maintenant le cas général. On suppose que P est donné par P (t) = n λ t k où : ∀k ∈ 0,n , λk ∈ K. Considérons
k=0 k
les n + 1 équations :
y ′ + αy = λ0 (E0 )
′
y + αy = λ1 t (E1 )
y ′ + αy = λ2 t 2 (E2 )
.. ..
. = .
y ′ + αy = λn t n (En )
¡ ¢
Compte tenu de ce qui vient d’être prouvé, pour tout k ∈ 0,n , Ek admet une solution polynomiale ϕk de degré k si λk 6= 0 et
la solution nulle sinon. Par application du principe de superposition, on peut alors affirmer que ϕ = ϕ0 +ϕ1 +...+ϕn est solution
de E. Comme P est de degré n , ϕn est différent de 0 et ϕn est nécessairement de degré n . Le polynôme ϕ est donc clairement
de degré n .
Remarque 5.6 Pour montrer la puissance de l’algèbre linéaire (à venir), voici comment on pourra démontrer cette
propriété :
Pour α 6= 0, on considère l’application f de Kn [X] dans lui-même défini par f (P) = P′ + αP. On a deg( f (P)) = deg P. On
en déduit que Ker f = {0}. f est injective donc surjective. Ce qu’il fallait démontrer.
P ROPOSITION 5.9
Soient P un polynôme de degré n , m ∈ K et a une fonction continue sur I. Soit α ∈ K, l’équation
∀t ∈ I, y ′ (t ) + α y (t ) = P (t ) e mt (E)
admet une solution particulière sur I de la forme t 7→ Q (t ) e mt où :

• Q est un polynôme de degré n si α + m 6= 0
• Q est un polynôme de degré n + 1 si α + m = 0.
Démonstration Considérons ψ : I → K et ϕ : I → K, t 7→ ψe −mt . Montrons que ψ est solution de (E) : y ′ + αy = Pe mt si¡ et¢
seulement si ϕ est solution de (E)′ : z ′ +(α + m) z = P. Ceci prouvera la proposition. En effet, d’après la proposition précédente, E′
possède une solution particulière ϕ0 qui est un polynôme de degré n si α + m ne s’annule pas ou un polynôme de degré n + 1 si
α + m s’annule. Par conséquent ψ0 : I → K, t 7→ ϕ0 e mt est une solution particulière de (E). On a :
ψ est solution de (E)

=⇒ ∀t ∈ I, ψ′ (t) + αψ (t) = P (t) e mt
=⇒ ∀t ∈ I, ϕ′ (t) e mt + mϕ (t) e mt + αϕ (t) e mt = P (t) e mt
=⇒ ϕ′ (t) + (α + m) ϕ (t) = P (t) car exp ne s’annule jamais
∀t ∈ I,
¡ ¢
=⇒ ϕ est solution de E′
¡ ¢
Réciproquement, par des calculs analogues, on vérifie facilement que si ϕ est une solution de E′ alors ψ est une solution de (E).
204
Remarque 5.7 Cette technique s’appelle un changement de fonction inconnue.
P ROPOSITION 5.10
Soient η1 , η2 , α, ω ∈ R avec ω 6= 0. L’équation
∀t ∈ I, y ′ (t ) + α y (t ) = η1 cos (ωt ) + η2 sin (ωt ) (E)
admet une solution particulière sur I de la forme t 7→ µ1 cos (ωt ) + µ2 sin (ωt ) où µ1 , µ2 ∈ R.
Démonstration On démontre le lemme suivant : Si ∀t ∈ R, αcos (ωt) + βsin (ωt) = 0 (1), alors α = β = 0. En effet, pour t = 0, on
π
a α = 0, et pour t = 2ω , β = 0.
Soit ϕ0 : t 7→ µ1 cos (ωt) + µ2 sin (ωt). On a la série d’implications :
ϕ0 est solution de (E)
=⇒ ∀t ∈ I, ϕ′0 (t) + α ϕ0 (t) = η1 cos (ωt) + η2 sin (ωt)
¡ ¢ ¡ ¢
=⇒ ∀t ∈ I, µ1 + ωµ2 cos (ωt) + µ2 − ωµ1 sin(ωt) = η1 cos (ωt) + η2 sin (ωt)
(
µ1 + ωµ2 = η1
=⇒
−ωµ1 + µ2 = η2
(
¡ ¢ x + ωy = η1
=⇒ µ1 ,µ2 est solution de
−ωx + y = η2
¡ ¢
Réciproquement, si ce système admet un couple solution µ1 ,µ2 alors ϕ0 : t 7→ µ1 cos (ωt) + µ2 sin (ωt) est solution de (E).
Mais le déterminant de ce système est 1 + ω2 6= 0 et le système possède toujours un couple solution (voir proposition 2.21 page 75).
L’équation (E) admet donc toujours une solution de la forme indiquée.
Exemple 5.3 Résolvons sur l’intervalle I = R , l’équation différentielle
y ′ + y = 2e x + 4sin x + 3cos x.
Par application du théorème 5.4, l’équation homogène y ′ + y = 0 admet comme solutions les fonctions ϕα : R → R, x 7→
αe −x avec α ∈ R.
Une solution évidente de y ′ + y = 2e x est y : x 7→ e x .
D’après la proposition 5.10, on peut chercher une solution particulière de y ′ + y = 4sin x + 3cos x sous la forme ϕ :
x 7→ α cos x + β sin x . On vérifie alors que ϕ est solution de cette équation si et seulement si α = −1/2 et β = 7/2. Par
application du principe de superposition, les solutions de (E) sont les fonctions x 7→ 1/2cos x + 7/2sin x + e x + αe −x où
α ∈ R.
Méthode de variation de la constante

Soient a, b deux fonctions continues définies sur I et à valeurs dans K. Considérons l’équation différentielle : ∀t ∈
I, y ′ (t ) + a y (t ) = b (t ) (E). Pour déterminer une solution particulière de (E) :
1 On peut déterminer tout d’abord une solution non nulle de l’équation homogène associée à (E). Une telle solution
est de la forme t 7→ c e −A(t ) où A est une primitive de a sur I et où c ∈ K∗ .
2 On cherche alors une solution particulière de (E) sous la forme : ∀t ∈ I, ψ(t ) = c (t ) e −A(t ) où c est une fonction
dérivable sur I. On a l’équivalence suivante :
ψ est solution de (E) ⇔ ∀t ∈ I, c ′ (t ) e −A(t ) = b (t ).
3 Le calcul de ψ est donc ramené à celui de c , c’est-à-dire à celui d’une primitive de b e A sur I.
Remarque 5.8 Si on fixe t0 dans I, c est donnée sur I par exemple par :
½
I −→ K
c: Rt A(u)
t 7−→ t 0 b (u) e du
et ψ par : (
I −→ ³KR ´
ψ: t A(u)
t 7−→ t 0 b (u) e du e −A(t )
L’ensemble des solutions de (E) sur I est donc donné par :
½ Zt ¾
S K (E) = t 7→ λe −A(t ) + b (u) e A(u)−A(t ) du : λ ∈ K
t0
205
C OROLLAIRE 5.11
Soient a et b deux fonctions continues définies sur I, t0 ∈ I et y 0 ∈ K. Alors il existe une et une seule solution de
l’équation différentielle :
∀t ∈ I, y ′ (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )
vérifiant la condition initiale (t0 , y 0 ) (c’est à dire telle que y (t0 ) = y 0 ).
Démonstration Les solutions de (E) sont de la forme ψ = ϕ0 + αϕ où :

– ϕ0 est une solution particulière de (E). Celle-ci existe en vertu de la méthode de variation de la constante.
– ϕ est une solution non nulle (et qui ne s’annule donc jamais) de l’équation homogène associée à (E).
– α ∈ K est un scalaire. ¡ ¢
ψ = ϕ0 +αϕ vérifie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si ψ (t0 ) = y 0 ou, autrement dit, si et seulement si α = y 0 − ϕ0 (t0 ) /ϕ (t0 )
ce qui prouve à la fois l’existence et l’unicité d’une solution à ce problème de Cauchy.
2
Exemple 5.4 Résolvons (E) : y ′ + 2t y = e t −t . L’équation sans second membre associée à (E) est (E0 ) : y ′ + 2t y = 0.
La fonction a : t 7→ 2t est continue sur R et possède donc une primitive sur R donnée, par exemple, par A : t 7→ t 2 . Par
application du théorème fondamental 5.4, les solutions de (E0 ) sont les fonctions :
½
R −→ R
ϕα : 2
t 7−→ αe −t
où α ∈ R.
Utilisons la méthode de variation de la constante pour déterminer une solution particulière de (E). Cette solution est de
2 2 2
la forme t 7→ c e −t où c est une primitive de t 7→ b (t ) e A(t ) = e t −t e t = e t sur R. Une telle primitive est t 7→ e t . Par
2 2
conséquent t 7→ e t e −t = e t −t est une solution particulière de (E) et les solutions de (E) sont de la forme :
¡ ¢ 2
t 7→ e t + α e −t
où α ∈ R.
F IGURE 5.3 – Graphes de quelques solutions de (E)
5.3.5 Cas général

On suppose ici que I =]α, β[ où α et β sont des éléments de R tels que α < β ( on peut avoir α = −∞ ou β = +∞). Soient a ,
b et c trois fonctions continues sur I, à valeurs dans K et soit J un sous intervalle de I sur lequel a ne s’annule pas.
On considère l’équation
∀t ∈ I, a (t ) y ′ (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E).
Pour tout t ∈ J, on peut normaliser (E) en l’équation
b(t ) c(t )
∀t ∈ J y ′ (t ) + y (t ) = (N)
a(t ) a(t )
206
P LAN 5.1 : Pour résoudre (E) sur (I)
1 On résout l’équation homogène associée à (N) sur les sous-intervalles J de I sur lesquels a ne s’annule pas.
2 On cherche une solution particulière de (N), ce qui nous permet de résoudre complètement (N) sur ces sous-
intervalles.
3 Analyse Toute solution de (E) sur un des sous intervalles J de I sur lequel a ne s’annule pas est
solution de (E) sur ce même sous intervalle. On étudie alors comment raccorder ces solutions en
un point t0 où a s’annule. Pour ce faire : si ϕ1 est une solution de (E) sur J1 =]α′ , t0 [ et si ϕ2 est
solution de (E) sur J2 =]t0 , β′ [ (a(t0 ) = 0), pour que ϕ1 et ϕ2 se raccordent en t0 , il est nécessaire
que :
1. ϕ1 et ϕ2 aient une même limite l en t0 .
2. La fonction ϕ définie sur ]α′ , β′ [ par ϕ|I1 = ϕ1 , ϕ|I2 = ϕ2 et ϕ(b) = l soit dérivable en b .
Synthèse Il faut par ailleurs vérifier que la fonction ϕ ainsi construite est bien solution de (E) sur
′ ′
]α , β [.
Exemple 5.5 Résolvons sur I = R l’équation différentielle :
(E) : ∀t ∈ I, (1 − t ) y ′ (t ) − y (t ) = t
Normalisons (E). Nous obtenons l’équation :

1 t
(N) : ∀t ∈ I1 ∪ I2 , y ′ (t ) − y (t ) =
1−t t −1
où I1 = ]−∞, 1[ et I2 = ]1, +∞[. L’équation homogène associée à (N) est :

1
(H) : ∀t ∈ I1 ∪ I2 , y ′ (t ) − y (t ) = 0
1−t
½
I1 −→ R
1 Résolvons (H) sur I1 . Posons a : 1 . On a :
t 7−→ 1−t
H1 I1 est un intervalle de R
H2 a est continue sur I1 .

Par application du théorème de résolution des équations différentielles homogènes du premier degré, on peut
affirmer que les solutions de (H) sont les fonctions de la forme :
½
I1 −→ R
ϕ α1 :
t 7−→ α1 e −A(t )
où A est une primitive de A sur I1 et où α1 ∈ R. Une telle primitive est donnée, par exemple, par A :
½
I1 −→ R
. Par conséquent, les solutions de (H) sont de la forme :
t 7−→ ln (|1 − t |)
½
I1 −→ R
ϕ α1 : α1
t 7−→ 1−t
où α1 ∈ R. On montre de la même façon que les solutions de (H) sur I2 sont de la forme
½
I2 −→ R
ϕ α2 : α2
t 7−→ 1−t
où α2 ∈ R.
2 Par la méthode de variation de la constante, identifions une solution particulière ψ1 de (N) sur I1 . ψ1 est de
½
I1 −→ R t A
la forme : ψ1 : λ(t ) où λ est une primitive de t → 1−t e = t . Une telle primitive est donnée, par
t 7−→ 1−t
2
t
exemple, par t 7→ 2 et (
I1 −→ R
ψ1 : t2 1
t 7−→ 2 1−t
207
Les solutions de (N) sur I1 sont somme de cette solution particulière de (N) et d’une solution générale de l’équa-
tion (H) et sont donc de la forme :
(
I1 −→ R
ζα 1 : t2 1 α1 α1 +t 2
t 7−→ 2 1−t + 1−t = 2(1−t )
où α1 ∈ R. On prouve de même que les solutions de (N) sur I2 sont de la forme :

(
I2 −→ R
ζα 2 : α2 +t 2
t 7−→ 2(1−t )
où α2 ∈ R.
3 Analyse Cherchons s’il existe des solutions de (E) définies sur R. Supposons qu’un telle solution ζ
existe. On doit avoir :
• ζ|I1 doit être solution de (N) sur I1 et donc il existe α1 ∈ R tel que : ∀t ∈ I1 , ζ|I1 (t ) = ζα1 (t ) =
α1 +t 2
2(1−t ) .
• ζ|I2 doit être solution de (N) sur I2 et donc il existe α2 ∈ R tel que : ∀t ∈ I2 , ζ|I2 (t ) = ζα2 (t ) =
α2 +t 2
2(1−t ) .
• ζ est continue sur R donc ζ|I1 doit avoir une limite quand t → 1− . Ceci n’est possible que si α1 = −1.
• De même ζ|I2 doit avoir une limite quand t → 1+ . Ceci n’est possible que si α2 = −1.
• On doit de plus avoir lim− ζ|I1 (t ) = lim ζ|I2 (t ) , ce qu’on vérifie facilement. En conclusion, on doit
t →1 + t →1
½
R −→ R
avoir : ζ :
t 7−→ − (t +1)
2
• Enfin, ζ étant dérivable sur R, il faut vérifier que la fonction que nous venons de construire est bien
dérivable en 1, ce qui est ici évident.
Synthèse On vérifie enfin qu’une telle fonction est bien solution de (E) en s’assurant qu’elle vérifie
bien (E). Pour tout t ∈ R, on a :
1 (t +1)
(1 − t ) ζ′ (t ) − ζ (t ) = − (1 − t ) +
2 2
= t
La seule solution de (E) définie sur R est donc ζ.
F IGURE 5.4 – Quelques courbes intégrale de (E). On remarquera celle associée à ζ
208
5.3.6 Méthode d’Euler
On considère le problème de Cauchy pour une équation différentielle du premier ordre explicite :
(
y′ = f (t , y)
y(t0 ) = y0
Même si l’équation différentielle est linéaire, sa résolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait calculer que
très peu de primitives. Lorsque l’équation différentielle est non-linéaire, il est en général impossible de déterminer la
solution explicite du problème de Cauchy. On a recours à des méthodes numériques de calcul approché de solutions. La
plus simple de ces méthodes est la méthode d’Euler qui se base sur une idée géométrique simple.
L’idée est d’approximer la dérivée de y au point t par un taux d’accroissement :
y(t + h) − y(t )
y ′ (t ) ≈
h
y(t0 + h) − y(t0 )
ou de manière équivalente, d’approximer la courbe de y par sa tangente en t0 . Comme ≈ f (t0 , y 0 ), on
h
en déduit que y(t0 + h) ≈ y 0 + f (t0 , y 0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h , on peut recommencer pour obtenir une
approximation de y(t0 + kh).
y n+1 = y n + h f (t0 + nh, y n )
Le réel y n est une approximation de y(t0 + nh). On peut travailler entre les temps t0 et t1 et subdiviser l’intervalle [t0 , t1 ]
en m subdivisions régulières de pas h = (t1 − t0 )/m
MAPLE
>##Chargement de la librairie plot pour les tracés.
with(plots);
> ##La procédure Euler:

Euler:=proc(t0,t1,y0,m,f)
local y,h,t,n,liste;
#Calcul de la subdivision.
h:=(t1-t0)/m;
#On fixe les conditions initiales.
y[0]:=y0;
t[0]:=t0;
liste:=[t[0],y[0]];
#Boucle.
for n from 1 to m
do
t[n]:=t[n-1]+h;
y[n]:=f(t[n-1],y[n-1])*h+y[n-1];
liste:=liste,[t[n],y[n]];
od;
#On renvoie la liste construite dans la boucle.
[liste];
end;
> ##Solution approchée avec la méthode d’Euler.
liste:=Euler(0,1,1,10,(t,y)->t*(y+1));
> d1:=plot(liste,color=red,linestyle=DOT);
> ##Solution exacte avec la commande dsolve.
dsolve({diff(y(t),t)-t*y(t)-t=0,y(0)=1});
/1 2\
y(t) = -1 + 2 exp|- t |
\2 /
> d2:=plot(-1+2*exp(t^2/2),t=0..1,color=blue);
>##Tracés.
display(d1,d2);
5.4 Équations différentielles linéaires du second ordre

5.4.1 Vocabulaire
209
2,25
2,0
1,75
1,5
1,25
1,0
0,0 0,25 0,5 0,75 1,0
F IGURE 5.5 – La méthode d’Euler appliquée au problème de Cauchy y ′ = t y − t et y (0) = 1. En trait plein, on reconnaît
2
la solution t 7→ −1 + 2e −t /2 de ce problème et en trait pointillé la solution approchée calculée avec la méthode d’Euler
D ÉFINITION 5.4 ♥ Equation différentielle linéaire du second ordre

Considérons trois scalaires a, b, c ∈ K avec a 6= 0 ainsi qu’une fonction d : I → K.
– On appelle équation différentielle du second ordre une équation différentielle de la forme
∀t ∈ I, a y ′′ (t ) + b y ′ (t ) + c y (t ) = d (t ) (E)
– Une solution de cette équation différentielle est une fonction f deux fois dérivable sur I, à valeurs dans K et vérifiant
∀t ∈ I, a f ′′ (t ) + b f ′ (t ) + c f (t ) = d (t )
– Résoudre, ou intégrer l’équation différentielle (E) revient à déterminer l’ensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble. ¡ − → ¢
– Le graphe d’une solution f de (E) dans un repère O, → ı , − du plan est une courbe intégrale de (E).
– Si la fonction d est identiquement nulle sur I , l’équation différentielle (E) est dite homogène ou sans second membre.
Remarque 5.9 Si l’équation différentielle linéaire du second ordre (E) est homogène, on vérifie facilement (Exercice !)
que toute combinaison linéaire de solutions de (E) est encore solution de (E) (si ϕ et ψ sont éléments de S K (E) alors il
en est de même de αϕ + βψ pour tout couple (α, β) dans K. S K (E) possède donc une structure d’espace vectoriel sur K.
D ÉFINITION 5.5 ♥ Équation caractéristique

L’équation complexe a X2 + b X + c = 0 est appelée équation caractéristique de l’équation différentielle (E).
D ÉFINITION 5.6 ♥ Condition initiale

Soit (t0 , y 0 , y 1 ) ∈ I × K × K. On dit que la solution ϕ de (E) vérifie la condition initiale (t0 , y 0 , y 1 ) si à la fois ϕ(t0 ) = y 0
et ϕ′ (t0 ) = y 1 .
5.4.2 Résolution de l’équation différentielle homogène du second ordre dans C
L EMME 5.12
Soient a, b, c ∈ C avec a 6= 0 et (E) l’équation différentielle
∀t ∈ R, a y ′′ (t ) + by ′ (t ) + c y (t ) = 0.
Pour tout complexe r , la fonction ϕr : t 7→ e r t est solution de (E) si et seulement si r est solution de l’équation carac-
téristique associée à (E) : a r 2 + b r + c = 0.
210
Démonstration Soit r ∈ C. On a :
ϕr est solution de (E)

=⇒ aϕ′′r + bϕ′r + cϕr = 0
=⇒ ∀t ∈ I, ar 2 e r t + br e r t + ce r t = 0
³ ´
=⇒ ∀t ∈ I, ar 2 + br + c e r t = 0
=⇒ ar 2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne s’annule jamais
Réciproquement, si ar 2 + br + c = 0 alors on vérifie facilement que ϕr est solution de (E).
Remarque 5.10 Avec les notations du lemme précédent, on remarque que si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de
l’équation caractéristique associée à (E) alors t 7→ e r 1 t et t 7→ e r 2 t sont solutions de (E). Par application de la remarque
précédente, on en déduit que toute combinaison linéaire t 7→ αe r 1 t + βe r 2 t où α, β ∈ K est encore une solution de (E). Le
théorème suivant permet d’affirmer que toutes les solutions de (E) sont de cette forme.
T HÉORÈME 5.13 ♥♥♥ Résolution d’une équation du second degré à coefficients constants dans C
Considérons a, b, c ∈ C avec a 6= 0 ainsi que (E) l’équation différentielle donnée par :
a y ′′ + by ′ + c y = 0
Notons ∆ le discriminant de son équation caractéristique.

1 Si ∆ 6= 0, l’équation caractéristique de (E) possède deux racines distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont les
fonctions
½
R −→ C
ϕα,β :
t 7−→ αe r 1 t + βe r 2 t
où α, β ∈ C.
2 Si ∆ = 0, l’équation caractéristique de (E) admet une racine double r et les solutions de (E) sont les fonctions
½
R −→ ¡C ¢
ϕα,β :
t 7−→ αt + β e r t
où α, β ∈ C.
Démonstration Nous allons à nouveau effectuer un changement de fonction inconnue. Soit z une fonction deux fois dérivables
sur R et à½valeurs dans C. Notons r 1 ∈ C, une des deux racines de l’équation caractéristique de (E). Considérons f la fonction donnée
R −→ C
par : f : . La fonction f est elle aussi deux fois dérivable sur R et pour tout t ∈ R, on a :
t 7−→ z (t) e r 1 t
f (t) = z (t) e r 1 t
′ ¡ ′ ¢
f (t) = z (t) + r 1 z (t) e r 1 t
³ ´
′′
f (t) = z ′′ (t) + 2r 1 z ′ (t) + r 12 z (t) e r 1 t
Par conséquent, pour tout t ∈ R, on a :
a f ′′ (t) + b f ′ (t) + c f (t)

 
 ′′ ³ ´ 
= az (t) + (2ar 1 + b) z ′ (t) + ar 2 + br 1 + c z (t) e r 1 t
 1 
| {z }
=0
¡ ¢
= az ′′ (t) + (2ar 1 + b) z ′ (t) e r 1 t
En conclusion, f est solution de (E) si et seulement si, la fonction exponentielle ne s’annulant jamais, z ′ est solution de :
¡ ¢
εr 1 : a y ′ + (2ar 1 + b) y = 0
Notons ∆ le discriminant de l’équation caractéristique associée à (E).

• Si ∆ 6= 0 : Alors l’équation caractéristique possède deux racines distinctes r 1 et r 2 ∈ C.
© ª
Considérons l’ensemble A = t → α1 e r 1 t + α2 e r 2 t | α1 ,α2 ∈ C et montrons que A = S C (E). Pour ce faire, nous allons effectuer
un raisonnement par double inclusion :
⊂ Par application du lemme précédent, il est clair que t → e r 1 t et t → e r 2 t sont éléments de S C (E). Par conséquent toute
combinaison linéaire de ces deux fonctions est encore élément de S C (E) ce qui prouve la première inclusion.
211
⊃ Réciproquement, soit f ∈ S C (E). Alors, compte tenu de ce qui a été fait précédemment, si z est la fonction donnée par ∀t ∈
−r 1 t ′
¡ ¢ ′ b
¢ = f (t) e¡ ¢ , z est ′solution de εr 1 : a y +(2ar 1 + b) y = 0. Mais, comme r 1 +r 2 = − a , il vient 2ar 1 +b = r 1 −r 2
R, ¡ z (t)
et εr 1 s’écrit : εr 1 : a y + (r 1 − r 2 ) y = 0. Appliquons la théorie des équations différentielles linéaires du premier degré
à cette équation. Les solutions sont de la forme : y α : t → αe −(r 1 −r 2 )t avec α ∈ C, et donc z est une primitive d’une de ces
fonctions :
α
∃β ∈ C, ∀t ∈ R, z (t) = − e −(r 1 −r 2 )t + β.
r 1 −r 2
¡ ¢ ³ ´
α
Compte tenu de la définition de z , on a bien prouvé qu’il existe α1 = β et α2 = − r 1 −r tels que :
2
∀t ∈ R, f (t) = α1 e r 1 t + α2 e r 2 t
• Si ∆ = 0 : L’équation caractéristique ¡ possède donc ¢ une racine double r 0 . Dans ce cas, 2ar 0 +b = 0 et donc f est solution de (E)
si et seulement si z ′ est solution de εr 0 : y ′ = 0 , c’est à dire si et seulement si z ′′ = 0. De z ′′ = 0, on déduit qu’il existe α et
β ∈ C tels que : ∀t ∈ R, z (t) =¡ αt + β¢. Compte tenu de la définition de z , on peut alors affirmer que f est solution de (E) si et
seulement si : ∀t ∈ R, f (t) = αt + β e r t .
Remarque 5.11 Les solutions de (E) s’expriment comme combinaisons linéaires de deux fonctions non proportion-
nelles. Si on note ∆ le discriminant de l’équation caractéristique associée à (E), ces deux fonctions sont :
• t 7→ e r 1 t et t 7→ e r 2 t dans le cas où ∆ 6= 0.
• t 7→ e r t et t 7→ t e r t dans le cas où ∆ = 0.
L’ensemble des solutions S C (E) possède donc une structure de plan vectoriel.
Exercice Prouver la non proportionnalité des fonctions en question.
Soient (t0 , y 0 , y 1 ) ∈ I × C × C. Soient a, b, c ∈ C avec a 6= 0 et (E) l’équation différentielle :
∀t ∈ R, a y ′′ (t ) + by ′ (t ) + c y (t ) = 0
Il existe une unique solution ϕ de (E) vérifiant les conditions initiales (t0 , y 0 , y 1 ), c’est à dire telle que à la fois ϕ(t0 ) = y 0
et ϕ′ (t0 ) = y 1 .
Démonstration On va faire la démonstration dans le cas où le discriminant de l’équation caractéristique associée à (E) est non
nul. Dans le cas où ce discriminant est nul, la démonstration est identique. Les solutions de (E) sont les fonctions : ϕ : R → C, t 7→
c1 e r 1 t + c2 e r 2 t où r 1 et r 2 sont les deux racines de l’équation caractéristique et où c1 et c2 sont des complexes. Montrons qu’il
existe une et une seule solution ϕ0 vérifiant les conditions initiales : ϕ0 (t0 ) = y 0 et ϕ′0 (t0 ) = y 1 . Le couple (c1 ,c2 ) doit être le couple
solution du système :
(
xe r 1 t 0 + ye r 2 t 0 = y 0
.
xr 1 e r 1 t 0 + yr 2 e r 2 t 0 = y 1
Ce système possède bien une et une seule solution car son déterminant
¯ ¯
¯ e r1 t0 e r 2 t 0 ¯¯
¯
¯ r e r1 t0 = r 2 e (r 1 +r 2 )t 0 − r 1 e (r 1 +r 2 )t 0 = (r 2 − r 1 ) e (r 1 +r 2 )t 0
1 r 2e 2 0 ¯
r t
est non nul. Ce qui prouve la proposition.
5.4.3 Résolution de l’équation différentielle homogène du second ordre dans R
T HÉORÈME 5.15 ♥♥♥ Résolution des équations différentielles du premier ordre dans R
Considérons a, b, c ∈ R avec a 6= 0 ainsi que (E) l’équation différentielle donnée par :
∀t ∈ R, a y ′′ (t ) + by ′ (t ) + c y (t ) = 0
Notons ∆ le discriminant de l’équation caractéristique associée à (E).

– Si ∆ > 0, l’équation caractéristique de (E) possède deux racines réelles distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont
les fonctions :
½
R −→ R
ϕα,β :
t 7−→ αe r 1 t + βe r 2 t
où α, β ∈ R.
212
– Si ∆ = 0, l’équation caractéristique de (E) admet une racine double r et les solutions réelles de (E) sont les fonctions :
½
R −→ ¡R ¢
ϕα,β :
t 7−→ αt + β e r t
où α, β ∈ R.
– Si ∆ < 0, l’équation caractéristique de (E) admet deux racines complexes conjuguées r + i ω et r − i ω et les solutions
réelles de (E) sont les fonctions :
½
R −→ R
£ ¤
ϕα,β :
t 7−→ α cos (ωt ) + β sin (ωt ) e r t
où α, β ∈ R.
Démonstration
– Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe.
– Supposons que le discriminant soit négatif et donc que l’équation caractéristique de (E) possèdent deux racines complexes
conjuguées : r ± i ω ∈ C. Par application du théorème complexe 5.13 page 211, les solutions de (E) sont de la forme t 7→
λ1 e (r +iω)t + λ2 e (r −iω)t où λ1 ,λ2 ∈ C. Les fonctions t 7→ e r t cos ωt (λ1 = 1/2, λ2 = 1/2) et t 7→ e r t sinωt (λ1 = 1/2, λ2 = −1/2)
sont donc solutions de (E) ainsi que toutes leurs combinaisons linéaires. Réciproquement, si ϕ est une solution réelle de (E),
alors il existe λ1 ,λ2 ∈ C tels que ϕ s’écrit ϕ : t 7→ λ1 e (r +iω)t + λ2 e (r −iω)t . Comme f est réelle, elle est égale à sa partie réelle et
il vient :
¡ ¢
f = Re f
f + f¯
=
2
1³ ´
= λ1 e (r +iω)t + λ2 e (r −iω)t + λ̄1 e (r +iω)t + λ̄2 e (r +iω)t
2
³
1 ¡ ¢ ¡ ¢ ´
= λ1 + λ̄2 e (r +iω)t + λ̄1 + λ2 e (r −iω)t
2
1 ³¡ ¢ ¡ ¢ ´
= λ1 + λ̄2 e (r +iω)t + λ1 + λ̄2 e (r +iω)t
2
³¡ ¢ ´
= Re λ1 + λ̄2 e (r +iω)t
¡ ¢ ¡ ¢
= Re λ1 + λ̄2 e r t cos ωt + Im λ1 + λ̄2 e r t sin ωt
| {z } | {z }
α∈R β∈R
Ce qui prouve la formule annoncée.
Remarque 5.12 Dans le cas réel, S R (E) est encore un R-espace vectoriel de dimension 2.
Exemple 5.6 Résolvons dans R l’équation différentielle y ′′ = ω2 y où ω ∈ R∗ . Son discriminant réduit est ω2 > 0.
Les racines de l’équation caractéristique sont donc ±ω et les solutions de l’équation différentielle sont les fonctions :
t 7→ αe ωx + βe −ωx avec α, β ∈ R.
Exemple 5.7 Résolvons maintenant, toujours dans R, l’équation différentielle y ′′ = −ω2 y où ω ∈ R∗ .Son discriminant
réduit est ω2 < 0. Les racines de l’équation caractéristique sont ±i ω et les solutions de l’équation différentielle sont les
fonctions : t 7→ α cos (ωx) + β sin (ωx) avec α, β ∈ R.
5.4.4 Équation différentielle du second ordre avec second membre

On considère dans toute la suite une équation différentielle du second ordre à coefficients complexes
∀t ∈ I a y ′′ + by ′ (t ) + c y (t ) = d (t ) (E)
où a, b, c ∈ C, a 6= 0 et d : I → C. On admettra les résultats suivants :
Toute solution de (E) est somme d’une solution particulière de l’équation homogène associée à (E) et d’une solution
particulière de (E).
213
P ROPOSITION 5.17 Cas où d est une fonction polynomiale
On suppose que d est une fonction polynomiale. Alors (E) possède une solution particulière de la forme :
– Q si c 6= 0.
– t Q si c = 0 et 6= 0
– t 2 Q si b = c = 0.
où Q est une fonction polynomiale de même degré que P.
P ROPOSITION 5.18 Cas où d = Pe mt

On suppose que d est de la forme d : t 7→ P (t ) e mt où P est une fonction polynomiale et où m ∈ C. Alors (E) possède
une solution particulière de la forme :
– Q si m n’est pas une racine de aX2 + bX + c = 0
– t Q si m est une racine simple de aX2 + bX + c = 0
– t 2 Q si m est une racine double de aX2 + bX + c = 0
où Q est une fonction polynomiale de même degré que P.
P ROPOSITION 5.19 Cas où d est une combinaison linéaire de fonctions sin et cos
Soient η1 , η2 , a, b, c, ω ∈ R avec ω 6= 0. L’équation
∀t ∈ I, a y ′′ (t ) + by ′ (t ) + c y (t ) = η1 cos (ωt ) + η2 sin (ωt ) (E)
admet une solution particulière sur I de la forme t 7→ µ1 cos (ωt ) + µ2 sin (ωt ) où µ1 , µ2 ∈ R.
Démonstration Soit ϕ0 : t 7→ µ1 cos (ωt) + µ2 sin (ωt). On a la série d’équivalences :
ϕ0 est solution de (E)

⇐⇒ ∀t ∈ I, aϕ′′0 (t) + bϕ′0 (t) + cϕ0 (t) = η1 cos (ωt) + η2 sin (ωt)
³³ ´ ´ ³³ ´ ´
⇐⇒ ∀t ∈ I, 1 − ω2 µ1 + ωµ2 cos (ωt) + 1 − ω2 µ2 − ωµ1 sin(ωt) = η1 cos (ωt) + η2 sin (ωt)
(¡ ¢
1 − ω2 µ1 + ωµ2 = η1
⇐⇒ ¡ 2
¢
−ωµ1 + 1 − ω µ2 = η2
¡ ¢
Le déterminant de ce système est 1 − ω2 + ω2 6= 0 et le système possède toujours un couple solution. L’équation (E) admet donc
toujours une solution de la forme indiquée.
Exemple 5.8 Résolvons (E) : y ′′ − y ′ − 2y = 3e −t + t dans R. Le discriminant de l’équation caractéristique associée à

l’équation différentielle y ′′ − y ′ −2y = 0 est 9. Ses deux racines sont¡ −1¢ et 2. Les solutions de cette équation sont donc les
fonctions t 7→ αe −t + βe 2t . Cherchons une solution particulière de E′ : y ′′ − y ′ − 2y = 3e −t .Par application du critère
5.18, comme −1 est une racine de l’équation caractéristique, il faut ¡ chercher
¢ cette solution particulière sous la forme
t 7→ at e −t . En injectant cette
¡ ¢ fonction dans l’équation différentielle E ′
, on trouve a = −3/2. Cherchons maintenant une
solution particulière de E′′ : y ′′ − y ′ − 2y = t . La forme du second membre nous invite à utiliser le critère 5.17 et
à chercher cette solution particulière sous la forme t 7→ bt + c . Par la même méthode que précédemment, on trouve :
b = −1/2 et c = 0. Le principe de superposition nous permet alors d’affirmer que t 7→ −1/2t − 3/2e −t est une solution
particulière de (E). Enfin, les solutions de (E) sont les fonctions t 7→ αe −t + βe 2t − 1/2t − 3/2e −t où α, β ∈ R.
En résumé
Les quatre points principaux de ce chapitres, à connaître parfaitement, sont :
1 Le théorème de résolution des équations différentielles linéaires du premier ordre.
2 La méthode de variation de la constante.
3 Le théorème de résolution des équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients complexes.
4 Le théorème de résolution des équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients réels.
Ce chapitre utilise de nombreux résultats du cours d’analyse. Le diagramme suivant explique la filiation du théorème
fondamental donnant les solutions d’une équation différentielle linéaire du premier ordre.
214
5. Équa-
tions
différen-
Théorème fon-
-tielles.
damental 5.4
Existence
d’une prim-
itive 13.30
Théorème
Fonda-
mental de Unicité 13.27
l’Anal-
yse 13.29 14.
Dévelop
- pements Dérivé nulle
⇒ Cte 12.13
Dévelop -
pement limité
limités
Chasles
à l’ordre 1
fonctions
d’une fonction
continues par Accroissements
¯R ¯ dérivable 14.1
morceaux ¯ ¯
R¯ ¯f É finis 12.10
13.19 ¯ f ¯ 13.22
Linéarité
R de
fonctions
continues par
Chasles
fonctions morceaux
continues 13.15
par
morceaux 12. Déri-
sur un
segment
Positivité
R
fonctions
de Existence
de l’en-
Théorème de
vation
13.18 continues cadrement
par fonctions Rolle 12.9
par
morceaux en escalier
13.17 Linéarité
R 13.13
de
fonctions en
Chasles escalier 13.4
fonctions
en es- Approximation
calier
13.7 uniforme
f Ég⇒ par
R R fonctions Condition
f É g en es- nèces-
13.16 calier
13.12 Approximation saire d’ex-
d’une tremum 12.8
fonction
continue
par des
Positivité fonctions Passage à
R en es-
de Continue calier la limite
fonctions en par 13.10 dans É 10.14
escalier 13.6 morceaux
= continue
+ en es-
calier
13.11
Image
continue d’un Théorème de
segment 11.49 Heine 11.51
10. Suites
réelles
Théorèmes
11. généraux 11.42
Fonction
d’une vari- Bolzano
able réelle TVI 2ième
Weier-
strass 10.30
forme 11.46
Axiome n◦ 3
Théorème
(bon ordre)
des Convergence
Gendarmes des suites
10.16 adjacentes
10.27
TVI 11.44
Limite séquen-
tielle 11.22
Convergence
mono-
tone
10.25 8. Pro-
priétés
Propriétés
de la borne
de N.
supérieure
9. Pro-
priétés
de R. Caractérisation
de la borne
supérieure 9.9
215
On peut encore faire le lien avec les différents chapitres du programme :
5. Équa-
tions
différen-
-tielles.
Premier ordre Second ordre
Théorème Équation
Équation
fonda- complète
homogène
mental 5.4
Calcul des
primitives
Structure de Primitives
l’ensemble usuelles 16.
des solutions
Fonctions
Équation du
complexes
second degré
4.
Fonctions 13. Inté-
usuelles gration
23. Espaces 1. Com-

vectoriels plexes
216
5.5 Exercices
5.5.1 Équations différentielles linéaires du premier ordre
Exercice 5.1 ♥
Résoudre sur R les équations différentielles suivantes :
1. y ′ + y = cos x + sin x 4. y ′ + 2y = e 2x
2. y ′ − 3y = 2 5. y ′ + y = sin 2x
′
3. y − 2x y = sh x − 2x ch x 6. y ′ − 5y = e 5x
Solution : Après avoir résolu l’équation homogène, on cherche une solution particulière. Si celle-ci n’est pas évidente,
on utilise ici un des critères 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. ϕα : R → R, x 7→ sin (x) + αe −x ; α∈R
3x
2. ϕα : R → R, x 7→ −2/3 + αe ; α∈R
x2
3. ϕα : R → R, x 7→ αe + ch x; α ∈ R
¡ ¢
4. ϕα : R → R, x 7→ 1/4e 4 x + α e −2 x ; α ∈ R
5. ϕα : R → R, x 7→ −2/5cos(2x) + 1/5sin(2x) + αe −t ; α∈R
5x
6. ϕα : R → R, x 7→ (x + α) e ; α∈R
Exercice 5.2 ♥
1. y ′ + 2y = x 2 4. y ′ + y = x − e x + cos x
¡ ¢
2. y ′ + y = 2sin x 5. y ′ + y = x 2 − 2x + 2 e 2x
3. y ′ − y = (x + 1) e x 6. y ′ + y = sin x + 3sin 2x .
Solution : Après avoir résolu l’équation homogène, on cherche une solution particulière. Si celle-ci n’est pas évidente,
on utilise ici un des critères 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. ϕα : R → R, x 7→ 1/4 − 1/2 x + 1/2 x 2 + αe −2 x ; α∈R
−x
2. ϕα : R → R, x 7→ − cos (x) + sin (x) + αe ; α ∈ R
¡ ¢
3. ϕα : R → R, x 7→ 1/2 x 2 + x + α e x ; α ∈ R
4. ϕα : R → R, x 7→ x − 1 − 1/2e x + 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) + αe −x ; α∈R
¡ ¡ ¢ ¢
5. ϕα : R → R, x 7→ 1/27 26 − 24 x + 9 x 2 e 3 x + α e −x ; α ∈ R
6. ϕα : R → R, x 7→ −1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) − 6/5 cos (2 x) + 3/5 sin (2 x) + αe −x ; α∈R
Exercice 5.3 ♥
2
1. (1 + x 2 )y ′ + 2x y = e x + x . 5. y ′ + 2x y = 2xe −x .
¡ ¢ p
2. 1 + x 2 y ′ + x y = 1 + x 2 ¡ ¢2 ¡ ¢
′ x−x 2
6. x 2 + 1 y ′ + 2x x 2 + 1 y = 1 .
3. y + 2x y = e .
¡ ¢ ¡ ¢ p
4. 1 + x 2 y ′ = x y + 1 + x 2 . 7. 1 + x 2 y ′ − y = 1.
Solution : Après avoir normalisé si nécessaire l’équation différentielle étudiée et vérifié que l’équation normalisée est
définie sur R, on résout l’équation homogène associée puis on cherche une solution particulière en utilisant la méthode
de variation de la constante si celle ci n’est pas évidente.
e x +1/2 x 2 +α
1. ϕα : R → R, x 7→
1+x 2
; α∈R
2. ϕα : R → R, x 7→ px+α ; α∈R
1+x 2
2
3. ϕα : R → R, x 7→ (e x + α) e −x ; α ∈ R
¡ ¢p
4. ϕα : R → R, x 7→ . argsh (x) + α 1 + x 2 ; α∈R
¡ ¢ 2
5. ϕα : R → R, x 7→ x 2 + α e −x ; α ∈ R
217
arctan(x)+α
6. ϕα : R → R, x 7→
1+x 2
; α∈R
argsh x
7. ϕα : R → R, x 7→ −1 + αe ; α∈R
Exercice 5.4 ♥
¡ ¢
1. (2 + cos x) y ′ + sin x y = (2 + cos x) sin x . 5. 1 + cos2 x y ′ − sin 2x y = cos x
2. y ′ − y = e x sin 2x . ¡ ¢
6. x 2 + 1 y ′ + x y = 1
3. (1 + e x ) y ′ + e x y = 1 + e x .
4. ch x y ′ − sh x y = sh3 x . sh x
7. y ′ − 1+ch x y = sh x .
Solution : Après avoir normalisé si nécessaire l’équation différentielle étudiée et vérifié que l’équation normalisée est
définie sur R, on résout l’équation homogène associée puis on cherche une solution particulière en utilisant la méthode
de variation de la constante.
1. ϕα : R → R, x 7→ (2 + cos x) (α − ln (2 + cos x)); α∈R
x x
2. ϕα : R → R, x 7→ −1/2e cos (2 x) + αe ; α∈R
α + x + ex
3. ϕα : R → R, x 7→ ; α∈R
1 + ex
¡ ¢
4. ϕα : R → R, x 7→ ch x α + ch x + ch1x ; α∈R
x x
5. ϕα : R → R, x 7→ −1/2e cos (2 x) + αe ; α∈R
argsh(x)+α
6. ϕα : R → R, x 7→ p ; α∈R
1+x 2
7. ϕα : R → R, x 7→ (1 + ch x) (α + ln (1 + ch x)); α∈R
Exercice 5.5 ♥
Résoudre sur les intervalles spécifiés les équations différentielles suivantes :
1. y ′ + y cotan x = sin x sur ]0, π[. 4. sin x y ′ − cos x y + 1 = 0 sur ]0, π[.
¤ £
2. x y ′ + y = sin3 x sur R∗− . 5. y ′ + (tan x) y = cos3 x sur − π2 , π2
¡ ¢ ¡ ¢ p
3. x 1 + ln2 x y ′ − 2ln x y = 1 + ln2 x 2 . 6. 1 − x 2 y ′ + y = 1 sur ]−1, 1[.
Solution : Après avoir normalisé si nécessaire l’équation différentielle étudiée et vérifié que l’équation normalisée
est définie sur l’intervalle spécifié, on résout l’équation homogène associée puis on cherche, si nécessaire, une solution
particulière en utilisant la méthode de variation de la constante.
1/2 x−1/4 sin(2 x)+α
1. ϕα : R → R, x 7→ sin(x) ; α∈R
1/12 cos(3 x)−3/4 cos(x)+α
2. ϕα : R → R, x 7→ x ; α∈R
¡ 2
¢
3. ϕα : R∗+ → R, x 7→ 1 + ln x (α + ln x); α∈R
sin(x)
4. ϕα : R → R, x 7→ tan(x) + α sin (x) = cos x + α sin x; α∈R
5. ϕα : R → R, x 7→ cos (x) (1/4 sin (2 x) + 1/2 x + α); α∈R
6. ϕα : R → R, x 7→ 1 + αe − arcsin(x) ; α∈R
Exercice 5.6 ♥
Résoudre sur les intervalles spécifiés les équations différentielles suivantes :
¤ £ p
1. y ′ + (tan x) y − sin 2x = 0 sur − π2 , π2 . 4. x 2 − 1 y ′ + y = 1 sur [1, +∞[.
2. sh x y ′ − ch x y = 1 sur R∗+ puis sur R∗− .
¡ ¢
3. x 3 y ′ + 4 1 − x 2 y = 0 sur R∗+ . 5. sin3 x y ′ = 2cos x y sur ]0, π[.
Solution : Après avoir normalisé si nécessaire l’équation différentielle étudiée et vérifié que l’équation normalisée
est définie sur l’intervalle spécifié, on résout l’équation homogène associée puis on cherche, si nécessaire, une solution
particulière en utilisant la méthode de variation de la constante.
1. ϕα : R → R, x 7→ −2 (cos (x))2 + α cos (x); α∈R
218
2. ϕα : R → R, x 7→ − ch x + α sh (x); α ∈ R. Le α trouvé pour R∗+ n’a rien à voir avec le α trouvé pour R∗− .
−2
3. ϕα : R → R, x 7→ α e 2 x x 4 ; α∈R
− argch x α
4. ϕα : R → R, x 7→ 1 + αe = 1+ p ; α∈R
x + x2 − 1
−1
³ ´
5. ϕα : R → R, x 7→ α e 2 (−1+cos(2 x)) = α exp 12 ; α ∈ R
sin x
Exercice 5.7 ♥
Soit k > 0. Montrer qu’il existe une unique condition initiale y 0 ∈ R telle que la solution du problème de Cauchy
y ′ − k y = sin t y(0) = y 0
soit bornée sur [0, +∞[.
Solution : On cherche la solution générale de l’équation différentielle , avec une solution particulière de la forme
t 7→ A cos t + B sin t . On trouve que les solutions sont les fonctions :
1
y(t ) = − (k sin t + cos t ) + Ce k x
k2 + 1
Pour qu’une telle solution soit bornée sur [0, +∞[, il faut et il suffit que C = 0 et alors
1
y(x) = − (k sin t + cos t )
k2 + 1
1
qui correspond à la donnée initiale y(0) = − .
k2 + 1
Exercice 5.8 ♥♥
Déterminer les fonctions f : R 7→ R continues vérifiant
Zx
∀x ∈ R , f (x) = sin x + 2 e x−t f (t ) dt .
0
Attention 5.9 Cet exercice utilise le théorème fondamental de l’analyse 13.29 page 531.
Solution : Soit f une telle fonction. Elle vérifie :

Zx
x
∀x ∈ R , f (x) = sin x + 2e e −t f (t ) dt
0
D’après le théorème fondamental de l’analyse, f est de classe C 1 sur R et ∀x ∈ R ,

Zx
f ′ (x) = cos x + 2f (x) + 2e x e −t f (t ) dt = 3f (x) + cos x − sin x
0
Par conséquent, f doit être une solution de l’équation différentielle
(E) : y ′ − 3y = cos x − sin x
On cherche l’ensemble des solutions de (E) et on trouve

1 1
S E = {Ce 3x − cos x + sin x}
4 5
Puisque f (0) = 0, il vient :
1 1 2
f (x) = e 3x − cos x + sin x
5 5 5
et on vérifie que cette fonction convient.
Exercice 5.9 ♥
Résoudre pour un entier n Ê 1 l’équation différentielle :
nx
(En ) : y ′ + y = (x + 1)n e x
x +1
sur l’intervalle I =] − 1, +∞[.
219
Solution : L’ensemble des solutions de l’équation homogène est
S H = {x 7→ Ce −nx (x + 1)n ; C ∈ R }
On cherche une solution particulière sous la forme
y(x) = C(x)e −nx (x + 1)n
et la méthode de la variation de la constante donne
C′ (x) = e (n+1)x
Une solution particulière est

(x + 1)n e x
y(x) =
n +1
L’ensemble des solutions est donc
e x (x + 1)n
S = {x 7→ + Ce −nx (x + 1)n ; C ∈ R }
n +1
On considère une fonction a : R 7→ R continue et T-périodique. Montrer que pour toute solution non-nulle ϕ de l’équa-
tion différentielle
(E) : y ′ − a(x)y = 0
il existe un unique réel α tel que la fonction définie par ψ(x) = e −αx ϕ(x) soit T- périodique.
Solution : Soit une solution ϕ de l’équation différentielle. Pour tout x ∈ R, on a

Rx
a(t ) dt
ϕ(x) = ϕ(0)e 0
Soit α ∈ R . La fonction ψ donnée par ψ(x) = e −αx ϕ(x) vérifie alors

ψ(x + T) Rx+T
= e −αT+ x a(t ) dt
ψ(x)
Rx+T
Mais la fonction définie par A(x) = a(t ) dt est de classe C (1) sur R d’après le théorème fondamental, et ∀x ∈ R ,
x
ψ(x + T) RT
′
A (x) = a(x + T) − a(x) = 0. Par conséquent, = e −αT+ 0 a(t ) dt . On doit donc avoir
ψ(x)
ZT
1
α= a(t ) dt
T 0
et on vérifie réciproquement que ψ est T-périodique.
Trouver toutes les fonctions f : [0, +∞[7→ R continues sur l’intervalle I = [0, +∞[, vérifiant :
Zx
∀x ∈]0, +∞[, 2x f (x) = 3 f (t )d t
0
Solution : Comme f est continue, par application du théorème fondamental de l’analyse, il existe une primitive F de
f sur R+ qui s’annule en 0. On a de plus, pour tout x ∈ R∗+ , la relation : 2x f (x) = 3F (x) qui permet d’affirmer que,
comme F est dérivable sur R∗+ , il en est de même de f . La fonction f est alors solution de l’équation différentielle :
∀x ∈ R∗+ , 2x f ′ (x) − f (x) = 0

½
R∗+ −→ R
et donc il existe α ∈ R tel que f : p . Réciproquement, on vérifie que les fonctions de cette forme
x 7−→ α x
sont solutions de l’équation fonctionnelle de départ.
220
5.5.2 Équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants
Exercice 5.12 ♥
Résoudre les équations différentielles (E) données par :
1. y ′′ − 3y ′ + 2y = e t 4. y ′′ + y = sin 2t
2. y ′′ − 4y ′ + 4y = (t 2 + 1)e 2t 5. y ′′ + y ′ − 2y = sin t e t
3. y ′′ + 2y ′ + 5y = cos2 t 6. y ′′ − 4y ′ + 4y = e t + (3t − 1)e 2t + t − 2
Solution :
1. Les racines de l’équation caractéristique associée à (E) sont 1 et 2. Les solutions de l’équation générale sont les
fonctions t 7→ Ae t + Be 2t avec (A, B) ∈ R2 . Comme 1 est une racine de l’équation caractéristique, on cherche une
solution particulière de (E) de la forme : t 7→ at e t . On trouve a = −1. Les solutions de (E) sont les fonctions
t 7→ (A − t )e t + Be 2t avec (A, B) ∈ R2 .
2. 2 est une racine double de l’équation caractéristique associée à l’équation. Les solutions de l’équation homogène
sont donc ¡les fonctions¢ t 7→ (At + B) e 2t avec (A, B) ∈ R2 . On cherche une solution particulière de (E) sous la
2 2 2t
forme ¢ + c e ¢. On
¡ 2: t ¡at +2bt trouve alors a = 1/12, b = 0 et c = 1/2. Les solutions de E sont donc les fonctions
t 7→ t /12 6 + t + At + B e 2t avec (A, B) ∈ R2 .
3. L’équation caractéristique associée à (E) admet deux racines complexes conjuguées −1 ± 2i . Les solutions de
l’équation homogène sont donc les fonctions t 7→ (A cos 2t + B sin 2t ) e −t . Linéarisons le second membre, on ob-
tient : cos2 t = 1/2(1 + cos 2t ). Une solution particulière de y ′′ + 2y ′ + 5y = 1/2cos (2t ) est t 7→ 1/34cos 2t +
2/17sin 2t . Une solution particulière de y ′′ + 2y ′ + 5y = 1/2 est la fonction constante :t 7→ 1/10. On applique alors
le principe de superposition et les solutions de (E) sont les fonctions t 7→ (A cos 2t + B sin 2t ) e −t + 1/34cos 2t +
2/17sin 2t + 1/10 avec (A, B) ∈ R2 .
4. L’équation caractéristique associée à (E) admet deux racines complexes conjuguées ±i . Les solutions de l’équa-
tion homogène sont donc les fonctions : t 7→ A cos t +B sin t avec A, B ∈ R. On cherche une solution particulière de
(E) de la forme t 7→ a cos 2t + b sin 2t . On trouve a = 0 et b = −1/3. Les solutions de (E) sont donc les fonctions
t 7→ (A cos t + B sin t ) − 1/3sin 2t avec (A, B) ∈ R2 .
5. On vérifie facilement que les solutions de l’équation homogène sont les fonctions : t 7→ Ae t + Be −2t . In-
troduisons l’équation complexe y ′′ + y ′ − 2y = e (1+i)t . On calcule une solution particulière facilement :t 7→
−e t /10(3cos t + sin t ). Les solutions de (E) sont donc les fonctions : t 7→ Ae t + Be −2t − e t /10(3cos t + sin t ) avec
(A, B) ∈ R2 .
6. On détermine facilement les solutions de l’équation homogène. On utilise le principe de superposition pour
chercher une solution particulière. On trouve la solution générale :
t 3 − t 2 2t t − 1
t 7→ e t + e + + (At + B)e −t
2 4
avec (A, B) ∈ R2 .
Exercice 5.13 ♥
Résoudre sur R les équations différentielles
1. y ′′ − 2y ′ + y = t e t 4. y ′′ + 4y ′ − 5y = 2e t
2. y ′′ − 4y ′ + 5y = cos 2t − 2sin 2t 5. y ′′ + y ′ + y = e t cos t .
3. y ′′ + 9y = cos 2t e t . 6. y ′′ − 3y ′ + 2y = (t 2 + 1)e t
Solution :
1. On détermine facilement les solutions de l’équation homogène. Comme 1 est une racine double de l’équation
caractéristique, on cherche une solution particulière de la forme t 7→ t 2 (at + b) e t et on trouve a = 1/6 et b = 0.
Finalement, les solutions de l’équation sont les fonction t 7→ (At + B) e t + 1/6t 3 e t avec (A, B) ∈ R2 .
2. On montre facilement que les solutions de l’équation sont les fonctions t 7→ (A cos t + B sin t )e 2t − 3/13cos 2t −
2/13sin 2t avec (A, B) ∈ R2 .
3. On détermine facilement les solutions de l’équation homogène. On cherche une solution particulière de l’équation
différentielle : y ′′ + 9y = e (1+2i)t sous la forme t 7→ ae (1+2i)t . On trouve a = 3/26 − i /13. Une solution particulière
de (E) est donnée par la partie réelle de cette fonction, soit t 7→ 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t et les solutions de (E)
sont les fonctions : t 7→ A cos 3t + B sin 3t + 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t avec (A, B) ∈ R2 ..
221
1
4. On montre facilement que les solutions de l’équation sont les fonctions t 7→ t e t + Ae t + Be −5t avec (A, B) ∈ R2 .
3
5. On cherche une solution particulière de y ′′ + y ′ + y = e (1+i)t de la forme t 7→ ae (1+i) t . On trouve alors une solution
2
particulière de (E) qui est t 7→ (2/13 cos t + 3/13 sin t )e t . Les solutions de (E) sont les fonctions :t 7→ ( cos t +
p p 13
3 t
t
−2 3 − 2t 3 2
sin t )e + Ae cos t + Be sin t avec (A, B) ∈ R .
13 2 2
µ ¶
1
6. On montre facilement que les solutions de l’équation sont les fonctions t 7→ − t 3 − t 2 − 3t e t + Ae t + Be 2t avec
3
(A, B) ∈ R2 .
Résoudre en fonction de m ∈ R :
(Em ) y ′′ − 2y ′ + m y = cos x
Solution : On note Sm l’ensemble solution de cette équation différentielle. Le discriminant réduit de l’équation
caractéristique vaut 1 − m . On est donc conduit à étudier les trois cas :
m −1 2 ¡ p ¢
1 Si m < 1, on trouve Sm = {x 7→ cos x − sin x + A ch (1 + 1 − m)x +
p (m − 1)2 + 4 (m − 1)2 + 4
B sh 1 − mx | A, B ∈ R}
sin x
2 Si m = 1, on trouve Sm = {x 7→ − + Ae x + Bxe x | A, B ∈ R}
2
−2sin x + (m − 1) cos x ¡ ¡p ¢ ¡p ¢¢
3 Si m > 1, on trouve Sm = {x 7→ + e x A cos ( m − 1)x + B sin ( m − 1)x | A, B ∈ R}.
(m − 1)2 + 4
Soit m ∈ R . Résoudre l’équation différentielle (solutions réelles) :
m y ′′ − (1 + m 2 )y ′ + m y = xe x
Solution : L’équation caractéristique est (r − m)(mr − 1) = 0. Il faut distinguer le cas m = 0 et le cas m 6= 0. Pour
chercher une solution particulière, distinguer le cas où m = 1 des autres cas.
5.5.3 Résolution par changement de fonction inconnue

Exercice 5.16 ♥
Résoudre sur R l’équation différentielle :
¡ ¢ ¡ ¢
t 2 + 1 y ′′ + t 2 − 2t + 1 y ′ − 2t y = 0
en introduisant la fonction z = y ′ + y .
¡ ¢¡ ¢
Solution : Remarquons que l’équation s’écrit aussi : t 2 + 1 y ′′ + y ′ − 2t (y ¡+ y ′ ) =¢ 0. Supposons qu’il existe une
solution y de l’équation différentielle. Posons z = y ′ + y . La fonction z ¡vérifie¢ : 1 + t 2 z ′ − 2t z = 0. Cette ¡équation
¢ est
linéaire et du premier degré. Ses solutions sont les fonctions : zα : t 7→ α t 2 + 1 . Reste à résoudre y ′ + y = α t 2 + 1 . Ses
¡ ¢
solutions sont : t 7→ α t 2 − 2t + 3 + βe −t avec α, β ∈ R. On en déduit que y est de cette forme. Réciproquement, toute
fonction de cette forme est solution de l’équation différentielle.
Exercice 5.17 ♥
(E) : y ′′ + 4t y ′ + (11 + 4t 2 )y = 0
2
en introduisant la fonction z (t ) = e t y (t ).
222
Solution : Supposons qu’il existe une solution y de (E). Considérons, pour tout t ∈ R, la fonction z donnée par :
t2 2 2 2
z (t ) = e y (t ), soit y(t ) = e −t z(t ). D’où y ′ (t ) = (z ′ − 2t z)e −t et y ′′ (t ) = (z ′′ − 4t z ′ + (4t 2 − 2)z(t ))e −t . Donc 0 =
2 2
y ′′ (t ) + 4t y ′ (t ) + (11 + 4t 2 )y(t ) = (z ′′ (t ) − 4t z ′ (t ) + (4t 2 − 2)z + 4t z ′ − 8t 2 + 11 + 4t 2 )e −t = (z ′′ + 9z)e −t . Donc z vérifie
l’équation du ½ second degré à coefficients constants : z ′′ + 9z = 0. Les solutions de cette équation différentielle sont de la
R −→ R
forme : ϕα,β : où α, β ∈ R. Par conséquent y est de la forme :
x 7−→ α cos 3t + β sin 3t
½
R −→ R
ψα,β : ¡ ¢ 2
x 7−→ α cos 3t + β sin 3t e −t
avec α, β ∈ R. On vérifie réciproquement que les fonctions de cette forme sont solution de l’équation.
Exercice 5.18 ♥
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
(E) − x 4 + 2x 2 + 1 y ′′ + 4x x 2 + 1 y ′ + x 4 − 4x 2 + 3 y = 0
y (x)
en introduisant la fonction z (x) = 1+x 2.
Solution : Supposons qu’il existe une solution y de (E). Considérons pour tout x ∈ R la fonction donnée par z (x) =
y (x)/1 + x 2 . Comme :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
y (x) = 1 + x 2 z (x) , y ′ (x) = 1 + x 2 z ′ (x) + 2xz (x) et y ′′ (x) = 1 + x 2 z ′′ (x) + 4z ′ (x) + 2z (x) ,
en remplaçant dans (E), on trouve que la fonction z est alors solution de l’équation du second
½ degré à coefficients
R −→ R
constants : z ′′ − z = 0. Les solutions de cette équation différentielle sont les fonctions : ϕα,β :
x 7−→ αe x + βe −x
où α, β ∈ R. Par conséquent y est de la forme :
½
R −→ R
¡ x ¢¡ ¢
ψα,β :
x 7−→ αe + βe −x 1 + x 2
avec α, β ∈ R. On vérifie réciproquement que toute fonction de cette forme est solution de (E).
Exercice 5.19 ♥
On se propose de résoudre l’équation différentielle :
1
(E) : y ′′ + y = 0.
2x 2
¡ ¢ t
1. Soit y une solution du problème. On pose pour tout t ∈ R : z (t ) = y e t e − 2 .
(a) Exprimer y (x) en fonction de z (ln (x)) pour tout x > 0.
¡ ¢
(b) En déduire que la fonction t 7→ z (t ) vérifie sur R une équation E′ d’ordre 2 à coefficients constants.
¡ ¢
(c) Résoudre E′ .
2. Résoudre (E).
Solution :
¡ ¢ t p
1. (a) Soit t ∈ R et x ∈ R∗+ tels que t = ln x . Si z (t ) = y e t e − 2 alors y (x) = xz (ln x).
(b) Pour x ∈ R∗+ , on déduit de l’égalité précédente que :
1
³1 ´ 1 ³ 1
´
y ′ (x) = p z (ln x) + z ′ (ln x) et y ′′ (x) = p z ′′ (ln x) − z (ln x)
x 2 x x 4
En remplaçant dans (E), on obtient, pour tout t ∈ R :

¡ ′ ¢ ′′ 1
E : z (t ) + z (t )
4
qui est une équation du second degré à coefficients constants.
223
(c) D’après le cours, ses solutions sont les fonctions :
½
R −→ R
z:
t 7−→ α cos 2t + β sin 2t
où α, β ∈ R.
2. On en déduit que les solutions de (E) sont les fonctions :
½
R∗+ −→ R
y:
x 7−→ α cos ln2x + β sin ln2x
où α, β ∈ R.
5.5.4 Résolution d’équations différentielles par changement de variable

Exercice 5.20 ♥
Résoudre sur ]0, +∞[ puis sur R :
4x y ′′ + 2y ′ − y = 0
p
(on posera t = x )
¡ ¢
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]0, +∞[. Posons z (t ) = y t 2 . Comme y est deux fois dérivable il en est de
même de z et on a :  ¡ ¢
z (t )
 = y t2
¡ ¢
z ′ (t ) = 2t y ′ t 2 .

 ′′ ¡ ¢ ¡ ¢
z (t ) = 2y ′ t 2 + 4t 2 y ′′ t 2
Comme y est solution de la première équation, z est solution de : f ′′ − f p = 0. Par conséquent, il existe (A, B) ∈ R2 tel
p
que z : t 7→ A ch t + B sh t . La fonction y est alors donnée par : y : x 7→ A ch( x) + B sh( x). Réciproquement, on vérifie
que les fonctions de cette forme sont solution¡ ¢ de l’équation sur ]0, +∞[.
Sur ] − ∞, 0[, on pose x = −t 2 et z (t ) = y t 2 .
 ¡ ¢
 z (t )
 = y −t 2
¡ ¢
z ′ (t ) = −2t y ′ −t 2 .

 ′′ ¡ ¢ ¡ ¢
z (t ) = −2y ′ t 2 + 4t 2 y ′′ t 2
¡ ¢
Donc z ′′ (t )p= −z (t ). Donc
p
il existe A′ , B′ ∈ R2 tel que z : t 7→ A′ ch t + B′ sh t . La fonction y est alors donnée par : y :
′ ′
x 7→ A cos( −x) + B sin( −x). Réciproquement, on vérifie que les fonctions de cette forme sont solution de l’équation
sur ] − ∞, 0[.
Pour avoir une solution sur R, la continuité en zéro impose A = A′ . La continuité en zéropde la dérivée p
impose B = B′ .
2
Réciproquement,psi on se donne p
(A, B) ∈ R , la fonction ψA,B définie par ψA,B (x) = A ch( x) + B sh( x) pour x Ê 0 et
ψA,B (x) = A cos( −x) + B sin( −x) est solution sur R.
Exercice 5.21 ♥
Résoudre sur R∗+ l’équation différentielle :
(E) : x 2 y ′′ + 3x y ′ + y = x 2
en effectuant le changement de variable t = ln x .

¡ ¢
Solution : Soit y une solution de (E) sur R∗+ . Posons z (t ) = y e t . Comme y est deux fois dérivable il en est de même
de z et on a :  ¡ ¢
z (t )
 = y et
¡ ¢
z ′ (t ) = et y′ et .

 ′′ ¡ ¢ ¡ ¢
z (t ) = e t y ′ e t + e 2t y ′′ e t
Comme y est solution de la première équation, z est solution de : f ′′ +2f ′ + f = e 2t . Par conséquent, il existe (A, B) ∈ R2
(A ln x + B) x 2
tel que z : t 7→ (At + B) e −t + 1/9e 2t . La fonction y est alors donnée par : y : x 7→ + . Réciproquement, on
x 9
vérifie que les fonctions de cette forme sont solutions de l’équation sur ]0, +∞[.
224
Exercice 5.22 ♥
¡ ¢2 ¡ ¢
(E) : 1 + x2 y ′′ + 2x 1 + x 2 y ′ + 4y = 0
en effectuant le changement de variable t = arctan x .
Solution : Soit y une solution de (E) sur R∗+ . Posons z (t ) = y (tan t ). Comme y est deux fois dérivable, il en est de
même de z et on a : 

 y (x) = z (arctan x)


 ′ 1
y (x) = z ′ (arctan x)
1 + x2 .

 −2x 1
 y ′′ (x)
 =¡ ′ ′′
 ¢2 z (arctan x) + ¡ ¢2 z (arctan x)
1 + x2 1 + x2
Comme y est solution de la première équation, z est solution de : f ′′ +4f = 0. Par conséquent, il existe (A, B) ∈ R2 tel que
z : t 7→ A cos 2t +B sin 2t . La fonction y est alors donnée par : y : x 7→ cos (2arctan x)+B sin (2arctan x). Réciproquement,
on vérifie que les fonctions de cette forme sont solutions de l’équation sur R.
Exercice 5.23 ♥
Résoudre l’équation différentielle :
(E) : (1 − x 2 )y ′′ − x y ′ + 9y = 0
d’inconnue y :] − 1; 1[−→ R supposée deux fois dérivables. On pourra utiliser le changement de variable défini par
t = arcsin x .
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]−1, 1[. Posons z (t ) = y (sin t ). Comme y est deux fois dérivable, il en est de
même de z et on a : 

 y (x) = z (arcsin x)



 y ′ (x) 1
=p z ′ (arcsin x)
1 − x2 .

 x 1

 ′′ ′ ¡ ¢ ′′
 y (x)

=¡ ¢ 3 z (arcsin x) + 1 − x 2 z (arcsin x)
1 − x2 2
Comme y est solution de la première équation, z est solution de : f ′′ +9f = 0. Par conséquent, il existe (A, B) ∈ R2 tel que
z : t 7→ A cos 3t +B sin 3t . La fonction y est alors donnée par : y : x 7→ cos (3arcsin x)+B sin (3arcsin x). Réciproquement,
on vérifie que les fonctions de cette forme sont solutions de l’équation sur R.
5.5.5 Application aux équations différentielles linéaires du premier ordre avec problèmes de
raccord des solutions
Exercice 5.24 ♥
Résoudre l’équation différentielle
(E) : x2 y ′ + y = 1
sur un intervalle I ⊂ R .
Solution : On résout d’abord l’équation sur I1 =] − ∞, 0[ et I2 =]0, +∞[. Sur chacun de ces intervalles, l’équation est
équivalente à l’équation normalisée dont l’ensemble des solutions est :
C
{1 + | C ∈ R}
x
On trouve ensuite que si I est un intervalle contenant 0, la seule solution de (E) sur I est la fonction constante égale à 1.
Exercice 5.25 ♥
(E) (x 2 − 1)y ′ − x y + 3(x − x 3 ) = 0
225
Solution : Soit I1 =] − ∞, −1[, I2 =] − 1, 1[ et I3 =]1, +∞[. Sur chacun de ces intervalles, l’équation est équivalente à
l’équation normalisée
x
(E′ ) : y′ − y = 3x
x2 − 1
L’ensemble des solutions de l’équation homogène associée est
q¯ ¯
{x 7→ C ¯x 2 − 1¯ | C ∈ R }
q¯ ¯ q¯ ¯
On recherche ensuite une solution particulière de la forme y(x) = C(x) ¯x 2 − 1¯ avec C′ (x) = 3x ¯x 2 − 1¯, C(x) =
R p
3 x ε(x 2 − 1)d x où ε = +1 sur I1 et I3 , ε = −1 sur I2 . On trouve y(x) = 3(x 2 − 1) comme solution particulière. Donc la
solution générale de (E) sur Ik s’écrit q¯ ¯
y(x) = 3(x 2 − 1) + C ¯x 2 − 1¯
q¯ ¯
Sur un intervalle I contenant 1 ou −1, puisque la fonction ¯ x 2 − 1¯ n’est pas dérivable en 1 et −1, la seule solution de
(E) est la fonction y(x) = 3(x 2 − 1).
Exercice 5.26 ♥
On considère l’équation différentielle
(E) : x y ′ − 2y = (x − 1)(x + 1)3
1. Résoudre (E) sur des intervalles qu’on précisera.
2. Déterminer les solutions de (E) définies sur R ?
Solution :
3
1. L’équation normalisée associée à (E) est (N) : y ′ − x2 y = (x−1)(x+1)
x . Celle ci est définie sur I1 = ]−∞, 0[ et I2 =
]0, +∞[. Appliquant d’abord sur I1 puis sur I2 le théorème fondamental et la méthode de variation de la constante,
on trouve que, pour k = 1, 2, les solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik de la forme :
(
Ik −→ R
ϕ αk : x4 ; αk ∈ R
x 7−→ 2 + 2 x 3 + 2 x + 21 + αk x 2
2. Supposons qu’il existe ϕ une solution de (E) définie sur R. Alors ϕ est dérivable sur R et il existe α1 , α2 ∈ R tel
4 4
que : ϕ|I1 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 21 + α1 x 2 et ϕ|I2 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 12 + α2 x 2 . Posons alors :


 R −→ R


 4
 
 x2 + 2 x 3 + 2 x + 21 + α1 x 2 si x ∈ I1

ϕ:

 x 7−→ 0 si x = 0

 

  x4 + 2 x3 + 2 x + 1 + α x2 si x ∈ I2
2 2 2
On vérifie facilement que ϕ est dérivable sur R. Réciproquement, une fonction ϕ ainsi définie est solution de (E)
sur R.
(E) x2 y ′ + y = 1
Solution : Soit I un intervalle ne contenant pas 0. Les solutions de (E) sur I sont les solutions de l’équation normalisée
1 1
(E′ ) y′ + y=
x x
L’équation homogène associée s’écrit :
1
(H) y′ + y =0
x
1
Notons a(x) = , dont une primitive est A(x) = ln |x|. L’ensemble des solutions de l’équation homogène est alors
x
½ ¾
− ln|x| C
S H = x 7→ ce = |C∈R
x
226
(en posant C = −c si I ⊂]−∞, 0[). On trouve ensuite une solution particulière évidente, ye(x) = 1. Les solutions de (E) sur
I sont donc de la forme
C
y(x) = 1 +
x
C1
Si maintenant 0 ∈ I, et y est une solution sur I, alors il existe C1 ∈ R tel que ∀x ∈ I ⊂]0, +∞[, y(x) = 1 + et il existe
x
C2
C2 ∈ R tq ∀x ∈ I ⊂] − ∞, 0[, y(x) = 1 + . Pour que y soit solution en 0, il faut d’après l’équation que y(0) = 1. Pour
x
qu’une telle fonction soit dérivable en 0, il faut et il suffit que C1 = C2 = 0. La seule solution de (E) sur I est donc la
fonction constante égale à 1.
5.5.6 Divers
Soit f : R 7→ R de classe C (2) telle que ∀x ∈ R , f ′′ (x) + f (x) Ê 0. Montrer que :
∀x ∈ R , f (x) + f (x + π) Ê 0
Solution : Considérer g (x) = f ′′ (x) + f (x) Résoudre l’équation différentielle avec l’hypothèse g Ê 0.
Soit p : R 7→ R une fonction continue non-nulle et positive. Montrer que toute solution de
(E) y ′′ + p(x)y = 0
s’annule au moins une fois.
Solution : Par l’absurde, si y > 0, y ′′ = −p y É 0., y ′ est décroissante puis y ′ = 0, ensuite p = 0.
Soit u : [a, b] 7→ R une fonction de classe C (2) telle que
u ′′ (x) + p(x)u ′ (x) > 0
Montrer que u atteint son maximum en a ou en b .
Solution : Sinon, en un point intérieur, u ′ (x) = 0, puis u ′′ (x) > 0, d’où u serait localement convexe, une absurdité.
Soient deux fonctions f et g continues sur [0, 1] telles que ∀x ∈ [0, 1],
Zx Zx
f (x) = g (t ) dt et g (x) = f (t ) dt
0 0
Montrer que f et g sont nulles.
Solution : D’après le théorème fondamental, puisque g est continue sur [0, 1], la fonction f est de classe C (1) sur
[0, 1], et de même, g est de classe C (1) sur [0, 1], avec ∀x ∈ [0, 1], f ′ (x) = g (x) et g ′ (x) = f (x). On en déduit que f et
g sont deux fois dérivables sur [0, 1] et que ∀x ∈ [0, 1], f ′′ (x) = g ′ (x) = f (x), et g ′′ (x) = g (x). Par conséquent, il existe
quatre constantes (A, B) ∈ R2 et (A′ , B′ ) ∈ R2 telles que
∀x ∈ [0, 1], f (x) = A sh x + B ch x et g (x) = A′ sh x + B′ ch x

Rx Rx
En injectant dans f (x) = 0 g (t ) dt , et dans g (x) = 0 f (t ) dt , on trouve que A = B = A′ = B′ = 0 et par conséquent,
f = g = 0.
Trouver les fonctions f : R 7→ R continues vérifiant :
Zx
∀x ∈ R , f (x) = cos x − x − (x − t ) f (t ) dt
0
227
Solution : D’aprèsR le théorème Rxfondamental, puisque les fonctions f et t 7→ t f (t ′) sont Rcontinues sur R , la fonction
x x
définie
Rx par F(x) = x 0 f (t ) dt − 0 t f (t ) dt est de classe C (1) sur R , avec ∀x ∈ R , F (x) = 0 f (t ) dt + x f (x) − x f (x) =
0 f (t ) dt . Par conséquent, la fonction f est de classe C (1) sur R et
Zx
∀x ∈ R , f ′ (x) = − sin x − 1 − f (t ) dt
0
En appliquant encore une fois le théorème fondamental, on montre que f est de classe C (2) sur R et que
∀x ∈ R , f ′′ (x) = − cos x − f (x)
donc que f vérifie une équation différentielle du second ordre à coefficients constants. En résolvant cette équation, il
existe deux constantes (A, B) ∈ R2 telles que
x2
∀x ∈ R , f (x) = A cos x + B sin x + sin(x)
2
Mais comme d’après l’équation vérifiée par f , f (0) = 1, et l’équation vérifiée par f ′ , f ′ (0) = −1, on en tire A = 1 et
B = −1. Par conséquent, la seule solution possible est
x
f (x) = cos x − sin x − sin x
2
Rx
On vérifie réciproquement que cette fonction est bien solution de notre problème en calculant l’intégrale 0 (x −
t ) f (t ) dt .
On considère l’équation différentielle
(E) : 3y 2 (y ′′ + y ′ ) + 6y y ′2 + y 3 = e −x
On considère une solution y de (E). Déterminer un entier n ∈ N tel que la fonction y n soit solution d’une équation
différentielle linéaire à coefficients constants. Trouver alors une solution de (E).
Solution : Pour n = 3,
z = y 3 , z ′ = 3y 2 y ′ , z ′′ = 6y y ′2 + 3y 2 y ′′
et par conséquent, z vérifie l’équation différentielle
z ′′ + z ′ − z = e −x
En résolvant, il existe (A, B) ∈ R2 tels que

µ p ¶ µ p ¶
−1+ 5 −1+ 5
z(x) = e −x + A ch x + B sh x
2 2
Trouver les fonctions f : R 7→ R de classe C (1) vérifiant
³π ´
∀x ∈ R , f ′ (x) = f −x
2
Solution : Soit une telle fonction f . Elle est de classe C (2) et en dérivant, elle doit vérifier :
³π ´
∀x ∈ R , f ′′ (x) = − f ′ − x = − f (x)
2
Par conséquent, il existe (A, B) ∈ R2 tels que
∀x ∈ R , f (x) = A cos x + B sin x
En reportant dans l’équation, on trouve que A = 0 et donc que f (x) = B sin x . On vérifie réciproquement que ∀B ∈ R ,
cette fonction convient.
228
Exercice 5.35 ♥
Déterminer les fonctions f : R 7→ R dérivables vérifiant
∀x ∈ R , f ′ (x) = f (−x)
Solution : Soit f une telle fonction. Elle est deux fois dérivable puisque f ′ est une composée de fonctions dérivable
(puisque f = f ′ ◦ ϕ où ϕ(x) = −x ), et en dérivant, on trouve que ∀x ∈ R , f ′′ (x) = − f ′ (−x) = f (x). Par conséquent, f est
solution de l’équation différentielle y ′′ = y et donc il existe A, B ∈ R tels que ∀x ∈ R ,
f (x) = Ae x + Be −x
Mais alors ∀x ∈ R , f ′ (x) = Ae x − Be −x = Ae −x + Be x d’où nécessairement A = B et A = −B et donc f = 0. La fonction

nulle vérifie réciproquement la propriété.
229
Chapitre 6
Étude des courbes planes
La voiture décrivit une élégante cardioïde et s’arrêta en bas des marches.

Boris VIAN - L’écume des jours (1946).
On identifiera dans tout ce chapitre, le plan euclidien P à R2 à l’aide d’un repère orthonormal direct. On notera I un
intervalle de R non vide et non réduit à un point (ou une réunion de tels intervalles).
Nous allons apprendre ici à étudier les courbes du plan. Elles peuvent être vues comme la trajectoire d’un mobile
dans le plan et il y aura de nombreuses analogies dans ce chapitre avec celui de cinématique en science physique.
M (t )
Se
¡ donner
¢ une telle courbe revient à se donner un couple de fonctions y (t )
x, y définies sur un intervalle I de R : x : I → R et y : I → R. La
courbe est alors ¡le sous-ensemble
¢ du plan formé par les points M (t )
de coordonnées x (t ) , y (t ) quand le temps t parcourt l’intervalle I.
Même si on va utiliser les outils appris au lycée pour étudier les
graphes des fonctions d’une variable réelle à valeurs dans R, on com-
prend que le problème est ici très différent. Une courbe du plan n’est x (t )
en général pas le graphe d’une fonction de I dans R comme on s’en
convaincra en examinant le dessin ci contre. Aussi il faudra dévelop-
per de nouvelles techniques. Pour une fonction
½ 2
→
− I −→ ¡R ¢ ,
F:
t 7−→ x (t ) , y (t )
il faudra définir ce qu’est une limite et une dérivée. Lors de la représentation de la courbe, il faudra comprendre que ce
→
−
n’est pas le graphe de la ¡fonction
¢ F qui est dessiné (ce graphe est un sous-ensemble de l’espace R3 ) mais la projection
de ce graphe sur le plan x, y . Aussi la variable¡ t n’est pas¢ représentée sur le dessin. Par contre, un mobile ayant cette
courbe comme trajectoire se trouve à la position x (t ), y (t ) au temps t .
t Les courbes paramétrées peuvent présenter des branches infinies, ce qui signifie que
le mobile se déplaçant suivant cette courbe part à l’infini, ou des points stationnaires
(le vecteur vitesse du mobile en ce point est nul). Il faudra être en mesure de pouvoir
étudier ces deux phénomènes afin de bien représenter la courbe.
De nombreuses courbes paramétrées peuvent être étudiées avec les outils d’analyse
de lycée. Par contre, afin d’étudier les branches infinies ou les points stationnaire de
certaines autres, il faudra disposer d’un outil plus sophistiqué, les développements
limités, qui ne sera introduit qu’au chapitre 14. Aussi ce chapitre devra être lu en
y deux fois. Une première fois pendant la première période en sautant les parties util-
isant les développements limités et une seconde fois après avoir étudié le chapitre
14. Ces parties et les exercices correspondants sont indiqués dans le texte.
x
6.1 Fonctions à valeurs dans R2

6.1.1 Définitions
230
D ÉFINITION 6.1 ♥ Fonction vectorielle à valeurs dans R2
→
−
Une fonction vectorielle F à valeurs dans R2 définie sur I est donnée par un couple (x, y) de fonctions réelles définies
→
− →
−
sur I. Les fonctions x : I −→ R et y : I −→ R s’appellent les composantes de F ou les applications coordonnées de F et :
½
→
− I −→ R2
F: .
t 7−→ (x(t ), y(t ))
D ÉFINITION 6.2 ♥ Limite en un point d’une application vectorielle

→
− →
− →
−
Soient l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 , t0 ∈ I et F une application vectorielle définie sur I. On dit que F (t ) converge vers
l quand t tend vers t0 et on note :
→
− →
−
F (t ) −−−→ l
t →t 0
°→ −°
→
°− °
lorsque ° F (t ) − l ° −−−→ 0.
t →t 0
P ROPOSITION 6.1 ♥ Caractérisation de la convergence par les fonctions coordonnées

→
− →
−
Soit F une fonction vectorielle donnée par le couple (x, y) sur I. Soit l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 . On a :

→
− →
−  x(t ) −−−→ l 1
t →t 0
F (t ) −−−→ l ⇐⇒
t →t 0  y(t ) −−−→ l 2
t →t 0
Démonstration On a la série d’équivalences :

→
− →
−
F (t) −−−−→ l
t →t 0
q
¡ ¢2 →
− →
−
⇐⇒ (x (t) − l 1 )2 + y (t) − l 2 = || f (t) − l || −−−−→ 0
t →t 0
2 ¡ ¢2
⇐⇒ (x (t) − l 1 ) + y (t) − l 2 −−−−→ 0
t →t 0

 x(t) −−−−→ l 1
t →t 0
⇐⇒
 y(t) −−−−→ l 2
t →t 0
car une somme de deux nombres positifs est nulle si et seulement si ces deux nombres sont nuls.
Rappelons la définition suivante :
D ÉFINITION 6.3 ♥ Dérivabilité d’une fonction réelle

On dit qu’une fonction réelle f : I → R est dérivable en t0 ∈ I si il existe un réel l tel que :
f (t )− f (t 0 )
−−−→ l
t −t 0 t →t 0
Dans le cas où cette limite existe, on notera f ′ (t0 ) = l .

De plus, on dira que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point t de I non situé à une extrémité de I.
D ÉFINITION 6.4 ♥ Dérivabilité d’une fonction vectorielle

→− →
−
On dit qu’une fonction vectorielle F : I → R2 , t 7→ (x(t ), y(t )) est dérivable en t0 ∈ I si il existe l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de
R2 tel que :
→
− →
−
F (t )− F (t 0 ) →
−
−−−→ l
t −t 0 t →t 0
→
−
Dans le cas où cette limite existe, on note F ′ (t0 ) = l .
D ÉFINITION 6.5 ♥ Dérivabilité d’une fonction vectorielle sur un intervalle

→
− →
−
On dit qu’une fonction vectorielle F : I → R2 , t 7→ (x(t ), y(t )) est dérivable sur I si F est dérivable en tout point t de I
non situé à une extrémité de I.
231
P ROPOSITION 6.2 ♥ Caractérisation par les fonctions coordonnées
→
−
Une fonction vectorielle F : I → R2 , t 7→ (x(t ), y(t )) est dérivable en t0 ∈ I si et seulement si les deux fonctions réelles
qui la composent : x et y sont dérivables en t0 . On a alors :
F′ (t0 ) = (x ′ (t0 ), y ′ (t0 ))
Démonstration : Considérons la fonction vectorielle


I \ {t0 } −→ R2
− 
→ →
− →−
θ: F (t) − F (t0 )
 t 7−→
t − t0
ses fonctions coordonnées sont :
( (
I \ {t0 } −→ R I \ {t0 } −→ R
θ1 : x(t )−x(t 0 ) et θ2 : y (t )−y (t 0 )
t 7−→ t −t 0 t 7−→ t −t 0
En appliquant la proposition précédente, on a la série d’équivalences :
x et y sont dérivables en t0
→
−
⇐⇒ les fonctions coordonnées θ1 et θ2 de θ vérifient θ1 (t) −−−−→ x ′ (t0 ) et θ2 (t) −−−−→ y ′ (t0 )
t →t 0 t →t 0
→
− ¡ ¢
⇐⇒ θ (t) −−−−→ x ′ (t0 ) , y ′ (t0 )
t →t 0
→
−
⇐⇒ F est dérivable en t0 et F′ (t0 ) = (x ′ (t0 ), y ′ (t0 ))
De manière plus générale, on dira que :
D ÉFINITION 6.6 ♥ Fonction k fois dérivable, de classe C k

→
−
– Une fonction F : I → R2 est dite k fois dérivable sur I si ses fonctions coordonnées le sont.
→
−
– Une fonction F : I → R2 est dite de classe C k sur I si ses fonctions coordonnées sont k fois dérivables sur I et si sa
dérivée k -ième est continue.
6.1.2 Dérivation du produit scalaire et du déterminant

P ROPOSITION 6.3 ♥ Dérivation du produit scalaire, du déterminant
→
− →
−
Soient F et G deux applications définies sur I, dérivables en t0 ∈ I et à valeurs dans R2 . Alors les applications
½ ³→ ½
→
− → − I −→ R − →−´ I −→ R
〈 F |G〉 : →
− →
− et det F , G : →
− → −
t 7−→ 〈 F (t )| G (t )〉 t 7−→ det F (t ) G (t )
sont dérivables en t0 et
³→− → − ´′ →
− →
− →
− →
−
〈 F | G 〉 (t0 ) = 〈 F ′ (t0 )| G (t0 )〉 + 〈 F (t0 )| G ′ (t0 )〉
³ ³→
− →− ´´′ ³→
− →
− ´ ³→
− →
− ´
det F , G (t0 ) = det F ′ (t0 ), G (t0 ) + det F (t0 ), G ′ (t0 )
→
− ¡ ¢ →
− ¡ ¢
Démonstration Notons F = f 1 , f 2 et G = g 1 , g 2 . Comme F et G sont dérivables en t0 , d’après le théorème 6.2, il en est de
même des fonctions f 1 , f 2 , g 1 , g 2 . Soit t ∈ I. Remarquons que
→
− → −
〈 F | G 〉 (t) = f 1 (t) g 1 (t) + f 2 (t) g 2 (t)
→
− →
−
et la fonction 〈 F | G 〉 est donc dérivable en t0 par opérations sur les fonctions dérivables en t0 et à valeurs dans R. De plus :
³→− → − ´′ ¡ ¢′
〈 F | G 〉 (t0 ) = f 1 .g 1 + f 2 .g 2 (t0 )
= f 1′ (t0 ) g 1 (t0 ) + f 1 (t0 ) g 1′ (t0 ) + f 2′ (t0 ) g 2 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2′ (t0 )

→
− →
−
= 〈 f ′ (t0 )|→− →
−
g (t0 )〉 + 〈 f (t0 )| g ′ (t0 )〉 .
La deuxième formule se prouve de même.
232
C OROLLAIRE 6.4 ♥ Dérivation de la norme
→
− 2
Soit
°→
− ° F une fonction définie sur I, dérivable en t0 ∈ I, à valeurs dans R et ne s’annulant pas. Alors l’application
° °
° F ° : I → R est dérivable en t0 et
³°→ °´ →
− →
−
°− ° ′ 〈 F ′ (t0 )| F (t0 )〉
° F ° (t0 ) = °→ °
°− °
° F (t0 )°
°→ ° q
°− ° →
− → − →
− → −
Démonstration On sait que ° F ° = 〈 F | F 〉. D’après la proposition précédente t 7→ 〈 F | F 〉 est dérivable en t0 et on sait que la
→
− →
− →−
fonction
°→ ° racine est dérivable sur R∗+ . Comme la fonction F ne s’annule pas, il en est de même de t 7→ 〈 F | F 〉 (t) et donc la fonction
°− °
° F ° est dérivable en t0 . De plus, grâce à la formule de dérivation et la symétrie du produit scalaire :
³→− → − ´′
³°→ °´ µq ¶′ 〈 F | F 〉 (t0 ) →
− →
−
°− ° ′ →
− → − 〈 F ′ (t0 )| F (t0 )〉
° F ° (t0 ) = 〈 F | F 〉 (t0 ) = q = °→ ° .
→
− → − °− °
2 〈 F | F 〉 (t0 ) ° F (t0 )°
6.2 Arcs paramétrés

6.2.1 Définitions
D ÉFINITION 6.7 ♥ Arc paramétré

→
− →
−
On appelle arc paramétré ou courbe paramétrée un couple γ = (I, F ) où I ⊂ R est un intervalle et F : I 7→ R2 une
application de classe C k (I, R2 ).
D ÉFINITION 6.8 ♥ Support d’un arc paramétré

→
−
On appelle support (ou image) de l’arc paramétré (I, F ) l’ensemble des points du plan :
n − o
−−→ →
Γ = M ∈ P | ∃t ∈ I : OM = F (t )
→
− −−→ →
−
Pour tout t ∈ I, on notera M(t ) le point du support de l’arc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).
Remarque 6.1
³ →
−´ →
− ¡ ¢
Se donner une fonction f : I → R revient à se donner un arc paramétré I, F où pour tout t ∈ I, F (t ) = t , f (t ) .
Remarque 6.2 L’étude d’un arc paramétré peut s’interpréter ainsi :

– I est un intervalle de temps.
−−−−→ → −
– M(t ) est un point mobile du plan dont la position à l’instant t ∈ I est donné par OM(t ) = F (t ).
→
−
– Le support de l’arc paramétré (I, F ) est appelé trajectoire du mouvement.
→
−′ −
→
– Les vecteurs F (t ) et F′′ (t ), si ils existent, sont respectivement appelés vecteur vitesse et vecteur accélération du point
M à l’instant t .
6.2.2 Étude locale d’un arc paramétrée
D ÉFINITION 6.9 Limite d’une famille de droites dans le plan

On dit qu’une famille de droites (Dt )i∈I\{t0 } passant par un même point M admet une limite lorsque t → t0 s’il existe
→−
une famille (→
−
u (t ))t ∈I\{t0 } de vecteurs directeurs de ces droites possédant un vecteur limite l non-nul lorsque t → t0 . La
→
−
droite D = M + Vect( l ) s’appelle la limite de (Dt ).
D ÉFINITION 6.10 Tangente à un arc paramétré

→
−
Soit un arc paramétré
¡ γ =¢ (I, F ) et t0 ∈ I. On dit que l’arc admet une tangente au point M0 = M(t0 ) ∈ Γ si la famille de
droites Dt = M(t0 ), M(t ) admet une limite lorsque t → t0 . La droite limite s’appelle la tangente à l’arc au point M0 .
Remarque 6.3 On définit de la même façon, avec les limites à droite ou à gauche, la notion de demi-tangente en un
point.
233
Remarque 6.4 Une conséquence de cette définition et de la remarque 6.1 est que si une fonction f est dérivable en
t0 ∈ I alors le vecteur (1, f ′ (t0 )) est tangent au graphe de f en (t0 , f (t0 )).
D ÉFINITION 6.11 Point régulier, stationnaire

→−
Un point M = M(t0 ) d’un arc paramétré est dit régulier lorsque F ′ (t0 ) 6= 0. Sinon, on dit que c’est un point stationnaire.
P ROPOSITION 6.5 Tangente en un point régulier

Un arc paramétré possède une tangente en un point régulier M(t0 ) : la droite passant par M(t0 ) dirigée par le vecteur
→
−′
F (t0 ).
Démonstration Notons 
 I \ {t0 } R2−→
→
− →
− →
−
u : F (t) − F (t0 )
 t 7−→
t − t0
→
− →
−
Pour t 6= t0 , le vecteur →
−
u (t) dirige la droite (M(t0 )M(t)) et →
−
u (t) −−−−→ F′ (t0 ) 6= 0 .
t →t 0
Remarque 6.5
→
−
Il se peut que F ′ ((t0 ) = 0 et que la courbe admette en M (t0 ) une tangente. Par exemple, si on considère
→
− ¡ ¢
le support de F (t ) = t 2 , t 3 en t0 = 0, alors il admet en t0 = 0 un vecteur tangent horizontal. Pourtant
ce point est stationnaire. On va étudier maintenant deux méthodes pour calculer, quand c’est possible,
le vecteur tangent à une courbe en un point stationnaire.
Étude d’un point stationnaire avec des outils de terminale, première période
P ROPOSITION 6.6 ♥ Tangente en un point stationnaire

→
− →
−
Soit M(t0 ) un point stationnaire d’une courbe paramétrée (I, F ) où F est donnée par le couple de fonctions (x, y)
définies sur I .
y(t ) − y(t0 )
– si −−−→ m où m est un réel alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente de pente m .
x(t ) − x(t0 ) t →t0
¯ ¯
¯ y(t ) − y(t0 ) ¯
– si ¯¯ ¯ −−−→ +∞ alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente verticale.
x(t ) − x(t0 ) ¯ t →t0

 I \ {t0 } −→ R2
Démonstration Soit θ : y(t) − y(t0 )
 t 7−→
x(t) − x(t0 )
– Si θ(t) −−−−→ m alors le vecteur (1,θ(t)) dirige la droite (M (t0 ) M (t)). En effet, un vecteur directeur de cette droite étant celui de
t →t 0 ¡ ¢
coordonnées x (t) − x (t0 ) , y (t) − y (t0 ) :
¯ ¯
¯ 1 x (t) − x (t0 ) ¯¯
¯ =0
¯ θ(t) y (t) − y (t0 ) ¯
et lim θ(t) = (1,m) 6= (0,0)
t →t 0 µ ¶
³ ´ 1
– Si θ(t) −−−−→ +∞ alors on peut vérifier que le vecteur 1 ,1 dirige la droite (M (t0 ) M (t)) et on a : lim ,1 = (0,1) 6= (0,0)
t →t 0 θ(t ) t →t 0 θ(t )
³ →
−´ →
− ¡ ¢
Exemple 6.1 Utilisons cette méthode pour calculer un vecteur tangent à la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de
la remarque 6.5 en le point stationnaire de paramètre t = 0. On a :
y(t ) − y(0) t 3
= = t −−−→ 0
x(t ) − x(0) t 2 t →0
donc la pente de la tangente en le point stationnaire (0, 0) est 0. Cette droite est l’axe des abscisses.
y (t )−y (t 0 )
Remarque 6.6 Cette méthode n’est utilisable que si on sait déterminer la limite du quotient x(t )−x(t 0 ) , ce qui ne sera
pas toujours possible avec les outils dont vous disposez en début d’année.
Étude d’un point stationnaire avec les développements limités, seconde période
234
P ROPOSITION 6.7 ♥♥ Tangente en un point stationnaire
Si M(t0 ) est un point stationnaire d’un arc C k et s’il existe p É k tel que
→
−′ →− →
−
F (t0 ) = · · · = F (p−1) (t0 ) = 0, F (p) (t0 ) 6= 0
→
−
alors l’arc possède une tangente au point M(t0 ) dirigée par le vecteur F (p) (t0 ).
Démonstration C’est une conséquence de la formule de Taylor-Young en t0 pour les fonctions vectorielles (il suffit d’utiliser la
formule de Taylor-Young (13.40 page 539) pour les deux fonctions coordonnées) :
→
− →
− →
− (t − t0 )p −−→ −−→
F (t) = F (t0 ) + (t − t0 ) F′ (t0 ) + · · · + F(p) (t0 ) + (t − t0 )p ε(t)
p!
−−→ →
−
avec ε(t) −−−−→ 0 . Définissons alors la fonction →
−
u en posant pour t 6= t0 ,
t →t 0
−−→ p! £→
− →
− ¤ −−→
u(t) = F (t) − F (t0 ) = F(p) (t0 ) + p!→
−ε (t)
(t − t0 )p
−−→ →
−
Pour t 6= t0 , u(t) dirige la droite M(t0 )M(t) et →
−
u (t) −−−−→ F(p) (t0 ) 6= 0 .
t →t 0
³ →
−´ →
− ¡ ¢
Exemple 6.2 Cette méthode appliquée à la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de la remarque 6.5 en le point
stationnaire de paramètre t = 0. donne F(2) (t ) = (3t , 2) et donc un vecteur tangent à la courbe en le point stationnaire est
celui de coordonnées (0, 2).
Remarque 6.7 Cette méthode peut être utilisée sans connaître les développements
³ limités.´Par contre, elle peut
→
−
nécessiter un grand nombre de calculs avant de trouver un vecteur F (p) (t0 ) = x (p ) (t0 ) , y (p ) (t0 ) qui ne s’annule pas.
Ces calculs sont grandement facilités, comme on le verra dans les exercices, avec les développements limités.
Le théorème suivant permet d’étudier localement l’allure d’une courbe au voisinage d’un point stationnaire sous des
hypothèses très générales.
T HÉORÈME 6.8 ♥♥♥ Étude locale d’un point stationnaire

→
−
On suppose que la fonction F : I 7→ R2 est de classe C k , et qu’il existe deux entiers 1 É p < q É k tels que :
−−→ →
− −−→
H1 F(p) (t0 ) est le premier vecteur non-nul parmi F′ (t0 ), . . . , F(p) (t0 ).
−−→ −−→
H2 q est le premier entier parmi [[p + 1, q]] tel que le système de vecteurs (F(p) (t0 ), F(q) (t0 )) soit libre
Alors :
−−→
1. Le vecteur F(p) (t0 ) dirige la tangente à la courbe au point M(t0 ).
¯
¡ −−→ −−→ ¢ ¯X(t )
2. Pour t 6= t0 , dans le repère R = M(t0 ), F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) , le point M(t ) a pour coordonnées : M(t )¯¯
Y(t )
R
(t − t0 )p (t − t0 )q
3. X(t ) ∼ , Y(t ) ∼ .
t →t 0 p! t →t 0 q!
La parité des entiers p et q donne localement le signe de X(t ) et Y(t ) au voisinage de t0 lorsque t < t0 et t > t0 . On
en déduit alors la position locale de la courbe par rapport à sa tangente au voisinage de t0 comme illustré sur la figure
6.2.2.
Démonstration Écrivons la formule de Taylor-Young vectorielle en t0 à l’ordre q :
→
− →
− (t − t0 )p −− −−−→ (t − t0 )p+1 −−−−→
F (t) = F (t0 ) + F(p) (t0 ) + F(p+1) (t0 ) + ...
p! (p + 1)!
(t − t0 )q −− →
=+ F(q) (t0 ) + (t − t0 )q →
−ε (t)
q!
−−−−→ −−−−→ −−→
Mais comme les vecteurs F(p+1) (t0 ),... F(q−1) (t0 ) sont tous proportionnels à F(p) (t0 ), on peut écrire F(k) (t0 ) = αk F(p) (t0 ) pour
¡−−→ −−→ ¢ −−→
k ∈ [[p + 1, q − 1]] et comme F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) forme une base de R2 , on peut décomposer le vecteur ε(t) sur cette base :
−−→ −−→ −−→

ε(t) = λ(t)F(p) (t0 ) + µ(t)F(q) (t0 )
235
~
v ~
v
~
u ~
u
p impair, q pair p impair, q impair

point ordinaire point d’inflexion
~
v ~
v
~
u ~
u
p pair, q impair p pair, q pair

rebroussement de première espèce rebroussement de seconde espèce
F IGURE 6.1 – Étude locale d’une courbe paramétrée
avec λ(t),µ(t) −−−−→ 0. Alors :

t →t 0
−−→ −−−→ (t − t0 )p £
F(t) − F(t0 ) = 1 + (t − t0 )αp+1 + ...
p!
¤−−→
+ (t − t0 )q−1−p αq−1 + p!(t − t0 )q λ(t) F(p) (t0 )
(t − t0 )q £ ¤ −−→
+ 1 + q!µ(t) F(q) (t0 )
q!
−−−−−−−−→ →
− →
−
Puisque M(t0 )M(t) = F (t) − F (t0 ), on en déduit l’expression des coordonnées du point M(t) dans le repère R :
(t − t0 )p £
X(t) = 1 + (t − t0 )αp+1 + ...
p!
¤
+ (t − t0 )q−1−p αq−1 + p!(t − t0 )q λ(t)
(t − t0 )p
∼
t →t 0 p!
(t − t0 )q £ ¤
Y(t) = 1 + q!µ(t)
q!
(t − t0 )q
∼
t →t 0 q!
L’équivalent donne le signe de X(t) et Y(t) au voisinage de t0 . On obtient donc localement la position du point M(t) dans un quart
de plan lorsque t < t0 et t > t0 d’où l’étude géométrique résumée sur la figure 6.2.2.
Remarque 6.8 En pratique, pour étudier un point stationnaire M(t0 ), on effectue un développement limité de x(t )
et y(t ) au voisinage de t0 et on adapte l’idée de la démonstration précédente. Puisque le point M(t0 ) est stationnaire,
x ′ (t0 ) = y ′ (t0 ) = 0 et donc le coefficient de (t − t0 ) sera nul dans les développements limités de x et y . Puisqu’il nous faut
deux vecteurs indépendants F(p) (t0 ) et F(q) (t0 ), il faut au moins un DL à l’ordre 3 des deux fonctions x et y .
Exemple 6.3 (
x(t ) = 3cos(t ) − 2sin3 (t )
y(t ) = cos(4t )
pour t ∈ [0, 2π]. Commençons par chercher les points stationnaires :
( £ ¤
x ′ (t ) = −3sin(t ) 1 + sin(2t )
y ′ (t ) = −4sin(4t )
x ′ et y ′ s’annulent simultanément en t = 0 et t = 3π/4. Étudions le point stationnaire M(0). Pour cela, effectuons un DL
à l’ordre 3 : 
x(t ) 3
= 3 − t 2 − 2t 3 + o(t 3 )
2
 y(t ) = 1 − 8t 2 + o(t 3 )
236
d’où le DL vectoriel : µ ¶ µ ¶ µ ¶
→
− 3 −3/2 −2
F (t ) = +t 2 +t 3 +o(t 3 )
1 −8 0
|{z} | {z } | {z }
→
− →
−
u →
−
v
F (0)
Les vecteurs → −u et →−
v ne sont pas liés et dans le repère R = (M(0), →
−
u ,→
−
v ), le point M(t ) a pour coordonnées X(t ) et
2 3
Y(t ) avec X(t ) ∼ t et Y(t ) ∼ t . On en déduit l’allure locale de la courbe au voisinage de M(0) : c’est un point de
t →0 t →0
rebroussement de première espèce.
→
−
v
→
−
u
L’étude du point stationnaire M(3π/4) s’effectue de même.
Branches infinies des courbes paramétrées
D ÉFINITION 6.12 ♥ Branche infinie

→
− →
−
On dit que l’arc (I, F ) possède une branche infinie en t0 lorsque k F (t )k −−−→ +∞.
t →t 0
¯ ¯
Remarque 6.9 Si limt →t0 |x(t )| = +∞ ou si limt →t0 ¯ y(t )¯ = +∞ alors l’arc (I, f ) possède une branche infinie en t0 .
D ÉFINITION 6.13 ♥ Droite asymptote

→
− →
−
Soit (I, F ) un arc paramétré possédant une branche infinie en t0 ∈ I. On dit que la droite D est asymptote à l’arc (I, F )
en t0 si d(M(t ), D ) −−−→ 0.
t →t 0
P ROPOSITION 6.9 ♥ Caractérisation pratique d’une droite asymptote

→
−
Soit (I, F ) un arc paramétré possédant une branche infinie en t0 ∈ I. La droite D d’équation a x+b y +c = 0 est asymptote
→
−
à l’arc (I, F ) en t0 si et seulement si
a x(t ) + b y(t ) + c −−−→ 0
t →t 0
.
¯
¯ x(t)
Démonstration : Soit D une droite affine d’équation cartésienne : ax + by + c = 0. La distance du point M(t)¯¯ vaut :
y(t)
R
|ax(t) + by(t) + c|
d(M(t), D ) = p
a 2 + b2
Cette distance tend vers 0 si et seulement si ax(t) + by(t) + c −−−−→ 0.

t →t 0
P LAN 6.1 : Pour déterminer la droite asymptote à une branche infinie

• Une seule des deux applications coordonnées de f tend vers l’infini en valeur absolue quand t tend vers
t0 :
¯ ¯
1 Si x(t ) −−−→ l ∈ R et ¯ y(t )¯ −−−→ +∞ alors la droite d’équation x = l est asymptote à la courbe et le
t →t 0 t →t 0
signe de x(t ) − l détermine la position de la courbe par rapport à l’asymptote.
2 Si |x(t )| −−−→ +∞ et y(t ) −−−→ l ∈ R alors la droite d’équation y = l est asymptote à la courbe et le
t →t 0 t →t 0
signe de y(t ) − l détermine la position de la courbe par rapport à l’asymptote.
• Les deux applications coordonnées de f tendent vers l’infini en valeur absolue quand t tend vers t0 :
¯ ¯ y (t )
Si |x(t )| −−−→ +∞ et ¯ y(t )¯ −−−→ +∞, on forme le quotient x(t ) et on cherche la limite de ce quotient quand
t →t 0 t →t 0
237
t tend vers t0 .
y (t )
1 Si x(t ) − −−→ a ∈ R∗ : on forme alors y(t ) − a x(t ) et si cette quantité tend vers une limite finie b alors
t →t 0
la droite d’équation y = a x + b est asymptote à la courbe en t0 . La position de la courbe par rapport à
l’asymptote est donnée par le signe de y(t ) − a x(t ) − b .
M(t )
y(t )
y(t ) − ax(t ) − b
x(t )
F IGURE 6.2 – Signe de y(t ) − ax(t ) − b
¯ ¯
¯
y (t )¯
2 Si ¯ x(t ) ¯ −−−→ +∞, on dit que la courbe possède une branche parabolique (Oy).
t →t 0
y (t )
3 Si x(t ) − −−→ 0, on dit que la courbe possède une branche parabolique (Ox)
t →t 0
Exemple 6.4 Intéressons nous à la courbe donnée par

 1

x (t ) =
t −1 .

 y (t ) t2 +1
=
t −1
Elle présente des branches infinies quand t → 1± et quand t → ±∞.
Si t → +∞. Comme x (t ) −−−−−→ 0 et y (t ) −−−−−→ +∞ alors la droite d’équation

t →+∞ t →+∞
x = 0 est asymptote à la courbe quand t → +∞.
Si t → −∞. On montre de même que la droite d’équation x = 0 est asymptote à
la courbe quand t → −∞.
Si t → 1+ . 1 On forme le quotient y (t ) /x (t ) et on cherche sa limite quand
t → 1+ :
y (t )
= t 2 + 1 =−−−→ 2
x (t ) t →1
2 On cherche maintenant la limite de y (t ) − 2x (t ) quand t → 1 :
t2 −1
y (t ) − 2x (t ) = = t + 1 −−−→ 2
t −1 t →1
donc la droite d’équation y = 2x + 2 est asymptote à la courbe quand

t → 1+ .
3 On cherche la position de la courbe relativement à l’asymptote. Pour ce
faire, on étudie le signe de :
y (t ) − 2x (t ) − 2 = t − 1 Ê 0 si t Ê 1.
Donc la courbe est au dessus de l’asymptote quand t → 1+ .
Si t → 1− . La même étude montre que la droite d’équation y = 2x +2 est asymp-
tote à la courbe quand t → 1− et que la courbe est en dessous de l’asymptote
dans ce cas.
Par définition, dire qu’une droite est asymptote à la branche infinie quand t → t0 d’une courbe paramétrée signifie que la
courbe s’approche infiniment près de la droite quand t → t0 . Quand ce phénomène se produit, on sait mieux représenter
le support de la courbe étudiée. Malheureusement toutes les branches infinies n’ont pas la même croissance et celles dites
paraboliques ne s’approchent pas d’une droite quand t → t0 . Par contre on peut parfois trouver des courbes simples qui
vont être asymptotes à cette branche parabolique, voir à ce sujet l’exemple 6.6.
Lorsque x(t ) et y(t ) tendent toutes les deux vers l’infini, le plus rapide pour étudier la branche infinie consiste à effectuer
un développement asymptotique de ces deux fonctions lorsque t → t0 à la précision d’un terme significatif qui tend vers 0.
On essaie alors de faire une combinaison linéaire des fonctions x(t ) et y(t ) pour éliminer les termes tendant vers l’infini.
238
Si on trouve une relation du type
³ ´
y(t ) = ax(t ) + b + c(t − t0 )k + o (t − t0 )k
on en déduit que la droite y = ax+b est asymptote à la courbe et la position locale de la courbe par rapport à son asymptote
se déduit du signe de c et de la parité de k .
Exemple 6.5 Considérons la courbe paramétrée définie par :



 t3

x(t ) =
t2 −9

 t 2 − 2t

 y(t ) =
t −3
Elle présente des branches infinies lorsque t → ±∞, t → ±3.
1. t → −3 : x(t ) −−−−→ +∞ et y(t ) −−−−→ −5/2 donc la droite d’équation y = −5/2 est asymptote.
t →−3 t →−3
2. t → ±∞ : effectuons un développement asymptotique :
9
x(t ) = t + + o(1/t )
t
3
y(t ) = t + 1 + + o(1/t )
t
Pour éliminer le terme divergent, il suffit d’effectuer la combinaison linéaire :
−6
y(t ) − x(t ) − 1 = + o(1/t )
t
On en déduit d’une part que la droite d’équation y = x + 1 est asymptote. D’autre part, la quantité y(t ) − x(t ) − 1
représente la mesure algébrique verticale entre la droite et M(t ). Par conséquent, lorsque t → +∞, la courbe est
située localement au dessous de l’asymptote et lorsque t → −∞, elle est située localement au dessus.
3. t → 3,
9 15 7
x(t ) = + + (t − 3) + o((t − 3))
2(t − 3) 4 8
3
y(t ) = + 4 + (t − 3)
t −3
Éliminons les termes divergents :

2 3 5
y(t ) − x(t ) = + (t − 3) + o((t − 3))
3 2 12
32
On en déduit que la droite d’équation y = x + est asymptote à la courbe. Lorsque t → 3− , la courbe est située
23
localement en dessous de son asymptote. Lorsque t → 3+ , elle est située localement au dessus.
Cette méthode du développement asymptotique permet également de détecter d’autres courbes asymptotes.
Exemple 6.6

 sin t + 1

x(t ) =
t

 cos t
 y(t ) = 2
t
Étudions la branche infinie t → 0 en utilisant Maple :
239
MAPLE
> x := (sin(t)+1)/t;
> y := cos(t) / t^2;
> series(x, t = 0, 2);
-1 2
t + 1 + O(t )
> series(y, t = 0, 2);
-2 2
t - 1/2 + O(t )
Pour faire disparaître le terme en 1/t 2 , considérons y(t ) − x(t )2 :

MAPLE
> series(y - x^2, t = 0, 2);
-1 2
- 2 t - 3/2 + 1/3 t + O(t )
Pour faire ensuite disparaitre le terme en 1/t , réutilisons x(t ) :

MAPLE
> series(y - x^2 + 2*x, t = 0, 2);
2
1/2 + 1/3 t + O(t )
Puisque
6,4
5,6
4,8
4,0
y
3,2
1 t
y(t ) − x(t )2 + 2x(t ) − ∼ , 2,4
2 t →0 3
1,6
0,8
0,0
−2 −1 0 1 2 3 4
−0,8
x
on en déduit que la parabole d’équation y = x 2 − 2x + 1/2

est asymptote à notre courbe. Lorsque t → 0+ , la courbe F IGURE 6.3 – En trait pointillé le support de la courbe
est située localement au dessus de la parabole et lorsque paramétrée, en trait plein le graphe de la parabole asymp-
t → 0− , elle est située localement en dessous. tote.
6.2.3 Étude complète et tracé d’une courbe paramétrée
P LAN 6.2 : Plan d’étude d’une courbe paramétrée

1 Déterminer le domaine de définition des deux fonctions x et y .
2 Étudier les symétries éventuelles.
3 Dresser le tableau de variations des fonctions x et y et repérer dans ce tableau les points stationnaires, les
points à tangente horizontale ou verticale et les branches infinies.
240
4 Étudier les points stationnaires.
5 Étudier les branches infinies.
6 Tracé sommaire de la courbe. Il est inutile d’utiliser la calculatrice pour reporter des points, il suffit de placer
les asymptotes éventuelles, de mettre en évidence les points stationnaires et d’avoir l’allure globale de la
courbe.
Le point 2 est très important et permet bien souvent de restreindre l’étude à un intervalle plus petit. Pour cela, on interprète
géométriquement la position du point M(ϕ(t )) par rapport au point M(t ) où ϕ est une certaine transformation. Voyons
quelques exemples courants :
– Si x(t + T) = x(t ) et y(t + T) = y(t ), le point M(t + T) est le même que le point M(t ). On aura tracé toute la courbe si on
restreint l’étude au paramètre t qui varie dans un intervalle de la forme [a, a + T[.
– Si x(−t ) = x(t ) et y(−t ) = −y(t ), le point M(−t ) est le symétrique orthogonal du point M(t ) par rapport à l’axe (Ox). Il
suffit de tracer la courbe pour t ∈ [0, +∞[ et de compléter le dessin final par une symétrie par rapport à (Ox).
– Si x(−t ) = −x(t ) et y(−t ) = −y(t ), le point M(−t ) est le symétrique du point M(t ) par rapport à l’origine. Il suffit
d’étudier la courbe pour t ∈ [0, +∞[ et de compléter le tracé par une symétrie de centre l’origine.
– Si x(1/t ) = −x(t ) et y(1/t ) = y(t ), les points M(1/t ) et M(t ) sont symétriques par rapport à (Oy). Si on trace la portion
de courbe pour t ∈]0, 1], la portion correspondant à t ∈ [1, +∞[ s’en déduit par une symétrie par rapport à l’axe (Oy).
Exemple 6.7 Étudier la courbe paramétrée
(
x(t ) = tan t + sin t
1
y(t ) =
cos t
1 Les fonctions x et y sont définies sur R \ {kπ + π/2; k ∈ Z }.

2 Restriction de l’intervalle d’étude. On remarque que x(t +2π) = x(t ) et y(t +2π) = y(t ). Donc M(t +2π) = M(t ).
Il suffit de faire l’étude de la courbe sur un intervalle [α, α + 2π]. De plus, x(−t ) = −x(t ) et y(−t ) = y(t ). Le point
M(−t ) est donc le symétrique du point M(t ) par rapport à l’axe Oy . Il suffit donc de faire l’étude sur [0, π] et de
compléter le tracé de la courbe par une symétrie par rapport à la droite Oy .
3 Variations. On calcule
cos3 t + 1 sin t
x ′ (t ) = y ′ (t ) =
cos2 t cos2 t
D’où le tableau de variations :
π
t 0 2 π
x ′ (t ) + + 0
y ′ (t ) 0 + + 0
x(t ) 0 % +∞
−∞ % 0
y(t ) 1 % +∞
−∞ % −1
On remarque le point M(0) qui est à tangente horizontale, un point stationnaire M(π) et une branche infinie en
t = π/2.
4 Étude du point stationnaire.
– Sans les développements limités :
1
y (t ) − y (π) +1 1 + cos t 1
= cos t = = −−−−→ +∞
x (t ) − x (π) tan t + sin t sin t (1 + cos t ) sin t t →π−
donc la courbe admet une tangente verticale en le point stationnaire de paramètre t = π.
– Avec les développements limités : Posons h = t − π, et faisons un DL(0, 3) :
h3 h2
xe(h) = + o(h 3 ), ye(h) = −1 − + o(h 3 )
2 2
d’où l’on tire ¶µ µ ¶ µ ¶
0 h2 0 h3 1
F(h) = + + + o(h 3 )
−1 2 −1 2 0
¡Dans le repère
¢ R = (M(π), → −u ,→
−
v ) où →
−
u = (0, −1) et v = (1, 0), le point M(t ) a pour coordonnées
X(t ), Y(t ) avec X(t ) ∼ (t − π) /2 et Y(t ) ∼ (t − π)3 /2 lorsque t → π. On en déduit que le point M(π)
2
est un point de rebroussement de première espèce à tangente verticale.
241
5 Étude de la branche infinie.
– Sans les développements limités : On forme le quotient
y (t ) 1
= −−−−→ 1.
x (t ) sin t (1 + cos t ) t →π/2
Ensuite, on calcule :
1 − sin t
y (t ) − x (t ) = − sin t −−−−→ −1
cos t t →π/2
car sin et cos sont dérivables en π/2 donc pour leurs taux d’accroissements respectifs en π/2, on a :
sin t − 1 π cos t π
−−−−→ cos = 0 et −−−−→ − sin = −1
t − π/2 t →π/2 2 t − π/2 t →π/2 2
donc
sin t − 1
1 − sin t
= − t − π/2 −−−−→ 0.
cos t cos t t →π/2
t − π/2
Enfin, on étudie la position de la courbe par rapport à l’asymptote d’équation y = x − 1 :
(1 − sin t ) (1 + cos t )
y (t ) − x (t ) + 1 =
cos t
qui est du signe de cos t . Donc lorsque t → π/2+ , la courbe arrive sous l’asymptote , et lorsque t →
π/2− , la courbe arrive sur l’asymptote.
– Avec les développements limités : Lorsque t → π/2, en posant h = t − π/2, on effectue un développe-
ment asymptotique des deux fonctions :
1 1 1 h
xe(h) = x(π/2 + h) = − + cos(h) = − + 1 + o(h) = − + 1 + + o(h)
tan h h(1 + h 2 /3 + o(h 2 )) h 3
1 h
ye(h) = −1/ sin h = − − + o(h)
h 6
Et alors
ye(h) − xe(h) + 1 = −h/2 + o(h)
ce qui montre que y(t ) − x(t ) + 1 ∼ −(t − π/2)/2 lorsque t → π/2. Par conséquent, la droite d’équation
y = x − 1 est asymptote à la courbe. Lorsque t → π/2+ , la courbe arrive sous l’asymptote à gauche, et
lorsque t → π/2− , la courbe arrive sur l’asymptote à droite.
Exemple 6.8
L’astroïde est la courbe paramétrée définie par :
(
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t
242
1 Les deux fonctions sont définies sur R .
2 Symétries :
– x(t +2π) = x(t ), y(t +2π) = y(t ) donc M(t +2π) = M(t ). Il suffit de tracer la courbe pour t ∈ [t0 , t0 +2π].
– x(t + π) = −x(t ), y(t + π) = −y(t ) donc le point M(t + π) est le symétrique du point M(t ) par rapport
à l’origine. Il suffit de tracer la courbe pour t ∈ [t0 , t0 + π] et de compléter le dessin par une symétrie
centrale pour obtenir toute la courbe.
– x(−t ) = x(t ), y(−t ) = −y(t ) donc M(−t ) est le symétrique de M(t ) par rapport à l’axe (Ox). Il suffit
de faire l’étude sur [0, π/2] puis de compléter par une symétrie.
– x(π/2−t ) = y(t ), y(π/2−t ) = x(t ) donc le point M(π/2−t ) est le symétrique du point M(t ) par rapport
à la première bissectrice. Il suffit finalement de faire l’étude pour t ∈ [0, π/4], de compléter le tracé
par des symétries par rapport à la première bissectrice, l’axe (Ox) et l’origine pour obtenir la courbe
complète.
3 Variations : (
x ′ (t ) = −3a cos2 t sin t
y ′ (t ) = 3a sin2 t cos t
π
t 0
4
x ′ (t ) 0 +
%
′
y (t ) 0 +
a
p
%
2 2
x(t ) a
a
p
2 2
y(t ) 0
On remarque que le point M(0) est stationnaire. Il n’y a pas de branche infinie.
4 Étude du point stationnaire La première méthode est ici inutilisable car la limite ne peut pas se calculer avec
les techniques usuelles. Effectuons un développement limité à l’ordre 3 :
 3
x(t ) = a − at 2 + o(t 3 )
2
 y(t ) = at 3 + o(t 3 )
d’où µ ¶ µ ¶ µ ¶
→
− a 2 −3a/2 3 0
F (t ) = +t +t +o(t 3 )
0 0 a
| {z } |{z}
→
−
u →
−
v
Les vecteurs →
−
u et →
−
v étant indépendants, dans le repère (M(0), →
−
u ,→
−
v ), le point M(t ) a pour coordonnées X(t ) ∼ t 2
t →0
et Y(t ) ∼ t 3 . On en déduit que le point M(0) est un point de rebroussement de première espèce à tangente
t →0
horizontale.
5 Tracé :
Exemple 6.9 Une roue de rayon R > 0 roule sans glisser sur une route horizontale. Déterminons la trajectoire d’un point
−−−−−−→
situé sur sa périphérie. Notons C(t ) le centre de la roue et t l’angle entre la verticale et le vecteur C(t )M(t¯ ). La roue roule
¯Rt
sans glisser donc si le centre à l’instant t se trouve à l’abscisse xC , on a xC = Rt . On en déduit que C(t )¯¯ puis comme
R
243
¯
−−−−−−→¯¯ −R sin t
C(t )M(t )¯ on obtient l’équation paramétrique de la courbe qui s’appelle la cycloïde :
−R cos t
(
x(t ) = R(t − sin t )
y(t ) = R(1 − cos t )
1. Les fonctions x et y sont définies sur R .

2. Symétries : puisque x(t + 2π) = x(t ) + 2Rπ, y(t + 2π) = y(t ), le point M(t + 2π) se déduit du point M(t ) par une
→
−
translation de vecteur V = (2Rπ, 0). Il suffit donc de tracer la courbe pour t ∈ [0, 2π] et on complète le tracé par
→
−
une infinité de translations de vecteur V . Puisque x(−t ) = −x(t ) et y(−t ) = y(t ), le point M(−t ) est le symétrique
du point M(t ) par rapport à l’axe (Oy). Il suffit donc d’étudier la courbe pour t ∈ [0, π] et de compléter par une
symétrie par rapport à (Oy).
3. Variations : (
x ′ (t ) = R(1 − cos t )
y ′ (t ) = R sin t
t 0 π
′
x (t ) 0 +
%
y ′ (t ) 0 + 0
Rπ
%
x(t ) 0
2R
y(t ) 0
On remarque que le point M(0) est stationnaire et que le point M(π) est à tangente horizontale.
4. Étude du point stationnaire : Là encore, la première technique est peu commode car elle aboutit à une limite
difficile à calculer avec les méthodes usuelles. On effectue alors un DL à l’ordre 3,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
→
− 0 0 R/6
F (t ) = + t2 +t 3 +o(t 3 )
0 R/2 0
| {z } | {z }
→
−
u →
−
v
On en déduit que le point M(0) est un point de rebroussement de première espèce à tangente verticale.
5. Tracé :
6.3 Etude d’une courbe polaire ρ = f (θ).

6.3.1 Notations
Il peut être plus commode d’étudier une courbe non pas en coordonnées cartésiennes, mais en coordonnées polaires car
elle s’exprime parfois ainsi plus facilement. Nous allons expliquer ici comment mener cette étude.
On définit les fonctions vectorielles :
→
−
u (θ) = cos θ→
−ı + sin θ→
− , →
−
v (θ) = − sin θ→
−ı + cos θ→
−
et on remarque que :
d→
−
u → d→
−
v
=−
v, = −→
−
u
dθ dθ
¡ ¢
Le repère R θ = O, →
−
u (θ), →
−
v (θ) s’appelle le repère polaire.
244
−−→
OM = ρ→
−
u (θ)
ρ
→
−
v (θ) →
−
u (θ)
θ
O
F IGURE 6.4 – Repère polaire : R θ = (O, u(θ), v(θ))
→
−
Étant données deux fonctions ρ : I 7→ R et θ : I 7→ R , on peut définir la courbe paramétrée (I, f ) par
→
−
F (t ) = ρ(t )→
−
u (θ(t ))
P ROPOSITION 6.10 ♥ Calcul de la vitesse et de l’accélération dans le repère polaire
→
−′ ¡ ¢ ¡ ¢ −
→ £ ¤− ¡ ¢ £ ¤− ¡ ¢
F (t ) = ρ′ (t )→
−
u θ(t ) + ρ(t )θ′ (t )→
−
v θ(t ) et F′′ (t ) = ρ′′ (t ) − ρ(t )θ′2(t ) →
u θ(t ) + 2ρ′ (t )θ′ (t ) + ρ(t )θ′′ (t ) →
v θ(t )
d→
−
u → d→
−
v
Démonstration Il suffit d’appliquer les formules de dérivation usuelles ainsi que les relations =−
v et = −→
−
u.
dθ dθ
→
−′
6.3.2 Etude d’une courbe ρ = f (θ). F (θ)
On considère une courbe polaire

V(θ)
Dθ
ρ = f (θ)
où f : I 7→ R est une fonction de classe C (k), (avec k Ê 2). C’est l’ensemble

des points du plan de coordonnées polaires (ρ, θ) liés par cette relation. Notre M(θ)
but est de tracer une telle courbe.
→
−
1 Une courbe polaire est une courbe paramétrée particulière : F (θ) =
ρ(θ)→
−
u (θ), (
−−→
v(θ) −−→
x(θ) = ρ(θ) cosθ u(θ)
y(θ) = ρ(θ) sin θ θ
2 Recherche des symétries éventuelles :

Il est important, avant de commencer l’étude d’une courbe polaire de F IGURE 6.5 – L’angle V(θ) : tan V(θ) =
réduire l’intervalle d’étude. Quelques exemples : ρ(θ)
p ρ′ (θ)
– Si ρ(θ) est T périodique, avec T = 2π,
q
– Si ρ(−θ) = ±ρ(θ),
– Si ρ(θ0 − θ) = ±ρ(θ).
3 Etude locale →
−
– On exprime F′ (θ) dans la base (→
−
u (θ), →
−
v (θ)) :
→
−′
F (θ) = ρ′ (θ)→
−
u + ρ(θ)→
−
v
– Les points stationnaires ne peuvent correspondre qu’au passage au pôle. On obtient l’allure locale de
la courbe en examinant le signe de ρ : un point stationnaire pour une courbe polaire ne peut être qu’un
point ordinaire (ρ change de signe) ou un rebroussement de première espèce (ρ ne change pas de signe) ;
– En un point différent de l’origine (donc régulier), si V(θ) est l’angle entre la droite (OM(θ)) et la tangente
à la courbe en M(θ), alors :
ρ(θ)
tan V(θ) =
ρ′ (θ)
→
− →
−
– Si pour une valeur donnée de θ, ρ′ (θ) = 0 alors F′ (θ) est colinéaire à →
−
v (θ) et on dit que F′ (θ) est
orthoradial.
4 Etude des branches infinies :
– Elles se produisent lorsque ρ(θ) −−−−→ ∞ ;
θ→θ0
245
– Si θ0 = kπ, (Ox) est direction asymptotique. Il suffit d’étudier :
y(θ) = ρ(θ) sin θ
π
– Si θ0 = + kπ, il suffit d’étudier :
2
x(θ) = ρ(θ) cos θ
– Sinon, on fait l’étude dans le repère polaire (0, →
−
u (θ ), →
−
v (θ )) :
0 0
Y(θ) = ρ(θ) sin(θ − θ0 )

5 Branches infinies spirales :
– Si ρ(θ) −−−−→ ∞ ;
θ→∞
– Si ρ(θ) −−−−→ R, on a un cercle ou un point asymptote ;
θ→∞
Y=l
Y X
M(θ) Dθ0
ρ(θ)
X(θ)
θ − θ0
Y(θ)
→
−
v (θ0 ) →
−
u (θ0 )
θ0
F IGURE 6.6 – Recherche d’asymptote : Y(θ) = ρ(θ) sin(θ − θ0 ) −−−−→ l

θ→θ0
6.3.3 La cardioïde
Étudions la cardioïde. Cette courbe est donnée par l’équation polaire
ρ = a(1 + cos θ) (a > 0).
Nous allons nous limiter au cas où a = 1, le cas général se traite de manière identique.
1 La fonction ρ est définie sur R
2 Elle est 2π-périodique donc il suffit de travailler sur un intervalle de longueur 2π. Comme ρ est impaire, on peut
étudier la courbe pour θ ∈ [0, π], on déduira la partie manquante par la symétrie d’axe (Ox).
′
3 Pour tout θ ∈ [0, π], ρ (θ) = − sin θ. On en déduit les variations de ρ :
π
θ 0 2 π
&&
ρ′ (θ) 0 − −1 − 0
2
1
ρ(θ) 0
On remarque que la courbe présente un vecteur tangent orthoradial quand θ = 0.

4 La courbe présente un point stationnaire en θ = π. Comme ρ ne change pas de signe en ce point, on a un point de
5 La courbe ne présente pas de branche infinie.
6 Représentation graphique :
246
1 1
−1 1 2 −1 1 2
−1 −1
−2 −2
F IGURE 6.7 – Cardioïde : On effectue d’abord le tracé de la portion de courbe étudiée puis on complète le dessin par la
symétrie d’axe (Ox)
6.3.4 La strophoïde droite

C’est la courbe polaire d’équation
cos 2θ
ρ=a
cos θ
avec a > 0. On se borne à étudier la courbe dans le cas a = 1.
1 La fonction ρ est définie pour θ 6= π/2 [π].
2 Il suffit de travailler sur un intervalle de longueur 2π car ρ est 2π-périodique. Mais ∀θ 6=
π/2 [π], ρ (π − θ) = −ρ (θ). On peut donc travailler sur un intervalle de longueur π. Enfin,
comme ρ est paire, la courbe présente une symétrie d’axe (Ox) et il suffit de l’étudier sur
I = [0, π/2[.
3 Pour tout θ ∈ I, on montre avec les formules de trigonométrie que
cos 2θ 1
ρ (θ) = = 2cos θ −
cos θ cos θ −1
′ sin θ
donc ρ (θ) = −2sin θ − qui est négative sur I. On calcule aussi facilement que ρ ne
cos2 θ
s’annule qu’en un seul point de I : π/4. On en déduit les variations de ρ :
θ 0 π/4 π/2
& &
′
p
ρ (θ) 0 − −2 2 −
1
0
ρ(θ) −∞
On remarque que le vecteur tangent à la courbe en le point de paramètre θ = 0 est orthora-

dial.
F IGURE 6.8 –
4 La courbe ne présente pas de point stationnaire. Strophoïde droite
5 Par contre, on remarque une branche infinie quand θ → π/2− . Comme :
x = ρ (θ) cos θ = cos (2θ) −−−−−→

−
−1 et y = ρ (θ) sin θ −−−−−→
−
−∞,
θ→π/2 θ→π/2
on en déduit que la droite x = −1 est asymptote à cette branche infinie. La courbe de plus
se trouve à droite de cette asymptote.
6 On en déduit alors le graphe de la courbe.
Remarque 6.10 Voir les sites web suivants :

http://www.mathcurve.com/courbes2d/courbes2d.shtml
http://perso.wanadoo.fr/jpq/courbes/index.htm
http://turnbull.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Curves.html
http://mathworld.wolfram.com/
pour les propriétés des courbes classiques avec des animations.
247
6.4 Exercices
Dans tous les exercices de ce chapitre, on considère le plan euclidien P muni d’un repère orthonormé direct (O,~ı,~).
6.4.1 Fonctions vectorielles

Exercice 6.1 ♥♥
On considère le mouvement d’un point M (t ) dans le plan au cours du temps. On suppose que ce mouvement est décrit
par une fonction vectorielle ~
f : I −→ P de classe C2 et ne s’annulant pas appelée vecteur position du point M. On a
donc :
−−−−→ → −
∀t ∈ I, OM (t ) = f (t )
→−
On appellera vecteur vitesse et vecteur accélération du point M à l’instant t les vecteurs →
−
v (t ) := f ′ (t ) et →
−
a (t ) :=
→
− ′′
f (t )
°−−−−→°
° °
1. On suppose que le mouvement du point M est circulaire de centre O, c’est-à-dire que t 7→ °OM(t )° est constante.
Montrer qu’alors les vecteurs position et vitesse sont orthogonaux pour tout t ∈ I.
2. On suppose maintenant que le mouvement du point M(t ) est à accélération de centre O, ce qui signifie ³−−→que à ´
chaque instant, son vecteur accélération est colinéaire à son vecteur position. Montrer alors que t 7→ det OM (t ) , →
−
v (t )
est constante.
3. Montrer que si le mouvement du point M est à la fois circulaire et à accélération de centre O alors il est uniforme
(c’est-à-dire que la norme de son vecteur vitesse est constante).
Solution :
(
I −→ R
° →−
1. Considérons θ1 : °→− ° ° . Cette application est de classe C2 sur I car c’est le cas de f et parce que
t 7−→ ° f (t )°
→
−
f ne s’annule pas sur I. Pour tout t ∈ I :
→
− →
−
〈 f ′ (t ) | f (t )〉
θ′1 (t ) = ° ° =0
° ~ °2
° f (t )°
→
− →
− −−→
ce qui amène : 〈 f ′ (t ) | f (t )〉. Les vecteurs OM (t ) et →
−
v (t ) sont donc bien orthogonaux.
(
I −→ R ³ ´ est de classe C 1 sur I et pour tout t ∈ I :
2. L’application : θ2 : →
−
t 7−→ det f (t ), →
−
v (t )
¡− ¢ ³→
− ´
θ′2 (t ) = det →
v (t ), →
−
v (t ) + det f (t ), →
−
a (t ) = 0.
Donc θ2 est constante.

3. Si le mouvement est à la fois circulaire et à accélération de centre O alors, pour tout t ∈ I, le vecteur vitesse →
−
v (t )
−−→
est orthogonal au vecteur position OM (t ). L’angle formé par ces deux vecteurs est congru à π/2 modulo π, donc :
¯ ³−−→ ´¯ °−−→ ° ° ¯ µ ¶¯
¯ →
− ¯ ° ° → − °¯ −−→á →
− ¯
¯det OM(t ), v (t ) ¯ = °OM (t )° . ° v (t )° ¯¯sin OM (t ), v (t ) ¯¯
°−−→ ° ° °
° ° → −
= °OM (t )° . ° v (t )°
°−−→ ° ° °
° °
Comme ce déterminant et °OM (t )° ne dépendent pas du temps, on en déduit que °→
−
v (t )° est aussi indépendant
du temps.
6.4.2 Courbes en coordonnées cartésiennes

Exercice 6.2 ♥
Étudier la courbe paramétrée donnée par : 
 1
x (t ) =
t
3
 y (t ) = t + 2

t
248
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R∗ .
2. La courbe ne présente pas de symétrie évidente.
3. Les fonctions x et y sont dérivables sur R∗ et pour tout t ∈ R∗ :
¡ ¢
′ 1 ′ 2 t3 −1
x (t ) = − 2 et y (t ) = .
t t2
t −∞ 0 1 +∞
& &&
x ′ (t ) − − −1 −
0 +∞
−∞ 1
& &%
x (t ) 0
+∞ +∞ +∞
y (t ) −∞ 3
y ′ (t ) − − 0 +
4. La courbe ne présente pas de point stationnaire.

5. La courbe admet quatre branches infinies. En ±∞, la courbe admet une asymptote verticale d’équation x = 0.
Étudions les branches infinies quand t → 0+ et quand t → 0− . Soit t ∈ R∗ . On a :
y (t )
= t 3 + 2 −−−→ 2 et y (t ) − 2x (t ) = t 2 −−−→ 0
x (t ) t →0 t →0
donc la droite d’équation y = 2x est asymptote à la courbe quand t → 0+ et quand t → 0− . De plus, la courbe est
toujours au dessus de cette asymptote.
6. On en déduit l’allure de la courbe :
9
8
7
6
5
4
3
2
1
−3 −2 −1−1 1 2
−2
−3
−4
Exercice 6.3 ♥ ( 3t
x(t ) =
Étudier la courbe paramétrée définie par 1+t 3
3t 2
y(t ) =
1+t 3
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R \ {−1}.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. Si t ∈ R∗ \ {−1}, x (1/t ) = y (t ) et y (1/t ) = x (t ). On peut restreindre l’étude à
I = ]−1, 1], on déduira la partie manquante de la courbe par une symétrie par rapport à la bissectrice principale.
249
3. Variations. Soit t ∈ I. On calcule
1−2 t 3 t (2−t 3 )
x ′ (t ) = 3 3 2
y ′ (t ) = 3 2
(1+t ) (1+t 3 )
On en déduit le tableau de variation suivants :
1
t −1 0 2− 3 1
%% &
′
x (t ) + + 0 − − 34
2
23
3
x (t ) 0
&% %
2
−∞
3
+∞ 1 2
y (t ) 23
0
3
y ′ (t ) − + + 4
4. Étude du point stationnaire.La courbe ne possède pas de point stationnaire.

y (t )
5. Étude de la branche infinie. On a une branche infinie quand t tend vers −1+ . Comme = t −−−−−→ −1 et
x (t ) t →−1+
comme y (t ) + x (t ) = 3 t 2 −tt +1 −−−−−→ −1, la droite d’équation y = −x − 1 est asymptote à la courbe quand t tend
t →−1+
2
+1)
vers −1 . De plus : y (t ) − (−x (t ) − 1) = t(t2 −t
+
+1
Ê 0. La courbe est donc au dessus de l’asymptote.
Cette courbe est un folium de Descartes.
−3 −2 −1 1 2
−1
−2
−3
Exercice 6.4 ♥♥

1

 x(t ) =
Étudier la courbe paramétrée définie par 1 − t2
3
 y(t ) = t

1− t2
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R \ {±1}.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. Comme pour tout t ∈ R\{±1}, x (−t ) = x (t ) et y (−t ) = −y (t ), la courbe admet
l’axe (Ox) comme axe de symétrie et on restreint l’étude à I = R+ \ {1}. Il n’y a pas d’autre symétrie évidente.
2t t 2 (t 2 − 3)
x ′ (t ) = ¡ ¢2 y ′ (t ) = −
1− t2 (t − 1)2 (t + 1)2
250
p
t 0 1 3
% % %
x ′ (t ) 0 + + +
+∞ 0
x (t ) 1 − 21
% % &
−∞
p
y (t ) +∞ −323
0 −∞ −∞
y ′ (t ) 0 + + −
4. Étude du point stationnaire Le point de paramètre t = 0 est stationnaire. Comme

t3
y(t ) − y(0) 1−t 2
= 1
= t −−−→ 0,
x(t ) − x(0) −1 t →0
1−t 2
la courbe admet une tangente horizontale en ce point.

5. Étude des branches infinies. La courbe présente plusieurs branches infinies.
– Quand t → −1, on forme le quotient y(t )/x(t ) et on calcule sa limite quand t → −1 qui vaut 1. Puis
t3 −1 t2 + t +1 3
y(t ) − x(t ) = = − −−−→ −
1− t2 t +1 t →1 2
donc la droite d’équation y = x − 3/2 est asymptote aux branches infinies quand t → 1+ et t → 1− . Étudions la
position de la courbe par rapport à l’asymptote. Elle est donnée par le signe de y(t ) − x(t ) + 3/2 = −1/2(2t +
1)(t − 1)/(t + 1) qui est toujours positif quand t est proche de 1 par valeurs inférieures et négatif quand il est
proche de 1 par valeurs supérieures. La courbe est donc au dessus de l’asymptote dans le premier cas et en
dessous dans le second.
– Quand t → +∞, la courbe admet l’axe vertical comme asymptote.
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
−4
−5
Exercice 6.5 ♥ (
x (t ) = sin (2t )
Étudier la courbe paramétrée définie par
y (t ) = cos (3t )
251
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. x et y sont 2π périodiques. On se restreint à [−π, π]. x (−t ) = −x (t ) et
y (−t ) = y (t ). On a donc une symétrie d’axe Oy et on travaille sur [0, π]. Mais x (π − t ) = sin (2π − 2t ) = − sin 2t =
−x (t ) et y (π − t )£= cos
¤ 3π − 3t = cos (π − 3t ) = − cos 3t = −y (t ). On a donc une symétrie de centre O et on
travaillera sur I = 0, π2 .
x ′ (t ) = 2cos (2t ) y ′ (t ) = −3sin (3t )
Par conséquent : h πi hπ i
π
x ′ (t ) Ê 0 ⇐⇒ t ∈ 0, et y ′ (t ) Ê 0 ⇐⇒ t ∈ ,
4 3 2
π π π
t 0 4 3 2
% & &
x ′ (t ) 2 + 0 − − −2
1 p
3
x (t ) 0
& &%
2
0
1 p
2
y (t ) − 2 0
−1
y ′ (t ) 0 − − 0 + 3
4. Étude du point stationnaire La courbe ne présente pas de point stationnaire.

5. Étude de la branche infinie. La courbe ne présente pas de branche infinie.
−1 1
−1
Il s’agit d’une courbe de Lissajoux.

Exercice 6.6 ♥♥ 
 sin t
 x(t ) =
Étudier la courbe paramétrée définie par 1 + cos2 t
 y(t ) = sin t cos t

1 + cos2 t
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. x et y sont 2π périodiques, on travaille donc sur [−π, π]. De plus, x (−t ) =
−x (t ) et y (−t ) = −y (t ). On peut restreindre l’intervalle d’étude à [0, π] et on déduira la partie manquante de la
courbe par la symétrie de centre O. De plus : x (π£− t ) ¤= x (t ) et y (π − t ) = −y (t ). La courbe admet donc comme
axe de de symétrie l’axe (Ox) et on l’étudiera sur 0, π2
¡ ¢
′ 3 − cos2 (t ) cos (t ) 3 cos2 (t ) − 1
x (t ) = ¡ ¢2 y ′ (t ) = ¡ ¢2
1 + cos2 (t ) 1 + cos2 (t )
p
3
Sur I, x ′ est toujours positive. y ′ est du signe de 3 cos2 (t ) − 1 et, en notant α = arccos 3 , est donc positive si
252
p £ ¤ p
3 6
t ∈ [0, α] et négative sinon. Remarquons que comme cos α = 3 et comme α ∈ 0, π2 , sin α = 3 . On en déduit le
tableau de variation suivant :
π
t 0 α 2
%%
1
x ′ (t ) 2 + + + 0
p 1
6
x (t ) 4
%&
0
p
2
y (t ) 4
0 0
1
y ′ (t ) 2 + 0 − −1
4. Étude des points stationnaires, des branches infinies La courbe ne présente ni point stationnaire, ni branche
infinie.
Cette courbe s’appelle une lemniscate de Bernoulli.
−1
−1
Exercice 6.7 ♥♥
On considère la courbe paramétrée Γ donnée par :
(
x(t ) = t − th t
1
y(t ) =
ch t
et appelée tractrice.
1. Donner le domaine de définition de x et y .
2. Montrer que Γ admet une propriété de symétrie qui permet de réduire son étude à un intervalle qu’on précisera.
3. Étudier les variations de x et y .
4. Étudier les branches infinies de Γ.
5. Préciser la nature du point A de paramètre 0 ainsi que la tangente en ce point.
6. Tracer la courbe.
(a) Pour tout réel t > 0, déterminer une équation cartésienne de la tangente Dt à Γ au point M (t ) de paramètre
t.
(b) Cette tangente recoupe l’axe des abscisses en un point N (t ) dont on déterminera les coordonnées.
(c) Déterminer la distance M (t ) N (t ).
(d) Préciser la nature du mouvement du point N (t ).
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R..
2. Restriction de l’intervalle d’étude.Si t ∈ R, on a : x (−t ) = −x (t ) et y (−t
¡ )¢= y (t ). On restreint alors l’étude à
I = R∗+ et on déduira la partie de courbe manquante par la symétrie d’axe Oy .
sh t
x ′ (t ) = th2 t y ′ (t ) = −
ch2 t
253
t 0 +∞
x ′ (t ) 0 +
%
+∞
x (t )
&
0
1
y (t )
0
y ′ (t ) 0 −
4. Étude du point stationnaire Le seul point stationnaire est celui de paramètre t = 0. On a
¡ ¢ ch2 (t ) − 2
x ′′ (t ) = −2 th (t ) −1 + th2 (t ) y ′′ (t ) =
ch3 (t )
donc x ′′ (0) = 0 et y ′′ (0) = −1. La courbe admet alors une tangente verticale au point stationnaire. Par symétrie, on
en déduit que le point stationnaire est un point de rebroussement de première espèce.
5. Étude de la branche infinie. La courbe admet une asymptote horizontale d’équation y = 0 quand t tend vers
+∞.
−2 −1 1
−1
6. Soit t > 0. Un vecteur
µ directeur
¶ à la tangente à la courbe au point M de paramètre t est celui de coordonnées
¡ ¢ sh t
x ′ (t ), y ′ (t ) = th2 t , − 2 ou encore celui de coordonnées : (sh t , −1) qui lui est colinéaire. Une équation
ch t
cartésienne de cette tangente est donc x + sh (t ) y − t = 0 . Les coordonnées du point N sont alors (t , 0) et il décrit
bien un mouvement rectiligne uniforme. De plus :
¡ ¢2 1
NM2 = (x (t ) − t )2 + y (t ) = th2 t + =1
ch2 t
donc NM = 1.
Exercice 6.8 ♥♥
On se donne la courbe paramétrée

 1
 x(t ) = 2t +
Γ: 2t − 1
 1
 y(t ) = t 2 −
2t + 1
1. Préciser le domaine de définition de f : t 7→ (x(t ), y(t )). Étudier ensuite les variations de x et de y en fonction
du paramètre t .
2. (a) Quelle est la nature des branches infinies de Γ lorsque t tend vers ±∞.
1
(b) Montrer que lorsque t tend vers −1 2 (respectivement 2 ), Γ possède une asymptote dont on précisera l’équa-
tion. Préciser la position de la courbe par rapport à cette asymptote. de la tangente en ce point.
(c) Tracer le support de Γ.
254
Solution :
© ª
1. x et y sont définies sur I = R \ ± 12 . La courbe ne présente pas de symétrie évidente. Soit t ∈ I. On a :
¡ ¢
′ 8t (t − 1) ′ 4t 3 + 4t 2 + t + 1 2(t + 1) 4t 2 + 1
x (t ) = et y (t ) = 2 =
(2t − 1)2 (2t + 1)2 (2t + 1)2
la factorisation du numérateur de y ′ étant obtenue en remarquant que −1 est une racine évidente de 4t 3 +4t 2 +t +1.
t −∞ −1 − 12 0 1
2 1 +∞
%&
′
x (t ) + + + 0 − − 0 +
% %
−1
&%
− 32 −∞
− 73 +∞ +∞
& % %%
x (t ) −∞ 3
+∞ +∞ +∞
%%
2
2 3
− 41
−1
y (t ) −∞
y ′ (t ) − 0 + + + + +
y (t ) y (t )
2. (a) On vérifie que −−−−−→ +∞ et −−−−−→ −∞. Ces deux branches infinies sont donc des branches
x (t ) t →+∞ x (t ) t →+∞
paraboliques de direction Oy .
3 1
(b) Lorsque t tend vers −1
2 Γ admet une asymptote verticale d’équation x = − 2 et quand t tend vers 2 Γ admet
1
une asymptote horizontale d’équation y = − 4 .
3.
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
−4
−5
255
Exercice 6.9 ♥♥

 sin2 t
x (t ) =
Étudier la courbe donnée par : 2 + sin t .

y (t ) = cos t
Attention 6.10 La correction de cet exercice utilise les équivalents.
Solution :
1. x et y sont définies sur R. Ces deux fonctions sont 2π-périodiques. On peut restreindre le domaine d’étude à
[−π, π]. De plus, si t est
£ élément
¤ de ce segment : x (π − t ) = x (t ) et y (π − t ) = −y (t ). On peut alors restreindre le
domaine d’étude à I = − π2 , π2 . On obtiendra la partie manquante de la courbe par une symétrie d’axe Ox .
2. Soit t ∈ I :
sin t cos t (4 + sin t )
x ′ (t ) = et y ′ (t ) = − sin t
(2 + sin t )2
Comme cos est positif sur I, x ′ (t ) est du signe de sin t . On en déduit le tableau de variations :
t − π2 0 π
2
&%
x ′ (t ) 0 − 0 + 0
1
1
%&
3
x (t ) 0
1
y (t ) 0 0
′
y (t ) 1 + 0 − −1
L’unique point où la courbe est singulière est celui de paramètre t = 0. On lit dans le tableau de variation que la
courbe admet une tangente verticale en le point de paramètre t = − π2 ainsi qu’en celui de paramètre t = π2 .
3. En utilisant les formules usuelles d’équivalent :
2
y (t ) − y (0) (cos t − 1) (2 + sin t ) −2 t2
= ∼ = −1
x (t ) − x (0) sin2 t t →0 t 2
La courbe admet donc en le point singulier une tangente ∆ de pente −1. Une équation cartésienne de ∆ est alors :
y = −x + 1.
4. Soit t ∈ I. La position du point M par rapport à ∆ est donnée par le signe de y (t ) + x (t ) − 1 :
sin2 t
y (t ) + x (t ) − 1 = cos t + −1
2 + sin t
2cos t + sin t cos t + 1 − cos2 t − 2 − sin t
=
2 + sin t
¡ ¢
− cos2 t − 2cos t + 1 + sin t cos t − sin t
=
2 + sin t
2
− (cos t − 1) + sin t (cos t − 1)
=
2 + sin t
(cos t − 1) (1 − cos t + sin t )
=
2 + sin
³ pt
p ¡ ¢´
2 (cos t − 1) 22 − cos t + π4
=
2 + sin t
p ¡ ¢
2
et le signe de cette expression est donnée par celui de − cos t + π4 qui est positif si t est proche de 0 et positif
2
et qui est négatif si t est proche de 0 et négatif. Par conséquent, au voisinage du point singulier, la courbe est en
dessus de la tangente pour les temps positifs et en dessous pour les temps négatifs. Le point singulier est donc un
point de rebroussement de première espèce.
5. Représentation graphique :
256
1
0
1
−1
Il s’agit d’un bicorne.
Étudier la courbe paramétrée :  2
 x(t ) = t + 1

2t
 y(t ) = 2t − 1

t2
On montrera l’existence d’une parabole asymptote.
Attention 6.11 Les développements limités sont utilisés dans la correction de l’exercice
Solution :
1. Domaine de définition : Dx = D y = R \ {0}.
2. Restriction de l’intervalle d’étude : Pas de symétrie évidente.
3. Variations : On calcule
(t − 1)(t + 1) −2(t − 1)
x ′ (t ) = y ′ (t ) =
2t 2 t3
t −∞ −1 0 1 +∞
%& &%
x ′ (t ) + 0 − − 0 +
−1 +∞ +∞
&&
x −∞ −∞ 1
%&
0
−3 1
y −∞ −∞ 0
y ′ (t ) − −4 − + 0 −
En traçant le tableau de variations, on trouve un point stationnaire M(1), et une branche infinie lorsque t → 0.
4. Étude du point stationnaire : en posant h = x − 1, on trouve
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 h2 1 h 3 −1
e
F(h) = F(1 + h) = + + + o(h 3 )
1 2 −2 2 4
et donc le point stationnaire est un point de rebroussement de première espèce, de tangente dirigée par le vecteur
→
−
u = (1, −2).
5. Étude des branches infinies : Lorsque t → ±∞, comme y(t ) → 0, la droite (Ox) est asymptote, et le tableau de
variations donne la position de la courbe par rapport à l’asymptote.
Pour l’étude de la branche infinie en t = 0, écrivons
x(t ) = t /2 + 1/(2t ), y(t ) = −1/t 2 + 2/t
et calculons (pour éliminer les termes en 1/t 2 ) :
y(t ) + 4x 2 (t ) = 2 + 2/t + t 2
Éliminons ensuite les termes divergents en 1/t en calculant
y(t ) + 4x 2 (t ) − 4x(t ) = 2 + 2/t + t 2
257
d’où l’on tire que
y(t ) + 4x 2 (t ) − 4x(t ) − 2 ∼ −2t
et donc la parabole d’équation y = −4x 2 + 4x − 2 est asymptote à la courbe, et lorsque t → 0+ , la courbe est située
localement au dessous de la parabole, et lorsque t → 0− , elle est située localement au dessus de la parabole.
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
−3
−4
−5
−6
−7
Construire la courbe paramétrée : 
t

x(t ) =
t2 −1
2
 y(t ) = t

t −1
Déterminer ensuite les coordonnées du point double I et montrer que les tangentes en I sont orthogonales.
Solution :
1. Domaine de définition : Dx = R \ {−1, 1} et D y = R \ {1}.
2. Restriction de l’intervalle d’étude : Pas de restrictions apparentes.
3. Variations : On trouve que
t2 +1 t (t − 2)
x ′ (t ) = − , y ′ (t ) =
(t 2 − 1)2 (t − 1)2
t −∞ −1 0 1 2 +∞
& & & & &

x ′ (t ) − − −1 − − −5/9 −
0 +∞ +∞
−∞ 0 2/3
%& & %
x (t ) −∞ 0
%
0 +∞ +∞
−1/2 4
y (t ) −∞ −∞
y ′ (t ) + 3/2 + 0 − − 0 +
Le tableau de variations montre deux points ordinaires à tangente horizontale : M(0) = (0, 0) et M(2) = (2/3, 4).
4. Points stationnaires : Il n’y a pas de points stationnaires.
5. Branches infinies : Lorsque t → ±∞, le tableau de variations montre que la droite (Ox) est asymptote, et on lit
la position de la courbe par rapport à cette asymptote. De même, lorsque t → −1, la droite d’équation y = −1/2
est asymptote au vu du tableau de variations.
258
Pour l’étude de la branche infinie, lorsque t → 1 et en posant h = t − 1 :
1 1 h 1
x(h) = + − + o (h) , et y(h) = + 2 + h + o (h)
2h 4 8 h→0 h h→0
et donc, lorsque t → 1,
3 5
y(t ) − 2x(t ) − ∼ (t − 1)
2 t →1 4
la droite y = 2x + 3/2 est asymptote. Lorsque t → 1−1 , la courbe arrive à gauche en dessous, et lorsque t → 1+ , la
courbe arrive sur l’asymptote à droite au dessus.
6. Coordonnées du point double : Cherchons le point double M = M(t1 ) = M(t2 ) avec t1 6= t2 . On doit avoir
(
t1 (t22 − 1) = t2 (t12 − 1)
t12 (t2 − 1) = t22 (t1 − 1)
et en mettant (t1 − t2 ) en facteur, (
t1 t2 + 1 =0
t1 t2 − (t1 + t2 ) =0
Par conséquent, t1 t2 = −1 et t1 + t2 = −1. Les deux valeurs t1 et t2 sont racines du trinôme
T2 + T − 1 = 0
Le point double a pour coordonnées
t1 t2 t1 − t2 1
x= = = = = −1
t12 − 1 t22 − 1 t12 − t22 t1 + t2
et de même, y = −1. I = (−1, −1).
7. Tangentes orthogonales au point double : Les deux tangentes au point doubles sont dirigées par les vecteurs
→
−′ →
−
F (t1 ) et F′ (t2 ). Il suffit de montrer que ces deux vecteurs sont orthogonaux. Calculons leur produit scalaire :
³→
− →
− ´
s = F′ (t1 ) | F′ (t2 ) = x ′ (t1 )x ′ (t2 ) + y ′ (t1 )y ′ (t2 )
On calcule
£ ¤
(t12 + 1)(t22 + 1) t1 t2 (t1 − 2)(t2 − 2) (t1 t2 )2 + (t12 + t22 ) + 1 t1 t2 t1 t2 − 2(t1 + t2 ) + 4
s= 2 + =£ ¤2 + £ ¤2
(t1 − 1)2 (t22 − 1)2 (t1 − 1)2 (t2 − 1)2 (t1 t2 )2 − (t12 + t22 ) + 1 t1 t2 − (t1 + t2 ) + 1
Mais t12 + t22 = (t1 + t2 )2 − 2t1 t2 = 3, et finalement
1+3+1 −1 + 2 + 4
s= 2
− = 5−5 = 0
(1 − 3 + 1) (−1 + 1 + 1)2
Ce qui montre que les deux tangentes sont orthogonales.
8. Tracé :
7
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
−4
259
Construire la courbe


 t3
 x(t ) =
3t + 1 .

 3t 2
 y(t ) =
3t + 1
Solution :
1. Domaine de définition : Les fonctions x et y sont définies sur I = R \ {1/3}.
2. Symétries : Il n’y a pas de symétrie évidente.
3. Variations : Si t ∈ I alors :
3t 2 (2t + 1) 3t (3t + 2)
x ′ (t ) = y ′ (t ) =
(3t + 1)2 (3t + 1)2
t − 32 − 12 −1/3 0
& & % %%
′
x (t ) − −4/9 − 0 + + 0 +
+∞ +∞ +∞
8/27 0
% & & &%

x (t ) 1/4 −∞
−4/3 +∞ +∞
−∞ −3/2 0
y (t ) −∞
y ′ (t ) + 0 − −3 − − 0 +
4. Points stationnaires : On remarque que la courbe admet un point stationnaire en t = 0. Étudions cette singularité :
µ ¶ µ ¶ µ ¶ Ã o ¡ t 3 ¢!
x (t ) 0 1
= 3t 2 + t3 + t →0 ¡ 3 ¢
y (t ) 1 −9 o t
t →0
Le point stationnaire est donc un point de rebroussement de première espèce.

5. Branches infinies : On a une branche infinie pour t → ±∞ :
1 1 t 1 1
x(t ) = − + − + o (t ) et y(t ) = − + t + o (t )
81t 27 9 t →+∞ 9t 3 t →+∞
Donc :
1 1 2
3x(t ) − y 2 (t ) − y(t ) + = + o (1/t )
3 9 27t t →+∞
y 1
Cette branche admet donc une parabole asymptote d’équation : 3x − y 2 − + = 0. On a une autre branche infinie
3 9
pour t → − 31 . Avec u = t − 1/3 :
1 1 u 1 2
x(u) = − + − + o (u) et y(u) = − + u + o (u)
81u 9 3 u→0 9u 3 u→0
d’où :
1
y(u) + 9x(u) − = −2u + o (u)
3 u→0
En conclusion, la droite d’équation y = −9x + 1/3 est asymptote à cette branche infinie et la courbe est située en
dessous de l’asymptote si t > −1/3 et au dessus si t < −1/3.
6. Tracé :
260
2
−3 −2 −1 1 2
−1
−2
−3
−4
−5
−6
−7
On considère la famille de courbes paramétrées :
x(t ) = cos3 t + m sin t y(t ) = sin3 t + m cos t
1. Faire l’étude de C0 .
2. Pour quelles valeurs de m , la courbe Cm admet-elle des points stationnaires ?
3. Trouver l’équation paramétrique de l’ensemble des points stationnaires et représenter cet ensemble.
Solution :
1. Voir l’exercice 6.4.
2. Recherche des points stationnaires de Cm :
x ′ (t ) = cos t (m − 3sin t cos t ) y ′ (t ) = sin t (3sin t cos t − m)
3 3 3
Une condition nécessaire et suffisante est que m ∈ [− , ], avec m = sin(2t ).
2 2 2
3. Lieu des pts stationnaires : on montre par double inclusion que c’est la courbe paramétrée :
¡ ¢ ¡ ¢
x(t ) = cos t 1 + 2sin2 t y(t ) = sin t 1 + 2cos2 t
4. Étude de cette courbe : Les fonctions x et y sont définies sur R. Elles sont 2π périodiques don on peut travailler
sur [−π, π]. x est paire et y impaire, donc on peut limiter l’étude à [0, π] et déduire la partie restante de la courbe
par la symétrie d’axe¡ (Ox)¢ . Pour tout t dans cet intervalle, x (π − t ) = −x (t ) et y (π − t ) = y (t ). On a donc aussi
une symétrie d’axe Oy et on travaille sur [0, π/2]. Enfin, x (π/2 − t ) = y (t ) et y (π/2 − t ) = x (t ) On travaille
finalement sur [0, π4 ] et la courbe présente aussi une symétrie par rapport à la première bissectrice. Pour tout
t ∈ [0, π4 ] , on calcule
( £ ¤
x ′ (t ) = −3sin(t ) 1 − 2cos2 t
£ ¤
y ′ (t ) = 3cos(t ) 1 − 2sin 2 t
et on en déduit le tableau de variations et le tracé :
261
1
t 0 π/4
%
x ′ (t ) 0 + 0 −2 −1 1
p
2
%
x 1 −1
p
2
y 0 −2
y ′ (t ) 3 + 0
Remarquons qu’on a un point stationnaire en t = π4 . En raison des symétries, c’est nécessairement un point

On considère la courbe paramétrée Γ : (
x(t ) = t 2 − 2t
y(t ) = 2t 3 − 3t 2
1. Tracer cette courbe et étudier le point stationnaire.
2. Écrire l’équation cartésienne de la tangente à Γ en un point M(t ) ordinaire.
3. À quelle condition sur t1 , t2 les tangentes issues des points ordinaires M(t1 ) et M(t2 ) sont-elles orthogonales ?
¯
¯x
4. Soit un point M¯¯ . Trouver une condition nécessaire pour que de M soient issues deux tangentes orthogonales
y
à Γ.
Solution :
1. Les fonctions x et y sont définies sur R. Il n’y a pas de symétrie évidente. Pour tout t ∈ R
x ′ (t ) = 2(t − 1) et y ′ (t ) = 6t (t − 1) .
On en déduit les variations de x et y :
t −∞ 0 1 +∞
&&%
x ′ (t ) − −2 − 0 +
+∞
0 +∞
%&%
x (t ) −1
0 +∞
y (t ) −∞ −1
y ′ (t ) + 0 − 0 +
Le point de paramètre 1 est stationnaire.On écrit :
x (t ) = −1 + (t − 1)2 et y (t ) = −1 + 3(t − 1)2 + 2(t − 1)3
et Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x (t ) −1 2 1 3 0
= + (t − 1) + (t − 1) .
y (t ) −1 3 2
On a donc un point de rebroussement de première espèce,
¡ avec¢ une
¡ tangente
¢ de pente 3. La courbe présente des
branches infinies quand t → ±∞. On a y (t )/x (t ) = 2t 3 − 3t 2 / t 2 − 2t = t (2 − 3/t ) (1 − 2/t ) −−−−−→ ±∞ donc
¡ ¢ t →±∞
ces branches sont de type parabolique de direction Oy .
262
4
−2 −1 1
−1
−2
−3
−4
−5
¡ ¢
2. La tangente Tt à la courbe en un point de paramètre t 6= 1 est dirigée par le vecteur x ′ (t ) , y ′ (t ) ou encore par
celui
¡ de coordonnées
¢ (1, 3t ). Une équation de Tt est de la forme : 3t x − y + c = 0 où c ∈ R. Comme M (t ) =
x (t ) , y (t ) ∈ Tt , il vient c = −t 3 + 3t 2 et donc
Tt : 3t x − y − t 3 + 3t 2 = 0 .
−→ −→
3. On traduit l’orthogonalité des tangentes par Tt1 .Tt2 = 0, c’est-à-dire t1 t2 = −1/9 .
4. Le point M appartient à la tangente issue de M(t ) si et seulement si t est racine du polynôme
P(t ) = t 3 − 3t 2 − 3xt + y = 0.
Si t1 , t2 , t3 désignent les trois racines complexes de ce polynôme, leur produit vérifie t1 t2 t3 = −y . D’après la
question précédente, on doit avoir t3 = 9y qui doit être racine de P, c’est-à-dire
y(93 y 2 − 3 × 92 y − 3 × 9x + 1) = 0
et si y 6= 0, on reconnaît l’équation d’une parabole.
6.4.3 Courbes polaires

Exercice 6.15 ♥
Tracer la courbe polaire ρ = 1 + tan θ2 . On précisera les coordonnées du point double.
Solution :
1. Domaine de définition de ρ : La fonction ρ est définie sur R \ {(2k + 1)π; k ∈ Z }.
2. Restriction de l’intervalle d’étude : Puisque ρ(θ + 2π) = ρ(θ), M(θ + 2π) = M(θ) et il suffit donc de faire l’étude
sur [0, 2π].
3. Tableau de signe de ρ : Il est clair que ρ est croissante, et s’annule en 3π/2.
% % % %
θ0 π/2 π 3π/2 2π
+∞ 1
2 0
ρ1 −∞
263
4. Passage au pôle : le passage au pôle correspond à un point ordinaire, à tangente verticale (ρ change de signe).
5. Branche infinie : lorsque θ → π. Il y a une direction asymptotique horizontale. Pour chercher une droite asymp-
tote, étudions y(θ) = ρ(θ) sin θ. En posant u = θ−π, ye(u) = y(π+u) = − sin u +2cos2 (u/2) = 2−u +o(u). La droite
d’équation y = 2 est donc asymptote à la courbe, et lorsque θ → π− , la courbe arrive sur l’asymptote, et lorsque
θ → π+ , la courbe arrive sous l’asymptote.
6. Point double : On voit sur le dessin que le point double vérifie M(θ1 ) = M(θ1 + π) avec θ1 ∈ [0, π/2], c’est-à-dire
ρ(θ1 ) = −ρ(θ1 + π)
En posant t = tan(θ1 /2), on obtient

t 2 + 2t − 1 = 0
p
c’est-à-dire t = 2 − 1 p(pour avoir θ1 ∈ [0, π/2]. Alors si le point double a pour coordonnées M = (x1 , x2 ), on
trouve, puisque ρ(θ1 ) = 2, que :
p 1− t2
x1 = ρ(θ1 ) cos(θ1 ) = 2 =1
1+ t2
p 2t
y 1 = ρ(θ1 ) sin(θ1 ) = 2 =1
1+ t2
Donc le point double est M = (1, 1).
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
Exercice 6.16 ♥
Tracer la courbe polaire ρ = cos(3θ).
Solution :
1. Domaine de définition de ρ : ρ est définie sur R.
2. Restriction de l’intervalle d’étude : Soit θ ∈ R.
– ρ(θ + 2π/3) = ρ(θ), donc M(θ + 2π/3) est l’image du point M(θ) par la rotation de centre 0 et d’angle 2π/3. Il
suffit de faire l’étude sur un intervalle de la forme [α, α + 2π/3] ;
– ρ(θ + π/3) = −ρ(θ), donc le point M(θ + π/3) est l’image du point M(θ) par la rotation d’angle −2π/3. Il suffit
de faire l’étude sur un intervalle de longueur π/3 ;
– ρ(−θ) = ρ(θ), donc le point M(−θ) est le symétrique du point M(θ) par rapport à l’axe Ox .
On fait donc l’étude sur [0, π/6], et on complète la courbe par symétrie par rapport à (0x), puis par rotations
d’angle −2π/3.
3. Variations : La fonction ρ est décroissante sur [0, π/6] et s’annule en π/6. Comme ρ′ s’annule en 0, la courbe
présente une tangente orthoradiale en θ = 0.
4. Points stationnaires : Le passage au pôle est un point ordinaire car ρ change de signe donc il n’y a pas de point
stationnaire.
5. Branches infinies : Il n’y a pas de branche infinie.
264
−1 1
−1
Il s’agit d’un trifolium.
Exercice 6.17 ♥
Construire la courbe paramétrée
sin θ
ρ=
sin θ − cos θ
Solution :
– Domaine de définition : Le domaine de définition de ρ est Dρ = R \ {π/4 + kπ; k ∈ Z } ; Remarquons que
p
2 sin θ
∀θ ∈ Dρ , ρ (θ) = − .
2 cos (θ + π/4)
– Restriction du domaine d’étude : Soit θ ∈ Dρ .

– ρ(θ + 2π) = ρ(θ), donc M(θ + 2π) = M(θ). On n’étudie la courbe que sur un intervalle de la forme [α, α + 2π].
– ρ(θ + π) = ρ(θ) : le point M(θ + π) est le symétrique du point M(θ) par rapport à l’origine. Il suffit de faire l’étude
sur l’intervalle I = [0, π] \ {π/4} et de compléter la courbe par une symétrie par rapport au pôle.
– Variations de ρ : Pour tout θ ∈ I
1
ρ′ (θ) = −
(cos θ − sin θ)2
donc ρ est décroissante sur [0, π/4[ et sur ]π/4, π].
θ 0 π/4 π
& &
ρ′ (θ) 1 − − 1
0 +∞
ρ −∞ 0
– Point stationnaire : ρ s’annule en θ = 0 ou en θ = π en changeant de signe. Le passage au pôle correspond à un point

ordinaire à tangente horizontale. ¡ ¢
– Étude de la branche infinie : lorsque θ → π/4. Un point de la courbe a pour coordonnées M (θ) = x (θ), y (θ) où
x (θ) = ρ (θ)cos θ et y (θ) = ρ (θ) sin θ. On calcule y (θ) /x (θ) = tan θ −−−−→ 1. Puis
θ→π/4
p
sin θ (sin θ − cos θ) 2
y (θ) − x (θ) = = sin θ −−−−→
sin θ − cos θ θ→π/4 2
p
donc la droite y = x + 2/2 est asymtote à la courbe quand θ → π/4. On aurait aussi pu procéder ainsi : on fait l’étude
dans le repère polaire R π/4 . Dans ce repère, le point M(θ) a pour ordonnée Y(θ) = ρ(θ) sin(θ − π/4), et en posant
h = θ − π/4, on trouve que
e
Y(h) = Y(π/4 + h) = cos h(1 + tan h) = 1 + h + o(h)
Par conséquent, il y a une droite asymptote horizontale, d’équation Y = 1 dans le repère polaire R π/4 , et lorsque
θ → π/4−1 , la courbe arrive sous l’asymptote, et lorsque θ → π/4+ , elle arrive au dessus.
– Représentation graphique :
265
3
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
−3
−4
ρ = 1 − tan 2θ
Solution :
1. Domaine de définition : Le domaine de définition de ρ est Dρ = R \ {π/4 + kπ/2 | k ∈ Z}.
2. Restriction du domaine d’étude : Comme tan est π périodique, ρ est π/2 périodique et il suffit de travailler sur
un intervalle de longueur π/2 On travaillera sur I = [0, π/2] \ {π/4}.
¡ ¢
3. Variations de ρ : Pour tout θ ∈ I, ρ′ (θ) = 2 1 + tan2 2θ donc ρ est croissante sur [0, π/4[ et sur ]π/4, π/2].
θ 0 π/8 π/4 π/2
& &
ρ′ (θ) −2 − −4 − − −2
&
1
0 +∞
ρ −∞ 1
4. Point stationnaire : La courbe ne présente pas de point stationnaire.

¡ ¢
5. Étude de la branche infinie : lorsque θ → π/4. Un point de la courbe a pour coordonnées M (θ) = x (θ) , y (θ)
où x (θ) = ρ (θ) cos θ et y (θ) = ρ (θ)sin θ. On calcule y (θ)/x (θ) = tan θ −−−−→ 1. Puis
θ→π/4
(cos 2θ − sin 2θ) (sin θ − cos θ)

y (θ) − x (θ) =
¡ cos¢ 2θ ¡ ¢
cos 2θ + π4 cos θ + π4
= −2
cos 2θ ¡ ¢
³ ´ π π p
π cos θ + 4 − cos 2 2θ − 2 π4 2
= − cos 2θ + ¡ ¢ −−−−→
4 θ + π4 − π2 cos 2θ − cos 2π
4
θ→π/4 2
p
en reconnaissant deux taux d’accroissement. Donc la droite y = x+ 2/2 est asymptote à la courbe quand θ → π/4.
Si on sait utiliser les équivalents, c’est un peu plus simple :
³ π
´ ³π ´ π
³π ´ π
cos θ + = sin − θ ∼ −θ et cos 2θ = sin −θ ∼ − 2θ
4 4 θ→π/4 4 2 θ→π/4 2
donc par produit d’équivalents :

³ ´ p
π 2
y (θ) − x (θ) ∼ − cos 2θ + −−−−→ .
θ→π/4 4 θ→π/4 2
On en déduit de plus la position de la courbe par rapport à l’asymptote, elle est en dessous quand θ → π/4− et au
dessus quand θ → π/4+ .
266
3
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
−3
−4
sin 3θ
ρ=
sin θ
Solution :
1. Domaine de définition. La fonction ρ est définie sur R \ πZ. Mais en utilisant la trigonométrie, on montre que
∀θ ∈ R, sin 3θ = 4sin θ cos2 θ − sin θ donc ∀θ ∈ R \ πZ, ρ (θ) = 4cos2 θ − 1 et ρ se prolonge par continuité en
chaque point de πZ. On travaille donc sur R.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. ρ est 2π périodique et on travaille alors sur un intervalle de longueur 2π.
Mais ∀θ ∈ R, ρ (θ + π) = ρ (θ) donc on peut travailler sur un intervalle de longueur π. Enfin, comme ρ est paire,
son support admet une symétrie d’axe (Ox) et on étudie la courbe sur I = [0, π/2].
3. Variations. Pour tout θ ∈ I, ρ′ (θ) = −8sin θ cos θ = −4sin (2θ). Donc ρ′ est négative sur I. On calcule facilement
que les seuls points de I où ρ s’annule sont 0 et π/2. Par ailleurs, le seul point de I où ρ s’annule est π/3. On en
déduit les variations de ρ :
θ 0 π/3 π/2
& &
p
ρ′ (θ) 0 − −2 3 − 0
3
0
ρ(θ) −1
La courbe présente un vecteur tangent orthoradial en θ = 0 et en θ = π/2.

4. Étude du point stationnaire. La courbe ne présente pas de point stationnaire.
5. Étude de la branche infinie. La courbe ne présente pas de branche infinie.
6. Représentation graphique.
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
1
ρ = 1+
θ−2
267
Solution :
1. Domaine de définition. La fonction ρ est définie sur I = R \ {2}.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. La courbe ne présente pas de symétrie évidente.
3. Variations. Pour tout θ ∈ I, ρ′ (θ) = −1/(θ − 2)2 . Donc ρ′ est négative sur I. On calcule facilement que le seul point
de I où ρ s’annule est 1. On en déduit les variations de ρ :
θ −∞ 1 2 +∞
&&
′
ρ (θ) − −1 − −
&
1
0 +∞
ρ(θ) −∞ 1
Remarquons que la courbe passe par le pôle quand θ = 1.

5. Étude des branches infinies. La courbe présente des branches infinies quand θ → ±∞ et quand θ → 2.
– Quand θ → ±∞ : comme ρ (θ) −−−−−→ 1, la courbe admet le cercle unité comme cercle asymptote. Elle est à
θ→±∞
l’intérieur du cercle quand θ → −∞ et à l’extérieur quand θ → +∞.
– Quand θ → 2 : on étudie la quantité y (θ) /x (θ) :
y (θ) ρ (θ)sin θ
= = tan θ −−−→ tan 2.
x (θ) ρ (θ)sin θ θ→2
On forme maintenant la quantité :

µ ¶
sin θ cos 2 − sin 2cos θ 1 sin (θ − 2)
y (θ) − tan 2x (θ) = ρ (θ) (sin θ − tan 2cos θ) = ρ (θ) = sin (θ − 2) + .
cos 2 cos 2 θ−2
En utilisant la limite usuelle sin x/x −−−→ 1, on montre que y (θ)−tan 2x (θ) −−−→ 1/ cos 2. La droite y = tan 2x+
x→0 x→2
1/ cos 2 est donc asymptote à la courbe quand θ → 2.
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
−4
−5
268
On considère le cercle
C : x2 + y 2 = 1
¯
¯−2
et le point A¯¯ . Déterminer le lieu des projections orthogonales de A sur les tangentes au cercle.
0
¯
¯cos t
Solution : Un point du cercle a pour coordonnées M(t )¯¯ et la tangente en M(t ) a pour équation cartésienne
sin t
Tt : cos t x + sin t y = 1
¯
¯ x(t ) −−−−→
Le projeté orthogonal P(t ) de A sur Tt vérifie P¯¯ = A + λOM(t ) et on trouve que
y(t )
(
x(t ) = −2 + (1 + 2cos t ) cos t
y(t ) = (1 + 2cos t ) sin t
En effectuant un changement de repère de centre A (X = x + 2, Y = y ), puisque t est l’angle entre (Ox) et AP(t ), on a une
équation polaire de la courbe décrite par P :
ρ = 1 + 2cos θ
qu’on étudie.
1. Domaine de définition. La fonction ρ est définie sur R.
2. Restriction de l’intervalle d’étude. La fonction ρ est paire et 2π-périodique. On travaillera sur I = [0, π] et on
déduire la partie manquante de la courbe par une symétrie d’axe (Ox).
3. Variations. Pour tout θ ∈ I, ρ′ (θ) = −2sin θ. Donc ρ′ est négative sur I. On calcule facilement que le seul point de
I où ρ s’annule est 2π/3. La courbe présente un vecteur tangent orthoradial en 0 et π.
θ 0 2π/3 π
& &
′
p
ρ (θ) 0 − − 3 − 0
3
0
ρ(θ) −1
Remarquons que la courbe passe par le pôle quand θ = 2π/3.

5. Étude des branches infinies. La courbe ne présente pas de branche infinie.
−1 1 2 3
−1
−2
C’est un limaçon de Pascal.
Une roue de rayon b roule sans glisser sur une roue de rayon a . Déterminer le lieu d’un point de la circonférence de
la roue de rayon a .
269
Solution : Dans un repère orthonormé R = (0, → −ı , →
− ), la roue de rayon a est centrée en O, et la roue de rayon b est
centrée en C. Notons P l’intersection des deux roues, et M le point de la circonférence. En notant t l’angle (→ −ı , −→
OP), α
−ı , −
l’angle (→
−→ −→ −−→
CM) et γ l’angle (CP, CM), on a les relations
t +γ−α = π
La condition de roulement sans glissement s’écrit

at = bγ
Donc si x et y sont les coordonnées du point M,
( ¡ ¢
x = (a + b) cos t − b cos (a + b)/bt
¡ ¢
y = (a + b) sin t − b sin (a + b)/bt
270
Chapitre 7
Coniques
Compared to what an ellipse can tell us, a circle has nothing to say.
Eric T. Bell.
Hyperbole Ellipse Parabole
Les coniques sont des courbes du plan étudiées depuis les grecs. Elles l’ont été par Menechme vers 400 ans avant J.C.
Puis par Archimède, Apollonius de Perge, ... Ils les voyaient comme les intersections d’un cône et d’un plan et les avaient
baptisées « sections coniques ». Suivant l’angle d’inclinaison de ce plan avec l’axe du cône, on distingue différents cas
(voir l’exercice 7.2 page 286) :
– Si cet angle est inférieur à l’angle d’ouverture du cône, on obtient une hyperbole.
– Si cet angle est supérieur à l’angle d’ouverture du cône, on obtient une ellipse.
– Si cet angle est égal à l’angle d’ouverture du cône, on obtient une parabole.
Mais d’autres situations peuvent se produire, ainsi si le plan contient le sommet du cône, l’intersection du plan et du cône
peut être formé de deux droites sécantes, ou d’une seule droite, ou même seulement de ce sommet. Ces coniques sont
dites dégénérées tandis que les trois premières obtenues sont dites propres.
Il existe d’autres façons d’introduire les coniques. Celle retenue dans ce cours est appelée « définition monofocale des
coniques », ou « définition par foyer-directrice »(voir la définition 7.1). On verra, avec la « définition bifocale »(voir la
définition 7.17) un autre moyen de définir les coniques propres.
Enfin, on peut voir les coniques comme la famille des courbes du plan d’équation cartésienne ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x +
e y + f = 0 où a, b, c, d, e, f ∈ R. On apprendra dans le paragraphe 7.6 à étudier de telles courbes et comment reconnaître
parmi celles-ci les coniques propres.
Les coniques possèdent de nombreuses propriétés géométriques remarquables et on en étudiera quelques unes dans les
exercices de ce chapitre. On les retrouve en mains endroits dans la nature. Kepler au 16e siècle a compris que les planètes
décrivent des ellipses dont le soleil occupe un des deux foyers. Galilée au 17e siècle découvre qu’un obus tiré d’un canon
décrit une trajectoire parabolique. La trajectoire d’une comète cyclique est une ellipse et celle d’une comète qui ne revient
jamais est une parabole ou une hyperbole. Dans la vie courante, c’est grâce aux propriétés géométriques des paraboles
que peuvent fonctionner les télescopes et les antennes paraboliques (voir l’exercice 7.3 page 286).
271
7.1 Définitions et premières propriétés
7.1.1 Définition monofocale
✎ Notation 7.1 Si A et B sont deux points du plan, on notera d (A, B) la distance de A à B, c’est-à-dire la norme du
−→
vecteur AB.
D ÉFINITION 7.1 ♥ Conique

Soient D une droite du plan, F un point du plan n’appartenant pas à D et e un réel strictement positif. On appelle
conique de foyer F, de directrice D et d’excentricité e la courbe C formée des points M du plan vérifiant :
d(M, F) = e d(M, D )
– Si 0 < e < 1, on dit que C est une ellipse.

– Si e = 1, on dit que C est une parabole.
– Si e > 1, on dit que C est une hyperbole.
La droite ∆ passant par F et orthogonale à D est appelée l’axe focal.
L’axe focal d’une conique est un axe de symétrie de cette conique.
Démonstration
H
M
∆
F
H′
M′
Soit M un point de la conique C de directrice D , de foyer F et d’excentricité e . Soit ∆ l’axe focal de C et soit M′ l’image de M par la
′ ′
¡ ′ ¢d’axe′ ∆′. Soit H et H les projetés orthogonaux respectifs de M et M£ sur D
réflexion ¤ . Les droites D et ∆ sont perpendiculaires
¡ ¢ donc
′ et que F ∈ ∆, on a aussi d M′ ,F = d (M,F). Par
d M , D = H¡M = ¢HM = d (M, D ) . Comme ∆ est ¡ la médiatrice
¢ du segment MM
conséquent d M′ ,F = d (M,F) = ed (M, D ) = ed M′ , D ce qui prouve que M′ ∈ C .
D ÉFINITION 7.2 ♥ Paramètre

Soit C une conique de directrice D, de foyer F et d’excentricité e . Soit d = d(F, D ). Le réel p = e d est appelé paramètre
de la conique C .
Remarque 7.1 Le paramètre d’une conique C correspond à la distance de F à chacun des deux points de C situés sur
la droite passant par F et parallèle à D.
7.1.2 Équation cartésienne d’une conique
H
M
~j
K ∆
F ~i
272
P ROPOSITION 7.2 ♥ Équation cartésienne d’une conique
Soit C une conique de directrice D, de foyer F et d’excentricité e . Soit d = d(F, D )· Dans un repère orthonormal
→
− → − →
− →
−
(F, i , j ) choisi en sorte que D ait pour équation x = −d (⇐⇒ i unitaire normal à D et j unitaire directeur pour D) C
a pour équation cartésienne :
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2
³ → −´
− → →
− −→
Démonstration Soit K le projeté orthogonal de F sur la directrice D . On rapporte le plan au repère R F, i , j où i = °KF ° et
°−→°
°KF°
→
− →− →
−
où j est directement orthogonal à i . Remarquons que ¯j dirige la directrice D . Posons d = d(F, D )· La directrice, dans ce repère,
¯x
admet bien comme équation cartésienne x = −d . Soit M ¯¯ . On a :
y
M∈C ⇐⇒ d(M,F) = e d(M, D )

⇐⇒ d 2 (M,F) = e 2 d 2 (M, D )
⇐⇒ x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2
d’où l’équation cartésienne de la conique dans R .

→
−
Remarque 7.2 L’axe focal de la conique passe par F et est dirigé par i . Son équation dans R est y = 0.
Multimédia : Pour une directrice et un foyer fixés, on trace en faisant varier e les
différentes coniques correspondantes.
7.1.3 Équation polaire d’une conique

³ → −´
− →
On fixe un repère orthonormal du plan O, i , j .
P ROPOSITION 7.3 ♥ Équation polaire d’une conique

d
Soit D la droite d’équation polaire r = avec h 6= 0. Alors une équation polaire de la conique C de foyer O,
cos (θ − θ0 )
d’excentricité e et de directrice D est :
ed
r= .
1 + e cos (θ − θ0 )
Démonstration Si θ0 = π [2π] alors la directrice D est perpendiculaire à l’axe des abscisses et d’équation x = −d . On peut
alors utiliser la proposition 7.2 : une équation cartésienne de C est x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 . On passe en polaire et on obtient r =
±e (r cos θ + d). La conique C est donc l’ensemble des points satisfaisant :
ed ed
r =− ou r = .
1 + e cos θ 1 − e cos θ
Mais ces deux équations sont celles d’une même courbe. En effet, si (r,θ) satisfait la première équation alors (−r,θ + π) satisfait la
seconde. Ces deux couples sont les coordonnées polaires d’un même point du plan. Une équation polaire de C est donc donnée par
ed
r= .
1 + e cos (θ − π)
Dans le cas général, on effectue une rotation de centre O et d’angle θ0 − π et on trouve pour la conique l’équation polaire r =
ed
.
1 + e cos (θ − θ0 )
Remarque 7.3
p
– L’équation polaire d’une conique s’écrit aussi p =
1 + e cos (θ − θ0 )
– L’axe focal de cette conique admet comme équation polaire θ = θ0 .
7.2 Étude de la parabole : e = 1

On s’intéresse dans ce paragraphe à une parabole P de foyer F, de directrice D, de paramètre p > 0. On considère à
→
− → −
nouveau le repère R (F, i , j ) construit dans la proposition 7.2. Dans ce repère, une équation de P est
x 2 + y 2 = (x + p)2 .
→
−
L’axe focal ∆, passe par F, est dirigé par i (et admet donc comme équation y = 0), coupe P en un unique point de
p
coordonnées (− 2 , 0), ce qui justifie la définition suivante :
273
D ÉFINITION 7.3 ♥ Sommet d’une parabole
On appelle sommet de la parabole P l’unique point S d’intersection entre P et son axe focal ∆. Dans le repère
→
− → − p
(F, i , j ), les coordonnées de S sont (− 2 , 0).
Remarque 7.4 Si K est le projeté orthogonal de F sur D, S est le milieu de [FK].
P ROPOSITION 7.4 ♥ Équation réduite d’une parabole

→
− → −
Il existe un repère orthonormal (O, i , j ) dans lequel la parabole P de paramètre p > 0 admet pour équation carac-
téristique :
Y2 − 2 p X = 0
Cette équation est appelée équation réduite de la parabole P.

→
− → −
Réciproquement, une courbe d’équation : Y2 −2 p X = 0 dans un repère orthonormal (O, i , j ) est une parabole de foyer
¯p
¯ p
F ¯¯ 2 et de directrice d’équation D : X = − 2 .
0
M1
p
~j
K ∆
O ~i F
p p M2
2 2
D
Démonstration ³ →− → −´
⇒ Soit P la parabole de paramètre p > 0, de foyer F et de directrice D . Dans le repère R F, i , j construit dans la proposition
³ ´
p
7.2, P admet comme équation cartésienne x 2 + y 2 = (x + p)2 ou : y 2 = 2px + p 2 . Considérons le point O − 2 ,0 et le repère
³ → −´
− →
R ′ O, i , j . Calculons les formules de changement de coordonnées du repère R au repère R ′ . Soit M un point du plan de
¡ ¢
coordonnées x, y dans R et de coordonnées (X,Y) dans R ′ . On a :
−−→ →
− →
−
OM = X i + Y j .
Par ailleurs :
−−→ −→ −−→ p → − →
− − ³
→ p ´→
− →
−
OM = OF + FM = i + x i + y j = x + i +y j .
2 2
Par identification, on obtient alors : 
X = x + p
2 .
Y = y
L’équation de P : y 2 = 2px + p 2 devient dans R ′ : Y2 = 2pX. Remarquons que O est le sommet de la parabole.
→
− →−
⇐ Soit C une courbe d’équation Y2 − 2 p X = 0 dans un repère orthonormal (O, i , j ). Montrons que C est une parabole. Soit
¯p ¯
p ¯ ¯X
D la droite d’équation X = − 2 , F ¯¯ 2 et M ¯¯ un point du plan. Montrons que d (M,F) = d (M, D ) si et seulement si M ∈ C ce qui
0 Y
prouvera que C est une parabole P de foyer F et de directrice D . Remarquons que :
³ p ´2 ³ p ´2
d 2 (M,F) = X − + Y2 et d 2 (M, D ) = X + .
2 2
On a :
M∈P ⇐⇒ d (M,F) = d (M, D )

⇐⇒ d 2 (M,F) = d 2 (M, D )
³ p ´2 ³ p ´2
⇐⇒ X− + Y2 = X +
2 2
⇐⇒ Y2 − 2 p X = 0
⇐⇒ M∈C.
274
P ROPOSITION 7.5 ♥ Paramétrage de la parabole
→
− → −
On peut paramétrer la parabole d’équation Y2 − 2 p X = 0 dans un repère orthonormal (O, i , j ) par

 p t2
x(t ) = :t ∈R
 2
y(t ) = p t
³ → −´
− →
Démonstration Soit R O, i , j le repère construit dans la proposition précédente. Dans ce repère une équation de P est
¯
¯x
y 2 − 2px = 0. Soit M ¯¯ un point du plan. On a équivalence entre :
y
M∈P ⇐⇒ y 2 − 2px = 0
p t2
⇐⇒ ∃t ∈ R, y =p t et x= .
2
y (t )
Remarque 7.5 Comme lim t →±∞ x(t ) = 0, la parabole possède deux branches paraboliques de direction asymptotique
OX (c’est de là que vient l’appellation).
P ROPOSITION 7.6 ♥ Tangente à la parabole (

→
− → − p t2
Dans un repère (O, i , j ), on considère la parabole P de paramètre p > 0 et paramétrée par x(t ) = 2 : t ∈ R.
y(t ) = p t
– La tangente TM0 à P au point M0 de P de paramètre t0 ∈ R a pour équation :
t 02
x − t0 y + p =0
2
– La tangente TM0 à P au point M0 (x0 , y 0 ) a pour équation
y y 0 = p(x + x0 )
Démonstration
¡ ¢ Soit T0 la tangente à P au point de paramètre t0 . Un vecteur directeur à cette tangente a pour coordonnées
pt0 , p . Le vecteur de coordonnées (t0 ,1) dirige donc T0 . Une équation cartésienne de T0 est donc
¯ ¯
¯ t0 x − x (t0 ) ¯¯
¯ = 0.
¯ 1 y − y (t0 ) ¯
µ ¶
¡ ¢ p t 02 p t 02 p t 02
soit t0 y − pt0 − x − 2 =0 ou encore x − t0 y + 2 = 0. Par ailleurs, comme x0 = 2 et que y 0 = p t0 , cette équation s’écrit
encore px − y 0 y + px0 = 0.
7.3 Étude de l’ellipse : 0 < e < 1

On considère dans tout ce paragraphe une ellipse E de foyer F, de directrice D et d’excentricité e (0 < e < 1).
P ROPOSITION 7.7 ♥ Équation réduite de l’ellipse

→
− → −
– Il existe un repère orthonormal (O, i , j ) dans lequel E a pour équation
X2 Y2
+ =1 0<b <a
a2 b2
Cette équation est appelée équation réduite de l’ellipse E .

¯
X2 Y2
¯−c
– Réciproquement : l’équation + = 1 avec 0 < b < a est l’équation d’une ellipse de foyer F ¯¯ avec
a2 b2 0
p 2
c= a 2 − b 2 , de directrice D : X = − ac et d’excentricité e = c
a .
275
⇒ D’après la proposition 7.2, il existe un repère orthonormal direct R F, i , j dans lequel une équation cartésienne de E est
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 (⋆)
où d = d (F, D ). On a :
³ ´
(⋆) ⇐⇒ 1 − e 2 x 2 − 2e 2 d x + y 2 − e 2 d 2 = 0
Ã !
³ ´ 2e 2 d
⇐⇒ 1 − e2 x2 − x + y 2 − e2d 2 = 0
1 − e2
ÃÃ !2 !
³ ´ e2d e4d 2
⇐⇒ 1 − e2 x− − ¡
2 2 2
¢2 + y − e d = 0
1 − e2 1 − e2
Ã !2
³ ´ e2d e4d 2
⇐⇒ 1 − e2 x − 2
+ y 2 − e2d 2 − =0
1−e 1 − e2
Ã !2 ¡ ¢ 4 2
³ ´ e2d 2 2 2
2 e d 1−e +e d
⇐⇒ 1 − e2 x − + y − =0
1 − e2 1 − e2
Ã !2
³ ´ e2d 1 − e2 + e2
⇐⇒ 1 − e2 x − 2
+ y 2 − e2d 2 =0
1−e 1 − e2
Ã !2
³ ´ e2d e2d 2
⇐⇒ 1 − e2 x − 2
+ y2 − =0
1−e 1 − e2
Ã !2
³ ´2 e2d ³ ´
⇐⇒ 1 − e2 x− + 1 − e2 y 2 − e2d 2 = 0
1 − e2
¡ ¢2 Ã !2
1 − e2 e2d 1 − e2
⇐⇒ x − + 2 2 y2 −1 = 0
e2d 2 1 − e2 e d
Ã !2 Ã !2
1 − e2 e2d 1 − e2 ¡ ¢
⇐⇒ x− + 2 2 y 2 − 1 = 0 ⋆′
ed 1 − e2 e d
Posons alors (
ed ed e2d X = x −c
a= 2
, b= p , c= et .
1−e 1 − e2 1 − e2 Y=y
Ces quantités³sont bien´ définies car 0 < e < 1. Remarquons qu’on a a > b >³ 0. Le couple (X,Y) représente les coordonnées dans
→
− → − ¡ ¢ → −´
− →
un repère R ′ O, i , j d’un point de coordonnées x, y dans le repère R F, i , j où O est déduit de F par une translation de
¯
¯c
vecteur →
−
u ¯¯ . Dans ce nouveau repère, (⋆) s’écrit alors
0
X2 Y2
+ 2 =1
a2 b
c b2
qui est bien de la forme annoncée. On a par ailleurs bien a 2 − b 2 = c 2 , a =e et d = c . Enfin, une équation de la directrice D
b2 + c 2 2
dans R étant x = −d , une équation de D dans R ′ est : X +c = −d , soit X = −d −c . Mais −d −c = − = − ac . Une équation
c
2
de D dans R ′ est donc : X = − ac .
³ → −´
− →
X2 2
⇐ Réciproquement, soit E une courbe d’équation + Y2 = 1 dans un repère R ′ O, i , j .avec a > b > 0. Posons
a2 b
p c b2
c= a 2 − b2 , e= et d= .
a c
¯
¡ ¢ ¯−c 2
Par identification avec l’équation ⋆′ , on reconnait l’ellipse de foyer F ¯¯ de directrice D : X = − ac et d’excentricité e .
0
→
− → − 2 2
Soit (O, i , j ) un repère orthonormal dans lequel E a pour équation Xa 2 + Yb 2 = 1 avec 0 < b < a .
– L’origine O est centre de symétrie de E . C’est le centre de l’ellipse.
– OX et OY sont axes de symétrie de E . OX est appelé axe focal ou grand axe. OY est appelé axe non focal ou petit axe.
– a est appelé demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appelé demi-axe non focal ou demi-petit ¯ axe. ¯
p →
− →
− ¯−c ¯c
– Soit c = a 2 − b 2 . E admet deux foyers F et F′ de coordonnées dans le repère (O, i , j ) : F ¯¯ et F′ ¯¯ de directrice
0 0
2
a2
associée d’équation, dans ce même repère : D : X = − ac ′
et D : X = c .
→
− →
− ′ ′
– L’ellipse
¯ E¯ coupe ¯ les axes¯ du repère (O, i , j ) en quatre points A, A , B, B appelés les sommets de E et on a :
¯−a ¯a ¯ 0 ¯0
A ¯¯ , A′ ¯¯ , B ¯¯ , B′ ¯¯ .
0 0 −b b
276
P ROPOSITION 7.9 ♥ Paramétrage de l’ellipse
2 2 →
− → −
On peut paramétrer l’ellipse d’équation Xa 2 + Yb 2 = 1 avec 0 < b < a dans un repère orthonormal (O, i , j ) par
½
x(t ) = a cos t
: t ∈ [−π, π]
y(t ) = b sin t
³ → −´
− →
Démonstration Soit R O, i , j le repère construit dans la proposition précédente. Dans ce repère une équation de E est
¯
2 2 ¯
X + Y = 1. Soit M ¯X un point du plan. On a équivalence entre :
a 2
b 2 ¯Y
X2 Y2
M∈E ⇐⇒ + =1
a 2 b2
⇐⇒ ∃t ∈ [−π,π], X = a cos t et Y = b sin t
Remarque 7.6 L’ellipse ne possède pas de branche infinie.
a
~j b p
∆
K A F c O ~i F ′ A ′
K′
B′
2
a
c
D D′
P LAN 7.1 : Pour construire une ellipse

1 On trace ses axes focaux et demi-focaux.
2 On place le centre O de l’ellipse puis ses quatre sommets A, A′ , B, B′ .
3 On mesure au compas la longueur OA et on place le compas en B.
4 On trace les deux arcs intersectant l’axe focal. On obtient ainsi les points F et F′ .
D ÉFINITION 7.4 ♥ Affinité orthogonale

→
− → − →
−
Soient (O, i , j ) un repère orthonormal. L’affinité orthogonale de base (O, i ) et de rapport k ∈ R est l’application du
plan dans lui même qui au point M de coordonnées (x, y) associe le point M′ de coordonnées (x, k y).
P ROPOSITION 7.10 ♥ Cercle principal d’une ellipse
X2 Y2 →
− → −
L’ellipse E d’équation = 1 avec 0 < b < a dans un repère orthonormal (O, i , j ) est l’image du cercle C
a2
+
b2
→
−
d’équation cartésienne X + Y = a 2 par l’affinité orthogonale de base (O, i ) et de rapport k = ba . Le cercle C est appelé
2 2
cercle principal de l’ellipse E .

Démonstration ¯ C . Il existe t ∈ [−π,π] tel que les coordonnées de M soient (a cos t, a sin t). Soit T l’affinité
Soit M un point de
¯a cos t
orthogonale en question. On a T (M) ¯¯ . Donc T (M) ∈ E . Réciproquement, tout point de E est image d’un point de C par T .
b sin t
P ROPOSITION 7.11 ♥ Équation de la tangente à une ellipse

→
− → −
½ un repère (O, i , j ), on considère l’ellipse E de demi-grand axe a et de demi-petit axe b (0 < b < a ) et paramétrée
Dans
x(t ) = a cos t
par : t ∈ [−π, π].
y(t ) = b sin t
– La tangente TM0 à E au point M0 de E de paramètre t0 ∈ R a pour équation :
b x cos t0 + a y sin t0 − ab = 0
277
– La tangente TM0 à E au point M0 (x0 , y 0 ) a pour équation
x x0 y y 0
+ 2 −1 = 0
a2 b
Démonstration
– Un vecteur tangent à l’ellipse E en le point M de paramètre t est celui de coordonnées (−a sin t,b cos t). Une équation de la
tangente TM à E en M est donc : ¯ ¯
¯ −a sin t x − a cos t ¯¯
¯ =0
¯ b cos t y − b sin t ¯
ce ¡qui donne
¢ : b x cos t + a y sin t − ab = 0. y y
– Si x0 , y 0 sont les coordonnées de M0 , cette équation devient : x x0
+ 20 − 1 = 0.
a2 b
P ROPOSITION 7.12 ♥ L’image d’un cercle dans l’espace par une projection orthogonale est une ellipse
L’image d’un cercle C de l’espace par une projection orthogonale sur un plan P non perpendiculaire au plan contenant
C est une ellipse de P.
Démonstration Nommons P ′ le plan contenant le cercle C , r le rayon de C , O′ son centre et O le projeté orthogonale de O′ sur
le plan P .
Si les plans P et P ′ sont parallèles alors l’image de C par la projection orthogonale sur P est le cercle de même rayon et de
centre O.
On suppose que P ′ est non parallèle à P . On note alors D la droite formée par leur intersection et α ∈ ]0,π/2[
³ → l’angle non orienté
→− →
− − → −´
entre les plans P et P ′ . Soit i un vecteur unitaire dirigeant D . Soit j un vecteur de P en sorte que R O, i , j soit un repère
→
− ³ → − ´
− →
orthonormal de P . De la même façon, on considère un vecteur j ′ en sorte que R ′ O′ , i ′ , j ′ soit un repère orthonormal de P ′ .
′ ′
¡ ¢ ′
θ ∈ R. Par la projection
¡ ¢orthogonale sur P , le point M ∈ P de coordonnées x, y dans R se transforme en le point M ∈ P de
coordonnées x, y cos α dans R .
Si M′ est élément de C alors il existe θ ∈ R tel que x = r cos θ et y = r sin θ et les coordonnées de M′ sont alors (r cos θ,r sinθcos α).
Donc M′ est élément de l’ellipse de centre O, de demi grand axe r et de demi petit axe Rcos α. Réciproquement, on vérifie que si
M (r cos θ,r sin θcos α) est élément de cette ellipse alors c’est le projeté orthogonal sur P du point M′ (r cos θ,r sin θ) de P ′ .
7.4 Étude de l’hyperbole : 1 < e

On considère dans tout ce paragraphe une hyperbole H de foyer F, de directrice D et d’excentricité e (e > 1).
P ROPOSITION 7.13 ♥ Équation réduite de l’hyperbole

→
− →
−
– Il existe un repère orthonormal (O, i , j ) dans lequel H a pour équation
X2 Y2
− =1 a > 0, b > 0
a2 b2
278
Cette équation est appelée équation réduite de l’hyperbole H .
¯
X2 Y2
¯c
– Réciproquement : l’équation − = 1 avec a > 0, b > 0 est l’équation d’une hyperbole de foyer F ¯¯ avec
a2 b2 0
p a2 c
c= a 2 + b 2 , de directrice D : X = c et d’excentricité e = a .
⇒ D’après la proposition 7.2, il existe un repère orthonormal direct R F, i , j dans lequel une équation cartésienne de H est
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 (⋆)
où d = d (F, D ). On a :
³ ´
(⋆) ⇐⇒ 1 − e 2 x 2 − 2e 2 d x + y 2 − e 2 d 2 = 0
³ ´
⇐⇒ e 2 − 1 x 2 + 2e 2 d x − y 2 + e 2 d 2 = 0
Ã !
³ ´ 2e 2 d
⇐⇒ e2 − 1 x2 + 2 x − y 2 + e2d 2 = 0
e −1
ÃÃ !2 !
³ ´ e2d e4d 2
⇐⇒ e2 − 1 x+ 2 −¡ 2 2 2
¢2 − y + e d = 0
e −1 e2 − 1
Ã !2
³ ´ e2d e4d 2
⇐⇒ e2 − 1 x + 2 − y 2 + e2d 2 − 2 =0
e −1 e −1
Ã !2 ¡ ¢
³ ´ e2d e2d 2 e2 − 1 − e4d 2
⇐⇒ e2 − 1 x + 2 − y2 + =0
e −1 e2 − 1
Ã !2
³ ´ e2d e2 − 1 − e2
⇐⇒ e2 − 1 x + 2 − y 2 + e2d 2 =0
e −1 e2 − 1
Ã !2
³ ´ e2d e2d 2
⇐⇒ e2 − 1 x + 2 − y2 − 2 =0
e −1 e −1
Ã !2
³ ´2 e2d ³ ´
⇐⇒ e2 − 1 x+ 2 − e2 − 1 y 2 − e2d 2 = 0
e −1
¡ 2 ¢2 Ã !2
e −1 e2d e2 − 1
⇐⇒ 2 2
x + 2
− 2 2 y2 −1 = 0
e d e −1 e d
Ã !2 Ã !2
2
e −1 2
e d e2 − 1 ¡ ¢
⇐⇒ x+ 2 − 2 2 y 2 − 1 = 0 ⋆′
ed e −1 e d
Posons alors (
ed ed e2d X = x +c
a= 2 , b= p , c= 2 et .
e −1 e2 − 1 e −1 Y=y
³ → −´
− →
Ces quantités sont bien définies car e > 1. Remarquons que a > 0 et b > 0. (X,Y) sont les coordonnées dans un repère R ′ O, i , j
³ → ¯
¡ ¢ −´
− → ¯−c
d’un point de coordonnées x, y dans le repère R F, i , j où O est déduit de F par une translation de vecteur →
−
u ¯¯ . Dans ce
0
nouveau repère, (⋆) s’écrit alors
X2 Y2
− 2 =1
a2 b
¯
c b2 .
¯c
qui est bien de la forme annoncée. On a par ailleurs bien a 2 + b 2 = c 2 , a =e et d = c Dans R ′ , on a F ¯¯ . Enfin, une équation
0
2
−b 2 2
de la directrice D dans R étant x = −d , une équation de D dans R′ est X − c = −d , soit X = c − d . Mais c − d = c c = ac . Une
2
a
équation de D dans R ′ est donc X = c .
³ → −´
− →
X2 2
⇐ Réciproquement, soit H une courbe d’équation − Y2 = 1 dans un repère R ′ O, i , j avec a > 0 et b > 0. Posons
a2 b
p c b2
c= a 2 + b2 , e= et d= .
a c
¯
¡ ¢ ¯c a2
Par identification avec l’équation ⋆′ , on reconnait l’hyperbole de foyer F ¯¯ de directrice D : X = c et d’excentricité e .
0
→
− → − X2 2
Soit (O, i , j ) un repère orthonormal dans lequel l’hyperbole H a pour équation − Y2 = 1 avec a > 0, b > 0.
a2 b
a) L’origine O est centre de symétrie de H . C’est le centre de l’hyperbole.
279
b) OX et OY sont axes de symétrie de H . OX est appelé axe focal ou grand axe. OY est appelé axe non focal ou axe
non transverse.
c) a est appelé demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appelé demi-axe non focal ou demi-petit
¯ axe. ¯
p →
− →
− ¯c ¯−c
d) Soit c = a 2 + b 2 . H admet deux foyers F et F′ de coordonnées dans le repère (O, i , j ) : F ¯¯ et F′ ¯¯ de directrice
0 0
2 2
a
associée d’équation, dans ce même repère, : D : X = c et D ′ : X = − ac .
¯ ¯
¯a ¯
′ ¯−a
′ ¯
e) L’hyperbole H coupe le grand axe en deux points A et A appelés les sommets de H · On a A ¯ et A ¯
0 0
P ROPOSITION 7.15 ♥ Paramétrage de l’hyperbole

2 2 →
− → −
On peut paramétrer l’hyperbole d’équation Xa 2 − Yb 2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repère orthonormal (O, i , j ) par
½
x(t ) = εa ch t
: t ∈ R, ε = ±1
y(t ) = b sh t
³ → −´
− →
Démonstration Soit R O, i , j le repère construit dans la proposition précédente. Dans ce repère une équation de H est
¯
X2 Y2
¯X
− = 1. Soit M ¯ un point du plan. On a équivalence entre :
a2 b2 ¯Y
X2 Y2
M∈H ⇐⇒ − =1
a 2 b2
⇐⇒ ∃t ∈ R, Y = b sh t et X = ±a ch t
Remarque 7.7 Remarquons que l’hyperbole possède des branches infinies.
P ROPOSITION 7.16 ♥ Asymptotes à l’hyperbole

2 2 →
− → −
Soit H l’hyperbole d’équation Xa 2 − Yb 2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repère orthonormal (O, i , j ). H admet deux
asymptotes : δ : b X − a Y = 0 et δ′ : b X + a Y = 0 .
Démonstration Nous allons nous limiter

¡ à¢ la branche correspondant à ε = 1 et montrer que cette branche admet les deux
asymptotes indiquées. Par symétrie d’axe Oy , on en déduira que la branche de l’hyperbole correspondant à ε = −1 admet aussi
ces deux droites comme asymptotes. Commençons par l’étude de la branche infinie quand t tend vers +∞. On a :
y (t) b sh t b b
= = th t −−−−−→
x (t) a ch t a t →+∞ a
De plus :
b
y (t) − x (t) = b (sh t − ch t) = −be −t −−−−−→ 0
a t →+∞
Par conséquent, la droite d’équation y = ba x , soit bx − a y = 0 est asymptote à l’hyperbole. De plus : y (t) − ba x (t) = −be −t < 0. La
courbe est donc en dessous de l’asymptote. On fait de même pour l’asymptote à la branche infinie quand t tend vers −∞. On peut
aussi utiliser la symétrie de l’hyperbole par rapport à l’axe (Ox) et déduire ainsi la seconde asymptote de la première.
~j p
a
b
~i ∆
F′ A′ O A F
c
D′ D
a2
c
280
P LAN 7.2 : Pour construire une hyperbole
1 On trace ses axes focal et demi-focal.
2 On place le centre O de l’hyperbole puis ses deux sommets A et A′ .
3 On trace le cercle de centre O et de rayon a .
4 On trace les asymptotes.
5 Pour une de ces deux asymptotes, on considère son intersection avec le cercle. Elle est formée de deux points
P et P′ .
6 On trace les perpendiculaires à l’asymptote passant par chacun de ces deux points.
7 L’intersection de chacune de ces deux perpendiculaires avec l’axe focal est constituée des deux foyers de
l’hyperbole.
8 Les directrices de l’hyperbole sont les droites perpendiculaires à l’axe focal et passant par P et P′ .
7.5 Définition bifocale de l’ellipse et de l’hyperbole

P ROPOSITION 7.17 ♥ Définition bifocale de l’ellipse et de l’hyperbole °−→°
° °
Soient a et c deux réels strictement positifs, F et F′ deux points du plan tels que °FF′ ° = 2c .
1. Si a > c , l’ensemble des points du plan tels que
°−−→° °−−→°
° ° ° °
°MF° + °MF′ ° = 2a
est l’ellipse de foyers F et F′ et de demi-grand axe a

2. Si a < c , l’ensemble des points du plan tels que
¯°−−→° °−−→°¯
¯° ° ° °¯
¯°MF° − °MF′ °¯ = 2a
est l’hyperbole de foyers F et F′ et de demi-axe focal a .
£ ¤ →
− −→ ° °
→
−
°−→°
Démonstration Introduisons le point O milieu de F,F′ et i = OF/ °OF°. Soit j un vecteur unitaire directement orthogonal à
→
− ³ →
− → − ´ ¡ ¢
i . On forme ainsi un repère orthonormal direct O, i , j . Dans ce repère, on a F (c,0), F′ (−c,0) . Soit M x, y un point de plan.
On calcule MF2 = (x − c)2 + y 2 et MF′2 = (x + c)2 + y 2 et il s’ensuit que
³ ´³ ´ ³ ´³ ´ ³ ´2
MF2 .MF′2 = (x − c)2 + y 2 (x + c)2 + y 2 = x 2 + y 2 + c 2 − 2cx x 2 + y 2 + c 2 + 2cx = x 2 + y 2 + c 2 − 4c 2 x 2
et que
³ ´
MF2 + MF′2 = (x − c)2 + y 2 + (x + c) 2 + y 2 = 2 x 2 + y 2 + c 2 .
1. On a alors les équivalences :
MF + MF′ = 2a
⇐⇒ MF2 + MF′2 + 2MF.MF′ = 4a 2
³ ´
⇐⇒ 2MF.MF′ = 4a 2 − MF2 + MF′2
³ ³ ´´2
⇐⇒ 4MF2 .MF′2 = 4a 2 − MF2 + MF′2
³ ´2 ³ ³ ´´2
⇐⇒ x 2 + y 2 + c 2 − 4c 2 x 2 = 2a 2 − x 2 + y 2 + c 2
³ ´ ³ ´
⇐⇒ a2 − c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 − c2
⇐⇒ b2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b2
x2 y2
⇐⇒ + 2 =1
a2 b
où b 2 = a 2 − c 2 est bien défini car a > c . Donc on a MF + MF′ = 2a si et seulement si M est élément de l’ellipse de centre O,
de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .
281
2. On a les équivalences :
¯ ¯
¯MF − MF′ ¯ = 2a
⇐⇒ MF2 + MF′2 − 2MF.MF′ = 4a 2

³ ´
⇐⇒ 2MF.MF′ = MF2 + MF′2 − 4a 2
³³ ´ ´2
⇐⇒ 4MF2 .MF′2 = MF2 + MF′2 − 4a 2
³ ´2 ³³ ´ ´2
⇐⇒ x 2 + y 2 + c 2 − 4c 2 x 2 = x 2 + y 2 + c 2 − 2a 2
³ ´ ³ ´
⇐⇒ a2 − c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 − c2
³ ´ ³ ´
⇐⇒ c2 − a2 x2 − a2 y 2 = a2 c2 − a2
⇐⇒ b2 x 2 − a 2 y 2 = a 2 b2
x2 y2
⇐⇒ − 2 =1
a2 b
¯ ¯
où b 2 = c 2 − a 2 est bien défini car a < c . Donc on a ¯MF − MF′ ¯ = 2a si et seulement si M est élément de l’hyperbole de
centre O, de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .
Application : Comment dessiner une ellipse avec un crayon et une ficelle.
7.6 Courbes algébriques dans le plan

³ → −´
− →
Le plan est rapporté dans tout ce paragraphe à un repère orthonormal direct R O, i , j . On s’intéresse ici à l’ensemble
C des points du plan dont une équation cartésienne est :
¡ ¢
P x, y = ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
¡ ¢
où a, b, c, d, e, f ∈ R6 et où les réels a , b et c ne sont pas tous nuls (sinon C est une droite affine du plan).
D ÉFINITION 7.5 ♥
On appelle discriminant de la courbe du second degré :
C : ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
le réel, noté ∆ et donné par : ∆ = ac − b 2 .
L EMME 7.18 ♥ Élimination du terme en x y ³ →− → − ´

Il existe une rotation de centre O et d’angle θ ∈ R telle que dans le repère R ′ O, i ′ , j ′ déduit du repère R par cette
rotation, l’équation de C devient :
C : AX2 + CY2 + DX + EY + F = 0.
De plus ∆ = ac − b 2 = AC (et F = f ).
Démonstration On utilise les formules de changement de repère de la proposition 2.5 page 68 :

(
x = cos θX − sin θY
y = sin θX + cos θY
où θ est un réel à déterminer. On a :
ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
³ ´ ³ ´
⇐⇒ a cos2 θ + c sin 2 θ + 2b sin θcos θ X 2 + a sin2 θ + c cos2 θ − 2b sin θcos θ Y2 +
³ ³ ´´
2(c − a) sin θcos θ + 2b cos2 θ − sin2 θ XY + (d cos θ + e sin θ) X + (e cos θ − d sin θ) Y + f = 0
¡ ¢
On cherche θ en sorte que 2(c − a) sin θcos θ + 2b cos2 θ − sin2 θ = 0 ce qui s’écrit aussi (c − a) sin 2θ + 2b cos 2θ = 0.
– Si a = c alors on peut prendre θ = π/4. ³ ´
– Si a 6= c alors on peut prendre θ = 21 arctan a−c
2b .
282
Dans le nouveau repère, l’équation de C est bien de la forme annoncée avec A = a cos2 θ + c sin2 θ + 2b sin θcos θ , C = a sin2 θ +
c cos2 θ − 2b sin θcos θ, D = d cos θ + e sin θ, E = e cosθ − d sin θ et F = f .
¡ ¢
On remarque que A + C = a + c , que A − C = (a − c) cos 2θ + 2b sin 2θ et que AC = 1/4 (A³ + C)´2 − (A − C)2 .
Si a = 0 et donc θ = π/4, on vérifie facilement que ac − b 2 = AC. Sinon, si θ = 12 arctan 2b
a−c , alors tan2θ = 2b/(a − c) et
1 (a − c)2
cos2 2θ = =
1 + tan2 2θ (a − c)2 + 4b 2
donc µ ¶ ³ ´
2b a −c
A − C = (a − c) cos 2θ 1 + tan 2θ = (a − c) cos 2θ 1 + tan2 θ =
a −c cos 2θ
et (A − C)2 = (a − c)2 + 4b 2 .
Donc
1³ ´ 1³ ´
AC = (A + C)2 − (A − C)2 = (a + c)2 − (a − c)2 − b 2 = ac − b 2 .
4 4
L EMME 7.19 ♥ Élimination des termes linéaires ³ →− → − ´

Si ∆ 6= 0 alors il existe un repère orthonormal R ′′ Ω, i ′ , j ′ déduit de R ′ par une translation dans lequel une équation
de C est :
Au 2 + Cv 2 = F′
où F′ ∈ R.
¡ ¢
Démonstration Le repère R ′′ est déduit du repère R ′ par une translation de vecteur α,β ∈ R2 à déterminer. On a donc les
formules de changement de repère :
(
X = u +α
Y = v +β
et
AX 2 + CY2 + DX + EY + F = 0
¡ ¢
⇐⇒ Au 2 + Cv 2 + (2Aα + D) u + 2Cβ + E v + Aα2 + Cβ2 + Dα + Eβ + F = 0
¡ ¢
On cherche α,β en sorte que
(
2Aα + D =0
.
2Cβ + E =0
Comme ∆ = AC 6= 0, ce système admet comme solutions α = −D/(2A) et β = −E/(2C). On en déduit F′′ en remplaçant α et β par ces
valeurs dans Aα2 + Cβ2 + Dα + Eβ + F. Dans ce nouveau repère, l’équation de C est bien de la forme annoncée.
On en déduit le théorème de classification des courbes du second degré, dû à Descartes (voir 2.2.1 page 67).
T HÉORÈME 7.20 ♥♥ Classification des courbes du second degré

On considère une courbe du second degré d’équation :
C: ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
dans un repère orthonormal. On note ∆ = ac − b 2 son discriminant.

– Si ∆ > 0, la courbe C est une ellipse, un point ou l’ensemble vide.
– Si ∆ < 0, la courbe C est une hyperbole ou la réunion de deux droites sécantes.
– Si ∆ = 0, la courbe C est une parabole, une droite, la réunion de deux droites parallèles ou l’ensemble vide.
Démonstration D’après le lemme 7.18, on peut trouver un repère dans lequel une équation de C est AX2 +CY2 +DX +EY +F = 0
où A,C,D,E,F ∈ R et où ∆ = ac − b 2 = AC.
1. Si ∆ = 0 alors A = 0 ou C = 0.
(a) Si A = 0 et C 6= 0 alors C : CY2 + DX + EY + F = 0 qui s’écrit aussi C : C (Y + E/(2C))2 + DX + F − E2 /(4C) = 0.
³ 2
´
E 1 F E
i. Si D 6= 0 alors en posant Y′ = Y + 2C et X′ = − 2C X+ D − 4CD on obtient : C : Y′2 − 2DX′ = 0 et on reconnaît
une parabole.
ii. Si D = 0, alors en effectuant le même travail, on montre qu’une équation de C dans un repère convenablement
choisi est de la forme Y′2 + F′ = 0. Si F′ > 0, C est l’ensemble vide, si Fp′ = 0, C est lapdroite d’équation Y′ = 0 et
enfin si F′ < 0, C est la réunion des droites parallèles d’équations Y′ = −F′ et Y′ = − −F′ .
(b) Si A 6= 0 et C = 0 alors C : AX2 + DX + EY + F = 0, on retrouve les mêmes résultats que dans le cas précédent .
(c) Si A = 0 et C = 0 alors la courbe n’est plus du second degré.
2. Si ∆ 6= 0, on sait d’après le lemme 2 que dans un bon repère, C : AX′2 + CY′2 = F′ avec A,C,F′ ∈ R et ∆ = AC.
283
′2 ′2
(a) Si ∆ > 0, alors A et C sont de même signe et on peut écrire l’équation de C sous la forme : X′2 + Y ′2 = ε avec ε = 0,1
A C
ou −1 et A′ ,C′ > 0. Si ε = 0 alors C est réduit à un point. Si ε = −1 alors C est vide. Enfin, si ε = 1 alors C est une
ellipse.
(b) Si ∆ < 0, alors A et C sont de signe contraire et on peut écrire l’équation de C sous la forme : X ′2 − Y ′2 = ε avec
³ ´³ ´ A′2 C′2
X
ε = 0,1 ou −1 et A′ ,B′ > 0.Si ε = 0 alors l’équation s’écrit : − Y′ X
+ Y′ = 0 et C est la réunion de deux droites
A′ C A′ C
sécantes. Si ε = ±1, C est une hyperbole.
Remarque 7.8 Ce théorème fournit un algorithme pour déterminer la nature d’une courbe
C: ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
et préciser son équation réduite.

1. Calculer le discriminant ∆ = ac − b 2 et T = a + c . Selon le signe de ∆, on peut, sans calcul, préciser le type de la
courbe.
2. (a) Si ∆ 6= 0, par un changement du centre du repère défini par les formules :
(
x = X+α
y = Y +β
on se débarrasse des termes linéaires en x et y pour aboutir à une équation :
ax 2 + 2bx y + c y 2 = F
¯
¯α
Le centre du nouveau repère est, dans R, Ω ¯¯ .
β
(b) On sait qu’on peut, par rotation des axes, se placer dans un repère orthonormé de même centre Ω où l’équation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = F
(c) On connaît la somme et le produit de A et de C :

(
A+C = a +c
.
AC = ac − b 2
Ils sont par conséquent racines d’un trinôme du second degré.

(d) Ayant déterminé A et C, on peut écrire l’équation réduite de la conique et discuter de sa nature en fonction
du signe de F.
(e) Si l’on veut avoir toutes les informations, il faut déterminer l’angle θ de rotation choisi pour annuler le terme
x y.
3. Si ∆ = 0, on peut, par rotation des axes, se placer dans un repère orthonormé de même centre où l’équation devient :
Ax 2 + By 2 + Cx + Dy = F
avec A = 0 ou B = 0. On sait alors qu’après une translation, on peut facilement identifier C .
Exemple 7.2 Réduire la conique C d’équation x 2 + 6x y + y 2 + 16x − 9 = 0.

1 Son discriminant vaut −8 donc C est une hyperbole ou la réunion de deux droites sécantes.
(
x = X+α
2 On effectue le changement de repère . On obtient :
y = Y +β
X 2 + 6XY + Y2 + (6β + 2α + 16)X + (2β + 6α)Y − 9 + β2 + α2 + 16α + 6αβ = 0.
On se débarrasse des termes linéaires si (

6β + 2α + 16 =0
2β + 6α = 0
c’est à dire si α = 1 et β = −3 ce qui nous donne Ω(1, −3) Dans ce nouveau repère, l’équation de C devient :
X 2 + 6XY + Y2 − 1 = 0.
284
3 On sait que par rotation des axes on peut se placer dans un repère orthonormé de même centre Ω où l’équation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = 1.
On sait que AC = ∆ = −8 et que A+C = a+c = 2. Ils sont donc racines du polynôme X2 −2X−8 et on trouve A = 4 et
C = −2 ou A = −2 et C = 4. On obtient alors dans le nouveau repère pour C une des deux équations 4x 2 − 2y 2 = 1
ou −2x 2 + 4y 2 = 1. Ces deux équations sont obtenues dans deux repères différents,
p l’un étant déduit de l’autre
par une rotation d’angle π/2. On reconnaît une hyperbole de demi-axes 1/2 et 2/2 et de centre Ω(1, −3).
Pour mieux faire, il faut déterminer complètement la rotation. En partant de l’équation X2 +6XY+Y2 −1 = 0,
on effectue le changement de repère (
X = cos(θ)x − sin(θ)y
Y = sin(θ)x + cos(θ)y
et on obtient :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
6sin(θ) cos(θ) + cos2 (θ) + sin2 (θ) x 2 + 6 cos2 (θ) − sin(θ)2 x y + cos2 (θ) − 6sin(θ) cos(θ) + sin2 (θ) y 2 = 1
ou encore
(3sin(2θ) + 1) x 2 + 6cos(2θ)x y + (1 − 3sin(2θ)) y 2 = 1.
2
Pour supprimer les termes linéaires, il suffit
p de prendrep θ = π/4 p p C : 4x −
et on obtient dans le nouveau repère
2y 2 = 1. On sait donc que a = 1/2, b = 2/2 et c = a 2 +pb 2 = 3/2. On p en déduit que e = c/a = 3 . De plus,
les
¡p équations
¢ ¡ des
p directrices
¢ dans le repère final sont x = 3/6 et x = − 3/6. Les coordonnées des foyers sont
3/2, 0 et − 3/2, 0 . On peut alors facilement représenter C .
5,0
2,5
−5,0 −2,5 0,0 2,5 5,0

0,0
−2,5
−5,0
−7,5
−10,0
Remarque 7.9 Pour le tracé final, on peut s’aider des méthodes 15 page 277 et 16 page 281.
285
7.7 Exercices
7.7.1 En général
Exercice 7.1 ♥
Soit D une droite du plan P et F un point du plan non situé sur D . Montrer que par tout point M du plan non situé sur
D ∪ {F} passe une et une seule conique C de foyer F et de directrice D .
d (M, F)
Solution : On a d (M, D ) > 0 car M 6∈ D et d (M, F) > 0 car M 6= F. Par conséquent e = est un réel positif non
d (M, D )
nul. Par construction, la conique de directrice D , de foyer F et de directrice D passe par M.
Exercice 7.2 ♥♥
On considère un cône de révolution de sommet S , d’axe D et on note α ∈ ]0, π/2[ une mesure de l’angle entre cet axe
et une génératrice du cône. On va étudier l’intersection entre ce cône et un plan P de l’espace.
1. Dans un repère orthonormal direct de l’espace fixé, déterminer une équation cartésienne du cône.
2. En choisit un repère orthonormal direct de l’espace en sorte qu’une équation cartésienne de P soit z = 0. Écrire
une équation cartésienne de l’intersection I du cône et du plan et reconnaître l’équation algébrique d’une
courbe du plan de degré 2.
3. On note β ∈ ]0, π/2[ l’angle entre le plan P et l’axe D du cône. Montrer que cos2 β = a 2 + b 2 .
4. Conclure en comparant α et β.
Solution :
1. On note →−
u (a, c) un
³ b, − vecteur directeur unitaire de D . Un point M est élément du cône°si et°seulement si l’angle
−→´ −−→ − °−−→°
non orienté u , SM est égal ) α ou π − α, c’est-à-dire si et seulement si SM.→
→
− u = ± °SM° cos α ce qui amène
l’équation cartésienne :
¡ ¡ ¢ ¢2 ³ ¡ ¢2 ´
a (x − xS ) + b y − y S + c (z − zS ) = (x − xS )2 + y − y S + (z − zS )2 cos2 α
¡ ¢ ¡ ¢
où S xS , y S , zS et M x, y, z .
2. Avec z = 0, l’équation précédente devient :
¡ ¡ ¢ ¢2 ³ ¡ ¢2 ´
a (x − xS ) + b y − y S − czS = (x − sS )2 + y − y S + zS2 cos2 α
et en développant, on trouve une expression de la forme :

¡ ¢ ¡ ¢
a 2 − cos2 α x 2 + 2abx y + b 2 − cos2 α y 2 + d x + e y + f = 0
où d, e, f ∈ R. On reconnaît l’équation d’une courbe algébrique du plan de degré 2.

3. Notons − → le projeté orthogonal du vecteur →
u 0 °→ ° °− °
−
u sur le planpP . Comme →
−
u = (a, b, c), les coordonnées de −
→ sont
u 0
→
− −
→ ° − ° ° →° 2 2 2 2
(a, b, 0). Mais u .u0 = u u0 cos β et il vient a + b = a + b cos β d’où l’égalité.
4. On calcule le discriminant de cette équation :
¡ ¢¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢
∆ = a 2 − cos2 α b 2 − cos2 α − a 2 b 2 = cos2 α cos2 α − a 2 + b 2 = cos2 α cos2 α − cos2 β .
Comme α et β sont compris entre 0 et π/2, le signe de ∆ est donné par cos α − cos β.
– Si α < β alors I est une ellipse, un point ou l’ensemble vide. .
– Si α = β alors I est une une parabole, une droite, la réunion de deux droites parallèles ou l’ensemble vide.
– Si α > β alors I est une hyperbole ou la réunion de deux droites sécantes.
7.7.2 Paraboles
Exercice 7.3 ♥
On considère une parabole. Montrer que les rayons parallèles à l’axe réfléchis sur la parabole passent par le foyer.
Application : Le fonctionnement du miroir d’un télescope de Newton est basé sur la propriété de la parabole prouvée
dans la question 3. de cet exercice.
286
¯ 2 ¯
¯t /2p ¯ −1
Solution : En paramétrant la parabole M(t )¯¯ , un vecteur normal en M(t ) est →
−
n ¯¯ . Calculons
t t /p
¯ −−−−→ ¯
−−−−→¯¯(t 2 − p 2 )/2p −−−−→ t 2 + p2 FM(t ) →− − ¯¯−1 →
→ − →−
FM(t )¯ et kFM(t )k = . On calcule alors −−−−→ . n = 1 et en posant h ¯ 0 , h . n = 1 ce qui montre
t 2p kFM(t )k
que la droite (FM) et la droite horizontale passant par M sont symétriques par rapport à la normale en M.
Exercice 7.4 ♥
Soit P une parabole de paramètre p > 0 et de directrice D . Soient M un point de P et H son projeté orthogonal sur
D . Montrer que :
1. La tangente TM à P en M coupe la tangente au sommet de P en I, milieu du segment [FH].
2. La tangente TM à P en M est la bissectrice principale du triangle isocèle FMH.
3. Le projeté orthogonal du foyer de P sur les tangentes à P décrit la tangente au sommet.
4. Deux tangentes à P perpendiculaires se coupent sur la directrice D de P .
Solution :
TN
b
H b
M
b
I
b
TM b
O F b
N
b
1. D’après le cours, la tangente TS à la parabole en son sommet admet pour équation cartésienne : x = 0 et TM0
t2
³ ´
: x − t0 y + p 20 = 0. Ces deux droites se coupent en le point de coordonnées 0, pt20 qui est bien le milieu I du
segment [FH].
est aussi la médiane issue de M. Or,
2. Comme le triangle FMH est isocèle, la bissectrice principale de l’angle HMF
on vient de prouver que la droite passant par M et par le milieu de [FK] est la tangente en M à P .
3. La droite (MI) est aussi la hauteur du triangle FMH issue de M. Par conséquent, les droites (FH) et TM sont
perpendiculaires
³ ´ en I. Le projeté orthogonal de F sur TM est donc I. Il est clair que le point I, ses coordonnées
pt
étant 0, 20 est élément de la tangente au sommet.
2 ′2
4. Soient TM : x − t y + p t2 = 0 et TM′ : x − t ′ y + p t2 = 0 deux tangentes à T en ¡ les points
¡ M ¢de ¢paramètre t
et M′ de paramètre t ′ . Ces deux droites se coupent en le point de coordonnées p t t ′ /2, p t + t ′ /2 et sont or-
¡thogonales si et seulement
¢ si 1 + t t ′ = 0. Si c’est le cas, les coordonnées de leur point d’intersection s’écrivent
−p/2, p (t − 1/t ) /2 . Ce point est bien un point de la directrice D car une équation cartésienne de cette dernière
est x = −p/2.
Exercice 7.5 ♥♥ ¯ 2
¯a /2p
On considère la parabole d’équation y 2 = 2p x et un point A¯¯ de cette parabole. On considère deux points
a
¯ 2 ¯ 2
¯m /2p ¯n /2p
distincts de la parabole M¯¯ et N¯¯ . On note α = m + n et β = mn .
m n
1. Donner une condition nécessaire et suffisante sur α et β pour que les droites (AM) et (AN) soient orthogonales.
2. Montrer que lorsque M, N varient sur la parabole, (avec la condition d’orthogonalité précédente), la droite (MN)
passe par un point fixe Q à déterminer.
3. À chaque point A de la parabole on peut donc associer le point Q. Déterminer le lieu de Q lorsque A varie.
287
Solution :
−−→ −→
1. En traduisant AM.AN = 0, on trouve que (m + a)(n + a) + 4p 2 = 0 c’est-à-dire β + aα + a 2 + 4p 2 = 0 .
2. L’équation cartésienne de la droite (MN) est :
2p x − αy + β = 0
et en utilisant la condition d’orthogonalité, cette équation devient α(y + a) − 2p x + a 2 + 4p 2 = 0. on voit donc que
¯ 2
¯ a + 4p 2
¯
cette droite passe par le point fixe . Q¯¯ 2p .
¯ −a
3. En éliminant le paramètre a , on voit que le point Q se déplace sur la parabole d’équation y 2 = 2p(x − 2p) .
→
−
c’est-à-dire la parabole initiale translatée du vecteur 2p i .
Exercice 7.6 ♥♥
On considère une parabole d’équation cartésienne
P : 2p x = y 2
¯ 2 ¯ ′2
¯t /2p ¯t /2p
1. Soient deux points distincts M¯¯ et N¯¯ de la parabole. Trouver une condition nécessaire et suffisante
t t′
pour que la droite (MN) soit normale à la parabole en M.
2. Déterminer la longueur minimale des cordes (MN) vérifiant cette condition.
Solution :
¯
− ¯ t /p
→ −−→ →
−
1. Le vecteur t ¯¯ dirige la tangente en M. En écrivant MN. t = 0, on trouve que t (t + t ′ ) + 2p 2 = 0 .
1
2. On calcule
−−→ £ (t ′ + t )2 ¤
kMNk2 = (t ′ − t )2 1 +
4p 2
Mais en utilisant que
2p 2 2
t + t′ = − et t ′ − t = t ′ + t − 2t = − (p 2 + t 2 )
t t
on exprime
4 2 2 3
d(M, N)2 = (p + t )
t4
8(p 2 + t 2 )2 2
et en étudiant cette fonction, f ′ (t ) = (t − 2p 2 ), on en déduit ses variations. Elle admet un minimum
t5
p p
en t = 2p et finalement, la distance minimale vaut 3 3p .
7.7.3 Ellipses
Exercice 7.7 ♥
On considère une ellipse de grand axe (AA′). Soit M0 un point de l’ellipse. La tangente en M0 coupe les tangentes en
−→ −−→
A et A′ aux points P et P′ . Montrer que AP.A′ P′ est constant.
Solution : L’ellipse dans un bon repère orthonormé a pour équation réduite
x2 y 2
+ =1
a2 b2
¯ ¯ ¯
¯−a ′ ¯a ¯x
et A¯ , A ¯ . Si M0 ¯¯ 0 , l’équation cartésienne de la tangente en M0 est
¯ ¯
0 0 y0
xx0 y y 0
TM0 : + 2 =1
a2 b
288
¯ ¯
¯ −a ¯ a
¯ ¯ −→ −−→
′ ¯
On trouve alors (il faut que M0 6= A, A ) P¯ b 2¡
x0 , P ¯¯ b 2 ¡
¢ ′ x0 ¢ et il s’ensuit AP.A′ P′ = b 2 .
¯ 1 + ¯ 1 −
y0 a y0 a
Exercice 7.8 ♥♥
On considère un point P d’une ellipse de centre O. On lui associe un point M tel que la tangente en M à l’ellipse soit
parallèle à la droite (OP).
1. Montrer que l’aire du triangle OPM est constante et la calculer.
°−−→°2 °−→°2
° ° ° °
2. Montrer que °OM° + °OP ° est constante.
Solution :
(
x (t ) = a cos t
1. On rapporte le plan à un repère orthonormal dans lequel l’ellipse est paramétrée par : avec
y (t ) = b sin t
t ∈ [0, 2π] et 0 < b < a . La tangente à l’ellipse au point M0 de paramètre T0 ∈ [0, 2π] admet comme équation
cartésienne : b cos T0 x + a sin T0 y − ab = 0. On suppose que P est le point¯ de paramètre t0 ∈ [0, 2π]. Un vecteur
¯−a sin t
tangent →
−
v à l’ellipse au point M de paramètre t ∈ [0, 2π] est donné par : →
−
v ¯¯ . Les coordonnées du vecteur
b cos t
¯ ³−→ ´
−→ ¯a cos t0 −→
OP sont : ¯¯ v est colinéaire au vecteur OP si et seulement si : det OP, →
. Le vecteur →
− −
v = 0, c’est-à-dire
b sin t0
si et seulement si : cos t cos t0 + sin t sin t0 = 0, ce qui s’écrit encore : cos (t − t0 ) = 0 et équivaut à t = t0 + π2 ou
¯ ¯
¯−a sin t0 ¯ a sin t0
t = t0 − π2 . Les coordonnées du point P sont donc : ¯¯ ou ¯¯ . Dans le premier cas, l’aire du
b cos t0 −b cos t0
triangle OPM est : ¯ ³−→ −−→´¯

¯ ¯ ¯ ¯
¯det OP, OM ¯ 1 ¯ a cos t0 −a sin t0 ¯¯ ab
= | ¯¯ ¯ |=
2 2 b sin t0 b cos t0 2
Dans le second cas, l’aire est identique. Cette dernière est donc bien constante.
2. En appliquant les résultats précédents :
°−−→°2 °−→°2
° ° ° °
°OM° + °OP° = a 2 + b 2
Cette somme est bien constante.
Exercice 7.9 ♥♥
On considère l’ellipse d’équation réduite
x2 y 2
+ =1
a2 b2
À un point M de l’ellipse différent des sommets, on fait correspondre le point M′ symétrique par rapport à l’axe (Ox).
On note P le point d’intersection de la droite (OM′ ) avec la normale à l’ellipse en M. Déterminer le lieu du point P
lorsque M décrit l’ellipse.
¯ ¯ ¯
¯ a cos t − ¯¯−a sin t
→ →
− ¯b cos t
¯
Solution : En paramétrant l’ellipse, M¯ , le vecteur t ¯ est tangent en M à l’ellipse et le vecteur n ¯¯
b sin t b cos t a sin t
est donc normal. Une équation cartésienne de la droite (OM′ ) est :

b sin t x + a cos t y = 0
2ab
Puisque le point P est sur la normale, P = M + λ→
−
n et puisque P ∈ (OM′ ), on trouve que λ = − et enfin
a2 + b2


 a(a 2 − b 2 )
x P = cos t
a2 + b2

 b(a 2 − b 2 )
yP =− 2 sin t
a + b2
On en déduit que le point P décrit l’ellipse homothétique (privée de ses sommets) de l’ellipse initiale avec un rapport
a2 − b2
d’homothétie de .
a2 + b2
289
On considère une ellipse de foyers F et F′ et un point M variable sur cette ellipse. On note TM la tangente à l’ellipse
au point M Montrer que d(F, TM ) × d(F′ , TM ) est constante.
Solution : Dans un bon repère orthonormé, l’équation cartésienne de l’ellipse est :
x2 y 2
E: + =1
a2 b2
¯
¯x
avec a > b > 0. Si M¯¯ 0 , l’équation cartésienne de la tangente en M est :
y0
x0 x y 0 y
TM : + 2 −1 = 0
a2 b
¯ ¯
¯−c ′ ¯c
¯
Puisque F¯ , F ¯¯ où c 2 = a 2 − b 2 , on calcule
0 0
|cx0 /a 2 − 1| |cx 2 /a 2 + 1|
d(F, TM ) × d(F′ , TM ) = q ×q 0
x02 /a 4 + y 02 /b 4 x02 /a 4 + y 02 /b 4
|c 2 x02 /a 4 − 1|
=
x02 /a 4 + y 02 /b 4
|x02 /a 2 − b 2 x02 /a 4 − 1|
= car c 2 = a 2 − b 2
x02 /a 4 + y 02 /b 4
b 2 x02 /a 4 + y 02 /b 2
= car x02 /a 2 + y 02 /b 2 = 1
x02 /a 4 + y 02 /b 4
= b2
On considère, dans le plan rapporté à un repère orthonormal, deux ellipses :
x2 y2
E: + =1
4a 2 4b 2
x2 y 2
E′ : + =1
a2 b2
1. On considère une droite D d’équation ux + v y + w = 0. Écrire une condition nécessaire et suffisante pour que D
soit tangente à E ′ .
2. On décide de paramétrer l’ellipse E . On considère alors deux points de E de paramètres P(θ) et Q(α). Trouver
une relation entre θ et α pour que la droite (PQ) soit tangente à l’ellipse E .
Solution :
¯
¯x
1. Si la droite D est tangente à l’ellipse, il existe un point M0 ¯¯ 0 de l’ellipse tel que la droite D soit la droite
y0
d’équation
xx0 y y 0
+ 2 =1
a2 b
Les deux équations cartésiennes de droite sont proportionnelles :
a2u b2 v
= = −w
x0 y0
Donc on doit avoir

a2u b2 v
x0 = − y0 = −
w w
et comme le point M0 est sur l’ellipse, une condition nécessaire est que
a2u2 + b2 v 2 = w 2
290
Réciproquement, si cette condition est vérifiée, il suffit de poser x0 = −a 2 u/w et y 0 = −b 2 v/w , de vérifier que ce
point appartient à l’ellipse, et que la tangente à l’ellipse en ce point est la droite D .
2. Paramétrons l’ellipse : (
x = 2a cos θ
y = 2b sin θ
¯ ¯
¯2a cos θ ¯2a cos α
Soit Mθ ¯¯ et Pα ¯¯ deux points de l’ellipse E . La droite passant par ces deux points a pour équation
2b sin θ 2b sin α
cartésienne ¯ ¯
¯X − 2a cos θ 2a(cos α − cos θ)¯¯
¯ =0
¯ Y − 2b sin θ 2b(sin α − sin θ) ¯
Mais en utilisant la trigonométrie, puisque
cos α − cos θ = −2sin((α + θ)/2) sin((α − θ)/2)
et que
sin α − sin θ = 2sin((α − θ)/2) cos((α + θ)/2)
On trouve en développant ce déterminant
¡ ¢ ¡ ¢ ³ ¡ ¢ ¡ ¢ ´
b cos (α + θ)/2 X + a sin (α + θ)/2 Y − 2ab cos (α + θ)/2 cos θ + sin α + θ)/2 sin θ = 0
La condition pour que cette droite soit tangente à la petite ellipse s’écrit alors
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
a 2 b 2 cos2 (α + θ)/2 + a 2 b 2 sin2 (α + θ)/2 = 4a 2 b 2 cos2 (α − θ)/2
et après simplifications, on trouve que ¯ ¡

¯ ¢¯¯
¯cos (α − θ)/2 ¯ = 1/2
Donc α = θ + 2π/3 + 2kπ ou alors α = θ − 2π/3 + 2kπ.
7.7.4 Hyperboles
Exercice 7.12 ♥
2 2 →
− → −
Soit H l’hyperbole d’équation Xa 2 − bY2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repère orthonormal R (O, i , j ). Prouver l’équiv-
alence des quatre propriétés suivantes :
1. Les asymptotes de H sont perpendiculaires.
2. a = b
3. H a pour équation réduite : X2 − Y2 − a 2 = 0.
p
4. L’excentricité e est égale à 2.
Lorsque H vérifie une de ces 4 propriétés, on dit qu’elle est équilatère.
Solution :
1 ⇐⇒ 2 On sait que les asymptotes δ et δ′ de H ont pour équations respectives dans R bx − a y = 0 et bx + a y = 0.
Leurs vecteurs normaux respectifs sont donc (b, −a) et (b, a). Elles sont perpendiculaires si et seulement si leurs
vecteurs normaux sont orthogonaux, ce qui est équivalent, grâce au produit scalaire, à écrire que b 2 − a 2 = 0 ou
encore, a et b étant positifs, à a = b .
2 ⇐⇒ 3 La condition a = b est clairement équivalente au fait que l’équation réduite de l’ellipse soit X 2 − Y2 − a 2 = 0.
p p p p
2 =⇒ 4 Si a = b alors c = a 2 + b 2 = 2a 2 = 2a car a > 0 et e = c/a = 2.
p
4 =⇒ 2 Réciproquement, si e = 2 alors c 2 = 2a 2 . Comme a 2 + b 2 = c 2 , il s’ensuit que b 2 = a 2 et comme a et b sont
strictement positifs, on en déduit que a = b .
Prouver qu’un ensemble H du plan est une hyperbole équilatère si et seulement si il existe un repère (pas forcément
→
− → −
orthonormal) (O, i , j ) dans lequel H a une équation de la forme XY = γ où γ ∈ R∗ .
291
Solution :
=⇒ Supposons que H est une hyperbole. Alors dans un bon repère orthonormal, une équation de H est x 2 /a 2 −
y 2 /b 2 = 1 où a, b > 0. Cette équation s’écrit aussi
¡ ¢¡ ¢
H : bx − a y bx + a y = a 2 b 2 .
On introduit le changement de repère : (

X = bx − a y
.
Y = bx + a y
Dans ce nouveau repère l’équation de H est H : XY = γ avec γ³= a 2 b 2 . ´

→− → −
⇐= Supposons que dans un repère par forcément orthonormal R O, i , j une équation de H soit XY = γ. Montrons
→
− →
− →
− →
−
que H est une hyperbole. Introduisons les vecteurs : →
−
u′ = i°
°→
°− ° +
j°
°→
°− ° et →
−
v′= i°
°→
°− ° −
j°
°→
°− ° puis les vecteurs →
−
u =
°i ° °j° °i ° °j°
→
− °− ′ ° °− ′ ° ¡ − → ¢
u ′ / °→
u ° et →
−
v =→
− v °. Le repère O, →
v ′ / °→ u ,−
v est orthonormal. De plus, on a les formules de changement de
repère : ³ ´
 1° x y

X = °→ +
°− °
°i ° k→
−
u ′k k→
−
v ′k
³ ´
 1°
°→ x y
Y = −
°− °
°j° k→
−
u ′k k→
−
v ′k
et dans le nouveau repère une équation de H est :

Ã !
1 x2 y2
°→ °°− °
°− °°→ °→ °2 − °→ °2 = γ
°
° i °° j ° °−
u ′° °−
v ′°
r° ° ° ° r° ° ° °
°→
− ° °→− ° °→ − ° °→
− ° °→− ° °→ − °
qui est de la forme x 2 /a 2 − y 2 /b 2 = 1 avec a = ° i ° ° j ° γ ° u ′ ° et b = ° i ° ° j ° γ ° v ′ ° (On peut supposer γ > 0
quitte à permuter a et b ). Donc H est bien une hyperbole.
−−→ −−−→
Un point M d’une hyperbole se projette en H et H′ sur les deux asymptotes. Montrer que le produit scalaire MH.MH′
est constant.
x2 y2
Solution : Dans le repère orthonormé adéquat, l’équation de l’hyperbole est H : 2 − 2 = 1 et les deux asymptotes
a b
ont pour équations y = b/ax et y = −b/ax ou encore :
D1 : bx + a y = 0 D2 : bx − a y = 0
¯ ¯
¯b ¯b
et les vecteurs −
→¯ et −
n 1¯
→¯
n 2¯ sont normaux à ces droites. Paramétrons un point M de la branche droite de l’hyperbole :
a −a
¯ ¯
¯ a ch t −
→ ab −−→ ab ¯
t ¯b
M¯¯ t
. En écrivant que H = M+λn1 , on trouve que λ = − 2 2 e puis que MH = − 2 2 e ¯ . De la même façon,
b sh t a +b a +b a
¯
−−−→ ab ¯b
on trouve que MH′ = − 2 2 e −t ¯¯ et on calcule finalement
a +b −a
¡ ¢
−−→ −−−→′ a 2 b 2 b 2 − a 2
MH.MH = ¡ ¢2
a2 + b2
qui est bien indépendant de t . Par symétrie, on obtient le même résultat si M se trouve sur la branche gauche de
l’hyperbole.
On considère une hyperbole H et un point M variable sur cette hyperbole. On note H le projeté orthogonal du foyer
F sur la tangente en M. Montrer que le point H se trouve sur le cercle tangent à l’hyperbole aux deux sommets.
Solution : Dans un repère orthonormé bien choisi, l’équation de l’hyperbole est

x2 y 2
H : − =1
a2 b2
292
¯
¯ x0
En notant M¯¯ , l’équation cartésienne de la tangente en M est :
y0
xx0 y y 0
TM : − 2 =1
a2 b
¯ ¯
¯c ¯ x0 /a 2
Les coordonnées du foyer sont F¯¯ avec c 2 = a 2 + b 2 . Le vecteur →
−
n ¯¯ est normal à la tangente donc H = F + λ→
−
n
0 −y 0 /b 2
¡ cx0 ¢ ¡ x02 y 02 ¢
où λ ∈ R. Puisque H ∈ TM , on trouve que λ = 1 − / 4 + 4 , puis
a2 a b


 (1 − cx0 /a 2 )x0 /a 2

 xH =c+
x02 /a 4 + y 02 /b 4

 (1 − cx0 /a 2 )y 0 /b 2

 yH =−
x02 /a 4 + y 02 /b 4
et l’on calcule ensuite
2 2 (1 − cx0 /a 2 )2 + 2cx0 /a 2 (1 − cx0 /a 2 )

xH + yH = c2 +
x02 /a 4 + y 02 /b 4
¡ ¢
(1 − cx0 /a 2 ) 1 + cx0 /a 2
= c2 +
x02 /a 4 + y 02 /b 4
1 − c 2 x02 /a 4
= c2 +
x02 /a 4 + y 02 /b 4
1 − x02 /a 2 − b 2 x02 /a 4
= c2 + car c 2 = a 2 + b 2
x02 /a 4 + y 02 /b 4
b 2 (y 02 /b 4 + x02 /a 4 )
= c2 − car x02 /a 2 − y 02 /b 2 = 1
x02 /a 4 + y 02 /b 4
= c2 − b2 = a2
On considère une hyperbole H de foyers F et F′ .
1. Rappeler la définition bifocale de H .
→
−
2. Dans un repère orthonormal, on suppose l’hyperbole paramétrée par f : R → R2 . Pour tout t ∈ R, on note
−−−−→ → −
M (t ) le°point
°−− ° de R°2 tel que OM (t ) = f (t ). Calculer la dérivée de la fonction θ : R 7→ R définie par θ(t ) =
° −−→° °−−′−−−→°
°FM (t )° − °F M (t )°.
3. En déduire que si M est un point de l’hyperbole, la normale en M est la bissectrice extérieure des droites (FM)
et (F′ M).
4. Que dire de la tangente à H en M ?
Indication 7.2 : On pourra s’aider de l’exercice 2.13 page 91.
Solution : ¯°−−−−→° °−−−−−→°¯

¯° ° ° °¯
1. On sait que le point M est élément de l’hyperbole de grand axe a si et seulement si ¯°FM (t )° − °F′ M (t )°¯ = 2a .
2. Comme pour tout t ∈ R, M (t ) est distinct de F et F′ , la fonction θ est dérivable sur R. On utilise la formule de
dérivation de la norme, on obtient, pour tout t ∈ R :
−−−−→ → − −−−−−→ → −
〈FM (t )| f ′ (t )〉 〈F′ M (t )| f ′ (t )〉 →
−
θ′ (t ) = °−−−−→° − °−−−−−→° = 〈→
−
u (t ) | f ′ (t )〉
° ° ° ′ °
°FM (t )° °F M (t )°
−−−−→ −−′−−−→
FM (t ) F M (t )
avec →
−
u (t ) = °−−−−→° − °−−−−−→° . Comme |θ| est constante, on sait aussi que θ′ = 0 et il vient que
° ° ° ′ °
°FM (t )° °F M (t )°
→
− →
−′
〈 u (t )| f (t )〉 = 0.
293
→
−
3. Soit t ∈ R et soit M le point de l’hyperbole de paramètre t . Le vecteur f ′ (t ) dirige la tangente à l’ellipse en M. On
→
−
sait d’après la question précédente que →−
u (t ) est orthogonal à f ′ (t ) et donc il dirige la normale en M à l’hyperbole.
On sait d’après l’exercice 2.13 page 91 qu’il dirige aussi la bissectrice extérieure des droites (FM) et (F′ M).
4. C’est la bissectrice intérieure des droites (FM) et (F′ M).
7.7.5 Coniques et coordonnées polaires

Exercice 7.17 ♥
Construire les coniques d’équation polaire :
5 4 1
1. r = 2. r = p 3. r =
1 + 32 cos θ 2 2 + cos θ + sin θ 1 + sin θ
Solution :
1. On identifie avec la formule donnée dans le cours et on

reconnaît une hyperbole d’excentricité e = 3/2, de foyer
O, d’axe focale d’équation polaire θ = 0 (l’axe des ab- 3
scisses) et de directrice d’équation polaire r = 3 5 . 2
2 cos θ
Cette droite est donc perpendiculaire à l’axe des ab- 1
O
scisses et se trouve à une distance 10/3 de O. Les deux
−1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
sommets de l’hyperbole sont sur l’axe focal et sont don- −1
nés par θ = 0 et θ = π. On obtient r = 5/(1+ 3/2cos 0) = −2
2 et r = 5/(1 + 3/2cos π) = −10. Les coordonnées po-
−3
laires des deux sommets sont donc (2, 0) et (10, 0). Le
centre de l’hyperbole est le milieu du segment formé −4
par les sommets et il se trouve donc en le point de co-
ordonnées polaire (6, 0).
2. On a
µ p p ¶
p p 2 2 p ³ 1 π
´
2 2+cos θ+sin θ = 2 2 + cos θ + cos θ = 2 2 1 + cos(θ − )
2 2 2 4
1
O
p
2 −2 −1 1
donc l’équation s’écrit aussi r = 1 π
. On
1 + cos(θ −
2 4) −1
reconnaît une ellipse d’excentricité e = 1/2, de foyer
p
O,
2 2 −2
de directrice la droite d’équation polaire r = cos(θ− π ) .
p 4
Cette droite est à une distance 2 2 de O. L’axe focal
est la droite perpendiculaire à la directrice et qui passe
par le foyer. C’est donc la bissectrice principale.
3. L’équation s’écrit aussi r = 1/(1 + cos(θ − π/2)) et on

reconnaît une conique d’excentricité e = 1, c’est-à-dire 1
une parabole. Son foyer est en O, sa directrice admet
comme équation polaire r = 1/ cos(θ−π/2). Cette droite
est parallèle à l’axe des abscisses et passe par le point −3 −2 −1 O 1 2
de coordonnées cartésiennes (0, 1). L’axe focal est donc −1
l’axe des ordonnées et le sommet de la parabole a pour
coordonnées (0, 1/2). −2
−3
−4
294
7.7.6 Courbes du second degré
Exercice 7.18 ♥
On considère la courbe E d’équation :
x 2 + 4y 2 + 4x − 8y + 4 = 0
Déterminer sa nature et préciser ses éléments géométriques.
Solution : Le discriminant de la courbe vaut 4. La courbe est donc une ellipse ou est réduite à un point ou vide. On
effectue un changement d’origine du repère défini par les formules
(
x = X+α
y = Y +β
pour éliminer les termes en x et y . On choisit à cette fin α et β avec

(
2α + 4 =0
8β − 8 =0
¯
¯−2
c’est-à-dire α = −2 et β = 1. L’origine du nouveau repère est Ω¯¯ et dans ce nouveau repère l’équation devient
1
X2
+Y = 1
4
On reconnaît¯ l’équation
¯ d’une ellipse de centre Ω et de demi axes a = 2 et b = 1. Dans les nouvelles coordonnées, les
¯c ¯−c p
foyers sont F¯¯ et F¯¯ avec c = a 2 − b 2 . Les directrices D et D ′ admettent comme équation respectives : X = a 2 /c et
0 0
p p
X = −a 2 /c avec a 2 /c = 4 3/3. Enfin l’excentricité de l’ellipse est e = c/a = 3/2.
0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1
−1
Exercice 7.19 ♥
On considère la courbe H d’équation :
−9x 2 + 16y 2 + 18x − 32y − 137 = 0
Déterminer la nature de H et préciser ses éléments géométriques : sommets, foyers, directrice, excentricité, asymp-
totes.
Solution : Procédant comme dans l’exercice

( précédent, on supprime les termes (
linéaires dans l’équation cartésienne
x = X+α −18α + 18 =0
de H grâce à un changement de variable ce qui amène le système et donc α = β = 1.
y = Y +β 32β − 32 =0
295
¯
¯1
L’origine du nouveau repère est donc Ω¯¯ et l’équation de H s’écrit :
1
Y2 X2
− − 1 = 0.
9 16
(
u =Y
On effectue alors une rotation d’angle π/2 : et dans ces dernières coordonnées, l’équation de H devient :
v = −X
u2 v 2
− − 1 = 0.
9 16
¯
¯c
La courbe H est donc une hyperbole de demi axes a = 3 et b = 4. Dans les coordonnées (u, v), les foyers de H sont F¯¯
0
¯
¯−c p
et F¯¯ avec c = a 2 + b 2 = 5. Les directrices D et D ′ admettent comme équations respectives : X = a 2 /c et X = −a 2 /c
0
avec a 2 /c = 9/5. Enfin l’excentricité de l’hyperbole est e = c/a = 5/3 et ses asymptotes sont δ : y = ab x et δ′ : y = − ab x
avec b/a = 4/3.
10
0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10 12
−2
−4
−6
−8
−10
Exercice 7.20 ♥
On considère dans le repère canonique la courbe d’équation
p
2x 2 + y 2 + 3x y − 1 = 0
Déterminer sa nature, puis tracer cette courbe en précisant le centre et l’excentricité.
Solution : Le discriminant de cette courbe est ∆ = 5/4 > 0. La courbe est une ellipse ou est réduite à un point ou vide.
Il n’y a pas(de terme linéaire à éliminer. Afin de faire disparaître le terme en x y , on effectue une rotation d’angle θ et de
centre O : . Le coefficient devant XY est
p p
3(cos2 θ − sin2 θ) − 2cos θ sin θ = 3cos 2θ − sin 2θ
µp ¶
3 1
= 2 cos 2θ − sin 2θ
2 2
³ π
´
= −2cos 2θ +
6
qui s’annule par exemple pour θ = −π/3. Pour cette valeur de θ, l’équation de la courbe devient
x2 y 2
+ −1 = 0
2 2
5
296
p p p
La courbe est une ellipse de centre O, de demi
p axes a = 2 et b = (2/5), d’excentricité e = 2 5/5. Dans le nouveau
µ ¶
10 2p
repère, l’équation des directrices est X = ± et les foyers ont pour coordonnées : ± 10, 0 .
2 5
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
−2 −1 0 1 2
−0,4
−0,8
−1,2
−1,6
−2,0
−2,4
Exercice 7.21 ♥
p
x 2 + 6x y + y 2 + 4 2x = 0
Solution : Le discriminant de cette courbe est ∆(= −8 < 0. La courbe est une hyperbole ou la réunion de deux droites
x = X+α
sécantes. On effectue le changement de variable afin de supprimer les termes linéaires, ce qui amène le
y = Y +β
(
3α + β = 0 p p
système : p qui admet comme solution : α = 2/4 et β = −3 2/4. L’équation s’écrit alors dans le
α + 3β + 2 2 = 0
¯ p
¯ 2/4
repère de centre ω¯¯ p :
−3 2/4
X 2 + 6XY + Y2 + 1 = 0.
(
X = cos θu − sin θv
Afin de faire disparaître le terme en XY, on effectue une rotation d’angle θ et de centre ω : . Le
Y = sin θu + cos θv
coefficient devant uv est
¡ ¢
6 cos 2 θ − sin2 θ = 6cos (2θ)
qui s’annule par exemple pour θ = π/4. Pour cette valeur de θ, l’équation de la courbe devient
2u 2 − 4v 2 = 1
p p
La courbe est une hyperbole de centre Ω, de
p
demi axes a = 2/2 et b = 1/2, d’excentricité
Ã p !e = 6/2. Dans le nouveau
3 3
repère, l’équation des directrices est X = ± et les foyers ont pour coordonnées : ± , 0 .
3 2
297
2
−2 −1 0 1 2
0
−1
−2
−3
Exercice 7.22 ♥
p ¡ ¢
x 2 + 2x y + y 2 + 4 2 x − y = 0
Déterminer sa nature (on effectuera une rotation de centre O et d’angle 3π/4), puis tracer cette courbe en précisant son
centre et son excentricité.
Solution : On calcule le discriminant ∆ = 0. La courbe est une parabole, une droite, la réunion de deux droites parallèles
ou l’ensemble vide. Par le changement de coordonnées suggéré, l’équation devient
y 2 − 4x = 0.
¯
¯1
La courbe est donc une parabole de sommet O, de directrice la droite d’équation est X = −1 et de foyer F¯¯ .
0
0
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
−4
−5
Exercice 7.23 ♥
x 2 − 4y 2 = 0
298
Solution : On calcule le discriminant ∆ = −4 < 0. La courbe est une hyperbole ou la réunion de deux droites sécantes.
Remarquons que x 2 −4y 2 = (x −2y)(x +2y) et donc que la courbe est la réunion des deux droites sécantes en O x −2y = 0
et x + 2y = 0.
Exercice 7.24 ♥
x 2 + 3x + 4y + 1 = 0
Solution : On calcule le discriminant ∆ = 0. La courbe est une parabole, une droite, la réunion de deux droites parallèles
ou l’ensemble vide. On réduit l’expression
³ ´
3 2
³ 5
´
x 2 + 3x + 4y + 1 = 0 ⇐⇒ x + +4 y − =0
2 16
ce qui nous amène à effectuer le changement de variable

(
X = x + 23
5 .
Y = y − 16
¯ 3
¯−
L’origine du nouveau repère est Ω¯¯ 52 et dans ce nouveau repère l’équation devient
16
X 2 + 4Y = 0
On effectue ensuite une rotation des axes d’angle − π2 définie

(
x = −Y
.
y =X
L’équation devient alors dans ce nouveau repère
y 2 − 4x = 0
¯
¯1
donc c’est une parabole de paramètre p = 2 et de centre Ω. Son foyer est F¯¯ et sa directrice admet comme équation
0
1
−5,0 −2,5 0,0 2,5 5,0
0
−1
−2
−3
−4
−5
x = −1.
Exercice 7.25 ♥
2x 2 − 3x + 2y 2 + 4y − 3 = 0
299
Solution : On calcule le discriminant ∆ = 4. La courbe est une ellipse ou alors réduite à un point ou vide. Par un
changement d’origine du repère défini par les formules
(
x = X+α
y = Y +β
pour éliminer les termes en x et y , on choisit α et β avec

(
4α − 3 =0
β+1 =0
¯ 3
¯
c’est-à-dire α = 34 et β = −1. L’origine du nouveau repère est Ω¯¯ 4 et dans ce nouveau repère l’équation devient
−1
49
X2 + Y2 − =0
16
0,8
0,4
−2 −1 0 1 2
0,0
−0,4
−0,8
−1,2
−1,6
−2,0
−2,4
−2,8
−3,2
−3,6
On reconnaît l’équation d’un cercle de centre Ω et de rayon 74 . −4,0
Exercice 7.26 ♥
x2 + x y + y 2 − 1 = 0
¡ ¢2
Solution : On calcule le discriminant ∆ = 12 − 12 > 0. La courbe est une ellipse ou alors réduite à un point ou vide.
L’équation ne présente pas de termes en x et y . On effectue une rotation des axes d’angle θ définie par les formules de
changement de repère (
et pour annuler le terme en x y , on choisit cos(2θ) = 0, c’est-à-dire θ = π/4. L’équation devient alors dans ce nouveau
repère
X2 Y2
2
+ =1
3
2
p
6
c’est une ellipse d’excentricité e = 2 et de centre O. Dans¯ le nouveau repère les directrices ont pour équation :
p ¯ 2p3
¯±
X = ± 3 et les foyers ont pour coordonnées : ¯ 3 . On trace sans peine cette ellipse.
¯ 0
300
3
0
−2 −1 0 1 2
−1
−2
−3
Exercice 7.27 ♥
25x 2 − 14x y + 25y 2 + 64x − 64y − 224 = 0
Solution : On calcule le discriminant ∆ = 252 − 72 > 0. La courbe est une ellipse ou alors réduite à un point ou vide.
Par un changement d’origine du repère défini par les formules
(
x = X+α
y = Y +β
pour éliminer les termes en x et y , on choisit α et β avec

(
25α − 7β = −32
−7α + 25β = 32
¯
¯−1
c’est-à-dire α = −1 et β = 1. L’origine du nouveau repère est Ω¯¯ et dans ce nouveau repère l’équation devient
1
25x 2 − 14x y + 25y 2 = 288
On effectue ensuite une rotation des axes d’angle θ définie par les formules de changement de repère
(
et pour annuler le terme en x y , on choisit cos(2θ) = 0, c’est-à-dire θ = π/4. L’équation devient alors dans ce nouveau
repère
X2 Y2
+ = 1.
42 32
p
C’est une ellipse d’excentricité e = 7/4 et de centre Ω. On trace sans peine cette ellipse.
301
7
0
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
−4
−5
−6
−7
Exercice 7.28 ♥
On considère la courbe d’équation
3x 2 + 4x y − 12x + 16 = 0
dans le repère canonique. Montrer (avec le moins de calculs possibles) que cette courbe est une hyperbole dont on
précisera les demi-axes ainsi que le centre.
Solution : Le discriminant vaut ∆ = −4 < 0. Cette courbe est soit une hyperbole, soit la réunion de deux droites
sécantes. Par un changement d’origine de repère défini par les formules
(
x = X+α
y = Y +β
pour éliminer les termes linéaires, on choisit α et β vérifiant

(
3α + 2β =6
α =0
¯
¯0
c’est-à-dire α = 0 et β = 3. Le centre du nouveau repère a pour coordonnées Ω¯¯ . Par un changement de repère or-
3
thonormé (rotation des axes), on sait que l’on peut trouver un angle θ tel que dans le nouveau repère, la courbe ait pour
équation
Ax 2 + Cy 2 = −16
mais puisque (
AC = ∆ = −4
A+C =3
A et C sont racines du trinôme T2 − 3T − 4 = 0, c’est-à-dire {A, C} = {−1, 4}. Les deux équations possibles de la courbe
sont donc
x2 y 2 x2 y 2
− = 1 ou − + =1
42 22 22 42
¯
¯0
On reconnait une hyperbole de demi-axes 4 et 2 . le centre est le point Ω¯¯ .
3
302
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−2,5
−5,0
On considère un polynôme de degré 3 :
P = X 3 + λX 2 + µX + δ
¯
¯x
et la courbe formé des points M¯¯ d’équation
y
C : P(y) = P(x)
Montrer que :
a. Si λ2 − 3µ < 0, C est une droite à préciser.
b. Si λ2 − 3µ > 0, C est la réunion d’une droite et d’une conique. On montrera que l’excentricité de cette conique
est indépendante de P.
Solution : L’équation de C s’écrit en factorisant par (y − x) :

[y − x](x 2 + x y + y 2 + λ(x + y) + µ) = 0
La courbe contient la droite d’équation y = x (première bissectrice). Intéressons-nous à la courbe du second degré. Par
un changement de repère défini par les formules
(
x = X+α
y = Y +β
on peut annuler les termes en x et y en choisissant α et β solutions du système
(
2α + β = −λ
α + 2β = −λ
c’est-à-dire α = β = −λ/3. Dans ce nouveau repère, l’équation devient
λ2 − 3µ
X 2 + XY + Y2 =
3
Si λ2 − 3µ < 0, cette courbe est vide. Sinon, on sait que par une rotation des axes, on peut trouver un nouveau repère
dans lequel l’équation devient
λ2 − 3µ
AX 2 + BY2 =
3
avec ∆ = AB = 1 − 1/4 = 3/4 > 0 et A + B = 2. On reconnaît une ellipse. A et B sont racines du trinôme 4T2 − 8T + 3 = 0,
c’est-à-dire {3/2, 1/2}. L’équation réduite de l’ellipse s’écrit

λ2 − 3µ

x 2
y 2 a 2 =
+ 2 = 1 avec 3A
a 2 b 
 λ2 − 3µ
b 2 =
3B
p p p
Pour avoir a > b , on prend A < B. Alors l’excentricité vaut e = c/a = 1 − b 2 /a 2 = 1 − A/B = 2/3 .
303
Chapitre 8
Nombres entiers naturels, ensembles finis,
dénombrements
L’administration pénitentiaire dispose,

avec ses quinze mille forçats
de trente mille paires de bras.
Pierre MILLE, L’œuvre coloniale, 21 septembre 1923.
Nos correspondants nous font remarquer que

25 × 8 = 20000 et non pas 25000.
Pourquoi pas ? 26 octobre 1928.

La construction de l’ensemble N des entiers naturels a été formalisée pour la première fois au 19e siècle par le mathémati-
cien italien Giuseppe Peano et le mathématicien allemand Richard Dedekind. Celle-ci s’avère assez aride et délicate aussi
il n’est pas question de l’aborder ici. Nous nous contenterons d’admettre l’existence de N et de supposer qu’il vérifie les
règles suivantes :
1 N est non vide.
2 N est totalement ordonné : pour tout x, y ∈ N, on a x É y ou y É x .
3 Toute partie non vide de N possède un plus petit élément : si A ⊂ N est non vide, alors il existe a ∈ A tel que
∀x ∈ A, a É x .
4 Toute partie non vide et majorée de N possède un plus grand élément.
Ce sachant qu’une partie non vide A ⊂ N :
– est majorée s’il existe M ∈ N tel que ∀x ∈ A, x É M.
– admet un plus grand élément si il existe a ∈ A tel que ∀x ∈ A, x Ê a.
Des propriétés de N découlent directement, comme nous le verrons, le principe de récurrence. Ces propriétés nous per-
mettront aussi d’introduire la notion très intuitive de cardinal puis de faire quelques premiers pas dans les techniques de
dénombrement.
Le lecteur est invité à reprendre la section A.4 page 1131 de l’annexe A s’il n’est pas à l’aise avec les rudiments de théorie
des ensembles et les notions d’applications injective, surjective et bijective.
Comme indiqué dans le programme officiel, la connaissance des démonstrations des sections 8.1 et 8.2 n’est pas exigible
des étudiants.
8.1 Ensemble des entiers naturels - Récurrence

8.1.1 Ensemble des entiers naturels
Les propriétés suivantes sont conséquences de celles ci dessus :
P ROPOSITION 8.1 Construction des entiers naturels

1. N possède un plus petit élément, noté 0.
304
2. N \ {0} possède un plus petit élément, noté 1.
On peut ainsi nommer les entiers successifs :
© ª
1. Pour tout n ∈ N, la partie p ∈ N | p > n possède un plus petit élément, appelé successeur de n et noté n + 1.
© ª
2. Pour tout n ∈ N, la partie p ∈ N | p < n possède un plus grand élément, appelé prédécesseur de n et noté n − 1.
Démonstration La proposition est une conséquence directe des règles 1 et 3 précédentes.
8.1.2 Principe de récurrence

Il est de règle en Danemark que ce soit un Frédéric qui succède à un Christian,
et un Christian qui succède à un Frédéric,
quels que soient les prénoms de ses prédécesseurs.
La Petite République, 13 juin 1907.
T HÉORÈME 8.2 ♥♥♥ Principe de récurrence

Soit Pn un prédicat sur N. On suppose qu’il existe un entier n0 tel que :
H1 Pn0 est vrai.
H2 ∀n Ê n0 , Pn =⇒ Pn+1
alors Pn est vrai pour tout n Ê n0 .
© ª
Démonstration Soit F = k ∈ N | k Ê n0 et Pk est fausse . Prouver le théorème revient à montrer que F est un ensemble vide.
Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors F possède un plus petit élément k0 ∈ N. On a nécessairement k0 > n0 et Pk 0 est fausse.
De plus k0 − 1 Ê n0 et Pk 0 −1 est vraie. Mais d’après l’hypothèse 2, Pk 0 doit aussi être vraie ce qui est une contradiction. Par
conséquent F = ∅ et le principe de récurrence est prouvé.
Remarque 8.1 On peut comprendre ce théorème en se représentant les prédicats Pn comme des dominos.
– Montrer que le prédicat P0 est vrai revient à faire tomber le premier domino.
– Affirmer que, pour tout n , le prédicat Pn entraine le prédicat Pn+1 revient à supposer que si un domino tombe alors il
entraine dans sa chute le suivant.
Si ces deux conditions sont réunies, on fait chuter tous les dominos...
Pour rédiger une récurrence on pourra utiliser le plan suivant.
P LAN 8.1 : Pour rédiger une récurrence
On veut prouver que pour tout n ∈ N une propriété donnée Pn est vraie.
1 On montre que P0 est vraie.
2 Soit n ∈ N.
3 On suppose que Pn est vraie. C’est l’hypothèse de récurrence. On montre que Pn+1 est vraie.
4 D’après le principe de récurrence, la propriété Pn est vraie pour tout n ∈ N.
Exemple 8.1
n (n + 1)
Montrer par récurrence que : ∀n ∈ N, 0+1+2+3+... +n = .
2
0(0 + 1)
1 L’égalité est vraie au rang 0 : 0 = .
2
2 Soit n ∈ N.
n (n + 1)
3 On suppose que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n = .
2
(n + 1) (n + 2)
Montrons que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = . On a :
2
n (n + 1)
0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = + (n + 1) d’après l’hypothèse de récurrence
2
(n + 1) (n + 2)
=
2
ce qu’il fallait démontrer.
n (n + 1)
4 L’égalité 0 + 1 + 2 + . . . + n = est vraie pour tout n ∈ N d’après le théorème de récurrence.
2
305
Il existe des variantes importantes du théorème de récurrence. Citons en deux :
T HÉORÈME 8.3 ♥ Récurrence double

H1 Pn0 et Pn0 +1 sont vrais.
H2 ∀n Ê n0 , [Pn et Pn+1 ] =⇒ Pn+2

alors Pn est vrai pour tout n Ê n0 .
T HÉORÈME 8.4 ♥ Récurrence forte

H1 P0 est vrai.
H2 ∀n Ê 0, [P0 , P1 , . . . , Pn ] =⇒ Pn+1
alors Pn est vrai pour tout n Ê 0.
Exemple 8.2 Les exercices 8.6 et 8.7 page 319 utilisent le principe de récurrence double. La démonstration du théorème
20.15 page 756 se fait par une récurrence forte.
8.1.3 Suite définie par récurrence

Rappels :
– Soit E un ensemble. On appelle suite de E une application de N (ou d’une partie de N) dans E.
– L’image de l’entier n est notée un .
– La suite est notée (un ).
D ÉFINITION 8.1 ♥ Suite définie par récurrence

Une suite peut être construite de la façon suivante :
1. On fixe une condition initiale u0 .
2. On se donne une relation, dite de récurrence, permettant de déterminer chaque terme de la suite en fonction du
précédent : un+1 = f (un ).
Le principe de récurrence permet d’affirmer l’existence et l’unicité d’une suite satisfaisant à ces deux conditions.
On va voir différents exemples de suites définies par récurrence dans les deux prochains paragraphes.
P Q
8.1.4 Notations et
P
D ÉFINITION 8.2 ♥ Notation
X
n
Soit (un ) une suite à valeurs dans un ensemble muni d’une loi additive. On définit S n = uk par la relation de
k=0
récurrence suivante : (
S 0 = u0
∀n ∈ N, S n+1 = S n + un+1
Exemple 8.3
n
X n
X
k = 0+1+2+... +n k 2 = 02 + 12 + 22 + . . . + n 2
k=0 k=0
Q
D ÉFINITION 8.3 ♥ Notation
n
Y
Soit (un ) une suite à valeurs dans un ensemble muni d’une loi multiplicative. On définit S n = uk par la relation de
k=0
récurrence suivante : (
P0 = u 0
∀n ∈ N, Pn+1 = Pn × un+1
306
Exemple 8.4 Soit a est un réel :
Y
n
. . × a} = a n+1
a = |a × .{z
k=0
n facteurs
D ÉFINITION 8.4 ♥ Factorielle

On définit par récurrence la suite (n!) à valeurs dans N par :
(
0! = 1
∀n ∈ N, (n + 1)! = n! × (n + 1)
Pour un entier n , le nombre n! s’appelle la factorielle de n et se lit « n factorielle ».
P ROPOSITION 8.5 ♥ Écriture développée de n!

Pour tout n ∈ N∗ :
n! = 1 × 2 × 3 × . . . × (n − 1) × n.
Exemple 8.5
– 0! = 1 – 2! = 2 – 4! = 24 – 6! = 720
– 1! = 1 – 3! = 6 – 5! = 120 – 7! = 5040
8.1.5 Suites arithmétiques et géométriques
D ÉFINITION 8.5 ♥ Suite arithmétique

On appelle suite arithmétique de raison r ∈ C la suite donnée par la relation de récurrence :
(
u0 ∈ C
∀n ∈ N, un+1 = un + r
P ROPOSITION 8.6 ♥♥♥ Terme général d’une suite arithmétique et somme arithmétique
X
n n (n + 1)
∀n ∈ N, un = u0 + nr et uk = (n + 1) u0 + r
k=0 2
Démonstration On prouve la première relation par une simple récurrence. La seconde a été prouvée dans l’exemple 8.1 page
305.
P LAN 8.2 : Pour montrer qu’une suite (un ) est arithmétique
Pour tout n ∈ N, on montre que la différence un+1 − un est constante.
D ÉFINITION 8.6 ♥ Suite géométrique

On appelle suite géométrique de raison q ∈ C la suite donnée par la relation de récurrence :
(
u0 ∈ C
∀n ∈ N, un+1 = qun
P ROPOSITION 8.7 ♥♥♥ Terme général d’une suite géométrique et somme géométrique

n+1

u . 1 − q
X
n
0 si q 6= 1
∀n ∈ N, un+1 = u0 q n et uk = 1−q
k=0

(n + 1) u
0 si q = 1
307
Démonstration On prouve la première relation par une simple récurrence. Pour la seconde on peut faire ainsi. Soit q ∈ C \ {1}. On
calcule ¡ ¢³ ´ ³ ´ ³ ´
1−q 1 + q + q 2 + ... + q n = 1 + q + q 2 + ... + q n − q + q 2 + q 3 + ... + q n+1 = 1 − q n+1
¡ ¢ ¡ ¢
et il s’ensuit que 1 + q + q 2 + ... + q n = 1 − q n+1 / 1 − q . Donc
³ ´ 1 − q n+1
u0 + u1 + u2 + ... + un = u0 + u0 q + u0 q 2 + ... + u0 q n = u0 1 + q + q 2 + ... + q n = u0 .
1−q
Si q = 1, la formule est évidente.

P LAN 8.3 : Pour montrer qu’une suite (un ) est géométrique
Pour tout n ∈ N, on montre que le quotient un+1 /un est constante.
Remarque 8.2 On appelle suite arithmético-géométrique une suite vérifiant une relation de récurrence de la forme
un+1 = kun +r . Lorsque k = 1, on a une suite arithmétique et lorsque r = 0, on a une suite géométrique de raison k . Dans
le cas général, la méthode la plus rapide pour exprimer un en fonction de n et u0 consiste à déterminer une suite constante
(α) vérifiant la relation de récurrence : α = kα+r . La suite (v n ) = (un −α) vérifie v n+1 = kv n (suite géométrique) et donc
v n = k n v 0 . On en déduit que un = α + (u0 − α)k n où α = r /(1 − k).
8.2 Ensembles finis

Cette section aborde les problèmes de dénombrement. Pour être en mesure de la comprendre, il faut être à l’aise avec les
notions d’application, d’injection, de surjection et de bijection. Il faut aussi posséder quelques rudiments en théorie des
ensembles. On pourra consulter à cette fin les sections A.2 page 1129 et A.4 page 1131 de l’annexe A.
8.2.1 Définitions
✎ Notation 8.6 Soit (m, n) ∈ N2 tels que m < n . On convient de noter m, n l’ensemble des entiers compris entre m et
n:
m, n = {k ∈ N | m É k É n}
L EMME 8.8 Un premier lemme technique

Soit (m, n) ∈ N2 . Si il existe une bijection de 1, m dans 1, n alors m = n
Démonstration La démonstration de ce lemme est difficile aussi on l’admettra. On pourra consulter l’exercice 8.13 page 322 qui
lui est consacré.
P ROPOSITION 8.9 ♥ Ensemble fini,Cardinal

Soit E un ensemble. On dit que E est un ensemble fini si :
(
Soit E = ∅
Soit il existe n ∈ N et une bijection entre E et 1, n
Si un tel entier n existe, il est alors le seul à vérifier cette propriété. On l’appelle cardinal de E et on le note Card (E) ou
|E| ou encore ♯E.
Si E est vide, on dit que son cardinal est nul : Card(E) = 0.
Si un ensemble n’est pas fini alors on dit qu’il est infini.
Démonstration Supposons que E 6= ∅ et supposons qu’il existe deux entiers n et m et deux applications bijectives ϕ : E → 1,n
et ψ : E → 1,m alors ϕ ◦ ψ−1 est une bijection de 1,m dans 1,n et d’après le lemme précédent, on a n = m .
Remarque 8.3 Il ne faut pas être décontenancé par le côté abstrait de cette définition. Quand on dénombre un ensemble
d’objets, on ne fait rien d’autre que de construire une bijection entre cet ensemble et l’intervalle d’entiers 1, n.
D ÉFINITION 8.7 ♥ Ensembles équipotents

Deux ensembles finis sont dits équipotents si ils ont même cardinal.
8.2.2 Propriétés des cardinaux
308
L EMME 8.10 Un second lemme technique
Soit E un ensemble fini de cardinal n 6= 0 et soit a ∈ E. L’ensemble E′ = E \ {a} est fini de cardinal n − 1.
Démonstration Comme E est de cardinal n > 0, il existe une bijection ϕ : E → 1,n. Il y a deux possibilités :
• Si ϕ (a) = n alors ϕ|E′ est définie sur E′ et à valeurs dans 1,n − 1 et est bijective.
• Si ϕ (a) = p < n alors en considérant l’application ψ : 1,n → 1,n qui échange p et n et laisse invariant les autres éléments de
1,n, ψ est bijective et il en est de même de ψ ◦ ϕ : E → 1,n. De plus, ψ ◦ ϕ (a) = n et on est ramené au cas précédent.
T HÉORÈME 8.11 Partie d’un ensemble finie

Si E est un ensemble fini et F une partie de E alors :
– F est un ensemble fini et Card(F) É Card(E).
– Card(F) = Card(E) ⇐⇒ F = E
Démonstration Démontrons la première propriété par récurrence sur le cardinal de E.

• Si Card (E) = 0 alors E est vide et il en est de même de F. La propriété est donc démontrée au rang 0.
• Soit n ∈ N. Supposons la propriété vraie pour un ensemble de cardinal n et montrons là pour un ensemble E de cardinal n + 1.
• Si F = E alors F est fini et Card (F) = Card (E)
• Sinon, il existe un élément a de E qui n’est pas élément de F. Posons : E′ = E \ {a}. E′ est non vide, F est inclus dans E′ et
par application du lemme précédent, E′ est de cardinal Card (E) − 1 = n + 1 − 1 ¡= n¢. On peut alors appliquer à E′ l’hypothèse
de réccurence : F est un sous ensemble fini de E′ , donc de E et Card (F) É Card E′ = Card (E) − 1 < Card (E). La propriété est
alors prouvée par application du théorème de récurrence.
Démontrons maintenant la seconde propriété. On sait déjà que si F = E alors Card(F) = Card (E). Il s’agit de prouver la réciproque.
Par l’absurde, nous supposons ′
¡ ¢ que Card (F) = Card (E) mais que F 6= E. Il existe alors a ∈ E tel que F ⊂ E = E \ {a}
¡ .¢ Mais, d’après le
lemme précédent, Card E′ = Card (E) − 1 et d’après la propriété que nous venons de prouver, Card (F) É Card E′ = Card (E) − 1 <
Card(E) ce qui contredit notre hypothèse de départ. Par conséquent E = F.
C OROLLAIRE 8.12
Toute partie d’un ensemble fini est finie.
P ROPOSITION 8.13 Caractérisation des parties finies de N

Une partie de N est finie si et seulement si elle est majorée.
Démonstration
⇒ Soit A une partie finie de E. Nous allons effectuer une démonstration par récurrence sur le cardinal n de A pour prouver qu’elle
est majorée.
• Si n = 0 alors A est vide et donc majorée par n’importe quel entier.
• Fixons n ∈ N et supposons la propriété vraie pour un ensemble de A de cardinal n .
• Soient A un ensemble de cardinal n + 1 et a ∈ A. Alors A \ {a} est un sous-ensemble de cardinal n de N. Il est, par application
de l’hypothèse de récurrence, majoré. Soit b un majorant de A \ {a}. Alors max (a,b) est un majorant de A et A est majoré.
• La propriété est alors prouvée par application du théorème de récurrence.
⇐ Soit A une partie de N majorée. Soit n un majorant de A. Alors A ⊂ 0,n et par conséquent, A est finie de cardinal inférieur
ou égal à n .
L EMME 8.14 Un troisième et dernier lemme technique

¡ ¢
1. Soit n ∈ N. Si f est une bijection strictement croissante de 0, n dans N alors : ∀p ∈ 0, n , f p Ê p.
2. Si f est une application strictement croissante de N dans N alors : ∀n ∈ N, f (n) Ê n .
Démonstration Nous allons effectuer une récurrence sur n .

• Si n = 0 la propriété est trivialement vérifiée.
• Soit n ∈ N.
• Supposons la propriété vraie au rang n et prouvons là au rang n + 1. f est donc une bijection strictement croissante de 0,n + 1
dans N. Par conséquent, ¡ ¢f |0,n est une bijection strictement croissante de 0,n dans N et appliquant l’hypothèse de récur-
rence :∀p ∈ 0,n , f p Ê p . En particulier, f (n) Ê n . Mais comme f est strictement croissante : f (n + 1) > f (n) Ê n donc
f (n + 1) Ê n + 1.
• La propriété est donc prouvée par application du principe de récurrence.
La seconde partie du lemme est une application de la première à f |0,n .
P ROPOSITION 8.15
Si P est une partie finie non vide de N de cardinal n alors il existe une et une seule bijection strictement croissante de
l’intervalle 1, n dans P.
Démonstration
309
– Prouvons par récurrence sur n l’existence de cette bijection. Si n = 1 alors P contient un unique élément qu’on note a . L’appli-
cation ϕ définie sur le singleton {1} dans le singleton P = {a} qui à 1 associe a est une bijection strictement croissante de 1,1
dans P. Soit n ∈ N∗ . Supposons que pour un ensemble P de cardinal n il existe une bijection strictement croissante de 1,n dans
P. Soit P un ensemble de cardinal n + 1. Comme P est une partie finie de N, d’après la proposition 8.13, P admet un plus grand
élément a . Alors P′ = P \ {a} est un ensemble de cardinal n et d’après l’hypothèse de récurrence, il existe une bijection stricte-
ment croissante ϕ : 1,n → P′ . On prolonge ϕ à P en posant ϕ (n + 1) = a . Alors ϕ ainsi prolongée est une bijection strictement
croissante de 1,n + 1 dans P car a est le plus grand élément de P. La propriété est alors prouvée par application du principe de
récurrence.
– Prouvons maintenant l’unicité de cette bijection. Supposons que ϕ1 et ϕ2 sont deux bijections strictement croissantes de 1,n
dans P. Alors ϕ = ϕ−1 2 ◦ ϕ1 est une bijection strictement croissante de 1,n dans lui-même. D’après le lemme précédent,
¡ ¢
il s’ensuit que ∀p ∈ 1,n , ϕ p Ê p . Mais ϕ−1 = ϕ−11 ◦ ϕ2 est aussi une bijection strictement croissante de 1,n dans lui-
−1
¡ ¢ ¡ ¢
même et on aussi que ∀p ∈ 1,n , ϕ p Ê p , ce qui s’écrit encore, ϕ étant strictement croissante : ∀p ∈ 1,n , p Ê ϕ p .
¡ ¢
En conclusion, ∀p ∈ 1,n , ϕ p = p et donc ϕ = id1,n . On a prouvé alors prouvé que ϕ1 = ϕ2 .
8.2.3 Applications entre ensembles finis

P ROPOSITION 8.16 Caractérisation des applications injectives entre ensembles finis
Soient E et F deux ensembles finis et f : E → F. On a :
¡ ¢
1. Card f (E) É Card(E)
¡ ¢
2. f est injective si et seulement si Card f (E) = Card (E)
Démonstration
¡ ¢ © ª
1. Pour tout y ∈ f (E), on choisit un élément
¡ ¢ x y ∈ E tel que f x y = y . Soit F = x y ∈ E | y ∈ f (E) . f |F est une bijection de F sur
f (F) = f (E). Par conséquent Card f (E) = CardF É CardE.
¡ ¢
2. ⇒ Si f est injective alors f réalise une bijection de E sur f (E) et donc : Card f (E) = Card (E).
¡ ¢ ¡ ¢
⇐ Réciproquement, si Card f (E) = Card (E) alors, avec les notations de la preuve précédente, Card (F) = Card f (E) =
Card (E) et donc tout élément de f (E) possède un et un seule antécédent. f est donc injective.
T HÉORÈME 8.17 Bijections et ensembles finis

Soient E et F deux ensembles finis de même cardinal et f : E → F. On a équivalence entre :
1. f est injective.
2. f est surjective.
3. f est bijective.
¡ ¢ ¡ ¢
Démonstration On a les équivalences : f est injective ⇐⇒ Card f (E) = Card (E) ⇐⇒ Card f (E) = CardF ⇐⇒ f est surjective.
D’où l’équivalence des trois propositions.
P ROPOSITION 8.18 Principe des tiroirs

Soient E et F deux ensembles finis non vides avec CardE > CardF et f : E → F.
On a : f n’est pas injective. Autrement dit, il existe deux éléments distincts i et j de E pour lesquels f (i ) = f ( j ).
Démonstration Par récurrence sur le cardinal de E. Si CardE = 2, alors CardF = 1 et la proposition est claire.
Si CardE = n + 1, alors on ne s’intéresse qu’aux F de cardinal É n . Si CardF < n , alors on applique la propriété de récurrence à la
restriction de f à une partie de E à n éléments.
Si CardE = n , on considère la restriction f˜ de f à une partie E \ {i 0 } de E à n éléments. Supposons qu’elle soit injective (sinon c’est
gagné), d’après la proposition 8.17, elle est surjective. Donc f (i 0 ) admet un antécédent i 1 par f˜, et par suite f (i 0 ) = f (i 1 ) et f n’est
pas injective.
Remarque 8.4 Cette proposition de bon sens dit que si on range des chaussettes dans une commode, on est assuré
d’avoir au moins un tiroir qui comporte au moins deux chaussettes. Elle permet de résoudre un grand nombre d’exercices.
8.3 Opérations sur les ensembles finis

P ROPOSITION 8.19 ♥ Cardinal d’une réunion disjointe
Soient A et B deux ensembles finis disjoints. Alors A ∪ B est fini et :
Card(A ∪ B) = Card(A) + Card(B)
310
Démonstration Posons n = Card (A) et m = Card (B). Soit ϕ : A → 1,n et ψ1 : B → 1,m deux bijections. Posons
½
B −→ n + 1,n + m
ψ: .
x 7−→ ψ (x) + n
L’application ψ est encore bijective. Considérons enfin l’application :


 A∪B
 −→ 1,m + n
(
θ: ϕ (x) si x ∈ A

 x 7−→
ψ (x) si x ∈ B
θ est clairement bien définie car A ∩ B = ∅ et est une bijection de A ∪ B sur 1,m + n ce qui prouve que Card (A ∩ B) = m + n =
Card(A) + Card (B).
C OROLLAIRE 8.20 ♥ Cardinal du complémentaire

Soit A une partie d’un ensemble fini E alors
¡ ¢
Card Ac = Card (E) − Card(A)
où Ac désigne le complémentaire de A dans E.
Démonstration Il suffit d’appliquer la proposition précédente à A et B = Ac .
C OROLLAIRE 8.21 ♥ Cardinal d’une réunion finie disjointe

Plus généralement, si A 1 , . . . , A n sont n parties d’un ensemble fini E deux à deux disjointes (c’est à dire telles que, pour
tout i , j ∈ 1, n, A i ∩ A j = ∅ si i 6= j ), alors :
Card (A 1 ∪ · · · ∪ A n ) = Card(A 1) + · · · + Card(A n ) .
Démonstration La preuve est laissée en exercice au lecteur. Elle s’effectue par récurrence et la proposition précédente permet
d’initialiser cette récurrence.
C OROLLAIRE 8.22 ♥ Lemme des bergers

Plus généralement, si A 1 , . . . , A n sont n parties d’un ensemble fini E qui forment une partition de E (voir ?? p.??). On
suppose de plus que tous les (A i )1ÉiÉn ont le même cardinal à savoir p . Dans ces conditions :
Card(E) = n × p .
C OROLLAIRE 8.23 ♥ Cardinal d’une union

Si A et B sont deux parties d’un ensemble fini E alors A ∪ B est fini et :
Card(A ∪ B) = Card (A) + Card (B) − Card(A ∩ B) .
Démonstration
On peut partitionner A ∪ B de la façon suivante :
A ∪ B = (A \ (A ∩ B)) ∪ (A ∩ B) ∪ (B \ (A ∩ B)) .
On applique alors la proposition précédente.
P ROPOSITION 8.24 ♥ Cardinal d’un produit cartésien

Soient E et F deux ensembles finis. Alors E × F est fini et
Card(E × F) = Card(E) × Card(F) .
311
Démonstration
{xk } × B Supposons que A = {x1 ,... , xn } où n est le cardinal de A. On a :

y1 b b b b b b
n ¡©
[ ª ¢
A × B = {(a,b) | a ∈ A et b ∈ B} = xk × B (⋆) .
. b b b b b
.. k=1
½ ©
ª
yl b b b b b b
Pour tout i ∈ 1,n l’application θi : ¡ k ×¢B −→ B est

x
xi , y 7−→ y
.. b b b b b ¡© ª ¢
. bijective donc Card xk × B = Card (B). De plus les ensembles
de la réunion (⋆) sont deux à deux disjoints. D’après la proposi-
ym b b b b b b
tion précédente, on a :
B b ··· b ··· b
Card (A × B) = Card ({x1 } × B) + ... + Card ({xn } × B)
A × B A x1 xk xn
= Card (B) + ... + Card (B)
| {z }
n fois
= n.Card (B) = Card (A) Card (B)
C OROLLAIRE 8.25 Cardinal d’un produit fini

Soient E un ensemble fini et soit n ∈ N∗ . Alors En est fini et :
¡ ¢
Card En = (Card(E))n
Démonstration Par une récurrence facile.
8.4 Dénombrement
8.4.1 Nombre de p -listes d’un ensemble fini
D ÉFINITION 8.8 ♥ p -liste

Soient A un ensemble et p ∈ N. On appelle p -liste d’éléments de A tout p -uplet d’éléments de A c’est à dire tout élément
de Ap .
Exemple 8.7
– (1, 4, 7, 2, 7) est une 5-liste de N.
– (π, e, i , −1) est une 4-liste de C.
– (i , e, π, −1) est une 4-liste de C différente de la précédente.
P ROPOSITION 8.26 ♥ Nombre de p -listes d’un ensemble fini

Soient A un ensemble fini de cardinal n et p ∈ N. Le nombre de p -listes d’éléments de A est n p .
¡ ¢
Démonstration On a : Card E p = (Card(E))p = n p .
À méditer :
Exemple 8.8
– Le nombre de codes de 4 lettres est 264 .
– Le nombre de façons de réaliser un collier de 30 perles avec 3 couleurs de perles est 330
– Le nombre de bouquets de 10 fleurs quand on choisit ces fleurs parmi 5 espèces est 510 .
8.4.2 Nombre d’applications d’un ensemble fini dans un ensemble fini

✎ Notation 8.9 Si E et F sont des ensembles, l’ensemble des applications de E dans F est noté F (E, F) ou FE .
P ROPOSITION 8.27 ♥ Nombre d’application entre deux ensembles finis

Si E et F sont des ensembles sont des ensembles finis de cardinaux respectifs p et n alors :
Card(F (E, F)) = Card(F)Card(E) = n p
312
½
FE −→ Fp
Démonstration Supposons que E = {x1 ,... , xn } où n = Card (E). Posons : θ : . L’application
u 7−→ (u (x1 ) ,... ,u (xn ))
θ associe à toute fonction de E dans F la p -liste des images des éléments de E. θ est injective et surjective, donc bijective. On en
déduit que Card (F)Card(E) = n p
8.4.3 Arrangement
D ÉFINITION 8.9 ♥ Arrangement

Soit E un ensemble fini de cardinal n . Soit p ∈ N∗ . On appelle p -arrangement de E une injection de 1, p dans E. On
p
note A n le nombre de p -arrangements de E
Remarque 8.5
– A11 = n .
p
– Si p > n , A n = 0.
– Si p = 0, l’unique application de l’ensemble vide dans E est injective et donc on écrira A0n = 1.
Remarque 8.6 Se donner un p -arrangement revient à se donner une p -liste de E sans répétition .

En effet, d’après la définition, un p -arrangement
¡ de E ¡est¢¢une injection ϕ de 1, p dans E. Cette injection est entièrement
caractérisée par la p -liste de ses images : ϕ (1) , . . . , ϕ p . Il n’y a pas de répétition dans cette p -liste car ϕ est injective.
P ROPOSITION 8.28 ♥ Nombre de p -arrangements d’un ensemble fini

Soient E un ensemble fini de cardinal n et p tels que 0 É p É n . Le nombre de p -arrangements de E est :
p n!
An = ¡ ¢ .
n−p !
Démonstration Notons I l’ensemble des p -arrangements de E. Comme I est un sous ensemble de F (E,F) et que ce dernier
est de cardinal fini, il en est de même de I .
Afin de calculer le cardinal de I , nous allons effectuer un raisonnement par récurrence sur p .
1. Si p = 0, on a déjà vu que A0n = 1. La formule est donc vraie pour p = 0.

2. Si p = 1, 1, p = {1} est un singleton et une injection de {1} dans E est déterminée par l’image de 1 par cette injection.
n!
Comme E compte n éléments, il y a n images possibles pour 1 et cardinal de I est n = .
(n − 1)!
3. Soit p < n ∈ N.
4. Supposons la relation vraie au rang p , c’est notre hypothèse de récurrence, et vérifions là au rang p + 1 É n . Une injection
ϕ de 1, p + 1 dans E est déterminée par sa restriction à 1, p : ϕ|1,p et par l’image de p + 1 dans E. Par application
de l’hypothèse de récurrence, il y a Anp possibilités pour le choix de ϕ|1,p et du coup n − p possibilités pour le choix de
¡ ¢ p p+1 p+1
l’image de p + 1 par ϕ dans E. Au total, cela fait n − p × An possibilités, soit An possibilités et CardI = An
5. Par application du théorème de récurrence, la formule est démontrée.
C OROLLAIRE 8.29 ♥ Nombre de bijections d’un ensemble fini

Si E est un ensemble fini de cardinal n , le nombre de bijections de E dans lui même est n!.
À méditer :
Exemple 8.10
– Le nombre de tiercés possibles quand 15 chevaux sont en course est A 1 53 .
– Le nombre de mots de 4 lettres sans lettre répétée est A426 .
– Le nombre de classements possibles dans une course automobile comptant 20 voitures est 20!.
8.4.4 Combinaison
D ÉFINITION 8.10 ♥ Combinaison

∗
Soit E un ensemble ! de cardinal n . Soit p ∈ N . On appelle p -combinaison de E un sous ensemble de cardinal p de
Ã fini
p n
E. On note Cn ou le nombre de p -combinaisons de E
p
313
Exemple 8.11
– {1, 4, 7, 2, 7} est une 5-combinaison de N.
– {π, e, i , −1} est une 4-combinaison de C.
– {i , e, π, −1} représente la même 4-combinaison que la précédente.
Remarque 8.7
Ã ! Ã !
n n
• = 1 car l’ensemble vide est l’unique sous ensemble • = n.
0 n
Ã !
Ã !E ayant 0 élément.
de n
n • Si p > n , = 0.
• = n. p
1
P ROPOSITION 8.30 ♥ Nombre de p -combinaison d’un ensemble fini

Soient E un ensemble fini de cardinal n et p É n . Le nombre de p -combinaisons de E est
p
p An n!
Cn = =¡ ¢
p! n − p !p!
Démonstration Se donner un p -arrangement revient à se donner une p -combinaison puis à ordonner les éléments de cette
p -combinaison, c’est à dire à choisir une bijection de cette p -combinaison dans elle même. Le nombre de bijections d’une p -
combinaison de E dans elle même est p!. On a donc :
¡ ¢
Nombre de p -arrangements de E = Nombre de p -combinaisons dans E × p!
p p
Soit An = Cn × p!. Ce qui prouve la propriété.
En résumé :
Ã ! 
n  ¡ n! ¢ si p É n
p
∀n, p ∈ N Cn = = p! n − p !
p 
0 si p > n
À méditer :
Exemple 8.12 ¡ ¢
– Le nombre de tirages possibles au loto est 49
7 . ¡ ¢
– Le nombre de mains (c’est à dire de 5-uplet de cartes) au poker est 32
5 .
P ROPOSITION 8.31 ♥ Relation de Pascal

Pour tout n ∈ N et p ∈ 0, n :
Ã ! Ã !
n n
1 =
p n−p
Ã ! Ã !
n n n −1
2 Formule de factorisation : = si p Ê 1
p p p −1
Ã ! Ã ! Ã !
n n n +1
3 Relation de Pascal : + =
p p +1 p +1
Cette dernière égalité ainsi que la remarque 8.7 permettent de construire le triangle de Pascal :
C OROLLAIRE 8.32 ♥ Triangle de Pascal
314
H
HH p
HH 0 1 2 3 4 5 6
n HH
H
0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
2 1 2 1 0 0 0 0
3 1 3 3 1 0 0 0
4 1 4 + 6 4 1 0 0
q
5 1 5 10 10 5 1 0
6 1 6 15 20 15 6 1
¡n ¢
À l’intersection de la p e et de la n e colonne, on lit le coefficient p .
P ROPOSITION 8.33 ♥ Nombre de partie d’un ensemble fini

Soit E un ensemble de cardinal n . L’ensemble P (E) des parties de E a pour cardinal 2n et donc :
Ã !
Xn n
= 2n
p=0 p
Démonstration On fait une démonstration par récurrence sur le cardinal n de E :
1. si n = 0 alors Card (E) = 0 et E = ∅. E ne contient donc que la partie vide et Card (E) = 20 = 1. La propriété est donc vraie au
rang 0.
2. Soit n ∈ N.
3. Supposons la propriété vraie pour un ensemble de cardinal n . C’est notre hypothèse de récurrence. Prouvons que la propriété
est vraie pour un ensemble de cardinal n + 1. Soient E un ensemble de cardinal n + 1 et a ∈ E. Posons E′ = E \ {a}. E′ est de
cardinal n . Il y a deux types de parties dans E :
– Celles qui contiennent a . Ce sont exactement les parties de E′ auxquelles on adjoint a . Par application de l’hypothèse de
récurrence, il y a 2n parties dans E′ et donc 2n parties de E qui contiennent a .
– Celles qui ne contiennent pas a . Ce sont exactement les parties de E′ . Toujours par application de l’hypothèse de récur-
rence, on compte 2n parties dans E′ .
Au total, E est donc constitué de 2n +2n = 2n+1 parties. La propriété est donc démontrée pour un ensemble de cardinal n +1.
4. Par application du théorème de récurrence, la propriété est démontrée pour tout ensemble de cardinal n ∈ N.
T HÉORÈME 8.34 ♥♥♥ Formule du binôme de Newton

Ã !
2
X
n
n n
∀(a, b) ∈ C , ∀n ∈ N, (a + b) = a k b n−k
k=0 k
Démonstration Soient (a,b) ∈ C2 . Effectuons une récurrence sur n .
1 si n = 0 l’égalité est trivialement vérifiée.

2 Soit n ∈ N.
3 Supposons l’égalité vérifiée au rang n , c’est notre hypothèse de récurrence :
Ã !
Xn n
(a + b)n = a n−k b k
k=0 k
315
et prouvons la au rang n + 1. On a :
(a + b)n+1 = (a + b) (a + b)n
Ã Ã ! !
n n
X
= (a + b) a n−k b k par application de l’hypothèse de récurrence
k=0 k
ÃÃ ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! !
n n n n 2 n−2 n n n
= (a + b) b + ab n−1 + a b + ... + a n−1 b + a
0 1 2 n −1 n
ÃÃ ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! !
n n n 2 n−1 n 3 n−2 n n n n+1
= ab + a b + a b + ... + a b+ a
0 1 2 n −1 n
ÃÃ ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! !
n n+1 n n n 2 n−1 n n−1 2 n n
+ b + ab + a b + ... + a b + a b
0 1 2 n −1 n
Ã ! ÃÃ ! Ã !! ÃÃ ! Ã !! ÃÃ ! Ã !! Ã !
n n+1 n n n n n 2 n−1 n n n n n+1
= b + + ab + + a b + ... + + a b+ a
0 0 1 1 2 n −1 n n
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
n + 1 n+1 n +1 n + 1 2 n−1 n +1 n n + 1 n+1
= b + ab n + a b + ... + a b+ a
0 1 2 n n +1
La dernière ligne étant conséquence de la formule de Pascal. Ceci prouve que la formule est vraie au rang n + 1.
4 La formule est démontrée par application du théorème de récurrence.
Remarque 8.8 On peut aussi écrire :
Ã !
2 n
Xn n
∀(a, b) ∈ C , ∀n ∈ N, (a + b) = a n−k b k .
k=0 k
D ÉFINITION 8.11
¡ ¢ ♥ Coefficients binomiaux
Les nombres np sont aussi, en raison de cette dernière égalité, appelés coefficients binomiaux.
B IO 6 Isaac Newton, né le 25 décembre 1642, mort le 19 mars 1727

Mathématicien Anglais. L’enfance d’Isaac Newton n’est pas particulièrement
heureuse. Il perd son père à trois mois. Sa mère se re-marie quand il a trois ans
et il est alors élevé par sa grand mère. À seize ans, sa mère lui enjoint de quitter
l’école afin qu’il devienne fermier. Elle se rend vite compte qu’il est plus doué pour
les mathématiques que pour l’agriculture aussi l’autorise-t-elle à retourner mener
ses études.
À dix-huit ans, il entre au Trinity College de Cambridge où il est remarqué par
le mathématicien Isaac Barrow. Pendant sept ans, il étudie les mathématiques, la
physique, la philosophie et la théologie. En 1665, il a vingt-cinq ans et la peste s’a-
bat sur la ville. Il est alors obligé de suspendre ses études et de retourner pour deux
ans dans son pays natal. C’est à cette période qu’il fera ses découvertes concernant
les lois de la gravitation universelle et à la décomposition de la lumière.
En 1669, il prend la chaire d’Isaac Barrow à Cambridge. Il publie son traité sur le
calcul infinitésimal. Il fonde ainsi l’analyse moderne.
En 1687, il publie son œuvre majeure ``Philosophiæ Naturalis Principia Mathe-
matica´´qui marque le début de la mathématisation de la physique et qui contient
tous les fondements de la mécanique.
En parallèle de ses travaux scientifiques, Newton s’initie à la chimie dès 1666 et à l’alchimie dès 1668. Il fit partie
d’un réseau secret d’alchimistes et se choisit le pseudonyme alchimique Ieoua Sanctus Unus qui signifie en français :
« Jéhovah Unique Saint », qui est aussi l’anagramme d’Isaac Neuutonus. Il garda pendant 25 ans le secret sur cette
activité. La citation suivante de Keynes permet de comprendre pourquoi un génie de l’envergure de Newton a pu
s’intéresser à l’alchimie : « Newton n’est pas le premier de l’âge de la Raison. Il est le dernier des Babyloniens et
des Sumériens, le dernier grand esprit qui a contemplé le monde visible et intellectuel avec les mêmes yeux que ceux
qui ont commencé à construire notre héritage intellectuel il y a quelque 10 000 ans. »
Newton avait une personnalité complexe et tourmentée. Il répugnait à publier ses travaux, ce qui lui valut différentes
querelles de paternité pour certaines de ses inventions. De 1692 à 1693, il souffre d’une grande période de dépression
et vit dans un état de prostration mélangeant paranoïa et hallucinations.
En 1699, il rejoint Londres car il est nommé membre du Conseil et de la Royal Society. Il en deviendra président
quatre années plus tard. Il est anobli en 1705. Il meurt à Kensington à l’âge de 84 ans. Il est inhumé en grande pompe
à l’abbaye de Westminster où sont enterrés les rois d’Angleterre.
Il est considéré comme un des plus grands génies de l’humanité.
316
Remarque Ã8.9! La formule du binôme permet de donner une démonstration algébrique de la formule
Xn n
∀n ∈ N, = 2n
p=0 p
P ROPOSITION 8.35 ♥ Factorisation de a n − b n

Soient (a, b) ∈ C2 et n ∈ N. On a :
X
n−1
a n − b n = (a − b) a n−k−1 b k
k=0
Démonstration Il suffit de développer la partie de droite de cette égalité et de remarquer que les termes de la somme se télescopent.
En résumé
A l’issue de ce chapitre, il convient de bien savoir effectuer un raisonnement par récurrence et d’être à l’aise avec sa
rédaction.
La connaissance des p -listes, des p -arrangements et des p -combinaisons permet de résoudre des problème de combina-
toire. Une des difficultés principales est de choisir le bon outil parmi ces trois. Le tableau qui suit devrait vous être d’une
certaine aide.
Tableau récapitulatif
Ordre important Répétitions possibles Calcul Exemple

p
p -liste oui oui n code
p
p -arrangement oui non An tiercé
p
p -combinaison non non Cn loto
La formule du binôme est un résultat essentiel qu’on étendra aux anneaux dans le chapitre 19. On pourra ainsi l’utiliser
dans le cadre du cours d’algèbre linéaire avec des endomorphismes ou des matrices.
Enfin, afin d’être à l’aise avec les manipulations et les calculs de sommes ou de produits et avant de vous lancer dans les
exercices, lisez le paragraphe B.2 page 1158 de l’annexe B.
317
8.5 Exercices
8.5.1 Principe de récurrence
Exercice 8.1 ♥
1. Montrer par récurrence que :

X
n n (n + 1) (2n + 1)
∀n ∈ N∗ , k2 =
k=1 6
2. Calculer le nombre de carrés que l’on peut dessiner sur un échiquier 8 × 8, (les cotés sont parallèles aux bords
de l’échiquier et les sommets sont des sommets de cases de l’échiquier). Généraliser avec un échiquier n × n .
Solution :
1. L’égalité est vraie au rang 1 : 12 = 1×2×3 ∗
6 . Soit n ∈ N . Supposons la vraie au rang n et montrons la au rang n + 1 :
n+1
X n
X
k2 = k 2 + (n + 1)2
k=1 k=1
n (n + 1) (2n + 1)
= + (n + 1)2 d’après l’hypothèse de récurrence
µ 6 ¶
n (2n + 1)
= + (n + 1) (n + 1)
6
2n 2 + 7n + 6
= (n + 1)
6
(n + 2) (2n + 3)
= (n + 1)
6
et la formule est encore vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le théorème de récurrence.
2. Il y a 64 carrés 1× 1, c’est bien connu. Il y a 49 carrés 2× 2. Il suffit pour cela de repérer la position du sommet en
8 × 9 × 17
haut à gauche. Cela revient à compter sur un échiquier 7×7. etc. On trouve au total 82 +72 +. . .+12 = =
6
4 × 3 × 17 = 204. Cet exercice fait l’objet d’une blague en anglais (How many squares on a chessboard) basée sur
le double entendre square = case (de l’échiquier) et square = carré.
n (n + 1) (2n + 1)
Sur un échiquier n × n , il y a tels carrés.
6
Exercice 8.2 ♥
Montrer par récurrence que :
µ ¶2
X
n n (n + 1)
∀n ∈ N∗ , k3 =
k=1 2
2
Solution : L’égalité est vraie au rang 1 : 12 = (1×2) ∗
2 . Soit n ∈ N . Supposons la vraie au rang n et montrons la au rang
n +1 :
X
n+1 X
n
k3 = k 3 + (n + 1)2
k=1 k=1
µ ¶2
n (n + 1)
= + (n + 1)3 d’après l’hypothèse de récurrence
2
¡ ¢ (n + 1)2
= n 2 + 4n + 1
4
2 2
(n + 2) (n + 1)
=
22
ce qui prouve la propriété au rang n + 1. On termine en appliquant le théorème de récurrence.
Exercice 8.3 ♥
¡ ¢
Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N, n n 2 + 5 est divisible par 6.
318
Solution : La propriété
¡ est clairement
¢ vraie au rang 0 ce qui¡ nous permet¢ d’initialiser la récurrence. Soit n ∈ N. On
suppose que 6 divise n n 2 + 5 . Montrons que 6 divise (n + 1) (n + 1)2 + 5 . Mais :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
(n + 1) (n + 1)2 + 5 = n n 2 + 5 + 3n 2 + 3n + 6 = n n 2 + 5 + 3n (n + 1) + 6
et : ¡ ¢
– n n 2 + 5 est divisible par 6 d’après l’hypothèse de récurrence.
– 3n (n + 1) est
¡ divisible ¢par 6 car l’un des deux n ou n + 1 est pair donc divisible par 2.
Donc (n + 1) (n + 1)2 + 5 est divisible par 6 et la propriété est prouvée par récurrence.
Exercice 8.4 ♥
Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N, 7 divise 32n+1 + 2n+2 .
Solution : On vérifie facilement la propriété au rang 0. Soit n ∈ N. Supposons la propriété vraie au rang n et prouvons
la au rang n + 1. Il s’agit de montrer que 32n+3 + 2n+3 est divisible par 7. Mais :
¡ ¢
32n+3 + 2n+3 = 32n+1 × 9 + 22n+2 × 2 = 32n+1 × 7 + 32n+1 + 22n+2 × 2
et d’après l’hypothèse de récurrence, il est clair que 7 divise ce nombre. La propriété est alors prouvée par récurrence.
Exercice 8.5 ♥ r
³ π ´ q
1
p
∗
Montrer que : ∀n ∈ N , cos n+1 = 2 2 + . . . + 2.
2 | {z }
n radicaux
Solution : La propriété est vraie au rang 1. Soit n ∈ N∗ . Supposons que la propriété est vraie au rang n et prouvons
la au rang nq+ 1. Remarquons au préalable que pour tout x ∈ [0, π/2], comme cos2 x = (cos (2x) + 1) /2, on peut écrire
cos x+1
cos (x/2) = 2 et
³ π ´ ³ 1 ³ π ´´
cos = cos
2n+2 2 2n+1
r ³ ³ π ´ ´
1
= cos n+1 + 1
2 2
v  
u
u r q
u1 1 p 
u
= u × 2 + . . . + 2 +1
 d’après l’hypothèse de récurrence
t2 2 | {z }
n radicaux
r q
1 p
= 2+ ... + 2
2 | {z }
n+1 radicaux
On prouve ainsi la propriété par récurrence.
Exercice 8.6 ♥
Soit (un ) la suite donnée par :

u0 = 2

u1 = 3


∀n ∈ N, un+2 = 3un+1 − 2un
Montrer que ∀n ∈ N, un = 2n + 1.
Solution :
Effectuons une récurrence double. La propriété est vraie aux rangs 0 et 1. Soit n ∈ N. On suppose qu’elle est vraie au
rang n et au rang n + 1. On la montre au rang n + 2 :
¡ ¢ ¡ ¢
un+2 = 3un+1 − 2un = 3 2n+1 + 1 − 2 2n + 1 = 3 × 2n+1 − 2 × 2n + 1 = 6 × 2n − 2 × 2n + 1 = 4 × 2n + 1 = 2n+2 + 1
La propriété est ainsi prouvée par application du principe de récurrence.
319
Exercice 8.7 ♥
Soit (un ) la suite donnée par : 

u0 = 1

u1 = 2

 2
∀n Ê 2, un =
u n−1
u n−2
Prouver que : ∀n ∈ N, un = 2n .
Solution :
Effectuons une récurrence double. La propriété est vraie aux rangs 0 et 1. Soit n ∈ N. On suppose qu’elle est vraie au
rang n et au rang n − 1. On la montre au rang n :
2
un−1 22(n−1)
un = = = 2n
un−2 2n−2
La propriété est alors prouvée par application du principe de récurrence.
Exercice 8.8 ♥
Montrer que
1 1 3n
∀n ∈ N \ {0, 1} , 1+ 2
+... + 2
>
2 n 2n+1
Solution :
Effectuons une preuve par récurrence, pour n É 2, la propriété Pn : 1+ 212 +. . .+ n12 > 2n+1
3n
. La propriété P2 est clairement
vraie. Soit n É 2. On suppose la propriété Pn vraie et on va prouver qu e Pn+1 est vraie. On applique l’hypothèse de
récurrence et il vient :
1 1 1 3n 1
1+ 2
+... + 2
+ 2
> +
2 n (n+1) 2n+1 (n+1)2
3n 1 3(n+1) 3(n+1)
Il faut alors chercher si 2n+1 +
(n+1)2
É 2(n+1)+1 = 2n+3 . Il suffit de former la différence des deux termes de cette
n(n+2)
inégalité et après avoir mis au même dénominateur, l’inéquation est équivalente à : (2n+1)(n+1)2
(2n+3)
Ê 0 qui est vraie.
La propriété est alors prouvée au rang n + 1. On termine en appliquant le théorème de récurrence.
Exercice 8.9 ♥♥
Soit une fonction f : N 7→ Z . Montrez qu’il existe une suite d’entiers relatifs (αk ) telle que
Ã !
n n
X
∀n ∈ N , f (n) = αk
k=0 k
Solution : Pour tout n ∈ N, notons P (n) la propriété :

Ã !
p
X
n p
P (n) : ∃(α1 , . . . , αn ) ∈ N : ∀p ∈ 0, n , αk = f (p).
k=0 k
Effectuons une récurrence sur n . La propriété P (0) est vraie : il suffit de poser α0 = f (0). Soit ni n N. Montrons que
P (n) =⇒ P (n + 1). Si P (n) est vraie, il existe (α0 , . . . , αn ) ∈ Nn vérifiant l’hypothèse. Définissons αn+1 par
Ã !
n +1 X
n
αn+1 = f (n + 1) − αk .
k=0 k
Ã !
¡ ¢ Pp p
On vérifie alors facilement que pour tout p ∈ 0, n, f p = k=0 αk . De plus, par construction :
k
Ã ! Ã ! Ã !
X
n n +1 n +1 X
n+1 n1
f (n + 1) = αk + αn+1 = αk .
k=0 k n +1 k=0 k
La propriété est alors conséquence du théorème de récurrence.
Démontrer que ∀n ∈ N, il existe un entier multiple de 2n qui ne s’écrit qu’avec des "1" et des "2".
320
Solution : Soit n ∈ N, on considère la proposition Hn : il existe un entier Mn multiple de 2n qui ne s’écrit qu’avec des
"1" et des "2". De plus pour n Ê 1, Mn peut être choisi avec n chiffres.
H0 , H1 , H2 , H3 sont vraies, il suffit de prendre M0 = 1, M1 = 2, M2 = 12, M3 = 112.
Montrons que Hn =⇒ Hn+1 .
On cherche Mn+1 sous la forme Mn+1 = Mn + k10n avec k ∈ {1, 2}. Mn+1 a bien n + 1 chiffres. D’après ¡ ′ Hn¢ on peut
écrire Mn = m2n . Si p est pair, p = 2p ′ , alors on choisit Mn+1 = Mn + 2 × 10n+1 = 2p¡
′ n
2 + 5n n+1
2 ¢ = p + 5n+1 n+1
2 . Si
p est impair, p = 2p ′ + 1, alors on choisit Mn+1 = Mn + 10n = (2p ′ + 1)2n + 5n 2n = 2p ′ + 1 + 5n 2n . Or 2p ′ + 1 + 5n est
pair en tant que somme de deux nombres impairs, on peut donc l’écrire 2p ′ + 1 + 5n = 2q avec q ∈ N et donc on a bien
Mn+1 = q2n+1 .
Remarque : Si on prend un chiffre pair et un chiffre impair, par exemple 3 et 6, on peut toujours trouver un entier Mn
multiple de 2n qui ne s’écrit qu’avec des "3" et des "6" et ce pour tout entier n .
Soit n Ê 2, x1 , x2 , . . . , xn ∈ [0; 1]. Démontrer que
x1 x2 xn
+ +... + É n − 1.
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x2 . . . . .xn−1
Solution : On pose
x1 x2 xn
F (x1 ; x2 ; . . . ; xn ) = + +... + .
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x2 . . . . .xn−1
x1 x1
Comme x1 É 1 on a x1 .x2 .x3 . . . . .xn É x2 .x3 . . . . .xn donc É De même pour les autres
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn
quotients et on a alors
x1 + x2 + . . . + xn
F (x1 ; x2 ; . . . ; xn ) É .
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn
On démontre ensuite par récurrence que pour tout entier n Ê 2, la propriété : Hn pour tous x1 ; x2 ; . . . ; xn ∈ [0; 1] , x1 +
x2 + · · · + xn É (n − 1)(1 + x1 x2 . . . xn )
La propriété est vraie pour n = 2 :
(1 − x1 )(1 − x2 ) Ê 0, soit 1 − x1 − x2 + x1 x2 Ê 0 soit 1 + x1 x2 Ê x1 + x2
Supposons qu’elle soit vraie pour l’entier n − 1. On fixe x1 , x2 , . . . , xn−1 ∈ [0; 1], et on considère la fonction affine
G(xn ) = x1 + x2 + · · · + xn − (n − 1)(1 + x1 x2 . . . xn ).
Elle prend son maximum sur [0; 1] en 0 ou en 1.

G(0) = x1 + x2 + · · · + xn−1 − (n − 1) É 0
G(1) = x1 + x2 + · · · + xn−1 + 1 − (n − 1)(1 + x1 x2 . . . xn−1 )

É x1 + x2 + · · · + xn−1 − (n − 2)(1 + x1 x2 . . . xn−1 ) +1 − (1 + x1 x2 . . . xn−1 )
| {z }
É0 (Hn−1 )
É 0 + 1 − 1 − x1 x2 . . . xn−1
É −x1 x2 . . . xn−1
É0
donc pour tout xn ∈ [0; 1], G(xn ) É 0. CQFD.

Pour finir, on obtient, en divisant par 1 + x1 x2 . . . xn :
x1 + x2 + . . . + xn
É n − 1.
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn

Montrer que ∀n Ê 1,
X
n
kk! = (n + 1)! − 1
k=1
321
Montrer que tout entier N Ê 1 se décompose de façon unique sous la forme
X
n
N= ak k!, 0 É ak É k, an 6= 0
k=1
Solution : On a ∀k ∈ N, (k + 1)! − 1 − (k! − 1) = k!(k + 1 − 1) = kk! En sommant ces égalités, la somme se télescope en
n
X
kk! = (n + 1)! − 1.
k=1
X
n X
m
Unicité : On considère deux écritures N = ak k! = b k k!. Quitte à rajouter des ak ou des b k nuls, on peut supposer
k=1 k=1
n = m . On suppose que les deux suites sont distinctes et on appelle p le plus grand entier pour lequel an 6= b − n . Pour
p−1
X p−1
X
fixer les idées, a p < b p . On a donc p! É (b p − a p )p! = (ak − b k )k! É kk! = p! − 1 puisque ak − b − k É k pour tout
k=1 k=1
entier k . On a bien une contradiction.
Existence : Par récurrence sur N. On a bien 1 = 11! donc n = 1 et a1 = 1. Supposons la propriété vraie jusqu’au rang
N − 1. La suite (n!)n∈N∗ est strictement croissante et tend vers +∞ donc on peut trouver un (unique) entier n tel que
n! É N < (n + 1)! On écrit la division euclidienne de N par n! : N = an n! + r avec 0 É r < n! É N. On a an É n , sinon
on aurait N Ê (n + 1)n! ce qui ne convient pas. Si r = 0, on a une écriture (ak = 0 pour k ∈ 1, n − 1 ), sinon on écrit
p
X
r= ak k! d’après la propriété de récurrence. On a p É n −1, sinon on aurait r Ê n!. On a donc une écriture en prenant,
k=1
le cas échéant, ak = 0 pour k = p + 1, . . . , n − 1.

Démontrer le premier lemme technique :
Soit (m, n) ∈ N2 . Si il existe une bijection de 1, m dans 1, n alors m = n .
Solution : Quitte à considérer la bijection réciproque, on peut toujours supposer n É m .

On démontre par récurrence la propriété
Hn : ∀m ∈ N, n É m , pour toute bijection de 1, m dans 1, n on a m = n .
H0 est vraie, c’est immédiat certes lorsqu’on sait travailler avec l’ensemble vide...Formellement, on peut se passer de la
vérification de H1 qui suit.
H1 est vraie. Soit f une bijection de 1, m dans 1, 1 = {1}. ∀k ∈ 1, m, f (k) = 1. Supposons l’espace d’un instant que
m > 1, on aurait alors f (1) = f (2) et f ne serait pas injective. Donc m = 1, ce qu’il fallait démontrer.
Soit n ∈ N. Démontrons que Hn =⇒ Hn+1 . Pour cela, supposons Hn .
Soit f une bijection de 1, m dans 1, n + 1 . Premier cas : f (m) = m + 1.

On considère f 1 1, m − 1 −→ 1, n défini par f 1 (k) = f (k) pour k ∈ 1, m − 1. C’est la (double) restriction de f à
f 1 1, m − 1 et en 1, n.
• f 1 est bien une application.
• on a bien ∀k ∈ 1, m − 1, f 1 (k) ∈ 1, n.
• f 1 est bien une surjection.
• f 1 est bien une injection.
Vérifications immédiates. Donc f 1 est une bijection. D’après Hn , on en déduit que m − 1 = n et donc que m = n + 1.
Deuxième cas : f (m) < n + 1.
Posons a = f −1 (n + 1) ∈ 1, m + 1 et b = f (m) ∈ 1, n + 1 . On définit f 1 1, m − 1 −→ 1, n par f 1 (a) = b et
f 1 (k) = f (k) pour k ∈ 1, m − 1 , k 6= a .
• f 1 est bien une application.

• on a bien ∀k ∈ 1, m − 1, f 1 (k) ∈ 1, n.
• f 1 est bien une surjection. Soit y ∈ 1, n. Si y = b , alors y = f 1 (a). Sinon, comme f est une surjection de 1, m sur
1, n + 1 , ∃k ∈ 1, m, tel que f (k) = y . On ne peut pas avoir k = a puisque f (a) = n + 1 6= y et on ne peut pas avoir
k = m + 1 puisque f (m + 1) = b 6= y . Donc f (k) = f 1 (k) = b .
• f 1 est bien une injection. Supposons f 1 (k) = f 1 (ℓ) avec k, ℓ ∈ 1, n − 1.
Supposons k = a et donc f 1 (k) = f 1 (ℓ) = f 1 (a) = b . On a ℓ 6= a impossible, car alors f 1 (ℓ) = f (ℓ) = b . Comme on a
aussi f (m + 1) = b , f ne serait plus une injection de 1, m dans 1, n. Contradiction. Donc on a bien ℓ = k = a .
Prenons le cas qui reste, k, ℓ ∈ 1, n − 1 \ {a}. On a donc f 1 (k) = f (k) = f (ℓ) = f 1 (ℓ). Comme f est injective, on en
déduit que k = ℓ, ce qu’il fallait démontrer.
Donc f 1 est une bijection. D’après Hn , on en déduit que m − 1 = n et donc que m = n + 1. On a bien Hn+1 .
322
Exercice 8.14 ♥♥♥ ³ a + a + . . . + a ń
1 2 n
On se propose de démontrer la propriété Pn : ∀(a1 , a2 , . . . , an ) ∈ Rn+ , Ê a1 .a2 . . . . .an . Il existe de
n
nombreuses démonstrations de cette inégalité (arithmético-géométrique). Celle-ci, due à Cauchy, utilise la récurrence
de façon peu ordinaire.
1. démontrer Pn lorsque l’un au moins des ak est nul. Par la suite on supposera que tous les ak sont strictement
positifs.
2. Démontrer P2 .
3. Par récurrence, démontrer Pn lorsque n est une puissance de deux.
4. Démontrer Pn en toute généralité. L’idée de Cauchy est de compléter la suite ak par des termes tous égaux à la
moyenne arithmétique des ak , afin d’avoir un nombre de termes égal à une puissance de deux.
Solution :
a1 + a2 + . . . + an
1. Le produit a1 .a2 . . . . .an alors que est positif ainsi que ses puissances.
n
p p p a1 + a2
2. 0 Ê ( a1 − a2 )2 = a1 + a2 − 2 a1 a2 . Donc Ê a1 a2 d’où le résultat en élevant au carré.
2
3. On démontre que P2m =⇒ P2m+1 . Soit donc a1 , a2 , . . . , a2m+1 , 2m+1 nombres (strictement) positifs.
  m
a1 + a2 + . . . + a2m a2m +1 + a2m +2 + . . . + a2m+1 2 2
³ a + a + . . . + a m+1 ´2m+1  +
1 2  2m 2m  
m+1
2
=
  

2 2
³ a + a + . . . + a m a m + a m + . . . + a m+1 ´2m
1 2 2 2 +1 2 +2 2
Ê ×
2m 2m
³ a + a + . . . + a m ´2m ³ a m + a m + . . . + a m+1 ´2m
1 2 2 2 +1 2 +2 2
Ê ×
2m 2m
Ê a1 .a2 . . . . .a2m × a2m +1 .a2m +2 . . . . .a2m+1
Ce qu’il fallait vérifier. On a utilisé P2 puis deux fois P2m .

a1 + a2 + . . . + an
4. L’idée de Cauchy : Soit n un entier, et 2m Ê n . On pose M = soit a1 + a2 + . . . + an = nM et on
n
considère la suite bk définie par bk = ak pour k É n et bk = M sinon. On a b1 + b2 + . . . + b2m = b1 + b2 + . . . + bn +
(2m −n)M = nM+(2m −n)M = 2m M. Résultat prévisible : on ne change pas la moyenne arithmétique en rajoutant
des termes égaux à cette moyenne arithmétique.
m m m
D’après P2m on a M2 Ê b1 .b2 . . . . .bn × M2 −n donc en divisant par M2 −n > 0 puisque les ak sont strictement
positifs, Mn Ê a1 .a2 . . . . .an ce qu’il fallait vérifier.
8.5.2 Sommes
Exercice 8.15 ♥
Simplifier, pour n ∈ N∗ , les sommes suivantes :
Pn+1 P Pn
1. k=1
k − nl=0 l 3. k=1
k (k − 1)
Pn Pn
2. k=0 (2k
+ 1) 4. k=1
k (k + 1) (k + 2)
Indication 8.12 : Pour les deux derniers, on pourra utiliser les résultats des exercices 8.1 et 8.2.
Solution :
Pn+1 Pn Pn
1. k=1
k− l =0
l= k=0 (k
− k) + n + 1 = n + 1 .
Pn Pn n (n + 1)
2. k=0
(2k + 1) = 2 k=0
k +n +1 = 2 + n + 1 = (n + 1)2 .
2
Pn Pn Pn
n (n + 1) (2n + 1) n (n + 1) n (n + 1) (n − 1)
3. k=1
k (k − 1) = k=1
k2 − k=1
k= − =
6 2 3
µ ¶
P P ¡ ¢ P P P n (n + 1) 2 n (n + 1) (2n + 1)
4. nk=1 k (k + 1) (k + 2) = nk=1 k 3 + 3k 2 + 2k = nk=1 k 3 +3 nk=1 k 2 +2 nk=1 k = +3 +
2 6
n (n + 1) n (n + 1) (n + 2) (n + 3)
2 = .
2 4
323
Exercice 8.16 ♥
Simplifier, pour n ∈ N∗ , les sommes suivantes :
µ ¶
Pn 1 1 Pn k
1. k=1 − . 3. k=1
k k +1 (k 1)!
+
Pn ¡ ¢ Pn
2. k=1 ln 1 + k1 4. k=0 (k.k!)
Indication 8.12 : Pour les deux derniers, on pourra écrire le terme général de la somme comme une différence.
Solution :
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
Pn 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1. k=1 k
− = − + − +... + − = 1− par télescopage.
k +1 1 2 2 3 n n +1 n +1
µ ¶
Pn ¡ 1
¢ Qn ¡ 1
¢ Qn k + 1 2 3 n +1
2. k=1
ln 1 + k = ln k=1 1 + k = ln k=1 = ln × × . . . × = ln (n + 1) par télescopage.
k 1 2 n
µ ¶
Pn k Pn (k + 1) − 1 Pn 1 1 1
3. k=1 (k + 1)!
= k=1 (k + 1)!
= k=1 k!
− = 1− par télescopage.
(k + 1)! (n + 1)!
Pn P P P
4. k=0
(k.k!) = nk=0 (((k + 1) − 1) .k!) = nk=0 ((k + 1) k! − k!) = nk=0 ((k + 1)! − k!) = (n + 1)! − 1 par télescopage.
Exercice 8.17 ♥
Soit n Ê 1. On considère les deux sommes
X
n
Sn = (2k − 1)3 = 13 + 33 + 53 + . . . + (2n − 1)3
k=1
X
n 1 1 1 1 1
S̃ n = = + + +... +
k=1 k (k + 1) 1×2 2×3 3×4 n × (n + 1)
1. (a) Calculer S 1 , S 2 et S 3 .
(b) Démontrer par récurrence que : ∀n Ê 1, S n = 2n 4 − n 2
1 α β
2. (a) Déterminer deux réels α et β tels que : ∀p ∈ N∗ , ¡ ¢= + .
p p +1 p p +1
(b) En déduire une expression simple de S̃ n .
(c) Retrouver ce résultat en effectuant un raisonnement par récurrence.
Solution :
1. (a) S 1 = 1, S 2 = 28 et S 3 = 153.
(b) La formule est vraie au rang 1. Soit n ∈ N∗ . Supposons la formule vraie au rang n + 1 et démontrons là au
rang n +1. En appliquant l’hypothèse de récurrence, on calcule que S n+1 = S n +(2n + 1)3 = 2n 4 −n 2 +8n 3 +
12n 2 +6n +1 = 2n 4 +8n 3 +11n 2 +6n +1. Par ailleurs 2(n + 1)4 −(n + 1)2 = 2n 4 +8n 3 +11n 2 +6n +1 et donc
S n+1 = 2(n + 1)4 − (n + 1)2 . La propriété est prouvée par récurrence.
2. (a) Après mise au même dénominateur et identification, on trouve :α = 1 et β = −1.
(b) On en déduit que :
1 1 1 1
S̃ n = + + +... +
1×2 2×3 3×4 n × (n + 1)
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 1
= − + − + − +... + −
1 2 2 3 3 4 n n +1
1
= 1−
n +1
par télescopage
(c) La propriété est vraie au rang 1. Soit n ∈ N∗ . Supposons la formule vraie au rang n + 1 et démontrons là au
rang n + 1. Appliquant l’hypothèse de récurrence :
1 1 1 1 1
S̃ n+1 = S̃ n + = 1− + − = 1−
(n + 1) × (n + 2) n +1 n +1 n +2 n +2
et la formule est prouvée par récurrence.
324
8.5.3 Produit
Exercice 8.18 ♥
Calculer pour tout n ∈ N∗ , les produits suivants :
µ ¶
Y
n Y
n 1
1. 2k 3. 1+
k=1 k=1 k
µ ¶
Yn k Yn 1
2. 4. 1− 2
k=1 k + 1 k=2 k
Solution : Pour tout n ∈ N∗ :

n
Y
1. 2k = 2n n!
k=1
Y
n k 1 2 ... k +1 n 1
2. = × ×... × × ×... × = par télescopage.
k=1 k + 1 2 3 k + 1 . . . n + 1 n + 1
Yn ³ 1
´ Y
n k+1
3. Par télescopage ou en reconnaissant l’inverse du produit précédent : 1+ = = n +1
k=1 k k=1 k
µ ¶ n k2 − 1
n
Y 1 Y Yn (k − 1) (k + 1) 1×3 2×4 3×5 (n − 1) × (n + 1) n +1
4. 1− 2 = 2
= 2
= 2 × 2 × 2 × ... × 2
= encore par
k=2 k k=2 k k=2 k 2 3 4 n 2n
télescopage.
Exercice 8.19 ♥
Le but de cet exercice est de calculer, pour tout x ∈ R et n ∈ N∗ , le produit
Y
n ³ ´
P (x) = cos 2k x
k=0
1. Traiter le cas où x = 0 [π]

2. Pour x 6= 0 [π] simplifier sin (x) P (x) et calculer P (x).
Solution : Soit n ∈ N∗ .
1. Si x = 0 [2π], il est clair que P (0) = 1. Sinon, si x = π [2π] alors, pour tout k ∈ N∗ , 2k x = π [2π] et P (x) = −1.
2. Soit x 6= 0 [π]. On a, grâce aux formules de trigonométrie :
¡ ¢
sin xP (x) = sin x. cos x. cos (2x) . . . . . cos 2n x
1 ¡ ¢
= sin (2x) . cos (2x) . . . . . cos 2n x
2
1 ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
= 2
sin 22 x . cos 22 x . . . . . cos 2n x
2
1 ¡ ¢ ¡ ¢
= n
sin 2n x cos 2n x
2
1 ¡ ¢
= sin 2n+1 x
2n+1
¡ ¢
sin 2n+1 x
Comme x 6= 0 [π] : P (x) =
2n+1 sin x
Exercice 8.20 ♥
n ³
Y k
´
On veut calculer pour tout a ∈ R et n ∈ N le produit P = 1 + a2 .
k=0
1. Calculer P quand a = 1.
2. Calculer (1 − a) P quand a 6= 1 et en déduire la valeur de P.
Solution :
1. Si a = 1, P = 2n+1 .
325
2. Supposons a 6= 1.
¡ ¢³ 2
´³ 3
´ ³ n
´
(1 − a) P = (1 − a) (1 + a) 1 + a 2 1 + a 2 1 + a 2 . . . 1 + a 2
¡ ¢¡ ¢³ 2
´³ 3
´ ³ n
´
= 1 − a2 1 + a2 1 + a2 1 + a2 . . . 1 + a2
³ 2
´³ 2
´³ 3
´ ³ n
´
= 1 − a2 1 + a2 1 + a2 . . . 1 + a2
..
= .³ ´³ ´
n n
= 1 − a2 1 + a2
n+1
= 1 − a2
n+1
1 − a2
On en déduit que P =
1−a
8.5.4 Factorielles
Exercice 8.21 ♥
Soit n ∈ N∗ . Exprimer à l’aide de factorielles :
1. 2 × 4 × . . . × (2n)
2. 1 × 3 × . . . × (2n − 1)
2n + 1
3. le terme général de la suite (un ) donnée par la relation de récurrence : u0 = 1 et ∀n ∈ N, un+1 = un .
n +1
Solution :
1. 2 × 4 × . . . × (2n) = 2n n!
1 × 2 × 3 × . . . × (2n − 1) × (2n) (2n)!
2. 1 × 3 × . . . × (2n − 1) = = n
2 × 4 × . . . × (2n) 2 n!
2n − 1 2n − 3 5 3 1 × 3 × . . . × (2n − 1) (2n)!
3. On a un = × ×... × × ×1 = = n .
n n −1 2 1 n! 2 (n!)2
Résoudre l’inéquation 4n É n! pour n ∈ N.
Solution : Considérons la suite (un ) de terme général 4n /n!. Soit n ∈ N. On vérifie facilement que un+1 /un = 4/(n +1).
Donc la suite est strictement décroissante dés que n Ê 4. On calcule alors les premières valeurs de la suite. On trouve :
u0 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9
1 4 8 32/3 32/3 128/15 256/45 1024/315 512/315 2048/2835
donc l’ensemble solution de l’inéquation est 9, +∞
Montrer que µ ¶n
n +1
∀n Ê 2, n! É .
2
Solution : Soit n Ê 2. On a :
µ ¶n µ ¶n µ ¶
n +1 n (n + 1) 1 1+2+... +n n p
n 1+2+... +n
n! É ⇐⇒ n! É n
⇐⇒ n! É ⇐⇒ n! É
2 2 n n n
Mais par comparaison entre la moyenne géométrique et la moyenne arithmétique, voir 1 page 485, on sait que la dernière
inégalité est valide. Il en est alors de même de la première.
8.5.5 Coefficients binomiaux, calculs de somme

Exercice 8.24 ♥
Calculer rapidement les expressions suivantes où n ∈ N∗ :
326
Ã ! Ã !
n p +n 6. (1 − x)5 où x ∈ R.
1. 3. où p ∈ N.
1 n
Ã ! 7. (2a − b)4 avec a, b ∈ C.
n 4. 993
2. où n Ê 2
n −2 5. 10012 8. (1 + i )2012
Solution
Ã !
:
n
1. =n
1
Ã ! Ã !
n n n (n − 1)
2. = =
n −2 2 2
Ã ! ¡ ¢
p +n (n + 1) . . . n + p
3. =
n p!
4. 993 = (100 − 1)3 = 1003 − 3 × 1002 + 3 × 100 − 1 = 1000000 − 30000 + 300 − 1 = 970299
5. 10012 = (1000 + 1)2 = 1000000 + 2000 + 1 = 1002001
6. (1 − x)5 = 1 − 5x + 10x 2 − 10x 3 + 5x 4 − x 5 .
7. (2a − b)4 = 16a 4 − 32a 3 b + 24a 2 b 2 − 8ab 3 + b 4 .
p π
8. 1 + i = 2e i 4 et donc (1 + i )2012 = 21006 e i503π = −21006
Exercice 8.25 ♥
Pour n ∈ N, calculer les sommes suivantes :
Pn ¡n ¢ k Pn ¡n ¢
1. k=0 k
3 3. k=0 k
(−1)k 51−k
Pn ¡n ¢ k+1 Pn ¡n ¢
2. k=0 k
4 4. k=0 k
(−1)k+1 23k
Solution : On applique à chaque fois la formule du binôme.

Pn ¡n ¢ k Pn ¡n ¢ k
1. k=0 k
3 = × 1n−k = (1 + 3)n = 4n
k=0 k
3
P ¡ ¢ P ¡ ¢
2. nk=0 nk 4k+1 = 4 nk=0 nk 4k × 1n−k = 4 × 5n
µ ¶
P ¡ ¢ P ¡ ¢ 1n−k 1 n 4n
3. nk=0 nk (−1)k 51−k = 5 nk=0 nk (−5)k = 5 1 − =
5 5n−1
P ¡ ¢ P ¡ ¢
4. nk=0 nk (−1)k+1 23k = − nk=0 nk (−1)k 8k = − (−8 + 1)n = − (−7)n .
¡ Exercice
¢ 8.26 ♥
Soit p, n ∈ N2 avec p ∈ 0, n.
¡ ¢
¡n ¢
1. Montrer que : p = n n−1
pp−1 .
Ã !
X n
n
2. En déduire que : p = n2n−1
p=0 p
Solution :
1. Ã ! Ã !
n p.n! n (n − 1)! n −1
p =¡ ¢ =¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ =n
p n − p !p! n −1− p −1 ! p −1 ! p −1
2. Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
X
n n Xn n −1 Xn n −1 X n −1
n−1
p = n =n =n = n2n−1
p=0 p p=1 p −1 p=1 p − 1 p=0 p
¡ Exercice
¢ 8.27 ♥
Soit p, n ∈ N2 avec p ∈ 0, n. Montrer que
Ã !Ã ! Ã !Ã !
n +k n n +k p +k
= .
k p p +k k
327
Solution : On a d’une part : Ã !Ã !
n +k n (n + k)! n! (n + k)!
= ¡ ¢ =¡ ¢
k p n!k! n − p !p! n − p !p!k!
et d’autre part : Ã !Ã ! ¡ ¢
n +k p +k (n + k)! p +k ! (n + k)!
=¡ ¢¡ ¢ =¡ ¢
p +k k n − p ! p + k ! p!k! n − p !p!k!
Exercice 8.28 ♥
Calculer pour tout n ∈ N∗ :
Ã ! Ã !
Xn n Xn 2n
1. An = 5. En =
k=0 k k=0 2k
Ã ! Ã !
Xn n n−1
X 2n
2. Bn = k 6. Fn =
k=0 k k=0 2k + 1
Ã ! Ã !
Xn n X
n n
3. Cn = k2 7. Gn = k
(−1) k
k=0 k k=0 k
Ã ! Ã !
X
n n (−1)k n
X
k n
4. Dn = (−1) 8. Hn =
k=0 k k=1 k + 1 k
Solution : Soit n ∈ N∗ . Pour tout x ∈ R, par application de la formule du binôme de Newton, on a l’égalité :
Ã !
X
n
n n
(⋆) : (1 + x) = xk .
k=0 k
1. En utilisant (⋆) avec x = 1, on obtient : An = 2n .

¡n ¢ ¡ n ¢
2. En dérivant les deux membres de l’égalité (⋆), on obtient n (1 + x)n−1 = nx n−1 + 1 (n − 1) x n−2 + . . . + n−1 et
donc, avec x = 1 il vient Bn = n2n−1 .
3. En dérivant ¡une seconde fois les deux membres de l’égalité (⋆) , on¢ ¡obtient : n (n − 1) (1 + x)n−2 =
Pn n ¢ k−2 n−2 Pn ¡ 2 n¢
k=0
k (k − 1) k x et donc, si x = 1, on a n (n − 1) 2 = k=0 k − k k = Cn − Bn . On obtient alors
Cn = n (n − 1) 2n−2 + n2n−1 = n (n + 1) 2n−2
4. En appliquant (⋆) avec x = −1, on obtient Dn = 0 .
5. On a l’égalité En = A2n +D
2
2n
et donc En = 22n−1 .
6. On a aussi En + Fn = A2n ce qui amène Fn = 22n−1 .

7. On remplace x par −x dans (⋆). On obtient :
Ã !
Xn n
n
(⋆⋆) : (1 − x) = (−1)k x k .
k=0 k
Puis on dérive les deux membres de cette égalité et on trouve

Ã !
n−1
Xn n
−n (1 − x) = (−1)k kx k−1
k=0 k
de quoi on tire Gn = 0 .
8. Intégrons maintenant les deux membres de (⋆⋆) entre 0 et 1, on trouve
· ¸1 " n Ã ! #
k+1 1
(1 − x)n+1 X n k x
− = (−1)
n +1 0 k=0 k k +1
0
1
et on obtient Hn = .
n +1
328
Exercice 8.29 ♥
Démontrer que :
¡2k ¢
k
∀k ∈ N, ∈ N.
k +1
a c a c a −c
Solution : On peut utiliser la propriété bien connue ( ?) Si = alors (lorsque b 6= d ) = = :
b d b d b −d
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
2k 2k 2k 2k
−
k (2k)! k +1 k k +1
= = = ∈ N.
k + 1 k!(k + 1)! k k +1−k
1. Montrer par récurrence l’inégalité de Bernoulli : ∀x Ê 0, ∀n ∈ N, 1 + nx É (1 + x)n .
2. Re-démontrer cette inégalité en utilisant la formule du binôme de Newton.
Solution :
1. Soit x Ê 0. Si n = 0 l’inégalité est clairement vérifiée. Soit n ∈ N. Supposons que l’inégalité est vraie au rang n et
prouvons la au rang n + 1. Par application de l’hypothèse de récurrence :
1 + (n + 1) x = 1 + nx + x É (1 + x)n + x É (1 + x)n + x (1 + x)n = (1 + x)n+1
car 1 + x > 0. La formule est alors prouvée par application du théorème de récurrence. Remarquons que cette
démonstration est encore valable si x > −1.
2. Soient n ∈ N et x Ê 0. En appliquant la formule du binôme :
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
n n n n n−1 n n
(1 + x) = + x +... + x + x
0 1 n −1 n
| {z }
Ê0
Ã ! Ã !
n n
Ê + x
0 1
Ê 1 + nx
Exercice 8.31 ♥
Résoudre Ã ! Ã !Ã !
2 n +1 n n
x − x+ =0
p +1 p p +1
! Ã
n +1
Solution : On utilise les relations coefficients -racines. La somme des racines du polynôme vaut et le produit
p +1
Ã !Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
n n n n n +1
. D’après la formule d’additivité, + = , les deux racines sont
p p +1 p p +1 p +1
Ã ! Ã !
n n
x1 = et x2 =
p p +1
Exercice 8.32 ♥
Soit x ∈ R et n ∈ N. Développer de deux façons
(1 + x)2n (1 − x)2n .
Calculer le coefficient de x 2n et en déduire une propriété des coefficients binomiaux.
329
Solution
Ã !: On écrit (x + 1)2n (x − 1)2n = (x 2 − 1)2n . En utilisant la formule du binôme, le coefficient de x 2n vaut
2n
(−1)n . Si on développe (1 + x)2n et (1 − x)2n avec le binôme, on obtient que :
n
Ã Ã ! !Ã Ã ! !
2n 2n
X2n 2n
k
X2n 2n
p p
(1 + x) (1 − x) = x (−1) x
k=0 k p=0 p
Le coefficient de x 2n dans ce produit s’obtient en choisissant des produits de coefficients de x p par les coefficients de
x k avec p + k = 2n . Par conséquent,
Ã ! Ã !Ã ! Ã !2
n 2n X p 2n 2n
X2n
k 2n
(−1) = (−1) = (−1)
n k+p=2n p k k=0 n
Soient n, m ∈ N avec m É n .
1. Vérifier que Ã ! Ã !
Xn k n +1
=
k=0 m m +1
2. Interpréter cette formule dans le triangle de Pascal.
Solution :
¡¢
¡ 0¢
1. On effectue une récurrence sur n . Si n = 0 alors m = 0 etÃcomme = 11 = 1 la formule est vérifiée au rang 0.
! Ã 0!
Pn k n +1
Soit n ∈ N. Supposons que pour tout m ∈ 0, n, on a k=0
= . Prouvons la formule au rang n +1. Soit
m m +1
m ∈ 0, n. On a :
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
X
n+1 k m m +1 n n +1
= + +... + +
k=0 m m m m m
Ã ! Ã !
n +1 n +1
= + d’après l’hypothèse de récurrence
m +1 m
Ã !
n +2
= d’après la relation de Pascal
m +1
Si m =
Ã n !+ 1 Ãalors la! formule est trivialement vraie. On a donc prouvé que pour tout m ∈ 0, n + 1 ,
Pn+1 k n +2
k=0 m
= . Le résultat découle alors du théorème de récurrence.
m +1
2. On considère un le terme ème ligne et de la m + 1ème

¡m ¢ diagonale du triangle de Pascal à l’intersection de la m + 1∗
colonne. Il s’agit de m . On lui additionne les k − 1 termes juste en dessous (k ∈ N ). Cette somme est égale au
¡ ¢
coefficient situé à l’intersection de la m + 2ème colonne et de la m + k + 2ème ligne, c’est-à-dire à m+k+1
m+1 .
Exercice 8.34 ♥
Calculer pour (p, q) ∈ N2 : Ã !Ã !
Xp
p +q p +q −k
S=
k=0 k p −k
Solution : On trouve en écrivant les coefficients binomiaux à l’aide de factorielles,

Ã !Ã ! Ã !
p +q p +q −k (p + q)! (p + q)! p
= =
k p −k (p − k)!q!k! p!q! k
Donc
Ã
! Ã ! Ã !
p
p +q X p p +q p
S= = 2
p k=0 k p
330
Pour une interprétation combinatoire simple de cette identité on compte de deux manières différentes, le nombre
Ã de!
p +q
façons de choisir p étudiants parmi p + q d’en peindre k en rouge et de peindre les autres p − k en vert. Il y a
p
possibilités de choisir p étudiants parmi p + q . Pour chaque choix, il y a 2p répartition des coloris.
Ã on!s’intéresse aux étudiants peints en rouge. On commence par en choisir k (0 É k É p ) parmi p + q ce
Maintenant
p +q
qui fait choix. Ensuite on choisit les p − k étudiants peints en vert parmi les p + q − k qui restent, ce qui fait
k
Ã !
p +q −k
choix. En sommant on trouve le résultat.
p −k
Exercice 8.35 ♥
En utilisant la fonction définie par
f (x) = (1 + x)2n + (1 − x)2n
calculer la somme Ã !2
X
n
2 2n
Sn = p
p=0 2p
Solution : En développant avec le binôme,

Ã ! Ã !
X2n 2n Xn 2n
f (x) = k k
[1 + (−1) ]x = x 2p
k=0 k p=0 2p
En dérivant, en multipliant par x et en re-dérivant, on trouve

Ã !
′ ′
n
X 2 2n
[x f ] (x) = 8 p
p=1 2p
et donc S n = [x f ′ ]′ (1) c’est-à-dire :

Ã !2
X
n
2 2n
p = (n + 1) 22n .
p=0 2p
1. Pour tout n ∈ N∗ , établir que : Ã ! Ã !
2n + 2 2n + 1 2n
= 2× ×
n +1 n +1 n
2. Montrer que pour tout n ∈ N∗ :

4n+1 2n + 1 4n
p É 2× × p
2 n +1 n +1 2 n
3. Déduire grâce à un raisonnement par récurrence que :
Ã !
4n 2n
p É .
2 n n
4. De la même façon, montrer que pour tout n ∈ N∗ :

Ã !
2n 4n
Ép
3
n n
¡2n ¢
n
5. On considère la suite (un ) de terme général : un = . Montrer que (un ) converge et déterminer sa limite.
4n
¡2n+2¢ (2n + 2)! (2n + 2) (2n + 1) (2n)! 2n + 1 ¡2n ¢
1. n+1 = = = 2× × n
((n + 1)!)2 (n + 1)2 (n!) 2 n +1
331
2. On a :
4n+1 2n + 1 4n
p É 2× × p
2 n +1 n +1 2 n
2 2n + 1 1
⇐⇒ p É ×p
n +1 n +1 n
4 (2n + 1)2 1
⇐⇒ É ×
n +1 (n + 1)2 n
⇐⇒ 4n (n + 1) É (2n + 1)2
⇐⇒ 4n 2 + 4n É 4n 2 + 4n + 1
⇐⇒ 0É1
La dernière inégalité étant vraie, il en est de même de la première.

3. Effectuons, comme proposé, une récurrence. La propriété est trivialement vérifiée si n = 1. Soit n ∈ N∗ . Supposons
4n ¡2n ¢ 4n+1 ¡2n+2¢
que : p É n . Montrons que l’inégalité est encore vraie au rang n + 1. Il faut montrer que : p É n+1 .
2 n 2 n +1
Appliquant l’hypothèse de récurrence et les questions précédentes :
Ã ! Ã !
2n + 2 2n + 1 2n 2n + 1 4n 4n+1
= 2× × Ê 2× × p Ê p .
n +1 n +1 n n +1 2 n 2 n +1
L’inégalité est donc vérifié au rang n + 1 et la propriété est prouvée par récurrence.
4. Raisonnons à nouveau par récurrence. Au rang 1 l’inégalité est trivialement vérifiée. Soit n ∈ N∗ . Supposons que
¡2n ¢ 4n ¡ ¢ 4n+1
n Ép 3
et montrons que 2n+2
n+1 É p 3
. En appliquant l’hypothèse de récurrence et le résultat de la première
n n +1
question, on a : Ã ! Ã !
2n + 2 2n + 1 2n 2n + 1 4n
= 2× × É 2× ×p 3
.
n +1 n +1 n n +1 n
2n + 1 4n 4n+1
Il faut donc montrer que : 2 × ×p
3
É p
3
. On a la série d’équivalences :
n +1 n n +1
2n + 1 4n 4n+1
2× ×p 3
Ép
3
n +1 n n +1
µ ¶3
2n + 1 8n
⇐⇒ É
n +1 n +1
⇐⇒ (2n + 1)3 É 8n (n + 1)2
⇐⇒ 8n 3 − 12n 2 + 6n + 1 É 8n 3 + 16n 2 + 8n
⇐⇒ 0 É 4n 2 + 2n − 1
La dernière inégalité est vraie dés que n Ê 1. Il en est donc de même de la première et la propriété est prouvée par
récurrence.
5. On applique les résultats précédents et le théorème des gendarmes, on en déduit que un −−−−−→ 0.
n→+∞
8.5.6 Dénombrement
Exercice 8.37 ♥
Avec les chiffres 0, 1, 2, 3, 4, combien peut-on écrire d’années au-delà de 2000 en utilisant une seule fois le même
chiffre ?
Solution : Il y a deux cas possibles :

– Si l’année compte 4 chiffres, alors il faut choisir son premier chiffre dans l’ensemble 2, 4 et les trois autres dans
0, 4 en ne reprenant pas celui qui a déjà été choisi en premier, ce qui fait 3 × A34 possibilités.
– Si l’année en compte 5, le premier chiffre ne peut pas être 0. Il y a donc 4 possibilités pour le choisir. Il y a A44
possibilités pour les 4 chiffres suivants.
Le nombre d’années possibles est donc : 3 × A34 + 4 × A44 .
332
Exercice 8.38 ♥
Dans une course de 10 voitures, déterminer le nombre de classements possibles dans les cas suivants :
1. Toutes les voitures sont arrivées et il n’y a pas d’ex-aequo.
2. Toutes les voitures sont arrivées et il y a exactement deux ex-aequo.
3. Toutes les voitures sont arrivées et il y a deux ex-aequo à la première place (pas d’ex-aequo par ailleurs).
4. Trois voitures ne sont pas arrivées et il n’y a pas d’ex-aequo.
5. Trois voitures ne sont pas arrivées et il y a exactement deux ex-aequo
Solution :
1. 10!
2
2. Il faut choisir les 2 ex-aequo ainsi que leur rang et classer les 8 autres voitures, ce qui donne C10 × 9 × ×8!
classements possibles.
2
3. Même raisonnement que dans la question précédente si ce n’est que le rang des ex-aequo est fixé. Il y a C10 × 8!
classements possibles.
3
4. Il faut choisir les 3 voitures qui ne sont pas arrivées et classer les 7 autres. Au total, cela fait C10 × 7! classements
possibles.
3
5. On combine les raisonnements précédents. On trouve C10 × C72 × 6 × 5! classements possibles.
Exercice 8.39 ♥
Au bridge, les mains comptent 13 cartes prises dans un jeu de 52 cartes. Combien de mains comportent :
1. Un seul roi. 4. Les 4 rois

2. Aucun roi
3. Au moins un roi 5. Que des piques
Solution :
12
1. On choisit le roi puis on choisit 12 cartes parmi 48, ce qui fait 4 × C48 mains possibles.
4
2. Il faut choisir 13 cartes parmi 48, il y a C48 possibilités.
12
3. On choisit un roi puis 12 cartes parmi 51, ce qui fait 4 × C51 mains possibles.
9
4. Il faut compléter la main par 9 cartes prises parmi 48, ce qui fait C48 possibilités.
5. Il n’y a qu’une main ne contenant que des piques.
Exercice 8.40 ♥
Au poker, on distribue des mains de 5 cartes provenant d’un jeu de 32 cartes.Déterminer le nombre de mains qui
comporte exactement :
1. Exactement une paire (c’est-à-dire deux cartes de 4. Un full (c’est-à-dire un brelan et une paire).
même hauteur).
5. Un carré (c’est-à-dire cinq cartes de même hauteur)
2. Deux paires (mais pas un carré ni un brelan).
3. Un brelan (c’est-à-dire trois cartes de même hauteur 6. Une couleur (c’est-à-dire quatre cartes du même
mais pas un full). signe).
Solution :
1. Il y a 8 possibilités pour la hauteur de la paire et il faut choisir 2 cartes dans cette hauteur. Pour les 3 cartes
manquantes, il faut les choisir en sorte de ne pas reformer de paire, c’est-à-dire dans des hauteurs différentes et il
faut choisir une couleur pour chacune des ces hauteurs. On trouve alors : 8 × C42 × C73 × 43 .
2. Il faut choisir les hauteurs des 2 paires ce qui fait C82 possibilités. On forme ensuite les deux paires. Il faut enfin
choisir la cinquième carte dans les 6 hauteurs restantes. Au total, il y a C82 × C42 × C42 × 24 mains possibles.
3. Pour former un brelan, on choisit une hauteur puis 3 cartes dans cette hauteur. On complète la main par 2 cartes
prises dans les 7 hauteurs restantes mais dans des hauteurs différentes, ce qui correspond à C72 × 42 possibilités. Il
y alors 8 × C43 × C72 × 42 mains contenant des brelans.
4. Il y a 8 × C43 possibilités pour former le brelan. Pour la paire, on choisit une hauteur parmi les 7 restantes et on
choisit deux couleurs parmi 4. Il y a donc 8 × C43 × 7 × C42 full possibles.
5. De manière analogue, il y a 8 × 28 mains contenant un carré.
6. On choisit une couleur puis 5 cartes dans cette couleur. Cela donne 4 × C85 mains possibles.
333
Exercice 8.41 ♥
Soit un ensemble fini E de cardinal n > 0. Calculer la somme
X
|X|
X∈P (E)
Ã !
n
Solution : Il y a parties X ⊂ E de cardinal k . La somme cherchée vaut donc
k
Ã ! Ã ! Ã !
X
n n Xn n n −1 X n −1
n−1
S= k = k =n = n2n−1
k=0 k k=1 k k − 1 p=0 p
Exercice 8.42 ♥
Soit n Ê 3. On considère un polygone convexe à n côtés.
1. Déterminer le nombre de diagonales joignant les sommets .
2. Déterminer le nombre d’intersections entre les diagonales si l’on suppose que 2 diagonales ne sont jamais
parallèles et que 3 diagonales ne sont jamais concourantes.
Solution :
1. On se donne une diagonale
¡ ¢ du polygône dés qu’on se donne deux sommets non consécutifs. Le nombre de choix
possibles est donc n2 − n = n(n − 3)/2 diagonales (il faut enlever les n arêtes).
¡n(n−3)/2¢
2. On se donne une intersection dés qu’on choisit 2 diagonales parmi les n(n −3)/2 du polygône ce qui fait 2
choix possibles.
Soient E un ensemble fini de cardinal n et A une partie de E qui contient p éléments (p É n ).
1. Quel est le nombre de parties à k éléments de E contenant un et un seul élément de A ?
2. Quel est le nombre de parties à k éléments de E contenant au moins un élément de A ?
Solution :
¡n−p ¢
1. Soit P une telle partie. Il y a p choix pour l’élément de A et choix pour les k − 1 autres éléments de P, donc
¡ ¢ k−1
le nombre recherché est p × n−p k−1
.
2. En s’inspirant de la question précédente, le nombre de parties à k éléments de E contenant au moins un élément de
A est égal au nombre de parties de A contenant exactement un élément ¡de A¢, auquel
¡p ¢ ¡on ajoute le nombre de ¡parties
n−p ¢ ¡p ¢ ¡n−p ¢ p¢
de A contenant exactement 2 éléments de A, .... On trouve au final : p × n−p + 2 × + 3 × k−3 +. . .+ k ×1.
¡n−p ¢ k−1 k−2
On peut aussi remarquer qu’il y a exactement k partie de E à k éléments ne contenant aucun élément de A et
¡ ¢ ¡ ¢ P ¡ ¢¡ n ¢ ¡n ¢ ¡n−p ¢
le nombre cherché est nk − n−p k
. On a prouvé au passage la formule : kr=1 pr k−r = k − k .
Montrer que pour tout p, q, n ∈ N Ã !Ã ! Ã !
Xn p q p +q
=
k=0 k n − k n
Solution : Cherchons une interprétation combinatoire à cette somme. On considère deux ensembles disjoints E et F
de cardinaux respectifs p et q . Soit n ∈ N. On veut compter le nombre d’ensembles à n éléments qu’on peut former ¡ ¢ en
allant chercher les éléments dans E et F. Cela revient à prendre des parties de E ∪ F à n éléments. Il y en a p+q n . On
peut
¡ ¢¡lesq former
¢ aussi ainsi. Pour tout k ∈ 0, n, on prend k¡éléments
¢¡ q ¢ dans E et n − k éléments dans F, ce qui correspond
P
à pk n−k possibilités. On peut ainsi former au total nk=0 pk n−k parties de E ∪ F et l’égalité est prouvée.
Soient n, p, k ∈ N∗ tels que p É k É n . Dénombrez les parties à p + 1 éléments de l’intervalle entier [|1, . . . , n + 1|] dont
le plus grand élément est k + 1. En déduire la valeur de la somme :
Xn ³k ´
k=p p
Voir l’exercice 8.33 pour une preuve de cette formule par récurrence.
334
¡ ¢
Solution : Le plus grand élément étant fixé, il suffit de choisir p éléments dans l’intervalle 1, k. Il y a pour cela pk
possibilités. Si l’on considère une partie X quelconque de l’intervalle 1, n + 1, à p +1 éléments, son plus grand élément
k est compris entre p + 1 et n + 1. On peut alors faire un partage des parties à p + 1 éléments en classes Cp+1 , . . . Cn
disjointes, où Ck désigne l’ensemble des parties de 1, n + 1 dont le plus grand élément vaut k . Donc d’après le lemme
des bergers, le cardinal de l’ensemble des parties à p + 1 éléments vaut :
|Cp+1 | + · · · + |Cn+1 |
¡n+1¢
Mais on sait également qu’il y a p+1 parties à p + 1 éléments dans 1, n + 1 . Par conséquent :
Ã ! Ã !
n +1 Xn k
=
p +1 k=p p
Montrer que ∀n Ê 0, ∀( j , k) ∈ N2 tels que 0 É j + k É n ,
Ã ! Ã !Ã !
n n n− j
É
j +k j k
On donnera une démonstration par le calcul et une démonstration combinatoire.
Solution :
1. Par le calcul, comme
Ã !Ã ! Ã !
n n− j n! n n!
= ¡ ¢ et =¡ ¢¡ ¢,
j k j !k! n − j − k ! j +k j +k ! n − j −k !
il suffit de démontrer que j !k! É ( j + k)!, ce qui est vrai, car ( j + 1)( j + 2) . . . ( j + k) Ê 1 × 2 × · · · × k .
2. Prouvons l’inégalité par une démonstration combinatoire. Soit A une partie de cardinal j + k de 1, n. On lui
associe le couple (A1, A2 ) de parties suivantes. A1 est la partie formée des j plus petits éléments de A. Si β est le
plus grand élément de A1 et si B est l’ensemble des k éléments suivants de A alors A2 est donné par :
© ª
A2 = α − β | α ∈ B .

Il est clair que B ⊂ 1, n − j . On peut donc définir l’application
½
Pn,j +k −→ Pn,j × Pn− j ,k
ϕ:
A 7−→ (A 1, A 2 )
où Pn,j +k désigne l’ensemble des parties de 1, n de cardinal j + k , Pn,j l’ensemble des parties de 1, n de
cardinal j et Pn− j ,k l’ensemble des parties de 1, n \
Cette application ϕ est injective, par construction de (A1, A2 ) et donc |Pn,j +k | É |Pn,j ||Pn− j ,k | d’où l’inégalité
souhaitée.
Soit n ∈ N∗ . Déterminez le nombre de surjections de l’intervalle d’entiers 1, n + 1 vers l’intervalle d’entiers 1, n.
Solution : Soit¡ une¢ surjection f : 1, n + 1 7→ 1, n. Exactement deux éléments n1 et n2 doivent avoir la même image
k par f . Il y a n+1
2 choix possibles pour ces deux éléments, et n choix possibles pour k . Ensuite, la restriction de
f de 1, n + 1 \ {n1 , n2 } 7→ 1, n \ {k} est une bijection et il y en a (n − 1)!. Le nombre total de surjections est donc
¡n+1¢ n(n + 1)!
2 n(n − 1)! =
2
Pour tout n ∈ N∗ , on note an le nombre d’entiers k ∈ 1, n divisibles à la fois par 3 et par 4. Calculer an et trouver un
équivalent de an lorsque n → +∞.
335
Solution : Soit p ∈ 1, n divisible par 3 et 4. Alors p = 22a 3b c où a, b, c Ê 1. Par conséquent p = 12min(a,b) × d et donc
p est divisible par 12. Réciproquement, un entier divisible par 12 est divisible par 3 et 4. an est donc le nombre d’entiers
p = 12k avec k Ê 1 avec p ∈ 1, n. Mais
n
1 É 12k É n ⇐⇒ 1 É k É E( )
12
n
On a donc an = E( 12 ) .
n n 12a n 12 12an
Puisque 12 É an É 12 + 1 =⇒ 1 É n É 1+ n , d’après le théorème des gendarmes, −−−−−→ 1 et donc
n n→+∞
n
an ∼ .
n→+∞ 12
Soit E un ensemble fini de cardinal n ∈ N. Dénombrer les couples (X, Y) ∈ P (E)2 vérifiant
X∩Y = ∅
n−p
Solution
¡n ¢ : Soit p ∈ 0, n et soit X ∈ P (E) fixé de cardinal p . Il y a 2 parties Y ∈ P (E) vérifiant X ∩ Y = ∅. Comme
il y a p parties X de cardinal p , il y a donc
Ã !
Xn n
2n−p
p=0 p
couples (X, Y) de parties disjointes, c’est-à-dire 3n .
Soit E un ensemble fini de cardinal n ∈ N. Dénombrer les couples (X, Y) ∈ P (E)2 vérifiant
X⊂Y
Solution : Fixons X de cardinal p ∈ 0, n. Se donner une

¡ ¢ partie Y ∈ P (E) telle que X ⊂ Y revient à se donner la partie
Y \ X . Il y a 2n−p choix possibles pour Y. Comme il y a np parties X de cardinal p , il y a donc
Ã !
Xn n
2n−p = 3n
p=0 p
couples (X, Y) tels que X ⊂ Y.
Soit E un ensemble fini de cardinal n ∈ N. Montrer qu’il y a autant de parties X ∈ P (E) de cardinal pair que de parties
de E de cardinal impair.
Solution : On démontre ce résultat par le calcul en remarquant que (voir l’exercice 8.28)
Ã ! Ã !
X
n n X
n n
= 2n−1 et = 2n−1
p=0,p pair
p p=0,p impair p
Montrons ce résultat de façon combinatoire. Considérons un élément a ∈ E et introduisons l’application


 P (E)
 −→ P (E)
(
f : X ∪ {a} si a 6∈ X .

 X 7−→
X \ {a} si a ∈ X
On vérifie facilement que f est involutive, c’est-à-dire que f ◦ f = id. Donc f est bijective. Il est de plus clair que f
envoie une partie de cardinal pair de E sur une partie de E de cardinal impair. Il y a donc autant de parties de E de
cardinal pair que de parties de E de cardinal impair.
Soit E un ensemble fini de cardinal n Ê 3 et (a, b) ∈ E2 . Soit 2 É p É n . Dénombrer les parties de E à p éléments
contenant a et b , contenant a uniquement, b uniquement, ni a ni b . En déduire une relation sur les coefficients
336
binomiaux. Re-démontrer cette relation par le calcul :
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
n n −2 n −2 n −2
= +2 +
p p −2 p −1 p
Solution
¡ :¢ Choisir une partie de E à p éléments contenant
¡n−2¢ a et b revient à choisir p − 2 éléments parmi n − 2. Il y a
donc n−2
p−2 choix possibles. De la même façon, il y a p−1 choix possibles pour une partie de E à p éléments contenant
¡n−2¢
a et pas b (ou contenant b et pas a ). Et il y a p choix possibles pour une partie de E à p éléments ne contenant ni a
ni b . ¡ ¢
Il y a par ailleurs np choix possibles pour une partie de E à p éléments. Mais pour choisir une partie de E à p éléments,
on peut choisir une partie :
– contenant a et b
– ou alors une partie de E contenant a et pas b
– ou alors une partie de E contenant b et pas a
– ou alors une¡partie
¢ ¡ de ¢E ne¡n−2
contenant
¢ ¡n−2ni
¢ a ni b
ce qui amène : np = n−2p−2 + 2 p−1 + p . Prouvons cette égalité par le calcul :
Ã ! Ã ! Ã !
n −2 n −2 n −2 (n − 2)! (n − 2)! (n − 2)!
+2 + = ¡ ¢¡ ¢ +2¡ ¢¡ ¢ + ¡ ¢
p −2 p −1 p p −2 ! n −p ! p − 1 ! n − p − 1 ! p! n − p − 2 !
¡ ¢¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
p p − 1 p − 2 ! + 2p n − p (n − 2)! + n − p n − p − 1 (n − 2)!
= ¡ ¢
p! n − p !
¡ 2 ¢
n − n (n − 2)!
= ¡ ¢
p! n − p !
Ã !
n
=
p

Montrer que pour 1 < p < n ,
p p−1 p
A n = p A n−1 + A n−1
Retrouver ce résultat de façon combinatoire.
Ã !
p n
Solution : Par le calcul, en utilisant que An = p! et l’additivité des coefficients binomiaux :
p
Ã ! Ã ! Ã !
p−1 p ¡ ¢ n −1 n −1 n p
p A n−1 + A n−1 = p p − 1 ! + p! = p! = An .
p −1 p −1 p
p
De façon combinatoire : An est le nombre d’injections de Ip = [[1, p]] vers In = [[1, n]]. On partitionne les injections en
deux ensembles :
A 1 = { f ∈ I (Ip , In ) | n ∈ f (Ip )} et A 2 = { f ∈ I (Ip , In ) | n 6∈ f (Ip )}
¡ ¢ p
On montre que A2 ≡ I Ip , In−1 et donc que |A2 | = An−1. On partitionne ensuite A1 en classes Bk = { f ∈ A1 | f (k) = n}
p−1
disjointes où k ∈ 1, p . On montre que Bk ≡ I (Ip−1 , In−1 ) et donc que |Bk | = An−1 . Comme il y a p classes Bk , il vient
p−1
d’après le lemme des bergers que |A1 | = p An−1 d’où le résultat.

Soient p, n ∈ N∗ tels que p É n . Déterminez le nombre d’applications de 1, n vers 1, p telles que f (1) = 1 et
∀i ∈ 1, n − 1 , f (i ) É f (i + 1) É f (i ) + 1
Solution : Dénombrons d’abord le nombre de telles applications avec f (n) = k . Puisque f (n) É n , il faut que k É n
pour qu’il en existe une. Une telle application est entièrement déterminée en se donnant les entiers i ∈ 1, n tels que
f (i ) < f (i + 1), c’est-à-dire les entiers en lesquels la fonction change de valeur. Comme f (n) = k , il y a exactement k
« sauts »,¡ c’est-à-dire
¢ k changements de valeur. Choisir une telle fonction revient alors à choisir ces k entiers dans 1, n
et il y a nk choix possibles. Le nombre cherché vaut donc :
Ã !
Xp
n
k=1 k
337
Soit E un ensemble fini de cardinal n ∈ N∗ . Calculer
X
|X ∪ Y|
(X,Y)∈P (E)2
¡ ¢ n
Solution : Soit k ∈ 0, n. Déterminons le nombre ¡n ¢de paires (X, Y) telles que |X ∪ Y| = k . Il y a k choix possibles pour
l’ensemble X ∪ Y. Une fois Z = (X ∪ Y) fixé, il y a p choix possibles pour la partie X ⊂ Z de cardinal fixé p ∈ 0, k.
Une fois la partie X fixée, la partie Y doit contenir Z \ X. Il y a autant de parties Y possibles que de choix de parties de X,
c’est-à-dire 2p . ¡ ¢
P
Au total, il y a kp=0 pk 2p = 3k choix possibles pour le couple (X, Y) tel que X ∪ Y = Z.
La somme cherchée vaut donc Ã !
X
n n k
S= k 3 = 3n × 4n−1
k=0 k

Soient n, p, k ∈ N. On considère un quadrillage à coordonnées entières et A = (0, n), B = (p, k) deux points de ce
quadrillage. Déterminer le nombre de trajets de A vers B avec réflexion sur l’axe (Ox), c’est-à-dire que :
1. pour aller de A vers l’axe (0x), on peut avancer d’un cran vers la droite ou d’un cran vers le bas.
2. Pour aller de l’axe (0x) vers B, on peut avancer d’un cran vers le haut ou d’un cran vers la droite.

Solution : Soit i ∈ 0, p . Pour aller de A vers vers le point de coordonnées (i , 0), il faut descendre n fois et avancer i
fois vers la droite et donc au total parcourir n + i segments. Un tel chemin est¡ entièrement
¢ déterminé dés qu’on a choisi
les i segments horizontaux. Le nombre de trajets de A vers (i , 0) vaut donc n+i i . Pour aller ensuite de (0, i ) à B, il y a
¡p+k−i ¢
k
chemins. Et donc pour aller de A vers B, il y a
Ã !Ã !
Xp
n +i p +k −i
i=0 i k
chemins possibles.

On considère un échiquier de 8 × 8 cases.
1. De combien de façons peut-on disposer 8 tours sur l’échiquier sans qu’elles soient en prise ?
2. Si l’on a placé les 8 tours ainsi, montrer qu’il y a un nombre pair de tours placées sur des cases blanches.
Solution :
1. Il est clair que chaque colonne de l’échiquier doit contenir une et une seule tour. Une configuration des tours
correspond alors à une application de f : 1, 8 → 1, 8. Soit i ∈ 1, 8. Notons f (i ) la rangée où est placée la tour
de la colonne i . L’hypothèse que les tours ne soient pas en prise se traduit en disant que f est bijective. Il y donc
8! placements possibles.
2. Remarquons que si on permute des lignes sur l’échiquier, si les tours ne sont pas en prises au départ, elles ne
sont pas en prises après ces permutations (les tours restent solidaires de leur ligne) . Il se produit la même chose
si on permute des colonnes. Par de telles permutations, on peut arriver à disposer les tours sur la diagonale
de l’échiquier. Chaque tour reste évidemment sur une case de la même couleur que celle de départ. Remarquons
qu’après permutations de lignes ou de colonnes, le nombre de case de couleur blanche sur la diagonale est toujours
pair. Par suite, si aucune tour n’est en prise au départ, elles sont nécessairement en nombre pair à être sur des cases
blanches.
338
Chapitre 9
Corps R des nombres réels
Le réel, c’est quand on se cogne.

Jacques Lacan.

Les mathématiciens de l’antiquité pensent pouvoir mesurer n’importe quelle grandeur comme un quotient de deux entiers,
c’est-à-dire comme un rationnel. Les pythagoriciens vont même plus loin en affirmant que « tout est nombre », c’est à dire
que chaque chose peut s’exprimer comme un entier ou un quotient de nombres entiers. Ils ne se relèveront jamais de la
découverte qu’ils feront que la diagonale d’un carré de côté 1 est incommensurable (voir la proposition 9.1).
Plus récemment, au 17e siècle, des mathématiciens comme Mercator, Gregory, Leibniz ou les frères Bernoulli découvrent
que certaines sommes infinies admettent des limites qui ne sont pas rationnelles. C’est le cas par exemple de la série de
Mercator qui converge vers ln 2 1 :
1 1 1
1− + − +...
2 3 4
Toujours au 17e , Newton et Leibniz inventent le calcul infinitésimal, qu’on appelle maintenant l’analyse. Leur construction
cependant manque de rigueur et le formalisme qu’ils emploient est très compliqué car ils ne disposent que des fractions
pour parler des infiniment petits et la notion de limite est loin d’être formalisée.
Il faut attendre le 19e siècle pour que, grâce à Cauchy, cette notion commence à être bien comprise et ce n’est que
vers la seconde moitié de ce siècle que les premières constructions des nombres réels apparaissent. On les doit aux
mathématiciens Cantor, Méray et Dedekind.
L’adjectif « réel »apparaît pour la première fois au 17e siècle sous la plume de Descartes comme un rétronyme au terme
« imaginaire »qui qualifie des nombres dont le carré est négatif (voir l’introduction du chapitre 1). C’est Georg Cantor qui
introduisit en 1883 le terme de nombre réel.
Le cœur de ce premier chapitre d’analyse de la seconde période. est constitué de l’axiome de la borne supérieure duquel
découleront des théorèmes fondamentaux en analyse (propriété d’Archimède, théorème de la limite monotone, construc-
tion de l’intégrale . . .)
Un des enjeux de cette seconde période est l’apprentissage de la démonstration. Il est vivement conseillé de consulter
dans un premier temps l’annexe A. On y apprendra à utiliser les quantificateurs ainsi que des rudiments de théorie des
ensembles qui seront utilisés en permanence.
9.1 Introduction
P ROPOSITION
p 9.1
Le nombre 2 ne peut s’écrire comme quotient de deux entiers.
Démonstration Remarquons tout d’abord que le carré d’un nombre pair est un nombre pair. De même, le carré d’un nombre
impair est un nombre impair. Autrement dit, un nombre entierpest pair si et seulement si son carré est pair.
Supposons qu’il existe deux entiers non nuls p et q tels que 2 = p/q . On peut supposer que la fraction p/q est irréductible. On
a donc 2 = p 2 /q 2 ou encore p 2 = 2q 2 . Nécessairement 2 divise p 2 . Ceci n’est possible, d’après ce qu’on vient d’expliquer, que si
2 divise p . Il existe donc p ′ ∈ N tel que p = 2p ′ et alors 4p ′2 = 2q 2 ou encore 2p ′2 = q 2 . On peut alors affirmer de la même façon
que précédemment que 2 divise q 2 et donc que 2 divise q . L’entier 2 est donc un diviseur commun à p et q ce qui vient contredire
le fait que la fraction p/q est irréductible. La proposition est ainsi prouvée par l’absurde.
1. Voir l’exercice 13.100 page 586
339
Remarque 9.1 Il existe donc des nombres irrationnels. L’ensemble Q ne contient pas tous les nombres, d’où la nécessité
d’introduire un nouvel ensemble R de nombres, les réels.
9.2 Le corps des réels

B IO 7 Georg Cantor, né le 3 mars 1845 Saint-Pétersbourg , mort le 6 janvier 1918 à Halle
Mathématicien Allemand. Les parents de Georg Cantor appartenaient à un mi-
lieu aisé, tant financièrement qu’intellectuellement. Son père était homme d’af-
faire et sa mère était issue d’une famille de musicien. Il jouait du violon de
manière remarquable. Il reçut une excellente éducation et se montra très tôt doué
en particulier pour les activités manuels. Mais son père rêve qu’il devienne in-
génieur aussi il part faire ses études supérieures à Berlin. Il obtient son doctorat
de mathématiques en 1867.
Les premiers travaux qu’il mène après sa thèse lui sont suggérés par Heine. Ils
concernent l’unicité de la décomposition d’une fonction périodique d’une vari-
able réelle comme série de fonctions trigonométriques (les fameuses séries de
Fourier que vous découvrirez en deuxième année). Il parvient à prouver cette
propriété pour les fonctions continues alors qu’elle échappait à des mathémati-
ciens de la classe de Lejeune Dirichlet, Lipschitz, Riemann et Heine lui-même.
Afin de résoudre ce problème, il est amené à définir et étudier l’ensemble des
points de discontinuité de ces fonctions. C’est alors qu’il commence à étudier
des ensembles de cardinal infini et cela le conduit en 1872 à définir rigoureuse-
ment ce qu’est un nombre réel.
Il est le premier à comprendre que l’ensemble des réels R n’est pas dénombrable, autrement dit qu’il n’existe pas de
bijection entre N et R. Il y a beaucoup plus de réels que d’entiers et tous les ensembles infinis n’ont pas le même
nombre d’éléments ...
Ces découvertes soulèvent évidemment des contestations, en particulier celles de Poincaré et Kronecker. Ce dernier
n’hésita pas à bloquer non seulement les articles de Cantor mais aussi sa carrière.
Cantor est frappé de sa première dépression en 1884. Les attaques de Kronecker à son sujet n’y sont sûrement pas
étrangères. Il ne retrouva plus alors sa puissance intellectuelle. En 1899 il perd son plus jeune fils et commence à
souffrir de dépression chronique et de schizophrénie. Il est affecté à un poste administratif le dispensant de cours. Il
prend sa retraite en 1913 et meurt dans la pauvreté en 1918.
P ROPOSITION 9.2 (R, +) est un groupe commutatif.

L’addition dans R vérifie les propriétés¡ suivantes
¢ : ¡ ¢
• Elle est associative : ∀x, y, z ∈ R, x+y +z = x+ y +z .
• Elle possède un élément neutre 0 : ∀x ∈ R, x + 0 = 0 + x = x .
• Chaque réel possède un opposé : ∀x ∈ R, ∃y ∈ R : x + y = y + x = 0. Le nombre y opposé à x est noté −x .
• Elle est commutative : ∀x, y ∈ R, x + y = y + x .
Pour résumer ces 4 propriétés, on dit que (R, +) est un groupe commutatif.
P ROPOSITION 9.3 (R∗ , ×) est un groupe commutatif.

La multiplication dans R vérifie les propriétés
¡ ¢ suivantes¡ : ¢
• Elle est associative : ∀x, y, z ∈ R∗ , x×y ×z = x× y ×z .
• Elle possède un élément neutre 1 : ∀x ∈ R∗ , x × 1 = 1 × x = x .
• Chaque réel possède un inverse : ∀x ∈ R∗ , ∃y ∈ R∗ : x × y = y × x = 1. Le nombre y , inverse de x est noté x −1 ou
encore 1/x .
• Elle est commutative : ∀x, y ∈ R∗ , x × y = y × x .
Pour résumer ces quatre propriétés, on dit que (R∗ , ×) est un groupe commutatif.
P ROPOSITION 9.4 (R, +, ×) est un corps. ¡ ¢

La multiplication dans R est distributive relativement à l’addition : ∀x, y, z ∈ R, x × y + z = x × y +x ×z . Pour résumer
toutes ces propriétés, on dit que (R, +, ×) est un corps.
Dans la suite, nous noterons x y à la place de x × y .

Considérons sur R la relation d’ordre usuelle É.
340
P ROPOSITION 9.5 (R, +, .) est un corps totalement ordonné.
• La relation d’ordre É est totale : ∀x, y ∈ R, x É y ou y É x
• La relation d’ordre É est compatible avec l’addition : ∀x, y, z ∈ R, x É y =⇒ x + z É y + z
• La relation d’ordre É est compatible avec la multiplication : ∀x, y ∈ R, x É 0 et y É 0 =⇒ x y Ê 0.
Pour résumer toutes ces propriétés, on dit que (R, +, ×, É) est un corps totalement ordonné.
Remarque 9.2 (Q, +, ×, É) est aussi un corps totalement ordonné.
9.3 Valeur absolue

D ÉFINITION 9.1 Valeur absolue
Soit x ∈ R. On définit la valeur absolue de x comme étant le nombre réel positif, noté |x| donné par :
(
x si x Ê 0
|x| =
−x si x < 0
✎ Notation 9.1 Si x, y ∈ R, on note max ¡x, y ¢ le plus grand de ces deux nombres.
P ROPOSITION 9.6
Soient x, y ∈ R et r ∈ R∗+ . On a :
p
1. |x| = max(x, −x) 6. x 2 = |x|
2. |x| Ê 0 ¯ ¯ ¯ ¯
7. ¯x + y ¯ É |x| + ¯ y ¯
3. |x| = 0 ⇐⇒ x = 0
¯ ¯
4. ¯ y − x ¯ É r ⇐⇒ x − r É y É x + r
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
5. ¯x y ¯ = |x| ¯ y ¯, |−x| = |x| 8. ¯ |x| − ¯ y ¯ ¯ É ¯x + y ¯
Les deux dernières inégalités sont appelées inégalités triangulaires et sont fondamentales en analyse.
Démonstration
1 Il suffit d’étudier les cas x Ê 0 et x < 0.
4 Puisque |y − x| É r , d’après (1), y − x É r et x − y É r d’où l’encadrement souhaité.
q q q q
7 Utilisons les propriétés (1), (5) et (6), |x +y| = (x + y)2 = x 2 + 2x y + y 2 É |x|2 + |y|2 + 2|x||y| = (|x| + |y|)2 = |x|+|y|.
On remarque qu’il y a égalité dans cette majoration si et seulement si x y = |x y|, c’est-à-dire lorsque x et y sont de même
signe.
8 Utilisons (7) et (5) : |x| = |x + y + (−y)| É |x + y| + |−y| = |x + y| + |y|. Par conséquent,
¯ ¯ − |y| É |x + y|. En inversant le rôle
|x|
de x et y , on obtient également |y| − |x| É |x + y| d’où finalement (d’après (1)), ¯|x| − |y|¯ É |x + y|.
Les autres preuves sont laissées en exercice.
P ROPOSITION 9.7
Pour tout réel x , en notant x + = max {x, 0} et x − = max {−x, 0}, on a :
• |x| = x + + x − 1
• x+ = (|x| + x)
• x = x+ − x− 2
1
• x − = (|x| − x)
2
Démonstration
• Si x Ê 0 alors |x| = x , x + = x et x − = 0.
• Si x < 0 alors |x| = −x , x + = 0 et x − = −x .
Dans les deux cas, il est clair que |x| = x + + x − et que x = x + − x − . En additionnant et soustrayant ces deux relations, on obtient les
deux dernières.
D ÉFINITION
¡ ¢ 9.2 Distance entre deux réels ¡ ¢ ¡ ¢ ¯ ¯
Soit x, y un couple de réels. On appelle distance de x à y la quantité, notée d x, y et donnée par : d x, y = ¯x − y ¯.
341
9.4 Majorant, minorant, borne supérieure
D ÉFINITION 9.3 Plus grand élément, plus petit élément

Soit A une partie de R (ou de Q) et un réel a . On dit que a est :
• le plus grand élément de A si et seulement si a ∈ A et ∀x ∈ A, x É a .
• le plus petit élément de A si et seulement si a ∈ A et ∀x ∈ A, a É x .
S’il existe, le plus grand élément de A est unique. Nous le noterons max (A). De même, s’il existe, le plus petit élément
de A est unique et nous le noterons min (A).
Démonstration Supposons que a et a ′ soient deux plus grands éléments de A. Comme a est un plus grand élément de A et que
a ′ ∈ A, on doit avoir a ′ É a . De façon symétrique, on a aussi a ′ É a . Il s’ensuit que a = a ′ .
Exemple 9.2
– N, Q, R n’ont pas de plus grand élément.
– N possède un plus petit élément (0) mais pas Q ni R.
– [0, 1] possède un plus grand et un plus petit élément.
– ]0, 1[© ne possède niªde plus grand ni de plus petit élément. p
– X = x ∈ Q | x 2 É 2 ne possède pas de plus grand élément dans Q mais il en possède un dans R qui vaut 2.
D ÉFINITION 9.4 Majorant, minorant

Soit A une partie de R (ou de Q) et soit a ∈ R. On dit que a est
• un majorant de A si et seulement si ∀x ∈ A, x É a .
• un minorant de A si et seulement si ∀x ∈ A, a É x .
Remarque 9.3 Un majorant n’est pas unique. Le plus grand élément d’une partie, s’il existe, est un majorant de la
partie qui, de plus, appartient à cette partie.
Exemple 9.3
– La partie [0, 1]© possède par exemple
ª comme majorants 2 et 3 et comme minorants −1 et 0.
– La partie X = x ∈ Q | x 2 É 2 admet par exemple 5 comme majorant.
D ÉFINITION 9.5 Borne supérieure

Soit A une partie de R (ou de Q)
• La borne supérieure de A est, si elle existe, le plus petit élément de l’ensemble des majorants de A. On la note sup (A).
• La borne inférieure de A est, si elle existe, le plus grand élément de l’ensemble des minorants de A. On la note inf (A).
Exemple 9.4
– 0 est la borne inférieure de [0, 1] ou de ]0, 1[.
– 1 est© la borne supérieure
ª de [0, 1] ou de ]0, 1[. p
– X = x ∈ Q | x 2 É 2 ne possède pas de borne supérieure dans Q. X possède une borne supérieure dans R qui vaut 2.
P ROPOSITION 9.8 Unicité de la borne supérieure

Si une partie A de R possède une borne supérieure alors celle-ci est unique.
Démonstration Nous avons montré que le plus petit élément d’un ensemble (ici les majorants de A) était unique.
Axiome de la borne supérieure
Toute partie non vide et majorée de R possède une borne supérieure.
Remarque 9.4 Cette propriété distingue R de Q . En effet, la partie X = {x ∈ Q | x 2 < 2} n’admet pas de borne supérieure
dans Q .
T HÉORÈME 9.9 ♥♥♥ Caractérisation de la borne supérieure

Soient X une partie de R et a un nombre réel. Il y a équivalence entre :
1 a est la borne supérieure de X .
2 ∀x ∈ X, x É a et ∀ε > 0, ∃x ∈ X, x ∈ ]a − ε, a]
342
X a −ε x a
F IGURE 9.1 – Caractérisation de la borne supérieure
Démonstration
⇒ Supposons que a est la borne supérieure de X . Par définition de celle ci, a est un majorant de X et la première affirmation de
(2) est prouvée. Soit ε > 0, si a − ε était un majorant de X , on aurait a É a − ε ce qui est faux. Puisque a − ε n’est pas un majorant
de X, il existe x ∈ X tel que a − ε < x .
⇐ Supposons maintenant que (2) est vraie et montrons que a est la borne supérieure de X . Il est clair que a est un majorant de X .
Il faut montrer que c’est le plus petit des majorants de X. Supposons que ce ne soit pas le cas. Il existe alors un réel a ′ qui majore
X et qui est plus petit que a . On a donc :
∀x ∈ X, x É a′ < a
¤ ¤
Posons ε = a − a ′ > 0. En appliquant (2), on peut affirmer qu’il existe un élément x ∈ X tel que x ∈ ]a − ε, a] = a ′ , a . Mais alors
a ′ < x et a ′ ne peut être un majorant de X ce qui prouve la seconde implication par l’absurde.
Remarque 9.5 Une erreur commise fréquemment dans la démonstration précédente : le réel a − ε n’appartient
pas nécessairement à la partie A. Si l’on considère la partie A = [0, 1[∩ (R \ Q ), elle possède une borne supérieure
sup A = 1 et pour tout entier non nul n , avec ε = 1/n , 1 − ε 6∈ A. Cette erreur provient du fait que l’on fait
souvent des dessins avec des parties A qui sont des intervalles ouverts lorsqu’on raisonne sur les propriétés de
la borne supérieure. Multimédia : représenter une partie A “à trous”, faire glisser a − ε
et colorer un point x ∈ A tel que sup A − ε É x É sup A.
Il est conseillé de lire l’appendice C.3 page 1201 où l’on étudie une technique classique pour manipuler les bornes
supérieures.
9.5 Droite numérique achevée R

D ÉFINITION 9.6 Droite numérique achevée
On appelle droite numérique achevée l’ensemble, noté R obtenu en ajoutant deux éléments à R : R = R ∪ {−∞, +∞}
✎ Notation 9.5 On prolonge la relation d’ordre É sur R en posant :
∀x ∈ R, x É +∞ et −∞ É x
Remarque 9.6 R possède un plus grand élément : +∞ et un plus petit élément : −∞.
✎ Notation 9.6 Si X est une partie non vide de R, par convention, on pose :
• sup X = +∞ si X n’est pas une partie majorée de R.
• inf X = −∞ si X n’est pas une partie minorée de R.
Avec ces notations, on a :
P ROPOSITION 9.10
Toute partie non vide de R possède une borne supérieure et une borne inférieure.
Démonstration Soit X une partie non vide de R. Si sup X 6= +∞ alors X est une partie majorée de R et lui appliquant la propriété
de la borne supérieure, elle possède une borne supérieure. Si supX = +∞ alors la borne supérieure de X est +∞.
On prolonge de même à R les opérations sur R :
✎ Notation 9.7
La somme, le produit et le quotient de deux réels étendus sont définis d’après les tables suivantes. Une case noire corre-
spond à une forme indéterminée.
x+y −∞ y ∈R +∞
−∞ −∞ −∞
x ∈R −∞ x+y +∞
+∞ +∞ +∞
343
x×y −∞ y ∈ R∗− 0 y ∈ R∗+ +∞
−∞ +∞ +∞ −∞ −∞
x ∈ R∗− +∞ xy 0 xy −∞ x 1/x
0 0 0 0 x ∈R ⋆
1/x
x ∈ R∗+ −∞ xy 0 xy +∞ −∞ 0
+∞ −∞ −∞ +∞ +∞ +∞ 0
0
9.6 Intervalles de R
D ÉFINITION 9.7 Segment
Soient a et b deux réels. On appelle segment [a, b] l’ensemble des réels compris, au sens large, entre a et b :
– Si a < b , [a, b] = {t ∈ R | a É t É b}.
– Si a = b , [a, a] = {a}.
– Si b < a , [a, b] = {t ∈ R | b É t É a}.
D ÉFINITION 9.8 Intervalle £ ¤

Soit I une partie de R. On dit que I est un intervalle de R si et seulement si ∀x, y ∈ I, x, y ⊂ I.
P ROPOSITION 9.11 Caractérisation des intervalles de R

Soit I une partie de R. Il y a équivalence entre :
1 I est un intervalle de R.
2 ∀x, y ∈ I, ∀t ∈ [0, 1] , (1 − t ) x + t y ∈ I
Remarque 9.7 Nous verrons plus tard que cela signifie que les intervalles de R sont les parties convexes.
Démonstration
⇒ Supposons que I est un intervalle de R. Soient x, y ∈ I tels que y > x et soit t ∈ [0,1] . Posons z = (1 − t) x + t y . Montrons que
z ∈ I. On a : ¡ ¢
z − x = (1 − t) x + t y − x = t y − x Ê 0
Par conséquent z Ê x . De même : ¡ ¢
y − z = y − (1 − t) x − t y = (1 − t) y − x Ê 0
£ ¤
donc y Ê z . Ceci prouve que x É z É y et que z ∈ x, y . Comme I est un intervalle, z ∈ I.
£ ¤
⇐ Supposons
£ ¤ que (2) est vraie et montrons que I est un intervalle. Soient x, y ∈ I. Il faut montrer
£ que¤ : x, y ⊂ I. Si x = y alors
x, y = {x} et il est clair que x ∈ I. Si x 6= y , on peut supposer x < y . Considérons z ∈ x, y . On a : x É z É y . Posons
z −x
t= . Il est clair que t ∈ [0,1] et que
y −x
z = (1 − t) x + t y.
¤£ £ ¤
Par conséquent z ∈ I. Ceci étant vrai pour tout z ∈ x, y on peut affirmer que x, y ⊂ I.
P ROPOSITION 9.12
Les intervalles de R sont de la forme :
• R • ]−∞, b[ = {x ∈ R | x < b} • ]a, b] = {x ∈ R | a < x É b}

• [a, +∞[ = {x ∈ R | a É x} • [a, b] = {x ∈ R | a É x É b} • ]a, a[ = ∅
• ]a, +∞[ = {x ∈ R | a < x} • ]a, b[ = {x ∈ R | a < x < b}
• ]−∞, b] = {x ∈ R | x É b} • [a, b[ = {x ∈ R | a É x < b}
où a, b ∈ R
Démonstration Admis...
9.7 Propriété d’Archimède

T HÉORÈME 9.13 R est un corps archimèdien
L’ensemble R vérifie la propriété suivante, dite d’Archimède : ∀x ∈ R∗+ , ∀y ∈ R, ∃n ∈ N : nx Ê y .
344
Démonstration Supposons que la propriété d’Archimède ne soit pas vraie. Celle ci sera prouvée si on aboutit à une contradiction.
Alors il existe x ∈ R∗+ et y ∈ R tels que ∀n ∈ N, nx < y . Définissons la partie de R suivante : A = {nx | n ∈ N}. Elle est non vide et
majorée par y . D’après l’axiome de la borne supérieure, A possède une borne supérieure a ∈ R. En particulier : ∀n ∈ N, nx É a
ce qui s’écrit aussi ∀n ∈ N, (n + 1) x É a . On en déduit que ∀n ∈ N , nx É a − x . Mais alors a − x est un majorant de A et comme
x > 0, a −x < a . Le réel a n’est donc pas le plus petit des majorants de A ce qui est en contradiction avec le fait que ce soit la borne
supérieure de A .
9.8 Partie entière

P ROPOSITION 9.14 ♥♥♥ Partie entière d’un réel
Soit x ∈ R. Il existe un unique entier relatif p tel que :
p É x < p +1 .
Cet entier est appelé la partie entière de x et est noté [x] ou E (x)
Démonstration Soit x ∈ R.
Analyse Supposons qu’un tel entier relatif p existe alors p est le plus grand élément de l’ensemble A = {n ∈ Z | n É x}. Récipro-
quement, si p est le plus grand élément de cet ensemble, il vérifie p É x < p + 1 et c’est la partie entière de x .
Synthèse Montrons que la partie entière p de x existe. Cela revient à montrer que l’ensemble A possède un plus grand élément.
On a :
• A 6= ∅ : en effet, si x est positif ou nul alors 0 É x et donc 0 ∈ A . Sinon, si x est strictement négatif alors −x ∈ R∗ + . En
appliquant la propriété d’Archimède à Y = −x et X = 1, on peut affirmer qu’il existe N ∈ N tel que N.X Ê Y c’est-à-dire tel que
N.1 Ê −x ou x Ê −N. On a donc −N ∈ A .
• L’ensemble A est majoré par x et il existe, d’après la propriété d’Archimède un entier plus grand que x . Par conséquent a est
une partie majorée de Z.
Nous verrons plus tard qu’un axiome des entiers permet d’affirmer que A possède un plus grand élément.
x
b b b b b
E (x) E (x) + 1
F IGURE 9.2 – Partie entière d’un réel
Remarque 9.8 Les deux majorations suivantes sont souvent utiles dans les exercices :
∀x ∈ R, E (x) É x < E (x) + 1 et x − 1 < E (x) É x
9.9 Densité de Q dans R

D ÉFINITION 9.9 Partie dense
Soit A une partie de R. On dit que A est dense dans R si et seulement si :
∀x ∈ R , ∀ε > 0, ∃a ∈ A tel que |x − a| É ε
Remarque 9.9 Une partie A de R est dense dans R si on peut approché tout réel aussi près que l’on veut par un élément
de A.
T HÉORÈME 9.15 ♥♥♥ Q est dense dans R

L’ensemble Q des nombres rationnels est dense dans R .
Démonstration Soit x ∈ R et soit ε > 0. Considérons un entier q > 0 tel que 1/q É ε. Posons p = E(qx), on a p É qx < p + 1 d’où
p/q É x < (p + 1)/q . Posons r = p/q , le nombre r est bien rationnel et puisque 0 É x − r < 1/q É ε, on a bien |x − r | É ε.
345
T HÉORÈME 9.16 R \ Q est dense dans R
L’ensemble R \ Q formé des nombres irrationnels est dense dans R .
Démonstration Soit x ∈ R et ε > 0.

– si x est irrationnel, il suffit de poser θ = x ∈ R \ Q et on a bien |x − θ| = 0 É ε. p
– si x ∈ Q est rationnel, on montre facilement par l’absurde que pour tout entier q > 0, le réel θq = x + 2/q est irrationnel. Puisque
p p
|x − θq | = 2/q , il suffit de choisir un entier q suffisamment grand pour que 2/q É ε.
En résumé
Les points suivants doivent être parfaitement connus :
1 l’axiome de la borne supérieure
2 la caractérisation de la borne supérieure
3 les inégalités triangulaires
Pour se familiariser avec les raisonnements d’analyse, il sera très profitable de passer du temps à comprendre et à refaire
les démonstrations des théorèmes 9.9, 9.15.
346
9.10 Exercices
9.10.1 Inégalités
Exercice 9.1 ♥♥
Soient x1 , x2 , ..., xn , n réels strictement positifs. Montrer que
¡ ¢
(x1 + x2 + ... + xn ) x1−1 + x2−1 + ... + xn−1 Ê n 2
1
Indication 9.7 : On montrera au préalable que : ∀x ∈ R∗+ , x + Ê 2.
x
Solution : Soit x ∈ R∗+ . On a :

x + 1/x Ê 2 ⇐⇒ x 2 − 2x + 1 Ê 0 ⇐⇒ (x − 1)2 Ê 0
et donc on a toujours x + 1/x Ê 2. Par ailleurs :
µ ¶
¡ ¢ X xi x j
(x1 + x2 + ... + xn ) x1−1 + x2−1 + ... + xn−1 = + +n
1Éi< j Én x j xi
P
La somme 1Éi< j Én (xi /x j + x j /xi ) contient n 2 /2 − n termes et d’après l’inégalité précédente, on peut affirmer que
chacun de ces termes est Ê 2. Il vient donc :
µ 2 ¶
¡ ¢ n
(x1 + x2 + ... + xn ) x1−1 + x2−1 + ... + xn−1 Ê 2 − n + n = n2 − n Ê n2
2
Exercice 9.2 ♥♥
Montrer que :
p p p
1. ∀(a, b) ∈ R2+ , a + b É a + b . Étudier dans quel cas on a égalité.
¯p p ¯¯ p
¯
2. ∀(a, b) ∈ R2 , ¯ |a| − |b|¯ É |a − b|.
Indication 9.7 : Aidez-vous de la preuve de l’inégalité triangulaire page 341.
Solution :
1. Soient (a, b) ∈ R2+ . On a :
³p p ´2 p
a + b = a + 2 ab + b Ê a + b
p p p p
et donc a +b É a + b . On a égalité si et seulement si ab = 0, c’est-à-dire si et seulement si a ou b est nul.
2. Soient (a, b) ∈ R2 . En utilisant la première inégalité, on trouve que :
p p p p p
|a| = |a − b + b| É |a − b| + |b| É |a − b| − |b|
p p p p p p p p
donc |a| − |b| É |a ¯ − b|. On montre
¯ de même que |b| É |a − b| − |a| et on en déduit que |b| − |a| É
p ¯p p ¯ p
|a − b|. En résumé : ¯ |a| − |b|¯ É |a − b|
Exercice 9.3 ♥♥
Majorer et minorer pour n Ê n0 (à déterminer), les suites suivantes par des suites de la forme c.n p (avec le même
exposant pour la majoration et la minoration).
2n 5 − n 4 + n 2 − 1 n 2 + (n 2 − 1)/(n + 1)
1. un = 2. un =
n2 + n − 1 n + (n 3 − 1)(n + 1)
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢
1. Pour n Ê 1, on a n 5 − n 4 Ê 0 et n 2 − 1 Ê 0 donc 2n 5 − n 4 + n 2 − 1 = n 5 + n 5 − n 4 + n 2 − 1 Ê n 5 . Par ailleurs, on
a −n 4 + n 2 É 0 et donc 2n 5 − n 4 + n 2 − 1 É 2n 5 . On s’occupe maintenant du dénominateur. Si n Ê 1, n − 1 Ê 0 et
n 2 + n − 1 Ê n 2 . De même, si n Ê 1, n 2 Ê n et donc n 2 + n − 1 É 2n 2 − 1 É 2n 2 . En conclusion, si n Ê 1 :
n3 n5 2n 5 − n 4 + n 2 − 1 2n 5
= 2
É É 2 = 2n 3 .
2 2n n2 + n − 1 n
347
n2 + n − 1
2. On remarque que pour tout n ∈ N, un = . D’après la première question, si n Ê 1, on sait que n 2 É
n4 + n3 − 1
n 2 + n − 1 É 2n 2 . On montre facilement que si n Ê 1, n 4 É n 4 + n 3 − 1 É 2n 4 donc il vient pour n Ê 1 :
1 n2 + n − 1 2
2
É 4 É .
2n n + n3 − 1 n2
9.10.2 Borne supérieure

Exercice 9.4 ♥
Soit A une partie non vide et majorée de R. On suppose que la borne supérieure M de A vérifie M = sup(A) > 0. Montrer
qu’il existe un élément de A strictement positif.
Solution : Comme M > 0 alors M/2 > 0. D’après la propriété de caractérisation de la borne supérieure appliquée à
ε = M/2, il existe a ∈ A tel que a ∈ ]M − ε, M[. Le réel a est strictement positif.
Exercice 9.5 ♥
Soit a un réel positif. Montrer que
∀ε > 0, a É ε =⇒ a = 0
Solution : Par l’absurde : supposons a > 0 et posons ε = a/2 > 0. Il vient alors a É a/2 ce qui n’est possible que si
a = 0.

Soit f une application croissante de [0, 1] dans lui même. On considère l’ensemble
© ª
E = x ∈ [0, 1], f (x) Ê x
1. Montrer que E possède une borne supérieure b .
2. Montrer que f (b) = b .
Indication 9.7 : On pourra étudier les deux cas : f (b) > b et f (b) < b )
Solution :
1. E est une partie majorée de R. En effet : ∀x ∈ E, x É 1. E est une partie non vide de R : f (0) Ê 0 donc 0 ∈ E. Par
l’axiome de la borne supérieure, on peut affirmer que E admet une borne supérieure b .
¡ ¢
2. – Si f (b) > b alors, comme f est croissante, f f (b) Ê f (b) et donc f (b) ∈ E. Mais, comme f (b) > b et que b
est la borne supérieure de E, on aboutit à une contradiction. On ne peut donc avoir : f (b) > b .
– Supposons maintenant que f (b) < b . Posons η = b − f (b) > 0. Comme b est la borne supérieure de E, il existe
c ∈ E tel que : b − η < c < b . Par conséquent : f (c) Ê c > b − η = b − b + f (b) = f (b), c’est-à-dire f (c) > f (b).
Mais f est croissante et cette inégalité est impossible.
Par conséquent f (b) = b .
Exercice 9.7 ♥♥
On considère la partie de R suivante : ½ ¾
x2 + 2
A= | x∈R .
x2 + 1
Déterminer, s’ils existent, sup A, inf A, min A, max A.
Solution : Soit x ∈ R . On écrit :

x2 + 2 1
= 1+ 2
x2 + 1 x +1
1
Alors on obtient immédiatement que A est minorée par 1. Soit ε > 0. Il existe x ∈ R tel que É ε. Il suffit en effet
p x2 + 1
de choisir x Ê 1/ε − 1 si ε É 1 et x = 0 si ε > 1. Alors
x2 + 2
1É É 1+ε
x2 + 1
348
et par conséquent, inf A = 1. De plus A ne possède pas de plus petit élément car inf A 6∈ A. En effet, si 1 ∈ A alors il existe
x ∈ R tel que x 2 + 2 = x 2 + 1 ce qui n’est pas le cas.
Majorons ensuite pour x ∈ R ,
1
1+ É 1+1 É 2
x2 + 1
(on a minoré le dénominateur car x 2 Ê 0). Par conséquent, A possède une borne supérieure et c’est le plus grand élément
de A (il suffit de prendre x = 0). En définitive, sup A = max A = 2.
Exercice 9.8 ♥♥
On considère la partie de R suivante : ½ ¾
1
A = (−1)n + | n ∈ N∗ .
n
Déterminer sup A et inf A.
Indication 9.7 : Faire un dessin représentant les points de A.
Solution : ½ ¾
3 2 3 4
A = 0, , − , , − , . . . .
2 3 4 5
On montre facilement que
3
max A = sup A = .
2
En effet, c’est un majorant de A qui appartient à A.
Montrons que inf A = −1 en utilisant la propriété de caractérisation de la borne supérieure :
1
1. −1 est un minorant de A : Soit n ∈ N∗, on a (−1)n + Ê (−1)n Ê −1.
n
1 1 1
2. Soit ε > 0. Soit n ∈ N∗ tel que n est impair et É ε. Posons xε = (−1)n + = −1 + . On a bien xε ∈ A et
n n n
−1 É xε É −1 + ε.
Exercice 9.9 ♥
Soit un intervalle I ⊂ R et deux applications bornées f : I −→ R , g : I −→ R . Montrez que :
¯ ¯
¯sup f (x) − sup g (x)¯ É sup| f (x) − g (x) |
x∈I x∈I x∈I
¯ ¯ ¯ ¯
Indication 9.7 : Montrez que sup f − sup g É sup ¯ f − g ¯ et dans un deuxième temps que sup g − sup f É sup ¯ f − g ¯.
I I I ¯ ¯ I I I
Soit x ∈ I, écrire f (x) = f (x) − g (x) + g (x) et majorer f (x) É ¯ f (x) − g (x)¯ + g (x). Utiliser ensuite le raisonnement de
passage à la borne supérieure.
Solution : Soit x ∈ I. Majorons :

¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
f (x) = f (x) − g (x) + g (x) É ¯( f (x) − g (x)) + g (x)¯ É ¯ f (x) − g (x)¯ + ¯ g (x)¯ É sup ¯( f − g )¯ + sup ¯g ¯
I I
Comme le membre de droite est un majorant indépendant de x , par passage à la borne sup, on en déduit que
¯ ¯ ¯ ¯
sup f É sup ¯( f − g )¯ + sup ¯ g ¯
I I I
En écrivant de même
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
g (x) = g (x) − f (x) + f (x) É ¯ f (x) − g (x)¯ + ¯ f (x)¯ É sup ¯( f − g )¯ + sup ¯ f ¯
I I
on en déduit par passage à la borne supérieure que

¯ ¯ ¯ ¯
sup g É sup ¯( f − g )¯ + sup ¯ f ¯
I I I
¯ ¯
et alors ¯supx∈I f (x) − supx∈I g (x)¯ É supx∈I | f (x) − g (x) |.
Soient deux parties de R , A ⊂ R et B ⊂ R non-vides et majorées. Montrez que sup(A∪B) existe et l’exprimer en fonction
de sup A et sup B.
349
Solution : A∪B est une partie de R non-vide. Montrons qu’elle est majorée. Puisque A est majorée, il existe MA ∈ R tel
que ∀a ∈ A, a É MA . De même, il existe MB ∈ R un majorant de B. Posons alors M = max(MA , MB ). Alors si x ∈ A ∪ B,
x É M. En effet, si x ∈ A, x É MA É M et si x ∈ B, x É MB É M.
Montrons que sup(A ∪ B) = max(sup A, sup B).
On suppose que sup A É sup B. Montrons alors que sup(A∪B) = sup B. Utilisons pour cela la propriété de caractérisation
de la borne supérieure :
1. sup B est un majorant de A ∪ B : Soit x ∈ A ∪ B : Si x ∈ B, alors x É sup B. Si x ∈ A, x É sup A É sup B.
2. Soit ε > 0. En utilisant la caractérisation de sup B, il existe xε ∈ B tel que
sup B − ε É xε É sup B
Et xε ∈ A ∪ B. On montre ainsi que sup B est la borne supérieure de A ∪ B.

Si sup B É sup A, on montre de la même façon que sup A ∪ B = sup A. En résumé, on a :
sup(A ∪ B) = max(sup A, sup B) .
Exercice 9.11 ♥
Soit f : R 7→ R une application croissante et A ⊂ R une partie non-vide majorée.
1. Montrez que sup f (A) É f (sup A).
2. Trouvez un exemple où l’inégalité est stricte.
Solution : Il suffit de montrer que f (sup A) est un majorant de f (A). Soit y ∈ f (A). Il existe x ∈ A tel que y = f (x).
Mais puisque x É sup A et que f est croissante,
f (x) É f (sup A)
Par conséquent, f (A) est majorée, admet donc une borne supérieure et sup f (A) É f (sup A).
On considère une partie A ⊂ R non-vide. On suppose qu’il existe (α, β) ∈ R2 tels que ∀x ∈ A, 0 < α É x É β. Montrer
1
que la partie A′ = { ; x ∈ A} possède une borne supérieure et une borne inférieure et exprimer sup A′ , inf A′ en fonction
x
de sup A et inf A.
Solution : On vérifie que A′ est majorée par 1/α et minorée par 1/β, donc sup A′ et inf A′ existent. Montrons que
′
sup A = 1/ inf A.
1 1 1
Ï sup A′ É . Soit y ∈ A′ , il existe x ∈ A tel que y = . Puisque x Ê sup A, y É . Par passage à la borne
inf A x inf A
supérieure, on en déduit que sup A′ É 1/ inf A.
1 1 1
Ï sup A′ Ê . Montrons que inf A Ê . Soit x ∈ A. Écrivons x = 1 . Puisque 1/x ∈ A′ , on a 1/x É sup A′ et donc
inf A sup A′ x
1 1
xÊ . Par passage à la borne inférieure, inf A Ê .
sup A′ sup A′
1
On montre de la même façon que inf A′ = .
sup A
9.10.3 Rationnels, irrationnels, densité

Exercice 9.13 ♥
p p p p
Soient x et y deux rationnels tels que x et y soient irrationnels. Démontrer que x + y est irrationnel.
p p
Indication 9.7 : Introduire la différence : x− y
p p x−y p p p p
Solution : On a :
x− y = p p . Si x + y était rationnel alors il en serait de même de x − y . Mais comme
¡p x + y
p ¢ ¡p p ¢
p x− y + x+ y p
x= , on aurait que x est rationnel.
2
350
Exercice 9.14 ♥
On définit la fonction 
 R
 −→ R
(
f : |x| si x ∈ R \ Q

 x 7−→
|x| + 1 si x ∈ Q
Déterminez infx∈R f (x).
Solution : Montrons que 0 est la borne inférieure de Im f .

– 0 est clairement un minorant de Im f .
– Soit ε > 0. Comme R \ Q est dense dans R, il existe x ∈ R \ Q tel que 0 < x < ε et f (x) = |x| = x . Donc x ∈ Im f .
On applique alors la propriété de caractérisation de la borne inférieure et 0 = inf f (x) .
x∈R

Soit f : R+ 7→ R une fonction non-nulle vérifiant :
(⋆) ∀(x, y) ∈ R2 , f (x + y) = f (x) + f (y)
(⋆⋆) ∀(x, y) ∈ R2 , f (x y) = f (x) f (y)
1. Montrez que f (1) = 1 et f (0) = 0.

2. Montrez que ∀n ∈ N , f (n) = n .
3. Montrez que ∀r ∈ Q+, f (r ) = r .
4. Montrez que ∀x ∈ R+, f (x) Ê 0.
5. Montrez que f est une fonction croissante.
6. Montrez que ∀x ∈ R+, f (x) = x . (On raisonnera par l’absurde, en supposant par exemple que x < f (x) et on
introduira un rationnel r tel que x < r < f (x)).
Solution :
1. Comme f n’est pas la fonction nulle, il existe α ∈ R+ tel que f (α) 6= 0. Alors, puisque
f (α) = f (1.α) = f (1). f (α)
on en déduit que £ ¤
f (α) f (1) − 1 = 0
et puisque f (α) 6= 0, on obtient que f (1) = 1.
Puisque d’après (⋆),
f (0) = f (0 + 0) = f (0) + f (0)
on obtient que f (0) = 0.
2. Montrons la propriété par récurrence sur n .
P (n) : f (n) = n
P (0) est vraie d’après a).
P (n) =⇒ P (n + 1) : en utilisant (⋆) et P (n) :
f (n + 1) = f (n) + f (1) = f (n) + 1 = n + 1
3. Soit r ∈ Q+. Il existe (p, q) ∈ Q2 (p Ê 0, q > 0) tels que

p
r=
q
Alors, en utilisant (⋆⋆) : µ ¶ µ ¶

p p
qf = f (q). f = f (p) = p
q q
On en tire donc que µ ¶

p p
f =
q q
351
4. Soit x ∈ R+. Écrivons en utilisant (⋆⋆) :
¡p p ¢ £ ¡p ¢¤2
f (x) = f x. x = f x Ê0
5. Soit (x, y) ∈ R+2 , tels que x É y . Comme y − x Ê 0, d’après d), on en déduit que
f (y − x) Ê 0
et d’après (⋆) que

f (y) = f (y − x + x) = f (y − x) + f (x) Ê f (x)
Donc f est croissante.
6. Par l’absurde, si f 6= idR+ , il existerait x ∈ R+ tel que f (x) 6= x . Distinguons les deux cas possibles :
(a) x < f (x) : Comme Q est dense dans R , il existe r ∈ Q vérifiant
x < r < f (x)
Comme d’après c), f (r ) = r , on aurait puisque f est croissante :
f (x) É f (r )
et donc
x < r < f (x) É f (r ) = r
ce qui est absurde.
(b) f (x) < x : ce cas se traite de la même façon.
Exercice 9.16 ♥♥♥ Sous-groupes de (R, +)

Soit G un sous-groupe de (R, +) non réduit à {0}. L’objet de cet exercice est de montrer que G est soit discret dans R de
la forme a Z où a ∈ R∗+ , soit dense dans R.
1. Montrer que G ∩ R∗+ est non vide.
2. En déduire que G ∩ R∗+ admet une borne inférieure a Ê 0.
3. On suppose dans cette partie que a > 0.
(a) Montrer que a ∈ G.
Indication 9.7 : On pourra faire un raisonnement par l’absurde en montrant que si a n’appartient pas à G
alors il existe des éléments t1 et t2 de G tels que a < t2 < t1 < 2a et en déduire une contradiction.
(b) Prouver que G = a Z.
4. On suppose maintenant que a = 0. Montrer que G est dense dans R.
Solution :
1. Comme G n’est pas réduit à {0}, il existe x ∈ G tel que x 6= 0. Si x est positif, il est clair que G ∩ R∗+ est non vide.
Sinon, si x est négatif, G étant un groupe, −x est élément de G et est positif. Pas suite, G ∩ R∗+ est non vide.
2. G ∩ R∗+ est donc une partie non vide de R. Elle est minorée par 0. En appliquant l’axiome de la borne supérieure,
elle admet une borne inférieure a Ê 0.
3. (a) Supposons que a n’est pas élément de G. En appliquant la propriété de caractérisation de la borne inférieure,
il existe t1 , t2 ∈ G tels que 0 < a < t2 < t1 < 2a . Mais alors 0 < t1 − t2 < a car t1 > 0. De plus, t1 − t2 ∈ G.
Donc a ne peut alors être la borne inférieure de G ce qui est en contradiction avec notre hypothèse de départ.
a est donc nécessairement élément de G.
(b) a étant élément de G, il est clair que a Z ⊂ G. Montrons l’inclusion inverse. Soit x ∈ G. Quitte à considérer
−x plutôt que x , on peut supposer que x est positif. D’après la propriété d’Archimède, il existe n ∈ N tel que
n.a > x . Notons n0 le plus petit entier vérifiant cette propriété. On a : (n0 − 1) .a É x < n0 .a ce qui amène :
0 É x − (n0 − 1) .a É a . Mais alors x − (n0 − 1) .a est un élément positif de G plus petit que a . Comme a est
la borne inférieure de G, ceci n’est possible que si x − (n0 − 1) .a = 0 c’est-à-dire que si x = (n0 − 1) .a . On
prouve ainsi que G ⊂ a Z. Finalement : G = a Z.
£ ¤
4. Soit x < y ∈ R. Il faut montrer que x, y ∩ G 6= ∅. Comme précédemment, on peut supposer que x est positif.
Posons : ε = y − x > 0. D’après¡ ¢la propriété de caractérisation de la borne inférieure, ¡il existe
¢ g ∈ G tel que
∗
0 < g É ε. Il existe un couple
£ q,
¤ r ∈ N × R + tel que : y = q g +r et 0 É r < g . Donc x = y − y − x = y −ε É y − g É
y − r É q g É y . Donc q g ∈ x, y et comme q g ∈ G, G est dense dans R.
352
9.10.4 Partie entière
Exercice 9.17 ♥
1. Montrer que
p p 1 p p
∀n ∈ N∗ , n +1− n < p < n − n −1
2 n
2. En déduire la partie entière de µ ¶

1 1 1
1 + p + ... + p
2 2 10000
Solution :
1. On a : ¡p p ¢ ¡p p ¢
p p n +1− n n +1+ n 1 1
n +1− n = p p =p p < p .
n +1+ n n +1+ n 2 n
On montre de même que :
1 p p
p < n − n − 1.
2 n
2. On en déduit que
µ ¶ 10000
X p
10000 p 1 1 1 X p p
i +1− i < 1 + p + ... + p < i − i − 1.
i=1 2 2 10000 i=1
Mais les deux sommes extrêmes sont télescopiques et on trouve :

µ ¶
p 1 1 1 p
10001 − 1 < 1 + p + ... + p < 10000
2 2 10000
Soit aussi : µ ¶
1 1 1
99 < 1 + p + ... + p < 100.
2 2 10000
µ µ ¶¶
1 1 1
On en déduit que E 1 + p + ... + p = 99
2 2 10000
353
Chapitre 10
Suites de nombres réels
On dit qu’une grandeur est la limite d’une autre grandeur, quand la seconde peut s’approcher de la pre-
mière plus près que d’une grandeur donnée, si petite qu’on puisse la supposer...
D’Alembert.

Nous allons définir dans ce chapitre et le suivant une des notions les plus fondamentales en analyse, celle de limite.
Si on se pose les questions suivantes :
– Qu’est ce qu’une dérivée ?
– Qu’est ce qu’une intégrale ?
– Qu’est ce qu’une somme infinie ?
La réponse est la même : une limite.
Bien que les mathématiciens utilisent ces différents objets depuis la renaissance, ce n’est que vers la fin du 18e siècle et
le début du 19e siècle que la notion de limite, grâce à D’Alembert (voir 51 page 778) et à Cauchy (voir 11 page 200),
commence à être formalisée. Le cours d’analyse de Cauchy, alors qu’il professait à l’École Polytechnique, allait d’ailleurs
devenir une référence pour tout travail en analyse au 19e siècle. Malgré la grande rigueur de son contenu, il subsistait
des lacunes, comme une preuve, fausse, que la limite d’une série de fonctions continues est continue. Le mathématicien
allemand Karl Weierstrass vers 1860 (voir 24 page 366) et ses élèves formalisèrent définitivement la notion de limite
et parachevèrent l’œuvre de Cauchy. La forme actuelle de la définition d’une limite est exactement celle donnée par
Weierstrass.
Il vous faudra prendre le temps dans ce chapitre de bien comprendre les nouvelles notions, de faire et refaire les démon-
strations. Il fallut plusieurs siècles pour que les mathématiciens formalisent ces concepts correctement. Il est alors naturel
que cela vous demande un travail approfondi. Vous êtes en train de préparer les fondations sur lesquelles seront construites
toute votre connaissance en analyse.
10.1 Définitions
10.1.1 Vocabulaire
D ÉFINITION 10.1 Suite réelle

Une suite réelle est une application u : N → R. On note cette application sous forme indicielle (un )n∈N ou encore (un ).
L’ensemble des suites réelles est noté S (R).
Remarque 10.1
– On appellera aussi suite réelle une application u définie à partir d’un certain n0 ∈ N, u : {n ∈ N | n Ê n0 } → R. On la
note : (un )nÊn0 .
– Attention aux notations : la notation (un ) désigne une suite, alors que un désigne le terme de rang n de la suite (un ).
On adoptera une des visualisations suivantes pour une suite :
10.1.2 Opérations sur les suites
354
R
u1 u3u4 u2 u0
R
N
F IGURE 10.1 – Représentations d’une suite réelle
D ÉFINITION 10.2 Opérations sur les suites

On définit les lois suivantes sur l’ensemble des suites S (R). Soient (un ), (v n ) ∈ S (R) et λ ∈ R,
– Addition : (un ) + (v n ) = (un + v n )
– Multiplication par un scalaire : λ(un ) = (λ un )
– Multiplication de deux suites : (un ) × (v n ) = (un .v n )
Remarque 10.2
– S (R) muni de l’addition et de la multiplication précédemment définies a une structure d’anneau commutatif (que l’on
verra plus tard).
– Élément neutre de l’addition : la suite nulle.
– Élément neutre de la multiplication : la suite constante égale à 1.
– S (R) muni de l’addition et de la multiplication par un scalaire précédemment définies a une structure d’espace vec-
toriel que l’on verra plus tard.
D ÉFINITION 10.3 Suite majorée, minorée, bornée

On dit qu’une suite réelle (un ) est :
– majorée lorsque le sous-ensemble {un | n ∈ N} est majoré dans R, c’est à dire lorsque :
∃M ∈ R : ∀n ∈ N, un É M
– minorée lorsque le sous-ensemble {un | n ∈ N} est minoré dans R, c’est à dire lorsque :
∃m ∈ R : ∀n ∈ N, un Ê m
– bornée si et seulement si elle est à la fois majorée et minorée.
P ROPOSITION 10.1
Une suite (un ) ∈ S (R) est bornée si et seulement si la suite (|un |) est majorée :
∃M ∈ R, ∀n ∈ N, |un | É M
Démonstration
⇒ Supposons que la suite (un ) est bornée. Alors il existe m,M ∈ R tels que ∀n ∈ N, m É un É M. En notant K = max(|m|,|M|),
on a pour tout n ∈ N , |un | É K. La suite |un | est majorée par le réel K.
⇐ Si la suite (|un |) est majorée, il existe M ∈ R tel que ∀n ∈ N, |un | É M et donc ∀n ∈ N, −M É un É M ce qui prouve que la
suite (un ) est bornée.
D ÉFINITION 10.4 Suite croissante, décroissante, monotone

On dit qu’une suite réelle (un ) est
– croissante si et seulement si :
∀n ∈ N, un É un+1
– décroissante si et seulement si :
∀n ∈ N, un+1 É un
– monotone si et seulement si elle est croissante ou décroissante.
On dit que (un ) est strictement croissante , strictement décroissante ou strictement monotone si et seulement si l’inégalité
correspondante est stricte.
D ÉFINITION 10.5 Suite constante

Une suite (un ) ∈ S (R) est dite constante lorsqu’il existe un réel α ∈ R tel que ∀n ∈ N, un = α.
355
D ÉFINITION 10.6 À partir d’un certain rang
On dit qu’une propriété P(n) est vérifiée à partir d’un certain rang N ∈ N si et seulement s’il existe un entier N ∈ N tel
que ∀n Ê N, la propriété P(n) est vraie.
10.2 Convergence d’une suite

10.2.1 Suites convergentes, divergentes
D ÉFINITION 10.7 ♥♥♥ Limite, suite convergente, suite divergente
On dit qu’une suite réelle (un ) converge vers un réel l ∈ R si et seulement si
∀ε > 0, ∃N ∈ N : ∀n ∈ N, n Ê N ⇒ |un − l| É ε
c’est-à dire, pour tout epsilon strictement positif, il existe un entier N qui dépend de epsilon tel que pour tout n plus
grand que N, un est à une distance plus petite que ε de l .
On dit alors que l est la limite de la suite (un ) et on note un −−−−−→ l ou encore lim un = l .
n→+∞ n→+∞
– S’il existe un tel l , on dit que la suite (un ) est convergente.
– S’il n’existe pas de réel l vérifiant cette propriété, on dit que la suite (un ) est divergente.
Remarque 10.3 Pour comprendre cette définition, étudiez le premier dessin de la figure ci-dessous. Imaginez qu’une
clé à molette est centrée sur l’axe (Oy) en l . Vous pouvez choisir l’ouverture 2ε à votre guise aussi petite que vous le
souhaitez. Chaque ouverture détermine une bande [l − ε, l + ε]. Si la suite converge vers l , on peut trouver un rang N à
partir duquel tous les termes de la suite sont dans la bande [l − ε, l + ε]. Une autre façon de comprendre cette définition
consiste à interpréter n comme un temps. À l’instant n , on allume un point sur l’axe (Ox) d’abscisse un . Pour tout ε > 0,
à partir de l’instant N, tous les points allumés seront dans l’intervalle [l − ε, l + ε].
l +ε
l
l −ε
u0 u2 u4 u3 u1
N l R
2ε
Multimédia : un pied à coulisse où l’on choisit ε avec le rang N à partir duquel tous
les termes sont dans la bande [l − ε, l + ε]
P LAN 10.1 : Pour montrer que un −−−−−→ l
n→+∞
On utilise le plan
1 Soit ε > 0.
2 On cherche à partir de quelle valeur N, on a |uN − l| É l en sorte de vérifier le point 3 . Cela se ramène la
plupart du temps à la résolution d’inéquations. C’est souvent la partie la partie la plus difficile de la preuve
3 Posons N = ....
4 Vérifions : soit n Ê N, on a bien |un − l| É ε.
5 Donc un −−−−−→ l .
n→+∞
Exemple 10.1
Montrons que la suite (1/n)n∈N∗ converge vers 0 en utilisant le plan ci-dessus.
1 Soit ε > 0.
2 On cherche N tel que 1/N É ε. On obtient N Ê 1/ε.
3 On pose alors N = E (1/ε) + 1.
4 Vérifions. Soit n Ê N. On a n Ê N Ê 1/ε ce qui s’écrit aussi 1/n É ε ou encore |1/n − 0| É ε.
5 Donc 1/n −−−−−→ 0.
n→+∞
356
P ROPOSITION 10.2 On peut utiliser une inégalité stricte dans la définition de convergence
Une suite (un ) converge vers une limite l ∈ R si et seulement si
∀ε > 0, ∃N ∈ N , ∀n ∈ N , n Ê N =⇒ |un − l| < ε
Démonstration
⇐ est évidente puisqu’une inégalité stricte est à fortiori large.
⇒ soit ε > 0. Posons ε′ = ε/2 > 0. Puisque un −−−−−→ l , il existe un rang N ∈ N à partir duquel |un − l | É ε′ et à partir de ce rang,
n→+∞
on a |un − l | É ε′ < ε.
Remarque 10.4 Nous allons voir cette année plusieurs définitions d’analyse faisant intervenir des inégalités. Par
défaut, nous utiliserons des inégalités larges. On peut souvent remplacer dans les définitions ces inégalités larges par des
inégalités strictes au besoin en utilisant l’idée de la démonstration précédente.
T HÉORÈME 10.3 ♥♥♥ Unicité de la limite

La limite d’une suite réelle, si elle existe, est unique.
Démonstration ♥ Supposons que (un ) possède deux limites l 1 ,l 2 ∈ R et montrons par l’absurde que l 1 = l 2 .
Supposons l 1 6= l 2 et posons ε = |l 1 − l 2 |/2 > 0. Puisque un −−−−−→ l 1 , il existe un rang N1 ∈ N à partir duquel |un − l 1 | < ε et
n→+∞
puisque un −−−−−→ l 2 , il existe un rang N2 à partir duquel |un − l 2 | < ε. Considérons l’entier n = max(N1 ,N2 ) supérieur à la fois à
n→+∞
N1 et N2 . On a |un − l 1 | < ε et |un − l 2 | < ε mais alors, en utilisant l’inégalité triangulaire,
|l 1 − l 2 | = |(l 1 − un ) + (un − l 2 )| É |un − l 1 | + |un − l 2 | < 2ε = |l 1 − l 2 |
ce qui est absurde.
T HÉORÈME 10.4 La valeur absolue d’une suite convergente est convergente

Soit (un ) une suite convergeant vers l ∈ R. Alors |un | −−−−−→ |l|
n→+∞
Démonstration Soit ε > 0, puisque un −−−−−→ l , il existe un rang N ∈ N à partir duquel |un − l | É ε. Alors pour n Ê N, en vertu
n→+∞ ¯ ¯
de la minoration de l’inégalité triangulaire voir 9.6 page 341, ¯ |un | − |l | ¯ É |un − l | É ε.
T HÉORÈME 10.5 ♥ Une suite convergente est bornée

Toute suite convergente est bornée.
Démonstration ♥♥♥ Posons ε = 1. Puisque (un ) converge, il existe l ∈ R et N ∈ N tel que ∀n Ê N, |un − l | É ε. Donc pour
n Ê N, en vertu de la minoration de l’inégalité triangulaire, |un | − |l | É |un − l | É 1 et donc |un | É 1 + |l |. Les premiers termes sont
en nombre fini, donc on peut poser M = max(|u0 |,... ,|uN−1 |,1+|l |). Alors, ∀n ∈ N , |un | É M ce qui montre que la suite est bornée.
On se sert souvent du résultat suivant pour transformer l’hypothèse sur une limite en inégalité à partir d’un certain rang.
T HÉORÈME 10.6 ♥♥♥ Transformation de limite en inégalités

Soit (un ) une suite et k, k ′ ∈ R .. On suppose que
H1 un −−−−−→ l ∈ R
n→+∞
H2 k < l < k′.

Alors, il existe un rang N ∈ N tel que ∀n Ê N, k É un É k ′ .
Démonstration ♥ Posons ε = min(l − k,k ′ − l ) > 0. Puisque un −−−−−→ l , il existe un rang N à partir duquel |un − l | É ε. Alors,
n→+∞
si n Ê N,
• un − l É ε É k ′ − l d’où un É k ′ ,
• l − un É ε É l − k d’où un Ê k .
357
10.3 Opérations sur les limites
10.3.1 Opérations algébriques sur les limites
Les démonstrations de ce paragraphe sont très instructives pour comprendre ce qu’est une preuve d’analyse. Nous les
avons rédigées en deux étapes. La première étape (qui se fait au brouillon) consiste à comprendre l’idée de l’approx-
imation. La deuxième étape consiste à rédiger rigoureusement une preuve qui s’appuie sur le plan de démonstration
correspondant aux définitions. Étudiez en particulier l’ordre dans lequel les différents objets sont introduits dans ces
preuves.
P ROPOSITION 10.7
Soit (un ) une suite réelle et l un réel. La suite (un ) converge vers l si et seulement si la suite (un − l) converge vers 0.
Démonstration Il suffit d’écrire |un − l | = |(un − l ) − 0| dans la définition.

Pour montrer qu’une suite converge vers une limite l , il suffit donc de majorer |un −l| comme le montre le résultat suivant.
P ROPOSITION 10.8 Théorème de majoration

Soit (un ) une suite réelle et l ∈ R. On suppose qu’il existe une suite réelle (αn ) et un rang N1 ∈ N tel que
H1 ∀n Ê N1 , |un − l| É αn ,
H2 αn −−−−−→ 0.
n→+∞
alors un −−−−−→ l
n→+∞
Démonstration
Soit ε > 0.
Puisque αn −−−−−→ 0, il existe un rang N2 ∈ N tel que ∀n Ê N2 , |αn | É ε.
n→+∞
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n Ê N. Puisque n Ê N1 et n Ê N2 ,
|un − l | É αn É ε
T HÉORÈME 10.9 La somme de suites convergentes est convergente

Soient (un ) et (v n ) deux suites. On suppose que
H1 un −−−−−→ l ,
n→+∞
H2 v n −−−−−→ l ′ .
n→+∞
Alors un + v n −−−−−→ l + l ′ .
n→+∞
Démonstration ♥♥♥ Nous devons majorer |(un +v n )−(l +l ′ )| à partir d’un certain rang. Notre hypothèse permet de majorer les
quantités |un − l | et |v n − l ′ | par un réel ε′ > 0 arbitraire à partir d’un certain rang. Faisons donc apparaître ces groupements avant
d’utiliser l’inégalité triangulaire :
|(un + v n ) − (l + l ′ )| = |(un − l ) + (v n − l ′ )| É |un − l | + |v n − l ′ | É 2ε′
Il ne reste plus qu’à rédiger rigoureusement la preuve en suivant le plan de démonstration.

Soit ε > 0.
Posons ε′ = ε/2 > 0. Puisque un −−−−−→ l , il existe un rang N1 ∈ N à partir duquel |un − l | É ε′ . De même, il existe un rang
n→+∞
N2 ∈ N à partir duquel |v n − l ′ | É ε′ .
Soit n Ê N, comme n Ê N1 et n Ê N2 ,
|(un + v n ) − (l + l ′ )| É |(un − l ) + (v n − l ′ )| É |un − l | + |v n − l ′ | É 2ε′ = ε
T HÉORÈME 10.10 ♥ Combinaison linéaire de suites convergentes

Soient deux suites (un ) et (v n ) convergentes : un −−−−−→ l et v n −−−−−→ l ′ . Alors pour tous réels α, β ∈ R ,
n→+∞ n→+∞
αun + βv n −−−−−→ αl + βl ′
n→+∞
358
Démonstration Similaire à la preuve précédente et laissée en exercice. Utiliser ε′ = ε/(|α| + |β|) lorsque α et β ne sont pas tous
les deux nuls.
T HÉORÈME 10.11 ♥ Produit de suites convergentes

On considère deux suites (un ) et (v n ) convergentes :
H1 un −−−−−→ l ∈ R ,
n→+∞
H2 v n −−−−−→ l ′ ∈ R .
n→+∞
Alors un v n −−−−−→ ll ′ .
n→+∞
Démonstration ♥♥♥ Nous devons estimer la quantité |un v n − l l ′ | et utiliser notre hypothèse, |un − l | É ε′ et |v n − l ′ | É ε′ .
Faisons donc apparaître ces groupements à l’intérieur des valeurs absolues avant de majorer grâce à l’inégalité triangulaire :
|un v n − l l ′ | = |un (v n − l ′ ) + l ′ (un − l )| É |un ||v n − l ′ | + |l ′ ||un − l | É (|un | + |l ′ |)ε′
Il reste |un | qu’il nous faut majorer. Nous savons qu’une suite convergente est bornée, donc |un | É M et alors |un v n − l l ′ | É
(|l ′ | + M)ε′ . Reste à rédiger rigoureusement la preuve en suivant le plan de démonstration.
Soit ε > 0.
Puisque la suite (un ) converge, elle est bornée. Il existe M > 0 tel que ∀n ∈ N , |un | É M.
Posons ε′ = ε/(|l ′ | + M) > 0. Puisque un −−−−−→ l , il existe N1 ∈ N tel que ∀n Ê N1 , |un − l | É ε′ . Puisque v n −−−−−→ l ′ , il
n→+∞ n→+∞
existe N2 ∈ N tel que ∀n Ê N2 , |v n − l ′ | É ε′ .
Soit n ∈ N tel que n Ê N, on a
|un v n − l l ′ | = |un (v n − l ′ ) + l ′ (un − l )| É |un ||v n − l ′ | + |l ′ ||un − l | É (M + |l ′ |)ε′ = ε
P ROPOSITION 10.12 Inverse d’une suite convergente

Soit (un ) une suite et l ∈ R . On suppose que
H1 un −−−−−→ l ∈ R ,
n→+∞
H2 l 6= 0.
1 1
Alors −−−−−→ .
un n→+∞ l
Démonstration ♥♥♥ Nous devons estimer la quantité |1/un − 1/l | en utilisant l’hypothèse |un − l | É ε′ . Écrivons
¯ ¯
¯ 1
¯ 1 ¯¯ |un − l | ε′
¯u − ¯ = É
n l |l ||un | |l ||un |
Il reste |un | au dénominateur qu’il nous faut minorer. Comme |un | −−−−−→ |l |, et que k = |l |/2 < |l |, d’après la proposition 10.6, à
n→+∞
partir d’un certain rang, |1/un − 1/l | É 2ε′ /|l |2 . Il nous reste à rédiger rigoureusement cette idée en suivant le plan :
Soit ε > 0.
Posons ε′ = |l |2 ε/2.
Puisque un −−−−−→ l , il existe un rang N1 à partir duquel |un − l | É ε′ .
n→+∞
Puisque d’après la proposition 10.4, |un | −−−−−→ |l |, en utilisant la proposition 10.6 avec k = |l |/2 < |l |, il existe un rang
n→+∞
N2 ∈ N tel que ∀n Ê N2 , |un | Ê |ł|/2.
Soit n Ê N, ¯ ¯
¯ 1
¯ 1 ¯¯ |un − l | ε′
¯ u − l ¯ = |l ||u | É |l |2 /2 = ε
n n
T HÉORÈME 10.13 Quotient de suites convergentes

On considère deux suites (un ) et (v n ) et on fait les hypothèses suivantes.
H1 un −−−−−→ l ,
n→+∞
H2 v n −−−−−→ l ′ ,
n→+∞
′
H3 l 6= 0.
un l
Alors −−−−−→ ′ .
vn n→+∞ l
359
Démonstration Il suffit d’appliquer les théorèmes 10.12 puis 10.11.
Remarque 10.5 Les théorèmes précédents s’appellent les théorèmes généraux sur les suites.
10.3.2 Limites et relations d’ordre

Nous allons voir dans ce paragraphe les liens entre limites et inégalités. Ces résultats sont particuliers aux suites réelles et
ne s’étendront pas aux suites complexes (il n’y a pas de relation d’ordre naturelle dans C !).
P ROPOSITION 10.14 ♥♥♥ Passage à la limite dans une inégalité

Soit (un ) une suite réelle et k ∈ R . On suppose que :
H1 un −−−−−→ l ∈ R ,
n→+∞
H2 À partir d’un certain rang, un É k .

Alors l É k .
Démonstration Montrons le résultat par l’absurde. Supposons l > k et posons ε = l − k > 0. Puisque un −−−−−→ l , il existe un
n→+∞
rang N1 ∈ N à partir duquel |un − l | < ε (on peut utiliser une inégalité stricte dans la définition de la limite). D’après la deuxième
hypothèse, il existe un rang N2 ∈ N à partir duquel un É k . Considérons l’entier n = max(N1 ,N2 ). On devrait avoir d’une part
l − un < l − k d’où un > k et d’autre part un É k ce qui est absurde.
Remarque 10.6 Attention aux hypothèses de ce théorème important : on suppose que la suite converge. En aucun cas
un passage à la limite ne permet de justifier l’existence d’une limite. On obtient évidemment le théorème correspondant
en remplaçant l’inégalité É par Ê.
P ROPOSITION 10.15 ♥♥♥ Passage à la limite dans les inégalités

Soient deux suites (un ) et (v n ). On suppose que :
H1 un −−−−−→ l ,
n→+∞
H2 v n −−−−−→ l ′ ,
n→+∞
H3 À partir d’un certain rang, un É v n .

Alors l É l ′ .
Démonstration Il suffit d’utiliser le résultat précédent avec la suite (w n ) = (un − v n ) et k = 0.

Multimédia : Une suite cv vers l . On choisit une barre de hauteur k < l et on obtient
le rang à partir duquel un Ê k
T HÉORÈME 10.16 ♥♥♥ Théorème des gendarmes
On considère trois suites : (un ), (v n ) et (w n ) . On suppose que :

H1 À partir d’un certain rang, v n É un É w n ,
H2 Les deux suites encadrantes (v n ) et (w n ) convergent vers une même limite l ∈ R .

Alors la suite (un ) converge vers l .
Démonstration ♥
Soit ε > 0.
Puisque v n −−−−−→ l , il existe N2 ∈ N tel que ∀n Ê N2 , |v n −l | É ε. De même, il existe N3 ∈ N tel que ∀n Ê N3 , |w n −l | É ε.
n→+∞
D’après la première hypothèse, il existe N1 ∈ N tel que ∀n Ê N1 , v n É un É w n
Posons N = max(N1 ,N2 ,N3 ).
Soit n Ê N. On a un − l É w n − l É ε et l − un É l − v n É ε. Par conséquent, |un − l | É ε.
Remarque 10.7 Contrairement au passage à la limite dans les inégalités, le théorème des gendarmes garantit l’existence
de la limite de (un ). Bien distinguer les deux théorèmes.
360
T HÉORÈME 10.17 ♥ Caractérisation séquentielle de la borne supérieure
On considère une partie X non vide et majorée de R . Elle possède une borne supérieure sup X. Soit un réel l ∈ R . Les
deux propriétés suivantes sont équivalentes.
1. l = sup X.
2. l est un majorant de X et il existe une suite (xn ) d’éléments de X qui converge vers l .
Démonstration ♥ La preuve illustre bien l’utilisation des deux théorèmes précédents.

⇒ On sait que sup X est un majorant de la partie X . Nous allons utiliser pour la première fois une technique importante en analyse :
la construction d’une suite à partir d’une propriété à quantificateurs de la forme ∀ε > 0, ∃x ... . Utilisons la caractérisation à ε de
la borne supérieure (théorème 9.9 page 342).
∀ε > 0, ∃x ∈ X, sup X − ε É x É supX
Soit n ∈ N⋆ , en prenant ε = 1/n > 0 dans la propriété ci-dessus, il existe un réel xn ∈ X vérifiant sup X − 1/n É xn É sup X. On
construit ainsi une suite de points (xn ) de X qui converge vers sup X d’après le théorème des gendarmes.
⇐ Montrons que l est le plus petit des majorants de la partie X . Soit M un majorant de X , on a ∀x ∈ X , x É M d’où
∀n ∈ N , xn É M
Mais puisque xn −−−−−→ l , par passage à la limite dans les inégalités, on en déduit que l É M.
n→+∞
Multimédia : illustrer cette construction séquentielle
10.3.3 Limites infinies

Nous allons étendre la notion de limite d’une suite à R.
D ÉFINITION 10.8 ♥ Suite divergeant vers +∞ ou −∞
Soit (un ) une suite réelle.

– On dit que (un ) diverge (ou tend) vers +∞ si et seulement si
∀M ∈ R, ∃N ∈ N : ∀n ∈ N, n Ê N ⇒ un Ê M
On note alors un −−−−−→ +∞.

n→+∞
– On dit que (un ) diverge (ou tend) vers −∞ si et seulement si
∀m ∈ R, ∃N ∈ N : ∀n ∈ N, n Ê N ⇒ un É m
On note alors un −−−−−→ −∞.

n→+∞
P LAN 10.2 : Pour montrer que un −−−−−→ +∞

n→+∞
On utilise le plan :
1. Soit M ∈ R.
2. Posons N = ...
3. Vérifions : soit n Ê N, on a bien un Ê M
Remarque 10.8 Attention, il existe des suites divergentes qui ne tendent pas vers ±∞, par exemple la suite de terme
général (−1)n . . .
On étend les théorèmes généraux aux suites qui divergent vers l’infini. Par exemple :
P ROPOSITION 10.18
Soient (un ) et (v n ) deux suites. On suppose que
H1 un −−−−−→ l ∈ R ,
n→+∞
H2 v n −−−−−→ +∞.
n→+∞
Alors un + v n −−−−−→ +∞.
n→+∞
361
Démonstration On veut minorer un + v n à partir d’un certain rang. Avec nos hypothèses, à partir d’un certain rang, un Ê l − 1 et
v n Ê M′ (avec M′ aussi grand que l’on veut). Alors à partir d’un certain rang, un +v n Ê M′ +l −1. Il suffit de rédiger rigoureusement
cette idée :
Soit M ∈ R .
Posons M′ = M − l + 1.
Puisque v n → +∞, il existe N1 ∈ N tel que ∀n Ê N1 , v n Ê M′ .
Puisque un −−−−−→ l et que k = l − 1 < l , d’après le théorème 10.6, il existe N2 ∈ N tel que ∀n Ê N2 , un Ê l − 1.
n→+∞
Soit n Ê N, un + v n Ê l − 1 + M′ = M.
Plus généralement, on dispose des théorèmes généraux suivants qui utilisent les opérations sur R vues dans les tables 9.7
page 343.
T HÉORÈME 10.19 Théorèmes généraux étendus à R

On considère deux suites (un ) et (v n ). On suppose que :
H1 un → l ∈ R,
H2 vn → l ′ ∈ R
Alors,
– un + v n −−−−−→ l + l ′ sauf si (l + l ′ ) est une forme indéfinie.
n→+∞
– un v n −−−−−→ ll ′ sauf si (ll ′ ) est une forme indéfinie.
n→+∞
– un /v n −−−−−→ l/l ′ sauf si l/l ′ est une forme indéfinie.
n→+∞
On utilise souvent la variante suivante du théorème des gendarmes :
T HÉORÈME 10.20 ♥♥♥ Théorème des gendarmes étendu à R

Soient deux suites (un ) et (v n ). On suppose que
H1 À partir d’un certain rang, v n É un ,
H2 v n −−−−−→ +∞.
n→+∞
Alors un −−−−−→ +∞.
n→+∞
De même, si
H1 À partir d’un certain rang, un É v n ,
H2 v n −−−−−→ −∞,
n→+∞
alors un −−−−−→ −∞.
n→+∞
Démonstration
Soit M ∈ N .
Puisque v n −−−−−→ +∞, il existe un rang N1 ∈ N tel que ∀n Ê N1 , v n Ê M.
n→+∞
D’après la première hypothèse, il existe un rang N2 ∈ N tel que ∀n Ê N2 , v n É un .
Soit n Ê N, un Ê v n Ê M.
10.4 Suite extraite d’une suite

D ÉFINITION 10.9 Suite extraite
On dit qu’un suite (v n ) est une suite extraite ou une sous suite d’une suite (un ) s’il existe une application ϕ : N → N
strictement croissante telle que
∀n ∈ N, v n = uϕ(n)
362
L EMME 10.21 ♥
Soit ϕ : N → N strictement croissante. Alors
∀n ∈ N, ϕ(n) Ê n
Démonstration Par récurrence :

Si n = 0 alors comme ϕ est à valeurs dans N, on a bien ϕ (0) Ê 0.
Soit n ∈ N.
On suppose que ϕ(n) Ê n . Montrons que ϕ(n + 1) Ê n + 1. Comme ϕ est strictement croissante, on a nécessairement
ϕ (n + 1) > ϕ (n) Ê n . Par conséquent ϕ (n + 1) Ê n + 1. (Si pour deux entiers x, y , on a x > y alors x Ê y + 1).
La propriété est alors prouvée par application du principe de récurrence.
P ROPOSITION 10.22 ♥♥♥ Une suite extraite d’une suite convergente est convergente
Toute suite extraite d’une suite (un ) convergeant vers une limite l est une suite convergeant vers l
Démonstration Soit ϕ : N 7→ N une application strictement croissante. On suppose que un −−−−−→ l . Montrons que uϕ(n) −−−−−→ l .
n→+∞ n→+∞
Soit ε > 0.
Puisque un −−−−−→ l , il existe N ∈ N tel que ∀n Ê N, |un − l | É ε.
n→+∞
Soit n Ê N. D’après le lemme précédent, ϕ(n) Ê n Ê N et donc |uϕ(n) − l | É ε.
C OROLLAIRE 10.23 ♥ Critère de divergence d’une suite

Soit (un ) une suite réelle. On suppose qu’il existe deux suites extraites uϕ(n) et uϕ̃(n) telles que :
H1 uϕ(n) −−−−−→ l 1 ∈ R ,
n→+∞
H2 uϕ̃(n) −−−−−→ l 2 ∈ R ,
n→+∞
H3 l 1 6= l 2 .
Alors la suite (un ) est divergente.
Démonstration Par l’absurde, s’il existait l ∈ R tel que un −−−−−→ l , d’après le théorème précédent, on aurait uϕ(n) −−−−−→ l et
n→+∞ n→+∞
uϕ̃(n) −−−−−→ l . Par unicité de la limite, on aurait alors l 1 = l = l 2 ce qui est absurde.
n→+∞
Exemple 10.2 La suite (un ) = ((−1)n ) est divergente. En effet, la suite extraite (u2n ) converge vers 1 alors que la suite
extraite (u2n+1 ) converge vers −1.
P ROPOSITION 10.24 Critère de convergence d’une suite
Soit (un ) une suite et l ∈ R. On suppose que :

H1 u2n −−−−−→ l
n→+∞
H2 u2n+1 −−−−−→ l
n→+∞
alors un −−−−−→ l .
n→+∞
Démonstration
Soit ε > 0.
¯ ¯
Comme u2n −−−−−→ l , il existe un rang N1 ∈ N tel que ∀p Ê N1 , ¯u2p − l ¯ É ε. Puisque u2n+1 −−−−−→ l , il existe un rang
n→+∞ ¯ ¯ n→+∞
N2 ∈ N tel que ∀p Ê N2 , ¯u2p+1 − l ¯ É ε.
Posons N = max (2N1 ,2N2 + 1).
Soit n Ê N. Il y a deux possibilités. ¯ ¯
• Si n est pair, n = 2p avec 2p Ê N Ê 2N1 d’où p Ê N1 et alors ¯u2p − l ¯ É ε. ¯ ¯
• Si n est impair, n = 2p + 1 avec 2p + 1 Ê N Ê 2N2 + 1 d’où p Ê N2 et alors ¯u2p+1 − l ¯ É ε.
Dans les deux cas, on a vérifié que |un − l | É ε.
10.5 Suites monotones

10.5.1 Théorème de la limite monotone
363
T HÉORÈME 10.25 ♥♥♥ Théorème de la limite monotone
Soit (un ) une suite croissante. On a les deux possibilités suivantes.
1 Si la suite (un ) est majorée alors elle converge vers une limite finie l ∈ R donnée par l = sup {un | n ∈ N}.
2 Si la suite (un ) n’est pas majorée alors elle diverge vers +∞.
Démonstration ♥♥♥
1 Supposons que (un ) soit une suite croissante et majorée par un réel M. L’ensemble A = {un | n ∈ N} est une partie non vide
et majorée de R. En appliquant la propriété de la borne supérieure 9.4, cet ensemble possède une borne supérieure l ∈ R.
Montrons que un −−−−−→ l .
n→+∞
Soit ε > 0.
D’après la caractérisation de la borne supérieure, il existe x ∈ A tel que l − ε É x É l . Il existe N ∈ N tel que x = uN et
on a l − ε É uN É l .
Soit n Ê N. Puisque la suite (un ) est croissante, uN É un et comme l est un majorant de A , un É l . D’où l −ε É uN É
un É l . Mais alors −ε É un − l É 0 ce qui montre que |un − l | É ε.
2 Supposons que (un ) est croissante mais non majorée. Soit A ∈ R. Comme (un ) n’est pas majorée, il existe N ∈ N tel que
uN Ê A. Comme (un ) est croissante, on a ∀n Ê N, un Ê uN Ê A. Par conséquent un −−−−−→ +∞.
n→+∞
Remarque 10.9
– Ce théorème dit que toute suite croissante possède une limite dans R.
– La première partie de ce théorème est souvent formulée sous la forme suivante qu’il faut impérativement retenir :
Toute suite réelle croissante et majorée est convergente.
– Si une suite (un ) croissante converge vers l , on a ∀n ∈ N , un É l .
– Si un suite (un ) décroissante converge vers l , on a ∀n ∈ N , l É un .
C OROLLAIRE 10.26
Soit (un ) une suite décroissante. On a les deux possibilités suivantes.
1. Si (un ) est minorée alors (un ) converge vers une limite finie l ∈ R donnée par l = inf {un | n ∈ N}.
2. Si (un ) n’est pas minorée alors elle diverge vers −∞.
Démonstration Il suffit d’appliquer la propriété précédente à la suite (−un ).
Remarque 10.10 Le théorème de la limite monotone permet de justifier l’existence d’une limite sans la connaître
explicitement. C’est un théorème d’existence abstrait très important en analyse.
10.5.2 Suites adjacentes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
F IGURE 10.2 – Suites adjacentes
D ÉFINITION 10.10 Suites adjacentes

Soient (un ) et (v n ) deux suites réelles. On dit que (un ) et (v n ) sont adjacentes si et seulement si
1 (un ) est croissante
2 (v n ) est décroissante
3 v n − un −−−−−→ 0
n→+∞
364
T HÉORÈME 10.27 Théorème de convergence des suites adjacentes
Soient (un ) et (v n ) deux suites réelles. On suppose que
H1 les suites (un ) et (v n ) sont adjacentes.
Alors ces deux suites sont convergentes et convergent vers la même limite l ∈ R. De plus,
∀n ∈ N, un É l É v n
Démonstration
1 Remarquons tout d’abord que pour tout n ∈ N, un É v n . En effet, si ce n’était pas le cas, il existerait N ∈ N tel que uN −v N >
0. Mais alors, comme (un ) est croissante et (v n ) est décroissante, il vient pour tout n Ê N, un − v n Ê uN − v N > 0 ce qui est
en contradiction avec le fait que un − v n −−−−−→ 0. On en déduit en particulier que pour tout n ∈ N, un É v n É v 0 car (v n )
n→+∞
est décroissante et v n Ê un Ê u0 car (un ) est croissante.
2 (un ) est croissante et majorée par v 0 . En vertu du théorème de la limite monotone 10.25, (un ) converge vers une limite
l 1 ∈ R et : ∀n ∈ N, un É l 1 .
3 (v n ) est décroissante et minorée par u0 . En appliquant à nouveau le théorème de la limite monotone 10.25, (v n ) converge
donc vers une limite l 2 ∈ R et : ∀n ∈ N, v n Ê l 2 .
4 Enfin : 0 = lim (v n − un ) = lim v n − lim un = l 2 − l 1 . Par conséquent l 1 = l 2 .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
Les deux suites convergent donc vers une même limite l = l 1 = l 2 .
10.5.3 Approximation décimale des réels

Dans tout ce paragraphe x est un nombre réel. Pour tout n ∈ N, on pose
¡ ¢
p n = E 10n x
E (10n x)
Par définition de la partie entière d’un réel, on a p n É 10n x < p n + 1. Cette inégalité est équivalente à Éx<
10n
E (10n x) + 1
.
10n
Posons, pour tout n ∈ N,
E (10n x) E (10n x) + 1
an = et bn =
10n 10n
Remarque 10.11
– ∀n ∈ N, bn − an = 10−n .
– Pour tout n ∈ N, an et bn sont des rationnels : an , bn ∈ Q.
D ÉFINITION 10.11 Valeur décimale approchée

Soit n ∈ N. Les rationnels an et bn sont appelés respectivement valeurs décimales approchées de x à 10−n près respec-
tivement par défaut et par excès.
Exemple 10.3
n
p
an bn erreur= 10−n
1 1< 2<2 1 2 1
p
2 1.4 < 2 < 1.5 1.4 1.5 0.1
p
3 1.41 < 2 < 1.42 1.41 1.42 0.01
p
4 1.414 < 2 < 1.415 1.414 1.415 0.001
T HÉORÈME 10.28
Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes et leur limite commune est x .
¡ ¢
Démonstration Soit n ∈ N. Rappelons que p n É 10n x < p n + 1 où p n = E 10n x . En multipliant par 10 chaque membre de cette
inégalité, on obtient ¡ ¢
10p n É 10n+1 x < 10 p n + 1 .
Or p n+1 est le plus grand entier inférieur à 10n+1 x
et 1 + p n+1 est le plus petit entier supérieur à 10n+1 x . Par conséquent, on a
pn p n+1
• 10p n É p n+1 ce qui donne n É n+1 et donc a n É a n+1 . La suite (a n ) est croissante.
10 10
365
¡ ¢ 1 + p n+1 p n + 1
• 1 + p n+1 < 10 p n + 1 ce qui s’écrit aussi : É . La suite (bn ) est décroissante.
10n+1 10n
Comme bn − a n = 10−n , on a bien bn − a n −−−−−→ 0 et on a prouvé que les deux suites (a n ) et (bn ) sont adjacentes. Elles sont
n→+∞
donc convergentes et convergent vers une même limite l ∈ R. Comme ∀n ∈ N, p n É 10n x < p n + 1, on a nécessairement l = x par
passage à la limite dans les inégalités
10.5.4 Segments emboités et théorème de Bolzano-Weierstrass
C OROLLAIRE 10.29 Théorème des segments emboîtés

Soit (In )n∈N une suite de segments, In = [an , bn ] tels que
H1 Ils sont emboîtés : ∀n ∈ N , In+1 ⊂ In ;
H2 Leur diamètre tend vers 0 : (bn − an ) −−−−−→ 0.

n→+∞
T
Alors il existe un réel l ∈ R tel que n∈N In = {l}.
Démonstration Soit n ∈ N . Puisque [a n+1 ,bn+1 ] ⊂ [a n ,bn ], on a a n É a n+1 et bn+1 É bn ce qui montre que la suite (a n ) est
croissante et la suite (bn ) décroissante. La deuxième hypothèse montre que ces suites sont adjacentes. Elles convergent donc vers
T
la même limite l ∈ R . Montrons par double inclusion que n∈N In = {l }.
⊃ Montrons que l appartient à l’intersection des intervalles In . Puisque les suites (a n ) et (bn ) sont adjacentes et convergent vers
T
l , on sait que ∀n ∈ N , a n É l É bn et donc ∀n ∈ N , l ∈ In ce qui montre que l ∈ n∈N In .
T
⊂ Soit x ∈ n∈N In . Montrons que x = l . Par définition de l’intersection d’une famille (voir l’appendice 1.12), ∀n ∈ N , x ∈ In
d’où
∀n ∈ N , a n É x É bn
Par passage à la limite dans les inégalités, on en tire que l É x É l d’où l = x .
B IO 8 Karl Weierstrass, né le 31 octobre 1815 à Ostenfelde (Westphalie), mort le 19 février 1897 à Berlin
Mathématicien Allemand. Karl Weierstrass est considéré comme le

père de l’analyse moderne. Après des études secondaires brillantes,
son père le force à étudier le droit à l’université de Bonn. Il ne
fréquente guère les amphithéâtres et préfère s’adonner à l’escrime,
aux mathématiques et à la boisson ... Tant et si bien qu’au bout de
quatre ans il n’a toujours aucun diplôme. Son père consent à lui
financer deux années supplémentaires afin qu’il décroche un poste
d’enseignant dans le secondaire. Il rencontre alors Guddermann qui
va le former aux mathématiques. Ce n’est qu’à 40 ans et alors qu’il
enseigne dans le secondaire depuis une quinzaine d’année qu’il pub-
lie un article dans le fameux journal de Crelle sur les travaux qu’il
a mené de façon isolée depuis plusieurs années. Il accède aussitôt à
la célébrité et obtient rapidement un titre de docteur et une chaire à
l’université de Berlin. Il s’est intéressé, entre autres aux fonctions an-
alytiques et aux fonctions elliptiques. On lui doit le formalisme actuel
en analyse.
T HÉORÈME 10.30 ♥♥♥ Théorème de Bolzano-Weierstrass

De toute suite réelle bornée, on peut extraire une suite convergente.
Démonstration Vous pouvez la sauter en première lecture. Nous allons uniquement donner une idée de la construction en ne
rédigeant pas les récurrences complètes.
Considérons une suite (un ) bornée. Il existe a 0 ,b0 ∈ R tels que ∀n ∈ N , a 0 É un É b0 . Nous allons utiliser un procédé standard
d’analyse, la dichotomie pour construire une suite extraite de (un ) qui va converger.
– Posons c0 = (a 0 + b0 )/2 et G0 = {n ∈ N | un ∈ [a 0 ,c0 ]}, D0 = {n ∈ N | un ∈ [c0 ,b0 ]}. Puisque G0 ∪ D0 = N , l’un de ces deux
ensembles est infini.
– Si G0 est infini, puisque G0 est une partie non vide de N , elle possède un plus petit élément n0 (c’est un axiome des entiers
que nous verrons prochainement). Posons a 1 = a 0 , b1 = c0 , c1 = (a 1 + b1 ) /2, G1 = {n > n0 | un ∈ [a 1 ,c1 ]}, D1 = {n > n0 | un ∈
[c1 ,b1 ]}.
– Si G0 est fini, alors D0 est infini et possède un plus petit élément n0 . On pose alors a 1 = c0 , b1 = b0 , G1 = {n > n0 | un ∈ [a 1 ,c1 ]},
D1 = {n > n0 | un ∈ [c1 ,b1 ]}.
Dans les deux cas, G1 ∪ D1 est un ensemble infini. On construit par récurrence une suite d’entiers (nk )k∈K et deux suites réelles
(a n ), (bn ) vérifiant : n0 < n1 < · · · < nk < ... , a 0 É a 1 É · · · É a k É · · · É bk É · · · É b1 É b0 et a k É un k É bk . Puisque (bk − a k ) =
366
(b0 − a 0 )/2k , on vérifie facilement que ce sont deux suites adjacentes. Elles convergent donc vers la même limite l ∈ R . On définit
alors l’application
½
N −→ N
ϕ:
k 7−→ nk
qui est strictement croissante. Puisque a k É unk É bk , d’après le théorème des gendarmes, la suite extraite uϕ(k) converge vers l .
Multimédia : Animation qui explique cette construction.
10.6 Suites géométriques
T HÉORÈME 10.31 ♥♥♥♥ Convergence d’une suite géométrique

Considérons la suite géométrique (k n ) de raison k ∈ R et de premier terme 1.
– Si k > 1, la suite (k n ) diverge vers +∞.
– Si k = 1, la suite (k n ) est constante et tend vers 1.
– Si |k| < 1, la suite (k n ) converge vers 0.
– Si k É −1, la suite (k n ) diverge.
En résumé la suite géométrique (k n ) converge si et seulement si |k| < 1 ou bien k = 1.
DV CV DV
−1 1 k
Démonstration
• Supposons k > 1. Nous allons utiliser l’inégalité suivante, dite de Bernoulli et qui se prouve aisément par récurrence (voir
l’exercice 8.30 page 329) :
∀x Ê 0, ∀n ∈ N, (1 + x)n Ê 1 + nx.
Comme k > 1, on a k − 1 > 0 et donc, pour tout n ∈ N, k n = (1 + (k − 1))n Ê 1 + n (k − 1). Comme k − 1 > 0, n (k − 1) −−−−−→ +∞.
n→+∞
Par le théorème des gendarmes, on en déduit que k n −−−−−→ +∞.
n→+∞
• Si k = 1, trivialement k n −−−−−→ 1.
n→+∞
• Si |k| < 1, alors en supposant que k est non nul et en posant b = 1/|k|, on a b > 1. D’après le premier point, on peut affirmer que
b n −−−−−→ +∞ et alors la suite |k|n −−−−−→ 0 et donc k n −−−−−→ 0. Si a = 0, le résultat est évident.
n→+∞ n→+∞ ¡ ¢n→+∞
• Si k É −1, on peut extraire deux sous-suites de la suite k n , les suites (k 2n ) et (k 2n+1 ). Si k < −1, la première sous-suite diverge
vers +∞ et la seconde diverge vers −∞ et si k = −1, la première sous-suite
¡ ¢ converge vers 1 et la seconde converge vers −1. Dans
les deux cas, appliquant le théorème 10.23, on peut affirmer que k n est divergente.
D ÉFINITION 10.12 Série géométrique

Soit k ∈ R. On définit la progression géométrique (ou série géométrique) de raison k comme étant la suite de terme
général
X
n
S n = 1 + k + k 2 + ... + k n = ki
i=0
T HÉORÈME 10.32 ♥♥♥♥ Convergence d’une série géométrique
– On sait calculer une somme géométrique :

 n+1
1−k
2 n si k 6= 1
S n = 1 + k + k + ... + k =
 1−k
n +1 si k = 1
1
– Si |k| < 1, la suite (S n ) converge vers le réel et si |k| Ê 1, la suite (S n ) diverge.
1−k
1 − k n+1 1
Démonstration Si |k| < 1, puisque k n −−−−−→ 0, S n = −−−−−→ . Si k = 1, S n = n + 1 −−−−−→ +∞ et donc (S n )
n→+∞ 1−k n→+∞ 1 − k n→+∞
diverge. Pour |k| Ê 1 et k 6= 1, puisque (1−k)S n = 1−k n+1 n
, on tire k = (1−(1−k)S n )/k . Si la suite (S n ) convergeait vers l , d’après
les théorèmes généraux, la suite (k n ) convergerait vers (1 − (1 − k)l )/k ce qui est faux d’après le théorème précédent.
367
Remarque 10.12 Le dessin suivant permet de visualiser la limite de la somme géométrique dans le cas où 0 < k < 1.
On place les uns après les autres des cubes de côté k i . Multimédia : Faire varier k et la valeur de
la somme
1 y = 1 − (1 − k)x
1 k k2
S0 S1 Sn 1/(1 − k)
Remarque 10.13 Les suites et séries géométriques sont très utilisées en analyse. On essaie souvent de majorer des
suites par des suites géométriques dont on connaît bien le comportement.
10.7 Relations de comparaison

10.7.1 Introduction
Bien que deux suites puissent avoir la même limite, elles peu-
vent avoir des comportement très différents en l’infini. On
s’en convaincra en observant les graphes des suites (n), (2n )
et (n!/10). Une idée simple pour comparer le comportement
asymptotique de deux suites (un ) et (v n ) est d’étudier la na-
ture de la suite quotient (un /v n ). Cette idée est à la base des
notions de domination, prépondérance et équivalence que
nous allons développer maintenant. Ainsi, on dira que (v n )
est prépondérante devant (un ) si un /v n −−−−−→ 0. On dira
n→+∞
aussi que (un ) et (v n ) sont équivalentes si un /v n −−−−−→ 1.
n→+∞
On verra que cette façon de comparer le comportement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
asymptotique des suites aura des conséquences utiles sur les
méthodes de calcul de limites.
F IGURE 10.3 – × (100n) - (2n ) - •(n!/10)
10.7.2 Suite dominée par une autre
D ÉFINITION 10.13 Suite dominée par une autre

Soient (un ) et (v n ) deux suites. On dit que (un ) est dominée par (v n ) si et seulement si il existe une suite (Bn ) et un
rang N ∈ N tels que :
1 (Bn ) est une suite bornée.
2 ∀n Ê N, un = Bn v n
On note alors : un = O (v n )
n→+∞
P ROPOSITION 10.33 Transitivité de la relation O

Le relation O est transitive, ce qui signifie que si (un ), (v n ) et (w n ) sont trois suites, alors :
h i
un = O (v n ) et vn = O (w n ) =⇒ un = O (w n )
n→+∞ n→+∞ n→+∞
¡ ¢ ¡ ¢
Démonstration Comme un = O (v n ) et vn = O (w n ), il existe des suites bornées B′n et B′′n telles que à partir
n→+∞ n→+∞ ¡ ¢
d’un certain rang N′ et d’un certain autre N′′ , on a : ∀n Ê N′ , un = B′n v n et ∀n Ê N′′ , v n = B′′n w n . Posons N = max N′ ,N′′ et
pour tout n Ê N, posons Bn = B′n .B′′n . La suite (Bn )nÊN est bornée et :
∀n Ê N, un = B′n v n = B′n B′′n w n = Bn w n .
Par conséquent, un = O (w n ).
n→+∞
368
T HÉORÈME 10.34 Une suite est dominée par une autre si et seulement si le quotient de la première par la
deuxième est borné
Soit (un ) et (v n ) deux suites. Si à partir d’un certain rang (v n ) ne s’annule pas alors :
µ ¶
un
un = O (v n ) ⇐⇒ est bornée
n→+∞ vn
¶ µ
un
Démonstration Supposons que (v n ) ne s’annule pas à partir du rang N ∈ N. La suite est donc bien définie. On peut
v n nÊN
supposer que (v n ) ne s’annule jamais (et donc que N = 0). Dire que : un = O (v n ) revient à dire qu’il existe un rang N ∈ N et
n→+∞ µ ¶
un un
une suite bornée (Bn ) tels que : ∀n Ê N, un = Bn v n , ce qui est équivalent à dire que : ∀n Ê N, = Bn et donc que est
vn vn
bornée.
10.7.3 Suite négligeable devant une autre
D ÉFINITION 10.14 Suite négligeable devant une autre

Soient (un ) et (v n ) deux suites réelles. On dit que (un ) est négligeable devant (v n ) si et seulement si il existe une suite
(εn ) et un rang N tels que
1 εn −−−−−→ 0
n→+∞
2 ∀n Ê N, un = εn v n
On note alors : un = o (v n ).
n→+∞
Remarque 10.14 Écrire que un = o (1) revient à dire que un −−−−−→ 0.

n→+∞ n→+∞
P ROPOSITION 10.35 Transitivité de la relation o

La relation o est transitive, ce qui signifie que si (un ), (v n ) et (w n ) sont trois suites réelles, alors :
h i
un = o (v n ) et vn = o (w n ) =⇒ un = o (w n )
n→+∞ n→+∞ n→+∞
Démonstration Identique à la démonstration de la transitivité de O.
T HÉORÈME 10.36 Une suite est négligeable devant une autre si et seulement si le quotient de la première par la
deuxième tend vers 0.
Soit (un ) et (v n ) deux suites réelles. Si à partir d’un certain rang (v n ) ne s’annule pas alors :
un
un = o (v n ) ⇐⇒ −−−−−→ 0
n→+∞ v n n→+∞
Démonstration Identique à la démonstration du théorème 10.34.
Remarque 10.15 Vous rencontrerez deux façons d’utiliser la notation o .

– La première est celle de la définition. Par exemple, on peut écrire ln n = o (n), ce qui signifie que ln n/n −−−−−→ 0.
n→+∞ n→+∞
– Mais vous rencontrerez aussi des écritures comme :
µ ¶
1 1 1 1 1
= + + + o
n − 1 n n 2 n 3 n→+∞ n 3
¡ ¢
qui signifie que 1/(n − 1) − 1/n + 1/n 2 + 1/n 3 est négligeable devant 1/n 3 quand n → +∞. Autrement
³ ´ dit : 1/n +
1
1/n 2 + 1/n 3 est une approximation de 1/ (n − 1) quand n → +∞ et l’erreur commise est un o n3
c’est-à-dire est
n→+∞
négligeable devant 1/n 3 quand n → +∞.
369
10.7.4 Suites équivalentes
D ÉFINITION 10.15 Suite équivalentes

Soient (un ) et (v n ) deux suites réelles. On dit que (un ) est équivalente à (v n ) si et seulement si :
un − v n = o (v n )
n→+∞
P ROPOSITION 10.37
La relation « est équivalente à »est une relation d’équivalence sur l’ensemble des suites. Soient (un ), (v n ) et (w n ) trois
suites réelles. On a :
• ∼ est réflexive : un ∼ un .
n→+∞
• ∼ est symétrique : un ∼ v n ⇐⇒ v n ∼ un .
n→+∞ n→+∞
• ∼ est transitive : un ∼ v n et v n ∼ w n =⇒ un ∼ w n .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
Démonstration Montrons que si un ∼ v n , alors v n ∼ un . Puisque un ∼ v n , à partir d’un certain rang N, un −v n =

n→+∞ n→+∞ n→+∞
v n εn où εn −−−−−→ 0. On en tire un = (1 + εn )v n . Puisque εn −−−−−→ 0, à partir d’un rang N2 Ê N, 1 − εn 6= 0. Alors pour n Ê N2 ,
n→+∞ n→+∞
v n − un = −εn /(1 − εn )v n . Définissons la suite (e n ) par e n = −εn /(1 + εn ). On a e n −−−−−→ 0 ce qui montre que v n − un = o(un )
n→+∞
d’où v n ∼ un . Les autres preuves sont laissées en exercice.
n→+∞
T HÉORÈME 10.38 Une suite est équivalente à une autre si et seulement si le quotient de la première par la
deuxième tend vers 1.
Soient (un ) et (v n ) deux suites réelles. Si (v n ) ne s’annule pas à partir d’un certain rang, alors
un
un ∼ vn ⇐⇒ −−−−−→ 1
n→+∞ v n n→+∞
P LAN 10.3 : Pour montrer que un ∼ vn

n→+∞
on peut au choix, montrer que

un
1 −−−−−→ 1
v n n→+∞
2 À partir d’un certain rang, un = (1 + εn )v n avec εn −−−−−→ 0.
n→+∞
3 À partir d’un certain rang, un = v n + εn avec εn = o (v n ).

n→+∞
T HÉORÈME 10.39 Équivalents et limites

Soit (un ) et (un ) deux suites réelles . Alors :
– Si un ∼ v n et si v n −−−−−→ l ∈ R alors un −−−−−→ l .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
– Si un −−−−−→ l ∈ R avec l 6= 0 , alors un ∼ l .
n→+∞ n→+∞
Démonstration
– Comme un ∼ v n , il existe une suite (εn ) telle que, à partir d’un certain rang : un = (1 + εn )v n et εn −−−−−→ 0. Comme
n→+∞ n→+∞
v n −−−−−→ l ∈ R, par opération sur les limites : un −−−−−→ l .
n→+∞ n→+∞
un
– Dire que : un −−−−−→ l ∈ R∗ revient à dire que : −−−−−→ 1 et donc un ∼ l .
n→+∞ l n→+∞ n→+∞
Attention 10.4 Écrire un ∼ 0 revient à dire qu’à partir d’un certain rang, les termes de la suite (un ) sont tous nuls.
n→+∞
P ROPOSITION 10.40 Un équivalent simple permet de connaître le signe d’une suite

Si (un ) et (v n ) sont deux suites réelles équivalentes alors, il existe un rang à partir duquel elles sont de même signe
un ∼ v n =⇒ [∃N ∈ N : ∀n Ê N, un v n Ê 0]
n→+∞
370
Démonstration Comme un ∼ v n il existe une suite (εn ) telle que, à partir d’un certain rang : un = (1+εn )v n et εn −−−−−→ 0.
n→+∞ n→+∞
Le signe de (1 + εn )v n est donc donné, à partir d’un certain rang, par celui de v n . Par conséquent, à partir d’un certain rang, les
deux suites (un ) et (v n ) sont de me signe.
T HÉORÈME 10.41 Produits, quotients, puissances d’équivalents

Soit (an ), (bn ), (un ), (v n ) des suites vérifiant :
un ∼ an et vn ∼ bn .
n→+∞ n→+∞
Alors :
1 un v n ∼ an bn
n→+∞
un an
2 Si (v n ) et (bn ) ne s’annulent pas à partir d’un certain rang : ∼ .
vn n→+∞ bn
3 Si (un ) et (an ) sont strictement positives à partir d’un certain rang : unα ∼ anα où α ∈ R.
n→+∞
Démonstration Démontrons le premier équivalent. Les autres se prouvent de même. Comme un ∼ an et vn ∼ bn ,

¡ ¢ n→+∞ n→+∞
il existe des suites (αn ) et βn toutes deux convergeant vers ¡ 1 telles
¢ que à partir d’un certain rang : un = αn a n
et v n = βn bn .
Par
conséquent, à partir d’un certain rang : un .v n = (αn a n ) . βn bn = αn βn .a n bn et par opération sur les limites αn βn −−−−−→ 1. On
n→+∞
a donc bien : un v n ∼ a n bn .
n→+∞
Remarque 10.16 Attention, il ne faut pas

1 Sommer des équivalents.
2 Composer des équivalents. En particulier, il ne faut pas
• Prendre des logarithmes d’équivalents.
• Prendre des exponentielles d’équivalents.
Exemple 10.5 Par exemple :

– n + 1 ∼ n et −n ∼ −n + 2 mais cela n’a pas de sens d’écrire : 1 ∼ 2.
n→+∞ n→+∞ n→+∞
n n 2n +n 2n
– 2 +n ∼ 2 mais par contre e n’est pas équivalent à e .
n→+∞
10.8 Comparaison des suites de référence

P ROPOSITION 10.42 Comparaison logarithmique
1. Si (un ) et (v n ) sont deux suites à termes strictement positifs et si, à partir d’un certain rang,
un+1 v n+1
É
un vn
alors un = O (v n ) .
n→+∞
2. Soit (un ) est une suite à termes strictement positifs . On a :

un+1
(a) −−−−−→ l < 1 =⇒ un −−−−−→ 0 .
un n→+∞ n→+∞
un+1
(b) −−−−−→ l > 1 =⇒ un −−−−−→ +∞ .
un n→+∞ n→+∞
Démonstration
µ ¶
un+1 v n+1 un+1 un un
1. Si à partir d’un certain rang : É alors, à partir d’un certain rang, on a : É et donc la suite est
un vn v n+1 vn vn
décroissante à partir de ce rang. Comme (un ) et (v n ) sont à termes strictement positifs, cette suite est minorée par 0. On
371
un
peut donc appliquer le théorème de la limite monotone 10.25, la suite converge vers une limite l Ê 0. Par application du
vn
un
théorème 10.5, on peut affirmer que est bornée et donc que un = O (v n ).
vn n→+∞
un+1
2. Posons l = lim .
n→+∞ un
(a) Si l < 1 alors on peut trouver un réel r ∈ ]l ,1[ (par exemple r = (l + 1)/2). D’après le théorème 10.6 page 357, à partir
un+1
d’un certain rang N ∈ N, on a É r . Par conséquent, si n Ê N,
un
un+1 un+1 un uN+2 uN+1

= ... É r| ...
{z .r} = r n+1−N .
uN un un−1 uN+1 uN
n+1−N fois
Donc un É r n+1−N uN et comme 0 É r < 1, la suite géométrique (r n ) converge vers 0. On en déduit que un −−−−−→ 0.
n→+∞
un+1
(b) Si l > 1 alors en prenant r ∈ ]1,l [, à partir d’un certain rang N ∈ N, on a Ê r . La démonstration se termine comme
un
la précédente.
T HÉORÈME 10.43 Comparaison des suites de référence

Soient a > 1, α > 0 et β > 0.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
(ln n)β = o nα nα = o an an = o (n!) n! = o nn
n→+∞ n→+∞ n→+∞ n→+∞
Démonstration

α  β 
 ln n β  
 
(ln n) β β  ln x
 
• Soit (un ) la suite de terme général un = α
. Pour tout n ∈ N, on a un =  α  . Mais −−−−−→ 0. Par conséquent
n  α  x x→+∞
 
 nβ 
α
ln n β ¡ α¢
α −−−−−→ 0 et donc un −−−−−→ 0 ce qui prouve que (ln n)β = o n .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
nβ
nα
• Considérons maintenant la suite (v n ) de terme général v n = n . Soit n ∈ N. On a
a
µ ¶
v n+1 1 1 a 1
= 1+ −−−−−→
vn a n n→+∞ a
1
En appliquant le critère de comparaison logarithmique, on peut affirmer, puisque 0 < < 1, que v n −−−−−→ 0 et donc que
¡ n¢ a n→+∞
nα = o a .
n→+∞
an
• Considérons la suite (w n ) de terme général w n = . On a
n!
w n+1 a
= −−−−−→ 0
wn n + 1 n→+∞
En appliquant à nouveau le critère de comparaison logarithmique, on peut affirmer que v n −−−−−→ 0 et donc que a n = o (n!).
n→+∞ n→+∞
– Pour la dernière relation, si n Ê 1 on vérifie facilement que :
n! 1 × 2 × 3 × ... × n 1
= É −−−−−→ 0.
nn n × n × n × ... × n n n→+∞
n!
On peut aussi appliquer le critère de comparaison logarithmique à la suite (xn ) de terme général xn = . On a :
nn
µ ¶
xn+1 ³ n ń 1 −n 1
= = 1+ −−−−−→ ∈ ]0,1[ .
xn n +1 n n→+∞ e
372
T HÉORÈME 10.44 Équivalents usuels
Soit (un ) une suite telle que un −−−−−→ 0 .
n→+∞
1 sin un ∼ un 5 [e un − 1] ∼ un
n→+∞ n→+∞
2 tan un ∼ un 6 sh un ∼ un
n→+∞ n→+∞
3 ln (1 + un ) ∼ un
n→+∞ 7 [(1 + un )α − 1] ∼ αun (α ∈ R∗ ).
n→+∞
un2
4 [1 − cos un ] ∼
n→+∞ 2
Démonstration
sin x
1 La première équivalence est une conséquence de la limite usuelle −−−→ 1.
x x→0
tanun sin un 1
2 = −−−−−→ 1.
un un cos un n→+∞
ln (1 + x)
3 La troisième équivalence est une conséquence de la limite usuelle −−−→ 1.
x x→0
³ u ´ un u2 u2
n
4 Par application des formules de trigonométrie, 1−cos un = 1−cos 2 = 2sin2 ∼ 2 n = n par produit d’équiv-
2 2 n→+∞ 4 2
alents.
ex − 1
5 La cinquième équivalence est une conséquence de la limite usuelle −−−→ 1.
x x→0
6 (1 + un )α − 1 = e α ln(1+u n ) − 1 = αln (1 + un ) par application de la formule 5 car αln (1 + un ) −−−−−→ 0. Donc, en appliquant
n→+∞
la formule 3, (1 + un )α − 1 ∼ αun .
n→+∞
En conclusion à ce chapitre et avant d’aborder les exercices, il est vivement conseillé de prendre connaissance du para-
graphe C.4 de l’annexe C. On y apprendra différentes méthodes permettant de calculer des équivalents. Il sera aussi très
profitable de (re-)lire le paragraphe C.1 de cette même annexe.
En résumé
Les différents théorèmes et les différentes définitions de ce chapitre doivent être parfaitement compris et appris. Il faut
pouvoir les illustrer par des dessins et savoir refaire les démonstrations marquées avec des ♥ . Pour la plupart, ces
théorèmes et définitions seront re-formulés dans le cadre du prochain chapitre sur les fonctions réelles.
En accompagnement des exercices de ce chapitre, lisez la partie C.1 page 1189 sur les techniques de majoration-minoration
et la partie C.4 page 1204 sur les équivalents. Le tout se trouve dans l’annexe C.
Enfin, en complément à ce chapitre, il faudra vous consacrer au paragraphe C.5 page 1219 toujours dans l’annexe C. On
y traite des suites définies par récurrence un thème .... récurrent... dans les concours.
373
10.9 Exercices
10.9.1 Avec les définitions
Exercice 10.1 ♥
Soit (un ) une suite réelle. Traduire à l’aide de quantificateurs :
1. La suite (un ) est constante à partir d’un certain 3. (un ) ne converge pas vers 0.
rang.
2. La suite (un ) est croissante à partir d’un certain 4. la suite un n’est pas croissante à partir d’un certain
rang. rang.
Solution :
1. ∃N ∈ N : ∀n ∈ N , n Ê N =⇒ un = un+1
2. ∃N ∈ N : ∀n ∈ N , n Ê N =⇒ un É un+1
3. ∃ε > 0 : ∀N ∈ N , ∃n ∈ N : n Ê N et |un | Ê ε
4. ∀N ∈ N , ∃n ∈ N : n Ê N et un Ê un+1
Exercice 10.2 ♥
En utilisant les définitions 10.7 et 10.8, montrer que :
1. ( n1 )n∈N∗ converge vers 0· 4. (n 2 )n∈N tend vers +∞.

p
2. ( n12 )n∈N∗ converge vers 0· 5. ( n)n∈N tend vers +∞.
3. ( 21n )n∈N converge vers 0· 6. (ln n)n∈N∗ tend vers +∞.
Solution :
1. Voir l’exemple 10.1 page 356.
∗ 2 p
. On
2. Soit ε ¡> 0p ¢ cherche un rangpN ∈ N tel que si n Ê N alors 1/n É ε ou de manière équivalente 1/n É ε. Posons
N = E 1/ ε + 1. On a 1/N É ε. Soit n ∈ N tel que n Ê N. On a bien : 1/n 2 É 1/N2 É ε et donc 1/n 2 −−−−−→ 0.
n→+∞
ln ε
3. Soit ε > 0. On cherche un rang N ∈ N∗ tel que si n Ê N alors 1/2n É ε ou de manière équivalente n Ê ln(1/2) .
³ ´
− ln ε
Posons N = E ln(1/2) + 1 (on peut supposer ε ∈ ]0, 1[. Soit n ∈ N∗ tel que n Ê N. Alors 1/2n É 1/2N < ε et donc
1
−−−−−→ 0
2n n→+∞
4. Soit M ∈ R. On peut choisir M positif sans que cela ne particularise

p la démonstration.
¡p On
¢ cherche un rang N ∈ N
tel que si n Ê N alors n 2 Ê M ou de manière équivalente n Ê M. Posons N = E M + 1. On a N2 Ê M. Soit
n ∈ N tel que n Ê N. On a bien : n 2 Ê N2 Ê M et la suite tend donc vers +∞.
p 2
5. Soit M¡ ∈ R¢. On cherche
p un rang N ∈ N tel que si n Ê N alors n Ê M
p
ou de
p manière équivalente n Ê M . Posons
N = E M2 + 1. On a N Ê M. Soit n ∈ N tel que n Ê N. On a bien : n Ê N Ê M et la suite tend donc vers +∞.
6. Soit M¡ ∈ R¢. On cherche un rang N ∈ N tel que si n Ê N alors ln n Ê M ou de manière équivalente n Ê e M . Posons
N = E e M + 1. On a ln N Ê M. Soit n ∈ N tel que n Ê N. On a bien : ln n Ê ln N Ê M et la suite tend donc vers +∞.
On considère une suite (un ) qui converge vers 0. On définit la suite (v n ) de terme général :
1 Xn
vn = 2
kuk
n k=1
Montrer que (v n ) converge vers 0.
Solution : Soit ε > 0. Comme (un ) converge vers 0, il existe un rang N1 ∈ N tel que si n Ê N1 alors |un | É ε/2. Par
374
application de l’inégalité triangulaire, on peut écrire :
¯ ¯
1 ¯¯ XN1 X
n ¯
¯
|v n | = ¯ ku k + ku k ¯
n 2 ¯k=1 k=N1 +1
¯
N1
1 X 1 X n ε
É k |u k | + k
n 2 k=1 n 2 k=N1 +1 2
N1
1 X ε
É k |uk | +
n 2 k=1 2
Pn 1 PN1
car k=N1 +1
k É n 2 . De plus, par opérations sur les limites, k |uk | −−−−−→ 0. Il existe donc un rang N2 ∈ N∗ tel
n 2 k=1 n→+∞
1 PN1
que si n Ê N2 alors 2 k=1
k |uk | É ε/2. Posons N = max (N1 , N2 ). Soit n Ê N. On a alors |v n | É ε/2 + ε/2 = ε, ce qui
n
prouve que v n −−−−−→ 0.
n→+∞
Soit une suite réelle (un ) telle que ∀n ∈ N , un ∈ Z . Montrer que si la suite (un ) converge, alors elle est constante à
partir d’un certain rang.
Indication 10.5 : On pourra envisager la suite (v n ) définie par v n = un+1 − un .
Solution : La suite (v n ) définie par v n = un+1 − un converge vers 0. On pose ε = 21 . Il existe N ∈ N tel que pour tout
n Ê N,
1 1
− É vn É + .
2 2
Mais alors, pour n Ê N, v n = 0, puisque zéro est le seul entier compris entre −1/2 et et 1/2. La suite (un ) est donc
constante à partir du rang N.
Soit un réel α ∈]0, 1[ et une suite (un ) convergeant vers une limite l ∈ R . Étudier la suite de terme général
X
n
vn = αk un−k
k=0
Solution : Étudions d’abord le cas où (un ) est constante : ∀n ∈ N , un = a où a ∈ R. On obtient alors facilement que
1 − αn+1 a
pour tout n ∈ N , v n = a et v n −−−−−→ . Ce cas particulier nous invite à conjecturer que que si (un ) converge
1−α n→+∞ 1 − α
vers l , la suite (v n ) converge vers l/(1 − α). Écrivons pour tout n ∈ N, un = l + εn avec εn −−−−−→ 0. Alors pour n ∈ N ,
n→+∞
1 − αn+1 X n
vn = l + αk εn−k
1−α k=0
Définissons la suite de terme général

X
n
θn = αk εn−k
k=0
et montrons que θn −−−−−→ 0. Cela montrera que la suite (v n ) converge vers l/(1 − α).
n→+∞
Coupons, pour n ∈ N, la somme en deux sous-sommes :
X
n−N X
n
|θn | É |αk εn−k | + |αk εn−k |
k=0 k=n−N+1
Soit ε > 0. Posons eε = ε (1 − α) /2 > 0. Comme εn −−−−−→ 0, il existe N ∈ N , tel que ∀k Ê N, |εk | É eε.
n→+∞
Donc pour la première somme, si n Ê N :
X
n−N 1 − αn−N+1 e
ε
|αk εn−k | É e
ε É .
k=0 1−α 1−α
En posant M = max(|ε0 |, . . . , |εN−1 |), on majore la deuxième somme :

X
n X
n M 1 − αN M
|αk εn−k | É M αk = αn É N−1 αn
k=n−N+1 k=n−N+1 αN−1 1−α α (1 − α)
375
¶ µ
n M
car α ∈ ]0, 1[. La suite α converge vers 0 (car c’est une suite géométrique de raison α ∈ ]0, 1[) donc il existe
αN−1
n
Mα
N′ ∈ N tel que ∀n Ê N′ , N−1 É eε. Posons N1 = max(N, N′ ) et soit n > N1 .
α
Il vient finalement,
e
ε e
ε
|θn | É + = ε.
1−α 1−α
10.9.2 Convergence, divergence de suites

Exercice 10.6 ♥
Étudier la convergence des suites suivantes, données par leur terme général :
1. un = sinn n 4. un = 3n − n 2 2n
2
n
2. un = n(n−1) + (0.7)n 5. un = (−1)n
p p
3. un = n 3 + 2n 2 − 5n + 1 6. un = n 2 + n − n
Solution :
1. Pour tout réel x , −1 É sin x É 1, donc pour tout n ∈ N∗ , − n1 É sin n
n É 1
n. D’après le théorème des gendarmes :
un −−−−−→ 0.
n→+∞
n2 n2 ³ 1 ´
2. Soit n ∈ N∗ . n(n−1) = −−−−−→
n 2 1 1− 1 n→+∞
1 et (0.7)n −−−−−→ 0 car il s’agit d’une suite géométrique de raison 0.7 ∈
n→+∞
n
]−1, 1[. Donc par opérations sur les limites un −−−−−→ 1.
n→+∞
³ ´
3. un = n 3 + 2n 2 − 5n + 1 = n 3 1 + n2 − n52 + n13 −−−−−→ +∞ par opérations sur les limites.
n→+∞
Ã !
2
n
4. un = 3n − n 2 2n = 3n 1 − ¡ 3 ¢n −−−−−→ +∞ par application des relations de comparaisons et par opérations sur
n→+∞
2
les limites.
5. u2n = 1 −−−−−→ 1 et u2n+1 = −1 −−−−−→ −1. On a ainsi extrait deux suites de la suite un qui admettent des limites
n→+∞ n→+∞
différentes. Donc (un ) diverge.
³p p ´ ³p 2 p ´
p n2 + n − n
p n +n + n n2 + n − n n2 q 1
6. un = n2 + n − n = p p =p p = n −−−−−→ +∞ par opéra-
1 + p1 n→+∞
n2 + n + n n2 + n + n 1+ n
n
tions sur les limites.
Exercice 10.7 ♥
n
1. un = (−3)n + 3n 4. un = 33n −4
+2
2n n
2. un = 222n −n3
+n3
n 5. un = cosn
n
n n 2
3. un = aa n −b
+b
n où a, b ∈ R et 0 < a < b . 6. un = −n +1
n 2 +3
Solution :
1. u2n = 32n + 32n −−−−−→ +∞ et u2n+1 = −32n+1 + 32n+1 −−−−−→ 0. On a ainsi extrait deux suites de la suite (un ) qui
n→+∞ n→+∞
ne tendent pas vers une même limite. Par conséquent, (un ) diverge.
1 + ³ 4nń
2n n
4n +n3n 4n 3
2. un = 222n −n3
+n3
n = 4n −n3n
= 4n
. Par croissances comparées ³ nń −
−−−−→ 0. Donc : un −−−−−→ 1.
1 − ³ 4nń 4
3
n→+∞ n→+∞
3
¡ a ¢n
a n +b n bn
1+ b ¡ a ¢n a
3. un = a n −b n
= bn ¡ a ¢n −−−−−→ −1 car b est le terme général d’une suite géométrique de raison b ∈ ]−1, 1[.
−1 + n→+∞
b
n n 1 − 34n
4. un = 33n +2
−4
= 33n −−−−−→ 1 par opérations sur les limites.
1 + 32n n→+∞
376
5. Pour tout réel x , −1 É cos x É 1, donc pour tout n ∈ N∗ , − n1 É cos n
n É 1
n. D’après le théorème des gendarmes :
un −−−−−→ 0.
n→+∞
2 2 −1+ 12
6. un = −n +1
= n2 n −−−−−→ −1 par opérations sur les limites.
n 2 +3 n 1+ 32 n→+∞
n
Exercice 10.8 ♥
2
−n ln n
1. un = nn2 +n(ln n)2
4. un = 4n − 3n + 1
p ¡ 1 ¢n ¡ 1 ¢n
2. un = n 2 + 3n − n 5. un = 3 − 2
n sin n
3. un = n 2 +1
n
6. un = a − (−a)n où a ∈ R.
Solution :
n 2 −n ln n n2
1 − lnnn
1. un = n 2 +n(ln n)2
=
n2 2
−−−−−→ 1 par application des relations de comparaisons et par opérations sur les
n→+∞
1 + (lnnn)
limites. ³p ´ ³p ´
p n 2 + 3n − n n 2 + 3n + n 3n 3
n 3
2. un = n 2 + 3n −n = p =p = n q −−−−−→ 2 par opérations sur
2
n + 3n + n 2
n + 3n + n n→+∞
1 + n3 + 1
les limites.
3. On a, pour tout n ∈ N∗ , − n 2n+1 É nnsin
2
+1
n
É 2n et
n +1
n
−−−−−→ 0
n 2 +1 n→+∞
donc par application du théorème des gendarmes,
un −−−−−→ 0.
n→+∞
³ ¡ 3 ¢n ¡ 1 ¢n ´
4. un = 4n − 3n + 1 = 4n 1 − 4 + 4 −−−−−→ +∞ par opérations sur les limites.
n→+∞
¡ 1 ¢n ¡ 1 ¢n ³¡ ¢ ´ ³¡ ¢ ´
1 n 1 n
5. un = 3 − 2 −−−−−→ 0 par opérations sur les limites et car 3 et 2 sont des suites géométriques de
n→+∞
raison élément de ]−1, 1[.
6. u2n = 0 −−−−−→ 0 et u2n+1 = 2a 2n+1 . Si a 6∈ ]−1, 1[, (u2n+1 ) diverge et les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont
n→+∞
de natures différentes donc (un ) diverge. Si a ∈ ]−1, 1[, u2n+1 −−−−−→ 0. Les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent
n→+∞
toutes deux vers 0. D’après le cours, un −−−−−→ 0.
n→+∞
Exercice 10.9 ♥
−n cos 2 n
p
1. un = e 4. un = n 4 + n 2 − n 2 − n
n+1
p p n
2. un = n 2 − n − n 2 + 1 5. un = 2+4(−1)
n
2
3. un = sin(n
n
)
6. un = sin( nπ
2 )
Solution :
e −n 2n
e −n cos e −n
1. Pour tout n ∈ N, −n É −n cos2 n É 0 et donc : É n+1 É 1. Mais lim = 0. Par application du
n +1 n→+∞ n + 1
théorème des gendarmes, un −−−−−→ 0.
n→+∞
³p p ´³p p ´
p p n2 − n − n2 + 1 n2 − n + n2 + 1 n +1
2. un = n2 − n − n2 + 1 = p p = −p p =
n2 − n + n2 + 1 2
n − n + n2 + 1
1 + n1
− nn q q −−−−−→ − 12 par opérations sur les limites.
1 n→+∞
1 − n1 + 1 +
n2
2
3. Pour tout n ∈ N∗ , − n1 É sin(n
n
)
É n1 donc par application du théorème des gendarmes, un −−−−−→ 0.
n→+∞
³p ´ ³p ´
p n4 + n2 − n2 − n n4 + n2 + n2 + n −2n 3
4. un = n 4 + n 2 − n 2 − n = p =p
n4 + n2 + n2 + n n4 + n2 + n2 + n
n3 −2
= r −−−−−→ −∞ par opérations sur les limites.
n2 1 n→+∞
1+ 12 +1+ n
n
377
2+4(−1)n 2 6
5. Pour tout n ∈ N∗ , − n2 É n É 6
n et lim − = lim = 0. Par application du théorème des gendarmes,
n→+∞ n n→+∞ n
un −−−−−→ 0.
n→+∞
6. Pour tout n ∈ N, u2n = sin(nπ) = 0 et u2n+1 = (−1)n . On extrait ainsi de (un ) deux suites de nature différentes. Par
conséquent, (un ) diverge.
Exercice 10.10 ♥
1. un = n cos n + n 2 n 3 +5n
5. un = où n > 0.
¡ ¢n 5n +cos n+ 12
3
2. un = 1 + n1 où n > 0. n
3. un = plnn+1
n
n
X 1
3n+cos n 6. un =
4. un = n−1 , n Ê2 k=1 2
k
Solution :
1. Pour tout n ∈ N, un = n cos n +n 2 Ê n 2 −n et n 2 −n −−−−−→ +∞ donc par application du théorème des gendarmes,
n→+∞
un −−−−−→ +∞.
n→+∞
³ ´ ¡ ¢
¡ ¢n n ln 1
1+ n ¡ ¢ ln 1 + n1 ln(1+x) ¡ ¢
2. un = 1 + n1 = e 1
. Mais n ln 1 + n = 1
et x −−−→ 1 donc n ln 1 + n1 −−−−−→ 1 et un −−−−−→
x→0 n→+∞ n→+∞
n
e 1 = e par opérations sur les limites.
3. un = pln n = ln
pn q 1 −−−−−→ 0 par croissances comparées (voir le théorème 10.42 page 371) et opérations sur
n+1 n 1 n→+∞
1+ n
les limites.
1 1
3n−1 3n+cos n 3n+1 3n−1 n 3− n n 3+ n
4. Pour tout n Ê 2, n−1 É n−1 É n−1 et n−1 = −−−−→ 3, 3n+1
n 1− 1 − n−1 = −−−−→ 3
n 1− 1 − donc par application
n n→+∞ n n→+∞
du théorème des gendarmes, un −−−−−→ 3.
n→+∞
5
1+ 2
n 3 +5n n3 n
5. un = = −−−−−→ 1 par opérations sur les limites.
5n 3 +cos n+ 12 n 3 5 + cos n + 1 n→+∞ 5
n 3 5
n n
1
n
X 1 1−
2n+1 1
6. un = = − 1 −−−−−→ 1 car on a affaire à une somme géométrique de raison 2 ∈ ]−1, 1[ (Attention à
k=1 2
k
1 − 12 n→+∞
l’indice de départ de la somme qui n’est pas 0).
Exercice 10.11 ♥
¡ ¢n n
1. un = 1 + na où a ∈ R et n > 0. 4. un = 4.(0.5) −2
(0.5)n +3
¡1 ¢n
+ n1
5
2. un = 2 où n > 0. 5. un = n5n
3. un = sin 2nπ
3 6. un = 2n sin 2πn
Solution : ¡ ¢
¡ ¢
a n
¡ a¢ ¡ a
¢ ln 1 + na ln(1+x) ¡ ¢
1. un = 1 + n =e n ln 1+ n
. Mais n ln 1 + n =a a et x −−−→ 1 donc : n ln 1 + na −−−−−→ a et
x→0 n→+∞
n
un −−−−−→ e a .
n→+∞
³ ´
¡1 ¢n n ln 1 1 ¡1 ¢
2. un = 1 2+n −−−−−→ 0 par opérations sur les limites et car ln + n1 −−−−−→ ln 12 < 0.
2+n =e
n→+∞ 2 n→+∞


0
 p
si 3|n
3. un = sin 2nπ
3 = − 2
3
si 3|n + 1 . On peut donc extraire de (un ) trois sous-suites qui convergent vers des valeurs
p 


si 3|n + 2 3
2
différentes. Par conséquent, (un ) diverge.
4.(0.5)n −2
4. un = −−−−−→
(0.5)n +3 n→+∞
− 23 par opérations sur les limites et car (0.5n ) est une suite géométrique de raison 0.5 ∈
]−1, 1[.
378
5
5. un = n5n −−−−−→ 0 par croissances comparées (voir le théorème 10.42 page 371).
n→+∞
π
sin 2πn
6. On a sinx
x −−−→ 1 et −−−−−→ 0
2n n→+∞
donc un = 2n sin 2πn = π π −−−−−→ π
x→0 n→+∞
2n
Exercice 10.12 ♥
n
³ ´
2n+(−1) n sin n1
1. un = 5n+(−1)n+1 ³ ´
4. un = 1 où n > 0.
2−cos n
2. un = ln(n+1)
ln n où n > 0 1
n− n
5. un = 1 où n > 0.
n+ n
3. un = ln (n + 1) − ln n où n > 0. 6. un = ln (e n + 1) − n
Solution :
n
2n+(−1)n n
2 + (−1)
n 2
1. un = 5n+(−1)n+1
= −−−−−→
n n+1 n→+∞ 5
5 + (−1)n
³ ³ ´´ ¡ ¢
1
ln n 1+ n ln 1 + n1
2. un = ln(n+1)
ln n = ln n = 1+ −−−−−→ 1 par opérations sur les limites.
ln n n→+∞
¡ 1
¢
3. un = ln (n + 1) − ln n = ln n+1
n = ln 1 + n −−−−−→ 0 par opérations sur les limites.
n→+∞
³ ´
¡1¢ ¡1¢ n sin n1
4. On a déjà montré que n sin n −−−−−→ 1 donc, comme cos n −−−−−→ cos 0 = 1, un = −−−−→ 1
³ ´ −
1 n→+∞
n→+∞ n→+∞ 2−cos n
1
1
n− n 1− n2
n
5. un = 1 = n −−−−−→ 1
1 n→+∞
par opérations sur les limites.
n+ n 1+ n2
6. un = ln (e n + 1) − n = ln (e (1 + e −n )) − n = ln (1 + e −n ) −−−−−→ 0 par opérations sur les limites.
n
n→+∞
Exercice 10.13 ♥
¡ sin n ¢n sin n
1. un = 3 4. un = n+(−1) n+1
¡π 2
¢ p
2. un = tan 2 − n où n > 0 5. un = n
2 + (−1)n
p n
3. un = 1 − 3n + n 2 où n > 2. 6. un = n−(−1)
n+(−1)n
Solution :
³ ´ ¡ 1 ¢n ³ 1 ń
|sin n| n
1. Pour tout n ∈ N∗ , 0 É 3 É 3 et lim = 0 donc par application du théorème des gendarmes,
n→+∞ 3
un −−−−−→ 0.
n→+∞
¢
¡π
2. un = tan − n2 −−−−−→ +∞ par opérations sur les limites.
2
n→+∞
p q
3. un = 1 − 3n + n 2 = n n12 − n3 + 1 −−−−−→ +∞ par opérations sur les limites.
n→+∞
1 sin n 1 1
4. Pour tout n > 1, É É sin nn+1 É
− n+1 n+1
sin n
n−1 É 1
n−1 et lim = lim = 0 donc par application du
n+(−1) n→+∞ n+1 n→+∞ n−1
théorème des gendarmes un −−−−−→ 0.
n→+∞
p p p p ln 3
3 = e n −−−−−→ e 0 = 1 donc par application du théorème des
n n n n
5. Pour tout n Ê 0, 1 É un = 2 + (−1)n É 3 et
n→+∞
gendarmes un −−−−−→ 1.
n→+∞
n−(−1)n n+1 n−1
6. Pour tout n Ê 2, n−1
n+1 É u n = n+(−1)n
É n+1
n−1 et lim = lim = 1 donc par application du théorème des
n→+∞ n−1 n→+∞ n+1
gendarmes un −−−−−→ 1.
n→+∞
Soient (un ) et (v n ) deux suites réelles telles que un2 + un v n + v n2 −−−−−→ 0.
n→+∞
Démontrer que (un ) et (v n ) convergent vers 0.
379
Solution : Soit n ∈ N. Comme un2 + un v n + v n2 = (un + v¡¡n )2 − un v n = (un − v¢n )2¡+ 3un v n , la limite ¢¢des deux dernières
quantités existent et vaut 0. Par conséquent : un v n = 41 (un + v n )2 + 3un v n − (un + v n )2 − un v n −−−−−→ 0. On en
n→+∞
déduit que un2 + v n2 −−−−−→ 0 ce qui n’est possible que si un −−−−−→ 0 et v n −−−−−→ 0.
n→+∞ n→+∞ n→+∞

Montrer que la suite (cos(n)) diverge.
Solution : Supposons que (cos n) converge vers une limite ℓ ∈ R. La sous-suite (cos (2n)) converge donc vers la même
limite ℓ. Or ∀n ∈ N, cos 2n = 2cos2 n−1, donc en passant à la limite, on obtient : ℓ = 2ℓ2 −1. Donc on a nécessairement
ℓ = −1/2 ou ℓ = 1. D’autre part, ∀n ∈ N, cos (n + 1) + cos (n − 1) = 2cos n cos 1. Un nouveau passage à la limite donne
cette fois : 2ℓ = 2cos 1.ℓ donc ℓ = 0, puisque cos 1 6= 1. On a donc d’une part ℓ = −1/2 ou ℓ = 1 et d’autre part ℓ = 0. Ces
deux conditions sont incompatibles, donc l’hypothèse de départ, à savoir (cos n) converge, ne tient pas.
10.9.3 Relations de comparaison

Exercice 10.16 ♥
Soient deux suites (un ), (v n ) telles que
1 ∀n ∈ N , 0 É un É 1 2 ∀n ∈ N , v n É 1 3 un v n −−−−−→ 1
n→+∞
Montrer que (un ) et (v n ) convergent vers 1.
Solution : Soit n ∈ N . On a un v n É un É 1. On peut alors affirmer , grâce au théorème des gendarmes, que (un )
converge vers 1. De même pour (v n ) qui est positive à partir d’un certain rang.
Exercice 10.17 ♥
Étudier la suite (un ) définie pour n Ê 1 par :
µ ¶
Y
2n k
un = 2−
k=1 2n
k 3 k
Solution : Pour tout k ∈ 1, n, on a : 2 − Ê et pour tout k ∈ n + 1, 2n , on a : 2 − Ê 1. Par conséquent,
2n 2 2n
µ ¶n
3
un Ê .
2
Comme (3/2)n −−−−−→ +∞, par le théorème de majoration, on peut affirmer que un −−−−−→ +∞ .
n→+∞ n→+∞
Exercice 10.18 ♥
Étudier la suite de terme général
X
n p
un = k
k=1
p p
Solution : On a, pour tout n Ê 1, un Ê n et n −−−−−→ +∞ donc par comparaison, un −−−−−→ +∞ .
n→+∞ n→+∞
Exercice 10.19 ♥
X
n 1
un = 2 2
k=1 n +k
Solution : Pour tout n Ê 1 :

X
n 1 X
n 1 n 1
0É 2 2
É 2
= 2
=
k=1 n +k k=1 2n n n
1
et −−−−→ 0
n − donc par application du théorème des gendarmes, un −−−−−→ 0 .
n→+∞ n→+∞
380
Exercice 10.20 ♥
X
n1
un = p
k=1 k

n
X 1 n
X 1 n p
p Ê p = p = n
k=1 k k=1 n n
p
et n −−−−−→ +∞ donc par comparaison, un −−−−−→ +∞ .
n→+∞ n→+∞
Exercice 10.21 ♥
n
X n
un = 2
k=1 n +k

n2 n
X n n
X n n
X n
2
= 2
É 2
É 2
=1
n +n k=1 n+n k=1 n +k k=1 n
n2
et −−−−−→ 1
n 2 +n n→+∞
donc un −−−−−→ 1 par application du théorème des gendarmes.
n→+∞
Exercice 10.22 ♥
Étudiez la suite de terme général
X
n k
un =
k=1 n + k
k k
Solution : Soit k ∈ 1, n. Puisque k É n , Ê et donc
n + k 2n
1 Xn n +1
un Ê k= → +∞
2n k=1 4
Donc par application du théorème des gendarmes un → +∞ .
Exercice 10.23 ♥
2n
X k
un = p
k=n n2 + k 2
k n 1 n
Solution : Soit n Ê 1 et k ∈ 1, n. p Êp = p d’où un Ê p . La suite (un ) diverge donc vers +∞
n2 + k 2 n 2 + 4n 2 5 5
d’après le théorème des gendarmes.
n2
X k
un = p
9
k=1 n + k

n2
X k kn2
X n 2 (n 2 +1) n4 ³ 1
´
0É p É p = p = 9
1 + −−−−−→ 0
9
k=1 n + k k=1 n
9 2 n9 n 2 n→+∞
2n 2
donc par application du théorème des gendarmes, un −−−−−→ 0 .

n→+∞
381
n2
X k2
un =
k=1 n3 + k 2
k2 k2
Solution : Pour tout k ∈ 1, n 2 , Ê donc
n3 + k 2 n3 + n4
1 Xn2
k 2 É un .
n 3 + n 4 k=1
Pn 2 n 2 (n 2 +1)(2n 2 +1)
Mais d’après l’exercice 8.1, k=1
k2 = 6 donc
n 2 (n 2 + 1)(2n 2 + 1)
un Ê −−−−−→ +∞.
6(n 3 + n 4 ) n→+∞
On en déduit grâce au théorème des gendarmes que un −−−−−→ +∞ .

n→+∞
Soit x ∈ R∗ . Étudiez les suites de terme général
E(nx) E(nx)
un = et v n =
n x
Solution : Pour tout n ∈ N , on a : E(nx) É nx < E(nx) + 1 ce qui amène : nx − 1 < E(nx) É nx . Alors, pour tout n ∈ N∗ ,
on obtient l’encadrement suivant de un :
1
x− < un É x.
n
On conclut grâce au théorème des gendarmes que (un ) converge vers x . L’étude de (v n ) est similaire, mais il faut
distinguer deux cas :
1. Si x > 0, alors
1
vn > n −
x
et donc (v n ) diverge vers +∞ d’après le théorème des gendarmes.
2. Si x < 0, alors
E(nx)
E(nx) É nx =⇒ Ên
x
(on change les inégalités en les multipliant par un réel négatif !) Ici aussi, (v n ) diverge vers +∞.
Soit x un réel, étudier la suite de terme général
1 n
X
un = E(kx) avec n Ê 1.
n 2 k=1
Solution : Soit n Ê 1. De la même façon que dans l’exercice 10.26, on montre que pour tout k ∈ 1, n, kx −1 É E (kx) É
kx . Il vient alors que :
1 Xn 1 X n 1 X
n
2
(kx − 1) É 2 E(kx) É 2 kx
n k=1 n k=1 n k=1
ce qui s’écrit aussi, en reconnaîssant des sommes arithmétiques :
n (n + 1) 1 1 X
n n (n + 1)
2
x− É 2 E(kx) É x
2n n n k=1 2n 2
n (n + 1) x
On montre facilement que 2
x −−−−−→ . Par application du théorème des gendarmes, on montre que
2n n→+∞ 2
x
un −−−−−→ .
n→+∞ 2
382
Exercice 10.28
On considère deux suites à termes strictement positifs, (an ) et (bn ) qui convergent vers 0. Étudiez la suite de terme
général
an2 + b n2
un =
an + bn
Solution : Soit n ∈ N . Majorons
an2 b n2 an2 b n2
un = + É + = an + bn
an + bn an + bn an bn
Comme ∀n ∈ N , |un | = un É an + bn , par le théorème de majoration, il vient que la suite (un ) converge vers 0.
x2
1. Montrer que : ∀x > 0, x − < ln(1 + x) < x .
2
2. En déduire la limite de la suite de terme général
µ ¶
Y
n k
un = 1+ 2
k=1 n
Solution :
1. L’inégalité se montre en étudiant les deux fonctions f et g données par f (x) = ln(1 + x) − x et g (x) = ln(1 + x) −
x2
x+ sur ]0, +∞[.
2
2. Puisque ∀n ∈ N , un > 0, introduisons la suite (v n ) de terme général v n = ln un . Alors
µ ¶
X
n k
vn = ln 1 + 2
k=1 n
et en utilisant l’encadrement construit dans la première question,

µ ¶
X
n k k2 Xn k
− É v n É
k=1 n 2 2n 4 k=1 n
2
Pn Pn ³ ´
n(n+1) n(n+1)(2n+1)
et donc, comme k=1
k= 2 et que k=1
k2 = 6 (voir exercice 8.1 page 318), il vient que :
(n + 1) (n + 1)(2n + 1) (n + 1)
− É vn É
2n 12n 3 2n
1 p
On conclut en appliquant le théorème des gendarmes, v n → et donc un → e .
2
Exercice 10.30 ♥
On considère la suite (un ) donnée par :
1 1 1 1
∀n ∈ N∗ , un = + + +... +
n n+1 n+2 np
où p est un entier strictement positif fixé.

1. Montrer que :
1
∀x ∈ ]0, 1[ , 1 + x É ex É .
1−x
2. En déduire que :
x +1 1 x
∀x > 1, ln É É ln
x x x −1
3. En déduire la limite de (un ) puis qu’elle est convergente et donner sa limite.
Solution :
½ ½
]0, 1[ −→ R ]0, 1[ −→ R
1. Il suffit d’étudier les fonctions f : et g :
x 7−→ e x − (1 + x) x 7−→ (1 − x) e x − 1
383
1
2. Soit x > 1. On a donc x ∈ ]0, 1[ et, par application de l’inégalité précédente, il vient que :
1
1 1
x
1+ É e É
x 1
1−
x
1
x +1 x
⇐⇒ x
Ée É
x x −1
1
x +1 1 x
⇐⇒ ln x
É ln e = É ln
x x x −1

3. Pour tout k ∈ 0, np − n , en appliquant l’inégalité précédente à x = n + k Ê 1, on obtient :
n +k +1 1 n +k
ln É É ln
n +k n +k n +k −1
ce qui s’écrit aussi :
1
ln (n + k + 1) − ln (n + k) É É ln (n + k) − ln (n + k − 1)
n +k
Sommons maintenant ces inégalités pour k variant de 0 à np − n . On reconnaît des sommes télescopiques et on
obtient : ¡ ¢
ln np + 1 − ln n É un É ln np − ln (n − 1)
¡ ¢ ¡ ¢ np n p
Mais ln np + 1 − ln n = ln p + n1 −−−−−→ ln p et ln np − ln (n − 1) = ln = ln −−−−−→ ln p . Enfin, par
n→+∞ n −1 n 1 n→+∞
1−
n
application du théorème des gendarmes, on obtient : un −−−−−→ ln p
n→+∞

On considère une suite (un ) vérifiant :
k 1
∀k ∈ N⋆ , ∀n ∈ N∗ , 0 É un É +
n k
Montrez que la suite (un ) est convergente, et déterminez sa limite.

p
Solution : Soit n ∈ N∗ . Posons k = E( n). D’après l’énoncé, on obtient l’encadrement
p
E( n) 1
0 É un É + p
n E( n)
p p p
Mais puisque E( n) É n < E( n) + 1, on obtient l’encadrement
p p p
n − 1 < E( n) É n
Donc, on a l’encadrement suivant pour un valable pour n Ê 2 :

p
n 1
0 É un É +p
n n −1
p p
Si n Ê 4, n − 1 Ê n/2 et donc,
3
∀n Ê 4,
0 É un É p
n
p p
Puisque la suite (3/ n) converge vers 0, et que ∀n Ê 4, |un | É 3/ n , par le théorème de majoration, on en déduit que la
suite (un ) converge vers 0.
10.9.4 Suites monotones et bornées

Exercice 10.32 ♥
En utilisant le théorème de la limite monotone, prouver la convergence de la suite de terme général :
384
³ 1
´³ 1
´ ³ 1
´
un = 1 − 1− ... 1−
3 5 2n+1
³ ´
Solution : Soit n ∈ N. uun+1n
1
= 1 − 2(n+1)+1 < 1 donc (un ) est décroissante. De plus (un ) est positive et donc minorée
par 0. Par application du théorème de la limite monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.
Exercice 10.33 ♥
Étudier la convergence de la suite de terme général :
X
n 1
un = .
k=1 n+k
Solution : Soit n ∈ N∗ . Calculons

µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 1
un+1 − un = +··· + + + − + +··· + = >0
n +2 2n 2n + 1 2n + 2 n +1 n +2 2n 2(2n + 1)(n + 1)
Par conséquent, (un ) est croissante. De plus

1 1 1 n
un = + +··· + É =1
n +1 n +2 2n n
donc (un ) est minorée par 1. Cette suite converge d’après le théorème de la limite monotone.
En utilisant le théorème de la limite monotone, prouver la convergence de la suite de terme général
n
X 1
un =
k=1 kn
Solution : Soit n ∈ N∗ . On a :
µ ¶
1 1 1 1 1 1
un+1 − un = + +... + − + +... +
n + 1 2(n + 1) (n + 1) (n + 1) n 2n n.n
µ ¶µ ¶
1 1 1 1 1
= − 1+ +... + +
n +1 n 2 n (n + 1)2
µ ¶
1 1 −1 1
= 1+ +... + +
2 n n (n + 1) (n + 1)2
1 1
É − +
n (n + 1) (n + 1)2
1
É −
n(n + 1)2
É 0
1 1
car 1 + + . . . + Ê 1. Donc (un ) est décroissante. Elle est minorée par 0 et donc elle converge d’après le théorème de
2 n
la limite monotone.
Exercice 10.35 ♥
Yn 2k − 1
un =
k=1 2k
Solution : Majorons pour n ∈ N∗ ,

un+1 2n + 1
= <1
un 2n + 2
Par conséquent, la suite (un ) est décroissante. Comme elle est minorée par 0, elle converge d’après le théorème de la
limite monotone.
Exercice 10.36 ♥
Étudier la convergence de la suite de terme général :
1!+2!+...+n!
un =
n!
385
Solution : Soit n ∈ N.
1!+2!+...+n!+(n+1)! 1!+2!+...+n! (n+1)n!−n(1!+...+n!) n!−n(1!+...+(n−1)!) −n(1!+...+(n−2)!)
un+1 − un = − = = = É0
(n+1)! n! (n+1)! (n+1)! (n+1)!
donc (un ) est décroissante. De plus (un ) est positive et donc minorée par 0. Par application du théorème de la limite
monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.
Soit (un ) la suite de terme général : un = (1 + a) 1 + a 2 . . . (1 + a n ) avec 0 < a < 1.
1. Étudier les variations de cette suite.
2. Prouver l’inégalité :
∀x ∈ R, 1 + x É ex
3. En déduire que la suite (un ) est convergente.
Solution :
¡
u n+1 ¢
1. Soit n ∈ N∗ . On a : = 1 + a n+1 > 1 donc (un ) est croissante.
un
½
R −→ R
2. Il suffit d’étudier la fonction f : .
x 7−→ e x − (1 + x)
3. Appliquant n fois l’inégalité précédente avec succssivement x = a , x = a 2 , ...,x = a n on obtient :
¡ ¢ ¡ ¢ 2 3 n 1−a n a
un = (1 + a) 1 + a 2 . . . 1 + a n < e a e a e a . . . e a = e a 1−a É e 1−a
La suite (un ) est donc majorée et en appliquant le théorème de la limite monotone, on en déduit que (un ) converge.
Exercice 10.38 ♥♥♥ Moyennes de Cesáro

Soit (un ) une suite croissante de limite l ∈ R. Pour tout n Ê 1, on pose
u1 + u2 + .... + un
vn = .
n
1. Montrer que (v n ) est croissante.
2. Montrer que (v n ) est majorée et en déduire que (v n ) est convergente vers un réel L.
un + v n
3. Établir que ∀n Ê 1, v 2n Ê .
2
4. En déduire que l = L.
La suite (v n ) s’appelle la suite des moyennes de Cesáro de la suite (un ) et on vient de prouver le théorème de Cesáro
dans le cas particulier où la suite (un ) est croissante.
Solution :
1. Soit n ∈ N∗ .
nun+1 − (u1 + u2 + . . . + un ) (un+1 − un ) + (un+1 − un−1 ) + . . . + (un+1 − u2 ) + (un+1 − u0 )
v n+1 − v n = =
n (n + 1) n (n + 1)
Mais la suite (un ) est croissante, et donc un+1 Ê un Ê un−1 Ê . . . Ê u2 Ê u1 . Il s’ensuit que : (un+1 − un ) +
(un+1 − un−1 ) + . . . + (un+1 − u2 ) + (un+1 − u1 ) Ê 0. Enfin : v n+1 − v n Ê 0 et (v n ) est bien croissante.
2. La suite (un ) est croissante de limite l ∈ R. Donc l majore (un ). Il vient alors, pour tout n ∈ N∗ :
u1 + u2 + .... + un nl
vn = É = l.
n n
(v n ) est donc majorée et comme elle est croissante, par application du théorème de la limite monotone, elle
converge vers un réel L É l .
3. Soit n Ê 1.
u1 + . . . + un + un+1 + . . . + u2n u1 + . . . + un un+1 + . . . + u2n v n un+1 + . . . + u2n
v 2n = = + = +
2n 2n 2n 2 2n
Mais comme (un ) est croissante, pour tout i ∈ 1, n, un+i Ê un et donc :
un+1 + . . . + u2n un + . . . + un nun un
Ê = = .
2n 2n 2n 2
un + v n
Finalement, on a bien : v 2n Ê .
2
386
4. Par passage à la limite dans l’inégalité précédente, on obtient : L Ê L+l
2 ce qui amène L Ê l et comme on sait que
L É l alors L = l .
u1 + · · · + un
Soit (un ) une suite réelle et pour tout n ∈ N∗ , on considère v n = . La suite (v n ) est la suite des moyennes
n
de Césaro de la suite (un ) (voir l’exercice 10.38).
1. On suppose que (v n ) converge. Est-ce que (un ) converge ?
2. Si on suppose que (un ) est croissante, montrer que (un ) converge si et seulement si (v n ) converge.
Solution :
1. Considérons la suite (un ) de terme général un = (−1)n . Alors, pour tout n ∈ N∗ :

0 si n est pair
vn = 1 .
− si n est impair
n
Il est clair que (v n ) converge. Pourtant (un ) ne converge pas. La convergence de (v n ) n’implique donc pas celle
de (un ).
2. Le sens direct consiste en le théorème de Cesáro (voir l’exercice 10.38). Prouvons la réciproque. Supposons que
(v n ) converge vers une limite L ∈ R.
Comme (un ) est croissante, d’après le théorème de la limite monotone, il n’y a que deux possibilités :
(a) Si la suite (un ) est majorée, alors on sait que (un ) converge vers une limite finie l ′ ∈ R . Mais d’après le
théorème de Cesáro, (v n ) converge également vers l ′ . Par unicité de la limite, l = l ′ et donc (un ) converge
vers l .
(b) Par l’absurde, si la suite (un ) n’est pas majorée, alors (un ) diverge vers +∞. A partir d’un certain rang la
suite (v n ) est donc positive. Mais d’après l’exercice 10.38, à partir d’un certain rang, on a :
un + v n un
v 2n Ê Ê .
2 2
Donc v 2n −−−−−→ +∞ par application du théorème des gendarmes et nécessairement : v n −−−−−→ +∞ ce qui
n→+∞ n→+∞
vient contredire notre hypothèse, donc (un ) ne peut être majorée.
Exercice 10.40 ♥
On pose, pour tout n ∈ N∗ ,
1 × 3 × 5 × ... × (2n − 1)
un = .
2 × 4 × 6 × ... × (2n)
1. Montrer que (un ) converge.
2. On considère, pour tout n ∈ N∗ , la suite (v n ) de terme général : v n = (n + 1)un2 . Montrer que (v n ) converge.
3. En déduire la limite de (un ).
Solution :
1. Soit n ∈ N∗ . On vérifie facilement que
un+1 2n + 1
= É1
un 2n + 2
un+1
par conséquent < 1 et (un ) est donc décroissante. (un ) est de plus positive et donc minorée par 0. Il s’ensuit
un
d’après le théorème de la limite monotone, que (un ) est convergente.
2. Soit n ∈ N∗ . µ ¶
v n+1 n + 2 un+1 2 n + 2 (2n + 1)2 4n 3 + 12n 2 + 9n + 2
= = 2
= É1
vn n + 1 un 2
n + 1 2 (n + 1) 4n 3 + 12n 2 + 12n + 4
et (v n ) est décroissante. Elle est aussi minorée par 0 et comme précédemment, on peut alors affirmer qu’elle est
convergente.
r
vn
3. En partant de l’égalité v n = (n + 1)un2 , on obtient que un = . Comme (v n ) converge, il en est de même de
n +1
(un ) et lim un = 0 .
387
Etudier la suite un = th 1 + th 2 + . . . + th n − ln ch n .
Solution : On commence par remarquer que x 7−→ ln

Z
ch x est une primitive de th x . La suite un est croissante :
n+1
un+1 − un = thn + 1 − ln chn + 1 + ln chn = th n + 1 − th x d x . Or x 7−→ th x est croissante sur [n, n + 1] donc
Zn+1 Zn+1 n
∀x ∈ [n, n + 1], th x É th n + 1 donc th x d x É th n + 1 d x soit un+1 − un Ê 0 : la suite (un ) est croissante.
Zk+1n n Zn+1
Xn
Pour les mêmes raisons, th k É th x d x donc en sommant pour k variant de 1 à n , th k É th x d x soit
k k=1 1
³ ´ chn + 1 ³ ´
chn+1
un É ln chn− ln ch1. La suite converge vers e , donc la suite ln chn+1
chn − ln ch 1 converge vers 1 − ln ch1.
chn
Elle est donc majorée. La suite un est donc croissante et majorée, elle est convergente.
On considère une suite d’entiers (qn ) strictement croissante avec q0 Ê 1. On définit la suite (un ) de terme général
Xn Y k 1
un = .
k=0 j =0 q j
Montrer que (un ) converge.
Solution : On vérifie que la suite est croissante. Pour tout n ∈ N, on a :
Y
n+1 1
un+1 − un = > 0.
j =0 qj
Ensuite, comme (qn ) est strictement croissante, on peut affirmer que pour tout k Ê 1, on a qk Ê 2. Par conséquent,
X
n 1 1 − (1/2)n+1
un É k
= É2
k=0 2 1 − 1/2
La suite (un ) est croissante et majorée, elle converge d’après le théorème de la limite monotone.
Soit une suite (un ) bornée vérifiant :
∀n ∈ N∗ , 2un É un+1 + un−1
On définit une suite (v n ) en posant pour n ∈ N , v n = un+1 − un . Montrez que la suite (v n ) converge et calculez sa
limite.
Indication 10.5 : Montrez que la suite (v n ) est croissante et majorée. Montrez ensuite par l’absurde que sa limite vaut
0. (on pourra si l > 0 minorer (un ) à partir d’un certain rang par une suite qui diverge vers +∞).
Solution : On calcule pour n Ê 1,

v n − v n−1 = un+1 − 2un + un−1 Ê 0
et donc la suite (v n ) est croissante. On suppose de plus que (un ) est bornée :
∃M ∈ R : ∀n ∈ N , −M É un É M
Donc
∀n ∈ N , v n = un+1 − un É M + M É 2M
La suite (v n ) est donc croissante et majorée par 2M.
D’après le théorème de la limite monotone, la suite (v n ) converge vers une limite finie l ∈ R .
Montrons par l’absurde que l = 0. Supposons que l 6= 0 et étudions les deux cas suivants :
l l
1. Si l > 0, en posant k = , puisque k < l , il existe N ∈ N tel que pour tout n Ê N, v n Ê . Mais alors pour n Ê N+1,
2 2
on a :
l l l
un Ê un−1 + Ê un−2 + 2 Ê · · · Ê uN + (n − N)
2 2 2
l l
On a alors w n = uN − N + n → +∞ et donc un −−−−−→ +∞, ce qui est impossible car on a supposé que la suite
2 2 n→+∞
(un ) était bornée.
l
2. Si l < 0, on montre qu’à partir d’un certain rang, v n É − . Mais on majore alors (un ) par une suite qui diverge
2
vers −∞ ce qui est impossible.
388
Multimédia : animation avec un exemple pour illustrer les suites de cet exercice
précédent
Soient deux réels a0 > 0 et b0 > 0. On définit deux suites (an ) et (bn ) par les relations de récurrence :
p an + bn
∀n ∈ N , an+1 = an bn b n+1 =
2
1. Montrer que ∀n ∈ N∗ , an É bn .
2. Montrer que (an ) et (bn ) sont monotones à partir du rang 1, qu’elles convergent et qu’elles ont la même limite.
Solution :
1. On montre par récurrence que : ∀n ∈ N , an > 0 et bn > 0, ce qui montre que an et bn sont définis pour tout n ∈ N .
De plus :
p p 1 p 2 p 2
∀n ∈ N , an+1 = an b n É ( an + b n ) = b n+1
2
ce qui montre que : ∀n ∈ N∗ , an É bn .
2. Soit n Ê 1. Calculons s r
an+1 bn an an − bn
= Ê = 1 et b n+1 − b n = É0
an an an 2
(on a utilisé que an É bn ). Donc ∀n Ê 1, an+1 Ê an et bn+1 É bn . On a alors prouvé que (an ) est croissante et (bn )
décroissante. Puisque
a1 É · · · É an−1 É an É b n É b n−1 É . . . b 1
La suite (an ) est croissante et majorée par b1 . Donc elle converge vers l ∈ R . De même, la suite (bn ) est décrois-
sante et minorée par a1 , et donc elle converge vers l ′ ∈ R . De plus, la suite (an+1 ) est extraite de (an ) et elle
converge donc vers l . De même, la suite extraite (bn+1 ) converge vers l ′ . En passant à la limite dans les relations
de récurrence, on obtient :
p l + l′
l= ll ′ et l =
2
De la deuxième, on tire que l = l ′ .
Les deux suites convergent donc vers la même limite.
Remarque 10.17 Cette exercice peut être aussi traîté en montrant que les suites (un ) et (v n ) sont adjacentes.
10.9.5 Sommes géométriques

Exercice 10.45 ♥
Étudier la convergence de la suite de terme général
µ µ ¶ µ ¶ ¶
1 1 1 2 1 n−1
un = 1+1+ + 1+ +... + 1+ .
n n n n
¶ µ
1 n
µ µ ¶ µ ¶ ¶ 1− 1+ µ ¶
1 1 1 2 1 n−1 1 n 1 n
un = 1+1+ + 1+ +... + 1+ = µ ¶ = 1+ −1
n n n n n 1 n
1− 1+
n
µ ¶n
1
mais 1 + −−−−−→ e (voir exercice 2) et donc un −−−−−→ e − 1 .
n n→+∞ n→+∞
Exercice 10.46
Soit (a, b) ∈ R2 . On considère la suite (un ) donnée par :
(
u0 = a, u1 = b
un+2 = 12 (un+1 + un )
Pour tout n ∈ N, posons de plus : v n = un+1 − un .
389
1. Montrer que (v n ) est une suite géométrique.
P
2. Calculer, en fonction de n , la somme S n = n−1 v .
k=0 k
3. En déduire, pour tout n ∈ N, un en fonction de n ainsi que la limite de (un ).
Solution :
1
v n+1 un+2 − un+1 (un+1 + un ) − un+1 1
1. Soit n ∈ N. On a : = = 2 = − . La suite (v n ) est donc une suite géométrique
vn un+1 − un un+1 − un 2
1
de raison − . Son premier terme est v 0 = u1 − u0 = b − a .
2
µ ¶
1 n
2. On en déduit que pour tout n ∈ N, v n = (b − a) − . Soit n ∈ N. On calcule :
¡ 1 ¢n 2
µ µ ¶n ¶
1− −2 2(b − a) 1
S n = (b − a) = 1− − .
1 3 2
1+
2
µ µ ¶ ¶
P 2(b − a) 1 n−1
3. Par télescopage, on a aussi S n = n−1 v
k=0 k
= u n − u 0 et donc u n = 1 − − + a . On en déduit que
3 2
a + 2b
un −−−−−→ .
n→+∞ 3
10.9.6 Suites adjacentes

Exercice 10.47
Montrer que les suites suivantes (un ) et (v n ), données par leur terme général, sont adjacentes :
Xn 1 1
1. un = et v n = un +
i=0 i ! n!
Xn 1 1
2. un = et v n = un +
i=0 i ! n n!
Solution :
1. La suite (un ) est clairement croissante et un −v n −−−−−→ 0. Il reste à montrer que (v n ) est décroissante. Soit n ∈ N.
n→+∞
On a
1 1 1 1 1−n
v n+1 − v n = un+1 − un + − =2 − = <0
(n + 1)! n! (n + 1)! n! (n + 1)!
dés que n > 1 et donc (v n ) est décroissante.
2. La suite (un ) est clairement croissante et un − v n −−−−−→ 0. Montrons que (v n ) est décroissante. Soit n ∈ N. On a :
n→+∞
1 1 1 1 1 n (n + 1) + n − (n + 1)2
v n+1 − v n = un+1 − un + − = + − =
(n + 1) (n + 1)! n.n! (n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n.n! n (n + 1) (n + 1)!
1
=− < 0.
n (n + 1) (n + 1)!
Exercice 10.48 ♥
Montrer que les suites de terme général
X
n−1 1
un = 1 +
k=1 k 2 (k + 1)2
1
v n = un +
3n 2
sont adjacentes.
Solution : La suite (un ) est clairement croissante. Montrons que (v n ) est décroissante. Soit n ∈ N∗ .
1 1 1 1 1 3 + n 2 − (n + 1)2 (−n + 1)
v n+1 − v n = un+1 − un + − = + − = =2 2
3(n + 1)2 3n 2 n 2 (n+1)2 3(n + 1)2 3n 2 2
3n (n + 1) 2 3n (n + 1)2
et cette quantité est négative ou nulle dés que n Ê 1. Par suite (v n ) est décroissante. Il est de plus clair que v n − un =
1
−−−−−→ 0 et les deux suites sont donc bien adjacentes.
3n 2 n→+∞
390
Exercice 10.49 ♥♥♥ Constante d’Euler et développement asymptotique de la série harmonique
Pour tout n ∈ N∗ , on considère le terme général Hn de la série harmonique
Xn 1
Hn = .
k=1 k
1
1. Montrer que ∀n ∈ N∗ , H2n − Hn Ê .
2
2. En déduire que Hn −−−−−→ +∞.
n→+∞
3. Prouver l’inégalité : ∀t ∈ ]−1, +∞[ , ln (1 + t ) É t .
4. On introduit les suites de terme général, pour tout n ∈ N∗ :
un = Hn − ln (n + 1) et v n = Hn − ln n
Montrer que (un ) et (v n ) sont adjacentes.

5. Montrer qu’il existe un réel γ ∈ ]0, 1[ tel que :
Hn = ln n + γ + o (1)
n→+∞
Le réel γ est appelé constante d’Euler et cette égalité donne les deux premiers termes du développement asymp-
totique de la série harmonique.
Solution :
1. Soit n ∈ N∗ .
1 1 1 1 1 n 1
H2n − Hn = + +... + Ê +... + = =
n +1 n +2 2n 2n 2n 2n 2
2. La suite (Hn ) est clairement croissante. Par application du théorème de la limite monotone, on peut affirmer que
soit elle converge vers un réel l soit elle tend vers +∞. Si (Hn ) convergeait vers un réel l alors il en serait de
même de toute suite extraite et donc H2n −−−−−→ l . Par opérations sur les limites, on aurait alors :
n→+∞
1
0 = l − l = lim H2n − Hn Ê
n→+∞ 2
ce qui est absurde. Par conséquent (Hn ) diverge.
½
]−1, +∞[ −→ R
3. Il suffit d’étudier la fonction f : .
t 7−→ ln (1 + t ) − t
4. Soit n ∈ N∗ .
1 n +2 1 ³ 1
´ 1 1
un+1 − un = Hn+1 − ln (n + 2) − Hn + ln (n + 1) = − ln = − ln 1 + Ê − =0
n +1 n +1 n +1 n+1 n +1 n +1
donc (un ) est croissante. De la même façon :
µ ¶
1 n 1 1 1 1
v n+1 − v n = + ln = + ln 1 − É − É0
n +1 n +1 n +1 n +1 n +1 n +1
et (v n ) est décroissante. De plus :

µ ¶
n +1 1 1
v n − un = ln = ln 1 + É −−−−−→ 0
n n n n→+∞
Les deux suites sont donc bien adjacentes et elles convergent vers une même limite γ ∈ R.
5. Comme u1 = 1 − ln (2) > 0 et v 1 = 1 − ln 1 = 1, on a nécessairement γ ∈ ]0, 1[. Par ailleurs, comme (v n ) admet γ
comme limite, pour tout n ∈ N∗ ,
Hn − ln n − γ = v n − γ −−−−−→ 0
n→+∞
et donc : Hn = ln n + γ + o (1) .
n→+∞
391
On considère la suite de terme général
1 1 (−1)n
un = 1 − + −··· +
2! 4! (2n)!
Montrez que les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes. En déduire que la suite (un ) converge.
Xn (−1)k
un = .
k=0 (2k)!
Donc
(−1)2n+2 (−1)2n+1 1 1
u2(n+1) − u2n = u2n+2 − u2n = + = − É0
(2(2n + 2))! (2(2n + 1))! (4n + 4)! (4n + 2)!
et (u2n ) est alors décroissante. De même :
(−1)2n+3 (−1)2n+2 1 1
u2(n+1)+1 − u2n+1 = u2n+3 − u2n+1 = + = − Ê0
(2(2n + 3))! (2(2n + 2))! (4n + 4)! (4n + 6)!
et (u2n+1 ) est croissante. De plus :

(−1)2n+1
u2n+1 − u2n = −−−−−→ 0.
(2(2n + 1))! n→+∞
Les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont donc bien adjacentes et elles convergent donc vers une même limite. D’après le
cours, on en déduit que (un ) converge aussi vers cette limite.
1. Montrez que les deux suites de terme général
Xn 1 p
un = p −2 n +1
k=1 k
Xn 1 p
vn = p −2 n
k=1 k
sont convergentes de même limite.
2. En déduire un équivalent simple de la suite de terme général
Xn 1
Sn = p
k=1 k
Solution :
1. On calcule pour n ∈ N∗ :
1 p p 1 2
un+1 − un = p −2 n +2+2 n +1 = p −p p
n +1 n +1 n +1+ n +2
p p
et puisque n + 2 Ê n + 1, il vient que un+1 − un Ê 0. Donc (un ) est croissante. On montre de même que (v n )
est décroissante. On calcule
p p 2
0 É dn = v n − un = 2( n + 1 − n) = p p
n +1+ n
et donc (dn ) converge vers 0. Les deux suites (un ) et (v n ) sont donc adjacentes et convergent donc vers la même
limite l ∈ R . µ ¶
p p vn p
2. Puisque ∀n ∈ N∗ , S n = v n + 2 n = 2 n 1 + p , il vient que S n ∼ 2 n . En effet, comme (v n ) est con-
2 n n→+∞
vn
vergente, on sait que p → 0.
2 n
1. Montrer que les suites de terme général
X
n 1 X2n 1
un = , vn =
k=1 n + k k=n k
sont adjacentes.
392
1 n +1 1
2. Montrer que : ∀n ∈ N∗ , É ln É .
n +1 n n
3. En déduire que : ∀n ∈ N∗ , un É ln 2 É v n .
4. Que peut-on en conclure ?
Solution :
1. Soit n ∈ N∗ . Calculons :
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 1
un+1 − un = + +... + + + − + +... +
n +1+1 n +1+2 n +1+n −1 n +1+n n +1+n +1 n +1 n +2 n +n
1 1 1
= + −
2n + 2 2n + 1 n + 1
1
=
(n + 1) (2n + 2)
donc (un ) est croissante. De même :

µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1
v n+1 − v n = +... + + + − +... +
n +1 2n 2n + 1 2n + 2 n 2n
1 1 1
= + −
2n + 1 2n + 2 n
3n + 2
= −
2n (n + 1) (2n + 1)
et (v n ) est décroissante. Enfin : v n − un = 1/n −−−−−→ 0. Les deux suites sont donc adjacentes et convergent vers
n→+∞
une même limite. µ ¶
n +1 1 1
2. Soit n ∈ N∗ . On sait que ∀x > −1, ln (1 + x) É x . Donc : ln= ln 1 + É . De même
n n n
µ ¶
n +1 n n +1−1 1 1
ln = − ln = − ln = − ln 1 − Ê .
n n +1 n +1 n +1 n +1
3. On utilise les inégalités précédentes :

µ ¶
1 1 1 n +1 n +2 n +n n +1 n +2 n +n 2n
un = + +... + É ln + ln + . . . + ln = ln × ×... × = ln
n +1 n +2 n +n n n +1 n +n −1 n n +1 n +n −1 n
= ln 2.
µ ¶
1 1 1 n +1 n +2 2n + 1 n +1 n +2 2n + 1 2n + 1
vn = + +. . .+ Ê ln +ln +. . . +ln = ln × ×... × = ln Ê ln 2
n n +1 2n n n +1 2n n n +1 2n n
4. Notons l la limite commune aux deux suites. Pour tout n ∈ N∗ , on a : un É ln 2 É v n donc par passage à la limite
l É ln 2 É l et donc l = ln 2.

1. Étudiez les suites de terme général
Xn 1
un =
k=1 kk!
1
v n = un +
n 2 n!
2. Montrez que leur limite commune est irrationnelle.
1. La suite (un ) est clairement croissante. On montre de plus que :
1 1 1 n 2 + 3n + 1
v n+1 − v n == + 2
− 2 =− .
(n + 1) (n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n n! (n + 1)2 (n + 1)!n 2
Donc (v n ) est décroissante. Comme v n −un = 1/(n 2 n!) −−−−−→ 0, les deux suites sont adjacentes. Elles convergent
n→+∞
donc vers la même limite l ∈ R.
393
2. Remarquons que comme u2 = 5/4, v 2 = 11/8, et que 5/4 É l É 11/8, l ne peut être un entier. Si l était rationnelle,
p p
notons la où p, q ∈ N, q Ê 2, on aurait u q < < v q et en multipliant par q q!, il viendrait q q!u q < p q! <
q q
1
q q!u q + , ce qui est une absurdité car p q! est un entier.
q
10.9.7 Suites extraites

Exercice 10.54 ♥
Soit (un ) une suite croissante.
1. On suppose qu’il existe une suite extraite de (un ) qui diverge. Montrer que (un ) diverge.
2. On suppose qu’il existe une suite extraite de (un ) qui converge. Montrer que (un ) converge.
Solution :
1. Si (un ) convergeait alors il en serait de même de toute suite extraite, donc (un ) diverge.
2. Comme (un ) est croissante, d’après le théorème de la limite monotone, soit elle converge, soit elle tend vers +∞.
Si (un ) tend vers +∞, alors toute suite extraite de (un ) tend vers +∞ (cette propriété se démontre aisément à l’aide
de la définition de la divergence d’une suite vers +∞), ce qui est contraire à l’hypothèse. Donc (un ) converge.
Exercice 10.55 ♥
p
La suite définie par 0 < u0 < 2 et un+1 = 2 + (−1)n un est-elle convergente ?
p
Solution : Supposons que oui et appelons λ la limite. On a lim u2n = λ et lim u2n+1 = λ . D’ou λ = 2 + λ et
p p p n→∞
p n→∞
λ= 2 − λ. De 2 + λ = 2 − λ on tire λ = 0, ce qui contredit λ = 2 + λ. La suite un n’est pas convergente.
Soit une suite (un ) telle que les suites extraites (u2n ), (u2n+1 ) et (u3n ) convergent. Montrez que la suite (un ) converge.
Solution : Il existe (l, l ′ , l ′′ ) ∈ R3 tels que u2n −−−−−→ l , u2n+1 −−−−−→ l ′ et u3n −−−−−→ l ′′ . Montrons que l = l ′ = l ′′ .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
Comme la suite (u6n ) est extraite de la suite (u2n ), elle converge vers l (toute suite extraite d’une suite convergente
est convergente de même limite). Mais la suite (u6n ) est également extraite de la suite (u3n ) et elle converge donc vers
l ′′ . Par unicité de la limite, l = l ′′ . Considérons la suite (u6n+3 ). Comme elle est extraite de (u2n+1 ) et de (u3n ), par le
même raisonnement, on obtient que l ′ = l ′′ . Par conséquent, les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la même limite,
et d’après le cours, on en déduit que la suite (un ) converge.
Exercice 10.57 ♥♥ Vrai ou Faux

Soit une suite (un ) telle que ∀k Ê 2 les suites extraites (ukn ) convergent.
Est-il vrai que la suite (un ) converge ?
Solution : Faux : On considère la suite (un ) définie par un = 1 si n est premier et un = 0 sinon. Toutes les suites
extraites (ukn ) convergent vers 0 mais la suite (un ) n’a pas de limite puisqu’il y a une infinité de nombres premiers. Ce
que nous verrons à la proposition 20.16 p. 757.
Exercice 10.58 ♥
Etudiez la suite de terme général :
Xn (−1)k
un =
k=0 k!
Indication 10.5 : Étudier les suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) et montrer qu’elles sont adjacentes.
Solution : Soit n ∈ N. Posons :

X2n (−1)k X (−1)k
2n+1
αn = u2n = et βn = u2n+1 = .
k=0 k! k=0 k!
La suite (αn ) est décroissante. En effet :

X
2n+2 (−1)k X 2n (−1)k (−1)2n+1 (−1)2n+2 2n + 1 2n + 1
αn+1 − αn = − = + = (−1)2n+1 =−
k=0 k! k=0 k! (2n + 1)! (2n + 2)! (2n + 2)! (2n + 2)!
394
¡ ¢
et βn est croissante :
X
2n+3 X (−1)k (−1)2n+2 (−1)2n+3
(−1)k 2n+1 2n + 2 2n + 2
βn+1 − βn = − = + = (−1)2n+2 = .
k=0 k! k=0 k! (2n + 2)! (2n + 3)! (2n + 3)! (2n + 3)!
(−1)2n+1
De plus, βn − αn = −−−−−→ 0. Les deux suites sont donc adjacentes. Elles convergent alors vers la même limite
(2n + 1)! n→+∞
l ∈ R et donc, d’après le cours comme (u2n ) et (u2n+1 ) ont la même limite l , la suite (un ) converge vers l .
1. Montrer que la suite de terme général
Xn (−1)k
Sn = p
k=1 k
converge vers une limite finie l ∈ R .
Indication 10.5 : Étudier les suites extraites (S 2n ) et (S 2n+1 ) et montrer qu’elles sont adjacentes.
2. Calculer une valeur approchée de l à 10−1 près.
Solution :
1. Définissons les deux suites extraites (un ) = (S 2n ) et (v n ) = (S 2n+1 ). On calcule pour n ∈ N∗ :
1 1
un+1 − un = p −p É0
2n + 2 2n + 1
1 1
v n+1 − v n = p −p Ê0
2n + 2 2n + 3
donc (un ) est décroissante et (v n ) croissante. Si (dn ) = (un − v n ),
1
dn = p −−−−−→ 0
2n + 1 n→+∞
Les deux suites (S 2n ) et S 2n+1 ) sont adjacentes et convergent donc vers la même limite finie l .
2. Pour tout n ∈ N∗ , l est toujours compris entre S n et S n+1 . Il vient donc que
1
|S n − l| É |S n − S n+1 | = p
n +1
1
Pour que S n soit une valeur approchée de l à 10−1 près, il suffit que p É 10−1 , c’est-à-dire n Ê 99 .
n +1
On calcule alors S 99 = −0.6.
10.9.8 Suites équivalentes

Exercice 10.60 ♥
Soient (un ), (an ) et (bn ) des suites réelles telles que :
∀n ∈ N, un = an + bn et bn = o (an )
n→+∞
Montrer que un ∼ an .
n→+∞
Solution : Comme bn = o (an ), il existe une suite (εn ) tel que à partir d’un certain rang b n = εn an et tel que
n→+∞
εn −−−−−→ 0. Donc, à partir d’un certain rang, un = (1 + εn ) an . Comme (1 + εn ) −−−−−→ 1, on a bien un ∼ an .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
Exercice 10.61 ♥
Donner des équivalents simples lorsque n tend vers +∞ pour les suites de terme général :
395
1
1. un = n n − 1 4. un = (n + 3ln n)e −(n+1)
sin n1 + 1 n! + e n
2. un = 5. un =
tan 12 2n + 3n
³ np ´ 1 1
3. un = ln n + n 2 + 1 6. un = p −p
n −1 n +1
Solution :
1 ln n ln n ln n
1. un = n n − 1 = e n −1 ∼ par application des formules usuelles sur les équivalents et car n − −−−−→ 0.
n→+∞ n n→+∞
sin n1 + 1 sin n1 + 1 ¡ ¢
2. un = 1
∼ 1
= n 2 sin n1 + 1 ∼ n 2 car sin n1 + 1 −−−−−→ 1.
tan n→+∞ n→+∞ n→+∞
n2 n2
³ q ´
³ p ´ ³ q ´ ln 1 + 1 + 12
n
3. un = ln n + n 2 + 1 = ln n + ln 1 + 1 + n12 mais −−−−−→ 0
³ q ´ ln n n→+∞
1
donc ln 1 + 1 + 2 = o (ln n) et donc d’après l’exercice 10.60, un ∼ ln n .
n n→+∞ n→+∞
³ ´
4. un = (n + 3ln n)e −(n+1) = ne −(n+1) 1 + 3 lnnn ∼ ne −(n+1) car 1 + 3 lnnn −−−−−→ 1
n→+∞ n→+∞
n n
e
n! + e n
n! 1 + n! n! 1 + en!
5. un = n n = n ¡ ¢ ∼ car ¡ ¢n −−−−−→ 1
2 +3 3 1 + 2 n n→+∞ 3n 1 + 23 n→+∞
3
p p
1 1 n +1− n −1 2
6. un = p −p = p =p ¡p p ¢
n −1 n +1 2
n −1 2
n −1 n +1+ n −1
1 2 1 2
= p q ³q q ´ ∼ p car q ³q q ´ −−−−−→ 1.
n n 1− 1 n→+∞ n n n→+∞
2 1 + n1 + 1 − n1 1 − 12 1 + n1 + 1 − n1
n n
1 1 ln(n 2 + 1)
1. un = − 4. un =
n −1 n +1 n +1
p p 5. un = n sin n12
2. un = n + 1 − n − 1
¡ ¢sin n1
sin n1 −1
ln(n + 1) − ln n 6. un = ¡
3. un = ¢ 1
1 tan
tan n1 tan n n −1
Solution :
1 1 2 2
1. un = n−1 − n+1 = (n−1)(n+1) = 22 ³ 1
1
´³
1
´ ∼ car ³
1
1
´³
1
´ −−−−−→ 1.
n 1− n 1+ n n→+∞ n 2 1− n 1+ n n→+∞
¡p p ¢ ¡p p ¢
p p n +1− n −1 n +1+ n −1 2p 2 1
2. un = n + 1 − n − 1 = p p = p
n+1+ n−1
= p
µq q ¶ ∼ p car
n +1+ n −1 n 1 + 1− 1 n→+∞
1+ n n
n
2q
q −−−−−→ 1.
1 + 1− 1 n→+∞
1+ n n
ln(n + 1) − ln n ln(n + 1) − ln n ¡ ¢
3. 1
∼ 1
= n ln 1 + n1 ∼ 1 par quotient et produit d’équivalents.
tan n→+∞ n→+∞
n n
³ ´
1
³ ´ ln 1 +
1 n2
ln(n 2 + 1) ln n 2 + ln 1 + ln n 2
1+
2ln n ³ ´
4. un = =
n2
= ln n 2 ∼ car ln 1 + n12 ∼ 1
et donc
2
n +1 n +1 n 1 n→+∞ n n→+∞ n
1+
³ ´ n
ln 1 + 12
n
1+
ln n 2
−−−−−→ 1 .
1 n→+∞
1+
n
1
5. un = n sin n12 ∼ n n12 = par produit d’équivalents.
n→+∞ n
396
6. Considérons
³ ´ 1
1 sin n 1 1
an = sin − 1 = e sin n ln sin n − 1.
n
1
Comme x ln x −−−→ 0 et que sin n −−−−−→ 0, il vient que : sin n1 ln sin n1 −−−−−→ 0 et donc
x→0 n→+∞ n→+∞
1 1
ln sin n1
an ∼ sin ln sin
n ∼
n n→+∞ . On montre de même que
n→+∞ n
³ ´ 1
1 tan n ln tan n1
b n = tan −1 ∼ .
n n→+∞ n
Comme un = an /bn , il vient :
ln sin n1 ln sin n1 1
un ∼ 1
= 1 1
= ∼ 1.
n→+∞ ln tan n ln sin n − ln cos n ln cos n1 n→+∞
1−
ln sin n1
p p p
1. un = n + 1 − n n3 − n2 + 1
4. un =
p ln n − 2n 2
2. un = en
2 +n
− 1 − en 5. un = ln(n! + n n + 3n )
Ã !
³ ń n
en 6. un = avec p ∈ 0, n
3. un = 1+e −n p
Solution :
p
p p p ³q ´ n 1
1. un = n + 1 − n = n 1 + n1 − 1 ∼ ∼ p .
n→+∞ 2n n→+∞ 2 n
µp ¶ µp ¶
n 2 +n 2 n−n 2 n 2 +n 2 n−n 2
2. un = e 2 1 − e −n−n − e 2 ∼ e 2 car 1 − e −n−n − e 2 −−−−−→ 1.
n→+∞ n→+∞
³ ń
en 2 2 −n
3. un = 1+e−n = e n (1 + e −n )−n = e n e −n ln(1+e ) mais n ln (1 + e −n ) ∼ ne −n −−−−−→ 0 donc
n→+∞ n→+∞
−n ln(1+e −n ) n2
e −−−−−→ 1 et un ∼ e .
n→+∞ n→+∞
q q
p 1
n − 3
n2 + 1 n 3 1− + 16 n 1− 1
+ 16
n4 n n4 n
4. un = =− ∼ − car −−−−−→ 1.
ln n − 2n 2 2n 2 ln n
− 2n 2 + 1 n→+∞ 2 − ln n
2 + 1 n→+∞
2n
³ ³ n
´´ ³ n
´
5. un = ln(n! + n n + 3n ) = ln n n 1 + nn!n + n3 n = n ln n + ln 1 + nn!n + n3 n
∼ n ln n car
³ ´ n→+∞
n n
ln 1 + nn!n + n3 n ∼ n!n + n3 n −−−−−→ 0.
n→+∞ n n→+∞
Ã ! ¡ ¢
n n (n − 1) . . . n − p + 1 np ¡ ¢ ³ p−1
´ np ¡ ¢ ³ ´
6. un = = = 1 − n1 . . . 1 − n ∼ car 1 − n1 . . . 1 − p−1
n −−−−−→ 1
p p! p! n→+∞ p! n→+∞
p
1. un = ln (n + 1) − ln n n2 + n + 1
3 5. un = p
2. un = 2n n−ln
2
n+1
+1
3
n2 − n + 1
3. un = (n + 1)α − (n − 1)α avec α ∈ R.
e 2n + n 2 + n1 ³q ¡ ¢ ´
n 2 + n ln(1 − e −n ) 6. un = 1 + ln 1 + sh n1 − 1
4. un = e n2 tan 1
n2 + 1 n
Solution :
n +1 ¡ ¢
1. un = ln (n + 1) − ln n = ln = ln 1 + n1 ∼ 1
n
n n→+∞
397
1 − ln n3 + 1
1 − ln n3 + 1
3 3 2n 2n 3 2n 2n 3
2. un = 2n n−ln
2
n+1
= 2n2 1
−−−−−→ 1.
∼ 2n car
+1 n 1+ 1 + 12 n→+∞
n→+∞
n2 n
µµ ¶α ¶ µµ ¶ ¶
n +1 2 α 2α
3. un = (n + 1)α − (n − 1)α = (n − 1)α − 1 = (n − 1)α 1 + −1 ∼ (n − 1)α =
n −1 n −1 µ µ
n→+∞
¶α ¶ n −1
n −1
2α (n − 1)α−1 . Remarquons que si on factorise ainsi : un = (n + 1)α 1 − , on trouve que
n +1
α−1
un ∼ 2α (n + 1) qui est bien entendu équivalent à l’équivalent trouvé avant.
n→+∞
ln(1−e −n )
n 2 + n ln(1 − e −n ) 1 + n ln(1 − e −n ) e −n
4. un = = ∼ 1 car ∼ − −−−−−→ 0
n2 + 1 1 + n12 n→+∞ n n→+∞ n n→+∞
q q
1 1
p
n 1 + n + 2 1 1 + n1 + 12
n 2 +n+1 n n
5. un = p 3 2 = q
3 3
∼ n 3 car q −−−−−→ 1.
n −n+1 1 1 n→+∞ n→+∞
n 2 1 − n + n2 3
1 − n + n12
1
³q ¡ ¢ ´
6. En appliquant les formules usuelles pour les équivalents : 1 + ln 1 + sh n1 − 1 ∼ 1
.
n→+∞ 2n
1 ³q ´ 1
2n
e +n + n 2
¡ ¢ 2n
e +n + n 2
e 2n + n 2 + n1
Par conséquent : un = 1
1 + ln 1 + sh n1 − 1 ∼ 1
2n ∼ 1
2n =
e n tan n1 n→+∞ 1
n 2 2 2
e tan n n→+∞ en n
µ ¶ 2
e 2n−n
2 n2 1 e 2n−n n2 1
2 1 + 2n
+ 2n
∼ car 1 + 2n + 2n −−−−−→ 1.
e ne n→+∞ 2 e ne n→+∞
¡ ¢ ¡ ¢ ³ ´ Ã !
1. un = 2n 4 1 − cos n1 ln 1 + n1 tan 1
n2
n +k
5. un = , (k ∈ N)
2. un = ln(5 + n 2 + n) − ln(n 2 − n + 3) k
n
3. un = 1+(−1)
p n
n+ n q
p p p p ln n 1
4. un = n+ n2 + 1 − n+ n2 − 1 6. un = e sin n − cos p
4
n
Solution : ³ ´
¡ ¢ ¡ ¢
1. un = 2n 4 1 − cos n1 ln 1 + n1 tan 1
n2
∼ 2n 4 × 1
2n 2
× n1 × 1
n2
= 1
n par applications des formules usuelles.
n→+∞
2. Écrivons en utilisant les propriétés du logarithme :

µ ¶
n2 + n + 5 n 2 − n + 3 + 2n + 2 2n + 2 2n + 2
un = ln 2 = ln = ln 1 + 2 ∼
n −n +3 n2 − n + 3 n − n + 3 n→+∞ n 2 − n + 3
2n + 2 2n 1 + 1/n 2
car = ∼ −−−−−→ 0 et on peut utiliser l’équivalent usuel ln(1 + v n ) ∼ v n
n2 − n + 3 n 1 − 1/n + 3/n 2
2 n→+∞ n n→+∞ n→+∞
2
lorsque v n → 0. Finalement un ∼
n→+∞ n
1
1 + (−1)n n (−1)n n 1 + (−1)n n 1 + (−1)1 n n
3. un = p = ∼ (−1)n car −−−−−→ 1.
n+ n n 1 + p1n n→+∞ 1 + p1n n→+∞
4. En utilisant deux fois les quantités conjuguées, écrivons :

2 2
un = ³p p p p ´³p p ´=
n + n2 + 1 + n + n2 − 1 n2 + 1 + n2 − 1 v n wn
Ensuite, on cherche un équivalent de chaque facteur du produit. En factorisant les termes dominants dans les
sommes, écrivons s s  r r
p 1 1 
vn = n 1+ 1+ 2 + 1+ 1−
n n2
p p
Comme le crochet tend vers 2 2, il est équivalent à cette limite non-nulle et finalement v n ∼ 2 2n .
n→+∞
398
De la même façon, "r r #
1 1
wn = n 1+ 2 + 1− 2 ∼ 2n
n n n→+∞
1
et finalement, un ∼ p .
n→+∞ 2n 2n
!Ã
n +k (n + k)! (n + k) (n + k − 1) . . . (n + 2) (n + 1)
5. un = = =
k k!n! k!
nk ³ ´ ³ ´ ¡ 2
¢ ¡ 1
¢ nk ³ ´ ³ ´
2
¡ ¢ ¡
1
¢
= 1 + nk × 1 + k−1
n ×. . .× 1 + n × 1 + ∼
n n→+∞ k! car 1 + nk × 1 + k−1
n ×. . .× 1 + n × 1 + n −
−−−−→
k! n→+∞
1.
6. Écrivons d’abord ³ ´ µ ¶
1
un = e θn − 1 + 1 − cos p
4
= an + bn
n
ln n
Comme −−−−−→ 0,
n n→+∞ r r
ln n ln n
θn = sin ∼ −−−−−→ 0
n n→+∞ n n→+∞
r
ln n
et d’après l’équivalent classique de l’exponentielle, an ∼ . En utilisant l’équivalent classique du cos-
n→+∞ n
1 bn 1
inus, bn ∼ p . Mais puisque ∼ p → 0, b n = o (an ) et donc, par application du résultat
n→+∞ 2 n an n→+∞ 2 ln n n→+∞
prouvé dans l’exercice 10.60 :
s
ln n
un ∼ an ∼
n→+∞ n→+∞ n
Exercice 10.66 ♥
Utiliser des équivalents ou des croissances comparées pour étudier la convergence des suites suivantes.
n
−n 4 1
1. un = 5 n! 4. un = n ln n
¡ ¢ ¡p ¢
2. un = n sin ln 1 + n1 5. un = n 1 + sin(1/n) − cos(1/n)
¡ ¢
¡ ¢n ln cos(1/n) sin n
3. un = e 1/n 6. un = n 2 n
Solution :
1. Comme 5n = o (n!) et n 4 = o (n!), on a : un −−−−−→ 0 .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
¡ ¢ ¡ ¢
2. ln 1 + n1 ∼ n1 et donc : ln 1 + n1 −−−−−→ 0, ce qui permet d’écrire :
n→+∞
¡ ¢ ¡ ¢ n→+∞ n
un = n sin ln 1 + n1 ∼ n ln 1 + n1 ∼ = 1 et un −−−−−→ 1 .
n→+∞ n→+∞ n n→+∞
¡ ¢
¡ ¢n ln cos(1/n)
3. un = e 1/n = e ln(cos(1/n)) = cos (1/n) −−−−−→ 1 .
n→+∞
1 ln n
4. un = n ln n = e ln n = e.
5. Ecrivons
un = n (an + b n )
avec
p 1
an = 1 + sin(1/n) − 1 ∼
n→+∞ 2n
et
1
b n = 1 − cos(1/n) ∼
n→+∞ 2n 2
Donc puisque bn = o (an ), , par application du résultat prouvé dans l’exercice 10.60,
n→+∞
1 1 1
bn + an ∼ an ∼ . Par conséquent un ∼ et donc un → .
n→+∞ n→+∞ 2n n→+∞ 2 2
399
sin n sin n
6. un = n 2 = e 2 n ln n mais pour tout n > 0, − lnnn É sin n lnnn É lnnn (car sin est à image dans [−1, 1] et que
n
ln n/n Ê 0 si n Ê 1 ) et lnnn −−−−−→ 0 car ln n = o (n). Donc par application du théorème des gendarmes,
n→+∞ n→+∞
sin n lnnn −−−−−→ 0. Par composition, un −−−−−→ e 0 = 1 .
n→+∞ n→+∞
Exercice 10.67 ♥
¡ ¢n ¡ ¢
1. un = 1 + sin n1 4. un = 5n tan π
5n
³ ´ p
2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3n1 2 5. un = n
n
r ³ ´ r
1 n +1
3. un = n 2 ln 1 + n 4 +n 2 +1
6. un = n ln
n −1
Solution : ³ ´
¡ ¢n 1
n ln 1+sin n
1. un = 1 + sin n1 =e mais sin n1 −−−−−→ 0 et
n→+∞
³ 1
´ 1 1
n ln 1 + sin ∼ n sin ∼ n× =1
n n→+∞ n n→+∞ n
Par conséquent un −−−−−→ e .

n→+∞
³ ´2
³ ´ 2
1
5+ n 25
n2
2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3n1 2 ∼ (5n+1)
2 = n2 3 −−−−−→
n→+∞ 3n n→+∞ 3
r ³ ´ 2
3. un = n 2 ln 1 + n 4 +n1 2 +1 ∼ p n −−−−−→ 1
n→+∞ n 4 +n 2 +1 n→+∞
¡ π
¢
4. un = 5n tan 5n
∼ 5n 5πn = π donc un −−−−−→ π .
n→+∞ n→+∞
p l nn l nn
5. un = n
n =e n mais ln n = o (n) donc n −−−−−→ 0 et par composition un −−−−−→ e 0 = 1 .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
6. Écrivons pour n ∈ N : µ ¶
n 2
un = ln 1 +
2 n −1
2 2 2 2
Comme −−−−−→ 0, ln(1 + ) ∼ ∼ et donc un −−−−−→ 1 .
n − 1 n→+∞ n − 1 n→+∞ n − 1 n→+∞ n n→+∞
Exercice 10.68 ♥
³q ´ ¡ 2n−1 ¢n
1. un = n 2 1 − 12 − 1 4. un = 2n+1
n q
³ n ń p p p
2. un = où x ∈ R. 5. un = n + n + n − n
¡ n −ax¢n n+4
−5n+4
3. un = 1 + n où a ∈ R. 6. un = 2 n n
2 −5
Solution : Ã !
³q ´ ³ ´1 1
2 1 2 1 2 −1
1. un = n 1− −1 = n 1− −1 ∼ n2 × −−−−−→ −
n2 n 2
n→+∞ 2n 2 n→+∞ 2
2. La suite est définie à partir d’un certain rang (n Ê E(x) + 1). Écrivons-la sous forme exponentielle :
n ¶ µn −x ¶ µ x¶ µ
−n ln n ln
−n ln 1−
un = e n−x =e n =e n
x ³ x´
Comme → 0, on peut utiliser les équivalents classiques et alors −n ln 1 − ∼ x et donc un −−−−−→ e x .
n n n→+∞ n→+∞
¡ ¢ ¡ a¢ ¡ ¢
a n n ln 1+ n a a a
3. un = 1 + n = e mais n ln 1 + n ∼ n n = a donc un −−−−−→ e .
n→+∞ n→+∞
4. Pour tout n Ê 1, µ ¶n ³ ´
2n − 1 2n−1
n ln 2n+1
2
n ln 1− 2n+1
un = =e =e
2n + 1
400
¡ 2
¢ 2n
mais n ln 1 − 2n+1 ∼ − −−−−−→ −1 donc un −−−−−→ 1/e .
n→+∞ 2n + 1 n→+∞ n→+∞
p
5. En utilisant les quantités conjuguées, puis en factorisant en haut et en bas par n , on trouve que ∀n > 0,
q
1 + p1n 1
un = r q −−−−−→
1 1
n→+∞ 2
1+ + +1
n n 3/2
³ ń+4
2 −1 ³¡ ¢ ´ ³¡ ¢ ´
2n+4 −5n+4 5n+4 ³5 ´ 2 n 2 n+4 2
6. un = 2n −5n
= 5n 2 n −1
mais 5 et 5 sont des suites géométriques de raison 5 ∈ ]−1, 1[ et donc
5
elles convergent vers 0. On obtient alors un −−−−−→ 54 .

n→+∞
Exercice 10.69 ♥
³ ¡π¢ ´ µ ¶
1. un = n e sin
1
n − 1 + (ln n) n 1 − 1/n n
5. un =
p cos(1/n)
2. un = n 4 + 4 − n 2 ³ q ń
p
4
3. un = n 4 + 4 − n 6. un = 1 + 1 + n1
cos n − n 2
4. un =
2n + n sin n
Solution :
³ ¡π¢ ´ ¡ ¢ 1 ln(ln n) ln(ln n) ln n ln(ln n)
1. D’une part, n e sin n −1 ∼ n sin nπ ∼ n π = π. D’autre part : (ln n) n = e n et = ln n
n→+∞ n→+∞ n n n
1
−−−−−→ 0. Finalement (ln n) n −−−−−→ e 0 = 1 et : un −−−−−→ π + 1 .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
2. Pour tout n ∈ N :
³p ´³p ´
p n4 + 4 − n2 n4 + 4 + n2 4
un = n 4 + 4 − n 2 = p =p −−−−−→ 0
4
n +4+n 2 n + 4 + n 2 n→+∞
4
3. Pour tout n ∈ N : ³p ´ ³p ´
4 4 p
p
4
n4 + 4 − n n4 + 4 + n n4 + 4 − n2
un = n4 + 4 − n = p4
= p4
.
n4 + 4 + n n4 + 4 + n
En utilisant la question précédente, le numérateur tend vers 0 et il est facile de montrer que le dénominateur tend
vers +∞. La suite tend donc vers 0 .
cos n
−1
cos n − n 2 n2 n2
4. un = n = n . Mais, en utilisant le théorème des gendarmes et les croissances comparées,
2 + n sin n 2 n sin n
1+
n2
on montre facilement que cosn
2 − −−−−→ 0 et n sin2 n −−−−−→ 0. Par conséquent, comme n 2 = o (2n ), il est clair
n n
n→+∞ n→+∞ n→+∞
que un −−−−−→ 0 .
n→+∞
5. Écrivons un = e an avec
1
  1 1
1− 1 − − cos
 n  = n ln 1 + n n
an = n ln    
1 1
cos cos
n n
µ ¶
1 1 1
et comme 1 − cos ∼ = o − , il vient que
n n→+∞ 2n 2 n→+∞ n
1 1
1− − cos
n n 1
∼ − −−−−−→ 0
1 n→+∞ n n→+∞
cos
n
Et par conséquent,
401
1
an ∼ 1 et un →
n→+∞ e
µ q ¶
³ q ń n ln 1
1+ 1+ n q ³ q ´
6. un = 1 + 1 + n1 = e et 1 + 1 + n1 −−−−−→ 2 donc n ln 1 + 1 + n1 −−−−−→ +∞ et il en est de
n→+∞ n→+∞
même de un .
1. Soit la suite de terme général
n
X 2
un = ek .
k=0
n2
Montrez que un ∼ e .
n→+∞
Pn
2. Trouvez un équivalent de v n = k=0
k!.
Solution :
2
1. On met e n en facteur dans la somme :
X
n 2 2
³ 2 2 2 2 2 2
´
un = e k = e n e −n + e 1−n + e 2 −n + . . . + e (n−1) −n + 1 .
k=0
Mais
2 2 2
−n 2 2
−n 2 2
−n 2
0 É e −n + e 1−n + e 2 + . . . + e (n−1) É ne (n−1) = ne −2n+1 −−−−−→ 0
n→+∞
2
donc un ∼ en
n→+∞
2. On écrit : Ã !
X
n k! X
n−1
k! = n! 1 + .
k=0 k=0 n!
(n − k)! 1 1
Mais pour tout k ∈ 0, n − 2 , = < donc
n! n(n − 1) . . . (n − k + 1) n(n − 1)
X
n−1 k! 0! (n − 2)! (n − 1)! n −1 1 2
= +... + + É + =
k=0 n! n! n! n! n (n − 1) n n
Pn−1 k!
et d’après le théorème des gendarmes, −−−−−→ 0.
k=0 n! n→+∞
En conclusion un ∼ n! .
n→+∞
Trouver un équivalent de r
qp
p 1 1
un = n +1− n + −
n +1 n +2
Solution : Écrivons
un = an + bn
qp r
p 1 1
avec an = n + 1 − n et b n = − . On trouve les équivalents
n +1 n +2
s
1 1
bn = ∼
(n + 1)(n + 2) n→+∞ n
µ ¶1
1 1 1 2 1
an = n 4 (1 + ) 2 − 1 ∼ p 1
n n→+∞
2n 4
µ ¶
1 1 1
car (1 + ) − 1 ∼
2 .
n n→+∞ 2n
1
Donc un = an + bn avec bn = o (an ) et il vient que un ∼ an ∼ p 1 .
n→+∞ n→+∞ n→+∞
2n 4
402
On considère une suite (un ) définie par u0 > 0 et
un
∀n ∈ N , un+1 =
1 + un
En étudiant la suite (1/un ), montrez que un ∼ 1/n .
n→+∞
Solution : La suite (v n ) de terme général 1/un est arithmétique puisque pour tout n ∈ N , v n+1 = v n +1. On a donc pour
tout n ∈ N , v n = v 0 + n et il vient que v n ∼ n . En prenant l’inverse, on obtient que : un ∼ 1/n .
n→+∞ n→+∞
On considère la suite définie par :
S n = 1 + 11 + · · · + 11.
| {z. . 1}
n fois
Trouver un équivalent simple de (S n ) lorsque n → +∞.
Solution : On calcule pour 1 É p É n ,
2 p−1 10p − 1
11.
| {z. . 1} = 1 + 10 + 10 + · · · + 10 =
9
p fois
Par conséquent, pour n Ê 1,

1 Xn n 10 10n − 1 n
Sn = 10p − = −
9 p=1 9 9 10 − 1 9
Finalement,
10n+1
Sn ∼
n→+∞ 92

Trouver un équivalent simple de la suite de terme général
· µ ¶¸
π 1 n
un = tan +
3 n
Solution : Sous forme exponentielle : ³ ³ ´´

n ln tan π 1
3+n
un = e
puis avec les formules d’addition :
p ¡ ¢  p ¡1¢  p ¡1¢  p ¡1¢ 
3 3 3
3 + tan n1 p 1 + 3 tan n n 1+ 3 tan 4 3 tan n
n ln p ¡ ¢ n ln 3 p ¡ ¢  p
n ln p 
¡ ¢  ³p ń

n ln1+ p ¡ ¢ 
1 − 3 tan n1 1− 3tan n1 n ln 3 1 − 3tan n1 1 − 3 tan n1
un = e =e =e e = 3 e .
 ¡1¢  p
3
n 4 3 tan
On cherche alors la limite de an = n ln 1 + p ¡ ¢ . Avec les équivalents usuels :
1 − 3 tan n1
¡1¢ p
3 p p
3 tan n 4 3 1 3
an ∼ n p ¡ ¢ ∼ 4n =4
n→+∞ 1 − 3 tan 1 n→+∞ 3 n 3
n
p
donc an −−−−−→ 4 3/3. Il vient alors par composition de limite :
n→+∞
 p ¡1¢ 
3

4 3 tan n
n ln1+ p ¡ ¢  p
1 − 3 tan n1 3
e −−−−−→ e 3
n→+∞
donc
p
p n
4 3
un ∼ 3) e 3
n→+∞
403
X
n X
n
Soient (an ) et (bn ) deux suites à termes strictement positifs. On note An = ak et Bn = b k . Si an ∼ b n et si
n→+∞
P k=0 k=0
la série b k diverge, montrer que A n ∼ Bn .
n→+∞
Solution : Puisque an ∼ b n , an /b n −−−−−→ 1. Soit ε > 0. Il existe alors un rang N0 ∈ N tel que pour n Ê N0 , on a :
n→+∞ n→+∞
¯ ¯
¯ an ¯
¯ − 1¯Éε
¯b ¯
n
et donc puisque (bn ) est strictement positive :
(1 − ε)b n É an É (1 + ε)b n .
Donc :
X
n X
n X
n
(1 − ε) bk É ak É (1 + ε) bk ,
k=N0 k=N0 k=N0
ce qui s’écrit aussi : ¡ ¢ ¡ ¢

(1 − ε) Bn − BN0 −1 É A n − A N0 −1 É (1 + ε) Bn − BN0 −1
ou encore µ ¶ µ ¶
(1 − ε) BN0 −1 − A N0 −1 (1 + ε) BN0 −1 − A N0 −1
1−ε− Bn É A n É 1 + ε − Bn
Bn Bn
(1 − ε) BN0 −1 − A N0 −1 (1 + ε) BN0 −1 − A N0 −1
Mais comme Bn −−−−−→ +∞, lim = lim = 0. Il existe alors des rangs
n→+∞ n→+∞ Bn n→+∞ Bn
N1 , N2 ∈ N tels que
(1 − ε) BN−1 − A N−1 (1 + ε) BN−1 − A N−1

n Ê N1 =⇒ −ε É Éε et n Ê N2 =⇒ −ε É É ε.
Bn Bn
Posons N = max (N0 , N1 , N2 ). On a alors, pour n Ê N :
(1 − 2ε) Bn É A n É (1 + 2ε) Bn
ce qui prouve que An ∼ Bn .

n→+∞

1
Soit (un ) une suite qui converge vers 0 et telle que un + u2n ∼ . Trouver un équivalent de un .
n→+∞ n
Indication 10.5 :
l
– Si un = , et vérifie l’hypothèse, que vaut l?.
n
– On fera intervenir une somme télescopique.
1 (1 − ε)
Solution : Soit ε > 0. Comme un + u2n ∼ , il existe un rang N ∈ N tel que si n Ê N alors É un + u2n É
n→+∞ n n
(1 + ε)
. Pour tout p ∈ N, on peut alors écrire :
n
(1 − ε) (1 − ε)
É u2p n + u2p+1 n É p .
2p n 2 n
Donc :
p
X p
X ¡ ¢ X p
(1 − ε) (1 + ε)
(−1)k É (−1)k u2k n + u2k+1 n É (−1)k k
k=0 2k n k=0 k=0 2 n
ce qui amène :
p p
(1 − ε) X (−1)k (1 + ε) X (−1)k
k
É un + (−1)p u2p+1 n É .
n k=0 2 n k=0 2k
En utilisant que un −−−−−→ 0 et en prenant la limite quand p tend vers +∞ dans les inégalités précédentes, on obtient :
n→+∞
2(1 − ε) 2(1 + ε)
É un É
3n 3n
2
et donc un ∼ .
n→+∞ 3n
404
Exercice 10.77 ♥♥♥ Formule de Stirling
¡ ¢ ¡ ¢
1. Étudier les variations de la fonction f (x) = x + 12 ln 1 + x1 pour x > 0.
¡ ¢ ¡ ¢
2. Étudier la fonction définie par g (x) = x + 21 . ln 1 + x1 − 12x(x+1)
1
pour x Ê 1.
Indication 10.5 : (On pourra, pour étudier le signe de la dérivée seconde, introduire t = (x + 1).x )
n n+1/2 ¡ 1
¢
3. Démontrer que les deux suites un = n et v n = un . exp 12n sont adjacentes. On appelle ℓ la limite com-
e n!
mune.
Zπ/2
4. On pose w n = cosn x d x . Démontrer que la suite (w n )n∈N est décroissante. Trouver une relation entre w n et
0
(2.4. . . . .2n)2 π (2.4. . . . .(2n − 2))2 2n
w n+2 . Calculer w n . Démontrer que ∀n ∈ N, 2
É É En déduire
(3.5. . . . .(2n − 1)) (2n + 1) 2 (3.5. . . . .(2n − 1))2
24n (n!)4
l’existence de L = lim , et calculer L.
n→∞ n [(2n)!]2
5. Calculer ℓ.
6. En déduire un encadrement de n! pour n Ê 1
7. En déduire un équivalent simple zn de n!. Donner des valeurs approchées pour 1000! et pour z1000
8. Démontrer que w n ≃ w n+1 .
9. Calculer (n + 1).w n .w n+1 pour n ∈ N.
10. Donner un équivalent de w n .
Solution :
µ ¶
¡ ¢ ¡ ¢ 1 1 ¡ ¢ x + 12 ¡ ¢ 1 1
1. Pour x > 0, f ′ (x) = ln 1 + x1 + x + 12 × − 2
× 1
= ln 1 + 1
x − = ln 1 + x1 − − .
x 1+ x x(x + 1) 2x 2(x + 1)
1 1 1 1 1 1 −2x(x + 1) + (x + 1)2 + x 2 (x + 1 − x)2
f ′′ (x) = − + + = − + + = = =
x 2 2x 2 2(x + 1)2 x(x + 1) 2x 2 2(x + 1)2 2x 2 (x + 1)2 2x 2 (x + 1)2
1
> 0.
2x 2 (x + 1)2
On en déduit que f ′ est croissante sur ]0, +∞[. Comme lim f ′ (x) = 0, on en déduit que ∀x > 0, f ′ (x) < 0 et par
x→∞
suite que f est décroissante sur ]0, +∞[.
De plus, on a en +∞ f (x) ∼ (x + 21 ). x1 ∼ 1. Donc lim f (x) = 1. En particulier, ∀x > 0, f (x) > 1.
x→∞
2x + 1 1 1
2. On a ∀x > 0, g ′ (x) = f ′ (x) + 2 2
= f ′ (x) + 2
+ 2
.
12x (x + 1) 12x(x + 1) 12x (x + 1)
1 2 1 2
g ′′ (x) = f ′′ (x) − 2 2
− 3
− 2 2
− 3
µ 12x (x + 1) 12x(x + 1) ¶12x (x + 1) 12x (x + 1)
1 2 1 1 1 2x(x + 1) − (x + 1)2 − x 2 1
= 2 2
− 3
− 3 = 3 3
=− 3 < 0.
6 x (x + 1) x(x + 1) x (x + 1) 6 x (x + 1) 6x (x + 1)3
On en déduit que g ′ est décroissante sur ]0, +∞[. Comme lim g ′ (x) = 0, on en déduit que ∀x > 0, g ′ (x) > 0 et par
x→∞
suite que g est croissante sur ]0, +∞[.
Comme lim g (x) = 1. En particulier, ∀x > 0, g (x) < 1.
x→∞
un+1 (n + 1)n+3/2 e n n! (n + 1)n+1/2

3. On a, pour n Ê 1, = n+1 n+1/2
= .
µ ¶ un e (n + 1)! n e
un+1 un+1
Donc ln = f (n) − 1 > 0. Donc > 1 et donc la suite (un )nÊ1 est croissante.
un un
³ ´
1 ³ ´ µ ¶
v n+1 (n + 1)n+3/2 e n n! exp 12(n+1) (n + 1)n+1/2 1 1 un+1
On a, pour n Ê 1, = n+1 ¡ 1
¢ = exp 12(n+1) − 12n . Donc ln =
vn e (n + 1)! n n+1/2 exp 12n e un
1 v n+1
f (n) − 1 − 12n(n+1) = g (n) − 1 < 0. Donc < 1 et donc la suite (v n )nÊ1 est décroissante.
vn
¡ 1 ¢
Soit enfin ℓ = lim v n , puisque un = v n . exp − 12n , on en déduit que (un )nÊ1 converge vers la même limite.
n→∞
Zπ/2
4. Intégrales de Wallis. On a w n+1 − w n = cosn x(cos x − 1) d x . Comme cosn x(cos x − 1) É 0 on en déduit
0
w n+1 − w n É 0 ce qu’il fallait vérifier.
405
Zπ/2 Zπ/2
w n − w n+2 = cosn x(1 − cos2 x) d x = cosn x sin2 x d x . On intègre par parties :
 0 0
u ′ (x) = sin x cosn x u(x) = − 1 cosn+1 x ·
1
¸π/2
n +1 D’où w n − w n+2 = − cosn+1 x sin x +
v(x) = sin x v ′ (x) = cos x n +1 0
Zπ/2
1 1
cosn+1 x d x = 0 + w n+2 .
n +1 0 µ ¶ n +1
1 n +1
D’où w n = 1 + w n+2 soit w n+2 = wn .
n +1 n +2
π
On peut ainsi calculer les w n de deux en deux, en partant de w 0 = ou w 1 = 1.
2
2n − 1 2n − 1 2n − 3 1 π
Donc w 2n = w 2n−2 = . . . = ... .
2n 2n 2n − 2 2 2
2n 2n 2n − 2 2
et w 2n+1 = w 2n−1 = . . . = . . . 1.
2n + 1 2n + 1 2n − 1 3
En écrivant w 2n+1 É w 2n É w 2n−1 on obtient
2n 2n − 2 2 2n − 1 2n − 3 1 π 2n − 2 2
... É ... É ...
2n + 1 2n − 1 3 2n 2n − 2 2 2 2n − 1 3
2n 2n − 2
Soit en multipliant chaque expression par . . . 2 on trouve bien le résultat annoncé.
2n − 1 2n − 3
Maintenant on multiplie en haut et en bas par les facteurs pairs 2, 4, . . . , 2n (au carré) pour reconstituer les facto-
rielles de 2n au dénominateur. On obtient alors :
(2.4. . . . .2n)4 π (2.4. . . . .(2n − 2))4 (2n)3

∀n ∈ N, É É
(2.3.4.5. . . . .(2n − 1)(2n))2 (2n + 1) 2 ((2.3.4.5. . . . .(2n − 1)(2n))2
On extrait ensuite les facteurs 2 pour obtenir les factorielles de n au numérateur. On obtient alors :
(n!)4 π (n!)4
É É
[(2n)!]2 (2n + 1) 2 [(2n)!]2 (2n)
24n (n!)4 π 2n + 1 π
En posant Wn = 2
, la première inégalité s’écrit Wn É et la deuxième 2 É Wn d’après le
n [(2n)!] 2 n 2
théorème des gendarmes, L existe et vaut π.
1 1
1 n n+ 2 1 (2n)2n+ 2 24n (n!)4
5. On sait que n! ∼ d’où (2n)! ∼ 2n
, donc, d’après la question précédente, π ∼ ∼
ℓ e n ℓ e n [(2n)!]2
1 n 4n+2 1 ℓ2 e 4n 24n n 4n+2 e 4n 1 1 1
24n 4 4n ∼ ∼ . Puisque ℓ > 0, ℓ = p .
ℓ e n (2n)4n+1 24n+1 n 4n+1 n e 4n ℓ2 2ℓ2 2π
6. Puisque les suites un et v n sont adjacentes, on a un É ℓ É v n , on a
n n+1/2 1 n n+1/2 ³ 1 ´
n
Ép É n exp .
e n! 2π e n! 12n
Soit p ³ n ń p ³ n ń ³ 1 ´
2πn É n! É 2πn exp .
e e 12n
p ³ n ń
7. On en déduit que zn = 2πn est un équivalent (simple) de n!. (formule de Stirling)
e
On a log10 (z1000 ) = 2567, 60461 à 10−5 près. Donc z1000 = 102567 ×100,6046 = 4, 0235×102567 . De même on calcule
X
1000 ¡ 1 ¢
log10 k = 2567, 60464 à 10−5 près, puis 1000! = 4, 0239 × 102567 . Le facteur correctif vaut exp 12000 = 1 + ε,
k=2
1
avec ε à peu près égal à 12000 de l’ordre de 10−4 . On est donc (largement) dans les clous.
n +1 n +1 w n+1 w n+1
8. On a w n+2 É w n+1 É w n soit w n É w n+1 É w n ou encore É É 1 donc lim = 1 soit encore
n +2 n +2 wn n→∞ w n
w n+1 ∼ w n .
π π n +1
9. Pour n = 0, (n + 1).w n .w n+1 = 1 × × 1 = . Par ailleurs (n + 2).w n+1 .w n+2 = (n + 2).w n+1 . w n = (n +
2 2 n +2
π
1).w n .w n+1 . Donc (n + 1).w n .w n+1 est une suite constante, égale à .
2
r r
π 2
p π π
10. On a ∼ (n + 1).w n .w n+1 ∼ nw n . Donc lim nw n = . On en déduit w n ∼ .
2 n→∞ 2 2n
406
10.9.9 Étude de suites données par une relation de récurrence
un3 + 6un
Étudier la suite définie par u0 ∈ R et ∀n ∈ N , un+1 = .
3un2 + 2

 R R−→
Solution : Introduisons la fonction f : x 3 + 6x . La suite (un ) est donnée par u0 ∈ R et pour tout n ∈ N,
 x 7−→
3x 2¡+ 2 ¢
2
3 x2 − 2
un+1 = f (un ). On montre que pour tout x ∈ R, f ′ (x) = ¡ ¢2 . Donc f est strictement croissante sur R. On trouve
3x 2 + 2
p p
les points fixes de f en résolvant l’équation f (x) = x . Ce sont les nombres : 2, 0, − 2.
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
¤ p ¤ £ p ¤ £ p ¤ £p £
Appliquons maintenant le cours. Les intervalles I1 = −∞, − 2 ,I2 = − 2, 0 , I3 = 0, 2 et I4 = 2, +∞ sont stables
par f . Soit k ∈ 1, 4. Prenons u0 ∈ Ik . La suite (un ) est donc bien définie et à valeurs dans Ik . En résolvant l’inéquation
f (x) É x sur R, on vérifie facilement que 

 f (x) Ê x si x ∈ I1


 f (x) É x si x ∈ I
2

 f (x) Ê x si x ∈ I 3



f (x) É x si x ∈ I4
et donc que (un ) est croissante si u0 ∈ I1 ∪ I3 , décroissante si u0 ∈ I2 ∪ I4 . Elle est donc à chaque fois soit décroissante et
minorée, soit croissante et majorée. La suite (un ) est donc, d’après le théorème de la limite monotone, dans chaque cas
convergente et comme sa limite est nécessairement un point fixe de f , on obtient :
( p
− 2 si u0 ∈ I1 ∪ I2
un −−−−−→ p .
n→+∞ 2 si u0 ∈ I3 ∪ I4
Exercice 10.79 ♥
Étudier la suite définie par u0 ∈ R et
2un
∀n ∈ N , un+1 =
1 + un2
(
R −→ R
Solution : Introduisons la fonction f : 2x . La suite (un ) est donnée par u0 ∈ R et pour tout n ∈ N
x 7−→
1 + x2
1 − x2
un+1 = f (un ). On montre que pour tout x ∈ R, f ′ (x) = 2 ¡ ¢2 . On en déduit les variations de f
1 + x2
x −∞ −1 1 +∞
−4 −3 −2 −1 1 2 3
& %&
f ′ (x) − 0 + 0 −
−1
0 1
f −1 0
−2
407
On va donc travailler dans un premier temps sur l’intervalle stable I = [−1, 1]. Sur I, la fonction f est strictement
croissante et ses points fixes sont −1, 0 et 1. En résolvant l’inéquation f (x) Ê x sur I on montre que f (x) É x si
x ∈ I1 = [−1, 0] et que f (x) Ê x si x ∈ I2 = [0, 1]. Remarquons que les intervalles I1 et I2 sont aussi stables par f . On en
déduit alors que :
• si u0 ∈ I1 alors la suite est bien définie et à valeurs dans I1 . De plus, comme u0 Ê f (u0 ) et que f est croissante alors
(un ) est décroissante. Comme elle est minorée par −1, d’après le théorème de la limite monotone elle est convergente.
Sa limite est forcément un point fixe de f , donc dans ce cas un −−−−−→ −1.
n→+∞
• si u0 ∈ I2 alors la suite est bien définie et à valeurs dans I2 . Comme u0 É f (u0 ) et que f est croissante alors (un )
est croissante. Cette suite est majorée par 1. On termine alors comme précédemment, et on montre que dans ce cas
un −−−−−→ 1.
n→+∞
Si u0 ]−∞, −1[ alors u1 ∈ I1 et donc on est ramené au premier cas. Si u0 ]1, +∞[ alors u1 ∈ I2 et on est ramené au second
cas.
Exercice 10.80 ♥
Soit u0 ∈ [0, 1]. Étudiez la suite définie par la relation de récurrence
1
∀n ∈ N , un+1 = un (1 − un )
2
(
[0, 1] −→ R
Solution : Introduisons la fonction f : 1 . On montre que pour tout x ∈ [0, 1], f ′ (x) = 1/2− x .
x 7−→ x (1 − x)
2
On en déduit les variations de f sur [0, 1].
L’intervalle [0, 1] est stable donc la suite est bien définie et à valeurs dans [0, 1]. On vérifie facilement que 0 est le seul
point fixe de f , que pour tout x ∈ [0, 1], f (x) É x et que f est croissante sur [0, 1/2] , décroissante sur [1/2, 1]. Supposons
que u0 ∈ [0, 1/2] alors la suite (un ) est décroissante. Elle est de plus minorée par 0 donc d’après le théorème de la limite
monotone, elle converge. Sa limite est un point fixe de f donc un −−−−−→ 0. Si u0 ∈ ]1/2, 1] alors u1 = f (u0 ) ∈ [0, 1/2]
n→+∞
car f É 1/8 sur [0, 1] et on retombe sur le premier cas.
x 0 1/2 1
% &
f ′ (x) + 0 −
1/8
f 0 0
0 1
Soient 0 < u0 < v 0 , et p > q > 0. On définit deux suites par :
pun + q v n p v n + qun
∀n ∈ N , un+1 = v n+1 =
p +q p +q
1. Montrez que les suites (un ) et (v n ) convergent vers la même limite.
2. Soit ε > 0. Pour quelles valeurs de n est-on sûr que |un − l| É ε ?
Solution :
1. Par récurrence, on montre que ∀n ∈ N∗ , un É v n , car
p −q
v n+1 − un+1 = (v n − un )
p +q
Soit alors n ∈ N ,
q
un+1 − un = (v n − un ) Ê 0
p +q
q
v n+1 − v n = (un − v n ) É 0
p +q
Donc (un ) est croissante et (v n ) décroissante. En notant dn = v n − un , on a vu que
∀n ∈ N , dn+1 = kdn
p −q
où k = et donc on a 0 < k < 1. Par conséquent, comme (dn ) est géométrique dn = k n d0 → 0. En conclusion,
p +q
les deux suites (un ) et (v n ) sont adjacentes et convergent vers la même limite.
408
2. Puisque pour tout n ∈ N∗ , un É l É v n , il vient |un − l| É v n − un = dn = k n (v 0 − u0 ). Pour avoir |un − l| É ε, il
suffit que dn É ε. C’est à dire
ε
ln
v 0 − u0 )
nÊ
ln k
Exercice 10.82
Soit u0 > 0 et (un ) la suite définie par :
s
X
n
∀n ∈ N , un+1 = uk
k=0
1. Trouver une relation de récurrence simple entre deux termes successifs un+1 et un de la suite.
2. Montrer que la suite (un ) est croissante
3. Montrer que la suite (un ) diverge vers +∞.
Solution :
1. Remarquons que pour tout n ∈ N v
un−1 q
uX
un+1 = t uk + un = un2 + un
k=0
½
[−1, +∞] −→ R p
Introduisons alors f : . On a affaire à une suite récurrente de la forme un+1 = f (un ).
x 7−→ x2 + x
On vérifie par récurrence que si u0 > 0, alors ∀n ∈ N , un > 0 ce qui permet de définir un+1 . Donc la suite (un ) est
bien définie.
2. Calculons alors pour n ∈ N
q
u 2 + un − un2 un
un+1 − un = un2 + un − un = q n =q Ê0
2
un + un + un 2
un + un + un
La suite (un ) est donc croissante.

3. Par l’absurde, si la suitep(un ) convergeait vers l ∈ R , alors l devrait être un point fixe de f et on devrait avoir
l = f (l), c’est-à-dire l = l 2 + l et donc l = 0. Mais c’est impossible car u0 > 0 et (un ) est croissante.
D’après le théorème de la limite monotone, on en déduit que la suite (un ) diverge vers +∞.
Exercice 10.83 ♥
Étudiez la suite récurrente définie par u0 > 0 et ∀n ∈ N ,
p
un+1 = un + 1
Solution : On vérifie par récurrence

½
que ∀n ∈ N , un > 0 et donc que la suite (un ) est bien définie.
R+ −→ R
Introduisons la fonction f : p . Cette fonction est croissante comme composée de fonctions crois-
x 7−→ x +1
santes. Étudions la position de son graphe par rapport à la bissectrice principale. Pour ce faire, considérons la fonction
g (x) = f (x) − x , et cherchons son signe. Pour tout x ∈ R+ :
1 + x − x2 x2 − x − 1
g (x) = p = −p
1+x +x 1+x +x
p
1+ 5
Notons α = . La fonction g est positive sur [0, α], négative sur [α, +∞[. En particulier, la fonction f possède un
2
unique point fixe α ∈ [0, +∞[.
409
2
−1 1 2
−1
Puisque pour tout n ∈ N, un+1 − un = g (un ), si un É α, un+1 Ê un et si un Ê α, un+1 É un .

On vérifie en utilisant les variations de f que les intervalles [0, α] et [α, +∞[ sont stables. On étudie alors deux cas :
1. Si u0 ∈]0, α], alors pour tout n ∈ N , un ∈ [0, α] et la suite (un ) est croissante et majorée par α. Elle converge alors
vers l’unique point fixe de f , α.
2. Si u0 ∈ [α, +∞[, alors pour tout n ∈ N , un ∈ [α, +∞[ et la suite (un ) est décroissante et minorée par α. Elle converge
donc vers l’unique point fixe de f , α.
p
1+ 5
On a donc montré que ∀u0 > 0, un −−−−−→ .
n→+∞ 2

Soit a > 0. Étudiez la suite de terme général :
r q
p
un = a+ a +··· + a
Indication 10.5 : Aidez-vous de l’exercice précédent.

½
R+ −→ R
Solution : Introduisons la fonction f : p+ . La suite (un ) est définie par récurrence par :
x 7−→ a+x
( p
u0 = a
.
∀n ∈ N, un+1 = f (un )
p p p
Comme f est strictement croissante et que u1 = a + a > a = u0 , la suite (un ) est strictement
p croissante. Un point
1 + 1 + 4a
fixe positif de f est une solution positive de x 2 − x − a = 0. La seule possibilité est α = . On en déduit que
p 2
l’intervalle [0, α] est stable pour f . De plus u0 = a ∈ [0, α]. Par conséquent (un ∈ [0, α]) et la suite est majorée. On
applique le théorème de la limite monotone et on en déduit qu’elle converge vers l’unique point fixe positif de f . Il vient
q p
p p 1 + 1 + 4a
alors que : a + a + · · · + a −−−−−→
n→+∞ 2
10.9.10 Étude de suites définies implicitement

Exercice 10.85 ♥
Pour tout n ∈ N on considère l’équation (En ) : xe x = n d’inconnue x ∈ R+ .
1. Montrer que, pour tout n ∈ N, (En ) admet une et une seule solution dans R+ . On la notera xn .
2. Déterminer la limite de (xn ).
Solution :
½
R+ −→R
1. Posons θ : .La fonction θ est dérivable sur R+ et si x ∈ R+ , θ′ (x) = (x + 1) e x . On en déduit que
x 7−→xe x
θ′ est strictement positive sur R+ et que θ est strictement croissante sur R+ . On peut alors affirmer que θ réalise
une bijection de R+ sur R+ . Pour tout n ∈ N, il existe donc un unique réel positif noté xn tel que θ (xn ) = n . Ce
réel est donné par : xn = θ−1 (n).
2. Comme θ−1 (x) −−−−−→ +∞, en appliquant le théorème de composition d’une suite par une fonction on obtient :
x→+∞
lim xn = lim θ−1 (n) = +∞ car θ (x) −−−−−→ +∞.
n→+∞ n→+∞ x→+∞
410
Exercice 10.86 ♥
Pour tout n ∈ N, on considère l’équation (En ) : x + ln x = n d’inconnue x ∈ R∗+ .
1. Montrer que l’équation En possède une solution unique notée xn .
2. Montrer que la suite (xn ) diverge vers +∞.
3. Donner un équivalent simple de la suite (xn ).
Solution :
½
R∗+ R∗+
−→
1. Posons θ : . La fonction θ est dérivable sur R∗+ et si x ∈ R∗+ , θ′ (x) = x+1
x . On en déduit que θ
′
x x + ln x
7−→
est strictement positive sur R∗+ et que θ est strictement croissante sur R+ . La fonction θ réalise donc une bijection
de R∗+ sur R. Pour tout n ∈ N, il existe donc un unique réel positif noté xn tel que θ (xn ) = n . Ce réel est donné
par : xn = θ−1 (n).
2. Comme θ−1 (x) −−−−−→ +∞, appliquant le théorème de composition d’une suite par une fonction on obtient :
x→+∞
lim xn = lim θ−1 (n) = +∞.
n→+∞ n→+∞
1
3. Soit n ∈ N. En partant de xn + ln xn = n on obtient : xn = n . Mais comme xn −−−−−→ +∞, on a :
ln xn n→+∞
1+
xn
ln xn
−−−−−→ 0 et donc un ∼ n .
xn n→+∞ n→+∞

1. Montrer que l’équation
xn + x − 1 = 0
possède une unique solution un ∈ [0, 1].
2. Montrer que la suite (un ) converge vers 1.
3. En posant y n = 1 − un , montrer que n ln(1 − y n ) = ln y n , et que
ln n 2ln n
É yn É .
2n n
4. En déduire un équivalent de la suite (y n ).
Solution : On va se servir de trois inégalités :
u2 ln t 1 ln2 t 4
∀u ∈ [0, 1], −u − É ln(1 − u) É −u ∀t ∈]0, +∞[, É et ∀t ∈]1, +∞[, É 2.
2 t e t e
ln t
La deuxième inégalité se démontre en étudiant les variations de t 7→ qui obtient son maximum en t = e et la
t
ln t
troisième se démontre de même en étudiant les variations de t 7→ (sur ]1, +∞[) qui obtient son maximum en t = e 2 .
t
1. Soit f n (x) = x n + x − 1 pour 0 É x É 1. On a f n′ (x) = nx n−1 + 1 > 0 , f n (0) = −1 et f n (1) = 1. De ce fait l’équation
f n (x) = 0 admet une unique solution (sur [0, 1].)
2. On a f n+1 (un ) = un unn + un − 1. Comme un ∈ [0, 1], on a f n+1 (un ) < unn + un − 1 = 0 = f n+1 (un+1 ). D’après la
croissance stricte de f n sur [0, 1], on en déduit que un < un+1 . La suite (un ) est donc strictement croissante et
majorée, elle converge donc vers ℓ ∈ [0, 1]. Comme la suite (un ) est strictement croissante, on a ∀n ∈ N, un < ℓ et
donc f n (un ) = 0 < ℓn +ℓ−1. Si on suppose, ℓ < 1, en passant à la limite on aurait 0 É ℓ−1. Impossible. Donc ℓ = 1.
3. À partir de unn = 1 − un on obtient (1 − y n )n = y n et comme 1 − y n est positif, n ln(1 − y n ) = ln y n . Soit f (x) =
ln(1 − x) − 1 ln x − x1 ln(1 − x)
pour 0 < x < 1. On a f ′ (x) = 1−x > 0. Donc f est strictement croissante sur ]0, 1[.
ln(x) ln2 x
2ln n 2
On prend n Ê 1. En partant de ln(1 − u) É −u pour 0 É u < 1 on obtient, en prenant u = < < 1,
³ ´ ³ ´ n e
2 ln n 2ln n 2 ln n
ln 1 − n É − donc puisque ln n < 0,
n
³ 2 ln n ´ 2 ln n
2 1 2 1
n
f Ê− Ê ln(2 ln n)
Ê Ê .
n ln ln n + ln 2 − ln(n) n 1− n n
ln n
411
1
Comme on a f (y n ) = , la croissance de f assure que 2 lnn n Ê y n .
n
u2 ln n 1
On prend n Ê 2. En partant de −u − É ln(1 − u) pour 0 É u < 1 on obtient, en prenant u = < < 1,
2 2n 2e
³ ´ ln n ln n2 ³ ´
ln 1 − ln2nn Ê − − donc puisque ln ln2nn < 0,
2n 8n 2
ln2 n
ln n 2
³ ln n ´ + 1 + ln4nn
2n8n 2 1
f É− É .
2n ln ln n − ln 2 − ln(n) 2n 1 + ln 2 − ln ln n
ln n ln n
ln2 n 4 ln 2
Au numérateur, on majore n par e2
et au dénominateur on minore ln n − lnlnlnnn par 0 − 1e .
³ ´ 1
ln n 1 1 + e2 1
Ainsi f 2n É ¡ ¢ É = f (y n ).
n 2 1 − e1 n
ln n
On en déduit, toujours grâce à la croissance de f , que 2n É y n et ce pour n Ê 2.
1
4. On va remplacer les facteurs et 2 de la question précédente par 1 − ε et 1 + ε. On n’obtiendra plus des inégalités
2
globales, mais des inégalités à partir d’un certain rang.
³ ´ (1 + ε) ln n
Soit ε > 0 et soit n Ê 2. On a ln 1 − (1+ε)ln
n
n
É− donc
n
³ (1+ε)ln n ´ (1+ε)ln n
1+ε 1 (1 + ε) 1
n
f Ê− Ê Ê Ê .
n ln ln n + ln(1 + ε) − ln(n) n 1 − ln((1+ε)ln n) n n
ln n
(1+ε)ln n
On en déduit que Ê yn .
n
³ ´ (1 − ε) ln n (1 − ε)2 ln2 n
Dans l’autre sens, ln 1 − (1−ε)ln
n
n
Ê − − donc
n 2n 2
(1 − ε)2 ln2 n
(1−ε)ln n
³ (1−ε)ln n ´ + ln n
n 2n 2 (1 − ε) 1 + (1 − ε) 2n
f É− É .
n ln ln n − ln(1 − ε) − ln(n) n 1 − ln(1−ε) − ln ln n
ln n ln n
1 + (1 − ε) ln2nn 1 + (1 − ε) ln2nn
Or lim (1−ε) = 1−ε, donc à partir d’un certain rang Nε , on a (1−ε) = 1−ε É 1.
n→∞ 1 − ln(1−ε) ln ln n
ln n − ln n 1 − ln(1−ε) ln ln n
ln n − ln n
(1 − ε) ln n
On en déduit que pour n Ê Nε , É yn .
n
n n ln n
En résumé pour n Ê Nε , 1−ε É y n É 1+ε. On a bien démontré que lim y n = 1 c’est-à-dire que y n ∼ .
ln n n→∞ ln n n

Pour n Ê 1, on considère l’équation
(x − n) ln n = x ln(x − n).
1. Montrer que pour n assez grand, cette équation admet une unique racine xn ∈]n + 1, n + 2[.
ln n
2. Montrer que (xn − n − 1) ∼ .
n→+∞ n
Solution :
1. On pose y = x − n − 1 ∈ [0, 1]. On considère donc l’équation (y + 1) ln n = (y + n + 1) ln(y + 1), soit (y + 1) ln(y +
y +1
1) − (y + 1) ln n + n ln(y + 1) − n ln n + n ln n = 0 ou encore (y + 1 + n) ln n + n ln n = 0.
Soit F(y) = (y +1+n) ln y n+1 +n ln n . On a F(0) = (1+n) ln n1 +n ln n = − ln n É 0. On a F(1) = (2+n) ln n2 +n ln n =
2n+2
2ln 2 − 2ln n + n ln 2 = ln .
n2
2n+2 32 un+1 2
Soit un = . On a u1 = 8; u2 = 4; u3 = . Comme = ¡ ¢2 Ê 1 pour n Ê 3. Donc la suite un est
n2 9 un 1 + n1
croissante, et par suite, ∀n Ê 1, un Ê 0. Ainsi F(1) Ê 0. Comme F est continue sur [0, 1], d’après le théorème des
valeurs intermédiaires, F s’annule au moins une fois sur [0, 1].
412
y +1 y + 1 + n y +1 n y +1 £1 2
¤
De plus, F′ (y) = ln n + y +1 = ln n +1+ y + 1 . Soit z= n ∈ n, n ⊂]0, 2]. On a F′ (y) = ln z+1+ 1z = G(z).
1 1 z −1
On a G′ (z) = − = 2 . La fonction G admet donc un minimum en 1, et comme G(1) = 2, on en déduit que
z z2 z
G(z), comme F′ (y) est strictement positif. On en déduit que F est strictement croissante sur [0, 1], ce qui assure
l’unicité de y n = xn − n − 1 et donc celle de xn .
1 + yn ln n
2. À partir de (y n +1+n) ln(y n +1) = (1+ y n ) ln n , on a ln(y n +1) = ln n ∼ (1+ y n ) puisque la suite (y n )
yn + 1 + n n
est bornée. Toujours parce que (y n ) est bornée, on a lim ln(y n + 1) = 0. Donc lim y n = 0. Donc ln(y n + 1) ∼ y n
n→∞ n→∞
ln n ln n ln n
d’une part et (1 + y n ) ∼ d’autre part, on en conclut que y n ∼ ce qu’il fallait démontrer.
n n n
413
Chapitre 11
Fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles

Nous poursuivons dans ce chapitre le travail commencé dans le précédent et nous allons étendre la notion de limite aux
fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles.
Après avoir introduit les notions de limite et de continuité en un point, nous réaliserons l’étude des propriétés locales des
fonctions, c’est à dire des propriétés vraies dans un « voisinage suffisamment petit »d’un point donné. A l’opposée, dans
la seconde partie du chapitre, nous énoncerons des théorèmes globaux, c’est à dire vrais sur un intervalle tout entier. Parmi
ces théorèmes, quatre sont fondamentaux :
1 L’image d’un intervalle par une fonction continue est encore un intervalle (ce théorème est équivalent au théorème
des valeurs intermédiaires).
2 L’image d’un segment par une application continue est un segment. (Ce théorème est équivalent au théorème du
maximum, toute fonction continue sur un segment est bornée et atteint ses bornes).
3 Le théorème de Heine qui aura des conséquences importantes dans la suite du cours.
4 Le théorème de continuité de la bijection réciproque.
11.1 Vocabulaire
Dans tout ce chapitre, I désigne un intervalle non trivial de R (c’est à dire non vide et non réduit à un point). On considère
l’ensemble F (I, R) des fonctions définies sur I à valeurs dans R.
11.1.1 L’ensemble F (I, R)

D ÉFINITION 11.1 Opérations sur les fonctions
Dans F (I, R), on définit les lois suivantes. ¡ ¢
– Addition. Si ( f , g ) ∈ F (I, R)2 , on définit l’application f + g ∈ F (I, R) par
¡ ¢
∀x ∈ I, f + g (x) = f (x) + g (x)
¡ ¢
– Multiplication par un réel. Si (λ, f ) ∈ R × F (I, R), on définit l’application λ f ∈ F (I, R) par
¡ ¢
∀x ∈ I, λ f (x) = λ f (x)
¡ ¢
– Multiplication de deux fonctions. Si ( f , g ) ∈ F (I, R)2 , on définit l’application f g ∈ F (I, R) par
¡ ¢
∀x ∈ I, f g (x) = f (x)g (x)
¯ ¯
– Valeur absolue d’une fonction. Si f ∈ F (I, R), on définit l’application ¯ f ¯ ∈ F (I, R) par
¯ ¯ ¯ ¯
∀x ∈ I, ¯ f ¯ (x) = ¯ f (x)¯
2
¡ ¢
– Maximum,
¡ ¢ Minimum de deux fonctions. Si ( f , g ) ∈ F (I, R) , on définit les deux applications sup f + g ∈ F (I, R) et
inf f + g ∈ F (I, R) par ¡ ¢ © ª
∀x ∈ I, sup f + g (x) = max f (x), g (x)
¡ ¢ © ª
∀x ∈ I, inf f + g (x) = min f (x), g (x)
414
Remarque 11.1 La relation d’ordre É sur R s’étend naturellement à F (I, R) en posant, pour ( f , g ) ∈ F (I, R)2
f É g ⇐⇒ ∀x ∈ I, f (x) É g (x)
P ROPOSITION 11.1
Soit f ∈ F (I, R). On a
¯ ¯ ¡ ¢ ¯ ¯ ¯ ¯
• ¯ f ¯ = sup f , − f f + g +¯f − g¯ f + g −¯f − g¯
• sup( f , g ) = • inf( f , g ) =
2 2
½ ¡ ¢ ( ½
| f |+ f
f + = sup ¡ f , 0 ¢ f+= 2 ¯f =
+
¯ f −f
−
Remarque 11.2 En posant , on vérifie que | f |− f et ¯f ¯ = f + + f −
f − = sup − f , 0 f−= 2
Remarque 11.3
– (F (I, R) , +, .) (où « . » désigne la multiplication par un scalaire) possède une structure d’espace vectoriel sur R.
– (F (I, R) , +, ×) (où « × »désigne le produit entre deux fonctions) possède une ½structure d’anneau.
I −→ R
– L’élément neutre pour l’addition est la fonction identiquement nulle, 0F (I,R ) : et l’élément neutre pour
x 7−→ 0
½
I −→ R
la multiplication est la fonction constante 1F (,R ) : .
x 7−→ 1
11.1.2 Fonctions bornées

D ÉFINITION 11.2 Fonction majorée, minorée, bornée
Soit f ∈ F (I, R). On dit que f est :
– Majorée si et seulement si ∃M ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) É M.
– Minorée si et seulement si ∃m ∈ R, ∀x ∈ I, f (x) Ê m .
– Bornée si elle est majorée et minorée.
P ROPOSITION 11.2 Pour montrer qu’une fonction est bornée sur I, il suffit de la majorer, sur I, en valeur absolue
Une fonction f ∈ F (I, R) est bornée si et seulement si elle est majorée en valeur absolue, c’est à dire
¯ ¯
∃α ∈ R ∀x ∈ I, ¯ f (x)¯ É α
P ROPOSITION 11.3
– Toute combinaison linéaire de fonctions bornées est bornée (l’ensemble des fonctions bornées forme un sous espace
vectoriel de F (I, R)).
– Tout produit de deux fonctions bornées est encore borné.
✎ Notation 11.1
© ª
– Dire que f ∈ F (I, R) est majorée revient à dire que f (x) | x ∈ I est un sous ensemble majoré de R. Comme ce sous
ensemble est non vide, d’après l’axiome de la borne supérieure, il possède une borne supérieure qu’on note sup f .
I
– De même, si f ∈ F (I, R) est minorée alors ce sous ensemble est minoré. On note inf f sa borne inférieure.
I
– Si une fonction f est bornée, puisque | f | est majorée, la partie {| f (x)|; x ∈ I} possède une borne supérieure que l’on
notera sup| f | = k f k∞ .
I
D ÉFINITION 11.3 Extremum, Extremum local

Soit f ∈ F (I, R) et soit a ∈ I
– On dit que f admet un maximum en a si et seulement si ∀x ∈ I, f (x) É f (a).
– On dit que f admet un maximum local en a si et seulement si ∃h > 0, ∀x ∈ I, |x − a| É h =⇒ f (x) É f (a).
– On définit de manière analogue la notion de minimum et de minimum local.
– On dit que f admet un extrémum (respectivement un extremum local) si f admet un maximum (respectivement un
maximum local) ou un minimum (respectivement un minimum local).
✎ Notation 11.2 Soit f ∈ F (I, R)
– Si f possède un maximum sur I, on le note max f
I
– De même, si f possède un minimum sur I, on le note min f
I
415
11.1.3 Monotonie
D ÉFINITION 11.4 Fonction croissante, décroissante, strictement croissante, ....

Soit f ∈ F (I, R). On dit que :
– f est croissante si et seulement si ∀x, y ∈ I, x É y =⇒ f (x) É f (y).
– f est décroissante si et seulement si ∀x, y ∈ I, x É y =⇒ f (x) Ê f (y).
– f est monotone si et seulement si f est croissante ou décroissante.
On dit de plus que f est strictement croissante , strictement décroissante ou strictement monotone si et seulement si
l’inégalité correspondante est stricte.
P ROPOSITION 11.4 Règle des signes

Soient f : I → R et g : J → R toutes deux monotones et telles que f (I) ⊂ J. On peut alors définir la fonction composée
g ◦ f : I → R qui est également monotone et l’on a la règle des signes pour la monotonie de g ◦ f .
HH g
HH ր ց
f H
ր ր ց
ց ց ր
Démonstration Supposons par exemple f croissante sur I et g décroissante sur J. Montrons ¡ que¢ g ◦ f¡ est décroissante.
¢ Soient
(x, y) ∈ I tels que x É y . Comme f est croissante, f (x) É f (y) et puisque g est décroissante, g f (x) Ê g f (y) et donc g ◦ f (x) Ê
g ◦ f (x).
P ROPOSITION 11.5
Soit f ∈ F (I, R) strictement monotone sur I et soit J = f (I) alors f réalise une bijection de I sur J et sa bijection réciproque
f −1 : J → I est strictement monotone de même sens que f .
Démonstration Supposons par exemple la fonction f strictement croissante sur I. Montrons qu’alors f est injective. Soient
(x, y) ∈ I2 tels que f (x) = f (y), montrons que x = y par l’absurde. Si l’on avait x 6= y , on aurait x < y ou y < x , mais alors, puisque
f est strictement croissante, on aurait f (x) < f (y) ou f (y) < f (x) ce qui est absurde. Puisque J = f (I), par définition de l’image
directe d’une fonction, la fonction f est surjective de I vers J. Elle réalise donc une bijection de I vers J. Vérifions que la fonction
f −1 est également strictement croissante. Soient (X,Y) ∈ J2 tels que X < Y. Notons x = f −1 (x) et y = f −1 (Y). Si l’on avait y É x ,
puisque f est croissante, on aurait f (y) É f (x) et donc Y É X ce qui est faux. On en déduit que x < y donc que f −1 (X) < f −1 (Y).
Remarque 11.4 Soit f une fonction bijective sur I. Le graphe de f −1 , dans un repère orthonormé, se déduit de celui de
f par une symétrie d’axe la première bissectrice.
y = f −1 (x)
y = f (x)
11.1.4 Parité périodicité
D ÉFINITION 11.5 Fonction paire, impaire

Soit une fonction f ∈ F (I, R) . On suppose que l’intervalle I est symétrique par rapport à l’origine (c’est-à-dire que si
x ∈ I alors −x ∈ I). On dit que
– La fonction f est paire si et seulement si ∀x ∈ I, f (−x) = f (x)
– La fonction f est impaire si et seulement si ∀x ∈ I, f (−x) = − f (x).
Remarque 11.5 Le graphe d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées. Le graphe d’une
fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine du repère.
Remarque 11.6 L’ensemble des fonctions paires (resp. impaires) est stable par combinaison linéaire. C’est un sous
espace vectoriel de F (I, R). Les sous-espaces de F (I, R) formés par les fonctions paires et par les fonctions impaires
sont de plus supplémentaires dans F (I, R).
416
D ÉFINITION 11.6 Fonction périodique
Une fonction f définie sur R est périodique si et seulement s’il existe un réel T > 0 tel que ∀x ∈ I, f (x + T) = f (x). On
dit que T est une période de f et que f est T-périodique.
Remarque 11.7 Soit T > 0. L’ensemble des fonctions T-périodiques sur R est stable par combinaison linéaire et par
produit. En particulier, c’est un sous espace vectoriel de F (I, R).
11.1.5 Fonctions Lipschitziennes

B IO 9 Rudolf Lipschitz, né le 14 mai 1832 à Königsberg, mort le 07 octobre 1903 à Bonn
Mathématicien Allemand. Rudolf Lipschitz se caractérise par la

grande diversité de ses contributions : fonctions de Bessel, séries de
Fourier (il est à l’origine d’un critère pour tester leur convergence),
géométrie Riemannienne, mécanique (il travailla à résoudre les équa-
tions du mouvement dans le formalisme d’Hamilton-Jacobi), théorie
des nombres (il étudia les quaternions et, plus généralement, les al-
gèbres de Clifford qu’il redécouvra et qu’il appliqua à la représenta-
tion des rotations d’un espace euclidien). Il est en particulier célèbre
pour son amélioration du théorème de Cauchy quant à l’existence des
solutions d’une équation différentielle. C’est lors de ce travail qu’il
introduisit les fonctions qui maintenant portent son nom et que nous
allons étudier dans ce paragraphe.
D ÉFINITION 11.7 Fonctions lipschitziennes

Soit un réel k Ê 0.
– On dit qu’une fonction f : I 7→ R est k -lipschitzienne sur l’intervalle I si et seulement si
¯ ¯
∀(x, y) ∈ I2 , ¯ f (x) − f (y)¯ É k|x − y|
– On dit qu’une fonction est lipschitzienne sur l’intervalle I s’il existe k Ê 0 telle que f soit k -lipschitzienne.
– On note L (I) l’ensemble des fonctions lipschitziennes sur l’intervalle I.
Remarque 11.8 On comprend mieux cette définition en écrivant la propriété équivalente,

¯ ¯
¯ f (x) − f (y) ¯
∃k Ê 0, ∀(x, y) ∈ I2 , x 6= y, ¯¯ ¯Ék
¯
x−y
Une fonction est lipschitzienne sur l’intervalle I si et seulement si l’ensemble des pentes de toutes ses cordes est borné.
P ROPOSITION 11.6 Opérations sur les fonctions lipschitziennes

1. Une combinaison linéaire de deux fonctions lipschitzienne est encore lipschitzienne. Si f , g ∈ L (I), alors
α f + β g ∈ L (I).
2. La composée de deux fonctions lipschitziennes est encore lipschitzienne. Si f ∈ L (I) et g ∈ L (J) avec f (I) ⊂ J,
alors g ◦ f ∈ L (I).
3. Soit c ∈ I, on note I1 = I∩] − ∞, c] et I2 = I ∩ [c, +∞[. Si f est lipschitzienne sur I1 et sur I2 , alors elle est lipschitzi-
enne sur I.
Démonstration
1. Puisque f et g sont lipschitziennes sur I, il existe deux constantes k1 ,k2 Ê 0 telles que ∀(x, y) ∈ I2 , | f (x) − f (y)| É k1 |x − y|
et |g (x) − g (y)| É k2 |x − y|. Posons k = |α|k1 + |β|k2 et vérifions que αf + βg est k -lipschitzienne. Soit (x, y) ∈ I2 , utilisons
l’inégalité triangulaire
¯ ¡ ¢ ¡ ¢¯
|(αf + βg )(x) − (αf + βg )(y)| = ¯α f (x) − f (y) + β g (x) − g (y) ¯ É |α|| f (x) − f (y)| + |β||g (x) − g (y)| É (|α|k1 + |β|k2 )|x − y|
2. Comme f est lipschitzienne sur I, il existe k1 Ê 0 tel que ∀(x, y) ∈ I2 , | f (x) − f (y)| É k1 |x − y|. Puisque g est lipschitzienne
sur J, il existe k2 Ê 0 tel que ∀(X,Y) ∈ J2 , |g (X) − g (Y)| É k2 |X −Y|. Posons k = k1 k2 et vérifions que g ◦ f est k -lipschitzienne
sur I. Soient (x, y) ∈ I2 , puisque X = f (x) ∈ J et Y = f (y) ∈ J,
|g ◦ f (x) − g ◦ f (y)| = |g (X) − g (Y)| É k2 |X − Y| = k2 | f (x) − f (y)| É k1 k2 |x − y|
417
3. Puisque f est lipschitzienne sur I1 , il existe k1 Ê 0 tel que ∀(x, y) ∈ I21 , | f (x)− f (y)| É k1 |x − y| et puisque f est lipschitzienne
sur I2 , il existe k2 Ê 0 tel que ∀(x, y) ∈ I22 , | f (x) − f (y)| É k2 |x − y|. Posons k = max(k1 ,k2 ) et vérifions que f est k -
lipschitzienne sur I. Soient (x, y) ∈ I2 . Étudions trois cas ,
– Si x, y ∈ I1 , alors | f (x) − f (y)| É k1 |x − y| É k|x − y|.
– Si x, y ∈ I2 , alors | f (x) − f (y)| É k2 |x − y| É k|x − y|.
– Si x ∈ I1 et y ∈ I2 (l’autre cas est similaire), puisque (x,c) ∈ I21 et (c, y) ∈ I22 et que x < c < y ,
¯£ ¤ £ ¤¯
| f (x) − f (y)| = ¯ f (x) − f (c) + f (c) − f (y) ¯ É | f (x) − f (c)| É k1 |c − x| + k2 |y − c|
= k1 (c − x) + k2 (y − c) É k(c − x) + k(y − c) = k(y − x) = k|y − x|
11.2 Limite et continuité en un point

11.2.1 Voisinage
D ÉFINITION 11.8 Point adhérent

Soit A ⊂ R une partie de R . On dit qu’un réel x est adhérent à la partie A lorsque ∀ε > 0, ∃a ∈ A tel que |x − a| É ε. On
note A l’ensemble des points adhérents de la partie A.
Remarque 11.9 On dira également que +∞ est un point adhérent à la partie A lorsque ∀M > 0, ∃a ∈ A tel que a Ê M et
que −∞ est adhérent à la partie A lorsque ∀m < 0, ∃a ∈ A tel que a É m .
D ÉFINITION 11.9 Voisinage d’un point

Soit V une partie de R et un point adhérent a ∈ V . On dit que
– V est un voisinage de a si et seulement si il existe ε > 0 tel que ]a − ε, a + ε[ ⊂ V .
– V est un voisinage de +∞ si et seulement si il existe B ∈ R tel que ]B, +∞[ ⊂ V .
– V est un voisinage de −∞ si et seulement si il existe A ∈ R tel que ]−∞, A[ ⊂ V .
On note Va l’ensemble des voisinages du point a .
D ÉFINITION 11.10 Propriété vraie au voisinage d’un point

Soient f une fonction définie sur une partie I de R et a ∈ I.
– On dit que la fonction f est définie au voisinage du point a si et seulement s’il existe un voisinage V de a telle
que V ⊂ I.
– On dit que f vérifie la propriété P au voisinage du point a si et seulement s’il existe un voisinage V ⊂ I de a tel que
la restriction de f à V vérifie la propriété P .
11.2.2 Notion de limite
D ÉFINITION 11.11 ♥♥♥ Limite d’une fonction en un point

Soient une fonction f ∈ F (I, R), un point adhérent a ∈ I et un réel l ∈ R . On dit que la fonction f admet pour limite le
réel l en a lorsque ¯ ¯
– Si a ∈ R : ∀ε > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ I, |x − a| É η =⇒ ¯¯ f (x) − l¯¯ É ε.
– Si a = +∞ : ∀ε > 0, ∃M ∈ R, ∀x ∈ I, x Ê M =⇒ ¯¯ f (x) − l ¯¯ É ε.
– Si a = −∞ : ∀ε > 0, ∃m ∈ R, ∀x ∈ I, x É m =⇒ ¯ f (x) − l ¯ É ε.
On note alors f (x) −−−→ l .
x→a
P LAN 11.1 : Pour montrer que f (x) −−−→ l

x→a
on utilise le plan
1. Soit ε > 0.
2. Posons η = · · · > 0.
3. Vérifions : soit x ∈ I tel que |x − a| É η . . .on a bien | f (x) − l| É ε.
Remarque 11.10 Comme pour les suites, on peut utiliser des inégalités strictes | f (x) − l| < ε, |x − a| < η, x > M . . .dans
ces définitions.
418
y0 + ε y0 + ε
y0
y0 y0 − ε
y0 − ε
x0 − η x0 x0 + η x0 − η x0 x0 + η
F IGURE 11.1 – Avec ε = 0.4 F IGURE 11.2 – Avec ε = 0.2
P ROPOSITION 11.7 Unicité de la limite

Si f admet pour limites en a ∈ I les réels l et l ′ alors l = l ′ . On dira que l est la limite de f en a et on écrira l = lim f (x)
x→a
ou l = lim f .
a
Démonstration Démontrons le résultat par exemple lorsque a ∈ R . Supposons par l’absurde que l 6= l ′ , et posons ε = |l ′ −l |/2 > 0.
Puisque f (x) −−−−→ l , il existe η1 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η1 =⇒ | f (x) − l | < ε. De même, puisque f (x) −−−−→ l ′ , il existe η2 > 0
x→a x→a
tel que ∀x ∈ I, |x −a| É η2 =⇒ | f (x)−l ′ | < ε. Posons η = min(η1 ,η2 ) > 0. Puisque a est adhérent à I, il existe x ∈ I tel que |x −a| É η
mais alors | f (x) − l | < ε et | f (x) − l ′ | < ε et donc
|l − l ′ | = |(l − f (x)) + ( f (x) − l )| É | f (x) − l | + | f (x) − l ′ | < 2ε = |l ′ − l |
ce qui est absurde.
D ÉFINITION 11.12 Limite infinie

Soit une fonction f ∈ F (I, R) et un point adhérent a ∈ I. On dit que la fonction f tend vers +∞ (respectivement −∞)
lorsque x tend vers a lorsque
– Si a ∈ R : ∀B ∈ R, ∃η > 0, ∀x ∈ I, |x − a| É η =⇒ f (x) Ê B (respectivement f (x) É B).
– Si a = +∞ : ∀B ∈ R, ∃A ∈ R ∀x ∈ I, x Ê A =⇒ f (x) Ê B (respectivement f (x) É B).
– Si a = −∞ : ∀B ∈ R, ∃A ∈ R ∀x ∈ I, x É A =⇒ f (x) Ê B (respectivement f (x) É B).
On notera alors f (x) −−−→ +∞ (respectivement f (x) −−−→ −∞).
x→a x→a
a x a+η
f(x)
f (x)
O A x
F IGURE 11.3 – f (x) −−−−−→ +∞ F IGURE 11.4 – f (x) −−−−→ −∞

x→+∞ + x→a
419
P LAN 11.2 : Pour montrer que f (x) −−−→ +∞
x→a
Dans le cas où a est fini, on utilise le plan

1. Soit B ∈ R .
2. Posons η = · · · > 0.
3. Soit x ∈ I tel que |x − a| É η.
4. On a bien f (x) Ê B.
Pour montrer que f (x) −−−−−→ −∞,
x→+∞
1. Soit B ∈ R .
2. Posons A = . . .
3. Soit x ∈ I tel que x Ê A.
4. On a bien f (x) É B.
Voici une formulation équivalente de la notion de limite (finie et infinie) qui ne fait intervenir que la notion de voisinages.
P ROPOSITION 11.8 Définition de la limite à l’aide des voisinages

Soient f ∈ F (I, R), a ∈ I et l ∈ R.
f (x) −−−→ l ⇐⇒ ∀W ∈ Vl , ∃V ∈ Va , f (V ∩ I) ⊂ W
x→a
Démonstration Démontrons le résultat dans le cas où a et l sont finis.

⇒ Soit W un voisinage de l , il existe ε > 0 tel que ]l − ε,l + ε[⊂ W . Puisque f (x) −−−−→ l , il existe η > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É
x→a
η =⇒ | f (x) − l | < ε. Posons donc V =]a − η, a + η[ qui est un voisinage du point a . Soit y ∈ f (V ∩ I), il existe x ∈ V ∩ I tel que
y = f (x) et puisque x ∈]a − η, a + η[∩I, on a | f (x) − l | < ε et donc y = f (x) ∈ W .
⇐ Soit ε > 0. Posons W =]l − ε,l + ε[ qui est un voisinage du point l . Il existe donc un voisinage V du point a tel que f (V ∩ I) ⊂ W .
D’après la définition d’un voisinage, il existe η > 0 tel que ]a − η, a + η[⊂ V . Soit alors x ∈ I tel que |x − a| < η, puisque x ∈ V ∩ I,
f (x) ∈ W d’où | f (x) − l | < ε.
P ROPOSITION 11.9 Limite finie =⇒ localement bornée

Soit f ∈ F (I, R) une fonction admettant une limite finie en a ∈ I. Alors il existe un voisinage V du point a sur lequel la
fonction f est bornée. a .
Démonstration Démontrons le résultat lorsque a ∈ R . Prenons ε = 1 dans la définition de la limite, il existe η > 0 tel que ∀x ∈ I,
|x − a| É η =⇒ | f (x) − l | É 1. Notons V =]a − η, a + η[ qui est un voisinage du point a et M = |l | + 1. Pour x ∈ V ∩ I, d’après la
minoration de l’inégalité triangulaire, | f (x)| − |l | É | f (x) − l | É 1 d’où | f (x)| É M.
P ROPOSITION 11.10 ♥ Transformation de limite en inégalité

Soit f ∈ F (I, R) une fonction, a ∈ I et l ∈ R et deux réels k, k ′ ∈ R . On suppose que
H1 f (x) −−−→ l .
x→a
H2 k < l < k′.

Alors il existe un voisinage V du point a tel que ∀x ∈ V ∩ I, k É f (x) É k ′ .
Démonstration Posons ε = min(l − k,k ′ − l ). Puisque f (x) −−−−→ l , il existe un voisinage V du point a tel que ∀x ∈ V ∩ I,
x→a
| f (x)−l | É ε d’où si x ∈ V ∩I, f (x)−l É ε ce qui donne f (x) É l +ε É l +(k ′ −l ) É k ′ et aussi l − f (x) É ε ce qui donne f (x) Ê l −ε Ê k .
Pour montrer qu’une fonction tend vers l lorsque x tend vers a , on majore en pratique | f (x) − l| par une fonction qui tend
vers zéro.
P ROPOSITION 11.11 Théorème de majoration
Soient
– une fonction f : I → R, a ∈ Ī et l ∈ R.
– θ une fonction définie sur un voisinage V de a
On suppose que
¯ ¯
H1 ∀x ∈ V, ¯ f (x) − l ¯ É θ (x).
H2 θ (x) −−−→ 0
x→a
alors f (x) −−−→ l .
x→a
420
Démonstration Remarquons qu’en vertu de l’inégalité énoncée dans la première hypothèse, θ est nécessairement positive. Soit
ε > 0. Comme θ(x) −−−−→ 0, il existe un voisinage V2 de a tel que : ∀x ∈ V, |θ(x)| = θ(x) É ε. Soit x ∈ V , en appliquant la première
¯ x→a
¯
hypothèse : ¯ f (x) − l ¯ É θ(x) É ε. Ce qui prouve que f (x) −−−−→ l .
x→a
11.2.3 Opérations algébriques sur les limites

Les démonstrations de ce paragraphe sont typiques des démonstrations à ε d’analyse. Il est important de les étudier en
détail et de les comparer aux démonstrations correspondantes sur les suites.
T HÉORÈME 11.12 Limite d’une somme

Soient f , g : I 7→ R deux fonctions et a ∈ I. On suppose que f (x) −−−→ l 1 et que g (x) −−−→ l 2 .
x→a x→a
Alors, ( f + g )(x) −−−→ l 1 + l 2 .
x→a
Démonstration ♥ Notre hypothèse permet de majorer | f (x)−l 1 | et |g (x)−l 2 | par ε′ aussi petit que l’on veut pour x suffisamment
proche de a . Faisons apparaître cette quantité sous la valeur absolue avant de majorer à l’aide de l’inégalité triangulaire :
¯¡ ¢ ¡ ¢¯
|( f + g )(x) − (l 1 + l 2 )| = ¯ f (x) − l 1 + g (x) − l 2 ¯ É | f (x) − l 1 | + |g (x) − l 2 | É 2ε′
Il nous reste à rédiger une démonstration rigoureuse en suivant le plan de démonstration correspondant à la définition de la limite.
Soit ε > 0.
Posons ε′ = ε/2. Puisque f (x) −−−−→ l 1 , il existe η1 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η1 =⇒ | f (x) − l 1 | É ε′ . De même, il existe
x→a
η2 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η2 =⇒ |g (x) − l 2 | É ε′ .
Posons η = min(η1 ,η2 ).
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η, on a bien
¯¡ ¢ ¡ ¢¯
|( f + g )(x) − (l 1 + l 2 )| = ¯ f (x) − l 1 + g (x) − l 2 ¯ É | f (x) − l 1 | + |g (x) − l 2 | É ε′ + ε′ = ε
Remarque 11.11 On montre de même que pour tous réels α, β ∈ R , la fonction combinaison linéaire α f + βg tend vers
la combinaison linéaire des limites : (α f + βg )(x) −−−→ αl 1 + βl 2 .
x→a
T HÉORÈME 11.13 Limite d’un produit

Soient f , g : I 7→ R et a ∈ I. On suppose que f (x) −−−→ l 1 , g (x) −−−→ l 2 . Alors ( f g )(x) −−−→ l 1 l 2 .
x→a x→a x→a
Démonstration ♥ Estimons la différence en faisant apparaître notre hypothèse | f (x) − l 1 | É ε′ et |g (x) − l 2 | É ε′ .

¯ £ ¤ £ ¤¯
|( f g )(x) − l 1 l 2 | = ¯ f (x) g (x) − l 2 + l 2 f (x) − l 1 ¯ É | f (x)||g (x) − l 2 | + |l 2 || f (x) − l 1 |
Il reste | f (x)| que l’on peut majorer puisque f est bornée sur un voisinage de a . Maintenant que nous avons compris pourquoi le
résultat est vrai, écrivons une preuve rigoureuse qui utilise le plan de démonstration de limite.
Soit ε > 0.
Comme f admet une limite finie au point a , elle est bornée sur un voisinage de a donc il existe η3 > 0 et M > 0 tel que
∀x ∈ I, |x − a| É η3 =⇒ | f (x)| É M.
Notons ε′ = ε/(|l 2 | + M). Puisque f (x) −−−−→ l 1 , il existe η1 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η1 =⇒ | f (x) − l 1 | É ε′ . Puisque
x→a
g (x) −−−−→ l 2 , il existe η2 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η2 =⇒ |g (x) − l 2 | É ε′ .
x→a
Posons η = min(η1 ,η2 ,η3 ) > 0.
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η, en recopiant la majoration précédente,
|( f g )(x) − l 1 l 2 | É | f (x)||g (x) − l 2 | + |l 2 || f (x) − l 1 | É (M + |l 2 |)ε′ = ε
Remarquez l’ordre dans lequel les différents objets sont introduits dans la démonstration. Pour définir ε′ , il fallait avoir défini M
auparavant.
T HÉORÈME 11.14 Limite d’une valeur absolue

Soit f : I 7→ R , a ∈ I et l ∈ R . Si f (x) −−−→ l , alors | f |(x) −−−→ |l|.
x→a x→a
Démonstration ♥
Soit ε > 0.
Puisque f (x) −−−−→ l , il existe η > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η =⇒ | f (x) − l | É ε.
x→a
421
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η, grâce à la minoration de l’inégalité triangulaire,
¯ ¯
¯| f (x)| − |l |¯ É | f (x) − l | É ε
T HÉORÈME 11.15 Limite de l’inverse

Soit f : I 7→ R , a ∈ I et l ∈ R . On suppose que
H1 f (x) −−−→ l .
x→a
H2 l 6= 0.
Alors (1/ f )(x) −−−→ 1/l .
x→a
Démonstration ♥ Nous savons majorer | f (x) − l | par un réel ε′ > 0 aussi petit que l’on veut sur un voisinage de a . Estimons la
quantité ¯ ¯
¯ 1 1 ¯¯ | f (x) − l |
¯
¯ f (x) − l ¯ = | f (x)||l |
Il nous faut minorer | f (x)| au dénominateur. Puisque f (x) −−−−→ l , on a vu que | f (x)| −−−−→ |l | et puisque |l | > 0, en notant k = |l |/2,
x→a x→a ¯ ¯
puisque k < |l |, d’après la proposition 11.10, il existe un voisinage de a sur lequel | f (x)| Ê k et alors ¯1/ f (x) − 1/l ¯ É ε′ /k|l |.
Rédigeons maintenant une preuve rigoureuse.
Soit ε > 0.
Notons k = |l |/2. Puisque l 6= 0, k < |l | et comme | f |(x) −−−−→ |l |, d’après la transformation d’une limite en inégalité, il existe
x→a
η1 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η1 =⇒ k < | f (x)|.
Notons ε′ = k|l | > 0. Puisque f (x) −−−−→ l , il existe η2 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η2 =⇒ | f (x) − l | É ε′ .
x→a
Posons η = min(η1 ,η2 ).
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η, ¯ ¯
¯ 1
¯ 1 ¯¯ | f (x) − l | ε′
¯ f (x) − l ¯ = | f (x)||l | É k|l | = ε
Remarque 11.12 D’après les deux théorèmes précédents, si f (x) −−−→ l 1 et g (x) −−−→ l 2 avec l 2 6= 0,
x→a x→a
( f /g )(x) −−−→ l 1 /l 2 . On invoque souvent les théorèmes de ce paragraphe pour justifier l’existence d’une limite sous
x→a
le nom de « théorèmes généraux » sur les limites.
On peut étendre les théorèmes généraux aux limites infinies. Soient f , g : I 7→ R deux fonctions, a ∈ I, éventuellement
infini et un réel α. On suppose que f (x) −−−→ l ∈ R et g (x) −−−→ l ′ ∈ R. Nous avons résumé dans les tableaux suivants les
x→a x→a
limites de la somme, produit et quotient des deux fonctions dans tous les cas de figure. Les cases noires correspondent à
des « formes indéterminées » où l’on ne peut rien dire de général.
– Somme f + g
HH l′
H −∞ l′ ∈ R +∞
l HH
−∞ −∞ −∞
l ∈R −∞ l + l′ +∞
+∞ +∞ +∞
– Produit f g
HH l′
HH −∞ l′ < 0 l′ = 0 l′ > 0 +∞
l H
−∞ +∞ +∞ −∞ −∞
l <0 +∞ ll ′ 0 ll ′ −∞
l =0 0 0 0
l >0 −∞ ll ′ 0 ll ′ +∞
+∞ −∞ −∞ +∞ +∞
1
– Inverse
f
l −∞ l <0 l = 0− l =0 l = 0+ l >0 +∞
1
0 1/l −∞ +∞ 1/l 0
f
422
11.2.4 Continuité
D ÉFINITION 11.13 ♥♥♥ Continuité en un point

Soit f une fonction définie sur I et a ∈ I. On dit que la fonction f est continue au point a si et seulement si f (x) −−−→ f (a)
x→a
ce qui se traduit avec des quantificateurs par :
¯ ¯
∀ε > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ I, |x − a| É η =⇒ ¯ f (x) − f (a)¯ É ε
T HÉORÈME 11.16 ♥ Théorèmes généraux

Soient f , g : I 7→ R deux fonctions continues en un point a ∈ I, alors
1. la fonction ( f + g ) est continue au point a ,
2. la fonction ( f g ) est continue au point a ,
3. si g (a) 6= 0, la fonction f /g est définie sur un voisinage du point a est est continue au point a .
Démonstration (1) et (2) sont une conséquence directe des théorèmes généraux sur les limites. Vérifions (3). Puisque |g (a)| 6= 0
et que g est continue au point a , g (x) −−−−→ g (a) donc |g (x)| −−−−→ |g (a)|. Posons k = |g (a)|/2, on a 0 < k < |g (a)| donc d’après le
x→a x→a
théorème 11.10, il existe un voisinage V du point a tel que ∀x ∈ I ∩V , 0 < |g (a)/2| < |g (x)| et donc la fonction g ne s’annule pas sur
V . La fonction f /g est donc définie sur I ∩ V et d’après les théorèmes généraux sur les limites, ( f /g )(x) −−−−→ ( f /g )(a).
x→a
11.2.5 Limite à gauche, à droite, continuité à gauche, à droite
D ÉFINITION 11.14 Voisinages à gauche, à droite
Soit a ∈ R. On dit qu’une partie V de R est

– un voisinage à droite de a lorsqu’il existe ε > 0 tel que [a, a + ε] ⊂ V ,
– un voisinage à gauche de a lorsqu’il existe ε > 0 tel que [a − ε, a] ⊂ V ,
– un voisinage strict à droite de a lorsqu’il existe ε > 0 tel que ]a, a + ε] ⊂ V ,
– un voisinage strict à gauche de a lorsqu’il existe ε > 0 tel que [a − ε, a[ ⊂ V ,
– un voisinage pointé de a lorsqu’il existe ε > 0 tel que [a − ε, a[ ∪ ]a, a + ε] ⊂ V .
D ÉFINITION 11.15 Limite à gauche, à droite
Soit une fonction f : I \ {a} → R. On dit qu’un réel l est la limite à droite (resp. à gauche) de f si il existe un voisinage
strict à droite de a (resp. un voisinage strict à gauche de a ) tel que la restriction de f à ce voisinage admet l pour limite
en a . Lorqu’elle existe, la limite à droite de f est unique et est notée l = lim+ f (x) ou l = l = x→a
lim f (x) ou l = lim
+
f . Nous
x→a a
xÊa
noterons également f (x) −−−−→
+
l . On a des notations identiques pour la limite à gauche.
x→a
Remarque 11.13 En termes de quantificateurs, f admet l ∈ R comme limite à gauche en a si et seulement si

¯ ¯
∀ε > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ I, a − η É x < a =⇒ ¯ f (x) − l ¯ É ε
Remarque 11.14 Une fonction f possède une limite en a lorsque

– f admet une limite à gauche l 1 ∈ R.
– f admet une limite à droite l 2 ∈ R.
– l1 = l2.
D ÉFINITION 11.16 Continuité à gauche, à droite
Soient f : I → R et a ∈ I. On dit que f est continue à droite en a (respectivement à gauche en a ) si et seulement si

f (x) −−−−→ f (a) (respectivement f (x) −−−−→
−
f (a).
x→a + x→a
Remarque 11.15 Soit a ∈ I un point intérieur (il existe α > 0 tel que ]a − α, a + α[⊂ I). Une fonction f ∈ F (I, R) est
continue en a si et seulement si elle est continue à droite et à gauche de a .
423

 R
 −→ R
(
Exemple 11.3 La fonction δ : 0 si x 6= 0 n’est pas continue au point 0. On a bien lim− δ (x) =

 x 7−→ x→0
1 si x = 0
lim δ (x) = 0 mais δ (0) = 1.
x→0+
D ÉFINITION 11.17 Prolongement par continuité
Soit une fonction f définie sur I et un point adhérent a ∈ I qui n’appartient pas à I. On suppose que f (x) −−−→ l ∈ R . On
x→a
définit alors la fonction f˜ sur Ĩ = I ∪ {a} par :
(
f (x) si x ∈ I
∀x ∈ Ĩ f¯(x) =
l si x = a
Cette fonction f˜ est continue au point a et est appelée prolongement de f par continuité au point a .
½
R⋆ −→ R
Exemple 11.4 Considérons la fonction f : . Puisque sin x/x −−−→ 1, on peut la prolonger par
x 7−→ sin x/x x→0


 R −→ R (
continuité en une fonction définie sur R , f˜ : sin x/x si x 6= 0 .

 x 7−→
1 si x = 0
11.2.6 Limites et relation d’ordre
T HÉORÈME 11.17 ♥♥♥ Passage à la limite dans les inégalités

Soit une fonction f : I 7→ R , un point a ∈ I (éventuellement infini) et k ∈ R . On suppose que
H1 f (x) −−−→ l .
x→a
H2 Il existe un voisinage V du point a tel que ∀x ∈ V ∩ I, k É f (x).

Alors k É l .
Démonstration Écrivons la démonstration dans le cas où a est l sont finis. Supposons par l’absurde que l < k et posons
ε = k −l > 0. Puisque f (x) −−−−→ l , il existe η1 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x −a| É η1 =⇒ | f (x)−l | < ε. Puisque V est un voisinage du point
x→a
a , il existe η2 > 0 tel que ]a − η2 , a + η2 [⊂ V . Posons alors η = min(η1 ,η2 ). Puisque le point a est adhérent à I, il existe x ∈ I tel que
|x − a| É η et on doit avoir d’une part k É f (x) et | f (x) − l | < ε mais alors,
k É f (x) < l + ε = l + (k − l ) = k
ce qui est absurde.
Remarque 11.16 Le passage à la limite dans les inégalités ne conserve pas les inégalités strictes. Si sur un voisinage
V de a on a k < f (x), on ne peut pas garantir que k < l . Par exemple pour la fonction définie sur ]0, 1] par f (x) = x ,
∀x ∈]0, 1], k = 0 < f (x), f (x) −−−→ 0 = l et k = l = 0.
x→0
On dispose bien sûr du théorème correspondant en remplaçant É par Ê.
C OROLLAIRE 11.18 Passage à la limite dans les inégalités

Soient deux fonctions f , g : I 7→ R , a ∈ I et l 1 , l 2 ∈ R . On suppose que
H1 f (x) −−−→ l 1 ,
x→a
H2 g (x) −−−→ l 2 ,
x→a
H3 il existe un voisinage V du point a tel que ∀x ∈ V ∩ I, f (x) É g (x).

Alors l 1 É l 2 .
Démonstration Définissons la fonction h = g − f . D’après les théorèmes généraux, h(x) −−−−→ l 2 − l 1 . D’après l’hypothèse (3),
x→a
sur un voisinage de a , on a k = 0 É h(x). D’après le théorème précédent, 0 É l 2 − l 1 d’où l 1 É l 2 .
424
T HÉORÈME 11.19 ♥♥♥ Théorème des gendarmes
Soient α, f , β trois fonctions définies sur un voisinage V d’un point adhérent a ∈ I et l ∈ R. On suppose que
H1 ∀x ∈ V, α (x) É f (x) É β (x)
H2 α (x) −−−→ l et β (x) −−−→ l

x→a x→a
alors la fonction f admet une limite au point a et f (x) −−−→ l .
x→a
Démonstration Écrivons la preuve dans le cas où a est fini.

Soit ε > 0.
Puisque α(x) −−−−→ l , il existe η1 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η1 =⇒ |α(x) − l | É ε. De même, puisque β(x) −−−−→ l , il
x→a x→a
existe η2 > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η2 =⇒ |β(x) − l | É ε. Comme V est un voisinage du point a , il existe η3 > 0 tel que
]a − η3 , a + η3 [⊂ V .
Posons η = min(η1 ,η2 ,η3 ).
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η. Puisque |x − a| É η É η1 , l − ε É α(x). Puisque |x − a| É η É η2 , β(x) É l + ε et puisque
|x − a| É η É η3 , α(x) É f (x) É β(x). On a finalement l − ε É α(x) É f (x) É β(x) É l + ε d’où | f (x) − l | É ε.
Remarque 11.17 Le théorème des gendarmes se généralise aux limites infinies. Par exemple, si au voisinage de a ∈ Ī,
on a
H1 f (x) Ê α(x).
H2 α (x) −−−→ +∞
x→a
alors f (x) −−−→ +∞
x→a
Remarque 11.18 Attention, il ne faut pas confondre le théorème des gendarmes et le théorème de passage à la limite
dans les inégalités. Le second permet d’affirmer l’existence d’une limite tandis que dans le premier l’existence de cette
limite est présupposée.
11.2.7 Théorème de composition des limites
T HÉORÈME 11.20 Composition de limites

Soient deux intervalles I ⊂ R, J ⊂ R et deux fonctions f : I → R et g : J → R telles que f (I) ⊂ J. Soient a ∈ Ī et b ∈ J̄. On
suppose que
H1 f (x) −−−→ b
x→a
¡ ¢
H2 g y −−−→ l ∈ R
y →b
¡ ¢
Alors g ◦ f (x) −−−→ l .
x→a
Démonstration ♥ Écrivons la preuve dans le cas où a et l sont finis.

Soit ε > 0.
Puisque g (y) −−−−→ l , il existe α > 0 tel que ∀y ∈ J, |y − b| É α =⇒ |g (y) − l | É ε.
x→b
Puisque f (x) −−−−→ b , il existe η > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η =⇒ | f (x) − b| É α.
x→a
¯ ¡ ¢ ¯
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η. Comme y = f (x) ∈ J et que | f (x) − b| É α, on a ¯g f (x) − l ¯ É ε d’où |g ◦ f (x) − l | É ε.
Remarque 11.19 On déduit du théorème précédent les règles de passage à la limite dans une exponentiation f g = e g ln f .
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent comme limites respectives l et l ′ .
HH l′
HH −∞ l′ < 0 l′ = 0 0 < l′ +∞
l H
l =0 +∞ +∞ 0 0
l′ l′
0<l <1 +∞ l 1 l 0
l =1 1 1 1
′ ′
1<l 0 ll 1 ll +∞
+∞ 0 0 +∞ +∞
425
Remarque 11.20
1 ln(1+x)
– 00 est une forme indéterminée. Par exemple, • Lorsque x → 0, (1 + x) x = e x −−−−→ e car
x→0+
• Lorsque x → 0, x x = e x ln x −−−→ 1 car x ln x −−−→ 0 ln (1 + x)
x→0 x→0 −−−−→ 1.
1 ln x x x→0+
• Lorsque x → 0, x ln x = e ln x = e −−−→ e . • Lorsque x → +∞, 1x = 1 −−−−−→ 1
x→0 x→+∞
– 1+∞ est une forme indéterminée. Par exemple,
C OROLLAIRE 11.21 Continuité de la composée de deux applications

Soient deux intervalles I ⊂ R, J ⊂ R et deux fonctions f : I → J et g : J → R telles que f (I) ⊂ J. On suppose que
H1 f est continue en a .
H2 g est continue en b = f (a).

alors g ◦ f est continue en a .
Démonstration C’est une conséquence immédiate du théorème précédent.
11.2.8 Image d’une suite par une fonction
T HÉORÈME 11.22 ♥♥♥ Théorème de la limite séquentielle

On considère une fonction f : I → R et a ∈ Ī. Soit une suite (un ) de points de I et l ∈ l¯. On suppose que
H1 un −−−−−→ a
n→+∞
H2 f (x) −−−→ l
x→a
alors f (un ) −−−−−→ l .

n→+∞
Démonstration Supposons que l et a sont finis.

Soit ε > 0.
Puisque f (x) −−−−→ l , il existe η > 0 tel que ∀x ∈ I, |x − a| É η1 =⇒ | f (x) − l | É ε.
x→a
Puisque un −−−−−→ a , il existe un rang N ∈ N tel que ∀n ∈ N , n Ê N =⇒ |un − a| É η.
n→+∞
¯ ¯
Soit n Ê N, puisque un ∈ I et |un − a| É η, on a ¯ f (un ) − l ¯ É ε.
C OROLLAIRE 11.23 ♥ Pour montrer qu’une fonction n’a pas de limite

Soit f : I 7→ R , a ∈ I et l 1 , l 2 ∈ R. On suppose qu’il existe deux suites (un ) et (v n ) de points de I vérifiant
H1 un −−−−−→ a , v n −−−−−→ a
n→+∞ n→+∞
H2 f (un ) −−−−−→ l 1 , f (v n ) −−−−−→ l 2

n→+∞ n→+∞
H3 l 1 6= l 2
alors f n’admet pas de limite au point a .
Démonstration Par l’absurde, s’il existait l ∈ R tel que f (x) −−−−→ l , puisque un −−−−−→ a , d’après le théorème de limite
x→a n→+∞
séquentielle, f (un ) −−−−−→ l et par unicité de la limite d’une suite, on aurait l = l 1 . De même, on aurait l = l 2 et donc l 1 = l 2 ce qui
n→+∞
est faux.
½
]0, +∞[ −→ R
Exemple 11.5 Considérons la fonction f : et montrons qu’elle n’admet pas de limite en
x 7−→ sin(1/x)
0. Par l’absurde, supposons que f (x) −−−→ l . Introduisons les deux suites (un ) = (1/(nπ)) et (v n ) = (1/(2nπ + π/2). On
x→0
calcule ∀n ∈ N⋆ , f (un ) = 0 −−−−−→ 0 et f (v n ) = 1 −−−−−→ 1 et on aurait 0 = 1 ce qui est faux.
n→+∞ n→+∞
T HÉORÈME 11.24 ♥♥♥ Caractérisation séquentielle de la continuité en un point

Soit une fonction f : I 7→ R et un point a ∈ I. La¡ fonction
¢ f est continue au point a si et seulement si pour toute suite
(xn ) de points de I convergeant vers a , la suite f (xn ) converge vers f (a).
426
l−ε
f(u 5 )
f(u 7 )
f(u 9 )
l
f(u 8 )
f(u 6 )
f(u 4 )
l+ε
f(u 1 )
f(u 3 )
f(u 2 )
a − η u5 u7 u9 a u8 u6 u4 a + η u3 u2 u1
¯ ¯
F IGURE 11.5 – Si n Ê 4 alors |un − a| É η et ¯ f (un ) − l ¯ É ε.
Démonstration
⇒ Soit (xn ) une suite de points de I telle que xn −−−−−→ a . Puisque f est continue au point a , f (x) −−−−→ f (a) et d’après le
n→+∞ x→a
théorème de la limite séquentielle, f (xn ) −−−−−→ f (a).
n→+∞
⇐ Cette démonstration peut être sautée en première lecture. Elle sera revue en deuxième année. Nous allons utiliser une technique
classique en analyse : la construction d’une suite à partir d’une propriété de la forme
∀η > 0, ∃x ∈ I ...
En prenant η = 1/n , on associe un élément xn ∈ I et l’on construit ainsi une suite de points de I. Pour obtenir une telle propriété,
nous allons raisonner par l’absurde. Supposons donc que la fonction f n’est pas continue au point a . La propriété f est continue
au point a s’écrit à l’aide des quantificateurs :
∀ε > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ I, |x − a| É η =⇒ | f (x) − f (a)| É ε
La traduction « f n’est pas continue au point a » s’écrit en niant cette phrase :
∃ε > 0, ∀η > 0, ∃x ∈ I, |x − a| É η et | f (x) − f (a)| > ε
Il existe donc un réel ε > 0 tel que

∀η > 0, ∃x ∈ I, |x − a| É η et | f (x) − f (a)| > ε
Pour tout entier n non nul, en prenant η = 1/n , il existe un réel xn ∈ I vérifiant |xn − a| É 1/n et | f (xn ) − f (a)| > ε. On construit
ainsi une suite (xn )n∈N⋆ qui converge vers a puisque |xn − a| É 1/n . D’après (ii), notre suite image doit converger vers f (a) :
f (xn ) −−−−−→ f (a). Mais alors puisque ∀n Ê 1, ε < | f (xn ) − f (a)|, par passage à la limite dans l’inégalité on devrait avoir
n→+∞
ε É | f (a) − f (a)| = 0 ce qui est absurde.
11.2.9 Théorème de la limite monotone
T HÉORÈME 11.25 ♥♥♥ Théorème de la limite monotone (fonction croissante)

2
Soient (a, b) ∈ R et I = ]a, b[.
Si une fonction f : ]a, b[ → R est croissante, alors il y a deux possibilités.
1. Si f est majorée, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers b et on a alors l = supI f .
427
2. Si f n’est pas majorée, alors f (x) −−−→ +∞.
x→b
De même,
1. Si f est minorée, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers a et l = infI f .
2. Si f n’est pas minorée, alors f (x) −−−→ −∞.
x→a
© ª
Démonstration ♥ Posons E = f (x) ; x ∈ ]a,b[ . La partie E ⊂ R est non vide. Étudions les deux cas.
1. Si la fonction f est majorée, alors la partie E est majorée et d’après l’axiome de la borne supérieurs, elle possède une borne
supérieure l ∈ R . Montrons qu’alors f (x) −−−−→ l .
x→b
Soit ε > 0.
D’après le théorème de caractérisation de la borne supérieure (9.9), il existe y ∈ E tel que l − ε É y É l . Puisque y ∈ E ,
il existe x0 ∈ ]a,b[ tel que y = f (x0 ).
Posons η = b − x0 > 0.
Soit x ∈ I tel que |x − b| É η, on a x0 É x É b . Puisque la fonction f est croissante, f (x0 ) É f (x) et comme l est un
majorant de E , on a également f (x) É l . Finalement, l − ε É f (x0 ) É f (x) É l d’où | f (x) − l | É ε.
l
f (x)
f (x0 ) = y
l−ǫ
M x0 x
F IGURE 11.6 – x > x0 =⇒ l − ε É f (x0 ) É f (x) É l
2. Si la fonction f n’est pas majorée, montrons que f (x) −−−−→ +∞.

x→b
Soit M > 0.
Puisque f n’est pas majorée, il existe x0 ∈ ]a,b[ tel que M É f (x0 ).
Posons η = b − x0 > 0.
Soit x ∈ I tel que |x − b| É η.
Puisque x0 É x et que f est croissante, on a M É f (x0 ) É f (x).
Multimédia : Comme pour les suites, l’utilisateur fixe son ε, B . . . et on obtient le η, A . . .
Remarque 11.21 Si f est croissante et si f (x) −−−→ l ∈ R , alors ∀x ∈]a, b[, f (x) É l . En effet, d’après le théorème
x→b
précédent, on est dans le premier cas et l est la borne supérieure de f donc un majorant de f . Ce résultat est bien entendu
faux si la fonction n’est pas croissante.
On a le théorème correspondant pour une fonction décroissante.
428
T HÉORÈME 11.26 ♥♥♥ Théorème de la limite monotone (fonction décroissante)
2
Soient (a, b) ∈ R et I = ]a, b[.
Si une fonction f : ]a, b[ → R est décroissante, alors il y a deux possibilités.
1. Si f est majorée, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers a et on a alors l = supI f .
2. Si f n’est pas majorée, alors f (x) −−−→ +∞.
x→a
De même,
1. Si f est minorée, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers b et l = infI f .
2. Si f n’est pas minorée, alors f (x) −−−→ −∞.
x→b
Remarque 11.22 Le théorème de la limite monotone permet de justifier l’existence d’une limite sans la connaître
explicitement. C’est un théorème d’existence abstrait très important en analyse.
11.3 Étude locale d’une fonction

11.3.1 Domination, prépondérance
Définitions
D ÉFINITION 11.18 Fonction dominée par une autre

Soient f et g deux fonctions définies au voisinage de a ∈ R. On dit que f est dominée par g au voisinage de a si et
seulement si existe une fonction B définie au voisinage de a telle que
1 f (x) = B (x) g (x) au voisinage de a
2 B est bornée au voisinage de a
¡ ¢
On note alors f (x) = O g (x) .
x→a
D ÉFINITION 11.19 Fonction négligeable devant une autre
Soient f et g deux fonctions définies au voisinage de a ∈ R. On dit que f est négligeable devant g au voisinage de a si
et seulement si il existe une fonction ε définie au voisinage de a telle que
1 f (x) = ε (x) g (x) au voisinage de a
2 ε (x) −−−→ 0
x→a
¡ ¢
On note alors : f (x) = o g (x)
x→a
Remarque 11.23 f une fonction définie au voisinage de a . Alors,

– f (x) = O (1) ⇐⇒ f (x) est bornée au voisinage de a
x→a
– f (x) = o (1) ⇐⇒ f (x) −−−→ 0
x→a x→a
Propriétés
P ROPOSITION 11.27 Caractérisation pratique de f (x) = O (g (x))

Soit f et g deux fonctions définies sur un voisinage V de a ∈ R. On suppose que g ne s’annule pas sur V \ {a}. Alors
¡ ¢ f
f (x) = O g (x) ⇐⇒ la fonction est bornée au voisinage de a
x→a g
Démonstration ¡ ¢
⇒ Comme f (x) = O g (x) il existe une fonction B bornée définie sur un voisinage V ′ de a (que l’on peut, quitte à travailler
x→a
sur V ∩ V ′ supposer égal à V ) et vérifiant pour tout x ∈ V ′ , f (x) = B(x) g (x). L’application f /g est donc définie sur V \ {a} et
coincide avec B sur ce voisinage. Elle est donc bornée au voisinage de a .
⇐ Réciproquement, si f /g est bornée au voisinage de a , considérons un voisinage V de a sur lequel g ne s’annule pas sauf peut
f (x)
être en a . Si x ∈ V \ {a}, posons B(x) = et posons B(a) = 1. La fonction α est bien définie sur V , et ∀x ∈ V \ {a} , f (x) =
g (x) ¡ ¢
B(x) g (x). De plus B est bornée au voisinage de a . Par conséquent f (x) = O g (x) .
x→a
429
P ROPOSITION 11.28 Caractérisation pratique de f (x) = o(g (x))
Soit f et g deux fonctions définies au voisinage sur un voisinage V de a ∈ R. On suppose que la fonction g ne s’annule
pas sur V \ {a}. Alors
¡ ¢ f (x)
f (x) = o g (x) ⇐⇒ −−−→ 0
x→a g (x) x→a
⇒ Comme f (x) = o g (x) , il existe une fonction ε définie sur un voisinage V ′ de a (que l’on peut, quitte à travailler sur
x→a
V ∩ V ′ , supposer égal à V ) vérifiant, pour tout x ∈ V , f (x) = ε(x) g (x) et ε(x) −−−−→ 0. L’application f /g est définie sur V \ {a} et
x→a
f (x)/g (x) = ε(x) −−−−→ 0.
x→a
f (x) f (x)
⇐ Réciproquement, si −−−−→ 0, posons ε(x) = si x ∈ V \ {a} et posons ε(a) = 0. La fonction ε est bien définie sur V , et
g (x) x→a g (x) ¡ ¢
on a : ∀x ∈ V \ {a}, f (x) = ε(x) g (x). De plus ε(x) = f (x)/g (x) −−−−→ 0. Par conséquent f (x) = o g (x) .
x→a x→a
Opérations sur les relations de comparaison
P ROPOSITION 11.29 Les relations o et O sont transitives

Soient
h f , g et h des fonctions définies au voisinage
i de a ∈ R.
¡ ¢
– f (x) = o g (x) et g (x) = o (h (x)) =⇒ f (x) = o (h (x))
h x→a x→a i x→a
¡ ¢
– f (x) = O g (x) et g (x) = O (h (x)) =⇒ f (x) = O (h (x))
x→a x→a x→a
P ROPOSITION 11.30 Opérations sur les relations de comparaison

Soient f , f 1 , f 2 , g¡ , g 1 et
¢ g 2 des fonctions
¡ définies
¢ au voisinage de¡ a ∈ R¢ :
• 1. f 1 = o g (x) et f 2 = o g (x) =⇒ f 1 + f 2 = o g (x)
x→a x→a x→a
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. f 1 = O g (x) et f 2 = O g (x) =⇒ f 1 + f 2 = O g (x)
x→a ¡ ¢ x→a ¡ ¢ x→a¡ ¢
• 1. f 1 = o g 1 (x) et f 2 = o g 2 (x) =⇒ f 1 f 2 = o g 1 g 2 (x)
x→a x→a x→a
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. f 1 = O g 1 (x) et f 2 = O g 2 (x) =⇒ f 1 f 2 = O g 1 g 2 (x)
x→a x→a x→a
Démonstration Les preuves sont laissées en exercice. Vous pouvez supposer que les fonctions ne s’annulent pas sur un voisiange
du point a pour utiliser les caractérisations précédentes.
Exemples fondamentaux
P ROPOSITION 11.31 Comparaison des fonctions usuelles

Soient α, β et γ des réels strictement positifs.
• En +∞ :
¡ ¢ ³ ´
(ln x)γ = o xα et xα = o e βx
x→+∞ x→+∞
• En 0 et en −∞ :
³ 1
´ ³ 1
´
|ln x|γ = o α
et e βx = o α
x→0 x x→−∞ x
Autrement dit
Aux bornes de l’intervalle de définition,
– « l’exponentielle l’emporte sur la puissance »,
– « la puissance l’emporte sur le logarithme ».
11.3.2 Fonctions équivalentes

Définitions
430
D ÉFINITION 11.20 Fonctions équivalentes
Soient f et g deux fonctions définies au voisinage de a ∈ R. On dit que f est équivalente à g au voisinage de a si et
seulement si
¡ ¢
f (x) − g (x) = o g (x)
x→a
On note alors f (x) ∼ g (x).

x→a
Remarque 11.24 On a f (x) ∼ g (x) si et seulement s’il existe une fonction ε définie au voisinage de a telle que
x→a
f (x) = (1 + ε(x)) g (x) avec ε(x) −−−→ 0.
x→a
T HÉORÈME 11.32 Caractérisation pratique de f (x) ∼ g (x)

x→a
Soient f et g deux fonctions définies au voisinage de a ∈ R. On suppose que g ne s’annule pas sur V \ {a}. Alors
f (x)
f (x) ∼ g (x) ⇐⇒ −−−→ 1
x→a g (x) x→a
Démonstration
⇒ Comme f (x) ∼ g (x), il existe une fonction α définie sur un voisinage V ′ de a (que l’on peut supposer égal à V , quitte à
x→a
considérer le voisinage V ∩V ′ ) vérifiant, pour tout x ∈ V , f (x) = α(x) g (x) et telle que α(x) −−−−→ 1. L’application f /g est définie
x→a
sur V \ {a} et f (x)/g (x) = α(x) −−−−→ 1.
x→a
⇐ Si f (x)/g (x) −−−−→ 1, pour tout x ∈ V\{a}, posons α(x) = f (x)/g (x) et α(a) = 1. On définit ainsi une fonction α sur le voisinage
x→a
V avec ∀x ∈ V \ {a} , f (x) = α(x) g (x). De plus, α(x) = f (x)/g (x) −−−−→ 1 donc f (x) ∼ g (x).
x→a x→a
Propriétés
P ROPOSITION 11.33 Un équivalent donne localement le signe

Si f (x) ∼ g (x) alors il existe un voisinage de a sur lequel f et g sont de même signe.
x→a
Démonstration Comme f (x) ∼ g (x), il existe une fonction α définie sur un voisinage V ′ de a vérifiant ∀x ∈ V ′ , f (x) =
x→a
α(x) g (x) avec α(x) −−−−→ 1. Puisque k = 1/2 < 1, d’après la transformation de limite en inégalité (théorème 11.10), il existe un
x→a
voisinage V ′ de a sur lequel α(x) Ê 1/2 > 0 et alors ∀x ∈ V , f (x) est de même signe que g (x).
P ROPOSITION 11.34 Une fonction est équivalente à sa limite si celle-ci est non nulle et finie
Soit f : I → R et a ∈ I. Alors h i
f (x) −−−→ l et l 6= 0 =⇒ f (x) ∼ l
x→a x→a
Démonstration Puisque f (x) −−−−→ l , d’après les théorèmes généraux, f (x)/l −−−−→ 1 ce qui signifie que la fonction f est
x→a x→a
équivalente à la fonction constante égale à l au voisinage du point a .
P ROPOSITION 11.35 Deux fonctions équivalentes ont même limite

Soit f , g : I → R et a ∈ I. Alors :
h i
f (x) ∼ g (x) et g (x) −−−→ l =⇒ f (x) −−−→ l
x→a x→a x→a
Démonstration Puisque f (x) ∼ g (x), il existe un voisinage V du point a et une fonction α définie sur ce voisinage vérifiant
x→a
∀x ∈ V , f (x) = α(x)g (x) et α(x) −−−−→ 1. D’après les théorèmes généraux sur les limites, f (x) = α(x)g (x) −−−−→ l .
x→a x→a
Remarque 11.25 Attention, écrire f (x) ∼ 0 signifie que la fonction f est nulle sur un voisinage de a , ce qui est
x→a
possible, mais en général, lorsque vous écrivez 0 à droite d’un équivalent, vous commetez une erreur !
P ROPOSITION 11.36
Soient a ∈ I et une fonction f définie sur I. Si f est dérivable en a et si f ′ (a) 6= 0, alors, au voisinage de a ,
f (x) − f (a) ∼ f ′ (a)(x − a)

x→a
431
f (x) − f (a)
Démonstration Comme f est dérivable en a , son taux d’accroissement en a vérifie −−−−→ f ′ (a). Par conséquent,
x −a x→a
f (x) − f (a)
comme f ′ (a) 6= 0, par opération sur les limites, on a −−−−→ 1 ce qui montre que f (x) − f (a) ∼ f ′ (a)(x − a).
f ′ (a)(x − a) x→a x→a
P ROPOSITION 11.37
Soient u une fonction définie au voisinage de a ∈ R et f , g deux fonctions définies au voisinage de b ∈ R. On suppose
que
H1 u (t ) −−−→ b
t →a
H2 f (x) ∼ g (x)
x→b
alors f (u (t )) ∼ g (u (t )).
t →a
Démonstration Comme f (x) ∼ g (x), il existe une fonction α définie sur un voisinage V ′ de b telle que ∀x ∈ V ′ , f (x) =
x→b
α(x) g (x) et α(x) −−−−→ 1. Soit V un voisinage de a tel que ∀t ∈ V, u (t) ∈ V ′ . On a alors ∀t ∈ V,
f (u (t)) = α(u (t)) g (u (t)). De
x→a
plus, comme u(t) −−−→ b et α(x) −−−−→ 1, d’après le théorème de composition de limites (11.20 page 425 ), α(u(t)) −−−→ 1 ce qui
t →a x→b t →a
montre que f (u(t)) ∼ g (u(t)) .
t →a
T HÉORÈME 11.38 ♥ Opérations sur les équivalents

Soient f , g , f˜, g̃ des fonctions définies au voisinage de a ∈ R telles que
H1 f (x) ∼ g (x)
x→a
H2 f˜ (x) ∼ g̃ (x).
x→a
Alors
1. f (x)g (x) ∼ f˜(x)g̃ (x) .
x→a
2. Si la fonction f˜ ne s’annule pas sur un voisinage du point a , il en est de même pour la fonction g̃ et alors
f (x) g (x)
∼ .
˜
f (x) x→a g̃ (x)
£ ¤s £ ¤s
3. Pour tout réel s , si les fonctions f et g sont strictement positives au voisinage du point a , f (x) ∼ g (x) .
x→a
Démonstration Puisque f (x) ∼ g (x) et f˜(x) ∼ g̃ (x), il existe un voisinage V du point a et deux fonctions α, α̃ définies sur
x→a x→a
ce voisinage vérifiant f (x) = α(x)g (x), f˜(x) = α̃(x)g˜ (x) avec α(x) −−−−→ 1 et α̃(x) −−−−→ 1. Nous pouvons alors écrire
x→a x→a
1. f (x)g (x) = α(x)α̃(x) f˜(x)g˜ (x) avec α(x)α̃(x) −−−−→ 1 ce qui montre que f (x) f˜(x) ∼ g (x)g˜ (x).
x→a x→a
2. Puisque α̃(x) −−−−→ 1, il existe un voisinage V ′ du point a sur lequel les fonctions α̃ et f˜ ne s’annulent pas. Puisque
x→a
f (x) α(x) g (x)
f˜(x) = α̃(x) g̃ (x), la fonction g̃ ne s’annule pas sur V ′ et ∀x ∈ V ′ , = . D’après les théorèmes généraux,
f˜(x) α̃(x) g̃ (x)
α(x)/α̃(x) −−−−→ 1 ce qui prouve le résultat.
x→a
£ ¤ £ ¤
3. On peut écrire sur un voisinge du point a , f (x) s = [α(x)] s g (x) s et puisque y s −−−→ 1, par composition de limites,
y →1
[α(x)] s −−−−→ 1 ce qui prouve le résultat.
x→a
Attention 11.6 Il ne faut jamais

1. Sommer des équivalents.
2. Composer des équivalents. En particulier, il ne faut pas :
(a) Prendre des logarithmes d’équivalents.
(b) Prendre des exponentielles d’équivalents.
Exemple 11.7 Par exemple x ∼ x + 1 mais e x et e x+1 ne sont pas équivalents quand x tends vers +∞ puisque
x→+∞
ex
= e x−x−1 = e −1 −−−−−→ e −1 6= 1.
e x+1 x→+∞
432
P ROPOSITION 11.39 Équivalents classiques en 0
ln (1 + x) ∼ x ex − 1 ∼ x
x→0 x→0
sin x ∼ x tan x ∼ x sh x ∼ x tanh x ∼ x

x→0 x→0 x→0 x→0
arcsin x ∼ x arctan x ∼ x argsh x ∼ x argth x ∼ x

x→0 x→0 x→0 x→0
x2 x2 π
cos x − 1 ∼ − ch x − 1 ∼ arccos x − ∼ −x
x→0 2 x→0 2 2 x→0
(1 + x)α − 1 ∼ αx (α ∈ R)
x→0
Démonstration Les dix premières se démontrent en utilisant un taux d’accroissement, ou en utilisant la proposition 11.36. Pour
la onzième,
³ x´ x x2 x2
cos x − 1 = cos 2 − 1 = −2sin2 ∼ −2 =−
2 2 x→0 4 2
d’après l’équivalent usuel du sinus et par puissance d’équivalent. La douzième se prouve de même. Les deux dernières se prouvent
encore en utilisant un taux d’accroissement. Pour l’avant dernière, on peut aussi utiliser la formule ∀x ∈ [−1,1] , arccos x +
arcsin x = π/2 et l’équivalent usuel d’arcsinus. La dernière peut encore se démontrer en passant en exp −ln et en utilisant les
équivalents usuels pour exp et ln..
Remarque 11.26 Attention, n’écrivez pas cos(x) ∼ 1 − x 2 /2. Le résultat est vrai, mais on a plus simplement
x→0
cos(x) ∼ 1 ! Il est conseillé de lire l’appendice C.4.1 page 1204 pour comprendre ce qu’est un équivalent.
x→x
De manière plus générale,
P ROPOSITION 11.40
Si f (x) −−−→ 0, au voisinage du point a
x→a
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
ln 1 + f (x) ∼ f (x) sin f (x) ∼ f (x) tan f (x) ∼ f (x)
x→a x→a x→a
¡ ¢ ( f (x))2 ¡ ¢α
cos f (x) − 1 ∼ − e f (x) − 1 ∼ f (x) 1 + f (x) − 1 ∼ α f (x) (α ∈ R)
x→a 2 x→a x→a
Démonstration Il suffit de combiner les résultats précédents et la proposition 11.37.

Une fois que vous avez assimilé les définitions de ce paragraphe, il est conseillé de lire l’appendice C.4 page 1204 pour
apprendre à utiliser en pratique les équivalents.
11.4 Propriétés globales des fonctions continues

11.4.1 Définitions et propriétés de base
Définitions
D ÉFINITION 11.21 Fonction continue sur un intervalle

On dit qu’une fonction f est continue sur un intervalle I si et seulement si la fonction f est continue en chaque point
de I. Cette définition s’écrit avec les quantificateurs sous la forme suivante :
¯ ¯
∀a ∈ I, ∀ε > 0 ∃η > 0 ∀x ∈ I |x − a| É η =⇒ ¯ f (x) − f (a)¯ É ε
On note C (I) (ou C 0 (I), C (I, R), C 0 (I, R)) l’ensemble des fonctions réelles continues sur l’intervalle I.
433
Remarque 11.27
– La continuité en un point est une notion locale.
– La continuité sur un intervalle est une notion globable.
– Intuitivement, « une fonction est continue sur un intervalle si et seulement si on peut tracer son graphe sans lever le
crayon ».
T HÉORÈME 11.41 Une fonction lipschitzienne est continue

Si une fonction f : I 7→ R est lipschitzienne sur l’intervalle I, alors f est continue sur l’intervalle I.
Démonstration Puisque f est lipschitzienne sur l’intervalle I, il existe une constante k Ê 0 telle que ∀(x, y) ∈ I2 , | f (x) − f (y)| É
k|x − y|. Soit a ∈ I. Montrons que la fonction f est continue au point a .
Soit ε > 0.
Posons η = ε/k > 0.
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η, | f (x) − f (a)| É k|x − a| É kη = ε
Opérations sur les fonctions continues
T HÉORÈME 11.42 Théorème d’opérations sur les fonctions continues

¯ ¯
• Si f est continue sur I alors ¯ f ¯ est continue sur I.
• Une combinaison linéaire de fonctions continues sur I est continue sur I.
• La fonction produit de deux fonctions continues sur I est continue sur I.
f
• Si f et g sont continues sur I et si g ne s’annule pas sur I alors g est continue sur I.
Démonstration Les affirmations précédentes sont vraies en chaque point de I d’après les théorèmes généraux donc elles sont
vraies sur I.
Remarque 11.28 C (I) est un sous espace vectoriel de F (I, R).
T HÉORÈME 11.43 La composée de fonctions continues est continue

Soient deux intervalles I et J. Soit une application f continue sur I telle que f (I) ⊂ J et g une application continue sur J.
Alors la fonction g ◦ f est continue sur I.
Démonstration la proposition est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I.
11.4.2 Les théorèmes fondamentaux

Le théorème des valeurs intermédiaires
T HÉORÈME 11.44 ♥♥♥ Théorème des valeurs intermédiaires (TVI)

Soient I un intervalle de R et une fonction f : I → R. Soient deux points (a, b) ∈ I2 tels que a < b . On suppose que
H1 la fonction f est continue sur l’intervalle I.
H2 f (a) É 0 et f (b) Ê 0.
Alors il existe un réel c ∈ [a, b] tel que f (c) = 0 .
Démonstration Puisque I est un intervalle et que a,b ∈ I, on a [a,b] ⊂ I. Notons N = {x ∈ [a,b] | f (x) É 0}. C’est une partie de R .
Puisque a ∈ N , cette partie est non vide. De plus elle est majorée par b donc elle admet une borne supérieure c = sup N . Montrons
que f (c) = 0.
N
ut
a b
c = supN
434
– D’après la caractérisation de la borne supérieure,
∀ε > 0, ∃x ∈ N , c − ε É x É c
En prenant pour tout entier n non nul ε = 1/n , il existe donc un réel xn ∈ [c − 1/n,c] vérifiant f (xn ) É 0. On construit ainsi une
suite de points de [a,b] vérifiant xn −−−−−→ c et f (xn ) É 0. Puisque la fonction f est continue au point c , f (xn ) −−−−−→ f (c) et
n→+∞ n→+∞
par passage à la limite dans les inégalités, on a f (c) É 0.
– Puisque c est un majorant de E, ∀x ∈]c,b], f (x) > 0 et puisque f est continue à droite au point c , f (x) −−−−→
+
f (c). Par passage à
x→c
la limite dans les inégalités, on en déduit que f (c) Ê 0.
En conclusion, f (c) = 0.
Remarque 11.29 Le résultat est faux si la fonction est définie sur un ensemble A qui n’est pas un intervalle. Par
exemple, la fonction f définie sur [−2, −1] ∪ [1, 2] par f (x) = −1 si x ∈ [−2, −1] et f (x) = 1 lorsque x ∈ [1, 2] est continue
en tout point de A, vérifie la deuxième hypothèse, puisque f (−2) < 0 et f (2) > 0 mais ne s’annule pas sur A.
Remarque 11.30 Plus généralement, on peut remplacer l’hypothèse H1 par f (a) f (b) É 0. Le théorème des valeurs
intermédiaires est (comme le théorème de la limite monotone) un théorème qui permet de montrer l’existence d’objets
de façon abstraite sans préciser leur valeur. On utilise pour cela une fonction auxiliaire bien choisie et on applique le TVI
à cette fonction.
Exemple 11.8 Soit f : [0, 1] 7→ [0, 1] une

½ fonction continue. Cette fonction admet au moins un point fixe x0 ∈ [0, 1].
[0, 1]
[0, 1] −→
Définissons la fonction auxiliaire g : . D’après les théorèmes généraux, la fonction g est
x f (x) − x7−→
continue sur le segment [0, 1]. Puisque la fonction est à valeurs dans [0, 1], f (0) Ê 0 et f (1) É 1 d’où g (0) É 0 et g (1) Ê 0.
D’après le théorème des valeurs intermédiaires, il existe x0 ∈ [0, 1] tel que g (x0 ) = 0, c’est à dire f (x0 ) = x0 .
Exemple 11.9 Soit P : R 7→ R une fonction polynômiale de degré impair. Vérifions qu’elle s’annule au moins une fois.
En notant P(x) = a2n+1 x 2n+1 + · · · + a0 , avec a2n+1 6= 0, on obtient un équivalent simple de la fonction au voisinage de
+∞ et de −∞, P(x) ∼ a2n+1 x 2n+1 . Si a2n+1 > 0, P(x) −−−−−→ −∞ et P(x) −−−−−→ +∞. La transformation de limite
x→±∞ x→−∞ x→+∞
en inégalités donne l’existence d’un réel a < 0 tel que P(a) É 0 et d’un réel b > 0 tel que P(b) Ê 0. Puisque P est une
fonction continue sur [a, b], d’après le théorème des valeurs intermédiaires, il existe c ∈ [a, b] tel que P(c) = 0.
T HÉORÈME 11.45 Recherche d’un zéro par dichotomie

On considère une fonction continue f : [a, b] 7→ R telle que f (a) É 0 et f (b) Ê 0. On construit deux suites récurrentes
(an ) et (b n ) en posant a0 = a , b 0 = b et
 
 ¡ an + bn ¢  a + bn ¡ an + bn ¢
a n si f Ê0  n si f Ê0
∀n ∈ N , an+1 = 2 b n+1 = 2 2
¡ an + bn ¢ ¡ an + bn ¢
 an + bn

si f <0

b n si f <0
2 2 2
Alors les deux suites (an ) et (bn ) sont adjacentes et convergent vers une même limite c qui est un zéro de la fonction
f . Si l’on choisit de prendre an comme valeur approchée de c , on obtient la majoration de l’erreur
b−a
∀n ∈ N , |c − an | É
2n
¡ a n +bn ¢ ¡ a n +bn ¢
f 2 <0 f 2 Ê0
an an+1 an = an+1
| | | | | | | |
c b n = b n+1 c b n+1 bn
Démonstration On vérifie par récurrence que ∀n ∈ N , que a n É bn et que (bn − a n ) = (b − a)/2n −−−−−→ 0. Les deux suites
n→+∞
(a n ) et (bn ) sont donc adjacentes et convergent vers la même limite c ∈ R . Puisque la fonction f est continue au point c , d’après
le théorème de la limite séquentielle, f (a n ) −−−−−→ f (c) et f (bn ) −−−−−→ f (c). On vérifie également par récurrence que ∀n ∈ N ,
n→+∞ n→+∞
f (a n ) É 0 et f (bn ) Ê 0. Par passage à la limite dans les inégalités, on obtient alors que f (c) É 0 et f (c) Ê 0 ce qui montre que
f (c) = 0. Puisque ∀n ∈ N , a n É c É bn , |c − a n | É (bn − a n ) É (b − a)/2n ce qui montre que a n est une valeur approchée par défaut
de c à (b − a)/2n près. De même, bn est une valeur approchée par exces de c à (b − a)/2n près.
435
Remarque 11.31 La preuve précédente fournit une autre démonstration plus constructive du théorème des valeurs
intermédiaires. Elle fournit un algorithme simple et efficace qui permet de déterminer une valeur approchée d’un zéro de
la fonction f .
MAPLE
dicho := proc(f, a, b, eps)
# f : une fonction définie sur le segment [a,b]
# eps : une précision souhaitée
# On suppose f continue sur [a,b] avec f(a) <= 0 et f(b) >=0
local A, B, C;
A := a;
B := b;
C := (A + B)/2;
while (B-A) > eps do
# tant que la précision souhaitée n’est pas atteinte, calculer les termes suivants
if f(C) < 0 then
A := C;
else
B := C;
fi;
C := (A+B)/2;
# après le n-ième passage dans cette boucle, A=a_n, B=b_n et C=(a_n+b_n)/2
od;
# on sort de la boucle donc (B-A) <= eps
C; #C est une valeur approchée de c à eps près
end;
f := x -> exp(x) - 2; dicho(f, -1., 2., 0.0001);
Multimédia : voir les segments de taille moitié qui encadrent le zéro au cours
du temps
On dispose d’un énoncé équivalent du théorème des valeurs intermédiaires qui justifie son nom.
T HÉORÈME 11.46 Théorème des valeurs intermédiaires (deuxième forme)

Soient a, b ∈ R tels que a < b . On suppose que :
H1 f est continue sur [a, b].
alors f (x) prend toutes les valeurs intermédiaires entre f (a) et f (b) quand x parcourt [a, b]. Autrement dit, si y 0 ∈
£ ¤
f (a), f (b) , alors il existe au moins un réel x0 ∈ [a, b] tel que f (x0 ) = y 0 .
Démonstration Supposons pour fixer les idées que f (a) É f (b), alors f (a) É y 0 É f (b). Définissons la fonction auxiliaire
½
[a,b] −→ R
g :
x 7−→ f (x) − y 0
Elle est continue sur [a,b] d’après les théorèmes généraux et g (a) = f (a) − y 0 É 0, g (b) = f (b) − y 0 Ê 0. D’après le théorème des
valeurs intermédiaires, il existe x0 ∈ [a,b] tel que g (x0 ) = 0 et alors f (x0 ) = y 0 .
C OROLLAIRE 11.47
Image d’un intervalle par une application continue L’image d’un intervalle par une application continue est un inter-
valle.
Démonstration On suppose que f : I → R et que f est continue sur un intervalle I. Soit J un intervalle £ ¤ de I. Nous allons montrer
que f (J) est encore un intervalle de R. Cela revient à prouver £que pour ¤ tout y 1 , y 2 ∈ f (J), on a y 1 , y 2 ⊂ f (J). Soit y 1 , y 2 ∈ f (J).
Il existe x1 , x2 ∈ J tels que f (x1 ) = y 1 et f (x2 ) = y 2 . Soit y ∈ y 1 , y 2 . D’après le théorème£ des valeurs
¤ intermédiaires (deuxième
forme), il existe x ∈ [x1 , x2 ] tel que y = f (x). Par conséquent, y ∈ f (I). On prouve ainsi que y 1 , y 2 ⊂ f (J).
Fonction continue sur un segment
Le théorème suivant est fondamental en analyse.
436
T HÉORÈME 11.48 ♥♥♥ Théorème du maximum : une fonction continue sur un segment est bornée et atteint
ses bornes
Soit une fonction f : [a, b] →
7 R continue sur un segment. Alors la fonction f est bornée et atteint ses bornes
∃(c 1 , c 2 ) ∈ [a, b]2 : f (c 1 ) = sup f (x) et f (c 2 ) = inf f (x)

x∈[a,b] x∈[a,b]
a c1 c2 b
Démonstration ♥ La preuve utilise le théorème de Bolzano-Weierstrass. Il nous faut donc construire des suites. Pour cela nous
allons utiliser la même technique que dans la démonstration du théorème 11.24 page 426.
– Montrons que la fonction f est majorée :
∃M ∈ R , ∀x ∈ [a,b], f (x) É M
Nous raisonnons par l’absurde en supposant que la fonction n’est pas majorée :
∀M ∈ R , ∃x ∈ [a,b], f (x) > M
Soit un entier n ∈ N . En prenant M = n , il existe xn ∈ [a,b] vérifiant f (xn ) > n . On construit ainsi une suite de points (xn ) du
segment [a,b] telle que f (xn ) −−−−−→ +∞. Puisque la suite (xn ) est bornée, d’après le théorème de Bolzano-Weierstrass ( 10.30
n→+∞
page 366), il existe une suite extraite (xϕ(n) ) qui converge vers c ∈ R . Puisque ∀n ∈ N , a É xn É b , par passage à la limite dans
les inégalités, a É c É b . Mais la fonction f est continue au point c donc d’après la caractérisation séquentielle de la continuité,
f (xϕ(n) ) −−−−−→ f (c). On obtient une contradiction puisque f (xϕ(n) ) −−−−−→ +∞.
n→+∞ n→+∞
– Définissons la partie de R , F = {f (x); x ∈ [a,b]}. Elle est non vide puisque f (a) ∈ F . De plus, elle est majorée puisqu’on a vu
que f était majorée. Elle admet donc une borne supérieure, M = sup F = sup f . Montrons que cette borne supérieure est atteinte.
I
D’après la caractérisation de la borne supérieure,
∀ε > 0, ∃x ∈ [a,b], tel que M − ε É f (x) É M
Pour tout entier n non nul, en prenant ε = 1/n , il existe xn ∈ [a,b] tel que
1
M− É f (xn ) É M
n
La suite (xn ) étant bornée, d’après le théorème de Bolzano-Weierstrass, il existe une suite extraite (xϕ(n) ) qui converge vers une
limite c1 ∈ [a,b]. Puisque la fonction f est continue au point c1 , f (xϕ(n) ) −−−−−→ f (c1 ). On a d’autre part,
n→+∞
1 1
∀n ∈ N⋆ , M− É M− É f (xϕ(n) ) É M
n ϕ(n)
Par passage à la limite dans cette inégalité, on obtient que M É f (c1 ) É M d’où M = f (c1 ).
– Pour montrer que f possède une borne inférieure et que cette borne inférieure est atteinte, on utilise les mêmes techniques.
Vérifiez que vous avez bien compris la démonstration écrivant cette preuve.
Remarque 11.32 En d’autres termes, une fonction continue sur un segment possède un maximum et un minimum :
sup f (x) = max f (x) = f (c 1 ) inf f (x) = min f (x) = f (c 2 )

x∈I x∈I x∈I x∈I
On se sert souvent de ce théorème en analyse sous la forme suivante. Si f est une fonction continue sur un segment,
la fonction | f | est également continue sur ce segment donc elle possède un maximum. On note k f k∞ = sup| f (x)| ce
x∈I
maximum et il est atteint. Il existe c ∈ [a, b] tel que k f k∞ = | f (c)|.
C OROLLAIRE 11.49 Image d’un segment par une application continue
L’image d’un segment [a, b] par une application continue est un segment et si m = inf f et M = sup f alors f ([a, b]) =
[a,b] [a,b]
[m, M].
437
Démonstration Puisque M est un majorant de f ([a,b]) et m un minorant de f ([a,b]), on a f ([a,b]) ⊂ [m,M]. Montrons que
[m,M] ⊂ f ([a,b]). Soit y ∈ [m,M]. Comme les bornes sont atteintes, il existe c1 ,c2 ∈ [a,b] tel que M = f (c1 ) et m = f (c2 ). Un
segment est un intervalle, donc d’après le théorème des valeurs intermédiaires (deuxième forme), puisque y ∈ [ f (c1 ), f (c2 )], il
existe x ∈ [c1 ,c2 ] ⊂ [a,b] tel que y = f (x) ce qui montre que y ∈ f ([a,b]).
Fonctions uniformément continues
D ÉFINITION 11.22 ♥♥ Fonction uniformément continue

Soit une fonction f : I 7→ R définie sur un intervalle I. On dit qu’elle est uniformément continue sur I lorsque
∀ε > 0, ∃η > 0 : ∀(x, y) ∈ I2 , |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε
Le nombre η est indépendant des réels (x, y) et s’appelle un module d’uniforme continuité.
P ROPOSITION 11.50 Lipschitz =⇒ uniformément continue =⇒ continue

Soit f : I 7→ R une fonction définie sur un intervalle I.
f lipschitzienne surI =⇒ f uniformément continue sur I =⇒ f continue sur I
Démonstration
1. Supposons f lispchitzienne sur I, il existe k Ê 0 tel que ∀(x, y) ∈ I2 , | f (x)− f (y)| É k|x−y|. Montrons que f est uniformément
continue sur I.
Soit ε > 0.
Posons η = ε/k > 0.
Soient (x, y) ∈ I2 tels que |x − y| É η, on a
| f (x) − f (y)| É k|x − y| É kη = ε
2. Supposons f uniformément continue sur I et montrons que f est continue sur I. Soit a ∈ I, montrons que la fonction f est
continue au point a .
Soit ε > 0,
Puisque f est uniformément continue sur I, il existe η > 0 tel que ∀(x, y) ∈ I2 , |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε.
Soit x ∈ I tel que |x − a| É η, on a bien | f (x) − f (a)| É ε.
Le théorème suivant est un résultat important d’analyse.
T HÉORÈME 11.51 ♥♥♥ Théorème de Heine

Une fonction continue sur un segment est uniformément continue sur ce segment.
Démonstration Nous allons contstruire des suites et utiliser le théorème de Bolzano-Weirstrass. Nous devons montrer que
∀ε > 0, ∃η > 0, ∀(x, y) ∈ [a,b]2 , |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε
Raisonnons par l’absurde en supposant que cette propriété est fausse :
∃ε > 0, ∀η > 0, ∃(x, y) ∈ [a,b]2 , |x − y| É η et | f (x) − f (y)| > ε
Il existe donc un réel ε > 0 tel que
∀η > 0, ∃(x, y) ∈ [a,b]2 , |x − y| É η et | f (x) − f (y)| > ε
Soit n ∈ N⋆ , en prenant η = 1/n , on peut trouver deux réels (xn , y n ) ∈ [a,b]2 vérifiant |xn − y n | É 1/n et | f (xn ) − f (y n )| Ê ε.
On construit ainsi deux suites (xn ) et (y n ) de points du segment [a,b]. Puisque la suite (xn ) est bornée, d’après le théorème de
Bolzano-Weierstrass, on peut en extraire une suite convergente, (xϕ(n) ) vers une limite c ∈ [a,b]. Puisque
¯¡ ¢ ¡ ¢¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1
|y ϕ(n) − c| = ¯ y ϕ(n) − xϕ(n) + xϕ(n) − c ¯ É ¯xϕ(n) − y ϕ(n) ¯ + ¯ xϕ(n) − c ¯ É + |xϕ(n) − c| É + |xϕ(n) − c| −−−−−→ 0
ϕ(n) n n→+∞
la suite (y ϕ(n) ) converge également vers la même limite c . Puisque la fonction f est continue au point c , ¯d’après la caractérisation
¯
séquentielle de la continuité, f (xϕ(n) ) −−−−−→ f (c) et f (y ϕ(n) ) −−−−−→ f (c). Mais comme ∀n ∈ N , ε < ¯ f (xϕ(n) ) − f (y ϕ(n) )¯, par
n→+∞ ¯ n→+∞ ¯
passage à la limite dans les inégalités, on obtient que 0 < ε É ¯ f (c) − f (c)¯ = 0 ce qui est absurde.
Théorème de la bijection
438
T HÉORÈME 11.52 ♥♥♥ Théorème de la bijection
Soit une application f : I → R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1 continue sur I,
H2 strictement monotone sur I.

Alors,
1. J est un intervalle,
2. f réalise une bijection de l’intervalle I vers l’intervalle J,
3. la bijection réciproque f −1 : J 7→ I est une fonction continue sur I, strictement monotone de même sens que f .
Démonstration D’après le théorème 11.47 page 436, on sait déjà que J est un intervalle. D’après le théorème 11.5 page 416, on
sait déjà que f est bijective, strictement monotone de même sens que f . Il nous reste à montrer que la bijection réciproque f −1
est continue sur J. Soit X0 ∈ J, montrons que f −1 est continue au point X0 . Notons x0 = f −1 (X0 ). Pour simplifier la preuve, nous
supposerons que f est strictement croissante sur I et que x0 est un point intérieur à I (le cas où x0 est une borne de l’intervalle se
traite de même).
Y2 = f (x0 + ε′ )
X0
η
Y1 = f (x0 − ε′ )
ε′
x0 − ε′ x0 + ε′
x0 = f −1 (X 0 )
Soit ε > 0.
Puisque x0 est un point intérieur de I, il existe un réel ε′ , 0 < ε′ É ε tel que [x0 − ε′ , x0 + ε′ ] ⊂ I. Posons Y1 = f (x0 − ε′ ) et
Y2 = f (x0 + ε′ ). Puisque f est strictement croissante sur I, Y1 < X 0 < Y2 . Posons alors η = min(X 0 − Y1 ,Y2 − X 0 ) > 0.
Soit X ∈ J tel que |X − X0 | É η, on a Y1 É X É Y2 et puisque f −1 est croissante sur J, f −1 (Y1 ) É f −1 (X) É f −1 (Y2 ), c’est à dire
f −1 (X 0 ) − ε′ É f −1 (X) É f −1 (X 0 ) + ε′ ou encore | f −1 (X) − f −1 (X 0 )| É ε′ É ε.
En résumé
Les parties C.1 page 1189 sur les techniques de majoration-minoration et la partie C.4 page 1204 sur les équivalents dans
l’annexe C sont, comme dans le chapitre précédent, toujours d’actualité.
Il faudra être capable de distinguer une propriété locale (vraie dans le voisinage d’un point) d’une propriété globale (vraie
sur un intervalle).
Les énoncés suivants devront être parfaitement connus et quand on les utilisera, on vérifiera avec rigueur leurs hypothèses :
1 Théorème des gendarmes. 6 Équivalents usuels, relations de comparaison.

2 Théorème de la limite monotone. 7 Théorèmes des valeurs intermédiaires (sous ses dif-
3 Caractérisation séquentielle de la continuité en un férentes formes).
point. 8 Théorème du maximum.
4 Théorème d’opérations sur les limites. 9 Théorème de Heine.
5 Théorème d’opérations sur les fonctions continues. 10 Théorème de continuité de la bijection réciproque.
439
11.5 Exercices
11.5.1 Avec les définitions
Exercice 11.1 ♥
En utilisant la définition de la notion de limite en un point, montrer que :
1 1
1. lim =0 3. lim− = +∞
x→+∞ x x→11 − x2
1 p p
2. lim+ = +∞ 4. lim x = a avec a ∈ R∗+ .
x→0 x x→a
Solution :
¯ ¯
¯1 ¯ 1
1. Soit ε > 0. On cherche m ∈ R tel que si x ∈ ]m, +∞[ alors on a : ¯ − 0¯¯ =
¯ < ε. Cette inéquation est équivalente
¯ x ¯ |x|
1 ¯ 1 ¯
à |x| > 1ε . En posant m = , on a bien pour tout x ∈ ]m, +∞[ : ¯¯ − 0¯¯ < ε. Voilà qui prouve que limx→+∞ x1 = 0.
ε x
2. Soit M ∈ R. On peut supposer que M Ê 1. On cherche η ∈ R∗+ tel que, pour tout x ∈ R∗+ , si |x − 0| = |x| = x < η
1 1 1
alors > M. Cette inéquation est équivalente à > x . Il suffit alors de poser η = . On montre ainsi que
x M M
1
lim+ = +∞.
x→0 x
1
3. Soit M ∈ R∗+ . On cherche η ∈ R∗+ tel que pour tout x > 0, si 1 − x < η alors > M. On a :
1 − x2
r r
1 1 1
> M ⇐⇒ x Ê 1− ⇐⇒ 1 − x É 1 − 1− .
1 − x2 M M
q 1
1
Avec η = 1 − 1− M , on répond au problème posé. Ainsi lim− = +∞.
1 − x2 x→1
¯p p ¯
4. Soit ε > 0. On cherche η ∈ R tel que, pour tout x ∈ R+ , si |x − a| < η alors ¯ x − a ¯ < ε. Pour tout x ∈ R+ , tel que
x > a on a : p p ¡ p ¢2 ¡ p ¢2 p
x − a < ε ⇐⇒ x < ε + a ⇐⇒ x − a < ε + a − a = ε2 + 2ε a.
Si x < a , on montre que : p p p
a − x < ε ⇐⇒ a − x < 2ε a − ε2 .
© p p ª p
Par suite, avec η = min 2ε a + ε2 , 2ε a − ε2 (il fautpau départ
p avoir choisi ε suffisamment petit pour que a −
ε > 0), on répond au problème posé et on a bien : lim x = a avec a ∈ R+ .
x→a
On considère une fonction f : R 7→ R admettant une limite finie l lorsque x → +∞. Montrez que
∀ε > 0, ∃A > 0 : ∀(x, x ′ ) ∈ [A, +∞[, | f (x) − f (x ′ )| É ε
Solution : Soit ε > 0. Posons eε = ε/2 > 0. En utilisant la définition de f (x) −−−−−→ l , on peut affirmer qu’il existe A > 0
x→+∞
tel que : ∀x Ê A, | f (x) − l| É eε. Soit alors (x, x ′ ) ∈ [A, +∞[, majorons en utilisant l’inégalité triangulaire :
| f (x) − f (x ′ )| = |[ f (x) − l] + [l − f (x ′ )]| É | f (x) − l| + | f (x ′ ) − l| É 2e

εÉε
11.5.2 Limites d’une fonction à valeurs réelles

Exercice 11.3 ♥
p
x 4 + 2x 2 + 1 3. lim x − x 2 − 2x
1. lim x→+∞
x→+∞ x2 − 1
sin x
2. lim 4. lim+ x x
x→0 x x→0
440
x 3 + 3x 2 − 3x − 1 cos x 2
5. lim 6. lim
x→1 x2 + x − 2 x→+∞ x
Solution :
1
1 + x22 +
4
x +2x +1 2 x4 x 4 −−−−−→ +∞
1. x 2 −1
= 2
x 1 x→+∞
1−
x2
sin x sin x − sin 0
2. Pour tout x ∈ R∗ , = −−−→ sin′ 0 = 1 .
x x −0 x→0
³ p ´³ p ´
¡ ¢
p x − x 2 − 2x x + x 2 − 2x x 2 − x 2 − 2x x 2
2
3. x − x − 2x = p = p = q −−−−−→ 1
2
x + x − 2x 2
x + x − 2x x 1 + 1 − 2 x→+∞
x
4. x x = e x ln x = e X avec X = x ln x −−−−→
+
0 donc x x −−−−→ 1 .
+
x→0 x→0
3 2
x + 3x − 3x − 1 2
(x−1)(x +4x+1)
5. = (x−1)(x+2)
−−−→ 2
x2 + x − 2 x→1
2 cos x 2
6. Pour tout x ∈ R∗+ , − x1 É cosxx É x1 donc par application du théorème des gendarmes lim = 0
x→+∞ x
Exercice 11.4 ♥
¡ ¢
x cos (e x ) 4. lim ln 1 + x 2 e −x
1. lim x→+∞
x→+∞ x 2 + 1 p p
2. lim ln x ln (ln x) 2+x − 2−x
x→1+ 5. lim
p x→0 x
x2 ln (1 + x)
3. lim 2x − 1 + 6. lim
x→0 x x→0 x
Solution : ¯ ¯
¯ x cos (e x ) ¯ x
¯
1. Pour tout x ∈ R+ , 0 É ¯ 2 ¯ É x donc par application du théorème des gendarmes lim x cos (e ) = 0
x +1 ¯ x2 + 1 x→+∞ x 2 + 1
2. ln x ln (ln x) = X ln X avec X = ln x −−−−→

+
0 donc lim+ ln x ln (ln x) = 0
x→1 x→1
( p p
p
x2 |x| 2x − 1 + 1 si x ∈ R∗+ x2 x2
3. 2x − 1 + x = 2x − 1 + = ∗
et lim+ 2x − 1 + = 0 , lim− 2x − 1 + = −2
x 2x − 1 − 1 si x ∈ R− x→0 x x→0 x
¡ ¢
4. x 2 e −x −−−−−→ 0 donc par composition de limites : lim ln 1 + x 2 e −x = 0
x→+∞ x→+∞
p p ¡p p ¢ ¡p p ¢ p
2+x − 2−x 2+x − 2−x 2+x + 2−x 2x 2
5. = ¡p p ¢ = ¡p p ¢ −−−→ .
x x 2+x + 2−x x 2 + x + 2 − x x→0 2
6. On reconnaît le taux d’accroissement de x 7→ ln (1 + x) en 0. Cette fonction étant dérivable en 0, on ob-

ln (1 + x) ln (1 + x) − ln 1
tient : = −−−→ 1 .
x x −0 x→0
Exercice 11.5 ♥
sin (e −x ) ex − 1
1. lim 4. lim
x→+∞ e −x x→0 x
p p 1
2. lim x − x + 1 5. lim (1 + x) x
x→+∞ x→0
x 3 − 2x 2 − x + 2
3. lim cos (7x) e −3x 6. lim
x→+∞ x→1 x2 + x − 2
Solution :
sin (e −x ) X=e −x sin X
1. ====== −−−→ 1
e −x X X→0
441
¡p p ¢¡p p ¢
p p x − x +1 x + x +1 −1
2. x − x +1 = p p =p p −−−−−→ 0
x + x +1 x + x + 1 x→+∞
3. Pour tout x ∈ R, −e −3x É cos (7x) e −3x É e −3x et e −3x −−−−−→ 0 donc par application du théorème des gendarmes
x→+∞
lim cos (7x) e −3x = 0
x→+∞
4. On reconnaît le taux d’accroissement de la fonction exponentielle en 0. Celle ci étant dérivable en 0, on obtient :
e x −1 e x −e 0
x = x−0 −−−→ 1 . x→0
1 1 ln (1 + x) 1
5. (1 + x) x = e x ln(1+x) = e X avec X = −−−→ 1 donc lim (1 + x) x = e
x x→0 x→0
¡ ¢
x 3 −2x 2 −x+2 (x − 1) x 2 − x − 2 2
6. x 2 +x−2
= −−−→ − .
(x − 1) (x + 2) x→1 3
Exercice 11.6 ♥
¡ ¢
sh x 2 e −x x3 − 4 x2 + x + 6
1. lim 4. lim
x→+∞ ep−x x→−1 x2 + 3 x + 2
p
x− 3 2x 3 − 5x + 10
2. lim 5. lim
x→3 x − 3 x→+∞ x 2 + 2x + 2
µq q ¶
p p p p
3. lim x x + x + 1 − x + x − 1 6. lim x2 + x − 1 − x x
x→+∞ x→+∞
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
sh x 2 e −x sh x 2 e −x sh X sh x 2 e −x sh x 2 e −x
X=x 2 e −x
1. On a : = x2 −et
−−→ 1 . Donc lim ======== = +∞
e −x x 2 e −x x 2 e −x X X→0 x→+∞ e −x
p
2. On reconnaît le taux d’accroissement de x 7→ x en x = 3. Cette fonction est dérivable en x = 3 donc on obtient :
p p p
x− 3 3
lim =
x→3 x−3 6
3.
µq ¶ q
p p
x x + x +1−
x + x −1
³p p p p ´ ³p p p p ´
x + x +1− x + x −1 x + x +1+ x + x −1
= x p p p p
x + x +1+ x + x −1
p p ¡p p ¢ ¡p p ¢
x +1− x −1 x +1− x −1 x +1+ x −1
= xp p p p = x ³p p p p ´ ¡p p ¢
x + x +1+ x + x −1 x + x +1+ x + x −1 x +1+ x −1
2
= x ³p p p p ´ ¡p p ¢
x + x +1+ x + x −1 x +1+ x −1
2
= x µr r ¶ q
p q
1 1
q
1 1 p ³q ´
x 1+ + + 1+ − x 1 + x1 + 1 − x1
x x2 x x2
2 1
= µr q r q ¶ ³q q ´ −x→+∞
−−−−→
2
1 + x1 + 1
+ 1+ 1 1
x − 2 1 + x1 + 1 − x1
x2 x
¡ ¢
x 3 − 4 x 2 + x + 6 (x + 1) x 2 − 5x + 6
4. = −−−−→ 12
x2 + 3 x + 2 (x + 1) (x + 2) x→−1
5 10
2− + 3
2x 3 − 5x + 10 x 3 x x −−−−−→ +∞
5. =
x 2 + 2x + 2 x2 2 2 x→+∞
1+ + 2
x x
p p p ³q 1 1 1
´
6. x 2 + x − 1 − x x = x x x + x 2 − x 3 − 1 −−−−−→ −∞
x→+∞
442
Exercice 11.7 ♥
µ ¶
x ln x 1
1. lim 4. lim x sin
x→+∞ (ln x)x x→0 x
p
x sin (3x)
2. lim q p 5. lim
x→+∞ p x→0 x
x+ x+ x
³ 1
´ x
3. lim 1 + sin2 ln x 6. lim
x→0 arccos x − π
x→0+ x 2
Solution :
 
ln2 x
2 x −ln ln x 
x ln x
e (ln x) 2 x ln2 x x ln x
1. = = e ln x−x ln ln x
=e mais −−−−−→ 0 et ln ln x −−−−−→ +∞ donc −−−−−→
(ln x)x e x ln ln x x x→+∞ x→+∞ (ln x)x x→+∞
0 par opérations sur les limites.
p p
x x 1
2. q p =p s r −−−−−→ 1
p x q x→+∞
x+ x+ x
1 + x1 + 1
x3
¡ ¢ ³ 1
´
3. 1 + sin2 x1 ln x É 2ln x donc par application du théorème des gendarmes lim+ 1 + sin2 ln x = −∞ .
x→0 x
¯ ¡ ¢¯ ³1´
4. ¯x sin x1 ¯ É |x| donc par application du théorème des gendarmes lim x sin = 0
x→0 x
sin (3x) X=3x sin X sin (3x)
5. ===== 3 −−−→ 3 car sinx x −−−→ 1 donc lim = 3.
x X X→0 x→0 x→0 x
arccos x − π2
6. Comme x 7→ est le taux d’accroissement de arccos en x = 0, cette fonction étant dérivable en 0, on
x
π
arccos x − 2 x
a: −−−→ −1 donc lim = −1
x x→0 x→0 arccos x − π
2
Exercice 11.8 ♥
p ³ 1 1 1 1
´
x x + 2x 4. lim+ 2cos2 − sin + 3 + −
1. lim x→0 x x x x2
x→+∞ x 2 + x + 1
³p ´
sh x
2. lim 5. lim x x2 + 3 − x
x→0 x x→+∞
p
x3 − 4 x2 + 5 x − 2 x− x
3. lim 6. lim
x→2 x2 − 3 x + 2 x→+∞ ln x + x
Solution :
p p 1+ p2
x x + 2x x x x
1. = −−−−−→ 0
x2 + x + 1 x2 1+ x1 + 12 x→+∞
x
2. On reconnaît le taux d’accroissement de la fonction sh en 0. Cette fonction étant dérivable en 0, on obtient :
sh x
−−−→ ch 0 = 1 .
x x→0
¡ ¢
x 3 − 4 x 2 + 5 x − 2 (x − 2) x 2 − 2x + 1
3. On a : = −−−→ 1 .
x2 − 3 x + 2 (x − 2) (x − 1) x→2
4. Pour tout x ∈ R∗ : 2cos2 x1 − sin x1 + 3 + x1 − x12 É 6 + x1 − x12 = 6 + x12 (x − 1) −−−→ −∞. Donc par application du
³ ´ x→0
1 1 1 1
théorème des gendarmes lim+ 2cos2 − sin + 3 + − = −∞
x→0 x x x x2
³p ´ ³p ´
³p ´ x2 + 3 − x x2 + 3 + x 3x 3 3
x
5. x x2 + 3 − x = x p =p = x q −−−−−→
x2 + 3 + x x2 + 3 + x x→+∞
1 + x32 + 1 2
p 1
x− x x 1 − px
6. = ln x −−−−−→ 1 car ln x = o (x)
ln x + x x + 1 x→+∞ x→+∞
x
443
Exercice 11.9 ♥
1. lim e x−sin x 3x − 5
x→+∞ 4. lim p
x→+∞ x2 − 1
1
2. lim xx 1 3
x→+∞ 5. lim −
³ ´ x→11 − x 1 − x3
1
3. lim x ln 1 + 6. lim (ln x + 2x + 1 − E(x))
x→0 x x→+∞
Solution :
1. e x−sin x Ê e x−1 donc par application du théorème des gendarmes lim e x−sin x = +∞
x→+∞
1 ln x
2. xx =e x −−−−−→ 1 par composition et car ln x = o (x).
x→+∞ x→+∞
³ ´
¡ ¢ ln 1+ x1 X= x1 ln(1+X)
³ 1
´
3. x ln 1 + x1 = 1 ===== ln(1+X)
X et lim = 1 donc lim x ln 1 + = 1 par utilisation des limites usuelles.
x X→0 X x→0 x
3x − 5 x 3− x5
4. p = r −−−−−→ 3
x 2 − 1 x x 1− 12 x→+∞
x
1 3 2+x
5. − =− 2 −−−→ −1
1 − x 1 − x3 x + x + 1 x→1
6. Pour tout x ∈ R, x − 1 É E (x) < x . Donc : ln x + x + 1 É ln x + 2x + 1 − E(x) et comme ln x + x + 1 −−−−−→ +∞ par
x→+∞
application du théorème des gendarmes : lim (ln x + 2x + 1 − E(x)) = +∞
x→+∞
Exercice 11.10 ♥
p p
1. lim x +5− x −5 x 2 + 2|x|
x→+∞ 4. lim
x→0 x
x − E (x) 1+x
2. lim p 5. lim
x→0 |x| x→−1 1 − x 2
³1´ x + arctan x
3. lim xE 6. lim
x→0 x x→+∞ x
Solution :
¡p
p ¢ ¡p p ¢
p p x +5− x −5 x +5+ x −5 10
1. x + 5 − x − 5 = p p =p p −−−−−→ 0 .
x +5+ x −5 x + 5 + x − 5 x→+∞
x − E (x) x p x − E (x)
2. Pour x > 0, 0 É p Ép = |x| donc par application du théorème des gendarmes, lim+ p = 0.
|x| |x| x→0 |x|
x − E (x)
Mais lim− p = +∞ .
x→0 |x|
¡ ¢ ³1´
3. Pour tout x ∈ R∗ , x(1/x − 1) É xE x1 É x.1/x donc par application du théorème des gendarmes lim xE = 1.
x→0 x
x 2 + 2|x| x 2 + 2x x 2 + 2|x| 2
x −2x
4. Si x > 0, = = x + 2 −−−−→ 2 . Si x < 0, = x = x − 2 −−−−→
−
−2
x x x→0 + x x→0
1+x 1+x 1 1
5. = = −−−−→
1 − x 2 (1 + x) (1 − x) 1 − x x→−1 2
π x + arctan x π
6. Pour tout x ∈ R, 1 − É É 1+ donc par application du théorème des gendarmes
2x x 2x
x + arctan x
lim = 1
x→+∞ x
Exercice 11.11 ♥
444
p p
2 cos2 x1 −sin x1 +3 1 + sin x − 1 − sin x
1. lim+ p 4. lim
x→0 x+ x x→0 x
1 tan x
2. lim (sin x) ln x 5. lim
x→0 x→0 x
x3 + x2 − x − 1 ³ ´
1 x
3. lim 6. lim 1 +
x→−1 x 3 − 3x − 2 x→+∞ x
Solution :
1. Pour tout x ∈ R+ : 2 É 2cos2 x1 − sin x1 + 3 donc par application du théorème des gendarmes :
1
2cos2 − sin x1 + 3
x
lim+ p = +∞
x→0 x+ x
ln sin x ln sinx x − ln x ln sinx x
1 −1
sin x
ln sinx x 1
2. (sin x) ln x = e ln x = e ln x = e ln x mais x − −−→ 1 donc −−−→ 0 et lim (sin x) ln x =
x→0 ln x x→0 x→0
e −1
¡ ¢
x 3 + x 2 − x − 1 (x + 1) x 2 − 1 x −1
3. 3
= 2
= −−−−→ −2
x − 3x − 2 (x + 1) (x − 2) x − 2 x→−1
p p ¡p p ¢¡p p ¢
1 + sin x − 1 − sin x 1 + sin x − 1 − sin x 1 + sin x + 1 − sin x 2sin x
4. = ¡p p ¢ = ¡p p ¢ −−−→
x x 1 + sin x + 1 − sin x x 1 + sin x + 1 − sin x x→0
1 car sin x/x −−−→ 1.
x→0
5. On reconnaît le taux d’accroissement de la fonction tangente en 0. Cette fonction étant dérivable en 0, on obtient :
tan x
lim = tan′ 0 = 1
x→0 x
¡ ¢
ln 1 + x1
³ ´ ³ ´
¡ ¢x x ln 1+ x1 1 X= x1 ln(1+X) 1 x
6. 1 + x1 =e =e x ===== e X −−−→ e donc lim 1+ = e .
X→0 x→+∞ x
Exercice 11.12 ♥
Déterminer µ ¶
2 1
l = lim −
x→0 sin2 x 1 − cos x
Solution : On a :
2 1 2 1 1
2
− = 2
− =
sin x 1 − cos x 1 − cos x 1 − cos x 1 + cos x
1
d’où l = .
2
Exercice 11.13 ♥
Soit la fonction g donnée sur R∗ par g (x) = sin x1 . Montrer que g n’a pas de limite en 0.
1
Solution : Considérons la suite (xn ) de terme général donné par, pour tout n ∈ N : xn = π . Pour tout n ∈ N, on a :
+ nπ
¡ ¢ 2
g (xn ) = (−1)n . La suite g (xn ) est donc divergente alors que la suite xn −−−−−→ 0. Donc par le théorème de composition
n→+∞
d’une suite par une fonction, g ne peut admettre de limite en 0.
Exercice 11.14 ♥
Montrer que la fonction f définie sur ]0, +∞[ par f (x) = cos(ln(x)) n’admet pas de limite en +∞.
¡ ¢ π
Solution : Définissons les suites (xn ) et y n par, pour tout n ∈ N : xn = e 2nπ et y n = e 2nπ+ 2 . Elles tendent toutes
les deux vers +∞. Supposons que f (x) −−−−−→ l . Alors f (xn ) −−−−−→ l or pour tout n ∈ N , f (xn ) = 1. Donc l = 1. Mais
x→+∞ n→+∞
de même, puisque f (y n ) = 0, on devrait avoir l = 0, ce qui rentre en contradiction avec l’unicité de la limite. Donc f
n’admet pas de limite en +∞.
E(1/x) + x
Calculer limx→0+
E(1/x) − x
445
Solution : La fonction
E( x1 ) + x
f (x) =
E( x1 ) − x
est bien définie pour x ∈]0, 1[, car E( x1 ) Ê 1 > x . Encadrons
1 1 1
− 1 < E( ) É
x x x
et donc
1 1
+x −1 +x
x É f (x) É x
1 1
−x −x −1
x x
1 + x2 − x 1 + x2
=⇒ 2
É f (x) É
1−x 1 − x2 − x
et par le théorème des gendarmes, on obtient que f (x) −−−−→
+
1.
x→0
11.5.3 Comparaison des fonctions numériques

Exercice 11.16 ♥
Déterminer un équivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considéré :
ln (1 + tan x) 4. f (x) = cos (sin x) en 0.

1. f (x) = p en 0+
sin x
p
x3 − 1 5. f (x) = x x − 1 en 0+ .
2. f (x) = p3 2
en +∞
x +2
1 cos (πx)
3. f (x) = − tan x en π2 . 6. f (x) = p en 1.
cos x x 2 − 2x + 1
Solution :
ln (1 + tan x) tan x x p
1. f (x) = p ∼ p ∼ p = x
sin x x→0+ x x→0+ x
q
3 1
x 2 1 − x3 5
2. f (x) = 2 q ∼ x6
2 x→+∞
x 3 3 1 + x2
¡ π
¢
1 1 − sin x X=x− π2 1 − sin X + 2 1 − cos X X x π
3. f (x) = − tan x = ======= ¡ ¢ = ∼ − . Donc f (x) ∼ − +
cos x cos x cos X + π2 − sin X X→0 2 π 2 4
x→
2
4. f (x) ∼ 1 car cos (sin x) −−−→ 1.
x→0 x→0
x x ln x
5. f (x) = x − 1 = e − 1 ∼ + x ln x car x ln x −−−→ 0..
x→0 x→0
1
6. cos (πx) ∼ −1 et x 2 − 2x + 1 = (x − 1)2 donc f (x) ∼ −
x→1 x→1 |x−1|
Exercice 11.17 ♥
2x x −1 4. f (x) = ln (cos x) en x = 0
1. f (x) = −¯ ¯ en 2.
|x − 2| ¯ x 2 − 4¯
2. f (x) = x 2 argsh x1 en +∞ 5. f (x) = ln (sin x) en 0+ .
s ¡ p ¢
x5 (2 + x) ln 1 + x
3. f (x) = en +∞. 6. f (x) = en 0+ .
2x + 5 sin2 x
446
Solution :
µ ¶
2x x −1 1 x −1 15
1. f (x) = − ¯ ¯ = 2x − ∼
|x − 2| ¯x 2 − 4¯ |x − 2| |x + 2| x→2 4|x − 2|
x2
2. f (x) ∼ = x par produit d’équivalents.
x→+∞ x
s 5
x5 x2 1 x2
3. f (x) = = 1 q ∼ p
2x + 5 x 2 2 + 5 x→+∞ 2
x
2 x2
4. f (x) ∼ − x2 car ln (cos x) = ln (1 − (1 − cos x)) ∼ 1 − cos x ∼ .
x→0 x→0 x→0 2
Ã sin x !
sin x ln x sin x ln sinx x
5. f (x) = ln (sin x) = ln + ln x = ln x + 1 ∼ ln x car −−−−→ 1 et −−−−→ 0.
x ln x x→0+ x x→0+ ln x x→0+
¡ p ¢ p
(2 + x) ln 1 + x 2 x 3
6. f (x) = 2
∼ 2
= 2x − 2
sin x x→0 + x
Exercice 11.18 ♥
1. f (x) = ln (cos x) en π− x 3 − 2x 2 − 1 ¡ p ¢
2 5. f (x) = ln 1 + x en 0+ .
2. f (x) = ln (1 + sin x) en 0 2x 5 + x 2
¡p ¢
3. f (x) = x 6. f (x) = ln 1 + sin x en x = 0.
1−sin x − x en 0.
p
4. f (x) = ln (x + 1) − ln (x) en +∞
Solution :
Ã sin X !
X= π¡
2 −x ¡π ¢¢ ln X
sin X
1. f (x) = ln (cos x) ======= ln cos 2 − X = ln (sin X) = ln X + ln X = ln (X) +1 ∼ ln X . Donc
ln (X) X→0+
³π ´
f (x) ∼ − ln − x .
x→ π
2
2
2. f (x) = ln (1 + sin x) ∼ sin x ∼ x

x→0 x→0
x x sin x ¡ ¢
3. f (x) = −x = ∼ x 2 . On peut aussi remarquer que f (x) = x (1 − sin x)−1 − 1 ∼ x sin x ∼
1 − sin x 1 − sin x x→0 x→0 x→0
x2 .
s µ ¶ q
p x +1 ¡ ¢ 1
4. f (x) = ln (x + 1) − ln (x) = ln = ln 1 + x1 ∼ p
x x→+∞ x
p
x 3 − 2x 2 − 1 ¡ p ¢ x 3
5. f (x) = ln 1 + x ∼ − 2 ¡ 3 ¢ ∼ −x − 2 car 2x 3 + 1 ∼ 1.
2x 5 + x 2 x→0+ x 2x + 1 x→0+ x→0+
¡p ¢ 1 sin x x
6. f (x) = ln 1 + sin x = ln (1 + sin x) ∼ ∼
2 x→0 2 x→0 2
Exercice 11.19 ♥
Déterminer lorsqu’elles existent les limites des fonctions suivantes en le nombre indiqué :
tan x − sin 3x 2tan x + sh 5x

1. f (x) = en x = 0. 4. f (x) = en x = 0
ln (1 + x) sin3 x
ch x − 1 ln (x)
2. f (x) = en x = 0. 5. f (x) = p en x = 1.
arcsin2 x x −1
2x + sin 3x ¡p ¢ arccos x − π2
3. f (x) = en x = 0+ . 6. f (x) = ln 1+x − en x = 0
x sin x sh x
Solution :
447
tan x − sin 3x tan x − sin 3x tan x x sin 3x 3x
1. f (x) = ∼ et ∼ x = 1 −−−→ 1, ∼ x = 3 −−−→ 3. Donc f (x) −−−→
ln (1 + x) x→0 x x x→0 x→0 x x→0 x→0 x→0
−2 .
ch x − 1 x2 1 1
2. f (x) = ∼ = donc f (x) −−−→ .
arcsin2 x x→0 2x 2 2 x→0 2
2x 2x 2 sin 3x 3x 3
3. On a : = −−−−→ +∞ et
∼ ∼ = −−−−→ +∞ donc f (x) −−−−→ +∞ .
x sin x x 2 x x→0+
x→0+ x sin x x→0+ x 2 x x→0+ x→0+
2tan x 2 sh 5x 5
4. On a : 3
∼ 2 −−−→ +∞ et ∼ −−−→ +∞ donc f (x) −−−→ +∞ .
sin x x→0 x x→0 sin3 x x→0 x 2 x→0 x→0
ln (x) X=x−1 ln (1 + X) X
5. f (x) = p ====== p ∼ X = 2 donc f (x) −−−→ 2 .
x −1 1+X −1 X→0
2
x→1
arccos x − π2 −x ¡p ¢ 1 x
6. ∼ = −1. De plus : ln 1 + x = ln (1 + x) ∼ −−−→ 0 donc f (x) −−−→ 1 .
sh x x→0 x 2 x→0 2 x→0 x→0
Exercice 11.20 ♥
Déterminer lorsqu’elles existent les limites en le nombre indiqué des fonctions suivantes :
p 1
1 + ln (1 + x ln x) − 1
1. f (x) = en x = 0+ . 5. f (x) = ch x arcsin2 x en x = 0
¡ ¢sin x ln x
x +1
2. f (x) = 1 + ax x en x = +∞ et pour a ∈ R.
³ ´ x x x −x
6. f (x) = ¡ ¢ en x = +∞
3. f (x) = 1 + sin lnxx ln x en x = +∞ ln 1 + x 2
¡ ¢
arctan (x − 1) sin e (x−1) − 1
4. f (x) = − en x = 1
x2 − 1 ln x
Solution :
p
1 + ln (1 + x ln x) − 1 x ln x 1
1. f (x) = ∼ 1 car x ln x −−−−→ 0 et f (x) ∼ 21 . Donc f (x) −−−−→ .
sin x ln x x→0+ 2 sin x ln x x→0+ x→0+ x→0+ 2
¡ ¢x ¡ a¢ ¡ ¢
2. f (x) = 1 + ax = e x 1+ x mais x 1 + ax ∼ a donc par opérations sur les limites : f (x) −−−−−→ e a .
x→+∞ x→+∞
³ ´
ln x
x ln 1 + sin x ³ ´
³ ´ x x ln 1 + sin lnxx x sin lnxx
ln x ln x
3. f (x) = 1 + sin x =e ln x mais sin lnxx −−−−−→ 0 donc ∼ ∼
x→+∞ ln x x→+∞ ln x x→+∞
ln x
= 1 donc f (x) −−−−−→ e .
ln x x→+∞
¡ ¢
arctan(x − 1) arctan (x − 1) X=x−1 arctanX X 1 sin e (x−1) − 1 X=x−1
4. D’une part : = == == == ∼ = . D’autre part : ======
¡ (X) ¢ x¡2 − 1 ¢ (x − 1) (x + 1) ¡ X (X +¢ 2) X→0 2X 2 ln x
sin e − 1 e (X) − 1 X sin e (x−1) − 1 1
∼ ∼ = 1 donc −−−→ 1 et f (x) −−−→ − .
ln (1 + X) X→0 X X→0 X ln x x→1 x→1 2
ln ch x ln (1 + (ch x − 1))
1 x2
5. f (x) = ch x arcsin2 x = e arcsin2 x = e arcsin2 x et ln (1 + (ch x − 1)) ∼ (ch x − 1) ∼ donc
x→0 x→0 2
ln (1 + (ch x − 1)) x2 1 p
∼ = . On en déduit que f (x) −−−→ e .
arcsin2 x x→0 2x 2 2 x→0
x +1
1 ln x ln x
x x −x x x −1 e x −1 x ln x ln x
6. ¡ ¢ = x ¡ ¢ = x ¡ ¢ ∼ x ¡ ¢ = ¡ ¢ = ³ ´ =
ln 1 + x 2 ln 1 + x 2 ln 1 + x2 x→+∞ ln 1 + x2 ln 1 + x 2 ln x 2 + ln 1 + 1
x2
1 1
³ ´ −−−−−→ .
1 x→+∞ 2
ln 1 +
x2
2+
ln x
Exercice 11.21 ♥
Déterminer lorsqu’elles existent les limites en le nombre indiqué des fonctions suivantes :
448
p
1+x −1 arctan x − arctan a
1. f (x) = p en x = 0. 4. f (x) = en x = a ∈ R∗+ \ {1}
3
1+x −1 loga x − 1
ln x
2. f (x) = 2 en x = 1. argsh x
x −1 5. f (x) = en x = +∞
sin (e x ) ln x
3. f (x) = µ µ ¶¶ en x = −∞.
1
tan ln 1 + 6. f (x) = (ln x − 1) (ln (x − e)) en x = e
x
Solution :
p 1
1+x −1 2x 3 3
1. f (x) = p
3
∼ 1
= donc f (x) −−−→ .
1 + x − 1 x→0 3x
2 x→0 2
ln x ln (1 + h)
2. Posant h = x − 1, f (x) = = ∼ 1 −−−→ 1
x2 − 1 h + h 2 h→0 h→0
sin (e x ) ex ex
3. Comme e x −−−−−→ 0, on a : f (x) = µ µ ¶¶ ∼ ¡ ¢ ∼ = xe x donc f (x) −−−−−→ 0
x→−∞ 1 x→−∞ ln 1 + 1 x→−∞ 1 x→−∞
tan ln 1 + x x
x
arctan x − arctan a arctan x − arctan a x − a
4. f (x) = = . Mais, en reconnaissant des taux d’accroissements :
loga x − 1 x−a loga x − 1
arctan x − arctan a 1 loga x − 1 1 a ln a
−−−→ 2 et −−−→ donc f (x) −−−→ 2
x−a x→a a + 1 x−a x→a a ln a x→a a + 1
³ p ´ ³ q ´ ³ q ´
2 +1 1 1
argsh x ln x + x ln x + ln 1 + 1 + x 2 ln 1 + 1 + x 2
5. f (x) = = = = 1+ −−−−−→ 1 car
³ q ln x´ ln x ln x ln x x→+∞
ln 1 + 1 + 12 −−−−−→ ln 2. On peut aussi effectuer ce calcul par un changement de variable :
x x→+∞
argsh x x=sh X X X 1
====== = ³ ´= µ ¶ −−−−−→ 1
ln x ln sh X X + ln 1−e −2X ln 1−e2
−2X X→+∞
2
1+ X
ln x − ln e
6. f (x) = (ln x − 1) ln (x − e) = (x − e) ln (x − e). Mais, en reconnaissant le taux d’accroissement de la
x −e
ln x − ln e 1 X=x−e
fonction ln en e : −−−→ et (x − e) ln (x − e) ====== X ln X −−−→ 0. Donc f (x) −−−→ 0 .
x −e x→e e X→0 x→e
Trouver la limite lorsque x → π+ de la fonction
1
f (x) = (1 + cos x) sin x
Solution : Par le changement de variables h = x − π, on se ramène à trouver la limite lorsque h → 0+ de la fonction
− 1 − 1 ln(1−cos h)
g (h) = f (π + h) = (1 − cos h) sin h =e sin h
1 h2
Posons α(h) = − ln(1 − cos h). D’après l’équivalent classique pour le cosinus, on a 1 − cos h ∼ donc on peut
sin h h→0 2
2
h
écrire 1 − cos h = θ(h) avec θ une fonction vérifiant : θ(h) → 1. Alors
2
µ 2 ¶
h
ln(1 − cos h) = ln θ(h) = 2ln h − ln 2 + ln θ(h)
2
et donc
ln(1 − cos h) ∼ 2ln h
h→0
Par suite, il vient que

2ln h
α(h) ∼ − −−−→ −∞
h→0 h h→0
et par conséquent g (h) → 0 et donc f (x) −−−−→
+
0.
x→π
449
Exercice 11.23 ♥
Trouver un équivalent lorsque x → +∞ de la fonction
³ ´
sin 1
f (x) = x x 2 +1 −1
Solution : Mettons f (x) sous forme exponentielle :

³ ´
sin 1 ln x
f (x) = e x 2 +1 −1
µ ¶
1
En posant α(x) = sin ln x , on a :
x2 + 1
ln x
α(x) ∼ −−−−−→ 0
x→0 x 2 x→+∞
ln x
Et donc on peut utiliser l’équivalent classique pour l’exponentielle et il vient que : f (x) ∼ α(x) ∼ .
x→0 x→0 x2
Trouver un équivalent simple lorsque x → +∞ de la fonction définie par
³ 2 ´ ¡ ¢
f (x) = ln e x +1 − x 2 + ln x 2 − 1
Solution : Écrivons :
· µ ¶¸ · µ ¶¸
x 2 +1 x2 2 1
f (x) = ln e 1− 2 + ln x 1 − 2
e x +1 x
µ 2 ¶ µ ¶
2 x 1
= x + 2ln x + 1 + ln 1 − 2 + ln 1 − 2
e x +1 x
2
∼ x
x→0
µ ¶ µ ¶
x2 1
ln 1 − 2 ln 1 − 2
ln x e x +1 x
Car 2 −−−→ 0, 2
−−−→ 0, −−−→ 0. Donc f (x) ∼ x 2 .
x x→0 x x→0 x2 x→0 x→0
Trouver un équivalent simple lorsque x → +∞ de la fonction définie par
¡ ¢ ¡ ¢
ln x 2 + 1 − ln 2x 2 − 1
f (x) = ¡ ¢ ¡ ¢
ln x 3 + 1 − ln x 3 − 1
Solution : Cherchons un équivalent du numérateur n (x) puis du dénominateur d (x) de cette expression :
µ ¶ µ ¶
2 2 2 1 2 1
n(x) = ln(x + 1) − ln(2x − 1) = ln x + ln 1 + 2 − ln(2x ) − ln 1 − 2
x 2x
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1
= 2ln x − ln 2 − 2ln x + ln 1 + 2 − ln 1 − 2 = − ln 2 + ln 1 + 2 − ln 1 − 2 ∼ − ln 2
x 2x x 2x x→0
µ ¶
x3 + 1
d(x) = ln(x 3 + 1) − ln(x 3 − 1) = ln
x3 − 1
Ã 1 ! Ã 2 !
1+ 2
x3 x3
= ln 1
= ln 1 + 1
∼
1− 1− x→0 x3
x3 x3
Par conséquent, on trouve que

ln 2 3
f (x) ∼ − x
x→0 2
450
Trouver un équivalent simple lorsque x → π de
f (x) = e sin x + cos x
Solution : Effectuons le changement de variables h = x − π. On obtient :

³ ´
fe(h) = f (π + h) = e − sin h − cos h = e − sin h − 1 + (1 − cos h) = α(h) + β(h)
h2
Puisque α(h) ∼ − sin h ∼ −h et que β(h) ∼ , il vient que β(h) = o(α(h)) et donc que fe(h) ∼ α(h) ∼ −h . Par
h→0 h→0 2
conséquent, f (x) ∼ (π − x) .
x→π
Trouver un équivalent simple lorsque x → 1 de la fonction
2
f (x) = e x ln(x ) − e sin(πx)
Solution : Effectuons le changement de variables h = x − 1 :
fe(h) = f (1 + h) = e 2(1+h)ln(1+h) − e − sin(πh) = α(h) − β(h)
où
α(h) = e 2(1+h)ln(1+h) − 1 ∼ 2h et β(h) = e − sin(πh) − 1 ∼ − sin(πh) ∼ −πh
h→0 h→0 h→0
Montrons alors que fe(h) ∼ (2 + π)h :

h→0
fe(h) α(h) β(h)
= −
(2 + π)h (2 + π)h (2 + π)h
α(h) 2 β(h) −π fe(h)
avec ∼ et ∼ . On a bien que → 1. Par conséquent,
(2 + π)h h→0 (2 + π) (2 + π)h h→0 2 + π (2 + π)h
f (x) ∼ (2 + π)(x − 1)
x→1
Trouver un équivalent simple lorsque x → 0+ de la fonction
x
(1 + x)x
f (x) =
sin(πx x )
x x ln x
Solution : Soit g (x) = (1 + x)x = e ln(1+x)e . Comme x ln x → 0, lorsque x → 0, e x ln x → 1 et donc e x ln x ∼ 1. Par
x→0
conséquent, g (x) ∼ 1.
x→0
D’autre part, h(x) = sin(πx x ) = sin(π(e x ln x − 1) + π) = − sin(π(e x ln x − 1)) ∼ −π(e x ln x − 1) ∼ −π(x ln x). Finalement,
x→0 x→0
1
f (x) ∼ − .
x→0 πx ln x
Montrer que la fonction
xx
f (x) =
E(x)E(x)
n’admet pas de limite lorsque x → +∞.
Indication 11.9 : On pourra pour cela introduire deux suites (un ) et (v n ) de terme général un = n et v n = n + an avec
(an ) telle que : ∀n Ê 1, 0 < an < 1 avec an −−−−−→ 1.
n→+∞
451
Solution : Soit n ∈ N∗ . Il vient que f (un ) = 1 et que f (v n ) = e (n+an )ln(n+an )−n ln n = e αn . Posons αn = (n + an ) ln(n +
an ) − n ln n et développons cette expression :
an
αn = an ln n + (n + an ) ln(1 + )
n
an an (n + an )an
Comme an −−−−−→ 1, → 0 et donc (n + an ) ln(1 + ) ∼ ∼ 1. D’autre part, an ln n −−−−−→ +∞ et
n→+∞ n n n→+∞ n n→+∞ n→+∞
finalement αn → +∞.
En conclusion, f (un ) −−−−−→ 1, f (v n ) −−−−−→ +∞. Par conséquent, f n’admet pas de limite en +∞.
n→+∞ n→+∞
Exercice 11.30 ♥
Calculer la limite en +∞ de p
3
f (x) = x 3 + 1 − (x + 1)
Solution : Ecrivons "µ #

p ¶1
3 1 3
f (x) = x 3 + 1 − (x + 1) = x 1+ 3 −1 −1
x
µ ¶1
1 3 1
mais lorsque x → +∞, 1 + 3 −1 ∼ , et donc f (x) → −1 .
x 3x 3
Soit a ∈ R . Calculer la limite en +∞ de p
f (x) = x 2 + 2x − 3 − ax
Solution : Remarquons que si a É 0, alors f (x) → +∞. Supposons donc a > 0. En utilisant les quantités conjuguées, il
vient que :
p p (1 − a 2 )x 2 + 2x − 3
f (x) = x 2 + 2x − 3 − a2 x2 = p p
x 2 + 2x − 3 + a 2 x 2
Si a 6= 1, on a alors :
(1 − a 2 )
f (x) ∼ x
x→+∞ 1+a
2x
et si a = 1, f (x) ∼ ∼ 1. On peut alors conclure :
x→+∞ 2x x→+∞
– si a ∈] − ∞, 1[ alors f (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞
– si a = 1 alors f (x) −−−−−→ 1.
x→+∞
– si a > 1 alors f (x) −−−−−→ −∞.
x→+∞
Soient a, b > 0. Déterminer la limite en +∞ de
¡ ¢1
f (x) = a x + b x x
Solution :
– Si a 6= b . On peut supposer par exemple que a > b . Alors
1 1
f (x) = (a x + b x ) x = a (1 + x) x = ae α(x)
Ã µ ¶1 ! µ ¶x µ ¶ b
1 b x b b 1 b x e x ln a
où α(x) = ln 1 + . Mais puisque < 1, −−−−−→ 0 et donc α(x) ∼ = −−−−−→ 0. Donc
x a a a x→+∞ x→+∞ x a x x→+∞
f (x) −−−−−→ a
x→+∞
– Si a = b , alors
1 1
f (x) = 2 x a = ae x ln 2 −−−−−→ a
x→+∞
Dans tous les cas,

f (x) −−−−−→ max(a, b)
x→+∞
452
11.5.4 Continuité des fonctions numériques
Exercice 11.33 ♥
Déterminer sur quel(s) intervalle(s) les fonctions suivantes sont continues :
 

 R −→ R
  R+
 −→ R
(
 x
e −1 si x 6= 0 3. f : x ln x si x 6= 0
1. f : 

 x 7−→ x  x 7−→
  1 si x = 0
1 si x = 0

 R −→ R 
  −→

 x sh x  R
 R
( 1
2. f : si x 6= 0 4. f : e− x si x 6= 0

 x 7−→ ch x − 1 
   x 7−→
2 si x = 0 0 si x = 0
Solution :
x
1. f est continue sur R∗ comme quotient de fonctions continues sur R∗ . De plus : f (x) ∼ = 1 donc f (x) −−−→
x→0 x x→0
1 = f (0) et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.
x2
2. f est continue sur R∗ comme quotient et produit de fonctions continues sur R∗ . De plus : f (x) ∼ = 2 donc
x→0 x2
2
f (x) −−−→ 2 = f (0) et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.
x→0
3. f est continue sur R∗+ comme produit de fonctions continues sur cet intervalle. De plus, x ln x −−−−→
+
0 = f (0) donc
x→0
f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R+ .
1
4. f est continue sur R∗ comme composée de fonctions continues. Par opérations sur les limites : e − x −−−−→
+
0 = f (0)
x→0
1
et e − x −−−−→
−
+∞ donc f n’est que continue à droite en 0.
x→0
Exercice 11.34 ♥
Déterminer sur quel(s) intervalle(s) les fonctions suivantes sont continues :
 
 R −→ R  R
 −→ R
(

  n+1
1−x 3. f : x sin x1 si x 6= 0
1. f : si x 6= 1 
 x 7−→
 x 7−→

  1−x 0 si x = 0
n +1 si x = 1 

 R −→ R

  1−x
 
 
−→ 
 1 − x2 si x 6= 1 et x 6= −1
 R
 R
( 4. f :
2. f : sin 1
si x 6= 0 
 x 7−→ 1
si x = 1
 x 
 
 2
 x 7−→ 
 
0 si x = 0 0 si x = −1
Solution :
n+1
1. f est continue sur R \ {1} comme quotient de fonctions polynomiales. Si x 6= 1, 1−x 2 n
1−x = 1 + x + x + . . . + x −−−→
x→1
(n + 1) = f (1) donc est aussi continue en 1. En conclusion, f est continue sur R.
2. f est continue sur R∗ comme composée de fonctions continues. f n’est par contre pas continue en 0. Consid-
2
érons la suite de terme général : un = pour n ∈ N. Cette suite converge vers 0 quand n tend vers +∞
¡ ¢ (2n + 1) π
et pourtant la suite f (un ) est divergente car elle admet deux suites extraites qui convergent vers des limites
différentes.
3. f est continue sur R∗ comme composée et produit de fonctions continues. De plus, pour tout x ∈ R∗ , −x É x sin x1 É
x donc par application du théorème des gendarmes, f (x) −−−→ 0 = f (0). On en déduit que f est aussi continue en
x→0
0. En conclusion, f est continue sur R.
1
4. f est continue sur R \ {−1, 1} comme quotient de fonctions polynomiales. Mais, si x ∈ R \ {−1, 1}, f (x) = et
1+x
donc f (x) −−−→ 21 = f (1). f est donc continue en 1. Par contre f (x) −−−−−→
+
+∞ et f (x) −−−−−→
−
−∞ donc f n’est
x→1 x→−1 x→−1
pas continue en x = −1. En conclusion, f est continue sur R \ {−1}.
453
Exercice 11.35 ♥
Pour chacune des fonctions suivantes :
1. Déterminer où elle est définie.
2. Déterminer là où elle est continue.
3. La prolonger par continuité, quand c’est possible, là où elle n’est pas définie.
³p ´
1 − x 2 − 1 sin x x 2 ln x
3. f (x) =
1. f (x) = sin x
arctan x
p ¡ ¢ 1 1 1
2. f (x) = x cos x1 − 4. f (x) = −
1−x (1 − x) sh x sh x
Solution :
1. f est définie sur I = [−1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme produit et quotient de fonctions continues sur I. De
2
−x x2 x2
plus, si x ∈ I : f (x) ∼ =−−−−→ 0. On peut prolonger f par continuité en 0 en posant f (0) = 0.
x→0 x 2 x→0
2. f est définie sur I = R∗+ \ {1}. f est continue sur I comme produit,
p ¡somme
¢ et composée de fonctions continues.
En appliquant le théorème des gendarmes, on montre que x cos x1 −−−−→ 0 et donc que f (x) −−−−→ −1. On
¯ ¯ +
x→0 x→0+
¯ ¯
prolonge f par continuité à droite de 0 en posant f (0) = 0. Comme f (x) −−−→ +∞, f n’est pas prolongeable par
x→1
continuité en 1.
x 2 ln x
3. f est définie sur I = R+ \ πN. Par opérations sur les fonctions continues, f est continue sur I. De plus sin x x→0∼
+
∗
x ln x −−−−→ 0 donc f est prolongeable par continuité à droite de 0. f est par contre divergente en tout x ∈ πN .
x→0+
4. f est définie sur I = R \ {0, 1}. Par opérations sur les fonctions continues, f est continue sur I. Pour tout x ∈ I,
x 1
f (x) = donc f (x) ∼ −−−→ 1. On peut alors prolonger f par continuité en 0 en posant : f (0) = 1.
(1 − x) sh x x→0 1 − x x→0
1
On a aussi : f (x) ∼ qui est divergente en 1. f n’est donc pas prolongeable par continuité en 1.
x→1 (x − 1) sh 1
Exercice 11.36 ♥
− 12 3. f (x) = (x − 1) (ln (x − 1))

1. f (x) = e x
p
ch x − 1
1 4. f (x) = arctanln (1 + x) −
2. f (x) = argth x sin x sh x
Solution :
1. f est définie sur R∗ . f est continue sur R∗ comme composée de fonctions continues. Par opérations sur les limites :
f (x) −−−→ 0. On prolonge donc f par continuité en 0 en posant : f (0) = 0.
x→0
2. f est définie sur I = ]−1, 1[ \ {0}. f est continue sur I comme produit de fonctions continues sur I. De plus :
f (x) ∼ x sin x1 et utilisant le théorème des gendarmes, on montre que x sin x1 −−−→ 0. Il en est alors de même de
x→0 x→0
f et on prolonge f par continuité en 0 en posant f (0) = 0. On vérifie facilement que f est divergente en 1− et en
−1+ .
X=x−1
3. f est définie et continue sur I = ]1, +∞[. De plus : f (x) ====== X ln X −−−−→
+
= 0 donc f est prolongeable par
X→0
continuité en 1+ en posant f (1) = 0.
4. f est définie sur I = ]−1, +∞[ \ {0}. Par p
opérations sur les fonctions continues, f est continue sur I. Par opéra-
π ch (−1) − 1
tions sur les limites, f (x) −−−−−→ − − et donc f est prolongeable par continuité en −1. De plus :
+
x→−1 2
sh(−1)
p p p p
ch x − 1 |x| ch x − 1 2 ch x − 1
arctanln (1 + x) ∼ ln (1 + x) ∼ x −−−→ 0 et ∼ . Donc −−−−→ − et −−−−→
p x→0 x→0 x→0 sh x x→0 2x sh x x→0 −
2 sh x x→0−
2
. f n’est donc pas prolongeable par continuité en 0 par contre elle admet une limite à gauche et à droite de 0.
2
454
Exercice 11.37 ♥
argsh x 1
1. f (x) = 3. f (x) = argth x −
x − x2 x −2
q ¡ ¢
arcsin x arctan x 2 − 1
2. f (x) = 4. f (x) =
argsh x sh (x − 1)
Solution :
1. f est définie sur I = R \ {0, 1}. f est continue sur I comme quotient de fonctions continues sur I. On a : f (x) ∼
x→0
x
= 1 −−−→ 1 donc f est prolongeable par continuité en 0 si on pose f (0) = 1. f est par contre divergente en 1.
x x→0
2. f est définie sur I = [−1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme quotient de fonctions continues sur I. De plus
x
f (x) ∼ = 1 donc on prolonge f par cntinuité en 0 en posant f (0) = 1.
x→0 x
3. f est définie et continue sur ]−1, 1[.
4. f est définie sur I = ]1, +∞[ (mais aussi p
sur ]+∞, −1[).pElle est continue sur I comme composée et quotient de
2(x − 1) 2
fonctions continues. De plus : f (x) ∼ + =p −−−−→ +∞ donc f est divergente en 1.
x→1 x −1 +
x −1 x→1
Exercice 11.38 ♥
Étudier la continuité sur R des applications :
p
f : x 7→ E(x) + x − E(x) g : x 7→ E(x) − (x − E(x))2
Aide : on distinguera les cas : a ∈ R \ Z et a ∈ Z.
Solution :
1. (a) Si a ∈ R \ Z alors il existe k ∈ Z telpque a ∈]k, k + 1[. Par suite, pour x pris dans un voisinage suffisamment
petit du point a , on a : f (x) = k + x − k qui est continue en a .
(b) Si a = k ∈ Z alors
p
i. à gauche de a : f (x) = k − 1 + x − k + 1 −−−−→
−
k = x = f (x) donc f est continue à gauche de a .
x→a
p
ii. à droite de a : f (x) = k + x − k −−−−→
+
k = x = f (x) donc f est continue à droite de a .
x→a
En conclusion f est continue sur R.
2. (a) Si a ∈ R \ Z alors il existe k ∈ Z tel que a ∈]k, k + 1[. Pour x pris dans un voisinage suffisamment petit du
point a , f (x) = k + (x − k)2 qui est continue en a .
(b) Si a = k ∈ Z alors
i. à gauche de a : f (x) = k − 1 + (x − k + 1)2 −−−−→
−
k = a = f (a) donc f est continue à gauche de a .
x→a
2
ii. à droite de a : f (x) = k + (x − k) −−−−→
+
k = a = f (a) donc f est continue à droite de a .
x→a
En conclusion f est continue sur R.
Soit la fonction 
 R
 −→ R
(
f : 1 si x ∈ Q

 x 7−→
0 si x 6∈ Q
Montrer que la fonction f est discontinue en tout point x0 ∈ R .
455
Solution : Soit x ∈ R . Puisque Q est dense dans R ,
∀ε > 0, ∃a ∈ Q : |x − a| É ε
1 1
Soit n ∈ N⋆ . Pour ε = , on trouve an ∈ Q tel que |x − an | É . On construit ainsi une suite (an ) de rationnels vérifiant :
n n
1
∀n Ê 1, |x − an | É . La suite (an ) converge vers x . De la même façon, puisque R \ Q est dense dans R , on construit
n
une suite (bn ) de nombres irrationnels qui converge vers x . Mais alors si l’on suppose que f est continue au point x ,
∀n Ê 1, f (an ) = 1 et donc f (an ) −−−−−→ 1, mais puisque f est continue au point x , f (an ) −−−−−→ f (x), ce qui montre
n→+∞ n→+∞
que f (x) = 1. D’autre part, ∀n Ê 1, f (bn ) = 0 et f (bn ) −−−−−→ f (x) ce qui montre que f (x) = 0, une absurdité. Par
n→+∞
conséquent, la fonction f n’est pas continue au point x .

Soit f : [0, 1] 7→ R une fonction bornée et continue sur [0, 1]. On considère la fonction
½
[0, 1] −→ R
ϕ:
x 7−→ supt ∈[0,x] f (t )
1. Montrer que ϕ est croissante.

2. Soit x0 ∈ [0, 1]. Montrer que ϕ est continue en x0 .
Indication 11.9 : Pour ¯ la deuxième ¯ question, considérer ε > 0 et utiliser la continuité de f en x0 . Il existe α > 0 tel que
si |t − x0 | É α alors ¯ f (t ) − f (x0 )¯ É ε. Supposer que x0 É x É x + α et montrer que supt ∈[0,x] f (t ) É supt ∈[0,x0 ] f (t ) + ε.
Solution :
1. Soit 0 É x É y É 1. Soit t ∈ [0, x]. Puisque t ∈ [0, y], f (t ) É supt ∈[0,y ] f (t ). Par passage à la borne supérieure, on en
déduit que ϕ(x) = supt ∈[0,x] f (t ) É supt ∈[0,y ] f (t ) = ϕ(y) (le nombre ϕ(y) est un majorant de { f (t ); t ∈ [0, y]})
2. Soit alors x0 ∈ [0, 1]. Montrons que¯ϕ est continue ¯ en x0 : Soit ε > 0. Comme f est continue en x0 , il existe α > 0
tel que ∀t ∈ [0, 1], |t − x0 | É α =⇒ ¯ f (t ) − f (x0 )¯ É ε.
Soit alors x ∈ [0, 1] tel que |x − x0 | É α. Supposons dans un premier temps que x0 É x . On sait déjà que ϕ(x0 ) É
ϕ(x). Soit t ∈ [0, x], si t ∈ [x0 , x], alors f (t ) É f (x0 ) + ε É supt ∈[0,x0 ] f (t ) + ε É ϕ(x0 ) + ε. Et si t ∈ [0, x0 ], alors
f (t ) É supt ∈[0,x0 ] f (t ) É ϕ(t ) É ϕ(t ) + ε.
On a donc montré que ∀t ∈ [0, x], f (t ) É ϕ(x0 ) + ε. Par passage à la borne supérieure, on en déduit que ϕ(x) É
ϕ(x0 ) + ε.
Donc, on obtient que ¯ ¯
ϕ(x0 ) É ϕ(x) É ϕ(x0 ) + ε =⇒ ¯ϕ(x) − ϕ(x0 )¯ É ε
Dans le deuxième cas, si x É x0 , on sait déjà que ϕ(x) É ϕ(x0 ). Minorons alors ϕ(x) : Par passage à la borne sup
comme précédemment, on obtient que ϕ(x) É ϕ(x0 ) + ε. Donc
¯ ¯
ϕ(x0 ) − ε É ϕ(x) É ϕ(x0 ) =⇒ ¯ϕ(x) − ϕ(x0 )¯ É ε
En conclusion ϕ est continue en x0 .

f (2x) − f (x) f (x)
Soit f : [0, +∞[−→ R une fonction continue en 0 telle que f (0) = 0 et lim = 0. Montrer que lim =
x−→0 x x−→0 x
0.
Indication 11.9 : Une des hypothèses fait intervenir f (2x) et f (x). On cherche à obtenir un résultat sur f (x) seulement.
x x
Ecrire la définition de la limite : il existe α > 0 tel que pour tout x ∈ [0, α[, . . .Remarquer que É α et donc −ε É
2 2
x x x x
f (x) − f ( ) É ε . Ecrire ce que l’on obtient avec ... p . Si on additionne ces inégalités et on fait tendre p vers +∞,
2 2 4 2
qu’obtient-on ?
f (2x) − f (x)
Solution : Soit ε > 0. Puisque → 0, il existe α > 0 tel que
x
f (2x) − f (x)
∀x ∈ [0, α], −ε É Éε
x
456
x x x
Soit alors x ∈ [0, α]. Soit p ∈ N . Puisque , , . . ., p ∈ [0, α], on a la série d’inégalités suivantes :
2 22 2
x x x
−ε É f (x) − f ( ) Éε
2 2 2
x x x x
−ε 2 É f ( )− f ( 2 ) Éε 2
2 2 2 2
... ... ...
x x x x
−ε Éf( )− f ( p ) Éε
2p 2p−1 2 2p
En sommant ces inégalités, on trouve que :
µ ¶ µ ¶
x 1 1 x x 1 1
−ε 1 + + · · · + p−1 É f (x) − f ( p ) É ε 1 + + · · · + p−1
2 2 2 2 2 2 2
On calcule alors la somme géométrique

1
1 1 1− p 1
1 + + · · · + p−1 = 2 = 2(1 − p )
2 2 1 2
1−
2
On a donc montré que pour tout p ∈ N ,
1 x 1
−εx(1 − p
) É f (x) − f ( p ) É εx(1 − p )
2 2 2
Comme ces inégalités sont valables quel que soit p , on peut passer à la limite lorsque x est fixé et p → +∞. Puisque
1 x
p
−−−−−→ 0 et que f est continue en 0, f ( p ) −−−−−→ f (0) = 0. On obtient donc que
2 p→+∞ 2 p→+∞
¯ ¯
¯ f (x) ¯
−εx É f (x) É εx =⇒ ¯¯ ¯Éε
x ¯
f (x)
On a bien montré que −−−→ 0.
x x→0
11.5.5 Théorème des valeurs intermédiaires

Exercice 11.42 ♥
Soit f une fonction polynomiale de degré impair. Montrer que f possède au moins une racine réelle.
Solution : Supposons que le coefficient du terme dominant de P soit positif. Comme P est de degré impair, on en déduit
que lim f (x) = −∞ et que lim f (x) = +∞. Comme f est polynomiale, elle est continue et donc, par application
x→−∞ x→+∞
du théorème des valeurs intermédiaires f (R) = R. Il existe donc c ∈ R tel que f (c) = 0 . On raisonne de même si le
coefficient du terme dominant de P est négatif.
Exercice 11.43 ♥
Soit f : R → R continue telle que lim f (x) = −1 et lim f (x) = +1. Prouver que f s’annule
x→−∞ x→+∞
Solution : Comme lim f (x) = −1, il existe a ∈ R tel que f (a) < 0. De même, comme lim f (x) = +1, il existe b ∈ R
x→−∞ x→+∞
tel que f (b) > 0. f étant continue, d’après le théorème des valeurs intermédiaires appliqué sur le segment [a, b], on en
déduit qu’il existe c ∈ [a, b] tel que f (c) = 0.
Exercice 11.44 ♥
Soit f : [0, 1] → [0, 1] continue. Prouver que f possède au moins un point fixe.
Solution : Introduisons la fonction g donnée par ∀x ∈ [0, 1], g (x) = f (x) − x . La fonction g est continue sur [0, 1],
g (0) = f (0) Ê 0 et g (1) = f (1) − 1 É 0 donc, d’après le théorème des valeurs intermédiaires, g s’annule sur [0, 1].
457
Exercice 11.45 ♥
Montrer que les seules applications continues de R dans Z sont les applications constantes.
Solution : Soit f : R → Z, Suposons que f n’est pas constante. Il existe alors des réels a < b tels que f (a) 6= f (b). Soit
y un nombre non entier strictement compris entre f (a) et f (b). D’après le théorème des valeurs intermédiaires, il existe
x ∈]a, b[ tel que f (x) = y et donc f n’est pas à valeurs dans Z. f est donc forcément constante.
On considère un méridien terrestre et l’on suppose que la température au sol varie continument sur ce méridien.
Montrez l’existence de deux points antipodaux sur ce méridien où la température est la même.
Solution : À chaque point du méridien, on associe l’angle θ entre le pôle nord et ce point. Considérons la fonction
f : [0, 2π] 7→ R où f (θ) représente la température au point d’angle θ. Par hypothèse, cette fonction est continue et
f (0) = f (2π) = T où T est la température au pôle nord. Considérons la fonction définie sur [0, π] par g (θ) = f (θ+π)− f (θ).
Comme g est continue et que g (0) = f (π)− f (0) = f (π)− f (2π) = −g (π), d’après le théorème des valeurs intermédiaires,
il existe α ∈]0, π[ tel que g (α) = 0, c’est-à-dire f (α + π) = f (α).
Soit f : R → R continue et décroissante. Montrer que f admet un unique point fixe.
Solution :
Introduisons la fonction g donnée par ∀x ∈ R, g (x) = f (x) − x . g est strictement décroissante et donc injective et ne
s’annule donc qu’une fois au plus. Supposons que g ne s’annule pas. Alors g est ou strictement positive ou strictement
négative.
1. Si g > 0 alors ∀x ∈ R, f (x) > x et donc f (x) −−−−−→ +∞ ce qui est absurde car lim f = inf f .
x→+∞ +∞ R
2. Si g < 0 alors ∀x ∈ R, f (x) < x et donc f (x) −−−−−→ −∞ ce qui est absurde car lim f = sup f .
x→−∞ −∞ R
On aboutit dans les deux cas à une contradiction et nécessairement g s’annule une et une seule fois sur R. On en déduit
que f admet un et un seul point fixe.
Soit une fonction f : [0, 1] 7→ R continue sur le segment [0, 1]. Soient deux réels p, q > 0. Montrer qu’il existe x0 ∈ [0, 1]
tel que
p f (0) + q f (1) = (p + q) f (x0 )
Solution : Introduisons la fonction définie par ϕ(x) = (p + q) f (x) − p f (0) − q f (1).

Cette fonction ϕ est continue sur le segment [0, 1] et
ϕ(0) = q( f (0) − f (1)), ϕ(1) = p( f (1) − f (0))
Comme p, q > 0, ϕ(0) et ϕ(1) sont de signes opposés. D’après le théorème des valeurs intermédiaires, il existe x0 ∈ [0, 1]
tel que ϕ(x0 ) = 0, ce qui prouve le résultat.
Soit une fonction f : R 7→ R continue et croissante. On suppose qu’il existe un réel a > 0 tel que
¯ ¯ ¯ ¯
∀(x, y) ∈ R2 , ¯ f (x) − f (y)¯ Ê a ¯x − y ¯
Montrer que la fonction f est bijective.
Solution :
1. Montrons que f est injective : soient deux réels (x, y) ∈ R2 tels que f (x) = f (y). Alors
1 ¯¯ ¯
|x − y| É f (x) − f (y)¯ É 0
a
et donc x = y .
2. Montrons que la fonction f n’est pas majorée. Par l’absurde : si f était majorée alors d’après le théorème de la
limite monotone, elle tendrait vers une limite finie l lorsque x → +∞. Mais alors, il existerait c > 0 tel que ∀x Ê c ,
l − 1 É f (x) É l . On aurait alors ,
1 1
∀x Ê c, | f (x) − f (c)| Ê a|x − c| =⇒ |x − c| É | f (x) − f (c)| É
a a
1
ce qui est impossible car pour x assez grand, |x − c| > . On montre de même que f n’est pas minorée.
a
458
3. Par conséquent, la fonction f est surjective. En effet, Soit t ∈ R . Comme limx→+∞ f (x) = +∞ et limx→−∞ f (x) =
−∞, il existe (a, b) ∈ R2 tels que f (a) É t É f (b). Mais alors d’après le théorème des valeurs intermédiaires,
∃c ∈ [a, b] tel que f (c) = t .
Soit f : [0, 1] 7→ [0, 1] une fonction continue.
1. Montrer que ∀n ∈ N∗ , il existe an ∈ [0, 1] tel que f (an ) = ann ;
2. On suppose maintenant que f est décroissante strictement. Montrer que pour tout n ∈ N∗ , le réel an ∈ [0, 1]
trouvé dans la question précédente est unique à vérifier f (an ) = ann et étudier la suite (an ).
Solution :
½
[0, 1] −→
R
1. Soit n > 0. Posons g n : . Alors la fonction g n est continue sur [0, 1] et g n (0) = f (0) Ê 0,
x f (x) − x n
7−→
g n (1) = f (1)−1 É 0. D’après le théorème des valeurs intermédiaires, il existe an ∈ [0, 1] tel que g n (an ) = 0 et donc
f (an ) = ann .
2. Si f est continue et strictement décroissante, alors pour tout n ∈ N∗ , g n est continue et strictement décroissante
également. Par conséquent, g n réalise une bijection de [0, 1] vers [ f (1) − 1, f (0)]. Comme 0 ∈ [ f (1) − 1, f (0)], 0
possède un unique antécédent an par g n . Calculons g n+1 (an ) = f (an ) − ann+1 = ann − ann+1 = ann (1 − an ) Ê 0 (car
g n (an ) = 0 =⇒ f (an ) = ann ). Comme g n+1 est décroissante, an É an+1 (par l’absurde, si an+1 < an , on aurait
0 = g n+1 (an+1 ) > g n+1 (an ) Ê 0). (Un petit coup d’œil sur le tableau de variations "évite" un raisonnement par
l’absurde).
La suite (an ) est croissante et majorée par 1, elle converge donc d’après le théorème de la limite monotone vers
un réel l ∈ [0, 1].

Soient deux fonctions continues f , g : [0, 1] 7→ [0, 1]. On suppose que f ◦ g = g ◦ f . On note K l’ensemble des points
fixes de f .
1. Montrer que K est stable par g .
2. Montrer que K possède un plus petit élément x0 .
3. On suppose que ∀x ∈ K, g (x) Ê x . Montrer que la suite définie par x0 et ∀n ∈ N , xn+1 = g (xn ) converge vers un
point fixe commun à f et g .
Solution :
1. Soit x ∈ K. Montrons que g (x) ∈ K. Calculons pour cela f (g (x)) = g ( f (x)) = g (x).
2. K est non vide, voir l’exercice 11.44 et minoré par 0 donc K possède une borne inférieure x0 . Montrons que x0 ∈ K.
En appliquant la propriété de caractérisation de la borne inférieure, on construit une suite (xn ) de points de K qui
converge vers x0 . Comme ∀n ∈ N , f (xn ) = xn , et que f est continue au point x0 , il vient en passant à la limite que
f (x0 ) = x0 , donc x0 ∈ K.
3. Soit n ∈ N . On a xn+1 = g (xn ) Ê xn et donc la suite (xn ) est croissante majorée par 1. Elle converge d’après le
théorème de la limite monotone vers ℓ ∈ [0, 1]. Comme ∀n ∈ N , f (xn ) = xn ( démonstration facile par récurrence),
et que f est continue au point ℓ, on trouve que f (ℓ) = ℓ. Comme également ∀n ∈ N , xn+1 = g (xn ), on a aussi
g (ℓ) = ℓ et donc ℓ est un point fixe commun à f et g .
Remarque : On pourrait se poser la question de savoir si dans le cas général il existe toujours un point fixe commun à f
et g . Cette conjecture a été émise en 1954. La réponse (négative) a été apportée en 1969. Le lecteur curieux pourra se
reporter à la (longue) discussion : http ://www.les-mathematiques.net/phorum/read.php?4,546479

Soit f : R 7→ R une fonction continue, n ∈ N∗ et x1 , . . . , xn ∈ R . Montrer qu’il existe c ∈ R tel que
f (x1 ) + · · · + f (xn )
f (c) =
n
Indication 11.9 : Résoudre d’abord l’exercice pour n = 2 en faisant un dessin. Passer ensuite au cas général.
459
Solution : Notons
f (x1 ) + · · · + f (xn )
t=
n
Montrons qu’il existe i ∈ 1, n tel que t É f (xi ). Par l’absurde, si ∀k ∈ [1, n], f (xk ) < t , en additionnant ces inégalités,
on aurait
n
X
nt = f (xk ) < nt
k=1
ce qui est absurde. On montre de même qu’il existe j ∈ [1, n] tel que t Ê f (x j ).
Par conséquent, t ∈ [ f (x j ), f (xi )] et d’après le théorème des valeurs intermédiaires, comme f est continue sur R, il existe
c ∈ [x j , xi ] tel que t = f (c).

f (x)
Soit une fonction f : [0, +∞[7→ R continue telle que ∀x Ê 0, f (x) Ê 0. On suppose que −−−−−→ l avec 0 < l < 1.
x x→+∞
Montrez que la fonction f admet un point fixe.
f (x) f (x)
Solution : Considérons un réel k ∈ R tel que l < k < 1. Comme −−−−−→ l , il existe A > 0 tel que ∀x Ê A, É k.
x x→+∞ x
Donc pour x Ê A, f (x) É kx . Considérons la fonction ϕ définie sur [0, +∞[ par ϕ(x) = f (x) − x . On a ϕ(0) = f (0) Ê 0,
et puisque ϕ(x) É (k − 1)x pour x Ê A, et que (k − 1) < 0, ϕ(x) −−−−−→ −∞. Donc il existe B > A tel que ϕ(B) < 0. En
x→+∞
utilisant le théorème des valeurs intermédiaires entre 0 et B, on montre l’existence d’un zéro de la fonction ϕ et donc
d’un point fixe de la fonction f .

On considère une fonction contractante f sur R :
¯ ¯
∀(x, y) ∈ R2 , ¯ f (x) − f (y)¯ É k|x − y|
avec 0 É k < 1.
1. Montrer que ∀x ∈ R ,
| f (x)| É | f (0)| + k|x|
2. On considère la fonction ½
R −→ R
g:
x 7−→ f (x) − x
Montrer que g (x) −−−−−→ −∞ et que g (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞ x→−∞
3. Montrer que f possède un unique point fixe :
∃!x0 ∈ R tq f (x0 ) = x0
Solution :
1. Utilisons la minoration de l’inégalité triangulaire et le fait que f est contractante : pour tout x ∈ R ,
| f (x)| − | f (0)| É k|x − 0|
2. En utilisant la majoration précédente, pour x > 0, on obtient que :
g (x) É | f (0)| + (k − 1)x −−−−−→ −∞

x→+∞
et pour x < 0,
g (x) Ê −| f (0)| + (k − 1)x −−−−−→ +∞
x→−∞
On conclut alors grâce au théorème des gendarmes.

3. Comme g (x) −−−−−→ −∞ et que g (x) −−−−−→ +∞, il existe A, B ∈ R tels que g (A) < 0 et g (B) > 0. On applique
x→+∞ x→−∞
alors le théorème des valeurs intermédiaires à g sur le segment [A, B] et on montre qu’il existe x0 ∈ R tel que
g (x0 ) = 0. Le réel x0 est un point fixe de f . Il est unique car si x0′ est un autre point fixe de f alors comme f est
une fonction contractante, il vient que
¯ ¯ ¯ ¡ ¢¯ ¯ ¯
¯x0 − x ′ ¯ = ¯ f (x0 ) − f x ′ ¯ É k ¯ x0 − x ′ ¯
0 0 0
ce qui est impossible, à moins que x0 = x0′ , car k ∈ [0, 1[.
460
11.5.6 Continuité sur un segment
Exercice 11.55 ♥
Soient f , g : [a, b] → R continues telles que ∀x ∈ [a, b], f (x) < g (x). Montrer qu’il existe α > 0 tel que
∀x ∈ [a, b], f (x) É g (x) − α.
Solution :
Considérons la fonction définie sur [a, b] par θ = g − f .La fonction θ est continue et strictement positive sur [a, b]. Elle
possède donc un minimum strictement positif atteint en un certain point c ∈ [a, b]. Posons : α = θ(c) = g (c) − f (c) > 0. Il
est clair que : ∀x ∈ [a, b], f (x) É g (x) − α.
Exercice 11.56 ♥
Soient deux fonctions f , g : [0, 1] 7→ R continues telles que
∀x ∈ [0, 1], 0 < f (x) < g (x)
Montrez qu’il existe un réel k > 1 tel que

∀x ∈ [0, 1], g (x) Ê k f (x)
Solution : Considérons la fonction ϕ définie sur le segment [0, 1] par ϕ(x) = g (x)/ f (x). Comme la fonction f ne
s’annule pas, ϕ est définie et continue sur le segment [0, 1] et possède donc un minimum. Il existe x0 ∈ [0, 1] tel que
∀x ∈ [0, 1], ϕ(x) Ê ϕ(x0 ). Posons k = ϕ(x0 ). Comme f (x0 ) < g (x0 ), k > 1 et alors ∀x ∈ [0, 1], g (x)/ f (x) Ê k d’où le
résultat.
Exercice 11.57 ♥
Soit une fonction f continue sur R . On suppose que
f (x) −−−−−→ +∞ et f (x) −−−−−→ +∞

x→+∞ x→−∞
Montrez que la fonction f possède un minimum.
Solution : Soit x0 ∈ R . Posons A = f (x0 ). Comme f (x) −−−−−→ +∞, d’après la définition de la limite, il existe B > 0 tel
x→±∞
que ∀x ∈ R , |x| Ê B =⇒ f (x) Ê A. On a en particulier x0 ∈ [−B, B]. La fonction f est continue sur le segment [−B, B] et
donc possède un minimum sur ce segment :
∃c ∈ [−B, B] | ∀x ∈ [−B, B], f (c) É f (x)
Montrons que ∀x ∈ R , f (x) Ê f (c) ce qui montrera que f (c) est un minimum de f sur R . Soit x ∈ R . Si x ∈ [−B, B], on a
bien f (c) É f (x). Si x 6∈ [−B, B], alors f (x) Ê A = f (x0 ) et comme x0 ∈ [−B, B], il vient que f (x) Ê f (x0 ) Ê f (c).
Exercice 11.58 ♥
Soit f : R 7→ R une application T-périodique (T > 0) et continue. Montrer que f est bornée.
Solution : Considérons la restriction de f au segment [0, T]. Elle est continue sur ce segment, et donc est bornée :
¯ ¯ x
∃M > 0 : ∀x ∈ [0, T], ¯ f (x)¯ É M. Mais alors, si x ∈ R , avec y = E( ), on a nT É x < (n+1)T et donc f (x) = f (x−nT)
¯ ¯ T
et puisque x − nT ∈ [0, T], ¯ f (x)¯ É M.
Exercice 11.59 ♥
Soit f : R → R bornée et g : R → R continue. Montrer que g ◦ f et f ◦ g sont bornées.
Solution : ¯ ¯ ¡ ¢
Comme f est bornée sur R, il existe M > 0 tel que pour tout x ∈ R, ¯ f (x)¯ É M. En particulier, ∀x ∈ R, f g (x) É M
donc f ◦ g est bornée sur R. Par ailleurs f (R) ⊂ [−M, M] et g est continue sur [−M, M] donc g est majorée et minorée sur
[−M, M] et g ◦ f est bornée sur R.
Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [0, 1] vérifiant :
∀x ∈ [0, 1], 0 < f (x) < g (x)
461
On considère une suite (xn ) telle que ∀n ∈ N , xn ∈ [0, 1] et l’on définit la suite (an ) par
µ ¶n
f (xn )
an =
g (xn )
Déterminer la limite de la suite (an ).
f (x)
Indication 11.9 : En utilisant le fait que [0, 1] est un segment, montrer que É k < 1 sur [0, 1].
g (x)
f (x)
Solution : La fonction ϕ(x) = est continue sur le segment [0, 1]. Elle est donc bornée et atteint ses bornes sur ce
g (x)
f (x) f (x0 )
segment : il existe x0 ∈ [0, 1] tel que sup x∈[0,1] = = k < 1. Donc
g (x) g (x0 )
f (x)
∀x ∈ [0, 1], 0< Ék <1
g (x)
Alors ∀n ∈ N , 0 É an É k n et comme k < 1, la suite géométrique (k n ) converge vers 0. D’après le théorème des
gendarmes, la suite (an ) converge vers 0.
On considère une réunion de deux segments K = [a, b]∪[c, d] avec a < b < c < d . Soit f : K 7→ K une fonction continue
sur l’ensemble K. On suppose que ∀(x, y) ∈ K2 ,
x 6= y =⇒ | f (x) − f (y)| < |x − y|
On considère la fonction ϕ définie sur K par ϕ(x) = | f (x) − x|. Montrez que la fonction ϕ possède un minimum sur K.
Montrez par l’absurde que ce minimum est nul. En déduire que la fonction f admet un unique point fixe x0 ∈ K.
Solution : La fonction ϕ est continue comme somme et valeur absolue de fonctions continues. Elle est donc continue
en tout point de l’ensemble K. Comme la fonction ϕ est continue sur le segment [a, b], elle possède un minimum
M1 = ϕ(x1 ) sur [a, b] avec x1 ∈ [a, b]. De même, elle possède un minimum M2 sur le segment [c, d] avec M2 = ϕ(x2 ) où
x2 ∈ [c, d]. On pose m = min{M1 , M2 } et on vérifie que M est un minimum de la fonction ϕ sur K. Donc on a montré que
∃x0 ∈ K : ∀x ∈ K, ϕ(x0 ) É ϕ(x)
Si par l’absurde, ϕ(x0 ) 6= 0, en utilisant l’inégalité de l’énoncé, puisque f (x0 ) 6= x0 , et f (x0 ) ∈ K, on aurait
¯ ¡ ¢ ¯
¯ ¯
¯ f f (x0 ) − f (x0 )¯ < | f (x0 ) − x0 |
¡ ¢
et donc ϕ f (x0 ) < ϕ(x0 ) ce qui est impossible. Par conséquent, ϕ(x0 ) = 0 et donc f (x0 ) = x0 . Montrons l’unicité du
point fixe. S’il existait deux points fixes x1 ∈ K et x2 ∈ K, avec x1 6= x2 on aurait
| f (x1 ) − f (x2 )| < |x1 − x2 |
et donc |x1 − x2 | < |x1 − x2 | une absurdité.

Remarque : l’hypothèse f continue est superflue, puisque f est lipschitzienne.
11.5.7 Fonctions Lipschitziennes

On considère une fonction f : R →
7 R et une constante K > 0 telle que
¯ ¯
∀(x, y) ∈ R2 , |x − y| É 1 =⇒ ¯ f (x) − f (y)¯ É K|x − y|
Montrer que f est K-lipschitzienne sur R .
Solution : Soient (x, y) ∈ R2 . Supposons que x < y . On peut considérer x0 = x , x1 = x + 1, . . ., xk = x + k , xn = y avec

y − xn−1 É 1. Alors
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ f (y)− f (x)¯ = ¯ f (y)− f (xn−1 )+ f (xn−1 )− f (xn−2 )+· · ·+ f (x1 )− f (x)¯ É ¯ f (y)− f (xn−1 )¯+¯ f (xn−1 )− f (xn−2 )¯+· · ·+¯ f (x1 )− f (x)¯
et donc ¯ ¯ £ ¤
¯ f (y) − f (x)¯ É K (x1 − x) + (x2 − x1 ) + · · · + (y − xn ) = K(y − x)
462
Soit un réel a > 0 et une fonction f : [a, +∞[7→ R croissante. On suppose que la fonction f admet une limite finie l
lorsque x → +∞ et que la fonction 
 [a, +∞[ −→ R
g: f (x) − f (a)
 x 7−→
x−a
est croissante. Montrez que la fonction f est constante.
Solution : Montrons que f est constante par l’absurde. S’il existe b > a tel que f (b) 6= f (a), puisque la fonction f est
croissante, on aurait f (b) > f (a). Soit x Ê b . Comme la fonction g est croissante,
f (x) − f (a) f (b) − f (a)
Ê
x−a b−a
f (b) − f (a) f (b) − f (a)
Donc f (x) Ê (x − a) + f (a). Posons α = > 0. On a ∀x Ê b , f (x) Ê α(x − a) + f (a) −−−−−→ +∞ et
b−a b−a x→+∞
donc f (x) −−−−−→ +∞, une absurdité.
x→+∞
On considère des fonctions réelles f et g définies et continues sur [0, 1]. On définit une fonction ϕ par :
¡ ¢
ϕ (t ) = sup f (x) + t g (x) .
x∈[0,1]
1. Montrer que ϕ est définie sur R.

2. Montrer que ϕ est Lipschitzienne sur R.
Solution :
1. Soit t ∈ R. Comme f et g sont continues sur le segment [0, 1], la fonction θ : x 7→ f (x)+t g (x) est continue sur [0, 1].
θ est donc bornée sur [0, 1] et atteint ses bornes. On note x t un réel élément de [0, 1] tel que θ (x t ) = supx∈[0,1] θ (t ).
On a alors : ϕ (t ) = θ (x t ) et ϕ est définie sur R.
2. Soient t , t ′ ∈ R. On a :
ϕ(t ) − ϕ(t ′ ) = t g (xt ) − t ′ g (xt ) + ( f (xt ) − f (xt ′ ) + t ′ g (xt ′ ) − t ′ g (xt )) = t g (xt ) − t ′ g (xt )
et de même
ϕ(t ′ ) − ϕ(t ) = t ′ g (xt ′ ) − t g (xt ′ )
Donc
|ϕ(t ) − ϕ(t ′)| = max(|t g (xt ) − t ′ g (xt )|, |t ′ g (xt ′ ) − t g (xt ′ )|) = M|t − t ′ |.
On prouve ainsi que ϕ est Lipschitzienne de rapport M.
Soient deux fonctions f , g : [a, b] 7→ R lipschitziennes. Montrez que la fonction f g est lipschitzienne sur [a, b].
Solution : Comme les fonctions f et g sont continues sur le segment [a, b], elles sont bornées. Notons M f =
supx∈[a,b] | f (x)| et Mg = supx∈[a,b] |g (x)|. Comme f et g sont lipschitziennes sur [a, b], il existe deux constantes k f
et k g telles que
∀(x, y) ∈ [a, b]2 , | f (x) − f (y)| É k f |x − y| et |g (x) − g (y)| É k g |x − y|
Posons alors
K = Mg k f + M f K g
Vérifions que f g est K-lipschitzienne. Soit (x, y) ∈ [a, b]2 . Écrivons

¯ £ ¤ £ ¤¯¯
¯
| f g (x) − f g (y)| = ¯ g (x) f (x) − f (y) + f (y) g (x) − g (y) ¯
É |g (x)|| f (x) − f (y)| + | f (y)||g (x) − g (y)|
É Mg k f |x − y| + M f k g |x − y|
É K|x − y|
463
11.5.8 Continuité uniforme
Exercice 11.66 ♥
Soit une fonction f : R 7→ R continue et périodique. Montrez que la fonction f est uniformément continue sur R .
Solution : Comme la fonction f est périodique, il existe T > 0 tel que ∀x ∈ R , f (x + T) = f (x). Considérons le segment
[0, 2T]. Comme la fonction f est continue sur ce segment, d’après le théorème de Heine, elle est uniformément continue
sur ce segment. Donc il existe η > 0 tel que
∀(x, y) ∈ [0, 2T]2 , |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε
Posons η′ = min(η, T) > 0. Considérons maintenant (x, y) ∈ R2 tels que |x − y| É η′ , avec pour simplifier x É y . Il existe
n ∈ Z tels que x −nT ∈ [0, T] et y −nT ∈ [0, 2T] (il suffit de poser n = E(x/T)). Alors puisque (x −nT, y −nT) ∈ [0, 2T]2 et
|(x − nT) − (y − nT)| = |x − y| É η, on a | f (x − nT) − f (y − nT)| É ε. Mais puisque f (x − nT) = f (x) et f (y − nT) = f (y),
il vient finalement que | f (x) − f (y)| É ε.
Soit une fonction f : [0, +∞[7→ R continue sur R telle que
f (x) −−−−−→ l ∈ R
x→+∞
Montrez que la fonction f est uniformément continue sur R .
Solution : Soit ε > 0. Comme f (x) −−−−−→ l , il existe A > 0 tel que ∀x Ê A, | f (x) − l| É ε/2. La fonction f est continue
x→+∞
sur le segment [0, A+2] et donc d’après le théorème de Heine, est uniformément continue sur ce segment. Donc il existe
η > 0 tel que
∀(x, y) ∈ [0, A + 1]2 |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε
Posons η′ = min(η, 1). Soit maintenant (x, y) ∈ [0, +∞[2 tels que |x − y| É η′ . Étudions les cas suivants :
– si (x, y) ∈ [0, A + 1]2 , on a bien puisque |x − y| É η, | f (x) − f (y)| É ε ;
– si par exemple x ∈ [0, A + 1] et y ∈ [A + 1, +∞[. Comme |x − y| É η′ É 1, on a x ∈ [A, A + 1] et y ∈ [A + 1, +∞[, donc
x, y ∈ [A, +∞[ et donc
| f (x) − f (y)| = |[ f (x) − l] + [l − f (y)]| É | f (x) − l| + | f (y) − l| É ε/2 + ε/2 = ε
Donc dans tous les cas, | f (x) − f (y)| É ε. La fonction est bien uniformément continue.

Soit une fonction f : [0, 1] 7→ R . On définit la suite de terme général
1 n−1
X ¡k ¢
un = (−1)k f
n k=0 n
Montrez que cette suite converge vers 0.
Solution : Soit ε > 0. Comme la fonction f est continue sur le segment [0, 1], elle est uniformément continue d’après
le théorème de Heine. Donc il existe η > 0 tel que
∀(x, y) ∈ [0, 1]2 , |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε
Posons N = E(1/η) + 1. Soit n ∈ N tel que n Ê N. Écrivons un en groupant deux termes successifs : Lorsque n est pair
(n = 2p ), on peut écrire
X h ¡ 2k ¢
1 p−1 ¡ 2k + 1 ¢i
un = f −f
n k=0 n n
Or puisque n Ê N, |(2k + 1)/n − 2k/n| É η et par conséquent,
1 p−1
X ε
|un | É ε= Éε
n k=0 2
Lorsque n est impair, il reste un terme solitaire, que l’on peut majorer en introduisant M = supx∈[0,1] | f (x)| (la fonction
f est continue sur le segment [0, 1] donc M existe). Notons n = 2p + 1. Alors
X h ¡ 2k ¢
1 p−1 ¡ 2k + 1 ¢i 1 ¡ n − 1 ¢
un = f −f + f
n k=0 n n n n
464
et donc
ε M
|un | É +
2 n
et ici aussi lorsque n Ê N′ , |un | É ε.
11.5.9 Equations fonctionnelles

Exercice 11.69 ♥
Soit f : R → R continue en 0 et soit k ∈ N∗ , k 6= 1 tels que
∀x ∈ R, f (kx) = f (x).
Montrer que f est une fonction constante.
Solution : ¡ ¢
Soit x ∈ R. On montre par une récurrence facile que f (x) = f kxn . De plus,¡ comme
¢ f est continue en 0, en appliquant le
théorème de composition d’une suite par une fonction, on montre que : f kxn −−−−−→ f (0) donc par unicité de la limite
n→+∞
f (x) = f (0). On en déduit que f est constante. Réciproquement, on vérifie que les fonctions constantes sont solutions.
Exercice 11.70 ♥
Déterminer toutes les fonctions f : R 7→ R continues telles que
∀x ∈ R , f (2x) = − f (x)
x
Solution : Soit x ∈ R∗ . Considérons la suite xn = n . On montre que ∀n ∈ N , f (xn ) = (−1)n f (x). Mais puisque
2
xn −−−−−→ 0 et que f est continue en 0, f (x) = (−1)n f (xn ) −−−−−→ f (0). Donc f (x) = f (0). De plus, comme f (0) =
n→+∞ n→+∞
− f (0) , on a f (0) = 0 et f = 0. Réciproquement la fonction nulle vérifie l’hypothèse.
Soit une fonction f : [0, +∞[7→ R continue sur l’intervalle [0, +∞[ telle que
∀x Ê 0, f (x 2 ) = f (x)
Déterminer la fonction f .
Indication 11.9 : Soit x > 0, considérer la suite récurrente
p
u0 = x et ∀n ∈ N , un+1 = un
Solution : La suite récurrente de l’énoncé s’étudie classiquement : si x > 0, un −−−−−→ 1. Comme la fonction f est
n→+∞ ¡ ¢
2
supposée continue, si x > 0, f (un ) −−−−−→ f (1). Mais puisque ∀n ∈ N , f (un+1 ) = f (un+1 ) = f (un ), la suite f (un ) est
n→+∞
constante. Par conséquent, f (x) = f (1).
On a montré que la fonction f est constante sur ]0, +∞[. Ensuite, puisque la fonction f est continue en 0, limx→0 f (x) =
f (0) et comme ∀x > 0, f (x) = f (1), il vient que f (0) = f (1). Par conséquent les seules fonctions vérifiant l’hypothèse
de l’énoncé sont les fonctions constantes.
Réciproquement, les fonctions constantes conviennent.
Exercice 11.72 ♥
1. Soit x ∈ R . Etudier la suite
un − 1
u0 = x et ∀n ∈ N , un+1 =
2
2. Trouver les fonctions f : R 7→ R continues vérifiant
∀x ∈ R , f (2x + 1) = f (x)
Solution :
x −1
1. La suite s’étudie classiquement. La fonction h : R → R, x 7→ est strictement croissante, admet comme seul
2
point fixe x0 = −1 et vérifie h (x) Ê x si x ∈ ]−∞, −1] et h (x) É x si x ∈ [−1, +∞[. Donc si u0 ∈ ]−∞, −1], la suite
(un ) est croissante et majorée par −1. Elle converge alors vers l’unique point fixe de h . De même, si u0 ∈ [−1, +∞[,
la suite (un ) est décroissante et minorée par −1 et converge aussi vers −1. En résumé : un −−−−−→ −1.
n→+∞
465
2. Puisque f est continue en −1, f (un ) −−−−−→ f (−1). Mais ∀n ∈ N , f (un+1 ) = f (2un+1 + 1) = f (un ) et par con-
n→+∞
séquent, la suite f (un ) est constante. On en déduit que f (x) = f (−1) et donc f est une fonction constante. Ré-
ciproquement, les fonctions constantes vérifient la propriété de l’énoncé.
On considère une fonction f :]0, +∞[7→ R continue au point 1. On suppose que
∀(x, y) ∈]0, +∞[, f (x y) = f (x) + f (y)
Déterminez toutes les fonctions f vérifiant ces propriétés.
Solution : Considérons une fonction f vérifiant les propriétés de l’énoncé. Définissons alors la fonction
½
R −→ R
g:
x 7−→ f ◦ exp(x)
La fonction g est continue au point 0 et vérifie
∀x ∈ R , g (x + y) = g (x) + g (y)
en¡ prenant
¢ x = ¡y 1=¢ 0, on montre
¡ 1 ¢ que g (0) = 0. Si m ∈ N∗ alors, en posant a = g (1), on a : g (m) = ma et a = g (1) =
1 a
g m. m = mg m donc g m = m et pour tout r ∈ Q+ , g (r ) = ar . De plus, pour tout x ∈ R, il est clair que comme
0 = g (x − x) = g (x) + g (−x), alors g (−x) = −g (x). Donc : ∀r ∈ Q , g (r ) = a.r . Montrons que la fonction g est continue
sur R . Soit x0 ∈ R . Soit h ∈ R . Puisque g (x0 + h) = g (x0 ) + g (h), on a
|g (x0 + h) − g (x0 )| = |g (h) − g (0)|
et la continuité en x0 s’obtient facilement de la continuité de g en 0. Comme les rationnels sont denses dans R, si x ∈ R,
il existe (r n ) ⊂ Q telle que r n −−−−−→ x . Mais comme g est continue en x , il vient que g (x) = g (lim r n ) = lim g (r n ) =
n→+∞
lim ar n = ax . Par conséquent, ∀x ∈ R , g (x) = ax et alors ∀y ∈]0, +∞[, f (x) = a ln x . On vérifie réciproquement que
toutes ces fonctions vérifient les conditions de l’énoncé.
Soit une fonction f : R 7→ R continue vérifiant :
∀(x, y) ∈ R2 , f (x + y) = f (x) f (y)
1. Montrer que ∀x ∈ R , f (x) Ê 0.

2. On suppose qu’il existe x ∈ R tel que f (x) = 0. Montrer que f = 0.
3. On suppose que f n’est pas la fonction nulle. Déterminer la fonction f .
Solution :
¡ ¢2
1. Soit un réel x ∈ R . Puisque f (x) = f ( x2 ) Ê 0, il vient que la fonction f est positive.
2. S’il existe x ∈ R tel que f (x) = 0, alors si z ∈ R , f (z) = f (x) f (z − x) = 0, et donc f est la fonction nulle.
3. Supposons donc que f 6= 0. Posons alors ∀x ∈ R , g (x) = ln f (x). Alors g vérifie
∀(x, y) ∈ R2 , g (x + y) = g (x) + g (y)
On sait alors qu’il existe a ∈ R (voir l’exercice 11.73) tel que g (x) = ax . Mais alors ∀x ∈ R , f (x) = e ax = a x . On
vérifie réciproquement qu’une telle fonction vérifie les hypothèses de l’énoncé.

On définit E l’ensemble des fonctions f : [0, 1] 7→ R continues vérifiant :
³x+y ´ f (x) + f (y)
∀(x, y) ∈ [0, 1]2 , f =
2 2
1. Montrer que si ( f , g ) ∈ E2 et (λ, µ) ∈ R2 alors λ f + µg ∈ E.

2. On suppose que f ∈ E vérifie f (0) = f (1) = 0. Montrer que f = 0.
3. Montrer que les éléments de E sont les fonctions affines.
466
Indication 11.9 : Pour la seconde question, déterminer un ensemble A sur lequel on peut dire que f s’annule. Montrer
que cet ensemble est dense et utiliser le raisonnement par densité.
Pour la troisième question, considérer g (x) = f (x) − [ f (0) + x( f (1) − f (0)].
Solution :
1. Soit ( f , g ) ∈ E2 et (λ, µ) ∈ R2 , alors
¡ ¡ ¢¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
¡ ¢³ x + y ´ λ f (x) + f y + µ g (x) + g y λ f + µg (x) + λ f + µg y
λ f + µg = =
2 2 2
et donc λ f + µg ∈ E.
1 1 3
2. On montre que f ( ) = 0, puis que f ( ) = f ( ) = 0, et ensuite, que f s’annule sur l’ensemble
2 4 4
k
Z={ ; n ∈ N∗ , 0 É k É 2n }
2n
Cet ensemble est dense dans [0, 1]. En effet, considérons x, y ∈ [0, 1] tels que x < y . Comme 1/2n −−−−−→ 0, il
© ª n→+∞
existe n ∈ N tel que 1/2n < y − x . Considérons l’ensemble A = k ∈ 0, 2n | k/2n Ê x . L’ensemble A est non vide
et possède un plus petit élément k0 . Alors
k0 1 k0 k 0 −1
y− >x+ − =x− >0
2n 2n 2n 2n
par définition de k0 . Donc x É 2kn0 < y et Z est bien dense dans [0, 1]. Si alors x ∈ [0, 1], on peut construire une
suite xn de points de Z qui converge vers x . Mais puisque ∀n Ê 1, f (xn ) = 0, et que f est continue au point x , on
obtient par l’image continue d’une suite que f (x) = 0. Donc f est la fonction identiquement nulle sur [0, 1].
3. Si f ∈ E, alors d’après la première question, la fonction ϕ(x) = f (x) − [ f (0) + x( f (1) − f (0))] est encore dans E
(car une fonction affine est dans E et la différence de deux fonctions de E est encore une fonction de E). Puisque
ϕ(0) = ϕ(1) = 0, d’après la seconde question, il vient que ϕ = 0, et donc que f est affine. Réciproquement, toute
fonction affine est bien une fonction de E.
11.5.10 Bijection continue

Exercice
½ 11.76 ♥
[2, +∞[ −→ R
p
Soit f : .
x 7−→ x 2 − 4x + 8
1. Prouver que f réalise une bijection de I = [2, +∞[ sur son image (que l’on précisera).
2. Prouver que la bijection réciproque de f est continue.
3. Déterminer cette bijection réciproque.
Solution :
1. On vérifie facilement que sur [2, +∞[, la fonction x 7→ x 2 −4x +8 est strictement croissante. Comme f est la com-
posée cette fonction par la fonction racine carrée qui est elle aussi strictement croissante, f strictement croissante
sur I = [2, +∞[. De plus f (I) = [2, +∞] = I. On en déduit que f réalise une bijection de I sur I.
2. La fonction f est polynomiale donc continue sur R. On a montré que f est strictement croissante sur I. Par
application du théorème de la bijection, on en déduit que f −1 est continue sur [2, +∞[
p
3. Soit y ∈ [4, +∞[. On a : y = x 2 − 4x + 8 ⇐⇒ y = (x − 2)2 + 4 ⇐⇒ x = 2 ± y 2 − 4. Si x ∈ [2, +∞[, nécessairement
½
p [2, +∞[ −→ [2, +∞[
x = 2+ y 2 − 4 et f −1 : p
y 7−→ 2 + y2 − 4
Soit une fonction définie sur R telle qu’il existe k > 0 tel que
∀(x, y) ∈ R2 , x 6= y =⇒ | f (x) − f (y)| < k|x − y|
1. Montrez que f est uniformément continue sur R ;

2. On définit la fonction ϕ sur R par ϕ(x) = f (x) − kx . Montrez que la fonction ϕ est strictement décroissante sur
R;
467
3. On suppose qu’il existe deux réels a < b tels que
∀x ∈ [a, b], ka < f (x) < kb
Montrez qu’il existe un unique réel α dans [a, b] vérifiant
f (α) = kα
Solution :
1. Comme f est k -lipschitzienne (l’hypothèse de l’énoncé est plus forte), on montre facilement (voir le cours) que
la fonction f est uniformément continue sur R .
2. Soit (x, y) ∈ R2 tels que x < y . Calculons :
ϕ(y) − ϕ(x) = f (y) − f (x) − k(y − x)

É | f (y) − f (x)| − k(y − x)
< k|y − x| − k(y − x)
<0
Donc la fonction ϕ est strictement décroissante sur R .

3. La fonction ϕ est continue et strictement décroissante sur l’intervalle [a, b]. D’après le théorème de la bijection,
ϕ réalise une bijection de l’intervalle [a, b] vers l’intervalle [ϕ(b), ϕ(a)]. Mais ϕ(a) = f (a) − ka > 0 et ϕ(b) =
f (b) − kb < 0 par hypothèse. Donc puisque 0 ∈ [ϕ(b), ϕ(a)], 0 possède un unique antécédent α par ϕ dans [a, b].
En conclusion, il existe un unique α ∈ [a, b] tel que ϕ(α) = kα.
468
Chapitre 12
Dérivation des fonctions à valeurs réelles

Ce chapitre est une introduction à l’une des plus fabuleuses invention de l’homme, celle du calcul différentiel, dans le cas
des fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles.
L’histoire du calcul différentiel débute en grande partie avec Galilée et Newton qui avaient besoin de nouveaux outils
mathématiques pour développer les notions de vitesse et d’accélération d’un mouvement. Mais la possibilité de calculer
la pente de la tangente à une courbe était essentielle dans d’autres problèmes comme dans ceux d’extremum ou pour
des questions plus appliquées. Newton et Leibniz furent les premiers à tenter de formaliser la notion de dérivée. Ils se
disputèrent la paternité de cette invention mais il semble certain maintenant qu’ils l’ont découvert de manière indépendante
et chacun via des formalismes différents. Comme expliqué dans l’introduction du chapitre 10, la notion de limite n’a été
développée que bien plus tard, au 19ème siècle par Cauchy et Weierstrass aussi la formalisation de la dérivation par
Newton et Leibniz souffrait de nombreuses lacunes. Newton refusa d’ailleurs de publier son travail et les écrits de Leibniz
étaient obscurs et difficiles à comprendre. Lagrange, un siècle plus tard introduit le terme de « dérivée » ainsi que la
notation f ′ .
Après avoir défini ce qu’est une fonction dérivable ainsi que sa dérivée, nous démontrerons les règles de calcul des dérivées
que vous connaissez depuis le lycée. Nous verrons en particulier que la dérivée permet d’approcher une fonction donnée
par une fonction affine (voir le théorème
page 471). Nous nous intéresserons aux propriétés globales des fonctions dérivables. Le théorème de Rolle 12.9 page 475
et celui des accroissements finis 12.10 page 476 seront d’un usage constant en analyse. L’inégalité des accroissements
finis 12.11 page 477 qui découle du théorème du même nom est une véritable « machine » à fabriquer des inégalités.
Des accroissements finis découle aussi le caractère k -Lipschitzien des fonctions dérivables, ce qui permet d’appliquer
à celles pour qui k ∈ ]0, 1[ le très important théorème du point fixe 3.6 page 1224. Le théorème de dérivation de la
bijection réciproque 12.7 page 474 permettra de justifier les démonstrations effectuées dans le chapitre sur les fonctions
usuelles. Nous continuerons cette section par une étude des fonctions de classe C n et C ∞ et nous la terminerons par une
introduction aux fonctions convexes. Ce dernier outil servira aussi à construire de nombreuses inégalités.
12.1 Dérivée en un point, fonction dérivée

Dans tout ce paragraphe, I est un intervalle de R non vide et non réduit à un point. Les fonctions considérées sont définies
sur I et à valeurs réelles.
12.1.1 Définitions
D ÉFINITION 12.1 Taux d’accroissement
Soient f ∈ F (I, R) et a ∈ I. On définit le taux d’accroissement de la fonction f au point a comme étant la fonction ∆a,f
définie par 
 I \ {a} −→ R
∆a,f : f (x) − f (a)
 x 7−→
x−a
D ÉFINITION 12.2 Fonction dérivable à droite, à gauche

Soient f ∈ F (I, R), a ∈ I et ∆a,f le taux d’accroissement de f au point a . On dit que
469
– f est dérivable à droite au point a si et seulement si ∆a,f admet une limite finie quand x tend vers a à droite de a .
– f est dérivable à gauche au point a si et seulement si ∆a,f admet une limite finie quand x tend vers a à gauche de a .
On note f d′ (a) (respectivement f g′ (a)) la limite à droite (respectivement à gauche) de ∆a,f quand celle ci existe.
D ÉFINITION 12.3 Dérivée en un point

Soient f ∈ F (I, R) et a ∈ I. On dit que f est dérivable au point a si et seulement si son taux d’accroissement ∆a,f
possède une limite finie quand x tend vers a . Cette limite s’appelle le nombre dérivée de f au point a et est noté :
df
f ′ (a) ou D f (a) ou (a)
dx
Remarque 12.1 Pour un point a intérieur à I (c’est-à-dire tel qu’il existe α > 0 vérifiant ]a − α, a + α[ ⊂ I) alors f est
dérivable au point a si et seulement si on a simultanément :
1. f est dérivable à droite en a ,
2. f est dérivable à gauche en a ,
3. f d′ (a) = f g′ (a)
Exemple 12.1 ½
¡ ¢ R −→ R
– Soient α, β ∈ R2 et f : . f est dérivable en tout point a de R et ∀a ∈ R, f ′ (a) = α.
x 7−→ αx + β
½
−→ R
R
– La fonction f : est dérivable sur R∗ , dérivable à droite et à gauche en 0 mais pas dérivable en 0.
7−→ |x|
x
½ +
R −→ R
– Par contre la fonction f : est dérivable sur R+ .
x 7−→ |x|
 µ ¶
exp − 1 si x > 0
– la fonction f définie sur R par f (x) = x est dérivable sur R.

0 si x É 0
½
R+ −→ R
– La fonction racine carrée : f : p est dérivable sur R∗+ . En effet, si a ∈ R∗+ et si x ∈ R+ \ {a} alors
x 7−→ x
p p p p
x− a x− a 1 1
= ¡p p ¢ ¡p p ¢=p p −−−→ p
x−a x− a x+ a x+ a x→a 2 a
1
par opérations sur les limites. Donc f est bien dérivable en a et f ′ (a) = p . Par contre, cette fonction n’est pas
2 a
dérivable à droite en 0. En effet, si x ∈ R∗+ , on a
p p
x− 0 1
= p −−−−→ +∞.
x −0 x x→0+
12.1.2 Interprétations de la dérivée

Interprétation géométrique
Soient f ∈ F ¯ (I, R) et a¯∈ I. Le plan étant ramené à un repère orthonormé, pour x ∈ I \ {a}, considérons la droite joignant
¯ a ¯ x
les points A ¯¯ et M ¯¯ . La pente de la droite (AM) est donnée par
f (a) f (x)
f (x) − f (a)
∆a (x) =
x−a
′
¯Si la fonction f est dérivable au point a ∈ I¯, cette pente a pour limite f (a) quand x tend vers a . Le vecteur de composante
¯ 1 ¯ 1
¯ ¯ ′
¯∆a (x) dirige la corde (AM) et tend vers ¯ f ′ (a) . La droite passant par A et de pente f (a) est donc tangente à la courbe
d’équation y = f (x). C’est la position limite des cordes (AM) quand M tend vers A.
Remarque 12.2
– La tangente en a est horizontale si et seulement si f ′ (a) = 0.
470
f (x)
f (a)
a x
F IGURE 12.1 – Interprétation géométrie du nombre dérivé
– Si f est continue en a et si ∆a (x) −−−→ ±∞, les cordes (AM) ont une position limite verticale encore appelée tangente
x→a
à la courbe en A.
– Si f n’est pas dérivable en a mais si ∆a (x) possède des limites à gauche et à droite en a , A est appelé point anguleux
de la courbe. C’est un point qui possède deux demi-tangentes de pentes différentes.
Interprétation cinématique
Considérant f (t ) comme l’abscisse à l’instant t d’un point en mouvement rectiligne, pour t 6= a , ∆a,f (t ) représente la
.
vitesse moyenne entre les instants t et a et sa limite f ′ (a), notée aussi f (a) la vitesse instantanée à l’instant a .
Interprétation analytique
Le théorème suivant permet de caractériser la dérivabilité en un point sans faire intervenir de division. Il sera généralisé
en deuxième année pour des fonctions de plusieurs variables.
P ROPOSITION 12.1 ♥ Développement limité à l’ordre 1 d’une fonction dérivable

Soit f ∈ F (I, R). La fonction f est dérivable au point a ∈ I si et seulement si il existe ε : I → R telle que ε(x) −−−→ 0 et un
x→a
réel c tel que
∀x ∈ I, f (x) = f (a) + c(x − a) + (x − a)ε(x)
| {z }
o (x−a)
x→a
On a alors c = f ′ (a).
Démonstration
f (x) − f (a)
⇐ Pour x ∈ I \ {a}, = c + ε(x) −−−−→ c ce qui montre que f est dérivable au point a et que f ′ (a) = c .
x −a x→a
⇒ Supposons que f est dérivable en a . Pour tout x ∈ I\{a}, posons ε(x) = ∆a (x)− f ′ (a). Comme f est dérivable en a , ε(x) −−−−→
x→a
0. Prolongeons alors par continuité ε en a en posant ε(a) = 0. Pour tout x ∈ I, on a alors bien f (x) = f (a) + c(x − a) + (x − a)ε(x)
avec c = f ′ (a).
12.1.3 Dérivabilité et continuité
T HÉORÈME 12.2 « Dérivabilité implique continuité »

Soient f ∈ F (I, R) et a ∈ I. Si f est dérivable en a alors f est continue en a .
471
Démonstration Comme f est dérivable en a , d’après la proposition 12.1, il existe une fonction ε : I → R vérifiant ε(x) −−−−→ 0 et
x→a
telle que
∀x ∈ I, f (x) = f (a) + f ′ (a) (x − a) + (x − a)ε(x).
Comme ε(x) −−−→ 0, par opérations sur les limites, f (x) −−−→ f (a) et f est bien continue en a .
x→0 x→0
Remarque 12.3 La réciproque est bien entendu fausse (par exemple f : R → R, x 7→ |x| est continue en 0 mais pas
dérivable en 0).
Remarque 12.4
– Si f est dérivable à gauche en a ∈ I alors f est continue à gauche en a .
– Si f est dérivable à droite en a ∈ I alors f est continue à droite en a .
– Si f possède une dérivée à droite et une dérivée à gauche en a alors f est continue en a .
12.1.4 Fonction dérivée
D ÉFINITION 12.4 Dérivabilité sur un intervalle

On dit qu’une fonction f est dérivable sur I si et seulement si elle est dérivable en tout point a ∈ I. On définit alors la
fonction dérivée ½
I −→ R
f′:
x 7−→ f ′ (x)
df
La fonction dérivée se note aussi D f ou .
dx
Remarque 12.5 Si une fonction f est dérivable sur I alors elle est continue sur I.
12.2 Opérations sur les dérivées
T HÉORÈME 12.3 ♥ Règles de calcul de dérivées

Soient deux fonctions f et g définies sur I et dérivables en un point a ∈ I. On a les propriétés suivantes :
– Soient deux réels α, β ∈ R. La fonction α f + βg est dérivable en a et
¡ ¢′
α f + βg (a) = α f ′ (a) + βg ′ (a)
– La fonction f g est dérivable en a et

¡ ¢′
f g (a) = f ′ (a) g (a) + f (a) g ′ (a)
– Si g (a) 6= 0, alors il existe un voisinage du point a sur lequel la fonction g ne s’annule pas. La fonction 1/g est alors
définie au voisinage du point a et est dérivable en a avec
µ ¶′
1 g ′ (a)
(a) = − 2
g g (a)
– Si g (a) 6= 0, alors de la même façon que précédemment la fonction f /g est définie au voisinage de a , est dérivable
en a et
µ ¶′
f f ′ (a) g (a) − f (a) g ′ (a)
(a) =
g g 2 (a)
Démonstration Soit x ∈ I \ {a}.

– On a ¡ ¢ ¡ ¢
αf + βg (x) − αf + βg (a) f (x) − f (a) g (x) − g (a)
=α +β −−−−→ αf ′ (a) + βg ′ (a)
x −a x −a x −a x→a
– On a ¡ ¢ ¡ ¢
f g (x) − f g (a) f (x) − f (a) g (x) − g (a)
= g (x) + f (a) −−−−→ f ′ (a) g (a) + f (a) g ′ (a)
x −a x −a x −a x→a
par opérations sur les limites et parce que g étant dérivable en a , elle est continue en a et du coup g (x) −−−−→ g (a).
x→a
472
– Soit V un voisinage de a tel que ∀x ∈ V ∩ I, g (x) 6= 0. On a
1 1
(x) − (a)
g g g (x) − g (a) 1 g (x) − g (a) 1 1
=− · =− · −−−−→ −g ′ (a) · ¡ ¢2
x −a g (x) g (a) x − a x −a g (x) g (a) x→a g (a)
par opérations sur les limites et parce que g est dérivable en a et donc continue en a . Du coup, g (x) −−−−→ g (a).
x→a
1
– Il suffit d’appliquer les deux points précédents à F = f et G = . G est dérivable en a comme inverse d’une fonction dérivable en
g
a et qui ne s’annule pas en a et F est dérivable en a car f l’est. FG est alors dérivable en a comme produit de fonctions dérivables
en a . De plus,
f ′ (a) f (a) g ′ (a) f ′ (a) g (a) − f (a) g ′ (a)
(FG)′ (a) = F′ (a) G(a) + F (a) G′ (a) = − =
g (a) g 2 (a) g 2 (a)
C OROLLAIRE 12.4 Théorème d’opérations sur les fonctions dérivables

Soient f et g deux fonctions définies et dérivables sur I.
– Soit (α, β) ∈ R2 . La fonction α f + βg est dérivable sur l’intervalle I et
¡ ¢′
α f + βg = α f ′ + βg ′
– La fonction f g est dérivable sur l’intervalle I et

¡ ¢′
f g = f ′g + f g ′
– Si la fonction f ne s’annule pas sur I, alors la fonction 1/ f est définie et dérivable sur I avec
µ ¶′
1 f′
=− 2
f f
– Si la fonction g ne s’annule pas sur I alors la fonction f /g est dérivable sur l’intervalle I et
µ ¶′
f f ′g − f g ′
=
g g2
Démonstration Ces propriétés sont vraies en chaque point de I et donc sur I tout entier.
T HÉORÈME 12.5 ♥ Dérivation des fonctions composées

Soient deux fonctions f : I → R, g : J → R telles que f (a) ∈ J. On suppose que
H1 La fonction f est dérivable au point a ∈ I.
H2 La fonction g est dérivable au point b = f (a) ∈ J.

Alors la fonction g ◦ f est dérivable en a et
¡ ¢′ ¡ ¢
g◦f (a) = g ′ f (a) × f ′ (a)
Démonstration Introduisons la fonction



 J −→ R
 ¡ ¢


 g y − g (b)

si y 6= b
h:

 x 7−→ y −b

 g ′ ¡ y ¢

si y = b
qui est continue en b car g est dérivable en b . Alors pour tout x ∈ I \ {a} :
¡ ¢ ¡ ¢
g f (x) − g f (a) ¡ ¢ f (x) − f (a) ¡ ¢
= h f (x) −−−−→ h (b) × f ′ (a) = g ′ f (a) × f ′ (a)
x −a x −a x→a
473
Remarque 12.6 Dans cette preuve, on pourrait être tenter d’écrire pour x ∈ I \ {a}
¡ ¢ ¡ ¢
g ◦ f (x) − g ◦ f (a) g f (x) − g f (a) f (x) − f (a)
=
x−a f (x) − f (a) x−a
ce qui n’est pas correct car la fonction f peut s’annuler une infinité de fois au voisinage de a sans être constante et tout
en étant dérivable en a. Un exemple d’une telle fonction est donné par x 7→ x 2 sin 1/x en a = 0.
C OROLLAIRE 12.6
Soient deux fonctions f : I → R et g : J → R telles que f (I) ⊂ J. On suppose que
H1 La fonction f est dérivable sur I.
H2 La fonction g est dérivable sur J

Alors la fonction g ◦ f est dérivable sur I et
¡ ¢′
g◦f = (g ′ ◦ f ) × f ′
Démonstration La propriété est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I.
T HÉORÈME 12.7 Dérivation de la bijection réciproque

Soit une fonction f : I → R. On suppose que
H1 la fonction f est injective sur l’intervalle I.
H2 la fonction f est dérivable sur l’intervalle I.
H3 la fonction f ′ ne s’annule pas sur I : ∀x ∈ I, f ′ (x) 6= 0 .
Alors la fonction f réalise une bijection de l’intervalle I sur l’intervalle J = f (I) et son application réciproque, f −1 est
dérivable sur l’intervalle J avec
¡ ¢′ 1
f −1 = ′◦
f f −1
Démonstration Comme f est injective sur I, elle est bijective de I sur J et comme elle est dérivable sur I elle est continue sur I et
J est un intervalle de R. En appliquant le théorème 11.52, −1 est continue sur J. Soit y ∈ J. Montrons que
−1
© ª sa bijection réciproque f 0
la fonction f est dérivable au point y 0 . Soit y ∈ J \ y 0 . Écrivons :
f −1 (y) − f −1 (y 0 ) 1 1
∆ y 0 ,f −1 (y) = = =
y − y0 f ( f −1 (y)) − f ( f −1 (y 0 )) ∆ f −1 (y 0 ),f ( f −1 (y))
f −1 (y) − f −1 (y 0 )
Puisque la fonction f est dérivable au point f −1 (y 0 ), ∆ f −1 (y 0 ),f (y) −−−−→ f ′ ( f −1 (y 0 )). Puisque cette limite est non nulle, par
y →y 0
opération sur les limites, ∆ y 0 ,f −1 (y) −−−−→ 1/ f ′ ( f −1 (y 0 )).
y →y 0
Exemple 12.2
– Soient n ∈ N∗ et f n : x 7→ x n . f n est une bijection strictement croissante
½
de R∗+ sur R∗+ . Sa dérivée n’est jamais nulle.
R∗+ −→ R∗+
La fonction réciproque g n de f n est donc dérivable sur R∗+ et g n : p
n vérifie,
y 7−→ x
¡ ¢ 1
∀y ∈ R∗+ , g n′ y = ¡ p ¢n−1
n n y
( π π
]− , [ −→ ] − 1, 1[
– La fonction f : 2 2 est une bijection strictement croissante et sa dérivée n’est jamais nulle.
x 7−→ sin x
( π π
] − 1, 1[ −→ ]− , [
La fonction réciproque, arcsin : 2 2 est dérivable sur ] − 1, 1[ et
y 7−→ arcsin y
1
∀y ∈] − 1, 1[, arcsin′ (y) = p
1 − y2
474
12.3 Étude globale des fonctions dérivables
12.3.1 Extremum d’une fonction dérivable
P ROPOSITION 12.8 ♥ Condition nécessaire d’un extremum relatif

Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R et soit a un point de I tel que
H1 Le point a est intérieur à l’intervalle, c’est à dire qu’il existe α > 0 tel que ]a − α, a + α[⊂ I.
H2 Le point a est un extremum local de la fonction f sur I.
H3 La fonction f est dérivable au point a .
alors f ′ (a) = 0 .
Démonstration
£ Quitte¤à changer f en −f , on peut supposer que f possède un maximum local en a , c’est à dire qu’il existe β > 0
tel que ∀x ∈ a − β, a + β ∩ I, f (x) É f (a). Posons r = min (r 1 ,r 2 ).
• Si a − r < x < a , [ f (x) − f (a)]/(x − a) É 0. Puisque [ f (x) − f (a)]/(x − a) −−−−→ f g′ (a), par passage à la limite dans l’inégalité, on
x→a
tire que f d′ (a) É 0.
• Si a < x < a +r , [ f (x) − f (a)]/(x − a) Ê 0 et puisque [ f (x) − f (a)]/(x − a) −−−−→ f d′ (a), par passage à la limite dans l’inégalité, on
x→a
obtient que f d′ (a) Ê 0.
Puisque f est dérivable en a , on obtient que f g′ (a) = f d′ (a) = f ′ (a) = 0.
F IGURE 12.2 – Les pentes à gauche sont posi- F IGURE 12.3 – Les pentes à droite sont négatives
tives
Attention 12.3
– La condition f ′ (a) = 0 n’est pas une condition suffisante d’extremum, (penser à f : x 7→ x 3 en x = 0.)
– La condition a est intérieur à l’intervalle est fondamentale dans ce théorème. Si le point a est une borne de l’intervalle,
on ne peut obtenir qu’une inégalité sur la dérivée à gauche ou à droite au point a .
12.3.2 Théorème de Rolle
T HÉORÈME 12.9 ♥♥♥ Théorème de Rolle

Soit f : [a, b] → R. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur le segment [a, b],
H2 la fonction f est dérivable sur l’intervalle ouvert ]a, b[,
H3 f (a) = f (b).
Alors il existe c ∈ ]a, b[ tel que f ′ (c) = 0 .
Démonstration Comme f est continue sur le segment [a,b], l’image de ce segment, par application du théorème 11.49 est un
segment [m,M] avec m É M.
• Si m = M alors f est constante sur [a,b] et sa dérivée est nulle sur ]a,b[.
• Sinon, alors m < M. Comme f (a) = f (b) l’un des deux est différent de m ou M. On peut supposer que f (a) 6= m . Le minimum
de f sur [a,b] est donc atteint en un point c ∈ [a,b] différent de a et de b , donc en un point intérieur de l’intervalle [a,b]. D’après
la proposition précédente, on a f ′ (c) = 0.
475
Interprétation graphique
f (a) = f (b)
a c b
F IGURE 12.4 – Théorème de Rolle
Interprétation cinématique
Un point mobile sur un axe qui revient à sa position de départ a vu sa vitesse s’annuler à un instant donné.
À faire : appendice analyse pour l’utilisation pratique du théorème de Rolle, polynômes,
extremum d’une bonne fonction auxiliaire
12.3.3 Égalité des accroissements finis
T HÉORÈME 12.10 ♥♥♥ Théorème des accroissement finis (TAF)

Soit une fonction f : [a, b] → R. On suppose que
H2 la fonction f est dérivable sur l’intervalle ouvert ]a, b[.

Alors il existe un point intérieur c ∈ ]a, b[ tel que
f (b) − f (a) = f ′ (c) (b − a)
Nous allons donner deux preuves typiques dont on s’inspire dans les exercices. L’idée consiste à appliquer le théorème
de Rolle à une bonne fonction auxiliaire pour obtenir l’existence du réel c vérifiant la propriété qui nous intéresse. La
première preuve consiste à voir sur un dessin un problème d’extremum.
Démonstration ♥ En examinant la figure ci-dessus, on voit que le point c correspond au maximum de l’écart vertical entre la
corde [A,B] et le point (x, f (x)). Définissons donc la mesure algébrique de cet écart :

 [a,b] −→ R · ¸
ϕ: f (b) − f (a)
 x 7−→ f (x) − f (a) + (x − a)
b −a
La fonction ϕ est continue sur le segment [a,b] (théorèmes généraux), dérivable sur l’intervalle ]a,b[ (théorème généraux sur les
dérivées) et on calcule ϕ(a) = ϕ(b) = 0. D’après le théorème de Rolle, il existe un point intérieur c ∈]a,b[ tel que ϕ′ (c) = 0, c’est à
f (b) − f (a)
dire f ′ (c) − = 0.
b −a
La deuxième preuve est plus « taupinale » et peu naturelle, mais fournit une recette qui fonctionne bien dans les exercices
lorsque la formule à démontrer est compliquée.
– Dans la formule à démontrer, regrouper tous les c à un endroit et les remplacer par une constante K.
– Remplacer l’une des bornes (par exemple b ) par une variable t , ce qui fournit une fonction auxiliaire ϕ définie sur
[a, b].
– Déterminer la constante K de telle sorte que ϕ(a) = ϕ(b).
476
f (c)
f (b)
f (a)
a c b
F IGURE 12.5 – Théorème des accroissements finis
– Appliquer le théorème de Rolle à cette fonction auxiliaire.

Démonstration ♥ Appliquons cette « recette
½
» à notre problème. La formule à montrer s’écrit f (b) − f (a) − f ′ (c)(b − a) = 0.
[a,b] −→ R
Définissons donc une fonction auxiliaire ϕ : où K est une constante que nous choisissons
x 7−→ f (t) − f (a) − K(t − a)
de telle sorte que ϕ(a) = ϕ(b). On trouve que K = [ f (b) − f (a)]/(b − a) ce qui conduit à la fonction auxiliaire de la première preuve.
Remarque 12.7 Cette méthode d’un usage très courant est employée dans les exercices 12.42, 12.44, 12.45 , 12.46 , ...
Remarque 12.8 Quand un mobile se déplace sur un axe et part d’un point A au temps t1 , arrive en B au temps t2 et si
f est la fonction position de ce mobile sur l’axe, alors il existe un instant t ∈ ]t1 , t2 [ tel que la vitesse instantanée en t :
f (t2 ) − f (t1 )
f ′ (t ) de ce mobile soit égale à sa vitesse moyenne .
t2 − t1
12.3.4 Inégalité des accroissements finis

T HÉORÈME 12.11 Inégalité des accroissement finis (IAF)
Soit une fonction f : [a, b] → R. On suppose que
H2 la fonction f est dérivable sur l’intervalle ouvert ]a, b[,
H3 il existe deux réels (m, M) ∈ R2 tel que ∀x ∈]a, b[, m É f ′ (x) É M.

Alors on a
m (b − a) É f (b) − f (a) É M (b − a)
Démonstration Il suffit d’appliquer le théorème des accroissements finis à la fonction f sur le segment [a,b]. Il existe un réel
c ∈ ]a,b[ tel que f (b) − f (a) = f ′ (c) (b − a). Puisque m É f ′ (x) É M, on en déduit que m (b − a) É f (b) − f (a) É M (b − a).
T HÉORÈME 12.12 Dérivée bornée implique lipschitzienne

Soit une fonction f : I → R définie sur un intervalle I. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur l’intervalle I,
◦
H2 la fonction f est dérivable sur l’intervalle ouvert I,
◦ ◦
H3 la fonction f est bornée sur l’intervalle ouvert I : ∃K Ê 0, tel que ∀x ∈ I, | f ′ (x)| É K.
Alors la fonction f est K-lipschitzienne sur l’intervalle I.
Démonstration Soit (x, y) ∈ I2 avec x < y . Puisque [x, y] ⊂ I, la fonction f est continue sur le segment [x, y] et dérivable sur
l’intervalle ouvert ]x, y[, d’après le théorème des accroissements finis, il existe c ∈]x, y[ tel que f (y) − f (x) = f ′ (c)(y − x). On en
déduit que | f (y) − f (x)| = | f ′ (c)||y − x| É K|y − x|.
477
12.3.5 Application : Variations d’une fonction
Le résultat suivant, utilisé depuis le lycée est une conséquence du théorème des accroissements finis.
P ROPOSITION 12.13 Caractérisation des fonctions constantes, monotones

Soit une fonction f : I 7→ R . On suppose que
H1 f est dérivable sur I.
Alors on a les résultats suivants :
£ ¤
1. ∀x ∈ I, f ′ (x) Ê 0 ⇐⇒ f est croissante sur I.
£ ¤
2. ∀x ∈ I, f ′ (x) > 0 =⇒ f est strictement croissante sur I.
£ ¤
3. ∀x ∈ I, f ′ (x) É 0 ⇐⇒ f est décroissante sur I.
£ ¤
4. ∀x ∈ I, f ′ (x) < 0 =⇒ f est strictement décroissante sur I.
£ ¤
5. ∀x ∈ I, f ′ (x) = 0 ⇐⇒ f est constante sur I.
Démonstration Démontrons la première équivalence. Les trois suivantes se démontrent de même.

⇒ Supposons que : ∀x ∈]a,b[, f ′ (x) Ê 0 et montrons que f est croissante sur [a,b]. Soient x1 , x2 ∈ [a,b] tels que x1 < x2 .
f est continue sur [x1 , x2 ] et dérivable sur ]x1 , x2 [. D’après le théorème des accroissements finis, il existe c ∈ ]x1 , x2 [ tel que
f (x2 ) − f (x1 ) = f ′ (c) (x2 − x1 ) Ê 0 et donc f (x2 ) Ê f (x1 ) ce qui prouve que f est croissante.
⇐ Réciproquement, supposons que f est croissante sur [a,b]. Alors, pour tout x0 ∈ ]a,b[ le taux d’accroissement de f en x0 ,
∆x0 ,f est une fonction positive sur ]a,b[ \ {x0 }. Puisque la fonction f est dérivable au point x0 , ∆x0 ,f (x) −−−−→ f ′ (x0 ). Par
x→x 0
passage à la limite dans l’inégalité, on en tire que f ′ (x0 ) Ê 0.
La dernière équivalence est conséquence du fait qu’une fonction est constante si et seulement si elle est à la fois croissante et
décroissante.
Remarque 12.9 La réciproque de (2) est fausse : la fonction x 7→ x 3 est strictement croissante sur R , dérivable et
pourtant sa dérivée s’annule en 0.
12.3.6 Condition suffisante de dérivabilité en un point
T HÉORÈME 12.14 ♥♥♥ Théorème du prolongement dérivable

Soit une fonction f : I → R et un réel a ∈ I. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur l’intervalle I,
H2 la fonction f est dérivable sur I \ {a},
H3 f ′ (x) −−−→ l ∈ R.
x→a
Alors la fonction f est dérivable au point a et f ′ (a) = l .
Démonstration Soit x ∈ I \ {a}. La formule des accroissements finis appliquée au segment [a, x] nous assure de l’existence de
f (x) − f (a) f (x) − f (a)
c x ∈ ]a, x[ tel que = f ′ (c x ). Comme c x −−−−→ a , on en déduit que −−−−→ l et donc que f est dérivable en
x −a x→a x −a x→a
′
a et que f (a) = l .
P ROPOSITION 12.15
Soient f : I → R et a ∈ I. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur I,
H2 la fonction f est dérivable sur I \ {a},
H3 f ′ (x) −−−→ +∞.

x→a
f (x) − f (a)
Alors lim = +∞. En d’autres termes, la courbe représentative de f possède une tangente verticale au point
x→a x−a
a.
Démonstration Laissée au lecteur en s’inspirant par exemple de la preuve de la proposition précédente.
478
Remarque 12.10 La réciproque du théorème de prolongement dérivable est fausse comme le montre le contre-exemple
suivant 

 R −→ R


 x 2 sin 1 si x 6= 0
f :

 x 7−→ x
 0 si x = 0
Cette fonction est dérivable en 0 et f ′ (0) = 0 car
¯ f (x) − f (0) ¯
¯ ¯ 1
¯ ¯ É |x||sin | É |x| −−−→ 0
x x x→0
′ ′
¡ en tout¢point x 6= 0 avec f (x) = 2x sin(1/x) − cos(1/x) et f n’admet pas de limite lorsque
La fonction f est dérivable
x → 0. En effet, la suite f (1/(nπ)) nÊ1 admet deux sous-suites, une convergeant vers 1 et l’autre vers −1.
12.4 Dérivées successives

12.4.1 Dérivée seconde
Soit une fonction f définie et dérivable sur un intervalle I de R.
D ÉFINITION 12.5 Fonction deux fois dérivable

On dit que la fonction f est deux fois dérivable sur I lorsque la fonction f ′ est dérivable en tout point de I. Sa dérivée
est appelée fonction dérivée seconde de f et est notée
d2 f
f ′′ ou D2 f ou
dt2
Remarque 12.11 Si f est deux fois dérivable sur I alors f ′ et f sont continues sur I.
Remarque 12.12 Lorsque f (t ) est l’abscisse à l’instant t d’un point en mouvement rectiligne alors f ′′ (t ), si elle existe,
représente l’accélération de ce point à l’instant t .
12.4.2 Dérivée d’ordre n

Soit n ∈ N.
D ÉFINITION 12.6 Dérivées successives

Étant donné une fonction f : I → R, on pose f (0) = f et on définit par récurrence, la dérivée n ème de f sur I, notée f (n) ,
comme la dérivée de f (n−1) , si elle existe. On la note
dn f
f (n) ou Dn f ou
dtn
Remarque 12.13
– L’existence de f (n) sur I entraîne l’existence et la continuité, sur I, de toutes les dérivées d’ordre strictement inférieur.
– Si f est n fois dérivable sur I alors f = f (0) , f ′ = f (1) , . . ., f (n−1) sont continues sur I.
P ROPOSITION 12.16
Étant donné deux fonctions f et g définies sur I et n fois dérivables sur I ainsi que deux réels α et β. Alors la fonction
α f + βg est elle aussi n fois dérivable sur I et :
¡ ¢(n)
∀x ∈ I, α f + βg (x) = α f (n) (x) + βg (n) (x)
Démonstration Par récurrence.
479
B IO 10 Gottfried Leibniz, Né le 1er juillet 1646 à Leipzig , mort le 14 novembre 1716 à Hanovre
Gottfried Leibniz est un philosophe, scientifique, mathématicien, diplo-

mate, bibliothécaire et juriste allemand. Il se montre précoce intel-
lectuellement et possède de fortes capacités d’apprentissage. Il dit avoir
appris seul le latin et à 15 ans il connaît la littérature grecque et latine.
Il obtient son baccalauréat à 17 ans et rentre la même année à l’Univer-
sité de Leipzig où il étudie la philosophie, le droit et les mathématiques.
Cette université lui refuse en 1666 de lui décerner le titre de docteur,
sans doute à cause de son très jeune âge et il obtient celui-ci un an plus
tard à l’Université de Nuremberg. Plutôt que de chercher un poste uni-
versitaire, il rentre au service du baron von Boyneburg à Francfort qui
l’initie à la politique.
Leibniz est, avec Newton, l’inventeur du calcul infinitésimal et fut le dé-
couvreur des formules de dérivation d’un produit, d’un quotient et d’une
puissance. Newton était parvenu de son côté, quelques années aupara-
vant, aux mêmes résultats que Leibniz mais sans publier son travail. Une
longue polémique s’ensuivit afin de déterminer qui avait la paternité de
cette théorie.
P ROPOSITION 12.17 Formule de Leibniz

Si f et g sont deux fonctions n fois dérivables sur I alors il en est du même du produit f g et on a la formule de Leibniz
qui permet d’exprimer la dérivée n -ième du produit
Ã !
¡ ¢(n) Xn n
fg = f (k) g (n−k)
k=0 k
Démonstration Par récurrence. Voir la preuve de la formule du binôme de Newton 8.34.
P ROPOSITION 12.18
Soient f : I → R et g : J → R telles que f (I) ⊂ J. Soit n ∈ N∗ . Si
H1 la fonction f est n fois dérivable sur l’intervalle I,
H2 la fonction g est n fois dérivable sur l’intervalle J.

Alors la fonction composée g ◦ f est n fois dérivable sur l’intervalle I.
Démonstration Par récurrence sur n . Pour n = 1, la propriété a déjà été montrée. Soit n ∈ N∗ . Supposons qu’une composée de
fonctions n fois dérivable est n fois dérivable sur I. Montrons que si f et g sont (n + 1) fois dérivable sur I et J respectivement alors
g ◦ f est n + 1 fois dérivable sur I. On sait que f et g sont 1 fois dérivable sur respectivement I et J et que ( f ◦ g )′ = f ′ × g ′ ◦ f .
D’après l’hypothèse de récurrence, comme f ′ et g ′ sont n fois dérivables sur I et J respectivement,
¡ ¢′ g ′ ◦ f est n fois dérivable sur
I et d’après le théorème de Leibniz, f ′ × g ′ ◦ f est aussi n fois dérivable sur I. Donc g ◦ f est n fois dérivable sur I et g ◦ f est
(n + 1) fois dérivable sur I. La propriété est ainsi prouvée par récurrence.
Remarque 12.14 Une expression de la dérivée n ème de la composée de deux fonctions est donnée par la formule de
Faà di Bruno. Elle est très difficile à manipuler et ne relève pas du programme.
12.4.3 Fonctions de classe C n

Soit n ∈ N.
D ÉFINITION 12.7 Fonctions de classe C n

On dit qu’une fonction f : I → R est de classe C n sur l’intervalle I si et seulement si
1 f est n fois dérivable sur I,
2 la fonction f (n) est continue sur I.
On note
• C 0 (I) l’ensemble des fonctions de classe C 0 sur I, c’est à dire l’ensemble des fonctions continues sur I.
• Pour n Ê 1, C n (I) l’ensemble des fonctions de classe C n sur I.
• C +∞ (I) l’ensemble des fonctions indéfiniment dérivables sur I.
480
P ROPOSITION 12.19 ¡ ¢
Soit ( f , g ) ∈ C n (I)2 et soit α, β ∈ R2 . Alors
– α f + βg ∈ C n (I)
– f g ∈ C n (I)
Remarque 12.15
– La première égalité et le fait que la fonction nulle est de classe C n permet d’affirmer que C n (I) est un sous-espace
vectoriel de F (I, R) (Voir la définition 23.3 page 848).
– On a
. . . ⊂ C n (I) ⊂ C n−1 (I) ⊂ . . . C 2 (I) ⊂ C 1 (I) ⊂ C 0 (I) ⊂ F (I, R)
P ROPOSITION 12.20
Soient f : I → R et g : J → R telles que f (I) ⊂ J. Soit n ∈ N. Si
H1 f ∈ C n (I),
H2 g ∈ C n (J),
alors g ◦ f ∈ C n (I).
½
R∗ −→ R
Exemple 12.4 Soient n ∈ Z et f n : . On a pour tout n ∈ Z, f n ∈ C ∞ (R∗ ) ( On a même f n ∈ C ∞ (R) si
x 7−→ xn
n ∈ N).
P ROPOSITION 12.21
Soit f ∈ C n (I) ne s’annulant pas sur I, alors 1/ f est élément de C n (I).
T HÉORÈME 12.22 Théorème de la bijection de classe C n

Soit f ∈ C n (I) telle que
H1 f ′ ne s’annule pas sur I.
alors f est une bijection sur son image J = f (I) et f −1 est de classe C n sur J.
12.5 Fonctions convexes
D ÉFINITION 12.8 ♥♥ Fonction convexe

Soit f : I 7→ R une fonction définie sur un intervalle I ⊂ R . On dit que f est convexe lorsque
¡ ¢
∀(x, y) ∈ I2 , ∀λ ∈ [0, 1], f λx + (1 − λ)y É λ f (x) + (1 − λ) f (y)
Remarque 12.16 Cela signifie géométriquement que le graphe de f est situé en dessous de toutes les cordes joignant
deux points de ce graphe.
Remarque 12.17 On dit qu’une fonction f définie sur un intervalle I est concave lorsque
¡ ¢
∀(x, y) ∈ I2 , ∀λ ∈ [0, 1], f λx + (1 − λ)y Ê λ f (x) + (1 − λ) f (y)
La fonction f est concave si et seulement si la fonction − f est convexe. Dans la suite, on n’étudiera que les propriétés
des fonctions convexes.
Remarque 12.18 Les fonctions qui sont à la fois convexes et concaves sont les fonctions affines.
D ÉFINITION 12.9 Fonction strictement convexe

On dit qu’une fonction f : I 7→ R est strictement convexe lorsque ∀(x, y) ∈ I2 , x 6= y ,
¡ ¢
∀λ ∈]0, 1[, f λx + (1 − λ)y < λ f (x) + (1 − λ) f (y)
481
Y Y = f (X)
f (y) − f (x)
Y = f (x) + (X − x)
y −x
x X = λx + (1 − λ)y y X
F IGURE 12.6 – Fonctions convexes
P ROPOSITION 12.23 Inégalité de convexité généralisée

Soit une fonction f convexe sur l’intervalle I. Alors
X
n
∀n Ê 2, ∀(x1 , . . . , xn ) ∈ In , ∀(λ1 , . . . , λn ) ∈ [0, 1]n tels que λi = 1
i=1
f (λ1 x1 + · · · + λn xn ) É λ1 f (x1 ) + · · · + λn f (xn ).
Démonstration Par récurrence sur n . Pour n = 2, c’est la définition d’une fonction convexe. Montrons P (n) =⇒ P (n+1). Soient
P
x1 ,... , xn , xn+1 ∈ I et λ1 ,... λn+1 ∈ [0,1] tels que n+1 λ = 1. On peut supposer que tous les λi sont strictement positifs, sinon on
i=1 i
Pn
λi xi λi Pn
se ramène à la propriété P (n). Posons y = Pi=1
n et pour i ∈ [[1,n]], µi = Pn : i=1
µi = 1. Puisque f est convexe,
λ
i=1 i
λ
i=1 i
f (λn+1 xn+1 + (1 − λn+1 )y) É λn+1 f (xn+1 ) + (1 − λn+1 ) f (y)
et d’après P (n),
f (y) = f (µ1 x1 + · · · + µn xn ) É µ1 f (x1 ) + · · · + µn f (xn )
Pn
En utilisant que 1 − λn+1 = λ ,
i=1 i
on obtient
(1 − λn+1 ) f (y) É λ1 f (x1 ) + · · · + λn f (xn )
d’où l’inégalité souhaitée.

Le résultat suivant est à la base de toutes les démonstrations et est souvent utilisé dans les exercices théoriques sur les
fonctions convexes. Il est facile à retenir, il suffit de faire le schéma suivant :
L EMME 12.24 ♥♥♥ Lemme des trois pentes

Soit f : I 7→ R une fonction convexe :
f (y) − f (x) f (z) − f (x) f (z) − f (y)

∀(x, y, z) ∈ I3 , x < y < z, É É
y −x z−x z−y
Démonstration Puisque x < y < z , y peut s’écrire comme barycentre de x et z : il existe λ ∈ [0,1] tel que y = λx + (1 − λ)z . Après
calculs, on trouve que
z−y
λ=
z −x
Puisque f est convexe,
f (y) É λf (x) + (1 − λ) f (z)
On en tire que ¡ ¢
f (y) − f (x) É (1 − λ) f (z) − f (x)
482
x y z
F IGURE 12.7 – Lemme des trois pentes
y −x
et comme 1 − λ = , que
z −x
f (y) − f (x) f (z) − f (x)
É
y −x z −x
De même,
¡ ¢
f (y) − f (z) É λ f (x) − f (z)
d’où
¡ ¢
λ f (z) − f (x) É f (z) − f (y)
et donc
z−y ¡ ¢
f (z) − f (x) É f (z) − f (y)
z −x
d’où l’on tire
f (z) − f (x) f (z) − f (y)
É
z −x z−y
Le théorème suivant fournit un moyen très pratique de montrer qu’une fonction est convexe : il suffit de montrer que sa
dérivée seconde est positive sur I.
T HÉORÈME 12.25 ♥♥♥ Caractérisation des fonctions convexes dérivables
1. Si f : I 7→ R est dérivable,
( f convexe ) ⇐⇒ ( f ′ croissante )
2. Si f : I 7→ R est deux fois dérivable,

( f convexe ) ⇐⇒ ( f ′′ Ê 0 sur I)
Démonstration
1. Si f est convexe et dérivable, soient x < y deux points de I. Montrons que f ′ (x) É f ′ (y). Soit z ∈]x, y[, d’après le lemme des
trois pentes,
f (z) − f (x) f (y) − f (x)
É
z −x y −x
f (y) − f (x)
En passant à la limite dans l’inégalité lorsque z → x + , on trouve que f ′ (x) É . On a également
y −x
f (y) − f (x) f (y) − f (z)

É
y −x y −z
f (y) − f (x)
et en passant à la limite dans l’inégalité lorsque z → y − , É f ′ (y). Finalement,
y −x
f (y) − f (x)
f ′ (x) É É f ′ (y)
y −x
2. Supposons réciproquement f dérivable et f ′ croissante. Soient x < y deux points de I et λ ∈ [0,1]. Posons z = λx + (1 − λ)y .
D’après le théorème des accroissements finis entre x et z , il existe c1 ∈]x, z[ tel que
f (z) − f (x)
= f ′ (c1 )
z −x
483
De même, le théorème des accroissements finis entre z et y garantit l’existence de c2 ∈]z, y[ tel que
f (y) − f (z)
= f ′ (c2 )
y −z
Puisque f ′ est croissante, f ′ (c1 ) É f ′ (c2 ) d’où l’on tire

f (z) − f (x) f (y) − f (z)
É
z −x y −z
En remplaçant z par sa valeur, on aboutit alors à l’inégalité de convexité
f (λx + (1 − λ)y) É λf (x) + (1 − λ) f (y)
3. Si f est deux fois dérivable, on sait que la fonction f ′ est croissante si et seulement si la fonction f ′′ est positive.
T HÉORÈME 12.26 ♥♥ Le graphe d’une fonction convexe est situé au dessus de toutes ses tangentes
Soit une fonction f : I 7→ R convexe et dérivable.
∀x0 ∈ I, ∀x ∈ I, f (x) Ê f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 )
Démonstration
1. Si x0 < x , prenons z ∈]x0 , x[ et utilisons le lemme des trois pentes :
f (z) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
É
z − x0 x − x0
En passant à la limite dans l’inégalité lorsque z → x0 , on en tire que
f (x) − f (x0 )
f ′ (x0 ) É
x − x0
d’où f (x) Ê (x − x0 ) f ′ (x0 ) + f (x0 ).

2. Si x < x0 , on prend z ∈]x, x0 [ et avec le lemme des trois pentes,
f (x0 ) − f (x) f (x0 ) − f (z)
É
x0 − x x0 − z
En passant à la limite dans l’inégalité lorsque z → x0 , on trouve
f (x0 ) − f (x)
É f ′ (x0 )
x0 − x
et l’on retrouve que f (x) Ê f (x0 ) − (x0 − x) f ′ (x0 ).
y = f (x)
y = f (x0 ) + (x − x0 ) f ′ (x0 )
x0 x
F IGURE 12.8 – Le graphe d’une fonction convexe est situé au dessus de ses tangentes
Multimédia : tangente qui varie, lemme des 3 pentes

On obtient des inégalités intéressantes, dites « inégalités de convexité » de la façon suivante :
1. On se donne une fonction f ;
2. On vérifie qu’elle est convexe sur I en vérifiant que f ′′ Ê 0 ;
3. On écrit l’inégalité de convexité (éventuellement généralisée).
P ROPOSITION 12.27 Exemples d’inégalités de convexité
1. Si α Ê 1 et x, y > 0, (x + y)α É 2α−1 (x α + y α ).

2. Pour n réels x1 , . . . , xn , (x1 + · · · + xn )2 É n(x12 + · · · + xn2 ).
484
Démonstration
½
]0,+∞[ −→ R
1. Considérons la fonction f : . Elle est deux fois dérivable sur I =]0,+∞[ et
x 7−→ x α
′′
∀x > 0, f (x) = α(α − 1)x α−2 Ê 0. C’est donc une fonction convexe. En prenant λ = 1/2, on en déduit que ∀x, y > 0,
x + y α xα + yα
( ) É d’où la première inégalité.
2 2
2. La fonction x 7→ x 2 est convexe sur R et il suffit d’utiliser l’inégalité de convexité généralisée avec λ1 = · · · = λn = 1/n :
³ x + · · · + x ´2 x 2 + · · · + x 2
1 n n
É 1
n n
d’où la deuxième inégalité.
P ROPOSITION 12.28 Concavité du logarithme
1. Comparaison entre moyenne géométrique et arithmétique. Pour tous réels x1 , . . . , xn > 0 :

x1 + · · · + xn
(x1 . . . xn )1/n É
n
1 1
2. Inégalité de Young : pour deux réels a, b > 0 et deux réels p, q > 0 vérifiant + = 1,
p q
ap bq
ab É +
p q
Démonstration En notant f : x 7→ ln x , f ′′ (x) = −1/x 2 É 0 donc la fonction logarithme est concave sur ]0,+∞[.
1. En utilisant l’inégalité de convexité généralisée avec λ1 = · · · = λn = 1/n ,
³ x + · · · + x ´ ln x + · · · + ln x ³ ´
1 n 1 n
ln Ê = ln (x1 ... xn )1/n
n n
En prenant l’exponentielle (qui est une fonction croissante), on en déduit l’inégalité souhaitée.
2. Pour λ ∈ [0,1] et x, y > 0,
ln(λx + (1 − λ)y) Ê λln x + (1 − λ) ln y = ln(x λ y 1−λ )
d’où en prenant l’exponentielle,
x λ y 1−λ É λx + (1 − λ)y
Il suffit alors de prendre x = a p , y = b q et λ = 1/p pour trouver l’inégalité de Young.
En résumé
Les différents théorèmes de ce chapitre doivent être parfaitement connus. Il est du plus mauvais effet d’oublier de vérifier
une des hypothèses du théorème de Rolle ou de celui des accroissement finis dans une démonstration. A ce stade de
l’année, les calculs de dérivée doivent être menés sans hésitation et les formules de dérivation doivent être connues à
la perfection. On complétera la lecture du chapitre par celle du paragraphe C.2 page 1197 de l’annexe C qui traite des
méthodes de calcul des dérivées. Enfin, il est intéressant de maîtriser la démonstration du théorème du point fixe 3.6 page
1224. Nombreux sont les exercices qui n’en sont qu’un cas particulier.
485
12.6 Exercices
12.6.1 Dérivabilité
Exercice 12.1 ♥
En utilisant la définition, déterminer quand les fonctions suivantes sont dérivables et déterminer leur dérivée :
1. f : x 7→ x . 1
4. f : x 7→ .
x
2. f : x 7→ x 2 . 5. f : x 7→ |x|.
p
3. f : x 7→ x . 6. f : x 7→ x n où n ∈ N.
Solution :
1. Soit a ∈ R et soit x ∈ R \ {a}.
f (x) − f (a) x − a
∆(x) = = = 1 −−−→ 1
x−a x−a x→a
donc f est dérivable en tout a ∈ R et f ′ (a) = 1 .

f (x) − f (a) x 2 − a 2
∆(x) = = = x + a −−−→ 2a
x−a x−a x→a
donc f est dérivable en tout a ∈ R et f ′ (a) = 2a .

3. Soit a ∈ R+ et soit x ∈ R+ \ {a}.
 1
p p  p
f (x) − f (a) x− a 1 si a > 0
∆(x) = = =p p −−−→ 2 a
x−a x−a x + a x→a +∞ si a = 0
1
donc f est dérivable en tout a ∈ R∗+ et dans ce cas f ′ (a) = p . Par contre f n’est pas dérivable en 0.
2 a
4. Soit a ∈ R∗ et soit x ∈ R∗ \ {a}.
1 1
−
∆(x) =
f (x) − f (a)
= x a = − 1 −−−→ − 1
x−a x−a ax x→a a 2
1
donc f est dérivable en tout a ∈ R∗ et f ′ (a) = − .
a2
f (x) − f (a) |x| − |a|
∆(x) = = .
x−a x−a
Si a < 0, comme on va calculer la limite de ∆(x) quand x tend vers a , on peut supposer x < 0 et il s’ensuit que
∆(x) = −1 donc f est dérivable en tout a ∈ R∗− . De plus f ′ (a) = −1 . On montre de même que si a ∈ R∗+ alors f
est dérivable en a et f ′ (a) = 1 . Par contre en 0, ∆(x) −−−−→
−
−1 et ∆(x) −−−−→ 1. f est alors dérivable à gauche
x→a + x→a
et à droite en 0 mais n’est pas dérivable en 0.
6. Soit a ∈ R et soit x ∈ R \ {a}. En utilisant les formules de factorisation :
f (x) − f (a) x n − a n n−1

X n−k−1 k X n−1
n−1
∆(x) = = = x a −−−→ a = na n−1
x−a x−a k=0
x→a
k=0
donc f est dérivable en tout a ∈ R et f ′ (a) = na n−1 .
Exercice 12.2 ♥
Soit f : R → R une fonction dérivable sur R
1. Si f est paire que dire de f ′ ?
2. Si f est T-périodique (T > 0) que dire de f ′ ?
486
Solution :
1. On a : ∀x ∈ R, f (x) = f (−x). En dérivant les deux membres de cette égalité, on obtient : ∀x ∈ R, f ′ (x) =
− f ′ (−x) et donc f ′ est impaire. De même si f est impaire, alors f ′ est paire.
2. Puisque ∀x ∈ R , f (x +T)− f (x) = 0, en dérivant à nouveau les membres de cette égalité, on obtient que f ′ (x +T)−
f ′ (x) = 0 et donc que f ′ est aussi T-périodique.
Exercice 12.3 ♥
Pour chacune des fonctions suivantes, déterminer :
1. son domaine de définition.
2. son domaine de dérivabilité.
3. sa dérivée.
p
5
1. f : x 7→ x3 4. f : x 7→ e cos x
arctan x
2. f : x 7→ 2 5. f : x 7→ ln |x|
x +1
3. f : x 7→ ln (ln x) 6. f : x 7→ 5x
Solution :
1. f est définie sur R+ et dérivable sur R∗+ comme composée de fonctions dérivables. De plus, pour tout x ∈ R∗+ :
3 −2
f ′ (x) = x 5 .
5
2. f est définie et dérivable sur R comme quotient de fonctions dérivables dont le dénominateur ne s’annule pas sur
1 − 2x arctan x
R. De plus, si x ∈ R, f ′ (x) = ¡ ¢2 .
1 + x2
1
3. f est définie et dérivable sur ]1, +∞[ comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ ]1, +∞[, f ′ (x) = .
x ln x
4. f est définie et dérivable sur R comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ R, f ′ (x) = − sin xe cos x .
f est définie et dérivable sur R∗ comme composée de fonctions dérivables. De plus, si x ∈ R∗ , f ′ (x) =
5. 
 1
− si x < 0 1
x = .
 1 |x|
 si x > 0
x
6. Comme 5x = e x ln 5 , f est définie et dérivable sur R. Si x ∈ R, f ′ (x) = ln 5.5x .
Exercice 12.4 ♥
3. sa dérivée.
1. f : x 7→ cos7 x 4. f : x 7→ x ln |x + 1|
x 1
2. x 7→ x 5. f : x 7→ x 4 e x
q¡ ¢3
3. f (x) = x4 + 1 6. f : x argth(sin x)
Solution :
1. f est définie et dérivable sur R comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ R, f ′ (x) = −7sin x cos6 x .
2. f est définie et dérivable sur R∗+ car x x = e x ln x . De plus, pour tout x ∈ R∗+ : f ′ (x) = (1 + ln x) x x .
p
3. f est définie et dérivable sur R comme composée de fonctions dérivables. Pour tout x ∈ R : f ′ (x) = 6x 3 x4 + 1 .
4. f est définie et dérivable sur R \ {−1} comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ R,
′ x
f (x) = ln |x + 1| + .
|x + 1|
487
−1
5. f est définie et dérivable sur R∗ comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ R∗ , f ′ (x) = x 2 e x (4 x − 1) .
n π o
6. f est définie et dérivable sur I = R \ k | k ∈ Z comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ I,
2
x
f ′ (x) = argth(sin x) + .
cos x
Exercice 12.5 ♥
3. sa dérivée.
1. f : x 7→ ln (ln (ln (ln x))) 4. f : x 7→ ln (arccos x)

1
2. f : x 7→ argch(2 + cos x) 5. f : x 7→
arcsin sh x
p
3. f : x 7→ (ch x)2x 6. f : x 7→ 1 + th x
Solution :
1. f est définie et dérivable sur ]e e , +∞[ comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ ]e e , +∞[ :
1
f ′ (x) =
x ln (x) ln (ln (x))ln (ln (ln (x)))
2. f est définie sur R et dérivable sur R \ (π + 2πZ) comme composée de fonctions dérivables. Si x 6≡ π alors :
sin x
f ′ (x) = − p p
1 + cos x 3 + cos x
3. f est définie et dérivable sur R comme composée de fonctions dérivables. De plus,
′ 2 x−1
f (x) = 2 ch (ln (ch x) ch x + x sh x) .
4. f est définie sur [−1, 1[ et dérivable sur ]−1, 1[ comme composée de fonctions dérivables. Si x ∈ ]−1, 1[,
1
f ′ (x) = − p .
1 − x 2 arccos x
£ ¡ p ¢ £ ¤ ¡ p ¢¤ ¤ ¡ p ¢ £ ¤ ¡ p ¢£
5. f est définie sur − ln 1 + 2 , 0 ∪ 0, ln 1 + 2 et dérivable sur I = − ln 1 + 2 , 0 ∪ 0, ln 1 + 2 comme
ch x
composée de fonctions dérivables. De plus, si x ∈ I f ′ (x) = − p .
2 − ch2 x (arcsin sh x)2
1 − th2 x
6. f est définie et dérivable sur R et si x ∈ R : f ′ (x) = p
2 1 + th x
Exercice 12.6 ♥
3. sa dérivée.
p
1. f : x 7→ 21+xx 4. f : x 7→ (1 + x)x
p
2. f : x 7→ x+ln x argsh x
x+ln2 x 5. f : x 7→
ln (ch x)
arccos x
3. f : x 7→ 6. x 7→ (cossinx+2)
x
4
arcsin x
Solution :
1. f est définie sur R+ et dérivable, par opérations sur les fonctions dérivables sur R∗+ . De plus, pour tout x > 0 :
1−x
f ′ (x) = p
(x + 1)2 x
488
(x − 1) ln2 x − 3x ln x + x
2. f est définie et dérivable sur R∗+ . Si x ∈ R∗+ alors f ′ (x) = ¡ ¢2
x x + ln2 x
3. f est définie et dérivable sur ]−1, −1[ \ {0} comme quotient de fonctions dérivables sur cet intervalle. De plus, si
arcsin x + arccos x π 1
x ∈ ]−1, 1[ \ {0} : f ′ (x) = − p = − p
2
1 − x 2 arcsin x 2 1 − x 2 arcsin2 x
4. f (x) = e x ln(1+x) et
donc f est définie et dérivable sur ]−1, +∞[. Si x ∈ ]−1, +∞[,
³ x ´
f ′ (x) = ln(1 + x) + (1 + x)x .
1+x
p
′ − ch x ln (ch x) + 2argsh x sh x 1 + x 2
5. f est définie et dérivable sur R∗+ et si x > 0 : f (x) = − p p
2 1 + x 2 (ln (ch x))2 ch x argsh x
4 + 2cos x − 3cos2 x
6. f est définie et dérivable sur R. De plus, pour tout x ∈ R, f ′ (x) = .
(cos x + 2)5
Exercice 12.7 ♥
Pour chacune des fonction suivantes :
1. Déterminer son domaine de définition D f .
2. Prouver que f est continue sur D f .
3. Déterminer sur quel domaine f est dérivable.
4. Prolonger f par continuité là où c’est possible.
5. Vérifier si ce prolongement est dérivable.
¡1¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1. f : x 7→ x sin x 3. f : x 7→ x 2 − 1 arcsin x 2
¡1¢
2. f : x 7→ x 2 sin x 4. f : x 7→ |x| argth x
Solution :
1. f est définie et continue sur R∗ comme produit et composée de fonctions continues. En appliquant le théorème
des gendarmes, on montre que f (x) −−−→ 0. On prolonge alors f par continuité en 0 en posant : f (0) = 0. Par
x→0
opérations sur les fonctions dérivables, f est dérivable sur R∗ . Reste à étudier la dérivabilité en 0. Pour tout
f (x) − f (0) 1
x ∈ R∗ , ∆(x) = = sin qui diverge quand x tend vers 0. f n’est donc pas dérivable en 0.
x −0 x
2. On montre comme précédemment que f est définie, continue et dérivable sur R∗ . On montre aussi qu’on peut là
encore prolonger f par continuité en 0 en posant f (0) = 0. Pour ce qui concerne la dérivabilité en 0 on a, pour
f (x) − f (0) 1
tout x ∈ R∗ , ∆(x) = = x sin −−−→ 0 donc f est dérivable en 0 et f ′ (0) = 0.
x −0 x x→0
3. f est définie et continue sur [−1,
¡ 2 1]. ¢Par opérations
¡ ¢ sur les fonctions dérivables, f est dérivable sur ]−1, 1[. En
f (x) − f (1) x − 1 arcsin x 2 ¡ ¢
x = 1, ∆(x) = = = (x + 1) arcsin x 2 −−−−→ π. f est donc dérivable en x = 1 et
x −1 x −1 x→1−
′
f (1) = π. On fait de même en −1.
4. f est définie et continue sur ]−1, 1[. f n’est pas prolongeable par continuité en ±1. f est dérivable sur ]−1, 0[∪[0, 1]
f (x) − f (0) |x| argth x
comme produit de fonctions dérivables sur ces intervalles. En x = 0, ∆(x) = = ∼ |x| −−−→
x −0 x x→0 x→0
0 donc f est dérivable aussi en 0 et f ′ (0) = 0.
Exercice 12.8 ♥
Pour chacune des fonction suivantes :
1. Déterminer son domaine de définition D f .
2. Prouver que f est continue sur D f .
3. Déterminer sur quel domaine f est dérivable.
4. Prolonger f par continuité là où c’est possible.
5. Vérifier si ce prolongement est dérivable.
489
4 ¡p ¢
1. f : x 7→ e xx−1 3. f : x 7→ cos x
p
2. f : x 7→ x x . 4. f : x 7→ |x − 1| sin x .
Solution :
x4 x4
1. f est définie et continue sur R∗ . De plus : = x 3 −−−→ 0. On prolonge alors f par continuité en 0
e x −1
∼
x→0 x x→0
en posant f (0) = 0. f est dérivable sur R∗ par opérations sur les fonctions dérivables. Si x = 0, alors ∆(x) =
f (x) − f (0) x3
= x ∼ x 2 −−−→ 0 donc f est dérivable en 0 et f ′ (0) = 0.
x −0 e − 1 x→0 x→0
2. f (x) = x x = e x ln x donc f est définie et continue sur R∗+ . Mais x ln x −−−−→

+
0 donc par opérations sur les limites
x→0
f (x) −−−−→ e 0 = 1. On prolonge donc f par continuité en 0 en posant f (0) = 1. f est dérivable sur R∗+ comme
x→0+
f (x) − f (0) e x ln x − 1 x ln x
composée de fonctions dérivables. En x = 0, on a : ∆(x) = = ∼+ = ln x −−−−→ −∞,
x −0 x x→0 x x→0+
l’équivalent étant valide car x ln x −−−−→ 0. f n’est donc pas dérivable en 0 et le graphe de f admet en 0 une
x→0+
tangente verticale.
3. f est définie et continue sur R+ . f est dérivable sur R∗+ par opérations sur les fonctions dérivables. En x = 0, on a :
¡p ¢ −x
f (x) − f (0) cos x − 1 2 = − 1 −−−−→ 0 et f est dérivable en 0 avec de plus f ′ (0) = −1/2.
∆(x) = = ∼
x −0 x x→0 + x 2 x→0+
p
f (x) − f (0) sin x. |x − 1|
4. f est définie et continue sur R. Elle est dérivable sur R \ {1} et en x = 1 : ∆(x) = = ∼
p x −0 x −1 x→1
|x − 1|
sin 1 donc ∆(x) −−−−→ +∞ et ∆(x) −−−−→ −∞. f n’est donc pas dérivable en 0.
x −1 x→1− x→1+
Exercice 12.9 ♥
Soit f la fonction définie sur R par : 

 1 − ex si x < 0


f (x) = 0 si x = 0

 ex − 1

 si x > 0
ex + 1
1. Prouver que f est continue en 0.
2. Étudier la dérivabilité de f et calculer f ′ (x) en tout point x où f est dérivable.
Solution :
ex − 1
1. Il est clair que 1 − e x −−−−→ 0. Donc f est continue à gauche en 0. De plus, −−−−→ 0 et donc f est aussi
−x→0 e x + 1 x→0+
continue à droite en 0. En résumé, f est continue en 0.
2. f est dérivable sur R∗ par opérations sur les fonctions dérivables. Si x < 0 alors f ′ (x) = −e x et si x > 0 alors
2e x
f ′ (x) = . De plus :
(e x + 1)2
1 − ex −x ex − 1 x 1
si x < 0 : ∆(x) = ∼+ = −1 −−−−→ −1 et si x > 0 : ∆(x) = ∼ −−−−→
x x→0 x x→0+ x (e x + 1) x→0− 2x x→0− 2
donc f est dérivable à gauche et à droite en 0 mais n’est pas dérivable en 0.
Exercice 12.10 ♥
Soit f la fonction définie sur R par : (
e −x + 1 si x É 0
f (x) =
2 + x ln x si x > 0
1. Prouver que f est continue en 0.
2. Étudier la dérivabilité de f et calculer f ′ (x) en tout point x où f est dérivable.
Solution :
1. Il est clair que f est continue à gauche en 0. De plus, 2 + x ln x −−−−→
+
2 = f (0) donc f est aussi continue à droite
x→0
en 0. En résumé, f est continue en 0.
490
2. f est dérivable sur R∗ par opérations sur les fonctions dérivables. Si x < 0 alors f ′ (x) = −e −x et si x > 0, f ′ (x) =
ln x + 1. On vérifie facilement que f est dérivable à gauche en 0. Par contre, comme f ′ (x) = ln x + 1 −−−−→ +
−∞, f
x→0
n’est pas dérivable à droite en 0.
Soient deux réels a et x0 > 0. On définit

 ]0, +∞[
 −→ R
( p
f : a x si x < x0

 x 7−→ 2
x +1 si x Ê x0
Trouver les valeurs de a et x0 pour lesquelles f est dérivable sur ]0, +∞[.
Solution : Par opérations sur les fonctions dérivables, la fonction f est dérivable sur ]0, x0 [ et sur ]x0 , +∞[. Comme
∀x > x0 , f ′ (x) = 2x −−−−→ 2x0 , la fonction f est dérivable à droite au point x0 d’après le théorème du prolongement
x→x 0
dérivable et f d′ (x0 ) = 2x0 .
a a a
Comme ∀x < x0 , f ′ (x) = p −−−−→ p , il vient que f est dérivable à gauche en x0 et f g′ (x0 ) = p .
x→x 2 x 0 2 x0 2 x0
p
La fonction f est dérivable en x0 si et seulement si f g′ (x0 ) = f d′ (x0 ), c’est-à-dire si et seulement si a = 4x0 x0 .
Soit une fonction f : R 7→ R . On dit que cette fonction possède une dérivée symétrique en 0 lorsque
f (h) − f (−h)
lim existe et est finie.
h→0 2h
1. Si la fonction f est dérivable en 0, montrer qu’elle admet une dérivée symétrique en 0 et la calculer.
2. Si la fonction f admet une dérivée symétrique en 0, est-elle dérivable en 0 ?
Solution :
1. Calculons le développement limité à l’ordre 1 de f en 0 :
f (x) = f (0) + x f ′ (0) + xε(x)
avec ε(x) −−−→ 0. Soit h > 0. En écrivant cette égalité pour x = h et pour x = −h , en soustrayant et en divisant par
x→0
2h , on trouve que
f (h) − f (−h) ε(h) + ε(−h)
= f ′ (0) + −−−→ f ′ (0)
2h 2 h→0
Donc la fonction f admet une dérivée symétrique en 0 qui vaut f ′ (0).

f (h) − f (−h)
2. La réciproque est fausse comme on le voit si f (x) = |x| : ∀h 6= 0, = 0 donc f admet une dérivée
2h
′ ′
symétrique en 0 mais n’est pas dérivable en 0 car f g (0) = −1 et f d (0) = 1.
Soit une fonction f : [0, +∞[−→ R dérivable sur l’intervalle [0, +∞[ telle que f (0) = 0, f Ê 0 et
∀x Ê 0, f ′ (x) É a f (x) (a > 0)
Montrer que la fonction f est nulle.
Solution : Introduisons la fonction auxiliaire

½
[0, +∞[ −→ R
g:
x 7−→ e −ax f (x)
¡
La fonction
¢ g est dérivable sur l’intervalle [0, +∞[ comme produit de fonctions dérivables et ∀x Ê 0, g ′ (x) = e −ax f ′ (x)−
a f (x) É 0. Donc la fonction g est décroissante sur l’intervalle [0, +∞[ et on a ∀x Ê 0, g (x) É g (0). Mais alors, si
x ∈ [0, +∞[, f (x) = e ax g (x) É e ax g (0) = e ax f (0) = 0. Comme la fonction f est positive, c’est la fonction nulle.
491
Soit x0 ∈ R et f : R −→ R une application continue en x0 6= 0 et telle que la fonction x 7→ x f (x) soit dérivable en x0 .
Montrer que f est dérivable en x0 .
Solution : Soit x ∈ R \ {x0 }. On écrit que :

x f (x) − x0 f (x0 ) x[ f (x) − f (x0 )] + f (x0 )[x − x0 ] f (x) − f (x0 )
= =x + f (x0 )
x − x0 x − x0 x − x0
d’où l’on tire : µ ¶

f (x) − f (x0 ) 1 x f (x) − x0 f (x0 )
= − f (x0 )
x − x0 x x − x0
On passe ensuite à la limite dans cette relation lorsque x → x0 , et on trouve, en utilisant que x 7→ x f (x) est dérivable en
x0 et que f est continue en x0 , que f est dérivable en x0 avec
1
f ′ (x0 ) = ((x f )′ (x0 ) − f (x0 ))
x0
Soit f : R −→ R une fonction dérivable et telle que x f ′ (x) −−−−−→ 1. Montrer que f (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞ x→+∞
Solution : Soit 0 < ε < 1. Comme x f ′ (x) −−−−−→ 1, il existe A ∈ R∗+ tel que si x Ê A alors
x→+∞
1−ε 1+ε
É f ′ (x) É .
x x
Mais alors, pour X Ê A : ZX ZX ZX
1−ε 1+ε
dx É f ′ (x) d x É dx
A x A A x
ce qui amène
(1 − ε) (ln X − ln A) É f (X) − f (A) É (1 + ε) (ln X − ln A).
On en déduit grâce au théorème des gendarmes que f (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞
Soit 
 R
 −→ R
(
f : x2 si x ∈ Q

 x 7−→
0 si x 6∈ Q
Étudier la dérivabilité de f en x0 ∈ R .
Solution :
¡ ¢
1. Si x0 = 0, formons le taux d’accroissement ∆ de f en 0. Pour x 6= 0, on a :∆(x) = f (x) − 0 /x et donc |∆(x)| É
x 2 /x É x . On en déduit que ∆(x) −−−→ 0 et que f est dérivable en 0. De plus f ′ (0) = 0.
x→0
2. Si x0 6= 0, montrons que f n’est pas dérivable en x0 en montrant que f n’est pas continue en x0 . Comme Q et R \ Q
sont denses dans R, il existe une suite de rationnels (r n ) et ¡une¢suite d’irrationnels (qn ) qui convergent toutes deux
vers x0 . Alors, pour tout n ∈ N, f (r n ) = r n2 −−−−−→ x02 et f qn = 0 −−−−−→ 0. Donc f n’est pas continue en x0 et à
n→+∞ n→+∞
fortiori f n’est pas dérivable en x0 .
Soit f : R 7→ R une fonction dérivable telle que f (0) = 0. Déterminer la limite suivante :
f (x) f (−x)
lim
x→0 x2
Solution : Écrivons le développement limité à l’ordre 1 de f en 0 :
∀x ∈ R, f (x) = x f ′ (0) + xε(x) avec ε(x) −−−→ 0

x→0
492
Alors, pour tout x ∈ R :
f (x) f (−x)
= ( f ′ (0) + ε(x))(− f ′ (0) − ε(−x)) −−−→ −( f ′ (0))2
x2 x→0

Soit f : R −→ R dérivable en 0 telle que f (0) = 0. Trouver la limite de la suite de terme général
Ã ! Ã !
Xn n 2k
un = f
k=0 k 3n
Indication : Utiliser le développement limité à l’ordre 1 de f en 0 : f (x) = x f ′ (0) + xε(x). L’idée est que pour x petit,
Pn ³ n ´ 2k
« f (x) ressemble à x f ′ (0) ». La suite se comporte comme f ′ (0) k=0
= f ′ (0).
k 3n
Solution : Écrivons le développement limité à l’ordre 1 de f en 0 :
f (x) = x f ′ (0) + xε(x) avec ε(x) −−−→ 0

x→0
Alors pour tout n ∈ N

Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
Xn n 2k Xn n 2k 2k Xn n 2k 2k
′ ′
un = f (0) n
+ n
ε n = f (0) + v n avec v n = n
ε n
k=0 k 3 k=0 k 3 3 k=0 k 3 3
Ã !
Pn n k
car d’après la formule du binôme k=0 k
2 = (1 + 2)n = 3n .
2n
Montrons que v n −−−−−→ 0. Soit µ > 0. Il existe α > 0 tel que ∀x ∈ [−α, α], |ε(x)| É µ. Comme la suite −−−−−→ 0, il
n→+∞ 3n n→+∞
2n 2k 2n
existe N ∈ N tel que ∀n Ê N, n
É α. Soit alors n Ê N. Puisque ∀k ∈ [0, n], 0 É n É n É α, il vient que
3 3 3
¯ Ã !¯
¯ 2k ¯
¯ ¯
∀k ∈ 0, n , ¯ε n ¯ É µ
¯ 3 ¯
Mais alors Ã ! ¯ Ã !¯ Ã !
Xn n 2k ¯ 2k ¯ Xn n 2k
¯ ¯
|v n | É ¯ε n ¯ É µ =µ
k=0 k 3
n ¯ 3 ¯ k=0 k 3
n
Par conséquent, un −−−−−→ f ′ (0) .

n→+∞

On considère la suite (sn ) définie pour tout n Ê 1 par
X2n 1
sn =
k=n k
1. Montrez que la suite (sn ) est convergente.

2. On considère une fonction f : [0, 1] 7→ R dérivable au point 0 et telle que f (0) = 0. On définit pour tout n Ê 1 la
suite (S n ) par
2n
X ³1´
Sn = f
k=n k
Montrer que la suite (sn ) converge.

3. Étudiez les suites de terme général
³ ´ µ ¶
X
2n 1 X
n 1
un = ln 1 + et v n = sin
k=n k k=0 k + n
493
Solution :
1 1
1. Soit n ∈ N∗ . Comme sn+1 − sn = 2n+2 + 2n+1 − n1 = − 2n(n+1)(2n+1)
3n+2
< 0 donc (sn ) est décroissante. Elle est positive
donc minorée par 0. D’après le théorème de la limite monotone, (sn ) est donc convergente.
2. Posons λ = f ′ (0). Le développement limité de f en 0 à l’odre 1 est donné, pour tout x ∈ [0, 1], par : f (x) =
λx + xε (x) où ε est une fonction définie sur un voisinage à droite de 0 telle que lim0+ ε = 0. On a donc pour tout
k ∈ N∗ : f (1/k) = λ/k + εk /k où εk = ε (1/k). Remarquons que εk −−−−−→ 0. Il vient alors :
k→+∞
X
2n ³1´ X2n ε
k
Sn = f = λsn + .
k=n k k=n k
Soit ε > 0. Il existe un rang N tel que si n Ê N alors |εn | É ε Pour n Ê N, on a donc :
(λ − ε) sn É S n É (λ + ε) sn .
Si λ 6= 0, on en déduit que S n ∼ λsn et donc que S n converge vers λl où l = lim sn . Si λ = 0 alors il vient que
n→+∞
S n = o (sn ) et comme (sn ) converge il en est de même de (S n ).
n→+∞
3. Par application
¡ 1 ¢ du résultat¡ précédent,
¢ il est clair que (un ) est convergente. Par ailleurs, pour tout n ∈ N∗ , v n =
Pn P2n 1
k=0
sin k+n = k=n sin k et donc de la même façon, (v n ) est convergente.
12.6.2 Dérivées d’ordre n , formule de Leibniz

Exercice 12.20 ♥
Soit f la fonction définie sur R par : ( ¡ ¢
x 2 ln x 2 si x 6= 0
f (x) =
0 si x = 0
1. Vérifier que f est dérivable sur R et calculer f ′ .
2. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R ?
3. La fonction f est-elle deux fois dérivable sur R ?
Solution :
∗ ′
¡ 2 ¢ f ¢est dérivable sur R comme produit et composée de fonctions dérivables. De plus, si x 6= 0, f (x) =
1. La ¡fonction
2x ln x + 1 . En x = 0, le taux d’accroissement de f est donné par :
¡ ¢
x 2 ln x 2
∆(x) = = x ln x 2 −−−→ 0
x x→0
donc f est aussi dérivable en 0 et f ′ (0) = 0.

2. La fonction f ′ est clairement continue sur R∗ . De plus f ′ (x) −−−→ 0 car x ln x 2 −−−→ 0 donc f ′ est aussi continue
x→0 x→0
en 0. En conclusion, f est de classe C 1 sur R.
¡ ¡ ¢ ¢
3. Pour tout x ∈ R∗ , f ′ (x) = 2x ln x 2 + 1 donc f ′ est dérivable sur R∗ par opérations sur les fonctions dérivables.
Le taux d’accroissement de f ′ en 0 est donné par, pour tout x ∈ R∗ :
¡ ¡ ¢ ¢
2x ln x 2 + 1 ¡ ¡ ¢ ¢
∆(x) = = 2 ln x 2 + 1 −−−→ −∞
x x→0
et donc f n’est pas deux fois dérivable en 0.
Exercice 12.21 ♥
Soit f la fonction définie sur R par : (
(x x )x si x > 0
f (x) =
1 si x É 0
1. Vérifier que f est dérivable sur R et calculer f ′ .
2. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R ?
3. La fonction f est-elle deux fois dérivable sur R ?
494
Solution :
2
ln x
1. Pour tout x ∈ R∗+ , f (x) = e x . La fonction f est dérivable sur R∗+ par opérations sur les fonctions dérivables. f
f (x) − f (0)
est par ailleurs clairement dérivable sur R∗− . Étudions la dérivabilité de f en 0. Si x ∈ R∗+ : ∆(x) = =
x −0
2 ln x
ex −1
∼ x ln x −−−−→ 0 car x 2 ln x −−−−→ 0. Donc f est dérivable à droite en 0 et f d′ (0) = 0. Il est clair que
x x→0+ +
x→0 + x→0
f est dérivable à gauche en 0 et que f g′ (0) = 0. f est donc dérivable en 0 et f ′ (0) = 0. En résumé, f est dérivable
sur R.
2. La fonction f ′ est continue sur R∗ par opérations sur les fonctions continues. De plus, si x ∈ R∗+ : f ′ (x) =
2
(2x ln x + x) e x ln x −−−−→
+
0 par opérations sur les limites. Il est par ailleurs clair que si x ∈ R∗− , f ′ (x) −−−−→
−
0. f ′
x→0 x→0
est donc continue sur R et f ∈ C 1 (R).
3. f ′ est dérivable sur R∗ par opérations sur les fonctions dérivables. En 0+ :
2
ln x
f ′ (x) − f ′ (0) (2x ln x + x) e x 2
ln x
∆(x) = = = (2ln x + 1) e x −−−−→ −∞
x −0 x x→0 +
par opérations sur les limites et car x 2 ln x −−−−→

+
0. f n’est donc pas deux fois dérivable en 0.
x→0
Exercice 12.22 ♥
Soit 

 [0, 1] −→ R


 Ã 1!
 
 −
x sin e x si x 6= 0
f :

 x 7−→ x

 

 0 si x = 0
Est-ce que f est de classe C 1 , C 2 sur [0, 1] ?
Solution : La fonction f est de classe C 2 sur ]0, 1] par opération sur les fonctions de classe C 2 . Étudions la dérivabilité
en 0. Soit x ∈ ]0, 1]. Le taux d’accroissement de f en 0 est
Ã 1 !
e− x
x sin Ã 1 ! 1
x e− x e− x
∆ f (x) = = sin ∼+ −−−−→ 0
x x x→0 x x→0+
1
e − x X=1/x
car ====== Xe −X −−−−−→ 0. Donc f est dérivable en 0 et f ′ (0) = 0. Par ailleurs, toujours pour x ∈ ]0, 1] :
x X→+∞
µ µ −1/x ¶ µ −1/x ¶¶
′ 1 2 e −1/x e
f (x) = 2 x sin + (1 − x) e cos
x x x
et il vient facilement que f ′ (x) −−−−→

+
0, f ′ est aussi continue en 0. Calculons f ′′ . On a :
x→0
µ −1/x ¶ µ −1/x ¶
e −1/x e e −1/x e
f ′′ (x) = − 2
(1 − x) sin + 4
(−2x + 1) cos −−−−→ 0
x x x x x→0+
donc f ′ est dérivable à droite en 0 d’après le théorème du prolongement dérivable et f ′′ est continue en 0. En conclusion
f est de classe C 2 sur [0, 1].
Exercice 12.23 ♥
Calculer la dérivée n -ième de :
1 1 5. f 5 : x 3 ln x
1. f 1 : x 7→ 3. f 3 : x 7→
1−x 1 − x2
6. f 6 : x 7→ sin x cos x .
1
2. f 2 : x 7→ 2 x
1+x
4. f 4 : x 7→ x e 7. f 7 : x 7→ e x sin x .
495
Solution :
n!
1. Montrons par récurrence que pour tout n ∈ N∗ et pour tout x 6= 1 : f 1(n) (x) = . La formule est vraie au
(1 − x)n+1
n!
rang 1. Soit n ∈ N∗ . Supposons que pour tout x 6= 1 on ait f 1(n) (x) = alors pour tout x 6= 1
(1 − x)n+1
µ ¶′
n! − (n + 1) n! (n + 1)!
f 1(n+1) (x) = =− =
(1 − x)n+1 (1 − x)n+2 (1 − x)n+2
et la formule est encore vraie au rang n + 1. On conclut en appliquant le théorème de récurrence.

n!
2. On montre de même que f 2(n) (x) = (−1)n pour tout x 6= −1 et tout n ∈ N∗ .
(1+x)n+1
1 1 1 1 1
3. On a, pour tout x ∈ R \ {±1} : = + donc :
1 − x2 2 1 − x 2 1 + x
µ ¶n µ ¶ µ ¶
1 1 n! n n! n! 1 (−1)n
= + (−1) = + .
1 − x2 2 (1 − x)n+1 (1 + x)n+1 2 (1 − x)n+1 (1 + x)n+1
4. On calcule facilement les deux premières dérivées de f . Si n Ê 3 , on applique la formule de Leibniz en remarquant
que les dérivées d’ordre Ê 3 de x 7→ x 2 sont nulles, pour tout x ∈ R :
n (n − 1) x ¡ ¢
f 4(n) (x) = x 2 e x + 2nxe x + 2 e = x 2 + 2nx + n (n − 1) e x .
2
5. On calcule facilement les trois premières dérivées de f 5 . On montre aussi facilement par récurrence que la dérivée
(−1)n−1 (n − 1)!
n ème de ln est x 7→ . On remarque que les dérivées d’ordre Ê 4 de x 7→ x 3 sont toutes nulles. On
xn
procède alors comme précédemment. La formule de Leibniz nous permet d’écrire pour tout n Ê 4 et tout x ∈ R∗+
que :
(−1)n−1 (n − 1)! (−1)n (n − 2)! (−1)n−1 (n − 3)!

f 5(n) (x) = + 3 + 6
x n−3 x n−3 x n−3
n 3−n
= (−1) x (n − 4)!(− (n − 1) (n − 2) (n − 3) + 3n (n − 2) (n − 3) − 3n (n − 2) (n − 3) + n (n − 1) (n − 2))
= (−1)n n (n + 1) (n − 2) (n − 4)!x 3−n
6. Soit x ∈ R. D’après les formules de trigonométrie, f 6 (x) = sin(2x)/2 donc pour tout n ∈ N∗ ,
f 6(n) (x) = 2n−1 sin (2x + nπ/2) .
¡ ¢
7. Soit x ∈ R. On a f 7 (x) = e x sin x = Im e (1+i)x . On sait dériver la fonction exponentielle complexe, voir la
¡ ¢(n) p n inπ (1+i)x
proposition 4.41 page 176. Comme e (1+i)x = (1 + i )n e (1+i)x = 2 e 4 e , on en déduit que f 7(n) (x) =
p n ³ nπ
´
2 sin x + ex .
4
Déterminer la dérivée n ème de la fonction
f (x) = x 2 (1 − x)n
Indication 12.4 : Écrire (1 − x)n = (−1)n (x − 1)n pour calculer les dérivées successives : cela évite les problèmes de
signe !
Solution : Utilisons la formule de Leibniz :

Ã !
(n)
Xn n £ ¤
(k) £ ¤(n−k)
f (x) = x2 (1 − x)n
k=0 k
Et puisque les dérivées de x 2 sont nulles pour k Ê 3, il ne reste que 3 termes dans cette somme :
f (n) (x) = x 2 [(1 − x)n ](n) + 2nx[(1 − x)n ](n−1) + n(n − 1)[(1 − x)n ](n−2)
Ensuite, en remarquant que (1 − x)n = (−1)n (x − 1)n , on calcule les dérivées de (x − 1)n :
n!
[(x − 1)n ](p) = (x − 1)n−p
(n − p)!
496
et alors
n!
f (n) (x) = n!x 2 (−1)n + 2nx(−1)n n!(x − 1) + n(n − 1)(−1)n (x − 1)2
2
et après factorisation et simplification, on trouve que
n! £ ¤
f (n) (x) = (−1)n (n + 1)(n + 2)x 2 − 2n(n + 1)x + n(n − 1) .
2
On remarque que f étant un polynôme de degré (n + 2), sa dérivée n -ième est bien un polynôme de degré 2.
On considère la fonction f :]0, +∞[−→ R définie par f (x) = x n−1 ln x où n ∈ N⋆ . Calculez f (n)
Solution : La fonction f est de classe C ∞ sur l’intervalle ]0, +∞| comme produit de fonctions C ∞ . Notons g la
fonction définie par g (x) = x n−1 et h la fonction définie par h(x) = ln(x). D’après la formule de Leibniz, pour x > 0,
Ã !
(n)
Xn n
f (x) = g (k) (x)h (n−k) (x)
k=0 k
Mais on montre facilement que pour k É n − 1,

(n − 1)!
g (k) (x) = x n−1−k
(n − k − 1)!
et que g (n) = 0, puis que ∀k Ê 1,

(k − 1)!
h (k) (x) = (−1)k−1
xk
Donc
Ã !
(n)
X
n−1
n (n − 1)! (n − k − 1)!
f (x) = x n−1−k (−1)n−k−1
k=0 k (n − k − 1)! x n−k
Ã !
(−1)n−1 (n − 1)! n−1
X n
= (−1)k
x k=0 k
(−1)n−1 (n − 1)! £ ¤
= (1 − 1)n − (−1)n
x
(n − 1)!
=
x
On considère la fonction définie sur ] − 1, +∞[ par
f n (x) = x n−1 ln(x + 1)
Déterminer f n(n) (x) en effectuant un raisonnement par récurrence.
(n − 1)! h 1 i
Solution : Montrons par récurrence que pour tout n ∈ N∗ et x ∈ ]−1, +∞[, f n(n) (x) = − 1 . On
x (1 + x)n
(n−1)
vérifie facilement la propriété au rang 1. Soit n ∈ N∗ . Supposons la propriété vraie au rang n − 1 : f n−1 (x) =
(n − 2)! h 1 i
∞
− 1 . Remarquons que : f n (x) = x f n−1 (x). La fonction f n est un produit de fonctions C sur
x (1 + x)n−1
]−1, +∞[ et elle est donc C ∞ . On peut alors appliquer la formule de Leibniz et en utilisant l’hypothèse de récurrence,
on obtient :
(n) (n−1)
f n(n) (x) = x f n−1 (x) + n f n−1 (x)
µ ¶
(n − 2)! nx + 1 (n − 2)! h 1 i
= −x 2 n − 1 +n n−1
−1
x (1 + x) x (1 + x)
µ ¶
(n − 2)! nx + n n −1 n
= − + +1+ −n
x (1 + x)n (1 + x)n (1 + x)n−1
(n − 1)! h 1 i
= − 1
x (1 + x)n
497
On termine en appliquant le principe de récurrence.
Soit la fonction f définie sur R par f (x) = x n (1 − x)n . Calculer sa dérivée n ème et en déduire la valeur de la somme :
Ã !
Xn n 2
Sn =
k=0 k
n!
Solution : Posons g : x 7→ x n et h : x 7→ (1 − x)n Rappelons que pour tout k ∈ 0, n, g (k) (x) = (n−k)! x n−k . On en déduit
(n−k) n! k (k) k n! n−k
que pour tout k ∈ 0, n, g (x) = k! x et que h (x) = (−1) (n−k)! (1 − x) . En utilisant la formule de Leibniz, on
trouve alors que :
Ã ! Ã ! Ã !2
(n)
Xn n
(n−k) (k)
Xn
k n n! n! k n−k
Xn
k n
f (x) = g (x) h (x) = (−1) x (1 − x) = n! (−1) x k (1 − x)n−k
k=0 k k=0 k k! (n − k)! k=0 k
Remarquons que f (n) est un polynôme de degré n . Le coefficient de son terme dominant est :
Ã ! Ã !
Xn n 2 Xn n 2
k n−k n
n! (−1) (−1) = (−1) n! = (−1)n n!S n
k=0 k k=0 k
Comme la fonction f est une fonction polynomiale de degré (2n) et de coefficient dominant (−1)n , en la dérivant n fois,
le coefficient de x n dans f (n) (x) vaut aussi
(2n)!
(−1)n (2n)(2n − 1) . . . (n + 1) = (−1)n
n!
Ã !
2n
On en déduit que S n = .
n
12.6.3 Applications de la dérivation

Exercice 12.28 ♥
Soit f : [0, +∞[→ R une fonction de classe C1 telle que f (0) = −1 et lim f (x) = +∞. Montrer que si f s’annule au
x→+∞
moins deux fois alors il en est de même de f ′ .
Solution : Si f ′ ne s’annule pas alors f est strictement croissante et donc injective. Elle ne peut s’annuler alors au plus
qu’une fois. Si f ′ ne s’annule qu’une fois, en un réel noté α, alors on en déduit que le tableau de variation de f est un
des deux suivants :
x 0 α +∞
% %
′ x 0 α +∞
f (x) + 0 +
& %
′
+∞ f (x) − 0 +
f (α) −1 +∞
f −1 f f (α)
Dans les deux cas, on remarque que f ne peut s’annuler qu’une fois. Par conséquent f ′ s’annule au moins deux fois.
Exercice
½ 12.29 ♥
[0, π2 ] −→ R
Soit f : p .
x 7−→ sin x + x
1. Démontrer que f réalise une bijection vers un intervalle qu’on précisera.
2. Prouver que f −1 est continue et dérivable sur cet intervalle.
Solution :
498
1. La fonction f est bien définie et strictement croissante sur I = [0, π2 ]. Elle réalise donc une bijection de I sur
J = f (I). Mais¡ ¢par opération sur les fonctions continues, f est £continue¤ sur I donc J est un segment de R. Comme
f (0) = 0, f π2 = 1 + π2 et que f est croissante, il vient que J = 0, 1 + π2 . En conclusion, f réalise une bijection de
[0, π2 ] sur [0, 1 + π2 ].
2. Comme f est continue et strictement croissante sur I, f −1 est continue et strictement croissante sur J. De plus f
cos x
est dérivable sur ]0, π2 ] et f ′ (x) = 2psin x
+ 1 > 0. Donc f −1 est dérivable sur ]0, π2 ]. Étudions la dérivabilité de f en
¤ ¤ ¤ ¤
0. Considérons h ∈ 0, 1 + π2 et posons x = f −1 (h) ∈ 0, π2 . Remarquons que x = f −1 (h) −−−→ 0. On a :
h→0
f −1 (h) − f −1 (0) x x 1
= =p = q −−−→ 0
h f (x) sin x + x p1 sin x x→0
x x +1
sin x
car −−−→ 1. Donc f −1 est aussi dérivable en 0 et f ′ (0) = 0. En conclusion f −1 est dérivable sur J.
x x→0
Soit ½ £π £
f : 2 ,π −→ R
.
1
x 7−→ sin x
£π £
1. Vérifier que f réalise une bijection de 2 ,π sur [1, +∞[.
−1
2. Sans calculer f , déterminer son ensemble de dérivabilité et calculer sa dérivée.
Solution :
£ £
1. La fonction sin : π2 , π → ]0, 1] est strictement décroissante et la fonction x 7→ 1/x est strictement décroissante sur
£ π 1].£Donc par utilisation de la règle des signes pour la composition des fonctions, f est strictement croissante sur
]0,
2 , π . On en déduit que f réalise une bijection de I = ]0, 1] sur J = f (I). Par opération sur les fonctions continues,
f est continue sur I et donc d’après le théorème des valeurs intermédiaires, J est un intervalle de R. Comme
f (x) −−−−→ −
+∞ et que f (π/2) = 1, on en déduit que J = [1, +∞[.
x→π
2. f est dérivable sur I comme quotient de fonctions dérivables sur I. De plus si x ∈ I, f ′ (x) = − cos x/ sin2 x . On
remarque que f ′ ne s’annule qu’en π/2. Donc f −1 est dérivable sur ]1, +∞[. De plus, pour tout y ∈ ]1, +∞[ :
¡ ¢
−1 ′
¡ ¢ 1 sin2 f −1 y
f y = ¡ ¡ ¢¢ = − ¡ ¢.
f ′ f −1 y cos f −1 y
¡ ¢ ′¡ ¢
Mais comme f −1 y −−−−→
+
π/2+ , on en déduit que f −1 y −−−−→ −∞ et donc f −1 est, d’après le théorème du
+
y →1 y →1
prolongement dérivable, non dérivable en 1. En conclusion f −1 est dérivable sur ]1, +∞[.
³ p ´1
x
Soit la fonction f : R∗ 7→ R définie par f (x) = x + x 2 + 1 .
1. Montrez que la fonction f se prolonge par continuité sur R en une fonction g .
2. Etudiez la parité de la fonction g .
3. Etudiez les variations de la fonction g sur l’intervalle ]0, +∞[ et déterminez la limite limx→+∞ f (x).
4. On admet que g ′ (x) −−−→ 0. Qu’en déduit-on sur la dérivabilité de g en 0 ? Tracer la courbe représentative de la
x→0
fonction g .
Solution :
p p p
1. Remarquons d’abord que pour tout x ∈ R , x 2 + 1 > x 2 = |x| et que par conséquent, x + x 2 + 1 > x + |x| > 0.
Donc la fonction f est définie sur R∗ . Pour x 6= 0, écrivons f sous forme exponentielle :
³ ´
1 ln x+px 2 +1
f (x) = e x
Mais alors, lorsque x → 0,

p p p
ln(x + x 2 + 1) = ln(1 + (x + 1 + x 2 − 1)) ∼ (x + 1 + x 2 − 1) ∼ x
x→0 x→0
499
Donc f (x) −−−→ e . On peut prolonger la fonction f par continuité en 0 en posant
x→0

 R
 −→ R
(
g: f (x) si x 6= 0

 x 7−→
e si x = 0
2. Soit un réel x > 0. En utilisant les quantités conjuguées,

Ã !
³p ´
1
− x1 ln p
− x1 ln x 2 +1−x
f (−x) = e =e x + x 2 + 1 = f (x)
La fonction g est donc paire et on l’étudiera sur [0, +∞[.

3. On calcule pour x 6= 0 :
f (x) ³ p p ´
f ′ (x) = p x − x 2 + 1 ln(x + x 2 + 1)
x 2 ( x 2 + 1)
Il faut donc étudier le signe de p p
a(x) = x − x 2 + 1 ln(x + x 2 + 1)
³ p ´
ln x+ x 2 +1 x p
Mais a ′ (x) = − p 2 . Comme x > 0, x 2 + 1 + x Ê 1 et le logarithme est positif. Donc a ′ < 0 sur ]0, +∞[
x +1
et puisque a(0) = 0, il vient que a < 0 sur ]0, +∞[. Par conséquent, g est strictement décroissante sur ]0, +∞[. Par
ailleurs : µ µ r ¶¶
³ ´
1 ln x+px 2 +1 1
x ln x+ln 1+ 1+ 12
g (x) = e x =e x −−−−−→ e 0 = 1
x→+∞
³ q ´
1
car ln x/x −−−−−→ 0 et ln 1 + 1 + x2
−−−−−→ 0.
x→+∞ x→+∞
4. Si g ′ (x) −−−→ 0 alors d’après le théorème du prolongement dérivable, g est dérivable en 0 et g ′ (0) = 0. On en
x→0
déduit le graphe de g :
−8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7
On considère un réel M > 0 et une fonction g : R 7→ R dérivable telle que ∀x ∈ R , |g ′ (x)| É M. Soit un réel ε > 0. On
définit la fonction f : R 7→ R par ∀x ∈ R , f (x) = x + εg (x).
1. Trouver une condition suffisante sur ε pour que ∀x ∈ R , f ′ (x) > 0.
2. Montrez que si cette condition est remplie, la fonction f est une bijection de R vers R .
Solution :
1. Soit x ∈ R . On calcule f ′ (x) = 1+εg ′ (x) Ê 1−εM. Par conséquent, si M < 1/ε, on est assuré que ∀x ∈ R , f ′ (x) > 0.
2. Dans ce cas, la fonction f est strictement croissante sur R , et d’après le théorème de la bijection, elle réalise une
bijection de R vers J = f (R ). Montrons que J = R . Comme ∀x ∈ R , f ′ (x) Ê 1 − εM, en notant k = 1 − εM > 0, on a
[ f −kx]′ > 0 et donc la fonction x 7→ f (x)−kx est croissante sur R . En particulier, pour x Ê 0, on a f (x) Ê f (0)+kx .
Or f (0) + kx −−−−−→ +∞ et d’après le théorème de majoration, on en déduit que f (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞ x→+∞
De même, puisque ∀x ∈ R , f ′ (x) É 1 + εM, en notant k ′ = 1 + εM > 0, on trouve que ∀x É 0, f (x) É f (0) + k ′ x .
Mais puisque f (0) + k ′ x −−−−−→ −∞, il vient que f (x) −−−−−→ −∞. Donc J =] − ∞, +∞[.
x→−∞ x→−∞
500
12.6.4 Recherche d’extrémums
Exercice 12.33 ♥
Déterminer les extremum éventuels des fonctions f définies par les expressions suivantes :
1. f : x 7→ 1/x où x ∈ [1, 2]. 2. f : x 7→ x 5 où x ∈ R. 3. f : x 7→ |x − 1| où x ∈ R.
Solution :
1. La fonction f est continue et décroissante sur [1, 2]. Elle atteint donc son minimum en x = 2 et son maximum en
x = 1. Remarquons que f ′ ne s’annule pas sur [1, 2].
2. Une étude rapide des variations de f nous montre qu’elle est strictement croissante sur R et que lim−∞ f = −∞,
lim+∞ f = +∞. Cette fonction n’admet donc pas d’extremum sur R. Remarquons que f ′ (0) = 0 mais 0 n’est pas
un extremum de f .
3. On vérifie facilement que f admet un minimum en x = 1. Remarquons que f n’est pas dérivable en x = 1. Par
contre f n’admet pas de maximum.
Soit une fonction f : [0, 1] −→ R dérivable sur [0, 1]. On suppose que f (0) = 0 et que f (1) f ′ (1) < 0. Montrer qu’il existe
c ∈]0, 1[ tel que f ′ (c) = 0.
Indication 12.4 : Faire un dessin, et s’inspirer de la démonstration du théorème de Rolle.
Solution : f est continue sur le segment [0, 1]. Elle est donc bornée et atteint ses bornes. Supposons par exemple que
f (1) > 0 et f ′ (1) < 0. Soit M = f (c) le maximum de f sur [0, 1]. Montrons que c est un point intérieur de [0, 1]. On a
f (x) − f (1)
c 6= 0 car f (1) > 0. Si on suppose que c = 1, alors ∀x ∈ [0, 1], f (x) É f (1) mais alors Ê 0 et en passant à la
x −1
′
limite dans les inégalités lorsque x → 1, on aurait f (1) Ê 0, ce qui est faux. Par conséquent, c ∈]0, 1[. Alors puisque f
est dérivable au point c qui est un extrémum local intérieur, il vient que f ′ (c) = 0.
Soit une fonction f : [0, 1] −→ R continue, non constante, dérivable à gauche et à droite en tout point. On suppose que
f (0) = f (1) = 0. Montrer qu’il existe c ∈]0, 1[ tel que f d′ (c) f g′ (c) É 0.
Solution : La fonction f est continue sur le segment [0, 1] donc elle est bornée et atteint ses bornes sur ce segment.
Les deux bornes de f ne peuvent être atteintes en les extrémités de [a, b] car comme f (0) = f (1), f serait constante ce
qui est contraire aux hypothèses. Une des deux bornes est donc atteinte en un point c intérieur au segment [0, 1]. En ce
point, les dérivées sont de signe contraire. En effet, supposons par exemple que c est un maximum alors, pour x dans
f (x) − f (c)
un voisinage suffisamment petit à gauche de c , on a Ê 0 donc par passage à la limite dans une inégalité,
x −c
f (x) − f (c)
f g′ (x) Ê 0. De même, pour x dans un voisinage suffisamment petit à droite de c , on a É 0 et donc f d′ (x) É 0.
x −c
On en déduit le résultat. Si c est un minimum, on procède de manière analogue.

Soit une fonction f : R −→ R dérivable. On suppose que f (x) −−−−−→ +∞. Montrer qu’il existe c ∈ R tel que f ′ (c) = 0.
x→±∞
Solution : Soit x0 ∈ R . Comme f (x) −−−−−→ +∞, il existe A > 0 tel que ∀x ∈ R , |x| > A =⇒ f (x) > f (x0 ). En particulier,
x→±∞
x0 ∈ [−A, A]. Sur le segment [−A, A], la fonction f est continue et admet donc un minimum : il existe c ∈ [−A, A] tel que
pour tout x ∈ [−A, A], f (x) Ê f (c). Mais si x ∈ R \ [−A, A], on a f (x) Ê f (x0 ) Ê f (c). Par conséquent, la fonction f admet
un minimum global sur R au point c . On sait alors que f ′ (c) = 0.
12.6.5 Théorème de Rolle

Exercice 12.37 ♥
Étudier la possibilité d’appliquer le théorème de Rolle aux intervalles et fonctions suivants :
½ 
[−1, 1] −→ R  [0, π] −→ R ¡ ¢
1. f : p ½
x 7−→
3
x2 2. g : x sin x1 si x 6= 0
 x 7−→
0 si x = 0
501
Solution :
1. La fonction f est continue sur [−1, 1] et f (−1) = f (1). Elle est dérivable sur ]−1, 1[ \ {0} par opération sur les
fonctions dérivables. Par contre, f n’est pas dérivable en 0. En effet, si x ∈ [−1, 1]\{0} alors le taux d’accroissement
de f en 0 est p 3
x2 1
∆(x) = = x− 3
x
qui diverge quand x → 0. On ne peut donc appliquer le théorème de Rolle à f .
2. La fonction g est continue sur ]0, π] par opérations sur les fonctions continues. On vérifie facilement grâce au
théorème des gendarmes que g est aussi continue en 0. Elle est dérivable sur ]0, π[ et g (0) = g (1/π) = 0. On peut
donc appliquer le théorème de Rolle à g : il existe c ∈ ]0, π[ tel que g ′ (c) = 0.
Exercice 12.38 ♥
Soit f : R → R dérivable et telle que f ′ ne s’annule pas. Prouver que f ne peut être périodique.
Solution : Raisonnons par l’absurde. Supposons que f est périodique et notons T > 0 sa période. Soit a ∈ R et b = a +T.
La fonction f est continue et dérivable sur [a, b]. De plus f (b) = f (a + T) = f (a). On peut alors appliquer le théorème
de Rolle à f sur le segment [a, b]. On en déduit que f ′ s’annule en un point de [a, b] ce qui est en contradiction avec
l’énoncé.
Exercice 12.39 ♥
Soient (a, b, c) ∈ R3 . Montrer que l’équation 4ax 3 + 3bx 2 + 2cx = a + b + c possède au moins une solution dans [0, 1].
Solution : Soit F(x) = ax 4 + bx 3 + cx 2 − (a + b + c)x . Elle est dérivable sur [0, 1], F(0) = 0 = F(1). D’après le théorème
de Rolle, il existe c ∈ [0, 1] tel que F′ (c) = 0. Mais alors c est solution de l’équation.
Exercice 12.40 ♥
Soit ½
R −→ R
f : .
x 7−→ Π5k=1 (x − k)
1. Sans calculer f ′ , montrer que f ′ s’annule entre 1 et 2, entre 2 et 3, entre 3 et 4 et entre 4 et 5.

2. En déduire que les seules racines de f ′ sont celles trouvées précédemment.
3. Tracer le graphe de f .
Solution :
1. La fonction f est dérivable (et donc continue) sur [1, 2] car polynomiale. De plus f (1) = f (2) = 0. D’après le
théorème de Rolle, f ′ s’annule entre 1 et 2. On fait de même sur les trois autres segments.
2. Comme f est de degré 5, f ′ est de degré 4. Donc f ′ admet au plus 4 racines réelles. Les 4 racines trouvées dans la
question précédente sont donc les seules racines de f ′ . On note αi la racine de f ′ appartenant au segment ]i , i + 1[.
3. On en déduit facilement le tableau de variation suivant :
x −∞ 1 α1 2 α2 3 α3 4 α4 5 +∞
%% && %% && %%
f ′ (x) + + 0 − − 0 + + 0 − − 0 + +
+∞
0 0 0 0 0
f (x) −∞
On trace alors le graphe de f sans difficulté.
1. Soient a, b deux réels distincts et soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] et dérivables sur ]a, b[. Montrer
qu’il existe c ∈ ]a, b[ tel que ¡ ¢ ¡ ¢
f ′ (c) g (b) − g (a) = g ′ (c) f (b) − f (a)
2. En déduire la règle de l’Hospital : soient α > 0, x0 ∈ R, V = ]x0 − α, x0 + α[ et f , g : V → R tels que :
502
H1 les fonctions f et g sont continues sur V . H3 f (x0 ) = g (x0 ) = 0.
H4 la fonction g ne s’annule pas sur V \ {x0 }.

H2 les fonctions f et g sont dérivables sur V \ f ′ (x)
{x0 }. H5 lim = l ∈ R.
x→x 0 g ′ (x)
f (x)
Alors lim =l
x→x 0 g (x)
3. En déduire les limites suivantes
1 − cos x ln (1 + x) − x
(a) lim . (c) lim .
x→0 x2 x→0 x2
x − sin x
(b) lim . (d) lim (1 − cos x) cotan x .
x→0 x3 x→0
4. Une généralisation de la proposition 11.36 page 431 :

(a) Déduire de la règle de l’Hospital que si f est une application de classe C 2 dans un voisinage de 0 tel que
f ′′ (0) 6= 0 alors
¡ ¢ f ′′ (0) 2
f (x) − f (0) + x f ′ (0) ∼ x
x→0 2
(b) Généraliser ce résultat à une application de f classe C n dans un voisinage de 0 telle que f (n) (0) 6= 0.
Solution :
1. Introduisons la fonction
½
[a, b] −→ R ¡ ¢ ¡ ¢ .
θ:
x 7−→ f (x) g (b) − g (a) − g (x) f (b) − f (a)
On montre que θ est continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ en utilisant les théorèmes d’opérations. On vérifie
par un calcul simple que θ (a) = θ (b) ¢ − f (b) ¡g (a). On peut
¡ = f (a) g (b) ¢ alors appliquer le théorème de Rolle : il
existe c ∈ ]a, b[ tel que θ′ (c) = f ′ (c) g (b) − g (a) − g ′ (c) f (b) − f (a) = 0 d’où le résultat.
2. Pour tout x ∈ V \ {x0 }, f et g sont continues sur [x, x0 ] et dérivables sur [x, x0 [. D’après le résultat de la première
question appliqué au segment [x, x0 ], il existe c x ∈ ]x, x0 [ tel que
f (x) f (x) − f (x0 ) f ′ (c x )

= = .
g (x) g (x) − g (x0 ) g ′ (c x )
Notons que ce dernier quotient est défini, d’après l’hypothèse 5 si on prend x suffisamment proche de x0 . Mais
f ′ (c ) f (x)
c x −−−−→ x0 et g ′ (c x ) −−−−→ l donc lim = l.
x→x 0 x x→x 0 x→x 0 g (x)
3. On vérifie que les fonctions f et g suivantes vérifient les hypothèses de la règle de l’Hospital sur un voisinage
adéquat V de 0 puis on applique cette règle.
(a) On pose f : x 7→ 1 − cos x et g : x 7→ x 2 . Ces deux fonctions sont définies sur V = R. Pour x ∈ V , on a :
f ′ (x) sin x 1 1 − cos x 1
f ′ (x) = sin x , g ′ (x) = 2x et pour x 6= 0, = ∼ donc lim = .
′
g (x) 2x x→0 2 x→0 x2 2
(b) On pose f : x 7→ x − sin x et g : x 7→ x 3 . Ces deux fonctions sont définies sur V = R. Pour x ∈ V , on a :
x2
f ′ (x) 1 − cos x 1 x − sin x 1
f ′ (x) = 1 − cos x , g ′ (x) = 3x 2 et pour x 6= 0, = 2
∼ 2 2 = donc lim = .
′
g (x) 3x x→0 3x 6 x→0 x3 6
(c) On pose f : x 7→ ln (1 + x) − x et g : x 7→ x 2 . Ces deux fonctions sont définies sur V = ]−1, +∞[. Pour x ∈ V ,
x f ′ (x) x 1 ln (1 + x) − x 1
on a : f ′ (x) = − , g ′ (x) = 2x et ′ =− ∼ − donc lim 2
=− .
1+x g (x) 2(1 + x) x x→0 2 x→0 x 2
(d) On pose f : x 7→ 1 − cos x et g : x 7→ tan x . Ces deux fonctions sont définies sur V = R. Pour x ∈ V , on a :
f ′ (x) sin x
f ′ (x) = sin x , g ′ (x) = 1 + tan2 x et = −−−→ 0 donc lim (1 − cos x) cotan x = 0 .
g (x) 1 + tan2 x x→0
′ x→0
4. Une généralisation de la proposition 11.36 page 431 :
503
(a) On suppose que f est définie sur un voisinage V de x0 = 0. Introduisons les fonctions :
½ ½
V −→ R ¡ ¢ V −→ R
f1 : et f2 : .
x 7−→ f (x) − f (0) + x f ′ (0) x 7−→ x2
Comme f est de classe C 2 sur V , ces deux fonctions vérifient les quatre premières hypothèses de la règle de
l’Hospital. De plus, si x ∈ V \ {x0 } alors
f 1′ (x) 1 f ′ (x) − f ′ (0) f ′′ (0)

= −−−→
f 2′ (x) 2 x x→0 2
car on reconnaît le taux d’acroissement de f ′ en 0. On en déduit, d’après la règle de l’Hospital, que

¡ ¢
f 1 (x) f (x) − f (0) + x f ′ (0) f ′′ (0)
= −
− −
→
f 2 (x) x2 x→0 2
¡ ¢ f ′′ (0) 2
et comme f ′′ (0) 6= 0 alors f (x) − f (0) + x f ′ (0) ∼ x .
x→0 2
(b) On généralise ce résultat en considérant les fonctions :

 V −→ R ½
µ ¶ V −→ R
f1 : x 2 ′′ x n−1 (n−1) et f2 :
 x 7−→ f (x) − f (0) + x f ′ (0) + f (0) + . . . + f (0) x 7−→ xn
2 (n − 1)!
et en effectuant un travail identique. On montre alors que :

µ ¶
′ x 2 ′′ x n−1 (n−1) f (n) (0)
f (x) − f (0) + x f (0) + f (0) + . . . + f (0) ∼ .
2 (n − 1)! x→0 xn

Soit I un intervalle et f : I 7→ R une fonction deux fois dérivable sur I. Soit (a, b, c) ∈ I3 trois points de I avec a < b < c .
Montrer qu’il existe d ∈ I tel que
f (a) f (b) f (c) f ′′ (d)
+ + =
(a − b)(a − c) (b − c)(b − a) (c − a)(c − b) 2
Solution : Considérons la fonction ϕ : I 7→ R définie par

(a − b)(b − x)(x − a)
ϕ(x) = (x − b) f (a) + (a − x) f (b) + (b − a) f (x) − K
2
où K est une constante choisie de telle sorte que ϕ(c) = 0. Comme ϕ est deux fois dérivable sur I, ϕ est continue sur
[a, b], dérivable sur ]a, b[ et ϕ(a) = ϕ(b) = 0. Par conséquent, d’après le théorème de Rolle, il existe d1 ∈]a, b[ tel que
ϕ′ (d1 ) = 0. De même, comme ϕ(b) = ϕ(c) = 0, il existe d2 ∈]b, c[ tel que ϕ′ (d2 ) = 0. Mais pour tout x ∈ I, on calcule
(a − b)(a + b)
ϕ′ (x) = f (a) − f (b) + (b − a) f ′ (x) + (a − b)Kx − K
2
et comme ϕ′ est continue sur [d1 , d2 ], dérivable sur ]d1 , d2 [ et ϕ′ (d1 ) = ϕ′ (d2 ) = 0, d’après le théorème de Rolle, il existe
d ∈]d1 , d2 [ tel que ϕ′′ (d) = 0. Mais ∀x ∈ I,
ϕ′′ (x) = (b − a) f ′′ (x) + (a − b)K
et par conséquent, K = f ′′ (d). Comme ϕ(c) = 0, en reportant cette valeur pour K, on trouve que
(a − b)(b − c)(c − a) ′′
(c − b) f (a) + (a − c) f (b) + (b − a) f (c) = f (d)
2
et en divisant cette égalité par (a − b)(b − c)(c − a), on trouve le résultat.
Soit f de classe C 2 sur [a, b]. On suppose que f (a) = f ′ (a) = f (b) = f ′ (b) = 0.
Montrer qu’il existe c ∈]a, b[ tel que f ′′ (c) = f (c).
504
Solution : Considérons la fonction g donnée pour tout x ∈ [a, b] par g (x) = e x [ f ′ (x) − f (x)]. Par opération sur les
fonctions dérivables, g est dérivable sur [a, b] et pour tout x ∈ [a, b] on a g ′ (x) = e x [ f ′′ (x)− f (x)]. On vérifie que g (a) =
g (b) = 0 Par application du théorème de Rolle, il existe c ∈ [a, b] tel que g ′ (c) = 0. Comme la fonction exponentielle ne
s’annule jamais, il s’ensuit que f ′′ (c) − f (c) = 0.

Soit une fonction f de classe C 3 sur le segment [a, b]. On suppose qu’il existe trois points a < a1 < a2 < a3 < b tels
que f (a1 ) = f (a2 ) = f (a3 ) = 0. Soit un réel x ∈ [a, b]. Montrez qu’il existe un réel c ∈]a, b[ tel que
(x − a1 )(x − a2 )(x − a3 ) (3)
f (x) = f (c).
6
Solution : Définissons la fonction auxiliaire ϕ suivante :

(
[a, b] −→ R
ϕ: (t − a1 )(t − a2 )(t − a3 )
t 7−→ f (t ) − K
6
où K est une constante choisie telle que ϕ(x) = 0. La fonction ϕ est de classe C 3 sur le segment [a, b] comme somme de
la fonction f et d’une fonction polynomiale. Comme ϕ(a1 ) = ϕ(a2 ) = ϕ(a3 ) = ϕ(x) = 0, en appliquant le théorème de
Rolle trois fois, on montre qu’il existe trois réels b1 , b2 , b3 ∈]a, b[ tels que ϕ′ (b1 ) = ϕ′ (b2 ) = ϕ′ (b3 ) = 0. En appliquant
ensuite le théorème de Rolle à la fonction ϕ′ deux fois, on montre l’existence de deux réels c1 , c2 ∈]a, b[ tels que
ϕ′′ (c 1 ) = ϕ′′ (c 2 ) = 0 et en réappliquant le théorème de Rolle entre les points c 1 et c 2 , on montre l’existence d’un réel
c ∈]a, b[ tel que ϕ(3) (c) = 0. Mais on calcule pour t ∈ [a, b],
ϕ(3) (t ) = f (3) (t ) − K
et donc K = f (3) (c). Comme la constante K a été choisie pour que ϕ(x) = 0, en écrivant cette condition et en remplaçant
K par f (3) (c), on obtient l’égalité de l’énoncé.

Soit f ∈ C 3 ([a, b]). Montrer qu’il existe c ∈]a, b[ tel que :
b−ah ′ ¤ (b − a)3 (3)

f (b) − f (a) = f (a) + f ′ (b) − f (c).
2 12
Solution : Considérons la fonction auxiliaire

t −ah ′ i (t − a)3
ϕ(t ) = f (t ) − f (a) − f (a) + f ′ (t ) + K
2 12
définie pour tout t ∈ [a, b] où K est une constante choisie en sorte que ϕ (b) = 0. La fonction ϕ s’annule aussi en a , est
′
¡ ¢[a, b] par opération sur les fonctions dérivables. On applique alors le théorème de Rolle. Il existe c ∈ ]a, b[
dérivable sur
′ ′
tel que ϕ c = 0. Par ailleurs, pour tout t ∈ [a, b], on a :
1¡ ′ ¢ t − a ′′ (t − a)2
ϕ′ (t ) =f (t ) − f ′ (a) − f (t ) + K.
2 2 4
£ ¤
On remarque sur ϕ′ s’annule aussi
¤ en a et qu’elle est dérivable sur a, c ′ . On applique alors une nouvelle fois le
£
théorème de Rolle. Il existe c ∈ a, c ′ tel que ϕ′′ (c) = 0. Mais pour tout t ∈ [a, b],
t −a ¡ ¢
ϕ′′ (t ) = K − f (3) (t ) .
2
Comme ϕ′′ (c) = 0, il vient que K = f (3) (c) et l’égalité est prouvée.
entre a et b .
5
Soit f ∈ C ([a, b]). Montrer qu’il existe c ∈]a, b[ tel que
b−a¡ ′ ¢ (b − a)2 ¡ ′′ ¢ (b − a)5 (5)

f (b) = f (a) + f (a) + f ′ (b) − f (b) − f ′′ (a) + f (c)
2 12 720
505
Solution : On utilise la fonction auxiliaire
x−a¡ ′ ¢ (x − a)2 ¡ ′′ ¢ (x − a)5
ϕ(x) = f (x) − f (a) − f (x) + f ′ (a) + f (x) − f ′′ (a) − K
2 12 720
où K est une constante choisie en sorte que ϕ (b) = 0 et l’application successive du théorème de Rolle permet de conclure
comme dans l’exercice précédent.
12.6.6 Théorème des accroissements finis

Exercice 12.47 ♥
Montrer que pour tout n ∈ N∗ , on a :
1 1
É ln (n + 1) − ln (n) É
n+1 n
½
[n, n + 1] −→ R
Solution : Soit n ∈ N∗ . Considérons l’application f : . La fonction f est dérivable sur [n, n + 1]
x 7−→ ln x
donc d’après l’inégalité des accroissements finis :
m ((n + 1) − n) É ln (n + 1) − ln n É M ((n + 1) − n)
1
où m = inf[n,n+1] f ′ et où M = sup[n,n+1] f ′ . Comme pour tout t ∈ R∗+ , f ′ (t ) = 1/t , f ′ est décroissante, et m = ,
n +1
1
M= . On en déduit alors les inégalités.
n
Exercice 12.48 ♥
1. Montrer que pour tout x ∈ [0, π2 ], 0 É sin x É x .

2. En déduire que pour tout x ∈ [0, π2 ], −x 2 É cos x − 1 É 0.
¤ ¤
Solution : Si x = 0 les inégalités sont trivialement vraies. Supposons que x ∈ 0, π2 .
1. On applique l’inégalité des accroissements finis à sin sur le segment [0, x] et on obtient le résultat.
2. On applique à nouveau l’inégalité des accroissements finis sur le segment [0, x] mais cette fois ci à la fonction cos-
inus. On obtient : x. inf t ∈[0,x] (− sin t ) É cos x −1 É x. sup t ∈[0,x] (− sin t ) ou encore , d’après la question précédente :
−x 2 É cos x − 1 É 0.
Exercice 12.49 ♥
Soient a, b des réels positifs tels que a < b .
1. Montrer que
b−a b−a
2
< arctan b − arctan a <
1+b 1 + a2
π 3
2. En déduire 4 + 25 < arctan 43 < π
4 + 61
Solution :
1. ½
Le résultat de la première question découle directement de l’inégalité des accroissements finis appliquée f :
[a, b] −→ R
.
x 7−→ arctan x
2. On applique l’inégalité précédente à a = 1 et b = 34 et le résultat s’ensuit directement.
Exercice 12.50 ♥
p
On prend 100 comme valeur approchée de 10001. À l’aide du théorème des accroissements finis, majorer l’erreur
commise.
506
Solution : Soient 0 < a < b . D’après le théorème des accroissements finis appliqué à la fonction racine carrée sur le
segment [a, b], il existe c ∈]a, b[ tel que
p p 1
b − a = (b − a) p
2 c
En prenant a = 10000 = 104 et b = 10001 = 104 + 1, on trouve que
¯p p ¯ 1
¯ 10001 − 10000 ¯ É
2 × 100
donc l’erreur est inférieure à 5.10−3 .
Exercice 12.51 ♥
Soit une fonction f :]0, 1[−→ R . On suppose qu’il existe k > 0 et α > 1 tels que ∀(x, y) ∈]0, 1[2 ,
| f (x) − f (y)| É k|x − y|α .
Montrer que la fonction f est constante.
f (y) − f (x) ¯ ¯α−1

Solution : Soient x ∈ ]0, 1[. Pour y ∈ ]0, 1[ tel que y 6= x . On a | | É k ¯y − x¯ et comme α − 1 > 0,
y −x
θ(y) = |y − x|α−1 −−−→ 0. D’après le théorème de majoration, on en déduit que le taux d’accroissement possède une
y →x
limite nulle lorsque y → x . On a donc montré que la fonction f est dérivable et de dérivée non nulle en tout point
x ∈ ]0, 1[. La fonction f est donc constante sur l’intervalle ]0, 1[.
Soit une fonction f : [a, b] 7→ R continue, ne s’annulant pas sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[. Montrez qu’il existe
c ∈]a, b[ tel que
′
f (c)
f (a) (a−b)
f (c)
=e
f (b)
½
[a, b] −→ R¯ ¯ . Comme f ne s’annule pas sur [a, b], θ est bien définie
Solution : Introduisons la fonction θ :
x 7−→ln ¯ f (x)¯
et continue sur [a, b]. Par opérations sur les fonctions dérivables, θ est dérivable sur ]a, b[. On applique
¯ ¯ le théorème
¯ ¯
des accroissements finis : il existe c ∈ ]a, b[ tel que θ (b) − θ (a) = θ′ (c) (b − a) ce qui amène ln ¯ f (a)¯ − ln ¯ f (b)¯ =
f (a) ′
(a − b) f ′ (c) / f (c). On obtient la formule proposée en passant à l’exponentielle : = e (a−b) f (c)/ f (c) (on peut sup-
f (b)
primer les valeurs absolues car f (a) et f (b) sont de même signe.
Soit une fonction f : R 7→ R dérivable. Montrer que si f ′ (x) −−−−−→ +∞ alors f (x) −−−−−→ +∞. La réciproque est-elle
x→+∞ x→+∞
vraie ?
Solution : Puisque f ′ (x) −−−−−→ +∞, il existe A > 0 tel que ∀x Ê A, f ′ (x) Ê 1. Soit alors x Ê A. D’après le théorème des
x→+∞
accroissements finis, il existe c ∈]A, x[ tel que f (x) − f (A) = f ′ (c)(x − A). Par conséquent, f (x) Ê f (A) + x − A et d’après
le théorème des gendarmes, f (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞
La réciproque est bien entendu fausse, comme on le voit sur la fonction définie par f (x) = x .

Soit un réel a ∈ R et une fonction f : [a, +∞[7→ R dérivable sur [a, +∞[ telle que f ′ (t ) −−−−−→ 0.
t →+∞
f (t )
1. Montrez que −−−−−→ 0.
t t →+∞
f (t )
2. En déduire ensuite que si f ′ (t ) −−−−−→ l ∈ R , −−−−−→ l .
t →+∞ t t →+∞
Solution :
¯ ¯
1. Soit ε > 0. Comme f ′ (t ) −−−−−→ 0, il existe A1 > 0 tel que ∀x Ê A1, ¯ f ′ (x)¯ É ε. Soit alors x Ê A1 . En utilisant le
t →+∞
théorème des accroissements finis entre A1 et x , on peut affirmer qu’il existe c x ∈]A1 , x[ tel que f (x) = f (A1) +
f ′ (c x )(x − A 1 ). Alors µ ¶
f (x) f (A 1) A1
= + f ′ (c x ) 1 −
x x x
507
¯ ¯
f (A 1 ) ¯ f (A 1 ) ¯
Comme −−−−−→ 0, il existe A 2 > 0 tel que ∀x Ê A 2 , ¯¯ ¯ É ε.
¯
x x→+∞
¯ x ¯
A1 ¯ A 1 ¯¯
Comme 1 − −−−−−→ 1, il existe A 3 > 0 tel que ∀x Ê A 3, ¯¯1 − É 1.
x x→+∞ x ¯
Posons A = max(A1, A2 , A3 ).
Si x Ê A, on obtient l’encadrement suivant :
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ f (x) ¯ ¯ f (A 1) ¯ ¯ ′ ¯¯ ¯
¯ ¯É¯ ¯ + ¯ f (c x )¯ ¯1 − A 1 ¯ É ε + ε × 1 É 2ε
¯ x ¯ ¯ x ¯ ¯ x ¯
ε ¯ ¯
Il suffit alors de reprendre la démonstration avec au départ eε = pour avoir ¯ f (x) /x ¯ É ε si x Ê A. On prouve ainsi
2
que f (x) /x −−−−−→ 0.
x→+∞
2. Définissons une fonction g par g (x) = f (x)−l x . Elle est dérivable sur [a, +∞[ et ∀x Ê 0, g ′ (x) = f ′ (x)−l −−−−−→ 0.
x→+∞
g (x) f (x)
Donc d’après la première partie, −−−−−→ 0. On trouve alors que − l −−−−−→ 0 ce qui prouve que
x x→+∞ x x→+∞
f (x)
−−−−−→ l .
x x→+∞

Soit une fonction f de classe C 2 sur le segment [a, b] avec a < b . Montrez qu’il existe un réel c ∈]a, b[ tel que
µ ¶
f (a) + f (b) a +b (b − a)2 ′′
=f + f (c).
2 2 8
Solution : Définissons la fonction auxiliaire suivante :


 [a, b] −→ R
µ ¶
ϕ: f (t ) + f (a) a+t (t − a)2
 t 7−→ −f − K
2 2 8
où K est une constante choisie telle que ϕ(b) = 0 (c’est possible car a < b ). Puisque la fonction ϕ est continue sur [a, b],
dérivable sur ]a, b[, et que ϕ(a) = ϕ(b) = 0, d’après le théorème de Rolle, il existe c1 ∈]a, b[ tel que ϕ′ (c1 ) = 0. On a
donc ′ ³ ´
f (c 1 ) 1 ′ a + c 1 c1 − a
− f =K .
2 2 2 4
a + c1
Appliquons ensuite le théorème des accroissements finis entre les points et c1 . Comme la fonction f ′ est continue
2
sur [(a + c1 )/2, c1 ] et dérivable sur ](a + c1 )/2, c1 [, il existe un réel c ∈](a + c1 )/2, c1 [ tel que
³a +c ´ ³ a + c 1 ´ ′′
1
f ′ (c 1 ) − f ′ = c1 − f (c).
2 2
On trouve donc que
c 1 − a ′′ K(c 1 − a)
f (c) =
4 4
et donc que K = f ′′ (c). Puisque la constante K a été choisie pour que ϕ(b) = 0, on trouve donc que
µ ¶
f (b) + f (a) a +b (b − a)2 ′′
0 = ϕ(b) = −f − f (c).
2 2 8
On considère l’équation différentielle :
(E) : (1 − x 2 )y ′ + x y + (x 2 − 1) = 0
1. Déterminer toutes les solutions de (E) sur ] − 1, 1[.
508
p
2. Existe-t-il une solution sur I =] − 1, 1] ? (On admettra que π/2 − arcsin x ∼ − 2(1 − x) ).
x→1
Solution : La quantité (x 2 −1) ne s’annule pas sur I1 =]−1, 1[. Résolvons l’équation d’abord sur I1 . La solution générale
de l’équation homogène est p
y 0 (x) = C 1 − x 2 où C ∈ R.
p
En utilisant la méthode de variation de la constante, on cherche une solution particulière de la forme ye(x) = C(x) 1 − x 2 .
1
Il suffit que C′ (x) = p et donc par exemple C(x) = arcsin(x). La solution générale s’écrit donc
1 − x2
p
y(x) = (arcsin x + C) 1 − x2.
Soit maintenant y une p solution sur I. Pour que l’équation soit vérifiée en 1, il faut que y(1) = 0. Comme ∀x < 1,
y(x) = (arcsin x + C) 1 − x 2 , cette fonction se prolonge par continuité en 1 avec y(1) = 0. Étudions la dérivabilité en 1
de la fonction ainsi prolongée. Puisque y vérifie l’équation différentielle, on en tire que ∀x < 1,
arcsin x + C
y ′ (x) = 1 − x p
1 − x2
π π
Pour que y ′ ait une limite finie en 1, il faut que C = − arcsin 1 = − . En effet, si C 6= − , alors y ′ (x) −−−−→ ∞ et d’après
2 2 x→1−
la proposition 12.15 page 478, y ne serait pas dérivable en 1 ?
π
Si C = − , alors
2
p p
′ arcsin x − π/2 arcsin x − π/2 2(1 − x) 2
y (x) = 1 − x p −−−→ 2 car p ∼ − p = −p −−−−→ −1
1−x 2 x→1 1 − x2 x→1− 1−x 2 x + 1 x→1−
et donc d’après le théorème 12.14, y est dérivable en 1 avec y ′ (1) = 2. Réciproquement, on vérifie que la fonction
³ π ´p
x 7→ arcsin x − 1 − x2
2
est solution de (E) sur ] − 1, 1]. C’est la seule solution de cette équation sur ] − 1, 1].
12.6.8 Études de suites réelles
Exercice 12.57 ♥
On considère la suite (un ) définie par :

u0 ∈ [0, 4/3]
1¡ ¢ .
∀n ∈ N, un+1 = 4 − un2
3
1. Montrer que : ∀n Ê 0, un ∈ [0, 4/3] .
2. Si (un ) était convergente, quel serait sa limite l ?
3. Montrer que pour tout n ∈ N∗ , |un+1 − l| É 89 |un − l| et conclure.
Solution :
509
s’ensuit que un+1 = f (un ) ∈ [0, 4/3]. La propriété est
alors prouvée par récurrence.
2. Si (un ) était convergente, comme f est continue sur
R, on aurait f (lim un ) = lim f (un ) ce qui amènerait
l = f (l). La limite de (un ) serait donc un point fixe
de f dans l’intervalle [0, 4/3] . On en déduit que l
serait égal à 1.
3. Soit n ∈ N. La fonction f est continue sur [un , 1] et
dérivable sur ]un , 1[. Donc d’après le théorème des
accroissements finis :
¯ ¯
u0 u2 u4uuu6u8u109u75u3 u1
|un+1 − 1| É sup ¯ f ′ (x)¯ |un − 1|
]u n ,1[
¯ ¯
É sup ¯ f ′ (x)¯ |un − 1|
]0,4/3[
8
É |un − 1|
( 9
R −→ R
Introduisons la fonction f : 1¡ ¢ . On
car pour tout x ∈ R, f ′ (x) = −2/3x . Par une récur-
x 7−→ 4 − x2
3 rence facile, on en déduit que :
montre facilement que f est strictement décroissante sur
[0, 4/3] , que f (0) = 4/3 et que f (4/3) = 20/27 > 0. L’inter- ³ 8 ń+1
valle [0, 4/3] est donc stable par f . Remarquons aussi que |un+1 − 1| É |u0 − 1|
9
f admet 1 comme unique point fixe sur cet intervalle. .
et donc d’après le théorème des gendarmes, il
1. Montrons la propriété par récurrence. Par défini- vient que |un+1 − 1| −−−−−→ 0. En conclusion :
n→+∞
tion u0 ∈ [0, 4/3] . Soit n ∈ N. Supposons que un ∈
un −−−−−→ 1 .
[0, 4/3]. Alors comme [0, 4/3] est stable par f , il n→+∞
On considère l’application f et la suite (un ) définies par :
 (
 R+ −→ R u0 ∈ ]0, 1[
f : x et .
e
 x 7−→ ∀n ∈ N, un+1 = f (un )
x +2
1. Montrer que l’intervalle ]0, 1[ est stable par f .
2. En déduire que ∀n ∈ N, un ∈ ]0, 1[ (et donc que (un ) est bien définie).
3. Montrer que f admet un unique point fixe α dans l’intervalle ]0, 1[.
µ ¶n
2e
4. Prouver que : ∀n ∈ N, |un+1 − α| É .
9
5. Conclure.
6. Donner une valeur approchée de α à 10− 3 près.
Solution :
510
facilement que pour tout x ∈ [0, 1], θ′ (x) = e x −2−2x
et θ′′ (x) = e x − 2. Donc sur [0, 1], θ′′ est strictement
négative et θ′ est strictement décroissante. Comme
θ′ (0) = −1, sur [0, 1], θ′ est strictement négative et θ
est strictement décroissante. On peut alors affirmer
que le zéro de f sur ]0, 1[ est unique. On le note α.
4. Soit n ∈ N∗ . La fonction f est continue sur [un−1 , α]
et dérivable sur ]un−1 , α[. D’après l’inégalité des ac-
croissements finis :
¯ ¯
|un − α| É sup ¯ f ′ (x)¯ |un−1 − α|
u0 u1 u2uu3uu45678910 x∈]0,1[
2e
É |un−1 − α| .
9
1. La fonction f est dérivable sur R+ comme quo-
tient de telles fonctions. De plus, pour tout x ∈ R+ , car f ′ est strictement croissante sur [0, 1]. Par une
e x (1 + x) récurrence facile, on en déduit que
f ′ (x) = donc f est strictement croissante
(2 + x)2 µ ¶n
sur R+ . Comme f (0) = 1/2 et que f (1) = e/3 < 1 on 2e
|un − α| É |u0 − α| .
en déduit que f (]0, 1[) ⊂ ]0, 1[ . 9
2. Par définition, u0 ∈ ]0, 1[. Soit n ∈ N. Supposons que
Mais comme u0 , α ∈ ]0, 1[, on a : |u0 − α| É 1 et on
un ∈ ]0, 1[ . Comme ]0, 1[ est stable par f , il vient
obtient l’inégalité proposée.
que un+1 = f (un ) ∈ ]0, 1[. On prouve ainsi la pro-
priété par récurrence. On a de plus clairement pour 5. On déduit facilement de cette dernière inégalité et
tout n ∈ N, un 6= −2 donc (un ) est bien définie. du théorème des gendarmes que un −−−−−→ α .
n→+∞
3. Introduisons la fonction
½
6. On utilise l’inégalité précédente. On cherche pour
[0, 1] −→ R quels valeurs de n , (2e/9)n É 10−3 . On passe au
θ: . 3ln 10
x 7−→ e x − x (x + 2)
logarithme et on trouve n Ê ≃ 13, 7.
2ln 3 − ln 2 − 1
Par opérations sur les fonctions continues, θ est Donc il suffit de calculer u14 pour connaître α à la
continue sur [0, 1]. De plus, f (0) = 1 > 0 et f (1) = précision requise. On trouve α ≃ 0.789 à 10−3 près.
e − 3 < 0 donc d’après le théorème des valeurs in- Ceci est valable quelque soit la valeur prise au départ
termédiaires, θ admet un zéro sur ]0, 1[. On montre pour u0 !
Exercice 12.59 ♥
1. Pour tout x Ê 0, déterminer un encadrement de sh(x + 1) − sh x .
2. En déduire que : ∀n ∈ N, ch0 + ch 1 + . . . + ch n É sh (n + 1).
3. On considère la suite (un ) de terme général :
un = sh(n + 1) − (ch0 + ch 1 + . . . + ch n) .
Montrer que (un ) est croissante.

4. On considère aussi la fonction f : x 7→ sh (x + 2) − sh(x + 1) − ch (x + 1).
(a) Prouver que f (x) et f ′ (x) sont positives pour tout x Ê 0.
(b) Montrer que : ∀x Ê 0, f (x) Ê f (0).
5. En déduire que (un ) diverge vers +∞ quand n tend vers +∞.
Solution :
1. Soit x Ê 0. La fonction sh est continue sur [x, x + 1] et dérivable sur ]x, x + 1[. D’après l’inégalité des accroisse-
ments finis : inf]x,x+1[ ch É sh (x + 1) − sh x É sup]x,x+1[ ch. Mais comme ch est croissante sur R+ , il vient :
ch x É sh(x + 1) − sh x É ch(x + 1).
2. On a alors, pour n ∈ N :
X
n X
n
sh (n + 1) = (sh (k + 1) − sh k) Ê chk = ch0 + ch 1 + . . . + ch n.
k=0 k=0
3. Soit n ∈ N. On calcule un+1 −un = sh (n + 2)−sh (n + 1)−ch(n + 1). Cette quantité est positive d’après la première
question appliquée à x = n + 1. Donc (un ) est croissante.
511
4. La fonction f est définie sur R.
(a) D’après la première question, on a : ch x É sh (x + 1) − sh x donc ch (x + 1) É sh(x + 2) − sh (x + 1) et f
est positive. De plus, f est dérivable sur R par opérations sur les fonctions dérivables et pour x ∈ R+ :
f ′ (x) = ch(x + 2) −ch (x + 1) −sh (x + 1). On montre facilement en appliquant l’inégalité des accroissements
finis à ch sur le segment [x + 1, x + 2] que cette dernière quantité est positive. Donc f ′ Ê 0 sur R+ .
(b) Comme f ′ est positive sur R+ , f est croissante sur R+ et ∀x Ê 0, f (x) Ê f (0).
5. Soit n ∈ N. On a un+1 − un = f (n) > f (0) + u0 . Donc un Ê n f (0). Comme f (0) > 0, d’après le théorème des
gendarmes un −−−−−→ +∞ .
n→+∞
Exercice 12.60 ♥
½
]1, +∞[ −→ R
1. Étudier la fonction f : 1 .
x 7−→ x ln x
2. Démontrer que pour tout entier n Ê 2, on a :
1 1
É ln (ln (n + 1)) − ln (ln n) É .
(n + 1) ln (n + 1) n ln n
3. En déduire que la suite (un ) de terme général

1 1 1
un = + +... +
2ln 2 3ln 3 n ln n
définie pour tout entier n Ê 2 diverge vers +∞ quand n tend vers +∞.
Solution :
1. La fonction f est dérivable sur ]1, +∞[ par opérations sur les fonctions dérivables. De plus, pour tout x ∈ ]1, +∞[,
1 + ln x
on a f ′ (x) = − . La fonction f ′ est strictement négative sur ]1, +∞[ et f est strictement décroissante sur
x 2 ln2 x
son domaine de définition. On montre par ailleurs facilement que f (x) −−−−→ +∞ et que f (x) −−−−−→ 0.
+ x→1 x→+∞
½
[n, n + 1] −→ R
2. Soit n Ê 2. Introduisons la fonction θ : . Soit x ∈ [n, n + 1]. Comme n Ê 2, on a :x Ê 2
x 7−→ ln (ln x)
et donc ln x > 0. La fonction θ est donc bien définie. Elle est de plus dérivable sur son domaine de définition
1
par opérations sur les fonctions dérivables et θ′ (x) = . D’après la question précédente, f ′ est strictement
x ln x
décroissante, d’après l’inégalité des accroissements finis appliquée à θ sur le segment [n, n + 1], il vient que
1 1
É ln (ln (n + 1)) − ln (ln n) É .
(n+1)ln(n+1) n ln n
3. Soit n Ê 2. D’après la question précédente, on a : 1/(2ln 2) Ê ln (ln 3) − ln (ln 2), 1/(3ln 3) Ê ln (ln 4) − ln (ln 3),
...,1/(n ln n) Ê ln (ln (n + 1)) − ln (ln n). On somme alors ces n − 1 inégalités et on trouve par télescopage que :
1 1 1
un = + +... +
2ln 2 3ln 3 n ln n
Ê (ln (ln 3) − ln (ln 2)) + (ln (ln 4) − ln (ln 3)) + . . . + (ln (ln (n + 1)) − ln (ln n))
= ln (ln (n + 1)) − ln (ln 2) .
On conclut en appliquant le théorème des gendarmes : un −−−−−→ +∞ .

n→+∞
12.6.9 Convexité
Exercice 12.61
Soit f : I → R une fonction à valeurs strictement positives. On suppose que ∀α ∈ R, f α : x 7→ e αx f (x) est convexe sur
R.
Démontrer que g : x 7→ ln( f (x)) est convexe sur R.
Solution :
512
1. Si on suppose f deux fois dérivable sur R, on a f α′ (x) = (α f (x)+ f ′ (x))e αx et f α′′ (x) = (α2 f (x)+2α f ′ (x)+ f ′′ (x))e αx .
Par hypothèse, on a f α′′ (x) > 0 ceci pour tout α. On en déduit que le discriminant du trinôme en α est négatif. Donc
¡ ′ ¢2
f (x) − f ′′ (x) f (x) < 0 et ceci pour tout x réel.
f ′′ (x) f (x)
Or g est deux fois dérivable et g ′′ (x) = . On en déduit que g est convexe.
f (x)2
2. Si on ne suppose plus f deux fois dérivable sur R, la démonstration est plus acrobatique :
ln( f (x)) − ln( f (x))
Pour x 6= y et t ∈ [0, 1], on pose α = . Par hypothèse, f α est convexe sur R donc
x−y
exp(α(t x + (1 − t )y)) f (t x + (1 − t )y) É t e αx f (x) + (1 − t )e αy f (y),
soit
f (t x + (1 − t )y) É t exp(α(x − y)(1 − t )) f (x) + (1 − t ) exp(−α(x − y)t ) f (y)

É t exp((ln f (x) − ln f (y))(1 − t )) f (x) + (1 − t ) exp((ln f (x) − ln f (y))t ) f (y)
µ ¶ µ ¶
f (x) t −1 f (x) t
É f (x) + (1 − t ) f (y)
f (y) f (y)
É f (x)t f (y)1−t
En prenant les logarithmes, on obtient la convexité de g sur R.
Exercice 12.62 ♥
On considère une fonction f deux fois dérivable sur I =]0, +∞[ et une fonction g : I −→ R définie par :
∀t ∈ I, g (t ) = t f (1/t ).
Montrer que f est convexe si et seulement si g est convexe.
Solution :
1. ⇒ La fonction g est deux fois dérivable sur I par opérations sur les fonctions deux fois dérivables sur I. Pour
tout t ∈ I :  ′
 f (1/t )
 g ′ (t ) = f (1/t ) −
t .

 g ′′ (t ) 1 ′′
= 3 f (1/t ) Ê 0
t
On en déduit que g est convexe.
2. ⇐ Soit x ∈ I. Posons t = 1/x . On a f (x) = xg (1/x) et on montre facilement que f ′′ (x) = 1/x 3 g ′′ (x) Ê 0 ce qui
montre que f est convexe.
Remarque 12.19 On peut également montrer ce résultat avec comme hypothèse que f est uniquement continue
(utiliser qu’une fonction continue est convexe si elle vérifie le lemme des trois pentes)
Exercice 12.63 ♥
En utilisant la fonction définie par f (x) = ln(ln x), montrer que
µ ¶ p
a +b
∀a, b > 1, ln Ê ln a ln b.
2
Solution : La fonction f est deux fois dérivable sur l’intervalle I =]1, +∞[ et pour tout x > 1, on calcule f ′′ (x) =
1 1 1 + ln x
− − =− < 0. La fonction f est donc concave et pour a, b > 1 et λ ∈ [0, 1] :
x 2 ln x x 2 (ln x)2 x 2 ln2 x
³ λa + (1 − λ) b ´
ln ln Ê λ ln ln a + (1 − λ) ln ln a.
2
Donc en prenant λ = 1/2, il vient que :
³ a + b ´ ln ln a + ln ln a ¡ ¢
ln ln Ê = ln (ln a ln b)1/2
2 2
En prenant l’exponentielle qui est croissante, on en déduit l’inégalité de l’énoncé.
513
Montrer que
1
∀x ∈]0, 1[, x x (1 − x)1−x Ê .
2
Solution : Comme la fonction ln est concave sur ]0, 1[,
∀(a, b) ∈]0, 1[2 , ∀λ ∈ [0, 1], ln(λa + (1 − λ)b) Ê λ ln a + (1 − λ) ln b.
Soit x ∈]0, 1[. En posant a = x ∈]0, 1[, b = 1 − x ∈]0, 1[ et λ = x ∈]0, 1[ , on trouve que
x ln x + (1 − x) ln(1 − x) É ln(x 2 + (1 − x)2 )

½
R −→ R 1 1
En étudiant la fonction ϕ : , on montre qu’elle admet un minimum en qui vaut . Par
x 7−→ x 2 + (1 − x)2 2 2
conséquent,
1
x ln x + (1 − x) ln(1 − x) Ê ln( ).
2
On applique alors l’exponentielle à notre inégalité et comme cette fonction est croissante, on obtient le résultat de
l’énoncé.
Soit f : R 7→ R une fonction convexe majorée. Montrer que f est constante.
Solution : Prouvons le résultat par l’absurde. Si f n’est pas constante, alors il existe deux réels x < y tels que f (x) 6=
f (y). Étudions deux cas :
1. si f (x) < f (y) : Soit z > y , d’après le lemme des trois pentes, on a :
f (y) − f (x) f (z) − f (x)

É
y −x z−x
f (y) − f (x)
d’où en notant ∆ = > 0,
y −x
f (z) Ê (z − x)∆ + f (x) −−−−−→ +∞

z→+∞
ce qui est impossible car f est majorée sur [x, +∞[.

2. si f (x) > f (y) : Supposons cette fois-ci que z < x . D’après le lemme des trois pentes, on a :
f (z) − f (x) f (y) − f (x)

É
z−x y −x
f (y) − f (x)
et en notant ∆ = < 0, il vient :
y −x
f (z) Ê f (x) + (z − x)∆ −−−−−→ +∞

z→−∞
ce qui est impossible car f est majorée sur ] − ∞, x].

¡ ¢
Il ne peut alors exister x < y tels que f (x) 6= f y . On en déduit que f est constante.
Montrer qu’une fonction convexe sur un intervalle I est continue sur l’intérieur de l’intervalle I.
Solution : Soit x ∈ I, un point intérieur. Il existe donc deux points (z1 , z2 ) ∈ I tels que z1 < x < z2 . Soit y ∈ [x, z2 ]. En
utilisant le lemme des trois pentes, on trouve que
f (x) − f (z1 ) f (y) − f (x) f (z2 ) − f (x)
É É
x − z1 y −x z2 − x
f (x) − f (zi )
Notons pour i = 1, 2, ∆i = . L’inégalité précédente devient :
x − zi
∆1 (y − x) É f (y) − f (x) É ∆2 (y − x)
514
et d’après le théorème des gendarmes, f (y) −−−−→
+
f (x). Par les mêmes arguments, en prenant y ∈ [z1 , x], on montre
y →x
également que f (y) −−−−→
−
f (x), et donc que f (y) −−−→ f (x). On a alors montré que f est continue au point x .
y →x y →x

Soit une fonction f : [0, +∞[−→ [0, +∞[ dérivable et concave sur [0, +∞[. Montrez que
∀(x, y) ∈ [0, +∞[2 , f (x + y) É f (x) + f (y).
Solution : Comme la fonction f est concave et dérivable, on sait que la fonction f ′ est décroissante sur I = [0, +∞[.
Soit y ∈ I. Considérons la fonction définie sur I par g (x) = f (x + y) − f (x). Elle est dérivable sur I et pour tout x ∈ I,
comme x + y Ê x , on a : g ′ (x) = f ′ (x + y) − f ′ (x) É 0. Donc ∀x ∈ I, g (x) É g (0) = f (y) − f (0). On a alors montré que
∀(x, y) ∈ I2 , f (x + y) É f (x) + f (y) − f (0) et comme par hypothèse, f est à valeurs positives, f (0) Ê 0 et donc
∀(x, y) ∈ I2 , f (x + y) É f (x) + f (y).
12.6.10 Équations fonctionnelles

Déterminer les fonctions f : R −→ R de classe C 1 sur R telles que pour toute suite arithmétique (xn ), la suite ( f (xn ))
est une suite arithmétique.
Solution : Soit f une fonction vérifiant la propriété. Considérons (a, b) ∈ R2 . Il existe alors (α, β) ∈ R2 tels que
∀n ∈ N , f (a + bn) = α + βn.
Si on pose n = 0 puis n = 1, on trouve que

£ ¤
∀n ∈ N , f (a + bn) = f (a) + f (a + b) − f (a) n
En particulier si n = 2, on trouve que

f (a + 2b) = 2f (a + b) − f (a).
et cette relation doit être vraie pour tout (a, b) ∈ R2 . Avec a = 0, on trouve en particulier que
∀b ∈ R , f (2b) = 2f (b) − f (0).

½
R −→ R
Posons g : . Cette fonction doit vérifier
x 7−→ f (x) − f (0)
∀x ∈ R , g (2x) = 2g (x).
La fonction g est dérivable sur R car f l’est et en dérivant cette dernière relation, on trouve que
∀x ∈ R , g ′ (2x) = g ′ (x).
Comme g ′ est continue en 0, on montre facilement que g ′ est constante. Par conséquent, g est linéaire, et f est affine.
On vérifie réciproquement que toute fonction affine convient.
1. Trouver toutes les fonctions de classe C 1 sur R vérifiant
∀x ∈ R , f (2x) = 2f (x)
2. Si l’on ne suppose pas f dérivable, construire une fonction différente de celles trouvées vérifiant la propriété.
Solution :
515
1. En dérivant, on trouve que
∀x ∈ R , 2f ′ (2x) = 2f ′ (x)
Donc ∀x ∈ R , f ′ (2x) = f ′ (x). Soit x 6= 0. Il s’ensuit par une récurrence facile que ∀n ∈ N∗, f ′ ( 2xn ) = f ′ (x). Mais
f ′ est continue en 0 donc f ′ ( 2xn ) −−−−−→ f ′ (0). La fonction f ′ est donc constante et f est affine de la forme
n→+∞
f (x) = ax + b avec a, b ∈ R. Mais f (2 × 0) = 2 × f (0) et nécessairement f (0) = 0 ce qui amène b = 0. La fonction
f est donc linéaire. Réciproquement, toute fonction linéaire convient.
2. La fonction donnée par (
0 si x ∈ R \ Q
f (x) =
x si x ∈ Q
vérifie la propriété et n’est pas linéaire.

Soit f : R 7→ R une fonction de classe C 1 . On suppose que :
x
∀x ∈ R , f ◦ f (x) = +3 (⋆).
2
f (x)
1. Montrer que : ∀x ∈ R , f ( x2 + 3) = + 3.
2
2. Montrer que la fonction f ′ est constante.
3. Trouver les fonctions f vérifiant la relation (1).
Solution :
¢ ¡x
1. Soit x ∈ R . En appliquant f à (⋆), on trouve que f ( f ◦ f (x)) = f+ 3 et comme f ◦( f ◦ f ) = ( f ◦ f )◦ f , en utilisant
2
f (x) ¡ ¢
l’expression de f ◦ f donnée par (⋆), on obtient que + 3 = f x2 + 3 .
2
2. Soit x ∈ R. En dérivant l’égalité précédente, on obtient que
f ′ (x) 1 ′ ³ x ´
= f +3 .
2 2 2
On définit alors une suite (un ) par 

u0 =x
un .
∀n ∈ N , un+1 = +3
2
Cette suite est arithmético-géométrique donc
1
∀n ∈ N , un = 6 + (x − 6) −−−−−→ 6
2n n→+∞
Comme f ′ est continue au point 6, on obtient que f ′ (un ) −−−−−→ f ′ (6) et que finalement f ′ (x) = f ′ (6). Par con-
n→+∞
séquent, f ′ est constante.
3. Comme f ′ est constante, il existe (a, b) ∈ R2 tels que
∀x ∈ R , f (x) = ax + b
p p
2 p 2
Cherchons les réels a, b tels que f vérifie (⋆). Après calculs, on trouve a = , b = 6−3 2 ou alors a = − ,b =
p 2 2
6 + 3 2.
516
Chapitre 13
Intégration sur un segment des fonctions à
valeurs réelles

Les mathématiciens se sont intéressés très tôt aux problèmes de calcul d’aires et de volumes. Ainsi Eudoxe de Cnide, math-
ématicien grec du 4e siècle avant note ère, parvient à calculer le volume d’une pyramide. Cent ans plus tard, Archimède
généralise son procédé et invente la méthode d’exhaustion. Il s’agit d’approcher l’aire ou le volume à déterminer par des
aires ou des volumes élémentaires, par défaut et par excès. La notion de limite est alors encore bien loin d’être découverte
et le calcul est généralement terminé par un raisonnement par l’absurde. La « révélation » est venue de Newton et de
Leibniz lorsqu’ils inventèrent le calcul infinitésimal : l’opération d’intégration est une opération inverse de celle de la
dérivation et, pour calculer une aire, il suffit de calculer une primitive. C’est « le théorème fondamental de l’analyse »
13.29 page 531. Il faudra attendre néanmoins le 19e siècle pour que la notion d’intégrale soit bien formalisée grâce aux
travaux de Cauchy et surtout à ceux de Riemann. Celui-ci s’intéresse à fonction f donnée sur un segment [a, b] et essaie
d’approcher l’aire A sous le graphe de f par les aires Σ− et Σ+ de deux familles de rectangles qui approchent par défaut
et par excès A comme dans les dessins ci-dessous.
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6
F IGURE 13.1 – Somme inférieure : Σ− F IGURE 13.2 – Somme supérieure : Σ+
Une fonction est intégrable au sens de Riemann si et seulement la différence des aires Σ+ et Σ− tend vers 0 quand le pas
de la subdivision, c’est-à-dire la largeur des rectangles considérés, tend vers 0. La méthode d’exhaustion est sous-jacente
à ce procédé.
Nous travaillerons dans ce chapitre sur une classe de fonctions beaucoup plus simples que celles étudiée dans l’intégrale
de Riemann : les fonctions continues par morceaux. Ce sera amplement suffisant pour pourvoir traiter une large variété de
problèmes. Vous généraliserez ces résultats en spé lors de l’étude des intégrales impropres à des fonctions pas forcément
continues par morceaux.
En particulier, pour un segment [a, b] et une fonction f : [a, b] → R+ positive, nous nous attacherons dans ce chapitre à
517
répondre aux deux questions suivantes.
a b
F IGURE 13.3 – Aire sous une courbe
1 Quelle condition imposée à f pour que l’aire délimitée par sa courbe dans un repère orthonormé soit bien définie ?
2 Comment calculer cette aire ?
13.1 Fonctions en escaliers

13.1.1 Subdivision d’un segment
a b
x0 x1 x2 xn−1 xn
F IGURE 13.4 – Subdivision d’un segment
D ÉFINITION 13.1 Subdivision d’un segment

On appelle subdivision du segment [a, b] toute famille τ = (xk )1ÉkÉn de réels tels que
a = x0 < x1 < · · · < xn−1 < xn = b
Le pas de la subdivision τ est donné par maxi∈0,n−1 |xi+1 − xi |. Une subdivision de [a, b] est régulière si tous les
xi+1 − xi sont égaux.
D ÉFINITION 13.2 Subdivision plus fine qu’une autre

Considérons τ et τ′ deux subdivisions d’un segment [a, b]. On dit que τ′ est plus fine que τ si et seulement si tout
élément de la famille τ est élément de la famille τ′ .
Plus précisément, une subdivision est une famille. Une famille est une application. Il vaut mieux dire que l’image de τ est incluse dans l’image de τ′
P ROPOSITION 13.1
Soient τ et τ′ deux subdivisions d’un segment [a, b]. Il existe une subdivision de [a, b] plus fine que τ et τ′ .
¡ ¢
Démonstration Il suffit de considérer la famille τ′′ = xk 1ÉkÉN dont les éléments sont ceux de τ et ceux de τ′ ordonnés dans
l’ordre croissant et où N est le cardinal de la famille ainsi construite. τ′′ est plus fine que τ et τ′ .
13.1.2 Fonctions en escaliers
D ÉFINITION 13.3 Fonction en escalier
518
f (x1 )
c0
cn−1
f (x0 )
a = x0 x1 x2 b = xn
c1
f (xn )
F IGURE 13.5 – Fonction en escalier
– Une fonction ϕ : [a, b] → R est une fonction en escalier sur le segment [a, b] s’il existe une subdivision τ : a = x0 <
· · · < xn = b du segment [a, b] telle que ϕ est constante sur chaque intervalle ]xk , xk+1 [
∀k ∈ 0, n − 1 , ∃c k ∈ R, ∀x ∈ ]xk , xk+1 [ , ϕ (x) = c k
– La subdivision τ est dite subordonnée à la fonction ϕ.

– On notera E ([a, b] , R) l’ensemble des fonctions en escalier sur [a, b] à valeurs réelles.
Remarque 13.1
– Si τ est une subdivision subordonnée à ϕ alors toute subdivision plus fine est encore subordonnée à ϕ.
– Une fonction constante est une fonction en escalier.
P ROPOSITION 13.2
Toute fonction ϕ ∈ E ([a, b] , R) est bornée sur [a, b].
Démonstration Soient ϕ une fonction

¤ en£ escalier et τ = x0 < · · · < xn = b une subdivision qui lui est subordonnée. On a donc :
∀k ∈ 0,n − 1 , ∃ck ∈ R, ∀x ∈ xk , xk+1 , ϕ (x) = ck . En posant m = max |ck | puis M = max(m,| f (x0 )|,... ,| f (xn )|), on a
0ÉkÉn−1
∀x ∈ [a,b], |ϕ(x)| É M.
P ROPOSITION 13.3
– L’ensemble des fonctions en escalier E ([a, b] , R) sur le segment [a, b] est un sous-espace vectoriel de l’espace des
fonctions (F ([a, b] , R), +, .).
– L’ensemble E ([a, b] , R) est aussi un sous-anneau de l’anneau des fonctions (F ([a, b] , R) , +, ×).
Démonstration La fonction constante égale à 0 sur [a,b] est élément de E ([a,b] , R) . On montre facilement (en utilisant une
subdivision plus fine que les deux subdivisions subordonnées aux deux fonctions) que E ([a,b] , R) est stable par combinaison
linéaire. C’est donc un sous-espace vectoriel de F ([a,b] , R). On montre de même qu’un produit de fonctions en escalier est encore
une fonction en escalier, ce qui prouve que E ([a,b] , R) est un sous-anneau de F ([a,b] , R).
13.1.3 Intégrale d’une fonction en escaliers

D ÉFINITION 13.4 Intégrale d’une fonction en escaliers
Supposons que a < b . Soit une fonction en escalier ϕ ∈ E ([a, b] , R) et τ : a = x0 < · · · < xn = b une subdivision subor-
donnée à ϕ. Soient c0 , . . . , cn−1 ∈ R tels que : ∀k ∈ 0, n − 1 ∀x ∈ ]xk , xk+1 [ ϕ (x) = ck . On définit l’intégrale de la
fonction en escalier ϕ entre a et b comme étant le nombre réel
Z X
n−1
ϕ= c k (xk+1 − xk ).
[a,b] k=0
519
Ce nombre ne dépend pas du choix de la subdivision τ subordonnée à ϕ.
Démonstration Prouvons que cette définition ne dépend pas de la subdivision choisie. Soient τ1 et τ2 deux subdivisions subor-
données à ϕ. Notons Iτ l’intégrale calculée avec la formule donnée dans la proposition pour une subdivision τ de [a,b].
• Supposons que τ1 est plus fine que τ2 . Si τ1 et τ2 ne diffèrent qu’en un point, τ2 = a = x0 < x1 < ... < xi < xi+1 < ... < xn = b
et τ1 = a = x0 < x1 < ... < xi < α < xi+1 < ... < xn = b . On a : ϕ|]xi ,xi +1 [ = ci par conséquent ϕ|]xi ,α[ = ci , ϕ|]α,xi +1 [ = ci et
¡ ¢
Iτ1 = c0 (x1 − x0 ) + c1 (x2 − x1 ) + ... + ci−1 xi − xi−1 +
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
ci α − xi + ci xi+1 − α +ci+1 xi+2 − xi+1 +
| {z }
=c i (x i +1 −x i )
... + cn−1 (xn − xn−1 ) = Iτ2
Le cas où τ1 et τ2 ne diffèrent que d’un nombre fini de points se traite de même.

• Étudions maintenant le cas général. Considérons la subdivision τ = τ1 ∪ τ2 qui est plus fine que τ1 et τ2 . En appliquant le point
précédent, on a Iτ = Iτ1 et Iτ = Iτ2 et par conséquent Iτ1 = Iτ2 .
13.1.4 Propriétés de l’intégrale d’une fonction en escaliers
P ROPOSITION 13.4 L’intégrale est une forme linéaire sur E ([a, b] , R)
Soient ϕ1 , ϕ2 ∈ E ([a, b] , R) deux fonctions en escalier sur le segment [a, b]. Pour tout α, β ∈ R, on a
Z Z Z
αϕ1 + βϕ2 = α ϕ1 + β ϕ2
[a,b] [a,b] [a,b]
Autrement dit, si ½
E ([a, b] , R) −→ R
R
θ:
ϕ 7−→ [a,b] ϕ
alors on a ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
θ αϕ1 + βϕ2 = αθ ϕ1 + βθ ϕ2
On dit aussi que θ est une forme linéaire sur E ([a, b] , R).
Démonstration Soient τ1 une subdivision subordonnée à ϕ1 et τ2 une subdivision subordonnée à ϕ2 . Soit τ une subdivision plus
fine que τ1 et τ2 . Elle est donc subordonnée à la fois à ϕ1 et à ϕ2 . Supposons que τ : a = x0 < x1 < ... < xn = b et que
∀i ∈ 0,n − 1 , ϕ1 |]xi ,xi +1 [ = ci et ϕ2 |]xi ,xi +1 [ = di .
On a alors
Z n−1
X¡ ¢¡ ¢
αϕ1 + βϕ2 = αci + βdi xi+1 − xi
[a,b] i=0
n−1
X ¡ ¢ n−1
X ¡ ¢
= α ci xi+1 − xi + β di xi+1 − xi
i=0 i=0
Z Z
= α ϕ1 + β ϕ2
[a,b] [a,b]
P ROPOSITION 13.5 L’intégrale d’une fonction en escalier positive est positive R

Soit ϕ ∈ E ([a, b] , R) une fonction en escalier sur le segment [a, b]. Si ϕ est positive sur [a, b] alors [a,b] ϕ Ê 0.
Démonstration Soit τ : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonnée à ϕ : ∀i ∈ 0,n − 1 , ϕ1 |]xi ,xi +1 [ = ci ∈ R.
R P ¡ ¢
Comme ϕ est positive, pour tout i ∈ 0,n − 1, on a ci Ê 0. Par conséquent, [a,b] ϕ = n−1 c x
i=0 i i+1
− xi Ê 0.
C OROLLAIRE
¡ ¢ 13.6
Soit ϕ1 , ϕ2 ∈ (E ([a, b] , R))2 . On a Z Z
ϕ1 É ϕ2 =⇒ ϕ1 É ϕ2
[a,b] [a,b]
Démonstration Il suffit d’appliquer le résultat précédent à la fonction en escalier ϕ = ϕ2 −ϕ1 et d’utiliser la linéarité de l’intégrale.
520
P ROPOSITION 13.7 Relation de Chasles
Soit ϕ une fonction en escalier sur le segment [a, b] et c ∈ ]a, b[. Alors
Z Z Z
ϕ= ϕ+ ϕ
[a,b] [a,c] [c,b]
Démonstration Soit τ : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonnée à ϕ. On peut supposer, quitte à considérer la
subdivision τ′ = τ∪{c} qui est plus fine que τ que c est un point de τ. On suppose de plus que c est le m-ième élément de τ. Si pour
tout i ∈ 0,n − 1 , ϕ1 |]xi ,xi +1 [ = ci alors
Z n−1
X ¡ ¢
ϕ = ci xi+1 − xi
[a,b] i=0
m−1
X ¡ ¢ n−1
X ¡ ¢
= ci xi+1 − xi + ci xi+1 − xi
i=0 i=m
Z Z
= ϕ+ ϕ
[a,c] [c,b]
13.2 Fonctions continues par morceaux

13.2.1 Définition et propriétés
f (x1 )
f (x0 )
a = x0 x1 x2 b = xn
f (xn )
F IGURE 13.6 – Fonction continue par morceaux
D ÉFINITION 13.5 Fonction continue par morceaux sur un segment
– Soit [a, b] un segment. On dit qu’une fonction ϕ : [a, b] → R est une fonction continue par morceaux sur [a, b] lorsqu’il
existe une subdivision τ : a = x0 < · · · < xn = b du segment [a, b] telle que
1. Pour tout k ∈ 0, n − 1, la restriction de ϕ à ]xk , xk+1 [ est continue.
2. Pour tout k ∈ 0, n − 1 , ϕ restreinte à ]xk , xk+1 [ admet une limite finie strictement à droite en xk et strictement
à gauche en xk+1 . Autrement dit, la restriction de ϕ à ]xk , xk+1 [ est prolongeable par continuité sur [xk , xk+1 ].
– Une telle subdivision est dite adaptée ou subordonnée à ϕ.
Remarque 13.2
– Toute fonction en escalier sur [a, b] est continue par morceaux sur [a, b].
– Comme pour les fonctions en escaliers, si τ est une subdivision de [a, b] subordonnée à ϕ continue par morceaux sur
[a, b] et si τ′ est une autre subdivision de ϕ de [a, b] plus fine que τ alors τ′ est aussi subordonnée à ϕ.
521
P ROPOSITION 13.8
Si ϕ est une fonction continue par morceaux sur un segment [a, b] alors ϕ est bornée sur [a, b].
Démonstration Soit ϕ une fonction continue par morceaux sur [a,b] et soit τ : a = x0 < ... < xn = b une subdivision subordonnée £ ¤
à ϕ. Pour tout i ∈ 0,n − 1 , la fonction f |]xi ,xi +1 [ est continue et se prolonge en une fonction f˜i continue
© sur¡le segment
¢ª xi , xi+1 .
En appliquant le théorème 11.48, f˜i est bornée sur le segment [xi , xi+1 ]. Posons M = maxi∈0,n−1 Mi ,| f xi | ∪ {| f (b)|}. Alors
∀x ∈ [a,b], | f (x)| É M.
P ROPOSITION 13.9
Soit I un intervalle.
– L’ensemble des fonctions réelles continues par morceaux sur [a, b] est un sous-espace vectoriel de (F ([a, b] , R) , +, .).
– L’ensemble des fonctions réelles continues par morceaux sur [a, b] est un sous-anneau de (F ([a, b] , R) , +, ×).
Démonstration Montrons le premier point, le second se prouve de même. Il est tout d’abord clair que l’ensemble des fonctions
réelles continues par morceaux sur [a,b] est non vide. Soient α, β deux scalaires réels et soient ϕ1 et ϕ2 deux fonctions continues
par morceaux sur [a,b] . Soient τ1 une subdivision de [a,b] subordonnée à ϕ1 et soit τ2 une subdivision de [a,b] subordonnée à ϕ2 .
Soit τ : a = x0 < ...¡ < xn = b une
¢ subdivision plus fine que ϕ1 et ϕ2 . τ est donc subordonnée ¤ à la fois
£ à ϕ1 et à ϕ2 . De plus, pour
tout i ∈ 0,n − 1 , αϕ1 + βϕ2 |]xi ,xi +1 [ = αϕ1 |]xi ,xi +1 [ + βϕ2 |]xi ,xi +1 [ qui est continue sur xi , xi+1 comme combinaison linéaire
¤ £ ¡ ¢
d’applications continues sur xi , xi+1 . De plus, par opérations sur les limites, αϕ1 + βϕ2 |]xi ,xi +1 [ admet une limite stricte à droite
de xi et une limite stricte à gauche de xi+1 . αϕ1 + βϕ2 est donc bien une fonction continue par morceaux sur [a,b].
13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier
T HÉORÈME 13.10 ♥ Approximation d’une fonction continue par une fonction en escalier
Soit f une fonction continue sur le segment [a, b] et ε > 0. Alors, il existe une fonction en escalier ϕ telle que
k f − ϕk∞ = sup | f (x) − ϕ(x)| É ε.

x∈[a,b]
Démonstration Puisque la fonction f est continue sur le segment [a,b], elle est uniformément continue sur ce segment (théorème
de Heine, 11.51). Il existe donc η > 0 tel que ∀(x, y) ∈ [a,b]2 , |x − y| É η =⇒ | f (x) − f (y)| É ε. Considérons alors un entier
n suffisamment grand pour que (b − a)/n É η et définissons la subdivision de pas constant h = (b − a)/n É η, xi = a + i h pour
i ∈ [[0,n − 1]]. Définissons ensuite la fonction en escalier ϕ en posant ∀i ∈ [[0,n − 1]], ∀x ∈ [xi , xi+1 [, ϕ(x) = f (xi ) et ϕ(b) = f (b).
Soit x ∈ [a,b[, il existe i ∈ [[0,n − 1]] tel que xi É x < xi+1 et comme |x − xi | É η, | f (x) − ϕ(x)| = | f (x) − f (xi )| É ε. Si x = b , on a
également | f (b) − ϕ(b)| = 0 É ε. En passant à la borne supérieure, on a bien kf − ϕk∞ É ε.
Multimédia : animation, n augmente et les aires des rectangles sous le graphe de f
se rapprochent de l’intégrale
ǫ
ǫ
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 x17 x18 x19 x20
F IGURE 13.7 – Une approximation grossière F IGURE 13.8 – Une approximation plus fine avec
avec ε assez grand ε plus petit
L EMME 13.11 Une fonction continue par morceaux est la somme d’une fonction continue et d’une fonction en
escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. Il existe une fonction g continue sur [a, b] et une
fonction ψ en escalier sur [a, b] telles que f = g + ψ.
522
Démonstration Considérons une subdivision a = x0 < · · · < xn = b subordonnée à la fonction en escalier f . Comme f est continue
par morceaux, sa restriction à ]x0 , x1 [ possède une limite finie à droite en x0 et une limite finie à gauche en x1 , f (x) −−−−−→
+
l et
x→x 0
f (x) −−−−−→ L. Posons ∀x ∈]x0 , x1 [, g (x) = f (x), g (x0 ) = l et g (x1 ) = L et ψ(x0 ) = f (x0 ) − l , ∀x ∈]x0 , x1 [, ψ(x) = 0 et ψ(x1 ) =
x→x −
1
f (x1 ) − L. On a bien g continue sur [x0 , x1 ], ψ en escalier sur [x0 , x1 ] et ∀x ∈ [x0 , x1 ], f (x) = g (x) + ψ(x). On recommence ce
procédé sur [x1 , x2 ] . . . pour définir les fonctions g et ψ sur [a,b].
x0 x1 x2 x3 x4
F IGURE 13.9 – Toute fonction continue par morceaux est somme d’une fonction continue et d’une fonction en escaliers.
C OROLLAIRE 13.12 Approximation uniforme d’une fonction continue par morceaux par une fonction en escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] et ε > 0. Il existe une fonction ϕ en escalier sur [a, b]
telle que k f − ϕk∞ É ε.
Démonstration D’après le lemme précédent, il existe une fonction g continue sur [a,b] et une fonction ψ en escalier sur [a,b]
telles que f = g + ψ. D’après le théorème précédent, il existe une fonction en escalier χ sur [a,b] telle que kg − χk∞ É ε. Posons
alors ϕ = ψ + χ. C’est une fonction en escalier et on a bien kf − ϕk∞ = kg − χk∞ É ε.
C OROLLAIRE 13.13 Encadrement d’une fonction continue par morceaux par deux fonctions en escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] et ε > 0. Il existe deux fonctions en escalier, ϕ, ψ ∈
E ([a, b] , R) vérifiant
ϕÉ f Éψ et ψ − ϕ É ε .
Démonstration D’après le corollaire 13.12, il existe une fonction en escalier χ sur [a,b] vérifiant ∀x ∈ [a,b], −ε/2 É f (x)−χ(x) É
ε/2. Définissons les fonctions en escalier ϕ = χ − ε/2 et ψ = χ + ε/2. Elles vérifient bien ϕ É f É ψ et ψ − ϕ = ε.
13.2.3 Intégrale d’une fonction continue par morceaux
P ROPOSITION 13.14 Intégrale de Riemann d’une fonction continue par morceaux
Soit une fonction f continue par morceaux sur un segment [a, b]. On considère les ensembles
½Z ¾
I< f = ϕ | ϕ est en escalier sur [a, b] et ϕ É f
[a,b]
½Z ¾
I> f = ϕ | ϕ est en escalier sur [a, b] et f É ϕ
[a,b]
On a les propriétés suivantes,

• I< f admet une borne supérieure.
• I> f admet une borne inférieure.
• sup I< f = inf I> f .
523
On définit alors l’intégrale de Riemann de la fonction continue par morceaux f sur [a, b] par
Z
f = sup I< f = inf I> f
[a,b]
Démonstration On définit les ensembles E< f et E> f par

© ª
E< f = ϕ est en escalier sur [a,b] et ϕ É f
et
© ª
E> f = ϕ est en escalier sur [a,b] et f É ϕ
• On a prouvé que si f est une fonction continue par morceaux sur [a,b] alors elle est minorée par un réel m et majorée par un
réel M sur [a,b]. Par conséquent, les fonctions en escalier sur [a,b] définies par x 7→ m et x 7→ M sont éléments respectivement
de E< f et de E> f . E< f et E> f sont donc non vides. R R
• Montrons que I< f est majorée. Soit ϕ ∈ E< f . On a ϕ É f É M. Par conséquent, [a,b] ϕ É [a,b] M = M (b − a). Cette majoration
étant valable pour toute fonction en escalier ϕ ∈ E< f , on en déduit que I< f est majorée.
• D’après l’axiome de la borne supérieure, on en déduit que I< f possède une borne supérieure β.
• De même, on prouve que I> f est non vide minorée et possède une borne inférieure α.
• On a α É β. Montrons que α = β. Soit ε > 0. Appliquant le théorème précédent, il existe des fonctions en escalier ϕ et ψ définies
sur [a,b] telles que
ϕ É f É ψ et ψ − ϕ É ε
On a donc : ϕ ∈ E< f et ψ ∈ E> f ce qui donne
Z Z
ϕÉαÉβÉ ψ
[a,b] [a,b]
ce qui s’écrit aussi : Z Z Z
β−α É ψ− ϕ= ψ − ϕ É ε(b − a)
[a,b] [a,b] [a,b]
Cette inégalité étant valable pour tout ε > 0, on en déduit que : α = β.
Remarque 13.3 Cette définition généralise la définition de l’intégrale d’une fonction en escalier. Si f est une fonction
en escalier, son intégrale de Riemann est égale à l’intégrale de la fonction en escalier précédemment définie.
P LAN 13.1 : Pour montrer qu’une fonction f est intégrable sur un segment
Il suffit de montrer que f est continue par morceaux sur ce segment.
B IO 11 Bernhard Riemann, né le 17 septembre 1826 à Breselenz(Allemagne), mort le 20 juillet 1866 à Selasca, Italie
Mathématicien Allemand. Bernhard Riemann est le deuxième enfant
d’une famille de six. Il reçoit de son père, pauvre pasteur luthérien, une
éducation stricte et rigoureuse. Bien que très tôt il montre des talents
intellectuels exceptionnels, il souffre d’une grande timidité, de dépres-
sion nerveuse et hypocondrie. Ses problèmes d’expression le poursuiv-
ront toute sa vie et l’empêcheront d’être reconnu à sa juste valeur de
son vivant. Á 19 ans, il s’établit à Hanovre pour étudier la théologie et
la philosophie, mais ses goût s’orientent vite vers les mathématiques.
Il rencontre Gauss à l’université de Göttingen qui sera son directeur de
thèse. Celle-ci porte sur les fonctions complexes et il y introduit les sur-
faces qui portent maintenant son nom et qui sont d’une grande impor-
tance dans la recherche mathématique actuelle. Quelques années plus
tard, il jette les bases de la géométrie différentielle. C’est aussi lui qui a
finalisé le travail de Cauchy sur les fonctions intégrables et qui a, le pre-
mier, produit une théorie rigoureuse de l’intégration. Il est le découvreur
de la fonction ζ qui est au carrefour de nombreuses théories mathéma-
tiques modernes. La position des zéros de cette fonction est l’objet d’une
célèbre conjecture qui n’a toujours pas été prouvée et qui permettrait de
mieux comprendre la répartition des nombres premiers. Bernhard Riemann est mort à 40 ans de la tuberculose.
13.2.4 Propriétés de l’intégrale
524
P ROPOSITION 13.15 L’intégrale est une forme linéaire sur l’espace vectoriel des fonctions continues par
morceaux
Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] et α, β ∈ R. Alors
Z Z Z
(α f + βg ) = α f +β g
[a,b] [a,b] [a,b]
Démonstration Comme f et g sont des fonctions continues par Rmorceaux sur le segment R [a,b], il Ren est de même de αf + βg et
cette fonction est donc intégrable sur le segment [a,b]. Posons I = [a,b] αf ¡+ βg , I1 =¢ [a,b] f et I2 = [a,b] g . On veut donc prouver
que I = αI1 + βI2 , ce qui revient à montrer que pour tout ε > 0, on a −ε É I − αI1 + βI2 É ε. Soit ε > 0. D’après le théorème 13.13, il
existe des fonctions en escalier ϕ1 ,ϕ2 , ψ1 ,ψ2 définies sur [a,b] telles que
ϕ1 É f É ψ 1 , ψ 1 − ϕ1 É ε et ϕ2 É g É ψ 2 , ψ 2 − ϕ2 É ε
On a donc
¡ ¢
αϕ1 + βϕ2 É αf + βg É αψ1 + βψ2 et αψ1 + βψ2 − αϕ1 + βϕ2 É ε
Il vient alors
Z Z Z Z Z Z
¡ ¢
αϕ1 + βϕ2 − α ψ1 − β ψ2 É I − αI1 + βI2 É αψ1 + βψ2 − α ϕ1 − β ϕ2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z Z
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
donc α ϕ1 − ψ1 + β ϕ2 − ψ2 É I − αI1 + βI2 É α ψ1 − ϕ1 + β ψ2 − ϕ2 par linéarité de l’intégrale des fonctions en escalier
[a,b] [a,b]
Z Z
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
donc −ε α + β É I − αI1 + βI2 É ε α + β car ψ1 − ϕ1 É ε et ψ2 − ϕ2 É ε et par application du théorème 13.6
[a,b] [a,b]
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
donc −ε α + β (b − a) É I − αI1 + βI2 É ε α + β (b − a)
ce qui prouve le théorème.
P ROPOSITION 13.16 L’intégrale d’une fonction continue par morceaux positive est positive
Soit ϕ une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. On a
Z
∀x ∈ [a, b] , ϕ (x) Ê 0 =⇒ ϕÊ0
[a,b]
Démonstration La fonction nulle sur [a,b] est en escalier

R et Rvérifie 0 É f . Elle est donc élément de E< f et par définition de
l’intégrale d’une fonction continue par morceaux, on a [a,b] f Ê [a,b] 0 = 0.
C OROLLAIRE 13.17
Soient ϕ1 et ϕ2 deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b]. On a
Z Z
ϕ1 É ϕ2 =⇒ ϕ1 É ϕ2
[a,b] [a,b]
R
Démonstration En appliquant le théorème précédent à la fonction positive g − f , on obtient [a,b] g − f Ê 0 et on conclut en
utilisant la linéarité de l’intégrale d’une fonction continue par morceaux.

Soit ϕ une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. Soit c ∈ ]a, b[. Alors :
Z Z Z
ϕ= ϕ+ ϕ
[a,b] [a,c] [c,b]
525
Démonstration Soit ϕ ∈ E< f . On a ϕ|[a,c] É f |[a,c] et ϕ|[c,b] É f |[c,b] . Par conséquent,
Z Z Z
ϕ = ϕ+ ϕ par application de la relation de Chasles pour les fonctions en escalier
[a,b] [a,c] [c,a]
Z Z
É f+ f par application du théorème 13.17
[a,c] [c,a]
nR o R
Notons γ cette dernière quantité. γ est donc un majorant de I< f = [a,b] ϕ | ϕ ∈ E< f . Par conséquent, γ Ê [a,b] f . On peut
R R
faire le même raisonnement avec une fonction ϕ ∈ E> f et on aura alors γ É [a,b] f . Donc γ = [a,b] f et la relation de Chasles est
démontrée.
13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle

I désigne ici un intervalle de R.
D ÉFINITION 13.6 Fonction continue par morceaux sur un intervalle

On dit qu’une fonction définie sur un intervalle I est continue par morceaux sur I si et seulement si elle est continue par
morceaux sur tout segment de I.
✎ Notation 13.1 Soit f une fonction continue par morceaux sur I. Soit (a, b) ∈ I2 . On note
R R
– Si a É b , ab f (x) dx = [a,b] f
R R
– Si b É a , ab f (x) dx = − [a,b] f
Rb
– Si a = b , a f (x) dx = 0
Remarque 13.4 Dans cette notation (comme dans les calculs de sommes), la variable x est muette, on a défini l’intégrale
Zb Zb
d’une fonction. f (x) dx = f (t ) dt = . . . .
a a

Soit une fonction f continue par morceaux sur l’intervalle I et trois réels a, b, c ∈ I. Alors
Zb Zc Zb
f (x) d x = f (x) dx + f (x) d x
a a c
Démonstration
• Si a < c < b , par application du théorème 13.18,
Zb Z Z Z Zc Zb
f (x) dx = f = f+ f = f (x) dx + f (x) dx
a [a,b] [a,b] [c,b] a c
• Si a < b < c , par application du point précédent,

Zc Zb Zc Zc Zb
f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx − f (x) dx = f (x) dx
a c a b a
• Les autres cas se démontrent de même.
13.2.6 Nullité de l’intégrale d’une fonction continue
T HÉORÈME 13.20 ♥♥♥ Si l’intégrale d’une fonction continue positive est nulle alors cette fonction est nulle
Soient [a, b] un segment et une fonction f : [a, b] → R vérifiant
H2 elle est positive : ∀x ∈ [a, b] , f (x) Ê 0.

Rb
H3 son intégrale est nulle : a f (x) d x = 0.
Alors la fonction est nulle : ∀x ∈ [a, b] , f (x) = 0
526
Démonstration Par l’absurde, supposons que la fonction f n’est pas nulle. Alors il existe c ∈ [a,b] tel que f (c) 6= 0. Pour simplifier
la rédaction, supposons que c ∈ ]a,b[ et f (c) > 0 (les autres
¤ cas se traitent
£ de la même façon). Posons ε = f (c)/2. Puisque
¤ la fonction
£
f est continue au point c , on peut trouver
¤ un voisinage
£ c − η,c + η de c avec η > 0 inclus dans [a,b] tel que ∀x ∈ c − η,c + η ,
−ε É f (x) − f (c) É ε c’est à dire ∀x ∈ c − η,c + η f (x) Ê ε. On a donc par la relation de Chasles,
Zb Zc−η Zc+η Zb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx
a a c−η c+η
Zc+η
Ê f (x) dx car f Ê 0
c−η
Zc+η
> ε dx = 2ηε > 0
c−η
ce qui est en contradiction avec la troisième hypothèse. f est donc nulle sur [a,b].
Remarque 13.5
£ ¤ R
– La réciproque de cette propriété est clairement vraie : ∀x ∈ [a, b] , f (x) = 0 =⇒ ab f (x) dx = 0.
– Ce théorème est bien entendu faux si l’on ne suppose pas f Ê 0 sur [a, b] ou si la fonction f est uniquement continue
par morceaux : une fonction nulle partout sauf en un point est d’intégrale nulle.
13.2.7 Majorations fondamentales
a b
F IGURE 13.10 – Encadrement d’une intégrale
T HÉORÈME 13.21 ♥♥♥

Soient f une fonction réelle continue par morceaux sur le segment [a, b]. En appliquant la proposition 13.8, il existe
des réels m et M tels que ∀x ∈ [a, b] , m É f (x) É M. On a alors
Zb
m (b − a) É f (x) d x É M (b − a)
a
Démonstration En appliquant la proposition 13.17, on obtient

Zb Zb Zb
m dx É f (x) dx É M dx
a a a
ce qui donne le résultat.
527
T HÉORÈME 13.22 ♥♥♥
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] alors f est bornée sur [a, b] et
¯Zb ¯ Zb
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ f (x) d x ¯¯ É ¯ f (x)¯ dx É (b − a)sup ¯ f ¯
¯
a a [a,b]
Démonstration Remarquons tout d’abord que comme¯ f¯ est continue ¯ ¯ par morceaux, utilisant les théorèmes d’opération
¯ ¯ ¯ sur
¯ les
limites et les fonctions continues, il en est de même de ¯ f ¯ et donc ¯ f ¯ est intégrable sur [a,b]. De plus, on a − ¯ f ¯ É f É ¯ f ¯. Par
conséquent, d’après le théorème 13.17, Z Z Z
¯ ¯ ¯ ¯
− ¯f ¯ É f É ¯f ¯
[a,b] [a,b] [a,b]
ce qui donne le résultat.
T HÉORÈME 13.23 Inégalité de la moyenne
Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] alors on a l’inégalité de la moyenne
¯Z ¯ Z
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ f g ¯¯ É sup ¯ f ¯ ¯g ¯
¯
[a,b] [a,b] [a,b]
Démonstration Comme f est continue par morceaux sur le segment [a,b], appliquant ¯ la proposition
¯ ¯ ¯13.8, f est bornée sur
[a,b] et il existe donc un réel M > 0 tel que sup[a,b] É M. On a donc : ∀x ∈ [a,b] , ¯ f (x) g (x)¯ É M ¯g (x)¯ et donc, appliquant le
théorème 13.17 et le théorème précédent,
¯Z ¯ Z Z Z
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ f g ¯¯ É ¯f g¯ É M ¯g ¯ É M ¯g ¯
¯
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
T HÉORÈME 13.24 ♥♥♥ Inégalité de Cauchy-Schwarz

Soient f et g des fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b]. On a l’inégalité de Cauchy-Schwarz :
¯Z ¯ sZ sZ
¯ ¯
¯ f g ¯¯ É f g
¯
[a,b] [a,b] [a,b]
Démonstration Introduisons la fonction polynomiale P de la variable α définie par

Z Z Z Z
¡ ¢2
P= f + αg = α2 g 2 + 2α fg+ f2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
¡ 2 ¢
Remarquons
R que comme ∀α ∈ R, f + αg Ê 0, P est positive ou nulle.
2
• Si [a,b] g = 0 alors P est une
R fonction affine. Vu qu’elle est positive ou nulle, il est nécessaire que le coefficient de son terme de
degré 1 est nul, c’est à dire [a,b] f g = 0. L’inégalité de Cauchy-Schwarz est alors démontré dans ce cas particulier.
• Sinon, P est un trinôme du second degré. Comme P Ê 0, ses deux racines sont ou confondues ou complexes. Par conséquent son
discriminant réduit ∆ est négatif ou nul
µZ ¶2 Z Z
∆= fg − f2 g2
[a,b] [a,b] [a,b]
On en déduit alors l’inégalité souhaitée. Dans le cas où f et g sont continues (et plus seulement continues par morceaux),
remarquons qu’il y a égalité dans
Z cette inégalité lorsque g = 0 ou alors lorsque le trinôme P possède une racine double. C’est à
dire qu’il existe α ∈ R tel que ( f + αg )2 = 0. D’après le théorème 13.20 page 526, on doit avoir f + αg = 0, c’est à dire que
[a,b]
les deux fonctions f et g sont proportionnelles. Réciproquement, si les deux fonctions sont proportionnelles, on vérifie qu’il y a
égalité dans la majoration de Cauchy-Schwarz.
T HÉORÈME 13.25 Inégalité de Minkowski

° ° qR
b
Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [a, b]. En notant ° f °2 = a f 2 (x) dx , on a l’inégalité suivante
° ° ° ° ° °
° f + g ° É ° f ° + °g °
2 2 2
528
Démonstration Développons et utilisons Cauchy-Schwarz
Z Z Z Z
( f + g )2 = f 2 +2 fg+ g2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z sZ sZ Z
2 2
É f +2 f g2 + g2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
ÃsZ sZ !2
= f 2+ g2
[a,b] [a,b]
¡ ¢2
= kf k2 + kg k2
Z ¯Z ¯
¯ ¯
On en déduit l’inégalité souhaitée. Remarquons qu’il y a égalité dans cette majoration si et seulement si f g = ¯¯ f g ¯¯ =
sZ sZ [a,b] [a,b]
2 2
f g . D’une part, il y a égalité dans Cauchy-Schwarz donc les deux fonctions f et g sont proportionnelles et d’autre
[a,b]
R[a,b]
part, puisque f g Ê 0, le coefficient de proportionnalité doit être positif ou nul. On vérifie facilement la réciproque.
13.2.8 Valeur moyenne d’une fonction
D ÉFINITION 13.7 Valeur moyenne d’une fonction

Soient [a, b] un segment et f une fonction continue par morceaux sur [a, b] à valeurs réelles. On appelle valeur moyenne
de f sur le segment [a, b] la quantité
Zb
1
f (x) dx
b−a a
13.2.9 Invariance de l’intégrale par translation
P ROPOSITION 13.26 Invariance de l’intégrale par translation
Soient f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] à valeurs réelles et T ∈ R. Soit f T :
½
[a + T, b + T] −→ R
. Alors f T est continue par morceaux sur le segment [a + T, b + T] et
x 7−→ f (x − T)
Zb+T Zb
f T (x) dx = f (x) d x
a+T a
Démonstration
• Supposons que f est une fonction en escalier sur [a,b]. Soit τ : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonnée à f . Il
existe donc c1 ,... ,cn ∈ R tels que f |]xi ,xi +1 [ = ci . Posons τT : a +T = x0 +T < x1 +T < ... < xn +T = b +T . τT est une subdivision
subordonnée à f T . De plus : f T |]xi +T,xi +1 +T[ = ci . Par conséquent :
Z n
X n Z
¡ ¡ ¢¢ X ¡ ¢
fT = ck xk+1 + T − xk + T = ck xk+1 − xk = f
[a+T,b+T] k=1 k=1 [a,b]
Le théorème est alors démontré pour les fonctions en escalier.

• Supposons que f est une fonction continue par morceaux sur le segment [a,b] . Par définition de l’intégrale, on a :
Zb+T ½Z ¾
f T (x) dx = sup ϕ | ϕ est en escalier sur [a + T,b + T] et ϕ É f T
a+T [a+T,b+T]
½Z ¾
= sup ϕ−T | ϕ est en escalier sur [a + T,b + T] et ϕ É f T
[a,b]
½Z ¾
= sup ϕ | ϕ est en escalier sur [a,b] et ϕ É f
[a,b]
Zb
= f (x) dx
a
13.3 Primitive et intégrale d’une fonction continue

Dans toute cette section, I désigne un intervalle de R non trivial.
529
D ÉFINITION 13.8 Primitive
Soit : I → R. On dit qu’une fonction F : I → R est une primitive de f sur l’intervalle I si et seulement si
H1 la fonction F est dérivable sur I,
H2 sa dérivée est égale à f : ∀x ∈ I, F′ (x) = f (x)
P ROPOSITION 13.27 Deux primitives d’une même fonction diffèrent d’une constante
Soit une fonction f : I → R définie sur un intervalle I. Si F et G sont deux primitives de f sur I alors il existe c ∈ R tel
que : G = F + c .
Démonstration Comme F et G sont des primitives de f sur I, on a (G − F)′ = f − f = 0. Par conséquent G − F est une fonction
constante sur I, c’est une conséquence du théorème des accroissements finis ( 12.13 page 478). Il existe donc c ∈ R tel que G = F+c .
Remarque 13.6 Le fait que I est un intervalle est fondamental. Si par exemple I = [0, 1] ∪ [2, 3] la fonction G définie
par G(x) = 0 sur [1, 2], G(x) = 1 sur [2, 3] est une primitive de la fonction f sur I. La fonction F nulle est également une
primitive de f sur I et ces deux fonctions ne diffèrent pas d’une constante.
Considérons une fonction f continue par morceaux sur un intervalle I et un point a ∈ I. Alors, pour tout réel x ∈ I, le
segment [a, x] est inclus dans l’intervalle I ce qui nous permet de définir la fonction suivante :

 I −→ R
Z x
F:
 x 7−→ f (t ) dt
a
Rx
a
f (t)dt
y = f (x)
a x
F IGURE 13.11 – Théorème fondamental de l’analyse
L EMME 13.28 La fonction F est continue sur I

Si la fonction f est continue par morceaux sur l’intervalle I, alors la fonction F est continue sur I.
Démonstration Considérons un segment [a,b] inclus dans l’intervalle I. Comme la fonction f est continue par morceaux sur le
segment [a,b], elle est bornée sur ce segment. Notons M[a,b] = sup | f (x)|. Soient (x, y) ∈ [a,b]2 , avec x < y . En utilisant Chasles
x∈[a,b]
et la majoration classique 13.21 page 527,
¯Z y Zx ¯ ¯Z y ¯ Zy
¯ ¯ ¯ ¯
|F(y) − F(x)| = ¯¯ f (t) dt − f (t) dt ¯¯ = ¯¯ f (t) dt ¯¯ É | f (t)| dt É M[a,b] |y − x|
a a x x
Nous avons montré que la restriction de F au segment [a,b] était lipschitzienne, donc continue. La fonction F est donc continue en
tout point de tout segment inclus dans I ce qui montre qu’elle est continue sur l’intervalle I.
Le théorème suivant permet de relier calcul différentiel et calcul intégral. Les anglo-saxons lui ont donné le nom de
« Fundamental Theorem of Calculus »que nous traduisons par :
530
T HÉORÈME 13.29 ♥♥♥♥ Théorème fondamental de l’analyse
H1 Soit I un intervalle de R.
H2 Soit f une fonction continue sur I.

Soit a ∈ I alors la fonction
½
I −→ R
R
F: x
x 7−→ a f (t ) dt
est de classe C 1 sur I et est la seule primitive de f qui s’annule en a F′ = f et F (a) = 0
Démonstration Soit x0 ∈ I. Pour simplifier la preuve, supposons que x0 n’est pas l’extrémité droite de l’intervalle I. Nous allons
montrer que la fonction F est dérivable au point x0 . Soit h > 0 tel que x0 + h ∈ I. Puisque la fonction f est continue au point x0 ,
lorsque h est petit, pour t ∈ [x0 , x0 + h], f (t) est proche de f (x0 ). Effectuons cette approximation :
Zx0 +h Zx 0 Z x0 +h Zx0 +h Zx0 +h
¡ ¢ £ ¤
F(x0 +h) = f (t) dt = f (t) dt+ f (t) dt = F(x0 )+ f (x0 ) + [ f (t) − f (x0 )] dt = F(x0 )+h f (x0 )+ f (t) − f (x0 ) dt
a a x0 x0 x0
Nous avons fait apparaître un reste de notre approximation

Zx0 +h
£ ¤
R(h) = f (t) − f (x0 ) dt
x0
Soit ε > 0. Puisque la fonction f est continue au point x0 , il existe η > 0 tel que ∀t ∈ [x0 , x0 + η], | f (t) − f (x0 )| É ε. Soit h ∈]0,η],
¯Zx +h ¯ Zx +h
¯ 0 £ ¤ ¯ 0 ¯ ¯
|R(h)| = ¯¯ f (t) − f (x0 ) dt ¯¯ É ¯ f (t) − f (x0 )¯ dt É εh
x0 x0
Par conséquent, |R(h)|/h É ε. Nous avons montré que R(h)/h −−−→ 0, donc que R(h) = o(h). La fonction F admet un développement
h→0
limité à l’ordre 1 au point x0 et d’après le théorème 12.1 page 471, elle est dérivable à droite au point x0 avec F′d (x0 ) = f (x0 ). On
montre de la même façon (en prenant h < 0) que F est dérivable à gauche en x0 avec F′g (x0 ) = f (x0 ). Puisque F′ = f est continue
par hypothèse, la fonction F est de classe C 1 sur l’intervalle I.
Le théorème fondamental garantit l’existence de primitives d’une fonction continue sur un intervalle.
C OROLLAIRE 13.30 Une fonction continue sur un intervalle possède une primitive
H1 Soit I un intervalle de R.
H2 Soit f une fonction continue sur I
alors f possède une primitive F sur I .
Jusqu’à présent, nous avons construit de façon théorique l’intégrale d’une fonction continue par morceaux, mais nous
sommes pour l’instant incapables de calculer la moindre intégrale ! Le théorème fondamental permet d’effectuer ce calcul
si l’on connaît une primitive de notre fonction sur le segment [a, b].
C OROLLAIRE 13.31 Calcul d’intégrale

Soit f : I → R une application continue sur le segment [a, b] ⊂ I. Soit G une primitive de f sur [a, b] alors l’intégrale de
f sur [a, b] est donnée par
Zb
f (t ) dt = G(b) − G(a)
a
Démonstration Comme la fonction f est continue sur l’intervalle I, elle admet comme primitive sur I la fonction F du théorème
fondamental. Soit G une primitive quelconque de f sur I. Il existe c ∈ R tel que G = F + c . Par conséquent
Zb
f (t) d t = F (b) − F (a) = [G(b) + c] − [G(a) + c] = G(b) − G(a)
a
531
T HÉORÈME 13.32 ♥♥♥ Théorème fondamental (deuxième forme)
Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I de R. Soit a ∈ I. On a

Zb
f (b) − f (a) = f ′ (t ) dt
a
Démonstration Comme f est de classe C 1 sur I, f ′ est continue et est donc R bien intégrable sur tout segment [a,b] de I. De plus
f est une primitive de f ′ sur I. Appliquant le résultat précédent, on a bien ax f ′ (t) d t = f (b) − f (a).
Remarque 13.7 Pensez à utiliser cette formule lorsque vous avez une hypothèse sur f ′ et vous voulez obtenir une
propriété sur la fonction f .
Exemple 13.2 On note E = { f ∈ C 1 ([a, b]) | f (a) = 0}. Nous allons montrer qu’il existe une constante C Ê 0 telle que
∀f ∈ E, k f k2 É Ck f ′ k2 (c’est l’inégalité de Poincaré).
Nous voulons majorer une quantité faisant intervenir f (k f k2 ) en fonction d’une quantité faisant intervenir f ′ (k f ′ k2 ). Il
n’y a pas à hésiter sur l’outil à utiliser : c’est le théorème fondamental.
Soit f ∈ E. Puisque f est de classe C 1 sur l’intervalle [a, b], d’après le théorème fondamental deuxième forme, pour
x ∈ [a, b], Z Z x x
f (x) = f (a) + f ′ (t ) dt = f ′ (t ) dt
a a
Alors en utilisant Cauchy-Schwarz,
µZx ¶2 Zx Zx Zb
f 2 (x) = 1 × f ′ (t ) dt É 12 dt f ′2 (t ) dt É (x − a) f ′2 (t ) dt
a a a a
Avec la majoration classique 13.21 page 527,

Zb Zb Zb Zb
2 ′2 (b − a)2
f (t ) dt É f (t ) dt (x − a) dx = f ′2 (t ) dt
a a a 2 a
p
Il suffit de prendre C = (b − a)/ 2.
✎ Notation 13.3
– On note [F (x)]ba = F(b) − F(a). R
– Si f est une fonction continue, la notation f (x) dx est utilisée pour représenter une primitive quelconque de la fonction
f . Avec les notations précédentes : Z Z x
f (x) dx = f (t ) dt + C t e
a
T HÉORÈME 13.33 ♥♥♥ Dérivée d’une fonction définie par une intégrale
H1 Soit une fonction f continue sur un intervalle I,
H2 Soient u, v : J 7→ I deux fonctions dérivables sur l’intervalle J.

Alors la fonction 
 J −→ R
Zv(x)
G:
 x 7−→ f (t ) dt
u(x)
est dérivable sur l’intervalle J et
∀x ∈ J, G′ (x) = v ′ (x) f [v(x)] − u ′ (x) f [u(x)]
Démonstration Soit un réel a ∈ I et F la fonction du théorème fondamental. Il suffit de remarquer que pour x ∈ J, avec la relation
de Chasles,
Zv(x) Zu(x)
G(x) = − = F (v (x)) − F (u(x))
a a
532
Puisque G = F ◦ v − F ◦ u et que la fonction F est dérivable sur I (théorème fondamental), que u et v sont dérivables sur J à valeurs
dans I, d’après le théorème 12.5 page 473, la fonction G est dérivable sur J et ∀x ∈ J, G′ (x) = F′ (v (x)) ×v ′ (x)−F′ (u(x)) ×u ′ (x) d’où
la formule du théorème puisque F′ = f .
Exemple 13.4 Étudions les variations de la fonction


 ]1, +∞[ −→ R
Zx 2
g: dt
 x 7−→
x t2 −1
La fonction g est définie et dérivable sur l’intervalle I =]1, +∞[. Notons J =]1, +∞[ et définissons les fonctions
½ ½ (
J −→ I J −→ I I −→ R
u: v: f : 1
x 7−→ x x 7−→ x2 x 7−→
x2 − 1
Les fonctions u, v sont dérivables de J vers I et la fonction f est continue sur l’intervalle I. D’après le théorème précédent,
g est dérivable sur l’intervalle J et pour x ∈ J,
x 2 − 2x − 1
g ′ (x) = 2x f (x 2 ) − f (x) = −
(x 2 − 1)(x 2 + 1)
p
Le trinôme x 2 − 2x − 1 s’annule sur I en x0 = 1 + 2 et on en déduit que g est croissante sur ]1, x0 ] puis décroissante sur
[x0 , +∞[.
13.4 Calcul de primitives et d’intégrales

13.4.1 Intégration par parties
P ROPOSITION 13.34 Méthode d’intégration par parties
Soit I un intervalle de R. On suppose que :

H1 u et v des fonctions de classe C 1 sur I.
alors
Zb Zb
u ′ (t ) v (t ) dt = [u (t ) v (t )]ba − u (t ) v ′ (t ) dt
a a
Démonstration Par opérations sur les fonctions de classe C 1 sur I, la fonction uv est de classe C 1 sur I. D’après le théorème
fondamental deuxième forme,
Zb Zb Zb Zb
¡ ′ ¢ ¡ ¢ ¡ ′ ¢ ¡ ¢
(uv ) (b) − (uv ) (a) = (uv )′ (t) d t = u v (t) + uv ′ (t) d t = u v (t) d t + uv ′ (t) d t
a a a a
Remarque 13.8 Application au calcul de primitive. Dans un calcul de primitive, la formule d’intégration par parties
s’écrit Z Z
u ′ (t ) v (t ) d t = u (t ) v (t ) − u (t ) v ′ (t ) dt
Remarque 13.9 On consultera la partie C.6.8 page 1236 pour apprendre à utiliser cette technique.
13.4.2 Changement de variables

P ROPOSITION 13.35 Changement de variable
¡ ¢ £ ¤
Soient I un intervalle de R£ et f¤ : I → R une application continue sur I. Soient α, β ∈ R2 tel que α < β et ϕ : α, β → I de
classe C 1 sur le segment α, β alors
Zϕ(β) Zβ
¡ ¢
f (t ) d t = f ϕ (u) ϕ′ (u) du
ϕ(α) α
533
Rx 1
Démonstration Comme f est continue sur I, elle possède une primitive F sur I et pour tout x0 , x1 ∈ I, on a x 0 f (t) dt =
¡ ¢ Rϕ(β) ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢
F (x1 ) − F (x0 ). En particulier, comme ϕ (α) ,ϕ β ∈ I, on a ϕ(α) f (t) dt = F ϕ β − F ϕ (α) . Par ailleurs, F ◦ ϕ est de classe C 1
£ ¤ £ ¤
sur α,β comme composée d’applications de classes C 1 sur α,β . En appliquant le théorème fondamental deuxième forme, on
obtient
Zϕ(β) Zβ Zβ Zβ
¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢′ ¡ ¢ ¡ ¢
f (t) dt = F ϕ β − F ϕ (α) = F ◦ ϕ (u) du = ϕ′ (u) F′ ϕ (u) du = ϕ′ (u) f ϕ (u) du
ϕ(α) α α α
P LAN 13.2 : Changement de variable dans un calcul d’intégrale

R
Pour calculer ab f (t ) dt ,

£ ¤ £ ¤ ¡ ¢
1. On vérifie que ϕ : α, β → I est de classe C 1 sur le segment α, β et que ϕ (α) = a , ϕ β = b .
(
x = ϕ (t )
2. On pose
d x = ϕ′ (t ) d t
R R ¡ ¢
3. On écrit ab f (u) du = αβ f ϕ (t ) ϕ′ (t ) dt

Ne pas oublier de transformer les bornes

Exemple 13.5 R p
– Calculons I = 01 1 − t 2 dt en utilisant le changement de variable t = sin u :
Z1 p Zπ p
2
I= 1 − t 2 dt = 1 − sin2 u cos u du
0 0
Zπ h πi
2
= cos2 u du car cos est positif sur 0,
0 2
Zπ · ¸π
2 1 + cos 2u u sin 2u 2 π
= du = + =
0 2 2 4 0 4
p
N’aurions-nous pas pu obtenir ce résultat sans calcul ? (Représenter la courbe d’équation y = 1 − x 2 . . .)
Rln p3 ex
– Calculons J = 0 dx en utilisant le changement de variable u = e x (on a donc x = ln u ).
1 + e 2x
Zln p3 Ze p3
ex u 1
J= dx = du
0 1 + e 2x 1 1 + u2 u
Ze p3
1
= du
1 1 + u2
p π π π
= [arctan u]1 3 = − =
3 4 12
Rb dx
Remarque 13.10 Pour calculer une intégrale du type a f (x n ) , effectuer le changement de variables y = x n .
x
13.4.3 Changement de variable affine

L’utilisation d’un changement de variable affine permet souvent sans calcul d’intégrale, de prouver des propriétés graphique-
ment évidentes.
P ROPOSITION 13.36 Intégrale d’une fonction périodique

Soit f une fonction continue par morceaux sur R, T-périodique. Soit (a, b) ∈ R2 tel que a < b . Alors :
Za+T Zb+T
f (x) dx = f (x) d x
a b
Zb Zb+T
f (x) d x = f (x) dx
a a+T
534
Démonstration (
t = u −T Rb+T Rb Rb
• Avec le changement de variables , on obtient a+T f (t) dt = a f (u − T) du == a f (t) dt car f est T périodique.
du = dt
R R R Ra+T
• Avec la relation de Chasles, aa+T f (t) dt = ab f (t) dt + bb+T f (t) dt + b+T f (t) dt . En appliquant l’égalité précédente, on
Rb Ra+T
obtient a f (t) dt + b+T f (t) dt = 0 d’où le résultat.
Dans le cas où la fonction f est continue sur R , on peut retrouver ce résultat à l’aide du théorème fondamental. Considérons la
fonction 
 R −→ R
Zx+T
g:
 x 7−→ f (t) dt
x
Elle est dérivable sur R et pour x ∈ R , g ′ (x) = f (x + T) − f (x) = 0. La fonction est donc constante et on retrouve le résultat.
P ROPOSITION 13.37 Intégrale d’une fonction paire ou impaire
Soit a > 0 et f une fonction continue par morceaux sur le segment [−a, a].
– Si f est paire,
Z0 Za
f (x) dx = f (x) d x
−a 0
En particulier
Za Za
f (x) dx = 2 f (x) dx
−a 0
– Si f est impaire,
Z0 Za
f (x) d x = − f (x) dx
−a 0
En particulier
Za
f (x) d x = 0
−a
Ra R0 Ra
Démonstration Par application de la relation de Chasles, on a −a f (x) dx = −a f (x) dx + 0 f (x) dx Par le changement de
(
u = −x R0 R0 Ra
variable , on obtient −a f (x) dx = − a f (−u) du = 0 f (−u) du
du
= −d x
R R Ra R
• Supposons que f est paire. On a alors 0aRf (−u) du = 0a f R(u) du et donc −a fR(x) dx = 2 0a f (x) dx .
a a a
• Supposons que f est impaire. On a alors 0 f (−u) du = − 0 f (u) du et donc −a f (x) dx = 0.
½
[0, 1] −→ [a, b]
Remarque 13.11 Le changement de variable ϕ : permet de transformer une intégrale sur
t 7−→ a + (b − a) t
le segment [a, b] en une intégrale sur le segment [0, 1] :
Zb Z1
f (u) du = (b − a) f (a + (b − a) t ) d t
a 0
13.4.4 Étude d’une fonction définie par une intégrale

Nous allons résoudre l’exercice suivant, très typique des concours :
R2x e −t
Soit f la fonction donnée par x 7→ x dt .
t
∗
1. Montrer que f est définie sur R .
2. Prouver que :
∀x ∈ R∗+ , e −2x ln 2 É f (x) É e −x ln 2
Établir une inégalité analogue sur R∗− .
3. En déduire que l’on peut prolonger f par continuité en 0 et étudier le comportement de f à l’infini. On appelle
encore f la fonction ainsi prolongée.
4. Montrer que f est dérivable sur R∗ et calculer sa dérivée.
5. Étudier la dérivabilité de f en 0 et déterminer la position de son graphe par rapport à la tangente en ce point.
535
6. Étudier les variations de f et tracer son graphe.
Solution :  ∗
 R −→ R
1. Notons h : e −t . Soit x ∈ R∗ . h est continue sur le segment [x, 2x] et par conséquent admet une
 t 7−→
t
intégrale sur ce segment. On en déduit que f est bien définie sur R∗ .
2. Soit x ∈ R∗+ . La fonction t 7→ e −t est décroissante sur R∗+ . Par conséquent : ∀t ∈ [x, 2x] , e −2x É e −t É e −x et donc :
Z2x Z2x Z2x
e −2x e −t e −x
dt É dt É dt
x t x t x t
ce qui s’écrit : Z2x Z2x Z2x
1 e −t 1
e −2x dt É dt É e −x dt
x t x t x t
ou encore : Z2x
e −t
e −2x [ln t ]2x
x É dt É e −x [ln t ]2x
x
x t
d’où il vient :
Z2x
e −t
e −2x ln 2 É dt É e −x ln 2
x t
On montre de même que si x ∈ R∗− , alors :

Z2x
e −t
e −x ln 2 É dt É e −2x ln 2
x t
3. On a : lim e −2x ln 2 = lim e −x ln 2 = ln 2. Utilisant les deux inégalités précédentes et appliquant le théorème des
x→0 x→0
gendarmes, on en déduit que : lim f (x) = ln 2 . f est donc prolongeable par continuité en 0. On a de plus :
x→0
– lim e −2x ln 2 = lim e −x ln 2 = 0, donc, toujours d’après le théorème des gendarmes, lim f (x) = 0 .
x→+∞ x→0 x→+∞
– lim e −x ln 2 = +∞, donc, d’après le théorème des gendarmes, lim f (x) = +∞ .

x→−∞ x→−∞
4. La fonction h est continue sur R∗+ et admet donc une primitive H de classe C 1 sur R∗+ . On peut alors écrire,pour
tout x ∈ R∗+ : f (x) = H (2x) − H (x) et on en déduit que f est de classe C 1 sur R∗+ comme différence et composée de
fonctions de classes C 1 sur R∗+ . De plus, si x ∈ R∗+ , on a : f ′ (x) = 2H′ (2x) − H′ (x) = 2h (2x) − h (x) donc :
e −2x − e −x
f ′ (x) =
x
e −2x − e −x
On prouve de même que f est dérivable sur R∗− et que si x ∈ R∗− alors f ′ (x) = . De plus :
x
−2x
e − e −x
– si x ∈ R∗+ , on a : x É 2x =⇒ −2x É −x =⇒ e −2x É e −x =⇒ e −2x − e −x É 0 =⇒ É 0 =⇒ f ′ (x) É 0.
x
e −2x − e −x
– si x ∈ R∗− , on a : 2x É x =⇒ −x É −2x =⇒ e 2x É e −2x =⇒ e −2x − e −x Ê 0 =⇒ É 0 =⇒ f ′ (x) É 0.
x
5. Montrons maintenant que f est dérivable en 0 ; Soit t ∈ R∗ . On a, par produit et quotient d"équivalents :
e −2t − e −t e −t − 1
f ′ (t ) = = e −t ∼ −e −t
t t t →0
par conséquent f ′ (t ) −−−→ −1. Comme f est continue sur R, que f est dérivable sur R∗ et que f ′ (t ) −−−→ −1, on peut
t →0 t →0
appliquer le théorème du prolongement dérivable 12.14, et affirmer que f est dérivable en 0. De plus : f ′ (0) = −1.
Une équation de la tangente au graphe de f en 0 est donc : y = −x + ln 2. De plus :
Z2x
e −t + t − 1
f (x) − (−x + ln 2) = dt
x t
e −t + t − 1
et une étude rapide montre que t 7→ est positive si t Ê 0 et négative si t < 0. Par conséquent, si x > 0,
t
f (x) − (−x + ln 2) Ê 0 et la tangente au graphe de f est en dessous du graphe de f si x > 0. Si x < 0, on obtient le
même résultat.
536
6. On en déduit les variations de f sur R ainsi que son graphe :
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
x −∞ 0 +∞
& &
f ′ (x) − −1 − 2,5
0 0,0
ln 2 −2 −1 0 1 2 3
x
f (x) 0 −2,5
13.5 Formules de Taylor

13.5.1 Formule de Taylor avec reste intégral
Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I et un réel a ∈ I. Partons du théorème fondamental deuxième forme
pour écrire pour x ∈ I, Z x
f (x) = f (a) + f ′ (t ) dt
a
Si la fonction f est de classe C 2 sur I, on peut effectuer une intégration par parties

 u(x) = f ′ (t ) u ′ (x) = f ′′ (t )
u, v sont de classe C 1
 v ′ (x) = 1 v(x) = t
h ix Zx Zx
f (x) = f (a) + t f ′ (t ) − t f ′′ (t ) dt = f (a) + x f ′ (x) − a f ′ (a) − t f ′′ (t ) dt
a a a
On se rend compte qu’il est plus intéressant de considérer la primitive de 1 qui s’annule en x de telle façon à ne faire
intervenir que les valeurs de f en a :

 u(x) = f ′ (t ) u ′ (x) = f ′′ (t )
u, v sont de classe C 1
 v ′ (x) = 1 v(x) = −(x − t )
h ix Zx Zx
f (x) = f (a) + −(x − t ) f ′ (t ) + (x − t ) f ′′ (t ) dt = f (a) + (x − a) f ′ (a) + (x − t ) f ′′ (t ) dt
a a a
Si la fonction f est de classe C n+1 , on peut effectuer n intégrations par parties successives pour trouver la formule
suivante.
T HÉORÈME 13.38 Formule de Taylor avec reste intégral

Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R. Si (a, x) ∈ I2 . Alors :
n f (k) (a) Zx
X (x − t )n (n+1)
f (x) = (x − a)k + f (t ) dt
k=0 k! a n!
– Le polynôme
n f (k)
X (a) (x − a) ′ (x − a)n (n)
Tn (x) = (x − a)k = f (a) + f (a) + . . . + f (a)
k=0 k! 1! n!
est appelé polynôme de Taylor de f de degré n .
– La fonction définie sur I par Zx
(x − t )n (n+1)
Rn (x) = f (t ) d t
a n!
est appelée reste intégral.
537
Démonstration C’est une simple récurrence. Pour n = 0, la formule est le théorème fondamental deuxième forme et pour passer
de n à n + 1, il suffit d’effectuer une intégration par partie de Rn−1 (x) en primitivant (x − t)n /n! en −(x − t)n+1 /(n + 1)!.
Remarque 13.12 Lorsque nous demandons à nos étudiants l’idée de la démonstration de la formule de Taylor intégrale,
toute la classe s’exclame : « par récurrence » ! Une récurrence n’est pas une idée de démonstration, simplement une
technique de rédaction. Ici, les idées sont :
1. Le théorème fondamental deuxième forme.
2. Intégrer par parties en primitivant 1 pour que les primitives successives s’annulent en x .
Les examinateurs de concours se plaignent chaque année des candidats qui sont incapables de retrouver cette formule
sans se tromper. En cas de doute, faites le calcul de l’introduction en intégrant par parties le théorème fondamental,
Zx
f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + (x − a) f ′′ (t ) dt
a
et à partir de là vous retrouvez sans problème la forme générale.
Exemple 13.6
– Formule de Taylor avec reste intégral pour la fonction cosinus à l’ordre 2 en 0
Zx
x2 (x − t )2
∀x ∈ R, cos x = 1 − + sin (t ) dt
2 0 2!
– Formule de Taylor avec reste intégral pour la fonction exponentielle à l’ordre n , n ∈ N, en 0 :

Zx
x2 xn (x − t )n
∀x ∈ R, exp x = 1 + x + +... + + exp (t ) dt
2! n! 0 n!
Remarque 13.13 Effectuant le changement de variable t = a + (x − a) u , on peut exprimer le reste intégral de la façon
suivante
Zx
(x − t )n (n+1)
Rn (x) = f (t ) d t
a n!
Z1
(1 − u)n (n+1)
= (x − a)n+1 f (a + (x − a) u) du
0 n!
Z1
(1 − u)n (n+1)
= (x − a)n+1 f (a + (x − a) u) du
0 n!
13.5.2 Inégalité de Taylor-Lagrange
T HÉORÈME 13.39 ♥♥♥ Inégalité de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R et soit a ∈ I. Si x ∈ I, on peut, d’après le théorème précédent
13.38, écrire f (x) sous la forme
n f (k) (a) Zx
X (x − t )n (n+1)
f (x) = (x − a)k + f (t ) d t
k=0 k! a n!
= Tn (x) + Rn (x)
On a alors
¯ ¯ n+1
¯ f (x) − Tn (x)¯ = |Rn (x)| É |x − a| Mn+1
(n + 1)!
¯ ¯
où Mn+1 est un majorant de ¯ f (n+1) ¯ sur [a, x] (qui existe car f (n+1) est continue sur le segment [a, x])
538
Démonstration Par application de la formule de Taylor avec reste intégral 13.38, on a, pour tout a, x ∈ I, si a É x ,
¯Z x ¯
¯
¯ (x − t)n (n+1) ¯
|Rn (x)| = ¯ f (t) dt ¯¯
a n!
¯ ¯ Zx |x − t| n
¯ ¯
É sup ¯ f (n+1) (t)¯ dt
t ∈[a,x] a n!
Zx
(x − t)n
É Mn+1 dt
a n!
" #x
(x − t) n+1
É Mn+1 −
(n + 1)! a
|x − a|n+1
É Mn+1
(n + 1)!
La démonstration est similaire lorsque x É a (ne pas oublier d’inverser les bornes).
B IO 12 Brook Taylor, né le 18 août 1685 à Edmonton en Angleterre et mort le 29 décembre 1731 à Londres
Mathématicien Anglais. Brook Taylor est issu d’une famille aisée. Il reçoit sa pre-
mière éducation de précepteurs puis intègre l’université de Cambridge dont il ressort
diplomé en 1709 après des études en mathématiques. C’est à John Machin, dont il fut
l’élève, qu’il doit son entrée en 1712 à la Royal Society. Son premier travail concer-
nait l’étude de la deuxième loi de Kepler sur le mouvement des planètes. Il devient
secrétaire de la Royal Society en 1714 et participe au comité chargé de départager
Newton et Leibnitz à propos de la paternité de l’invention du calcul infinitésimal. On
mesurera l’impartialité de ce comité à l’admiration que Taylor portait à Newton ...
Il publia deux livres de mathématiques la même année 1715 ``Methodus incremen-
torum directa and reversed´ét ``Linear Perspective´´. On trouve dans le premier la
formule qui porte son nom mais sans mention du reste et sans que ne soit abordé les
problèmes de convergence. Bien que Taylor ait découvert cette formule de manière
indépendante, d’autres mathématiciens l’avaient mise en évidence auparavant comme
Grégory, Newton, Leibniz et Johann Bernouilli. L’importance de cette formule ne fut
perçue que bien plus tard, en 1772 par Lagrange qui la promulgua comme principe de base du calcul différentiel.
Dans ce même livre, Taylor découvre la formule d’intégration par parties et invente le calcul aux différences finies.
La vie de Taylor ne fut pas heureuse. Son premier mariage, désapprouvé par son père, se termine par la mort de son
épouse lors de sa grossesse et de l’enfant qu’elle portait. Son second mariage se termine de manière identique si ce
n’est que le bébé survivra. Taylor, très ébranlé, ne survécut que deux ans à sa seconde femme.
Ces différents problèmes, ajoutés à l’aridité de ces textes mathématiques, ont fait que le génie de Taylor n’a pas été
perçu à sa juste valeur par ses contemporains.
13.5.3 Formule de Taylor-Young
T HÉORÈME 13.40 ♥♥♥ Formule de Taylor-Young
Soient f une fonction de classe C n sur un intervalle I de R et a ∈ I. Il existe une fonction ε définie sur I telle que
∀x ∈ I, f (x) = Tn (x) + (x − a)n ε (x)
avec ε (x) −−−→ 0. Autrement dit,

x→a
Xn f (k) ¡ ¢
(a)
∀x ∈ I, f (x) = (x − a)k + o (x − a)n
k=0 k! x→a
Démonstration Supposons dans un premier temps que la fonction f est de classe C n+1 sur I. Considérons un segment inclus
dans l’intervalle I contenant le point a , a ∈ [α,β]. La fonction f (n+1) étant continue sur ce segment, elle est bornée. Notons
M = sup | f (n+1) (x)|. D’après la formule de Taylor-Lagrange, on majore alors
x∈[α,β]
M|x − a|
|Rn (x)| É |x − a|n
(n + 1)!
| {z }
ε(x)
et on a bien ε(x) −−−−→ 0.

x→a
539
Dans le cas où la fonction f est uniquement de classe C n , la démonstration est plus technique. Utilisons la formule de Taylor avec
reste intégral à l’ordre n − 1 :
Zx
(x − t)n−1 (n)
f (x) = Tn−1 (x) + Rn−1 (x) où Rn−1 (x) = f (t) dt
a (n − 1)!
Lorsque x est proche de a , pour t ∈ [a, x], f (t) est proche de f (a). Mettons en évidence cette approximation :
Zx Zx
(x − t)n−1 (x − t)n−1 £ ¤ (x − a)n
Rn−1 (x) = f (a) dt + f (t) − f (a) dt = f (a) + θ(x)
a (n − 1)! a (n − 1)! n!
Il ne reste qu’à vérifier que θ(x) = o((x − a)n ) au voisinage du point a . Soit ε > 0. Puisque f (n) est continue au point a , il existe
η > 0 tel que pour t ∈ I, |t − a| É η =⇒ | f (t) − f (a)| É ε. Soit x ∈ I tel que |x − a| É η. Puisque ∀t ∈ [a, x], |t − a| É η, on majore
l’intégrale (prenons x > a pour simplifier)
Zx Zx
(x − t)n−1 (x − t)n−1 (x − a)n
|θ(x)| É | f (t) − f (a)| dt É ε =ε
a (n − 1)! a (n − 1)! n!
Nous avons donc montré que |θ(x)/(x − a)n | É ε et donc que θ(x)/(x − a)n −−−−→ 0.
x→a
Exemple 13.7 Cette formule, appliquée à l’ordre 5 en 0 pour la fonction sin permet d’écrire
x3 x5 ¡ ¢
∀x ∈ R, sin x = x − + + o x5
6 120 x→0
On approxime ainsi, dans un voisinage de 0 la fonction sin par un polynôme de degré 5. Plus l’ordre utilisé est élevé,
meilleure est l’approximation obtenue. On s’en convaincra en étudiant les graphes ci dessous.
y
+1
O +1 x
x 7→ sinx
x 7→ x
3
x 7→ x − x3!
3 x5
x 7→ x − x3! + 5!
Multimédia : Tracé de sin, des polynômes de Taylor Tn en fonction de n et voir que

l’approximation est locale en 0.
13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor

Il est important dans les exercices de savoir choisir son outil. Quand utiliser une formule de Taylor-Young ? Une inégalité
de Taylor-Lagrange ?
– La formule de Taylor-Young fournit une approximation locale d’une fonction f au voisinage d’un point a par un
polynôme Tn , le polynôme de Taylor.
– L’inégalité de Taylor-Lagrange fournit une majoration globale du reste Rn de cette approximation sur un segment [a, x],
même lorsque x est éloigné de a .
– La formule de Taylor-intégrale est la plus précise et donne explicitement le reste Rn sous forme d’une intégrale. Les
deux autres formules en sont une conséquence. En première année, on ne l’utilise pas beaucoup, mais elle est importante
en deuxième année.
sh(x) − sin(x)
Exemple 13.8 Déterminer limx→0 . Les équivalents usuels ne suffisent pas ici puisque sin x ∼ x et
x3 x→0
sh x ∼ x et on ne peut pas sommer ces équivalents. Nous avons besoin du comportement local des fonctions sh et sin
x→0
540
au voisinage du point 0. Utilisons la formule de Taylor-Young à l’ordre 3. Les dérivées successives de ces fonctions en
zéro sont simples à calculer et on obtient
sh(x) = x + x 3 /3! + o(x 3 ) sin(x) = x − x 3 /3! + o(x 3 )
Ces formule sont des égalités et on peut les sommer pour trouver que
sh(x) − sin(x) = x 3 /3 + o(x 3 )
d’où [sh(x) − sin(x)]/x 3 = 1/3 + o(1) −−−→ 1/3.

x→0
Exemple 13.9 Soit une fonction f de classe C ∞ sur R telle que
∀(x, h) ∈ R2 , f (x + h) f (x − h) = ( f (x))2
Montrons qu’alors ∀x ∈ R , f ′′ (x) f (x) = ( f ′ (x))2 .

Écrivons la formule de Taylor-Young pour la fonction f entre x et x + θ.
θ2 ′′
f (x + θ) = f (x) + θ f ′ (x) + f (x) + θ2 ε(θ) (ε(θ) −−−→ 0)
2 θ→0
Si h 6= 0, en prenant θ = h et θ = −h , on trouve que

· ¸· ¸
h 2 ′′ h 2 ′′
f (x)2 = f (x + h) f (x − h) = f (x) + h f ′ (x) + f (x) + h 2 ε(h) f (x) − h f ′ (x) + f (x) + h 2 ε(−h)
2 2
En développant et en ordonnant par rapport aux puissances de h , on trouve que

h i
2
0 = h 2 −( f ′ ) (x) + f (x) f ′′ (x) + h 2 ϕ(h)
avec ϕ(h) −−−→ 0. En divisant par h 2 et en faisant tendre h vers 0, on obtient le résultat. L’idée était d’utiliser la relation
h→0
de l’énoncé en faisant tendre h vers 0, d’où l’utilisation de la formule de Taylor-Young.
Exemple 13.10 Étudier la limite en 0 de la fonction définie par

Z2x
1 1 − cos t
F(x) = dt
x x t2
Il nous faut une approximation de la fonction définie par f (t ) = cos t au voisinage de zéro. Utilisons une formule de
Taylor à l’ordre 2.
t2
cos t = 1 − + R2 (t )
2
On en tire que (1 − cos t )/t 2 = 1/2 − R2 (t )/t . Puisque R2 (t ) = cos t − 1 + t 2 /2, la fonction R2 est continue sur [x, 2x] et on
peut intégrer : Z Z
1 2x 1 2x R2 (t )
F(x) = dt − dt
2x x x x t
| {z } | {z }
=1/2 θ(x)
Il nous faut traiter le reste θ(x) de notre approximation. Avec l’inégalité de Taylor-Lagrange, on sait que
t3 t3
|R2 (t )| É sup | f (3) (u)| É
3! u∈[0,t ] 6
(puisque | f (3) (t )| = |cos t | É 1). Alors,

Z2x Z2x
1 |R2 (t )| 1 x
|θ(x)| É 2
É t dt = −−−→ 0
x x t 6x x 4 x→0
Par conséquent, F(x) −−−→ 1/2.

x→0
541
Exemple 13.11 Trouvons deux réels (a, b) ∈ R2 tels que
Z1
b 1
un = (1 + x 2 )1/n dx = a + +O( 2 )
0 n n
1 2
Écrivons pour x ∈ [0, 1], (1 + x 2 )1/n = e n ln(1+x ) . Lorsque n devient grand, le terme dans l’exponentielle tend vers 0
à x fixé. On pourrait utiliser une formule de Taylor-Young pour l’exponentielle, mais le reste s’écrirait à l’aide d’une
fonction ε qui dépendrait à la fois de x et de n sur laquelle nous n’avons pas d’information suffisante pour l’intégrer.
Utilisons plutôt l’inégalité de Taylor-Lagrange pour l’exponentielle à l’ordre 1 entre 0 et X :
X2 X2 X
e X = 1 + X + R1 (X) avec |R1 (X)| É sup e t É e
2 t ∈[0,X] 2
On en tire que Z1 Z Z1 µ ¶
1 1 2 1 2
un = dx + ln(1 + x ) dx + R1 ln(1 + x ) dx
n 0 n
| 0 {z } | {z } |0 {z }
a=1 b θn
On calcule b par parties

Z1 Z1 Z1
£ ¤1 x2 dx π
b= ln(1 + x 2 )d x = x ln(1 + x 2 ) 0 − 2 d x = ln 2 − 2 + = ln 2 − 2 +
0 0 1 + x2 0 1 + x2 4
et il nous reste à majorer grossièrement le reste.

Z1 Z1
1 ln2 (1 + x 2 ) ln(1+x 2 )/n 1 ln2 2 ln(2) C
|θn | É 2 e dx É 2 e É 2
n 0 2 n 0 2 n
Exemple 13.12 Soit une fonction f de classe C ∞ sur R . On suppose qu’il existe deux constantes C, k > 0 telles que
1. ∀n ∈ N , f (n) (0) = 0,
2. ∀x ∈ R , ∀n ∈ N , | f (n) (x)| É Ck n n!.
Montrons que f est la fonction nulle.
– Nous pouvons écrire une formule de Taylor à tout ordre n : f (x) = Rn (x). Notre hypothèse permet de majorer | f n+1 |,
utilisons donc l’inégalité de Taylor-Lagrange :
|x|n+1
| f (x)| = |Rn (x)| É sup | f (n+1) (t )| É C|xk|n+1
(n + 1)! t ∈[0,x]
– Si x ∈] − 1/k, 1/k[, en notant K = |xk|, |K| < 1 et ∀n ∈ N , | f (x)| É CKn −−−−−→ 0. On en déduit que f est nulle sur
n→+∞
l’intervalle ] − 1/k, 1/k[.
– Considérons la fonction translatée, définie sur R par g (x) = f (x − 1/k). Puisque f ainsi que toutes ses dérivées s’an-
nulent en 1/k , pour tout n , f (n) (0) = 0 et comme g (n) (x) = f (n) (x − 1/k), la fonction g vérifie les mêmes hypothèses
que f . Elle est nulle sur ] − 1/k, 1/k[ ce qui montre que f est nulle sur ] − 1/k, 2/k[. On recommence avec d’autres
translatées pour prouver que f est nulle sur R en entier.
13.6 Méthode des rectangles, Sommes de Riemann
T HÉORÈME 13.41 Méthode des rectangles
Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a, b]. On effectue une subdivision du segment [a, b] de pas constant
b−a
h = (b − a)/n . On pose pour un entier k ∈ [0, n], xk = a + k = a + kh . Posons pour un entier n ∈ N ,
n
b − a n−1
X
Rn = f (xk )
n k=0
On obtient une majoration de l’erreur commise en approximant l’intégrale I de la fonction f sur [a, b] par Rn :
(b − a)2
|I − Rn | É M1
2n
542
où M1 = k f ′ k∞ = sup | f ′ (t )| (la fonction f ′ étant continue sur un segment, elle est bornée).
x∈[a,b]
a xk xk+1 b
Démonstration Commençons par estimer l’erreur sur un petit segment [xk , xk+1 ] :
¯Z x ¯ ¯Zx ¯ Zx
¯ k+1 b −a ¯ ¯ k+1 £ ¤ ¯ k+1
εn,k = ¯¯ f (t) dt − f (xk )¯¯ = ¯¯ f (t) − f (xk ) dt ¯¯ É | f (t) − f (xk )| dt
xk n xk xk
Puisque la fonction f est de classe C 1, on peut utiliser le théorème fondamental deuxième forme. Pour t ∈ [xk , xk+1 ],
¯Z t ¯ Zt
¯ ¯
| f (t) − f (xk )| = ¯¯ f ′ (t) dt ¯¯ É | f ′ (t)| dt É M1 (t − xk )
xk xk
En intégrant cette inégalité, on trouve que

Zx
k+1 (xk+1 − xk )2 (b − a)2
|εn,k | É M1 (t − xk ) dt = M1 = M1
xk 2 2n 2
On en déduit une majoration de l’erreur globale en sommant ces erreurs εn,k

¯ Z ¯ Z
¯n−1 ¯ n−1 n−1 (b − a)2
¯ X xk+1 ¯ X xk+1 X
|I − Rn | = ¯ [ f (t) − f (xk )]¯ É | f (t) − f (xk )| = εk É
¯ ¯ 2n
k=0 x k k=0 x k k=0
Dans le cas du segment [0, 1], on obtient le résultat suivant, intéressant pour étudier certaines suites.
T HÉORÈME 13.42 ♥♥♥ Convergence d’une somme de Riemann
Soit une fonction f continue sur le segment [0, 1]. On définit les suites de termes généraux
µ ¶ µ ¶
X
1 n−1 k 1 Xn k
Rn = f et Tn = f
n k=0 n n k=1 n
Z1 Z1
Rn −−−−−→ f (x) dx et Tn −−−−−→ f (x) dx
n→+∞ 0 n→+∞ 0
R6 T6
~ ~
O ~ı O ~ı
543
Démonstration
– Si la fonction est de classe C 1 , le théorème précédent donne le résultat.
– Supposons que la fonction f est uniquement continue. On remarque que Rn représente l’intégrale de la fonction en escalier
ϕn définie par ∀x ∈ [k/n,(k + 1)/n[, ϕn (x) = f (k/n) et ϕ(1) = f (1). Le terme Tn représente l’intégrale d’une autre fonction en
escalier ψn définie par ψn (x) = (k + 1)/n lorsque x ∈ [k/n,(k + 1)/n[ et ψn (1) = f (1).
– Montrons que kf − ϕn k∞ −−−−−→ 0. Soit ε > 0. Puisque la fonction f est continue sur le segment [0,1], elle est uniformément
n→+∞
continue (théorème de Heine). Il existe donc η > 0 tel que ∀(x, y) ∈ [0,1]2 , |x−y| É η =⇒ | f (x)− f (y)| É ε. Posons N = E(1/η)+1.
Alors pour n Ê N, si x ∈ [0,1[, il existe k ∈ [[0,n − 1]] tel que k/n É x < (k + 1)/n et alors | f (x) − ϕn (x)| = | f (x) − f (k/n)| É ε
puisque |x − k/n| É 1/n É η. De même, on montre que kf − ψn k∞ −−−−−→ 0.
¯Z1 ¯ Z1 n→+∞
¯ £ ¤ ¯
– Alors, |I − Rn | = ¯¯ f (t) − ϕn (t) dt ¯¯ É | f (t) − ϕn (t)| dt É kf − ϕn k∞ −−−−−→ 0. La même majoration montre que |I −
0 0 n→+∞
Tn | −−−−−→ 0.
n→+∞
Remarque 13.14 Plus généralement, si f est une fonction continue sur le segment [a, b], et si
X
(b − a) n−1
un = f (ξk )
n k=0
b−a
où les points ξk sont dans l’intervalle [a + kh, a + (k + 1)h], avec h = , on a
n
Zb
un −−−−−→ f (x) dx
n→+∞ a
On se sert en pratique uniquement des sommes de Riemann du théorème précédent pour une fonction f continue sur le
segment [0, 1] pour étudier la limite de certaines suites.
P LAN 13.3 : Pour étudier la limite d’une suite (un ) faisant intervenir une somme et le groupement k/n
X
1 n−1
Essayer d’écrire un sous la forme un = f (k/n) et utiliser les sommes de Riemann.
n k=0
p
P n2 + p 2
Exemple 13.13 Considérons la suite de terme général un = p = 0n − 1 . On peut faire apparaître le groupe-
n2
2
ment p/n dans un en factorisant par n dans la racine :
Xq
1 n−1 X
1 n−1
un = 1 + (p/n)2 = f (p/n)
n p=0 n p=0
½
[0, 1] −→ R
où la fonction f : pest continue sur le segment [0, 1]. D’après le théorème précédent,
x 1 + x2
7−→
Z1 p
un −−−−−→ I = 1 + x 2 dx . Le plus rapide pour calculer cette intégrale consiste à intégrer par parties.
n→+∞ 0
h p i1 Z1 x 2 + 1 − 1 p h i1
I = x 1 + x2 − p dx = 2 − I + argsh(x)
0 0 x2 + 1 0
p p
d’où l’on tire I = 2/2 + ln( 2 + 1)/2.
2n−1
X 1
Exemple 13.14 Considérons la suite de terme général un = . Avec le changement d’indice k = p − n ,
p=n 2p + 1
n−1
X 1 1 n−1
X 1
un = =
k=0 2(k + n) + 1 2n k=0 1 + (k/n) + 1/(2n)
On n’obtient pas exactement une somme de Riemann, mais cela y ressemble fort ! Lorsque n est grand, on se dit que le
terme 1/(2n) devient négligeable. Encadrons un par deux sommes de Riemann :
1X n 1 X
n−1 1 X
1 n−1 1
αn = = É 2un É = βn
n p=1 1 + p/n k=0 1 + (k + 1)/n n k=0 1 + k/n
Z1
dx
Les deux suites (αn ) et (βn ) sont des sommes de Riemann qui convergent vers la même limite, I = = ln(2).
0 x +1
D’après le théorème des gendarmes, on en déduit que un −−−−−→ ln(2)/2.
n→+∞
544
En résumé
Ce chapitre doit être bien maîtrisé et il sera important de faire un maximum d’exercices pour assimiler les différentes
techniques nouvellement introduites. Plus particulièrement :
1 vous devez être à l’aise avec le calcul de primitives. Vous pourrez consulter les sections
– C.6.3 page 1229 pour apprendre à calculer les primitives des fractions rationnelles
– C.6.4 page 1230R pour apprendre à utiliser les règles de Bioche (qui permettent de calculer des primitives
de la forme F(cos x, sin x) dx ) Z
– C.6.5 page 1233 pour les primitives de la forme F(sh x, ch x) dx
– C.6.6 page 1233 pour les primitives de fonctionsZcontenant des racines
dx
– C.6.7 page 1235 pour les primitives de la forme f (x α )
x
– et enfin C.6.8 page 1236 pour bien comprendre le cadre d’utilisation de l’intégration par parties.
2 Les majorations fondamentales du paragraphe 13.2.7 page 527 seront d’un usage constant aussi il faudra s’en-
traîner à les utiliser. Les exercices des sections 13.7.9 page 566, 13.7.10 page 569 et 13.7.12 page 580 constitueront
un excellent terrain d’entraînement.
3 Il faudra avoir bien compris le pourquoi des formules et inégalité de Taylor et savoir utiliser, pour un problème
« global », la formule de Taylor avec reste intégrale et pour un problème « local », la formule de Taylor-Young.
545
13.7 Exercices
13.7.1 Calcul de primitives
Exercice 13.2 ♥
Déterminer les primitives suivantes :
R x2
R
1. 1+x 3
dx 4. cos x sin x d x
R 1 1 R
2. (2x+1)3
dx 5. dx
x ln x
Rp R p
3. 1 − x dx 6. x 1 + x 2 dx

 1 u a+1 + C
R si a ∈ R \ {−1}
Solution : On utilise à chaque fois, là où elle est valide, la formule : u ′ u a = a + 1 .
ln |u| + C si a = −1
R x2
R
1. dx = 31 ln(1 + x 3 ) + C t e sur ]−1, +∞[ 4. cos x sin x d x = 12 sin2 x + C t e sur R.
1+x 3
R 1 1 R1
2. (2x+1)3
dx = − + C t e sur R \ {−1/2} 5. dx = ln |ln x| + C t e sur R∗+ \ {1}.
4(2x + 1)2 x ln x
Rp 2 3 R p 1¡ ¢3
3. 1 − x dx = − (1 − x) 2 + C t e sur ]−∞, 1]. 6. x 1 + x 2 dx = 1 + x 2 2 + C t e sur R.
3 3
Exercice 13.3 ♥
R R 2
1. tan x d x 4. xe x dx
R x2 R sin 2x
2. dx 5. dx
1 + x2 1 + cos2 x
R ln x R
3. dx 6. th x d x
x
Solution :
R R 2 2
1. tan x d x = − ln |cos x| + C t e sur R \ π2 Z. 4. xe x dt = 12 e x + C t e sur R.
R x2 R 1 + x2 R 1 R sin 2x R 2sin x cos x ¡ ¢
2. 2
dx = 2
dx − dx = x − 5. 2
dx = 2
dx = − ln 1 + cos2 x +
1+x 1+x 1 + x2 1 + cos x 1 + cos x
te
arctan x + C sur R. C t e sur R.
R ln x 1 R R sh x
3. dx = (ln x)2 + C t e sur R∗+ . 6. th x dx = dx = ln ch x + C t e sur R.
x 2 ch x
Exercice 13.4 ♥
R 1 R
1. dx 4. cos x sin3 x d x
4
x (ln x)
R 1 R x
2. dx 5. 1+x 2
dx
cos2 x
R 1 R
3. dx 1
6. (1−x)2
dx
th x
Solution :
R 1 (ln x)−3 R sin4 x

1. 4
dx = − + C t e sur R∗+ \ {1}. 4. cos x sin3 x d x = + C t e sur R.
x (ln x) 3 4
¡ ¢
R 1 R x ln 1 + x 2
2. dx = tan x + C t e sur R \ π2 Z. 5. 1+x 2 d x = + C t e sur R.
cos2 x 2
R 1 R ch x R 1 1
3. dx = dx = ln |sh x| + C t e sur R∗ . 6. (1−x) 2 dx = + C t e sur R \ {1}.
th x sh x 1−x
546
Exercice 13.5 ♥
R sin x R
1. dx 4. tan2 x d x
1 + cos2 x R
R 1 5. x
dx
2. dx 1+x 4
x
R 1 +x e R
3. p 2 dx 6. (2x − 1)2 (x + 1) dx
1+x
Solution :
R sin x R
1. dx = − arctancos x + C t e sur R. 4. tan2 x d x = tan x − x + C t e sur R \ π2 Z.
1 + cos2 x
R 1 R 1 + ex R ex R
2. dx = dx − dx = x + 5. x
1+x 4
dt = 21 arctan x 2 + C t e sur R.
1+e x 1+e x 1 + ex
x te
ln (1 + e ) + C sur R.
R x p R 3
3. p 2 dx = 1 + x 2 + C t e sur R. 6. (2x − 1)2 (x + 1) dx = x 4 − x 2 + x + C t e sur R.
1+x 2
13.7.2 Calcul d’intégrales

Exercice 13.6 ♥
Calculer les intégrales suivantes :
R2π R1 x
1. 0 cos2 x d x 4. 0 dx
1 + x4
R1 1 Re 2
2. 0 p dx 5. 1
dx
1 − x2 e x(ln x)2
R 1 R1+2e x 2
3. 1ch1 p dx 6. 1+e dx
2
x −1 x −1
Solution :
R2π R2π 1+cos 2x h i2π h
1. cos2 x d x = dx = x
− sin42x = π Re 2 1 1 ie 2 1
0 0 2 2 0 5. e x(ln x)2
dx = − =
h i1 ln x e 2
R1 1 π
2. 0 p dx = arcsin x = R1+2e x 2 R x2 − 1 R 1 h x2
1 − x2 0 2 6. 1+e dx = 01 dx + 01 dx = +
Rch 1 1 h ich 1 x −1 x −1 x −1 2
3. p dx = argch x = 1 i1+2e 3
0
x2 − 1 1 x + ln |x − 1| = 2e + e 2 + ln 2
h arctan x 2 i1 1+e 2
R1 x π
4. 0 d x = =
1 + x4 2 0 8
13.7.3 Linéarisation
Exercice 13.7 ♥
R R
1. sin2 x d x 4. cos2 x sin 2x d x
R R
2. cos4 x d x 5. ch2 x sh2 x d x
R R
3. sh5 x d x 6. sh x ch x d x .
Solution : On utilise le procédé de linéarisation des expressions trigonométriques B.3.2 page 1165 et on obtient, pour
tout x ∈ R :
1 − cos 2x R x − sin x cos x
1. sin2 x = et sin2 x dx = + Ct e
2 2
cos 4x cos (2x) 3 R 1 1 3
2. cos4 x = + + et cos4 x d x = − sin 4x − sin 2x + x + C t e
8 2 8 32 4 8
547
1 5 5 R 1 5 5
3. sh5 x = sh 5x − sh3x + sh x et sh5 x d x = ch5x − ch 3x + ch x + C t e 0n peut aussi remarquer que
16 16 R8 80 48 8
sh5 x = sh x(ch2 − 1)2 et que sh5 x dx = 16 (ch2 − 1)3 + C.
1 1 R 1 1
4. cos2 x sin 2x = sin 4x + sin 2x et cos2 x sin 2x d x = − cos 4x − cos 2x + C t e . 0n peut aussi remarquer que
4 2 16 4
R 1
cos2 x sin 2x = 2sin x cos3 x et donc cos2 x sin 2x d x = − cos4 x + C.
2
ch4x − 1 R sh4x 1
5. ch2 x sh2 x = et ch2 x sh2 x dx = − x + Ct e
8 32 8
R 2
ch x
6. Inutile de linéariser... sh x ch x dx = + Ct e .
2
13.7.4 Intégration par parties

Exercice 13.8 ♥
Déterminer les intégrales suivantes :
Re R1 x
1. 1 ln x d x 4. 0 (x + 2) e dx
R1 R π2
2. 0 arctan x d x 5. 3
0 x sin x d x
R π2 x Rπ
3. 0 e cos x d x 6. 0 (x − 1) cos x d x
Solution : On vérifie que les fonctions considérées sont bien de classe C 1 sur les intervalles considérés et on effectue
des intégrations par parties, on trouve :
Re h ie R
e
1. ln x = ln x × 1, on trouve ln x d x = x ln x − 1 dx = 1 .
1 1
R R x R1 x £1 ¯ ¯¤
2¯ 1
2. arctan x = 1×arctan x . On a alors : 01 arctan x dx = [x arctan x]10 − 01 1+x ¯
2 d x Mais 0 1+x 2 d x = 2 ln 1 + x 0
=
1
R1 π 1
2 ln 2. Donc 0 arctan x d x = − ln 2 .
4 2
3. On effectue deux intégrations par parties successives et on retrouve l’intégrale de départ : Notant I =
R π2 h iπ Rπ h iπ h iπ Rπ π
0 e x cos x d x , on a : I = e x cos x 2 + 02 e x sin x d x = e x cos x 2 + e x sin x 2 − 02 e x cos x d x = −1 + e 2 − I.
0 0 0
π
−1
e2
Donc I = .
2
R h i1 R
4. 01 (x + 2) e x dx = (x + 2) e x − 01 e x dx = 2e − 1
0
3sin x − sin 3x R 3 1 Rπ h 3
3
5. Comme sin x = , on a : sin3 x dx = − cos x + cos 3x et 02 x sin3 x dx = − x cos x +
4 4 12 4
1 iπ Rπ µ 3 1
¶ h 3 1 iπ 7
2 2
x cos 3x − 02 − cos x + cos 3x dx = − − sin x + sin 3x =
12 0 4 12 4 36 0 9
Rπ h iπ R h iπ
6. 0 (x − 1) cos x dx = (x − 1) sin x − 0π sin x dx = cos x = −2
0 0
Exercice 13.9 ♥
Déterminer les primitives suivantes après avoir déterminé sur quel intervalle elles sont définies :
R R
1. ln x d x 4. (x + 1) sh x d x
R R
2. arcsin x d x 5. argsh(3x) dx
R R ¡ ¢
3. x arctan x d x 6. ln 1 + x 2 dx
Solution : On vérifie que les fonctions considérées sont bien de classe C 1 sur les intervalles I considérés et on effectue
R R
1. Sur I = R∗+ : ln x dx = x ln x − 1 d x = x ln x − x + C t e
R R x p
2. Sur I = [−1, 1] : arcsin x dx = x arcsin x − p dx = x arcsin x + 1 − x 2 + C t e
1 − x2
548
µ ¶ µ ¶
R 1 2 R x2 R x2 R 1 + x2 1
3. Sur I = R : x arctan x d x =
x arctan x − d x . Mais d x = − dx = x −
2 1 + x2 1 + x2 1 + x2 1 + x2
R 1¡ ¢ 1 ¡¡ 2 ¢ ¢
arctan(x) + C t e donc : x arctan x d x = x 2 arctan x − x + arctan(x) + C t e = x + 1 arctan x − x + C t e .
2 2
R R
4. Sur I = R : (x + 1) sh x dx = (x + 1) ch x − ch x d x = (x + 1) ch x − sh x + Ct e
p
R R 3x 1 + 9x 2
5. Sur I = R : argsh (3x) dx = x argsh (3x) − p dx = x argsh(3x) − + Ct e
1 + 9x 2 3
R ¡ ¢ ¡ ¢ R 2x 2 ¡ ¢
6. Sur I = R : ln 1 + x 2 dx = x ln 1 + x 2 − 2
dx = x ln 1 + x 2 − 2x − 2arctan x + C t e
1+x
Exercice 13.10 ♥
Déterminer les primitives suivantes après avoir déterminé sur quel intervalle elles sont définies :
R R
1. x ch2 x d x 4. ch x cos x d x
R R x
2. x ln (x + 1) d x 5. dx
cos2 x
R R
3. argth x d x . 6. xln2 x dx
Solution : On vérifie que les fonctions considérées sont bien de classe C 1 sur les intervalles I considérés et on effectue
ch2x + 1 R 2 x sh 2x R x2 x sh 2x
1. Sur I = R : Comme ch2 x = , ch x dx = + + C t e et x ch2 x d x = + −
µ ¶ 2 2 4 2 4
R x sh 2x 2 2 2
x x sh 2x x ch2x x x sh 2x ch2x
+ dx = + − − + Ct e = + − + Ct e .
2 4 2 4 4 8 4 4 8
µ ¶ µ ¶
R 1 R x2 1 x2
2. Sur I = ]−1, +∞[ : x ln (x + 1) dx = x 2 ln (x + 1) − dx = x 2 ln (x + 1) − + x − ln (x + 1) + C t e .
2 x +1 2 2
R R x 1 ¡ ¢
3. Sur I = ]−1, 1[ : argth x dx = x argth x − dx = x argth x + ln 1 − x 2 + C t e .
1 − x2 2
R R
4. Sur I = R : on effectue deux intégrations par parties successives : ch x cos x dx = cos x sh x + sh x sin x dx =
R R 1
cos x sh x + sin x ch x − cos x ch x d x . On en déduit que : cos x ch x d x = (cos x sh x + sin x ch x) + C t e
2
¤ £ R x R
5. Sur I = − π2 , π2 : dx = x tan x − tan x dx = x tan x + ln |cos x| + C t e
cos2 x
R 1 R 1
6. Sur I = R∗+ : on effectue deux intégrations par parties successives : xln2 x dx = x 2 ln2 x− x ln x dx = x 2 ln2 x−
µ ¶ 2 2
1 2 1R 1 2 2 2 x2 te
x ln x + x dx = x ln x − x ln x + +C
2 2 2 2
Exercice
R
13.11 ♥
Calculer I = 0π/2 t 2 sin2 (t ) dt .
3 R R
Solution : Pour tout t ∈ R, sin2 t = 1−cos(2t
2
)
. Donc I = π48 − 12 0π/2 t 2 cos(2t ) dt . Pour calculer 0π/2 t 2 cos(2t ) dt , on
effectue deux intégrations par parties successives, les fonctions considérées étant bien de classe C 1 sur [0, π/2] :
Zπ/2 h t 2 sin (2t ) iπ/2 Zπ/2
t 2 cos(2t ) d t = −t sin (2t ) dt
0 2 0 0
Z
h t cos (2t ) iπ/2 1 π/2
= − cos (2t ) d t
2 0 2 0
π 1h iπ/2
= − + sin (2t )
4 4 0
π
= −
4
π3 π
donc I = + .
48 8
549
Exercice 13.12 ♥
Soit une fonction f de classe C 2 sur le segment [a, b]. Montrer que
Zb Zb
b−a £ ¤ 1
f (x) dx = f (a) + f (b) + (x − a)(x − b) f ′′ (x) dx
a 2 2 a
Solution : On effectue deux intégrations par parties successives à partir de la seconde intégrale :
Zb h ib Zb
(x − a)(x − b) f ′′ (x) dx = (x − a)(x − b) f ′ (x) − (2x − (a + b)) f ′ (x) d x
a a a
| {z }
=0
h ib Zb
= − (2x − (a + b)) f (x) + 2 f (x) dx
a a
Zb
¡ ¢
= − (b − a) f (a) + f (b) + 2 f (x) d x
a
et on trouve la formule proposée.
Exercice 13.13 ♥
On définit la suite de terme général Z1
dx
In =
0 (1 + x 2 )n
Soit n ∈ N . Trouver une relation de récurrence simple entre In et In+1 puis calculer I1 et I2 .
Solution : Soit n ∈ N. On effectue une intégration par parties :

h i1 Z1 Z1 ¡ ¢
x 2nx 2 1 1 + x2 − 1 1
In = ¡ ¢n + ¡ ¢n+1 dx = n + 2n ¡ ¢n+1 dx = n + 2nIn − 2nIn+1
1 + x2 0 0 1+x 2 2 0 1 + x2 2
µ ¶ h i1
1 1 π 1 π
donc In+1 = n
+ (2n − 1)I n .Il est par ailleurs clair que I1 = arctan x = donc I2 = + .
2n 2 0 4 4 8
∗
R 1
R 1
1. Soit n ∈ N . Trouver une relation entre n dx et n+1 dx .
(x 2 +1) (x 2 +1)
R 1
R 1
2. En déduire : 2 dx et 3 dx .
(x 2 +1) (x 2 +1)
Solution :
1. On effectue une intégration par parties :
Z Z
1 x 2nx 2
n
dx = ¡ ¢n + n+1
dx
(x 2 +1) 2
x +1 2
(x +1)
Z 2
x x +1−1
= ¡ ¢n + 2n n+1
dx
2
x +1 (x 2 +1)
Z Z
x 1 1
= ¡ ¢n + 2n n d x − 2n n+1
dx
2
x +1 2
(x +1) 2
(x +1)
et on en déduit que
Z Ã Z !
1 1 1 x
n+1
dx = (2n − 1) n
dx + ¡ ¢n .
(x 2 +1) 2n (x 2 +1) x2 + 1
2. Il s’ensuit que que I2 = 1/2(arctan x + x/(x 2 + 1)2 ) + C t e car I1 = arctan x + C t e . On en tire finalement que I3 =
1/4(3arctan x + 3x/(x 2 + 1)2 + x/(x 2 + 1)3 .
Calculer pour un entier n ∈ N , l’intégrale Z1 p
In = x n 1 − x dx
0
550
Solution : Soit n Ê 1, en intégrant par parties (dériver x n ), on trouve que
h 2 i1 Z1 2n Z
2n 1 n−1 2n
In = − x n (1 − x)3/2 + x n−1 (1 − x)3/2 dx = x (1 − x)3/2 d x = (In−1 − In )
3 0 0 3 3 0 3
d’où la relation de récurrence :

2n (2n)(2n − 2) . . . 2
In = In−1 = · · · = I0
2n + 3 (2n + 3)(2n + 1) . . . 5
2
et puisque I0 = , on obtient finalement
3
22n+2 n!(n + 1)!
In =
(2n + 3)!
Pour un entier n ∈ N, on pose
Zπ/2
sin nx
In = dx
0 sin x
1. Justifier que pour tout entier n > 0, l’intégrale In existe.
2. Calculer pour n Ê 2, In − In−2 , I0 et I1 .
3. En déduire la valeur de In pour tout entier n .
Solution :
sin nx
1. L’intégrale I0 est clairement bien définie. Soit n ∈ N∗ . La fonction f : x 7→ est définie et continue sur ]0, π/2]
sin x
par opérations sur les fonctions continues. De plus, par équivalents usuels sin nx/ sin x ∼ n . Donc f (x) −−−−→ +
n.
x→0 x→0
On prolonge alors f par continuité en 0 en posant f (0) = n . La fonction ainsi prolongée est continue sur [0, π/2]
et l’intégrale In existe.
p +q p −q
2. Soit n Ê 2. On utilise la formule valable pour tout p, q ∈ R : sin p − sin q = 2cos sin . Elle livre :
2 2
Zπ/2 h sin ((n − 1) x) iπ/2 2sin ((n − 1) π/2)
In − In−2 = 2cos ((n − 1) x) d x = 2 =
0 n −1 0 n −1
2sin ((n − 1) π/2)

donc In = In−2 + . Par ailleurs I0 = 0 et I1 = π/2.
n −1
3. On utilise les résultats de la question précédente. Si n = 2p où p ∈ N∗ alors
µ ¶ p
1 1 1 (−1)p+1 X (−1)k+1
In = 2 1 − + − + . . . + = 2 .
3 5 7 2p − 1 k=1 2k − 1
Si n = 2p + 1 avec p ∈ N∗ alors In = π/2 .
13.7.5 Fractions rationnelles

cette section sera complétée à l’occasion du chapitre sur les fractions rationnelles.
Exercice 13.17
Calculer :
R3 1 R 12 R1 1
1. 2 x(x−1) dx 4. x+1
dx 7. 0 2 dx
0 (x 2 +1)(x−2) (x 2 +x+1)
R3 2x+1 R1 R−1 1
2. 2 x 2 −1 dx 5. 1
dx 8. 0 2 dx
0 2
(x +2x+5)(x+2) (x 2 −3x+2)
R1 R2 R1 x−1
x 2 −1 6. x
dx 9. dx
3. 0 x 2 +4x−5 d x 0 (x 2 +x+1)(x+1) 0 2
(x 2 +1) (x+2)
Solution :
R3 h i3 ¡4¢
1 −1 1 1
1. x(x−1) = x + x−1 donc 2 x(x−1) dx = − ln |x| + ln |x − 1| = ln 3
2
551
R3 2x+1 R3 R2 h i3
2. 2 x 2
−1
dx = 23 1
2 x−1 dx + 1
1 x+1 dx = 12 3ln |x − 1| + ln |x + 1| = 21 (3ln 2 + ln 4 − ln 3)
2
R1 R1 ¡ x+1 ¢ R1 h i1
x 2 −1 4
3. 0 x 2 +4x−5 dx = 0 x+5 dx = 0 1 − x+5 dx = x − 4ln |x + 5| = 1 − 4ln 6 + 4ln 5.
0
R 21 R1 R1 x+ 2 1 h i1 R1 1 ¡3¢ R1
x+1 1 3 2 3 2 3 2 3 2 x+ 2 3 3 2 x
4. 0 (x 2 +1)(x−2)
dx = 5 0 x−2 dx − 5 0 x 2 +1
dx = 5 ln |x − 2| 0 − 5 0 x 2 +1 dx = 5 ln 4 − 5 0 x 2 +1 d x −
R1 ¡3¢ h ¯ 2 ¯ 1 i1
1 2 1 3 3 ¯ ¯
5 0 x 2 +1 dx = 5 ln 4 + − 10 ln x + 1 − 5 arctan x 2 = 53 ln( 34 ) − 10
3
ln( 54 ) − 15 arctan( 12 )
0
1 A Bx + C
5. On écrit la décomposition a priori = + 2 .
(x + 2)(x 2 + 2x + 5) x − 2 x + 2x + 5
1 1
En multipliant les deux membres par x + 2 et en faisant x = −2 on trouve A = = .
4−4+5 5
1
En multipliant les deux membres par x 2 + 2x + 5 et en faisant x = −1+ 2i on trouve B(−1+ 2i ) + C = =
−1 + 2i + 2
1 − 2i 1
. D’où B = − et C = 0.
5 5
Z1 Z Z
dx 1 1 dx 1 1 dx
= −
0 (x + 2)(x 2 + 2x + 5) 5 0 x + 2 5 0 x 2 + 2x + 5
1 £ ¤1
= 2ln(x + 2) − ln(x 2 + 2x + 5) 0
10
1
= (2ln 3 − 2ln 2 − ln 8 + ln 5)
10 µ ¶
1 45
= ln .
10 32
x A Bx + C
6. On écrit la décomposition a priori = + .
(x + 1)(x 2 + x + 1) x + 1 x 2 + x + 1
−1
En multipliant les deux membres par x + 1 et en faisant x = −1 on trouve A = = −1.
1−1+1
j j ( j 2 + 1)
En multipliant les deux membres par x 2 +x +1 et en faisant x = j on trouve B j +C = = = 1+ j .
j + 1 ( j + 1)( j 2 + 1)
D’où B = 1 et C = 1.
Z2 Z2 Z Z
x dx dx 1 2 2x + 1 1 2 dx
= − + d x
0 (x + 1)(x 2 + x + 1) 0 x +1 2 0 x2 + x + 1 2 0 x2 + x + 1
· ¸2 Z
1 1 2 dx
= − ln(x + 1) + ln(x 2 + x + 1) +
2 0 2 0 (x + 21 )2 + 34
Z
1 1 4 2 dx
= − ln 3 + ln 7 + ×
2 2 3 0 ( 2x+1
p )2 + 1
3
2 dx
On pose u = 2x+1
p , du = p ,
3 3
Z2 p Z p5
1 4 dx 3 3 du
× 2x+1
= 2
2 3 0 ( p 2
) +1 6 p1 u +1
3 3
p µ µ ¶ µ ¶¶
3 5 1
= arctan p − arctan p
6 3 3
Maintenant
µ µ ¶ µ ¶¶ p5 − p1
5 1 3 3
tan arctan p − arctan p =
3 3 1 + p5 × p1
3 3
p4
3
=
1 + 53
p
3
=
2
552
Ãp !
³ ´ ³ ´ 3 ³ ´
Donc arctan p5 − arctan p1 = arctan + kπ. D’après la propriété des accroissements finis, arctan p5 −
3 3 2 3
³ ´
arctan p1 É p5 − p1 ,
¯ 3 3 3 Ã p !¯ p
¯ ³ ´ ³ ´ 3 ¯¯ 4 3
¯ 5 1
donc ¯arctan p3 − arctan p3 − arctan ¯É p + < π d’où k = 0 et
¯ 2 ¯ 3 2
Z2 p Ãp !
x dx 1 3 3
2
= − ln 3 + ln 7 + arctan .
0 (x + 1)(x + x + 1) 2 6 2
7.
Z1 Z1
dx dx
= ¡ ¢
0 (x 2 + x + 1)2 0 (x + 1 2 3 2
2) + 4
Z1
16 dx
= ³ ´2
9 0
( 2x+1
p )2 + 1
3
p Z p3
16 3 3 du
= ×
9 2 p1 (u 2 + 1)2
3
du
En posant u = tan ϕ, dϕ = ,
u2 + 1
µ ¶
Z1 p Z 3
dx 8 3 arctan p3
= µ ¶ cos2 ϕ dϕ
0 (x 2 + x + 1)2 9 arctan p1
3
µ ¶
p · ¸arctan p3
4 3 1 3
= ϕ + sin 2ϕ µ ¶
9 2 arctan p1
3
p µ µ ¶ µ ¶¶
4 3 3 1
= arctan p − arctan p
9 3 3
p µ µ µ ¶¶ µ µ ¶¶¶
2 3 3 1
+ sin 2arctan p − sin 2arctan p .
9 3 3
8.
1 1 1
− = .
x − 2 x − 1 (x − 2)(x − 1)
En élevant au carré,
1 1 1 2 1 1 2 2
= + − = + − + .
(x 2 − 3x + 2)2 (x − 2)2 (x − 1)2 (x − 2)(x − 1) (x − 2)2 (x − 1)2 x − 2 x − 1
D’où
Z−1 · ¸−1
dx 1 1
= − − − ln(2 − x) + ln(1 − x)
0 (x 2 − 3x + 2)2 x −2 x −1 0
1 1 1
= + + ln 2 − − 1 + ln 2
3 2 2
2
= − + 2ln 2.
3
9. Le lecteur vérifiera que

Z
(x − 1) d x 3 3 ¡ 2 ¢ 17 1 x +3
=− log (|x + 2|) + ln x + 1 − arctg(x) − +C
(x 2 + 1)2 (x + 2) 25 50 50 10 x 2 + 1
et que Z1
(x − 1) d x 3 9 17π 1
= ln 3 + ln 2 − + .
0 (x 2 + 1)2 (x + 2) 25 50 200 10
553
Exercice 13.18
Calculer la primitive (préciser l’intervalle )
Z
x4
F= dx
(x + 1)2 (x 2 + 1)
Solution : C’est une fraction rationnelle. Après décomposition en éléments simples, on trouve
1
2 3 1
F=x− − ln |x + 1| − ln(x 2 + 1) + C
(x + 1) 2 4
où C est une constante qui dépend de l’intervalle (] − ∞, −1[ ou ] − 1, +∞[) considéré.
13.7.6 Changement de variable

Exercice 13.19 ♥
Déterminer les primitives suivantes en utilisant le changement de variable précisé :
Re ln x R π4
1. 1 x d x en posant u = ln x 4. 4
R1 x 3 p 0 tan x d x en posant u = tan x .
2. R1 p
0 x+1 d x en posant u = x + 1.
p
5. 0 1 − x 2 dx en posant x = cos u .
R π2 R x p
3. 2
0 sin x cos x d x en posant u = cos x .
6. 1e ln
p dx en posant u = x .
x
Solution :
Re R1 h i1 1
ln x u2
1. On pose u = ln x . u est bien C 1 et 1 x dx = 0 u du = 2 0 = .
2
Point
Z n’est besoin de changement de variable puisque
ln x 1
dx = ln2 x + C.
x 2
 p ¡ ¢3
u = x + 1 R1 3 Rp2 u 2 − 1 16 9p
2. On pose dx 2
et x = u − 1. On a : px dx = du = − 2
du = p 0 x+1 1
2 35 35
2 x +1
(
u = cos x R π2 1 R1
3. On pose , on obtient : 0 sin x cos2 x d x = 2
0 u du = .
du = − sin xd x 3
(
u = tan x R π4 4
R1 u 4
4. On pose ¡ ¢ ¡ ¢ , on obtient : 0 tan x d x = 0 du =
du = 1 + tan2 x d x = 1 + u 2 d x 1 + u2
µ ¶ h u3 i1
R1 u 4 − 1 1 R1 ¡ 2 ¢ R1 1 2 π
0 2
+ 2
d u = 0 u − 1 d u + 0 2
d u = − u + arctan u = − + .
1+u 1+u 1+u 3 0 3 4
(
x = cos u R p R p Rπ
5. On pose , on obtient : 01 1 − x 2 dx = − π0 1 − cos2 u sin u du = 02 sin2 u du =
d x = − sin udu 2
R π2 1 − cos 2u π
0 du = .
2 4
 p
u = x Re ln x Rpe Rpe h ipe p
2
6. On pose dx , on obtient : 1 x dx = 1 2ln u du = 1 4ln u du = 4 u ln u − u
p = 4−2 e .
du = p 1
2 x
Exercice 13.20 ♥
Déterminer les primitives suivantes en utilisant un changement de variable adéquat :
R 1 R 1
1. 2
dx 4. dx
x + x ln x ch x
R sin x R 2x
2. dx 5. eex +1 dx
1 + cos2 x
Rp R
3. x 2 + 1 dx 6. p x dx x+1
554
Solution :

u = ln x R 1 R 1
1. On pose , on obtient : dx = du = arctan u + C t e = arctanln x + C t e .
du = d x x + x ln x 2 1 + u2
x
(
u = cos x R sin x R −1
2. On pose , on obtient : dx = du = − arctan u +C t e = − arctan cos x + C t e
du = − sin xd x 1 + cos2 x 1 + u2
(
u = sh x Rp Rp 2 R R1
3. On pose , on obtient : x 2 + 1 dx = sh x + 1 ch u du = ch2 u du = (1 + ch 2u) du =
du = sh xd x 2
u 1 1 1 p
+ sh2u + C t e = argsh x + x 1 + x 2 + C t e
2 4 2 4
4. Un grand(classique. Cette fois les différentes méthodes sont instructives :
u = ex R 1 R 2 R 2e x R 2
On pose , on obtient : dx = d x = dx = du = 2arctan u+
du = e x d x = ud x ch x e x + e −x e 2x + 1 1 + u2
¡ ¢
C t e = 2arctan e x + C t e .
Changement en u = sh x .
Z Z
dx ch x dx
=
ch x
Z
ch2 x
du
=
1 + u2
= arctan u + C
¡ ¢
= arctan argsh x + C.
¡x¢
Changement en t = th 2 .
Z Z 2 dt
dx 1−t 2
=
ch x 1+t 2
1−t 2
= 2arctan t + C
³ ³ x ´´
= 2arctan th +C
2
Les trois fonctions sont définies sur R et ne diffèrent donc que d’une constante !
(
u = ex R e 2x
R u R 1+u R 1
5. On pose x
, on obtient : e x +1
dx = du = du − du = u + ln |1 + u| + C t e =
du = e d x 1+u 1+u 1+u
¡ ¢
e + ln 1 + e x + C t e
x
 p
u = x + 1
6. On pose dx dx , on obtient :
du = p =
2 x + 1 2u
Z Z
x dx
p = (u 2 − 1) du
x +1
u3
= −u +C
3
2p
= x + 1(x − 2) + C.
3
Exercice 13.21 ♥
Calculer les intégrales suivantes en utilisant un changement de variable adéquat :
R1 1 R π4 1
1. 0 dx 4. 0 p dx
1 + ex cos2 x tan x
R p R4
2. 01 x 2 1 − x 2 dx 5.
1
p dx
r 1
R 1 arcsin x x+
x
3. 02 dx R1 1
1 − x2 6. 0 dx
1 + x + x2
555
Solution :
(
u = ex R1 1 Re 1 Re 1 1 h
1. On pose , on obtient : 0 d x = 1 du = 1 − du = ln u −
du = e x d x = ud x 1 + ex u (1 + u) u u +1
ie
ln (1 + u) = ln 2 − ln (e + 1) + 1 .
1
(
u = cos x R1 p Rπ R π 1 − cos 4u π
2. On pose , on obtient : 0 x 2 1 − x 2 d x = 02 cos2 u sin2 u du = 02 du = .
du = − sin xd x 8 16

u = arcsin x r r
R 12 arcsin x R π6 u p Rπ p
3. On pose dx , on obtient : 0 d x = 0 1 − sin2 u du = 06 u du =
du = p 1−x 2 2
1 − sin u
1 − x2
3p
π2 6
.
54
 p
u = tan(x) Rπ 1 R
4. On pose 1 , on obtient : 04 p dx = 01 2 du = 2 .
du = p dx 2
cos x tan x
2cos2 x tan x
 p
u = x h i2 µ ¶
R 1 R2 2 3
5. On pose dx , on obtient : 14 p dx = 1 du = 2ln (1 + u) = 2ln .
du = p x+ x 1+u 1 2
2 x
 µ ¶

 2 1
R 1 R 1 R 4 1 u = p x +
6. On a : 01 dx = 01 µ dx = 01 µ dx On pose 3 2 , on ob-
2 ¶2 µ ¶¶2  2
1+x +x 1 3 3 2 1 
 du = p d x
x+ + p x+ +1 3
2 4 3 2
p p p h
p
i 3 p
R 1 2 3R 3 1 π 3
tient : 01 2
dx = p
3 1+u 2
d u = 2 3 3 arctan u p3 = .
1+x +x 3 3 9
3
Exercice 13.22 ♥
∗
Soit a, b ∈ R+ et n ∈ N. Calculer à l’aide de changements de variables, les intégrales
Za Za Zb
dx dx
I1 = p , I2 = , I3 = (x − a)n dx
0 a2 − x2 0 a2 + x2 a
(
u = x/a
Solution : Pour les deux premières intégrales, on effectue le changement de variable . On obtient alors :
du = dx/a
Za Z1 Z1
dx a du du π
I1 = p = p = p = arcsin1 =
0 a2 − x2 0 a2 − a2u2 0 1 − u2 2
Za Z1 Z1
dx a du 1 du arctan1 π
I2 = = = = =
0 a2 + x2 0 a2 + a2u2 a 0 1 + u2 a 4a
(
u = x−a
Pour la troisième, on pose :
du = dx
Zb Zb−a
(b − a)n+1
I3 = (x − a)n = u n du = .
a 0 n +1
En utilisant un bon changement de variables, calculer pour 0 < a < b , l’intégrale
Zb
I= (x − a)3 (b − x)4 d x
a
556
(
y =b−x
Solution : Effectuons le changement de variables . On trouve que :
dy = − dx
Zb−a
I= (b − a − y)3 y 4 d y
0

y
z =
On fait ensuite le changement de variables b−a , et on trouve que
 dy = (b − a) dz
Z1
8
I = (b − a) z 4 (1 − z)3 d z.
0
En développant, on obtient alors

1
I= (b − a)8
280
Soit un réel a > 0. Calculer en utilisant un bon changement de variables, l’intégrale
Za
x ln x
I= dx
1/a (1 + x 2 )2
Indication 13.14 : Comment laisser les bornes invariantes ?

t = 1
x
Solution : On effectue le changement de variables :
 dt = − dx
x2
Z1/a Za
t ln 1t t ln t
I=− ¡ ¢2 d t = − ¡ ¢2 d t = −I
a 1+ t2 1/a 1+ t2
et de ce fait I = 0 .
Calculer en utilisant un bon changement de variables l’intégrale
Zπ
x sin x
I= dx
0 1 + cos2 x
Indication 13.14 : Comment laisser les fonctions sin x , cos2 x et les bornes invariantes ?
(
t = π−x
Solution : On effectue le changement de variables . On trouve que
dt = − dx
Zπ
(−π + t ) sin t
I=− dt
0 1 + cos2 t
(
R π sin t u = cos t
et donc que 2I = 0π dt . On effectue ensuite le changement de variables et on trouve
1 + cos2 t du = − sin t dt
finalement que
Z−1
1 π πh i−1 π2
I=− 2
du = − arctan u = .
2 1 1+u 2 1 4
13.7.7 Calcul de primitives et d’intégrales - Techniques mélangées

Exercice 13.26
R1 t5
Calculer I = 0 dt .
(t 4 + 1)2
557
Solution : En posant t 2 = x ,
Z1 Z1
t 5 dt 1 x 2 dx
= .
0 (t 4 + 1)2 2 0 (x 2 + 1)2

 u(x) ′
= x u (x) = 1,
En intégrant par parties, ′ x 1
 v (x) = v(x) = −
(x 2 + 1)2 2(x 2 + 1)
Z1 Z1
t 5 dt 1 h x i1 1 dx π 1
= − + = − .
0 (t 4 + 1)2 4 x2 + 1 0 4 0 x 2 + 1 16 8
Exercice 13.27
R t
Calculer 01 4 2 dt .
(t + t + 1)2
Solution : En posant t 2 = x , Z1 Z
t dt 1 1 dx
4 2 2
= .
0 (t + t + 1) 2 0 (x + 1)2
2
 ³ ´ 1
Z1 2x+1
dx 2arctan p
3 2x + 1 2 ³π π´ π
2 2
= p + 2
 = p − = p .
0 (x + 1) 3 3 3(x + x + 1) 3 3 3 6 9 3
0
Exercice 13.28
Calculer l’intégrale Z1 p
I= x(1 − x)d x
0
1 1
Solution : On peut écrire x(1 − x) = −(x 2 − x) = −((x − )2 − ) Donc
2 4
Z1 r
1 1
I= − (x − )2 d x
0 4 2
1
et en posant y = x − , d y = d x ,
2
Z1 r
1 2 1
I= − (2y)2 d y
2 1
−2 4
dz
Par le changement de variables z = 2y , d y = ,
2
Z1 p Zπ
1 1 2 π
I= 1 − z2d z = cos2 t d t =
4 −1 4 −π
2
8
p 1 1
On peut retrouver ce résultat en étudiant la courbe y = x(1 − x) : y 2 = x(1 − x) donc x 2 + y 2 − x = 0, (x − )2 + y 2 = .
2 4
1
C’est le demi-cercle centré en ( 21 , 0) de rayon 12 . L’intégrale cherchée est donc la demi-aire d’un disque de rayon qui
2
π
vaut .
8
Exercice 13.29
R1 x 3 + x + 1
Calculer 0 dx .
(x 2 + 2)2
Solution :
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 · ¸1 Z1
x3 + x + 1 x 3 + 2x −x + 1 x dx 1 2x dx dx 1 2 1 dx
dx = + 2 dx = − + = ln(x + 2) + +
0 (x 2 + 2)2 0 (x + 2) (x + 2)2
2 2
0 x2 + 2 2 0 (x 2 + 2)2 0
2
(x + 2) 2 2 2(x + 2) 0 0 (x + 2)2
2 2
1 1
Le terme tout intégré vaut ln 32 − , et, en intégrant par parties,
2 12
Z1 h x i1 Z1 2 Z1 Z1 Z1
dx (x + 2) dx dx 1 dx dx
2
= 2
+ 2 2
− 4 2
= − + 2 2
+ 4 2
.
0 x +2 x +2 0 0 x +2 0 x +2 3 0 x +2 0 x +2
558
Or Z1 Zp2/2 p p Ãp !
dx 2 du 2 2
= = arctan
0 x2 + 2 0 2u 2 + 2 2 2
On trouve que
p Ãp !
1 3 2 2
I = ln + arctan
2 2 2 2
Exercice 13.30
R x4
Calculer dx .
(x + 1)2 (x 2 + 1)
Solution : x − 1/2 (x + 1)−1 − 3/2 ln(x + 1) − 1/4 ln(x 2 + 1) + C

Exercice 13.31
R x4
Calculer arctan x dx .
x2 + 1
x4
Solution : Pour faire disparaître l’arctangente, on intègre par parties. Pour cela, il nous faut une primitive de .
x2 + 1
Z
x4 x3
= − x + arctan x + C
x2 + 1 3
Donc
Z µ 3 ¶ Zµ 3 ¶
x4 x x dx
2 2
dx = − x + arctan x arctan x − − x + arctan x 2
(x + 1) (x + 1) 3 3 x +1
µ 3 ¶ Z Z Z
x 1 (x 3 + x) dx 1 4x dx arctan x dx
= − x + arctan x arctan x − 2
− 2
−
3 3 x +1 3 x +1 x2 + 1
µ 3 ¶ 2
1 x x 2
= (arctan x)2 + − x arctan x − + ln(x 2 + 1) + C
2 3 6 3
Exercice 13.32
R cos x − sin x
Calculer 2
dx sur R (justifier l’intervalle).
1 + cos x
Solution : Séparer en deux primitives pour appliquer la règle de Bioche à chacune. En posant u = cos x et v = sin x ,
Z Z Z Z Z
cos x − sin x cos x sin x dv du
dx = dx − dx = + .
1 + cos2 x 2 − sin x 2 1 + cos2 x 2 − v2 1 + u2
p p
En posant v = 2w dv = 2 dw , on a
Z p Z p ¯ ¯ p Ãp !
dv 2 dw 2 ¯¯ 1 + w ¯¯ 2 2 + sin x
= = ln ¯ +C = ln p +C
2 − v2 2 1 − w2 4 1−w ¯ 4 2 − sin x
D’où p Ãp !
2 2 + sin x
ln p + arctan cos x + C
4 2 − sin x
Exercice 13.33
R sh x
Calcul de 2
dx .
3 + sh x
p
Solution : En posant ch x = 2u ,
Z Z Z p
sh x sh x 2 du
2
dx = 2
dx = ,
3 + sh x 2 + ch x 2 + 2u 2
d’où p µ ¶
2 ch x
arctan p + C
2 2
559
Exercice
r 13.34
R x
Calculer dx sur I = [0, 1[.
(1 − x)3
r
x x t2 1 2t dt
Solution : On pose t = , t2 = ,x= = 1− , dx = .
1−x 1−x 1+ t2 1+ t2 (1 + t 2 )2
Zr Zr Z
x x dx 2t dt
3
dx = = t (1 + t 2 ) = 2t − 2arctan t + C
(1 − x) (1 − x) 1 − x (1 + t 2 )2
D’où Zr r r
x x x
dx = 2 − 2arctan +C
(1 − x)3 1−x 1−x
Exercice 13.35
R dx
Calculer p p sur I =]1, +∞[.
x2 + 1 − x2 − 1
Solution : Multiplier par les quantités conjuguées et se ramener au calcul de deux primitives simples.
Z Zp p Z Z
dx x2 + 1 + x2 − 1 1 1
p p = dx = ch2 u du + sh2 v dv
x2 + 1 − x2 − 1 2 2 2
en posant x = sh u puis x = ch v . Maintenant

Z Z
2 ch 2u + 1 1 u 1 u 1 p 1 ³ p ´
ch u du = du = sh 2u + + C = shu ch u + + C = x x 2 + 1 + ln x + x 2 + 1 + C
2 4 2 2 2 2 2
et
Z Z
ch2v − 1 1 v 1 v 1 p 1 ³ p ´
sh2 v dv = dv = sh 2v − + C = ch v sh v − + C = x x 2 − 1 − ln x + x 2 − 1 + C
2 4 2 2 2 2 2
Finalement,
Z
dx 1³ p 2 ³ p ´ p ³ p ´´
p p = x x + 1 + ln x + x 2 + 1 + x x 2 − 1 − ln x + x 2 − 1 + C
x2 + 1 − x2 − 1 4
Exercice
p 13.36
R 2+ x +1
Calculer p dx .
1+ x +2
p
Solution : Poser t = x + 2, et ensuite un changement de variables en ch.
t 2 = x + 2, 2t dt = dx, x + 1 = t 2 − 1.
Z p Z p Z Z Z
2+ x +1 2+ t2 −1 2 + sh u 2 + sh u 2 + sh u
p dx = 2 t dt = 2 chu sh u du = 2 (1+ch u) sh u du −2 sh u du
1+ x +2 1+t 1 + ch u 1 + ch u 1 + ch u
Z Z Z Z Z
sh u du sh2 u du (ch2 u − 1) du
=4 sh u du +2 sh2 u du −4 −2 = 4ch u +ch u sh u −u −4ln(1+ch u)−2
1 + ch u 1 + ch u 1 + ch u
= 4ch u + ch u sh u − u − 4ln(1 + ch u) − 2sh u + 2u + C
p p p p p p
= 4 x + 2 + (x + 2)(x + 1) − 4ln(1 + x + 2) − 2 x + 1 + ln( x + 2 + x + 1) + C,
p p p p
puisque u = ln(w + w 2 − 1) avec w = x + 2 et donc w 2 − 1 = x + 1.
Exercice 13.37
Calculer Z1
¡p
3
¢
arctan x dx
0
560
1
Solution : Par le changement de variables t = x 3 , et par parties.
Z1 Z1 Z1 · ¸1
¡p ¢ £ ¤1 t 3 dt t2 1 π 1 1
arctan 3
x dx = 3t 2 arctan t dt = t 3 arctan t 0 − 2
= t 3
arctan t − + ln(1 + t 2
) = − + ln 2.
0 0 0 1+t 2 2 0 4 2 2
Exercice 13.38
Calculer Z
x2 + x + 2
dx
(x 2 + 2x + 3)3
Solution : En écrivant x 2 + 2x + 3 = (x + 1)2 + 2

Z Z Z µ ¶ µ ¶
1 1 dx 1 dy 1 x +1 x +1
dx = µ ¶2 =p = p arctan p y= p
x 2 + 2x + 3 2 x +1 2 1 + y2 2 2 2
p +1
2
Donc Z Z
x +1 1 2x + 2 1 1
dx = dx = −
(x 2 + 2x + 3)2 2 (x 2 + 2x + 3)2 2 x 2 + 2x + 3
et donc
µ ¶
1 x +1 1 1
I = p arctan p + +C
2 2 2 x 2 + 2x + 3
Exercice 13.39
Calculer Z
2x 2 + 3
I= dx
(x 2 + 1)2
Solution : Écrivons
2x 2 + 3 2 1
2 2
= 2 + 2
(x + 1) x + 1 (x + 1)2
R dx
En intégrant par parties, on trouve finalement
(x 2 + 1)2
5 1 x
I= arctan x + +C
2 2 x2 + 1
Exercice 13.40
Calculer Z
dx
I=
5 + 4sin x
Solution : Par le changement de variables t = tan x2 ,

Z Z
2 10 dt
I= = ¡5 ¢2
5t 2 + 8t + 5 9 + 43 +1
3t
finalement,
µ ¶
2 5 x 4
I= arctan tan + +C
3 3 2 3
Exercice 13.41
Calculer Z
dx
I= 1 1
x2 −x4
561
1
Solution : Par le changement de variables y = x 4 , on trouve
Z
y2
I=4 = 2y 2 + 4y + 4ln|y − 1| + C
y −1
Donc
1 1 1
I = 2x 2 + 4x 4 + 4ln|x 4 − 1| + C
Exercice 13.42
Calculer Z
x
3
dx
(5 − 4x − x 2 ) 2
µ ¶3
2 x +5 x +5
3 2
2
Solution : Il faut éliminer les racines : x + 4x − 5 = (x − 1) . Donc (5 − 4x − x 2 ) 2 = (1 − x) 3
x −1 1−x
µ ¶1 µ ¶1
2 x +5x +5 2 x +5 2 y2 − 5 12y 6
= (1 − x) . Posons y = , alors x = , dx = d y et 1 − x = 2 . Alors
1−x 1−x 1−x y2 + 1 (1 + y 2 )2 y +1
Z
1 y2 − 5
I= dy
18 y2
et finalement
Ãr r !
1 x +5 1−x
I= +5 +C
18 1−x x +5
Exercice 13.43
Calculer Z
dx
I= p
x 6 + x − x2
Solution : En écrivant x 2 − x − 6 = (x + 2)(x − 3),

Z
dx
I= r
x +2
x(3 − x)
3−x
r
x +2 3y 3 − 2 5 10y
en effectuant ensuite le changement de variables y = ,x= 2 et 3 − x = 2 , dx = 2 d y,
3−x y +1 y +1 (y + 1)2
Z
2 dy
I=
3 y 3 − 23
et finalement,
¯r ¯
¯ x +2 r2 ¯
¯ − ¯
1 ¯¯ 3 − x 3¯
¯
I = ln ¯ r r ¯+C
3 ¯¯ x + 2 2 ¯¯
¯ + ¯
3−x 3
Exercice 13.44
Calculer
Z
x3
I= p dx
x2 + 2
562
Solution : Z
x2
I= p x dx
x2 + 2
par le changement de variables y = x 2 ,
Z Z Z
1 y 1 p dy 1 3 p
I= p dy = y +2− p = (y + 2) 2 − 2 y + 2 + C
2 y +2 2 y +2 3
finalement,
1 3 p
I = (x 2 + 2) 2 − 2 x 2 + 2 + C
3
Exercice 13.45
Calculer Z3
dx
I= p
2 x + x −1
p
Solution : Par le changement de variables y = x − 1,
p p
3+ 2 2 3−2 2
I = ln − p arctan p
3 3 3
Exercice 13.46
Calculer Zb p
I= x (x − a)(b − x)d x
a
Solution
Z : On écrit (x − a) + (x − b) = 2x − (aZ+ b). Zb
b p b
3/2 1/2
Or ((x − a) + (x − b)) (x − a)(b − x) dx = (x − a) (b − x) d x − (x − a)1/2 (b − x)3/2 d x = 0.
a a µ a¶
Zb p Zb p
π b−a 2
D’où 2 x (x − a)(b − x) dx = (a + b) x (x − a)(b − x) d x = grâce à l’aire du demi-disque. Le résultat
a a 2 2
π
I= (a + b)(b − a)2
16
en découle.
Exercice 13.47
Calculer Z
tan x
dx
1 + sin2 x
Z Z
sin x d x sin x cos x d x
Solution : On écrit = et là le changement de variable u = sin2 x parait
cos x(1 + sin2 x) (1 − sin2 x)(1 + sin2 x)
naturel,
Z µ ¶ µ ¶
1 du 1 1+u 1 1 + sin2 x
= ln + C = ln + C.
2 (1 − u)(1 + u) 4 1−u 4 1 − sin2 x
Exercice 13.48
Calculer Z1 p
I= (x − 2) x 2 + 2xd x
0
Solution : Par les changements de variables y = x + 1 et y = ch z ,
3 p p
I= ln(2 + 3) − 2 3
2
563
Exercice 13.49
Calculer une primitive de Z p
F= (x + 1)2 −x 2 − 2x + 1d x
(préciser l’intervalle )
p p
Solution : La fonction à primitiver est continue sur le l’intervalle I = [−1 − 2, 2 − 1]. On cherche une primitive sur
cet intervalle. C’est une primitive d’une fraction rationnelle en x et la racine d’un trinôme. On commence par réduire le
trinôme sous forme canonique :
µ ¶2
2 x +1
2
−x − 2x + 1 = −((x + 1) − 2) = 2(1 − p )
2
x +1
et après le changement de variables y = p , on se ramène au calcul d’une primitive sur J = [−1, 1] :
2
Z q
G=4 y2 1 − y 2d y
En posant alors y = sin t , (pour éliminer la racine), on se ramène au calcul d’une primitive sur l’intervalle J′ =
[−π/2, π/2] : Z Z
H=4 sin2 t cos2 t d t = sin2 (2t )d t
qui se calcule en linéarisant. Remplacer ensuite en fonction de x . Terminer le calcul !

Une autre méthode consiste à écrire (a et b sont les racines du trinôme avec a < b ) :
s
p p b−x
−x 2 − 2x + 1 = (x − a)(b − x) = (x − a)
x−a
et à se ramener au calcul d’une primitive d’une fraction rationnelle en x et en la racine d’une homographie. Poser alors
t la racine de l’homographie.
Exercice 13.50
Calculer l’intégrale
Z2 r
t −1 dt
I=
1 t +1 t
r
t −1
Solution : C’est une fraction rationnelle en t et en la racine n -ième d’une homographie. Posons donc u = :
t +1
u2 + 1 4u
t= dt = du
−u 2 + 1 (1 − u 2 )
Donc
Z p1
3 4u 2
I= du
0 (1 − u 2 )(1 + u 2 )
et en décomposant en éléments simples cette fraction rationnelle,
4u 2 1 1 2
= − −
(1 − u 2 )(1 + u 2 ) 1 + u u − 1 u 2 + 1
on trouve finalement : Ãp !
3+1 π
I = ln p −
3−1 3
13.7.8 Propriétés de l’intégrale

Exercice 13.51 ♥
On considère une fonction f : [a, b] → R. On suppose que f est continue sur [a, b]. Montrer que les deux propositions
suivantes sont équivalentes :
564
¯R ¯ R ¯ ¯
¯ b ¯ b
1 ¯ a f (t ) dt ¯ = a ¯ f (t )¯ dt
2 f É 0 ou f Ê 0.
R R R ¯ ¯
Solution : Le sens indirect est trivial. Pour le sens direct, supposons que ab f (t ) dt Ê 0. Alors ab f (t ) dt = ab ¯ f (t )¯ dt
R ¡¯ ¯ ¢ ¯ ¯
et donc ab ¯ f (t )¯ − f (t ) dt = 0. La fonction ¯ f ¯ − f est continue et positive. On sait que l’intégrale d’une fonction
¯ ¯ R
positive est nulle si et seulement si cette fonction est nulle. Donc ¯ f ¯ − f est nulle et f est positive. Le cas ab f (t ) dt É 0
se traite de la même façon.
Exercice 13.52 ♥
Considérons
R1 une application continue f : [0, 1] → R. Montrer que f admet une et une seule primitive F vérifiant
0 F(t ) d t = 0.
Solution : R R
Unicité : Supposons qu’il existe deux telles primitives F et G. Alors F = G + C t e . Comme 01 F(t ) dt = 01 G(t ) dt = 0,
on a nécessairement C t eR= 0. R
Existence : Soit H(x) = 0x f (t ) dt . La fonction F : x 7→ H(x) − 01 H(t ) dt répond au problème
Exercice 13.53 ♥ R
On considère une fonction f : [0, 1] → R continue sur [0, 1] et telle que 01 f (t ) dt = 21 . Montrer que f admet un point
fixe.
½
[0, 1] −→ R
Indication 13.14 : Introduire la fonction ϕ : .
t 7−→ f (t ) − t
R
Solution : On a 01 ϕ(t ) dt = 12 − 21 = 0. Si ϕ ne change pas de signe sur [0, 1] alors d’après le cours ϕ = 0, Sinon, si ϕ
change de signe sur [0, 1], comme ϕ est continue sur [0, 1], d’après le théorème des valeurs intermédiaires, elle s’annule
sur [0, 1] et donc f admet un point fixe. R R
On peut aussi proposer la solution suivante. Comme 01 f (t ) dt = 1/2 il vient que 01 ϕ (t ) dt = 0. D’après le théorème
de la moyenne, il existe c ∈ [0, 1] tel que g (c) = 0 et par construction, c est un point fixe de f .
Exercice 13.54 ♥
Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur [a, b]. Montrer que :
Zb
1
∃c ∈]a, b[, f (t ) dt = f (c)
b−a a
1
Rb
Indication 13.14 : Poser α = b−a a f (t ) dt et introduire la fonction ϕ : t 7→ f (t ) − α.
1 bR
Solution : Posons α = b−a a f (t ) dt et considérons ϕ : t 7→ f (t ) − α. La fonction ϕ est définie et continue sur [a, b] et
Rb Rb 1
Rb
a ϕ dt = a f (t ) dt − α (b − a) = 0. Donc ϕ s’annule en un point c ∈ [0, 1] et on a f (c) = b−a a f (t ) dt .
Exercice 13.55 ♥
Soient a, b ∈ R tels que a < b . Trouver les fonctions f continues sur [a, b] telles que
Zb ¯ ¯
¯ ¯
f (x) dx = (b − a) sup ¯ f (x)¯
a x∈[a,b]
Solution : Soit f une fonction vérifiant l’égalité ci dessus. Alors :

Zb Ã !
sup f − f (x) d x = 0.
a [a,b]
Mais sup[a,b] f − f est une fonction continue et positive sur [a, b]. Comme son intégrale sur [a, b] est nulle alors
sup[a,b] f − f est nulle et donc f est constante. On vérifie réciproquement que les fonctions constantes satisfont l’é-
galité de l’énoncé.
Soient f , g : [a, b] → R deux fonctions continues. On suppose que g Ê 0. Montrer qu’il existe c ∈ [a, b] tel que
Zb Zb
f (t )g (t ) dt = f (c) g (t ) dt
a a
565
Solution : Si g est identiquement nulle sur [a, b], la propriété est trivialement vérifiée. Supposons que ce ne soit pas le
R
cas. Comme g Ê 0, on peut affirmer que ab g (t ) dt 6= 0. De plus :
Rb Rb Rb
inf[a,b] f a g (t ) dt a f (t )g (t ) dt sup[a,b] f a g (t ) dt
inf f = Rb É Rb É Rb = sup f .
[a,b]
a g (t ) dt a g (t ) dt a g (t ) dt [a,b]
Rb
f (t )g (t ) dt £
a ¤
On en déduit que Rb ∈ inf[a,b] f , sup[a,b] f . Comme f est continue, d’après le théorème des valeurs inter-
a g (t ) dt Rb
f (t )g (t ) dt
médiaires appliqué sur le segment [a, b], il existe c ∈ [a, b] tel que f (c) = aRb et l’égalité est prouvée.
a g (t ) dt
Exercice 13.57 ♥♥♥ R

Soit f une fonction continue sur [a, b]. On suppose que ∀k ∈ [0, n], ab t k f (t ) dt = 0. Montrer que f s’annule au moins
n + 1 fois sur [a, b].
Solution : Si f est la fonction identiquement nulle sur [a, b] alors le résultat est évident. On suppose dans toute la suite
que f n’est pas identiquement nulle sur [a, b].
Remarquons que l’hypothèse de l’énoncé est équivalente au fait que pour tout polynômes P de degré É n alors
Rb
a P (t ) f (t ) d t = 0.
On va montrer par récurrence la propriété Pn suivante :
·· Zb ¸ ¸
Pn : ∀k ∈ [0, n], t k f (t ) dt = 0 =⇒ f change au moins n + 1 fois de signe sur [a, b] .
a
Le résultat découle de cette propriété par application du théorème des valeurs intermédiaires.
Montrons P0 . Si f ne change pas de signe sur [a, b] alors f est positive ou négative sur [a, b] et comme f n’est pas
R
identiquement nulle sur [a, b], on ne peut avoir ab f (t ) dt = 0. Donc f change de signe au moins une fois sur [a, b] et
P0 est vraie.
Soit n ∈ N∗ . Supposons que Pn−1 est vraie et prouvons que Pn est vraie. On suppose donc que pour toute fonction
R
polynomiale P de degré É n , ab P (t ) f (t ) dt = 0. D’après l’hypothèse de récurrence, on sait que f change au moins n
fois de signe sur [a, b]. Notons α1 , . . . , αn ∈ [a, b] les points de [a, b] en lesquels f change de signe (ce sont des zéros
distincts de f ). Notons aussi α0 = a et αn+1 = b . Par l’absurde, supposons que f ne change pas n + 1 fois de signe sur
[a, b]. Considérons une fonction polynomiale P du signe de f sur chaque intervalle [αi , αi+1 ] pour i ∈ 0, n. Une telle
fonction existe, il suffit par exemple de considérer P (t ) = (t − α1 ) . . . (t − αn ) si f est positive sur [α0 , α1 ] ou son opposé
si f est négative sur ce segment. La fonction P f est alors positive sur [a, b]. Mais par hypothèse, son intégrale est nulle
donc on devrait avoir P f = 0 ce qui n’est pas possible car ni f ni P ne sont nuls. Donc f change au moins n + 1 fois de
signe sur [a, b] et la propriété est prouvée par récurrence.
13.7.9 Majorations d’intégrales

Exercice 13.58 ♥
Soit 0 < a < b . Montrer que
Zb
dx b − a
<p
a x ab
Peut-il y avoir égalité ?
Solution : On applique l’inégalité de Cauchy-Schwarz aux fonctions f : x 7→ 1 et g : x 7→ 1/x sur le segment [a, b] :
Zb Zb Zb r
dx d x 1/2 p 1 1 b−a
É( dx)1/2 ( ) = b−a − =p
a x a a x2 a b ab
On a égalité si et seulement si f et g sont proportionnelles sur le segment [a, b] ce qui n’est évidemment pas le cas.
Exercice 13.59 ♥
Soit deux fonctions continues et positives f , g : [0, 1] 7→ R . On suppose que ∀x ∈ [0, 1], f (x)g (x) Ê 1. Montrer que
·Z1 ¸ ·Z1 ¸
f (t ) dt g (t ) dt Ê 1
0 0
Étudier le cas d’égalité.
566
p p
Solution : D’après l’inégalité de Cauchy-Schwarz appliquées aux fonctions f et g sur [0, 1], on a :
s
Z1 q Z1 Z1
1É f g (t ) dt É f (t ) dt g (t ) dt
0 0 0
ce qui prouve l’inégalité. Si cette inégalité est une égalité, alors il y a égalité dans Cauchy-Schwarz,
R p et il est
nécessaire qu’il existe λ ∈ R+ tel que g = λ f (ou alors f = λg ). De plus, pour avoir 1 = 01 f g (t ) dt , il faut que
R1 £p ¤
0 f g (t ) − 1 dt = 0. Comme la fonction intégrée est continue et positive, et que son intégrale est nulle, d’après le
cours la fonction est nulle. Par conséquent, les deux fonctions f et g doivent être constantes et inverses l’une de l’autre.
On vérifie la réciproque facilement.
Exercice 13.60 ♥
Soit une fonction f continue sur le segment [0, 1]. Pour un entier k ∈ N , on note
Z1
¯ ¯
Ik = x k ¯ f (x)¯ dx
0
Montrer que pour (p, q) ∈ N2 , on a I2p+q É I2p I2q .
Solution : Soit (p, q) ∈ N2 . On utilise l’inégalité de Cauchy-Schwarz :

µZ1 ¶2 µZ1 q¯ ¶2 Z1 Z1
¯ ¯ ¯ q q¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
I2p+q = x p+q ¯ f (x)¯ dx = x ¯p ¯
f (x) x ¯ ¯
f (x) d x É x 2p ¯ f (x)¯ d x x 2q ¯ f (x)¯ d x = I2p I2q
0 0 0 0
Exercice 13.61 ♥
Soit l’ensemble E = { f ∈ C ([a, b]) | ∀x ∈ [a, b], f (x) > 0}. Déterminer
µZb ¶ µZb ¶
dx
α = inf f (x) dx
f ∈E a a f (x)
Solution : Soit f ∈ E. D’après l’inégalité de Cauchy-Schwarz, on a :

µZb ¶ µZb ¶ ÃZ b p !2
dx f
f (x) dx Ê p dx = (b − a)2
a a f (x) a f
donc (b − a)2 É α. Mais la fonction f 0 constante égale à 1 sur [a, b] est élément de E et vérifie :
µZb ¶ µZb ¶
dx
f 0 (x) dx = (b − a)2
a a f 0 (x)
donc α = (b − a)2 .
Soient a, b ∈ R tels que a < b . Déterminer les fonctions f : [a, b] 7→ R continues vérifiant
Zb Zb Zb
f 2 (x) dx = f 3 (x) dx = f 4 (x) dx
a a a
Solution : Soit une telle fonction f . Utilisons l’inégalité de Cauchy-Schwarz :

¯Zb ¯ ¯Zb ¯ ³Zb ´1/2 ³Zb ´1/2
¯ 3 ¯ ¯ 2 ¯ 2
¯ f (x) dx ¯ = ¯ f (x) f (x) dx ¯ É f (x) dx f 4 (x) dx
a a a a
Rb Rb Rb pp
En notant I = a f 2 (x) dx = a f 3 (x) dx = a f 4 (x) dx , on trouve donc le cas d’égalité de Cauchy-Schwarz : I = I I.
On sait alors qu’il existe une constante λ ∈ R telle que f 2 = λ f . Donc ∀x ∈ [a, b], f (x) = 0 ou bien f (x) = λ. Supposons
qu’il existe x0 ∈ [a, b] tel que f (x0 ) = 0 et qu’il existe x1 ∈ [a, b] tel que f (x1 ) = λ. Si λ 6= 0 d’après le théorème des
valeurs intermédiaires, il devrait exister c ∈ [x0 , x1 ] tel que f (c) = λ/2 ce qui est impossible. Par conséquent, la fonction
f est constante sur [a, b]. On voit que cette constante vaut 0 ou 1. La réciproque est immédiate.
567
Soient deux fonctions strictement positives f , g ∈ C 0 ([0, 1]). Montrer que
Z1 µ ¶
f (t ) g (t )
+ dt Ê 2
0 g (t ) f (t )
Solution : On utilise l’inégalité de Cauchy-Schwarz :

Z1
f g
1= p p (x) dx
0 fg fg
·Z1 2 ¸1/2 ·Z1 2 ¸1/2
f g
É (x) dx × (x) dx
0 fg 0 fg
·Z1 2 Z1 2 ¸
1 f g
É (x) dx + (x) dx
2 0 fg 0 fg
Z1 µ ¶
1 f g
É + dx
2 0 g f
Le résultat s’en suit. Pour avoir égalité, il faut qu’il y ait égalité dans Cauchy-Schwarz, donc que f /g et g / f soient
proportionnelles, donc que f et g soient proportionnelles, et ensuite que λ = 1, c’est-à-dire que f = g .
f (t )
Remarque : Pour u > 0, u + u1 Ê 2, d’où le résultat en prenant u = . Le cas d’égalité est simple.
g (t )
Soit une fonction convexe ϕ continue sur R .
1. Si f est une fonction en escalier sur [0, 1], montrer que
µZ1 ¶ Z1
ϕ f (x) dx É ϕ ◦ f (x) dx
0 0
2. Si f est une fonction continue sur [0, 1], montrer que

µZ1 ¶ Z1
ϕ f (x) dx É ϕ ◦ f (x) dx
0 0
Solution :
1. Considérons une subdivision R σ : x0 = 0P< . . . < xn = 1 subordonnée à f . Pour tout i ∈ 0, n − 1 , il existe ci ∈ R
Pn−1
tel que f |]xi ,xi +1 [ = ci et 01 f (x) dx = n−1
i=0 c i (x i+1 − x i ) . Remarquons que i=0 (xi+1 − xi ) = 1. Comme ϕ est
convexe, on peut alors écrire :
µZ1 ¶ Ã ! Z1
X
n−1 X
n−1
ϕ f (x) dx = ϕ c i (xi+1 − xi ) É (xi+1 − xi ) ϕ (c i ) = ϕ ◦ f (x) dx.
0 i=0 i=0 0
¡ ¢
2. Comme f est continue sur [0, 1], il existe une suite f n de fonctions en escaliers sur [0, 1] qui converge uniformé-
ment vers f sur [0, 1]. Donc :
µZ1 ¶ µZ1 ¶ µ Z1 ¶ µZ1 ¶
ϕ f (x)d x = ϕ lim f n (x) d x = ϕ lim f n (x) d x = lim ϕ f n (x) d x
0 0 n→+∞ n→+∞ 0 n→+∞ 0
³R ´ R
1 1
car ϕ est continue sur R. Mais d’après la première question, pour tout n ∈ N, ϕ 0 f n (x) dx É 0 ϕ ◦ f n (x) dx
donc par passage à la limite µZ1 ¶ Z1
lim ϕ f n (x) d x É lim ϕ ◦ f n (x) dx.
n→+∞ 0 n→+∞ 0
¡ ¢
Comme f n converge ¡ uniformément
¢ vers f sur [0, 1] et que ϕ est, d’après le théorème de Heine, uniformément
continue sur [0, 1], ϕ ◦ f n converge uniformément vers ϕ ◦ f sur [0, 1] et :
Z1 Z1 Z1
lim ϕ ◦ f n (x) dx = lim ϕ ◦ f n (x) dx = ϕ ◦ f (x) dx
n→+∞ 0 0 n→+∞ 0
ce qui prouve la propriété.
568
1 Rb
Pour f : [a, b] −→ R , on note f = f (t ) dt sa valeur moyenne. Montrer qu’il existe une constante C ne dépen-
b−a a
dant que de a et b telle que pour toute fonction f ∈ C 1 ([a, b]),
Zb ¯ ¯2 Zb
¯ ¯
¯ f (x) − f ¯ dx É C ( f ′ (x))2 dx
a a
Solution
Rx : D’après le théorème de la moyenne, il existe c ∈ [a, b] tel que f = f (c). Pour tout x ∈ [a, b], on a f (x) =
f (c) + c f ′ (t ) dt . Donc, d’après l’inégalité de Cauchy-Schwarz :
¯ ¯2 Zx Zx
¡ ′ ¢2
¯ ¯
¯f − f ¯ = f ′ (t ) dt É (x − c) f (t ) dt .
c c
On intègre par rapport à x entre a et b cette inégalité :

Zb ¯ ¯2 Zb µZx ¶
¯ ¯ ¡ ′
¢2
¯ f (x) − f ¯ dx É (x − c) f (t ) d t d x
a a c
Zc µZx ¶ Zb µZx ¶
¡ ¢2 ¡ ¢2
É (x − c) f ′ (t ) dt dx + (x − c) f ′ (t ) dt dx
a c c c
Zc µZc ¶ Zb µZb ¶
¡ ¢2 ¡ ′ ¢2
É (c − a) f ′ (t ) d t dx + (b − c) f (t ) d t d x
a a c c
Zc µZb ¶ Zb µZb ¶
¡ ¢2 ¡ ¢2
É (c − a) f ′ (t ) dt d x + (b − c) f ′ (t ) dt dx
a a c a
µZb ¶
¡ ¢
É (c − a)2 + (b − c)2 ( f ′ (t ))2 d t
a
Enfin la fonction (convexe) c 7→ (c − a)2 + (b − c)2 prend son maximum aux bornes a et b et l’inégalité est prouvée avec
C = (b − a)2 .
13.7.10 Limite de fonctions définies par une intégrale

Exercice 13.66 ♥
Soit une fonction f : [0, 1] 7→ R continue. Trouver la limite de la suite de terme général
Z1
f (x)
dx
0 1 + nx
Solution : En notant M = supx∈[0,1] | f (x)|,

Z1 Z1 · ¸
dx dx ln(1 + nx) 1 ln(n + 1)
|In | É M ÉM ÉM ÉM −−−−−→ 0
0 |1 + nx| 0 1 + nx n 0 n n→+∞
car ln n = o (n)
n→+∞
Exercice 13.67 ♥
A l’aide de majorations simples, trouver les limites des suites suivantes :
R1
R1 xn 4. In = e −nx (1 + x n )d x ;
1. In = 0 dx ; 0
1 + e nx
R e −nx 1 R2n
2. In = 01 dx ; 5. In = arctan xd x ;
1+x n n
R1 n R
3. In = 0 x sin(nx)d x ; 6. In = 01 x n ln(1 + x 2 )d x .
n
x n 1
1. Pour tout x ∈ [0, 1], 0 É 1+e nx É x donc par passage à l’intégrale : 0 É In É n+1 et d’après le théorème des
gendarmes In −−−−−→ 0 .
n→+∞
−nx −n
2. Pour tout x ∈ [0, 1], 0 É e1+x É e −nx donc par passage à l’intégrale : 0 É In É − e n
−1
et d’après le théorème des
n→+∞
569
1
3. Pour tout x ∈ [0, 1], 0 É x n sin(nx) É x n donc par passage à l’intégrale : 0 É In É n+1 et d’après le théorème des
n→+∞
−2 −n
4. Pour tout x ∈ [0, 1], 0 É e −nx (1+x n ) É 2e −nx donc en passant à l’intégrale, 0 É In É (e + 1) et par le théorème
n
des gendarmes In −−−−−→ 0 .
n→+∞
5. R
Comme arctan est croissante, pour tout x ∈ [n, 2n], arctann É arctan x É arctan(2n) et il vient que : n arctan n É
2n
n arctan xd x É n arctan(2n). On en déduit que arctann É In É arctan(2n) et d’après le théorème des gen-
π
darmes : In −−−−−→ .
n→+∞ 2
¡ ¢
6. Comme x 7→ ln 1 + x 2 est croissante sur [0, 1], on a :
Z1 Z1
ln 2
0É x n ln(1 + x 2 ) d x É ln 2 x n dx =
0 0 n +1
donc par le théorème des gendarmes, In → 0 .
Z2x Z2x 1
¡ ¢
1. lim cos t 4 dt et
x→0 −2x
5. lim dt
Z2x ¡ ¢ x→−∞ x t
cos 1t
2. lim dt Z2x
x→+∞ x t2 cos t
Z3x 6. lim dt
e −t x→+∞ x t
3. lim dt
x→+∞ x t
Zx 2 Indication 13.14 : Pour la dernière, penser à une intégra-
1
4. lim dt tion par parties.
x→+∞ x ln t
Solution :
¡ ¢ R2x R2x ¡ ¢ R2x
1. Soit x ∈ R. Pour tout t ∈ [−2x, 2x] , −1 É cos t 4 É 1 donc −2x − d t É −2x cos t4 −2x d t ce qui amène :
dt É
Z2x
R2x ¡ 4¢ ¡ 4¢
−2x É −2x cos t dt É 2x et par application du théorème des gendarmes, lim cos t d t = 0
x→0 −2x
¡1¢ ¡1¢
1 cos t 1 1 1 R2x cos t 1 1
2. Soit x ∈ R∗+ . Pour tout t ∈ [x, 2x], − 2 É 2
É 2 donc − É x 2
dt É − et par application
t t¡ ¢ t 2x x t x 2x
Z2x 1
cos t
du théorème des gendarmes, lim dt = 0
x→+∞ x t2
e −3x e −t e −x R e −t
3. Soit x ∈ R∗+ . Pour tout t ∈ [x, 3x], É É donc e −3x ln 3 É x3x dt É e −x ln 3 et par application du
Z3x −tt t t t
e
théorème des gendarmes : lim dt = 0
x→+∞ x t
£ ¤ 1 1 x2 − x Rx 2 1
4. Soit x ∈ R∗+ . Pour tout t ∈ x, x 2 , É donc É x dt et par application du théorème des
ln x 2 ln t ln x 2 ln t
Zx 2
1
gendarmes : lim dt = +∞
x→+∞ x ln t
1 1 1 1
e 2x et ex 1 R et 1
5. Soit x ∈ R∗− .Pour tout t ∈ [x, 2x], É É donc ln 2e 2x É x2x dt É ln 2e x et par application du
t t t t
Z2x 1
et
théorème des gendarmes : lim dt = ln 2.
x→−∞ x t
R cos t h sin t i2x R sin t
6. Soit x ∈ R∗+ .En effectuant une intégration par parties, on obtient : x2x dt = + x
2x
dt . Il est clair
t t x t2
sin 2x sin x 1 sin t 1 1 1 R2x sin t
que : − −−−−−→ 0. Par ailleurs, pour tout t ∈ [x, 2x], − 2 É 2 É 2 donc − É dt É
2x x x→+∞ t t t 2x x Z x t 2
1 1 R sin t 2x cos t
− et d’après le théorème des gendarmes, x2x 2 dt −−−−−→ 0. On a ainsi montré que : lim dt = 0
x 2x t x→+∞ x→+∞ x t
570
1 1
Soit la suite de fonctions (g n ) définies sur [0, 1] par g n (x) = 0 si x ∈] , 1] et g n (x) = n si x ∈ [0, ]. Soit f une fonction
n n
continue sur [0, 1]. Trouver la limite de la suite de terme général
Z1
In = f (t )g n (t ) dt
0
£ ¤ ¯ ¯
Solution : Soit ε > 0. Comme f est continue en 0, il existe η > 0 tel que ∀x ∈ 0, η , ¯ f (x) − f (0)¯ É ε. Il existe aussi
N ∈ N tel que si n Ê N alors 1/n É η. Soit n Ê N. On a :
Z1 Z1/n Z1 Z1/n
In = f (t ) g n (t ) d t = f (t ) g n (t ) d t + f (t ) g n (t ) dt = n f (t ) dt .
0 0 1/n 0
Mais Z1/n Z1/n Z1/n

¡ ¢ ¡ ¢
f (0) − ε = n f (0) − ε d t É n f (t ) d t É n f (0) + ε dt = f (0) + ε
0 0 0
Donc In −−−−−→ f (0) .

n→+∞
1 Rπ
On définit une fonction I en posant, pour tout x ∈ R∗ , I(x) = sin(x 2 sin t )d t . Trouver la limite de I(x) lorsque
x 0
x → 0.
¤ p p £
Solution : Soit x un réel appartenant à un voisinage épointé de 0 inclus dans − π/2, π/2 . Sur ¡ ce2 ¢voisinage,
¡ 2 sin ¢est
2 2 2
strictement
¡ ¢ croissante. Pour tout t ∈ [0, π], on peut écrire : −x É x sin t É x ce qui amène : sin −x É sin x sin t É
sin x 2 et donc en passant à l’intégrale et en divisant par x en obtient :
¡ ¢ ¡ ¢
sin −x 2 sin x 2
π É I (x) É π .
x x
¡ ¢
sin x 2
Mais comme ∼ x , d’après le théorème des gendarmes, il vient : I (x) −−−→ 0 .
x x→0 x→0

Soit une fonction f : [0, 1] → R continue. Trouver la limite des suites de terme général :
R1n
1. Hn = 0 x f (x) d x
R1 n
2. In = n 0 x f (x) dx
Solution :
1. ¯La fonction ¯f est continue sur [0, 1] et est donc majorée sur [0, 1] par M = supx∈[0,1] | f (x)|. On a alors
¯R1 n ¯ R1 M
¯ 0 x f (x) dx ¯ É M 0 x n d x = n+1 −−−−−→ 0 et donc d’après le théorème des gendarmes, Hn −−−−−→ 0.
n→+∞ n→+∞
n
R1
£ ¤ R1
2. Remarquons que In = n 0 x f (x) − f (1) dx + n 0 x n f (1) dx . Par ailleurs :
R n
(a) n 01 x n f (1) dx = f (1) −−−−−→ f (1).
n + 1 n→+∞
(b) Comme f est continue sur le segment [0, 1], f est bornée. Notons M = supx∈[0,1] | f (x)|. Soit ε > 0. Comme
f est continue au point 1, il existe c ∈]0, 1[ tel que ∀x ∈ [c, 1], | f (x) − f (1)| É ε. Alors
¯ Z1 ¯ Z1
¯ n ¯
¯n x ( f (x) − f (1)) dx ¯ É n x n | f (x) − f (1)| dx
0 0
Zc Z1
Én x n 2M dx + n x n ε dx
0 c
n n n
É 2M c + (1 − c n )ε
n +1 n +1
É 2Mc n + ε
n
Comme
R1 n |c| < 1, la suite géométrique (c ) converge vers 0. Par conséquent, il existe N ∈ N tel que ∀n Ê N,
|n 0 x ( f (x) − f (1)) dx| É 2ε. Donc, la première suite tend vers 0.
En conclusion, In −−−−−→ f (1) .
n→+∞
571
Soit une fonction f : [0, 1] 7→ R continue et un réel a ∈ [0, 1]. Trouver la limite de la suite de terme général
Z1
In = f (ax n ) dx
0
¯ ¯
Solution : Soit ε > 0. Comme f est continue en 0, il existe η > 0 tel que si |x| É η alors ¯ f (x) − f (0)¯ É ε. Pour tout
c ∈ ]0, 1[, on a :
Zc Z1
¯ ¯ ¯ ¡ n¢ ¯ ¯ ¡ n¢ ¯
¯In − f (0)¯ É ¯ f ax − f (0)¯ dx + ¯ f ax − f (0)¯ dx
0 c
R ¯ ¯ R ¯ ¯
– Il est clair que limc→0+ c1 ¯ f (ax n ) − f (0)¯ dx = 0. On peut alors fixer c ∈ ]0, 1[ en sorte que c1 ¯ f (ax n ) − f (0)¯£ dx É
¤ ε.
– Comme c n −−−−−→ 0, il existe N ∈ N tel que pour tout n Ê N, on a 0 É ac n É η. Comme 0 É x É c , on a ax n ∈ 0, η . Il
n→+∞
¯ ¯ R ¯ ¯
vient alors : ¯ f (ax n ) − f (0)¯ É ε et 0c ¯ f (ax n ) − f (0)¯ dx É cε É ε. car c ∈ ]0, 1[.
¯ ¯
Au final, pour n Ê N, on a : ¯In − f (0)¯ É 2ε et donc In −−−−−→ f (0) .
n→+∞

Soit une fonction f continue sur R . Déterminer la limite lorsque x → 0 de la fonction définie pour tout x ∈ R par
Zx
x
I(x) = f (t ) dt .
0 x2 + t 2
Indication 13.14 : Faire un changement de variables qui fera apparaître la variable x à l’intérieur de f .
Solution : Par le changement de variables t = xu , on trouve que

Z1
f (xu)
I(x) = du
0 1 + u2
Montrons que I(x) −−−→ f (0)π/4. Soit ε > 0. Comme f est continue au point 0, il existe un réel α > 0 tel que ∀x ∈ [0, α],
x→0
| f (x) − f (0)| É ε. Soit alors x ∈ [0, α],
¯ Z1 ¯ Z1
¯ du ¯¯ | f (ux) − f (0)|
¯I(x) − f (0) É du É ε
¯ 1 + u2 ¯ 1 + u2
0 0
| f (ux) − f (0)|
En effet, si u ∈ [0, 1], on a 0 É ux É x É α et donc É ε, ce qui permet de majorer l’intégrale et d’aboutir
1 + u2
au résultat.
13.7.11 Théorème fondamental, étude de fonctions définies par une intégrale

Exercice 13.74 ♥
Soit f : R → R une fonction continue. Montrer que les fonctions g : R → R suivantes sont de classe C 1 sur un intervalle
à déterminer et calculer leur dérivée en fonction de f :
Rx 2 Rx
1. g (x) = 2x f (t ) dt 3. g (x) = 0 f (t + x) d t
Rx 2 Rx f (ln t )
2. g (x) = 0 sh t f (ch t ) d t 4. g (x) = 1 dt
t
Solution :
Comme f est continue sur R, elle admet une primitive F sur R d’après le théorème fondamental de l’analyse.
1. Pour tout x ∈ R, g (x) = F(x 2 ) − F(2x). La fonction g est donc de classe C 1 sur R par opérations sur les fonctions
C 1 sur R et g ′ (x) = 2x f (x 2 ) − 2f (2x).
¡ ¡ ¢¢
2. La fonction t 7→ F (ch t ) est une primitive de t 7→ sh t f (ch t ) donc, pour tout x ∈ R, g (x) = F ch x 2 − F (1).
1 1
La fonction g¡ est¢ donc
¡ ¡de ¢¢classe C sur R par opérations sur les fonctions C sur R. De plus pour tout x ∈ R,
g ′ (x) = 2x sh x 2 f ch x 2 .
3. Pour tout x ∈ R, t 7→ F (t + x) est une primitive de t 7→ f (t + x) donc la fonction g donnée, pour tout x ∈ R, par
g (x) = F (2x) − F (x) est de classe C 1 sur R par opérations sur les fonctions de C 1 . De plus g ′ (x) = 2f (2x) − f (x).
572
f (ln t )
4. La fonction t 7→ F (ln t ) est une primitive de t 7→ donc la fonction g donnée, pour tout x ∈ R par g (x) =
t
f (ln x)
F (ln x) − F (0) est de classe C 1 sur R par opérations sur les fonctions C 1 . De plus g ′ (x) = .
x
Soit une fonction f continue et positive sur le segment [a, b]. En utilisant la fonction F(x) = ax f (t ) dt , montrer que si
Rb
a f (t ) dt = 0, alors ∀x ∈ [a, b], f (x) = 0.
Solution : Comme f est continue sur le segment Rx [a, b], d’après le théorème fondamental, f admet une primitive F sur
[a, b] s’annulant en a et donnée par : F(x) = a f (t ) dt . Comme f est positive, la fonction F est croissante. Mais d’après
R
l’hypothèse F (b) = ab f (t ) dt = 0 = F (a), donc F est nécessairement constante. On en déduit que f est identiquement
nulle sur [a, b].
Exercice 13.76 ♥♥ R
Soit une fonction f continue sur [0, 1], dérivable sur ]0, 1[ à valeurs dans R telle que f (1) = 01 f (t ) dt . Montrer qu’il
existe un réel c ∈]0, 1[ tel que f ′ (c) = 0.
Solution : Considérons la fonction

½
[0, 1] −→ R £
R ¤
F: x
x 7−→ 0 f (t ) − f (1) dt
Comme
Rx f est continue sur [0, 1], F est bien définie d’après le théorème fondamental. Pour tout x ∈ [0, 1], F(x) =
0 f (t ) dt − x f (1) et donc F(0) = 0 = F(1). Donc d’après le théorème de Rolle, il existe α ∈]0, 1[ tel que F′ (α) = 0,
mais puisque ∀x ∈]0, 1[, F′ (x) = f (x) − f (1), on en déduit que f (α) = f (1). Alors en appliquant le théorème de Rolle à f
sur le segment [α, 1], il existe c ∈]α, 1[ tel que f ′ (c) = 0.
Exercice 13.77 ♥
Montrer que la fonction définie par
Z x Z2x 2
x+1 dt dt
ϕ(x) = 2
+
x−1
x
t +1 1 t2 +1
est constante.
Solution : D’après le théorème fondamental, ϕ est définie et dérivable sur les intervalles I1 =] − ∞, −1[, I2 =] − 1, 0[ et
]0, +∞[. On calcule sa dérivée sur chacun de ces intervalles :
1 1 1 1 4x
ϕ′ (x) = ¡ ¢ −¡ ¢2 + 4
x 2 (x + 1) 2 2 4x + 1
x+1 + 1
x−1
+1 x
x
1 1 4x
= 2 − +
2x + 2x + 1 2x 2 − 2x + 1 4x 4 + 1
−4x 4x
= 4 + =0
4x + 1 4x 4 + 1
On obtient donc la formule ¡ ¢ ¡ x−1 ¢
x π
arctan − arctan + arctan(2x 2 ) = ε
x+1 x 2
avec ε ∈ {−1, 1}.
Exercice 13.78 ♥
Déterminer la parité de l’application Z3x
2
g : x 7→ et d t
x
(
u = −t
Solution : Soit x ∈ R. On effectue le changement de variable :
du = − dt
Z−3x Z3x
2 2
g (−x) = e t dt = − e u du = −g (x) .
−x x
Donc g est impaire.
573
Exercice 13.79 ♥♥ (
sh t R2x
t si t 6= 0
On considère ϕ : R → R définie par ϕ(t ) = Soit f : R → R définie par ∀x ∈ R, f (x) = x ϕ (t ) d t .
1 si t = 0
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Montrer que f est impaire.
3. Déterminer la dérivée de F et en déduire ses variations.
4. Déterminer la limite de f en +∞.
5. Tracer la tangente à l’origine, puis la courbe représentative de f .
Solution :
sh x
1. ϕ est continue sur R∗ . De plus, −−−→ 1 donc ϕ est aussi continue en 0. Par application du théorème fonda-
x x→0
mental de l’analyse, on en déduit que ϕ admet une primitive F sur R. Pour tout x ∈ R, f (x) = F (2x) − F (x). f est
donc définie et de classe C 1 sur R.
R−x sh t u=−t R sh u
2. f est impaire : soit x ∈ R, f (−x) = 0 dt ===== 0x − du = − f (x) par imparité de sh.
t u

 sh 2x − sh x si x ∈ R∗
3. f est strictement croissante. Pour tout x ∈ R, f ′ (x) = 2F′ (2x)−F′ (x) = 2ϕ (2x)−ϕ (x) = x .

0 si x = 0
Comme sh est croissante sur R, f est strictement croissante sur R.
sh t sh x R sh t
4. Soit x > 0 et soit t ∈ [x, 2x]. On a : Ê car ϕ est croissante sur R∗+ . Donc : f (x) = 0x dt Ê sh x −−−−−→
t x t x→+∞
+∞. On en déduit que f (x) −−−−−→ +∞. Par symétrie, on a aussi : f (x) −−−−−→ −∞.
x→+∞ x→−∞
5. On montre de plus facilement que f admet la bissectrice principale comme tangente en 0.
20
10
0
−10 −5 0 5 10
x
y −10
−20
Soit g : R → R une fonction continue. On pose, pour tout x ∈ R,
Zx
f (x) = sin (x − t ) g (t ) dt
0
1. Montrer que f est dérivable sur R et que

Zx
′
f (x) = cos (x − t ) g (t ) dt
0
2. En déduire que f est solution de l’équation différentielle y ′′ + y = g (x).

3. Résoudre cette équation différentielle.
574
Solution :
1. Soit x, t ∈ R. On a : sin (x − t ) g (t ) = sin x cos t g (t ) − cos x sin t g (t ). Les fonctions t 7→ cos t g (t ) et t 7→ sin t g (t )
sont continues sur R par opération sur les fonctions continues. Par application du théorème fondamental, elles
admettent, respectivement, des primitives G1 et G2 sur R. On peut supposer de plus que ces deux primitives
s’annulent en 0. On a alors d’après les formules d’addition :
Zx
f (x) = sin (x − t ) g (t ) dt = sin xG1 (x) − cos xG2 (x)
0
G1 et G2 étant de classe C 1 , il en est de même de f et pour tout x ∈ R :
f ′ (x) = cos xG1 (x) + sin x cos xg (x) + sin xG2 (x) − cos x sin xg (x)
= cos xG1 (x) + sin xG2 (x)
Zx
= cos (x − t ) g (t ) dt
0
2. En effectuant des calculs analogues au précédent, on obtient :
f ′′ (x) = − sin xG1 (x) + cos2 g (t ) + cos xG2 (x) + sin2 xg (x)
= g (x) − sin xG1 (x) + cos xG2 (x)
= g (x) − f (x)
f est donc solution de l’équation différentielle donnée.

3. Les solutions de y ′′ + y = 0 sont les fonctions : x 7→ α cos x + β sin x où α, β sont réels. Les solutions de y ′′ + y = g
sont donc les fonctions :
x 7→ f (x) + α cos x + β sin x
avec α, β ∈ R
R4x 2
On considère la fonction f donnée par f (x) = x e −t d t
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Montrer que f est impaire.
3. Déterminer la dérivée de F et en déduire ses variations.
4. Déterminer les limites de f aux bornes de son domaine.
Solution :
2
1. La fonction ϕ : t 7→ e −t est continue sur R. D’après le théorème fondamental de l’analyse, on peut affirmer qu’elle
admet une primitive F sur R. ϕ étant de classe C +∞ , il en est de même de F et pour tout x ∈ R, f (x) = F (4x)−F (x)..
R−4x 2 u=−t R4x 2
2. Soit x ∈ R. f (−x) = −x e −t dt ===== − x e −t d t = − f (x). f est donc impaire.
2 2
3. D’après la première question, pourrtout x ∈ R, f ′ (x) = 4f (4x) − f (x) = 4e −16x − e −x . On vérifie facilement que
2ln 2
f ′ (x) = 0 si et seulement si x = ± , qu’elle est positive entre ces deux valeurs et négative ailleurs. On en
# 15r # " r r #
2ln 2 2ln 2 2ln 2
déduit que f est décroissante sur −∞, , croissante sur − , et décroissante à nouveau
15 15 15
"r "
2ln 2
sur , +∞ .
15
2 2 R 2 2
4. ϕ étant décroissante, pour tout x > 0, et tout t ∈ [x, 4x], on a e −t É e −x et f (x) É x4x e −x dt = 3xe −x −−−−−→ 0
x→+∞
donc, d’après le théorème des gendarmes, f (x) −−−−−→ 0. Par symétrie, on a aussi : f (x) −−−−−→ 0
x→+∞ x→−∞
575
0,5
0,25
x
−5,0 −2,5 0,0 2,5 5,0
0,0
−0,25
−0,5
R 1
Pour tout x ∈ R, on pose = f (x) = x2x p dt .
1+ t4
1. Montrer que f est bien définie.
µ ¶
1
2. En effectuant un changement de variable, montrer que, pour tout x ∈ R∗ : f (x) = f .
2x
3. En déduire un équivalent simple de f en +∞.
Solution :
1
1. La fonction ϕ : t 7→ p est continue sur R par opérations sur les fonctions continues. Par application du
1+ t4
théorème fondamental, on en déduit qu’elle admet une primitive F sur R et pour tout x ∈ R, f (x) = F (2x) − F (x).
f est donc bien définie sur R. On remarque de plus que ϕ étant de classe C ∞ sur R, il en est de même de F.
2. Soit x ∈ R∗ . On a :
µ ¶ Z1
1 x 1
f = p dt (13.1)
2x 1
2x 1+ t4
Zx
u= 1t 1 1
===== − 2
q du (13.2)
2x u 1+ 1
u4
Z2x
1
= p dt (13.3)
x 1 + u4
= f (x) (13.4)
µ ¶
1
3. Chercher un équivalent de f (x) en +∞ revient à chercher un équivalent de f en 0. D’après la question
¡1¢ ¡x¢ x¡ ¢
précédente, f x = f 2 . D’après la première question, on peut affirmer que x 7→ f x2 est de classe C ∞ sur R et
admet donc un développement limité à l’ordre 1 en 0. Au voisinage de 0, on a donc :
³x´ x
f = f (0) + f ′ (0) + o (x) .
2 2 x→0
Mais, d’après la première question, f ′ (x) = 2ϕ (2x) − ϕ (x) donc f ′ (0) = 1. Il est clair d’autre part que f (0) = 0.
¡x¢ x
¡x¢ x 1
On a donc : f 2 = 2 + o (x) ce qui amène f ∼
2 x→0 et il vient f (x) ∼ .
x→0 2 x→+∞ 2x
Soit f : R → R une fonction de classe C 1 et g : R∗ → R définie par :
Zx
1
∀x 6= 0, g (x) = f (t ) d t .
2x −x
576
1. Montrer que g peut-être prolongée par continuité en 0. On appellera encore g la fonction ainsi définie sur R.
2. Montrer que g est dérivable sur R∗ et calculer g ′ (x) pour tout x ∈ R∗ .
3. Montrer que g est dérivable en 0 et calculer g ′ (0).
Solution :
1. Comme f est continue sur R, elle admet, d’après le théorème fondamental de l’analyse une primitive F sur R.
Comme f est C 1 sur R, F est C 2 sur R. De plus, pour tout x ∈ R∗ ,
µ ¶
F (x) − F (−x) 1 F (x) − F (0) F (−x) − F (0)
g (x) = = + −−−→ F′ (0) = f (0)
2x 2 x −x x→0
car F est dérivable en 0 de dérivée f (0). Donc on peut prolonger g par continuité en 0 en posant g (0) = f (0).
2. En utilisant ce qui a été fait dans la question précédente, on peut écrire pour tout x ∈ R∗ :
F (x) − F (−x)
g (x) =
2x
avec F qui est de classe C 2 sur R. Donc g est de classe C 2 sur R∗ par opération sur les fonctions de classe C 2 sur
R∗ . En particulier, g est dérivable sur R∗ et si x ∈ R∗ :
¡ ¢ ¡ ¢
′ 2x F′ (x) + F′ (−x) − 2(F (x) − F (−x)) x f (x) + f (−x) − (F (x) − F (−x)) f (x) + f (−x) − g (x)
g (x) = = = .
4x 2 2x 2 2x
3. Calculons le taux d’accroissement ∆ de g en 0. Soit x ∈ R∗ :

µ ¶
g (x) − g (0) 1 F (x) − F (−x)
∆(x) = = − f (0) .
x x 2x
Comme F est de classe C 2 sur [−x, x], d’après le théorème des accroissements finis, il existe c x ∈ ]−x, x[ tel que
F (x) − F (−x) = 2x f (c x ). On obtient alors :
f (c x ) − f (0)
∆(x) = .
x
On utilise alors le fait que c x −−−→ 0 et que f est dérivable en 0. On trouve limx→0 ∆(x) = f ′ (0) donc
x→0
g ′ (0) = f ′ (0) ..

R ch t
On se propose d’étudier la fonction définie par g (x) = x2x 2 d t .
t
1. Montrer que le domaine de définition de g est R∗ .
2. Etudier la parité de la fonction g .
3. Calculer la dérivée de la fonction g et dresser son tableau de variations.
4. Calculer la limite de la fonction g en 0 et en +∞.
Solution :
1. La fonction donnée par f (t ) = cht2
t
est définie et continue sur les intervalle R∗+ et R∗− . D’après le théorème fonda-
mental, f admet une primitive sur chacun de ces deux intervalles. On note F une fonction définie sur R∗ , primitive
de f sur R∗+ et R∗− . Pour tout x ∈ R∗ , on peut alors écrire g (x) = F (2x) − F (x). La fonction g est donc définie sur
R∗ .
R−2x R2x
2. Par le changement de variables u = −t , on montre que pour tout x ∈ R∗ , g (−x) = −x f (t ) dt = − x f (−t ) dt =
−g (x) car la fonction f est paire. La fonction g est donc impaire. On ne fera donc son étude que sur I =]0, +∞[.
3. Remarquons tout d’abord que comme F est dérivable sur R∗ , il en est de même de g par opérations sur les
fonctions continues. Soit x ∈]0, +∞[. On a :
ch(2x) ch x 2ch2 x − 2ch x − 1
g ′ (x) = 2F′ (2x) − F′ (x) = 2f (2x) − f (x) = 2 − 2 =
(2x)2 x x2
′
Pour trouver les
p valeurs x > 0 telles que g (x) = 0, on résout une équation du second degré en ch x et l’on trouve
p p p
1+ 3
que ch x = . On résout ensuite une équation du second degré en e x et l’on trouve e x = 1+ 3+2 2 3 . Finale-
µ2 p p p ¶
ment x0 = ln 1+ 3+2 2 3 .La fonction g ′ est négative sur l’intervalle ]0, x0 [ et positive sur l’intervalle ]x0 , +∞[.
577
ch x ch(2x) ch x ch x
4. Soit x > 0. Puisque ∀t ∈ [x, 2x], 2 É f (t ) É , on en déduit que É g (x) É et d’après le théorème
4x x2 4x x
des gendarmes, on obtient que limx→0 g (x) = +∞ et limx→+∞ g (x) = +∞.
10
0
−5,0 −2,5 0,0 2,5 5,0
x
y −5
−10

Soient deux fonctions f et g continues et positives sur l’intervalle [0, +∞[. On suppose que
Zx
∀x Ê 0, f (x) É C + f (t )g (t ) dt
0
où C est une constante strictement positive.

1. Montrer que µZx ¶
∀x Ê 0, f (x) É C exp g (t ) dt .
0
C’est le lemme de Gronwall, très utile pour étudier des équations différentielles.
Rx
2. Que peut-on dire si f (x) É 0 f (t )g (t ) dt ?
Rx
Indication 13.14 : Introduire la fonction ϕ(x) = C + 0 f (t )g (t ) dt et calculer sa dérivée.
Solution :
R
1. Introduisons la fonction ϕ donnée pour tout x ∈ [0, +∞[ par ϕ(x) = C + 0x f (t )g (t ) dt . D’après le théorème
fondamental, la fonction ϕ est dérivable et en utilisant l’hypothèse, pour tout x Ê 0, il vient que
ϕ′ (x) = f (x)g (x) É g (x)ϕ(x)

Rx
g (t ) dt
Introduisons alors la fonction ψ(x) = e − 0 ϕ(x). On a
Rx ¡ ¢
g (t ) dt
ψ′ (x) = e − 0 ϕ′ (x) − g (x)ϕ(x) É 0
Donc ψ est décroissante sur [0, +∞[ et donc puisque ψ(0) = C,

Rx
g (t ) dt
∀x Ê 0, ψ(x) É C =⇒ f (x) É ϕ(x) É Ce 0
2. Lorsque C = 0, on trouve que f est nulle sur [0, +∞[.
Étudier la fonction définie par
Zx 2
et
g (x) = dt
x t
578
Solution : La fonction f : x 7→ e t /t £est définie
¤ et continue sur R∗ par opérations sur les fonctions continues sur R∗ .
2
f diverge en 0. Si x ∈ R− , alors 0 ∈ x, x et donc on ne peut intégrer f sur ce segment. On en déduit que g est
définie sur
¡ ]0,¢ +∞[. De plus, d’après le théorème fondamental, f admet une primitive F sur R∗+ . Donc, pour tout x ∈ R∗ ,
2 1
g (x) = F x − F (x). On en déduit que g est de classe C sur R+ et que pour tout x ∈ R∗+ :
∗
2 2
ex e x 2e x − e x
g ′ (x) = 2x2
− = .
x x x
£ ¤ x ¡ ¢ ¡ ¢
Pour tout x ∈ ]0, 1[ et tout t ∈ x, x 2 , e t /t É e x /x 2 donc g (x) É e 2 x 2 − x = e x 1 − x1 −−−−→ −∞ donc d’après le
x x→0+
théorème des gendarmes, g (x) −−−−→
+
−∞.
x→0 £ ¤ ¡ ¢
De même, pour tout x Ê 1 et tout t ∈ x, x 2 , e t /t Ê 1/t et g (x) Ê ln x 2 − ln (x) = ln (x) −−−−−→ +∞. Donc g (x) −−−−−→
x→+∞ x→+∞
+∞.
x2 x ∗
Afin d’étudier les variations de g , résolvons l’équation : 2e − e = 0 sur R+ :
2 2
+ln 2
2e x − e x = 0 ⇐⇒ e x = e x ⇐⇒ x 2 − x + ln 2 = 0
mais le discriminant de ce trinôme est négatif donc l’équation n’admet pas de solution sur R∗+ . On en déduit que g ′ est
strictement positive sur R∗+ et que g est strictement croissante. Remarquons que l’unique zéro de g est en x = 1.
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
−2,5 x
Soient deux fonctions continues f et g sur [0, 1]. On suppose que ∀x ∈ [0, 1],
Zx Zx
f (x) = g (t ) dt et g (x) = f (t ) dt
0 0
1. Montrer que f et g sont C ∞ ;

2. Montrer que f = g = 0.
Solution :
1. Comme f et g sont continues sur [0, 1], d’après le théorème fondamentale, elles admettent des primitives F et G
sur [0, 1]. On peut de plus supposer que ces primitives s’annulent en 0. Remarquons que F et G sont éléments de
C 1 ([0, 1]). Il vient alors pour tout x ∈ [0, 1] :
f (x) = G (x) et g (x) = F (x) .
Mais alors f et g sont aussi éléments de C 1 ([0, 1]). Comme f ′ = g et que g ′ = f , on montre par une récurrence
facile que f , g ∈ C ∞ ([0, 1]).
2. Comme f ′ = g et que g ′ = f , f est solution de l’équation différentielle : y ′′ − y = 0. Donc il existe α, β ∈ R tels
que f : x 7→ αe x + βe −x . Mais comme f (0) = 0 et que f ′ (0) = g (0) = 0, il vient que α = β = 0. Donc f = 0. Comme
f ′ = g , il est clair que g = 0 aussi.
579
Soit la fonction définie par Z2x
cos t
g (x) = dt
x t
1. Montrer que la fonction g est définie et dérivable sur R∗ .
2. Étudier la parité de g .
3. Montrer que pour tout x ∈ [0, π/2], 1 − x 2 É cos x É 1.
4. Prolonger g par continuité en 0.
5. Montrer que g ainsi prolongée est dérivable en 0 ?
6. Trouver limx→+∞ g (x).
Solution :
½
R∗ −→ R
1. La fonction f : est continue sur R∗ par opérations sur les fonctions continues. D’après le
t 7−→ cos t /t
théorème fondamental, elle admet une primitive F sur R∗ et pour tout x ∈ R∗ , g (x) = F (2x) − F (x). On en déduit
que g est définie et dérivable sur R∗ .
R−2x R2x
2. Pour tout x ∈ R∗ , g (−x) = −x cos t /t d t = x cos (−u) /u du = g (x) donc g est paire. On étudiera donc g sur
R∗+ .
3. Soit x ∈ ]0, π/2]. La fonction t 7→ cos t est dérivable sur [0, x] donc d’après l’inégalité des accroissements finis :
x inft ∈]0,x[ (− sin t ) É cos x − 1 É x sup t ∈]0,x[ (− sin t ) soit : −x 2 É cos x − 1 É 0
2
4. Soit x ∈ [0, π/2]. D’après la question précédente, on a : 1−t cos t 1 2 2
t É t É t donc ln 2 − 2x + x /2 É g (x) É ln 2 et
d’après le théorème des gendarmes g (x) −−−−→+
ln 2. On prolonge g par continuité en 0 en posant g (0) = ln 2.
x→0
5. Pour tout x ∈ R∗+
cos 2x cos x cos 2x − 1 cos x − 1
g ‘′ (x) = 2F′ (2x) − F′ (x) = − = −
x x x x
cos2x−1 cos x−1
mais cos 2x − 1 ∼ + −2x 2 donc x −−−−→ 0 et 1 − cos x ∼ x 2 /2 donc x −−−−→ 0. On en déduit que
x→0 x→0+ x→0+ x→0+
g ′ (x) −−−−→ 0 et donc que g est dérivable en 0 de nombre dérivé g (0) = 0. ′
x→0 +
6. Voir l’exercice 13.68.
13.7.12 Suites dont le terme général est défini par une intégrale
Exercice 13.89 ♥
R xn
On considère la suite de terme général In = 01 2
dx .
1+x
1. Calculer I0 , I1 et I2 .
2. Étudier la monotonie de (In ).
3. En déduire que (In ) est convergente.
4. Prouver que :
1
∀n ∈ N, 0 É In É .
n+1
5. En déduire la limite de (In ).

6. En déduire un équivalent de la suite Z1
¡ ¢
Jn = x n ln 1 + x 2 d x
0
Solution :
π p π
1. On trouve : I0 = , I1 = ln 2 et I2 = 1 − .
4 4
x n+1 xn
2. Pour tout x ∈ [0, 1] et n ∈ N, on a : x n+1 É x n ce qui amène : É et donc In+1 É In . On en déduit que
1 + x2 1 + x2
(In ) est décroissante.
xn
3. Comme la fonction x 7→ est positive sur [0, 1], on a : In Ê 0 pour tout n ∈ N. La suite (In ) est donc minorée
1 + x2
par 0. On a montré qu’elle est décroissante. On applique le théorème de la limite monotone, on en déduit qu’elle
est convergente et que sa limite est positive.
580
xn R1 1
4. Pour tout x ∈ [0, 1] et n ∈ N, on a : É x n . Donc : In É 0 x n dx = . On a de plus montré précédemment
1 + x2 n +1
que In Ê 0.
5. D’après le théorème des gendarmes, on en déduit que In −−−−−→ 0.
n→+∞
6. Soit n ∈ N. Une intégration par parties livre :
h x n+1 Z1 µ ¶
¡ ¢i1 x n+1 2x ln 2 2 ln 2 2
Jn = ln 1 + x 2 − d x = − I n+2 = 1 − I n+2 .
n +1 0 0 n + 1 1 + x2 n +1 n +1 n +1 ln 2
ln 2
Comme In+2 −−−−−→ 0, il vient que Jn ∼ .
n→+∞ n→+∞ n +1
On considère la suite de terme général In = 01 x n (1 − x)n dx .
1. Étudier les variations de f : x 7→ x (1 − x) sur [0, 1].
2. En déduire celles de (In ).
4. Montrer que : ³ 1 ń
∀n ∈ N, 0 É In É .
4
5. En déduire la limite de (In ).
Solution :
1. L’étude des variations de f permet de dresser le tableau suivant :
1
t 0 2 1
%&
f ′ (t ) + 0 −
1
4
f (t ) 0 0
2. On déduit de l’étude précédente que : ∀x ∈ [0, 1] , x (1 − x) ∈ [0, 1]. Il vient alors, pour tout n ∈ N :
x n+1 (1 − x)n+1 É x n (1 − x)n et In+1 É In . On en déduit que (In ) est décroissante.
3. La fonction f étant positive sur [0, 1], il en est de même de (In ). Appliquant le théorème de la limite monotone,
on en déduit que (In ) est convergente et que sa limite est positive.
1
4. f est majorée par sur [0, 1] : ∀x ∈ [0, 1] , f (x) É 41 . Il en découle que pour tout n ∈ N et tout x ∈ [0, 1],
4
1 1
x n (1 − x)n É n et In É n . On a par ailleurs montré dans la question précédente que In Ê 0.
4 4
µ ¶
1 1
5. La suite n est géométrique de raison donc elle converge vers 0. D’après le théorème des gendarmes, (In )
4 4
converge vers 0.
Pour tout n ∈ N, on considère la suite de terme général
Ze
In = (ln x)n dx
1
1. Calculer I0 et I1 .
2. Trouver une relation de récurrence entre In+1 et In .
3. En déduire que
e
∀n ∈ N, 0 < In <
n+1
puis la limite de (In ).
4. En déduire un équivalent de In .
581
Solution :
1. I0 = e − 1 et I1 = 1.
h ie Ze
In+1 = x (ln x)n+1 − (n + 1) (ln x)n d x
1 1
= e − (n + 1) In
e − In+1 e
3. Soit n ∈ N. On a : ∀x ∈ [1, e] , 0 É (lnx)n Donc 0 É In . On en déduit que : In = É . En appliquant le
(n + 1) (n + 1)
théorème des gendarmes, on en déduit que In −−−−−→ 0.
n→+∞
4. D’après la relation de récurrence, pour tout n ∈ N, on a :
e In+1 e
In = − = (1 − In+1 ).
n +1 n +1 n +1
e
Mais comme In+1 −−−−−→ 0, il vient que : In ∼ .
n→+∞ n→+∞ n +1
Exercice 13.92 ♥♥ R
On considère la suite de terme général In = 1e x 2 (ln x)n dx où n ∈ N∗ ..
1. Étudier la monotonie de (In ).
3. Trouver une relation de récurrence entre In+1 et In .
4. En déduire la limite de (In ) ainsi qu’ un équivalent simple de In .
Solution :
1. Pour tout n ∈ N∗ et x ∈ [1, e], ln x ∈ [0, 1] et lnn+1 x É lnn x . On passe à l’intégrale et cette inégalité amène
In+1 É In . (In ) est donc décroissante.
2. Comme, pour tout n ∈ N∗ , x 7→ x 2 lnn x est positive sur [1, e], la suite (In ) est positive. Elle est donc minorée par
0 et on a montré qu’elle est décroissante. D’après le théorème de la limite monotone, elle est convergente et sa
limite est positive ou nulle.
3. On effectue une intégration par partie, on montre que pour tout n ∈ N∗ :
Ze
In+1 = x 2 lnn+1 x d x
1
h x3 ie Ze
x 3 lnn x
= lnn+1 x − (n + 1) dx
3 1 1 3 x
1¡ 3 ¢
= e − (n + 1) In
3
4. On sait que (In ) admet une limite ℓ Ê 0. Supposons que ℓ 6= 0. Alors, en passant à la limite dans la relation de
récurrence, on obtient une contradiction. Donc ℓ = 0. Toujours d’après la relation de récurrence, pour tout n ∈ N∗ ,
1 ¡ 3 ¢ e3
on a : In = e − 3In+1 . Comme In+1 −−−−−→ 0, il vient : In ∼ .
n +1 n→+∞ n→+∞ n + 1
Pour tout n ∈ N, on considère la suite de terme général :
Z1
1
In = n
dx
0 1+x
1. Montrer que Z1 Z1
xn ln 2 1 ¡ ¢
∀n ∈ N∗ , n
dx = − ln 1 + x n dx
0 1+x n n 0
2. En déduire que
ln 2 ³1´
In = 1 − + o .
n n→+∞ n
582
Solution :
1. Soit n ∈ N∗ . En effectuant une intégration par parties, on obtient :
Z1 Z1
xn x.x n−1
dx = n
dx
0 1+x
n
0 1+x
hx ¡ Z
¢i1 1 1 ¡ ¢
= ln 1 + x n − ln 1 + x n d x
n 0 n 0
Z1
ln 2 1 ¡ ¢
= − ln 1 + x n dx
n n 0
2. On en déduit que :
Z1
1
In = n
dx
0 1+x
Z1 Z1
xn
= dx − n
dx
0 0 1+x
Z1
ln 2 1 ¡ ¢
= 1− + ln 1 + x n dx
n n 0
µ ¶
ln 2 R1
Donc : n In − 1 + = 0 ln (1 + x n ) d x . Mais, d ’après l’inégalité : ∀x ∈ ]−1, +∞[ , ln (1 + x) É x , on obtient :
n
Z1 Z1
¡ n
¢ 1
ln 1 + x dx É x n dx = −−−−−→ 0
0 0 n + 1 n→+∞
ln 2 ³1´
ce qui prouve que : In = 1 − + o .
n n→+∞ n
Exercice 13.94 ♥
Soit n ∈ N . On pose Z1
t n 1−t
In = e dt
0 n!
1. Déterminer limn→+∞ In ;
2. Trouver une relation de récurrence entre In+1 et In ;
3. En déduire la limite de la suite de terme général
Xn 1
Sn =
k=0 k!
Solution :
t n 1−t e
1. Pour tout t ∈ [0, 1], on a e É . Donc :
n! n!
Z1
e e
0 É |In | É dt = .
0 n! n!
Par le théorème des gendarmes, In −−−−−→ 0.

n→+∞
Z1 h t n+1 i1 Z1
t n 1−t t n+1 1−t 1
In = e dt = e 1−t + e dt = + In+1
0 n! (n + 1)! 0 0 (n + 1)! (n + 1)!
1
donc In+1 = In − .
(n + 1)!
3. Par télescopage, on en déduit que
Xn 1
= I0 − In + 1
k=0 k!
et donc que S n −−−−−→ I0 + 1. Comme I0 = e − 1, S n −−−−−→ e .

n→+∞ n→+∞
583
Pour tout n ∈ N, on pose :
Zπ
2
In = sinn t dt .
0
Une telle intégrale est appelée intégrale de Wallis.

1. Montrer que
Zπ
2
∀n ∈ N, In = cosn t dt .
0
2. Calculer I0 et I1 .
3. Montrer que
n+1
∀n ∈ N, In+2 = In
n+2
4. En déduire, pour tout p ∈ N, une expression de I2p et I2p+1 à l’aide de factorielles.

5. Montrer que (In ) est décroissante et positive. En déduire que (In ) est convergente.
6. En déduire que pour tout n ∈ N :
In+1 In
1É É .
In+2 In+2
7. Montrer que In ∼ In+1 .
n→+∞
8. Établir que pour tout n ∈ N, (n + 1) In+1 In = π2 .

r
π
9. En déduire que : In ∼ .
n→+∞ 2n
1.
Zπ
2
In = sinn t dt
0
x= π
Z0 ³ ´
2 −t π
======= − sinn x + dx
π 2
2
Zπ
2
= cosn x d x
0
π
2. On vérifie facilement que I0 = et I1 = 1.
2
3. En effectuant une intégration par parties, on montre que :
Zπ
2
In+2 = sin t . sinn+1 t d t
0
h iπ Zπ
2 2
= − cos t . sinn+1 t + (n + 1) cos2 t . sinn t d t
0 0
Zπ
2 ¡ ¢
= (n + 1) 1 − sin2 t . sinn t dt
0
donc : In+2 = (n + 1) In − (n + 1) In+2 d’où : In+2 = n+1

n+2 In
4. D’après les deux questions précédentes et grâce à un raisonnement par récurrence, on montre que, pour tout
p∈N :
¡ ¢ ¡ ¢2
2p ! π 22p p!
I2p = et I2p+1 = ¡ ¢.
22p 2 2p + 1 !
£ ¤
5. Pour tout t ∈ 0, π2 , sinn t Ê sinn+1 t donc In Ê In+1 et (In ) est décroissante. Par ailleurs : sinn t Ê 0 donc In Ê
0. La suite (In ) est donc décroissante et minorée. Par application du théorème de la limite monotone, (In ) est
convergente.
In+1 In
6. (In ) étant décroissante, il vient que : In+2 É In+1 É In ce qui s’écrit aussi : 1 É É .
In+2 In+2
584
7. D’après les questions 3 et 5, on obtient :
In+1 In n +2
1É É =
In+2 In+2 n + 1
n +2 In+1
mais −−−−−→ 1 donc, par application du théorème des gendarmes, −−−−−→ 1 et donc : In+2 ∼ In+1
n +1 n→+∞ In+2 n→+∞ n→+∞
ou encore : In ∼ In+1 .
n→+∞
8. En utilisant les expressions trouvées dans la question 4, on montre que : (n + 1) In+1 In = π2 .
9. Par application des deux questions précédentes et par opérations sur les équivalents :
q r r
p π π
In = I2n ∼ In .In+1 = ∼
n→+∞ 2(n + 1) n→+∞ 2n
.

Soit f une fonction de classe C 2 sur le segment [0, 1] vérifiant f (1) = f ′ (1) = 0. Étudier la suite de terme général
Z1
2
In = n x n f (x) dx
0
Solution : Soit n ∈ N . Par deux intégrations par parties, on trouve que

Z1
n2
In = x n+2 f ′′ (x) dx
(n + 1)(n + 2) 0
n2
Mais puisque ∼ 1, en posant M2 = supx∈[0,1] | f ′′ (x)| (qui existe puisque f ′′ est continue sur le segment
(n + 1)(n + 2)
[0, 1]), on obtient la majoration suivante :
Z1 Z1 Z1
M2
| x n+2 f ′′ (x) dx| É x n+2 | f ′′ (x)| dx É M2 x n+2 dx É
0 0 0 n +3
R1
Alors d’après le théorème de majoration, 0 x n+2 f ′′ (x)d x −−−−−→ 0 et donc
n→+∞
In −−−−−→ 0
n→+∞

Soit deux réels a, b ∈ R tels que a < b et une fonction f : [a, b] 7→ R continue et positive. Déterminer la limite de la
suite de terme général
·Zb ¸ n1
n
In = f (x) dx
a
Indication 13.14 : On étudiera d’abord le cas où f est une fonction constante.
1 1
Solution : Si f est une fonction constante de valeurs c ∈ R alors In = (c n (b − a)) n = c (b − a) n −−−−−→ c .
n→+∞
Montrons que si f n’est pas constante sur [a, b] et si M = sup[a,b] f alors In −−−−−→ M. Remarquons que M existe bien
n→+∞
car f est continue sur le segment [a, b]. Ce maximum
¤ est de
£ plus atteint en un point x0 ∈ [a, b]. Soit ε > 0. On suppose
que ε < 1. Il existe η > 0 tel que pour tout x ∈ x0 − η, x0 + η ∩ [a, b], M − ε É f (x) É M. Comme f est positive sur [a, b],
il vient pour tout n ∈ N :
µZb ¶1/n µZ ¶1/n
¡ ¢n ¡ ¢n
0 É M − un = M − f (x) dx É M− f (x) d x
a ]x0 −η,x0 +η[∩[a,b]
¡ ¢1/n ³ ¡ ¢1/n ´ ¡ ¢1/n
É M − (M − ε) 2η = M 1 − 2η + ε 2η
¡ ¢1/n ¡ ¢1/n
Comme 2η −−−−−→ 1, on peut supposer qu’à partir d’un certain rang N, on a pour tout n Ê N : 1 − 2η É ε/(2M)
n→+∞
¡ ¢1/n
et 2η É ε/2. On obtient alors : 0 É M − un É ε/2 + ε2 /2 É ε/2 + ε/2 = ε car 0 < ε < 1. En résumé, on a montré que
pour n Ê N, |M − un | É ε donc un −−−−−→ M .
n→+∞
585
Trouver la limite de la suite de terme général
Z1
1
In = (arcsin x)n d x
n! 0
π 1
Solution : Soit n ∈ N . Pour tout x ∈ [0, 1], 0 É arcsin x É donc 0 É In É (π/2)n . Mais pour tout a > 1, par croissance
2 n!
1
comparées, a n = o (n!) donc (π/2)n −−−−−→ 0. Par conséquent, In −−−−−→ 0 .
n→+∞ n! n→+∞ n→+∞
Rk+1
1. Soit un entier k Ê 1. Encadrer l’intégrale Ik = k ln t dt .
2. En déduire un équivalent de la suite de terme général un = ln n!.
Solution :
1. Soit k ∈ N∗ . Comme la fonction logarithme est croissante sur R∗+ , pour tout t ∈ [k, k + 1], on a : ln k É ln t É
ln (k + 1) et il vient que pour tout k Ê 1, ln k É Ik É ln(k + 1).
2. Soit n ∈ N∗ . En sommant ces inégalités pour 1 É k É n , on trouve que
Zn Zn+1
ln t dt É ln n! É ln t dt
1 2
et puisque x 7→ x ln x − x est une primitive de ln sur [1, +∞[, on obtient l’encadrement suivant :
n ln n − n + 1 É ln n! É (n + 1) ln(n + 1) − (n + 1) − 2ln 2 + 2
et l’on démontre ensuite facilement en divisant cette inégalité par n ln n que (ln n!)/(n ln n) est encadrée par deux
suites qui convergent vers 1. Par conséquent, ln(n!) ∼ n ln n .
n→+∞
On considère la suite de terme général Z1
tn
In = dt
0 1+t
1. Trouver limn→+∞ In
2. Trouver une relation de récurrence simple entre In et In−1 pour n Ê 1.
On considère ensuite la suite dite de Mercator et de terme général
1 1 (−1)n+1 X n (−1)k+1
Sn = 1 − + −··· + =
2 3 n k=1 k
3. Exprimer pour n Ê 1, S n en utilisant In .

4. En déduire que la suite (S n ) converge et préciser sa limite.
Solution :
tn
1. Soit un entier n ∈ N . Puisque pour tout t ∈ [0, 1], on a la majoration É t n , on peut encadrer l’intégrale In
1+t
ainsi : Z 1 1
0 É In É tndt = .
0 n +1
Par le théorème des gendarmes, on en déduit que In −−−−−→ 0 .
n→+∞
2. Écrivons pour n Ê 1,
Z1 Z1
(t + 1 − 1)t n−1 1
In = dt = t n−1 dt − In−1 = − In−1
0 1+t 0 n
1
Alors In = − In−1 .
n
586
3. En exprimant In en fonction de I0 , on trouve que
1 1 1 1 1 (−1)n−1
In = − In−1 = − + In−2 = · · · = − +··· + + (−1)n I0
n n n −1 n n −1 1
En multipliant par (−1)n−1 , on trouve alors que (−1)n−1 In = S n − I0 . Finalement S n = I0 + (−1)n−1 In .

¯ ¯ R1 d t
4. Puisque ¯(−1)n−1 In ¯ = In −−−−−→ 0, il vient que S n −−−−−→ I0 . Mais I0 = 0 = ln 2 et donc la suite (S n )
n→+∞ n→+∞ 1+t
converge vers ln 2.

Étudier la suite (un ) de terme général :
Znπ
sin t
un = dt
π t
Indication 13.14 : On commencera par déterminer le signe de un+1 − un , puis un+2 − un et l’on s’intéressera ensuite
aux deux suites extraites u2n et u2n+1 .
Solution : Soit n ∈ N . On calcule grâce au changement de variables u = t − nπ,

Z(n+1)π Zπ
sin t sin u
un+1 − un = dt = (−1)n du
nπ t 0 u + nπ
Alors Zπ
π sin u
un+2 − un = (−1)n du
0 (u + nπ)(u + (n + 1)π)
π sin u
Puisque pour tout u ∈ [0, π], Ê 0, on en déduit que u2n+2 − u2n Ê 0 et u2n+3 − u2n+1 É 0. Donc
¡ ¢ ¡ (u
¢ + nπ)(u + (n + 1)π)
u2p est croissante et u2p+1 est décroissante. Comme de plus,
Zπ
|sin u| 1
|u2n+1 − u2n | É du É −−−−−→ 0
0 u + 2nπ 2n n→+∞
en en déduit que les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes, et donc qu’elles convergent vers la même
limite l . D’après un théorème du cours, la suite (un ) converge alors également vers l .

On note pour un entier n non-nul :
Zn ³Zn
n−1
X n−1
X 1 dy ´
Sn = et In = dx
i=0 j =0 i + j +1 0 0 x + y +1
1. Calculer l’intégrale In pour n > 0.

2. Déterminer un équivalent de la suite (In ).
Indication 13.14 : On pourra utiliser un développement limité à l’ordre 1 de ln en 0.
3. Encadrer S n à l’aide de In pour n > 0.
4. En déduire un équivalent de (S n ).
Solution :
R Rn
1. Une première intégration suivant la variable x conduit à In = 0n ln(x +n +1) dx − 0 ln(x +1) dx . En intégrant par
parties, on trouve finalement In = (2n + 1) ln(2n + 1) − 2(n + 1) ln(n + 1) .
2. Pour tout x ∈ ]−1, +∞[, on a : ln (1 + x) = x + o (x) donc si (un ) est une suite réelle convergeant vers 0 alors
x→0
587
ln (1 + un ) = un + o (un ). Écrivons
n→+∞
In = (2n + 1) ln(2n + 1) − 2(n + 1) ln(n + 1)

= (2n + 1) (ln (2n) + ln (1 + 1/2n)) − 2(n + 1) (ln n + ln (1 + 1/n))
µ µ ¶¶ µ µ ¶¶
1 1 1 1
= (2n + 1) ln (2n) + + o − 2(n + 1) ln n + + o
2n n→+∞ 2n n n→+∞ n
3
= (2n + 1) ln 2 − ln n − 1 − + o (1)
2n n→+∞
 3

ln 2 − ln n − 1 − 2n + o (1)
n→+∞
= 2n ln 2 1 + 
2n ln 2
| {z }
−−−−−→1
n→+∞
∼ 2n ln 2
n→+∞
3. Comme x 7→ 1/x est décroissante, et que

n−1 X Zi+1 Z j +1
X n−1 1
In = dx dy
i=0 j =0 i j x + y +1
on en tire l’encadrement
n−1
X n−1
X 1
É In É S n
i=0 j =0 i + j +3
d’où In É S n et en sortant les termes de la somme à gauche :

n+1
X 1
In É S n É In +
j =2 j
Pn+1 1 Rn+1 dt
Mais toujours en comparant cette somme avec une intégrale, j =2 j É 1 . Finalement,
t
In É S n É In + ln(n + 1)
4. On tire facilement des deux questions précédentes que S n ∼ 2n ln 2 .

n→+∞

Pour n ∈ N , on pose
Z1
t n − t 2n
In = dt
0 1−t
1. Justifier l’existence de In pour n Ê 1.
2. Déterminer la limite de la suite (In ) 1 .
Solution :
1. Soit t ∈ [0, 1[. Puisque 1 − t n = 1 + t + · · · + t n−1 ,
t n − t 2n X k
2n−1
= t n (1 + t + · · · + t n−1 ) = t
1−t k=n
Donc à n fixé, la fonction à intégrer est continue sur le segment [0, 1], donc l’intégrale In existe.
2. D’après ce calcul, on peut exprimer In à l’aide d’une somme :
X
2n−1 1 X
2n 1
In = =
k=n k + 1 i=n+1 i
En encadrant pour i Ê 2, 1/i par deux intégrales :

Zi+1 Zi
dt 1 dt
É É
i t i i−1 t
1. Une autre solution de cet exercice utilisant les sommes de Riemann est proposée dans l’exercice 13.120 page 594
588
on obtient un encadrement de In : Z2n+1 Z2n
dt dt
É In É
n+1 t n t
et donc
2n + 1
ln É In É ln 2.
n +1
D’après le théorème des gendarmes, In → ln 2 .
13.7.13 Algèbre linéaire et intégration

Soit E l’espace vectoriel des fonctions continues de R dans R . Si f ∈ E, on note T( f ) = g l’application définie par
Zx
∀x ∈ R , g (x) = t f (t ) d t
0
1. Montrer que T est un endomorphisme de E.

2. Déterminer Ker T et ImT.
Solution :
1. La linéarité de T provient de la linéarité de l’intégrale. Si f ∈ E alors par opérations sur les fonctions continues,
la fonction t 7→ t f (t ) est continue sur R et admet, d’après le théorème fondamental, une unique primitive F sur R
qui s’annule en 0. Donc, pour tout x ∈ R, g (x) = F (x). Comme F est continue sur R il en est de même de g et on a
bien g ∈ E. L’application T est bien à valeurs dans E.
2. Soit f ∈ Ker T et F la primitive sur R de t 7→ t f (t ) qui s’annule en 0. Alors F = 0 et F′ = 0. Donc pour tout t ∈ R,
t f (t ) = 0. On en déduit que f est identiquement nulle sur R∗ . Comme f est continue en 0, on a aussi f (0) = 0.
Donc f = 0 et Ker T = {0}. L’endomorphisme T est injectif. Montrons que ImT R est l’ensemble F des fonctions
définies sur R de la forme x 7→ xF (x) − G (x) où F ∈ C 1 (R) et où G : x 7→ 0x F (t ) dt . Soit f ∈ E. Notons F la
primitive de f sur R qui s’annule en 0 et G celle de F sur R qui s’annule en 0. Une intégration par parties livre :
Zx h ix Zx
¡ ¢
T f = t f (t ) d t = t F (t ) − F (t ) d t = xF (x) − G (x)
0 0 0
¡ ¢ 1
donc T f ∈ F . Réciproquement, si H = x 7→ xF (x) − G (x) ∈¡F alors ¢ H est de classe C sur R et pour tout t ∈ R,
′ ′ ′ ′ ′ ′
H (t ) = F (t ) + t F (t ) − G (t ) = t F (t ) car G = F. Donc H = T F (t ) et H ∈ ImT.
Soient le R-espace vectoriel E = C ∞ (R, R) et les applications :
½ ½
E −→ E E −→ E
R
ϕ: et ψ : x
f 7−→ f′ f 7−→ 0 f (t ) d t
1. Prouver que ϕ et ψ sont des endomorphismes de E.
2. Calculer ϕ ◦ ψ et ψ ◦ ϕ.
3. Déterminer les noyaux et images de ϕ et ψ.
Solution :
1. La linéarité de ϕ provient de la linéarité de la dérivation et celle de ψ de la linéarité de l’intégration.
2. Soit f ∈ E. Comme f est de classe C ∞ sur R¡, elle
¡ ¢¢est continue sur R et, d’après le théorème
¡ fondamental,
¢ elle
admet une primitive F sur R. On a : ∀x ∈ R, ψ f (x) = F (x)−F (0). Par conséquent : ϕ◦ψ f = F′ = f et donc
ϕ◦ψ = idE . De ¡même,
¢ f¡ ′ est ∞ ′
¢ de classe C sur R et une primitive de f sur R est bien entendu donnée par f . Donc,
′
pour tout ψ ◦ ϕ f = ψ f = f − f (0).
3. Comme ϕ ◦ ψ = idE est bijective, nécessairement ϕ est surjective et ψ est©injective. Donc Imϕ = Eª et Ker ψ = {0}.
Par ailleurs, Ker ϕ est donné par les fonctions
¡ ′constantes
¢ sur R et Imψ = f ∈ C ∞ (R, R) | f (0) = 0 . En effet, si f
est élément de¡ce¢dernier ensemble alors ψ f est la primitive de f ′Rqui s’annule en 0. Il en est de même pour f
et donc f = ψ f ′ . Réciproquement, toute fonction de la forme x 7→ 0x f (t ) dt s’annule en 0 et est C ∞ si f l’est.
589
13.7.14 Formules de Taylor
Exercice 13.106 ♥
1. Montrer que pour tout n ∈ N et pour tout x ∈ R, on a :
¯ ¯
¯ ¯ n+1 |x|
¯ x X x k ¯ |x|
n e
¯e − ¯É
¯ k=0 k! ¯ (n + 1)!
X
n xk
2. En déduire lim .
n→+∞
k=0 k!
Solution :
1. Soit x ∈ R∗ . On applique la formule de Taylor avec reste intégrale sur [0, x] à la fonction exp qui est C ∞ sur ce
segment : Z n
X xk x (x − t )n e t
ex = + dt .
k=0 k! 0 n!
Mais ¯Zx ¯ Z|x| Z|x|
¯
¯ (x − t )n e t ¯¯ |x − t |n e t |x|n+1 e |x|
¯ d t ¯ É d t É |x|n e |x| dt =
0 n! 0 n! 0 (n + 1)!
et on en déduit l’inégalité annoncée.
|x|n+1 e |x| ¯ P ¯ Xn xk
¯ k¯
2. Comme −−−−−→ 0 par le théorème des gendarmes ¯e x − nk=0 xk! ¯ −−−−−→ 0 et −−−−−→ e x .
(n + 1)! n→+∞ n→+∞
k=0 k! n→+∞
Exercice 13.107 ♥
En appliquant la formule de Taylor avec reste intégrale à la fonction x 7→ ln (1 + x) entre 0 et 1, montrer que :
1 1 1 (−1)n−1
1− + − +... + −−−−−→ ln 2
2 3 4 n n→+∞
Solution : La fonction x 7→ ln (1 + x) est de classe C ∞ sur [0, 1]. On montre facilement que ∀n ∈ N∗ , ∀x ∈
(−1)n−1 (n − 1)!
[0, 1] , ln(n) (1 + x) = . On applique alors la formule de Taylor avec reste intégrale :
(1 + x)n
Xn 1 (−1)k−1 (k − 1)! Z1 (1 − t )n (−1)n (n)!

ln 2 = + dt
k=0 k! (1 + x)k 0 n! (1 + t )n+1
Z1
1 1 1 (−1)n−1 (−1)n (1 − t )n
= 1− + − +... + + n dt .
2 3 4 n 0 (1 + t ) (1 + t )
Mais ¯Z1 ¯ Z1 µ ¶ Z1 µ ¶
¯
¯ (−1)n (1 − t )n ¯¯ 1 1−t n 1 1 1
¯ n d t ¯ = d t É n+1
d t = 1 − −−−−−→ 0
0 (1 + t ) (1 + t ) 0 1+t 1+t 0 (1 + t ) n 2n n→+∞
et on conclut comme dans l’exercice précédent.
Exercice 13.108 ♥
Soient f : R → R de classe C 2 et a ∈ R. Montrer que :
f (a+h)−2 f (a)+ f (a−h)
lim = f ′′ (a)
h→0 h2
2 cos(x)−2
En déduire lim .
x→0 x2
Solution : On utilise la formule de Taylor-Young à l’ordre 2. Pour tout h ∈ R :

h2 ¡ ¢
f (a + h) = f (a) + f ′ (a) h + f ′′ (a) + o h2
2 h→0
et on remplace :
f (a + h) − 2f (a) + f (a − h)
= f ′′ (a) + o (1) −−−→ f ′′ (a)
h2 h→0 h→0
2 cos(x)−2
On applique ce résultat à la fonction cosinus qui est bien de classe C 2 sur R en a = 0. On obtient : lim = −1
x→0 x2
590
Exercice 13.109 ♥
Trouver
x(e x + 1) − 2(e x − 1)
lim
x→0 x3
Solution : Utilisons la formule de Taylor-Young pour l’exponentielle en 0 à l’ordre 3 :
x2 x3
ex = 1 + x + + + x 3 ε(x) avec ε(x) −−−→ 0
2 6 x→0
1 x3 1
Alors le numérateur s’écrit x 3 + o(x 3 ) ∼ et par conséquent, la fonction tend vers .
6 x→0 6 6
Exercice 13.110 ♥
Soit f une fonction de classe C ∞ sur [0, 1]. On pose pour x ∈]0, 1[,
f (x) − f (0) − x( f (1) − f (0))
g (x) =
sin(πx)
Montrer que l’on peut prolonger g par continuité en 0 et 1.
Solution : On écrit la formule de Taylor-Young pour f en 0 à l’ordre 1 pour tout x ∈ [0, 1] : f (x) = f (0) + x f ′ (0) +
o (x) et on remplace dans g (x) :
x→0+
¡ ¢ ¡ ¢
x f ′ (0) + o (x) − x f (1) − f (0) f ′ (0) + o (1) − f (1) − f (0)
x→0+ +
x→0 1¡ ′ ¢
g (x) = ∼ −−−−→ f (0) − f (1) + f (0)
sin (πx) x→0+ π x→0+ π
1¡ ¢
et on prolonge f par continuité en 0 en posant f (0) = f ′ (0) − f (1) + f (0) . La formule de Taylor-Young appliquée
π
aux fonctions f et x 7→ sin (πx) en 1 à l’ordre 1 donne pour tout x ∈ [0, 1] :
f (x) = f (1) + (x − 1) f ′ (1) + o − (x − 1) et sin (πx) = −π (x − 1) + o − (x − 1)

x→1 x→1
et on procède comme précédemment :

¡ ¢
− f (1) + f ′ (1) − f (0) (x − 1) + o − (x − 1) − f (1) + f ′ (1) − f (0) + o − (1)
x→1 x→1 1¡ ¢
g (x) = = −−−−→
−
f (1) − f ′ (1) + f (0) .
−π (x − 1) + o − (x − 1) −π + o − (1) x→1 π
x→1 x→1
1¡ ¢
On prolonge alors f par continuité en 1 en posant f (1) = f (1) − f ′ (1) + f (0) .
π
1. Écrire l’inégalité de Taylor-Lagrange pour l’exponentielle entre 0 et X ∈ R∗+ .
2. En déduire l’existence d’une constante C > 0 telle que :
¯ ¯
¯¡ ¢ ¡ ¢¯
∀n ∈ N∗ , ∀x ∈ [0, 1] , ¯ 1 + x 2 1/n − 1 − 1 ln 1 + x 2 ¯ É C .
¯ n ¯ n2
3. Trouver alors deux réels a, b ∈ R tels que

Z1
¡ ¢1/n b εn
∀n ∈ N∗ , 1 + x2 dx = a + +
0 n n
où εn −−−−−→ 0
n→+∞
Solution :
1. On écrit l’inégalité de Taylor-Lagrange pour l’exponentielle entre 0 et X ∈ R∗+ :
¯ X ¯ 2
¯e − (1 + X)¯ É X e X
2
car supx∈[0,X] |e x | = e X .
591
¡ ¢1/n ¡1 ¢ 1
2. Soient x ∈ [0, 1] et n ∈ N. Comme 1 + x 2 = exp n ln(1 + x 2 ) , avec X = n ln(1 + x 2 ), on trouve que :
¯ µ ¶¯ ¡ ¢
¯¡ ¢ ¡ ¢ ¯ ln2 1 + x 2 ¡ ¢ ln2 (2)
¯ 1 + x 2 1/n − 1 + 1 ln 1 + x 2 ¯ É 1 + x 2
É
¯ n ¯ 2n 2 n2
car 1 + x 2 É 2
R1 R1 ¡ ¢
3. Posons a = 0 dx = 1 et b = 0 ln 1 + x 2 dx . On a alors :
¯Z1 ¯ ¯Z · ¸ ¯ Z1
¯ ¡ ¢
2 1/n b ¯¯ ¯¯ 1 ¡ ¢
2 1/n 1 ¡ ¢ ¯ C C
εn = ¯ ¯ 1+x dx − a − ¯ = ¯ 1+x − 1 − ln 1 + x 2
dx ¯¯ É dx É 2 .
n n n 2 n
0 0 0
µ ¶
R ¡ ¢1/n b C 1
Donc 01 1 + x 2 dx = a + +εn et |nεn | É donc εn = o . Il ne reste plus qu’à calculer b par parties :
n n n→+∞ n
Z1 h Z1 Z1
¡ 2
¢ ¡ ¢i1 x2 1 π
b= ln 1 + x dx = x ln 1 + x 2 − 2 dx = ln 2 − 2 + dx = ln 2 − 2 + .
0 0 0 1 + x2 0 1 + x2 4
13.7.15 Sommes de Riemann

Exercice 13.112 ♥
X
n 1
un = p
2
k=1 n + 2kn
Solution : Soit n ∈ N∗ . On met en évidence le groupement k/n :

X
n 1 1 Xn 1
un = p = q
n 2 + 2kn n k=1
k=1 1 + 2k
n
R1 1 hp i1 p
et on reconnaît une somme de Riemann donc un −−−−−→ 0 p dx = 1 + 2x = 3 − 1 .
n→+∞ 1 + 2x 0
Exercice 13.113 ♥
X2n 1
un =
p=n p
X2n 1 Xn 1 1 Xn 1 1
un = = = p + .
p=n p p=0 p + n n p=1 n +1 n
1 Pn 1 R1 1
On reconnaît une somme de Riemann : p −−−−−→ 0 dx = ln 2. On en déduit que un −−−−−→ ln 2 .
n p=1 n +1 n→+∞ 1+x n→+∞
Exercice 13.114 ♥
X
n n
un = 2 + k2
k=1 n

X
n n 1 Xn 1
un = 2 2
=
k=1 n + k n k=1 1 + k 2
n2
R1 1 π
et on reconnaît une somme de Riemann. Donc un −−−−−→ 0 2
dx = .
n→+∞ 1+x 4
592
Exercice 13.115 ♥
1 X n 1
un = p p
n k=0 n + k
1 X n 1 1 X
n 1 1
un = p p = q +
n k=0 n + k n k=1 1 + k n
n
1 Pn 1 R1 1 p p
On reconnaît une somme de Riemann k=1 q −−−−−→ 0 p dx = 2( 2 − 1) donc un −−−−−→ 2( 2 − 1) .
n n→+∞ 1+x n→+∞
1 + nk
Exercice 13.116 ♥
Déterminer la limite de la suite de terme général
Xn e −n/k
un = n 2
k=1 k
Solution : Soit n ∈ N∗ . On écrit : n

Xn e −n/k 1 Xn n2e − k
un = n 2
=
k=1 k n k=1 k 2
R1 e −1/x e −1/x
et on reconnaît une somme de Riemann. L’intégrale à calculer est 0 dx . La fonction f : x 7→
est prolonge-
x2 x2
able par continuité en 0 en posant f (0) = 0 donc cette intégrale est bien définie. Une primitive de f sur R+ est x 7→ e −1/x
∗
donc l’intégrale vaut −1/e . En conclusion un −−−−−→ −1/e .

n→+∞
Exercice 13.117 ♥
Trouver la limite des suites de termes général
n
X k2
3 3
k=1 8k + n
Solution : Soit n ∈ N . En mettant en évidence le groupement k/n , on reconnaît une somme de Riemann :
³ ´2
Xn
k Z1 2
1 n x dx
un = ³ ´ −
− −−−→ =I
n k=1 k 3 n→+∞ 0 8x 3 + 1
8 n +1
1 1
On calcule la limite I = 24 ln 9 = 12 ln 3.
Exercice 13.118 ♥
Soient deux réels α > 0, β > 0. Déterminer la limite de la suite de terme général
X
n−1 1
un =
k=0 αn + βk
Solution : Soit n Ê 1. Écrivons

1 n−1
X 1
un =
n k=0 α + βk/n
½
[0, 1] −→ R
On reconnaît alors une somme de Riemann. Posons f : . Cette fonction est continue sur le
x 7−→ 1/(α + βx)
R1
segment [0, 1] et donc un −−−−−→ 0 f (x) dx . Reste à calculer cette intégrale :
n→+∞
Z1
£ ¤1
f (x) dx = ln(α + βx) 0 = ln(1 + α/β)
0
.
593
Étudier la suite de terme général s
X
n
1 k
un =
k=1 n + k k +n
Solution : On reconnaît une somme de Riemann :


1 Xn ³k ´  [0, 1] −→ R
r
un = f où f : 1 x
n k=1 n  x 7−→
1+x 1+x
avec la fonction f qui est continue sur le segment [0, 1]. Par conséquent, la suite (un ) converge vers
Z1 r
1 x
I= dx
0 1+x 1+x
C’est une intégrale d’une fraction

r rationnelle en x et en une racine n -ième d’une homographie qui se calcule grâce au
x t2 1 2t dt
changement de variables t = . On trouve alors : x = 1−t 2
= −1 +
1−t 2
, dx =
(1−t 2 )2
et
1+x
Z1/p2 Z1/p2 Z1/p2 Z1/p2 p

2 2t dt 2t 2 dt 1 dt dt p 2+1
I= (1 − t )t = = −2 × p + + = − 2 + ln p
0 (1 − t 2 )2 0
2
(1 − t ) 2
2 0 1−t 0 1+t 2−1
Pour n ∈ N , on pose
Z1
t n − t 2n
In = dt
0 1−t
1. Justifier l’existence de In pour n Ê 1.
2. Déterminer la limite de la suite (In ).
Solution :
¡ ¢
1. Soit t ∈ [0, 1[. Puisque 1 − t n = 1 + t + · · · + t n−1 (1 − t ),
t n − t 2n 2n−1
X k
= t n (1 + t + · · · + t n−1 ) = t −−−−→ n
1−t x→1−
k=n
Donc à n fixé, la fonction à intégrer se prolonge par continuité sur le segment [0, 1], donc l’intégrale In existe.
2. D’après ce calcul, on peut exprimer In à l’aide d’une somme :
X
2n−1 1 X
2n 1
In = =
k=n k + 1 i=n+1 i
On reconnaît une somme de Riemann :

X
n 1 1 Xn 1 1 Xn
In = = n = f (k/n)
k=1 n + k n k=1 k +1 n k=1
(
[0, 1] −→ R
où f : 1 est une fonction continue sur le segment [0, 1]. donc
x 7−→
x +1
Z1
In −−−−−→ f (x) dx = ln 2
n→+∞ 0
1 Y2n ¡ ¢1/n
un = 4
n2 + k 2
n k=1
594
Solution : Comme les termes de un sont strictement positifs, nous pouvons transformer le produit en somme en
utilisant le logarithme. Posons pour n ∈ N , v n = ln un . On calcule alors
1 X2n £ ¤ 1 X 2n
v n = −4ln n + ln n 2 (1 + k 2 /n 2 ) = ln(1 + k 2 /n 2 )
n k=1 n k=1
On reconnaît alors une somme de Riemann, associée à la subdivision du segment [0, 1] en 2n intervalles en écrivant
µ ¶
1 X 2n k2
vn = 2 × ln 1 + 4
(2n) k=1 (2n)2
½
[0, 1] −→ R R1
Comme la fonction f : est continue sur le segment [0, 1], v n −−−−−→ 2I = 2 f (t ) dt . En
x 7−→ ln(1 + 4x 2 ) n→+∞ 0
1 R2 2 1£ ¤2 1 R2 2u 2 du 1
intégrant par parties cette intégrale, on trouve I = 0 ln(1 + u ) du = u ln(1 + u 2 ) 0 − = ln 5 − 2 +
2 2 2 0 1 + u2 2
5 2 arctan 2
2arctan 2 et donc finalement,un = e v n −−−−−→ e .
n→+∞ e4
Trouver un équivalent de la suite de terme général
p
X
n n(k 2 + n 2 )
un =
k=1 n
Solution : Soit n ∈ N . Écrivons un en faisant apparaître le groupement k/n :

p 1 X n p p
un = n (k/n)2 + 1 = nv n
n k=1
R1 p
où v n est une somme de Riemann qui converge vers I = 0 x 2 + 1 dx . Pour calculer I, le plus rapide est d’intégrer par
parties :
h p i1 Z1 x 2 + 1 − 1
I = x x2 + 1 − p dx
0 0 x2 + 1
p
p £ ¤1 p 2 1 p
d’où l’on tire 2I = 2 + argsh x 0 et comme argsh x = ln(x + x 2 + 1), on tire I = + ln(1 + 2). Par conséquent,
2 2
µp ¶
2 1 p p
un ∼ + ln(1 + 2) n .
n→+∞ 2 2

Déterminer la limite de la suite de terme général
³ (2n)! ´1/n
un =
n!n n
1£ ¤
Solution : Considérer v n = ln un = ln(2n!) − ln(n!) − n ln n . On a
n
1£ X2n ¤
vn = ln k − n ln n
n k=n+1
X ¡
1 n−1 p+1 ¢
= ln 1 +
n p=0 n
R1
Par conséquent, v n est une somme de Riemann qui converge vers I = ln(1 + x) dx (la fonction est continue sur [0, 1]).
0
4
Grâce à une intégration par parties, on calcule I = 2ln 2 − 1 . La limite de un est donc .
e
595
Chapitre 14
Développements limités

On a mis en évidence dans le chapitre précédent les formules de Taylor. Celle de Taylor-Young, en particulier, permet
d’approximer dans un voisinage d’un point donné, à la précision voulue, une fonction par un polynôme. Cette approxima-
tion, comme nous l’avons expliqué, sera d’un grand intérêt pour connaître localement le comportement d’une fonction.
Le problème est cependant de déterminer le polynôme de Taylor. En effet, à l’exception de quelques fonctions simples,
la formule de Taylor-Young, pour être appliquée, demande de connaître les différentes dérivées de la fonction étudiée et
celles-ci, en général, sont difficiles à calculer.
Pour répondre à ce problème, nous allons introduire dans ce chapitre différentes techniques qui permettront, à partir des
polynômes de Taylor des fonctions usuelles, de calculer le polynôme de Taylor pour une large classe de fonctions.
14.1 Développements limités

Dans tout ce chapitre, I désigne un intervalle de R non trivial (non vide et non réduit à un point).
14.1.1 Définitions
D ÉFINITION 14.1 Développement limité
Soient une fonction f : I → R et un point adhérent x0 ∈ I. Soit n ∈ N. On dit que f admet un développement limité à
l’ordre n au voisinage de x0 s’il existe un polynôme P de degré É n , une fonction ε : I → R vérifiant ε (x) −−−−→ 0 tels
x→x 0
que
∀x ∈ I, f (x) = P (x) + (x − x0 )n ε (x)
– Le polynôme P est appelé partie régulière ou partie principale du développement limité de f en x0 .
– La fonction x 7→ (x − x0 )n ε (x) est appelée reste du développement limité de f en x0 .
Remarque 14.1
– Avec les notations précédentes, ¡ ¢
(x − x0 )n ε (x) = o (x − x0 )n
x→x 0
– Par le changement de variable (

h = x − x0 si x0 ∈ R
h = 1/x si x0 = ±∞
à un développement limité en x0 = 0.
on peut toujours se ramener
On se limitera désormais à l’étude des développements limités en 0

14.1.2 DL fondamental
1
T HÉORÈME 14.1 DL de
1−x
La fonction (
R \ {1} −→ R
f : 1
x 7−→
1−x
596
admet, pour tout n ∈ N un DL à l’ordre n en 0 et on a
1 ¡ ¢
∀x ∈ R \ {1} , = 1 + x + x2 + · · · + xn + o xn
1−x x→0
Démonstration Soit x ∈ R \ {1}. On a, par application de la formule donnant la somme des n premiers termes d’une suite
géométrique
1 1 − x n+1 x n+1 x n+1
= + = 1 + x + x2 + · · · + xn +
1−x 1−x 1−x 1−x
x n+1 n x x 1 2 n
¡ n¢
mais =x et −−−→ 0 et donc : = 1+ x + x +··· + x + o x .
1−x 1−x 1 − x x→0 1−x x→0
C OROLLAIRE 14.2
1 1 ¡ ¢
= 1 − x + x 2 − · · · + (−1)n x n + o (x n ) et 2
= 1 + x 2 + x 4 · · · + x 2n + o x 2n
1+x x→0 1−x x→0
Démonstration Il suffit de remplacer, dans la formule précédente, x par −x pour obtenir la première formule ou de remplacer x
par x 2 pour obtenir la seconde.
14.1.3 Propriétés
P ROPOSITION 14.3 ♥ Unicité du DL
Soit une fonction f admettant un DL d’ordre n en 0. Alors la partie régulière du DL d’ordre n en 0 de f est unique.
Autrement dit, s’il existe des polynômes de degré n P1 et P2 tels que
f (x) = P1 (x) + o(x n ) = P2 (x) + o(x n )
alors P1 = P2 .
Démonstration Notons P1 = a 0 + a 1 x + ... + a n x n et P2 = b0 + b1 x + ... + bn x n . Il existe donc une fonction ε : I → R telle que,
pour tout x ∈ I, P1 (x) − P2 (x) = x n ε(x) et ε(x) −−−→ 0. On peut ainsi écrire
x→0
(a 0 − b0 ) + (a 1 − b1 ) x + ... + (a n − bn ) x n = x n ε(x)
En passant à la limite lorsque x → 0 dans cette égalité, on obtient a 0 − b0 = 0 et donc a 0 = b0 . On a donc
(a 1 − b1 ) + ... + (a n − bn ) x n−1 = x n−1 ε(x)
En appliquant ce procédé n − 1 fois, on prouve que a 1 = b1 , ..., a n = bn et donc que P1 = P2 .
P ROPOSITION 14.4 Troncature d’un DL

Soit une fonction f admettant un DL à l’ordre n en 0. Soit un entier naturel p É n . Alors f admet un DL à l’ordre p en
0 et celui ci est obtenu en ne gardant que les termes de degré inférieur à p dans la partie principale.
Démonstration Comme f admet un développement limité à l’ordre n en 0, il existe P = a 0 + a 1 x +... + a n x n ∈ Rn [X] et ε : I → R

telle que ε(x) −−−→ 0 et f (x) = P (x) + x n ε(x). Par conséquent
x→0
f (x) = a 0 + a 1 x + ... + a p x p + a p+1 x p+1 + ... + a n x n + x n ε(x)

¡ ¢
= a 0 + a 1 x + ... + a p x p + x p a p+1 x + ... + a n x n−p + x n−p ε(x)
= a 0 + a 1 x + ... + a p x p + x p ε1 (x)
où ε1 (x) = a p+1 x + ... + a n x n−p + x n−p ε(x) vérifie bien, par opération sur les limites ε1 (x) −−−→ 0.
x→0
P ROPOSITION 14.5 Utilisation de la parité

Soit une fonction f admettant un DL d’ordre n en 0. Si f est paire (impaire) sur un voisinage symétrique de 0, alors la
partie principale de son DL à l’ordre n en 0 ne contient que des puissances paires (impaires).
Démonstration Effectuons la démonstration dans le cas où f est paire. Le cas impair se démontre ¡ ¢ de la même façon. Comme
la fonction f est paire, on a ∀x ∈ R, f (x) = f (−x). Si f (x) = a 0 + a 1 x + ... + a n x n + o x n alors f (−x) = a 0 − a 1 x + ... +
¡ n¢ x→0
a n (−1)n x n + o x . Par unicité du développement limité de f en 0 à l’ordre n , on a donc, pour tout k ∈ 1,n impair a k = −a k
x→0
ce qui n’est possible que si a k = 0.
597
14.1.4 DL et régularité
T HÉORÈME 14.6 ♥ DL et dérivabilité

Soit une fonction f : I 7→ R définie sur ]0, α]. On suppose que
H1 La fonction f admet un DL à l’ordre 1 en 0 f (x) = a0 + a1 x + o(x)
Alors la fonction f se prolonge en une fonction

 [0, α]
 −→ R
(
fe : f (x) si x 6= 0

 x 7−→
a0 si x = 0
dérivable en 0 avec fe′ (0) = a1 .
Démonstration Puisque pour x 6= 0, fe(x) = a 0 + a 1 x + xε(x) −−−→ a 0 = fe(0), la fonction fe est continue en 0. Le taux d’accroisse-
x→0
ment de fe en 0 s’écrit pour x 6= 0,
fe(x) − fe(0) a 1 x + xε(x)
= = a 1 + ε(x) −−−→ a 1
x −0 x x→0
ce qui montre que fe est dérivable en 0 avec fe′ (0) = a 1 .
T HÉORÈME 14.7 ♥ Une fonction C n admet un DL d’ordre n

Soit f : I 7→ R une fonction définie sur un intervalle avec 0 ∈ I. On suppose que
H1 f ∈ C n (I)
Alors la fonction f admet un développement limité en 0 à l’ordre n donné par
f ′′ (0) 2 f (n) (0) n

f (x) = f (0) + f ′ (0)x + x +··· + x + o(x n )
2! n!
Démonstration C’est la formule de Taylor-Young (13.40 page 539)
Remarque 14.2 Cette formule permet de justifier l’existence d’un développement limité. Elle a donc un intérêt
théorique. Pour calculer effectivement les coefficients de ce DL à l’aide de cette formule, il faut pouvoir calculer les
dérivées successives de la fonction en 0 ce qui n’est possible que pour des fonctions simples.
Remarque 14.3 La réciproque du théorème précédent est fausse comme le montre l’exemple fondamental suivant. Soit
n Ê 2. Considérons la fonction 
 R
 −→ R
(
f : x n+1 sin(1/x n ) si x 6= 0

 x 7−→
0 si x = 0
Cette fonction admet un développement limité à l’ordre n en 0 puisque
f (x) = 0 + 0x + · · · + 0x n + x n ε(x)
où ε(x) = x n sin(1/x n ) pour x 6= 0, avec |ε(x)| É |x|n −−−→ 0. La fonction f est bien continue en 0 puisque f (x) −−−→ 0 =
x→0 x→0
f (0). Elle est également dérivable en 0 puisque | f (x)/x| É |x|n −−−→ 0. Elle est dérivable en x 6= 0 avec
x→0
f ′ (x) = (n + 1)x n sin(1/x n ) − n cos(1/x n )
et f ′ n’admet pas de limite lorsque x → 0 ce qui montre que f n’est pas de classe C 1 sur R .
598
B IO 13 William Young, né à Londres le 20 octobre 1863, mort à Lausanne le 7 juillet 1942
Mathématicien Anglais. William Young, issu de parents épiciers, montre dès le pri-
maire un fort potentiel pour les mathématiques à tel point que le directeur de son
école, Edwin A. Abott, auteur d’une célèbre livre de mathématiques, ``Flatland´´,
l’encourage à poursuivre ses études dans cette direction. Young entre à l’univer-
sité de Cambridge en 1881. Il est assez probable qu’il ne se serait pas intéressé à
la recherche s’il n’avait pas rencontré sa futur femme, Grace Chisholm, elle même
tout juste docteur en mathématiques suite à une thèse avec Félix Klein. Young s’est
intéressé à la théorie des fonctions réelles et a découvert, de manière indépendante
de Lebesgue et avec un autre formalisme, la théorie d’intégration dite de Lebesgue,
qui généralise celle de Riemann. Il s’est intéressé aux séries de Fourier et aux séries
orthogonales. Sa contribution majeure est sans doute celle apportée au calcul dif-
férentiel pour les fonctions à plusieurs variables qui inspira de nombreux livres
d’enseignement consacrés à ce sujet. Young fit de nombreux voyages et visita de
nombreuses universités en Europe, Amériques, Asie et Afrique. En 1940, alors que la seconde guerre mondial a
éclaté, il se retrouve coincé à Lausanne et ne peut rejoindre sa femme et ses cing enfants. Il passa ainsi les deux
dernières années de sa vie dans la détresse de cette séparation.
14.2 Développement limité des fonctions usuelles
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young
P ROPOSITION 14.8 DL classiques à partir de Taylor-Young

On obtient les DL classiques suivants en 0 en calculant les dérivées successives en 0 et en appliquant la formule de
Taylor-Young.
– Fonctions exponentielle et hyperboliques :
x2 x3 xn ¡ ¢
ex = 1+x + + +··· + + o xn
2! 3! n! x→0
x2 x4 x 2n ¡ ¢
ch x = 1+ + +··· + + o x 2n+1
2! 4! (2n)! x→0
x3 x5 x 2n+1 ¡ ¢
sh x = x+ + +··· + + o x 2n+2
3! 5! (2n + 1)! x→0
– Fonctions trigonométriques :
x2 x4 x 2n ¡ ¢
cos x = 1− + − · · · + (−1)n + o x 2n+1
2! 4! (2n)! x→0
x3 x5 x 2n+1 ¡ ¢
sin x = x− + − · · · + (−1)n + o x 2n+2
3! 5! (2n + 1)! x→0
– Fonction logarithme :
x2 x3 xn ¡ ¢
ln (1 + x) = x− + − · · · + (−1)n+1 + o xn
2 3 n x→0
µ ¶
x2 x3 xn ¡ ¢
ln (1 − x) = − x+ + +··· + + o xn
2 3 n x→0
– Fonction x 7→ (1 + x)α avec α ∈ R :

α (α − 1) · · · (α − n + 1) n ¡ ¢
(1 + x)α = 1 + αx + · · · + x + o xn
n! x→0
599
1
Remarque 14.4 Cette dernière formule appliquée à α = et n = 2 donne
2
p x x2 ¡ ¢
1+x = 1+ − + o x2
2 8 x→0
p x x2 ¡ ¢
1−x = 1− − + o x2
2 8 x→0
Remarque 14.5 Parmi ces DLs certains s’obtiennent de manière plus rapide qu’en appliquant la formule de Taylor-
Young grâce aux théorèmes que nous allons maintenant introduire.
14.3 Opérations sur les développements limités

14.3.1 Combinaison linéaire et produit
P ROPOSITION 14.9 Combinaison linéaire et produit de DLs
Soient deux fonctions f et g réelles définies sur I admettant en 0 des DL d’ordre n
¡ ¢ ¡ ¢
∀x ∈ I, f (x) = P (x) + o xn et g (x) = Q (x) + o xn
x→0 x→0
où P et Q sont des polynômes réels de degré n . Soient (α, β) ∈ R2 . Les fonctions α f + βg et f × g admettent des Dl
d’ordre n en 0 et ces DLs sont donnés par, pour tout x ∈ I
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
α f + βg (x) = αP + βQ (x) + o x n
x→0
¡ ¢ ¡ ¢
f × g (x) = R (x) + o x n
x→0
où R (x) est égal au produit P (x) Q (x) auquel on a retiré tous les termes de degré > n .
Démonstration Pour i = 1,2, il existe des fonctions εi : I → R telles que f (x) = P (x) + x n ε1 (x), g (x) = Q (x) + x n ε2 (x) et
εi (x) −−−→ 0.
x→0
• On a donc : ¡ ¢
αf (x) + βg (x) = αP (x) + βQ (x) + x n αε1 (x) + βε2 (x) = αP (x) + βQ (x) + x n ε(x)
avec ε(x) = αε1 (x) + βε2 (x) −−−→ 0 par opérations sur les limites. Par conséquent αf + βg admet un développement limité à
x→0
l’ordre n en 0 de partie régulière αP + βQ.
• Pour le produit,
f (x) g (x) = P (x) Q (x) + x n Q (x) ε1 (x) + x n P (x) ε2 (x) + x 2n ε1 (x) ε2 (x)
¡ ¢
= R(x) + x n xS (x) + Q (x) ε1 (x) + P (x) ε2 (x) + x n ε1 (x)ε2 (x)
= R(x) + x n ε(x)
où
N R est un polynôme de degré n et S un polynôme de degré n − 1 tels que P (x) Q (x) = R(x) + x n+1 S (x)
N ε(x) = xS (x) + Q (x) ε1 (x) + P (x) ε2 (x) + x n ε1 (x)ε2 (x) −−−→ 0 par opération sur les limites.
x→0
14.3.2 Composée
P ROPOSITION 14.10 Composée de DLs
Soient deux fonctions f et g définies au voisinage de 0. On suppose que
H1 La fonction f admet un DL d’ordre n en 0, f (x) = F (x) + o (x n ) où F est un polynôme de degré n .
x→0
H2 La fonction g admet un DL d’ordre n en 0, g (x) = G (x) + o (x n ) où G est un polynôme de degré n .

x→0
H3 f (x) −−−→ 0 .
x→0
Alors la fonction composée g ◦ f admet un DL d’ordre n en 0 de partie régulière obtenue en ne gardant que les termes
de degré É n dans le polynôme G ◦ F.
Démonstration Admise
600
14.3.3 Quotient
P ROPOSITION 14.11
Soit une fonction u définie au voisinage de 0. On suppose que
H1 lim u (x) = 0
x→0
H2 u admet un DL d’ordre n en 0 de partie régulière un polynôme P.

1
Alors la fonction x 7→ admet un DL d’ordre n en 0 de partie régulière obtenue en ne gardant que les termes de
1 − u (x)
degré inférieur à n dans le polynôme 1 + P + P2 + · · · + Pn .
Démonstration Appliquer le théorème de composition de DL à la fonction définie par g (y) = 1/(1 − y) (qui admet un DL à tout
ordre) et à la fonction f = u .
P ROPOSITION 14.12 Quotient de DLs

Soient deux fonctions f et g définies au voisinage de 0. On suppose que
H1 Les fonctions f et g admettent des DL d’ordre n en 0.
H2 g (x) −−−→ l 6= 0.
x→0
f
alors la fonction admet un DL d’ordre n en 0.
g
Démonstration Puisque l 6= 0, nous pouvons écrire pour x ∈ I,

f (x) f (x) 1 f (x)
= =
g (x) g (x) l 1 − u(x)
l
l
où u(x) = 1 − g (x)/l . La fonction u admet un développement limité à l’ordre n (combinaison linéaire de DL) et u(x) −−−→ 0. Il
x→0
suffit d’appliquer la proposition précédente.
Ce théorème permet de déterminer les DLs suivants :
1
P LAN 14.1 : Pour calculer le DL à l’or de n de
g
On suppose que g (x) = 1 + a1 x + . . . + an x n + o (x n ). Alors :

x→0
µ ¶
1 1 ¡ ¢
= avec u = − a1 x + . . . + an x n + o x n
g (x) 1−u x→0
2 n
¡ n¢
= 1+u +u +... +u + o u
x→0
¡ ¢ ¡ ¢2 ¡ ¢n ¡ ¢
= 1 − a1 x + . . . + an x + a1 x + . . . + an x n + . . . + (−1)n a1 x + . . . + an x n + o x n
n
x→0
qu’on développe et tronque en ne gardant que les termes de degré É n .
C OROLLAIRE 14.13
On a :
x 3 2x 5 ¡ ¢
tan x = x+ + + o x6
3 15 x→0
x 3 2x 5 ¡ ¢
tanh x = x− + + o x6
3 15 x→0
14.3.4 Développement limité d’une primitive
T HÉORÈME 14.14 Primitivation d’un DL

Soit I un intervalle de R tel que 0 ∈ I et f : I → R. On suppose que
H1 la fonction f est dérivable sur l’intervalle I.
601
P ′ (x)
z }| {
H2 la fonction f ′ admet un DL d’ordre n en 0, ∀x ∈ I, f ′ (x) = a0 + a1 x + . . . + an x n + o (x n )
x→0
H3 f (x) −−−→ l ∈ R .
x→0
alors la fonction f admet un DL d’ordre n + 1 en 0 obtenu en primitivant la partie régulière du DL de f ′ et en ajoutant
la limite de f en 0 :
a1 an n+1 ¡ ¢
∀x ∈ I, f (x) = l + a0 x + x 2 + . . . + x + o x n+1
| 2 {z n +1 }
x→0
P(x)
Ã !
x2 x n+1
Démonstration Pour fixer les idées, supposons que I =]0,α[. Posons, pour tout x ∈ I, F (x) = f (x) − a 0 x + a 1 + ... + a n
2 n +1
et F(0) = l . La fonction F ainsi définie est continue sur [0,α[ et dérivable sur ]0,α[ avec
¡ ¢ ¡ ¢
∀x ∈]0,α[, F′ (x) = f ′ (x) − a 0 + a 1 x + ... + a n x n = o x n = x n ε̃ (x)
x→0
où ε̃ (x) −−−→ 0. Soit x ∈]0,α[. La fonction F est continue sur [0, x], dérivable sur ]0, x[. D’après le théorème des accroissements
x→0
finis, il existe θ(x) ∈ ]0,1[ tel que F(x)−F(0) = xF′ (θ(x)). Remarquons que la fonction θ ainsi définie vérifie θ(x) −−−→ 0. On a alors
x→0
Ã !
x2 x n+1
f (x) − l − a 0 x + a 1 + · · · + an = x n+1 e
ε (θ(x)) = o(x n+1 )
2 n +1
En effet, par composée de limites, eε (θ(x)) −−−→ 0.

x→0
Ce théorème permet de déterminer les DLs suivants :
C OROLLAIRE 14.15
x2 x3 xn ¡ ¢
ln (1 + x) = x− + − · · · + (−1)n+1 + o xn
2 3 n x→0
x3 x5 x 2n+1 ¡ ¢
arctan x = x− + − · · · + (−1)n + o x 2n+2
3 5 2n + 1 x→0
x3 x5 x 2n+1 ¡ ¢
argth x = x+ + +··· + + o x 2n+2
3 5 2n + 1 x→0
1 x3 1 · 3 x5 1 · 3 · 5 x7 ¡ ¢
arcsin x = x+ + + + · · · + o x 2n+2
2 3 2·4 5 2·4·6 7 x→0
1 x3 1 · 3 x5 1 · 3 · 5 x7 ¡ ¢
argsh x = x− + − + · · · + (−1)n o x 2n+2
2 3 2·4 5 2·4·6 7 x→0
π 1 x3 1 · 3 x5 1 · 3 · 5 x7 ¡ ¢
arccos x = −x− − − − · · · + o x 2n+2
2 2 3 2·4 5 2·4·6 7 x→0
π
Remarque 14.6 Le dernier s’obtient en remarquant que arccos x = − arcsin x .
2
Remarque 14.7 Attention : On peut primitiver les DL mais pas les dériver. L’existence d’un DL à l’ordre n pour une
fonction f dérivable n’implique pas toujours l’existence d’un DL à l’ordre n−1 pour la fonction f ′ . Pour s’en convaincre,
reprendre l’exemple 14.3 page 598 où la fonction f possède un DL à l’ordre n Ê 2, alors que f ′ n’était pas continue en
0 donc ne possédait même pas un DL à l’ordre 0 !
On peut tout de même dériver des DL dans certains cas, mais il faut le justifier en utilisant les propriétés du cours.
Exemple 14.1 On suppose que
H1 la fonction f est de classe C n sur I.
Alors la fonction f ′ admet un DL à l’ordre (n − 1) sur I de partie principale le polynôme P′ où P est la partie principale
du DL de f . C’est une conséquence de la formule de Taylor-Young.
602
½
I =] − π/2, π/2[ −→ R
Exemple 14.2 Considérons la fonction f : . Elle est dérivable sur I et vérifie une équa-
x 7−→ tan x
tion différentielle.
∀x ∈ I, f ′ (x) = 1 + f 2 (x)
Utilisons cette équation différentielle pour déterminer le DL à l’ordre 5 de f en 0.
– Puisque f est de classe C 5 sur I, d’après Taylor-Young, elle possède un DL à l’ordre 5 en 0. De plus, comme f est
impaire, on peut écrire
f (x) = a1 x + a3 x 3 + a5 x 5 + o(x 5 )
– Par opérations algébriques sur les développements limités et en utilisant l’équation différentielle, la fonction f ′ admet
donc un DL en zéro à l’ordre 4 donné par
h i2 h i
f ′ (x) = 1 + x 2 a1 + a3 x 2 + o(x 2 ) = 1 + x 2 a12 + 2a1 a3 x 2 + o(x 2 ) = 1 + a12 x 2 + 2a1 a3 x 4 + o(x 4 )
– Par primitivation de DL et puisque f (0) = 0, on obtient que
a12 2a1 a3 5
f (x) = x + x3 + x + o(x 5 )
3 5
– Par unicité du DL de f , on en tire que a1 = 1, a12 /3 = a3 et 2a1 a3 /5 = a5 d’où par résolution de ce système, a1 = 1,
a3 = 1/3 et a5 = 2/15.
L’intérêt des développements limités est essentiellement pratique. Il faut savoir calculer rapidement des développements
limités simples. Vous pouvez consulter maintenant l’appendice C.4.5 page 1210 pour apprendre à calculer efficacement
les DL et étudier leurs applications en analyse.
En résumé
1 Les calculs de développements limités sont avant tout des calculs sur les polynômes. Afin d’être efficace dans ces
derniers, une lecture du paragraphe B.4.2 page 1170 s’impose.
2 Pour apprendre à prévoir l’ordre d’un développement limité et savoir les utiliser pour déterminer des équivalents
ou des limites on pourra consulter le paragraphe C.4.5 page 1210.
3 Vous devrez prendre de l’aisance dans les calculs de développements limités, il serviront souvent aussi il con-
viendra de les manipuler avec efficacité et sûreté, ce qui demande au départ de pratiquer un assez grand nombre
d’exercices calculatoires.
603
10. Suites
réelles
6. Courbes
Planes équivalents
12. Dériv-
des suites abilité
Étude locale
14.
Dévelop Développement
limité à
- pements l’ordre 1
limités
Développement
limité à l’infini
Décomposition
équivalents en éléments
des fonctions simples
Asymptoptes
Somme
des résidus
22. Frac-
11. tions ra-
Fonctions tionnelles
d’une vari-
able réelle
604
14.4 Exercices
14.4.1 Calcul de développements limités
Exercice 14.1 ♥
En utilisant la formule de Taylor-Young, trouver les développements limités en 0 à l’ordre n des fonctions suivantes :
1. f : x 7→ e x 4. f : x 7→ ch x
1
2. f : x 7→ sin x 5. f : x 7→
1−x
3. f : x 7→ cos x 6. f : x 7→ ln (1 − x)
1. f est de classe C n sur R et pour tout k ∈ 0, n, f (k) (x) = e x donc, par application de la formule de Taylor-Young,
x x2 xn
f (x) = 1 + + +... + + o (x n ).
1! 2! n! x→0
π´ ³
2. f est de classe C n sur R et pour tout k ∈ 0, n, f (k) (x) = sin x + k donc, par application de la formule de
2 · ¸
3 2p+1 ¡ 2p+1 ¢
x x p ¡x n −1
Taylor-Young, f (x) = − + . . . + (−1) ¢ + o x où p = .
1! 3! 2p + 1 ! x→0 2
³ π´
3. f est de classe C n sur R et pour tout k ∈ 0, n, f (k) (x) = cos x + k donc, par application de la formule de
2
x2 x4 x 2p ¡ ¢ hn i
Taylor-Young, f (x) = 1 − + + . . . + (−1)p ¡ ¢ + o x 2p+1 où p = .
2! 4! 2p ! x→0 2
(
n (k) ch x si k est pair
4. f est de classe C sur R et pour tout k ∈ 0, n, f (x) = donc, par application de la
sh x si k est impair
x2 x4 x 2p ¡ ¢ hn i
formule de Taylor-Young, f (x) = 1 + + + . . . + ¡ ¢ + o x 2p+1 où p = .
2! 4! 2p ! x→0 2
k!
5. f est de classe C n sur R et pour tout k ∈ 0, n, f (k) (x) = donc, par application de la formule de
(1 − x)k+1
Taylor-Young, f (x) = 1 + x + x 2 + . . . + x n + o (x n ).
x→0
(k − 1)!
6. f est de classe C n sur R et, utilisant le calcul précédent, pour tout k ∈ 0, n, f (k) (x) = − donc, par
µ (1 − x)k
n¶
x2 x
application de la formule de Taylor-Young, f (x) = − x + +... + + o (x n ).
2 n x→0
Exercice 14.2 ♥
Soient f : R → R définie par :
( ¡1¢
x 3 sin x si x 6= 0
f (x) =
0 si x = 0
Montrer que f admet un développement limité d’ordre 2 en 0 mais que f n’est pas deux fois dérivable en 0.
f (x) ¡1¢
Solution : On a : x2
= x sin x −−−→ 0 d’après le théorème des gendarmes. Donc f admet un développement limité
x→0
¡ ¢ f (x) − f (0) ¡ ¢
d’ordre 2 en 0 donné par f (x) = o x 2 . D’autre part = x 2 sin x1 −−−→ 0 et
x→0 x x→0
f ′ (x) − f ′ (0) 3x 2 sin(1/x) − x cos(1/x)

= = 3x sin(1/x) − cos(1/x)
x x
qui diverge quand x tend vers 0. Donc f n’est pas deux fois dérivable en 0.
Exercice 14.3 ♥
Déterminer les développements limités des fonctions suivantes en x0 = 0 à l’ordre indiqué :
605
1. sin x cos x à l’ordre 5 4. sh x cos x à l’ordre 5
−1
p
2. (1 + x) à l’ordre 3
2 5. e x 1 − x à l’ordre 4
3. arctan x à l’ordre 5. 6. e sin x à l’ordre 5.
Solution :
1. Par produit de DLs :
µ ¶µ ¶
x3 x5 x2 x4 ¡ ¢
sin x cos x = x− + 1− + + o x5
3! 5! 2! 4! x→0
2 2 ¡ ¢
= x − x3 + x5 + o x5
3 15 x→0
On retrouve ce résultat en écrivant sin x cos x = 21 sin (2x).

2. Appliquant les formules usuelles :
1 1 3 5 ¡ ¢
(1 + x)− 2 = 1 − x + x2 − x3 + o x3
2 8 16 x→0
1 ¡ ¢
3. Utilisant les formules usuelles, on a : 2
= 1 − x 2 + x 4 o x 4 et donc par primitivation :
1+x x→0
1 1 ¡ ¢
arctan x = x − x 3 + x 5 + o x 5
3 5 x→0

µ ¶µ ¶
x3 x5 x2 x4 ¡ ¢
sh x cos x = x+ + 1− + + o x5
3! 5! 2! 4! x→0
1 1 ¡ ¢
= x − x3 − x5 + o x5
3 30 x→0

µ ¶µ ¶
p x2 x3 x4 x x 2 x 3 5x 4 ¡ ¢
ex 1 − x = − 1+x + + + 1− − − − + o x4
2! 3! 4! 2 8 16 128 x→0
x x 2 13x 3 79x 4 ¡ ¢
= 1+ − − − + o x4
2 8 48 384 x→0
6. Par composition de DLs :
1 1 1 ¡ ¢
e sin x = 1 + x + x 2 − x 4 − x 5 + o x 5
2 8 15 x→0
Exercice 14.4 ♥
1. (e x − 1) (sin x − x) à l’ordre 6 4. tan x à l’ordre 5

1 5. arcsin x à l’ordre 5
2. à l’ordre 6
cos x ¢
¡ sin ln (1 + x)
3. ln x x à l’ordre 4 6.
ex − 1
à l’ordre 3
Solution :
606
µ ¶µ 3 ¶
¡ ¢ x2 x3 x x5 ¡ ¢
e x − 1 (sin x − x) = − x+ + − + + o x6
2! 3! 3! 5! x→0
1 1 7 6 ¡ ¢
= − x4 − x5 − x + o x6
6 12 360 x→0

1 1
=
cos x x2 x4 x6 ¡ ¢
1− + − + o x6
2! 4! 6! x→0
x2 5 61 6 ¡ ¢
= 1+ + x4 + x + o x6
2 24 720 x→0
sin x x2 x4 ¡ ¢
3. Par quotient de DLs : = 1− + + o x 4 et donc par composition de DLs, on a :
x 6 130 x→0
³ sin x ´ µ ¶
x2 x4 ¡ ¢
ln = ln 1 − + + o x4
x 6 130 x→0
µ 2 ¶ µ 2 ¶2
x x4 1 x x4 ¡ ¢
= − − − − − + o x4
6 180 2 6 180 x→0
x2 x4 ¡ ¢
= − − + o x4
6 180 x→0
1 x2 5 ¡ ¢
4. On a prouvé dans la question 2 que = 1+ + x 4 + o x 5 donc, par produit de DLs :
cos x 2 24 x→0
sin x
tan x =
cos x
µ ¶µ ¶
x3 x5 ¡ 5¢ x2 5 4 ¡ 5¢
= x− + + o x 1+ + x + o x
6 120 x→0 2 24 x→0
x3 2 ¡ ¢
= x+ + x5 + o x5
3 15 x→0
Voir aussi l’exercice 14.14.

1 x2 3 4 ¡ ¢
5. Utilisant les formules usuelles : p = 1+ + x + o x 4 et donc par primitivation :
1 − x2 2 8 x→0
x3 3 ¡ ¢
arcsin x = x + + x5 + o x5
6 40 x→0
6. Par quotient de DLs :
x2 x3 x4 ¡ ¢
x− + − + o x4
ln (1 + x) 2 3 4 x→0
=
ex − 1 x2 x3 x4 ¡ ¢
x+ + + + o x4
2 6 24 x→0
x x2 x3 ¡ ¢
1− + − + o x3
2 3 4 x→0
= µ ¶
x x2 x3 ¡ ¢
3
1+ + + + o x
2 6 24 x→0
µ ¶µ ¶
x x2 x3 ¡ ¢ x x2 ¡ ¢
= 1− + − + o x3 1 + + + o x3
2 3 4 x→0 2 12 x→0
2 11 ¡ ¢
= 1 − x + x2 − x3 + o x3
3 24 x→0
607
Exercice 14.5 ♥
p
1. (1 + 2x)x à l’ordre 5 4. cos x à l’ordre 4
2. ln (1 + sh x) à l’ordre 4. 5. e ch x à l’ordre 3
3. ln (cos x) à l’ordre 6 6. th x à l’ordre 3
Solution :
1. Par produit et composition de DLs :
(1 + 2x)x = e x ln(1+2x)
Ã !
8 3 4
x 2x−2x 2 + x −4x + o (x 4 )
= e 3 x→0
8
2x 2 −2x 3 + x 4 −4x 5 + o (x 5 )
= e 3 x→0
14 4 ¡ ¢
= 1 + 2x 2 − 2x 3 + x − 8x 5 + o x 5
3 x→0

µ ¶
x3 ¡ ¢
ln (1 + sh x) = ln 1 + x + + o x4
6 x→0
x2 x3 5 ¡ ¢
= x− + − x4 + o x4
2 2 12 x→0
ln (cos x) = ln (1 + (cos x − 1))

µ µ 2 ¶¶
x x4 x6 ¡ 6¢
= ln 1 − − + + o x
2 24 720 x→0
µ 2 ¶
x x4 x6 ¡ ¢
= − + + + o x6
2 12 45 x→0
p x x2 5 4 ¡ ¢
4. Comme 1 + x = 1 + − − x + o x 4 , par composition de DLs :
2 8 128 x→0
p p
cos x = 1 + (cos x − 1)
s µ 2 ¶
x x4 ¡ ¢
4
= 1+ − + + o x
2 24 x→0
x2 x4 ¡ ¢
= 1− − + o x4
4 96 x→0
5.
e ch x = ee (ch x−1)
 2 
x 3
 + o ( x ) 
= e e 2 x→0 
µ ¶
x2 ¡ ¢
= e 1+ + o x3
2 x→0
608
6. Par quotient de DLs :
sh x
th x =
ch x
x3 ¡ ¢
x+ + o x3
6 x→0
=
x2 ¡ ¢
1+ + o x3
2 x→0
x3 ¡ ¢
= x− + o x3
3 x→0
Exercice 14.6 ♥
³ ´ 1
x 2 +1
1. ln x+1 à l’ordre 3 4. (1 + x) x à l’ordre 3
³ ´
1 1 5. ln sh x
à l’ordre 4
2. − à l’ordre 3 x
th x tan x
p ¡ p ¢
3. 1 + cos x à l’ordre 5 6. ln 1 + 1 + x à l’ordre 3
Solution :
1. Utilisant les formules usuelles :
µ ¶
x 2 +1 ¡ ¢
ln = ln 1 + x 2 − ln (1 + x)
x+1
3 x3 ¡ ¢
= −x + x 2 − + o x3
2 3 x→0
x3 2 ¡ ¢ x3 2 ¡ ¢
2. Comme tan x = x + + x 5 + o x 5 et que th x = x − + x 5 + o x 5 , on a :
3 15 x→0 3 15 x→0
1 1 1 1
− = 3
− 3
th x tan x x 2 ¡ ¢ x 2 ¡ ¢
x− + x5 + o x5 x+ + x5 + o x5
3 15 x→0 3 15 x→0
 
1
 1 1 

= −
x x2 2 4 ¡ ¢
4
x 2
2 4
¡ ¢
4
1− + x + o x 1+ + x + o x
3 15 x→0 3 15 x→0
µ ¶
1 x2 x4 x2 x4 ¡ 4¢
= 1+ − −1+ + + o x
x 3 45 3 45 x→0
2 ¡ ¢
= x + o x3
3 x→0
3.
s
p x2 x4 ¡ ¢
1 + cos x = 1+1− + + o x5
2 24 x→0
s
p x2 x4 ¡ ¢
= 2 1− + + o x5
4 48 x→0
µ 2 ¶
p x x4 ¡ ¢
= 2 1− + + o x5
8 384 x→0
609
4.
1 ln(1+x)
(1 + x) x = e x
 
1 x2 x3 x4
x− + − + o (x 4 )
x 2 3 4 x→0
= e
x x2 x3
1−
+ − + o (x 3 )
= e 2 3 4 x→0
x x2 x3
− + − + o (x 3 )
= ee 2 3 4 x→0
µ ¶
x 11 7 ¡ ¢
= e 1 − + x2 − x3 + o x3
2 24 16 x→0
5.
³ sh x ´ µ µ ¶¶
1 x3 x5 ¡ ¢
ln = ln x+ + + o x5
x x 6 120 x→0
µ 2 4 ¶
x x ¡ ¢
= ln 1 + + + o x4
6 120 x→0
x2 x4 ¡ ¢
= − + o x4
6 180 x→0
6.
³ ´ µ ¶
p x x2 x3 ¡ ¢
ln 1 + 1 + x = ln 2 + − + + o x3
2 8 16 x→0
µ ¶
x x2 x3 ¡ ¢
= ln 2 1 + − + + o x3
4 16 32 x→0
µ ¶
x x2 x3 ¡ ¢
= ln 2 + ln 1 + − + + o x3
4 16 32 x→0
x 3 5 ¡ ¢
= ln 2 + − x2 + x3 + o x3
4 32 96 x→0
Exercice 14.7 ♥
p
1. x 7→ sin(tan(x)) à l’ordre 7 4. 3 + cos x à l’ordre 3
p
1+x
2. e à l’ordre 3 5. x 7→ sin6 (x) à l’ordre 9
3. (ln(1 + x))2 à l’ordre 4 6. ln (3e x + e −x ) à l’ordre 3
Solution :
1 2 5 17 7 ¡ ¢
1. Comme tan x = x + x 3 + x + x + o x 7 , on a :
3 15 315 x→0
µ ¶ µ ¶3
1 2 17 7 1 1 1 5 1 ¡ ¢
sin (tan x) = x + x3 + x5 + x − x + x3 + x − x7 + o x7
3 15 315 6 3 120 5040 x→0
1 1 55 7 ¡ ¢
= x + x3 − x5 − x + o x7
6 40 1008 x→0
610
2.
1 1 2 1 3
p 1+x− x + x + o (x 3 )
1+x 2 2 16 x→0
e = e
1 1 2 1 3
x− x + x + o (x 3 )
= e.e 2 2 16 x→0
µ µ ¶ µ ¶2 µ ¶ ¶
1 1 1 1 1 1 1 1 3 ¡ ¢
= e 1 + x − x2 + x3 + x − x2 + x + o x3
2 2 16 2 2 2 6 2 x→0
µ ¶
1 1 ¡ ¢
= e 1 + x + x3 + o x3
2 48 x→0
3.
µ ¶2
2 x x2 ¡ ¢
(ln(1 + x)) = x− + + o x2
2 3 x→0
11 4 ¡ ¢
= x2 − x3 + x + o x4
12 x→0
4.
s
p x2 ¡ ¢
3 + cos x = 4− + o x3
2 x→0
s
x2 ¡ ¢
= 2 1− + o x3
4 x→0
x2 ¡ ¢
= 2− + o x3
8 x→0
5.
µ ¶
x3 ¡ ¢ 6
sin6 (x) = x− + o x3
6 x→0
¡ ¢
= x − x8 + o x9
6
x→0
6.
µ ¶
¡ ¢ 1 ¡ ¢
ln 3e x + e −x = ln 4 + 2x + 2x 2 + x 3 + o x 3
3 x→0
µ ¶
1 1 2 1 3 ¡ 3¢
= ln 4 + ln 1 + x + x + x + o x
2 2 12 x→0
1 3 1 ¡ ¢
= 2ln 2 + x + x 2 − x 3 + o x 3
2 8 8 x→0
Exercice 14.8 ♥
Déterminer les développements limités des fonctions suivantes en x0 à l’ordre indiqué :
1. sin (x) en x0 = π4 à l’ordre 3 ln x

4. en x0 = 1 à l’ordre 4
x2
2. cos (x) en x0 = π3 à l’ordre 4 π
5. sin x cos 3x en x0 = à l’ordre 2
3
3. e x en x0 = 1 à l’ordre 4. 6. arctan x en x0 = 1 à l’ordre 3
Solution :
611
π ³π ´ ¡ ¢
1. Posons t = x − . Chercher le DL , 3 de sin x revient à chercher celui de sin t + π4 en 0 :
4 4
³ π
´
sin x = sin t +
4
p
2
= (sin t + cos t )
2
p µ ¶
2 t2 t3 ¡ ¢
= 1+t − − + o t3
2 2 6 t →0
 ³ 
p π ´2 ³ π ´3
³ ´ x − x − µ³ ¶
21 + x − π − 4 − 4  + o π ´3
= x −
2  4 2 6 
x→ π 4
4
π
2. Comme précédemment, on se ramène en 0 en posant t = x − .
3
³ π´
cos x = cos t +
3
p
1 3
= cos t − sin t
2 2
p p
3 1 2 3 3 t4 ¡ ¢
= 1− t− t + t + + o t4
2 4 12 48 t →0
p ³ p ³ µ³ ¶
3 π´ 1 ³ π ´2 3 π ´3 1 ³ π ´4 π ´4
= 1− x− − x− + x− + x− + o x−
2 3 4 3 12 3 48 3 x→ π 3
3
3. On se ramène en 0 en posant t = x − 1. Il vient :
ex = e 1+t
= e.e t
µ ¶
t2 t3 t4 ¡ 4¢
= e 1+t + + + + o t
2 6 24 t →0
µ ¶
1 1 1 ¡ ¢
= e 1 + (x − 1) + (x − 1)2 + (x − 1)3 + (x − 1)4 + o (x − 1)4
2 6 24 x→1
4. On pose t = x − 1 :
ln x ln (1 + t )
=
x2 (1 + t )2
ln (1 + t )
=
1 + 2t + t 2
µ ¶µ ¶
t2 t3 t4 ¡ ¢ ¡ ¢
= t − + − + o t 4 1 − 2t + 3t 2 − 4t 3 + o t 3
2 3 4 t →0 t →0
5 2 13 3 77 4 ¡ 4¢
= t− t + t − t + o t
2 3 12 t →0
5 13 77 ¡ ¢
= (x − 1) − (x − 1)2 + (x − 1)3 − (x − 1)4 + o (x − 1)4
2 3 12 x→1
612
π
5. Posons t = x −
3
³ π´
sin x cos 3x = sin t + cos t + π
3
³ π´
= − sin t + cos t
Ã 3 !
p
1 3
= − sin t + cos t cos t
2 2
Ãp p !µ ¶
3 t 3 2 ¡ 2¢ x2 ¡ ¢
= − + − t + o t 1− + o t2
2 2 4 t →0 2 t →0
p p
3 1 3 2 ¡ ¢
= − − t+ t + o t2
2 2 2 t →0
p p ³ µ³ ¶
3 1³ π´ 3 π ´2 π ´2
= − − x− + x− + o x−
2 2 3 2 3 x→ π 3
3
6. Utilisant directement la formule de Taylor-Young, on trouve :
π 1 1 1 ¡ ¢
arctan x = + (x − 1) − (x − 1)2 + (x − 1)3 + o (x − 1)3
4 2 4 12 x→1
Trouver le DL(0,2) de la fonction définie par
µ ¶3/x 2
sin x
x
Solution : Écrivons la fonction sous forme exponentielle et utilisons les DL classiques :

³ ´
³ sin x ´3/x 2 3 ln sin x
2 x
= ex
x
µ ¶
3 ln 1−1/6x 2 +1/120x 4 + o x 4
2 ( )
= ex µ x→0
¶
3 −1/6x 2 −1/180x 4 o x 4
2 ( )
= ex x→0
−1/2−1/60x 2 + o (x 2 )
= e x→0
−1/60x 2 + o (x 2 )
= e −1/2 eµ x→0
¶
¡ ¢
= e −1/2 1 − 1/60x 2 + o x2
x→0
1 1 ¡ ¢
= p − p x2 + o x2
e 60 e x→0
Déterminer le DL(0,4) de la fonction définie par :
(cos x)1+sin x
Solution : On met la fonction sous forme exponentielle et on utilise les DL classiques :
(cos x)1+sin x = e (1+sin x) ln(cos x)

o (x 4 )
(1+x−1/6x 3 )(−1/6∗x 2 −1/180x 4 )+x→0
= e
−1/2x 2 −1/2x 3 −1/12x 4 + o (x 4 )
= e x→0
x2 x3 1 ¡ ¢
= 1− − + x4 + o x4
2 2 24 x→0
613
Déterminer le développement limité à l’ordre 4 en 0 de la fonction définie par
x 7→ e 3+cos x
Solution :
4−1/2x 2 +1/24x 4 + o (x 4 )
e 3+cos x = e x→0 (14.1)
2 4
o (x 4 )
4 −1/2x +1/24x +x→0
= e e (14.2)
µ ¶
1 1 ¡ ¢
= e4 1 − x2 + x4 + o x4 (14.3)
2 6 x→0
Déterminer le DL(0,4) de la fonction définie par
p
(1 + 1 + x 2 )1/2
Solution :
p µ ¶
¡ ¢ 1/2
(1 + 1 + x 2 )1/2 = 2 + 1/2x 2 − 1/8x 4 + o x 4 (14.4)
x→0
µ ¶
p ¡ ¢ 1/2
= 2 1 + 1/4x 2 − 1/16x 4 + o x 4 (14.5)
x→0
µ ¶
p ¡ ¢
= 2 1 + 1/8x 2 − 5/128x 4 + o x 4 (14.6)
x→0
p p
p 2 2 5 2 4 ¡ ¢
= 2+ x − x + o x4 (14.7)
8 128 x→0
Déterminer le DL(0, 2) de la fonction définie par :
µ ¶
1+x
arcsin
2+x
Solution : µ ¶
1+x
La fonction f : x 7→ arcsin est C 1 est voisinage de 0 et au voisinage de 0, on a :
2+x
1
f ′ (x) = p
(2 + x) 3 + 2x
1 1 1
= p p
2 3 1 + x/2 1 + 2/3x
µ ¶µ ¶
1
= p 1 − 1/2x + o (x) 1 − 1/3x + o (x)
2 3 x→0 x→0
µ ¶
1
= p 1 − 5/6x + o (x)
2 3 x→0
donc par primitivation :

µ ¶
1+x π 1 5 ¡ ¢
arcsin = + p (x − x 2 + o x 2 )
2+x 6 2 3 12 x→0
Exercice 14.14
R
– Calculer 0x (1 + tan2 t ) dt .
– Déterminer le DL(0, 10) de x 7→ tan x .
614
SolutionR:
– On a 0x (1 + tan2 t ) dt = tan x .
– On va se servir de deux arguments : 1) La primitivation fait gagner un ordre. 2) pour les fonctions paires ou impaires,
la moitié des coefficients sont nuls, ce qui permet de gagner aussi un ordre. Par ailleurs, la fonction x 7→ tan x
admet des développements limités en 0 à tous ordres. On a donc successivement, en intégrant puis en élevant au carré :
1 + tan2 x = 1 + o (x)
x→0
¡ ¢
tan x = x + o x 2
x→0
¡ ¢
1 + tan2 x = 1 + x 2 o x 3
x→0
3 ¡ ¢
x
tan x = x + + o x4
3 x→0
x4 ¡ ¢
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + o x 5
3 x→0
x 3 2x 5 ¡ ¢
tan x = x + + + o x6
3 15 x→0
x4 2x 6 x 6 ¡ ¢
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + 2 + + o x7
3 15 9 x→0
x 3 2x 5 17x 7 ¡ ¢
tan x = x + + + + o x8
3 15 315 x→0
x 4 17x 6 34x 8 4x 8 ¡ ¢
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + + + + o x9
3 45 315 45 x→0
x 3 2x 5 17x 7 62x 8 ¡ ¢
tan x = x + + + + + o x 10
3 15 315 2835 x→0
On pourrait continuer, mais les calculs de tan2 x deviennent vite fastidieux. En revanche on peut ainsi démontrer que
∀n ∈ N, tan(2n+1) (0) > 0.
14.4.2 Limites
Exercice 14.15 ♥
Déterminer, en utilisant des développements limités, les limites suivantes :
µ µ ¶¶ 2
1 e x − cos x
1. lim x − x 2 ln 1 + 4. lim
x→+∞ x x→0 x2
ln (1 + x) − sin x p
2. lim x 5. lim x2 + x + 1 − x
x→0 tan x − x x→+∞
µ ¶1 p
tan x x 2 x +2−2
3. lim 6. lim p
x→0 x x→2 1 − 3x − 5
Solution :
1.
µ ¶ µ µ ¶¶
2 1 21 1 1
x − x ln 1 + = x−x − + o
x x 2x 2 x→+∞ x 2
µ ¶
1
= x − x − + o (1)
2 x→+∞
1 1
= + o (1) −−−−→
2 x→+∞ x→∞ 2
615
2.
x3 ¡ ¢
− + o x3
ln (1 + x) − sin x 2 x→0
x =
tan x − x x3 ¡ ¢
+ o x3
3 x→0
1
− + o (1)
2 x→0 3
= −−−→ −
1 x→0 2
+ o (1)
3 x→0
3.
µ ¶
tan x
ln
µ ¶ 1 x
tan x x2
= e x2
x
µ ¶
x2 ¡ ¢
ln 1 + + o x2
3 x→0
= e x2
x2 ¡ ¢
+ o x2
3 x→0
= e x2
1 + o (1) 1
= e3 x→0 −−−→ e 3
x→0
4.
3 2 ¡ ¢
2 x + o x2
e x − cos x 2 x→0
=
x2 x2
3 3
= + o (1) −−−→
2 x→0 x→0 2
5.
Ãr !
p 1 1
x2 + x + 1 − x = x 1+ + 2 −1
x x
1
1 ³p ´
X=
x
===== 1 + X + X2 − 1
Xµ ¶
1 1
= 1 + X − 1 + o (X)
X 2 X→0
1 1
= + o (1) −−−→
2 X→0 X→0 2
6.
p p
x +2−2 X=x−2 X+4−2
p ====== p
1 − 3x − 5 1 − 3X + 1
q
1 + X4 − 1
= 2 p
1 − 1 + 3X
1
8 X + X→0
o (X)
= 2 3
− 2 X + o (X)
X→0
1
4 + o (1)
X→0
=
− 32 + o (1)
X→0
1
−−−→ −
X→0 6
616
Exercice 14.16 ♥
p
1. lim x 2 + 3x + 2 − x x (1 + cos x) − 2tan x
x→+∞ 4. lim
x→0 2x − sin x − tan x
µ ¶1 e x − x − cos x
sin x x 2
2. lim 5. lim
x→0 x x→0 x2
sin (x − sin x) 1 1
3. lim p 6. lim −
x→0 1 + x3 − 1 x→0 x ln (1 + x)
Solution :
1.
Ãr !
p 3 2
x 2 + 3x + 2 − x = x 1+ + 2 −1
x x
1 p
X=
x 1 + 3X + 2X 2 − 1
=====
X
3
X + o (X)
2 X→0
=
X
3 3
= + o (1) −−−→
2 X→0 X→0 2
2.
µ ¶
sin x
ln
µ ¶1 x
sin x x 2
= e x2
x
µ ¶
¡ ¢
ln 1 − 61 x 2 + o x 2
x→0
= e x2
¡ ¢
− 61 x 2 + o x 2
x→0
= e x2
1 + o (1)
−6 1
= e x→0 −−−→ e − 6
x→0
3.
µ ¶
1 3 ¡ ¢
sin x + o x3
sin (x − sin x) 6 x→0
p = ¡ ¢
1 + x3 − 1 1 3
x + o x3
2 x→0
1 3 ¡ ¢
x + o x3
6 x→0
= ¡ ¢
1 3
x + o x3
2 x→0
1
+ o (1)
6 x→0 1
= −−−→
1 x→0 3
+ o (1)
2 x→0
4.
7 ¡ ¢
− x3 + o x3
x (1 + cos x) − 2tan x 6 x→0
= ¡ ¢
2x − sin x − tan x 1 3
− x + o x3
6 x→0
7
− + o (1)
6 x→0
= −−−→ 7
1 x→0
− + o (1)
6 x→0
617
5.
¡ ¢
x2 + o x2
e x − x − cos x x→0
=
x2 x2
= 1 + o (1) −−−→ 1
x→0 x→0
6.
1 1 ln (1 + x) − x
− =
x ln (1 + x) x ln (1 + x)
ln (1 + x) − x
∼
x→0 x2
1 ¡ ¢
− x2 + o x2
2 x→0
=
x2
1 1
= − + o (1) −−−→ −
2 x→0 x→0 2
Exercice 14.17 ♥
¡ ¢
ln 2x 2 − 1 1 1
1. lim 4. lim −
x→1 tan (x − 1) x 3 sin3 x
x→0
µ ¶ 1 1
1 5. lim −
2. lim x − x 2 ln 1 + x→0 x ln(1 + x)
x→+∞ x
µ x ¶1
x − arctan x 1 + 2x + . . . + n x x
3. lim 6. lim
x→0 sin3 x x→0 n
Solution :
1.
¡ ¢ ¡ ¢
ln 2x 2 − 1 X=x−1 ln 1 + 4X + 2X 2
======
tan (x − 1) tan X
4X + o (X)
X→0
=
X + o (X)
X→0
4 + o (1)
X→0
=
1 + o (1)
X→0
−−−→ 4
X→0
2.
µ ¶
2 1 X= x1 1 1
x − x ln 1 + ===== − ln (1 + X)
x X X2
µ ¶
1 1 X2 ¡ ¢
= − 2 X − + o X2
X X 2 X→0
1
= + o (X)
2 X→0
1
−−−→
X→0 2
618
3.
x − arctan x x − arctan x
∼
sin3 x x→0 x3
1 3
¡ 3¢
3x + o x x→0
=
x3
1
= + o (1)
3 x→0
1
−−−→
x→0 3
4.
1 1 sin3 x − x 3
− =
x 3 sin3 x x 3 sin3 x
sin3 x − x 3
∼
x→0 x6
5 ¡ ¢
− x2 + o x6
x→0
=
x6
1
= − + o (1)
2x x→0
1 1 1 1
et lim+ − = −∞ tandis que lim− 3 − = +∞
x→0 x 3 sin3 x x→0 x sin3 x
5.
1 1 ln (1 + x) − x
− =
x ln(1 + x) x ln(1 + x)
ln (1 + x) − x
∼
x→0 x2
x2
¡ ¢
− 2 + o x2
x→0
=
x2
1
= − + o (1)
2 x→0
−−−→ − 12
x→0
6.
µ ¶1 Ã (1 + x ln 1) + (1 + x ln 2) + . . . + (1 + x ln n) + o (x) ! x1
1x + 2x + . . . + n x x x→0
=
n n
Ã n + (ln 1 + . . . + ln n) x + o (x) ! x1
x→0
=
n
µ ³ 1´ ¶1
x
= 1 + ln n! x + o (x)
n
x→0
µ ³ 1´ ¶
ln 1 + ln n! n x + o (x)
x→0
= e x
³ 1´
ln n! n x + o (x)
x→0
= eµ x
µ ¶ ¶
1
ln n! n + o (1)
= e µ ¶
x→0
1
ln n! n 1
−−−→ e = n! n
x→0
619
Déterminer la limite suivante :
µ ¶ 2
1 x
lim ch
x→+∞ x
1
Solution : Par le changement de variables h = , on se ramène à la limite lorsque h → 0 de la fonction définie par
x
2 2
g (h) = (ch h)1/h = e 1/h ln(chh)
Mais
h2 h2
ln(ch h) = ln(1 + + o(h 2 )) = + o(h 2 )
2 2
1 1 p
et donc ln(ch h) ∼ et par conséquent g (h) −−−→ e 1/2 . La limite cherchée vaut donc e .
h2 2 h→0
Déterminer la imite lorsque x −→ 0 de la fonction définie par :
ln(ch x) + ln(cos x)
u(x) = p p
ch x + cos x − 2
Solution : Par opérations sur les DLs, on trouve :

¡ ¢ ¡ ¢
ln (ch x) = 1/2x 2 − 1/12x 4 + o x5 , ln (cos x) = −1/2x 2 − 1/12x 4 + o x5
x→0 x→0
p ¡ ¢ p ¡ ¢
ch x = 1 + 1/4x 2 − 1/96x 4 + o x 5 , cos x = 1 − 1/4x 2 − 1/96x 4 + o x 5
x→0 x→0
donc ¢ ¡
−1/6x 4 + o
x5
x→0
u (x) = ¡ ¢ −−−→ 8
−1/48x 4 + o x 5 x→0
x→0
Déterminer la limite lorsque x → +∞ de la fonction définie par :
µµ ¶x ¶
ln(x + 1)
u(x) = − 1 ln x
ln x
Solution : On écrit u (x) sous forme exponentielle :

 Ã !   Ã ! 
ln (1 + x) ln (1 + 1/x)
x ln x ln 1+
 ln x   ln x 
u (x) = e − 1 ln x = e − 1 ln x
et en utilisant les DLs et les équivalents usuels :

µ ¶ ³ ´
ln (1 + 1/x)
ln 1 + = ln 1 + 1/(x ln x) + 1/ ln x o (1/x) ∼ 1/(x ln x)
ln x x→+∞ x→+∞
µ ¶ µ µ ¶¶
ln (1 + 1/x) ln (1 + 1/x)
donc x ln 1 + ∼ 1/ ln x et exp x ln 1 + − 1 ∼ 1/ ln x . Donc u (x) ∼ ln x/ ln x = 1.
ln x x→+∞ ln x x→+∞ x→+∞
On en déduit que lim u = 1 .

+∞
Déterminer la limite lorsque x → +∞ de la fonction définie par :
µ µ ¶ ¶1
1 x x
u(x) = e − 1 +
x
620
Solution : Par opérations sur les développements limités, on calcule :
Ã !
µ ¶x 1
1 x ln 1+ e
³1´
1+ =e x =e− + o
x 2x x→+∞ x
donc ³ ³ 1 ´´1/x ³ ³ ´´
e 1 e 1
x ln 2x +x→+∞
o x
u (x) = + o =e
2x x→+∞ x
mais ³ ³ 1 ´´ µ ¶
1 e X=e/(2x) 2X
ln + o ======== ln X + o (X) −−−−→ 0
x 2x x→+∞ x e +
X→0+ X→0
donc u (x) −−−−−→ 1 .

x→+∞
Trouver la limite lorsque x → 0+ de la fonction définie par :
x
x x ln x
f (x) = x
x −1
Solution : On utilise les équivalents usuels :

x x x
x x ln x x x ln x x x ln x x
f (x) = x = x ln x ∼ = x x −1
x −1 e −1 x→0+ x ln x
x x
car x ln x −−−−→ 0. Mais x x −1
= e (x −1) ln x
et x x − 1 = e x ln x − 1 ∼ + x ln x donc (x x − 1) ln x ∼ + x ln2 x −−−−→ 0 donc
x→0 + x→0 +
x→0 x→0
0
par composition de limite f (x) −−−−→
+
e =1 .
x→0
Déterminer la limite lorsque x → 1+ de la fonction définie par :
xx − x
f (x) = p
ln(1 + x 2 − 1)
Solution : On utilise les équivalents usuels :
xx − x x x−1 − 1 X=x−1 (X + 1)X − 1

f (x) = p =x p ====== (X + 1) ¡ p ¢
ln(1 + x 2 − 1) ln(1 + (x − 1) (x + 1)) ln 1 + X (X + 2)
p
e X ln(1+X) − 1 X ln (1 + X) X ln (1 + X)
∼+ ¡ p ¢ ∼ p
+
∼+ p −−−−→ 0
X→0 ln 1 + X (X + 2) X→0 X (X + 2) X→0 2 X→0+

1
1. Écrire le DL(0,n) de en écrivant le reste exact.
1+u
1
2. Que donne cette formule pour ?
1 + e −2t
3. Montrer que
Zπ
sin t Xn e −(2k+1)π + 1
d t = 2 lim (−1)k
0 ch t n→∞
k=0 (2k + 1)2 + 1
Solution :
1. Pour tout u ∈ R \ {±1},
1 X
n u n+1
= uk +
1 − u k=0 1−u
donc
1 X
n u n+1
= (−1)k u k + (−1)n+1 .
1 + u k=0 1+u
621
2. On obtient alors pour tout t ∈ R :
1 Xn e −2(n+1)t
−2t
= (−1)k e −2k t + (−1)n+1 .
1+e k=0 1 + e −2t
3. Pour tout t ∈ R :
Xn −(2n+3)t
sin t 2sin t 2sin t 1 k −(2k+1)t n+1 2e sin t
= t = = 2 (−1) e sin t + (−1) .
ch t e + e −t e t 1 + e −2t k=0 1 + e −2t
En effectuant deux intégrations par parties successives, on calcule que pour tout k ∈ 0, n :
Zπ
e −(2k+1)π + 1
e −(2k+1)t sin t d t =
0 (2k + 1)2 + 1
donc en passant à l’intégrale dans la somme, on obtient :

Zπ Xn −(2k+1)π Zπ −(2n+3)t
sin t ke +1 n+1 2e sin t
dt = 2 (−1) 2 +1
+ (−1) −2t
dt .
0 ch t k=0 (2k + 1) 0 1 + e
Mais
¯Zπ −(2n+3)t ¯ Zπ Zπ
¯ n+1 2e sin t ¯¯ −2(n+1)t sin t 1 ¡ −2(n+1)π ¢
¯ (−1) d t É e d t É e −2(n+1)t dt = − e − 1 −−−−−→ 0
¯ 1+e −2t ¯ ch t 2(n + 1) n→+∞
0 0 0
14.4.3 Applications à l’étude de fonctions

Exercice 14.25 ♥
Déterminer un équivalent des fonctions suivantes au voisinage du point indiqué :
p p p
ex − 1 + x 4. f (x) = x − sin x en x = 0+ .
1. f (x) = ¡ 2 ¢ en x = 0.
x + 1 (x + 3) 5. f (x) = sh (sin x) − sin (sh x) en x = 0.
µ ¶ µ ¶
sh x sin x sin x sh x 6. f (x) = arctan(2x) − 2arctan (x) en x = 0.
2. f (x) = − en x = 0.
x x
7. f (x) = arctansin x − sin arctan x en x = 0.
x 2 + cos x − ch x 1 1
3. f (x) = p en x = 0. 8. f (x) = e x − e x+1 en x = +∞.
x
Solution :
p ³ x´ x ¡ ¢
1. On a e x − 1 + x = (1 + x) − 1 + + o (x) = + o (x) et x 2 + 1 (x + 3) ∼ 3. Donc
2 x→0 2 x→0 x→0
p
ex − 1 + x x
¡ ¢ ∼ .
x 2 + 1 (x + 3) x→0 6
µ ¶sin x µ ¶
sh x x3 ¡ ¢ sin x sh x x3 ¡ ¢
2. On a : = 1+ + o x 3 et = 1− + o x 3 donc :
x 6 x→0 x 6 x→0
µ ¶ µ ¶
sh x sin x sin x sh x 1 3 ¡ ¢
− = x + o x3 (14.8)
x x 3 x→0
1 3
∼ x (14.9)
x→0 3
3.
1 6 ¡ ¢
− x + o x6
x 2 + cos x − ch x 360 x→0
p = p (14.10)
x x
11
x 2
∼ − (14.11)
x→0 360
622
4.
s
p p p x3 ¡ ¢
x − sin x = x− x− + o x3 (14.12)
6 x→0
Ã s !
p x2 ¡ ¢
= x 1− 1− + o x2 (14.13)
6 x→0
µ ¶
p 1 2 ¡ ¢
= x x + o x2 (14.14)
12 x→0
5
x2
∼ (14.15)
x→0 12
sin x
car −−−→ 1.
x x→0
x5 x7 ¡ ¢ x5 x7 ¡ ¢
5. On a : sh (sin x) = x − + + o x 7 et sin (sh x) = x − − + o x 7 donc :
15 90 x→0 15 90 x→0
x7 ¡ ¢
sh (sin x) − sin (sh x) = + o x7 (14.16)
45 x→0
x7
∼ (14.17)
x→0 45
x3 ¡ ¢ 8x 3 ¡ ¢
6. On a : arctan x = x − + o x 3 et donc : arctan 2x = 2x − + o x 3 ce qui amène :
3 x→0 3 x→0
¡ ¢
arctan(2x) − 2arctan (x) = −2x 3 + o x 3 (14.18)
x→0
∼ −2x 3 (14.19)
x→0
1 3 83 7 ¡ ¢ 1 3 5 ¡ ¢
7. On a arctan(sin (x)) = x− x 3 + x 5 − x + o x 7 et sin (arctan (x)) = x− x 3 + x 5 − x 7 + o x 7 donc :
2 8 240 x→0 2 8 16 x→0
x7 ¡ ¢
arctansin x − sin arctan x = − + o x7
30 x→0
x7
∼ −
x→0 30
1
8. Posons X =
x
1 1 X
e x − e x+1 = e X − e 1+X
µ ¶
X X 1+X+ o (X)
= e −e X→0
X+X 2 + o (X2 )
= eX − e X→0
µ ¶
X2 X2 ¡ ¢
= 1+X+ − 1+X− + o X2
2 2 X→0
¡ ¢
= X2 + o X2
X→0
∼ X2
X→0
1
∼
x→+∞ x2
Exercice 14.26 ♥
Étudier la position du graphe de l’application f : x 7→ ln(1 + x + x 2 ) par rapport à sa tangente en 0 et 1.
623
Solution : On écrit le DL de f à l’ordre 2 en 0 et en 1 :
¡ ¢ ¡ ¢
ln(1 + x + x 2 ) = x + 1/2x 2 + o x2 et ln(1 + x + x 2 ) = ln(3) + (x − 1) − 1/6(x − 1)2 + o (x − 1)2
x→0 x→1
Une équation de la tangente au graphe de f est :

– en 0 : y = x
– en 1 : y = x − 1 + ln 3
Donc : ¡ ¢
f (x) − x = 1/2x 2 + o x2 ∼ 1/2x 2
x→0 x→0
et le graphe de f est au dessus de sa tangente au voisinage de 0. De même :

¡ ¢
f (x) − ((x − 1) + ln 3) = −1/6(x − 1)2 + o (x − 1)2 ∼ −1/6(x − 1)2
x→1 x→1
donc le graphe de f est en dessous de sa tangente au voisinage de 1.
Exercice 14.27 ♥
x
On considère la fonction f : x 7→ .
ex −1
1. Montrer que la fonction f peut être prolongée en une fonction de classe C 1 sur R.
2. Déterminer une équation de la tangente au graphe de f en 0 puis étudier la position de la courbe de f par rapport
cette tangente.
Solution :
1. f est de classe C 1 sur R∗ par opération sur les fonctions de classe C 1 sur R∗ . Montrons que f est prolongeable en
0 en une fonction de classe C 1 en 0. Pour ce faire, calculons le développement limité de f en 0. Dans l’objectif
d’étudier la position du graphe de f relativement à sa tangente en 0, poussons ce développement limité à l’ordre
2:
x x
= ¡ ¢
ex −1 1 2 1 3
x + x + x + o x3
2 6 x→0
1
= ¡ ¢
1 1
1 + x + x2 + o x2
2 6 x→0
1 1 2 ¡ ¢
= 1 − x + x + o x2
2 12 x→0
1
On peut donc prolonger f par continuité et dérivabilité en 0 en posant f (0) = 1 et f ′ (0) = .
2
Il peut être utile de le vérifier :
1 1 ¡ ¢
− x + x2 + o x2
f (x) − f (0) 2 12 x→0
=
x −0 x
1 1
= − + x + o (x)
2 12 x→0
1
−−−→ −
x→0 2
1
donc f est dérivable en 0 et f ′ (0) = .
2
624
Reste à montrer que f ′ est continue en 0. On a, pour tout x ∈ R∗ ,
(x − 1) e x + 1
f ′ (x) = −
(e x − 1)2
(x − 1) e x + 1
∼ −
x→0 x2
1 2 ¡ ¢
x + o x2
2 x→0
= −
x2
1
= − + o (1)
2 x→0
1
−−−→ −
x→0 2
En résumé, f est C 1 sur R.

x
2. Une équation de la tangente en 0 au graphe de f est y = − + 1 . De plus :
2
³ x ´ 1 2 ¡ ¢
f (x) − − + 1 = x + o x2
2 12 x→0
µ ¶
x2
= 1 + o (1)
12 x→0
x2
∼
x→0 12
³ x ´
La quantité f (x) − − + 1 est donc positive dans un voisinage de 0. On en déduit que le graphe de f est situé au
2
dessus de sa tangente en 0 dans un voisinage de 0.
Exercice 14.28
1
On considère la fonction f donnée pour tout x ∈] − π2 , π2 [− {0} par f (x) = (cos x) x
1. Montrer que f est prolongeable par continuité en 0.
2. Étudier la dérivabilité du prolongement de f .
Solution : On a :
1 ln(cos x)
(cos x) x = e x
µ ¶
2
ln 1− x2 + o (x 2 )
x→0
= e x
1 x2+ o
−2
x→0
(x 2 )
= e x
−1
2 x+ o (x)
= e x→0
1
= 1 − x + o (x)
2 x→0
1. On déduit de ce calcul que lim f (x) = 1. On peut alors prolonger f par continuité en 0 en posant f (0) = 1 .
x→0
2. L’existence d’un DL à l’ordre 1 équivaut à l’existence de la dérivée (du moins pour la fonction prolongée). Donc
1
f est dérivable en 0 et f ′ (0) = − .
2
Exercice 14.29
arctan x 1
Soit la fonction f : x 7→ 3
− 2.
(sin x) x
1. Donner le domaine de définition de f .
2. Montrer qu’elle se prolonge par continuité en 0 en une fonction dérivable.
3. Déterminer la tangente en 0 au graphe de cette fonction et la position de ce graphe par rapport à celle-ci.
625
Solution :
1. f est définie sur R \ πZ.
2. Calculons le développement limité de f à l’ordre 2 :
arctan x 1 x 2 arctan x − sin3 x

− 2 =
(sin x)3 x x 2 sin3 x
µ ¶ µ ¶
1 1 ¡ ¢ x5 13 7 ¡ ¢
x2 x − x3 + x5 + o x5 − x3 − + x + o x7
3 5 x→0 2 120 x→0
= µ 5 ¶
x ¡ ¢
x2 x3 − + o x5
2 x→0
1 5 11 7 ¡ ¢
x + x + o x7
6 120 x→0
= ¡ ¢
1
x5 − x7 + o x7
2 x→0
1 11 2 ¡ ¢
+ x + o x2
6 120 x→0
= ¡ ¢
1
1 − x2 + o x2
2 x→0
µ ¶µ ¶
1 11 2 ¡ 2¢ 1 2 ¡ 2¢
= + x + o x 1+ x + o x
6 120 x→0 2 x→0
1 7 ¡ ¢
= + x2 + o x2
6 40 x→0
1
L’existence du DL en 0 à l’ordre 1 assure que l’ on peut prolonger f par continuité en 0 en posant f (0) = et par
6
dérivabilité en posant f ′ (0) = 0.
1
3. Une équation de la tangente en 0 est y = . De plus :
6
1 7 2 ¡ ¢
f (x) − = x + o x2
6 40 x→0
µ ¶
7 2
= x 1 + o (1)
40 x→0
7 2
∼ x
x→0 40
1
donc la quantité f (x) − est positive dans un voisinage de 0 et on en déduit que le graphe de f est au dessus de
6
sa tangente en 0 dans un voisinage de 0.
Faire l’étude locale en 0 de la fonction définie par :
µ ¶
2 1
f (x) = +
sin2 x ln(cos x)
Solution : En effectuant un DL(0, n) de sin, on trouvera :

2 1
2
=
sin x x 2 (· · · + o(x n−2 ))
et de même avec un DL(0, n) de cos x , on trouvera :
1 1
=
ln(cos x) x 2 (· · · + o(x n−2 ))
et finalement, on aura à la fin :
f (x) = · · · + o(x n−4 )
Pour faire l’étude locale complète en 0, il nous faut un terme significatif qui tend vers 0, et donc n − 4 Ê 1, donc n Ê 5.
Faisons donc nos développements limités à l’ordre 5. On trouve après calculs que
1
f (x) = 1 + x 2 + o(x 2 )
6
626
Donc f se prolonge en une fonction fe dérivable en 0, avec fe(0) = 1, fe′ (0) = 0 et localement la courbe représentative de
fe est située au dessus de sa tangente en 0 d’équation y = 1.
Étudier le prolongement en 0 de la fonction
1 − cos x
f (x) =
tan2 x
Solution : Effectuons un DL(0, 2) de f (x) :

1 3 2
f (x) = − x + o(x 2 )
2 8
1
Donc f (x) se prolonge par continuité en 0 en une fonction fe dérivable en 0, avec fe(0) = , fe′ (0) = 0. Localement, la
2
courbe est située en dessous de sa tangente en 0.
14.4.4 Branches infinies

Exercice 14.32 ♥
µ ¶1
ex + 1 x
y=
2
Ã x !
µ ¶1 1
e +1
x x ln
e +1 x
2
Solution : Introduisons la fonction f : x 7→ =e . Le domaine de définition de f est R∗ . f est
2
dérivable sur R par opérations sur les fonctions dérivables et pour tout x ∈ R∗ :
∗
µ ¶
f (x) ex + 1 xe x
f ′ (x) = − ln( ) +
x2 2 ex + 1
xe x ex + 1 xe x
Étudions la fonction g donnée par g (x) = − ln( ). On a : g ′ (x) = x , de quoi on tire facilement les
x
e +1 2 (e + 1)2
variations de g puis celles de f : f est croissante sur R. En utilisant les règles de calcul avec les DLs, on montre que :
e 1/2
f (x) = e 1/2 + x + o (x). Donc on peut prolonger f par continuité en 0 en posant f (0) = e 1/2 et le prolongement est
8 x→0
dérivable en 0. En +∞, on remarque que
µ x ¶
1 e +1 1¡ ¡ ¢ ¢
ln f (x) = ln = x + ln 1 + e −x − ln 2 −−−−−→ 1
x 2 x x→+∞
donc lim+∞ f = e .
Exercice 14.33 ♥
Étudier les branches infinies de la courbe ³ x ´
y = x arctan
x −1
³ x ´
Solution : Introduisons la fonction f : x 7→ x arctan . Elle est définie sur R \ {1}.
x −1
On a une branche infinie d’asymptote x = 1 quand x → 1 ou quand x → 1− . On vérifie facilement que lim+i n f t y f =
+
+∞. Étudions la branche infinie quand x → +∞. À cette fin, formons un développement asymptotique de f (1/x) au
π 1 X π 1 1
1
voisinage x = 0. On obtient, avec X = 1/x : f (X) = X1 arctan 1−X = + + + o (X) ou encore f (x) = x + + +
4X 2 4 X→0 4 2 4x
¡ −1 ¢ π 1
o x . On en déduit que la droite d’équation y = x + est asymptote à la courbe en +∞. On fait de même en
x→+∞ 4 2
−∞.
Exercice 14.34 ♥
Étudier les branches infinies de la fonction définie par
³ 1 ´
f (x) = x 2 arctan
1+x
627
Solution : Remarquons que f (x) −−−−−→ ∓ π2 . On vérifie facilement que lim+∞ f = +∞. Au voisinage de +∞, on a :
± x→−1
µ¶ µ ¶ µ ¶
X=1/x 1 X 1 2 3
¡ 3¢ 1 2 3
¡ 3¢
f (x) ====== 2 arctan = 2 arctan X − X + X o X = 2 X − X + 2/3X + o X
X 1+X X X→0+ X X→0+
1 2
= − 1 + 2/3X + o (X) = x − 1 + + o (1/x)
X X→0+ 3x x→+∞
donc la droite d’équation y = x − 1 est asymptote à la courbe en +∞. On procède de même en −∞.
Exercice 14.35 ♥
Étudier les branches infinies de la fonction définie par
1
f (x) = (x − 1)e x−3
Solution : Comme lim3+ f = +∞, f admet une branche infinie d’asymptote x = 3. En ±∞, on a : f (x) −−−−−→ +∞.
x→+∞
Calculons un développement asymptotique de f (1/x) au voisinage de 0 de f (1/x) :
µ ¶
1−x x 1 − x x+3x 2 + o (x 2 ) 1 − x 2
¡ 2¢
f (1/x) = e 1−3x = e x→0 = 1 + x + 7/2x + o x = 1/x + 5/2x + o (x)
x x x x→0 x→0
et f (x) = x +5/(2x)+ o (1/x) donc la droite d’équation y = x est asymptote au graphe de f en +∞. On fait de même
x→+∞
en −∞.
Construire les courbes représentatives des deux fonctions définies par :
µ ¶1
ln(1 + x) ex + 1 x
f (x) = et g (x) =
ln x 2
On précisera les asymptotes éventuelles, la position de la courbe par rapport aux asymptotes, et on étudiera éventuelle-
ment les prolongements par continuité.
Solution :
– Le domaine de définition de f est D f =]0, 1[∪]1, +∞[. Cette fonction est dérivable sur son domaine de définition
x ln x − (x + 1) ln(x + 1)
par opérations sur les fonctions dérivables et pour tout x ∈ D f , f ′ (x) = É 0 (car x ln x É
x(x + 1) ln2 x
x
(x + 1) ln(x + 1)). Donc la fonction f est décroissante. On remarque que f (x) ∼ + et donc f (x) −−−−→ 0. Puisque
x→0 ln x x→0+
f (x) 1 ln x(1 + x1 )
∼ −−−−→ −∞, la courbe présente une tangente verticale en 0. Lorsque x → +∞, f (x) = =
x x→0+ ln x x→0+ ln x
ln(1 + x1 ) 1
1+ et donc f (x) − 1 ∼ −−−−−→ 0. La droite y = 1 est une asymptote, et la position par rapport à
ln x x→+∞ x ln x x→+∞
l’asymptote se lit sur le tableau de variations. · µ x ¶¸
1 e +1
– Le domaine de définition de g est Dg = R \ {0}. g (x) = exp ln . g est dérivable sur son domaine de
x 2
définition par opération sur les fonctions dérivables et pour tout x ∈ Dg ,
µ ¶1
ex + 1 x
· ¸
2 ex ex + 1
g ′ (x) = 2x x − ln( )
x2 e +1 2
ex ex + 1 2xe x
Étudions le signe de ϕ(x) = 2x − ln( ). On remarque que ϕ′ (x) = x est du signe de x . Comme
ex+1 2 (e + 1)2
ϕ(0) = 0, il vient que g ′ (x) Ê 0.
Lorsque x → 0, posons
1 ex + 1 1 ex − 1 1 1 1 3
a(x) = ln( ) = ln(1 + )= + x− x + o(x 3 )
x 2 x 2 2 8 192
On a alors
p p
p e e 2
g (x) = e+ x+ x + o(x 2 )
8 128
628
p
Donc g p
se prolonge par continuité en 0 en posant g (0) = e . La fonction ainsi prolongée est dérivable en 0, de dérivée
e
g ′ (0) = et localement, la courbe se situe au dessus de sa tangente.
8
1
Lorsque x → +∞, posons h = ,
x
  1    
−1
e h +1 1+e h
ge(h) = exp h ln   = exp 1 + h ln  
2 2
1 1
Lorsque h → 0− , e h → 0, et donc ge(h) → 1. Lorsque h → 0+ , on utilise la deuxième expression : e − h → 0 et donc
ge(h) → e . On trouve donc que lorsque x → −∞, g (x) → 1 et lorsque x → +∞, g (x) → e . La position par rapport aux
asymptotes se lit sur le tableau de variations.

Étudier le prolongement en 0 et les branches infinies de la fonction définie par
x3
f (x) =
(x 2 + 1) arctan x
Solution : On a au voisinage de 0 :
x3 x3 x2 ¡ ¢
f (x) = 2
= ¡ ¢ = ¡ ¢ = x2 + o x3
3
(x + 1) arctan x x + 2/3x + o x 4 2
1 + 2/3x + o x 3 x→0
x→0 x→0
donc f est prolongeable par continuité en 0 en posant f (0). Son prolongement est dérivable en 0. La tangente au graphe
de f en 0 est l’axe des abscisses et le graphe est au dessus de la tangente.
Pour étudier le comportement de f au voisinage de +∞, calculons un développement asymptotique au voisinage de 0 de
f (1/x). On sait que pour tout ¡x >¢ 0, arctan x + arctan1/x = π/2 (voir la proposition 4.32 page 166) donc arctan 1/x =
π/2 − x + 1/3x 3 − 1/5x 5 + o x 6 et on a :
x→0
1 2 1 1
f (1/x) = µ ¶= ¡ ¢
¡ ¢ ¡ ¢ 2
πx 1 + x 1 − 2/πx + 2/(3π)x − (2/5π)x 5 + o x 6
3
x 1 + x2 π/2 − x + 1/3x 3 − 1/5x 5 + o x6 x→0
x→0
2
−2/3 π−1 −2 π −4 ¡ ¢
x −1+4 π−2 π3
et f (x) = 2 + 4π + 2
π
−2
πx +2 π x2
+ o x 2 donc la droite d’équation y = 2 πx + 4π−2 est asymptote
x→+∞
à la courbe en +∞.
14.4.5 Développements asymptotiques

Exercice 14.38 ♥
Considérons la fonction définie par l’intégrale
Zx 2
dt
f (x) = p
x 1+ t4
∞
1. Montrer que f est définie et de classe C sur R .
2. Déterminer le DL(0, 10) de la fonction f .
3. Déterminer un développement asymptotique de la fonction f au voisinage de +∞ à la précision 1/x 10 .
Solution :
p
1. La fonction g : t 7→ 1/ 1 + t 4 est définie et continue sur R. D’après le théorème fondamental, elle admet une
primitive G sur R. De plus G est de classe C ∞ sur R et pour tout x ∈ R :
¡ ¢
f (x) = G x 2 − G (x) .
On en déduit que f est définie et de classe C ∞ sur R et que pour tout x ∈ R ,

2x 1
f ′ (x) = p −p .
1 + x8 1 + x2
629
2. Il vient alors que fonction f ′ est de classe C 9 sur R et en primitivant le DL(0, 9) de f ′ , on obtient le DL(0, 10) de
f :
x 5 x 9 x 10
f (x) = −x + x 2 + + − + o(x 10 ).
10 24 10
1
3. Posons ensuite X = . On a
x
Z1/x 2 Zx 2
1 −1 u 2
f (X) = p dt = p du = − f (x)
1/x 1+ t4 x u2 1 + u4
1
en effectuant le changement de variables u = . On trouve qu’au voisinage de +∞,
t
1 1 1 1 1
f (x) = − 2− 5
− 9
+ + o(x −10 )
x x 10x 24x 10x 10
Exercice 14.39 ♥
On considère la fonction définie par
(x 2 + 1)e 1/x
f (x) = p
x2 + 2
Étudier la branche infinie lorsque x → +∞.
Solution : On pose X = 1/x et on utilise les DLs usuels en 0 :
1 (X 2 + 1)e X
f (1/X) = p
X 1 + 2X 2
µ ¶µ ¶
X2 + 1 X2 ¡ 2¢ 2
¡ 2¢
= 1+X+ + o X 1−X + o X
X 2 X→0+ X→0+
2 µ ¶
X +1 ¡ ¢
= 1 + X − 1/2X 2 + o X 2
X X→0+
1 X
= + 1 + + o (X)
X 2 X→0+
1
et f (x) = x + 1 + + o (1/x)
2x x→+∞
On considère la fonction définie par ¡ p ¢
f (x) = arctan(x 2 ) ln 2 x + 1
p
Trouver un développement asymptotique de f au voisinage de +∞ à la précision 1/ x . En déduire une courbe asymp-
tote simple et la position de la courbe par rapport à son asymptote.
Solution : Posons X = 1/x et utilisons les développements limités usuels en 0+ ainsi que la formule 4.32 page 166 :
¡ ¢ ³ p ´
f (X) = arctan 1/X 2 ln 2/ X + 1
¡ ¢³ ³ p ´ p ´
= π/2 − arctan X 2 ln 2 + ln 1 + X/2 − ln X
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 1 1 1 1 ¡ ¢
= π/2 − X 2 + o X 2 ln 2 − ln X + X 1/2 − X + 1/24X 3/2 − X2 + o X2
X→0+ 2 2 8 64 x→0+
π π ln 2 π p ³p ´
= − ln X + + X+ o X
4 2 4 X→0+
donc
π π ln 2 π 1 ¡ p ¢
f (x) = ln x + + p + o 1/ x
4 2 4 x x→+∞
π π ln 2
La courbe d’équation y = ln x + est donc asymptote et la courbe C f est située localement au dessus.
4 2
630
14.4.6 Applications à l’étude de suites
Exercice 14.41
Déterminer un équivalent des suites dont le terme général est donné par :
1 1 p p p ln (n + 1) − ln n
1. un = (n + 1) n+1 − n n 2. un = 2 n − n + 1 − n − 1 3. un = p p
n +1− n
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢
1. On utilise le DL(0,1) de exp et le fait que ln n/n −−−−−→ 0. Il existe des suites γn , γ̃n toutes deux convergentes
n→+∞
vers 0 tels que :
1 1 ln(n+1) ln n
(n + 1) n+1 − n n = e n+1 −e n
ln (n + 1) ln (n + 1) ln n ln n
= 1+ + γn −1− + γ̃n
n +1 n +1 n n
ln n ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) ln n
= − + + γn + γ̃n
n +1 n n +1 n +1 n
ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) ln n
=− + + γn + γ̃n
n(n + 1) n +1 n +1 n
ln (1 + 1/n) 1 ln (1 + 1/n)
Il n’est pas difficile de voir que ∼ 2 et donc est négligeable par rapport au terme
n +1 n n +1
ln n
.
n(n + 1)
Mais qu’en est-il des autres termes ? Pour le savoir, il faut aller plus loin dans le développement limité. Mais
1
auparavant, pour éviter les redites, notons que ln(n + 1) − ln n ∼ .
n
1 1 ln(n+1) ln n
(n + 1) n+1 − n n = e n+1 −e n
ln (n + 1) ln2 (n + 1) ln2 (n + 1) ln n ln2 n ln2 n

= 1+ + + εn − 1 − − + ε̃n
n +1 2(n + 1)2 2(n + 1)2 n n2 n2
2 2 2 2
ln n ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) − ln n ln n ln n ln2 (n + 1) ln2 n
= − + + 2
+ 2
− 2
+ εn 2
+ ε̃n 2
n +1 n n +1 2(n + 1) 2(n + 1) 2n 2(n + 1) n
Maintenant
ln n ln n ln n
• − ∼− 2 .
n +1 n n µ ¶
ln (1 + 1/n) 1 ln n
• ∼ 2 =o .
n +1 n n2
2 2 µ ¶
ln (n + 1) − ln n ln (n + 1) + ln n ln n
• ∼ = o .
2(n + 1)2 2n(n + 1)2 n2
µ ¶ µ ¶
ln2 (n + 1) ln n ln2 n ln n
• Bien entendu εn = o et ε̃n = o .
2(n + 1)2 n2 n2 n2
ln n
Finalement, on a bien un ∼ − 2 .
n
p 1 1 2 ¡ ¢ p 1 1 ¡ ¢
2. Comme 1 + x = 1 + x − x + o x 2 et que 1 − x = 1 − x − x 2 + o x 2 , on a :
2 8 x→0 2 8 x→0
Ã r r !
p p p p 1 1
2 n − n +1− n −1 = n 2− 1+ − 1−
n n
µ ³ 1 ´¶
p 1 1
= n + o
4 n 2 n→+∞ n 2
1 1
∼
n→+∞ 4 n 32
631
p 1
3. Comme ln (1 + x) = x + o (x) et que 1 + x = 1 + x + o (x) :
x→0 2 x→0
¡ ¢
ln (n + 1) − ln n ln 1 + n1
p p = p ³q ´
n +1− n n 1 + n1 − 1
1
¡1¢
1 n + n→+∞ o n
= p 1 ¡1¢
n 2n + o n
n→+∞
2
∼ p
n→+∞ n
Exercice 14.42
³1´ ³ ³ 1 ´ń 2 ³ 1 1 ´
1. lim n sin 2. lim n sin 3. lim n 2 (n + 1) n − n n
n→+∞ n n→+∞ n→+∞
n
Solution :
1.
³1´ µ ³ 1 ´¶
1
n sin = n + o
n n n→+∞ n
= 1 + o (1)
n→+∞
−−−−−→ 1
n→+∞
2.
³ ³ 1 ´ń 2 ³ ´
1
n 2 ln n sin n
n sin = e
n
³ ³ ³ ´´´
n 2 ln n n 1− 1 + o 1
= e 6n 3 n→+∞ n 3
³ ³ ´´
n 2 ln 1− 1 2 + o 1
= e 6n n→+∞ n 2
³ ³ ´´
−n 2 1 2 + o 1
2
= e 6n n→+∞ n
− 1 + o (1)
= e 6 n→+∞
1
−−−−−→ e − 6
n→+∞
3.
³ µ ¶
2 1 1´ ln(n+1)
2 ln n
n (n + 1) n −n n = n e n −e n
 ³ ´ 
1
ln 1+ n
ln n
= n2e n e n − 1
µ 1 ³ ´ ¶
1 −1
ln n o
2 +n→+∞
= n2e n en n 2
ln n ³ 1
³ 1
´´
= n2e n + o
n2 n→+∞ n 2
ln n ³ ´
= e n 1+ o (1)
n→+∞
−−−−−→ 1
n→+∞
On considère la suite de terme général :
Z1
n ex
In = dx
0 1 + x2
632
Déterminer le DL(0, 3) de In .
Solution : Remarquons que comme f : x 7→ e x /(1+x 2 ) est continue sur R, elle admet, d’après le théorème¡fondamental,
¢
une unique primitive F sur R qui s’annule en 0. On calcule facilement que e x /(1 + x 2 ) = 1 + x − 12 x 2 + o x 2 donc par
¡ ¢ x→0
primitivation : F (x) = x + 12 x 2 − 61 x 3 + o x 3 . Il vient alors pour tout n ∈ N∗ :
x→0
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1
In = F = + + 3+ o .
n n 2n 6n n→+∞ n3
Montrer que les suites suivantes (un ) et (v n ), données par leur terme général, sont adjacentes :
³ 1 1
´ 1
un = n − cos 1 + cos + . . . + cos et v n = un + sin
2 n n
Solution : La suite (un ) est clairement croissante et un − v n −−−−−→ 0. Reste à montrer que (v n ) est décroissante. Soit
n→+∞
n ∈ N. On calcule en utilisant les développements limités usuels :
1 1
v n+1 − v n = un+1 − un + sin − sin
n+1 n
1 1 1
= n + 1 − n − cos + sin − sin
µ ¶n+1 n+1 n
µ ¶
1 1 1 1
= 1− 1− + − + o
2(n+1)2 n+1 n n→+∞ (n+1)2
2
µ ¶
n+2n(n+1)−2(n+1) 1
= + o
2n(n+1)2 n→+∞ (n+1)2
µ ¶
n+2 1
= − 2
+ o 2
2n(n+1) n→+∞ (n+1)
n+2
∼ −
n→+∞ 2n(n+1)2
La suite (v n+1 − v n ) est équivalente à une suite négative donc à partir d’un certain rang on a v n+1 − v n É 0. On montre
ainsi que (v n ) est décroissante à partir d’un certain rang. Les deux suites sont bien adjacentes et elles convergent vers
une même limite.
Etudier la suite de terme général
"s #
X
n k
un = 1+ −1
k=1 n(n + 1)
p
Solution : Utilisons le DL(0, 1) de 1 + u = 1 + u/2 + o (u). Soit n ∈ N . Pour tout k ∈ 1, n, il vient alors
u→0
s µ ¶
k k k k
1+ −1 = + γ et lim γ = 0.
n(n + 1) 2n(n + 1) n(n + 1) n(n + 1) 0
Donc
1 Xn µk k
¶
1 Xn k
µ
k
¶
un = + kγ( ) = + γ
n (n + 1) k=1 2 n(n + 1) 4 k=1 n (n + 1) n(n + 1)
et ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ X n ¯ ¯
¯u n − 1 ¯ É k ¯γ( k
)¯ .
¯ 4 ¯ k=1 n (n + 1) ¯ n(n + 1) ¯
¯ ¯
Soit ε > 0. Comme lim0 γ = 0, il existe η > 0 tel que si |x| É ε alors ¯γ (x)¯ É ε. Par ailleurs, comme k ∈ 1, n :
k 1
É −−−−−→ 0.
n(n + 1) n + 1 n→+∞
k
Donc à partir d’un certain rang N, si n Ê N alors 1/(n + 1) É η et pour tout k ∈ 1, n, É η. Il vient alors pour tout
¯ µ ¶¯ n(n+1)
¯ k ¯
k ∈ 1, n que ¯¯γ ¯ É ε et on peut écrire :
n(n + 1) ¯
¯ ¯
¯ ¯ Xn
¯un − 1 ¯ É ε k ε
= .
¯ 4 ¯
k=1 n (n + 1) 2
633
On a ainsi montré que un −−−−−→ 1/4 .
n→+∞
14.4.7 Applications à l’étude locale des courbes paramétrées
Exercice 14.46 ♥
Pour chacune des courbes suivantes, déterminer les points stationnaires ainsi que l’allure de la courbe au voisinage de
ces points stationnaires.
( 
x (t ) = t − tanh t x (t ) = −2t + t 2
y (t ) = 1 1
ch t  y (t ) = t 2 +
t2
( (
x (t ) = 1 + t 3 + t 5 x (t ) = t + t 4
3
y (t ) = 1 + t 4 y (t ) = t 5 + t 7
 2
( x (t ) = t + t

x (t ) = e t −1 − t 2
 y (t ) = t + 1

y (t ) = t 3 − 3t t
Solution :
sh t
1. On a : x ′ (t ) = th2 t et y ′ (t ) = − . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramètre t = 0. De
ch2 t
plus :
1 3 ¡ ¢
x (t ) = t o t3
3 t →0
1 ¡ ¢
y (t ) = 1− t2 + o t2
2 t →0
donc le point stationnaire est un point de rebroussement de première espèce.
1,0
0,8
0,6
0,4
−1,0 −0,5 0,0 0,5 1,0
2. On montre facilement que le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramètre t = 0. De plus, comme :
x (t ) = 1+ t3 + t5
y (t ) = 1+ t4
ce point stationnaire est donc un point banal.
634
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0,5 0,75 1,0 1,25 1,5
3. On a : x ′ (t ) = e t −1 − 1 et y ′ (t ) = 3t 2 − 3. Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramètre t = 1. De

plus :
1 1 1 ¡ ¢
x (t ) = (t − 1)2 + (t − 1)3 + (t − 1)4 + o (t − 1)4
2 6 24 t →1
y (t ) = −2 + 3(t − 1)2 + (t − 1)3
donc le point stationnaire est un point de rebroussement de seconde espèce.
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

0
−1
−2
2
4. On a : x ′ (t ) = −2 + 2t et y ′ (t ) = 2t − 3 . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramètre t = 1. De
t
plus :
x (t ) = −1 + (t − 1)2
¡ ¢
y (t ) = 2 + 2(t − 1)2 − 2(t − 1)3 + o (t − 1)3
t →1

25
20
15
10
0
−1 0 1 2 3
−5
635
5. On montre facilement que le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramètre t = 0. De plus, comme :
x (t ) = t3 + t4
y (t ) = t5 + t7
ce point stationnaire est un point d’inflexion.
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0 0,2 0,4
−0,1
−0,2
1
6. On a : x ′ (t ) = 1 + t et y ′ (t ) = 1 − 2 . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramètre t = −1. De
t
plus :
1 1
x (t ) = − + (t + 1)2
2 2
¡ ¢
y (t ) = −2 − (t + 1)2 − (t + 1)3 + o (t + 1)3
t →−1
−0,4 −0,2 0,0
−2
−4
−6
−8
−10
Exercice 14.47 ♥
Étudier les courbes suivantes au voisinage du point de paramètre t0 :
( 
x (t ) = (t + 1) ln t − 2t + 2  1
x (t ) = cos(t ) + cos 2t
et t0 = 1. 2
y (t ) = (t − 1) ln t 1 et t0 = 0

 y (t ) = sin(t ) − sin 2t
2
Solution :
1. On vérifie que le point de paramètre t0 = 1 est bien un point stationnaire de la courbe. De plus :
1 ¡ ¢
x (t ) = (t − 1)3 + o (t − 1)3
6 t →1
1 ¡ ¢
y (t ) = (t − 1)2 − (t − 1)3 + o (t − 1)3
2 t →1
636
1,25
1,0
0,75
0,5
0,25
0,0
−0,2 0,0 0,2 0,4
2. On vérifie que le point de paramètre t0 = 0 est bien un point stationnaire de la courbe. De plus :
3 3 2 ¡ ¢
x (t ) = − t + o t3
2 2 t →0
1 3 ¡ 3¢
y (t ) = t + o t
2 t →0
1,0
0,5
0,0
−0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
−0,5
−1,0
On considère l’équation différentielle (L) : x(x 2 − 1)y ′ + 2y = x 2 .
a) Résoudre (L) dans chacun des sous-intervalles I1 =] − ∞, −1[, I2 =] − 1, 0[, I3 =]0, 1[ et I4 =]1, +∞[.
b) Existe-t-il des solutions de (L) définies sur R.
Solution :
2y x2
a) Soit (N) : y ′ + ¡ ¢= ¡ ¢ . (N) est définie sur I = I1 ∪I2 ∪I3 ∪I4 . Notons (H) l’équation homogène associée
x x2 − 1 x x2 − 1

 I −→ R
à (N) et introduisons la fonction a : x 7−→ 2 1 . Pour tout k = 1, 2, 3, 4, une primitive de
 ¡ ¢ = 1+x − x2 + x−1
1
x x2 − 1
a sur Ik est donnée par :
|1 + x| |x − 1|
x 7→ ln .
x2
Par conséquent, pour tout k = 1, 2, 3, 4, les solutions de (H) sur Ik sont, par application du théorème de résolution des
équations linéaires du premier degré, de la forme :

 Ik −→ R
ϕ αk : x2 ; αk ∈ R
 x 7−→ αk
(x + 1) (x − 1)
637
Soit k ∈ 1, 4. Déterminons une solution particulière de (N) sur Ik en utilisant la méthode de variation de la constante.
x2 x2
On la cherche sous la forme x 7→ α (x) où α est une fonction C 1 sur Ik . On a : α′ (x) =
(x + 1) (x − 1) (x + 1) (x − 1)
x2
c’est-à-dire α′ (x) = x1 et donc on peut prendre α (x) = ln |x|. En résumé, pour tout k ∈ 1, 4, les
x (x + 1) (x − 1)
solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik , de la forme :
x2
x 7→ (ln |x| + αk ) où αk ∈ R
x2 − 1
b) Cherchons s’il existe des solutions de (E) définies sur R. Si une telle solution ϕ existe alors :
1. ϕ doit être continue et dérivable sur R.
¡ ¢ x2
2. ∀k ∈ 1, 4 , ∃βk ∈ R : ϕ|Ik = ln |x| + βk .
x2 − 1
Mais µ ¶ 2
¡ ¢ x2 ln x β3 x
lim− ϕ (x) = lim− ln x + β3 = lim +
x→1 x→1 x 2 − 1 x→1− x − 1 x − 1 x + 1
qui n’est définie (et vaut 12 ) que si β3 = 0. On montre de même que lim+ ϕ (x) n’est définie que si β4 = 0, lim + ϕ (x)
x→1 x→−1
ln |x|
n’est définie que si β2 = 0 et lim − ϕ (x) n’est définie que si β1 = 0. De plus 2 −−−→ 0. La fonction ϕ définie par :
x→−1 x − 1 x→0
 2

 x ln |x|

 2 si x ∈ R \ {−1, 0, 1}
x −1
ϕ (x) = 1 si x = ±1


2
 0 si x = 0
est donc continue sur R. Montrons qu’elle est dérivable sur R. Soit x ∈ I :
ϕ (x) − ϕ (0) x 2 ln |x|
En 0 = ¡ 2 ¢ −−−→ 0 donc f est dérivable en 0 et f ′ (0) = 0.
x −0 x x − 1 x→0
En 1
x 2 ln x
¡ ¢ − 12
ϕ (x) − ϕ (1) x2 − 1 X=x−1 2(X + 1)2 ln (X + 1) − (X + 2) X
lim = lim ====== lim
x→1 x −1 x→1 x −1 X→0 2X 2 (X + 2)
2 ¡ ¢
et, comme ln (1 + X) = X − X2 + o X2 ,
X→0
2(X + 1)2 ln (X + 1) − (X + 2) X 1 1
= + o (1) −−−→
2X 2 (X + 2) X+2 X→0 X→0 2
f est dérivable en 1 et f ′ (1) = 12 .

En −1 On montre de même que f est dérivable en −1 et que f ′ (−1) = 0.
On vérifie réciproquement que la fonction f ainsi construite est solution de (E) sur R.
638
Chapitre 15
Propriétés métriques des arcs

Ce chapitre s’inscrit dans la continuité du chapitre 6 qu’il parachève.
Les différentes propriétés des courbes planes qu’on a étudié
jusqu’ici : présence de point stationnaire, de branche infinie,
d’asymptotes sont préservées si on applique à notre courbe une ap-
plication affine (c’est-à-dire une translation, une homothétie, une ro-
tation, une affinité,...). On dit que ce sont des propriétés affines ou
géométriques. Ce n’est pas le cas par exemple de la longueur de la
courbe. Ainsi, dans la proposition 7.10 page 277, on a montré que
l’image d’un cercle par une affinité orthogonale est une ellipse. Cette
ellipse n’a évidemment pas le même périmètre que le cercle initial. La
longueur n’est pas une propriété affine. Par contre, si on applique une
isométrie à notre courbe, la courbe image sera de même longueur que
la courbe initiale. On dit que la longueur est une propriété métrique
et ce sont sur ces propriétés que nous allons nous focaliser ici.
Nous définirons en particulier ce qu’est la longueur d’un arc
paramétré. Afin d’éviter les arcs trop pathologiques comme le flocon de Von Koch, nous nous limiterons aux arcs de
classe C 1 . Puis nous définirons la courbure d’un arc. Cette quantité peut être vue de différentes façons. Si un mobile M
parcourt la courbe à vitesse constante égale à 1, on verra que la courbure en M est égale, en valeur absolue, à la norme du
vecteur accélération. On verra aussi que la courbure en M est l’inverse du rayon du cercle qui épouse la courbe au plus
près au voisinage de M 1 . On comprend que la courbure permet de mesurer le virage effectuer par notre mobile : plus la
courbure est grande plus le virage est serré.
15.0.9 Difféomorphismes
D ÉFINITION 15.1 ♥ C 1 difféomorphisme
Soient I et J deux intervalles de R et ½

I −→ J
ϕ:
t 7−→ ϕ(t )
On dit que ϕ est un C 1 -difféomorphisme de I vers J lorsque :

1. ϕ est de classe C 1 sur I ;
2. ϕ est bijective ;
3. ϕ−1 est de classe C 1 sur J.
P ROPOSITION 15.1 ♥ Caractérisation des C 1 -difféomorphismes

Soit ϕ : I 7→ R une fonction vérifiant :
H1 ϕ est de classe C 1 sur I.
1. Le cercle osculateur à la courbe au point M
639
H2 ∀t ∈ I, ϕ′ (t ) 6= 0
alors ϕ réalise un C 1 -difféomorphisme de l’intervalle I vers l’intervalle J = ϕ(I).
Démonstration Puisque ϕ′ est continue sur I et qu’elle ne s’annule pas, elle garde un signe constant. Si par exemple ∀t ∈ I,
ϕ′ (t) > 0, alors ϕ est strictement croissante sur I et d’après le théorème de la bijection 4.1 page 151, ϕ réalise une bijection
bicontinue de I vers l’intervalle J = f (I). Comme de plus, ϕ′ ne s’annule pas sur I, d’après un théorème, la bijection réciproque ϕ−1
est également de classe C 1 sur J.
Remarque 15.1 On définit de la même façon un C k -difféomorphisme de I vers J :

– ϕ est de classe C k ,
– ϕ est bijective de I vers J,
– La bijection réciproque ϕ−1 : J 7→ I est de classe C k .
15.0.10 Arcs paramétrés

→
− →
−
Rappelons qu’un arc paramétré constitue en la donnée d’un couple γ = (I, F ) où I ⊂ R est un intervalle et F : I 7→ R2 une
→
−
application de classe C k (I, R2 ). le support de l’arc paramétré (I, F ) est l’ensemble des points du plan :
n − o
−−→ →
Γ = M ∈ P | ∃t ∈ I : OM = F (t )
→
− −−→ →
−
Pour tout t ∈ I, on notera M(t ) le point du support de l’arc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).
D ÉFINITION 15.2 ♥ Changement de paramétrage

→
−
Soit γ = (I, F ) un arc paramétré et ϕ : J 7→ I un C k -difféomorphisme de l’intervalle J vers l’intervalle I. On définit
→
−
la fonction G = F ◦ ϕ : J 7→ I et l’arc paramétré γ′ = (J, G). On dit que les deux arcs γ et γ′ sont C k -équivalents. En
particulier, ils ont même support Γ.
Remarque 15.2
On dit que ϕ définit un paramétrage admissible de la courbe Γ.
D ÉFINITION 15.3 Orientation d’un arc paramétré

On dit que deux arcs C k -équivalents ont même orientation si le C k -difféomorphisme ϕ de la définition précédente est
strictement croissant de J dans I.
15.1 Propriétés métriques des courbes planes

Les arcs paramétrés de ce paragraphe n’ont pas de points stationnaires et sont de classe C k , avec k Ê 2.
Remarque 15.3 La notion de point régulier ne dépend pas du paramétrage admissible, c’est une notion géométrique.
→
− →− −
→ −−−−−→ −−−→ → −
En effet, si G (t ) = F ◦ ϕ(t ), G′ (t ) = ϕ′ (t ).F′ (ϕ(t )). En notant s0 = ϕ(t0 ), puisque ϕ′ (t0 ) 6= 0, F′ (t0 ) 6= 0 si et seulement si
−
→′ →
−
G (s0 ) 6= 0 .
On peut montrer de même que la notion de tangente en un point ne dépend pas du paramétrage admissible, c’est une
notion indépendante du paramétrage choisie.
15.1.1 Longueur, abscisse curviligne d’un arc paramétré

D ÉFINITION 15.4 Longueur d’un arc paramétré
→
−
Soit γ = ([t0 , t1 ], F ) un arc paramétré C k (k Ê 1). On appelle longueur de cet arc,
Zt 1
−−−→
L(γ) = kF′ (t )k dt
t0
P ROPOSITION 15.2 Indépendance du paramétrage

→
−
Si γ′ = ([c, d], G ) est un paramétrage admissible de l’arc, L(γ′ ) = L(γ) ce qui montre que la longueur est une notion
géométrique.
640
→
− →
− →
− →
−
Démonstration Si F : [a,b] 7→ R2 et ϕ : [c,d] 7→ [a,b] est un C 1 -difféomorphisme croissant, en notant G = F ◦ϕ et γ′ = ([c,d], G ),
Zd Zd
→
− →
−
L(γ′ ) = k F ′ (ϕ(s))k|ϕ′ (s)| ds et par le changement de variables t = ϕ(s), dt = ϕ′ (s) ds , comme ϕ(c) = a et
k G ′ (s)k ds =
c Zb c
→
−
ϕ(d) = b , on trouve que L(γ′ ) = k F ′ (t)k dt = L(γ). On trouve le même résultat si ϕ est décroissante car dans ce cas, ϕ(c) = b ,
a
ϕ(d) = a et |ϕ′ (t)| = −ϕ′ (t).
P LAN 15.1 : Pour calculer la longueur d’une courbe dont on connaît une équation polaire
On suppose que l’arc
¡ → γ est donné
¢ par l’équation polaire : ρ = f (θ) avec f de classe C 1 sur [−π, π]. On se place dans
− →
−
le repère polaire O, u r , u θ . On a :
→
− →
−′
F (θ) = f (θ) →
−
ur et u r + f (θ) →
F (θ) = f ′ (θ) →
− −
uθ
¡ ¢ Rπ → −′
On calcule alors : L γ = −π k F (θ)k dθ.
P LAN 15.2 : Pour calculer la longueur du graphe d’une fonction

Pour calculer le graphe de la fonction f : I ⊂ R → R de classe C 1 sur I entre deux points a et b de I, on la paramétrise
par : (
x (t ) =t
y (t ) = f (t )
et ¡ ¢ ¡ ¢
→
− →
−
F (t ) = x (t ) , y (t ) =⇒ F ′ (t ) = 1, f ′ (t )
¡ ¢ Rb q ¡ ¢2
donc : L γ = a 1 + f ′ (t ) dt .
Exemple 15.1 Calculons la longueur d’un arc d’astroïde (voir l’exemple 6.8 page 242).
(
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t
pour t ∈ [0, π/2].

→
− 3a
k F ′ (t )k = 3a|cos t sin t | = |sin(2t )|
2
Zπ/2
3a 3a
L(γ) = sin(2t ) dt = .
2 0 2
x2
Exemple 15.2 Calculons la longueur d’un arc de parabole d’équation y = pour x ∈ [0, L]. La courbe peut être
2p
paramétrée par 

x(t ) =t
t2

 y(t ) =
2p
ZL q ZpL p
R 1
d’où L(γ) = 2 2
1 + t /p dt = p 1 + u 2 du . Avec une intégration par parties (pour utiliser p = argshu =
0 0 p p 1 + u2
p L p 2 + L2 p ¡ L + p 2 + L2 ¢
ln(1 + 1 + u 2 )), on trouve que L = + ln .
2p 2 p
D ÉFINITION 15.5 Abscisse curviligne

→
−
Soit un arc γ = (I, F ) régulier (sans point stationnaire) et t0 ∈ I. On appelle abscisse curviligne d’origine t0 , la fonction

 I −→ R
Zt
s: →
−
 t 7−→ k F′ (u)k du
t0
Le réel s(t ) représente la longueur de la portion de la courbe située entre M(t0 ) et M(t ).
P ROPOSITION 15.3 Paramétrage normal

Une abscisse curviligne définit un C k−1-difféomorphisme de I = [a, b] vers J = [c, d]. Le paramétrage admissible associé
641
→
− →−
G = F ◦ s −1 décrit la même courbe Γ avec la même orientation, mais parcourue à vitesse constante 1 :
−
→
∀s ∈ J, kG′ (s)k = 1
−−−→
Démonstration La fonction s : [a,b] 7→ R est dérivable (théorème fondamental) et ∀t ∈ [a,b], s ′ (t) = kF′ (t)k > 0 puisqu’on
a supposé que la courbe n’avait pas de point stationnaire. La fonction s est donc strictement croissante sur [a,b] et d’après le
→− →
−
théorème de la bijection, elle définit un C 1 -difféomorphisme de [a,b] vers [c,d]. Comme G (u) = F (s −1 (u)), en dérivant pour
→
−
−−−→ 1 →
− ′ −1 k F ′ (s −1 (u))k →
−
u ∈ [c,d], G′ (u) = ′ −1 F (s (u)) d’où kG′ (u)k = = 1 puisque s ′ (t) = k F ′ (t)k .
s (s (u)) s ′ (s −1 (u))
D ÉFINITION 15.6 Repère de Frenet

→
− →
−
Soit M = O + F (t ) un point régulier d’un arc paramétré plan (I, F ). On définit le vecteur tangente unitaire au point M
→
−′
→
− F (t ) →
−
par T = →
−′ et on définit le vecteur normal unitaire comme étant le vecteur unitaire N faisant un angle orienté de
k F (t )k
π →
− →
− →−
+ avec le vecteur T . On appelle repère de Frenet au point M, le repère (M, T , N).
2
15.1.2 Courbure
T HÉORÈME 15.4 ♥ Relèvement

Soit I ⊂ R un intervalle et F : I 7→ U une fonction de classe C k (I, U) (k Ê 1). Alors il existe une application θ ∈ C k (I, R )
telle que
∀t ∈ I, F(t ) = e iθ(t )
Démonstration Soit t0 ∈ I, comme f (t0 ) ∈ U, il existe θ0 ∈ R tel que F(t0 ) = e iθ0 .

1. Analyse : si θ existe, en dérivant,
F′ (t) = i θ′ (t)F(t)
F′ (t)
Comme |F(t)| = 1, θ′ (t) = donc ∀t ∈ I,
i F(t)
Zt ′
F (s)
θ(t) = θ(t0 ) + ds
t 0 i F(s)
2. Synthèse : Définissons θ comme ci-dessus. Comme F ∈ C k (I, U), θ est bien définie et θ ∈ C k (I, C ). Posons g (t) = e −iθ(t ) F(t),
g ∈ C k (I, C ). et ∀t ∈ I,
£ ¤
g ′ (t) = e −iθ(t ) F′ (t) − i θ′ (t)F(t) = 0
Donc g est constante sur I et comme g (t0 ) = e −iθ0 F(t0 ) = 1, g = 1. Donc ∀t ∈ I, F(t) = e iθ(t ) . On conclut en remarquant que
puisque |F(t)| = 1, Im(θ(t)) = 0 et donc θ est à valeurs réelles. Remarque : Comme ∀t ∈ I, F(t)F(t) = 1, en dérivant,
F(t)F′ (t) + F′ (t)F(t) = 0
et l’on retrouve que F′ /F ∈ i R et donc que θ est à valeurs réelles.
P ROPOSITION 15.5 ♥ Paramètre angulaire

→
−
On considère un arc paramétré plan γ = (I, F ) de classe C k , où k Ê 2. Il existe une fonction α : I 7→ R de classe C k−1(I, R )
telle que ∀t ∈ I, ¯ ¯
− ¯¯cos α(t ) →
→ − ¯− sin α(t )
T (t )¯ et N(t )¯¯
sin α(t ) cos α(t )
→
−′
→
− F (t)
Démonstration Comme T (t) = →
−′ est une fonction de classe C k−1 de norme 1, on peut la considérer comme une fonction
k F (t)k
complexe à valeur dans le cercle unité. Il suffit alors d’appliquer le théorème de relèvement pour obtenir une fonction α de classe
C k−1.
642
✎ Notation 15.3 Notations différentielles. Nous allons adopter de nouvelles notations très pratiques pour manipuler
½
[c, d] −→ [a, b] dt
des C k -difféomorphismes. Si ϕ : est un C 1 -difféomorphisme, on note = ϕ′ (s). Alors on
s 7−→ t = ϕ(s) ds
justifie la notation :
ds 1 1
= (ϕ−1 )′ (t ) = ′ −1 =
dt ϕ (ϕ t ) dt
ds
De même pour une composée de difféomorphismes :
ϕ ψ
[a, b] −→ [c, d] −→ [e, f ]
t 7→ s 7→ u
avec θ = ψ ◦ ϕ,
du du dt
= θ′ (s) = ψ′ (ϕ(s)) × ψ′ (s) = ×
ds dt ds
→
−
dM → − ds
On notera par la suite pour les courbes paramétrées, = F ′ (t ). Si s est une abscisse curviligne sur la courbe, =
dt dt
→
−
dM
k k . Nous avons vu qu’une abscisse curviligne définissait un C 1 -difféomorphisme de [c, d] vers [a, b] et qu’on pouvait
dt
→
− → −
utiliser un paramétrage admissible G = F ◦ s −1 : [c, d] 7→ R2 de notre courbe. Pour t ∈ [a, b], on note s = s(t ) ∈ [c, d] et M
→
−
−−→ →− →
− dM → −
le point de la courbe tel que OM = F (t ) = G (s). En notant = G ′ (s), on a alors :
ds
→
− →− →−
dM dt dM 1 dM
= =
ds ds dt ds dt
dt
D ÉFINITION 15.7 ♥ Courbure d’un arc plan

→
−
On définit la courbure d’un arc (I, F ) sans point stationnaire au point M(s) par
dα
c(s) =
ds
1
où s est une abscisse curviligne. Si c 6= 0, l’inverse de la courbure au point M(s), r = est appelé rayon de courbure de
c
l’arc au point M(s).
Remarque 15.4 Si on suppose que la courbure ne s’annule pas sur notre arc, la fonction α définit un nouveau C 1 -
difféomorphisme et nous pouvons l’utiliser pour obtenir un nouveau paramétrage admissible. Cette remarque justifie les
calculs avec les notations différentielles qui vont suivre.
T HÉORÈME 15.6 ♥ Formules de Frenet

→
−
Pour un arc paramétré γ = (I, F ) de classe C 2 ,
→
− →
−
dT − dN
→ →
−
= c N, = −c T
ds ds
→
− →
−
Démonstration Il suffit de dériver les expressions de T et N :
→
− ¯
dT dα ¯¯−sin α →
−
= =cN
ds ds ¯ cos α
→
− ¯
d N dα ¯¯−cos α →
−
= = −c T
ds ds ¯ −sin α
643
15.1.3 Calcul pratique de la courbure
¯
→
− →
− ¯x(t )
1. Pour un arc paramétré γ = (I, F ), avec F (t )¯¯ :
y(t )
(a) Rectification : on introduit une abscisse curviligne s :
ds →
−
= k F′ (t )k
dt
(b) on introduit le paramètre angulaire α :

dα dα dt dα 1
c= = =
ds dt ds dt ds
dt
→
−
¯ l’horizontale et le vecteur tangente unitaire T , c’est également l’angle entre
(c) Puisque α représente l’angle entre
→
− ¯x ′ (t )
l’horizontale et le vecteur F ′ (t )¯¯ :
y ′ (t )
y′
tan α =
x′
dα
Il arrive souvent que cette quantité puisse se mettre sous la forme tan f (t ), auquel cas α = f (t ) + kπ et =
dt
f ′ (t ).
(d) sinon on dérive :
dα y ′′ x ′ − y ′ x ′′
(1 + tan2 α) =
dt x′2
(e) On en déduit l’expression finale de la courbure (ne pas la retenir par coeur) :
¯ ′ ¯
¯ x (t ) x ′′ (t )¯
£→
−′ −
→ ¯ ¯
F (t ), F′′ (t )] ¯ y ′ (t ) y ′′ (t )¯
c(t ) = →
− =¡ ¢3/2
k F′ (t )k3 x ′ 2 (t ) + y ′ 2 (t )
2. Pour une courbe polaire ρ = ρ(θ) :

→
− −−→ →
−
(a) Rectification : introduisons une abscisse curviligne sur notre arc. Puisque F (θ) = ρ(θ)u(θ), F ′ (θ) = ρ′ (θ)→
−
u (θ)+
→
− →− →
− →
−′ p
2 ′2
ρ(θ) v (θ) et comme ( u , v ) est une base orthonormale, k F (θ)k = ρ + ρ d’où
q
ds
= ρ2 (θ) + ρ′2 (θ)
dθ
(b) On introduit l”angle α entre l’horizontale et le vecteur tangente unitaire. Si V désigne l’angle entre le vecteur
→
− −−→
u (θ) et le vecteur tangente unitaire T(θ),
α = θ+V
De la relation →
−
T
M(θ) α θ
F IGURE 15.1 – α = θ + V
ρ(θ)
tan V(θ) =
ρ′ (θ)
644
dV
que l’on essaie de mettre sous la forme tan g (θ). Sinon, en dérivant on trouve , et alors
dθ
dα dV
= 1+
dθ dθ
(c) Courbure :
dα dα 1
c(θ) = = ×
ds dθ d s
dθ
(d) Expression finale de la courbure au point M(θ) (ne pas l’apprendre par coeur) :
ρ2 + 2ρ′2 − ρρ′′
c(θ) =
(ρ2 + ρ′2 )3/2
3. Pour une courbe cartésienne y = f (x), on la considère comme une courbe paramétrée de paramètre x :
¯
→
− ¯ 1
(a) Rectification : si s est une abscisse curviligne sur la courbe, comme F ′ (x) = ¯¯ ,
f ′ (x)
q
ds
= 1 + f ′2 (x)
dx
→
−
(b) En notant α l’angle entre l’horizontale et le vecteur tangente unitaire (ou le vecteur F ′ (x),
tan α(x) = y ′ (x)
En dérivant l’expression, on tire

dα y ′′ (x) y ′′
= 2
=
dx 1 + tan α 1 + y ′2
(c) On en déduit la courbure :
dα dα d x
c(x) = = ×
ds dx ds
(d) d’où l’expression finale de la courbure au point M(x) (ne pas l’apprendre par coeur) :
f ′′ (x)
c(x) =
(1 + f ′2 (x))3/2
Exemple 15.4 Calculons la courbure en un point régulier M(t ), t ∈]0, π/2[ de l’astroïde (voir l’exemple 6.8 page 242) :
(
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t
Introduisons une abscisse curviligne s sur notre courbe :
ds →
− 3a
= k F ′ (t )k = 3a|cos t sin t | = sin(2t )
dt 2
→
−
Si α désigne l’angle entre l’horizontale et le vecteur tangente unitaire ( F ′ (t )),
y ′ (t )
tan α = = − tan t = tan(−t )
x ′ (t )
dα
d’où = −1. On en déduit l’expression de la courbure au point M(t ) :
dt
dα 1 dα 2
c= = =−
ds ds dt 3a sin(2t )
dt
Le résultat trouvé est cohérent, lorsqu’on parcourt la courbe dans le sens des t croissants entre 0 et π/2, l’angle α est
négatif. D’autre part, lorsque t → 0 et t → π/2, on se rapproche d’un point stationnaire où la courbure devient infinie.
645
Exemple 15.5 Calculons la courbure en un point M(θ) de la cardioïde d’équation polaire
ρ = a(1 + cos θ)
où θ ∈ [0, π[ (voir la section 6.3.3 page 246). Si s est une abscisse curviligne sur notre courbe,
q
ds →
−
= k F ′ (θ)k = ρ2 + ρ′2 = 2a|cos(θ/2)|
dθ
→
−
En notant α l’angle entre l’horizontale et le vecteur tangente unitaire (ou F ′ (θ)), V l’angle entre la droite polaire Dθ et
→
−′
F (θ),
α = θ+V
ρ θ θ π
tan V = ′ = − cotan = tan( + )
ρ 2 2 2
dα
d’où = 1 + 21 = 23 . On en tire l’expression de la coubure au point M(θ) :
dθ
dα 1 dα 3
c= = =
ds ds dθ 4a cos(θ/2)
dθ
¯ ¯
→
− ¯x → − ′ ¯¯ 1
Exemple 15.6 Calculons la courbure en un point M(x) de la courbe y = e x . Comme F (x)¯¯ , F (x) ¯e x , si s est une
ex
abscisse curviligne,
ds →
− p
= k F ′ (x)k = 1 + e 2x
dx
En notant α le paramètre angulaire, tan α = e x d’où en dérivant,
dα ex
=
dx 1 + e 2x
On en tire la courbure :
dα 1 dα ex
c= = =
ds ds dx (1 + e 2x )3/2
dx
D ÉFINITION 15.8 Centre de courbure

On appelle centre de courbure en un point M d’un arc paramétré Γ, le point I défini par
→
−
I = M + r. N
→
−
où r est le rayon de courbure au point M et N le vecteur normale unitaire au point M. On appelle cercle de courbure ou
cercle osculateur, le cercle de centre I et de rayon r . On montre que c’est le cercle qui « colle »le mieux à la courbe au
point M.
→
−
N
I
→
−
T
F IGURE 15.2 – Centre de courbure
646
Pour calculer en pratique le centre de courbure, on commence par exprimer le vecteur tangente unitaire au point M :
¯
− ¯¯ dx ¯
→
− dM ¯ ds ¯¯cos α
→
T= = ¯ dy = ¯
ds ¯ sin α
¯
ds
d’où l’on déduit l’expression du vecteur normale unitaire au point M :

¯
¯ ¯ dy
− ¯− sin α ¯¯− ds
→ ¯
N =¯ = ¯ dx
cos α ¯
¯
ds
¯
¯xI ds
Par conséquent, en notant I¯¯ et puisque r = , on tire :
yI dα

 ds dy dt dy

 xI = xM − × = xM − ×
dα ds dα dt

 y I = y M + ds × dx = y M + dt × dx

dα ds dα dt
d x/d t dα
Il suffit donc d’exprimer tan α = et de dériver pour trouver et de reporter dans les formules précédentes pour
d y/d t dt
obtenir les coordonnées du point I.
Exemple 15.7 On considère la parabole P d’équation
(P ) : y 2 = 2p x (p > 0)
¯
¯x
Soit M¯¯ un point de cette parabole. On note N l’intersection de la normale en M à la parabole avec l’axe (Ox). Soit D
y
la parallèle à la tangente à la parabole au point M passant par le point N. On note Q l’intersection de la droite D avec la
parallèle à (Ox) passant par M. Montrer que le centre de courbure I au point M et le point Q ont même abscisse.
M Q
Commençons par paramétrer cette parabole : 


x(t ) t2
=
2p

 y(t ) =t
¯ ¯
→
− ¯t /p ¯ 1
La tangente au point M(t ) est dirigée par F ′ (t )¯¯ , et la normale par →
−
n ¯¯ . Il existe donc λ ∈ R tel que N =
1 −t /p
¯ 2
¯ 2 ¯ t + 2p 2
→
− ¯ t /2p + λ ¯ →
−
M + λ n ¯¯ . Comme y N = 0, on en tire N¯¯ 2p . Comme il existe µ ∈ R tel que Q = N + µ F ′ (t ), et que y Q = t ,
t − λt /p ¯ 0
647
¯ 2
¯ 3t + 2p 2
¯
on en tire Q¯¯ 2p . Introduisons maintenant le paramètre angulaire α. Le vecteur tangente unitaire en M s’écrit
¯ t
¯ ¯
¯ dx ¯ dy
→
−¯¯ cos α = →
− ¯− sin α = −
ds ¯ ds
T¯ dy et le vecteur normale unitaire N ¯¯ dx . Les cordonnées du centre de courbure vérifient :
¯
¯ sin α = ¯ cos α =
ds ds

 ds dy dt dy
xI =x− =x−
dα ds dα dt

yI ds dx dt dx
=y+ =y+
dα ds dα dt
y′ p dα p
et comme tan α = = , en dérivant on tire = 2 . En reportant, on trouve finalement que
x′ t dt t + p2
t 2 t 2 + p 2 3t 2 + 2p 2
xI = + =
2p p 2p
et le centre de courbure a même abscisse que le point Q.
Exemple 15.8 Tracer l’arc paramétré 

 x(t ) = t − th t
1
 y(t ) =
ch t
Cette courbe s’appelle la tractrice (voir l’exercice 6.7 page 253). Déterminer l’ensemble des centres de courbure de cette
courbe (développée).
L’étude de la courbe ne présente pas de difficulté. Le point (0, 1) est un point de rebroussement de première espèce à
tangente verticale. En introduisant le paramètre angulaire α,
y′ 1
tan α = =−
x′ sh t
dα 1
En dérivant, on trouve que = . En reportant dans les coordonnées du centre de courbure,
dt ch t

 xI = t − th t + ch t sh t = t


ch2 t

 1 sh2 t + 1
 yI = + ch t th2 t = = ch t
ch t ch t
On reconnaît la chaînette d’équation cartésienne y = ch(x).
La développée d’une courbe est le lieu des centres de courbure de la courbe. On remarque sur cet exemple que la normale
à la tractrice au point M est la tangente à la développée au point I. Montrons que cette propriété est vraie dans le cas
général en utilisant les notations différentielles :
→−
I = M+r N
648
Dérivons cette relation par rapport à l’abscisse curviligne (qui définit un paramétrage admissible sur la courbe et sa
développée). En utilisant la deuxième formule de Frenet,
→
− →
− →
−
dI dM dr → − dN
= + . N + r.
ds ds ds ds
− dr →
→ − →
−
=T+ . N − r c. T
ds
dr → −
= .N
ds
→
−
dI →
−
Comme le vecteur est tangent à la développée au point I et que le vecteur N est normal à la courbe au point M, on
ds
a prouvé le résultat.
649
15.2 Exercices
15.2.1 Calcul de longueur
Exercice 15.1 ♥
Calculer les longueurs des courbes données par :
(
x (t ) = 3cos t − cos 3t
1. le paramétrage .
y (t ) = 3sin t − sin 3t
2. l’équation polaire ρ (θ) = cos2 θ

3. l’équation cartésienne y = ch x pour x ∈ [−a, a] avec a > 0.
Solution :
1. On utilise la trigonométrie :
Z2π q Z2π p
¡ ¢
L γ = 9(− sin t + sin 3t )2 + 9(cos t − cos 3t )2 dt = 3 2(1 − sin t sin 3t − cos t cos 3t ) d t =
0 0
p Z 2π p Z 2π p Zπ
3 2 1 − cos 2t dt = 6 2
sin t dt = 12 sin t d t = 24 .
0 0 0
¡ − → ¢ →−
2. On utilise la méthode 37 page 641. Dans le repère polaire O, →
u r ,−
u θ , on considère la fonction vectorielle F (θ) =
2 →−
cos θ u r et on calcule :
→
−′
F (θ) = −2sin θ cos θ→−
u r + cos2 θ→ −
u θ.
En raison des symétries de la courbe, on peut calculer la longueur de la courbe par une intégrale de 0 à π/2. On
mulipliera le résultat obtenu par 4. Comme →
−
u r et →
−
u θ sont orthogonaux :
Zπ/2 Zπ/2 Z1 p p
¡ ¢ p
2 2
p
2 2
2 3 ³ p ´
L γ =4 cos θ 4sin θ + cos θ dθ = 4 cos θ 1 + 3sin θ dθ = 4 1 + 3u du = 4 + ln 2 + 3 .
0 0 0 3
en posant u = sin θ.
3. On utilise la méthode 37 page 641 et on se limite à l’intervalle [0, a] en raison des symétries de la courbe :
Za q Za Za Za
¡ ¢ ¡ ¢2 1 + ch 2t 1
L γ =2 1 + f ′ (t ) d t = 2 1 + sh2 t dt = ch2 t dr = dt = sh 2a + a .
0 0 0 0 2 2
15.2.2 Calcul de courbure

On considère une courbe passant par l’origine, et tangente à l’axe (Ox) d’équation :
(C) y = f (x)
avec f de classe C 2 sur un voisinage de 0 et f (0) = f ′ (0) = 0 et f ′′ (0) 6= 0.

1. Déterminer le rayon de courbure à la courbe (C) au point (0, 0).
¯
¯0
2. On considère la famille de cercles centrés en Ω¯¯ passant par le point 0. Au voisinage de 0, on peut écrire
λ
l’équation de la branche de ce cercle passant par l’origine sous la forme :
(C λ y = g (x)
Déterminer λ pour que l’on aît g (x) − f (x) = o(x 2 ).
Solution :
650
1. On calcule le rayon de courbure au point O par
ds ds dx
r= = ×
dα d x dα
ds p
et puisque = 1 + f ′2 (0) et que tan α(t ) = f ′ (t ), en dérivant, on trouve que
dx
dα f ′′ (t )
=
dt 1 + f ′2 (t )
Donc le rayon de courbure en 0 vaut :

¡ ¢3/2
1 + f ′2 (0) 1
r= =
f ′′ (0) f ′′ (0)
2. L’équation cartésienne d’un cercle centré en Ω et passant par l’origine s’écrit
y 2 − 2λy + x 2 = 0
d’où l’on tire localement au voisinage de 0 :

p h ¡ ¢1/2 i
y = g (x) = λ − λ2 − x 2 = λ 1 − 1 − (x/λ)2
En effectuant un DL(0, 2) de la fonction g , on trouve
x2
g (x) = + o(x 2 )
2λ
Et donc
h i x2
g (x) − f (x) = f ′′ (0) − 1/λ + o(x 2 )
2
1
Pour avoir un contact d’ordre supérieur à 2 des deux courbes, il faut donc que λ = =r.
f ′′ (0)
On considère une hyperbole équilatère H et un point M de cette hyperbole. On note I le centre de courbure à l’hyper-
bole au point M. La normale à l’hyperbole au point M recoupe l’hyperbole en un autre point N. Montrez que
−−→ −→
NM = 2MI
→
− →
−
Solution : Considérons le repère orthonormé (O, i , j ) défini par les asymptotes à l’hyperbole. Dans ce repère l’équa-
tion de l’hyperbole est
(H ) : x y = 1
¯ ¯
¯ x ¯ 1
Soit M¯¯ un point de l’hyperbole. Comme le vecteur →
−
u ¯¯ dirige la tangente à l’hyperbole au point M, le vecteur
1/x −1/x 2
¯
→
− ¯1
n ¯¯ 2 dirige la normale. On a N = M + λ→
−
n avec N ∈ H . On tire
x
¯
¯ x4 + 1
¯ ¯
¯−1/x 3 −−→¯ 3
N¯¯ 3 et NM ¯ 4x
¯x +1
−x ¯
¯
x
Pour déterminer le centre de courbure au point M, calculons le rayon de courbure défini par
ds ds dx
R= = ×
dα d x dα
Comme p
ds p x4 + 1
= 1 + 1/x 4 =
dx x2
651
et que
dα 2x
tan α(x) = −1/x 2 =⇒ =
d x x4 + 1
on tire
(x 4 + 1)3/2
R=
x4 + 1
et puisque le vecteur normale unitaire au point M s’écrit
¯ p
− ¯¯ 1/ x 4 + 1
→
N¯ 2 p 4
¯x / x + 1
on détermine ¯
¯ x4 + 1
¯
−→ − ¯
→ 3 1 −−→
MI = R. N = ¯¯ 2x
4 = NM
¯x +1 2
¯
2x
15.2.3 Développée, développante

Exercice 15.4 ♥
Déterminer la développée (ensemble des centres de courbures) de la cardioïde d’équation polaire
ρ = a(1 + cos θ) (a > 0)
¯
¯x
Solution : On trouve en notant I¯¯ I le centre de courbure au point M(θ) que
yI
(
xI = 2a/3 + a/3(cos θ(1 − cos θ)
y I = a/3sin θ(1 − cos θ)
¯
→
− →
− ¯2a/3
et donc si l’on se place dans le repère (A, i , j ) où A¯¯ , l’équation polaire de la développée est
a/3
a¡ ¢
ρ= 1 − cos θ
3
On trouve une cardioïde (par une rotation d’angle π).

Exercice 15.5 ♥
Déterminer la développée d’une ellipse d’équation
x2 y 2
(E) : + =1
a2 b2
Solution : Paramétrons l’ellipse : (
x(t ) = a cos t
y(t ) = b sin t
Si α désigne l’angle entre l’horizontale et le vecteur tangente unitaire au point M(t ),
b
tan α = tan(t + π/2)
a
et en dérivant,
dα ab
= 2
dt a sin2 t + b 2 cos2 t
D’où l’on tire, si xI et y I désignent les coordonnées du centre de courbure :


 a2 − b2
 xI = cos3 t = c cos3 t
a

 b2 − a2
 yI = sin3 t = (−a/b)c sin3 t
b
652
a2 − b2
En notant c = . Par conséquent, la développée de l’ellipse est l’image par l’affinité de rapport −a/b par rapport
a
à (Oy) de l’astroïde d’équation paramétrée (
x(t ) = c cos3 t
y(t ) = c sin3 t
15.2.4 Exercices divers

On considère dans le plan ramené à un repère orthonormé R la parabole d’équation
(P ) : y 2 = 2p x
et un point M de cette parabole. On note N l’intersection de la normale en M à P et l’axe (Ox). On note D la parallèle
à la tangente à la parabole passant par le point N, et Q l’intersubsection de la droite D avec la parallèle à (Ox) passant
par M. Montrer que le centre de courbure I à la parabole en M et le point Q ont même abscisse.
Solution :
1. Paramétrons la parabole : (
x(t ) = t 2 /(2p)
y(t ) = t
¯ ¯ ¯
¯x = t 2 /2p →
− ¯t /p ¯ −1
2. M¯¯ M . Le vecteur F ′ (t )¯¯ dirige la tangente à P au point M et donc le vecteur →
−
u ¯¯ dirige la
yM = t −1 t /p
normale à la parabole au point M.
¯
¯xN
3. En notant N¯¯ , puisque N = M + λ.→
−
u , on obtient
yN
(
xN = t 2 /(2p) − λ
y N = t + λt /p
d’où l’on tire λ = −p et ¯ 2

¯ t + 2p 2
¯
N¯¯ 2p
¯ 0
¯
¯x →
−
4. Notons Q¯¯ Q . Comme Q = N + λ F ′ (t ), on tire
yQ

2 2

x = t + 2p + λ t
Q
2p p

y = λ
Q
et puisque y Q = y M = t , on obtient λ = t d’où

¯ 2
¯ 3t + 2p 2
¯
Q¯¯ 2p
¯ t
¯
¯x
5. Notons I¯¯ I le centre de courbure au point M à la parabole. D’après le cours, on a
yI
ds dy dt dy dt
xI = xM − = xM − = xM −
dα d s dα d t dα
dy
(puisque dt = 1). Comme
d y/d t p
tan α = =
d x/d t t
653
en dérivant, on tire
dα p
=− 2
dt p + t2
et donc
t 2 t 2 + p 2 3t 2 + 2p 2
xI = + = = xQ
2p p 2p
654
Chapitre 16
Suites et fonctions à valeurs complexes

On généralise aux suites et fonctions à valeurs complexes certain des résultats des chapitres 10, 11, 12 et 13. Il n’existe
pas de relation d’ordre dans C compatible avec l’addition aussi certaines notions ou certains théorèmes énoncés dans le
cas réel n’ont pas de traduction dans le cas complexe. On pense au théorème des gendarmes, au théorème de la limite
monotone, à la notion de suite adjacente, à l’égalité des accroissements finis...
16.1 Suites complexes
D ÉFINITION 16.1 Convergence d’une suite de complexes

On dit qu’une suite de nombres complexes (zn ) converge vers un nombre complexe a ∈ C si et seulement si la suite
réelle |zn − a| converge vers 0.
On dit que la suite (zn ) diverge vers l’infini lorsque la suite réelle |zn | diverge vers +∞.
Remarque 16.1 Une autre façon de dire que zn −−−−−→ a :

n→+∞
∀r > 0, ∃N ∈ N tq ∀n Ê N, zn ∈ D(a, r )
où D(a, r ) = {z ∈ C | |z − a| É r } est le disque de centre a et de rayon r .

Multimédia : Une suite qui tourne en se rapprochant de sa limite
Remarque 16.2 Toutes les propriétés démontrées sur les suites réelles ne faisant pas intervenir d’inégalités sont encore
valables pour les suites complexes (les démonstrations n’utilisent que l’inégalité triangulaire). En particulier, on dispose
des théorèmes généraux sur les sommes, produits, quotients, l’unicité de la limite, une suite convergente est bornée. Par
contre, le passage à la limite dans les inégalités, le théorème de la limite monotone et le théorème des gendarmes ne sont
plus valables. Le théorème suivant permet de montrer en pratique qu’une suite de complexes converge vers une limite
connue.
T HÉORÈME 16.1 Théorème de majoration

Soit (zn ) une suite de complexes et a ∈ C . Si (αn ) est une suite de réels vérifiant :
1. |zn − a| É αn à partir d’un certain rang ; 2. αn −−−−−→ 0 ;

n→+∞
Alors zn −−−−−→ a .
n→+∞
Démonstration D’après le théorème 10.8 page 358 pour les suites réelles, la suite réelle (|zn − a|) converge vers 0.
Une autre façon d’étudier une suite complexe consiste à étudier deux suites réelles.
T HÉORÈME 16.2 La convergence d’une suite complexe correspond à la convergence des parties réelles et imag-
inaires  
³ ´ Re (zn ) −−−−−→ Re (a)
zn −−−−−→ a ⇐⇒  n→+∞ 
n→+∞ Im(zn ) −−−−−→ Im(a)
n→+∞
655
Démonstration
⇒ Pour tout complexe z ∈ C , on sait que |Re (z)| É |z| et que |Im (z)| É |z| donc |Re(zn ) − Re (a)| = |Re (zn − a)| É |zn − a| et donc
Re zn −−−−−→ Re (a), Im(zn ) −−−−−→ Im(a).
n→+∞ pn→+∞
⇐ Il suffit d’écrire |zn − a| = Re (zn − a)2 + Im (zn − a)2 d’où le résultat grâce à la continuité de la fonction racine en 0 et les
théorèmes généraux sur les suites réelles.
T HÉORÈME 16.3 Suites géométriques complexes

Soit un nombre complexe k ∈ C . On appelle suite géométrique de raison k , la suite définie par zn = k n . Elle vérifie la
relation de récurrence ∀n ∈ N , zn+1 = kzn .
1. |k| < 1 =⇒ (zn ) converge vers 0.
2. |k| Ê 1 et k 6= 1 =⇒ (zn ) diverge.
3. k = 1 =⇒ (zn ) est constante et vaut 1.
Démonstration
– Si |k| < 1, |zn | = |k|n −−−−−→ 0 (on utilise la suite géométrique réelle de raison |k| < 1).
n→+∞
– Si |k| > 1, |zn | = |k|n −−−−−→ +∞ donc la suite (zn ) diverge vers l’infini.
n→+∞
– Si |k| = 1 avec k 6= 1, la démonstration est plus astucieuse. On utilise la relation de récurrence vérifiée par la suite (zn ). Si par
l’absurde la suite (zn ) convergeait vers un complexe a , la suite extraite (zn+1 ) convergerait également vers a , la suite (kzn )
convergerait vers ka et par unicité de la limite, on aurait a = ka d’où (1 − k)a = 0 et donc a = 0 puisque k 6= 1. Mais avec
l’inégalité triangulaire, comme ||zn | − |a|| É |zn − a| −−−−−→ 0, la suite (|zn |) convergerait vers |a| = 0 ce qui est impossible
n→+∞
puisque ∀n ∈ N , |zn | = |k|n = 1.
T HÉORÈME 16.4 Séries géométriques complexes

On appelle série géométrique de raison k , la suite complexe de terme général
X
n
Sn = 1 + k + · · · + k n = ki
i=0
1
1. |k| < 1 =⇒ S n −−−−−→
n→+∞ 1−k
2. |k| Ê 1 =⇒ (S n ) diverge.
Démonstration Lorsque k = 1, on calcule S n = (n + 1) et donc la suite (S n ) diverge. Lorsque k 6= 1, on dispose de l’expression

d’une somme géométrique :
1 − k n+1
Sn =
1−k
1
Lorsque |k| < 1, la suite géométrique complexe (k n ) converge vers 0 donc la suite (S n ) converge vers . Lorsque |k| Ê 1 et
1−k
k 6= 1, on raisonne par l’absurde. Si la suite (S n ) convergeait vers un complexe a , on aurait
1 + (k − 1)S n 1 + (k − 1)a
kn = −−−−−→
k n→+∞ k
ce qui est absurde puisqu’on a vu que la suite géométrique complexe (k n ) diverge.
T HÉORÈME 16.5 Théorème de Bolzano-Weierstrass

De toute suite complexe bornée, on peut extraire une suite convergente.
Démonstration Soit zn = xn +i y n une suite complexe

¡ bornée.
¢ La suite (xn )n∈N est bornée, donc¡ d’après¢ le théorème de Bolzano-
Weierstrass réel, on peut en extaire une sous-suite xnk k∈N qui converge vers un réel x . La suite y nk k∈N est une sous-suite d’une
µ ¶
suite bornée, donc elle est bornée. D’après le théorème de Bolzano-Weierstrass réel, on peut en extaire une sous-suite y nkp
µ ¶ p∈N
qui converge vers un réel y . Maintenant la suite xnkp est une suite extraite d’une suite convergente, donc elle est convergente
µ ¶ p∈N
vers la même limite. Finalement la suite znkp converge (vers x + i y ). Ce qu’il fallait démontrer.
p∈N
656
DV DV
CV CV
1 1
(a) Convergence d’une suite géométrique (b) Convergence d’une série géométrique
complexe complexe
F IGURE 16.1 – Suites et séries géométriques complexe
16.2 Continuité des fonctions à valeurs complexes

° ° p
Si on munit R2 de la norme euclidienne °(x, y)° = x 2 + y 2 qui s’identifie au module du complexe z = x + i y de telle
sorte que tous les résultats suivants seront valables pour une fonction à valeurs dans R2 .
On considère dans ce paragraphe un intervalle I ⊂ R et une fonction fonction f : I 7→ C. On peut considérer pour x ∈ I, la
partie réelle et imaginaire de f (x) et écrireqf (x) = f 1 (x) + i f 2 (x) où f 1 , f 2 : I 7→ R sont deux fonctions réelles. On écrira
f 1 = Re ( f ), f 2 = i m( f ), f = f 1 − i f 2 , | f | = f 12 + f 22 .
D ÉFINITION 16.2 Limite d’une fonction à valeurs complexes

Soit un réel x0 ∈ I et un complexe z = a + i b ∈ C . On dit que f (x) −−−−→ z si et seulement si
x→x 0
| f (x) − z| −−−−→ 0
x→x 0
¯ ¯
(La fonction x 7→ ¯ f (x) − z ¯ est à valeurs réelles).
Cette définition est équivalente à dire que les deux fonctions réelles f 1 (x) et f 2 (x) tendent respectivement vers a et b
lorsque x tend vers x0 .
D ÉFINITION 16.3 Fonctions continues

Soit x0 ∈ I. On dit que f est continue en x0 si et seulement si f (x) −−−−→ f (x0 ) et on dira que f est continue sur I lorsque
x→x 0
f est continue en tout point x0 ∈ I.
Remarque 16.3
– On montre que f est continue sur I si et seulement si les deux fonctions f 1 et f 2 sont continues sur I.
– On montre qu’une fonction continue en un point x0 est bornée au voisinage de ce point.
– Les opérations algébriques sur les limites vues pour les fonctions à valeurs dans R sont encore valables (limite d’une
somme, produit, quotient).
– L’ensemble des fonctions continues sur I à valeurs dans C forme une algèbre.
16.3 Dérivabilité des fonctions à valeurs complexes

D ÉFINITION 16.4 Dérivée d’une fonction à valeurs complexes
Soit x0 ∈ I.
f (x) − f (x0 )
– On dit que f est dérivable au point x0 si et seulement si la fonction x 7→ admet une limite finie lorsque
x − x0
x tend vers x0 . Cette limite finie se note f ′ (x0 ).
– On dit qu’une fonction est dérivable sur I si et seulement si elle est dérivable en tout point de I et on note D(I)
l’ensemble des fonctions dérivables sur I.
– On définit de même les fonctions de classe C k et C ∞ sur I.
657
Remarque 16.4
– f ′ (t ) = f 1′ (t ) + i f 2′ (t ).
– On a les mêmes règles pour le calcul de la dérivée d’une combinaison linéaire, d’un produit et d’un quotient que pour
les fonctions à valeurs réelles.
– L’ensemble C k (I, C ) des fonctions de classe C (k) sur l’intervalle I est une C algèbre.
– On note C ∞ (I, C ) l’ensemble des fonctions indéfiniment dérivables sur l’intervalle I.
T HÉORÈME 16.6 Dérivation de l’exponentielle complexe

Soit un nombre complexe α = a + i b ∈ C et la fonction
½
R −→ C
f :
t 7−→ e αt
Cette fonction est indéfiniment dérivable sur I et ∀t ∈ I, f ′ (t ) = αe αt .

Si ϕ : I 7→ C est une fonction dérivable sur I, alors la fonction définie par g (t ) = e ϕ(t ) est dérivable sur I avec ∀t ∈ I,
g ′ (t ) = e ϕ(t ) ϕ′ (t ).
Démonstration Il suffit d’utiliser la définition de l’exponentielle d’un nombre complexe. Pour t ∈ R , e αt = e (a+ib)t = e at e ibt =
e at cos(bt) +i e at sin(bt). Les deux fonctions réelles Re ( f ) et Im( f ) sont dérivables sur R et donc la fonction f est dérivable sur R
avec ∀t ∈ R ,
f ′ (t) = e at (−b sin(bt) + a cos(bt)) + i e at (b cos(bt) + a sin(bt)) = (a + i b)e at (cos(bt) + i sin(bt)) = αe αt
L’autre résultat se montre de même en examinant la partie réelle et imaginaire de la fonction g .

Remarque 16.5 Le théorème de Rolle et le théorème des accroissements finis ne sont plus valables pour les fonctions
à valeurs complexes comme le montre la fonction définie par f (t ) = e i t . Elle est continue sur le segment [0, 1], dérivable
sur ]0, 1[, avec f (0) = f (2π) = 1 et pourtant ∀t ∈]0, 2π[, f ′ (t ) = i e i t 6= 0.
16.4 Intégration des fonctions à valeurs complexes

D ÉFINITION 16.5 Intégrale d’une fonction complexe
Si f est une fonction continue par morceaux sur [a, b], on définit son intégrale comme étant le nombre complexe
Zb Zb Zb
f (t ) dt = Re ( f )(t ) dt + i Im( f )(t ) dt
a a a
Remarque 16.6 Les techniques de changement de variables et d’intégration par parties sont encore valables pour les
intégrales de fonctions à valeurs complexes.
T HÉORÈME 16.7 Majoration du module d’une intégrale complexe

Soit une fonction f : [a, b] 7→ C continue sur le segment [a, b]. On peut majorer le module de l’intégrale par l’intégrale
du module Z Z ¯ b ¯ b¯ ¯
¯ ¯ ¯ f (t )¯ dt
¯ f (t ) dt ¯ É
a a
avec égalité si et seulement si la fonction f est de la forme f (t ) = g (t )e iθ avec g une fonction réelle positive. En
d’autres termes, il y a égalité si et seulement si la fonction complexe f prend ses valeurs dans une demi-droite issue de
l’origine.
Zb
Démonstration Cette démonstration n’est pas évidente et mérite une attention particulière. Posons z = f (t) dt et écrivons ce
a
complexe sous forme trigonométrique z = ρe iθ avec θ ∈ R et ρ Ê 0. On a donc
¯Z b ¯ Zb
¯ ¯
¯
¯ f (t) dt ¯¯ = ρ = e −iθ z = e −iθ f (t) dt
a a
Zb Zb Zb
Définissons la fonction complexe g par g (t) = e −iθ f (t) = Re(g )+i Im (g ). Puisque g (t) dt = ρ ∈ R et g (t) dt = Re(g )(t) dt+
Zb Zb a a a
i Im(g )(t) dt , Im (g )(t) dt = 0. Utilisons maintenant la majoration de la valeur absolue d’une intégrale d’une fonction réelle :
a a
¯Z b ¯ Zg Zb
¯ ¯
¯ f (t) dt ¯= Re (g )(t) dt É |Re (g )(t)| dt
¯ ¯
a a a
658
¯ Zb¯Z b
¯ ¯
f (t) dt ¯¯ É
Mais ∀t ∈ [a,b], |Re(g )(t)| É |g (t)| = |e −iθ f (t)| = | f (t)| d’où finalement ¯¯ | f (t)| dt .
Zb a Zab
Le cas d’égalité dans cette majoration se produit si et seulement si Re (g )(t) dt = |g |(t) dt , c’est à dire si et seulement si
a a
∀t ∈ R , Im(g )(t) = 0 et Re(g )(t) Ê 0. En d’autres termes, la fonction g doit être à valeurs réelles positives et alors f (t) = e iθ g (t) ce
qui montre que la fonction f prend ses valeurs dans la demi-droite issue de l’origine faisant un angle θ avec l’axe (Ox). On vérifie
facilement la réciproque.
T HÉORÈME 16.8 Théorème fondamental de l’analyse

Soit une fonction f : I 7→ C continue sur un intervalle I et a ∈ I. Alors la fonction définie sur I par
Zx
F(x) = f (t ) dt
a
est de classe C 1 sur I et ∀x ∈ I, F′ (x) = f (x).
Démonstration Il suffit d’appliquer le théorème fondamental de l’analyse pour les fonctions réelles aux deux fonctions Re ( f ) et
Im( f ) et utiliser la définition de la dérivée d’une fonction complexe.
Bien que l’égalité des accroissements finis soit fausse pour une fonction complexe, on dispose tout de même de l’inégalité
des accroissements finis avec une hypothèse un peu plus forte.
T HÉORÈME 16.9 Inégalité des accroissements finis

Soit une fonction f : I 7→ C de classe C 1 sur le segment [a, b]. Alors
Zx
∀x ∈ I, f (x) = f (a) + f ′ (t ) dt
a
et par majoration, on en déduit l’inégalité des accroissements finis

¯ ¯ ¯ ¯
¯ f (b) − f (a)¯ É (b − a) sup ¯ f ′ (x)¯
x∈[a,b]
Démonstration Il suffit d’utiliser le théorème fondamental deuxième forme pour les fonctions réelles et les deux fonctions Re( f )
et Im ( f ) et de majorer ensuite grâce au théorème 16.7,
¯Z b ¯ Zb
¯ ¯
| f (b) − f (a)| = ¯¯ f ′ (t) dt ¯¯ É | f ′ (t)| dt
a a
La fonction f′ étant continue sur un segment, elle est bornée sur ce segment et donc en notant kf ′ k∞ = sup | f ′ (t)|, on obtient
t ∈[a,b]
l’inégalité souhaitée.
T HÉORÈME 16.10 Formules de Taylor

Soit un intervalle I et une fonction f : I 7→ C .
1. Formule de Taylor-intégrale : si [a, x] ⊂ I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le segment [a, x], alors
Zx
(x − a)n (n) (x − t )n (n+1)
f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + · · · + f (a) + f (t ) dt
n! a n!
2. Formule de Taylor-Lagrange : si x ∈ I, et h ∈ R tel que [x, x + h] ⊂ I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le
segment [x, x + h], alors
h n (n)
f (x + h) = f (x) + h f ′ (x) + · · · + f (x) + Rn (h)
n!
Mn+1 n+1
avec |Rn (h)| É h où Mn+1 = supt ∈[x,x+h] | f (n+1) (t )|.
(n + 1)!
3. Formule de Taylor-Young : si la fonction f est de classe C n sur l’intervalle I, et si a ∈ I, alors ∀x ∈ I,
(x − a)n f (n) (a) ¡ ¢

f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + · · · + + o (x − a)n
n!
Démonstration Il suffit d’écrire les formules de Taylor pour les fonctions réelles et les fonctions Re ( f ) et Im ( f ).
659
Remarque 16.7 La formule de Taylor-Young permet de trouver les développements limités d’une fonction à valeurs
complexes.
1 ¡ ¢
Exemple 16.1 Soit z ∈ C. Pour f (t ) = , on a f (t ) = 1 + zt + z 2 t 2 + z n t n + o x n .
1−tz
1. Com-
plexes
21.
Polynômes
Partie
Partie Réelle
Imaginaire
Théorème de
Conjugué d’Alembert
16.
Suites &
Fonctions
Intégrale Complexes Bolzano
Weierstrass
Suites
Dérivabilité
Géométriques 10. Suites
Exponentielle
Réelles
Complexe
Théorème
Fondamental
de l’Analyse Inégalité des
Accroisse-
ments Finis
5. Équa-
tions Dif-
férentielles
13. Inté-
gration
660
16.5 Exercices
16.5.1 Suites
Exercice 16.1 ♥
VRAI ou FAUX :
Soit (un )n∈N une suite de nombres complexes telle que lim |un | = +∞ alors on a lim |Re(un )| = +∞ ou lim |Im(un )| =
n→∞ n→∞ n→∞
+∞.
Solution : FAUX. On considère un = n si n est pair et un = i n si n est impair.
Exercice 16.2 ♥♥ ³
z ń
Soit z ∈ C. Démontrer que lim 1 + = ez .
n→∞ n
Solution : ³ ´ ³ ´
¡ ¢n x 2 +y 2 n x 2 +y 2
On pose z = x + i y.un (z) = 1 + nz . |un (z)|2 = 1 + 2x
n + n 2 . ln |u n (z)|2
= n ln 1 + 2x
n + n 2 ∼ n. 2x
n ∼ 2x . (pour
x 6= 0) D’où lim ln |un (z)|2 = 2x (même pour x = 0) et lim |un (z)| = e x . Soit ϑn un argument de 1 + nz . tan ϑn =
n→∞ n→∞
y
n y
1+ nx
= n+x . D’où lim tan ϑn = 0.ϑn est déterminé modulo 2π. On peut choisir ϑn dans ] − π; π]. lim tan ϑn = π ou
n→∞ n→∞
z
lim tan ϑn = −π est impossible car lim 1 + = 1. reste lim tan ϑn = 0. Donc tan ϑn ∼ ϑn . Donc n. tan ϑn ∼ nϑn . Or
n→∞ n→∞ n n→∞
lim n. tan ϑn = y.nϑn qui est un argument de un (z) tend vers y. Finalement un (z) = |un (z)| .(cos nϑn + i sin nϑn ) →
n→∞
e x (cos y+ i.sin y) = e z. .
Démontrer que (cos n 2 )n∈N n’est pas convergente.
Solution : Supposons le contraire et notons lim cos n 2 = ℓ.

n→∞
La suite extraite (cos 4n 2 )n∈N et (cos 9n 2 )n∈N convergent vers ℓ. On a cos 4x = T4 (cos x) et cos 9x = T9 (cos x) où T4 et
T9 sont des polynômes de degrés 4 et 9 respectivement. Voir paragraphe B.3.1 p. 1164. On a donc T4 (ℓ) = ℓ et T9 (ℓ) = ℓ.
Donc ℓ est une racine commune des polynômes T4 (X) − X et T9 (X) − X.
Pour les racines de T4 (X) − X, on cherche les différentes valeurs de cos x vérifiant cos 4x = cos x . Or cos 4x = cos x pour
4x = x + 2kπ ou 4x = −x + 2kπ. On prend les x dans [0, π] pour avoir des valeurs distinctes du cosinus. On obtient ainsi
les quatre valeurs distinctes cos 0, cos 2π 2π 4π
3 et cos 5 , cos 5 . Ces quatre racines sont distinctes. Ce sont donc les quatre
racines de T4 (X) − X.
On travaille de même pour T9 (X) − X en résolvant cos 9x = cos x . Malheureusement, on trouve parmi les neuf racines,
1, cos 2π 4π
5 et cos 5 ce qui n’arrange pas nos affaires. On retrouve encore ces trois racines chez T16 (X) − X , donc on va
chercher T25 (X) − X dont les racines sont données par
25x = x + 2kπ : 1, cos 2π 4π 6π 8π 10π 12π 14π 16π 18π 20π 22π
24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 et −1. (13
racines)
et 25x = −x + 2kπ : cos 2π 4π 6π 8π 10π 12π 14π 16π 18π 20π 22π 22π
26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 et cos 26
(outre −1 et 1) ce qui fait 12 racines.
Soit 25 racines en tout. La seule racine commune à T4 (X)−X, T9 (X)−X et T25 (X)−X est donc 1. Si (cos n 2 )n∈N converge,
ce ne peut être que vers 1. De là, on déduit que (sin n 2 )n∈N converge vers µ
0, donc que (exp(i n 2 ))n∈N converge vers 1.
¶
exp(i (n + 1)2 )
La suite (exp(i (n + 1)2 ))n∈N converge elle aussi vers 1. Donc la suite convergerait elle aussi vers
exp(i n 2 ) n∈N
exp(2i (n + 1))
1. Autrement dit la suite (exp(2i n))n∈N convergerait vers exp(−i ). Donc la suite constante exp(2i ) =
exp(2i n)
exp(−i )
tendrait vers = 1 ce qui n’est pas possible.
exp(−i )
16.5.2 Dérivées
Calculer la dérivée n -ième de f (x) = cos x ch x .
p
Solution : Soit F(x) = e (1+i)x
p , on
(n)
(x)¢ = (1 + i )n e¡(1+i)x
¡a F ¡ nπ
n inπ/4 e (1+i)x . En prenant la partie réelle et en posant
¢ = ¢2 ep ¡ ¢
(n)
f 1 (x) = e cos x , f 1 (x) = 2 e cos 4 cos x − sin 4 sin x = 2n e x cos nπ
x n x nπ
4 + x . De même, soit G(x) = e
(−1+i)x
,
(n) n (−1+i)x
p 3inπ/4 (−1+i)x −x
on a G (x) = (−1 + i ) e = 2n e e . En prenant la partie réelle et en posant g 1 (x) = e cos x ,
661
p ¡ ¡ ¢ ¡ 3nπ ¢ ¢ p ¡ ¢ 1p n x ¡ ¢
g 1(n) (x) = 2n e −x cos 3nπ 4 cos x − sin 4 sin x = 2n e −x cos 3nπ
4 + x . Donc f
(n)
(x) = 2 e cos nπ
4 +x +
2
1 p n −x ¡ ¢
2 e cos 3nπ4 + x .
2
16.5.3 Intégrales et primitives

Exercice
Z 16.5 ♥
π/2
x
Calculer e cos x d x .
0
Solution :
Zπ/2
1 £ ¤π/2
exp ((1 + i )x) dx = exp ((1 + i )x) 0
0 1+i
i e π/2 − 1
=
1+i
¡ π/2 ¢
i e − 1 (1 − i )
=
2
¡ ¢ ¡ ¢
−1 + e π/2 + i 1 + e π/2
=
2
D’où Zπ/2
e π/2 − 1
e x cos x d x = .
0 2
Exercice
R 16.6 ♥
Calculer I = 0π sin(t ) sh(t ) dt .
Solution : Deux solutions : par les complexes, ou intégrer deux fois par parties.
Zπ Zπ
1 h (1+i)x iπ eπ + 1 1−i ¡ π ¢ 1 + i ¡ −π ¢
1. e i x e x dx = e =− =− e + 1 et e i x e −x dx = e + 1 . En effectuant la
0 1+i 0 1 + iZ 2 0 2
π 1
demi-différence des parties imaginaires, sin(t ) sh(t ) dt = sh π.
0 2
Zπ Zπ Zπ
2. I = sin(t ) sh(t ) dx = [sin x ch x]π0 − cos(t ) ch(t ) dx = 0 − [cos x sh x]π0 − sin(t ) sh(t ) dx = sh π − I. D’où
0 0 0
1
I= sh π.
2

Z1 Zπ ³ ´
1. Soit P ∈ R[X]. Démontrer que P2 (x)d x = −i P2 e iϑ e iϑ dϑ.
−1 0
X ak aℓ Xn
2. En déduire que ∀n ∈ N∗ , ∀(a1 , . . . , an ) ∈ Rn , É a q2 .
1ÉkℓÉn k + ℓ + 1 q=1
Solution :
Z1 Zπ ³ ´
1. Il suffit de montrer que pour Q ∈ R[X]. Démontrer que Q(x)d x = −i Q e iϑ e iϑ dϑ. Ce qui se montre par
−1 0
Z1 Zπ ³ ´
1 + (−1)k
linéarité. En effet, soit 0 É k É n, x k dx = = −i e kiϑ e iϑ dϑ.
−1 k +1 0
Xn
2. Soit n ∈ N∗ , (a1 , . . . , an ) ∈ Rn , on pose P(X) = ak Xk .
k=1
X Z1 X ak aℓ
2
On a alors P (X) = ak aℓ X k+l
et P2 (x)dx = .
1ÉkℓÉn 0 1ÉkℓÉn k +ℓ+1
Z1 Z1 Zπ ³ ´ ¯ Zπ ³ ´ ¯ Zπ ¯ ³ ´¯
¯ ¯ ¯ 2 iϑ ¯
D’où P2 (x)dx É P2 (x)dx É −i P2 e iϑ e iϑ dϑ É ¯¯−i P2 e iϑ e iϑ dϑ¯¯ É ¯P e ¯ dϑ.
0 Zπ ¯ ³ ´¯ −1 Zπ ³ ´ 0 Zπ ³ ´ ³ 0 0
¡ ¢ ´
¯ 2 iϑ ¯
Maintenant ¯P e ¯ dϑ = P e iϑ P e iϑ dϑ = P e iϑ P e −iϑ dϑ car P est un polynôme réel.
0 0 0
662
Zπ ³ ´ ³ ´ X Zπ Xn X Zπ Xn
Enfin P e iϑ P e −iϑ dϑ = ak aℓ e i(k−ℓ)ϑ dϑ = π a q2 + 2cos(k − ℓ)ϑdϑ = π a q2
0 1ÉkℓÉn 0 q=1 1Ék<ℓÉn 0 q=1
Zπ
∗
puisque cos pϑdϑ = 0 pour p ∈ Z .
0
663
Chapitre 17
Notions sur les fonctions de deux variables
réelles

Ce chapitre a pour vocation de servir d’introduction aux fonctions de plusieurs variables. Ces fonctions sont bien évidem-
ment importantes que ce soit en maths ou en physique. Un phénomène physique en particulier dépend souvent de plusieurs
paramètres. Nous nous cantonnerons ici aux fonctions de deux variables réelles à valeurs dans R. Vous étudierez le cas
général en deuxième année dans le cadre des espaces vectoriels normés. Vous verrez alors que tout a déjà été dit ou
presque dans le cas simplifié qui va nous occuper ici.
On verra que l’on transpose facilement les notions de limite et de continuité aux fonctions de deux variables. Il n’en est
malheureusement pas de même pour la notion de dérivée. Ainsi, le taux d’accroissement pour une fonction f : I ⊂ R → R
en un point a ∈ I est donné par :
f (x) − f (a)
, x ∈ I \ {a} .
x−a
La même quantité n’a pas de sens pour les fonctions de deux variables car x et a sont dans ce cas des vecteurs de R2 .
C’est à ce niveau que va intervenir la notion de différentielle et qu’un pont va être posé entre l’analyse et l’algèbre linéaire.
Plutôt que de chercher à définir une dérivée, on va approximer la fonction étudiée par une application linéaire.
On verra qu’alors la théorie sera très proche de celle que vous connaissez pour les fonctions d’une variable réelle. En
particulier, on pourra écrire une inégalité des accroissements finis et une formule de Taylor-Young pour les fonctions de
deux variables.
Nous terminerons ce chapitre par quelques éléments sur les équations aux dérivées partielles. Elles sont aux fonctions de
plusieurs variables ce que les équations différentielles sont aux fonctions d’une seule. Elles sont aussi évidemment très
importantes en physique. ¡ ¢ °¡ ¢° p
Dans tout ce chapitre, R2 est muni de la norme euclidienne usuelle : ∀ x, y ∈ R2 , ° x, y ° = x 2 + y 2 .
17.1 Continuité des fonctions à deux variables

D ÉFINITION 17.1 ♥ Boule ouverte
On appelle boule ouverte de centre M0 ∈ R2 et de rayon r > 0 le sous-ensemble de R2 noté B (M0 , r ) défini par :
© ª
B (M0 , r ) = M ∈ R2 | kM − M0 k < r .
D ÉFINITION 17.2 ♥ Partie ouverte

On dit que U ⊂ R2 est une partie ouverte de R2 si pour tout point M0 ∈ U il existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre
M0 et de rayon r soit incluse dans U.
D ÉFINITION 17.3 ♥ Voisinage d’un point

Soit M0 ∈ R2 . On dit qu’une partie V ⊂ R2 est un voisinage du point M0 s’il existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre
M0 et de rayon r soit incluse dans V . Avec ce vocabulaire, une partie U est ouverte si et seulement si U est un voisinage
de chacun de ses points.
664
On s’intéresse dans ce chapitre aux fonctions f définies sur une partie ouverte U ⊂ R2 et à valeurs réelles :
½
U ⊂ R2 −→ R
(x, y) 7−→ f (x, y)
On peut représenter le graphe d’une telle fonction : en tout point (x, y) ∈ U, on associe une hauteur z = f (x, y) et lorsque
(x, y) varie dans U, on décrit une surface de R3 de base l’ouvert U :
G = {(x, y, z) ∈ R3 | (x, y) ∈ U, z = f (x, y)}
Pour un point (x0 , y 0 ) ∈ U, comme U est ouvert, il existe α > 0 tel que ∀u ∈] − α, α[, (x0 + u, y 0 ) ∈ U et (x0 , y 0 + u) ∈ U. On
peut donc définir deux fonctions d’une variable f 1 (définie sur un voisinage de x0 ) et f 2 (définie sur un voisinage de y 0 )
appelées applications partielles de f au point (x0 , y 0 ) :
½ ½
]x0 − α, x0 + α[ −→ R ]y 0 − α, y 0 + α[ −→ R
f1 : f2 :
t 7−→ f (t , y 0 ) t 7−→ f (x0 , t )
z z
z = f (x, y)
y y
(x, y)
x x M0
U U
(a) Fonction de deux variables (b) Applications partielles en M0
F IGURE 17.1 – Fonction de deux variables
D ÉFINITION 17.4 ♥ Limite en un point

Soient U ⊂ R2 une partie ouverte, M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U et f : U 7→ R . On dit que f tend vers l ∈ R quand M = (x, y) tend
vers M0 si et seulement si :
∀ε > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ U, kM − M0 k É η =⇒ | f (M) − l| É ε
On note alors f (M) −−−−−→ l .

M→M0
Remarque 17.1 Si f admet une limite quand M tend vers M0 alors cette limite est unique.
D ÉFINITION 17.5 ♥ Continuité en un point

Soit U ⊂ R2 un ouvert, M0 ∈ U et f : U 7→ R . On dit que f est continue en M0 si et seulement si
f (M) −−−−−→ f (M0 )

M→M0
T HÉORÈME 17.1 ♥ Théorème de majoration

Soit U ⊂ R2 un ouvert, M0 ∈ U, l ∈ R, f : U 7→ R et θ : R → R tels que, au voisinage de M0 on ait :
665
¯ ¯
H1 ¯ f (M) − l ¯ É θ (kM − M0 k)
H2 θ (t ) −−−→ 0
t →0
alors : f (M) −−−−−→ l .
M→M0
Démonstration Soit ε > 0. Puisque θ(t) −−−→ 0, il existe η > 0 tel que ∀t ∈] − η,η[, |θ(t)| É ε. Soit M ∈ U tel que kM − M0 k É η,
t →0
on a
| f (M) − l | É θ(kM − M0 k) É ε
Pour montrer en pratique qu’une fonction de deux variables admet une limite en M0 = (x0 , y 0 ), on utilise les coordonnées
polaires de pôle M0 . Pour M = (x, y) ∈ U, en écrivant
(
x = x0 + r cos θ
y = y 0 + r sin θ
on a r = kM − M0 k et il suffit alors de majorer | f (M) − f (M0 )| par une fonction qui ne dépend que de r , θ(r ) avec
θ(r ) −−−→ 0.
r →0
Exemple 17.1 Étudier la limite lorsque (x, y) → (0, 0) de la fonction définie sur R2 \ {(0, 0)} par
x3 y
f (x, y) =
x2 + y 2
Introduisons des coordonnées polaires x = r cos θ, y = r sin θ,
| f (x, y)| = r cos2 θ|sin θ| É r
Par conséquent, f (x, y) −−−−−−−−→ 0.

(x,y )→(0,0)
x3 y 2
Exemple 17.2 Même question pour f (x, y) = . Avec les coordonnées polaires,
x4 + y 4
|cos θ|3 sin2 θ r

| f (x, y)| = r É
cos4 θ + sin4 θ cos4 θ + sin4 θ
Comme la fonction ϕ : θ 7→ cos4 θ+sin4 θ est continue sur le segment [0, 2π], elle possède un minimum qui est strictement
positif (le cosinus et le sinus ne peuvent s’annuler simultanément) : ∀θ ∈ [0, 2π], cos4 θ+sin4 θ Ê α > 0 et alors | f (x, y)| É
r /α ce qui montre que f (x, y) −−−−−−−−→ 0.
(x,y )→(0,0)
P ROPOSITION 17.2 ♥♥ Caractérisation séquentielle de la limite

Si f (M) −−−−−→ l , alors pour toute suite Mn = (xn , y n ) vérifiant kMn − M0 k −−−−−→ 0 (on note Mn −−−−−→ M0 ), on a
M→M0 n→+∞ n→+∞
f (Mn ) −−−−−→ l .
n→+∞
Démonstration Soit ε > 0. Comme f (M) −−−−−→, il existe η > 0 tel que ∀M ∈ U, kM − M0 k É η =⇒ | f (M) − l | É ε. Puisque
M→M0
Mn −−−−−→ M0 , il existe N ∈ N tel que ∀n Ê N, kMn − M0 k É η. Alors pour n Ê N, | f (Mn ) − l | É ε.
n→+∞
On se sert souvent de cette propriété séquentielle pour montrer qu’une fonction n’a pas de limite.
xy
Exemple 17.3 Étudier l’existence d’une limite en (0, 0) de la fonction définie par f (x, y) = . Avec les coordonnées
x2 + y 2
sin(2θ)
polaires à l’origine, f (x, y) = . On voit que les valeurs que prend f dépendent de l’angle θ selon lequel on
2
s’approche de l’origine. Montrons que f n’a pas de limite en (0, 0) en exhibant deux suites : Xn = (1/n, 0) et Yn =
(1/n, 1/n). Si f admettait une limite l ∈ R lorsque (x, y) −−−−−→ 0, alors comme X n −−−−−→ (0, 0) et Yn −−−−−→ (0, 0),
n→+∞ n→+∞ n→+∞
on aurait f (Xn ) −−−−−→ l et f (Yn ) −−−−−→ l mais ∀n ∈ N⋆ , f (Xn ) = 0 et f (Yn ) = 1/2. On devrait avoir l = 0 = 1/2, une
n→+∞ n→+∞
absurdité.
666
−0,2
0,75
0,5
−0,1 y 0,2
0,25 0,1
0,0
−0,1 0,0
0,0
−0,2
−0,25
0,1
x−0,5
0,2
P ROPOSITION 17.3 ♥ Continuité des applications partielles

Si f est continue au point M0 = (x0 , y 0 ), alors les deux applications partielles au point M0 , f 1 et f 2 sont continues
respectivement en x0 et y 0 .
Démonstration Soit ε > 0. Comme U est ouvert, les deux applications partielles f 1 et f 2 sont définies respectivement sur
un voisinage de x0 , f 1 :]x0 − α, x0 + α[7→ R et sur un voisinage de y 0 : f 2 :]y 0 − α, y 0 + α[7→ R . Puisque f est continue au point
M0 = (x0 , y 0 ), il existe 0 < η É α tel que ∀M ∈ U, kM − M0 k É η =⇒ | f (M) − f (M0 )| É ε. Soit alors x ∈]x0 − α, x0 + α[ vérifiant
|x − x0 | É η. Posons M = (x, y 0 ), kM − M0 k = |x − x0 | É η d’où
| f 1 (x) − f 1 (x0 )| = | f (x, y 0 ) − f (x0 , y 0 )| É ε
De même, puisque k(x0 , y) − (x0 , y 0 )k = |y − y 0 | É η,

| f 2 (y) − f 2 (y 0 )| = | f (x0 , y) − f (x0 , y 0 )| É ε
Il est important de comprendre que la réciproque de ce résultat est fausse comme le montre l’exemple suivant :
Exemple 17.4 

 R2 −→ R

 xy
 si (x, y) 6= (0, 0)
f : x2 + y 2

 (x, y) 7−→
 
0 si (x, y) = (0, 0)
Les deux applications partielles en (0, 0) sont définies par f 1 (x) = f (x, 0) = 0 et f 2 (y) = f (0, y) = 0. Ces deux fonctions
sont continues alors qu’on a vu précédemment que f n’admettait pas de limite à l’origine.
Exemple 17.5 Il se peut qu’une fonction admette un limite à l’origine dans toutes les directions sans qu’elle soit continue
comme le montre l’exemple suivant :


 R2 −→ R


 6

 xy
f : si (x, y) 6= (0, 0)

 (x, y) 7−→ x6 + y 8

 
0 si (x, y) = (0, 0)
Considérons la restriction de f à une droite d’équation y = αx :


 R −→ R

 
α6 x 
fα : si x 6= 0

 x 7−→ f (x, αx) = 1 + α8 x 2
 
0 si x = 0
On a bien f α (x) −−−→ 0 = f α (0) ce qui montre que toutes les applications f α sont continues en 0, mais la fonction f
x→0
n’admet pas de limite en (0, 0). En effet, si l’on s’approche de l’origine suivant la parabole d’équation x = y 2 avec la
suite Mn = (1/n 2 , 1/n),
1
f (Mn ) = −−−−−→ 1 6= f (0, 0)
1 + 1/n 4 n→+∞
Multimédia : animation pour illustrer cet exemple, sur un graphe on voit la coupe
par un plan qui tourne, une bosse qui tend vers 0 et la parabole mise en évidence
667
T HÉORÈME 17.4 ♥♥ Composée de fonctions continues
On considère une fonction ½
U −→ R
f :
(x, y) 7−→ f (x, y)
continue au point (x0 , y 0 ) ∈ U et une fonction
½
V ⊂ R2 −→ U
ϕ:
(u, v) 7−→ (x(u, v), y(u, v))
On suppose que les deux fonctions x : V 7→ R et y : V 7→ R sont continues au point (u0 , v 0 ). Alors la composée :
½
V −→ R
F:
(u, v) 7−→ f (x(u, v), y(u, v))
est continue au point (u0 , v 0 ).
Démonstration Il suffit d’écrire les définitions de continuité.
Remarque 17.2 Si f : U ⊂ R2 7→ R est continue et x, y : I ⊂ R 7→ R sont deux fonctions continues sur I vérifiant ∀t ∈ I,
(x(t ), y(t )) ∈ U, la composée ½
I −→ R
ϕ:
t 7−→ f (x(t ), y(t ))
est continue en tout point de I.
17.2 Dérivées partielles, fonctions C 1

Soit U ⊂ R2 un ouvert de R2 .
D ÉFINITION 17.6 ♥ Dérivée selon un vecteur

→
−
Soit f : U 7→ R , M0 ∈ U et un vecteur non nul H ∈ R2 . On dit que f possède une dérivée au point M0 selon le vecteur
→
−
H s’il existe un réel l ∈ R tel que
1£ →
− ¤
f (M0 + t . H) − f (M0 ) −−−→ l
t t →0
On note alors l = D→
− f (M0 ).
H
Exemple 17.6 Pour la fonction



 R2 −→ R


 2

 x y
f : si (x, y) 6= (0, 0)

 (x, y) 7−→ x2 + y 2

 
0 si (x, y) = 0
→
−
On considère un vecteur H = (h, k) ∈ R2 . Formons le taux d’accroissement
1£ ¤ h2k h2 k
f (t h, t k) − f (0, 0) = 2 −
− −→
t h + k 2 t →0 h 2 + k 2
→
− h2k
ce qui montre que f possède une dérivée selon le vecteur H en (0, 0) et D→
− f (0, 0) = .
H h2 + k 2
Multimédia : Coupe de la surface par un plan qu’on fait tourner et représenter le

graphe de la fonction partielle avec la pente de la tangente
D ÉFINITION 17.7 ♥ Dérivées partielles en un point

Soit f : U 7→ R et a ∈ U. On considère la base canonique e = (e 1 , e 2 ) de R2 . On appelle dérivées partielles de f au point
M0 ∈ U les dérivées de f , si elles existent, selon les vecteurs e 1 et e 2 et on note alors
∂f f (M0 + t e 1 ) − f (M0 ) ∂f f (M0 + t e 2 ) − f (M0 )

(M0 ) = De 1 f (M0 ) = lim et (M0 ) = De 2 f (M0 ) = lim
∂x t →0 t ∂y t →0 t
668
Remarque 17.3 En notant f 1 et f 2 les applications partielles au point M0 = (x0 , y 0 ),

 ∂f f (x0 + t , y 0 ) − f (x0 , y 0 ) f 1 (x0 + t ) − f 1 (x0 )

 (x , y ) = lim t →0 = limt →0
 ∂x 0 0 t t
¡ ¢ ¡ ¢

 ∂f f (x0 , y 0 + t ) − f (x0 , y 0 ) f2 y0 + t − f2 y0

 (x0 , y 0 ) = lim t →0 = limt →0
∂y t t
Ces limites existent si et seulement si f 1 et f 2 sont dérivables respectivement en x0 et y 0 . De plus, dans ce cas :

 ∂f

 ∂x (x0 , y 0 )
 = f 1′ (x0 )

 ∂f ¡ ¢

 (x0 , y 0 ) = f 2′ y 0
∂y
∂f
Par exemple, si f (x, y) = x 2 cos(y), pour calculer en un point (x, y) , on fixe la variable y , la première fonction
∂x
∂f
partielle en (x, y) est définie par f 1 (t ) = f (t , y) = t 2 cos(y), elle est dérivable en t = x et (x, y) = f 1′ (x) = 2x cos(y). La
∂x
∂f
deuxième fonction partielle en (x, y) est définie par f 2 (t ) = f (x, t ) = x 2 cos(t ), elle est dérivable en t = y et (x, y) =
∂y
′ 2
f 2 (y) = −x sin(y).
∂f
On retient la règle de calcul suivante : pour calculer (x, y), on « gèle » la variable y (considérée comme constante) et
∂x
∂f
on dérive par rapport à x . De même, pour calculer (x, y), on fixe x et on dérive l’expression par rapport à y .
∂y
Exemple 17.7 Considérons la fonction définie sur R2 par

(
x4 si y É x 2
f (x, y) = 2
y si y > x 2
y = x2
f (x, y) = y 2 f (x, y) = x 4
Étudions l’existence de dérivées partielles de f en un point M0 = (x0 , y 0 ).

1. Si y 0 < x02 , sur un voisinage de M0 , la fonction f est définie par f (x, y) = x 2 . On peut appliquer la règle de calcul
∂f ∂f
ci-dessus, (x0 , y 0 ) = 2x0 et (x0 , y 0 ) = 0.
∂x ∂y
∂f ∂f
2. Si y 0 > x02 , sur un voisinage de M0 , f (x, y) = y 2 donc (x0 , y 0 ) = 0 et (x0 , y 0 ) = 2y 0 .
∂x ∂y
3. Si M0 = (x0 , x02 ) avec x0 > 0, on se trouve sur un point de la parabole et les applications partielles sont définies par :
 
 ]0, +∞[
 −→ R
(  R
 −→ R
(
f1 : y 02 si t < x0 f2 : x04 si t < y 0

 t 7−→ 4

 t 7−→
t si t Ê x0 t2 si t Ê y 0
′
La fonction f 1 est dérivable à droite en x0 , avec f 1d (x0 ) = 4x03 . Elle est dérivable à gauche en x0 avec f 1g
′
(x0 ) = 0.
∂f ∂f
On en déduit que f 1 n’est pas dérivable en x0 donc que (x0 , x02 ) n’existe pas. De la même façon, (x0 , x02 )
∂x ∂y
n’existe pas.
4. Si M0 = (0, 0), les deux fonctions partielles en (0, 0) sont définies par
(
4 0 si t É 0
f 1 (t ) = t , f 2 (t ) =
t2 si t > 0
∂f ∂f
Puisque ces fonctions sont dérivables en 0, on en tire que (0, 0) = (0, 0) = 0.
∂x ∂y
669
D ÉFINITION 17.8 ♥♥♥ Fonction de classe C 1
Soit f : U ⊂ R2 7→ R. On dit que la fonction f est de classe C 1 sur l’ouvert U lorsque :
∂f ∂f
1. En tout point (x, y) ∈ U, f possède des dérivées partielles (x, y) et (x, y).
∂x ∂y
2. Chacune des fonctions
 
U −→ R
∂f  U −→ R ∂f 
: ∂f et : ∂f
∂x  (x, y) 7−→ (x, y) ∂y  (x, y) 7−→ (x, y)
∂x ∂y
est continue sur U.

On note C 1 (U, R) l’ensemble des fonctions de classe C 1 sur U.
Exemple 17.8 Considérons la fonction définie par



 R2 −→ R


 3 3

 sin(x ) − sin(y )
f : 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)

 (x, y) 7−→ x +y

 
0 si (x, y) = (0, 0)
Soit M0 = (x0 , y 0 ) ∈ R2 . Étudions l’existence de dérivées partielles en M0 .

– Si (x0 , y 0 ) 6= (0, 0), sur un voisinage de M0 , la première application partielle f 1 en M0 est définie par
sin(t 3 ) − sin(y 03 )
f 1 (t ) =
t 2 + y 02
∂f 3x 2 cos(x03 ) sin(x03 ) − sin(y 03 ) ∂f

Elle est dérivable en x0 et f 1′ (x0 ) = (x0 , y 0 ) = 0 2 2
− 2x 0 2 2 2
On calcule de même (x0 , y 0 ).
∂x x0 + y 0 (x0 + y 0 ) ∂y
∂f
– Si (x0 , y 0 ) = (0, 0), revenons à la définition de (0, 0) et formons le taux d’accroissement
∂x
f (t , 0) − f (0, 0) sin(t 3 )
= −−−→ 1
t t3 t →0
∂f ∂f
ce qui montre que (0, 0) existe et vaut 1. De même, (0, 0) = −1.
∂x ∂y
Nous pouvons donc définir les deux fonctions


 R2 −→ R


 2 3 3 3
∂f 
 3x cos(x ) − 2x sin(x ) − sin(y )
: si (x, y) 6= (0, 0)
∂x 
 (x, y) 7−→ x2 + y 2 (x 2 + y 2 )2

 
1 si (x, y) = (0, 0)


 R2 −→ R


 2 3 3 3
∂f 
− 3y sin(y ) − 2y sin(x ) − sin(y )
: 2 2 2 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)
∂y  

(x, y) 7−→ x +y (x + y )
 
−1 si (x, y) = (0, 0)
∂f ∂f ∂f ∂f
Étudions maintenant la continuité de . Puisque (0, t ) = 0 −−−→ 0 6= (0, 0), on en déduit que n’est pas continue
∂x ∂x t →0 ∂x ∂x
1 2
en (0, 0). Cela suffit pour affirmer que f n’est pas de classe C sur R .
T HÉORÈME 17.5 ♥ Théorème d’opérations sur les fonctions de classe C 1 .

Soient f et g deux fonctions définies sur un ouvert U ⊂ R2 à valeurs réelles et de classe C 1 sur U. Alors :
1 si α, β ∈ R, α f + βg est de classe C 1 sur U et :
¡ ¢
∂ α f + βg ∂f ∂g
∀i = 1, 2, =α +β
∂xi ∂xi ∂xi
670
2 f g est de classe C 1 sur U et :
¡ ¢
∂ fg ∂f ∂g
∀i = 1, 2, =g +f
∂xi ∂xi ∂xi
f
3 si g ne s’annule pas sur U alors g est définie et C 1 sur U. De plus :
³ ´ ∂f ∂g
f g −f
∂ g ∂xi ∂xi
∀i = 1, 2, =
∂xi g2
C OROLLAIRE 17.6 ♥
¡ ¢
– ¡C 1 (U, R) , +, . ¢est un sous-espace vectoriel de F (U, R)
– C 1 (U, R) , +, × est un sous-anneau de F (U, R)
Le théorème suivant (la démonstration est admise) est le résultat fondamental de ce chapitre :
T HÉORÈME 17.7 ♥♥♥ Dl d’ordre 1

Soit f : U ⊂ R2 7→ R de classe C 1 sur l’ouvert U et M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U. Alors il existe une fonction ε : V ⊂ R2 → R définie
sur un voisinage V de (0, 0) telle que :
→
− →
−
1 Pour tout accroissement H = (h, k) ∈ R2 tel que M0 + H ∈ U, on a :
∂f ∂f
f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 ) + k(h, k)k ε(h, k)
∂x ∂y
2 ε(h, k) −−−−−−−−→ 0
(h,k)→(0,0)
On dit alors que f admet un développement limité d’ordre 1 en M0 .
La définition de f de classe C 1 ne suppose pas que f est continue sur U. C’est une conséquence du résultat suivant :
C OROLLAIRE 17.8 ♥ Une fonction C 1 est continue

Si f est de classe C 1 sur U alors f est continue en tout point de U.
→
−
Démonstration Soit M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U et M = (x, y). Notons H = M − M0 = (x − x0 , y − y 0 ). Puisque f est de classe C 1 sur U, il
∂f ∂f
existe ε définie sur un voisinage de (0,0) telle que f (x, y) = f (x0 , y 0 )+(x−x0 )
(x0 , y 0 )+(y −y 0 ) (x0 , y 0 )+kM−M0 kε(x−x0 , y −
∂x ∂y
y 0 ) avec ε(h,k) −−−−−−−−−→ 0. La fonction ε est bornée sur un voisinage de (0,0) donc si kM − M0 k É η, |ε(M − M0 )| É K et comme
(h,k)→(0,0)
∂f ∂f
|x −x0 | É kM−M0 k , |y −y 0 | É kM−M0 k , | f (x, y)− f (x0 , y 0 )| É |x −x0 || (x0 , y 0 )|+|y −y 0 || (x0 , y 0 )|+KkM−M0 k É CkM−M0 k .
∂x ∂y
Par conséquent, f (x, y) −−−−−−−−−−→ f (x0 , y 0 ).
(x,y )→(x 0 ,y 0 )
Plus intéressant, si f admet des dérivées dans les deux directions de la base canonique, elle admet une dérivée dans toutes
les directions qui se calcule comme combinaison linéaire des dérivées partielles comme le précise le résultat suivant :
C OROLLAIRE 17.9 ♥♥ Une fonction C 1 admet des dérivées selon tout vecteur
→
−
Si f : U 7→ R est de classe C 1 sur l’ouvert U, alors pour tout point M0 = (x0 , y 0 ) et tout vecteur non nul H = (h, k), f
→−
admet une dérivée selon le vecteur H au point M0 et
∂f ∂f
D→
− f (M0 ) = h
H
(x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 )
∂x ∂y
1£ ¤ ∂f
Démonstration Avec le DL à l’ordre 1, le taux d’accroissement s’écrit : f (x0 + th, y 0 + tk) − f (x0 , y 0 ) = h (x0 , y 0 ) +
t ∂x
∂f |t|
k (x0 , y 0 ) + k(h,k)kε(th, t k). Puisque ||t|/t| = 1 et que ε(th, tk) −−−→ 0, on en déduit le résultat.
∂y t t →0
671
17.3 Différentielle
D ÉFINITION 17.9 ♥ Différentielle
Soit f : U 7→ R une fonction de classe C 1 et M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U un point. On définit la forme linéaire :

 R2 −→ R
d f M0 : ∂f ∂f
 (h, k) 7−→ h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 )
∂x ∂y
C’est la différentielle de la fonction f au point M0 .
D ÉFINITION 17.10 Gradient ³∂f ´

→
− ∂f
On définit le gradient de f au point M0 comme étant le vecteur ∇ f (M0 ) = (x0 , y 0 ), (x0 , y 0 ) . Alors pour tout
∂x ∂y
→
−
accroissement H = (h, k), ³→
→
− − −´
→
− f (M0 ) = d f M ( H) = ∇ f (M0 ) | H
D→
H 0
T HÉORÈME 17.10 ♥♥♥ Dérivation d’une composée

½ 2
I −→ R
¡ ¢ . On suppose que :
Soit f : U ⊂ R2 7→ R , u, v : I ⊂ R 7→ R . On définit ϕ :
t 7−→ u(t ), v(t )
H1 f est de classe C 1 sur l’ouvert U.
H2 Les deux fonctions u et v sont de classe C 1 sur I.
H3 ∀t ∈ I, ϕ(t ) ∈ U.
On peut alors définir la fonction ½
I −→ R¡ ¢
g = f ◦ϕ :
t 7−→ f u(t ), v(t )
Cette fonction est de classe C 1 sur I et sa dérivée vaut :
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
g ′ (t ) = u ′ (t ) u(t ), v(t ) + v ′ (t ) u(t ), v(t )
∂x ∂y
Démonstration Soit t0 ∈ I. Nous allons montrer que g admet un développement limité à l’ordre 1 en t0 . Puisque f est de
classe C 1 , elle admet un développement limité au point M0 = (u(t0 ), v (t0 )). Pour t ∈ I, on peut écrire : f (u(t0 + h), v (t0 + h)) =
£ ¤ ∂f £ ¤ ∂f
f (u(t), v (t))+ u(t0 +h)−u(t0 ) (u(t0 , v (t0 ))+ v (t0 +h)−v (t0 ) (u(t0 ), v (t0 ))+k(u(t0 +h)−u(t0 ), v (t0 +h)−v (t0 ))kε(u(t0 +
∂x ∂y
h) − u(t0 ), v (t0 + h) − v (t0 )). Puisque les fonctions u et v sont dérivables en t0 , elles possèdent un développement limité à l’ordre
1 : u(t0 + h) = u(t0 ) + hu ′ (t0 ) + hε1 (h), v (t0 + h) = v (t0 ) + hv ′ (t0 ) + ε2 (h). En reportant dans le DL de f , on trouve que g (t0 + h) =
£ ∂f ∂f ¤
g (t0 )+h u ′ (t0 ) (u(t0 ), v (t0 ))+v ′ (t0 ) (u(t0 ), v (t0 )) +R(h) et par une majoration simple, on vérifie que R(h) = o(h). Nous avons
∂x ∂y
∂f ∂f
donc vérifié que g était dérivable en t0 et obtenu l’expression de g ′ (t0 ). Puisque , , u ′ et v ′ sont des fonctions continues, la
∂x ∂y
fonction g ′ est également continue.
Remarque 17.4 On peut exprimer g ′ (t0 ) à l’aide de la différentielle et du gradient de f en M0 : g ′ (t ) = d f M0 (ϕ′ (t )) =

³→
− ´
∇ f (M0 ) | ϕ′ (t ) .
T HÉORÈME 17.11 ♥♥♥ Dérivées partielles d’une composée

Soit f : U ⊂¡ R2 7→ R une fonction
¢ de classe C 1 , x, y : V ⊂ R2 7→ R deux fonctions de classe C 1 . On suppose que
∀(u, v) ∈ V , x(u, v), y(u, v) ∈ U. On peut alors définir la fonction
½
U −→ R¡ ¢
F:
(u, v) 7−→ f x(u, v), y(u, v)
672
La fonction F est de classe C 1 et en tout point (u, v) ∈ V ,

 ∂F ∂x ∂f ∂y ∂f

 (u, v) = (u, v) (x(u, v), y(u, v)) + (u, v) (x(u, v), y(u, v))
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y

 ∂F ∂x ∂f ∂y ∂f
 (u, v) = (u, v) (x(u, v), y(u, v)) + (u, v) (x(u, v), y(u, v))
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y
Démonstration Soit un point K = (u, v ) ∈ V , considérons la première fonction partielle de F en K définie par F1 (t) = F(t, v ) =
¡ ¢ ¡ ¢ ∂x ∂y
f x(t, v ), y(t, v ) = f g 1 (t), g 2 (t) . Les fonctions g 1 et g 2 sont de classe C 1 et g 1′ (t) = (t, v ), g 2′ (t) = (t, v ). On peut utiliser
∂u ∂u
∂x ∂ f ∂y ∂f
le théorème précédent : la fonction F1 est dérivable en tout point t et F′1 (t) = (t, v ) (g 1 (t), g 2 (t)) + (t, v ) (g 1 (t), g 2 (t)).
∂u ∂x ∂u ∂y
∂F ∂x ∂f
On en déduit que F admet une première dérivée partielle au point (u, v ) et que (u, v ) = F′1 (u) = (u, v ) (x(u, v ), y(u, v )) +
∂u ∂u ∂x
∂y ∂f
(u, v ) (x(u, v ), y(u, v )). On fait de même pour la deuxième dérivée partielle. Ces dérivées partielles s’expriment comme
∂u ∂y
composées de fonctions continues donc la fonction F est de classe C 1 sur V .
17.4 Extremum d’une fonction à deux variables

D ÉFINITION 17.11 ♥ Maximum, minimum, extremum
Soient f : U ⊂ R2 → R et M0 ∈ U. On dit que M0 est :
• un maximum local (respectivement un maximum local strict) de f si et seulement si il existe un voisinage V de M0
dans R2 tel que :
∀x ∈ V ∩ U, f (x) É f (M0 ) (respectivement f (x) < f (M0 )
• un minimum local (respectivement un minimum local strict) de f si et seulement si il existe un voisinage V de M0
dans R2 tel que :
∀x ∈ V ∩ U, f (x) Ê f (M0 ) (respectivement f (x) > f (M0 )
• un extremum local si M0 est un maximum ou un minimum local.
• un maximum global si :
∀x ∈ U, f (x) É f (M0 )
• un minimum global si :
∀x ∈ U, f (x) Ê f (M0 )
• un extremum global si M0 est un maximum ou un minimum global.
T HÉORÈME 17.12 ♥♥♥ La différentielle est nulle en un extremum local

Soient f : U ⊂ R2 → R de classe C 1 sur U et M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U. Si M0 est un extremum local de f alors d f M0 = 0 c’est
∂f ∂f
à dire : (x0 , y 0 ) = (x0 , y 0 ) = 0.
∂x ∂y
Démonstration Supposons par exemple qu’il existe un voisinage V de M0 tel que M0 est un maximum de f sur V . Considérons
la première fonction partielle f 1 de f au point M0 définie sur un voisinage de x0 par f 1 (t) = f (t, y 0 ). Puisque x0 est un maximum
∂f
de f 1 , on sait que f 1′ (x0 ) = 0, c’est à dire (x0 , y 0 ) = 0. On fait de même avec la deuxième fonction partielle pour montrer que
∂x
∂f
(x0 , y 0 ) = 0.
∂y
Remarque 17.5 Un point où la différentielle s’annule s’appelle un point critique de la fonction.
Attention 17.9 La réciproque est en général fausse, même pour des fonctions d’une variable : la fonction définie par
f (x) = x 3 a une dérivée nulle en 0 et pourtant 0 n’est pas un extrémum local. Pour des fonctions de deux variables, on
∂f ∂f
peut également avoir des points selles. Si f est définie sur R2 par f (x, y) = x 2 − y 2 , (0, 0) = (0, 0) = 0 et pourtant le
∂x ∂y
point (0, 0) n’est ni un maximum local, ni un minimum local : f 1 (t ) = f (t , 0) = t 2 et f 2 (t ) = f (0, t ) = −t 2 .
673
1,0
0,8
0,6
0,4
−1,0 0,2
−0,5 0,0 −1,0

0,0 −0,5
y 0,0
0,5 −0,2 x
1,0 0,5
−0,4 1,0
−0,6
−0,8
−1,0
Exemple 17.10 Cherchons les extremums de la fonction définie sur R2 par
f (x, y) = (x + y)2 + x 4 + y 4
Commençons par chercher les points critiques :

∂f

 (x, y) = 2(x + y) + 4x 3 = 0
∂x
 ∂f
 (x, y) = 2(x + y) + 4y 3 = 0
∂y
Le seul point critique est (0, 0). Puisque f (x, y) Ê 0 avec égalité si et seulement si (x, y) = (0, 0), l’origine est un minimum
global de la fonction f est c’est le seul extrémum.
Exemple 17.11 On considère une boîte rectangulaire sans son couvercle de volume V . Déterminer les dimensions de
cette boîte pour la fabriquer avec le moins de carton possible.
Notons x, y les longueurs de la base et h sa hauteur. Puisque le volume est fixé, on a x yh = V . L’aire des parois en carton
que l’on cherche à minimiser vaut :
2V 2V
f (x, y) = 2xh + 2yh + x y = + +xy
y x
Cette fonction est de classe C 1 sur l’ouvert U =]0, +∞[×]0, +∞[ et

∂f 2V

 (x, y) =y−
∂x x2
 ∂f 2V
 (x, y) =x− 2
∂y y
2V 2V
Un point critique doit vérifier x y = = d’où l’on tire x = y = (2V)1/3 et h = V 1/3 /22/3 . Il est clair dans notre
x y
contexte que cet unique point critique est le minimum global de la fonction.
Exemple 17.12 On considère un nuage de points dans le plan : M1 = (x1 , y 1 ), . . . , Mn = (xn , y n ) que l’on suppose non
alignés sur une même verticale. On recherche la droite d’équation y = ax + b qui minimise la quantité :
n £
X ¤2
f (a, b) = y i − (axi + b)
k=1
674
Mn
M1
y = ax + b
y k − (axk + b)
Mk
La fonction f est de classe C 1 sur R2 et


 ∂f X
n X
n X
n X
n

 xi2 + b
 ∂a (a, b) =− [y i − (axi + b)]xi = a xi − xi y i
k=1 k=1 k=1 k=1
∂f Xn X
n Xn


 (a, b) =− [y i − (axi + b)] = a xi + nb − yi
∂y k=1 k=1 k=1
Pour simplifier les notations, définissons les vecteurs de Rn suivants : X = (x1 , . . . , xn ), Y = (y 1 , . . . , y n ) et N = (1, . . . , 1).
Les points critiques (a, b) vérifient le système linéaire :
(
kXk2 a + (N | X) b = (X | Y)
2
(N | X) a + kNk b = (N | Y)
Le déterminant du système vaut det(S) = kXk2 kNk2 − (N | X)2 Ê 0. Il est positif d’après l’inégalité de Cauchy-Schwarz et
s’il était nul, d’après le cas d’égalité de Cauchy-Schwarz, les deux vecteurs N et X seraient liés et tous les points seraient
sur une même verticale, ce qui est faux. Le système possède donc une solution unique et on trouve que
 n (X | Y) − (N | X) (N | Y)


a =
nkXk2 − (N | X)2

 kXk2 (N | Y) − (N | x) (X | Y)
b =
nkXk2 − (N | X)2
Le seul point critique est ici le minimum global de la fonction.
Remarque 17.6 En pratique, on définit souvent des fonctions f : K 7→ R où K n’est pas un ouvert de R2 . Pour trouver
les extremums de f , on procède comme suit :
– Déterminer les points critiques intérieurs à K, c’est à dire les points M ∈ K tels qu’il existe une boule ouverte centrée
∂f ∂f
en M incluse dans K avec (M) = (M) = 0.
∂x ∂y
– Étudier la nature de ces points critiques intérieurs (maximum, minimum local, ou point selle). Cette partie est difficile
à traiter avec les connaissances de math. sup. En deuxième année, vous disposerez d’un outil agréable pour déterminer
la nature d’un point critique.
– Étudier f sur le bord de K.
Exemple 17.13 On considère le domaine ∆ = {(x, y) ∈ R2 | −1 É x É y É 1} et la fonction f définie sur ∆ par f (x, y) =
(y − x)3 + 6x y . Déterminer son maximum et son minimum global.
Le domaine ∆ est un triangle :
S2 1
S3
S1
−1 1
◦
La fonction f est de classe C 1 sur l’intérieur du domaine : ∆ = {(x, y) ∈ R2 | −1 < x < y < 1} et on calcule
∂f

 (x, y) = 6y − 3(y − x)2
∂x
 ∂f
 (x, y) = 6x + 3(y − x)2
∂y
675
On trouve les points critiques intérieurs (x, y) qui doivent vérifier (y − x)2 = 2y = −2x d’où y = −x puis y = −x = 1/2. On
calcule f (−1/2, 1/2) = −1/2. Étudions ensuite la restriction de f sur les trois segments qui forment le bord du domaine.
3
Sur le segment S 1 , g (t
p) = f (−1, t ) = (1 + t ) − 6t . On p
étudie la fonction g définie sur [−1, 1] et on trouve que g atteint
son minimum en t = 2 − 1 et ce minimum vaut 6 − 4 2 et atteint son maximum en t = −1 avec g (−1) = 6. On fait de
même pour la restriction de f à S 2 en étudiant h(t ) = f (t , 1) puis sur S 3 avec k(t ) = f (t , t ) pour t ∈ [−1, 1]. On trouve
finalement que f admet son minimum global au point critique intérieur et que ce minimum vaut −1/2 et que f admet
son maximum global sur la frontière qui vaut 6.
17.5 Dérivées partielles d’ordre 2

D ÉFINITION 17.12 ♥ Dérivées partielles d’ordre 2
Soit U ⊂ R2 un ouvert et f : U 7→ R une fonction numérique de classe C 1 (U, R ). On peut donc définir les fonctions
dérivées partielles :  
U −→ R
∂f  U −→ R ∂f 
: ∂f et : ∂f
∂x  a 7−→ (a) ∂y  a 7−→ (a)
∂x ∂y
∂f ∂f
On dit que f est de classe C 2 (U, R ) lorsque les 2 fonctions et sont de classe C 1 (U, R ). On note alors
∂x ∂y
∂f ∂f
∂ ∂
∂2 f ∂2 f ∂y
(a) = ∂x (a), (a) = (a),
∂x 2 ∂x ∂x∂y ∂x
∂f ∂f
2 ∂ ∂
∂ f ∂y ∂2 f
(a) = (a), (a) = ∂x (a).
∂y 2 ∂y ∂y∂x ∂y
B IO 14 Hermann Schwarz né le 25 Janvier 1843 à Hermsdorf (Silésie) et mort le 30 Novembre 1921 à Berlin
Hermann Schwarz a commencé ses études à l’université de Berlin pour

apprendre la chimie mais les cours de Kümmer et de Weierstrass lui font
abandonner son idée première et il décide de se consacrer aux mathéma-
tiques. Il effectue sa thèse sous la direction de Weierstrass.
Il est nommé maître de conférence à Halle en 1867, puis professeur à
Zurich en 1869 et rejoint l’université de Göttingen en 1875 pour finale-
ment prendre un poste à Berlin en 1892. Schwarz est au départ très in-
téressé par la géométrie et, au contact de Weierstrass, il apprend à traduire
ses idées avec les outils de l’analyse. En 1870, il résout le problème de
Dirichlet qui consiste à trouver une fonction harmonique définie sur un ou-
vert prolongeant une fonction continue définie sur la frontière de l’ouvert.
La plus importante de ses contributions a été celle aux surfaces minimales
(les surfaces minimisant leur aire relativement à une contrainte donnée).
C’est dans un travail relatif à ce sujet qu’il publie, pour des intégrales dou-
bles, l’inégalité 13.24 page 528 qui porte maintenant son nom. Elle est en
fait due à Bunyakowsky qui l’énonça le premier pour des intégrales sim-
ples. Notons que Cauchy, dans son cours à Polytechnique, l’avait aussi
énoncé dans le cas des suites.
T HÉORÈME 17.13 ♥ Théorème de Schwarz

Soit f : U 7→ R une fonction de classe C 2 (U, R ). Alors en tout point a ∈ U,
∂2 f ∂2 f
(a) = (a)
∂x∂y ∂y∂x
Démonstration Admise.
676
Exemple 17.14 Considérons la fonction


 R2 −→ R


 2 2

 x y(x − y )
f : 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)

 (x, y) 7−→ x +y

 
0 si (x, y) = (0, 0)
On vérifie facilement que la fonction f est de classe C 1 sur R2 et que

 
2 3 3 3 3 2 3 3

 3x y − y − 2x(y x − x y ) 
 x − 3x y − 2y(y x − x y )
∂f 2 2 2 2 2
si (x, y) 6= (0, 0) ∂f 2 2 2 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y ) (x + y ) (x, y) = x +y (x + y )
∂x 
0 ∂y 
0
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)
Formons le taux d’accroissement :

1£∂f ∂f ¤
(0, t ) − (0, 0) = −1 −−−→ −1
t ∂x ∂x t →0
∂f
∂
ce qui montre que ∂x (0, 0) = −1. De même, formons le taux d’accroissement
∂y
1£∂f ∂f ¤
(t , 0) − (0, 0) = 1 −−−→ 1
t ∂y ∂y t →0
∂f
∂
∂y
ce qui montre que (0, 0) = 1. Les deux dérivées partielles secondes croisées sont différentes. On peut vérifier l’exis-
∂x
tence des quatre fonctions dérivées partielles secondes sur R2 , mais on vérifie qu’elles ne sont pas continues en (0, 0).
T HÉORÈME 17.14 Formule de Taylor intégrale à l’ordre 2

Soit f : U 7→ R une fonction de classe C 2 . On suppose que U est un ouvert convexe. Soit M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U et un
→
− →−
accroissement H = (h, k) tel que M0 + H ∈ U. On a :
h ∂f ∂f i
f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 ) + R(h, k)
∂x ∂y
| {z }
→
−
d f M ( H)
0
où Z1
£ ∂2 f ∂2 f ∂2 f ¤
R(h, k) = (1 − t ) h 2 2 (x0 + t h, y 0 + t k) + 2hk (x0 + t h, y 0 + t k) + k 2 2 (x0 + t h, y 0 + t k) dt
0 ∂x ∂x∂y ∂y
Démonstration ♥♥ La preuve est instructive. On se ramène aux théorèmes déjà prouvés pour les fonctions d’une variable en
considérant la fonction ½
[0,1] −→ R
ϕ:
t 7−→ f (x0 + th, y 0 + tk)
Cette fonction est définie sur [0,1] car on a supposé que l’ouvert U était convexe. Elle est de classe C 1 d’après le théorème de
dérivée d’une composée ( 17.10 page 672) et ∀t ∈ [0,1],
∂f ∂f
ϕ′ (t) = h (x0 + th, y 0 + tk) + k (x0 + th, y 0 + tk)
∂x ∂y
∂2 f ∂2 f
En ré-appliquant le même théorème, on vérifie que ϕ est de classe C 2 sur [0,1] avec ϕ′′ (t) = h 2 (x0 +th, y 0 +tk)+hk (x0 +
∂x 2 ∂x∂y
∂2 f ∂2 f ∂2 f
th, y 0 +tk)+kh (x0 +th, y 0 +tk)+k 2 2 (x0 +th, y 0 +tk). Avec le théorème de Schwarz, ϕ′′ (t) = h 2 2 (x0 +th, y 0 +tk)+
∂y∂x ∂y ∂x
∂2 f 2 ∂2 f
2hk (x0 +th, y 0 +tk)+k (x0 +th, y 0 +tk). Il suffit alors d’écrire la formule de Taylor intégrale à l’ordre 1 pour la fonction
∂x∂y ∂y 2
ϕ entre 0 et 1 :
Z1
ϕ(1) = ϕ(0) + ϕ′ (0) + (1 − t)ϕ′′ (t) dt
0
pour obtenir le résultat.
677
T HÉORÈME 17.15 ♥♥♥ Formule de Taylor-Young à l’ordre 2
Si f : U 7→ R est de classe C 2 sur l’ouvert convexe U ⊂ R2 , pour (x0 , y 0 ) ∈ U et (h, k) ∈ R2 tel que (x0 + h, y 0 + k) ∈ U,
∂f ∂f 1 £ ∂2 f ∂2 f ∂2 f ¤
f (x0 +h, y 0 +k) = f (x0 , y 0 )+h (x0 , y 0 )+k (x0 , y 0 )+ h 2 2 x0 , y 0 )+2hk (x0 , y 0 )+ 2 (x0 , y 0 ) +k(h, k)k2 R(h, k)
∂x ∂y 2 ∂( ∂x∂y ∂y
avec R(h, k) −−−−−−−−→ 0.

(h,k)→(0,0)
Z1
∂2 f
Démonstration Reprenons la formule de Taylor-intégrale et travaillons sur le reste. Écrivons (1 − t) (x0 + th, y 0 +
0 ∂x 2
Z1 Z1 Z1
∂2 f 2
£∂ f 2
∂ f ¤
tk) dt = (x0 , y 0 ) (1− t) dt +ε1 (h,k) où ε1 (h,k) = (1− t) (x0 + th, y 0 + tk) − 2 (x0 , y 0 ) dt . Puisque (1− t) dt =
∂x 2 0 0 ∂x 2 ∂x 0
∂2 f ∂2 f
1/2, on fait apparaître dans R(h,k), 12 h 2 2 (x0 , y 0 ). Puisque la fonction est continue en (x0 , y 0 ), on montre avec ε que
∂x ∂x 2
ε1 (h,k) −−−−−−−−−→ 0. On fait de même avec les deux autres termes du reste pour obtenir le résultat.
(h,k)→(0,0)
Remarque 17.7 La partie entre crochet est une forme quadratique q(h, k) en l’accroissement (h, k). Le reste peut
s’écrire o(k(h, k)k2 ). La formule de Taylor-Young permettra d’étudier la nature d’un point critique en math. spé.
17.6 Exemples d’équations aux dérivées partielles

Le but de ce paragraphe est de résoudre quelques équations aux dérivées partielles simples. Pour simplifier l’étude, on
considère un ouvert de la forme U =]a, b[×]c, d[. Commençons par résoudre des équations aux dérivées partielles fonda-
mentales :
∂f
P ROPOSITION 17.16 ♥ EDP =0
∂x
∂f
(E1 ) : (x, y) = 0
∂x
Une fonction f ∈ C 1 (U, R ) est solution de (E1 ) si et seulement s’il existe une fonction d’une variable k ∈ C 1 (]c, d[, R )
telle que ∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = k(y) .
Démonstration ½
]a,b[ −→ R ¡ ¢
⇒ Supposons que f ∈ C 1 (U, R ) est solution de (E1 ). Fixons y ∈ ]c,d[. La fonction : ϕ : est dérivable
t 7−→ f t, y
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
sur R et de dérivée nulle. Elle est donc constante : ∀t ∈ ]a,b[ , ϕ (t) = ϕ (0) et on a donc : ∀ x, y ∈ U, f x, y = k y avec
½
]c,d[ −→ R ¡ ¢
k: qui est une fonction de classe C 1 sur ]c,d[ d’après le théorème de composée 17.10 page 672.
y 7−→ f 0, y
⇐ Réciproquement, une fonction k ∈ C 1 (]c,d[, R ) est clairement solution de (E1 ).
∂f
P ROPOSITION 17.17 ♥ EDP =h
∂x
Soit h ∈ C 0 (]a, b[, R ).
∂f
(E2 ) : (x, y) = h(x)
∂x
Une fonction f ∈ C 1 (U, R ) est solution de (E2 ) si et seulement s’il existe une fonction d’une variable k ∈ C 1 (]c, d[, R )
telle que ∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = H(x) + k(y) où H est une primitive de h sur ]a, b[.
Démonstration D’après le théorème fondamental de l’analyse,

½
comme h est continue sur ]a,b[, elle possède une primitive H
1 U −→ R ¡
sur ]a,b[ . Soit f ∈ C (U, R ). Introduisons la fonction ψ : ¡ ¢ ¢ . Supposons que f est solution de (E2 ),
x, y 7−→ f x, y − H (x)
678
alors :
∂f
∀(x, y) ∈ U, (x, y) = h(x)
∂x
¡ ¢
∂ f −H
=⇒ ∀(x, y) ∈ U, (x, y) = 0
∂x
=⇒ ψ est solution de (E0 )
½
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ]c,d[ −→ R¡
=⇒ ∀ x, y ∈ U, ψ x, y = k y avec k : ¢
y 7−→ f 0, y
=⇒ ∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = H(x) + k(y)
Réciproquement, on vérifie qu’une fonction de cette forme est solution de (E2 ).
∂2 f
∂x∂y
∂2 f
(E3 ) : =0
∂x∂y
Une fonction f ∈ C 2 (U, R ) est solution de (E3 ) si et seulement s’il existe deux fonctions H ∈ C 2 (]a, b[, R ) et
K ∈ C 2 (]c, d[, R ) telles que :
∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = H(x) + K(y)
Démonstration Soit f ∈ C 2 (U, R ). Supposons que f est solution de (E3 ). Alors :

∂f
est solution de (E1 )
∂y
∂f
=⇒ ∃k ∈ C 1 (]c,d[, R ) : ∀(x, y) ∈ U, (x, y) = k(y)
∂y
=⇒ f est solution de (E2 )
=⇒ ∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = H(x) + K(y)
où K est une primitive de k et est donc de classe C 2 et où K ∈ C 1 (]c,d[, R ). Comme : ∀(x, y) ∈ U, K(y) = H(x) − f (x, y), K est de
classe C 2 comme différence de fonctions de classe C 2 .
∂2 f
∂y 2
∂2 f
(E4 ) : =0
∂y 2
Une fonction f ∈ C 2 (U, R ) est solution de (E4 ) si et seulement s’il existe une fonction ϕ ∈ C 2 (]a, b[, R ) et ψ ∈
C 2 (]a, b[, R ) telles que
∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = yϕ(x) + ψ(x)
Démonstration Soit f ∈ C 2 (U, R ). Supposons que f est solution de (E4 ) alors :

∂f
est solution de (E1 )
∂y
∂f
=⇒ ∃ϕ ∈ C 1 (]a,b[, R ) : ∀(x, y) ∈ U, (x, y) = ϕ(x)
∂y
¡ ¢
∂ f − yϕ
=⇒ ∀(x, y) ∈ U, (x, y) = 0
∂y
=⇒ f − yϕ est solution de (E1 )
¡ ¢
=⇒ ∃ψ ∈ C 1 (]a,b[, R ) : ∀(x, y) ∈ U, f x, y − yϕ (x) = ψ(x)
D ÉFINITION 17.13 ♥♥♥ Difféomorphisme

Soit U ⊂ E et V ⊂ F. On dit qu’une application ϕ : U 7→ V est un C 1 -difféomorphisme lorsque :
679
1. ϕ est une bijection de U vers V ;
2. ϕ est de classe C 1 sur U ;
3. ϕ−1 : V 7→ U est de classe C 1 sur V .
Exemple 17.15 Considérons une application linéaire :

½
R2 −→ R2
ϕ:
(x, y) 7−→ (ax + by, cx + d y)
Elle est de classe C 1 et est bijective si et seulement si det(ϕ) = ad − bc 6= 0. La bijection réciproque est encore une
application de classe C 1 et donc ϕ définit un C 1 -difféomorphisme.
Exemple 17.16 Considérons l’ouvert U =]0, +∞[×R = {(x, y) ∈ R2 | x > 0}. Tout point M = (x, y) ∈ U peut être décrit à
l’aide de coordonnées polaires x = r cos θ, y = r sin θ avec (r, θ) ∈ V =]0, +∞[×] − π/2, π/2[. Vérifions que l’application
½
V −→ U
ϕ:
(r, θ) 7−→ (r cos θ, r sin θ)
est un C 1 -difféomorphisme de V vers U. L’application ϕ est bien de classe C 1 et on calcule facilement sa bijection
réciproque : ½
U −→ V
ϕ−1 : p
(x, y) 7−→ ( x 2 + y 2 , arctan(y/x))
qui est également de classe C 1 .
P LAN 17.1 : Pour résoudre une équation aux dérivées partielles
1 On utilise un changement de variables pour se ramener à une EDP plus simple. Soit ϕ : U1 7→ U2 un C k -
difféomorphisme.
2 On pose g = f ◦ ϕ−1 , f = g ◦ ϕ. f est une fonction C k (U1 , R ) solution d’une EDP (E1 ) si et seulement si g est
une fonction C k (U2 , R ) solution d’une EDP (E2 ).
Exemple 17.17 On considère l’ouvert U =]0, +∞[×R . Résoudre sur U les équations aux dérivées partielles
∂f ∂f
a. (E1 ) : y (x, y) − x (x, y) = 0.
∂x ∂y
∂f ∂f
b. (E2 ) : x (x, y) + y (x, y) = 0.
∂x ∂y
∂f ∂f
c. (E) : x (x, y) + y (x, y) = f (x, y) − (x 2 + y 2 ).
∂x ∂y
Considérons le changement de variables polaires, c’est à dire le C 1 -difféomorphisme ϕ de la remarque précédente. Pour
f : U 7→ R de classe C 1 , on pose g = f ◦ ϕ :
½
V −→ R
g:
(ρ, θ) 7−→ f (ρ cos θ, ρ sin θ)
et on calcule : 
 ∂g ∂f ∂f

 (ρ, θ) = cos θ (ρ cos θ, ρ sin θ) + sin θ (ρ cos θ, ρ sin θ)
∂ρ ∂x ∂y

 ∂g ∂f ∂f
 (ρ, θ) = −ρ sin θ (ρ cos θ, ρ sin θ) + ρ cos θ (ρ cos θ, ρ sin θ)
∂θ ∂x ∂y
∂g
a Si f est solution de (E1 ), on doit avoir ∀(ρ, θ) ∈ V , (ρ, θ) = 0 et donc il existe une fonction h :]0, +∞[7→ R
∂θ p
1
de classe C telle que g (ρ, θ) = h(r ). Par conséquent, f (x, y) = h( x 2 + y 2 ). Définissons une nouvelle fonction
p
H :]0, +∞[7→ R par H(u) = h( u) (elle est encore C 1 ), f (x, y) = H(x 2 + y 2 ). On vérifie réciproquement que pour
toute fonction H ∈ C 1 (]0, +∞[, R ), f ainsi définie est solution de (E1 ).
∂g
b. Si f est solution de (E2 ), la fonction g doit vérifier = 0 et donc il existe une fonction h ∈ C 1 (] − π/2, π/2[)
∂ρ
telle que ∀(ρ, θ) ∈ V , g (ρ, θ) = h(θ). On en déduit alors que ∀(x, y) ∈ U, f (x, y) = g (arctan(y/x)) et en définissant
une nouvelle fonction par G(u) = g (arctanu), f (x, y) = G(y/x). Réciproquement, pour toute fonction G ∈ C 1 (] −
π/2, π/2[), f ainsi définie est solution de (E2 ).
680
c. Si f est solution de (E3 ),
∂g
ρ (ρ, θ) − g (ρ, θ) = −ρ2
∂ρ
1 ∂h
En posant h(ρ, θ) = e − ln ρ g (ρ, θ) = g (ρ, θ), (ρ, θ) = −1 d’où g (ρ, θ) = −ρ2 + ρk(θ) avec k ∈ C 1 (] − π, π[, R ).
ρ ∂ρ
Finalement, q ³ ´
y
f (x, y) = −(x 2 + y 2 ) + x 2 + y 2 k 2arctan p
x + x2 + y 2
Exemple 17.18 Résoudre sur U = R2 l’équation des ondes :
∂2 f ∂2 f
(E) : − =0
∂x 2 ∂t 2
¡ ¢
On pose ϕ : (x, t ) → (u, v) = ϕ1 (x, t ) , ϕ2 (x, t ) = (x − t , x + t ). Si f = g ◦ ϕ, on a :
 
∂ϕ1 ∂ϕ1
µ ¶ µ ¶ (x, t ) (x, t ) 
∂f ∂f ∂g ¡ ¢ ∂g ¡ ¢  ∂x ∂t 
(x, t ) (x, t ) = ϕ (x, t ) ϕ (x, t )  
∂x ∂t ∂u ∂v  ∂ϕ2 ∂ϕ2 
(x, t ) (x, t )
∂x ∂t
 
µ ¶ 1 −1
∂g ¡ ¢ ∂g ¡ ¢
 
= ϕ (x, t ) ϕ (x, t )
∂u ∂v 1 1
On a donc :
∂f ∂g ∂g ∂f ∂g ∂g
= + et =− +
∂x ∂u ∂v ∂t ∂u ∂v
Par suite :
µ ¶
∂2 f ∂ ∂g ∂g
= +
∂x 2 ∂x ∂u ∂v
∂2 g ∂ϕ1 ∂2 g ∂ϕ2 ∂2 g ∂ϕ1 ∂2 g ∂ϕ2
= + + + 2
∂u 2 ∂x ∂v∂u ∂x ∂u∂v ∂x ∂v ∂x
∂2 g ∂2 g ∂2 g
= +2 +
∂u 2 ∂u∂v ∂v 2
µ ¶
∂2 f ∂ ∂g ∂g
= − +
∂t 2 ∂t ∂u ∂v
∂2 g ∂ϕ1 ∂2 g ∂ϕ2 ∂2 g ∂ϕ1 ∂2 g ∂ϕ2
= − − + + 2
∂u 2 ∂t ∂v∂u ∂t ∂u∂v ∂t ∂v ∂t
∂2 g ∂2 g ∂2 g
= − 2 −2 +
∂u ∂u∂v ∂v 2
¡ ¢ ∂2 g ¡ ¢
et (E) ⇔ Ẽ : = 0 qui est du type (E3 ). Les solutions de Ẽ sont donc de la forme : g : (u, v) 7→ H (u) + K (v) où
∂u∂v ¡ x+y ¢ ¡ x−y ¢
H ∈ C 2 (R, R ) et K ∈ C 2 (R, R ). et les solutions de (E) sont alors de la forme : f : (x, t ) 7→ H 2 + K 2 .
Exemple 17.19 Résoudre sur U =]0, +∞[2 l’équation

∂2 f 2
2∂ f ∂f ∂f
(E) : x 2 − y +x −y =0
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
On pose ½
R2 −→ U
ϕ:
(u, v) 7−→ (e u , e v )
On vérifie facilement que ϕ est un C 2 -difféomorphisme et on posant g = f ◦ϕ, on a f (x, y) = g (ln x, ln y). Après calculs,
la fonction g vérifie l’équation des ondes donc il existe deux fonctions d’une variable de classe C 2 H et K telles que
g (u, v) = H(u + v) + K(u − v) d’où l’existence de deux fonctions de classe C 2 d’une variable telles que
f (x, y) = ϕ(x y) + ψ(x/y)
681
On vérifie réciproquement que toute fonction de cette forme est solution de l’EDP.
682
17.7 Exercices
17.7.1 Limite et continuité
Exercice 17.1 ♥
Déterminer si elle existe la limite en (0, 0) des fonctions f : R2 → R données par :
¡ ¢
¡ ¢ x3 4. f x, y = x y sin x1
1. f x, y =
y
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ x + 2y
¡ ¢ ch x y − cos x y 5. f x, y =
2. f x, y = x2 − y 2
x2 y 2
¡ xy ¢ ¡ ¢ xy
3. f x, y = 6. f x, y = .
x−y x2 + y 2
Solution :
1. Pour x 6= 0, f 1 (x) = f (0, x) = 0 et f 2 (x) = f (x, x 3 ) = 1. Si f avait une limite ℓ en (0, 0), ces deux fonctions com-
posées f 1 et f 2 auraient la même limite ℓ en 0, ce qui est impossible.
¡ ¢ ch(x y )−1 cos(x y )−1 x2 2
2. Pour tout x, y 6= 0, f x, y = − et comme ch x − 1 ∼ , cos x − 1 ∼ − x2 , il vient que
x2 y 2 x2 y 2 x→0 2 x→0
¡ ¢
f x, y −−−−−−−−→ 1.
(x,y )→(0,0)
x2 + x4 1
3. Pour x 6= 0, f 1 (x) = f (x, x + x 3 ) = = −x − n’admet pas de limite en zéro. Donc f ne peut pas avoir de
−x 3 x
limite en (0, 0).
¯ ¡ ¢¯ ¯ ¯ ¡ ¢
4. ¯ f x, y ¯ É ¯x y ¯ −−−−−−−−→ 0 donc f x, y −−−−−−−−→ 0.
(x,y )→(0,0) (x,y )→(0,0)
4y
5. Pour y 6= 0, f 1 (y) = f (2y, y) = n’admet pas de limite en 0, donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
3y 2
1 1
6. Pour x 6= 0, f (x, x) = et f (x, −x) = − . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
2 2
Exercice 17.2 ♥
Déterminer si elle existe la limite en (0, 0) des fonctions f : R2 → R données par :
¡ ¢ x2 y ¡ ¢ x3 + y 3
1. f x, y = 4. f x, y =
x2 + y 2 xy
¡ ¢
¡ ¢ 1 − cos x y ¡ ¢ xy
2. f x, y = 5. f x, y =
x y2 sh x + sh y
¡ ¢ sh x sh y ¡ ¢ sin x − y
3. f x, y = 6. f x, y = .
x+y x − sin y
Solution :
1. En polaire, f (ρ cos θ, ρ sin θ) = ρ cos2 θ sin θ donc | f (ρ cos θ, ρ sin θ)| É ρ et donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )→(0,0)
¡ ¢
2 xy ¯ 2 2¯
2sin ¯ x y ¯ |x|
2. f (x, y) = 2
donc | f (x, y)| É 2 ¯¯ ¯É . Donc lim f (x, y) = 0.
x y2 4x y 2 ¯ 2 (x,y )→(0,0)
sh x sh(−x + x 3 ) 1
3. Pour x 6= 0, f (x) = f (x, −x + x 3 ) = ∼ − . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
x3 x
x3 + x9
4. Pour x 6= 0, f 1 (x) = f (x, x 3 ) = . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
x4
x2
¡ ¢
5. f (x, x) = ∼ x2 −−−−−−−−→ 0 et en utilisant les formules de trigonométrie hyperbolique, pour x, y 6= 0,
2 sh x x→0
(x,y )→(0,0)
¡ ¢ xy ¡ ¢ 2 2
³ ´ ³ ´ 2 µ ¶x µ ¶ ∼ x 2 = 1 donc f n’admet pas de limite en
f x, y = x+y x−y donc f x, −x + x =
x 2
2x−x 2 2x 2
2 sh 2 ch 2 2 sh 2 ch x→0
2
(0, 0).
6. f (x, 0) → 1, f (x, x) → −1. Donc pas de limite.
683
Déterminer la limite lorsque (x, y) → (0, 0) de
¡ ¢ x2 + y 2
f x, y = ¯ ¯
|x| + ¯ y ¯
ρ
Solution : En polaire, f (ρ cos θ, ρ sin θ) = . La fonction θ 7−→ | cos θ| + | sin θ| ne s’annule pas sur [0, 2π]
| cos θ| + | sin θ|
ρ
et admet donc un minimum strictement positif m (il n’est pas difficile de voir que m = 1). Donc | f (ρ cos θ, ρ sin θ)| É
m
et donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )→(0,0)
Déterminer la limite lorsque (x, y) → (0, 0) de
¡ ¢ sh x sh y
f x, y =
|x| + |y|
¡ ¢ sh x sh y x y
Solution : Il est clair que si la limite existe, c’est 0. Par ailleurs f x, y = . Les deux fonctions
xy |x| + |y|
 
 sh x si x 6= 0  sh y si y 6= 0
(x, y) 7−→ x et (x, y) 7−→ y sont continues sur R2 , il en est de même de leur produit.
 
1 si x = 0 1 si y = 0
xy ρ2 cos θ sin θ
Reste g : (x, y) 7−→ . En polaire, g (ρ cos θ, ρ sin θ) = . La fonction θ 7−→ | cos θ| + | sin θ| ne s’an-
|x| + |y| | cos θ| + | sin θ|
nule pas sur [0, 2π] et admet donc un minimum strictement positif m (il n’est pas difficile de voir que m = 1). Donc
ρ2
|g (ρ cos θ, ρ sin θ)| É et donc lim g (x, y) = 0 et donc finalement lim f (x, y) = 0.
m (x,y )→(0,0) (x,y )→(0,0)
Déterminer ¡ ¢
sin x y
lim p
(x,y )→(0,0) x2 + y 2
ρ2 | cos θ sin θ|
Solution : A partir de l’inégalité | sin u| É |u|, on a, en passant en polaire, | f (ρ cos θ, ρ sin θ)| É É ρ et
ρ
donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )→(0,0)
Soit
sin4 x + (1 − cos y)2
f (x, y) =
4x 4 + y 4
1
Montrer en utilisant un DL que f (x, y) −−−−−−−−→ .
(x,y )→(0,0) 4
y2 y4
Solution : On a sin4 x = x 4 + x 4 ε1 (x) avec lim0 ε1 = 0 et 1 − cos y = + o(y 2 ) soit (1 − cos y)2 = + y 4 ε2 (y) avec
2 4
1 x 4 ε1 (x) + y 4 ε2 (y)
lim0 ε2 = 0. Donc f (x, y) = + , ce avec lim ε1 (x) = 0 et lim ε2 (y) = 0. Donc pour |x| < η et |y| < η,
4 4x 4 + y 4 x→0 y →0
¯ 4 ¯
¯ x ε1 (x) + y 4 ε2 (y) ¯
|ε1 (x)| < ε et |ε1 (y)| < ε et par la suite ¯¯ ¯ < ε. Ce qui veut bien dire que f (x, y) −−−−−−−−→ 1 .
4x 4 + y 4 ¯ (x,y )→(0,0) 4
Soient f : R → R une fonction de classe C 1 03/11/09 et
(
R2 \ (0, 0) −→ R
F: ¡ ¢ f (x 2 +y 2 )− f (0)
x, y 7−→
x 2 +y 2
¡ ¢
Déterminer lim F x, y .
(x,y )→(0,0)
684
¯ ¯
¯ f (h) − f (0) ¯
Solution : La fonction f est dérivable en zéro, donc ∀ε > 0, ∃η > 0, 0 < |h| < η =⇒ ¯¯ − f ′ (0)¯¯ < ε. Donc en
¡ ¢ h ¡ ¢
p
prenant h = x 2 + y 2 , dès que k(x, y)k < η, on a |F x, y − f ′ (0)| < ε. C’est bien dire que lim F x, y = f ′ (0).
(x,y )→(0,0) £ ¤
On peut aussi résoudre l’exercice en appliquant le théorème des accroissements finis à f sur le segment 0, x 2 + y 2 .
Soit f : R2 → R définie par :
(
1 2 2
¡ ¢ 2x + y −1 si x 2 + y 2 > 1
f x, y = 1 2
−2x sinon
Montrer que f est continue sur R2 .
x2
Solution : La fonction f est la somme de deux fonctions : f 1 (x, y) = − qui est continue sur R2 par exemple parce
( 2
¡ ¢ x 2 + y 2 − 1 si x 2 + y 2 > 1
que c’est une fonction polynôme, et la fonction f 2 x, y = . f 2 est une fonction radiale,
0 sinon
p
c’est-à-dire qu’elle ne dépend que du rayon r = x 2 + y 2 . C’est la composée des fonctions continues :
• g (R) = sup(0, R − 1) est une fonction continue d’une variable comme sup de deux fonctions continues
• et R(x, y) = x 2 + y 2 .
Donc f 2 est une fonction continue comme composée de deux fonctions continues. Donc f est la somme de deux
fonctions continues, elle est donc continue.
17.7.2 Dérivées partielles

Exercice 17.9 ♥
Calculer les dérivées partielles des fonctions suivantes :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ p ¡ ¢ ¡ ¢
1. f x, y = ln ch(x y) 4. f x, y = x2 + y 2 6. f x, y = y cos x + y
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. f x, y = x y avec y > 0 5. f x, y = arctan x tan y avec
¡ ¢ ¡ ¢
3. f x, y = argsh x + y . y ∈ R \ π/2Z.
Solution :
¡ ¢
∂f ¡ ¢ y sh x y ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ¡ ¢
1. x, y = = y th x y et x, y = x th x y .
∂x ch(x y) ∂y
∂f ¡ ¢ ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ¡ ¢
2. x, y = y x y −1 et comme x y = exp y ln x , x, y = ln x exp y ln x = ln xx y .
∂x ∂x
∂f ¡ ¢ 1 ∂f ¡ ¢
3. x, y = p = x, y .
∂x 1 + x 2 + 2x y + y 2 ∂y
∂f ¡ ¢ x ∂f ¡ ¢ y
4. x, y = p et x, y = p
∂x 2
x +y 2 ∂y x + y2
2
∂f ¡ ¢ tan y ∂f ¡ ¢ 1 + tan2 y
5. x, y = 2 2
et x, y = x .
∂x 1 + x tan y ∂y 1 + x 2 tan2 y
∂f ¡ ¢ ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
6. x, y = −y sin x + y et x, y = cos x + y − y sin x + y .
∂x ∂y
Exercice 17.10 ♥
Soit f la fonction définie sur R2 par :
(
¡ ¢ y2
x si x 6= 0
f x, y =
0 si x = 0
1. Prouver que f admet une dérivée au point (0, 0) suivant tout vecteur de R2 .
2. Observer que néanmoins f n’est pas continue en (0, 0).
685
Solution :
t 2k tk
1. Soit (h, k) avec h 6= 0. On a, pour t 6= 0, f (t h, t k) = = . Donc la dérivée au point (0, 0) suivant le vecteur
th h
k
(h, k) existe et vaut . Effectuons le même travail suivant le vecteur (0, k). Pour t 6= 0, f (0, t k) = 0. Donc la
h
dérivée en (0, 0) suivant (0, k) existe et vaut 0.
¡ ¢
2. Pour x 6= 0, on a f x 2 , x = 1 et f (x, 0) = 0 donc f n’est pas continue en (0, 0).
Exercice 17.11 ♥
Soit f la fonction définie sur R2 par :
( x2 y ¡ ¢
¡ ¢ si x, y 6= 0
f x, y = x 4 +y 2
¡ ¢
0 si x, y = 0
1. Prouver que f admet une dérivée au point (0, 0) suivant tout vecteur de R2 .
2. Observer que néanmoins f n’est pas continue en (0, 0).
Solution : ♥
f (t h, t k) − f (0, 0) t h2k
1. Soit (h, k) 6= (0, 0), = 2 4 . Donc si k 6= 0 la dérivée au point (0, 0) suivant le vecteur (h, k)
t t h + k2
h2
existe et vaut et si k = 0, cette dérivée existe encore et vaut 0.
k
¡ ¢ 1
2. Pour x 6= 0, on a f x, x 2 = et f (x, 0) = 0 donc f n’est pas continue en (0, 0).
2
Exercice 17.12 ♥ ° °
On considère l’application f : R2 7→ R définie par f (x, y) = °(x, y)° (norme euclidienne). Étudier la continuité de f et
étudier les dérivées partielles de f .
p
Solution : f (x, y) = x 2 + y 2 , f est continue sur R2 car
¯ ¯
¯ f (X) − f (Y)¯ É |kXk − kYk| É kX − Yk
grâce à l’inégalité triangulaire. Ensuite,

∂f x
(x, y) = p
∂x x + y2
2
pour (x, y) 6= (0, 0). En (0, 0)

f (t , 0) − f (0, 0) |t |
= = sg (t )
t t
qui n’a pas de limite lorsque t → 0. Donc f n’admet pas de dérivée partielle par rapport à x en (0, 0). Même calcul pour
la dérivée partielle par rapport à y .
Ce résultat est valable pour une norme quelconque comme le montre l’exercice suivant :
Exercice 17.13 ♥ ° °
On considère une norme k.k quelconque sur R2 et on définit f (x, y) = °(x, y)°. Soit ~
h 6= 0 un vecteur. Montrer que
D~h f (0, 0) n’existe pas.
Solution : Calculons →
− →
−
f (t h ) − f ( 0 ) |t |
= khk
t t
→
−
qui tend vers khk lorsque t → 0+ et −khk lorsque t → 0− . Donc la dérivée selon le vecteur h en (0, 0) n’existe pas.
Exercice 17.14 ♥
Soit (
x4 si y > x 2
f (x, y) =
y2 si y É x 2
Etudier la continuité de f et l’existence de dérivées partielles.
686
Solution : Les problèmes de continuité ou de dérivées partielles ne peuvent se produire qu’en (x, x 2 ), x ∈ R. On a
f (x, x ) = x et f (x + h, x 2 + k) = (x + h)4 ou (x 2 + k)2 suivant que x 2 + k > (x + h)2 ou non. Lorsque (h, k) → (0, 0) ces
2 4
deux expressions tendent vers x 4 , donc lim f (x + h, x 2 + k) = f (x, x 2 ). Donc f est continue en (x, x 2 ), x ∈ R, donc
(h,k)→(0,0)
partout.
Prenons x > 0. Á gauche de x , la première fonction partielle t 7−→ f (t , x 2 ) a pour dérivée 4t 3 et à droite, 0. Il n’y a donc
pas de première dérivée partielle. Á gauche de x 2 , la deuxième fonction partielle t 7−→ f (x, t ) a pour dérivée 2t et à
droite, 0. Il n’y a donc pas de deuxième dérivée partielle. Idem pour (x, x 2 ) avec x < 0. En (0, 0) les dérivées à droite et
∂f ∂f
à gauche sont égales à zéro et donc (0, 0) = (0, 0) = 0.
∂x ∂y
Exercice 17.15 ♥
La fonction f (x, y) = |x y|α (α > 0) est-elle de classe C 1 sur R2 ?
Solution : Oui si α > 1, sinon, non.
On considère la fonction f donnée par
Ã !
¡ ¢ 1−xy
f x, y = arccos p .
1 + x2 + y 2 + x2 y 2
1. Calculer les dérivées partielles de f .

2. En déduire une expression simplifiée de f .
Solution :
1. On remarque que 1 + x 2 + y 2 + x 2 y 2 = (1 + x 2 )(1 + y 2 ).
Ã !
∂f ¡ ¢ 1 y 1−xy 1
x, y = − s × −p −¡ ¢3/2 × (2x + 2x y 2 )
∂x (1 − x y)2 (1 + x 2 )(1 + y 2 ) (1 + x 2 )(1 + y 2 ) 2
1−
(1 + x 2 )(1 + y 2 )
p Ã !
(1 + x 2 )(1 + y 2 ) y(1 + x 2 )(1 + y 2 ) + (1 − x y)x(1 + y 2 )
=p ¡ ¢3/2
1 + x 2 + y 2 + x 2 y 2 − 1 − x 2 y 2 + 2x y (1 + x 2 )(1 + y 2 )
1 (1 + y 2 )(y + y x 2 + x − x 2 y) 1
=p 2 )(1 + y 2 )
= ε
2
x + 2x y + y 2 (1 + x 1 + x2
∂f ¡ ¢ 1
Où ε désigne le signe de x + y . De même x, y = ε .
∂y 1 + y2
∂f ¡ ¢ 1 ¡ ¢
2. En intégrant x, y = 2
pour x + y > 0 on obtient que f x, y = arctan y + ϕ(x). En dérivant par rapport
∂y 1+ y
′ 1 ¡ ¢
à x , on obtient ϕ (x) = 2
, d’où ϕ(x) = arctan x + C et f x, y = arctan y + arctan x + C. En faisant tendre
1+x ¡ ¢
y vers −x par valeurs supérieures, on trouve C = arccos1 = 0. Donc pour tout x, y ∈ R2 tel que x + y > 0,
¡ ¢ ¡ ¢
f x, y = arctan x + arctan y . Si x + y < 0 alors comme précédemment, on trouve que f x, y = − arctan y −
′ ′
arctan
¡ ¢x + C et en faisant tendre y vers −x par valeurs inférieures, il¡ vient
¢ que C = arccos(1) = 0 et on trouve que
f x, y = − arctan x − arctan y . Si x + y = 0, alors il est clair que f x, y = 0.
17.7.3 Fonctions de classe C 1

Étudier la continuité, l’existence et la continuité des dérivées partielles premières de f :
( ¡ ¢ ¡ ¢  4
y4
¡ ¢ x 2 y 2 ln x 2 + y 2 si x, y 6= 0  x
 e −e
1. f x, y = ¡ ¢ si (x, y) 6= (0, 0)
0 si x, y = 0 3. f (x, y) = (x 2 + y 2 )2 .
¡ 
 ¡ ¢
¢ 1
¡ ¢ 1 si x, y = 0
¡ ¢  x 2 + y 2 sin p si x, y 6= 0
2. f x, y = x 2 +y 2
0 ¡ ¢
si x, y = 0
687
Solution :
4 2 2 2
¡ ¢ 4 2
¡ ¢
1. En polaire,
¡ 2 f¢ (ρ cos θ, ρ sin θ) = ρ cos θ sin θ ln ρ . Donc | f (ρ cos θ, ρ sin θ)| É −ρ ln ρ (pour ρ < 1). Comme
4
lim ρ ln ρ = 0 on en déduit que lim f (x, y) = 0. Donc f est continue en (0, 0).
ρ→0 (x,y )→(0,0)
¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ¡ ¢ 2x
En dehors de (0, 0), f est de classe C 1 . On a, pour x, y 6= (0, 0), x, y = 2x y 2 ln x 2 + y 2 + x 2 y 2 2 .
∂x x + y2
¯ ¯
∂f ¡ ¢ 2ρ5 cos3 θ sin2 θ ¯∂f ¯
Toujours en polaire, (ρ cos θ, ρ sin θ) = 2ρ3 cos θ sin2 θ ln ρ2 + 2
. Donc ¯¯ (ρ cos θ, ρ sin θ)¯¯ É
∂x ρ ∂x
3
¡ 2¢ 3 3
¡ 2¢ 3 ∂f ¡ ¢
−2ρ ln ρ + 2ρ (pour ρ < 1). Là encore, comme lim −2ρ ln ρ + 2ρ = 0, lim x, y = 0. Par ailleurs,
ρ→0 (x,y )→(0,0) ∂x
f (x, y) − f (0, 0) ¡ ¢
pour x 6= 0, = x y ln(x + y ). Toujours en polaire, on obtient ρ3 cos θ sin2 θ ln ρ2 , et comme
2 2 2
x
3
¡ 2¢ f (x, y) − f (0, 0) ∂f
lim ρ ln ρ = 0, on a lim = 0, autrement dit (0, 0) = 0.
ρ→0 (x,y )→(0,0) x ∂x
∂f ¡ ¢ ∂f ∂f ∂f
On a donc lim x, y = (0, 0) = 0. C’est bien dire que est continue en (0, 0). De même est
(x,y )→(0,0) ∂x ∂x ∂x ∂y
1 2
continue en (0, 0) et donc f est de classe C sur R .
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1
2. La fonction r 7−→ r 2 sin est dérivable sur R mais n’est pas de classe C 1 car sa dérivée 2r sin + cos
r rµ ¶ r
2 1
n’a pas de limite en zéro. Pour la même raison, la première fonction partielle en (0, 0), x 7−→ x sin admet
µ ¶ µ ¶ |x|
∂f 1 1
comme dérivée (x, 0) = 2x sin − signe (x) cos qui n’a pas de limite en (0, 0) et où signe (x) représente
∂x |x| |x|
∂f ¡ ¢
le signe de x . A fortiori (x, y) 7−→ x, y n’admet pas de limite en (0, 0).
∂x
¡ ¢ ¡ ¢
exp ρ4 cos4 θ − exp ρ4 sin4 θ
3. Aïe ! En polaire, on a f (ρ cos θ, ρ sin θ) = = cos4 θ − sin4 θ + o (1) et on se rend
ρ4
compte qu’il y a un problème en zéro et que la limite dépend de la direction choisie : pour x 6= 0, on a f (x, x) = 0
4 4
e 16x − e x 3
et f (2x, x) = ∼ donc f n’admet pas de limite en (0, 0). Il n’est donc pas question de classe C 1 .
(5x 2 )2 5
x sin y − y sin x
Soit la fonction de deux variables f : R2 7→ R définie par f (x, y) = 2 2
lorsque (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0.
x +y
Étudier la continuité de f , l’existence et la continuité des dérivéees partielles de f . La fonction f est-elle de classe C 1
sur R2 ?
Solution : Continuité de f en (0, 0) : en faisant un DL de sin, on trouve

¯ ¯
¯ ¯ ¯ 3 3 ¯ ¯ ¯ 2 2
¯ f (x, y)¯ = ¯ x y (1 + o(y)) − y x (1 + o(x)) ¯ É ¯ x y ¯ C(x + y ) É C (x 2 + y 2 ) É C′ k(x, y)k2
¯ 6(x 2 + y 2 ) ¯ 6(x 2 + y 2 ) 12
x2 + y 2
où C, C′ ∈ R. On a utilisé le fait que o(x), o(y) sont des fonctions majorées sur un voisinage de 0, et que x y É (on
2
aurait pu également passer en coordonnées polaires en examinant l’homogénéité du numérateur et du dénominateur).
Donc f est continue en (0, 0). D’après les théorèmes généraux, f est continue en (x, y) 6= (0, 0).
Pour (x, y) 6= (0, 0), on calcule
∂f ¡ ¢ sin y − y cos x 2x(x sin y − y sin x)
x, y = −
∂x x2 + y 2 (x 2 + y 2 )2
∂f
et de même pour .
∂y
Les dérivées partielles sont continues sur R2 \ {(0, 0)}, mais lorsque (x, y) → (0, 0), en faisant un DL de sin et cos,
∂f −y 3 + 3x 2 y + y 3 ε(y) + y x 2 ε(x) x 2 y(x 2 (1 + ε(x)) − y 2 (1 + ε(y))
(x, y) = −
∂x 6(x 2 + y 2 ) 3(x 2 + y 2 )2
et en passant en coordonnées polaires, cette quantité tend vers 0 lorsque (x, y) → 0.
De plus,
f (t , 0) − f (0, 0)
=0
t
∂f
et donc (0, 0) = 0, donc f admet une dérivée partielle par rapport à x qui est continue en (0, 0). On traite de même la
∂x
dérivée partielle par rapport à y et donc f est de classe C 1 sur R2 .
688
Exercice 17.19 ♥
Soit ϕ : R → R continue et ½ 2
¡R ¢ −→ R
Ry
f :
x, y 7−→ x ϕ (t ) dt
Montrer que f est de classe C 1 et calculer ses dérivées partielles premières.
∂f ¡ ¢
Solution : D’après le théorème fondamental de l’analyse, ϕ admet une primitive ψ sur R. On a x, y =
∂x
∂ ¡ ¡ ¢ ¢ ∂f ¡ ¢ ∂ ¡ ¡ ¢ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
ψ y − ψ (x) = −ψ′ (x) = −ϕ (x) et x, y = ψ y − ψ (x) = ψ′ y = ϕ y . Ce sont bien entendu des
∂x ∂y ∂y
fonctions continues des deux variables x et y .
Exercice 17.20 ♥♥ Ry
Soit ϕ : R 7→ R une fonction continue. On définit f : R2 7→ R en posant f (x, y) = 0 (x − t )ϕ(t )dt . Montrer que f est de
classe C 1 sur R2 et calculer les dérivées partielles de f .
Solution : On écrit Zy Zy
f (x, y) = x ϕ(t )d t − t ϕ(t )dt
0 0
Ry
et puisque t 7→ ϕ(t ), t 7→ t ϕ(t ) sont des fonctions continues sur R , d’après le théorème fondamental, F(y) = 0 ϕ(t )dt et
Ry
G(y) = 0 t ϕ(t )dt sont des fonctions de classe C 1 sur R avec
F′ (y) = ϕ(y), G′ (y) = yϕ(y)
Par application des théorèmes généraux, f admet des dérivées partielles sur R2 avec
Zy
∂f ∂f
(x, y) = ϕ(t )dt , (x, y) = xϕ(y) − yϕ(y)
∂x 0 ∂y
qui sont encore des fonctions continues sur R2 par application des théorèmes généraux. Donc f est de classe C 1 sur R2 .

Soient f : R → R une fonction de classe C 1 et F : R2 → R donnée par :
( f (x)− f
¡ ¢ (y ) si x 6= y
F x, y = x−y
′
f (x) sinon
1. Montrer que F est continue.
2. On suppose de plus que f est de classe C 2 . Démontrer que F est de classe C 1 .
(t − a)2 ′′
Indication 17.19 : On pourra se placer en (a, a) et poser ϕ(t ) = f (t ) − (t − a) f ′ (a) − f (a).
2
Solution :
f (x + h) − f (x + k)
1. La continuité de F en (x, y) avec x 6= y est évidente. Soit x ∈ R. F(x + h, x + k) = pour h 6= k .
h −k
′
D’après le théorème des accroissements finis, F(x+h, x+k) = f (ξ) pour un certain ξ compris entre x+h et x+k . De
même pour h = k , F(x +h, x +k) = f ′ (ξ) pour un certain ξ compris entre x +h et x +k , dans ce cas ξ = x +h = x +k .
Donc lorsque (h, k) tend vers (0, 0), d’après la continuité de x 7→ f ′ (x), on a lim F(x + h, x + k) = f ′ (x) =
(h,k)→(0,0)
F(x, x). C’est bien dire que F est continue en (x, x).
· ¸
′ ′ ′ ′′ f ′ (t ) − f ′ (a) ′′
2. ϕ est dérivable et ϕ (t ) = f (t ) − f (a) − (t − a) f (a) = (t − a) − f (a) pour t 6= a . Comme
t −a
′ ′
f (t ) − f (a)
lim = f ′′ (a),
t →a t −a
¯ ′ ¯
¯ f (t ) − f ′ (a) ¯
¯
∀ε, ∃η, ∀t ∈ R, |t − a| < η =⇒ ¯ − f (a)¯¯ < ε
′′
t −a
¯ ¯
et donc ¯ϕ′ (t )¯ < ε|t − a|. D’après l’inégalité des accroissements finis, lorsqu’on prend |x − a| < η,
¯Z ¯ ¯Zx ¯ 2
¯ ¯ ¯ x¯ ′ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ϕ(x) − ϕ(a)¯ É ¯ ¯ϕ (t )¯ dt ¯ É ε ¯ |t − a| dt ¯ É ε (x − a) .
¯ ¯ ¯ ¯ 2
a a
689
Donc si on prend |x − a| < η et |y − a| < η,
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 2 2
¯ϕ(y) − ϕ(x)¯ É ¯ϕ(y) − ϕ(a)¯ + ¯ϕ(a) − ϕ(x)¯ É ε (y − a) + (x − a) .
2
Autrement dit
¯ 2 2 ¯ 2 2
¯ ¯
¯ f (y) − f (x) − (y − x) f ′ (a) − y − x − 2a(y − x) f ′′ (a)¯ É ε (y − a) + (x − a) .
¯ 2 ¯ 2
On divise par |y − x| : p
– Si on prend a entre x et y , alors |y − x| = |y − a| + |a − x| Ê (x − a)2 + (y − a)2 , d’où
¯ q
¯ y − a + x − a ′′ ¯¯ ε
¯F(x, y) − F(a, a) − f (a)¯ É (x − a)2 + (y − a)2 .
2 2
– Si x et y sont du même côté de a , il faut procéder différemment :
¯Z ¯ ¯Z y ¯ ¯ 2 2 ¯¯ ¯ 2 2 ¯
¯ ¯ ¯ y¯ ′ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ϕ(y) − ϕ(x)¯ É ¯ ¯ϕ (t )¯ dt ¯ É ε ¯ |t − a| dt ¯ É ε ¯ (y − a) − (x − a) ¯ É ε ¯ y − x − 2a(y − x) ¯ .
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
x x
et en divisant par |y − x| on obtient :

¯ q
¯ y − a + x − a ′′ ¯¯ ε ε
¯F(x, y) − F(a, a) − f (a)¯ É |y − a + x − a| É p (x − a)2 + (y − a)2 .
2 2 2
¯ y − a + x − a ′′ ¯¯ ε p
¯
Dans tous les cas ¯F(x, y) − F(a, a) − f (a)¯ É p (x − a)2 + (y − a)2 , ce qui signifie que F admet
2 2
∂F ∂F f ′′ (a)
en (a, a) des dérivées partielles et que (a, a) = (a, a) = .
∂x ∂y 2
′
∂F ¡ ¢ f (x)(x − y) − ( f (x) − f (y))
Pour finir, soit x 6= y . On a x, y = . Or en écrivant une formule de Taylor à l’ordre
∂x (x − y)2
(y − x)2 ′′ ∂F ¡ ¢ f ′′ (ξ)
2, f (y) = f (x) + (y − x) f ′ (x) + f (ξ) avec ξ ∈ [x, y]. Donc x, y = et la continuité de f ′′ en a
2 ∂x 2
∂F ¡ ¢ f ′′ (a) ∂F
assure que lim x, y = = (a, a), c’est-à-dire que la première dérivée partielle est continue en
(x,y )→(a,a) ∂x 2 ∂x
(a, a). Il en est de même pour la deuxième dérivée partielle. On a bien établi que F est de classe C 1 .
17.7.4 Dérivées de fonctions composées

Soit f : R2 → R admettant des dérivées partielles en ses deux variables et en tout x, y ∈ R2 . Soit
½
R −→ R¡ ¢
g:
t 7−→ f 2t , 1 + t 2
∂f ∂f
Exprimer g ′ (t ) en fonction des dérivées partielles ∂x et ∂y .
dg ∂f dx ∂f d y ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
Solution : On a = × + × , soit g ′ (t ) = 2 2t , 1 + t 2 + 2t 2t , 1 + t 2 .
dt ∂x d t ∂y d t ∂x ∂y
Exercice 17.23 ♥
Soient f : R2 → R une fonction de classe C 1 et
½ 2
¡R ¢ −→ R¡ ¢ .
g:
ρ, θ 7−→ f ρ cos θ, ρ sin θ
1. Prouver que g est de classe C 1 .

2. Exprimer les dérivées partielles de g en fonction de celles de f .
3. Exprimer les dérivées partielles de f en fonction de celles de g .inversé les deux dernières questions.
690
Solution :
1. g est de classe C 1 comme composée de fonctions de classe C 1 .

 ∂g ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢

 = cos θ ρ cos θ, ρ sin θ + sin θ ρ cos θ, ρ sin θ
∂ρ ∂x ∂y
2. ∂g ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢


 = −ρ sin θ ρ cos θ, ρ sin θ + ρ cos θ ρ cos θ, ρ sin θ
∂θ ∂x ∂y
3. 
Par combinaison : °
 ∂g ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ °

 ρ, θ = cos θ ρ cos θ, ρ sin θ + sin θ ρ cos θ, ρ sin θ ° × cos θ
∂ρ ∂x ∂y °
° 1
 ∂g ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ° × − sin θ

 ρ, θ = −ρ sin θ ρ cos θ, ρ sin θ + ρ cos θ ρ cos θ, ρ sin θ ° ρ
∂θ ∂x ∂y °
∂f ¡ ¢ ∂g ¡ ¢ 1 ∂g ¡ ¢
En additionnant on obtient ρ cos θ, ρ sin θ = cos θ ρ, θ − sin θ ρ, θ .
∂x ∂ρ ρ ∂θ
∂f ¡ ¢ ∂g ¡ ¢ 1 ∂g ¡ ¢
De même, ρ cos θ, ρ sin θ = sin θ ρ, θ + cos θ ρ, θ .
∂y ∂ρ ρ ∂θ
Exercice 17.24 ♥
Soit f : R2 → R une fonction de classe C 1 telle que :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∀t ∈ R, ∀ x, y ∈ R2 , f x + t , y + t = f x, y
¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
Prouver que ∀ x, y ∈ R2 , ∂x x, y + ∂y x, y = 0.
¡ ¢
Solution : On pose g (t ) = f x + t , y + t . Par hypothèse, cette fonction ne dépend pas de t , donc sa dérivée est nulle
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
pour tout t : g ′ (t ) = ∂x x + t , y + t + ∂y x + t , y + t = 0, d’où le résultat pour t = 0.
Exercice 17.25 ♥
Soit f : R2 → R une fonction de classe C 1 telle que :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∀t ∈ R, ∀ x, y ∈ R2 , f t x, t y = f x, y
¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
Prouver que ∀ x, y ∈ R2 , x ∂x x, y + y ∂y x, y = 0.
¡ ¢
Solution : g (t ) = f x + t , y + t . Par hypothèse, cette fonction ne dépend pas de t , donc sa dérivée est nulle pour tout
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
t : g ′ (t ) = x ∂x t x, t y + y ∂y t x, t y = 0, d’où le résultat pour t = 1.
17.7.5 Fonctions de classe C 2

Exercice 17.26 ♥
Calculer les dérivées partielles d’ordre 2 des fonctions suivantes :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1. f x, y = sin x ch y 2. f x, y = y 2 x − y
Solution :
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ∂2 f ¡ ¢ ∂2 f ¡ ¢ ∂2 f ¡ ¢
1. x, y = cos x ch y, x, y = sin x sh y, 2
x, y = − sin x ch y, x, y = cos x sh y, 2
x, y =
∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂y
sin x ch y .
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢ ¡ ¢ ∂2 f ¡ ¢ ∂2 f ¡ ¢ ∂2 f ¡ ¢
2. x, y = y 2 , x, y = 2y x − y − y 2 , x, y = 0, x, y = 2y, x, y = 2x − 6y .
∂x ∂y ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
Exercice 17.27 ♥
Soit f : R2 → R donnée par :
( x y3 ¡ ¢
¡ ¢ si x, y 6= (0, 0)
f x, y = x 2 +y 2
¡ ¢
0 si x, y = (0, 0)
1. Montrer que f est de classe C 1 sur R2 .
∂2 f ∂2 f
2. Montrer que : ∂x∂y (0, 0) et ∂y ∂x (0, 0) existent et diffèrent. Qu’en déduire ?
691
Solution :
∂f ¡ ¢ y 3 (x 2 + y 2 ) − 2x 2 y 3 y 3 (y 2 − x 2 ) ∂f ¡ ¢ 3y 2 x(x 2 + y 2 ) − 2x y 4 y 2 x(3x 2 − y 2 )
1. On a x, y = 2 2 2
= 2 2 2
et x, y = = . On en
∂x (x + y ) (x + y ) ∂y (x 2 + y 2 )2 (x 2 + y 2 )2
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
déduit que ρ cos θ, ρ sin θ = ρ sin3 θ(sin2 θ−cos2 θ) et ρ cos θ, ρ sin θ = ρ sin2 θ cos θ(3cos2 θ−sin2 θ). Ce
∂x ∂y
∂f ∂f ∂f ∂f
qui veut dire que et sont continues en (0, 0) et que (0, 0) = (0, 0) = 0. f est bien de classe C 1 sur R2 .
∂x ∂y ∂x ∂y
· ¸
1 ∂f ¡ ¢ 1 y5 ∂ ∂f
2. 0, y = = 1 . On en déduit, à la limite, que (0, 0) = 1.
y ∂x y y4 ∂y · ∂x ¸
1 ∂f 1 ∂ ∂f
(x, 0) = × 0 = 0. On en déduit, à la limite, que (0, 0) = 0.
x ∂y x ∂x ∂y
Comme les deux dérivées croisées sont différentes en (0, 0), d’après le théorème de Schwarz, c’est le signe que f
n’est pas de classe C 2 sur R2 .
Exercice 17.28 ♥ ½ 2
¡R ¢ −→ R¡ ¡ ¢¢ .
Soient f : R → R et ϕ : R → R de classe C 2 sur R et F :
x, y 7−→ f x +ϕ y
1. Montrer que F est de classe C 2 sur R2 .
2. Vérifier l’égalité :
∂2 F ∂F ∂2 F ∂F
2
− =0
∂x ∂y ∂x∂y ∂x
∂F ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ∂F ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ∂2 F ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢
Solution : On a x, y = f ′ x + ϕ y et x, y = ϕ′ y f ′ x + ϕ y , puis 2
x, y = f ′′ x + ϕ y et
∂x ∂y ∂x
∂2 F ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢
x, y = ϕ′ y f ′′ x + ϕ y . D’où le résultat.
∂x∂y
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables

Déterminer les extremums locaux des fonctions f : R2 → R suivantes : ev 6/11/09
¡ ¢ ¡ ¢
1. f x, y = x 2 + x y + y 2 − 3x − 6y 6. f x, y = x 3 + y 3 − 3x y
¡ ¢
2. f x, y = x 2 + 2y 2 − 2x y − 2y + 5 ¡ ¢
¡ ¢ 7. f x, y = x 4 + y 4 − 2x 2 − 2y 2 + 4x y
3. f x, y = x 3 + y 3 ¡ ¢
¡ ¢ ¡ ¢2 ¡ ¢3 8. f x, y = xe y + ye x
4. f x, y = x − y + x + y
¡ ¢ ¡ ¢ p p
5. f x, y = x 3 + x y 2 + x 2 − y 2 9. f x, y = (x − 1)2 + y 2 + x 2 + (y − 1)2
Solution :
½
2x + y − 3 = 0
1. La recherche des points critiques conduit à résoudre le système :
x + 2y − 6 = 0
¡ ¢
qui donne x, y = (3, 0). On se place alors au voisinage de (3, 0) en regardant
f (h, 3 + k) = h 2 +h(3+k)+(3+k)2 −3h−6(3+k) = h 2 +hk+k 2 −9. Pour tous h et k , h 2 +hk+k 2 = (h+ 12 k)2 + 43 k 2 Ê
0, on en déduit que f présente un minimum en (3, 0).
½
2y2x − = 0
4y − 2 = 0
−2x +
¡ ¢
qui donne x, y = (1, 1). On se place alors au voisinage de (1, 1) en regardant f (1 + h, 1 + k) = (1+h)2 +2(1+k)2 −
2(1 + h)(1 + k) − 2(1 + k) = h 2 − 2hk + 2k 2 + 1. Pour tous h et k , h 2 − 2hk + 2k 2 = (h − k)2 + k 2 Ê 0, on en déduit
que f présente un minimum en (1, 1).
¡ ¢
3. La recherche des points critiques conduit à x, y = (0, 0). On a un point de selle car dans le premier quadrant f
prend des valeurs positives et dans le troisième, des valeurs négatives.
½
2x − 2y + 3x 2 + 6x y + 3y 2 = 0
−2x + 2y + 3x 2 + 6x y + 3y 2 = 0
En soustrayant les deux lignes on obtient x = y . En reportant dans l’une des lignes, on a 12x 2 = 0. Donc le seul
point critique est (0, 0). On a un point de selle. En effet la fonction ϕ (x) = f (x, x) = 8x 3 admet un point d’inflexion
en 0.
692
½
3x 2 + y 2 + 2x = 0
5. La recherche des points critiques conduit à résoudre le système : . On déduit de la
2x y − 2y = 0
deuxième égalité que x = 1 ou y = 0. x = 1 ne donne pas de solution et y = 0 donne¡x =¢0 ou x = − 32 .
En (0, 0) : f (x, 0) = x 3 + x 2 = x 2 (1 + x) présente en 0 un minimum, tandis que 0, y = −y 2 présente en 0 un
maximum. On a un point de selle. µ ¶ µ ¶
¡ ¢ ¡ ¢ 4 2 2 2
En − 23 , 0 : f − 23 + h, k = − h 2 − k 2 + hk 2 = −h 2 − − h . Or −h 2 − − h < 0 pour |h| < 23 . Donc f
27 3 3 3
présente un minimum local.
½
3y 2 − 3x = 0
3x 2 − 3y = 0
2 2 4
Donc y = x et x = y donc x = x donc les points critiques sont (1, 1) et (0, 0). En (0, 0), la fonction ϕ (x) =
f (x, 0) = x 3 admet un point d’inflexion en 0. On a un point de selle en (0, 0).
f (1 + h, 1 + k) = −1 + 3h 2 + 3k 2 − 3hk + h 3 + k 3 . Or 3h 2 + 3k 2 − 3hk + h 3 + k 3 = (3 + h)h 2 − 3hk + (3 + k)k 2 =
µ ¶2 µ ¶
3 4(3 + h)(3 + k) − 9 2
(3 + h) h − k + k . Pour h et k assez petits, 4(3 + h)(3 + k) − 9 Ê 0 ce qui veut dire
2(3 + h) 4(3 + h)
que f admet un minimum local en (1, 1). Ce minimum n’est pas global.
½
4x 3 − 4x + 4y = 0
3x 2 + 4x − 4y = 0
2 3 3
p
En additionnant
¡ ¢on trouve 4(x 2 + y 4) = 04 d’où x = −y , avec4x racine de 4x − 8x = 0, soit x = 0 ou x = ± 2.2
En (0, 0), f x, y = −2(x − y) + x + y . Or f (x, x) = 2x présente un minimum en 0, et f (x, 0) = −2x + x 4
présente
p un p maximum ¡p en 0. p On a donc¢ un point de selle en (0, 0). p
2
En
p ( 2, − 2) : f 2 +
p h, − 2 + k = −8 + 10(h + k 2 ) + 4hk + 4 2(h 3 − k 3 ) + h 4 + k 4 = −8 + 2(h + k)2 + h 2 (8 +
2 2 2
4 2h + h ) + k (8 − 4 2k + k )p. Comme p les deux derniers termes sont positifs au voisinage de h = 0 et k = 0
respectivement,
p p f présente en ( 2, − 2) un minimum local. Il en est de même pour des raisons de symétrie en
(− 2, 2).
½
e y + ye x = 0
xe y + ey = 0
1/x
On en déduit x y = 1 (par exemple en calculant un déterminant) puis +xe + e x = 0 et x + e x−1/x = 0. Comme
x 7→ x +e x−1/x est strictement croissante, on a au plus une solution. Donc −1 est l’unique solution et donc (−1, −1)
est l’unique point critique pour f . Maintenant ϕ(h) = f (−1 + h, −1 + h) = 2(−1 + h)e −1+h = 2e (h − 1)e h admet un
minimum en 0 (ϕ′′ (0) = 2 > 0), tandis que ψ(h) = f (−1 + h, −1) = (−1 + h) 1e − e −1+h = e1 (h − 1 − e h ) admet un
maximum en 0 (ψ′′ (0) = − e1 < 0). Donc f admet un point de selle.
9. 8/11/09) La méthode des dérivées partielles ne permet de détecter que des ¡ extremums
¢ stricts. Comme ce n’est
pas le cas ici, cette méthode est désespérée ! Il s’agit de remarquer que f x, y = AM + MB avec A(1, 0), B(0, 1) et
M(x, y). Les minimums de f forment le segment [AB].
Exercice 17.30 ♥
Soit ½
R2 −→ R
f :
(x, y) 7−→ x 2 (1 + y)3 + y 4
Montrer que f est de classe C 1 sur R2 , qu’elle possède un unique point critique qui est un minimum local, mais que f
n’a pas de minimum global.
Solution : Le point (0, 0) est le seul point critique, et pour (x, y) ∈ R × [−1, +∞[,
1
f (x, y) − f (0, 0) = x 2 (1 + y)3 + y 4 Ê 0 pour |y| <
2
Mais f (x, x) = x 2 (1 + x)3 + x 4 ∼ x 5 → −∞ lorsque x → −∞, et donc f n’admet pas de minimum global.
Exercice 17.31 ♥
Soit ½
R2 −→ R
f :
(x, y) 7−→ x 2 + (x + y − 1)2 + y 2
Déterminer les extremums locaux et globaux de f .
Solution : Le seul point critique de f est (1/3, 1/3) et en notant h = x − 1/3, k = y − 1/3,
f (x, y) − f (1/3, 1/3) = h 2 + k 2 + (h + k)2 Ê 0
donc (1/3; 1/3) est un minimum global. f n’a pas de maximum global.
693
Déterminer les extremums locaux de la fonction f (x, y) = x 3 + x 2 + y 2 .
Indication 17.19 : Montrer que le second extrémum n’est ni un minimum ni un maximum local. Pour cela, faire un
changement de variables fe(u, v) pour se ramener en (0, 0) et étudier les fonctions fe(t , 0) et fe(0, t ) pour montrer que
fe(u, v) − fe(0, 0) prend des valeurs positives et négatives sur un voisinage de (0, 0).
µ ¶
2
Solution : On vérifie que ∇ f (M) = (0, 0) ⇐⇒ M = (0, 0) ou M = − , 0 . Puisque f (x, y) = x 2 (1 + x) + y 2 Ê 0 lorsque
· ¸ 3
1 1
x ∈ − , , on en déduit que (0, 0) est un minimum local de f (il n’est pas global, car f (x, 0) → −∞ lorsque x → −∞).
2 2µ ¶
2 2
Pour M = − , 0 , posons u = x + et v = y ,
3 3
µ ¶ µ ¶
e 2 2 1
f (u, v) = u − u− + v 2.
3 3
4
En calculant ϕ(t ) = fe(t , 0) = t 3 − t 2 − , il vient que pour t → 0, ϕ(t ) É ϕ(0) et donc il y a des valeurs de (u, v) aussi
27
proches de (0, 0) que l’on veut telles que fe(u, v) É fe(0, 0).
4
D’autre part, ψ(t ) = fe(0, t ) = t 2 + et il y a donc des valeurs de (u, v) aussi proche de (0, 0) que l’on veut pour lesquelles
µ ¶ 27
2
fe(u, v) Ê fe(0, 0). Donc − , 0 n’est ni un maximum local, ni un minimum local.
3
On considère une boîte sans couvercle de forme parallélépipédique de volume 1. Trouver les dimensions de la boîte
pour que la somme des aires des 5 faces soit minimale.
Solution : Notons a , b les dimensions de la base et c la hauteur de la boite. Le volume vaut abc = 1. La somme des
aires des 5 faces vaut 2bc + 2ac + ab . En remplaçant c par 1/(ab), on cherche à minimiser la fonction de deux variables
2 2
f (a, b) = + + ab
a b
On calcule ses dérivées partielles : 

 ∂f a2b − 2
 (a, b) =
∂a a2

 ∂f ab 2 − 2
 (a, b) =
∂b b2
d’où le seul point critique (a, b) = (21/3 , 21/3 ). On vérifie par un dessin que c’est un minimum global.
Soit f (x, y) = (x 2 − y)(3x 2 − y).
1. Démontrer que la restriction de f à toute droite passant par (0, 0) admet en ce point un minimum (local).
2. f admet-elle un minimum en (0, 0) ?
Solution :
1. Soit θ l’angle polaire d’une droite passant par (0, 0) : x = t cos θ, y = t sin θ. On a g θ (t ) = f (t cos θ, t sin θ) =
(t 2 cos2 θ − t sin θ).(3t 2 cos2 θ − t sin θ) = t 2 (3cos4 θt 4 − 4cos2 θ sin θt + sin2 θ).
– Si sin θ 6= 0, alors g θ (t ) Ê 0 au voisinage de (0, 0). C’est bien dire que g θ admet un minimum local en 0.
– Sinon g θ (t ) = 3t 4 admet aussi un minimum local en 0.
2. Non ! f (x, 2x 2 ) = −x 4 admet un maximum local en 0.
17.7.7 Équations aux dérivées partielles d’ordre 1

Exercice 17.35 ♥ (
u =x+y
En utilisant le changement de variables déterminer les fonctions f : R2 → R de classe C 1 solutions de
v = 2x + 3y
l’équation aux dérivées partielles :
∂f ∂f
3 −2 =0
∂x ∂y
694
∂f ∂g ∂u ∂g ∂g ∂g ∂f ∂g ∂g
Solution : On écrit g (u, v) = f (x, y), ce qui donne ∂x =∂u × ∂x + ∂v × ∂v
∂x = 1 × ∂u + 2 ∂v . De même ∂y = 1 × ∂u + 3 ∂v .
∂f ∂f ∂g
Par combinaison de ces deux résultats : 0 = 3 ∂x − 2 ∂y = ∂u . Donc g est une fonction de v seul : g (uv) = ϕ(v), ce qui,
traduit en (x, y), donne f (x, y) = ϕ(2x + 3y).
Exercice 17.36 ♥ (
u =x
En utilisant le changement de variables déterminer les fonctions f : R2 → R de classe C 1 solutions de
v = y −x
∂f ∂f
+ =f
∂x ∂y
∂f ∂g ∂g ∂f ∂g
Solution : On écrit g (u, v) = f (x, y), ce qui donne ∂x = ∂u − ∂v . De même ∂y = ∂v . En additionnant ces deux résultats,
∂f ∂f ∂g
on obtient g (u, v) = f (x, y) = ∂x + ∂y = ∂u .
∂g
Pour résoudre l’équation = g , on travaille à v constant. On obtient alors g = Ke u où K est une constante . . . qui dépend
∂u
de v : C’est donc une fonction de v , g = K(v)e u , ce qui, traduit en (x, y) donne f (x, y) = K(y − x)e x .
£ ¤
Réciproquement, si f (x, y) = K(y −x)e x , ∂∂xf = −K′ (y − x) + K(y − x) e x et ∂∂yf = K(y −x)e x , donc on a bien ∂∂xf + ∂∂yf = f .
Exercice 17.37 ♥
En utilisant un changement de coordonnées polaires, déterminer les fonctions f : R2 \ (0, 0) → R de classe C 1 solutions
de l’équation aux dérivées partielles :
∂f ∂f
y −x =0
∂x ∂y
¡ ¢ ¡ ¢
Solution : On pose g ρ, θ = f ρ cos θ, ρ sin θ . Par hypothèse on a :
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
ρ sin θ ρ cos θ, ρ sin θ − ρ cos θ ρ cos θ, ρ sin θ = 0.
∂x ∂y
µ ¶ µ ¶
∂g ¡ ¢ 1 ∂g ¡ ¢ ∂g ¡ ¢ 1 ∂g ¡ ¢
Soit ρ sin θ cos θ ρ, θ − sin θ ρ, θ − ρ cos θ sin θ ρ, θ + cos θ ρ, θ = 0, ce qui donne après sim-
∂ρ ρ ∂θ ∂ρ ρ ∂θ
1 ∂g ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
plifications − ρ, θ = 0. Donc g ρ, θ = f ρ cos θ, ρ sin θ = ϕ ρ . Autrement dit f est une fonction radiale :
¡ ¢ ³pρ ∂θ ´
f x, y = ϕ x 2 + y 2 . On vérifie réciproquement qu’une telle fonction est solution de l’équation.
Exercice 17.38 ♥
En utilisant un changement de coordonnées polaires, déterminer les fonctions f : R∗+ × R → R de classe C 1 solution de
q
∂f ∂f
x +y = x2 + y 2
∂x ∂y
¡ ¢ ¡ ¢
Solution : On pose g ρ, θ = f ρ cos θ, ρ sin θ . Par hypothèse on a :
∂f ¡ ¢ ∂f ¡ ¢
ρ cos θ ρ cos θ, ρ sin θ + ρ sin θ ρ cos θ, ρ sin θ = ρ.
∂x ∂y
∂g ¡ ¢ ¡ ¢ y
Cette fois cela se traduit par ρ, θ = 1 soit g ρ, θ = ρ + ϕ (θ). Pour remonter jusqu’à f , on remarque que tan θ =
∂ρ µ ¶ x
x ¡ ¢ p x
ou cotan θ = et on écrit f x, y = x + y + ψ 2 2 . Vérifions :
y y
¡ ¢ p ∂f ∂f x y p
– Pour f x, y = x 2 + y 2 , x ∂x + y ∂y = x p +yp = x2 + y 2.
2 2
x µ+ y¶ 2
x + 2
µ ¶ µ y¶
¡ ¢ x ∂ f0 ∂ f0 1 ′ x x ′ x
– Pour f 0 x, y = ψ , x ∂x + y ∂y = x ψ −y 2ψ = 0. Autrement dit f 0 est un élément du noyau de
y y y y y
l’application linéaire f 7−→ x ∂∂xf + y ∂∂yf .
695
17.7.8 Équations aux dérivées partielles d’ordre 2
Exercice 17.39 ♥ ( ½
u = x + ct R2 −→ R
Soit c > 0. En utilisant le changement de variable : déterminer les fonctions f :
v = x − ct (x, t ) 7−→ f (x, t )
de classe C 2 sur R2 solution de l’équation aux dérivées partielles :
∂2 f 1 ∂2 f
2
=
∂x c 2 ∂t 2
∂f ∂g ∂g ∂f ∂g ∂g
Solution : On pose g (u, v) = f (x, t ). On a = + et =c −c . Donc :
∂x ∂u ∂v ∂t ∂u ∂v
∂2 f ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 f ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 g
2
= 2
+ + + 2 et 2
= c2 2 − c2 − c2 + c2 2 .
∂x ∂u ∂v∂u ∂u∂v ∂v ∂t ∂u ∂v∂u ∂u∂v ∂v
Il vient alors
∂2 f 1 ∂2 f ∂2 g
2
− 2 2 = 2(1 + c 2 ) .
∂x c ∂t ∂v∂u
∂2 g ∂2 g
On est donc amené à résoudre = 0. En intégrant par rapport à v on en déduit que ne dépend pas de v , c’est
∂v∂u ∂v∂u
∂g
donc une fonction de u seul : = ϕ1 (u). On intègre par rapport à u : g (u, v) = ϕ(u) + ψ(v), où ϕ est une primitive
∂u
de ϕ1 et ψ est une "constante d’intégration". En traduisant dans (x, t ), on a alors f (x, t ) = ϕ(x + ct ) + ψ(x − ct ). On
vérifie que ces fonctions conviennent. On connaît l’interprétation physique. L’équation s’appelle l’équation des ondes.
La constante c est la célérité de l’onde dans le milieu, ψ désigne l’onde incidente et ϕ l’onde réfléchie. Ces deux ondes
dépendent des conditions aux limites.
Exercice 17.40 ♥ ( ½
u=x 2
¡R ¢ −→ R¡ ¢
Soit c > 0. En utilisant le changement de variable : déterminer les fonctions f :
v =x+y x, y 7−→ f x, y
de classe C 2 sur R2 solution de l’équation aux dérivées partielles :
∂2 f ∂2 f ∂2 f
2
−2 + =0
∂x ∂x∂y ∂y 2
¡ ¢ ∂f ∂g ∂g ∂f ∂g
Solution : On pose g (u, v) = f x, y . On a = + et = . Donc
∂x ∂u ∂v ∂y ∂v
∂2 f ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 f ∂2 g ∂2 g ∂2 f ∂2 g
= + 2 + , = + 2 et = .
∂x 2 ∂u 2 ∂v∂u ∂v 2 ∂x∂y ∂v∂u ∂v ∂y 2 ∂v 2
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 g ∂2 g ∂g
Donc − 2 ∂x∂y + = . Il vient que = 0, d’où = ϕ(v) et g (u, v) = ϕ(v)u + ψ(v). En traduisant dans
∂x 2 ¡ ∂y
¢
2 ∂v 2 ∂u 2 ∂u
(x, t ), on a alors f x, y = xϕ(x + y) + ψ(x + y). On vérifie réciproquement que de telles fonctions conviennent.
Une fonction f : U ⊂ R2 7→ R est dite harmonique ssi
∂2 f ∂2 f
∆f = + =0
∂x 2 ∂y 2
° °
1. Montrer que la fonction f (x, y) = ln °(x, y)° est harmonique sur R2 \ (0, 0).
∂f ∂f ∂f
2. Soit f : R2 7→ R une fonction harmonique de classe C 3 . Montrer que les fonctions et (y − x ) sont aussi
∂x ∂x ∂y
harmoniques.
³y´
3. Trouver toutes les fonctions ϕ : R 7→ R de classe C 2 telles que l’application f (x, y) = ϕ soit harmonique sur
x
l’ouvert x > 0.
y
Indication 17.19 : Pour la dernière question, poser z = et trouver une équation différentielle vérifiée par ϕ(z).
x
696
Solution : Les deux premières questions se montrent par le calcul. Pour la dernière,
µµ ¶ ³ ´ ¶
1 y2 ′′ y y ′³y ´
∆f (x, y) = + 1 ϕ + 2 ϕ
x2 x2 x x x
y
en posant z = , il suffit que ϕ vérifie l’équation différentielle
x
(z 2 + 1)ϕ′′ (z) + 2zϕ′ (z) = 0
pour que f soit harmonique. En posant ψ(z) = ϕ′ (z), ψ vérifie l’équation du premier ordre :
(z 2 + 1)ψ′ + 2zψ = 0
On résout et on trouve
C
ψ(t ) = =⇒ ψ(t ) = C arctan z + C′
z2 + 1
et donc ³y´
f (x, y) = C arctan + C′
x
sont des fonctions harmoniques sur {x > 0}. On vérifie
17.7.9 Pour aller plus loin

Démontrer le théorème sur les DL d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables réelles :
Soit f : U ⊂ R2 7→ R de classe C 1 sur l’ouvert U et M0 = (x0 , y 0 ) ∈ U. Alors il existe une fonction ε : V ⊂ R2 → R définie
sur un voisinage V de (0, 0) telle que :
→
− →
−
1 Pour tout accroissement H = (h, k) ∈ R2 tel que M0 + H ∈ U, on a :
∂f ∂f
f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 ) + k(h, k)k ε(h, k)
∂x ∂y
2 ε(h, k) −−−−−−−−→ 0
(h,k)→(0,0)
Solution : On utilise le procédé déjà vu lors de la Formule de Taylor intégrale à l’ordre 2 : U

est un ouvert, donc il existe une ½boule B centrée en M0 et incluse dans U. On considère (h, k) tel
[0, 1] −→ R
que (x0 + h, y 0 + k) ∈ B. Soit ϕ : . ϕ est définie car le segment d’ex-
t 7−→ f (x0 + t h, y 0 + t k)
trémités (x0 , y 0 ) et (x0 + h, y 0 + k) est inclus dans B donc dans U. Par application du théorème de compo-
∂f
sition des fonctions de classe C 1 , ϕ est dérivable sur [0, 1], et ∀t ∈ [0, 1], ϕ′ (t ) = h (x0 + t h, y 0 + t k) +
Z1 ∂x
∂f ′ ∂f
k (x0 + t h, y 0 + t k). On écrit alors ϕ(1) = ϕ(0) + ϕ (t ) dt , soit f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) +
∂y ¶0 µ ∂x
Z1 µ ¶
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
k (x0 , y 0 ) + h (x0 + t h, y 0 + t k) − (x0 , y 0 ) + k (x0 + t h, y 0 + t k) − (x0 , y 0 ) dt . Reste à démon-
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ¶
Z1 µ0 ¶ µ
∂f ∂f ∂f ∂f
trer que h (x0 + t h, y 0 + t k) − (x0 , y 0 ) + k (x0 + t h, y 0 + t k) − (x0 , y 0 ) dt = k(h, k)k ε(h, k), avec
0 ∂x ∂x ∂y ∂y ¯ ¯
¯∂f ∂f ¯
1 ¯
lim ε(h, k) = 0. Soit ε > 0, puisque f est de classe C , ∃η > 0, k(u, v)k < η =⇒ ¯ (x0 + t h, y 0 + t k) − (x0 , y 0 )¯¯ <
(h,k)→(0,0)
¯ ¯ ∂x ∂x
¯∂f ∂f ¯
¯
ε et ¯ (x0 + t h, y 0 + t k) − ¯
(x0 , y 0 )¯ < ε. Donc si on prend k(h, k)k < η alors ∀t ∈ [0, 1], k(t h, t k)k < η et donc
¯Z1 µ∂x ∂x ¶ µ ¶ ¯
¯ ¯ p
¯ h ∂ f (x0 + t h, y 0 + t k) − ∂ f (x0 , y 0 ) + k ∂ f (x0 + t h, y 0 + t k) − ∂ f (x0 , y 0 ) dt ¯ < |h|ε+|k|ε < 2ε h 2 + k 2 , ce qu’il
¯ ∂x ∂x ∂y ∂y ¯
0
fallait démontrer.
Soit f une application de classe C 1 définie sur un ouvert U ⊂ R2 , à valeurs dans R, et admettant en (a, b) ∈ U des
dérivées partielles d’ordre 2 continues.
Soit (a, b) ∈ U. Soient (h, k) ∈ R2 tels que (a + h, b + k), (a + h, b), (a, b + k) ∈ U.On pose
∆ = f (a + h, b + k) − f (a + h, b) − f (a, b + k) + f (a, b).
697
On introduit F et G données par :
F(x) = f (x, b + k) − f (x, b) et G(y) = f (a + h, y) − f (a, y).
1. En remarquant que ∆ = F(a + h) − F(a) = G(a + k) − G(a), démontrer qu’il existe (ϑ1 , ϑ2 , ϑ3 , ϑ4 ) ∈ [0, 1]4 tels que
∂2 f ∂2 f
∆ = hk (a + ϑ1 h, b + ϑ2 k) = kh (a + ϑ3 h, b + ϑ4 k).
∂y∂x ∂x∂y
2. Après simplification par hk , on fait tendre (h, k) vers (0, 0). Quel résultat obtient-on ?
Solution :
1. On a bien F(a+h)−F(a) = f (a+h, b+k)− f (a+h, b)− f (a, b+k)+ f (a, b) = ∆. D’après l’égalité des accroissements
finis, ∃ζ ∈ [a, a + h], F(a + h) − F(a) = hF′ (ζ). On peut écrire ζ = a + ϑ1 h , avec ϑ1 ∈ [0, 1]. D’autre part, F′ (x) =
∂f ∂f ∂f ∂f
(x, b +k)− (x, b). Donc on peut écrire ∆ = (a +ϑ1 h, b +k)− (a +ϑ1 h, b) = d1 (b +k)−d1 (b), en posant
∂x ∂x ∂x ∂x
∂f
d1 (y) = h (a + ϑ1 h, y). Là encore, d’après l’égalité des accroissements finis, ∃ξ ∈ [b, b + k], d1 (b + k) − d1 (b) =
∂x µ ¶
′ ′ ∂ ∂f ∂2 f
kd1 (ξ). De nouveau on peut écrire ξ = b + ϑ2 k , avec ϑ2 ∈ [0, 1] et d1 (y) = h (a + ϑ1 h, y) = (a +
∂y ∂x ∂y∂x
2
∂ f
ϑ1 h, y). On a donc bien ∆ = hk (a + ϑ1 h, b + ϑ2 k). De façon symétrique, on trouve (ϑ3 , ϑ4 ) ∈ [0, 1]4 tels que
∂y∂x
∂2 f
∆ = G(a + k) − G(a) = kh (a + ϑ3 h, b + ϑ4 k), ce qui achève d’établir l’égalité demandée.
∂x∂y
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
2. On a donc (a + ϑ1 h, b + ϑ2 k) = (a + ϑ3 h, b + ϑ4 k). On sait que lim (x, y) = (a, b),
∂y∂x ∂x∂y (x,y )→(a,b) ∂y∂x ∂y∂x
¯ 2 ¯
p ¯ ∂ f ∂2 f ¯ p
donc ∀ε > 0, ∃η1 , h 2 + k 2 < η1 =⇒ ¯¯ (a + h, b + k) − (a, b)¯¯ < ε. Mais si on a h 2 + k 2 < η1 , a fortiori
∂y∂x ∂y∂x
¯ ¯ ¯ ¯
p ¯ ∆ ∂2 f ¯ ¯ ∆ ∂2 f ¯ p
on a (ϑ1 h)2 + (ϑ2 k)2 < η1 et donc ¯¯ − (a, b)¯¯ < ε. De même ¯¯ − (a, b)¯¯ < ε pour h 2 + k 2 < η2 .
hk ∂y∂x hk ∂x∂y
¯ 2 2 ¯
p ¯ ∂ f ∂ f ¯
Donc en prenant h 2 + k 2 < inf(η1 , η2 ) on obtient ¯¯ (a, b) − (a, b)¯¯ < 2ε, et ce pour tous les ε > 0. Donc
∂y∂x ∂x∂y
∂2 f ∂2 f
on a (a, b) − (a, b). On en déduit le théorème de Schwarz.
∂y∂x ∂x∂y
698
Chapitre 18
Intégrales multiples
18.1 Intégrales doubles

Si une fonction f est constante et vaut α sur un petit pavé [a, b] × [c, d], on définit son intégrale double comme étant le
volume de l’espace de base le rectangle [a, b] × [c, d] et de hauteur α. Ce volume vaut V = α × (b − a) × (d − c). On vérifie
que
Zb ³Zd ´ Zd ³Zb ´
V= f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
a c c a
Pour définir l’intégrale double d’une fonction bornée f : [a, b] × [c, d] 7→ R , on commence par subdiviser le rectangle
[a, b] × [c, d] en n × p petits rectangles, et on définit l’intégrale d’une fonction en escalier (constante sur chacun des
rectangles) comme la somme des volumes des parallélépipèdes. On définit ensuite l’intégrale supérieure de la fonction f
c d
y
a
x
F IGURE 18.1 – Fonction en escalier
comme étant la borne inférieure des intégrales des fonctions en escalier majorant f , et l’intégrale inférieure de la fonction
f comme étant la borne supérieure des intégrales de fonctions en escalier minorant f . Lorsque l’intégrale supérieure et
l’intégrale inférieure sont égales, on dit que la fonction f est intégrable, et on note
Ï
f (x, y) dx dy
[a,b]×[c,d ]
son intégrale qui est la valeur commune de ces deux bornes. On montre que toute fonction f : [a, b] × [c, d] 7→ R continue
est intégrable.
La construction devient beaucoup plus compliquée si l’on considère des domaines U ⊂ R2 qui ne sont plus des rectangles.
Comment « subdiviser » un tel domaine U ? Quelle régularité imposer à U ? Ce procédé de construction est inadapté, et on
utilise une autre définition de l’intégrale, l’intégrale de Lebesgue que vous étudierez en école d’ingénieurs. Heureusement,
699
les calculs avec l’intégrale de Lebesgue ressemblent aux calculs habituels avec l’intégrale de Riemann. Nous admettrons
les résultats qui suivent.
18.1.1 Le théorème de Fubini

Nous allons considérer une région U ⊂ R2 « admissible » définie à l’aide de deux fonctions d’une variable
U = {(x, y) ∈ R2 | a É x É b et ϕ(x) É y É ψ(x)}
ou alors
U = {(x, y) ∈ R2 | c É y É d et α(y) É x É β(y)}
y
y = ψ(x)
y d
U x = α(y) U x = β(y)
c
y = ϕ(x)
a b x x
F IGURE 18.2 – un domaine U délimité par le graphe de deux fonctions
Le théorème suivant permet de calculer une intégrale double sur un tel domaine.
T HÉORÈME 18.1 ♥ Théorème de Fubini
Si f est une fonction continue sur un domaine U ⊂ R2 admissible, alors on peut calculer l’intégrale double de f sur U
en calculant deux intégrales simples :
Ï Zb ·Zψ(x) ¸ Zd ·Zβ(y ) ¸
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
U a ϕ(x) c α(y )
Î 2
Exemple 18.1 Calculons l’intégrale double I = D (x + y) d x d y où D = {(x, y) ∈ R2 | 0 É x É 1, 0 É y É 1 − x}.
Z1 µZ1−x ¶ Z1 h i1−x Z1
5
I= (x 2 + y) dy dx = x 2 y + y 2 /2 dx = x 2 (1 − x) + (1 − x)2 /2 dx =
0 0 0 0 0 6
T HÉORÈME 18.2 Propriétés de l’intégrale double
1. Linéarité : Ï Ï Ï
(λ f + µg )(x, y) d x d y = λ f (x, y) d x d y + µ f (x, y) d x d y
D D D
2. Additivité : si D = D1 ∪ D2 avec D1 ∩ D2 = ∅,
Ï Ï Ï
f (x, y) d x d y = f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y
D D1 D2
3. Positivité : si f Ê 0 sur D, alors Ï

f (x, y) d x d y Ê 0
D
700
Remarque 18.1 Souvent, on doit calculer une intégrale double sur un pavé D = [a, b] × [c, d] où la fonction à intégrer
est un produit de deux fonctions d’une variable. Dans ce cas, l’intégrale double est le produit de deux intégrales simples.
Ï Zb ·Zd ¸ µZd ¶ µZb ¶
I= ϕ(x)ψ(y) dx dy = ϕ(x) ψ(y) dy dx = ψ(y) dy ϕ(x) dx
[a,b]×[c,d ] a c c a
Zd
Nous avons utilisé le théorème de Fubini et remarqué que le réel ψ(y) dy était indépendant de x . On peut donc le
c
mettre en facteur de l’intégrale.
T HÉORÈME 18.3 Changement de variables
On considère deux domaines « admissibles » , D ⊂ R2 , ∆ ⊂ R2 et une application

½
∆ −→ D
ϕ:
(u, v) 7−→ (x(u, v), y(u, v))
On dit que cette application est un C 1 -difféomorphisme du domaine ∆ vers le domaine D lorsque :
– ϕ est bijective,
– ϕ est de classe C 1 ,
– la bijection réciproque ϕ−1 : D 7→ ∆ est de classe C 1 .
On appelle Jacobien d’un tel C 1 -difféomorphisme ϕ au point (u, v), le déterminant
¯ ¯
¯ ∂x ∂x ¯
¯ (u, v) (u, v)¯¯
¯ ∂u ∂v
¯ ¯
Jϕ(u, v) = ¯ ¯
¯ ∂y ∂y ¯
¯ ¯
¯ (u, v) (u, v)¯
∂u ∂v
Alors Ï Ï
¡ ¢¯ ¯
f (x, y) dx dy = f x(u, v), y(u, v) ¯Jϕ(u, v)¯ du dv
D ∆
Deux cas importants de changement de variable sont à connaître.

– Changement de coordonnées affine. (
x = au + bv + α
y = cu + d v + β
alors Jϕ = (ad − bc)

– Changement en coordonnées polaires (
x = ρ cos θ
y = ρ sin θ
alors Jϕ = ρ .
Î
Exemple 18.2 Calculons l’intégrale double I = D (x 2 + y 2 ) d x d y où le domaine d’intégration D est défini par D =
{(x, y) ∈ R | x Ê 0, x 2 + y 2 É 1}. Le domaine
2
½ D est un demi-disque de rayon 1 de centre (0, 1) avec x Ê 0. Passons en
∆ −→ D
coordonnées polaires. L’application ϕ : réalise un C 1 -difféomorphisme du domaine
(ρ, θ) 7−→ (ρ cos θ, ρ sin θ)
D = {(ρ, θ) ∈ R2 | −π/2 É θ É π/2, 0 É ρ É 1} et alors
Zπ/2 Z1
π
I= ρ3 dρ dθ =
−π/2 0 4
Î 2
Exemple 18.3 Calculons l’intégrale double I = D (x + y 2 ) d x d y où
x2 y 2
D = {(x, y) ∈ R2 | + É 1}
a2 b2
701
½
∆ −→ D
Le domaine D est une ellipse et l’application affine ϕ : réalise un C 1 -difféomorphisme de ∆
(u, v) 7−→ (au, bv)
vers D où ∆ est le disque unité. Alors Ï
I= (a 2 u 2 + b 2 v 2 )ab du dv
∆
½
U −→ ∆
Effectuons ensuite le changement de variables polaires. L’application ψ : réalise un
(ρ, θ) 7−→ (ρ cos θ, ρ sin θ)
C 1 -difféomorphisme entre le domaine U = [0, 1] × [0, 2π] et le domaine ∆. Par conséquent,
Ï
I = ab (ρ2 a 2 cos2 θ + ρ2 b 2 sin2 θ)|ρ| dρ dθ
U
Il ne reste plus qu’à utiliser le théorème de Fubini pour calculer cette dernière intégrale.
Z2π ·Z1 ¸ · µZ1 ¶ µZ2π ¶ µZ1 ¶ µZ2π ¶¸
πab 2 2
I = ab a 2 ρ3 cos2 θ + b 2 ρ3 sin2 θ dρ dθ = ab a 2 ρ3 dρ cos2 θ dθ + b 2 ρ3 dρ sin2 θ dθ = (a +b )
0 0 0 0 0 0 4
Exemple 18.4 Posons pour R > 0,

ZR
2
F(R) = e −x d x
0
DR = {(x, y) ∈ R | x + y É R2 } ∆R = [0, R] × [0, R]

2 2 2
Z Ï
2 2 2 2
I(R) = e −(x +y ) d x d y J(R) = e −(x +y ) dx dy
∆R DR
1. En utilisant Fubini, on trouve une relation simple entre F(R) et I(R) :

ZR µZR ¶ µZR ¶ µZR ¶
2 2 2 2
I(R) = e −y e −x dx dy = e −y dy e −x dx = F(R)2
0 0 0 0
2. Puisque la fonction à intégrer est positive et que DR ⊂ ∆R ⊂ Dp2R , on obtient
Dp2R
∆R
DR
p
O R 2R
Ï Ï p
2 2 2
+y ) +y 2 )
J(R) = e −(x dx dy É I(R) É e −(x dx dy = J( 2R)
DR ∆p 2R
3. En passant en coordonnées polaires, on calcule facilement

Zπ/2 µZR ¶
2 π³ 2
´
J(R) = e −ρ ρ dρ dθ = 1 − e −R
0 0 2
p
4. Puisque J(R) −−−−−→ π/2 et que J( 2R) −−−−−→ π/2, le théorème des gendarmes permet de conclure que
R→+∞ R→+∞
π
F(R) −−−−−→ .
R→+∞ 2
702
18.1.3 Aire d’un domaine plan
D ÉFINITION 18.1 Aire d’un domaine plan
On définit l’aire d’un domaine admissible D ⊂ R2 par
Ï
A (D) = 1d x d y
D
Remarque 18.2 L’aire du domaine plan D est donc le volume de base D et de hauteur 1.
Exemple 18.5 Calculons l’aire délimitée par une ellipse d’équation cartésienne
x2 y 2
D: + É1
a2 b2
Il suffit d’effectuer un premier changement de variables affine puis de passer en coordonnées polaires. Si nous notons ∆
le disque unité, Ï Z Z 2π 1
A (D) = ab du dv = abA (∆) = ab ρ dρ dθ = πab
∆ 0 0
T HÉORÈME 18.4 Aire d’un secteur délimité par une courbe polaire
Soit une courbe polaire d’équation ρ = ρ(θ) et le domaine Ω délimité par les deux demi-droites d’équation polaire θ1 ,
θ2 et par la courbe polaire (voir figure 18.4). Alors l’aire de ce domaine se calcule par la formule
Zθ2
1
A (Ω) = ρ2 (θ) dθ
2 θ1
ρ = ρ(θ)
θ2
θ1
½
∆ −→ Ω
Démonstration Il suffit d’effectuer un changement de variables polaires. L’application ϕ :
(ρ,θ) 7−→ (ρ cos θ,ρ sin θ)
réalise un C 1 -difféomorphisme du domaine ∆ = {(ρ,θ) ∈ R2 | θ1 É θ É θ2 , 0 É ρ É ρ(θ)} vers le domaine Ω et en utilisant Fubini,
Ï Zθ2 Zρ(θ) Zθ2
A (Ω) = ρ dρ dθ = ρ dρ dθ = ρ2 (θ)/2 dθ
∆ θ1 0 θ1
Exemple 18.6 Calculons l’aire délimitée par une cardioïde d’équation polaire ρ = a(1 + cos θ) (a > 0). Par symétrie,
l’aire est le double de l’aire du domaine avec y Ê 0. D’après la formule précédente,
Zπ
a2 3aπ
A =2 (1 + cos θ)2 dθ =
2 0 2
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans l’espace

D ÉFINITION 18.2 Champ de vecteurs
On appelle champ de vecteurs défini sur un ouvert U ⊂ R2 , une application
½
→
− U −→ R2
F: →
−
M 7−→ F (M)
¯
→
− ¯F (x, y)
qui à tout point M = (x, y) de U associe un vecteur F (x, y)¯¯ 1 . On dit que ce champ de vecteur est de classe C k
F2 (x, y)
lorsque les deux fonctions F1 et F2 sont de classe C k sur U.
703
D ÉFINITION 18.3 Potentiel scalaire
On dit qu’un champ de vecteur F : U 7→ Rn dérive d’un potentiel scalaire s’il existe une application
½
U −→ R
V:
M 7−→ V(M)
→
− →
− ∂V ∂V
telle que ∀(x, y) ∈ U, F ((x, y)) = ∇ V((x, y)), c’est à dire F1 (x, y) = (x, y) et F2 (x, y) = (x, y).
∂x ∂y
P ROPOSITION 18.5 Théorème de Poincaré

→−
Soit un ouvert U ⊂ R2 convexe. Un champ de vecteurs F : U 7→ R2 de classe C 1 sur U dérive d’un potentiel scalaire V si
et seulement si
∂F1 ∂F2
∀(x, y) ∈ U, (x, y) = (x, y)
∂y ∂x
→
−
Démonstration Si F dérive d’un potentiel scalaire, il existe une fonction V : U 7→ R de classe C 1 sur U telle que ∀(x, y) ∈ U,
∂V ∂V
F1 (x, y) = (x, y) et F2 (x, y) = (x, y). Puisque les fonctions F1 ,F2 sont de classe C 1 , la fonction V est de classe C 2 sur U et
∂x ∂y
d’après le théorème de Schwarz (17.13 page 676), en tout point (x, y) ∈ U,
∂F1 ∂2 V ∂2 V ∂F2
(x, y) = (x, y) = (x, y) = (x, y)
∂y ∂x∂y ∂y∂x ∂x
Remarque 18.3
1. On peut définir formellement le rotationnel du champ de vecteurs comme étant le champ de vecteurs


 U −→ R

 ¯ ∂ ¯
− 
→ ¯
¯
¯
F1 (x, y)¯ ∂F
rot( F ) : ¯ ∂x ¯ 2 ∂F1
 (x, y)
 7−→ ¯ ∂ ¯= (x, y) − (x, y)

 ¯ ¯ ∂x ∂y
 ¯ F2 (x, y)¯
∂y
Le théorème précédent s’énonce alors en disant que si un champ de vecteur dérive d’un potentiel scalaire, son
rotationnel est nul.
¯
¯F1
→
− ¯
2. On peut également considérer des champs de vecteurs sur un ouvert convexe U ⊂ R3 : F ¯¯F2 : U 7→ R3 . Un tel
¯F
3
champ de vecteurs dérive d’un potentiel scalaire V : U 7→ R si et seulement si son rotationnel est nul où


 U −→ R3 ¯

 ¯ ¯ ∂F3 ∂F2

 ¯ ∂ ¯

 ¯ ¯ ¯ (x, y) − (x, y)
 ¯ ∂x ¯F (x, y) ¯ ∂y ∂y
− 
→ ¯ ∂
¯ ¯ 1 ¯ ∂F ∂F
rot F :
 (x, y) 7−→ ¯ ∧ ¯F (x, y) = ¯¯ 1 (x, y) − 3 (x, y)

 ¯ ∂y ¯¯ 2 ∂z ∂x

 ¯ ∂ F3 (x, y) ¯¯ ∂F ∂F

 ¯ ¯ 2 (x, y) − 1 (x, y)

 ¯ ¯ ∂x
 ∂z ∂y
3. Il faut une condition géométrique sur l’ouvert U pour que le théorème de Poincaré s’applique. Vous verrez en
deuxième année une condition plus précise que la convexité et des contre-exemples dans le cas où l’ouvert ne
vérifie pas cette condition.
Exemple 18.7 Considérons le champ de vecteurs défini sur R2 en entier par

 2 2
 R −→ ¯R 2
− 
→ ¯3x y + 2x + y 3
F: (x, y) 7−→ ¯

 ¯ x 3 + 3x y 2 − 2y
On calcule pour (x, y) ∈ R2 ,

∂F1 ∂F2
(x, y) = 3x 2 + 3y 2 (x, y) = 3x 2 + 3y 2
∂y ∂x
704
D’après le théorème de Poincaré, ce champ de vecteurs dérive d’un potentiel scalaire V : R2 7→ R . Déterminons ces
potentiels scalaires. La fonction V est de classe C 1 sur R2 et vérifie ∀(x, y) ∈ R2 ,
∂V
(x, y) = 3x 2 y + 2x + y 3
∂x
Il existe donc une fonction C : R 7→ R de classe C 1 sur R telle que ∀(x, y) ∈ R2 ,
V(x, y) = x 3 y + x 2 + y 3 x + C(y)
∂V
Puisque = F2 , on trouve que x 3 + 3y 2 x + C′ (y) = x 3 + 3x y 2 − 2y , c’est à dire que ∀y ∈ R , C′ (y) = −2y d’où C(y) =
∂y
−y 2 + K où K est une constante. Finalement,
V(x, y) = x 3 y + +x 2 + y 3 x − y 2 + K
B IO 15 George Green, né le 14 juillet à Sneinton (Angleterre), mort le 31 mai 1841 à Nottingham
Mathématicien anglais. Il était physicien. Il n’a passé

qu’un an de sa vie à l’école et était boulanger de métier.
Il a appris la physique en autodidacte en lisant principale-
ment les mémoires de Poisson. Il est le père de la théorie
du potentiel et le théorème qui porte son nom fut publié
dans un article qui passa quasiment inaperçu à l’époque :
`Àn Essay on the Application of Mathematical Analysis to
the Theories of Electricity and Magnetism´´. Il intégra l’u-
niversité de Cambridge à 40 ans et fit, une fois son diplôme
obtenu, une carrière brillante, même si son travail ne fut
pas reconnu de son vivant.
T HÉORÈME 18.6 Formule de Green-Riemann
On considère un champ de vecteurs défini sur un ouvert U ⊂ R2 par

 2
 U −→ ¯R
− 
→ ¯ P(x, y)
F: ¯
 (x, y)

7−→ ¯Q(x, y)
Soit Ω une partie de U fermée et bornée, délimitée par une courbe fermée paramétrée par une fonction
½
→
− [a, b] −→ R2
G : .
t 7−→ (x(t ), y(t ))
Cette courbe paramétrée est parcourue dans le sens trigonométrique. Alors la formule de Green-Riemann ramène le
calcul d’une intégrale double à celui d’une intégrale simple :
Ï Ïh i Zb
−→→− ∂Q ∂P £ ¡ ¢ ¡ ¢ ¤
rot F dx dy=d e f (x, y) − (x, y) dx dy = P x(t ), y(t ) x ′ (t ) + Q x(t ), y(t ) y ′ (t ) dt
Ω Ω ∂x ∂y a
T HÉORÈME 18.7 Calcul de l’aire d’un domaine plan

Soit Ω un domaine fermé du plan délimité par une courbe γ (avec les mêmes notations que dans la formule de Green-
705
Riemann). L’aire du domaine Ω est donnée par
Zb Zb Zb
1 ¡ ¢
A (Ω) = x(t )y ′ (t ) dt = − y(t )x ′ (t ) dt = x(t )y ′ (t ) − y(t )x ′ (t ) dt
a a 2 a
Démonstration Considérons le champ de vecteurs défini par


 Ω −→ R2
− 
→ ¯
¯0
F: (x, y) 7−→ ¯

 ¯x
D’après la formule de Green-Riemann appliquée à ce champ de vecteurs,

Ï Ï Zb
→
− £ ¤
rot F (x, y) dx dy = 1 dx dy = A (Ω) = 0 + x(t)y ′ (t) dt
Ω Ω a
¯
→
− ¯−y
On montre la deuxième formule en considérant le champ de vecteurs défini par G (x, y) = ¯¯ et la troisième formule s’obtient en
0
additionnant les deux premières.
Exemple 18.8 Utilisons la formule de Green-Riemann pour calculer l’aire intérieure à l’astroïde, courbe paramétrée
définie par (
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t
Z2π Z2π Z2π
2 2 4 3a 2 cos(2t ) + 1 3a 2
A= ′
x(t )y (t ) dt = 3a sin t cos t dt = sin2 (2t ) dt =
0 0 2 0 2 8
706
18.3 Exercices
18.3.1 Calculs élémentaires
Exercice
Ï 18.1 ♥
x+y
Calculer (x + y)e dx d y avec D = {0 É x É 2, 1 É y É 2}
D
Solution :
Ï Z2 Z2
(x + y)e x+y dx dy = dx (x + y)e x+y dy
D 0 1
Z2 Z2 Z2 Z2
= xe x dx e y dy + e x dx ye y dy
0 1 0 1
£ ¤2 £ ¤2 £ ¤2 £ ¤2
= (x − 1)e x 0 e y 1 + e x 0 (y − 1)e y 1
2 2 2 2
= (e + 1)(e − e) + (e − 1)e
¡ ¢
= e e3 − e2 + e − 1 + e3 − e
¡ ¢
= e 2e 3 − e 2 − 1
Exercice
Ï 18.2 ♥
Calculer x 2 y d x d y avec D = {y Ê 0, x + y É 1, y − x É 1}
D
Solution :
1.5
B
1.0 b
0.5
b
A b
D b
C
−1.0 −0.5 0.5 1.0 1.5
0 −0.5
Par symétrie par rapport à l’axe Oy :

Ï Z1 Z1−x Z1 · ¸1−x Z1 Z1
y2 1 2 1 1
x 2 y dx d y = 2 dx y dy = 2 x2 dx = x 2 (1 − x)2 d x = (x 2 − 2x 3 + x 4 ) dx = − + = .
D 0 0 0 2 0 0 0 3 4 5 30
Exercice
Ï 18.3 ♥
Calculer x 2 y dx d y avec D = {x 2 + y 2 É R2 }
D
Solution : L’intégrale est nulle par symétrie par rapport à l’axe Ox .
Exercice 18.4 ♥
Calculer ZZ
I= x y dxdy
D
©¡ ¢ ª
où D = x, y ∈ R2 | x Ê 0, y Ê0 et x+y É1 .
Solution : Z1 Z1−x Z1 Z1
x(1 − x)2 (1 − x)x 2 1 1 1
I= x dx y dy = dx = dx = − = .
0 0 0 2 0 2 6 8 24
707
Exercice 18.5 ♥
Calculer ZZ
¡ ¢
I= sin x + y dxdy
D
©¡ ¢ ª
où D = x, y ∈ R2 | x Ê 0, y Ê0 et x+y Éπ .
Solution : Zπ Zπ−x Zπ Zπ
¡ ¢ £ ¡ ¢¤π−x
I= dx sin x + y dy = − cos x + y 0 dx = (1 + cos x) dx = π.
0 0 0 0
Exercice 18.6 ♥
Calculer ZZ
I= y x 2 dxdy
D
©¡ ¢ ª
où D = x, y ∈ R2 | x É 1, y Ê0 et y2 É x .
Solution : Z1 Zp x Z1
2 x3 1
I= x dx y dy = dx = .
0 0 0 2 8
Exercice 18.7 Ï♥♥ Ï

x2 x2
Calculer les intégrales 2 2
dx d y et dx d y où
T x +y D x2 + y 2
1) T = (x, y) ∈ R2 /0 É y É x, 12 É x É 1
2) D = (x, y) ∈ R2 / 41 É x 2 + y 2 É 1, x Ê 0
Solution : On rend l’ensemble d’intégration symétrique : T′ = (x, y) ∈ R2 /0 É x É y, 12 É y É 1

Ï Ï Ï Ï
x2 1 x2 1 y2 1 x2 + y 2
2 2
d x d y = 2 2
d x d y = 2 2
d x d y = dx d y
T x +y 2 T′ ∪T x + y 2 T′ ∪T x + y 4 T′ ∪T x 2 + y 2
1 3 3
= × =
4 4 16
De même pour la deuxième :
Ï Ï Ï Ï
x2 1 x2 1 y2 1 x2 + y 2
2 2
dx d y = 2 2
dx d y = 2 2
dx d y = dx d y
D x +y 2 1 Éx 2 +y 2 É1
4
x +y 2 1 Éx 2 +y 2 É1
4
x +y 4 1 2 2
4 Éx +y É1
x2 + y 2
1 3π 3π
= × =
4 4 16
en utilisant les symétries
Soit f et g deux applications continues, croissantes sur [0, 1]. Démontrer que
Z1 Z1 Z1
f (x).g (x) dx Ê f (x) dx. g (x) d x.
0 0 0
Solution : Dans un premier temps,

Z1 Z1 Z1 Z1 Ï
f (x) d x. g (x) dx = f (x) dx. g (y) d y = f (x)g (y) dx d y.
0 0 0 0 D
Avec D = [0, 1]2 . En écrivant D = D1 ∪ D2 avec D1 = {(x, y) ∈ D, y É x} et D1 = {(x, y) ∈ D, x É y}.

Comme f et g sont croissantes sur [0, 1], sur D1 on a g (y) É g (x) et sur D2 on a f (x) É f (y). Donc on a
£ ¤£ ¤
f (x) − f (y) g (x) − g (y) Ê 0
que ce soit sur D1 ou sur D2 , donc sur D tout entier :

Ï
£ ¤£ ¤
f (x) − f (y) g (x) − g (y) dx d y Ê 0
D
708
Soit en développant,
Ï Ï Ï Ï
f (x).g (x) dx d y + f (y).g (y) dx d y Ê f (y).g (x) dx d y + f (x).g (y) dx d y
D D D D
Î R1 R1 Î
Comme D f (x).g (x) dx d y = 0 f (x).g (x) dx = 0 f (y).g (y) d y = D f (y).g (y) dx d y , on en déduit bien, en divisant par
2, que Z1 Z1 Z1
f (x).g (x) dx Ê f (x) dx. g (x) dx.
0 0 0
Soit ¯f une application¯ de classe C 4 sur [0, 1] × [0, 1], qui s’annule sur le bord du carré et telle que ∀(x, y) ∈ [0, 1] ×
∂4 f
¯ ¯
[0, 1] ¯¯
2 2
(x, y) ¯¯ É A.
∂x ∂y
¯ R R ¯ A
¯ ¯
Démontrer que ¯ 01 01 f (x, y) dx d y ¯ É .
144
Indication 18.8 : On pourra commencer par considérer g (x, y) = x.(1 − x).y.(1 − y).
Solution : Soit g (x, y) = x(1 − x)y(1 − y), et S = [0; 1] × [0; 1]. On a

Z1 Z1
∂4 g 1 4
(x, y) = 4, et g (x, y) dx d y = = . En intégrant quatre fois par parties , on a
∂x 2 ∂y 2 0 0 36 144
Ï Ï Ï
∂4 f ∂4 g
(x, y)g (x, y) d x d y = (x, y) f (x, y) dx d y = 4 f (x, y) d x d y.
S ∂x 2 ∂y 2 S ∂x 2 ∂y 2 S
Donc ¯Z1 Z1 ¯ Z Z ¯ ¯ Z1 Z1
¯ ¯ 1 1 1 ¯ ∂4 f ¯
¯ f (x, y) d x d y ¯É ¯ (x, y)g (x, y) ¯ dx d y É A g (x, y) dx d y É
A
¯ ¯ 4 ¯ 2 2 ¯
0 0 0 0 ∂x ∂y 4 0 0 144

Exercice 18.10 ♥
Calculer ZZ
I= x 2 dxdy
D
x2 y2
où D est l’intérieur de l’ellipse d’équation a2
+
b2
= 1.
Solution : On fait le changement x = ar cos ϕ, y = br sin ϕ, dx dy = abr dr dϕ, d’où

Z1 Z2π
a 3 bπ
I= dr a 2 r 2 cos2 ϕabr dr dϕ = .
0 0 4
Exercice
Ï 18.11 ♥
Calculer ln(x + y + 1) d x d y avec D = {|x + y| É 1, |x − y| É 1}
D
u+v u−v
Solution : En posant u = x + y et v = x − y d’où x = et y = .
¯ ¯ 2 2
¯ ∂x ∂x ¯
∂(x, y) ¯¯ ∂u ∂v ¯¯ 1
et =¯ ¯=
∂(u, v) ¯¯ ∂y ∂y ¯¯ 2
∂u ∂v
Ï Ï ¯ ¯ Z1 Z1 Z1
¯ ∂(x, y) ¯
ln(x + y + 1) d x d y = ln(1 + u) ¯¯ ¯ du d v = 1 d v ln(1 + u) d u = ln(1 + u) du
D [0,1]2 ∂(u, v) ¯ 2 −1 −1 −1
Z2
= ln t d t = [t ln t − t ]20 = 2(ln 2 − 1).
0
709
On considère le domaine
D = {(x, y) ∈ R2 | 1 É x y É 9; 0 É x É y É 4x}
1. Dessiner le domaine D.
2. Calculer l’intégrale double
Ï ³r
y p ´
I= + x y dx dy
D x
en effectuant le changement de variables r

u y
=
x
 p
v = xy
Solution : Le domaine D est limité par deux hyperboles et deux droites. On résout et on tire
u
x= y = uv
v
½
∆ −→ D
L’application ϕ : est une bijection avec ∆ = {(u, v) ∈ R2 | 1 É u É 2, 1 É v É 3}. Le Jacobien
(u, v) 7−→ (u/v, uv)
de ϕ vaut
v
|J| = 2
u
et l’intégrale devient
Z2 Z3 ³
v2 ´ 4
I=2 v+ dv du = (6 + 13ln 2)
1 1 u 3
x2 y 2 p
Soit E l’ellipse d’équation 2 + 2 = 1 (0 < b < a ). On pose c = a 2 − b 2 . E le domaine limité par E et F, F′ les foyers
a b
de E .
Ï
1. Calculer I = (MF2 + MF′2 ) dx dy .
M∈E
Ï
2. Calculer J = (MF + MF′ ) dx dy .
M∈E
Ï
3. Calculer K = (MF.MF′ ) dx dy .
M∈E
Solution :
1. On a par exemple,
Ï MF2 = (x + c)2 + y 2 et MF′2 = (x − c)2 + y 2 .
p
D’où I = 2 (x 2 + y 2 + c 2 ) dx dy . En effectuant le changement de variable : x = ar u 2 + c 2 cos ϕ, y = br sin ϕ,
E
Z2π Z1 Z2π
2 2 2 2 2 2 2 a 2 cos2 ϕ + b 2 sin2 ϕ + 2c 2
I=2 dϕ (a r cos ϕ + b r sin ϕ + c )abr dr = 2ab dϕ
0 0 0 4
µ 2 ¶
a + b 2 + 4c 2 π π
= 2ab × 2π × = ab × × (a 2 + b 2 + 4(a 2 − b 2 )) = ab × × (5a 2 − 3b 2 )
8 2 2
′
2. Pour M appartenant à l’ellipse
p E u de mêmes foyers et de petit axe u , la quantité MF
p + MF est constante et vaut
2 2 2 2
deux fois le grand axe soit 2 u + c . On effectue le changement de variable : x = u + c cos v , y = u sin v .
u ∈ [0, b] et v ∈ [0, 2π]. ¯ ¯
¯ ¯ p
¯ ∂x ∂x ¯ ¯¯ p u cos v
¯
− u 2 + c 2 sin v ¯
∂(x, y) ¯¯ ∂u ¯ ¯ 2
∂v ¯¯ = ¯ u + c
2 ¯ u 2 + c 2 sin2 v
¯= p
=¯ ∂y ¯ ¯¯ ¯
∂(u, v) ¯¯ ∂y ¯ ¯ ¯ u2 + c 2
∂u ∂v sin v u cos v ¯
Zb Z2π p Zb Z2π Zb µ ¶
2 2
u 2 + c 2 sin2 v 2 2 2 2 c2
J= du 2 u +c p dv = 2 du u + c sin v dv = 2 2π u + du
0 0 u2 + c 2 0 0 0 2
µ 3 ¶ µ ¶
b c2b 2πb b2
= 4π + = (2b 2 + 3(a 2 − b 2 )) = 2πb a 2 −
3 2 3 3
710
Ï
3. Soit L = (MF + MF′ )2 dx dy = I + 2K. En reprenant le changement de variable précédent,
M∈E
Zb Z2π ³ p ´2 u 2 + c 2 sin2 v Zb Z2π p Zb p µ ¶
c2
L= du 2 u2 + c 2 p dv = 4 du u 2 + c 2 (u 2 + c 2 sin2 v) dv = 4 2π u 2 + c 2 u 2 + du
0 0 u2 + c 2 0 0 0 2
En posant u = c sh t , du =q
³ ´ ³
c ch t dt
´
b b b2
et α = argsh = ln + + 1 = ln a+b
c ,
c c c2
Zα Zα Zα
L = 4π c 2 (2 sh2 t + 1).c ch t .c ch t dt = 4πc 4 (2 sh2 t ch2 t + ch2 t ) dt = 2πc 4 ( sh2 2t + 1 + ch 2t ) dt
0 0 0
Zα · ¸
4 4 1
= πc ( ch 4t − 1 + 2 + 2 ch 2t ) dt = πc α + sh 2α + sh 4α
0 4
q 2
Or sh 2α = 2 sh α ch α = 2 bc bc 2 + 1 = 2ab 2
q 2 2c
2ab 4a b
et sh 4α = 2 sh 2α ch 2α = 2 c 2 c2
+ 1 = 4ab
c4
(a 2 + b 2 ).
a+b a+b
D’où L = πc 4 ln + πab(2c 2 + a 2 + b 2 ) = πc 4 ln + πab(3a 2 − b 2 )
c c
µ µ ¶ ¶
1 1 4 a+b π 2 2 π 2 2 2 a +b 2 2
Enfin K = (L − I) = πc ln + ab(a + b ) = (a − b ) ln + ab(a + b )
2 2 c 4 4 a −b
Exercice
Ï 18.14
µ ¶ ♥♥
x3 + y 3
Calculer exp dx d y avec D = {x 2 É 2p y, y 2 É 2p x}
D xy
Solution : L’ensemble d’intégration a pour frontière des arcs de paraboles sécants en O(0, 0) et A(2p 2/3 q 1/3 , 2p 1/3 q 2/3 ).
On a
Ï µ ¶ Ï µ 2¶ µ 2¶
x3 + y 3 x y
exp dx d y = exp exp dx d y.
D x y D y x
¶ µ
x2 y 2
On considère le changement de variables Φ défini par Φ(x, y) = (u, v) = , .
y x
est un C 1 est un 2 2 ˚ −1
¡Φ 2/3 1/3 1/3 2/3
¢ difféomorphisme de D̊ = {x < 2p y, y < 2p x} sur ∆ =]0, 2p[×]0, 2q[, avec Φ (u, v) = (x, y) =
u v ,u v .
Le jacobien de Φ−1 est ¯ ¯
¯ ∂x ∂x ¯ ¯¯ 2 u −1/3 v 1/3 1 u 2/3 v −2/3 ¯¯
¯
∂(x, y) ¯ ∂u ∂v ¯¯ ¯¯ 3 3 ¯ 1
¯= .
=¯ ¯=
∂(u, v) ¯¯ ∂y ∂y ¯¯ ¯¯ 1 −2/3 2/3 2 1/3 −1/3 ¯¯ 3
∂u ∂v 3u v 3u v
Donc Ï µ ¶ Ï Z Z2q
x3 + y 3 1 u+v 1 2p u (e 2p − 1)2 (e 2q − 1)2
exp dx d y = e du d v = e du e v dv = .
D xy 3 ∆ 3 0 0 3
18.3.3 Intégration en coordonnées polaires

Exercice 18.15 ♥
Calculer ZZ
¡ ¢
I= cos x 2 + y 2 dxdy
D
où D est le disque de centre O et de rayon R > 0.
Solution : Z2π ZR ZR2

2 1
I= dθ ρ cos ρ dρ = 2π cos t dt = π sin R2 .
0 0 0 2
711
Exercice 18.16 ♥
Calculer ZZ
¡ ¢
I= sin x 2 + y 2 dxdy
D
p
où D est le disque de centre O et de rayon π.
Solution : Z2π ZR ZR2

1
I= dθ ρ sin ρ2 dρ = 2π sin t dt = π(1 − cos R2 ).
0 0 0 2
Exercice 18.17 ♥
Calculer
ZZ
x 2 +y 2
I= p dxdy
D x+ x 2 +y 2
où D est le quart de disque unité inclus dans R+ × R+ .
Solution :
Zπ/2 Z1 Zπ/2 Zπ/2 Zπ/4
ρ2 1 dθ 1 dθ 1 dϕ 1£ ¤π/4 1
I= dθ ρ dρ = = = = tan ϕ 0 = .
0 0 ρ cos θ 3 0 1 + cos θ 3 0 2cos2 (θ/2) 3 0 cos2 ϕ 3 3
Exercice
Ï 18.18 ♥
2
Calculer (x + y) dx d y avec D = {x 2 + y 2 É 1}
D
Solution : En se servant de la symétrie par rapport à l’axe Ox :

Ï Ï Ï Z2π Z1
1
(x + y)2 dx d y = (x 2 + 2x y + y 2 ) dx d y = (x 2 + y 2 ) dx d y = dϑ ρ3 dρ = 2π ×
D D D 0 0 4
π
= .
2
Exercice 18.19 ♥
Calculer
Ï p
xy 1 − x2 − y 2
I=
D 2x 2 + y 2
où D = {(x, y) ∈ R2 | x Ê 0, y Ê 0, x 2 + y 2 É 1}.
Solution : En passant en polaires,

Zπ/2 Z1 p
ρ2 cos θ sin θ 1 − ρ2
I= ρ dρ dθ = JK
0 0 ρ2 (2cos2 θ + sin2 θ)
Zπ/2
cos θ sin θ ln 2 R p
où J = dθ se calculer par le changement de variables u = sin2 θ, J = et K = 01 1 − ρ2 ρ dρ =
0 2cos2 θ + sin2 θ 2
1/3. Finalement,
ln 2
I=
6
Exercice
Ï 18.20 ♥
2
Calculer I = (x + y) dx dy où ∆ = {(x, y) tels que y Ê 0 et x 2 + y 2 − x É 0 et x 2 + y 2 − y Ê 0}.
∆
Solution :
712
1
Zπ Zcos ϑ Zπ Zcos ϑ Zπ
4 4 1 4
I= dϑ (ρ cos ϑ + ρ sin ϑ)2 ρ dρ = (cos ϑ + sin ϑ)2 dϑ (1 + sin 2ϑ) (cos4 ϑ − sin4 ϑ) dϑ
ρ3 dρ =
0 sin ϑ 0 sin ϑ 0 4
Zπ Zπ Zπ Zπ
1 4 1 4 1 4 1 4
= (1 + sin 2ϑ)(cos2 ϑ − sin2 ϑ) dϑ = (1 + sin 2ϑ) cos 2ϑdϑ = cos 2ϑdϑ + sin 4ϑdϑ
4 0 4 0 4 0 8 0
1 π 1 π 1 1 1 3
= [sin 2ϑ]04 − [cos 4ϑ]04 = + + =
8 32 8 32 32 16
Calculer l’intégrale double
Ï
x3
I= dx dy
D x2 + y 2
où D = {(x, y) ∈ R2 | x 2 + y 2 É 2x, y Ê 0}
Solution : Le domaine est un demi disque de rayon 1 centré en (1, 0). En passant en polaires, ∆ = {(ρ, θ) ∈ R2 | 0 É ρ É
2cos θ, 0 É θ É π/2}. Alors
Ï Zπ/2 Z2 cos θ Zπ/2
8
I= ρ2 cos3 θ dρ dθ = ρ2 dρ cos3 θ dθ = cos6 θ dθ
∆ 0 0 3 0
5π
En utilisant les intégrales de Wallis, on trouve que I = .
12
Exercice
Ï 18.22 ♥♥
x y dx d y
Calculer 2 2
avec D = {0 É x É 1, 0 É y É 1, x 2 + y 2 Ê 1}
D 1+x + y
Ï Ï
x y dx d y x y dx d y
Solution : Par symétrie, I = 2 2
= 2 2 2
, avec D′ = {0 É x É 1, 0 É y É 1, x 2 + y 2 Ê 1, y É x}.
D 1+x + y D′ 1 + x + y
Ï 3 ½ ¾
ρ cos ϑsin ϑ π 1
On passe en polaire, I = 2 d ρ d ϑ avec ∆ = 0 É ϑ É , 1 É ρ É . Or ∆ =
∆ 1 + ρ2 4 cos ϑ
n Z
p πo π/4 1£ ¤π/4 2 − ρ2
1 É ρ É 2, arccos ρ1 É ϑ É . Comme cos ϑsin ϑ dϑ = − cos2 ϑ arccos 1 = , on a
4 1
arccos ρ 2 ρ 4ρ2
p
Zp2 Zp2 µ ¶ · 2 ¸ 2
2ρ − ρ3 3ρ ρ 3 2 1 3 3
I= dρ = −ρ + d ρ = − + ln(1 + ρ ) = − + ln .
1 2(1 + ρ2 ) 1 1 + ρ2 2 2 1 2 2 2
Exercice
Ï 18.23 ♥♥
2 2
Calculer y exp(x + y − 2y) d x d y avec D = {x 2 + y 2 − 2y É 0}
D
Solution : En prenant la translation u = x, v = y − 1, on obtient

Ï Ï
2 2 v +1
y exp(x + y − 2y) d x d y = exp(u 2 + v 2 ) du d v
D u 2 +v 2 É1 e
Ï
1
= exp(u 2 + v 2 ) du d v,
e u 2 +v 2 É1
713
Ï
car l’intégrale v exp(u 2 + v 2 ) du d v est nulle pour des raisons de symétrie. Donc en passant en polaire,
u 2 +v 2 É1
Ï Z1 Z1
2π 2 π π 1
y exp(x 2 + y 2 − 2y) d x d y = ρe ρ dρ = e t dt = (e − 1) = π(1 − ).
D e 0 e 0 e e
Exercice
Ï q 18.24 ♥♥
Calculer x 2 + y 2 dx d y avec D = {(x; y) ∈ R2 | 0 É x É 1, −x É y É x}
D
½ ¾
1
Solution : D′ = (ρ, ϑ) | 0 É r É ϑ ∈ [− π4 ; π4 ] Puis
cos ϑ
Ïq Zπ/4 ³ Zπ/4 Zp2/2
2 1 ´3 2 cos ϑ 2 du
x 2 + y 2 dx dy = dϑ = ¡ ¢2 d ϑ = ¡ ¢2 .
D 3 0 cos ϑ 3 0 1 − sin2 ϑ 3 0 1 − u2
On décompose en éléments simples :

µ ¶
1 1 1 1 1 1
¡ ¢2 = + + + .
1 − u2 4 (1 − u)2 (1 + u)2 1 − u 1 + u
Donc
Ïq · µ ¶¸p2/2
1 1 1 1+u
x 2 + y 2 dx dy = − + ln
D 6 1−u 1+u 1−u 0
Ã Ã p
2
! !
1 1+ 2 1 1
= ln p + p − p −2
6 1 − 22 1 − 22 1 + 22
Ã Ã p ! p !
1 2+ 2 2
= ln p + −2
6 2− 2 1 − 12
1³ ³ p ´ p ´
= ln 3 + 2 2 + 2 2
6
1³ ³ p ´ p ´
= ln 1 + 2 + 2 .
3
Exercice
Ï 18.25 ♥♥
½ ¾
2 2 y2
Calculer x + y dx d y avec D = 0 É x É 1 −
D 4
Solution :
B
2 b
b
A
−3 −2 −1 1 2 3 4
−1
C
−2 b
−3
2
En remarquant que O est le foyer de la parabole, une équation en polaire est donc ρ = .
1 + cos ϑ
714
En utilisant la symétrie par rapport à l’axe Ox :
Ï Zπ/2 Z 2 Zπ/2 Zπ/2
1+cosϑ 24 dϑ
x 2 + y 2 dx d y = 2 dϑ ρ3 dρ = 2 dϑ = 2 ³ ´
D 0 0 0 4(1 + cos ϑ)4 0 4cos8 ϑ
2
Zπ/4
dϕ
=
0 cos8 ϕ
dϕ 1
En posant t = tan ϕ, dt = , = 1 + tan2 ϕ = 1 + t 2 .
cos2 ϕ cos2 ϕ
Ï Z1 Z1
2 2 2 3 1 3 70 + 5 + 21 96
x + y dx d y = (t + 1) dt = t 6 + 3t 4 + 3t 2 + 1 d t = + +1+1 = = .
D 0 0 7 5 35 35
18.3.4 Application du théorème de Fubini

Exercice 18.26 ♥
R1 x
1. Montrer que : ∀x ∈ [0, 1] , ln (1 + x) = 0 1+x y dy.
R1 ln(1+x)
2. En déduire la valeur de l’intégrale I = 0 1+x 2 dx.
Solution :
1. Z1 Zx
x du
dy = = ln(1 + x).
0 1+xy 0 1+u
2. Z1 Z1 Z1 Ï
ln (1 + x) dx x dx dy
x
I= dx = dy =
0 1 + x20 0 1 + x2 (1 + x 2 )(1 + x y)
1+xy [0,1]2
Ï
y dx dy
D’après la propriété de Fubini. Maintenant on a aussi bien sûr, par symétrie : I = 2
, donc
[0,1]2 (1 + y )(1 + x y)
Ï µ ¶ Ï Ï
1 y x 1 (x + y) dx dy x dx dy
I= + dx dy = = ,
2 [0,1]2 (1 + y 2 )(1 + x y) (1 + x 2 )(1 + x y) 2 [0,1]2 (1 + x 2 )(1 + y 2 ) [0,1]2 (1 + x 2 )(1 + y 2 )
Z1 Z1
x dx dy ln 2 π π ln 2
de nouveau grâce à la symétrie. Donc I = = = .
0 1 + x2 0 1 + y2 2 4 8
18.3.5 Green-Riemann
Exercice
Ï 18.27 ½♥ ¾
x2 y 2 x2 y 2
Calculer d xd y où A = (x, y) ∈ R2 , 2 + 2 É 1 et 2 + 2 É 1 .
A a b b a
Solution : On suppose a É b . Par symétries, on ne calcule que l’aire de la figure dans le premier quadrant, sous la
première bissectrice. C’est donc un huitième de A. Le bord est paramétré par x(t ) = a cos t ; y(t ) = b sin t , t variant ¡ ¢ de 0
à t0 . Attention, t n’est pas l’angle polaire. t0 est défini par x = y , c’est-à-dire a cos t0 = b sin t0 , soit t0 = arctan ba .
1
Pour calculer l’aire, on fait circuler (x d y − y dx). La circulation est nulle sur chacun des deux segments. Seul reste
2
Zt 0
abt0
(a cos t × b cos t − b sin t × (−a sin t ) dt = .
0 2
abt0 ¡ ¢
Donc l’aire de A égale 8 × = 4ab arctan ba .
2
Exercice
Ï 18.28 ♥♥ ¾ ½
2 2 x2 y 2
Calculer x + y dx d y avec D = + É1 .
D a2 b2
Cet exemple a déjà été vu dans le cours. Ici on cherchera une solution à l’aide de la formule de Green-Riemann.
715
∂Q
Solution : On cherche Q(x, y) tel que = y 2 . On prend par exemple Q(x, y) = x y 2 . De même P(x, y) = −x 2 y vérifie
½ ½ ∂x
∂P x = a cos t dx = −a sin t dt
− = x2. D’après la formule de Green-Riemann,
∂y y = b sin t dy = b cos t d t
Ï Ïµ ¶ Z Z2π
∂Q ∂P
x 2 + y 2 dx d y = − dx d y = P dx + Q d y = ab cos t sin t (a 2 cos t sin t + b 2 cos t sin t ) dt
D D ∂x ∂y ∂D 0
Z2π Z Z
ab(a 2 + b 2 ) 2π 2 ab(a 2 + b 2 ) 2π 1 − cos(4t )
= ab(a 2 + b 2 ) cos2 t sin2 t d t = sin (2t ) d t = dt
0 4 0 4 0 2
ab(a 2 + b 2 ) π
= × 2π = ab(a 2 + b 2 )
8 4
18.3.6 Centres de gravité

Déterminez le centre de gravité d’une plaque homogène limitée par une cardioïde.
−−→ Î −−→ Î
(C’est le point G tel que MOG = S σOM dx d y avec M = S σ dx d y .)
Solution : Notons σ la densité massique constante de la plaque. La cardioïde a pour équation polaire
ρ = a(1 + cos θ)
Déterminons la masse de la plaque : Ï

M= σ dx dy.
D
En passant en coordonnées polaires, on trouve (en posant ϕ = θ/2) :
Zπ Za(1+cos θ) Zπ/2
2
M = 2σ ρ dρ dθ = 8a σ cos4 ϕ dϕ = 8a 2 σI4
0 0 0
en utilisant les intégrales de Wallis :

Zπ/2
In = cosn ϕ dϕ
0
qui vérifient la relation de récurrence
In n −1
∀n Ê 2, =
In−2 n
Par symétrie, le centre de gravité de la plaque se trouve sur l’axe (0x), et son abscisse est donnée par
Ï
1
xG = x dx dy
M D
En passant en coordonnées polaires :

Z2π Za(1+cos θ)
1 2a I6 ¡ I8 ¢
xG = ρ2 cos θ dρ dθ =
2 −1
16a 2 I4 0 0 3 I4 I6
µ ¶
1 Rπ Ra(1+cosθ 2 4a I6 I8 4a 5 3 5a
et on trouve finalement xG = 2 × 2 0 0 ρ cos θ dρ dθ = × 2 −1 = × × = .
8a I4 3 I4 I6 3 6 4 6
On a bien sûr y G = 0.
716
Chapitre 19
Structures algébriques

La notion de groupe est apparue dès la fin du 18e de manière parallèle dans différents domaines des mathématiques.
En 1798, Karl Friedrich Gauss, dans ses « Disquisitiones Arithmeticae », utilise implicitement la notion de groupe abélien.
Plus tard, au milieu du 19e , Ernst Kummer établie des résultats de factorisation sur les groupes dans une tentative de
prouver le grand théorème de Fermat.
Dans la première moitié du 19e siècle, le jeune mathématicien prodige Évariste Galois cherche à prouver que les équations
polynomiales de degré Ê 5 à coefficients complexes ne peuvent être résolues par radicaux, ce qui signifie que leurs racines
ne peuvent être écrites au moyen des opérations usuelles. Pour ce faire, il s’intéresse à un groupe relié aux racines de
l’équation considérée. Son génie consiste alors à comprendre que les difficultés pour résoudre l’équation ne proviennent
pas de son degré mais des propriétés mathématiques de ce groupe.
À la fin du 19e , Félix Klein utilise les groupes pour classifier les nouvelles géométries tout juste découvertes.
Les mathématiciens savent depuis que les groupes interviennent dans de très nombreux domaines. L’ensemble des isométries
de l’espace ou du plan est un groupe appelé groupe orthogonal, voir le chapitre 27. L’ensemble des isométries préservant
un objet donné (un polygone régulier, un solide platonicien, etc...) a une structure de groupe. L’ensemble des permuta-
tions Sn d’un ensemble fini est un groupe qui fut étudié par Cauchy et Cayley à la fin du 19e siècle. Le chapitre 26 lui
est consacré. Le groupe découvert par Galois est d’ailleurs un sous-groupe de ce groupe. L’ensemble des transformations
qui, en relativité restreinte, permettent de changer de référentiel galiléen tout en préservant les lois de la physique et la
vitesse de la lumière, forment un groupe appelé groupe de Lorenz. En chimie, les symétries des molécules permettent
de leur associer des groupes qui aident à comprendre mieux leurs propriétés. Plus concrètement encore, l’ensemble des
manipulations qu’on peut effectuer sur un Rubik’s cube a lui aussi une structure de groupe. L’étude de ce groupe permet
de mettre en place des stratégies gagnantes pour le reconstituer.
L’objet de ce chapitre, peu ambitieux, est d’introduire la notion de groupe ainsi que le vocabulaire attenant. Nous le
terminerons par l’étude de deux autres structures, celles d’anneaux et de corps, qui sont elles aussi omniprésentes en
mathématiques.
19.1 Groupe
19.1.1 Loi de composition interne
D ÉFINITION 19.1 ♥ Loi de composition interne

Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E × E dans E :
½
E×E −→ E
ϕ:
(a, b) 7−→ ϕ(a, b)
Exemple 19.1
– Si E = N, la multiplication ou l’addition des entiers forme une loi de composition interne.
– Si E est un ensemble, la composition des applications est une loi de composition interne sur l’ensemble des fonctions
de E dans E : F (E, E)
– Si E est un ensemble, l’intersection ou la réunion sont des lois de composition interne sur l’ensemble des parties de
E : P (E)
717
✎ Notation 19.2
– Pour alléger les notations, on écrit plus simplement ϕ(a, b) = a ϕ b ou ϕ(a, b) = a ⋆ b par exemple, ou encore ϕ(a, b) =
a.b , et pour les moins courageux ϕ(a, b) = ab etc.
– On note alors (E, ⋆) un ensemble E muni d’une loi de composition interne ⋆.
Remarque 19.1
– Ce qui est important, bien entendu, c’est que ϕ(a, b) reste dans E.
– Il n’y a aucune raison à priori pour que a ⋆ b = b ⋆ a .
– On peut itérer une loi de composition interne : si (a, b, c) ∈ E3 , on notera
¡ ¢
(a ⋆ b) ⋆ c = ϕ ϕ(a, b), c
¡ ¢
a ⋆ (b ⋆ c) = ϕ a, ϕ(b, c)
Il n’y a aucune raison à priori pour que ces deux éléments soient égaux.
✎ Notation 19.3 Pour simplifier les notations, on utilisera, suivant le contexte, pour la loi de composition interne ⋆ :
– une notation additive : a + b = a ⋆ b = ϕ(a, b).
– ou une notation multiplicative : ab = a ⋆ b = ϕ(a, b).
D ÉFINITION 19.2 ♥ Loi associative, commutative

Soit ⋆ une loi de composition interne sur un ensemble E. On dit que ⋆ est :
– commutative si et seulement si ∀(a, b) ∈ E2 , a ⋆ b = b ⋆ a,
– associative si et seulement si ∀(a, b, c) ∈ E3 , a ⋆ (b ⋆ c) = (a ⋆ b) ⋆ c.
On dit que plus que ⋆ admet e ∈ E comme élément neutre si et seulement si ∀x ∈ E, e ⋆ x = x ⋆ e = x
P LAN 19.1 : Pour montrer que...
... ⋆ est commutative : 2. x ⋆ (y ⋆ z) = (x ⋆ y) ⋆ z

2
1. Soit (x, y) ∈ E 3. Donc ⋆ est associative
2. x ⋆ y = y ⋆ x ... e ∈ E est neutre :
3. Donc ⋆ est commutative 1. Soit x ∈ E
... ⋆ est associative : 2. e ⋆ x = x , x ⋆ e = x
3
1. soit (x, y, z) ∈ E 3. Donc e est neutre.
P ROPOSITION 19.1 Unicité de l’élément neutre

Si (E, ⋆) possède un élément neutre, il est unique.
Démonstration Supposons que e ′ soit un autre élément neutre pour ⋆. Alors e = e ⋆ e ′ = e ′ et donc e = e ′ .
Exemple 19.4
– Pour le couple (N , +), + est commutative et associative, l’élément neutre est 0.
– Pour le couple (N , ×), × est commutative et associative, 1 est l’unique élément neutre .
– Pour le couple (P (G), ∪), la loi est commutative, associative, la partie ∅ est neutre pour cette loi.
– Soit E un ensemble. On considère l’ensemble des applications de E dans E muni de la composition : (F (E, E) , ◦). La
loi de composition interne ◦ est associative mais pas commutative. IdE est l’élément neutre de cette loi.
Remarque 19.2 Si une loi de composition interne est commutative et associative, on définit les notations suivantes
pour (x1 , . . . , xn ) ∈ En :
– Lorsque la loi est notée additivement, on définit
X
n
xi = x1 + · · · + xn ,
i=1
– et lorsque la loi est notée multiplicativement,

Y
n
xi = x1 ⋆ · · · ⋆ xn .
i=1
718
Exemple 19.5 Soit E un ensemble. On considère l’ensemble des applications de E dans E muni de la composition :
(F (E, E) , ◦). La loi de composition interne ◦ est associative mais pas commutative. IdE est l’élément neutre de cette loi.
Dans la suite, on suppose que ⋆ est associative et admet un élément neutre.
D ÉFINITION 19.3 ♥ Symétrique

On suppose que (E, ⋆) possède un élément neutre e . Soit un élément x ∈ E. On dit qu’un élément y ∈ E est un symétrique
(ou un inverse) de l’élément x si et seulement si :
x⋆y = y ⋆x =e
Si tel est le cas, y est unique et est appelé le symétrique de x .
Démonstration Supposons que x possède deux symétriques y 1 ∈ E et y 2 ∈ E, alors, par application de la définition et par
associativité de ⋆, il vient : ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
y2 = x ⋆ y1 ⋆ y2 = y1 ⋆ x ⋆ y2 = y1 ⋆ x ⋆ y2 = y1 ⋆ e = y2 .
P LAN 19.2 : Pour montrer que y ∈ E est le symétrique de x ∈ E

1. On montre que x ⋆ y = e ;
2. On montre que y ⋆ x = e ;
3. Donc y est le symétrique de x .
Remarque 19.3 L’élément neutre est toujours son propre symétrique : e −1 = e .

✎ Notation 19.6 Si un élément x de (E, ⋆) admet un symétrique :
• on l’appelle inverse de x et on le note x −1 lorsque la loi est notée multiplicativement
• on l’appelle opposé de x et on le note de x et on le note −x lorsque la loi est notée additivement.
Exemple 19.7
– Le seul élément de (N, +) qui admet un opposé est 0.
– Tout élément n ∈ Z muni de l’addition admet un opposé.
– Les deux seuls éléments de Z∗ muni de la multiplication qui admettent un inverse sont 1 et −1.
– Tout élément p/q de Q∗ admet un inverse donné par q/p .
– Si f ∈ F (E, E) muni de la loi de composition, f est inversible si et seulement si elle est bijective.
P ROPOSITION 19.2 ♥ Règles de calcul avec les inverses

¡ ¢−1
– Si x est symétrisable alors x −1 est aussi symétrisable et : x −1 =x .
¡ ¢−1
– Si x et y sont symétrisables, x ⋆ y est aussi symétrisable et : x⋆y = y −1 ⋆ x −1 .
Démonstration ¡ ¢−1
– Soit x un élément symétrisable de E et soit y = x −1 . Comme y ⋆ x = x ⋆ y = e , y est symétrisable et x = y −1 = x −1 .
– Supposons que x et y sont symétrisables, alors, par associativité de ⋆, on a :
¡ ¢ ³ ´ ³ ´
x ⋆ y ⋆ y −1 ⋆ x −1 = x ⋆ y ⋆ y −1 ⋆ x −1 = x ⋆ e ⋆ x −1 = x ⋆ x −1 = e.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ −1
On montre de même que y −1 ⋆ x −1 ⋆ x ⋆ y = e , ce qui prouve bien que x ⋆ y est symétrisable et que x ⋆ y = y −1 ⋆ x −1 .
¡ ¢−1
Remarque 19.4 La propriété x ⋆ y = y −1 ⋆ x −1 dit simplement que l’on se déshabille dans l’ordre inverse de l’ha-
billage. Si x désigne l’opération « je mets ma chaussette droite » et y l’opération « je mets ma chaussure droite », les
opérations inverses sont x −1 , « j’ôte ma chaussette droite » et y −1 l’opération « j’ôte ma chaussure droite ». L’opéra-
tion « je mets ma chaussette droite, puis ma chaussure droite » est désignée par x ⋆ y . Son opération inverse est bien
¡ ¢−1
x⋆y = y −1 ⋆ x −1 c’est-à-dire « j’ôte ma chaussure droite, puis ma chaussette droite ».
L’opération z « je mets ma chaussette gauche » commute avec x et y , (donc avec x −1 et y −1 ). De ce fait (x ⋆ z)−1 =
z −1 ⋆ x −1 , ce qui peut être facilement vérifié expérimentalement.
19.1.2 Groupe
D ÉFINITION 19.4 ♥♥♥ Groupe

Soit G un ensemble. On dit que (G, ⋆) est un groupe si ⋆ est une loi de composition interne sur G vérifiant :
719
1 la loi ⋆ est associative ;
2 G possède un élément neutre ;
3 tout élément x de G admet un symétrique.
Si de plus la loi ⋆ est commutative, on dit que le groupe est abélien (ou commutatif ).
Exemple 19.8
– Les couples (Z, +), (Q, +), (R, +) et (C, +) sont des groupes.
– Les couples (Q∗ , ×), (R∗ , ×), (C∗ , ×) sont des groupes.
– Rappelons que U = {z ∈ C | |z| = 1} = {z ∈ C | ∃θ ∈ R : z = e iθ }. On a montré dans la proposition 1.16 page 25 que (U, ×)
est un groupe.
– Les couples (N, +), (Z \ {0}, ×) ne sont pas des groupes. Pourquoi ?
Présentons maintenant un autre exemple essentiel.
P ROPOSITION 19.3 ♥ Groupes des bijections d’un ensemble

Soit E un ensemble. On note S (E) l’ensemble des bijections de E dans E. Alors (S (E), ◦) est un groupe (en général non
abélien).
– On a déjà prouvé que ◦ est une loi de composition interne : si f , g ∈ (S (E))2 alors f ◦g et g ◦ f sont encore des bijections sur E.
– On a aussi déjà prouvé que ◦ est associative.
– S (E) possède un élément neutre IdE .
– Toute application f de E possède une application symétrique : son application réciproque f −1 .
B IO 16 Évariste Galois né à Bourg-la-Reine le 25 octobre 1811, mort à Paris le 31 mai 1832.
Malgré une scolarité en dents de scie, Galois montre des capacités extraordi-
naires en mathématiques. Il a un tel goût pour cette matière qu’un de ses pro-
fesseurs dira « C’est la fureur des mathématiques qui le domine ; aussi je pense
qu’il vaudrait mieux pour lui que ses parents consentent à ce qu’il ne s’occupe
que de cette étude ». En 1826, il obtient un prix en mathématiques au concours
général. En 1828, il essaie d’intégrer l’école Polytechnique alors qu’il n’est pas
élève, comme c’est normalement l’usage, en mathématiques spéciales. Il est re-
calé. Il entre alors en mathématiques spéciales à Louis-le-Grand dans la classe
de Louis-Paul-Émile Richard. Ce dernier prend vite conscience du génie de son
élève. Il conservera d’ailleurs ses copies. Le père de Galois se suicide pour des
raisons politiques quelques jours avant que Galois ne se présente à nouveau à
Polytechnique. Il est une seconde fois recalé, à la stupéfaction de son maître.
La légende veut qu’il ait jeté le chiffon servant à effacer le tableau à la tête
de son examinateur devant la stupidité des questions posées ... Il intègre cepen-
dant l’École préparatoire (appelée maintenant l’École Normale Supérieure, rue
d’Ulm). Il publie cette même année son premier article de mathématiques dans
les Annales de mathématiques pures et appliquées de Gergonne.
Il soumet dans les mois qui suivent plusieurs autres articles sur la résolubilité
des équations algébriques. La légende veut que Cauchy, qui en était le rapporteur, les aurait égarés. Il est plus prob-
able en fait qu’il les ait conservés pour que Galois puisse concourir au grand prix de mathématiques de l’Académie
des sciences en 1830. Galois candidate à ce concours et Fourier qui est chargé de rapporter son manuscrit meurt peu
après ... Le grand prix échoit à Abel et Jacobi.
Suite à la révolution de juillet 1830, Galois s’engage en politique au côté des républicains. Fin décembre 1830, il
est expulsé de l’école préparatoire suite à la rédaction d’un texte critique à l’égard de son directeur. En 1831, lors
d’un banquet, Galois porte maladroitement un toast à Louis-Philippe avec un couteau à la main ... Il est arrêté et
passe un mois en prison. Quelques mois après, il est à nouveau arrêté et passe six mois en prison pour port illégal de
l’uniforme de l’artillerie. Cette même année, il soumet un nouveau manuscrit à l’Académie des sciences, toujours
sur la résolubilité des équations polynomiales. Poisson, qui le rapporte est rebuté par sa difficulté et le refuse. En
prison, Galois poursuit ses recherches mathématiques et s’intéresse aux fonctions elliptiques.
Le 30 mai 1832, Galois se bat en duel au pistolet suite, semble-t-il, à une bête querelle amoureuse. Il décède le lende-
main de ses blessures. La nuit précédant le duel, il rédige une lettre a à son ami Auguste Chevalier lui enjoignant de
faire connaître ses travaux à Jacobi et Gauss. Elle se termine par cette phrase très émouvante qui permet de mesurer
l’optimisme de Galois quant à l’issue du duel : « Après cela, il y aura, j’espère, des gens qui trouveront leur profit à
déchiffrer tout ce gâchis ».
Liouville, dix ans plus tard, re-découvrira les travaux de Galois et qui les popularisera.
a. On peut consulter cette lettre à l’adresse http ://www.imnc.univ-paris7.fr/oliver/galois/LettreGaloisA4.ps
720
T HÉORÈME 19.4 ♥♥♥ Règles de calcul dans un groupe
Soit (G, ⋆) un groupe.
1. L’élément neutre est unique .
2. Tout élément possède un unique symétrique ;
¡ ¢−1
3. Pour tout élément x d’un groupe, on a x −1 = x.
3
4. Règle de simplification : ∀(a, x, y) ∈ G ;
(
a⋆x = a⋆y =⇒ x = y
.
x⋆a = y ⋆a =⇒ x = y
5. Soit (a, b) ∈ G2 . L’équation a ⋆ x = b possède une unique solution :
x = a −1 ⋆ b.
6. ∀(x, y) ∈ G2 , (x ⋆ y)−1 = y −1 ⋆ x −1 .
P ROPOSITION 19.5 ♥ Groupe produit

On considère deux groupes (G, ⋆) et (H, •) et sur l’ensemble G × H, on définit la loi ⋆ par :
∀((x, y), (x ′ , y ′ )) ∈ (G × H)2 , (x, y)⋆(x ′ , y ′ ) = (x ⋆ x ′ , y • y ′ )
Alors (G × H, ⋆) est un groupe appelé groupe produit.
Démonstration La preuve est laissée en exercice. Il suffit de vérifier chacun des axiomes définissant un groupe.
D ÉFINITION 19.5 ♥ Sous-groupe

Soit (G, ⋆) un groupe. On dit qu’une partie H ⊂ G est un sous-groupe de G si et seulement si :
1. e ∈ H.
2. la partie H est stable par la loi : ∀(x, y) ∈ H2 , x ⋆ y ∈ H.
3. ∀x ∈ H, x −1 ∈ H.
Exemple 19.9
– Z est un sous-groupe de R pour l’addition.
– n Z est un sous-groupe de Z pour l’addition.
– L’ensemble des bijections croissantes est un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R.
– L’ensemble des isométries du plan est un sous-groupe du groupe des bijections du plan. (Rappelons qu’une isométrie
est une bijection conservant les distances).
P ROPOSITION 19.6 ♥♥♥ Caractérisation des sous-groupes

Soient (G, ⋆) un groupe et H une partie non vide de G. H est un sous-groupe de G si et seulement si
1. e ∈ H ;
2. ∀(x, y) ∈ H2 , x ⋆ y −1 ∈ H .
=⇒ Soit H un sous-groupe non vide de G et soit x, y ∈ H2 . y −1 est élément de H et il en est de même du produit x ⋆ y −1 .
¡ ¢
⇐= Soit H une partie non vide de G vérifiant : ∀ x, y ∈ H2 , x ⋆ y −1 ∈ H. Soit x ∈ H. On a : e = x ⋆ x −1 ∈ H donc l’élément
neutre de G est élément de H. Pour tout (e, x) ∈ H2 , e ⋆ x −1 ∈ H donc x −1 ∈ H. Enfin, pour tout (x, y) ∈ H2 , on a (x, y −1 ) ∈ H2 et
¡ ¢−1
donc x ⋆ y −1 ∈ H, soit x ⋆ y ∈ H.
P LAN 19.3 : Pour montrer que H ⊂ G est un sous-groupe du groupe (G, ⋆)
1 e ∈H;
2 Soit (x, y) ∈ H2 ;
3 Vérifions que x ⋆ y −1 ∈ H ...
4 Donc H est un sous-groupe de G.
721
T HÉORÈME 19.7 ♥♥♥ Un sous-groupe a une structure de groupe
Si la partie H est un sous-groupe de (G, ⋆), alors puisque cette partie est stable pour la loi de composition interne, on
peut définir la restriction de la loi ⋆ à H qui est une loi de composition interne sur H. Muni de cette loi restreinte, (H, ⋆)
est un groupe.
Ce théorème est d’une grande utilité pour prouver rapidement que des ensembles sont des groupes.
P LAN 19.4 : Pour montrer qu’un ensemble a une structure de groupe...
...il suffit de montrer que c’est un sous-groupe d’un groupe connu.
Exemple 19.10
Montrons que (U, ×) est un groupe avec : U = {z ∈ C | |z| = 1}. Il suffit de prouver que c’est un sous-groupe de (C∗ , ×).
1 Comme |1| = 1, il est clair que 1 ∈ U.
2 Soient x, y ∈ U.
¯ ¯ ¯ ¯−1
3 On a ¯x y −1 ¯ = |x| ¯ y ¯ = 1 donc x y −1 ∈ U.
4 Donc U est un sous-groupe de (C∗ , ×) et (U, ×) admet par conséquent une structure de groupe.
T HÉORÈME 19.8 L’intersection de sous-groupes est un sous-groupe

Si H1 et H2 sont deux sous-groupes d’un groupe G, alors H1 ∩ H2 est un sous-groupe de G
Démonstration Notons H = H1 ∩ H2 et montrons que H est un sous-groupe de G. Utilisons la caractérisation précédente. Soit
(x, y) ∈ H2 . On a alors (x, y) ∈ H21 ce qui amène que x ⋆ y −1 ∈ H1 car H1 est un sous-groupe de G et (x, y) ∈ H22 ce qui amène aussi
que x ⋆ y −1 ∈ H2 . Donc x ⋆ y −1 ∈ H1 ∩ H2 = H et H est bien un sous-groupe de G.
Attention 19.11 H1 ∪ H2 n’est pas un sous-groupe de G, sauf si G1 ⊂ G2 ou G2 ⊂ G1 .Voir exercice 19.35 p. 735.
19.1.3 Morphisme de groupes
D ÉFINITION 19.6 ♥♥♥ Morphisme

Soient deux groupes (G1 , ⋆) et (G2 , •). Une application f : G1 −→ G2 est un morphisme de groupes ou homomorphisme
si et seulement si :
∀(x, y) ∈ G21 , f (x ⋆ y) = f (x) • f (y)
On dit de plus que ϕ est un :
– endomorphisme lorsque G1 = G2
– isomorphisme lorsque f est bijective
– automorphisme lorsque f est un endomorphisme et un isomorphisme.
P LAN 19.5 : Pour montrer que f : G1 −→ G2 est un morphisme

1 Soit (x, y) ∈ G21 ;
2 On a bien f (x ⋆ y) = f (x) • f (y).
Remarque 19.5
– Un morphisme entre un groupe (G1 , ⋆1 ) et un groupe (G2 , ⋆2 ) permet de transformer des produits pour la loi ⋆1 dans
le groupe de départ en des produits pour la loi ⋆2 dans le groupe d’arrivée.
– La notion d’isomorphisme est fondamentale en mathématiques. Le mot isomorphisme provient du grec et peut se
traduire en « même forme ». Deux groupes isomorphes ont non seulement le même nombre d’éléments mais aussi des
tables de multiplication identiques. Du coup toute propriété algébrique vraie pour un des deux groupes est vraie pour
l’autre. Si un de ces deux groupes est plus simple à étudier que l’autre, on préférera travailler avec celui-ci et on en
tirera les propriétés de l’autre. Cette idée est à la base de la théorie des représentations. Par ailleurs, il est intéressant
pour un groupe donné, de chercher s’il est isomorphe à un groupe connu. C’est ce qu’on appelle un problème de
classification. La classification des groupes finis, terminée au 20e siècle pour ceux qu’on dit simples, occupe à l’heure
actuelle encore de nombreux mathématiciens.
P ROPOSITION 19.9 Propriétés des morphismes de groupes

Si (G1 , ⋆) est un groupe d’élément neutre e 1 , si (G2 , •) est un groupe d’élément neutre e 2 et si f : G1 −→ G2 est un
morphisme de groupes, alors
722
1. f (e 1 ) = e 2 ;
2. ∀x ∈ G1 , [ f (x)]−1 = f (x −1 ) .
Démonstration
¡ ¢ ¡ ¢
1. Remarquons que f (e 1 ) = f (e 1 ⋆ e 1 ) = f (e 1 ) • f (e 1 ) = f (e 1 ) 2 . On a par ailleurs l’égalité f (e 1 ) • e 2 = f (e 1 ) 2 . En multi-
¡ ¢
pliant cette égalité des deux côtés à gauche par f (e 1 ) −1 , on obtient e 2 = f (e 1 ).
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. Soit x ∈ G. Comme f est un morphisme de groupes, f x ⋆ x −1 = f (x) • f x −1 . D’autre part, f x ⋆ x −1 = f (e 1 ) = e 2 .
¡ −1 ¢ ¡ −1 ¢ ¡ −1 ¢ £ ¤−1
Donc f (x) • f x = e 2 . On montrerait de même que f x • f (x) = e 2 . Ce qui prouve que f x = f (x) .
T HÉORÈME 19.10 ♥ Image directe et réciproque de sous-groupes par un morphisme

Soient (G1 , ⋆) et (G2 , •) deux groupes et soit f : G1 7→ G2 un morphisme de groupes.
1. Si H1 est un sous-groupe de G1 , alors f (H1 ) est un sous-groupe de G2 ;
2. Si H2 est un sous-groupe de G2 , alors f −1 (H2 ) est un sous-groupe de G1 .
Démonstration
1. Comme e 2 = f (e 1 ) et que e 1 ∈ H1 alors e 2 ∈ f (H1 ). Soient y, y ′ ∈ f (H1 ). Montrons que y • y ′−1 ∈ f (H1 ). Il existe x, x ′ ∈ H1
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢
tels que f (x) = y et f x ′ = y ′ . Comme f x ′−1 = f x ′ −1 = y ′−1 , il vient y • y ′−1 = f (x) • f x ′−1 = f x ⋆ x ′−1 . Mais
H1 est un sous-groupe de G1 donc x ⋆ x ′−1 ∈ H1 . On prouve ainsi que y • y ′−1 est l’image d’un élément de H1 par f et donc
que y • y ′−1 ∈ f (H1 ).
2. Comme e 2 = f (e 1 ) et que e 2 ∈ H2 , e 1 ∈ f −1 (H2 ). Soient x, x ′ ∈ f −1 (H2 ). Montrons que x ⋆ x ′−1 ∈ f −1 (H2 ). Pour ce faire,
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢
il suffit de montrer que f x ⋆ x ′−1 ∈ H2 . Mais f x ⋆ x ′−1 = f (x) • f x ′ −1 ∈ H2 car H2 est un sous-groupe de G2 . On
−1
montre ainsi que f (H2 ) est un sous-groupe de G1 .
D ÉFINITION 19.7 ♥♥♥ Noyau, image d’un morphisme de groupes

On considère un morphisme de groupes f : G1 7→ G2 . On note e 1 l’élément neutre du groupe G1 et e 2 l’élément neutre
du groupe G2 . On définit
– le noyau du morphisme f : ¡ ¢
Ker f = {x ∈ G1 | f (x) = e 2 } = f −1 {e 2 }
– l’image du morphisme f :
Im f = f (G1 ) = {y ∈ G2 | ∃x ∈ G1 f (x) = y}
P ROPOSITION 19.11 ♥♥♥ Le noyau et l’image d’un morphisme de groupes sont des sous-groupes
On considère un morphisme de groupes f : G1 7→ G2 . Alors
– Ker f est un sous-groupe de G1
– Im f est un sous-groupe de G2 .
Démonstration
– Comme f (e 1 ) = e 2 , Ker f est un sous-ensemble non vide de G1 . De plus, {e 2 } est un sous-groupe de G2 et Ker f = f −1 ({e 2 })
donc Ker f est un sous-groupe de G1 d’après la proposition précédente.
– Comme Im f = f (G1 ), on sait que Im f est un sous-groupe de G2 d’après la proposition précédente.
T HÉORÈME 19.12 ♥♥♥ Caractérisation des morphismes injectifs

Un morphisme f de (G1 , ⋆) dans (G2 , •) est injectif si et seulement si Ker f = {e 1 } .
Démonstration
=⇒ Supposons que f est injectif. Comme f est un morphisme, on a e 1 ∈ Ker f . Comme f est injectif, e 1 est le seul élément de
f −1 (e 2 ) dans G1 , ce qui prouve que Ker f = {e 1 }. ¡ ¢
⇐= Réciproquement, supposons que Ker f = {e 1 }. Soient x, y ∈ (G1 )2 tel que f (x) = f (y). Montrons que x = y . On multiplie à
¡ ¢−1 ¡ ¢−1 ¡ ¢−1
droite l’égalité
¡ f (x) =¢ f (y) par f (y) . On obtient f (x)• f (y) = f (y)• f (y) = e 2 . D’après les propriétés des morphismes
de groupe f x ⋆ y −1 −1 −1
= e 2 . Donc x ⋆ y ∈ Ker f et nécéssairement x ⋆ y = e 1 . On multiplie à droite par y les deux membres
de cette égalité et on obtient x = y , ce qui prouve que f est injectif.
P LAN 19.6 : Pour montrer qu’un morphisme f : (G1 , ⋆) 7→ (G2 , •) est injectif
1 Soit x ∈ G1 tel que f (x) = e 2
2 Alors x = e 1 ;
3 Donc Ker f = {e 1 }, et puisque f est un morphisme, f est injectif.
723
T HÉORÈME 19.13 ♥♥♥ Caractérisation des morphismes surjectifs
Un morphisme f de (G1 , ⋆) dans (G2 , •) est surjectif si et seulement si Im f = G2 .
Démonstration Par définition de la surjectivité !

Ajoutons, à titre indicatif, les deux propositions suivantes. Leur preuves forment un exercice instructif laissé au lecteur.
P ROPOSITION 19.14 Composition de morphismes de groupes

– La composée de deux morphismes de groupes est un morphisme de groupes.
– La bijection réciproque d’un isomorphisme de groupes est un isomorphisme de groupes.
P ROPOSITION 19.15 L’ensemble des automorphismes d’un groupe est un groupe pour la composition
Si (G, ⋆) est un groupe, on note Aut (G) l’ensemble des automorphismes de G. (Aut (G) , ◦) est un groupe.
19.2 Anneau, corps

19.2.1 Structure d’anneau
D ÉFINITION 19.8 ♥♥♥ Anneau
Soit A un ensemble muni de deux loi de composition interne notées + et ×. On dit que (A, +, ×) est un anneau si et
seulement si :
1. Le couple (A, +) est un groupe commutatif ;
2. la loi × est associative ;
3. la loi × est distributive par rapport à la loi + :
∀(x, y, z) ∈ A3 , x × (y + z) = x × y + x × z
(x + y) × z = x × z + y × z;
4. il existe un élément neutre pour ×, noté 1.

Si en plus la loi × est commutative, on dit que (A, +, ×) est un anneau commutatif.
Exemple 19.12
– Les triplets (Z, +, ×), (Q, +, ×),(R, +, ×),(C, +, ×) sont des anneaux commutatifs. Ce n’est pas le cas de (N, +, ×).
– Si E est un ensemble, l’ensemble F (E, R) des applications définies sur E et à valeurs dans R muni de l’addition et du
produit des fonctions est un anneau commutatif.
– L’ensemble des fonctions polynômes de R dans R muni de l’addition et du produit des fonctions est un anneau com-
mutatif.
– L’ensemble des suites réelles (ou complexes) S (R) (ou S (C)) muni de l’addition et de la multiplication des suites
est un anneau commutatif.
– On verra au chapitre 25 que l’ensemble des matrices carrées à coefficients réels (ou complexes) muni de l’addition et
du produit des matrices est un anneau en général non commutatif.
✎ Notation 19.13 Dans un anneau (A, +, ×), on note −x le symétrique de l’élément x pour la loi + et 0 l’élément neutre
de la loi +. Attention, un élément x ∈ A n’a pas forcément de symétrique pour la loi ×, la notation x −1 n’a pas de sens en
général.
T HÉORÈME 19.16 ♥ Règles de calcul dans un anneau

On considère un anneau (A, +, ×). On a les règles de calcul suivantes :
1 ∀a ∈ A, a × 0 = 0 × a = 0 ;
2 ∀a ∈ A, (−1) × a = −a ;
3 ∀(a, b) ∈ A2 , (−a) × b = −(a × b).
Démonstration Soit (a,b) ∈ A2

1 La distributivité de la loi × par rapport à la loi + permet d’écrire : 0 × a + 0 × a = (0 + 0) a = 0 × a . Par soustraction de 0 × a
des deux côtés de cette égalité, on obtient : 0 × a = 0. On prouve de même que a × 0 = 0.
2 Toujours par distributivité de la la loi × par rapport à la loi +, on a : a + (−1) × a = 1 × a + (−1) × a = (1 − 1) × a = 0 × a = 0.
De même, on montrerait que (−1) × a + a = 0. Donc (−1) × a est l’opposé de a et (−1) × a = −a .
724
3 La dernière relation se prouve de la même façon.
Remarque 19.6 Si (A, +, ×) est un anneau, (A, ×) n’est pas un groupe. Sauf dans le cas où 1 = 0 et A = {0}.
Attention 19.14 En général,

a × b = 0 6⇒ a = 0 ou b = 0 .
( éléments a et b sont des diviseurs de zéro. Par exemple, dans l’anneau F (R , R ), considérer les fonctions
On dit que de tels
0 si x 6= a
δa : R → R, x 7→ pour a ∈ R. Il est clair que δ2 ◦ δ0 = 0 et pourtant δ2 et δ0 ne sont pas identiquement nulles.
1 si x = a
D ÉFINITION 19.9 Anneau intègre

Soit un anneau (A, +, ×). On dit que cet anneau est intègre si et seulement si :
1. A 6= {0} ;
2. la loi × est commutative ;
3. ∀(x, y) ∈ A2 , x × y = 0 =⇒ x = 0 ou y = 0.
Remarque 19.7 Dans un anneau intègre, on peut « simplifier » à gauche et à droite : Si (a, y, z) ∈ A3 , avec ax = a y , et
si a 6= 0, alors x = y , que a soit inversible ou non. Cette propriété est fausse dans un anneau général.
D ÉFINITION 19.10 Notations

On considère
 un anneau (A, +, ×). Soit un élément a ∈ A et un entier n ∈ N . On note
 · · + a} si n 6= 0
|a + ·{z
• na = n fois


0 si n = 0
• (−n)a = n(−a) = (−a) + · · · + (−a)
| {z }
 n fois

|a × ·{z
· · × a} si n 6= 0
• an = n fois


1 si n = 0
¡ ¢n
• a −n n’a de sens que si a est inversible pour ×. On a alors a −n = a −1 .
D ÉFINITION 19.11 Élément nilpotent

Soit un anneau (A, +, ×). On dit qu’un élément a ∈ A (a 6= 0) est nilpotent s’il existe un entier n ∈ N∗ tel que a n = 0.
Le plus petit entier n vérifiant a n = 0 s’appelle l’indice de nilpotence de l’élément a .
Remarque 19.8 Si l’anneau A est intègre, il n’y a pas d’élément nilpotent dans cet anneau.
T HÉORÈME 19.17 ♥♥♥ Formule du binôme de Newton et formule de factorisation

Dans un anneau (A, +, ×), si (a, b) ∈ A2 vérifient
a ×b = b ×a
Alors pour tout n ∈ N, on a la formule du binôme de Newton

Ã !
n
Xn n
(a + b) = a k b n−k
k=0 k
et pour tout n Ê 1, la formule de factorisation suivante
X
n−1
a n − b n = (a − b)(a n−1 + a n−2 b + · · · + ab n−2 + b n−1 ) = (a − b) a n−1−k b k .
k=0
Démonstration La démonstration de la formule du binôme dans le cas où a et b sont des éléments d’un anneau A tels que ab = ba
se fait comme dans le cas où a et b sont des complexes. On consultera alors la démonstration 8.34 page 315
725
Prouvons la seconde formule :
(a − b)(a n−1 + a n−2 b + · · · + ab n−2 + b n−1 )

³ ´ ³ ´
= a n + a n−1 b + · · · + a 2 b n−2 + ab n−1 − a n−1 b + a n−2 b 2 + · · · + ab n−1 + b n
³ ´ ³ ´ ³ ´
= a n + a n−1 b − a n−1 b + ... + a 2 b n−2 − a 2 b n−2 + ab n−1 − ab n−1 − b n
= a n − bn .
T HÉORÈME 19.18 Calcul d’une progression géométrique

Soit un anneau (A, +, ×) et un élément a ∈ A. On considère un entier n ∈ N , n Ê 1. De la formule de factorisation, on
tire :
1 − a n = (1 − a)(1 + a + a 2 + · · · + a n−1 )
En particulier, si l’élément a est nilpotent d’indice n : a n = 0, alors l’élément (1 − a) est inversible pour la loi × et on
sait calculer son inverse :
(1 − a)−1 = 1 + a + a 2 + · · · + a n−1
D ÉFINITION 19.12 Sous-anneau

On considère un anneau (A, +, ×) et une partie A′ ⊂ A de cet anneau. On dit que la partie A′ est un sous-anneau de A si
et seulement si :
1. (A′ , +) est un sous-groupe du groupe (A, +) ;
2. la partie A′ est stable pour la loi× : ∀(a, b) ∈ A′ 2 , a × b ∈ A′ ;
3. l’élément neutre de l’anneau A est dans A′ : 1 ∈ A′ .
19.2.2 Structure de corps
D ÉFINITION 19.13 ♥♥♥ Corps

On considère un ensemble K muni de deux lois de composition interne, notées + et ×. On dit que (K, +, ×) est un corps
si et seulement si :
1. (K, +, ×) est un anneau intègre ;
2. (K \ {0}, ×) est un groupe commutatif.
Remarque 19.9 Comme (K, +, ×) est intègre, la loi × (ou plutôt sa restriction à K \{0}×K \{0}) est interne, ce qui permet
d’envisager que (K \ {0}, ×) soit un groupe (commutatif).
Exemple 19.15 (Q , +, ×), (R , +, ×), (C, +, ×) sont des corps, mais (Z , +, ×) n’en est pas un car ses seuls éléments in-
versibles sont 1 et −1.
D ÉFINITION 19.14 Sous-corps

Soit K′ \ K un sous-ensemble d’un corps (K, +, ×). On dit que la partie K′ est un sous-corps du corps K si et seulement
si :
1. K′ est un sous-anneau de l’anneau (K, +, ×) ;
2. l’inverse de tout élément non-nul de K′ est dans K′ .
T HÉORÈME 19.19 Calcul d’une somme géométrique dans un corps

Soit un élément k ∈ K du corps (K, +, ×). Alors la formule suivante permet de calculer une progression géométrique de
raison k : ( ¡ ¢
Xn
i 2 n (1 − k)−1 1 − k n+1 si k 6= 1
k = 1+k +k +··· +k =
i=0 (n + 1)1K si k = 1
726
19.3 Exercices
19.3.1 Loi de composition interne
Exercice 19.1 ♥
¡ ¢
On définit une loi de composition interne ⋆ sur R par : ∀(a, b) ∈ R2 , a ⋆ b = ln e a + e b . Quelles en sont les pro-
priétés ? Possède-t-elle un élément neutre ? Y a-t-il des éléments réguliers ? (On dit qu’un élément a est régulier si
pour tout (b, c) ∈ R, a ⋆ b = a ⋆ c =⇒ b = c .
2 a b
Solution : On a bien une loi de ¡¡ composition
¢ ¢ interne : en effet ¡∀(a, ¡ b∈ R c, ¢¢ e + e > 0 donc a ⋆ b est bien défini.
b)
a b c a
On a facilement (a ⋆ b) ⋆ c = ln e + e + e et a ⋆ (b ⋆ c) = ln e + e + e et donc ⋆ est associative. Elle est aussi
clairement commutative.
¡ Elle¢ ne peut pas avoir d’élément neutre car a ⋆ b > b . Tous les éléments sont réguliers car si
a ⋆ b = a ⋆ c alors ln e a + e b = ln (e a + e c ) donc e a + e b = e a + e c donc e b = e c donc b = c .
Exercice 19.2 ♥
Sur l’ensemble Z , étudier les propriétés de la loi définie par :
p ⋆ q = p + q + pq
1. Montrer que ⋆ est une loi de composition interne commutative et associative.

2. Montrer que ⋆ possède un élément neutre.
3. Quels sont les éléments symétrisables ? réguliers ?
4. Est-ce que (Z , ⋆) est un groupe ?
5. L’ensemble R \ {−1} muni de la loi ⋆ définie par ∀a, b ∈ R, a ⋆ b = a + b + ab est-il un groupe ?
Solution :
1. La loi ⋆ est clairement commutative. Soient (p, q, r ) ∈ Z3 . Calculons
(p ⋆ q) ⋆ r = (p + q + p q) ⋆ r = p + q + p q + r + pr + qr + p qr
et
p ⋆ (q ⋆ r ) = p ⋆ (q + r + qr ) = p + q + r + qr + p q + pr + p qr.
La loi est donc associative.
2. Cherchons un élément neutre. On cherche un élément e ∈ Z tel que ∀p ∈ Z ,
p ⋆ e = e ⋆ p = p ⇐⇒ e(1 + p) = 0
On trouve donc un élément neutre : e = 0.

3. Soit un entier p ∈ Z . Est-ce que l’élément p possède un symétrique ? On cherche un élément q ∈ Z tel que
p ⋆ q = q ⋆ p = 0, c’est-à- dire :
p + q + p q = 0 ⇐⇒ q(1 + p) = −p ⇐⇒ (1 + p)(1 + q) = 1
Les seuls éléments inversibles sont 0 et −2 qui sont leurs propres inverses.
On suppose p ⋆ q = p ⋆r soit (1+ p)(1+ q) = (1+ p)(1+r ). On voit ainsi que tous les éléments sont réguliers, sauf
p = −1.
4. (Z , ⋆) n’est donc pas un groupe.
5. La stabilité vient de 1 + a ⋆ b = (1 + a)(1 + b) 6= 0. L’associativité se vérifie comme plus haut, e = 0 est élément
1 1 a
neutre, et 1 + b = fournit un inverse à a soit b = −1 = − .
1+a 1+a 1+a
Bref, (R \ {−1} , ⋆) est un groupe.
Exercice 19.3 ♥
Sur N , étudier les lois définies par ∀(x, y) ∈ N2 ,
x ⋆ y = min(x, y)
x△y = max(x, y)
727
Solution : Les deux lois sont commutatives et associatives. La loi ⋆ ne possède pas d’élément neutre, car ∀e ∈ N ,
e ⋆ (e + 1) = e 6= e + 1. L’élément 0 est neutre pour △ car ∀x ∈ N , x△0 = 0△x = x . Excepté 0, aucun élément n’a de
symétrique pour la loi △.
Soit ⋆ une loi de composition interne sur un ensemble E vérifiant :
∀(x, y) ∈ E2 , x ⋆ (x ⋆ y) = (y ⋆ x) ⋆ x = y.
Montrer que la loi ⋆ est commutative
Solution : Soit (x, y) ∈ E2 , on pose X = x ⋆ y . On a
y = X ⋆ (X ⋆ y) = X ⋆ ((x ⋆ y) ⋆ y) = X ⋆ x = (x ⋆ y) ⋆ x.
Donc en multipliant cette égalité à droite par x , on a
y ⋆ x = ((x ⋆ y) ⋆ x) ⋆ x = (X ⋆ x) ⋆ x = X = x ⋆ y.
Ce qu’il fallait démontrer.

Soit (E, ∗) un ensemble fini muni d’une loi interne * associative.
Démontrer qu’il existe un élément x de E tel que x ∗ x = x .
Solution : On propose deux solutions

n
1. Soit y ∈ E. On considère y n = y 2 . Tous les y n appartiennent à l’ensemble fini E. D’après le principe des tiroirs
n−p
(proposition 8.18 p. 310), il existe deux entiers n > p tels que y n = y p . En posant z = y p on a z 2 = z . En
n−p
multipliant par z k on obtient z 2 +k = z k+1 . L’entier k convenable est obtenu en résolvant 2n−p +k = 2(k +1) soit
n−p
k = 2n−p − 2 Ê 0. On pose x = z k+1 = z 2 −1 . On a bien x 2 = x . Où l’hypothèse d’associativité intervient-elle ?
On en a besoin pour définir z k . Par exemple z 3 = z(zz) = (zz)z .
2. On considère F ⊂ E non vide, stable pour ∗ et qui a le plus petit nombre d’éléments parmi les parties non vides et
stables pour ∗. On va démontrer que pour tout élément x de F on a x ∗ x = x , et par suite que F est réduit à {x}.
© ª
Soit x ∈ F et soit Fx = y ∈ F | ∃y ′ ∈ F, y = x ∗ y ′ . Fx est stable par ∗. En effet, soit (y, z) ∈ F2x . ∃(y ′ , z ′ ) ∈ F2 , y ∗ z =
x ∗ y ′ ∗ x ∗ z ′ . Or y ′ ∗ x ∗ z ′ ∈ F puisque F est stable par ∗. Donc on a bien y ∗ z ∈ Fx .
De plus, Fx 6= ∅ puisque x ∗ x ∈ Fx . Fx ⊂ F et Fx est stable par ∗. Donc Fx = F puisque F a le plus petit nombre
d"éléments. On en déduit que x ∈ Fx .
Maintenant l’ensemble Gx des y tel que x ∗ y = x est non vide d’après ce qui vient d’être démontré et est stable
par ∗. En effet, soit (y, z) ∈ F2x , x ∗ (y ∗ z) = (x ∗ y) ∗ z = x ∗ z = x . Donc Gx = F, x ∈ Gx et x ∗ x = x .
19.3.2 Groupes
Exercice 19.6 ♥
Soient G = R∗ × R et ⋆ la loi de composition interne définie sur G par
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
x, y ⋆ x ′ , y ′ = xx ′ , x y ′ + y
1. Montrer que (G, ⋆) est un groupe.

2. Montrer que R∗+ × R est un sous-groupe de (G, ⋆).
Solution :
1. • C’est une loi interne¡ ¢ :¡ le produit
¢ de deux réels non¡¡ nuls ¢ est
¡ ′non ¢¢nul. ¡ ′′ ′′ ¢ ¡ ′ ¢ ¡ ¢
• ¡Pour tout x, y , x¢′ , y ′ , p
¡ x ′′ ′′
,¢y ¡¡ ∈ G ¢, ¡ x, y ⋆
¢¢ x
¡ , y ′
¢ ⋆
¡ x ,y = ¢ xx¡ , x y ′ + y¡ ⋆ x ′′ , ¢y ′′ ¢ =
′ ′′ ′ ′′ ′ ′ ′ ′′ ′′
¡xx ′ x ′′ , xx ′ y + x y′ + y¢ = et x, y ⋆ x , y ⋆ x , y = x, y ⋆ x ′ x ′′ , x ′ y ′′ + y ′ = xx ′ x ′′ , x x ′ y ′′ + y ′ + y =
xx x , xx y + x y + y . Donc ⋆ est associative.
• La loi ⋆ n’est pas commutative : (2, 0) ⋆ (1, 1) = (2, 2) ¡ et ¢(1, 1)
¡ ⋆ (2, ¢ 0) = (2, 1) ¡. ¢
• Le couple (1, 0) est élément neutre pour ⋆ : (1, 0) ⋆ x, y = x, y ⋆ (1, 0) = x, y .
728
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ y¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
• Soit x, y ∈ G¡. On¢ pose x ′ , y ′ = x1 , − x . On vérifie
¡ ′ que
¢ x, y ⋆ x ′ , y ′ = (1, 0) et x ′ , y ′ ⋆ x, y = (1, 0). Donc
tout élément x, y ∈ G admet un inverse pour ⋆ : x , y ′ .
2. La stabilité est assurée par le fait que le produit de deux nombres positifs est positif.
¶ µ
x y
Remarque 19.10 Les vérifications sont très rapides si on considère les matrices qui forment un sous-groupe
0 1
du groupe des matrices 2 × 2 inversibles. Encore faut-il le voir...et connaître les matrices ce qui ne va pas tarder...
Exercice 19.7 ♥ Groupe des vitesses en relativité restreinte

Soit G = ]−1, 1[. On définit sur G une loi ⋆ par
¡ ¢ x+y
∀ x, y ∈ G2 , x⋆y = .
1+x y
Montrer que (G, ⋆) est un groupe abélien.
thu + th v
Solution : On a th(u+v) = . Donc on pose x = th u , y = th v , et on a x⋆y = th(u+v) = th(argth x+argth y).
1 + th u th v
On en déduit :
• la loi ⋆ est interne, puisqu’une tangente hyperbolique appartient à ]−1, 1[.
• (x ⋆ y) ⋆ z = th(argth x + argth y + argth z) = x ⋆ (y ⋆ z).
• 0 est élément neutre.
• L’opposé de x est aussi son inverse pour ⋆.
Exercice 19.8 ♥ Groupe de Klein

Soient les quatre fonctions de R∗ dans R∗
1 1
f 1 (x) = x f 2 (x) = f 3 (x) = −x f 4 (x) = −
x x
© ª
Montrer que G = f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est un groupe pour la loi ◦.
Solution : Il suffit de démontrer que G est un sous-groupe du groupe des bijections de R∗ dans R∗ . f 2 ◦ f 2 = f 1 ; f 2 ◦ f 3 =
f 4 ; f 2 ◦ f 4 = f 3 ; f 3 ◦ f 3 = f 1 ; f 3 ◦ f 4 = f 2 . On a donc la stabilité, et tous les éléments sont leur propre inverse.
Exercice 19.9 ♥
Les ensembles suivants, pour les lois considérées, sont-ils des groupes ?
1. C = {z ∈ C : |z| = 2} pour la multiplication usuelle ;
2. R+ pour la multiplication usuelle ;
3. {x ∈ R 7→ ax + b : a ∈ R \ {0} , b ∈ R} pour la loi de composition des applications.
Solution :
1. Non. Le seul élément qui peut être l’élément neutre est 1 qui n’appartient pas à l’ensemble. On peut aussi voir
que C n’est pas stable par produit. Le produit de deux complexes de module 2 n’est pas de module 2.
2. Non. 0 n’a pas d’inverse.
3. Oui. Il s’agit du groupe affine de R. Voir chapitre 28 page 1098 ou l’exercice 19.18 page 731.
Exercice 19.10 ♥
L’ensemble E = {−1, 1, i , −i } ⊆ C muni de la loi usuelle de multiplication dans C est-il un groupe ?
Solution : Oui. C’est un sous-groupe des nombres complexes de module 1, lui-même sous-groupe de (C∗ , ×). Il est
noté U4 dans le chapitre sur les complexes p. 33.
Exercice 19.11 ♥
Soient (G, ⋆) et (H, △) deux groupes. On définit sur G × H la loi ♥ par (x, y)♥(x ′ , y ′ ) = (x ⋆ x ′ , y△y ′ ).
1. Montrer que (G × H, ♥) est un groupe.
2. Si G est de cardinal 2, dresser la table de G × G et la reconnaître parmi les exemples des exercices précédents.
729
Solution :
1. C’est un groupe produit, c’est du cours ! Voir proposition 19.5 p. 721.
2.
Soit G = {1, −1} le groupe a deux éléments (pour la multiplication). On pose
e = (1, 1); a = (1, −1); b = (−1, 1); c = (−1, −1). L’élément neutre pour ♥ est ♥ e a b c
e puisqu’il est composé deux fois de l’élément neutre de (G, ×). On a x 2 = e
e e a b c
pour tout x , ce qui remplit la diagonale. La deuxième ligne (celle de e ) est
identique à la première (celle de ♥) puisque e est l’élément neutre. Il s’agit du a a e c b
groupe de l’exercice 19.8. On a ab = c , puis ac = a(ab) = (aa)b = b et enfin b b c e a
bc = (ac)c = a . On complète par symétrie puisque la loi ♥ est commutative. c c b a e
Ces deux groupes sont isomorphes.
Exercice 19.12 ♥
Montrer qu’un groupe (G, .) tel que ∀x ∈ G, x 2 = e est commutatif.
Solution : L’hypothèse de l’énoncé dit que tout élément est son propre symétrique :
∀x ∈ G, x −1 = x.
Soit alors (x, y) ∈ G2 . Comme (x y)−1 = (x y), on en déduit que y −1 x −1 = x y . Mais puisque x −1 = x et y −1 = y , on trouve
que y x = x y .
Autre rédaction : Soit (x, y) ∈ G2 . Puisque (x y)2 = e , il vient que
x y x y = e =⇒ x(x y x y)y = x y =⇒ (x 2 )(y x)(y 2 ) = x y =⇒ y x = x y.
Exercice 19.13 ♥
Soit
G = { f ∈ F (R , R ) | ∀n ∈ N , f (n) = 0}
Montrer que (G, +) est un groupe.
Solution : Il suffit de montrer que G est un sous-groupe du groupe (F (R , R ), +).

1. On a G ⊂ F (R , R ).
2. La fonction nulle est dans G et c’est l’élément neutre de F (R , R ).
3. Soient ( f , g ) ∈ G2 . Montrons que f − g ∈ G. Soit n ∈ N . On a bien ( f − g )(n) = 0 car f , g ∈ G.
On prouve ainsi que G est un sous-groupe de (F (R , R ), +).
Exercice
© 19.14 ♥ ª
Soit E = f ∈ F (R , R ) | ∀n ∈ Z , f (n) = 0 . On munit E de la loi + d’addition des fonctions d’une variable réelle. Mon-
trer que (E, +) est un groupe.
Solution : Soit G = F (Z , R ), et F = F (R , R ) On munit F et G de la loi + d’addition des fonctions de R dans R et Z dans

R respectivement. Pour démontrer que E est un sous-groupe de F, on considère Φ : F −→ G qui à f associe la restriction
de f à Z . Φ est un morphisme de groupes (abéliens) et E est son noyau. Comme tel c’est un sous-groupe de F donc un
groupe. Bien entendu une vérification directe est simple à rédiger.
Exercice 19.15 ♥
Soit (G, .) un groupe. On suppose que
∀(a, b) ∈ G2 | (ab)2 = a 2 b 2
Montrer que G est un groupe commutatif.
Solution : Soit a, b ∈ G, on a (ab)2 = a 2 b 2 soit abab = aabb donc a −1 abab = a −1 aabb donc bab = abb donc
−1
babb = abbb −1 donc ba = ab ce qu’il fallait vérifier.
Exercice 19.16 ♥
Soit (G, .) un groupe commutatif d’élément neutre e . Soit n ∈ N . On pose
B = {a ∈ G | a n = e}
Montrer que B est un sous-groupe de G.
730
n n
Solution : On a e ∈ B donc B n’est ¡ pas¢n vide. Si a et b appartiennent à B, a = b = e . Or G est commutatif, donc
(ab)n = a n b n = e et ab ∈ B. Enfin a −1 = (a n )−1 = e −1 = e , donc a −1 ∈ B.
Exercice 19.17 ♥
Soit (G, .) un groupe commutatif d’élément neutre e . On pose
B = {a ∈ G | ∃n ∈ N⋆ , a n = e}
Montrer que B est un sous-groupe de G.
Solution :
– e ∈ B : posons n = 1, on a bien e n = e .
– Soit (x, y) ∈ B2 . Montrons que x y ∈ B. Comme x ∈ B, il existe n1 ∈ N tel que x n1 = e . De même, il existe n2 ∈ N tel
que y n2 = e . Posons n = n1 n2 . Alors
(x y)n = (x n1 )n2 (y n2 )n1 = e.e = e
(car x y = y x ). Donc x y ∈ B.
– Soit x ∈ B. Vérifions que x −1 ∈ B. Comme x ∈ B, il existe n ∈ N tel que x n = e . Alors on vérifie que (x −1 )n = (x n )−1 =
e −1 = e . Donc x −1 ∈ B.
Exercice 19.18 ♥
Si (a, b) ∈ R⋆ × R , on note ½
R −→ R
t a,b :
x 7−→ ax + b
Soit
G = {t a,b | (a, b) ∈ R⋆ × R }
1. Montrer que (G, ◦) est un groupe.
2. Soit
H = {t1,b | b ∈ R }
Montrer que H est un sous-groupe de G, isomorphe au groupe (R , +).
Solution :
1. Comme id = t1,0 , id ∈ G. La composée de deux fonctions affines bijective est affine et bijective. Plus précisément,
t a,b ◦ t a ′ ,b ′ = t aa ′ ,ab ′ +b . Bref, la loi est interne. La bijection réciproque d’une fonction affine est affine. On a donc
un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R .
2. On vérifie que b 7→ t1,b est un isomorphisme de (R , +) sur (H, ◦).
Exercice 19.19 ♥
Soit (G, .) un groupe et E un ensemble. Soit f : E 7→ G une bijection. On définit sur E la loi de composition interne
suivante :
∀(x, y) ∈ E2 , x ⋆ y = f −1 ( f (x). f (y))
Montrer que (E, ⋆) est un groupe, puis que f est un isomorphisme de groupes.
¡ ¡ ¢ ¢
Solution
¡ : La loi ⋆ est ¢ interne.
¡ Elle est associative¢ : (x ⋆ y) ⋆ z = f −1 ( f (x). f (y)) ⋆ z = f −1 f f −1 ( f (x). f (y)) . f (z) =
−1 −1
f ( f (x). f (y)). f (z) = f f (x).( f (y). f (z)) = . . . = x ⋆ (y ⋆ z). Si on appelle e l’élément neutre de (G, .), ε = f −1 (e)
est élément neutre de E. Soit x ∈ E, on pose y = f −1 ( f (x)−1 ). On a f (y) = f (x)−1 donc f (x). f (y) = f (y). f (x) = e et
donc x ⋆ y = f −1 ( f (x). f (y))
¡ −1= f −1 (e) = ε ¢et de même f (y). f (x) = ε. Donc y est l’inverse de x pour ⋆.
Par ailleurs, f (x ⋆ y) = f f ( f (x). f (y)) = f (x). f (y). C’est bien dire que f est un morphisme de groupes. Comme f
est une biection, c’est un isomorphisme.
Cet exercice a déjà été vu dans des cas particuliers. Voir les exercices 19.1, 19.2 et 19.7, pp. 727, 727 et 729 pour
f (x) = e x , x + 1 et th(x).
Soit un ensemble E non-vide muni d’une loi de composition interne ⋆ associative telle que :
∀(a, b) ∈ E2 , ∃(x, y) ∈ E2 : b = a⋆x = y ⋆a
Montrer que (E, ⋆) est un groupe.

Indication 19.15 : Pour trouver un élément neutre, considérer a = b = a1 , ce qui donne l’existence de (e, f ) ∈ E2
vérifiant la propriété de l’énoncé. Considérer ensuite b ∈ E, et montrer que b ⋆ e = b , f ⋆ b = b . Montrer ensuite que
e=f.
731
Solution :
1. On sait déjà que la loi de composition interne est associative ;
2. Élément neutre : Soit un élément a1 ∈ E. En prenant b = a1 , on sait qu’il existe (e, f ) ∈ E2 tels que a1 = a1 ⋆ e =
f ⋆ a1 . Montrons que e est neutre. Soit b ∈ E. Il existe (x, y) ∈ E2 tel que b = a1 ⋆ x = y ⋆ a1 . Alors
b ⋆ e = (y ⋆ a1 ) ⋆ e = y ⋆ (a1 ⋆ e) = y ⋆ a1 = b
f ⋆ b = f ⋆ (a1 ⋆ x) = ( f ⋆ a1 ) ⋆ x = a1 ⋆ x = b
On a donc montré que ∀b ∈ E, b ⋆ e = b et f ⋆ b = b . En particulier, si b = f , f ⋆ e = f et si b = e , f ⋆ e = e . On en
déduit que e = f et donc que ∀x ∈ E, e ⋆ x = x ⋆ e = x : e est l’élément neutre pour ⋆.
3. Soit un élément X ∈ E. Montrons que cet élément admet un symétrique : En prenant b = e et a = X, il existe
(x, y) ∈ E2 tels que e = X ⋆ x = y ⋆ X . Il suffit de montrer que x = y . Écrivons
y = y ⋆ e = y ⋆ (X ⋆ x) = (y ⋆ X) ⋆ x = e ⋆ x = x
Donc x = y est le symétrique de X.
Soit (G, .) un groupe abélien et S ⊂ G une partie de G non-vide et stable. On définit
S ⋆ = {x.y −1 | (x, y) ∈ S 2 }.
Montrer que S ⋆ est un sous-groupe de G.
Solution :
– Comme S 6= ¡∅, il¢ existe a ∈ S . Alors a.a −1 = e ∈ A⋆ .
2
– Soit (a, b) ∈ S ⋆ . Alors il existe (x, y) ∈ S 2 tels que a = x.y −1 et il existe (x ′ , y ′ ) ∈ S 2 tels que b = x ′ .y ′−1 . Alors
a.b −1 = x.y −1 .y ′ .x ′−1 = (x.y ′ ).(x ′ .y)−1
car la loi est commutative. Comme S est stable, x.y ′ ∈ S et x ′ .y ∈ S , donc a.b −1 ∈ S ⋆ .
Soit E un ensemble. On munit P (E) de la loi de composition interne A△B (différence symétrique). Montrer que
(P (E), △) est un groupe.
Solution : On va faire travailler les groupes : On considère G l’ensemble des fonctions de E vers le groupe ({−1, 1}, .).
Muni de la multiplication des fonctions G est un groupe abélien. Maintenant, on considère

½  E −→ {−1, 1}
P (E) −→ G ½
f : avec χA : −1 si x ∈ A , si A ∈ P (E).
A 7−→ χA  x 7−→
1 si x ∉ A
On vérifie que f −1 ( f (A). f (B)) = A△B. D’après l’exercice précédent, (P (E), △) est un groupe.
Soit (E, ∗) et e ∈ E tels que :
(i) ∀(x, y, z, t ) ∈ E4 , (x y)(zt ) = (xz)(t y)
(ii) ∀x ∈ E, ex = x
(iii) ∀x ∈ E, ∃x ′ ∈ E : xx ′ = e .
Montrer que ∗ est commutative, associative, puis que (E, ∗) est un groupe.
Solution : On prend x = z = e . D’après (i), on a (e y)(et ) = (ee)(t y). D’après (ii) e y = y, et = t et ee = e . Donc
y t = e(t y) = t y . La loi est donc commutative.
On prend z = e . D’après (i), on a (x y)(et ) = (xe)(t y). Or et = t d’après (ii) et comme ∗ est commutative, xe = ex = x .
Donc on a (x y)t = x(t y) = x(y t ) puisque ∗ est commutative. La loi est donc associative.
D’après (ii), e est élément neutre à gauche, donc à droite puisque ∗ est commutative. D’après (iii), tout élément admet
un inverse à gauche, donc à droite puisque ∗ est commutative. On a bien démontré que (E, ∗) est un groupe (abélien).
732
Soit (G, ∗) un groupe de cardinal fini et H ⊂ G une partie non-vide de G stable pour la loi ∗. Montrer que H est un
sous-groupe de G.
Solution : Comme H est non-vide, il existe a ∈ H. Considérons alors la translation à gauche suivante :
½
H −→ H
γa : .
x 7−→ a.x
La fonction γa est à valeurs dans H car H est stable. On vérifie facilement que γa est injective (on peut simplifier à
gauche dans un groupe). Or γa : H → H va d’un ensemble fini vers lui-même. On sait alors qu’une telle application
injective est également surjective.
Par conséquent, a ∈ H possède un antécédent par γa : il existe b ∈ H tel que γa (b) = a :
a.b = a
et alors on obtient que b = e et donc e ∈ H.

Soit ensuite x ∈ H. Comme γx : H 7→ H est surjective, et que e ∈ H, e possède un antécédent par γx :
∃y ∈ H : γx (y) = e donc x.y = e.
En multipliant à gauche par x −1 (symétrique de x dans G), on obtient que y = x −1 . Comme y ∈ H, x −1 ∈ H.
Exercice 19.25 ♥♥ ½ ¾
1
On considère le groupe (R , +) et A = | n ∈ N∗ . Trouver le plus petit (au sens de l’inclusion) sous-groupe contenant
n
la partie A.
1 1
Solution : Un tel groupe contient tous les inverses d’entiers (non nuls) mais aussi toutes les sommes + . . . + ainsi
n n
que leurs opposés. Donc un tel groupe contient Q . Comme (Q , +) est un groupe, c’est le plus petit d’entre eux.
−1
On considère un groupe commutatif (G, .). On dit qu’un sous-groupe H est distingué lorsque
© ∀g ∈ G, ∀h ∈ H, g .h.gª ∈
H. Soient deux sous-groupes G1 et G2 distingués de G. Montrer que l’ensemble G1 G2 = g 1 .g 2 | (g 1 , g 2 ) ∈ G1 × G2 est
un sous-groupe distingué.
¡ ¢¡ ¢
Solution : Soit g ∈ G, h ∈ G1 G2 . ∃(g 1 , g 2 ) ∈ G1 ×G2 , h = g 1 g 2 donc g .h.g −1 = g .g 1 g 2 .g −1 = g .g 1 g −1 g g 2 .g −1 . Or G1
est distingués dans G, donc g 1′ = g .g 1 g −1 ∈ G1 . De même, comme G2 est distingués dans G, donc g 2′ = g .g 2 g −1 ∈ G2 .
Donc g .h.g −1 = g 1′ g 2′ ∈ G1 G2 , ce qu’il fallait vérifier.

Soit un groupe (G, .) et deux sous-groupes H, K du groupe G.
On note
HK = {x ∈ G | ∃h ∈ H : ∃k ∈ K : x = hk}
1. Soit x ∈ G. Montrer que

x ∈ HK ⇐⇒ x −1 ∈ KH
2. Montrer que les propriétés suivantes sont équivalentes :

(i) HK est un sous-groupe de G.
(ii) KH est un sous-groupe de G.
(iii) HK = KH.
Indication 19.15 : Il faut bien comprendre la signification des notations. Par exemple, HK = KH ne revient pas à dire
que ∀(h, k) ∈ H × K, hk = kh !
Solution :
1. Soit un élément x ∈ HK, il existe deux éléments (h, k) ∈ H × K tels que x = hk . Alors x −1 = k −1 h −1 ∈ KH. Si
x −1 ∈ KH, alors il existe (k, h) ∈ K × H tels que x −1 = kh et donc x = (x −1 )−1 = h −1 k −1 ∈ HK (car H et K sont des
sous-groupes et donc si h ∈ H, on a aussi h −1 ∈ H).
733
2. (a) (i ) =⇒ (i i ) : Montrons que KH est un sous-groupe. Si e désigne l’élément neutre de G, alors puisque e ∈ K
et e ∈ H (sous-groupes), par définition, e = ee ∈ KH. Soit (x, y) ∈ (KH)2 . Montrons que x y −1 ∈ KH. D’après
1), il suffit de montrer que (x y −1 )−1 ∈ HK. Or (x y −1 )−1 = y x −1 et puisque y ∈ KH, y −1 ∈ HK et x −1 ∈ HK.
Mais puisque HK est un groupe, y = (y −1 )−1 ∈ HK et aussi y x −1 ∈ HK.
(b) (i i ) =⇒ (i ) se démontre de même. (A faire !).
(c) Montrons que (i i ) =⇒ (i i i ). Montrons que HK ⊂ KH : Soit x ∈ HK. ∃(h, k) ∈ H × K tel que x = hk . Mais
puisque KH est un sous-groupe et qu’on a (i i ) =⇒ (i ), on sait aussi que HK est un sous-groupe. Par
conséquent, x −1 ∈ HK : ∃(h ′ , k ′ ) ∈ H × K tels que x −1 = h ′ k ′ . Alors x = (k ′ )−1 (h ′ )−1 ∈ KH. On démontre de
la même façon que KH ⊂ HK.
(d) (i i i ) =⇒ (i ) : On a bien e = ee ∈ HK. Soit x ∈ HK. D’après 1), x −1 ∈ KH et puisque KH = HK, il vient que
x −1 ∈ HK. Soient (x, y) ∈ (HK)2 . Montrons que x y ∈ HK. Comme x ∈ HK, il existe (h, k) ∈ H × K tels que
x = hk . De même, il existe (h ′ , k ′ ) ∈ H × K tels que y = h ′ k ′ . Alors x y = h(kh ′ )k ′ . Mais comme kh ′ ∈ KH et
que KH = HK, il vient que kh ′ ∈ HK. Donc il existe (h ′′ , k ′′ ) ∈ H×K tels que kh ′ = h ′′ k ′′ . Alors x y = hh ′′ k ′′ k .
Mais puisque H et K sont des sous-groupes, hh ′′ ∈ H et k ′′ k ∈ K et donc x y = hh ′′ k ′′ k ∈ HK.
Exercice 19.28 ♥♥♥ Théorème de Lagrange

Soit (G, .) un groupe de cardinal n et H ⊂ G un sous-groupe de G de cardinal p . Pour a ∈ G, on note
aH = {ah; h ∈ H}
1. Lorsque a ∈ H, déterminer aH.

2. Pour (a, b) ∈ G2 , montrer que
aH ∩ bH 6= ∅ =⇒ aH = bH
3. En déduire que p divise n .
Solution :
1. Lorsque a ∈ H, on montre que aH = H.
2. Supposons qu’il existe θ ∈ aH∩bH. Alors ∃(h, k) ∈ H2 tels que θ = ah = bk . Montrons que aH ⊂ bH. Soit x ∈ aH.
Donc ∃l ∈ H tel que x = al . Mais puisque a = bkh −1 , il vient que x = bkh −1 l et puisque H est un sous-groupe de
G, et que (k, h, l) ∈ H3 , kh −1 l ∈ H. Par conséquent, x ∈ bH. On montre de la même façon que bH ⊂ aH.
3. Considérons tous les ensembles aH lorsque a parcourt G. Deux tels ensembles sont disjoints ou confondus. On
a donc un nombre fini de tels ensembles disjoints tels que l’union de ces ensembles soit égale à G : en effet, si
a ∈ G, alors a = ae ∈ aH.
½
H −→ aH
Puisque l’application ϕ : est bijective, |aH| = |H| et donc toutes les classes ont le même cardinal
x 7−→ ax
p.
En notant q le nombre de aH distincts, d’après le lemme des bergers (corollaire 8.22 p. 311), il vient que
n = p q =⇒ p divise n

Soit un groupe (G, .) non commutatif d’élément neutre e . On suppose qu’il existe deux éléments (s, t ) ∈ G2 vérifiant
s 2 = t 2 = e . On note © ª
Γ = (st )n ; t .(st )n ; (st )n .s ; t .(st )n .s | n ∈ N
Montrer que Γ est un sous-groupe du groupe G.
Solution : Γ est non vide. Démontrons qu’il est stable. Il y a 16 cas à vérifier. Par exemple il s’agit de démon-
trer - par récurrence sur m - que (st )n .t (st )m = (st )n−m s pour n < m et t (st )m−n pour n Ê m . On en déduit que
(st )n .t (st )m s = (st )n−m s.s = (st )n−m pour n < m et t (st )m−n s pour n Ê m , puis que t (st )n .t (st )m s = t (st )n−m pour
n < m et t .t (st )m−n s = (st )m−n s pour n Ê m .
De même, (st )n s.(st )m = t (st )n−m pour n < m et (st )m−n s pour n Ê m . On en déduit que (st )n s.(st )m s = t (st )n−m s
pour n < m et (st )m−n pour n Ê m , puis t (st )n s.(st )m = (st )n−m pour n < m et t (st )m−n s pour n Ê m . Les autres cas
sont rapidement vérifiés. ¡ ¢
Pour les inverses, (st )n .s et t .(st )n sont leurs propres inverses. D’autre part (st )n t .(st )n−1 .s pour n Ê 1 montre que
l’inverse de (st )n est t .(st )n−1 .s . On en déduit que l’inverse de t .(st )n .s est (st )n+1 . Γ est donc un sous-groupe du groupe
G.
734
19.3.3 Sous-groupe
Exercice 19.30 ♥ Réseau de C
Soient ω ∈ C et H = {a + ωb | (a, b) ∈ Z}. Montrer que H est un sous-groupe de (C, +).
Solution : Comme 0 ∈ H, H est non vide. Soit z = a+ωb et z ′ = a ′ +ωb ′ appartenant à H. On a z−z ′ = (a−a ′ )+ω(b−b ′ ) ∈
H. H est donc bien un sous-groupe de (C, +).
H est le sous-groupe de (C, +) engendré par 1 et ω.
Exercice 19.31
© ♥ ª
Soient a ∈ C∗ et H = a n | n ∈ Z . Montrer que H est un sous-groupe de (C∗ , ×).
Solution : Comme 1 ∈ H, H est non vide. Soit z = a n et z ′ = a m appartenant à H. On a zz ′ = a n+m ∈ H et z −1 = a −n ∈ H.

H est donc un sous-groupe de (C∗ , ×).
H est le sous-groupe de (C∗ , ×) engendré par a .
Exercice 19.32 ♥
Soit un ensemble E non-vide et un élément a ∈ E. On note
G = { f ∈ B(E, E) | f (a) = a}
(c’est l’ensemble des bijections de G laissant invariant l’élément a ). Montrer que (G, ◦) est un groupe.
Solution : Le sous-ensemble G est un sous-groupe du groupe des permutations de E : IdE ∈ G, la composée de deux
bijections est une bijection. Si de plus elles admettent a comme point fixe, la composée admet aussi a comme point
fixe, la réciproque aussi.
Exercice 19.33 ♥ Centre d’un groupe

Soit (G, .) un groupe. On note
C = {x ∈ G | ∀g ∈ G, g .x = x.g }
C’est l’ensemble des éléments de G qui commutent avec tous les éléments de G. Montrer que (C, .) est un sous-groupe
de G (appelé centre du groupe G).
Solution : L’élément neutre de G appartient à C. Soient x, y ∈ C, g ∈ G, g .(x y) = (g .x).y = (x.g ).y = x.(g .y) = x.(y.g ) =
¡ ¢−1 ¡ −1 ¢−1
(x.y).g . Donc x y ∈ C. Soient x ∈ C, g ∈ G, g x −1 = xg −1 = g x = x −1 g . Donc x −1 ∈ C. C est bien un sous-groupe
de G.
2iπ
Les questions sont indépendantes. Soit j le nombre complexe e 3 .
1. Déterminer le sous-groupe du groupe additif C engendré par i et j .
2. Déterminer le sous-groupe du groupe multiplicatif C∗ engendré par i et j .
Solution :
© ª
1. C’est le groupe ni + m j | (n, m) ∈ Z2 . En effet, si un sous-goupe de (C, +) contient i , alors il contient tous
. . + }i , n ∈ N ainsi que leurs opposés (symétriques pour +.) Il contient donc tous les ni , n ∈ Z.
les ni = i| + .{z
n fois.
De
© même, il contient2 ªles m j , m ∈ Z. Il contient aussi toutes les sommes de ces éléments, c’est-à-dire tous les
ni + m j | (n, m) ∈ Z . Comme cet ensemble est lui-même un sous-groupe de (C, +), c’est le plus petit sous-
groupe de (C, +) contenant i et j , à savoir le groupe engendré par i et j .
2. C’est le groupe U12 des racines douzièmes de l’unité. En effet, comme précédemment, c’est le groupe G =
© n m ª 2iπ
i j | (n, m) ∈ Z2 . En posant ζ12 = e 12 , on a i = ζ312 et j = ζ412 . Donc ζ12 = j i −1 ∈ G. Donc U12 , le sous-
groupe engendré par ζ12 est inclus dans G. Inversement, comme i ∈ U12 et j ∈ U12 , le sous-groupe engendré par i
et j est inclus dans ζ12 .
Soit (G, ×) un groupe, F1 et F2 deux sous-groupes de G.
On suppose que F = F1 ∪ F2 est aussi un sous-groupe de G. Démontrer que
F1 ⊂ F2 ou F2 ⊂ F1 .
735
Solution : Supposons F1 6⊂ F2 . Cela se traduit par : ∃x ∈ F1 : x ∉ F2 . Maintenant, soit y ∈ F2 . On a z = x × y ∈ F1 ∪ F2 .
Supposons l’espace d’un instant que z ∈ F2 . On aurait alors z × y −1 ∈ F2 comme produit de deux éléments de F2 . Donc
on a z ∉ F2 . Donc z ∈ F1 . Donc x −1 × z = y ∈ F1 .
On a donc démontré que si F1 6⊂ F2 , alors F2 ⊂ F1 .
19.3.4 Morphisme de groupe

Exercice 19.36
½ ♥
∗ R∗ −→ R
Soient n ∈ N et f : . Montrer que f est un endomorphisme du groupe (R∗ , ×). Déterminer son image
x 7−→ xn
et son noyau.
Solution : Endo : Il s’agit de démontrer que ∀x ∈ R∗ , f (x) ∈ R∗ .

Morphisme : Il s’agit de démontrer que ∀x, y ∈ R∗ , f (x) f (y) = f (x y) soit x n y n = (x y)n .
Si n est impair, l’image est R∗ et le noyau est réduit à {1}. Si n est pair, l’image est R∗+ et le noyau est {−1, 1}.
Exercice 19.37 ♥ ½
G −→ G
Soit (G, ×) un groupe (noté multiplicativement). Pour a ∈ G, soit τa : .
x 7−→ axa −1
1. Montrer que τa est un endomorphisme du groupe (G, ×).
2. Vérifier que ∀(a, b) ∈ G2 , τa ◦ τb = τab .
3. Montrer que τa est bijective et déterminer son application réciproque.
4. En déduire que T = {τa | a ∈ G} muni du produit de composition est un groupe.
Solution :
1. Soient a, x, y ∈ G, on a τa (x y) = a(x y)a −1 = axa −1 a y a −1 = τa (x)τa (y) ce qu’il fallait vérifier.
2. Soient a, x, y ∈ G, on a τa ◦ τb (x) = abxb −1 a −1 = abx(ab)−1 = τab (x) puisque (ab)−1 = b −1 a −1 .
3. On en déduit que τa ◦ τa −1 = τa −1 ◦ τa = τe = IdG . Donc τa est bijective et son application réciproque est τa −1 .
4. On en déduit que τ : a 7−→ τa est un morphisme de G dans le groupe des automorphismes de G. Son image, à
savoir T est un sous-groupe du groupe des automorphismes de G.
Exercice 19.38 ♥
Montrer que la composition de deux morphismes de groupe est un morphisme de groupe.
Solution : Soient f et g deux morphismes d’un groupe (G, .). Soient x, y ∈ G, on a f ◦ g (x.y) = f (g (x.y)) =
f (g (x).g (y)) = f (g (x)). f (g (y)) = f ◦ g (x). f ◦ g (y) ce qu’il fallait vérifier.
Exercice 19.39 ♥
Soit f : R → C∗ l’application qui à tout x ∈ R associe e i x ∈ C∗ . Montrer que f est un morphisme de groupes. Calculer
son noyau et son image. L’application f est-elle injective ?
½
(R, +) −→ (C∗ , ×)
Solution : On a f : . Vérifions que f est un morphisme de groupe. Soit x, y ∈ R, alors
x 7−→ eix
f (x + y) = e i(x+y ) = e i x e i y = f (x) × f (y),
et
1
f (x −1 ) = e i(−x) = = f (x)−1 .
ei x
Donc f est un morphisme de groupe.
Montrons que f n’est pas injective en prouvant que le noyau n’est pas réduit à 0 :
© ª n o
Ker f = x ∈ R | f (x) = 1 = x ∈ R | e i x = 1 = {2kπ | k ∈ Z} = 2πZ.
Enfin n o
Im f = e i x | x ∈ R = U
est l’ensemble des complexes de module 1, c’est-à-dire le cercle de centre 0 et de rayon 1.

Exercice 19.40 ♥ Quelques morphismes bien connus
Traduire en termes de morphisme de groupes les propriétés traditionnelles suivantes :
736
′ ′
1. ln(x y) = ln x + ln y ; 4. e z+z = e z e z ;
2. |zz ′ | = |z||z ′ | ; 5. z + z ′ = z + z ′ .
1 1 1
3. (x y) 2 =x2 y2 ; 6. zz ′ = zz ′ .
Solution :
1. Le logarithme est un morphisme du groupe (R∗+ , ×) sur (R, +).
2. Le module est un morphisme du groupe (C∗ , ×) sur (R∗+ , ×).
3. La racine carrée est un morphisme du groupe (R∗+ , ×).
4. L’exponentielle est un morphisme du groupe (C, +) sur (C∗ , ×).
5. La conjugaison complexe est un morphisme du groupe (C, +).
6. La conjugaison complexe est un morphisme du groupe (C∗ , ×).
G −→ G
On considère un groupe (G, .). Montrer que l’application f : est un isomorphisme de groupes si et
x 7−→ x −1
seulement si le groupe G est commutatif.
Solution : L’application f est bijective (vérification immédiate).

1. Montrons que si G est commutatif, alors f est un morphisme. Soient deux éléments (x, y) ∈ G2 . Alors
f (x y) = (x y)−1 = y −1 x −1 = x −1 y −1 = f (x) f (y)
2. Montrons que si l’application f est un morphisme de groupes, alors le groupe G est commutatif. Soient deux
éléments (x, y) ∈ G2 . Puisque
f (x −1 y −1 ) = f (x −1 ) f (y −1 ) =⇒ (x −1 y −1 )−1 = x y =⇒ (y −1 )−1 (x −1 )−1 = x y =⇒ y x = x y
et donc la loi est commutative.
On considère deux groupes G et G′ et une application ϕ : G 7→ G′ . On définit l’ensemble
©¡ ¢ ª
H= x, ϕ(x) | x ∈ G
Montrer l’équivalence ¡ ¢ ¡ ¢
ϕ morphisme ⇐⇒ H sous-groupe de G × G′
(i) (ii)
Solution :
(i ) ⇒ (i i ) Puisque ϕ est un morphisme, on sait que ϕ(e) = e ′ . Donc (e, e ′ ) = (e, ϕ(e)) ∈ H. Soient deux éléments X , Y de H. Il
existe (x, y) ∈ G2 tels que X = (x, ϕ(x)) et Y = (y, ϕ(y)). Comme l’inverse de (y, ϕ(y)) est (y −1 , ϕ(y))−1 ,
XY−1 = (x, ϕ(x))(y, ϕ(y))−1 = (x y −1 , ϕ(x)ϕ(y)−1 ) = (x y −1 , ϕ(x y −1 )) ∈ H
On a utilisé la propriété d’un morphisme, ϕ(y −1 ) = ϕ(y)−1 .

(i i ) ⇒ (i ) Soit (x, y) ∈ G2 , montrons que ϕ(x y) = ϕ(x)ϕ(y). Puisque (x, ϕ(x)) ∈ H et que (y, ϕ(y)) ∈ H, comme H est un
sous-groupe de G × G′ , (x, ϕ(x))(y, ϕ(y)) = (x y, ϕ(x)ϕ(y)) ∈ H. Mais alors, par définition de H, il existe z ∈ G tel
que x y = z et ϕ(z) = ϕ(x)ϕ(y). Cela donne ϕ(x y) = ϕ(z) = ϕ(x)ϕ(y).

Déterminer tous les morphismes de groupes de (Q , +) vers (Z , +).
Solution : Soit f un tel morphisme. Soit n ∈ N∗ . On a

³1 1
´ ³1´
f (1) = f +··· + =nf
n n n
¡1¢
or p = f (1) ∈ Z et qn = f n ∈ Z . Donc
p = nq n =⇒ |p| = n|q n |
737
¡1¢
Cette relation étant vraie ∀n ∈ N , en particulier pour n > |p|, on obtient que p = f (1) = 0 et que ∀n ∈ N∗ , f n = 0.
a
Alors, si x = ∈ Q+ , avec a ∈ N et b ∈ N⋆ ,
b
³ 1´ ³1´
f (x) = f a = a f = 0.
b b
On en déduit que f est nulle sur Q+ , et puisque f est un morphisme, f (−x) = − f (x) ce qui montre que f est également
nulle sur Q− .
19.3.5 Anneaux
Exercice 19.44 ♥
On définit sur Z2 deux lois de composition internes notées + et ⋆ et définies, pour tout (a, b) , (c, d) ∈ Z2 , par :
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) et (a, b) ⋆ (c, d) = (ac, ad + bc)

¡ 2 ¢
1. Montrer que Z , +, ⋆ est un anneau commutatif.
¡ ¢
2. Montrer que A = {(a, 0) | a ∈ Z} est un sous anneau de Z2 , +, ⋆
Solution :
1. • Les deux lois sont internes.
• L’addition est commutative, associative, admet (0, 0) comme élément neutre et (a, b) admet (−a, −b) comme
opposé.
• Associativité de la loi ⋆ : ((a, b)⋆(c, d))⋆( f , g ) = (ac, ad +bc)⋆( f , g ) = (ac f , acg +(ad +bc) f ) = (ac f , acg +
ad f +bc f ) et (a, b)⋆((c, d)⋆( f , g )) = (a, b)⋆(c f , cg +d f ) = (ac f , a(cg +d f )+bc f ) = (ac f , acg +ad f +bc f ),
ce qu’il fallait vérifier.
• La loi ⋆ est commutative, et admet (1, 0) comme élément neutre.
• Distributivité : (a, b) ⋆ ((c, d) + ( f , g )) = (a, b) ⋆ (c + f , d + g ) = (a(c + f ), a(d + g ) + b(c + f )) = (ac + a f , (ad +
bc) + (ag + b f )) = (a, b) ⋆ (c, d) + (a, b) ⋆ (g , f ), ce qu’il fallait vérifier.
Donc (Z2 , +, ⋆) est un anneau commutatif.
¡ ¢
2. On vérifie facilement que A est un sous-groupe de Z2 , + , que A est stable pour ⋆ et que (1, 0) ∈ A.
Exercice 19.45 ♥ Anneau de Boole

On considère une anneau de Boole (A, +, ×), c’est-à-dire un anneau non réduit à {0} tel que tout élément est idempotent,
c’est-à-dire vérifie : ∀x ∈ A, x 2 = x .
¡ ¢
1. Montrer que : ∀ x, y ∈ A2 , x y + y x = 0A et en déduire que ∀x ∈ A, x + x = 0A . En déduire que l’anneau A est
commutatif.
2. Montrer que la relation binaire définie sur A par x 2 y ⇐⇒ y x = x est une relation d’ordre.
¡ ¢ ¡ ¢
3. Montrer que ∀ x, y ∈ A2 , x y x + y = 0A . En déduire qu’un anneau de Boole intègre ne peut avoir que deux
éléments.
Solution :
1. Pour tout x, y ∈ A, on a x + y = (x + y)2 = x 2 + x y + y x + y 2 = x + x y + y x + y . En soustrayant x + y aux deux
membres, on a bien x y + y x = 0.
On prend y = x , on obtient x 2 + x 2 = 0 soit x + x = 0, ceci quel que soit x ∈ A.
On a x y + y x = 0, d’où en ajoutant x y à chaque membre, x y + x y + y x = x y d’où 0 + y x = x y ce qu’il fallait
vérifier.
2. Réflexive : On a x 2 = x donc x 2 x .
Antisymétrique : On suppose x 2 y et y 2 x . On a donc y x = x et x y = y . Comme la multiplication est commu-
tative on en déduit x = y .
Transitive : On suppose x 2 y et y 2 z . On a donc y x = x et z y = y . On en déduit zx = z(y x) = (z y)x = y x = x ,
soit x 2 z .
Donc 2 est une relation d’ordre.
3. Soit x, y ∈ A. On a x y(x + y) = x 2 y + x y 2 = x y + x y = 0A .
Supposons A intègre. Soit x et y deux éléments non nuls. On a, d’après la question précédente, x + y = 0, donc en
additionnant x à chaque membre, x + x + y = x , et comme x + x = 0A , y = x . Il n’y a donc qu’un seul élément non
nul au plus. Ce qu’il fallait démontrer.
738
Exercice 19.46 ♥
Soit (A, +, ×) un anneau et
C = {a ∈ A | ∀x ∈ A, xa = ax}
Montrer que C est un sous-anneau de A.
Solution : Soient a, b ∈ C, soit x ∈ A, on a ax = xa et bx = xb . On en déduit : (a + b)x = ax + bx = xa + xb = x(a + b)

et ce pour tout x ∈ A. Donc a + b ∈ C. De même, (ab)x = a(bx) = a(xb) = (ax)b = (xa)b = x(ab) et ce pour tout x ∈ A.
Donc ab ∈ C. Comme de plus 1 ∈ C, C est bien un sous-anneau de A.
Soit un anneau (A, +, ×). Rappelons qu’un élément a ∈ A est nilpotent s’il existe un entier n ∈ N∗ tel que a n = 0.
1. Montrer que si a est nilpotent, alors 1 − a est inversible et calculer son inverse.
2. Montrer que si a et b sont nilpotents et commutent, alors ab et a + b sont nilpotents.
½
A → A
3. Soit un élément a ∈ A. On définit l’application u : . Calculer l’application u p =
x → u(x) = ax − xa
. . ou}.
|uo .{z
p fois
4. Montrer que si a est nilpotent , il existe p ∈ N∗ tel que u p soit l’application nulle.
Indication 19.15 : Pour 3., commencer par déterminer u 2 , u 3 , puis deviner la formule générale que l’on démontrera
par récurrence.
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢
1. Si a n = 0, alors (1 − a) 1 + a + . . . + a n−1 = 1 + a + . . . + a n−1 (1 − a) = 1 − a n = 1. Donc 1 + a + . . . + a n−1 est
l’inverse de 1 − a .
2. Puisque a et b commutent, on a (ab)n = a n b n . Si a n = 0, alors on a (ab)n = 0, ce qu’il Ãfallait
! vérifier.
Xp
p k p−k
Puisque a et b commutent, on peut appliquer la formule du binôme : (a + b)p = a b . Si a n = 0 et
k=0 k
b m = 0, alors en prenant p = n + m , pour tout entier Ãk !variant de 0 à p , on a k Ê n - auquel cas a k = 0 - ou
p k p−k
p − k Ê m - et dans ce cas b p−k = 0. Tous les termes a b sont donc nuls et (a + b)p = 0, ce qu’il fallait
k
vérifier.
3. Montrer par récurrence que Ã !
Xp
p p
∀x ∈ A, u (x) = (−1)k a p−k xa k .
k=0 k
4. Si l’on choisit alors p Ê 2n − 1, pour k Ê n , a p−k xa k = 0, et si k É n − 1, alors p − k Ê p − n + 1 Ê n et alors on

a également a p−k xa k = 0. Finalement, tous les termes de la somme sont nuls, et ceci quel que soit x ∈ A. Donc
u p = 0.
Soit un anneau (A, +, ×) et deux éléments a, b de A.
1. Si (ab) est un élément nilpotent, montrer que 1 − ab est inversible et déterminer (1 − ab)−1 .
2. Si (ab) et (ba) sont nilpotents, exprimer (1 − ba)−1 en fonction de (1 − ab)−1 .
3. On ne suppose plus (ab) ni (ba) nilpotents. Montrer que si 1 − ab est inversible, alors 1 − ba est également
inversible.
Solution :
1. On a (1 − ab)−1 = 1 + ab + abab + · · · + |abab{z. . . ab} si ab est nilpotent d’indice n ;
n−1 facteurs ab
−1
2. On a aussi (1−ba) = 1+ba +baba +· · ·+ |baba{z. . . ba} si ba est nilpotent d’indice p . Donc, si ab est nilpotent
p−1 facteurs ba
d’indice n et si ba est nilpotent d’indice p , on peut écrire les formules précédentes pour q = max(n, p) :
(1 − ba)−1 = 1 + b(1 + ab + abab + · · · + abab . . . ab)a = 1 + b(1 − ab)−1 a
739
3. Posons c = (1 − ab)−1 . Montrons que (1 − ba) est inversible et que (1 − ba)−1 = 1 + bca . Pour cela, calculons
(1 − ba)(1 + bca) = 1 − ba + bca − babca = 1 + b[−1 + (1 − ab)c]a = 1 + b × 0 × a = 1
(1 + bca)(1 − ba) = 1 − ba + bca − bcaba = 1 + b[−1 + c(1 − ab)]a = 1
Exercice 19.49 ♥♥ Algorithme d’exponentiation rapide

Soit un anneau A, un élément de cet anneau a ∈ A et un entier n ∈ N . On rappelle que
a 1 = a, et a n = aa n−1 .
1. Combien de multiplications faut-il pour calculer a n avec cette méthode ?

2. Si l’on écrit
b = a2, c = b 2 , d = c 2
combien de multiplications sont-elles nécessaires pour calculer a 8 ?
3. Plus généralement, si l’on écrit :
(
n (a k ) × (a k ) si n = 2k
a =
a × (a k ) × (a k ) si n = 2k + 1
n
et¡¥si on
¦¢ note T(n) le nombre de multiplications nécessaires pour calculer a , trouver une relation entre T(n) et
n
T 2 .
4. Lorsque l’exposant n est une puissance de 2 : n = 2p , calculer T(n).
5. Si un ordinateur met 10−6 seconde pour effectuer une multiplication, comparer les temps de calcul de a 100000
en utilisant a) et c).
Solution :
1. Il faut en calculer n − 1.
2. Il faut en calculer 3 : une pour b , une pour c une pour d .
¡¥ n ¦¢ ¡¥ n ¦¢
3. On a T(n) = T 2 + 1 si n est pair et T(n) = T 2 + 2 si n est impair.
p
4. On vérifie que T(2 ) = p .
5. Un peu moins de 0, 1 seconde avec 1. Avec 3. on écrit en binaire 100000 = (11000011010100000)2 autrement dit
105 = 25 + 27 + 29 + 210 + 215 + 216 . On a donc 16 + 6 − 1 = 21 opérations donc 2, 1 × 10−5 seconde avec 3.
Exercice 19.50 ♥♥ Sous-anneaux et morphismes de (Z , +, ×)

1. Trouver tous les sous-anneaux de (Z , +, ×).
2. Trouver tous les morphismes d’anneaux de Z vers Z .
Solution :
1. Soit A′ un sous-anneau de Z . Si 1 ∈ A′ , montrer par récurrence que ∀n ∈ N , n ∈ A′ . Ensuite que A′ = Z .
2. De même, soit f un morphisme de Z . Si f (1) = 1, montrer par récurrence que ∀n ∈ N , f (n) = n puis que f = id.
£p ¤
Exercice 19.51 ♥♥ Anneau Z 2
p
On désigne par Z[ 2] l’ensemble Z × Z muni des deux lois :
(a, a ′ ) + (b, b ′ ) = (a + b, a ′ + b ′ ) (a, a ′ ) × (b, b ′ ) = (ab + 2a ′ b ′ , ab ′ + a ′ b)

p
1. Montrer que Z[ 2] est un anneau commutatif. Quel est l’élément neutre pour × ?
p
2. Soit Z′ l’ensemble des éléments de la forme (a, 0). Montrer que Z′ est un sous-anneau de Z[ 2].
p
3. On note pour a ∈ Z , (a, 0) = a . Montrer que tout élément de Z[ 2] s’écrit de manière unique sous la forme
a + a ′ × (0, 1) avec (a, a ′ ) ∈ Z2 .
p
4. Montrer qu’il existe X ∈ Z[ 2] vérifiant X2 = 2 (2 admet une racine carrée).
Voir aussi exercice 19.58 p. 743.
740
p © p ª
Solution : La clé de lapsolution réside dans la notation Z[ p 2]. Soit A = x ∈ R, ∃(a, b) ∈pZ2 , x = a + b 2 . Onpa l’unicité
2
de la notation x = a + b 2 pour x ∈ A et (a, b) ∈ Z puisque 2 ∉ Q. Donc Φ : x = a + b 2 ∈ A 7−→ (a, b) ∈ Z[ 2] est une
bijection qui vérifie Φ(zz ′ ) = Φ(z) × Φ(z ′ ). Donnons une démonstration indépendante de cette remarque :
1. Vérifions que la loi × est associative. Elle est interne, c’est évident, et commutative. On a ((a, a ′ )×(b, b ′ ))×(c, c ′ ) =
(ab+2a ′ b ′ , ab ′ +a ′ b)×(c, c ′ ) = ((ab+2a ′ b ′ )c+(ab ′ +a ′ b)c ′ , (ab+2a ′ b ′ )c ′ +(ab ′ +a ′ b)c) = (abc+2a ′ b ′ c+2a ′ bc ′ +
2ab ′ c ′ , abc ′ + ab ′ c + a ′ bc + 2a ′ b ′ c ′ ). Sous cette forme on voit bien que la loi × est associative. (1, 0) est élément
neutre pour ×. Distributivité : ((a, a ′ ) + (b, b ′ )) × (c, c ′ ) = (a + b, a ′ + b ′ ) × (c, c ′ ) = ((a + b)c + 2(a ′ + b ′ )c ′ , (a + b)c ′ +
(a ′ + b ′ )c) = ((ac + 2a ′ c ′ ) + (bc + 2b ′ c ′ ), (ac ′ + a ′ c) + (bc ′ + bc ′ )) = (a, a ′ ) × (c, c ′ ) + (b, b ′ ) × (c, c ′ ).
2. Z′ est stable pour l’addition, la multiplication et contient l’élément neutre (1, 0).
3. On a (a, a ′ ) = (a, 0) + (0, a ′ ) = a + (0, a ′ ) = a + a ′ (0, 1).
4. La remarque prélimininaire nous incite à considérer x1 = (0, 1) et x2 = (0, −1). Ce sont deux racines de X2 = 2.
Soit (A, +, ×) un anneau commutatif et f : A → R+ une application vérifiant : ∀(x, y) ∈ A2 ,
f (x + y) É sup( f (x), f (y))
f (x × y) = f (x) f (y)
f (x) = 0 ⇐⇒ x = 0A
Montrer que B = f −1 ([0, 1]) est un sous-anneau de A.
Solution :
1. B est non-vide puisque 0A ∈ B.
2. Puisque f (12A ) = f (1A )2 et que f est à valeurs dans R+ , on en déduit que f (1A ) = 1.
3. Puisque 1 = f ((−1A ) × (−1A )) = f (−1A )2 , on en déduit que f (−1A ) = 1.
4. Soient (x, y) ∈ B2 . Puisque f (x, y) É sup( f (x), f (y)) É 1, (x + y) ∈ B. Donc B est stable pour +.
5. Soit x ∈ B. Puisque f (−x) = f (−1A × x) = f (x), on en déduit que x ∈ B =⇒ −x ∈ B. On a donc montré que (B, +)
était un sous-groupe de (A, +).
6. Soit (x, y) ∈ B2 . Alors f (x × y) = f (x) f (y) É 1 et donc x × y ∈ B. Donc B est stable pour ×.
Donc B est un sous-anneau de A.
Soit (A, +, ×) un anneau. Soient (a, b) ∈ A2 tels que
ab + ba = 1 et a 2 b + ba 2 = a
1. Montrer que a 2 b = ba 2 et que aba + aba = a .

2. Montrer que a est inversible et que son inverse est b + b .
Solution :
1. En multipliant ab +ba = 1 à gauche par a : aab +aba = a = aab +baa d’où aba = baa . De même en multipliant
à droite cette fois : aba +baa = a = aab +baa d’où aba = aab . On en déduit baa = aba = aab et donc l’égalité
a 2 b + ba 2 = a peut s’écrire aba + aba = a .
2. En multipliant a 2 b +ba 2 = a à gauche par b : ab = aabb +baab = (baa)b +baab = b(aab)+b(aab) = b(aba)+
b(aba) = b(aba + aba) = ba . On déduit de ab + ba = 1 que ab + ab = a(b + b) = 1 et que ba + ba = (b + b)a = 1
ce qu’il fallait vérifier.
Soit (A, +, ×) un anneau. On pose
½
A −→ A
ϕ:
a 7−→ a2
Montrer que si ϕ est un morphisme d’anneaux surjectif, alors A est commutatif.
741
Solution : L’application ϕ est un morphisme d’anneaux donc ϕ(a + b) = ϕ(a) + ϕ(b) ou encore (a + b)2 = a 2 + b 2 soit
ab + ba = 0 et ce pour tous a, b ∈ A. On a aussi ϕ(x y) = ϕ(x)ϕ(y) soit (x y)2 = x 2 y 2 autrement dit x 2 y 2 = x y x y =
x(−x y)y = −x 2 y 2 = y 2 x 2 . Soit a, b ∈ A. Comme ϕ est surjectif, ∃x, y ∈ A, a = ϕ(x) et b = ϕ(y). La dernière égalité
s’écrit ab = ba ce qu’il fallait vérifier.

Soit un anneau (A, +, ×). On dit qu’il est régulier lorsque
∀u ∈ A, ∃x ∈ A : u = uxu.
1. Si l’anneau A est intègre, montrer que A est régulier si et seulement si A est un corps.
2. Si A est un anneau, on définit son centre Z(A) par ;
Z(A) = {x ∈ A | ∀a ∈ A, ax = xa}
(a) Montrer que Z(A) est un sous-anneau de A.

(b) On suppose désormais que A est un anneau régulier. Soit u ∈ Z(A) et x ∈ A tel que u = uxu . On pose
y = xux .
i. Calculer pour a ∈ A, uxa(1 − ux) et (1 − ux)aux et en déduire que ux ∈ Z(A).
ii. Montrer que y = xux ∈ Z(A).
iii. Montrer que si A est un anneau régulier, son centre Z(A) est également un anneau régulier.
Solution :
1.
⇐ : soit u ∈ A. Si u = 0, il suffit de prendre x = 0. Si u 6= 0, u est inversible. Posons alors x = u −1 . On a bien
u = uxu .
⇒ : soit u ∈ A, tel que u 6= 0. Comme A est régulier, il existe x ∈ A tel que u = uxu , c’est-à-dire u(1 − xu) = 0.
L’anneau étant intègre, il vient que xu = 1. De même, on a (1 − ux)u = 0 et donc ux = 1. Par conséquent, u
est inversible avec u −1 = x .
2. On vérifie facilement que Z(A) est stable pour +, × et qu’il contient 0 et 1.
3. On a uxa(1 − ux) = xau(1 − ux) = xau − xauxu = xau − xau = 0. De même, (1 − ux)aux = (1 − ux)uax =
uax−(uxu)x = uax−uax = 0. Donc uxa(1−ux) = (1−ux)aux et en développant, uxa−uxaux = aux−uxaux
ce qui donne (ux)a = a(ux). On a donc montré que (ux) ∈ Z(A).
4. Soit a ∈ A. Calculons (xux)a = (ux)(xa) = (xa)(ux) = (xu)(ax) = (ux)(ax) = (ax)(ux) =
u∈Z(A) ux∈Z(A) u∈Z(A) u∈Z(A) ux∈Z(A)
a(xux).
5. Soit u ∈ Z(A). Posons y = xux . On a vu que y ∈ Z(A) et alors u yu = u(xux)u = (uxu)xu = uxu = u .

Soit (A, +, ×) un anneau tel que
∀(x, y) ∈ A2 , (x y)2 = x 2 y 2
1. Montrer que ∀(x, y) ∈ A2 , x y x = x 2 y = y x 2 .

2. En déduire que A est un anneau commutatif .
Solution :
1. Soit (x, y) ∈ A2 . En utilisant la propriété de l’énoncé avec x et (1 + y), on trouve que
£ ¤2
x(1 + y) = x 2 (1 + y)2
=⇒ x 2 + x 2 y + x y x + (x y)2 = x 2 + 2x 2 y + x 2 y 2
=⇒ x y x = x 2 y
(car (x y)2 = x 2 y 2 ). De même, en utilisant la propriété avec x et (1 + y) on démontre que x y x = x 2 y .
742
2. Soit (x, y) ∈ A2 . En utilisant la propriété du 1. avec (1 + x) et y , on trouve que
(1 + x)2 y = y(1 + x)2

=⇒ y + 2x y + x 2 y = y + 2y x + y x 2
=⇒ 2x y = 2y x
Ce qui ne suffit pas à conclure que x y = y x !

Mais avec la même idée, développons (1 + x)3 y . Comme x 3 y = x(x 2 y) = x(y x 2 ) = (x y x)x = (y x 2 )x = y x 3 ,
(1 + x)3 y = y(1 + x)3

=⇒ y + 3x y + 3x 2 y + x 3 y = y + 3y x + 3y x 2 + y x 3
=⇒ 3x y = 3y x
Donc 3x y − 2x y = 3y x − 2y x et par conséquent, x y = y x .

Soit f : R 7→ R un morphisme de l’anneau R vers lui-même.
1. Montrer que l’application f est croissante ;
2. Calculer f (r ) lorsque r ∈ Q ;
3. Soit un réel x ∈ R . Montrer qu’il existe une suite de rationnels (r n ) croissante et une suite de rationnels (qn )
décroissante qui convergent vers x ;
4. En déduire tous les morphismes d’anneaux de R vers lui-même.
Solution :
p p p
1. Soit z Ê 0. Écrivons f (z) = f ( z z) = f ( z)2 Ê 0. Soit alors (x, y) ∈ R2 tels que x É y . Calculons f (y − x) =
f (y) − f (x) Ê 0. Donc l’application f est croissante sur R .
2. En utilisant que f est un morphisme de groupe (classique) et que f (1) = 1, on montre que ∀r ∈ R , f (r ) = r .
3. Utilisons la densité de Q dans R :
∀ε > 0, ∃(r, q) ∈ Q2 : x − ε < r < x < q < x + ε
Pour ε = 1, il existe (r 1 , q1 ) ∈ Q2 tels que x −1 É r 1 < x < q1 É x +1. Supposons construits les rationnels r 1 , . . . , r n et
¡ 1 ¢
q 1 , . . . , q n . Posons ε = min , q n − r n > 0. Il existe alors (r n+1 , q n+1 ) ∈ Q2 tels que r n < r n+1 < x < q n+1 < q n
n +1
1
avec en plus x − n+1 É r n+1 < q n+1 É x + n1 . On construit ainsi par récurrence deux suites de rationnels, avec la
suite (r n ) qui est croissante et la suite (qn ) décroissante. D’après le théorème des gendarmes, puisque ∀n Ê 1,
1 1
x− É r n É x É qn É x +
n n
ces deux suites convergent vers x .

4. Soit x ∈ R et n ∈ N⋆ . Puisque la fonction f est croissante, on a
f (r n ) É f (x) É f (q n )
or comme ∀n Ê 1, f (r n ) = r n et f (qn ) = qn , et que les deux suites convergent vers x , il vient que f (r n ) −−−−−→ x
n→+∞
et f (qn ) −−−−−→ x , et par passage à la limite dans les inégalités, on trouve que f (x) = x . Par conséquent, f = id et
n→+∞
réciproquement, id est bien un morphisme d’anneau.
£p ¤
Exercice 19.58 ♥♥♥ Anneau Z 7
1. On rappelle (exercice ?? p. ??) que tout sous-groupe de (R, +) non réduit à {0} est soit de la forme a Z où a ∈ R∗+ ,
soit dense dans R.
Soit H un sous-groupe de (R∗ , ×).
Démontrer que © ª
• soit : ∃a Ê 1 : H = a n , n ∈ Z ,
• soit : ∀(α, β) ∈ R2+ , (α < β) =⇒ (]α, β[∩H 6= ∅).
(On pourra utiliser le logarithme.)
743
© p ª p
2. Dans toute cette partie, A = a + b 7 | (a, b) ∈ Z2 . On admet que 7 ∉ Q. (voir l’exercice ?? p. ??.)
p
(a) Démontrer que pour tout x ∈ A , il existe un unique couple (a, b) ∈ Z2 tel que x = a + b 7.
(b) Démontrer que A est un sous-anneau de (R, +, ×).
(c) Démontrer que l’ensemble U(A ) des éléments inversibles de A est un sous-groupe de (R∗ , ×).
p p
3. Pour x = a + b 7 ∈ A , on note x le réel a − b 7 et on note N(x) = xx = a 2 − 7b 2 .
(a) Expliquer rapidement pourquoi x et N(x) sont bien définis.
(b) Démontrer que ∀(x, y) ∈ A 2 , N(x y) = N(x)N(y).
On admet que l’équation N(x) = −1 n’admet pas de solution dans A . Voir à ce sujet l’exercice ?? p. ??.
(c) Démontrer que ∀x ∈ A , (x ∈ U(A ) ⇐⇒ (N(x) = 1)). Le cas échéant, que vaut l’inverse de x ?
p p
4. (a) Soit a + b 7 ∈ U(A ). Démontrer que (a Ê 0 et b Ê 0)⇐⇒ (a + b 7 Ê 1).
(b) Démontrer que U(A ) n’est pas réduit à {−1, 1}.
¤ p £
(c) Démontrer que l’intervalle 1, 3 7 ne contient pas d’éléments de U(A ).
(d) Démontrer qu’il existe un élément de u de U(A )∩]1, +∞[ tel que
© ª
U(A ) = εu n ; ε = ±1 et n ∈ Z .
Le nombre u évidemment ( ?) unique est appelé unité principale de A .

p
5. On pose pour tout n ∈ N, u n = an + bn 7.
(a) Démontrer que les suites (an )n∈N et (bn )n∈N sont positives et strictement croissantes.
(b) En déduire la valeur de u .
(c) Donner dans l’ordre croissant des valeurs de x , les quatre plus petites solutions dans N∗ × N∗ de l’équation
dite de Pell-Fermat :
x 2 − 7y 2 = 1.
6. On pose αn = a2n et βn = b2n .

(a) Établir des relations de récurrence entre les αn+1 et βn+1 d’une part et les αn et βn d’autre part.
an
(b) Démontrer que converge vers une limite finie λ que l’on déterminera.
bn
(c) Démontrer que ∀n ∈ N, ¯ ¯
¯ αn ¯ 1
¯
εn = ¯ − λ¯¯ É p .
βn 2 7β2n
(d) Donner une majoration explicite de l’erreur εn en fonction de n .
n n
(On pourra, faute de mieux, démontrer que ∀n ∈ N∗ , αn Ê 32 et βn Ê 32 .)
p
(e) En déduire une approximation rationnelle de 7 à 10−20 près.
Voir aussi exercice 19.51 p. 740.
Solution :
1. On considère l’image G de H par le logarithme. On vérifie que G est un sous-groupe © de (R, +)ª.
• Supposons que G soit de la forme m Z, m ∈ R+ . En posant a = e m , on a bien H = a n , n ∈ Z .
• Sinon G est dense dans R. Soit 0 < α < β, on peut donc trouver un élément x de G dans ] ln a, ln b[ et e x appartient
à la fois à H et à ]α, β[.
p p p p a − a′
2. 1) Supposons a + b 7 = a ′ + b ′ 7 soit a − a ′ = (b ′ − b) 7. On a b ′ − b = 0 sinon on aurait 7 = ∈ Q ce qui
b′ − b
est impossible. On en déduit a − a ′ = 0 ce qu’il fallait démontrer.
p p p
2) Ï A est stable pour la soustraction : a + b 7p− (a ′ + b ′ 7)p= (a − a ′ ) + (b − b ′ ) 7 ∈ A . p
Ï A est stable pour la multiplication : (a + b 7) × (a ′ + b ′ 7)p= (aa ′ + 7bb ′ ) + (ab ′ + ba ′ ) 7.
Ï l’élément unité 1 de (R, +, ×) appartient bien à A : 1 = 1 + 0 7.
Donc A est un sous-anneau de (R, +, ×).
3) On a 1 ∈ U(A ). Si x, y ∈ U(A ), on a y −1 ∈ U(A ) et par suite x y −1 ∈ U(A ).
p
3. 1) Lorsqu’on écrit x = a + b 7, les entiers a et b sont uniques. Par suite x et N(x) sont définis.
p p p
2) Soit (x, y) ∈ A 2 . On ′ ′
p pose x = a + b 7,′ y = a − b ′ 7, on a x′y = (aa
′ ′ ′ ′ ′
p+ 7bb ) + (ab + ba ) 7, x y = (aa +
′ ′ ′ ′
7bb )−(ab +ba ) 7. Ensuite x y = (aa +7(−b)(−b ))+(a(−b )−ba ) 7 = x y . Puis N(x y) = x y x y = x y x y =
N(x)N(y).
744
3) Si N(x) = 1, alors xx = 1 et donc x ∈ U(A est bien l’inverse de x dans A .
Réciproquement, si x est inversible dans A , il existe y dans A tel que x y = 1. Donc N(x)N(y) = N(1) = 1.
Donc N(x) et N(y) sont des entiers dont le produit vaut 1, ils sont donc égaux à 1 ou −1. Comme l’équation
N(x) = −1 n’admet pas de solution, c’est que N(x) = 1. Ce qu’il fallait démontrer.
p 1 p p 1 p
4. (a) En effet, en posant x = a + b 7, on a = a − b 7, −x = −a − b 7 et − = −a + b 7. Parmi ces quatre
x x
nombre, le plus grand appartient à [1, +∞[, son inverse à ]0, 1], son opposé, à ] − ∞, −1] et l’inverse de son
opposé à [−1, 0[. Comme le plus grand des quatre a ses deux coefficients positifs, la proposition en résulte.
p
(b) On a 82 − 7 × 32 = 1, donc 8 + 3 7 ∈ U(A ).
(c) Tous les éléments de U(A ) plus grands que 1 ont des coefficients a et b positifs. On regarde donc les valeurs
de b ∈ N∗ pour lesquelles a 2 − 7b 2 = 1p. Les solutions
p b = 1 ou b = 2 ne conviennent pas, donc on a b Ê 3.
Comme
¤ p £ a Ê 0 , on en déduit que a + b 7 Ê 3 7 . C’est bien dire qu’il n’y a pas d’élément de U(A ) dans
1, 3 7 .
¤ p £
(d) La question
© n précédente
ª montre que U(A ) ∩ R∗+ n’est pas dense, puisqu’il évite 1, 3 7 . Donc il est de la
forme u | n ∈ Z . En rajoutant les opposés, on obtient le résultat.
p p
5. 1) Comme u > 1, on a a1 Ê 1 et b1 Ê 1. Comme u n+1 = (a1 + b1 7)(an + bn 7) on en déduit
an+1 = an a1 + 7b n b 1 > an , et b n+1 = an b 1 + b n a1 > b n .
D’où le résultat.
2) L’image de lapsuite u n est U(A ) ∩ [1, +∞[ tout entier, donc u1 = u est la plus petite valeur de U(A )∩]1, +∞[,
à savoir 8 + 3 7.
3) D’après ce qui précède ce sont les (ak , bk ) fournis par les u k pour k = 1, 2 et 3. Soit (8, 3), (127, 48), (2034, 765),
(32257, 12192).
p ¡ p ¢2
6. (a) On a αn+1 + βn+1 7 = αn + βn 7 . On en déduit αn+1 = α2n + 7β2n et βn+1 = 2αn βn .
(b) Comme on a ∀n ∈ N, α2n − 7β2n = 1, en divisant par β2n on a
α2n 1
−7 = .
β2n β2n
α2n
La suite (βn )n∈N est une suite d’entiers strictement croissante, qui tend donc vers +∞. Donc tend vers 7
p β2n
et par suite λ = 7.
(c) Démontrer que ∀n ∈ N, ¯ ¯
¯ αn ¯ 1
εn = ¯¯ − λ¯¯ É p .
βn 2 7β2n
αn p p
(d) On a ∀n ∈ N, α2n = 7β2n + 1 > 7β2n . Donc + 7 > 2 7.
¯ ¯ βn
¯ αn p ¯ 1 1
On en déduit ¯¯ − 7¯¯ É p 2 .
βn 2 7 βn
p 21 p 21
Pour n = 1, on a β1 = b2 = 48 et α1 = a2 = 127 Ê 48 . On montre par récurrence que pour n Ê 1, αn Ê
p 2n p 2n p 2n+1 p 2n+1 p 2n+1
48 et βn Ê 48 . On a alors αn+1 = α2n + 7β2n Ê 48 + 7 48 Ê 48 et βn+1 = 2αn βn Ê
p 2n p 2n p 2n+1
2 48 48 Ê 48 , ce qu’il fallait vérifier.
Finalement, pour n Ê 1, ¯ ¯
¯ αn p ¯ 1 1
¯ ¯
¯ β − 7¯ É p 2 n+1
n 2 7 48
p n p
(e) On cherche à avoir 2 7482 Ê 1020 . Enpprenant les logarithmes décimaux, cela revient à log10 (2 7) +
20 − log10 (2 7)
2n log10 (48) Ê 20. On calcule < 11, 5, donc il suffit d’avoir 2n > 11, 5, par exemple n = 4.
log10 (48)
n αn βn
0 8 3
1 127 48
2 32257 12192
3 2081028097 786554688
4 8661355881006882817 3273684811110137472
p 8661355881006882817
Donc 7 = à 10−20 près.
327368481111013747
745
19.3.6 Corps
Exercice 19.59 ♥
On définit sur R les deux lois ⊕ et ⊗ par x ⊕ y = x + y − 1 et x ⊗ y = x + y − x y . Montrer que (R, ⊕, ⊗) est un corps.
Solution : On pose f (u) = 1 − u . On a f (x ⊕ y) = f (x) + f (y) et f (x ⊗ y) = f (x) + f (y). De ce fait (R, ⊕, ⊗) est un corps
et f réalise un isomorphisme de corps entre (R, ⊕, ⊗) et (R, +, ×).
Exercice 19.60 ♥
Pour (a, b) ∈ R2 , on pose :
a⊤b = a + b − 1 et a ⋆ b = ab − a − b + 2
Montrer que (R, ⊤, ⋆) est un corps.
Solution : On pose g (x) = x − 1 donc g −1 (y) = y + 1. On a a⊤b = a + b − 1 = (a − 1) + (b − 1) + 1 = g −1 (g (a) + g (b)) et

a ⋆ b = (a − 1)(b − 1) + 1 = g −1 (g (a).g (b)).
Exercice 19.61
Soit K et L deux corps et f : K 7→ L un morphisme de corps. Démontrer que f est injectif.
Solution : Soit x 6= 0K . On a f (x). f (x −1 ) = f (1K ) = 1L . L’élément f (x) est inversible dans L, donc il est différent de
0L . Par contraposée, si f (x) = 0L alors x = 0K . Le noyau de f est réduit à 0K . Donc f est injectif.
Exercice 19.62 ♥♥♥ Corps à 4 éléments

On se propose de construire un corps (F4 , +, ×) sur un ensemble à quatre éléments :{0, 1, x, y}.
1. En calculant 1 × x × y de deux façons différentes, démontrer que x 3 = 1.
2. Démontrer que nécessairement x 2 = y et que y 2 = x .
3. En déduire la table du groupe (F⋆4 , ×).
4. Démontrer que nécessairement 1 + 1 + 1 + 1 = 0.
5. En déduire que 1 + 1 = x + x = y + y = 0.
6. En déduire la table du groupe (F4 , +).
7. Démontrer que l’on a bien construit un corps à quatre éléments.
Solution :
1. Comme l’application τx de F⋆4 dans lui-même, définie par τx (t ) = x × t est une bijection, de bijection réciproque
τx −1 on a
1 × x × y = τx (1) × τx (x) × τx (y) = (x × 1) × (x × x) × (x × y) = x 3 × (1 × x × y),
on en déduit, en simplifiant par 1 × x × y , que x 3 = 1.
2. Comme x 6= 0, on a x 6 = 0 puisqu’un corps est intègre. On a aussi x 2 6= x . En effet, sinon on aurait (x−1)×x = 0 d’où
x = 1 ou x = 0, absurde. Supposons x 2 = 1. On aurait alors x 3 = x en contradiction avec la question précédente.
Donc x 2 = y . Pour les mêmes raisons, y 2 = x .
× 1 x y
1 1 x y
3.
x x y 1
y y 1 x
Remarque : Un argument plus savant aurait été : il n’existe qu’une seule loi de groupe possible sur un ensemble à
trois éléments.
4. Cette fois on calcule
S = 0 + 1 + x + y = (0 + 1) + (1 + 1) + (1 + x) + (1 + y) = 1 + 1 + 1 + 1 + S,
d’où 1 + 1 + 1 + 1 = 0.
5. On a 1 + 1 6= 1. Supposons 1 + 1 = x , en élevant au carré, on aurait 1 + 1 + 1 + 1 = x 2 = y soit y = 0, absurde. De
même 1+ 1 = y n’est pas possible. Il ne reste qu’une seule possibilité : 1+ 1 = 0. En multipliant cette égalité par x
puis par y , on obtient x + x = 0 et y + y = 0.
746
+ 0 1 x y
On a 1 + 0 = 1 donc 1 + x 6= 1, on a 1 + 1 = 0 donc 1 + x 6= 0 on a 1 6= 0 donc
0 0 1 x y
1 + x 6= x . Il reste une seule possibilité pour 1 + x , donc on a nécessairement
6. 1 1 0 y x
1 + x = y et en ajoutant 1 aux deux membres, x = 1 + y . On a donc la table du
groupe (F4 , +). x x y 0 1
y y x 1 0
7. Il reste à vérifier la distributivité, (a + b) × c = a × c + b × c , ce qui donne a priori 43 = 64 vérifications. Les cas où
c = 0 ou c = 1 sont évidents, même chose si a = 0 ou b = 0 ou a = b . Il reste donc trois possibilités pour a , deux
pour b donc six pour (a, b). La commutativité de + divise le nombre de cas par deux. Comme il y a deux choix
pour c , il y a au total six vérifications à effectuer.
Ï (1 + x) × x = y × x = 1 et 1 × x + x × x = x + y = 1.
Ï (1 + x) × y = y × y = x et 1 × y + x × y = y + 1 = x .
Ï (1 + y) × x = x × x = y et 1 × x + y × x = x + 1 = y .
Ï (1 + y) × y = x × y = 1 et 1 × y + y × y = y + x = 1.
Ï (x + y) × x = 1 × x = x et x × x + y × x = y + 1 = x .
Ï (x + y) × y = 1 × y = y et x × y + y × y = 1 + x = y .
747
Chapitre 20
Arithmétique
Le père Rouault vint apporter à Charles le paiement de sa jambe remise,

soixante-quinze francs en pièces de quarante sous.
Gustave FLAUBERT, Madame Bovary, 1857.

Un très beau chapitre. Tellement beau que nous allons le traiter deux fois ! En effet, il a beaucoup de points communs avec
le suivant. On peut expliquer ces points communs à l’aide de la théorie des idéaux d’un anneau, mais ce n’est pas l’objet
ici.
Par ailleurs l’arithmétique a toujours fasciné les hommes, les mathématiciens comme les profanes. Avec un peu de cu-
riosité et d’observation, n’importe qui peut conjecturer des propriétés qui peuvent s’avérer ardues à démontrer. On peut
par exemple contempler le tableau des derniers chiffres de i j pour 0 É i É 9 et 1 É j É 5. Une explication viendra plus
tard...
j \i 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 1 4 9 6 5 6 9 4 1
3 1 8 7 4 5 6 3 2 9
4 1 6 1 6 5 6 1 6 1
5 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Par ailleurs, on peut s’émerveiller devant les nombres premiers, le mystère de leur répartition et la beauté gratuite de
leur étude. Gratuite ? Rien n’est moins sûr ! La découverte d’un algorithme rapide de décomposition en facteurs premiers
mettrait à mal bien des codes secrets et l’arithmétique est devenu un secteur d’étude stratégique.
Parmi les nombreux mathématiciens qui se sont intéressés à l’arithmétique, le nom de Gauss se détache. Toute sa vie
durant il est revenu sur des problèmes d’arithmétique. Mais on peut citer Euclide, Diophante, Fermat, Legendre, Euler et
Ramanujan.
L’arithmétique est une école de rigueur. Mais une fois les mécanismes acquis, ce chapitre devient une récréation.
20.1 Relation de divisibilité, division euclidienne

20.1.1 Relation de divisibilité
D ÉFINITION 20.1 ♥ Divisibilité

Soient deux entiers relatifs (a, b) ∈ Z2 . On dit que l’entier a divise l’entier b si et seulement si ∃k ∈ Z tq b = ka .
✎ Notation 20.1 On notera a | b (se lit « a divise b ») le fait que l’entier a divise l’entier b .
Remarque 20.1
– ∀n ∈ N, n | 0 ;
– ∀n ∈ N, 0 | n =⇒ n = 0 ;
– ∀(a, b, c, d) ∈ Z4 , [a | b et c | d] =⇒ ac | bd .
748
P ROPOSITION 20.1 Propriétés de la divisibilité
– La relation « divise » est réflexive : ∀a ∈ Z, a | a .
– La relation « divise » est transitive : ∀(a, b, c) ∈ Z3 , [a | b et b | c] =⇒ a | c .
– La relation « divise » n’est ni symétrique, ni antisymétrique. Donc ce n’est ni une relation d‘’équivalence, ni une
relation d’ordre sur Z ). Par contre : [a | b et b | a] ⇐⇒ a = ±b .
Démonstration
1. Soit a ∈ Z. Comme a = 1 × a il est clair que a|a .
2. ( (
a|b ∃k ∈ Z, b = ka
=⇒ =⇒ c = kk ′ a =⇒ a|c
b|c ∃k ′ ∈ Z,
c = kb
£ ¡ ¢ ¤
3. On a : [a|b et b|a] =⇒ ∃ k,k ′ ∈ Z2 : b = ka et a = k ′ b =⇒ a = kk ′ a . Il vient alors :
– si a = 0 alors b = ka = 0 et donc a = b .
– si a 6= 0, kk ′ = 1, comme k et k ′ sont des entiers, cette égalité n’est possible que si k = k ′ = 1 ou alors si k = k ′ = −1. On
a finalement bien a = ±b .
Réciproquement si a = ±b , on a nécessairement [a|b et b|a].
P ROPOSITION 20.2
Soit a, b, c ∈ Z et k1 , k2 ∈ Z. Alors :
[a|b et a|c] =⇒ a| (k 1 b + k 2 c)
Démonstration En effet :
(
∃k ∈ Z, b = ka ¡ ¢
[a|b et a|c] =⇒ =⇒ k1 b + k2 c = k1 ka + k2 k ′ a = k1 k + k2 k ′ a =⇒ a| (k1 b + k2 c)
∃k ′ ∈ Z, c = ka
20.1.2 Congruences
D ÉFINITION 20.2 Congruence
Considérons un entier strictement positif n ∈ N∗ et deux entiers (a, b) ∈ Z2 . On dit que l’entier a est congru à l’entier b
modulo n , et l’on note a ≡ b [n] lorsque l’entier n divise l’entier (b − a) :
a ≡ b [n] ⇐⇒ n/(b − a).
P ROPOSITION 20.3 Compatibilité des lois avec les congruences

Soient quatre entiers (a, b, c, d) ∈ Z4 et un entier n ∈ N∗ . On suppose que
1. a ≡ b [n] ;
2. c ≡ d [n].
Alors
1. a + c ≡ b + d [n] ;
2. a × c ≡ b × d [n] ;
3. ∀k ∈ N, a k ≡ b k [n].
Pour démontrer que a | b il peut être intéressant de démontrer que b ≡ 0 [a].
Exemple 20.2
On veut démontrer que 641 divise 232 + 1.
On remarque que n = 641 = 1 + 640 = 1 + 5 × 27 = 625 + 16 = 54 + 24 .
On en déduit 5 × 27 ≡ −1 [n]. En élevant à la puissance 4, on a 54 × 228 ≡ 1 [n]. Comme 54 ≡ −24 [n], on obtient
−24 × 228 ≡ 1 [n] soit en ajoutant 232 aux deux membres, 0 ≡ 232 + 1 [n], ce qu’il fallait vérifier.
Cet exemple historique est dû à Euler et fournit un contre-exemple à une conjecture de Fermat :
n
∀n ∈ N, 22 + 1 est premier.
749
Exemple 20.3 Pour un nombre entier n (écrit en base 10) on a n ≡ a [10] où a désigne le chiffre des unités de n . Ainsi
la dernière ligne du tableau des i j p. 748 peut se lire i 5 ≡ i [10] pour tous entiers i .
Pp Pp
Exemple 20.4 On a 10 ≡ 1 [9] et donc ∀k ∈ N, 10k ≡ 1 [9]. En particulier k=0 ak 10k ≡ k=0 ak [9]. Autrement dit, un
Pp
nombre entier n = k=0 ak 10k (écrit en base 10) est congru modulo 9 à la somme de ses chiffres, et donc aussi à la
somme des chiffres de la somme de ses chiffres, etc. C’est le principe de la preuve par neuf enseignée autrefois à l’école
élémentaire. Elle peut s’énoncer de la façon suivante : « Le produit des restes des deux facteurs modulo 9 est congru au
reste du produit modulo 9 ».
L’exemple suivant est dû à Eugène Ionesco (La Leçon 1951).
L E P ROFESSEUR
...combien font, par exemple, trois milliards sept cent cinquante-cinq millions neuf cent quatre-vingt-dix-huit mille deux
cent cinquante et un, multiplié par cinq milliards cent soixante-deux millions trois cent trois mille cinq cent huit ?
L’É LÈVE, très vite.
Ça fait dix-neuf quintillions trois cent quatre-vingt dix quadrillions deux trillions huit cent quarante quatre milliards deux
cent dix-neuf millions cent soixante-quatre mille cinq cent huit...
On prend a = 3755998251, b = 5162303508. La somme des chiffres de a vaut 54 donc a ≡ 0 [9]. De même la somme des
chiffres de b vaut 33 donc b ≡ 6 [9]. Donc le produit ab est congru à 0 modulo 9.
La somme des chiffres du produit c = 19390002844219164508 annoncé par l’élève vaut 76 donc c ≡ 4 [9].
Moralité, le résultat donné par l’élève est faux.
Exemple 20.5 On peut de demander quelle est valeur exacte du produit. Faute d’un logiciel de calcul formel qui
donnerait la solution, on travaille avec une calculatrice qui donne quatorze chiffres significatif (en l’occurence il s’agit
d’un tableur).
Il donne 3755998251 × 5162303508 = 19389602947179200000. Il est clair que les derniers chiffres sont faux. Pour les
trouver, on travaille modulo 107 , ce qui va donner les sept derniers chiffres : Soit a ′ = 5998251 et b ′ = 2303508. On a
a ≡ a ′ [107 ] et b ≡ b ′ [107 ]. On a donc ab ≡ a ′ b ′ [107 ]. Le tableur donne a ′ b ′ = 13817019164508 ≡ 19164508 (mod 107 ).
On peut donc reconstituer ab = 19389602947179164508.
Bien entendu, on vérifie avec la preuve par neuf que ab ≡ 0 [9].
D ÉFINITION 20.3 Système complet de restes modulo m

Soit m un entier Ê 2. On appelle système complet de restes modulo m un système d’entiers contenant un et un seul
représentant de chaque classe.
Exemples : 0, m − 1, système de m entiers consécutifs, m entiers non congrus modulo m deux à deux.
P ROPOSITION 20.4
P
Soit x 7−→ f (x) = ni=0 ai x i une fonction polynôme où les ai ∈ Z.
On suppose que l’on a f (r ) non congru à 0 modulo m pour r décrivant un système complet de restes modulo m . On a
alors ∀x ∈ Z, f (x) non congru à 0 modulo m .
Démonstration En effet, soit x ∈ Z, il existe un r appartenant au système complet de restes modulo m , tel que x ≡ r [m]. Comme
P P
par ailleurs, ni=0 a i x i ≡ ni=0 a i r i [m], le résultat en découle.
20.1.3 Division euclidienne
qa b (q + 1)a
F IGURE 20.1 – Division euclidienne dans Z
T HÉORÈME 20.5 ♥♥♥ Division Euclidienne

Soient deux entiers (a, b) ∈ Z × N avec b 6= 0. Alors il existe un unique couple (q, r ) ∈ Z2 tel que :
1 a = bq + r
2 0Ér <b
On dit que l’entier q est le quotient et l’entier r le reste de la division euclidienne de a par b .
750
Démonstration ¡ ¢ ¡ ¢
Unicité : ¯ Soient¯ q,r
¯ ∈ Z¯ 2 et q ′ ,r ′ ∈ Z2 tels que a = qb +r¯ , 0 É r¯ < b et a = q ′ b +r ′ , 0 É r ′ < b . Comme 0 É r < b et 0 É r ′ < b ,
¯ ′ ¯ ¯ ′ ¯ ¯ ′ ¯ ′ ′
¡on a¢: b¡ q′ −′q¢ = r − r < b ce qui n’est possible que si q − q = 0, c’est a dire que si q = q . Ceci entraîne r = r et donc
q,r = q ,r .
Existence : – Supposons que a ∈ N et considérons l’ensemble M = {n ∈ N | nb É a} des multiples de b inférieurs à a . M est
une partie de N. De plus, M est :
– non vide car 0 ∈ M .
– majorée par a . En effet, si n ∈ M alors, comme b Ê 1, n É nb É a donc n É a .
On en déduit que M admet un plus grand élément (voir page 304), noté q qui vérifie :
1 qb É a car q ∈ M .
¡ ¢
2 q + 1 b > a car q + 1 > q et q est le plus grand élément de M , donc q + 1 6∈ M .
¡ ¢
Posons r = a − bq . On a bien a = bq + r . Par ailleurs 0 É r car a Ê bq et r < b car b = q + 1 b − qb > a − qb = r .
– Supposons maintenant que a ∈ Z. Si a est positif, on se ¡ramène ¢ au cas précédent. Sinon −a est positif et il existe (q ′ ,r ′ ) ∈ Z2
tel que :−a = q b + r et 0 É r < b . On a donc a = b −q − r . Si r ′ = 0 alors on pose q = −q ′ et r = 0. On obtient ainsi le
′ ′ ′ ′ ′
couple recherché. Sinon, si r ′ 6= 0, alors r ′ ∈ 1,b − 1 et a = b(−q ′ − 1) + (b − r ′ ). On pose alors q = −q ′ − 1 et r = b − r ′ et on

obtient, ici encore, le couple recherché.
20.2 PGCD, théorèmes d’Euclide et de Bézout

D ÉFINITION 20.4 ♥ PGCD, PPCM
Soient deux entiers non tous deux nuls (a, b) ∈ Z∗2 .
1. L’ensemble des diviseurs de N∗ communs à a et b admet un plus grand élément noté a ∧ b . C’est le plus grand
commun diviseur (PGCD) des entiers a et b .
2. L’ensemble des entiers de N∗ multiples communs de a et b admet un plus petit élément noté : a ∨ b . C’est le plus
petit commun multiple (PPCM) des entiers a et b .
Si a = b = 0, on pose a ∧ b = a ∨ b = 0.
T HÉORÈME 20.6 ♥ Théorème d’Euclide

Soient deux entiers (a, b) ∈ Z∗2 . Effectuons la division euclidienne de l’entier a par l’entier b :
∃!(q, r ) ∈ N2 : a = bq + r et 0 É r < b
Alors :
a ∧b = b ∧r
Démonstration Comme r = a − bq , tout entier divisant à la fois a et b divise aussi r . L’ensemble des diviseurs communs à a et
b est égal à l’ensemble des diviseurs communs à b et r . En particulier, ces deux ensembles ont le même plus grand élément, ce qui
s’écrit aussi : a ∧ b = b ∧ r . a
b b r = a − 2b
d
b
F IGURE 20.2 – Euclide : si d | b et d | a , alors d | r
Le théorème précédent justifie l’algorithme d’Euclide pour trouver le pgcd de deux entiers non nuls (a, b) ∈ N∗2 . On pose
r 0 = a , r 1 = b et on définit ensuite ∀k Ê 1, les couples (q k , r k ) en utilisant une division euclidienne :
si r k 6= 0, ∃!(qk , r k+1 ) ∈ Z2 tq r k−1 = qk r k + r k+1 et 0 É r k+1 < r k
Comme la suite d’entiers (r k ) est strictement décroissante, il existe un rang n Ê 1 tel que r n 6= 0 et r n+1 = 0. D’après le
théorème d’Euclide, on a ∀k ∈ [0, n − 1], a ∧ b = r k ∧ r k+1 . Comme r n divise r n−1 , on a r n ∧ r n−1 = r n . Par conséquent, le
dernier reste non-nul r n est le pgcd des entiers (a, b).
751
Exemple 20.6 Déterminons le pgcd des entiers 366 et 43 en utilisant l’algorithme d’Euclide :
366 =43 × 8 + 22

43 = 22 × 1 + 21

22 = 21 × 1 + 1
21 = 1 × 21 + 0
donc 366 ∧ 43 = 1.
MAPLE
pgcd := proc(a, b)
local A, B, r;
A := a;
B := b;
– Paramètres : a , b (entiers). while (b > 0) do
– Variables locales : A, B, r . r := irem(A, B);
A := B;
– Initialisation :
B := r;
– A ← a,
od;
– B ← b, A;
– Corps : Tant que b 6= 0 faire : end;
– r ← A mod B,
– A ← B,
– B←r, ou sous une forme récursive :
MAPLE
Fin tant que pgcd := proc(a, b)
– Renvoyer A (A = pgcd(a, b)). if b = 0 then a
else
pgcd(b,irem(a,b))
fi;
end;
15
10
5 10 15 20
Le pgcd de 17 et 24 égale 1.
D ÉFINITION 20.5 Nombres premiers entre eux

On dit que deux nombres a et b sont premiers entre eux si et seulement si leur plus grand diviseur commun est 1,
autrement dit si et seulement si a ∧ b = 1.
752
B IO 17 Étienne Bézout, , né le 31 mars 1730 à Nemours, mort le 27 septembre 1783 à Basses-Loges)
Mathématicien français. Auteur de différents livres d’enseignement

qu’il rédigea à l’attention des gardes de la marine ou des élèves du
corps de l’artillerie. Il est surtout connu pour le théorème ci dessous
mais il a travaillé également sur les déterminants et les équations
algébriques. Son nom est attaché à d’autres théorèmes en géométrie
algébrique et intersections de courbes.
T HÉORÈME 20.7 ♥♥♥ Coefficients de Bézout

Soient deux entiers non nuls (a, b) ∈ Z∗2 . Il existe (u, v) ∈ Z2 tels que
au + bv = a ∧ b.
Un tel couple (u, v) est appelé couple de coefficients de Bézout de a et b .

Démonstration Quitte à considérer |a| et |b| à la place de a et b , on peut supposer a et b positifs. La preuve se fait par récurrence
sur b . Si b = 0, alors a ∧b = a et 1.a +0.b = a donc un couple de coefficient de Bézout est (1,0). On fixe b ∈ N∗ et on suppose
¡ ¢que la
propriété est vraie pour tout a ∈ N et tout nombre n de l’intervalle d’entiers 0,b − 1. Par division euclidienne, il existe q,r ∈ N2
tels que a = bq +r et 0 É r É b −1. D’après le théorème d’Euclide,¡on sait ¢que a ∧b = b ∧r¡. On applique
¢ l’hypothèse de récurrence
à b et r , il existe (U,V) ∈ Z2 tels que Ub +Vr = b ∧r . Donc Ub +V a − bq = a ∧b et Va + U − Vq b = a ∧b . La propriété est alors
prouvée par récurrence.
Remarque 20.2 Il n’y a pas unicité du couple de coefficients de Bézout de deux entiers. Voir exercice ?? p. ??.
T HÉORÈME 20.8 ♥♥♥ Théorème de Bézout

Soient deux entiers non nuls (a, b) ∈ (Z∗ )2 . On a
£ ¤
a ∧ b = 1 ⇐⇒ ∃(u, v) ∈ Z2 : 1 = au + bv
Démonstration
⇒ C’est une conséquence directe du théorème précédent.
⇐ Supposons qu’il existe (u, v ) ∈ Z2 tel que au +bv = 1. Si d est un diviseur commun à a et b alors d est un diviseur de 1. Il est
alors clair que a ∧ b = 1.
Remarque 20.3 Soient deux entiers (a, b) ∈ Z × N∗ premiers entre eux. L’algorithme d’Euclide permet de trouver un
couple de Bézout (u, v) ∈ Z2 tel que au + bv = 1. On définit les suites (r k ) et (qk ) des restes dans l’algorithme d’Euclide.
Notons r n = a ∧ b = 1 le dernier reste non-nul. On pose r 0 = a , r 1 = b et par récurrence, on définit
∀k Ê 1, r k−1 = q k r k + r k+1 avec 0 < r k+1 É r k
On définit simultanément deux suites (uk ) et (v k ) telles que

∀k ∈ [0, n], r k = uk a + v k b
Pour que cette propriété soit vraie pour tout k ∈ 0, n, on doit poser :
(
uk+1 = uk−1 − q k uk
(u0 , v 0 ) = (1, 0), (u1 , v 1 ) = (0, 1) et ∀k ∈ [2, n],
v k+1 = v k−1 − q k v k
On a alors 1 = aun + bv n .
r0 = a r1 = b r2 ... rk ... 1
q1 q2 ... qk ... qn
1 0 u2 ... uk ... un = u
0 1 v2 ... vk ... vn = v
753
Voici une procédure Maple qui prend comme paramètres a et b et qui retourne a ∧ b , ainsi qu’un couple de Bézout (U, V)
MAPLE
bezout := proc(a, b)
local R, RR, Q, U, UU, V, VV, temp;
R := a;
RR := b;
U := 1;
UU := 0;
V := 0;
VV := 1;
#Cond entrée : R = r0, RR = r1, U = u0, V = v0, UU = u1, VV = v1
while (RR > 0) do
Q := iquo(R, RR);
temp := UU;
UU := U - Q * UU;
U:=temp;
temp := VV;
VV := V - Q * VV;
V := temp;
temp := RR;
RR := irem(R, RR);
R := temp;
#INV : R = rk, RR = r_{k+1}, U = uk, UU = u_{k+1}, V = vk, VV = v_{k+1},
# Q = qk, k : nombre de passages dans la boucle while
od;
#Cond sortie : RR = u_{n+1}=0, R = r_n = pgcd(a, b), U = u_n, V = v_n
R, U, V;
end;
Exemple 20.7 Déterminons grâce à l’algorithme d’Euclide un couple de Bézout pour a = 22 et b = 17.
r 0 = 22 r 1 = 17 r2 = 5 r3 = 2 r4 = 1
q1 = 1 q2 = 3 q3 = 2 q4 = 2
u0 = 1 u1 = 0 u2 = 1 u3 = −3 u4 = 7
v0 = 0 v1 = 1 v 2 = −1 v3 = 4 v 4 = −9
et 1 = 7 × 22 − 9 × 17 .
Carl Friedrich Gauss, né le 30 avril 1777 à Brunswick (Saint-Empire romain germanique), mort le
B IO 18
23 février 1855 à Göttingen (Royaume de Hanovre)
Mathématicien allemand. C’est un des plus grands mathématiciens de tous les
temps. Certains l’ont même surnommé le « prince des mathématiques ». Alors âgé
de trois ans, on raconte qu’il sut corriger son père dans un calcul de salaire. Il est re-
marqué par ses instituteurs qui le poussent à poursuivre ses études. Á dix-neuf ans,
il résout un problème qui date d’Euclide, celui de la construction à la règle et au
compas du polygône régulier à dix-sept côtés. Cette découverte fut à l’origine de sa
décision de consacrer sa vie aux mathématiques. Il effectue sa thèse sous la direc-
tion de Johann Pfaff à l’université de Brunswick. Celle-ci porte sur une démonstra-
tion du théorème fondamental de l’algèbre 21.24 page 778. Gauss s’intéressa à de
nombreuses branches des mathématiques : l’arithmétique, la géométrie, les proba-
bilités, etc. Il a permis des avancées énormes en théorie des nombres, en géométrie
non-euclidienne, . . .Mais il s’est aussi intéressé, entre autres, à l’astronomie ou à la
cartographie à chaque fois avec génie. Même si la portée de ses travaux ne fut pas
complètement comprise par ses contemporains - Gauss ne publiant que très peu -
ce fut la postérité qui comprit la profondeur et l’étendue de son travail à la lecture
de son journal intime qui fut publié après sa mort. Il eut comme élèves Richard
Dedekind et Bernhard Riemann.
T HÉORÈME 20.9 ♥♥♥ Théorème de Gauss

Soient trois entiers non nuls (a, b, c) ∈ Z∗3 .
[a | bc et a ∧ b = 1] =⇒ a | c
754
Démonstration Si a ∧ b = 1 alors, d’après le théorème de Bézout 20.8, il existe (u, v ) ∈ Z2 tel que au + bv = 1. On a donc aussi
auc + bvc = c . Mais comme a divise bc et que a divise auc , a divise auc + bvc = c .
P ROPOSITION 20.10 Caractérisation des diviseurs et des multiples

Soient deux entiers (a, b) ∈ Z2 .
(
d |a
1. Soit un entier d ∈ Z . ⇐⇒ d | (a ∧ b)
d |b
(
a |m
2. soit un entier m ∈ Z . ⇐⇒ (a ∨ b) | m .
b |m
Démonstration
1. Supposons que que d divise a et b et notons δ = a ∧ b . D’après le théorème 20.7, il existe (u, v ) ∈ Z2 tels que au + bv = δ.
Comme d | a et que d | b , on sait que d | δ. La réciproque est facile.
2. Supposons que a et b divisent m et notons µ = a ∨b . Il existe k,k ′ ∈ N tels que µ = ka et µ = k¡ ′ b . Il ¢ existe aussi l ,l ′ ∈ N tels
′ 2
que m = l a et m = l b . De plus, par application du théorème 20.5, il existe un unique couple q,r ∈ N tel que m = pµ + r
et 0 É r < µ. On peut alors écrire l a = pka +r et l ′ b = pk ′ b +r et donc a | r et b | r . Si r 6= 0 alors r est un multiple commun
à a et b . Par définition de µ, il vient r Ê µ ce qui est impossible. Donc r = 0 et µ divise m . La réciproque est évidente.
P ROPOSITION 20.11 (
∗2 ∗ (ka) ∧ (kb) = k(a ∧ b)
Soient deux entiers non nuls (a, b) ∈ Z . Pour un entier k ∈ N , .
(ka) ∨ (kb) = k(a ∨ b)
Démonstration
– Posons δ = a ∧ b et ∆ = ka ∧ kb . Il est clair que kδ | ∆. Montrons que ∆ | kδ, ce qui prouvera la première égalité. Comme k | ∆ il
existe m ∈ Z tel que ∆ = km . Mais alors km | ka et m | a . De même, km | kb et donc m | b . L’entier m est donc un diviseur de δ
et ∆ = km | kδ.
– Posons maintenant d = a ∨b et D = ka ∨kb . L’entier kd est un multiple de ka et kb donc D | kd . Si on montre de plus que kd | D
alors la seconde égalité sera prouvée. Comme ka | D et que kb | D, il existe des entiers m 1 et m 2 tels que D = kam 1 = kbm 2 .
L’entier k est donc un diviseur de D et il existe un entier D′ tel que D = kD′ . Par suite, on a D′ = am 1 = bm 2 et D′ est donc un
multiple commun à a et b ce qui amène d | D′ ainsi que kd | D.
P ROPOSITION 20.12 ♥ Autres propriétés du PGCD

Soient trois entiers non nuls (a, b, c) ∈ Z∗3 .
1 Soient trois entiers (δ, a ′ , b ′ ) ∈ N∗ × Z2 tels que a = δa ′ , b = δb ′ , alors
¡ ¢ ¡ ¢
δ = a ∧ b ⇐⇒ a ′ ∧ b ′ = 1
(
a ∧b = 1
2 ⇐⇒ a ∧ (bc) = 1 ;
a ∧c = 1

a | c

3 b|c =⇒ ab | c ;


a ∧b = 1
4 pour tout couple (p, q) ∈ N∗2 , si a ∧ b = 1, alors a p ∧ b q = 1 ;
5 pour tout entier k ∈ N∗ , a k ∧ b k = (a ∧ b)k .
Démonstration
1 C’est une conséquence directe de la proposition 20.10.
2 ⇒ Si a ∧b = 1 et a ∧c = 1, alors par application du théorème de Bézout 20.8, il existe des entiers s, t,u, v tels que
sa + tb = 1 et ua + vc = 1. Si on multiplie membre à membre ces deux égalités, on obtient l’égalité de Bézout :
(sua + v sc + tub) a + (t vc) b = 1 et en conclusion a ∧ (bc) = 1.
⇐ Réciproquement, si a ∧ (bc) = 1 alors il : est clair que a est premier à la fois avec b et c .
3 Comme a | c , il existe k ∈ Z tel que c = ka . Mais comme b | c = ka et que a ∧ b = 1 alors par le théorème de Gauss 20.9, il
vient que b | k . En conclusion ab | c .
4 Considérons A,B ∈ N∗ tels que A ∧B = 1 et m ∈ N∗ . Si on applique la deuxième règle avec a = A, b = B et c = B, on obtient :
A ∧ B2 = 1. En l’appliquant une nouvelle fois avec a = A, b = B et c = B2 , il vient que A ∧ B3 = 1. Si on l’applique encore
m − 3 fois, il vient que : A ∧ Bm = 1. En résumé, on a prouvé que si A ∧ B = 1 alors A ∧ Bm = 1. Considérons a,b ∈ N∗ tels
que a ∧ b = 1 et p, q ∈ N∗ . On applique ce résultat à A = a , B = b et m = q . Il vient a ∧ b q = 1. On l’applique alors une
nouvelle fois mais à A = b q , B = a et m = p et on trouve : a p ∧ b q = 1.
755
³ ´k ³ ´k
a
5 Soit k ∈ N∗ . Posons δ = a ∧ b . Grâce à la première règle, on a : δ
∧ bδ = 1 et grâce à la quatrième : a
δ
∧ bδ = 1. En
appliquant à nouveau la première règle, il vient que : a k ∧ b k = δk = (a ∧ b)k .
T HÉORÈME 20.13 ♥ Relation entre PGCD et PPCM

Soient deux entiers non nuls (a, b) ∈ Z∗ 2 .
1. Si a ∧ b = 1 alors a ∨ b = |ab| ;
2. (a ∧ b)(a ∨ b) = |ab|.
Démonstration
1. Supposons que a et b sont positifs et premiers entre eux. Soit d un multiple commun à a et b . Alors il existe k ∈ N tels que
d = ka . Comme b | d et que a ∧ b = 1, on en déduit, grâce au théorème de Gauss 20.9, que b | k et qu’il existe donc k ′ ∈ N
tel que d = k ′ ab . Comme d est le plus petit commun multiple de a et b , il vient forcément que k ′ = 1 et que d = ab . Si a et
b ne sont pas tous deux positifs, on applique ce résultat à |a| et |b|.
2. Notons δ = a ∧b et a = δa ′ , b = δb ′ avec a ′ ,b ′ ∈ Z. Montrons que l’ensemble des multiples communs à a et b est l’ensemble
des multiples de δa ′ b ′ . Il est clair que tout multiple de δa ′ b ′ est un multiple commun à a et b . Réciproquement, si m est un
multiple commun à a et b alors il existe k,k ′ ∈ Z tels que m = ka = k ′ b . On a aussi : m = kδa ′ = k ′ δb ′ . Comme a ′ et b ′ sont
premiers entre eux, cette égalité implique, par application du théorème de Ga uss 20.9 que b ′ | k . Donc ¯ m est ¯ un multiple
de δa ′ b ′ . Il s’ensuit que le ppcm de a et b est le plus petit multiple de δa ′ b ′ , c’est à dire que a ∨ b = ¯δa ′ b ′ ¯. Il vient alors
¯ ¯
δ(a ∨ b) = δ ¯δa ′ b ′ ¯ = |ab| d’où l’égalité.
20.3 Nombres premiers

20.3.1 Nombres premiers
D ÉFINITION 20.6 ♥ Nombre premier, nombre composé

Un entier n ∈ N est dit premier si n Ê 2 et si ses seuls diviseurs dans N, sont 1 ou lui-même :
∀k ∈ N∗ , k/n =⇒ k ∈ {1, n}
On note P l’ensemble des nombres premiers.

Si un entier n ∈ N n’est pas premier, on dit qu’il est composé.
Remarque 20.4 Un entier positif est premier si et seulement si le cardinal de l’ensemble de ses diviseurs est égal à 2.
P ROPOSITION 20.14 ♥ Propriétés des nombres premiers

1. Soit un entier p ∈ N premier, et a ∈ Z un entier. Alors, p | a ou bien p ∧ a = 1.
2. Si n et m sont deux nombres premiers distincts, ils sont premiers entre eux : n 6= m =⇒ n ∧ m = 1.
3. Si n est un nombre premier et si (a1 , . . . , ak ) ∈ Zk ,
n | a1 . . . ak =⇒ [∃i ∈ [[1, n]] : n | ai ]
Démonstration
1. Si n et a ne sont pas premiers entre eux alors δ = n ∧ a > 1. Mais comme δ | n et que n est premier, δ = 1 ce qui n’est pas
possible ou δ = n . En conclusion, n | a .
2. n est premier et peut diviser m donc d’après le point précédent n ∧ m = 1.
3. D’après le théorème de Gauss et une petite récurrence.
Tout entier supérieur à 2 admet un diviseur premier.
Démonstration Effectuons une récurrence forte. Si p = 2 alors p possède un diviseur premier : lui même. Supposons la propriété
vérifiée pour tout entier p ∈ 2,n et montrons là pour p = n +1. Soit A l’ensemble des diviseurs de n +1. On a |A | Ê 2. Si |A | = 2
alors n + 1 est premier et cela démontre la propriété sinon A contient un entier q ∈ 2,n qui divise n + 1. On applique l’hypothèse
de récurrence à q : q possède un diviseur premier. Ce diviseur premier divise nécessairement aussi n + 1 et donc n + 1 possède un
diviseur premier. La propriété est donc démontrée par récurrence.
756
L’ensemble P des nombres premiers est infini.
Démonstration Supposons que ce ne soit pas le cas. P forme alors une partie finie de N. P possède donc un plus grand élément
n . Considérons le nombre entier N = n! + 1. On a : N > n . D’après la proposition précédente, N possède un diviseur premier p
différent de 1. Ce dernier est nécessairement élément de l’ensemble 2,n. p divise donc aussi n!. Mais alors p divise 1 ce qui est
impossible. L’ensemble P des nombres premiers est donc infini.
20.3.2 Décomposition en facteurs premiers

L EMME 20.17
Soit m ∈ N∗ . On considère m nombre premiers p 1 , . . . , p m ∈ P distincts deux à deux et des entiers naturels non nuls
α
α1 , . . . , αm . On forme le nombre entier p 1α1 . . . p mm . Alors tout diviseur premier de n est l’un des p i où i ∈ 1, m.
αm
Démonstration Considérons l’ensemble A des entiers de la forme n = p 1α1 ... p m avec m ∈ N∗ , p 1 ,... , p m ∈ P distincts deux à
∗
deux et α1 ,... ,αm ∈ N qui admettent un diviseur premier différent de chacun des p i . La propriété sera prouvée si on montre que
A est vide. Supposons que ce n’est pas le cas. Alors comme A est une partie de N, A admet un plus petit élément n0 = p 1α1 ... p m αm
et d’après la proposition 20.15, n0 admet un diviseur premier p qui n’est, par définition de A , aucun des p i . L’entier p divise donc
le produit p 1 .p 1α1 −1 ... p m
αm
. Les entiers p et p 1 sont premiers entre eux car premiers. On en déduit, par application du lemme de
α1 −1 α α −1 α
Gauss, que p | p 1 ... p mm . Mais comme n0 est le plus petit élément de A , l’entier p 1 1 ... p mm n’est pas élément de A et p est
l’un des p i pour i ∈ 1,m ce qui rentre en contradiction avec l’hypothèse faite sur p . Le lemme est alors prouvé par l’absurde.
T HÉORÈME 20.18 ♥♥♥ Décomposition en facteurs premiers

Soit un entier n ∈ N \ {0, 1}. Cet entier n s’écrit de façon unique de la manière suivante :
α α
n = p 1 1 . . . p mm
où m ∈ N∗ , p 1 < . . . < p m sont m nombres premiers et où α1 , . . . , αm ∈ N∗ . Ce résultat se formule aussi sous la forme
suivante : n s’écrit de manière unique, à l’ordre des facteurs près, comme
Y
n= p νp (n)
p∈P
où νp (n) ∈ N est appelé la p-valuation de l’entier n .
Démonstration
Exi stence La preuve se fait par récurrence sur n . Si n = 2 alors comme 2 ∈ P, la proposition est vraie. Soit n ∈ N \ {0,1}.
Supposons que tout entier < n se décompose comme indiqué dans le théorème. Si n est premier alors le théorème est vrai pour
n . Sinon n admet un diviseur premier p ∈ P et il existe 0 < m < n tel que n = pm . Mais par application de l’hypothèse de
récurrence, m se décompose comme indiqué dans le théorème et il en est alors de même de n . L’existence de la décomposition
est alors prouvée par récurrence.
α α
Uni ci té La preuve se fait à nouveau par récurrence. Supposons que 2 = p 1 1 ... p mm avec pour tout i ∈ 1,m, p i ∈ P, αi ∈ N∗ et
α α
p 1 < ... < p m . Comme 2 est le plus petit des nombres premiers, il vient : 2 = p 1 1 ... p mm Ê 2α1 × ... × 2αm ce qui n’est possible
que si m = 1, p 1 = 2, α1 = 1. L’unicité de la décomposition de 2 en facteurs premiers est alors prouvée. Soit n ∈ N. Supposons
que tout entier < n admet une unique décomposition en facteurs premiers et supposons que que ce ne soit pas le cas pour n ,
αm ′α′ ′α′
c’est à dire que n admet au moins deux décompositions en facteurs premiers : n = p 1α1 ... p m
′
= p 1 1 ... p mm
′ . Par application du

lemme précédent, il vient p 1 = p i pour un certain i ∈ 1,m et p 1 = p j pour un certain j ∈ 1,m. Mais p 1 É p j = p 1′ É p i′ = p 1
′ ′ ′
et forcément p 1 = p 1′ . On peut alors écrire :

n α −1 α ′α′ −1 ′α′ ′
= p 1 1 ... p mm = p 1 1 ... p mm′
p1
L’hypothèse de récurrence nous permet d’affirmer que la décomposition de n/p 1 en facteurs premiers est unique donc : m = m ′ ,
p 1 = p 1′ , p 2 = p 2′ , ..., p m = p m
′ , α = α′ , ..., α = α′ . Les deux décompositions de n en facteurs premiers sont donc égales.
1 1 m m
L’unicité est ainsi prouvée par récurrence.
Remarque 20.5 Tout entier relatif n ∈ Z non nul s’écrit de façon unique sous la forme :
Y
n =± p νp (|n|) .
p∈P
Pour des entiers a, b ∈ N∗ , et p ∈ P,
νp (a × b) = νp (a) + νp (b) a | b =⇒ νp (a) É νp (b)
757
T HÉORÈME 20.19 ♥ Expression du PGCD et du PPCM à l’aide des facteurs premiers
Soient deux entiers non-nuls (a, b) ∈ N∗2 . Leur décomposition en facteurs premiers s’écrit :
Y Y
a= p νp (a) b= p νp (b)
p∈P p∈P
Alors la décomposition de a ∧ b et de a ∨ b en facteurs premiers s’écrit :

Y Y
a ∧b = p min{νp (a),νp (b)} a ∨b = p max{νp (a),νp (b)}
p∈P p∈P
Q
Démonstration Posons δ = p∈P p min{νp (a),νp (b)} et montrons que δ = a ∧ b . Considérons a ′ ,b ′ ∈ N tels que a = δa ′ et b = δb ′ .
D’après la proposition 20.12, on aura montré que δ = a ∧ b si et seulement si a ′ ∧ b ′ = 1. Supposons que ce ne soit pas le cas alors
il existe un diviseur d 6= 1 commun à a et b qu’on peut supposer premier. On a donc :
a Y ν (a)−min{ν (a),ν (b)} b Y ν (b)−min{ν (a),ν (b)}
d| = p p p p et d| = p p p p .
d p∈P d p∈P
Il vient alors que d est un facteur de chacun des deux produits ci dessus et que νd (a) − min{νd (a),νd (b)} Ê 1 ainsi que νd (b) −
min{νd (a),νd (b)} Ê 1 ce qui constitue une contradiction et prouve par l’absurde que a ′ ∧ b ′ = 1. La formule pour le pgcd est ainsi
démontrée. On procède de même pour le ppcm.
Exemple 20.8
Q Q
Soit n ∈ N non nul, n = p∈P p νp (|n|) . Les diviseurs positifs d de n s’écrivent d = p∈P,p|n p νp (|d |) , avec ∀p ∈ P, νp (|d|) É
νp (|n|). Pour chaque p ∈ P qui divise n , on a νp (|n|) + 1 choix pour νp (|d|), à savoir 0, 1, . . . , νp (|n|). On obtient ainsi
Y
(νp (|n|) + 1)
p∈P,p|n
diviseurs positifs de n . Ces diviseurs de n sont distincts deux à deux à cause du théorème de décomposition en facteurs
premiers.
758
20.4 Exercices
20.4.1 Divisibilité
Exercice 20.1 ♥
Déterminer le nombre de diviseurs de 10!
Solution : On sait que 10! = 1×2×3×. . .×10 donc 10! = 28 .34 .52 .7 et un diviseur de 10! est donc de la forme 2a .3b .5c .7d
avec a ∈ 0, 8, b ∈ 0, 4, c ∈ 0, 2 et d ∈ 0, 1. Réciproquement, tout nombre de cette forme divise 10!. On compte alors
9 × 5 × 3 × 2 = 270 diviseurs de 10!.
Exercice 20.2 ♥
Résoudre dans Z l’équation x − 1 | x + 3.
Solution : On remarque que 1 n’est pas une solution de l’équation. On suppose donc que x 6= 1 et on écrit :
x +3 4
x − 1 | x + 3 ⇐⇒ = 1+ ∈ Z.
x −1 x −1
Mais les diviseurs de 4 sont ±1, ±2, ±4. Donc x est solution de l’équation si et seulement si x − 1 est égal à un de ces 6
nombres. On trouve alors pour l’ensemble solution {−3, −1, 0, 2, 3, 5} .
Exercice 20.3 ♥
Sachant que 3285 = 25×123+210 trouver, sans effectuer cette division, le reste et le quotient de la division euclidienne
de 3285 par 123.
Solution : On sait que le reste doit être plus petit que le quotient. Alors 3285 = 25 × 123 + 123 + 87 = 26 × 123 + 87 et
par unicité du couple quotient-reste on trouve que le quotient est 26 et le reste 87.
Exercice 20.4 ♥
Prouver que pour tout n ∈ N, n (n + 1) (n + 2) (n + 3) est divisible par 24.
Solution : On remarque que dans 4 nombres successifs, il y a toujours un diviseur de 2, un de 3 et un de 4. Donc il est
clair que le produit de ces 4 nombres est divisible par 24.
Exercice 20.5 ♥
Montrer que ∀n Ê 0, 6 | 5n 3 + n .
Solution : Par récurrence. La propriété est vraie au rang 0. Soit n ∈ N. Supposons que 6 | 5n 3 + n et montrons que
6 | 5(n + 1)3 + n + 1. On calcule : 5(n + 1)3 + n + 1 = 5n 3 + n + 15n 2 + 15n + 6. Mais 6 | 5n 3 + n d’après l’hypothèse de
récurrence. Comme 3 | 15 que et 2 | n 2 + n = n (n + 1) ( n ou n + 1 est pair), 6 | 15n 2 + 15n et la propriété reste vraie au
rang n + 1. On termine en appliquant le théorème de récurrence.
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM

Exercice 20.6 ♥
Calculer le pgcd des couples
1. (120, 230) 2. (210, 135) 3. (211, 112)
Solution : On applique l’algorithme d’Euclide et on trouve :

1. 120 ∧ 230 = 10
2. 210 ∧ 135 = 15
3. 211 ∧ 112 = 1
Exercice 20.7 ♥
Soient a, b des nombres premiers entre eux. Montrer que :
1. a ∧ (a + b) = b ∧ (a + b) = 1.
2. (a + b) ∧ ab = 1.
759
Solution :
1. On suppose que a et a + b ne sont pas premiers entre eux. Alors soit k un diviseur commun à a et a + b différent
de 1. Comme k | a et que k | a + b , k | b et donc k | a ∧ b = 1 ce qui n’est pas possible. Donc a ∧ (a + b) = 1. La
seconde relation se prouve en échangeant les lettres a et b dans la première.
2. Comme avant, on suppose que ab et a + b ne sont pas premiers entre eux. Alors soit k un diviseur premier
commun à ab et a + b différent de 1. Comme k | ab , k | a ou k | b . On suppose que k | a , alors comme avant,
comme k | a + b , k | b et donc k | a ∧ b = 1 ce qui n’est pas possible.
Exercice 20.8 ♥
Trouver tous les couples d’entiers naturels (a, b) ∈ N2 (a É b ) tels que a ∧ b = 18 et a + b = 360.
¡ ¢
Solution : Soient (a, b) ∈ N2 un couple solution du problème. Alors il existe a ′ , b ′ ∈ N¡ 2 tel ¢que a = 18a ′ , b = 18b ′
et a ′ ∧ b ′ = 1. De plus comme a + b = 360, on sait que a ′ + b ′ = 360/18 = 20. En résumé, a ′ , b ′ est un couple de deux
entiers premiers entre eux et de somme 20. Les seuls couples à vérifier cette propriété sont
(1, 19) , (3, 17) (7, 13) , (9, 11) .
On multiplie ces couples par 18 pour retrouver le couple (a, b) :
(18, 342) , (54, 306) , (126, 234) , (162, 198) .
Réciproquement, chacun de ces couples vérifie les deux conditions.
Exercice 20.9 ♥
Trouver tous les couples d’entiers naturels (a, b) ∈ N2 (a É b ) tels que a ∧ b = 18 et ab = 126.
¡ ¢
Solution : Soient (a, b) ∈ N2 un couple solution du problème. Alors il existe a ′ , b ′ ∈ N2 tel que a = 18a ′ , b = 18b ′ et
a ′ ∧ b ′ = 1. Comme ab = 126, on sait que a ′ b ′ = 7. Les seuls couples à vérifier cette propriété sont (1, 6) , (2, 5) , (3, 4). On
multiplie par 18 pour retrouver les couples (a, b) : (18, 108) , (36, 90),(54, 72) . Réciproquement, chacun de ces couples
vérifie les deux conditions.
Résoudre dans Z l’équation 1665x + 1035y = 45.
Solution : Comme 1665 ∧ 1035 = 45 cette équation est équivalente à 37x + 23y = 1. Comme 37 et 23 sont premiers
entre eux cette équation admet des solutions par le théorème de Bezout. Une d’entre elles est par exemple donnée par
x = 5 et y = −8. Les autres s’en déduisent, elles sont de la forme (5 − 23k, −8 + 37k) . En effet, elles sont de la forme
(5 + a, −8 + b) avec (a, b) ∈ Z2 . On injecte dans 37x + 23y = 1 et il vient que 37a + 23b = 0. Comme 23 et 37 sont
premiers, on en déduit que 23 | a et 37 | b . Donc il existe k, k ′ ∈ Z tels que a = 23k et b = 37k ′ . On injecte dans l’égalité
37a + 23b = 0 et on trouve que k = −k ′ d’où la forme des solutions. Réciproquement, toute couple de cette forme est
solution de l’équation.
On se donne trois entiers non nuls (A, B, C) ∈ Z∗3 , et on considère l’équation diophantienne :
(E) : Ax + By = C (x, y) ∈ Z2
Résoudre cette équation consiste à déterminer l’ensemble des solutions S = {(x, y) ∈ Z2 | Ax + By = C}.
1. Notons δ = A ∧ B. Montrez que si δ ne divise pas C, alors S = ∅ ;
2. On suppose désormais que δ/C. Il existe trois entiers non nuls (A′ , B′ , C′ ) ∈ Z∗3 tels que A = δA′ , B = δB′ avec
A′ ∧ B′ = 1, et C = δC′ . Montrez que l’équation (E) a même ensemble de solutions que l’équation
(E′ ) : A′ x + B′ y = C′
3. Comment trouver une solution particulière de l’équation (E′ ) ?

4. En déduire l’ensemble S de toutes les solutions ;
5. Résoudre dans Z l’équation
(E) : 24x + 20y = 36
760
Solution :
¡ ¢
1. Par contraposée, si S 6= ∅ alors il existe x, y ∈ Z2 tel que Ax + By = C. Comme δ | A et δ | B, δ | C.
¡ ¢
¡ x,¢y une solution de
2. Soit ¢ . Alors Ax+By = C. Comme
¡ (E) ¡ ¢ A, B, C sont divisibles
¡ ′¢ par δ, on peut écrire A′ x+B′ y = C′
′
et x, y est solution de E . Réciproquement,
¡ ¢ si x, y est solution de E alors A′ x + B′ y = C′ et en multipliant
par δ, on obtient Ax + By = C et x, y est solution de (E).
3. Comme A′ et B′ sont¡ premiers¢ entre eux, on peut déterminer
¡ ¢ un couple (u, v) de coefficients de Bezout tels que
A′ u + B′ v = 1. Alors C′ u, C′ v est une solution de E′ .
¡ ¢ ¡ ¢
4. On considère une solution particulière (u, v) de E′ . On cherche une autre solution de E′ . On peut l’écrire
(u + a, v + b) où a, b ∈ Z. On doit alors avoir A′ (u + a) + B′ (u + v) = C′ soit A′ a + B′ b = 0. Comme A′ ∧ B′ = 1, on
en déduit que grâce au théorème de Gauss que a est un multiple de B′ et que b est un multiple ′
¡ ′ ¢ de A : a = kB
′
′ ′ ′
et
¡ b = l′A . On injecte
¢ dans A a + B b = 0 et on trouve que l = −k . Donc une solution de E est de la forme
u + kB , v − kA′ où k ∈ Z. Réciproquement, on vérifie facilement que tout couple de cette forme est solution de
¡ ′¢ ©¡ ¢ ª
E . On en déduit que S = u + kB′ , v − kA′ |k ∈ Z .
¡ ¢
5. On applique les questions précédentes. Les solutions de (E) sont celles de E′ ¡ : ¢ 6x + 5y = 9. Un couple de
coefficients de Bezout pour 6 et 5 est (1, −1). Donc une solution particulière de E′ est (9, −9) Les solutions de
(E) sont les couples (9 + 5k, −9 − 6k) où (k, l) ∈ Z2 .
Soient H1 et H2 deux sous-groupes du groupe (Z , +). On définit l’ensemble
H1 + H2 = {h1 + h2 ; (h1 , h2 ) ∈ H1 × H2 }
1. Montrer que H1 +H2 est le plus petit (au sens de l’inclusion) sous-groupe de (Z , +) qui contient la partie H1 ∪H2 ;
2. Déterminer le sous-groupe 4Z + 6Z ;
3. Comment interpréter l’inclusion a Z ∪ b Z ⊂ c Z en termes de divisibilité ?
Solution :
1. On vérifie facilement que H1 + H2 est un sous-groupe de (Z, +). Il contient de plus clairement H1 et H2 et donc
H1 ∪ H2 . Montrons que c’est le plus petit sous-groupe de (Z, +) à vérifier cette propriété. Soit H′ un sous-groupe
de (Z, +) qui contient H1 ∪ H2 . Alors H′ doit contenir toutes les sommes h1 + h2 avec h1 ∈ H1 et h2 ∈ H2 . Donc
H ⊂ H′ .
2. Déterminons le sous-groupe H = 4Z + 6Z . Ces élements sont de la forme 4a + 6b avec a, b ∈ Z. Comme 4 ∧ 6 = 2,
d’après le théorème de Bezout, il existe u, v ∈ Z tels que 4u + 6v = 2 donc pour tout k ∈ Z, 4uk + 6vk = 2k et H
contient tous les entiers pairs. Réciproquement, tout élément de H est pair donc 4Z + 6Z = 2Z .
3. En suivant le même raisonnement que précédemment, on pourrait montrer que a Z+b Z = (a ∧ b) Z donc a Z ∪b Z ⊂
c Z si et seulement si c | a ∧ b .
p p
Soient deux entiers non nuls (n, m) ∈ N∗2 . On suppose que n m ∈ Q . Montrez qu’alors n m ∈ N∗ .
p p
Solution : Comme n m ∈ Q , il existe deux entiers (p, q) ∈ N∗2 tels que n m = p/q avec p ∧ q = 1. Alors, p n = mq n .
Mais puisque p et q sont premiers entre eux, on sait que p n et q n sont également premiers entre eux. Puisque p n /mq n
avec p n ∧ q n = 1, d’après le théorème de Gauss, il vient que p n divise m . Donc il existe k ∈ N∗ tel que m = kp n . Mais
1 p
alors on a k = et donc q n = 1. Par conséquent, m = p n et donc n m = p .
qn
2
Soient deux entiers non nuls (a, b) ∈ Z2 . On note δ = a ∧ b leur pbcd et µ = a ∨ b leur ppcm. Montrez que
(a + b) ∧ µ = δ
Solution : On sait qu’il existe (a ′ , b ′ ) ∈ Z⋆2 tels que a = δa ′ , b = δb ′ et a ′ ∧ b ′ = 1. On a de plus δµ = ab donc

µ = δa ′ b ′ . Par conséquent, ¡ ¢ ¡ ′
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
(a + b) ∧ µ = δ(a + b ) ∧ (δa b ) = δ × (a + b ) ∧ a b
Mais puisque a ′ et b ′ sont premiers entre eux, on a également a ′ ∧ (a ′ + b ′ ) = 1 et b ′ ∧ (a ′ + b ′ ) = 1 (il suffit d’écrire une
relation de Bezout. Donc puisque a ′ ∧ b ′ = 1, a ′ b ′ ∧ (a ′ + b ′ ) = 1. Finalement, (a + b) ∧ µ = δ.
761
Exercice 20.15 ♥
Trouver les couples d’entiers (x, y) ∈ N∗2 vérifiant
11x − 5y = 10 et x ∧ y = 10
Solution : Supposons que (x, y) soit un couple d’entier satisfaisant les hypothèses. Comme x ∧ y = 10, on peut écrire
x = 10x ′ et y = 10y ′ avec x ′ ∧ y ′ = 1. Alors le couple d’entiers (x ′ , y ′ ) vérifie
11x ′ − 5y ′ = 1
Un couple de Bezout évident est (x ′ , y ′ ) = (1, 2). On trouve alors (voir l’exercice 20.11) qu’il existe un entier k ∈ Z tel
que
x ′ = 1 + 5k et y ′ = 2 + 11k
d’où nécessairement
x = 10 + 50k et y = 20 + 100k
On vérifie réciproquement que tout couple de cette forme convient.
Exercice 20.16 ♥
Considérons deux entiers (a, b) ∈ Z∗2 premiers entre eux : a ∧ b = 1 et un couple de Bezout (u0 , v 0 ) ∈ Z2 tel que
au0 + bv 0 = 1. Déterminer l’ensemble de tous les couples de Bezout (u, v) ∈ Z2 vérifiant au + bv = 1.
Solution : Par soustraction on a a(u − u0 ) = b(v 0 − v). Donc b divise a(u − u0 ). Puisque (a, b sont premiers entre eux,
d’après le lemme de Gauss, b divise nécessairement u − u0 , donc ∃k ∈ Z, u − u0 = kb ou u = u0 + kb . En remplaçant
u − u0 par kb , on obtient alors akb = b(v 0 − v), d’où v = v 0 − ka .
Réciproquement, les couples (u0 + kb, v 0 − ka), k ∈ Z sont bien solutions.
Exercice 20.17 ♥
Soient deux entiers non nuls (a, b) ∈ Z∗2 premiers entre eux. Montrez qu’il existe deux entiers (u, v) ∈ Z2 tels que
au + bv = 1 et |u| < |b|, |v| É |a|
Solution : Le résultat est faux dans le cas (sans intérêt) où a et b sont égaux à ±1. Dans les autres cas :
Quitte à changer a et/ou b en leurs opposés, on peut toujours supposer a et b positifs. Il suffit pour cela de changer
le/les signe/s de u ou v selon les cas.
On écrit une relation de Bezout au0 + bv 0 = 1. Reste à avoir −b < u < b et −a < v < a en posant u = u0 + kb et
v = v 0 − ka (voir exercice précédent). On a bien au + bv = 1. Pour avoir |u| < b , il suffit de prendre −b < v < b soit
u0 u0
−1 − < k < 1− . On choisit k entier dans un intervalle ouvert de longueur 2. On a deux possibilités, sauf lorsque
b b
u0 u0
est entier (pour b = ±1), auquel cas on peut (et on doit) choisir k = − et donc u = 0 et par suite bv = 1 entraîne
b b
bien v = ±1 et donc |v| É |a| puisque dans ce cas on n’a pas |a| = 1.
u0
Lorsque n’est pas entier, on a donc deux possibilités pour (u1 , v 1 ) et (u1 + b, v 1 − b) qui vérifient |u| < b .
b
Comme au + bv = 1, on a 0 É au + bv = 1 < ab . Donc ab < −au É bv < ab − au < ab + ab .
Donc −a < v < 2a . Deux cas se présentent : Si −a < u < a , alors c’est gagné. Sinon c’est qu’on s’est trompé dans le
choix de a1 et on considère cette fois v − a qui vérifie 0 É v − a < a et c’est encore gagné.
Exercice 20.18 ♥♥ p p
Soit un entier n ∈ N⋆ . Montrer qu’il existe (an , bn ) ∈ Z2 tels que (1 + 2)n = an + 2bn . Montrer ensuite que les
entiers an et bn sont premiers entre eux.
Solution : Par le binôme :

Ã ! Ã ! Ã !
p Xn n p E(n/2)
X n p p E((n−1)/2)
X n
n k
(1 + 2) = 2 = 2 + 2 2p
k=0 k p=0 2p p=0 2p + 1
Il suffit de poser Ã ! Ã !
X
E(n/2) n p X
E((n−1)/2) 2
an = 2 bn = 2p
p=0 2p p=0 2p + 1
p p
De la même façon, on montre l’existence de (cn , dn ) ∈ Z2 tels que ( 2 − 1)n = cn + dn . En effectuant le produit,
p p p
1 = ( 2 − 1)n ( 2 + 1)n = an c n + 2b n dn + 2(b n c n + dn an )
762
p
Mais puisque dans le Q -espace vectoriel R , le système (1, 2) est libre, il vient que bn cn + an dn = 0 et donc on obtient
une relation de Bezout entre les entiers an et bn :
c n an + 2dn b n = 1
ce qui montre que les entiers an et bn sont premiers entre eux.

Le but de cet exercice est de déterminer l’ensemble E des triplets (x, y, z) ∈ N⋆ 3 vérifiant l’équation de Pythagore :
x2 + y 2 = z2
1. Montrer que pour tout couple (a, b) ∈ N⋆ 2 , le triplet (a 2 − b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ) appartient à l’ensemble E. Donner 3
éléments distincts de l’ensemble E.
2. On considère un triplet (x, y, z) ∈ E vérifiant x ∧ y = 1.
a. Montrer qu’alors x ∧ z = 1 et y ∧ z = 1.
b. Montrer que les entiers x et y ne sont pas de même parité.
c. On suppose par exemple que x est impair et que y est pair. Montrer qu’il existe deux entiers non nuls
(p, q) ∈ N∗2 premiers entre eux tels que
x = p − q, y = p + q, y 2 = 4p q
Montrer que p et q sont des carrés parfaits.
3. En déduire l’ensemble E.
Solution :
a. Par un calcul simple.
b. Si x et y étaient pairs, 2/x ∧ y , impossible. Si on suppose x impair, et y impair, alors x 2 + y 2 ≡ 2 mod (4), ce qui
est impossible car z 2 ≡ 0 mod (4) (regarder la décomposition de z en facteurs premiers, et la puissance de 2).
c. Posons p = (z +x)/2 et q = (z −x)/2. Ce sont des entiers car z et x sont impairs. Ils sont positifs car z > x . Comme
x ∧ z = 1, d’après Bezout, il existe (u, v) ∈ Z2 tels que ux + v z = 1, mais alors (u + v)p +(v −u)q = 1 ce qui montre
que p ∧ q = 1. Alors 4p q = z 2 − x 2 = y 2 .
d. Comme p ∧ q = 1, ils n’ont pas de facteurs premiers en commun dans leur décomposition. Comme p q = y 2 est
un carré, tous les exposants dans la décomposition de p et q sont pairs, ce qui montre que p et q sont des carrés.
3. Soit (x, y, z) ∈ E. si x ∧ y 6= 1, en posant δ = x ∧ y , on a δ2 (x ′2 + y ′2 ) = z 2 et donc δ2 /z 2 , par conséquent, il existe
z ′ ∈ N tel que z 2 = δ2 z ′2 (comme z 2 est un carré, z 2 /δ2 en est encore un comme on le voit en examinant la
décomposition en facteurs premiers). Alors x ′2 + y ′2 = z ′2 avec x ′ ∧ y ′ = 1. D’après la question précédente, il
existe (a, b) ∈ N∗2 tels que (x, y, z) = δ2 (a 2 − b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ). On a donc montré (avec la première question) que
E = {δ2 (a 2 − b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ) ; (a, b) ∈ N∗2 , δ ∈ N }
On appelle nombres de Fermat, les entiers de la forme
n
Fn = 22 + 1, n ∈N
p
a. Montrer que pour tout entier x ∈ N , l’entier x 2 − 1 est divisible par x + 1.
b. Montrer que deux nombres de Fermat distincts sont premiers entre eux.
Solution : Soient deux entiers n < m . Posons p = m − n et écrivons

m n+p n p
³ n ´2p
Fm − 2 = 22 − 1 = 22 − 1 = 22 2
− 1 = 22 −1
p
Mais pour tout entier x , l’entier x 2 − 1 est divisible par x + 1. Il existe donc un entier q ∈ N tel que
q
Fm − 2 = (22 + 1)q
c’est à dire
Fm − Fn q = 2
Il en résulte que Fm ∧Fn est un diviseur de 2. Mais puisque les nombres de Fermat sont impairs, le seul diviseur possible
est 1.
763
On considère la suite de Fibonacci définie par
u0 = 0, u1 = 1, et ∀n ∈ N , un+2 = un+1 + un
a. Montrer que ∀n Ê 1, un+1 un−1 − un2 = (−1)n .

b. Montrer que deux termes consécutifs de la suite de Fibonacci sont premiers entre eux.
c. Montrer que ∀n ∈ N , ∀p ∈ N∗ ,
un+p = un u p−1 + un+1 u p
et en déduire que
un ∧ u p = un ∧ un+p
d. Montrer que ∀(n, m) ∈ N2 ,

un ∧ um = un∧m
e. Montrer que pour tout entier n Ê 5, si un est un nombre premier, alors n est un nombre premier. La réciproque
est-elle vraie ?
Solution :
a. Par récurrence, en écrivant
2 2
un+2 un − un+1 = (un+1 + un )un − un+1 = un+1 (un − un+1 ) + un2 = (−1)n+1
b. L’identité précédente fournit une identité de Bezout entre un et un+1 .

c. Par récurrence sur p , en écrivant un+p+1 = un+1+p et en remarquant que
un+p+1 = un+1 u p−1 + un+2 u p

= un+1 u p−1 + (un+1 + un )u p
= un+1 (u p−1 + u p ) + un u p
= un+1 u p+1 + un u p
d. De la relation précédente, tout entier qui divise un et u p divise un+p et tout entier qui divise un et un+p divise le
produit un+1 u p , mais comme il est premier avec un+1 , il divise u p . Donc
un ∧ u p = un ∧ un+p
e. Appliquer le résultat précédent en faisant tourner l’algorithme d’Euclide.

f. Soit n un entier supérieur à 5, tel que un soit premier. Si n n’était pas premier, on aurait un diviseur propre d Ê 3.
Mais alors un serait divisible par ud avec 2 É ud < un , ce qui est impossible. La réciproque est fausse avec n = 19,
et F19 = 5181 = 37 × 113.
20.4.3 Nombres premiers

Exercice 20.22 ♥
Soit p un nombre premier.
Ã !
p
1. Montrer que ∀k ∈ 1, p − 1 , p| .
k
2. En déduire le petit théorème de Fermat :
∀n ∈ Z, p | n p − n.
Solution :
Ã !
k p ¡ ¢ ¡ ¢
1. Soit k ∈ 1, p − 1 . On sait que A p = k! . Mais p | Akp = p p − 1 . . . p − n + 1 donc comme p est premier p | k!
k
Ã !
p
ou p | . Si p | k! alors p divise un des entiers 1, 2, . . . , k < p ce qui n’est pas possible et prouve la propriété.
k
764
2. On effectue un raisonnement par récurrence. Si n = 0 alors la propriété est vérifiée. Soit n ∈ N. On la suppose
vraie au rang n : p | n p − n et on montre que p | (n + 1)p − (n + 1). On utilise la formule du binôme :
Ã ! Ã !
Xp p−1
X p k
p p k p
(n + 1) − (n + 1) = n − (n + 1) = n − n + n
k=0 k k=1 k
Ã !
p p
Comme p | n −n et que p | pour k ∈ 1, p − 1 , on sait que p | (n + 1)p −(n + 1) et le petit théorème de Fermat
k
est prouvée par récurrence pour n Ê 0. Si n < 0 et si p = 2 alors n 2 − n = n (n − 1) est clairement divisible par 2.
Si p > 2, comme p est premier il est impair et en notant m = −n , on a n p − n = −m p + m = − (m p − m) qui est
divisible par p .
Exercice 20.23 ♥
Soit n ∈ N . Montrer que
2n − 1 premier =⇒ n premier
¡ ¢
Solution : Soit p et q deux entiers naturels. On a 2pq − 1 = (2p )q − 1q = (2p − 1) 2p(q−1) + 2p(q−2) + . . . + 2p + 1 . Si on
prend p et q plus grands que 1, alors 2p − 1 Ê 3 et la somme 2p(q−1) + 2p(q−2) + . . . + 2p + 1 comporte q termes tous plus
grands que 1. Donc 2pq − 1 est composé. En résumé, si p q est composé, alors 2pq − 1 est composé. Par contraposée, si
2n − 1 est premier, alors n est premier.
Exercice 20.24 ♥
Montrer que le nombre n 4 − n 2 + 16 avec n ∈ Z est composé.
¡ ¢2 ¡ ¢¡ ¢
Solution : On factorise : n 4 − n 2 + 16 = n 2 + 4 − 9n 2 = n 2 − 3n + 4 n 2 + 3n + 4 . Les deux trinômes x 2 − 3x + 4 et
x 2 + 3x + 4 ne s’annulent pas sur R et donc pas sur Z. On vérifie qu’il en est de même des trinômes x 2 − 3x + 4 ± 1 et
x 2 + 3x + 4 ± 1. Le nombre n 4 − n 2 + 16 est donc bien composé.
1. Prouver que pour tout x ∈ C et p ∈ N,

¡ ¢
x p + 1 = (x + 1) 1 − x + x 2 + . . . + x p−1
2. Soit a ∈ N et n ∈ N tels que a n + 1 est premier.

(a) Montrer qu’il existe k ∈ N tel que n = 2k .
n
(b) Que penser de l’affirmation : ∀n ∈ N, 22 + 1 est premier ?
Solution :
1. On développe la seconde partie de l’égalité et on simplifie par télescopage.
2. (a) On va effectuer un raisonnement par contraposée. On suppose que n n’est de la forme n = 2k pour aucun
k ∈ N. Alors n est de la forme p q avec p > 2 premier et q ∈ N. On écrit alors
¡ ¢p ¡ ¢³ ¡ ¢2 ¡ ¢p−1 ´
a n + 1 = a pq + 1 = a q + 1 = a q + 1 1 − a q + a q − . . . + a q
et on remarque que les deux facteurs de ce produit sont strictement plus grand que 1. Donc a n + 1 n’est pas
premier.
5
(b) Avec un logiciel de calcul formel, on montre que 22 + 1 = 641 × 6700417.
À la suite d’un hold-up, on interroge quatre témoins qui ont vu les malfaiteurs s’enfuir en voiture : Antonin dit que le
numéro d’immatriculation comporte quatre chiffres. Bébert, que les deux premiers chiffres sont identiques. Corentin
que les deux derniers chiffres sont identiques. Dudule le matheux a remarqué que le nombre en question est un carré
parfait. Quel est ce numéro d’immatriculation ?
765
Solution : Le numéro d’immatriculation s’écrit N = aabb = 11 × 100a + 11b = 11(100a + b). Donc 11 | N. Comme N
est un carré parfait, l’exposant de 11 dans la décomposition de N en facteurs premiers est pair. Donc 112 = 121 divise
N : soit N = 121k . Comme N est un carré parfait, k l’est aussi (regarder sa décomposition en facteurs premiers). Donc
N = 121M2 avec M ∈ N. Les essais pour M variant de 1 à 9 montrent que seul M = 8 convient, et alors N = 7744 = 882 .
Remarque : On pourrait aller plus vite en remarquant qu’un nombre dont les deux derniers chiffres sont impairs n’est
jamais un carré parfait. Mais c’est un autre exercice...

Au cours d’un congrès de mathématiques, des mathématiciens (en nombre n ) sont logés dans les n chambres d’un
hôtel. Ils décident (dans des circonstances qui restent a déterminer), de s’attribuer le numéro de leur chambre. Avant
que la horde ne se mette á envahir l’hôtel toutes leurs chambres sont fermées. Le mathématicien numéro k doit changer
l’état (ouvert/fermé) des chambres qui portent un numéro multiple du sien.
1. Quel est le nombre de portes qui seront ouvertes après le passage des mathématiciens ?
n jn k
X p
2. Démontrer que − ⌊ n⌋ est un entier pair. ⌊x⌋ désigne la partie entière de x .
k=1 k
Solution : ♥ . Plaçons nous du point de vue d’une porte. Elle sera ouverte après le passage des mathématiciens si son
état (ouvert/fermé) a été modifié par un nombre impair de mathématiciens (et fermée sinon). Autrement dit elle sera
ouverte
Y in νfine si son numéro m admet un nombre impair de Ydiviseurs (positifs). On décompose m en facteurs premiers :
m= p p (m) . Les diviseurs d de m s’écrivent donc d = p νp (d ) avec ∀ p ∈ P, νp (d) É νp (m). Pour chaque choix
p∈P p∈P
de nombre premier
Y p divisant m on a νp (m) + 1 puissances de p qui divisent m , à savoir 1, p, p 2 , . . . , p νp (m) il y a donc
un total de (νp (m) + 1) diviseurs de m . Maintenant un produit de facteurs est impair si et seulement si chacun des
p∈P
facteurs est impairs, donc dans notre cas on doit avoir tous les νp (m) + 1 impairs c’est-à-dire tous les νp (m) pairs ce
qui signifie que m est un carré parfait.
Une autre façon de voir : Si d est un diviseur de m alors m d est aussi un diviseur de m . On peut ainsi regrouper les
diviseurs de m deux par deux, sauf si, par extraordinaire, m et m 2
d sont égaux, c’est à dire lorsque m = d donc lorsque
m est un carré parfait.
p
Notre problème devient donc : Combien y a-t-il de carrés parfaits entre 1 et n ? Il y en a ⌊ n⌋.
2. Plaçons nous du point de vue du mathématicien numéro k . Il change l’état (ouvert/fermé) des portes k, 2k, . . . . De
jn k n jnk
X
combien de portes change-t-il l’état ? En n combien de fois k ? Il va . Il y a donc eu au total changement
k k=1 k
p
d’état. Si on enlève les ⌊ n⌋ portes exceptionnelles, toutes les portes ont changé un nombre pair de fois. C’est bien dire
n
X jnk p
que − ⌊ n⌋ est un entier pair.
k=1 k
20.4.4 Divers
On considère un polynôme P(X) = aX2 + bX + c ∈ Z [X]. Montrer que s’il admet une racine rationnelle, alors au moins
un des coefficients est pair.
p
Solution : Soit une racine rationnelle où on a pris p et q premiers entre eux En particulier p et q ne peuvent pas être
q
tous les deux pairs. On a alors ap 2 + bqr + cq 2 = 0 en chassant les dénominateurs.
• Si p est pair, alors ap 2 + bqr est pair, q et q 2 sont impairs. Comme cq 2 est pair, nécéssairement, c est pair.
• Si q est pair, alors, de façon symétrique, a est pair.
• Si p et q sont impairs, alors si on suppose de plus que les trois coefficients a, b et c sont impairs, alors ap 2 +bqr +cq 2
serait la somme de trois nombres impairs et donc serait impair. Contradiction (zéro serait impair).
766
Chapitre 21
Polynômes
. . . polynomials are notoriously untrustworthy when extrapolated.

WG Cochran, GM Cox Experimental designs.
Dans tout ce chapitre :

• K désigne un corps (R ou C).
• KN ou S (K) représente l’ensemble des suites à coefficients dans K.
• m , n , p , q , r ∈ N sont des entiers.

Les polynômes remontent à la plus haute antiquité. Le premier usage du mot semble remonter à François Viète (1540-
1603). Cependant les babyloniens savaient résoudre les équations du second degré. Plus généralement, la résolution des
équations polynomiales a été un moteur de l’étude des polynômes. Nous avons déjà évoqué Tartaglia et Cardano éprou-
vant le besoin d’introduire les nombres complexes pour résoudre les équations du troisième et quatrième degré, ainsi que
Galois aux prises avec les équations du cinquième degré. Par ailleurs, le mot polynôme lui-même semble d’une origine
discutable.
Pour autant, qu’est-ce qu’un polynôme ? Prenons un exemple. Soit
f :R −→ R
.
x 7−→ f (x) = 3x 4 − 2x 2 + x + 1
On peut résumer toute l’information contenue dans f (x) à l’aide de la liste de ses coefficients :
1 ; 1 ; -2 ; 0 et 3. Un autre polynôme g (x) = x 2 − x − 2 se verra attribuer -2 ; -1 et 2 comme liste des coefficients. On voit
par là que la liste est à longueur variable ce qui n’est pas confortable.
Pour que tous les polynômes soient logés à la même enseigne, on considère une suite (donc infinie) de coefficients pour
chaque polynôme en rajoutant des zéros. Autrement dit, un polynôme est assimilé à une suite de coefficients tous nuls
sauf (peut-être) un nombre fini d’entre eux.
C’est cette définition purement algébrique qui va être suivie dans ce chapitre. Faudra-t-il pour autant oublier nos bonnes
vieilles fonctions polynomiales ? Certes non ! D’abord elles sont à la base de cette nouvelle définition et elles permettent
d’établir, via le TVI, que tout polynôme réel de degré impair admet au moins une racine.
Ce chapitre a beaucoup de points communs avec le précédent. Cependant il faudra une fois de plus attendre les espaces
vectoriels pour bien comprendre les tenants et les aboutissants de celui-ci.
21.1 Polynômes à une indéterminée

21.1.1 Définitions
D ÉFINITION 21.1 ♥ Polynômes
On appelle polynôme à coefficients dans K une suite (an ) d’éléments de K nulle à partir d’un certain rang :
767
(an ) = (a0 , a1 , . . . , ak , 0, . . .)
On note K [X] l’ensemble des polynômes à coefficients dans K.
D ÉFINITION 21.2 ♥ Opérations sur K [X]
On définit les opérations suivantes sur les polynômes : Soient les polynômes P = (a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .) ∈ K [X], Q =
(b 0 , b 1 , . . . , b n , 0, . . .) ∈ K [X] et le scalaire λ ∈ K :
P + Q = (a0 + b 0 , a1 + b 1 , . . . , an + b n , 0, . . .)
λ · P = (λ · a0 , λ · a1 , . . . , λ · an , 0, . . .)
X
+∞
P × Q = (c 0 , c 1 , . . . , c n , . . .) où : ∀k ∈ N, ck = ak b n−k
k=0
Remarque 21.1
– A partir d’un certain rang (exercice !), la suite (ck ) est nulle. La multiplication est donc bien définie dans K [X].
– L’addition et la multiplication par un scalaire précedemment définies coincident avec l’addition et la multiplication
définie sur l’espace des suites à coefficients dans K : KN . Ce n’est par contre pas le cas de la multiplication entre
polynômes, qui ne coincide pas avec celle définie entre les suites.
– Pour une suite de nombres (ak ) qui sont tous nuls sauf un nombre fini, le nombre
X
+∞
ak
k=0
est la somme de tous les nombres non nuls de cette suite.
P ROPOSITION 21.1
Structure de K [X]
– (K [X] , +, ·) est un sous-espace vectoriel du K-espace vectoriel KN . Le vecteur nul est le polynôme (0, . . .)
– (K [X] , +, ×) est un anneau commutatif unitaire. L’élément neutre de la loi × est le polynôme (1, 0, . . .).
Remarque 21.2 ¡ ¢
– Attention, en raison de la remarque précédente, (K, +, ×) n’est pas un sous-anneau de KN , +, × .
– Comme (K [X] , +, ×) est un anneau commutatif, la formule du binôme est vraie dans K [X].
Notations définitives :
On note :
• 1 le polynôme (1, 0, . . .).
• X le polynôme (0, 1, 0, . . .).
En multipliant le polynôme X par lui-même, on obtient pour Xn , le polynôme :
(0, . . . , 0, . . . , 1, 0, . . .)
↑
place d’indice n
Avec ces notations, si P ∈ K [X] est donné par P = (a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .), on a :
P = a0 (1, 0, . . .) + a1 (0, 1, . . .) + . . . + an (0, . . . , 0, 1, 0, . . .)

= a0 · 1 + a1 · X + . . . + an · Xn
= a0 + a1 X + . . . + an Xn
Démonstration Du fait que la multiplication des polynômes est abstraite, il est nécessaire d’effectuer un certain nombre de
vérifications qui n’auraient pas lieu d’être avec des fonctions polynomiales. La plupart de ces vérifications sont immédiates.
La multiplication est commutative : Soit P = a 0 + ... + a p X p ∈ K [X] et Q = b0 + ... + b p X q ∈ K [X], on a : PQ = c0 + ... + c p+q X p+q
P
avec, pour k = 0,... , p + q , ck = kℓ=0 a ℓ bn−ℓ = a 0 bk + a 1 bk−1 + ... + a k−1 b1 + a k b0 . En effectuant la somme de droite à gauche,
c’est-à-dire en effectuant le changement d’indice p = k − ℓ, ck = a k b0 + a k−1 b1 + ... + a 1 bk−1 + a 0 bk ce qui est le coefficient
d’indice k du polynôme QP. Donc PQ = QP.
768
X X X X ℓ
X X
Associativité : Soit P = ai Xi , Q = bj Xj , R = bk X k . On a PQ = dℓ X ℓ avec cℓ = a i bℓ−i . On a alors (PQ)R = f m Xm
i j k ℓ i=0 m
j
m
X m
fm = dℓ cm−ℓ
ℓ=0
Ã !
m X
X ℓ
= a ℓ− j b j cm−ℓ
avec ℓ=0 j =0
ℓ
m X
X
ℓ=0 j =0
m X
X m
j =0 ℓ= j ℓ
m
On effectue un changement d’indice p = ℓ − j c’est-à-dire ℓ = p + j .
p
m m−
X Xj m
fm = a p b j cm−p− j
j =0 p=0
m m−p
X X
= a p b j cm−p− j
p=0 j =0
m
X m−p
X
= ap b j cm−p− j
p=0 j =0
m
X
= a p g m−p
p=0 ℓ
m
n
X
où g n = b q cn−q désigne le n -ième coefficient de QR. Autrement dit f m est aussi le m -ième coefficient de P(QR).
q=0
Le principal intérêt de l’algèbre linéaire (qui ne va plus tarder maintenant) est d’éviter ce genre de démonstration particulièrement
indigeste. Voici comment nous pourrons rédiger une démonstration très bientôt.
ΦQ,R : K [X] −→ K [X]
Soit Q et R deux polynômes. On cherche à démontrer que est l’application nulle. Or ΦQ,R
P 7−→ (PQ)R − P(QR)
est une application linéaire. Pour démontrer que son image est réduite au vecteur nul, il suffit de démontrer que toutes les images
d’une famille génératrice sont nulles. Par exemple que ∀ n ∈ N,ΦQ,R (Xn ) = (Xn Q)R − Xn (QR) = O.
Ψn,R : K [X] −→ K [X]
Pour cela, soit n ∈ N et R ∈ K [X] On cherche donc à démontrer que est l’application
Q 7−→ (X n Q)R − X n (QR)
nulle. Or Ψn,R est une application linéaire. Pour démontrer que son image est réduite au vecteur nul, il suffit de démontrer que
toutes les images d’une famille génératrice sont nulles. Par exemple que ∀ m ∈ N,Ψn,R (Xm ) = (Xn Xm )R − Xn (Xm R) = O.
Θn,m : K [X] −→ K [X]
Pour cela, soit n ∈ N et m ∈ N On cherche donc à démontrer que est l’application
Q 7−→ (X n X m )R − X n (X m R)
nulle. Or Θn,m est une application linéaire. Pour démontrer que son image est réduite au vecteur nul, il suffit de démontrer que
toutes les images d’une famille génératrice sont nulles. Par exemple que ∀ p ∈ N,Ψn,R (X p ) = (Xn Xm )X p −Xn (Xm X p ) = O. Or cette
dernière égalité est vérifiée immédiatement. Ce qui établit le résultat.
21.1.2 Degré d’un polynôme
D ÉFINITION 21.3 ♥ Degré d’un polynôme, terme dominant
Soit un polynôme P = a0 + . . . + a p X p ∈ K [X] avec a p 6= 0.

• On appelle degré de P et on note deg (P) l’entier p .
• Par convention, le degré du polynôme nul est −∞.
• On appelle terme dominant de P le monôme a p X p .
D ÉFINITION 21.4 ♥ Polynôme normalisé
On appelle polynôme normalisé un polynôme dont le terme dominant est égal à 1.
T HÉORÈME 21.2 ♥ Degré d’un produit, degré d’une somme
769
Soient P, Q ∈ K [X], on a :
¡ ¢
1 deg (P + Q) É max deg (P) , deg (Q)
2 deg (P × Q) = deg (P) + deg (Q)
Démonstration
1 • Si P = Q = 0 alors deg P = deg Q = −∞ et deg (P + Q) = −∞ et la formule est prouvée dans ce cas.
P
• Si P ou Q est non nul alors, supposant, quitte à interchanger P et Q, que P 6= 0, on a : P = nk=0 a k Xk ,
Pn ¡ ¢
Q = k=0 bk X k où n = max deg P,deg Q et où les a k pour k ∈ 1,n ne sont pas tous nuls (en l’occurence,
P ¡ ¢
les bk peuvent être tous nuls). On a donc : P + Q = nk=0 a k + bk Xk . Si a n + bn 6= 0 alors deg (P + Q) =
¡ ¢ ¡ ¢
max deg P,deg Q et sinon deg (P + Q) É max deg (P) ,deg (Q)
2 • Si P = 0 ou Q = 0 alors PQ = 0 et deg (PQ) = −∞ = deg P + deg Q d’après les lois d’addition dans R.
P P
• Sinon, on suppose que : P = nk=0 a k Xk , Q = m b X k où a n 6= 0 et où bm 6= 0. Par conséquent, n = deg P
k=0 k
et m = deg Q. Quitte à échanger le rôle de P et de Q, on peut supposer que n Ê m . Soit l ∈ N. Notons cl le
coefficient d’indice l dans PQ. D’après la définition du produit de deux polynômes 21.2 et utilisant la remarque
suivant cette définition, on a : (P
l a b si l < m + n
cl = k=0 k l −k
0 si l Ê m + n
Nécessairement, deg (PQ) É m +n . Mais le coefficient d’indice m +n dans PQ est a n bm 6= 0 donc deg (P × Q) =
deg (P) + deg (Q).
¡ ¢
Remarque 21.3 Si deg (P) 6= deg (Q) alors deg (P + Q) = max deg (P) , deg (Q) .
P ROPOSITION 21.3
Intégrité de l’anneau des polynômes K [X]
Soient P, Q ∈ K [X].
P × Q = 0 =⇒ P = 0 ou Q = 0
Démonstration Si P × Q = 0 alors deg (P × Q) = −∞ = deg P + deg Q ce qui n’est possible que si deg P = −∞ ou deg Q = −∞ et
donc que si P = 0 ou Q = 0.
P ROPOSITION 21.4
Éléments inversibles de l’anneau K [X]
Les seuls éléments inversibles de l’anneau K [X] sont les polynômes de degré 0, c’est à dire les polynômes constants non
nuls.
Autrement dit, si P, Q ∈ K [X] et si P × Q = 1 alors il existe α ∈ K∗ tel que P = α et Q = α−1 .
Démonstration Soit P ∈ K [X] un polynôme inversible. Il existe alors un polynôme Q ∈ K [X] tel que : P×Q = 1. On a donc : deg P+
deg Q = 0. Cette égalité n’est possible que si deg P = deg Q = 0 et donc que si P est un polynôme constant non nul. Réciproquement,
si P est un polynôme constant non nul alors il est clair que P est inversible.
21.1.3 Valuation d’un polynôme
D ÉFINITION 21.5 ♥ Valuation d’un polynôme
Soit un polynôme P = a0 + . . . + a p X p ∈ K [X] non nul. On appelle valuation de P le plus petit entier k tel que ak 6= 0. On
le note val (P).
Par définition, la valuation du polynôme nul est val (0) = +∞
T HÉORÈME 21.5 ♥ Valuation d’un produit, valuation d’une somme
Soient P, Q ∈ K [X], on a :
1 val (P + Q) Ê min (val (P) , val (Q))
2 val (P × Q) = val (P) + val (Q)
770
21.1.4 Composition de polynômes
D ÉFINITION 21.6 ♥ Composition de deux polynômes
Soient deux polynômes P, Q ∈ K [X]. On suppose que P = a0 + a1 X + . . . + an Xn . On définit le polynôme composé de Q

par P, noté P ◦ Q, par :
X
n
P ◦Q = a k Qk
k=0
P ROPOSITION 21.6
Soient deux polynômes non nuls P, Q ∈ K [X]. Alors :
deg (P ◦ Q) = deg(P) × deg (Q) .
Pn
Démonstration Supposons que P = a 0 + a 1 X + ... + a n Xn . Comme P 6= 0, on a a n 6= 0. Alors P ◦ Q = a Q
k=0 k
k et deg (P ◦ Q) =
n
deg Q = n deg Q = deg P × deg Q car Q 6= 0.

D ÉFINITION 21.7 ♥ Divisibilité
Soient deux polynômes A, B ∈ K [X]. On dit que A divise B si et seulement si il existe Q ∈ K [X] tel que B = QA. On le
note A|B .
Exemple 21.1
– (X − 1) divise X2 − 2X + 1. En effet : X2 − 2X + 1 = (X − 1)2
– (X − 1) divise X2 − −1. En effet : X2 − 1 = (X −¡ 1) (X + 1). ¢
– (1 − X) divise 1 − Xn+1 . En effet : 1 − Xn+1 = 1 + X + X2 + . . . + Xn (1 − X).
P ROPOSITION 21.7
Polynômes associés Soient A, B ∈ K [X] deux polynômes non nuls. On a équivalence entre :
1 A|B et B|A.
2 ∃λ ∈ K∗ : B = λA
Deux tels polynômes sont dits associés.
Démonstration
⇒ Supposons que A|B et B|A. Alors il existe des polynômes Q1 ,Q2 ∈ K [X] tels que : A = Q1 B et B = Q2 A. On a alors : A =
(Q1 Q2 ) A ou encore : A (1 − Q1 Q2 ) = 0. Par intégrité de K [X] 21.3, comme A 6= 0, ceci n’est possible que si 1 − Q1 Q2 = 0 c’est à
dire si : Q1 Q2 = 1. Par conséquent, Q1 et Q2 sont des polynômes inversibles inverses l’un de l’autre. Appliquant la proposition
21.4, il existe α ∈ K∗ tel que Q1 = α et Q2 = α−1 . On a alors B = αA. A et B snt donc bien associés.
⇐ La réciproque est triviale.
T HÉORÈME 21.8 ♥ Division euclidienne
Soient A, B ∈ K [X] deux polynômes. On suppose que B 6= 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de polynômes
de K [X] vérifiant :
(
1 A = BQ + R
2 deg (R) < deg(B)
Démonstration
Unicité Soient (Q1 ,R1 ) ∈ (K [X])2 et (Q2 ,R2 ) ∈ (K [X])2 tels que :
( (
A = BQ1 + R1 A = BQ2 + R2
et
deg (R1 ) < deg (B) deg (R2 ) < deg (B)
alors : B(Q1 − Q2 ) = R1 −R2 et donc, si Q1 −Q2 6= 0 : deg (B(Q1 − Q2 )) = deg (R1 − R2 ) < deg B et par ailleurs : deg (B(Q1 − Q2 )) =
deg B + deg (Q1 − Q2 ) Ê deg B ce qui constitue une contradiction. Si Q1 = Q2 alors R1 − R2 = 0 et R1 = R2 .
771
Existence La démonstrations se fait par récurrence sur n = deg A. Fixons pour toute la suite B = b0 + b1 X + ... + bm Xm avec
bm 6= 0 et pour tout n ∈ N, notons Pn la propriété :
(
1 A = BQ + R
Pn : pour tout A ∈ K [X] de degré n , il existe (Q,R) ∈ (K [X])2 tels que
2 deg (R) < deg (B)
• 1ère étape P0 , P1 , ..., Pm−1 sont vraies. Si A est un polynôme de degré n ∈ 1,m − 1, il suffit de prendre Q = 0 et R = A. On
a bien : A = BQ + R et deg R = deg A = n < m .
• 2ème étape Soit n Ê m .
• 3ème étape Supposons que la propriété Pn est vraie. C’est notre hypothèse de récurrence et montrons que Pn+1 est vraie.
Soit A = a 0 + a 1 X + ... + a n+1 Xn+1 un polynôme de degré n + 1. Posons A1 = A − abn+1 Xn−m B. A1 est un polynôme de degré
m (
1 A1 = BQ1 + R1
n . On lui applique alors l’hypothèse de récurrence : il existe (Q1 ,R1 ) ∈ (K [X])2 tels que . Posons
2 deg (R1 ) < deg (B)
a
Q = Q1 + bn+1 X n−m et R = R1 . On a :
m
µ ¶
a n+1 n−m a n+1 n−m a n+1 n−m
QB + R = Q1 + X B + R1 = BQ1 + R + X B = A1 + X B=A
bm bm bm
• 4ème étape Le théorème est alors prouvé par application du théorème de récurrence.
Exemple 21.2
X3 + X + 1 X+1
−(X 3 + X2 ) X2 − X + 2
−X 2 + X
−(−X 2 − X)
2X + 1
−(2X + 2)
−1
¡ ¢
On a donc : X3 + X + 1 = (X + 1) X2 − X + 2 − 1 et deg(−1) = 0 < deg(X + 1) = 1.
21.1.6 Division selon les puissances croissantes

La division des polynômes suivant les puissances croissantes est hors programme.
T HÉORÈME 21.9 Division selon les puissances croissantes

Soient A et B deux polynômes à coefficients dans K. On suppose que le terme constant de B n’est pas nul et on note p
un entier supérieur ou égal au degré de B. Il existe un unique couple de polynômes (Q, R) tels que A = BQ + X p+1 R et
deg Q É p .
Exemple 21.3 A = 1 + 3X + 2X2 − 7X3 , B = 1 + X − 2X2 p = 3. La présentation est celle de la division des nombres
décimaux lorsqu’on veut un quotient à 10−p . Le rôle de X étant joué par 10−1 .
¯
1 +3X +2X 2 −7X 3 ¯1 +X −2X 2
¯
+2X +4X 2 −7X 3 ¯1
¯ +2X +2X 2 −5X 3
+2X 2 −3X 3 ¯
¯
−5X 3 +4X 4 ¯
¯
+9X 4 −10X 5 ¯
Ce qui s’écrit :
1 2X 2 − 7X 3} = (1 + X − 2X 2 ) (1 + 2X + 2X 2 − 5X 3 ) +X 4 (9 − 10X) .
| + 3X +{z | {z }| {z } | {z }
A B Q R
Interprétation en termes de développements limités en zéro :

1 + 3x + 2x 2 − 7x 3
= 1 + 2x + 2x 2 − 5x 3 + o(x 3 ).
1 + x − 2x 2
Démonstration
• Unicité. On suppose l’existence de deux couples (Q1 ,R1 ),(Q2 ,R2 ) résultat de la division selon les puissances croissantes de
A par B à l’ordre p , on va montrer qu’ils sont égaux. On dispose des égalités :
A = BQ1 + X p+1 R1 , A = BQ2 + X p+1 R2 donc (1) B(Q1 − Q2 ) = X p+1 (R2 − R1 ).
772
On regarde les valuations des deux membres. Par hypothèse val B = 0. Donc val B(Q1 −Q2 ) = val B+val (Q1 −Q2 ) = val (Q1 −
Q2 ). D’autre part val X p+1 (R2 −R1 ) Ê p +1. Conclusion : Q1 −Q2 est un polynôme dont la valuation est supérieure au degré,
c’est donc le polynôme nul. Donc Q1 = Q2 et par suite R1 = R2 .
• Existence. Comme dans l’exemple, on va poser notre division, supposer qu’on a réussi à l’ordre p et passer à l’ordre p + 1.
A = a 0 + · · · + a n−1 X n−1 + a n X n et B = b0 + · · · + bn−1 Xn−1 + bn Xn avec b0 6= 0
On raisonne donc par récurrence sur p . Si p = 0 :

µ ¶ µ ¶ µ ¶
a0 a 0 b1 a 0 b2 a 0 bn n−1
A= B + X.R0 avec R0 = a 1 − + a2 − X + · · · + an − X
b0 b0 b0 b0
a0
Q0 = et on a bien deg Q0 É p .
b0
On suppose maintenant le résultat vrai pour l’ordre p et montrons le à l’ordre p + 1. L’hypothèse de récurrence montre
l’existence d’un couple (Qp ,Rp ) tel que :
A = Qp B + X p+1 Rp avec deg Qp É p.
On applique la division selon les puissances croissantes à l’ordre 0 pour Rp et B :

∃λp ∈ K, ∃Rp+1 ∈ K[X] Rp = λp B + XRp+1
En remplaçant la valeur de Rp dans l’égalité au-dessus on obtient :
A = Qp B + X p+1 (λp B + XRp+1 ) et si Qp+1 = Qp + λp X p+1 alors A = Qp+1 B + X p+2 Rp+1 avec deg Qp+1 É p + 1
Ce qu’il fallait vérifier.
21.2 Fonctions polynomiales

On cherche à démontrer que tout polynôme qui admet une infinité de racines est le polynôme nul. On peut le démontrer
par récurrence grâce au théorème de Rolle dans le cas où K = R ou Q. Dans le cas de C, il n’y a plus de théorème de
Rolle...
21.2.1 Fonctions polynomiales

D ÉFINITION 21.8 ♥ Fonctions polynomiales
Soit P = a0 + a1 X + . . . + an Xn ∈ K [X] un polynôme. On appelle fonction polynomiale associée à P la fonction donnée

par : ½
e: K −→ K
P
x 7−→ a0 + a1 x + . . . + an x n
Nous noterons P le sous-espace vectoriel de F (K, K) des fonctions polynomiales.
Remarque 21.4 P est à la fois un sous-espace vectoriel et un sous-anneau de F (K, K)
P ROPOSITION 21.10
L’application ½
K [X] −→ F (K, K)
θ: e
P 7−→ P
est un morphisme de K-espaces vectoriels et d’anneau. En particulier, si P, Q ∈ K [X] et si λ, µ ∈ K, on a :
ã
λP e + µQ
+ µQ = λP e

P e×Q
×Q = P e
P e◦Q
◦Q = P e
De plus Imθ = θ (K [X]) = P.
21.2.2 Racines d’un polynôme
773
D ÉFINITION 21.9 ♥ Racine d’un polynôme
e (α) = 0.
Soit P ∈ K [X] un polynôme. Soit α ∈ K. On dit que α est une racine de P si et seulement si P
Soient P ∈ K [X] un polynôme et α ∈ K un scalaire. On a équivalence entre :

1 α est une racine de P.
2 On peut factoriser P par X − α, c’est à dire : (X − α) |P.
Démonstration (
P = (X − α) Q + R
⇒ e (α) = 0. Par division euclidienne, il existe (Q,R) ∈ (K [X])2 tels que :
Soit α une racine de P. Alors P .
deg (R) < deg (X − α) = 1
On a alors deux possibilités, soit deg R = 0, soit deg R = −∞, c’est à dire R = 0. Montrons que la première n’est pas possible :
si on avait deg R = 0 alors il existerait γ ∈ K∗ tel que R = γ et on aurait : A = (X − α) Q + γ, mais alors : P = (X − α) Q + γ et
0=P e (α) = R
e (α) = γ 6= 0 ce qui est une contradiction. On a donc bien R = 0 et P = (X − α) Q.
⇐ Supposons que (X − α) |P. Alors il existe Q ∈ K [X] tel que P = (X − α) Q. Par conséquent : P = (X − α) Q et P e (α) = 0 ce qui
prouve que α est une racine de P.
C OROLLAIRE 21.12
Si α1 , . . . , αp sont p racines distinctes d’un polynôme P ∈ K [X] alors le polynôme
¡ ¢ Yp
(X − α1 ) . . . X − αp = (X − αk )
k=1
divise P.
Démonstration La démonstration se fait par récurrence sur le nombre p de racines distinctes de P considérées.
1 La propriété vient d’être prouvée au rang 1 dans le théorème précédent.
2 Soit p > 1.
3 On suppose que la propriété est vraie au rang p −1 et prouvons-la au rang¡ p . Soient¢ α1 ,... ,αp p racines de P. Par application
de l’hypothèse de récurrence, il existe B ∈ K [X] tel que : P = (X − α1 ) ... X − αp−1 B. Comme αp est une racine de P, on a :
¡ ¢ ¡ ¢
0=P e (α) = αp − α1 ... αp − αp−1 B e (α) .
¡ ¢ ¡ ¢
Comme : ∀i ∈ 1, p − 1 , αi 6= αp , le nombre αp − α1 ... αp − αp−1 est non nul et donc nécessairement e
¡ ¢ B (α) = 0,
c’est-à-dire αp¡ est une¢ racine de B. Appliquant le théorème¡ précédent,
¢ il existe C ∈ K [X] tel que : B = X − α p C et donc
P = (X − α1 ) ... X − αp C. On a alors prouvé que (X − α1 ) ... X − αp divise P.
4 Le théorème est alors prouvé par application du principe de récurrence.
T HÉORÈME 21.13 ♥ Un polynôme non nul de degré É n admet au plus n racines
Soit P ∈ K [X] un polynôme non nul de degré É n . Si P admet au moins n + 1 racines distinctes alors P est nul.
Démonstration Supposons qu’il existe α1 ,... ,αn+1 n + 1 racines distinctes du polynôme P non nul de degré Ê n . Appli-
quant le théorème précédent, le polynôme de degré n + 1 : (X − α1 ) ... (X − αn+1 ) divise P. Il existe donc B ∈ K [X] tel que :
P = B(X − α1 ) ... (X − αn+1 ). On a alors n = deg P = deg B + n + 1. Comme deg P Ê 0, cette égalité n’est pas possible et donc notre
hypothèse de départ est absurde.
On en déduit :
Tout polynôme qui admet une infinité de racines est le polynôme nul.
T HÉORÈME 21.15 ♥ Identification polynômes et fonctions polynomiales
L’application ½
K [X] −→ F (K, K)
θ: e
P 7−→ P
qui envoie un polynôme sur sa fonction polynomiale associée est injective.
774
Démonstration Soit P et Q deux polynômes vérifiant θ(P) = θ(Q) soit P − Q = 0. P − Q possède donc une infinité de racines (tous
les éléments de K), ce qui n’est possible, d’après la proposition précédente, que si P − Q = 0.
Ce théorème permet de confondre polynômes et applications polynomiales. Attention, ceci est vrai à condition que K
contienne une infinité d’éléments, ce qui est bien notre cas car K = R ou C.
e.
On convient désormais de confondre les notations P et P
21.2.3 Schéma de Horner

C’est une façon de calculer les valeurs d’un polynôme en minimisant le nombre d’opérations, en particulier les multi-
plications. Soit P = a0 + a1 X + a2 X2 + a3 X3 + . . . + an−2 Xn−2 + an−1 Xn−1 + an Xn . On a P = a0 + X(a1 + X(a2 + X(a3 + . . . +
X(an−2 +X(an−1 + an X)) . . .))) Donc pour calculer P(α) on initialise avec an ensuite on effectue une boucle : multiplier par
α puis ajouter le coefficient ak . Cet algorithme utilise n additions et n multiplications pour un polynôme de degré n .
On peut aussi obtenir le quotient de la division euclidienne de P par X − α : P = (X − α) Q + P(α) avec Q = b0 + b1 X + . . . +
b n−1 X n−1 . En effet, on a
P(X) − P(α) = (X − α)(b n−1 X n−1 + . . . + b 1 X + b 0 )

an X n + . . . + a1 X + a0 − P(α) = (X − α)(b n−1 X n−1 + . . . + b 1 X + b 0 )
an X n + . . . + a1 X + a0 − P(α) = b n−1 X n + (b n−2 − αb n−1 )X n−1 + . . . + (b 0 − αb 1 )X − αb 0
Par identification, on obtient le système ( d’inconnues b0 , b1 , ..., bn−1 , P(α) ) :

 
 b n−1 = an  b n−1 = an

 


 n−2 − αb n−1
b = an−1 
 b n−2 = an−1 + αb n−1
... soit ...

 


 b − αb 1 = a1 
 b = a1 + αb 1
 0  0
−αb 0 = a0 − P(α) P(α) = a0 + αb 0
Autrement dit, les différents coefficients du polynôme quotient Q sont les nombres obtenus à chaque étape de la boucle.
21.2.4 Racines multiples
D ÉFINITION 21.10 ♥ Racine d’ordre p , racine multiple
Soient P ∈ K [X] un polynôme, α ∈ K, p ∈ N∗ .

• On dit que α est une racine d’ordre p (ou de multiplicité p ) de P si et seulement si (X − α)p divise P et (X − α)p+1
ne divise pas P.
• Si α est une racine d’ordre 1 de P, on dit que α est une racine simple de P.
• Si α est une racine d’ordre Ê 2 de P, on dit que α est une racine multiple de P.
P ROPOSITION 21.16
Caractérisation de l’ordre d’une racine
Soient α ∈ K un scalaire et P ∈ K [X] un polynôme. On a équivalence entre :
1 α est une racine multiple de P d’ordre p .
2 Il existe Q ∈ K [X] tel que P = (X − α)p Q et Q (α) 6= 0.
Démonstration
⇒ Supposons que α est une racine multiple de P d’ordre p . Comme (X − α)p divise P, il existe Q ∈ K [X] tel que P = (X − α)p Q.
Montrons que Q (α) 6= 0. Si c’était le cas, alors α serait une racine de Q et il existerait Q′ ∈ K [X] tel que : Q = (X − α) Q′ . Par suite,
on aurait : P = (X − α)p+1 Q′ et (X − α)p+1 diviserait P, ce qui n’est, par hypothèse, pas possible. Donc Q (α) 6= 0.
⇐ Supposons qu’il existe Q ∈ K [X] tel que P = (X − α)p Q et Q (α) 6= 0. Pour montrer que α est une racine multiple de P d’ordre
p , il faut montrer que (X − α) p+1 ne divise pas P. Par division Euclidienne de Q par X − α, il existe A,B ∈ K [X] tels que :
Q = (X − α) A + B et deg B < deg (X − α) = 1. Par conséquent deg B Ê 0 et comme α n’est pas une racine de Q, B est un polynôme
constant non nul. On a alors :
P = (X − α) p ((X − α) A + B) = (X − α) p+1 A + (X − α)p B
Par unicité du couple quotient-reste dans la division Euclidienne de P par (X − α)p , (X − α)p B est le reste de cette division et
comme B 6= 0, ce reste est non nul. Par conséquent, (X − α) p+1 ne divise pas P.
775
21.3 Polynômes dérivés
21.3.1 Définitions et propriétés de base
D ÉFINITION 21.11 ♥ Polynôme dérivé
Soit P = a0 + a1 X + · · · + an Xn ∈ K [X] un polynôme. On définit le polynôme dérivé de P par :
P′ = a1 + 2a2 X + · · · + nan X n−1

Xn
= kak X k−1
k=1
Remarque 21.5
• Cette définition est purement algébrique.
• Elle coïncide avec la dérivée des fonctions polynomiales sur le corps K·
P ROPOSITION 21.17
Soit P ∈ K [X] un polynôme. On a :
¡ ¢
1 Si deg (P) > 0 alors deg P′ = deg (P) − 1.
2 P est constant si et seulement si P′ = 0.
Démonstration
Pp Pp−1
1 Si deg (P) = p > 0 alors P = k=0 a k X k avec a p 6= 0 et P′ = k=0 ka k X k . Le coefficient de terme dominant de P′ est pa p
qui est non nul. Par conséquent deg P′ = p − 1.
2 Si P est constant, il est clair que P′ = 0. Réciproquement, si P n’est pas constant, alors deg P > 0 et deg P′ Ê 0 ce qui prouve
que P′ est non nul.
P ROPOSITION 21.18
Linéarité de la dérivation
Soient P, Q ∈ K [X] deux polynômes et α, β ∈ K deux scalaires. On a :
¡ ¢′
αP + βQ = αP′ + βQ′
P ROPOSITION 21.19
Dérivée d’un produit
Soient P, Q ∈ K [X] deux polynômes. On a :
(PQ)′ = P′ Q + PQ′
P k P k. P+∞ i+ j
Démonstration Supposons que P = k∈N a k X et Q = k∈N bk X On a donc : PQ = a b X
i+ j =0 i j
et :
+∞
X ¡ ¢
(PQ)′ = i + j a i b j X i+ j −1 par linéarité de la dérivation
i+ j =0
+∞
X +∞
X
= i a i b j X i−1 X j + j a i b j X i X j −1
i+ j =0 i+ j =0
= P Q + PQ′
′
21.3.2 Dérivées successives

D ÉFINITION 21.12 ♥ Polynôme dérivé d’ordre n
Soit P ∈ K [X] un polynôme. On définit par récurrence la dérivée n -ième (ou d’ordre n ) de P par :
• P(0) = P £ ¤′
• ∀n ∈ N, P(n+1) = P(n)
776
Remarque 21.6 L’application ½
K [X] −→ K [X]
Dn :
P 7−→ P(n)
est linéaire comme composée de n applications linéaires.
T HÉORÈME 21.20 ♥ Formule de Leibniz pour les polynômes
Soient P, Q ∈ K [X] deux polynômes. On a :

Ã !
(n)
Xn n
(PQ) = P(n−k) Q(k)
k=0 k
Démonstration C’est la même démonstration que celle écrite pour les fonctions n fois dérivables.
Remarque 21.7 (
¡ ¢
p (n)
0 si n > p
X = p! p
X p−n = A n X p−n sinon
(p−n )!
T HÉORÈME 21.21 ♥ Formule de Taylor pour les polynômes
Soit P un polynôme de degré inférieur ou égal à n et a ∈ K. Alors :
X
n P (k) (a)
P= (X − a)k
k=0 k!
Pn p = Pn
Démonstration Soit P = p=0 a p X p=0 a p Qp .
• Soit p É n . La formule est vraie pour le polynôme Qp = X p : en effet, Q′p = pX p−1 ,... ,Qp(k) = p(p − 1) ... (p − k + 1)X p−k .
• Maintenant, utilisant la formule du binôme de Newton :
Ã !
p
X Xp Xp
p p p p−k (X−a)k p! (X−a)k (k)
Qp = X = ((X − a) + a) = a (X − a)k = a p−k = Qp (a)
k=0 k k=0 k! ( p−k )! k=0 k!
Pn (X−a)k (k)
• En rajoutant des termes nuls, Qp = k=0 k!
Qp (a).
• Par linéarité,
n
X
P= a p Qp
p=0
n
X n (X−a)k
X
= ap Qp(k) (a)
p=0 k=0 k!
n (X−a)k X
X n
= a p Qp(k) (a)
k=0 k! p=0
Xn (X−a)k
= P(k) (a)
k=0 k!
L EMME 21.22
Soient r ∈ N∗ et P ∈ K [X]. Soit a ∈ K. Si a est une racine d’ordre r de P alors a est une racine d’ordre r − 1 de P′ .
Démonstration Comme a est une racine d’ordre r de P, il existe Q ∈ K [X] tel que : P = (X − a)r Q et Q (a) 6= 0. Par conséquent :
¡ ¢
P′ (a) = r (X − a)r −1 Q + (X − a)r Q′ = (X − a)r −1 r Q + (X − a) Q′
| {z }
=B
et on a clairement B(a) 6= 0 ce qui prouve le lemme.
777
T HÉORÈME 21.23 ♥ Caractérisation des racines multiples
Soient un polynôme P ∈ K [X], un scalaire a ∈ K et un entier r > 0. On a équivalence entre :

1 a est une racine d’ordre r de P.
2 P (a) = P′ (a) = . . . = P(r −1) (a) = 0 et P(r ) (a) 6= 0 .
Démonstration
⇒ Par application du lemme, si a est une racine d’ordre r de P alors a est une racine d’ordre 1 de P(r −1) et d’ordre 0 de P(r )
donc P (a) = P′ (a) = ... = P(r −1) (a) = 0 et P(r ) (a) 6= 0.
⇐ Réciproquement, si P (a) = P′ (a) = ... = P(r −1) (a) = 0 alors, par application de la formule de Talor :
n P (k) (a)
X
P= (X − a)k = (X − a)r B
k=0 k!
avc B ∈ K [X] tel que B(a) 6= 0.
21.4 Polynômes scindés

21.4.1 Définition
D ÉFINITION 21.13 ♥ Polynôme scindé sur K
Soit P ∈ K [X] de degré p . On dit que P est scindé sur K si et seulement si il s’écrit :
¡ ¢ Yp
P = a p (X − α1 ) . . . X − αp = (X − αk )
k=0
où les scalaires αk ∈ K sont les racines de P comptées avec leur multiplicité et a p est le coefficient du terme dominant
de P.
21.4.2 Factorisation dans C [X]

B IO 19 Jean le Rond D’Alembert, né à Paris le 16 novembre 1717 et mort à Paris le 29 octobre 1783
Mathématicien Français. Il fut avec Diderot à l’origine de l’Encyclopédie qui

se voulait une synthèse et une vulgarisation des connaissances de l’époque.
Tous deux durent jouer à cache-cache avec la censure pour faire paraître cette
œuvre monumentale. D’Alembert abandonna le projet, fatigué des controver-
ses et se consacra à la partie mathématique. Son œuvre fut considérable en
mécanique, astronomie et mathématiques. Il énonce le théorème fondamen-
tal de l’algèbre dans son Traité de dynamique en 1743. Musicien, il établit
l’équation des cordes vibrantes. Enfant trouvé sur les marches d’une église, il
n’eut pas droit aux obsèques religieuses, car considéré comme athée.
T HÉORÈME 21.24 ♥ théorème fondamental de l’algèbre

Soit P un polynôme de C [X] de degré Ê 1 (c’est à dire non constant) alors P possède au moins une racine dans C.
Démonstration Admise. Il existe de nombreuses démonstrations. Aucune n’est assez élémentaire pour être exposée ici. La
première démonstration rigoureuse est due à Gauss (1799). Ce théorème est aussi appelé théorème de d’Alembert-Gauss.
Remarque 21.8 Attention ce théorème est faux dans R. Par exemple P = X2 +1 est non constant mais ne possède aucune
racine dans R.
778
C OROLLAIRE 21.25
Factorisation dans C [X]
Tout polynôme de C [X] est scindé sur C, c’est à dire tout polynôme P ∈ C [X] s’écrit sous la forme :
¡ ¢
P = a p . (X − α1 ) . . . X − αp
où les scalaires αk sont les racines de P comptées avec leur multiplicité et a p est le coefficient du terme dominant de P.
Démonstration Supposons que P est non constant, sinon la propriété est évidente. Soient α1 ,... ,αp ∈ C la liste des racines de P.
Qp ¡ ¢
Par application du théorème fondamental de l’algèbre cette liste est non vide. Il existe Q ∈ C [X] tel que : P = i=1 X − αi Q. Si
Q est non constant alors il possède une racine α et α est nécessairement aussi une racine de P. Donc la liste α1 ,... ,αp n’était pas
celle de toutes les racines de P, ce qui constitue une contradiction. Par conséquent, Q est un polynôme constant et la proposition est
démontrée.
Une formulation équivalente du théorème fondamental de l’algèbre est la suivante :
Un polynôme P ∈ C [X] de degré p possède p racines (comptées avec leur multiplicité) dans C.
Démonstration C’est un corollaire immédiat de la proposition précédente.

³ ´
2ikπ
Exemple 21.4 Soit P = Xn − 1. ∀k ∈ 0, n − 1, ζk = exp n est une racine de P. Donc P est divisible par chacun
Y
n−1
des X − ζk . Comme les ζk sont distincts deux à deux, P est aussi divisible par leur produit : Xn − 1 = K (X − ζk ). En
k=0
regardant les degrés des deux memebres, on a degK = 0 c’est-à-dire que K est constant. En regardant les coefficients
Y
n−1
dominants on en déduit que K = 1 et donc Xn − 1 = (X − ζk ) .
k=0
21.4.3 Interlude : polynômes conjugués
D ÉFINITION 21.14 ♥ Polynômes conjugués
Soit P = a0 + a1 X + · · · + a p X p ∈ C [X] un polynôme. On appelle conjugué de P le polynôme, noté P̄ et donné par :
P = a0 + a1 X + · · · + a p X p
P ROPOSITION 21.27
Soient P, Q ∈ C [X] et r ∈ N. On a :
1 P +Q = P+Q
2 P ×Q = P×Q
¡ ¢
3 ∀α ∈ C, P (α) = P α
(r )
4 P(r ) = P
5 P ∈ R [X] ⇐⇒ P = P.
Démonstration Démontrons par exemple le troisième point : Soient α ∈ C et P = a 0 + a 1 X + ... + a p X p ∈ C [X]. On a :

¡ ¢
P (α) = a 0 + a 1 α + ... + a p αp et P α = a 0 + a 1 α + ... + a p αp
L EMME 21.28
Soient P ∈ C [X] et r ∈ N∗ . Soit α ∈ C. On a équivalence entre :
1 α est une racine de P d’ordre r .
2 α est une racine de P d’ordre r .
779
Démonstration On a la série d’équivalences :
α est une racine d’ordre r de P

⇔ P (α) = P′ (α) = ... = P(r −1) (α) = 0 et P(r ) (α) 6= 0
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
⇔ P α = P′ α = ... = P(r −1) α = 0 et P(r ) α 6= 0
⇔ α est une racine d’ordre r de P
C OROLLAIRE 21.29
Soit P ∈ R [X] un polynôme à coefficients réels. Si α est une racine d’ordre r de P alors α est aussi une racine d’ordre r
de P.
Démonstration Exercice laissé au lecteur.
Remarque 21.9 On en déduit que les racines de P ∈ R [X] sont ou réelles ou complexes conjuguées.
21.4.4 Factorisation dans R [X]

P ROPOSITION 21.30
Factorisation dans R [X]
Soit P ∈ R [X] un polynôme non nul. Alors, il existe α1 , . . . , αr ∈ R non nécessairement deux à deux distincts,
(b 1 , c 1 ) , . . . , (b s , c s ) ∈ R2 non nécessairement deux à deux distincts tels que ∆l = b l2 − 4c l < 0 pour tout ℓ ∈ 1, s, et
λ ∈ R∗ tels que :
r
Y s ¡
Y ¢
P=a (X − αk ) X2 + bℓ X + cℓ
k=1 ℓ=1
Démonstration Appliquant la proposition 21.25, P est scindé sur C et ses racines sont, d’après la dernière remarque, ou réelles
ou complexes conjuguées : ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
P = a (X − α1 ) ... X − αp (X − ω1 ) X − ω1 ... (X − ωr ) X − ωr
où α1 ,... ,αp ∈ R sont les racines réelles de P et où ω1 ,ω1 ,... ,ωr ,ωr sont les racines complexes conjuguées de P. On a, pour tout
k ∈ 1,r : ¡ ¢¡ ¢ 2 ¡ ¢ 2 ¡ ¢ 2 2
X − ωk X − ωk = X − ωk + ωk + ωk ωk = X − 2Re ωk X + ωk = X − p k X + qk
avec p k , qk ∈ R. Le résultat annoncé s’en suit.
21.4.5 Polynômes irréductibles
D ÉFINITION 21.15 ♥ Polynôme irréductible
Soit P ∈ K [X] un polynôme non constant . On dit que P est irréductible si et seulement si :
P = QH =⇒ Q ∈ K ou H ∈ K
Autrement dit : un polynôme P non constant est irréductible si et seulement si ses seuls diviseurs sont les polynômes
constants et les polynômes proportionnels à P.
P ROPOSITION 21.31
Les polynômes de degré 1 sont irréductibles
Soient α ∈ K un scalaire et P = (X − α) un polynôme de degré 1. Alors P est irréductible.
Démonstration Soit P un polynôme de degré 1. P est clairement non constant et si Q ∈ K [X] est un diviseurs de P alors il existe
H ∈ K [X] tel que : P = QH. Par conséquent : 1 = deg P = deg Q + deg H. Une des deux possibilités suivantes est alors vraie :
– deg Q = 1 et deg H = 0 donc Q est un polynôme proportionnel à P
– deg Q = 0 (et deg H = 1) et Q est un polynôme constant.
Par conséquent P est irréductible.
T HÉORÈME 21.32 ♥ Polynômes irréductibles de C [X]
Les polynômes irréductibles de C [X] sont les polynômes de degré 1.
Démonstration On vient de prouver que les polynômes de degré 1 sont irréductibles dans C [X]. Réciproquement, si P ∈ C [X] est
un polynôme irréducible de C [X], montrons qu’il est de degré 1. Si ce n’était pas le cas, alors comme P est non nul :
780
– soit deg P > 1 et par application du théorème fondamental de l’algèbre P possède au moins une racine α dans C. Par conséquent
le polynôme X − α divise P et donc P n’est pas irréductible.
– soit deg P = 0 et dans ce cas P est un polynôme constant non nul et ne peut être irréductible.
Dans les deux cas, on aboutit à une contradiction et la proposition est alors prouvée par l’absurde.
T HÉORÈME 21.33 ♥ Polynômes irréductibles de R [X]
Les polynômes irréductibles de R [X] sont :

• les polynômes de degré 1.
• les polynômes de degré 2 dont le disciminant est négatif.
Démonstration
– Les polynômes de degré 1 sont irréductibles dans R [X].
– Soit P ∈ R [X] un polynôme de degré 2. Il est irréducible si et seulement si il n’est pas divisible par un polynôme de degré 1, c’est
à dire si et seulement si il n’a pas de racine réelle, ce qui est équivalent à dire que son discriminant est strictement négatif.
– Tout polynôme de degré Ê 3 se décompose, d’après le théorème de factorisation dans R [X] 21.30, comme le produit de polynômes
de degré 1 et de degré 2. Un tel polynôme ne peut être irréductible.
21.4.6 Relations coefficients-racines
D ÉFINITION 21.16 ♥ Polynômes symétriques élémentaires
Soit α1 , . . . , αp ∈ K. On définit les polynômes symétriques élémentaires en les variables α1 , . . . , αp par :
σ1 = α1 + · · · + αp
X
σ2 = αi 1 αi 2
i 1 <i 2
..
.
σp = α1 · · · αp

Plus précisément, pour tout k ∈ 1, p X
σk = αi 1 · · · αi k
i 1 <···<i k
T HÉORÈME 21.34 ♥ Relations entre les coefficients et les racines d’un polynôme
Soit P = a0 + a1 X + · · · + a p X p ∈ K [X] un polynôme scindé de degré p . Soient α1 , . . . , αp ∈ K les p racines de p . On a :

a p−k
∀k ∈ 1, p , σk = (−1)k
ap
Démonstration On démontre ces égalités en identifiant les coefficients des monômes de même degré dans l’égalité :
¡ ¢ ³ ´
P = a p (X − α1 ) ... X − αp = a p X p − σ1 X p−1 + σ2 X p−2 + ... + (−1)p σp
Remarque 21.10
– En particulier, si p = 2, on a :
¡ ¢
P = a2 (X − α2 ) (X − α1 ) = a2 X 2 − (α1 + α2 ) X + α1 α2
et donc :
a1 a0
σ1 = α1 + α2 = − et σ2 = α1 α2 =
a2 a2
– Si p = 3,
¡ ¢
P = a3 (X − α1 )(X − α2 ) (X − α3 ) = a3 X 3 − (α1 + α2 + α3 ) X 2 + (α1 α2 + α2 α3 + α1 α3 ) X − α1 α2 α3
et :
a2 a1 a0
σ1 = α1 + α2 + α3 = − , σ2 = α1 α2 + α2 α3 + α1 α3 = et σ3 = α1 α2 α3 = −
a3 a3 a3
781
21.5 Arithmétique dans K [X]
Nous allons définir le PGCD, comme pour les entiers relatifs. Ici il y a une difficulté : que veut dire "plus grand" ? Cela
veut dire avec le plus grand degré. Mais que se passe-t-il lorsqu’il y a deux polynômes de même degré en concurrence ?
Cela ne se produit pas (ou alors ils sont associés) et c’est ce qu’il faut établir.
21.5.1 Diviseurs communs
P ROPOSITION 21.35 Propriétés de la divisibilité
– La relation « divise » est transitive : ∀(P, Q, R) ∈ K [X]3 , [P | Q et Q | R] =⇒ P | R.

– Soit P, Q, R ∈ K [X] et U, V ∈ K [X]. Alors : [P | Q et P | R] =⇒ P | (UQ + VR)
On note pour la suite d(P, Q) = d(P) ∩ d(Q) l’ensemble des diviseurs communs à P et à Q.
Remarque : Si D ∈ d(P, Q), alors tout polynôme associé à D est aussi dans d(P, Q).
P ROPOSITION 21.36
Soit P un polynôme non nul. d(P, 0) = d(P).
P ROPOSITION 21.37
Si P = BQ + R alors d(P, Q) = d(Q, R).
Démonstration En effet, si D ∈ d(P,Q), alors D | Q et D | P − BQ donc D | Q et D | R donc D ∈ d(Q,R) : d(P,Q) ⊂ d(Q,R).

Inversement, si D ∈ d(Q,R), alors D | Q et D | BQ + R donc D | Q et D | P donc D ∈ d(P,Q) : d(Q,R) ⊂ d(P,Q).
T HÉORÈME 21.38
Soient P, Q ∈ K [X],non tous les deux nuls, il existe un unique polynôme D ∈ K [X] unitaire, tel que d(P, Q) = d(D).
Démonstration Unicité : Si D1 et D2 sont solutions alors d(D1 ) = d(D2 ) donc D1 | D2 et D2 | D1 donc ils sont associés. Ils sont
unitaires et associés donc égaux.
Existence : Quitte à échanger P et Q on peut supposer Q 6= 0. Posons P0 = P et P1 = Q. On réalise ensuite les divisions euclidiennes
suivantes tant que les restes obtenus sont non nuls (c’est l’algorithme d’Euclide) :
P0 = P1 B1 + P2 avec deg P2 < deg P1 ,
...
Ce processus s’arrête puisqu’on a une suite strictement décroissante
Pm−2 = Pm−1 Bm−1 + Pm avec deg Pm < deg Pm−1 ,
Pm−1 = Pm Bm + 0.
d’entiers naturels deg P1 > deg P2 > .... On a alors d(P,Q) = d(P0 ,P1 ) = ... = d(Pm ,0) = d(Pm ) Le polynôme D unitaire associé à
Pm convient.
21.5.2 PGCD, théorèmes d’Euclide et de Bezout
D ÉFINITION 21.17 ♥ PGCD

Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls.
L’ensemble des diviseurs communs à admet un polynôme unitaire de plus grand degré ∆ noté δ = P ∧ Q. C’est le plus
grand commun diviseur des polynômes P et Q.
Démonstration On choisit ∆ unitaire pour que d(P,Q) = d(∆) avec les notations du paragraphe précédent. C’est dire que tout
diviseur commun à P et à Q divise ∆. Donc son degré est inférieur ou égal à celui de D.
Par ailleurs l’algorithme d’euclide fournit un moyen de calculer le PGCD : on normalise le dernier reste non nul.
P ROPOSITION 21.39
P ∧ Q = Q ∧ P. Si un polynôme divise deux polynômes, alors il divise leur PGCD.
T HÉORÈME 21.40 Bezout

Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls, soit ∆ = P ∧ Q.
Il existe deux polynômes U et V tels que
PU + QV = ∆.
782
Exemple 21.5 P = X5 − 2X3 − 2X2 − 3X − 2, Q = X5 − 3X4 + 2X3 − 3X2 + X. On descend avec l’algorithme d’Euclide :
dividende quotient diviseur reste

X 5 − 2X 3 − 2X 2 − 3X − 2 = 1 × (X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X) + (3X 4 − 4X 3 + X 2 − 4X − 2)
1 5 5 10 5 10
X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X = ( X− ) × (3X 4 − 4X 3 + X 2 − 4X − 2) + (− X 3 − X 2 − X − )
3 9 9 9 9 9
27 5 10 5 10
3X 4 − 4X 3 + X 2 − 4X − 2 = (− X + 18) × (− X 3 − X 2 − X − ) + (18X 2 + 18)
5 9 9 9 9
5 10 5 10 5 5
− X3 − X2 − X − = (− X− ) × (18X 2 + 18) + 0
9 9 9 9 162 81
2 2
Le dernier reste non nul est 18X + 18, qui normalisé, donne X + 1 comme PGCD de P et Q.
Maintenant on remonte en partant de l’avant-dernière ligne :
27 5 10 5 10
18X 2 + 18 = 3X 4 − 4X 3 + X 2 − 4X − 2 − (−
X + 18) × (− X 3 − X 2 − X − ) d’où
5 ·9 9 9 9 ¸
2 4 3 2 27 5 4 3 2 1 5 4 3 2
18X + 18 = 3X − 4X + X − 4X − 2 − (− X + 18) × X − 3X + 2X − 3X + X − ( X − ) × (3X − 4X + X − 4X − 2)
5 3 9
d’où
27 1 5 27
18X 2 + 18 = (1 + (− X + 18) × ( X − )) × (3X 4 − 4X 3 + X 2 − 4X − 2) − (− X + 18) × (X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X) soit
5 3 9 5
9 27
18X 2 + 18 = (− X 2 + 9X − 9) × (3X 4 − 4X 3 + X 2 − 4X − 2) − (− X + 18) × (X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X) d’où
5 5
2 9 2 £ 5 3 2
¤ 27
18X + 18 = (− X + 9X − 9) × (X − 2X − 2X − 3X − 2) − (X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X) − (− X + 18) × (X 5 −
5 5
3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X) soit · ¸
9 9 27
18X 2 + 18 = (− X 2 + 9X − 9) × (X 5 − 2X 3 − 2X 2 − 3X − 2) + (− X 2 + 9X − 9) − (− X + 18) × (X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X)
5 5 5
9 2 9 2 82
2
18X + 18 = (− X + 9X − 9) × (X − 2X − 2X − 3X − 2) + (− X + X − 27) × (X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X)
5 3 2
5 5 5
En divisant par 18 :
1 1 1 1 1 1
(− X 2 + X − )(X 5 − 2X 3 − 2X 2 − 3X − 2) + ( X 2 − X − )(X 5 − 3X 4 + 2X 3 − 3X 2 + X) = X 2 + 1.
10 2 2 10 5 2
Démonstration L’exemple montre comment conduire la démonstration. Par récurrence sur n = min(deg P,deg Q).
Si n = −∞ ou n = 0 la propriété est claire. Pour fixer les idées deg P Ê deg Q = n + 1. On écrit la division euclidienne de P par Q,
P = BQ+R avec deg R É n . En utilisant la propriété de récurrence, il existe deux polynômes U1 et V1 de K [X] tels que ∆ = U1 Q+V1 R
avec ∆ = Q ∧ R. Or ∆ = P ∧ Q d’une part, et d’autre part ∆ = U1 Q + V1 (P − BQ) = V1 P + (U1 − BV1 )Q. D’où le résultat en penant
U = V1 et V = U1 − BV1 .
Remarque 21.11 Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls. S’il existe trois polynômes U, V et D
vérifiant PU + QV = D, alors D est un multiple de ∆ = P ∧ Q.
En effet on écrit P = P1 ∆ et Q = Q1 ∆. On obtient alors D = (P1 U + Q1 V)∆ donc ∆ | D.
P ROPOSITION 21.41
Si C est unitaire alors AC ∧ BC = C(A ∧ B).
Démonstration Posons ∆ = AC ∧ BC et D = A ∧ B. On a DC | AC et DC | BC donc DC | ∆.

Dans l’autre sens D = AU + BV donc DC = ACU + BCV d’où ∆ | DC.
21.5.3 Polynômes premiers entre eux
D ÉFINITION 21.18 ♥ Polynômes premiers entre eux

Soient P et Q deux polynômes de K [X].
On dit que P et Q sont premiers entre eux si leur PGCD est égal à 1.
P ROPOSITION 21.42 Bezout

Soient P et Q deux polynômes de K [X].
P et Q sont premiers entre eux si et seulement s’il existe deux polynômes U et V de K [X] tels que
PU + QV = 1.
Démonstration Dans un sens c’est le théorème de Bezout déjà vu. Dans l’autre sens, comme PU +QV = 1 on en déduit que P ∧Q
divise 1. Il n’y a qu’un seul polynôme unitaire qui divise 1, c’est 1 lui-même.
783
P ROPOSITION 21.43 Lemme de Gauss (
1 P | QR
Si P, Q et R sont trois polynômes vérifiant alors P | R.
2 P ∧Q = 1
Démonstration La condition P ∧ Q = 1 permet d’écrire une relation de Bezout : PU + QV = 1 qui multipliée par R donne PUR +
QRV = R. Mainteant la condition P | QR assure l’existence d’un polynôme A tel que AP = QR et donc PUR + APV = P(UR + AV) = R
et donc P divise R.
P ROPOSITION 21.44
P Q
Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P ∧ Q. et sont des polynômes et ils sont
D D
premiers entre eux.
P Q
Démonstration On écrit P = P1 D et Q = Q1 D. On a = P1 et = Q1 . De plus
D D
D = P ∧ Q = P1 D ∧ Q1 D = D(P1 ∧ Q1 )
puisque D est unitaire. Ceci établit le résultat (K [X] est intègre).
P ROPOSITION 21.45
Si un polynôme P est premier avec Q1 et avec Q2 alors il est premier avec Q1 Q2 .
Démonstration On écrit une relation de Bezout pour (P,Q1 ) : PU1 + Q1 V1 = 1 puis une autre pour (P,Q2 ) : PU2 + Q2 V2 = 1. On
effectue le produit de ces deux égalités : P2 U1 U2 + PU1 Q2 V2 + PU2 Q1 V1 + Q1 Q2 U1 U2 = 1 soit P(PU1 U2 + U1 Q2 V2 + U2 Q1 V1 ) +
Q1 Q2 (U1 U2 ) = 1, ce qui donne le résultat.
Autre démonstration : Soit D un diviseur commun à P et à Q1 Q2 . D est premier avec Q1 , En effet, soit d diviseur commun à Q1 et
D. Comme d | D et D | P, on a d | P et donc d diviseur commun à P et Q donc deg d = 0. Maintenant d’après le lemme de Gauss,
D | Q1 Q2 et D ∧ Q1 = 1 donc D | Q2 , donc D | P ∧ Q2 , ce qu’il fallait démontrer.
P ROPOSITION 21.46
Si un polynôme P est premier avec Q1 , Q2 , . . . , Qm alors il est premier avec leur produit.
Démonstration Par une récurrence sans malice.
C OROLLAIRE 21.47
Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls et premiers entre eux. Alors
• Pour tout entier m , P est premier avec Qm .
• Pour tous entiers m et n , Pn est premier avec Qm .
21.5.4 PPCM
P ROPOSITION 21.48
PQ
Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P ∧Q. est un polynôme, multiple commun
D
à P et à Q.
PQ
Démonstration On écrit P = P1 D et Q = Q1 D. On a = P1 Q = PQ1 ce qui établit le résultat.
D
P ROPOSITION 21.49
Soient P et Q deux polynômes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P ∧ Q.
PQ
Tout multiple commun à P et à Q est multiple de .
D
Démonstration Soit M un multiple commun à P et à Q. On écrit M = AP = AP1 D = BQ = BQ1 D. Après simplification par D on
a AP1 = BQ1 avec P1 et Q1 premiers entre eux. Maintenant P1 divise BQ1 et P1 ∧ Q1 . Donc d’après le lemme de Gauss, P1 | B.
PQ
Autrement dit, on peut écrire B = B1 P1 . Donc M = BQ1 D = B1 P1 Q1 D = B1 . Ce qu’il fallait démontrer.
D
Cette propriété permet d’énoncer la
D ÉFINITION 21.19 ♥ PPCM

L’ensemble des polynômes de K [X] multiples communs de P et Q admet un polynôme unitaire de plus petit degré µ
noté : µ = P ∨ Q. C’est le plus petit commun multiple des polynômes P et Q.
784
ainsi que la
P ROPOSITION 21.50
(P ∧ Q) × (P ∨ Q) est associé à PQ.
ce qui fournit un procédé de calcul au PPCM de deux polynômes.
21.5.5 Polynômes irréductibles
Où l’on revient vers les polynômes irréductibles. Nous avions vu quels étaient les polynômes irréductibles de C [X] ou
ceux de R [X]. Le théorème fondamental de l’algèbre permet de décomposer tout polynôme de C [X] ou R [X] en produit de
facteurs irréductibles. Mais qu’en est-il des polynômes irréductibles de Q [X] ? Nous ne répondrons pas à cette (difficile)
question, mais nous allons établir un résultat à la fois plus général et plus élémentaire (il se passe du théorème fondamental
de l’algèbre que nous avons dû admettre). C’est le pendant pour les polynômes de la décomposition en facteurs premiers.
P ROPOSITION 21.51
Soient P et Q deux polynômes irréductibles de K [X]. P et Q sont soit associés, soit premiers enre eux.
Démonstration Soit D = P ∧ Q. Comme D | P et que P est irréductible, alors D = 1 ou D est associé à P. Dans le deuxième cas,
comme D | Q et que Q est irréductible, alors D = 1 (impossible) ou D est associé à Q. Donc P est associé à Q.
T HÉORÈME 21.52 Décomposition en produit de facteurs irréductibles.

Soit P un polynômes de K [X] non nul.
Il existe α ∈ K∗ , il existe m ∈ N, m polynômes P1 , . . . , Pm unitaires et irréductibles tels que
Y
m
P=α Pk .
k=1
α, m sont uniques et les Pk sont uniques à l’ordre près.
Démonstration
m
Y n
Y
• Unicité : On suppose P = α Pk = β Qℓ .
k=1 ℓ=1
Déjà, α est égal au coefficient dominant de P, ainsi que β. Donc α = β.
Pour établir que m = n et que la liste des Pk égale celle des Qℓ nous allons raisonner par récurrence sur min(m,n). Pour fixer
n
Y
les idées, m É n . Si m = 0 alors Qℓ . Comme deg Qℓ > 0, on a bien n = 0.
ℓ=1
m+1
Y Yn n
Y
Supposons donc que Pk = Qℓ avec n Ê m + 1. Prenons Pm+1 . Pm+1 divise Qℓ . D’après la proposition précédente,
k=1 ℓ=1 ℓ=1
il n’y a que deux possibilités : soit Pm+1 est premier avec chacun des Qℓ soit il est associé à l’un d’entre eux. Le prmier cas
ne se présente pas, car si Pm+1 était premier avec chacun des Qℓ il serait premier avec leur produit ce qui n’est pas possible
(deg p 1 Ê 1). Reste donc le second cas. Il existe ℓ0 ∈ 1,n tel que Pm+1 soit associé à Qℓ0 auquel cas ces deux polynômes -
m
Y Y
unitaires - sont égaux. On en déduit que Pk = Qℓ . Maintenant, en utilisant la propriété de récurrence u rang m , on en
k=1 1ÉℓÉn
ℓ6=ℓ0
déduit que m = n − 1 et que les (Pk )1ÉkÉm sont les (Qℓ )ℓ6=ℓ0 . Ce qu’il fallait démontrer.
• Existence : Elle se démontre par récurrence sur le degré. Tout polynôme non nul de degré É 1 est soit constant, soit irréductible.
On considère donc un polynôme non nul. Soit il est irréductible et il n’y a rien à faire, soit il peut s’écrire comme produit de deux
polynômes de degré strictement inférieur et alors on applique la propriété de récurrence à chacun de ces deux polynômes.
Le chapitre fut copieux. Pour s’en convaincre, il convient de jeter un coup d’œil au diagramme :
785
20. Arith-
-métique
Décomposition
PPCM en facteurs
premiers
22. Frac-
tions ra-
Lemme Identité
tionnelles
de Gauss Division de Bezout
PGCD
Euclidienne
Décomposition
Division en éléments
PGCD simples
Lemme Euclidienne Identité Détermination
de Gauss de Bezout des pôles
multiples
Décomposition
PPCM en produit
d’irréductibles
DL d’un
21. quotient
Polynômes Division
Formule suivant les
de Leibniz puissances
croissantes
14.
Dévelop-
Fonction
Polynôme
Théorème de -pements
Formule
sur R
d’Alembert
Bolzano-
limités
de Leibniz Formule Weierstrass
Kn [X]
de Taylor
Théorème
de Rolle
16. Suites
Famille
échelonée
á valeurs
Base des
(X − a)k en valuation dans C
Polynômes
Famille
12. de matrices
échelonée
Fonctions en degré
dérivables
23. Espaces 24. Di-

mension
vectoriels des E.V.
25. Ma-
trices
786
21.6 Exercices
21.6.1 L’anneau des polynômes
Exercice 21.1 ♥ ³ ´
n
Calculer P = (1 + X)(1 + X2 )(1 + X4 ) . . . 1 + X2 .
2n+1
X−1
2n+1
Solution : Le produit (1 − X)P se téléscope en (1 − X)P = 1 − X . On en déduit que P = Xk .
k=0
Exercice 21.2 ♥
Soit P le polynôme P(X) = (1 + X)(1 + qX)(1 + q 2 X) . . . (1 + q n−1 X), (q 6= 1).
Etablir une relation entre P(qX) et P(X). En déduire la valeur des coefficients de P.
X
n ¡ ¢
Solution : On a (1 + X)P(qX) = (1 + q n X)P(X). En posant P(X) = ak X k , on en déduit que pour k Ê 1, ak 1 − q k =
k=0
¡ k−1 n
¢ 1 − qn q − qn q k−1 − q n
ak−1 q −q . On en déduit, puisque a0 = 1, ak = × n
×... × .
1−q 1−q 1 − qk
Exercice 21.3 ♥
Déterminer les coefficients de
1. (1 + X + X2 + . . . + Xn )2 .
2. (1 − X + X2 + . . . + (−1)n Xn )2 .
3. (1 + X + X2 + . . . + Xn ).(1 − X + X2 − . . . + (−1)n Xn )
Solution :
X
2n
1. En développant (1 + X + X2 + . . . + Xn ) × (1 + X + X2 + . . . + Xn ) = ak X k , on trouve ak = k + 1 pour 0 É k É n et
k=0
ak = 2n + 1 − k pour n É k É 2n .
2. D’après le résultat précédent, en composant par le polynôme −X, on trouve :
n
X 2n
X
(1 − X + X 2 + . . . + (−1)n X n )2 = (−1)k (k + 1)X k + (−1)k (2n + 1 − k)X k .
k=0 k=n+1
3. Si k É n , le coefficient ak de Xk est (−1)k (1 − 1 + 1 − . . .) sachant qu’il y a k + 1 termes dans la parenthèse. Donc

ak = 1 lorsque k est pair et ak = 0 lorsque k est impair. Maintenant, lorsque n É k É 2n , on écrit k = n + ℓ et le
coefficient de Xk est (−1)ℓ +(−1)ℓ+1 +. . .+(−1)n soit n−ℓ+1. Là encore si n−ℓ+1 est pair tous les termes s’annulent
et le coefficient ak est nul. Cela se produit lorsque n − (k − n) + 1 est pair c’est-à-dire lorsque k est impair. Sinon,
lorsque k est pair ak est égal au premier (ou au dernier) terme de la somme, à savoir (−1)ℓ = (−1)k−n = (−1)n
puisque k est pair.
Exemples : n = 4. n est pair, (1 + X + X2 + X3 + X4 )(1 − X + X2 − X3 − X4 ) = 1 + X2 + X4 + X6 + X8 .
n = 5. n est impair, (1 + X + X 2 + X 3 + X 4 + X 5 )(1 − X + X 2 − X 3 − X 4 + X 5 ) = 1 + X 2 + X 4 − X 6 − X 8 − X 10 .
Exercice 21.4 ♥
Calculer S = (n − 1) + (n − 2) × 2 + . . . + 2(n − 2) + (n − 1).
Solution :
n
X n
X n
X n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)
1. Tout d’abord un calcul sans malice : S = k(n − k) = n k− k2 = n − =
k=0 k=0 k=0 2 6
n(n + 1) n(n + 1)(n − 1)
[3n − 2n − 1] = . Mais où sont les polynômes ?
6 6
X k
n Xn Xn
2. Soit P = X , on a P′ = kX k−1 et P′′ = k(k − 1)X k−2 . S est le coefficient de degré n − 1 dans le polynôme
k=0 k=0 k=0
(P′ )2 .
Par ailleurs (P2 )′ = 2PP′ et (P2 )′′ = 2P′2 + 2PP′′ .
Le coefficient de Xn+1 dans (P2 ) c’est n + 1. En dérivant deux fois,
Le coefficient de Xn−1 dans (P2 )′′ c’est (n + 1)(n + 1)n .
X
n X
n
D’autre part le coefficient de Xn−1 dans (P2 )′′ c’est (n + 1)n + n(n − 1) + . . . + 2 × 1 = (k + 1)k = k2 +
k=1 k=1
787
X
n n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)
k = + . On en déduit n(n + 1)2 = 2S + + n(n + 1), d’où 2S =
k=1 6 2 6
· ¸
2n + 1 n(n + 1)(n − 1)
n(n + 1) (n + 1) − 1 − = . On retrouve bien le même résultat.
3 3
Exercice 21.5 ♥
Trouver tous les polynômes P, Q ∈ C [X] vérifiant :
1. Q2 (X) = XP2 (X). 3. P(X2 ) = P(X)

2. P ◦ P = P. 4. P(X + 1) = XP(X)
Solution :
1. Soient P et Q deux polynômes vérifiant l’égalité. On a alors : 2deg Q = 2deg P + 1 ce qui est impossible à moins
que P = Q = 0. On vérifie réciproquement que si P = Q = 0 alors P et Q vérifient l’égalité.
¡ ¢2
2. Le polynôme nul est solution de l’équation. Soit P un polynôme non nul vérifiant l’égalité. On a : degP = degP
ce qui amène degP = 1 ou deg P = 0. Si deg P = 1 alors il existe a, b ∈ C tels que P = aX + b . On a alors P ◦ P = P
si et seulement si a = 1 et b = 0 donc si et seulement si P = X. Si deg P = 0, P est alors un polynôme constant et on
vérifie facilement que P est solution de l’équation. L’ensemble des solutions de l’équation est donc {X, α | α ∈ C} .
3. Le polynôme nul est solution de l’équation. Soit P un polynôme non nul vérifiant l’égalité. On a : 2deg P = degP
ce qui n’est possible que si deg P = 0 c’est à dire que si P est un polynôme constant. On vérifie que tout polynôme
constant est solution de l’équation et l’ensemble des solutions de l’équation est l’ensemble des polynômes con-
stants.
4. On vérifie que le polynôme nul est solution de l’équation. Supposons qu’il existe un polynôme P ∈ R [X] non nul
solution de l’équation. Alors deg P = deg P (X + 1) = 1 + deg P ce qui n’a pas de sens. Donc la seule solution de
l’équation est le polynôme nul.
Exercice 21.6 ♥
Trouver tous les polynômes P, Q ∈ C [X] vérifiant :
1. P(X2 ) = XP(X) 3. P(X) − P(X − 1) = X2

2. P(X)2 = XP(X + 1) 4. (X + 3)P(X) = XP(X + 1)
Solution :
1. Le polynôme nul est solution de l’équation. Soit P un polynôme non nul vérifiant l’égalité. On a : 2deg P =
degP + 1 ce qui n’est possible que si degP = 1. P est donc de la forme P = aX + b avec a, b ∈ C. Mais P doit
vérifier : aX2 + b = X (aX + b) et donc on a : b = 0. Réciproquement, on vérifie que les polynômes de la forme aX
avec a ∈ C sont solutions de l’équation.
2. Le polynôme nul est solution de l’équation. Soit P un polynôme non nul vérifiant l’égalité. On a : 2deg P =
degP + 1 ce qui n’est possible que si degP = 1. P est donc de la forme P = aX + b avec a, b ∈ C. Mais P doit
vérifier : (aX + b)2 = X (a (X + 1) + b) ce qui n’est possible que si a = b = 0. Seul le polynôme nul est solution de
l’équation.
3. Soit P un polynôme solution de l’équation. Comme deg (P (X) − P (X − 1)) = deg P − 1, on a : deg P − 1 = 2 et donc
degP = 3. On pose P1 = P − P(0). P1 est aussi une solution et est de la forme P1 = aX 3 + bX 2 + cX avec a, b, c ∈ C.
Injectant dans l’égalité on trouve alors P1 = 31 X3 + 21 X2 + 16 X qui est l’unique solution de l’équation dont la valuation
1 1 1
égale 1. On obtient toutes les solutions de l’équation en ajoutant les termes constants P = X3 + X2 + X + c .
3 2 6
n
4. On vérifie que le polynôme nul est solution de l’équation. Soit P = an X + . . . + a0 ∈ R [X] un polynôme non
nul de degré n ∈ N solution de l’équation. On identifie les coefficients des termes de degré n dans l’égalité
(X +3)P(X) = XP(X +1) et on obtient : nan = 3an 1 . Comme an 6= 0, nécessairement n = 3 et deg P = 3. Cherchons
alors les polynômes de la forme P = aX3 + bX2 + cX + d ∈ R [X] solutions de l’équation. On obtient le système

b − 3a = 0

2c − a − b = 0


d =0
qui
¡ admet comme ¢ ensemble solution {(a, 3a, 2a, 0) | a ∈ R}. Les polynômes solutions de l’équation sont alors les
a X 3 + 3X 2 + 2X , a ∈ R.
788
Exercice 21.7 ♥
Soit f (z) = a0 + a1 z + . . . + an z n une fonction polynôme définie sur C. a0 , a1 , . . . , an sont n + 1 nombres complexes tels
que ∀ z ∈ C, f (z) = 0. On se propose de redémontrer que les Z k
a sont tous nuls.
2π ³ ´
Pour cela on calculera pour tout k ∈ 0, n l’intégrale Ik = f e iϑ e −ikϑ dϑ de deux façons différentes.
0
Solution : On¡ a f¢(z) = 0 pour tout z complexe, c’est donc vrai a fortiori pour tous les complexes de module 1. Donc
∀ϑ ∈ [0, 2π], f e iϑ = 0 et donc Ik = 0.
Z2π µ X ¶ Z2π Z2π " #2π
n
imϑ −ikϑ
n
X i(m−k)ϑ ∗ i pϑ e i pϑ
D’autre part Ik = am e e dϑ = am e dϑ. Or pour p ∈ Z , Jp = e dϑ = =
0 m=0 m=0 0 0 ip
0
0 et J0 = 2π. Donc Ik = 2πak .
On en déduit ak = 0 et ce pour tout k ∈ 0, n.
On considère un polynôme P = a0 + a1 X + · · · + an Xn ∈ C [X] à coefficients complexes et l’on note
M= sup |P(z)|
z∈C , |z|=1
1. On note pour tout k ∈ 0, n, ωk les n + 1 racines (n + 1)ième de l’unité. Pour p ∈ [[0, n]], calculer la somme
X
n
−p
Sp = ωk P(ωk )
k=0
2. En déduire que ∀p ∈ 0, n, |a p | É M.
Solution :
1. En notant ω la racine nième primitive de l’unité,
X
n X
n X
n ³X
n ´
Sp = ω−k p a j ωj k = aj ωk(j −p)
k=0 j =0 j =0 k=0
Mais (
Xn ³ ´k (n + 1) si j = p
j −p
ω =
k=0 0 sinon
Par conséquent, ∀p ∈ [[0, n]], S p = (n + 1)a p .
2. Soit p ∈ [[0, n]]. Avec l’inégalité triangulaire,
¯ ¯ ¯X n ¯ X n
¯(n + 1)a p ¯ = ¯¯ −p ¯
ωk P(ωk )¯ É |P(ωk )| É (n + 1)M
k=0 k=0
21.6.2 Dérivation, formule de Taylor

Exercice 21.9 ♥
Trouver tous les polynômes P ∈ R [X] vérifiant :
¡ ¢
1. P − XP′ = X 2. P′2 = 9P 3. X2 + 4 P′′ = 6P.
Solution :
1. Soit P ∈ R [X]. Supposons que P − XP′ = X. Alors P 6= 0. Notons n = degP. Comme deg(P − XP′ ) É n , il faut
que n Ê 1. Mais si l’on cherche le coefficient de Xn dans P − XP′ , on trouve (n − 1)an . Par conséquent, si n = 1,
deg(P−XP′ ) É 0 et ce n’est pas possible, et si n Ê 2, deg(P−XP′ ) = n , ce qui n’est pas possible non plus. Il n’existe
donc aucun polynôme vérifiant la propriété.
2. Le¡ polynôme¢ nul est solution de l’équation. Supposons que P ∈ R [X] soit solution de l’équation. Alors :
2 deg P − 1 = deg P et donc deg P = 1. On a alors P = aX + b avec a, b ∈ R. Mais a et b doivent vérifier :
a 2 = 9p aX + b ce qui n’est possible que si a = b = 0. La seule solution de l’équation est donc le polynôme
nul.
789
3. Le polynôme nul est solution de l’équation, c’est même le seul polynôme de degré É 1 solution de l’équation.
Supposons que P ∈ R [X] soit solution et de degré n Ê 2. Raisonnant sur le monôme de degré n dans P, on obtient :
n (n − 1) = 6 ce qui donne n = 3. On vérifie par ailleurs que les seuls polynômes de la forme aX 3 + bX 2 + cX + d ∈
R3 [X] solutions de l’équations sont ceux de la forme : aX 3 + 4aX avec a ∈ R.
Déterminer les polynômes non-constants P ∈ R [X] tels que P′ divise P
Indication 21.5 : Etudier le degré du quotient, et utiliser la formule de Leibniz
Solution : Soit P ∈ R [X] une solution de l’équation. Il existe Q ∈ R [X] tel que P = QP′ . On a forcément degQ = 1 et
donc Q = λ(X − a) où a, λ ∈ R. En identifiant les coefficients de Xn , on trouve λ = n1 et donc :
nP = (X − a)P′
On utilise alors la formule de Leibniz. Pour tout k ∈ N, il vient : nP(k) = (X − a)P(k+1) + kP(k) . D’où (n − k)P(k) =
(X − a)P(k+1) . On a alors P(k) (a) = 0 pour k ∈ 0, n et donc (X − a)n | P. Alors P = λ(X − a)n . On vérifie réciproquement
que tout polynôme de cette forme convient.
Déterminer tous les polynômes P ∈ R [X] vérifiant :
P(X + 1) − 2P(X) + P(X − 1) = 0
Indication 21.5 : Utiliser une formule de Taylor.
Solution : Ecrivons les deux formules de Taylor :

1 ′′ 1
P(X + 1) = P(X) + P′ (X) + P (X) + · · · + P(n) (X)
2! n!
1 ′′ (−1)n (n)
P(X − 1) = P(X) − P′ (X) + P (X) + · · · + P (X)
2! n!
Alors la condition de l’énoncé dit que :
1 (4)
P′′ (X) + P (X) + · · · = 0
4!
Mais alors P′′ (X) = 0. En effet, si P′′ (X) 6= 0, P′′ (X) = an Xn + . . . avec an 6= 0. Mais en cherchant le terme en Xn dans
l’égalité précédente, on trouve qu’il vaut an Xn (tous les polynômes P(4) , . . .sont de degré strictement inférieur à n . Donc
P est un polynôme de degré É 1 :
P(X) = aX + b
Et on vérifie réciproquement que tout polynôme de cette forme convient.
Une autre solution : On résout P(X + 1) − P(X) = 0. L’ensemble des solutions c’est l’ensemble des polynômes constants.
On résout ensuite P(X + 1) − P(X) = c . L’ensemble des solutions c’est l’ensemble des polynômes cX + d . Maintenant
P(X + 2) − 2P(X + 1) + P(X) = D(D(P)) avec D(P) = P(X + 1) − P(X). On en déduit que les polynômes de degré É 1 sont les
solutions de P(X + 2) − 2P(X + 1) + P(X) = 0 puis que les polynômes de degré É 1 sont les solutions de P(X + 1) − 2P(X) +
P(X − 1) = 0.
Exercice 21.12
1. Quels sont les polynômes de C[X] tels que leur fonction polynôme associée soit une surjection de C sur C ?
2. Quels sont les polynômes de R[X] tels que leur fonction polynôme associée soit une surjection de R sur R ?
Solution :
1. Ce sont tous les polynômes P de degré Ê 1. En effet, soit z ∈ C, le polynôme P − z admet au moins une racine α
d’après le théorème fondamental de l’algèbre. Cela signifie que P(α) = z et donc que la valeur z est atteinte par P.
Donc P est une surjection de C sur C.
2. Ce sont les polynômes de degré impair.
21.6.3 Arithmétique des polynômes

Exercice 21.13 ♥
Prouver que le polynôme A divise le polynôme B et déterminer le quotient correspondant :
790
1. A = X − 1 et B = X3 + X2 − X − 1 3. A = X − i et B = X3 − 2i X2 − i
2. A = X + 2 et B = 2X3 + 5X2 + X − 2 4. A = X + 1 et B = X3 + X2 − X − 1
Solution :
1. On utilise le schéma de Horner :
1 @1 > −1 −1
}} {=
+ } + + {{
×1 ×1 } {
}} ×1 {{{ ×1
}} {
1 2 1 0
3 2 2
On trouve ainsi B(1) = 0 et X + X − X − 1 = (X − 1)(X + 2X + 1)
2. Idem.
2 F5 F1 −2
F

+ + +
2 1 −1 0
×(−2) ×(−2) ×(−2) ×(−2)

−4 −2 2 0
Le zéro en vert montre que A divise B. Les coefficients du quotient s’affichent en rouge. Le quotient est : 2X2 +X−1.
3. Idem.
1 −2i 0 −i
F F G

1 + −i + 1 + 0

×i ×i ×i ×i

i 1 i 0
Le quotient est :X2 − i X + 1.

1 G1 −1
G −1
F

+ + +
1 0 −1 0

×(−1) ×(−1) ×(−1) ×(−1)

−1 0 1 0
4. Idem. Le quotient est :X2 − 1.
Exercice 21.14 ♥
Trouver tous les polynômes de R 3 [X] divisibles par (X − 1) ayant même reste dans les divisions euclidiennes par
(X − 2), (X − 3), (X − 4).
Solution : Soit P ∈ R 3 [X] un polynôme vérifiant ces propriétés. On pose µ = P(2) P(X)−P(2) est par hypothèse divisible
par X−2, X3 et X−4. Il est donc divisible par leur produit. Comme degP É 3, on peut écrire P(X)−µ = λ(X−2)(X−3)(X−4).
La condition P(1) = 0 se traduit par −6λ + µ = 0. Donc P(X) = λ(X3 − 9X2 + 26X − 18). Par division euclidienne :
P = λ(X − 1)(X 2 − 8X + 18)
Exercice 21.15
Soit A = X100 − X4 + X − 1 et B = X3 + X2 + X + 1. Trouver le reste de la division de A par B.
Indication 21.5 : Considérer X100 − X4 .
Solution : On a B = (X + 1)(X − i )(X + i ). −1, i et −i sont aussi racines de X100 − X4 , donc X100 − X4 est divisible par
(X + 1)(X − i )(X + i ). On en déduit que le reste de la division de A par B est X − 1.
791
Soit n Ê 1. Trouver une CNS pour que (X − 1)2 | aXn+1 + bXn + 1 dans R [X]. Trouver le quotient.
Solution : Notons P = aXn+1 + bXn + 1. Le polynôme (X − 1)2 divise P ssi 1 est racine double au moins de P, c’est à
dire P(1) = P′ (1) = 0. On trouve donc que a = n et b = −(n + 1). On a alors
P = nX n+1 − (n + 1)X n + 1 = nX n (X − 1) − (X n − 1) = (X − 1)[nX n − X n−1 − X n−2 − · · · − X − 1]
Mais en factorisant,
nX n − X n−1 − · · · − X − 1 = (X − 1)[nX n−1 + (n − 1)X n−2 + · · · + 3X 2 + 2X + 1]
Donc
X
n−1
Q= (k + 1)X k
k=0
Exercice 21.17
1. Montrer que X5 − 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre eux.
2. Déterminer explicitement une relation de Bezout entre X5 − 1 et X2 + X + 1
Solution :
1. j est racine de X2 +X +1. Mais il n’est pas racine de X5 −1. Par conjugaison, j n’est pas non plus racine de X5 −1.
Aucune racine dans C de X2 + X + 1 n’est racine de X5 − 1. Par conséquent X5 − 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre
eux.
2. On descend :
dividende quotient diviseur reste
X5 − 1 =(X 3 − X 2 + 1) × (X 2 + X + 1) − (X + 2)
2
X +X+1 = (X − 1) × (X + 2) + 3
ce qui redémontre que X5 − 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre eux. Maintenant,
£ 3 on remonte : ¡ ¢¤
2 2 2
3
¡ 2= X + X
¢£ + 1 − (X − 1) × (X +
¤ 2) = X
¡ + X ¢ + 1
¡ − (X − 1)
¢ ¡ × (X − X + 1) × (X 2 +
¢ X + 1) − ¡X 5 − 1 ¢ =
X + X + 1 1 − (X − 1)(X 3 − X 2 + 1) + (X − 1) X 5 − 1 = X 2 + X + 1 −X 4 + 2X 3 − X 2 − X + 2 + (X − 1) X 5 − 1 .
Exercice 21.18
Soit P ∈ K [X] et α ∈ K . Montrer que α est racine double de P ssi α est une racine de P ∧ P′ .
Solution :
Si α est racine double de P, alors (X − α) divise P et P′ et donc divise P ∧ P′ , ce qui montre que α est racine de P ∧ P′ .
Réciproquement, si α est racine de P ∧ P′ , comme (X − α) divise P ∧ P′ , (X − α) divise à la fois P et P′ , et donc est racine
de P et P′ . Donc α est racine double de P.
Exercice 21.19
Trouver une CNS pour que (Xb − X a ) | (Xd − Xc ) dans C [X].
Solution : En utilisant les congruences, il faut que (b − a) | (d − c).
Exercice 21.20
Soit P, Q ∈ R [X]. Montrer que
(P − Q) | PoP − QoQ =⇒ (P − Q) | (PoQ − QoP)
Solution : Soit z ∈ C une racine de P − Q, autrement dit P(z) = Q(z). Dire que (P − Q) | PoP − QoQ, c’est dire que
toute racine complexe de P − Q, est aussi une racine de PoP − QoQ. Donc on a P(P(z)) = Q(Q(z)). Mais alors on a aussi
P(Q(z)) = Q(P(z)). Mais on démontre ici que PoQ − QoP a toutes les racines de P − Q. C’est insuffisant. Il faut encore
démontrer que les ordres de multiplicités pour PoQ −QoP sont supérieurs à à ceux pour P −Q. On pourrait dériver, mais
les formules (de Faà di Bruno) deviennent vite compliquées. Il vaut mieux chercher une autre voie :
p
X p
X ³ ´ X p ³ ´
On pose P(X) = ak X k . On a donc PoQ − PoP = a k Qk − P k = ak Qk − Pk . Or pour k Ê 1, P − Q | Qk − Pk =
¡ k=0 ¢ k=0 k=1
(Q − P) Qk−1 + Qk−2 P + . . . + QPk−2 + Pk−1 . Donc P − Q | PoQ − PoP. De même P − Q | QoQ − QoP. Donc P − Q divise
la somme PoQ − PoP + QoQ − QoP. Comme par hypothèse P − Q | PoP − QoQ, on en déduit que (P − Q) | PoP − QoQ.
792
Exercice 21.21
Soit un entier n Ê 2. Montrer que le polynôme
P = (X − 3)2n + (X − 2)n − 1
est divisible par (X − 2)(X − 3) et calculer le quotient.
Solution : On calcule P(3) = P(2) = 0 et donc (X − 2)/P, (X − 3)/P et comme (X − 2) ∧ (X − 3) = 1, il vient que (X − 2)(X −
3)/P. Pour le quotient par (X − 2)(X − 3), développer avec le binôme.
Exercice 21.22
Soient deux entiers (n, p) ∈ N⋆2 et un polynôme A ∈ K [X]. Montrer que
A2 + A | A2n + (A + 1)p − 1
Solution : Soit T = X2n + (X + 1)p − 1. 0 et −1 sont racines de T, donc X(X + 1) | T. Autrement dit T = X(X + 1)Q pour un
certain polynôme Q. Donc ToA = A2n + (A + 1)p − 1 = A(A + 1).QoA. Donc A(A + 1) | P.
Exercice 21.23
Soit un entier n Ê 2 et un complexe non-nul λ ∈ C⋆ . Déterminer les couples de polynômes (A, B) ∈ C [X]2 vérifiant :
An + Bn = λ
Solution : Soient deux polynômes A, B ∈ C [X] vérifiant An +Bn = λ. En dérivant, on trouve (n Ê 2) : An−1 A′ = −Bn−1 B′ .
Mais A ∧ B = 1 (si D est un diviseur commun à A et B, il doit diviser λ) et donc An−1 ∧ Bn−1 = 1 également. Donc
puisque An−1 /B′ Bn−1 , d’après le théorème de Gauss, on doit avoir An−1 /B′ . Il existe donc un polynôme Q ∈ C [X] tel que
B = An−1 Q. Mais en notant p = deg A et q = degB, d’après l’équation on trouve que p = q et alors puisque B′ = QAn−1 ,
en examinant les degrés, on a deg Q + (n − 1)p = p − 1, ce qui donne degQ = (2 − n)p − 1 < 0. Par conséquent, B′ = 0 et
donc B = b est constant. On a également A = a constant, avec les complexes (a, b) vérifiant a n + b n = λ.
Exercice 21.24
Soit Pn la suite de polynômes définie par P1 = 1; P2 = X et ∀n Ê 2, Pn = X.Pn−1 − Pn−2 . Démontrer que ∀n Ê 2Pn2 −
Pn−1 .Pn+1 = 1. En déduire que Pn et Pn+1 sont premiers entre eux.
¡ ¢
Solution : On a P3 = XP2 − P1 = X2 − 1 et donc P22 − P1 P3 = X2 − X2 − 1 × 1 = 1.
2
Pn+1 −Pn .Pn+2 = Pn+1 (XPn − Pn−1 )−Pn (XPn+1 − Pn ) = XPn+1 Pn −Pn+1 Pn−1 −XPn Pn+1 +Pn2 = Pn2 −Pn+1 Pn−1 . La récur-
rence tourne toute seule.
Exercice 21.25
Soit n ∈ N∗ .
1. Démontrer qu’il existe un unique couple (P, Q) ∈ Qn−1 [X], tel que (1 − X)n P(X) + Xn Q(X) = 1.
2. Démontrer que P(X) = Q(1 − X).
3. Démontrer que ∃a ∈ Q, (1 − X).P′ (X) − n.P(X) = aXn−1 .
4. Calculer P(0).
5. Déterminer les coefficients de P.
Solution :
1. Unicité : Soit (P1 , Q1 ) un autre couple. On a (1 − X)n (P − P1 ) + Xn (Q − Q1 ) = 0. Donc Xn divise (1 − X)n (P − P1 ).
Comme Xn et (1 − X)n sont premiers entre eux, d’après le lemme de Gauss, Xn divise P − P1 . Comme ce dernier
est de degé < n , P − P1 = 0. Par suite, Q = Q1 .
Existence : Les polynômes X et 1 − X sont premiers entre eux. Il en est donc de même pour (1 − X)n et Xn .
D’après la propriété de Bezout, il existe deux polynômes P0 et Q0 tels que (1 − X)n P0 (X) + Xn Q0 (X) = 1. Reste à
règler le problème des degrés. Or pour tout polynôme A de Q[X], le couple (P0 − AXn , Q0 + A(1 − X)n ) est aussi
solution. A partir de là, on effectue la division euclidienne de P0 par Xn : P0 = AXn + P avec degP < n . En posant
Q = Q0 + A(1 − X)n on a X n Q(X) = 1 − (1 − X)n P(X). En regardant les degrés, on a n + deg Q = n + deg P et donc
degQ < n .
2. En substituant 1−X à X on a Xn P(1−X)+(1−X)n Q(1−X) = 1. Comme deg Q(1−X) = deg Q < n , d’après l’unicité
pécédente, on en déduit que Q(1 − x), qui joue le rôle de P est égal à P.
793
3. En dérivant (1 − X)n P(X) + Xn Q(X) = 1, on trouve −n(1 − X)n−1 P + nXn−1 Q(X) + (1 − X)n P′ + Xn Q′ (X) = 0, soit
(1 − X)n−1 ((1 − X)P′ − nP) + X n−1 (XQ′ + nQ) = 0. On applique à nouveau le lemme de Gauss car X n−1 divise
(1−X)n−1 ((1−X)P′ −nP) et est premier avec (1−X)n−1 donc X n−1 divise (1−X)P′ −nP. Comme deg((1−X)P′ −nP) É
n − 1, on en déduit l’existence d’un a ∈ Q (éventuellement nul) tel que (1 − X)P′ − nP = aX n−1 .
4. On a (1 − 0)n P(0) + 0n Q(0) = 1 donc P(0) = 1.
X
n−1 X
n−1 X
n−1
5. On écrit P = 1 + ak Xk , P′ = kak X k−1, XP′ = kak X k . D’où
k=1 k=1 k=1
X
n−2 X
n−1 X
n−1
(1 − X)P′ − nP = (k + 1)ak+1 X k − kak X k − nak X k − n = aX n−1 .
k=0 k=1 k=1
On regarde, suivant les valeurs de k , le coefficient de Xk .

Ï k = n − 1 : −(n − 1)an−1 − nan−1 − n = (1 − 2n)an−1 − n = a .
n +k
Ï k = 1, . . . , n − 2 : (k + 1)ak+1 − kak − nak = 0 soit (k + 1)ak+1 = (n + k)ak ou ak+1 = ak .
k +1
Ï k = n − 1 : a1 = n .
On trouve
n − 2 + n 2n − 3 n +1
a = × ×... × × n
| n−1
{z } n −1 n −2 2 } |{z}
k=n−2
| {z =a 1
k=1
(2n − 2)! ¡ ¢
soit an−1 = = 2n−2
n−1 .
(n − 1)!(n − 1)!
n +k −1 n +1 (n + k − 1)! ¡n+k−1¢
De même ak = ×... × ×n = = k .
k 2 k!(n − 1)!

Exercice 21.26
Effectuer la division euclidienne de A par B dans les cas suivants :
1. A = X3 + X2 − 2X + 3 et B = X2 + 2X − 1 4. A = X et B = X2 + 1
2. A = X4 + 2X2 − 3X3 − 2X + 4 et B = X2 + 1 5. A = 2X2 + 4X − 1 et B = X2 + 3X − 1
3. A = X2 + IX + 3 et B = X + 2i 6. A = X2 − 1 et B = X3 + 2X − 1
Solution :
¡ ¢
1. X3 + X2 − 2X + 3 = (X − 1) X2 + 2X − 1 + (X + 2)
¡ ¢¡ ¢
2. X4 + 2X2 − 3X3 − 2X + 4 = X2 − 3X + 1 X2 + 1 + (X + 3)
3. X2 + IX + 3 = (X − i )(X + 2i ) + 3
¡ ¢
4. X = 0 X2 + 1 + X.
¡ ¢
5. 2X2 + 4X − 1 = 2 X2 + 3X − 1 − 2X + 1
¡ ¢
6. X2 − 1 = 0 X3 + 2X − 1 + X2 − 1
Exercice 21.27 ♥
Soit P ∈ K [X] et r et s les restes de la division de P par (X − a) et par (X − b). Quel est le reste de la division de P par
(X − a)(X − b) ? (on déterminera ce reste en fonction de r, s lorsque a 6= b et si a = b , en fonction de P(a) et P′ (a).
Indication 21.5 : Lorsque a = b , utiliser la formule de Taylor.
Solution : Par division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) ∈ (K [X])2 tel que P = (X − a) (X − b) Q + R et
deg R É 1. Donc R = αX + β où α, β ∈ K.
– Si a 6= b , alors l’égalité précédente amène P (a) = αa + β et P (b) = αb + β. On résout le système formé par
P(a) − P(b) bP(a) − aP(b)
ces deux équations et on trouve R = X+ . Comme r = P(a) et s = P(b), il vient
a −b b−a
r −s br − as
R= X+ .
a −b b−a
794
– Si a = b , on écrit la formule de Taylor :
P(X) = P(a) + (X − a)P′ (a) + (X − a)2 Q(X)
et le reste vaut alors R = P(a) + (X − a)P′ (a) .
Exercice 21.28 ♥
Trouver le reste de la division euclidienne de Xn par (X − 1)3 .
Solution : En utilisant la formule de Taylor, on trouve

n(n − 1)
X n = 1 + n (X − 1) + (X − 1)2 + (X − 1)3 Q
2
où Q ∈ R [X]. Par unicité du couple quotient-reste dans la division euclidienne de deux polynômes, on trouve pour le
reste
n(n − 1)
(X − 1)2 + n(X − 1) + 1 .
2
Exercice 21.29 ♥
Soient a ∈ K et P ∈ K [X]. Exprimer le reste de la division euclidienne de P par (X − a)2 en fonction de P (a) et P′ (a).
Solution : Par division euclidienne, on a :

P = Q (X − a)2 + αX + β
¡ ¢
où Q ∈ K [X] et α, β ∈ K et il vient P′ = Q′ (X − a) + 2Q (X − a) + α. On remplace X par a dans ces deux égalités et on
obtient le système : (
P (a) = aα + β
′
.
P (a) =α
¡ ¢
Le reste est donc : P′ (a) X + P (a) − aP′ (a) .
Exercice 21.30 ♥
Soient a ∈ R et n ∈ N∗ . Déterminer le reste de la division euclidienne dans R [X] de (X sin a + cos a)n par X2 + 1.
Solution : Par division euclidienne, on a :

¡ ¢
(X sin a + cos a)n = Q X 2 + 1 + αX + β
avec Q ∈ R [X] et α, β ∈ R. On remplace X par les racines i et −i de X2 + 1, on obtient :

(
eia = αi + β
e −i a = αi + β
On résout ce système, il vient : α = sin a et β = cos a . Donc le reste recherché est : X sin a + cos a .
Exercice 21.31
Pour m ∈ N∗ et ϑ ∈ R, on considère Fm,ϑ = X2m − 2Xm cos mϑ + 1 ∈ C[X]. Vérifier que Fm,ϑ est divisible par F1,ϑ .
Calculer le quotient.
h ¢m i h m ¡ −iϑ ¢m i
¡
Solution : D’abord, il est bon de remarquer que Fm,ϑ = Xm − e iϑ X − e . On en déduit que le quotient
£ m−1 iϑ m−2 i(m−1)ϑ
¤ £ m−1 −iϑ m−2 −i(m−1)ϑ
¤
égale X +e X +... +e X +e X +... +e . Les coefficients se calculent plutôt bien. 1
pour X2m−2 , e iϑ + e −iϑ = 2cos ϑ pour X2m−3 , e 2iϑ + 1 + e −2iϑ = 1 + 2cos 2ϑ etc. Pour la suite on prendra ϑ 6≡ 0 (mod π).
Pour 0 É k É m−1, le coefficient de Xk égale e i(m−k−1)ϑ .e −i(m−1)ϑ +e i(m−k−2)ϑ e −i(m−2)ϑ +. . . e −i(m−k−1)ϑ e i(m−1)ϑ . On a la
e 2i(k+1)ϑ − 1 −ikϑ e
ikϑ i(k+1)ϑ
e − e −i(k+1)ϑ
somme d’une suite géométrique de k +1 termes de raison e 2iϑ soit e −ikϑ = e =
e 2iϑ − 1 e iϑ e iϑ − e −iϑ
sin (k + 1)ϑ sin (k + 1)ϑ
. Les coefficients sont symétriques, c’est-à-dire que le coefficient de X2m−2−k est aussi .
sin ϑ sin ϑ
Une dernière vérification, car il en faut pour tous les goûts : Il s’agit de calculer les coefficients de
¡ ¢¡ ¢
X 2 − 2X cos ϑ + 1 sin ϑX 2m−2 + sin 2ϑX 2m−3 + . . . + sin(m − 1)ϑX m + sin mϑX m−1 + sin(m − 1)ϑX m−2 + . . . + sin ϑ .
795
Le coefficient constant vaut sin ϑ, pour 2 É k É m −1, le coefficient de Xk vaut sin(k +1)ϑ−2cos ϑsin kϑ+sin(k −1)ϑ =
sin kϑcos ϑ + cos kϑsin ϑ − 2cos ϑsin kϑ + sin kϑcos ϑ − sin ϑcos kϑ = 0.
le coefficient de Xm vaut sin(m + 1)ϑ − 2cos ϑsin mϑ + sin(m − 1)ϑ = sin mϑcos ϑ − cos mϑsin ϑ −
2cos ϑsin mϑ + sin mϑcos ϑ − sin ϑcos mϑ = −2cos mϑsin ϑ. En utilisant les symétries des co-
efficients (on dit que ces polynômes sont réciproques. Voir aussi l’exercice 21.47 p.801 ),
¡le coefficient ¢de¡ X
k
pour m + 1 É k É 2m − 1 est nul et celui de X2n vaut sin ϑ. ¢D’où
X 2 − 2X
¡ cos ϑ + 1 sin ϑX 2m−2¢+ sin 2ϑX 2m−3 + . . . + sin(m − 1)ϑX m + sin mϑX m−1 + sin(m − 1)ϑX m−2 + . . . + sin ϑ
2m
= sin ϑ X − 2X m cos mϑ + 1 .
Exercice 21.32 ♥
Vérifier que Xn sin ϑ − X. sin nϑ + sin(n − 1)ϑ est divisible dans C[X] par X2 − 2X. cos ϑ + 1 et calculer le quotient.
Solution : Les racines de X2 −2X cos ϑ+1 sont e iϑ et e −iϑ . Vérifions qu’elles sont aussi racines du dividende. Pour e iϑ :
e iϑ − e −iϑ iϑ e inϑ − e −inϑ e i(n−1)ϑ − e −i(n−1)ϑ 1 £ i(n+1)ϑ ¤
e inϑ −e + = e − e i(n−1)ϑ − e i(n+1)ϑ + e −i(n−1)ϑ + e i(n−1)ϑ − e −i(n−1)ϑ =
2i 2i 2i 2i
0. Comme le dividende est un polynôme réel, le conjugué de e iϑ est aussi racine.
On pose la division sans se dégonfler :
¯
X n sin ϑ −X. sin nϑ sin(n − 1)ϑ¯ X2 −2X cos ϑ +1
¯ n−2
X n−1 sin 2ϑ X n−2 sin ϑ −X. sin nϑ ¯
sin(n − 1)ϑ¯ X sin ϑ +X n−3 sin 2ϑ
2X n−2
sin 2ϑcos ϑ −X. sin nϑ sin(n − 1)ϑ¯¯ +X n−4 sin 3ϑ + . . .
= X n−2 sin ϑ(4cos2 ϑ − 1) −X. sin nϑ sin(n − 1)ϑ¯¯
= X n−2 sin 3ϑ −X. sin nϑ sin(n − 1)ϑ¯
On peut donc supposer que le quotient est Xn−2 sin ϑ + ¡Xn−3 sin 2ϑ + . . . + sin(n − 1)ϑ. ¢ ¡En remar- ¢
quant
¡ que sin x = Im(e i x ) ¢¡on est¢ amené¡ à calculer ¢ Xn−2 e iϑ + Xn−3 e 2iϑ + . . . + e i(n−1)ϑ X − e iϑ =
e iϑ X n−2 + X n−3 e iϑ + .¡. . + e i(n−2)ϑ X − e iϑ = e iϑ X n−1¢− i(n−1)ϑ
¡ e2 = e iϑ¢X n−1 − e inϑ . En multipliant le résultat
iϑ n−2 iϑ n−3 2iϑ i(n−1)ϑ
précédent par X − e , X e + X e + . . . + e X − 2X cos ϑ + 1 = e iϑ X n − e inϑ X − X n−1 + e i(n−1)ϑ .
En prenant les parties imaginaires des deux membres, on a bien le résultat ³ ánnoncé.
La partie imaginaire d’un polynôme P c’est bien sûr le polynôme 2i1 P − P .
Remarque : On a aussi démontré que Xn cos ϑ − Xn−1 − cos nϑX + cos(n − 1)ϑ est divisible par X2 − 2X cos ϑ + 1 et que le
quotient est Xn−2 cos ϑ + Xn−3 cos 2ϑ + . . . + cos(n − 1)ϑ.
Exercice 21.33 ♥
Soit n et m deux entiers naturels.
1. Démontrer que si d | n alors Xd − 1 | Xn − 1.
2. On pose n = mq + r à la faveur d’une division euclidienne.
Démontrer que Xn − 1 ∧ Xm − 1 = Xm − 1 ∧ Xr − 1.
3. Démontrer que Xn − 1 ∧ Xm − 1 = Xn∧m − 1.
4. Soit a un entier naturel. Démontrer que a n − 1 ∧ a m − 1 = a n∧m − 1.
5. Montrer que si a et b sont deux entiers premiers entre eux alors ∀P ∈ K[X], (P a −1).(Pb −1) divise (P−1).(P ab −1)
.
Solution :
¡ ¢k ¡ ¢¡ ¢
1. On écrit n = dk et on a immédiatement Xn − 1 = Xd − 1 = X d − 1 1 + X d + X 2d + . . . + X d (k−1) ce qui permet
de conclure.
−1 ³
dY ³ 2iπkm ´´
Sinon on écrit Xd − 1 = X − exp . Cela veut dire que toutes les racines de Xd − 1 sont aussi racines de
m=0 n
X n − 1. Cela veut dire que X n − 1 est divisible par chacun des X − exp() 2iπkm
n donc par leur produit puisque toutes
ces racines sont notoirement distinctes.
¡ ¢ ¡ ¢
2. On écrit Xn − 1 = Xmq+r − Xr + Xr − 1 = Xr Xm q − 1 + Xr − 1 = Xr (Xm − 1) 1 + Xm +¡ X2m + . . . + Xm(q−1) + Xr − 1¢.
Comme deg Xr − 1 = r < m = degXm − 1 on en déduit que Xr − 1 est le reste et Xr 1 + Xm + X2m + . . . + Xm(q−1)
est le quotient. Par application de l’algorithme d’Euclide, on en déduit Xn − 1 ∧ Xm − 1 = Xm − 1 ∧ Xr − 1.
3. On effectue en parallèle l’algorithme d’Euclide pour net m d’une part, et pour Xn − 1 et Xm − 1 d’autre part. Dans
le premier cas on appelle r 0 , r 1 , . . . , r p , 0 la suite des restes. D’après le résultat précédent, la suite des restes pour
X n − 1 et X m − 1 est X r 0 − 1, X r 1 − 1, . . . , X r p − 1, 0. Dans les deux cas le PGCD est le dernier reste non nul. On en
déduit bien que Xn − 1 ∧ Xm − 1 = Xr p − 1 avec r p = n ∧ m . Ce qu’il fallait démontrer.
796
4. On peut parfaitement appliquer la méthode précédente.
a
5. On va commencer par démontrer
¡ b ¢ le résultat pour P = X . On sait que aX −1 divise X ab −1 soit X ab −1 = Q1 (X a − 1).
ab b
De même X − 1 = Q2 X − 1 . Or on sait aussi que le PGCD de X − 1 et X − 1 égale X − 1. Donc on peut écrire
X a −1 = (X −1)Q3 et X b −1 = (X −1)Q4 avec Q3 ∧Q4 = 1. Donc on a Q1 Q3 = Q2 Q4 . Q3 divise Q2¡Q4 et Q3¢ ∧Q4 = 1,
donc d’apès le lemme de Gauss, Q3¡ divise¢ Q2 . Autrement dit Q2 = Q3 D. Résumons-nous : X ab − 1 (X − 1) =
a b
¡ ab(X −¢ 1) X − 1 .
Q3 (X − 1)DQ4 (X − 1) = D(X) ¡ ¢
En toute généralité, on a P − 1 (P − 1) = D(P(X)) (P a − 1) Pb − 1 . Ce qu’il fallait démontrer.
Exercice 21.34
Soit ϕ : Z → K[X] un morphisme de d’anneaux. Alors ∀(a, b) ∈ Z2 , ϕ(a) ∧ ϕ(b) = ϕ(a ∧ b).
Solution : Soit d = a ∧ b . On écrit a = d a ′ , b = db ′ , avec a ′ ∧ b ′ = 1.

Soient u, v ∈ Z tels que ua ′ + vb ′ = 1. On a alors ϕ(u)ϕ(a ′ ) + ϕ(v)ϕ(b ′) = ϕ(1) = 1, et donc ϕ(a ′ ) et ϕ(b ′ ) sont premiers
entre eux.
Comme ϕ(a) = ϕ(d)ϕ(a ′ ) et ϕ(b) = ϕ(d)ϕ(b ′ ), on a le résultat.
21.6.5 Racines d’un polynômes

Exercice 21.35 ♥
On considère le polynôme : P = −6X3 + 4X2 + X4 + X3 + 3X + 9.
1. Montrer que 3 est une racine double de P.
2. Factoriser P dans R.
3. En déduire toutes les racines de P dans C.
Solution :
1. Comme P (3) = P′ (3) = 0 et que P′′ (3) 6= 0 , 3 est une racine double de P.
2. P est donc de la forme : P = (X − 3)2 (aX + bX + c). Par identification, on trouve :
¡ ¢
P = (X − 3)2 X 2 + X + 1 .
2iπ 2iπ
3. Les racines de X2 + X + 1 sont les racines troisièmes de l’unité : e 3 et e − 3 donc :
µ ¶µ ¶
2iπ 2iπ
P = (X − 3)2 X − e 3 X − e− 3
2iπ 2iπ
et P comporte une racine double : 3 et deux racines simples complexes conjuguées : e 3 et e − 3 .
Exercice 21.36 ♥
Montrer qu’il existe un unique polynôme unitaire P ∈ R 3 [X] vérifiant :
P(0) = P(1) = P′ (1) = 0 et P′ (0) = 2
Solution : 0 est une racine simple de P et 1 est une racine au moins double de P. Donc P est de la forme
P = X (X − 1)2 (aX + b) avec , b ∈ R. Comme P′ (0) = 2, on obtient b = 2 et comme P est unitaire, on a : a = 1. Donc
P = X (X − 1)2 (X + 2) .
Exercice 21.37 ♥
Soient a , b , c trois éléments non nuls et distincts de K. Démontrer que le polynôme
X (X − b) (X − c) X (X − c) (X − a) X (X − a) (X − b)
P= + +
a (a − b) (a − c) b (b − c) (b − a) c (c − a) (c − b)
peut s’écrire sous la forme P = λ (X − a) (X − b) (X − c) + 1 où λ est une constante que l’on déterminera.
797
Solution : Par division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) ∈ R [K] tel que P = Q (X − a) (X − b) (X − c) + R où
R = αX 2 +βX+γ ∈ K [X]. Remarquons que P (a) = P (b) = P (c) = 1 donc a, b, c sont trois racines disctinctes du polynômes
R−1. Ce polynôme étant de degré É 2, ceci n’est possible que si R−1 = 0. On a donc R = 1 et P = Q (X − a) (X − b) (X − c)+
1. En raisonnant sur les degrés, il est clair que degQ = 0 donc Q = λ est une constante. Le coefficient du terme dominant
de P est
1 1 1 1
+ + =
a (a − b)(a − c) b (b − c) (b − a) c (c − a) (c − b) abc
donc λ = 1/(abc) .
Exercice 21.38 ♥
Quel est l’ordre de multiplicité de la racine 1 dans le polynôme X2n − nXn+1 + nXn−1 − 1 ?
Solution : On calcule P(1) = 1 − n + n − 1 = 0, P′ (1) = 2n − n(n + 1) + n(n − 1) = 0, P′′ (1) = −n 2 (2n − 1) 6= 0, et donc 1
est une racine d’ordre 2.
Exercice 21.39 ♥
On considère le polynôme
X2 Xn
Pn (X) = 1 + X + +··· +
2! n!
Montrer qu’il n’a pas de racine multiple.
Solution : Supposons que Pn admet une racine α ∈ C d’ordre au moins deux. Alors Pn (α) = Pn′ (α) = 0. Mais
α2 αn α αn−1
Pn (α) = 1 + α + +··· + et Pn′ (α) = 1 + α + +··· + .
2! n! 2! (n − 1)!
αn
Donc par soustraction de ces deux égalités, on a = 0 et forcément α = 0. Mais Pn (0) = 1 et on aboutit à une contra-
n!
diction.
Exercice 21.40 ♥
Trouver P ∈ R 5 [X] tel que −1 soit racine triple de P + 1 et que 1 soit racine triple de P − 1.
Solution : Soit P un polynôme répondant aux hypothèses de l’énoncé. Alors il existe S = aX2 + bX2 + c ∈ R 2 [X] et
T = dX 2 + eX 2 + f ∈ R 2 [X] tels que
P = (X + 1)3 S − 1 = (X − 1)3 T + 1.
On développe ces expressions et on identifie les termes de même degré. On obtient le système :


 a =d



3a +b = e − 3d



3a + 3b + c = f − 3e + 3d

 a + 3b + 3c = −3f + 3e − d





b + 3c = 3f − e


c −1 = −f +1
dont l’unique solution est a = 3/8, b = −9/8, c = 1, d = 3/8, e = 9/8, f = 1. On en déduit que P = (x + 1)3 (3/8x 2 − 9/8x +
1) − 1 = 3/8x 5 − 5/4x 3 + 15/8x . Réciproquement, on vérifie que ce polynôme est solution de notre problème.
Exercice 21.41 ♥
Soit
Pn = (X + 1)2n+1 − X 2n+1 − 1 ∈ R [X]
Montrer que (X2 + X) divise Pn . Est-ce que (−1) est racine double de P ?
Solution : Comme X2 + X = X (X + 1) et que Pn (−1) = Pn (0) = 0, le polynôme X2 + X divise P. Par ailleurs, Pn′ =
(2n + 1) (X + 1)2n − (2n + 1) X 2n et Pn′ (−1) = − (2n + 1) 6= 0 donc −1 est une racine simple de P.
Exercice 21.42 ♥
Soit n ∈ N∗ . on considère Pn ∈ R[X] défini par Pn (X) = (2n − 1)Xn+2 − (2n + 1)Xn+1 + X2 + X.
798
1. Calculer le quotient euclidien Qn de Pn par (X − 1)2 .
2. Démontrer qu’il existe un unique réel xn Ê 0 tel que Qn (xn ) = 1.
3. Etablir que la suite (xn ) est convergente et préciser sa limite.
Solution :
1. On a Pn (1) = 2n − 1 − (2n + 1) + 1 + 1 = 0. Pn′ = (2n − 1)(n + 2)Xn+1 − (n + 1)(2n + 1)Xn + 2X + 1. D’où
Pn′ (1) = (2n − 1)(n + 2) − (n + 1)(2n + 1) + 2 + 1 = 0. Donc 1 est racine de P d’ordre au moins 2 et donc (X − 1)2
divise Pn . On pose la division :
¯
(2n − 1)X n+2 −(2n + 1)X n+1 + . . .¯¯
X 2 − 2X + 1
−(2n − 1)X n+2 +(4n − 2)X n+1 −(2n − 1)X n + . . .¯¯
(2n − 1)X n + . . .
(2n − 3)X n+1 −(2n − 1)X n + . . .¯
Il semblerait donc que Pn = (2n−1)Xn (X2 −2x+1)+Pn−1 en posant s’il le faut P0 = −X2 −X+X2 +X = 0. Vérifions-
le :
Pn−1 + (2n − 1)X n (X 2 − 2x + 1) = (2n − 3)X n+1 − (2n − 1)X n + X 2 + X + (2n − 1)X n+2 − 2(2n − 1)X n+1 + (2n − 1)X n =
Xn
(2n − 1)X n+2 + [(2n − 3) − 4n + 2] + X 2 + X = Pn . On en déduit que Pn = (X 2 − 2x + 1) (2k − 1)X k .
k=1
2 n
2. On a Qn (x) = x + 3x + . . . + (2n − 1)x . Qn est une fonction strictement croissante sur [0, +∞[, avec Qn (0) = 0 et
lim Q − n(x) = +∞. Donc l’équation Qn (x) = 1 admet une unique solution positive. Comme Qn (1) = n 2 , on a
x→+∞
0 É xn É 1.
3. On a Qn+1 (xn ) = Qn (xn )+(2n +1)xnn+1 = 1++(2n +1)xnn+1 > 1 = Qn+1 (xn+1 ). Donc, comme Qn+1 est croissante,
la suite (xn ) est strictement décroissante. Comme elle est minorée par zéro, elle converge. Soit ℓ = lim xn . Pour
n→∞
(2n − 1)x n+2 − (2n + 1)x n+1 + x 2 + x
x ∈ [0, 1[, on a lim (2n − 1)x n+2 = 0 et lim (2n + 1)x n+1 = 0. Donc lim =
n→∞ n→∞ n→∞ (x − 1)2
x2 + x x2 + x
. On pose Q(x) = .
(x − 1)2 (x − 1)2 p
13 − 1 1
On a 1 − Q(ℓ) = Qn (xn ) − Q(xn ) + Q(xn ) − Q(ℓ). Pour n Ê 2 on a 0 É xn É x2 = É . D’après la continuité
2 2
(2n − 1)xnn+2 − (2n + 1)xnn+1
de la fonction Q sur [0, 1[ on a lim Q(xn ) − Q(ℓ) = 0. Par ailleurs Qn (xn ) − Q(xn ) = ,
n→∞ (xn − 1)2
µ ¶n+1
1 2n − 1 + 2n + 1 1 1
donc |Qn (xn ) − Q(xn )| É et comme É 1−xn É 1, on a É 4 (toujours pour n Ê 2).
2 (xn − 1)2 2 (xn − 1)2
On en déduit que lim Qn (xn ) − Q(xn ) = 0.
n→∞
1
Finalement, 1 − Q(ℓ) = 0, donc ℓ2 + ℓ = ℓ2 − 2ℓ + 1 d’où ℓ = .
3
Exercice 21.43 ♥
On considère deux polynômes (P, Q) ∈ C [X]2 vérifiant
¯ ¯ ¯ ¯
∀z ∈ C , ¯P(z)¯ = ¯Q(z)¯
Montrer qu’il existe u ∈ C , |u| = 1 tel que P = uQ.
Solution : Pour tout α ∈ C , on a P(α) = 0 ⇐⇒ Q(α) = 0. Donc P et Q ont les mêmes racines. Comme tout polynôme de
m
Y
C [X] est scindé, le résultat est immédiat.Du moins tant que les racines sont simples. Sinon on écrit P = λ (X − αk )p k
k=1
Y
m
qk
¡ ¢p
et Q = µ (X − αk ) . Soit k 0 ∈ 1, m Pour fixer les idées, on peut supposer p k 0 É q k 0 . En divisant par z − αk 0 k0
k=1 ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ Y m ¯ ¯ ¡ ¢qk −p k Qm ¯
¯ pk ¯ ¯ q ¯
on obtient, pour z 6= αk0 , ¯λ (z − αk ) ¯ = ¯µ z − αk 0 0 0 (z − αk ) k ¯. Supposons l’espace d’un instant que
¯ k=1 ¯ ¯ k=1 ¯
¯ ¯ k6=k 0
k6=k 0 ¯ ¯
¯ ¯
¯ Y m ¡ ¢p k ¯¯
¯
q k 0 > p k 0 , on obtiendrait, en faisant tendre z vers αk 0 , ¯λ α − αk ¯ = 0 contradiction. Donc q k 0 = p k 0 , et ce
¯ k=1 k 0 ¯
¯ ¯
k6=k 0
∀k 0 ∈ 1, m. Ce qu’il fallait démontrer. Finalement, c’était bien immédiat.
Soit P ∈ R [X] un polynôme de degré n > 0.
799
1. On suppose que P admet n racines réelles distinctes. Montrer que P′ admet n − 1 racines réelles disctinctes.
2. En déduire que pour tout a ∈ R⋆ , le polynôme Q = P2 + a 2 n’a pas de racines complexes multiples.
Solution :
1. Notons α1 , . . . , αn les racines de P dans l’ordre croissant. Soit i ∈ 1, n − 1 . P est continue et dérivable sur le
segment [αi , αi+1 ] et P (α1 ) = P (αi+1 ) = 0. D’après le théorème de Rolle, il existe ci ∈ ]αi , αi+1 [ tel que P′ (ci ) = 0.
On démontre ainsi que P′ admet une racine ci ∈ ]αi , αi+1 [ pour tout i ∈ 1, n − 1 . Donc P′ admet donc n −1 racines
et ces racines sont toutes distinctes.
2. Par l’absurde, s’il existe α ∈ C tel que Q(α) = Q′ (α) = 0, on aurait
(
P2 (α) + a 2 =0
′
2P(α)P (α) =0
et donc α n’est pas réel car P2 (α)+ a 2 > 0. On ne peut pas avoir P(α) = 0 (car P est scindé), et donc P′ (α) = 0. Mais
comme P′ est scindé, on aurait α ∈ R ce qui est absurde.
Trouver les racines de
n ³n ´
X
P(X) = X n−k cos kα
k=0 k
³n ´
Pn ³ ´
Solution : Introduisons le polynôme Q = X n−k e ikα . Il est clair que P = Q + Q /2. Mais d’après la formule
k=0
¡ ¢n ¡ ¢k
−iα n
du binôme, Q = X + e iα et Q = X + e . L’ensemble des racines de P est exactement l’ensemble des racines de
¡ ¢n ¡ ¢n
Q + Q. Soit³ a une´ racine de P. Comme Q (a) + Q (a) = 0, a + e iα = − a + e −iα et il existe k ∈ 0, n − 1 tel que
i π+ 2kπ ¡ ¢
a + e iα = e n a + e −iα et ³ ´
i π+ 2kπ
e −iα e n − e iα
a=− ³ ´ .
i π+ 2kπ
n
e −1
On obtient ainsi n valeurs possibles pour a . Comme P est de degré n , il a exactement n racines dans C et les n nombres
complexes de la forme précédente forme l’ensemble de toutes les racines de P.
On définit par récurrence la suite de polynômes (Pn ) :
(
P0 = 2, P1 = X
∀n ∈ N, Pn+2 = XPn+1 − Pn
1. Calculer P2 et P3 .
2. Déterminer le degré et le coefficient du terme dominant de Pn pour tout n ∈ N.
3. Montrer que pour tout n ∈ N et pour tout z ∈ C∗ :
µ ¶
1 1
Pn z+ = zn + n
z z
4. En déduire une expression simple de Pn (2cos θ) pour tout θ ∈ R.

5. Déterminer les racines de Pn et en déduire une factorisation de P.
Solution :
1. P2 = X2 − 2, P3 = X2 − 3X.
2. Par récurrence, montrons que pour tout n Ê 1, le coefficient du terme dominant de Pn est 1 et deg Pn = n . La
propriété est clairement vraie aux rangs 1 et 2. Soit n Ê 2. Supposons que le coefficient du terme dominant de
Pn et de Pn−1 est 1 et que deg Pn = n , deg Pn−1 = n − 1. Comme Pn+1 = XPn − Pn−1 , il est clair que deg Pn+1 =
degPn + 1 = n + 1 et que le coefficient du terme dominant de Pn est 1. La propriété est prouvée par récurrence.
800
3. Démontrons à nouveau cette propriété par récurrence : Celle ci est vraie au rang 0. Soit n ∈ N Supposons que la
propriété est vraie au rang n et au rang n + 1 et prouvons là au rang n + 2 :
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1
Pn+2 z + = z+ Pn+1 z + − Pn z +
z z z z
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 n+1 1 n 1
= z+ z + n+1 − z + n
z z z
1
= z n+2 + n+2
z
La propriété est alors prouvée par récurrence.
4. Soit θ ∈ R. Par application de la question précédente et utilisation des relations d’Euler :
µ ¶
iθ 1
Pn (2cos θ) = Pn e + iθ
e
1
= e inθ + inθ
e
= 2cos (nθ)
5. La question précédente nous invite à chercher les racines de Pn sous la forme z = 2cos θ. Remarquons que
si z ∈ [−2, 2], il existe un unique θ ∈ [0, π] tel que z = 2cos θ. Considérons donc θ ∈ [0, π] telµ que Pn (2cos
¶ θ).
(2k + 1) π (2k + 1) π
On a alors : cos (nθ) = 0 c’est à dire θ = avec k ∈ 0, n − 1. Les n nombres 2cos pour
2n 2n
k ∈ 0, n − 1 sont tous distincts et comme deg = n , ce sont les n racines de Pn . Le coefficient du terme dominant
de P étant 1 on obtient :
Yn µ µ
(2k + 1) π
¶¶
P= X − 2cos
k=1 2n
Exercice 21.47
Polynômes réciproquesOn appelle polynômes réciproque un polynôme dont la suite des coefficients est symétrique.
Par exemple 1 − 2X + X2 ou 1 + 2X + 2X2 + X3 sont réciproques. Voir aussi le paragraphe B.4.4 p.1176.
µ ¶
1
1. Démontrer qu’un polynôme de degré n est réciproque si et seulement si ∀ x ∈ K∗ , P(x) = x n P .
x
2. Démontrer qu’un polynôme réciproque de degré impair admet −1 comme racine.
3. On suppose que P = (X + 1)Q. Démontrer que si P est un polynôme réciproque alors Q l’est aussi.
4. Démontrer que le produit de deux polynômes réciproques est réciproque.
5. Résoudre x 5 + 3x 4 − 2x 3 − 2x 2 + 3x + 1 = 0. (On utilisera les questions précédentes et on se souviendra de
l’exercice précédent).
′
6. On considère la suite de polynômes : P0 = 1 et Pn = (1 + nX)Pn−1 + X(1 − X)Pn−1 , (n Ê 1). Démontrer que les Pn
sont des polynômes réciproques.
Solution : µ ¶ µ ¶
1 an an−1 a1 1
1. Si on pose P(x) = an x n + an−1 x n−1 + . . . + a1 x + a0 on a P = n + n−1 + . . . + + a0 et donc x n P =
x x x x x
an + an−1 x + . . . + a1 x n−1 + a0 x n . D’où le résultat.
¶µ
2p+11
2. Pour P polynôme réciproque de degré 2p + 1, on a P(−1) = (−1) P = −P(−1). D’où le résultat.
−1
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1
3. Soit n = deg P. On a deg Q = n − 1 et ∀ x ∈ K∗ , P(x) = x n P . on en déduit x n P = x n ( + 1)Q d’où
µ ¶ µ ¶ x x x x
1 1
(x + 1)Q(x) = (x + 1)x n−1 Q d’où Q(x) = x n−1 Q ce qu’il fallait vérifier.
x x
µ ¶ µ ¶
n 1 m 1
4. Soit P et Q deux polynômes réciproques de degrés respectifs n et m . On a P(x) = x P et Q(x) = x Q .
µ ¶ µ ¶ µ ¶ x x
1 1 1
PQ est un polynôme de degré nm et on a PQ(x) = x n+m P Q = x n+m PQ ce qu’il fallait vérifier.
x x x
5. On a un polynôme réciproque de de degré impair. −1 est racine (évidente ?). On peut factoriser par (x + 1) et on
trouve (algorithme de Horner) x 5 + 3x 4 − 2x 3 − 2x 2 + 3x + 1 = (x + 1)(x 4 + 2x 3 − 4x 2 + 2x + 1). On est donc amené
801
µ µ ¶ ¶
1 1 1 p p
à résoudre x 2 x 2 + 2
+ 2 x + − 4 = x 2 (y 2 + 2y − 6) avec y = x + . on trouve y = 1 + 7 ou y = 1 − 7.
x x xp p
p p p p
1 p 1+ 7+ 4+2 7 1+ 7− 4+2 7
On résout donc x + = 1 + 7 ce qui donne deux racines x1 = et x2 = .
x p p p 2p p p 2
1 p 1− 7+ 4−2 7 1− 7− 4−2 7
x+ = 1− 7 donne aussi deux racines x3 = et x4 = sans oublier x5 = −1.
x 2 2
µ ¶
1
6. Par récurrence, P0 = 1 est réciproque. On suppose que Pn−1 l’est aussi. On a alors Pn−1 (x) = x n−1 Pn−1 et
µ ¶ µ ¶ x
′ 1 1
Pn−1 (x) = (n − 1)x n−2 Pn−1 − x n−3 Pn−1
′
. D’où
µ ¶ ³ ´ µ x¶ µ ¶x µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 n 1 1 1 ′ 1 1 1
xn P = xn 1 + Pn−1 + xn 1− Pn−1 = (x + n)Pn−1 (x) + x n−1 Pn−1
′
− x n−2 Pn−1
′
x x x x x x x x
= (x +n)Pn−1 (x)− x 2 Pn−1 ′
(x)+(n −1)x n−1 Pn−1 (x)+ xPn−1 ′
(x)−(n −1)x n−2 Pn−1 (x) = Pn−1 (x)((x +n)+(n −1)x −
′
n + 1) + Pn−1 (x)(−x 2 + x)
′
= Pn−1 (x)(nx + 1) + Pn−1 (x)x(1 − x). Ce qu’il fallait vérifier.
Déterminer tous les polynômes P ∈ C [X] vérifiant :
∀x ∈ R , P(z) ∈ R
Solution : Soit P = an Xn + · · · + a0 ∈ C [X] vérifiant la condition de l’énoncé. Puisque a0 = P(0), a0 ∈ R . Montrons que
tous les coefficients de P sont réels. Considérons le polynôme
P = an Xn + · · · + a0
et H = P − P. Soit x ∈ R ,
P(x) ∈ R =⇒ P(x) = P(x)
n
Mais P(x) = an x + · · · + a0 = P(x). Par conséquent,
∀x ∈ R , H(x) = 0
Le polynôme H a donc une infinité de racines, il est nul et donc ∀i ∈ 0, n, ai = ai . Donc P ∈ R [X]. Réciproquement,
tout polynôme à coefficients réels vérifie la propriété.

Déterminer tous les polynômes complexes P tels que P(1 − 2X) = P(X)
Solution : Soit z une racine de P dans C. 1 − 2z est aussi une racine de P. On s’intéresse donc à la suite zn définie
par z0 = z et zn+1 = 1 − 2zn . L’étude est classique : on résout x = 1 − 2x ce qui donne x = 13 . Ensuite on regarde la suite
auxilliaire v n = zn − 31 . On a v n+1 = 1 − 2zn − 13 = 1 − 2v n − 23 − 13 = −2v n , autrement dit (v n ) est une suite géométrique
de raison −2. Elle prend une infinité de valeurs sauf pour v 0 = 0 soit z = 31 . On a donc deux possibilités,
• P = 0.µ ¶m
1
• P =λ X− , λ 6= 0.
3 µ ¶m
1
Dans le deuxième cas, P admet λ comme coefficient dominant et P(1 − 2X) = λ 1 − 2X − admet (−2)m λ comme
3
coefficient dominant. On en déduit (−2)m = 1 et m = 0.
Réciproquement, les polynômes constants conviennent bien.

Trouver tous les polynômes P ∈ R [X] vérifiant :
P(X 2 ) = (X 2 + 1)P(X)
Indication 21.5 : Trouver des racines de P, les mettre en facteur . . .
Solution : Soit P un tel polynôme. Alors P(i 2 ) = 0, donc −1 est racine de P : il existe Q ∈ R [X] tel que P(X) = (X+1)Q(X),
mais alors (X2 + 1)Q(X2 ) = (X2 + 1)(X + 1)Q(X), donc Q vérifie
Q(X 2 ) = (X + 1)Q(X)
802
(on peut simplifier par un polynôme non-nul). Alors Q((−1)2 ) = 0, et donc 1 est racine de Q : il existe R ∈ R [X] tel que
Q(X) = (X − 1)R(X). R vérifie alors (X 2 − 1)R(X 2 ) = (X + 1)(X − 1)R(X), c’est à dire
R(X 2 ) = R(X)
n
Mais si on introduit le polynôme S(X) = R(X) − R(2), alors on montre par récurrence que ∀n ∈ N , S(22 ) = 0, donc S
possède une infinité de racines, donc S = 0 et alors R est constant. Finalement, il existe λ ∈ R tel que
P(X) = λ(X + 1)(X − 1)
Réciproquement, tout polynôme de cette forme convient.

Trouver tous les polynômes P ∈ R [X] vérifiant
P(X 2 ) = (P(X))2
k
Solution : Supposons P non-nul. Soit α ∈ C une racine complexe de P. On montre par récurrence que ∀k ∈ N , α2 est
encore racine de P. Mais puisque P n’admet qu’un nombre fini de racines, il est nécessaire qu’il existe k ∈ N∗ tel que
k
α2 = α
k
Par conséquent, α = 0 ou alors α2 −1
= 1, et alors |α| = 1. On peut alors noter α = e iθ avec θ ∈ [0, 2π].
θ
θ θ i
Comme (P(e i 2 ))2 = P(e iθ ), alors e i 2 est encore racine. Par récurrence, on montre que ∀k ∈ N∗, e 2k est encore racine.
La seule possibilité pour qu’il y ait un nombre fini de racines est que θ = 0, c’est à dire α = 1.
Les seules racines de P sont donc 0 et 1. Donc P = λXn (1 − X)p , λ ∈ R . Alors P(X2 ) = P(X)2 =⇒ λX2n (1 − X)p (1 + X)p =
λX 2n (1 − X)2p et nécessairement,
P = Xn
On vérifie réciproquement que les polynômes de la base canonique et le polynôme nul conviennent.

Trouver tous les polynômes P ∈ C [X] vérifiant :
P(X 2 ) + P(X)P(X + 1) = 0 (⋆)
Solution : Soit P un polynôme solution de l’équation et α ∈ C une racine de P. En utilisant l’égalité (⋆), on montre par
n
une récurrence facile que pour tout n ∈ N, P(α2 ) = P(α) = 0. Mais P possède un nombre fini de racines donc il existe
N N
N ∈ N tel que α2 = α Forcément, α = 0 ou alors α2 −1 = 1, et alors |α| = 1.
Mais l’égalité (⋆) amène aussi P((α − 1)2 ) = P(α)P(α − 1) = 0, donc (α − 1)2 est aussi une racine de P et on doit avoir
α − 1 = 0 ou |α − 1| = 1.
Les seules racines de module 1 sont − j ou − j 2 (à l’intersection des cercles de rayon 1 centrés respectivement en 0 et en
1) ou 1.
2
Mais − j ne peut être une ¯ racine
¯ de P. En effet, comme (−2j −1)2 = j2, j devrait aussi être une racine de P ce qui n’est pas
¯ ¯
possible car on n’a pas j − 1 = 1. De même comme (− j − 1) = j , − j 2 ne peut être une racine de P.
En conclusion, les seules racines éventuelles de P sont 0 et 1. Donc P = λXk (1−X)p où k, p ∈ N et λ ∈ C.. Comme P doit
vérifier (⋆), il vient que λ = −1, et finalement P = Xk (1 − X)p . La réciproque est immédiate.

Soient deux polynômes (P, Q) ∈ R [X]2 et k ∈ N⋆.
1. Montrer que (X − 1) | P(Xk ) =⇒ (X − 1) | P.
2. Montrer que (X2 + X + 1) | (P(X3 ) + XQ(X3 )) =⇒ (X − 1) | P et (X − 1) | Q.
Solution :
1. Si P = a0 + a1 X + · · · + an Xn , alors P(Xk ) = a0 + a1 Xk + · · · + an Xnk . Par conséquent, en notant Q = P(Xk ), si
(X − 1) | Q, alors Q(1) = P(1) = 0. Donc (X − 1) | P.
2. En notant H = P(X3 ) + XQ(X3 ), puisque X2 + X + 1 = (X − j )(X − j 2 ), on a H( j ) = H( j 2 ) = 0, c’est à dire
(
P(1) + j Q(1) =0
2
P(1) = j Q(1) =0
On en déduit que P(1) = Q(1) = 0, c’est à dire que (X − 1) | P et que (X − 1) | Q.
803
1. On considère le polynôme P = an Xn +. . .+a0 ∈ Z [X] un polynôme à coefficients entiers tel que an 6= 0 et a0 6= 0.
p
On suppose que P admet une racine rationnelle ∈ Q où p ∧ q = 1. Montrer que p | a0 et que q | an .
q
3 2
2. En déduire une factorisation de P = 2X − X − X − 3 dans C.
3. Vérifier si le polynôme P = X5 + 3X2 + 2 est irréductible dans Q [X] ?
4. Démontrer que p − q | P(1) puis, sans effort, que p + q | P(1).
5. Factoriser dans R le polynôme 3X4 − 19X3 + 9X2 − 19X + 6.
Voir aussi le paragraphe B.4.3 page 1174 de l’annexe B.
Solution :
µ ¶
p pn p
1. Comme P = 0, il vient : an n + . . . + a1 + a0 = 0 ce qui amène :
q q q
an p n + an−1 p n−1 q + . . . + a1 p q n−1 + a0 q n = 0.

¡ ¢
Comme an p n = − an−1 p n−1 q + . . . + a1 p q n−1 + a0 q n , q divise an p n et comme p et q sont premiers entre eux,
q divise an . On montre de même que p | a0 .
2. Le résultat prouvé dans la question précédente nous invite à vérifier si 3/2 est une racine évidente de P, ce qui est
µ ¶µ ¶
2iπ 2iπ
le cas. On vérifie alors que P = (2X − 3) X − e 3 X − e− 3
3. Si le polynôme P n’était pas irréductible dans Q [X], il aurait une racine p/q ∈ Q avec p ∧ q = 1. Comme p|2 et
q|1, cette racine doit être un des entiers relatifs : ±2 ou ±1. On vérifie qu’aucun de ces nombres n’est une racine
de P. P est donc irréductible dans Q [X]
µ µ ¶¶
p ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
4. On écrit q n P(1) = q n P(1) − P = an q n − p n + an−1 q q n−1 − p n−1 + . . . ak q n−k q k−1 − p k−1 + . . . +
q
a1 q n−1 (q − p). ¡ ¢ ¡ ¢
Or ∀k ∈ 1, n , p − q divise ak q n−k q k−1 − p k−1 = ak q n−k (q − p) q k−2 + p q k−2 + . . . + p k−2 donc il divise leur
somme q n P(1).
Maintenant, q est premier avec p − q (Bezout, algorithme des différences ou tout ce que vous voudrez) donc q n
est premier avec p − q . Il est l’heure d’utiliser le lemme de Gauss : p − q divise P(1).
Pour démontrer sans effort que p + q | P(1), on applique le résultat précédent à Q = P(−X).
5. Comme il n’existe pas de méthode simple pour factoriser un polynôme de degré 4 un jour d’oral, il faut chercher
les racines rationnelles : On a a0 = 6 et an = 3. P(1) = −20 et P(−1) = 56.
p
1 2 3 6
q
3 4 7 |p + q|
1
1 2 5 |p − q|
1 2 5
−1
3 4 7
4 5 56
3
2 1 20
2 1
−3
4 5
1 1 2 1
Les candidats sont donc , − , − , 3, −3, 6. On trouve enfin et 6. Après division par (3X − 1)(X − 6) on a 3X4 −
3 3 3 3
19X 3 + 9X 2 − 19X + 6 = (3X − 1)(X − 6)(X 2 + 1).
Remarque : Lorsqu’on programme la recherche des racines rationnelles, le raffinement avec P(1) et P(−1) est
inutile. Lorsqu’on travaille à la main, il n’est pas de trop.
804
Exercice 21.55
Soit P ∈ C[X], non constant, n’admettant aucune racine complexe. P(X) = a0 + a1 X + . . . + an Xn , (an 6= 0, n Ê 1)
1. Démontrer que a0 6= 0.
1
2. On considère f : z 7−→ .
|P(z)|
X
n−1
Ï Démontrez que ∀z ∈ C, |P(z)| Ê |an |.|z|n − |ak |.|z|k .
k=0
Ï Démontrez que ∀ε > 0, ∃Mε > 0, |z| > Mε =⇒ f (z) < ε.
Ï Démontrez que si (un )n∈N est une suite de nombres complexes qui converge vers ℓ ∈ C alors la suite ( f (un ))n∈N
converge vers f (ℓ).
3. On pose ε = f (0).
Ï Démontrez que f est majorée sur Dε = {z ∈ C, |z| É Mε }. (On pourra penser au théorème de Bolzano-Weïerstrass
au milieu d’une démonstration par l’absurde.)
Ï Démontrez qu’il existe une suite (un )n∈N telle que ( f (un ))n∈N converge vers la borne supérieure des f (z)
pour z ∈ Dε . (On pourra penser au théorème de Bolzano-Weïerstrass ).
Ï Démontrer que f est majorée sur C, et que m = sup f (z) existe.
z∈C
Ï Démontrez que ∃ z ′ ∈ C, f (z ′ ) = m . Déduisez-en que m 6= 0.
P(z + z ′ )
4. On pose Q(z) = .
P(z ′ )
Ï Démontrez que ∃(b k )1ÉkÉn ∈ Cn , Q(X) = 1 + b 1 X + . . . + b n X n avec b n 6= 0.
Ï Démontrez que inf |Q(z)| = 1.
z∈C
5. Soit p la valuation de Q(X) − 1, c’est-à-dire le plus petit indice k Ê 1 tel que bk 6= 0, et soit α une racine p ième de
−b p . ¯ ¯
¯ Xn ³ z ´k ¯
¯ ¯
Ï Démontrez que ∀ z ∈ C, 1 É |1 − z p | + ¯ bk ¯.
¯k=p+1 α ¯
Ï En prenant z réel dans ]0, 1[ et en faisant tendre z vers zéro, quel théorème avez-vous démontré ?
Solution :
1. On a a0 = P(0). Comme P n’a pas de racine, a0 6= 0.
¯ ¯
X ¯n−1 ¯
¯X
n−1
k n k¯
2. Ï On a ak z = P(z) − an z , donc d’après l’inégalité triangulaire, ¯ ak z ¯ É |P(z)| + |an ||z|n .
k=0
¯k=0 ¯
¯ ¯
¯n−1
X ¯ X
n−1
¯ ¯
Donc |P(z)| Ê |an ||z|n − ¯ ak z k ¯ Ê |an ||z|n − |ak ||z|k .
¯k=0 ¯ k=0 Ã ¯ ¯ !
X
n−1 X ¯ ak ¯ 1
n−1
n
Ï On pose, pour r > 0, g (r ) = |an |r − k n
|ak |r = |an |r 1 − ¯ ¯
¯ ¯ n−k .
k=0 k=0 a n r
¯ ¯
X ¯ ak ¯ 1
n−1 1
Comme lim 1 − ¯ ¯
r →+∞ ¯ a ¯ r n−k = 1, on a r →+∞
lim g (r ) = +∞. Donc ∀ε > 0, ∃Mε > 0, r > Mε =⇒ g (r ) > . Et
ε
k=0 n
comme f (z) Ê g (|z|), on a pour |z| Ê Mε , f (z) < ε.
Ï La démonstration est identique à celle de la propriété pour les fonctions (continues) de R dans R et les suites
réelles. On remplace simplement les valeurs absolues | | par des modules | |, c’est dire si ça ne se voit pas !
3. Ï Supposons que f ne soit pas majorée sur Dε . Alors ∀n ∈ N, ∃un ∈ Dε , f (un ) Ê n . Comme¡ la¢ suite (un )n∈N est
bornée, d’après le théorème
¡ de
¢ Bolzano-Weïerstrass, on
¡ peut
¢ en extraire une¡ sous-suite
¢ unk k∈N qui converge
vers ℓ. On aurait alors f unk Ê nk Ê k et donc lim f unk = +∞ et lim f unk = f (ℓ). Contradiction.
© ª n→∞ n→∞
Ï L’ensemble f (z) | z ∈ Dε est non vide et majoré. Il admet donc une borne supérieure m . D’après la carac-
térisation de la borne supérieure, ∀n ∈ N∗ , ∃un ∈ Dε , m − n1 É f (un ) É m . Toujours d’après le théorème de
¡ ¢
Bolzano-Weïerstrass, on peut en extraire une sous-suite unk k∈N qui converge vers z ′ . On a alors m − k1 É
¡ ¢ ¡ ¢
m − n1 É f unk É m . La limite de la suite f unk est m d’après la propriété des gendarmes, et f (z ′ ) d’après
k
la question 2. © ª
Ï On a ∀ z ∈ Dε , f (z) É m et ∀ z ∉ Dε , f (z) É ε = f (0) É m . Donc m est un majorant de f (z) | z ∈ C . C’est aussi
la borne supérieure et le maximum puisque m = f (z ′ ).
1
Ï L’existence de z ′ a été vue plus haut. m = 0 voudrait dire que = 0 ce qui est impossible.
|P(z ′ )|
1
4. Ï Q est un polynôme de degré n qui vérifie Q(0) = × P(z ′ ) = 1. D’où le résultat.
P(z ′ )
805
1 1 m
Ï On a ∀ z ∈ C, |Q(z)| = f (z ′ ) × ′
=m ′
Ê = 1. Comme |Q(z)| = 1, on a bien inf |Q(z)| = 1.
f (z + z f (z + z m z∈C
¯ ¯
¡ ¢ ¡ ¢p X
n ³ z ´k ¯ X n ³ z ´k ¯ ¡ ¢p zp zp
¯ ¯
5. Ï On a donc Q αz = 1 + b p αz + bk = 1 − zp + ¯ bk ¯ puisque b p αz = b p p = b p =
k=p+1 α ¯k=p+1 α ¯ α −b p
¯ ¯
¯ ¡ z ¢¯ ¯ Xn ³ z ´k ¯
p ¯ ¯ p ¯ ¯
−z . Il ne reste plus qu’à écrire 1 É Q α É |1 − z | + ¯ b ¯ grâce à l’inégalité triangulaire.
¯k=p+1 k α ¯
¯ ¯
¯ Xn b k k−p−1 ¯¯
p p p p+1 ¯
Ï On prend z = t réel dans ]0, 1[, on a |1 − t | = 1 − t . On a donc t É t ¯ t ¯,
¯k=p+1 αk ¯
¯ ¯
¯ Xn ¯
b k k−p−1 ¯
¯
puis 1 É t ¯ t ¯. On fait tendre t vers zéro pour obtenir 1 É 0.
¯k=p+1 αk ¯
L’hypothèse de départ, à savoir que P n’admet aucune racine complexe est donc absurde.
On a donc démontré par l’absurde le théorème fondamental de l’algèbre.
21.6.6 Factorisations de polynômes
Exercice 21.56 ♥
Décomposer en produit de polynômes irréductibles dans C [X] puis dans R [X] les polynômes suivants :
¡ ¢2
1. P1 = X4 − 1 5. P5 = X2 − X + 1 + 1
2. P2 = X5 − 1 6. P6 = X6 − X5 + X4 − X3 + X2 − X + 1
¡ ¢2 ¡ ¢2
3. P3 = X4 + X2 + 1 7. P7 = X2 + 1 + X2 − X − 1
4. P4 = X6 + 1 8. P8 = X8 + X4 + 1
Solution : µ ¶
2ikπ
1. Dans C [X] : p 1 = Πk=03 X − e 4 = (X − 1) (X + 1) (X − i ) (X + i ) et dans R [X], en appariant les deux racines
¡ ¢
complexes conjuguées : P1 = (X − 1) (X + 1) X2 + 1 .
µ ¶ µ ¶µ ¶µ ¶µ ¶
2ikπ 2iπ 4iπ 6iπ 8iπ
2. Dans C [X] : p 1 = Πk=04 X − e 5 = (X − 1) X − e 5 X−e 5 X−e 5 X−e 5 et dans R [X], en ap-
µ ¶µ ¶
2π 4π
pariant les racines complexes conjuguées : P2 = (X − 1) X2 − 2cos + 1 X 2 − 2cos +1 .
5 5
3. On a : X4 + X2 + 1 = (X2 + 1)2 − X2 = (X2 + X + 1)(X2 − X + 1) . Les discriminants des deux polynômes

de ce produit sont négatifs, donc³ la décomposition
p ´³ p ´
de P3 dans R [X] est³ P3 = (X 2 + X +p 1)(X
p ´³ ´
2
−X+
2 1+i 3 1−i 3 2 1+i 3 1+i 3
1) . Par ailleurs : X + X + 1 = X + 2 X+ 2 et X − X + 1 = X − 2 X− 2 et P3 =
µ p ¶µ p ¶µ p ¶µ p ¶
1+i 3 1−i 3 1+i 3 1+i 3
X+ X+ X− X− .
2 2 2 2
(2k+1)π
4. Les six racines de −1 sont données
µ par les¶ complexes e i 6avec k ∈ 0, 5. La factorisation dans C de
Q5 (2k+1)π ³ ´³ ´³ ´³ ´
6
P4 est donc : X + 1 = k=0
X − ei 6 = X−e iπ/6
X−e −iπ/6
X − e i5π/6 X − e −i5π/6 (X − i ) (X + i ).
¡En2 appariant
p ¢ ¡ les racines
p ¢complexes
¡ ¢ conjuguées, on obtient la factorisation de P4 sur R : P4 =
X − 3X + 1 X 2 + 3X + 1 X 2 + 1 .
¡ ¢2 ¡ ¢¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
5. P5 = X2 − X + 1 + 1 = X2 − X + 1 + i X2 − X + 1 − i = (X − 1 + i ) (X − 1 − i ) (X + i ) (X − i ) = X2 − 2X + 2 X2 + 1
¡ ¢ ¡ ¢
6. Comme 1 − X7 = 1 + X + ... + X6 (1 − X), (1 + X) P6 = 1 + X7 . Mais 1 + X7 = Π6k=0 X − e i(2k+1)π/7 donc P6 =
¡ ¢
Π6k=1 X − e 2ikπ/7 . On apparie les racines conjuguées pour obtenir la factorisation de P6 dans R. On obtient :
¡ ¢¡ ¢¡ ¢
P6 = X 2 − 2cos 2π/7 + 1 X 2 − 2cos 4π/7 + 1 X 2 − 2cos 6π/7 + 1
806
7.
¡ ¢2 ¡ ¢2
P7 = X2 + 1 + X2 − X − 1
¡ 2 ¡ ¢¢ ¡ ¡ ¢¢
= X + X − 1 + i X2 + 1 X2 + X − 1 − i X2 + 1
¡ ¢ ¡ ¢
= (1 + i ) X 2 + X − 1 + i (1 − i ) X 2 + X − 1 − i
³ 1−i
´ ³ 1+i
´
= X− (X + 1 − i ) X − (X + 1 + i )
2 2
¡ ¢¡ ¢
On en déduit la factorisation sur R : P7 = X2 − X + 1/2 X2 + 2X + 2
8. Comme dans la question 3., on commence par décomposer le polynôme bicarré Y4 + Y2 + 1. On a : Y4 + Y2 + 1 =
(Y2 + 1)2 − Y2 = (Y2 + Y + 1)(Y2 − Y + 1). Alors P8 = (X 4 + X 2 + 1)(X 4 − X 2 + 1). On recommence pour ces deux
polynômes bicarrés. On obtient finalement que
p p
P8 = (X 2 + X + 1)(X 2 − X + 1)(X 2 + 3X + 1)(X 2 − 3X + 1)
et on en déduit la factorisation de P8 dans C :

³ ´³ ´³ ´³ ´³ ´³ ´³ ´³ ´
P8 = X − e 2iπ/3 X − e −2iπ/3 X − e iπ/3 X − e −iπ/3 X − e 5iπ/6 X − e −5iπ/6 X − e iπ/6 X − e −iπ/6 .
Factoriser sur C[X] et sur R[X] le polynome X2n − 2Xn cos α + 1(α ∈ R) . Écrire l’égalité obtenue en substituant 1 à X.
µ ¶µ ¶
¡ ¢¡ ¢ Y
n−1 2ikπ 2ikπ
Solution : X 2n − 2X n cos α + 1 = X n − e inα X n − e −inα = X − e iα+ n X − e −iα− n =
k=0
Y³
n−1 ³ 2kπ
´ ´ Y³
n−1 ³ 2kπ
´´ ¡ nα ¢
X 2 − 2cos α + X+1 . On en déduit 2(1 − cos nα) = 2n 1 − cos α + ou sin2 2 =
k=0 n k=0 n
Y
n−1 ³ kπ
´
22n−2 sin2 α + .
k=0 n
Factoriser sur R le polynôme
X (X − 1) X (X − 1) (X − 2) X (X − 1) (X − 2) . . . (X − n + 1)
P = 1−X+ − + . . . + (−1)n .
2! 3! n!
Solution : Soit k ∈ 1, n. Prouvons que k est une racine de P :

k (k − 1) k (k − 1) (k − 2) k (k − 1) (k − 2) . . . (k − k + 1)
P (k) = 1−k + − + . . . + (−1)k
Ã ! Ã 2!! Ã ! 3! Ã ! k!
k k k k
= 1− + − + . . . + (−1)k
1 2 3 k
= (1 − 1)k d’après la formule du binôme
= 0
(−1)n
Comme P est de degré n , il admet au plus n racines et nécessairement : P = (X − 1) (X − 2) . . . (X − n) .
n!
Soit n ∈ N, n Ê 2.
1. Factoriser dans C [X] le polynôme : (X + 1)n − (X − 1)n
Q2mkπ Q kπ
2. En déduire pour tout m ∈ N∗ , cotan 2m+1
k=1
et mk=1
cotan 2m+1 .
P kπ
3. En déduire aussi pour tout m ∈ N∗ , 2m
k=1
cotan 2m+1 .
Solution :
807
1. Remarquons que deg P = n − 1. Il nous faut alors trouver les n − 1 racines de P dans C. Remarquons que 1 n’est
pas une racine de P. Soit x ∈ C \ {1}. On a, avec ω = e 2iπ/n :
µ ¶n
x +1
P (x) = 0 ⇐⇒ =1
x −1
x +1
⇐⇒ ∃k ∈ 1, n − 1 , = ωk on reconnaît des racines nième de l’unité
x −1
ωk + 1
⇐⇒ ∃k ∈ 1, n − 1 , x= k
ω −1
e ikπ/n + e −ikπ/n
⇐⇒ ∃k ∈ 1, n − 1 , x = ikπ/n en factorisant par les angles moitiés
e − e −ikπ/n
kπ
⇐⇒ ∃k ∈ 1, n − 1 , x = −i cotan d’après les formules d’Euler
n
Y³
n−1 kπ
´
Comme le coefficient du terme dominant de P est 2n , on obtient alors P = 2n X + i cotan .
k=1 n
2. On suppose ici que n = 2m+1. On identifie les termes constants entre l’expression développée et l’expression fac-
Q2m ³ kπ
´ Y
2m kπ (−1)m
torisée de P. On trouve alors que : (2m + 1) k=1
−i cotan 2m+1 = 2 ce qui amène : cotan = .
k=1 2m+1 2m + 1
(m + k) π (m − k + 1) π
Remarquons que pour tout k ∈ 1, m, = π− donc
2m + 1 2m + 1
Y
2m kπ Y
m kπ Y
m ³ (m−k+1)π
´
cotan = cotan cotan π −
k=1 2m+1 k=1 2m+1 k=1 2m+1
Ym kπ Y
m kπ
= cotan × (−1)m × cotan
k=1 2m+1 k=1 2m+1
Ã !2
m
Y kπ
= (−1)m cotan
k=1 2m+1
r
m
Y kπ 1
car pour tout x 6= 0 [π], cotan (π − x) = − cotan x . Finalement : cotan = .
k=1 2m+1 2m + 1
3. En développant avec la formule du binôme, on remarque que le coefficient du terme de degré n −2 dans P est nul.
P kπ
On en déduit que la somme des racines de P est nulle, ce qui donne n−1
k=1
cotan 2m+1 . On retrouve facilement ce
résultat en utilisant la relation cotan (π − x) = − cotan x .

On note © ª
E = P ∈ R [X] | ∃(P, Q) ∈ R [X], avec P = Q2 + R2
1. Montrer que E est stable pour la multiplication.
2. En déduire que E = {P ∈ R [X] | ∀x ∈ R , P(x) Ê 0}.
Solution :
1. Si P1 = Q12 + R21 ∈ E , P2 = Q22 + R22 ∈ E , alors P1 P2 = (Q1 Q2 + R1 R2 )2 + (Q1 R1 − Q2 R2 )2 et P1 P2 ∈ E .
2. Effectuons un raisonnement par double inclusion. L’inclusion direct ⊂ est clair. Montrons l’inclusion réciproque
⊃. Soit P ∈ R [X] un polynôme positif. Décomposons P en produit de polynômes irréductibles normalisés de R [X] :
α α
P = λP1 1 . . . Pk k
où les Pi , pour i ∈ 1, k sont soit des polynômes de degré 1, soit des polynômes de degré 2 à discriminant
strictement négatif.
Si cette décomposition contient effectivement des polynômes de degré 1 alors P ne peut être positif. Il change
de signe en la racine de ces polynômes. Donc la décomposition de P ne contient que des termes de degré 2 de
la forme X2 + pX + q où p, qp∈ R sont tels que p 2 − 4q < 0. Mais un tel polynôme est élément de E car il s’écrit
X 2 + pX + q = (X − p/2)2 + ( q − p 2 /4)2 ∈ E . Comme E est stable pour le produit, on en déduit que P ∈ E ( la
³p ´2
constante λ est nécessairement positive et elle s’écrit par exemple λ = 02 + λ .
808
21.6.7 Relations entre coefficients et racines
Exercice 21.61 ♥
Trouver une condition nécessaire et suffisante sur λ pour que
P = 2X 3 − X 2 − 7X + λ
possède deux racines de somme 1.
Solution : Notons x1 , x2 , x3 les racines de P. Supposons, quitte à re-indicier les racines, que x1 + x2 = 1. D’après les
1 1
relations coefficients-racines, on sait que x1 + x2 + x3 = . Une condition necessaire est donc que la troisième vale − .
2 2
Par conséquent, P(−1/2) = 0 d’où λ = −3. On vérifie facilement que la réciproque est vraie.
Exercice 21.62 ♥
Soit P(X) = X3 + 2X2 − 7X + λ ∈ C [X]. Trouver λ pour que le carré d’une racine de P soit égal à la somme des carrés des
autres racines.
Solution : Notons x1 , x2 , x3 les trois racines de P. On suppose, quitte à les renuméroter, que x32 = x12 + x22 . On écrit les
relations coefficients racines :
σ1 = x1 + x2 + x3 = −2 σ2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = −7 σ3 = x1 x2 x3 = −λ.
Donc 2x32 == σ21 − 2σ2 = 18 et x32 = 9. On trouve alors λ = −24 ou λ = −12. On vérifie que λ = −24 convient. En effet,
p p
dans ce cas les racines de P sont x3 = 3, x1 = −5/2 + i 7/2 et x2 = −5/2 − i 7/2 et on a bien x32 = x12 + x22 . Si λ = −12
p p
alors les racines de P sont x3 = −3 et x1 = 1/2+ 17/2, x2 = 1/2− 17/2 et on n’a pas x32 = x12 + x22 . Donc seul λ = −24
convient.
Montrer qu’il n’existe pas de triplet de réels (u, v, w) vérifiant :
u+v +w =3 et uv + v w + wu = 6
Indication 21.5 : Utiliser les relations coefficients-racines et le théorème de Rolle.
Solution : Si un tel triplet (u, v, w) existait, les réels u, v, w seraient racines de P(X) = X3 − 3X2 + 6X + c d’après les
relations coefficients-racines. Mais d’après le théorème de Rolle, P′ posséderait alors deux racines réelles distinctes, ce
qui est faux. Un tel triplet n’existe donc pas.
Trouver les racines dans C du polynôme X4 − X3 − 7X2 + X + 6 sachant qu’il possède deux racines dont la somme est 0.
Solution : Notons α1 , α2 , α3 , α4 les racines de P et supposons que α1 +α2 = 0. Écrivons les relations coefficients racines
pour P : 

 α1 + α2 + α3 + α4 = 1


α α + α α + α α + α α + α α + α α = −7
1 2 1 3 1 4 2 3 2 4 3 4
 α α
 1 2 3 α + α α α
1 2 4 + α α α
1 3 4 + α α α
2 3 4 = −1



α1 α2 α3 α4 = 6
De la première, on tire que α3 + α4 = 1. La seconde se re-écrit (α1 + α2 ) (α3 + α4 ) + α1 α2 + α3 α4 = −7 et il vient que
α1 α2 +α3 α4 = −7. La troisième équivaut à α1 α2 (α3 + α4 )+α3 α4 (α1 + α2 ) = −1 et donc on a α1 α2 = −1. Comme les réels
α1 , α2 satisfont le système (
α1 + α2 =0
α1 α2 = −1
ce sont les racines du trinôme X2 − 1. Donc on a par exemple α1 = 1 et α2 = −1. Il vient alors que α3 , α4 satisfont le
système (
α3 + α4 =1
α3 α4 = −6
ce sont les racines du trinôme X2 − X − 6 = (X − 3) (X + 2). Donc α3 = 3 et α4 = −2. Les racines de P sont alors :
−2, −1, 1, 3 .
809
Soit P = X3 + X − 1 ∈ C [X]. On note xk avec k ∈ 1, 3 ses trois racines complexes.
1. Vérifier (sans chercher à les calculer) que les trois racines sont distinctes.
2. Effectuer la division euclidienne de X5 par P.
3. En déduire la valeur de
X
3
S= xk5
k=1
Solution :
i
1. Par l’absurde, si x est une racine double de P, alors P(x) = P′ (x) = 0. Mais P′ (x) = 0 =⇒ 3x 2 +1 = 0 =⇒ x = ± p ,
3
qui ne sont pas des racines de P. Donc toutes les racines complexes de P sont simples.
2. On trouve que X5 = (X2 − 1)P(X) + X2 + X − 1.
3. Si xk est une racine de P, alors xk5 = (xk2 − 1)P(xk ) + xk2 + xk − 1 = xk2 + xk − 1. On peut alors exprimer la somme
cherchée en fonction des fonctions symétriques élémentaires des racines de P. Si σ1 = x1 + x2 + x3 = 0 et si
σ2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = 1 alors
X
3
S= xk2 + σ1 − 3 = σ21 − 2σ2 + σ1 − 3 = −2 − 3 = −5
k=1
Trouver m ∈ C pour que le polynôme
P = X 3 + X 2 + mX + 6 ∈ C [X]
possède deux racines x1 , x2 vérifiant
x1 + x2 = x1 x2
Déterminer alors explicitement ces racines.
Solution : Notons x1 , x2 , x3 les racines de P. En écrivant les relations coefficients-racines, il vient que :
x1 + x2 + x3 = −1 x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = m x1 x2 x3 = −6
En supposant que x1 + x2 = x1 x2 , de la deuxième et la troisième relation, on tire
(x1 + x2 )x3 = −6 =⇒ x1 x2 = m + 6.
Mais de la première, on tire aussi

(−1 − x3 )x3 = −6 =⇒ x32 + x − 6 = 0
et par conséquent, l’une des racines de P doit être égale à 2 ou alors à −3. Etudions les deux cas :
– x3 = 2 : comme P(2) = 0, m = −9 et alors P = (X − 2)(X2 + 3X − 3). Alors comme x1 , x2 sont les racines du trinôme
X 2 + 3X − 3, x1 x2 = −3 et x1 + x2 = −3 conviennent.
– x3 = −3 : comme P(−3) = 0, m = −4 et alors P = (X + 3)(X2 − 2X + 2) et dans ce cas, x1 x2 = 2, x1 + x2 = 2 conviennent
également.
En conclusion, m = −9 ou m = −4 .

Trouver les triplets (x, y, z) ∈ C3 solutions de


x + y + z =1

 2
x + y 2 + z2 =9 .

1 1 1

 + + =1
x y z
Solution : Exprimons ces trois quantités en fonction de σ1 = x + y + z , σ2 = x y + xz + y z et σ3 = x y z . On a x 2 +

1 1 1 σ2
y 2 + z 2 = σ21 − 2σ2 et + + = . Si x, y, z sont solutions du système d’équations de l’énoncé, alors on doit avoir
x y z σ3
σ2
σ1 = 1, σ21 − 2σ2 = 9 et = 1 d’où l’on tire σ1 = 1, σ2 = −4 et σ3 = −4. Alors x, y, z sont racines du polynôme
σ3
¡ ¢
X 3 −σ1 X 2 +σ2 X −σ3 = X 3 −X 2 −4X +4 = (X −1)(X −2)(X +2) et donc x, y, z = (1, 2, −2) à permutation près. On vérifie
que réciproquement, ces valeurs, à permutation près, donnent des solutions au système.
810
Résoudre dans C , 
z 1 + z 2 + z 3 = 0

|z1 | = |z2 | = |z3 | = 1


z1 z2 z3 = 1
Solution : Il est clair que les racines cubiques de l’unité 1, j et j 2 sont un triplet de solutions.
Soient trois complexes (z1 , z2 , z3 ) vérifiant les conditions. Ils sont racines du polynôme
P(X) = (X − z1 )(X − z2 )(X − z3 ) = X 3 − (z1 + z2 + z3 )X 2 + (z1 z2 + z1 z3 + z2 z3 )X − z1 z2 z3 = 0
Mais puisque |z1 | = |z2 | = |z3 | = 1, et que z1 z2 z3 = 1,

1 1 1
z1 z2 + z1 z3 + z2 z3 = + + = z3 + z2 + z1 = z1 + z2 + z3 = 0.
z3 z2 z1
Par conséquent, les complexes z1 , z2 , z3 sont racines du polynôme P(X) = X3 − 1. Ce sont donc les racines cubiques de
l’unité : {z1 , z2 , z3 } = {1, j , j 2 }.
Sinon, en considérant les points Mk d’affixes respectives zk , l’égalité z1 + z2 + z3 = 0 se traduit par O est le centre
de gravité de M1 M2 M3 . Comme on a |z1 | = |z2 | = |z3 | = 1, O est aussi le centre du cercle circonsrit. Les médianes
sont³donc aussi´ médiatrices, donc M1 M2 M3 est équilatéral. Quitte à changer la numérotation, il existe α tel que zk =
2ikπ
exp i α + 3 . La troisième égalité z1 z2 z3 = 1 dit alors que α3 = 1 ce qu’il fallait vérifier.
Exercice 21.69 ♥♥½

x(t ) = a cos t
On considère une vraie ellipse , a 2 6= b 2 Démontrer que quatre points (Mi )1ÉiÉ4 sont cocycliques
y(t ) = a sin t
si et seulement si leurs paramètres (tk )1ÉkÉ4 vérifient t1 + t2 + t3 + t4 ≡ 0[2π] (passer en e i t ).
Solution : Une intersection se détermine simplement lorsqu’un ensemble est déterminé par une équation cartésienne
et l’autre en paramétrique. Ici cela fournit la solution. On considère un cercle d’équation x 2 + y 2 + 2αx + 2βy + γ = 0 qui
coupe l’ellipse en quatre points Mi (a cos tk , b sin tk ) qui vérifient a 2 cos2 tk + b 2 sin2 tk + 2aα cos tk + 2bβ sin tk + γ = 0.
e 2i tk + 2 + e −2i tk e 2i tk − 2 + e −2i tk e i tk + e −2i tk e i tk − e −2i tk
Soit a 2 − b2 + 2aα + 2bβ + γ = 0. En multipliant par e 2i tk :
4 4 2 2i
a 2 − b 2 4i tk a 2 + b 2 2i tk a2 − b2
e + (aα − i bβ)e 3i tk + e + (aα + i bβ)e i tk + = 0. Donc les e i tk sont des racines distinctes
4 2 4
a2 − b2 4 a2 + b2 2 a2 − b2
du polynôme : X + (aα − i bβ)X 3 + X + (aα + i bβ)X + . Le produit des racines vaut d’une part
4 2 4
a 2 −b 2
4
exp (i (t1 + t2 + t3 + t4 )) et d’autre part = 1. D’où le résultat.
a 2 −b 2
4

Juliette se réveille à la fin du cours d’algèbre du mardi après-midi. A ce moment précis, elle entend le professeur
dire : ". . . et je vous donne comme indication que toutes les racines sont positives et réelles." En levant les yeux vers le
tableau, elle découvre une équation du 20ème degré à résoudre à la maison, qu’elle essaie de recopier à toute vitesse.
Elle arrive seulement à voir les deux premiers termes : x 20 − 20.x 19 avant que le professeur n’efface complètement le
tableau. Heureusement elle se souvient que le terme constant est +1. Pouvez- vous aider notre héroïne à résoudre cette
équation ?
a1 + . . . + a20
Solution : Facile ! Si on appelle a1 , . . . , a20 les racines. On a = a1 . . . . .a20 = 1. On est dans le cas d’égalité
20
de l’inégalité arithetico-géométrique, donc tous les ak sont égaux à 1.
811
Chapitre 22
Fractions rationnelles

Les fractions rationnelles sont aux polynômes ce que les nombres rationnels de Q sont aux entiers relatifs de Z. On
construit ainsi un corps contenant l’anneau des polynômes. Cette construction peut s’adapter à tous les anneaux intègres.
Elle ne sera qu’évoquée dans les lignes qui suivent.
Comme les polynômes, les fractions rationnelles sont des objets abstraits, plus algébriques qu’analytiques. Par exemple
la dérivation est purement formelle.
L’essentiel est de savoir calculer avec les fractions rationnelles, et ce ne sont pas les calculs qui manquent.
Vous devrez donc apprendre un certain nombre de techniques qui pourront vous éviter de vous noyer. Après quoi, vous
verrez en fin de chapitre des applications surprenantes des fractions rationnelles.
Lapartie la plus utilitaire de ce chapitre reste l’application au calcul de primitives.
22.1 Fractions rationnelles

Dans tout ce chapitre K désigne le corps R ou C .
22.1.1 Définition
D ÉFINITION 22.1 ♥ Fractions rationnelles

P(X)
Une fraction rationnelle est un « quotient » de deux polynômes P, Q ∈ K[X]. On la note F(X) = . On note K (X)
Q(X)
l’ensemble des fractions rationnelles.
22.1.2 Égalité de deux fractions

P1 P2
On dit que deux fractions et sont égales si et seulement si
Q1 Q2
P1 Q2 = P2 Q1 .
P1 P2
Autrement dit et sont des écritures d’une même fraction.
Q1 Q2
Remarque 22.1 Si δ = P ∧ Q, alors P = P1 δ et Q = Q1 δ avec P1 ∧ Q1 = 1 et alors QP = QP11δδ = QP11 . On peut également

diviser au numérateur et au dénominateur par le coefficient dominant du polynôme Q1 . Dans la suite, on considérera
donc uniquement des fractions rationnelles de la forme F = QP avec P ∧ Q = 1 et Q un polynôme unitaire.
22.1.3 Polynômes
P
On assimile les polynômes P de K[X] aux fractions de K (X). En particulier le polynôme nul de K[X] est assimilé à la
1
0
fraction nulle de K (X).
1
812
22.1.4 Opérations sur les fractions
On peut définir la somme et le produit de deux fractions rationnelles par les formules suivantes :
P1 (X) P2 (X)
F1 (X) = , F2 (X) =
Q1 (X) Q2 (X)
et
P1 Q2 + P2 Q1 P1 P2
F1 + F2 = F1 F2 = .
Q1 Q2 Q1 Q2
Les sommes ou produits
¡
de fractions
¢
ne dépendent pas des écritures choisies.
Muni de ces lois, K (X), +, × est un corps commutatif. K[X] en est un sous-anneau.
22.1.5 Degré d’une fraction
D ÉFINITION 22.2 ♥ Degré d’une fraction rationnelle

P
Soit une fraction rationnelle F = ∈ K (X). On appelle degré de F :
Q
deg F = deg P − degQ ∈ Z
On vérifie que la notion de degré d’une fraction rationnelle ne dépend pas de l’écriture choisie.
On vérifie que le degré des fractions rationnelles prolonge le degré des polynômes, c’est-à-dire que
P
deg P = deg .
| {z } | {z 1}
K[X]
K(X)
P ROPOSITION 22.1
On a les mêmes propriétés que pour le degré des polynômes :
deg(F1 + F2 ) É max(deg F1 , deg F2 ), deg(F1 F2 ) = degF1 + deg F2
Lorsque F 6= 0, le degré de F est un entier relatif. Lorsque F = 0, deg F = −∞.
D ÉFINITION 22.3 ♥ Zéros, pôles d’une fraction rationnelle, fonctions rationnelles

P
Soit F = ∈ K (X). On rappelle que P et Q sont premiers entre eux. Les racines de P s’appellent les zéros de F et les
Q
racines de Q les pôles de F. Si P désigne l’ensemble des pôles de F, on peut définir la fonction rationnelle associée à
F: 
 K \ P −→ K
e
F: e
P(x)
 x 7−→
e
Q(x)
Remarque 22.2 Un pôle a ∈ K de la fraction F = QP , est dit de multiplicité k ∈ N , lorsque le scalaire a est un zéro de
multiplicité k du polynôme Q.
D ÉFINITION 22.4 ♥ Dérivée d’une fraction rationnelle

P
Soit une fraction rationnelle F = ∈ K (X). On définit formellement la dérivée de cette fraction rationnelle par la formule
Q
P′ Q − PQ′
F′ =
Q2
813
Remarque 22.3 On associe la fonction rationnelle dérivée associée Fe′ : K \ P 7→ K . Cette fonction dérivée coïncide
e lorsque K = R . On vérifie aussi que cette dérivée des fractions prolonge celle des
avec la dérivée usuelle de la fonction F
polynômes.
22.2 Décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle

P ROPOSITION 22.2 ♥ Partie entière d’une fraction rationnelle
A
Soit une fraction rationnelle F = ∈ K (X). Il existe un unique couple (E, G) ∈ K [X] × K (X) tel que
B
(
F = E+G
deg G < 0
Le polynôme E est appelé la partie entière de la fraction F.
Démonstration
• Unicité.
On suppose que F = E1 + G1 = E2 + G2 avec E1 ,E2 ∈ K [X] et G1 ,G2 ∈ K (X) avec deg G1 < 0 et deg G2 < 0. On en déduit
E1 − E2 = G2 − G1 . Donc deg(G2 − G1 ) < 0 soit deg(E1 − E2 ) < 0. Le seul polynôme qui a un degré négatif est le polynôme nul.
Donc E1 = E2 et donc G2 = G1 . Ce qu’il fallait vérifier.
• Existence.
R
on effectue la division euclidienne du polynôme A par le polynôme B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + avec
B
R
E ∈ K [X] et G = de degré strictement négatif.
B
P ROPOSITION 22.3 ♥ Partie polaire d’une fraction rationnelle

A
Soit une fraction rationnelle F = ∈ K (X) et un pôle a ∈ K de multiplicité k :
B
B = (X − a)k B
b avec B(a)
b 6= 0
Il existe un unique couple (C, D) ∈ K [X]2 de polynômes tels que

C D
F= + et deg(D) < k
b
B (X − a)k
A2
La fraction rationnelle est appelée partie polaire de la fraction F relative au pôle a .
(X − a)k
Démonstration
• Unicité.
C1 D1 C2 D2 C1 − C2 D2 − D1
On écrit F = + = + avec deg(D1 ) < k et deg(D2 ) < k . On en déduit que = et donc
b
B (X − a)k b
B (X − a)k b
B (X − a)k
k b
(C1 − C2 )(X − a) = (D2 − D1 )B. On en déduit que a est une racine d’ordre au moins k du polynôme (D2 − D1 )B donc du b
polynôme (D2 − D1 ) puisque B(a)b 6= 0. a est une racine d’ordre Ê k d’un polynôme de degré < k : Ce polynôme est nul. D2 = D1
et par suite C1 = C2 . Ce qu’il fallait vérifier.
• Existence.
Dans un premier temps on ne s’occupe pas du degré de D : Comme B(a) b b et X − a sont premiers entre eux. Il en est donc
6= 0, B
b k
de même pour B et (X − a) . D’après la propriété de Bézout, il existe deux polynômes U et V vérifiant
A(X) = U(X)(X − a)k + V(X)B(X).

b
Dans un deuxième temps on s’occupe du degré de D : On effectue la division euclidienne de V par (X − a)k . Il existe deux
polynômes Q et D avec deg D < k tels que
V = Q(X − a)k + D.
En remplaçant V , on obtient A = (U + Q)(X − a)k + DB
b , ce qui donne le résultat en prenant C = U + Q.
P ROPOSITION 22.4 ♥ Coefficient associé à un pôle simple
814
P
Si une fraction rationnelle F = est de degré < 0 avec Q(X) = (X − a)V(X), où V(a) 6= 0, la partie polaire de la fraction F
Q
λ
relativement au pôle simple a est de la forme X−a :
λ U
F= + (22.1)
X−a V
C’est le résultat précédent dans le cas particulier k = 1.
Remarque 22.4
Pour trouver le scalaire λ, on peut :
P(a)
• Multiplier (22.1) par (X − a), puis faire x = a dans la fonction rationnelle associée. On trouve que : λ = .
V(a)
P(a)
• Utiliser la formule de Taylor pour Q, et obtenir λ = . Cette formule est très utile lorsqu’il est difficile de trouver
Q′ (a)
le quotient V du polynôme Q par (X − a).
22.2.1 Décomposition en éléments simples dans C(X)
T HÉORÈME 22.5 ♥ Décomposition dans C (X)

P
Soit une fraction rationnelle F = ∈ C (X), avec la décomposition du polynôme Q en éléments irréductibles qui s’écrit :
Q
Q = (X − a1 )α1 . . . (X − an )αn
Alors la fraction F s’écrit de façon unique sous la forme

µ ¶
λ11 λ12 λ1α1
F=E+ + +··· + +···+
X − a1 (X − a1 )2 (X − a1 )α1
µ ¶
λn1 λn2 λnαn
+ + +··· +
X − an (X − an )2 (X − an )αn
où la partie entière E ∈ C [X] est un polynôme nul, ou de degré deg(P) − deg(Q) et où les coefficients λi j ∈ C sont
complexes.
Démonstration
• Unicité.
On part de l’écriture
µ ¶
λ11 λ12 λ1α1
F=E+ + + · · · + +···+
X − a 1 (X − a 1 )2 (X − a 1 )α1
µ ¶
λn1 λn2 λnαn
+ + +··· +
X − a n (X − a n )2 (X − a n )αn
et on réduit chaque partie polaire au même dénominateur :

D1 (X) Dn (X)
F=E+ +··· +
(X − a 1 )α1 (X − a n )αn
Chaque polynôme Dk = λk1 (X − a k )αk −1 + · · · + λkαk vérifie deg(Dk ) < αk . D’après la proposition 22.3, les polynômes Dk sont
uniques. Il en est de même des coefficients λk p ,1 É p É αk qui sont les coordonnées du polynôme Dk dans la famille libre
(X − a k )αk −p .
• Existence.
La proposition 22.3 utilisée jusqu’à épuisement des parties polaires donne
D1 (X) Dn (X)
F=E+ +··· +
(X − a 1 )α1 (X − a n )αn
avec deg(Dk ) < αk . La fraction rationnelle E est une fraction sans pôle, c’est donc un polynôme. Comme la fraction
D1 (X) Dn (X)
+··· +
(X − a 1 )α1 (X − a n )αn
815
est de degré strictement négatif, E est donc la partie entière de F.
Il ne reste plus qu’à obtenir les coefficients λk p ,1 É p É αk qui sont les coordonnées du polynôme Dk dans la famille génératrice
(X − a k )αk −p .
Remarque 22.5 Tous les coefficients λkαk sont différents de zéro.
Exercice 22.1
X−4 1
Décomposer les fractions rationnelles F(X) = et G(X) = n dans C (X).
(X − 1)(X + 1)X X −1
Solution : Pour chaque fraction, tous les pôles sont simples.

Pour F, en multipliant par X − a où a vaut successivement 1, −1 et 0, on trouve :
X−4 −3/2 −5/2 4
= + + .
(X − 1)(X + 1)X X − 1 X + 1 X
x −4
En effectuant un développement limité à l’infini à l’ordre 1 de f (x) = de deux façons différentes on
(x − 1)(x + 1)x
¡ ¢ −3/2 −5/2 4 ¡ ¢
trouve d’une part : f (x) = o x1 et d’autre part : f (x) = + + + o x1 . Ce qui est bien cohérent. Cette
x x x
vérification simple et rapide est à retenir.
P(X) P(a) ³ ´
Pour F(X) = on utilise λa = ′ . Les pôles sont les exp 2ikπ
n , 0 É k É n − 1.
Q(X) Q (a) ³ ´ ³ ´
³ ³ ´´ exp 2ikπ
n 1 X
n−1 exp 2ikπ
n
Q(X) = X n − 1, Q′ (X) = nX n−1 , Q′ exp 2ikπ
n = . On en déduit n = ³ ³ ´´ .
n X − 1 k=0 n X − exp 2ikπ
n
Recherche des coefficients associés aux pôles multiples

P
On suppose que F(X) = avec degF < 0 et Q(X) = (X − a)n V(X) avec (V(a) 6= 0). La décomposition de F s’écrit alors
Q
λ1 λ2 λn U(X)
F= + 2
+··· + n
+ (22.2)
(X − a) (X − a) (X − a) V(X)
– En multipliant (22.2) par (X − a)n et en faisant x = a , on trouve λn ;

λn
– Si n est petit, (n É 2), on retranche à F, et on recommence pour trouver λn−1 etc ;
(X − a)n
P1 (Y)
– Si n Ê 3, on fait le changement de variables Y = X − a , F(Y) = n , et on effectue une division selon les puissances
Y V1 (Y)
croissantes (ou un DL(0, n − 1)) à l’ordre n − 1 :
P1 = V1 (a0 + a1 Y + · · · + an−1 Yn−1 ) + R avec val(R) Ê n
On a alors :
a0 a1 an−1
F(Y) = n
+ n−1 + · · · + +...
Y Y Y
et on trouve les coefficients λ1 = an−1 , λ2 = an−2 , . . . .
Exercice 22.2
X5 + 1 X+1
Décomposer dans C (X) les fractions rationnelles F(X) = et G(X) = .
X(X − 1)2 (X − 1)4 X
Solution : Pour F, on commence par déterminer la partie entière en posant la division euclidienne de X5 + 1 par
X(X − 1)2 . On trouve X 5 + 1 = (X 2 + 2X + 3)X(X − 1)2 + 4X 2 − 3X + 1. On obtient donc E(X) = X 2 + 2X + 3. Donc F(X) =
A B C
X 2 + 2X + 3 + + + .
X (X − 1)2 X − 1
On trouve A = 1 par multiplication par X. Pour la partie polaire relative à 1, on pose X = 1+Y. En utilisant les techniques
(1 + y)5 + 1
des développements limités : = (2 + 5y)(1 − y) + o(y) = 2 + 3y + o(y). D’où B = 2 et C = 3. Finalement,
1+ y
X5 + 1 1 2 3
= X 2 + 2X + 3 + + + .
X(X − 1)2 X (X − 1)2 X − 1
Autre méthode, en utilisant le fait qu’il n’y a qu’un seul pôle d’ordre 2 :
816
4X 2 − 3X + 1 A B C
On détermine la partie entière et on écrit F(X) = X2 + 2X + 3 + = X 2 + 2X + 3 + + + . On
X(X − 1)2 X (X − 1)2 X − 1
détermine A = 1 comme précédemment, et B = 2 en multipliant par (X −1)2 . Ensuite en écrivant le développement limité
4x 2 − 3x + 1 ¡ ¢ 1 2
à l’infini à l’ordre 1 de f 1 (x) = 2
. On trouve d’une part : f 1 (x) = o x4 et d’autre part : f 1 (x) = + +
x(x − 1) x (x − 1)2
C 1 C ¡ ¢
= + + o x1 . D’où 1 + C = 4 et C = 3.
x −1 x x
A B C D E
On écrit G(X) = + 4
+ 3
+ 2
+ . On a A = 1 facilement. Pour la partie polaire relative à 1, on
X (X − 1) (X − 1) (X − 1) X−1
2+ y 2+ y 1
pose x = 1 + y . g (1 + y) = 4 . On détermine donc un développement limité à l’ordre 3 de = 1+ =
y (1 + y) 1+ y 1+ y
2 3 3
2 − y + y − y + o(y ). D’où B = 2, C = −1, D = 1, E = −1. On vérifie après coup que A + E = 1 + (−1) = 0, le coefficient
de x1 dans le développement limité à l’infini à l’ordre 1 de g (x).
X+1 1 2 1 1 1
Finalement, = + − + − .
(X − 1)4 X X (X − 1)4 (X − 1)3 (X − 1)2 X − 1
Remarque 22.6 Trois astuces à retenir pour obtenir des relations entre coefficients :
– multiplier par x p et faire x → +∞ (ou prendre la partie entière des fractions résultantes) ;
– Utiliser la parité éventuelle de la fraction ;
– Donner une valeur particulière à x (x = 0).
Exercice 22.3
X+2 X
Décomposer dans C (X) les fractions rationnelles F(X) = 2 2
et G(X) = 2 .
(X − 1) (X − 2) (X − 1)2
A B C D
Solution : On écrit la décomposition à priori : F(X) = + + + . On pose x = 1 + y ,
(X − 1)2 (X − 1) (X − 2)2 (X − 2)
3+ y 3+ y
on a F(1 + y) = 2 et on détermine un développement limité à l’ordre 1 de = (3 + y)(1 + 2y) + o(y) =
y (y − 1)2 (y − 1)2
2
3 + 7y + o(y). D’où A = 3 et B = 7. On détermine C = 4 en calculant F(X)(X − 2) en 2. En écrivant le développement
limité à l’infini à l’ordre 1 de F(x) on obtient B + D = 0 soit D = −7.
X+2 3 7 4 7
Finalement, 2 2
= 2
+ + 2
− .
(X − 1) (X − 2) (X − 1) (X − 1) (X − 2) (X − 2)
A B C D
On écrit la décomposition à priori : G(X) = + + + . On pose x = 1 + y , on a G(1 + y) =
(X − 1)2 (X − 1) (X + 1)2 (X + 1)
1+ y 1+ y 1− y 1 1
2 2
et on détermine un développement limité à l’ordre 1 de 2
= (1+ y) +o(y) = +o(y). D’où A =
y (2 + y) (2 + y) 4 4 4
A B C D A B C
et B = 0. On écrit aussi G(X) = −G(−X) = − + + + =− + − +
(−X − 1)2 (−X − 1) (−X + 1)2 (−X + 1) (X + 1)2 (X + 1) (X − 1)2
D
.
(X − 1)
1
D’après l’unicité de l’écriture de la décomposition en éléments simples, C = −A = − et B = A = 0. Finalement,
µ ¶ 4
X 1 1 1
= − .
(X 2 − 1)2 4 (X − 1)2 (X + 1)2
22.2.2 Décomposition en éléments simples dans R(X)

Une fraction rationnele de R (X) est aussi dans C (X). On peut comme telle lui appliquer le théorème 22.5. Comme ses
pôles non réels sont conjugués deux à deux, on peut additionner les parties polaires correspondant à ces pôles conjugués
pour obtenir :
T HÉORÈME 22.6 ♥ Décomposition dans R (X)

P
Soit F = ∈ R (X), où la décomposition en facteurs irréductibles dans R [X] du dénominateur s’écrit :
Q
Q = (X − a1 )α1 . . . (X − an )αn (X 2 + b 1 X + c 1 )β1 . . . (X 2 + b p X + c p )αp
817
Alors la fraction F s’écrit de façon unique :
hµ λ λ12 λ1α1
¶
11
F=E+ + + · · · + +···+
X − a1 (X − a1 )2 (X − a1 )α1
µ ¶i
λn1 λn2 λnαn
+ + + · · · + +
X − an (X − an )2 (X − an )αn
hµ µ X + δ µ12 X + δ12 µ1β1 X + δ1β1
¶
11 11
+ + + · · · + +···+
X 2 + b 1 X + c 1 (X 2 + b 1 X + c 1 )2 (X 2 + b 1 X + c 1 )β1
Ã !
µp1 X + δp1 µp2 X + δp2 µpβp X + δpβp i
+ 2 + 2 2
+··· + β
X + b p X + c p (X + b p X + c p ) 2
(X + b p X + c p ) p
où la partie entière E ∈ R [X] est un polynôme nul ou de degré deg P − degQ, et tous les λi j , µi j , δi j sont des réels.
Le premier groupe est formé d’éléments simples de première espèce et le second groupe d’éléments simples de seconde
espèce.
– La recherche de la partie entière et des coefficients des éléments simples de première espèce se fait comme précédem-
ment ;
– On peut utiliser une décomposition dans C (X) et regrouper les éléments simples correspondant aux pôles conjugués
pour obtenir les éléments simples de seconde espèce ;
– Si X2 + pX + q = (X − a)(X − a), on peut multiplier la décomposition par (X2 + pX + q)k et faire x = a , puis x = a ;
– Utiliser les remarques précédentes pour trouver des relations entre coefficients.
Exercice 22.4
1 1 X
Décomposer dans R (X) les fractions rationnelles F(X) = 2n , G(X) = 2 2
et H(X) = 2 2 2
.
X −1 (X + X + 1) (X + 1) (X − 1)
³ ´
1 n−1
X exp 2ikπ
2n
Solution : On a déjà vu la décomposition sur C : F(X) = ³ ³ ´´ . On regroupe les pôles conjugués
2n k=−n X − exp 2ikπ
2n
qui correspondent
³ ´ aux valeurs
³ ´de k opposées.
³ Restent
´ k = −n , (pôle −1) et k = 0, (pôle 1). Enfin
2ikπ
exp 2n exp − 2ikπ
2n 2cos kπn X−2
³ ´+ ³ ´= ³ ´ . Donc
2ikπ
X − exp 2n X − exp − 2ikπ
2n X 2 − 2cos kπ X + 1
n
 ³ ´ 
kπ
1 1  1 1 X 2cos n X − 2
n−1
= − + + ³ ´ .
X 2n − 1 2n X + 1 X − 1 k=1 X 2 − 2cos kπ X + 1
n
Un jour l’Empereur voulut engager un conseiller qui soit aussi sage que savant. À cette fin il fit réunir tous les prétendants
au poste dans une pièce fermée par une lourde porte sur laquelle était une serrure aussi imposante que complexe. Il leur
fit savoir que le premier qui passerait cette porte serait nommé mais qu’ils devaient prendre garde à ne pas bloquer la
serrure auquel cas tous seraient livrés à leur sort.
Tous les prétendants se mirent fébrilement à observer, à mesurer la serrure, à effectuer de longs et savants calculs pour
percer le mystère du mécanisme. Tous sauf un qui méditait dans un coin de la pièce, insensible au brouhaha. Alors
que l’excitation était à son comble parmi les doctes savants, l’adepte du zen se leva, alla droit sur la porte, en tourna la
poignée et s’en alla.
La serrure G(X) est déjà un élément simple. Les Empereurs et les interrogateurs sont parfois facétieux.
AX + B CX + D E F
On écrit la décomposition à priori : H(X) = + 2 + + . On s’occupe de la partie polaire rel-
(X 2 + 1)2 X +1 (X − 1)2 X − 1
1+ y
ative au pôle 1. On pose y = x − 1, H(1 + y) = . On détermine un développement limité à l’ordre 1 de
((1 + y)2 + 1)2 y 2
1+ y 1+ y 1 1 1
= + o(y) = (1 − y) + o(y). D’où E = et F = − .
((1 + y)2 + 1)2 y 2 4(1 + y 2 4 4 4
i
Calcul de A et B : On multiplie par (X2 + 1)2 et on calcule la valeur des deux membres en i . Ai + B = =
(i − 1)2
i i 1 1
= = − . D’où A = 0 et B = − .
−1 + 2i + 1 −2i 2 2
1 1 X 1 1
Calcul de C et D : On soustrait − 2 + 1)2
à chaque membre. Or 2 + 1)2 (X − 1)2
+ 2 + 1)2
=
µ 2 ¶ 2 (X (X 2 (X
1 X +1 1
¡ ¢ = . Maintenant on multiplie par (X2 +1)2 et on calcule la valeur des deux mem-
2 (X 2 + 1)2 (X − 1)2 2(X 2 + 1)(X − 1)2
818
1 1 i 1
bres en i . Ci + D = 2
= = . D’où C = et D = 0.
2(i − 1) −4i 4 4
X 1/2 X/4 1/4 1/4
Finalement, 2 =− 2 + + − .
(X + 1)2 (X − 1)2 (X + 1)2 X 2 + 1 (X − 1)2 X − 1
Exercice 22.5
1
Décomposer dans R (X) la fraction F(X) = .
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2
A B C DX + E FX + G
Solution : On écrit la décomposition à priori : F(X) = + + + + . On s’oc-
(X + 1)3 (X + 1)2 X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1
1
cupe de la partie polaire relative au pôle 1. On pose y = x+1, F(y −1) = 3 . On détermine un développement
y (1 − y + y 2 )2
1
limité à l’ordre 2 de = 1 + 2y + y 2 + o(y 2 ). D’où A = 1, B = 2 et C = 1.
(1 − y + y 2 )2
1
Calcul de D et E : On multiplie par (X2 + X + 1)2 et on calcule la valeur des deux membres en j . D j + E = =
( j + 1)3
1
= −1. D’où D = 0 et E = −1.
1 + 3j + 3j 2 + 1
1 1 1
Calcul de F et G : On soustrait − 2 2
à chaque membre. Or 3 (X 2 + X + 1)2
+ 2 =
· ¸ (X + X + 1) (X + 1) (X + X + 1)2
3 2 2
1 1 1 X + 3X + 3X + 2 (X + 2)(X + X + 1)
+1 = = . Miracle ? Non. Comme on a
(X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)3 (X 2 + X + 1)2
transformé le pôle d’ordre 2 en pôle d’ordre 1, on est sûr que la factorisation existe ! Maintenant on multiplie par
j +2
X 2 + X + 1 et on calcule la valeur des deux membres en j . F j + G = = −( j + 2). D’où F = −1 et G = −2.
( j + 1)3
1 1 2 1 1 X+2
Finalement, = + + − − .
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)2 X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1
Exercice 22.6
1
Utiliser la décomposition de la fraction F(X) = pour trouver la limite de la suite de terme général
X(X + 1)(X + 2)
n
X 1
Sn =
k=1 k(k + 1)(k + 2)
1/2 1 1/2
Solution : Tous les pôles sont simples, et on obtient simplement F(X) =
− + . On peut donc écrire
· ¸ · ¸ · X X¸+ 1 · +2
X ¸
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
F(k) = − − − . La somme S n se télescope en 1− − − . La limite de S n
2 k k +1 2 k +1 k +2 2 n +1 2 2 n +2
1
égale donc .
4
Exercice 22.7
a. Soit f la fonction arctan. Décomposer f ′ (x) dans C (X), puis utiliser cette décomposition pour calculer explicite-
ment f (n) (x). En déduire les zéros de f (n) .
1
b. Calculer les dérivées successives de F = .
1 − 2X cos ϑ + X 2
1 − X cos ϑ
c. Calculer les dérivées successives de G = .
1 − 2X cos ϑ + X 2
Solution : · ¸
1 1 1 1
a. f ′ (x) = 2
= − .
x + 1 2i x −i x +i · ¸
(−1)n−1 (n − 1)! 1 1
En dérivant n − 1 fois cette égalité, on obtient f (n) (x) = − .
2i (x − i )n (x + i )n
n−1 n n
(−1) (n − 1)! (x + i ) − (x − i ) 1
On peut écrire f (n) (x) = 2 n
. Le polynôme Pn (X) = ((X + i )n − (X − i )n ) est réel,
2i (x + 1) 2i
n n
de degré n − 1. Son coefficient dominant égale n . Les racines sont les solutions ³ ´ de (x + i ) ³ = (x ´ − i ) ³, soit ´x +
³ ´ exp 2ikπn +1 exp ikπn + exp − n
ikπ
i = exp 2ikπn (x − i ) , k = 0, . . . , n − 1, soit pour k = 1, . . . , n − 1 , x = i ³ ´ = i ³ ´ ³ ´ =

exp 2ikπn −1 exp ikπn − exp − n
ikπ
³ ´
cotan kπ n . Ces n −1 racines sont distinctes car la fonction cotan est strictement décroissante sur ]0; π[. Ce sont donc
(−1)n−1 n! n−1
Y ³ kπ ´
les n − 1 racines de Pn . Donc f (n) (x) = 2 x − cotan
(x + 1)n k=1 n
819
µ ¶ "¡ ¢n ¡ ¢n #
−1 1 1 (n−1) (−1)n (n − 1)! X − e −iϑ − X − e iϑ
b. F(X) = − . Donc F (x) = ¡ ¢n . Le polynôme
2i sin ϑ X − e iϑ X − e −iϑ 2i sin ϑ 1 − 2X cos ϑ + X 2
¡ ¢n ¡ ¢ n ¡ ¢ n ¡ ¢ n
X − e −iϑ − X − e iϑ est de degré n − 1. Ses racines sont les solutions de z − e −iϑ = z − e iϑ soit z − e −iϑ =
¡ ¢ ¡ ¢ −i(ϑ+kπ/n) i(ϑ+kπ/n)
e −e sin(ϑ + kπ/n)
e 2ikπ/n z − e iϑ . Soit z 1 − e 2ikπ/n = e −iϑ − e iϑ e 2ikπ/n , soit z = −ikπ/n ikπ/n
= ,k =
e −e sin(kπ/n)
1, . . . , n − 1. ¡ ¢n ¡ ¢n
Comme le coefficient dominant de X − e −iϑ − X − e iϑ égale −2i n sin ϑ on en déduit que F(n−1) (x) =
µ ¶
Y
n−1 sin(ϑ+kπ/n)
(−1)n−1 n! X−
k=1 sin(kπ/n)
¡ ¢n .
1 − 2X cos ϑ + X 2
c.
Exercice 22.8
X
n
Soit un polynôme P = ak X k de degré n à coefficients réels n’admettant que des racines réelles simples.
k=1
P′
a. Décomposer en éléments simples la fraction rationnelle F = .
P
b. En déduire que ∀x ∈ R , P′′ (x)P(x) É P′ (x)2 .
c. En déduire que le polynôme (P′ )2 − PP" n’a aucune racine réelle.
d. Vérifier que ∀k ∈ {1, . . . , n − 1}ak−1 .ak+1 É ak2
Solution :
P′ (X) Xn λk P′ (x )
a. Comme les racines (xk )1ÉkÉn de P sont simples on peut écrire = . On calcule λk = ′ k = 1,
P(X) k=1 X − xk P (xk )
P′ (X) Xn 1
d’où = .
P(X) k=1 X − xk
P′′ (x)P(x) − P′ (x)2 Xn 1
b. On dérive les deux membres (en dehors des pôles) pour obtenir 2
=− < 0. L’iné-
P (x) k=1 (x − x k )2
galité reste vraie pour les racines de P.
c. Donc les seules racines réelles de (P′ )2 − PP" ne peuvent être que les racines de P. Mais si xk est racine de
PP" − (P′ )2 , alors ak serait aussi racine de P′ et donc racine double de P ce qui est impossible.
d. D’après le théorème de Rolle, P′ est aussi un polynôme à coefficients réels n’admettant que des racines réelles
simples. Il en est de même de sa dérivée k − 1-ième. On en déduit que ∀x ∈ R , P(k+1) (x)P(k−1) (x) É P(k) (x)2 . En
particulier pour x = 0, P(k+1) (0)P(k−1) (0) É P(k) (0)2 , soit (k + 1)!ak+1 (k − 1)!ak−1 É (k!)2 ak2
k2
donc ak+1 ak−1 É ak2 É ak2 .
k(k + 1)
22.2.3 Moralité
• On peut traiter les parties polaires séparéments.
• Il est déconseillé de soustraire la partie entière.
Traduction du théorème d’existence et unicité : Pour obtenir les coefficients, tous les coups sont permis !
• Pour les pôles simples : multiplication par (X − a) et valeur en a , ou P/Q′ lorsqu’on ne connaît pas explicitement la
fraction.
• Pour les pôles multiples : Division suivant les puissances croissantes ou développement limité.
• Exploiter la parité ou plus généralement les symétries.
• Regarder le comportement à l’infini.
• Prendre une valeur particulière.
820
22.3 Exercices
22.3.1 Fractions rationnelles
Exercice 22.9
Résoudre dans R,
1 1 1 1 1 1 1 1
+ − − − − + + = 0.
x x + 2 x + 4 x + 6 x + 8 x + 10 x + 12 x + 14
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 1
Solution : + + + − + − + = 0 ⇔ (2x +
µ x x + 14 x + 2 x + 12 x+¶ 4 x + 10 x +6 x +8
1 1 1 1
14) + − − =0
x(x + 14) (x + 2)(x + 12) (x + 4)(x + 10) (x + 6)(x + 8)
2
µx = −7 est solution. ¶ µPour trouver les ¶autres solutions, on suppose x 6= −7, en posant y = (x + 7) l’équation devient :
1 1 1 1 3 1
− + − =0⇔ + = 0 ⇔ y 2 − 38y + 181 = 0 avec y 6=
y − 72 y − 12 y − 52 y − 32 p (y − 72 )(y − 12 ) p (y − 52 )(y − 32 )
p p p
12 , 32 , 52 , 72 ⇔ y = 19±6 5 ⇔ x = −7± 19 + 6 5 soit x = −7± 19 − 6 5 sont les seules solutions autres que x = −7.
Exercice 22.10
Soit F ∈ C(X). On suppose qu’il existe P1 , P2 , . . . , Pn dans C[X] tels que : Fn + P1 Fn−1 + . . . + Pn = 0(n Ê 1) Démontrer
que F ∈ C[X]. Commentaire.
Solution : On pose F = P/Q, P et Q sont deux polynômes

¡ de C[X] premiers ¢ entre eux. En chassant les dénominateurs
on a Pn + P1 Pn−1 Q + . . . + Pn Qn = 0, soit Pn = −Q P1 Pn−1 Q + . . . + Pn Qn−1 . Donc Q divise Pn . Comme Q est premier
avec Pn−1 , d’après le lemme de Gauss, Q divise P, donc F = P/Q est un polynôme.
Sinon, on peut appliquer le résultat de l’exercice suivant pour établir que F n’a pas de pôle.
Exercice 22.11
Soit F ∈ C(X). On suppose qu’il existe G1 , G2 , . . . , Gn dans C(X) tels que : Fn + G1 Fn−1 + . . . + Gn = 0(n Ê 1) Démontrer
que l’ensemble des pôles de F est inclus dans la réunion de l’ensemble des pôles de (Gk )1ÉkÉn .
Solution : On pose F = P/Q, P et Q sont deux polynômes de C[X] premiers entre eux. En chassant les dénominateurs
on a Pn + G1 Pn−1 Q + . . . + Gn Qn = 0. Soit z un pôle¡ de F. z est donc une racine
¢ de Q. Supposons que z ne soit un pôle
d’aucun Gk . C’est donc aussi une racine de Pn = − G1 Pn−1 Q + . . . + Gn Qn . C’est donc une racine de P. Ce qui contredit
le fait que P et Q sont premiers entre eux.
Sinon, on peut appliquer le résultat de l’exercice précédant : On pose Gk = Pk /Qk où les Pk et Qk sont deux polynômes
de C[X]. On appelle M le ppcm des Qk . En multipliant l’égalité par Mn on obtient (FM)n +G1 M(FM)n−1 +. . .+Gn Mn = 0.
Chacune des fractions Pk = Gk Mk , k = 1. . . , n est un polynôme, donc P = FM est un polynôme, donc les pôles de F = P/M
sont parmi les racines des (Gk )1ÉkÉn .
Exercice 22.12
Quelles sont les fractions de C(X) qui sont des dérivées (de fractions rationnelles) ?
λ
Solution : Ce sont les fractions rationnelles dont les coefficients λ des éléments simples sont tous nuls. Exemple
· ¸ X−z
1 1 1 1
2
= − n’est pas une dérivée.
X + 1 2i X−i X+i
Décomposition sur C
Exercice 22.13
X n−1
Décomposer en éléments simples dans C(X), F(X) = .
Xn − 1
Solution : La décomposition s’écrit
X
n−1 λk 2ikπ
F(X) = ωk = e n
k=0 X − ωk
P(ωk ) ωn−1 1
On utilise la formule λk = ′
= kn−1 = et donc
Q (ωk ) nωk n
X
1 n−1 1
F(X) =
n k=0 X − ωk
821
Exercice 22.14
X2 2
Décomposer les fractions F(X) = , G(X) =
(X + 1)3 (X − 1)2 X(X − 1)2
Solution : On trouve :
−1 1 1 1 1
16 4 4 16 8
F(X) = − + + +
X+1 (X + 1)2 (X + 1)3 X−1 (X − 1)2
2 2 2
G(X) = − +
X X − 1 (X − 1)2
Exercice 22.15
X2 + 1
Décomposer .
X 2 (X − 1)4
X2 + 1 4 1 4 3 2 2
Solution : = + − + − + .
X 2 (X − 1)4 X X 2 X − 1 (X − 1)2 (X − 1)2 (X − 1)4
Exercice 22.16
1 1
Décomposer F(X) = puis G(X) = .
X(X − 1)n X 2 (X − 1)n
(−1)n
Solution : La partie polaire de F relative au pôle nul est obtenue par multiplication par X :
. La partie
X
1
polaire de F relative au pôle 1 est obtenue par développement limité à l’ordre n − 1 de y n F(1 + y) = =
1+ y
1 − y + . . . + (−1)n−1 y n−1 + o(y n−1 ).
1 1 1 (−1)n−1 (−1)n
Finalement = − + . . . + + .
X(X − 1)n (X − 1)n (X − 1)n−1 X−1 X
La partie polaire de G relative au pôle 1 est obtenue par développement limité à l’ordre n − 1 de
1 d 1
y n F(1 + y) = =− = 1 − 2y + . . . + (−1)n−1 n y n−1 + o(y n−1 ).
(1 + y)2 dy 1+ y
λ1 λ2
La partie polaire de G relative au pôle nul est 2 + . λ1 s’obtient par multiplication par X2 : λ1 = (−1)n . λ2 s’obtient
X X
par développement limité à l’infini de G(x) à l’ordre 1 qui donne λ2 + (−1)n−1 n = 0. D’où λ1 = (−1)n n . Finalement,
1 1 2 (−1)n−1 n (−1)n (−1)n n
2
= − +... + + + .
X (X − 1) n (X − 1) n (X − 1) n−1 X−1 X2 X
Exercice 22.17
1
Décomposer F(X) = sur R. Ecrire une relation de Bézout entre (X + 1)n et (X − 1)n .
(X − 1)n (X + 1)n
1 X
n ak X
n bk
Solution : On écrit = + . On déter-
(X − 1)n (X + 1)n k=1 (X − 1)n−1+k
k=1 (X + 1)
n−1+k
¡ y ¢−n
mine les ak par développement limité : y = x − 1, (2 + y)−n = 2−n 1 + 2 =
Ã !
1 y 3y 2 k 1 × 3 × . . . × (2k + 1) y
k
n 1 × 3 × . . . × (2n + 1) y
n
1 − + − . . . + (−1) + . . . + (−1) + o(y n−1 ).
2n 2 8 2k k! 2n n!
1 × 3 × . . . × (2k + 1) 1 (2k + 1)!
D’où ak = (−1)k = (−1)k n+2k . F est une fraction paire, donc bk = (−1)k ak .
2n+k k! 2 (k!)2
Exercice 22.18
Soient a1 , a2 , . . . , ak , k nombres complexes deux à deux distincts et non nuls.
P(X)
Soit P(X) = (X − a1 ).(X − a2 ) . . . .(X − ak ) et soient Pi (X) =
(1 É i É k).
X − ai
Xn Xn X
k ain
1. ∀n ∈ N, montrer que la décomposition de est : = En + ′
. Quel est le degré de En ?.
P P i=1 P (a i ) (X − a i )
Former une relation de récurrence entre En et En+1 . Déterminer les coefficients de En .
X
k aiℓ k a k−1
X i
2. En déduire ∀ℓ ∈ {0, .., k − 2} = 0. Que vaut ?
i=1 P′ (ai ) i=1 P′ (ai )
1
3. Ecrire la décomposition en éléments simples de 2 . On fera apparaitre les dérivées successives de P aux points
P
ai .
822
Solution :
1. L’écriture de la décomposition provient de ce que les pôles sont simples. En est la partie entière. Elle est nulle
lorsque n < k et de degré n − k sinon.
Ã !
X n+1 Xk ain
= X En + ′
P i=1 P (a i ) (X − a i )
k a n (X − a i + a i )
X i
= XEn +
i=1 P′ (ai ) (X − ai )
X
k ain (X − ai ) k a n+1
X i
= XEn + +
i=1 P′ (ai ) (X − ai ) i=1 P′ (ai )
k
X ain k
X aim
D’où En+1 = XEn + . Les , m = 0, . . . , n sont donc les coefficients de En+1 .
i=1 P′ (ai ) i=1 P′ (ai )
k
X aiℓ
2. Puisque les En , n ∈ {0, .., k − 1} sont nuls, on en déduit que les coefficients ′
, ℓ ∈ {0, .., k − 2} le sont aussi.
i=1 P (a i )
X aik−1
k k a k−1
X i
Le premier coefficient non nul est obtenu pour n + 1 = k : 1 = Ek = XEn−1 + ′
soit = 1.
i=1 P (a i ) i=1 P′ (ai )
3. On pose Q(X) = P2 (X) et on écrit la formule de Taylor à l’ordre 3 : Q(x) = Q(ai )+(x−ai )Q′ (ai )+ 12 (x−ai )2 Q′′ (ai )+
1 3 ′′′ 3 2
¡ ′′ ′′
¢ 3
6 (x −a i ) Q (a i )+o(x −a i ) = (x −a i ) Q (a i )/2 + Q (a i )/6 +o(x −a i ) . On en déduit un développement limité
· ¸
(x − ai )2 2 Q′′′ (ai ) 1 Xk λi µi 2
en ai de = ′′ 1− +o(x −ai ). On a donc 2 = + avec λi = ′′
P(x) Q (ai ) ′′
3Q (ai ) P (X) i=1 (X − ai )2 X − ai Q (ai )
2Q′′′ (ai )
et µi = − . Q′ = (P2 )′ = 2PP′ , Q′′ = 2P′2 + 2PP′′ et Q′′′ = 4P′′ P′ + 2P′ P′′ + 2PP′′′ . Comme P(ai ) = 0,
3(Q′′ (ai ))2
1 P′′ (ai )
Q′′ (ai ) = 2P′ (ai )2 et Q′′′ (ai ) = 6P′′ (ai )P′ (ai ). D’où λi = ′ et µi = − .
P (ai )2 P′ (ai )3
1 Xk P ′′ (a )
i
Remarque : En regardant de développement limité de 2 à l’infini à l’ordre 1, on en déduit que ′ (a )3
= 0.
P i=1 P i
Exercice 22.19
P(X) X X + e 2ikπ/n
n−1
Trouver P ∈ C[X] tel que n
=
X − 1 k=0 X − e 2ikπ/n
n−1
X X + e 2ikπ/n n−1
X 2e 2ikπ/n 2n n(X n − 3)
Solution : = 1− =n− = . D’où P(X) = n(Xn − 3).
k=0 X − e 2ikπ/n k=0 X − e 2ikπ/n Xn − 1 Xn − 1
Exercice 22.20
1 X ω 1
On appelle Ω l’ensemble des racines n -ièmes de l’unité. Démontrer que = .
n ω∈Ω X − ω X n − 1
ω A(X) X
Trouver A et B appartenant à R[X] tels que G(X) = = .
ω∈Ω X − ω B(X)
X ωX + 1 C(X)
Trouver C et D appartenant à R[X] tels que H(X) = 2 2
= .
ω∈Ω ω X + ωX + 1 D(X)
1 X ω 1 1
Solution : On obtient = n en décomposant n en éléments simples sur C .
n ω∈Ω X − ω X − 1 X −1
1 X ω nX n−1
En dérivant le relation précédente : − 2
=− n . On décompose H(X) en éléments simples sur C :
n ω∈Ω (X − ω)
µ (X ¶− 1)2
X ωX + 1 1 X 1 −j 1 1 ¡ ¢
H(X) = 2 X 2 + ωX + 1
= + 2ω
= −jS +T ,
ω∈Ω ω 1 − j ω∈Ω ω x − j ω x − j 1 − j
X 1 X 1 X ω X ω
avec T = ¡ ¢ et S = ¡ ¢= = car ω 7−→ ω est une permutation de Ω. On
2
ω∈Ω ω x − j ω ω∈Ω ω x − j ω ω∈Ω x − j ω ω∈Ω x − j ω
n 1 n 1
déduit de la première question que S = , et comme T = S = 2 n n .
j j 2n X n − 1¡ ¢ j j X −1
µ ¶
n −1 j n − j n + j 2n+1 X n + 1 − j
D’où H(X) = + = .
1 − j j 2n X n − 1 j n X n − 1 1 − j X 2n − ( j 2n + j n )X n + 1
823
−n n(X n + 1) n
n ≡ 0 (mod 3) : H(X) = n ≡ 1 (mod 3) : H(X) = n ≡ 2 (mod 3) : H(X) = .
Xn−1 X 2n + X n + 1 X 2n + X n +1
Exercice 22.21
Décomposer en éléments simples sur C :
X4 + 1 1 (X 2 − X + 1)2
1. . 3. 5.
X(X 2 − 1) (X − 1)(X n − 1) X 2 (X − 1)2
X6 1 (X − 1)(X − 2) . . . (X − n + 1)
2. 4. 6.
(X − 1)4 (X 2 + 1) (X − 1)3 (X 3 + 1) (X + 1) . . . (X + n)
Solution :
X4 + 1 1 1 1
1. =X− + + .
X(X 2 − 1) X X−1 X+1
X6 A B C D E F
2. 4 2
= 1+ 4
+ 3
+ 2
+ + + . On trouve A, B, C et D en posant X−1 = Y
(X − 1) (X + 1) (X − 1) (X − 1) (X − 1) X − 1 X − i X + i
et en effectuant la division suivant les puissances croissantes de 1 + 6Y + 15Y2 + 20Y3 par 2 + 2Y + Y2 . On trouve
1 5 39 2 37 3 1 5 39 37 i6 1 −i i
2 + 2 Y − 4 Y + 2 Y d’où A = 2 , B = 2 , C = − 4 , D = 2 . E = 4
=− = Donc F = . Donc
(i − 1) 2i −4 × 2i 8 8
X6 1/2 5/2 39/4 37/2 1/8 1/8
= 1+ + +− + − + .
(X − 1)4 (X 2 + 1) (X − 1)4 (X − 1)3 (X − 1)2 X − 1 X − i X + i
¡ ¢ 1 A B X λk
n−1
3. On pose ζ = exp 2iπ n , (X − 1)(X n − 1) = (X − 1)2 + X − 1 + k
. En posant P(X) = (X − 1)(Xn − 1), P′ (X) =
k=1 X − ζ
ζk − 1 ζk
(X n −1)+n(X−1)X n−1 , P′ (ζk ) = n d’où λk = . Pour le calcul de A et B, on pose x −1 = h et on mul-
ζk n(ζk − 1) µ ¶
1 2 2 x −1 h 1 1 n −1
tiplie par h = (x −1) pour obtenir = = +o(h) = 1 − h +
(x − 1)(x n − 1) x n − 1 (h + 1)n − 1 n + n(n−1) h n 2
2
1 n −1 1 1 n −1 X
n−1 ζk
o(h). D’où A = et B = − . Donc n
= 2
− + .
n 2n (X − 1)(X − 1) n(X − 1) 2n(X − 1) k=1 n(ζk − 1)(X − ζk )
1 1 X
n−1 ζk 1 1
On peut aussi multiplier par la fraction n = k)
. Or k)
= k )(X − 1)
−
X−1 X −1 k=0 n(X − ζ (X − 1)(X − ζ (1 − ζ
1 1 1 n−1
X ζk n−1
X ζk
k k
. Donc n
= 2
+ k
+ k k
, ce qui donne
(1 − ζ )(X − ζ ) (X − 1)(X − 1) n(X − 1) k=1 n(1 − ζ )(X − 1) k=1 n(ζ − 1)(X − ζ )
X
n−1 ζk n −1 X
n−1 ζk 1 1
le même résultat si l’on sait que k
=− . En effet, on a k
= n − =
k=1 n(1 − ζ ) 2n k=1 n(X − ζ ) X − 1 n(X − 1)
· ¸
1 1 1 1 ′ 1 + . . . + (n − 1)x n−2
− . On pose f (x) = , f (x) = − donc f ′ (1) =
X − 1 1 + X + . . . + X n−1 n 1 + x + . . . + x n−1 (1 + x + . . . + x n−1 )2
1+... +n −1 n −1 n−1
X ζk n −1
− 2
=− . Donc k
=− , ce qu’il fallait démontrer.
n 2n k=1 n(1 − ζ ) 2n
X
n−1 ζk X
n−1 1
Ceci dit on peut démontrer plus simplement ce résultat sans fractions : S = k
= −k
=
k=1 n(1 − ζ ) k=1 n(ζ − 1)
X
n−1 1
k
en sommant de n − 1 à 1. Donc S égale la demi-somme de ces deux sommes :
k=1 n(ζ −Ã1) !
1 n−1X ζk 1 n −1
S= k
+ k
=− .
2 k=1 n(1 − ζ ) n(ζ − 1) 2n
1 A B C D E F 1
4. = + + + + + . Soit x = 1 + h , =
(X − 1)3 (X 3 + 1) (X − 1)3 (X − 1)2 X−1 X+1 X+ j X+ j2 2 + 3h + 3h 2
1 1 1¡ ¢ 1 3 3 1 1
= 1 − 43 h + 38 h 2 + o(h), d’où A = , B = − , C = . D = =− .
2 1 + 32 h + 32 h 2 2 2 4 8 (−2)3 (1 − 1 + 1 8
−1 1 1 1 1 1
E= 3 2
= 3 2
= 2 2
= 2
= 2
= 2 =
( j + 1) (1 − j )(− j + j ) ( j + 1) (1 − j ) j (1 − j ) (1 + j ) j (1 − 2j + j )(1 + j ) j 3(1 + j ) j 3j
j j2 1 1/2 3/4 3/8 1/8 j /3 j 2 /3
. Donc F = . Finalement = − + − + + .
3 3 (X − 1)3 (X 3 + 1) (X − 1)3 (X − 1)2 X − 1 X + 1 X + j X + j 2
X2 − X + 1 1 1 (X 2 − X + 1)2 1 1 2 2 2
5. = 1− + . En élevant au carré : 2 2
= 1+ 2 + 2
− + − = 1+
X(X − 1) X X−1 X (X − 1) X (X − 1) X X − 1 X(X − 1)
1 1 2 2 2 2 1 1
+ − + − + = 1+ 2 + .
X 2 (X − 1)2 X X − 1 X − 1 X X (X − 1)2
824
(X − 1)(X − 2) . . . (X − n + 1) X n λk (−k − 1)(−k − 2) . . . (−k − n + 1)
6. Tous les pôles sont simples : = avec λk = =
(X + 1) . . . (X + n) k=1 X + k (−k + 1) . . . (−1) · 1. . . (X + n)
(−1)n−1 (n + k − 1)! ¡ ¢¡n ¢
k−1
= (−1)n−k n+k−1
n k .
k!(k − 1)!(−1) (n − k)! ¡ ¢¡ ¢
(X − 1)(X − 2) . . . (X − n + 1) X n (−1)n−k n+k−1 n
n k
=
(X + 1) . . . (X + n) k=1 X+k
Décomposition sur R
Exercice 22.22
Décomposer dans R (X), la fraction :
1
F(X) =
(X 2 + 1)(X − 1)4
Solution : Puisque degF = −6 < 0, il n’y a pas de partie entière et la décomposition de F en éléments simples s’écrit :
a1 a2 a3 a4 αX + β
F= + + + +
X − 1 (X − 1)2 (X − 1)3 (X − 1)4 X 2 + 1
Cherchons les coefficients associés au pôle multiple en utilisant la méthode du DL. Posons y = x − 1 et calculons
1 1 1
f (y) = =
y 4 (2 + 2y + y 2 ) 2y 4 1 + (y + y2
2 )
1 y2
On effectue ensuite le DL(3,0) de avec u = y + 2 :
1+u
1
= 1 − u + u2 − u3 + . . .
1+u
µ ¶ µ ¶
1 y2 y2 y2 1 y2 1 1 1
f (y) = 4 1 − (y + ) + (y + )2 − (y + )3 + . . . = 4 1 − y + + 0.y 3 + . . . = 4 − 3 + 2 + . . .
2y 2 2 2 2y 2 2y 2y 4y
1 1 1
(on ne garde dans la parenthèse que les termes de degré É 3) et alors a1 = 0, a2 = , a3 = − , a4 = .
4 2 2
Ensuite, en multipliant F par x en en faisant x → ∞, on trouve a1 + α = 0, d’où α = 0.
1
Ensuite, en faisant x = 0, on trouve 1 = −a1 + a2 − a3 + a4 + β d’où β = − . Finalement :
4
1/4 −1/2 1/2 −1/4
F= + + +
(X − 1)2 (X − 1)3 (X − 1)4 X 2 + 1
Exercice 22.23
1
a) Décomposer dans R (X) la fraction
X(X + 1)
b) En déduire la décomposition dans R (X) de
1
X 3 (X 3 + 1)
1 1 1
Solution : Puisque = − , il vient que
X(X + 1) X X + 1
1 1 1
= − 3
X 3 (X 3 + 1) X 3 X +1
et il ne reste qu’à décomposer

1
1 1 1 X−2
= = 3 −
X 3 + 1 (X + 1)(X 2 − X + 1) X + 1 3 X 2 − X + 1
825
Exercice 22.24
1
Décomposer en éléments simples dans R (X), .
(X 2 + 1)2 − X 2
Solution : Utiliser la parité de la fraction pour trouver des relations entre coefficients. Finalement :
X−1 X+1
F(X) = −1/2 + 1/2
X 2 −X+1 X 2 +X+1
Exercice 22.25
X
Décomposer dans R (X) .
(X + 1)(X 2 + 1)2
Solution :
1 1 1 X−1 1 1
− + +
4 X + 1 4 (X 2 + 1) 2 (X 2 + 1)2
Exercice 22.26
Décomposer dans R (X) la fraction
X2 + 2
X 2 (1 + X 2 )2
Solution :
2 2 1
2
− 2 − 2
X X + 1 (X + 1)2
Exercice 22.27
X3 + X
Décomposer
(X + 1)2 (X − 1)
Solution :
1 1 3
1+ + −
2(X − 1) (X + 1)2 2(X + 1)
Exercice 22.28
Soit un entier n Ê 1. Décomposer en éléments simples dans R (X) la fraction rationnelle suivante :
1
F(X) =
X 2n + 1
³ ´ 1
(2k+1)iπ
Solution : Les solution de z 2n + 1 = 0, soit z 2n = e iπ sont les zk = exp 2n , 0 É k É 2n − 1. On a =
X 2n + 1
X
2n−1 λk 1 1 zk
avec λk = ′ = 2n−1
= − . En regroupant zk avec z2n−1−k = zk , on obtient
k=0 X − z k P (zk ) 2nzk
³ ´
2n
(2k+1)π
1 1 n−1
X cos 2n X−1
2n
=− ³ ´ .
X +1 n k=0 X 2 − 2X cos (2k+1)π X + 1
2n
Exercice 22.29
1
Décomposer 4 en éléments simples sur R.
X +1
p p
Solution : X4 + 1 = X4 + 2X2 + 1 − 2X2 = (X2 + 1)2 − 2X2 = (X2 + 1 + 2X)(X2 + 1 − 2X).
1 AX + B A′ X + B′
Donc la décomposition s’écrit a priori : = p + p .
X4 + 1 X 2 + 2X + 1 X 2 − 2X + 1
1 AX + B A′ X + B′
La fraction est paire. Donc, comme 4 = p + p .
X + 1 X 2 + 2X + 1 X 2 − 2X + 1
1 −AX + B −A′ X + B′
en changeant X en −X on obtient 4 = p + p . D’après l’unicité de la décomposition, on en
X + 1 X 2 − 2X + 1 X 2 + 2X + 1
1
déduit que A = −A′ et B = B′ . Pour x = 0 on trouve 1 = B + B′ d’où B = B′ = .
2
826
1 p
1 Ai + −Ai + 12 1 2A 2
Pour x = i on trouve = p 2 + p , donc = p , soit A = .
2 i 2 −i 2 2 2 4
p Ã p p !
1 2 2+X 2−X
Finalement 4 = p + p .
X +1 4 X 2 + 2X + 1 X 2 − 2X + 1
Exercice 22.30 µ ¶
1 1
Soit n ∈ N∗ Démontrer qu’il existe un unique polynôme Pn tel que Pn X + = X n + n . Quelles sont ses racines ?
X X
1
Décomposer en éléments simples sur R.
Pn
Solution : Unicité : On a ∀x ∈ R , Pn (2ch x) = 2ch nx . Deux solutions coïncideraient sur un ensemble infini et seraient
donc égales. µ ¶µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1
Existence : Par récurrence, on a P0 (Y) = 2, P1 (Y) = Y et comme Xn + X+ = X n+1 + n+1 + X n−1 + n−1
Xn X X X
d’où YPn (Y) = Pn+1 (Y) + Pn−1 (Y).
Tn est un polynôme de degré n qui vérifie aussi ∀x ∈ R , Pn (2cos x) = 2cos nx . Donc Pn (2cos x) = 0 lorsque nx = π2 +kπ
soit xk = (2k+1)π
2n ce qui fournit n racines distinctes en prenant k = 0, . . . , n − 1. Ce sont donc les n racines simples de Pn .
1 X
n−1 λk 1
On en déduit = ³ ´ avec λk = ³ ³ ´´ . En dérivant l’égalité Pn (2cos x) = 2cos nx
Pn (X) k=0 X − 2cos (2k+1)π Pn 2cos (2k+1)π
′
2n 2n
1 ³ ´
on trouve −2sin xPn (2cos x) = −2n sin nx d’où λk = ³ ³ ´´ = (−1)n n sin (2k+1)π
2n .
Pn′ 2cos (2k+1)π
2n
Exercice 22.31
Décomposer en éléments simples sur R :
x5 + 2 1 3X 2 − 2X + 5
1. 3. 5.
(x 2 + x + 1)3 (X 2 + 1)4 (X 2 + X + 1)2 (X 2 − X + 1)3 (X 3 + 1)2
1 X2
2. 4.
(X 2 + 1)(X 2 + X + 1) X 4 − 2X 2 cos ϑ + 1
Solution :
1. On effectue la division euclidienne de x 5 + 2 par x 2 + x + 1 : x 5 + 2 = (x 3 − x 2 + 1)(x 2 + x + 1) − x + 1, d’où
x5 + 2 x3 − x2 + 1 −x + 1
= + . On réitère : x 3 − x 2 + 1 = (x − 2)(x 2 + x + 1) + x + 3. Finalement,
(x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)2 (x 2 + x + 1)3
5
x +2 −x + 1 x +3 x −2
= + + .
(x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)2 x 2 + x + 1
1 AX + B CX + D 1
2. 2 2
= 2 + 2 . On multiplie par X2 + 1 et on regarde en i pour avoir Ai + B = = −i
(X + 1)(X + X + 1) X +1 X +X+1 i
1 1
d’où A = −1 et B = 0. On multiplie par X2 +X +1 et on regarde en j pour avoir C j +D = 2 = −i = − = − j 2 =
j +1 j
1 X X+1
1 + j d’où C = 1 et D = 1. Finalement 2 =− 2 + .
(X + 1)(X 2 + X + 1) X + 1 X2 + X + 1
1 X X+1 X X(X + 1)
3. D’après l’exemple précédent, 2 =− 2 + =− 2 − 2 −
(X + 1)2 (X 2 + X + 1) (X + 1)2 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1) (X + 1)2 X +1
2 2 2
(X + 1) X X−1 X 1 X (X − 1)
=− 2 − + . En élevant au carré : 2 = + +
X2 + X + 1 (X + 1)2 X 2 + 1 X 2 + X + 1 (X + 1)4 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)4 (X 2 + 1)2
2 2
X 2X(X − 1) 2X 2X(X − 1) 1 1 1 2X
+ − − = − + − +
(X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1) (X 2 + 1)(X 2 + X + 1) (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)4 X 2 + 1 (X 2 + 1)2
1 X+1 2 2(X + 1) 2 2(X + 1) 2 2(X + 1)
− + − − + − + =
X 2 + X + 1 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)2 (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)2 X 2 + 1 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)
1 1 1 2X 1 X+1 2 2(X + 1) 2
− 2 + 2 − 2 + 2 − 2 + 2 − 2 − 2 +
(X 2 + 1)3 (X + 1)4 X +1 (X + 1)2 X +X+1 (X + X + 1)2 (X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)2
2X(X + 1) 2(X − 1)(X + 1) 2X(X + 1) 2 2(2X + 1)(X + 1) 2(2X + 1)X 1 1 1
− − 2 − − − = 2 − + −
X2 + X + 1 X2 + 1 (X + 1)2 X 2 + 1 X2 + X + 1 X2 + 1 (X + 1)3 (X 2 + 1)4 X 2 + 1
2X 1 X+1 2 2(X + 1) 2 2 4 2
2 2
+ 2 − 2 2
+ 2 2
− 2 3
− 2 2
+2− 2 −2+ 2 − 2 −
(X + 1) X + X + 1 (X + X + 1) (X + 1) (X + 1) (X + 1) X +X+1 X +1 X +1
827
2(X − 1) 2(X − 1) 2(X − 2) 1 2X + 1 −4X + 2 −2X + 5 X+1
2 2
−(X 2 +1)2 +4+ 2 −4− 2 =− 2 4
− 2 3
+ 2 2
+ 2 − 2 +
(X + 1) X +X+1 X +1 (X + 1) (X + 1) (X + 1) X +1 (X + X + 1)2
2X − 3
X2 + X + 1
X2 1 X 1 X
4. 4 2
= ϑ
· ϑ
− ϑ
· .
X − 2X cos ϑ + 1 4cos 2
X − 2X cos + 1 4cos
2 2 X + 2X cos ϑ + 1
2
2 2
ϑ 1 1
Si cos 2 = 0(ϑ = π + 2kπ); F(X) = − 2 2
+ 2 .
(X + 1) X +1
3X 2 − 2X + 5 3X 2 − 2X + 5
5. = . On commence par écrire une relation de Bezout entre (X2 −X+1)5 =
(X 2 − X + 1)3 (X 3 + 1)2 (X 2 − X + 1)5 (X + 1)2
X 10 − 5X 9 + 15X 8 − 30X 7 + 45X 6 − 51X 5 + 45X 4 − 30X 3 + 15X 2 − 5X + 1 et (X + 1)2 = X 2 + 2X + 1.
On trouve X10 − 5X9 + 15X8 − 30X7 + 45X6 − 51X5 + 45X4 − 30X3 + 15X2 − 5X + 1 =µ (X8 − 7X 7 6
¶ + 28X −
1 2 243
79X 5 + 175X 4 − 322X 3 + 514X 2 − 736X + 973)(X 2 + 2X + 1) + 243(−5X + 4) X 2 + 2X + 1 = − x − (−5X +
3 5 405
1
4) + . D’où 243 = 35 = (−5X9 + 29X8 − 98X7 + 227X6 − 401X5 + 560X4 − 638X3 − 449X + 79)(X + 1)2 +
25
3X 2 − 2X + 5 15X 3 + 8X 2 + 13X + 30
(5X + 6)(X 2 − X + 1)5 . En multipliant par 3X 2 − 2X + 5 : 243 2 = +
(X − X + 1)3 (X 3 + 1)2 (X + 1)2
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
−15X + 97X − 377X + 1022X − 2147X + 3617X − 5039X + 5864X − 5729X + 4589X − 2719X + 1185
.
(X 2 − X + 1)5
On effectue ensuite les divisions euclidiennes successives pour trouver les éléments simples :
15X 3 + 8X 2 + 13X + 30 42 10
15X 3 +8X 2 +13X+30 = (15X−22)(X 2 +2X+1)+42X+52. D’où 2
= 15X−22+ +
(X + 1) X + 1 (X + 1)2
De même −15X11 + 97X10 − 377X9 + 1022X8 − 2147X7 + 3617X6 − 5039X5 + 5864X4 − 5729X3 + 4589X2 − 2719X +
1185 = (−15X +22)(X 2 −X +1)5 −42X 9 +242X 8 −812X 7 +3392X 6 −5486X 5 +4424X 4 −4844X 3 +4184X 2 −2594X +
1163, −42X 9 + 242X 8 − 812X 7 + 3392X 6 − 5486X 5 + 4424X 4 − 4844X 3 + 4184X 2 − 2594X + 1163 = (−42X + 74)(X 2 −
X+1)4 −96X 7 +1980X 6 −3504X 5 +2346X 4 −3240X 3 +3276X 2 −2256X+1089, −96X 7 +1980X 6 −3504X 5 +2346X 4 −
3240X 3 +3276X 2 −2256X+1089 = (−96X+1692)(X 2 −X+1)3 +2148X 5 −8478X 4 +9180X 3 −7164X 2 +2916X−603,
2148X 5 − 8478X 4 + 9180X 3 − 7164X 2 + 2916X − 603 = (2148X − 4182)(X 2 − X + 1)2 − 5628X 3 + 9678X 2 −
7596X + 3579, −5628X 3 + 9678X 2 − 7596X + 3579 = (−5628X − 1578)(X 2 − X + 1) − 5124X + 5157. D’où
−15X 11 + 97X 10 − 377X 9 + 1022X 8 − 2147X 7 + 3617X 6 − 5039X 5 + 5864X 4 − 5729X 3 + 4589X 2 − 2719X + 1185
=
(X 2 − X + 1)5
−42X + 74 −96X + 1692 2148X − 4182 −5628X − 1578 −5124X + 5157
−15X + 22 + 2 + + + + .
X − X + 1 (X 2 − X + 1)2 (X 2 − X + 1)3 (X 2 − X + 1)4 (X 2 − X + 1)5
2
3X − 2X + 5
Finalement, 2
µ (X − X + 1)3 (X 3 + 1)2 ¶
1 42 10 −42X + 74 −96X + 1692 2148X − 4182 −5628X − 1578 −5124X + 5157
= + + + + + + .
243 X + 1 (X + 1)2 X 2 − X + 1 (X 2 − X + 1)2 (X 2 − X + 1)3 (X 2 − X + 1)4 (X 2 − X + 1)5
Calcul de primitives
Exercice 22.32
Calculer les primitives des fonctions suivantes :(a, b et c sont non nuls et distincts deux à deux).
Z Z Z
dx dx dx
1. 8. 15.
x(1 − x 2 ) (x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) (x 2 − 1)2
Z Z Z
(2x + 3) d x x dx dx
2. 9. 16.
x(x − 1)(x + 2) (x + a 2 )(x 2 + b 2 )
2 x 2 (1 − x)2
Z Z Z
x 2 dx x 2 dx x 2 dx
3. 10. 17.
(x − 1)(x − 2)(x − 3) (x + a 2 )(x 2 + b 2 )
2
x 2 (1 − x)2
Z Z Z
(2x + 3) d x x 3 dx dx
4. 11. 18.
(x 2 − 1)(2x + 3) (x + a 2 )(x 2 + b 2 )
2 x 2 (x 2 − 1)2
Z Z Z
x dx x dx (3x + 2) d x
5. 12. 19.
x − x2 − 2
4 (x + 1)(x + 2)2 x(x + 1)3
Z Z Z
dx x 2 dx dx
6. 13. 20.
x + 3x 2 − 4
3
(x + 1)(x + 2)2 (x 2 − 1)3
Z Z Z
x 2 dx dx (x + 1) d x
7. 14. 21.
(x − a)(x − b)(x − c) x − x2 − x + 1
3 x(x 2 + 1)
828
Z Z Z
dx dx x 2 dx
22. 26. 30.
1 − x4 (1 + x)(1 + x 2 ) (x − 1)2 (1 + x 2 )
Z Z Z
x 2 dx x 2 dx (x 2 − 1) d x
23. 27. 31.
1 − x4 (1 + x)(1 + x 2 ) x4 + x2 + 1
Z Z Z
dx x 2 dx dx
24. 28. 32.
1 + x3 x4 + x2 − 2 x (1 + x 2 )
4
Z Z Z
x dx x 2 dx x 3 dx
25. 29. 33.
1 + x3 x 4 + 3x 2 + 2 (x 2 + 1)3
Solution : Ck désignant une constante qui dépend de l’intervalle d’intégration considéré.

Z
dx 1 ¡ ¢
1. 2
= ln |x| − ln |1 − x 2 | + Ck
x(1 − x ) 2
Z
(2x + 3) d x 5 3 1
2. = ln |x − 1| − ln |x| − ln |x + 2| + Ck
x(x − 1)(x + 2) 3 2 6
Z
x 2 dx 1 9
3. = ln |x − 1| − 4ln |x − 2| + ln |x − 3| + Ck
(x − 1)(x − 2)(x − 3) 2 2
Z
(2x + 3) d x 5 1 12
4. = ln |x + 1| − ln |x − 1| − ln |2x + 3| + Ck
(x 2 − 1)(2x + 3) 2 10 5
Z ¯ ¯ Z ¯ ¯
x dx 1 ¯¯ x 2 − 2 ¯¯ dx 1 1 ¯¯ x − 1 ¯¯
5. = ln + Ck 6. = + ln + Ck
x4 − x2 − 2 6 ¯ x2 + 1 ¯ x 3 + 3x 2 − 4 3(x + 2) 9 ¯ x + 2 ¯
Z
x 2 dx a2 b2 c2
7. = ln |x − a| + ln |x − b| + ln |x − c| + Ck
(x − a)(x − b)(x − c) (a − b)(a − c) (b − c)(b − a) (c − a)(c − b)
Z µ ³x ´ 1 ³x´ ¶
dx 1 1
8. = arctan − arctan +C
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) b 2 − a 2 a a b b
Z µ ¶
x dx 1 x2 + a2
9. = ¡ ¢ ln +C
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) 2 b 2 − a 2 x2 + b2
Z ³ ³x´ ³ x ´´
x 2 dx 1
10. 2 2 2 2
= 2 2
a arctan − b arctan +C
(x + a )(x + b ) a − b a b
Z
x 3 dx 1 ¡ ¢
11. 2 2 2 2
= ¡ 2 ¢ a 2 ln(x 2 + a 2 ) − b 2 ln(x 2 + b 2 ) + C
(x + a )(x + b ) 2 b − a 2
Z ¯ ¯ Z
x dx 2 ¯x +2¯ x 2 dx 4
12. = − + ln ¯ ¯ + Ck 13. = + ln |x + 1| + Ck
(x + 1)(x + 2) 2 x +2 ¯ x +1 ¯
(x + 1)(x + 2)2 x + 2
Z ¯ ¯ Z ¯ ¯
dx 1 ¯¯ x + 1 ¯¯ 1 dx 1 ¯¯ x + 1 ¯¯ x
14. 3 2
= ln ¯ ¯ − + C k 15. 2 2
= ln ¯ ¯ − + Ck
x −x −x +1 4 x −1 2(x − 1) (x − 1) 4 x −1 2(x 2 −)
Z ¯ x ¯ Z ¯ ¯
dx ¯ ¯ 2x − 1 x 2 dx 1 ¯ x − 1 ¯¯ 1 x
16. = 2ln ¯ ¯ + + C k 17. = ln ¯¯ − + Ck
x 2 (1 − x)2 x +1 x(1 − x) 2
x (1 − x) 2 4 x + 1 ¯ 2 x2 − 1
Z ¯ ¯ Z ¯ x ¯
dx 3 ¯ x − 1 ¯¯ 1 1 x (3x + 2) d x ¯ ¯ 2 1
18. 2 2 2
= − ln ¯¯ ¯ − − 2
+ Ck 19. 3
= 2ln ¯ ¯+ − + Ck
x (x − 1) 4 x +1 x 2 x −1 x(x + 1) x +1 x + 1 2(x + 1)2
Z ¯ ¯
dx 3 ¯x −1¯ 3 x 1 x
20. = ln ¯ ¯+ − + Ck
(x 2 − 1)3 16 ¯ x + 1 ¯ 8 x 2 − 1 4 (x 2 − 1)2
Z ¯ ¯ Z ¯ ¯
(x + 1) d x ¯ ¯ dx 1 ¯¯ x + 1 ¯¯ 1
21. = ln ¯p x ¯ + arctan x + Ck 22. = ln + arctan x + Ck
x(x 2 + 1) ¯ ¯ 1 − x4 4 ¯ x − 1 ¯ 2
x2 + 1
Z 2 ¯ ¯
x dx 1 ¯¯ x + 1 ¯¯ 1
23. = ln − arctan x + Ck
1 − x4 4 ¯ x − 1 ¯ 2
Z µ 2 ¶ p µ ¶
dx 1 x −x +1 3 2x − 1
24. = − ln + arctan p + Ck
1 + x3 6 (x + 1)2 3 3
Z µ 2 ¶ p µ ¶
x dx 1 x −x +1 3 2x − 1
25. = ln + arctan p + Ck
1 + x3 6 (x + 1)2 3 3
Z
dx 1 1 1
26. 2
= ln |x + 1| − ln(x 2 + 1) + arctan x + Ck
(1 + x)(1 + x ) 2 4 2
Z
x 2 dx 1 1 1
27. 2
= ln |x + 1| + ln(x 2 + 1) − arctan x + Ck
(1 + x)(1 + x ) 2 4 2
829
Z ¯ ¯ p µ ¶
x 2 dx 1 ¯¯ x − 1 ¯¯ 2 x
28. = ln + arctan p + Ck
x4 + x2 − 2 6 ¯ x + 1 ¯ 3 2
Z
x 2 dx 1
29. = ln(x 2 + 2) − ln(x 2 + 1) + C
x 4 + 3x 2 + 2 2
Z 2
x dx 1 1 1
30. = ln |x − 1| − ln(x 2 + 1) − + Ck
(x − 1)2 (1 + x 2 ) 2 4 2(x − 1)
Z 2
(x − 1) d x 1 x 2 − x + 1
31. = ln +C
x4 + x2 + 1 2 x2 + x + 1
Z Z
dx 1 1 x 3 dx 2x 2 + 1
32. 4 2
= arctan x + − 3
+ Ck 33. = − +C
x (1 + x ) x 3x (x 2 + 1)3 4(x 2 + 1)2
Exercice 22.33
Calculer les primitives suivantes :
Z Z Z
dx (x 4 + 1) x 4 dx
1. 4. dx 7.
x(x 2 + 1)2 x6 + 1 (x 4 + 1)2
Z Z Z
(x + 1) d x x2 − x + 2 dx
2. 5. dx 8.
(x 2 + 4x + 5)2 x 5 + 2x 3 + 3x 2 x7 − x
Z ¡ ¢ Z 4 Z
1 − x 2 dx x + 4x dx
3. ¡ ¢ 6. dx 9.
x4 − x2 + 1 (x 2 − 1)3 (x + 1)7 − x − 1
Solution :
Z Z Z
dx x dx 1 dt 1 A B C
1. = = . = + + . On trouve A = 1 et en développant
x(x 2 + 1)2 x 2 (x 2 + 1)2 2
t (t + 1)2 t (t + 1)2 Z t (t + 1)2 t + 1¯ ¯ ¯ ¯
1 dx 1 ¯¯ t ¯¯ 1 1 ¯¯ x 2 ¯¯
= −1−h+o(h) on trouve B = −1 et C = −1. Donc = ln + +C = ln +
−1 + h x(x 2 + 1)2 2 ¯ t + 1 ¯ 2(t + 1) 2 ¯ x2 + 1 ¯
1
2
+ C.
2(x + 1)
Z Z Z Z
(u − 1) du u du du u 2 du
2. Puisque x 2 + 4x + 5 = (x + 2)2 + 1, en posant u = x + 2, on a = − + =
Z (u 2 + 1)2 (u 2 + 1)2 u2 +Z1 (u 2 + 1)2
1 u du (x + 1) d x
− − arctan u + u 2 , et en intégrant par parties la dernière intégrale, =
2(u 2 + 1) (u + 1)2 (x 2 + 4x + 5)2
1 u 1 u +1 1 x +3 1
− −arctan u − + arctanu +C = − − arctanu +C = − − arctan(x +
2(u 2 + 1) 2(u 2 + 1) 2 2(u 2 + 1) 2 2(x 2 + 4x + 5) 2
2) + C.
¡ ¢ px + 1 px − 1
2
p 2
p 1 − x 2 dx 3 2 3 2
3. Le dénominateur est (x + 3x + 1)(x − 3x + 1). D’où ¡ 4 2 ¢ = p − p .
x −x +1 2
x + 3x + 1 2
x − 3x + 1
Z ¡ ¢ Z Z
1 − x 2 dx 1 2u 2v 1 1 1
Donc ¡
4 2
¢ = p 1
du − 1
d v = p (ln(u 2 + ) − ln(v 2 + )) + C =
x −x +1 2 3 u +4 2 2
v +4 2 3 4 4
· µµ ¶2 ¶ µµ ¶2 ¶¸
1 x 1 1 x 1 1
p ln p + + − ln p − + + C.
2 3 3 2 4 3 2 4
4.
Z Z
(x 4 +1)d x ((x 4 −x 2 +1)+(x 2 +1)−1)d x
=
x 6 +1 (x 2 +1)(x 4 −x 2 +1)
Z Z Z
dx dx dx
= 2
+ 4 2
−
x +1 x −x +1 1+x 6
Z Z Z
dx dx x 2 +1−x 2 d x
= 2
+ 4 2
−
1+x x −x +1 x 6 +1
Z Z Z
dx x 2 +1 d x x2 d x
= arctan x + 4 2
− 2 4 2
+
x −x +1 (x +1)(x −x +1) 1+x 6
Z Z
dx dx 1
= arctan x + − + arctan x 3
x 4 −x 2 +1 x 4 −x 2 +1 3
1 3
= arctan x + arctan x + C.
3
830
Vérification en dérivant :
1 x2 1 x2
2
+ 6
= 2
+
1+x 1+x 1+x (1 + x )(1 − x 2 + x 4 )
2
1 − x2 + x4 + x2
=
1 + x6
4
x +1
= 6 .
x +1
Maintenant,
1 1 x 3 − 3x 1
arctan x + arctan x 3 = arctan 2 + arctan x 3
3 3 3x − 1 3
3
x −3x
1 3x 2 −1
+ x3
= arctan ³ 3 ´¡ ¢
3 1 − x −3x x3
3x 2 −1
¡ ¢
1 3x 1 − x 2
= arctan 4 .
3 x − 4x 2 + 1
x2 − x + 2 x2 − x + 2 A B C Dx + E
5. On écrit = = + + + . Par division suivant les puissances
x 5 + 2x 3 + 3x 2 x 2 (x + 1)(x 2 − x + 3) x 2 x x + 1 x 2 − x + 3
2 7 4
croissantes de 2 − x par 3 + 2x on trouve A = et B = − . C = . Les racines de x 2 − x + 3 = 0 sont α et α,
3 9 5
α2 − α + 2 α−3−α+2 −1 1 1
avec αα = 3 et α + α = 1. On a Dα + E = 2 = = 2 =− = =
α (α + 1) (α − 3)(α + 1) α − 2α − 3 α − 3 − 2α − 3 α+6
α+6 α+6 7−α 1 7
= = . D’où D = − et E = .
αα + 6(α + α) + 36 3 + 6 + 36 45 45 45
x −7 x − 21 13 1 x − 21 26 1
En écrivant 2 = 2 − ¡ ¢2
= 2
− ³ ´2 , on a
x −x +3 x −x +3 2 x− 1 11 x − x + 3 11
2 + 4 1 + 2x−1
p
11
Z µ ¶
x2 − x + 2 2 7 4 1 2 13 2x−1
d x = − − ln |x| + ln |x + 1| − ln(x − x + 3) + p arctan p +C
x 5 + 2x 3 + 3x 2 3x 9 5 90 45 11 11
Z Z
x dx 1 x3 + 4 1 3x 2 1 x3 + 4 3 x
6. En intégrant par parties, 2
(x 3 + 4)
3
= − 2 2
+ 2 2
d x = − 2 2
− +
Z (x − 1)¯ ¯ 4 (x − 1) 4 (x − 1) 4 (x − 1) 8 x2 − 1
3 dx 1 x3 + 4 3 x 3 ¯x +1¯
¯ ¯
=− − − ln + Ck .
8 x2 − 1 4 (x 2 − 1)2 8 x 2 − 1 16 ¯ x − 1 ¯
Z Z
x 3 dx x 1 dx 1
7. x 4 + 1)2
= − 4 + 1)
+ 4 +1
. On a déjà vu la décomposition 4 +1
=
(x
p Ã p 4(x
p ! 4 x x
2 2+x 2−x
p + p , d’où
4 x 2 + 2x + 1 x 2 − 2x + 1
³ p ´ ³ p ´
Z ¡ p ¢ ¡ p ¢
x 3 dx x ln x 2 + 2x + 1 ln x 2 − 2x + 1 p 2
arctan 2x+ p 2
arctan 2x−
2 2
x 4 =− + p − p + p + p + C.
(x + 1)2 4(x 4 + 1) 16 2 16 2 8 2 8 2
8. (a)
Z Zµ ¶
1 x5 1
dx = − dx
x 7 −x x 6 −1 x
Z 1 (x 6 −1)′ Z
6 1
= dx − dx
x 6 −1 x
1
= ln |x 6 − 1| − ln |x| + C.
6
1 1
(b) = .
x7 − x 1
x 4 (x 3 − )
x3
831
1 1 du
Avec x3
= u d’où du = − x34 dx , 4
dx = − . L’intégrale devient :
x 3
Z Z
dx 1 1
dx = − 1 −u)
du
x 7 −x 3 (u
Z
1 u
=− du
3 1−u 2
Z
1 −2u
= 2
du
6 1−u
1
= ln |1 − u 2 | + C
6
1
= (ln |x 6 − 1| − 6ln |x|) + C
6
1
= ln |x 6 − 1| − ln |x| + C
6
9. Soit P(X) = (X + 1)7 − X − 1. On a P(0) = 0, P(−1) = µ0. D’où P(X) = 7X(X + 1)(X¶4 + 2X3 + 3X2 + 2X + 1). X4 + 2X3 +
1 1 1
3X 2 + 2X + 1 est un polynôme réciproque. C’est X 2 X 2 + 2
+ 2 + 2X + 2 + 1 . En posant Y = X + , on cherche
X X X
2 1
les racines de Y + 2Y + 1, −1 (racine double). On cherche donc les racines de X + + 1 soit j et − j . Finalement,
X
2 2 1 A B CX + D
P(X) = 7X(X + 1)(X + X + 1) . On décompose donc la fraction 2 2
= + + 2 +
X(X + 1)(X + X + 1) X X + 1 (X + X + 1)2
EX + F 1 1 1
. A = 1, B = = −1, C j + D = = = −1. D’où C = 0 et D = −1. Par soustraction,
X2 + X + 1 −1 × 12 j ( j + 1) j.(− j 2 )
1 1 1
+ = . La partie polaire de cette dernière fraction, par le cal-
X(X + 1)(X 2 + X + 1)2 (X 2 + X + 1)2 X(X + 1)(X 2 + X + 1)
1 1 1 1 1
cul précédent, donne aussi E = 0 et F = −1. Donc 2 + X + 1)2
= − − 2 2
− 2 .
X(X
Z + 1)(X X µ X + 1¶ (X + X + 1) X + X+1
¡ ¢ ³ p ´2 dx 2 2x+1
2
En écrivant x 2 + x +1 = x + 21 + 23 , on obtient 2 +x +1
= p arctan p +C. En intégrant par parties,
Z Z x Z 3 Z3 Z
dx x x(2x + 1) d x x 2) d x 1 (2x + 1) d x 3 dx
= + = + − −
(x 2Z+ x + 1)2 x2 + x + 1 x 2 +Zx +1 x2 + x + 1 x 2 + x +Z1 2 (x 2 + x + 1)2 Z 2 (x 2 + x + 1)2
dx x dx 1 1 3 dx dx
soit 2 2
= 2 +2 2
+ 2
− 2 2
. Donc =
(x +µx + 1)¶ x +x +1 x + x + 1 2 x + x + 1 2 (x + x + 1) (x + x + 1)2
2
2 2 2x+1 1 2x + 1
p arctan p + + C. Finalement,
3
Z 3 3 3 x2 + x + 1 µ ¶
dx ¯ ¯ 10 1 2x + 1
¯ x ¯ 2x+1
= ln ¯ ¯ − p arctan p − + C.
(x + 1)7 − x − 1 x +1 3 3 3 3 x2 + x + 1
Exercice 22.34
Calculer les primitives des fonctions suivantes :
Z p Z Z r
x dx x+1
1. 2
dx 4. 7. x 3 dx
x +1 tan x − tan α x−1
Z Z r Z
x −1p x −1 tan x d x
2. 2x − x 2 dx 5. x dx 8.
x +1 x +1 1 + sin 3x
Z Z µr ¶ Z
dx x+1 dx
3. 6. arctan dx 9.
cos x − cos 3x x+3 2ch x + sh x + 1
Solution :
Z p Z
p x 2u 2 p p
1. On pose u = x , d’où d x = du . u 4 + 1 = (u 2 + 2u + 1)(u 2 − 2u + 1), la décomposi-
x2 + 1 u4 + 1 Z p p
2u 2 −1 u 1 u 2u+ 2− 2
tion sur R donne 4 = p ( p )+ p ( p ) Ce qui donne : −1
p p du +
u +1 2 u 2 + 2u + 1 Z 2 u 2 − 2u + 1 2 2 u 2 + 2u+1
Z p p
p p Z
1 2u− 2+ 2 −1 1 1 1 1 1
p 2
p du = p ln(u 2 + 2u + 1) + 1 2 1
du + p ln(u 2 − 2u + 1) + 1 2 1
du =
2 2 u − 2u+1 2 2 2 (u+ p ) + 2 2 2 2 (u− p ) + 2
2
p p µ2 p ¶
1 p 2 p 1 p 2 p 1 x− 2x+1
p ln(x + 2x +1)+ arctan( 2x +1)+ p ln(x − 2x +1)+ arctan( 2x +1)+C = p ln p +
2
p 2 2
p 2 2 2 2 2 x+ 2x+1
2 p 2 p
arctan( 2x + 1) + arctan( 2x − 1) + C
2 2
832
Z Z
x −1p u p
2. Les primitives existent sur [0, 2]. En posant u = x − 1, 2x − x 2 dx = 1 − u 2 du =
Z x + 1 Z u + 2
sin ϑ p £ ¤ sin ϑ(1 − sin2 ϑ)
1 − sin2 ϑ cos ϑ dϑ en posant u = sin ϑ, ϑ ∈ − π2 , π2 , on obtient donc dϑ =
Zµ2 + sin ϑ ¶ Z 2 + sin ϑ
³ ´
6 7ϑ sin 2ϑ dt
− sin2 ϑ + 2sin ϑ − 3 + dϑ = − + −2cos ϑ+6 2 + 2t
en posant t = tan ϑ2 . On trouve
2 + sin ϑ µ 2 ¶ 4 2 + 2t
7ϑ sin 2ϑ p 2t + 1 7arcsin(x + 1) sin 2arcsin(x + 1)
donc − + −2cos ϑ+2 3arctan p +C = − + −2cos arcsin(x +1)+
2 4 ³ ´ 3 2 4
 
p 2tan arcsin(x+1) 2 +1
2 3arctan  p  + C.
3
Z Z
dx 1 cos x d x
3. On a cos x − cos 3x = 2sin x sin 2x = 4sin2 x cos x . D’où = 2
.
Z Z cos x − cos 3x 4 sin x cos2 x
dx 1 dt 1 1 1 1 1 1
On pose t = sin x , = 2 2
. Or 2 2
= 2+ − .
Z cos x − cos 3x ¯ 4 ¯t (1 − t ) t (1 − t µ) t 2¶ t + 1 2 t − 1
dx 1 1 ¯ t + 1 ¯¯ 1 1 sin x + 1
Donc = − + ln ¯¯ +C = − + ln + C.
cos x − cos 3x 4t 8 t −1¯ 4sin x 8 1 − sin x
1 A Bt + C 1
4. On pose t = tan x , et on décompose 2 = + . On obtient A = = cos2 α et
(t + 1)(t − tan α) t − tan α t 2 + 1 1 + tan2 α
1 − tan α − i
Bi + C = = 2
= −i cos α sin α − cos2 α. D’où C = − cos α sin α et B = − cos2 α.
Z i − tan α 1 + tan α
dx 1
Donc = cos2 α ln |t − tan α|− cos2 α ln(t 2 +1)−cos α sin α arctan t +C = cos2 α ln |tan x − tan α|+
tan x − tan α 2
cos2 α ln | cos x| − x cos α sin α + C.
r Z r Z 2 2
x −1 1+ t2 4t d t x −1 t (t + 1) d t
5. On pose t = , x= 2
d x = 2 2
. Donc x d x = 4 . On décompose la fraction
x +1 1−t (1 − t ) x +1 (1 − t 2 )3
2 2
4t (t + 1) A B C A B C 4t 2 (t 2 + 1)
paire = + + + + + . En posant t = −1 + h, =
(1 − t 2 )3 (1 + t )3 (1 + t )2 1 + t (1 − t )3 (1 − t )2 1 − t (1 − t 2 )3
2 2 2
4(2 − 2h + h )(1 − 2h + h ) 4(2 − 6h + 7h
3 3
= 3 +o( h1 ). En posant la division suivant les puissances croissantes de
h (2 − h) h (8 − 12h + 6h 2 )
4(2 − 2h + h 2 )(1 − 2h + h 2 ) 3h h 2 3
4−12h+14h 2 par 4−6h+3h 2 on trouve 3 3
= 1− + +o(h 2 ). D’où A = 1, B = − C =
h¶ (2 −µh) 2¯ 2 ¯ r 2
Z r µ ¶
1 x −1 1 1 1 3 1 1 1 ¯¯ 1 + t ¯¯ (x − 2)(x + 1) x − 1
. Donc x dx = − − − + ln ¯ +C = +
2 ¯r ¯ x +1 2 (1 − t )2 (1 + t )2 2 1−t 1+t 2 1−t ¯ 2 x +1
¯ x −1 ¯
¯ + 1 ¯¯
¯
¯ x +1 ¯
ln ¯ r ¯ + C.
¯ x −1 ¯
¯ − 1 ¯¯
¯
x +1
q Z µr ¶ Z
3u 2 − 1 2 2u du x+1 2u du
6. On pose u = x+1 x+3 , x = = −3+ d x = . Donc arctan d x = arctan u .
1 − u2 1 − u2 (1Z− u 2 )2 x+3 Z Z −u )
(1 2 2
2arctan u 2u du 2arctan u du du
En intégrant par parties, on obtient 2
− 2 2
= 2
− 2
− =
¯ ¯ 1−u (1 − u )(1 + u ) 1−u 1−u 1 + u2
2arctan u 1 ¯ 1 + u ¯¯ q 2
2u + 1 3x + 5
2
− arctan u − ln ¯¯ ¯ + C. On remplace u par x+1
x+3 en remarquant que 2
= , on a
1−u 2 1−u ¯ q ¯ 1−u 2
Z µr ¶ µr ¶ ¯ x+1 ¯
x+1 3x + 5 x+1 1 ¯¯ 1 + x+3 ¯¯
arctan dx = arctan − ln ¯ q ¯ + C.
x+3 2 x+3 2 ¯¯ 1 − x+1 ¯¯
x+3
q Z r Z 6
u3 + 1 2 6u 2 du 3 x+1 (u + u 3 ) du u6 + u3
7. On pose u = 3 x+1 x−1 ; x = 3
= 1 − 3
; d x = 3 2
x d x = 6 3 3
avec 3 =
u −1 u −1
Z (u − 1) x−1 (u − 1) (u − 1)3
1 2 du
3 2
+ 3 3
On pose Fn (u) = 3
(u − 1) (u − 1) (u − 1)n
u
Une IPP donne Fn (u) = 3 + 3n(Fn+1 + Fn ).
(u − 1)n
1 − 3n u
Soit Fn+1 = Fn −
3n 3n(u 3 − 1)n
2 u
Ce qui donne : F2 = − F1 − 3
3 3(u − 1)
5 u
et F2 = − F2 −
Z6 6(u 3 − 1)2
du 1 1 1 1 u +2
F1 (u) = 3
avec 3 = −
(u − 1) (u − 1) 3 u − 1 3 u 2 + u + 1
833
p µ ¶
1 1 2 3 2u + 1
et F1 (u) = ln |u − 1| − ln(u + u + 1) + Atan p + C.
3 6 3 3
u6 + u3
= F2 + 2F3
(u 3 − 1)3
5 u
= − F2 + F2 −
3 3(u 3 − 1)2
2 u
= − F2 −
3 3(u 3 − 1)2
4 2u u
= F1 + −
9 9(u − 1) 3(u − 1)2
3 3
p µ ¶
4 2 2 4 3 2u + 1 2u u
= ln |u − 1| − ln(u + u + 1) + Atan p + − +C
27 27 27 3 9(u − 1) 3(u − 1)2
3 3
q
3 x+1
Reste à remplacer u par x−1 .
Z Z
sin x cos x d x t dt t dt A B
8. On pose t = sin x , = . = + +
cos2 x(1 + sin 3x (1 − t 2 )(1 − t )(1 + 2t )2 (1 − t 2 )(1 − t )(1 + 2t )2 1 + t (t − 1)2
C D E −1 1+h 1 5h
+ + .A= . En posant h = t −1, = − +o(h) en effectuant la division de
t − 1 (t + 21 )2 t + 21 4 (2 + h)(3 + 2h)2 18 108
1 5 h − 12 1 8h
1+h par 18+33h . D’où B = et C = − . En posant h = t + 12 , 3 2 1
=− + +o(h) en effectuant
18 108 4(h − 2 ) (h + 2 ) 9 27
Z
1 8 tan x d x 1 1 1 5
la division de −1+2h par 9+6h . D’où D = − et E = . D’où = − ln |t +1|− − ln |t −
¯ ¯ 9 27 1 + sin 3x 4 18 t − ¯1 108 ¯
1 1 8 ¯ 1¯ 1 1 1 5 1 1 8 ¯ 1¯
1|+ + ln ¯ t + ¯ +C = − ln(sin x+1)− − ln(1−sin x)+ + ln ¯sin x + ¯ +C.
9 t + 21 27 2 4 18 sin x − 1 108 9 sin x + 21 27 2
Z Z µ ¶ µ x ¶
dx 2 dx p t +1 p th +1
9. En posant t = th x2 , = 2
= 2arctan p + C = 2 arctan p2 + C.
2ch x Z+ sh x + 1 t + 2tZ+ 3 2 Z 2
dx dx 2u du 1 ³ 2 2 ´
Ou alors, en posant u = e x , = x −x = = ln u + u + 1 −
2ch x + sh x + 1 e x + e −x + e −e 3u 2 + 2u + 1 3 3
µ ¶ µ 2 ¶+ 1
2 3u+1 1 ³ 2
´ 2 3e x +1
p arctan p + C = ln e x + + e −x + x − p arctan p + C.
3 5 5 3 3 3 5 5
Exercice
Zx 22.35
at + 5
Calculer dt
3 (t − 1) (t − 2)3
3
a + 5 + ah 1
Solution : On pose h = t −1. La fraction devient 3 3
. (h−1)3 = −1+3h−3h 2 +o(h 2 ), = −1−3h−6h 2 +
h (h − 1) (h − 1)3
a + 5 + ah ¡ ¢ ¡ ¢
o(h 2 ), = − a + 5 + (3a + 15 + a)h + (6a + 30 + 3a)h 2 + o(h 2 ) = − a + 5 + (4a + 15)h + (9a + 30)h 2 + o(h 2 ).
(h − 1)3
a +5 4a + 15 9a + 30
Donc la partie polaire relative au pôle 1 s’écrit : − 3
− − .
(t − 1) (t − 1)2 t −1
2a + 5 + ah 1 2a + 5 + ah
On pose h = t − 2. La fraction devient 3 (h + 1)3
. 3
= 1 − 3h + 6h 2 + o(h 2 ), =
¡ ¢ h ¡ (h + 1) ¢ (h + 1)3
2 2 2 2
− 2a + 5 + (−6a − 15 + a)h + (6a − 15 − 6a)h + o(h ) = − 2a + 5 − (5a + 15)h − (15)h + o(h ). Donc la partie polaire
2a + 5 5a + 15 15
relative au pôle 2 s’écrit : − 3
− 2
− .
· (t − 2) (t − 2) t −1 ¸x
a +5 4a + 15 2a + 5 5a + 15 a +5 4a + 15
Soit à calculer 2
+ + (9a + 30) ln(t − 1) + 2
+ + 15ln(t − 2) = 2
+ +
2(t − 1) t −1 2(t − 2) (t − 2) 3 2(x − 1) x −1
2a + 5 5a + 15 a + 5 4a + 15 2a + 5
(9a + 30) ln(x − 1) + + + 15ln(x − 2) − − − (9a + 30) ln 2 − − 5a − 15
2(x − 2)2 (x − 2) 8 2 2
Exercice 22.36
Solution :
Dérivée logarithmique
P′
C’est le coup du
P
834
Exercice 22.37
On considère P ∈ C [X] ayant n racines distinctes notées xk . Soit a ∈ C tel que P(a) 6= 0. Exprimer les sommes
X
n 1 X
n 1
S1 = S2 =
k=1 a − xk k=1 (a − x k )2
en fonction de P, P′ et a .
Solution : Regarder pour un polynôme de degré 2, puis utiliser la dérivée logarithmique formelle. Enfin décomposer
2
P′ (X) P′ (a) P′ − PP′′
la fraction . On trouve S 1 = puis en dérivant, S 2 = (a).
P(X) P(a) P2
Exercice 22.38
Démontrer que si P ∈ C[X], les racines de P′ sont des barycentres à coefficients positifs ou nuls des racines de P. Quelle
propriété connue cela généralise-t-il ?
P′ Xn αk
Solution : Soit a1 , . . . , an les racines de P d’ordres de multiplicités respectifs α1 , . . . , αn . On a = .
P k=1 X − ak
Soit z une racine de P′ . Si z est aussi racine de P (c’est-à-dire si z est racine multiple de P) il n’y a rien à démontrer.
P′ (z) X n αk X
n αk Xn αk
Sinon = = 0. Donc en conjuguant, = 0 soit (z − ak ) = 0. C’est bien dire que z
P(z) k=1 z − ak k=1 z − a k k=1 |z − ak |2
αk
est barycentre des (ak )1ÉkÉn avec les coefficients µk = qui sont strictement positifs.
|z − ak |2
Exercice 22.39
P′ (X) P′ (1)
Déterminer les polynômes P ∈ R[X] vérifiant ∀x, y ∈ R , P(x y) = P(x)P(y). On pourra démontrer que = .
P(X) X
P′ (X) P′ (1)
Solution : En dérivant par rapport à y , xP′ (x y) = P(x)P′ (y) a fortiori xP′ (x) = P(x)P′ (1), d’où = . On obtient
P(X) X
une décomposition de P′ /P en éléments simples. On en déduit que P admet zéro comme unique racine complexe. Donc
P(X) = αX n . On a α = 1 ou zéro. Réciproquement, 0 et X n sont solutions.
Exercice 22.40
P′ (1) n
Soit P un polynôme de degré n , tel que P(1) 6= 0 et É . Démontrer que P admet au moins une racine de module
P(1) 2
supérieur ou égal à 1.
P′ Xn 1 P′ (1) Xn 1 n
Solution : Soit a1 , . . . , an les n racines (distinctes ou non) de P. = D’où = É d’où
P k=1 X − a k P(1) k=1 1 − ak 2
P′ (1) n X n µ 1 1
¶
1 Xn 1+a P′ (1) n
k
− = − = . Comme − est un nombre réel, il est égal à sa partie réelle, à savoir
P(1) 2 k=1 1 − ak 2 2 k=1 1 − ak P(1) 2
1 X n 1 − |a |2 1 − |ak |2 P′ (1) n
k
2
. Si tous les ak sont de module strictement inférieur à 1, alors tous les 2
> 0 et donc > .
2 k=1 |1 − ak | |1 − ak | P(1) 2
Par contraposée, la proposition en résulte.
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus

Exercice 22.41
λX + µ
Soit a, b et c trois nombres réels distincts. Décomposer la fraction rationnelle sous la forme :
(X − a)(X − b)(X − c)
A B C
+ + . Démontrer que la somme A + B + C ne dépend pas de (λ, µ). En déduire les identités d’Euler :
X−a X−b X−c
1 1 1 a b c
+ + = 0 et + + = 0.
(a − b)(a − c) (b − c)(b − a) (c − a)(c − b) (a − b)(a − c) (b − c)(b − a) (c − a)(c − b)
λx + µ A B C A+B+C
Solution : On a A + B + C = 0. En effet, à l’infini = o( x1 ) et + + = +
(x − a)(x − b)(x − c) x −a x −b x −c x
λa + µ λb + µ λc + µ 1
o( x1 ). Or A = , B= , C= . Pour λ = 0 et µ = 1 on trouve +
(a − b)(a − c) (b − a)(b − c) (c − a)(c − b) (a − b)(a − c)
1 1 a b c
+ = 0 et pour λ = 1 et µ = 0 on trouve + + = 0.
(b − c)(b − a) (c − a)(c − b) (a − b)(a − c) (b − c)(b − a) (c − a)(c − b)
835
Exercice 22.42
Soit P ∈ C[X] de degré n, P(X) = an Xn + . . . + a1 X + a0 . On suppose que P admet n racines non nulles et distinctes deux
X
n 1
à deux : x1 , . . . , xn . Calculer ′
i=1 i (xi )
x P
1 Xn λi 1
Solution : On considère F(X) = . On décompose F en éléments simples : F(X) = . On a λi = ′ . Donc
P(X) i=1 X − x i P (x i)
1 X
n 1 1 Xn 1 1
= ′
et − = ′
=−
P(X) i=1 P (xi )(X − xi ) P(0) i=1 P (xi )xi a0
Exercice 22.43
On considère une fraction rationnelle avec un pôle double :
U
F= V(a) 6= 0
(X − a)2 V1
La décomposition en éléments simples s’écrit
α β U1
F= + 2
+
X − a (X − a) V1
U
En définissant la fraction G = (X − a)2 F = , exprimer les coefficients α et β à l’aide de G. Généraliser à un pôle
V1
multiple.
Solution : En multipliant la décomposition par (X − a)2 , on obtient

U1
G = β + α(X − a) + (X − a)2
V1
On trouve donc que β = G(a), puis en dérivant, que α = G′ (a).

La généralisation est immédiate. Si la fraction F possède un pôle d’ordre k ,
U α1 α2 αk U1
F= = + +··· + +
(X − a)k V1 X − a (X − a)2 (X − a)k V1
en multipliant par (X − a)k , on trouve

U U1
G = (X − a)k F = = αk + αk−1 (X − a) + · · · + α1 (X − a)k +
V1 V1
d’où l’on tire en dérivant k fois, que 


αk = G(a)



αk−1 = G′ (a)



 G′′ (a)

αk−2 =
 2

 . .


 .. = ..



 G(k) (a)
α1 =
k!
Exercice 22.44
U(X)
Soit F(X) = On suppose que a est un pôle double de F. Exprimer les coefficients associés à ce pôle double en ne
V(X)
calculant pas de quotient de V par (X − a)2 .
Solution : On a V(X) = (X − a)2 Q(X) avec Q(a) 6= 0. Donc

U(X) λ µ P(X)
F(X) = 2
= + 2
+
(X − a) Q(X) X − a (X − a) Q(X)
U(a)
En multipliant par (X − a)2 et en faisant x = a , on trouve que µ = . Il s’agit de trouver Q(a) en fonction de V . Par
Q(a)
Taylor : · ′′ ¸
′ 2 V (a)
V(X) = V(a) + (X − a)V (a) + (X − a) + (X − a)T(X)
2
836
V ′′ (a)
Donc Q(a) = . Alors
2
2U(a)
µ=
V ′′ (a)
En retranchant,
U(X) − µQ(X) λ P(X)
2
= +
(X − a) Q(X) X − a Q(X)
Si l’on note H(X) = U(X) − µQ(X), alors H(a) = 0. Donc H est divisible par (X − a) :
H(X) = (X − a)θ(X)
En multipliant alors par (X − a) et en faisant x = a , on trouve

θ(a)
λ=
Q(a)
En utilisant encore Taylor, θ(a) = H′ (a) = U′ (a) − µQ′ (a). Mais puisque
V ′′ (a) V ′′′ (a)

Q(X) = + (X − a) + (X − a)3 Z(X)
2 6
V ′′′ (a)
Q′ (a) =
6
Finalement,
6U′ (a)V ′′ (a) − 2U(a)V ′′′ (a)
λ=
3(V ′′ (a))2
Exercice 22.45
Décomposer en éléments simples la fraction rationnelle
n!
F(X) =
X(X + 1) . . . (X + n)
En déduire l’identité : Ã !
Xn (−1)p n Xn 1
=−
p=1 p p p=1 p
Solution : La décomposition s’écrit :

n! X
n λp
=
X(X + 1) . . . (X + n) p=0 X + p
En multipliant par (X + p) et en faisant x = −p , on en déduit le coefficient λp :

Ã !
n! n! p n
λp = = = (−1)
(−p)(−p − 1) . . . (−1)(1)(2) . . . (n − p) (−1)p p!(n − p)! p
Finalement : Ã !
n p
(−1)
n
X p
F(X) =
p=0 X+p
λ0
En faisant passer l’élément simple dans le membre gauche, on obtient :
X
Ã !
n
· ¸ (−1)p
1 n! X
n p
−1 =
X (X + 1) . . . (X + n) p=1 X+p
Notons ϕ la fonction rationnelle

n!
ϕ(x) =
(x + 1) . . . (x + n)
837
On reconnaît alors un taux d’accroissement :
¡n ¢
ϕ(x) − ϕ(0) X n
p p
= (−1)
x p=1 x+p
L’idée consiste à prendre la limite lorsque x → 0. Cherchons donc ϕ′ (0). Comme ϕ(0) = 1 > 0, et que ϕ est continue en
0, il existe¡ un voisinage
¢ de 0, V =] − α, α[ (α > 0) sur lequel ϕ est strictement positive. Nous pouvons donc considérer
ψ(x) = ln ϕ(x) sur ce voisinage V . Alors ∀x ∈ V ,
X
n
ψ(x) = ln(n!) − ln(x + p)
p=1
en dérivant :
ϕ′ (x) Xn 1
ψ′ (x) = =−
ϕ(x) p=1 x + p
et en prenant la limite lorsque x → 0, puisque ϕ(0) = 1, on trouve que

Ã !
n
p
(−1)
Xn 1 n
X p
ϕ′ (0) = − =
p=1 p p=0 p
Exercice 22.46
Soit m ∈ N∗ . Démontrer qu’il existe une unique fraction F de R(X) telle que cotan(2m + 1)x = F(tan x) pour tout x tel
que chacun des deux membres ait un sens.
Y
m ³ kπ
´
Calculer Pm = cotan x + . Quels sont les pôles de F ? Décomposer F en éléments simples. En déduire que :
k=−m 2m+1
¡ x ¢
1 X
m 2(2m + 1) tan 2m+1
cotan x = ¡ x ¢+ ³ ´ ¡ x ¢ ³ ´.
(2m + 1) tan 2m+1 k=1 (2m + 1)2 cos2
kπ 2 2 2 kπ
2m+1 tan 2m+1 − (2m + 1) sin 2m+1
Ã !
¡ ¢ Xm 2m + 1
Solution : On écrit cos(2m + 1)x = Re (cos x + i sin x) 2m+1
= (−1)k sin2k x · cos2(m−k)+1 x
k=0 2k
Ã !
¡ ¢ X m 2m + 1
et sin(2m + 1)x = Im (cos x + i sin x) 2m+1
= (−1)k sin2k+1 x · cos2(m−k) x . D’où
k=0 2k + 1
Ã ! Ã !
m 2m + 1
X 2k 2(m−k)+1
Xm 2m + 1
k
(−1) sin x · cos x (−1)k tan2k x
k=0 2k k=0 2k
cotan(2m + 1)x = Ã ! = Ã ! en divisant en haut et en bas
X
m 2m + 1
k 2k+1 2(m−k)
X
m 2m + 1
k 2k+1
(−1) sin x · cos x (−1) tan x
k=0 2k + 1 Ã ! k=0
2k + 1
Ã !
A(X) Xm 2m + 1
k 2k
Xm 2m + 1
par cos 2m+1
x . Donc F(X) = avec A(X) = (−1) X et B(X) = (−1)k X 2k∗1 .
B(X) k=0 2k k=0 2k + 1
On détermine maintenant les racines
¡ i(x+kπ/(2m+1) ¢ zk de (X + 1)2m+1 − e 2(2m+1)i x . Elles vérifient zk + 1 = e 2i x e 2ikπ/(2m+1) soit zk =
−i(x+kπ/(2m+1) i(x+kπ/(2m+1)
e −e ¡ e¢ = 2i sin(x +kπ/(2m
¡ −(2m+1)i +1))e i(x+kπ/(2m+1) . Donc le produit des racines est
¢ (2m+1)i
2m+1 2(2m+1)i x (2m+1)i x
d’une part (−1) 1−e =− e x
−e e x
= 2i e (2m+1)i x sin((2m + 1)x) et d’autre part
m
Y m
Y m
Y
2i sin(x +kπ/(2m +1))e i(kπ/(2m+1) e i x = (2i )2m+1 e (2m+1)i x sin(x +kπ/(2m +1)). D’où sin(x +kπ/(2m +
k=−m k=−m k=−m
m
sin(2m + 1)x (−1) sin(2m + 1)x
1)) = = .
22m i 2m 22m
Ym (−1)m sin ((2m + 1)x + mπ + π/2) cos(2m + 1)x
En changeant x en x +π/2, cos(x +kπ/(2m +1)) = = . Finalement,
k=−m 22m 22m
³ ´
kπ kπ
Pm = (−1)m cotan(2m + 1)x . Les pôles sont obtenus pour x = 2m+1 pour k = −m, . . . , m ce sont donc les tan 2m+1 .
X
m λk Xm λk
Puisque deg A = 2m et deg B = 2m + 1, F(X) = ³ ´ . Donc cotan(2m + 1)x = ³ ´.
kπ kπ
k=−m X − tan k=−m tan x − tan
2m+1 2m+1
³ ³ ´´¯
kπ ¯ kπ
En particulier λk = cotan(2m + 1)x tan x − tan 2m+1 ¯ kπ . En posant x = 2m+1 +h , cotan(2m+1)x = cotan(2m+
x= 2m+1
838
1 ³ ´ d ³ ´ h 1
kπ kπ
1)h ∼ et tan x − tan 2m+1 ∼h tan 2m+1 ∼ ³ ´ . D’où λk = ³ ´ . En re-
(2m + 1)h dx kπ
cos2 2m+1 kπ
(2m + 1) cos2 2m+1
x
groupant les termes d’indices k et −k et en changeant x en 2m+1 , on trouve le résultat demandé.
Exercice 22.47
1 A B C D P(X)
Ecrire F(X) = ¡ ¢¡ ¢= + + + + où P est un polynôme.
(1 − X) 1 − X 2 1 − X 5 (1 − X)3 (1 − X)2 1 − X 1 + X 1 + X + X 2 + X 3 + X 4
Démontrer que degP < 4. Ecrire un développement limité de F à l’ordre 100, puis à l’ordre n .
De combien de façons différentes peut-on rendre la monnaie de 1 euro avec des pièces de 1, 2 et 5 centimes ? Idem en
remplaçant 100 par n .
Solution : On obtient une telle écriture en regroupant les parties polaires relatives aux pôles complexes non réels.
P(X)
est une fraction de degré strictement négatif comme différence de fractions de degré strictement
1 + X + X2 + X3 + X4
négatif. Donc deg P < 4.
1 1
On trouve facilement D = 3 = . On trouve A, B et C par un développement limité en posant x = 1 + h .
2 ×1 8
1 1 1
On a 1 + x + x + x + x = 5 + 10h + 10h 2 + o(h 2 ) et
2 3 4
= + o(h 2 ) =
(2 + h)(5 + 10h + 10h 2 ) 5 2 + 5h + 6h 2
1 ¡ ¢ 1 ¡ ¢ 1 1 13
1 + 52 h + 3h 2 + o(h 2 ) = 1 − 25 h − 3h 2 + 25
4 h 2 + o(h 2 ) d’où A = , B = et C = .
10 ³ ´ 10 10 4 40
1 1 1
Soit ζ = exp 2ikπ 5 , k ∈ {1, 2, 3, 4}. On a = = . On écrit une relation de
(1 − ζ)3 (1 + ζ) 1 − 2ζ + 2ζ3 − ζ4 2 − ζ + ζ2 + 3ζ3
Bézout
µ entre X4 +¶ X3 + X2 + X + 1 et 3X3 + X2 − X µ +2 : ¶
3 2 4 3 ¡ 4 ¢ 1 3 2 2 1 1 ¡ 3 ¢
− X − X+ X + X3 + X2 + X + 1 + X + X + X+ 3X + X 2 − X + 2 = 1. Donc
µ 5 5 5 ¶ 5 5 5 5
1 3 2 2 1 1 ¡ 3 ¢ 1 2 1 1
ζ + ζ + ζ+ 3ζ + ζ2 − ζ + 2 = 1 et donc P(ζ) = ζ3 + ζ2 + ζ + ceci pour les quatre valeurs de
5 5 5 5 5 5 5 5
1 2 1 1 1 1 1 1 13 1 1 1
ζ et donc P(X) = X 3 + X 2 + X + . On en déduit F(X) = − + + +
5 5 5 5 10 (1 − X)3 4 (1 − X)2 40 1 − X 8 1+X
3 2 2 3 4
1 (X + 2X + X + 1)(1 − X) 1 1 1 1 13 1 1 1 1 (1 + X − X − X )
= + + + + .
5 1 − X5 10 (1 − X)3 4 (1 − X)2 40 1 − X 8 1 + X 5 1 − X5
1 Xn 1 X
n 1 Xn (k + 2)(k + 1) k
Comme = x k + o(x n ), en dérivant, = (k + 1)x k + o(x n ) et = x + o(x n ),
1 − x k=0 (1 − x)2 k=0 (1 − x)3 k=0 2
Xn (k + 2)(k + 1) k + 1 13 (−1)k ak
on en déduit que F(x) = p k x k + o(x n ) avec p k = + + + + avec ak = 1 pour k ≡ 0, 2
k=0 20 4 40 8 5
(mod 5), ak = −1 pour k ≡ 3, 4 (mod 5) et ak = 0 pour k ≡ 1 (mod 5). Pour k = 100, p 100 = 541.
1 Xm 1 m
X 1 m
X
On écrit les développements limités : = x k +o(x m ), 2
= x 2k +o(x 2m ), 5
= x 5k +o(x 5m ). En ef-
1 − x k=0 1−x k=0 1 − x k=0! Ã
Ã !Ã !
1 Xm
k
m
X 2p
Xm
5q
fectuant le produit de ces trois développements limités : ¡ ¢¡ ¢ = x x x + o(x m ).
(1 − x) 1 − x 2 1 − x 5 k=0 p=0 q=0
Le coefficient de x n pour n É m est donc le nombre p(n) d’obtenir n = k + 2p + 5q . On a donc bien p(n) = p n .
Exercice 22.48
Méthode de Ramanujan pour résoudre le système suivant :
X
n
p
xk y k p ∈ {0, . . . , 2n − 1}
k=1
des 2n inconnues (xk )1ÉkÉn et (y k )1ÉkÉn .

x1 xn
1. On considère ϕ(u) = +... +
1 − u y1 1 − u yn
2. Soit ϕ(u) = a0 + a1 .u + . . . + a2n−1 .u 2n−1 + o(u 2n−1 ) son développement limité à l’ordre 2n − 1 en zéro.
A 1 + A 2u + . . . + A n u n−1
3. On réduit ϕ au même dénominateur : ϕ(u) = .
1 + B1 u + . . . + A n u n
D’où (1 + B1 u + . . . + Bn u n ).(a0 + . . . + a2n−1 u 2n−1 + o(u 2n−1 )) = A1 + . . . + An u n
4. On résout un système pour trouver les Bk puis les Ak . On a donc enfin l’expression de ϕ.
5. On décompose ϕ en éléments simples. Dans le cas où ϕ ainsi obtenue n’admet que des pôles simples on obtient
l’unique 2n -uplet solution du système.
839
6. Application : Résoudre dans C


 x + y + z + t = 2



 p x + qy + rz + st = 1




 p2x + q2 y + r 2z + s2 t = 7
 3
p x + q3 y + r 3z + s3 t = −2
4

 p x + q4 y + r 4z + s4 t = 15

 5


 p x + q5 y + r 5z + s5 t = −23



 p6x + q6 y + r 6z + s6 t = 50
 7
p x + q7 y + r 7z + s7 t = −95
A1 + A2u + A3 u 2 + A4u 3
Solution : On écrit a priori la fraction ϕ(u) = = 2+u +7u 2 −2u 3 +15u 4 −23u 5 +50u 6 −
1 + B1 u + B2 u 2 + B3 u 3 + B4 u 4
95u 7 + o(u 7 ). On obtient alors A 1 + A 2 u + A 3 u 2 + A 4 u 3 = 2 + (2B1 + 1)u + (7 + B1 + 2B2 )u 2 + (−2 + 7B1 + B2 + 2B3 )u 3 +
(15−2B1 +7B2 +B3 +2B4 )u 4 +(−23+15B1 −2B2 +7B3 +B4 )u 5 +(50−23B1 +15B2 −2B3 +7B4 )u 6 +(−95+50B1 −23B2 +
15B3 −2B4 )u 7 . 
 A1 = 2
  −2B1
 + 7B2 + B3 + 2B4 = −15
 
A2 = 1 + 2B1 15B1 − 2B2 + 7B3 + B4 = 23
Soit :

 A 3 = 7 + B1 + 2B 2 
 −23B 1 + 15B 2 − 2B 3 + 7B 4 = −50
 
A 4 = −2 + 7B1 + B2 + 2B3 50B1 − 23B2 + 15B3 − 2B4 = 95
La résolution du deuxième système fournit : B1 = 0, B2 = −2, B3 = 3, B4 = −2. Le premier système fournit
2 + u + 3u 2 + 2u 3
ensuite A1 = 2, A 2 = 1, A 3 = 3, A 4 = 2. On obtient donc ϕ(u) = . Au dénominateur 1
1 − 2u 2 + 3u 3 − 2u 4
et −1/2 sont des racines (plus ou moins) évidentes et 1 − 2u 2 + 3u 3 − 2u 4 = −2(u − 1)(u + 12 )(u 2 − u + 1). Donc ϕ(u) =
a b c d 8 8 2 − j + 3j 2 − 2 −3 + 4j
+ 1
+ + 2
. On trouve alors a = − , b = , c = = =
u −1 u + 2 u + j u + j 3 21 −2(− j − 1)(− j + 21 )(− j + j 2 ) −1 − 5j
17 + 39j 17 + 39j 2 8 16 1 17 + 39j −22 + 17j −22 + 17j 2
− , d =c =− . On trouve alors x = , y = , z = − = , t= ,
21 21 3 21 j 21 21 21
p = 1, q = −2, r = − j 2 , s = − j ou toute permutation des lettres (x, y, z, t ) avec la permutation correspondante des
lettres (p, q, r, s).
Exercice 22.49
a
On considère l’équation différentielle suivante : u ′ = u 2 + − b (*) pour x > 0 (a et b non nuls)
x
1. Recherche des solutions fonctions rationnelles.
P(x)
Soit u(x) = une solution de (*) avec (P, Q) ∈ R[X]2 , P et Q premiers entre eux.
Q(x)
(a) Démontrer que deg P = deg Q.
(b) Démontrer que les zéros de Q sont simples. (On pourra étudier à part le cas éventuel de la racine nulle.
Si z est une racine non nulle de Q , on pourra démontrer que Q′ (z).P(z) = −P2 (z) )
P
(c) Décomposer u = en éléments simples.
Q
(d) Exprimer u en fonction de Q seulement.
2. On pose z = exp(−αx).Q(x) où α désigne la partie entière de u .
(a) Donner une équation différentielle vérifiée par z .
(b) Donner une équation différentielle vérifiée par Q.
(c) Démontrer que b = α2 .
(d) Déterminer Q. (On pourra exprimer α en fonction de a et de deg(Q) )
Solution :
a
1. (a) Supposons deg u > 0. On aurait alors u 2 −u ′ = − +b , égalité entre une fraction de degré strictement positif
x
a
et une de degré strictement négatif. Impossible. Supposons degu < 0. On aurait alors b = u 2 −u ′ + , égalité
x
entre une fraction de degré strictement positif et une de degré strictement négatif. Impossible aussi. Reste
une possibilité : deg u = 0 soit deg P = degQ.
³a ´
(b) On a P′ Q−PQ′ = P2 + − b Q2 . Donc si z 6= 0 est une racine de Q, on a −Q′ (z).P(z) = P2 (z). Or z n’est pas
x
racine de P (sinon X − z serait un diviseur commun à P et à Q), donc Q′ (z) = −P(z) 6= 0. Donc z est racine
simple.
840
Pour le pôle nul : On a Q(0) = 0, donc P(0) 6= 0. On écrit Q = XQ1 . Ainsi (a − bX)X2Q1 (Q1 − P′ ) = XP(Q′ − P)
Après simplification par X, on obtient −P(0)(Q′ (0)+P(0)) = 0 donc Q′ (0) = −P(0) est non nul. 0 est donc une
racine simple de Q.
X λk
λ0 n−1
(c) Tous les pôles de u sont simples, donc u(x) = α + + où (zk )1ÉkÉn−1 sont les racines non nulles
x k=1 x − zk
P(zk )
de Q et α désigne la partie entière de u . On a λk = ′ . Or, que z soit une racine de Q nulle ou non nulle,
Q (zk )
P(zk ) n−1
X −1
on a ′ = −1. Donc u(x) = α + .
Q (zk ) k=1 x − z k
Q′
(d) Donc u = α − .
Q
µ ¶
Q′
2. (a) On a z ′ = (−αQ + Q′ ) exp(−αx) = −Q α − exp(−αx) = −zu . En dérivant, cela donne z ′′ = −z ′ u − zu ′ =
³ ´ ³a ´ Q
a
zu 2 − z u 2 + − b = −z −b .
x x
³a ´
(b) On dérive z ′ = (−αQ+Q′ ) exp(−αx) : z ′′ = (Q′′ −2αQ′ +α2 Q) exp(−αx). L’équation z ′′ == −z − b s’écrit
x
a
Q′′ − 2αQ′ + (α2 − b + )Q = 0.
x
(c) On en déduit : X(α2 − b)Q = −XQ′′ + 2αXQ′ − aQ. A droite, on a un polynôme de degré inférieur ou égal à
deg Q. Donc nécessairement α2 − b = 0.
(d) On pose n = deg Q. On a XQ′′ − 2αXQ′ + aQ = 0. En regardant le coefficient de Xn : on a −2αn + a = 0.
X
n
En écrivant Q(X) = ak X k en prenant par exemple an = 0. En regardant le coefficient de X n : on a
k=0
k(k + 1)
(k + 1)kak+1 = (2αk − a)ak = 2α(k − n)ak . D’où ak = . On retrouve bien a0 = Q(0) = 0. On trouve
2α(k − n)
(n − 1)n (n − 2)(n − 1)(n − 1)n (−1)k (n − k) []2 n
de proche en proche an−1 = − , an−2 = , . . . , an−k = =
2α 2α4α 2k αk k!
k 2 X (−1)
n k 2
(−1) (n!) n −k (n!) n −k k
k k 2
. Donc Q(X) = k k 2
X .
2 α k! ((n − k)!) n k=1 2 α k! ((n − k)!) n
Exercice 22.50
a
1. On considère l’équation différentielle (∗∗)y ′ + y 2 + y − 1 = 0.
x
(a) Intégrer (**) dans le cas où a = 0.
1
(b) On suppose a 6= 0. Montrer que si l’on pose y = , z doit satisfaire à une équation différentielle que l’on
z
formera. En conclure que l’on peut, pour étudier ( ** ) , se borner au cas où a est positif.
2. On suppose désormais a > 0.
P(x)
On cherche des solutions y = de (**) avec P et Q premiers entre eux.
Q(x)
a
(a) Démontrer que y est solution de (**) si et seulement si P et Q vérifient P′ Q − PQ′ + P2 + .P.Q − Q2 = 0.
x
(b) Démontrer que l’on a nécessairement :
• Le produit P(X).Q(X) admet zéro comme racine.
• Un et un seul des polynômes P et Q s’annule en zéro.
• Les polynômes P et Q sont de même degré. On désigne par n leur degré commun éventuel.
Démontrer que leurs coefficients dominants sont égaux ou opposés.
(c) On suppose ici que Q(0) = 0.
Démontrer que Q(X) − P′ (X) est divisible par P(X). En déduire ∃ε ∈ {−1; 1} tel que
Q(X) − P′ (X) = εP(X). (22.3)

a
P(X) − Q′ (X) + Q(X) = ε.Q(X) (22.4)
X
a
P"(X) + 2εP′ (X) = (P′ (X) + εP(X)) (22.5)
X
a = 2n. (n ∈ N∗ ) (22.6)
841
(d) Si P(0) = 0, alors il existe des propriétés analogues qu’on obtiendra soit en suivant une voie analogue à
celle de IV.3, soit simplement en transformant ces résultats. En conclure que l’hypothèse P(0) = 0 ne peut
être retenue.
(e) On se place dans le cas où a est le double d’un entier naturel. (notons-le n ). On se propose de démontrer
qu’il existe un couple (P, Q) satisfaisant aux conditions du IV.1.
Déterminer les polynomes P qui satisfont à (3) en calculant leurs coefficients grâce à une relation de
récurrence. On désignera par Pn (X) celui de ces polynômes qui est unitaire et qui correspond à ε = +1 et
par Pn∗ celui, unitaire qui correspond à ε = −1. Déterminer les polynômes Qn et Qn∗ associés.
(f) On pose f n = Pn /Qn et f n∗ = Pn∗ /Qn∗ .
Comparer f n (−x) et f n∗ (x) pour x ∈ R. Démontrer que
Qn′ (X) Qn∗′ (X)

f n (X) − f n∗ (X) = − + 2.
Qn′ (X) Qn∗ (X)
(On pourra penser à (2) )

fn − f ∗ z
n
(g) Soit y une solution de (**). On pose y = . Donner une équation différentielle très simple vérifiée
1−z
par z.
Intégrer cette équation différentielle en z à l’aide de Qn et Qn∗ . En déduire la solution générale de (**) qui
s’exprime très simplement à l’aide de Pn , Qn Pn∗ , Qn∗ et de la fonction exponentielle.
2
(h) Intégrer y ′ + y 2 + .y − 1 = 0.
x
Solution :
1. (a) Lorsque a = 0 on intègre
¯
l’équation
¯
à variables séparables y ′ = 1 − y 2 . On obtient les solutions y = ±1 ou
y ′
1 ¯¯ 1 + y ¯¯ 1+ y 2x Ke 2x − 1
2
= 1 soit ln ¯ ¯ = x + C soit = Ke ou encore y = 2x
, K étant une constante. Pour
1− y 2 1− y 1− y Ke +1
K = 0 on retrouve la solution y = −1.
1 z′ z′ 1 a a
(b) En posant y = , on obtient y ′ = − 2
. Donc − 2
+ 2+ − 1 = 0 soit −z ′ + 1 + z − z 2 = 0 ou z ′ + z 2 −
z z z z xz x
a
z − 1 = 0. Donc si y est solution pour un certain a , alors z = 1y sera solution pour le a opposé. (Remarque
x
pour a = 0 les solutions qui correspondent à des K opposés sont inverses.)
P P′ Q − PQ′ P′ Q − PQ′ P2 a P a
2. (a) En posant y = , on a y ′ = 2
d’où 2
+ 2+ − 1 soit P′ Q − PQ′ + P2 + PQ − Q2 = 0.
Q Q Q Q x Q x
X£ ′ ¤
(b) On a donc PQ = PQ − P′ Q − P2 + Q2 . Donc 0 est racine du polynôme PQ. S’il était racine de P et de Q,
a
X diviserait P et Q et donc P et Q ne seraient pas premiers entre eux.
Supposons p = degP > q = deg Q. on aurait alors
a
P2 = PQ′ − P′ Q − PQ + Q2
|{z}
| {z X }
d ◦ 2p
somme de polynômes de d ◦ < 2p
ce qui est impossible. De même supposons p < q . Cette fois on aurait

a
Q2 = P′ Q − PQ′ + PQ + P2
|{z} X
◦ | {z }
d 2q
somme de polynômes de d ◦ < 2q
a
ce qui est également impossible. On a donc p = q = n . Maintenant P2 − Q2 = PQ′ − P′ Q − PQ. Comme
³ ´ X
a
deg PQ′ − P′ Q − PQ < 2n , on en déduit que P2 et Q2 ont même coefficient de degré 2n , ce qu’il fallait
X
démontrer. µ ¶
Q
(c) Si X | Q alors Q(Q − P′ ) = P P − Q′ + a . Donc P | Q(Q − P′ ). Comme P et Q sont premiers entre eux,
X
d’après le lemme de Gauss, P | Q − P′ . Or deg(Q − P′ ) = n , donc P = k(Q − P′ ), k ∈ R. En regardant les termes
de plus haut degrés qui sont µégaux ou opposés,
¶ on obtient k = ε ∈ {−1, 1} (1).
Q
Dans l’égalité Q(Q − P′ ) = P P − Q′ + a , on remplace Q − P′ par εP et on obtient après simplification par
X
′ Q
P : εQ = P − Q + a (2).
X
842
a ′ a
D’après l’égalité (1), on a (P + εP) = Q = εQ − P + Q′ d’après (2). Comme εQ − P = εP′ d’après (1) et
x x
Q′ = P′′ + εP′ en dérivant (1), on obtient bien (3).
Si on appelle an le coefficient dominant de P, en regardant le coefficient de Xn dans X(P′′ +2εP′ ) = a(P′ +εP)
on trouve 2εan n = aεan donc 2n = a (4) puisque εan 6= 0.
(d) Si pour un certain a , on a P(0) = 0, on obtient pour a ′ = −a, Q(0) = 0 puisqu’on échange les rôles de P et de
Q. Donc d’après (4) on aurait a ′ = 2n soit a = −2n ce qui est impossible.
P P P P P
(e) On écrit P = ak Xk , P′ = (k + 1)ak+1 Xk , XP′ = kak Xk , P′′ = k(k − 1)ak Xk−2 , et XP′′ = (k +
k ′′ ′
1)kak+1 X . (3) se traduit par XP + (2εX − 2n)P − 2nεP = 0. Donc (k + 1)kak+1 + 2εkak − 2n(k + 1)ak+1 −
(k + 1)(2n − k)
2nεak = 0, soit ak+1(k + 1)(k − 2n) = −2ε(k − n)ak ou encore ak = −ε . En partant de an = 1,
2(n − k)
n(n + 1) n(n − 1) . . . (n − k + 1)(n + 1)(n + 2) . . . (n + k) (n + k)!
an−1 = −ε , an−k = (−ε)k = (−ε)k k . Finale-
2 2k k! 2 (n − k)!k!
ment
n
X (n + k)!
P(X) = (−ε)k X n−k
k=0 2k k!(n − k)!
n−1
X (n + k)! n
X
(n + h − 1)! n−h
D’où εP′ (X) = ε(−ε)k (n − k)X n−k−1 = εh (−1)h−1
X .
k=0 2k k!(n − k)! h=1 2h−1 !(n − h)!
n ·
X (n + k)!
¸
k−1 (n + k − 1)!
Donc Q(X) = P + εP′ = Xn + (−ε)k + εk
(−1) X n−k = X n +
k=1 2k k!(n − k)! 2k−1 !(n − k)!
· ¸
Xn (n + k − 1)! n +k n−1
X (n + k − 1)!
(−ε)k k−1
− 1 X n−k
= (−ε)k X n−k car pour k = n le coef-
k=1 (n − k)!2 (k − 1)! 2k k=0 (n − k − 1)!2k k!
(n + k − 1)!
ficient est nul, ce qui est conforme avec le fait que Q(0) = 0, et pour k = 0, (−ε)k = 1.
(n − k − 1)!2k k!
a
(f) Soit g (x) = − f n (−x), on a g ′ (x) = f n′ (x). Or ∀x ∈ R∗ , f n′ (−x) + f n2 (−x) + f n (−x) − 1 = 0 on en déduit que
−x
a a
g ′ (x)+g 2 (x)+ g (x)−1 = 0. On en déduit que g est une fraction rationnelle solution de y ′ + y 2 + y −1 = 0.
x x
C’est donc soit f n soit f n∗ . Or lim f n (x) = 1 et que lim f n∗ (x) = −1 on en déduit que g (x) = − f n (−x) =
x→±∞ x→±∞
f n∗ (x) donc f n (−x) = − f n∗ (x).
P Q′ a Pn (x) Pn∗ (x) Qn′ (x) a
D’après (2), en divisant par Q, on a = − + ε. Donc f n (x) − f n∗ (x) = − = − +
Q Q x Qn (x) Qn∗ (x) Qn (x) x
Qn∗′ (x) a Qn′ (x) Qn∗′ (x)
1− + + 1 = − + 2 ce qu’il fallait vérifier.
Qn∗ (x) x Qn (x) Qn∗ (x)
f n − f n∗ z
(g) On a : y = d’où
1−z
( f − f n z − f n z )(1 − z) + ( f n − f n∗ z)z ′
′ ∗′ ∗ ′
f ′ − f n∗′ z − f n∗ z ′ − f n′ z + f n∗′ z 2 + f n∗ z ′ z + f n z ′ − f n∗ z ′ z
y′ = n 2
= n .
(1 − z) (1 − z)2
a
y′ + y2 + y − 1
x ¡ ¢2 ¡ ¢
f n′ − f n∗′ z − f n∗ z ′ − f n′ z + f n∗′ z 2 + + f n z ′ + f n − f n∗ z + ax f n − f n∗ z (1 − z) − (1 − z)2
=
(1 − z)2 ¡ ¢2 ¡ ¢
f n − f n z − f n z − f n z + f n z + + f n z + f n2 − 2f n f n∗ z + f n∗ z 2 + ax f n − f n∗ z − f n z + f n∗ z 2 − 1 + 2z − z 2
′ ∗′ ∗ ′ ′ ∗′ 2 ′
=
(1 − z)2
′ 2 2
En regroupant les termes ³ en z , z et z et en multipliant par
´ (1 −¡ z) , ³ ´
a a ¢ ¡ ¢2 a
f n′ + f n2 + f n − 1 + z − f n∗′ − f n′ − 2f n f n∗ − ( f n∗ + f n ) + 2 + z ′ − f n∗ + f n + z 2 f n∗′ + f n∗ + f n∗ − 1 = 0.
x x x
a ¡ ¢2 a
Or f n′ + f n2 + f n − 1 = 0 et f n∗′ + f n∗ + f n∗ − 1 = 0 donc le coefficient de z 2 et le coefficient constant sont
x x
a ¡ ¢2
nuls et le coefficient de z égale − f n∗′ − f n′ − 2f n f n∗ − ( f n∗ + f n ) + 2 = f n2 + f n∗ − 2f n f n∗ . Donc l’égalité se
x µ ′ ¶
Q (x) Qn∗′ (x)
simplifie en z ( f n − f n ) + z( f n − f n ) = 0 donc z + z( f n − f n∗ ) = 0 ou encore z ′ + z n
′ ∗ ∗ 2 ′
− ∗ + 2 = 0.
Qn (x) Qn (x)
Qn∗ −2x Pn − KPn∗ e −2x
Cette équation s’intègre en z = K e . On obtient enfin y = . On retrouve les solutions
Qn Qn − KQn∗ e −2x
rationnelles pour K = 0 et K = ∞.
(h) On a n = 1. C’est le degré des polynômes P et Q. Pour ε = 1, on a P(X) = X +α et XP′ = 2(P′ +P) d’où α = −1
et P1 = X − 1. Pour ε = −1, on a P(X) = X + β et −XP′ = 2(P′ − P) d’où β = 1 et P1∗ = X + 1. On a tout de suite
x − 1 − K(x + 1)e −2x
Q1 = X et Q1∗ = −X . On obtient les solutions y = pour un certain K ∈ R.
x(1 + Ke −2x )
843
Chapitre 23
Espaces vectoriels

La géométrie prédominait dans les mathématiques grecques et il fallut attendre Descartes au 17e siècle pour faire le lien,
grâce à la notion de repère, entre les notions géométriques :
– de points du plan ou de l’espace,
– de courbes
et celles algébriques
– de couples ou de triplets de réels,
– d’équations.
Cette approche s’avéra féconde à la fois pour les géomètres et les analystes. Elle offrit aux premiers toute la puissance
de l’analyse pour traiter des problèmes de géométrie et, au second, les représentations de la géométrie pour visualiser et
énoncer les phénomènes de l’analyse.
La généralisation des notions géométriques du plan R2 et de l’espace R3 à des espaces de dimension plus grande n’a pas été
immédiate. Il manquait le formalisme pour pouvoir aborder ce problème. C’est le mathématicien allemand autodidacte
Hermann Grassmann qui, au 19e siècle, esquissa les notions d’espace vectoriel et de dimension. Son travail était d’un
abord difficile et c’est grâce au mathématicien italien Giuseppe Peano que ces concepts se précisèrent et prirent leur
forme définitive.
Les mathématiciens disposèrent alors d’outils permettant d’aborder des problèmes de géométrie en dimension quelconque.
Cependant c’est l’analyse qui donnera aux espaces vectoriels toute leur importance.
À la fin du 19e siècle et au début du 20e siècle, les mathématiciens allemands étudient des espaces de fonctions et créent l’
analyse fonctionnelle. Les espaces étudiés ont des structures d’espace vectoriel. Le mathématicien polonais Stefan Banach
écrira, dans sa thèse, que plutôt que d’étudier des problèmes particuliers et de démontrer isolément leurs propriétés, une
meilleure stratégie est de prouver ces propriétés pour des ensembles généraux pour lesquels on a postulé des propriétés,
puis de montrer que ces axiomes sont vérifiés par les problèmes particuliers.
Cette approche fonde en quelque sorte les mathématiques modernes. On introduit et étudie dans un premier temps des
structures (groupe, anneau, corps, espace vectoriel, ...) puis on vérifie à quelle catégorie se rattache un exemple particulier
donné. Il hérite alors de toutes les propriétés de la catégorie à laquelle il appartient.
Les premiers pas en algèbre linéaire sont en général difficiles et rebutants. La difficulté ne tient pas tellement, contraire-
ment à ce qu’on pourrait penser, à la difficulté des raisonnements mathématiques ou à l’abstraction des notions utilisées.
Elle réside plutôt dans le caractère nouveau de ces raisonnements et de ces notions. Un conseil, ne vous laissez pas im-
pressionner, ne vous braquez pas. Le temps et le travail aidant, vous allez vite comprendre dans quel nouvel endroit vous
avez mis les pieds et, passé la phase de découverte, vous allez vite vous sentir en sécurité. Les chapitres 2 et 3 de géométrie
dans le plan et dans l’espace vont vous être d’un grand secours car ils vous aideront à vous forger des représentations et
ils guideront votre intuition.
23.1 Espace vectoriel

Dans tout ce chapitre K désigne le corps R ou C .
23.1.1 Définitions
Nous allons donner les axiomes qui définissent un espace vectoriel.
844
D ÉFINITION 23.1 ♥♥♥ K-espace vectoriel
Soit (K, +, ×) un corps. On appelle espace vectoriel sur le corps K tout ensemble E muni d’une loi de composition
interne + (addition) ½
+: ¡E × E¢ −→ E
x, y 7−→ x+y
et d’une loi de composition externe · (multiplication par un scalaire)
½
K×E −→ E
·:
(λ, x) 7−→ λ·x
telles que
1. (E, +) est un groupe commutatif. On note 0E son élément neutre.
¡ ¢ ¡ ¢
2. Pour tout α, β ∈ K2 et pour tout x, y ∈ E2 , on a
¡ ¢ ¡ ¢
1 α+β ·x = α·x +β·x 3 α· x + y = α·x +α· y
¡ ¢ ¡ ¢
2 α×β ·x = α· β·x 4 1K · x = x
On dit alors que (E, +, ·) est un K-espace vectoriel. Les éléments de K sont appelés scalaires, ceux de E, vecteurs.
L’élément neutre de (E, +), 0E est appelé vecteur nul.
Remarque 23.1 On vous avait prévenu, cela peut sembler abstrait... Cela ne l’est en fait pas tant que ça. Un espace
vectoriel est un ensemble sur lequel on peut définir une addition et une multiplication par un scalaire et rien de plus, si ce
n’est que cette addition et cette multiplication doivent vérifier les axiomes ci-dessus. Vous connaissez un certain nombre
d’ensembles de ce type :
– R (K = R) et C (K = R ou C).
– L’ensemble des vecteurs du plans (K = R).
– L’ensemble des vecteurs de l’espace (K = R).
– Les ensembles R2 et R3 (K = R).
– L’ensemble des suites réelles S (R) (K = R) ou complexes S (C) (K = R ou C).
– L’ensemble F (I, R) des fonctions de I dans R (K = R) (ou dans C (K = R)) où I est un intervalle de R.
– Les ensembles de polynômes R [X] (K = R) et C [X] (K = R ou C).
– L’ensemble Kn [X] des polynômes de degré É n à coefficients dans K où n ∈ N.
Nous allons formaliser cette remarque dans la prochaine section.
Remarque 23.2 Prenons tout de suite de bonnes habitudes. Il est essentiel de bien distinguer les notions vectorielles
des notions affines. Les espaces affines sont ceux que vous connaissez depuis le collège. Dans un espace affine :
1 Un vecteur est donné par deux points, un point de « départ » A et un point « d’arrivée »B. On dit que deux vecteurs
−→ −−→
AB et CD sont égaux si ABDC est un parallélogramme.
2 Une droite est composée de points. Elle est donnée par un point par lequel elle passe et par un vecteur qui la
dirige. On parle de droite affine (Voir la définition dans chapitre 2).
3 Un plan est lui aussi composé de points. Il est donné par un point par lequel il passe et par deux vecteurs qui
l’engendrent. On parle de plan affine (Voir la définition dans chapitre 3).
Si on fixe une origine O dans notre espace affine, ses points peuvent être identifiés aux vecteurs d’origine O. Ce sont ces
vecteurs qui nous intéressent dans un espace vectoriel. La notion de point n’a pas de sens. Dans un espace vectoriel :
1 Tous les éléments sont des vecteurs. On peut se les représenter comme les vecteurs d’origine O d’un espace
affine.
2 Une droite est engendrée par un vecteur u (non nul) et est formée de vecteurs. On peut se l’imaginer dans un
espace affine comme une droite passant par O et dirigée par u.
3 Un plan est engendré par deux vecteurs u et v (non colinéaires) et est formé de vecteurs. On peut se l’imaginer
dans un espace affine comme un plan passant par O et engendré par u et v.
Attention 23.1 Autant il est utile parfois de se représenter certaines notions d’algèbre linéaire dans le plan ou dans
l’espace, autant parfois ceci est impossible...Cela n’est en général pas gênant...
23.1.2 Espaces produits
845
Exemple 23.2 Soit (K, +, ·) un corps. Alors (K, +, ·) est un K-espace vectoriel.
L’addition dans K est une loi interne sur K et la multiplication sur K peut être vue comme une loi externe. On vérifie
facilement que ces deux lois vérifient les axiomes définissant un K-espace vectoriel.
Exemple 23.3 On va munir l’ensemble des couples de réels¡ R2 ¢d’une ¡ structure

¢ de R-espace vectoriel. On définit une
addition et une multiplication par un scalaire ainsi. Pour tous x, y , x ′ , y ′ ∈ R2 et tout α ∈ R, on pose :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
x, y + x ′ , y ′ = x + x ′ , y + y ′ et α. x, y = αx, αy
On vérifie (c’est un peu long et laborieux mais c’est facile) que ces deux lois vérifient les axiomes définissant un R-espace
vectoriel. Attention, le vecteur nul de cet espace est donné par 0R2 = (0, 0).
Attention 23.4 Attention au sens des opérations + et . dans les définitions ci-dessus :
Multiplication Multiplication
Addition Addition
par un scalaire par un scalaire
dans R2 dans R
¡ ¢ ¡ ′ ′¢ ¡ ′ ′
¢ dans R2 ¡ ¢ ¡ ¢ dans R
x, y + x , y = x+x , y+y α. x, y = α.x, α.y
On généralise cette construction ainsi :
P ROPOSITION 23.1 Espace vectoriel Kn

Sur l’ensemble des n -uplets de scalaires Kn , on définit
– une addition + ½
¡ Kn ×¡Kn ¢¢ −→ ¡K
n
¢
+:
(x1 , . . . , xn ) , x1′ , . . . , xn′ 7−→ x1 + x1′ , . . . , xn + xn′
– une multiplication par un scalaire ·
½
K × Kn −→ Kn
·:
(α, (x1 , . . . , xn )) 7−→ (αx1 , . . . , αxn )
Muni de ces lois, l’ensemble (Kn , +, ·) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est le n-uplet 0Kn = (0, . . . , 0) .
Démonstration Vérifications faciles.

Un corollaire immédiat est alors le suivant :
C OROLLAIRE 23.2 Espaces vectoriels Rn et Cn

– Le triplet (Rn , +, ·) est un R-espace vectoriel.
– Le triplet (Cn , +, ·) est un R-espace vectoriel.
Remarque 23.3 En particulier, R et C sont des R-espaces vectoriels.
De manière plus générale, on a :
P ROPOSITION 23.3 Produit d’espaces vectoriels

Soient (E1 , +, ·) et (E2 , +, ·) deux K-espaces vectoriels. On définit sur l’ensemble E1 × E2
– une addition + ½
¡ (E1 × ¡E2 )2 ¢¢ −→ ¡E1 × E2 ¢
+:
(x1 , x2 ) , y 1 , y 2 7−→ x1 + y 1 , x2 + y 2
– une multiplication par un scalaire ·
½
K × (E1 × E2 ) −→ E1 × E2
·: .
(α, (x1 , x2 )) 7−→ (α · x1 , α · x2 )
¡ ¢
Alors (E1 × E2 , +, ·) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est 0E1 , 0E2 .
Démonstration Vérifications faciles.
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions

Comme précisé dans l’introduction, on peut munir certains espaces de fonctions de structure d’espace vectoriel. Il suffit
pour cela que les fonctions soient à valeurs dans un espace vectoriel.
846
P ROPOSITION 23.4 Espace vectoriel de fonctions
Soit X un ensemble non vide et soit E un K-espace vectoriel. On définit sur l’ensemble F (X, E) des fonctions définies
sur X à valeurs dans E
– une addition + ½ 2
F¡(X, E)
¢ −→ F (X, E)
+:
f ,g 7−→ f +g
¡ ¢
donnée par ∀x ∈ X, f + g (x) = f (x) + g (x)
– une multiplication par un scalaire · ½
·:
K ×¡F (X,¢ E) −→ F (X, E)
α, f 7−→ α· f
¡ ¢
donnée par ∀x ∈ X, α · f (x) = α f (x)
Muni de ces lois, l’ensemble (F (X, E) , +, ·) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est la fonction identiquement
½
X −→ E
nulle sur X à valeurs dans E : 0F (X,E) :
x 7−→ 0E
Démonstration Les vérifications sont immédiates.

Attention 23.5 Attention au sens des opérations + et . dans les définitions ci-dessus :
Multiplication Multiplication
Addition Addition
par un scalaire par un scalaire
dans F (X, E) dans E
¡ ¢ dans F (X, E) ¡ ¢ dans E
f +g (x) = f (x) +g (x) α. f (x) = α. f (x)
En appliquant ce résultat avec X = N et E = K, on obtient :
C OROLLAIRE 23.5 Suites à coefficients dans K

Notons S (K) l’ensemble des suites à coefficients dans K. Avec les lois
½
S (K) × S (K) −→ S ( K)
+:
((un ), (v n )) 7−→ (un + v n )
½
K × S ( K) −→ S ( K)
·:
(λ, (un )) 7−→ (λ · un )
(S (K), +, ·) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est la suite constante nulle.
23.1.4 Règles de calcul dans un espace vectoriel

Les quatre axiomes donnés dans la définition 23.1 ne traduisent à priori pas toutes les règles de calculs qu’on est habitué
à utiliser quand on manipule des vecteurs. On va montrer que ces règles découlent bien de ces quatre axiomes.
P ROPOSITION 23.6 ♥ Règles de calcul dans un espace vectoriel

Soit (E, +, ·) un K-espace vectoriel. Pour tous scalaires α, β, λ ∈ K et pour tous vecteurs x, y ∈ E, on a
¡ ¢
1 0K · x = 0E 5 λ x − y = λ·x −λ· y
2 (−1) · x = −x
6 λ · 0E = 0E
3 (−λ) · x = − (λ · x) = λ · (−x)
¡ ¢
4 α−β ·x = α·x −β·x 7 λ · x = 0E ⇐⇒ [λ = 0K ou x = 0E ]
Démonstration ♥
Les démonstrations de ces règles vous sembleront sans doute un membres de cette égalité.
peu arides dans un premier temps. Il est important de bien les 2 On a :
travailler jusqu’à être capable de les refaire seul.
1 x + (−1) x = 1.x + (−1) x grâce à l’axiome d
OE + 0K x = 0K x car (E,+) est un groupe = (1 + (−1)) x grâce à l’axiome 1

¡ ¢ = 0K x car K est un corps
= 0K + 0K x car K est un corps
= 0K x + 0K x d’après l’axiome 4 = 0E d’après le point précédent
D’où 0K · x = 0E en soustrayant 0K x à droite des deux donc (−1) x est l’opposé de x . On peut alors écrire :
847
−x = (−1) x . 6
3 on a :
λ0E = λ(x − x) car (E,+) est un groupe
(−λ) x = (−1.λ) x car K est un corps
= λx + λ(−x) d’après l’axiome 1
= (−1) (λx) d’après l’axiome 2
= λx − λx d’après le point 3
= −λ.x d’après le point précédent
= 0E car (E,+) est un groupe
7 Supposons que λx = 0E . Si λ = 0K alors d’après le point

4
¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ 1, λx = 0E . Sinon, si λ 6= 0K alors comme K est un corps,
α−β x = α + −β x car K est un corps λ−1 existe et
¡ ¢
= αx + −βx d’après l’axiome 1 ³ ´
x = 1.x = λ.λ−1 x = λ−1 (λx) = λ−1 0E = 0E
= αx − βx d’après le point précédent
5 et donc x = 0E . La réciproque est évidente.

¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢
λ x−y = λ x + −y car (E,+) est un groupe
¡ ¢
= λx + λ −y d’après l’axiome 3
¡ ¢
= λx + λ −1y d’après le second point
= λx + (λ.(−1)) y d’après l’axiome 2
= λx + (−λ) y car K est un corps
= λx − λy d’après le point 3
23.2 Sous-espace vectoriel

23.2.1 Définitions
D ÉFINITION 23.2 ♥ Combinaison linéaire

– Soient x1 , . . . , xn n vecteurs d’un K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle combinaison linéaire de ces n vecteurs tout
vecteur x ∈ E de la forme
X
n
x = λ1 · x 1 + . . . + λn · x n = λk · x k
k=0
où (λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn .
– Si A est une partie de E, on appelle combinaison linéaire d’éléments de A toute combinaison linéaire d’un nombre fini
d’éléments de A.
Remarque 23.4 On montre par une récurrence facile qu’une combinaison linéaire de vecteurs de E est encore un
vecteur de E.
Exemple 23.6
½
R −→
R
– Soit f : . C’est une combinaison linéaire des deux fonctions cos et sin de F (R , R ) et c’est
x cos x + 2sin x
7−→
un encore un élément de F (R , R ).
– Soient u = (1, 2) et v = (−1, 1) deux éléments de R2 . Alors la combinaison linéaire 2u − 3v = 2(1, 2) − 3(−1, 1) = (5, 1)
est encore un élément de R2 .
′′
– Soit ω > 0. L’ensemble des solutions de½ l’équation différentielle : y ½ +ωy = 0 est l’ensemble de toutes les combinaisons
R −→ R R −→ R
linéaires possibles des fonctions ϕ1 : et ϕ2 : .
x 7−→ cos (ωx) x 7−→ sin (ωx)
D ÉFINITION 23.3 ♥♥♥ Sous-espace vectoriel

Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et F ⊂ E, une partie de E. On dit que F est un sous-espace vectoriel de E si et
seulement si
1 La partie F est non vide : F 6= ∅,
2 la partie F vérifie : ¡ ¢ ¡ ¢
∀ x, y ∈ E2 , ∀ α, β ∈ K2 , α·x +β· y ∈ F
Remarque 23.5
– Si F est un sous-espace vectoriel de E alors 0E ∈ F. En effet, comme F est non vide, il existe x ∈ F. Comme F est un
sous-espace vectoriel, alors x − x = 1.x − 1.x = 0E ∈ F.
848
– En partant de second axiome de la définition d’un sous-espace vectoriel et au moyen d’une récurrence, on montre sans
peine que F est stable par combinaison linéaire, c’est-à-dire que toute combinaison linéaire de vecteurs de F est encore
un vecteur de F.
– Dans tout espace vectoriel E, il y a toujours deux sous-espaces vectoriels importants, F = {0E } et F = E.
– Dans l’idée de faire le parallèle avec les groupes, on aurait pu définir la notion de sous-espace vectoriel de la façon
suivante : F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si F est un sous-groupe de E stable pour la multiplication
par tout scalaire.
P LAN 23.1 : Pour montrer que F est un sous-espace vectoriel de E
1 On montre que F ⊂ E.
2 On montre que F 6= ∅ (la plupart du temps on montre que 0 ∈ A).
¡ ¢ ¡ ¢
3 Soit α, β ∈ K2 et soit x, y ∈ F2 . Montrons que α · x + β · y ∈ F.
On étudiera avec attention les exemples suivants :
Exemple 23.7
1. L’ensemble des nombres réels R est un sous-espace vectoriel du R-espace vectoriel C. De même, l’ensemble des
nombres imaginaires purs i R est un sous-espace vectoriel de C. En effet :
1 i R ⊂ C.
2 i R est non vide...
¡ ¢
3 Si α, β ∈ R et si i x, i y ∈ i R alors αi x + βi y = i αx + βy ∈ i R.
| {z }
∈R
ª non nul du plan (ou de l’espace). L’ensemble F de tous les vecteurs du plan colinéaires→
2. Soit©u un vecteur à→
−u,
→
− −
F = λ u | λ ∈ R est un sous espace vectoriel du plan (ou de l’espace). C’est la droite vectorielle dirigée par u :
1 Il est clair que F est un sous-ensemble du plan (ou de l’espace).
2 F est non vide, il contient par exemple u .
¡ ¢ ¡ ¢
3 Si α, β ∈ R et si λu, λ′ u ∈ F alors α (λu) + β λ′ u = αλ + βλ′ u ∈ F.
ª non colinéaires de l’espace. L’ensemble F de toutes les combinaisons linéaires de u et
3. Soient ©u et v deux vecteurs
v , F = αu + βv | α, β ∈ R est un sous-espace vectoriel de l’espace :
1 Il est clair que F est un sous-ensemble de l’espace.
2 F est non vide, il contient u , v ,...
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
3 Si α, β ∈ R et si au + bv, a ′ u + b ′ v ∈ F alors α (au + bv) + β a ′ u + b ′ v = aα + a ′ β u + bα + b ′ β v ∈ F.
Si ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires, F est le plan vectoriel engendré par u et v .
¡ ¢
4. L’ensemble des triplets x, y, z de R3 solutions de 2x + y − z = 0 est un sous espace vectoriel de R3 :
1 Il est clair que F ⊂ R3 .
2 F est non vide, le triplet (0, 0, 0) est solution de 2x + y − z = 0.
¡ ¢ ¡ ′ ′ ′¢ 3
¡ ¢ ¡ ′ ′ ′¢
3 ¡ α, β ∈ ′R et si u′ = x, y, z′ ¢ , x , y , z ∈ R alors α x, y, z + β x , y , z est élément de F. En effet u =
Si
αx + βx , αy + βy , αz + βz et
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2 αx + βx ′ + αy + βy ′ − αz + βz ′ = α 2x + y − z +β 2x ′ + y ′ − z ′ = 0.
| {z } | {z }
=0 car (x,y,z ) ∈F =0 car (x ′ ,y ′ ,z ′ )∈F
On remarque que F est un plan vectoriel.

5. L’ensemble F = C 0 (R) des fonctions continues de R dans R est un sous-espace vectoriel de E = F (R, R). En
effet :
1 Il est clair que F ⊂ E.
2 Il existe des fonctions continues sur R (cos, sin, exp,...) donc F est non vide.
3 Si α, β ∈ R et si f , g ∈ C 0 (R) alors par le théorème d’opération sur les fonctions continues, α f + βg est
encore continue sur R. Donc F est stable par combinaison linéaire.
On montre de la même façon que pour tout n ∈ N, les ensembles C n (R) sont des sous-espaces vectoriels de
F (R, R).
6. Soit F l’ensemble des fonctions définies sur [−1, 1] à valeurs dans C qui s’annulent en 0. Montrons que F est un
sous-espace vectoriel de (F ([−1, 1] , C) , +, .).
1 Il est clair que F ⊂ F ([−1, 1] , C).
849
2 F est non vide. Par exemple, la fonction identiquement nulle sur [−1, 1] est élément de F.
¡ ¢
3 Si α, β ∈ C et si f , g ∈ F alors α f + βg (0) = α f (0) + βg (0) = 0 donc α f + βg ∈ F.
7. En reprenant le troisième item de l’exemple 23.6, l’ensemble F des solutions de y ′′ + ωy = 0 est un sous-espace
vectoriel de l’espace vectoriel C 0 (R). En effet :
1 Toute solution de cette équation est (deux fois) dérivable et donc continue. Donc F ⊂ E.
2 F est non vide car l’équation différentielle admet des solutions, par exemple la fonction identiquement
nulle sur R.
¡ ¢′′ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
3 Soient α, β ∈ R et f , g ∈ F. Alors α f + βg +ω α f + βg = α f ′′ + ω f +β g ′′ + ωg = 0 donc α f +βg ∈ F.
| {z } | {z }
=0 car f ∈F =0 car g ∈F
8. L’ensemble F = {P ∈ R3 [X] | P (1) = 0} est un sous-espace vectoriel de R3 [X]. Cela se prouve de la même façon que
l’item 6. précédent.
Remarque 23.6 On verra dans l’exemple 23.10 page 852 comment traiter les exemples 1., 2., 3., 4., 7. et 8. plus
rapidement.
P LAN 23.2 : Pour montrer que F n’est pas un sous-espace vectoriel de E

On peut montrer au choix que
– F 6⊂ E.
– F = ∅.
– 0E 6∈ F. ¡ ¢ ¡ ¢
– F n’est pas stable par combinaison linéaire : il existe α, β ∈ K2 et x, y ∈ F2 tels que α · x + β · y 6∈ F.
Exemple 23.8
© ª
1. L’ensemble F = f ∈ F (R, R) | f (0) = 0 n’est pas un sous-espace vectoriel de E = C 0 (R) car il existe des fonctions
définies sur R qui s’annulent en 0 et qui ne sont pas continues sur R.
©¡ ¢ ª
2. L’ensemble F = x, y ∈ R2 | x 2 + y 2 = −1 n’est pas un sous-espace vectoriel de R2 car il est vide...
© ª
3. L’ensemble F = f ∈ F (R, R) | f (0) = 1 n’est pas un sous-espace vectoriel de E = F (R, R) car le vecteur nul de E
qui est la fonction identiquement nulle sur R n’est pas élément de F.
©¡ ¢ ª
4. L’ensemble F = x, y ∈ R2 | x 2 + y 2 É 1 n’est pas un v u+v
F
sous-espace vectoriel de R2 car il n’est pas stable par
combinaison linéaire : soient u = (1, 0) et v = (0, 1). On u
vérifie facilement que u, v ∈ F. Par contre u + v = (1, 1)
et ku + vk2 = 2 > 1 donc u + v 6∈ F.
P ROPOSITION 23.7 Un sous-espace vectoriel est un espace vectoriel

Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et F ⊂ E, une partie non vide de E. On a équivalence entre les deux propositions
suivantes.
1 La partie F est un sous-espace vectoriel de (E, +, .).
2 Muni des lois de E restreintes à F, (F, +, .) est un K-espace vectoriel.
¡ ¢ ¡ ¢
Démonstration Soient x, y ∈ F2 et α,β ∈ K2 .
– On vérifie que + définit une loi interne sur E, x + y = 1.x + 1.y ∈ F car F est stable par combinaison linéaire.
– De même, . définit une loi externe sur F. α.x = α.x + 0.y ∈ F car F est stable par combinaison linéaire.
– Les axiomes d’un espace vectoriel sont vérifiés dans F car ils sont vérifiés dans E
La réciproque est facile.
P LAN 23.3 : Pour montrer que F est un K-espace vectoriel...
... il suffit de montrer que F est un sous-espace vectoriel d’un K-espace vectoriel E dans lequel il est contenu.
Remarque 23.7 Cette dernière proposition permet d’économiser beaucoup de travail quand on doit montrer qu’un triplet
(F, +, .) est un K-espace vectoriel. Plutôt que de vérifier tous les axiomes définissant un espace vectoriel, on cherche si F
n’est pas une partie d’un espace vectoriel E (souvent bien connu) puis on vérifie que c’est un sous-espace vectoriel de E.
850
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels
P ROPOSITION 23.8 Une intersection de sous-espaces vectoriels est encore un sous-espace vectoriel \
Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et (Fi )i∈I est une famille de sous-espaces vectoriels de E alors Fi est un sous-
i∈I
espace vectoriel de E.
T \ 2
Démonstration Soit i ∈ I, puisque Fi est un sous-espace vectoriel de E, 0E ∈ Fi et donc 0E ∈ i∈I Fi . Soient (x, y) ∈ Fi et
\ i∈I
(α,β) ∈ K2 . Montrons que α.x + β.y ∈ Fi . Soit i ∈ I, comme Fi est un sous-espace vectoriel de E et que x, y ∈ Fi , α.x + β.y ∈ Fi ce
\ i∈I
qui montre que α.x + β.y ∈ Fi .
i∈I
Exemple 23.9
– L’intersection de deux droites vectorielles de l’espace R3 dirigées par des vecteurs non colinéaires est égale au single-
ton 0R3 = {(0, 0, 0)} qui est bien un sous-espace vectoriel de R3 .
– L’intersection de deux plans vectoriels dans l’espace est une droite vectorielle si ces deux plans ne sont pas confondus.
– Dans S (R), en notant
© ª © ª
F = (un ) ∈ S (R) | (un ) est convergente et G = (un ) ∈ S (R) | (un ) géométrique de raison r
où r ∈ R. Alors (
F si r ∈ ]−1, 1]
F∩G =
{(0)} sinon
qui sont dans les deux cas des sous-espaces vectoriels de S (R).
D ÉFINITION - PROPOSITION 23.4 ♥♥♥ Sous-espace vectoriel engendré par une partie d’un espace vectoriel
Soit A une partie d’un K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle sous-espace vectoriel engendré par A le plus petit sous-
espace vectoriel de E contenant A. On le note Vect (A) et on a :
\
Vect (A) = F
F∈FA
où FA désigne l’ensemble des sous-espaces vectoriels de E qui contiennent A.

T
Démonstration D’après la proposition 23.8, F∈FA F est un sous-espace vectoriel de E. Il contient de plus A et par construction,
T
il est inclus dans tout sous-espace vectoriel de E contenant A. On a donc Vect (A) = F∈FA F.
Remarque 23.8
– A est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si Vect (A) = A.
– Vect (∅) = {0}.
P ROPOSITION 23.9 ♥♥♥ Sous-espace vectoriel engendré par une partie finie
Soient n ∈ N∗ et A = {x1 , . . . , xn } une partie finie à n éléments de E. Le sous-espace vectoriel engendré par A est l’ensem-
ble des combinaisons linéaires finies d’éléments de A :
© ª
Vect (A) = λ1 · x1 + . . . + λn · xn | (λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn
Démonstration Soit A l’ensemble de toutes les combinaisons linéaires finies d’éléments de A. L’ensemble A est non vide et
stable par combinaison linéaire. C’est donc un sous-espace vectoriel de E. Montrons que A est le plus petit sous-espace vectoriel
de E contenant A. Pour ce faire, il suffit de montrer que si B est un sous-espace vectoriel de E contenant A alors A ⊂ B . Soit x ∈ A .
Par définition de A , il existe α1 ,... ,αn ∈ K et x1 ,... , xn ∈ A tels que x = α1 x1 +... αn .xn . Comme A ⊂ B , il vient que x1 ,... , xn ∈ B
et comme B est un sous-espace vectoriel de E, il est stable par combinaison linéaire et donc x = α1 x1 +... αn .xn ∈ B. Ce qui prouve
que A ⊂ B et termine la démonstration.
Remarque 23.9
– Si u ∈ E\{0}, la droite vectorielle engendrée par u est le sous-espace vectoriel engendré par u : Vect (u) = {λ · u | λ ∈ K}.
– ©Si u, v ∈ E \ {0}¡ , le ¢plan vectoriel
ª engendré par u et v est le sous-espace vectoriel engendré par {u, v} : Vect ({u, v}) =
α · u + β · v | α, β ∈ K2 .
P LAN 23.4 : Pour montrer que F est un sous-espace vectoriel de E

Il suffit de décrire F sous forme d’un Vect .
851
Exemple 23.10
On reprend les items 1., 2., 3., 4., 7. et 8. de l’exemple 23.7 page 849.
– Les sous-ensembles de C donnés par G = R et F = i R s’écrivent G = Vect (1) et G = Vect (i ) donc ce sont des sous-
espaces vectoriels de C.
– Si u est un vecteur du plan (ou de l’espace) alors F = {λu | λ ∈ R} = Vect (u) donc F est un sous-espace vectoriel du
plan (ou de l’espace). © ª
– Si u et v sont des vecteurs du plan (ou de l’espace) alors F = αu + βv | α, β ∈ R = Vect (u, v) donc F est un sous-
espace vectoriel du ©¡ plan ¢(ou de l’espace). ª ©¡ ¢ ª © ª
– On a F = x, y, z ∈ R3 | 2x + y − z = 0 = x, y, 2x + y | x, y ∈ R = x (1, 0, 2) + y (0, 1, 1) | x, y ∈ R =
Vect ((1, 0, 2) , (0, 1, 1)) donc F est un sous-espace vectoriel de R3 . C’est le plan vectoriel engendré par les vecteurs
(1, 0, 2) , (0, 1, 1).
– Soit F l’ensemble des solutions de l’équation différentielle y ′′ +ωy = 0 avec ω ∈ R+ . Alors après avoir résolu l’équation,
on trouve que F = Vect (x 7→ cos ωx, © x 7→ ¡sin ωx) . Ainsi¢ F est donc unª sous-espace
© 2 vectoriel de C 0 (R). ª
2
– On a F ¡ =2 {P ∈ R3 [X] | P (1) = 0} = ¢ (X − 1) aX + bX + c | a, b, c ∈ R = aX (X − 1) + bX (X − 1) + c (X − 1) | a, b, c ∈ R =
Vect X (X − 1) , X (X − 1) , (X − 1) donc F est un sous-espace vectoriel de R3 [X].
La remarque suivante permet de fixer les choses dans l’espace :
Remarque 23.10 ♥♥♥ Dans l’espace R3 , soit F = {u, v, w} où u , v et w ∈ R3 . Alors :



• La droite dirigée par u si les trois vecteurs sont colinéaires


• Le plan engendré par u et v si les trois vecteurs sont coplanaires mais tels
Vect (F ) =
 que deux d’entre eux, u et v par exemple, ne sont pas colinéaires




• L’espace R3 si les trois vecteurs ne sont pas coplanaires
Donc les sous-espaces vectoriels de R3 sont :
1. L’ensemble réduit au vecteur nul {0} 3. Les plans passant par 0.

2. Les droites passant pas 0. 4. L’espace tout entier.
B IO 20 Giuseppe Peano, né le 27 août 1858 à Spinetta di Cuneo et mort le 20 avril 1932 à Turin.
Giuseppe Peano a été un des premiers mathématiciens à comprendre la nécessité
de l’axiomatisation des mathématiques. Celles-ci doivent reposer sur quelques
règles simples desquelles on fait découler les théorèmes après avoir défini avec
précision les objets utilisés. Grâce à cette démarche et à sa grande rigueur, il
mit en évidence de nombreuses erreurs dans les traités mathématiques alors
existants. Il comprit aussi l’importance de la théorie des ensembles et de la
logique pour exprimer les mathématiques et généralisa au reste des mathéma-
tiques l’usage des symboles issus de ces théories . Il fut le premier à utiliser les
symboles d’union et d’intersection.
Giuseppe Peano s’intéressa au début de sa carrière au calcul infinitésimal qu’il
participe à formaliser et à rendre plus rigoureux. À partir de 1887, son travail
se porte sur la construction formelle des mathématiques et il définit de manière
axiomatique l’ensemble des entiers naturels. Ce système d’axiomes porte main-
tenant son nom. Grâce aux travaux de Grassmann, il axiomatise la notion d’es-
pace vectoriel.
À partir de 1900, il s’attelle à deux grands chantiers. Le premier consiste en
la construction d’un langage international qu’il baptisa « Interlingua » basé sur un latin simplifié et augmenté de
vocabulaire anglais, allemand et français. Le second est l’écriture d’une encyclopédie mathématique « Formulario
Mathematico » utilisant le formalisme qu’il a inventé et qui vise à contenir toutes les mathématiques alors connues.
Notons que Peano, excellent enseignant au début de sa carrière finit sa vie piètre pédagogue, ses cours étant rendu
complètement obscurs par ses notations.
Attention 23.11 Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E, ce n’est pas forcément le cas de F ∪ G et jamais le
cas de F \ G, G \ F et E \ F car ils ne contiennent pas le vecteur nul. Par exemple :
– Deux droites vectorielles D1 et D2 du plan R2 sont des sous-espaces vectoriels de R2 mais ce n’est pas le cas de leur
réunion à moins que ces deux droites ne soient confondues. En effet, si ces deux droites ne sont pas confondues,
la somme d’un vecteur non nul u1 de la première droite et d’un vecteur non nul u2 de la seconde n’est un vecteur
d’aucune des deux droites et n’appartient donc pas à leur réunion.
852
– La partie F = {P ∈ R [X] | P(0) = 0} de E = R [X] est un sous-espace vectoriel de E mais ce n’est pas le cas de E \ F. En
effet, les polynômes de E \ F sont ceux qui ne s’annulent pas en 0 donc E \ F ne contient pas le polynôme nul.
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels

23.3.1 Définitions
D ÉFINITION - PROPOSITION 23.5 ♥♥♥ Somme de deux sous-espaces vectoriels

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel (E, +, ·). On appelle somme de F et G et on note
F + G le sous-espace vectoriel de E donné par
© ¡ ¢ ª
F + G = x + y | x, y ∈ F × G
Démonstration Le sous-ensemble F+G est bien un sous-espace vectoriel de E. En effet, F+G ⊂ E car E est stable pour l’addition.
De plus, F + G est non vide car F et G le sont. Enfin, si u = x + y ∈ F + G et u ′ = x ′ + y ′ ∈ F + G avec x, x ′ ∈ F et y, y ′ ∈ G alors, pour
α,β ∈ K,
αu + βu ′ = αx + βx ′ +αy + βy ′ ∈ F + G
| {z } | {z }
∈F ∈G
car F et G sont des sous-espaces vectoriels.
P ROPOSITION 23.10 ♥♥♥ La somme de deux sous-espaces vectoriels est le plus petit sous-espace vectoriel
contenant leur réunion
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel (E, +, ·). Alors F + G est le plus petit sous-espace
vectoriel de E contenant F ∪ G.
Démonstration On a prouvé dans la remarque précédente que F + G est un sous-espace vectoriel de E. Il contient F et G car 0E
est élément de F et G et donc F = F + 0E ⊂ F + G et G = 0E + G ⊂ F + G. De plus, si on considère un sous-espace H de E qui contient
F ∪ G alors montrons que F + G ⊂ H. Soient x + y ∈ F + G avec x ∈ F et y ∈ G. Comme F ∪ G ⊂ H, on a aussi x, y ∈ H et comme H est
un sous-espace vectoriel, il s’ensuit que x + y ∈ H. Donc F + G ⊂ H et F + G est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F
et G.
Exemple 23.12
– Soient deux droites vectorielles D1 et D2 du plan euclidien P. On a : D1 + D2 = P si D1 et D2 sont dirigées par des
vecteurs non colinéaires et D1 + D2 = D1 = D2 sinon.
– Soient D une droite vectorielle de l’espace V dirigée par un vecteur u et P un plan vectoriel de l’espace. On a :
D + P = V si u 6∈ P et D + P = P sinon (la droite
¡ ¢est alors incluse dans le plan P).
– Dans F (R, R) soient F = Vect (sin) et G = Vect exp alors :
¡ ¢ © ª
F + G = Vect sin, exp = x 7→ α sin (x) + β exp (x) | α, β ∈ R
La proposition suivante est bien pratique pour calculer des sommes :
P ROPOSITION 23.11 ♥ Calcul pratique d’une somme de Vect

Soient A et B deux parties d’un K-espace vectoriel E alors
Vect (A) + Vect (B) = Vect (A ∪ B)
Démonstration Voir l’exercice 23.26 page 874.
Exemple 23.13 Dans l’espace R3 , on considère les parties F = {(x, 0, 0) | x ∈ R } et G = {(x, x, 0) | x ∈ R }. Montrons que
ce sont des sous-espaces vectoriels de R3 et déterminons le sous-espace F + G. On a F = Vect (1, 0, 0) et G = Vect (1, 1, 0)
donc F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 . De plus F + G = Vect ((1, 0, 0) , (1, 1, 0)) et on reconnait que F + G est
le plan vectoriel de R3 engendré par (1, 0, 0) et (1, 1, 0).
853
23.3.2 Somme directe
D ÉFINITION 23.6 ♥♥♥ Somme directe

On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont en somme directe si F ∩ G = {0}. On note alors F ⊕ G leur
somme.
T HÉORÈME 23.12 Caractérisation de la somme directe

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels du K-espace vectoriel (E, +, ·). On a équivalence entre :
1 F et G sont en somme directe.
2 ∃ !(x1 , x2 ) ∈ F × G : x = x1 + x2 (c’est-à-dire, tout vecteur de F + G se décompose de manière
∀x ∈ F + G,
unique comme somme d’un vecteur de F et d’un vecteur de G.)
Démonstration
⇒ Supposons que F et G soient en somme directe et soit x ∈ F + G. Par définition, il existe x1 ∈ F et x2 ∈ G tels que x = x1 + x2 .
Supposons qu’il existe x1′ ∈ F et x2′ ∈ G tels qu’on ait encore x = x1′ + x2′ . Comme x = x1 + x2 = x1′ + x2′ , on a l’égalité : x1 − x1′ =
x2′ − x2 . Notons y ce vecteur. Comme F1 et F2 sont des sous-espaces vectoriels de E, y = x1 − x1′ ∈ F1 et y = x2′ − x2 ∈ F2 . Par
conséquent y ∈ F1 ∩ F2 . Mais F1 et F2 étant en somme directe, on a F1 ∩ F2 = {0} donc y = 0. Par conséquent, x1 = x1′ et x2 = x2′
et l’unicité est prouvée.
⇐ Prouvons maintenant la réciproque. Soit x ∈ F ∩ G. Il existe alors deux couples de F × G permettant de décomposer x en un
vecteur de F et un vecteur de G : (x,0) et (0, x). Par hypothèse, elles sont égales : (x,0) = (0, x). Par conséquent x = 0 et les
sous-espaces F et G sont en somme directe.
P LAN 23.5 : Pour montrer que F et G sont en somme directe
1 Soit x ∈ F ∩ G.
2 x ∈ F donc ...
3 x ∈ G donc ...
4 ... alors x = 0.
Exemple 23.14
– Dans C, les sous-espace vectoriels F = R et G = i R sont en somme directe :
1 Soit x ∈ F ∩ G.
2 x ∈ F donc x est réel.
3 x ∈ G est imaginaire pur.
4 Le seul complexe à la fois réel et imaginaire pur est 0 donc x = 0.
( (
3 x+y −z =0 x + y − 2z =0
– Dans R , les droites vectorielles F = et G = sont en somme directe.
2x − y + z =0 −y + z =0
• Montrons que F est bien un sous-espace vectoriel de R3 . On a :
( (
x+y −z =0 x+y −z =0
⇐⇒ ⇐⇒ x = 0 et y =z
2x − y + z =0 −y + z =0
donc ©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
F= x, y, z ∈ R3 | x + y − z = 0 et 2x − y + z = 0 = 0, y, y | y ∈ R = Vect (0, 1, 1) .
• On montre de la même façon que G = Vect (1, 1, 1) et donc G est bien un sous-espace vectoriel de R3 .
• Ces deux droites vectorielles ne sont pas engendrées par des vecteurs colinéaires. Elles ne se coupent donc qu’en
0R3 . © ª
– Dans E = F (R, R), on considère F = f ∈ E | f (0) = 0 et G = Vect (x 7→ 1). On a montré dans l’item 5. de l’exemple
23.7 page 849 que F est un sous-espace vectoriel de E. Comme G est décrit par un Vect , c’est un sous-espace vectoriel
de E. Remarquons que G est l’ensemble des applications constantes de R dans R.
1 Soit f ∈ F ∩ G.
2 f ∈ F donc f (0) = 0.
3 f ∈ G donc il existe a ∈ R tel que f : x 7→ a .
4 Mais a = f (0) = 0 donc f = 0.
– Toujours dans E = F (R, R), les sous-espaces vectoriels F = Vect (cos) et G = Vect (sin) sont en somme directe. Il est
clair que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E. Montrons qu’ils sont en somme directe
854
1 Soit f ∈ F ∩ G.
2 f ∈ F donc il existe α ∈ R tel que f = α cos.
3 f ∈ G donc il existe β ∈ R tel que f = β sin.
4 et il vient que ∀x ∈ R, α cos x = β sin x ce qui n’est possible que si α = β = 0. En effet, comme précisé,
l’égalité précédente est vraie pour tout réel x . En particulier, si x = 0, alors α = 0 et si x = π/2, on trouve que
β = 0. Finalement, f = 0.
23.3.3 Sous-espaces supplémentaires
D ÉFINITION 23.7 Sous-espaces supplémentaires

On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont supplémentaires si et seulement si ils vérifient :
H1 E = F+G
H2 F ∩ G = {0}
G
x = x1 + x2
x2
x1
F
F IGURE 23.1 – Décomposition d’un vecteur suivant deux sous-espaces supplémentaires
L’intérêt de disposer d’espaces supplémentaires est donné par le théorème suivant. Il dit que si on dispose de deux sous-
espaces supplémentaires F et G dans un K-espace vectoriel E alors tout vecteur de E peut être décomposé de manière
unique en la somme d’un vecteur de F et d’un vecteur de G.
T HÉORÈME 23.13 Caractérisation des sous-espaces supplémentaires

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel (E, +, ·). On a équivalence entre :
1 E = F ⊕ G (c’est-à-dire F et G sont supplémentaires).
2 ∀x ∈ E, x = x1 + x2 (c’est-à-dire, tout vecteur de E se décompose de manière unique
∃ !(x1 , x2 ) ∈ F × G :
comme somme d’un vecteur de F et d’un vecteur de G.)
Démonstration
⇒ Supposons que F et G sont supplémentaires. Soit x ∈ E. Comme E = F + G, il existe x1 ∈ F et x2 ∈ G tels que x = x1 + x2 . En
appliquant la proposition 23.12, comme F et G sont en somme directe, cette décomposition est unique.
⇐ Réciproquement, si pour tout x ∈ E, il existe un unique couple (x1 , x2 ) ∈ F×G tel que x = x1 +x2 alors on a nécessairement E =
F+G. On peut de plus appliquer à nouveau la proposition 23.12 et affirmer que les deux sous-espaces F et G sont supplémentaires.
On a ainsi montré que E = F ⊕ G.
P LAN 23.6 : Pour montrer que F ⊕ G = E
1 Montrons que la somme est directe : voir le plan 57 page 854.
2 Montrons que E = F + G : Voir la remarque ci-dessous.
Remarque 23.11 La partie souvent difficile dans ce plan est souvent de montrer que E = F + G. Dans ce chapitre, on
utilisera une des deux techniques suivantes :
– Si on sait écrire F et G sous forme d’un Vect , F = Vect (A), G = Vect (B), on peut, grâce à la proposition 23.11, écrire
F + G = Vect (A) + Vect (B) = Vect (A ∪ B). Reste alors à montrer que Vect (A ∪ B) = E.
– Si cette technique ne fonctionne pas, on utilise alors la définition : Soit x ∈ E. Posons x1 = . . .. Posons x2 = . . .. On a
bien :
855
1 x1 ∈ F. 2 x2 ∈ G. 3 x = x1 + x2 .
La difficulté de cette méthode consiste en la détermination de x1 et x2 . On procède souvent ainsi. Dans la pratique, il
est souvent facile de déterminer un des deux vecteurs x1 ou x2 , supposons que ce soit x1 . On pose alors x2 = x − x1 . Il
suffit alors de vérifier que x2 ∈ G.
– On verra au chapitre 24 que grâce à la formule de Grassmann (voir 24.19 page 907) on arrivera à traiter très simplement
cette question dans le cas où on travaille avec des espaces vectoriels de « dimension finie ».
Exemple 23.15
– Dans E = C, F = Vect ({1}) et G = Vect ({i }). On sait que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E.
1 Si x ∈ F ∩ G alors x est à la fois réel et imaginaire pur donc x = 0 et F ∩ G = {0}.
2 F + G = Vect (1) + Vect (i ) = Vect (1, i ) = C donc E = F + G.
On a montré que E = F ⊕ G. (
3 x+y −z =0
– Dans l’espace E = R la droite F donnée par le système et le plan G d’équation z = 0 sont sup-
2x − y + z = 0
plémentaires. Comme F = Vect (0, 1, 1) et G = Vect ((1, 0, 0) , (0, 1, 0)), F et G sont bien des sous-espaces vectoriels de
E.

x + y − z
 =0
¡ ¢ ¡ ¢
1 Si x, y, z ∈ F ∩ G alors x, y, z vérifie le système 2x − y + z = 0 et on trouve que x = y = z = 0 donc


z =0
F ∩ G = {0}.
2 F + G = Vect (−4, 1, −3) + Vect ((1, 0, 0) , (0, 1, 0)) = Vect ((−4, 1, −3) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0)) = E car on vérifie, en util-
isant par exemple le produit mixte, que ces trois vecteurs ne sont pas coplanaires. Ils forment ainsi une base de
R3 .
On a montré que E = F ⊕ G. © ª © ª
– Dans E = F (R, R), on pose F = fonctions paires et G = fonctions impaires . On vérifie que F est un sous-espace
vectoriel de E. F est non vide, il contient par exemple la fonction identiquement nulle sur R. Si α, β ∈ R et si f , g ∈ F
alors, en utilisant la parité de f et g , pour tout x ∈ R :
¡ ¢ ¡ ¢
α f + βg (−x) = α f (−x) + βg (−x) = α f (x) + βg (x) = α f + βg (x)
donc α f + βg ∈ F. On prouve de même que G est un sous-espace vectoriel de E.

1 Soit f ∈ F ∩ G alors ∀x ∈ R, f (−x) = f (x) = − f (x) et donc f = 0. Alors F ∩ G = {0}.
2 Soit f ∈ E. On cherche deux fonctions f 1 et f 2 telles que f 1 est paire, f 2 impaire et f = f 1 + f 2 . Effectuons un
raisonnement par analyse et synthèse.
Analyse : Supposons que deux telles fonctions existent. Pour tout x ∈ R, on sait que f (x) = f 1 (x) +
f 2 (x) et que f (−x) = f 1 (x) − f 2 (x). On tire de ces deux égalités que
f (x) + f (−x) f (x) − f (−x)

f 1 (x) = et f 2 (x) = .
2 2
f (x) + f (−x) f (x) − f (−x)
Synthèse : Posons f 1 (x) = et f 2 (x) = . On vérifie facilement que f 1
2 2
est paire, donc que f 1 ∈ F et que f 2 est impaire, donc que f 2 ∈ G. On vérifie aussi que f = f 1 + f 2 .
Finalement, on a montré que E = F + G.
On a donc F (R, R) = F ⊕ G. Que dire des fonctions
© exp, chª et sh ?
– Toujours dans E = F (R, R), on pose F = f ∈ E | f (1) = 0 et G = {x 7→ ax | a ∈ R}. On vérifie facilement que F et G
sont des sous-espaces vectoriels de E. Pour G, on peut remarque que G = Vect (idR ).
1 Soit f ∈ F∩G. Comme f ∈ F, f (1) = 0 et comme f ∈ G alors il existe a ∈ R tel que f : x 7→ ax . Alors f (1) = a = 0
et donc f = 0. On a montré que F ∩ G = {0}.
2 Soit f ∈ E. S’il existe f 1 ∈ F et f 2 ∈ G tels que f = f 1 + f 2 alors f (1) = f 2 (1). On est alors invité à poser
f 2 : x 7→ f (1) x . Il est clair que f 2 ∈ G. Posons f 1 = f − f 2 . Il est clair que f 1 (1) = 0 donc f 1 ∈ F. On a bien de
plus f = f 1 + f 2 . Donc E = F + G.
En conclusion E = F ⊕ G.
856
23.4 Applications linéaires
Dans toute la suite (E, +, ·) et (F, +, ·) sont deux K-espaces vectoriels.
23.4.1 Définitions
D ÉFINITION 23.8 ♥♥♥ Application linéaire

Soient (E, +, ·) et (F, +, ·) deux K-espaces vectoriels et f : E → F. On dit que f est linéaire si et seulement si :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 ∀ x, y ∈ E2 , f x + y = f (x) + f y .
2 ∀(λ, x) ∈ K × E, f (λ · x) = λ · f (x).
(On dit aussi que f est un morphisme d’espaces vectoriels).
T HÉORÈME 23.14 ♥♥♥ Caractérisation des applications linéaires

Soit f : E → F. f est linéaire si et seulement si :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∀ x, y ∈ E2 , ∀ α, β ∈ K2 , f α · x + β · y = α · f (x) + β · f y
Remarque 23.12
Si f : E → F est linéaire alors f (0E ) = 0F . En effet f (0E ) = f (0E + 0E ) = f (0E ) + f (0E ) donc par soustraction du vecteurs
f (0E ) des deux côtés de cette égalité, il vient f (0E ) = 0F .
P LAN 23.7 : Pour montrer que f : E → F est linéaire
1 Soient α, β ∈ R et x, y ∈ E.
¡ ¢ ¡ ¢
2 Montrons que f α · x + β · y = α · f (x) + β · f y
P LAN 23.8 : Pour montrer que f : E → F n’est pas linéaire

on peut :
1 montrer que f (0E ) 6= 0F .
¡ ¢ ¡ ¢
2 ou trouver α, β ∈ K, x, y ∈ E tels que f α · x + β · y 6= α · f (x) + β · f y
D ÉFINITION 23.9 Forme linéaire, endomorphisme, isomorphisme, automorphisme

Soit f : E → F une application linéaire.
– Si F = K, on dit que f est une forme linéaire.
– Si E = F, on dit que f est un endomorphisme de E.
– Si f : E → F est bijective, on dit que f est un isomorphisme de E sur F.
– Si f est à la fois un endomorphisme de E et un isomorphisme, on dit que f est un automorphisme de E.
Exemple 23.16
– Les applications linéaires f : R → R sont ¡les applications
¢ ¡ x 7→ λ¢ · x où λ ∈ R. Montrons qu’une
¡ ¢ telle application est
linéaire. Soient α, β ∈ R et x, y ∈ R alors f αx + βy = λ αx + βy = αλx + βλy = α f (x) + β f y . Donc f est linéaire.
Montrons que les applications f de cette forme sont les seules qui soient linéaires sur R. Si f est linéaire sur R alors
on doit avoir, pour tout x ∈ R, f (x) = f (x.1) = x f (1) donc f est ½de la forme indiquée avec λ = f (1).
E −→ E
– Dans un K-espace vectoriel quelconque E, les homothéties h : où λ ∈ K sont linéaires. La preuve
x 7−→ λ·x
est identique à celle donnée dans l’item précédent.
– Les translations de vecteur non nul ne½ sont pas linéaires...En effet, dans un K-espace vectoriel E, pour u ∈ E tel que
E −→ E
u 6= 0, considérons la translation tu : . On a tu (0E ) = 0E + u = u 6= 0F donc tu n’est pas linéaire.
x 7−→ x + u
½ 1
C (R) −→ C ¡0 (R ¢)
¡ ¢ ¡ ¢′
– La dérivation D : est linéaire. Si α, β ∈ R et f , g ∈ C 1 (R) alors D α f + βg = α f + βg =
f 7−→ D f = f ′
¡ ¢ ¡ ¢
α f ′ + βg ′ = αD f + βD g .
½ 0
C ([0, 1], R ) −→ R
– L’application ϕ : R1 est une forme linéaire. En effet, si α, β ∈ R et f , g ∈ C 0 ([0, 1], R )
f 7−→ 0 f (x) dx
¡ ¢ R ¡ ¢ R R ¡ ¢ ¡ ¢
alors ϕ α f + βg = 01 α f + βg (x) dx = α 01 f (x) dx + β 01 g (x) dx = αϕ f + βϕ g .
857
½ 3 2
−→ ¡ ¢ ¡ ¢
– L’application ϕ : ¡ R ¢ ¡R ¢ est linéaire. Si α, β ∈ R et si x, y, z , x ′ , y ′ , z ′ ∈ R3 alors
x, y, z 7−→ x − y + z, 2x + z
¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢ ¡ ¢
ϕ α x, y, z + β x ′ , y ′ , z ′ = ϕ αx + βx ′ , αy + βy ′ , αz + βz ′
¡ ¡ ¢ ¡ ¢ ¢
= αx + βx ′ − αy + βy ′ + αz + βz ′ , 2 αx + βx ′ + αz + βz ′
¡ ¢ ¡ ¢
= α x − y + z, 2x + z + β x ′ − y ′ + z ′ , 2x ′ + z ′
¡ ¢ ¡ ¢
= αϕ x, y, z + βϕ x ′ , y ′ , z ′ .
23.4.2 Noyau, image d’une application linéaire

Rappels : Soient f : E → F et E′ ⊂ E, F′ ⊂ F. Par définition :
′
¡ ′¢ © ′
ª
1 L’image de E par f est f E = f (x) | x ∈ E
′
¡ ¢ ©
−1 ′
ª
2 L’image réciproque de F par f est f F = x ∈ E | f (x) ∈ F′
T HÉORÈME 23.15 ♥♥♥ Image directe et réciproque d’une application linéaire
Soit f : E → G une application linéaire. Soient E′ un sous-espace vectoriel de E et F′ un sous-espace vectoriel de F

alors :
¡ ¢
1 f E′ est un sous-espace vectoriel de F.
¡ ¢
2 f −1 F′ est un sous-espace vectoriel de E.
Démonstration
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 Comme 0E ∈ E′ et que f est linéaire, ¡0F ¢= f (0E ) ∈ f E′ et f E′ est non ¡ vide.
¢ Soient α,α′ ∈ K et y, y ′ ∈ f E′ . Il existe
x, x ′ ∈ E tels¡ que ′ ′
¢ y ¡= f (x) et ¢y = f x . Montrons¡ que ¢ αy
′ ′ ′
¡ +¢ α y ∈ f E . En utilisant la linéarité de f : αy + α y =
′ ′
αf (x) + α′ f x ′ = f αx + α′ x‘ et donc αy + α′ y ′ ∈ f E′ . f E′ est donc bien un sous-espace vectoriel de F.

¡ ¢ ¡ ¢
2 De même que précédemment, comme 0F ¡∈ F¢′ et que f est linéaire, 0E ∈ f −1 F′ . Soient ¡ α,α′ ¢∈ K et x, x ′ ∈ f −1 F′ . Il existe
donc y, y ′ ∈ F′ tels que ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
¡ y¢ = f (x) et y = f x . Donc, toujours par linéarité de f , f αx + α x = αy + α y ∈ F . Il vient alors
que αx + α′ x ′ ∈ f −1 F′ .
D ÉFINITION 23.10 ♥♥♥ Noyau, Image

Soit f : E → F une application linéaire. On appelle : © ª
– Noyau de f et on note Ker f le sous-ensemble de E : Ker f =
© x ∈ E | f (x)
ª = 0F
– Image de f et on note Im f le sous-ensemble de F : Im f = f (x) | x ∈ E .
T HÉORÈME 23.16 ♥♥♥ Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels
Soit f : E → F une application linéaire. Alors Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels de E.
Démonstration C’est un corollaire immédiat du théorème
Exemple 23.17 ©¡ ¢ ª
– Dans R3 , F = x, y, z ∈ R3 | x + y − z = 0 est un sous-espace vectoriel de R3 . En effet, posons f :
½ 3
¡ R ¢ −→R
. Alors, f est une forme linéaire et F = Ker f . On peut être ici plus précis : F est le
x, y, z 7−→x+y −z
plan vectoriel
½ 1 de vecteur normal (1, 1, −1).
C (R) −→ C ¡0 (R ¢ )
– Soit D : . On a :
f 7−→ D f = f ′
© 1
¡ ¢ ª
¢ (R ) | D
• Ker D =© f ¡∈ C f ª= 0 qui est égal à l’ensemble des fonctions constantes sur R.
• ImD = D f | f ∈ C 1 (R) = C 0 (R). Autrement dit, D est surjective. Démontrons le. Soit f ∈ C 0 (R). Comme f est
continue sur R et que R est un intervalle, f possède une primitive F : R → R. De plus F est dérivable et sa dérivée f
est continue. Donc F ∈ C 1 (R). On a bien D (F) = f et D est bien surjective.
T HÉORÈME 23.17 ♥♥♥ Caractérisation des applications linéaires injectives

Soit f : E → F une application linéaire. Alors :
f est injective si et seulement si Ker f = {0E }
858
Démonstration
⇒ Supposons que f est injective. Rappelons que comme f est linéaire, f (0E ) = 0F©. Ainsi ª 0F admet donc comme antécédent 0E .
Mais f étant injective 0E est le seul antécédent © ªde 0F . Il est alors clair que Ker f = 0E .
⇐ Réciproquement, supposons que Ker f = 0E et montrons que f est injective. © ª Soient x1 , x2 ∈ E tels que f (x1 ) = f (x2 ). Par
linéarité de f , on peut écrire que f (x1 − x2 ) = 0F . Donc x1 − x2 ∈ Ker f = 0E . Il s’ensuit que x1 − x2 = 0E et donc que x1 = x2 .
f est donc injective.
Exemple 23.18 ½
C 1 (R ) C ¡0 (R
−→ ¢)
– On reprend l’exemple précédent, D : n’est par injective car son noyau contient d’autres
f D f =f′
7−→
fonctions que la fonction nulle, comme par exemple f : x → 1. (
½
¡ R2 ¢ −→ ¡R2 ¢
x+y =0
– Soit θ : . On vérifie facilement que Ker f = {(0, 0)} en résolvant le système
x, y 7−→ x + y, x − y x−y =0
et donc f est injective.
Remarque 23.13 [Caractérisation des applications linéaires surjectives] Soit f : E → F une application linéaire. Par
définition, f est surjective si et seulement si Im f = F.
23.4.3 Étude de L (E, F)

✎ Notation 23.19 On note L (E, F) l’ensemble des applications linéaires de E dans F.
P ROPOSITION 23.18 (L (E, F) , +, ·) est un K-espace vectoriel ¡ ¢ ¡ ¢

Le triplet (L (E, F) , +, ·) est un K-espace vectoriel. En particulier, si f , g ∈ (L (E, F))2 et α, β ∈ K2 alors α f + βg est
linéaire.
Démonstration Comme F est un K-espace vectoriel, l’ensemble F (E,F) des fonctions de E dans F a une structure de K-espace
vectoriel. Pour montrer que L (E,F) est un K-espace vectoriel, il suffit alors de montrer que L (E,F) est un sous-espace vectoriel
de F (E,F). Il est clair que L (E,F) est non vide car il contient par exemple l’application identiquement nulle f : x 7→ 0F . On vérifie
de plus facilement que si f , g ∈ L (E,F) alors αf + βg est linéaire. Donc L (E,F) est bien un sous-espace vectoriel de F (E,F).
23.4.4 Étude de L (E)

✎ Notation 23.20 On note L (E) l’ensemble des endomorphismes du K-espace vectoriel E.
C OROLLAIRE 23.19 (L (E), +, ·) est un K-espace vectoriel.

Le triplet (L (E) , +, ·) est un K-espace vectoriel.
Démonstration C’est une conséquence directe de la proposition précédente car L (E) = L (E,F)
P ROPOSITION 23.20 La composée de deux applications linéaires est une application linéaire
Soient (E, +, ·), (F, +, ·) et (G, +, ·) trois K-espaces vectoriels. Si f ∈ L (E, F) et si g ∈ L (F, G) alors g ◦ f ∈ L (E, G)
Démonstration La preuve, facile, est laissée en exercice.
D ÉFINITION 23.11 Identité de E ½

E −→ E
Soit (E, +, ·) un K-espace vectoriel. On définit la fonction identité de E par IdE : .
x 7−→ x
D ÉFINITION 23.12 Homothétie de E

½Soit (E, +, ·) un K-espace vectoriel. On appelle homothétie vectorielle de rapport λ ∈ K l’application hλ = λ · Id , hλ :
E −→ E
.
x 7−→ λ·x
Remarque 23.14
– Ces deux applications sont linéaires et sont donc des endomorphismes de E.
– Toute homothétie vectorielle de rapport λ 6= 0 est injective.
P ROPOSITION 23.21 (L (E) , +, ◦) est un anneau unitaire

Le triplet (L (E) , +, ◦) est un anneau unitaire (généralement non commutatif).
Démonstration On vérifie facilement que (L (E) ,+,◦) vérifie les axiomes d’un anneau unitaire.
859
23.4.5 Étude de GL(E)
✎ Notation 23.21 On note GL(E) l’ensemble des automorphismes de E.
P ROPOSITION 23.22 ♥ L’inverse d’une application linéaire bijective est linéaire

Soit f : E → F un isomorphisme entre les espaces vectoriels E et F alors f −1 : F → E (qui existe car f est bijective) est
aussi linéaire, c’est-à-dire f −1 ∈ L (F, E).
¡ ¢
Démonstration Soient x, x ′ ∈ E et y, y ′ ∈ F tels que y = f (x) et y ′ = f x ′ . Soient α,α′ ∈ K. On a :
¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢
f −1 αy + α′ y ′ = f −1 αf (x) + α′ f x ′
¡ ¡ ¢¢
= f −1 f αx + α′ x ′ car f est linéaire
= αx + α′ x ′
¡ ¢ ¡ ¢
= αf −1 y + α′ f −1 y ′
et f −1 est bien linéaire.
C OROLLAIRE 23.23 ♥ (GL(E), ◦) est un groupe

Le couple (GL(E), ◦) est un groupe (en général non commutatif) d’élément neutre IdE . On l’appelle groupe linéaire de
E.
Démonstration En utilisant la propriété précédente, on vérifie facilement que GL(E) vérifie les axiomes d’un groupe.
Remarque 23.15 Pour prouver qu’une application f : E → E est bijective on utilise souvent la propriété suivante f est
bijective si et seulement s’il existe g : E → E telle que f ◦ g = g ◦ f = IdE . Dans ce cas, g = f −1 .
Exemple 23.22 Soient un R -espace vectoriel E et un endomorphisme u ∈ L(E) vérifiant : u 3 +u 2 +2idE£ = 0¡. Montrons ¢¤ que
u ∈ GL(E) et déterminons son inverse u −1 . En utilisant la linéarité de u , l’égalité se factorise en u ◦ − 21 u 2 + u = idE
¡ ¢ ¡ ¢
ou encore − 12 u 2 + u ◦ u = idE . Donc u est inversible et u −1 = − 12 u 2 + u .
23.5 Équations linéaires

23.5.1 Définitions
On va expliquer dans cette section que l’ensemble des solutions d’un système linéaire ou d’une équation différentielle
linéaire sont équipés d’une même structure.
D ÉFINITION 23.13 Équations linéaires

On appelle équation linéaire une équation de la forme u (x) = b où :
– u est une application linéaire définie entre un K-espace vectoriel E et un K-espace vectoriel F : u ∈ L (E, F).
– b est un vecteur de F appelé second membre de l’équation.
– L’inconnue x est à valeurs dans E.
Exemple 23.23
– Soient E = Kn , F = Km , x = (x1 , . . . , xn ) et b = (b1 , . . . , bm ). Soit


 E −→ F

  

 a11 x1 + . . . + a1n xn

 a21 x1 + . . . + a2n xn 
u:  

 x = (x1 , . . . , xn ) 7−→  .. 

  . 



am1 x1 + . . . + amn xn
Alors u est linéaire et l’équation u (x) = b est équivalente au système d’équations :



 a11 x1 + . . . + a1n xn = b 1



a21 x1 + . . . + a2n xn = b 2
 ..

 .



am1 x1 + . . . + amn xn = b n
860
– Soient E = C 1 (R, R), F = C 0 (R, R), a, b ∈ C 0 (R, R) et
½
E −→ F
θ: .
ϕ 7−→ aϕ′ + bϕ
¡ ¢
Soit c ∈ F. L’équation linéaire θ ϕ = c d’inconnue ϕ ∈ C 1 (R, C) est une équation différentielle du premier degré.
– Soient E = C 2 (R, C), F = C 0 (R, C), a, b, c ∈ C et
½
E −→ F
θ:
ϕ 7−→ aϕ′′ + bϕ′ + cϕ
¡ ¢
Soit d ∈ F. L’équation linéaire θ ϕ = c d’inconnue ϕ ∈ C 2 (R, C) est une équation différentielle du second degré à
coefficients constants.
23.5.2 Structure de l’ensemble des solutions
Ker u
x0
0E 0F
x b = u(x0 ) = u(x)
SE Imu
E F
F IGURE 23.2 – Équation u(x) = b
P ROPOSITION 23.24 Structure de l’ensemble des solutions d’une équation linéaire

Soient E et F deux K-espaces vectoriels, u ∈ L (E, F) et b ∈ F. On note S l’ensemble des solutions de l’équation linéaire
u (x) = b et S 0 l’ensemble des solutions de l’équation sans second membre :u (x) = 0. On a :
– S 0 est un sous-espace vectoriel de E (et donc S 0 est non vide !).
– Si S 6= ∅ et si x0 ∈ S alors S = {x0 + h | h ∈ S 0 } = x0 + S 0
Démonstration L’ensemble S 0 est le noyau de u , c’est donc un sous-espace vectoriel de E d’après le théorème 23.16 page 858.
Soit x0 ∈ S , c’est-à-dire un élément x0 de E tel que u (x0 ) = b . Montrons que S = {x0 + h | h ∈ S 0 }. Pour ce faire, effectuons un
raisonnement par double inclusion :
⊂ Soit x ∈ S . Alors u (x − x0 ) = u (x) − u (x0 ) = b − b = 0. Donc x − x0 = h ∈ S 0 et x = x0 + h avec h ∈ S 0 et x ∈ x0 + S 0 .
⊃ Soit h ∈ S 0 . On a u (x0 + h) = u (x0 ) + u (h) = b et donc x0 + h ∈ S .
Remarque 23.16 Autrement dit, toute solution d’une équation linéaire est la somme d’une solution de l’équation
homogène associée et d’une solution particulière de l’équation linéaire. Les théorèmes 5.6 page 202 et 5.16 page 213
du chapitre 5 sont des cas particuliers de ce théorème. On retrouvera ce théorème dans le cas des systèmes linéaires au
chapitre 25 section 25.11, proposition 25.56 page 981.
23.6 Projecteurs et symétries

E désigne là encore un K-espace vectoriel.
23.6.1 Projecteurs
861
E2
x = x1 + x2
x2
x1 = p(x) E1
F IGURE 23.3 – Projection sur E1 parallèlement à E2
D ÉFINITION 23.14 ♥ Projecteurs

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplémentaires de E : E = E1 ⊕ E2 . Pour tout x ∈ E, il existe donc un
unique couple (x1 , x2 ) ∈ E1 × E2 tel que x = x1 + x2 . Soit
½
E −→ E
p:
x = x1 + x2 7−→ x1
L’application p est bien définie et est appelée projecteur de E sur E1 parallèlement à E2 .
P ROPOSITION 23.25 ♥ Propriétés des projecteurs

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplémentaires de E : E = E1 ⊕ E2 et soit p le projecteur de E sur E1
parallèlement à E2 alors :
1 p est linéaire : p ∈ L (E).
2 Ker p = E2 .
3 Im p = E1 .
4 p (x) = x ⇐⇒ x ∈ E1 (E1 est l’ensemble des vecteurs invariants par p ).
Démonstration
1 Soient x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E et x ′ = x1′ + x2′ ∈ E1 ⊕ E2 = E ainsi que deux scalaires α,α′ ∈ K. On a :
¡ ¢ ¡ ¢
αx + α′ x ′ = αx1 + α′ x1′ + αx2 + α′ x2′ ∈ E1 ⊕ E2 .
| {z } | {z }
∈E1 ∈E2
et :
¡ ¢
p αx + α′ x ′ = αx1 + α′ x1′
¡ ¢
= αp (x) + α′ p x ′
ce qui prouve que p est linéaire.

2 Soient x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E. On a :
p (x) = 0 ⇐⇒ x1 = 0 ⇐⇒ x = x2 ⇐⇒ x ∈ E2 .
Par conséquent : Ker p = E2 .

3 Soient x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E. On a :
¡ ¢
x ∈ Im p ⇐⇒ ∃x ′ = x1′ + x2′ ∈ E1 ⊕ E2 : x = p x′
⇐⇒ x = x1′ ∈ E1
⇐⇒ x ∈ E1 .
Donc Im p = E1 .
4 Soit x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E. On a :
p (x) = x ⇐⇒ x = x1 ⇐⇒ x ∈ E1
862
P ROPOSITION 23.26 ♥ Caractérisation des projecteurs
Soit p ∈ L (E). Alors p est un projecteur si et seulement si p ◦ p = p (c’est-à-dire si et seulement si p est idempotente).
Dans ce cas, p est le projecteur sur Ker p parallèlement à Im p .
Démonstration
⇒ ¡ Si p ¢est un projecteur et si x ∈ E, alors en appliquant la proposition précédente, p (x) ∈ E1 et comme E1 est stable par p ,
p p (x) = p (x). Donc p ◦ p = p .
⇐ Réciproquement, si p est un endomorphisme de E vérifiant p ◦ p = p : posons E1 = Im p et E2 = Ker p et montrons que ces
deux sous-espaces vectoriels de E sont supplémentaires dans E. ¡ ¢
– Soit x ∈ E1 ∩ ¡E2 .¡ Alors,
¢¢ on a à la fois p (x) = 0 car x ∈¡ E¡2 =¢¢Ker p ¡et ¢x = p x ′ où x ′ ∈ E car x ∈ E1 = Im p . Par conséquent :
′ ′ ′
0 = p (x) = p p x . Mais comme p ◦ p = p , on a p p x = p x = x et donc x = 0, ce qui prouve que E1 et E2 sont en
somme directe.
– Soit x ∈ E. On a : ¡ ¢
x = p (x) + x − p (x)
| {z } | {z }
=x 1 =x 2
¡ ¢
et x1 ∈ E1 (car x1 = p (x) ∈ Im p ) et x2 ∈ E2 (car p(x2 ) = p x − p (x) = p(x) − p 2 (x) = p(x) − p(x) = 0). Par conséquent :
E = E1 + E2
Donc E = E1 ⊕ E2 . Si x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E, comme x1 ∈ E1 , p (x1 ) = x1 et comme x2 ∈ E2 , p (x2 ) = 0. Par linéarité de p ,
p (x) = p (x1 ) + p (x2 ) = x1 . p est donc bien le projecteur de E sur E1 parallèlement à E2 .
Si E = E1 ⊕ E2 , si p est le projecteur de E sur E1 parallèlement à E2 et si q ∈ Ł (E) alors on a équivalence entre :
1 q est le projecteur de E sur E2 parallèlement à E1 .
2 p + q = idE .
Démonstration
– Supposons que q est le projecteur de E sur E2 parallèlement à E1 . Si x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 alors p (x) = x1 et q (x) = x2 . Donc
x = p (x) + q (x) et on a bien p + q = idE .
– Réciproquement, si p + q = idE et si x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 alors q (x) = x − x1 = x2 donc q est le projecteur de E sur E2
parallèlement à E1 .
23.6.2 Symétries
E2
x = x1 + x2
x2
x1
E1
s(x) = x1 − x2
F IGURE 23.4 – Symétrie par rapport à E1 parallèlement à E2
D ÉFINITION 23.15 ♥ Symétries

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplémentaires de E : E = E1 ⊕ E2 . Pour tout x ∈ E, il existe donc un
unique couple (x1 , x2 ) ∈ E1 × E2 tel que x = x1 + x2 . Soit
½
E −→ E
s:
x = x1 + x2 7−→ x1 − x2
s est bien définie et est appelée symétrie par rapport à E1 parallèlement à E2 , ou plus simplement symétrie.
863
P ROPOSITION 23.28 ♥ Propriétés des symétries
Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplémentaires de E : E = E1 ⊕ E2 et soit s la symétrie par rapport à E1
parallèlement à E2 , alors :
1 L’application s est linéaire : s ∈ L (E).
2 Si p est le projecteur de E sur E1 parallèlement à E2 alors s = 2p − IdE .
3 s est involutive, c’est-à-dire : s ◦ s = IdE .
Démonstration Soit p le projecteur de E sur E1 parallèlement à E2 . Soit x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E. On a : p (x) = x1 et

¡ ¢
2p − IdE (x) = 2p (x) − x = 2x1 − (x1 + x2 ) = x1 − x2 = s (x)
ce qui démontre le second point. Comme p est linéaire et qu’une combinaison linéaire d’ applications linéaires est linéaire, s est
linéaire et le premier point est aussi démontré. Enfin, en utilisant la linéarité et l’idempotence de p :
¡ ¢ ¡ ¢
s ◦s = 2p − IdE ◦ 2p − IdE
¡ ¢ ¡ ¢
= 2p ◦ 2p − IdE − 2p − IdE
= 4p 2 − 2p − 2p + IdE
= 4p − 4p + IdE
= IdE
et le troisième point est démontré.
P ROPOSITION 23.29 ♥ Caractérisation des symétries

Soit s ∈ L (E). Si s est involutive, c’est-à-dire si s ◦ s = IdE , alors s est la symétrie par rapport à E1 = Ker (s − IdE ) et
parallèlement à E2 = Ker (s + IdE )).
Démonstration Supposons que s est linéaire et involutive. Posons E1 = Ker (s − IdE ) et E2 = Ker (s + IdE ). Montrons que ces deux
sous-espaces vectoriels de E sont supplémentaires dans E.
– Soit x ∈ E1 ∩ E2 . On a donc : s (x) − x = 0 et s (x) + x = 0. Soustrayant ces deux égalités, on obtient x = 0, donc E1 et E2 sont en
somme directe
– Soit x ∈ E. On a :
1 1
x = − (s (x) − x) + (s (x) + x)
| 2 {z } |2 {z }
∈E1 ∈E2
et donc E = E1 + E2 .
On en déduit que E = E1 ⊕ E2 . De plus, si x = x1 + x2 ∈ E1 ⊕ E2 = E alors : comme x1 ∈ E1 , on a : s (x1 ) = x1 et comme x2 ∈ E2 , on
a aussi : s (x2 ) = −x2 . Par linéarité de s , on en déduit que : s (x) = s (x1 ) + s (x2 ) = x1 − x2 . L’application s est donc bien la symétrie
par rapport à E1 et parallèlement à E2
Ker(s + idE )
Ker p
x
x − p(x)
1¡ ¢
0E p(x) = x + s(x)
2
Ker(s − idE )
x − p(x)
0E p(x)
Im p
s(x)
(a) Décomposition associée à un projecteur (b) Décomposition associée à une symétrie
F IGURE 23.5 – Projecteur, symétrie
864
En résumé
1 Les différentes définitions de ce chapitre doivent être connues avec la plus grande précision.
2 Vous devez être capable de donner différents exemples d’espace vectoriels, de sous-espaces vectoriels, de sous-
espaces supplémentaires. Il faudra passer du temps à reprendre les différents exemples de ce chapitre.
3 Les notions de projecteurs et symétries doivent être bien assimilées.
4 Ne vous découragez pas. Les premiers pas en algèbre linéaire sont souvent difficiles. Le temps et le travail aidant,
ces nouvelles notions vont vite s’éclaircir.
865
23.7 Exercices
23.7.1 Espace vectoriel
Exercice 23.1 ♥
Les ensembles suivants sont-ils des espaces vectoriels sur R ?
¡ ¢
1. R∗+ , ⊕, ⊗ où :
½
R∗+ × R∗+ −→ R∗+
⊕:
(a, b) 7−→ a ⊕ b = ab
½
R × R∗+ −→ R∗+
⊗:
(λ, a) 7−→ λ ⊗ a = aλ
¡ ¢
2. R2 , ⊕, ⊗ où :
½
¡ R2 ×¡ R2 ¢¢ −→ R2 ¡ ¢ ¡ ¢
⊕:
(a, b), a ′ , b ′ 7−→ (a, b) ⊕ a ′ , b ′ = a + a ′ , b + b ′
½
R × R2 −→ R2
⊗:
(λ, (a, b)) 7−→ λ ⊗ (a, b) = (λa, b)
Solution :
1. Vérifions les différents axiomes.
(a) ⊕ admet 1 comme élément neutre¡ et si ¢a, b ∈ R∗+ , il est clair que a ⊕ b −1 ∈ R∗+ . Donc R∗+ est un sous-groupe
du groupe commutatif (R∗ , ×) et R∗+ , ⊕ admet alors bien une structure de groupe commutatif.
(b) Soient α, β ∈ R et x, y ∈ R∗+ . On vérifie que :
¡ ¢
i. α + β ⊗ x = x α+β = x α x β = α ⊗ x ⊕ β ⊗ x
¡ ¢ ¡ ¢α ¡ ¢
ii. α × β ⊗ x = x αβ = x β = α⊗ β⊗x
¡ ¢ ¡ ¢α
iii. α ⊗ x ⊕ y = x y = xα y α = α ⊗ x ⊕ α ⊗ y .
iv. 1 ⊗ x = x 1 = x .
2. La loi externe n’est pas distributive. En effet (1 + 2) ⊗ (1, 2) = (3, 2) et 1 ⊗ (1, 2) ⊕ 2 ⊗ (1, 2) = (1, 2) ⊕ (2, 2) = (3, 4).
23.7.2 Sous-espace vectoriel

Exercice 23.2 ♥
On considère E = C 0 (R, R) l’ensemble des fonctions continues définies sur R et à valeurs dans R. Indiquer parmi les
ensembles suivants lesquels sont des sous-espaces vectoriels de C 0 (R, R)
1. L’ensemble F1 des fonctions polynomiales de degré n où n ∈ N.
2. L’ensemble F2 des fonctions polynomiales de degré au plus n où n ∈ N et à coefficients dans R.
3. L’ensemble F3 des fonctions dérivables sur R.
4. L’ensemble F4 des fonctions f vérifiant telles qu’il existe k ∈ R tel que f est k -lipschitzienne.
5. L’ensemble F5 des fonctions f dérivables sur R telles que f (0) = 1
6. L’ensemble F6 des fonctions f dérivables sur R telles que f (0) = 0
7. L’ensemble F7 des fonctions f ∈ C 1 (R) solutions de y ′ − y = 0.
8. L’ensemble F8 des fonctions f ∈ C 1 (R) solutions de ∀t ∈ R, y ′ (t ) − y(t ) = t .
Solution :
1. L’ensemble F1 est clairement une partie de E car toute fonction polynomiale est continue sur R. Elle ne contient
par contre pas la fonction nulle car le polynôme correspondant est de degré −∞. Ce n’est donc par un sous-espace
vectoriel de E.
2. L’ensemble F2 est clairement une partie de E. Il est évident que F2 est non vide et qu’une combinaison linéaire de
polynômes de degré É n est encore un polynôme de degré É n donc F2 est un sous-espace vectoriel de E.
3. Toute fonction dérivable sur R est continue sur R donc F3 ⊂ E. F3 est par ailleurs non vide et une combinaison
linéaire de fonctions dérivables est encore dérivable donc F3 est un sous-espace vectoriel de E.
866
4. Toute fonction k -lipschitzienne est continue (et même uniformément continue) sur R donc F4 est bien une partie
de E. Si on considère une fonction f 1 k1 -lipschitzienne et une fonction f 2 k2 -lipschitzienne sur R avec k1 , k2 ∈ R∗+
et si α1 , α2 ∈ R alors, pour tout x, x ′ ∈ R, on a, par application de l’inégalité triangulaire :
¯¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢¯ ¯ ¯
¯ α1 f 1 + α2 f 2 (x) − α1 f 1 + α2 f 2 x ′ ¯ É (|α1 | k 1 + |α2 | k 2 ) ¯ x − x ′ ¯
et donc α1 f 1 + α2 f 2 est |α1 | k1 + |α2 | k2 -lipschitzienne. F4 est donc bien un sous-espace vectoriel de E.
5. La fonction nulle n’est pas élément de F5 donc F5 n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
6. L’inclusion de F6 dans E est évidente car toute fonction dérivable sur R est continue sur R. F6 est clairement
non vide, la fonction identiquement nulle en est un élément. Par ailleurs, une combinaison linéaire de fonctions
dérivables nulles en 0 est encore dérivable et nulle en 0 donc F6 est bien un sous-espace vectoriel de E.
7. F7 est non vide car la fonction nulle sur R est C 1 sur R et solution de l’équation différentielle y ′ − y = 0. Toute
fonction C 1 sur R est continue sur R donc F7 est bien une partie de E. On vérifie de plus que toute combinaison
linéaire de fonctions C 1 sur R solutions de l’équation différentielle est encore C 1 sur R et solution de l’équation
différentielle. F7 est donc un sous-espace vectoriel de E.
8. La fonction identiquement nulle n’est pas solution de y ′ − y = t donc F8 n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
Exercice 23.3 ♥
Soit E = F (R, R) l’espace vectoriel des fonctions définies sur R à valeurs dans R. Les parties suivantes sont elles des
sous-espaces vectoriels de F (R, R).
1. L’ensemble F1 des fonctions bornées sur R.
2. L’ensemble F2 des fonctions monotones sur R.
3. L’ensemble F3 des fonctions qui s’annulent au moins une fois sur R.
4. L’ensemble F4 des fonctions qui ne s’annulent jamais sur R.
5. L’ensemble F5 des fonctions qui s’annulent une infinité de fois sur R.
6. L’ensemble F6 des fonctions qui valent 0 en 1.
7. L’ensemble F7 des fonctions qui valent 1 en 0.
8. L’ensemble F8 des fonctions dérivables sur R.
9. L’ensemble F9 des fonctions paires sur R.
10. L’ensemble F10 des fonctions T-périodiques où T est un réel strictement positif fixé.
Solution :
1. Une combinaison linéaire de fonctions bornées est bornée. F1 est non vide donc F1 est un sous-espace vectoriel
de E.
½ ½
R −→ R R R −→
2. On considère les fonctions f 1 : et f 2 : . f 1 et f 2 sont monotones (croissantes) mais
x 7−→ x3 x x7−→
ce n’est pas le cas de f 1 − f 2 comme on peut le vérifier facilement. F2 n’est donc pas un sous-espace vectoriel de
E.
½ ½
R −→ R R −→ R
3. On considère les fonctions f 1 : et f 2 : . f 1 et f 2 s’annulent toute deux au moins
x 7−→ x x 7−→ x − 1
une fois sur R mais ce n’est pas le cas de f 2 − f 1 . Donc F3 n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
4. La fonction nulle n’est pas élément de F4 donc F4 n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
½ ½
R −→ R R −→ R
5. Les fonctions f 1 : et f 2 : s’annulent une infinité de fois sur R mais ce
x 7−→ sin x x 7−→ sin x − 21
n’est pas le cas de f 1 − f 2 = 12 . F5 n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
6. On montre facilement que F6 est un sous-espace vectoriel de E.
7. La fonction nulle n’est pas dans F7 . Ce n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
8. Une combinaison linéaire de fonctions dérivables est dérivable et F8 est non vide donc F8 est un sous-espace
vectoriel de E.
9. F9 est non vide. Si f et g sont deux fonctions paires et si α, β sont deux scalaires réels alors, pour tout x ∈ R :
¡ ¢ ¡ ¢
α f + βg (−x) = α f + βg (x)
et donc F8 est stable par combinaison linéaire. On en déduit que c’est un sous-espace vectoriel de E.
10. On vérifie facilement que F10 est non vide et qu’une combinaison linéaire de fonctions T-périodiques est encore
T-périodique. F10 est donc un sous-espace vectoriel de E.
867
Exercice 23.4 ♥
On note E = F ([0, 1] , R) l’ensemble des fonctions définies sur [a, b] à valeurs dans R. Les parties suivantes sont-elles
des sous-espaces vectoriels de E ?
© ª n R1 o
1. F1 = f ∈ C 1 ([0, 1] , R) | f ′ (0) = f ′ (1) 3. F3 = f ∈ C 0 ([0, 1] , R) | 0f (t ) d t = 1
© ª n R o
2. F2 = f ∈ C 0 ([0, 1] , R) | ∀x ∈ [0, 1] , f Ê0 . 4. F4 = f ∈ C 0 ([0, 1] , R) | 01 f (t ) dt = 0
Solution :
1. L’ensemble F1 est clairement un sous-ensemble de E. F1 est non vide car il contient la fonction ¡ nulle. ¢Soient
′
f , g ∈ F1 , α, β ∈ R. On combinaison linéaire de fonctions C 1 sur [0, 1] est encore C 1 sur [0, 1] et α f + βg (0) =
¡ ¢′
α f + βg (1). F1 est donc bien un sous-espace vectoriel de E.
2. Une combinaison linéaire de fonctions positives n’est pas forcément positive. Il s’ensuit que F2 n’est pas un
sous-espace vectoriel de E.
3. L’intégrale entre 0 et 1 de la fonction nulle est nulle. Cette fonction n’est donc pas élément de F3 et F3 ne peut
être un sous-espace vectoriel de E.
4. L’ensemble F4 est clairement une partie non vide de E. De plus, une combinaison linéaire Rde¡fonctions ¢ d’inté-
grales nulles est d’intégrale nulle et si f , g ∈ F4 , α, β ∈ R alors, par linéarité de l’intégrale : 01 α f + βg (t ) dt =
R1 R1
α 0 f (t ) dt + β 0 g (t ) d t = 0. F4 est donc bien stable par combinaison linéaire et c’est bien un sous-espace vec-
toriel de E.
Exercice 23.5 ♥
On note E = S (R) l’espace vectoriel des suites réelles. Parmi les ensembles suivants, lesquels sont des sous-espaces
vectoriels de S (R) ?
© ª
1. F1 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est bornée où l est un réel fixé non nul.
© ª © ª
2. F2 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est monotone 6. F6 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est divergente
© ª © ª
3. F3 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est convergente 7. F7 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est géométrique
© ª © ª
4. F4 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est convergente vers 0 8. F8 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est géométrique de raison a
© ª
5. F5 = (un ) ∈ S (R) | (un ) est convergente vers l où a est un réel fixé.
Solution :
1. Une combinaison linéaire de suites bornées étant encore bornée, on vérifie facilement que F1 est un sous-espace
vectoriel de E.
2. En considérant par exemple les suites (un ) et (v n ) de terme général un = n 2 et v n = 4n − 1 on vérifie que (un )
et (v n ) sont croissantes mais que un − v n n’est pas monotone (il suffit de calculer les 4 premiers termes de cette
suite). F2 n’est donc pas stable par combinaison linéaire et ne forme donc pas un sous-espace vectoriel de E.
3. L’ensemble F3 est clairement une partie non vide de E. Par le théorème d’opérations sur les limites, on sait qu’une
combinaison linéaire de suites convergentes est encore convergente. Donc F3 est un sous-espace vectoriel de E.
4. L’ensemble F4 est une partie non vide de E. Par le théorème d’opérations sur les limites, on sait qu’une combinai-
son linéaire de suites convergentes vers 0 est encore convergente vers 0. Donc F3 est un sous-espace vectoriel de
E.
5. La suite nulle ne converge pas vers l 6= 0 et donc F5 ne peut être un sous-espace vectoriel de E.
6. La suite nulle n’est pas divergente et donc n’appartient pas à F6 qui ne peut du coup être un sous-espace vectoriel
de E..
7. Une combinaison linéaire de suites géométriques n’est pas forcément géométrique donc F7 n’est pas un sous-
espace vectoriel de E.
8. L’ensemble F8 est une partie non vide de E. On vérifie facilement qu’un combinaison linéaire de suites de raison
a est encore une suite géométrique de raison a et F8 est donc un sous-espace vectoriel de E.
Exercice 23.6 ♥
Les parties suivantes sont-elles des sous-espaces vectoriels de R2 ?
868
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
1. F1 = x, y ∈ R2 | 2x + y Ê 0 3. F3 = x, y ∈ R2 | y = x
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
2. F2 = x, y ∈ R2 | x 2 + y 2 = 1 4. F4 = x, y ∈ R2 | x − 2y = 3
Solution : Rappelons qu’une partie de R2 est un sous-espace vectoriel de R2 si et seulement si c’est le singleton {0},
une droite vectorielle ou R2 tout entier.
1. Le couple (0, 1) est élément de F1 mais ce n’est pas le cas du couple (0, −1) qui lui est pourtant colinéaire. F1 n’est
donc pas stable par combinaison linéaire et ce ne peut être un sous-espace vectoriel de R2 .
2. Le couple nul (0, 0) n’est pas élément de F2 et donc F2 ne peut être un sous-espace vectoriel de R2 .
¡ ¢ ¡ ¢
3. On vérifie facilement que F3 est une partie non¡vide¢ de ¡R2 . Si¢ x, y , x ′ , y ′ ∈ F3 et si α, β ∈ R alors on vérifie
facilement que αx +βx ′ = αy +βy ′ et donc que α x, y +β x ′ , y ′ ∈ F3 . F3 est donc un sous-espace vectoriel de R2 .
4. Le couple nul (0, 0) n’est pas élément de F4 et donc F4 n’est pas un sous-espace vectoriel de R2 .
Exercice
©¡ 23.7
¢ ♥ ª © ª
Soient F = x, y, z ∈ R3 | x + y + z = 0 et G = (s − t , s + t , t ) ∈ R3 | s, t ∈ R .
1. Montrer que F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 .
2. Déterminer F ∩ G.
Solution : Rappelons qu’une partie de R3 est un sous-espace vectoriel de R3 si et seulement si c’est le singleton {0},
une droite vectorielle, un plan vectoriel ou R3 tout entier.
¡ ¢ ¡ ¢
1. F ¡est une¢ partie
¡ ′ non vide
¢ de R3 . Si x, y, z , x ′ , y ′ , z ′ ∈ F et si α, β ∈ R alors on vérifie facilement que le triplet
′ ′
α x, y, z +β x , y , z vérifie l’équation x + y + z = 0. F est donc stable par combinaison linéaire et forme un sous-
espace vectoriel de R3 (on aura reconnu que F est un ¡ plan vectoriel ¢ de l’espace). On vérifie aussi que G est un
sous-ensemble non vide de R3 et si (s − t , s + t , t ) et s ′ − t ′ , s ′ + t ′ , t ′ sont deux éléments de G (avec s, s ′ , t , t ′ ∈ R)
et si alors α, β ∈ R alors : ¡ ¢
α (s − t , s + t , t ) + β s ′ − t ′ , s ′ + t ′ , t ′ = (S − T, S + T, T)
avec S = αs + βs ′ et T = αt + βt ′ et donc G est aussi stable par combinaison linéaire (On aura là encore remarqué
que G est un plan vectoriel de l’espace).


x + y + z = 0


x = s − t
2. Pour déterminer F ∩ G il suffit de résoudre le système et on obtient comme ensemble solution

 y = s+t



z=t
 3

 x =− t

 2
celui paramétré par : y = 1 t (on reconnait l’équation paramétrée d’une droite vectorielle).

 2


z=t
On considère un K -espace vectoriel E et un sous-espace vectoriel A de E. On suppose que A 6= {0E } et A 6= E. Montrer
que la partie B = (E \ A) ∪ {0E } n’est pas un sous-espace vectoriel de E.
Solution : Par l’absurde, supposons que B est un sous-espace vectoriel de E. Soient a ∈ A et b ∈ B deux vecteurs
non nuls. Posons x = a + b . Comme E est un espace vectoriel, x est élément de E et comme E = A ∪ B, soit x ∈ A, soit
x ∈ B. Si x ∈ A alors b = x − a est élément de A car A est un sous-espace vectoriel. Mais A ∩ B = {0} donc b = 0 ce qui
est contradictoire avec notre hypothèse de départ. De même, si x ∈ B alors a = x − b ∈ B et a = 0 ce qui est aussi une
contradiction. En conclusion, B ne peut être un sous-espace vectoriel de E.
23.7.3 Opérations sur les sous-espaces vectoriels

Exercice 23.9 ♥
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel E. Montrer que :
F ∩ G = F + G ⇐⇒ F = G
869
Solution :
– ⇒ Soit x ∈ F. Alors x = x + 0 ∈ F + G = F ∩ G. Donc x ∈ G. Ce qui prouve que F ⊂ G. On montre de la même façon
que G ⊂ F et donc que F = G.
– ⇐ Trivial.
Exercice 23.10 ♥
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel E. Montrer que F ∪ G est un sous-espace vectoriel
de E si et seulement si F ⊂ G ou G ⊂ F.
Solution :
– ⇒ Supposons que F 6⊂ G et que G 6⊂ F. On peut alors trouver deux vecteurs non nuls x ∈ F \ G et y ∈ G \ F. x + y ne
peut être élément de F ∪ G : sinon on aurait x + y ∈ F (ou x + y ∈ G) et donc, F étant stable par combinaison linéaire
y = x+y −x serait élément de F (on fait le même raisonnement si x+y ∈ G) ce qui n’est pas possible par hypothèse. Par
conséquent F ∪ G n’est pas un sous-espace vectoriel de E. La première implication est ainsi prouvée par contraposée.
– ⇐ Trivial.
Exercice 23.11 ♥
On considère un K -espace vectoriel E, et l’on note V (E) l’ensemble de tous les sous-espaces vectoriels de E. On se
donne un sous-espace vectoriel V ∈ V (E) et l’on définit l’application
½
V (E) −→ V (E)
ϕV :
X 7−→ X∩V
Montrer que
(i ) ϕV injective ⇐⇒ (i i ) ϕV surjective ⇐⇒ (i i i ) V=E
Solution :
1. (i ) =⇒ (i i i ) : il suffit de prendre X1 = E et X2 = V . Alors comme ϕ (X1 ) = ϕ (X2 ) = V et que ϕ est injective,
X 1 = X 2 , c’est-à-dire V = E.
2. (i i i ) =⇒ (i ) : le résultat est clair car dans ce cas ϕE = id.
3. (i i ) =⇒ (i i i ) : comme E ∈ V (E) et que ϕ est surjective, il possède un antécédent X ∈ V (E) et l’égalité X ∩ V = E
n’est possible que si V = E.
4. (i i ) =⇒ (i ) : clair car dans ce cas ϕE = id.
Exercice 23.12 ♥
On considère un K -espace vectoriel E, et l’on note V l’ensemble de tous les sous-espaces vectoriels de E. On se donne
un sous-espace vectoriel V ∈ V et l’on définit l’application
½
V (E) −→ V (E)
ϕV :
X 7−→ X+V
Montrer que
(i ) ϕV injective ⇐⇒ (i i ) ϕV surjective ⇐⇒ (i i i ) V = {0E }
Solution :
1. (i i i ) =⇒ (i ) et (i i i ) =⇒ (i i ) sont claires puisque si V = {0E }, ϕV = idV (E) .
2. (i ) =⇒ (i i i ) : par l’absurde, si V 6= {0E }, il existe v ∈ V tel que v 6= 0E . En prenant X1 = {0E } et X2 = Vect(v), on
aboutit à une contradiction car ϕ (X1 ) = V = ϕ (X2 ).
3. (i i ) =⇒ (i i i ) : par l’absurde, si V 6= {0E }, il existe v ∈ V avec v 6= 0E . En posant Y = {0}, on ne lui trouve pas
d’antécédent par ϕV .
Soit un K -espace vectoriel E et quatre sous-espaces vectoriels A, B, C et D de E. Montrer que
¡ ¢
1. A ∩ (B + C) = A ∩ B + A ∩ C. 3. A ∩ B + (A ∩ C) = (A ∩ B) + (A ∩ C).
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. A + B ∩ (A + C) = (A + B) ∩ (A + C) ; 4. A ∩ B = C ∩ D =⇒ A + (B ∩ C) ∩ A + (B ∩ D) = A ;
870
Solution :
1. Considérons z ∈ A ∩ B + A ∩ C. Il existe x ∈ A ∩ B et y ∈ A ∩ C tels que z = x + y . Mais comme x, y ∈ A et que
A est un sous-espace vectoriel, z ∈ A. Comme x ∈ B et y ∈ C, z = x + y ∈ A + C. En conclusion, z ∈ A ∩ (B + C).
Réciproquement, si z ∈ A ∩ (B + C) alors z ∈ A et il existe x ∈ B et y ∈ C tels que z = x + y .
2. D’après la question précédente, (A+B)∩(A+C) = A∩ A+ A∩C +B∩ ¡A+B∩C = A+ ¢ A∩B+ A∩C +B∩C = A+B∩C
car A est un sous-espace vectoriel et A ∩ B, A ∩ C ⊂ A. De même, A + B ∩ (A + C) = A + (A ∩ B + B ∩ C) = A + B ∩ C.
On en déduit l’égalité.
¡ ¢ ¡ ¢
3. Toujours d’après la première question A ∩ B + (A ∩ C) = A ∩ B + A ∩ A ∩ C = A ∩ B + A ∩ C et A ∩ B + (A ∩ C) =
(A ∩ B) + (A ∩ C).
4. Supposons que A ∩ B = C ∩ D. Alors
¡ ¢ ¡ ¢
∩ B} ∩D + |A {z
A + (B ∩ C) ∩ A + (B ∩ D) = A ∩ A + |A {z ∩ B} ∩C + B ∩ |C {z
∩ D} = A + C ∩ D + A ∩ B = A + A ∩ B = A
C∩D C∩D A∩B
car A est un sous-espace vectoriel et que A ∩ B ⊂ A.
Soit un K -espace vectoriel E et trois sous-espaces F, G et H de E. On suppose que

F + G = F + H

F∩G = F∩H


G⊂H
A-t-on toujours G = H ?
Solution : Montrons que G = H. On sait déjà que G ⊂ H. Il suffit donc de montrer l’inclusion réciproque. Soit h ∈ H.
Alors h ∈ F + H = F + G. Donc il existe f ∈ F et g ∈ G tels que h = f + g . Mais comme f = h − g , que h − g ∈ H (car
h ∈ H, g ∈ G ⊂ H et H est un sous-espace vectoriel) alors f ∈ F ∩ H = F ∩ G. Donc f ∈ G et h = f + g ∈ F. Ce qui prouve
que H ⊂ F. En conclusion H = G.
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendré par une partie

Exercice 23.15 ♥
Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les décrivant sous la forme Vect (F ) :
©¡ ¢ ª
1. F1 = x, y ∈ R2 | x − y = 0
©¡ ¢ ª
2. F2 = x, y ∈ R2 | 2x − y = 0
3. F3 = {(t , −2t ) | t ∈ R}
Solution :
©¡ ¢ ª © ª
1. F1 = x, y ∈ R2 | x − y = 0 = (x, x) ∈ R2 | x ∈ R = Vect ((1, 1))
©¡ ¢ ª © ª
2. F2 = x, y ∈ R2 | 2x − y = 0 = (x, 2x) ∈ R2 | x ∈ R = Vect ((1, 2))
3. F3 = {(t , −2t ) | t ∈ R} = Vect ((1, −2))
Exercice 23.16 ♥
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
1. F1 = x, y, z ∈ R3 | x + y − z = 0 4. F4 = F©¡
∩ G avec 3
¢ F 3= x, y, z ∈ R |ª x − y − 2z = 0
© ª
2. F2 = (2s + t , s − t , s + t ) | (s, t ) ∈ R2 et G = x, y, z ∈ R | 3x − y − z = 0
©¡ ¢ ª
3. F3 = x, y, z ∈ R3 | x − y + z = 0 et x+y −z =0 5. F5 = {(2t , 3t , t ) | t ∈ R}
Solution :
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª © ª
1. F1 = x, y, z ∈ R3 | x + y − z = 0 = x, y, x + y ∈ R3 | x, y ∈ R = x (1, 0, 1) + y (0, 1, 1) ∈ R3 | x, y ∈ R =
Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)).
© ª © ª
2. F2 = (2s + t , s − t , s + t ) | (s, t ) ∈ R2 = s (2, 1, 1) + t (1, −1, 1) | (s, t ) ∈ R2 = Vect ((2, 1, 1) , (1, −1, 1)).
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
3. F3 = x, y, z ∈ R3 | x − y + z = 0 et x + y − z = 0 = 0, y, y ∈ R3 | y ∈ R = Vect ((0, 1, 1)).
871
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
4. F4 = © x, y, z ∈ R3 | x − y − 2zª= 0 ∩ x, y, z ∈ R3 | 3x − y − z = 0 = x, y, z ∈ R3 | x − y − 2z = 0 et 3x − y − z = 0
= (x, 5x, −2x) ∈ R3 | x ∈ R = Vect ((1, 5, −2)).
5. F5 = {(2t , 3t , t ) | t ∈ R} = Vect ((2, 3, 1)).
Exercice 23.17 ♥
1. F1 = R2 [X] 5. F5 = {P ∈ R4 [X] | P (1) = P (2) = 0}

© ª
2. F2 = {P ∈ R3 [X] | P (1) = 0} 6. F6 = P ∈ R2 [X] | P′ = 0
© ª © ª
3. F3 = P′ | P ∈ Rn [X] où n ∈ N 7. F7 = P ∈ R3 [X] | P′′ = 0
© ¡ ¢ ¡ ¢ ª n R1 o
4. F4 = a X3 − 1 + b X2 − 2 + c (X + 4) | (a, b, c) ∈ R3 8. F8 = P ∈ R2 [X] | 0 P (t ) d t = 0
Solution :
¡ ¢
1. F1 = R2 [X] = Vect X2 , X, 1 .
¡ ¢
2. F2 = {P ∈ R3 [X] | P (1) = 0} = {(X − 1) P | P ∈ R2 [X]} = Vect (X − 1) X2 , (X − 1) X, (X − 1) 1 .
© ª ¡ ¢
3. F3 = P′ | P ∈ Rn [X] = Rn−1 [X] = Vect 1, X, . . . , Xn−1 .
© ¡ ¢ ¡ ¢ ª ¡ ¢
4. F4 = a X3 − 1 + b X2 − 2 + c (X + 4) | (a, b, c) ∈ R3 = Vect X3 − 1, X2 − 2, X + 4 .
5. F5 = {P ∈ R¡4 [X] | P (1) = P (2) = 0} = {(X − 1) (X − 2) P | P ∈ R¢2 [X]}
= Vect X 2 (X − 1) (X − 2) , X (X − 1) (X − 2) , (X − 1) (X − 2) .
© ª
6. F6 = P ∈ R2 [X] | P′ = 0 = Vect (1).
© ª
7. F7 = P ∈ R3 [X] | P′′ = 0 = {aX + b|a, b ∈ R} = Vect (X, 1).
R
8. Soit P = aX2 + bX + c ∈ F8 où a, b, c ∈ R. On a : 0n1 P (t ) dt = 0 si et seulement
o si 2a + 3b + 6c = 0 . Donc F8 =
© 2 ª ¡ 2 1 ¢
aX + bX + c| a, b, c ∈ R et 2a + 3b + 6c = 0 = aX + bX − 3 − 2 | a, b ∈ R = Vect X − 3 , X − 21 .
2 a b
Exercice 23.18 ♥
© ª © ª
1. F1 = f ∈ C 1 (R, R) | y ′ − 2t y = 0 3. F3 = f ∈ C 2 (R, R) | f ′′ + 2f ′ + f = 0
© ª © ª
2. F2 = f ∈ C 2 (R, R) | f ′′ + ω2 f = 0 où ω ∈ R∗+ 4. F4 = f ∈ C 2 (R, R) | f ′′ − 4f = 0
Solution :
½
′ R −→ R ¡ ¢
1. Les fonctions solutions de y − t y = 0 sont les fonctions ϕα : 2 où α ∈ R.Donc F1 = Vect ϕ1 .
t 7−→ αe t
½
R −→ R
2. Les fonctions solutions de f ′′ + ω2 f = 0 sont les fonctions ϕα,β : où α, β ∈ R.
t 7−→ α cos (ωt ) + β sin (ωt )
Donc F2 = Vect (t 7→ cos (ωt ) , t 7→ sin (ωt )).
½
R −→ R
3. Les fonctions solutions de f ′′ + 2f ′ + f = 0 sont les fonctions ϕα,β : où α, β ∈ R. Donc
t 7−→ αe −t + βt e −t
¡ ¢
F3 = Vect t 7→ e −t , t 7→ t e −t
.
¡ ¢
4. On montre de même que F4 = Vect t 7→ e 2t , t 7→ e −2t .
Exercice 23.19 ♥
1. L’ensemble F1 des suites réelles constantes.
2. L’ensemble F2 des suites arithmétiques.
3. L’ensemble F3 des suites géométriques de raison 2.
4. L’ensemble F4 des suites réelles nulles à partir du rang 3.
Solution :
1. F1 = Vect ((1)).
2. F2 = Vect ((1) , (n))
3. F3 = Vect ((2n ))
4. F4 = Vect ((1, 0, 0, 0, . . .), (0, 1, 0, 0, . . .) , (0, 0, 1, 0, . . .))
872
Exercice 23.20 ♥
Dans l’espace vectoriel E = R3 , on considère les vecteurs e 1 = (1, 1, 0) et e 2 = (1, 2, 1). Déterminer Vect(e 1 , e 2 ).
Solution : On trouve que

Vect(e 1 , e 2 ) = {(x, y, z) ∈ R3 | x − y + z = 0}
C’est un plan vectoriel.
Exercice 23.21 ♥
On note E = { f ∈ F (R , R ) | ∃(a, ϕ) ∈ R2 : ∀x ∈ R , f (x) = a cos(x − ϕ)} Déterminer une partie A de F (R , R ) telle que
E = Vect(A).
Solution : Grâce à la trigonométrie, on a les équivalences :
f ∈E
⇐⇒ ∃(a, ϕ) ∈ R2 : ∀x ∈ R , f (x) = a cos(x − ϕ)
⇐⇒ ∃(a, ϕ) ∈ R2 : ∀x ∈ R , f (x) = a cos ϕ cos x + a sin ϕ sin x
⇐⇒ ∃α, β ∈ R : ∀x ∈ R , f (x) = α cos x + β sin x
Donc E = Vect(cos, sin) .
Exercice 23.22 ♥
Soit E = F (R , R ) le R-espace vectoriel des fonctions d’une variable réelle. On définit les systèmes de vecteurs
S = (x 7→ 1, x 7→ cos x, x 7→ cos 2x) T = (x 7→ 1, x 7→ cos x, x 7→ cos2 x).
Montrer que Vect(S) = Vect(T).
Solution : Comme pour tout x ∈ R, cos 2x = 2cos2 x − 1, il est clair que x 7→ cos 2x ∈ Vect(T). Il s’ensuit que Vect (S) ⊂
Vect (T). De même, pour tout x ∈ R, cos2 x = (1 + cos 2x) /2 et donc x 7→ cos2 x ∈ Vect(S). Donc Vect (T) ⊂ Vect (S). En
conclusion Vect (S) = Vect (T).
Dans R4 , montrer que les vecteurs v 1 = (1, 0, 0, 1) et v 2 = (2, 1, −1, 0) engendrent le même sous-espace vectoriel que les
vecteurs v 3 = (3, 1, −1, 1) et v 4 = (5, 2, −2, 1).
Solution : Comme v 3 = v 1 + v 2 et que v 4 = v 1 + 2v 2 , il est clair que v 3 et v 4 sont éléments de Vect (v 1 , v 2 ). Donc
Vect (v 3 , v 4 ) ⊂ Vect (v 1 , v 2 ). On remarque de plus que v 1 = 2v 3 − v 4 et que v 2 = v 4 − v 3 . Donc de la même façon,
Vect (v 1 , v 2 ) ⊂ Vect (v 3 , v 4 ). En conclusion Vect (v 1 , v 2 ) = Vect (v 3 , v 4 )
Soit E un R-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. On pose A = E \ F.
1. Montrer que ∀x ∈ F, ∀y ∈ A, x + y ∈ A.
2. En déduire que si F 6= E, alors Vect(A) = E.
Solution :
1. Soit x ∈ F et y ∈ A. Par l’absurde, si x + y 6∈ A, alors x + y ∈ F et il existe f ∈ F tel que x + y = f mais alors
y = f − y ∈ F (car F est un sous-espace vectoriel), ce qui n’est pas possible.
2. Supposons que F 6= E. Par conséquent, il existe y ∈ A. Montrons alors que E ⊂ Vect(A). Soit x ∈ E. Si x ∈ A, alors
x ∈ Vect(A). Supposons donc que x 6∈ A. Alors x ∈ F et d’après 1. , x + y ∈ A. On écrit alors
x = (x + y) − y
Et donc x est combinaison linéaire des vecteurs (x + y) et y qui appartiennent à A. Par conséquent, x ∈ Vect(A).
Exercice 23.25 ♥
Soient A et B deux parties d’un K−espace vectoriel E.
1. Si A ⊂ B, montrer que Vect(A) ⊂ Vect(B).
2. Si F est un sous-espace vectoriel de E, montrer que Vect(F) = F.
¡ ¢
3. Montrer que Vect Vect(A) = Vect(A).
873
Solution :
1. Comme Vect(A) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant A et que Vect(B) est un sous-espace vectoriel
de E qui contient B et donc A, on a forcément Vect(A) ⊂ Vect(B).
2. De même, comme F est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F donc Vect(F) = F.
¡ ¢
3. On applique la question précédente avec F = Vect(A). On obtient Vect Vect(A) = Vect(A).
Soient A et B deux parties d’un K-espace vectoriel E. Montrer que :
Vect (A ∪ B) = Vect (A) + Vect (B)
Solution
:
– ⊂ Vect (A) + Vect (B) est un sous-espace vectoriel de E qui contient A et B. Il contient donc Vect (A ∪ B).

– ⊃ Soit x ∈ Vect (A) + Vect (B). Il existe x A ∈ Vect (A) et xB ∈ Vect (B) tels que x = x A + xB . Le vecteur x A est com-
binaison linéaire de vecteurs de A, xB est combinaison linéaire de vecteurs de B. Par conséquent x est combinaison
linéaire de vecteurs de A et de vecteurs de B. Le vecteur x est donc bien élément de Vect (A ∪ B).
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplémentaires - Somme directe

Exercice 23.27 ♥
Soient F = {(s, 0) | s ∈ R} et G = {(0, t ) | t ∈ R}. Prouver que F ⊕ G = R2 .
¡ ¢
Solution : Comme¡ ¢ F = Vect (1, 0) et¡ que¢ G = Vect (0, 1), F et G sont
¡ des¢ sous-espaces
¡ vectoriels
¢ de R2 . Si x, y ∈ F ∩ G
2
alors y = 0 car
¡ x, ¢ y ∈ F et x = 0 car x, y ∈ G. Donc F∩G = {0}. Si x, y ∈ R , alors x, y = x (1, 0) + y (0, 1) et on a bien
décomposé x, y en la somme d’un vecteur de F et d’un vecteur de G. Donc F + G = R2 . En conclusion, F ⊕ G = R2 .
Exercice
© 23.28 ♥ ª © ª
Soient F = (s, t ) ∈ R2 | s + t = 0 et G = (s, t ) ∈ R2 | s − t = 0 . Prouver que F ⊕ G = R2 .
2
Solution : On vérifie que F = Vect (1, −1) et que
( G = Vect (1, 1) donc ce sont deux sous-espace vectoriels de R . Si
¡ ¢ s+t =0
x, y ∈ F ∩ G alors ce couple vérifie le système dont l’unique solution est (0, 0) donc F ∩ G = {0}. Pour
s−t =0
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
x, y ∈ R2 , cherchons (s, t ) ∈ F et s ′ , t ′ ∈ G en sorte que x, y = (s, t ) + s ′ , t ′ . On doit avoir :


 s + s′ =x


t + t ′ =y
.

 s+t =0


 ′
s − t′ =0
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
On résout ce système et on trouve (s, t ) = 12 x − y, −x + y et s ′ , t ′ = 12 x + y, x + y . En conclusion, F ⊕ G = R2 .
Exercice 23.29 ♥
Vérifier si les espaces suivants sont supplémentaires dans E = R3
©¡ ¢ ª
F= x, y, z ∈ R3 | 2x − y + z = 0 et G = {(t , −t , t ) | t ∈ R}
Solution : On vérifie
 facilement que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E. Pour déterminer F ∩ G il suffit de

2x − y + z = 0


x = t
résoudre le système ce qui amène F ∩ G = {(0, 0, 0)}. F et G sont donc en somme directe. Comme la

 y = −t



z=t
droite vectorielle n’est pas incluse dans le plan vectoriel F, le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F et G est
E et donc F + G = E. On a ainsi montré que F ⊕ G = E.
874
Exercice 23.30 ♥
Vérifier si les espaces suivants sont supplémentaires dans E = R3
©¡ ¢ ª
F= x, y, z ∈ R3 | x − y + z = 0 et 2x + y + z = 0 et G = {(3t , 2t , t | t ∈ R}
Solution : On vérifie
 facilement que F et G sont des sous-espace vectoriels de E. Pour déterminer F ∩ G il suffit de

 x−y +z =0




2x + y + z = 0

résoudre le système x = 3t ce qui amène F ∩ G = {(0, 0, 0)}. F et G sont donc en somme directe. F et G étant



 y = 2t



z = t
des droites vectorielles de l’espace, le plus petit sous-espace vectoriel de R3 les contenant est un plan vectoriel. F et G
ne sont donc par supplémentaires dans R3 .
Exercice
©¡ 23.31
¢ ♥ ª ©¡ ¢ ª
Soient F = x, y, z ∈ R3 | x − y + z = 0 et G = x, y, z ∈ R3 | x + y − z = 0 . Ces deux sous-espaces sont-ils en somme
directe dans R3 ?
Solution :
On montre facilement que F = Vect ((1, 1, 0) , (0, 1, 1)) et que G = Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)). Ce sont donc deux sous-espace
vectoriels de R3 . F et G sont en fait des plans vectoriels de R3 . Leurs équations
( ne sont pas proportionnelles, donc ils ne
x−y +z =0
sont pas confondus. Leur intersection est une droite d’équation cartésienne et n’est donc par réduite à
x+y −z =0
{0}. F et G ne sont donc pas en somme directe dans R3 .
Exercice 23.32 ♥
Vérifier si les espaces suivants sont supplémentaires dans E = R2 [X]
© ª ¡ ¢
F = P ∈ R2 [X] | P′ = 0 et G = Vect X, X2
¡ ¢
Solution : Comme F = Vect (1) et G = Vect X, X2 , ces deux ensembles sont des sous-espace vectoriels de E. Il est
clair que F ∩ G = {0} car si P ∈ F alors P est un polynôme constant qui ne peut être combinaison linéaire de X et X2 que
si les coefficients de cette combinaison linéaire sont nuls. Il est aussi clair que tout polynôme de E s’écrit comme la
somme d’un polynôme constant et d’une combinaison linéaire de X et X2 . On a donc bien : E = F ⊕ G.
Exercice 23.33 ♥ © ª © ª
On considère dans E = R4 [X] les sous-ensembles P = P ∈ E | P est pair et I = P ∈ E | P est impair .
1. Soit P ∈ E. Montrer que P ∈ P si et seulement si les coefficients de ses termes de degré impair sont nuls.
2. Soit P ∈ E. Montrer que P ∈ I si et seulement si les coefficients de ses termes de degré pair sont nuls.
3. Montrer que P et I sont des sous-espaces vectoriels de E.
4. Montrer que E = P ⊕ I .
Solution :
1. Supposons que P = a4 X4 + a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0 avec a0 , a1 , a2 , a3 , a4 ∈ R. Si P est pair alors P (−X) = P (X) et
a4 X 4 + a3 X 3 + a2 X 2 + a1 X + a0 = a4 X 4 − a3 X 3 + a2 X 2 − a1 X + a0 donc a3 X 3 + a1 X = 0 ce qui amène a3 = a1 = 0 car
un polynôme est nul si et seulement si ses coefficients sont nuls. Les coefficients des termes de degré impair de P
sont donc bien nuls. Réciproquement, on vérifie facilement que si a3 = a1 = 0 alors P est pair.
2. Même raisonnement que dans la question précédente.
¡ ¢ ¡ ¢
3. On tire des deux premières questions que P = Vect 1, X2 , X4 et I = Vect X, X3 . Ces deux ensembles sont donc
des sous-espaces vectoriels de E.
4. Soit P ∈ P ∩ I . Alors les coefficients des termes de degré pair et les coefficients des termes de degré impair de P
sont nuls. Donc P est nul et P , I sont en somme directe. Si P = a4 X4 + a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0 ∈ E alors
P = a4 X4 + a2 X2 + a0 + a3 X3 + a1 X
| {z } | {z }
∈P ∈I
donc E = P + I . En conclusion, E = P ⊕ I .
875
Exercice 23.34 ♥
Vérifier si les espaces suivants sont supplémentaires dans E = F (R, R)
© ª
F = f ∈ E | f (1) = 0 et G = { f ∈ E | ∃a ∈ R : ∀x ∈ R , f (x) = ax}
Solution : On vérifie facilement que F est sous-espace vectoriel de E. On remarque que G = Vect (idR ) et donc G est
un sous-espace vectoriel de E. Si f ∈ F ∩ G alors il existe a ∈ R tel que f : x 7→ ax . Mais comme f (1) = 0, il vient que
a = 0 et donc que f = 0. L’ intersection de F et G est donc réduite à la fonction identiquement nulle sur R. Notons ϕ la
fonction constante égale à 1 sur R. Soit f ∈ E. On a, pour tout x ∈ R : f (x) = f (x) − f (1) .ϕ (x) + f (1) .ϕ (x). Il est clair
que f − f (1) ϕ ∈ F et que f (0) ϕ ∈ G. On en déduit que E = F + G. En conclusion, on a bien E = F ⊕ G.
Exercice 23.35 ♥
Vérifier si les espaces suivants sont supplémentaires dans E = C 1 (R, R)
© ª
F = f ∈ C 1 (R, R) | f (0) = f ′ (0) = 0 et G = Vect (x 7→ 1, idR )
Solution : Il est clair que F et G sont des sous-espaces vectoriels de C 1 (R, R). Il est aussi facile de montrer que
F ∩ G = {0}. En effet, si f ∈ F ∩ G alors f est une fonction affine qui s’annule en 0 et dont la dérivée s’annule aussi en
0. f est donc nécessairement identiquement nulle. Par ailleurs, si h ∈ C 1 (R, R) alors notant : g : x 7→ h ′ (0) x + h (0), on
a :h − g ∈ F ce qui montre que E = F ⊕ G.
Exercice 23.36 ♥
Vérifier si les espaces suivants sont supplémentaires dans E = C 0 ([−1, 1] , C)
½ Z1 ¾
© ª
F = f ∈ C 0 ([−1, 1] , C) | f (t ) d t = 0 et G = f ∈ C 0 ([−1, 1] , C) | f est constante
−1
Solution : On montre facilement que F et G sont des sous-espaces vectoriels de C 0 ([−1, 1] , C). L’intersection F ∩ G est
réduite au vecteur nul. En effet, si la fonction f ∈ F ∩ G alors f est une fonction constante égale à un réel c d’intégrale
nulle sur [−1, 1]R ce qui amène 2c = 0, c’est-à-dire c = 0. f est donc identiquement nulle. De plus, si h ∈ C 0 ([−1, 1] , C),
1
en posant α = −1 f (t ) dt et en désignant par g la fonction constante sur [−1, 1] égale à α, on vérifie facilement que
h − g ∈ F et donc E = F + G. En résumé : F et G sont supplémentaires dans E.
Exercice 23.37© ♥♥ ª
E = F (R , R ) et F = f ∈ E; f (0) = f (1) = 0 . Montrer que F est un s.e.v. de E et trouver un supplémentaire de F dans E.
Indication 23.23 : Considérer l’ensemble des fonctions telles que ∀x ∈ R \ {0, 1}, f (x) = 0.
Solution : On montre que la fonction nulle est dans F, et que F est stable par combinaison linéaire. Soit
G = { f ∈ E; ∀x ∈ R , x 6= 0, x 6= 1, f (x) = 0}
On montre sans problème que G est un sous-espace vectoriel de E. Alors F ∩ G = {0E } (c’est clair). Montrons ensuite
que E = F + G : soit f ∈ E. Définissons

 
 R −→ R
−→  
 R
 R
( 

0 si x = 0 ou 1  f (0)
 si x = 0
fF = et f G :

 x 7−→ 
 x 7−→ f (1) si x = 1
f (x) sinon 
 

 0 sinon
On a bien, ∀x ∈ R , f (x) = f F (x) + f G (x) et f F ∈ F, f G ∈ G. Finalement, E = F ⊕ G.
Soit E = Rn on considère
H = {(x1 , . . . , xn ) ∈ E | x1 + · · · + xn = 0}
Montrer que H est un sous-espace vectoriel de E et trouver un supplémentaire de H. Le supplémentaire trouvé est-il
unique ?
Indication 23.23 : Faire un dessin de H lorsque n = 2 et n = 3.
Solution : On montre sans problème que H est un sous-espace vectoriel. Considérons a = (1, . . . , 1) ∈ Rn . Alors a 6∈ H.
Montrons que E = Vect(a) ⊕ H.
876
1. Vect(a) ∩ H = {0} : Soit x ∈ Vect(A) ∩ H : il existe λ ∈ R , tel que x = λa = (λ, . . . , λ). Mais comme x ∈ H, nλ = 0
d’où λ = 0 et x = 0.
2. E = Vect(a) + H : Soit x = (x1 , . . . , xn ) ∈ E. En supposant le problème résolu, il existe λ ∈ R et h ∈ H tels que
x1 + · · · + xn
x = λa + h . Alors il faut que x − λa = (x1 − λ, . . . , xn − λ) ∈ H et donc que λ = .
n
x1 + · · · + xn
Posons donc λ = et h = x − λa . On vérifie que x = λa + h et que h ∈ H, λa ∈ Vect(a).
n
Le supplémentaire trouvé n’est pas unique (cf dessin dans R3 ) : il suffit de prendre un vecteur a 6∈ H et alors E =
Vect(a) ⊕ H.
Soit E un K-e.v. et A, B deux sous-espaces vectoriels de E. Soit C un supplémentaire de A ∩ B dans B. Montrer que
A + B = A ⊕ C.
Solution :
1. Montrons que la somme A + C est directe. Soit x ∈ A ∩ C, puisque x ∈ A et x ∈ B (car C ⊂ B), x ∈ A ∩ B et x ∈ C.
Comme (A ∩ B) ⊕ C = B, il vient que x = 0.
2. Montrons que A + C = A + B. Comme C ⊂ B, il est immédiat que A + C ⊂ A + B. Montrons donc que A + B ⊂ A + C.
Soit x ∈ A+B. Il existe x A ∈ A et xB ∈ B tel que x = x A + xB . Comme B = (A∩B)+C, il existe x A∩B ∈ A∩B et xC ∈ C
tel que xB = x A∩B + xC . Alors
x = (x A + x A∩B ) + xC
avec x A + x A∩B ∈ A et xC ∈ C.
Soit E un K-espace vectoriel et A, B, C trois sous-espace vectoriel de E vérifiant
E = A ⊕ B et A ⊂ C
Montrer que C = A ⊕ (B ∩ C).
Solution : Soit x ∈ A ∩ (B ∩ C) alors x ∈ A ∩ B = {0} car A et B sont en somme directe. Donc x = 0 et les deux sous-
espaces vectoriels A et B ∩ C sont bien en somme directe. Montrons que C = A + (B ∩ C). Soit x ∈ C. Comme x ∈ E et
que E = A ⊕ B, il existe un unique couple (x A , xB ) ∈ A × B tel que x = x A + xB . Comme A ⊂ C, x A ∈ C et comme C est
un sous-espace vectoriel de E, x − x A ∈ C. Il vient donc xB ∈ C ce qui prouve que xB ∈ B ∩ C. On a alors montré que
x ∈ A + (B ∩ C) et donc C = A + (B ∩ C). En résumé : C = A ⊕ (B ∩ C).
On définit dans l’espace E des suites réelles :
F = {(xn ) ∈ E | ∀n ∈ N , xn+3 − xn+2 − xn+1 + xn = 0}
G = {(xn ) ∈ E | ∀n ∈ N , xn+1 + xn = 0}
H = {(xn ) ∈ E | ∀n ∈ N , xn+2 − 2xn+1 + xn = 0}
Montrer que F = G ⊕ H.
Solution : On montre d’abord que G ⊂ F. Si (xn ) ∈ G et si n ∈ N alors xn+1 +xn = 0 et xn+3 +xn+2 = 0 donc xn+3 −xn+2 −
xn+1 + xn = −2(xn+2 + xn+1 ) = 0. On montre aussi que H ⊂ F. Soit (xn ) ∈ H et n ∈ N. Alors xn+3 − xn+2 − xn+1 + xn =
xn+2 − 2xn+1 + xn = 0.
1. Montrons que G∩H = {0E }. Soit (xn ) ∈ G∩H. Comme (xn ) ∈ G, on montre que ∀n ∈ N , xn = (−1)n x0 . En écrivant
que (xn ) ∈ H, on trouve que ∀n ∈ N , (−1)n x0 [1 + 2 + 1] = 0 ce qui montre que x0 = 0 et par la suite, (xn ) = 0E .
2. Montrons que F = G + H. On a déjà prouvé que G ⊂ F et H ⊂ F. Par conséquent, G + H ⊂ F. Il nous faut montrer
que F ⊂ G + H. Soit (xn ) ∈ F. En effectuant une partie
¡ recherche,
¢ si (xn ) = (un ) + (v n ) avec (un ) ∈ G et (v n ) ∈ H,
puisque (un ) ∈ G, il existe λ ∈ R tel que (un ) = λ (−1)n . En écrivant que (v n ) = (xn ) − (un ), puisque (v n ) ∈ H, il
x0 − 2x1 + x2
faut que v 2 − 2v 1 + v 0 = 0 et par conséquent, on trouve que λ = .
4
Partie rédaction : Posons ∀n ∈ N ,
x0 − 2x1 + x2
un = (−1)n
4
877
x0 − 2x1 + x2
v n = xn − (−1)n
4
On a bien (un ) + (v n ) = (xn ), et (un ) ∈ G. Montrons que (v n ) ∈ H. Soit n ∈ N ,
v n+2 − 2v n+1 + v n = (xn+2 − 2xn+1 + xn ) − (x0 − 2x1 + x2 )(−1)n
On montre par récurrence sur n (car (xn ) ∈ F), que cette quantité est nulle pour tout entier n .
Soit un K -espace vectoriel E et deux sous-espaces vectoriels A et B de E. On suppose qu’il existe un supplémentaire
A′ de A ∩ B dans A et un supplémentaire B′ de A ∩ B dans B. Montrer que
A + B = (A ∩ B) ⊕ (A′ + B′ )
Solution :
1. La somme est directe : montrons que (A ∩ B) ∩ (A′ + B′ ) = {0E }. Soit x ∈ (A ∩ B) ∩ (A′ + B′ ). Comme x ∈ A′ + B′ , il
existe (a ′ , b ′ ) ∈ A′ × B′ tels que x = a ′ + b ′ . Alors b ′ = x − a ′ ∈ A et donc b ′ ∈ A ∩ B. Puisque la somme A ∩ B + B′ est
directe, il vient que b ′ = 0E . On montre de la même manière que a ′ = 0E et donc ensuite que x = 0E .
2. (A ∩ B) + (A′ + B′ ) ⊂ A + B est claire. Soit x ∈ (A ∩ B) + (A′ + B′ ). Il existe (y, a ′ , b ′ ) ∈ (A ∩ B) × A′ × B′ tels que
x = (y + a ′ ) + b ′ ∈ A + B.
3. A + B ⊂ (A ∩ B) + (A′ + B′ ). Soit x ∈ A + B. Il existe (a, b) ∈ A × B tels que x = a + b . Comme A = (A ∩ B) + A′ ,
∃(y 1 , a ′ ) ∈ (A ∩ B) × A′ tels que a = y 1 + a ′ . De même, ∃(y 2 , b ′ ) ∈ (A ∩ B) × B′ tels que b = y 2 + b ′ . Alors x =
a ′ + |{z}
y 1 + a ′ + y 2 + b ′ = (y 1 + y 2 ) +(|{z} b ′ ) et donc x ∈ (A ∩ B) + (A′ + B′ ).
| {z }
∈A∩B ∈A′ ∈B′
23.7.6 Applications linéaires

Exercice 23.43 ♥
Vérifier si les applications entre R-espace vectoriels suivantes sont linéaires ou pas.
½ 2 ½
¡R ¢ −→ R F (R, R) −→ R
1. f : 6. θ :
x, y 7−→ x−y f 7−→ f (1)
½ ½
2
¡R ¢ −→ R C 1 (R ) −→ C 0 (R)
2. f : 7. θ :
x, y 7−→ x + y +1 f 7−→ 2f + f ′
½ ½
2
−→ 2 C 0 (R ) −→ R
3. f : ¡R ¢ ¡R ¢ 8. θ : R1
x, y 7−→ x + y, x − y f 7−→ 0 f (t ) dt
½ 3 2 ½ 2
¡ R ¢ −→ R
¡ ¢ S (R) −→ R
4. f : 9. θ :
x, y, z 7−→ x − y, x + z (un ) 7−→ (u0 , u1 )
½ 3 ½
¡ R ¢ −→ R R [X] −→ ¡R [X] ¢
5. f : 10. θ :
x, y, z 7−→ xyz P 7−→ X2 + 1 P
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1. ¡Soient α, α¢′ ∈ R¡ et u¢= x,¡ y , u ′ ¢= x ′ , y ′ ∈ R2 . ¡On¢ a : f αu + α′ u ′ = f αx + α′ x ′ , αy + α′ y ′ = αx + α′ x ′ −
αy + α′ y ′ = α x − y + α′ x ′ − y ′ = α f (u) + α′ f u ′ . f est bien linéaire.
2. f (0, 0) = 1. f n’est donc pas linéaire.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
Soient α, α¢′ ∈¡ R et u¢ ¡= x, y , ¢u ′ ¡= x ′ , y ′ ¢¢∈ R2¡ . On a :¢ f αu
3. ¡¡ ′ ′ ′ ′
¡ ′+ α ′u ′ = ′ ¢f αx + α x , αy
′ ′
¡+ α′ ¢ y =
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
αx + α x + αy + α y , αx + α x − αy + α y = α x + y, x − y +α x + y , x − y = α f (u)+α f u . f est
bien linéaire.
4. Par un calcul analogue au précédent, on montre que f est linéaire.
¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢
5. Soient x, y, z ∈ R3 . On a : f 2 x, y, z = f 2x, 2y, 2z = 23 x y z 6= 2f x, y, z . f n’est donc pas linéaire.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
6. Soient α, β ∈ R et f , g ∈ F (R, R). On a : θ α f + βg = α f + βg (1) = α f (1) + βg (1) = αθ f + βθ g . θ est bien
linéaire.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢′
7. Soient
¡ α, β¢ ∈ R¡ et f , g ¢∈ C 1 (¡R)¢. On ¡a, ¢par linéarité de la dérivation : θ α f + βg = 2 α f + βg + α f + βg =
α 2f + f ′ + β 2g + g ′ = αθ f + βθ g . θ est bien linéaire.
878
¡ ¢ R1 ¡ ¢ R1
8. Soient α, β ∈ R et f , g ∈ C 0 (R). On a, par linéarité de l’intégrale : θ α f + βg = 0 α f + βg (t ) d t = α 0 f (t ) dt +
R1 ¡ ¢ ¡ ¢
β 0 g (t ) dt = αθ f + βθ g . θ est bien linéaire.
¡ ¢ ¡ ¢
9. Soient α, β ∈ R et u, v ∈ S (R). On a : θ αu + βv = αu0 + βv 0 , αu1 + βv 1 = α (u0 , u1 )+β (v 0 , v 1 ) = αθ (u)+βθ (v).
θ est bien linéaire.
¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
10. Soient α, β ∈ R et P, Q ∈ R [X]. On a : θ αP + βQ = X2 + 1 αP + βQ = α X2 + 1 P + β X2 + 1 Q = αθ (P) + βθ (Q).
θ est bien linéaire.
Exercice 23.44 ♥
On considère (
R2 −→ 2
³Rp ¡
f : ¡ ¢ 2
¢ p ¡ ¢´
x, y 7−→ 2 x − y , 22 x + y
1. Montrer que f est un automorphisme de R2 .

2. Déterminer son automorphisme réciproque.
3. Interpréter géométriquement f .
Solution :
1. On vérifie facilement que f est linéaire. Montrons que f est bijective : Soit (X, Y) ∈ R2 . Il suffit de
(p
montrer qu’il ex-
2
¡ ¢
¡ ¢ ¡ ¢ x−y =X
iste un et un seul couple x, y ∈ R2 tel que f x, y = (X, Y). Cela revient à résoudre le système : p2
2 ¡ ¢ .
2 x+y =Y
p p
2 2
On trouve x = 2 (X + Y) et y = − 2 (X − Y) et f est bien bijective. En résumé, f est un automorphisme de R2 .
(
R2 −→ R
³p
2
p ´ .
−1
2. En utilisant les calculs de la question précédente, on a : f : 2 2
(X, Y) 7−→ 2 (X + Y) , − 2 (X − Y)
½ 22
¡R ¢¡R π −→ ¢ . f est donc la rotation vectorielle d’an-
3. Remarquons que : f :
x, y cos 4 x − sin π4 y, cos π4 x + sin π4 y
7−→
gle π4 . On reconnaît par ailleurs que f −1 est celle d’angle − π4 , ce qui est cohérent.
23.7.7 Image et noyau d’un endomorphisme

Exercice
½ 23.45 ♥
3 6
¡ R ¢ −→ ¡R ¢
Soit f :
x, y, z 7−→ x, 0, y, 0, z, 0
1. Prouver que f est linéaire.
2. Déterminer le noyau de f .
3. Déterminer l’image de f .
Solution :
1. Facile.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. Soit x, y, z ∈ R3 . On a : x, y, z ∈ Ker f ⇐⇒ f x, y, z = 0 ⇐⇒ x, 0, y, 0, z, 0 = (0, 0, 0, 0, 0, 0) ⇐⇒ x, y, z =
(0, 0, 0) donc Ker f = {(0, 0, 0)} et f est injective.
© ¡ ¢ ¡ ¢ ª ©¡ ¢ ¡ ¢ ª
3. Im f = f x, y, z | x, y, z ∈ R3 = x, 0, y, 0, z, 0 | x, y, z ∈ R3 = R × {0} × R × {0} × R × {0}.
Exercice
½ 23.46 ♥
2 2
¡R ¢ −→ R
¡ ¢
Soit f :
x, y 7−→ 2x − y, x + y
1. Prouver que f est linéaire.
2. Déterminer le noyau et l’image de f .
Solution :
1. On vérifie facilement que f est linéaire.
879
2. Montrons que f est bijective. On en déduira que Ker f = {0} et que Im f = R2 . Soit (X, Y)(∈ R2 . Il suffit de montrer
¡ ¢ ¡ ¢ 2x − y = X
qu’il existe un et seul couple x, y ∈ R2 tel que f x, y = (X, Y). Pour ce faire, résolvons : . L’unique
x+y =Y
µ ¶
X+Y 2Y − X
solution est x = ,y = et f est donc bien bijective.
3 3
Exercice 23.47 ♥
Déterminer le noyau et l’image de l’application linéaire
½
R3 −→ R2
u:
(x, y, z) 7−→ (x + y − z, x − y + 2z)
Est-elle injective ? Surjective ?

( (
¡ ¢ x+y −z =0
z = −2x
Solution : On a x, y, z ∈ Ker u ⇐⇒ ⇐⇒ donc Ker u = Vect (1, −3, −2). u n’est donc
x − y + 2z = 0 y = −3x
© ¡ ¢ ª © ¡ ¢ ª
pas injective. Par ailleurs, Imu = (x + y − z, x − y + 2z) | x, y, z ∈ R3 = x (1, 1) + y (1, −1) + z (−1, 2) | x, y, z ∈ R3 =
Vect ((1, 1) , (1, −1) , (−1, 2)) = R2 car les vecteurs (1, 1) , (1, −1) sont non colinéaires et ils engendrent donc le plan. u est
donc surjective.
Exercice
½ 23.48 ♥♥
R2 [X] R3 −→
Soit θ : .
P (P (0) , P (1) , P (2))
7−→
¡ ¢
1. Prouver que θ ∈ L R2 [X] , R3 .
2. Montrer que θ est injective.
3. Montrer que θ est surjective.
Indication 23.23 : Un polynôme de degré n Ê 0 admet au plus n racines.
Solution :
1. On vérifie facilement que θ est linéaire.
2. Montrons que θ est injective. Soit P ∈ Ker θ. On a donc à la fois : deg P É 2 et P (0) = P (1) = P (2) = 0. Le
polynôme P est donc un polynôme de degré É 2 qui admet au moins 3 racines. Ceci n’est possible que si P = 0.
Donc Ker θ = {0} et θ est injective.
3. Avec les outils du chapitre « Dimension d’un espace vectoriel », il sera très facile de montrer que θ est surjective
grâce à la formule du rang et à un raisonnement sur les dimensions des espaces ici considérés. En attendant de
connaître ces résultats, il faut procéder à la main : soit (s, t , u) ∈ R3 . On cherche un polynôme P = aX2 + bX + c tel

c = s

que (P (0) , P (1) , P (2)) = (s, t , u). Ceci amène le système : a + b + c = t qui admet comme unique solution :


4a + 2b + c = u
(s/2 − t + u/2, −3/2s + 2t − u/2, s). L’application θ est donc surjective. En résumé, θ est un isomorphisme de
R2 [X] dans R3 .
Exercice
½ 23.49 ♥
R [X] −→ R [X]
Soit θ : .
P 7−→ θ (P) = P (X + 1) − P (X)
1. Prouver que θ est linéaire.
2. θ est-elle bijective ?
Solution :
1. On vérifie facilement que θ est linéaire.
2. L’image d’un polynôme constant par θ est un polynôme nul. Par suite, le noyau de θ ne contient pas que le vecteur
nul et donc θ n’est pas injective.
Exercice
½ 23.50 ♥
Rn [X] −→ Rn [X]
Soit θ :
P 7−→ P′
880
2. Calculer le noyau de θ.
3. Calculer l’image de θ.
Solution : On montre facilement que θ est linéaire, que Ker θ est le sous ensemble des polynômes constants de Rn [X]
et que Imθ est donné par Rn−1 [X].
Exercice 23.51 ♥
Soit ½
C 0 ([−1, 1] , R) −→ R
θ: R1 .
f 7−→ −1 f (t ) dt
1. Prouver que θ est une forme linéaire.
2. θ est-elle injective ?
3. Démontrer que θ est surjective.
Solution :
1. On montre facilement que θ est linéaire. Comme θ est à valeur dans R, c’est une forme linéaire.
R1
2. On a : −1 t d t = 0 donc id[−1,1] ∈ Ker θ. θ n’est donc par injective.
R1
3. Montrons que θ est surjective : soit α ∈ R. Montrons qu’il existe f ∈ C 0 ([−1, 1] , R) telle que −1 f (t ) d t = α. Il
½
[−1, 1] −→ R ¡ ¢
suffit de considérer par exemple la fonction constante f : α . On a bien θ f = α. θ est donc
t 7−→ 2
surjective.
Exercice 23.52 ♥
Soit ½
C ∞ (R , R ) −→ C ∞ (R , R )
ϕ:
f 7−→ f ′′ − 2f ′ + f
1. Prouver que ϕ est un endomorphisme.
2. Calculer Ker ϕ.
3. ϕ est-elle injective ?
Solution :
∞
¡ ¢ ¡ ¢′′ ¡ ¢′
¢ β ∈¡ R′′, f , g ′∈ C ¢ (R,¡R)′′. Utilisant
1. ¡Soient α, ¢ la linéarité
¡ ¢ de¡ la¢ dérivation : ϕ α + βg = α + βg − 2 α + βg +
α + βg = α f − 2f + f + β g − 2g ′ + g = αϕ f + βϕ g . ϕ est bien linéaire.
2. Soit f ∈ C ∞ (R, R). f ∈ Ker f si et seulement si f ′′ −2f ′ + f = 0. En appliquant le théorème de résolution
¡ des équa- ¢
tions différentielles linéaires du second degré à coefficients constants, on obtient : Ker f = Vect t 7→ t e t , t 7→ e t .
3. Il est alors clair que ϕ n’est pas injective.
Exercice 23.53 ♥
Soient X un ensemble non vide et a ∈ X. Soient E un K-espace vectoriel et
½
F (X, E) −→ E
θ:
f 7−→ f (a)
1. Prouver que θ est une application linéaire.

2. Déterminer l’image de θa et dire si θ est surjective.
3. Déterminer le noyau de θa et dire si θ est injective.
Solution :
1. On montre facilement que θ est linéaire.
½ qu’il existe une application f ∈ F (X, E) tel que : f (a) = v . Il suffit de considérer
2. Soit v ∈ E. On veut montrer
X E
−→
l’application constante f : . θ est donc surjective.
x u
7−→
© ª
3. Il est clair que Ker θa = f ∈ F (X, E) | f (a) = 0 . L’application θ n’est donc pas injective.
881
On considère C comme un R-espace vectoriel. Soit a ∈ R et
½
C −→ C
f :
z 7−→ (1 + i a)z + (1 − i a)z̄
1. Montrer que f est linéaire.

2. Déterminer Ker f et le représenter dans le plan complexe (on prendra a = 1).
3. Déterminer Im f et le représenter dans le plan complexe (lorsque a = 1).
4. Lorsque a = 1, trouver les antécédents de 1 par f et représenter l’ ensemble f (−1) ({1}).
Solution :
1. On vérifie sans peine que f est linéaire.
2. Soit z ∈ Ker f . Alors f (z) = 0. En notant u = 1 + i a et en remarquant que f µ(z) = (uz) + (uz)¶ = 2Re (uz), on
iλ a i
obtient que Re (uz) = 0. Donc il existe λ ∈ R tel que uz = i λ, et donc z = =λ 2
+ 2
. On vérifie que
u 1+a 1+a
réciproquement, tout complexe de cette forme est dans Ker f . Par conséquent,
Ker f = Vect(a + i )
3. Soit Z ∈ C . Cherchons z ∈ C tel que f (z) = Z. Puisque Z = 2Re (uz), il faut nécessairement que Z ∈ R . Réciproque-
ment, si Z ∈ R , alors f (Z/(2u)) = Re (2uZ/(2u)) = Z. Par conséquent, Im f = R .
1 iλ (1 − i ) 1+i
4. Lorsque Z = 1 et a = 1, on trouve que z = + = +λ . C’est une droite affine passant par
2(1 + i ) 2(1 + i ) 4 4
1−i
le point et parallèle à la droite vectorielle Ker f .
4
Soit E l’espace vectoriel des fonctions continues sur R . On définit

½ 
 R −→ R


E −→ E  sh x f (x) six 6= 0
ϕ: où ϕ( f ) :
f 7−→ ϕ( f ) 
 x 7−→ x
 
f (0) si x = 0
1. Montrer que ϕ est bien définie et que ϕ ∈ L(E).

2. Déterminer Ker ϕ et Imϕ.
Solution : En utilisant les équivalents usuels (ou plus simplement en écrivant le taux d’accroissement de sh en 0), on
sh x
montre que −−−→ 1. La fonction ϕ( f ) est donc continue en 0 et donc ϕ( f ) ∈ E.
x x→0
Cherchons Ker ϕ : Soit f ∈ Ker ϕ. Alors ∀x 6= 0, ϕ( f )(x) = 0 et donc ∀x 6= 0, f (x) = 0 et comme f est continue en 0, il
vient également que f (0) = 0. Par conséquent, f = 0E . Donc Ker ϕ = {0E }.
Montrons que Imϕ = E. Soit g ∈ E. Définissons


 R −→ R


 x g (x) si x 6= 0
f :

 x 7−→ sh x
  g (0) si x = 0
On vérifie que f est continue en 0, donc que f ∈ E et que ϕ( f ) = g . Par conséquent, Imϕ = E.
Donc ϕ ∈ GL(E) .
Exercice 23.56 ♥
Soient E, F, G trois K-espace vectoriel, et f ∈ L(E, F) et g ∈ L(F, G). Montrer que :
1. Ker(g o f ) = f (−1) (Ker g )
2. Ker f ⊂ Ker(g ◦ f )
3. Im g ◦ f ⊂ Im g
882
Solution :
¡ ¢ −1
¡ ¢
1. Soit¡ x ∈ Ker
¢ g ◦ f alors comme g¡ f (x)¢ = 0, f (x) ∈ Ker g et donc x ∈ f Ker g . Réciproquement, si x ∈
−1
f Ker g alors f (x) ∈ Ker g et g f (x) = 0 ce qui s’écrit aussi x ∈ Ker g ◦ f .
¡ ¢
2. Si x ∈ Ker f alors f (x) = 0 et donc g f (x) = g (0) = 0. Alors x ∈ Ker g ◦ f .
¡ ¢
3. Si y ∈ Im g ◦ f alors il existe x ∈ E tel que g f (x) = y . Il est alors clair que y ∈ Im g (un antécédent de y par g est
f (x)).
Exercice 23.57 ♥
Soit E un K-espace vectoriel et u ∈ L(E) un endomorphisme. On pose
P = {x ∈ E | u(x) = x}
1. Montrer que P est un sous-espace vectoriel de E.

2. Montrer que la somme Ker u + P est directe.
Solution :
1. Il suffit de remarquer que P = Ker(u − id) et on obtient immédiatement que P est un sous-espace vectoriel de E.
2. Montrons que P ∩ Ker u = {0E }. Soit x ∈ P ∩ Ker u , on a u(x) = x et u(x) = 0 d’où x = 0.
Exercice 23.58 ♥
Soient f et g deux endomorphismes d’un K-espace vectoriel E.
1. Montrer que Im f ⊂ Ker g ⇐⇒ g o f = 0.
2. Montrer que f og = g o f =⇒ Ker g est stable par f .
3. Montrer que g o f = id =⇒ f injective.
Solution :
¡ ¢
1. Si Im f ⊂ Ker g alors pour tout x ∈ E, f (x) ∈ Im f ⊂ Ker g donc¡g ¢ f (x)¡ = 0.¢ Donc g o f = 0. Réciproquement, si
g ◦ f = 0 et si y ∈ Im f alors il existe x ∈ E tel que y = f (x) et g y = g f (x) = 0 donc y ∈ Ker f . On a alors bien
Im f ⊂ Ker f .
¡ ¢ ¡ ¢
2. Soit x ∈ Ker g . Alors g f (x) = f g (x) = f (0) = 0 donc f (x) ∈ Ker g et Ker g est stable par f .
3. Si g o f = id et si x ∈ Ker f alors 0 = g (0) = g ◦ f (x) = id (x) = x . Donc x = 0 et Ker f = {0}. On en déduit que f est
injective.
Exercice 23.59 ♥♥ ¡ ¢
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f ∈ L (E, F). Montrer que pour toute partie A de E, f (Vect (A)) = Vect f (A) .
Solution : Effectuons un raisonnement par double inclusion :

– ⊃ Vect (A) est un sous-espace vectoriel de E qui contient A. f (Vect (A)) est donc un sous-espace vectoriel de F qui
contient ¢ car l’image d’un sous-espace vectoriel par une application linéaire est un sous-espace vectoriel. Comme
¡ f (A) ¡ ¢
Vect f (A) est le plus petit sous-espace vectoriel de F contenant f (A), on a nécessairement f (Vect (A)) ⊃ Vect f (A)
– ⊂ Soit y ∈ f (Vect (A)) . Il existe n ∈ N∗ , (xi )i=1,...,n une famille de vecteurs de A et (λi )i=1,...,n une famille de scalaires
Ã !
X
n X
n ¡ ¢
de K tels que y = f λi xi . Par linéarité, on a : y = λi f (xi ). Donc y est élément de Vect f (A) .
i=1 i=1
u v
On considère trois K-espaces vectoriels E,F,G et deux applications E −→ F −→ G telles que :
1. l’application u est linéaire et surjective ;
2. l’application vou est linéaire de E vers G.
Montrer que l’application v est linéaire.
2 2 2
Solution : Montrons que v est linéaire. Soit ¡ (y 1 , y 2 ) ∈¢F et¡(λ, µ) ∈ K . Puisque
¢ u ¡est surjective,¢il existe (x1 , x2 ) ∈ E
tels que y 1 = u(x1 ) et y 2 = u(x2 ). Alors v λy 1 + µy 2 = v λu(x1 ) + µu(x2 ) = v u(λx1 + µx2 ) (car u est linéaire)
= λv ◦ u(x1 ) + µv ◦ u(x2 ) (car v ◦ u est linéaire) = λv(y 1 ) + µv(y 2 ).
883
Soient trois K -espaces vectoriels E, F, G et deux applications linéaires f ∈ L(E, F), g ∈ L(F, G). Montrer que :
1. Ker(g o f ) = Ker f ⇐⇒ Ker g ∩ Im f = {OE } ;
2. Im(g o f ) = Im g ⇐⇒ Ker g + Im f = F.
Solution :
1. (a) (i ) =⇒ (i i ) : Soit y ∈ Im f ∩ Ker g , alors il existe x ∈ E tel que y = f (x). Comme y ∈ Ker g , g ◦ f (x) = 0 et
donc x ∈ Ker(g ◦ f ). Donc x ∈ Ker f et par conséquent, f (x) = y = 0 ;
(b) (i i ) =⇒ (i ) : On¡ a toujours
¢ Ker f ⊂ Ker g ◦ f (le vérifier !). Montrons ici que Ker g ◦ f ⊂ Ker f . Soit x ∈
Ker g ◦ f . Alors g f (x) = 0. Mais en posant y = f (x), y ∈ Im f et y ∈ Ker g et d’après (i i ), y = 0. Donc
f (x) = 0 ce qui montre que x ∈ Ker f .
2. (a) (i ) =⇒ (i i ) : Soit y ∈ F. Posons z = g (y) ∈ Im g . Comme Im g = Im g ◦ f , il existe x ∈ E tel que z = g ◦ f (x).
On écrit alors ¡ ¢
y = y − f (x) + f (x)
¡ ¢ ¡ ¢
avec f (x) ∈ Im f et puisque g y − f (x) = g (y) − g ◦ f (x) = 0, y − f (x) ∈ Ker g ;
(b) (i i ) =⇒ (i ) : On a toujours Im g ◦ f ⊂ Im g (le vérifier !). Montrons donc que Im g ⊂ Im g ◦ f . Soit z ∈ Im g . Il
existe y ∈ F tel que z = g (y). Mais puisque F = Ker g +Im f , il existe (y 1 , y 2 ) ∈ Ker g ×Im f tels que y = y 1 +y 2 .
Comme y 2 ∈ Im f , il existe x2 ∈ E tel que y 2 = f (x2 ). Alors z = g (y 1 +y 2 ) = g (y 1 )+g (y 2 ) = g ◦ f (x2 ) ∈ Im g ◦ f .
Soient E un K-espace vectoriel et u un endomorphisme de E.
1. On suppose dans cette question que u 2 = 0.
(a) Montrer que Imu ⊂ Ker u .
(b) Montrer que idE +u est un automorphisme de E.
2. (a) Montrer que : Imu ∩ Ker u = {0} ⇐⇒ Ker u 2 = Ker u .
(b) Montrer que : Ker u + Imu = E ⇐⇒ Imu 2 = Imu .
Solution :
¡ ¢
1. (a) Soit y ∈ Imu · Il existe donc x ∈ U tel que u (x) = y . Par conséquent :u y = u ◦ u (x) = 0. Donc y ∈ Ker u .
(b) On a (id +u) ◦ (id −u) = (id −u) ◦ (id +u) = id donc id +u est bijective d’inverse id −u . id +u est donc un
automorphisme de E.

2. (a) – ⇒ Supposons que Imu ∩ Ker u = {0}. Si x ∈ Ker u alors naturellement x ∈ Ker u 2 . Réciproquement, si
2
x ∈ Ker u alors u (x)2 ∈ Imu et u (u (x)) = 0. Donc, par application de l’hypothèse u (x) = 0, donc x ∈ Ker
¡ ¢u .
– ⇐ Si on a : Ker u = Ker u et si y ∈ Imu ∩ Ker u = {0} alors il existe x ∈ E tel que y = u (x) et u y =
u (u (x)) = 0. Donc x ∈ Ker u 2 = Ker u et y = ı (x) = 0.

(b) – ⇒ Supposons que Ker u + Im u = E. Soit y ∈ Imu . Alors il existe x ∈ E tel que u (x) = y . Appliquant
l’hypothèse, il existe (x1 , x2 ) ∈ Ker u × Imu tel que x = x1 + x2 . On a alors y = u (x) = u (x2 ). Comme
2
x2 ∈ Imu , on a : y ∈ Imu . Réciproquement, si y ∈ Imu 2 alors évidemment, y ∈ Imu
¡ ¢.
2
– ⇐ Supposons maintenant que : Imu = Imu . Si y ∈ E il existe x ∈ E tel que u y = u (u (x)). Comme
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
u y − u (x) = u y − u 2 (x) = u y − u y = 0, y − u (x) ∈ Ker u et on peut décomposer y en la somme
d’un vecteur de Ker u et d’un vecteur de Imu : y = y − u (x) + u (x). Donc Ker u + Im u = E.
Soit un K espace vectoriel E et deux endomorphismes (u, v) ∈ L(E) qui commutent :
u ◦v = v ◦u
1. Montrer que Imu et Ker u sont stables par v , c’est à dire
v(Ker u) ⊂ Ker u et v(Imu) ⊂ Imu
2. Si l’on suppose de plus que E = Ker u ⊕ Ker v , montrer que
Imu ⊂ Ker v et Im v ⊂ Ker u
884
Solution :
1. Montrons que Ker u est stable par v . Soit x ∈ Ker u , montrons que v(x) ∈ Ker u . Pour cela, on calcule
¡ ¢ ¡ ¢
u v(x) = u ◦ v(x) = v ◦ u(x) = v u(x) = v(0E ) = 0E
Donc on a bien v(x) ∈ Ker u .

Montrons que Imu est stable par v . Soit y ∈ Imu . Montrons que v(y) ∈ Imu .
Comme y ∈ Imu , ∃x ∈ E tel que y = u(x). Alors
v(y) = v ◦ u(x) = u ◦ v(x) = u(v(x)) ∈ Imu
2. Montrons que Imu ⊂ Ker v : Soit y ∈ Imu ; ∃x ∈ E tel que y = u(x). Comme E = Ker u + Ker v , ∃(xu , x v ) ∈
Ker u × Ker v tel que
x = xu + x v
Mais alors ¡ ¢ ¡ ¢
v(y) = v u(xu + x v ) = v u(x v ) = v ◦ u(x v ) = u ◦ v(x v ) = u(0E ) = 0E
et donc y ∈ Ker v .
L’autre inclusion se prouve de la même façon.

Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme u ∈ L(E) tel que ∀x ∈ E, le système de vecteurs (x, u(x)) est lié.
Montrer que l’application u est une homothétie.
Solution : Par hypothèse, pour tout x ∈ E, il existe λ(x) ∈ K tel que u(x) = λ(x).x . Il faut montrer que l’application
λ : E −→ K est constante. Soient deux vecteurs non nuls (x, y) ∈ E2 . Nous allons montrer que λ(x) = λ(y). Comme
l’application u est linéaire, on a u(x + y) = u(x) + u(y) et donc λ(x + y).(x + y) = λ(x).x + λ(y).y . Donc
¡ ¢ ¡ ¢
λ(x + y) − λ(x) .x + λ(x + y) − λ(y) .y = 0E (23.1)
Étudions deux cas :

– Si le système (x, y) est libre, on tire de la relation (23.1), que λ(x) = λ(x + y) = λ(y).
– Si le système (x, y) est lié, l’un des vecteurs est combinaison linéaire de l’autre. Si par exemple, il existe α ∈ R , α 6= 0K
tel que y = α.x , comme que u est linéaire, u(y) = u(α.x) = α.u(x) et donc
¡ ¢
λ(y).y = α × λ(x) .x
d’où puisque y = α.x , ¡ ¢

α × (λ(y) − λ(x)) .x = 0E
et comme x 6= 0E , et α 6= 0K , on obtient également dans ce cas que λ(x) = λ(y).
On a donc montré que la fonction λ était constante sur E \ {0E } : il existe λ ∈ K tel que ∀x ∈ E \ {0E }, λ(x) = λ. On peut
poser λ(0E ) = λ également et donc u = λ. idE . Par conséquent, l’endomorphisme u est une homothétie vectorielle.

Soit E un K-espace vectoriel f ∈ L(E) un endomorphisme. On définit
½
L(E) −→ L(E)
ϕf :
u −→ f ◦u −u ◦ f
1. Montrer que ϕ f ∈ L(L(E)).

2. Montrer que si f est nilpotent, alors ϕ f est aussi nilpotent.
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1. Soient u, v ∈ L(E) et α, β ∈ K. ϕ f αu + βv = f ◦ αu + βv − αu + βv ◦ f = α f ◦ u − u ◦ f + β f ◦ v − v ◦ f =
αϕ f (u) + βϕ f (v) par linéarité de f . Donc ϕ f est linéaire.
¡ ¢
2. Soit u ∈ L(E). On a ϕ2f (u) = ϕ f f ◦ u − u ◦ f = f 2 ◦ u − 2f ◦ u ◦ f + u ◦ f 2 , puis ϕ3f (u) = f 3 ◦ u − 2f 2 ◦ u ◦ f + f ◦
u ◦ f 2 − f 2 ◦ u ◦ f + 2f ◦ u ◦ f 2 − u ◦ f 3 = f 3 ◦ u − 3f 2 ◦ u ◦ f + 3f ◦ u ◦ f 2 − u ◦ f 3 . Soit n ∈ N∗ . Supposons que
885
Ã !
X
n n
ϕnf (u) = (−1)k f n−k u f k . Montrons que la formule est encore valable au rang n + 1. On a (pour simplifier
k=0 k
les calculs, on n’écrit pas les symboles de composition ◦) :
Ã Ã ! !
n+1
Xn n
k n−k k
ϕ f (u) = ϕ f (−1) f uf
k=0 k
Ã !
Xn n ³ ´
= (−1)k f n−k+1u f k − f n−k u f k+1
k=0 k
Ã ! Ã !
Xn n
k n−k+1 k
Xn n
= (−1) f uf − (−1)k f n−k u f k+1
k=0 k k=0 k
Ã ! Ã !
Xn n
k n−k+1 k
X
n+1 n
= (−1) f uf − (−1)k−1 f n−k+1 u f k
k=0 k k=1 k − 1
ÃÃ ! Ã !!
n+1
Xn
k n n
= f u+ (−1) + f n+1−k u f k + (−1)n+1 u f n+1
k=1 k k − 1
Ã !
X n +1
n+1
= (−1)k f n+1−k u f k
k=0 k
d’après la relation de Pascal. La formule est donc vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le théorème de
récurrence.
Si p est l’indice de nilpotence de f , alors en posant n = 2p , et en
¡ ¢considérant k ∈ 0, n, soit k Ê p soit n − k Ê p .
P
Donc dans tous les cas, f n−k u f k = 0 et comme ϕnf (u) = nk=0 nk (−1)k f n−k u f k , il vient, pour tout u ∈ L(E) que
ϕnf (u) = 0 et ϕ f est bien nilpotent..

Soit E un K-espace vectoriel et g ∈ L(E). On définit :
½
L(E) −→ L(E)
ϕ:
f 7−→ gof
On admettra que dans un espace vectoriel, tout sous-espace vectoriel admet un supplémentaire.
1. Montrer que ϕ est linéaire
2. Montrer que ϕ est injective si et seulement si g est injective
3. Montrer que ϕ est bijective si et seulement si g est bijective.
Solution :
1. Facile.
2. ⇒ Supposons que ϕ soit injective. Soit x0 ∈ E tel que g (x0 ) = 0. Par l’absurde, supposons que x0 6= 0. Posons
F = Vect (x0 ) et considérons un supplémentaire G de F dans E. Considérons aussi l’application linéaire f ∈ L(E)
donnée par ½
E = F⊕G −→ E
f : .
x = αx0 + xG 7−→ αx0
¡ ¢
Alors ϕ f = g ◦ f = 0 = ϕ (0). Comme ϕ est injective, il vient que f = 0 ce qui n’est pas possible. Donc x0 = 0
et g est injective. ¡ ¢
⇐ Réciproquement, si g est injective et s’il existe f ∈ L(E) telle que ϕ f = 0 alors pour tout x ∈ E, g ◦ f (x) = 0
et donc pour tout x ∈ E, f (x) ∈ Ker g = {0}. Il vient alors que ∀x ∈ E, f (x) = 0 autrement dit que f = 0. En
conclusion ϕ est injective..
¡ ¢ ¡ ¡ ¢¢
3. ⇒ Supposons que ϕ est surjective. Soit y ∈ E. Il existe f ∈ L(E) tel que ϕ f = id. Donc g f y = y et y ∈ Im g .
On a prouvé que g est surjective.
⇐ Si g est bijective, montrons qu’il en est de même de ϕ. On sait déjà que ϕ est injective. Il reste à montrer
qu’elle est surjective. Soit f ∈ L(E). Comme g est bijective, pour tout x ∈ E, il existe un unique x f ∈ E tel que
½
¡ ¢ E −→ E
g x f = f (x). On définit ainsi une application f 0 : . Cette application est linéaire. En effet, si
x 7−→ xf
886
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
x, x ′ ∈ E et α, α′ ∈ K alors f 0 αx + α′ x ′ = αx + α′ x ′ f avec αx + α′ x ′ f tel que
³¡ ¢ ´ ¡ ¢ ¡ ¢
g αx + α′ x ′ f = f αx + α′ x ′ par définition de αx + α′ x ′ f
¡ ¢
= α f (x) + α′ f x ′ par linéarité de f
¡ ¢ ¡ ¢
= αg x f + α′ g x ′ par définition de x f et x ′f
³ ´
= g αx f + α′ x ′f par linéarité de g
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
donc par injectivité de g , αx + α′ x ′ f = αx f + α′ x ′f et f 0 αx + α′ x ′ = α f 0 (x) + β f 0 x ′ . On en déduit que
f 0 ∈ L(E). De plus, par construction, g ◦ f 0 = f et ϕ est bien surjective.
Soit E un R-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. On pose G = E \ F. Soit f ∈ L(E) tel que
∀x ∈ G, f (x) = 2x
Montrer que f = 2id.
Solution : Soient x ∈ F et x ′ ∈ G. Alors x + x ′ ∈ G car sinon, x + x ′ ∈ F et comme x ∈ F et que F est un sous-espace

vectoriel de E, x ′ ∈ F ¡ce qui ¢n’est pas possible.
¡ ¢ ¡ ¢
Par linéarité de f , f x + x ′ = f (x) + f x ′ et donc 2 x + x ′ = f (x) + 2x ′ . On en déduit que f (x) = 2x et donc que
f |F = 2id. En conclusion, f = 2id.
Exercice 23.68 ♥
Soit E un K-espace vectoriel et f ∈ L(E). Soit p ∈ N∗ .

1. Montrer que Ker f = Ker f p =⇒ Ker f = Ker f n pour n ∈ 1, p .

2. Montrer que Im f = Im f p =⇒ Im f = Im f n pour n ∈ 1, p .
Solution :
1. On vérifie facilement que Ker f ⊂ Ker f 2 ⊂ . . . ⊂ Ker f p . Donc si Ker f = Ker f p les inclusions précédentes devien-
nent des égalités.
2. De même, il est clair que Im f p ⊂ Im f p−1 ⊂ . . . ⊂ Im f 2 ⊂ Im f donc si Im f = Im f p , ces inclusions deviennent là
aussi des égalités.

Soit E un K-espace vectoriel, p ∈ N∗ et f ∈ L(E).
1. Montrer que Ker f = Ker f 2 =⇒ Ker f = Ker f n pour n Ê 2.
2. Montrer que Im f p = Im f p+1 =⇒ Im f n = Im f p pour n Ê p .
Solution :
1. On effectue un raisonnement par récurrence. La propriété est, par hypothèse, vraie au rang 2. Supposons qu’elle
¢ n pour n Ê 2 et prouvons
est vraie ¡au rang là au rang n + 1. On sait déjà que Ker f ⊂ Ker f n+1 . Si x ∈ Ker f n+1
alors f f (x) = 0 et donc f (x) ∈ Ker f = Ker f . Donc f 2 (x) = 0 et x ∈ Ker f 2 = Ker f . La propriété est alors
n n
aussi vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le théorème de récurrence.

2. Montrons par une récurrence sur n Ê p + 1 que Im f n = Im f p . La propriété est vraie par hypothèse au rang
p + 1. Soit n Ê p + 1. Supposons que Im f n = Im f p et montrons que Im f n+1 = Im f p . On a toujours Im f n+1 ⊂
Im f p . Si y ∈ Im f¡ p ¢alors il existe x ∈ E tel que y = f p (x). Comme Im f p = Im f p+1 , il ¡existe ′
¢ x p ∈¡ E′′ ¢tel que
p p+1 ′ ′′ n ′′
y = f ¡ (x) = ¢f x ¡. Mais
¢ d’après l’hypothèse de récurrence , il existe x ∈ E tel que f x = f x . Donc
y = f f n (x) = f n+1 x ′′ et donc Im f p ⊂ Im f n+1 . On termine en appliquant le théorème de récurrence.
Soit E un K-espace vectoriel et f ∈ L(E). On pose
N = ∪i∈N Ker f i
1. Montrer que N = Ker f =⇒ Ker f + Im f est directe.

2. Etudier la réciproque.
887
Solution :
1. Supposons que N = Ker f . Alors pour tout i ∈ N∗ , Ker f i ⊂ Ker f . Comme par ailleurs, on a toujours Ker f ⊂ Ker f i ,
il vient que pour tout i ∈ N∗¡, Ker f ¢i = Ker f . Soit x ∈ Ker f ∩ Im f . Alors il existe x0 ∈ E tel que x = f (x0 ) et par
ailleurs f (x) = 0. Comme f f (x0 ) = 0 et que Ker f = Ker f 2 , il vient que x0 ∈ Ker f et donc x = 0. La somme est
bien directe.
2 2
2. Supposons
¡ ¢ que Ker f + Im f soit directe. Remarquons qu’on a toujours Ker f ⊂ Ker f . Soit x ∈ Ker f . Alors
f f (x) = 0. Mais f (x) ∈ Im f ∩ Ker f = {0} donc f (x) = 0. Alors x ∈ Ker f . On a montré que Ker f = Ker f 2 . On
en déduit que Ker f 2 = Ker f 3 , ... et donc que N = Ker f .
Soit E un K-espace vectoriel et f , g ∈ L(E). On suppose que
f og o f = f , et g o f og = g
Montrer que
E = Ker f ⊕ Im g
Solution : Soit x ∈ Ker f ∩ Im g . Alors f (x) = 0 et il existe x0 ∈ E tel que x = g (x0 ). Donc g ◦ f ◦ g (x0 ) = x mais on a
aussi g ◦ f ◦ g (x0 ) = g ◦ f (x) = 0 donc x = 0 et Ker f , Im f sont en ¡ somme directe.
¢
Soit x ∈ E. On peut écrire x = x − g ◦ f (x) + g ◦ f (x) et comme f x − g ◦ f (x) = f (x) − f ◦ g ◦ f (x) = f (x) − f (x) = 0, il
vient que x − g ◦ f (x) ∈ Ker f . Par ailleurs, il est clair que g ◦ f (x) ∈ Im g donc E = Im f + Ker f .
En conclusion, Ker f et Im f sont bien supplémentaires dans E.
Soit f ∈ L(E). On note
A( f ) = {g ∈ L(E) | f ◦ g ◦ f = 0L(E) }
1. Montrer que A( f ) est un sous-espace vectoriel de L(E).
2. Montrer que si f est injective, alors
A( f ) = {g ∈ L(E) | Im f ⊂ Ker g }
3. Montrer que si f est surjective, alors
A( f ) = {g ∈ L(E) | Im g ⊂ Ker f }
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1. L’endomorphisme nul est clairement dans A f donc A f n’est pas vide. Soient g , g ′ ∈ A f et α, α′ ∈ K. Alors
par linéarité de f : ¡ ¢
′ ′ ′
f ◦ αg + α g ◦ f = α f ◦ g ◦ f + α f ◦ g ◦ f = 0
¡ ¢ ¡ ¢
car g , g ′ ∈ A f . Donc A f est stable par combinaison linéaire. C’est bien un sous-espace vectoriel de L(E).
2. Supposons que f soit injective.
¡ ¢ Si g ∈ L(E) est tel que ¡Im¢ f ⊂ Ker g alors pour tout¡ x ∈ E
¢ , f ◦ g ◦ f (x) = 0 (car
f (x) ∈ Ker g ) donc g ∈ A ¡ f . Réciproquement,
¢ si g ∈ A f alors pour tout x ∈ E , g f (x) ∈ Ker f . Mais comme
Ker f = {0}, il vient que g f (x) = 0 et donc que Im f ⊂ Ker g .
3. Supposons
¡ ¢maintenant que f est surjective.
¡ ¢Si g ∈ L(E) est tel que Im g ⊂¡Ker
¢ f alors pour tout x ∈ E, f ◦g ◦ f (x) = 0
car g f (x) ∈ Im g ⊂ Ker f . Donc g ∈ A f . Réciproquement, si g ∈ A f¡ et ¢ si y ∈ Im g alors
¡ ¢ il existe x ∈¡E ¢tel
que g (x)¡ =¢ y et comme f est surjective, il existe x ′ ∈ E tel que x = f x ′ . Alors g ◦ f x ′ = y . Mais f y =
f ◦ g ◦ f x ′ = 0 car f ◦ g ◦ f = 0. Donc y ∈ Ker f et Im g ⊂ Ker f .
23.7.8 Endomorphismes inversibles

Exercice 23.73 ♥
Soient un K-espace vectoriel E et deux endomorphismes u, v ∈ L(E).
1. Développer (u + v)2 .
2. Développer (id −u) ◦ (id +u) .
3. Si u 2 = 0, montrer que (id −u) est bijective.
888
Solution :
1. On utilise la linéarité de u et v et on trouve : (u + v)2 = u 2 + u ◦ v + v ◦ u + v 2 . Attention, en général, u ◦ v 6= v ◦ u .
2. De même (id −u) ◦ (id +u) = id −u 2
3. Si u 2 = 0, alors (id −u) ◦ (id +u) = (id +u) ◦ (id −u) = id et (id −u) est bijective d’inverse id +u .
Exercice 23.74 ♥
Soit E un K-espace vectoriel et f ∈ L(E) vérifiant ( f − id)o( f + 2id) = 0. Montrer que f est inversible.
Solution : Comme ( f − id)o( f + 2id) = 0 et que f est linéaire, il vient que f 2 + f − 2id = 0 ce qui s’écrit aussi
³ ´ ³ ´ id + f
id + f id + f
f◦ 2 = id ou encore 2 ◦ f = id. Donc f est inversible d’inverse f −1 = .
2
Exercice 23.75 ♥
Soit E un K−espace vectoriel et u ∈ L(E). On suppose qu’il existe des scalaires a0 , . . . , an tels que a0 id +a1 u + · · · +
an u n = 0, avec a0 6= 0 et an 6= 0. Montrer que u est un automorphisme de E.
³ ´
Solution : Comme a0 id +a1 u + · · · + an u n = 0, on a − (an u n + . . . + a1 u) = a0 id et u − aan0 u n−1 − . . . − aa01 id =
³ ´ µ ¶
a a n n−1 a1
− an0 u n−1 − . . . − aa 10 id u = id donc u est inversible et u −1 = − u + . . . + id .
a0 a0
Exercice 23.76 ♥
On considère les deux endomorphismes de E = R2 suivants :
½ ½
R2 −→ R2 R2 −→ R2
u: et v :
(x, y) 7−→ (y, 0) (x, y) 7−→ (0, x)
1. Calculer u ◦ v , v ◦ u , u 2 et v 2 . Conclusion ?
2. Montrer que l’endomorphisme (id −u) est inversible et déterminer son inverse.
Solution :
¡ ¢
1. Pour x, y ∈ R2 , on calcule
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
– u ◦ v ¡x, y ¢ = u ¡(0, x)¢ = ¡(x, 0)¢. – u 2 ¡ x, y ¢ = u y, 0 = (0, 0).
– v ◦ u x, y = v y, 0 = 0, y . – v 2 x, y = v (0, x) = (0, 0).
donc u ◦ v est la projection sur les abscisses, v ◦ u est la projection sur les ordonnées et u 2 = v 2 = 0.
2. On utilise l’exercice 23.73. Comme u 2 = 0, id −u est inversible et d’inverse id +u .
Exercice 23.77 ♥
Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme k ∈ GL(E). On considère l’application
½
L(E) −→ L(E)
ϕk :
u 7−→ k ◦u
Montrer que ϕk ∈ GL(L(E)) puis que l’application

½
GL(E) −→ GL(L(E))
ψ:
k 7−→ ϕk
est un morphisme de groupes injectif.

¡ ¢ ¡ ¢
Solution : On vérifie que ϕk est linéaire. Soient α, β ∈ K et u, v ∈ L(E). On a ϕk αu + βv = k ◦ αu + βv = αk ◦ u +
βk ◦ v = αϕk (u) + βϕk (v) par linéarité de k .
L’application ϕk est bien à valeurs dans L(E) car la composée de deux applications linéaires est encore linéaire.
Enfin, ϕk est bijective. En effet,
¡ comme¢ k est inversible, on a ϕk ◦ ϕk −1 = ϕk −1 ◦ ϕk = idL(E) .
Soient k, k ′ ∈ GL(E). On a ψ k ◦ k ′ = ϕk◦k ′ = ϕk ◦ ϕk ′ donc ψ est un morphisme de groupes. De plus, si k ∈ Ker ψ alors
ψ (k) = idE donc ϕk = idE ce qui n’est possible que si k = idE donc Ker ψ = {idE } et ψ est injectif.
889
Exercice 23.78 ♥
Soient E un K-espace vectoriel et f un endomorphisme de E nilpotent. Prouver que id − f est inversible et exprimer
son inverse en fonction de f .
Solution : Supposons que f est nilpotent d’ordre n ∈ N∗ . Alors par linéarité de f il vient que :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
id − f ◦ id + f + f 2 + . . . + f n−1 = id + f + f 2 + . . . + f n−1 − f + f 2 + . . . + f n−1 + f n = id
¡ ¢ ¡ ¢
par télescopage et car f n = 0. De même id + f + f 2 + . . . + f n−1 ◦ id − f = id donc id − f est inversible et
¡ ¢−1 2 n−1
id − f = id + f + f + . . . + f .
On considère C comme un R-espace vectoriel. Soit p ∈ C . On définit f : C 7→ C par f (z) = z + p z . Vérifier que f ∈ L(C )
puis déterminer Ker f . A quelle condition f est-il un automorphisme ?
Solution : f est linéaire (vérification immédiate). Cherchons son noyau : soit z ∈ C :
f (z) = 0 =⇒ z = −p z
En prenant le conjugué, z = −p z et donc z = |p|2 z d’où (1 − |p|2 )z = 0.

1. Si |p| 6= 1, alors z = 0. Par conséquent, Ker f = {0}.
2. Si |p| = 1 alors ∃α ∈ [0, 2π[ tel que p = e iα . Par ailleurs ∃r Ê 0, ∃θ ∈ [0, 2π[, tels que z = r e iθ . Alors
α+π
z = −p z =⇒ e 2iθ = e i(α+π) ⇐⇒ θ = + kπ(k ∈ Z )
2
Donc Ker f est une droite vectorielle :

α+π )
Ker f = Vect(u), u = e i( 2
On peut déjà conclure que si |p| = 1, alors f n’est pas un automorphisme.

Lorsque |p| = 1, on a vu que f était injective. Vérifions qu’elle est surjective. Soit u ∈ C . Cherchons z ∈ C tel que
z + p z = u . En prenant le conjugué et en multipliant par p , on trouve que p z +|p|2 z = pu . En éliminant z , on trouve que
u − pu
z= qui réciproquement vérifie bien f (z) = u .
1 − |p|2
En conclusion, f ∈ GL(C ) ⇐⇒ |p| 6= 1 .
Soit E un R-espace vectoriel et f ∈ L(E) tel que f 2 = id. Soit b ∈ E et λ ∈ R \{1, −1}. Montrer que l’équation x+λ f (x) = b
possède une unique solution.
Solution : Supposons que x ∈ E est solution de l’équation : x + λ f (x) = b et en appliquant f , on a λx + f (x) = f (b).
1
En multipliant la seconde relation par λ, et en éliminant f (x), on trouve que x = (b − f (b)) (1 − λ2 6= 0). Donc
1 − λ2
si l’équation possède une solution, elle est forcément unique. Vérifions que le vecteur x précédemment trouvé est bien
solution : µ ¶
1 1 1
2
(b − f (b)) + λ 2
( f (b) − f 2 (b)) = (1 − λ2 )b = b
1−λ 1−λ 1 − λ2
Soient deux endomorphismes ( f , g ) ∈ L(E)2 tels que E = Ker f ⊕ Ker g = Im f ⊕ Im g . Montrer que ( f + g ) ∈ GL(E).
Solution :
1. Montrons que Ker( f +g ) = {0E }. Soit x ∈ Ker( f +g ). Comme E = Ker( f )+Ker(g ), il existe (x1 , x2 ) ∈ Ker( f )×Ker(g )
tels que x = x1 + x2 . Alors f (x) = f (x2 ) et g (x) = g (x1 ). Comme ( f + g )(x) = 0, on en déduit que f (x2 )+ g (x1 ) = 0,
c’est-à-dire z = f (x2 ) = −g (x1 ) ∈ Im f ∩Im g . Mais puisque la somme Im( f )+Im(g ) est directe, Im( f )∩Im(g ) =
{0E } et donc f (x2 ) = g (x1 ) = 0E ce qui montre que f (x) = g (x) = 0E , c’est-à-dire x ∈ Ker( f )∩Ker(g ). Mais puisque
la somme Ker( f ) + Ker(g ) est directe, finalement x = 0E .
2. Montrons que E = Im( f +g ). Soit y ∈ E. Comme E = Im( f )+Im(g ), il existe (x1 , x2 ) ∈ E2 tel que y = x1 +x2 . Mais
comme E = Ker( f ) + Ker(g ), il existe (x11 , x12 , x21 , x22 ) ∈ Ker( f ) × Ker(g ) × Ker( f ) × Ker(g ) tels que x1 = x11 + x12
890
et x2 = x21 + x22 . Alors f (x1 ) = f (x12 ) et g (x2 ) = g (x21 ). Posons x = x12 + x21 . On calcule ( f + g )(x) = f (x12 ) +
g (x12 ) + f (x21 ) + g (x21 ) = f (x12 ) + g (x21 ) = y .

Soit un R-espace vectoriel E et un endomorphisme u ∈ L(E). Soient deux réels distincts (a, b) ∈ R2 tels que :
(u − a id) ◦ (u − b id) = 0
1. Montrer que E = Ker(u − a id) ⊕ Ker(u − b id).

2. Déterminer la restriction de u à Ker(u − a id) et à Ker(u − b id).
Solution :
1. Remarquons tout d’abord que Ker(u − a id) et Ker(u − b id) sont bien des sous-espaces vectoriels de E car ce
sont des noyaux d’applications linéaires. Soit x ∈ Ker(u − a id) ∩ Ker(u − b id). Alors u (x) = ax et u (x) = bx .
Comme a 6= b on a forcément x = 0 et les deux sous-espaces sont en somme directe. Remarquons que 1/(b −
a) (X − a)+1/(a −b) (X − b) = 1 donc 1/(b − a) (u − a idE )+1/(a −b) (u − b idE ) = idE . De plus, en vertu du fait que
(u − a id) ◦ (u − b id) = 0, Im1/(b − a) (u − a idE ) ⊂ Ker(u − b id) et Im1/(a − b) (u − b idE ) ⊂ Ker(u − a id). De plus,
pour tout x ∈ E on a :
1 1
x= (u(x) − ax) + (u(x) − bx)
|b−a {z } |a−b {z }
∈Ker(u−b id) ∈Ker(u−a id)
donc E = Ker(u − a id) + Ker(u − b id). En conclusion, on a bien E = Ker(u − a id) ⊕ Ker(u − b id).
2. Déterminons la restriction de u à Ker(u − a id). Si x ∈ Ker(u − a id) alors u (x) = ax donc u| Ker(u−a id) est une
homothétie de rapport a . De même u| Ker(u−b id) est une homothétie de rapport b .
23.7.9 Transformations vectorielles

Exercice 23.83 ♥
Dans l’espace R3 , on considère les sous-espaces E1 = Vect(1, 1, 1) et E2 = {(x, y, z) ∈ R3 | x + y + z = 0}. Déterminer
l’expression analytique du projecteur p sur E2 parallèlement à E1 .
Solution : On vérifie facilement que E1 et E2 sont supplémentaires dans E = R3 . On¡ note ¢ e = (e 1 , e 2 , e 3 ) la base
de E formée
¡ de e
¢ 1 = (1, 0, 0) , e 2 = (0, 1, 0) et e 3 = (0, 0, 1) . On remarque que E 1 = Vect f 1 avec f 1 = (1, 1, 1) et que
E2 = Vect f 2 , f 3 avec f 2 = (1, 0, −1) et f 3 = (0, 1, −1). En utilisant les outils du ¡chapitre
¢ 3, on montre que f 1 , f 2 , f 3 ne
sont pas coplanaires et qu’ils forment donc une base f de E. Soit v ∈ E. On note x, y, z les coordonnées de v dans e et

x
 = β+α
¡ ¢
α, β, γ ses coordonnées dans f . De l’égalité v = xe 1 + ye 2 + ze 3 = α f 1 + β f 2 + γ f 3 on tire le système y = γ+α


z = −β − γ + α
 1
¡ ¢
β = 3 ¡2x − y − z ¢

qui est équivalent à γ = 13 −x + 2y + z . Comme f 1 ∈ E1 et que f 2 , f 3 ∈ E2 on doit avoir

 ¡ ¢
α = 13 x + y + z
1 ¡¡ ¢ ¡ ¢ ¢ 1¡ ¢
p (v) = β f 2 + γ f 3 = 2x − y − z (1, 0, −1) + −x + 2y + z (0, 1, −1) = 2x − y − z, −x + 2y + z, −x − y
3 3
¡ ¢ 1¡ ¢
et donc p x, y, z = 2x − y − z, −x + 2y + z, −x − y .
3
Exercice 23.84 ♥
Dans l’espace R3 , déterminer l’expression analytique de la symétrie par rapport au sous-espace E1 parallèlement au
sous-espace E2 où : ¡ ¢
E1 = Vect (1, 0, 0), (1, 1, 1) et E2 = Vect(1, 2, 0)
Solution : Soit s cette symétrie et soient u = (1, 0, 0), v = (1, 1, 1) et w = (1, 2, 0). Soient e 1 = (1, 0, 0), e 2 = (0, 1, 0) et
e 3 = (0, 0, 1) les vecteurs de la base naturelle de R3 .
On a s(u) = u et s(v) = v . s(w) = −w . On a e 1 = u, e 2 = 12 (w − u) et e 3 = v − 12 (w + u).
891
On en déduit s(e 1 ) = e 1 = (1, 0, 0), s(e 2 ) = − 12 (w +u) = (−1, −1, 0) et s(e 3 ) = v + 21 (w −u) = (1, 2, 1). Finalement, s(x, y, z) =
 ′
x = x + y + z

(x − y + z, −y + 2z, z) et l’expression analytique de s s’écrit : y ′ = y + 2z .

 ′
z =z
Exercice 23.85 ♥
Soit : ½
R [X] −→ R [X]
θ:
P 7−→ θ (P)
où θ (P) est le polynôme donné par :
P(X)+P(−X)
(θ (P)) (X) = .
2
2. Prouver sur l’ensemble des polynômes pairs est stable par θ.
3. Montrer que θ ◦ θ = θ. Que peut-on en déduire pour θ.
4. Déterminer Ker θ et Imθ. En déduire les éléments caractéristiques de θ.
Solution :
1. Facile.
2. On montre aussi facilement que si P est pair, il en est de même de θ (P).
3. Soit P un polynôme à coefficients réels, on a :
³ P(X)+P(−X) ´ 1
³ P(X)+P(−X) P(−X)+P(X)
´
θ ◦ θ (P) (X) = θ = + = θ (P) (X)
2 2 2 2
donc θ est un projecteur.

4. Si θ (P) ©= 0 alors ∀X ∈ R, P (X) = −P (−X) donc P estª impair. Réciproquement si P est impair alors θ (P).
Ker θ = P ∈ R [X] | P a tous ses termes de degré pair nuls ©. On a par ailleurs θ (P) est pair pour tout P ∈ R [X]
ª .
Réciproquement, si P est pair, alors θ (P) = P donc Imθ = P ∈ R [X] | P a tous ses termes de degré impair nuls .
Exercice 23.86 ♥
Soient E un K-espace vectoriel et p ∈ L (E).
1. Montrer que p est un projecteur si et seulement si id −p l’est.
¡ ¢ ¡ ¢
2. On suppose que p est un projecteur. Exprimer alors Im id −p et Ker id −p en fonction de Im p et Ker p .
Solution :
¡ ¢2
1. Comme id −p = id −2p + p 2 , p est un projecteur si et seulement si id −p est un projecteur.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2. On a Ker p = Im¡ id −p¢ . En effet, si x ∈ Ker p alors ¡p (x) =¢0 et id −p (x) = x . Donc x ∈ Im id −p . Réciproque-
ment, si x ∈ Im id −p alors il existe x0 tel que x = id −p (x0 ) Donc p (x) = p (x0 ) − p 2 (x0 ) = 0.
Soient E un K-espace vectoriel et p, q ∈ L (E). Montrer l’équivalence entre :
1. p ◦ q = p et q ◦ p = q .
2. p et q sont des projecteurs et Ker p = Ker q .
Solution :
⇒ Comme
p 2 = p ◦ q ◦ p ◦q = p ◦ q ◦ q = p ◦ q = p,
| {z }
=q
p est un projecteur. On montre de même que q est un projecteur. Si x ∈ Ker p alors q (x) = q ◦ p (x) = 0 donc x ∈ Ker q
et Ker p ⊂ Ker q . On montre de même que Ker q ⊂ Ker p . Donc Ker p = Ker q .
⇐¡ Comme ¢ q est un projecteur, Ker p et Im p sont supplémentaires dans E . Soit x ∈ E. Il existe un unique couple
x ′ , x ′′ ∈ Ker q × Im q tel que x = x ′ + x ′′ . Alors
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
p ◦ q (x) = p ◦ q x ′′ = p x ′′ et p (x) = p x ′ + x ′′ = p x ′′
¡ ¢
car Ker p = Ker q et que q x ′′ = x ′′ . Donc p ◦ q (x) = p (x) et p ◦ q = p . On montre de même que q ◦ p = q .
892
Soit un projecteur p d’un K-e.v. E. Montrer que
∀λ ∈ K \ {0, 1}, p − λ id ∈ GL(E)
Indication 23.23 : On fera deux démonstrations. Pour la première, utiliser la relation polynomiale p ◦ p = p . Pour la
deuxième, écrire que E = Ker p ⊕ Im p , et résoudre l’équation (p − λ id)(x) = y , en décomposant sur Ker p et Im p les
vecteurs x et y .
Solution : Première démonstration. On a p ◦ p = p , donc p 2 − p = 0, et alors (p −λ id)◦(p +(λ−1) id)+λ(λ−1) id = 0

donc si λ 6∈ {0, 1}, on peut écrire
h −1 ¡ ¢i
(p − λ id) ◦ p + (λ − 1) id = id
λ(λ − 1)
ce qui montre que (p − λ id) est inversible.
Deuxième démonstration. Soit y ∈ E. On décompose y = y 1 + y 2 avec y 1 ∈ Ker p et y 2 ∈ Im p . Soit x = x1 + x2 ∈ E.
Alors (p −λ id)(x) = y ⇐⇒ x2 −λ(x1 + x2 ) = y 1 + y 2 ⇐⇒ −λx1 = y 1 et (1−λ)x2 = y 2 (on a utilisé le fait que la somme est
1 1
directe et donc que la décomposition est unique). On trouve une unique solution x1 = − y 1 et x2 = y 2 , c’est-à-dire
λ 1−λ
qu’il existe un unique antécédant à y par l’application (p − λ id). Cette application est donc bijective.
Soit un K -espace vectoriel E et deux projecteurs p , q de E vérifiant :
p ◦q = q ◦p
1. Montrer que p ◦ q est un projecteur :

2. Montrer que Im(p ◦ q) = Im p ∩ Im q ;
3. Montrer que Ker(p ◦ q) = Ker p + Ker q .
Solution :
1. Calculons
(p ◦ q)2 = p ◦ q ◦ p ◦ q = p ◦ p ◦ q ◦ q = p 2 ◦ q 2 = p ◦ q
Donc p ◦ q est un projecteur.
¡ ¢
2. Im(p ◦ q) ⊂ Im p ∩ Im q : soit y ∈ Im(p ◦ q)¡ . ∃x¢ ∈ E tel que y = p ◦ q(x). Comme y = p q(x) , y ∈ Im p . Mais
puisque p ◦ q = q ◦ p , on a également y = q p(x) ∈ Im q . Donc y ∈ Im p ∩ Im q .
Im p ∩Im q ⊂ Im(p ◦q). Utilisons la caractérisation de l’image d’un projecteur : Soit x ∈ Im p ∩Im q . Alors p(x) =
¡ ¢
q(x) = x . Alors p ◦ q(x) = p q(x) = p(x) = x et par conséquent, x ∈ Im p ◦ q .
3. Montrons Ker p + Ker q ⊂ Ker(p ◦ q) : Soit x ∈ Ker p + Ker q ; ∃(x p , x q ) ∈ Ker p × Ker q tels que
x = xp + xq
Alors ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
p ◦ q(x) = p q(x p ) + q(x q ) = p q(x p ) = q p(x p ) = q(0) = 0
donc x ∈ Ker(p ◦ q).
Montrons que Ker(p ◦ q) ⊂ Ker p + Ker q . Soit x ∈ Ker(p ◦ q). Posons x p = q(x) et x q = x − q(x). On a bien
x = x p + x q et
p(x p ) = p ◦ q(x) = 0 =⇒ x p ∈ Ker p
¡ ¢
q x − q(x) = q(x) − q 2 (x) = q(x) − q(x) = 0 =⇒ x q ∈ Ker q
Soient un K-espace vectoriel E et deux projecteurs p, q de E vérifiant poq = 0. On pose r = p + q − qop .
1. Montrer que r est un projecteur ;
2. Montrer que Ker r = Ker p ∩ Ker q ;
3. Montrer que Imr = Im p ⊕ Im q .
Indication 23.23 : Interpréter la relation p ◦ q = 0 en fonction des images et noyaux de p, q . Dans les démonstrations,
on pourra utiliser le fait que si r est un projecteur, et x ∈ E, x ∈ Imr ⇐⇒ r (x) = x .
893
Solution :
1. Calculons
r 2 = p2 + p q − p q p + q p + q2 − q2p − q p2 − q p q + q p q p = p + q p + q − q p − q p = p + q − q p = r
(on a utilisé que p 2 = p , q 2 = q et p q = 0). Donc r est un projecteur (r est linéaire).

2. Ker r ⊂ Ker p ∩ Ker q : soit x ∈ Ker r , alors p(x) + q(x) − q p(x) = 0, et en appliquant p , on trouve que p 2 (x) +
p q(x) − p q p(x) = 0, d’où p(x) = 0, c’est-à-dire x ∈ Ker p . De même, en appliquant q , on montre que x ∈ Ker q .
Ker p ∩ Ker q ⊂ Ker r , c’est évident.
3. Im p ∩ Im q = {0} : soit x ∈ Im p ∩ Im q , alors p q(x) = 0 =⇒ p(x) = 0 (car x ∈ Im q ) et alors x = 0 ( p(x) = x , car
x ∈ Im p ). La somme est donc directe.
Imr ⊂ Im p + Im q : soit x ∈ Imr , puisque r est un projecteur, r (x) = x et donc
£ ¤
x = p(x) + q(x) − q p(x) = p(x) + q x − p(x)
¡ ¢
et p(x) ∈ Im p , q x − p(x) ∈ Im q .
Im p + Im q ⊂ Imr : soit x ∈ Im p + Im q , ∃x1 ∈ Im p, ∃x2 ∈ Im q tels que x = x1 + x2 . Alors, r (x) = p(x1 ) + p(x2 ) +
¢ 2 ) + q(x1 ) − q p(x1 ) − q p(x2 ). Mais p ◦ q = 0 =⇒ Im q ⊂ Ker p ,
q(x1 ) + q(x2 ) − q p(x1 ) − q p(x2 ) =¡x1 + x2 + p(x
donc p(x2 ) = 0. Alors r (x) = x + q x1 − p(x1 ) , mais puisque x1 ∈ Im p , on sait que p(x1 ) = x1 , et donc r (x) = x .
Comme r est un projecteur, r (x) = x =⇒ x ∈ Imr .
Soit E un K-espace vectoriel et p un projecteur de E. Résoudre l’équation p(x) + 3x = y où y ∈ E.
Solution : Comme ¡ p est

¢ un projecteur, les sous-espaces Ker p et Im p sont supplémentaires
¡ ¢dans E. Donc il existe
un unique couple x ′ , x ′′ ∈ Ker p × Im p tel que x = x ′ + x ′′ et il existe un unique couple y ′ , y ′′ ∈ Ker p × Im p tel que
y = y ′ + y ′′ . Il vient :
(
′′ ′ ′′ ′ ′′ 3x ′ ′ ′′ ′ ′′ = y′ y′ y ′′
p(x) + 3x = y ⇐⇒ x + 3x + 3x = y + y ⇐⇒ |{z} 4x = y + y ⇐⇒
3x + |{z} ⇐⇒ x = +
|{z} |{z} 4x ′′ =y ′′ 3 4
∈Ker p ∈Im p ∈Ker p ∈Im p
¡ ¢ ¡ ¢
y −p y p y
par unicité de la décomposition des vecteurs dans E = Ker p ⊕ Im p . En conclusion, x = + .
3 4
Soient E un K-espace vectoriel et p un projecteur de E. Calculer (id +p)n où n ∈ N.
Solution : Comme id et p commutent, on peut appliquer la formule du binôme et

Ã ! Ã Ã !!
n
Xn n
k
Xn n ¡ ¢
(id+p) = p = id + p = id + 2n − 1 p
k=0 k k=1 k
car p 2 = p .
Soit E un K-espace vectoriel et u ∈ L(E). Soit p un projecteur de E.
Montrer que u et p commutent si et seulement si Im p et Ker p sont stables par u .
Solution : ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢
⇒ Supposons que u et p commutent. Soit y ∈ Im p . Mais ¡ p u ¢ y = u p y = u y car y ∈ Im p . Donc u y ∈ Im p
et Im p est stable par u . Si x ∈ Ker p alors p (u (x)) = u p (x) = 0 donc u (x) ∈ Ker p et Ker p est aussi stable par u .
⇐ On suppose ¡Im p et¢ Ker p sont stables par u . Comme p est un projecteur, E = Ker ¡ ′′p¢⊕ Im p . Soit x ∈ E. Il¡ existe
¡ ′′ ¢¢un
′ ′′ ′ ′′
unique
¡ ¢ couple x , x ∈ Ker p × Im p tel que x = x + x . Il vient que u ◦ p (x) = u x et que p ◦ u (x) = p u x =
u x ′′ . On a montré que u ◦ p (x) = p ◦ u (x) donc u et v commutent.

[Décomposition du noyau] Soient un C -espace vectoriel E et un endomorphisme f ∈ L(E) vérifiant f 2 = − idE . On note
F = {x ∈ E | f (x) = i x} et G = {x ∈ E | f (x) = −i x}
894
Montrer que E = F ⊕ G et exprimer le projecteur sur F parallèlement à G.
¡ ¢ ¡ ¢
Solution : Pour tout x ∈ E, on a x = − 2i f (x) + i x + 2i f (x) − i x et on vérifie que f (x) + i x ∈ F, f (x) − i x ∈ G. En
effet : ¡ ¢ ¡ ¢
2
f f (x) + i x = f (x) + i f (x) = −i x + i f (x) = i f (x) + i x
¡ ¢ ¡ ¢
f f (x) − i x = f 2 (x) − i f (x) = −i f (x) − i f (x) = −i f (x) − i x
Donc E = F + G. Si x ∈ F ∩ G alors on a en même temps f (x) = i x et f (x) = −i x ce qui n’est possible que si x = 0. Donc
F et G sont en somme directe.¡ En¢ conclusion, E = F ⊕ G.
Montrons que p = − 2i f + i id est le projecteur sur F parallèlement à G. Soit x = x1 + x2 ∈ F ⊕ G. Alors p (x) =
¡ ¢
− 2i f (x1 ) + f (x2 ) + i (x1 + x2 ) = − 2i (i x1 − i x2 + i x1 + i x2 ) = x1 , ce qu’il fallait montrer.
Cet exercice est un cas particulier du théorème de décomposition du noyau que vous verrez en deuxième année.

Soient deux projecteurs p et q d’un espace vectoriel E. Montrer que l’endomorphisme (p + q) est un projecteur
de E si et seulement si l’on a p ◦ q = q ◦ p = 0. Si c’est le cas, montrer qu’alors Im(p + q) = Im p ⊕ Im q et que
Ker(p + q) = Ker p ∩ Ker q .
Solution : ¡ ¢2
– On suppose que p+q est un projecteur. Alors p + q = p+q et en développant, on obtient p 2 +q 2 +p◦q+q◦p = p+q .
p , q étant des projecteurs, on a : p 2 = p et q 2 = q et donc p ◦¡ q¢+ q ◦¡ p ¡=¢¢0. On va montrer que Im q ⊂ Ker p ce qui
amènera p ◦ q = 0 et donc q ◦¡p¢= 0. Soit y ∈ Im q . Alors p y + q p y = 0. Comme E = Ker q ⊕ Im q , il existe
X ∈ Ker q et Y ∈ Imq tel que p y = X + Y. Alors X + Y + q (X + Y)¡ =¢0 soit X + 2Y = 0. Par unicité de la décomposition
d’un vecteur sur une somme directe, il vient X = Y = 0 et donc p y = 0. On a prouvé que Im q ⊂ Ker q et la première
implication est démontrée.
¡ ¢2
– Pour la seconde, supposons que p ◦ q = q ◦ p = 0 alors p + q = p 2 + q 2 + p ◦ q + q ◦ p = p + q car p et q sont des
projecteurs.
– On suppose dans la suite que (p + q) est un projecteur de E. ¡ ¢
– Montrons que Im(p + q) = Im p ⊕ Im q . Soit x ∈ Im p ∩ Im q . Alors p (x) = q (x) = x et il ¡ vient¢ q p (x) = x . Mais
q ◦ p = 0 donc x = 0. Donc Im p et Im q sont en somme directe. Si x ∈ Im p + q alors x = p + q (x) = p (x)+ q (x) ∈
Im
¡ p +Im¢ q et Im p +q ⊂ Im p +Im q . Si x ∈ Im p +Im q alors il existe x1 ∈ Im p et x2 ∈ Im q tel que x = x1 +x2 . Mais
p + q (x) = p (x1 ) + p (x2 ) + q (x1 ) + q (x2 ) = x1 + x2 car Im q ⊂ Ker p et Im p ⊂ Ker q en vertu de p ◦ q = q ◦ p = 0.
Donc x ∈ Im p + q et on prouve ainsi par double inclusion que Im(p + q) = Im p ⊕ Im q .
– Montrons maintenant que Ker(p + q) = Ker p ∩ Ker q . On montre facilement que Ker p ∩ Ker q ⊂ Ker(p + q). Soit
x ∈ Ker(p + q). Alors p(x) + q(x) = 0 et p(x) = −q(x). Posons y = p(x). On sait alors que y ∈ Im p et que y ∈ Im q .
Mais Im p ⊂ Ker q et Im q ⊂ Ker p donc y ∈ Ker q et y ∈ Ker p . Comme E = Ker p ⊕ Im p et E = Ker q ⊕ Im q , ceci
n’est possible que si y = 0. Donc x ∈ Ker p ∩ Ker q et l’égalité est prouvée par double inclusion.
23.7.10 Formes linéaires

Exercice 23.96 ♥
Soient E un K-espace vectoriel et f , g ∈ E∗ deux formes linéaires telles que ∀x ∈ E, f (x)g (x) = 0K . Montrer que f = 0
ou g = 0.
Solution : Si il existe a ∈ E tel que f (a) 6= 0 et b ∈ E tel que g (b) 6= 0, alors
0 = f (a + b)g (a + b) = f (a) g (a) + f (a) g (b) + f (b) g (a) + f (b) g (b) = f (a) g (b) + f (b) g (a) .
Donc f (a) g (b) = − f (b) g (a) et comme f (a) 6= 0 , g (b) 6= 0, nécessairement f (b) 6= 0 et g (a) 6= 0. Il vient alors que
f (a) g (a) 6= 0 ce qui est contraire à notre hypothèse de départ. Donc f = 0 ou g = 0.
Exercice 23.97 ♥
Soient E un espace vectoriel et a un vecteur de E. Soit ϕ une forme linéaire sur E. On définit u(x) = x +ϕ(x)a . Vérifier
que u est un endomorphisme de E, puis calculer u 2 . A quelle condition u est-elle injective ?
Solution : Soient α, α′ ∈ K et x, x ′ ∈ E. Par linéarité de ϕ

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
u αx + α′ x ′ = αx + α′ x ′ + ϕ αx + α′ x ′ a = α x + ϕ(x)a + α′ x ′ + ϕ(x ′ )a = αu (x) + α′ u x ′
donc u est linéaire.
895
Soit x ∈ E.
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
u 2 (x) = u x + ϕ(x)a = u (x) + ϕ(x)u (a) = x + ϕ(x)a + ϕ (x) a + ϕ (a) a = x + 2 + ϕ (a) ϕ (x) a
L’application u est injective si et seulement si son noyau est réduit au vecteur nul de E. Mais u (x) = 0 ⇐⇒ x + ϕ (x) a =
0 ⇐⇒ x = −ϕ (x) a . Donc un vecteur x est élément du noyau ¡ de u si¢ et seulement si il existe α ∈ K tel que x = αa et
ϕ (x) = −α. On a alors αa = −αϕ (a) a ce qui s’écrit aussi α 1 − ϕ (a) a = 0. Pour que le noyau de u ne soit pas trivial,
il faut donc que ϕ (a) = −1, dans quel cas, u n’est pas injective. Sinon, si ϕ (a) 6= −1, ϕ est injective.
E −→ R
Soit E l’ensemble des fonctions dérivables sur [0, 1] et δ : .
f −→ f ′ (0)
1. Montrer que E est un R-espace vectoriel.

2. On pose H = Ker δ. Trouver un supplémentaire de H dans E.
Solution :
1. On montre facilement que E est un R -espace vectoriel en prouvant que c’est un sous-espace vectoriel de
F ([0, 1] , R).
2. Montrons que
¡ l’ensemble ¢ des fonctions affines sur [0, 1], noté I, est un supplémentaire de H dans E. Soit f ∈ E.
Alors f = f − f ′ (0) x + f ′ (0) x . Il est clair que x 7→ f − f ′ (0) x ∈ H et que x 7→ f ′ (0) x ∈ I. Donc E = H + I. Si
f ∈ H ∩ I alors f ′ (0) = 0 et il existe a ∈ R tel que f : x 7→ ax . Alors a = 0 et f = 0. Donc H et I sont en somme
directe. En conclusion, E = H ⊕ I.
Soit un K -espace vectoriel E. Pour u ∈ L(E), on définit
½
t E⋆ −→ E⋆
u:
ϕ 7−→ ϕ◦u
1. Montrer que t u ∈ L(E⋆ ).

2. Si (u, v) ∈ L(E)2 , calculer t (u ◦ v).
3. Montrer que l’application
½
GL(E) −→ GL(E⋆ )
θ: t −1
u 7−→ u
est un morphisme de groupes.
4. Lorsque E = R2 , montrer que θ est injectif.
Solution :
¡ ¢ ¡ ¢
1. Soit ϕ, ψ ∈ L(E) et α, β ∈ K. Alors t u αϕ + βψ = αϕ + βψ ◦ u = αϕ ◦ u + βψ ◦ u = αt u(ϕ) + βt u(ψ). Donc
t
u ∈ L(E⋆ ).
2. Soit ϕ ∈ E⋆ . Calculons
t
v ◦ t u(ϕ) = t v(ϕ ◦ u) = ϕ ◦ (u ◦ v) = t (u ◦ v)(ϕ)
Par conséquent, t (u ◦ v) = t v ◦ t u .
3. θ est bien définie. Soit f ∈ GL(E). Comme f est inversible, il existe f −1 ∈ L(E) vérifiant f ◦ f −1 = idE . Mais
t t t
en transposant, f −1 ◦ t f = t idE = idE⋆ . On montre de même que t f ◦ f −1 = idE⋆ . Ce qui montre que f −1 est
⋆
inversible dans L(E ). On vérifie sans problème que θ est un morphisme de groupes en utilisant 2.
t
4. Soit f ∈ Ker θ. Alors ∀ϕ ∈ E⋆ , f −1 (ϕ) = ϕ et donc
∀ϕ ∈ E⋆ , ϕ ◦ f −1 = ϕ
En considérant ϕ1 et ϕ2 les deux projections sur Vect(e 1 ) et Vect(e 2 ), on montre que f = idE .
896
Chapitre 24
Dimension des espaces vectoriels
En mathématiques, on ne comprend pas les choses, on s’y habitue.

John von Neumann.

Après avoir mis en place les bases d’algèbre linéaire nous allons nous intéresser dans ce chapitre à la notion de dimension.
La dimension d’un espace vectoriel est liée au nombre de paramètres (ou parle aussi de degrés de liberté) qu’il faut
considérer pour pouvoir le décrire. Ainsi pour choisir un couple de R2 il faut choisir une abscisse et une ordonnée. Il y a
deux paramètres (ou deux degrés de liberté). On verra que R2 est de dimension 2. De même, pour choisir un polynôme
aX 2 +bX +c de R2 [X], il faut choisir a, b et c . On verra là aussi que R2 [X] est de dimension 3. Dans certains cas, il faut une
infinité de paramètres pour décrire les vecteurs de l’espace considéré. Par exemple, pour choisir une suite (un ) ∈ S (R),
il faut choisir chaque terme u0 , u1 , . . .. Ou encore pour choisir une fonction f ∈ F (R, R), il faut choisir l’image de chaque
point de R par f . Ces deux espaces sont de dimension infinie.
Même s’il sera utile de se souvenir de ces considérations, la définition précise de la notion de dimension demande quelques
efforts qui nous en éloignent un moment. On peut remarquer que toute base du plan compte exactement deux vecteurs. De
même toute base de l’espace en compte trois. Le plan est de dimension 2 et l’espace de dimension 3. Si on arrive à définir,
pour un espace vectoriel quelconque ce qu’est une base (quand il en a) et qu’on parvient à montrer que deux bases sont
toujours de même cardinal alors on tiendra notre définition. La dimension d’un espace vectoriel est le nombre de vecteurs
que contient une base donnée (quand ce nombre est fini).
Ceci est cohérent avec notre intuition initiale. Si (v 1 , . . . , v n ) est une base de l’espace vectoriel considéré E, alors choisir
un vecteur dans E revient à choisir ses n composantes sur la base, il y a bien n degrés de liberté.
Nous traiterons les notions de base et de dimension dans les premières sections de ce chapitre. Nous nous occuperons
ensuite à étudier les conséquences de ces notions en algèbre linéaire. En particulier, nous démontrerons deux formules
fondamentales :
– la formule de Grassmann
– la formule du rang
qui permettront de beaucoup simplifier les démonstrations de supplémentarité et celles de bijectivité (elles permettront de
diviser par deux le travail à faire quand on n’en dispose pas).
24.1 Familles de vecteurs

Dans toute la suite, K est un corps (R ou C). E et F désignent des K-espaces vectoriels.
24.1.1 Combinaisons linéaires
D ÉFINITION 24.1 ♥ Combinaison linéaire

Soit (v 1 , . . . , v n ) une famille de n vecteurs d’un K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle combinaison linéaire de ces n
vecteurs tout vecteur v ∈ E de la forme :
n
X
v = λ1 · v 1 + . . . + λn · v n = λk · v k
k=0
où (λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn .
897
P ROPOSITION 24.1 ♥ Image d’une combinaison linéaire par une application linéaire ¡ ¢
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f ∈ L (E, F). Soient (v 1 , . . . , v n ) une famille de n -vecteurs de E et λ1 , . . . , λp ∈
Kp alors
f (λ1 · v 1 + . . . + λn · v n ) = λ1 · f (v 1 ) + . . . + λn · f (v n ).
Démonstration Par une récurrence immédiate.
24.1.2 Familles libres

D ÉFINITION 24.2 ♥♥♥ ¡ Famille¢ liée
On dit qu’une famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est liée, ou que les vecteurs v 1 , . . . , v p sont linéairement dépendants
si et seulement si ¡un des vecteurs
¢ de la famille est combinaison linéaire des autres ou autrement dit si et seulement si il
existe un p -uplet λ1 , . . . , λp ∈ Kp de scalaires non tous nuls vérifiant λ1 · v 1 + . . . + λp · v p = 0.
Exemple 24.1
– Trois vecteurs du plan sont toujours liés. De même, 4 vecteurs de l’espace sont toujours liés. On comprend bien
intuitivement ces deux affirmations. On les démontrera dans l’exemple 24.7 page 903.
– Dans R4 , les vecteurs u1 = (1, 0, 1, −1) , u2 = (3, −2, 2, −3) et u3 = (−1, 2, 0, 1) forment une famille liée. En effet, u2 =
2u1 − u3 .
– Dans F (R, R), les fonctions f 1 : x 7→ cos2 x , f 2 : x 7→ sin2 x et f 3 : x 7→ cos 2x sont liées. En effet, f 3 = f 1 − f 2 .
Pour¡ définir une ¢ famille de vecteurs linéairement dépendants, il suffit de prendre la négation de la définition
¡ précédente
¢ :
v = v 1 , . . . , v p est une famille liée de vecteurs de E si et seulement si pour toute famille de scalaires λ1 , . . . , λp ∈ Kp , si
λ1 · x1 + . . . + λp · x p = 0 alors λ1 = . . . = λp = 0. On a alors la définition suivante :
D ÉFINITION 24.3 ♥♥♥ ¡ Famille¢ libre

On dit qu’une famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est libre, ou que les vecteurs v 1 , . . . , v p sont linéairement indépen-
dants si et seulement si la famille n’est pas liée ou autrement dit si et seulement si :
¡ ¢
∀ λ1 , . . . , λ p ∈ K p , λ1 · v 1 + . . . + λp · v p = 0 =⇒ λ1 = . . . = λp = 0
P LAN 24.1 : Pour montrer qu’une famille est libre

¡ ¢
1 Soit λ1 , . . . , λp ∈ Kp tel que λ1 · v 1 + . . . + λn · v n = 0.
2 ... alors λ1 = . . . = λp = 0
3 Donc la famille est libre.
P LAN 24.2 : Pour montrer qu’une famille est liée
1 Posons λ1 = . . . , . . . , λp = . . .

2 Un des λi pour i ∈ 1, p au moins est non nul
3 On a bien par ailleurs : λ1 · v 1 + . . . + λn · v n = 0.
4 Donc la famille est liée.
Exemple 24.2
¡ ¢
– Dans R2 , la famille ((1, 0) , (0, 1)) est libre. En effet, soit α, β ∈ R tels que α (1, 0) + β (0, 1) = (0, 0). Alors α, β = (0, 0) et
donc α = β = 0.
3
– On démontre de même que ¡ dans R , la ¢famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) est libre.
– Dans F (R, R) la famille sin, cos, exp est libre. Soient α, β, γ ∈ R tels que α sin +β cos +γ exp = 0. Alors pour tout
sin x cos x
x ∈ R, α sin x + β cos x + γ exp x = 0 ce qui s’écrit aussi ∀x ∈ R, α exp x + β exp x + γ = 0. On montre facilement en
sin x cos x
utilisant le théorème des gendarmes que lim+∞ exp x = lim+∞ exp x = 0. On en déduit que γ = 0. On a alors ∀x ∈ R,
α sin x +β cos x = 0. Si on fait x = 0 on obtient β = 0 et si on fait x = π/2, il vient que α = 0. On a alors bien montré que
α = β = γ = 0.
¡ ¢
Remarque 24.1 Soit v 1 , . . . , v p une famille de p vecteurs de E.
– Si l’un des vecteurs est nul, la famille est liée.
– Si l’un des vecteurs de la famille apparaît plus d’une fois dans la famille alors la famille est liée.
– Toute sous-famille d’une famille libre est encore libre
898
24.1.3 Familles génératrices
D ÉFINITION 24.4 ♥♥♥ ¡ Famille¢ génératrice

On dit qu’une famille v 1 , . . . , v p de p vecteurs de E engendre l’espace
¡ vectoriel ¢ E (ou est génératrice de E) si tout
vecteur de E peut s’exprimer comme combinaison linéaire de la famille v 1 , . . . , v p :
¡ ¢ p
X
∀v ∈ E, ∃ λ1 , . . . , λ p ∈ K p : v= λi · v i
k=1
¡© ª¢
Autrement dit : Vect v 1 , . . . , v p = E.
P LAN 24.3 : Pour montrer qu’une famille est génératrice
1 Soit v ∈ E.
2 Posons λ1 = . . . , . . . , λp = . . .
p
X
3 On a bien : v = λi · v i
k=1
Exemple 24.3
¡ ¢
– Dans R2 , soient x1 = (1, 0) et x2 = (1, 0). La famille (x1 , x2 ) est génératrice de R2 . En effet, si v = x, y ∈ R2 alors
v = x (1, 0) + y (0, 1).
– On montre de même que la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) engendre R3 .
– ©¡
La famille ¢ ((1, 0, 1) , (0, 1, 1))
ª ©¡engendre ¢le plan vectoriel
ª F de R3 d’équation x + y = z . En effet F =
x, y, z ∈ R¡ 3 | x + y − z = ¢0 = x, y, x + y | x, y ∈ R = Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)).
– La famille 1, X, X2 , . . . , Xn engendre Kn [X]. En effet, si P ∈ Kn [X] alors il existe a0 , . . . , an ∈ K tels que P = an Xn +
. . . + a0 .
– On considère l’espace vectoriel E des fonctions en escaliers sur [0, 1]. On considère les fonctions f a,b définies pour
a É b par f a,b (x) = 1 pour a É x É b et f a,b (x) = 0 sinon. La famille ( f a,b )1ÉaÉbÉ1 est une famille génératrice de E ,
mais n’est pas libre : f 0,1/2 + f 1/2,1 − f 0,1 − f 1/2,1/2 .
Remarque 24.2 Toute sur-famille d’une famille génératrice est encore génératrice.
24.1.4 Bases
D ÉFINITION 24.5 ♥♥♥ ¡ Base ¢

On dit qu’une famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est une base de E si et seulement si, à la fois :
¡ ¢
1 v 1 , . . . , v p est une famille libre de E.
¡ ¢
2 v 1 , . . . , v p est une famille génératrice de E.
Exemple 24.4
– La famille (1, i ) est une base du R-espace vectoriel C. En effet, si a, b ∈ R sont tels que a.1 + b.i = 0 alors a + i b = 0 et
donc a = b = 0. La famille est donc libre. Pour tout nombre complexe, il existe a, b ∈ R tels que z = a + i b . La famille
est donc aussi génératrice de C. C’est donc une base de C.
– Dans le plan, deux vecteurs non colinéaires forment une base du plan.
– Dans R3 , la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) forme une base de R3 . On a prouvé dans l’exemple 24.2 que cette famille
est libre et dans l’exemple 24.3 qu’elle engendre R3 .
– Dans R3 , la famille formée des vecteurs e 1 = (1, 0, 1), e 2= (1, −1, 1) et e 3 = (0, 1, 1) est une base. La famille est libre :
α1 + α2
 =0
soit α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 e 1 +α2 e 2 +α3 e 3 = 0. Alors −α2 + α3 = 0 ce qui amène α1 = α2 = α3 = 0. La famille


α1 + α2 + α3 =0
¡ ¢ ¡ ¢
est génératrice de R3 . Soit x, y, z ∈ R3 . On cherche α1 , α2 , α3 ∈ R tels que x, y, z = α1 e 1 +α2 e 2 +α3 e 3 = 0. On obtient

α1 + α2
 =x
alors le système −α2 + α3 = y et on trouve α1 = 2x + y − z , α2 = −x − y + z et α3 = −x + z donc (e 1 , e 2 , e 3 )


α1 + α2 + α3 = z
engendre R3 . C’est bien une base de R3 .
899
De manière plus générale, on a :
P ROPOSITION 24.2 ♥ Base canonique de Kn

Soit n ∈ N∗ . Considérons le K-espace vectoriel E = Kn . Il existe une base privilégiée (e 1 , . . . , e n ) de Kn dite canonique
et donnée par :
e1 = (1, 0, 0, . . . , 0)
e2 = (0, 1, 0, . . . , 0)
.. .. ..
. . .
en = (0, 0, 0, . . . , 1)
Démonstration La famille e = (e 1 ,... ,e n ) est génératrice. En effet, si x = (x1 ,... , xn ) ∈ Kn alors : x = x1 e 1 + ... + xn e n . Elle
P
est de plus libre : Si λ1 ,... ,λn sont n scalaires de K tels que nk=1 λk e k = 0, alors on a : (λ1 ,... ,λn ) = 0 ce qui prouve que
∀k ∈ 1,n , λk = 0.
P ROPOSITION 24.3 ♥ Base canonique de Kn [X]

Soit n ∈ N. Considérons le K-espace vectoriel E = Kn [X] des¡ polynômes de¢ degré É n à coefficients dans K. Il existe
une base privilégiée de Kn [X] dite canonique et donnée par : 1, X, X2 , . . . , Xn .
Démonstration Voir le chapitre sur les polynômes. Nous reviendrons sur cette proposition plus loin dans ce chapitre.
P ROPOSITION 24.4 ♥ Base de C(X)µ ¶

1
La "réunion" des familles (Xn )n∈N et est une base de C(X).
(X − a)n a∈C
n∈N∗
Démonstration C’est exactement la traduction du théorème de décomposition en éléments simples sur C en termes de combi-
naisons linéaires. On peut aussi trouver une base de R(X).
T HÉORÈME 24.5 ♥♥♥ Composantes d’un vecteur relativement à une base

Une famille e = (e 1 , . . . , e n ) de E est une base de E si et seulement si, pour tout vecteur v ∈ E, il existe une unique
famille de scalaires (λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn telle que :
p
X
v= λi · e i = λ1 · e 1 + . . . + λn · e n
k=1
Le n -uplet (λ1 , . . . , λn ) est alors appelé famille des composantes (ou coordonnées) de v dans la base e .
Démonstration
⇒
– Existence Comme la famille e est une base, elle est génératrice de E et donc pour tout v ∈ E, il existe un n -uplet de scalaires
Pp
(λ1 ,... ,λn ) ∈ Kn tel que : v = k=1 λi · e i
¡ ¢
– Unicité Supposons qu’il existe deux n -uplets de scalaires : (λ1 ,... ,λn ) et λ′1 ,... ,λ′n tels que :
p
X p
X
v= λi · e i = λ′i · e i .
k=1 k=1
Pp ³ ´
On a donc : k=1 λ′i − λi · e i = 0. Mais e étant une base de E, elle est libre et cette dernière égalité n’est possible que si :
∀i ∈ 1,n , λ′i − λi = 0 c’est-à-dire : ∀i ∈ 1,n ,
λ′i = λi ce qui prouve l’unicité.
⇐ Supposons que pour tout v ∈ E, il existe une unique famille de scalaires (λ1 ,... ,λn ) ∈ Kn telle que :
p
X
v= λi · e i = λ1 · e 1 + ... + λn · e n
k=1
et montrons que e est une base de E. Il est clair que e est génératrice. Montrons que e est libre. La seule décomposition de 0E sur
P
les vecteurs de la famille e est 0E = 0e 1 + ... 0e n . Par conséquent, si le n -uplet (α1 ,... ,αn ) ∈ Kn est tel que nk=1 αk e k = 0E , on
a nécessairement : ∀i ∈ 1,n , αi = 0 ce qui prouve que e est libre.
900
24.2 Dimension d’un espace vectoriel
24.2.1 Espace vectoriel de dimension finie
D ÉFINITION 24.6 ♥ Espace vectoriel de dimension finie

On dit qu’un K-espace vectoriel est de dimension finie s’il admet une famille génératrice finie. Dans le cas contraire,
on dit que E est de dimension infinie. De plus, par convention, on dit que E = {0} est un espace de dimension finie.
Exemple 24.5
– Kn est de dimension finie car sa base canonique est une famille génératrice finie de Kn .
– De la même façon, Kn [X] est de dimension finie.
– Par contre, K [X] est de dimension infinie. Voir l’exemple 24.9 pour une démonstration.
– De la même façon, S (R ) et F (R , R ) sont de dimension infinie. Voir l’exercice 24.32 page 924.
L EMME 24.6 ♥ Augmentation d’une famille libre

Soient E un K-espace vectoriel et x ∈ E \ {0}. On suppose que :
H1 L = (l 1 , . . . , l n ) est une famille libre de vecteurs de E.
H2 x 6∈ Vect (L )
Alors (l 1 , . . . , l n , x) est encore une famille libre de vecteurs de E.
Démonstration Soient α1 ,... ,αn ,α n +1 scalaires de K tels que : α1 l 1 +... +αn l n +αx = 0. Supposons que les n +1 scalaires ne
sont pas tous nuls. Il y a alors deux possibilités :
1. α = 0 et donc α1 l 1 + ... + αn l n = 0 avec α1 ,... ,αn non tous nuls, ce qui n’est pas possible car la famille L est, d’après la
première hypothèse, libre dans E.
2. α 6= 0. Dans ce cas, on peut alors écrire x comme une combinaison linéaire des vecteurs de L ce qui contredit la seconde
hypothèse.
On montre ainsi par l’absurde que la famille (l 1 ,... ,l n , x) est libre.
L EMME 24.7 ♥ Diminution d’une famille liée

¡ ¢
Soient E un K-espace vectoriel et G = g 1 , . . . , g n , g n+1 une famille de n + 1 vecteurs de E. On suppose que :
¡ ¢
H1 g n+1 ∈ Vect g 1 , . . . , g n (c’est-à-dire, g n+1 est combinaison linéaire des vecteurs g 1 , . . . , g n ).
Alors : ¡ ¢ ¡ ¢
Vect g 1 , . . . , g n , g n+1 = Vect g 1 , . . . , g n
C’est-à-dire qu’on peut retirer le vecteur g n+1 à G sans modifier le sous-espace engendré par G .
P
Démonstration D’après l’hypothèse, il existe un n -uplet (α1 ,... ,αn ) de scalaires de K tels que : g n+1 = nk=1 αk g k . Posons
¡ ¢ ¡ ¢
F = Vect g 1 ,... , g n et montrons que la famille g 1 ,... , g n génère aussi F. Soit x ∈ F. Il existe (x1 ,... , xn+1 ) un (n + 1)-uplet de
scalaires de K tels que :
n+1
X
x = xi g i
k=1
Xn
= xi g i + xn+1 g n+1
k=1
Xn n
X
= xi g i + xn+1 αk g k
k=1 k=1
Xn ¡ ¢
= xi + xn+1 αk g i
k=1
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
ce qui prouve que Vect g 1 ,... , g n , g n+1 ⊂ Vect g 1 ,... , g n . Il est par ailleurs clair que Vect g 1 ,... , g n ⊂ Vect g 1 ,... , g n , g n+1
et l’égalité est alors établie.
T HÉORÈME 24.8 ♥ Fondamental : On peut compléter une famille libre en une base en puisant dans une famille
génératrice
Soient E un K-espace vectoriel et p, q, n ∈ N∗ . On suppose que :
901
¡ ¢
H1 L = l 1 , . . . , l p est une famille libre de vecteurs de E.
¡ ¢
H2 G = g 1 , . . . , g q est une famille génératrice de vecteurs de E.
alors, il existe une base B de E de la forme
¡ ¢
B = l 1 , . . . , l p , l p+1 , . . . , l n
où l p+1 , . . . , l n ∈ G .
Démonstration On va procéder de manière algorithmique. Si la famille L est génératrice, le théorème est démontré, sinon on
construit une base ainsi. Posons L0 = L .
• 1ère étape :
¡ © ª¢
■ Si g 1 ∈ Vect (L0 ), on pose L1 = L0 . D’après
© ª le lemme 24.7, on a Vect (L1 ) = Vect L0 ∪ g 1 ¡ © ª¢
■ Si g 1 6∈ Vect (L0 ), on pose L1 = L0 ∪ g 1 . D’après le lemme 24.6, la famille L1 est libre et Vect (L1 ) = Vect L0 ∪ g 1 .
Dans les deux cas, on a :
¡ © ª¢
Vect (L1 ) = Vect L0 ∪ g 1 et L1 est libre
• Soit i ∈ N tel que i + 1 É q .
• i ème étape : On suppose que la famille Li est construite en sorte que :
¡ ¢ ¡ © ª¢ ¡ © ª¢
Vect Li = Vect Li−1 ∪ g i = Vect L0 ∪ g 1 ,... , g i et Li est libre
• i + 1ème étape : On construit maintenant Li+1 .

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
■ Si g i+1 ∈ Vect L¡ i ,¢ on pose Li+1 = Li . D’après
© leª lemme 24.7, on a Vect Li+1 = Vect Li ¡ ¢
■ Si g i+1
¡ 6∈ Vect
© Li , on pose Li+1 = Li ∪ g i+1 . D’après le lemme 24.6, la famille Li+1 est libre et Vect Li+1 =
ª¢
Vect Li ∪ g i+1 .
Dans les deux cas, on a :
¡ ¢ ¡ © ª¢
Vect Li+1 = Vect Li ∪ g i+1 et Li+1 est libre
• On construit ainsi par récurrence les familles L0 ,... , Lq .
La famille Lq vérifie alors :
¡ ¢
Vect Lq = Vect (L ∪ G ) ⊃ Vect (G ) = E et Lq est libre
et est donc libre et génératrice de E. Lq est donc une base de E.
Remarque 24.3 Cette démonstration fournit un algorithme explicite pour fabriquer des bases dans un espace vectoriel
de dimension finie.
C OROLLAIRE 24.9 ♥ Existence de base

Tout espace vectoriel de dimension finie non réduit à {0} possède une base.
Démonstration Par définition, un espace vectoriel de dimension finie non réduit à {0} possède une famille génératrice finie G .
Soit x 6= 0 ∈ G . La famille constituée du singleton {x} est libre dans E. Par application de la proposition précédente, on peut la
compléter en une base de E en la complétant par des vecteurs de G bien choisis.
C OROLLAIRE 24.10 ♥ Théorème de la base incomplète

¡ ¢
Soient E un K-espace vectoriel¡de dimension finie et ¢L = e 1 , . . . , e p une famille libre de vecteurs de E. Alors on peut
compléter L en une base B = e 1 , . . . , e p , e p+1 , . . . , e n de E.
Démonstration Comme E est de dimension finie, il possède une famille génératrice finie G . D’après le théorème précédent
appliqué à L et à G , on prouve l’existence d’une base de E construite par complétion de la base L .
24.2.2 Dimension
L EMME 24.11 Lemme de Steinitz ¡ ¢
Soient S = (x1 , . . . , xn ) et T = y 1 , . . . , y n , y n+1 deux familles de vecteurs de E. On suppose que :
H1 ∀i ∈ 1, n + 1 , y i ∈ Vect (S )
alors T est liée.
Démonstration Pour tout n ∈ N, notons Pn la propriété à démontrer. Nous allons effectuer une récurrence sur n .
902
© ª
• Si n = 1 alors S = {x1 } et T = y 1 , y 2 . Par hypothèse, y 1 = α1 x1 et y 2 = α2 x1 où α1 ,α2 ∈ K. Ces deux scalaires ne sont pas
tous deux nuls sinon T ne compte qu’un élément. On a alors α2 y 1 − α1 y 2 = 0 et T est liée. Donc P1 est vraie.
• Soit n ∈ N. ¡ ¢
• Supposons que Pn−1 est vraie et prouvons que c’est alors aussi le cas de Pn . Soient S = (x1 ,... , xn ) et T = y 1 ,... , y n , y n+1
des familles de vecteurs comme dans l’énoncé du lemme. On a :
 Pn


 y1 = α1 x
i=1 i i

... = ..
.



y P
n+1 = n αn+1 xi
i=1 i
¡ ¢ j
où ∀ i , j ∈ 1,n × 1,n + 1 , αi ∈ K. Il y a deux cas possibles :
k
¡ ¢
■ Si ∀k ∈ 1,n + 1 , αn = 0 alors y 1 ,... , y n est une famille de vecteurs qui sont tous combinaisons linéaires de la famille
¡ ¢
(x1 ,... , xn−1 ). Par¡application ¢de l’hypothèse de récurrence, on peut affirmer que y 1 ,... , y n est une famille liée. Il en est
alors de même de y 1 ,... , y n+1 .
■ Sinon ∃k ∈ 1,n + 1 , αkn 6= 0 . Quitte à ré-indicer les vecteurs de T , on peut supposer que αn+1 n 6= 0. Posons alors : ∀k ∈
αk
1,n , zk = y k − n+1 y n+1 . Chacun des vecteurs de la famille (z1 ,... , zn ) est alors élément de Vect (x1 ,... , xn−1 ). D’après
αn
l’hypothèse de récurrence, la famille (z1 ,... , Ãzn ) est donc liée.! Il existe donc des scalaires λ1 ,...
Pn ,λn non tous nuls tels que
Pn Pn αk Pn αi λi
λ z = 0, ce qui s’écrit aussi k=1 λk y k − n+1 y n+1 = 0 ou encore : k=1 λk y k − i=1
k=1 k k n+1
y n+1 = 0 et prouve
¡ ¢ αn αn
que la famille y 1 ,... , y n+1 est bien liée.
• Le théorème est alors prouvé par application du théorème de récurrence.
T HÉORÈME 24.12 ♥ Le cardinal d’une famille libre est toujours plus petit que celui d’une famille génératrice.
Soient :
– S une famille libre de E.
– G une famille génératrice de E.
alors : CardL É CardG .
Démonstration
¡ ¢Supposons que ce ne soit pas le cas : CardL > CardG . Posons m = CardG et supposons que G = (x1 ,... , xm ) et
que y 1 ,... , y m+1 soient m +1 vecteurs de L¡ . Comme G ¢est génératrice, on a : ∀i ∈ 1,n + 1 , y i ∈ Vect (G ). Par application du
lemme de Steinitz 24.11, cela implique que y 1 ,... , y m+1 est une famille liée de E, ce qui contredit le fait que L est une famille
libre de E. Le théorème est alors prouvé par l’absurde.
T HÉORÈME 24.13 ♥ Toutes les bases d’un K-espace vectoriel de dimension finie ont le même cardinal
Si E est un K-espace vectoriel de dimension finie alors toutes les bases de E ont même cardinal.
Démonstration Comme E est de dimension finie, E possède au moins une base. Soient B1 et B2 deux bases de E. Comme B1
est libre et B2 est génératrice, on a CardB1 É CardB2 . De même, B2 est libre et B1 est génératrice, donc CardB2 É CardB1 .
Par conséquent : CardB1 = CardB2 .
Ce théorème, associé au théorème 24.9, permet de donner un sens à la définition suivante :
D ÉFINITION 24.7 ♥ Dimension d’un espace vectoriel

– Si E = {0}, on dit que E est de dimension 0 et on note dim E = 0.
– Sinon, si E est un espace vectoriel de dimension finie non réduit à {0}, on appelle dimension de E le cardinal d’une
base de E et on le note dim E.
Exemple 24.6
– dim Kn = n .
– dim Rn [X] = n + 1.
Application 24.7
Une famille f d’au moins n + 1 vecteurs dans un espace E de dimension n est toujours liée. En effet, si elle était libre
alors on aurait une famille libre f de cardinal plus grand que celui de n’importe quelle base e de E. Or e est une famille
génératrice de E et le cardinal d’une famille libre est toujours plus petit que celui d’une famille génératrice.
T HÉORÈME 24.14 ♥ Caractérisation des bases

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n ∈ N. Soit S une famille de vecteurs de E de cardinal p .
1. Si S est libre alors p É n et on a égalité si et seulement si S est une base de E.
2. Si S est génératrice alors p Ê n et on a égalité si et seulement si S est une base de E.
903
Démonstration Comme E est de dimension n , il possède une base B de cardinal n .
• Si S est libre alors appliquant la proposition 24.12, on a : CardS É CardB .

⇒ Supposons de plus que p = n et montrons que S est génératrice. Si ce n’était pas le cas, il existerait un vecteur x0 ∈ E tel que
x0 6∈∈ Vect (S ). La famille S ∪{x0 } est, d’après le lemme d’augmentation d’une famille libre 24.6, encore libre. On doit donc
encore avoir, en vertu de la proposition 24.12, CardS ∪ {x0 } É CardB . Mais cette dernière égalité est équivalente à n + 1 É n .
On a ainsi montré par l’absurde que S est génératrice.
⇐ Réciproquement, si S est génératrice, alors on a, par application de la proposition 24.12, CardS Ê CardB et donc p = n
• Si S est génératrice, alors en appliquant la proposition 24.12, on a : CardS Ê CardB et donc p = n .
⇒ Supposons de plus que p = n et montrons que S est libre. Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors il existe x0 ∈ S tel que
x0 ∈ Vect (S \ {x0 }). Par application du lemme de réduction d’une famille liée 24.7, S \ {x0 } est encore génératrice mais on a
alors n − 1 = CardS \ {x0 } Ê n ce qui contredit la proposition 24.12.
⇐ Réciproquement, si S est une base alors elle est libre et on a CardS É n et donc p = n .
Remarque 24.4 Comme on va le voir dans les exemples suivants, ce théorème permet de diviser par deux le travail à
entreprendre pour montrer qu’une famille est une base d’un K-espace vectoriel donné.
Exemple 24.8
– Reprenons le quatrième point de l’exemple 24.4. Soit dans R3 les vecteurs e 1 = (1, 0, 1), e 2 = (1, −1, 1) et e 3 = (0, 1, 1)
et montrons que e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de R3 . On montre comme dans l’exemple 24.4 que cette famille est libre.
On conclut en remarquant que Card(e) = 3 = dim R3 , donc e est une base de R3 . On n’a pas besoin de montrer que e
est génératrice de R3 ! C’est automatique.
– Montrons que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) avec P1 = 5, P2 = 2X − 1 et P3 = X2 − 4X + 1 est une base de R2 [X]. On
commence par montrer que la famille est libre. Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 P1 + α2 P2 + α3 P3 = 0. Alors α3 X2 +
(2α2 − 4α3 ) X + (5α1 − α2 + α3 ) = 0. Un polynôme est nul si et seulement si ses coefficients sont nuls et on obtient

5α1 − α2 + α3 = 0

le système : 2α2 − 4α3 = 0 dont l’unique solution est α1 = α2 = α3 = 0. La famille est bien libre. De plus


α3 =0
Card(P) = 3 = dim R2 [X] donc P est une base de R2 [X].
Exemple 24.9
Montrons que K [X] est de dimension infinie. Pour tout n ∈ N, posons En = (1, X, . . . , Xn ). On sait que pour tout n ∈ N, En
est libre et Card(En ) = n + 1. Supposons que K [X] soit de dimension finie n ∈ N∗ . On sait que K [X] contient une famille
libre, En+1 qui est de cardinal n + 1, ce qui est impossible. Donc K [X] est de dimension infinie.
904
B IO 21 Hermann Günther Grassmann, né le 15 avril 1809 à Stettin et mort le 26 septembre 1877 à Stettin (Allemagne).
Hermann Grassmann est le troisième enfant d’une famille
de douze. Son père enseigne les mathématiques. Devant les
piètres qualités intellectuelles de son fils (mémoire peu fiable,
trouble de la concentration, ...), il pense faire de lui un jar-
dinier ou un bijoutier. Hermann Grassmann se rend néanmoins
à Berlin en 1927 pour étudier la théologie. Peu à peu, il se pas-
sionne pour les mathématiques qu’il découvre au travers des
ouvrages écrit par son père. En 1830, il retourne dans sa ville
natale en tant que professeur de mathématiques. Ayant raté son
examen, il ne peut enseigner que dans les premières classes
du secondaire. Il commence en même temps ses recherches
en mathématiques. En 1840 il reçoit l’habilitation à enseigner
dans les différentes classes de lycée et en 1844, il publie
son ouvrage majeur ``Die lineale Ausdenungslehre, ein neuer
Zweig der Mathematik´´. Grassmann y donne les fondements
de l’algèbre linéaire. Son idée est de mettre l’algèbre au ser-
vice de la géométrie. Il articule les choses autour de la notion
de vecteurs. Cette citation est éclairante sur ses motivations :
« La première impulsion est venue de considération sur la sig-
nification des nombres négatifs en géométrie. Habitué à voir
AB comme une longueur, j’étais néanmoins convaincu que
AB = AC + CB, quelle que soit la position de A, B, C sur une
droite ». Il introduit les notions d’indépendance linéaire, de
sous-espace vectoriel, de base et de dimension. Ses écrits sont
confus et difficiles à suivre, aussi le livre n’aura que peu de lecteurs. Grassmann est très frustré de ce fait car il pense
que son travail est révolutionnaire et qu’il mérite un poste à l’université. Il écrit une seconde version de son livre
qu’il publie en 1862. Mais malgré ses efforts de présentation, elle ne connaît pas plus de succès que la première.
Aigri, Grassmann se tourne alors vers la linguistique et apprend le Sanscrit et le Gothique. Grâce à d’importants
travaux de traduction, il entre enfin à l’université. Il faut attendre 1888 pour que le mathématicien Giuseppe Peano
reprenne le travail de Grassmann et en précise toute la portée.
24.3 Dimension d’un sous-espace vectoriel

On va maintenant étudier ce que la notion de dimension apporte dans l’étude des sous-espaces vectoriels.
24.3.1 Dimension d’un sous-espace vectoriel
T HÉORÈME 24.15 ♥ Dimension d’un sous-espace vectoriel

Soient E un espace vectoriel de dimension finie n et F un sous-espace vectoriel de E. On a :
1 F est de dimension finie et dimF É dim E .
2 (dimF = dimE) ⇐⇒ F = E
Démonstration
1 Si F = {0}, le résultat est immédiat. Sinon, notons L l’ensemble des familles libres de F. L est non vide car F est non trivial
et un vecteur de F à lui seul constitue une
© famille libre ªde F. Toute famille libre de F est une famille libre de E donc possède
au plus n éléments. Notons p = max CardL | L ∈ L . On a donc p É n et si une famille libre L de E vérifie à la fois :
CardL = p et L ∈ L alors nécessairement L est une base de F. En effet :
• L est libre.
• L est génératrice de F. Si ce n’était pas le cas, alors d’après le lemme d’augmentation d’une famille libre 24.6,
il existerait un vecteur x ∈ F tel que L˜ = L ∪ {x} soit encore libre. Mais L˜ ∈ L et CardL˜ = p + 1 > p ce qui
constituerait une contradiction. La famille L est donc nécessairement génératrice et est donc une base de F.
2 Le sens indirect est trivial. Réciproquement, si dim F = dimE alors F possède une base B de cardinal n . Mais B est, par
application de la proposition 24.14, aussi une base de E et donc : F = Vect (B ) = E.
On utilise très souvent cette propriété...Elle permet de diviser par deux le travail à effectuer pour montrer que deux sous-
espaces vectoriels E et F sont égaux. D’habitude on montre que F ⊂ G puis que G ⊂ F. Il suffira donc de montrer la première
inclusion puis que les deux sous-espaces ont même dimension.
905
P LAN 24.4 : ...pour montrer que deux sous-espaces vectoriels F et G sont égaux
1 On montre que F ⊂ G
2 On montre que dim F = dimG
3 Alors F = G
Exemple 24.10 Soit E = R4 et
F = Vect((1, 1, λ, 3), (0, 1, 1, 2)) G = {(x, y, z, t ) ∈ E | x − y + z = 0, x + 2y − t = 0}
Cherchons à quelle condition sur λ ∈ R a-t-on F = G ?

– Supposons tout d’abord que F = G. Alors (1, 1, λ, 3) ∈ G et doit satisfaire en particulier l’équation x − y + z = 0. On
trouve alors que λ = 0.
– Montrons que si λ = 0 alors F = G. On sait que F = Vect((1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2)). Les vecteurs (1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2)
engendrent F et ils sont non colinéaires donc ils forment une famille libre. Par ©¡ suite, c’est une¢ base deª F
et dimF = 2. Par ailleurs G = {(x, y, z, t ) ∈ E | x − y + z = 0, x + 2y − t = 0} = x, y, y − x, x + 2y | x, y ∈ R =
Vect ((1, 0, −1, 1) , (0, 1, 1, 2)), on
( montre alors de la même façon qu’avant que dim G = 2. De plus (1, 1, 0, 3) et
x−y +z =0
(0, 1, 1, 2) vérifient le système donc (1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2) ∈ G et comme G est un sous-espace vectoriel,
x + 2y − t = 0
F = Vect((1, 1, λ, 3), (0, 1, 1, 2)) ⊂ G. Enfin, comme dim F = dim G on obtient F = G.
24.3.2 Somme directe

Le théorème suivant sera souvent bien commode pour montrer que deux sous-espaces sont supplémentaires.
T HÉORÈME 24.16 ♥ Un caractérisation de la supplémentarité en termes de bases ¡ ¢

Soient E un espace vectoriel
¡ de¢dimension finie n et F, G deux sous-espaces vectoriels de E munis d’une base e 1 , . . . , e p
pour F et d’une base f 1 , . . . , f q pour G. On a équivalence entre :
1 F et G sont supplémentaires dans E : E = F ⊕ G.
¡ ¢
2 B = e 1 , . . . , e p , f 1 , . . . , f q est une base de E.
Démonstration
– Prouvons le sens direct. On suppose que E = F ⊕ G.
• Montrons que B est libre : soient α1 ,...¡,αp ,αp+1 ,... ,αn des¢ scalaires de K tels que α1 e 1 +...+αp e p +αp+1 f 1 +...+αn f q = 0.
On a alors : x = α1 e 1 + ... + αp e p = − α¡p+1 f 1 + ... + αn f q . ¢Comme e est une base de F, on a x = α1 e 1 + ... + αp e p ∈ F et
comme f est une base de G, on a : x = − αp+1 f 1 + ... + αn f q ∈ G. Mais F et G étant en somme directe, on a : F ∩ G = {0} et
donc x = 0. Comme e est une base de F et f une base de G, ceci implique que α1 = ... = αp = αp+1 = ... = αn = 0 et donc que
B est libre.
• Montrons que B est génératrice de E. Soit x ∈ E. Comme E = F ⊕ G, il existe un vecteur x1 ∈ F et un vecteur x2 ∈ G tels que
x = x1 + x2 . De plus :
– Comme e est une base de F et que x1 ∈ F, il existe α1 ,... αp ∈ K tels que x1 = α1 e 1 + ... + αp e p .
– Comme f est une base de G et que x2 ∈ G, il existe β1 ,... βq ∈ K tels que x2 = β1 f 1 + ... + βq e q .
Par conséquent : x = x1 + x2 = α1 e 1 + ... + αp e p + β1 f 1 + ... + βq e q ∈ Vect (B ) et B est donc bien génératrice de E.
On a ainsi prouvé que B est une base de E.
– Prouvons la réciproque. On suppose que B est une base de E.
• On a F ∩ G = {0}. En effet si x ∈ F ∩ G alors il existe x1 ,... , x p ∈ K et y 1 ,... , y q ∈ K tels que x = x1 e 1 + ... + x p e p = y 1 f 1 + ... +
y q f q . Mais alors x1 e 1 + ... + x p − y 1 f 1 − ... − y q f q = 0. Mais la famille B est libre donc x1 = ... = xp = y 1 = ... = y q = 0 et
x = 0.
• On a E = F + G. En effet, si x ∈ E alors comme B engendre E, il existe x1 ,... , x p ∈ K et y 1 ,... , y q ∈ K tels que
x = x1 e 1 + ... + x p e p + y 1 f 1 + ... + y q f q ∈ F + G.
| {z } | {z }
∈F ∈G
Donc E = F ⊕ G.
C OROLLAIRE 24.17 ♥ Dimension d’une somme directe

Soit E un espace vectoriel de dimension finie. Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels de E. Si E1 et E2 sont
supplémentaires : E = E1 ⊕ E2 , alors
dim E = dim E1 + dimE2 .
906
Démonstration Comme E est de dimension finie, il en ¡ est de même ¢ de ses deux sous-espaces
¡ supplémentaires
¢ E1 et E2 . Posons
n1 = dim E1¡ et n2 = dim E2 . Il existe ¢ donc une base e 1 ,... ,e n 1 de E 1 et une base f 1 ,... , f n 2 de E 2 . D’après la proposition
précédente, e 1 ,... ,e n1 , f 1 ,... , f n2 est une base de E et est donc de cardinal n = dim E. Par suite : dim E1 + dim E2 = n1 + n2 = n =
dimE.
C OROLLAIRE 24.18 ♥ Existence d’un supplémentaire en dimension finie

Soit E un espace vectoriel de dimension finie . Si F est un sous-espace vectoriel de E alors F possède des supplémen-
taires dans E.
Démonstration
¡ Soit
¢ F un sous-espace vectoriel de E. Comme E est de dimension finie il en est de même¡ de F et F possède donc ¢
une base e 1 ,... ,e p où p = dim F. D’après le théorème 24.10, ¡© on peut compléter
ª¢ cette base en une base e 1 ,... ,e p , f 1 ,... , f q de
E où q ¡est un entier ¢ tel que p + q = dimE. Posons G = Vect f 1 ,... , f q . Montrons que F et G sont supplémentaires dans E. La
famille f 1 ,... , f q est libre comme sous-famille d’une famille libre et elle engendre G par construction. Donc c’est une base de G.
Donc d’après le théorème 24.16, on sait que E = F ⊕ G.
G F
F IGURE 24.1 – Deux supplémentaires G et H d’un s.e.v F
Attention 24.11 Il ne faut pas parler du supplémentaire d’un sous-espace vectoriel. Il en existe en général une
infinité . Voir l’exercice 24.58 page 930.
T HÉORÈME 24.19 ♥♥♥ Dimension d’une somme de sous-espaces vectoriels, formule de Grassmann
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, F et G des sous-espaces vectoriels de E alors :
dim (F + G) = dim F + dim G − dim (F ∩ G)
Démonstration
Comme que F ∩G est un sous-espace vectoriel de E et que E est de dimension finie, F ∩G possède, par application de la proposition
précédente, un supplémentaire F′ dans F. Montrons que F′ est un supplémentaire de G dans F + G, c’est-à-dire que F′ ⊕ G = F + G.
• Soit x ∈ F′ ∩ G. Comme F′ ⊂ F, x ∈ F ∩ G et comme F′ et F ∩ G sont supplémentaires, x = 0. Donc F′ ∩ G = {0}.
• Soit x ∈ F+G. Il existe donc x1 ∈ F et x2 ∈ G tels que x = x1 +x2 . Comme x1 ∈ F, il existe x1′ ∈ F′ et x1′′ ∈ F∩G tels que x1 = x1′ +x1′′ .
Par conséquent :
x = x1′ + x1′′ + x2
|{z} |{z} |{z}
∈F′ ∈F∩G ∈G
| {z }
∈G
et donc x ∈ F′ + G. Ce qui prouve que F′ + G = F + G. ¡ ¢
On a prouvé que F′ ⊕ G = F + G. D’après le théorème 24.17, on a : dim (F + G) = dim F′ ⊕ G = dim F′ + dim G. Mais comme
F′ ⊕ F ∩ G = F, on a aussi : dimF′ + dim F ∩ G = dim F et donc : dim F + G = dim F + dim G − dim F ∩ G.
C OROLLAIRE 24.20 ♥ Caractérisation des supplémentaires

Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, F et G des sous-espaces vectoriels de E. On a équivalence entre :
1 F et G sont supplémentaires dans E.
2 F ∩ G = {0} et dim F + dim G = dim E.
3 F + G = E et dim F + dim G = dimE.
Démonstration
907
G
F∩G
F1
F IGURE 24.2 – Dimension de F + G : F = F1 ⊕ (F ∩ G) et F + G = G ⊕ F1
• 1 =⇒ 2 Si F et G sont supplémentaires dans E, il est clair que F ∩ G = {0} et, d’après la proposition 24.17, que : dim F + dim G =
dim E.
• 2 =⇒ 3 Il suffit de montrer que F + G = E. Mais d’après la proposition 24.19, on a : dim (F + G) = dim F + dim G − dim (F ∩ G) =
dim F + dim G = n = dimE car F ∩ G = {0}. Par conséquent, d’après la proposition 24.15, on a : F + G = E.
• 3 =⇒ 1 Il suffit de prouver que F ∩ G = {0} ce qui provient de : dim F ∩ G = dim E − dim F − dim G = 0.
Remarque 24.5 La formule de Grassmann permet de diviser par deux le travail à effectuer pour prouver une supplé-
mentarité.
3
( le second point de l’exemple 23.15 page 856. Dans l’espace E = R , on considère la droite F
Exemple 24.12 Reprenons
x+y −z =0
donnée par le système et le plan G d’équation z = 0. Montrons que E = F ⊕ G. On a déjà vu que F et
2x − y + z =0

x + y − z
 =0
¡ ¢
G sont bien des sous-espaces vectoriels de E. Le vecteur x, y, z ∈ F ∩ G si et seulement si 2x − y + z = 0 qui admet


z =0
comme unique solution (0, 0, 0). Donc dim (F ∩ G) = 0. De plus dim F + dim G = 2 + 1 = dimE. On en déduit, d’après le
corollaire précédent, que E = F ⊕ G.
24.4 Applications linéaires en dimension finie

Dans cette section, on s’intéresse aux implications de la notion de dimension en ce qui concerne les applications linéaires.
24.4.1 Bases et applications linéaires

La proposition suivante permet de comprendre qu’une application linéaire entre un espace vectoriel de dimension n et
un autre de dimension m est entièrement déterminée par une famille de mn scalaires. Cette famille de scalaires, rangée
convenablement dans un tableau, forme ce qu’on appellera dans le prochain chapitre une matrice.
T HÉORÈME 24.21 ♥ Une application linéaire est entièrement déterminée par les valeurs qu’elle prend sur une
base
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. On suppose que :
H1 e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E.
908
¡ ¢
H2 f = f 1 , . . . , f n est une famille de vecteurs de F.
alors il existe une et une seule application linéaire u : E → F telle que :
∀i ∈ 1, n , u (e i ) = f i (⋆)
Démonstration
• Unicité Soit v : E → F une autre application linéaire vérifiant (⋆). Prouvons que u = v . Soit x ∈ E. Comme e est une base de E,
P
il existe des scalaires α1 ,... ,αn ∈ K tels que x = nk=1 αk e k . Par linéarité, on a :
Ã !
n
X n
X ¡ ¢ X n
u (x) = u αk e k = αk u e k = αk f k
k=1 k=1 k=1
et Ã !
n
X n
X ¡ ¢ X n
v (x) = v αk e k = αk v e k = αk f k .
k=1 k=1 k=1
Par conséquent, u (x) = v (x) et u = v .
• Existence On construit une application u : E → F satisfaisant (⋆) de la façon suivante. Soit x ∈ E. Il existe un unique n−uplet
P P
(λ1 ,... ,λn ) ∈ Kn tel que x = n α e . Posons alors u (x) = n
k=1 k k
λ f . u est bien définie car le n−uplet (λ1 ,... ,λn ) associé à x
k=1 i i
Pn Pn ³ ´
est unique. u est de plus linéaire. Soit x ′ = λ′ e
k=1 k k
et soient α,α′ ∈ K. On a αx +α′ x ′ = k=1
αλk + α′ λ′k e k et par définition
de u :
¡ ¢ n ³
X ´
u αx + α′ x ′ = αλk + α′ λ′k f k
k=1
Xn n
X
= αλk f k + α′ λ′k f k
k=1 k=1
¡ ¢
= αu (x) + α′ u x ′ .
¡ ¢
On a de plus bien : ∀k ∈ 1,n , u ek = fk .
Remarque 24.6 Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Soient u ∈ L (E, F), x ∈ E et y = f (x). On suppose que :
H1 e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E.
¡ ¢
H2 f = f 1 , . . . , f m est une base de F.
¡ ¢ Pm
H3 Il existe une famille de scalaires αi j i∈1,n,j ∈1,m
de K telle que : ∀i ∈ 1, n , u (e i ) = j =1
αi j f j .
X
n X
m
H4 Dans la base e , x = xi · e i et dans la base f , y = yi · f j
i=1 j =1
P ¡ ¢
alors : ∀j ∈ 1, m , y j = ni=1 αi j · xi . D’après la proposition, la famille de scalaire αi,j i∈1,n,j ∈1,m caractérise
complètement l’application linéaire u . Cette remarque est à la base de la théorie des matrices qu’on développera dans le
prochain chapitre.
P ROPOSITION 24.22 Caractérisation vectorielle ¡ ¢ de l’injectivité ou la surjectivité d’une application linéaire

Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E et f = f 1 , . . . , f n une famille de n vecteurs de E. Soit u : E → F l’application linéaire
tel que : ∀i ∈ 1, n , u (e i ) = f i . On a :
1 u est injective si et seulement si f est libre.
2 u est surjective si et seulement si f est génératrice.
Démonstration ♥♥♥
1 On a :
u est injective ⇐⇒ (∀x ∈ E, u (x) = 0 =⇒ x = 0)

Ã Ã ! !
n
X
n
⇐⇒ ∀ (λ1 ,... ,λn ) ∈ K , u λk e k = 0 =⇒ λ1 = ... = λn = 0
k=1
Ã !
n
X ¡ ¢
n
⇐⇒ ∀ (λ1 ,... ,λn ) ∈ K , λk u e k = 0 =⇒ λ1 = ... = λn = 0
k=1
Ã !
Xn
⇐⇒ ∀ (λ1 ,... ,λn ) ∈ Kn , λk f k = 0 =⇒ λ1 = ... = λn = 0
k=1
⇐⇒ f est libre
909
2 On a :
¡ ¢
u est surjective ⇐⇒ ∀y ∈ F, ∃x ∈ E : f (x) = y
Ã Ã ! !
n
X
⇐⇒ ∀y ∈ F, ∃λ1 ,... ,λn ∈ K : u λk e k = y
k=1
Ã !
n
X ¡ ¢
⇐⇒ ∀y ∈ F, ∃λ1 ,... ,λn ∈ K : λk u e k = y
k=1
Ã !
n
X
⇐⇒ ∀y ∈ F, ∃λ1 ,... ,λn ∈ K : λk f k = y
k=1
⇐⇒ f est génératrice
Remarque 24.7 C’est un excellent exercice que de refaire seul cette preuve.
24.4.2 Dimension et isomorphisme

P ROPOSITION 24.23 ♥ Deux espaces vectoriels sont isomorphes si et seulement s’ils ont même dimension
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n . Un K-espace vectoriel F est isomorphe à E si et seulement si dimF =
dim E = n .
Démonstration
– ⇒ Supposons que E et F sont isomorphes. Alors il existe u ∈ L (E,F) bijective. Soit B = (e 1 ,... ,e n ) une base de E. Alors
C = (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) est, d’après la proposition précédente :
• libre car u est injective.
• génératrice car u est surjective.
C forme donc une base de F et dim F = CardC = n = dim E. ¡ ¢
– ⇐ Réciproquement, si dim F = dim E = n , considérons B = (e 1 ,... ,e n¡) une ¢ base de E et C = f 1 ,... , f n une base de F. On
définit une application linéaire u entre E et F en posant : ∀i ∈ 1,n , u e i = f i . Par application de la proposition précédente,
u est :
• injective car C est libre.
• surjective car C est génératrice.
Par conséquent u est un isomorphisme de E dans F.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n . Alors E et Kn sont isomorphes.
Démonstration En effet, ces deux espaces vectoriels sont de même dimension.
Soient E1 et E2 deux K-espaces vectoriels de dimension finie alors E1 × E2 est de dimension finie et :
dim (E1 × E2 ) = dimE1 + dim E2
Démonstration Supposons que dim E1 = n1 ∈ N et dim E2 = n2 ∈ N. Appliquant le corollaire précédent, on a : E1 ≃ Kn1 =

et E2 ≃ Kn2 . On montre facilement qu’alors : E1 × E2 ≃ Kn1 × Kn2 = Kn1 +n2 . Mais dim Kn1 +n2 = n1 + n2 . Par conséquent :
dim (E1 × E2 ) = n1 + n2 .
24.4.3 Rang
D ÉFINITION 24.8 ♥♥♥ Rang d’une famille de vecteurs ¡ ¢

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. On appelle rang de la famille de vecteurs F = e 1 , . . . , e p la dimension
du sous-espace vectoriel engendré par F . On notera : rg F = dim Vect (F ).
D ÉFINITION 24.9 ♥♥♥ Rang d’une application linéaire

Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie. On appelle rang de l’application linéaire u ∈ L (E, F) la
dimension du sous-espace vectoriel Imu : rgu = dim Vect (Imu).

Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie et u ∈ L (E, F). Si (e 1 , . . . , e n ) est une base de E alors
rgu = rg(u (e 1 ) , . . . , u (e n )).
910
Démonstration Soit (e 1 ,... ,e n ) une base de E. On a Imu = Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n )). En effet :
y ∈ Imu ⇐⇒ ∃x ∈ E : y = u (x)
Ã !
n
X
⇐⇒ ∃λ1 ,... ,λn ∈ K : y =u λk e k
k=1
n
X ¡ ¢
⇐⇒ ∃λ1 ,... ,λn ∈ K : y= λk u e k
k=1
⇐⇒ y ∈ Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n ))
et rg u = dim Imu = dim Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) = rg(u (e 1 ) ,... ,u (e n )).
x Ker u
xKer u u Imu
xV
u(x) = u(xV )
V
E F
F IGURE 24.3 – Formule du rang : E = Ker u ⊕ V et V ≈ Imu
T HÉORÈME 24.27 ♥♥♥ Formule du rang

Soient E et F deux K-espaces vectoriels et u ∈ L (E, F). On suppose que :
H1 E est de dimension finie.
Alors on a la formule du rang :
dim E = dim Ker u + dim Imu = dim Ker u + rg u
Démonstration Comme E est de dimension finie, d’après la proposition 24.18, Ker u possède un supplémentaire G. Montrons
que G et Imu sont isomorphes. Pour ce faire, montrons que u|G : G → Im u est un isomorphisme.
– u|G est surjective : Soit y ∈ Imu . Il existe x ∈ E tel que u (x) = y . Comme E = Ker u ⊕ G, il existe x1 ∈ Ker u et x2 ∈ G tels que :
x = x1 + x2 . Comme u (x1 ) = 0, on a : y = u (x) = u (x1 + x2 ) = u (x1 ) + u (x2 ) = u (x2 ). Par conséquent, y possède un antécédent
pour u|G dans G. et u|G est surjective.
– u|G est injective : Soit x ∈ G tel que u|G (x) = 0. Alors x ∈ Ker u et donc x ∈ G ∩ Ker u . Comme E = Ker u ⊕ G, x = 0 et donc u|G
est injective.
Par conséquent, G et Imu sont isomorphes et, d’après la proposition 24.17, on a : dimIm u = dim G = dimE − dim Ker f .
Remarque 24.8
– On montre dans cette preuve que Imu est isomorphe à tout supplémentaire de Ker u . Il faut bien prendre garde qu’en
général, si u est un endomorphisme, Ker u et Imu ne sont pas supplémentaires. Essayez par exemple de trouver un
endomorphisme de R2 pour lequel Imu = Ker u .
– La formule du rang permet de connaître la dimension du noyau (resp. de l’image) de u dés qu’on connaît la dimension
de son image (resp. de son noyau). Là encore, on dispose d’un outil puissant qui va permettre de beaucoup simplifier
les démonstrations.
Attention 24.13 Il y a deux erreurs classiques à commettre en appliquant cette formule. La première, grossière, est de
prendre pour E l’espace d’arrivée de u plutôt que son espace de départ. La seconde est d’oublier de vérifier que E est de
dimension finie. En dimension infinie, la formule du rang n’a tout simplement pas de sens...En effet, Ker u et Imu peuvent
être de dimension infinie.
½ 3 2
¡ R ¢ −→ ¡R ¢ . Déterminons son image et
Exemple 24.14 On considère l’application linéaire u :
x, y, z 7−→ x − y + z, x − z
son noyau.
911
©¡ ¢ ¡ ¢ ª © ¡ ¢ ª ¡ ¢
– On sait que Imu = x − y + z, x − z | x, y, z ∈ R3 = x (1, 1) + y (−1, 0) + z (1, −1) | x, y, z ∈ R3 = Vect f 1 , f 2 , f 3
avec f 1 = (1, 1), f 2 = (−1, 0) et f 3 = (1, −1). Trois vecteurs dans le plan sont nécessairement liés.
¡ Les ¢ vecteurs f 1 et
f 2 ne sont pas colinéaires. D’après le lemme de réduction d’une famille ¡ liée,
¢ on a Imu = Vect f 1 , f 2 . On vérifie que
les vecteurs f 1 et f 2 forment une famille libre. On a donc montré que f 1 , f 2 est une base de Imu et que Imu est de
dimension 2. On remarque que comme Imu ⊂ R2 et que dim Imu = dim R2 alors Imu = R2 et u est surjective.
– On applique la formule du rang et on trouve que dim Ker u = 1. Le noyau de u est alors une droite vectorielle et une
base de cette droite est formée d’un seul vecteur. On vérifie que (1, 2, 1) ∈ Ker u . Donc Ker u = Vect (1, 2, 1).
C OROLLAIRE 24.28 ♥ Caractérisation des isomorphismes

Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie tels que dim E = dimF et u ∈ L (E, F). On a équivalence
entre :
1 u est injective.
2 u est surjective.
3 u est un isomorphisme.
Démonstration On a :
– u est injective =⇒ Ker u = {0} =⇒ dim Ker u = 0 =⇒ dimIm u = dim E = n =⇒ u est surjective =⇒ u est un isomorphisme.
– u est surjective =⇒ dim Imu = dimE = n =⇒ dim Ker u = 0 =⇒ Ker u = {0} =⇒ u est injective =⇒ u est un isomorphisme.
C OROLLAIRE 24.29 ♥ Caractérisation des automorphismes

Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie et u ∈ L (E) On a équivalence entre :
1 u est injective.
2 u est surjective.
3 u est un automorphisme.
Démonstration C’est une conséquence directe de la dernière proposition.
T HÉORÈME 24.30 ♥ Inverses à gauche et à droite

Soit E un espace vectoriel de dimension finie et un endomorphisme u ∈ L(E). On dit que
1. u est inversible à gauche si et seulement si il existe v ∈ L(E) tel que v ◦ u = id ;
2. u est inversible à droite si et seulement si il existe w ∈ L(E) tel que u ◦ w = id ;
3. u est inversible si et seulement si il existe u −1 ∈ L(E) tel que u ◦ u −1 = u −1 ◦ u = id.
On a la caractérisation :
(u inversible à gauche ) ⇐⇒ (u inversible à droite ) ⇐⇒ (u inversible )
Démonstration Supposons que u est inversible à gauche et montrons que u est bijective. Il existe donc v ∈ L(E) telle que
v ◦ u = idE . Alors v ◦ u est bijective (c’est l’application identique !) et d’après le théorème 1.1 page 1141, on sait alors que u est
injective. Mais d’après la proposition de caractérisation des automorphismes, u est bijective. On fait de même si u est inversible à
droite.
Remarque 24.9
– Là encore, on divise par deux le travail à réaliser pour montrer qu’une application linéaire u ∈ L(E) est bijective. Dans
le cas général, il faut exhiber une application v ∈ L(E) tel que u ◦ v = v ◦ u = idE . Si E est de dimension finie, il suffit
de montrer que u ◦ v = idE ou que v ◦ u = idE .
– Ce résultat est faux en dimension infinie comme le montre le contre-exemple suivant. Soit S l’espace des suites
réelles. On définit deux endomorphismes (le « shift »à gauche et à droite) :
s g : (a0 , a1 , . . . ) 7→ (a1 , a2 , . . . )
sd : (a0 , a1 , . . . ) 7→ (0, a0 , a1 , . . . )
Étudier l’injectivité, la surjectivité de s g , sd . Calculer s g ◦ sd et sd ◦ s g .
912
24.5 Récurrences linéaires
On considère les suites de nombres réels ou complexes vérifiant la relation
∀n ∈ N, aun+2 + bun+1 + cun = 0 avec a 6= 0.
Des liens avec la résolution de l’équation différentielle a y ′′ + by ′ + c y = 0 vont apparaître. Il est donc bon de revoir le
théorème 5.13 p. 211.
24.5.1 Structure de l’ensemble des solutions

Soit K = C ou R. On considère l’espace vectoriel E des suites à valeurs dans K.
P ROPOSITION 24.31
Soit a, b , et c ∈ K, avec a 6= 0.
L’ensemble F des suites de E vérifiant
∀n ∈ N, aun+2 + bun+1 + cun = 0
est un sous-espace vectoriel de E.

½
E −→ E
Démonstration Pour cela on considère Φ : avec ∀n ∈ N, v n = aun+2 + bun+1 + cun .
(un )n∈N 7−→ (v n )n∈N
On vérifie simplement que Φ est un endomorphisme de E. On en déduit que F, en tant que noyau de Φ, est un sous-espace vectoriel
de E.
P ROPOSITION 24.32
F est un K-espace vectoriel de dimension É 2.
½
F −→K2
Démonstration Soit Ψ : .
(un )n∈N 7−→(u0 ,u1 )
On vérifie simplement que Ψ est linéaire. Maintenant, Ψ est injectif. En effet, soit (un )n∈N ∈ Ker Ψ, on vérifie par une récurrence
double (Théorème 8.3 p. 306) ∀n ∈ N, Hn : un = 0.
On a H0 et H1 puisque u ∈ Ker Ψ et ∀n ∈ N, (Hn et Hn+1 ) =⇒ Hn+2 ) puisque a 6= 0.
On en déduit que F est de dimension finie. Toute famille libre de F a pour image une famille libre de K2 puisque Ψ est injectif.
Donc toutes les familles libres de F ont moins de deux éléments. C’est bien dire que F est un K-espace vectoriel de dimension finie
É 2.
24.5.2 Suites géométriques solutions

Comme pour les équations différentielles où l’on cherchait des solutions de la forme x 7−→ e r x , on va chercher des
solutions sous la forme de suites géométriques. Là encore on va travailler dans C dans un premier temps.
On considère l’équation caractéristique
a r 2 + b r + c = 0.
Si r est une racine, alors la suite (r n )n∈N est une suite de F.
P ROPOSITION 24.33
Soit a, b , et c ∈ C, avec a 6= 0.
Ï Si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de a r 2 + b r + c = 0, alors les suites (r 1n )n∈N et (r 2n )n∈N forment une base de F.
Ï Si r est une racines double de a r 2 + b r + c = 0, alors les suites (r n )n∈N et (nr n )n∈N forment une base de F.
Dans les deux cas, F est un espace de dimension 2.

Démonstration Ï Dans le cas des racines distinctes, les deux suites géométriques ont pour image par Ψ respectivement (1,r 1 ) et
(1,r 2 ) qui forment une famille libre de C2 . Donc les deux suites géométriques forment une famille libre d’un espace de dimension
au plus deux, donc c’est une base.
Ï Dans le cas d’une racine double, les deux suites ont pour image par Ψ respectivement (1,r ) et (0,r ) qui forment à nouveau une
famille libre de C2 .
Exemple 24.15 On considère la suite de Fibonacci définie par
u0 = 0, u1 = 1, et ∀n ∈ N , un+2 = un+1 + un .
L’équation caractéristique est r 2 − r − 1 = 0, elle admet deux racines distinctes

p p
1− 5 1+ 5
r1 = et r 2 = .
2 2
913
Donc il existe deux complexes a et b tels que ∀n ∈ N , un = ar 1n +br 2n . Les conditions initiales nous donnent u0 = 0 = a+b
et u1 = 1 = ar 1 + br 2 . On résout ce système en (a, b) pour trouver
1 1
a = − p et b = p ,
5 5
soit "Ã p !n Ã p !n #
1 1+ 5 1− 5
un = p − Formule de Binet .
5 2 2
24.6 Polynômes
Comme promis, nous revenons sur les polynômes en nous attachant plus à l’aspect espace vectoriel qu’à l’aspect anneau.
Pour commencer, un rappel.
P ROPOSITION 24.34 ♥ Structure de K [X]

(K [X] , +, ·) est un sous-espace vectoriel du K-espace vectoriel KN des suites à valeurs dans K.
T HÉORÈME 24.35 ♥ Base canonique de Kn [X]

Soit Kn [X] l’ensemble des polynômes de degré É n à coefficients dans K. Alors :
• Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K [X].
¡ ¢
• La famille 1, X, X 2 , . . . , X n forme une base de Kn [X] appelée base canonique de Kn [X].
Démonstration
• Montrons que Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K [X]. Soient P,Q ∈ Kn [X] et soient α,β ∈ K.Comme K [X] est un K-espace
vectoriel, αP + βQ est encore ¡ un¢ polynôme de K [X]. Reste à montrer que ce polynôme est ¡ de degré¢ É n .¡On a clairement¢ :
deg (αP) É deg P É n et deg ¡ βQ É deg Q ¢ É n et appliquant le théorème 21.4, on a aussi deg αP + βQ É max deg P,deg Q .
• Montrons que la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est libre : soient α0 ,... ,αn ∈ K tels que α0 .1 + α1 .X + ... + αn .X n = 0. Transcrivant cette
égalité avec la notation initiale des polynômes,
¡ on a¢donc : (α0 ,... ,αn ,0,...) = (0,... ,0,0,...) et par identification : α0 = α1 = ... =
αn = 0 ce qui prouve que ¡la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est libre.
¢
2 ,... ,X n est génératrice de K [X] : Soit P ∈ K [X]. Il existe α ,... ,α ∈ K tels que P = a +
• Montrons que la famille 1,X,X ¡ ¢ n n 0 n 0
a 1 X + ... + a n X . La famille 1,X,X 2 ,... ,X n engendre donc Kn [X].
n
Remarque 24.10 Nous avons démontré au passage que dim Kn [X] = n + 1.
P ROPOSITION 24.36 ♥ Famille échelonnée en degré

Soit S = (P0 , . . . , Pn ) une famille de polynômes de Kn [X] telle que :
∀i ∈ 0, n , deg (Pi ) = i
alors S est une base de Kn [X].

Démonstration Soit λ0 P0 + λ1 P1 + ... + λn Pn = 0 une combinaison linéaire nulle de (Pk ). Supposons les λk non tous nuls et
Pp−1
considérons p le plus grand indice i pour lequel λk 6= 0. On aurait alors Pp = − i=0 λλi Pi . Le membre de gauche est un polynôme
p
de degré p et celui de droite un polynôme de degré É p − 1. Contradiction. Donc la famille S est libre. Comme elle admet n + 1
vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n + 1, elle est aussi génératrice. C’est une base de Kn [X].
³ n
´ ¡ ¢
Remarque 24.11 La famille 1, (X − a) , . . . , (X−a)n! forme une base de Kn [X] et P (a) , P′ (a) , . . . , P(n) (a) représente les
composantes de P dans cette base.
C’est la formule de Taylor.
On démontre de même :
P ROPOSITION 24.37 Famille échelonnée en valuation
• Soit S = (P0 , . . . , Pn ) une famille de polynômes de Kn [X] telle que :
∀i ∈ 0, n , val (Pi ) = i
alors S est une base de Kn [X].
914
• Soit S = (Pi )i∈N une famille de polynômes de K [X] telle que :
∀i ∈ N, val (Pi ) = i
alors S est une base de K [X].
En résumé
Ce chapitre doit être parfaitement maîtrisé, il contient différentes notions fondamentales en algèbre linéaire :
1 Familles libres, liées, génératrices. 5 Formule de Grassmann.

2 Bases.
6 Formule du rang.
3 Théorème de la base incomplète.
4 Dimension. 7 Image d’une base par une application linéaire.
Les démonstrations vous sembleront sans doute difficiles dans un premier abord mais là encore, petit à petit, vous allez
vous les approprier et vous comprendrez au final qu’elles sont pour la plupart très naturelles. Il est important de bien les
assimiler et de savoir les refaire car les techniques utilisées re-serviront.
915
24.7 Exercices
24.7.1 Famille libre, Famille liée, Famille génératrice
Exercice 24.1 ♥
Montrer que les vecteurs suivants de R3 sont linéairement dépendants :
1. u = (1, 0, 1) , v = (1, −2, 3) , w = (1, 2, −1).
2. u = (1, 2, −2) , v = (2, 0, −1) , w = (1, −2, 1).
Solution :
1. w = 2u − v .
2. v = u + w
Dans E = F (R, R), montrer que la famille f , g , h est liée où f : x 7→ 1, g : x 7→ cos2 x , h : x 7→ cos 2x .
Solution : D’après la trigonométrie, on a h = 2g − f .
Exercice 24.3 ♥
Préciser si les familles constituées des vecteurs suivants sont liées ou libres :
1. u = (1, 2) , v = (3, 1) , w = (5, 1).
2. u = (−1, 0, 2) , v = (1, 2, 1) , w = (0, 1, 1).
3. u = (10, −1, −4, 10) , v = (1, 0, 1, −2) .
Solution :
1. u et v ne sont pas colinéaires donc ils forment une famille libre. R2 étant de dimension 2, cette famille est une
base de R2 et nécessairement la famille (u, v, w) est liée.
2. On vérifie facilement que la famille (u, v, w) est libre.
3. Les vecteurs u et v ne sont pas colinéaires, ils forment donc une famille libre.
Exercice 24.4 ♥
Soient (a, b, c) ∈ R3 . A quelle condition les trois vecteurs (1, a, b), (0, 1, c), (0, 0, 1) forment-ils une famille libre dans
R3 ?
Solution : Soit (λ, µ, δ) ∈ R3 tels que
λ(1, a, b) + µ(0, 1, c) + δ(0, 0, 1) = (0, 0, 0)
On en tire λ = 0, aλ + µ = 0 et bλ + cµ + δ = 0, ce qui donne λ = µ = δ = 0. Par conséquent, ∀(a, b, c) ∈ R3 , la famille est

libre.
Exercice 24.5 ♥
Soit E un K-espace vectoriel et soient e 1 , e 2 , e 3 des vecteurs ¡ de E tels ¢ que la famille (e 1 , e 2 , e 3 ) est libre. Posons :
f 1 = e 1 − e 2 , f 2 = e 2 + e 3 , f 3 = e 1 − e 3 . Montrer que la famille f 1 , f 2 , f 3 est libre.
P
Solution : Soient α1 , α2 , α3 ∈ K tel que 3i=1 αi f i = 0. On a alors : α1 (e 1 − e 2 ) + α2 (e 2 + e 3 ) + α3 (e 1 − e 3 ) = 0 ce qui
s’écrit aussi : (α1 + α3 ) e 1 + (−α1 + α2 ) e 2 + (α2 − α3 ) e 3 = 0. La famille (e 1 , e 2 , e 3 ) étant libre, cette égalité n’est possible
( α + α3 = 0
1 ¡ ¢
que si − α1 + α2 = 0 . L’unique solution de ce système est le triplet (0, 0, 0). La famille f 1 , f 2 , f 3 est donc libre.
α2 − α3 = 0
Exercice 24.6 ♥
Prouver que la famille (sin, cos) est libre dans le R-espace vectoriel F (R, R).
Solution : Soient α, β ∈ R tels que α sin +β cos = 0. On a donc : ∀x ∈ R, α sin x + β cos x = 0. En particulier, si x = 0,
on obtient : β = 0 et si x = π2 , on obtient α = 0. Il vient alors que α = β = 0. La famille (sin, cos) est donc libre et elle
engendre un sous-espace vectoriel de dimension 2 dans F (R, R), c’est-à-dire un plan vectoriel.
916
Exercice 24.7 ♥
Dans le R-espace vectorielE = F ([0, 2π] , R), on considère les quatre fonctions :
½ ½
[0, 2π] −→ R [0, 2π] −→ R
f1 : f2 :
x 7−→ cos x x 7−→ x cos x
½ ½
[0, 2π] −→ R [0, 2π] −→ R
f3 : f4 :
x 7−→ sin x x 7−→ x sin x
¡ ¢
Prouver que la famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est libre.
Solution :
Soit (α1 , α2 , α3 , α4 ) ∈ R4 tel que α1 · f 1 + α2 · f 2 + α3 · f 3 + α4 · f 4 = 0. On a donc :
∀x ∈ [0, 2π] , α1 · f 1 (x) + α2 · f 2 (x) + α3 · f 3 (x) + α4 · f 4 (x) = 0,

(
α1 = 0 π
en particulier, remplaçant x par x = 0 puis x = π, on obtient le système puis remplaçant x par x = 2
α1 + α2 π = 0
(
3π α3 + π2 α4 = 0
puis x = 2 , on obtient le système d’où ∀i ∈ 1, 4 , αi = 0.
α3 + 3π
2 α4 = 0
Exercice 24.8 ♥
Soient r , ω ∈ R tels que ω 6= 0. Dans le R-espace vectoriel E = F (R, R), on considère les deux vecteurs f 1 et f 2 définis
par :
∀x ∈ R, f 1 (x) = e r x sin ωx et f 2 (x) = e r x cos ωx.
¡ ¢
Démontrer que la famille f 1 , f 2 est libre.
Solution : Soient µ1 , µ2 ∈ R tels que : µ1 f 1 + µ2 f 2 = 0. Cette égalité s’écrit aussi : ∀x¡ ∈ R, ¢ µ1 e r x cos ωx +
rx π
¡ = 0¢. Pour x = 0, on obtient : µ1 = 0 et pour x = 2ω , on a : µ2 = 0. Le couple µ1 , µ2 est donc nul et
µ2 e sin ωx
la famille f 1 , f 2 est bien libre.
Exercice 24.9 ♥
Pour tout a ∈ R, considérons l’application
½
R −→ R
fa : .
x 7−→ |x − a|
¡ ¢
Montrer que la famille f 0 , f 1 , f 2 est une famille libre dans F (R, R).
P2
Solution : Soient α0 , α1 , α2 ∈ R tels que : k=0
αi f i = 0. On a donc : ∀x ∈ R, α0 |x| + α1 |x − 1| + α2 |x − 2| = 0.
( α + 2α = 0
1 2
En prenant successivement x = 0, 1 et 2 dans cette égalité, on aboutit au système : α0 + α2 = 0 dont l’unique
¡ ¢ 2α0 + α1 =0
solution est (α0 , α1 , α2 ) = (0, 0, 0). La famille f 0 , f 1 , f 2 est bien libre.
Autre solution : On suppose α0 6= 0 et on a |x| = − α10 (α1 |x − 1| + α2 |x − 2|). Or cette égalité est impossible car le membre
de droite est dérivable en zéro et le membre de gauche ne l’est pas. Donc α0 = 0. On démontre de même que α1 = 0 et
α2 = 0.
Exercice 24.10 ♥
Les familles de fonctions suivantes sont-ils libres dans F (R , R ) ?
1. ( f 1 , . . . , f n ) où n Ê 2 et ∀k ∈ [1, n],
½
R −→ R
fk :
x 7−→ e x+k
2. ( f 1 , f 2 , f 3 ) où ∀k ∈ [1, 3],
½
R −→ R
fi :
x 7−→ (x − k)2
3. ( f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ) où ∀x ∈ R , f 1 (x) = 1, f 2 (x) = x , f 3 (x) = x 2 et f 4 (x) = e x .
917
Solution :
1. Puisque ∀x ∈ R , e.e x+1 − e x+2 = 0, on en déduit que (e x+1 , e x+2 ) est lié, donc la famille est lié.
2. Soit (a, b, c) ∈ R3 tels que
∀x ∈ R , a(x − 1)2 + b(x − 2)2 + c(x − 3)2 = 0
alors puisque ce polynôme est nul, les coefficients de x 2 , x, 1 du polynôme et de ses dérivées doivent être nuls. On
en tire
a + b + c = a + 2b + 3c = a + 4b + 9c = 0 =⇒ a = b = c = 0
Par conséquent, la famille est libre.
3. Soient (a, b, c, d) ∈ R4 tels que
∀x ∈ R , a + bx + cx 2 + de x = 0
On doit avoir ∀x ∈ R ,
d + (a + bx + cx 2 )e −x = 0
et en passant à la limite lorsque x → +∞, on obtient que d = 0. En factorisant ensuite par x 2 et en faisant tendre
x vers +∞, on trouve que c = 0. Ensuite de même b = 0 et enfin a = 0. La famille est libre.
Exercice 24.11 ♥
On considère l’espace des suites complexes E = S (C), et deux complexes (k1 , k2 ) ∈ C2 distincts. On note u la suite
géométrique de raison k1 et v la suite géométrique de raison k2 . Montrer que la famille S = (u, v) est libre dans E.
Solution : Soit (λ, µ) ∈ C2 tels que λu + µv = 0E . En examinant les deux premiers termes de cette suite, on trouve que :
(
λ+µ =0
λk 1 + µk 2 =0
et en résolvant ce système, que λ = µ = 0.
Exercice 24.12 ♥
Soit un K -espace vectoriel E et une famille de vecteurs (a1 , . . . , an ) ∈ En libre. On définit les vecteurs
b1 = a1 , b2 = a1 + a2 , . . . , bn = a1 + · · · + an
Montrer que la famille (b1 , . . . , bn ) est libre.
Solution : Soit (λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn tels que

λ1 b 1 + · · · + λn b n = 0E
Alors
(λ1 + · · · + λn )a1 + (λ2 + · · · + λn )a2 + · · · + (λn−1 + λn )an−1 + λn an = 0
Comme (a1 , . . . , an ) est libre, on tire que
λn = λn + λn−1 = · · · = λn + · · · + λ1 = 0K
et par conséquent que tous les λk sont nuls.

Soit E = C ∞ (R , R ). Montrer que c’est un R -espace vectoriel. On considère ensuite l’application
½
E −→ R
ϕk : (k ∈ [1, n])
f 7−→ f (k) (0)
Montrer que l’application ϕk est linéaire, puis que la famille (ϕ1 , . . . , ϕn ) est libre dans l’espace L(E, R ).
Solution : On montre que E est un sous-espace vectoriel de F (R , R ). Il est aussi facile de montrer que les applications
ϕk sont linéaires. Montrons ensuite que la famille est libre. Soit (λ1 , . . . , λn ) ∈ Rn tels que
λ1 ϕ1 + · · · + λn ϕn = 0L(E,R )
En appliquant cette application linéaire à la fonction θk : x 7→ x k ∈ E, on trouve que
λk k! = 0
(car [x k ](p) (0) = k! si p = k et [x k ](p) (0) = 0 si p 6= k . On en déduit donc que ∀k ∈ [1, n], λk = 0.
918
Soit f k (t ) = e k t . Montrer que { f 1 , . . . , f n } est une famille libre dans F (R , R ).
Solution : Soit (λ1 , . . . , λn ) ∈ Rn tels que
∀x ∈ R , λ1 e x + · · · + λn e nx = 0.
Alors
∀x ∈ R , λ1 + · · · + λn e (n−1)x = 0 −−−−−→ 0
x→−∞
et λ1 = 0. On recommence avec
∀x ∈ R , λ2 e x + · · · + λn−1 e (n−1)x = 0
ce qui donne λ2 = 0 et ainsi de suite, on montre que tous les coefficients de la combinaison linéaire sont nuls. La famille
est donc libre.
Dans l’espace vectoriel E = F (R , R ), montrer que la famille S = (x → 1, x → ch x, x → ch2x, . . . , x → chnx) est libre.
e nx + e −nx e nx ¡ ¢ e nx
Solution : Au voisinage de +∞, on a l’équivalent chnx = = 1 + e −2nx ∼
2 2 x→+∞ 2
car 1 + e −2nx −−−−−→ 1. Soient α0 , . . . , αn ∈ R tels que
x→+∞
∀x ∈ R, α0 + α1 ch x + . . . + αn ch nx = 0
alors
∀x ∈ R, α0 e −nx + α1 ch (x) e −nx + . . . + αn ch (nx) e −nx = 0.
En vertu de l’équivalent, pour tout k ∈ 0, n , ch(kx) e −nx ∼ e (k−n)x /2 et
x→+∞
(
−nx 0 si k < n
ch(kx) e −−−−−→ .
x→+∞ 1/2 si k = n
Donc la somme précédente ne tend vers 0 que si αn = 0. On répète n fois ce raisonnement et on montre que α0 = . . . =
αn = 0. La famille S est bien libre.
Soit E un K-espace vectoriel et (u1 , . . . , un ) une famille libre. Les familles
S = (u1 − u2 , u2 − u3 , . . . , un−1 − un , un − u1 )
T = (u1 + u2 , . . . , un−1 + un , un + u1 )
sont-ils libres ?
Solution : La famille S est liée car
(u1 − u2 ) + (u2 − u3 ) + · · · + (un−1 − un ) + (un − u1 ) = 0E
Pour la famille T : Soit (λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn tel que
λ1 (u1 + u2 ) + · · · + λn (un + u1 ) = 0E
Comme (u1 , . . . , un ) est libre, il vient que
λ1 + λn = 0K , λ2 + λ1 = 0K , . . . , λn−1 + λn = 0K
Par conséquent,
λ1 = (−1)i−1 λi = (−1)n λ1 .
Si n est impair, 2λ1 = 0K et donc λ1 = 0, puis alors tous les coefficients sont nuls. Si n est impair, T est une famille libre.
Si par contre n est pair, on vérifie que
X
n−1
(−1)i−1 (ui + ui+1 ) + (−1)n−1 (un + u1 ) = 0E
i=0
et donc T est lié.
919
Dans l’espace E = F (R , R ), on considère les fonctions définies par ∀k ∈ N∗ ,
½
R −→ R
fk :
x 7−→ sin(kx)
Montrer que ∀n ∈ N∗ , la famille S = ( f 1 , . . . , f n ) est libre. On calculera d’abord pour (p, q) ∈ (N∗ )2 , l’intégrale :
Z2π
1
sin(p x) sin(q x) dx = δpq ,
π 0
où δpq = 1 si p = q et est nul sinon.
Solution : Soit (p, q) ∈ N2 . On utilise la trigonométrie. Pour tout x ∈ R :

1 ¡ ¡¡ ¢ ¢ ¡¡ ¢ ¢¢
sin(p x) sin(q x) = cos p − q x − cos p + q x
2
donc si p 6= q ,
Z2π · ¸2π
1 1 1 ¡¡ ¢ ¢ 1 ¡¡ ¢ ¢
sin(p x) sin(q x) dx = sin p − q x − sin p + q x =0
π 0 2π p−q p+q 0
et si p = q alors
Z2π Z2π · ¸2π
1 1 ¡ ¡¡
¢ ¢¢ 1 1 ¡¡ ¢ ¢
sin(p x) sin(q x) dx = 1 − cos p + q x dx = x− sin p + q x = 1.
π 0 2π 0 2π p+q 0
Pn
Montrons que S est libre. Soient α1 , . . . , αn ∈ R tels que i=1 αi f i = 0. Soit k ∈ 1, n. Par linéarité de l’intégrale, on a :
n
X Z2π n
X
αi
0= f k (x) f i (x) dx = αi δki = αk .
i=1 π 0 i=1
et ce pour tout k ∈ 1, n. On en déduit que S est libre.
24.7.2 Sous-espace vectoriel engendré par une famille finie

Exercice 24.18 ♥
Vérifier si les vecteurs suivants forment une famille génératrice de R3 :
u1 = (0, 1, 1) , u2 = (1, −1, 0) , u3 = (1, 0, 2) et u4 = (1, −1, 2)
Solution : La famille (u1 , u2 , u3 ) est libre. En effet, si α1 , α2 , α3 ∈ R sont tels que α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 = 0 alors on a :
( α2 + α3 = 0
α1 − α2 = 0 ce qui amène α1 = α2 = α3 = 0. Comme dim R3 = 3, cette famille engendre R3 et il en est donc de
α1 + 2α3 = 0
même de la famille (u1 , u2 , u3 , u4 )
Exercice 24.19 ♥
Déterminer la dimension du sous-espace vectoriel de R4 engendré par les familles de vecteurs (u1 , u2 , u3 , u4 ) avec :
1. u1 = (1, 0, 0, 1) , u2 = (1, 0, 1, 0) , u3 = (0, 1, 0, 1) , u4 = (1, 0, 0, 1)
2. u1 = (1, 1, 1, 0) , u2 = (1, 1, 2, 0) , u3 = (0, 1, 1, 1) , u4 = (0, 1, 0, 1)
3. u1 = (1, −1, 1, −1) , u2 = (1, 1, 2, −2) , u3 = (3, −1, 4, −4) , u4 = (0, −2, −1, 1) .
Solution : 
+ α4 = 0 
 α1
P4 + α3 =0 α
1
1. Soient αi ∈ R, i = 1, 2, 3, 4 tels que i=1 αi ui = 0. les scalaires αi vérifient alors le système : .

 α2 + α3 =0

α2 + α4 = 0
On a une solution non nulle : (1, 1, −1, −1). La famille est donc liée et engendre un espace de dimension au plus 3.
On vérifie que (u1 , u2 , u3 ) est libre. Dans le système précédent on fait α4 = 0. On trouve alors α1 = 0 puis α3 = 0
et α2 = 0. Donc la famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) engendre un espace de dimension 3.
2. On vérifie que u4 = u1 − u2 + u3 . On montre de la même façon que précédemment que la famille (u1 , u2 , u3 ) est
libre. Donc dimVect (u1 , u2 , u3 , u4 ) = 3.
3. On a : u3 = 2u1 + u2 et u4 = u1 − u2 . Les vecteurs u1 et u2 ne sont pas colinéaires et forment donc une famille
libre. Par suite dim Vect (u1 , u2 , u3 , u4 ) = dimVect (u1 , u2 ) = 2.
920
24.7.3 Bases et dimension d’un espace vectoriel
Exercice 24.20 ♥
Posons e 1 = (1, 1, 1), e 2 = (1, 1, 0), e 3 = (0, 1, 1). Montrer que e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de R3 .
Solution : Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 e 1 + α2 e 2 + α3 e 3 = 0. Alors (α1 , α2 , α3 ) est solution du système

(α + α =0
1 2
α1 + α2 + α3 = 0 et on trouve α1 = α2 = α3 = 0. La famille est donc libre. Comme dim R3 = #e , la famille e est une
α1 + α3 = 0
base de R3 .
Exercice 24.21 ♥
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 3 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) une base de E. On pose :
f 1 = e 2 + 2e 3 , f2 = e3 − e1, f 3 = e 1 + 2e 2
¡ ¢
Montrer que f = f 1 , f 2 , f 3 est aussi une base de E
Solution : Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 f 1 + α2 f 2 + α3 f 3 = 0. Alors α1 (e 2 + 2e 3 ) + α2 (e 3 − e 1 ) + α3 (e 1 + 2e 2 ) = 0 et

(α3 − α2 ) e 1 + (α1 + 2α3 ) e 2 + (2α1 + α2 ) e 3 = 0. Comme la famille e est libre, le triplet (α1 , α2 , α3 ) est solution du système
( − α2 + α3 = 0
α1 + 2α3 = 0 et on trouve α1 = α2 = α3 = 0. La famille est donc libre. Comme dim R3 = #e , la famille e est une
2α1 + α2 =0
base de R3 .
Exercice 24.22 ♥
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 3 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de E. On pose :
f 1 = e 1 + 2e 2 + 2e 3 , f2 = e2 + e3
¡ ¢
Montrer que f 1 , f 2 est libre et compléter cette famille en une base de E.
Solution : Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont¡ pas colinéaires.

¢ Ils forment une famille libre. On vérifie en procédant comme
dans l’exercice précédent que la famille e 2 , f 1 , f 2 est libre et forme donc une base de E.
Exercice 24.23 ♥
1. Montrer que les vecteurs f 1 = (1, 2), f 2 = (−1, 2) et f 3 = (−3, 5) forme une famille génératrice de R2 .
¡ ¢
2. Exprimer un vecteur quelconque u de coordonnées x, y dans la base canonique comme combinaison linéaire
de ces vecteurs. Cette décomposition est-elle unique ?
Solution :
2
1. Les ¡vecteurs¢ f 1 et f 2 ne sont2 pas colinéaires donc ils forment une famille libre. Comme dim
¡ R = 2 ¢la famille
2
f = f 1 , f 2 est une base de R . Elle engendre donc R et il en est alors de même de la famille f 1 , f 2 , f 3 .
2. Introduisons les deux vecteurs de la base canonique de R2 : e 1 = (1, 0) et e 2 = (0, 1). D’après ce qui
½ précède, il existe
a − b − 3c = x
a, b, c ∈ R tels que u = xe 1 + ye 2 = a f 1 + b f 2 + c f 3 . Le triplet (a, b, c) est solution du système .
2a + 2b + 5c = y
Ce système admet une infinité de solutions et la décomposition recherchée n’est pas unique. Une d’entre elles est
donnée par exemple par a = x/2 + y/4, b = −x/2 + y/4 et c = 0.
Soient (x1 , x2 , x3 ) les coordonnées d’un vecteur u dans la base canonique de R3 . Exprimer les coordonnées y 1 , y 2 , y 3
de ce même vecteur dans la base de R3 formée des vecteurs :
ε1 = (1, 1, 0) , ε2 = (1, 0, 1) , ε3 = (0, 1, 1) .
Solution : On vérifie facilement que la famille (ε1 , ε2 , ε3 ) est une base de R3 . Il existe donc des scalaires y 1 , y 2 , y 3 tels
que : u = (x1 , x2 , x3 ) = y 1 ε1 + y 2 ε2 + y 3 ε3 . En remplaçant les vecteurs εi par leurs expressions, on obtient le système :
(y1 + y2 = x1
x − x3 + x1 −x2 + x3 + x1 x2 + x3 − x1
y1 + y 3 = x2 qui amène : y1 = 2 , y2 = , y3 =
y 2 + y 3 = x3 2 2 2
921
Exercice 24.25 ♥
Soient les vecteurs de R3 :
u = (−1, 1, 1) , v = (1, −1, 1) , w = (1, 1, −1) et x = (2, −3, 1) .
1. Prouver que la famille (u, v, w) forme une base R3 .

2. Quelles sont les coordonnées de x dans cette base ?
Solution :
1. Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 u + α2 v + α3 w = 0. Le triplet (α1 , α2 , α3 ) est solution du système :
(−α +α +α = 0
1 2 3
α1 − α2 + α3 = 0 et donc α1 = α2 = α3 = 0. La famille (u, v, w) est bien libre. Comme dim R3 = 3, c’est une
α1 + α2 − α3 = 0
base de R3 .
2. La famille (u, v, w) étant une base de E, il existe (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 tel que : x = x1 u+x2 v +x3 w . Le triplet (x1 , x2 , x3 )
(−x +x +x =2
1 2 3
est donc solution du système x1 − x2 + x3 = −3 . En le résolvant, on trouve x1 = −1, x2 = 3/2 et x3 = −1/2. Les
x1 + x2 − x3 = 1
coordonnées de x dans la base (u, v, w) sont donc : (−1, 3/2, −1/2)
Exercice 24.26 ♥
Soit E le sous-espace vectoriel de R4 engendré par les vecteurs e 1 = (1, 1, 0, 0) , e 2 = (1, 1, 0, 1) et e 3 = (0, 0, 0, 1) .
1. Quelle est la dimension de E ?
2. Compléter cette famille en sorte d’avoir une base de R4 .
Solution :
1. Comme e 3 = e 2 − e 1 , la famille e n’est pas libre. Par contre, comme les vecteurs e 1 et e 2 ne sont pas colinéaires,
(e 1 , e 2 ) forme une famille libre qui engendre encore E par le lemme de diminution d’une famille liée. On complète
la base par des vecteurs de la base canonique.
2. Une solution peut être de compléter la famille (e 1 , e 2 ) avec
¡ les vecteurs¢ f 1 = (1, 0, 0, 0) et f 2 = (0, 0, 1, 0) de la base
canonique de R4 . On montre facilement que la famille e 1 , e 2 , f 1 , f 2 est libre. Comme dim R4 = 4, elle forme une
base de R4 .
Exercice 24.27 ♥
Dans l’espace R4 , on considère les deux vecteurs f 1 = (0, 1, 2, 1) et f 2 = (3, 0, 1, 1). Trouver deux vecteurs f 3 , f 4 tels que
la famille ( f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ) forme une base de R4 .
Solution : Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont pas colinéaires donc la famille S 1 = ( f 1 , f 2 ) est libre. On considère la base
canonique e = (e 1 , . . . , e 4 ) de R4 . On vérifie facilement que S 2 = ( f 1 , f 2 , e 1 , e 2 ) est libre. Finalement, puisque dim R4 = 4,
et que l’on a trouvé une famille libre de cardinal 4, S 2 est une base.
Exercice 24.28 ♥
1. Prouver que (1, i ) est une base du R-espace vectoriel C.
¡ ¢ 2iπ
2. De même, prouver que 1, j est une base de C où j = e 3 .
3. Donner une base du C-espace vectoriel C.
Solution :
1. Pour tout nombre complexe z , il existe a, b ∈ R tels que z = a × 1 + b × i . La famille (1, i ) est donc génératrice de
C. Soient a, b ∈ R tels que a × 1 + b × i = 0. On a alors forcement a = b = 0. La famille (1, i ) est donc libre. La
famille forme une base de C. On en déduit que C est un R-espace vectoriel de dimension 2.
¡
2π 2π
¢
¢ a, b ∈ R tels que a.1 + b. j = 0. On a alors : a 1 + cos
2. ¡Soient ¡ 3¢ + i b sin 3 ce
¡ qui
¢ amène a = b = 0. La famille
1, j est donc libre dans C. Comme C est de dimension 2, 1, j engendre C. 1, j est donc une base de C.
3. La famille (1) forme une base du C-espace vectoriel C. Cette famille est trivialement libre. Si z ∈ C alors z = z.1 !
Et donc la famille (1) est génératrice de C. C’est donc une base de C et C est un C-espace vectoriel de dimension
1.
922
Soit E un K-espace vectoriel muni d’une base e = (e 1 , . . . , e n ). Pour tout i ∈ 1, n, on pose εi = e 1 + . . . + e i .
1. Montrer que ε = (εi )i∈1,n forme une base de E.
2. Exprimer les composantes d’un vecteur de E dans ε en fonction de ses composantes dans e .
Solution :
X
n
1. Soit (α1 , . . . , αn ) ∈ Kn tel que αi εi = 0. On a alors
i=1
(α1 + α2 + · · · + αn ) e 1 + (α2 + · · · + αn ) e 2 + . . . + +αn e n = 0
qui conduit, de part la liberté de e , à : 

 α1 + α2 + · · · + αn = 0


 α2 + · · · + αn = 0

 ...


αn = 0
et donc αn = . . . = α1 = 0.
2. Soit x ∈ E. On a x = α1 e 1 + . . . αn e n = α′1 ε1 + . . . α′n εn . On a donc :
 ′
 α1 + α′2 + · · · + α′n = α1


 α′2 + · · · + α′n = α2
 ..

 .

α′n = αn
ce qui amène : 
 α′1 = α1 − α2


 ...

 ′
αn−1
 = αn−1 − αn
α′n = αn
et x = (α1 − α2 )e 1 + (α2 − α3 ) e 2 + . . . + (αn−1 − αn ) e n−1 + αn e n .
1. Vérifier que R muni de l’addition et de la multiplication par un rationnel est un Q-espace vectoriel.
2. Montrer que n o
p p
E = a + b 2 + c 3, (a, b, c) ∈ Q3
est un Q-espace vectoriel.

3. Trouver une base de E.
Solution :
1. On vérifie facilement que R muni de l’addition et de la multiplication par un rationnel vérifie les axiomes définis-
sant un Q-espace vectoriel
2. Pour répondre à la question, ilpsuffitpde montrer que E estpun sous-espace p vectoriel de R. E est
¡ clairement
p p non
¢
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
vide
¡ et si α,
p α ∈ Q
p , u
¢ =¡ a + b 2 +
¢ c ¡ 3 ∈ E et u
¢ p = a ¡+ b 2 +¢cp 3 ∈ E alors αu + α u = α a + b 2 + c 3 +
α′ a ′ + b ′ 2 + c ′ 3 = αa + α′ a ′ + αb + α′ b ′ 2 +¡ αcp+ αp′ c ′¢ 3 ∈ E. L’ensemble E est bien un sous-espace
vectoriel de R. On peut aussi remarquer que E = Vect 1, 2, 3 .
¡ p p ¢
3. Montrons
p que p la famille e =p 1, 2,¡ 3 est
p une
¢ base de E. Elle engendre clairement E. Soient
p a, b, c ∈ Q tels que
a + b 2 + c 3 = 0. Alors c 3 = − a + b 2 et en élevant au carré 3c 2 = a 2 + 2b 2 + 2ab 2.
(a) Si a et b sont nuls, on a forcément c = 0.
p
(b) Si a = 0 et b 6= 0 alors 3c 2 = 2b 2 et c/b = ± 2/3 ce qui n’est pas possible car c/b ∈ Q.
p
(c) Si a 6= 0 et b = 0 alors 3c 2 = a 2 et c/a = 3/3 ce qui n’est pas possible pour la même raison que précédem-
ment.
p ¡ ¢ p
(d) Si a, b 6= 0 alors 2 = 3c 2 − a 2 − 2b 2 /2ab ce qui n’est pas possible car 2 6∈ Q.
En conclusion, a = b = c = 0 et la famille est libre. On a ainsi trouvé une base de E qui est de dimension 3.
923
Soit Rn [X] l’espace vectoriel des polynômes de degré É n . Soit F = (P0 , . . . , Pn ) une famille de n + 1 polynômes de
Rn [X] telle que :
∀i ∈ 0, n , deg Pi = i .
Prouver que F est une base de Rn [X].
Solution :
Pk−1
Pour tout k ∈ 0, n, supposons que que Pk = λk Xk + i=0 λi,k X i . Comme deg Pk = k , on a nécessairement λk 6= 0.
Pn
Soient α0 , . . . , αn ∈ R tels que : k=0 αk Pk = 0. Un polynôme étant nul si et seulement si tous ses coefficients sont nuls,
on aboutit au système : 
λ0 α0 + λ0,1 α1 + λ0,2 α2

+ . . . + λ0,n αn = 0

 λ1 α1 + λ1,2 α2 + . . . + λ1,n αn = 0

...



 λn−1 αn−1 + λn−1,n αn = 0

λn αn = 0
qui est triangulaire, et comme ∀k ∈ 0, n , λk 6= 0, son unique solution est le n + 1-uplet nul. Il vient : α0 = α1 = . . . =
αn = 0 et la famille F est libre. Comme elle est de cardinal égal à la dimension de Rn [X], F est de plus génératrice de
Rn [X]. On en déduit qu’elle forme une base de Rn [X].
Montrer S (R ) et F (R , R ) sont de dimension infinie.
Solution : Pour le premier cas, on considère pour tout n ∈ N, la suite e(n) ∈ S (R ) qui s’annule à tous les rangs
sauf au rang n où elle vaut 1. On considère aussi pour tout m ∈ N la famille de suites Em = (e(0), . . . , e(m)). Pour
tout m ∈ N, cette famille est libre. En effet, si α0 , . . . , αn ∈ R sont tels que α0 e(0) + . . . + αm e(m) = 0 alors on obtient
(α0 , . . . , αm , 0, . . .) = (0, . . .) et donc que α0 = . . . = αm = 0. Supposons que S (R ) soit de dimension finie n ∈ N. La famille
En est libre et de cardinal n + 1 ce qui n’est pas possible. Donc S (R ) est de dimension infinie.
Pour le second cas, on procède de même en considérant pour tout n ∈ N les fonctions f n définies sur R qui valent 0 si
x 6= n et qui valent 1 si x = n .
24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension finie

Exercice
©¡ ¢24.33 ♥ ª
Soit F = x, y, z ∈ R3 | x − y + 2z = 0 . Prouver que F est un sous-espace vectoriel de R3 , en déterminer une base et
calculer sa dimension.
©¡ ¢ ª
Solution : Comme F = y − 2z, y, z | y, z ∈ R = Vect ((1, 1, 0) , (−2, 0, 1)), F est un sous-espace vectoriel de R3 . La
famille ((1, 1, 0) , (−2, 0, 1)) engendre F et les deux vecteurs la constituant n’étant pas colinéaire, elle est libre. Cette
famille forme donc une base de F et dim F = 2.
Exercice
©¡ ¢24.34 ♥ ª
Soit F = x, y, z ∈ R3 | x − y + z = 0 et −x−y +z =0 .
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R3 .
2. Trouver une base de F. En déduire dimF.
½ ½
x−y +z =0 x−y +z =0 ©¡ ¢ ª
Solution : On a : ⇐⇒ donc F = x, y, z ∈ R3 | x − y + z = 0 et − x − y + z = 0 =
©¡ ¢ ª − x − y + z = 0 − y + z = 0
0, y, y | y ∈ R = Vect (0, 1, 1). F est donc un sous-espace vectoriel de R3 et la famille constituée du vecteur (0, 1, 1) en
forme une base. On en déduit que dimF = 1. Le sous-espace F est la droite vectorielle de R3 dirigée par (0, 1, 1).
Exercice 24.35 ♥
Montrer que le sous-ensemble ©¡ ¢ ª
F= α + β, β, 2α − β, −α | α, β ∈ R
est un sous-espace vectoriel de R4 dont on déterminera la dimension et une base.
©¡ ¢ ª © ª
Solution : Comme F = α + β, β, 2α − β, −α | α ∈ R, β ∈ R = α (1, 0, 2, −1) + β (1, 1, −1, 0) | α, β ∈ R = Vect (e 1 , e 2 ) où
e 1 = (1, 0, 2, −1) et e 2 = (1, 1, −1, 0) . On en déduit que F est un sous-espace vectoriel de R4 . De plus, les vecteurs e 1 et e 2
ne sont pas colinéaires et ils engendrent F. Ils forment donc une base de F et dimF = 2.
924
Exercice 24.36 ♥
Dans R4 , on considère le sous-ensemble
F := {(x, y, z, t ) ∈ R4 | 2x − y + 3z + t = 0}
Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R4 et en déterminer une base.
Solution : Comme F = {(x, y, z, t ) ∈ R4 ; | 2x − y + 3z + t = 0} = {(x, 2x + 3z + t , z, t ) | x, z, t ∈ R} =

Vect ((1, 2, 0, 0) , (0, 3, 1, 0) , (0, 1, 0, 1)). Donc F est un sous-espace vectoriel de R4 . La famille (e 1 , e 2 , e 3 ) où e 1 = (1, 2, 0, 0) ,
e 2 = (0, 3, 1, 0) et e 3 = (0, 1, 0, 1) engendre F. Montrons qu’elle est libre. Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 e 1 +α2 e 2 +α3 e 3 =

 α1 =0
2α + 3α + α = 0
1 2 3
0. Le triplet (α1 , α2 , α3 ) vérifie et donc α1 = α2 = α3 = 0. La famille est bien libre. Alors (e 1 , e 2 , e 3 )

 α2 =0

α3 = 0
est une base de F et dimF = 3.
Exercice
©¡ 24.37
¢ ♥ ª
Soit F = x, y, z, t ∈ R4 | 2x − y + z − t = 0
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R4 .
2. Trouver une famille génératrice de F.
3. En déduire une base de F puis la dimension de F.
Solution :
©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
1. ©On a : F = x, y, z, t ∈ R4 | 2x −ª y +z−t =0 = x, y, z, 2x − y + z | x, y, z ∈ R =
x (1, 0, 0, 2) + y (0, 1, 0, −1) + z (0, 0, 1, 1) | x, y, z ∈ R = Vect (e 1 , e 2 , e 3 ) où e 1 = (1, 0, 0, 2) , e 2 = (0, 1, 0, −1) et
e 3 = (0, 0, 1, 1) . On en déduit à la fois que F est un sous-espace vectoriel de R4 ainsi qu’une famille génératrice de
F.
2. On vérifie facilement que la famille (e 1 , e 2 , e 3 ) est libre. On en déduit que cette famille forme une base de F et
donc que dim F = 3.
Exercice 24.38 ♥
Dans l’espace R4 , on considère le sous-espace vectoriel F = Vect {v 1 , v 2 , v 3 , v 4 } où v 1 = (1, 2, 3, 1), v 2 = (0, 1, 1, 1),
v 3 = (0, 0, 1, 2), v 4 = (2, 5, 6, 1) Trouver une base du sous-espace vectoriel F.
Solution : On remarque que v 4 = 2v 1 + v 2 − v 3 . Donc la famille est liée et d’après le lemme de réduction d’une famille
liée, F = Vect (v 1 , v 2 , v 3 ). On montre facilement que la famille (v 1 , v 2 , v 3 ) est libre et forme donc une base de F. Il
s’ensuit que dimF = 3.
Exercice 24.39 ♥
On note E l’espace vectoriel des fonctions indéfiniment dérivables de R dans R . Soit un réel a ∈ R . On note F l’ensem-
ble des fonctions f vérifiant :
∀x ∈ R , f ′ (x) = a f (x)
Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E et déterminer une base de F.
Solution : On applique le théorème de résolution des équations différentielles homogène du premier degré sans second
′ ax
¢ f solutions de y − a y = 0 sont celles de la forme f : x 7→ αe où α ∈¡R. On en déduit
membre ¡et les fonctions ¢ que
F = Vect x 7→ exp (ax) et que c’est un sous-espace vectoriel de E. Il est alors clair que la famille x 7→ exp (ax) forme
une base de F et que dim F = 1.
Exercice 24.40
© ♥ ª 2
Montrer que F = f ∈ C 2 (R) | f ′′ − 2f ′ + 2f = 0 est un sous-espace vectoriel de C (R) et en déterminer une base. En
déduire la dimension de F.
Solution : En appliquant © le théorème

¡ de résolution
¢ −x des équations
ª différentielles du second
¡ ordre
¢ à coefficients con-
−x
stants, on trouve que F = x 7→¡ α cos¢ x + β sin x e | α, β ∈ R . Autrement dit : F = Vect f 1 , f 2 où f 1 : x 7→ cos xe et
−x
f 2 : x 7→ sin xe . La famille f 1 , f 2 engendre F. On vérifie facilement qu’elle est libre. Elle forme donc une base de F
et dimF = 2.
Exercice 24.41 ♥
Montrer F = {P ∈ R4 [X] | P (1) = P (2) = 0} est un sous-espace vectoriel de R4 [X] et en déterminer une base ainsi que la
dimension.
925
Solution
¡ : ¢Les polynômes de F sont de degré É 4 et s’annulent en 1 et 2. Par conséquent, ils sont de la forme
aX 2 + bX + c (X − 1) (X − 2). Il s’ensuit que F = Vect (P1 , P2 , P3 ) où P1 = X 2 (X − 1) (X − 2) , P2 = X (X − 1) (X − 2) , P3 =
(X − 1) (X − 2). On en déduit que F est un sous-espace vectoriel de R4 [X]. On vérifie facilement que la famille (P1 , P2 , P3 )
est libre. Si α1 , α2 , α3 sont trois réels tels que α1 P1 + α2 P2 + α3 P3 = 0 alors par intégrité de l’anneau des polynômes,
α1 X 2 + α2 X + α3 = 0 ce qui n’est possible que si α1 = α2 = α3 = 0. La famille (P1 , P2 , P3 ) forme donc une base de F.
Exercice 24.42 ♥
Soit F l’ensemble des fonctions f : R → R telles qu’il existe a, b, c ∈ R pour lesquels :
¡ ¢
∀x ∈ R, f (x) = ax 2 + bx + c sin x
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de F (R, R).
2. Déterminer une base de F ainsi que sa dimension.
Solution :
¡ ¢
1. F est engendré par la famille x 7→ x 2 sin x, x 7→ x sin x, x 7→ sin x . C’est donc un sous-espace vectoriel de F (R, R).
2. Une base de E est donnée par la famille précédente : Soient α, β, γ ∈ R tels que : ∀x ∈ R, αx 2 sin x + βx sin x +
γ sin x = 0, alors ∀x 6≡ 0[π], αx 2 + βx + γ = 0. Un polynôme du second degré est soit identiquement nul, soit ne
s’annule au plus que deux fois. Donc α = β = γ = 0. La famille est donc libre. Elle est, par définition génératrice
et forme donc une base de F qui est alors un sous-espace vectoriel de dimension 3 de E.
Déterminer une base du sous-espace vectoriel F de F (R, R) donné par : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 où
f 1 : x 7→ e x , f 2 : x 7→ e −x , f 3 : x 7→ ch x, f 4 : x 7→ sh x.
¡ ¢ 1¡ ¢ 1¡ ¢
Solution : On vérifie facilement que la famille f 1 , f 2 est libre. De plus : f 3 = f 1 + f 2 et f 4 = f 1 − f 2 . Donc par
¡ ¢ 2 ¡ ¢ 2
¡ du ¢lemme de réduction d’une famille liée : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 = Vect f 1 , f 2 . On en déduit qu’une base
application
de F est f 1 , f 2 .
Exercice 24.44 ♥
On pose :
f 1 : x 7→ x, f 2 : x 7→ x 2 , f 3 : x 7→ x ln x, f 4 : x 7→ x 2 ln x
¡ ¢
On pose aussi : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 . Prouver que F est un R-espace vectoriel et déterminer sa dimension.
¡ ¢
Solution : L’ensemble F s’écrit comme un Vect , c’est donc un sous-espace de F R∗+ , R et donc un R-espace vectoriel.
Soient αi ∈ R, i ∈ 1, 4 tels que f = α1 f 1 + α2 f 2 + α3 f 3 + α4 f 4 = 0. La fonction f ainsi que toutes ses dérivées sont
identiquement nulles sur R∗+ . L’égalité f (1) = 0 amène α1 + α2 = 0. L’égalité f ′ (1) = 0 amène α1 + 2α2 + α3 + α4 = 0
et f ′′ (1) = 0 amène 2α2 + α3 + 3α4 = 0. Enfin, f ′′′ (1) = 0 amène −α3 + 2α4 = 0. Le quadruplet (α1 , α2 , α3 , α4 ) est donc
solution du système formé par ces 4 équations.¡ On vérifie ¢ en le résolvant que sa seule solution est (0, 0, 0, 0) . Il vient
donc que α1 = α2 = α3 = α4 = 0. La famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est libre et dim F = 4.
Exercice ¡24.45 ¢ ♥
Posons F = Vect f 1 , f 2 , f 3 où
2
f 1 : x 7→ e x , f 2 : x 7→ e 2x et f 3 : x 7→ e x .
Montrer que F est un sous-espace vectoriel de F (R, R) et en donner la dimension et une base.
Solution :
L’ensemble F étant donné comme un Vect , c’est un sous-espace vectoriel de F (R, R). Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que
2
α1 f 1 + α2 f 2 + α3 f 3 = 0. On a donc : ∀x ∈ R, α1 e x + α2 e 2x + α3 e x = 0. En particulier, pour tout x ∈ R, en divisant par
2
ex : ³ ´
2 2
0 = α1 e x−x + α2 e 2x−x + α3 −−−−→ α3
x→∞
donc α3 = 0. On a donc en revenant à la première égalité : ∀x ∈ R, α1 e x + α2 e 2x = 0. De même, on divise cette égalité

par e x et on trouve ¡ ¢
0 = α1 + α2 e x −−−−−→ α1
x→−∞
et
¡ nécessairement¢ α1 = 0 ce qui amène aussi α2 = 0 car la fonction exponentielle est strictement positive. La famille
f 1 , f 2 , f 3 est bien libre et dimF = 3.
926
Soit p ∈ N∗ . On considère le sous-ensemble Sp (R) de S (R) des suites p -périodiques :
© ª
Sp (R) = (un ) ∈ S (R) | ∀n ∈ N, un+p = un
Montrer que Sp (R) est un sous-espace vectoriel de dimension finie de S (R) et déterminer sa dimension.
Solution : Sp (R) est stable par combinaison linéaire. C’est donc un sous-espace vectoriel ¢¢ S (R). Pour tout n ∈ N,
¡¡ de
notons « n mod p »le reste de la division euclidienne de n par p . Introduisons la famille uni i∈ 1,p de suites données
par (
i 1 si n mod p = i
∀n ∈ N, un = .
0 sinon
Pp ¡ i
¢
Cette
¡ famille forme une base ¢ de Sp (R). Si α1 , . . . , αp ∈ R sont tels que i=1 αi un = 0 alors il vient que la suite
α1 , . . . , αp , α1 , . . . ,¡αp , α1 , . . . est nulle et donc¢ que α1 = . . . = αp = 0. Donc la famille
¡ ¢ est libre. ¡Considérons une suite
p¢
p -périodique a = a1 , . . . , a p , a1 , . . . , a p , a1 , . . . ∈ Sp (R). On peut écrire que a = a1 un1 + . . . + a p un et donc la famille
engendre S (R). En conclusion, c’est bien une base de Sp (R) et dim Sp (R) = p . On aurait aussi facilement pu résoudre
cet exercice en montrant que ½
Sp (R) −→ ¡Rp ¢
θ:
(un ) 7−→ u0 , . . . , u p−1
est un isomorphisme d’espaces vectoriels.
24.7.5 Hyperplan
Soit un K -espace vectoriel E, H un hyperplan de E, et H′ un sous-espace vectoriel de E. Montrer que
H ⊂ H′ =⇒ H′ = H ou H′ = E
Solution : Supposons que H′ 6= H. Alors il existe a ∈ H′ \H. On sait alors, puisque H est un hyperplan que H⊕Vect(a) =
E. Montrons que H′ = E. Soit x ∈ E, il existe (xH , λ) ∈ H× K tels que x = xH +λa ∈ H′ car H′ est un sous-espace vectoriel
de E.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et H un hyperplan de E. Montrer qu’il existe une forme linéaire ϕ tel
que H = Ker ϕ.
Solution : Comme H est un hyperplan et que E est de dimension finie, H admet un supplémentaire D dans E et
dim D = 1. Soit v un vecteur formant une base de D. Tout vecteur x ∈ E se décompose de manière unique sous la
forme x = x0 + αv où x0 ∈ H et α ∈ R. On considère alors la forme linéaire donnée par ϕ (x) = 0 si x ∈ H et ϕ (v) = 1.
L’application ϕ est bien définie sur E et vérifie par construction Ker ϕ = H.
Soit D une droite vectorielle et H un hyperplan d’un K-espace vectoriel E de dimension n ∈ N∗ . Montrer que si D 6⊂ H
alors D et H sont supplémentaires dans E.
Solution :
Le sous-espace vectoriel D + H contient H et D et est contenu dans E donc dim (D + H) = n ou dim (D + H) = n − 1.
Si dim (D + H) = n − 1 alors comme dim H = dim (D + H), il vient que D + H = H et donc que D ⊂ (D + H) = H ce qui
contredit l’hypothèse formulée au sujet de D. Donc dim(D+H) = n , ce qui prouve que D+H = E. De plus dim (D ∩ H) =
dim (D + H) − dimH − dim D = 0, donc F ∩ H = {0} d’où le résultat.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n , H1 et H2 deux hyperplans de E avec H1 6= H2 . Calculer dim (H1 ∩
H2 ) .
Solution :
Calculons tout d’abord dim (H1 + H2 ). Remarquons que H1 + H2 est un sous-espace vectoriel de E qui contient H1 . On
a donc dim (H1 + H2 ) = n ou dim (H1 + H2 ) = n − 1. Si dim (H1 + H2 ) = n − 1 alors, comme dimH1 = dim H2 = n − 1
et que H1 ⊂ H1 + H2 , H2 ⊂ H1 + H2 alors H1 = H1 + H2 = H2 ce qui contredit le fait que H1 et H2 sont distincts. Donc
927
dim (H1 + H2 ) = dim E = n . La formule de Grassmann amène dim H1 +dim H2 = dim (H1 + H2 )+dim (H1 ∩ H2 ) et donc
dim (H1 ∩ H2 ) = 2n − 2 − n = n − 2. On peut aussi raisonner avec des formes linéaires. Comme H2 est un hyperplan de
E, il existe une forme linéaire sur E, ϕ ∈ E⋆ non-nulle telle que H2 = Ker ϕ. Considérons la restriction ϕ
e de la forme
linéaire ϕ au sous espace H1 . Il est clair que ϕ e ∈ H⋆
e est une forme linéaire de H1 : ϕ 1 .
e 6= 0H⋆ : par l’absurde, si ϕ
1. ϕ e = 0, on aurait ∀x ∈ H1 , ϕ
e (x) = ϕ(x) = 0K et donc on aurait H1 ⊂ H2 . Mais puisque
1
dimH1 = dim H2 = n − 1, on aurait H1 = H2 ce qui est faux d’après l’énoncé ;
2. H1 ∩ H2 = Ker ϕe:
– Soit x ∈ H1 ∩ H2 , ϕe (x) = ϕ(x) = 0K ,
e , x ∈ H1 et ϕ
– Soit x ∈ Ker ϕ e (x) = ϕ(x) = 0K et donc x ∈ H1 ∩ H2 ;
Nous avons donc montré que H1 ∩ H2 est un hyperplan de l’espace H1 et puisque dim H1 = n − 1, en utilisant le résultat
du cours, il vient que dim (H1 ∩ H2 ) = n − 2.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. Soient H un hyperplan et F un sous-espace vectoriel de E non inclus
dans H. Montrer que dim F ∩ H = dimF − 1.
Solution : Comme dimH = n − 1, le sous-espace vectoriel F + H de E est de dimension égal à n ou n − 1. Mais F n’est
pas inclus dans H, donc dim (F + H) = n . Par ailleurs, d’après la formule de Grassmann dim F + dimH = dim (H + F) +
dim (F ∩ H) donc : dim F + n − 1 = n + dim (F ∩ H) ce qui prouve le résultat.
24.7.6 Sous-espaces supplémentaires

Exercice 24.52 ♥
Déterminer un supplémentaire de F = Vect (u, v) où u = (1, 0, 1) et →
−
v = (1, 1, 0) dans R3
Solution : Posons w = (0, 0, 1). On vérifie facilement que la famille (u, v, w) forme une base de R3 . Donc, d’après le
cours les deux sous-espaces F = Vect (u, v) et G = Vect (w) sont supplémentaires dans R3 .
Exercice 24.53 ♥
On considère le R-espace vectoriel E = R3 et u = (1, 1, 1) ∈ R3 ; Posons :
©¡ ¢ ª
F= x, y, z ∈ R3 | x + y − z = 0 et G = Vect (u)
Prouver que F et G sont des sous-espaces supplémentaires de E.

©¡ ¢ ª ©¡ ¢ ª
Solution : On a F = x, y, z ∈ R3 | x + y + z = 0 = x, y, x + y | x, y ∈ R = Vect (v, w) avec v = (1, 0, 1) et w =
(0, 1, 1). On vérifie facilement que la famille (u, v, w) forme une base de R3 donc F ⊕ G = R3 .
Exercice 24.54 ♥
Dans E = R4 , on considère l’ensemble
F = {(x, y, z, t ) ∈ E | x = y et x − y + t = 0}
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E, et déterminer une base de F.

2. Déterminer un supplémentaire de F dans E.
3. Le supplémentaire trouvé est-il unique ?
Solution :
1. On a F = {(x, y, z, t ) ∈ E; x = y et x − y + t = 0} = {(x, x, z, 0) | x, z ∈ R} = Vect (u, v) avec u = (1, 1, 0, 0) et v =
(0, 0, 1, 0) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires donc ils forment une famille libre. En conclusion, (u, v) est
une base de F et dim F = 2.
2. Introduisons les vecteurs w = (1, 0, 0, 0) et W = (0, 0, 0, 1) . On montre facilement que la famille (u, v, w, W) est
libre. Comme son cardinal est égal à la dimension de R4 , c’est une base de R4 et si G = Vect (w, W) alors F et G
sont en somme directe.
3. Ce supplémentaire n’est bien entendu pas unique. On montre de la même façon que précédemment que, par
exemple, G′ = Vect ((1, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 1)) est un autre supplémentaire de F dans R4 .
928
Exercice 24.55 ♥
Soit l’espace vectoriel E des polynômes à coefficients réels de degré É 4. On considère l’ensemble
F = {P ∈ E | P(0) = P′ (0) = P′ (1) = 0}
1. Montrer que F est un K-espace vectoriel, déterminer une base de F et préciser sa dimension.
2. Montrer que le sous-espace vectoriel G = Vect(1, X, 1 + X + X2 ) est un supplémentaire de F dans E.
Solution :
1. Déterminons F. Soit P ∈ F. Puisque P(0) = P′ (0) = 0, 0 est racine double (au moins) de P. Donc ∃Q ∈ R [X] tel
que P = X2 Q. En examinant les degrés, on obtient que degQ É 2. Donc Q = aX2 + bX + c . Alors Q′ = 2aX + b .
3
Comme P′ = 2XQ +X2 Q′ , et P′ (1) = 0, on trouve que 4a +3b +2c = 0. Donc P = X2 (aX2 +bX −2a − b) On vérifie
2
réciproquement qu’un polynôme de cette forme est dans F. Donc
3 3
F = {aX 4 + bX 3 − (2a + b)X 2 ; (a, b) ∈ R2 } = {a(X 4 − 2X 2 ) + b(X 3 − X 2 ); (a, b) ∈ R2 } = Vect(P1 , P2 )
2 2
3
où P1 = X4 − 2X2 et P2 = X3 − X2 . On vérifie que (P1 , P2 ) est une famille libre (degrés distincts). C’est donc une
2
base de F et alors dimF = 2.
2. On vérifie que (1, X, 1 + X + X2 ) est une famille libre (degrés étagés). C’est donc une base de G et alors dimG = 3.
On montre ensuite que F ∩ G = {0}. Soit P ∈ F ∩ G. Alors comme P ∈ G, il existe a, b, c ∈ R tels que P = a +

a + c
 =0
¡ 2
¢ ′ ′
bX + c 1 + X + X . Mais comme P ∈ F, on a aussi P(0) = P (0) = P (1) = 0 et on abouti au système b + c =0


b + 3c = 0
donc l’unique solution est le triplet nul. Donc P = 0 et F et G sont bien en somme directe. Puisque dimE = 5 =
dimF + dim G, d’après le cours, E = F ⊕ G.
Exercice 24.56 ♥
Dans l’espace vectoriel R4 , on considère les sous-espaces vectoriels
© ª
F = Vect ((1, 2, 1, 3), (2, 0, 0, 1)) et G = (x, y, z, t ) ∈ R4 | 2x + y + z = 0, x = y
1. Déterminer les dimensions des sous-espaces vectoriels F et G.

2. Montrer que F ∩ G = {0}.
3. En déduire que R4 = F ⊕ G.
Solution :
1. Par définition, S 1 = ( f 1 , f 2 ) est générateur de F. On vérifie que cette famille est libre. C’est une base de F et donc
dimF = 2. Il faut déterminer une famille génératrice de G :
G = {x(1, 1, −3, 0) + t (0, 0, 0, 1) | (x, t ) ∈ R2 }
Donc g 1 = (1, 1, −3, 0) et g 2 = (0, 0, 0, 1) forment une famille génératrice de G. On vérifie qu’il est libre. C’est donc
une base de G et dim G = 2.
(
2x + y + z =0
2. On vérifie facilement que les vecteurs (1, 2, 1, 3) et (2, 0, 0, 1) ne sont pas solutions du système
x =y
donc F ∩ G = {0}.
3. D’après la formule de Grassmann, puisque dimF + dim G = dim R4 et que F ∩ G = {0}, il vient que dim (F + G) =
dimE et donc que F + G = E. On peut alors écrire que E = F ⊕ G.
Exercice 24.57 ♥
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n . Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E vérifiant dim F +
dimG > n . Montrer que F ∩ G 6= {0E }.
Solution : Utilisons la dimension d’une somme de sous-espaces vectoriels :
dim (F + G) = dim F + dim G − dim(F ∩ G)
On obtient que dim (F∩G) = dimF+dim G−dim(F+G) > n−dim (F+G). Mais comme F+G est un sous-espace vectoriel
de E, dim(F + G) É n et donc dim(F ∩ G) > 0. On obtient finalement que F ∩ G 6= {0}.
929
Soit E un R-espace vectoriel de dimension finie n et F un sous-espace vectoriel de E différent de {0} et différent de
l’espace E. Montrer que F admet une infinité de supplémentaires dans E.
Indication 24.15 : Faire un dessin dans R2 lorsque F est une droite vectorielle.
Solution : Considérons une base de F, (e 1 , . . . , e p ) (où p = dim F) et complétons là en une base de E par des
vecteurs e p+1 , . . . e n ∈ E. Pour tout t ∈ R, posons Gt = Vect (t e 1 + e p+1 , e p+2 , .¡. . , e n ). Soit t ∈ R, montrons que¢ Gt
est un supplémentaire de F dans E. Il suffit pour ce faire de montrer ¡ que e 1¢, . . . , e p , t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n est
une
¡ base de
¢ E . Soient α1 , . . . , αn ∈ R tels que α e
1 1 + . . . + α e
p p + α p+1 t e 1 + e p+1 + αp+2 e p+2 + + . . . αn e n = 0 alors
α1 + t αp+1 e 1 +. . .+αp e p +αp+1 e p+1 +αp+2 e p+2 +. . .+αn e n = 0 et comme (e 1 , . . . , e n )¡ est libre, il vient que α1 +t αp+1 =¢
α2 = . . . = αp = αp+1 = αp+2 = . . . = αn = 0 et donc que α1 = . . . = αn = 0. La famille e 1 , . . . , e p , t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n
est donc bien libre et comme son cardinal est égal à la dimension de E, il s’agit bien d’une base de E. En conclusion,
E = F ⊕ Gt .
Si t 6= t ′ sont deux réels, alors Gt 6= Gt ′ . En effet le vecteur ¡ e p + ′t e 1¢ n’est pas élément de Gt . Si c’était
′
¡ le cas, ¢alors
′
il
¡ existerait
¢ α p+1 , . . . , αn ∈ R tels que e p+1 + t e 1 = α p+1
¡ e p+1 + t e 1¢ + α e
p+2 p+2 + . . . + α n ne . Alors α p+1 t − t e1 +
αp+1 − 1 e p+1 +αp+2 e p+2 +. . . +αn e n = 0. La famille e 1 , e p+1 , . . . , e n est libre comme sous-famille d’une famille libre
donc en particulier αp+1 t ′ − t = αp+1 − 1 = 0 et t = t ′ , ce qui est contraire à notre hypothèse de départ.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. On considère F et G deux sous-espaces vectoriels de E de même
dimension. Le but de cet exercice est de montrer que F et G admettent un supplémentaire commun.
1. Montrer que F ∩ G admet un supplémentaire F′ (resp. G′ ) dans F (resp. dans G).
2. Montrer que F′ et G′ sont de même dimension.
3. Montrer F′ et G′ sont en somme directe.
4. En considérant une base de F′ et une base de G′ , construire un supplémentaire commun à F et G dans F + G.
5. Répondre alors au problème initial.
Solution :
1. F ∩ G est un sous-espace vectoriel de F qui est de dimension finie car c’est le cas de E. Donc F ∩ G admet un
supplémentaire F′ dans F. On fait de même pour G′ .
2. Comme F = F ∩ G ⊕ F′ , il vient que dimF′ = dimF − dim F ∩ G. De même, dim G′ = dimG − dimF ∩ G. Le résultat
s’ensuit alors du fait que F et G ont même dimension. On notera p = dimF′ = dim G′ .
3. Soit x ∈ F′ ∩ G′ . Comme F′ ⊂ F et que G′ ⊂ G, on a x ∈ F ∩ G. Mais F′ et F ∩ G sont supplémentaires donc x = 0.
¡ ¢
4. Comme
¡ F′ et¢ G′ sont de même dimension p , ces deux ¡ sous-espaces
¢ admettent des bases
f = f 1 , . . . , f p pour F
′
′
et g 1 , . . . , g p pour G . Considérons la famille h = h1 , . . . , h p où pour tout i ∈ 1, p , hi = f i + g i . Aucun des
vecteurs de cette famille n’est dans F ∪ G. En effet, s’il existe i ∈ 1, p tel que hi ∈ F ∪ G alors hi ∈ F ou hi ∈ G.
Si hi = f i + g i ∈ F alors g i = f i − hi ∈ F. Donc g i ∈ F ∩ G. Mais g i ∈ G′ et les deux sous-espaces G′ et G ∩ F sont
en somme directe, donc g i = 0, ce qui n’est pas possible car la famille g ne serait pas libre. On fait de même si
hi ∈ G. Montrons maintenant que la famille ¡ h est libre. ¢Soient α1 , . . . , αn ∈ K tels que α1 h1 + . . . + αp h p = 0. Alors
le vecteur v = α1 f 1 + . . . + αp f p = − α1 g 1 + . . . + αp g p est élément de F′ ∩ G′ . D’après la question précédente,
v = 0 et α1 f 1 +. . .+αp f p = α1 g 1 +. . .+αp g¡p = 0. Les ¢familles f et g étant libres, on en déduit que α1 = . . . = αp = 0
et donc que h est libre. Posons H = Vect h1 , . . . , h p . Il est clair que dim H = p . Montrons que F ∩ H = {0}. Soit
Pp Pp Pp
x ∈ F ∩ H. Alors il existe α1 , . . . , αp ∈ K tels que x = i=1 αi hi . Mais i=1 αi g i = x − i=1 αi f i et donc le vecteur
Pp Pp
α g ∈ F ∩ G ce qui prouve que i=1 αi g i = 0 car ce vecteur est aussi élément de G′ . Comme la famille g
i=1 i i
est libre, il vient que α1 = . . . = αp = 0 et donc x = 0. F et H sont bien en somme directe. Enfin, puisque F′ est
supplémentaire de F dans F + G, donc dim(F + G) = dimF + dim F′ = dimF + p = dimF + dim H. Donc H est un
supplémentaire de F dans F + G. De même H est un supplémentaire de G dans F + G.
5. On considère un supplémentaire H̃ à F + G dans E. Il existe car E est de dimension finie. Montrons que H ⊕ H̃
(vérifier que cette somme est bien directe) est un supplémentaire commun à F et G dans E. Soit x ∈ F ∩ (H ⊕ H̃).
Alors x ∈ F et x = a + ã ou a ∈ H et ã ∈ H̃. Mais ã = x − a ∈ F + H = F + G donc ã ∈ (F + G) ∩ H̃ ce qui amène
ã = 0¡ et x =¢ a . Mais comme F ∩ H = {0}, il s’ensuit que x = 0 et donc F et H ⊕ H̃ sont
¡ en somme
¢ directe. ¡De plus
¢
dim H ⊕ H̃ = dim (F + G)−dimF+dimE ¡ ¢ −dim (F + G) = dim E −dimF . Donc F+ H ⊕ H̃ = E et E = F⊕ H ⊕ H̃ .
On montre de même que E = G ⊕ H ⊕ H̃
930
24.7.7 Rang d’une famille de vecteurs
Exercice 24.60 ♥
Déterminer le rang des familles (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) de vecteurs de R4 donnés par :
1. v 1 = (1, 1, 0, 0) , v 2 = (1, 0, 1, 0) , v 3 = (1, 0, 0, 1) , v 4 = (0, 0, 1, 1).
2. v 1 = (1, 1, 0, 0) , v 2 = (1, 0, 1, 0) , v 3 = (1, 0, 0, 1) , v 4 = (1, 1, 1, −1).
Solution :
1. La famille est libre donc son rang est 4.
2. Comme v 4 = v 1 + v 2 − v 3 , d’après le lemme de réduction d’une famille liée, dim Vect (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) =
dimVect (v 1 , v 2 , v 3 ). La famille (v 1 , v 2 , v 3 ) est une sous-famille de celle étudiée dans la première question et
qui était libre. Elle est donc libre. On en déduit que le rang de la famille est 3.
Exercice 24.61 ♥
Dans le R-espace vectoriel F ([0, 1[, R), on considère :
r r
1+x 1−x
f 1 : x 7→ f 2 : x 7→
1−x 1+x
1 x
f 3 : x 7→ p f 4 : x 7→ p
1−x 2 1−x 2
¡ ¢
Quel est le rang de la famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ?
Solution : ¡ ¢ ¡ ¢
Pour tout x ∈ [0, 1[, f 1 (x) = p1+x 2 = f 3 (x) + f 4 (x) et f 2 (x) = p1−x 2 = f 3 (x) − f 4 (x) donc rg f 1 , f 2 , f 3 , f 4 = rg f 3 , f 4 = 2
1−x 1−x
car cette dernière famille est libre
24.7.8 Applications linéaires en dimension finie

Exercice 24.62
½ ♥
R4 −→ R2
On considère u :
(x, y, z, t ) 7−→ (2x + y, t − x)
1. Montrer que u est une application linéaire et déterminer Ker u et Imu .
2. La famille {(u(1, 0, 0, 0), u(1, 1, 1, 1)} est-il libre dans R2 ?
Solution :
1. On vérifie facilement que u est linéaire. On a
n¡ ¢ n o
2x + y =0
Ker u = x, y, z, t ∈ R4 | = {(x, −2x, z, x) | x, z ∈ R} = Vect (e 1 , e 2 )
−x +t =0
avec e 1 = (1, −2, 0, 1) et e 2 = (0, 0, 1, 0) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires donc ils forment une base de
Ker u . Alors dim Ker u = 2 et d’après la formule du rang dim Imu = 2. Comme Imu ⊂ R2 et que dim R2 = 2, il
vient que Imu = R2 et donc que u est surjective.
2. Comme u (1, 0, 0, 0) = (2, −1) et que u (1, 1, 1, 1) = (3, 0) et que ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires, ils forment
une famille libre de R2 .
Exercice
½ 24.63 ♥
R3 [X] −→ R3 [X]
Soit θ : .
P 7−→ XP′ − 2P
1. Montrer que θ est un endomorphisme de R3 [X].
2. Déterminer Imθ et en déduire le rang de θ.
3. Donner la dimension de Ker θ et déterminer Ker θ.
Solution :
931
¡ ¢
1. Si P ∈ R3 [X], il est clair que deg XP′ − 2P É 3 et donc que θ (P) ∈ R3 [X]. Soient α, β ∈ R et P, Q ∈ R3 [X] alors
¡ ¢ ¡ ¢′ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
θ αP + βQ = X αP + βQ − 2 αP + βQ = α XP′ − 2P + β XQ′ − 2Q = αθ (P) + βθ (Q)
donc θ est linéaire.

¡ ¢
2. ¡Soit P =¢aX3 + bX2 + cX + d ∈ R3 [X]. On calcule que θ (P) = aX3 − cX − 2d. Donc Imθ = Vect 1, X, X3 . La famille
1, X, X 3 étant libre, il vient que rgθ = 3.
¡ ¢ ¡ ¢
3. D’après la formule du rang, dim Ker θ = 1. Comme θ X2 = 0, Ker θ = Vect X2 .
Exercice 24.64 ♥
Soient a ∈ R et F = {P ∈ Rn [X] | P (a) = 0}.
1. Prouver que F est un sous-espace vectoriel de Rn [X]. Déterminer sa dimension.
2. Déterminer un supplémentaire de F dans Rn [X].
Solution :
½
Rn [X] −→R
1. Posons θ : . On vérifie facilement que θ est linéaire et surjective. De plus F = Ker θ. Donc
P P (a)
7−→
F est un sous-espace vectoriel de Rn [X]. D’après la formule du rang, dimF = dim Ker θ = dim Rn [X] − dim R = n .
2. Notons G = R0 [X]. G est clairement un sous-espace vectoriel de Rn [X] de dimension 1. On vérifie facilement que G
est en somme directe avec F. Comme de plus dim (F + G) = dimF+dimG = n+1 = dim Rn [X], on a Rn [X] = F+G.
En conclusion, Rn [X] = F ⊕ G.
On considère l’application linéaire ½
R [X] −→ R [X]
ϕ:
P 7−→ P + P′ + P′′
1. Montrer que l’endomorphisme ϕ est injectif.
2. Montrer que l’endomorphisme ϕ est surjectif.
Indication 24.15 : Pour montrer la surjectivité, étudier la restriction de ϕ à Rn [X] qui est un espace de dimension finie.
Solution :
1. Soit un polynôme P ∈ R [X] tel que P + P′ + P′′ = 0, soit P = −(P′ + P′′ ). Si l’on suppose que P 6= 0, on a degP É
degP − 1 , une absurdité. Donc ϕ est injective.
2. Soit un entier n ∈ N . Notons ϕn la restriction de ϕ à Rn [X]. Alors, si P ∈ Rn [X], ϕn (P) = P + P′ + P′′ ∈ Rn [X] car
deg(ϕn (P)) É max(deg P, degP′ , deg P′′ ) É n . Donc ϕn est un endomorphisme de Rn [X] injectif, donc surjectif, car
Rn [X] est un espace de dimension finie n + 1.
Soit alors P ∈ R [X]. Notons n = degP. Alors P ∈ Rn [X] et donc ∃Q ∈ Rn [X] tel que ϕn (Q) = P. Mais alors ϕ(Q) = P
et on a donc montré que ϕ est surjective !
On définit l’application ½
R 3 [X] −→ R4
ϕ:
P 7−→ (P(0), P′ (1), P′′ (1), P′′ (2))
1. Montrer que ϕ est un isomorphisme.
2. En déduire qu’il existe un et un seul polynôme P ∈ R 3 [X] vérifiant P(0) = 1, P′ (1) = 2, P′′ (1) = −1 et P′′ (2) = 1.
Solution :
1. Il est clair que ϕ est linéaire. Montrons que Ker ϕ = {0}. Soit P ∈ R 3 [X] tel que ϕ(P) = 0. Considérons H = P −P(1).
Comme H(1) = H′ (1) = H′′ (1) = 0, il vient que 1 est racine d’ordre 3 de H, donc H = (X − 1)3 Q et donc P =
Q(X − 1)3 + P(1). Mais en examinant les degrés, il faut que Q = λ ∈ R d’où P = λ(X − 1)3 + a (avec a = P(1) ∈ R ).
Comme P(0) = 0, a = −λ et donc P = λ((X − 1)3 − 1). Mais alors P′′ = λ(6(X − 1)) et comme P′′ (2) = 1, il vient que
λ = 0 et donc que P = 0.
Comme ϕ est injective, et que dim R 3 [X] = dim R4 = 4, ϕ est donc bijective.
2. Comme ϕ est bijective, l’élément (1, 2, −1, 1) possède un unique antécédent P ∈ R 3 [X].
932
On considère un K -espace vectoriel E et un endomorphisme u ∈ L(E). Soit un sous-espace vectoriel F de E. On suppose
que F ⊂ u(F).
1. On suppose que E est de dimension finie. Montrer que u(F) = F.
2. Trouver un contre-exemple lorsque E est de dimension infinie.
½
R[X] −→ R[X]
Indication 24.15 : Pour la deuxième question, on pourra étudier u : avec F = {XP ; P ∈ E}.
P 7−→ P′
Solution :
1. Considérons la restriction de u à F : u|F : F → E. Alors d’après la formule du rang, dimu (F) = dimV −dim Ker u É
dimV . Comme F ⊂ u (F), on a aussi que dim F É dim u (F). Donc dim F = dimu (F) et F = u (F).
2. En considérant E = R [X] et F = {XP ; P ∈ E}, l’application u : P 7→ P′ fournit un contre-exemple puisque u(F) = E 6=
F.
Soit f ∈ L (E, F) avec E et F deux K-espaces vectoriels tels que dim E = n et dim F = p . Dire, pour chacune des phrases
suivantes, si elle caractérise l’injectivité, la surjectivité ou la bijectivité de f :
1. L’image de toute famille libre de E par f est libre 7. L’image d’une base de E par f est une base de F.
2. Im f = F
8. L’image de toute famille génératrice de E par f est
3. L’image d’une base de E par f est génératrice de F. génératrice de F.
4. rg f = n .
9. ∃g ∈ L (F, E) , g ◦ f = idE
5. L’image d’une base de E par f est libre.
6. rg f = p . 10. ∃g ∈ L (F, E) , f ◦ g = idF
Solution :
1. Supposons que l’image de toute famille libre est libre. Montrons que f est injective. Considérons une base e
de E et un vecteur x ∈ E tel que f (x) = 0. Notons (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn les coordonnées de x dans la base e . On
Pn
a¡ donc : 0 = f (x) ¢ = k=0 xi f (e i ). Mais la famille e = (e 1 , . . . , e n ) étant libre, il en est de même de la famille
f (e 1 ) , . . . , f (e n ) . L’égalité précédente n’est donc vraie que si x1 = . . . = xn = 0 et alors x = 0. On a ainsi montré
que Ker f = {0} et que f est injective.
2. Si Im f = F alors f est surjective.
3. Si l’image d’une base ¡ e = (e 1 , . . . , e¢n ) de E par f est génératrice de F alors montrons que f est surjective. Soit
y ∈ F. La famille f (e 1 ) , . . . , f (e n ) est donc génératrice de f et il existe des scalaires α1 , . . . , αn ∈ R tels que
y = α1 f (e 1 ) + . . . + αn f (e n ) = f (α1 e 1 + . . . + αn e n ). Par conséquent, y = f (x) avec x = α1 e 1 + . . . + αn e n et f est
bien surjective.
4. Si rg f = n alors f est injective. En effet, d’après la formule du rang, on a : dimE = dimKer f + rg f et il vient que
dim Ker f = 0 c’est à dire que Ker f = {0}
5. Si l’image d’une base e = (e 1 , . . . , e n ) de E par f est libre dans F alors montrons que f est injective. Soit x ∈ E tel
P
que f (x) = 0 et soit (x1 , . . . , xn ) les coordonnées de x dans la base E. Alors 0 = f (x) = nk=0 xi f (e i ). On termine
alors comme dans la première question et on montre que x = 0 c’est-à-dire que f est injective.
6. Si rg f = p alors par définition du rang d’une application linéaire, dim Im f = p = dim F et donc Im f = F. On
prouve ainsi que f est surjective.
7. Si l’image d’une base de E par f est une base de F alors en appliquant les résultats des questions 3) et 5), il vient
que f est bijective.
8. Si l’image de toute famille de E par f est génératrice de F alors en particulier l’image d’une base de e est
génératrice de F et appliquant la question 3, f est surjective.
9. Si il existe g ∈ L (F, E) tel que g ◦ f = idE alors g est surjective et f injective. Pour que f soit surjective, il faudrait
supposer de plus que dim F = dimE.
10. Si il existe g ∈ L (F, E) tel que f ◦ g = idF alors f est surjective et g injective. Pour que f soit injective, il faudrait
supposer de plus que dim F = dimE.
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n , un vecteur x0 de E et un endomorphisme f ∈ L(E) tel que
( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) soit libre.
933
1. Montrer que la famille (x0 , f (x0 ), . . . , f n−1 (x0 )) est une base de E.
2. Montrer que f est inversible.
Solution :
P ¡P ¢ P
1. Soit α0 , . . . , αn−1 ∈ K tels que n−1 i
i=0 αi f (x0 ) = 0. Alors f
n−1 i n−1
i=0 αi f (x0 ) = 0 ce qui s’écrit aussi i=0 αi f
i+1
(x0 ).
2 n
Mais la famille ( f (x0 ), f (x0 ), . . . , f (x0 )) est libre donc α0 = . . . = αn−1 = 0 ce qui prouve que la famille
(x0 , f (x0 ), . . . , f n−1 (x0 )) est libre
2. Comme dim E = n , les familles (x0 , f (x0 ), . . . , f n−1 (x0 )) et ( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) sont des bases de E. Comme
l’image de la première base par f est la seconde base, f est forcément inversible.
Soit un K -espace vectoriel E de dimension finie n et deux endomorphismes (u, v) ∈ L(E). Montrer que
rgu + rg v É rg(u ◦ v) + n
Indication 24.15 : On pourra étudier la restriction ue de u à Im v et montrer que Im ue = Im(u◦v) et Ker ue = Ker u∩Im v ,
puis appliquer le théorème du rang à ue.
Solution : Considérons la restriction de u à Im v : ue = u|Im v . On vérifie facilement que Imu ◦ v = Im ue et que

Ker ue = Ker u ∩ Im v . En appliquant le théorème du rang à ue, on trouve que
dim (Im v) = dim (Ker u ∩ Im v) + rg(u ◦ v)
Mais dim(Ker u ∩ Im v) É dim(Ker u) et donc, en appliquant le théorème du rang pour u , on trouve que
rg v É (n − rg u) + rg(u ◦ v)
Soit un K-espace vectoriel E et deux sous-espace vectoriel E1 , E2 de E. Montrer que :
(∃u ∈ L(E) | Ker u = E1 et Imu = E2 ) ⇐⇒ (dim E = dim E1 + dimE2 )
Indication 24.15 : Pour la réciproque,construire une base de E en complétant une base de E1 . Définir alors u en se
donnant l’image de cette base.
Solution :
– (i ) =⇒ (i i ) : Le sens direct est une conséquence directe de la formule du rang : dimE = dim Ker u +rg u = dim E1 +
dim E2 .
– (i i ) =⇒ (i ) : si E1 = {0}, alors dim E2 = dim E donc E2 = E. En posant u = id, on vérifie que u convient. De même si
E2 = {0}, u = 0 convient. Supposons maintenant que E1 6= {0} et E2 6= {0}. Alors, il existe une base (e 1 , . . . , e p ) de E1 (où
p = dimE1 ). Complétons cette base en une base de E : e = (e 1 , . . . , e p , e p+1 , . . . , e n ). Comme dimE2 = n − p , il existe
une base f de E2 de la forme ( f p+1 , . . . , f n ). Définissons alors u en se donnant l’image de la base e :

∀i ∈ 1, p , u(e i ) = 0, ∀i ∈ p + 1, n , u(e i ) = f i+1
Alors, ∀x ∈ E1 , u(x) = 0 donc E1 ⊂ Ker u . Soit x ∈ Ker u , décomposons x dans e .
x = x1 e 1 + · · · + x p e p + x p+1 e p+1 + · · · + xn e n
u(x) = x p+1 f p+1 + · · · + xn f n = 0. Mais comme f est libre, il vient que x p+1 = · · · = xn = 0 et donc que x ∈ E1 .
D’autre part, Imu = Vect(u(e 1 ), . . . , u(e n )) = Vect( f p+1 , . . . f n ) = E2 .
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n et deux endomorphismes f , g de E vérifiant f ◦g = 0 et f +g ∈ GL(E).
Montrer que rg( f ) + rg(g ) = n .
Solution :
– Comme f ◦ g = 0 alors Im g ⊂ Ker f et d’après la formule du rang rg f + rg ¡g É rg¢f + dim Ker f = n .
– D’autre part, comme f + g ∈ GL(E) alors n = rg( f + g ) É rg f + rg g car Im f + g ⊂ Im f + Im g .
L’égalité est ainsi prouvée
934
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n . On considère l’ensemble A = {(u, v) ∈ L(E)2 | u ◦ v = 0}. Déterminer
sup{rgu + rg v | (u, v) ∈ A}.
Solution : L’égalité u ◦ v = 0 amène Im v ⊂ Ker u et donc d’après la formule du rang rgu + rg v É rgu + dim Ker u = n .
Pour u = id et v = 0, il y a égalité. Donc sup{rgu + rg v | (u, v) ∈ A} = n

Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie n Ê 2.
1. Démontrer que les homothéties sont les seuls endomorphismes f de E tels que :
¡ ¢
∀x ∈ E, x, f (x) est une famille liée.
2. En déduire que les homothéties sont les seuls endomorphismes de E qui commutent avec tout autre endomor-
phisme.
Indication 24.15 : Pour tout x ∈ E, on pourra considérer une projection sur Vect (x)).
Solution :
1. Les homothéties vérifient clairement la propriété indiquée. Réciproquement, on sait par hypothèse que ∀x ∈
E, ∃λx ∈ K | f (x) = λx x . Il s’agit donc de démontrer que l’on peut choisir le même λ pour tous les x . Autrement
dit, si l’on choisit deux vecteurs x et y , on peut prendre λx = λ y .
¡ ¢ ¡ ¢
Ï Si (x, y) est libre, alors, comme : λx+y − λx x + λx+y − λ y y = 0 il vient que λx+y = λ y = λx .
Ï Sinon x et y sont colinéaires et il existe α ∈ R tel que y = αx et
¡ ¢
f y = f (αx) = λαx αx = α f (x) = αλx x
¡ ¢
et on peut prendre λαx = λ. On a ainsi montré que pour tout vecteur y ∈ E, f y = λy . Donc f est une homothétie
de rapport λ.
2. Considérons f un endomorphisme de E qui commute avec tous les endomorphismes de E. Soit x un vecteur non
nul de E et soit Π la projection de E sur Vect (x) parallèlement à un supplémentaire
¡ ¢ donné de Vect (x) dans E (qui
existe
¡ car
¢ E est de dimension finie). Comme f et Π commute, on a : Π f (x) = f (Π (x)) = f (x). Donc comme
Π f (x) ∈ Vect (x), f (x) et x sont liés. x étant quelconque non nul, ce résultat est vrai pour tout x ∈ E \ {x}. Ce
résultat est aussi clairement vérifié par le vecteur nul. D’après la première question, on peut affirmer que f est
une homothétie. Réciproquement, une homothétie commute avec tous les endomorphismes de E.

Soit f un endomorphisme d’un K-espace vectoriel E de dimension n . Pour tout p ∈ N, on note :
K p = Ker f p et Ip = Im f p .
1. Montrer que :
∀p ∈ N, K p ⊂ K p+1 et Ip+1 ⊂ Ip .
2. Prouver qu’il existe un plus petit entier naturel r É n tel que : ∀i Ê r, Ki = Ki+1 .
3. Montrer de même que :
∀i Ê r, Ii = Ii+1 .
4. Montrer que : E = Kr ⊕ Ir .
Solution :
¡ ¢
1. Soit p ∈ N et soit x ∈ K p . Alors f p+1 (x) = f f p (x) = 0 car f p (x) =¡0. Donc¢ x ∈K
p+1
et K p ⊂ K p+1 . Considérons
p+1 p
maintenant y ∈ Ip+1 . Alors il existe x ∈ E tel que : y = f (x) = f f (x) et donc y ∈ Ip et Ip+1 ⊂ Ip
¡ ¢
2. Pour tout p ∈ N, K p ⊂ K p+1 donc¡ : dimK
¢ p É dimK p+1 et la suite dim K p est croissante. Comme K p ⊂ E, on a
aussi : dimK p É n . La suite dimK p est donc majorée. Appliquant le théorème de la limite monotone elle est
convergente mais, ses valeurs étant entières, cela équivaut au fait qu’elle est constante à partir d’un certain rang
r ∈ N. r est le plus petit entier naturel tel que ∀i Ê r, Ki = Ki+1 .
3. D’après la formule du rang et le résultat précédent, on montre que ∀i Ê r, Ii = Ii+1 .
¡ ¢
4. Soit y ∈ Kr ∩Ir . Effectuons un raisonnement par l’absurde en supposant que y 6= 0. Alors f r y = 0 et il existe x ∈ E
′
tel que y = f r (x). Il vient donc : f 2r (x) = 0. Mais comme y = f r (x) 6= 0, il existe r ′ ∈ r + 1, 2r tel que f r (x) = 0.
On a donc x ∈ Kr ′ et x 6∈ Kr ce qui contredit le fait que la suite (Kr ) est constante à partir du rang r . On en déduit
que y = 0 et que Kr ∩Ir = {0}. Il vient alors que : dim (Kr + Ir ) = dim Kr +dim Ir = dim Ker f r +dim Im f r = n par
application de la formule du rang et de ce fait : Kr + Ir = E. En résumé : E = Kr ⊕ Ir .
935
Soit un espace vectoriel E de dimension 3 et un endomorphisme u de E tel que u 2 =0. Montrer que
∃a ∈ E : ∃f ∈ E⋆ : ∀x ∈ E, u(x) = f (x) · a
Indication 24.15 : Traduire en terme d’image et de noyau la relation u 2 = 0. Introduire ensuite une base de Ker u et la
compléter. Définir f à l’aide de cette base.
Solution : La relation u 2 = 0 donne que Imu ⊂ Ker u (le montrer). D’après le théorème du rang,
3 = dim(Ker u) + rg u É 2dim (Ker u)
ce qui implique que dim (Ker u) Ê 2. Si dim(Ker u) = 3, alors u = 0 et le résultat est évident avec f = 0 et a quelconque.
Supposons donc que dim(Ker u) = 2. Alors d’après le théorème du rang, dim(Imu) = 1. C’est une droite vectorielle :
∃a ∈ E, a 6= 0 tel que Imu = Vect(a). Considérons une base (e 1 , e 2 ) de Ker u et complétons-la en une base (e 1 , e 2 , e 3 ) de
E. Puisque u 6= 0, u(e 3 ) 6= 0 et donc ∃c ∈ R tq u(e 3 ) = ca . Définissons la forme linéaire f en se donnant l’image de la
base e par f : f (e 1 ) = 0, f (e 2 ) = 0 et f (e 3 ) = c . Soit alors x ∈ E. Décomposons x dans la base e : x = x1 e 1 + x2 e 2 + x3 e 3 .
Alors u(x) = x3 ca = x3 f (e 3 )a = f (x)a .

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et soit f ∈ L(E) un endomorphisme de rang 1.
1. Montrer qu’il existe un scalaire λ ∈ K tel que f 2 = λ f .
2. A quelle condition sur le scalaire λ, (id− f ) est-il inversible ? Calculer alors (id − f )−1 .
Solution :
1. Comme rg f = 1, il existe un vecteur e 1 ∈ E tel que Im f = Vect (e 1 ). On complète le vecteur e 1 en une base
(e 1 , . . . , e n ) de E. Comme Im f = Vect (e 1 ), pour tout i ∈ 1, n, il existe λi ∈ K tel que f (e i ) = λi e 1 . Donc f 2 (e i ) =
P
f (λi e 1 ) = λi λ1 e 1 = λ1 f (e i ). Si x ∈ E alors il existe α1 , . . . , αn ∈ K tels que x = ni=1 αi e i et
n
X n
X
f 2 (x) = αi f 2 (e i ) = λ1 αi f (e i ) = λ1 f (x) .
i=1 i=1
Posons alors λ = λ1 . On a bien f 2 (x) = λ f (x) pour tout x ∈ E.

2. Remarquons que ( f −id)( f +(1−λ) id) = (λ−1) id. On en tire une condition nécessaire et suffisante pour que id − f
1
soit inversible : il faut et il suffit que λ 6= 1. On calcule alors (id − f )−1 = ( f + (1 − λ) id) .
1−λ

Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n et deux endomorphismes ( f , g ) de E vérifiant :
f ◦ g ◦ f = f et g ◦ f ◦ g = g
1. Montrer que E = Ker f ⊕ Im g .

2. Montrer que rg( f ) = rg(g ) = rg(g ◦ f ) = rg( f ◦ g ).
Solution :
1. Soit y ∈ Im g ∩ Ker f . Il existe x ∈ E tel que y = g (x) = g ◦ f ◦ g (x) = g ◦ f (y) =¡ 0 car y ∈ Ker
¢ f . Donc Ker f et Im g
sont en somme directe. Soit x ∈ E, on écrit x = [x − g ◦ f (x)]+ g ◦ f (x). On a f x − g ◦ f (x) = f (x)− f ◦ g ◦ f (x) =
f (x) − f (x) = 0 donc x − g o f (x) ∈ Ker f . Il est clair que g ◦ f (x) ∈ Im g . Donc E = Ker f +Im g . En conclusion, on
a bien E = Ker f ⊕ Im g .
2. D’après le théorème du rang, dim E = dim Ker f + rg f et d’après la question précédente, dim Ker f + rg g d’où
rg f = rg g . Comme g ◦ f ◦ g = g , on a que Im g ⊂ Im(g ◦ f ) ce qui implique que rg g É rg g ◦ f . De même, comme
Im g ◦ f ⊂ Im g alors rg g ◦ f É rg g et on on obtient que rg g = rg g ◦ f . On fait de même pour la seconde égalité.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et u, v ∈ L(E). On suppose que E = Imu + Im v = Ker u + Ker v .
Montrer que ces deux sommes sont directes.
936
Solution : On a :
n = dim (Imu + Im v) car E = Imu + Im v

= dim Imu + dim Im v − dim (Imu ∩ Im v) d’après la formule de Grassmann
= n − dim Ker u + n − dim Ker v − dim (Imu ∩ Im v) d’après la formule du rang
= 2n − (dim (Ker u + Ker v) + dim (Ker u ∩ Ker v)) − dim (Imu ∩ Im v) à nouveau d’après la formule de Grassmann
= 2n − n − dim (Ker u ∩ Ker v) − dim (Imu ∩ Im v) car E = Ker u + Ker v
donc 0 = dim (Ker u ∩ Ker v)+dim (Imu ∩ Im v) et ceci n’est possible que si dim (Ker u ∩ Ker v) = dim (Imu ∩ Im v) = 0.
On en déduit que les deux sommes sont directes.

On considère un K -espace vectoriel de dimension finie et un endomorphisme u ∈ L(E). Montrer qu’il existe un auto-
morphisme v ∈ GL(E) et un projecteur p ∈ L(E) tels que u = v ◦ p .
Solution : Si u est inversible, il suffit de prendre v = u et p = idE . Sinon, notons r = dim Ker u . D’après la for-
mule du rang, on a n − r = dim (Imu) . Considérons une base (e 1 , . . . , e r ) de Ker u et complétons-la en une base
e = (e 1 , . . . , e r , e r +1 , . . . , e n ) de E. Posons f r +1 = u(e r +1 ), . . . , f n = u(e n ). On vérifie que cette famille est libre. Soient
αr +1 , . . . , αn ∈ K tels que αr +1 f r +1 + . . . + αn f n = 0 alors u (αr +1 e r +1 + . . . + αn e n ) = 0 et αr +1 e r +1 + . . . + αn e n ∈
Vect (e r +1 , . . . , e n ) ∩ Ker u = {0}. Donc αr +1 e r +1 + . . . + αn e n = 0 mais comme (e r +1 , . . . , e n ) est libre, αr +1 = . . . = αn = 0.
On complète alors cette famille en une base f = ( f 1 , . . . , f r , f r +1 , . . . , f n ) de E. Définissons alors p le projecteur sur
Vect(e r +1 , . . . , e n ) donné par p (e i ) = 0 si i ∈ 1, r et p (e i ) = e i si i ∈ r + 1, n. Définissons aussi l’application linéaire
v par v(e i ) = f i pour tout i ∈ 1, n. Comme v envoie une base de E sur une base de E, v est inversible. On vérifie
facilement en calculant l’image des vecteurs de la base e que v ◦ p = u .

Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n et un endomorphisme f ∈ L(E). Montrer l’équivalence entre les
propriétés suivantes :
1. E = Im f + Ker f 4. Im f = Im f 2
2. E = Im f ⊕ Ker f
3. Im f ∩ Ker f = {0} 5. Ker f = Ker f 2 .
Solution :
1. 1) =⇒ 2) Comme E = Im f + Ker f , en appliquant la formule de Grassmann puis la formule du rang,
¡ ¢
dim Im f ∩ Ker f = dim Im f + dim Ker f − dim E = 0 et Im f ∩ Ker f = {0}. Donc E = Im f ⊕ Ker f .
2. 2) =⇒ 3) Par définition.
3. 3) =⇒ 2) Par la formule du rang.
4. 2) =⇒ 4) Il est clair que Im f 2 ⊂ Im f . Soit y ∈ Im f alors il existe x = x1 + x2 ∈ Im f ⊕ Ker f tel que y = f (x).
Alors y = f (x1 ) ∈ Im f 2 car x1 ∈ Im f . Donc Im f ⊂ Im f 2 et on a bien Im f = Im f 2 .
5. 4) =⇒ 5) Il est clair que Ker f ⊂ Ker f 2 . On utilise la formule du rang : n = dim Ker f +dim Im f = dim Ker f 2 +
dimIm f 2 . Comme Im f = Im f 2 , il vient que dim Ker f = dim Ker f 2 . Finalement, Ker f = Ker f 2 .
6. 5) =⇒ 4) se prouve de la même façon.
7. 5) =⇒ 3) Soit x ∈ Im f ∩ Ker f alors f (x) = 0 et il existe x0 ∈ E tel que x = f (x0 ). Donc f 2 (x0 ) = 0 et x0 ∈
Ker f 2 = Ker f . Alors x = f (x0 ) = 0 et Im f ∩ Ker f = {0}.
8. 3) =⇒ 1) C’est une conséquence directe de la formule de Grassmann.
On vérifie que la chaine d’implications est bien fermée.
On note E l’espace vectoriel R n [X] des fonctions polynomiales de degré inférieur ou égal à n . On définit l’application
½
E −→ E
f :
P 7−→ Q
où Q est définie par : Z1

∀x ∈ R , Q(x) = (x + t )n P(t ) dt
0
937
Montrez que f est un automorphisme de E.
Solution : On vérifie d’abord que f est bien définie. Si P ∈ E, en utilisant la formule du binôme, on obtient que ∀x ∈ E,
Ã !
Xn n ·Z1 ¸
Q(x) = t n−k P(t ) dt x k
k=0 k 0
ce qui montre que f (P) est une fonction polynomiale de degré inférieur à n .
Il est immédiat que f est linéaire. Montrons l’injectivité de f en vérifiant que Ker f = {0}. Soit P ∈ E tel que f (P) = 0.
D’après le calcul précédent, Z 1
∀k ∈ 0, n , t k P(t ) dt = 0
0
Pn
Comme P(t ) = k=0
ak t k , on obtient alors que
Z1 n
X Z1
P2 (t ) dt = ak t k P(t ) dt = 0
0 k=0 0
Donc ∀t ∈ [0, 1], P(t ) = 0, ce qui montre que le polynôme P a une infinité de racines et est donc nul.
Un endomorphisme injectif en dimension finie étant bijectif, f est un automorphisme de E.

Suite de l’exercice 19.55 p. 742.
Soit un anneau (A, +, ×). On dit qu’il est régulier lorsque
∀u ∈ A, ∃x ∈ A : u = uxu.
Montrer que si E est un K -ev de dimension finie, l’anneau L(E) est régulier.
Solution : On choisit une base de E : (e 1 , . . . , e n ). Les u(e k ) appartiennent à l’image de u . On considère une base
( f 1 , . . . , f r ) de Im f que l’on complète avec f r +1 , . . . , f n ) de E. On a f k = u(xk ) pour 1 É k É r . On pose x( f k ) = xk pour
1 É k É r et x( f k ) = 0 par exemple pour k > r . On a alors u(x( f k )) = u(xk ) = f k pour 1 É k É r . Donc pour tout v ∈ Im f ,
u(x(v)) = v . A fortiori pour v = u(e k ), 1 É k É n et donc uxu = u .
24.7.9 Rang d’une application linéaire

Exercice 24.84
Déterminer une base du noyau et de l’image des applications linéaires suivantes :
½ 3 3 ½
¡ R ¢ −→ R
¡ ¢ C −→ C
1. f : 3. f : (C vu comme R-espace vec-
x, y, z 7−→ y − z, z − x, x − y z 7−→ z + i z̄
½ toriel)
¡ R4 ¢ −→ R
¡
3
¢
2. f :
x, y, z, t 7−→ 2x + y + z, x + y + t , x + z − t
Solution :

y − z
 =0
¡ ¢
1. On calcule Ker f . On sait que x, y, z ∈ Ker f si et seulement si z − x = 0 . On montre alors que x = y = z


x−y =0
et donc Ker f = Vect ((1, 1, 1)). Le vecteur (1, 1, 1) forme une base de Ker f et dim Ker f = 1. D’après la formule
du rang, dimIm f = 2. Une base de Im f est donc formée de deux vecteurs de Im f non colinéaires. Il suffit de
prendre par exemple f (1, 0, 0) = (0, −1, 1) et f (0, 1, 0) = (1, 0, −1).

2x + y + z = 0

2. De même, on commence par déterminer Ker f . Pour ce faire, on résout x + y + t = 0 . On trouve y = −2x − z


x+z−t =0
et t = x + z donc Ker f = Vect (u1 , u2 ) avec u1 = (1, −2, 0, 1) et u2 = (0, −1, 1, 1) qui sont non colinéaires. Une
base de Ker f est formée de ces deux vecteurs. D’après la formule du rang, dimIm f = 2 et il suffit de trouver
deux vecteurs de Im f non colinéaires pour avoir une base de Im f . On peut prendre f (1, 0, 0, 0) = (2, 1, 1) et
f (0, 1, 0, 0) = (1, 1, 0).
3. On calcule le noyau de f . On trouve z = a + i b ∈ Ker f ⇐⇒ z + i z̄ = 0 ⇐⇒ (a + b) (1 + i ) = 0 ⇐⇒ a + b = 0.
Donc Ker f = Vect (1 − i ) et le vecteur 1 − i forme une base de Ker f . De même, Im f = {z + i z̄ | z ∈ C} =
{(a + b) (1 + i ) | a, b ∈ R} = Vect (1 + i ) et une base de Im f est 1 + i .
938
Exercice 24.85 ♥
Déterminer toutes les applications linéaires de R vers R .
Solution : Soit f ∈ L(R). Alors pour tout x ∈ R, f (x) = x f (1). Posons a = f (1). Alors f : x 7→ ax . Réciproquement, si
f est de cette forme alors f ∈ L(R). On montre ainsi que L(R) = Vect (idR ).
Exercice 24.86 ♥
Déterminer toutes les applications linéaires de R2 vers R2 .
Solution : Soit (e 1 , e 2 ) la base canonique de R2 et soit u : R2 7→ R2 une application linéaire. Alors pour tout v =
xe 1 + ye 2 ∈ R2 , on a : u (v)½ = xu (e 1 ) + yu (e 2 ). Réciproquement, si on se donne deux vecteurs v 1 , v 2 ∈ R2 et si on
2
¡ R ¢ −→ R2
considère l’application u : on montre facilement qu’elle est linéaire. On en déduit que
x, y 7−→ xv 1 + y v 2
¡ ¢ ©¡ ¢ ª
L R2 = x, y 7→ xv 1 + y v 2 | v 1 , v 2 ∈ R2 .
Exercice 24.87 ♥
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n , F un K-espace vectoriel de dimension finie p et u ∈ L(E, F). Montrer
que rg(u) É min(n, p).
Solution : Comme Imu ⊂ F, rg(u) = dim Imu É dimF = p . De plus, par la formule du rang, rg(u) = n − dim Ker u É n
d’où rg(u) É min(n, p).
Exercice 24.88 ♥
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n , et u ∈ Ł(E). Montrer que
(Ker u = Imu) ⇐⇒ (u 2 = 0 et n = 2rg(u))
Solution : Soit u ∈ Ł(E) tel que Ker u = Imu . Soit x ∈ E alors u (x) ∈ Imu = Ker u donc u 2 (x) = 0 et u 2 = 0. De plus
d’après la formule du rang, dim E = dim Ker u + dim Imu = 2dim Imu = 2rg(u).
Réciproquement, si u 2 = 0 et si n = 2rg(u) alors Ker u = Imu . En effet, comme u 2 = 0, il est clair que Imu ⊂ Ker u .
La formule du rang amène dim E = dim Ker u + dim Imu et comme n = 2rg(u), dim Ker u = dimImu . On en déduit le
résultat.
Exercice 24.89 ♥
On considère (n + 1) réels distincts (x0 , . . . , xn ) ∈ Rn+1 et l’application
½ n+1
R n [X] −→ ¡R ¢
ϕ:
P 7−→ P(x0 ), . . . , P(xn )
1. Montrer que ϕ est un isomorphisme.

2. En déduire que si (y 0 , . . . , y n ) ∈ Rn+1 , il existe un unique polynôme P ∈ Rn [X] tel que ∀i ∈ [0, n], P(xi ) = y i
(polynôme interpolateur de Lagrange).
3. Soient deux réels distincts (a, b) ∈ R2 et quatre réels (α, β, δ, γ) ∈ R4 . Montrer qu’il existe un unique polynôme
P ∈ R 3 [X] vérifiant
P(a) = α, P′ (a) = β, P(b) = δ, P′ (b) = γ
Solution :
1. On montre facilement que ϕ est linéaire. Si P ∈ Ker ϕ alors P(x0 ) = · · · = P(xn ) = 0. Donc P est de degré au plus n et
admet n +1 racines. Ceci n’est possible que si P = 0. Donc ϕ est injective. Comme dim Rn+1 = dim R n [X] = n +1,
on en déduit, grâce à la formule du rang que dim Imϕ = n + 1 et donc ϕ est surjective. On prouve ainsi que ϕ est
un isomorphisme.
2. Le résultat annoncé dans cette question découle directement de la définition d’une bijection.
½ 4
R3 [X]
¡R −→ ¢ . On mon-
3. On procède de même qu’avant. On considère l’application θ :
P P(a), P′ (a), P(b), P′ (b)
7−→
tre facilement qu’elle est linéaire. Soit P ∈ Ker θ. Alors a et b sont des racines doubles de P. Mais a et b sont
distincts et P de degré au plus 3. Ceci n’est possible que si P = 0. Donc Ker θ = {0} et θ = 0. On montre comme
avant, en utilisant la formule du rang, que θ est surjective. Donc θ est un isomorphisme. En conséquence de quoi
il existe un unique polynôme P ∈ R 3 [X] vérifiant P(a) = α, P′ (a) = β, P(b) = δ, P′ (b) = γ.
939
Exercice 24.90 ♥
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et u, v ∈ L(E). Montrer que
u 2 ◦ v − u ◦ v ◦ u + id = 0 =⇒ u ∈ GL(E)
Solution : On a u ◦ (v ◦ u − u ◦ v) = id donc u admet un inverse à droite donné par v ◦ u − u ◦ v . Comme E est de

dimension finie, on en déduit que u est inversible.
Exercice 24.91 ♥
Soit E = Rn [X] et Q ∈ E. Montrer qu’il existe un unique polynôme P ∈ E vérifiant P′ + P = Q.
½
Rn [X] −→ Rn [X]
Solution : Soit θ : . On vérifie facilement que ϕ ∈ L(Rn [X]). De plus ϕ est injective. En effet,
P 7−→ P′ + P
si P ∈ Ker ϕ alors P + P′ = 0 et deg P = deg P′ . Ceci n’est possible que si P = 0 et montre que Ker ϕ = {0}. Comme
dim Rn [X] = n +1, on peut affirmer que ϕ est un automorphisme. On sait en effet d’après le cours qu’un endomorphisme
injectif dans un espace de dimension finie est bijectif. Si Q ∈ Rn [X], il existe alors un unique polynôme P ∈ Rn [X] tel que
ϕ (P) = Q, c’est-à-dire tel que P + P′ = Q.
Soient E un K-espace vectoriel et f , g ∈ L (E). Montrer que :
¡ ¢
1. rg f + g É rg f + rg g
¯ ¯ ¡ ¢
2. ¯rg f − rg g ¯ É rg f − g .
Solution :
1. On a ¡ ¢ ¡ ¢
rg f + g = dim Im f + g É dim Im f + dimIm g
¡ ¢
car Im f + g ⊂ Im f + Im g .
2. Par ailleurs ¡ ¢ ¡ ¢
rg f = rg f − g + g É rg f − g + rg g
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
d’où rg f − rg g É rg f − g . On montre de même que rg g − rg f É rg g − f . Comme rg f − g = rg g − f , on en
déduit l’inégalité.
Soit E un K-espace vectoriel réel de dimension n . Soit f un endomorphisme nilpotent de E, c’est-à-dire qu’il existe
p ∈ N∗ tel que f p = 0.
1. f peut-il être bijectif ?
2. Prouver que Ker f 6= {0} et que rg f É n − 1.
3. Soit q le plus petit entier non nul tel que f q = 0
(a) Montrer que :∀k Ê q, f k = 0.
(b) Justifier l’existence de x0 ∈ E tel que f q−1 (x0 ) 6= 0.
¡ ¢
(c) Montrer que : x0 , f (x0 ) , . . . , f q−1 (x0 ) est libre.
(d) En déduire que q É n puis que f n = 0.
4. On suppose dans cette question que q = n . Trouver tous les endomorphismes g ∈ L(E) qui commutent avec f .
Indication 24.15 : On montrera que g ◦ f = f ◦ g si et seulement si il existe (a0 , . . . an−1 ) ∈ Kn tels que g =
a0 id +a1 f + . . . + an−1 f n−1 .
Solution :
1. Si f était bijective alors il en serait de même de f p car ce serait une composée de fonctions bijectives. Or f p = 0
qui n’est pas bijective donc f n’est pas bijective.
2. On a vu dans le cours que pour un endomorphisme d’un K−espace vectoriel de dimension finie, on a équivalence
entre le fait que cet endomorphisme est bijectif, surjectif ou injectif. Comme f n’est pas bijective, elle n’est à la
fois ni injective et ni surjective. Il vient alors : Ker f 6= {0} et rg f É n − 1.
3. (a) La composée de l’application nulle par une application quelconque est une application nulle !
(b) Comme q est le plus petit entier non nul tel que f q = 0, f q−1 n’est pas identiquement nul sur E : il existe
donc x0 ∈ E tel que f q−1 (x0 ) 6= 0.
940
(c) Soit α0 , . . . , αq−1 ∈ R tels que
α0 x0 + α1 f (x0 ) + . . . + αq−1 f q−1 (x0 ) = 0 (⋆) .

¡ ¢
Alors, par linéarité : f q−1 α0 x0 + α1 f (x0 ) + . . . + αq−1 f q−1 (x0 ) = 0 et : α0 f q−1 (x0 ) + α1 f q (x0 ) + . . . +
αq−1 f 2q−2 (x0 ) = 0 mais comme : ∀k Ê q, f k = 0., il vient α0 x0 = 0 et donc : α0 = 0. L’égalité (⋆)
devient alors : α1 f (x0 ) + . . . + αq−1 f q−1 (x0 ) = 0. En appliquant f q−2 à cette égalité, on montre de la même
façon
¡ que α1 = 0. On répète ¢ encore n −2 fois ce procédé et on montre aussi que : α2 = . . . = αq = 0. La famille
x0 , f (x0 ) , . . . , f q−1 (x0 ) est bien libre.
(d) Une famille libre de E est de cardinal au maximum la dimension de E. Donc q É n . D’après la question 3(a),
il est alors clair que f n = 0.
¡ ¢
4. On suppose que g est un endomorphisme de E qui commute avec f . Comme x0 , f (x0 ) , . . . , f n−1 (x0 ) est une
Pn−1
base de E, il existe α0 , . . . , αn−1 ∈ K tels que g (x0 ) = k=0 αk f k (x0 ) . On calcule alors l’image par g des vecteurs
¡ n−1
¢
de la base x0 , f (x0 ), . . . , f (x0 ) :
Ã ! Ã !
³ ´ ¡ ¢ X
n−1 X
n−1 X
n−1 ³ ´
i i i k i+k k
g f (x0 ) = f g (x0 ) = f αk f (x0 ) = αk f (x0 ) = αk f f i (x0 )
k=0 k=0 k=0
Pn−1
et on peut alors affirmer que g = k=0
αk f k . Réciproquement, si g est de cette forme, on vérifie facilement qu’elle
commute avec f .
Exercice 24.94 ♥
Soit E un espace vectoriel de dimension finie non nulle. Démontrer l’équivalence des deux propriétés suivantes :
1. Il existe f ∈ L (E) tel que Im f = Ker f .
2. La dimension de E est paire.
Solution :
⇒ Soit f ∈ L (E) tel que Im f = Ker f . D’après la formule du rang : dimE = dimKer f + dim Im f = 2dim Ker f et
dim E est bien pair. ¡ ¢
⇒ Réciproquement, si dimE = 2n où n ∈ N∗ alors considérons ¡une¢ base e 1 , . . . , e n , e 1′ , . . . , e n′ de E ainsi que l’endo-
morphisme f ¡∈ L (E) donné ¢ par : ∀i ∈ 1, n¡ f (e i ) = e¢i′ et f e i′ = 0. On vérifie facilement que f est linéaire, que
Ker f = Vect e 1 , . . . , e n et que Im f = Vect e 1′ , . . . , e n′ .
′ ′
24.7.10 Formes linéaires en dimension finie

Soient E un K-espace vectoriel de dimension n ∈ N∗ et ϕ une forme linéaire non nulle sur E. Montrer que pour tout
x ∈ E \ Ker ϕ, Ker ϕ et Vect (x) sont supplémentaires dans E.
Solution : Posons F = Ker ϕ + Vect (x). Comme dim Ker ϕ = n − 1, on a la disjonction : dimF = n − 1 ou dim F =
n . Si dimF = n − 1 alors F = Ker ϕ et forcément x = 0 ce qui n’est pas possible par hypothèse. Donc dimF = n et
Ker ϕ+Vect (x) = E. Si u ∈ Ker ϕ∩Vect (x) alors il existe α ∈ K tel que u = α·x et 0 = ϕ (u) = αϕ (x). Comme x ∈ E\Ker ϕ,
ϕ (x) 6= 0 et α = 0 ce qui prouve que u = 0 et donc que Ker ϕ ∩ Vect (x) = {0}. Ker ϕ et Vect (x) sont bien supplémentaires
dans E.
Soient f et g des formes linéaires sur un K-espace vectoriel E de dimension finie telles que Ker f = Ker g . Montrer
qu’il existe α ∈ K tel que f = α · g .
Solution :
Si f ≡ 0, le résultat est clair. Sinon, il existe x ∈ E tel que f (x) 6= 0. Par conséquent Vect (x) et Ker f sont supplémentaires.
Puisque g (x) 6= 0, on peut trouver α ∈ K tel que f (x) = αg (x). On pose h = f − αg . L’application h est nulle sur Ker f et
h (x) = 0 donc h ≡ 0 d’où le résultat.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et u ∈ L(E) un endomorphisme. On suppose que ∀ϕ ∈ E⋆ , ϕ ◦ u = 0E⋆ .
Montrer que u = 0L(E) .
941
¡ ¢
Solution : Supposons que u ne soit pas nulle. Soit x0 ∈ E tel que y 0 = u (x0 ) 6= 0. Posons F = Vect y 0 et considérons
un supplémentaire G à F dans E. Ce dernier existe car E est de dimension finie. On sait que tout x ∈ E se décompose
de manière unique sous la forme x = αy 0 + xG où xG ∈ G et α ∈ K. On introduit l’application ϕ sur E définie par
ϕ (x) = α. On vérifie que ϕ est linéaire. Si x = αy 0 + xG et si x ′ = α′ y 0 + xG ′
sont deux vecteurs de E alors par unicité
′
de la décomposition
¡ d’un
¢ vecteur
¡ sur E¢ = F ⊕
¡ G, pour a,
¢ a ∈ K , le vecteur ax + a ′¡x ′ ¢se décompose
¡ sous
¢ la forme
ax + a x = aα + a α y 0 + axG + a xG et ϕ ax + a x = aα + a α = aϕ (x) + a ′ ϕ x ′ . De plus, ϕ y 0 = 1 donc ϕ
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
n’est pas nulle et ϕ (u (x0 )) non plus. On aboutit alors à une contradiction et u est nulle.

Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie n et soient f 1 , . . . , f n ∈ L (E, K) n formes
½ linéaires sur E. Montrer que
¡ ¢ n
E −→ K
¡ ¢
la famille f = f 1 , . . . , f n est une base de L (E, K) si et seulement si l’application θ :
x 7−→ f 1 (x) , . . . , f n (x)
est un isomorphisme.
Solution :
⇒ Supposons que f est libre. Soit x ∈ Ker θ. Alors f 1 (x) = . . . = f n (x) = 0. Par l’absurde, supposons que x 6= 0.
Considérons un supplémentaire H à Vect (x) dans E et considérons la forme linéaire ϕ donnée par ϕ|H = 0 et ϕ (x) = 1.
P P
Comme f est une base de L (E, K), il existe α1 , . . . , αn ∈ K tels que ϕ = ni=1 αi f i . Mais alors ϕ (x) = ni=1 αi f i (x) et
on aboutit à une absurdité. Donc x = 0 et Ker θ = {0}. Donc θ est injective. Comme dimL (E, K) = dim Kn = n , θ est
un isomorphisme.
⇐ Prouvons la réciproque par contraposée. Supposons que f est liée et montrons que θ n’est pas injective. Un des
vecteurs de f peut s’écrire comme combinaison linéaire des autres. Supposons, quitte à renuméroter les vecteurs de
P
f , que ce soit le dernier. Alors il existe λ1 , . . . , λn−1 ∈ R tel que f n = n−1 λ f . Si x ∈ E alors
k=1 i i
Ã !
X
n−1
θ (x) = f 1 (x) , . . . , f n−1 (x) , λi f i (x) ∈ Vect (ε1 , . . . , εn−1 )
k=1
où  
 
∀i ∈ 1, n − 1 , εi = 0, . . . , 0, 1
|{z} , 0, . . . , λi  .
i-ème place
On montre sans difficulté que la famille (ε1 , . . . , εn−1 ) est libre donc dim Vect (ε1 , . . . , εn−1 ) = n − 1. Alors dim Imθ É
n − 1 et θ n’est pas surjective donc n’est pas un isomorphisme.
24.7.11 Récurrences linéaires

Exercice 24.99 p
1− 5
Programmer la suite définie par u0 = 1, u1 = et ∀n ∈ N , un+2 = un+1 + un .
2
1. Que valent u20 , u50 , u100 ?
2. Trouvez-vous les mêmes résultats que votre voisin ?
3. Démontrer que ∀n ∈ N , un = u1n .
4. Les résultats sont ils en accord avec ceux des questions précédentes ? Pourquoi ?
Solution :
1. On trouve par exemple comme valeurs approchées u20 = −10−7 , u50 = −4 × 10−7 et u100 = −11892.
2. Pour des raisons qui apparaitront plus tard, il n’y a pas de raison de trouver la même chose pour u100 , sauf à
travailler avec le même logiciel sur le même type de matériel.
3. Les deux suites (un ) et (u1n ) vérifient la même relation de récurrence d’ordre 2 et coïncident sur les deux premiers
termes. Elles sont donc égales.
4. On a u100 = 10−27 environ, à comparer avec −11892 trouvé précédemment. Nous sommes ici en présence d’un
cas où les accumulations d’erreurs d’arrondis provoquent à coup sûr ce phénomène.
Les suites solutions de un+2 = un+1 + un sont de la forme ar 1n + br 2n , où a et b sont déterminés par les conditions
initiales u0 et u1 . Une petite erreur sur u0 et u1 entraîne une petite erreur sur a et b . Mais cette erreur sur b fait que
b se retrouve non nul, ici en l’occurrence strictement négatif, au lieu d’être nul, et de ce fait, la suite programmée
tend vers −∞. De fait dès que l’on trouve deux termes consécutifs de la suite qui sont de même signe, la suite va
tendre vers −∞ (ou +∞)
942
24.7.12 L’espace vectoriel des polynômes
Exercice 24.100 ♥
Soient
P1 = 2X 2 − X − 1, P2 = X 2 + 2X, P3 = X 2 − 1
Montrer que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) est une base de R2 [X].
Solution : Soient α1 , α2 , α3 ∈ R tels que α1 P1 + α2 P2 + α3 P3 = 0 alors avec X = 1, on obtient que 2α2 = 0, c’est-à-dire
α2 = 0. On a donc α1 P1 + α3 P3 = 0. Mais ces deux polynômes ne sont pas proportionnels donc α1 = α3 = 0. La famille
P est donc libre. Comme Card(P ) = 3 = dim R2 [X], c’est une base de R2 [X].
1. Pour tout k ∈ 0, n, on pose Pk = (X + 1)k+1 − Xk+1 . Montrer que la famille P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de
Rn [X].
2. En étudiant la preuve de la question précédente, déterminer une condition suffisante pour qu’une famille (Q0 , . . . , Qn )
de polynômes de Rn [X] forme une base de Rn [X].
3. En utilisant ce critère, montrer que la famille R = (R0 , . . . , Rn ) où, pour tout k ∈ 0, n, Rk = (X − a)k + (X + a)k ,
a ∈ R forme une base de Rn [X].
Solution :
P ¡ ¢
1. En utilisant la formule du binôme, on calcule facilement que, pour tout k ∈ 0, n, Pk = ki=0 k+1 i
i X . On a en
particulier deg Pk = k et on reconnaît une famille de Rn [X] étagée en degré. Donc elle est libre et comme son
cardinal est égal à la dimension de Rn [X], elle forme une base de Rn [X].
2. L’argument clé dans la démonstration précédente est que : ∀k ∈ 0, n , deg Pk = k . Une famille de n + 1
polynômes de Rn [X] vérifiant cette propriété forme toujours une base de Rn [X].
3. Il est clair que pour tout k ∈ 0, n, degRk = k . La famille R forme donc une base de Rn [X].
Pour tout k ∈ 0, n et a ∈ C∗ , on pose Pk = Xk (a − X)n−k . Montrer que la famille P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de
Cn [X].
Solution :
P
1. Soient α, . . . , αn ∈ C tels que nk=0 αk Xk (a − X)n−k = 0.
P
Ï En remplaçant X par 0 dans cette égalité, on trouve : α0 = 0 et celle-ci devient : ni=k αk X k (a − X)n−k = 0.
Ï Le terme de gauche de cette dernière égalité est un polynôme divisible par X .
P
On a alors : nk=1 αk Xk−1 (a − X)n−k = 0. On recommence comme en 1., on montre que α1 = 0.
Ï On répète n − 2 fois ces opérations et on montre que α2 = . . . = αn = 0.
On a ainsi montré que P est libre. Comme cette famille est de cardinal égal à la dimension de Cn [X], on en déduit
que c’est une base de Cn [X].
2. À partir de Pk (X) = Xk−1 (a − X)n−k , on définit P̃k (X) = Xn Pk ( X1 ) = (aX − 1)n−k . Les (P̃k (X))0ÉkÉn forment une
famille échelonnée en degrés, donc une base de Cn [X].
3. C’est du cours : Proposition ?? p. ??.
On pose P0 = 1 et pour tout k ∈ 1, n, on pose
X (X − 1) . . . (X − k + 1)
Pk = .
k!
1. Montrer que P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de Rn [X].
2. Montrer que : ∀l ∈Z , ∀k ∈ ]0, n[ , Pk (l) ∈ Z.
3. Déterminer l’ensemble des polynômes P de Rn [X] vérifiant : ∀i ∈ Z, P (i ) ∈ Z.
Solution :
1. Pour tout k ∈ 0, n, deg Pk = k . On reconnaît une famille étagée en degré, on en déduit que P est une base de
Rn [X].
943
Ã !
l (l − 1) . . . (l − k + 1) l
2. Si k = 1, le résultat est évident. Supposons k > 1. Si l Ê k alors : Pk (l) = = . Si l ∈
k! k
0, k − 1 on a Pk (l) = 0 et enfin si l < 0, on a :
− |l| (− |l| − 1) . . . (− |l| − k + 1)

Pk (l) =
k!
k |l| (|l| + 1) . . . (|l| + k − 1)
= (−1)
k!
Ã !
k |l| + k − 1
= (−1)
k
Dans chacun des trois cas, Pk (l) ∈ Z.

P
3. Soit P ∈ Rn [X] vérifiant : ∀i ∈ Z, P (i ) ∈ Z. Dans la base P , P s’écrit : P = nk=0 ak Pk avec ak ∈ R. Mais,
P (0) = a0 donc a0 ∈ Z. De même P (1) = a0 + a1 donc a1 ∈ Z. Supposons que a0 , a1 , . . . , ak ∈ Z pour k ∈ 1, n − 1
et montrons qu’il en est de même de ak+1 . On a :
P (k + 1) = P0 (k + 1) + a1 P1 (k + 1) + . . . + ak Pk (k + 1) + ak+1 Pk+1 (k + 1)
= P (k + 1) + a1 P1 (k + 1) + . . . + ak Pk (k + 1) +ak+1
|0 {z }
∈Z
et comme P (k + 1) ∈ Z, il en est de même de ak+1 . On montre ainsi que tous les coefficients de P sont entiers.
Réciproquement, un polynôme dont les coordonnées dans la base P sont entières est à valeurs entières sur les
entiers. En résumé, l’ensemble recherché est Zn [X] .
Considérons le C−espace vectoriel E = C5 [X] et A = X2 + 1.
1. Montrer que
F = {P ∈ C5 [X] | A | P}
est un sous-espace vectoriel de C5 [X]
2. Déterminer une base et la dimension de F.
3. Déterminer un supplémentaire de F dans E.
Solution :
©¡3 2 2
¢¡ ¢ 4
ª
1. On¡vérifie¢ facilement
¡ 2que ¢: F = aX ¢ + cX +¡d 2 X ¢+ 1 | (a, b, c, d) ∈ C = Vect (P1 , P2 , P3 , P4 ) avec P1 =
¡ 2+ bX
3 2 2
X X + 1 , P2 = X X + 1 , P1 = X X + 1 et P1 = X + 1 . F est donc un sous-espace vectoriel de E.
2. La famille P = (P1 , P2 , P3 , P4 ) est génératrice de F. De plus si (a, b, c, d) ∈ C4 est tel que aP1 +bP2 +cP3 +dP4 = 0
alors aX3 + bX2 + cX + d = 0 et a = b = c = d = 0. Cette famille est donc libre et elle forme une base de F. On en
déduit que dim F = 4.
3. Posons G = Vect (1, X). Il est clair que F ∩ G = {0} et par application de la formule de Grassmann, dim (F + G) =
6 = dim E. On en déduit que F + G = E et donc que F et G sont supplémentaires dans E.
Exercice 24.105 ♥
Soit P un polynôme de R[X], de degré inférieur ou égal à n .
Démontrer que
Xn P (k) (0) Xn P(k) (x) k+1
x k+1 = (−1)k x .
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)!
Solution : Il suffit de le vérifier pour une famille génératrice de Rn [X] : Xm . En posant δi,j = 1 si i = j et δi,j = 0 sinon,
le membre de gauche égale
Xn P (k) (0) Xn δk,m k+1

x k+1 = x
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)!
x m+1
=
m +1
Zx
= P(t ) dt
0
944
D’autre part le membre de droite égale
n
X P(k) (x) k+1 X n m(m − 1) . . . (m − k + 1)x n−k k+1
(−1)k x = (−1)k x
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)!
X
n m!
= x m+1 (−1)k
k=0 (m − k)!(k + 1)!
Xm m!
= x m+1 (−1)k
k=0 (m − k)!(k + 1)!
x m+1 Xm (m + 1)!
= (−1)k
m + 1 k=0 (m − k)!(k + 1)!
Ã !
x m+1 Xm
k m +1
= (−1)
m + 1 k=0 k +1
Ã !
x m+1 m+1
X k−1 m + 1
= (−1)
m + 1 k=1 k
 
 m+1 Ã !
x m+1 
1 −
X k m +1 

= (−1)
m +1  k=0 k 

| {z }
=0
x m+1
=
m +1
On a bien l’égalité demandée. De plus on a
∞ P (k) (0) Zx
X X∞ P(k) (x) k+1
∀P ∈ R[X], x k+1 = (−1)k x = P(t ) d t .
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)! 0
Exercice 24.106 ¡n ¢ m
Soit n ∈ N∗ , E = Rn [X], Em (X) = m X (1 − X)n−m .
n
Exprimer la base (1, X, . . . , X ) dans la base (E0 , E1 , . . . , En ).
½ µ ¶m
E −→ E X
Solution : On considère ϕ : avec E∗m = Xm (1 − X)n−m = (1 − X)n . Donc ϕ(P) = (1 −
Xm 7−→ E∗m 1−X
µ ¶
X
X)n P = Q(X).
1−X
X Y 1
En posant Y = , on a X = et donc 1 − X = .
µ 1 −
¶ X 1 + Y 1 + Yµ ¶
X 1 n Y
Comme P = Q(X) on a P(Y) = (1 + Y) Q .
¡ ∗ ¢ 1−X (1 − X)n 1+Y
Les Em 0ÉmÉn forment une famille deµ E échelonnée ¶
en valuations. C’est donc une base de E. ϕ est une bijection, de
n X
bijection réciproque ψ Q 7−→ (1 + X) Q .
1+X µ ¶ µ ¶ µ ¶
¡ ¢ X m X n−m 1 n−m
On peut le vérifier directement :ψ E∗m = (1 + X)n 1− = X m (1 + X)n−m = Xm .
1+X Ã 1 + X! Ã ! 1 +ÃX !
Xk X n −k m X
n−k n n −k p X n n − k ³ ∗´
Maintenant ψ(Xk ) = (1 + X)n k
= X k (1 + X)n−k = X k X = X = ψ Ep .
(1 + X) m=0 m p=k p − k p=k p − k
Ã ! ¡n−k ¢ ¡p ¢
X n n − k Xn
p−k Xn
Donc puisque ψ est bijective, Xk = ∗
Ep = ¡n ¢ E p = ¡nk ¢ E p .
p=k p − k p=k p p=k k
On peut
¡
le vérifier directement :
¢
n−k Ã ! Ã ! Ã !
n
X p−k Xn n −k p n−p
n−k
X n − k m+k n−m−k k
n−k
X n −k m
¡n ¢ Ep = X (1 − X) = X (1 − X) =X X (1 − X)n−k−m = X k .
p=k p p=k p − k m=0 m m=0 m
24.7.13 Endomorphismes opérant sur les polynômes
945
Soit l’application ½
R [X] −→ R [X]
ϕ:
P 7−→ P − XP′
Montrer que ϕ est un endomorphisme. Déterminer son noyau et son image.
Solution : On montre facilement que ϕ est linéaire. Soit un polynôme P ∈ Ker ϕ. Si P 6= 0, on peut écrire P = an Xn +
an−1 X n−1 + · · · + a0 avec an 6= 0. Alors P = XP′ d’où an X n + · · · = nan X n + . . . . En identifiant les termes de plus haut
degré, on trouve que an (1 − n) = 0. Donc, puisque an 6= 0, n = 1. Mais si n = 1, P = aX + b et alors P = XP′ =⇒ b = 0.
Donc P = aX. Réciproquement, si P = aX, (a ∈ R ), on a bien P = XP′ . En conclusion, Ker ϕ = Vect(X) .
P
Déterminons Imϕ. Soit Q = nk=0 bk Xk ∈ Imϕ. Alors il existe P ∈ R [X] tel que P − XP′ = Q. En examinant les degrés,
P
il faut que deg P = n . Posons P = nk=0 ak Xk . On doit donc avoir ∀k ∈ [0, n], (1 − k)ak = bk . Une condition nécessaire
bk
pour que Q ∈ Imϕ est donc que b1 = 0. Réciproquement, si b1 = 0, en posant ak = pour k 6= 1 et a1 = 0, on a bien
1−k
ϕ(P) = Q. En conclusion, Imϕ = {b n X n + · · · + b 0 ; b 1 = 0} .
Soit A = X3 + X2 + X + 1 et E = Rn [X]. Considérons l’application
½
E −→ E
r:
P 7−→ r (P)
où r (P) désigne le reste de la division euclidienne de P par A.

1. Montrer que r est bien définie et que r ∈ L (E)..
2. Prouver que r 2 = r . Qu’en déduisez vous ?
3. Déterminer l’image et le noyau de r .
Solution :
1. Soit P ∈ E. Par application du théorème de la division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) ∈ (R [X])2 tel
que P = AQ + R et¡ degR¢ < 3. On a donc r (P) = R et r est bien définie. Si on considère un autre polynôme P̃ ∈ E, il
existe un couple Q̃, R̃ ∈ (R [X])2 tel que P̃ = AQ̃ + R̃ et deg R̃ < 3. De plus, pour tout α, α̃ ∈ R :
¡ ¢ ¡ ¢
αP + α̃P̃ = A αQ + α̃Q̃ + αR + α̃R̃
¡ ¢
et deg αR + α̃R̃ < 3. Par unicité du couple quotient-reste dans la division euclidienne de deux polynômes,¡ on peut
¢
affirmer que¡ le¢ reste de la division euclidienne de αP + α̃P̃ par A est αR + α̃R̃. On prouve ainsi que r αP + α̃P̃ =
αr (P) + α̃r P̃ et donc r ∈ L (E).
2. Avec les notations de la question précédente, r (P) = R avec deg R < 3. Donc R = 0A + R et par unicité du couple
quotient-reste dans la division euclidienne, r (R) = R. On prouve ainsi que r 2 = r . r est donc un projecteur.
3. Il est clair que le noyau de r est l’ensemble des polynômes de Rn [X] qui sont divisibles par A. Il est aussi clair
que Imr ⊂ R2 [X]. Mais si P ∈ R2 [X] alors r (P) = P donc on a aussi : R2 [X] ⊂ Imr et donc Imr = R2 [X].

1. Soient n ∈ N∗ et ½
Cn+1 [X] −→ Cn [X]
∆:
P 7−→ P (X + 1) − P (X)
(a) Montrer que ∆ est bien définie puis que c’est une application linéaire.
(b) Déterminer le noyau de ∆.
(c) En déduire que ∆ est surjective.
2. On considère maintenant E = C [X] et
½
E −→ E
∆:
P 7−→ P (X + 1) − P (X)
(a) Montrer que ∆ est un endomorphisme de E.

(b) Déterminer Im∆.
946
(c) Soient P ∈ C [X] et n ∈ N. Montrer que :
Ã !
n n
X
n
n k
∆ (P) = (−1) (−1) P (X + k)
k=0 k
Pn ¡ ¢
k n
(d) En déduire que si deg P < n alors on a : k=0 (−1) k P (k) = 0.
Solution :
1. (a) Soit P = an+1 Xn+1 + . . . + a0 ∈ Cn+1 [X]. Montrons que ∆(P) ∈ Cn [X]. On a :
¡ ¢ ¡ ¢
∆(P) = an+1 (X + 1)n+1 + an (X + 1)n + . . . + a1 (X + 1) + a0 − an+1 X n+1 + an X n + . . . + a1 X + a0
   
 n+1   n+1 
= an+1 X + ...
|{z}  −  an+1 X + ...
|{z} 
termes de degré É n termes de degré É n
donc deg ∆(P) É n et ∆(P) ∈ Cn [X]. Par ailleurs, si P, Q ∈ Cn+1 [X] et si α, β ∈ C alors :
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∆ αP + βQ = αP + βQ (X + 1) − αP + βQ (X)
= α (P (X + 1) − P (X)) + β (Q (X + 1) − Q (X))
= α∆(P) + β∆(Q)
donc ∆ est linéaire.

(b) Soit m Ê 1 et soit P = am Xm + . . . + a0 un polynôme de degré m ∈ Cn+1 [X] avec m É n + 1. On a donc :
am 6= 0. Supposons que P ∈ Ker ∆. Alors P vérifie P (X + 1) = P (X) ce qui amène :
am (X + 1)m + . . . + a0 = am X m + . . . + a0 .
Le coefficient du terme de degré m − 1 de P (X + 1) est mam + am−1 et celui de P est am−1 . Les deux
polynômes étant égaux, il en est de même de leurs coefficients, ce qui amène m = 0 car am 6= 0. On en
déduit que P est un polynôme constant. Réciproquement, on vérifie que tout polynôme constant est élément
du noyau de ∆ et donc Ker ∆ = R0 [X] .
(c) D’après la formule du rang, dim Im∆ = n +1 et comme dim Cn [X] = n +1, il vient Im∆ = Cn [X]. ∆ est donc
surjective.
2. (a) On montre de la même façon que précédemment que ∆ est un endomorphisme.
(b) Montrons que ∆ est surjective. Soit P ∈ C [X] et n = deg P. Par application de la partie précédente, ∆|Cn+1 [X] :
Cn+1 [X] → Cn [X] est surjective. Comme P ∈ Cn [X] il existe Q ∈ Cn+1 [X] tel que ∆(Q) = P. On en déduit que
∆ est surjective et que Im∆ = C [X] .
½
E E −→
(c) Introduisons l’application δ : . On vérifie facilement que δ est un endomorphisme de
P P (X + 1)
7−→
∗ k
E et que ∆ = δ − id. De plus, pour tout k ∈ N , δ (P (X)) = P (X + k). Comme les endomorphismes δ et id
commutent, la formule du binôme donne, pour tout n ∈ N∗ :
Ã ! Ã !
n n
Xn n
n−k k n
Xn n
∆ = (δ − id) = (−1) δ = (−1) (−1)k δk
k=0 k k=0 k
donc pour tout P ∈ E : Ã !

n
Xn n
n
∆ (P) = (−1) (−1)k P (X + k) .
k=0 k
3. Remarquons que pour tout polynôme non constant de C [X], deg ∆(P) = deg ∆(P)−1. On en déduit que si deg P < n
Ã !
n X
n
k
n
alors ∆ (P) = 0 et en utilisant la relation établie dans la question précédente, on obtient : (−1) P (k) = 0
k=0 k
Exercice 24.110 ♥
Déterminer dans R[X] les polynômes P satisfaisant à n(n − 1)P − (X 2 − 1)P" = 0. (n Ê 2).
1. Montrer que P est nécessairement nul ou de degré n .
2. Démontrer que l’ensemble des solutions est un espace vectoriel de dimension 1.
947
3. Démontrer que P est un polynôme de même parité que n . En déduire la nullité de certains coefficients de P.
4. Établir une relation de récurrence entre les coefficients de P, déterminer P et montrer que :
¡ n ¢¡n−1¢
X q 2q q
1+ (−1) ¡2n−2¢ = 0.
2É2qÉn 2q
Solution :
1. Supposons que P est une solution non nulle et soit λXk son terme dominant. Comme les termes dominants de
n(n − 1)P et de (X 2 − 1)P" sont égaux, on en déduit que λn(n − 1) = λk(k − 1) d’où n 2 − n = k 2 − k soit (n − k)(n +
k − 1) = 0 d’où n = k ce qu’il fallait vérifier.
2. L’ensemble des solutions est le noyau de l’endomorphisme ϕ de Rn [X] défini par :
ϕ(P) = n(n −1)P −(X 2 −1)P". D’après la question précédente, pour 0 É k É n −1, deg(ϕ(X k )) = k . Donc la famille
(ϕ(X k ))0ÉkÉn−1 est une famille échelonnée en degrés. Elle engendre donc un un espace vectoriel de dimension
n − 1. Donc la dimension de l’image de ϕ est supérieure ou égale à n − 1. De plus si deg P = n , alors deg(ϕ(P)) É
n − 1. Donc Im(ϕ) = Rn−1 [X] et la dimension du noyau de ϕ est donc égale à 1.
3. Il est clair que si P est solution non nulle, alors Q = P(−X) est aussi solution, de même degré n . Q − (−1)n P
appartient donc aussi à Ker ϕ. Comme son degré est < n , c’est le polynôme nul. Ce qu’il fallait vérifier.
X
n
On en déduit qu’en posant P = ak X k on a an−(2q+1) = 0.
k=0
n
X n
X n−2
X n
X
4. En posant P = ak X k on a P′′ = k(k − 1)ak X k−2 = (k + 2)(k + 1)ak+2 X k et XP′′ = k(k − 1)ak X k . Pour
k=0 k=0 k=0 k=0
k = 0, . . . , n − 2, le coefficient de degré k du polynôme n(n − 1)P − (X 2 − 1)P" est nul,
(k + 2)(k + 1) (k + 2)(k + 1)
donc n(n−1)ak −k(k−1)ak +(k+2)(k+1)ak+2 = 0, donc ak = ak+2 = − ak+2 .
k(k − 1) − n(n − 1) (n − k)(n − k + 1)
(n − 2q + 2)(n − 2q + 1)
En posant k = n − 2q , an−2q = − an−2(q−1) ,
(2q)(2n − 2q − 1)
d’où
(n − 2q + 2)(n − 2q + 1) (n − 2q + 4)(n − 2q + 3) n(n − 1)
an−2q = (−1)q × ×... × an .
(2q)(2n − 2q − 1) (2q − 2)(2n − 2q + 1) 2(2n − 3)
| {z } | {z } | {z }
q q−1 q=1
Et donc
n!
an−2q = (−1)q an .
(n − 2q)! × 2 × . . . × 2q × (2n − 2q − 1) × . . . × (2n − 3)
n!
Soit an−2q = (−1)q an . On écrit au numérateur les q facteurs pairs
(n − 2q)!2q q! × (2n − 2q
− 1) × . . . × (2n − 3)
qui manquent pour avoir le produit de 2n − 2q − 1 à 2n − 2 au dénominateur :
Ã !
q n (2q)! × (2n − 2q) × (2n − 2q + 2) . . . × (2n − 4) × (2n − 2)
an−2q = (−1) an .
2q 2q q! × (2n − 2q − 1) × (2n − 2q) × . . . × (2n − 3) × (2n − 2)
(2n − 2)!
Comme (2n − 2q − 1) × (2n − 2q) × . . . × (2n − 3) × (2n − 2) = ,
(2n − 2q − 2)!
Ã
!
q n (2q)!2q (n − q)(n − q + 1) × . . . × (n − 1)(2n − 2q − 2)!
an−2q = (−1) an

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Cours de Mathématiques

Sup MPSI PCSI PTSI TSI

En partenariat avec l’association Sésamath http://www.sesamath.net

Document en cours de relecture

Alain Soyeur - François Capaces - Emmanuel Vieillard-Baron

2 Géométrie élémentaire du plan 62

3 Géométrie élémentaire de l’espace 113

4 Fonctions usuelles 151

6 Étude des courbes planes 230

8 Nombres entiers naturels, ensembles finis, dénombrements 304

9 Corps R des nombres réels 339

10 Suites de nombres réels 354

11 Fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles 414

12 Dérivation des fonctions à valeurs réelles 469

13 Intégration sur un segment des fonctions à valeurs réelles 517

14 Développements limités 596

15 Propriétés métriques des arcs 639

16 Suites et fonctions à valeurs complexes 655

17 Notions sur les fonctions de deux variables réelles 664

18 Intégrales multiples 699

19 Structures algébriques 717

23 Espaces vectoriels 844

25 Calcul matriciel 949

26 Groupe symétrique, déterminant 1033

28 Géométrie affine 1098

A Techniques de démonstration 1126

B Techniques d’ algèbre 1155

C Techniques d’ analyse 1189

C’est plus Zamuzant en Z.

Pour bien aborder ce chapitre

1.1 Le corps C des nombres complexes

D ÉFINITION 1.1 ♥ Produit cartésien

✎ Notation 1.1 On notera A2 le produit cartésien A × A.

Exemple 1.2 R2 est l’ensemble des couples de réels.

D ÉFINITION 1.2 ♥ Loi de composition interne

D ÉFINITION 1.3 Corps des nombres complexes

Démonstration On a i 2 = (0,1) × (0,1) = (−1,0) = −(1,0) = −1.

1.1.3 Propriétés des opérations sur C

Démonstration Vérifications laissées en exercice au lecteur.

P ROPOSITION 1.3 Propriétés de la multiplication dans C

P ROPOSITION 1.5 Nombre imaginaire pur

Démonstration C’est une conséquence directe des définitions.

D ÉFINITION 1.4 Conjugué d’un nombre complexe

Démonstration Calculs immédiats.

P ROPOSITION 1.7 ♥ Propriétés de la conjugaison

1.3 Représentation géométrique des complexes

F IGURE 1.1 – Représentation d’Argand

1.3.2 Interprétation géométrique de quelques opérations

P ROPOSITION 1.8 Propriétés de l’affixe

P ROPOSITION 1.9 Interprétation géométrique de z 7→ z + a

P ROPOSITION 1.10 Interprétation géométrique de z 7→ z̄

1.4 Module d’un nombre complexe, inégalités triangulaires

P ROPOSITION 1.11 ♥ Expression du module d’un nombre complexe

P ROPOSITION 1.12 ♥ Propriétés du module

1. |z| = 0 ⇔ z = 0 3. Re(z) É | Re(z)| É |z|

P ROPOSITION 1.14 ♥♥♥ Inégalités triangulaires

Démonstration Soient deux complexes z, z ′ ∈ C.

|z + z ′ |2 = (z + z ′ )(z + z ′ ) = |z|2 + 2Re (zz ′ ) + |z ′ |2

et il suffit de prendre la racine carrée de ces nombres positifs.

|z| = |(z + z ′ ) + (−z ′ )| É |z + z ′ | + |−z ′ | = |z + z ′ | + |z ′ |

d’où |z| − |z ′ | É |z + z ′ |. On obtient de façon symétrique

|z ′ | = |(z + z ′ ) + (−z)| É |z + z ′ | + |z|

Démonstration Ces trois résultats proviennent de l’égalité |z − a| = AM