Géométrie dans l'espace (II)

Cours
A présent que nous avons fait les rappels généraux concernant la géométrie dans l'espace,
nous allons pouvoir faire de la géométrie analytique, c'est-à-dire de la géométrie "avec des
calculs".

I/
I/ Plans
Plans de
de l'espace
l'espace ::
Un plan de l'espace est déterminé par 3 points non alignés. C'est un objet mathématiques de
dimension 2.

Il existe 2 façons de représenter un plan (P) :

en donnant une équation paramétrique de (P) :

en donnant une équation cartésienne de (P) :

Dans chaque cas, il faut bien comprendre qu'il n'existe pas qu'une équation pour (P) .

1)
1) Equations
Equations paramétriques
paramétriques d'un
d'un plan
plan ::
Soit (P) = (ABC) un plan de l'espace (avec A, B, C trois points non alignés).
→ →
⃗ AB et v =
Appelons u = ⃗ AC non colinéaires puisque A, B, C non colinéaires.
→ → → ⎧
⎪ x − xA = txu + t′xv
M(x; y; z) ∈ (P) ⇔ AM = tAB + t AC ⇔ ⎨ y − yA =
⎩
′
tyu + t′yv (t, t′ ∈ R).
⎪
z − zA = tzu + t′zv

Définition

Une équation paramétrique de P est une paramétrisation de M(x, y, z) ∈ P par de

⎧
⎪x = xA + txu + t′xv
la forme : ⎨ y =
⎩
yA + tyu + t′yv (t, t′ ∈ R).
⎪
z= zA + tzu + t′zv
⃗ sont
Dans cette paramétrisation, A est un point de P et u, v ⃗ deux vecteurs directeurs
:
 de P.

Chaque choix de deux réels t et t ′ aboutiront à la connaissance des coordonnées d'un

point du plan.
Attention : Une équation paramétrique d'un plan n'est pas unique. Deux équations
paramétriques très différentes a priori peuvent représenter le même plan.

Méthode

Pour montrer qu'un point A(xA ; yA ; zA ) appartient à un plan donné sous forme
paramétrique, il faut
déterminer si le système donnant la paramétrisation du plan où l'on a remplacé x, y, z
par xA , yA , zA a une (unique) solution t, t ′ .

Méthode

Pour montrer que 2 équations paramétriques représentent le même plan, on montre

que 3 points non alignés vérifiant la première paramétrisation vérifient aussi la
seconde.

Exemple

⎧x = t
⎪ ⎧ x = 1 + t − t′
⎪
Les paramétrisations ⎨ y = t (t, t′ ∈ R) et ⎨ y = 1 + t − t′
⎩ ⎩
(t, t′ ∈ R)
⎪ ⎪
z = t′ z = 1 + t + t′
représentent les mêmes plans.
:
 2)
2) Equations
Equations cartésiennes
cartésiennes d'un
d'un plan
plan ::
Théorème

Si a, b, c sont trois réels non tous nuls, et d ∈ R,

L'ensemble des points M(x; y; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan
admettant le vecteur n(a; ⃗ b; c) comme vecteur normal.
Réciproquement, tout plan de l'espace admet une (en fait, une infinité) équation de la
forme ax + by + cz + d = 0.
Cette équation est appelée équation cartésienne de P.

Démonstration : (ROC)
Puisque a, b, c sont non nuls simultanément, on peut choisir (xA ; yA ; zA ) vérifiant
axA + bxA + czA + d = 0.
On a alors

ax + by + cz + d = 0 ⇔ a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0 ⇔ M

⃗ b; c) .
appartient au plan passant par A et normal à n(a;
⃗
Réciproquement, si P est un plan, on choisit A(xA ; yA ; zA ) ∈ P et n normal à P alors en
posant d = −axA + byA + czA on a : M ∈ P ⇔ ax + by + cz + d = 0
:
 Attention, tout comme pour les équations paramétriques, un plan n'a pas qu'une seule
équation cartésienne. Cependant, les unes sont multiples des autres.

Méthode

Pour montrer qu'un point appartient à un plan donné par une équation
cartésienne, on s'assure que ses coordonnées vérifient l'équation.
Pour passer d'une équation cartésienne à une équation paramétrique d'un plan,
on exprime une variable en fonction des 2 autres qu'on appelle t et t ′ .
Pour passer d'une équation paramétrique à une équation cartésienne d'un plan,
on fait disparaitre les t et les t ′ de la paramétrisation par des combinaisons.

Exemple

Le plan d'équation x + y + z + 1 = 0 passe par le point A(2; −2; −1) .

Une équation paramétrique du plan d'équation cartésienne x + y + z + 1 = 0
est

⎧
⎪ x = −1 − t − t
′

⎨y =
⎩
(t, t′ ∈ R)
⎪
t
z= t′

Une équation cartésienne du plan

⎧
⎪x = 1+t
⎨ y = 1 − t + t′ (t, t′ ∈ R)
⎩
⎪
z= 3 + t′

est x + y − z + 1 = 0.

Remarque

Parfois dans les exercices, des question intermédiaires simplifieront le travail. Par
exemple en vous donnant des points appartenant au plan, ou un vecteur normal...
:
 Méthode

Pour déterminer une équation cartésienne d'un plan donné par trois points A, B, C
non alignés :
→ →
On commence par trouver un vecteur normal n(a, ⃗ b, c) aux vecteurs AB et AC
. Cela nous donne a, b, c dans l'équation.
On déterminer d en traduisant l'appartenance de A au plan.

Théorème

Deux plans P et P ′ d'équation respectives ax + by + cz + d = 0 et

a′x + b′ y + c′ z + d ′ = 0 sont parallèles si et seulement si leur vecteurs normaux
→
⃗ b; c) et n′ (a′; b′ ; c′ ) sont colinéaires.
n(a;

II/
II/ Droites
Droites de
de l'espace
l'espace ::
Une droite est l'intersection de 2 plans. Une droite sera donc déterminée par un système de
2 équations cartésiennes.
Mais une droite est aussi un objet mathématiques à 1 dimension : une équation
paramétrique d'une droite (d) nécessitera donc une seule variable (paramètre) t.

1)
1) Equation
Equation paramétrique
paramétrique d'une
d'une droite
droite ::
⃗ u ; yu ; zu ) .
Soit (d) la droite passant par A(xA ; yA ) dirigée par u(x
→ ⎧
⎪ x − xA = txu
⃗ ⎨ y − yA = tyu (t ∈ R).
⎩
⎪
Alors M(x; y; z) ∈ (d) ⇔ AM = tu ⇔
z= tzu

Définition

Une équation paramétrique d'une droite (d) est une paramétrisation de la forme :

⎧
⎪ x= xA + txu
⎨ y=
⎩
yA + tyu (t ∈ R).
⎪
z− = zA + tzu

(⃗ ; ; ) ( )
:
 Le vecteur u(x⃗ u ; yu ; zu ) est alors un vecteur directeur de (d) , et le point
A(xA ; yA ; zA ) un point de (d) (correspondant au choix t = 0 ).

Encore une fois, la représentation paramétrique d'une droite n'est pas unique !

Méthode

Pour montrer qu'un point M(xM ; yM ) appartient à une droite donnée sous forme
paramétrique, il faut déterminer si le système d'inconnue t représenté par l'équation
paramétrique de (d) où l'on a remplacé x, y, z par les valeurs xM , yM , zM a une
(unique) solution.

Méthode

Pour montrer que deux droites données sous forme paramétrique sont
parallèles, il suffit de montrer que leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
Pour montrer que deux droites données sous forme paramétriques sont
orthogonales, il suffit de montrer que leurs vecteurs directeurs sont
orthogonaux.

2)
2) Equations
Equations cartésiennes
cartésiennes de
de droite
droite ::
L'intersection de 2 plans non parallèles est une droite. Or dans l'espace, 1plan=1équation.
Une équation cartésienne d'une droite dans l'espace sera donc la donnée d'un système
constitué de 2 équations à 3 inconnues.

Définition

Une équation cartésienne d'une droite d est la caractérisation des points M(x; y; z)
de la droite d par le système

ax + by + c + d = 0
{
a ′ x + b ′ y + c′ z + d ′ =0

→ →
Les vecteurs n1 (a; b; c) et n2 (a ′ ; b′ ; c′ ) doivent être non colinéaires et sont alors 2
vecteurs normaux à (d).
:
 Méthode

Pour montrer qu'un point appartient à une droite (d) donnée sous forme
paramétrique, il s'agit de montrer que ses coordonnées vérifient (les 2) équations
cartésiennes de (d) .

Méthode

Pour passer d'une équation paramétrique à une équation cartésienne, on

"élimine" les t par combinaisons.
Pour passer d'une équation cartésienne à une équation paramétrique, on utilise
une variable comme paramètre t et on exprime les 2 autres à l'aide de cette
variable.

III/
III/ Intersection
Intersection d'objets
d'objets ::
On s'intéresse ici à l'intersection de plans et de droites...

1)
1) Intersection
Intersection de
de 22 plans
plans ::
On rappelle que deux plans non parallèles sont sécants le long d'une droite.

Théorème

Deux plans sont non parallèles si et seulement si ils leurs vecteurs normaux ne sont pas
colinéaires.

Méthode

Pour déterminer l'équation paramétrique de l'intersection de 2 plans sécants, on

cherche 2 points appartenant à cette intersection.

2)
2) Intersection
Intersection d'un
d'un plan
plan et
et d'une
d'une droite
droite ::
Un plan et une droite non parallèles s'intersectent sur un point.
:
 Méthode

Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'une droite et d'un

plan donnés sous forme paramétrique, on résout le système à 3 équations et 3
inconnues (t, t ′ , t " ) constitué par la concaténation des 2 équations
paramétriques des 2 objets considérés. On prendra garde de paramétrer la droite
par t " (et ne pas penser qu'il faut laisser t alors que cette lettre est déjà utilisée
dans la paramétrisation du plan).
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'une droite donnée
sous forme paramétrique et d'un plan donné sous forme cartésiennes, on résout
le système à 3 équations et 3 inconnues résultat de la concaténation des
équations cartésiennes de chacun des objets.
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'un plan donné sous
forme cartésienne et d'une droite donnée sous forme paramétrique, on remplace
x, y, z par leur expression en fonction de t dans l'équation cartésienne du plan.
On résoust l'équation à une variable (t) résultant de cela. Puis on remplace dans
l'expression donnant x, y, z dans l'équation paramétrique.

Exercices
Exercice 0 :

Soit A(1; 2; 3), B(−1; 1; 0), C(1; 3; 4) .

1) Donner une équation paramétrique du plan (ABC) .
2) Le point D(5; −3; 2) appartient-il à ce plan ?
3) Montrer que l'équation paramétrique

est une équation paramétrique de (ABC).

Exercice 1 :
:
 Exercice 2 :

Exercice 3 :

Exercice 4 :
:
 Exercice 5 :

Exercice 6 :
:
 Exercice 7 :
:
 Exercice
Exercice 88 :(Amérique
:(Amérique du
du N.
N. 2017)
2017)
:
:
 Exercice
Exercice 99 (DM)
(DM)
:
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