Chapitre 3

Cours de la Matière « Théorie du signal» : 2éme Année Licence Génie Electrique Chapitre III
Chapitre III : Transformée de Laplace

III.1 Introduction
L’étude des systèmes continus nécessitent des opérations pouvant être complexes dans le domaine
temporel :
 Résolution des équations différentielles
 Dérivation
 Intégration
 Produit de convolution; …
En lieu de travailler dans le domaine temporel, on va travailler dans un autre domaine où ces opérations
deviennent plus simples. « Transformée de Laplace »
III.2 Transformée de Laplace
Il s’agit d’un outil mathématique utilisé en automatique continue pour :

 La résolution des équations différentielles
 Le calcul de la fonction de transfert d’un système
 L’analyse de la réponse d’un système
 L’analyse des performances d’un système
III.2.1 Définition
Soit f une fonction continue et supposée nulle pour t < 0 ; On appelle Transformée de Laplace de f, la
fonction F(p) définie par:
où p est une variable complexe
F(p) est appelé transformée de Laplace de f(t)

Notations:
Enseignante. OUACIFI.M--------------------------------------------------------------------------------------------
1
Exemple 1
TL d’un échelon unitaire : f(t) = u(t), t ≥ 0
Exemple 2
TL de la fonction : f(t) = e-at ,t ≥ 0
III.2.1 Tableau des Transformée de Laplace

Pour éviter de faire des calculs d’intégrales, nous disposons d’un tableau contenant les transformées de
Laplace des fonctions usuelles.
Nous utilisons un ensemble de propriétés permettant le calcul des TL des fonctions plus complexes (qui
n’apparaissent pas dans le tableau)
III.3 Propriétés fondamentales
III.3.1 Addition
TL [f(t) + g(t)]= F(p) + G(p)
Exemple: Déterminer la TL de: f(t) = cos t – u(t)
III.3.2 Linéarité
TL [a .f(t) + b .g(t)] = a .F(p) + b .G(p)
Exemple: Déterminer la TL de: f(t) = 2sint –3cos t
2
III.3.3 Dérivation
Exemple: Déterminer la TL de f(t) = (sin t)’
Formule générale de la Dérivation
Autrement :
III.3.4 Intégration
Exemple: déterminer la TL de
Formule générale
III.3.5 Théorème du retard

a- Retard temporel
Exemple: déterminer la TL de f(t) = u(t - 3)
3
b- Retard fréquentiel
Exemple: déterminer la TL de f(t) = e2t (cos(t))
III.4 Théorèmes
III.4.1 Théorème de la valeur initiale
III.4.2 Théorème de la valeur finale
III.4.3 Convolution
III.5 Transformée Inverse

L’inverse de la Transformée de Laplace consiste à déterminer la fonction originale f(t) à partir de sa
transformée de Laplace F(p).
Exemples :
Méthode 1:
En principe, la transformée inverse de Laplace est obtenue en solutionnant cette intégrale:
𝟏𝟏 +∞
𝒇𝒇(𝒕𝒕) = 𝐓𝐓𝐋𝐋−𝟏𝟏 {𝐅𝐅(𝐏𝐏)} = � 𝐅𝐅(𝐩𝐩)𝐞𝐞−𝐩𝐩𝐩𝐩 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 −∞
4
Méthode 2: Méthode des résidus

b-1 Calcul des pôles de F(p): les valeurs qui annulent le dénominateur de F(p). C’est-à-dire:
F(p) = N(p)/D(p) on cherche D(p) = 0
b-2 Calcul des résidus
soit « a » un pôle de F(p)
 Si a est un pôle simple:
 Si a est un pôle d’ordre n:
b-3 Calcul de f(t):

 Pour chaque pôle a de F(p), calculer le résidu ra
 f(t) = Σ résidus
exemple: Déterminer f(t) correspondant à:
• Déterminer les pôles de F(p): Pôle simple : p = 0

D(p) = 0 ⇔ p. (p + 1)2 = 0 Pôle double : p = -1
• Calcul des résidus:

𝑝𝑝+2
Pôle simple : p =0 𝑟𝑟0 = lim𝑝𝑝→0 (𝑝𝑝 − 0) × × 𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 2
𝑝𝑝(𝑝𝑝+1)2
1 𝑑𝑑 2−1 𝑝𝑝+2
Pôle double : p = -1 𝑟𝑟−1 = lim𝑝𝑝→−1 . �(𝑝𝑝 + 1)2 . . 𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝 � = (−2 − 𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑡𝑡
(2−1)! 𝑑𝑑𝑝𝑝 2−1 𝑝𝑝(𝑝𝑝+1)2
La fonction f(t):
Méthode 3: Décomposition en éléments simples et utilisation de tableau
Le principe de cette méthode consiste à écrire la fonction F(p) sous forme d’éléments simples pouvant
être identifiés dans le tableau donnant les transformées de Laplace des fonctions usuelles
5
Exemple: Déterminer f(t) correspondant à :
III.6 Application aux équations différentielles

Intérêt de la TL
• La Transformée de Laplace permet de transformer un problème différentiel en un problème
algébrique.
• La recherche de la solution de l’équation différentielle se limite alors, à partir du polynôme, à la

recherche dans une table de la forme type de la solution.
La résolution d’équations différentielles en utilisant transformée de Laplace consiste en la réalisation des

étapes suivante:
1- Transformer l’équation différentielle en équation algébrique par l’application de la transformée
de Laplace.
2- Résoudre l’équation pour la variable dépendante dans le domaine de Laplace
3- Réaliser la transformée inverse
Rappelons la propriété de dérivation:
6
Exemple :
Soit à résoudre l’équation différentielle suivante:

Chapitre 3

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Chapitre III : Transformée de Laplace

III.2 Transformée de Laplace

Il s’agit d’un outil mathématique utilisé en automatique continue pour :

où p est une variable complexe

F(p) est appelé transformée de Laplace de f(t)

III.2.1 Tableau des Transformée de Laplace

Exemple: Déterminer la TL de f(t) = (sin t)’

Formule générale de la Dérivation

III.3.5 Théorème du retard

Exemple: déterminer la TL de f(t) = u(t - 3)

Exemple: déterminer la TL de f(t) = e2t (cos(t))

III.4.2 Théorème de la valeur finale

III.5 Transformée Inverse

Méthode 2: Méthode des résidus

 Si a est un pôle d’ordre n:

b-3 Calcul de f(t):

exemple: Déterminer f(t) correspondant à:

• Déterminer les pôles de F(p): Pôle simple : p = 0

• Calcul des résidus:

Méthode 3: Décomposition en éléments simples et utilisation de tableau

Exemple: Déterminer f(t) correspondant à :

III.6 Application aux équations différentielles

• La recherche de la solution de l’équation différentielle se limite alors, à partir du polynôme, à la

La résolution d’équations différentielles en utilisant transformée de Laplace consiste en la réalisation des

Soit à résoudre l’équation différentielle suivante:

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