1.

Diagramme de GANTT

Le diagramme de Gantt est un outil de gestion de projet qui visualise la planification

temporelle des différentes tâches ou activités nécessaires pour atteindre un objectif
spécifique. Il prend la forme d'un graphique à barres où chaque barre représente une tâche,
sa longueur indiquant la durée prévue de l'activité. Le diagramme de Gantt offre une vue
d'ensemble visuelle du projet, permettant aux parties prenantes de comprendre rapidement
la séquence des tâches, leurs dépendances, et la durée totale du projet.

ACTIVITIES ACTIVITIES DEFINITION Start Date DURATION

Activity 1 Dessin 2D et 3D des pièces 02/12/2023 11

Activity 2 Assemblage 13/12/2023 12
Activity 3 Dessin 2D de l'assemblage,rendu final 26/12/2023 2
Figure : Matrice des taches

Project Planner
Plan Duration

PLAN
ACTIVITY PLAN START
DURATION PERIODS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Activity 1 1 11

Activity 2 12 12

Activity 3 24 2

Figure : Graphe de GANTT

2. Diagrammes d’analyse de projet :

La démarche d'un projet peut être structurée en différentes étapes de modélisation,

et à chaque étape, on peut associer des outils d'expression de l'analyse fonctionnelle.
L'analyse fonctionnelle est une approche qui vise à décomposer un système
 complexe en fonctions élémentaires afin de comprendre son fonctionnement et de
répondre aux besoins spécifiques. Les trois étapes couramment associées à l'analyse
fonctionnelle sont :
 Analyse Fonctionnelle du Besoin (AFB) :
 Diagramme Bête à cornes
 Analyse Fonctionnelle de l'Existant (AFE) :
 Diagramme FAST

2.1 L’analyse Fonctionnelle du Besoin (AFB) :

Le diagramme bête à cornes, également connu sous le nom de diagramme pieuvre,

est un outil graphique utilisé dans le cadre de l'analyse fonctionnelle. Il permet de
représenter de manière visuelle et structurée les différents besoins, acteurs, et
fonctions d'un système. Le terme "bête à cornes" provient de la forme générale du
diagramme qui ressemble à une créature avec une tête (le besoin) et des tentacules
(les fonctions) agissant sur le besoin.

La principale fonction du diagramme bête à cornes est de décomposer un système

complexe en éléments plus simples, ce qui facilite la compréhension et la
communication entre les membres d'une équipe de projet, les parties prenantes, et
d'autres intervenants. Chaque tentacule du diagramme représente une fonction
spécifique du système, agissant sur le besoin principal.

Ce diagramme doit répondre à trois questions :

- À qui rend-il service ?

- Sur quoi agit-il ?

- Dans quel but

Figure : Diagramme de bête à cornes

2.2 L’Analyse Fonctionnelle de l'Existant (AFE) :

Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un outil de l'analyse

fonctionnelle utilisé dans le domaine de l'ingénierie et de la conception de systèmes. Il
 vise à représenter graphiquement les relations fonctionnelles entre les composants d'un
système, mettant l'accent sur la manière dont ces composants contribuent à la réalisation
des fonctions globales du système.

Figure : Diagramme de FAST

CONCLUSION :

En conclusion, le robot bras uArm représente une aventure passionnante et éducative

dans le domaine de la robotique, de la conception mécanique, de l'électronique et de
la programmation. En se penchant sur la conception et la réalisation d'un bras
robotique parallèle à 4 axes, inspiré du robot industriel ABB PalletPack IRB460, ce
projet offre une multitude d'opportunités d'apprentissage et d'exploration.

La conception modulaire du robot uArm, composé d'épaule, de bras, d'avant-bras et

d'une pince tractrice, permet une approche systématique du projet, favorisant la
compréhension des principes de la cinématique et du contrôle moteur. L'utilisation
de matériaux tels que le bois, l'acrylique ou le plastique découpé, ainsi que la
programmation de la carte Arduino compatible, ajoutent des dimensions pratiques et
interactives à l'expérience d'apprentissage.

En somme, le robot bras uArm ouvre la porte à un monde d'apprentissage, de découverte et

d'innovation, invitant les participants à imaginer et à concrétiser des idées fascinantes dans le
domaine en constante évolution de la robotique.