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Chapitre2 Asservis
Chapitre2 Asservis
La transformée de laplace
Définition :
La transformée de Laplace est considérée comme étant un outil mathématique puissant, elle
permet de remplacer les opérateurs analytiques de dérivation et d'intégration par des
opérateurs algébriques. Elle facilite la résolution des équations différentielles.
C’est une opération de transformation des fonctions du domaine temporel vers domaine
complexe.
F(p)=L f(t) = ∫ 𝑓(𝑡).e-p.t dt Avec p=σ+jw , f(t) = 0 pour t < 0,
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La transformée de laplace
Pour retrouver l’originale d’une fonction F(p) donnée, on décompose cette fonction
(en général, une fraction rationnelle en p) en éléments simples dont en prendra
l’original dans la table de transformation.
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La transformée de laplace
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