Introduction

Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par

des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement
solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La
liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle
emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on
l'aborde sous différents aspects
• Statique
• Cinématique (étude des mouvements)

Réel Schématisé
Présentation
Une liaison mécanique entre deux pièces existe s'il y a contact direct entre
une ou plusieurs surfaces respectives de ces pièces. Il en résulte un
ensemble de points de contact; ces points peuvent être isolés dans
l'espace, disposés sur une ligne commune ou répartis sur une surface.
Il existe différents types de surfaces de contact.

Plan :

Sphère :
Présentation

Cylindre plein ou creux:

Cône :
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :

• la dénomination normalisée de la liaison, avec sa référence centrée (permettant la

construction du repère local avec directions principales par lequel sont distingués les
degrés de liaison ou de liberté.

Exemple liaison pivot

Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :

• une représentation schématique (selon la norme), en vue plane et spatiale,

Représentation réelle Représentation schématique

de l’étrave de chasse neige dans le plan
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :

• les degrés de liaisons et les degrés de liberté suivant trois axes.

Degrés de liberté d'une liaison: C'est le nombre de

déplacements élémentaires indépendants
autorisés par cette liaison.

Degrés de liaison: C'est le nombre de

déplacements élémentaires interdits.
On notera que pour une liaison,
la somme des degrés de liberté
et des degrés de liaisons est égale à 6.
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :

• Les actions transmissibles suivant les trois axes :

 Force (N) : Interaction entre deux objets ou systèmes

Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :

• Les actions transmissibles suivant les trois axes :

 Moment (Nm) : C’est l'effort en rotation appliqué à un axe.

M (Nm) = F(N) x R (m)

R

F
Hypothèse d’étude

Pour la suite de l’étude on partira du principe que les liaisons sont parfaites
:

• Contacts sans frottement entre les surfaces ;

• Des surfaces de contact géométriquement parfaites ;
• Aucun jeu ;
• Toutes les pièces sont indéformables.
 Liaison encastrement

Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 0 1 1
Y 0 0 1 1
Z 0 0 1 1

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Liaison encastrement
 Liaison plan
Axe Translation Rotation Force Moment

X 1 0 0 1
Y 1 0 0 1
Z 0 1 1 0

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Liaison plan
 Liaison rotule

Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 1 1 0
Y 0 1 1 0
Z 0 1 1 0

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Liaison rotule
 Liaison pivot

Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 0 1 1
Y 0 1 1 0
Z 0 0 1 1

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Liaison pivot
 Liaison pivot glissant

Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 0 1 1
Y 1 1 0 0
Z 0 0 1 1

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Liaison pivot glissant
 Liaison glissière
Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 0 1 1
Y 1 0 0 1
Z 0 0 1 1

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Liaison glissière
 Liaison hélicoïdale

Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 0 1 1
Y 1 1 0 0
Z 0 0 1 1

Rotation et translation conjuguées

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Liaison hélicoïdale
 Liaison linéaire rectiligne
Axe Translation Rotation Force Moment

X 1 0 0 1
Y 1 1 0 0
Z 0 1 1 0

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Liaison linéaire rectiligne
 Liaison sphère plan ou ponctuelle
Axe Translation Rotation Force Moment

X 1 1 0 0
Y 1 1 0 0
Z 0 1 1 0

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Liaison sphère plan
 Liaison sphère cylindre ou annulaire linéaire
Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 1 1 0
Y 1 1 0 0
Z 0 1 1 0

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Liaison sphère cylindre
 Liaison rotule à doigt
Axe Translation Rotation Force Moment

X 0 1 1 0
Y 0 1 1 0
Z 0 0 1 1

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Liaison rotule à doigt
Exemple de système (démarreur voiture)
FIN