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Rapport de Stage A Groupe OCP
Rapport de Stage A Groupe OCP
Ce rapport est le labeur non seulement d’effort personnel, mais il est surtout le fruit d’une
vaste contribution et, ce serait injuste de ma part de l’entamer sans rendre aux personnes, grâce
auxquelles ce document a été élaboré, ce dont ils ont droit.
C’est pour cette occasion que je dois toute la gratitude à : M. OUBERNI Chef de Service
Electronique, qui a bien voulu confier le déroulement de mon stage à une équipe compétente en
la matière. M. BOUBKER pour ses fructueuses recommandations, son soutien et l’aide qu’il m’a
prodiguée durant toute la période du stage.
Enfin, Je ne peux laisser cette opportunité sans exprimer mes remerciements et mes sincères
gratitudes à ma famille, mes professeurs dont principalement le chef de notre filière G. Electrique
à l’ENSA Khouribga M.Massour El aoud, à tout le Groupe OCP et tous ceux qui m’ont aidé à
bénéficier de cette période de stage au sein des bureaux de cette Entreprise.
Merci.
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Résumé
Assurer la disponibilité de ses équipements, n’est plus un luxe, mais plutôt une priorité, une
condition sine qua non pour une bonne productivité. L’OCP Benguerir en est conscient et y focalise
son attention.
Ce rapport est le résultat d’un travail s’inscrivant dans ce cadre, et portant sur l’amélioration
de la disponibilité électronique de la sondeuse PV 275, plus précisément de sa chaine de régulation
de l’air, dont le système électronique tombe fréquemment en pannes difficilement repérées, et ce à
cause des modules avec lesquels ce système fonctionne. Pour remédier à ce problème, un recourt à
un API s’impose, d’où la nécessité de faire un grafcet pour le système.
Chapitre 1 : où est donnée une brève présentation de l’entreprise d’accueil, l’OCP Benguerir.
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Table des matières
IV Automatisation du SERA 30
0.11 Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
0.12 Traduction Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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Table des figures
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Liste des tableaux
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Introduction
Pour une entreprise de renommée, l’indisponibilité électronique d’une machine dans l’un de ses
chantiers se traduit directement par un manque d’efficacité, un non-respect des délais, et des couts
de maintenance élevés, ce qui fait lui perdre non seulement de l’argent mais pis encore, sa place
dans le marché mondial.
Pour parer à tout cela, la mise en oeuvre du vieil adage « mieux vaut prévenir que guérir »
s’avère utile, voire cruciale : vaut mieux alors améliorer la disponibilité de ses équipements, et dont
la sondeuse PV 275, au sein des chantiers de l’OCP Benguerir, fait un des plus important. C’est
dans cette optique alors, que s’inscrit mon stage de fin d’année, sous le thème « Amélioration de
la disponibilité électronique de la sondeuse PV 275 », et à partir duquel il m’est demandé de :
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Première partie
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0.1 Le Groupe OCP : Fiche Technique
Raison sociale : Groupe Office Chérifien des Phosphates (OCP).
Forme juridique : Établissement public.
Date de création : Le 7 août 1920.
Location et siège : Angle route d’El-Jadida et Bd de la grande ceinture CASA.
Conseil d’administration : Le premier ministre.
Correspondant à l’étranger : Bureau OCP-PARIS.
Activités principales : Extraction, Traitement et transformation des phosphates.
Directeur générale : M. Moustapha TERRAB.
Sur le plan humain le groupe OCP compte 21 953 agents dont près de 722 ingénieurs et assi-
milés en Janvier 2002.
Les réserves importantes du phosphate que contient le sol marocain, contraignent l’état à accor-
der à l’industrie phosphatée une importance particulière afin de profiter au maximum de ce minéral
et optimiser les recettes qui proviennent de ces ventes en état brut, ainsi qu’après traitement et
cela pour contribuer à l’équilibre du déficit budgétaire.
Dans ce sens et après plusieurs études minières et minéralogiques, le groupe a jugé nécessaire
d’inaugurer une nouvelle unité d’extraction à Ben guérir, car la terre de cette dernière comprend
23.5% de l’ensemble du phosphate.
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Figure 1 – Pole Miniére Benguerir
Il a pour mission essentielle l’élaboration des méthodes et planning pour l’extraction du phos-
phate ainsi que celle des projets d’exploitation et d’épuisement.
Il s’occupe aussi des études (Géologie, plans, redressement des machines), il s’occupe de la
sécurité, de l’hygiène et de la gestion des laboratoires (analyse des teneurs).
En liaison avec le service exploitation, le service contrôle de gestion contrôle toutes les opérations
ayant impact sur la production, notamment les dépenses au niveau du prix de revient, analyse des
coûts et la gestion financière.
Il est en liaison directe avec tous les autres services de la division, il assure la gestion du
personnel par un suivi de la carrière des agents dès leur embauche jusqu’à leur départ tout en
respectant la réglementation en vigueur prévue par le statut du personnel et le manuel de gestion
ainsi que les notes diffusées.
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Service d’exploitation (DEG /BG/E)
OCP Production System, est un projet adopté par le groupe OCP depuis 2012, un système
complet destiné à améliorer la productivité et les performances de l’entreprise par :
• L’identification des pertes : ce qui consomme des ressources sans apporter de valeur au
client,
• La concentration des moyens sur les pertes principales : pannes, déchets, ... en appliquant
des méthodes avec rigueur.
Comme tout projet ambitieux, l’OPS nécessite l’implication de l’ensemble des employés pour at-
teindre des résultats de classe mondiale.
L’OPS est constituée principalement de 6 blocs :
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Deuxième partie
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0.5 Introduction générale
Le domaine de travail
L’exploitation des carrières passe par plusieurs étapes dont principalement le forage. La dureté
des conditions de travail dans ce domaine, exige l’utilisation d’un matériel et machines aussi solides
et résistantes, pour qu’elles puissent faire face à tout obstacle de lié l’exploitation. La sondeuse PV
275 en est meilleur exemple.
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Figure 3 – La Sondeuse PV Sur Le Chantier De Ben guérir
Le fonctionnement de la sondeuse PV
Vue de la foreuse La PV-275 utilise un moteur électrique pour actionner le compresseur d’air
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équipée d’un compresseur d’air rotatif à vis asymétrique.
La tour
Les fonctions de forage des foreuses de série PV-275 sont à commande hydrau-lique. L’air com-
primé est utilisé pour nettoyer le trou. Les pompes hydrauliques et le compresseur sont entraînés
par un moteur électrique. Les systèmes qui prennent en charge les fonctions de forage et de propul-
sion de la foreuse sont actionnés par des composants pneumatiques, hydrauliques et électriques.
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Tête de rotation
La tête de rotation (aussi appelée tête mécanique ou tête supérieure) sert à tour-ner le trépan et
à ajouter et retirer la tige de forage de la rame.
Le train de tiges de forage est directement relié à la tête de rotation et toute la pression de rotation
et d’avance est exercée à travers la tête de rotation.
Deux moteurs hydrauliques déclenchent la rotation de la tête. Le manomètre de rotation placé sur
la console de commande, indique le volume de pression hy-draulique appliqué aux moteurs de la
tête de rotation sous forme de vitesse de rotation. Les vitesses variant de 0-150 tr/min peuvent
être obtenues à l’aide de cette tête de rotation. Les câbles d’enfoncement (avance) et de retrait
(rétraction) sont reliés aux plaques de montage fixées au boîtier de la tête de rotation.
Système d’avance
Le système d’avance hydrostatique en boucle fermée est alimenté à travers des vérins d’avance
hydrauliques à deux tiges et deux pistons qui élèvent et abais-sent la tête de rotation en douceur
et complètement au moyen de câbles d’acier à haute résistance pour l’enfoncement (avance) et le
retrait (rétraction). Ce sys-tème est plus efficace que d’autres systèmes de différente conception en
raison de faibles débits et de la chute de pression détendue qui en résulte. Cela permet aux pompes
hydrauliques de fonctionner au module optimal de leurs courbes de débit. Lorsque la structure du
chariot monte et descend de la tour, la tête de rota-tion va dans le même sens, mais à une vitesse
deux fois égale à celle du chariot. L’utilisation d’un câble d’avance présente plus d’avantages qu’une
avance mé-canique, comme la réduction du poids total maximum au niveau de la tour et du système
d’avance. Cela facilite également la détection d’usure dans le système de câbles.
la PV-275 utilise un système d’avance par câble plus léger et moins couteux que les systèmes
classique d’avance à chaîne. Le câble favorise également un forage souple.
Conception : Système d’avance par cable entriné par des vérins hydrauliques
Profondeur maximale La foreuse de série PV-275 (multipasse) est conçue pour forer à une
du trou : profonduer maximale de 59.4 m. un carrousel standard maintient quatre
tiges de 12.19 m.
Train de tiges de fo- le train de tiges de forage se compose de la broche de la tete de ro-
rage : tation, d(une réduction des chocs/réduction de croiseent ou réduction
de la broche, d’une réduction de la tige, d’une réduction du trépan ou
stabiliseur et d’un outil de forage.
Vérins d’vance : Deux (2) vérins hydrauliques à deux tiges et deux pistons ( conception
brevetée)
Charge sur le trépan : 0 à 34 019 kg (0 to 75,000 lbs.)
Alésage : 127 mm (5.0 in.)
Diamètre de la tige : 95,25 mm (3.75 in.)
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Conception : Réduction à deux étages de l’engrenage cyclindrique droit dans le boitier
en fonte.
Moteurs de rotation : Deux (2) ùoyeurs hydrauliques à cylindrée variable et à pistons axiux (
6 po3/tr.)
Force de rotation : 136 kw (efficacité maximale)
Couple de rotation : 1203 kg/m de cynlindrée maximale brute(0-105 tr/min)
Vitesse de rotation : 150 tr/min en cylindrée minimale(couple de serrage, 6 500 pied-livre)
Réglage de la vitesse : Réglage à l’infini pour la plage entière ; vitesse maximale définie par le
réglage manuel de la cylindrée du mmoteur
Guide des tetes : Remplaçables, Nylatron
Fonction : Faire tourner le trépan
Système de propulsion
La foreuse de série PV270 est montée sur deux chenilles, chacune propulsée par un moteur
hydraulique à cylindrée constante, fonctionnant par un train planétaire fixé sur un entraînement
final qui tourne le pignon d’entraînement. Les moteurs hydrauliques sont de type axe plié, chacun
entraîné par une pompe principale utilisant un circuit à boucle fermée.
Les principales pompes sont des pompes à boucle fermée (l’huile entrant dans le principal
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élément de pompage retourne directement au système sans préalablement passer par le réservoir du
système. L’huile est utilisée à plusieurs reprises dans une boucle infinie.), à groupe de transmission
hydrostatique (la pompe est conçue pour être utilisée dans un système dans lequel l’énergie est
transmise par la pression d’un fluide.), de type piston. Le symbole de la pompe principale est
présenté à la page suivante. La pompe entière est considérée comme un groupe.
Moteurs de propulsion
Les moteurs de propulsion font tourner le mécanisme d’entraînement final du système de train
de roulement pour faire avancer ou reculer les chenilles. Plus le flux fourni à un moteur est impor-
tant, plus son fonctionnement est rapide.
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Localisation des organes de commande et de contrôle
Toutes les fonctions opérationnelles peuvent être commandées à partir de la console de com-
mande placée à l’intérieur de la cabine de la foreuse, à l’aide d’un système de commande RCS.
Le RCS (Rig Control System) est un système informatisé de commande de l’appareil de forage
qui permet de manoeuvrer et de contrôler la foreuse.
Le contrôle s’effectue par un affichage écran à l’aide d’une représentation par Interface graphique
(GUI) de toutes les pressions hydrauliques et pneumatiques.
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Localisation des capteurs et des actionneurs
Les Actionneurs
Compresseur d’air
Les compresseurs d’air standard utilisés sur la foreuse de série 270 sont fabri-qués par Ingersoll-
Rand et sont du type rotatif à vis asymétrique noyée d’huile. Des roulements à rouleaux fuselés
permettent de manipuler la force de poussée et les charges radiales. Le réservoir a une capacité de
144 litres.
Moteur :
Moteur électrique Weg 6 808-6 000 V CA//700 hp (522 KW) à 50 Hz pour 1488 tr/min
Weg 6 808-6 000 V CA//700 hp (522 KW) à 60 Hz pour 1785 tr/min
Roulements Paliers à cousinet -douille lubrifié à huile
Roulements à billes ou à rouleaux lubrifiés à huile ou à la graisse
Refroidissment Refroidissement intégré
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Pompes principales
Nombre : Deux(2)
Emplacement : Montées sur la boite d’engrenages principale d’entrainement hydraulique
Type : Pompes à cylindrée variable, piston axiaux, bidirectionnelles pour avance,
rotationet propuslion
Cylindrée : 180.3 cc, (11.0 cu.in/rev) 1800 x 1,27=2286 tr/min, 71.7 G.P.M.
180.3 cc, (11.0 cu.in/rev) 1800 x 1,10=2310 tr/min, 72.5 G.P.M.
Fonction Fournit de l’huile aux moteurs de la tete de rotation, aux vérins d’avance
et aux moteurs de propulsion (une pompe par chenille)
Pompe auxiliaire
Moteur de propulsion
Les capteurs
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Capteur de pression (placé sur le réservoir de réception) : Il existe deux types de capteur de
pression : les capteurs de pression absolue, et les capteurs de pres-sion différentiels. Ce type
de composant est généralement construit autour d’une "puce" composée d’un élément peso-
résistif au silicone, qui permet de délivrer une tension continue proportionnelle à la pression
mesurée, avec une très bonne linéarité.
Capteur fin de course (tour) pour sassurer que la tige soit en position voulue.
Capteur de température du palier de lextrémité non motrice /motrice/ du stator.
Capteur de mise à la terre .
Capteur de tension de phase (contrôleur de démarreur).
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Troisième partie
L’analyse De l’Existant
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0.7 La chaine de régulation de l’air
Le système de régulation
Le système de régulation commande la pression et le volume d’air qui descend dans le trou vers
le trépan. La valve à papillon (également appelée valve d’entrée) s’ouvre et se ferme ma-nuellement
par une poignée de la console de commande de l’opérateur dans la cabine. Le forage normal s’effec-
tue lorsque l’opérateur repousse la poignée pour ouvrir la valve d’entrée, le moteur étant en marche.
Une valve de non-retour de décharge (voir image ci-dessous) est placée à la dé-charge de la
chambre de compression pour empêcher que la pression retourne à la chambre de compression
lorsque la foreuse est mise en arrêt.
Robinet à papillon d’entrée Le robinet à papillon d’entrée est un robinet rond et sans brides
placé au-dessus du compresseur. Il comporte un arbre connecté au centre du robinet. C’est à ce
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point qu’est rattachée la pièce de liaison du câble de commande et du vérin pneumatique.
Valve de purge
Lorsque la foreuse est arrêtée, de l’air sous pression est retenu dans le réservoir de réception.
Cet air doit être évacué avant le redémarrage de la foreuse. Une valve de purge automatique est
connectée au réservoir de réception pour déchar-ger la pression du réservoir. Lorsque le compres-
seur est en marche, la pression de pilotage de l’extrémité d’évacuation du compresseur empêche à
la valve de s’ouvrir. Lorsque le compresseur est arrêté, aucune pression de pilotage n’est disponible
pour maintenir la valve ouverte, et la pression du ressort ouvre la valve pour laisser s’échapper la
pression d’air du réservoir.
Réservoir de réception
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Figure 12 – Schéma du réservoir de réception
maintenir une pression d’air minimale constante dans le réservoir, on fait recours à la Valve de
pression minimale.
La pression d’air a pour but de permettre à l’huile de s’écouler à travers le re-froidisseur et vers
la pompe par temps froid. La pression d’air est également uti-lisée pour faire fonctionner divers
systèmes à commande pneumatique tels que le capteur de poussières, le système de lubrification
Lincoln et le lubrificateur de fil automatique.
Toutes les foreuses sont dotées de valves de sécurité. La spécification de ces valves est de 25-50
Psi supérieure à la pression d’utilisation maximale. L’unique fonction d’une valve de sécurité est
d’empêcher l’endommagement du réservoir de réception en cas de toute autre défaillance.
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Figure 13 – Schéma du SERA
Composantes
Le capteur de flux détecte le volume d’air que le compresseur produit et envoie cette informa-
tion au contrôleur électronique MC2.
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Contrôleur électronique
Le contrôleur électronique surveille le flux et les entrées de pression, les entrées de commande
et les données du moteur. Il commande les actionneurs afin que le compresseur produise le flux
ou la pression requis. Il détecte également plusieurs défectuosités et alertes l’opérateur en faisant
clignoter un code d’erreur avec l’éclairage de diagnostic.
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dans le compresseur) à complètement ouvert.
La valve d’aération est contrôlée par le contrôleur électronique et peuvent relâcher l’air du
réservoir de réception. L’air est déchargé dans l’atmosphère par un silencieux. La valve d’aération
proportionnelle était auparavant appelée valve de purge.
Capteur de pression
Les modules
La sondeuse PV 275 fonctionne avec le système RCS (Rig Control System). La communication
selon ce principe RCS se fait entre :
• le Panneau de commande vers les Modules et puis vers les actionneurs CAN (il y’a 25
connections point de X1 à X25).
• les capteurs vers les modules vers le panneau de contrôle (interface de su-pervisons).
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Figure 18 – Emplacement du capteur de pression
0.9 Problématique
Ces modules, malgré leurs nombreux avantages, tombent fréquemment en panne, des pannes
dont l’identification et la résolution ne sont pas toujours des plus évidentes. Ce qui augmente le
temps d’arrêt, dans le poste de forage, un poste assez critique puisque c’est la première étape
d’exploitation des carrières, et dont dépendent toutes les autres installations.
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Quatrième partie
Automatisation du SERA
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0.11 Grafcet
Le Grafcet est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, parti-culièrement
bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire dé-composable en étapes. Il est
dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri1.
Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d’un automatisme par
un ensemble : d’étapes auxquelles sont associées des actions ;
• de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivi-
tés).
• des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
Pour la chaine de régulation de l’air, en se basant sur le : Schéma du SERA (Figure 13), on peut
mettre un Grafcet pour le système dont les entrées et sorties sont :
ENTREE SORTIE
DCY Départ cycle CM Compresseur en
marche
AU Arrét d’urgence OVA Ouverture de valve
d’admission
CV Capteur de vide SEP Séparer Air/huile
dans le réservoir
CPE(CP) Capteur de pression OS Ouverture sortie vers
au réservoir conduite
PN Pression Nominale OVR Ouverture valve de re-
tenue
Pos Position de la valve COMP Comparaision
consigne / sortie
CPouss Capteur de poussiére REG Régulation de débit
S Débit la sortie de la
conduite
CS Consigne de Débit
Grafcet proposé :
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Figure 19 – Grafcet du SERA
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0.12 Traduction Ladder
Langage Ladder :
Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage graphique très
populaire auprès des automaticiens pour programmer les Auto-mates. Il ressemble un peu aux
schémas électriques, et est facilement compré-hensible
1er réseau :
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2eme réseau :
3eme réseau :
4eme réseau :
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5eme réseau :
6eme réseau :
7eme réseau :
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Conclusion
Et d’autre part, par le biais de la proposition d’un Grafcet et sa traduction ladder pour pro-
grammer l’API si on en fait appel, ce qui permettra de remédier aux pannes des modules en relation
avec la chaine de régulation de l’air.
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Bibliographie
• www.ocpgroup.ma
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