Technologie de la grue mobile

Sommaire
Caractéristiques
Flèches
Roues et chenilles
Contrepoids
Poste de conduite
Mouvements
Treuil
Mouflage
Circuit hydraulique
Stabilité
Tableau et courbe de charge
Dispositifs de sécurité

accueil
Technologie de la grue mobile

Caractéristiques
 Caractéristiques d’une grue mobile
télescopique sur porteur
1
1. Fin de course haute de crochet

2 12 2. Fléchette
3. Moufle
11 4. Vérin de relevage
3
5. Vérin de stabilisateur
4 10 6. Patin
7. Poutre d’appui
8. Caisson de poutres
5 9 9. Couronne d’orientation

8 10. Contrepoids
11. Treuil de levage

7 12. Flèche
6
 Caractéristiques d’une grue mobile
télescopique sur porteur

Tête de flèche Poste de conduite Poste de Treuil

porteur conduite grue

Moteur Roue Pneumatique Contrepoids

 Chaine cinématique d’une grue mobile
1

6 2 4 4 6 7

3 5
1. Moteur 4. Boîte de transfert

2. Convertisseur 5. Pompe hydraulique 7. Transmission

3. Boîte de vitesses 6. Suspension hydrostatique

Radiographie d’une grue mobile
 Caractéristiques d’une grue mobile
treillis automotrice
1
1. Tête de flèche
9
2. Moufle
2
3. Flèche

3 8 4. Pied de flèche

5. Chenilles
7 6. Couronne d’orientation
4 7. Chevalet de suspension

8. Mouflage de volée
6 ou suspension de flèche

9. Haubans de suspension
5 de flèche
Technologie de la grue mobile

Flèches
 Les flèches treillis

Flèche
à volée variable

Flèche
derrick
Les flèches télescopiques

+ Fléchette
treillis pliante
 Qu’est-ce qu’une fléchette ?

Petite flèche
montée
en tête de flèche
principale

FAP P. Carpentier
 Utilité de la fléchette ?

Augmenter
la hauteur
de travail

Augmenter
la portée
de travail
 Avantages/inconvénients de la fléchette

Avantages Inconvénients
• Augmentation
• Diminution
de la portée
de la résistance au vent
• Augmentation
• Diminution
de la hauteur
de la capacité de levage
de travail

FAP P. Carpentier
Technologie de la grue mobile

Roues et chenilles
 Le mode de déplacement

Grue sur roues

Grue sur chenilles

Photo JP. Delin

 Le train de chenilles

1
2 3 8
1. CHENILLE
2. BARBOTIN
3. GALETS SUPERIEURS
4. LONGERON
5. RESSORT AMORTISSEUR
6. GALETS INFERIEURS
7. ROUE DE TENSION
8. TENDEUR HYDRAULIQUE

5 6 7
4
 Le train de chenilles

CHENILLE

BARBOTIN

ROUE DE
TENSION GALET
Technologie de la grue mobile

Contrepoids
Le contrepoids
Technologie de la grue mobile

Poste de conduite
 Les postes de conduite d’une grue sur porteur

Le poste de conduite
du porteur

Le poste de conduite
de la grue
Le poste de conduite d’une grue sur chenilles

Photo JP. Delin

Technologie de la grue mobile

Mouvements
 Les mouvements

Levage Relevage Télescopage

Orientation Translation Rotation

Technologie de la grue mobile

Treuil
 Le treuil de levage

Photo JP. Delin

 Le treuil de levage

R
MOTEUR

(Couple moteur)

F F

F x R = Couple résistant
R : Varie avec la couche d’enroulement
Si R augmente, F diminue
Technologie de la grue mobile

Mouflage
 Le mouflage
Définition
Dans les opérations de levage, le mouflage est établi en fonction des besoins à l’aide d’un
câble et d’un certain nombre de poulies. La réunion des poulies avec un lien flexible (câble
ou cordage) ou le tambour d’un treuil constitue le mouflage. L’opération de mise en place
du mouflage prend la dénomination de gréement.

Rôle du mouflage
Il permet de multiplier la puissance motrice disponible. Selon le mouflage effectué, le
« rendement » sera plus ou moins important. On appelle « rendement » le rapport
entre la puissance motrice et l’effort résultant.
 Le mouflage

T
F

6xF=P

T : Tête de flèche à 3 poulies

C : Crochet à 3 poulies
F : Effort au brin
P : Charge maximale P
Les équipements de levage
Technologie de la grue mobile

Circuit hydraulique
 Le circuit hydraulique

Manipulateurs

Vérin Vérin
de relevage de télescopage
car car

Vérin de Distributeur
stabilisation car car
Limiteur
pression
car
Pompe
Moteur Treuil
de levage

Réservoir Mécanisme
d’orientation
(car : clapet anti retour)
 Le vérin simple effet

Tête de vérin

Tige de vérin
Piston

Alimentation / retour réservoir

FAP JP. Divoux

 Le vérin double effet

Alimentation Alimentation
petite chambre grande chambre

Tête de vérin

Pied de vérin
Piston
Tige de vérin

Fût

FAP JP. Divoux

 Le fonctionnement du vérin double effet

Retour réservoir Alimentation

FAP JP. Divoux

 Le fonctionnement du vérin double effet

Alimentation Retour réservoir

FAP JP. Divoux

Technologie de la grue mobile

Stabilité
 Les critères de stabilité
6t 6t
Moment AR : Moment AV :
6 t × 2 m = 12 tm 2m 2m 2 m × 6 t = 12 tm
ou couple AR ou couple AV
6tx2m=2mx6t
équilibre
3t
6t 6t 4.5 t

2m 2m 2m 2m

3tx2m<2mx6t 6 t x 2 m < 2 m x 4.5 t

déséquilibre stabilité

En France le couple de renversement est égal à 75 %

Le moment AV sera donc toujours égal au maximum à 75 % du moment AR
 P1 x d1 = 75 % P2 x d2
P1 P2

d1 d2

P2

d2 = 9 m
Si : P1 = 12 t P1
et d1 = 2 m

d1 d2 Que peut-on
soulever en P2 ?

P2

P1

d1 d2
Utiliser la grue en situation de stabilité

P2

P1

d1 d2

Pour que la grue reste stable, il faut que :

P1 x d1 > P2 x d2 x 0,75 (norme française)
Incidence du terrain sur la portée
Lever une charge trop importante
Technologie de la grue mobile

Tableau et courbe de charge

Tableau de charge
Courbe de charge
Courbe de charge
Courbe de charge
Technologie de la grue mobile

Dispositifs de sécurité
 Les dispositifs s’opposant à la surcharge
Capteur de longueur
et
d’angle de flèche
Fin de course
haute
de crochet

Sécurité
3 tours
morts
Capteur
de pression

Boîtier
de contrôle
pente
CEC et dévers
Le C.E.C.
Exemples de C.E.C.