Thème 2 : Mouvement et interactions 2°

Chapitre 2 : Comment modéliser une action ?

I. Actions mécaniques et mouvement
Lorsqu’un système extérieur agit sur le système étudié, il y a une action mécanique du premier sur le
second.
1. Quels sont les effets d’une action mécanique sur le mouvement ?
Dans un référentiel terrestre, une action mécanique peut :
- Déformer un corps (objet),
- mettre un corps en mouvement,
- modifier la trajectoire et/ou la vitesse.

2. Comment faire le bilan des actions mécaniques en jeu ?

Toute situation de "mécanique" peut être modélisée par un Diagramme Objets-Interactions (ou DOI).
a) Représentation des objets de la situation étudiée
On écrira le nom de l’objet dans un rectangle : Nom de l’objet

On aura donc autant de rectangles que d’objets jouant un rôle mécanique !

Il y aura toujours la case « Terre » puisque les situations se produisent sur notre planète !
b) Représentation des interactions
Interaction de contact (lorsqu’il y a contact entre le système étudié et l’extérieur)
Interaction à distance (cas de l’attraction terrestre)
On distinguera ainsi l’action de la planète Terre (toujours action à distance) de l’action du sol
(toujours action de contact).
c) Représentation du système
Le système sera l’objet du DOI dont on veut étudier les actions qui agissent sur lui.
On l’entourera sur le DOI par une bulle.
d) Bilan des actions mécaniques en jeu
Le nombre d’objets différents en lien avec le système indique le nombre d’actions mécaniques
en jeu.

3. Comment modéliser une action mécanique ?

➢ On modélise, par exemple, l’action de A sur B par un vecteur appelé « force de A sur B » et
noté 𝐹⃗𝐴/𝐵
➢ L’objet B sur lequel s’exerce la force est représenté par un point ⚫
➢ On représente graphiquement la force 𝐹⃗𝐴/𝐵 en construisant une flèche à partir du point ⚫
- Ce point d’application est l’origine du vecteur,
- sa direction et son sens sont ceux de l’action correspondante,
- et sa longueur est proportionnelle à la valeur de la force, son intensité.

4. Principe des actions réciproques

L’interaction d’un objet A avec un objet B comporte toujours deux actions : celle de A sur B et
celle de B sur A. On a donc 2 forces : 𝐹⃗𝐴/𝐵 et 𝐹⃗𝐵/𝐴 Ces 2 forces ont même direction et même valeur
mais on des sens opposé : 𝐹⃗𝐴/𝐵 = −𝐹⃗𝐵/𝐴

Vidéo bilan : Modélisation d’une action mécanique

 2°_Th2-2 : Modéliser une action
II. Exemples de forces
1. L’interaction gravitationnelle
Dans un référentiel géocentrique (dont le centre est la Terre), si la Lune et les satellites artificiels ne
s’éloignent pas de la Terre c’est qu’ils sont soumis à une force extérieure : l’interaction
gravitationnelle.
Pour 2 corps à répartition sphérique de masse, l’expression vectorielle de l’interaction
𝑚 ∙𝑚
gravitationnelle est : 𝐹⃗𝐴/𝐵 = −𝐹⃗𝐵/𝐴 = 𝐺 ∙ 𝐴 2 𝐵 ∙ 𝑢
⃗⃗𝐵𝐴
𝑑

Les caractéristiques de cette force sont :

- l’intensité (ou norme) qui a pour expression :
m .m
FA/B = FB/A = G. A 2 B
d
Les masses des corps sont en kg
FA/B est la force d’attraction gravitationnelle
du corps A sur le corps B en newton (N).
G = 6,6710-11 m3.kg-1.s-2
(constante de gravitation universelle.)
- La lettre « d » représente la distance (en m) entre les centres ! (pas entre les surfaces)
- La direction : c’est la droite passant par les centres,
- Le sens : vers le corps qui attire
Le corps A exerce une action sur le corps B. Réciproquement, le corps B exerce une action sur le
corps A. C’est pourquoi on parle d’interaction. Les 2 ont la même valeur !

Exemple avec la Terre et la Lune : Calculer la force d’attraction gravitationnelle qu’exerce la Terre
sur la Lune, et inversement.
Données : Masse de la Terre : MT = 6,01024 kg ; masse de la lune : ML = 7,41022 kg ; distance de
la Terre à la Lune dT-L = 3,9105 km
FT/L = FL/T = G. MT.ML/(dT-L)² = 6,6710-116,010247,41022 : (3,9105103)²  1,951020 N
La lune a bien un effet sur la T : effet des marées.

2. Le poids
Le poids résulte de l’attraction terrestre ; en effet, un objet C au voisinage de la Terre subit son
𝑚𝑇 ∙𝑚𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡 𝑚
action gravitationnelle qui s’écrit alors : 𝐹⃗𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒/𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡 = 𝐺 ∙ 𝑅 2 ∙ 𝑢 ⃗⃗𝐶𝑇 = 𝐺 ∙ 𝑅 𝑇2 ∙ 𝑚𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡 ∙ 𝑢
⃗⃗𝐶𝑇
𝑇 𝑇

On néglige la hauteur de chute de l’objet devant le rayon de la Terre R T = 6,4103 km.

Calcul du coefficient G.MT/RT2 = 6,6710-116,01024 : (6,4103103)²  9,8 N.kg-1
Nous retrouvons la valeur de l’intensité de la pesanteur « g » vue en 3 ; Ainsi, FTerre/objet est
assimilable dans une première approximation au poids.
L’expression vectorielle du poids est alors 𝑃⃗⃗ = 𝑚 ∙ 𝑔⃗
Caractéristique du vecteur poids :
▪ direction : verticale
▪ sens : vers le centre de la Terre
▪ point d’application : centre de gravité de l’objet
▪ longueur : proportionnelle à sa valeur (P = m.g)
2
 2°_Th2-2 : Modéliser une action
Poids d’un corps sur la Lune
Sachant que la masse est liée à la quantité de matière, un solide aura-t-il la même masse sur la Lune
que sur Terre ? oui
Calculer l’intensité de la pesanteur 𝑔𝐿 à la surface de la lune : (rayon de la lune RL = 1,7103 km)
𝑔𝐿 = G.ML/(RL)² = 6,6710-117,41022 : (1,7103103)²  1,7 N.kg-1

Comparaison avec l’intensité de la pesanteur sur Terre : 9,8 : 1,7 = 5,76  6

3. Force exercée par un support

Le poids du mug posée sur la table le fait aller vers
le bas mais la table l’empêche de tomber.
En vertu du principe des actions réciproques, si le
mug exerce une force (son poids) sur la table alors
la table exerce une force sur le mug, appelée
« réaction du support » et notée 𝑅⃗⃗.
Comme le mug est immobile, cette force annulent, compensent le poids : 𝑅⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ = ⃗0⃗ 𝑜𝑢 𝑅⃗⃗ = −𝑃⃗⃗ ;
elle est donc opposée au poids (même longueur et même direction pour le vecteur mais sens
contraire)

4. Force exercée par un fil

On peut avoir le même raisonnement pour un objet immobile suspendu à un fil.
⃗⃗
𝑇
En vertu du principe des actions réciproques, si l’objet exerce une force (son poids) sur le
⃗⃗.
fil alors le fil exerce une force sur l’objet, appelée « tension » et notée 𝑇
⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ = ⃗0⃗ ou
Comme l’objet est immobile, cette force annulent, compensent le poids : 𝑇
⃗⃗ = −𝑃⃗⃗ ; elle est donc opposée au poids (même longueur et même direction pour le
𝑇
vecteur mais sens opposé). 𝑃⃗⃗

vidéo bilan : Bilan de forces

COMPÉTENCES ☺  
Modéliser l’action d'un système extérieur sur le système étudié par une force
Représenter une force par un vecteur ayant une norme, une direction, un sens
Exploiter le principe des actions réciproques
Distinguer actions à distance et actions de contact
Identifier les actions modélisées par des forces dont les expressions mathématiques sont
connues a priori
Utiliser l’expression vectorielle de la force d’interaction gravitationnelle.
Utiliser l’expression vectorielle du poids d’un objet
Représenter qualitativement la force modélisant l’action d’un support sur un système immobile