Université Ferhat Abbas Sétifl Département D'électronique

Faculté de Technologie Niveau : 2ème Année Master ESE & INST

Matière : TP Automates Programmables Industriels

TP 01 : Configuration matérielle et programmation d'un API Siemens S7-300 dans STEP7

I- But du TP :
a. Etablir la configuration matérielle (hardware) dans HW Config de STEP7 d'un API S7-300
composé respectivement de gauche à droite : 01 module d'alimentation PS307, 01 unité centrale
CPU 314, 01 module entrées digitales SM321, 01 module sorties digitales SM322, 01 module
entrées analogiques SM331 et 01 module sorties analogiques SM332.
b. Ecrire un programme exemple en utilisant le langage contact pour démarrer et arrêter un moteur
triphasé.
c. Utiliser le pro-logiciel de simulation PLCSIM et tester l'exécution du programme dans un
automate virtuel.
d. Transférer le programme exemple dans un API réel et tester l'exécution du programme.

II- Architecture matérielle d'un API

1. Description générale :
Un automate programmable industriel se présente sous la forme d'un ou plusieurs
profilés-supports (racks) dans lesquels viennent s'enficher les différents modules fonctionnels :
- l'alimentation 110/220 VCA ou 24 VCC,
- L'unité centrale de trainement à base de microprocesseur,
- Des cartes d'entrées/sorties logiques (TOR),
- Des cartes d'entrées/sorties analogiques (ANA),
- Des cartes de comptage rapide,
- Des cartes spécifiques pour : réseaux, asservissement, régulation commande d'axe....
Chaque module d'entrée/sortie comporte un bornier de raccordement et un ensemble de LEDs
de visualisation de l'état logique de chaque voie.

Figure 1 : Structure d'un automate S7-300

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 2 . Cartes d’entrées TOR :

Chaque carte comporte généralement 8, 16, 32 entrées logiques et peut correspondre au schéma
fonctionnel ci-dessous : l’API reçoit les informations du processus à partir des capteurs liées aux
entrées de l’API.

Le rôle de ces capteurs est de fournir des informations, par exemple, des capteurs qui
reconnaissent si une pièce d’usinage se trouve à une position donnée ou de simples boutons
poussoirs qui peuvent être ouverts ou fermés, appuyés ou relâchés.

Figure 2a : Principe de connexion des entrées (état au repos)

On distingue également entre les contacts à ouverture qui sont fermés au repos et les contacts
à fermeture qui sont ouverts au repos.

Figure 2b : Principe de connexion des entrées (état actionné)

Les capteurs TOR sont connectés ensembles par le pole +24V fournie par l’automate et les
sorties des capteurs sont connectées aux entrées I0.0, I0.1, I0.2, …..

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3. Cartes de sorties TOR :

Chaque carte comporte généralement 8, 16, 32 sorties logiques et peut correspondre au schéma
fonctionnel ci-dessous :

Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3

Figure 3a : Principe de connexion des sorties (état au repos)

Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3

Figure 3b : Principe de connexion des sorties (état actionné)

L’API commande le processus en connectant des actionneurs via des points de connexion
appelés sorties à une tension de commande de 24V par exemple. Ceci permet de démarrer ou d’arrêter
un moteur, de faire monter ou descendre des vérins ou d’allumer ou éteindre des lampes.
Dans la figure 3b, le moteur ne fonctionne que si la sortie Q4.0 est activée.

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III. Manipulation :

a. Etapes à suivre pour la configuration matérielle :

1. Ouvrir Simatic Manager et créer un nouveau projet.
2. Sélectionner Station Simatic 300/ Matériel

3. Développer Simatic 300 er sélectionner PS-300 (Alimentation).

4. Sélectionner CPU-300 (Unité de Traitement Centrale).
5. Sélectionner SM-300 (Modules d’entrées/sorties).

6. Enregistrer votre travail à la fin de la configuration.

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b. Etapes à suivre pour l’écriture du programme :
1. Revenir à Simatic Manager et sélectionner Blocs/OB1.
2. Ecrire le programme (Démarrer Moteur) comme illustré dans la figure ci-dessous puis
l’enregistrer.

3. Revenir à Simatic Manager/Outils et sélectionner Tables des Mnémoniques.

4. Remplir la table des mnémoniques comme indiqué ci-dessous et l’enregistrer.

c. Etapes à suivre pour l’utilisation de PLCSIM :

Ouvrir le pro-logiciel PLCSIM, Transférer le programme et faire la simulation.
d. Etapes à suivre pour la réalisation du montage et le transfert du programme :
1. Connecter le bouton poussoir au module des entrées à l’adresse E0.0.
2. Connecter la bobine du contacteur au module des sorties à l’adresse Q4.0.
3. Brancher le câble PC-ADAPTER entre le PC et l’API, puis charger le programme.
4. Vérifier le bon fonctionnement du programme et du montage.